СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ТЯГАЧ

1. Сельскохозяйственный тягач (1), в частности трактор, для использования при выполнении сельскохозяйственного рабочего процесса, содержащий рабочие агрегаты (2), настраиваемые посредством машинных параметров, при этом сельскохозяйственный тягач (1) для обработки поля (3) может быть соединен с навесным оборудованием (4), и при этом сельскохозяйственный тягач (1) содержит модуль (5) управления и регулирования, выполненный с возможностью оптимизации рабочих агрегатов (2) путем определения машинных параметров для рабочих агрегатов (2) с применением данных оптимизации в отношении по меньшей мере одного целевого показателя,
отличающийся тем, что
модуль (5) управления и регулирования выполнен с возможностью осуществления многоступенчатой стратегии оптимизации с отличающимися друг от друга ступенями,
причем многоступенчатая стратегия оптимизации содержит первую ступень "на машинном дворе", целевым показателем которой является оптимизация базовой конфигурации сельскохозяйственного тягача (1), многоступенчатая стратегия оптимизации содержит вторую ступень "около поля", целевым показателем которой является оптимизация конфигурации сельскохозяйственного тягача (1), специфичной для навесного оборудования, и при этом многоступенчатая стратегия оптимизации содержит третью ступень "в поле", целевым показателем которой является адаптация базовой конфигурации и конфигурации, специфичной для навесного оборудования, во время обработки поля (3).
2. Сельскохозяйственный тягач по п. 1, отличающийся тем, что указанные ступени различаются в отношении этапа выполнения сельскохозяйственного рабочего процесса, при этом предпочтительно, чтобы первая ступень была поставлена в соответствие с началом выполнения сельскохозяйственного рабочего процесса, а сельскохозяйственный тягач (1) на первой ступени еще не был соединен с навесным оборудованием (4), и/или вторая ступень была поставлена в соответствие с соединением сельскохозяйственного тягача (1) с навесным оборудованием (4), и/или третья ступень была поставлена в соответствие с применением навесного оборудования (4) в поле (3).
3. Сельскохозяйственный тягач по п. 1 или 2, отличающийся тем, что каждая из указанных ступеней поставлена в соответствие с соответствующей позиционной областью относительно поля (3), при этом предпочтительно, чтобы первая ступень была поставлена в соответствие с позиционной областью (7), удаленной от поля, предпочтительно с машинным двором, и/или вторая ступень была поставлена в соответствие с позиционной областью (8) около поля и/или третья ступень была поставлена в соответствие с позиционной областью (9) в поле.
4. Сельскохозяйственный тягач по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере на двух ступенях, предпочтительно по меньшей мере на трех ступенях, более предпочтительно на первой, второй и третьей ступени по меньшей мере частично предусмотрено использование различных видов данных оптимизации для оптимизации рабочих агрегатов (2).
5. Сельскохозяйственный тягач по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере на двух ступенях, предпочтительно по меньшей мере на трех ступенях, более предпочтительно на первой, второй и третьей ступени предусмотрена по меньшей мере частичная оптимизация различных рабочих агрегатов (2).
6. Сельскохозяйственный тягач по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере на двух ступенях, предпочтительно по меньшей мере на трех ступенях, более предпочтительно на первой, второй и третьей ступени предусмотрено по меньшей мере частичное определение различных машинных параметров.
7. Сельскохозяйственный тягач по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что на первой ступени предусмотрено по меньшей мере частичное определение машинных параметров, которые могут быть выставлены независимо от навесного оборудования (4), и/или на второй ступени предусмотрено по меньшей мере частичное определение машинных параметров, которые могут быть выставлены только при присоединенном навесном оборудовании (4), и/или на третьей ступени предусмотрено по меньшей мере частичное определение машинных параметров, которые изменяются во время обработки поля (3).
8. Сельскохозяйственный тягач по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что на первой ступени предусмотрено определение машинных параметров, которые по меньшей мере частично являются постоянными во время второй и третьей ступени, и/или на второй ступени предусмотрено определение машинных параметров, которые по меньшей мере частично являются постоянными во время третьей ступени, и/или на третьей ступени предусмотрено по меньшей мере частичное определение машинных параметров на основании данных, принятых от навесного оборудования (4).
9. Сельскохозяйственный тягач по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что данные оптимизации первой ступени включают в себя данные о балластировке сельскохозяйственного тягача (1) и/или о профиле пользователя, и/или о шинах сельскохозяйственного тягача (1), и/или о давлении в шинах сельскохозяйственного тягача (1), и/или о поле, и/или, в частности прогнозные, данные о погодных условиях и/или о дополнительном оборудовании, которое может быть установлено на сельскохозяйственном тягаче 1 для выполнения рабочего процесса.
10. Сельскохозяйственный тягач по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что машинные параметры, определяемые на первой ступени, включают в себя вес балластных грузов и/или вид шин, и/или давление в шинах, и/или ширину колеи, и/или часть машинных параметров первой ступени могут быть выставлены вручную, в частности, в процессе монтажа, и/или на первой ступени рабочие агрегаты (2) могут быть откалиброваны.
11. Сельскохозяйственный тягач по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что данные оптимизации второй ступени включают в себя данные о присоединении оборудования, в частности трехточечного механизма (6) сельскохозяйственного тягача (1), и/или о виде навесного оборудования (4) и/или, в частности актуальные, данные о погодных условиях.
12. Сельскохозяйственный тягач по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что машинные параметры, определяемые на второй ступени, включают в себя высоту ходовой части и/или частоту вращения вала (11) отбора мощности, и/или настройку верхней тяги (12) и/или нижней тяги (13).
13. Сельскохозяйственный тягач по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что данные оптимизации третьей ступени включают в себя данные оптимизации, принятые от навесного оборудования (4), о скорости движения и/или о давлении масла, и/или о количестве масла, и/или о направлении движения, и/или о давлении по площади контакта, и/или о рабочей глубине, и/или о частоте вращения вала (11) отбора мощности, и/или о параметрах двигателя и коробки передач, в частности предельную нагрузку двигателя.
14. Сельскохозяйственный тягач по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что машинные параметры, определяемые на третьей ступени, включают в себя скорость движения и/или количество масла, и/или направление движения, и/или частоту вращения вала (11) отбора мощности, и/или параметры двигателя и коробки передач, в частности предельную нагрузку двигателя.
15. Сельскохозяйственный тягач по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что модуль (5) управления и регулирования выполнен с возможностью оптимизации на третьей ступени рабочих агрегатов (2) на основе данных оптимизации в отношении целевого показателя на основе регулятора поля характеристик и/или на основе предварительного выбора стратегии, и/или на основе фиксированных правил, и/или модуль (5) управления и регулирования выполнен с возможностью задания на третьей ступени навесному оборудованию (4) по меньшей мере одного машинного параметра для выставления и/или с возможностью передачи навесному оборудованию (4) данных о распознавании расположенного впереди поля.