СПОСОБ И МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ СЕЙСМИЧЕСКИХ ДАННЫХ И ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАРШРУТА СУДНА ПУТЕМ ОБРАЗОВАНИЯ ПЕРВОЙ ПРЯМОЙ ЛИНИИ ОТ НАЧАЛЬНОЙ ТОЧКИ ДО КОНЕЧНОЙ ТОЧКИ И ОБРАЗОВАНИЯ СМЕЩЕННЫХ ПРЯМЫХ ЛИНИЙ

1. Способ регистрации сейсмических данных в морской среде и определения маршрута судна (1) от начальной точки (3) до конечной точки (4), при этом судно (1) буксирует в воде сейсмические источники, генерирующие акустические импульсы, и сейсмические приемники, установленные в буксируемых косах или введенные в них, следующих позади судна (1), в результате чего производят съемку района морской окружающей среды, отличающийся тем, что
образуют первую прямую линию (2), протянутую от начальной точки (3) до конечной точки (4),
кроме того, образуют некоторое количество смещенных прямых линий (6), при этом каждую смещенную линию (6) располагают перпендикулярно к первой прямой линии (2) и каждую начинают в первой точке (6), расположенной на первой прямой линии (2), и заканчивают во второй точке (7) на расстоянии X от первой прямой линии (2), при этом
вторые точки (7) образуют массив значений боковых смещений пути, образуют кривую и непрямую линию (10) съемки при непрерывном соединении друг с другом,
осуществляют навигацию судна (1) при использовании значений смещений пути и следование по существу по линии (10) съемки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что линия непрерывного соединения между значениями из массива боковых смещений пути образует колеблющуюся линию (10) съемки, расположенную попеременно по одну сторону и по другую сторону первой прямой линии (2) или расположенную по одну сторону первой прямой линии (2).
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что массив значений боковых смещений пути получают или вычисляют на основании параметров, при которых и когда инициировали акустические импульсы из предшествующей съемки того же самого района морской окружающей среды, и тем, что акустические импульсы в течение текущей съемки предполагают инициировать, когда буксирующее судно (1), следующее в соответствии с массивом значений боковых смещений пути, или буксируемое оборудование по существу доходит до такого значения бокового смещения пути.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что отклонение между положением буксирующего судна (1) и значениями боковых смещений пути устраняют путем изменения маршрута судна с помощью ручного управления, осуществляемого пользователем, и автоматически при выводе данных в систему управления судном.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что образуют упреждающие значения боковых смещений пути на основании набора параметров для моделирования заданной характеристики управления, при этом параметры содержат данные, такие как данные регистрации длины L буксируемой косы, регистрации расстояния источников от судна, регистрации расстояния буксируемых кос от судна, при этом параметры используют для вычисления упреждающего значения времени или упреждающего значения расстояния, значения используются системой управления судном.
6. Модуль управления судном для сейсмической комплексной навигационной системы (КНС), приспособленный для передачи командной информации к системе управления судном, отличающийся тем, что обеспечение командной информации данными содержит
определение оконечных точек базовой линии и использование их для определения заданной первой прямой линии (2) между этими точками, являющимися начальной точкой (3) и конечной точкой (4),
образование некоторого количества смещенных прямых линий (5), при этом каждая смещенная линия (5) расположена перпендикулярно к первой прямой линии (2) и каждая начинается в первой точке (6), расположенной на первой прямой линии (2), и заканчивается во второй точке (7) на расстоянии от первой прямой линии (2),
определение горизонтального и перпендикулярного расстояния между первой прямой линией (2), полученной на предшествующем этапе, и второй точкой (7), при этом
вторые точки (7) получены на основании предшествующих акустических импульсов, генерированных в течение предшествующей съемки, и адаптированы, чтобы имелись заданные точки генерации новых акустических импульсов,
сохранение параметров из этапа, приведенного выше, в массиве или в файле для использования системой управления судном при регистрации на непрямой и кривой линии (10) съемки.
7. Модуль управления судном по п. 6, отличающийся тем, что модуль управления кроме того приспособлен к приему пользовательских значений, при этом пользовательские значения являются поправками к боковому смещению пути судна, основанными на локальных условиях окружающей среды.
8. Модуль управления по п. 6 или 7, отличающийся тем, что модуль управления судном имеет отдельный модуль, представляющий собой интерфейс между модулем управления судном и другой системой, такой как система управления на мостике судна.
9. Применение модуля управления судном по пп. 6-8 для выполнения способа по пп. 1-5.