УСТАНОВКА ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ПЕЧАТИ ИЛИ ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЯ НА ПОВЕРХНОСТИ ТРЕХМЕРНЫХ ДЕТАЛЕЙ

1. Установка (1) для печати и/или нанесения покрытия на поверхности деталей, в частности, на трехмерные поверхности, причем эта установка (1) по существу содержит
держатель (3) детали, выполненный с возможностью установки на нем и удержания декорируемой или покрываемой детали (2) и установленный на устройстве (4) перемещения по меньшей мере с пятью степенями свободы, например, таком как шестиосный робот-манипулятор,
средства (5) печати посредством распыления печатной краски или аналогичной субстанции, представляющие собой по меньшей мере одну печатающую головку (6 или 7),
сенсорные датчики (8), выполненные с возможностью измерять параметры расположения и/или перемещения детали (2), в частности, скорости перемещения и/или координаты расположения,
возможно, средства (9) по меньшей мере частичной сушки и/или сшивания субстанций, распыляемых на поверхности (2’) декорируемой детали (2),
средства (10) вычисления, контроля и управления, предназначенные и выполненные с возможностью использования сигналов, выдаваемых сенсорными датчиками (8), и управлять по меньшей мере средствами (5) печати и устройством (4) перемещения,
при этом средства (5) печати, сенсорные датчики (8) и возможные средства (9) сушки расположены рядом друг с другом, например, друг над другом на неподвижной опорной конструкции (11), такой как основание, стойка, портальная опора или аналогичная конструкция,
при этом устройство (4) перемещения и опорная конструкция (11) расположены друг против друга, а указанной неподвижной опорной конструкции (11) присвоена пространственная система координат (X, Y, Z) с первой осью (X), определяющей расстояние между устройством (4) перемещения и указанной опорной конструкцией (11), со второй осью (Z), соответствующей направлению расположения друг над другом средств печати, сенсорных датчиков и, возможно, средств сушки (5, 8, 9), и с третьей осью (Y), перпендикулярной к двум предыдущим осям (Х и Z),
отличающаяся тем, что средства (5) печати представляют собой по меньшей мере две подвижные одноцветные (6) или двухцветные (7) печатающие головки, выполненные с возможностью вращения и/или поступательного движения по меньшей мере с одной степенью свободы, при этом указанные головки (6, 7) могут перемещаться выборочно, одна за другой, в направлении определенного пространственного положения (PSD), обеспечивающего печать на поверхности (2’) детали (2), причем под контролем средств (10) вычисления, контроля и управления и в соответствии с заранее запрограммированными данными, например, с программой печати, определяющей также перемещение детали (2) относительно опорной конструкции (11) и определенного пространственного положения (PSD).
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что печатающие головки (6, 7) сгруппированы линейно рядом друг с другом вдоль третьей оси (Y) и выполнены с возможностью вместе перемещаться скольжением вдоль этой оси (Y) под действием соответствующего поступательного привода, управляемого средствами (10) вычисления, контроля и управления.
3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что печатающие головки (6, 7) сгруппированы в окружном направлении вокруг второй оси (Z) и выполнены с возможностью вместе поворачиваться вокруг этой оси (Z) под действием соответствующего поворотного привода, управляемого средствами (10) вычисления, контроля и управления.
4. Установка по п. 2 или п. 3, отличающаяся тем, что каждая из печатающих головок (6, 7) является также подвижной индивидуально, перемещаясь скольжением вдоль первой оси (Х) под действием соответствующего управляемого привода, отдельного для каждой головки (6, 7) или общего для всех головок (6, 7).
5. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что печатающие головки (6, 7) сгруппированы линейно рядом друг с другом вдоль второй оси (Z) и выполнены с возможностью вместе перемещаться скольжением вдоль этой оси (Z) и индивидуально перемещаться скольжением вдоль первой оси (Х) под действием соответствующих поступательных приводов, управляемых средствами (10) вычисления, контроля и управления.
6. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что печатающие головки (6, 7) установлены на или внутри опорной конструкции (11) с возможностью перемещения скольжением индивидуально вдоль трех осей (Х, Y и Z) под действием соответствующих поступательных приводов, управляемых средствами (10) вычисления, контроля и управления.
7. Установка по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что опорная конструкция (11) снабжена кожухом (12) с отверстием (12’), обозначающим определенное пространственное положение, обеспечивающее печать (PSD), причем, в случае необходимости, это отверстие (12’) обеспечивает прохождение печатающей головки (6, 7).
8. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что опорная конструкция (11) представляет собой стойку или стеллаж для размещения поста обслуживания печатающих головок (6, 7), причем указанная установка (1) содержит второе устройство (4’) перемещения с по меньшей мере пятью степенями свободы, предпочтительно второй шестиосный робот-манипулятор, выполненный с возможностью выборочного перемещения печатающей головки (6, 7) от ее места в стойке или стеллаже (11) в определенное пространственное положение (PSD) и наоборот под управлением средств (10) вычисления, контроля и управления, при этом указанная печатающая головка (6, 7) удерживается в этом положении (PSD) в ходе операции печати или нанесения покрытия при помощи этой головки (6, 7) или, в случае необходимости, перемещается соответственно перемещению детали (2).
9. Установка по п. 8, отличающаяся тем, что второй робот-манипулятор (4’) снабжен на своем свободном конце автоматическим сменщиком (14) инструмента с его автоматическим устройством управления, на котором может быть временно и взаимозаменяемо установлена печатающая головка (6, 7), выбранная для предусмотренной операции печати, при этом работой каждой печатающей головки (6, 7) и циркуляцией краски в соответствии с возможными движениями несущего робота-манипулятора (4’) управляют средства (10).
10. Установка по любому из пп. 1-9, отличающаяся тем, что содержит четыре одноцветные печатающие головки (6), при этом каждая головка (6) содержит по меньшей мере два параллельных ряда отверстий (13) для распыления краски одинакового цвета.
11. Установка по любому из пп. 1-9, отличающаяся тем, что содержит две двухцветные печатающие головки (7), при этом каждая головка (7) состоит из двух объединенных одноцветных головок (6), каждая из которых содержит два ряда отверстий (13) для распыления краски одинакового цвета.