Корпус блока приема, сортировки и уплотнения использованной тары для аппаратов по сбору вторичного сырья

Полезная модель относится к аппаратам для автоматического сбора, сортировки и обработки вторичного сырья, а именно использованной тары – пластиковых, стеклянных бутылок и алюминиевых банок.
Наиболее важной частью аппарата является блок приема, сортировки и уплотнения использованной тары.
Известны конструкции аппаратов, внутри корпуса, которых в отсеках расположены узлы и механизмы, выполняющие самостоятельные функции приема, сортировки и уплотнения использованной тары, а сами аппараты являются отдельными устройствами с заданными функциями и не имеют универсальных модулей с возможностью их комбинирования (RU 2639065, опубл. 19.12.2017; RU 194047, опубл. 26.11.2019; RU 200252, опубл. 14.10.2020; RU 197870, опубл.  29.05.2020).
Однако, существует необходимость в пределах отдельного аппарата заменять состав оборудования по требованию заказчика, например, создавать конфигурацию блока приема, сортировки и уплотнения использованной тары с одним, двумя сминателями или без такового, с одним или несколькими отсеками хранения, с разными элементами распознавания тары и т.п. Это приводит к необходимости конструирования отдельных аппаратов для каждого конкретного случая, либо в случае общего корпуса аппарата его внутреннее пространство будет использовано нерационально, когда отдельные отсеки оказываются пустыми.
Поиск аналогов показал, что устройств, позволяющих создать унифицированную модульную конструкцию блока приема, сортировки и уплотнения использованной тары, которая бы использовалась в аппаратах для автоматического сбора, сортировки и обработки вторичного сырья, в открытых источниках обнаружено не было.
Прототип не обнаружен.
Техническая задача заключается в рациональном использовании внутреннего пространства аппаратов для автоматического сбора, сортировки и обработки вторичного сырья при любой конфигурации блока приема, сортировки и уплотнения использованной тары с расширением функциональных возможностей указанного аппарата.
Технический результат заключается в создании конструкции унифицированного корпуса блока приема, сортировки и уплотнения  использованной тары модульной конструкции, снабженного элементами для закрепления отдельных модулей  при любой конфигурации указанного блока, позволяющей объединить необходимые модули, выполняющие разные  функции, и заменять их по требованиям заказчика, что сэкономит внутреннее пространство аппарата для автоматического сбора, сортировки и обработки вторичного сырья и расширит его функциональные возможности.
Технический результат достигается тем, что корпус блока приема, сортировки и уплотнения (ПСУ) использованной тары для аппаратов по сбору вторичного сырья содержит скрепленные между собой переднюю и заднюю стенки, в нижней части которых симметрично расположены четыре крепежных отверстия для установки валов сминателя модуля уплотнения тары (УТ) и одно крепежное отверстие для установки вала электродвигателя модуля УТ.
В верхней части передней стенки корпуса расположено окно приема тары, переходящее в своей нижней части в крепежное отверстие для датчика контроля вращения валов сминателя модуля УТ. Под ним выполнены крепежные отверстия для датчика контроля вращения валов сминателя модуля УТ, а слева – крепежные отверстия для тензодатчика. При этом в центральных частях передней и задней стенок корпуса расположены отверстия для крепления подшипников вращения крыльчатки модуля сортировки тары (СТ).
В верхней части корпуса между его стенками установлены настраиваемые элементы крепления для размещения устройств модуля приема тары ПТ.
Согласно п.2 формулы настраиваемые элементы крепления для размещения устройств модуля приема тары (ПТ) выполнены с возможностью перемещения фото/видеокамер в горизонтальной и вертикальной плоскостях и фиксации их в двух точках опоры для каждого элемента крепления.
Выполнение корпуса блок приема, сортировки и уплотнения использованной тары с указанными отверстиями и элементами крепления модулей позволяет изменять конфигурацию блока в зависимости от требований заказчика, расширяя функциональные возможности и экономя внутреннее пространство аппаратов для автоматического сбора, сортировки и обработки использованной тары.
Настраиваемые элементы крепления для размещения устройств модуля приема тары ПТ указанной конструкции обеспечивают устойчивость конструкции к вибрации при работе блока ПСУ.
Полезная модель проиллюстрирована следующими фигурами.
На фиг.1 представлен универсальный корпус блока ПСУ использованной тары в аксонометрии.
На фиг.2 - боковая левая стенка корпуса ПСУ, вид А.
На фиг.3 показана рельсовая конструкция крепления камер и считывателей модуля ПТ блока ПСУ.
На фиг.4 представлен модуль УТ.
На фиг. 5 -крыльчатка модуля СТ.
Фиг.6 иллюстрирует блок ПСУ, собранный на корпусе в полной комплектации, т.е. установлены три модуля (ПТ, СТ и УТ), размещенные на универсальном корпусе.
Фиг.7 иллюстрирует блок ПСУ в комплектации: модуль ПТ с одной камерой, модуль СТ, без модуля УТэ
Фиг.8 - блок ПСУ в комплектации: модуль ПТ с двумя камерами и одним сканером, модуль СТ и модуль УТ.
На фиг.1-8 показаны следующие узлы, детали и элементы заявленного устройства:
1- передняя стенка корпуса блока ПСУ;
2- крепежные отверстия модуля СТ;
3- окно приема тары;
4- крепежные отверстия для тензодатчика модуля СТ;
5- крепежное отверстие для правого верхнего вала сминателя модуля УТ;
6- крепежное отверстие для правого нижнего вала сминателя модуля УТ;
7- крепежное отверстие для левого верхнего вала сминателя модуля УТ;
8- крепежное отверстие для левого нижнего вала сминателя модуля УТ;
9- крепежные отверстия для вала редуктора электродвигателя модуля УТ;
10- крепежные отверстия для стойки электродвигателя модуля УТ;
11- крепежное отверстие для датчика обнаружения новой тары;
12- отсек хранения уплотненной тары;
13- стенка отсека хранения уплотненной тары;
14- крепежные элементы для светодиодных лент модуля ПТ;
15- крепежное отверстие для датчика контроля вращения крыльчатки модуля СТ;
16- отверстия для крепления подшипников валов модуля УТ;
17- задняя стенка корпуса;
18- рельсовая конструкция крепления фото/видеокамер и считывателей штрих-кодов модуля ПТ (схематично);
19- цилиндрическая рельса;
20- торцовые панели;
21- установочные блоки;
22- фиксирующие винты;
23- прутки;
24- панели крепления камер;
25- шарниры;
26- корпус модуля СТ;
27- тензодатчик для определения веса тары модуля СТ;
28- двигатель крыльчатки модуля СТ;
29- шестерни модуля УТ;
30- электродвигатель модуля УТ;
31- валы сминателя модуля УТ (схематично);
32- система шестерней валов сминателя УТ (схематично);
33- датчик вращения шестерней модуля УТ;
34- крыльчатка модуля СТ;
35- датчик контроля вращения крыльчатки 34;
36- фото/видеокамеры (схематично);
37- считыватель штрих-кода (схематично).
Модуль ПТ предназначен для освещения и распознавания (классификации) принимаемой тары. Освещение может реализоваться с помощью светодиодных RGB лент, которые установлены на крепежные элементы 14 и управляются блоком принятия решений (не показан). Настраиваемые элементы рельсовой конструкции 18 крепления для размещения устройств модуля приема тары ПТ расположены над крыльчаткой 34 модуля СТ (фиг.6). С их помощью можно настраивать угол направления фото/видеокамер 36 на объект (тару), расположенный в крыльчатке 34, расстояние до крыльчатки 34, количество камер, и в случае необходимости устанавливать считыватель штрих-кода 37.
Рельсовая конструкция (фиг.3) состоит из двух цилиндрических рельсов 19, вставленных в торцовые панели 20, которые крепятся к корпусу фиксирующими винтами 22. На рельсы 19 нанизывают установочные блоки 21 по числу размещаемых камер 36.Эти блоки 21 перемещаются по рельсе 19 и вращаются в плоскости, перпендикулярной рельсе 19,для выполнения настройки положения камеры 36. Затем выбранное положение камеры 36 фиксируется винтами 22. Элементы крепления камер 36 состоят из двух прутков 23,вставленных в блоки 21,панели крепления камер  24 с шарнирами 29,к которым крепятся прутки 23. За счет подвижности блоков относительно рельсов и подвижности прутков относительно блоков, обеспечена возможность настройки камер 36 в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а наличие фиксирующих винтов 22 и двух точек опоры для каждого элемента крепления обеспечивает устойчивость к вибрации.
Элементов крепления камер 36 и считывателя 37 может быть установлено несколько на одну рельсовую основу для всех конфигураций блока ПСУ с разным количеством камер 36 (фиг.7,8). Камеры 36 и считыватель 37 подключены к блоку принятия решений (не показан).
Модуль СТ обеспечивает перемещение тары в отсек хранения 12.В корпусе 26 модуля СТ размещена крыльчатка 34 (фиг.5), а на задней стенке 17 установлен двигатель 28 крыльчатки 34. Датчик контроля вращения крыльчатки 35 установлен на корпусе с помощью крепежного отверстия 15, он контролирует вращение крыльчатки 34, позволяет позиционировать ее относительно окна приема 3, обнаруживает заклинивание и не допускает повреждения привода крыльчатки 34.
Тензодатчик 27 для определения веса тары закреплен в крепежных отверстиях 4.
Модуль УТ (фиг.4) включает параллельные валы (барабаны) 31 сминателя с рельефной поверхностью (не показано), которые обеспечивают захват, прокалывание и подачу тары в нижние валы, сминая и уплотняя ее. Крепление подшипников валов модуля УТ осуществляют с помощью отверстий 16. Система 32 шестерней 29 валов 31 сминателя закреплена с помощью крепежных отверстий 5,6,7,8.
Электродвигатель 30 модуля УТ закреплен с помощью крепежных отверстий 9 для вала редуктора электродвигателя модуля УТ и отверстий 10 - для стойки электродвигателя 30 модуля УТ.
Датчик вращения 33, закрепленный на корпусе, позволяет обнаружить заклинивание валов 31.
Таким образом, предложена  модульная унифицированная конструкция блока ПСУ благодаря использованию универсальной конструкции корпуса, которая имеет все необходимые элементы крепления стандартных модулей  серии аппаратов для автоматического сбора, сортировки и обработки вторичного сырья вне зависимости от конфигурации оборудования, что расширяет функциональные возможности и существенно экономит внутреннее пространство в сравнении с известными аппаратами для автоматического сбора, сортировки и обработки вторичного сырья.
Кроме того, корпус блока ПСУ обладает необходимой прочностью и простотой в изготовлении в условиях производства крупных партий изделий. Изделие имеет низкую стоимость, не требует специальных условий для размещения, может обслуживаться персоналом, не имеющим специального образования.