Накопитель грузовых поддонов с автоматической адаптацией под поддоны нестандартной высоты

Полезная модель относится к оборудованию, предназначенному для накопления, хранения и выдачи грузовых поддонов.
Известен накопитель грузовых поддонов, содержащий в своем составе коробовидные боковые секции, включающие механизмы подъема поддонов и блок управления, и заднюю стенку, в которой располагается привод установки, с помощью цепной передачи сообщающий движение механизмам подъема поддонов и одновременно обеспечивающий синхронность их движения (патент WO/1997/039968, МПК B65G 57/30, B65G 59/06, 30.10.97).
Недостатком известного устройства является невозможность работы с поддонами различной высоты, что при внедрении накопителя требует полной переукомплектации производства стандартизированными поддонами и, как следствие, ведет к дополнительным финансовым и временным затратам.
Задача, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в обеспечении возможности работы накопителя с поддонами нестандартной высоты.
Поставленная задача решается тем, что накопитель грузовых поддонов, включающий коробовидный корпус, пульт управления, блок автоматики и подъемный механизм, отличающийся тем, что как минимум на одном из кронштейнов лап подъемного механизма установлен оптический датчик преграды, при этом высота, на которой происходит скрытие или раскрытие лап подъемного механизма, контролируется программно-аппаратным методом в соответствии с данными, получаемыми с оптического датчика преграды. Луч оптического датчика преграды может находиться в плоскости, расположенной выше или ниже выдвигающейся части лапы подъемного механизма. В качестве оптического датчика преграды может быть использован однокомпонентный оптический датчик отражения от объекта, или двухкомпонентный оптический рефлекторный датчик с отражателем, или двухкомпонентный оптический датчик преграды типа передатчик-приемник с раздельными частями.
Достигаемый технический результат заключается в адаптивном расширении диапазона высот обрабатываемых поддонов относительно стандартной высоты, и как следствие, возможности работы с нестандартными по высоте поддонами.
На фиг. 1 представлен накопитель грузовых поддонов в общем виде.
На фиг. 2 представлена боковая секция накопителя грузовых поддонов в виде сбоку (со стороны рабочей области накопителя).
На фиг. 3 представлен накопитель грузовых поддонов в виде спереди.
На фиг. 4 представлено положение кронштейна с лапой подъемного механизма относительно стопки поддонов в момент раскрытия лап при работе в режиме накопления по одному поддону за раз.
На фиг. 5 представлено положение кронштейна с лапой подъемного механизма относительно стопки поддонов в момент скрытия лап при работе в режиме накопления по одному поддону за раз.
На фиг. 6 представлено положение кронштейна с лапой подъемного механизма относительно стопки поддонов в момент раскрытия лап при работе в режиме пакетной выдачи трех поддонов за раз.
Накопитель грузовых поддонов 1 содержит боковые секции 2 и 3, а также заднюю стенку 4. Каждая боковая секция включает в себя движитель 5 и подъемный механизм, в состав которого входят две выдвижные лапы 6, смонтированные на кронштейнах 7. Как минимум на одном кронштейне 7 смонтирован оптический датчик преграды 8, луч 9 которого может находится в плоскости выше или ниже лап 6 подъемного механизма. В состав одной из боковых секций также входит блок автоматики 10 и пульт управления 11.
Принцип работы состоит в том, что накопитель 1 может автоматически адаптироваться под поддоны 12 нестандартной высоты, содержащие крайние доски основания 13 и крайние доски настила 14, путем остановки лап 6 при вертикальном перемещении кронштейнов 7 в точках, определяемых блоком автоматики 10 в соответствии с данными, полученными от оптического датчика преграды 8. В режиме накопления, активируемом соответствующей кнопкой на пульте управления 11, лапы 6 раскрываются в крайнем нижнем положении, где луч 9 оптического датчика преграды 8 не перекрывается крайней доской настила 14 нижнего поддона 12 (фиг. 4). Далее установка поднимает стопку поддонов, освобождая место для нового поддона 12, при этом луч 9 оптического датчика преграды 8 перекрывается крайней доской настила 14 нижнего поддона 12. После заведения нового поддона 12 в рабочую зону накопитель 1 опускает стопку поддонов на него и продолжает движение кронштейнов 7 с лапами 6 вниз. Как только луч 9 оптического датчика преграды 8 перестанет перекрываться крайней доской настила 14 поддона 12, за который производился подъем стопки (фиг. 5), подъемный механизм останавливается, а лапы 6 скрываются внутрь боковых секций 3 и 4, после чего движение подъемных механизмов вниз возобновляется. В процессе этого движения луч 9 оптического датчика преграды 8 перекрывается крайней доской настила 14 ввезенного поддона 12 и крайней доской основания 13 лежащего сверху поддона 12. Как только луч 9 оптического датчика преграды 8 перестанет перекрываться крайней доской настила 14 ввезенного поддона 12, подъемный механизм останавливается, выдвигаются лапы 6 для последующего подъема стопки (состояние, аналогичное показанному на фиг. 4), тем самым замыкая цикл в режиме накопления. В режиме выдачи, активируемым соответствующей кнопкой на пульте управления 11, исходное положение кронштейнов 7 с собранными лапами 6 находится в крайней нижней точке. Далее кронштейны 7 с лапами 6 начинают движение вверх. При этом луч 9 оптического датчика преграды 8 в зависимости от выбранного на пульте управления 11 количества за раз выдаваемых поддонов 12, проходит соответствующее количество пар "крайняя доска настила 14 нижележащего поддона - крайняя доска основания 13 вышележащего поддона", после чего движение вверх продолжается до тех пора, пока луч 9 оптического датчика преграды 8 не будет перекрыт крайней доской настила 14 (при пакетной выдаче трех поддонов за раз остановка происходит на перекрытии луча 9 оптического датчика преграды 8 крайней доской настила четвертого снизу поддона 12 - фиг. 6). После остановки подъемного механизма раскрываются лапы 6, затем установка поднимает стопку, оставляя на полу необходимое для выдачи количество поддонов 12. Как только оставленные поддоны будут изъяты оператором из рабочей области накопителя, подъемный механизм опускает оставшуюся стопку на пол, при этом движение подъемного механизма продолжается до крайнего нижнего положения, где луч 9 оптического датчика преграды 8 перестает перекрываться крайней доской настила 14, затем механизм останавливается, а лапы 6 скрываются внутрь боковых секций 3 и 4. При этом замыкается цикл режима выдачи поддонов.