ПЛАНЕТАРНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ТОЛКАЮЩЕ-ТЯНУЩЕГО ДЕЙСТВИЯ

1. Планетарный электродвигатель толкающе-тянущего действия (PPPEM), содержащий:
кольцевой статор, установленный неподвижно на центральной оси упомянутого PPPEM, причем упомянутая центральная ось задает среднюю линию упомянутого кольцевого статора;
планетарный ротор, выполненный с возможностью передвижения с помощью магнитного поля и установленный с возможностью вращения на эксцентрической оси ротора относительно упомянутой средней линии кольцевого статора;
ряд электромагнитов, установленных радиально вокруг упомянутой средней линии кольцевого статора для генерирования радиальной силы магнитного поля от магнитных полей упомянутого планетарного ротора при активации упомянутого ряда электромагнитов,
средство для передачи вращения упомянутой эксцентрической оси планетарного ротора для прямого приведения в действие выходного вала упомянутого PPPEM,
при этом при активации упомянутого ряда электромагнитов генерируются радиальные толкающе-тянущие силы магнитного поля, приводящие в движение при помощи магнитного поля упомянутый планетарный ротор, находящийся в непосредственном радиальном контакте, по меньшей мере, с одним электромагнитом в упомянутом ряде, таким образом, чтобы упомянутый планетарный ротор поворачивался от одного из упомянутых ближайших тангенциальных контактов к следующему по порядку, совершая непрерывное движение качения упомянутого планетарного ротора вокруг упомянутой эксцентрической оси ротора и создавая момент вращения, причем такое движение преобразуется во вращательное движение, которое, при применении его к упомянутому выходному валу упомянутого PPPEM с использованием упомянутого средства передачи вращения, обеспечивает источник выходной мощности из упомянутого PPPEM.
2. PPPEM по п.1, в котором упомянутый кольцевой статор и упомянутый планетарный ротор не имеют зубчатой передачи.
3. PPPEM по п.1, в котором упомянутый кольцевой статор содержит кольцевую шестерню статора с внутренним зацеплением, и упомянутый планетарный ротор содержит зубчатую шестерню ротора, которые осуществляют зацепление друг с другом и действуют в качестве планетарной зубчатой передачи.
4. PPPEM по п.2, в котором упомянутый планетарный ротор, не имеющий зубчатой передачи, подвергается воздействию радиальной нагрузки через упомянутый кольцевой статор и обеспечивает механизм фрикционного привода с нулевым зазором.
5. PPPEM по п.2, в котором упомянутый планетарный ротор вращается с выполнением эксцентрического движения вокруг внутренней поверхности упомянутого кольцевого статора, находясь с ней в тангенциальном фрикционном контакте, по меньшей мере, при помощи одного фрикционного кольца, обеспеченного на внешней поверхности упомянутого планетарного ротора, и расположенного таким образом, чтобы быть коаксиальным с упомянутой осью ротора.
6. PPPEM по п.1, в котором к упомянутой оси ротора прикладывается радиальная нагрузка из упомянутого статора таким образом, чтобы тянущие силы толкали упомянутый планетарный ротор в направлении к упомянутому статору для обеспечения нулевого зазора в случае оборудования упомянутых планетарного ротора и упомянутого статора зубчатой шестерней.
7. PPPEM по п.1, в котором упомянутая шестерня ротора установлена на фланце, на котором обеспечен механизм для выборки зазоров.
8. PPPEM по п.7, в котором упомянутый механизм для выборки зазоров содержит уравновешенную пару радиальных магнитных колец, которая создает постоянную силу притяжения между упомянутым планетарным ротором и упомянутым статором.
9. PPPEM по п.1, в котором упомянутый силы магнитного поля толкающе-тянущего действия, сгенерированные посредством упомянутого ряда радиально ориентированных электромагнитов, взаимодействующих с радиальным магнитом ротора, создают векторы, которые направлены радиально внутрь и наружу вокруг упомянутой оси ротора.
10. PPPEM по п.1, в котором ось упомянутого планетарного ротора ориентирована параллельно оси упомянутого статора, но имеет степень свободы в радиальном направлении.
11. PPPEM по п.1, в котором к оси упомянутого планетарного ротора прикладывается радиальная нагрузка от упомянутого статора для создания заданной силы трения между упомянутым планетарным ротором и упомянутым статором.
12. PPPEM по п.1, в котором упомянутая радиальная нагрузка содержит цилиндрический подшипниковый элемент.
13. PPPEM по п.12, в котором упомянутый цилиндрический подшипниковый элемент содержит: пружину сжатия, элемент пружинного башмака, который приводится в действие посредством упомянутой пружины сжатия; эксцентрический кулачковый вал ротора, предназначенный для вмещения упомянутой пружины сжатия и элемента пружинного башмака; и
подшипники, помещенные с возможностью вращения внутри внутренней и внешней трубок упомянутого цилиндрического подшипникового элемента, и вмещающие упомянутый кулачковый вал, упомянутую пружину сжатия и упомянутый элемент пружинного башмака находятся внутри полого сердечника упомянутого цилиндрического подшипникового элемента,
причем при сжатии упомянутой пружиной сжатия, упомянутого элемента пружинного башмака, установленного внутри упомянутого кулачкового вала, прикладывается радиальная сила к упомянутой шестерне планетарного ротора для создания беззазорного положительного зацепления зубчатой шестерни с упомянутой кольцевой шестерней статора.
14. PPPEM по п.12, в котором упомянутый цилиндрический подшипниковый элемент содержит:
кулачковый вал эксцентрического ротора;
пару эластичных соединений, соединенных с соответствующей парой фланцев; и
соединительную штангу, установленную между упомянутой парой эластичных соединений через соответствующие фланцы,
причем при вращении упомянутого планетарного ротора, упомянутая ось ротора смещается таким образом, чтобы быть коаксиальной упомянутой оси статора, причем упомянутый PPPEM обеспечивает прямой вывод мощности через упомянутый выходной вал.
15. PPPEM по п.1, в котором только его сегментированный участок содержит упомянутый PPPEM.
16. PPPEM по п.15, в котором упомянутый сегментированный участок имеет, по меньшей мере, два сегмента упомянутых электромагнитов, установленных радиально на упомянутом статоре, фактически поддерживая передаточное отношение планетарной шестерни аналогичным передаточному отношению всего упомянутого PPPEM.
17. PPPEM по п.1, в котором упомянутый планетарный ротор содержит первичную планетарную шестерню, находящуюся в контактном зацеплении с упомянутой шестерней статора, и вторичную зубчатую шестерню, являющуюся единым целым с упомянутым первичной планетарной шестерней, находящуюся в планетарном контактном зацеплении с выходной кольцевой шестерней, соединенной как единое целое с выходным валом, так, что при функционировании упомянутого PPPEM, упомянутая вторичная зубчатая шестерня действует в качестве редуктора, и так, чтобы минимизировать смещение между упомянутой осью статора и упомянутый осью ротора, для обеспечения высокого передаточного отношения непосредственно на упомянутый выходной вал, находящийся на одной оси с упомянутой центральной осью статора.
18. PPPEM по п.17, в котором упомянутая вторичная зубчатая шестерня, находящаяся в планетарном контактном зацеплении с выходной кольцевой шестерней, содержит в виде единого целого три вращающихся элемента, содержащих упомянутый планетарный ротор, упомянутый эксцентрический кулачковый вал и упомянутый выходной вал, каждый из которых имеет возможность вращения с различными скоростями.
19. PPPEM по п.1, в котором упомянутый статор и упомянутый планетарный ротор действуют в качестве набора планетарных шестерен, но без какого-либо контакта между ними, причем упомянутый статор и упомянутый планетарный ротор, кинематически поддерживаются посредством, по меньшей мере, одной дополнительной пары шестерен планетарного зацепления для поддержания бесконтактного состояния.
20. PPPEM по п.19, в котором упомянутое бесконтактное состояние усиливает магнитное притяжение и/или отталкивание между упомянутым статором и упомянутым планетарным ротором при активации упомянутых электромагнитов статора.
21. PPPEM по п.1, в котором упомянутый планетарный ротор содержит часть из магнитомягкого металла.
22. PPPEM по п.1, в котором упомянутый планетарный ротор содержит, по меньшей мере, один постоянный магнит.
23. PPPEM по п.1, в котором упомянутый планетарный ротор дополнительно содержит ряд радиальных цилиндрических магнитов, причем все подобные полюса одинаково ориентированы в одном из направления наружу или направления к упомянутой оси планетарного ротора.
24. PPPEM по п.1, в котором упомянутый планетарный ротор содержит цельный гомогенный радиальный магнит.
25. PPPEM по п.24, в котором упомянутый радиальный магнит сформирован в виде трубки.
26. PPPEM по п.1, в котором упомянутый планетарный ротор сформирован в виде цилиндрического кольца.
27. PPPEM по п.26, в котором упомянутое цилиндрическое кольцо содержит осевой магнит, магнитная поверхность которого ориентирована таким образом, чтобы находиться в непосредственной близости к U-образному электромагниту.
28. PPPEM по п.27, в котором упомянутая магнитная поверхность упомянутого осевого магнита ориентирована во внешнем радиальном направлении, и, таким образом, его магнитный поток радиально совмещается с магнитным потоком в плечах сердечника упомянутого U-образного электромагнита.
29. PPPEM по п.27, в котором в упомянутом осевом магните обеспечен коленчатый магнитопровод, предназначенный для направления протекания магнитного потока от поверхности упомянутого осевого магнита в радиальном направлении наружу таким образом, чтобы радиально совмещаться с магнитным потоком в плечах сердечника упомянутого U-образного электромагнита.
30. PPPEM по п.1, дополнительно содержащий установленную внутри выходную зубчатую шестерню.
31. PPPEM по п.1, дополнительно содержащий установленную снаружи выходную зубчатую шестерню.
32. PPPEM по п.1, в котором упомянутые силы толкающе-тянущего действия, при их одновременной активации, обеспечивают возможность точного управления положением упомянутого планетарного ротора в и около устойчивого состояния в процессе наведения, отслеживания цели, и действия в качестве ведомого устройства.
33. PPPEM по п.1, в котором диаметр шестерен планетарного зацепления больше диаметра упомянутого планетарного ротора.
34. PPPEM по п.1, в котором упомянутый вал ротора и соответствующий кулачковый вал содержат два независимых элемента выходного вала, каждый из которых способен вращаться с отличной друг от друга скоростью.
35. PPPEM по п.34, в котором упомянутый соответствующий кулачковый вал вращается с относительно высокой скоростью.
36. PPPEM по п.34, в котором упомянутый соответствующий кулачковый вал вмещает дополнительное устройство, которое может быть выбрано, по меньшей мере, из электрического тормоза с малым моментом, оптического датчика положения/фазового датчика положения, и их сочетания.
37. PPPEM по п.1, в котором обе силы толкающего и тянущего действия, действующие в одно и то же время, приводят упомянутый планетарный ротор во вращение в одном из направлений: либо по часовой стрелке, либо против часовой стрелки.
38. PPPEM по п.1, в котором, по меньшей мере, один магнитный полюс из упомянутого ряда электромагнитов в один момент времени может быть активирован во время функционирования двигателя для оптимизации различных, изменяющихся задач двигателя, включающих в себя: изменение скорости, изменение нагрузки и режим энергосбережения.
39. PPPEM по п.1, дополнительно содержащий:
указатель, соединенный с возможностью вращения с упомянутым кулачковым валом, причем упомянутый кулачковый вал коаксиален упомянутой оси статора;
датчик на эффекте Холла, установленный на упомянутом статоре; и
по меньшей мере, один постоянный магнит, установленный на упомянутом кулачковом вале рядом с упомянутым датчиком на эффекте Холла,
причем при функционировании упомянутого PPPEM упомянутый указатель измеряет относительное положение между упомянутым кулачковым валом и упомянутыми электромагнитами, скорость и направление вращения ротора, и магнитный поток упомянутого PPPEM.
40. PPPEM по п.1, дополнительно содержащий:
соединительную штангу;
пару эластичных соединений, закрепленных на каждом конце упомянутой соединительной штанги;
цилиндрический подшипниковый элемент для вмещения упомянутой соединительной штанги и упомянутой пары эластичных соединений,
причем одно из упомянутой пары эластичных соединений соединено с упомянутым ротором через фланец на упомянутой оси смещения ротора, а второе из упомянутой пары эластичных соединений соединено с упомянутым выходным валом вдоль центральной оси, совпадающей с осью упомянутого статора.
41. PPPEM по п.1, в котором упомянутые ряды электромагнитов содержат удерживающие электромагниты, заключенные в ферромагнитные корпуса таким образом, чтобы концентрировать магнитный поток от обоих магнитных полюсов в направлении одной активной поверхности каждого из упомянутых удерживающих электромагнитов, в непосредственной близости к упомянутому планетарному ротору при активации упомянутого PPPEM.
42. PPPEM по п.41, в котором упомянутые удерживающие электромагниты соединены в смежные пары через корпус, сформированный посредством упомянутого статора, где в одном электромагните из упомянутой пары, южный полюс ориентирован внутрь, а во втором электромагните из упомянутой пары, северный полюс ориентирован внутрь в чередующейся последовательности, для того, чтобы при помощи магнитного поля выполнять вращение упомянутого планетарного ротора и управлять упомянутым PPPEM.
43. PPPEM по п.41, в котором в упомянутых удерживающих электромагнитах обеспечены сердечники из магнитомягкого железа, выбранные, по меньшей мере, из сердечника с C-образным профилем, сердечника с U-образным профилем и сердечника с E-образным профилем.
44. PPPEM с полюсами толкающе-тянущего действия, содержащий:
статор, содержащий установленный внутри статора, являющийся единым целым с шестерней статора, причем упомянутый статор имеет ряд электромагнитов, расположенных радиально вокруг средней линии статора; и
планетарный ротор, содержащий установленное снаружи кольцо ротора, являющееся единым целым с кольцевой шестерней ротора, причем упомянутое кольцо ротора и кольцевая шестерня ротора являются эксцентрически выровненными относительно упомянутой центральной оси статора,
причем, при последовательной активации упомянутого ряда электромагнитов, упомянутое кольцо ротора приводится в движение посредством радиальной силы магнитного поля толкающе-тянущего действия для осуществления качения вокруг непрерывного ряда движущихся тангенциальных линий контакта, сформированных посредством временного последовательного контактного зацепления между упомянутой кольцевой шестерней ротора и упомянутой шестерней статора, таким образом, чтобы упомянутое кольцо планетарного ротора перемещалось вокруг внутренней окружности упомянутого статора в непрерывном движении качения, обеспечивая источник выходной мощности из упомянутого PPPEM.