Спиральный конвейер с управляемым натяжным устройством

1. Способ регулировки натяжения в разгрузочной секции спирально-ленточной конвейерной системы, включающий в себя:
приведение в движение конвейерной ленты по спиральной траектории от входа к выходу на приводном барабане спирального конвейера, вращаемого со скоростью барабана;
приведение в движение конвейерной ленты при помощи приводного вала с приводом от натяжного двигателя, в том числе в разгрузочной секции траектории конвейерной ленты ниже по потоку от выхода из приводного барабана;
определение натяжения конвейерной ленты в разгрузочной секции;
управление скоростью натяжного двигателя в режиме управления замкнутого контура для регулировки скорости натяжного двигателя с целью поддержания постоянного натяжения конвейерной ленты в разгрузочной секции;
определение скорости натяжного двигателя;
переключение из режима управления замкнутого контура в режим управления разомкнутого контура, обеспечивающего работу натяжного двигателя на пониженной скорости, когда определенная скорость натяжного двигателя падает ниже заданного уровня критической скорости.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий вычисление номинальной приемной скорости в зависимости от скорости барабана, где работу натяжного двигателя при номинальной приемной скорости согласуют с вращением приводного барабана.
3. Способ по п. 2, дополнительно включающий настройку пониженной скорости до уровня ниже номинальной приемной скорости.
4. Способ по п. 1, дополнительно включающий настройку пониженной скорости в зависимости от скорости барабана.
5. Способ по п. 1, где пониженная скорость больше, чем уровень критической скорости.
6. Способ по п. 1, где осуществляют управление натяжным двигателем так, чтобы он работал на пониженной скорости в течение заданного периода времени после перехода из режима управления замкнутого контура в режим управления разомкнутого контура, и который дополнительно включает переключение обратно в режим управления замкнутого контура по истечении упомянутого заданного периода времени.
7. Способ по п. 1, где натяжение конвейерной ленты в разгрузочной секции измеряют датчиком натяжения.
8. Способ по п. 1, где натяжение конвейерной ленты в разгрузочной секции определяют путем измерения крутящего момента на приводном валу.
9. Способ по п. 1, где натяжение конвейерной ленты в разгрузочной секции определяют путем измерения тока натяжного двигателя.
10. Спиральный конвейер, содержащий:
цилиндрический приводной барабан с вертикальной осью вращения и приводные элементы, разнесенные вокруг его периферии;
первый двигатель, соединенный с приводным барабаном для вращения приводного барабана вокруг его оси вращения со скоростью барабана;
конвейерную ленту, имеющую внутренний край с элементами для приема привода, которые находятся в принудительном зацеплении с приводными элементами, при этом конвейерная лента предназначена для перемещения вдоль спиральной траектории вверх или вниз по приводному барабану от входа к выходу;
натяжной механизм, с возможностью передачи приводного усилия, зацепляющий конвейерную ленту в разгрузочной секции ниже по потоку от выхода, причем этот натяжной механизм содержит приводной вал и второй двигатель, работающий с приемной скоростью и приводящий в движение приводной вал;
датчик, измеряющий рабочую переменную индикатора спирального конвейера для натяжения конвейерной ленты в разгрузочной секции и генерирующий сигнал обратной связи;
систему управления, связанную со вторым двигателем, принимающую сигнал обратной связи и генерирующую сигнал приемной скорости для регулировки скорости второго двигателя в зависимости от сигнала обратной связи в режиме работы с управлением замкнутого контура с целью поддержания постоянного натяжения конвейерной ленты в разгрузочной секции.
11. Спиральный конвейер по п. 10, где рабочая переменная, измеренная датчиком, выбрана из группы, состоящей из крутящего момента на приводном валу, тока во втором двигателе и натяжения конвейерной ленты в разгрузочной секции.
12. Спиральный конвейер по п. 10, где система управления вычисляет номинальную приемную скорость для второго двигателя в зависимости от скорости барабана, где работа натяжного двигателя при номинальной приемной скорости согласована с вращением барабана.
13. Спиральный конвейер по п. 10, где система управления отключает режим управления замкнутого контура и переключается в режим управления работой разомкнутого контура, когда система управления обнаруживает состояние заклинивания ленты.
14. Спиральный конвейер по п. 13, где система управления по истечении заданного периода времени переключается назад в режим управления работой замкнутого контура.
15. Спиральный конвейер по п. 10, где датчик представляет собой датчик крутящего момента, измеряющий крутящий момент на приводном валу, и где система управления сравнивает сигнал обратной связи с заданным значением крутящего момента для генерации сигнала приемной скорости.
16. Спиральный конвейер по п. 15, где система управления включает в себя программируемый логический контроллер, принимающий сигнал обратной связи и вычисляющий сигнал приемной скорости, и частотно-регулируемый привод, соединенный со вторым двигателем и получающий сигнал приемной скорости от программируемого логического контроллера для регулировки скорости второго двигателя.
17. Спиральный конвейер по п. 15, где датчик крутящего момента содержит:
моментный рычаг, соединенный с приводным валом; и
датчик нагрузки, подключенный между моментным рычагом и стационарной точкой крепления.
18. Спиральный конвейер, содержащий:
цилиндрический приводной барабан с вертикальной осью вращения;
первый двигатель, соединенный с приводным барабаном для вращения приводного барабана вокруг его оси вращения со скоростью барабана;
конвейерную ленту, предназначенную для передвижения по спиральной траектории вверх или вниз по приводному барабану от входа к выходу;
натяжной механизм, с возможностью передачи приводного усилия зацепляющий конвейерную ленту ниже по потоку от выхода в разгрузочной секции, и содержащий приводной вал и второй двигатель, работающий с приемной скоростью и приводящий в движение приводной вал;
средства обнаружения критического состояния для обнаружения критического состояния второго двигателя;
средства переключения для переключения от управления вторым двигателем в режиме замкнутого контура к управлению скоростью второго электродвигателя в режиме разомкнутого контура с постоянной скоростью при обнаружении критического состояния средствами обнаружения критического состояния.
19. Спиральный конвейер по п. 18, где средства переключения включают в себя таймер, который при обнаружении критического состояния инициализируется так, чтобы он срабатывал через заданный период времени, где средства переключения при срабатывании таймера переключают постоянное управление скоростью второго двигателя в разомкнутом контуре на управление скоростью второго двигателя в замкнутом контуре.
20. Спиральный конвейер по п. 18, содержащий контроллер, регулирующий скорость второго двигателя и содержащий средства обнаружения критического состояния и средства переключения.
21. Спиральный конвейер по п. 20, дополнительно содержащий датчик крутящего момента, измеряющий крутящий момент на приводном валу и посылающий сигнал крутящего момента на контроллер.
22. Спиральный конвейер по п. 21, где средства обнаружения критического состояния обнаруживают остановку по быстрому возрастанию измеряемых значений крутящего момента.
23. Спиральный конвейер по п. 21, где контроллер управляет скоростью второго двигателя в управлении замкнутого контура для поддержания постоянного крутящего момента на приводном валу.
24. Спиральный конвейер по п. 20, дополнительно содержащий датчик натяжения, измеряющий натяжение конвейерной ленты в разгрузочной секции и посылающий сигнал натяжения на контроллер для поддержания постоянного натяжения конвейерной ленты в разгрузочной секции.
25. Спиральный конвейер по п. 18, где цилиндрический приводной барабан имеет приводные элементы, разнесенные вокруг периферии барабана, и где конвейерная лента имеет внутренний край с элементами для приема привода, которые находятся в принудительном зацеплении с приводными элементами.