АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЫТЬЯ ОБЩЕСТВЕННЫХ ТУАЛЕТОВ
AUTOMATED DEVICE FOR WASHING PUBLIC TOILETS

Область техники, к которой относится изобретение
.
Настоящее изобретение относится к автоматизированным устройствам для мытья общественных туалетов, включающим в себя подвижное основание и расположенный на нем вращающийся вал с чистящей щеткой, привод устройства, соединенный с электронным блоком управления.
В настоящем описании термины пространственного положения, такие как «верхний», «нижний», «вертикальный», «горизонтальный», «правый», «левый» – служат исключительно для облегчения понимания конструкции устройства и его работы, а не являются точными признаками, определяющими однозначное его положение деталей.
Уровень техники.
Существует огромное количество унитазов, расположенных в общественных помещениях, например, в бизнес и торговых центрах, отелях, складах, государственных, коммерческих и учреждениях культуры, вокзалах, аэропортах, спортивных, развлекательных, выставочных залах, предприятиях питания, учреждениях образования, в армейских казармах, тюрьмах и других. Везде мойкой унитаза снаружи и внутри занимаются вручную уборщицы и уборщики, что подразумевает низкоквалифицированный труд и человеческий фактор.  Известно, что спешка в общественных туалетах (особенно мужских и детских) приводит к быстрому загрязнению и необходимости частой уборки санузлов.
На сегодня существует ряд устройств, которые решают поставленную задачу, но не в полной мере, в основном предназначены для домашнего использования и не способны заменить труд уборщицы в общественном туалете:
В Японии (См. www.rutoto.ru) создан готовый подвесной унитаз, который самоочищается изнутри с помощью крышки, в которую встроена очистительная система. Недостатки:
а) сложное и дорогое устройство, которое дорого устанавливать и обслуживать в общественном туалете,
б) не очищает унитаз снаружи,
в) не очищает бачок унитаза,
г) не очищает пол вокруг унитаза,
д) требует подведения электричества к унитазу,
е) не обладает антивандальной функцией,
ж) требуется замена унитаза.
Есть крышка с автоматизированным ершиком для очистки изнутри, которая  устанавливается на любой унитаз
https://yandex.ru/video/search?text=робот%20для%20мойки%20унитаза&path=wizard&parent-reqid=1592504252712197-980695036836866685100311-production-app-host-sas-web-yp-248&filmId=12739822649436991927.
Сиденье унитаза очищается сверху водой и сушится теплым воздухом. Недостатки те же и требуется замена крышки.
Создан автоматизированный ёршик https://youtu.be/0ibUDDaLQzQ,  который чистит только изнутри и не очищает снаружи.
Недостатком всех устройств является то, что они предназначены для домашнего использования, либо требуют замены унитаза или крышки вместе с изменением культуры использования, либо не выполняют весь комплекс работ по очистке унитаза одновременно, а именно:
- внутри,
- снаружи,
- верхнюю плоскость обода унитаза, сиденье унитаза сверху и снизу,
- бачок унитаза снаружи или стену, к которой прикреплён унитаз,
- пол вокруг унитаза.
Из уровня техники известно автоматизированное устройство для мытья общественных туалетов, включающее в себя подвижное основание и расположенный на нем вращающийся вал с чистящей щеткой, привод устройства, соединенный с электронным блоком управления, см. патент на изобретение № CN211093784 (U), опубликован 28 июля 2020 года.
Данное устройство является наиболее близким по технической сути и достигаемому техническому результату и выбрано за прототип предлагаемого изобретения.
Недостатком этого прототипа является невысокая эффективность очистки общественных туалетов, так как такое устройство не может чистить унитазы с сиденьем и сливным бачком со всех сторон.
Раскрытие изобретения.
Опирающееся на это оригинальное наблюдение настоящее изобретение, главным образом, имеет целью предложить автоматизированное устройство для мытья общественных туалетов, включающее в себя подвижное основание и расположенный на нем вращающийся вал с чистящей щеткой, привод устройства, соединенный с электронным блоком управления, позволяющие, по меньшей мере, сгладить, как минимум, один из указанных выше недостатков, а именно обеспечить повышение эффективности очистки унитазов с сиденьем и сливным бачком со всех сторон, что и является поставленной задачей.
Для достижения этой цели устройство выполнено в виде корпуса, расположенного на подвижном основании, имеющего внутреннюю полость, форма которого выбрана таким образом, чтобы в нее помещался унитаз общественного туалета вместе со сливным бачком, при этом форма внутренней полости повторяет контур унитаза со сливным бачком, кроме того устройство имеет водяной насос, соединенный с форсунками для мытья внешней поверхности унитаза, форсунками для мытья сиденья унитаза, форсунками для мытья пространства под сиденьем унитаза, форсунками для мытья внешней поверхности сливного бачка унитаза, расположенными по периметру внутренней полости корпуса устройства, а также с форсунками для мытья внутренней поверхности унитаза, расположенных на подвижном блоке с вращающимся валом с чистящей щеткой
Благодаря данным выгодным характеристикам, появляется возможность очистки всех внешних и внутренних поверхностей унитаза, а также сливного бачка и сиденья.
Существует преимущественный вариант исполнения предлагаемого устройства, при котором устройство имеет привод вращающегося вала с чистящей щеткой и привод подвижного блока.
Благодаря данным выгодным характеристикам, появляется возможность отдельно управлять опусканием и подниманием щетки для чистки сливного отверстия унитаза, а также скоростью вращения щетки для чистки сливного отверстия унитаза.
Существует ещё один вариант исполнения предлагаемого устройства, при котором устройство имеет форсунки для мытья пола.
Благодаря данным выгодным характеристикам появляется возможность мытья пола рядом с унитазом.
Существует также вариант исполнения предлагаемого устройства, при котором устройство имеет емкость для чистящих средств, соединенную с насосом.
Благодаря данным выгодным характеристикам, появляется возможность использования в качестве очистки не простую воду, а воду, содержащую специальные чистящие вещества, повышающие эффективность очистки.
Существует также вариант исполнения предлагаемого устройства, при котором устройство имеет нижнюю емкость для сбора грязной воды, соединенную с насосом откачки грязной воды, который соединен со шлангом слива грязной воды в унитаз.
Существует также вариант исполнения предлагаемого устройства, при котором устройство имеет сдвигающееся дно, состоящее из двух половин, плотно прижимающихся к нижней части унитаза, с помощью прижимных механизмов.
Благодаря данным выгодным характеристикам, появляется возможность собирать тут же использованную после очистки воду и сливать ее в унитаз.
Существует ещё один вариант исполнения предлагаемого устройства, при котором устройство имеет нагреватель воздуха и вентилятор подачи горячего воздуха, соединенный с системой трубопроводов подачи воды во все форсунки для последующей сушки всех наружных поверхностей унитаза и сливного бачка.
Благодаря данным выгодным характеристикам, появляется возможность последующей сушки всех поверхностей унитаза.
Существует также вариант исполнения предлагаемого устройства, при котором устройство имеет аккумулятор, соединенный с электрическими компонентами устройства.
Благодаря данным выгодным характеристикам, появляется возможность автономной работы устройства без подключения к электрическим сетям. Удобство в отсутствии электрического шнура, что увеличивает удобство применения.
Существует также вариант исполнения предлагаемого устройства, при котором вращающийся вал выполнен гибким.
Благодаря данным выгодным характеристикам появляется возможность более качественной очистки сливного отверстия унитаза, имеющего меняющийся по высоте диаметр.
Существует и такой вариант исполнения устройства, при котором корпус устройства имеет сухую полость для размещения дополнительного оборудования.
Благодаря данным выгодным характеристикам появляется возможность размещения и хранения дополнительного оборудования, запасных деталей.
Наконец, существует кроме того вариант исполнения предлагаемого устройства, при котором подвижное основание корпуса устройства имеет колеса для перемещения и тормоз.
Благодаря данным выгодным характеристикам появляется возможность простой реализации возможности передвижения устройства и его стопорения во время работы.
Совокупность существенных признаков предлагаемого изобретения неизвестна из уровня техники для способов аналогичного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для изобретения в отношении способа. Кроме того, данное решение неочевидно для специалиста в данной области техники, так как до сих пор не появлялось таких решений.
Краткое описание чертежей.
Другие отличительные признаки и преимущества данного изобретения ясно вытекают из описания, приведенного ниже для иллюстрации и не являющегося ограничительным, со ссылками на прилагаемые рисунки, на которых:
- фигура 1 изображает вертикальный фронтальный разрез автоматизированного устройства для мытья общественных туалетов, согласно изобретению,
- фигура 2 изображает вертикальный боковой разрез для мытья общественных туалетов, согласно изобретению,
- фигура 3 изображает внешний вид сверху автоматизированного устройства для мытья общественных туалетов, согласно изобретению.
На фигурах 1-3 обозначены:
1 – привод подвижного блока,
2 –шланг подачи воды к форсункам,
3 – опускающийся подвижный блок (для очистки внутренней поверхности унитаза),
4 – подъемный шток,
5 – труба подачи воды,
6 – привод вращающегося вала с чистящей щеткой (ёршиком),
7 – система трубопроводов с форсунками для мытья внутренней поверхности унитаза,
8 – унитаз,
9 – полость для размещения оборудования, например, насоса,
10 – крепления трубопроводов к корпусу,
11 – гибкий вращающийся вал,
12 – механизм подвижного дна,
13 – форсунки и остальные элементы для мойки пола,
14 – чистящая щетка (ёршик),
15 – нижняя емкость для сбора грязной воды, «сдвигающееся дно»,
16 – колеса,
17 – полость для размещения емкостей для воды и чистящих средств,
18 – форсунки очистки внешней поверхности унитаза,
19 – трубопроводы подачи воды к форсункам мойки внешней поверхности унитаза,
20 – форсунки мойки пространства под сиденьем унитаза,
21 – внутренний герметичный корпус устройства, границы полости корпуса,
22 – сиденье унитаза,
23 – форсунки мойки сиденья унитаза сверху,
24 – внешняя поверхность корпуса устройства,
25 – планка крепления к корпусу узлов устройства,
26 – сливной бачок унитаза,
27 – трубопровод подачи воды к форсункам мойки бачка унитаза,
28 – форсунки для мытья внешней поверхности сливного бачка унитаза,
29 – передняя стенка корпуса,
30 – слив,
31 – основание унитаза,
32 – задняя стенка
Согласно фигуре 1 автоматизированное устройство для мытья общественных туалетов выполнено в виде корпуса, расположенного на подвижном основании с колесами 16, имеющего внутреннюю полость 21 форма которого выбрана таким образом, чтобы в нее помещался унитаз 8 общественного туалета вместе со сливным бачком 26. Форма внутреннего герметичного корпуса 21 повторяет контур унитаза 8 со сливным бачком 26.
Устройство имеет водяной насос, не показан на фигуре, соединенный через систему трубопроводов 7 с форсунками для мытья внутренней поверхности унитаза, соединенный с трубами подачи воды 5,  форсунками 23 для мытья сиденья унитаза, форсунками 20 для мытья пространства под сиденьем унитаза, форсунками 28 для мытья внешней поверхности сливного бачка унитаза, расположенными по периметру внутренней полости корпуса устройства, расположенных на подвижном блоке 3 с вращающимся валом 11 с чистящей щеткой 14. Система трубопроводов 7 с форсунками для мытья внутренней поверхности унитаза  опускается внутрь унитаза, его не касаясь, перед началом работы и поднимается после окончания работы с помощью блока 3 и привода 1.
Водяной насос может быть соединен с патрубком подачи воды или с емкостью для хранения воды.
Устройство имеет привод 6 вращающегося вала с чистящей щеткой и привод подвижного блока 1.
Устройство имеет форсунки 13 для мытья пола. Также устройство имеет щетку для мытья пола, и выполнено с возможностью сбора грязи с пола по принципу полотерки или моющего пылесоса для пола. То есть это может быть конструкция щелевых насадок, работающих по принципу моющего пылесоса. Струя воды под высоким напором ударяется об пол и тут же всасывается воздухом. Возможно по краям поддона использовать вращающиеся щеточки для более качественной уборки, как у робота-пылесоса. Использованная вода насосом из поддона сразу сливается в унитаз и не требует фильтрации грязи.
Устройство имеет полость 17 для размещения емкостей для чистящих средств, соединенную с насосом, и другого оборудования.
Устройство имеет нижнее сдвигающееся дно, являющееся емкостью 15 для сбора грязной воды, снабжённой насосом откачки грязной воды, который соединен со шлангом слива грязной воды в унитаз.
Устройство имеет нагреватель воздуха и вентилятор подачи горячего воздуха, соединенный с системой шлангов подачи воды во все форсунки для последующей сушки всех поверхностей унитаза и сливного бачка.
Устройство имеет аккумулятор, соединенный с электрическими компонентами устройства.
Вращающийся вал 11 выполнен гибким, чтобы при вращении центробежные силы прижимали ёршик к поверхностям разного диаметра при подъёме и опускании ёршика.
Корпус устройства имеет полость 9 для размещения дополнительного оборудования.
Подвижное основание корпуса устройства имеет колеса 16 для перемещения и тормоз, тормоз не показан.
Нижняя емкость 15 для сбора грязной воды может быть выполнена в виде поддона снизу, плотно обжимающего снаружи унитаз на заданной высоте от пола (например, 5 см).  Поддон состоит из двух одинаковых частей, левой и правой, снабжён уплотнителем в месте прилегания к унитазу, прижимным устройством и насосом для откачки воды и сброса её в унитаз. Поддон расположен горизонтально полу. Может иметь ножной (ручной) механический или автоматизированный привод прижимного устройства.
Насос подачи воды в систему трубопроводов под высоким давлением, как в системах типа «Керхер», резервуар холодной воды, используемой для мойки, ёмкости с вспомогательными концентрированными жидкостями и устройством автоматического подмешивания к воде, вентилятор нагнетания и подогрева воздуха типа щелевого полотенцесушителя могут быть расположены в полостях 17 и 9 или сверху устройства.
Для предотвращения разбрызгивания воды из форсунок и более полного омывания поверхностей направленность форсунок делается так, чтобы вода ударяла поверхности по касательной и в сторону максимального сбора воды внутри устройства.
Устройство может работать, как от электрической сети, так и от аккумулятора. Электронная система управления регулирует последовательность и длительность работы механизмов устройства.
Осуществление изобретения.
Автоматизированное устройство для мытья общественных туалетов работает следующим образом.  Приведем наиболее исчерпывающий пример реализации изобретения. Имея в виду, что данный пример не ограничивает применения изобретения.
Этап 1
. Заправляют устройство необходимыми жидкостями. (Опционально устройство может и само заправляться при наличии станции зарядки).
Этап 2
. Заряжают аккумулятор или подключают к электрической розетке или устройство может и само заправляться заряжаться на станции зарядки.
Этап 3
. Убирают все предметы и бумагу рядом с унитазом, которые могут мешать устройству, а также производит уборку санузла за пределами зоны работы устройства.
Этап 4
. Подвозят устройство на колёсах к унитазу, так чтобы оно его полностью закрыло (визуально «поглотило») и уперлось в стену за унитазом. Т.е. унитаз как бы заезжает внутрь устройства. Стопорят колеса устройства.
Этап 5
. Запускают работу устройства и ждут, когда оно просигнализирует об окончании работы.
Этап 6
. Отвозятустройство от унитаза.
Порядок мойки унитаза после заезда устройства на унитаз:
- Опускается сверху вниз система форсунок внутренней мойки унитаза.
- Сдвигаются и прижимаются к унитазу правая и левая части поддона для сбора отработанной грязной воды.
- Включается подача воды слабым напором с одновременным впрыскиванием чистящих жидкостей. Включается насос откачки воды из поддона.
- Одновременно опускается ершик на дно сливного отверстия и запускается его вращение. Затем вращаясь, ёршик поднимается на 5-10 см выше верха сливного отверстия.
- Включается подача воды с сильным напором с прекращением подачи чистящих жидкостей. Вращение ёршика прекращается.
- Снижается напор воды. Подается дезинфицирующая, а затем ароматизирующая жидкости.
- Прекращается подача воды. Включается сушка.
- Включается моющий пылесос пола.
- Останавливается сушка. Останавливается Моющий пылесос.
- Поднимаются системы форсунок и ершик.
Откачка воды из поддона происходит всё время работы до отключения всей работы.
Подаётся вода под высоким давлением, а затем воздух высокого давления.
Промышленная применимость.
Автоматизированное устройство для мытья общественных туалетов может быть осуществлено специалистом на практике и при осуществлении обеспечивают реализацию заявленного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «промышленная применимость» для изобретения.
Очевидно, что за счет новых конструктивных особенностей устройства, а именно за счет того, что устройство выполнено в виде корпуса, расположенного на подвижном основании, имеющего внутренний герметичный корпус, форма которого выбрана таким образом, чтобы в него помещался унитаз общественного туалета вместе со сливным бачком, при этом форма внутреннего корпуса повторяет контур унитаза со сливным бачком. Устройство имеет систему форсунок для мытья внешней поверхности унитаза, пространства под сиденьем унитаза, внешней поверхности сливного бачка унитаза, внутренней поверхности унитаза и обеспечивается достижение указанного технического результата – повышение эффективности очистки унитазов с сиденьем и сливным бачком со всех сторон.
Кроме того:
• Устройство моет все части унитаза с бачком и пол под унитазом.
• Устройство использует только воду, воздух и моющие средства. Никаких тряпок, губок – сменных аксессуаров.
• Устройство чистит все поверхности одновременно, поэтому быстро.
• Устройство сливает отработанную жидкость в унитаз во время и после окончания работы. Не требуется дополнительная ёмкость и утилизация отработанной жидкости.
• Унитазы имеют различную форму, поэтому внутренняя часть предлагаемого устройства конструируется под конкретную форму унитаза.
• Подвижное днище устройства, внутренняя и внешняя система форсунок конструируются с учетом формы унитаза.
• Днище (поддон) устройства прижимается плотно к унитазу в рабочем положении, обеспечивая прием и сбор отработанной воды, и отодвигается в стороны в нерабочем положении, обеспечивая свободный подъезд (отъезд) устройства к унитазу.
• Мойка внутренней поверхности унитаза происходит с помощью системы форсунок, которая опускается внутрь унитаза в рабочем положении и поднимается над унитазом в нерабочем положении.
• Работа устройства заканчивается сушкой всех поверхностей через ту же систему форсунок.
• Сиденье унитаза в горизонтальном положении моется одновременно с унитазом без поднятия сиденья в вертикальное положение.
Другие преимущества изобретения
• Комплексное и качественное мытьё унитаза изнутри, снаружи, бачка и пола вокруг.
• Высокая скорость работы за счёт одновременного мытья, а затем сушки всех поверхностей унитаза и бачка.
• Сокращение времени уборки одного санузла уборщицей.
• Увеличение частоты уборки при большой проходимости санузлов.
• Увеличение времени, в течение которого унитаз остаётся чистым для клиентов.
• Возможность использования моющих, дезинфицирующих, ароматизирующих и иных средств, а также воды под высоким напором в автоматическом, т.е. экономном режиме.
• Возможность уборки в присутствии клиентов.
• Значительное сокращения женского или мужского грязного труда.
• Устранение крышки унитаза, как бесполезной детали. Её всё равно боятся трогать руками. Остается только сиденье. При постоянно поддерживаемой чистоте и приятном аромате в общественном туалете в крышке нет необходимости.
Подобная конструкция может использоваться для мытья подвесных унитазов и биде. Подобная конструкция, выполненная в горизонтальном исполнении, может использоваться для мытья настенных писсуаров.