ШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК С ПОВОРОТНОЙ ОПОРОЙ УЗЛА ШЛИФОВАЛЬНОГО ШПИНДЕЛЯ И СПОСОБ ПОВОРОТА ШЛИФОВАЛЬНОГО ШПИНДЕЛЯ В ШЛИФОВАЛЬНОМ СТАНКЕ

1. Шлифовальный станок с узлом (10, 27, 55) шлифовального шпинделя, имеющего установленный в нем приводимый двигателем ведущий вал (30) и фиксированный на одном его конце шлифовальный круг (11, 31, 62), и с поворотной опорой узла (10, 27, 55) шлифовального шпинделя в приемном элементе (21) шлифовального станка, причем посредством поворотной опоры регулируются разные установки под углом ведущего вала (30) относительно условной прямой линии, отличающийся тем, что:
a) узел (10, 27, 55) шлифовального шпинделя соединен через выполненную таким образом зону материала с приемным элементом (21) шлифовального станка, который служит опорой для него;
b) зоны целенаправленной эластичной деформации материала находятся на обращенном к шлифовальному кругу (11, 31, 62) первом конечном участке ведущего вала (30);
c) на противоположном шлифовальному кругу (11, 31, 62) втором конечном участке ведущего вала (30) расположен регулировочный узел (33, 64), который при его активации оказывает действующее на узел (10, 27, 55) шлифовального шпинделя регулировочное усилие, направленное поперек продольной оси (30а, 63) ведущего вала (30) и управляет его установкой под углом через зоны целенаправленной эластичной деформации.
2. Шлифовальный станок по п.1, отличающийся тем, что зоны целенаправленной эластичной деформации материала выполняют функцию оси (26, 61а, 61b) поворота с двумя примыкающими к ним крыльями (24, 25) шарнира наподобие пленочного шарнира, причем первое крыло (24) шарнира несет узел шлифовального шпинделя, а второе крыло шарнира соединено с приемным элементом.
3. Шлифовальный станок по п.2, отличающийся тем, что ось (26, 61а, 61b) поворота выполнена посредством одной или нескольких зон локально нацеленных ослабления или деформации.
4. Шлифовальный станок по п.3, отличающийся тем, что ось (26а, 61а, 61b) поворота определяет, по меньшей мере, один продольный паз, проходящий в месте соединения узла (10, 27, 55) шлифовального шпинделя и приемного элемента (21) вдоль оси (26а, 61а, 61b) поворота и выбранный в материале места соединения.
5. Шлифовальный станок по п.2, отличающийся тем, что зоны целенаправленной эластичной деформации материала состоят из металлического материала, а ось поворота образована при местной обработке структуры материала.
6. Шлифовальный станок по одному из пп.2-5, отличающийся тем, что ось (26а, 61а, 61b) поворота выполнена на несущей детали (23, 60) поворотной оси, находящейся между приемным элементом (21) и узлом (27, 55) шлифовального шпинделя.
7. Шлифовальный станок по п.6, отличающийся тем, что несущая деталь (60) поворотной оси является составной частью принимающей и усиливающей узел (55) шлифовального шпинделя опорной и несущей конструкцией (58).
8. Шлифовальный станок по п.7, отличающийся тем, что несущая деталь (60) поворотной оси соединена через корпус (59) элемента с приемным элементом шлифовального станка, а через два параллельно проходящие кронштейны (60с, 60е, 60d, 60f) - с узлом (55) шлифовального шпинделя, причем оба кронштейна (60с, 60е, 60d, 60f) проходят вдоль узла (55) шлифовального шпинделя и частично имеют по одной оси (61а, 61b) поворота для образования общей оси (61) поворота.
9. Шлифовальный станок по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что регулировочный узел (33, 64) приводится в действие при помощи, по меньшей мере, одного подвижного нажимного болта (34, 75), устанавливающего в активированном состоянии при механическом контакте интервал с возможностью регулировки между узлом (10, 27, 55) шлифовального шпинделя и приемным элементом (21) или с неподвижно соединенным с ним промежуточным конструктивным элементом и поворачивающего вследствие этого узел (10, 27, 55) шлифовального шпинделя.
10. Шлифовальный станок по п.9, отличающийся тем, что регулировочный узел (64) фиксирован на элементе (59) корпуса, а подвижный нажимной болт (75) прилегает к элементу (60а) перемычки, соединяющего друг с другом концы с возможностью поворота обоих кронштейнов (60с, 60е, 60d, 60f).
11. Шлифовальный станок по п.9, отличающийся тем, что:
a) в корпусе (66) регулировочного узла (33, 64) установлен регулировочный ротор (70), производящий при его приведении в действие серводвигателем (65) регулировку угла вокруг своей продольной и оси (69) вращения;
b) регулировочный ротор (70) имеет эксцентрический средний участок (71), несущий устойчиво к повороту внутреннее кольцо (74а) игольчатого подшипника (74);
c) внешнее кольцо (74b) игольчатого подшипника находится в контакте с нажимным болтом (75), который может скользить в направлении радиально к продольной и оси (69) вращения регулировочного ротора (70);
d) регулировочный узел (33, 64) расположен в устройстве шлифовального станка в месте, в котором относящийся неподвижный к приемному элементу (21) первый конструктивный элемент находится напротив двигающегося относительно него при помощи оси (26, 61) поворота второго конструктивного элемента, причем корпус (66) регулировочного узла (33, 64) неподвижно соединен с одним конструктивным элементом, а нажимной болт (75) фиксирован пружинами (38, 80) с постоянным прилеганием без зазора к соответствующему другому конструктивному элементу.
12. Шлифовальный станок по п.10, отличающийся тем, что:
a) в корпусе (66) регулировочного узла (33, 64) установлен регулировочный ротор (70), производящий при его приведении в действие серводвигателем (65) регулировку угла вокруг своей продольной и оси (69) вращения;
b) регулировочный ротор (70) имеет эксцентрический средний участок (71), несущий устойчиво к повороту внутреннее кольцо (74а) игольчатого подшипника (74);
c) внешнее кольцо (74b) игольчатого подшипника находится в контакте с нажимным болтом (75), который может скользить в направлении радиально к продольной и оси (69) вращения регулировочного ротора (70);
d) регулировочный узел (33, 64) расположен в устройстве шлифовального станка в месте, в котором относящийся неподвижный к приемному элементу (21) первый конструктивный элемент находится напротив двигающегося относительно него при помощи оси (26, 61) поворота второго конструктивного элемента, причем корпус (66) регулировочного узла (33, 64) неподвижно соединен с одним конструктивным элементом, а нажимной болт (75) фиксирован пружинами (38, 80) с постоянным прилеганием без зазора соответствующему другому конструктивному элементу.
13. Шлифовальный станок по п.11 или 12, отличающийся тем, что приемный элемент (21) является, по меньшей мере, линейно перемещающейся в одном направлении шлифовальной бабкой (56).
14. Шлифовальный станок по одному из пп.1-5 отличающийся тем, что приемный элемент (21) выполнен в виде поворотного корпуса (43), расположенного с возможностью самостоятельного поворота вокруг оси (42) поворота на линейно перемещающейся, по меньшей мере, в одном направлении шлифовальной бабке (39), причем ось (42) поворота направлена вертикально к плоскости движения шлифовальной бабки (39) таким образом, что дополнительно к большому диапазону изменения угла поворотного корпуса (43) может осуществляться коррекционная регулировка при помощи зон целенаправленной эластичной деформации материала.
15. Шлифовальный станок по одному из пп.2-5 отличающийся тем, что он выполнен с числовым программным управлением, и поворот узла (10, 27, 55) шлифовального шпинделя во время шлифования происходит с подключением к числовому программному управлению.
16. Способ поворота узла (10, 27, 55) шлифовального шпинделя, соединенного, по меньшей мере, при помощи одной оси (26, 61а, 61b) с приемным элементом (21) шлифовального станка и имеющего приводимый в движение двигателем приводной вал (30), и фиксированный на одном его конце шлифовальный круг (11, 31, 62), причем при повороте регулируют разные установки под углом приводного вала (30) относительно условной прямой линии, отличающийся тем, что соединение узла (10, 27, 55) шлифовального шпинделя с приемным элементом (21) производят посредством неразъемного участка материала и, приложение действия усилия регулировочного узла (33, 64) для поворота делает выполненную на этом участке материала зону целенаправленной эластичной деформации материала осью (26, 61а, 61b) поворота, дающую возможность с соблюдением жесткости конструкции и без зазора совершать поворот в несколько дуговых минут.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что узел (27) шлифовального шпинделя шарнирно установлен на образующем приемный элемент поворотном корпусе (43), поворачивающемся при помощи двигателя со своей стороны как одно целое вместе с узлом (27) шлифовального шпинделя вокруг оси (42) поворота, причем оси (26) поворота узла (27) шлифовального шпинделя и поворотного корпуса (43) проходят параллельно друг друга, а оба движения поворота управляют независимо друг от друга, но при функциональном взаимодействии таким образом, что на большие пути поворота поворотного корпуса (43) накладывают микро-пути поворота узла (27) шлифовального шпинделя относительно поворотного корпуса (43).