СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ РАБОЧАЯ СИСТЕМА

1. Сельскохозяйственная рабочая система с самоходной сельскохозяйственной рабочей машиной (1а), оснащаемой, по меньшей мере, одним навесным орудием (1b), в частности, почвообрабатывающим орудием, таким как плуг, культиватор или борона, при этом предусмотрена силовая установка (2), которая через приводную трансмиссию (3) воздействует на ходовые колеса (4), и предусмотрены система (5) управления и предназначенный для системы (5) управления блок (6) управления и отображения, отличающаяся тем, что система (5) управления выполнена с возможностью определения возникающих в процессе рабочей эксплуатации нагрузок от крутящего момента, по меньшей мере, для одного компонента (3a-3k) приводной трансмиссии, в частности, для приводных валов (3e, 3f, 3i, 3j) ходовых колес (4), и с возможностью предоставления в распоряжение, на основе определенных ею нагрузок от крутящего момента, по меньшей мере одной функции управления.
2. Рабочая система по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, часть системы (5) управления выполнена в виде бортовой системы управления машины и расположена на рабочей машине (1а), при этом по меньшей мере часть системы (5) управления предпочтительно выполнена в виде дистанционной системы управления и расположена отдельно от рабочей машины (1а).
3. Рабочая система по п.1, отличающаяся тем, что система (5) управления выполнена с возможностью определения, по вызванному крутящими моментами скручиванию по меньшей мере одного приводного компонента (3a-3k) приводной трансмиссии, относящей к этому компоненту (3a-3k) приводной трансмиссии нагрузки от крутящего момента, при этом предпочтительно определение вызванного крутящими моментами скручивания осуществляется при использовании по меньшей мере одного датчика (8а) вращения системы антиблокировки.
4. Рабочая система по п.1, отличающаяся тем, что рабочей машине (1а) при рабочей эксплуатации назначена конфигурация привода, при этом во время рабочей эксплуатации нагрузки от крутящего момента в приводной трансмиссии (3) подвержены влиянию конфигурации привода, а система (5) управления выполнена с возможностью, на основе установленных нагрузок от крутящего момента, предпочтительно в ходе рабочей эксплуатации, определения оценки и/или оптимизации конфигурации привода в отношении различных целевых заданий, таких как номинальный срок службы и/или высокая производительность навесных орудий, и/или выдачи оператору указаний для оценки и/или оптимизации в отношении, по меньшей мере, одного целевого задания, и/или проведения установленной оптимизации конфигурации привода.
5. Рабочая система по п.4, отличающаяся тем, что в памяти (10) данных системы (5) управления записаны нагрузки поломки, относящиеся, по меньшей мере, к одному компоненту (3a-3k) приводной трансмиссии, при этом система (5) управления выполнена с возможностью сравнения определенных ею нагрузок от крутящего момента с соответствующими нагрузками поломки и с возможностью определения, на основе сравнения, оценки и/или оптимизации конфигурации привода в отношении целевого задания меньшей вероятности поломки,
и/или в памяти (10) данных системы (5) управления записан расчетный диапазон нагрузок, которому соответствует номинальный срок службы приводной трансмиссии (3), а система (5) управления выполнена с возможностью определения, из определенной ею нагрузки от крутящего момента, действительного диапазона нагрузок для приводной трансмиссии (3), при этом система (5) управления выполнена с возможностью сравнения действительного диапазона нагрузок с расчетным диапазоном нагрузок и, на основе сравнения, определения оценки и/или оптимизации конфигурации привода в отношении целевой задачи номинального срока службы,
и/или конфигурация привода охватывает балластировку рабочей машины (1а), а оценка и/или оптимизация относится к балластировке,
и/или конфигурация привода охватывает высоту точки передачи тяги между рабочей машиной и навесным орудием (1b), а оценка и/или оптимизация относится к высоте точки передачи тяги,
и/или конфигурация привода охватывает давление в шинах ходовых колес (4), а оценка и/или оптимизация относится к давлению в шинах ходовых колес (4).
6. Рабочая система по п.1, отличающаяся тем, что система (5) управления выполнена с возможностью определения, из определенной ею нагрузки от крутящего момента, действительного диапазона нагрузок для приводной трансмиссии (3), при этом в памяти (10) данных системы (5) управления постоянно записан, по меньшей мере, частично действительный диапазон нагрузок, в частности, при превышении действительным диапазоном нагрузок расчетного диапазона нагрузок,
и/или система (5) управления выполнена с возможностью, при превышении расчетного диапазона нагрузок действительным диапазоном нагрузок, разрешения продолжения эксплуатации только после подтверждения оператора.
7. Рабочая система по п.1, отличающаяся тем, что в памяти (10) данных системы (5) управления записаны параметры предварительно определенных ситуаций эксплуатации, в особенности опасных ситуаций эксплуатации, при этом система (5) управления выполнена с возможностью выдачи оператору указания относительно определения ситуации эксплуатации и/или система (5) управления выполнена с возможностью противодействия ситуации эксплуатации, в частности, посредством изменения конфигурации привода.
8. Рабочая система по п.7, отличающаяся тем, что система (5) управления воспринимает одностороннюю нагрузку от крутящего момента на приводных валах (3e, 3f, 3i, 3j) ходовых колес (4) по отношению в продольной оси (13) машины как ситуацию эксплуатации «ситуация опрокидывания»,
и/или система (5) управления воспринимает циклическую повышающуюся нагрузку от крутящего момента на приводных валах (3e, 3f, 3i, 3j) ходовых колес (4) с предварительно определенной амплитудой колебаний как ситуацию эксплуатации «ситуация биения мощности»,
и/или система (5) управления воспринимает появление сдвига нагрузки в определенной ею нагрузке от крутящего момента на приводных валах (3e, 3f, 3i, 3j) ходовых колес (4) как ситуацию эксплуатации «ситуация сдвига»,
и/или система (5) управления воспринимает повышающуюся нагрузку от крутящего момента в предварительно определенном диапазоне как ситуацию эксплуатации «ситуация заклинивания».
9. Рабочая система по п.1, отличающаяся тем, что в случае рабочей эксплуатации по меньшей мере с одним прицепом система (5) управления выполнена с возможностью управления соответствующим торможением по меньшей мере одного прицепа для предотвращения излома состава из машины с прицепом при изменении определенной нагрузки от крутящего момента на приводных валах (3е, 3f, 3i, 3j) ходовых колес (4) с тяговой нагрузки на нагрузку сдвига.
10. Рабочая система по п.1, отличающаяся тем, что в памяти (10) данных системы (5) управления записаны данные заданной мощности силовой установки (2) и на основе определенной нагрузки от крутящего момента обеспечено определение действительной выходной мощности силовой установки (2) и сравнение с данными заданной мощности, при этом система (5) управления выполнена с возможностью выдачи оператору указания относительно отклонения и/или с возможностью записи определенного ею отклонения.
11. Рабочая система по п.1, отличающаяся тем, что в памяти (10) данных системы (5) управления записано заданное распределение крутящих моментов на отдельных приводных валах (3a-3k), при этом система (5) управления выполнена с возможностью проведения, на основе определенной ею нагрузки от крутящего момента, для достижения распределения крутящих моментов изменения конфигурации привода, в частности, посредством управления рабочим тормозом, управляемой коробкой скоростей или другим компонентом, при этом заданное распределение крутящих моментов предпочтительно задается оператором.
12. Рабочая система по п.1, отличающаяся тем, что система (5) управления выполнена с возможностью изменения, на основе определенной ею нагрузки от крутящего момента при работе в тормозном режиме, конфигурации привода таким образом, что на приводные валы (3е, 3f, 3i, 3j) ходовых колес (4) не действует никакая нагрузка от крутящего момента или тормозная нагрузка от крутящего момента.
13. Рабочая система по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрен по меньшей мере один переключаемый посредством системы (5) управления механизм блокировки дифференциала, при этом система (5) управления выполнена с возможностью блокировки или разблокировки механизма (3d, 3n) блокировки дифференциала исключительно в состоянии, в котором это допускают определенные ею нагрузки от крутящего момента в обеих относящихся к механизму блокировки дифференциала частичных ветвях трансмиссии, в частности, в состоянии, в котором определенные ею нагрузки от крутящего момента в обеих относящихся к механизму блокировки дифференциала частичных ветвях трансмиссии по существу одинаковы.
14. Рабочая система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (5) управления выполняет функцию счетчика продолжительности работы для приводной трансмиссии (3) и/или для отдельных компонентов (3a-3k) приводной трансмиссии и выполнена с возможностью записи, помимо продолжительности работы, также определенной ею нагрузки от крутящего момента, при этом предпочтительно система (5) управления задает скорость учета продолжительности работы в зависимости от нагрузки.
15. Система управления для сельскохозяйственной рабочей системы с самоходной сельскохозяйственной рабочей машиной (1а), которая может быть оснащена по меньшей мере одним навесным орудием (1b), в частности, почвообрабатывающим орудием, таким как плуг, культиватор или борона, при этом предусмотрена силовая установка (2), которая через приводную трансмиссию (3) воздействует на ходовые колеса (4), и предусмотрен предназначенный для системы (5) управления блок (6) управления и отображения,
в частности, обладающей признаками отличительной части любого из пп.2-14,
отличающаяся тем, что система (5) управления выполнена с возможностью определения возникающих в процессе рабочей эксплуатации нагрузок от крутящего момента, по меньшей мере, для одного компонента (3a-3k) приводной трансмиссии, в частности, для приводных валов (3е, 3f, 3i, 3j) ходовых колес (4), и с возможностью предоставления в распоряжение, на основе определенных ею нагрузок от крутящего момента, по меньшей мере одной функции управления.