ГИДРОДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ С ДРОССЕЛЬНО-ПОТЕНЦИАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Гидродвигатель возвратно-поступательного движения с дроссельно-потенциальным управлением, содержащий: корпус с гидромагистралями нагнетания и слива, управляющий золотник дифференциального типа, поршень, рабочие полости которого соединены с золотниковыми камерами напорно-сливными каналами, два оппозитно расположенных штока, на которых выполнены проточки, управляющий канал с отводами, передающими командный сигнал давления нагнетания или слива и которые пересекаются поверхностями штоков и соединяются с каналами нагнетания и слива соответственно через штоковые проточки, отличающийся тем, что, с целью устранения механических ударов поршня с присоединенной массой движущихся тел о стенку корпуса и обеспечения плавности хода в переходных режимах реверса, рабочие поршневые полости снабжены дополнительно дросселирующими каналами, соединенными другими концами с напорно-сливными каналами и расположенными так, что окончание слива жидкости из опорожняемой рабочей поршневой полости в конце движения в одном направлении и начало подачи в эту же полость при реверсе поршня происходит только через дросселирующие каналы.