ТРАСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С КРЫЛОМ
VEHICLE WITH WING

Изобретение относится к средствам передвижения, использующим крыло в  качестве паруса или летательного средства.  Известен буер: легкая лодка или платформа установленная  на коньки, лыжи или колеса оснащённая мачтой с парусами предназначенный для движения с помощью ветра. Недостатком данного буера является его не способность движения по воздуху. (Аналог. Сведения из интернета ru. wikipedia.orq Буер).
Наиболее близким к заявленному изобретению является кайтвинг, представляющий жёсткое ручное парус-крыло, предназначенный для движения спортсмена с помощью ветра, по конструкции напоминающий дельтоплан. Кайтвинг при движении находится в руках спортсмена, причём спортсмен держит кайтвинг за нижнию часть трубчатого каркаса – траверсы и движется силой ветра, наклоняя кайтвинг, изменяет парусность крыла, тем самым регулируя тягу ветра, и как следствие скорость, а также  при достаточной скорости и расположении крыла параллельно земли, используя  подъёмную  силу  крыла  спортсмен совершает прыжки по воздуху. Кайтвинг отличает универсальность – под ногами у спортсмена может быть всё, что угодно: коньки , ролики, сноуборд, а кататься  можно по снегу, песку, льду, воде – главное чтобы была достаточно ровная площадка больших размеров. Недостатком данного кайтвинга является то, что крыло кайтвинга при движении держится в руках, а это является, при длительном катании, большой физической  нагрузкой на спортсмена. (Прототип. Сведения из интернета  novate.ru. Кайтвинг – парус–крыло для экстремалов.)
Задача заявленного изобретения – расширение функциональных возможностей и снижение физической нагрузки спортсмена при управлении крылом кайтвинга в движении. Поставленная задача достигается тем, что платформа средства передвижения и жёсткий каркас крыла соединены  стойкой, причём стойка с каркасом крыла соединена опорой с тремя степенями  свободы, что позволяет крылу, представляющее  в данном случае парус, занимать оптимальное положение при движении с помощью тяги ветра. Платформа средства передвижения может быть снабжена, в зависимости от среды передвижения , поплавками, лыжами, колесами и т.д. Управление положением  крыла  расположено  в оптимальной для управления человеком зоне, то есть ниже плечевого пояса,  имеющее три степени свободы и представляет из себя качающе-поворотную траверсу или качающе – поворотный  руль типа самолетного. Траверса (руль) управления связаны с крылом  «механически»  - тягами или «электрически» то есть на управлении установлены  датчики положения а крыло устанавливается с помощью электрических  исполнительных механизмов (электродвигателей сельсинов и.т.д.). Так же поставленной задаче – расширение функциональных  возможностей, соответствует внесение в конструкцию  дополнительного воздушного движетеля (двигателя с воздушным винтом) установленного на платформе средства передвижения параллельно земли. При этом достигаются следующие технические эффекты: 1) Движение с  регулируемой  скоростью по любой траектории, на относительно ровной поверхности, независимо  от  силы  и направления ветра. 2) Рациональном  использовании энергии для работы дополнительного источника тяги. 3) При достаточной  тяге «от винта» и установке  в положение крыло параллельно  земли, (как у дельтоплана),  транспортное   средство  переходит  в режим летательного аппарата с балансирным управлением.       3) При использовании платформы с достаточно большой плоской нижней поверхностью  при движении в положении крыла параллельно земли, с включенным тяговым движителем, возникает зкранный эффект и аппарат движется в режиме экраноплана. В соответствии со всем выше указанным, предложенное транспортное средство, является средством передвижения  по воде, земле и снегу, использующее  один или два источника тяги: ветер и регулируемый по мощности, тяговый воздушный движитель, а при движении по  воздуху  использующий  воздушный  тяговый движитель.
Описание фигур
Фиг. 1  транспортное  средство вид спереди.
Фиг. 2  транспортное  средство  вид сбоку.
Фиг. 2А  разрез  А – А.
Фиг. 3  узел положения крыла  вид сбоку.
Фиг. 3А  разрез  Б – Б.
Фиг. 3Б  разрез  С – С.
Фиг. 4  узел положения крыла  вид спереди.
Фиг. 4А  разрез  Д – Д.
Фиг. 5  узел траверсы управления вид сзади.
Фиг. 5А  разрез  Г – Г.
Фиг. 5Б  разрез  Е – Е.
Фиг. 6  блок  управления исполнительными механизмами установки  крыла вид  сзади.
Фиг. 7  узел установки положения крыла «влево – вправо»  «вверх – вниз» с исполнительными  механизмами  вид  сверху.           Транспортное   средство  состоит из установленном  на шасси платформы 1 с закрепленной  на ней стойки 2 с установленной на верхнем конце стойки 2 механизмом положения крыла 3 жёстко скреплённым  с каркасом крыла 4,  траверсой управления 5 связанной тягами 6 с каркасом крыла 4 и  закреплённого на платформе 1 тягового  воздушного движителя 7. «фиг. 1, фиг. 2, фиг. 2А».  Для варианта механического управления – механизм положения крыла 3  состоит из вращающейся в подшипниковой  опоре 8, закреплённой  на платформе 1  стойки 2 в верхней части соединённой с каркасом крыла 4  крестовиной 9 выполненной аналогично  крестовине карданной передачи. «Фиг. 3,  фиг. 4, фиг. 3А, фиг. 3Б, фиг. 4А». Траверса управления 5 установлена на стойке 2 посредством подшипникового узла 10  с поперечиной 11,  на концах которой установлены  два подшипниковых  узла 12 служащие осью вращения рычагам  управления 13.  Траверса управления 5 связана с каркасом  крыла 4 тремя тягами 6, сзади  с левой и правой стороны.   «Фиг. 5, фиг. 5А, фиг. 5Б». Для варианта управления от  датчиков положения,  установленных  на руле  (на чертежах не показаны), каркас крыла 4 соединён тремя тягами 6  с исполнительными механизмами 14,  установленными  на  вращающейся относительно стойки 2 план-шайбе 15, поворачивающей  электродвигателем 16,  жёстко закреплённым  на  стойке 2  (фиг. 6, фиг. 7).
Транспортное  средство по поверхности  земли, воды, снега  передвигается с помощью:  тяги ветра используя  парус – крыло 4 или тяговый воздушный движитель 7 или используя эти два источника тяги одновременно.  Для движения по воздуху  или использовании транспортного средства  в режиме экраноплана, при условии выполнения днища  аэродинамической плоскостью – движение  от  тягового воздушного движетеля 7.  При  отсутствии  в конструкции   воздушного  движетеля 7, транспортное средство используется  в режиме «движение от ветра».   Управление положением  крыла 4  осуществляется в варианте  «механического управления» - поворотом стойки 2 в подшипниковой опоре 8 и тягами 6  в нижней части  связанными с рычагами  управления 13 траверсы 5, а в верхней части с  каркасом крыла 4,  которое поворачивается  на крестовине 9 и занимает положение в пространстве аналогично траверсе 5. Траверса 5 относительно стойки 2 качается на оси подшипникового узла 10, а два рычага 13 качаются на концах поперечины 11 с подшипниковыми узлами 12, что позволяет получить три степени свободы траверсы 5 – «поворот», «влево – вправо» и «вверх – вниз», и обеспечить соответственное положение крыла 4. Для варианта электромеханического управления положением крыла 4: сигнал от датчиков положения «поворот», «влево – вправо» и «вверх – вниз» от рулевого управления  (на чертеже не показаны) приходит на исполнительные механизмы 14 с тягами 6,  соединёнными с крылом 4, и поворотный электродвигатель 16, соответственно крыло 4 в крестовине 9  и повороте элетродвигателем 16, принимает положение соответствующее подаваемому сигналу управления.
Технический эффект предложенного  транспортного  средства заключается: в движении по земле, воде, снегу  с регулируемой скоростью, по любой траектории не зависимо от силы и направления ветра, рациональном  использовании энергии для работы воздушного движителя,  а  также в возможности  передвигаться по воздуху. Данный технический эффект достигается тем,  что транспортное средство снабжено  управляемым,  с тремя степенями  свободы,  парусом – крылом  и  установленном на транспортном средстве  воздушным источником тяги.   Предложенное транспортное средство применимо как универсальное, для  передвижения по воде,  земле,  снегу  а также  по  воздуху,  причём с экономией топлива при движении от ветра,  а в  использовании в качестве воздушного движителя электродвигателя, при  движении от ветра  или  на стоянке,  возможен запуск электродвигателя в режиме  генератора  для подзарядки  аккумуляторов.