УПРАВЛЯЕМЫЙ РЕГУЛЯТОР С СИММЕТРИЧНЫМ ВХОДОМ

1. Устройство регулирования текучей среды, содержащее:
клапан, имеющий первый вход, первый выход и первый клапанный канал, расположенный между первым входом и первым выходом;
соединенный с клапаном привод, содержащий:
корпус, соединенный с клапаном;
первый затвор клапана, расположенный внутри клапана и выполненный с возможностью перемещения между закрытым положением во взаимодействии с первым клапанным каналом и открытым положением, расположенным вдали от первого клапанного канала;
выравнивающую мембрану, функционально связанную с первым затвором клапана и имеющую первую сторону, сообщающуюся по текучей среде с входным давлением на входе клапана, при этом входное давление прилагает первое усилие к первому затвору клапана в направлении открытого положения, и входное давление действует на выравнивающую мембрану, чтобы прилагать второе усилие к первому затвору клапана в направлении закрытого положения, а величина первого и второго усилий примерно равна;
первую мембрану, расположенную внутри корпуса и разделяющую корпус на камеру давления нагрузки и камеру управляющего давления, причем первая мембрана функционально связана с первым затвором клапана, а камера управляющего давления сообщается по текучей среде с первым выходом клапана, и
узел управляемого регуляторного клапана, соединенный с приводом и содержащий:
корпус клапана, имеющий второй вход, второй выход и второй клапанный канал, расположенный между вторым входом и вторым выходом, при этом второй вход сообщается по текучей среде с первым входом, а второй выход сообщается по текучей среде с камерой давления нагрузки корпуса привода, и
кожух, соединенный с корпусом;
второй затвор клапана, расположенный внутри корпуса и выполненный с возможностью перемещения между закрытым положением во взаимодействии со вторым клапанным каналом и открытым положением, расположенным вдали от второго клапанного канала;
вторую мембрану, расположенную внутри кожуха и разделяющую кожух на первую камеру и вторую камеру, при этом вторая мембрана функционально связана со вторым затвором клапана, а вторая камера сообщается по текучей среде с камерой управляющего давления привода, так что первая поверхность первой мембраны привода сообщается по текучей среде с первой поверхностью второй мембраны узла управляемого регуляторного клапана, и
регулирующую пружину, расположенную внутри первой камеры кожуха и взаимодействующую со второй поверхностью второй мембраны,
причем вторая мембрана и регулирующая пружина выполнены таким образом, чтобы принуждать второй затвор клапана перемещаться в направлении открытого положения, когда давление во второй камере кожуха уменьшается, и принуждать второй затвор клапана перемещаться в направлении закрытого положения, когда давление во второй камере кожуха увеличивается, чтобы поддерживать давление в камере давления нагрузки привода примерно равным заранее заданному давлению нагрузки,
причем привод выполнен таким образом, чтобы принуждать первый затвор клапана перемещаться в направлении открытого положения, когда давление в камере давления нагрузки увеличивается, и принуждать первый затвор клапана перемещаться в направлении закрытого положения, когда давление в камере давления нагрузки уменьшается, чтобы поддерживать давление на первом выходе примерно равным заранее заданному значению давления.
2. Устройство регулирования текучей среды по п. 1, в котором привод содержит рычаг управления, установленный с возможностью поворота в корпусе и функционально связывающий первую мембрану с первым затвором клапана, причем первая мембрана принуждает рычаг управления поворачиваться в первом направлении, чтобы перемещать первый затвор клапана в направлении открытого положения, когда давление в камере давления нагрузки увеличивается, и принуждает рычаг управления поворачиваться во втором направлении, чтобы перемещать первый затвор клапана в направлении закрытого положения, когда давление в камере давления нагрузки уменьшается.
3. Устройство регулирования текучей среды по любому из пп. 1 или 2, в котором вторая камера постоянно сообщается по текучей среде с камерой управляющего давления привода независимо от положения первой и/или второй мембраны.
4. Устройство регулирования текучей среды по любому из пп. 1 или 2, в котором узел управляемого регуляторного клапана дополнительно содержит рычаг управления, функционально связывающий вторую мембрану со вторым затвором клапана, причем вторая мембрана принуждает рычаг управления поворачиваться в первом направлении, чтобы перемещать второй затвор клапана в направлении открытого положения, когда давление во второй камере уменьшается, и принуждает рычаг управления поворачиваться во втором направлении, чтобы перемещать второй затвор клапана в направлении закрытого положения, когда давление во второй камере увеличивается.
5. Устройство регулирования текучей среды по любому из пп. 1 или 2, в котором управляемый регулятор содержит регулировочный механизм регулирующей пружины, взаимодействующий с регулирующей пружиной для регулирования усилия, прилагаемого регулирующей пружиной ко второй мембране, чтобы увеличивать и уменьшать давление, создаваемое во второй камере кожуха.
6. Устройство регулирования текучей среды по любому из пп. 1 или 2, в котором регулировочный механизм регулирующей пружины содержит регулировочный винт и функционально связан с регулирующей пружиной.
7. Устройство регулирования текучей среды, содержащее:
клапан, имеющий первый вход, первый выход и первый клапанный канал, расположенный между первым входом и первым выходом;
соединенный с клапаном привод, содержащий:
первый затвор клапана, расположенный внутри клапана и выполненный с возможностью перемещения между закрытым положением во взаимодействии с первым клапанным каналом и открытым положением, расположенным вдали от первого клапанного канала, выравнивающую мембрану, функционально связанную с первым затвором клапана и имеющую первую сторону, сообщающуюся по текучей среде с входным давлением на входе клапана, при этом входное давление прилагает первое усилие к первому затвору клапана в направлении открытого положения, и входное давление действует на выравнивающую мембрану, чтобы прилагать второе усилие к первому затвору клапана в направлении закрытого положения, а величина первого и второго усилий примерно равны, и
первую мембрану, функционально связанную с первым затвором клапана, чтобы перемещать первый затвор клапана между открытым и закрытым положениями, и разделяющую привод на камеру давления нагрузки и камеру управляющего давления, и узел управляемого клапана, соединенный с клапаном и приводом и содержащий:
узел управляемого регуляторного клапана, имеющий второй вход, второй выход и второй клапанный канал, расположенный между вторым входом и вторым выходом, при этом второй вход сообщается по текучей среде с первым входом клапана, а второй выход сообщается по текучей среде с камерой давления нагрузки, и
управляемый привод, имеющий кожух и вторую мембрану, расположенную в кожухе и разделяющую кожух на первую камеру и вторую камеру, причем нижняя поверхность первой мембраны сообщается по текучей среде с верхней поверхностью второй мембраны;
причем узел управляемого клапана конфигурирован таким образом, чтобы увеличивать поток текучей среды через камеру давления нагрузки привода, когда давление во второй камере кожуха меньше, чем давление нагрузки, и уменьшать поток текучей среды через камеру давления нагрузки привода, когда давление во второй камере кожуха увеличивается, чтобы поддерживать давление у нижней поверхности первой мембраны примерно равным давлению нагрузки, и
привод выполнен таким образом, чтобы принуждать первый затвор клапана перемещаться в направлении открытого положения, когда давление в камере давления нагрузки увеличивается, и принуждать первый затвор клапана перемещаться в направлении закрытого положения, когда давление в камере давления нагрузки уменьшается, чтобы поддерживать давление на первом выходе примерно равным заранее заданному значению давления.
8. Устройство регулирования текучей среды по п. 7, в котором привод содержит рычаг управления, установленный с возможностью поворота в корпусе и функционально связывающий первую мембрану с первым затвором клапана, причем первая мембрана принуждает рычаг управления поворачиваться в первом направлении, чтобы перемещать первый затвор клапана в направлении открытого положения, когда давление в камере давления нагрузки увеличивается, и принуждает рычаг управления поворачиваться во втором направлении, чтобы перемещать первый затвор клапана в направлении закрытого положения, когда давление в камере давления нагрузки уменьшается.
9. Устройство регулирования текучей среды по любому из пп. 7 или 8, в котором вторая камера постоянно сообщается по текучей среде с камерой управляющего давления привода, независимо от положения первой и/или второй мембраны.
10. Устройство регулирования текучей среды по любому из пп. 7 или 8, в котором узел управляемого регуляторного клапана дополнительно содержит:
корпус, имеющий второй вход и второй выход;
второй затвор клапана, расположенный внутри корпуса и выполненный с возможностью перемещения между закрытым положением во взаимодействии со вторым клапанным каналом и открытым положением, расположенным вдали от второго клапанного канала; вторую мембрану, функционально связанную со вторым затвором клапана для перемещения второго затвора клапана между открытым и закрытым положением и регулирующую пружину, взаимодействующую со второй поверхностью второй мембраны, причем вторая мембрана и регулирующая пружина выполнены таким образом, чтобы принуждать второй затвор клапана перемещаться в направлении открытого положения и увеличивать поток текучей среды через второй клапанный канал, когда давление во второй камере уменьшается, и чтобы принуждать второй затвор клапана перемещаться в направлении закрытого положения и уменьшать поток текучей среды поток текучей среды через второй клапанный канал, когда давление во второй камере увеличивается, для поддержания давления у второй поверхности первой мембраны примерно равным давлению нагрузки.
11. Устройство регулирования текучей среды по любому из пп. 7 или 8, в котором управляемый привод содержит рычаг управления, функционально связывающий вторую мембрану со вторым затвором клапана, причем вторая мембрана принуждает рычаг управления поворачиваться в первом направлении, чтобы перемещать первый затвор клапана в направлении открытого положения, когда давление во второй камере уменьшается, и принуждает рычаг управления поворачиваться во втором направлении, чтобы перемещать второй затвор клапана в направлении закрытого положения, когда давление во второй камере увеличивается.
12. Устройство регулирования текучей среды по любому из пп. 7 или 8, в котором управляемый привод содержит регулировочный механизм регулирующей пружины, взаимодействующий с регулирующей пружиной для регулирования усилия, прилагаемого регулируемой пружиной ко второй мембране.
13. Устройство регулирования текучей среды по любому из пп. 7 или 8, в котором регулировочный механизм регулирующей пружины содержит регулировочный винт, функционально связанный с регулирующей пружиной, причем усилие, прилагаемое регулирующей пружиной ко второй мембране увеличивается, когда регулировочный винт поворачивают в первом направлении, и уменьшается, когда регулировочный винт поворачивают во втором направлении.