СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСКОМОГО ОБЪЕКТА

1. Способ обнаружения и определения координат искомого объекта, включающий использование радиолокатора бокового обзора с синтезированной апертурой (РСА), установленного на носителе в виде летательного аппарата (ЛА), формирование предварительных данных об искомом объекте и его координатах, определение на основе этих данных и характеристик выбранных ЛА и РСА траектории полета носителя и зон лоцирования для РСА, выход ЛА на заданную траекторию и лоцирование этих зон с помощью РСА с одновременным определением с помощью навигационной системы (НС) ЛА и запоминанием пространственного положения фазовых центров антенн (ФЦА) РСА при каждом зондировании, например, их геодезических координат, получение по выходу приемника РСА радиоголограмм (РГ) и их запоминание, формирование радиолокационного изображения (РЛИ) заданных зон лоцирования за счет обработки РГ за интервал синтезирования с учетом пространственных положений ФЦА и использования методов самофокусировки, обнаружение на этом РЛИ объекта, его распознавание и определение его положения в экранной системе координат с последующим определением геодезических координат объекта, отличающийся тем, что используют К≥2 каналов РСА, работающих в разных частотных диапазонах, причем разрешение в канале с наибольшей несущей частотой согласовывают с размерами обнаруживаемого объекта, НС выбирают из условия, что ошибки НС при определении положений ФЦА РСА не превосходят разрешения РСА, а при лоцировании сначала проводят первичное обнаружение объекта в зоне лоцирования, выбирая для этого каналы РСА с высокой контрастностью отраженного от искомого объекта сигнала на фоне местности, и результаты первичного обнаружения используют в канале РСА с высокой несущей частотой, в котором формируют фрагменты детальных РЛИ, число, положение и размеры которых соответствуют данным первичного обнаружения, и на этих фрагментах обнаруживают, распознают и идентифицируют искомый объект и определяют его местоположение в экранной системе координат и далее пересчитывают координаты объекта в геодезические координаты, при этом привязку экранной системы координат к геодезической системе координат осуществляют, исходя из оценок геодезических координат ФЦА РСА этого канала.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что по результатам первичного обнаружения объекта принимают решение о дополнительном лоцировании участков местности, соответствующих данным первичного обнаружения, после чего совершают носителем маневр, в результате которого выводят носитель на траекторию, при которой обеспечивают лоцирование указанных участков местности в режиме бокового обзора, осуществляют зондирование этих участков каналом с высоким разрешением, получают РГ и оценивают пространственные положения ФЦА РСА при зондировании, на основании этих данных формируют требуемые фрагменты РЛИ и по ним проводят обнаружение, распознавание и идентификацию искомого объекта и определяют его геодезические координаты, причем зоны лоцирования и параметры зондирования и формируемых РЛИ выбирают с учетом результатов первичного обнаружения и смены траектории носителя.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что на РЛИ, формируемых в каналах первичного обнаружения, дополнительно формируют зону поиска, исходя из предварительных данных о координатах искомого объекта и выбранной зоны лоцирования, и первичное обнаружение объекта осуществляют в этой зоне.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что при обнаружении и определении координат объекта, связанного по своему местоположению с источником радиоизлучений (ИРИ) с известными характеристиками, формирование предварительных данных о координатах искомого объекта, а затем выбор траектории полета ЛА, зоны лоцирования и зон поиска для первичного обнаружения осуществляют путем обнаружения и определения координат ИРИ с помощью пассивного локатора, установленного на ЛА с использованием, например, синтезированной пассивной антенной системы (СПАС), причем траекторию ЛА и время синтезирования выбирают с учетом получения максимальной протяженности эффективной апертуры СПАС.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что оценку положения ИРИ и связанное с этой оценкой уточнение зоны поиска объекта в канале первичного обнаружения РСА осуществляют и после определения зоны лоцирования, выхода РСА в режим активного зондирования этой зоны и формирования ее РЛИ, а первичное обнаружение осуществляют после уточнения зоны поиска.
1
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что за время синтезирования апертуры РСА с помощью НС ЛА многократно формируют взаимно независимые оценки положений ФЦА РСА, а их число N за интервал синтезирования выбирают из условия:
,
об
синт
где  - дисперсия ошибок в знании положения ФЦА РСА, оцениваемых по нормали к траектории движения носителя, Х - дальность до лоцируемого участка местности относительно траектории носителя, D - протяженность синтезируемой апертуры,  - дисперсия допустимой ошибки в линейной привязке РЛИ к геодезическим координатам вдоль траектории ЛА.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что участок траектории движения ФЦА РСА, включающий интервал синтезирования, описывают некоторой функцией, параметры которой определяют на основе данных НС о положении ФЦА РСА на этом участке, например, с использованием метода максимального правдоподобия, и, исходя из этой функции и ее параметров, уточняют положение ФЦА РСА в каждый момент зондирования на интервале синтезирования и затем определяют геодезические координаты обнаруженных по РЛИ объектов.
синт
синт
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что при проведении на интервале синтезирования N зондирований, необходимых для формирования одной строки РЛИ, выявляют один или несколько наиболее интенсивных сигналов, отраженных от объектов на лоцируемой местности и принятых РСА, оценивают изменения фаз этих сигналов за N зондирований и отклонения этого изменения от ожидаемого при траектории движения ФЦА РСА, соответствующей данным НС ЛА, аппроксимируют эти отклонения задаваемой, например, линейной функцией с неизвестными параметрами, оценивают эти параметры, например, с использованием метода максимального правдоподобия, и, исходя из этого, корректируют оценки положения ФЦА РСА, полученные по данным НС, и по этим оценкам определяют координаты обнаруженных по РЛИ объектов.
iкор_дв
1корi
2корi
iкор_дв
0
iкор_дв
iкор_дв
0
0
1корi
2корi
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что самофокусировку РСА осуществляют путем ввода корректирующей фазы в комплексные огибающие сигналов для каждого i-го зондирования, причем сначала самофокусировку проводят в длинноволновом канале, определяя его корректирующую фазу ψ, а затем - в коротковолновом канале, при этом в коротковолновом канале сначала проводят оценку самофокусировки при двух предварительно вводимых в этом канале корректирующих смещениях сигнала на τ и τ, согласованных, например, с точностью до временной дискретизации сигнала в этом канале, с величинами соответственно ψ/(2πf) и [ψ - 2sign(ψ)π]/(2πf), где sign(x) означает операцию взятия знака х, a f - несущая частота зондирующего сигнала, и для самофокусировки выбирают то смещение, при котором интенсивность сигнала после самофокусировки больше, а соответствующее корректирующее смещение τ или τ используют для коррекции оценки положения ФЦА РСА при i-ом зондировании и, исходя из этого, осуществляют расчет геодезических координат обнаруженных по РЛИ объектов.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что после зондирования полученной по предварительным данным зоны лоцирования, обнаружения в этой зоне искомого объекта, его идентификации и определения его координат проводят дополнительное зондирование этого объекта один и более раз при смене ракурса зондирования за счет изменения траектории носителя по азимуту, при этом при каждом новом лоцировании уточняют зоны лоцирования и поиска, исходя из результатов предыдущих зондирований и выбранной для этого зондирования траектории носителя, затем осуществляют обнаружение и идентификацию искомого объекта и оценку его координат, а результирующую оценку геодезических координат объекта определяют по результатам усреднения оценок координат объекта, полученных при разных ракурсах его лоцирования, с учетом ошибок этих оценок по разным координатам.
2
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что смену ракурса выполняют относительно первого зондирования на угол 65°<α<115°, a число N независимых оценок положений ФЦА РСА за интервал синтезирования в этом случае выбирают из условия:
,
где  - дисперсия допустимой ошибки в линейной привязке РЛИ к геодезическим координатам.