МНОГОКАНАЛЬНАЯ ОПТИКО-ЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА

Полезная модель относится к приборостроению, в частности, к оптико-электронным приборам, предназначенным для поиска и обнаружения объектов в видимом и инфракрасном диапазонах спектра с последующим наведением на них лазерного излучения для дальнометрирования, целеуказания и маркировки, и может найти применение в авиации.
К системам такого назначения предъявляются требования, во-первых, обнаружения объектов различных типов по их собственному и отраженному излучениям в дневных и ночных условиях, в простой и сложной фоновой обстановке и во-вторых, высокоточного наведения и удержания на них лазерного излучения.
Известна многофункциональная оптико-локационная система (см. патент на изобретение РФ №2292566, МПК G01S 17/00, опубл. 27.01.2007 г.), содержащая передающий лазерный канал с лазерным излучателем и передающим телескопом, а также теплопеленгационный и приемный лазерный каналы, имеющие общие объектив и фотоприемное устройство с двумя параллельными линейками фоточувствительных элементов. Одна линейка служит для приема теплового излучения от объекта, а вторая - для приема отраженного лазерного излучения. Поиск теплоизлучающих объектов осуществляется путем оптико-механического сканирования зоны обзора системой из трех зеркал. Для сохранения ориентации изображений линеек фоточувствительных элементов в пространстве объектов, а также направленности лазерного излучения при всех положениях сканирующих зеркал в оптические тракты передающего лазерного и теплопеленгационного каналов введены соответствующие вращающиеся компенсаторы поворота изображения, снабженные приводами и датчиками углового положения. Недостатком данной системы является высокая вероятность рассогласования оптических осей каналов из-за наличия погрешностей синхронизации подвижных элементов, вращающихся с различными угловыми скоростями.
Кроме того, работа системы в пассивном и активном режимах осуществляется в одном спектральном диапазоне. Это снижает информативность оптико-локационной системы по поиску и обнаружению объектов, не обеспечивает их надежного распознавания. В результате эффективность работы системы снижается.
Известна многофункциональная оптико-локационная система (см. патент на изобретение РФ №2372628, МПК G01S 17/00, опубл. 10.11.2009 г.), содержащая теплопеленгационный и телевизионный каналы с оптической системой и фотоприемным устройством в каждом, передающий лазерный канал с лазерным излучателем и передающим телескопом, приемный лазерный канал с оптической системой и фотоприемным устройством, многоспектральный излучатель, блоки обработки сигналов и центральный блок управления. Поиск теплоизлучающих объектов осуществляется путем оптико-механического сканирования зоны обзора системой из трех зеркал, имеющих возможность вращения относительно двух осей. Фотоприемное устройство теплопеленгационного канала выполнено в виде линейки фоточувствительных элементов. В процессе просмотра поля обзора выходные сигналы с фотоприемного устройства поступают в соответствующий блок обработки сигналов, где происходит выделение приоритетного объекта, определение его координат и выдача заданий на угломестный привод вращения сканирующих зеркал для совмещения угломестных координат объекта и оптической оси теплопеленгационного канала. Помимо поисковой системы сканирования оптико-локационная система содержит два вращающихся компенсатора поворота изображения и однокоординатный дефлектор. Каждый из этих элементов снабжен приводом и датчиком углового положения. Запуск лазерного излучателя осуществляется при равномерном вращении системы сканирования и при совпадении вектора движения оптической оси теплопеленгационного канала с координатами объекта с учетом требуемого упреждения по времени. Недостатком описанной оптико-локационной системы является снижение надежности из-за погрешностей синхронизации большого числа подвижных элементов, которые в процессе работы могут привести к рассогласованию оптических осей каналов и к потере информации о наблюдаемом объекте. Кроме того, использование оптико-механического сканирования влечет за собой снижение надежности системы по сравнению с устройствами смотрящего типа, а также увеличение ее массогабаритных параметров, инерционности и энергопотребления.
Известна многоканальная оптико-локационная система (см. Адаптация в оптико-локационных системах // Оптический журнал. 2004. Т. 71. №2. С. 51-53, рис. 11), принятая в качестве прототипа, которая содержит тепловизионный и телевизионный каналы с оптической системой и фотоприемным устройством в каждом, приемный линзовый телескоп, сопряженный с телевизионным каналом, передающий лазерный канал с лазерным излучателем и передающим телескопом, приемный лазерный канал с оптической системой и фотоприемным устройством, коллиматор с широкоспектральным излучателем, первый спектроделитель и вычислительно-управляющий блок, подключенный к фотоприемным устройствам телевизионного, тепловизионного и приемного лазерного каналов, лазерному и широкоспектральному излучателям. Кроме того, прототип содержит в передающем лазерном канале фильтр-ослабитель, два зеркала для сопряжения передающего лазерного канала и коллиматора с широкоспектральным излучателем, а также котировочный оптический блок с двумя призмами световозвращения, одна из которых служит для сопряжения коллиматора с тепловизионным каналом, а вторая - для сопряжения коллиматора и излучающего лазерного канала с телевизионным каналом и приемным лазерным каналом. Фильтр-ослабитель и оптический блок с призмами имеют возможность ввода-вывода из оптического тракта каналов с помощью приводов. Спектр широкоспектрального излучателя перекрывает спектральные диапазоны тепловизионного и телевизионного каналов, а спектральный диапазон телевизионного канала включает длину волны лазерного излучателя. Оптико-локационная система устанавливается на гиростабилизированную поворотную платформу, размещаемую на авиационном носителе. Проверка параллельности оптических осей всех каналов системы и их взаимная привязка осуществляются в режиме "юстировка". При этом в оптический тракт приемных каналов вводится котировочный оптический блок с призмами световозвращения, а в передающий лазерный канал - фильтр-ослабитель. Затем включаются широкоспектральный и лазерный излучатели. Излучение из коллиматора направляется первой призмой световозвращения в тепловизионный канал, а второй призмой - в телевизионный канал, в результате чего на матрицах соответствующих фотоприемных устройств от широкоспектрального излучателя формируются реперные метки. Кроме того, на матрице телевизионного канала формируется реперная метка от лазерного излучателя. Координаты реперных меток относительно центров матриц соответствующих фотоприемных устройств определяются в вычислительно-управляющем блоке. Их несовпадение с центрами матриц фотоприемных устройств указывает на взаимную непараллельность оптических осей тепловизионного, телевизионного и излучающего лазерного каналов, но при этом может быть осуществлена электронная юстировка, при которой прицельные электронные перекрестия каналов совмещаются с реперными метками путем цифровой коррекции в вычислительно-управляющем блоке. После завершения процедуры взаимной привязки оптических осей каналов фильтр-ослабитель и котировочный оптический блок с призмами световозвращения выводятся из оптического тракта каналов, и оптико-локационная система может работать в штатном режиме. Поиск объектов-целей осуществляется по изображениям пространства объектов, полученным в телевизионном и/или тепловизионном каналах. Изображение выбранного объекта совмещается с прицельными электронными перекрестиями каналов поворотами платформы. Затем включается лазерный передатчик, и по времени прохождения отраженного от объекта лазерного излучения определяется его дальность.
Недостатком прототипа является наличие значительной базы между тепловизионным и телевизионным каналами, имеющими большие диаметры входных элементов для обеспечения требуемой дальности обнаружения, что вызывает высокую вероятность рассогласования в полете их оптических осей в результате внешних воздействий и может привести к потере информации о наблюдаемом объекте.
Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является повышение надежности обнаружения объектов, наведения и удержания на них лазерного излучения путем снижения вероятности рассогласования оптических осей каналов в процессе эксплуатации.
Поставленная задача решается тем, что в многоканальной оптико-локационной системе, содержащей тепловизионный и телевизионный каналы с оптической системой и фотоприемным устройством в каждом, приемный телескоп, сопряженный с телевизионным каналом, передающий лазерный канал с лазерным излучателем и передающим телескопом, приемный лазерный канал, содержащий оптическую систему и фотоприемное устройство, коллиматор с широкоспектральным излучателем, первый спектроделитель и вычислительно-управляющий блок, подключенный к фотоприемным устройствам телевизионного, тепловизионного и приемного лазерного каналов, лазерному и широкоспектральному излучателям, дополнительно введен приемо-передающий телескоп, сопряженный с помощью дополнительно введенного второго спектроделителя с приемным лазерным каналом и коллиматором, при этом приемный телескоп выполнен зеркальным, является общим для тепловизионного и телевизионного каналов и сопряжен с их оптическими системами с помощью первого спектроделителя.
А также тем, что вычислительно-управляющий блок содержит устройство управления, подключенное к широкоспектральному излучателю и лазерному излучателю передающего лазерного канала, анализатор лазерных сигналов, подключенный к устройству управления и фотоприемному устройству приемного лазерного канала, а также анализатор сигналов изображений, подключенный к фотоприемным устройствам тепловизионного и телевизионного каналов и устройству управления, при этом управляющий вход устройства управления и выходы анализатора лазерных сигналов и анализатора сигналов изображений являются управляющим входом-выходом вычислительно-управляющего блока, выполненного с возможностью подключения к бортовой информационной системе.
Блок-схема заявляемой полезной модели приведена на фиг. 1.
Многоканальная оптико-локационная система содержит приемный зеркальный телескоп 1, являющийся общим для двух информационных каналов: тепловизионного канала 2 с оптической системой 3 и фотоприемным устройством 4 и телевизионного канала 5 с оптической системой 6 и фотоприемным устройством 7. Тепловизионный канал 2 и телевизионный канал 5 сопряжены с телескопом 1 с помощью первого спектроделителя 8. Оптико-локационная система также содержит передающий лазерный канал 9 с лазерным излучателем 10 и передающим телескопом 11. Кроме того, оптико-локационная система содержит приемопередающий зеркальный телескоп 12, являющийся общим для приемного лазерного канала 13 и для коллиматора 14, сопряженных с помощью второго спектроделителя 15. Приемный лазерный канал 13 включает объектив 16 и фотоприемное устройство 17. Передающий 9 и приемный 13 лазерные каналы представляют собой лазерный дальномер. Коллиматор 14 включает широкоспектральный излучатель 17 с диафрагмой и зеркальный объектив 18. Коллиматор 14 и приемо-передающий телескоп 12 в совокупности представляют широкоспектральный излучающий канал. Вычислительно-управляющий блок 19 содержит устройство управления 20, подключенное к лазерному излучателю 10 и широкоспектральному излучателю 17, анализатор лазерных сигналов 21, подключенный к фотоприемному устройству 17 приемного лазерного канала 13 и устройству управления 20, а также анализатор сигналов изображений 22, подключенный к фотоприемным устройствам 4 и 7 тепловизионного 2 и телевизионного 5 каналов соответственно и к устройству управления 20. Устройство управления 20, анализатор лазерных сигналов 21 и анализатор сигналов изображений 22 имеют связь с бортовой информационной системой. Кроме того, на фиг. 1 в качестве примера показан котировочный оптический блок 23, используемый при предполетной наземной юстировке и содержащий два световозвращающих элемента 24, 25. Юстировка может быть осуществлена и с помощью других известных средств.
Многоканальная оптико-локационная система работает следующим образом. В наземных условиях осуществляется юстировка, заключающаяся в выставлении параллельности оптических осей информационных каналов 2, 5, передающего лазерного канала 9 и широкоспектрального излучающего канала (14, 12) с помощью юстировочного оптического блока 23, устанавливаемого во время юстировки перед оптико-локационной системой. Световозвращающий элемент 24 направляет излучение передающего лазерного канала 9 в приемный телескоп 1, а элемент 25 - из широкоспектрального излучающего канала (14, 12) в этот же телескоп 1. На данном этапе включается лазерный излучатель 10. Поток энергии от излучателя 10, проходящий через передающий телескоп 11 передающего лазерного канала 9, после отражения от световозвращающего элемента 24 поступает в приемный телескоп 1, затем отражается от спектроделителя 8 и направляется в объектив 6 телевизионного канала 5. При этом на матрице фотоприемного устройства 7 формируется первая реперная метка, а ее координаты определяются с помощью анализатора сигналов изображений 22.
Затем лазерный излучатель 10 выключается, а включается широкоспектральный излучатель 17, спектр излучения которого перекрывает рабочие спектральные диапазоны телевизионного канала 5 и тепловизионного канала 2. Поток энергии от излучателя 17 проходит через зеркальный объектив 18 коллиматора 14, отражается от спектроделителя 15, проходит приемо-передающий зеркальный телескоп 12 и после отражения от световозвращающего элемента 25 поступает в приемный телескоп 1. Часть потока энергии от излучателя 17, вышедшая из телескопа 1, отражается от спектроделителя 8 и поступает в телевизионный канал 5, а часть - проходит в тепловизионный канал 2. При этом на матрице фотоприемного устройства 7 телевизионного канала 5 с помощью анализатора сигналов изображений 22 формируется вторая реперная метка. Разница в координатах двух последовательно полученных на матрице фотоприемного устройства 7 реперных меток свидетельствует о рассогласовании осей передающего лазерного канала 9 и широкоспектрального излучающего канала (14, 12). При недопустимой величине рассогласования необходимо произвести подъюстировку передающего лазерного канала 9, например с помощью оптических клиньев (на схеме не показаны), и добиться совпадения координат реперных меток. Поскольку поле зрения приемного лазерного канала 13 в несколько раз превышает угловую зону возможных ошибок рассогласования осей передающего лазерного канала 9 и широкоспектрального излучающего канала (14, 12), эта подъюстировка не ухудшит работу лазерного дальномера. На матрице фотоприемного устройства 4 тепловизионного канала 2 в результате воздействия потока излучения от широкоспектрального излучателя 17 также с помощью анализатора сигналов изображений 22 формируется реперная метка. После устранения рассогласования осей передающего лазерного канала 9 и широкоспектрального излучающего канала (14, 12) необходимо совместить в телевизионном 5 и тепловизионном 2 каналах прицельное электронное перекрестие с центром соответствующей реперной метки путем цифровой коррекции в анализаторе сигналов изображений 22.
При работе в штатном режиме в полете гиростабилизированная платформа, на которой установлена оптико-локационная система, поворачивается в соответствии с направлением, заданным бортовой информационной системой. Излучение от пространства объектов принимается приемным телескопом 1, направляется на спектроделитель 8 и создает изображения одновременно в двух информационных каналах 2 и 5. В результате анализа этих изображений определяется объект-цель. Поворотами платформы изображение цели совмещается с прицельными электронными перекрестиями информационных каналов 2 и 5. Затем включается лазерный излучатель 10, и по величине временного интервала от опорного импульса от передающего лазерного канала 9 до сигнала, зарегистрированного на фотоприемном устройстве 17 приемного лазерного канала 13 в результате воздействия отраженного от цели лазерного излучения, в анализаторе лазерных сигналов 21 определяется дальность до цели.
Использование общего для двух информационных каналов приемного телескопа 1, выполненного из двух зеркал и имеющего меньшую осевую длину по сравнению с линзовым телескопом, и введение общего приемопередающего телескопа 12 позволяет создать более компактную и жесткую конструкцию и тем самым уменьшить вероятность рассогласования оптических осей каналов в процессе эксплуатации, а также уменьшить их массу и нагрузку на гиростабилизированную платформу.
Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет повысить надежность обнаружения объектов, наведения и удержания на них лазерного излучения за счет снижения вероятности рассогласования оптических осей.