СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОХЛАЖДЕНИЕМ СЛИТКА В МАШИНЕ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ

1. Способ управления охлаждением слитка в машине непрерывного литья (МНЛЗ), включающий: вычисление общего количества тепла жидкого металла в кристаллизаторе, предварительно определенного расчетным путем и/или с использованием математической модели кристаллизации сляба, составленной с учетом заданного химического состава и температуры заливаемого жидкого металла; определение и задание рациональной траектории изменения интенсивности теплосъема со слитка вдоль металлургической оси МНЛЗ из условия обеспечения качества готового слитка при исходных условиях ее литья; вычисление общего количества хладагента (вода, гелий, жидкий азот, водовоздушная смесь или другое охлаждающее вещество) в достаточном количестве для выполнения заданной рациональной или выбранной траектории изменения интенсивности теплосъема с поверхности непрерывно заливаемого слитка; вычисление и распределение расхода хладагента по секциям зоны вторичного охлаждения (ЗВО) в зависимости от изменения скорости вытягивания слитка и интенсивности теплоотвода от него в кристаллизаторе, в том числе разогрева машины от холодного состояния в пусковом режиме; изменения расхода хладагента в каждой секции зоны вторичного охлаждения по заранее определенной зависимости, содержащей: коэффициент изменения расхода хладагента в зависимости от перегрева жидкого металла в промежуточном ковше; коэффициент изменения расхода хладагента в зависимости от изменения теплоотвода слитка в кристаллизаторе; коэффициент изменения расхода хладагента разогрева машины в пусковом режиме, отличающийся тем, что последовательно и непрерывно определяют: количество отведенного от слитка тепла путем прямого контроля разности температур между выходным и входными потоками хладагента в кристаллизаторе и каждой секции ЗВО; величину полученной разности между расчетным общим количеством тепла жидкого металла в кристаллизаторе и фактическим значением теплосъема определяют остаток тепла в жидкой фазе слитка, а остаток тепла жидкой фазы слитка после кристаллизатора, с опережением в функции скорости вытягивания по известным зависимостям или/и с использованием многовариантных имитационных моделей пересчитывают на температуру поверхности слитка для всей длины и последующих секций в функции заданных изменений интенсивности снижения температуры поверхности слитка на каждой последующей секции ЗВО, а в случае несовпадения интенсивности теплосъема полученной на многовариантной имитационной модели - изменяют коэффициент расхода хладагента на соответствующий хладоподающий или регулирующий орган (форсунки и др.) до совпадения с заданной рациональной траекторией изменения интенсивности теплосъема вдоль последующей секции ЗВО, затем аналогичные операции повторяют для остальных секций ЗВО.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в процессе управления охлаждением слитка давление потока хладагента, направляемого на охлаждение, поддерживают постоянным.
3. Способ п. 1 или 2, отличающийся тем, что съем тепла со слитка на каждой секции ЗВО регулируют в пределах интервала температур пластичности для марки охлаждаемого жидкого металла.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что хладагент во всех секциях распределяют из условия безградиентного сопряжения температурных полей слитка на соседствующих секциях, путем определения величины и полярности штрафной управляющей функции с использованием многовариантной имитационной модели или передаточной функции.
5. Способ по п. 1 или 4, отличающийся тем, что определение значения необходимого коэффициента дополнительной подачи хладагента производят с учетом динамики и амплитуды отклонения фактической температуры поверхности слитка от заданной рациональной траектории и при технически минимально допустимом значении этого отклонения запоминают величину коэффициента дополнительной подачи хладагента, который затем используют для вычисления штрафной функции, и в последующем используют его для идентификации имитационной модели управления и самообучения САУ с учетом случайных и детерминированных возмущений.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что хладагент подают турбулентным потоком.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что турбулентный поток хладагента получают подачей последнего через непрерывно контактирующий с поверхностью слитка полый вращающийся ролик, заполненный шариками из материала с высокой теплопроводностью (например, из меди).