СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ
METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE CONTROL

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Эта заявка испрашивает приоритет заявки на патент КНР № 201911221532.7, поданной 3 декабря 2019 г. и озаглавленный «Method and apparatus for controlling new energy vehicle», содержимое которой включено в настоящий документ посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящая заявка относится к области техники транспортных средств на новом источнике энергии, а более конкретно к способу и устройству для управления транспортным средством на новом источнике энергии.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Существующее транспортное средство на новом источнике энергии имеет функцию управления одной педалью, то есть управление ускорением, постоянной скоростью и замедлением транспортного средства на новом источнике энергии может осуществляться с помощью педали акселератора, что, таким образом, снижает частоту использования педали тормоза. Транспортное средство в режиме управления одной педалью может иметь режим медленного движения (режим езды с низкой скоростью); однако переключатель режима медленного движения не является интеллектуальным.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0004] Ввиду вышеизложенного целью настоящей заявки является предоставление способа управления транспортным средством на новом источнике энергии для управления переключателем режима медленного движения в соответствии со связанным с вождением намерением.
[0005] Для достижения вышеизложенной цели в настоящей заявке приняты следующие технические решения.
[0006] Предоставлен способ управления транспортным средством на новом источнике энергии. Способ управления включает:
[0007] обнаружение активации режима управления одной педалью и
[0008] управление транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в соответствии с по меньшей мере одним из положения передачи транспортного средства на новом источнике энергии, воздействия на педаль тормоза транспортного средства на новом источнике энергии и скорости транспортного средства на новом источнике энергии при обнаружении активации режима управления одной педалью.
[0009] Необязательно указанное управление транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в соответствии с по меньшей мере одним из положения передачи транспортного средства на новом источнике энергии, воздействия на педаль тормоза транспортного средства на новом источнике энергии и скорости транспортного средства на новом источнике энергии включает: управление транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в случае, когда положение передачи транспортного средства на новом источнике энергии представляет собой положение передачи «задний ход».
[0010] Необязательно указанное управление транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в соответствии с по меньшей мере одним из положения передачи транспортного средства на новом источнике энергии, воздействия на педаль тормоза транспортного средства на новом источнике энергии и скорости транспортного средства на новом источнике энергии включает: управление транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в случае, когда положение передачи транспортного средства на новом источнике энергии представляет собой положение передачи «передний ход», скорость ниже, чем предустановленная скорость, и после перевода педали тормоза из нажатого состояния в полностью отпущенное состояние.
[0011] Необязательно указанное управление транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в соответствии с по меньшей мере одним из положения передачи транспортного средства на новом источнике энергии, воздействия на педаль тормоза транспортного средства на новом источнике энергии и скорости транспортного средства на новом источнике энергии включает: управление транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в случае смены положения передачи транспортного средства на новом источнике энергии на положение передачи «передний ход».
[0012] Необязательно способ управления дополнительно включает: запрещение транспортному средству на новом источнике энергии входить в режим медленного движения в случае, когда положение передачи транспортного средства на новом источнике энергии представляет собой положение передачи «передний ход», и после перевода педали акселератора транспортного средства на новом источнике энергии из нажатого состояния в полностью отпущенное состояние.
[0013] По сравнению с существующей технологией способ управления транспортным средством на новом источнике энергии, предоставленный вариантами осуществления настоящей заявки, имеет следующие преимущества.
[0014] Сначала обнаруживают активацию режима управления одной педалью. При обнаружении активации режима управления одной педалью осуществляют управление транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в соответствии с по меньшей мере одним из положения передачи транспортного средства на новом источнике энергии, воздействия на педаль тормоза транспортного средства на новом источнике энергии и скорости транспортного средства на новом источнике энергии. Способ, предоставленный настоящей заявкой, способен обеспечивать оценивание связанного с вождением намерения водителя в соответствии с положением передачи транспортного средства на новом источнике энергии, воздействием на педаль тормоза транспортного средства на новом источнике энергии и скоростью транспортного средства на новом источнике энергии для управления переключателем режима медленного движения в соответствии со связанным с вождением намерением.
[0015] Другой целью настоящей заявки является предоставление устройства для управления транспортным средством на новом источнике энергии для управления входом в режим медленного движения в соответствии со связанным с вождением намерением.
[0016] Для достижения вышеизложенной цели в настоящей заявке приняты следующие технические решения.
[0017] Предоставлено устройство для управления транспортным средством на новом источнике энергии. Устройство управления содержит: модуль обнаружения и модуль управления. Модуль обнаружения выполнен с возможностью обнаружения активации режима управления одной педалью. Модуль управления выполнен с возможностью управления транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в соответствии с по меньшей мере одним из положения передачи транспортного средства на новом источнике энергии, воздействия на педаль тормоза транспортного средства на новом источнике энергии и скорости транспортного средства на новом источнике энергии при обнаружении активации режима управления одной педалью.
[0018] Необязательно модуль управления дополнительно выполнен с возможностью: управления транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в случае, когда положение передачи транспортного средства на новом источнике энергии представляет собой положение передачи «задний ход».
[0019] Необязательно модуль управления дополнительно выполнен с возможностью: управления транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в случае, когда положение передачи транспортного средства на новом источнике энергии представляет собой положение передачи «передний ход», скорость ниже, чем предустановленная скорость, и после перевода педали тормоза из нажатого состояния в полностью отпущенное состояние.
[0020] Необязательно модуль управления дополнительно выполнен с возможностью: управления транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в случае смены положения передачи транспортного средства на новом источнике энергии на положение передачи «передний ход».
[0021] Необязательно модуль управления дополнительно выполнен с возможностью: запрещения транспортному средству на новом источнике энергии входить в режим медленного движения в случае, когда положение передачи транспортного средства на новом источнике энергии представляет собой положение передачи «передний ход», и после перевода педали акселератора транспортного средства на новом источнике энергии из нажатого состояния в полностью отпущенное состояние.
[0022] По сравнению с существующей технологией устройство управления для транспортного средства на новом источнике энергии имеет те же преимущества, что и вышеописанный способ управления для транспортного средства на новом источнике энергии, которые не будут повторяться здесь.
[0023] Еще одной целью настоящей заявки является предоставление транспортного средства на новом источнике энергии, которое выполнено с возможностью вхождения в режим медленного движения в соответствии со связанным с вождением намерением.
[0024] Для достижения вышеизложенной цели в настоящей заявке приняты следующие технические решения.
[0025] Предоставлено транспортное средство на новом источнике энергии. Транспортное средство на новом источнике энергии содержит вышеописанное устройство для управления транспортным средством на новом источнике энергии.
[0026] По сравнению с существующей технологией транспортное средство на новом источнике энергии имеет те же преимущества, что и вышеописанное устройство управления для транспортного средства на новом источнике энергии, которое имеет те же преимущества, что и способ управления для транспортного средства на новом источнике энергии, которые не будут повторяться здесь.
[0027] Еще одной целью настоящей заявки является предоставление машиночитаемого носителя данных, который выполнен с возможностью управления транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в соответствии со связанным с вождением намерением.
[0028] Для достижения вышеизложенной цели в настоящей заявке приняты следующие технические решения.
[0029] Предоставлен машиночитаемый носитель данных. Машиночитаемый носитель данных хранит команды, приспособленные для предписания машине исполнить вышеописанный способ управления транспортным средством на новом источнике энергии.
[0030] По сравнению с существующей технологией машиночитаемый носитель данных имеет те же преимущества, что и вышеописанный способ управления для транспортного средства на новом источнике энергии, которые не будут повторяться здесь. Другие технические признаки и преимущества настоящей заявки будут подробно описаны в следующем подробном описании вариантов осуществления.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
[0031] Прилагаемые графические материалы, составляющие часть настоящего изобретения, используются для обеспечения дальнейшего понимания настоящего изобретения, а схематические варианты осуществления настоящего изобретения и их описания используются для объяснения настоящего изобретения и не составляют ненадлежащее ограничение настоящего изобретения. На прилагаемых графических материалах представлено следующее:
[0032] фиг. 1 – блок-схема способа управления транспортным средством на новом источнике энергии в соответствии с вариантом осуществления настоящей заявки;
[0033] фиг. 2 – схематическое изображение, на котором показано управление транспортным средством на новом источнике энергии в соответствии с вариантом осуществления настоящей заявки;
[0034] фиг. 3 – схематическое изображение, на котором показано управление транспортным средством на новом источнике энергии в соответствии с другим вариантом осуществления настоящей заявки;
[0035] фиг. 4 – схематическое изображение, на котором показано управление транспортным средством на новом источнике энергии в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящей заявки;
[0036] фиг. 5 – схематическое изображение, на котором показано управление транспортным средством на новом источнике энергии в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящей заявки; и
[0037] фиг. 6 – структурная схема устройства для управления транспортным средством на новом источнике энергии в соответствии с вариантом осуществления настоящей заявки.
[0038] На графических материалах использованы следующие ссылочные позиции:
[0039] 1: модуль обнаружения; и 2: модуль управления.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0040] Следует отметить, что варианты осуществления настоящей заявки, а также технические признаки, включенные в варианты осуществления, могут быть объединены друг с другом, если эти варианты осуществления или их технические признаки не противоречат друг другу.
[0041] Технические решения настоящей заявки будут подробно описаны со ссылкой на графические материалы в сочетании с вариантами осуществления.
[0042] Фиг. 1 – блок-схема способа управления транспортным средством на новом источнике энергии в соответствии с вариантом осуществления настоящей заявки. Как показано на фиг. 1, способ управления включает: этап S11 и этап S12.
[0043] На этапе S11 обнаруживают активацию режима управления одной педалью.
[0044] В частности, режим управления одной педалью в целом встроен в блок управления транспортным средством (VCU), который в целом управляет текущим транспортным средством либо для использования одной педали для управления ускорением и торможением, либо для использования педали акселератора или педали тормоза для управления ускорением и торможением. Таким образом, блок управления транспортным средством может быть использован для обнаружения отправки переключателем режима управления одной педалью команды запуска, например, если обнаруживают то, что сигнал, отправленный с переключателя режима управления одной педалью, имеет значение 1, то есть команда запуска отправлена, это означает активацию режима управления одной педалью. Если обнаруживают то, что сигнал, отправленный с переключателя режима управления одной педалью, имеет значение 0, то есть команда запуска не отправлена, это означает отсутствие активации режима управления одной педалью.
[0045] На этапе S12 при обнаружении активации режима управления одной педалью осуществляют управление транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в соответствии с по меньшей мере одним из положения передачи транспортного средства на новом источнике энергии, воздействия на педаль тормоза транспортного средства на новом источнике энергии и скорости транспортного средства на новом источнике энергии.
[0046] В частности, в соответствии с вариантами осуществления настоящей заявки управление транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в основном основано на положении передачи, воздействии на педаль тормоза и/или скорости транспортного средства на новом источнике энергии и, таким образом, может быть разделено на следующие шаги.
[0047] Во-первых, в случае когда положение передачи транспортного средства на новом источнике энергии представляет собой положение передачи «задний ход» (то есть передачу R), осуществляют управление транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения. То есть связанное с вождением намерение водителя заключается в том, чтобы осуществить задний ход, и в такой ситуации режим медленного движения является более подходящим.
[0048] Во-вторых, в случае смены положения передачи транспортного средства на новом источнике энергии на положение передачи «передний ход» (то есть смены положения передачи с положения передачи «задний ход» на положение передачи «передний ход» или с положения передачи «нейтралка» на положение передачи «передний ход») осуществляют управление транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения. То есть связанное с вождением намерение водителя заключается в том, чтобы начать движение вперед, в такой ситуации правильным будет сначала осуществление управления новым транспортным средством для входа в режим медленного движения, а затем регулировка в соответствии с действиями водителя.
[0049] В-третьих, в случае когда положение передачи транспортного средства на новом источнике энергии представляет собой положение передачи «передний ход», скорость ниже, чем предустановленная скорость, и после перевода педали тормоза из нажатого состояния в полностью отпущенное состояние осуществляют управление транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения.
[0050] Вышеизложенный третий шаг может быть также разделен на три ситуации. Как показано на фиг. 2, предустановленная скорость может составлять, но без ограничения, 10 м/с. Педаль тормоза нажимают, когда скорость транспортного средства все еще выше чем 10 м/с, и полностью отпускают, когда скорость транспортного средства ниже чем 10 м/с, в такой ситуации связанное с вождением намерение водителя заключается в том, чтобы вести транспортное средство так, чтобы ехать медленно, и транспортное средство на новом источнике энергии войдет в режим медленного движения спустя короткий период замедления.
[0051] Как показано на фиг. 3, педаль тормоза нажимают, когда скорость транспортного средства ниже чем 10 м/с, а позже полностью отпускают. В такой ситуации связанное с вождением намерение водителя заключается в том, чтобы вести транспортное средство так, чтобы ехать медленно, и транспортное средство на новом источнике энергии войдет в режим медленного движения спустя короткий период замедления.
[0052] Как показано на фиг. 4, транспортное средство сначала находится в остановленном состоянии, то есть скорость транспортного средства составляет 0. Перед началом движения вперед транспортного средства педаль тормоза нажимают, а позже полностью отпускают. В такой ситуации связанное с вождением намерение водителя заключается в том, чтобы начать движение вперед, и транспортное средство на новом источнике энергии сначала войдет в режим медленного движения, которое позже регулируют в соответствии со связанным с вождением действием.
[0053] Кроме того, способ управления согласно настоящей заявке дополнительно обеспечивает ситуацию, в которой не осуществляют вход в режим медленного движения.
[0054] Как показано на фиг. 5, если педаль тормоза нажимают, когда скорость транспортного средства выше чем 10 м/с, и полностью отпускают, когда скорость транспортного средства все еще выше чем 10 м/с, в такой ситуации транспортное средство на новом источнике энергии не войдет в режим медленного движения, и если после этого не будут даны дополнительные команды, транспортное средство на новом источнике энергии непосредственно замедлится до скорости транспортного средства, составляющей 0, и остановится.
[0055] В случае когда положение передачи транспортного средства на новом источнике энергии представляет собой положение передачи «передний ход», и после перевода педали акселератора транспортного средства на новом источнике энергии из нажатого состояния в полностью отпущенное состояние осуществляют управление транспортным средством на новом источнике энергии для запрещения вхождения в режим медленного движения. Если после этого не будут даны дополнительные команды, транспортное средство на новом источнике энергии непосредственно замедлится до скорости транспортного средства, составляющей 0, и остановится.
[0056] Фиг. 6 – структурная схема устройства для управления транспортным средством на новом источнике энергии в соответствии с вариантом осуществления настоящей заявки. Как показано на фиг. 6, устройство управления содержит: модуль 1 обнаружения и модуль управления. Модуль 1 обнаружения выполнен с возможностью обнаружения активации режима управления одной педалью. Модуль 2 управления выполнен с возможностью управления транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в соответствии с по меньшей мере одним из положения передачи транспортного средства на новом источнике энергии, воздействия на педаль тормоза транспортного средства на новом источнике энергии и скорости транспортного средства на новом источнике энергии при обнаружении активации режима управления одной педалью.
[0057] Необязательно модуль 2 управления дополнительно выполнен с возможностью: управления транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в случае, когда положение передачи транспортного средства на новом источнике энергии представляет собой положение передачи «задний ход».
[0058] Необязательно модуль 2 управления дополнительно выполнен с возможностью: управления транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в случае, когда положение передачи транспортного средства на новом источнике энергии представляет собой положение передачи «передний ход», скорость ниже, чем предустановленная скорость, и после перевода педали тормоза из нажатого состояния в полностью отпущенное состояние.
[0059] Необязательно модуль 2 управления дополнительно выполнен с возможностью: управления транспортным средством на новом источнике энергии для входа в режим медленного движения в случае смены положения передачи транспортного средства на новом источнике энергии на положение передачи «передний ход».
[0060] Необязательно модуль 2 управления дополнительно выполнен с возможностью: запрещения транспортному средству на новом источнике энергии входить в режим медленного движения в случае, когда положение передачи транспортного средства на новом источнике энергии представляет собой положение передачи «передний ход», и после перевода педали акселератора транспортного средства на новом источнике энергии из нажатого состояния в полностью отпущенное состояние.
[0061] В вариантах осуществления настоящей заявки дополнительно предоставлено транспортное средство на новом источнике энергии, содержащее вышеописанное устройство для управления транспортным средством на новом источнике энергии.
[0062] В вариантах осуществления настоящей заявки дополнительно предоставлен машиночитаемый носитель данных, хранящий команды, выполненные с возможностью предписания машине исполнить вышеописанный способ управления транспортным средством на новом источнике энергии.
[0063] По сравнению с существующей технологией вышеописанное устройство управления для транспортного средства на новом источнике энергии имеет те же преимущества, что и вышеописанный способ управления для транспортного средства на новом источнике энергии, которые не будут повторяться здесь.
[0064] Вышеизложенные описания являются лишь предпочтительными вариантами осуществления настоящей заявки и не предназначены для ограничения настоящей заявки. Любые модификации, эквивалентные замены, усовершенствования и т. д., выполненные в пределах сущности и принципов настоящей заявки, должны быть включены в объем настоящей заявки.