ЭЛЕКТРОРОБОТИЗИРОВАННОЕ КОРМОХРАНИЛИЩЕ

Электророботизированное кормохранилище, содержащее погрузчик-электрокару, блок управления погрузчиком, автоматизированную систему управления, блок мониторинга хода выполнения задания при помощи веб камеры, блок датчиков меток, систему обнаружения препятствий, стационарное зарядное устройство, сменный аккумулятор, блоки хранения грузов, отличающееся тем, что в него введены ячейки для хранения тюков корма, база данных заполнения ячеек, приемный лоток тюков корма, блок базы данных заполнения ячеек подключен к микроконтроллеру и параллельно к блоку управления рабочими органами, который в свою очередь соединен через накалывающее устройство с ячейками хранения тюков, которые соединены с датчиками отцентровки накалывающего устройства, а датчики в свою очередь соединены с накалывающим устройством через микроконтроллер.