ДОИЛЬНЫЙ АППАРАТ И ДОИЛЬНАЯ УСТАНОВКА, ИМЕЮЩАЯ ДАННЫЙ ДОИЛЬНЫЙ АППАРАТ

1. Доильный аппарат (2) для доильной установки (1) для доения животных, дающих молоко, причем упомянутый доильный аппарат имеет по меньшей мере один модуль (10, 10′, 10″) доильного стакана с корпусом (9), доильным стаканом (4), приводным устройством (19) и узлом тянущих элементов, соединенным с доильным стаканом (4), отличающийся тем, что узел тянущих элементов имеет сегментный модуль (11, 11′) с по меньшей мере двумя тянущими элементами (16, 16′, 17).
2. Доильный аппарат (2) по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один модуль (10, 10′, 10″) доильного стакана выполнен с возможностью перемещения из исходного положения, в котором доильный стакан (4) принимает положение, являющееся наклонным относительно вертикали, в положение размещения, в котором доильный стакан (4) расположен по существу в вертикальном положении, в доильное положение, в котором доильный стакан (4) соединен с соответствующим соском предназначенного для доения животного, и обратно.
3. Доильный аппарат (2) по п.1, отличающийся тем, что сегментный модуль (11) имеет фиксирующее устройство (12), поворотный сегмент (13), по меньшей мере один промежуточный сегмент (14) и фиксирующий сегмент (15), причем фиксирующее устройство (12) жестко соединено с доильным стаканом (4), а фиксирующий сегмент (15) жестко соединен с корпусом (9).
4. Доильный аппарат (2) по п.3, отличающийся тем, что фиксирующее устройство (12) имеет угловую поворотную часть (12b), а поворотный сегмент (13) имеет угловую контактную часть (13b), которая соответствует угловой поворотной части (12b).
5. Доильный аппарат (2) по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что по меньшей мере два тянущих элемента (16, 17) узла тянущих элементов расположены один над другим.
6. Доильный аппарат (2) по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что по меньшей мере два тянущих элемента (16, 17) узла тянущих элементов соединены с поворотным рычагом (18), который функционально соединен с приводным устройством (19) и поворотным приводом (21).
7. Доильный аппарат (2) по п.6, отличающийся тем, что поворотный рычаг (18) выполнен с возможностью перемещения посредством приводного устройства (19) в первое положение, в котором по меньшей мере два тянущих элемента (16, 17) натянуты, сегментный модуль (11) стянут и находится в сцепленном состоянии, а по меньшей мере один доильный стакан (4) находится в положении размещения, и тем, что поворотный рычаг (18) выполнен с возможностью перемещения посредством приводного устройства (19) во второе положение, в котором по меньшей мере два тянущих элемента (16, 17) ослаблены, а по меньшей мере один доильный стакан (4) принимает доильное положение.
8. Доильный аппарат (2) по п.7, отличающийся тем, что в своем первом положении поворотный рычаг (18) выполнен с возможностью поворота посредством поворотного привода (21) вокруг оси (18с) поворота в повернутое положение, в котором один тянущий элемент (17) из по меньшей мере двух тянущих элементов (16, 17) укорачивается, а другой удлиняется, причем угловая поворотная часть (12b) фиксирующего устройства (12) и угловая контактная часть (13b) поворотного сегмента (13) сцеплены и по меньшей мере один доильный стакан (4) повернут в исходное положение, являющееся наклонным относительно вертикали.
9. Доильный аппарат (2) по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один модуль (10, 10′, 10″) доильного стакана выполнен с возможностью перемещения из исходного положения в положение размещения, в котором доильный стакан (4) находится практически в вертикальном положении, в доильное положение, в котором доильный стакан (4) соединен с соответствующим соском предназначенного для доения животного, и обратно.
10. Доильный аппарат (2) по п.9, отличающийся тем, что сегментный модуль (11) имеет фиксирующее устройство (12), сегмент (13) крышки, по меньшей мере один промежуточный сегмент (14) и один фиксирующий сегмент (15), причем фиксирующее устройство (12) жестко соединено с доильным стаканом (4), а фиксирующий сегмент (15) жестко соединен с корпусом (9).
11. Доильный аппарат (2) по п.10, отличающийся тем, что сегмент (13) крышки жестко соединен с крышкой (24).
12. Доильный аппарат (2) по любому из пп.9-11, отличающийся тем, что в исходном положении головка (5) с отверстием для соска по меньшей мере одного доильного стакана (4) закрыта козырьком (24b) крышки (24) сегмента (23) крышки.
13. Доильный аппарат (2) по п.12, отличающийся тем, что сегмент (23) крышки соединен с доильным стаканом (4) с возможностью осевого перемещения посредством по меньшей мере одного захватного средства (26).
14. Доильный аппарат (2) по п.9, отличающийся тем, что сегментный модуль (11) имеет фиксирующее устройство (12), по меньшей мере один промежуточный сегмент (14) и фиксирующий сегмент (15), причем фиксирующее устройство (12) жестко соединено с доильным стаканом (4), а фиксирующий сегмент (15) жестко соединен с корпусом (9).
15. Доильный аппарат (2) по любому из пп.9-11, 13 или 14, отличающийся тем, что под фиксирующим сегментом (15) на корпусе (9) расположена деталь (25) держателя, на которую опирается по меньшей мере один из промежуточных сегментов (14′).
16. Доильный аппарат (2) по любому из пп.9-11, 13 или 14, отличающийся тем, что по меньшей мере два тянущих элемента (16, 16′) узла тянущих элементов расположены один рядом с другим.
17. Доильный аппарат (2) по п.16, отличающийся тем, что по меньшей мере два тянущих элемента (16, 16′) узла тянущих элементов функционально соединены с приводным устройством (19′).
18. Доильный аппарат (2) по п.17, отличающийся тем, что по меньшей мере два тянущих элемента (16, 16′) выполнены с возможностью перемещения посредством приводного устройства (19) в первое положение, в котором они натянуты, сегментный модуль (11) стянут и находится в сцепленном состоянии, а по меньшей мере один доильный стакан (4) находится в положении размещения, и тем, что по меньшей мере два тянущих элемента (16, 16′) выполнены с возможностью перемещения посредством приводного устройства (19) во второе положение, в котором они ослаблены, по меньшей мере один доильный стакан (4) перемещается посредством силы тяжести в исходное положение или принимает доильное положение.
19. Доильная установка (1) для доения животных, дающих молоко, причем упомянутая доильная установка имеет доильный аппарат (2) по любому из пп.1-18.
20. Доильная установка (1) по п.19, отличающаяся тем, что доильный аппарат (2) закреплен на устройстве опорного кронштейна.
21. Доильная установка (1) по п.20, отличающаяся тем, что доильный аппарат (2) гибко закреплен на устройстве опорного кронштейна.
22. Доильная установка (1) по п.19, отличающаяся тем, что доильный аппарат (2) закреплен на руке робота.
23. Доильная установка (1) по п.22, отличающаяся тем, что доильный аппарат (2) гибко закреплен на руке робота.
24. Способ размещения доильного аппарата (2) по любому из пп.1-18, отличающийся тем, что в процессе операции размещения доильных стаканов (4) на сосках вымени предназначенного для доения животного, в начале перемещения доильного аппарата (2) вверх вертикально, в направлении к вымени, доильные стаканы (4), которые не размещены, выводятся из своего положения размещения и перемещаются в исходное положение.