ПРОДВИЖЕНИЕ СИСТЕМЫ СПЛОШНОЙ РАЗРАБОТКИ

1. Система открытой разработки для удаления материала из очистного забоя, содержащая:
конвейер, проходящий, по существу, параллельно очистному забою,
выемочный комбайн, поддерживаемый конвейером и выполненный с возможностью перемещения вдоль конвейера, причем выемочный комбайн имеет первую режущую поверхность для удаления материала из очистного забоя во время перемещения выемочного комбайна в направлении, по существу, параллельном очистному забою, и вторую режущую поверхность для удаления материала из очистного забоя во время перемещения выемочного комбайна в направлении, по существу, перпендикулярном очистному забою, и
устройство перемещения конвейера, связанное с конвейером и выполненное с возможностью продвижения конвейера и выемочного комбайна к очистному забою, причем устройство перемещения конвейера выполнено с возможностью прижатия второй режущей поверхности к очистному забою.
2. Система по п.1, в которой вторая режущая поверхность пробуривает, по существу, цилиндрическое отверстие в очистном забое, когда она прижата к очистному забою устройством перемещения конвейера.
3. Система по п.1, в которой конвейер содержит направляющие, а выемочный комбайн содержит опоры, выполненные с возможностью взаимодействия с направляющими.
4. Система по п.1, в которой конвейер и устройство перемещения конвейера поддерживаются и становятся устойчивыми исключительно путем взаимодействия с землей.
5. Система по п.1, в которой устройство перемещения конвейера содержит бурильный элемент для взаимодействия с землей, причем бурильный элемент оказывает сопротивление силам, связанным с перемещением выемочного комбайна вдоль конвейера и с удалением материала из очистного забоя.
6. Система по п.1, в которой выемочный комбайн содержит двигатель режущего узла для вращения второй режущей поверхности и датчик вращающего момента для измерения вращающего момента двигателя режущего узла, причем система дополнительно содержит контроллер, находящийся в сообщении с датчиком вращающего момента и устройством перемещения конвейера, при этом контроллер управляет работой устройства перемещения конвейера в ответ на изменения во вращающем моменте двигателя режущего узла, когда вторая режущая поверхность прижата к очистному забою.
7. Система по п.6, в которой устройство перемещения конвейера содержит привод для продвижения конвейера к очистному забою, причем контроллер приводит в действие привод для поддержания вращающего момента двигателя режущего узла ниже порогового значения.
8. Система по п.1, в которой устройство перемещения конвейера содержит привод, имеющий первую часть, и вторую часть, выполненную с возможностью перемещения относительно первой части, устройство для бурения земли, соединенное с первой частью и выполненное с возможностью перемещения относительно первой части, и раму, соединенную со второй частью и выполненную с возможностью перемещения относительно второй части, причем устройство для бурения земли содержит бурильный элемент, имеющий ось бурения и привод для вращения бурильного элемента вокруг оси бурения и для перемещения бурильного элемента аксиально вдоль оси бурения, при этом рама соединена с конвейером так, что перемещение первой части относительно второй части вызывает перемещение устройства для бурения земли относительно конвейера.
9. Система по п.8, в которой бурильный элемент является, по существу, кольцевым.
10. Система по п.8, в которой привод является линейным приводом и содержит линейный преобразователь.
11. Система по п.8, дополнительно содержащая гидравлический насос, соединенный либо с устройством для бурения земли, либо с рамой, и выполненный с возможностью перемещения с одним из них, причем гидравлический насос обеспечивает гидравлическую энергию для приведения в действие привода и приводного механизма.
12. Система по п.8, в которой привод придает конвейеру устойчивость и управляет вертикальной нагрузкой, приложенной к подошве конвейера, путем приведения в действие для аксиального перемещения бурильного элемента без вращения бурильного элемента и без существенного перемещения бурильного элемента относительно земли.
13. Способ продвижения системы сплошной открытой разработки, содержащей забойный конвейер, проходящий, по существу, параллельно очистному забою, выемочный комбайн системы сплошной разработки, поддерживаемый забойным конвейером и выполненный с возможностью перемещения вдоль забойного конвейера, и несколько устройств перемещения груза, присоединенных к забойному конвейеру, при этом способ включает:
удаление материала из очистного забоя путем перемещения выемочного комбайна системы сплошной разработки вдоль конвейера,
приведение в действие нескольких устройств перемещения груза для продвижения забойного конвейера и выемочного комбайна системы сплошной разработки к очистному забою,
приведение во взаимодействие режущей поверхности выемочного комбайна системы сплошной разработки с очистным забоем так, что режущая поверхность врезается в очистной забой,
переустановку первой группы из указанных нескольких устройств перемещения груза для приготовления указанной первой группы для последующей операции по перемещению забойного конвейера, причем переустановку выполняют, когда вторая группа из указанных нескольких устройств перемещения груза остается, по существу, неподвижной,
при этом после переустановки указанной первой группы из нескольких устройств перемещения груза выполняют переустановку указанной второй группы из нескольких устройств перемещения груза для выполнения последующей операции по перемещению забойного конвейера, причем переустановку указанной второй группы из нескольких устройств перемещения груза выполняют, когда указанная первая группа из нескольких устройств перемещения груза остается, по существу, неподвижной.
14. Способ по п.13, в котором каждое устройство перемещения груза содержит бурильный элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с землей, и привод, присоединенный между бурильным элементом и забойным конвейером, причем при приведении в действие нескольких устройств перемещения груза для перемещения забойного конвейера также приводят в действие приводы для перемещения забойного конвейера относительно бурильных элементов.
15. Способ по п.14, в котором при переустановке указанной первой группы из нескольких устройств перемещения груза извлекают из земли бурильные элементы указанной первой группы из нескольких устройств перемещения груза, приводят в действие приводы указанной первой группы из нескольких устройств перемещения груза для продвижения бурильных элементов указанной первой группы из нескольких устройств перемещения груза к забойному конвейеру, и выдвигают бурильные элементы указанной первой группы из нескольких устройств перемещения груза обратно в землю.
16. Способ по п.15, в котором при переустановке указанной второй группы из нескольких устройств перемещения груза извлекают из земли бурильные элементы указанной второй группы из нескольких устройств перемещения груза, приводят в действие приводы указанной второй группы из нескольких устройств перемещения груза для продвижения бурильных элементов указанной второй группы к забойному конвейеру, и выдвигают бурильные элементы указанной второй группы из нескольких устройств перемещения груза обратно в землю.
17. Способ по п.14, в котором каждое устройство перемещения груза содержит привод для перемещения бурильного элемента вдоль оси бурения, при этом в способе дополнительно приводят в действие привод без перемещения бурильного элемента для приложения вертикально направленной силы к подошве забойного конвейера.
18. Способ по п.13, в котором выемочный комбайн системы сплошной разработки содержит двигатель режущего узла и датчик вращающего момента двигателя режущего узла, причем режущая поверхность выемочного комбайна системы сплошной разработки взаимодействует с очистным забоем во время приведения в действие указанных нескольких устройств перемещения груза для продвижения забойного конвейера и выемочного комбайна системы сплошной разработки к очистному забою, а система сплошной открытой разработки содержит контроллер, находящийся в сообщении с датчиком вращающего момента двигателя и с устройством перемещения груза для управления его работой, при этом в способе дополнительно контролируют вращающий момент двигателя режущего узла во время взаимодействия режущей поверхности выемочного комбайна системы сплошной разработки с очистным забоем и регулируют работу устройства перемещения груза в ответ на изменения во вращающем моменте двигателя режущего узла.
19. Способ по п.13, в котором взаимодействие режущей поверхности выемочного комбайна системы сплошной разработки с очистным забоем осуществляют после приведения в действие указанных нескольких устройств перемещения груза для продвижения забойного конвейера и выемочного комбайна системы сплошной разработки к очистному забою.
20. Способ по п.19, в котором дополнительно поднимают режущую поверхность над очистным забоем перед приведением в действие указанных нескольких устройств перемещения груза, чтобы переместить забойный конвейер и указанный выемочный комбайн к очистному забою, и перемещают режущую поверхность вниз до контакта с верхней поверхностью очистного забоя после приведения в действие указанных нескольких устройств перемещения груза, чтобы переместить забойный конвейер и выемочный комбайн к очистному забою.
21. Устройство перемещения груза, выполненное с возможностью перемещения компонента в системе открытой разработки, содержащее:
привод, содержащий первую часть и вторую часть, выполненную с возможностью перемещения относительно первой части,
устройство бурения земли, соединенное с первой частью, выполненное с возможностью перемещения относительно нее и содержащее бурильный элемент, имеющий ось бурения, и привод для вращения бурильного элемента вокруг оси бурения и для перемещения бурильного элемента аксиально вдоль оси бурения, и
раму, соединенную со второй частью и выполненную с возможностью перемещения относительно нее, при этом рама выполнена с возможностью соединения с компонентом так, что перемещение первой части относительно второй части вызывает перемещение устройства бурения земли относительно компонента.
22. Устройство по п.21, в котором бурильный элемент имеет, по существу, кольцевую форму.
23. Устройство по п.21, в котором привод представляет собой линейный привод и содержит линейный преобразователь.
24. Устройство по п.21, дополнительно содержащее гидравлический насос, соединенный либо с устройством бурения земли, либо с рамой, и выполненный с возможностью перемещения вместе с ними, причем гидравлический насос обеспечивает гидравлическую энергию для приведения в действие привода и приводного механизма.