ИНТЕРВЕНЦИОННАЯ МР-ТОМОГРАФИЯ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ДВИЖЕНИЯ

1. Способ магнитно-резонансной (МР) томографии движущейся части (22) тела (10) пациента, помещенной в область исследования аппарата (1) МРТ, причем указанный способ содержит этапы, на которых
a) осуществляют сбор отслеживаемых данных от интервенционного инструмента (19), введенного в часть (22) тела (10),
b) воздействуют на часть (22) тела (10) последовательностью импульсов для получения от нее одного или более сигналов МР, причем параметры перемещения и/или вращения, описывающие движение части (22) тела (10), выводят из отслеживаемых данных, причем параметры последовательности импульсов корректируют так, чтобы скомпенсировать движение в соответствии с параметрами перемещения и/или вращения,
c) получают совокупность данных сигнала МР посредством повторения этапов a) и b) несколько раз,
d) реконструируют одно или более МР изображения из совокупности данных сигнала МР.
2. Способ по п.1, в котором отслеживаемые данные включают в себя информацию относительно мгновенного положения и/или ориентации по меньшей мере части интервенционного инструмента (19) в пределах области исследования.
3. Способ по п.1 или 2, в котором движение интервенционного инструмента (19) относительно части (22) тела (10) обнаруживают с помощью детектирования артефактов движения на реконструированном МР изображении.
4. Способ по п.3, в котором параметры последовательности импульсов корректируют на этапе b) так, что поле (23) изображения (FOV) остается по существу в постоянном по времени геометрическом расположении по отношению к движущейся части (22) тела (10).
5. Способ по п.1, в котором динамические серии МР изображений реконструируют из неоднократно получаемых совокупностей данных сигналов МР.
6. Способ по п.1, в котором движение интервенционного инструмента (19) по отношению к части (22) тела (10) обнаруживают с помощью детектирования отклонения движения интервенционного инструмента (19) от повторяющейся схемы движения на основании неоднократно собранных отслеживаемых данных.
7. Способ по п.1, в котором последовательность импульсов представляет собой последовательность PROPELLER, причем положение и/или поворот отдельных k-пространственных лопастей последовательности PROPELLER корректируют на этапе b) на основании собранных отслеживаемых данных.
8. Аппарат магнитно-резонансной томографии (МРТ) для осуществления способа по пп.1-7, причем аппарат (1) МРТ включает в себя по меньшей мере одну главную магнитную катушку (2) для генерации однородного постоянного магнитного поля в области исследования, ряд градиентных катушек (4, 5, 6) для генерации переключаемых градиентов магнитного поля в различных направлениях в пространстве в области исследования, по меньшей мере одну РЧ катушку (9) для генерации РЧ импульсов в области исследования и/или для приема сигналов МР от тела (10) пациента, расположенного в области исследования, блок управления (15) для контроля временной последовательности РЧ импульсов и переключаемых градиентов магнитного поля и блок реконструкции (17), причем указанный аппарат (1) МРТ выполнен с возможностью осуществления
a) сбора отслеживаемых данных от интервенционного инструмента (19), введенного в движущуюся часть (22) тела (10),
b) воздействия на часть (22) тела (10) импульсной последовательностью, содержащей РЧ импульсы, сгенерированные с помощью РЧ катушки (9), и переключаемые градиенты магнитного поля, сгенерированные с помощью градиентных катушек (4, 5, 6), для получения одного или более сигналов МР от части (22), причем параметры перемещения и/или вращения, описывающие движение части (22) тела (10), выводят из отслеживаемых данных, причем параметры последовательности импульсов корректируют так, чтобы скомпенсировать движение в соответствии с параметрами перемещения и/или вращения при помощи блока (15) управления и/или блока (17) реконструкции на основании отслеживаемых данных,
c) получения совокупности данных сигнала МР посредством повторения этапов a) и b) несколько раз,
d) реконструирования одного или более МР изображений из совокупности данных сигнала МР.
9. Аппарат МРТ по п.8, в котором по меньшей мере одна РЧ микрокатушка (20) прикреплена к интервенционному инструменту (19), причем отслеживаемые данные собраны посредством аппарата (1) МРТ в виде сигналов МР, сгенерированных или обнаруженных по меньшей мере одной РЧ микрокатушкой (20).
10. Аппарат МРТ по п.8, также включающий в себя систему слежения за инструментом для сбора отслеживаемых данных на этапе a).
11. Компьютерная программа для выполнения на аппарате МРТ, причем компьютерная программа включает в себя команды для
a) сбора отслеживаемых данных от интервенционного инструмента,
b) генерации последовательности импульсов для получения одного или более сигналов МР от движущейся части тела пациента, причем параметры перемещения и/или вращения, описывающие движение части (22) тела (10), выводят из отслеживаемых данных, причем параметры последовательности импульсов корректируют так, чтобы скомпенсировать движение в соответствии с параметрами перемещения и/или вращения,
c) получения совокупности данных сигнала МР посредством повторения этапов a) и b) несколько раз,
d) реконструирования одного или более МР изображений из совокупности данных сигнала МР.