СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ГИБРИДНЫХ ДАННЫХ ОБ ОРБИТЕ SPS

1. Способ мобильной станции, содержащий этапы, на которых:
принимают данные в реальном времени об орбите первого спутника и
объединяют данные в реальном времени об орбите первого спутника и предсказанные данные об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции, при этом первый спутник и второй спутник принадлежат двум разным системам спутников.
2. Способ мобильной станции, содержащий этапы, на которых:
принимают данные в реальном времени об орбите первого спутника и
объединяют данные в реальном времени об орбите первого спутника и предсказанные данные об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции с использованием взвешенного объединения данных об орбите в реальном времени и предсказанных данных об орбите на основе по меньшей мере одного из следующего: Пользовательская точность по дальности (URA), Пользовательская ошибка по дальности (URE), время до времени эфемерид (TOE) и возраст предсказанных данных об орбите с последнего обновления, при этом данные об орбите в реальном времени и предсказанные данные об орбите перекрываются во времени.
3. Способ мобильной станции, содержащий этапы, на которых:
принимают данные об орбите в реальном времени от множества спутников для определения пространственной и временной информации мобильной станции и
используют данные об орбите в реальном времени от множества спутников, чтобы скорректировать ошибку в смещении времени в предсказанных данных об орбите одного или более дополнительных спутников, при этом количество спутников во множестве спутников больше либо равно количеству неизвестных в пространственной и временной информации мобильной станции и при этом множество спутников принадлежит разным системам спутников.
4. Способ мобильной станции, содержащий этапы, на которых:
принимают данные об орбите в реальном времени от множества спутников для определения пространственной и временной информации мобильной станции и
используют данные об орбите в реальном времени от множества спутников, чтобы скорректировать ошибку в смещении времени в предсказанных данных об орбите одного или более дополнительных спутников, при этом количество спутников во множестве спутников больше либо равно количеству неизвестных в пространственной и временной информации мобильной станции и при этом один или более дополнительных спутников принадлежат первой системе спутников, а множество спутников принадлежит одной или более системам спутников.
5. Система мобильной станции, содержащая:
интерфейс приемника для приема данных в реальном времени об орбите первого спутника и
модуль объединения для объединения данных в реальном времени об орбите первого спутника с предсказанными данными об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции; при этом модуль объединения предназначен для использования предсказанных данных об орбите первого спутника вместо данных в реальном времени об орбите первого спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции, когда данные в реальном времени об орбите первого спутника становятся недоступными, и при этом модуль объединения предназначен для интерполирования данных первого спутника в реальном времени и предсказанных данных об орбите первого спутника, чтобы сгладить переход между данными в реальном времени и предсказанными данными об орбите.
6. Система мобильной станции, содержащая:
интерфейс приемника для приема данных в реальном времени об орбите первого спутника и
модуль объединения для объединения данных в реальном времени об орбите первого спутника с предсказанными данными об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции, при этом модуль объединения предназначен для использования взвешенного объединения на основе по меньшей мере одного из следующего: Пользовательская точность по дальности (URA), Пользовательская ошибка по дальности (URE), время до времени эфемерид (TOE) и возраст предсказанных данных об орбите с последнего обновления, при этом данные об орбите в реальном времени и предсказанные данные об орбите перекрываются во времени.
7. Система мобильной станции, содержащая:
интерфейс приемника для приема данных в реальном времени об орбите первого спутника;
модуль объединения для объединения данных в реальном времени об орбите первого спутника с предсказанными данными об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции и
модуль коррекции для коррекции ошибки в смещении времени в предсказанных данных об орбите первого спутника с использованием данных в реальном времени об орбите первого спутника.
8. Система мобильной станции, содержащая:
интерфейс приемника для приема данных в реальном времени об орбите первого спутника и
модуль объединения для объединения данных в реальном времени об орбите первого спутника с предсказанными данными об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции, при этом первый спутник и второй спутник принадлежат двум разным системам спутников.
9. Система мобильной станции, содержащая:
интерфейс приемника для приема данных в реальном времени об орбите первого спутника;
модуль объединения для объединения данных в реальном времени об орбите первого спутника с предсказанными данными об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции и
модуль восстановления для вычисления приближенного значения для предсказанных данных об орбите на основе грубых данных об орбите второго спутника и коррекции грубых данных об орбите, при этом приближенное значение используется мобильной станцией в качестве предсказанных данных об орбите второго спутника.
10. Система мобильной станции, содержащая:
интерфейс приемника для приема данных об орбите в реальном времени от множества спутников для определения пространственной и временной информации мобильной станции и
модуль коррекции для коррекции ошибки в смещении времени в предсказанных данных об орбите одного или нескольких дополнительных спутников с использованием данных в реальном времени об орбите множества спутников,
при этом количество спутников во множестве спутников больше либо равно количеству неизвестных в пространственной и временной информации мобильной станции.
11. Система по п.10, в которой множество спутников принадлежит разным системам спутников.
12. Система по п.10, в которой один или более дополнительных спутников принадлежат первой системе спутников, а множество спутников принадлежит одной или более другим системам спутников.
13. Система по п.10, в которой модуль коррекции предназначен для использования данных в реальном времени об орбите первого спутника во множестве спутников, чтобы скорректировать ошибку в смещении времени в предсказанных данных об орбите первого спутника.
14. Мобильная станция, содержащая:
средство для приема данных в реальном времени об орбите первого спутника и
средство для объединения данных в реальном времени об орбите первого спутника и предсказанных данных об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции, при этом первый спутник и второй спутник принадлежат двум разным системам спутников.
15. Мобильная станция, содержащая:
средство для приема данных в реальном времени об орбите первого спутника и
средство для объединения данных в реальном времени об орбите первого спутника и предсказанных данных об орбите второго спутника при определении пространственной и временной информации мобильной станции с использованием взвешенного объединения данных об орбите в реальном времени и предсказанных данных об орбите того же спутника на основе по меньшей мере одного из следующего: Пользовательская точность по дальности (URA), Пользовательская ошибка по дальности (URE), время до времени эфемерид (TOE) и возраст предсказанных данных об орбите с последнего обновления, при этом данные об орбите в реальном времени и предсказанные данные об орбите перекрываются во времени.
16. Компьютерный программный продукт, дающий возможность компьютеру определять пространственную и временную информацию:
команды программного обеспечения, дающие возможность компьютеру выполнять заранее определенные операции; и
компьютерно-читаемый носитель информации, переносящий команды программного обеспечения;
при этом заранее определенные операции включают в себя:
прием из первой системы спутников информации, указывающей данные в реальном времени об орбите первого спутника; и
прием из второй системы спутников информации, указывающей объединение данных в реальном времени об орбите первого спутника и предсказанных данных об орбите второго спутника, при этом вторая система спутников отличается от первой системы спутников.
17. Компьютерный программный продукт по п.16, при этом заранее определенные операции дополнительно приспособлены для генерирования пространственной и временной информации мобильной станции.