ГИДРО(ПНЕВМО)ЦИЛИНДР

1. Гидро(пневмо)цилиндр (10, 10А), содержащий
корпус (12), имеющий форму прямоугольного параллелепипеда с отверстием (14) цилиндра;
поршень (30), размещенный с возможностью перемещения в отверстии цилиндра; и
поршневой шток (32), прикрепленный к поршню, причем
на виде в разрезе, перпендикулярном направлению прохождения отверстия цилиндра, отверстие цилиндра имеет многоугольную форму, включающую в себя внутренние окружные поверхности (14а-14f), параллельные множеству поверхностей, составляющих корпус;
поршень имеет многоугольный внешний краевой участок, имеющий форму, соответствующую форме отверстия цилиндра, в котором размещен поршень, и разделяет отверстие цилиндра на камеру (46) цилиндра со стороны головки и камеру (48) цилиндра со стороны штока;
корпус вырезан так, что одна поверхность (20) из множества поверхностей, составляющих корпус, имеет ступенчатую форму и в отсеке, сформированном за счет выреза в корпусе, размещен электромагнитный клапан (130), предназначенный для переключения между подачей текучей среды под давлением в камеру цилиндра со стороны головки или камеру цилиндра со стороны штока и выпуском текучей среды под давлением из камеры цилиндра со стороны головки или камеры цилиндра со стороны штока; и
электромагнитный клапан размещен внутри виртуального внешнего отсека (122), образованного наиболее выступающими участками соответствующих поверхностей.
2. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что
ступенчатая форма одной поверхности корпуса сформирована первым участком (70) стенки и вторым участком (72) стенки, более толстым, чем первый участок стенки;
первый участок стенки и второй участок стенки включают в себя каналы (76) через которые проходит текучая среда под давлением; и
второй участок стенки включает в себя переключатель (78) каналов, предназначенный для переключения каналов, через которые проходит текучая среда под давлением.
3. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 2, отличающийся тем, что переключатель каналов включает в себя золотник (80), выполненный с возможностью смещения при приведении в действие электромагнитного клапана, и отсек (82) для размещения золотника, в котором золотник размещен с возможностью перемещения и с которым сообщаются каналы; и полость для размещения золотника проходит в продольном направлении второго участка стенки.
4. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 3, отличающийся тем, что
каналы включают в себя
канал подачи (92) через который текучая среда под давлением подается в полость для размещения золотника;
соединительный канал (98) со стороны головки, предназначенный для соединения полости для размещения золотника и камеры цилиндра со стороны головки;
соединительный канал (100) со стороны штока, предназначенный для соединения полости для размещения золотника и камеры цилиндра со стороны штока;
выпускной канал (94) со стороны головки, через который текучая среда под давлением в камере цилиндра со стороны головки выпускается через полость для размещения золотника; и
выпускной канал (96) со стороны штока, через который текучая среда под давлением в камере цилиндра со стороны штока выпускается через полость для размещения золотника.
5. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 4, отличающийся тем, что
канал подачи сообщается с портом (86) подачи, сформированным на боковой поверхности (24), перпендикулярной одной поверхности;
выпускной канал со стороны головки сообщается с выпускным портом (88а) со стороны головки, сформированным на указанной боковой поверхности;
выпускной канал со стороны штока сообщается с выпускным портом (88b) со стороны штока, сформированным на указанной боковой поверхности;
в промежуточном положении в выпускном канале со стороны головки размещен контроллер (90а) скорости со стороны головки, выведенный на указанную боковую поверхность и предназначенный для регулирования расхода текучей среды под давлением при выпуске; а
в промежуточном положении в выпускном канале со стороны штока размещен контроллер (90b) скорости со стороны штока, выведенный на указанную боковую поверхность и предназначенный для регулирования расхода текучей среды под давлением при выпуске.
6. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 5, отличающийся тем, что электромагнитный клапан включает в себя порт (146) электропитания, через который электроэнергия подается на электромагнитный клапан; и направление прохождения порта электропитания совпадает с направлением прохождения порта подачи.
7. Гидро(пневмо)цилиндр по любому из пп. 2-6, отличающийся тем, что второй участок стенки сформирован так, что является продолжением одной стороны одной поверхности и соединен со всей одной стороной в направлении прохождения этой одной стороны.
8. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 7, отличающийся тем, что второй участок стенки проходит параллельно направлению движения поршня.
9. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 2, отличающийся тем, что электромагнитный клапан представляет собой электромагнитный клапан пилотного типа, сообщающийся с каналами и принимающий текучую среду под давлением, подаваемую из каналов, чтобы управлять переключателем каналов на основе текучей среды под давлением.
10. Гидро(пневмо)цилиндр по п. 1, отличающийся тем, что отверстие цилиндра дополнительно включает в себя наклонные внутренние окружные поверхности (14е, 14f), наклоненные к поверхностям на виде в разрезе, перпендикулярном направлению прохождения отверстия цилиндра, а корпус включает в себя крепежное отверстие (28), предназначенное для крепления корпуса к объекту установки, в положении рядом с наклонной внутренней окружной поверхностью.