РУЧНАЯ МАШИНА

1. Ручная машина с совершающим возвратно-поступательное движение рабочим инструментом, прежде всего механическая пила с возвратно-поступательным движением пильного полотна (14), отличающаяся тем, что с рабочим инструментом сопряжен по меньшей мере один преобразователь (19) силы, измеряющий величину поперечного усилия, возникающего на рабочем инструменте и действующего поперек направления его движения, и для компенсации этого поперечного усилия предусмотрен по меньшей мере один исполнительный орган (21), воздействующий на рабочий инструмент в зависимости от измеренной величины поперечного усилия.
2. Ручная машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочий инструмент зажат в приводимом в движение держателе (13), а по меньшей мере один преобразователь (19) силы установлен на расстоянии от держателя (13) рабочего инструмента неподвижно относительно рабочего инструмента.
3. Ручная машина по п.1, отличающаяся тем, что с противоположных сторон рабочего инструмента расположено по одному преобразователю (19) силы, и оба преобразователя (19) силы расположены непосредственно у рабочего инструмента напротив друг друга.
4. Ручная машина по п.3, отличающаяся тем, что движение рабочего инструмента направляется с двух сторон направляющими колодками (18), неподвижными относительно рабочего инструмента и расположенными у рабочего инструмента напротив друг друга, причем в каждую направляющую колодку (18) встроен преобразователь (19) силы.
5. Ручная машина по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что по меньшей мере один исполнительный орган (21) выполнен с возможностью по меньшей мере минимального поворота рабочего инструмента вокруг его продольной оси.
6. Ручная машина по п.5, отличающаяся тем, что исполнительный орган (21) воздействует на держатель (13) рабочего инструмента или на ползун (12), на конце которого расположен держатель (13).
7. Ручная машина по п.1, отличающаяся тем, что преобразователи (19) силы и исполнительный орган (21) включены в контур регулирования.
8. Ручная машина по п.1, отличающаяся тем, что преобразователь (19) силы имеет пьезоэлемент.
9. Ручная машина по п.1, отличающаяся тем, что исполнительный орган (21) представляет собой пьезоэлектрический исполнительный элемент.