СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ САМОУРАВНОВЕШИВАЮЩИМСЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Способ управления самоуравновешивающимся транспортным средством, содержащий этапы, на которых:
устанавливают соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth;
получают данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через соединение;
определяют, активирован ли режим интеллектуального предупреждения;
если режим интеллектуального предупреждения активирован, устанавливают соединение с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth; и
получают предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдают за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определяют, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и если предупреждающее событие удовлетворяется, отправляют предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.
2. Способ по п.1, в котором получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и если предупреждающее событие удовлетворяется, отправка предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, содержат этапы, на которых:
получают предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, отправляют предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает за предназначенным для наблюдения элементом в своих данных о состоянии движения;
принимают предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth-соединение, когда самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает, что предупреждающее событие удовлетворяется; и
отправляют предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством, интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.
3. Способ по п.1, в котором получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и если предупреждающее событие удовлетворяется, отправка предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, содержат этапы, на которых:
получают предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие и отправляют предназначенный для наблюдения элемент самоуравновешивающемуся транспортному средству;
принимают данные о состоянии в реальном времени, соответствующие предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством; и
наблюдают за данными о состоянии в реальном времени и определяют, удовлетворяется ли предупреждающее событие; и
когда предупреждающее событие удовлетворяется, отправляют предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.
4. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором:
принимают инструкцию для активирования режима интеллектуального предупреждения и активируют режим интеллектуального предупреждения.
5. Способ по п.4, в котором активирование режима интеллектуального предупреждения содержит этапы, на которых:
принимают входные настройки предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события для режима интеллектуального предупреждения; и
задают предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие для режима интеллектуального предупреждения согласно входным настройкам.
6. Способ по п.4, в котором активирование режима интеллектуального предупреждения содержит этапы, на которых:
принимают входную настройку способа предупреждения, соответствующего предупреждающему событию; и
настраивают способ предупреждения, соответствующий предупреждающему событию, согласно входной настройке.
7. Способ по п.1, в котором наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, содержит этапы, на которых:
наблюдают за оставшейся мощностью аккумулятора самоуравновешивающегося транспортного средства и определяют, ниже ли оставшаяся мощность аккумулятора порогового значения мощности;
наблюдают за скоростью движения самоуравновешивающегося транспортного средства и определяют, выше ли скорость движения порогового значения скорости;
наблюдают за температурой корпуса самоуравновешивающегося транспортного средства и определяют, выше ли температура корпуса порогового значения температуры;
наблюдают за рабочими характеристиками и рабочим состоянием самоуравновешивающегося транспортного средства и определяют, возникает ли неисправность;
наблюдают за местоположением самоуравновешивающегося транспортного средства и определяют, изменилось ли местоположение; и/или
наблюдают за состоянием блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства и определяют, находится ли оно в состоянии разблокировки.
8. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
когда режим интеллектуального предупреждения активирован, получают погодные данные и определяют, удовлетворяется ли предварительно заданное предупреждающее событие, согласно погодным данным; и
когда предупреждающее событие удовлетворяется, отправляют предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.
9. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают запрос разблокировки, который отправляется интеллектуальным носимым устройством; и
отправляют инструкцию разблокировки самоуравновешивающемуся транспортному средству согласно запросу разблокировки, так что самоуравновешивающееся транспортное средство освобождает состояние блокировки согласно принятой инструкции разблокировки.
10. Способ по п.1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают запрос поиска транспортного средства, который отправляется интеллектуальным носимым устройством; и
отыскивают самоуравновешивающееся транспортное средство через Bluetooth согласно запросу поиска транспортного средства и обнаруживают, установлено ли Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством; и
если Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством установлено, отправляют инструкцию нахождения транспортного средства самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство выполняет предупреждение о нахождении транспортного средства.
11. Способ по п.1, в котором получение данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через соединение содержит этапы, на которых:
принимают данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством на периодической основе через Bluetooth-соединение; или
отправляют инструкцию получения состояния на периодической основе самоуравновешивающемуся транспортному средству и получают данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые возвращаются самоуравновешивающимся транспортным средством согласно инструкции получения состояния.
12. Способ по п.1, в котором установление соединения с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth содержит этапы, на которых:
когда находится множество интеллектуальных носимых устройств, принимают инструкцию пользовательского выбора относительно интеллектуального носимого устройства и соединяют интеллектуальное носимое устройство, выбранное пользователем согласно инструкции пользовательского выбора; или
когда находится множество интеллектуальных носимых устройств, соединяют интеллектуальное носимое устройство с наивысшим приоритетом согласно предварительно заданному порядку приоритета.
13. Способ по п.1, в котором, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправка предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение содержит этап, на котором:
если предупреждающее событие удовлетворяется, отправляют предупреждающее событие и соответствующий предварительно заданный способ предупреждения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение согласно предварительно заданному способу предупреждения.
14. Устройство для управления самоуравновешивающимся транспортным средством, содержащее:
первый соединяющий модуль, сконфигурированный, чтобы устанавливать соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth;
модуль получения данных о состоянии движения, сконфигурированный, чтобы получать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через соединение;
модуль определения режима предупреждения, сконфигурированный, чтобы определять, активирован ли режим интеллектуального предупреждения;
второй соединяющий модуль, сконфигурированный, чтобы, если режим интеллектуального предупреждения активирован, устанавливать соединение с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth; и
модуль предупреждения, сконфигурированный, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определять, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и если предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.
15. Устройство по п.14, в котором модуль предупреждения содержит:
первый подмодуль получения, сконфигурированный, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, отправлять предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает за предназначенным для наблюдения элементом в его данных о состоянии движения;
первый принимающий подмодуль, сконфигурированный, чтобы принимать предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth-соединение, когда самоуравновешивающееся транспортное средство наблюдает, что предупреждающее событие удовлетворяется; и
первый отправляющий подмодуль, сконфигурированный, чтобы отправлять предупреждающее сообщение, которое возвращается самоуравновешивающимся транспортным средством, интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.
16. Устройство по п.14, в котором модуль предупреждения содержит:
второй подмодуль получения, сконфигурированный, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие и отправлять предназначенный для наблюдения элемент самоуравновешивающемуся транспортному средству;
второй принимающий подмодуль, сконфигурированный, чтобы принимать данные о состоянии в реальном времени, соответствующие предварительно заданному предназначенному для наблюдения элементу, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством; и
подмодуль наблюдения, сконфигурированный, чтобы наблюдать за данными о состоянии в реальном времени и определять, удовлетворяется ли предупреждающее событие; и
второй отправляющий подмодуль, сконфигурированный, чтобы, когда предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение.
17. Устройство по п.14, которое дополнительно содержит:
модуль активирования режима предупреждения, сконфигурированный, чтобы принимать инструкцию для активирования режима интеллектуального предупреждения и активировать режим интеллектуального предупреждения.
18. Устройство по п.17, которое дополнительно содержит:
первый модуль ввода настроек, сконфигурированный, чтобы принимать входные настройки для предназначенного для наблюдения элемента и предупреждающего события для режима интеллектуального предупреждения; и
первый модуль настройки предупреждения, сконфигурированный, чтобы задавать предназначенный для наблюдения элемент и предупреждающее событие для режима интеллектуального предупреждения согласно входным настройкам.
19. Устройство по п.17, которое дополнительно содержит:
второй модуль ввода настроек, сконфигурированный, чтобы принимать входную настройку способа предупреждения, соответствующего предупреждающему событию; и
второй модуль настройки предупреждения, сконфигурированный, чтобы задавать способ предупреждения, соответствующий предупреждающему событию, согласно входной настройке.
20. Устройство по п.14, в котором модуль предупреждения содержит, по меньшей мере, один из:
первого подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за оставшейся мощностью аккумулятора самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, ниже ли оставшаяся мощность аккумулятора порогового значения мощности, и если оставшаяся мощность аккумулятора ниже порогового значения мощности, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент содержит оставшуюся мощность аккумулятора самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие содержит понижение ниже порогового значения мощности;
второго подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за скоростью движения самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, выше ли скорость движения порогового значения скорости, и если скорость движения выше порогового значения скорости, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент содержит скорость движения самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие содержит повышение выше порогового значения скорости;
третьего подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за температурой корпуса самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, выше ли температура корпуса порогового значения температуры, и если температура корпуса выше порогового значения температуры, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент содержит температуру корпуса самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие содержит повышение температуры выше порогового значения температуры;
четвертого подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за рабочими характеристиками и рабочим состоянием самоуравновешивающегося транспортного средства, наблюдать, возникает ли неисправность, и если неисправность возникает, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент содержит рабочие характеристики и рабочее состояние самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие содержит возникновение неисправности;
пятого подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за местоположением самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, изменилось ли местоположение, и если местоположение изменилось, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент содержит местоположение самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие содержит изменение местоположения; и
шестого подмодуля определения, сконфигурированного, чтобы получать предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент и предварительно заданное предупреждающее событие, наблюдать за состоянием блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства, определять, находится ли оно в состоянии разблокировки, и если оно находится в состоянии разблокировки, отправлять предупреждающее событие интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, предварительно заданный предназначенный для наблюдения элемент содержит состояние блокировки самоуравновешивающегося транспортного средства, предварительно заданное предупреждающее событие содержит себя самоуравновешивающееся транспортное средство в состоянии разблокировки.
21. Устройство по п.14, которое дополнительно содержит:
модуль определения погодных данных, сконфигурированный, чтобы, когда режим интеллектуального предупреждения активирован, получать погодные данные и определять, удовлетворяется ли предварительно заданное предупреждающее событие, согласно погодным данным; и
модуль предупреждения о погодных данных, сконфигурированный, чтобы, когда предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее сообщение интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.
22. Устройство по п.14, которое дополнительно содержит:
модуль приема запроса разблокировки, сконфигурированный, чтобы принимать запрос разблокировки, который отправляется интеллектуальным носимым устройством; и
модуль отправки инструкции разблокировки, сконфигурированный, чтобы отправлять инструкцию разблокировки самоуравновешивающемуся транспортному средству согласно запросу разблокировки, так что самоуравновешивающееся транспортное средство освобождает состояние блокировки согласно принятой инструкции разблокировки.
23. Устройство по п.14, которое дополнительно содержит:
модуль приема запроса поиска транспортного средства, сконфигурированный, чтобы принимать запрос поиска транспортного средства, который отправляется интеллектуальным носимым устройством; и
модуль Bluetooth-подтверждения, сконфигурированный, чтобы отыскивать самоуравновешивающееся транспортное средство через Bluetooth согласно запросу поиска транспортного средства, и обнаруживать, установлено ли Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством; и
модуль отправки инструкции нахождения транспортного средства, сконфигурированный, чтобы, если Bluetooth-соединение с самоуравновешивающимся транспортным средством установлено, отправлять инструкцию нахождения транспортного средства самоуравновешивающемуся транспортному средству, так что самоуравновешивающееся транспортное средство выполняет предупреждение о нахождении транспортного средства.
24. Устройство по п.14, в котором модуль получения данных о состоянии движения содержит: первый подмодуль получения или второй подмодуль получения;
первый подмодуль получения конфигурируется, чтобы принимать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые отправляются самоуравновешивающимся транспортным средством на периодической основе через Bluetooth-соединение; или
второй подмодуль получения конфигурируется, чтобы отправлять инструкцию получения состояния на периодической основе самоуравновешивающемуся транспортному средству и принимать данные о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства, которые возвращаются самоуравновешивающимся транспортным средством, согласно инструкции получения состояния.
25. Устройство по п.14, в котором второй соединяющий модуль содержит: первый соединяющий подмодуль или второй соединяющий подмодуль;
первый соединяющий подмодуль конфигурируется, чтобы, когда множество интеллектуальных носимых устройств находится, принимать инструкцию пользовательского выбора относительно интеллектуального носимого устройства и соединять интеллектуальное носимое устройство, выбранное пользователем согласно инструкции пользовательского выбора; или
второй соединяющий подмодуль конфигурируется, чтобы, когда множество интеллектуальных носимых устройств находится, соединять интеллектуальное носимое устройство с наивысшим приоритетом согласно предварительно заданному порядку приоритета.
26. Устройство по п.14, в котором модуль предупреждения содержит:
подмодуль предупреждения, сконфигурированный, чтобы, если предупреждающее событие удовлетворяется, отправлять предупреждающее событие и соответствующий предварительно заданный способ предупреждения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение, так что интеллектуальное носимое устройство выполняет предупреждение согласно предварительно заданному способу предупреждения.
27. Устройство для управления самоуравновешивающимся транспортным средством, при этом устройство содержит:
процессор; и
память для хранения инструкций, исполняемых процессором;
при этом процессор конфигурируется, чтобы выполнять:
установление соединения с самоуравновешивающимся транспортным средством через Bluetooth;
получение данных о состоянии движения самоуравновешивающегося транспортного средства через соединение;
определение того, активирован ли режим интеллектуального предупреждения;
если режим интеллектуального предупреждения активирован, установление соединения с интеллектуальным носимым устройством через Bluetooth; и
получение предварительно заданного предназначенного для наблюдения элемента и предварительно заданного предупреждающего события, наблюдение за предназначенным для наблюдения элементом в данных о состоянии движения и определение того, удовлетворяется ли предупреждающее событие, и если предупреждающее событие удовлетворяется, отправку предупреждающего сообщения интеллектуальному носимому устройству через Bluetooth-соединение.