ДОЗИРОВАННОЕ КАПЕЛЬНОЕ НАНЕСЕНИЕ ПОКРЫТИЙ НА ПОВЕРХНОСТИ

1. Способ нанесения покровного рисунка (3) из покровного средства на плоскую или изогнутую поверхность (2) объекта (1) с помощью печатающей головки (5), которая струями или каплями выстреливает покровное средство из нескольких распыляющих сопел, которые расположены, по меньшей мере, в одном ряду, причем способ имеет шаги:
- перемещение печатающей головки (5) на расстоянии над поверхностью (2) посредством робота для нанесения покрытия по нескольким покровным дорожкам (6), которые получают совпадающие с распыляющими соплами ряды (7) покровных точек (8), причем причем перемещение происходит под наклоном к начальному контуру (AK)/или конечному контуру (EK),
- при этом управление отдельных сопел печатающей головки таково, что начальные покровные точки (АР) рядов (7) тангенциально касаются начального контура (AK) или имеют постоянное расстояние до начального контура (AK), или конечные покровные точки (ЕР) рядов (7) тангенциально касаются конечного контура (EK) или имеют постоянное расстояние до конечного контура (EK).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что начальные покровные точки (АР) рядов (7) тангенциально касаются начального контура (AK) или имеют постоянное расстояние до начального контура (AK) и что дополнительно конечные покровные точки (ЕР) рядов (7) тангенциально касаются конечного контура (EK) или имеют постоянное расстояние до конечного контура (EK).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что управление отдельных сопел печатающей головки (5) происходит так, что ряды (7) между начальными покровными точками (АР) и конечными покровными точками (ЕР) содержат другие покровные точки (8), которые расположены на равном удалении друг от друга, и что расстояния соседних покровных точек (8), по меньшей мере, двух рядов (7) являются неидентичными.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что число других покровных точек (8) рядов между начальными покровными точками (АР) и конечными покровными точками (ЕР), по меньшей мере, в частичных областях определяют так, что расстояние покровных точек (8) рядов (7) между собой находится в порядке величины расстояния соседних рядов.
5. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одна выборка покровных точек (8) дополнительно имеет индивидуальное стохастическое смещение (Δd) вдоль ряда в положительном или отрицательном направлении ряда по отношению к соседним точкам.
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что объем капель, по меньшей мере, других покровных точек (8) корректируют так, что толщина слоя покровного средства является в среднем постоянной.
7. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что покровная дорожка (6), по меньшей мере, участками имеет изгиб относительно вертикали к поверхности (2).
8. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что покровная дорожка (6), по меньшей мере, на одном участке является уменьшенной по ее ширине и что с этой областью соотнесен друг с другом объем капель и/или расстояние между покровными точками (8).
9. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что покровные дорожки (6) проходят преимущественно по касательной с одно- или многократным смещением внутрь по отношению к прямым или изогнутым краям (4) покровного рисунка (3), причем покровные дорожки (6) примыкают друг к другу сбоку без пробелов.
10. Способ по п. 8, отличающийся тем, что, по меньшей мере, часть покровного рисунка (3) включает в себя покровные дорожки (6), которые имеют проходящие преимущественно параллельно, прямые или изогнутые отрезки покровных дорожек (6).
11. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что отдельные поверхностные элементы покровного рисунка (3) имеют свободно заданный точечный рисунок, созданный с помощью отдельного распыляющего сопла печатающей головки (5).
12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что свободно заданный точечный рисунок включает в себя покровные точки (8), которые по своему размеру существенно отличаются от среднего размера покровных точек (8) покровного рисунка (3).
13. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что начальная покровная точка (АР) и конечная покровная точка (ЕР) одного ряда (7) являются идентичными.
14. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что в областях покровного рисунка (3), которые являются лежащими на поверхности (2) объекта (1), которая, по меньшей мере, частично сформирована вращательно-симметричной относительно оси (11), покровные дорожки (6) расположены так, что основное направление (HR), по меньшей мере, в областях проходит в направлении вращения по касательной к поверхности (2).
15. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что, по меньшей мере, в частях покровного рисунка (3) печатные точки (8) лежат на кольцеобразных рядах (7), ось вращения (11) которых совпадает с осью распыляющего сопла печатающей головки (5).
16. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что две покровные дорожки (6а) и (6b) накладываются друг на друга, причем в области (10) наложения заданные вспомогательными контурами части поверхности распределяются между первой покровной дорожкой (6а) и второй покровной дорожкой (6b).
17. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что две покровные дорожки (6а) и (6b) накладываются сбоку друг на друга так, что в области (10) наложения, по меньшей мере, один ряд (7а) первой покровной дорожки (6а) и один ряд (7b) второй покровной дорожки (6b) являются по существу конгруэнтными, и что покровные точки (8) так распределены между рядами (7а) и (7b), что ряды (7а) и (7b) в сумме образуют сплошное покрытие.
18. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что в области (10) наложения, по меньшей мере, одна печатная точка (8), по меньшей мере, на 20% меньше, чем соседняя с ней печатная точка.
19. Способ по п. 17, отличающийся тем, что покровное средство является лессирующим, и что покровный рисунок (3) содержит в себе графические элементы.
20. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что покровный рисунок (3) имеет, по меньшей мере, одно другое покрытие из другого покровного средства.
21. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся следующими шагами:
- осуществление выработки печатных данных в устройстве обработки данных на основе первого массива данных, который описывает поверхность (2) объекта, и второго массива данных, который описывает покровную структуру (3), со следующими подшагами:
- загрузка массивов данных, и установление геометрических связей,
i
j
- создание покровных дорожек (B) и их рядов (s) таким образом, что покровная структура (3), по меньшей мере, полностью покрыта покровными дорожками с учетом расстояния (DD) между печатающей головкой (5) и поверхностью (2),
- определение положения начальных покровных точек (АР) и/или конечных покровных точек (ЕР) рядов (7) на контурах (4), которые под наклоном пересекают ряды (7) так, что эти точки тангенциально касаются контуров (4) и/или что эти точки имеют постоянное расстояние до точек пересечения контуров (4) с рядами (7),
- при необходимости, добавление других покровных точек (8) на рядах (7) между начальной покровной точкой (АР) и конечной покровной точкой (ЕР), и определение межточечных расстояний между соседними покровными точками (8) на рядах (7),
- при необходимости, корректировка размеров капель покровных точек (8) так, что достигается заданная толщина покрытия,
- формирование массива печатных данных, который содержит специфичные для покровных точек элементы данных, которые содержат соответственно, по меньшей мере, одну относящуюся ко времени или месту информацию и относящуюся к объему информацию по одной или нескольким покровным точкам (8),
- формирование данных перемещения для управления роботом для нанесения покрытия с учетом расстояния (DD),
- передача массива печатных данных в систему управления печатающей головкой в реальном времени,
- передача данных перемещения в систему управления роботом для нанесения покрытия,
- осуществление нанесения покрытия на основе печатных данных и данных перемещения.
22. Устройство для создания покрытия на плоской или изогнутой поверхности (2) объекта (1) в виде покровного рисунка (3), составленного из покровных точек (8) покровного средства, которые расположены вдоль одного или нескольких рядов (7) по одной или нескольким покровным дорожкам (6), отличающееся:
- устройством (16) обработки данных
для формирования массива печатных данных, который содержит специфичные для покровных точек элементы данных, которые содержат соответственно, по меньшей мере, одну относящуюся ко времени и/или месту информацию и относящуюся к объему информацию по одной или нескольким покровным точкам (8) на соответствующих рядах (7), причем формирование относящейся ко времени и/или месту информации включает в себя определение положения начальных покровных точек (АР) и конечных покровных точек (ЕР) рядов (7) на контурах (4), которые под наклоном пересекают ряды (7) так, что эти точки тангенциально касаются контуров (4) и/или что эти точки имеют постоянное расстояние до точек пересечения контуров (4) с рядами (7), и
для выработки данных по дорожкам и управляющих данных процесса нанесения покрытий,
- системой (17) управления процессом в реальном времени,
- роботом (14) для нанесения покрытия для перемещения печатающей головки на расстоянии (DD) над поверхностью (2) объекта (1),
- системой управления печатающей головкой в реальном времени, которая выполнена для асинхронного управления, по меньшей мере, двумя распыляющими соплами печатающей головки,
- печатающей головкой (5), по меньшей мере, с одним рядом распыляющих сопел, которые выполнены для бесконтактного нанесения покровного средства в дискретных количествах на поверхность (2).
23. Покровный рисунок (3) из покровного средства на плоской или изогнутой поверхности (2) объекта (1), причем покровный рисунок (3) имеет направленные под наклоном и/или изогнутые краевые контуры (4) и составлен из покровных точек (8), отличающийся тем, что изображающие край покровного рисунка (3) покровные точки (8) тангенциально касаются соответствующих краевых контуров (4) покровного рисунка (3) или имеют постоянное расстояние до краевых контуров (4), которое является существенно меньшим, чем расстояние покровных точек (8) между собой.