УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ИСПЫТАНИЯ ОБЪЕКТА

1. Способ электромагнитного испытания по меньшей мере одного объекта, содержащий этап, на котором посылают электромагнитное излучение посредством по меньшей мере одного зонда (2) в направлении заданной испытательной точки (40), в которой расположен испытываемый объект (ОТ),
при этом перемещают указанный по меньшей мере один зонд (2) и опору (4) для испытываемого объекта (ОТ) относительно друг друга управляемым образом посредством устройства (6, 60, 63, 601, 68) механического перемещения в соответствии с траекторией, вычисляемой на основе заданной статистики углового разброса направления электромагнитного излучения относительно заданного основного направления (D) наведения зонда (2) в направлении заданной испытательной точки (40), для формирования посредством указанного по меньшей мере одного зонда (2) электромагнитного излучения, имеющего указанную заданную статистику углового разброса относительно заданного основного направления (D) наведения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют упомянутое перемещение в плоскости.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют упомянутое перемещение в вертикальной плоскости для формирования заданной статистики углового разброса по возвышению посредством устройства перемещения (6, 60, 63, 601, 68).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют упомянутое перемещение в горизонтальной плоскости для формирования заданной статистики углового разброса по азимуту посредством устройства перемещения (6, 60, 63, 601, 68).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутое перемещение является трехмерным для формирования заданной статистики углового разброса по возвышению и по азимуту посредством устройства перемещения (6, 60, 63, 601, 68).
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что устройство (6) механического перемещения расположено между упомянутым по меньшей мере одним зондом (2) и опорной конструкцией (3) для поддержки упомянутого по меньшей мере одного зонда (2).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что устройство (6) механического перемещения содержит по меньшей мере одно устройство (62, 68) углового перемещения зонда (2) для вращения вокруг испытательной точки (40) в соответствии по меньшей мере с одной степенью свободы относительно опорной конструкции (3).
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутый по меньшей мере один зонд (2, 102, 202) является одним или более зондом в сети из множества зондов (2, 102, 202), поддерживаемых опорной конструкцией (3, 103, 203), причем каждый зонд (2, 102, 202) имеет отдельное основное направление (D) наведения в направлении испытательной точки (40).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что закрепляют испытываемый объект (ОТ) на опоре (4), при этом устройство (6, 60, 63, 601, 68) механического перемещения выполняет заданное перемещение опорной конструкции (3, 103, 203) для поддержки зондов (2, 102, 202) и опоры (4) для испытываемого объекта (ОТ) относительно друг друга, с тем чтобы упомянутый по меньшей мере один зонд (2, 102, 202) выполнял перемещение, представляющее заданную статистику углового разброса относительно его основного направления (D) наведения.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что закрепляют испытываемый объект (ОТ) на опоре (4), при этом устройство (6, 60, 63, 601, 68) выполняет заданное перемещение опорной конструкции (3, 103, 203) для поддержки зондов (2, 102, 202) относительно неподвижной опоры (4) испытываемого объекта (ОТ), с тем чтобы упомянутый по меньшей мере один зонд (2, 102, 202) выполнял перемещение, представляющее заданную статистику углового разброса относительно его основного направления (D) наведения.
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что закрепляют испытываемый объект (ОТ) на опоре (4), при этом устройство (6, 60, 63, 601, 68) выполняет заданное перемещение опоры (4) испытываемого объекта (ОТ) относительно неподвижной опорной конструкции (3, 103, 203) для поддержки зондов (2, 102, 202), с тем чтобы упомянутый по меньшей мере один зонд (2, 102, 202) выполнял перемещение, представляющее заданную статистику углового разброса относительно его основного направления (D) наведения.
12. Способ по п.6, отличающийся тем, что опорная конструкция (103, 203) имеет вид дуги или кольца, на которую опираются зонды (2, 102, 202), расположенные в плоскости.
13. Способ по п.6, отличающийся тем, что опорная конструкция (3) является трехмерной и имеет такой вид, что опирающиеся зонды (2) распределены в трех измерениях.
14. Способ по п.6, отличающийся тем, что устройство (6, 60, 63, 601) механического перемещения обеспечивает по меньшей мере одно заданное угловое скользящее перемещение (A1) опорной конструкции (3) и опоры (4) испытываемого объекта (ОТ) относительно друг друга по меньшей мере вокруг невертикальной геометрической оси.
15. Способ по п.6, отличающийся тем, что устройство (6, 60, 63, 601) механического перемещения обеспечивает второе угловое вращательное перемещение опорной конструкции (3) и опоры (4) испытываемого объекта (ОТ) относительно друг друга по меньшей мере вокруг вертикальной геометрической оси.
16. Способ по п.14 или 15, отличающийся тем, что опорная конструкция (3) покоится на нижнем основании (61), при этом между основанием (61) и опорной конструкцией (3) обеспечивается вторая система (63) углового перемещения для перемещения опорной конструкции (3) относительно основания (61) на второй угол (A2) с тем же самым абсолютным значением противоположно скользящему угловому перемещению (A1) первого устройства (60) углового перемещения опоры (4) относительно опорной конструкции (3), так что опора (4) испытываемого объекта остается в заданном и, по существу, постоянном положении относительно вертикали, причем устройство (6) механического перемещения для перемещения опоры (4) относительно опорной конструкции (3) называется первой системой (6) относительного перемещения.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что вторая система (63) углового перемещения содержит множество опорных роликов (631) для поддержки внешней изогнутой поверхности (310) стенки (31) опорной конструкции на основании (61) и по меньшей мере один приводной двигатель (64) для привода по меньшей мере одного из роликов (631) для поворота упомянутой внешней изогнутой поверхности (310) стенки (31) опорной конструкции (3) относительно основания (61) на упомянутый второй угол (A2).
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что дополнительно обеспечивают: элемент управления для - управления скользящим угловым перемещением (A1) первой системы (6) относительного перемещения,
по меньшей мере один измерительный датчик (66) для измерения фактического угла положения опоры (4) для испытываемого объекта относительно вертикали,
контур (65) обратной связи для управления приводным двигателем (64) в зависимости от угла, измеряемого датчиком (66), так чтобы угол, измеряемый датчиком (65), был равен постоянному значению, соответствующему упомянутому заданному положению опоры (4) относительно вертикали.
19. Способ по п.1, отличающийся тем, что множество зондов (2) равноугольно распределены по меньшей мере по одной сферической координате вокруг одной и той же измерительной точки (40) зондов (2).
20. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере на одном зонде обеспечена система (7) индивидуального регулирования для регулирования механического выравнивания зонда (2) относительно измерительной точки (40), причем измерительная точка (40) является точкой на опоре (4), в которой подлежит центровке испытываемый объект.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что система (7) индивидуального регулирования для регулирования механического выравнивания зонда (2) связана по меньшей мере с одной камерой (71) оптического обнаружения, расположенной в измерительной точке (40), для измерения механического выравнивания зонда (2).
22. Способ по п.20 или 21, отличающийся тем, что индивидуальная система (7) регулирования для регулирования механического выравнивания зонда (2) содержит средство (70) привода упомянутого зонда (2) на опорной конструкции (3) для смещения зонда (2) относительно опорной конструкции (3) в соответствии по меньшей мере с одной степенью свободы, отличной от основного направления наведения (DP) зонда (2) в направлении измерительной точки.
23. Способ по п.21, отличающийся тем, что индивидуальная система (7) регулирования для регулирования механического выравнивания зонда (2) содержит средство (70) привода упомянутого зонда (2) на опорной конструкции (3) для смещения зонда (2) относительно опорной конструкции (3) в соответствии по меньшей мере с одной степенью свободы, отличной от основного направления наведения (DP) зонда (2) в направлении измерительной точки,
при этом обеспечивают модуль (74) анализа изображения, предоставляемого камерой, для обнаружения в упомянутом изображении траектории (CR) упомянутого зонда (2), и обеспечивают модуль (76) обратной связи для управления средством (70) привода для выравнивания обнаруженной траектории (CR) зонда с установленной траекторией (TRC), соответствующей выравниванию зонда (2) на измерительной точке (40).
24. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданная статистика угла разброса является двойным экспоненциальным законом.
25. Способ по п.1, отличающийся тем, что заданная статистика угла разброса является гауссовой) центрованной относительно основного направления (D) наведения, и имеет угловой разброс, определяемый углом раскрыва, центрованным вокруг основного направления (D) наведения, в котором передается половина максимальной энергии излучения.
26. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один компьютер (760) содержит интерфейс (770), позволяющий пользователю выбирать упомянутую статистику углового разброса,
при этом компьютер (760) вычисляет множество последовательных угловых контрольных позиций (PCOM) для управления устройством (6, 60, 601, 63, 68) механического перемещения относительно заданного основного направления (D) наведения, которые представляются в соответствии с упомянутой выбранной статистикой угла разброса,
компьютер посылает вычисленные последовательные угловые контрольные положения по меньшей мере на один двигатель (620, 613, 64, 701) устройства (6, 60, 601, 63, 68) механического перемещения, так чтобы упомянутый по меньшей мере один зонд (2, 102, 202) занял определенные фактические последовательные положения, соответствующие последовательным контрольным положениям (PCOM).
27. Способ по п.26, отличающийся тем, что компьютер вычисляет для каждого углового контрольного положения (PCOM) управляющий сигнал (S) для управления интенсивностью и/или фазой электромагнитного излучения от упомянутого по меньшей мере одного зонда (2, 102, 202).
28. Устройство для электромагнитного испытания по меньшей мере одного объекта (ОТ) для выполнения способа испытания по любому из пп.1-27, содержащее по меньшей мере один зонд (2, 102, 202) для излучения электромагнитного излучения в направлении заданной испытательной точки (40), в которой расположен испытываемый объект (ОТ), а также опору (4) для испытываемого объекта,
при этом испытательное устройство дополнительно содержит устройство (6, 60, 63, 601, 68) механического перемещения для механического перемещения упомянутого по меньшей мере одного зонда (2, 102, 202) и опоры (4) для испытываемого объекта относительно друг друга управляемым образом в соответствии с траекторией, вычисляемой на основе заданной статистики углового разброса направления электромагнитного излучения относительно заданного основного направления (D) наведения зонда (2) в направлении измеряемой точки (40), чтобы посредством по меньшей мере одного зонда создавать электромагнитное излучение, имеющее упомянутую заданную статистику углового разброса относительно заданного основного направления (D) наведения.