СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСКЛАДЫВАНИЯ ЛУЧЕЙ МУЛЬТИКОПТЕРА В РАБОЧЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ
METHOD OF AUTOMATIC ROLLING OF MULTICOPTER RADIATION IN OPERATING POSITION

Изобретение относится к области авиации, в частности к многороторным летательным аппаратам – мультикоптерам (квадракоптерам, гексакоптерам и т.д.).
Мультикоптеры находят все более широкое применение в различных сферах народного хозяйства. Немаловажной характеристикой мультикоптера является компактность при транспортировке и быстрое приведение в рабочее состояние после транспортировки и хранения. На рынке представлены различные модели квадра, гекса мультикоптеров, существуют модели с фиксированными лучами и крепящимися к ним пропеллерами а также более удобные в транспортировке модели с складными лучами. Раскладывание лучей для приведения мультикоптера в рабочее состояние производят вручную, что занимает некоторое время, либо автоматически с использованием дополнительного электропривода, что ведет к усложнению конструкции и увеличению веса летательного аппарата.
Известен способ ручного приведения мультикоптера со складными лучами в рабочее состояние, приведенный в руководстве пользователя мультикоптера DJI SpreadingWings S900 [1], состоящего из корпуса и шарнирно соединенных с корпусом лучей, заключающийся в том, что лучи мультикоптера вручную раскладываются в рабочее положение и так же вручную фиксируются специальными защелками. Аналогичным образом раскладываются лучи мультикоптера PowerVision PowerEgg [2]. Недостатком данного способа является отсутствие автоматического режима приведения мультикоптера в рабочее состояние, а также увеличение за счет этого времени подготовки устройства к работе.
Наиболее близким к заявляемому способу является способ приведения мультикоптера со складными лучами в рабочее состояние, приведенный в описании  мультикоптера Foxtech ET500 [3], состоящего из корпуса и шарнирно соединенных с корпусом лучей, заключающийся в том, что лучи автоматически раскладываются за счет специального электромеханического привода. Недостатком данного способа является необходимость применения дополнительного механизма с электрическим приводом, что увеличивает массу и стоимость мультикоптера.
Задача, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, –  автоматизация процесса раскладывания лучей, а также снижение времени готовности мультикоптера к работе после хранения или транспортировки.
Решение поставленной задачи достигается способом раскладывания и фиксации в рабочем положении складных лучей мультикоптера шарнирно соединенных с корпусом мультикоптера, отличающимся тем, что раскладывание и фиксация происходит автоматически, без использования специальных механизмов, за счет включения двигателей и создания тяги пропеллерами. Для дополнительной фиксации в рабочем положении могут использоваться защелки.
Подробное описание способа.
Обычно, для снижения габаритов мультикоптеров при хранении и транспортировании лучи с установленными на их концах двигателями и пропеллерами выполняют складными с шарнирным соединением. Однако, для приведения в рабочее состояние, лучи необходимо раскрывать. Основой способа автоматического раскладывания и фиксации лучей мультикоптера является тот факт, что при включении пропеллеров создается тяга, и соответственно усилие достаточное для того чтобы вывести луч (плечо) мультикоптера с закрепленным на нем пропеллером в рабочее положение.
Последовательность операций необходимая для приведения мультикоптера в рабочее положение включает описанные далее операции. Конструкция мультикоптера в сложенном состоянии приведена на фиг. 1. По команде производится кратковременное включение двигателей (пропеллеров) на близкой к максимальной тяге, благодаря возникшему усилию лучи поворачиваются в шарнирном соединении и останавливаются в рабочем положении благодаря упору. В рабочем положении лучи удерживаются за счет тяги двигателей, либо дополнительно могут фиксироваться защелкой. Конструкция мультикоптера после раскладывания лучей приведена на фиг. 2.
Конструкция мультикоптера должна обеспечивать возможность беспрепятственного вращения пропеллеров без их взаимного перехлеста на всей траектории движения лучей при их раскрытии. Это может так же достигаться последовательным (через один), двухстадийным включением двигателей и, соответственно, раскрытием лучей.
Предлагаемый способ позволит автоматизировать процесс раскладывания и фиксации в рабочем состоянии складных лучей мультикоптера без использования дополнительных механизмов и приводов. Это снижает массу и стоимость мультикоптера, повышает надежность, обеспечивает возможность компактного хранения и автоматического запуска мультикоптера, в том числе путем выбрасывания из транспортно-пускового контейнера.
1. DJI Spreading Wings S900 User Manual [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://dl.djicdn.com/downloads/s900/en/ S900_User_Manual_en_v1.4.pdf, свободный (дата обращения 30.10.2017).
2. PowerEgg Quick Guide [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://fccid.io/2AJTNPEG10/User-Manual/User-Manual-3204038, свободный (дата обращения 30.10.2017).
3. Foxtech ET500 Auto Folding Quadcopter [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.foxhobby.com/foxtech-et500-auto-folding-quadcopter-rtf-combo-p-1807.html, свободный (дата обращения 30.10.2017).