СПОСОБ ГЕНЕРИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ О СРЕДЕ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ И УСТРОЙСТВО ГЕНЕРИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ О СРЕДЕ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

1. Способ генерирования информации о среде передвижения, выполняемый процессором и включающий:
получение первой информации, касающейся окружающей среды передвижения через сеть связи, причем первая информация основана на информации обнаружения, определяемой датчиком, установленным на другом транспортном средстве, при этом окружающая среда передвижения включает в себя полосу движения, которая является полосой, по которой движется указанное другое транспортное средство;
ассоциирование информации о местоположении указанной полосы с первой информацией и накапливание первой информации в запоминающем устройстве;
получение второй информации, касающейся полос дороги, из информации карты, которая предварительно сохраняется в запоминающем устройстве, установленном на рассматриваемом транспортном средстве, причем информация карты включает в себя информацию о местоположении указанной полосы;
вычисление разницы в отношении общей полосы между первой информацией, полученной от датчика указанного другого транспортного средства, и второй информацией; и
модифицирование, на основе указанной разницы, второй информации карты с использованием первой информации на основе информации обнаружения.
2. Способ генерирования информации о среде передвижения по п.1, включающий:
получение третьей информации, касающейся окружающей среды передвижения, включая полосу движения, которая является полосой, по которой движется рассматриваемое транспортное средство, причем третья информация основана на информации обнаружения от датчика, установленного на рассматриваемом транспортном средстве;
извлечение первой информации, степень общности которой с третьей информацией составляет заданное значение оценки или превышает его; и
модифицирование второй информации с использованием извлеченной первой информации.
3. Способ генерирования информации о среде передвижения по п.2, при котором
первая информация включает в себя информацию об атрибутах указанного другого транспортного средства,
третья информация включает в себя информацию об атрибутах рассматриваемого транспортного средства,
при этом способ включает извлечение первой информации, имеющей информацию об атрибутах, степень общности которой с информацией об атрибутах рассматриваемого транспортного средства составляет заданное значение оценки атрибута или превышает его; и
модифицирование второй информации с использованием извлеченной первой информации.
4. Способ генерирования информации о среде передвижения по п.2 или 3, при котором
первая информация включает в себя условие получения, когда указанное другое транспортное средство получает первую информацию,
третья информация включает в себя условие получения, когда рассматриваемое транспортное средство получает третью информацию,
при этом способ включает извлечение первой информации, полученной при условии получения, степень общности которой с условием получения третьей информации составляет заданное значение оценки обнаружения или превышает его, и
модифицирование второй информации с использованием извлеченной первой информации.
5. Способ генерирования информации о среде передвижения по любому из пп.1-4, при котором
первая информация включает в себя степень надежности первой информации,
при этом способ включает извлечение первой информации, степень надежности которой является заданным значением оценки надежности или превышает его, и модифицирование второй информации с использованием извлеченной первой информации.
6. Способ генерирования информации о среде передвижения по любому из пп.1-5, включающий определение того, является ли проезжая дорога, включающая в себя полосу движения указанного другого транспортного средства в первой информации, заданной конкретной дорогой, и, когда определено, что проезжая дорога является конкретной дорогой, изменение второй информации с использованием первой информации.
7. Способ генерирования информации о среде передвижения по п.6, включающий, когда определяется то, что количество полос, принадлежащих проезжей дороге, является заданным количеством, определение того, что указанная проезжая дорога является конкретной дорогой.
8. Способ генерирования информации о среде передвижения по п.6 или 7, включающий, когда определяется то, что количество полос во входящем и/или исходящем направлениях проезжей дороги равно одной, определение того, что указанная проезжая дорога является конкретной дорогой.
9. Способ генерирования информации о среде передвижения по п.6 или 7, включающий:
получение изменения количества полос на стороне направления движения полосы движения; и,
когда определяется то, что количество полос изменяется с двух или более на одну, определение того, что проезжая дорога является конкретной дорогой.
10. Способ генерирования информации о среде передвижения по п.6 или 7, включающий, когда определяется то, что количество полос, принадлежащих проезжей дороге, равно двум или более, и проезжая дорога может быть указана в отношении того, по какой полосе из полос проезжей дороги проезжает транспортное средство, на основе структуры разметки полос, определяющей полосы, принадлежащие проезжей дороги, определение того, что указанная проезжая дорога является конкретной дорогой.
11. Способ генерирования информации о среде передвижения по п.6 или 7, включающий:
получение количества полос, принадлежащих проезжей дороге; и,
когда определяется то, что количество полос во входящем или исходящем направлениях проезжей дороги равно двум или более, и можно указать, по какой полосе из полос проезжей дороги движется транспортное средство, на основе структуры разметки полос, которые определяют полосы во входящем направлении или полосы в исходящем направлении, определение того, что указанная проезжая дорога является конкретной дорогой.
12. Способ генерирования информации о среде передвижения по п.6 или 7, включающий:
получение количества полос, принадлежащих проезжей дороге; и
определение в качестве конкретной дороги проезжей дороги, на которой количество полос во входящем направлении или количество полос в исходящем направлении проезжей дороги равно двум или более, и полосы во входящем направлении или полосы в исходящем направлении определяются заданными характерными разметкой полосы.
13. Способ генерирования информации о среде передвижения по любому из пп.1-12, при котором информация о среде передвижения обновляется, когда вторая информация модифицируется с использованием первой информации.
14. Способ генерирования информации о среде передвижения по любому из пп.1-13, при котором информация о среде передвижения, хранящаяся в запоминающем устройстве, доступна через сеть связи.
15. Способ генерирования информации о среде передвижения по любому из пп.1-14, включающий модифицирование второй информации с использованием первой информации таким образом, чтобы вторая информация имела то же значение, что и первая информация.
16. Способ генерирования информации о среде передвижения по любому из пп.1-15, включающий модифицирование второй информации с использованием первой информации на основе указанной разницы, так что соединяются полоса движения и целевая полоса информации карты, соответствующей полосе движения.
17. Способ генерирования информации о среде передвижения по любому из пп.1-16, включающий изменение второй информации с использованием первой информации на основе указанной разницы, так что соединяются первая область первой информации, включающая в себя полосу движения, и вторая область второй информации, включающая в себя целевую полосу движения, соответствующую полосе движения.
18. Способ генерирования информации о среде передвижения по п.16 или 17, включающий, когда разность между первой информацией и второй информацией меньше заданного опорного значения, ослабление условия для ассоциирования полосы движения первой информации и целевой полосы информации карты друг с другом.
19. Способ генерирования информации о среде передвижения по любому из пп.16-18, включающий, когда указанная разность между первой информацией и второй информацией меньше заданного опорного значения, изменение информации разметки полосы на основе первой информации, причем информация разметки полосы ассоциируется с целевой полосой информации карты, соответствующей полосе движения первой информации.
20. Способ управления движением, включающий:
обращение к информации о среде передвижения, полученной способом генерирования информации о среде передвижения по любому из пп.1-19;
вычисление маршрута движения рассматриваемого транспортного средства на основе информации о среде передвижения, причем рассматриваемое транспортное средство является целью управления автономного передвижения; и
обеспечения движения рассматриваемого транспортного средства по маршруту движения.
21. Способ управления движением по п.20, включающий:
модифицирование второй информации с использованием первой информации для генерирования информации о среде передвижения, так что соединяются полоса движения первой информации и целевая полоса информации карты, соответствующей полосе движения; и
вычисление на основе информации о среде передвижения маршрута движения, включающего в себя точку соединения между полосой движения и целевой полосой информации карты, соответствующей полосе движения.
22. Способ управления движением по п.20, включающий:
получение первой информации и второй информации относительно полосы, существующей в положении дальше, чем окрестности рассматриваемого транспортного средства, в соответствии со средой передвижения, полученной с помощью первой информации;
модифицирование второй информации с использованием первой информации для генерирования информации о среде передвижения, так что соединяются полоса движения первой информации и целевая полоса информации карты, соответствующая полосе движения; и
расчет маршрута движения на основе информации о среде передвижения.
23. Устройство генерирования информации о среде передвижения, содержащее:
устройство связи, выполненное с возможностью осуществления связи;
запоминающее устройство, выполненное с возможностью хранения информации; и
процессор, выполненный с возможностью генерирования информации о среде передвижения,
при этом процессор выполнен с возможностью:
получения первой информации относительно окружающей среды передвижения через сеть связи с использованием устройства связи на основе информации обнаружения, определяемой датчиком, установленным на другом транспортном средстве, при этом окружающая среда передвижения включает в себя полосу движения, которая является полосой, по которой движется указанное другое транспортное средство;
ассоциирования информации о местоположении указанной полосы с полученной первой информацией и накапливания первой информации в запоминающем устройстве;
получения второй информации, касающейся полос дороги, из информации карты, которая предварительно сохранена в запоминающем устройстве, установленном на рассматриваемом транспортном средстве, причем информация карты включает в себя информацию о местоположении указанной полосы;
вычисления разницы в отношении общей полосы между первой информацией, полученной от датчика указанного другого транспортного средства, и второй информацией; и
модифицирования, на основе указанной разницы, второй информации информации карты с использованием первой информации на основе информации обнаружения.