ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ БЛОКИРОВКУ ШАРНИРА

1. Узел стержня, прикрепляемый к рукоятке хирургического инструмента, причем указанный узел стержня содержит:
стержень, содержащий часть разъема, выполненную с возможностью функционально соединять указанный стержень с рукояткой;
концевой эффектор;
шарнирное сочленение, соединяющее указанный концевой эффектор с указанным стержнем;
пусковой привод, выполненный с возможностью перемещения относительно указанного концевого эффектора, когда к указанному пусковому приводу прилагают пусковое движение;
привод шарнира, выполненный с возможностью шарнирного поворота указанного концевого эффектора вокруг указанного шарнирного сочленения, когда к указанному приводу шарнира прилагают шарнирное движение; и
блокировку шарнира, выполненную с возможностью разъемно удерживать указанный привод шарнира на месте, причем указанное шарнирное движение выполнено с возможностью разблокирования указанной блокировки шарнира.
2. Узел стержня по п. 1, в котором указанное пусковое движение может генерировать указанное шарнирное движение.
3. Узел стержня по п. 1, дополнительно содержащий кассету со скобами, содержащую множество скоб, съемно хранящихся в ней.
4. Узел стержня по п. 1, в котором указанная блокировка шарнира содержит:
первую одностороннюю блокировку, выполненную с возможностью разъемного сопротивления перемещению указанного привода шарнира в первом направлении; и
вторую одностороннюю блокировку, выполненную с возможностью разъемного сопротивления перемещению указанного привода шарнира во втором направлении.
5. Узел стержня по п. 1, в котором первичное перемещение указанного привода шарнира выполнено с возможностью разблокирования указанной блокировки шарнира, а последующее перемещение указанного привода шарнира выполнено с возможностью шарнирного поворота указанного концевого эффектора.
6. Узел стержня, прикрепляемый к рукоятке хирургического инструмента, причем указанный узел стержня содержит:
стержень, содержащий:
часть разъема, выполненную с возможностью функционально соединять указанный стержень с рукояткой; и
проксимальный конец;
концевой эффектор, содержащий дистальный конец;
шарнирное сочленение, соединяющее указанный концевой эффектор с указанным стержнем;
пусковой привод, выполненный с возможностью перемещения относительно указанного концевого эффектора с помощью пускового движения;
привод шарнира, выполненный с возможностью шарнирного поворота указанного концевого эффектора вокруг указанного шарнирного сочленения, когда к указанному приводу шарнира прилагают шарнирное движение; и
блокировку шарнира, содержащую:
первую одностороннюю блокировку, выполненную с возможностью разъемного сопротивления проксимальному перемещению указанного привода шарнира; и
вторую одностороннюю блокировку, выполненную с возможностью разъемного сопротивления дистальному перемещению указанного привода шарнира.
7. Узел стержня по п. 6, в котором указанное пусковое движение может генерировать указанное шарнирное движение.
8. Узел стержня по п. 6, дополнительно содержащий кассету со скобами, содержащую множество скоб, съемно хранящихся в ней.
9. Узел стержня по п. 6, в котором перемещение указанного привода шарнира в проксимальном направлении выполнено с возможностью разблокирования указанной первой односторонней блокировки, и причем перемещение указанного привода шарнира в дистальном направлении выполнено с возможностью разблокирования указанной второй односторонней блокировки.
10. Узел стержня по п. 6, в котором первичное перемещение указанного привода шарнира выполнено с возможностью разблокирования указанной первой односторонней блокировки или указанной второй односторонней блокировки, а последующее перемещение указанного привода шарнира выполнено с возможностью шарнирного поворота указанного концевого эффектора.
11. Узел стержня, прикрепляемый к рукоятке хирургического инструмента, причем указанный узел стержня содержит:
стержень, содержащий:
часть разъема, выполненную с возможностью функционально соединять указанный стержень с рукояткой; и
проксимальный конец;
концевой эффектор, содержащий дистальный конец;
шарнирное сочленение, соединяющее указанный концевой эффектор с указанным стержнем;
пусковой привод, выполненный с возможностью перемещения относительно указанного концевого эффектора с помощью пускового движения;
систему привода шарнира, содержащую:
проксимальный привод шарнира; и
дистальный привод шарнира, функционально зацепленный с указанным концевым эффектором; и
блокировку шарнира, выполненную с возможностью разъемно удерживать указанный дистальный привод шарнира в положении, причем перемещение указанного проксимального привода шарнира выполнено с возможностью разблокирования указанной блокировки шарнира и приведения в действие указанного дистального привода шарнира.
12. Узел стержня по п. 11, в котором указанное пусковое движение может генерировать указанное шарнирное движение.
13. Узел стержня по п. 11, дополнительно содержащий кассету со скобами, содержащую множество скоб, съемно хранящихся в ней.
14. Узел стержня по п. 11, в котором указанная блокировка шарнира может содержать:
первую одностороннюю блокировку, выполненную с возможностью разъемного сопротивления проксимальному перемещению указанного дистального привода шарнира; и
вторую одностороннюю блокировку, выполненную с возможностью разъемного сопротивления дистальному перемещению указанного дистального привода шарнира.
15. Узел стержня по п. 14, в котором перемещение указанного проксимального привода шарнира в проксимальном направлении выполнено с возможностью разблокирования указанной первой односторонней блокировки, и причем перемещение указанного проксимального привода шарнира в дистальном направлении выполнено с возможностью разблокирования указанной второй односторонней блокировки.
16. Узел стержня, прикрепляемый к рукоятке хирургического инструмента, причем указанный узел стержня содержит:
стержень, содержащий:
часть разъема, выполненную с возможностью функционально соединять указанный стержень с рукояткой; и
проксимальный конец;
концевой эффектор, содержащий дистальный конец;
шарнирное сочленение, соединяющее указанный концевой эффектор с указанным стержнем;
пусковой привод, выполненный с возможностью перемещения относительно указанного концевого эффектора с помощью пускового движения; и
систему привода шарнира, содержащую:
первый привод шарнира; и
второй привод шарнира, функционально зацепленный с указанным концевым эффектором; и
блокировку шарнира, выполненную с возможностью разъемно удерживать указанный второй привод шарнира на месте, причем первичное перемещение указанного первого привода шарнира выполнено с возможностью разблокирования указанного второго привода шарнира, а последующее перемещение указанного первого привода шарнира выполнено с возможностью приведения в действие указанного второго привода шарнира.
17. Узел стержня по п. 16, дополнительно содержащий кассету со скобами, содержащую множество скоб, съемно хранящихся в ней.
18. Узел стержня по п. 16, в котором указанная блокировка шарнира может содержать:
первую одностороннюю блокировку, выполненную с возможностью разъемного сопротивления перемещению указанного второго привода шарнира в первом направлении; и
вторую одностороннюю блокировку, выполненную с возможностью разъемного сопротивления перемещению указанного второго привода шарнира во втором направлении.
19. Узел стержня по п. 18, в котором перемещение указанного первого привода шарнира в указанном первом направлении выполнено с возможностью разблокирования указанной первой односторонней блокировки, и причем перемещение указанного первого привода шарнира во втором направлении выполнено с возможностью разблокирования указанной второй односторонней блокировки.
20. Хирургический инструмент, содержащий:
рукоятку;
стержень, проходящий от указанной рукоятки;
концевой эффектор;
шарнирное сочленение, соединяющее указанный концевой эффектор с указанным стержнем;
пусковой привод, выполненный с возможностью перемещения относительно указанного концевого эффектора, когда к указанному пусковому приводу прилагают пусковое движение;
привод шарнира, выполненный с возможностью шарнирного поворота указанного концевого эффектора вокруг указанного шарнирного сочленения, когда к указанному приводу шарнира прилагают шарнирное движение; и
блокировку шарнира, выполненную с возможностью разъемно удерживать указанный привод шарнира в положении, причем указанное шарнирное движение выполнено с возможностью разблокирования указанной блокировки шарнира.