СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН (ВАРИАНТЫ)

1. Система безопасности строительных машин, содержащая установленные на каждой машине устройство проводного и/или беспроводного обмена данными, датчики, выполненные с возможностью измерения параметров работы машины, характеризующих нагрузку, и/или пространственное положение машины, и/или пространственное положение ее рабочего оборудования, а также датчики для измерения и/или устройства для задания положения, и/или границ, и/или координат, и/или параметров подвижных и/или неподвижных объектов, расположенных в зоне работы машины, цифровой вычислитель, оснащенный выходным устройством и выполненный с возможностью взаимодействия с устройством обмена данными, с возможностью приема и обработки выходных сигналов указанных датчиков, с возможностью хранения в своей памяти, и/или приема от устройства обмена данными, и/или вычисления по меньшей мере одного предельно допустимого значения параметра работы машины, а также с возможностью формирования и передачи на выходное устройство по меньшей мере одного предупредительного сигнала и/или сигнала блокирования движений машины из условия предотвращения превышения по меньшей мере одного указанного параметра работы машины его предельно допустимого значения, отличающаяся тем, что цифровой вычислитель одной машины выполнен с возможностью передачи по меньшей мере одного сигнала, характеризующего текущее и/или предельно допустимое значение параметра работы этой машины, в цифровой вычислитель по меньшей мере одной другой машины с использованием устройств проводного и/или беспроводного обмена данными, причем цифровой вычислитель другой машины выполнен с возможностью приема этого сигнала и установки или изменения, в зависимости от его величины, по меньшей мере одного предельно допустимого значения параметра этой машины или предельно допустимой границы значений этого параметра.
2. Система безопасности по п.1, отличающаяся тем, что датчики, выполненные с возможностью измерения положений, и/или границ, и/или координат, и/или параметров подвижных и/или неподвижных объектов, реализованы с использованием средств технического зрения, и/или радиолокационного средства, и/или лазерного сканера, и/или приемника с устройств позиционирования, установленных в граничных точках зоны работы машин и/или расположенных на объектах или прикрепленных к ним, и выполненных, например, в виде GPS или RFID меток.
3. Система безопасности по п.1 или 2, отличающаяся тем, что цифровой вычислитель одной машины выполнен с возможностью указанной передачи в цифровой вычислитель другой машины сигналов, характеризующих положение, и/или координаты, и/или параметры, и/или границы подвижных и/или неподвижных объектов, расположенных в зоне работы машин, а цифровой вычислитель другой машины выполнен с возможностью установки предельно допустимых значений параметров пространственного положения этой машины и/или ее рабочего оборудования, или границ разрешенной рабочей зоны, из условия предотвращения столкновений с этими объектами.
4. Система безопасности по п.3, отличающаяся тем, что она дополнительно оснащена по меньшей мере одним датчиком расстояния между машинами, подключенным к соответствующему цифровому вычислителю, который выполнен с возможностью использования выходного сигнала этого датчика при определении и установке предельно допустимых значений параметров пространственного положения этой машины и/или ее рабочего оборудования или границ разрешенной рабочей зоны, а также с возможностью передачи этого сигнала в цифровой вычислитель другой машины для использования по аналогичному назначению.
5. Система безопасности по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она дополнительно оснащена датчиками, установленными на одной машине и выполненными с возможностью измерения параметров, характеризующих внешние условия работы этой машины, а цифровой вычислитель этой машины выполнен с возможностью приема и обработки выходных сигналов этих датчиков, изменения предельно допустимого значения по меньшей мере одного параметра работы машины, а также с возможностью передачи сигналов, содержащих информацию о внешних условиях работы машины, по меньшей мере в один цифровой вычислитель другой машины для использования по аналогичному назначению.
6. Система безопасности по п.5, отличающаяся тем, что по меньшей мере один датчик, характеризующий внешние условия работы машины, выполнен с возможностью измерения величины уклона рабочей площадки, или скорости ветра, или температуры окружающей среды, или освещенности рабочей площадки.
7. Система безопасности по п.1 или 2, отличающаяся тем, что цифровой вычислитель одной машины выполнен с возможностью передачи сигналов о допустимых значениях параметров пространственного положения этой машины и/или ее рабочего оборудования, либо сигналов о границах разрешенной зоны работы, в цифровой вычислитель по меньшей мере одной другой машины, который выполнен с возможностью их приема и использования в качестве предельно допустимых параметров пространственного положения или границ рабочей зоны для своей машины и/или ее рабочего оборудования.
8. Система безопасности по п.7, отличающаяся тем, что она дополнительно оснащена по меньшей мере одним датчиком расстояния между машинами, а цифровой вычислитель каждой машины дополнительно выполнен с возможностью изменения, в зависимости от выходного сигнала этого датчика, предельно допустимых параметров пространственного положения машины и/или ее рабочего оборудования или границ разрешенной рабочей зоны из условия предотвращения столкновений машин и/или их рабочего оборудования.
9. Система безопасности по любому из пп.1, 2, 4, 6 или 8, отличающаяся тем, что значения предельно допустимых параметров пространственного положения машины и/или ее рабочего оборудования или границы разрешенной рабочей зоны определяются и/или устанавливаются цифровым вычислителем с учетом инерции машины и/или ее перемещаемого оборудования.
10. Система безопасности по любому из пп.1, 2, 4, 6 или 8, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит графический дисплей, подключенный к цифровому вычислителю, который выполнен с возможностью отображения на экране дисплея условного графического изображения строительных машин на плане строительной площадки и границ разрешенной зоны работы.
11. Система безопасности по любому из пп.1, 2, 4, 6 или 8, отличающаяся тем, что цифровой вычислитель выполнен с возможностью формирования и передачи на выходное устройство сигнала блокирования движений машины в случае отсутствия сигналов от цифрового вычислителя другой машины.
12. Система безопасности строительных машин, содержащая установленное на машине устройство проводного и/или беспроводного обмена данными, датчики, выполненные с возможностью измерения параметров работы машины, характеризующих нагрузку, и/или пространственное положение машины, и/или ее рабочего оборудования, цифровой вычислитель, оснащенный выходным устройством и выполненный с возможностью взаимодействия с устройством обмена данными, с возможностью приема и обработки выходных сигналов указанных датчиков, а также с возможностью передачи на выходное устройство по меньшей мере одного предупредительного сигнала и/или сигнала блокирования движений машины, направленных на предотвращение превышения по меньшей мере одного указанного параметра работы машины его предельно допустимого значения, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит внешний вычислитель, не входящий в приборный комплекс машины, соединенный с цифровым вычислителем машины посредством устройства проводного и/или беспроводного обмена данными и выполненный с возможностью хранения в памяти и/или вычисления по меньшей мере одного предельно допустимого значения параметра работы машины, характеризующего ее нагрузку, формирования указанного предупредительного сигнала и/или сигнала блокирования движений машины, а также передачи этого сигнала в цифровой вычислитель машины.
13. Система безопасности по п.12, отличающаяся тем, что внешний вычислитель реализован в виде мобильного устройства, или стационарной ЭВМ, или цифровой вычислитель другой машины дополнительно выполнен с возможностью реализации функций внешнего вычислителя данной машины.
14. Система безопасности по п.12 или 13, отличающаяся тем, что внешний вычислитель выполнен с возможностью реализации указанных функций защиты от перегрузки группы строительных машин.
15. Система безопасности по п.12 или 13, отличающаяся тем, что она дополнительно оснащена датчиками положения, и/или координат, и/или границ, и/или параметров подвижных и/или неподвижных объектов, расположенных в зоне работы машины, причем эти датчики размещены на машине или на стационарном объекте и посредством устройства проводного и/или беспроводного обмена данными или непосредственно соединены с внешним вычислителем, который дополнительно выполнен с возможностью определения значений предельно допустимых параметров пространственного положения машины и/или ее рабочего оборудования или границ разрешенной рабочей зоны, а также формирования предупредительного сигнала и/или сигнала блокирования движений машины из условия предотвращения столкновения машины с этими препятствиями и передачи этого сигнала в цифровой вычислитель машины.
16. Система безопасности по п.15, отличающаяся тем, что она дополнительно оснащена по меньшей мере одним датчиком расстояния между машинами и/или датчиками пространственных положений машин и/или их рабочего оборудования на строительной площадке, который/которые размещен/размещены на машине или на стационарном объекте и посредством устройства проводного и/или беспроводного обмена данными или непосредственно соединен/соединены с внешним вычислителем, который дополнительно выполнен с возможностью определения значений предельно допустимых параметров пространственного положения машин и/или их рабочего оборудования или границ разрешенной рабочей зоны, а также формирования предупредительного сигнала и/или сигнала блокирования движений машины из условия предотвращения столкновения машин.
17. Система безопасности по п.15, отличающаяся тем, что датчики, выполненные с возможностью измерения положений, и/или координат, и/или границ, и/или параметров подвижных и/или неподвижных объектов, реализованы с использованием средств или устройств технического зрения, и/или радиолокационного средства, и/или лазерного сканера, и/или приемника с устройств позиционирования, установленных в граничных точках зоны работы машин и/или расположенных на объектах или прикрепленных к ним, и выполненных, например, в виде GPS или RFID меток.
18. Система безопасности по любому и пп.12, 13, 16 или 17, отличающаяся тем, что цифровой вычислитель выполнен с возможностью формирования и передачи на выходное устройство сигнала блокирования движений машины в случае отсутствия сигналов от внешнего вычислителя.