Вращение трехмерного объекта Patch

Здравствуйте форумчане! Взял лопасти вертолета из 3ds max. Перенёс их в матовую и по vertices и faces нарисовал на осях patch содержащий эти лопасти. Вроде нашёл центр тяжести, но не уверен. Помогите пожалуйста их завращать относительно центра тяжести!