УСТРАНЕНИЕ НЕОДНОЗНАЧНОСТИ ГЛУБИНЫ РАСПОЛОЖЕНИЯ ИНТЕРВЕНЦИОННЫХ ИНСТРУМЕНТОВ ИЗ ЕДИНСТВЕННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ В РЕНТГЕНОВСКОЙ ПРОЕКЦИИ И ЕГО КАЛИБРОВКИ

1. Способ определения глубины расположения инструмента в объекте, при этом способ содержит этапы:
генерирования одного рентгеновского проекционного изображения инструмента в объекте,
оценки размера участка инструмента (220) в объекте (300),
проведения различия между возможными положениями участка инструмента в объекте, выполняемого на основе оцененного размера и на основе сегментации объекта.
2. Способ по п.1, в котором этап оценки размера включает в себя оценку ширины.
3. Способ по п.1, в котором этап оценки размера включает в себя построение 2D или 3D геометрической модели.
4. Способ по п.1, в котором этап распознавания дополнительно основан на информации о том, располагается ли инструмент в переднем или заднем положении.
5. Способ по п.4, при этом способ дополнительно содержит этап калибровки при оценке размера путем оценки размера в переднем положении и заднем положении.
6. Способ по п.5, в котором этап калибровки включает в себя расчет граничных значений размера.
7. Компьютерная программа для определения глубины расположения инструмента в объекте, при этом компьютерная программа содержит набор команд для реализации способа по п.1.
8. Рентгеновское устройство, содержащее
источник (420) рентгеновского излучения,
детектор (440) рентгеновского излучения,
процессорный блок (600) для управления источником рентгеновского излучения и детектором рентгеновского излучения, а также
компьютерную программу для определения глубины расположения инструмента в объекте по п.7, хранимую в процессорном блоке.