СИСТЕМА БЕСКОНТАКТНОЙ ПОДАЧИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МОЩНОСТИ И УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МОЩНОСТИ
SYSTEM OF NON-CONTACT POWER SUPPLY AND ELECTRIC POWER SUPPLY DEVICE

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Настоящее изобретение относится к системе бесконтактной подачи электрической мощности и к устройству подачи электрической мощности.
[0002] Данная заявка испрашивает приоритет на основе заявки на патент (Япония) № 2013-072228, поданной 29 марта 2013 года, и в указанных государствах, которые признают включение документа по ссылке, содержимое, описанное в вышеуказанной заявке, содержится в данном документе по ссылке и считается частью описания настоящей заявки.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Раскрыта система подачи электрической мощности электромобиля, которая подает мощность бесконтактным способом из устройства подачи электрической мощности, предоставленного на земле, в электромобиль, в которой модуль обнаружения транспортных средств для определения того, въезжает или нет электромобиль в заряжаемую область, предусмотрен в устройстве подачи электрической мощности, и связь устанавливается с электромобилем и устройством подачи электрической мощности посредством беспроводной связи после того, как датчик обнаруживает то, что электромобиль въезжает в заряжаемую область, с тем чтобы подавать мощность из модуля подачи электрической мощности устройства подачи электрической мощности в модуль приема электрической мощности электромобиля.
ДОКУМЕНТЫ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ
ПАТЕНТНЫЕ ДОКУМЕНТЫ
[0004] Патентный документ 1. Международная публикация № 2012-42902
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЕМ
[0005] Тем не менее, в системе, описанной выше, система устройства подачи электрической мощности не активируется до тех пор, пока транспортное средство не въедет в заряжаемую область; как результат, имеется проблема в том, что пользователь не может выяснять состояние устройства подачи электрической мощности до парковки транспортного средства в заряжаемой области.
[0006] Проблема, которая должна разрешаться посредством настоящего изобретения, заключается в том, чтобы предоставлять устройство подачи электрической мощности или систему бесконтактной подачи электрической мощности, в которой пользователь может выяснять состояние устройства подачи электрической мощности до парковки транспортного средства в заряжаемой области.
СРЕДСТВО, ИСПОЛЬЗУЕМОЕ ДЛЯ ТОГО, РЕШАТЬ ЗАДАЧИ
[0007] Настоящее изобретение разрешает проблему посредством приема сигнала запуска для активации устройства подачи электрической мощности посредством беспроводной связи, обнаружения состояния возможности бесконтактной подачи электрической мощности, которое представляет состояние, в котором мощность может подаваться бесконтактным способом из катушки для передачи электрической мощности, инструктирования средству уведомления выполнять уведомление в первом состоянии уведомления при обнаружении состояния возможности бесконтактной подачи электрической мощности и задания состояния уведомления средства уведомления как состояния, которое отличается от первого состояния уведомления, описанного выше, при отсутствии обнаружения состояния возможности бесконтактной подачи электрической мощности.
ПРЕИМУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0008] Поскольку состояние устройства подачи электрической мощности уведомляется после активации устройства подачи электрической мощности посредством беспроводной связи, настоящее изобретение достигает такого преимущества, что пользователь может выяснять состояние устройства подачи электрической мощности до парковки транспортного средства в заряжаемой области.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0009] Фиг. 1 является блок-схемой системы бесконтактной подачи электрической мощности согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 2 является блок-схемой контроллера на стороне транспортного средства и контроллера на стороне устройства подачи электрической мощности на фиг. 1.
Фиг. 3 является видом сверху для пояснения позиционных взаимосвязей множества транспортных средств и множества мест для парковки, содержащих устройство подачи электрической мощности.
Фиг. 4 является схематичным видом списка шаблонов мощности, который формируется на стороне транспортного средства на фиг. 1.
Фиг. 5 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей последовательность операций управления контроллера на стороне транспортного средства и контроллера на стороне устройства подачи электрической мощности на фиг. 1.
Фиг. 6 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей последовательность операций управления на этапе S100 на фиг. 5.
Фиг. 7 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S200 и этапе S300 на фиг. 5.
Фиг. 8 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S400 на фиг. 5.
Фиг. 9 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S500 и последовательность операций управления на стороне устройства подачи электрической мощности, из числа видов управления на этапе S600, на фиг. 5.
Фиг. 10 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей последовательность операций управления на стороне транспортного средства, из числа видов управления на этапе S600, на фиг. 5.
Фиг. 11 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S700 и последовательность операций управления на стороне транспортного средства, из числа видов управления на этапе S800, на фиг. 5.
Фиг. 12 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей последовательность операций управления на стороне устройства подачи электрической мощности, из числа видов управления на этапе S800, на фиг. 5.
Фиг. 13 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S100 на фиг. 5, которая представляет собой процедуру управления контроллера в остановленном транспортном средстве.
Фиг. 14 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S110 на фиг. 6.
ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЕ ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0010] Ниже поясняются варианты осуществления настоящего изобретения на основе чертежей.
[0011] ВАРИАНТ 1 ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Фиг. 1 является блок-схемой системы бесконтактной подачи электрической мощности согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Система бесконтактной подачи электрической мощности настоящего варианта осуществления подает мощность бесконтактным способом из катушки для передачи электрической мощности устройства подачи электрической мощности, предоставленного на стороне земли, в катушку для приема электрической мощности на стороне транспортного средства посредством, по меньшей мере, магнитной связи. Система затем заряжает батарею транспортного средства посредством мощности, которая принимается посредством катушки для приема электрической мощности. Система бесконтактной подачи электрической мощности представляет собой систему, которая допускает заряд посредством двух систем: системы согласно бесконтактной подаче электрической мощности и системы согласно контактной подаче электрической мощности. В способе на основе системы контактной подачи электрической мощности зарядный кабель соединяется между устройством подачи электрической мощности и портом заряда транспортного средства.
[0012] Системы бесконтактной подачи электрической мощности предусмотрены на парковочных стоянках, к примеру, в местах для парковки у домов, и в объектах общего пользования, таких как место для парковки вдоль шоссе. Система бесконтактной подачи электрической мощности содержит транспортное средство 2 и устройство 1 подачи электрической мощности. Устройство 1 подачи электрической мощности предусмотрено в месте для парковки для парковки транспортного средства 2 и представляет собой модуль на стороне земли, который подает мощность посредством бесконтактной подачи электрической мощности между катушками, когда транспортное средство 2 паркуется в предварительно определенной позиции для парковки. Транспортное средство 2 представляет собой транспортное средство 2, такое как электромобиль или гибридное транспортное средство со штепсельным соединением для заряда от внешнего источника, которое допускает заряд батареи, которая предусмотрена в транспортном средстве, посредством внешнего источника электрической мощности.
[0013] Ниже описывается конфигурация устройства 1 подачи электрической мощности и транспортного средства 2, которые конфигурируют систему бесконтактной подачи электрической мощности. В настоящем варианте осуществления, приводится описание электромобиля в качестве транспортного средства 2. На фиг. 1, пунктирные стрелки представляют соответствующие сигнальные линии между контроллерами 10 и 20 и конфигурацией в устройстве 1 подачи электрической мощности и конфигурацией в транспортном средстве 2, тогда как жирные линии представляют линии подачи электрической мощности при заряде батареи 24 с помощью мощности источника 3 электрической мощности переменного тока, представляющие линии подачи электрической мощности системы контактной подачи электрической мощности и линии подачи электрической мощности системы бесконтактной подачи электрической мощности.
[0014] Устройство 1 подачи электрической мощности содержит контроллер 10, катушку 11 для передачи электрической мощности, датчик 12, модуль 13 электрической мощности, схему 14 самодиагностики, запоминающее устройство 15, модуль 16 беспроводной связи, модуль 17 отображения и релейный переключатель 18.
[0015] Контроллер 10 представляет собой главный контроллер для управления всем устройством 1 подачи электрической мощности. Ниже описывается конфигурация контроллера 10.
[0016] Катушка 11 для передачи электрической мощности представляет собой параллельную круглую катушку для подачи электрической мощности бесконтактным способом в катушку 21 для приема электрической мощности, которая предоставляется на стороне транспортного средства 2 и предусмотрена в месте для парковки, в котором предусмотрено устройство бесконтактной подачи электрической мощности настоящего варианта осуществления. Датчик 12 представляет собой датчик для определения относительной позиции катушки 21 для приема электрической мощности относительно катушки 11 для передачи электрической мощности и сконфигурирован, например, посредством датчика изображений или инфракрасного датчика камеры. Значения обнаружения датчика 12 выводятся в контроллер 10.
[0017] Модуль 13 электрической мощности представляет собой схему для преобразования мощности переменного тока, которая передается из источника 3 электрической мощности переменного тока, в высокочастотную мощность переменного тока и ее передачи в катушку 11 для передачи электрической мощности, содержащую выпрямитель, схему коррекции коэффициента мощности (схему PFC (коррекции коэффициента мощности)), инвертор и датчик для обнаружения выходного значения в катушку 11 для передачи электрической мощности. Модуль 13 электрической мощности выводит требуемую мощность в катушку 11 для передачи электрической мощности посредством предоставления переключающего элемента в инверторе с PWM-управлением посредством контроллера 10.
[0018] Схема 14 самодиагностики представляет собой схему для диагностики анормальностей, таких как короткое замыкание на землю системы бесконтактной подачи электрической мощности, включающей в себя электропроводку из модуля 13 электрической мощности и источника 3 электрической мощности переменного тока в катушку 11 для передачи электрической мощности, разъединение в электропроводке, ошибка при обнаружении датчика 12 и короткое замыкание на землю системы контактной подачи электрической мощности. Результаты диагностики схемы 14 самодиагностики выводятся в контроллер 10.
[0019] Запоминающее устройство 15 представляет собой носитель записи для записи идентификационной информации (идентификатора), которая предоставляется в каждое устройство 1 подачи электрической мощности заранее, и информации, которая передается со стороны транспортного средства 2. Модуль 16 беспроводной связи представляет собой приемо-передающее устройство, которое выполняет двунаправленную связь с модулем 26 беспроводной связи, который предоставляется на стороне транспортного средства 2. Частота, которая отличается от частоты, которая используется в периферийном оборудовании транспортного средства, к примеру, в интеллектуальных ключах, задается в качестве частоты связи между модулем 16 беспроводной связи и модулем 26 беспроводной связи, так что периферийное оборудование транспортного средства менее подвержено помехам посредством связи, даже если связь выполняется между модулем 16 беспроводной связи и модулем 26 беспроводной связи. Например, различные системы на основе беспроводной LAN используются для связи между модулем 16 беспроводной связи и модулем 26 беспроводной связи.
[0020] Модуль 17 отображения представляет собой устройство отображения для уведомления в отношении состояния устройства 1 подачи электрической мощности наружу и сконфигурирован из лампы или дисплея и т.д. Релейный переключатель 18 предусмотрен в электропроводке, которая конфигурирует систему контактной подачи электрической мощности, и представляет собой переключатель для переключения между включением и выключением на основе управления контроллера 10. При заряде батареи посредством контактной подачи электрической мощности релейный переключатель 18 включается.
[0021] Ниже описывается конфигурация транспортного средства 2. Транспортное средство 2 содержит контроллер 20, катушку 21 для приема электрической мощности, датчик 22, схему 23 приема электрической мощности, батарею 24, дисплей 25, модуль 26 беспроводной связи, камеру 27, GPS 28, запоминающее устройство 29, кнопку 31 подтверждения парковки, порт 32 заряда, зарядное устройство 33 и парковочный стопорящий механизм 34.
[0022] Контроллер 20 не ограничен управлением зарядом при заряде батареи 24 и выполняет различные виды управления в EV-системе транспортного средства.
[0023] Катушка 21 для приема электрической мощности предоставляется на нижней поверхности (ходовой части) и т.д. транспортного средства 2 между задними колесами. Затем, когда транспортное средство 2 паркуется в предварительно определенной позиции для парковки, катушка 21 для приема электрической мощности позиционируется выше катушки 11 для передачи электрической мощности при сохранении расстояния от катушки 11 для передачи электрической мощности. Катушка 21 для приема электрической мощности представляет собой катушку круглой формы, которая является параллельной поверхности места для парковки.
[0024] Датчик 22 представляет собой датчик для обнаружения тока и напряжения, которые выводятся из катушки 21 для приема электрической мощности в батарею 24. Значение обнаружения датчика 22 выводится в контроллер 20. Схема 23 приема электрической мощности соединяется между катушкой 21 для приема электрической мощности и батареей 24 и содержит схему и релейный переключатель для преобразования мощности переменного тока, которая принимается посредством катушки для приема электрической мощности, в мощность постоянного тока. Релейный переключатель переключается между включением и выключением на основе управления контроллера 20. При заряде батареи 24 посредством бесконтактной подачи электрической мощности релейный переключатель включается.
[0025] Батарея 24 представляет собой вторичную батарею, которая выводит через инвертор, который не показан на схеме, мощность в электромотор (не показан), который представляет собой источник электрической мощности транспортного средства 2. Батарея 24 сконфигурирована посредством последовательного или параллельного соединения множества вторичных батарей, таких как литий-ионные батареи. Батарея 24 электрически соединяется с катушкой 21 для приема электрической мощности через релейный переключатель схемы 23 приема электрической мощности. Батарея 24 соединяется с зарядным устройством 33.
[0026] Дисплей 25, например, предусмотрен на приборной панели транспортного средства 2 и отображает карту в навигационной системе и захваченное изображение и т.п. камеры 27 в системе помощи при парковке. Дисплей 25 также отображает состояние устройства 1 подачи электрической мощности и позицию устройства 1 подачи электрической мощности на карте. Дисплей 25 также отображает экран с инструкциями для заряда при заряде батареи 24 с помощью устройства 1 подачи электрической мощности.
[0027] Модуль 26 беспроводной связи представляет собой приемо-передающее устройство связи для выполнения беспроводной связи с модулем 16 беспроводной связи на стороне устройства 1 подачи электрической мощности. Камера 27 представляет собой устройство формирования изображений для захвата окрестности транспортного средства. Камера 27 предоставляется в транспортном средстве 2 в позиции, допускающей захват окрестности транспортного средства 2. Может быть предусмотрено множество камер 27.
[0028] GPS 28 (глобальная система позиционирования) представляет собой систему для измерения текущей позиции транспортного средства 2, с использованием приемного устройства для приема сигналов из спутника. Запоминающее устройство 29 представляет собой носитель записи для записи идентификационной информации (идентификатора), которая предоставляется в каждое транспортное средство заранее, и информации, которая передается со стороны устройства 1 подачи электрической мощности. Кнопка 31 подтверждения парковки представляет собой кнопку для подтверждения того, что водитель имеет намерение парковаться, и представляет собой переключатель для запуска системы помощи при парковке посредством операции пользователя. Кнопка 31 подтверждения парковки предусмотрена на приборной панели.
[0029] Порт 32 заряда представляет собой контактный вывод для подключения штепсельного соединителя зарядного кабеля. При заряде батареи 24 посредством контактной подачи электрической мощности, зарядный кабель, который соединяется с устройством 1 подачи электрической мощности, соединяется с портом 32 заряда.
[0030] Зарядное устройство 33 представляет собой схему преобразования для преобразования мощности, которая выводится из устройства 1 подачи электрической мощности через порт 32 заряда и зарядный кабель, в мощность постоянного тока и содержит инвертор, выпрямитель и сглаживающую схему и т.д. Контроллер 20 преобразует мощность переменного тока, которая выводится из устройства 1 подачи электрической мощности, в мощность, которая является подходящей для заряда батареи 24, посредством управления переключающим элементом, включенным в инвертор, на основе состояния заряда батареи 24 (SOC: состояния заряда), и подает ее в батарею 24. Состояние заряда батареи 24 вычисляется на основе значения напряжения или тока батареи 24, обнаруженного посредством датчика обнаружения (не показан), соединенного с батареей 24.
[0031] Парковочный стопорящий механизм 34 представляет собой механический механизм для фиксации вращения колес, такой как экстренный тормоз или парковочный стержень.
[0032] Далее описывается конфигурация контроллера 10 на стороне устройства 1 подачи электрической мощности и конфигурация контроллера 20 на стороне транспортного средства 2, с использованием фиг. 1 и фиг. 2.
[0033] Контроллер 10 содержит модуль 101 определения припаркованных транспортных средств, модуль 102 обнаружения состояния, модуль 103 обнаружения позиций катушки и модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности.
[0034] Модуль 101 определения припаркованных транспортных средств представляет собой модуль управления для определения того, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки устройства 1 подачи электрической мощности, на основе значения обнаружения датчика 12. Контроллер 10 задает управление, когда транспортное средство остановлено в месте для парковки, и управление, когда транспортное средство не остановлено в месте для парковки, как различные виды управления, как описано ниже. Соответственно, модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, паркуется или нет транспортное средство в месте для парковки, чтобы определять то, с помощью какой последовательности операций управления контроллер 10 управляет устройством 1 подачи электрической мощности.
[0035] Модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние устройства 1 подачи электрической мощности на основе значения обнаружения датчика 12 и результатов диагностики схемы 14 самодиагностики. Состояния устройства 1 подачи электрической мощности включают в себя: состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, в котором бесконтактная подача электрической мощности может выполняться нормально; восстанавливаемое состояние, в котором даже если имеется определенная анормальность, анормальность или проблема может устраняться пользователем транспортного средства 2; состояние возможности контактной подачи электрической мощности, в котором является возможным только заряд посредством контактной подачи электрической мощности; и деактивированное состояние подачи электрической мощности, представляющее состояние, в котором заряд не может выполняться посредством бесконтактной подачи электрической мощности или посредством контактной подачи электрической мощности.
[0036] Когда отсутствует анормальность в схеме и т.д., внутри устройства 1 подачи электрической мощности согласно схеме 14 самодиагностики, и нет посторонних объектов на катушке 11 для передачи электрической мощности согласно значению обнаружения датчика 12, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние как состояние, в котором мощность может подаваться из катушки 11 для передачи электрической мощности в катушку 21 для приема электрической мощности бесконтактным способом; т.е. как состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности.
[0037] Модуль 102 обнаружения состояния определяет то, имеется или нет посторонний объект на катушке 11 для передачи электрической мощности, посредством анализа захваченного изображения катушки 11 для передачи электрической мощности, полученного из датчика 12. Когда имеется металлический посторонний объект на катушке 11 для передачи электрической мощности, к примеру, пустая банка, возникают случаи, в которых на магнитный поток, который выводится из катушки 11 для передачи электрической мощности, оказывает влияние посторонний объект в ходе бесконтактной подачи электрической мощности, и связь между катушками становится слабой. С другой стороны, посторонний объект на катушке 11 для передачи электрической мощности может легко удаляться пользователем транспортного средства. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние, в котором пользователь имеет возможность выполнять восстановление из состояния, в котором мощность не может подаваться бесконтактным способом, в состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, т.е. восстанавливаемое состояние, если устройство 1 подачи электрической мощности обнаруживается как нормальное посредством схемы 14 самодиагностики, и посторонний объект обнаруживается на катушке 11 для передачи электрической мощности посредством датчика 12.
[0038] Помимо этого, модуль 102 обнаружения состояния также определяет состояние как восстанавливаемое состояние, описанное выше, когда схема 14 самодиагностики обнаруживает то, что кабель устройства 1 подачи электрической мощности отсоединяется от источника 3 электрической мощности переменного тока. Если устройство 1 подачи электрической мощности имеет такую конфигурацию, в которой пользователь имеет возможность подключать кабель устройства 1 подачи электрической мощности к источнику 3 электрической мощности переменного тока, упомянутое отсоединение кабеля также представляет собой проблему, которая может устраняться пользователем. Отсоединение кабеля может обнаруживаться посредством схемы 14 самодиагностики посредством изменения определения импеданса или разности потенциалов, вызываемой посредством присутствия/отсутствия кабельного соединения. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает восстанавливаемое состояние на основе результатов диагностики схемы 14 самодиагностики.
[0039] Восстанавливаемое состояние не ограничено проблемой вследствие постороннего объекта на катушке 11 для передачи электрической мощности или вследствие отсутствия подключения кабеля к источнику 3 электрической мощности переменного тока и может представлять собой состояние, в котором возникают другие дефекты или проблемы, которые могут разрешаться пользователем. Пример заключается в том, когда работа системы временно прекращается для технического обслуживания системы бесконтактной подачи электрической мощности, и заряд посредством бесконтактной подачи электрической мощности не может выполняться сразу, даже когда пользователь паркуется в месте для парковки, а заряд может выполняться после завершения технического обслуживания. В таком случае, пользователь имеет возможность разрешать проблему неспособности выполнять бесконтактный заряд посредством задания таймера в соответствии со временем завершения технического обслуживания. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния также может определять такое состояние как восстанавливаемое состояние.
[0040] Дополнительно, модуль 102 обнаружения состояния также диагностирует анормальности в зарядной схеме согласно контактной подаче электрической мощности с помощью схемы 14 самодиагностики. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние как состояние возможности контактной подачи электрической мощности, когда бесконтактная подача электрической мощности не может выполняться, и когда возможен только заряд посредством контактной подачи электрической мощности. Помимо этого, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние как деактивированное состояние подачи электрической мощности, когда не может выполняться ни бесконтактная подача электрической мощности, ни контактная подача электрической мощности, и когда не предусмотрено восстанавливаемое состояние.
[0041] Модуль 103 обнаружения позиций катушки обнаруживает относительную позицию катушки 21 для приема электрической мощности относительно катушки 11 для передачи электрической мощности с использованием датчика 12.
[0042] Модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности выводит мощность источника 3 электрической мощности переменного тока в катушку 11 для передачи электрической мощности, чтобы управлять зарядом батареи 24 посредством управления модулем 13 электрической мощности на основе сигнала, который принимается посредством модуля 16 беспроводной связи. Поскольку сигнал запуска устройства 1 подачи электрической мощности может передаваться из транспортного средства 2 в настоящем варианте осуществления, модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности может начинать бесконтактную подачу электрической мощности на основе сигнала запуска, который принимается посредством модуля 16 беспроводной связи. Дополнительно, модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности получает требуемый вывод на стороне транспортного средства 2 через беспроводную связь модулей 16 и 26 беспроводной связи и управляет модулем 13 электрической мощности таким образом, что требуемый вывод выводится из катушки 11 для передачи электрической мощности. Требуемая мощность задается на стороне транспортного средства 2 в соответствии с состоянием заряда батареи 24.
[0043] Контроллер 20 на стороне транспортного средства 2 содержит модуль 201 выдачи инструкций по позиции для парковки, модуль 202 управления сигналами запуска, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности и модуль 204 управления связью.
[0044] Модуль 201 выдачи инструкций по позиции для парковки представляет собой модуль управления для управления системой помощи при парковке. Когда кнопка 31 подтверждения парковки нажата пользователем, модуль 201 выдачи инструкций по позиции для парковки активирует систему помощи при парковке, отображает изображение окрестности транспортного средства 2 на дисплее 25 на основе захваченного изображения камеры 27 и выдает инструкции на экране отображения дисплея 25, чтобы направлять позицию транспортного средства 2 в предварительно определенную позицию для парковки. В частности, в бесконтактной зарядной системе, связь между катушками становится слабой, когда позиционное смещение между катушками является большим. Соответственно, настоящий вариант осуществления имеет такую конфигурацию, в которой позиционирование катушки 11 для передачи электрической мощности и катушки 21 для приема электрической мощности должно быть простым с помощью модуля 201 выдачи инструкций по позиции для парковки.
[0045] Модуль 201 выдачи инструкций по позиции для парковки не ограничен периферией места для парковки, содержащего устройство 1 подачи электрической мощности, и уведомляет на дисплее 25 то, что имеется устройство 1 подачи электрической мощности, содержащее систему бесконтактной подачи электрической мощности, например, на расстоянии в 30 м от текущей позиции транспортного средства.
[0046] Модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска для активации устройства 1 подачи электрической мощности из движущегося транспортного средства с помощью модуля 26 беспроводной связи на основе текущей позиции транспортного средства 2, которая измеряется посредством системы GPS 28, или операции с кнопкой 31 подтверждения парковки. Помимо этого, модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска для активации устройства 1 подачи электрической мощности из остановленного транспортного средства с помощью модуля 26 беспроводной связи на основе задания таймера или состояния переключателя электрической мощности. Кроме того, модуль 202 управления сигналами запуска задает сигнал запуска, который передается из движущегося транспортного средства 2, и сигнал запуска, который передается из остановленного транспортного средства 2, как отдельные сигналы запуска. Соответственно, контроллер 10, который принимает сигнал запуска, имеет возможность различать то, представляет сигнал запуска собой сигнал, передаваемый из движущегося транспортного средства 2, или сигнал, передаваемый из остановленного транспортного средства 2.
[0047] Модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности информирует в отношении состояния устройства 1 подачи электрической мощности посредством отображения результатов обнаружения модуля 102 обнаружения состояния, которые принимаются из модуля 26 беспроводной связи, на дисплее 25.
[0048] Модуль 204 управления связью выделяет шаблон мощности на основе идентификационной информации (идентификатора) устройства 1 подачи электрической мощности, которая передается из устройства 1 подачи электрической мощности, и передает список шаблонов мощности, который выделяется для каждого устройства 1 подачи электрической мощности, в устройство 1 подачи электрической мощности. Затем модуль 204 управления связью обнаруживает шаблон мощности, принимаемой посредством катушки 21 для приема электрической мощности, после передачи из устройства 1 подачи электрической мощности на основе шаблона мощности и определяет то, установлена или нет спаренная связь между транспортным средством 2 и устройством 1 подачи электрической мощности, на основе обнаруженного шаблона мощности.
[0049] В качестве признака связи модуля 16 беспроводной связи и модуля 26 беспроводной связи с использованием способа на основе беспроводной LAN и т.п., например, при передаче сигнала с помощью модуля 26 беспроводной связи на стороне транспортного средства 2, множество модулей 16 беспроводной связи, размещаемых в пределах диапазона связи модуля 26 беспроводной связи, принимают сигнал. Модуль 26 беспроводной связи транспортного средства 2 также может принимать сигнал из модуля 16 беспроводной связи устройства 1 подачи электрической мощности и также может принимать сигнал из модуля 16 беспроводной связи другого устройства 1 подачи электрической мощности, отличного от этого устройства 1 подачи электрической мощности. Следовательно, даже если транспортное средство 2 паркуется в месте для парковки, в котором предоставляется устройство 1 подачи электрической мощности, устройство 1 подачи электрической мощности не может выяснять то, какое транспортное средство припарковано, и транспортное средство 2 не может выяснять то, в каком месте для парковки и у какого устройства 1 подачи электрической мощности припарковано транспортное средство, только посредством беспроводной связи. Следовательно, связь не может устанавливаться между транспортным средством 2 и устройством 1 подачи электрической мощности места для парковки, в котором припарковано транспортное средство.
[0050] С другой стороны, отдельное предоставление модулей ближней связи, которые отличаются от модулей 16 и 26 беспроводной связи, для того, чтобы осуществлять выделенную связь "один-к-одному" между устройством 1 подачи электрической мощности и транспортным средством 2, не является предпочтительными с точки зрения затрат. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, связь между устройством 1 подачи электрической мощности и транспортным средством 2 устанавливается посредством использования бесконтактной подачи электрической мощности между катушкой 11 для передачи электрической мощности и катушкой 21 для приема электрической мощности. Модуль 204 управления связью представляет собой модуль управления для установления такой спаренной связи между транспортным средством 2 и устройством 1 подачи электрической мощности.
[0051] Ниже состояние, в котором сторона устройства 1 подачи электрической мощности выясняет идентификационную информацию припаркованного транспортного средства 2, и в котором связь "один-к-одному" установлена между устройством 1 подачи электрической мощности и транспортным средством 2, другими словами, состояние, в котором сторона транспортного средства 2 выясняет идентификационную информацию устройства 1 подачи электрической мощности, в котором припарковано транспортное средство, должно упоминаться в качестве состояния, в котором установлена связь. Управление для того, чтобы устанавливать этусвязь, соответствует управлению связью.
[0052] Далее описывается управление контроллеров 10 и 20 с использованием фиг. 1 и фиг. 2. Ниже описывается базовое управление, от передачи сигнала запуска и транспортного средства 2 в устройство 1 подачи электрической мощности до управления зарядом посредством бесконтактной подачи электрической мощности с помощью устройства 1 подачи электрической мощности.
[0053] Во-первых, контроллер 20 транспортного средства 2 определяет то, транспортное средство 2 движется или остановлено, например, на основе частоты вращения электромотора (не показан) транспортного средства 2. Затем модуль 202 управления сигналами запуска формирует сигнал запуска (движется), когда состояние транспортного средства 2 представляет собой "движется", и формирует сигнал запуска (остановлено), когда состояние транспортного средства 2 представляет собой "остановлено". Сигнал запуска (движется) и сигнал запуска (остановлено) содержат идентификатор, который указывает состояние транспортного средства 2, "движется" или "остановлено". Затем модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска (движется или остановлено) в устройство 1 подачи электрической мощности с помощью модуля 26 беспроводной связи.
[0054] При приеме сигнала запуска, который передается из транспортного средства 2, устройство 1 подачи электрической мощности определяет то, паркуется или нет транспортное средство в месте для парковки, с помощью модуля 101 определения припаркованных транспортных средств.
[0055] Когда модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что транспортное средство 2 не паркуется в месте для парковки, и принимается сигнал запуска (движется), контроллер 10 осуществляет управление для того, чтобы диагностировать состояние устройства 1 подачи электрической мощности посредством модуля 102 обнаружения состояния. Иными словами, когда устройство 1 подачи электрической мощности принимает сигнал запуска из движущегося транспортного средства 2 в состоянии, в котором транспортное средство 2 не паркуется в месте для парковки, имеется вероятность того, что транспортное средство, которое передает сигнал запуска, паркуется в этом устройстве 1 подачи электрической мощности. В это время, если, например, устройство 1 подачи электрической мощности не может выполнять заряд посредством бесконтактной подачи электрической мощности, но находится в состоянии возможности контактной подачи электрической мощности, уведомление в отношении состояния устройства 1 подачи электрической мощности до того, как транспортное средство 2 паркуется в месте для парковки, является предпочтительным. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния осуществляет управление для того, чтобы диагностировать состояние устройства 1 подачи электрической мощности.
[0056] Дополнительно, когда модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что транспортное средство 2 не паркуется в месте для парковки, и принимается сигнал запуска (движется), контроллер 10 инструктирует модулю 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности выводить слабую мощность, чтобы устанавливать связь с транспортным средством 2. Управление связью использует бесконтактную подачу электрической мощности между катушками; когда позиционное смещение катушки 21 для приема электрической мощности относительно катушки 11 для передачи электрической мощности является большим, имеется вероятность того, что достаточная мощность для того, чтобы обеспечивать обнаружение, не может приниматься посредством катушки 21 для приема электрической мощности, даже если мощность для связи выводится из катушки 11 для передачи электрической мощности.
[0057] Соответственно, контроллер 10 определяет позицию катушки 21 для приема электрической мощности относительно катушки 11 для передачи электрической мощности, в то время как транспортное средство 2 паркуется, или после того, как транспортное средство 2 припарковано, но до управления связью, с помощью модуля 103 обнаружения позиций катушки. Когда позиционное смещение между катушками находится за пределами допустимого диапазона, модуль 103 обнаружения позиций катушки инструктирует модулю 16 беспроводной связи передавать сигнал, который инструктирует повторную парковку, и отображать информацию, инструктирующую повторную парковку, на модуле 17 отображения. Допустимый диапазон представляет верхний предел позиционного смещения катушек, с помощью которых может выполняться управление связью.
[0058] Когда позиционное смещение катушек находится в пределах допустимого диапазона согласно модулю 103 обнаружения позиций катушки, контроллер 10 инструктирует модулю 16 беспроводной связи передавать сигнал, указывающий начало связи.
[0059] Помимо этого, при приеме сигнала предварительного уведомления для связи со стороны устройства 1 подачи электрической мощности, контроллер 20 на стороне транспортного средства 2 начинает управление связью с помощью модуля 204 управления связью. Ниже подробно описывается управление связью.
[0060] После того, как связь установлена, контроллеры 10 и 20 выполняют управление зарядом батареи 24 посредством бесконтактной подачи электрической мощности. Если таймер задан, заряд батареи 24 начинается, когда наступает заданное время. Если таймер не задан, и заряд не отменен, заряд батареи 24 начинается, когда переключатель электрической мощности (не показан) транспортного средства 2 переключается из включенного состояния в выключенное состояние, либо когда переключается из состояния готовности в выключенное состояние.
[0061] Здесь, включенное состояние представляет переходное состояние посредством операции включения переключателя электрической мощности. Контроллер 20 активируется, когда переключатель электрической мощности находится во включенном состоянии, но релейный переключатель схемы 23 приема электрической мощности отключен, и между электромотором и батареей24, а также между зарядным устройством 33 и батареейтакже отсекается вследствие выключения реле (переключателя, отличающегося от релейного переключателя схемы 23 приема электрической мощности); как результат, транспортное средство 2 не может приводиться в движение, и батарея 24 не находится в состоянии, в котором она может быть заряжена посредством внешнего источника электрической мощности.
[0062] Состояние готовности представляет собой состояние, в котором педаль тормоза нажата, и представляет переходное состояние посредством операции включения переключателя электрической мощности. В состоянии готовности, контроллер 20 активируется, между электромотором и батареей 24 переводится в электропроводяще состояние, релейный переключатель схемы 23 приема электрической мощности выключается, и между зарядным устройством 33 и батареей 24 отсекается. Следовательно, транспортное средство 2 может приводиться в движение, но батарея 24 не находится в состоянии, в котором она может быть заряжена посредством внешнего источника электрической мощности.
[0063] С другой стороны, при достижении заданного времени для заряда по таймеру, либо когда инструкция для того, чтобы начинать заряд, вводится в контроллер 20 пользователем, и переключатель электрической мощности переключается из включенного состояния в выключенное состояние либо из состояния готовности в выключенное состояние, контроллер 20 активируется, релейный переключатель схемы 23 приема электрической мощности включается, и между зарядным устройством 33 и батареей 24 возникает электропроводящее состояние. Транспортное средство 2 в силу этого также электронно переходит в заряжаемое состояние.
[0064] При управлении зарядом батареи 24, контроллер 20 управляет состоянием заряда батареи 24 и передает требуемую мощность на сторону устройства 1 подачи электрической мощности для того, чтобы регулировать мощность заряда батареи 24, в соответствии с SOC батареи 24. Контроллер 10 устройства 1 подачи электрической мощности управляет модулем 13 электрической мощности с помощью модуля 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности, в соответствии с требуемой мощностью со стороны транспортного средства 2. Затем, когда SOC батареи 24 достигает целевого SOC, контроллер 20 передает сигнал прекращения для прекращения заряда в устройство 1 подачи электрической мощности. Модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности прекращает вывод мощности на основе сигнала прекращения.
[0065] Управление, описанное выше, представляет собой схему управления контроллера 10 устройства 1 подачи электрической мощности и контроллера 20 транспортного средства 2; тем не менее, контроллер 10 на стороне устройства 1 подачи электрической мощности опускает часть управления, описанного выше, в зависимости от того, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки, и от того, передан или нет при движении сигнал запуска, который передается из транспортного средства 2.
[0066] Таким образом, ниже описывается конкретное управление контроллеров 10 и 20 согласно состоянию транспортного средства и тому, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки, с использованием фиг. 1-3. Фиг. 3 является видом сверху для пояснения позиционных взаимосвязей множества транспортных средств 2 и множества мест для парковки, содержащих устройство 1 подачи электрической мощности. На фиг. 3, транспортное средство (CAR_A) пытается парковаться у ближайшего устройства (GC_A) подачи электрической мощности из множества устройств 1 (GC_A, GC_B, GC_C) подачи электрической мощности. Транспортное средство (CAR_C) уже остановлено в месте для парковки устройства (GC_C) подачи электрической мощности, но не выполняет заряд батареи 24 посредством контактной подачи электрической мощности или бесконтактной подачи электрической мощности. Поскольку транспортное средство (CAR_C) остановлено у ближайшего устройства (GC_C) подачи электрической мощности, транспортное средство (CAR_B) пытается парковаться у следующего ближайшего устройства (GC_B) подачи электрической мощности. CAR_A, B, C на чертеже представляют идентификационную информацию (идентификатор) транспортных средств 2, и GC_A, B, C представляют идентификационную информацию устройств 1 подачи электрической мощности.
[0067] Сначала описывается управление для периода, когда сигналы запуска передаются из движущихся транспортных средств (CAR_A, CAR_B).
[0068] Ниже описывается формирование сигнала запуска посредством транспортного средства 2. Контроллер 20 определяет то, нажата или нет кнопка 31 подтверждения парковки во время движения транспортного средства 2. Затем, если кнопка 31 подтверждения парковки нажата, модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска (движется) вместе с идентификационной информацией. Даже когда кнопка 31 подтверждения парковки не нажата, контроллер 20 определяет то, равно или меньше либо нет расстояние между текущей позицией транспортного средства и позицией зарегистрированного устройства 1 подачи электрической мощности предварительно определенного порогового значения определения. Затем, если расстояние между текущей позицией транспортного средства и позицией устройства 1 подачи электрической мощности меньше или равно предварительно определенному пороговому значению определения, модуль 202 управления сигналами запуска включает модуль 26 беспроводной связи и передает сигнал запуска (движется) вместе с идентификационной информацией. Зарегистрированное устройство 1 подачи электрической мощности представляет собой, например, устройство 1 подачи электрической мощности в месте для парковки у дома или около маршрута движения до пункта назначения и записывается в запоминающем устройстве 29. Устройство 1 подачи электрической мощности может быть зарегистрировано пользователем, либо когда батарея 24 становится ниже предварительно определенного значения, устройство 1 подачи электрической мощности около текущей позиции транспортного средства или около досягаемой точки транспортного средства 2 может быть идентифицировано посредством контроллера 20 и зарегистрировано в запоминающем устройстве 29.
[0069] С другой стороны, если кнопка 31 подтверждения парковки не нажата, и расстояние между текущей позицией транспортного средства 2 и позицией зарегистрированного устройства 1 подачи электрической мощности превышает предварительно определенное пороговое значение определения, в то время как транспортное средство движется, модуль 202 управления сигналами запуска выключает модуль 26 беспроводной связи и не передает сигнал запуска (движется). Дополнительно, если модуль 26 беспроводной связи включен, и расстояние между текущей позицией транспортного средства 2 и позицией зарегистрированного устройства 1 подачи электрической мощности становится большим предварительно определенного порогового значения определения, модуль 202 управления сигналами запуска переключает модуль 26 беспроводной связи из включенного состояния в выключенное.
[0070] В примере на фиг. 3, расстояния между позициями транспортных средств (CAR_A, CAR_B) и позициями зарегистрированных устройств (GC_A, B, C) подачи электрической мощности равны или меньше предварительно определенного порогового значения определения, и модуль 202 управления сигналами запуска передает идентификационные сигналы транспортного средства (CAR_A или CAR_B) и пусковой сигнал (движется) в устройства (GC_A, B, C) подачи электрической мощности. После передачи сигнала запуска (движется) контроллер 20 транспортных средств (CAR_A, CAR_B) переходит в состояние ожидания сигнала из устройства 1 подачи электрической мощности.
[0071] Далее описывается управление контроллером 10 на стороне устройства 1 подачи электрической мощности, которая принимает сигнал запуска (движется). При приеме сигнала запуска (движется) контроллер 10 активирует системы, отличные от системы приема беспроводной связи. Модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, остановлено или нет транспортное средство 2 в месте для парковки. Поскольку транспортное средство не остановлено в месте для парковки, устройства (GC_A, B) подачи электрической мощности определяют то, что отсутствует припаркованное транспортное средство. С другой стороны, поскольку транспортное средство (CAR_C) остановлено в месте для парковки, устройство (GC_C) подачи электрической мощности определяет то, что присутствует припаркованное транспортное средство.
[0072] Если модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что отсутствует припаркованное транспортное средство, контроллер 20 проводит перекрестную проверку идентификационной информации транспортного средства, которое содержится в принимаемом сигнале запуска, и идентификационной информации транспортного средства, которая зарегистрирована в запоминающем устройстве 15.
[0073] Относительно идентификационной информации, которая записывается в запоминающем устройстве 15, если, например, устройство 1 подачи электрической мощности задается в месте для парковки у дома, идентификационная информация транспортного средства владельца устройства 1 подачи электрической мощности записывается в запоминающем устройстве 15. Альтернативно, если система бесконтактной подачи электрической мощности настоящего варианта осуществления представляет собой систему только для членов, идентификационная информация подписанных транспортных средств либо идентификационная информация, которая указывает транспортное средство в качестве члена, записывается в запоминающем устройстве 15. При использовании идентификационной информации, которая является общей для членов, идентификационная информация также записывается в запоминающем устройстве 29 на стороне транспортного средства 2 и передается в устройство 1 подачи электрической мощности из транспортного средства 2 вместе с пусковым сигналом.
[0074] Когда идентификационная информация, которая принимается вместе с сигналом запуска (движется), и идентификационная информация в запоминающем устройстве 15 совпадают, контроллер 10 определяет то, что идентификационная информация разрешается. С другой стороны, когда принимаемая идентификационная информация и идентификационная информация в запоминающем устройстве 15 не совпадают, контроллер 10 определяет то, что идентификационная информация не разрешается. Если идентификационная информация не разрешается, контроллер 10 не выполняет управление связью и управление с самодиагностикой посредством модуля 102 обнаружения состояния и переходит в состояние ожидания.
[0075] Если идентификационная информация не разрешается, бесконтактный заряд не выполняется, даже если транспортное средство, имеющее запрещенную идентификационную информацию, паркуется в месте для парковки; следовательно, выполнение управления с самодиагностикой и т.д. не требуется. Помимо этого, если результаты самодиагностики устройства 1 подачи электрической мощности уведомляются в транспортное средство с запрещенной идентификационной информацией, то имеется вероятность того, что пользователь транспортного средства видит результаты уведомления и ошибочно паркует транспортное средство 2 в месте для парковки, даже если бесконтактный заряд не разрешается. Следовательно, если идентификационная информация не разрешается, контроллер 10 опускает управление с самодиагностикой и т.д. и переходит в состояние ожидания. Настоящий вариант осуществления за счет этого может снижать потребление мощности устройства 1 подачи электрической мощности.
[0076] Затем, если идентификационная информация разрешается, контроллер 10 обнаруживает состояние устройства 1 подачи электрической мощности с помощью модуля 102 обнаружения состояния. В примере на фиг. 3, управление с самодиагностикой выполняется посредством устройств (GC_A, B) подачи электрической мощности, принимающих пусковой сигнал транспортного средства (CAR_A).
[0077] Если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности устройства 1 подачи электрической мощности, контроллер 10 подсвечивает "синим цветом" дисплей с индикаторными лампами модуля 17 отображения. Если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает восстанавливаемое состояние устройства 1 подачи электрической мощности, контроллер 10 мигает "синим цветом" на дисплее с индикаторными лампами модуля 17 отображения. Если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние возможности контактной подачи электрической мощности устройства 1 подачи электрической мощности, контроллер 10 мигает "красным цветом" на дисплее с индикаторными лампами модуля 17 отображения. Кроме того, если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает деактивированное состояние подачи электрической мощности устройства 1 подачи электрической мощности, контроллер 10 подсвечивает "красным цветом" дисплей с индикаторными лампами модуля 17 отображения. Иными словами, в настоящем варианте осуществления, состояние отображения модуля 17 отображения различается в зависимости от результата обнаружения модуля 102 обнаружения состояния.
[0078] Когда беспроводная связь с транспортным средством 2 продолжается, контроллер 10 продолжает дисплей с индикаторными лампами посредством модуля 17 отображения, как описано выше. С другой стороны, когда предварительно определенное время истекло, поскольку беспроводная связь с транспортным средством 2 прерывается; контроллер 10 управляет модулем отображения 17 таким образом, чтобы выключать дисплей с индикаторными лампами. Случай, в котором беспроводная связь прерывается, например, показанный в примере на фиг. 3, представляет собой случай, в котором транспортное средство (CAR_A) приближается к устройству (GC_A) подачи электрической мощности, но проезжает мимо без остановки в месте для парковки устройства (GC_A) подачи электрической мощности. В таком случае, отображение состояния устройства 1 подачи электрической мощности на модуле 17 отображения, даже если транспортное средство 2 не присутствует около устройства 1 подачи электрической мощности, становится необязательным. Соответственно, контроллер 10 выключает дисплей с индикаторными лампами.
[0079] Помимо этого, в настоящем варианте осуществления, состояние устройства 1 подачи электрической мощности не уведомлено посредством дисплея с индикаторными лампами модуля 17 отображения устройства 1 подачи электрической мощности относительно транспортного средства 2 с помощью запрещенного идентификационного сигнала. Ссылаясь на фиг. 3, например, предполагается, что устройство (GC_B) подачи электрической мощности принадлежит пользователю транспортного средства (CAR_D), и только CAR_D зарегистрирован в запоминающее устройство 15 устройства (GC_B) подачи электрической мощности в качестве идентификационной информации транспортного средства. В этом случае, если состояние устройства 1 подачи электрической мощности уведомляется посредством дисплея с индикаторными лампами без выполнения аутентификации идентификационных данных, модуль 17 отображения должен подсвечиваться, даже если транспортные средства (CAR_A, B), отличные от транспортного средства (CAR_D), движутся около устройства (GC_B) подачи электрической мощности. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, контроллер 10 осуществляет управление таким образом, что состояние устройства 1 подачи электрической мощности не отображается посредством модуля 17 отображения относительно транспортного средства 2 с помощью запрещенного идентификационного сигнала.
[0080] Дополнительно, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, если результат обнаружения представляет собой восстанавливаемое состояние, либо если в состоянии возможности контактной подачи электрической мощности, контроллер 10 передает результат обнаружения в транспортное средство 2 посредством беспроводной связи. После передачи результатов обнаружения контроллер 10 переходит в состояние ожидания сигнала из транспортного средства 2.
[0081] С другой стороны, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния представляет собой деактивированное состояние подачи электрической мощности, контроллер 10 не передает результат обнаружения посредством беспроводной связи. В случае если заряд не может выполняться посредством устройства 1 подачи электрической мощности, и проблема, вызывающая деактивированный заряд, не может разрешаться пользователем транспортного средства 2, результат обнаружения не должен представлять собой значимую информацию для пользователя транспортного средства 2, даже если результат обнаружения уведомляется на сторону транспортного средства 2. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, если результат обнаружения представляет собой деактивированное состояние подачи электрической мощности, результат обнаружения не передается посредством беспроводной связи.
[0082] Пользователи транспортных средств (CAR_A, B) в силу этого могут подтверждать состояние устройств (GC_A, B) подачи электрической мощности из различий на дисплее модуля 17 отображения до парковки у устройств (GC_A, B) подачи электрической мощности. Например, если устройство (GC_A) подачи электрической мощности находится в деактивированном состоянии подачи электрической мощности, и устройство (GC_B) подачи электрической мощности находится в восстанавливаемом состоянии, пользователи движущихся транспортных средств (CAR_A, B) могут распознавать, что устройство (GC_A) подачи электрической мощности не может выполнять заряд, посредством проверки состояния подсвечивания "красным цветом" устройства (GC_A) подачи электрической мощности. Дополнительно, пользователи движущихся транспортных средств (CAR_A, B) могут распознавать, что бесконтактная подача электрической мощности является возможным после того, как пользователи разрешают определенную анормальность, посредством проверки состояния подсвечивания "синим цветом" устройства (GC_B) подачи электрической мощности.
[0083] С другой стороны, если модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что присутствует припаркованное транспортное средство, контроллер 10 переходит в состояние ожидания без выполнения управления аутентификацией идентификационной информации или управления с самодиагностикой устройства 1 подачи электрической мощности, описанного выше. Это управление соответствует управлению устройством (GC_C) подачи электрической мощности в примере по фиг. 3.
[0084] Даже если устройство (GC_C) подачи электрической мощности принимает сигнал запуска (движется) из транспортных средств (CAR_A, B), транспортное средство (CAR_C) уже остановлено. Соответственно, транспортные средства (CAR_A, B) не могут быть заряжены в устройстве (GC_C) подачи электрической мощности; следовательно, устройство (GC_C) подачи электрической мощности не должно аутентифицировать идентификационную информацию транспортных средств (CAR_A, B), и уведомление в отношении состояния устройства (GC_C) подачи электрической мощности в транспортные средства (CAR_A, B) также не требуется. Соответственно, устройство (GC_C) подачи электрической мощности сразу переходит в состояние ожидания при приеме сигнала запуска (движется) из транспортных средств (CAR_A, B). Настоящий вариант осуществления за счет этого может снижать потребление мощности устройства 1 подачи электрической мощности.
[0085] Далее описывается управление на стороне транспортного средства, которая принимает информацию относительно результатов обнаружения модуля 102 обнаружения состояния. Как описано выше, транспортные средства (CAR_A, B) находятся в состоянии ожидания сигнала из устройства 1 подачи электрической мощности после передачи сигнала запуска (движется), и информируют в отношении состояния устройства 1 подачи электрической мощности посредством приема сигнала, который содержит результаты самодиагностики, из устройства 1 подачи электрической мощности.
[0086] Если принимается сигнал, содержащий результат обнаружения состояния возможности бесконтактной подачи электрической мощности, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности отображает результаты обнаружения и позицию нормального устройства 1 подачи электрической мощности, соответствующего результатам обнаружения, на карте на дисплее 25. Модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности может указывать то, что устройство 1 подачи электрической мощности является нормальным и допускает бесконтактную подачу электрической мощности, посредством цветовой идентификации или отображения на дисплее 25 того, что устройство 1 подачи электрической мощности является нормальным, посредством всплывающей функции.
[0087] Дополнительно, если принимается сигнал, содержащий результат обнаружения восстанавливаемого состояния, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности отображает результаты обнаружения и позицию устройства 1 подачи электрической мощности, соответствующего результатам обнаружения, на карте на дисплее 25. Модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности отображает на дисплее 25 устройства подачи электрической мощности, которые включают в себя анормальности, которые могут разрешаться пользователем. При отображении устройства 1 подачи электрической мощности, которое находится в восстанавливаемом состоянии, на дисплее 25, отображение может выполняться, например, с цветом, отличающимся от цвета отображения нормального устройства 1 подачи электрической мощности, либо выполняться посредством всплывающей функции. В это время, также может отображаться анормальность, вызывающая восстанавливаемое состояние.
[0088] Помимо этого, если принимается сигнал, содержащий результат обнаружения состояния возможности контактной подачи электрической мощности, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности отображает устройство подачи электрической мощности, которое может выполнять контактную подачу электрической мощности только для дисплея 25. При отображении устройства 1 подачи электрической мощности, которое находится в состоянии возможности контактной подачи электрической мощности, на дисплее 25, отображение может выполняться, например, с цветом, отличающимся от цвета отображения нормального устройства 1 подачи электрической мощности и цвета отображения устройства 1 подачи электрической мощности в восстанавливаемом состоянии, либо выполняться посредством всплывающей функции.
[0089] Когда множество устройств 1 подачи электрической мощности содержится на карте, которая отображается посредством дисплея 25, позиция каждого устройства 1 подачи электрической мощности и соответствующее состояние, которое соответствует каждому устройству 1 подачи электрической мощности, отображается на дисплее.
[0090] Когда результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния представляет собой деактивированное состояние подачи электрической мощности, результат обнаружения не передается посредством беспроводной связи; следовательно, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности не отображает информацию устройства 1 подачи электрической мощности в деактивированном состоянии подачи электрической мощности на дисплее 25. Иными словами, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности отображает, на дисплее 25, устройство 1 подачи электрической мощности, которое допускает выполнение либо бесконтактного заряда, либо контактного заряда, и устройство 1 подачи электрической мощности, которое находится в состоянии, которое может восстанавливаться в заряжаемое состояние пользователем транспортного средства 2. Соответственно, пользователь транспортного средства 2 может легко подтверждать то, что состояние устройства 1 подачи электрической мощности представляет собой заряжаемое состояние, посредством отображения дисплея 25.
[0091] Затем пользователи транспортных средств (CAR_A, B) паркуют транспортные средства в месте для парковки устройств (GC_A, B) подачи электрической мощности, при проверке отображения модуля 17 отображения устройства 1 подачи электрической мощности или отображения дисплея 25 транспортного средства 2.
[0092] Когда транспортное средство приближается к месту для парковки устройства 1 подачи электрической мощности (местам для парковки устройств (GC_A, B) подачи электрической мощности), которое передает сигнал, указывающий результаты обнаружения состояния устройства 1 подачи электрической мощности, контроллер 20 передает парковочный сигнал в устройство 1 подачи электрической мощности, указывающий намерение парковаться. Определение того, приближается или нет транспортное средство 2 к устройству 1 подачи электрической мощности, может выполняться, например, посредством сравнения позиции устройства 1 подачи электрической мощности и текущей позиции транспортного средства либо выполняться посредством измерения интенсивности приема беспроводного сигнала, который передается из устройства 1 подачи электрической мощности.
[0093] Далее описывается управление связью устройств (GC_A, B) подачи электрической мощности и транспортных средств (CAR_A, B), относительно транспортного средства, которое движется в месте для парковки, или остановленного транспортного средства, которое припарковано. Во-первых, контроллер 10 принимает парковочный сигнал, описанный выше.
[0094] В это время, если состояние устройства 1 подачи электрической мощности представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, позиционное смещение между катушками обнаруживается посредством модуля 103 обнаружения позиций катушки. С другой стороны, если состояние устройства 1 подачи электрической мощности представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 10 обнаруживает позиционное смещение между катушками с помощью модуля 103 обнаружения позиций катушки после подтверждения того, что устранена анормальность, которая вызывает восстанавливаемое состояние. Дополнительно, если состояние устройства 1 подачи электрической мощности представляет собой состояние возможности контактной подачи электрической мощности, контроллер 10 выполняет управление зарядом посредством контактного заряда, без выполнения управления связью или управления обнаружением позиций катушки с помощью модуля 103 обнаружения позиций катушки.
[0095] Затем, если позиция катушки 21 для приема электрической мощности транспортного средства 2 обнаруживается посредством модуля 103 обнаружения позиций катушки на основе значения обнаружения датчика 12, и позиционное смещение между катушкой 11 для передачи электрической мощности и катушкой 21 для приема электрической мощности находится в пределах допустимого диапазона, контроллер 10 передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения в транспортное средство 2, указывающий то, что проведена подготовка для допуска связи.
[0096] Здесь, в примере по фиг. 3, транспортное средство (CAR_A) предположительно передает парковочный сигнал раньше транспортного средства (CAR_B). Помимо этого, устройства (GC_A, B, C) подачи электрической мощности предположительно принимают парковочный сигнал из транспортного средства (CAR_A) раньше парковочного сигнала из транспортного средства (CAR_B).
[0097] В этом случае, контроллер 10 устройства (GC_A) подачи электрической мощности передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения в транспортные средства (CAR_A, B) посредством приема парковочного сигнала из транспортного средства (CAR_A). Контроллер 10 устройства (GC_B) подачи электрической мощности передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения в транспортные средства (CAR_A, B) посредством приема парковочного сигнала из транспортного средства (CAR_A). В это время, устройство (GC_A) подачи электрической мощности находится в позиции, которая ближе к транспортному средству (CAR_A), которое передает парковочный сигнал первым, чем устройство (GC_B) подачи электрической мощности. Соответственно, сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_A) подачи электрической мощности передается перед сигналом предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_B) подачи электрической мощности.
[0098] Затем транспортное средство (CAR_A) принимает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_B) подачи электрической мощности после приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_A) подачи электрической мощности. Аналогичным образом, транспортное средство (CAR_B) принимает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_B) подачи электрической мощности после приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_A) подачи электрической мощности. Иными словами, порядок приема сигналов предварительного уведомления в отношении возбуждения, принимаемых посредством транспортного средства (CAR_A), является идентичным порядку приема сигналов предварительного уведомления в отношении возбуждения, принимаемых посредством транспортного средства (CAR_B).
[0099] Контроллер 10 может регулировать временной интервал передачи между устройствами подачи электрической мощности таким образом, чтобы задавать порядок приема сигналов предварительного уведомления в отношении возбуждения идентичным для множества транспортных средств, которые присутствуют в пределах диапазона связи. Например, если парковочный сигнал, содержащий идентификационный сигнал идентичного транспортного средства, принимается посредством множества устройств подачи электрической мощности, то интенсивность приема беспроводного сигнала должна быть более высокой для устройства подачи электрической мощности, которое ближе к транспортному средству. Соответственно, контроллер 10 может регулировать временной интервал передачи таким образом, что он задерживается тем больше, чем ниже интенсивность приема. Дополнительно, например, если информация относительно времени передачи включена в парковочный сигнал, контроллер 10 может выяснять расстояние между целевым транспортным средством и устройством подачи электрической мощности из времени между временем передачи и временем приема. Затем временной интервал передачи может задаваться раньше по мере того, как становится меньшим расстояние до устройства 1 подачи электрической мощности, и временной интервал передачи может задаваться позже по мере того, как становится большим расстояние до устройства подачи электрической мощности.
[0100] Множество шаблонов мощности записывается заранее в запоминающем устройстве 29 контроллера 10 транспортных средств (CAR_A, B). Число шаблонов мощности задается, например, согласно диапазону связи беспроводной связи устройства 1 подачи электрической мощности и числу устройств 1 подачи электрической мощности, которые присутствуют в пределах диапазона связи.
[0101] Здесь описываются шаблоны мощности. Шаблон мощности представляет шаблон мощности, которая передается из катушки 11 для передачи электрической мощности в катушку 21 для приема электрической мощности. Шаблон мощности представляет собой распределение интенсивности с такой конфигурацией, в которой интенсивность мощности, отправленной из катушки 11 для передачи электрической мощности, прерывисто пульсирует относительно времени. Шаблон мощности отличается посредством изменения частоты, интенсивности или загрузки, в характеристиках силы импульсов относительно времени. Частота, интенсивность и загрузка, например, могут комбинировать множество элементов, к примеру, в комбинации частоты и коэффициента загрузки.
[0102] Модуль 204 управления связью формирует список шаблонов мощности посредством выделения идентификационной информации, которая включена в сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения, для множества шаблонов мощности в соответствии с правилом, которое задается заранее. Правило, которое задается заранее, представляет собой, например, случай, в котором идентификационная информация устройства подачи электрической мощности выделяется относительно последовательности множества шаблонов мощности в порядке приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения, или случай, в котором идентификационная информация устройства подачи электрической мощности выделяется в порядке регистрации устройства подачи электрической мощности, которое включено в идентификационную информацию. Идентификационная информация устройства 1 подачи электрической мощности включена в сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения. В настоящем варианте осуществления, ниже описывается случай, в котором порядок приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения сконфигурирован в качестве правила, которое задается заранее.
[0103] Фиг. 4 иллюстрирует схематичный вид списка шаблонов мощности, который формируется в модуле 204 управления связью. Четыре шаблона I-IV мощности записываются в запоминающем устройстве 29. Затем модуль 204 управления связью выделяет шаблоны мощности в порядке от I, в порядке приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения, согласно правилу, которое задается заранее. Иными словами, в примере по фиг. 3, поскольку порядок приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_A) подачи электрической мощности является первым, а порядок приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_B) подачи электрической мощности является вторым, идентификационная информация (GC_A) выделяется шаблону Iмощности, а идентификационная информация (GC_B) выделяется шаблону II мощности. Шаблоны мощности различаются посредством частоты.
[0104] Затем, поскольку порядок приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения является идентичным как для транспортного средства (CAR_A), так и для транспортного средства (CAR_B), каждый модуль 204 управления связью транспортных средств (CAR_A, B) формирует идентичный список шаблонов мощности и записывает его в запоминающее устройство 29. Затем модуль 204 управления связью передает сформированный список шаблонов мощности в устройства (GC_A, B) подачи электрической мощности в беспроводном режиме.
[0105] Устройства (GC_A, B) подачи электрической мощности, которые принимают сигнал, включающий в себя список шаблонов мощности, проводят перекрестную проверку собственной идентификационной информации, зарегистрированной в запоминающем устройстве 15, и идентификационной информации, содержащейся в списке шаблонов мощности, и извлекают шаблон мощности, который соответствует совпадающей идентификационной информации. Помимо этого, шаблоны I-IV мощности также зарегистрированы в запоминающем устройстве 29, и шаблоны мощности являются унифицированными между устройством 1 подачи электрической мощности и транспортным средством 2.
[0106] Контроллер 10 определяет то, совпадает или нет извлеченный шаблон мощности с шаблоном мощности, который зарегистрирован в запоминающем устройстве 15, посредством сравнения извлеченного шаблона мощности и шаблона мощности, который записывается в запоминающем устройстве 15. Затем, если подтверждается то, что извлеченный шаблон мощности представляет собой унифицированный шаблон мощности, при этом извлеченный шаблон мощности совпадает с шаблоном мощности запоминающего устройства 15, модуль управления бесконтактной подачей электрической мощности управляет модулем 13 электрической мощности согласно извлеченному шаблону мощности и инструктирует катушке 11 для передачи электрической мощности выводить мощность, которая соответствует извлеченному шаблону мощности.
[0107] Поскольку идентификационная информация (GC_A) в примерах по фиг. 3 и фиг. 4 выделяется шаблону I мощности, мощность выводится из катушки 11 для передачи электрической мощности устройства (GC_A) подачи электрической мощности с частотой шаблона I мощности. Поскольку идентификационная информация (GC_B) выделяется шаблону II мощности, мощность выводится из катушки 11 для передачи электрической мощности устройства (GC_B) подачи электрической мощности с частотой шаблона II мощности.
[0108] С другой стороны, если подтверждается то, что извлеченный шаблон мощности представляет собой неунифицированный шаблон мощности, при этом извлеченный шаблон мощности не совпадает с шаблоном мощности запоминающего устройства 15, контроллер 10 передает сигнал, указывающий рассогласование шаблонов, на сторону транспортного средства.
[0109] После передачи списка шаблонов мощности, контроллер 20 на стороне транспортного средства переходит в состояние, в котором, мощность может обнаруживаться с использованием датчика 22. Когда мощность, соответствующая шаблону мощности, передается из катушки 11 для передачи электрической мощности, катушка 21 для приема электрической мощности принимает мощность, соответствующую шаблону, и датчик 22 обнаруживает мощность. Модуль 204 управления связью измеряет шаблон мощности посредством измерения частоты обнаруженной мощности на основе значения обнаружения датчика. Затем модуль 204 управления связью определяет то, совпадает или нет измеренный шаблон мощности с шаблоном мощности, которому выделяется идентификационная информация, согласно списку шаблонов мощности.
[0110] Если шаблоны мощности (частота) совпадают, модуль 204 управления связью определяет то, что связь установлена с устройством подачи электрической мощности, имеющим идентификационную информацию с совпадающим шаблоном мощности.
[0111] С другой стороны, если шаблоны мощности не совпадают, модуль 204 управления связью снова передает в устройство 1 подачи электрической мощности сигнал для выполнения связи. Если связь должна выполняться снова, контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности снова принимает сигнал для выполнения связи, передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения и передает мощность согласно шаблону мощности, который снова передается со стороны транспортного средства, аналогично тому, как описано выше. Дополнительно, контроллер 10 на стороне транспортного средства принимает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения, формирует список шаблонов мощности аналогично тому, как описано выше, передает его на сторону устройства подачи электрической мощности и затем измеряет шаблон мощности с помощью датчика 22.
[0112] В примере по фиг. 3, предполагается, что после того, как транспортные средства (CAR_A, B) формируют список шаблонов мощности по фиг. 4 и передают его на сторону устройства подачи электрической мощности, транспортное средство (CAR_A) останавливается в устройстве (GC_A) подачи электрической мощности и выполняет измерение шаблонов мощности для связи с устройством (GC_A) подачи электрической мощности, в то время как транспортное средство (CAR_B) останавливается в устройстве (GC_B) подачи электрической мощности и выполняет измерение шаблонов мощности для связи с устройством (GC_B) подачи электрической мощности.
[0113] В этом случае, модуль 204 управления связью транспортного средства (CAR_A) определяет то, что транспортное средство (CAR_A) остановлено в устройстве (GC_A) подачи электрической мощности, посредством измерения шаблона мощности, соответствующего шаблону I мощности, и при этом измеренный шаблон мощности совпадает с шаблоном I мощности списка шаблонов мощности, и определяет то, что связь установлена между транспортным средством (CAR_A) и устройством (GC_A) подачи электрической мощности.
[0114] Помимо этого, модуль 204 управления связью транспортного средства (CAR_B) определяет то, что транспортное средство (CAR_B) остановлено в устройстве (GC_B) подачи электрической мощности, посредством измерения шаблона мощности, соответствующего шаблону II мощности, и при этом измеренный шаблон мощности совпадает с шаблоном II мощности, и определяет то, что связь установлена между транспортным средством (CAR_B) и устройством (GC_B) подачи электрической мощности.
[0115] В качестве другого примера, предполагается, что после того, как транспортные средства (CAR_A, B) формируют список шаблонов мощности по фиг. 4 и передают его на сторону устройства подачи электрической мощности, транспортное средство (CAR_A) останавливается в устройстве (GC_B) подачи электрической мощности и выполняет измерение шаблонов мощности для связи с устройством (GC_B) подачи электрической мощности, в то время как транспортное средство (CAR_B) останавливается в устройстве (GC_A) подачи электрической мощности и выполняет измерение шаблонов мощности для связи с устройством (GC_A) подачи электрической мощности.
[0116] В этом случае, модуль 204 управления связью транспортного средства (CAR_A) определяет то, что транспортное средство (CAR_A) остановлено в устройстве (GC_B) подачи электрической мощности, посредством измерения шаблона мощности, соответствующего шаблону IIмощности, и при этом измеренный шаблон мощности совпадает с шаблоном IIмощности списка шаблонов мощности, и определяет то, что связь установлена между транспортным средством (CAR_A) и устройством (GC_B) подачи электрической мощности. Относительно транспортного средства (CAR_B), определяется, что связь устанавливается между транспортным средством (CAR_B) и устройством (GC_A) подачи электрической мощности, посредством выполнения управления связью на основе шаблона Iмощности, аналогичным образом.
[0117] Дополнительно, предполагается, что шаблон мощности по фиг. 4, который формируется в транспортном средстве (CAR_A), отправлен в устройства (GC_A, B) подачи электрической мощности, но список шаблонов мощности, который отличается от списка шаблонов мощности по фиг. 4, формируется в транспортном средстве (CAR_B). В этом случае, связь может устанавливаться независимо от того, остановлено транспортное средство (CAR_A) у устройства (GC_A) подачи электрической мощности или у устройства (GC_B) подачи электрической мощности. С другой стороны, транспортное средство (CAR_B) не может устанавливать связь при остановке у любого устройства (GC_A, B) подачи электрической мощности. Тем не менее, посредством выполнения связи снова, транспортное средство (CAR_B) может устанавливать связь посредством формирования списка шаблонов мощности снова относительно устройств (GC_A, B) подачи электрической мощности и измерения мощности снова на основе шаблона мощности из сформированного списка шаблонов мощности.
[0118] Когда связь устанавливается, модуль 204 управления связью регистрирует в запоминающем устройстве 29 идентификационную информацию устройства 1 подачи электрической мощности на стороне партнера в качестве идентификационной информации, которая связывается. Помимо этого, модуль 204 управления связью передает в беспроводном режиме информацию связи (идентификационную информацию, в которой установлена связь) посредством сигнала, указывающего установленную связь, посредством соответствия идентификационной информации устройства подачи электрической мощности партнера по связи с идентификационной информацией себя.
[0119] Контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности принимает сигнал, указывающий установленную связь, и сравнивает идентификационную информацию, включенную в сигнал, и идентификационную информацию себя. Затем, если идентификационные сигналы совпадают, контроллер 10 определяет то, что связь установлена с транспортным средством, соответствующим совпадающей идентификационной информации. Помимо этого, контроллер 10 регистрирует в запоминающем устройстве 15 идентификационную информацию транспортного средства 2 на стороне партнера в качестве идентификационной информации, которая связывается. Затем после того, как связь установлена, поскольку контроллеры 10 и 20 знают пункт назначения передачи, контроллеры 10 и 20 имеют возможность устанавливать связь "один-к-одному" посредством беспроводной связи, посредством отправки и приема сигналов с модулями 16 и 26 беспроводной связи, после включения идентификационной информации себя и идентификационной информации партнера.
[0120] Помимо этого, контроллер 10 передает в беспроводном режиме информацию связи (идентификационную информацию, в которой установлена связь) посредством сигнала, указывающего установленную связь. После того, как связь установлена, другое устройство 1 подачи электрической мощности и другое транспортное средство 2 не требуют информацию транспортного средства 2 и устройства 1 подачи электрической мощности, между которыми установлена связь. Соответственно, другое устройство 1 подачи электрической мощности и другое транспортное средство 2 могут повышать точность связи за счет исключения из цели связи на основе идентификационной информации, которая включена в сигнал установленной связи.
[0121] Как описано выше, в настоящем варианте осуществления, позиция катушки обнаруживается при выполнении управления связью на основе сигнала, который передается посредством беспроводной связи. Соответственно, даже когда транспортное средство не остановлено в месте для парковки, устройство 1 подачи электрической мощности, которое принимает эти сигналы, переходит в состояние ожидания обнаружения позиции катушки. Кроме того, при опускании управления посредством модуля обнаружения позиций катушки из управления на стороне контроллера 10, контроллер 10 управляет модулем 13 электрической мощности таким образом, чтобы выводить мощность из катушки 11 для передачи электрической мощности на основе шаблона мощности.
[0122] В настоящем варианте осуществления, для того чтобы в максимально возможной степени сокращать необязательное время управления, описанное выше, которое формируется посредством выполнения беспроводной связи, контроллер 10 устройства 1 подачи электрической мощности, которое не имеет транспортного средства, припаркованного в месте для парковки, переходит в состояние ожидания обнаружения позиции катушки или завершает управление мощностью на основе шаблона мощности и переходит в состояние ожидания, если идентификационная информация, которая включена в сигнал, который принимается посредством беспроводной связи и который зарегистрирован заранее (разрешен), и идентификационная информация собственного устройства подачи электрической мощности не совпадают. Потребление мощности устройства 1 подачи электрической мощности за счет этого может снижаться.
[0123] После того, как связь установлена, контроллер 20 на стороне транспортного средства отображает на дисплее 25 то, что заряд посредством бесконтактной подачи электрической мощности является возможным. Затем, если переключатель электрической мощности выключается без операции пользователем для того, чтобы отменять начало заряда, контроллер 20 активирует парковочный стопорящий механизм 34 и фиксирует колеса таким образом, что колеса не вращаются.
[0124] При бесконтактной подаче электрической мощности, коэффициент связи изменяется, когда расстояние между катушками изменяется. Если колеса вращаются, и расстояние между катушками изменяется при заряде батареи 24, то коэффициент связи изменяется. В это время, если коэффициент связи изменяется в направлении повышения, зарядный ток батареи 24 становится выше заданного тока, и нагрузка на батарею 24 становится высокой. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, парковочный стопорящий механизм 34 активируется до управления зарядом.
[0125] Контроллер 20 на стороне транспортного средства обнаруживает состояние заряда батареи 24, который начинает заряд с помощью датчика и вычисляет требуемую мощность для батареи 24 из SOC батареи 24 и целевого SOC. Затем контроллер 20 передает сигнал запроса на начало заряда вместе с вычисленной требуемой мощностью в контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности.
[0126] Модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности контроллера 10 управляет модулем 13 электрической мощности таким образом, чтобы выводить из катушки 11 для передачи электрической мощности мощность, соответствующую требуемой мощности из транспортного средства 2, при приеме сигнала запроса на начало заряда из транспортного средства.
[0127] Контроллер 20 на стороне транспортного средства управляет состоянием батареи и заряжает батарею 24 с помощью мощности катушки 21 для приема электрической мощности. Затем, когда SOC батареи 24 достигает целевого SOC, контроллер 20 на стороне транспортного средства передает сигнал для окончания заряда в контроллер 10 и завершает управление зарядом. Контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности завершает управление зарядом посредством приема сигнала окончания заряда.
[0128] Помимо этого, когда таймер для заряда задается после отображения на дисплее 25 того, что заряд посредством контактной подачи электрической мощности является возможным, контроллер 20 на стороне транспортного средства 2 передает в контроллер 10 сигнал, указывающий то, что таймер задан.
[0129] При приеме сигнала, указывающего то, что таймер задан, контроллер 10 начинает пробный заряд батареи 24 посредством управления модулем 13 электрической мощности таким образом, чтобы передавать мощность из катушки 11 для передачи электрической мощности в катушку 21 для приема электрической мощности в течение короткого времени.
[0130] Контроллер 20 на стороне транспортного средства обнаруживает мощность катушки 21 для приема электрической мощности с использованием датчика 22. Контроллер 20 сравнивает обнаруженную мощность и пороговое значение мощности. Пороговое значение мощности является нижним пределом мощности, которая требуется для заряда батареи 24. Затем, если обнаруженная мощность превышает пороговое значение мощности, контроллер 20 задает режим таймера и переходит в режим ожидания. Режим таймера является режимом заряда, в котором заряд начинается в заданное время.
[0131] С другой стороны, когда обнаруженная мощность равна или меньше порогового значения мощности, контроллер 10 отображает на дисплее 25 то, что возникает нехватка мощности. Когда возникает нехватка мощности, позиция для парковки транспортного средства должна изменяться, чтобы уменьшать позиционное смещение между катушками.
[0132] Обычно, если таймер задается, пользователь транспортного средства не находится около транспортного средства, когда заряд начинается. Следовательно, даже если позиционное смещение катушек является большим, и возникает нехватка мощности, парковка транспортного средства снова или регулирование позиции катушки посредством использования механизма регулирования позиции катушки является невозможным. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, пробный заряд выполняется, когда таймер задан.
[0133] Пробный заряд не обязательно требуется для того, чтобы фактически заряжать батарею 24; способность подтверждать то, что мощность, требуемая для заряда батареи 24, принята посредством катушки 21 для приема электрической мощности, является достаточной.
[0134] Выше приводится управление для периода, когда сигналы запуска передаются из движущихся транспортных средств (CAR_A, CAR_B). Далее описывается управление для периода, когда сигнал запуска передается из остановленного транспортного средства (CAR_C).
[0135] Ниже описывается формирование сигнала запуска посредством транспортного средства 2. Когда режим таймера для заряда задается, модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска (остановлено) в заданное время.
[0136] Дополнительно, если транспортное средство (CAR_C) паркуется в месте для парковки устройства (GC_C) подачи электрической мощности, но управляющая последовательность, описанная выше, отменена, контроллер 20 сохраняет предысторию отмены в запоминающем устройстве 29. Если пользователь управляет переключателем электрической мощности и переводит переключатель электрической мощности во включенное состояние или в состояние готовности, в состоянии, в котором режим таймера для заряда не задан, контроллер 20 отображает экран задания для начала заряда посредством бесконтактной подачи электрической мощности на дисплее 25. Затем, если переключатель электрической мощности выключается после того, как пользователь выполняет операцию начала заряда, модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска (остановлено).
[0137] При приеме сигнала запуска (остановлено) контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности активирует системы, отличные от системы приема беспроводной связи. Модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет присутствие/отсутствие припаркованного транспортного средства. Когда припаркованное транспортное средство присутствует, контроллер 10 выполняет перекрестную проверку идентификационной информации с транспортным средством 2.
[0138] Если идентификационная информация разрешается, контроллер 10 обнаруживает состояние устройства (GC_C) подачи электрической мощности с помощью модуля 102 обнаружения состояния. Управление модулем 102 обнаружения состояния является идентичным управлению, описанному выше.
[0139] Когда модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности устройства 1 подачи электрической мощности, контроллер 10 передает сигнал на сторону транспортного средства, указывающий то, что допуск заряда посредством бесконтактной подачи электрической мощности является возможным (в дальнейшем называемый "допустимым сигналом").
[0140] С другой стороны, когда модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает восстанавливаемое состояние, состояние возможности контактной подачи электрической мощности или деактивированное состояние подачи электрической мощности, контроллер 10 не передает допустимый сигнал и переходит в состояние ожидания. Контроллер 10 может передавать в беспроводном режиме сигнал, представляющий результаты обнаружения, чтобы компенсировать отсутствие передачи допустимого сигнала.
[0141] Затем контроллер 20 на стороне транспортного средства выполняет управление связью и начинает заряд после приема допустимого сигнала, аналогично тому, как описано выше. Контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности также выполняет управление связью и начинает заряд после передачи допустимого сигнала, аналогично тому, как описано выше. Если управление связью уже выполняется во время остановки транспортного средства, контроллеры 10 и 20 могут опускать управление связью на основе отправки и приема допустимого сигнала.
[0142] Когда модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что отсутствует припаркованное транспортное средство после приема сигнала запуска (остановлено), контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности переходит в состояние ожидания без выполнения перекрестной проверки идентификационной информации, управления с самодиагностикой или управления связью.
[0143] Настоящий вариант осуществления за счет этого может активировать устройство 1 подачи электрической мощности даже из остановленного транспортного средства без ограничения движущимся транспортным средством посредством отделения сигнала запуска от транспортного средства 2 в зависимости от того, транспортное средство движется или транспортное средство остановлено. Поскольку сигналы запуска отличаются, устройство 1 подачи электрической мощности имеет возможность отделять управление относительно движущегося транспортного средства и управление относительно остановленного транспортного средства. Иными словами, когда сигнал запуска (остановлено) принимается в состоянии, в котором транспортное средство не остановлено в месте для парковки, вероятность для движущегося транспортного средства останавливаться в месте для парковки является небольшой. Соответственно, посредством опускания перекрестной проверки идентификационной информации, управления с самодиагностикой и управления связью и т.д., из управляющей последовательности устройства 1 подачи электрической мощности, последовательность операций управления может сокращаться при одновременном снижении потребления мощности.
[0144] Дополнительно, поскольку сигнал запуска передается со стороны транспортного средства, даже когда режим таймера для заряда задается в настоящем варианте осуществления, заряд может начинаться автоматически.
[0145] Помимо этого, например, в качестве первого окружения, когда заряд посредством бесконтактного заряда отменен после остановки в месте для парковки устройства 1 подачи электрической мощности, и заряд должен начинаться снова, заряд может начинаться посредством переключения переключателя электрической мощности из выключенного состояния во включенное состояние и затем в выключенное состояние снова либо посредством переключения переключателя электрической мощности из выключенного состояния в состояние готовности и затем в выключенное состояние снова. В качестве второго окружения, когда заряд посредством бесконтактного заряда не отменен после остановки в месте для парковки устройства 1 подачи электрической мощности, и режим таймера для заряда не задан, заряд может начинаться, когда переключатель электрической мощности переключается из включенного состояния в выключенное состояние, либо когда переключатель электрической мощности переключается из состояния готовности в выключенное состояние.
[0146] Поведение переключателя электрической мощности в качестве триггера для заряда в силу этого должно становиться идентичным в любом окружении; как результат, может достигаться система бесконтактной подачи электрической мощности, которая является простой в понимании для пользователя.
[0147] Далее описывается управление контроллером 10 на стороне устройства подачи электрической мощности и контроллером 20 на стороне транспортного средства, с использованием фиг. 5-13. Фиг. 5 иллюстрирует общее представление последовательности операций управления контроллерами 10 и 20. Фиг. 6 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S100 на фиг. 5. Фиг. 7 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S200 и этапе S300 на фиг. 5. Фиг. 8 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S400 на фиг. 5. Фиг. 9 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S500 и последовательность операций управления на стороне устройства подачи электрической мощности, из числа видов управления на этапе S600, на фиг. 5. Фиг. 10 иллюстрирует последовательность операций управления на стороне транспортного средства, из числа видов управления на этапе S600, на фиг. 5. Фиг. 11 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S700 и последовательность операций управления на стороне транспортного средства, из числа видов управления на этапе S800, на фиг. 5. Фиг. 12 иллюстрирует последовательность операций управления на стороне устройства подачи электрической мощности, из числа видов управления на этапе S800, на фиг. 5. Фиг. 13 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S100 на фиг. 5, которая представляет собой процедуру управления контроллера 20 в остановленном транспортном средстве. Фиг. 14 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S110 на фиг. 6.
[0148] На этапе S100, контроллер 20 на стороне транспортного средства осуществляет управление для формирования сигнала запуска и передает сигнал запуска в устройство 1 подачи электрической мощности, как проиллюстрировано на фиг. 5. На этапе S200, контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности определяет то, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки. На этапе S300, контроллер 10 выполняет управление с самодиагностикой для внутренней части устройства и передает результаты диагностики в транспортное средство 2 в соответствии с состоянием устройства 1 подачи электрической мощности.
[0149] На этапе S400, контроллер 20 информирует в отношении состояния устройства подачи электрической мощности на основе сигнала со стороны устройства 1 подачи электрической мощности.
[0150] После управления на этапе S300 контроллер 10 обнаруживает позицию катушки на этапе S500. После этапа S400 и после этапа S500, контроллеры 10, 20 выполняют управление связью. После этапа S600 контроллер 20 осуществляет управление для того, чтобы подготавливаться к заряду на этапе S700.
[0151] Затем после этапа S600 на стороне устройства подачи электрической мощности и после этапа S700 на стороне транспортного средства, контроллеры 10, 20 выполняют управление зарядом и завершают управление.
[0152] При управлении на этапе S100 на фиг. 5, контроллер 20 на стороне транспортного средства сначала определяет то, движется или нет транспортное средство, на этапе S101, как проиллюстрировано на фиг. 6. Если транспортное средство движется, контроллер 20 определяет то, переключена или нет кнопка 31 подтверждения парковки из выключенного во включенное состояние, на этапе S102. Если кнопка 31 подтверждения парковки не включена, контроллер 20 получает текущую позицию транспортного средства с помощью GPS 28 (этап S103).
[0153] Контроллер 20 измеряет расстояние между текущей позицией транспортного средства и позицией зарегистрированного устройства 1 подачи электрической мощности и определяет то, равно или меньше либо нет измеренное расстояние порогового значения определения, на этапе S104. Затем, если измеренное расстояние равно или меньше порогового значения определения, контроллер 20 передает сигнал запуска (движется) с помощью модуля 202 управления сигналами запуска (этап S105).
[0154] Возвращаясь к этапу S102, даже если кнопка 31 подтверждения парковки включена, контроллер 20 передает сигнал запуска (движется) (этап S105). Возвращаясь к этапу S101, если транспортное средство остановлено, контроллер 20 осуществляет управление для периода, когда транспортное средство остановлено, на этапе S110. Ниже описывается управление для периода, когда транспортное средство остановлено, со ссылкой на фиг. 13.
[0155] Затем после этапа S105 или этапа S110, контроллер 20 переходит в состояние ожидания беспроводного сигнала из устройства 1 подачи электрической мощности на этапе S120 и завершает управление на этапе S100.
[0156] Возвращаясь к этапу S104, если измеренное расстояние превышает пороговое значение определения, контроллер 20 включает или выключает модуль 26 беспроводной связи (этапа S106) и завершает управление настоящего варианта осуществления.
[0157] При управлении на этапе S200 на фиг. 5, модуль 16 беспроводной связи на стороне устройства подачи электрической мощности сначала принимает сигнал запуска (движется) на этапе S201, как проиллюстрировано на фиг. 7. Контроллер 10 активирует системы, отличные от системы, связанной с приемом модуля 16 беспроводной связи, из состояния ожидания на этапе S202. Контроллер 10 определяет то, остановлено или нет транспортное средство 2 в месте для парковки, с помощью модуля 101 определения припаркованных транспортных средств, на этапе S203. Если отсутствует припаркованное транспортное средство, этап переходит к этапу S309 и контроллер 10 переходит в состояние ожидания. При переходе в состояние ожидания последовательность операций управления контроллерами 10 и 20 выходит из последовательности операций управления по фиг. 5. Выше приводится управление на этапе S200, а ниже приводится управление на этапе S300.
[0158] Если присутствует припаркованное транспортное средство, контроллер 10 проводит перекрестную проверку идентификационной информации транспортного средства, включенного в сигнал запуска (движется), и идентификационной информации разрешенных транспортных средств, которые зарегистрированы в запоминающем устройстве 15, на этапе S301. Если передаваемая идентификационная информация транспортного средства разрешается, контроллер 10 обнаруживает состояние устройства 1 подачи электрической мощности посредством управления модулем 102 обнаружения состояния (этап S302). Контроллер 10 определяет то, представляет собой или нет результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, на этапе S303. Если результат обнаружения представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, контроллер 10 передает в беспроводном режиме результат обнаружения, на этапе S304. Контроллер 10 задает состояние отображения модуля 17 отображения как состояние подсвечивания синим цветом, на этапе S305.
[0159] Контроллер 10 определяет то, принимается или нет беспроводной сигнал непрерывно из транспортного средства 2, на этапе S306. Если беспроводная связь продолжается, контроллер 10 переходит в состояние допуска транспортного средства при подготовке к связи (этап S307) и завершает управление на этапе S300.
[0160] Возвращаясь к этапу S306, когда беспроводной сигнал из транспортного средства 2 пропадает, и связь прерывается, контроллер 10 задает состояние отображения модуля 17 отображения как выключенное состояние, на этапе S308. Контроллер 10 переходит в состояние ожидания на этапе S309. Иными словами, время, когда транспортное средство проезжает мимо без остановки в месте для парковки, соответствует видам управления на этапе S308, S309.
[0161] Возвращаясь к этапу S303, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния не представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, контроллер 10 определяет то, представляет собой или нет результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния восстанавливаемое состояние (этап S310). Если результат обнаружения представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 10 передает в беспроводном режиме результат обнаружения, на этапе S311. Контроллер 10 задает состояние отображения модуля 17 отображения как состояние мигания синим цветом, на этапе S312.
[0162] Контроллер 10 определяет то, принимается или нет беспроводной сигнал непрерывно из транспортного средства 2, на этапе S313. Если беспроводная связь продолжается, этап возвращается к этапу S302. Затем, когда восстанавливаемое состояние становится состоянием возможности бесконтактной подачи электрической мощности при циклическом выполнении последовательности операций управления на этапах S302-S313, этап переходит от этапа S303 к этапу S304.
[0163] С другой стороны, если беспроводной сигнал из транспортного средства 2 пропадает, этап переходит к этапу S308.
[0164] Возвращаясь к этапу S310, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния не представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 10 определяет то, представляет собой или нет результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния состояние возможности контактной подачи электрической мощности (этап S314). Если результат обнаружения представляет собой состояние возможности контактной подачи электрической мощности, контроллер 10 передает в беспроводном режиме результат обнаружения, на этапе S315. Контроллер 10 задает состояние отображения модуля 17 отображения как состояние мигания красным цветом, на этапе S316.
[0165] Контроллер 10 определяет то, подключен или нет зарядный кабель для контактной подачи электрической мощности к порту 32 заряда, на этапе S317. Если зарядный кабель подключен, контроллер 10 начинает управление зарядом посредством контактной подачи электрической мощности, на этапе S318. При выполнении управления зарядом контактной подачи электрической мощности последовательность операций управления контроллерами 10 и 20 выходит из последовательности операций управления по фиг. 7, и последовательность операций завершается.
[0166] Возвращаясь к этапу S317, если зарядный кабель не подключен, контроллер 10 определяет то, принимается или нет беспроводной сигнал непрерывно из транспортного средства 2, на этапе S319. Если беспроводная связь продолжается, этап возвращается к этапу S316. Если беспроводной сигнал из транспортного средства 2 пропадает, этап переходит к этапу S308.
[0167] Возвращаясь к этапу S314, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния не представляет собой состояние возможности контактной подачи электрической мощности, состояние отображения модуля 17 отображения задается как состояние подсвечивания красным цветом, на этапе S320. Контроллер 10 определяет то, принимается или нет беспроводной сигнал непрерывно из транспортного средства 2, на этапе S321. Если беспроводная связь продолжается, этап возвращается к этапу S320. Если беспроводной сигнал из транспортного средства 2 пропадает, этап переходит к этапу S308.
[0168] Возвращаясь к этапу S301, если передаваемая идентификационная информация транспортного средства разрешается, управление обнаружением посредством модуля 102 обнаружения состояния, описанное выше, не выполняется, и дисплей модуля 17 отображения поддерживается выключенным, с тем чтобы не уведомлять состояние устройства 1 подачи электрической мощности, и этап переходит к этапу S309. Выше приводится последовательность операций управления на этапе S300.
[0169] При управлении на этапе S400 на фиг. 5, контроллер 20 на стороне транспортного средства сначала определяет то, принят или нет сигнал, представляющий результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния, на этапе S401, как проиллюстрировано на фиг. 8. Если сигнал, представляющий результат обнаружения, принят, контроллер 20 определяет то, представляет собой или нет состояние, представленное посредством результата обнаружения, состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, на этапе S402. Если состояние представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, контроллер 20 отображает на дисплее 25 позицию устройства 1 подачи электрической мощности, которое находится в состоянии возможности бесконтактной подачи электрической мощности, а также то, что состояние представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, в качестве нормального устройства 1 подачи электрической мощности, с помощью модуля 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности, на этапе S403.
[0170] Контроллер 20 определяет то, приближается или нет транспортное средство 2 к устройству 1 подачи электрической мощности, которое отображается на дисплее 25, на этапе S404. Если транспортное средство приближается к устройству подачи электрической мощности, контроллер 20 передает в устройство 1 подачи электрической мощности парковочный сигнал, указывающий намерение парковаться, и завершает управление на этапе S400, на этапе S405.
[0171] Возвращаясь к этапу S402, если состояние, представленное посредством результата обнаружения, не представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, контроллер 20 определяет то, представляет собой или нет состояние, представленное посредством результата обнаружения, восстанавливаемое состояние (этап S406). Если состояние представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 20 отображает на дисплее 25 позицию устройства 1 подачи электрической мощности, которое находится в восстанавливаемом состоянии, а также то, что состояние представляет собой восстанавливаемое состояние, в качестве устройства подачи электрической мощности, которое включает в себя анормальность, которая может разрешаться пользователем с помощью модуля 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности, на этапе S407. Этап затем переходит к этапу S404.
[0172] Возвращаясь к этапу S406, если состояние, представленное посредством результата обнаружения, не представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 20 отображает на дисплее 25 позицию устройства 1 подачи электрической мощности, которое находится в состоянии возможности контактной подачи электрической мощности, в качестве устройства подачи электрической мощности, в котором только заряд посредством контактной подачи электрической мощности является возможным, с помощью модуля 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности, на этапе S408. Этап затем переходит к этапу S404.
[0173] Затем, если транспортное средство 2 не приближается к устройству подачи электрической мощности, которое отображается на дисплее 25 на этапе S404, контроллер 20 определяет то, истекло или нет предварительно определенное время с момента перехода в режим ожидания согласно этапу S120 по фиг. 6, на этапе S409. Затем, если предварительно определенное время истекло, управление на этапе S400 завершается. С другой стороны, если предварительно определенное время не истекло (не превысило тайм-аут), этап возвращается к этапу S401. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S400.
[0174] При управлении на этапе S500 по фиг. 5, контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности сначала принимает парковочный сигнал (см. этап S405 на фиг. 8) или сигнал повторной связи (см. этап S621 на фиг. 10) на этапе S501, как проиллюстрировано на фиг. 9. Контроллер 10 определяет позицию катушки 21 для приема электрической мощности с помощью модуля 103 обнаружения позиций катушки, на этапе S501. Контроллер 10 определяет то, находится или нет позиционное смещение между катушками в пределах допустимого диапазона, на этапе S503. Если позиционное смещение между катушками находится за пределами допустимого диапазона, контроллер 10 передает сигнал, который инструктирует повторную парковку, в транспортное средство 2 на этапе S504, и контроллер 10 переходит в состояние ожидания на этапе S609. Выше приводится управление на этапе S500, а ниже приводится управление на этапе S600.
[0175] Если позиционное смещение между катушками находится в пределах допустимого диапазона на этапе S502, контроллер 10 передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения (сигнал предварительного уведомления в отношении связи), на этапе S601.
[0176] Контроллер 10 принимает сигнал, содержащий список шаблонов мощности, в качестве сигнала ответа относительно сигнала предварительного уведомления в отношении связи, на этапе S602. Контроллер 10 определяет то, представляет собой или нет список шаблонов мощности унифицированный шаблон, посредством сравнения принимаемого списка шаблонов мощности и списка шаблонов мощности, который записывается в запоминающем устройстве 15, на этапе S603.
[0177] Если список шаблонов мощности представляет собой унифицированный шаблон, контроллер 10 извлекает шаблон мощности, который соответствует идентификационной информации себя (устройства 1 подачи электрической мощности), из принимаемого списка шаблонов мощности, на этапе S604. Затем контроллер 10 управляет модулем 13 электрической мощности и инструктирует модулю 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности выводить мощность согласно извлеченному шаблону мощности из катушки 11 для передачи электрической мощности.
[0178] Контроллер 10 определяет то, принят или нет сигнал установленной связи, включающий в себя идентификационную информацию себя, на этапе S605. Если сигнал установленной связи принят, идентификационная информация транспортного средства, с которым установлена связь, записывается в запоминающем устройстве 15, на этапе S606. На этапе S607, контроллер 10 передает сигнал, указывающий установленную связь с другими транспортными средствами, переходит в состояние ожидания запроса на заряд со стороны транспортного средства 2 и завершает управление на этапе S600.
[0179] Возвращаясь к этапу S605, если сигнал установленной связи не принят, контроллер 10 определяет то, истекло или нет предварительно определенное время с момента, когда мощность выведена на этапе S604, на этапе S608. Если предварительно определенное время истекло, считается, что связь завершена ошибкой, и контроллер 10 переходит в состояние ожидания (этап S610). С другой стороны, если предварительно определенное время не истекло (не превысило тайм-аут), этап возвращается к этапу S604.
[0180] Возвращаясь к этапу S603, если принимаемый список шаблонов мощности не представляет собой унифицированный шаблон, контроллер 10 передает сигнал, указывающий несоответствие шаблонов стороне транспортного средства, на этапе S609. Контроллер 10 осуществляет переход в состояние ожидания на этапе S610 и завершает управление на этапе S600. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S500 и S600 на стороне устройства подачи электрической мощности.
[0181] При управлении на стороне транспортного средства на этапе S600 на фиг. 5, контроллер 20 сначала принимает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения на этапе S611, как проиллюстрировано на фиг. 10. Контроллер 20 формирует список шаблонов мощности с помощью модуля 204 управления связью в соответствии с правилом, которое задается заранее, с использованием идентификационной информации, которая содержится в сигнале предварительного уведомления в отношении возбуждения, на этапе S612. Контроллер 20 передает список шаблонов мощности в устройство 1 подачи электрической мощности, на этапе S613.
[0182] Контроллер 20 определяет то, принят или нет сигнал, указывающий несоответствие шаблонов, на этапе S614. Если сигнал, указывающий несоответствие шаблонов, не принят, контроллер 20 обнаруживает мощность, которая принимается посредством катушки 21 для приема электрической мощности, с использованием датчика 22, на этапе S615. Контроллер 20 измеряет шаблон мощности из обнаруженной мощности, на этапе S616. Контроллер 20 сравнивает измеренный шаблон мощности и шаблон мощности в списке шаблонов мощности, чтобы определять то, установлена или нет связь, на основе результата сравнения, на этапе S617.
[0183] Если связь установлена, контроллер 20 передает сигнал, указывающий установленную связь с устройством 1 подачи электрической мощности, на этапе S618. Контроллер записывает идентификационную информацию устройства 1 подачи электрической мощности, с которым установлена связь, в запоминающем устройстве 29 на этапе S619. Контроллер 20 отображает на дисплее 25 то, что состояние представляет собой состояние, в котором заряд посредством бесконтактной подачи электрической мощности является возможным, на этапе S620. После этого управление на этапе S600 на стороне транспортного средства завершается.
[0184] Возвращаясь к этапу S617, если связь не установлена, контроллер 20 передает сигнал повторной связи для выполнения управления связью снова в устройство 1 подачи электрической мощности, на этапе S621. Возвращаясь к этапу S614, если сигнал, указывающий несоответствие шаблонов, принят, контроллер 20 передает сигнал повторной связи в устройство 1 подачи электрической мощности, на этапе S621. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S600 на стороне транспортного средства.
[0185] При управлении на этапе S700 по фиг. 5, контроллер 20 сначала определяет то, введена или нет инструкция для того, чтобы отменять заряд батареи 24, на основе операции пользователя, когда отображается экран, информирующий в отношении начала заряда (соответствующий этапу S620), на этапе S701, как проиллюстрировано на фиг. 11. Если нет инструкции отмены, контроллер 20 определяет то, находится или нет переключатель электрической мощности в отключенном состоянии, на этапе S702. Если переключатель электрической мощности не находится в отключенном состоянии, этап возвращается к этапу S701.
[0186] С другой стороны, если переключатель электрической мощности находится в отключенном состоянии, контроллер 20 приводит в действие парковочный стопорящий механизм 34, на этапе S703. Контроллер 20 определяет то, задан или нет режим таймера для заряда, на этапе S704. Если режим таймера не задан, этап переходит к этапу S801, а если режим таймера задан, этап переходит к этапу S806.
[0187] Возвращаясь к этапу S701, если имеется инструкция отмены, контроллер 20 передает сигнал, указывающий отмену заряда, в устройство 1 подачи электрической мощности, на этапе S705. Контроллер 20 выключает беспроводную связь посредством модуля 26 беспроводной связи, на этапе S706. Контроллер 20 определяет то, находится или нет переключатель электрической мощности в отключенном состоянии, на этапе S707. Если переключатель электрической мощности находится в отключенном состоянии, управление настоящего варианта осуществления завершается. С другой стороны, если переключатель электрической мощности не находится в отключенном состоянии, контроллер 20 ожидает до тех пор, пока переключатель электрической мощности не будет в отключенном состоянии. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S700. Ниже описывается последовательность операций управления на этапе S800 на стороне транспортного средства.
[0188] Возвращаясь к этапу S704, если таймер не задается, контроллер 20 передает сигнал запроса, чтобы начинать заряд, в устройство 1 подачи электрической мощности, на этапе S801. Контроллер 20 измеряет SOC батареи 24, на этапе S802. Контроллер 20 вычисляет требуемую мощность для заряда батареи 24 с помощью мощности заряда, которая является подходящей для заряда батареи 24, в соответствии с SOC батареи 24, на этапе S803. Затем контроллер 20 передает вычисленную требуемую мощность в устройство 1 подачи электрической мощности.
[0189] Контроллер 20 определяет то, достигает или нет SOC батареи 24 целевого SOC, на этапе S804. Если SOC достигает целевого SOC, контроллер 20 передает сигнал окончания заряда в устройство 1 подачи электрической мощности на этапе S805 и завершает управление настоящего варианта осуществления. С другой стороны, если SOC не достигает целевого SOC, этап возвращается к этапу S802.
[0190] Возвращаясь к этапу S704, если таймер задается, контроллер 20 передает сигнал запроса на выполнение заряда в режиме таймера в устройство 1 подачи электрической мощности (этап S806). Контроллер 20 начинает пробный заряд с помощью мощности, которая выводится из катушки 11 для передачи электрической мощности, на этапе S807. Контроллер 20 обнаруживает мощность катушки 21 для приема электрической мощности во время пробного заряда, на этапе S808. Контроллер 20 сравнивает обнаруженную мощность и пороговое значение мощности, которое задается заранее, на этапе S809. Затем, если обнаруженная мощность превышает пороговое значение мощности, контроллер 20 ожидает в режиме таймера, на этапе S810. С другой стороны, если обнаруженная мощность равна или меньше порогового значения мощности, контроллер 20 отображает на дисплее 25 то, что возникает нехватка мощности вследствие позиционного смещения катушек, чтобы предлагать пользователю повторно парковаться (этап S811). Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S800 на стороне транспортного средства.
[0191] При управлении на стороне устройства подачи электрической мощности на этапе S800 на фиг. 5, контроллер 10 определяет то, принят или нет сигнал запроса на заряд в режиме таймера, на этапе S821, как проиллюстрировано на фиг. 12. Если сигнал запроса на заряд в режиме таймера не принят, контроллер 10 определяет то, принят или нет сигнал запроса на начало заряда. Если сигнал запроса на начало заряда не принят, этап возвращается к этапу S821.
[0192] Если сигнал запроса на начало заряда принят, контроллер 10 принимает требуемую мощность для заряда батареи со стороны транспортного средства, на этапе S823. Контроллер 20 управляет модулем 13 электрической мощности таким образом, чтобы инструктировать модулю 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности выводить требуемую мощность из катушки 11 для передачи электрической мощности, на этапе S824.
[0193] Контроллер 10 определяет то, принят или нет сигнал, указывающий окончание заряда, на этапе S825. Если сигнал окончания заряда принят, управление настоящего варианта осуществления завершается. С другой стороны, если сигнал окончания заряда не принят, этап возвращается к этапу S823.
[0194] Возвращаясь к этапу S821, если сигнал запроса на заряд в режиме таймера принят, контроллер 20 управляет модулем 13 электрической мощности таким образом, чтобы инструктировать модулю 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности выводить мощность для пробного заряда из катушки 11 для передачи электрической мощности в течение предварительно определенного времени (этап S826). Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S800 на стороне устройства подачи электрической мощности.
[0195] Далее описывается управление на этапе S110 на фиг. 6 и управление, когда транспортное средство, которое остановлено, передает сигнал запуска (остановлено) (соответствующий этапу S100 на фиг. 5), с использованием фиг. 13. При управлении на этапе S110, контроллер 20 сначала определяет то, является или нет время временем начала заряда, которое задается в режиме таймера для заряда, на этапе S111.
[0196] С другой стороны, если время не представляет собой время начала заряда, контроллер 20 определяет то, представляет собой или нет состояние переключателя электрической мощности включенное состояние либо состояние готовности, на этапе S112. Если состояние переключателя электрической мощности представляет собой включенное состояние или состояние готовности, контроллер 20 отображает на дисплее 25 то, что состояние представляет собой состояние, в котором заряд посредством бесконтактной подачи электрической мощности является возможным, на этапе S113. Контроллер 20 определяет то, представляет собой или нет состояние переключателя электрической мощности выключенное состояние, на этапе S114. Если переключатель электрической мощности находится в отключенном состоянии, контроллер 20 определяет то, задано или нет начало заряда, на этапе S115. Начало заряда задается посредством ввода команды начала заряда в контроллер 20 посредством операции пользователя, когда отображается экран с инструкциями для начала заряда (соответствующий этапу S113).
[0197] Если начало заряда задается, контроллер 20 передает сигнал запуска (остановлено) в устройство 1 подачи электрической мощности с помощью модуля 202 управления сигналами запуска, на этапе S116. Затем после завершения управления на этапе S110, этап переходит к этапу S120.
[0198] Возвращаясь к этапу S115, если начало заряда не задается, управление настоящего варианта осуществления завершается.
[0199] Возвращаясь к этапу S114, если переключатель электрической мощности не находится в отключенном состоянии, контроллер 20 определяет то, начинает или нет транспортное средство движение, на этапе S117. Если транспортное средство движется, заряд посредством бесконтактного заряда не выполняется; следовательно, управление настоящего варианта осуществления завершается. С другой стороны, если транспортное средство не движется, этап возвращается к этапу S113.
[0200] Возвращаясь к этапу S112, если переключатель электрической мощности не находится во включенном состоянии или состоянии готовности, управление настоящего варианта осуществления завершается.
[0201] Возвращаясь к этапу S111, если время представляет собой время начала заряда режима таймера, контроллер 20 передает сигнал запуска (остановлено) в устройство 1 подачи электрической мощности с помощью модуля 202 управления сигналами запуска, на этапе S116. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S110.
[0202] При управлении на этапе S200 на фиг. 5, модуль 16 беспроводной связи на стороне устройства подачи электрической мощности сначала принимает сигнал запуска (остановлено) на этапе S211, как проиллюстрировано на фиг. 14. Контроллер 10 активирует системы, отличные от системы, связанной с приемом модуля 16 беспроводной связи, из состояния ожидания на этапе S212. Контроллер 10 определяет то, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки, с помощью модуля 101 определения припаркованных транспортных средств, на этапе S213. Если отсутствует припаркованное транспортное средство, этап переходит к этапу S336, и контроллер 10 переходит в состояние ожидания. Выше приводится управление на этапе S200, а ниже приводится управление на этапе S300.
[0203] Если присутствует припаркованное транспортное средство, контроллер 10 проводит перекрестную проверку идентификационной информации транспортного средства, включенного в сигнал запуска (остановлено), и идентификационной информации разрешенных транспортных средств, которые зарегистрированы в запоминающем устройстве 15, на этапе S331. Если передаваемая идентификационная информация транспортного средства разрешается, контроллер 10 обнаруживает состояние устройства 1 подачи электрической мощности посредством управления модулем 102 обнаружения состояния (этап S332). Контроллер 10 определяет то, представляет собой или нет результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, на этапе S333.
[0204] Если состояние представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, контроллер 10 передает допустимый сигнал для заряда посредством бесконтактного заряда на сторону транспортного средства, на этапе S334. Затем контроллер 10 переходит в состояние допуска транспортного средства при подготовке к связи (этапа S335) и завершает управление на этапе S300.
[0205] Возвращаясь к этапу S333, если состояние не представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, контроллер 10 переходит в состояние ожидания на этапе S336. Возвращаясь к этапу S331, если передаваемая идентификационная информация транспортного средства не разрешается, контроллер 10 переходит в режим ожидания на этапе S336.
[0206] Как описано выше, в настоящем варианте осуществления, когда модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, модуль 17 отображения или дисплей 25 отображается в первом состоянии отображения (соответствующем "подсвечиванию синим цветом" или соответствующем всплывающему отображению на дисплее 25, указывающему то, что устройство 1 подачи электрической мощности является нормальным), и когда модуль 102 обнаружения состояния не обнаруживает состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, состояние задается как состояние, которое отличается от первого состояния отображения (соответствующее "миганию синим цветом", "миганию красным цветом", "подсвечиванию красным цветом" или "отсутствию отображения"). Таким образом, в настоящем варианте осуществления, поскольку состояние устройства 1 подачи электрической мощности уведомляется после активации устройства 1 подачи электрической мощности посредством беспроводной связи, пользователь может выяснять состояние устройства 1 подачи электрической мощности до парковки транспортного средства 2 в заряжаемой области.
[0207] Дополнительно, в настоящем варианте осуществления, если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает восстанавливаемое состояние, модуль 17 отображения или дисплей 25 отображается во втором состоянии отображения (соответствующем "миганию синим цветом" или соответствующем всплывающему отображению на дисплее 25, указывающему то, что состояние представляет собой восстанавливаемое состояние). Таким образом, если устройство 1 подачи электрической мощности имеет анормальность, которая может разрешаться пользователем, состояние устройства 1 подачи электрической мощности уведомляется, так что заряд выполняется после того, как пользователь разрешает анормальность; как результат, могут быть расширены возможности настройки устройств 1 подачи электрической мощности, которые допускают предоставление бесконтактного заряда для пользователю.
[0208] Дополнительно, в настоящем варианте осуществления, если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние возможности контактной подачи электрической мощности, модуль 17 отображения или дисплей 25 отображается в третьем состоянии отображения (соответствующем "миганию красным цветом" или соответствующем всплывающему отображению на дисплее 25, указывающему то, что только контактная подача электрической мощности является возможной). Если устройство 1 подачи электрической мощности допускает только контактную подачу электрической мощности, возможности настройки устройств 1 подачи электрической мощности, которые допускают подачу электрической мощности в пользователя, могут быть расширены посредством уведомления в отношении состояния устройства 1 подачи электрической мощности.
[0209] Дополнительно, в настоящем варианте осуществления, если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает деактивированное состояние подачи электрической мощности, модуль 17 отображения отображается в четвертом состоянии отображения (соответствующем "подсвечиванию красным цветом"). Таким образом, в настоящем варианте осуществления, пользователь имеет возможность выяснять то, что устройство 1 подачи электрической мощности находится в деактивированном состоянии подачи электрической мощности, до парковки транспортного средства 2 в заряжаемой области.
[0210] Дополнительно, в настоящем варианте осуществления, если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает деактивированное состояние подачи электрической мощности, результат обнаружения деактивированного состояния подачи электрической мощности не передается в беспроводном режиме на сторону транспортного средства. Поскольку устройство подачи электрической мощности, которое не допускает подачу электрической мощности, не уведомлено на сторону транспортного средства, ошибочная парковка пользователем транспортного средства 2 транспортного средства 2 в месте для парковки с устройством подачи электрической мощности, которое не допускает подачу электрической мощности, за счет этого может предотвращаться.
[0211] Дополнительно, в настоящем варианте осуществления, состояние устройства 1 подачи электрической мощности не отображается на модуле 17 отображения или дисплее 25, если идентификационная информация транспортного средства 2, которая сохраняется в запоминающем устройстве 15, и идентификационная информация, содержащаяся в сигнале, который принимается посредством беспроводной связи, не совпадают. Поскольку состояние устройства подачи электрической мощности не уведомлено относительно запрещенной идентификационной информации, ошибочная парковка пользователем транспортного средства 2 в месте для парковки с устройством подачи электрической мощности, которое не допускает подачу электрической мощности, за счет этого может предотвращаться.
[0212] В настоящем варианте осуществления, кнопка 31 подтверждения парковки может отображаться на дисплее 25 в качестве кнопки парковки и не обязательно должна представлять собой переключатель для активации системы помощи при парковке. Кнопка должна представлять собой только, по меньшей мере, кнопку, которая нажимается пользователем с намерением парковать транспортное средство, при парковке или до парковки движущегося транспортного средства в предварительно определенной позиции.
[0213] Дополнительно, в настоящем варианте осуществления, требуемая мощность вычислена посредством контроллера 20 на стороне транспортного средства при заряде батареи 24 посредством бесконтактной подачи электрической мощности; тем не менее, например, контроллер 20 на стороне транспортного средства может передавать информацию относительно батареи 24 в устройство 1 подачи электрической мощности, и мощность, которая является подходящей для состояния батареи 24, может вычисляться посредством контроллера 10 на стороне устройства подачи электрической мощности на основе принимаемой информации батареи.
[0214] Кроме того, последовательность операций управления на этапах S331-S334 в настоящем варианте осуществления может опускаться.
[0215] Дополнительно, при применении гибридного транспортного средства в качестве транспортного средства 2 в настоящем варианте осуществления, переключатель электрической мощности должен быть заменен посредством переключателя зажигания для запуска двигателя. Датчик 22 может соединяться между батареей 24 и схемой 23 приема электрической мощности.
[0216] Уведомление относительно состояния устройства 1 подачи электрической мощности может уведомляться посредством речи или звука вместо отображения посредством модуля 17 отображения или дисплея 25.
[0217] Модули 16, 26 беспроводной связи, описанные выше, соответствуют "средству связи" настоящего изобретения, модуль 17 отображения или дисплей 25 соответствуют "средству уведомления" настоящего изобретения, датчик 12, схема 14 самодиагностики или модуль 102 обнаружения состояния соответствуют "средству обнаружения" настоящего изобретения, контроллер 20 соответствует "средству управления" настоящего изобретения, запоминающее устройство 15 соответствует "средству записи" настоящего изобретения, контроллер 20 соответствует "средству управления на стороне транспортного средства" настоящего изобретения, и контроллер 10 соответствует "средству управления на стороне устройства подачи электрической мощности" настоящего изобретения.
СПИСОК НОМЕРОВ ССЫЛОК
[0218] 1 - устройство подачи электрической мощности
2 - транспортное средство
3 - источник электрической мощности переменного тока
10, 20 - контроллер
11 - катушка для передачи электрической мощности
12 - датчик
13 - модуль электрической мощности
14 - схема самодиагностики
16 - модуль беспроводной связи
17 - лампа
21 - катушка для приема электрической мощности
24 - батарея
25 - дисплей
26 - модуль беспроводной связи
27 - камера
28 - GPS
29 - запоминающее устройство
32 - порт заряда
33 - зарядное устройство
101 - модуль определения припаркованных транспортных средств
102 - модуль обнаружения состояния
103 - модуль обнаружения позиций катушки
104 - модуль управления бесконтактной подачей электрической мощности
201 - модуль выдачи инструкций по позиции для парковки
202 - модуль управления сигналами запуска
203 - модуль выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности
204 - модуль управления связью