МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА АНТЕННЫ

1. Механизм поворота антенны выполнен в виде связанного с объектом и направляющего его по сферической поверхности механизма, состоящего из вращающейся вокруг вертикальной оси вилки и соединенного с ней цилиндрическим шарниром с горизонтальной осью кривошипа, шарнирно связанного через коромысло со вторым кривошипом, на котором устанавливается объект, отличающийся тем, что коромысло своей центральной точкой, а также вилка опираются на различные платформы, установленные с возможностью линейного перемещения по одной направляющей, при этом одна из подвижных платформ установлена с возможностью компенсации линейного перемещения, а кривошипы соединены параллелограммным механизмом.
2. Механизм поворота антенны по п. 1, отличающийся тем, что параллелограммный механизм отсутствует, а вместо него используется вал-толкатель, образующий с коромыслом цилиндрическую пару и связывающий кривошипы при помощи сферических шарниров, центральные тела которых образуют цилиндрические пары с направляющими, установленными на кривошипах.
3. Механизм поворота антенны по п. 2, отличающийся тем, что вал-толкатель проходит внутри центрального тела сферического подшипника, установленного на коромысле, при этом центральное тело сферического подшипника жестко связано с коромыслом штангой.