СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ ОТЛИТЫХ ПОД ДАВЛЕНИЕМ ДЕТАЛЕЙ

1. Способ перемещения отлитых под давлением деталей, в частности наконечников (P) для пипеток, из машины для литья под давлением в упаковочные контейнеры (V1-V4), включающий в себя следующие шаги:
извлечение отлитых под давлением деталей (P) в кольцевом расположении из инструмента (W) машины для литья под давлением с помощью разгрузочного захвата (100),
преобразование кольцевого расположения в рядное расположение отлитых под давлением деталей (P) в перегрузочной станции (101),
позиционирование отлитых под давлением деталей (P) в перегрузочной станции (101) соответственно позиционированию в держателе (102) заготовок, и
перевод отлитых под давлением деталей (P) в держатель (102) заготовок с помощью перегрузочной станции (101), после чего отлитые под давлением детали (P) из держателя (102) заготовок загружают в упаковочные контейнеры (V1-V4).
2. Способ по п.1, причем в разгрузочном захвате (100) находящиеся напротив друг друга по прямой линии отлитые под давлением детали (7) извлекают из кольцевого расположения и переводят в рядное расположение в перегрузочной станции,
после чего оставшиеся отлитые под давлением детали (P) кольцевого расположения, которые находятся напротив друг друга по прямой линии, дополняют уже имеющееся рядное расположение в перегрузочной станции (101), так что из кольцевого расположения отлитых под давлением деталей (01-08) на разгрузочном захвате (100) образуется по меньшей мере один ряд в перегрузочной станции (101).
3. Способ по п.1 или 2, причем кольцевые группы (R1-R8) отлитых под давлением деталей на разгрузочном захвате (100) преобразуют в рядные группы в перегрузочной станции (101) так, что при рядном расположении нумерация отлитых под давлением деталей (P) непрерывно соответствует нумерации при кольцевом расположении.
4. Способ по одному из пп.1-3, причем рядное расположение отлитых под давлением деталей (P) в перегрузочной станции (101) уплотняют путем движения отдельных отлитых под давлением деталей и/или участков отдельных рядов друг относительно друга с получением компактного рядного расположения, при котором отлитые под давлением детали (P) друг от друга и при необходимости ряды отлитых под давлением деталей находятся друг от друга на заданном расстоянии, соответствующем позиционированию в держателе (102) заготовок.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, причем кольцевые группы (R1-R8) в перегрузочной станции (101) соответственно одной партии машины для литья под давлением загружают в держатель (102) заготовок так, что последовательность кольцевых групп в инструменте для литья под давлением соответствует последовательности рядных групп в держателе (102) заготовок, при этом перегрузочная станция многократно наполняет держатель (102) заготовок.
6. Способ по п.5, причем соответствующую одной кольцевой группе (R1-R8) в инструменте для литья под давлением рядную группу в держателе (102) заготовок перемещают в рядном расположении в упаковочные контейнеры (V1-V4) таким образом, что в один упаковочный контейнер загружают те рядные группы, которые соответствуют заданной кольцевой группе (R1-R8) в инструменте для литья под давлением.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, причем перегрузочную станцую (101) поворачивают или надвигают на держатель (102) заготовок, и отлитые под давлением детали (P) с помощью перегрузочной станции (101) загружают непосредственно в держатель (102) заготовок.
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, причем уплотнение рядного расположения или, соответственно, позиционирование отлитых под давлением деталей (P) в перегрузочной станции (101) производят во время поворота или надвигания перегрузочной станции (101) на держатель (102) заготовок.
9. Способ по одному из предыдущих пунктов, причем для наполнения других рядов в держателе (102) заготовок держатель (102) заготовок перемещают в направлении поперек рядов относительно положения перемещения перегрузочной станции (101).
10. Упаковочное устройство, в частности для осуществления способа по п.1, содержащее
разгрузочный захват (100), имеющий кольцевое расположение групп захватов для отлитых под давлением деталей (P) соответственно кольцевому расположению отлитых под давлением деталей в полостях инструмента (W) для литья под давлением,
перегрузочную станцию (101), в которой предусмотрены отдельные элементы каждый для помещения одной отлитой под давлением детали (P) или группы отлитых под давлением деталей (P), выполненные с возможностью смещения друг относительно друга,
держатель (102) заготовок, и
устройство управления, которое выполнено для настройки перегрузочной станции (101) так, чтобы позиционирование отдельных элементов в перегрузочной станции (101) соответствовало позиционированию в держателе (102) заготовок, и перегрузочная станция (101) надвигалась или, соответственно, поворачивалась на держатель (102) заготовок для загрузки отлитых под давлением деталей из перегрузочной станции (101) в держатель (102) заготовок.
11. Упаковочное устройство по п.10, причем устройство управления выполнено для настройки разгрузочного захвата (100) так, чтобы разгрузочный захват (100) по меньшей мере за два шага преобразовывал кольцевое расположение отлитых под давлением деталей (P) в рядное расположение в перегрузочной станции (101).
12. Упаковочное устройство по п.10, причем в разгрузочном захвате (100) предусмотрены смещающиеся элементы, управление которыми возможно с помощью устройства управления так, что при смещении этих элементов из кольцевого расположения образуется рядное расположение.
13. Упаковочное устройство по одному из пп.10-12, причем держатель (102) заготовок состоит из выполненных в виде полос узлов (102.1, 102.2…) держателя заготовок, которые закреплены на несущем устройстве (102a) предпочтительно с возможностью перестановки.
14. Упаковочное устройство по одному из пп.10-13, при этом разгрузочный захват (100) имеет вмещающую емкость для отлитых под давлением деталей (P) соответственно одному шагу литья под давлением или, соответственно, партии машины для литья под давлением,
перегрузочная станция имеет вмещающую емкость отлитых под давлением деталей (P) соответственно одной партии, и
держатель (102) заготовок имеет вмещающую емкость, которая соответствует большему количеству партий машины для литья под давлением.