СПОСОБ И УСТРОЙСТВО РЕАЛИЗАЦИИ МОСТОВЫХ АГРОТЕХНОЛОГИЙ

1. Способ реализации мостовых агротехнологий, включающий последовательно-сканирующий аппаратный мониторинг обрабатываемого угодья, а именно, определение климатических параметров и параметров технологических процессов, отличающийся тем, что при выполнении технологических операций производят непрерывный видеоконтроль за всеми участками обрабатываемого угодья, при этом определяют трехмерные координаты объектов аграрного производства, кроме этого оценивают стадию развития и технологические параметры состояния объектов аграрного производства, при этом результаты видеонаблюдения сравниваются с тестовой базой эталона развития объектов аграрного производства, причем, если в результате видеонаблюдения устанавливают, что технологические параметры какого-либо объекта аграрного производства не соответствуют требованиям технологического процесса, выполняют дополнительные технологические операции, не предусмотренные основным регламентом технологического процесса, для устранения отклонений от технологического процесса, причем рабочие органы агромостового агрегата при выполнении технологических операций обязательного регламента работ и дополнительных позиционируют для каждого объекта аграрного производства или его зоны, а именно цветок, плод, стебель, лист, индивидуально с учетом трехмерных координат, определенных при видеонаблюдении обрабатываемого угодья, и наиболее рационально с точки зрения выполнения конкретной технологической операции на конкретном объекте аграрного производства, а именно, на необходимой высоте, под необходимым углом, в необходимом месте.
2. Устройство для реализации мостовых агротехнологий, состоящее из агромостового агрегата и системы управления им, отличающееся тем, что в устройство введены видеокамеры глобального наблюдения и видеокамеры локального наблюдения, платы видеозахвата, блок обработки изображений, блок тестовой базой эталона развития объектов аграрного производства, блок сравнения, блок настройки положения рабочих органов в трехмерных координатах, при этом видеокамеры глобального наблюдения установлены на специальных конструкция в положении, подходящим для полного обзора конкретного участка обрабатываемого угодья, а видеокамеры локального наблюдения установлены на движущейся ферме агромостового агрегата, при этом выходы видеокамер локального и глобального наблюдения подключены к отдельным входам системы управления агромостового агрегата.