КОМПЛЕКС КОНТРОЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ НА ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ, СПОСОБ КОНТРОЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ НА ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕТЬЮ КОМПЛЕКСОВ КОНТРОЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ
VEHICLE SAFETY CONTROL SYSTEM, METHOD OF SAFETY MONITORING AT VEHICLE AND SAFETY CONTROL SYSTEMS NETWORK CONTROL SYSTEM

Область техники
[0001] Настоящее изобретение относится к области контроля безопасности на транспортных средствах. В частности, настоящее изобретение относится к комплексу контроля безопасности на транспортном средстве, способу контроля безопасности на транспортном средстве и системе управления сетью комплексов контроля безопасности.
Уровень техники
[0002] Потребность в обеспечении контроля безопасности на транспортных средствах определила широкое распространение устройств, называемых видеорегистраторами. Видеорегистратор обычно совмещает в себе видеокамеру и средство записи выводимого с нее видеопотока.
[0003] Однако сами по себе видеорегистраторы не обеспечивают должного уровня повышения безопасности и потому их стали совмещать с другими устройствами - датчиками системы глобального позиционирования (GPS/ГЛОНАСС), акселерометрами, датчиками уровня топлива и так далее. Кроме того, для получения оперативного доступа к видеозаписям с видеорегистратора на транспортном средстве, к видеорегистраторам стали добавлять модули беспроводной связи. Примером такого комбинированного устройства может служить видеорегистратор в соответствии с патентом RU 131521 U1 (опубл. 20.08.2013, СТИЛМЭЙТ КО., ЛТД). Он имеет встроенный акселерометр, функцию записи на встроенный накопитель данных и функцию передачи данных по каналам беспроводной связи на удаленный сервер. Это известное решение является ближайшим аналогом настоящего изобретения. Кроме того, из уровня техники также известны видеорегистраторы, выполненные с возможностью одновременного подключения нескольких камер, устанавливаемых на транспортном средстве. Примером такого устройства может служить автомобильный видеорегистратор с круговым обзором в соответствии с патентом RU 122794 U1 (опуб. 10.12.2012, АКАРД Текнолоджи Корп.).
[0004] Тем не менее, само по себе увеличение количества подключенных камер и видов используемых датчиков (как в приведенных выше источниках информации) не приводит к существенному повышению уровня безопасности на транспортных средствах, поскольку при этом просто порождается множество разнородной информации, анализ и сопоставление которой всегда будет отставать во времени (вынуждая откладывать принятие решения). Для эффективного повышения уровня безопасности на транспорте бортовой комплекс контроля безопасности должен, с одной стороны, реализовывать такие способы сбора и обработки информации, которые позволяют упростить и ускорить для человека ее восприятие и выявление угроз, а с другой стороны, должен формализовать и автоматизировать процесс выявления угроз, а также подтверждения ранее выявленных угроз, в динамически изменяющейся обстановке. Кроме того, при наличии большого числа контролируемых транспортных средств, например, при организации контроля безопасности на городском пассажирском транспорте, конфигурирование большого количества бортовых комплексов контроля безопасности и анализ поступающей с них информации превращается в отдельную проблему, решение которой требует новых технических решений, обеспечивающих автоматизацию процессов и снижение влияния человеческого фактора на скорость и качество проведения работ. Настоящее изобретение направлено на решение данных проблем уровня техники.
Сущность изобретения
[0005] Для решения вышеупомянутых проблем уровня техники в первом аспекте настоящего изобретения обеспечен способ контроля безопасности комплексом контроля безопасности, установленном на транспортном средстве, предназначенным, в том числе, для выявления угроз для транспортного средства и описывающим работу комплекса контроля безопасности на транспортном средстве. Упомянутый способ содержит этапы, на которых непрерывно регистрируют данные по меньшей мере одним средством регистрации комплекса контроля безопасности, определяют географические координаты транспортного средства, формируют фреймы безопасности посредством разбиения регистрируемых данных на фреймы безопасности, образующие непрерывную последовательность во времени, причем фрейм безопасности содержит часть регистрируемых данных, соответствующую некоторому промежутку времени, с привязкой к географическим координатам транспортного средства, определяют в режиме реального времени скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности для формируемого фрейма безопасности на основании содержимого формируемого фрейма безопасности и динамического набора инструкций определения уровня безопасности, хранящегося в упомянутом комплексе, формируют маркер безопасности для каждого формируемого фрейма безопасности, причем формируемый маркер безопасности связан с упомянутым фреймом безопасности и содержит упомянутое определенное скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, промежуток времени фрейма безопасности, и географические координаты транспортного средства за упомянутый промежуток времени фрейма безопасности, сохраняют фрейм безопасности и связанный с ним маркер безопасности в средстве хранения данных упомянутого комплекса контроля безопасности и передают маркер безопасности в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности (системы контроля безопасности) по сети связи.
[0006] Этап, на котором определяют в режиме реального времени скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности для формируемого фрейма безопасности дополнительно содержит этапы, на которых сопоставляют каждое значение зарегистрированных данных от по меньшей мере одного средства регистрации комплекса контроля безопасности с данными динамического набора инструкций определения уровня безопасности, в котором каждому значению зарегистрированных данных назначено некоторое число; присваивают каждому значению зарегистрированных данных некоторое число из упомянутого набора согласно упомянутому сопоставлению; и суммируют присвоенные каждому значению зарегистрированных данных числа для получения скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для упомянутого фрейма безопасности.
[0007] Дополнительно упомянутый способ может содержать этапы, на которых формируют предупреждающий сигнал при достижении определяемым в режиме реального времени скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности до завершения формирования фрейма безопасности и передают сформированный предупреждающий сигнал на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности. Причем упомянутый порог задают для конкретных условий эксплуатации упомянутого комплекса исходя из окружающей обстановки и сохраняют в упомянутом динамическом наборе инструкций определения уровня безопасности.
[0008] Дополнительно упомянутый способ может содержать этап, на котором обновляют динамический набор инструкций определения уровня безопасности для изменения по меньшей мере одного из порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности и данных динамического набора инструкций определения уровня безопасности, с которыми сопоставляется каждое значение регистрируемых данных от по меньшей мере одного средства регистрации комплекса контроля безопасности.
[0009] Дополнительно упомянутый способ может содержать этап, на котором обновляют динамический набор инструкций управления работой комплекса и каналами связи, хранящийся в упомянутом комплексе, для изменения по меньшей мере одного из промежутка времени фрейма безопасности, приоритета каналов связи, правил использования каналов связи, порядка передачи информации в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности и состава передачи информации в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности.
[0010] Дополнительно упомянутый способ может содержать этап, на котором, после завершения формирования фрейма безопасности, передают сформированный фрейм безопасности в дополнение к маркеру безопасности в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности по сети связи.
[0011] В упомянутом способе формируемый фрейм безопасности дополнительно содержит назначаемый формируемому фрейму безопасности уникальный идентификатор фрейма безопасности, уникальный идентификатор комплекса контроля безопасности и одно или более из вектора изменения географических координат транспортного средства, средней и/или максимальной скорости движения транспортного средства за промежуток времени фрейма безопасности. Формируемый маркер безопасности дополнительно содержит назначаемый формируемому маркеру безопасности уникальный идентификатор маркера безопасности, а также содержащиеся в упомянутом фрейме безопасности, с которым данный маркер безопасности связан: уникальный идентификатор фрейма безопасности, уникальный идентификатор комплекса контроля безопасности и одно или более из вектора изменения географических координат транспортного средства, средней и/или максимальной скорости движения транспортного средства за промежуток времени фрейма безопасности.
[0012] Упомянутый способ в случае, если запрос на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности принят по сети связи из центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности, дополнительно содержит этапы, на которых записывают запрос на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности в динамический набор инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности и выполняют запрос на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности посредством осуществления поиска и извлечения упомянутого по меньшей мере одного фрейма безопасности из средства хранения данных с использованием содержащегося в запросе по меньшей мере одного критерия поиска из уникального идентификатора фрейма безопасности, некоторого промежутка времени, некоторого момента времени, некоторых географических координат комплекса контроля безопасности, некоторого скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, некоторого значения регистрируемых данных, передачи упомянутого по меньшей мере одного фрейма безопасности центральному узлу системы управления комплексами контроля безопасности по сети связи по мере доступности каланов связи.
[0013] В упомянутом способе выполнение запроса на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности дополнительно содержит этапы, на которых анализируют доступность каналов связи согласно динамическому набору инструкций управления работой комплекса и каналами связи и выбирают один из доступных каналов связи по набору критериев, содержащих скорость канала связи, условную стоимость канала связи, установленный приоритет канала связи, установленный временный запрет на использование канала связи.
[0014] В упомянутом способе по меньшей мере одним средством регистрации является по меньшей мере одно из видеокамеры, видеокамеры с поворотным механизмом, IP-камеры, микрофона в кабине водителя, микрофона в салоне транспортного средства, датчика «Тревога», датчика «Штраф», датчика задымления в кабине водителя, датчика задымления в салоне, датчика температуры в кабине водителя, датчика температуры в салоне, датчика температуры двигателя, датчика уровня топлива в баке транспортного средства, датчика положения дверей транспортного средства, датчика замыкания муфты заднего хода, датчика подсчета пассажиров, трехосевого датчика ускорений, датчика включения/выключения зажигания.
[0015] В упомянутом способе, когда по меньшей мере одним средством регистрации является по меньшей мере одно из видеокамеры, видеокамеры с поворотным механизмом, IP-камеры, способ дополнительно содержит этап, на котором согласно динамическому набору инструкций управления видеоаналитикой и предобработкой выполняют аналитическую обработку регистрируемых видеопотоков.
[0016] В другом аспекте настоящего изобретения обеспечен считываемый вычислительным средством носитель, хранящий компьютерный программный продукт, содержащий исполняемые вычислительным средством инструкции, которые побуждают вычислительное средство исполнять способ контроля безопасности комплексом контроля безопасности, установленном на транспортном средстве, в соответствии с первым аспектом настоящего изобретения.
[0017] В другом аспекте настоящего изобретения обеспечен комплекс контроля безопасности на транспортном средстве, который также является, но без ограничения упомянутым, комплексом выявления угроз, устанавливаемым на транспортное средство, содержащий по меньшей мере одно средство регистрации данных, выполненное с возможностью непрерывной регистрации данных, средство определения местоположения, выполненное с возможностью определения географических координат транспортного средства, средство формирования фреймов безопасности, выполненное с возможностью формирования фреймов безопасности посредством разбиения регистрируемых данных на фреймы безопасности, образующие непрерывную последовательность во времени, причем фрейм безопасности содержит часть регистрируемых данных, соответствующую некоторому промежутку времени, с привязкой к географическим координатам транспортного средства, и определения в режиме реального времени скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для формируемого фрейма безопасности на основании содержимого формируемого фрейма безопасности и динамического набора инструкций определения уровня безопасности, хранящегося в упомянутом комплексе, средство формирования маркеров безопасности, выполненное с возможностью формирования маркера безопасности для каждого формируемого фрейма безопасности, причем формируемый маркер безопасности связан с упомянутым фреймом безопасности и содержит упомянутое определенное скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, промежуток времени фрейма безопасности, и географические координаты транспортного средства за упомянутый промежуток времени фрейма безопасности, средство хранения данных, выполненное с возможностью сохранения фрейма безопасности и связанного с ним маркера безопасности и средство связи, выполненное с возможностью передачи маркера безопасности в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности по сети связи.
[0018] Средство формирования фреймов безопасности упомянутого комплекса дополнительно выполнено с возможностью сопоставления каждого значения зарегистрированных данных от по меньшей мере одного средства регистрации данных с данными динамического набора инструкций определения уровня безопасности, в котором каждому значению зарегистрированных данных назначено некоторое число, присваивания каждому значению зарегистрированных данных некоторого числа согласно упомянутому сопоставлению и суммирования присвоенных каждому значению зарегистрированных данных чисел для получения скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для упомянутого фрейма безопасности.
[0019] Средство формирования фреймов безопасности упомянутого комплекса дополнительно выполнено с возможностью формирования предупреждающего сигнала при достижении определяемым в режиме реального времени скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности до завершения формирования фрейма безопасности и в случае формирования предупреждающего сигнала средство связи упомянутого комплекса дополнительно выполнено с возможностью передачи сформированного предупреждающего сигнала на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности. Причем упомянутый порог задан для конкретных условий эксплуатации упомянутого комплекса исходя из окружающей обстановки и сохранен в упомянутом динамическом наборе инструкций определения уровня безопасности.
[0020] Упомянутый комплекс дополнительно содержит средство управления ожиданием и приемом данных, функционально соединенное со средством связи и выполненное с возможностью обновления динамического набора инструкций определения уровня безопасности для изменения по меньшей мере одного из порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности и данных динамического набора инструкций определения уровня безопасности, с которыми сопоставляется каждое значение регистрируемых данных от по меньшей мере одного средства регистрации комплекса контроля безопасности.
[0021] При этом средство управления ожиданием и приемом данных упомянутого комплекса дополнительно выполнено с возможностью обновления динамического набора инструкций управления работой комплекса и каналами связи, хранящегося в упомянутом комплексе, для изменения по меньшей мере одного из промежутка времени фрейма безопасности, приоритета каналов связи, правил использования каналов связи, порядка передачи информации в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности, состава передачи информации в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности.
[0022] Средство связи упомянутого комплекса дополнительно выполнено с возможностью, после завершения формирования фрейма безопасности, передачи сформированного фрейма безопасности в дополнение к маркеру безопасности в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности по сети связи.
[0023] В упомянутом комплексе формируемый фрейм безопасности дополнительно содержит назначаемый формируемому фрейму безопасности уникальный идентификатор фрейма безопасности, уникальный идентификатор комплекса контроля безопасности и одно или более из вектора изменения географических координат транспортного средства, средней и/или максимальной скорости движения транспортного средства за промежуток времени фрейма безопасности, а формируемый маркер безопасности дополнительно содержит назначаемый формируемому маркеру безопасности уникальный идентификатор маркера безопасности, а также содержащиеся в упомянутом фрейме безопасности, с которым данный маркер безопасности связан: уникальный идентификатор фрейма безопасности, уникальный идентификатор комплекса контроля безопасности и одно или более из вектора изменения географических координат транспортного средства, средней и/или максимальной скорости движения транспортного средства за промежуток времени фрейма безопасности.
[0024] В упомянутом комплексе, в случае приема по сети связи из центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности запроса на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности, упомянутое средство управления ожиданием и приемом данных дополнительно выполнено с возможностью записи запроса на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности в динамический набор инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности. При этом упомянутый комплекс контроля безопасности на транспортном средстве дополнительно содержит средство управления средством хранения данных, выполненное с возможностью в ответ на запись запроса на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности в динамический набор инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности выполнения запроса на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности посредством осуществления поиска и извлечения упомянутого по меньшей мере одного фрейма безопасности из средства хранения данных с использованием содержащегося в запросе по меньшей мере одного критерия поиска из уникального идентификатора фрейма безопасности, некоторого промежутка времени, некоторого момента времени, некоторых географических координат комплекса контроля безопасности, некоторого скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, некоторого значения регистрируемых данных. При этом в случае нахождения и извлечения упомянутого по меньшей мере одного фрейма безопасности средство связи дополнительно выполнено с возможностью передачи упомянутого по меньшей мере одного фрейма безопасности центральному узлу системы управления комплексами контроля безопасности по сети связи по мере доступности каналов связи.
[0025] В упомянутом комплексе при выполнении запроса на передачу по меньшей мере одного фрейма безопасности средство управления средством хранения данных дополнительно выполнено с возможностью анализа доступности каналов связи согласно динамическому набору инструкций управления работой комплекса и каналами связи и выбора одного из доступных каналов связи по набору критериев, содержащих скорость канала связи, условную стоимость канала связи, установленный приоритет канала связи, установленный временный запрет на использование канала связи.
[0026] В упомянутом комплексе по меньшей мере одним средством регистрации является по меньшей мере одно из видеокамеры, видеокамеры с поворотным механизмом, IP-камеры, микрофона в кабине водителя, микрофона в салоне транспортного средства, датчика «Тревога», датчика «Штраф», датчика задымления в кабине водителя, датчика задымления в салоне, датчика температуры в кабине водителя, датчика температуры в салоне, датчика температуры двигателя, датчика уровня топлива в баке транспортного средства, датчика положения дверей транспортного средства, датчика замыкания муфты заднего хода, датчика подсчета пассажиров, трехосевого датчика ускорений, датчика включения/выключения зажигания.
[0027] В упомянутом комплексе, когда по меньшей мере одним средством регистрации является по меньшей мере одно из видеокамеры, видеокамеры с поворотным механизмом, IP-камеры, комплекс контроля безопасности на транспортном средстве дополнительно содержит средство аналитической обработки видеопотоков, выполненное с возможностью аналитической обработки регистрируемых видеопотоков согласно динамическому набору инструкций управления видеоаналитикой и предобработкой, хранящемуся в упомянутом комплексе.
[0028] В упомянутом комплексе, когда по меньшей мере одним средством регистрации является по меньшей мере одно из видеокамеры, видеокамеры с поворотным механизмом, IP-камеры, комплекс контроля безопасности на транспортном средстве дополнительно содержит по меньшей мере одно устройство отображения в кабине водителя и/или по меньшей мере одно информационное устройство отображения в салоне, причем упомянутое по меньшей мере одно устройство отображения в кабине водителя выполнено с возможностью вывода изображения с подключенных к нему через коммутатор камер и по меньшей мере одно информационное устройство отображения в салоне выполнено с возможностью отображения пассажирам текущей информации о движении транспортного средства и информации для обеспечения безопасности пассажиров.
[0029] Упомянутый комплекс дополнительно содержит средство управления устройством отображения в кабине водителя и информационным устройством отображения в салоне, выполненное с возможностью удаленной загрузки на борт транспортного средства извещений безопасности через средство управления ожиданием и приемом данных по сети связи и сохранения загруженных извещений безопасности в средстве хранения извещений безопасности, причем каждое из извещений безопасности связано с некоторым диапазоном значений скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности.
[0030] В упомянутом комплексе средство управления устройством отображения в кабине водителя и информационным устройством отображения в салоне, выполнено с возможностью переключения отображения устройства отображения в кабине водителя на по меньшей мере одно из одной или более камер, ориентированных назад по ходу движения транспортного средства и/или позволяющих просматривать непросматриваемые с водительского места зоны вне транспортного средства, при движении транспортного средства и/или при обнаружении замыкания муфты заднего хода датчиком замыкания муфты заднего хода, и/или одной или более камер, ориентированных на одну или более дверей транспортного средства, при обнаружении открытия упомянутой двери транспортного средства датчиком положения дверей транспортного средства.
[0031] В упомянутом комплексе средство управления устройством отображения в кабине водителя и информационным устройством отображения в салоне, выполнено с возможностью переключения отображения информационного устройства отображения в салоне на отображение изображения с одной или более камер, установленных в салоне и/или ориентированных на одну или более дверей транспортного средства, при превышении определенным скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности.
[0032] В упомянутом комплексе средство управления устройством отображения в кабине водителя и информационным устройством отображения в салоне, выполнено с возможностью переключения отображения информационного устройства отображения в салоне на отображение загруженных извещений безопасности для пассажиров, при превышении определенным скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, при этом для отображения выбирается по меньшей мере одно из извещений безопасности в зависимости от связанного с каждым из загруженных извещений безопасности соответствующего диапазона значений скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности. В упомянутом комплексе средство управления устройством отображения в кабине водителя и информационным устройством отображения в салоне, выполнено с возможностью переключения отображения информационного устройства отображения в салоне на отображение видеорекламы, содержимое которой зависит от текущих географических координат транспортного средства.
[0033] В другом аспекте настоящего изобретения обеспечена система управления сетью комплексов контроля безопасности на транспортных средствах, содержащая: сеть комплексов контроля безопасности на транспортных средствах; центральный узел сети комплексов контроля безопасности, выполненный с возможностью: приема маркеров безопасности от транспортных средств, включенных в состав сети комплексов контроля безопасности; выявления маркеров безопасности со скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности, превышающим заданный порог скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности; адаптирования работы сети комплексов контроля безопасности в зависимости от изменения внешних условий.
[0034] В упомянутой системе центральный узел сети комплексов контроля безопасности, при адаптировании работы сети комплексов контроля безопасности в зависимости от изменения внешних условий, дополнительно выполнен с возможностью: изменения в большую сторону величины заданного порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, в случае если доля транспортных средств, включенных в состав сети комплексов контроля безопасности, маркеры безопасности которых содержат повышенное значение контрольного показателя уровня безопасности превышает предварительно установленный процент или равна ему; изменения в меньшую сторону величины заданного порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, в случае если доля транспортных средств, включенных в состав сети комплексов контроля безопасности, маркеры безопасности которых содержат повышенное значение контрольного показателя уровня безопасности меньше предварительно установленного процента.
[0035] В другом аспекте настоящего изобретения обеспечен способ контроля безопасности в системе, состоящей из множества комплексов контроля безопасности, содержащий этапы, на которых: каждым комплексом контроля безопасности из упомянутого множества комплексов контроля безопасности: непрерывно регистрируют данные по меньшей мере одним средством регистрации комплекса контроля безопасности; определяют географические координаты транспортного средства; формируют фреймы безопасности посредством разбиения регистрируемых данных на фреймы безопасности, образующие непрерывную последовательность во времени, причем фрейм безопасности содержит часть регистрируемых данных, соответствующую некоторому промежутку времени, с привязкой к географическим координатам транспортного средства; определяют в режиме реального времени скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности для формируемого фрейма безопасности на основании содержимого формируемого фрейма безопасности и динамического набора инструкций определения уровня безопасности, хранящегося в упомянутом комплексе; формируют маркер безопасности для каждого формируемого фрейма безопасности, причем формируемый маркер безопасности связан с упомянутым фреймом безопасности и содержит упомянутое определенное скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, промежуток времени фрейма безопасности, и географические координаты транспортного средства за упомянутый промежуток времени фрейма безопасности; сохраняют фрейм безопасности и связанный с ним маркер безопасности в средстве хранения данных упомянутого комплекса контроля безопасности; передают маркер безопасности в центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности по сети связи; принимают по меньшей мере одно из новых внешних команд и динамических наборов инструкций на тех комплексах контроля безопасности из упомянутого множества комплексов контроля безопасности, маркеры безопасности от которых содержат превышение скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности предварительно установленного порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности; и принимают по меньшей мере одно из новых внешних команд, динамических наборов инструкций и извещений безопасности на всех комплексах контроля безопасности из множества комплексов контроля безопасности, подключенных к определенному центральному узлу системы управления комплексами контроля безопасности.
Краткое описание чертежей
[0036] Вышеуказанные и/или другие аспекты настоящего изобретения станут более очевидными после прочтения описания некоторых примерных, а не ограничивающих настоящее изобретение, вариантов осуществления со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых:
[0037] Фиг.1 представляет собой схему функционирования комплекса контроля безопасности на транспортном средстве согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0038] Фиг.2 представляет собой схематическое представление комплекса контроля безопасности на транспортном средстве согласно одному варианту осуществления;
[0039] Фиг.3 представляет собой схематическое представление центрального вычислительного узла P223 комплекса контроля безопасности на транспортном средстве согласно одному варианту осуществления;
[0040] Фиг.4 представляет собой блок-схему работы комплекса контроля безопасности на транспортном средстве согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0041] Фиг.5 представляет собой блок-схему работы комплекса контроля безопасности на транспортном средстве по осуществлению синхронизации с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности по внешним командам I105, динамическим наборам I106 инструкций и извещениям I107 безопасности (этап S401 на Фиг.4) согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0042] Фиг.6 представляет собой блок-схему работы комплекса контроля безопасности на транспортном средстве по реакции на изменение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности (этап S404 на Фиг.4) согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0043] Фиг.7 представляет собой блок-схему работы комплекса контроля безопасности на транспортном средстве по осуществлению записи фрейма безопасности в локальное хранилище фреймов и маркеров безопасности (этап S408 на Фиг.4) согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0044] Фиг.8 представляет собой блок-схему работы комплекса контроля безопасности на транспортном средстве по передаче маркера безопасности по доступным каналам связи на центральный узел системы (этап S407 на Фиг.4) согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0045] Фиг.9 представляет собой блок-схему работы комплекса контроля безопасности на транспортном средстве по осуществлению синхронизации локального хранилища с центральным узлом системы (этап S409 на Фиг.4) согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0046] Фиг.10 представляет собой блок-схему автоматизированной обработки центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности маркеров I103 безопасности, получаемых от комплекса P105 контроля безопасности.
[0047] Фиг.11 представляет собой блок-схему взаимодействия ситуационного центра P101 и центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности в процессе обработки реестра I101 текущих задач для ситуационного центра.
[0048] Фиг.12 представляет собой схему функционирования системы управления комплексами контроля безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0049] Фиг.13 представляет собой блок-схему работы системы управления комплексами контроля безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[0050] Фиг.14 представляет собой блок-схему работы системы управления комплексами контроля безопасности по реакции на изменение внешних условий и адаптации своей работы к изменившимся условиям;
[0051] Фиг.15 представляет собой схематическое представление центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности согласно одному варианту осуществления;
[0052] Фиг.16 представляет собой схематическое представление ситуационного центра P101 системы управления комплексами контроля безопасности согласно одному варианту осуществления.
Подробное описание
[0053] Ниже по тексту описаны лучшие варианты осуществления настоящего изобретения. Каждый из описанных вариантов осуществления иллюстрирует конкретный пример настоящего изобретения. Числовые значения, формы, структурные элементы, компоновка и соединения функциональных модулей, этапы, порядок обработки этапов и т.д., показанные в следующих иллюстративных вариантах осуществления, являются просто примерами и, следовательно, не ограничивают настоящее изобретение. Также следует понимать, что сегментация функциональных модулей/средств/блоков на каждой схеме является лишь примером, и некоторые функциональные модули могут быть реализованы как один функциональный модуль, тогда как один функциональный модуль может быть разделен на несколько частей, либо часть функций одного функционального модуля может передаваться другому функциональному модулю. Кроме того, функции множества функциональных модулей, которые имеют аналогичные функции, могут быть обработаны параллельно или на основе разделения по времени посредством только аппаратного обеспечения или программного обеспечения.
[0054] Термин «транспортное средство» используется в настоящем описании для того, чтобы означать любую подвижную/мобильную платформу для размещения комплекса контроля безопасности в соответствии с настоящим изобретением. В качестве примера, а не ограничения настоящего изобретения, можно привести автотранспорт и спецтранспорт любого назначения, железнодорожный транспорт и любой авиационный и воздухоплавательный транспорт, в том числе беспилотный. При этом, следует понимать, что подвижная /мобильная платформа в течение своего цикла эксплуатации может перемещаться как регулярно, так и эпизодически, (например, но без ограничения упомянутым, лишь через длительные промежутки времени).
[0055] Термин «контроль безопасности транспортного средства» используется в настоящем описании для того, чтобы означать фиксацию событий на самом транспортном средстве и в окружающем его пространстве (в каждый конкретный момент времени), многоплановую оценку уровней угроз и автоматизированную выработку контрольного показателя уровня безопасности, который является основой для принятия решений (в том числе и в автоматизированном режиме) с целью сохранения жизни и здоровья экипажа и пассажиров транспортного средства, сохранения самого транспортного средства и окружающих его людей и других транспортных средств.
[0056] Термин «фрейм безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать собранные комплексом контроля безопасности синхронизированные по времени данные от по меньшей мере одного из средств регистрации за дискретный промежуток времени (например, но без ограничения упомянутым, 30 секунд, 1 минута, 5 минут и т.д.). Средствами регистрации является по меньшей мере одно из видеокамеры, видеокамеры с поворотным механизмом, IP-камеры, микрофона в кабине водителя, микрофона в салоне транспортного средства, датчика «Тревога», датчика «Штраф», датчика задымления в кабине водителя, датчика задымления в салоне, датчика температуры в кабине водителя, датчика температуры в салоне, датчика температуры двигателя, датчика уровня топлива в баке транспортного средства, датчика положения дверей транспортного средства, датчика замыкания муфты заднего хода, датчика подсчета пассажиров, трехосевого датчика ускорений, датчика включения/выключения зажигания. Фреймы безопасности не перекрываются по периодам времени и составляют непрерывную цепочку/последовательность во времени. Продолжительность фрейма безопасности изменяется в зависимости от настроек, которые формируются исходя из текущих условий эксплуатации и используемых средств регистрации.
[0057] Таким образом, фрейм безопасности представляет собой кратковременный информационный срез по данным, поступившим со всех доступных комплексу контроля безопасности средств регистрации. Фрейм безопасности обрабатывается комплексом контроля безопасности как отдельный информационный пакет (сохраняется на средстве хранения данных, передается по каналам связи). Такая пакетизация взаимоувязанных данных способствует упрощению работы с информацией благодаря комплексности представления данных о произошедшем событии, полученных с различных средств регистрации. Показания различных средств регистрации дополняют друг друга и ускоряют процесс принятия решения по конкретному событию. Кроме того, пакетизация обеспечивает возможность поиска по накопленным данным, так как легко индексируемые (в соответствии с заданным критерием поиска) данные (например, но без ограничения упомянутым, географические координаты или показания датчика температуры) взаимоувязаны в один информационный блок с данными, индексация которых не является тривиальной задачей (например, но без ограничения упомянутым, фрагмент видеозаписи). Пакетизация также обеспечивает возможность выборочной пересылки накопленной информации, так как фреймы безопасности, как информационные блоки отделимы друг от друга и могут обслуживаться средствами передачи данных как отдельные информационные объекты. Аналогично, облегчается и организация хранения фреймов безопасности как объединенных в пакеты данных, поскольку их можно выборочно перемещать, удалять и т.д.
[0058] Помимо этого, дискретизация информационного потока от средств регистрации комплекса контроля безопасности во фреймы безопасности, обеспечивает формализацию и автоматизацию процесса принятия решения о степени безопасности на борту транспортного средства. Данные фрейма безопасности анализируются в модуле P311 формирования маркера безопасности (см. Фиг.3) для вычисления скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности.
[0059] Термин «скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности» означает некоторое число (например, натуральное число), которое формируется модулем P311 формирования маркера безопасности (см. Фиг.3) и сохраняется во фрейме безопасности как один из регистрируемых параметров. При определении скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности на борту транспортного средства учитываются все доступные регистрируемые данные. При их анализе используются данные динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности (см. Фиг.3). В упомянутом наборе инструкций содержится система оценки каждого из факторов в виде условного скалярного значения.
[0060] В качестве примера, а не ограничения, работы анализатора в модуле P311 формирования маркера безопасности (см. Фиг.3) можно привести систему простановки баллов за каждое зафиксированное событие. Ее работа состоит: - в сопоставлении каждого значения данных, считываемых со средств регистрации, подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, и/или данных, получаемых посредством дополнительной обработки считываемых данных, с данными динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, в котором каждому значению данных назначено некоторое число; - в присвоении каждому значению данных, считываемых со средств регистрации, подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, и/или данных, получаемых посредством дополнительной обработки считываемых данных, некоторого числа согласно упомянутому сопоставлению; и - в суммировании полученных чисел для вычисления скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для упомянутого фрейма безопасности. За счет вышеупомянутого процесса к окончанию формирования фрейма безопасности формируется итоговое (интегральное) скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, причем чем выше скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, тем ниже уровень безопасности.
[0061] Термин «предварительно определенный порог скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать такую величину скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, при которой условно предполагается, что безопасность транспортного средства P104 нарушена. Эта величина подбирается и динамически корректируется в ходе процесса авторегуляции динамических наборов инструкций (один иллюстративный вариант блок-схемы которого представлен на Фиг.14) на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности для связанной с ним группы комплексов P105 контроля безопасности, установленных на транспортных средствах P104, работающих в конкретных условиях в конкретной местности. Величина предварительно определенного порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности устанавливается центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности на текущий промежуток времени. Эта величина передается на комплекс P105 контроля безопасности в составе динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, который сохраняется в локальном хранилище P225 служебных данных.
[0062] Термин «маркер безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать дискретный информационный пакет, содержащий по меньшей мере ссылку на один фрейм безопасности (например, но без ограничения упомянутым, в виде номера и/или идентификатора упомянутого фрейма безопасности), скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, присвоенное данному фрейму безопасности, метку времени данного фрейма безопасности и вектор изменения географических координат транспортного средства за промежуток времени данного фрейма безопасности. Таким образом, маркер безопасности - это пакет информации небольшого размера, меньшего, чем размер фрейма безопасности, содержащий данные о месте и времени формирования соответствующего ему фрейма безопасности и скалярное значение соответствующего ему контрольного показателя уровня безопасности. Дополнительно маркер безопасности может содержать ссылку на транспортное средство (например, в виде его номера, идентификатора), безопасность которого контролируется, а также на сам экземпляр комплекса контроля безопасности (например, в виде серийного номера, идентификатора экземпляра комплекса контроля безопасности).
[0063] Термин «метка времени» используется в настоящем описании для того, чтобы означать моменты начала и окончания фрейма безопасности, которые хранятся в составе всех других данных фрейма безопасности.
[0064] Термин «вектор изменения географических координат» используется в настоящем описании для того, чтобы означать географические координаты транспортного средства, определенные в начальный и конечный моменты периода времени, охватываемого фреймом безопасности.
[0065] Термин «центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать сервер либо группу серверов, на которых хранятся и обрабатываются данные, собранные выделенной группой комплексов контроля безопасности и данные, которые необходимы для управления ими.
[0066] Термин «ситуационный центр» используется в настоящем описании для того, чтобы означать сервер либо группу серверов, на которых обрабатываются данные, полученные из определенного «центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности» и которые расположены в помещении, где операторы системы безопасности контролируют работу «ситуационного центра», который преимущественно функционирует в автоматическом режиме, и имеют при этом возможность вмешиваться в его работу. Упомянутые операторы ситуационного центра используют вычислительную технику, соединенную с серверами «ситуационного центра» посредством проводных либо беспроводных каналов связи. Все сведения, необходимые для своей работы и для работы операторов, «ситуационный центр» получает с «центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности». В одном варианте реализации настоящего изобретения предусматривается подключение к «центральному узлу системы управления комплексами контроля безопасности» по меньше мере одного «ситуационного центра», но при необходимости их может быть подключено несколько (например, но не ограничиваясь упомянутым, для создания отдельного «ситуационного центра» управления ликвидацией чрезвычайной ситуации или крупной аварии)
[0067] Термин «состояние транспортного средства» используется в настоящем описании для того, чтобы означать комплексное описание факторов, которые могут изменить оценку степени влияния любого события на уровень безопасности транспортного средства и/или его пассажиров/экипажа. Например, но без ограничения упомянутым, для определения состояния транспортного средства, нужно выяснить, находится ли транспортное средство в покое, либо находится в движении; включен ли его двигатель внутреннего сгорания (либо силовая цепь для электротранспорта), либо он выключен, в случае если у данного транспорта предусмотрен двигатель; находится ли транспортное средство в парке, в гараже, ином месте хранения, либо двигается по маршруту; регистрируются ли срабатывания датчиков задымления, пожара, ускорения, либо не регистрируются; присутствуют ли экипаж и/или пассажиры на борту. В качестве примера, но без ограничения упомянутым, можно привести различную оценку одного и того же события (например, открытие дверей) при различных состояниях транспортного средства. Допустим, транспортное средство находится в покое, расположено в парке, двигатель его работает, пассажиров на борту нет - открытие дверей в данном контексте состояния транспортного средства может не рассматриваться как влияющее на степень безопасности. Другая ситуация: транспортное средство движется по маршруту с пассажирами, и двери вдруг открываются на ходу - открытие дверей в данном контексте состояния транспортного средства, безусловно, влияет на степень безопасности. Соответственно, состояние транспортного средства является необходимым контекстом для рассмотрения любого события на самом транспортном средстве, либо в окружающем его пространстве с точки зрения его влияния на безопасность.
[0068] Термин «верификация угроз безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать сумму действий по обработке данных о возникновении угрозы безопасности автоматизированными модулями центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг.15), ситуационного центра P101 см. Фиг.16) и/или оператором ситуационного центра по проверке степени достоверности и актуальности данных о возникновении угрозы безопасности, поступающих на центральный узел и в ситуационный центр от транспортных средств, безопасность которых данный центральный узел и ситуационный центр контролируют. Верификация предполагает проверку поступивших данных как по формальным признакам, так и перекрестную проверку по другим каналам поступления информации (например, но без ограничения упомянутым, путем прямого вызова на связь водителя транспортного средства, использования камер наружного наблюдения на перекрестках, летательных аппаратах и т.д.). Целью верификации угроз безопасности оператором ситуационного центра является отсев ложных тревог и концентрация внимания и управленческого ресурса на выявленных в ходе верификации прецедентах, действительно несущих угрозу безопасности транспортного средства.
[0069] Термин «сеть комплексов контроля безопасности» используется в настоящем описании для того, чтобы означать группу комплексов контроля безопасности, целенаправленно используемых совместно (например, на одной территории, в рамках группы ТС одного назначения) под единым управлением одного центрального узла системы управления сетью комплексов контроля безопасности (P1202 на Фиг.12), который в одном варианте осуществления может представлять собой центральный сервер. Под единым управлением здесь понимается передача центральным узлом на все комплексы контроля безопасности в рамках одной сети в один период времени согласованных по своим параметрам настроек и выполнение на центральном узле обработки полученных от упомянутых комплексов данных как одного массива взаимосвязанной информации.
[0070] Фиг.1 представляет собой схему функционирования комплекса контроля безопасности на транспортном средстве, согласно одному иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения. На Фиг.1 проиллюстрировано транспортное средство P104, оснащенное комплексом P105 контроля безопасности на транспортном средстве. В качестве транспортного средства P104 может выступать любое транспортное средство, на которое может быть установлен комплекс P105 контроля безопасности, например, но без ограничения упомянутым, автомобиль, автобус, трамвай, троллейбус, поезд, летательный аппарат и т.д. Далее в целях упрощения описания и в качестве одного примера предполагается, что транспортное средство P104, показанное на Фиг.1, представляет собой городской автобус, перемещающийся по некоторому заранее определенному маршруту в городской среде. Во время движения транспортного средства P104, оснащенного комплексом P105 контроля безопасности, по своему маршруту, комплекс P105 контроля безопасности на транспортном средстве постоянно регистрирует доступные данные, связанные с транспортным средством P104 и/или окружением, в котором перемещается транспортное средство P104. Регистрация данных может выполняться по меньшей мере одним средством регистрации. Средством регистрации может быть средство регистрации, входящее в состав самого комплекса, либо средство регистрации, входящее в состав (в комплектацию) транспортного средства.
[0071] Зарегистрированные и/или собранные данные обрабатываются комплексом P105 контроля безопасности для формирования фреймов I104 безопасности посредством разбиения регистрируемых данных. Каждый из полученных в результате разбиения фреймов I104 безопасности содержит часть регистрируемых данных, соответствующую некоторому промежутку времени, с привязкой к географическим координатам транспортного средства P104. Затем, комплексом P105 контроля безопасности производится анализ содержимого формируемого фрейма I104 безопасности для определения скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, соответствующего упомянутому фрейму I104 безопасности. Следует отметить, что упомянутый анализ может производиться с использованием, но без ограничения, динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, который хранится в комплексе P105 контроля безопасности. После определения скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для формируемого фрейма I104 безопасности, комплекс P105 контроля безопасности формирует маркер I103 безопасности, однозначно соответствующий упомянутому некоторому формируемому фрейму I104 безопасности, и включающий в себя, но без ограничения, скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, промежуток времени фрейма безопасности и географические координаты транспортного средства за упомянутый промежуток времени фрейма безопасности (например, вектор изменения географических координат транспортного средства за некоторый промежуток времени). Затем, комплекс P105 контроля безопасности сохраняет сформированные фрейм I104 безопасности и связанный с ним маркер I103 безопасности в средстве хранения данных, например, в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности, и в предпочтительном варианте осуществления передает на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности только формируемые маркеры I103 безопасности. При этом следует отметить, что на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности также могут быть переданы сами фреймы I104 безопасности, и что сохранение фреймов I104 безопасности и маркеров I103 безопасности также может происходить независимо от отправки маркера I103 безопасности и/или фрейма I104 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности. В качестве примера схемы передачи маркеров I103 безопасности и/или фреймов I104 безопасности в одном варианте осуществления, маркеры I103 безопасности передаются постоянно, а фреймы I104 безопасности - только выборочно, на основании перечисленных ниже критериев, чем достигается экономия трафика в каналах P103 беспроводной связи, поскольку маркер I103 безопасности является существенно меньшим по объему, в сравнении с фреймом I104 безопасности, информационным пакетом. Выбор фреймов I104 безопасности для передачи осуществляется на основании анализа величины скалярных значений контрольного показателя уровня безопасности маркеров I103 безопасности, соответствующих фреймам I104 безопасности. Если упомянутая величина превышает предварительно определенный порог, динамически устанавливаемый центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности в зависимости от текущей обстановки в местоположении, в котором находится транспортное средство P104, то такой фрейм, помимо сохранения в средстве хранения данных комплекса контроля безопасности, может быть передан на упомянутый центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности по его запросу. Кроме того, величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности в ходе формирования фрейма I104 анализируется в реальном времени и, если она превысила предварительно определенный порог, а фрейм I104 безопасности сформирован еще не полностью, в соответствии с текущей установленной продолжительностью фрейма, то при определенных условиях, например, но без ограничения упомянутым, текущий фрейм I104 безопасности к этому моменту сформирован менее чем на 50% и/или до окончания формирования фрейма I104 безопасности осталось более 5 минут, формируется дополнительный (внеочередной) маркер I103 безопасности, также однозначно соответствующий данному фрейму I104 безопасности, передаваемый на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности и играющий роль предупреждающего сигнала. Специалисту в данной области техники должно быть понятно, что приведенные в предшествующем предложении условия формирования дополнительного маркера I103 безопасности являются иллюстративными, и также могут быть использованы другие условия, например, текущий фрейм I104 безопасности к настоящему моменту сформирован менее чем на 60% и/или до окончания формирования фрейма I104 безопасности осталось более 2 минут. Таким образом, формирование и передача дополнительного (внеочередного) маркера I103 безопасности позволяет сократить время реакции центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности и ситуационного центра P101 на возможное нарушение безопасности транспортного средства P104. Конкретные параметры условий, при которых формируется внеочередной маркер безопасности, передаются центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности на комплекс P105 контроля безопасности в составе динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности. После получения центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности от комплекса P105 контроля безопасности маркера I103 безопасности, содержащего величину скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, превышающую предварительно установленный порог, в соответствии со своей логикой центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности вносит изменения в динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности и передает его на комплекс P105 контроля безопасности, где он сохраняется в локальном хранилище P225 служебных данных.
[0072] Центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности, получая маркеры I103 безопасности и автоматически анализируя их (блок-схема одного иллюстративного варианта процесса такого анализа приведена на Фиг.10), формирует и постоянно обновляет реестр I101 текущих задач для ситуационного центра. Каждая текущая задача из упомянутого реестра несет в себе информацию о по меньше мере одной выявленной угрозе безопасности транспортного средства P104 и включает в себя по меньшей мере один из маркеров I103 безопасности из числа маркеров I103 безопасности, отобранных центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, а также служебную информацию, например, но без ограничения упомянутым, дату и время формирования задачи, динамический приоритет данной задачи по отношению к другим задачам реестра (то есть временный приоритет, действующий только до момента, пока упомянутый реестр вновь не пополнится новой задачей, после чего приоритет может измениться), хронологический журнал действий операторов ситуационного центра по реагированию на данную задачу, метку завершения обработки задачи и т.д..
[0073] В ситуационном центре P101 реестр I101 текущих задач для ситуационного центра обрабатывается (преимущественно) автоматически, либо с привлечением оператора (примерная конфигурация ситуационного центра проиллюстрирована на Фиг.16). Во время упомянутой обработки выполняется верификация выявленных угроз безопасности, информацию о которых содержат задачи (блок-схема одного иллюстративного варианта процесса такой верификации приведена на Фиг.11). По результатам верификации задачи, она либо помечается как обработанная (и в дальнейшем исключается из реестра I101 текущих задач для ситуационного центра), либо обработка ее продолжается. Один из вариантов продолжения обработки, но без ограничения упомянутым, состоит в выдаче команды центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности на загрузку фрейма I104 безопасности для проведения второй стадии верификации угрозы безопасности (см. этапы S1104 и S1105 на Фиг.11), который соответствует маркеру безопасности, на основании которого центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности была сформирована данная задача. Центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности, в свою очередь, формирует новый динамически набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности для данного комплекса P105 контроля безопасности и передает его по каналам P103 беспроводной связи, но без ограничения беспроводной связью, в отдельных случаях, например, на длительных стоянках или во время нахождения в парке, может использоваться и проводная связь. Преимущественно, такая задача решается в асинхронном режиме, поскольку в какие-то моменты времени транспортное средство P104 может находиться вне зоны доступа каналов P103 беспроводной связи и/или вне зоны доступа беспроводных каналов связи с низкой стоимостью и высокой пропускной способностью (по типу P1204 на Фиг.12). Как только, исходя из складывающейся ситуации с каналами связи, передача запрошенного фрейма I104 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности становится возможной, он загружается туда комплексом P105 контроля безопасности и подсоединяется к задаче ситуационного центра, из которой он был запрошен, в качестве дополнительного информационного пакета. При обновлении реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, указанный фрейм I104 безопасности загружается в ситуационный центр P101 и используется для верификации угроз безопасности транспортного средства P104.
[0074] Предусматривается также вариант действий операторов и/или автоматизированной системы ситуационного центра, когда задача по контролю безопасности формируется центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности принудительно, по отдельной команде ситуационного центра P101. Это происходит в том случае, когда событие, произошедшее на борту транспортного средства P104, либо в непосредственной близости от него, не вызвало превышения предварительно определенного порога величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности и не вызвало срабатывания датчиков P201 «Тревога» и/или P202 «Штраф», например, но без ограничения упомянутым, произошло правонарушение в салоне транспортного средства P104 или в непосредственной близости от него, которое не привлекло внимания водителя транспортного средства P104, но могло быть зарегистрировано средствами регистрации установленного на нем комплекса P105 контроля безопасности. В этом случае, механизм загрузки фрейма на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности и в ситуационный центр P101 аналогичен автоматизированному многоэтапному (преимущественно асинхронному) сценарию, описанному выше.
[0075] Описанные выше механизмы информационного взаимодействия формируют, по меньшей мере, трехуровневую иерархическую систему автоматизированного перераспределения информации, необходимой для контроля безопасности транспортного средства. При этом, в упомянутой системе по меньшей мере два нижних уровня иерархии полностью автоматизированы, т.е. уровень комплекса P105 контроля безопасности, установленного на транспортном средстве P104 и уровень центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности, а третий уровень, т.е. уровень ситуационного центра P101, имеет как полностью автоматизированный режим работы, так и режим работы, предусматривающий участие человека-оператора. В упомянутой системе распространение больших информационных пакетов, сильно загружающих каналы связи, таких как фреймы I104 безопасности, ограничивается соображениями целесообразности, а малые информационные пакеты, мало загружающие каналы связи, такие как маркеры I103 безопасности, передаются между первым и вторым уровнем иерархии без ограничений, а между вторым и третьим уровнем - выборочно, по результатам автоматизированного анализа маркеров I103 безопасности (один иллюстративный вариант блок-схемы данного процесса представлен на Фиг.10). Это позволяет, с одной стороны, оптимизировать использование каналов связи (преимущественно, беспроводных), а с другой стороны - снизить время реакции всей системы контроля безопасности на борту транспортного средства P104 и сконцентрировать ограниченный ресурс ситуационного центра P101 только на маркерах I103 безопасности, прошедших предварительный автоматизированный отбор на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности.
[0076] Центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности также передает на комплекс P105 контроля безопасности внешние команды I105, которые управляют работой комплекса P105 контроля безопасности в целом и включают в себя, но без ограничения упомянутым, команды на включение/отключение комплекса P105 контроля безопасности, команды на включение/отключение отдельных средств регистрации, команды на переключение между различными версиями динамических наборов инструкций (см. P306, P308, P310, P312 и P314 на Фиг.3), команды на переключение между режимами работы комплекса P105 контроля безопасности, например, но без ограничения упомянутым, обычный режим работы, аварийный режим работы и т.д. - такие команды вызывают переключение между отдельными инструкциями в рамках каждого из динамических наборов I106 инструкций. Преимущественно, передача на комплекс P105 контроля безопасности внешних команд I105 осуществляется в асинхронном режиме, поскольку в какие-то моменты времени транспортное средство P104 может находиться вне зоны доступа каналов P103 беспроводной связи. Передача внешних команд I105 на комплекс P105 контроля безопасности производится, как только это, исходя из складывающейся ситуации с каналами связи, становится возможным. Асинхронные внешние команды I105 адресуются модулю P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности и формируются автоматически на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности на основании более общих команд I102 для центрального узла системы управления комплексами безопасности от ситуационного центра P101, исполняющихся центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности в синхронном режиме. Один иллюстративный вариант блок-схемы, где рассматривается порядок формирования таких команд, приводится на Фиг.11. Кроме того, ситуационный центр P101 передает на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности служебные данные I108, назначение и состав которых описан ниже (в описании к фигурам 15 и 16).
[0077] Центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности также передает на комплекс P105 контроля безопасности динамические наборы I106 инструкций. Один иллюстративный пример состава динамических наборов инструкций описан на Фиг.3 (см. P306, P308, P310, P312 и P314 на Фиг.3). Упомянутые динамические наборы I106 инструкций через модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности управляют работой модулей центрального вычислительного узла P223 комплекса P105 контроля безопасности. Преимущественно, передача на комплекс P105 контроля безопасности динамических наборов I106 инструкций осуществляется в асинхронном режиме, поскольку в какие-то моменты времени транспортное средство P104 может находиться вне зоны доступа каналов P103 беспроводной связи. Передача динамических наборов I106 инструкций на комплекс P105 контроля безопасности происходит, как только это, исходя из складывающейся ситуации с каналами связи, становится возможным. Принятые динамические наборы I106 инструкций записываются в локальное хранилище P225 служебных данных. Один иллюстративный вариант осуществления синхронизации с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности подробнее представлен на Фиг.5. Формирование динамических наборов I106 инструкций происходит в автоматизированном режиме на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности, один иллюстративный вариант блок-схемы этого процесса представлен на Фиг.14.
[0078] Центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности также передает на комплекс P105 контроля безопасности извещения I107 безопасности, которые содержат, например, но без ограничения упомянутым, текстовые, речевые либо видео сообщения для пассажиров/экипажа транспортного средства. Извещения I107 безопасности, как отдельные информационные блоки, формируются вне системы контроля безопасности и загружаются на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности в процессе его работы. Передача извещений I107 безопасности на комплекс P105 контроля безопасности осуществляется, преимущественно, в асинхронном режиме, поскольку в какие-то моменты времени транспортное средство P104 может находиться вне зоны доступа каналов P103 беспроводной связи. Передача динамических извещений I107 безопасности на комплекс P105 контроля безопасности происходит, как только это, исходя из складывающейся ситуации с каналами связи, становится возможным. Один иллюстративный вариант осуществления синхронизации с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности подробнее представлен на Фиг.5. Принятые комплексом P105 контроля безопасности извещения I107 безопасности записываются в локальное хранилище P225 служебных данных и, в дальнейшем, демонстрируются на устройстве P230 отображения в салоне (для пассажиров) транспортного средства P104 по команде центрального вычислительного узла P223.
[0079] На Фиг.2 показан один иллюстративный вариант осуществления комплекса P105 контроля безопасности. Проиллюстрированный комплекс P105 контроля безопасности содержит центральный вычислительный узел P223, а также датчики P201-P211, камеры P212-P215, микрофон P216 в кабине/салоне, антенные системы P217-P219, модули P220-P221 связи, модуль Глонасс/GPS, локальные хранилища P224-P225, контроллер P226 датчиков безопасности, коммутатор P227, устройства отображения P228, P230, многоканальное устройство P229 видеозахвата и микрофонный вход P231, подключенные к центральному вычислительному узлу P223. В показанном на Фиг.2 комплексе P105 контроля безопасности датчики P201-P211 и камеры P212-P215 представляют собой множество средств регистрации, входящее в состав комплекса P105 контроля безопасности, однако специалисту в данной области техники должно быть понятно, что некоторые средства регистрации могут отсутствовать, некоторые другие средства регистрации могут быть добавлены, а также то, что комплекс P105 контроля безопасности также может получать данные от средств регистрации, входящих в комплектацию транспортного средства P104.
[0080] Датчик P201 «Тревога» представляет собой устройство, например, но без ограничения упомянутым, кнопку, сенсор, приемник голосовых команд и т.д., которое устанавливается в рабочем пространстве, например, в кабине, водителя, так, что в случае обнаружения водителем возникновения угрозы безопасности для транспортного средства и/или его экипажа/пассажиров, водитель может воздействовать на него для подачи сигнала тревоги. Упомянутый сигнал тревоги передается комплексом P105 контроля безопасности транспортного средства P104 в составе маркера I103 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности, который обрабатывает полученные маркеры безопасности и формирует реестр текущих задач I101 для ситуационного центра с указанием их приоритета.
[0081] Датчик P202 «Штраф» представляет собой устройство, например, но без ограничения упомянутым, кнопку, сенсор, приемник голосовых команд, порт для приема сигнала с внешнего устройства и т.д., которое устанавливается в рабочем пространстве (например, кабине) водителя. В случае обнаружения угрозы безопасности транспортного средства P104 в окружающем его пространстве, например, но без ограничения упомянутым, при нарушении правил дорожного движения другим транспортным средством, находящимся в поле зрения наружных камер транспортного средства P104, на котором установлен комплекс P105 контроля безопасности, датчик P202 «Штраф» активируется водителем, либо автоматизированным средством выявления опасных ситуаций и/или нарушений правил дорожного движения и общественного порядка, например, но без ограничения упомянутым, ультразвуковым датчиком опасного сближения, автономным прибором для выявления нарушений правил дорожного движения, входящими в комплектацию транспортного средства P104. Сигнал, формируемый датчиком P202 «Штраф» передается комплексом P105 контроля безопасности транспортного средства P104 в центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности в составе маркера I103 безопасности. Фреймы I104 безопасности, в пределах которых отмечалось срабатывание датчика P202 «Штраф» автоматически помечаются на самом комплексе P105 контроля безопасности модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, в его локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности, и вносятся в динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности для исключения их циклической перезаписи при заполнении локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности.
[0082] Датчик P203 задымления обнаруживает задымление в салоне транспортного средства или в кабине водителя.
[0083] Датчики P204-P205 температуры (с 1 по N) регистрируют температуру в салоне транспортного средства P104, в кабине водителя, в моторном отсеке и в других частях транспортного средства. Число этих датчиков определяется конструкцией и компоновкой каждого вида транспортного средства P104.
[0084] Датчик P206 уровня топлива регистрирует уровень топлива в топливном баке транспортного средства P104. Таких датчиков также может быть несколько, если у транспортного средства P104 несколько топливных баков.
[0085] Датчик P207 положения дверей регистрирует открытие и/или закрытие дверей транспортного средства P104. В зависимости от основного способа применения конкретной модели транспортного средства P104 и от его конструкции, такой датчик может быть один, например, на автобусе, где открытие и закрытие дверей влияет на безопасность пассажиров при движении, либо их может быть несколько.
[0086] Датчик P208 муфты заднего хода регистрирует факт замыкания муфты заднего хода транспортного средства P104.
[0087] Датчик P209 подсчета пассажиров регистрирует факты посадки/высадки пассажира в/из салона транспортного средства P104 и ведет их подсчет. В зависимости от конструкции конкретной модели транспортного средства P104, таких датчиков может быть один или несколько, например, по числу пассажирских дверей.
[0088] Трехосевой датчик P210 ускорений регистрирует ускорения, возникающие при движении транспортного средства P104. Например, но без ограничения упомянутым, он выдает сигнал при превышении предопределенных пороговых значений ускорений, которым подвергается кузов транспортного средства P104, по одной из трех осей пространственных координат и/или по всем трем осям в сумме, что может быть следствием дорожно-транспортного происшествия с данным транспортным средством P104, либо следствием наезда транспортного средства P104 на препятствие, например, но без ограничения упомянутым, яму, выемку, дорожную неровность, искусственное препятствие, с превышением безопасной для соответствующего препятствия скорости.
[0089] Датчик P211 включения/отключения зажигания регистрирует факт подачи команды на пуск/останов двигателя транспортного средства P104.
[0090] Выступающие в качестве средств регистрации, датчики P201-P211 подключаются к центральному вычислительному узлу P223 через контроллер P226 датчиков безопасности и коммутатор P227. В другом варианте осуществления комплекса P105 контроля безопасности, в качестве средств регистрации к комплексу P105 контроля безопасности могут быть подключены аналогичные датчикам P201-P211 датчики, которыми укомплектовано транспортное средство P104. В этом случае упомянутые датчики транспортного средства P104 могут быть подключены к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности через контроллер P226 датчиков безопасности.
[0091] Выступающие в качестве средств регистрации, IP-камеры P212-P213 подключаются к центральному вычислительному узлу P223 через коммутатор P227, например, по протоколу семейства Ethernet. В другом варианте осуществления комплекса P105 контроля безопасности в качестве средств регистрации к комплексу P105 контроля безопасности могут быть подключены аналогичные IP-камерам P212-P213 IP-камеры, которыми укомплектовано транспортное средство P104. В этом случае упомянутые IP-камеры транспортного средства P104 могут быть подключены к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности через коммутатор P227 (не показано на Фиг.2), например,  по протоколу семейства Ethernet.
[0092] Выступающие в качестве средств регистрации, видеокамеры P214-P215 подключаются к центральному вычислительному узлу P223 через многоканальное устройство P229 видеозахвата. В другом варианте осуществления комплекса P105 контроля безопасности, в качестве средств регистрации к комплексу P105 контроля безопасности могут быть подключены аналогичные видеокамерам P214-P215 видеокамеры, которыми укомплектовано транспортное средство P104. В этом случае упомянутые видеокамеры транспортного средства P104 могут быть подключены к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности через многоканальное устройство P229 видеозахвата через кабельную сеть для передачи аналогового или цифрового видеосигнала.
[0093] Микрофон P216 в кабине/салоне подключается к центральному вычислительному узлу P223 через микрофонный вход P231. В зависимости от размеров, конструкции и компоновки транспортного средства на нем может быть установлен один или несколько микрофонов, например, в кабине водителя и в различных местах салона. В другом варианте осуществления комплекса P105 контроля безопасности в качестве средств регистрации к комплексу P105 контроля безопасности может быть подключен аналогичный микрофону P216 в кабине/салоне микрофон, которым укомплектовано транспортное средство P104. В этом случае упомянутый микрофон транспортного средства P104 может быть подключен к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности через микрофонный вход P231 через кабельную сеть для передачи аналогового или цифрового аудиосигнала.
[0094] В проиллюстрированном на Фиг.2 варианте осуществления комплекса P105 контроля безопасности также могут быть использованы другие виды средств регистрации помимо средств P201-P216.
[0095] Для осуществления комплексом P105 контроля безопасности беспроводной связи, например, с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности подключен модуль P220 связи Wi-Fi, который, в свою очередь, подключен к антенной системе P217 Wi-Fi. Для осуществления комплексом P105 контроля безопасности беспроводной связи, например, с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности вне зоны действия сети Wi-Fi, к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности подключен модуль P221 связи 2G/3G/4G(LTE), который, в свою очередь, подключен к антенной системе P218 2G/3G/4G(LTE). В другом варианте осуществления к комплексу P105 контроля безопасности может быть подключено средство связи, которым укомплектовано транспортное средство, на котором монтируется комплекс P105 контроля безопасности. В этом случае упомянутое средство связи транспортного средства P104 может быть подключено к центральному вычислительному узлу P223 через коммутатор P227 (не показано на Фиг.2) по кабельной сети транспортного средства P104, например,  посредством протокола семейства Ethernet.
[0096] Для получения сигналов спутниковой навигации к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности подключен ГЛОНАСС/GPS модуль P222. Данный ГЛОНАСС/GPS модуль P222 в комплексе P105 контроля безопасности используется в качестве средства регистрации, регистрируя данные о текущем местоположении, например, географические координаты, транспортного средства P104, на котором смонтирован комплекс P105 контроля безопасности. ГЛОНАСС/GPS модуль P222, в свою очередь, подключен к антенной системе P219 ГЛОНАСС/GPS. В другом варианте осуществления для получения сигналов спутниковой навигации к комплексу P105 контроля безопасности, могут быть подключены средства навигации транспортного средства, на котором смонтирован комплекс P105 контроля безопасности. В этом случае упомянутое средство навигации транспортного средства может быть подключено к центральному вычислительному узлу P223 через коммутатор P227 (не показано на Фиг.2) по кабельной сети транспортного средства P104, например,  посредством протокола семейства Ethernet.
[0097] Для хранения на комплексе P105 контроля безопасности маркеров I103 безопасности и фреймов I104 безопасности к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности подключено локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности, которое представляет собой средство хранения данных комплекса P105 контроля безопасности. Дополнительно предусмотрен вариант осуществления комплекса P105 контроля безопасности, когда в качестве локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности к комплексу P105 контроля безопасности может быть подключено внешнее средство хранения данных, которым комплектуется транспортное средство P104. В этом случае упомянутое внешнее средство хранения данных транспортного средства P104 может быть подключено к центральному вычислительному узлу P223 через коммутатор P227 (не показано на Фиг.2) через кабельную сеть транспортного средства P104, например,  посредством протокола семейства Ethernet.
[0098] Для хранения на комплексе P105 контроля безопасности внешних команд I105, динамических наборов I106 инструкций и извещений I107 безопасности к центральному вычислительному узлу P223 комплекса P105 контроля безопасности подключено локальное хранилище P225 служебных данных.
[0099] Устройство P228 отображения в кабине водителя (для водителя) предназначено для отображения информации с тех IP-камер P212-P213 или видеокамер P214-215, которые нацелены на зоны, непросматриваемые с места водителя, например, но без ограничения упомянутым, зоны дверей, мертвые зоны транспортного средства P104, а также зона за транспортным средством P104. В качестве примера, а не ограничения, при срабатывании датчика 208 муфты заднего хода на устройстве P228 отображения в кабине водителя отображается изображение с IP-камеры P212-P213 или видеокамеры P214-P215, нацеленной на заднюю часть транспортного средства P104 и/или на окружение вблизи задней части транспортного средства P104, а при открытии дверей в салоне, отображается изображение с IP-камеры P212-P213 или видеокамеры P214-P215, нацеленной на проемы дверей. Устройство P228 отображения в кабине водителя подключается к центральному вычислительному узлу P223 через коммутатор P227. В зависимости от компоновки, транспортное средство P104 также может комплектоваться одним или несколькими устройствами P228 отображения в кабине водителя, которые работают синхронно друг с другом и подключаются к центральному вычислительному узлу P223 через коммутатор P227.
[0100] Устройство P230 отображения в салоне транспортного средства P104 предназначено для отображения извещений I107 безопасности, например, но без ограничения упомянутым, текстовых, речевых и видео сообщений. Извещения I107 безопасности хранятся в локальном хранилище P225 служебных данных и отображаются в соответствии с динамическим набором P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, получаемом с центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Переключение между различными сообщениями, выводимыми на устройство P230 отображения в салоне транспортного средства происходит при переключении модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности между различными инструкциями динамического набора P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, что происходит при поступлении соответствующей внешней команды I105 на изменение режима работы комплекса P105 контроля безопасности, например, но без ограничения упомянутым, при переключении комплекса P105 контроля безопасности внешней командой I105 с обычного режима работы, когда отображаются извещения нейтрального содержания (например, но без ограничения упомянутым, информационные сообщения для пассажиров), на аварийный режим работы, когда на устройство P230 отображения в салоне выводится предупреждающее сообщение, например, но без ограничения упомянутым, требование сохранять спокойствие и организованно покинуть салон. Устройство P230 отображения в салоне подключается к центральному вычислительному узлу P223 через коммутатор P227. В зависимости от компоновки, транспортное средство P104 может комплектоваться одним или несколькими устройствами P230 отображения в салоне, которые работают синхронно друг с другом и подключаются к центральному вычислительному узлу P223 через коммутатор P227.
[0101] На Фиг.3 показан один иллюстративный вариант осуществления центрального вычислительного узла P223 комплекса P105 контроля безопасности. Модуль P304 многоканальной динамической обработки видеопотоков посредством входящего сигнала I208.2 получает данные от IP-камер P212-213 (см. Фиг.2) через коммутатор P227 (см. Фиг.2), а посредством входящего сигнала I207 получает данные от аналоговых или цифровых видеокамер P214-215 (см. Фиг.2) через многоканальное устройство P229 видеозахвата (см. Фиг.2). Модуль P304 многоканальной динамической обработки видеопотоков выполняет сжатие исходных видеопотоков получаемых от IP-камер (по входящему сигналу I208.2) и аналоговых или цифровых видеокамер (по входящему сигналу I207), разделяет каждый сжатый видеопоток на синхронизированные по времени видеофрагменты в соответствии с текущими установками промежутка времени (продолжительности) фрейма I104 безопасности (см. Фиг.1) и передает эти видеофрагменты в модуль P307 аналитической обработки видеопотоков и модуль P309 формирования фрейма безопасности. Модуль P304 многоканальной динамической обработки видеопотоков действует под управлением модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, который в процессе работы комплекса P105 контроля безопасности задает степень сжатия видеопотоков и другие параметры их обработки.
[0102] Модуль P307 аналитической обработки видеопотоков получает синхронизированные по времени видеофрагменты из модуля P304 многоканальной динамической обработки видеопотоков и решает задачи по анализу видеопотоков, например, но без ограничения упомянутым, распознаванию госномеров других транспортных средств в пространстве, окружающем транспортное средство P104, обнаружению равномерности движения попутного транспорта, обнаружению ДТП, обнаружению движения в салоне во время ночной стоянки, обнаружению нарушений правил дорожного движения и т.д. Выходными данными анализа видеопотоков являются, например, но без ограничения упомянутым, текстовые (алфавитно-цифровые) данные, бинарные данные, битовые маски и т.д. Выходные данные анализа видеопотоков сигнализируют в той или иной форме о результате решения задач анализа видеопотоков. Например, но без ограничения упомянутым, в пространстве, окружающем транспортное средство P104, обнаружено транспортное средство с некоторым госномером из розыскного списка, переданного с динамическим набором P306 инструкций управления видеоаналитикой. В этом случае выходными данными модуля P307 аналитической обработки видеопотоков будет: Да (обнаружено), буквы и цифры выявленного госномера. Для задачи видеоаналитики по выявлению ДТП, в случае выявления ДТП, модуль P307 аналитической обработки видеопотоков выдаст данные: Да (обнаружено). Параметры настроек для каждой из задач видеоаналитики, например, но без ограничения упомянутым, параметры, регулирующие степень чувствительности алгоритмов обнаружения движения в кадре, передаются на модуль P307 аналитической обработки видеопотоков из модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности в ходе работы комплекса P105 контроля безопасности. Модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности получает эти параметры из динамического набора P306 инструкций управления видеоаналитикой, который хранится в локальном хранилище P225 служебных данных.
[0103] Модуль P309 формирования фрейма безопасности получает синхронизированные по времени видеофрагменты от модуля P304 многоканальной динамической обработки видеопотоков, результаты решения задач видеоаналитики от модуля P307 аналитической обработки видеопотоков, данные от ГЛОНАСС/GPS модуля P222 (см. Фиг.2) посредством входящего сигнала I203.2, данные от микрофонного входа P231 (см. Фиг.2) посредством входящего сигнала I206, данные от контроллера P226 датчиков безопасности через коммутатор P227 (см. Фиг.2) посредством входящего сигнала I208.4. Модуль P309 формирования фрейма безопасности управляется модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, получая от него текущие параметры для формирования фреймов I104 безопасности, например, но без ограничения упомянутым, заданный промежуток времени фрейма I104 безопасности, состав данных от доступных средств регистрации, которые должны быть включены в формируемый фрейм I104 безопасности и т.д.. Модуль P309 формирования фрейма безопасности объединяет в пакеты данные, например посредством разбиения упомянутых данных на фреймы I104 безопасности, причем упомянутые данные получаются от всех вышеупомянутых средств регистрации, и направляет сформированные фреймы I104 безопасности в модуль P311 формирования маркера безопасности, а также в модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности.
[0104] Модуль P311 формирования маркера безопасности получает сформированные фреймы I104 безопасности от модуля P309 формирования фрейма безопасности и вычисляет скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности для каждого полученного фрейма I104 безопасности на основании текущего динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, полученного от модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности. Для формирования маркера I103 безопасности модуль P311 формирования маркера безопасности дополнительно получает от ГЛОНАСС/GPS модуля P222 данные о текущих географических координатах транспортного средства P104 посредством входящего сигнала I203.1 и данные от датчика P201 «Тревога» и датчика P202 «Штраф» посредством входящего сигнала I208.3, получаемые через контроллер P226 датчиков безопасности и коммутатор P227 (см. Фиг.2). Маркер I103 безопасности представляет собой информационный пакет, при его формировании, например, но без ограничения упомянутым, формируемому маркеру I103 безопасности присваивается уникальный номер (идентификатор); далее в упомянутый информационный пакет записывается уникальный номер (идентификатор) фрейма I104 безопасности, которому соответствует данный маркер I103 безопасности; дата и время формирования маркера I103 безопасности; географические координаты, определенные в момент начала формирования фрейма I104 безопасности, которому соответствует данный маркер I103 безопасности; географические координаты, определенные в момент завершения формирования фрейма I104 безопасности, которому соответствует данный маркер I103 безопасности, либо текущие географические координаты, получаемые, как указано выше, модулем P311 формирования маркера безопасности посредством входящего сигнала I203.1, т.е. дополнительно, в случае, если данный маркер I103 безопасности является внеочередным; метка-признак, например, но без ограничения упомянутым, алфавитно-цифровой символ, появления в период от начала формирования фрейма I104 безопасности, которому соответствует данный маркер I103 безопасности, до момента завершения формирования данного маркера I103 безопасности сигнала от датчика «Тревога»; метка-признак, например, но без ограничения упомянутым, алфавитно-цифровой символ, появления в период от начала формирования фрейма I104 безопасности, которому соответствует данный маркер I103 безопасности, до момента завершения формирования данного маркера I103 безопасности сигнала от датчика «Штраф»; величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, определенная в период от начала формирования фрейма I104 безопасности, которому соответствует данный маркер I103 безопасности, до момента завершения формирования данного маркера I103 безопасности. Сформированный маркер I103 безопасности передается модулем P311 формирования маркера безопасности в модуль P302 адаптивного управления каналами связи для передачи по каналам P103 беспроводной связи посредством выходных сигналов I201 и I202, и в модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности для записи в связи с соответствующим ему фреймом I104 безопасности.
[0105] Модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности получает сформированный фрейм I104 безопасности от модуля P309 формирования фрейма безопасности и сформированный маркер I103 безопасности от модуля P311 формирования маркера безопасности и помещает их в локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности в связи друг с другом. Модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности функционирует в соответствии с командами модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, который формирует их на основании текущего динамического набора P312 инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности. Модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности возвращает модулю P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности данные о составе и идентификаторах фреймов и маркеров безопасности, помещенных в локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности и модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности записывает эти данные в динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности, после чего упомянутый динамический набор инструкций сохраняется в локальном хранилище P225 служебных данных. Таким образом динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности накапливает сведения о тех фреймах безопасности, которые потенциально могут быть выгружены на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности, либо могут получить в динамическом наборе P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности особую отметку, которая защитит их от циклической перезаписи при заполнении локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности. Кроме того, модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности формирует команды для модуля P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности на основании ранее помещенных в динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности; на основании этих команд модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности выгружает через модуль P302 адаптивного управления каналами связи указанные в командах фреймы I104 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности и возвращает через модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности сведения о состоянии выполнения заданий по выгрузке в динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности, например, но без ограничения упомянутым, сведения о том, что фрейм I104 безопасности с некоторым идентификатором «выгружен»/«не выгружен»/«выгружен частично». Модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности взаимодействует с локальным хранилищем P224 фреймов и маркеров безопасности посредством входного/выходного сигнала I204.
[0106] Модуль P301 управления устройствами отображения получает от модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности команды, которые тот формирует на основании динамического набора P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи; эти команды вызывают переключение режимов отображения устройства P228 отображения в кабине водителя и устройства P230 отображения в салоне (см. Фиг.2). Модуль P301 управления устройствами отображения получает данные видеопотоков от модуля P304 многоканальной динамической обработки видеопотоков и в соответствии с текущими командами, полученными от модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности перенаправляет их в различных сочетаниях на устройство P228 отображения в кабине водителя через коммутатор P227 (см. Фиг.2) посредством выходного сигнала I208.1, при этом модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности формирует эти команды на основании динамического набора P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи. Модуль P301 управления устройствами отображения получает данные извещений безопасности из локального хранилища P225 служебных данных через коммутатор P227 (см. Фиг.2) посредством входного сигнала I205.1 и, в соответствии с командами, полученными от модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, направляет их на устройство P230 отображения в салоне через коммутатор P227 (см. Фиг.2) посредством выходного сигнала I208.1, при этом модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности формирует эти команды на основании динамического набора P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи.
[0107] Модуль P302 адаптивного управления каналами связи получает команды на изменение режимов работы от модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, при этом модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности формирует эти команды на основании динамического набора P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи. В соответствии с текущим выбранным режимом работы модуль P302 адаптивного управления каналами связи передает по каналам P103 беспроводной связи, посредством выходных сигналов I201 и I202, маркеры I103 безопасности, получаемые из модуля P311 формирования маркера безопасности и, по отдельным командам от модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности выборочно передает по каналам P103 беспроводной связи, посредством выходных сигналов I201 и I202, фреймы I104 безопасности, получаемые из модуля P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности. Кроме этого, модуль P302 адаптивного управления каналами связи по командам модуля P303 управления ожиданием и приемом внешних команд, инструкций и извещений обеспечивает прием и передачу данных упомянутого модуля P302 адаптивного управления каналами связи посредством входных/выходных сигналов I201 и I202.
[0108] Модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд, инструкций и извещений управляет загрузкой с центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности внешних команд I105, динамического набора P306 инструкций управления видеоаналитикой, динамического набора P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, динамического набора P312 инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности, динамического набора P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности, а также извещений I107 безопасности для пассажиров/экипажа транспортного средства P104, например, но без ограничения упомянутым, текстовых, речевых и/или видео сообщений, и помещает их в локальное хранилище P225 служебных данных (см. Фиг.2) посредством выходного сигнала I205.2. Модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд, инструкций и извещений получает команды для изменения режимов работы из модуля P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, при этом модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности формирует эти команды на основании динамического набора P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи.
[0109] Динамический набор P306 инструкций управления видеоаналитикой загружается на комплекс P105 контроля безопасности через модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд, инструкций и извещений, записывается в локальное хранилище P225 служебных данных и используется модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности для управления работой модуля P307 аналитической обработки видеопотоков при различных состояниях транспортного средства P104, например, но без ограничения упомянутым, при движении, длительной стоянке транспортного средства P104, при попадании его в ДТП и при различных режимах работы комплекса, например, но без ограничения упомянутым, в обычном режиме, в режиме «авария» и т.д., устанавливаемых центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности и ситуационным центром P101 в зависимости от различных событий, происходящих с самим транспортным средством P104 и в окружающем его пространстве, посредством внешних команд I105 в зависимости от результата автоматизированной и/или ручной многоступенчатой верификации угроз, один иллюстративный пример блок-схемы которой приводится на Фиг.11.
[0110] Динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи загружается на комплекс P105 контроля безопасности через модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд, инструкций и извещений, записывается в локальное хранилище P225 служебных данных и используется модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности для управления работой всего комплекса P105 контроля безопасности в целом, например, но без ограничения упомянутым, управления включениями/отключениями комплекса P105 контроля безопасности в соответствии с расписанием, и работой модуля P302 адаптивного управления каналами связи, например, но без ограничения упомянутым, установкой приоритетности использования одних каналов связи по отношению к другим, установкой правил разрешения/запрещения доступа к некоторым каналам связи при некоторой величине скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности и т.д.
[0111] Динамический набор P310 инструкций определения уровня безопасности загружается на комплекс P105 контроля безопасности через модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд, инструкций и извещений, записывается в локальное хранилище P225 служебных данных, после чего передается модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности в модуль P311 формирования маркера безопасности. Упомянутый динамический набор P310 инструкций определения уровня безопасности содержит данные, на основании которых в модуле P311 формирования маркера безопасности выполняется определение скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для текущего фрейма I104 безопасности.
[0112] Динамический набор P312 инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности загружается на комплекс P105 контроля безопасности через модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд, инструкций и извещений, записывается в локальное хранилище P225 служебных данных и используется модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности при формировании команд в модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности, например, но без ограничения упомянутым, команд установления порядка циклической перезаписи ранее помещенных в локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности и/или срока хранения фреймов I104 безопасности в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности.
[0113] Динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности загружается на комплекс P105 контроля безопасности через модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд, инструкций и извещений, сохраняется в локальном хранилище P225 служебных данных, и используется модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности для формирования команд в модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности, например, но без ограничения упомянутым, команд выгрузки некоторого фрейма I104 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг.1), пометки некоторого фрейма I104 безопасности в качестве временно заблокированного для циклической перезаписи и т.д.
[0114] Модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности на основании данных динамического набора P306 инструкций управления видеоаналитикой, динамического набора P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, динамического набора P312 инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности и динамического набора P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности, а также на основе анализа величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для текущего фрейма I104 безопасности, осуществляет скоординированное управление модулем P304 многоканальной динамической обработки видеопотоков, модулем P307 аналитической обработки видеопотоков, модулем P309 формирования фрейма безопасности, модулем P311 формирования маркера безопасности, модулем P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности, модулем P301 управления устройствами отображения, модулем P302 адаптивного управления каналами связи, модулем P303 управления ожиданием и приемом внешних команд, инструкций и извещений, в зависимости от изменения состояния транспортного средства P104, на котором смонтирован комплекс P105 контроля безопасности и изменений в окружающей его обстановке.
[0115] Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения к одному центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности подключается множество комплексов P105 контроля безопасности. При этом обеспечивается общий контроль над всем множеством подключенных  к одному центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности комплексами P105 контроля безопасности путем получения от каждого из комплексов маркеров I103 безопасности и, от некоторых комплексов P105 контроля безопасности,  получения фреймов I104 безопасности (выборочно); одновременно обеспечивается как общее управление всеми упомянутыми комплексами, так и избирательное управление отдельными комплексами P105 контроля безопасности из упомянутого множества комплексов P105 контроля безопасности, подключенных к одному центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Общее управление всеми комплексами P105 контроля безопасности, подключенных к одному центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности, и избирательное управление отдельным комплексом из упомянутого множества, осуществляется путем получения ими внешних команд I105 и динамических наборов I106 инструкций. При общем управлении на все комплексы из упомянутого множества передаются аналогичные внешние команды I105 и динамические наборы I106 инструкций. При индивидуальном управлении внешние команды I105 и динамические наборы I106 инструкций формируются и передаются для конкретного экземпляра комплекса P105 контроля безопасности, например, но без ограничения упомянутым, после получения от упомянутого комплекса маркера I103 безопасности, в котором величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности превышает установленный порог упомянутой величины.
[0116] Внешние команды I105, полученные комплексом P105 контроля безопасности, позволяют реализовать удаленное централизованное управление упомянутым комплексом в процессе его работы. Например, но без ограничения упомянутым, по получении упомянутой команды комплекс P105 контроля безопасности может выполнить одно из:
передачи на центральный узел некоторого, указанного внешней командой I105, фрейма I104 безопасности из локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности данного комплекса P105 контроля безопасности;
включения/отключения аварийного режима работы данного комплекса P105 контроля безопасности;
осуществления на устройстве P230 отображения в салоне принудительного показа некоторого, указанного внешней командой I105, извещения I107 безопасности из числа ранее переданных на комплекс P105 контроля безопасности с центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности и сохраненных в локальном хранилище P225 служебных данных.
[0117] Динамические наборы I106 инструкций, полученные комплексом P105 контроля безопасности, позволяют реализовать удаленное централизованное управление и динамическую настройку упомянутого комплекса в процессе его работы. Например, но без ограничения упомянутым, по получении упомянутых динамических наборов I106 инструкций комплекс P105 контроля безопасности может изменить следующие динамические настройки:
осуществить сокращение или увеличение периода формирования фрейма I104 безопасности (подробнее см. динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи,  Фиг.3), что позволяет соотнести размер информационного пакета фрейма I104 безопасности с возможностями доступных каналов связи в той местности, где в текущий момент находится транспортное средство P104, на котором установлен комплекс P105 контроля безопасности (в качестве примера, если доступны только каналы связи с ограниченной пропускной способностью, период формирования фрейма I104 безопасности следует уменьшить и наоборот);
осуществить повышение либо понижение чувствительности комплекса при выявлении возможных угроз безопасности путем повышения или понижения установленного порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности и/или изменения параметров, используемых в модуле P309 формирования фрейма безопасности при определении величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности (подробнее см. динамический набор P310 инструкций определения уровня безопасности, Фиг.3);
осуществить изменение списка доступных в текущий момент каналов связи в модуле P302 адаптивного управления каналами связи (подробнее см. динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, Фиг.3);
осуществить изменение приоритетов отдельных каналов связи в модуле P302 адаптивного управления каналами связи в текущий момент в данной местности (подробнее см. динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи,  Фиг.3);
осуществить изменение режима работы видеоаналитики в модуле P307 аналитической обработки видеопотоков (подробнее см. динамический набор P306 инструкций управления видеоаналитикой,  Фиг.3).
[0118] Индивидуальное управление и изменение настроек комплексов P105 контроля безопасности, осуществляемое центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, к которому подключены упомянутые комплексы, осуществляется в автоматизированном режиме, но также предусматривает участие человека.
[0119] Индивидуальное управление и изменение настроек комплексов P105 контроля безопасности, осуществляемое центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, к которому подключены упомянутые комплексы, реализует адаптивное индивидуальное управление и настройку (перенастройку) упомянутого множества комплексов в процессе их работы с учетом изменяющихся условий на территории, где перемещаются транспортные средства P104, на которых размещены упомянутые комплексы. Упомянутые выше управляющие воздействия осуществляются центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности как реакция на поступающие от каждого из упомянутых комплексов P105 контроля безопасности данные - например, но без ограничения упомянутым после получения от упомянутого комплекса (комплексов) маркера I103 безопасности, в котором значение скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности превышает установленный порог упомянутой величины. Это позволяет автоматизировать и централизовать процессы управления и настройки (перенастройки) определенного парка (множества) комплексов P105 контроля безопасности в процессе их эксплуатации и поддерживать их способность эффективно выполнять целевую задачу по выявлению угроз безопасности при изменяющихся внешних условиях среды на территории, где перемещаются транспортные средства P104, на которых установлены упомянутые комплексы. Одним примером, но без ограничения упомянутым, является ситуация, когда путем изменения динамических настроек необходимо исправить ситуацию, при которой некоторый комплекс P105 контроля безопасности работоспособен, но непрерывно выдает на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности данные об угрозах безопасности, которые не проходят верификации (например, в каждом без исключения маркере I103 безопасности фиксируется величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, превышающая установленный порог упомянутой величины, но дальнейшая верификация упомянутых угроз на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности и в ситуационном центре P101 постоянно не подтверждает упомянутые угрозы). Упомянутый в данном примере комплекс P105 контроля безопасности нуждается в динамической перенастройке, поскольку он не выполняет целевой задачи по выявлению угроз безопасности, но только загружает центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности ложными сообщениями об угрозах безопасности. При большом количестве используемых комплексов P105 контроля безопасности оперативное и удаленное (в процессе работы, не дожидаясь возвращения транспортного средства P104 в парк), автоматизированное и централизованное исправление упомянутых выше ситуаций является ключевым фактором обеспечения выполнения всем упомянутым множеством комплексов P105 контроля безопасности своей целевой задачей по выявлению угроз. Другим примером, но без ограничения упомянутым, является ситуация, когда выявленная комплексом P105 контроля безопасности угроза безопасности подтверждена, и упомянутый комплекс действительно находится в зоне чрезвычайного происшествия. В этой ситуации нужно удаленно, в автоматизированном режиме, индивидуально перевести упомянутый комплекс в аварийный режим работы, а также принять меры к тому, чтобы эффективнее использовать средства регистрации упомянутого комплекса для скорейшей ликвидации чрезвычайной ситуации. Например, но без ограничения упомянутым, выборочно передавать на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности фреймы безопасности с упомянутого комплекса P105 контроля безопасности, изменить для упомянутого комплекса P105 контроля безопасности приоритеты каналов связи, сделав для него доступными более скоростные и более дорогостоящие беспроводные каналы связи, по отдельным внешним командам I105 выводить различные извещения безопасности на устройство P230 отображения в салоне и т.д.
[0120] Приведенные на Фиг.3 иллюстративные логические блоки, модули, и другие элементы центрального вычислительного узла P223, описанные со ссылками на некоторые варианты осуществления, раскрытые выше по тексту, могут быть осуществлены в виде электронных аппаратных средств, программного обеспечения или их комбинаций. Чтобы проиллюстрировать эту взаимозаменяемость аппаратных средств и программного обеспечения, различные иллюстративные компоненты, блоки, модули и другие элементы центрального вычислительного узла P223, были описаны выше в общем виде в терминах их функционального назначения. Осуществлены ли такие функциональные особенности как аппаратные средства или программное обеспечение, зависит от конкретного применения и конструктивных ограничений, наложенных на всю систему. В любом случае, описанные функциональные элементы могут быть осуществлены множеством способов для каждого конкретного применения, но такие решения реализации не должны интерпретироваться как отход от сущности настоящего изобретения.
[0121] Различные иллюстративные логические блоки, модули и другие элементы, описанные со ссылками на варианты осуществления, раскрытые выше, также могут быть осуществлены или реализованы в виде универсального процессора, цифрового сигнального процессора (DSP), специализированной интегральной схемы (ASIC), программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA) или другого программируемого логического устройства, дискретных логических или транзисторных логических элементов, дискретных аппаратных компонентов или любой их комбинации, предназначенной для выполнения описанных в данном документе функций. Упомянутый процессор может быть микропроцессором, но в альтернативе процессор может быть любым обычным процессором, контроллером, микроконтроллером или конечным автоматом. Процессор может также быть осуществлен как комбинация вычислительных устройств, например, комбинация DSP и микропроцессора, комбинация множества микропроцессоров, одного или более микропроцессоров вместе с ядром DSP, или любой другой такой конфигурацией.
[0122] В соответствии с вышесказанным, все упомянутые выше динамические наборы инструкций центрального вычислительного узла P223, а именно динамический набор P306 инструкций управления видеоаналитикой, динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, динамический набор P310 инструкций определения уровня безопасности, динамический набор P312 инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности и динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности могут быть реализованы как в виде информационных пакетов, хранящихся в локальном хранилище P225 служебных данных, так и виде отдельных аппаратных модулей (микросхем) с перепрограммируемой логикой (например, но не ограничиваясь упомянутым, в виде ПЗУ на основе EEPROM, FLASH и т.д.) в составе центрального вычислительного узла P223. В обоих из упомянутых вариантов реализации, упомянутые динамические наборы данных будут связаны с локальным хранилищем P225 служебных данных. В случае реализации упомянутых динамических наборов в виде информационных пакетов, хранящихся в локальном хранилище P225 служебных данных, из упомянутого хранилища они поступают в модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности. В случае реализации упомянутых динамических наборов в виде аппаратных модулей (перепрограммируемых микросхем), информационные пакеты для их перепрограммирования, поступающие с центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности также предварительно будут поступать в локальное хранилище P225 служебных данных и храниться там до завершения процедуры перепрограммирования аппаратных модулей (перепрограммируемых микросхем). Упомянутая выше функциональная связь динамических наборов инструкций в различном варианте их реализации с локальным хранилищем P225 служебных данных отражена на фигуре 3 в виде пунктирного блока P225.
[0123] Фиг.4 представляет один иллюстративный вариант блок-схемы работы комплекса P105 контроля безопасности на транспортном средстве P104 согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0124] На этапе S401, в начале работы комплекса P105 контроля безопасности, осуществляется синхронизация с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности по внешним командам I105, динамическим наборам I106 инструкций и извещениям I107 безопасности. Один иллюстративный вариант процесса синхронизации более подробно рассмотрен на Фиг.5.
[0125] На этапе S402 считываются данные со всех средств регистрации, подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, в том числе, но без ограничения упомянутым, IP- камеры P212-P213, видеокамеры P214-P215, датчики P201-P211, микрофон P216 в кабине/салоне. При этом, могут использоваться средства регистрации как включенные в состав комплекса P105 контроля безопасности, так и средства регистрации, аналогичные средствам P201-P216 регистрации, но включенные в состав комплектации транспортного средства P104.
[0126] На этапе S403 осуществляется формирование фреймов I104 безопасности посредством разбиения данных, считанных со средств регистрации, на фреймы безопасности, образующие непрерывную последовательность во времени, причем фрейм безопасности содержит часть регистрируемых данных, соответствующую некоторому промежутку времени, с привязкой к географическим координатам транспортного средства. Далее, на этапе S406, по данным полностью сформированного фрейма I104 безопасности, в модуле P311 формирования маркера безопасности, формируется маркер I103 безопасности. На этапе S407 сформированный маркер I103 безопасности по доступным каналам связи, через модуль P302 адаптивного управления каналами связи, передается с комплекса P105 контроля безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Один иллюстративный вариант последовательности действий, выполняемой на этапе S407, приведен ниже по тексту на Фиг.8.
[0127] На этапе S405, в модуле P309 формирования фрейма безопасности, на основании данных, считываемых со средств регистрации, подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, на основании данных полученных посредством дополнительной обработки считываемых данных, например, посредством аналитической обработки видеопотоков, а также на основании данных динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности  определяется величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для текущего фрейма I104 безопасности. Упомянутое определение осуществляется в режиме реального времени по мере формирования фрейма безопасности. В качестве примера, а не ограничения настоящего изобретения, определение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности содержит: - сопоставление каждого значения данных, считываемых со средств регистрации, подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, и/или данных, получаемых посредством дополнительной обработки считываемых данных, с данными динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, в котором каждому значению данных назначено некоторое число; - присвоение каждому значению данных, считываемых со средств регистрации, подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, и/или данных, получаемых посредством дополнительной обработки считываемых данных, некоторого числа согласно упомянутому сопоставлению; и - суммирование полученных чисел для вычисления скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности для упомянутого фрейма безопасности. В качестве другого примера, а не ограничения настоящего изобретения, определение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности содержит: - считывание показателей (данных) со средств регистрации, подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, и/или показателей (данных), получаемых посредством дополнительной обработки считываемых данных и подстановка их в качестве значения переменных в некоторое выражение, построенное на множестве элементов (переменных) путем умножения каждого элемента (переменной) на коэффициенты с последующим сложением результатов (например, линейной комбинации), при этом коэффициенты для упомянутой линейной комбинации содержатся в динамическом наборе P310 инструкций определения уровня безопасности, в котором каждому элементу (переменной) линейной комбинации назначен некоторый эмпирический коэффициент;- полученный результат будет являться скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности для упомянутого фрейма безопасности.
[0128] Формирование скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности в модуле P309 формирования фрейма безопасности, контролируется в том же модуле P309 формирования фрейма безопасности на этапе S404, в случае превышения величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности установленного порога упомянутой величины, комплекс P105 контроля безопасности реагирует на это и выполняет определенные действия. Один иллюстративный вариант блок-схемы алгоритма упомянутой выше реакции комплекса P105 контроля безопасности на изменение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, в том числе на превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности установленного порога упомянутой величины, более подробно рассмотрен на Фиг.6.
[0129] На этапе S408 выполняется запись фрейма I104 безопасности и маркера I103 безопасности в локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности. Один иллюстративный вариант последовательности действий, выполняемой на этапе S408, приведен ниже по тексту в качестве описания к Фиг.7. После этого, на этапе S409 выполняется синхронизация локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Один иллюстративный вариант последовательности действий, выполняемой на этапе S409, приведен ниже по тексту на Фиг.9.
[0130] На этапе S410 осуществляется проверка, получена ли внешняя команда I105 на завершение работы комплекса, при этом следует отметить, что внешняя команда I105 на завершение работы комплекса представляет собой только один пример возможной внешней команды I105. Если команда на завершение работы получена, то комплекс P105 контроля безопасности завершает свою работу. Если такая команда не получена, то происходит возврат к этапу S401.
[0131] Фиг.5 представляет собой один иллюстративный вариант последовательности операций, выполняемой на этапе S401 (на Фиг.4) работы комплекса P105 контроля безопасности на транспортном средстве при осуществлении синхронизации с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности по внешним командам I105, динамическим наборам I106 инструкций и извещениям I107 безопасности, согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0132] На этапе S501 модулем P302 адаптивного управления каналами связи осуществляется проверка, имеется ли связь с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Если связь отсутствует, то выполнение этапа S401 сразу же заканчивается и комплекс P105 контроля безопасности переходит к исполнению этапа S402, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4, с прежним вариантом внешних команд I105, динамических наборов I106 инструкций и извещений I107 безопасности. Таким образом, отсутствие связи не приостанавливает работу комплекса P105 контроля безопасности. Следующая попытка получить новые внешние команды I105, динамические наборы I106 инструкций, а также извещения I107 безопасности будет сделана, когда комплекс P105 контроля безопасности повторяя свой функциональный цикл, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4., снова вернется к этапу S401. В случае, если на этапе S501 определяется наличие связи с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, происходит переход на этап S502.
[0133] На этапе S502 комплекс P105 контроля безопасности, через модуль P303 управления ожиданием и приемом внешних команд, инструкций и извещений, выполняет запрос на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности на наличие новых внешних команд I105, динамических наборов I106 инструкций и извещений I107 безопасности, которые в некоторых вариантах осуществления представлены в пакетах данных. Если новые внешние команды I105, динамические наборы I106 инструкций и извещения I107 безопасности не обнаружены, то выполнение этапа S401 сразу же заканчивается и комплекс P105 контроля безопасности переходит к исполнению этапа S402 который представлен на Фиг.4, с прежним вариантом внешних команд I105, динамических наборов I106 инструкций и извещений I107 безопасности. Следующая попытка получить новые внешние команды I105, динамические наборы I106 инструкций, а также извещения I107 безопасности будет сделана, когда комплекс P105 контроля безопасности повторяя свой функциональный цикл, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4., снова вернется к этапу S401. Если же при запросе к центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности обнаружено по меньшей мере одно из новых внешних команд I105, динамических наборов I106 инструкций и извещений I107 безопасности, то происходит переход к этапу S503.
[0134] На этапе S503 происходит считывание с центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности, через модуль P302 адаптивного управления каналами связи, пакетов данных, составляющих по меньшей мере одно из внешних команд I105, динамических наборов I106 инструкций и извещений I107 безопасности и запись считаных пакетов данных в локальное хранилище P225 служебных данных.
[0135] В случае, если комплексом P105 контроля безопасности были считаны и записаны внешние команды I105, то на этапе S504 они выполняются в модуле P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности.
[0136] В случае, если комплексом P105 контроля безопасности были считаны и записаны динамические наборы I106 инструкций, то на этапе S505 они передаются в виде информационных пакетов с обновленными данными в соответствующие наборы инструкций, а именно, в динамический набор P306 инструкций управления видеоаналитикой, динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи, динамический набор P310 инструкций определения уровня безопасности, динамический набор P312 инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности, и динамический набор P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности.
[0137] В случае, если комплексом P105 контроля безопасности были считаны и записаны извещения I107 безопасности, то на этапе S506 они передаются в модуль P301 управления устройствами отображения. Следует отметить, что выполнение всех этапов S504, S505 и S506 не является обязательным и в некоторых случаях, некоторые из них могут не выполняться, например, но без ограничения упомянутым, в случае, если комплексом P105 контроля безопасности были считаны и записаны только внешние команды I105 и динамические наборы I106 инструкций, этап S506 не выполняется.
[0138] После завершения этапов S504, S505 и S506, выполнение этапа S401 сразу же заканчивается и комплекс P105 контроля безопасности переходит к выполнению этапа S402, который показан на Фиг.4.
[0139] Фиг.6 представляет один иллюстративный вариант блок-схемы реализации этапа S404 (на Фиг.4) работы комплекса P105 контроля безопасности на транспортном средстве по реагированию на изменение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности во время формирования фрейма I104 безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0140] На этапе S601 модулем P309 формирования фрейма безопасности осуществляется проверка величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, которая определяется по мере поступления данных со средств регистрации, подключенных к комплексу P105 контроля безопасности, а также от модуля P307 аналитической обработки видеопотоков. В ходе выполнения этапа S601 величина определяемого скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности проверяется в модуле P309 формирования фрейма безопасности условно-непрерывно, например, но без ограничения упомянутым, один раз в секунду, тогда как продолжительность периода формирования фрейма I104 безопасности - две минуты (приведен только один пример продолжительности периода формирования фрейма I104 безопасности). В случае, если текущая величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности не превышает установленного порога упомянутого значения, то происходит переход на этап S606, где осуществляется проверка, завершено ли формирование текущего фрейма I104 безопасности. Если текущий фрейм I104 безопасности еще не сформирован модулем P309 формирования фрейма безопасности, то происходит возврат к этапу S601 - таким образом, процесс, реализующий реакцию комплекса P105 контроля безопасности на изменение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности переключается по короткому циклу между этапами S601 и S606 до тех пор, пока не завершится формирование текущего фрейма I104 безопасности, либо установленный порог скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности не будет превышен. Если на этапе S606 обнаружено, что текущий фрейм I104 безопасности завершен, то выполнение этапа S404 сразу же завершается и происходит переход к выполнению этапа S409 (см. Фиг.4); комплекс P105 контроля безопасности вновь вернется к этому этапу на следующем функциональном цикле, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4. Если на этапе S601 обнаружено, что текущая величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности превышает установленный порог скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, происходит переход на этап S602.
[0141] На этапе S602 осуществляется изменение приоритета каналов связи в модуле P302 адаптивного управления каналами связи, (например, но без ограничения упомянутым, повышается приоритет более скоростных, но более дорогостоящих каналов связи). Сигнал о превышении установленного порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности поступает от модуля P309 формирования фрейма безопасности, который определяет скалярное значение контрольного показателя уровня безопасности, в модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, который, в свою очередь, обращается к динамическому набору P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи и на основании его данных формирует соответствующую команду для модуля P302 адаптивного управления каналами связи. Например, но без ограничения упомянутым, в динамическом наборе P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи установлено, что если выявлено превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности установленного порога упомянутой величины, то первый приоритет получает более скоростной (но и наиболее дорогой из заданных каналов связи) канал беспроводной связи LTE некоторого оператора связи, а более дешевый и более медленный канал 3G другого оператора связи имеет меньший приоритет, но если превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности установленного порога упомянутой величины не выявлено, то приоритеты меняются на обратные (но при этом, в любом случае, наивысший приоритет надо всеми заданными в настройках каналами связи имеет ведомственный канал связи Wi-Fi, доступный только на территории автопарка (потенциально наиболее скоростной из всех беспроводных каналов связи и не требующий оплаты услуг сторонним предприятиям), см. P1204 на Фиг.12). Изменение приоритетов каналов связи необходимо для увеличения вероятности своевременного поступления текущего маркера I103 безопасности и внеочередного маркера I103 безопасности (см. этапы S605, S607, S608) на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности, а также для создания более благоприятных условий для передачи на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности текущего фрейма I104 безопасности, в случае, если он будет затребован ситуационным центром P101 (см. этап S1104 на Фиг.11).
[0142] Далее, на этапе S603 модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности обращается к динамическому набору P312 инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности и формирует команду для модуля P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности для того, чтобы пометить текущий фрейм безопасности как временно не подлежащий циклической перезаписи в динамическом наборе P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности.
[0143] На этапе S604 модуль P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности обращается к динамическому набору P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи и формирует команду для модуля P301 управления устройствами отображения для того, чтобы переключить режим работы устройства P228 отображения в кабине водителя на режим работы с выводом видеопотоков с камер, установленных в салоне транспортного средства P104.
[0144] Далее, на этапе S605 модулем P311 формирования маркера безопасности выполняется проверка, выполнены ли условия формирования внеочередного маркера I103 безопасности. Одним примером условий формирования внеочередного маркера I103 безопасности может быть то, что текущий фрейм I104 безопасности к этому моменту сформирован менее чем на 50% и/или до окончания формирования текущего фрейма I104 безопасности осталось более 5 минут. Конкретные условия, при которых формируется внеочередной маркер I103 безопасности, передаются посредством команды в модуль P311 формирования маркера безопасности модулем P305 адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности, который формирует упомянутую команду на основании динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности.
[0145] В случае, если условия для формирования внеочередного маркера I103 безопасности выполнены, происходит переход к этапу S607, в противном случае, исполнение этапа S404 завершается и происходит переход к выполнению этапа S409 (см. Фиг.4); комплекс P105 контроля безопасности вновь вернется к этапу S605 на следующем функциональном цикле, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4.
[0146] На этапе S607 модулем P311 формирования маркера безопасности формируется и помещается в локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности комплекса P105 контроля безопасности внеочередной маркер I103 безопасности.
[0147] Далее, на этапе S608, внеочередной маркер I103 безопасности передается на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности. После выполнения этапа S608, выполнение этапа S404 завершается и происходит переход к выполнению этапа S409 (см. Фиг.4); комплекс P105 контроля безопасности вновь вернется к этому этапу на следующем функциональном цикле, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4.
[0148] Фиг.7 представляет один иллюстративный вариант блок-схемы реализации этапа S408 (на Фиг.4) работы комплекса P105 контроля безопасности на транспортном средстве по записи фрейма I104 безопасности и маркера I103 безопасности в локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0149] На этапе S701 модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности получает от модуля P309 формирования фрейма безопасности сформированный фрейм I104 безопасности и от модуля P311 формирования маркера безопасности сформированный маркер I103 безопасности. Далее, на этапе S702 модуль P313 управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности анализирует свободное пространство в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности на предмет достаточности свободного пространства для записи сформированных фрейма I104 безопасности и маркера I103 безопасности. В случае, если свободного пространства достаточно, на этапе S702 осуществляется переход к этапу S703, на котором в локальное хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности добавляются сформированные фрейм I104 безопасности и маркер I103 безопасности, после чего исполнение этапа S408 завершается; комплекс P105 контроля безопасности вновь вернется к этому этапу на следующем функциональном цикле, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4. В случае, если свободного пространства недостаточно, то осуществляется переход к этапу S704.
[0150] На этапе S704 осуществляется удаление самого давнего по времени фрейма I104 безопасности и соответствующего ему маркера I103 безопасности из числа фреймов I104 безопасности, не помеченных в динамическом наборе P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности. Таким образом, реализуется циклическая перезапись в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности.
[0151] После выполнения этапа S704 происходит возврат к этапу S702, на котором осуществляется повторный анализ остатка свободного пространства в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности. Это необходимо, так как в период работы комплекса P105 контроля безопасности может измениться размер информационного пакета фрейма I104 безопасности, например, но без ограничения упомянутым, может увеличиться продолжительность периода формирования фрейма I104 безопасности и/или к комплексу P105 контроля безопасности могут быть подключены дополнительные средства регистрации, и, в связи с вышеупомянутыми изменениями, для записи сформированного фрейма I104 безопасности и соответствующего ему маркера I103 безопасности может потребоваться удалить из локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности более одного ранее записанного туда фрейма I104 безопасности и соответствующего ему маркера I103 безопасности. В связи с этим предусматривается, что для записи сформированного фрейма I014 безопасности и соответствующего ему маркера I103 безопасности в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности, может потребоваться повторить этапы S702 и S704 более одного раза.
[0152] Фиг.8 представляет один иллюстративный вариант блок-схемы реализации этапа S407 (на Фиг.4) работы комплекса P105 контроля безопасности на транспортном средстве по передаче маркера I103 безопасности по доступным каналам связи на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0153] На этапе S801 модуль P302 адаптивного управления каналами связи получает от модуля P311 формирования маркера безопасности маркер (маркеры) I103 безопасности, еще не переданный (не переданные) на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Далее, на этапе S802 модулем P302 адаптивного управления каналами связи выполняется проверка, имеется ли в текущий момент времени связь с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности посредством по меньшей мере одного из каналов связи, доступных для комплекса P105 контроля безопасности на транспортном средстве P104. Если связь с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности в текущий момент времени отсутствует, то выполнение этапа S407 сразу же завершается и осуществляется переход к этапу S408, показанному на фигуре 4; комплекс P105 контроля безопасности вновь вернется к выполнению этапа S407 на следующем функциональном цикле, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4. В случае, если на этапе S802 обнаружено, что связь может быть осуществлена по упомянутому по меньшей мере одному из каналов связи, доступных для комплекса P105 контроля безопасности на транспортном средстве P104, то происходит переход к этапу S803.
[0154] На этапе S803, модуль P302 адаптивного управления каналами связи выбирает из каналов связи, по которым в настоящий момент для комплекса P105 контроля безопасности есть связь центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, канал связи с наибольшим приоритетом согласно динамическому набору P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи. Далее, на этапе S804 модулем P302 адаптивного управления каналами связи посредством модуля P220 связи Wi-Fi и антенной системы P217 Wi-Fi и/или посредством модуля P221 связи 2G/3G/4G(LTE) и антенной системы P218 2G/3G/4G(LTE), происходит передача маркера I103 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности.
[0155] Фиг.9 представляет один иллюстративный вариант блок-схемы реализации этапа S409 (на Фиг.4) работы комплекса P105 контроля безопасности на транспортном средстве по осуществлению синхронизации локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0156] На этапе S901  модуль P302 адаптивного управления каналами связи выполняет проверку наличия в текущий момент времени в зоне доступа для комплекса P105 контроля безопасности канала связи с низкой стоимостью и высокой пропускной способностью, например, канала связи, имеющегося в зоне P1204 c Фиг.12, которая будет описана ниже по тексту, для связи с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Например, но без ограничения упомянутым, беспроводной канал связи может быть обеспечен внутриведомственной сетью Wi-Fi, развернутой на территории парка, где хранятся транспортные средства P104, обеспечивающей наивысшую скорость передачи данных по упомянутому беспроводному каналу связи при невысокой стоимости трафика, например, складывающейся только из внутриведомственных накладных расходов при отсутствии абонентской платы  стороннему оператору связи. При наличии в зоне доступа канала связи с низкой стоимостью и высокой пропускной способностью, происходит переход к этапу S902, в противном случае выполнение этапа S409 сразу же завершается и осуществляется переход к этапу S410, показанному на Фиг.4; комплекс P105 контроля безопасности вновь вернется к попыткам синхронизации локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности на следующем функциональном цикле, один иллюстративный пример блок-схемы которого представлен на Фиг.4.
[0157] На этапе S902 выполняется считывание из локального хранилища P225 служебных данных динамического набора P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановок отметок на избранные фреймы безопасности. Далее, на этапе S903 выполняется выгрузка на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности из локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности фреймов безопасности, помеченных к выгрузке в соответствии с динамическим набором P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности, после чего с них снимаются все отметки в упомянутом динамическом наборе P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности.
[0158] Далее, на этапе S904 из локального хранилища P224 фреймов и маркеров безопасности удаляются все выгруженные на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности фреймы I104 безопасности и соответствующие им маркеры I103 безопасности и данные о них удаляются из динамического набора P314 инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановок отметок на избранные фреймы безопасности.
[0159] Фиг.10 представляет собой один иллюстративный вариант блок-схемы автоматизированной обработки центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности маркеров I103 безопасности, поступающих от комплекса P105 контроля безопасности.
[0160] Обрабатывая маркеры I103 безопасности, поступающие от комплекса P105 контроля безопасности, центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности проводит предварительную верификацию угроз безопасности и формирует реестр I101 текущих задач для ситуационного центра (см. Фиг.1).
[0161] На этапе S1001 модуль P1505 приема маркеров I103 безопасности (см. Фиг.15) через модуль P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг.15) принимает от комплекса (или комплексов) P105 контроля безопасности маркер (или маркеры) I103 безопасности, при этом производится проверка того, что принятый маркер I103 безопасности принят от такого экземпляра комплекса P105 контроля безопасности, который задан настройками для данного экземпляра центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности (упомянутые настройки принимаются модулем P1504 приема служебных данных I108 и сохраняются в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности).
[0162] На этапе S1002 принятый от комплекса P105 контроля безопасности маркер I103 безопасности записывается модулем P1505 приема маркеров I103 безопасности в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг.15). За счет того, что каждый принятый маркер I103 безопасности сохраняется в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности, формируется база сведений о том, какие фреймы I104 безопасности, соответствующие принятым маркерам I103 безопасности, за какие периоды времени и с какими векторами изменения географических координат транспортного средства, сформированы и сохранены в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности комплекса P105 контроля безопасности или нескольких таких комплексов P105 контроля безопасности, подключенных к центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности, либо уже выгружены по командам ситуационного центра P101 на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Это позволяет решать вопрос быстрого предварительного поиска информации о том, могло ли быть зафиксировано какое-либо событие средствами регистрации комплекса P105 контроля безопасности или нескольких комплексов P105 контроля безопасности, если известно время и место события. Например, но без ограничения упомянутым, органы внутренних дел расследуют происшествие, которое имело место в некоторой точке, через которую пролегают маршруты нескольких транспортных средств P104, оборудованных комплексами P105 контроля безопасности. При упомянутом происшествии, безопасность ни одного из транспортных средств не была нарушена и потому маркеры безопасности со всех комплексов P105 контроля безопасности никакой информации о происшествии не несут. Однако, происшествие могло быть зафиксировано средствами регистрации одного из комплексов P105 контроля безопасности, например, но без ограничения упомянутым, фронтальной, тыловой или боковой видеокамерой. В этой ситуации, для решения вопроса о том, какой из комплексов P105 контроля безопасности какого из транспортных средств, проезжавших в различное время через определенную точку в пространстве, мог зафиксировать указанное происшествие достаточно провести поиск по маркерам I103 безопасности, сохраненным в хранилище P1511 центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности. Таким образом, без необходимости непосредственного контакта с транспортными средствами P104 и доступа к локальным хранилищам P224 фреймов и маркеров безопасности, смонтированных на них комплексов P105 контроля безопасности, можно получить информацию о том, имеется ли на каком-либо из комплексов P105 контроля безопасности и/или на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности нужный фрейм I104 безопасности, и если таковой имеется, то через ситуационный центр P101 отдать команду I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности на загрузку нужного фрейма I104 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности (и далее, в составе реестра текущих задач I101 для ситуационного центра на ситуационный центр P101).
[0163] На этапах S1003, S1004 и S1005 проводится предварительная верификация угроз безопасности транспортного средства (или средств) P104, на основании принятого от упомянутого транспортного средства (или средств) P104 маркера I103 (или маркеров) безопасности. Предусмотрено, что во время предварительной верификации угроз безопасности на этапах S1003, S1004 и S1005 исключается из дальнейшей обработки (отсеивается) подавляющее большинство маркеров I103 безопасности, что разгружает дальнейшие цепи автоматизированной обработки данных центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности и ситуационного центра P101 от излишней информации.
[0164] На этапе S1003 (модулем P1509 выполнения проверки маркеров I103 безопасности на наличие метки срабатывания датчиков «Тревога» и/или «Штраф», см. Фиг.15) осуществляется проверка, содержит ли принятый на этапе S1001 маркер I103 безопасности по меньшей мере одну из метки срабатывания датчика “Тревога”, метки срабатывания датчика «Штраф», означающую, что в период формирования данного маркера I103 безопасности было зарегистрировано срабатывание датчика P201 «Тревога» и/или датчика P202 «Штраф». Если в результате верификации на этапе S1003 такое срабатывание было обнаружено, то далее обработка текущего маркера I103 безопасности передается на этап S1005, а в противном случае - на этап S1004.
[0165] На этапе S1004 (модулем P1510 выполнения проверки маркеров I103 безопасности на превышение установленного порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, см. Фиг.15) осуществляется проверка, превышает ли величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, содержащаяся в обрабатываемом маркере I103 безопасности, предварительно установленный порог упомянутой величины. Если величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности превышает предварительно установленный порог величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, то далее обработка текущего маркера I103 безопасности передается на этап S1005, а в противном случае - обработка текущего маркера I103 безопасности завершается.
[0166] Этап S1005 завершает предварительную верификацию угроз, информация о которых содержится в маркерах I103 безопасности, посредством выполнения (модулем P1512 проверки маркеров I103 безопасности по географическим координатам, см. Фиг.15) проверки по вектору изменения географических координат транспортного средства, содержащемуся в обрабатываемом маркере I103 безопасности, на предмет того, находилось ли транспортное средство P104 в период формирования данного маркера I103 безопасности в области, где требуется осуществлять централизованный контроль его безопасности, при этом ответ считается отрицательным, если и начальные и конечные географические координаты транспортного средства P104, представленные вектором изменения географических координат транспортного средства, сохраненным в обрабатываемом маркере I103 безопасности, лежат внутри области, где не требуется осуществлять централизованный контроль безопасности транспортного средства P104. В качестве примера можно привести следующую ситуацию: на момент формирования маркера I103 безопасности транспортное средство P104 могло находиться в парке, где контроль за безопасностью транспортного средства P104 осуществляется не общегородскими (региональными) средствами (с использованием ситуационного центра P101 и центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности), а внутриведомственными средствами. При этом, следует отметить, что запись фреймов I104 безопасности осуществляется даже в парке, поскольку это обеспечивает возможность контроля процесса подготовки транспортного средства P104 к рейсу и/или охраны транспортного средства P104 на стоянке посредством комплекса P105 контроля безопасности.
[0167] Соответственно, если маркер I103 безопасности поступил на обработку этапа S1005, а не был отсеян на этапах S1003 и S1004, и, в соответствии с вектором изменения географических координат транспортного средства, содержащимся в маркере I103 безопасности, транспортное средство P104 находилось в области, где требуется централизованный контроль за безопасностью, например, на своем маршруте, то обработка данного маркера I103 безопасности передается на этап S1006; в противном случае, обработка маркера I103 безопасности завершается.
[0168] На этапе S1006 (модулем P1513 формирования задач для ситуационного центра, см. Фиг.15) для каждого маркера I103 безопасности, прошедшего предварительную верификацию угроз безопасности, формируется отдельная задача для обработки в ситуационном центре P101. Состав начальных данных задачи содержит: дату и время формирования задачи; маркер I103 безопасности, на основании которого была сформирована данная задача; номер приоритета данной задачи по отношению к другим задачам, изначально присваивается нулевое значение. По мере обработки, к задаче добавляются и другие данные. Один пример данных, которые добавляются к задаче, но без ограничения упомянутым: дата и время первой и последующих обработок данной задачи на ситуационном центре P101; фрейм I104 безопасности, соответствующий маркеру I103 безопасности, если упомянутый фрейм I104 безопасности был загружен с комплекса P105 контроля безопасности по команде ситуационного центра P101.
[0169] Затем на этапе S1007 (модулем P1513 формирования задач для ситуационного центра, см. Фиг.15) осуществляется запись сформированной задачи в журнал задач для обработки в ситуационном центре P101, который формируется на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности и сохраняется в подключенном к нему хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности. На этапе S1008 (модулем P1514 формирования реестра текущих задач для ситуационного центра, см. Фиг.15) осуществляется добавление сформированной задачи в реестр I101 текущих задач для ситуационного центра. На этапе S1009 (модулем P1515 определения динамического приоритета задач из состава текущего реестра, см. Фиг.15) осуществляется определение приоритета задач в реестре I101 текущих задач для ситуационного центра, с учетом новых добавленных туда задач. Для определения относительного приоритета задач в реестре I101 текущих задач для ситуационного центра, производится сравнение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, который содержится в маркере I103 безопасности, на основании которого сформирована данная задача с величинами скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, которые содержатся в маркерах I103 безопасности, на основании которых сформированы остальные задачи, включенные в реестр текущих задач; причем, приоритет устанавливается тем выше, чем выше у рассматриваемой задачи величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности; причем, при равной величине скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, больший приоритет получает задача, соответствующая маркеру I103 безопасности, который также одновременно содержит метку срабатывания датчика «Тревога». Если у обоих сравниваемых задач присутствует/отсутствует метка срабатывания датчика «Тревога», то задачи с равным по величине скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности получают равный приоритет. На этапе S1010 вновь сформированный реестр I101 текущих задач для ситуационного центра передается в ситуационный центр P101 модулем P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг.15). После чего обработка маркера I103 безопасности на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности завершается.
[0170] Описанный выше процесс предварительной верификации угроз безопасности транспортного средства P104 решает задачу отсеивания лишней информации в виде маркеров, не несущих информации о потенциальных угрозах безопасности, когда от всего потока поступающих маркеров I103 безопасности только небольшая часть подвергается, в составе реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, дальнейшей, более детальной, обработке в ситуационном центре P101. Сохранение всех поступающих маркеров I103 безопасности на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности позволяет осуществлять поиск распределенно хранящихся соответствующих им фреймов I104 безопасности, т.е. большая часть фреймов I104 безопасности находится в локальных хранилищах P224 фреймов и маркеров безопасности комплексов P105 контроля безопасности, установленных на транспортных средствах P104, а меньшая часть - на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Упомянутый поиск может быть осуществлен по произвольному сочетанию многих критериев поиска включающих в себя, но без ограничения упомянутым: время события, время события должно попадать в промежуток между началом и окончанием формирования маркера I103 безопасности, географические координаты события, место события должно иметь географические координаты, близкие к вектору изменения географических координат транспортного средства, содержащемуся в маркере I103 безопасности, наличие метки срабатывания датчика «Тревога», наличие метки срабатывания датчика «Штраф», некоторая величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности.
[0171] Фиг.11 представляет собой один иллюстративный вариант блок-схемы взаимодействия ситуационного центра P101 и центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности. На этапе S1101 ситуационный центр посредством модуля P1601 управления каналами связи ситуационного центра системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг.16) получает реестр I101 текущих задач для ситуационного центра, сформированный центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Далее, на этапе S1102 посредством модуля P1604 диспетчеризации обработки задач из состава реестра I101 (см. Фиг.16) из упомянутого реестра I101 текущих задач для ситуационного центра выбирается задача с наибольшим приоритетом.
[0172] После этого, на этапе S1103 посредством модуля P1606 первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра (см. Фиг.16) выполняется первичная верификация угроз безопасности с использованием оперативных данных, имеющихся в ситуационном центре, состоящая в отсеве ложных угроз (либо излишних сообщений о ранее выявленных угрозах) по формальным критериям, который не мог быть выполнен на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности. К упомянутым оперативным данным относятся, например, но без ограничения упомянутым, сведения о ранее выявленных угрозах, которые в настоящий момент уже обработаны (обрабатываются) ситуационным центром P101. Например, но без ограничения упомянутым, в ситуационном центре P101, на основании ранее обработанных задач из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, появились оперативные данные, что на маршруте, по которому следуют транспортные средства P104, например, автобусы, в некоторой области, географические координаты которой известны, в текущий момент времени образовалась дорожная неровность, которая вызывает срабатывание трехосевого датчика P210 ускорений и, соответственно, превышение установленного порога величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, на всех упомянутых транспортных средствах P104, которые проезжают по упомянутой области маршрута. Предположим, что меры по устранению неровности были приняты, например, были оповещены дорожные службы, по результатам обработки первой же задачи из состава реестра I101 текущих задач для (операторов) ситуационного центра, содержащей маркер I103 безопасности с указанием соответствующих координат, но неровность все еще не устранена. Таким образом, информация о данной угрозе, которая продолжает поступать от транспортных средств P104, проезжающих поврежденный участок дороги в упомянутой области маршрута, формально не является ложной и потому не отсеивается центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, но информация о ней является излишней. Другим примером, но без ограничения упомянутым, первичной верификации угроз на этапе S1103 является ситуация, когда на территории, по которой перемещаются транспортные средства P104 сложилась чрезвычайная ситуация, например, происходит стихийное бедствие и временно отменяется обслуживание задач, содержащих в себе маркеры I103 безопасности, в которых есть метка срабатывания датчика «Штраф», но нет метки срабатывания датчика «Тревога» и величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности не превышает установленный порог, например, но без ограничения упомянутым, причина отмены обработки метки срабатывания датчика «Штраф» может быть в том, что в условиях стихийного бедствия средства регистрации нарушений, подключенные к датчикам «Штраф» на комплексах P105 контроля безопасности, могут временно выдавать некорректные данные.
[0173] Верификация угроз безопасности ситуационным центром P101 на этапе S1103 преимущественно выполняется в автоматизированном режиме на основании параметров для формального отбора, лежащих в пределах состава данных маркеров I103 безопасности, поступающих от смежных автоматизированных систем, например от экспертных систем, которые не рассмотрены в настоящем описании, но также предусматривает участие человека.
[0174] Задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, содержащие сведения об угрозах, например, в виде маркеров I103 безопасности с превышением величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности предварительно установленного порога упомянутой величины, не прошедших верификацию («Нет» на этапе S1103) отправляются на этап S1109 в обход этапов S1104-S1108. Для тех задач из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, которые прошли первичную верификацию угроз безопасности («Да» на этапе S1103), на этапе S1104 запрашивается фрейм I104 безопасности, который соответствует маркеру I103 безопасности, на основании которого сформирована данная задача. Для этого модулем P1602 формирования команд для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг.16) формируется команда I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности на загрузку некоторого фрейма I104 безопасности, которая обрабатывается центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности, который, в свою очередь, формирует асинхронную внешнюю команду I105 для загрузки указанного фрейма I104 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности.
[0175] Загрузка запрошенного фрейма I104 безопасности на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности осуществляется преимущественно в асинхронном режиме, так как комплекс P105 контроля безопасности, в локальном хранилище P224 фреймов и маркеров безопасности которого находится запрошенный фрейм I104 безопасности может в какие-то периоды времени быть выключен либо находиться в зоне недоступности каналов связи. Соответственно, между поступлением команды на загрузку запрошенного фрейма I104 безопасности и выполнением этой задачи может пройти некоторый промежуток времени (от нескольких минут до нескольких суток). После того, как запрошенный фрейм I104 безопасности загружен на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности, он добавляется к той задаче из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, в рамках которой он был запрошен и передается в ситуационный центр P101.
[0176] Затем, на этапе S1105 в модуле P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности (см. Фиг.16), на основании информации, пакетизированной в упомянутом загруженном фрейме I104 безопасности, осуществляется верификация угроз безопасности для транспортного средства P104 на основе анализа данных фрейма I104 безопасности. За счет того, что фрейм I104 безопасности содержит в себе данные со всех средств регистрации, подключенных к комплексу P105 безопасности за промежуток времени, охватываемый фреймом I104 безопасности, которые синхронизированы по времени, а также по географическим координатам транспортного средства P104 в момент их регистрации, появляется возможность объективной оценки угрозы безопасности по множеству параметров, например, но без ограничения упомянутым, по нескольким синхронизированным по времени видеофрагментам, зарегистрированным видеокамерами, установленными в различных местах транспортного средства P104, по записям показаний датчиков, также привязанным ко времени, по данным модуля P307 аналитической обработки видеопотоков. Верификация угроз безопасности ситуационным центром P101 на этапе S1105 преимущественно выполняется в автоматизированном режиме с использованием смежных автоматизированных систем, например, но без ограничения упомянутым, экспертных систем, на основании пакетизированных данных фрейма I104 безопасности, но также предусматривает участие человека.
[0177] Задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, содержащие сведения об угрозах, например, в виде маркеров I103 безопасности с превышением величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности предварительно установленного порога упомянутого значения, не прошедших верификацию на этапе S1105 («Нет» на этапе S1105), отправляются на этап S1109 в обход этапов S1106-S1108. Для тех задач из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, которые прошли верификацию угроз безопасности на этапе S1105 («Да» на этапе S1105), на этапе S1106 посредством модуля P1611 верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации (связи) (см. Фиг.16) осуществляется верификация по дополнительным каналам информации, что предполагает проведение перекрестной проверки факта наличия угрозы по другим, альтернативным каналам поступления информации, например, но без ограничения упомянутым, путем прямого вызова на связь водителя транспортного средства, использования камер наружного наблюдения, стационарно размещенных на территории, где находится транспортное средство P104, камер наружного наблюдения, установленных на летательных аппаратах и т.д. Верификация угроз безопасности ситуационным центром P101 на этапе S1106 преимущественно выполняется в автоматизированном режиме с использованием смежных автоматизированных систем, например, но без ограничения упомянутым, общегородских (региональных) автоматизированных систем управления и распределенных систем безопасности, на основании формализованного запроса на подтверждение наличия, либо отсутствия косвенных признаков нештатной ситуации в области с заданными координатами, но также предусматривает участие человека. Например, но без ограничения упомянутым, ситуационный центр P101 на этапе S1106 в автоматизированном режиме обращается с формальным запросом к смежной автоматизированной системе, например, но без ограничения упомянутым, общегородской (региональной) системе (центру) управления дорожным движением, которая в данном описании не рассматривается, для верификации угрозы безопасности для транспортного средства P104 в области с заданными координатами. По результатам анализа фрейма I104 безопасности на этапе S1105, запрошенного в связи с данным событием на этапе S1104, трехосевым датчиком P210 ускорений комплекса P105 контроля безопасности зарегистрировано превышение предопределенных пороговых значений ускорений по сумме для трех осей, что позволяет предполагать дорожно-транспортное происшествие, т.е. столкновение транспортного средства P104 с препятствием либо с другим транспортным средством В ответ на формальный запрос смежная автоматизированная система, например, но без ограничения упомянутым, общегородская система управления дорожным движением, которая в данном описании не рассматривается, возвращает в автоматическом режиме формализованный ответ, содержащий сведения о том, что в области с запрошенными координатами средствами аналитической обработки видеопотоков стационарных камер наблюдения наблюдается равномерное движение транспортных средств и не регистрируются остановившиеся транспортные средства - то есть факт дорожно-транспортного происшествия не подтверждается. Это означает, что упомянутая угроза не прошла верификацию по данному дополнительному каналу информации.
[0178] Задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, содержащие сведения об угрозах, например, в виде маркеров I103 безопасности с превышением величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности предварительно установленного порога упомянутого значения, не прошедших верификацию на этапе S1106 («Нет» на этапе S1106), отправляются на этап S1109 в обход этапов S1107-S1108. Для тех задач из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, которые прошли верификацию угроз безопасности на этапе S1106 («Да» на этапе S1106), предполагается, что угроза безопасности для транспортного средства P104 подтверждена ситуационным центром P101, в связи с чем, данные задачи отправляются на дальнейшую обработку на этап S1107.
[0179] По задачам, прошедшим верификацию на этапе S1106 (Да на этапе S1106) и отправленным на обработку на этап S1107 модулем P1602 формирования команд для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг.16) формируется и передается на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности команда на формирование асинхронной внешней команды I105 для комплекса P105 контроля безопасности для смены режима его работы на аварийный. Далее на этапе S1108 модулем P1613 формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы (см. Фиг.16) в автоматическом режиме формируется формализованный информационный пакет для передачи в экстренные службы, контролирующие территорию, на которой находится транспортное средство P104, например, но без ограничения упомянутым, службы экстренной медицинской помощи, службы безопасности дорожного движения, спасательные службы и т.д. В данный информационный пакет включаются данные той задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, по которой угроза безопасности подтверждена, в следующем составе: номер/идентификатор задачи, дата и время формирования задачи, общее время ее обработки, данные о предварительной верификации на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности на этапах S1003-S1005(см. Фиг.10), данные о верификациях в ситуационном центре P101 на этапах S1103, S1105, S1106 (см. Фиг.11), данные формальных автоматизированных запросов по дополнительным каналам информации, полученные на этапе S1106 модулем P1611 верификации угрозы по дополнительным каналам информации через модуль P1610 сопряжения с региональными системами контроля безопасности и сведения, возвращенные в ответ смежными информационными системами, а также фрейм I104 безопасности, полученный на этапе S1104 с центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности. В случае, если в маркере I103 безопасности, на основании которого была сформирована задача, прошедшая все три стадии верификации в ситуационном центре P101, присутствует метка срабатывания датчика «Штраф», вышеупомянутые данные в автоматизированном режиме передаются также в соответствующие службы, наделенные правом налагать штрафы и другие административные взыскания. Этапы S1107 и S1108 преимущественно выполняются в автоматическом режиме, но также предусматривается возможность участия человека. После выполнения этапов S1107 и S1108 обработка задачи передается на этап S1109.
[0180] На этапе S1109 модулем P1604 диспетчеризации обработки задач из состава реестра I101 (см. Фиг.16) упомянутая выше задача помечается как обработанная и осуществляется переход к этапу S1110. На этапе S1110 все вышеперечисленные данные задачи в машиночитаемой форме помещаются в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности, подключенное к центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности, а обработанная задача исключается из реестра I101 текущих задач для ситуационного центра с целью исключить ее повторную обработку ситуационным центром P101.
[0181] После выполнения этапа S1110 на этапе S1111 модулем P1604 диспетчеризации обработки задач из состава реестра I101 (см. Фиг.16) выполняется проверка, все ли задачи из реестра I101 текущих задач для ситуационного центра уже обработаны. Если на этапе S1111 определено, что обработаны не все задачи («Нет» на этапе S1111), то происходит переход к этапу S1102 и начинается обработка оставшихся задач из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, начиная с задачи с наибольшим приоритетом. Если же все задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра обработаны («Да» на этапе S1111), то осуществляется переход к этапу S1112, на котором проверяется, получена ли команда на завершение работы ситуационного центра P101. Если такая команда не получена («Нет» на этапе S1112), то происходит переход к этапу S1101, на котором ситуационный центр P101 вновь получает от центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности реестр I101 текущих задач для ситуационного центра. Если на этапе S1112 определено, что команда на завершение работы ситуационного центра P101 получена («Да» на этапе S1112), то работа ситуационного центра P101 завершается.
[0182] Фиг.12 представляет собой схему работы сети комплексов контроля безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0183] Сеть комплексов контроля безопасности, как один пример, характеризуется тем, что комплексы P105 контроля безопасности, включенные в упомянутую сеть, в один момент времени могут находиться в различных точках территории, на которой перемещаются транспортные средства, имеющие на борту установленные комплексы P105 контроля безопасности и иметь различные условия по установлению связи с центральный узлом P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности. В частности, ряд транспортных средств с комплексами P105 контроля безопасности может находиться на участках территории, где доступны одновременно несколько каналов связи с различной стоимостью и пропускной способностью, на Фиг.12 в таком участке территории находятся транспортные средства P1209 и P1210; в этом случае связь осуществляется через узлы P1207 связи различных операторов связи - например, но без ограничения упомянутым, 2G/3G/4G(LTE)-базовые станции. При этом, в ситуации, иллюстративный пример которой представлен на Фиг.12, транспортное средство P1209 имеет связь с одним узлом P1207 связи, а транспортное средство P1210 - с несколькими узлами связи, что позволяет комплексу P105 контроля безопасности транспортного средства P1210 через модуль P302 адаптивного управления каналами связи выбирать наиболее приоритетный канал связи в соответствии с динамическим набором P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи и/или использовать несколько доступных каналов связи одновременно, в порядке убывания их приоритета в соответствии с динамическим набором P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи.
[0184] В ситуации, иллюстративный пример которой представлен на Фиг.12, транспортное средство P1211 находится в зоне P1208 временной недоступности каналов связи; а транспортное средство P1206 находится в зоне P1204 доступности канала беспроводной связи с низкой стоимостью и высокой пропускной способностью. Например, но без ограничения упомянутым, зона P1204 доступности канала беспроводной связи с низкой стоимостью и высокой пропускной способностью может быть внутриведомственной сетью Wi-Fi, развернутой на территории парка P1205, где хранятся транспортные средства, иллюстративно изображенные на Фиг.12 в различных ситуациях, такие как P1206, P1209, P1210 и P1211, за счет подключения внутриведомственного узла P1203 связи, обеспечивающего наивысшую скорость передачи данных по беспроводному каналу связи и не предполагающего какой-либо абонентской платы оператору связи.
[0185] Узлы P1207 связи операторов связи и внутриведомственный узел P1203 связи передают полученные от транспортных средств P1206, P1209, P1210 и P1211 маркеры I103 безопасности и фреймы I104 безопасности на центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности и, в свою очередь, получают от него предназначенные для упомянутых комплексов P105 контроля безопасности внешние команды I105, динамические наборы I106 инструкций и извещения I107 безопасности. Связь транспортного средства P1211 с центральным узлом P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности осуществляется асинхронно, в тот момент, когда транспортное средство P1211 перемещается в зону доступности каналов связи.
[0186] Центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности формирует для ситуационного центра P1201 реестр I1201 текущих задач для ситуационного центра аналогично формированию реестра I101 текущих задач для ситуационного центра при управлении комплексом (комплексами) P105 контроля безопасности, не объединенными в сеть комплексов контроля безопасности. Одним иллюстративным примером дополнительной функциональности центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности по сравнению с центральным узлом P102 системы управления комплексами контроля безопасности представлен на Фиг.13 и 14.
[0187] Ситуационный центр P1201 системы управления сетью комплексов контроля безопасности обрабатывает поступающий в него реестр I1201 текущих задач для ситуационного центра аналогично тому, как ситуационный центр P101 обрабатывает поступающий в него реестр I101 текущих задач для ситуационного центра, и, в свою очередь, аналогично, формирует команды I1202 для центрального узла системы управления сетью комплексов контроля безопасности. Кроме того, ситуационный центр P1201 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, аналогично ситуационному центру P101, передает на центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности служебные данные I1203, назначение и состав которых описан ниже (в описании к фигурам 15 и 16).
[0188] Фиг.13 представляет собой один иллюстративный вариант блок-схемы функционального цикла работы центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.
[0189] На этапе S1301 центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности получает маркеры I103 безопасности со всех транспортных средств P104, с установленными на них комплексами P105 контроля безопасности, включенных в состав сети комплексов контроля безопасности. На этапе S1302 среди полученных маркеров I103 безопасности выявляются те, у которых имеется превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности установленного порога упомянутой величины, актуального на данный момент для комплексов контроля безопасности в составе упомянутой сети комплексов контроля безопасности. После этого, на этапе S1303 анализируется пространственное распределение транспортных средств P104, с установленными на них комплексами P105 контроля безопасности, в маркерах I103 безопасности которых выявлено превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности установленного порога упомянутой величины. По результатам этого анализа, на этапе S1304, на основании анализа пространственного распределения маркеров I103 безопасности, выявляются географические зоны возможных чрезвычайных происшествий, где группируются транспортные средства P104, от которых получены маркеры I103 безопасности, где выявлено превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности установленного порога упомянутой величины. Каждой выявленной географической зоне возможных чрезвычайных происшествий присваивается условный номер (идентификатор).
[0190] С учетом выявленных географических зон возможных чрезвычайных происшествий, на этапе S1305, на центральном узле P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, осуществляется формирование реестра I1201 текущих задач для ситуационного центра, при котором к составу данных каждой задачи, по аналогии с задачами реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, добавляется условный номер (идентификатор) географической зоны возможных чрезвычайных происшествий. В том случае, если на этапе S1304 ни одна географическая зона возможных чрезвычайных происшествий не выявлена, либо если маркер I103 безопасности, на основании которого формируется данная задача для реестра I1201 текущих задач для ситуационного центра, содержит вектор изменения географических координат транспортного средства, не соответствующий ни одной из выявленных географических зон возможных чрезвычайных происшествий, номер (идентификатор) географической зоны возможных чрезвычайных происшествий не добавляется к составу данных задачи.
[0191] На этапе S1306, на центральном узле P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, осуществляется реакция на изменение внешних условий среды перемещения транспортных средств P104 и адаптация работы сети комплексов контроля безопасности к новым условиям; один иллюстративный пример блок-схемы этого процесса представлен на Фиг.14.
[0192] На этапе S1307 центральным узлом P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности осуществляется проверка, получена ли команда на завершение работы. Если такая команда получена, то работа центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности завершается; в противном случае происходит возврат к этапу S1301 и функциональный цикл работы центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности повторяется.
[0193] Фиг.14 представляет собой один иллюстративный вариант блок-схемы реализации этапа S1306 с Фиг.13 работы центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности по реагированию на изменение внешних условий среды перемещения транспортных средств P104 и адаптации работы центрального узла P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности к новым условиям.
[0194] На этапе S1401, на центральном узле P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, анализируется общий процент транспортных средств P104, с установленными на них комплексами P105 контроля безопасности, включенных в состав сети комплексов контроля безопасности, от которых поступили маркеры I103 безопасности, в которых выявлено превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности установленного порога упомянутой величины. Далее, на этапе S1402, центральным узлом P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, контролируется, не превышает ли доля транспортных средств P104, с установленными на них комплексами P105 контроля безопасности, включенных в состав сети комплексов контроля безопасности, от которых поступили маркеры I103 безопасности, в которых выявлено превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности установленного порога упомянутой величины, от общего числа транспортных средств P104, включенных в состав сети комплексов контроля безопасности, установленный процент; если такое превышение выявлено («Да» на этапе S1402), то происходит переход к этапу S1404, если же нет («Нет» на этапе S1402) - к этапу S1403.
[0195] На этапе S1404, центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности формирует новые наборы динамических инструкций для комплексов P105 контроля безопасности, согласованные с текущими внешними условиями, например, но без ограничения упомянутым, снежными заносами, ливневыми осадками и т.д., на территории, где находятся и перемещаются транспортные средства P104 включенные в состав сети комплексов контроля безопасности; в частности, но без ограничения упомянутым, пошагово изменяется в большую сторону величина установленного порога значения скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности (величина шагов определяется настройками центрального узла), включенная в состав динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, изменяются приоритеты каналов связи, например, но без ограничения упомянутым, при ухудшении внешних условий повышается приоритет более скоростных, но более дорогостоящих каналов связи, включенных в динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи и т.д.
[0196] Далее, на этапе S1406, вновь сформированные динамические наборы инструкций размещаются на центральном узле P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности, откуда они загружаются комплексами P105 контроля безопасности, установленными на транспортных средствах P104, в процессе синхронизации по внешним командам I105, динамическим наборам I106 инструкций, извещениям I107 безопасности, один иллюстративный вариант блок-схемы которого представлен на Фиг.5. В момент вышеупомянутого размещения вновь сформированных динамических наборов I106 инструкций на центральном узле P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности начинается понижение чувствительности сети комплексов контроля безопасности за счет повышения установленного порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности. Процесс понижения чувствительности завершается как только всеми комплексами P105 контроля безопасности, подключенными к данному центральному узлу P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, будут загружены вновь сформированные динамические наборы I106 инструкций. После выполнения этапа S1406, выполнение этапа S1306 завершается и осуществляется переход к этапу S1307, показанному на Фиг.13; центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности вернется и повторит выполнение этапа S1306 на следующем функциональном цикле, один иллюстративный вариант которого представлен на Фиг.13.
[0197] На этапе S1403, центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности осуществляет контроль того, не меньше ли доля транспортных средств P104, с установленными на них комплексами P105 контроля безопасности, включенных в состав сети комплексов контроля безопасности, от которых поступили маркеры I103 безопасности, в которых выявлено превышение величиной скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности установленного порога упомянутой величины, от общего числа транспортных средств P104, включенных в состав сети комплексов контроля безопасности, установленного процента; если выявлено, что меньше, то происходит переход к этапу S1405, если же нет, то выполнение этапа S1306 завершается.
[0198] На этапе S1405, центральным узлом P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, формируются новые наборы динамических инструкций для комплексов P105 контроля безопасности, согласованные с текущими внешними условиями, например, но без ограничения упомянутым, наступления ясной погоды, сход снежного покрова и т.д., на территории, где находятся и перемещаются транспортные средства P104 включенные в состав сети комплексов контроля безопасности; в частности, но без ограничения упомянутым, изменяется в меньшую сторону величина установленного порога значения скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, включенная в состав динамического набора P310 инструкций определения уровня безопасности, изменяются приоритеты каналов связи, например, но без ограничения упомянутым, понижается приоритет более скоростных, но более дорогостоящих каналов связи, включенные в динамический набор P308 инструкций управления работой комплекса и каналами связи и т.д.
[0199] Далее, на этапе S1407, вновь сформированные динамические наборы инструкций размещаются на центральном узле P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, откуда они загружаются комплексами P105 контроля безопасности, установленными на транспортных средствах P104, в процессе синхронизации по внешним командам I105, динамическим наборам I106 инструкций, извещениям I107 безопасности, один иллюстративный вариант осуществления которой представлен на Фиг.5. В момент вышеупомянутого размещения вновь сформированных динамических наборов I106 инструкций на центральном узле P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности начинается повышение чувствительности сети комплексов контроля безопасности за счет понижения установленного порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности. Процесс повышения чувствительности завершается как только всеми комплексами P105 контроля безопасности, подключенными к данному центральному узлу P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности, будут загружены вновь сформированные динамические наборы I106 инструкций. После выполнения этапа S1407, выполнение этапа S1306 завершается; центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности повторит выполнение этапа S1306 на следующем функциональном цикле, один иллюстративный вариант которого представлен на Фиг.12.
[0200] Важно отметить, что процесс автоматизированной подстройки динамических наборов инструкций, управляющих настройками комплексов P105 контроля безопасности, осуществляется, как показано на Фиг.14, только благодаря анализу и согласованной по времени обработке маркеров I103 контроля безопасности, поступающих от всей сети комплексов контроля безопасности, т.е. от множества комплексов P105 контроля безопасности, смонтированных на транспортных средствах P104, перемещающихся по некоторой территории и отправляющих маркеры I103 безопасности в единый центральный узел P1202 системы управления сетью комплексов контроля безопасности. Для эксплуатации комплексов P105 контроля безопасности, установленных на транспортных средствах P104, не объединенных в сеть контроля безопасности, можно использовать настройки, полученные путем автоматизированной подстройки динамических наборов инструкций для сети комплексов контроля безопасности, для которой один иллюстративный пример блок-схемы представлен на Фиг.14, работающей при сходных условиях внешней среды.
[0201] На Фиг.15 показан один иллюстративный вариант осуществления центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности.
[0202] Модуль P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности управляет переключениями между каналами связи, к которым подключен центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности. К упомянутым каналам связи относится по меньшей мере один из проводного канала связи, общедоступного беспроводного канала связи 2G/3G/4G(LTE), Wi-Fi и прочего, ведомственного беспроводного канала связи. Подключение к центральному узлу P102 системы управления комплексами контроля безопасности более одного канала связи определяется соображениями надежности. В зависимости от настроек, которые определяются текущей телекоммуникационной инфраструктурой в месте расположения центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности, упомянутый центральный узел может принимать и передавать данные по одному или по нескольким упомянутым выше каналам связи одновременно и/или при выходе из строя одного из упомянутых каналов связи, переключаться на резервный канал связи. Модуль P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности в качестве входящих сигналов получает от комплекса (или комплексов) P105 контроля безопасности маркер (или маркеры) I103 безопасности, фрейм (или фреймы) I104 безопасности и получает от ситуационного центра P101 команды I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности и служебные данные I108. Модуль P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности в качестве исходящих сигналов передает на комплекс (или комплексы) P105 контроля безопасности внешние команды I105, динамические наборы I106 инструкций и извещения I107 безопасности и передает на ситуационный центр P101 реестр I101 текущих задач для ситуационного центра.
[0203] Модуль P1505 приема маркеров I103 безопасности принимает от модуля P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности маркер (или маркеры) I103 безопасности. При этом производится проверка того, что упомянутый (упомянутые) маркеры I103 безопасности не был (не были) принят(ы) ранее (т.е. не дублируются), а также проверка того, что упомянутый (упомянутые) маркеры I103 безопасности принят(ы) от такого экземпляра комплекса P105 контроля безопасности, который упомянут в настройках для данного экземпляра центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Маркеры I103 безопасности не соответствующие упомянутым требованиям, не принимаются и далее не обрабатываются (отбрасываются). Маркеры I103 безопасности, соответствующие вышеупомянутым требованиям, передаются в модуль P1509 выполнения проверки маркеров I103 безопасности на наличие метки срабатывания датчиков «Тревога» и/или «Штраф», в модуль P1506 динамического, статистического и пространственного анализа маркеров I103 безопасности и в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0204] В модуле P1509 выполнения проверки маркеров I103 безопасности на наличие метки срабатывания датчиков «Тревога» и/или «Штраф» осуществляется проверка, содержит ли маркер I103 безопасности, полученный от модуля P1505 приема маркеров I103 безопасности, по меньшей мере одну из метки срабатывания датчика “Тревога” и/или метки срабатывания датчика «Штраф», означающую, что в период формирования данного маркера I103 безопасности было зарегистрировано срабатывание датчика «Тревога» и/или датчика «Штраф». Если такое срабатывание было зарегистрировано, то далее обработка текущего маркера I103 безопасности передается в модуль P1512 проверки маркеров I103 безопасности по географическим координатам, а в противном случае - передается в модуль P1510 выполнения проверки маркеров I103 безопасности на превышение установленного порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности.
[0205] В модуле P1510 выполнения проверки маркеров I103 безопасности на превышение установленного порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности осуществляется проверка, превышает ли величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, содержащаяся в обрабатываемом маркере I103 безопасности, предварительно установленный порог упомянутой величины. Сведения о предварительно установленном пороге величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности в упомянутый модуль поступают их хранилища P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности. Если превышение установленного порога упомянутой величины не выявлено, то обработка текущего маркера I103 безопасности завершается (т.е. прерывается без формирования задачи для ситуационного центра P101), в противном случае обрабатываемый маркер I103 безопасности передается в модуль P1512 проверки маркеров I103 безопасности по географическим координатам.
[0206] В модуле P1512 проверки маркеров I103 безопасности по географическим координатам выполняется проверка по вектору изменения географических координат транспортного средства, содержащемуся в обрабатываемом маркере I103 безопасности, находилось ли транспортное средство P104 в период формирования данного маркера I103 безопасности в области, где требуется осуществлять централизованный контроль его безопасности, при этом ответ считается отрицательным, если и начальные и конечные географические координаты транспортного средства P104, представленные вектором изменения географических координат транспортного средства, сохраненным в обрабатываемом маркере I103 безопасности, лежат внутри области, где не требуется осуществлять централизованный контроль безопасности транспортного средства P104. Сведения об областях, где не требуется осуществлять централизованный контроль безопасности транспортного средства P104 поступают из хранилища P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности. Если выясняется, что в период формирования обрабатываемого маркера I103 безопасности транспортное средство P104, на котором смонтирован комплекс P105 контроля безопасности, находилось в области, где требуется осуществлять централизованный контроль его безопасности, то обрабатываемый маркер I103 безопасности передается в модуль P1513 формирования задач для ситуационного центра, в противном случае обработка текущего маркера I103 безопасности завершается (т.е. прерывается без формирования задачи для ситуационного центра P101).
[0207] В модуле P1513 формирования задач для ситуационного центра для каждого поступившего в упомянутый модуль маркера I103 безопасности, формируется отдельная задача для обработки в ситуационном центре P101. Состав начальных данных задачи включает в себя: дату и время формирования задачи, а также все данные обрабатываемого маркера I103 безопасности, на основании которого формируется данная задача. Сформированные задачи для ситуационного центра P101 помещаются в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0208] Модуль P1503 приема фреймов I104 безопасности принимает от модуля P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности фрейм (фреймы) I104 безопасности, загружаемые с комплексов P105 контроля безопасности. Загрузка фрейма I104 безопасности в упомянутый модуль происходит по внешней команде I105, которую пересылает модуль P1502 управления рассылкой внешних команд, инструкций и извещений для комплексов P105 контроля безопасности. Модуль P1503 приема фреймов I104 безопасности контролирует прием только тех фреймов безопасности, загрузка которых была затребована модулем P1502 управления рассылкой внешних команд, инструкций и извещений для комплексов P105 контроля безопасности, прочие фреймы I104 безопасности не принимаются (отсеиваются). Модуль P1503 приема фреймов I104 безопасности передает полученный фрейм безопасности в модуль P1513 формирования задач для ситуационного центра, где упомянутый фрейм I104 безопасности включается в состав данных задачи для ситуационного центра, в рамках верификации которой упомянутый фрейм I104 безопасности был затребован модулем P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности (см. Фиг.16). После чего модуль P1513 формирования задач для ситуационного центра передает обновленную версию задачи, в состав данных которой включен фрейм I104 безопасности, в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0209] В хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности формируется журнал задач для ситуационного центра P101, который пополняется задачами, полученными из модуля P1513 формирования задач для ситуационного центра. Модуль P1514 формирования реестра текущих задач для ситуационного центра отбирает в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности задачи для ситуационного центра P101, которые не имеют отметки о том, что они обработаны ситуационным центром, и формирует из них реестр I101 текущих задач для ситуационного центра. В модуле P1515 определения динамического приоритета задач из состава текущего реестра производится определение относительного динамического приоритета задач в реестре I101 текущих задач для ситуационного центра. Для этого производится сравнение величины скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, который содержится в маркере I103 безопасности, на основании которого сформирована данная задача с величинами скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, которые содержатся в маркерах I103 безопасности, на основании которых сформированы остальные задачи, включенные в реестр текущих задач причем, приоритет устанавливается тем выше, чем выше у рассматриваемой задачи величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности; причем, при равной величине скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности, больший приоритет получает задача, соответствующая маркеру I103 безопасности, который также одновременно содержит метку срабатывания датчика «Тревога». Если у обоих сравниваемых задач присутствует/отсутствует метка срабатывания датчика «Тревога», то задачи с равным по величине скалярным значением контрольного показателя уровня безопасности получают равный приоритет. Далее вновь сформированный (либо переформированный) реестр I101 текущих задач для ситуационного центра передается из модуля P1515 определения динамического приоритета задач из состава текущего реестра в модуль P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности для передачи в ситуационный центр P101 посредством выходного сигнала I101.
[0210] Модуль P1506 динамического, статистического и пространственного анализа маркеров I103 безопасности обрабатывает маркеры I103 безопасности, поступающие в него из модуля P1505 приема маркеров I103 безопасности, при этом выявляется общее число и анализируется пространственное распределение маркеров I103 безопасности, у которых величина скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности превышает установленный порог упомянутой величины. Статистический и пространственный анализ маркеров I103 безопасности выполняется динамически, то есть для каждой новой серии маркеров I103 безопасности, полученных в течение некоторого промежутка времени от каждого из комплексов P105 контроля безопасности, подключенных к данному экземпляру центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Один иллюстративный вариант блок-схемы алгоритма работы модуля P1506 динамического, статистического и пространственного анализа маркеров I103 безопасности представлен на Фиг.13. Показатели, полученные по результатам динамического статистического и пространственного анализа маркеров I103 безопасности передаются в модуль P1508 формирования новых динамических наборов инструкций. Один иллюстративный вариант блок-схемы алгоритма работы модуля P1508 формирования новых динамических наборов инструкций представлен на Фиг.14. Если в модуле P1508 формирования новых динамических наборов инструкций были сформированы новые динамические наборы инструкций (подробнее см. Фиг.14), они помещаются в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0211] Модуль P1504 приема служебных данных I108 обеспечивает прием и обработку на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности различной вспомогательной информации от ситуационного центра (ситуационных центров) P101, притом только от того экземпляра (экземпляров) ситуационного центра (ситуационных центров) P101, который (которые) упоминается (упоминаются) в настройках данного экземпляра центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Например, но не ограничиваясь упомянутым, в состав упомянутых служебных данных I108 входят данные об обработке задачи в ситуационном центре P101, в частности: общее время ее фактической обработки на различных этапах (см. Фиг.11), данные о верификациях в ситуационном центре P101 на этапах S1103, S1105, S1106 (см. Фиг.11), данные формальных автоматизированных запросов по дополнительным каналам информации, полученные на этапе S1106 модулем P1611 верификации угрозы по дополнительным каналам информации через модуль P1610 сопряжения с региональными системами контроля безопасности, и сведения, возвращенные в ответ смежными информационными системами (см. Фиг.11). Упомянутые выше данные передаются модулем P1504 приема служебных данных I108 в модуль P1513 формирования задач для ситуационного центра, где добавляются к данным уже существующей задачи, после чего обновленная версия задачи сохраняется в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности. Кроме этого, но не ограничиваясь упомянутым, в состав служебных данных I108, получаемых модулем P1504 приема служебных данных I108, входят также запросы из модуля P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности на загрузку определенного фрейма I104 безопасности с определенного комплекса P105 контроля безопасности. Модуль P1504 приема служебных данных I108 передает эти запросы в модуль P1507 формирования внешних команд I105 для комплексов P105 контроля безопасности. Помимо этого, но не ограничиваясь упомянутым, в состав служебных данных I08, получаемых модулем P1504 приема служебных данных I108, входят также данные, загружаемые с рабочего места (рабочих мест) P1609 оператора ситуационного центра (см. Фиг.16) для помещения в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности, пример таких данных (но не ограничиваясь упомянутым): динамические наборы I106 инструкций для первоначальной настройки работы центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности и комплексов P105 контроля безопасности, извещения I107 безопасности, сведения о географических координатах областей, где не требуется осуществлять централизованный контроль безопасности транспортного средства P104, перечень экземпляров комплексов P105 контроля безопасности, от которых данный экземпляр центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности должен принимать маркеры I103 безопасности и фреймы I104 безопасности, перечень экземпляров ситуационных центров P101, от которых данный экземпляр центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности должен принимать команды I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности и служебные данные I108.
[0212] Модуль P1507 формирования внешних команд I105 для комплексов P105 контроля безопасности получает через модуль P1501 управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности команды I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности и на основании упомянутых команд формирует внешние команды I105 для комплексов P105 контроля безопасности. Помимо этого, модуль 1507 формирования внешних команд I105 для комплексов P105 контроля безопасности получает из модуля P1504 приема служебных данных I108 запросы от модуля P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности на загрузку определенного фрейма I104 безопасности с определенного комплекса P105 контроля безопасности. Модуль P1507 формирования внешних команд I105 для комплексов P105 контроля безопасности на основании упомянутых запросов формирует соответствующую команду для определенного комплекса P105 контроля безопасности на загрузку с него на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности соответствующего фрейма I104 безопасности. Все команды, сформированные модулем P1507 формирования внешних команд I105 для комплексов P105 контроля безопасности передаются в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности, откуда их получает модуль P1502 управления рассылкой внешних команд, инструкций и извещений для комплексов P105 контроля безопасности. Упомянутая схема передачи команд через промежуточное хранилище связана с тем, что внешние команды I105 передаются на комплексы P105 контроля безопасности в асинхронном режиме, так как упомянутые комплексы могут какое-то время находиться не на связи (например, но не ограничиваясь упомянутым, находиться в зоне P1208 временной недоступности каналов связи, см. Фиг.12). Кроме этого модуль P1502 управления рассылкой внешних команд, инструкций и извещений для комплексов P105 контроля безопасности также в асинхронном режиме отправляет на комплексы P105 контроля безопасности динамические наборы I106 инструкций и извещения I107 безопасности, которые размещаются в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0213] Приведенные на Фиг.15 иллюстративные логические блоки, модули, и другие элементы центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности, описанные со ссылками на некоторые варианты осуществления, раскрытые выше по тексту, могут быть осуществлены в виде электронных аппаратных средств, программного обеспечения или их комбинаций. Чтобы проиллюстрировать эту взаимозаменяемость аппаратных средств и программного обеспечения, различные иллюстративные компоненты, блоки, модули и другие элементы центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности, были описаны выше в общем виде в терминах их функционального назначения. Осуществлены ли такие функциональные особенности как аппаратные средства или программное обеспечение, зависит от конкретного применения и конструктивных ограничений, наложенных на всю систему. В любом случае, описанные функциональные элементы могут быть осуществлены множеством способов для каждого конкретного применения, но такие решения реализации не должны интерпретироваться как отход от сущности настоящего изобретения.
[0214] Различные иллюстративные логические блоки, модули и другие элементы, описанные со ссылками на варианты осуществления, раскрытые выше, также могут быть осуществлены или реализованы в виде универсального процессора, цифрового сигнального процессора (DSP), специализированной интегральной схемы (ASIC), программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA) или другого программируемого логического устройства, дискретных логических или транзисторных логических элементов, дискретных аппаратных компонентов или любой их комбинации, предназначенной для выполнения описанных в данном документе функций. Упомянутый процессор может быть микропроцессором, но в альтернативе процессор может быть любым обычным процессором, контроллером, микроконтроллером или конечным автоматом. Процессор может также быть осуществлен как комбинация вычислительных устройств, например, комбинация DSP и микропроцессора, комбинация множества микропроцессоров, одного или более микропроцессоров вместе с ядром DSP, или любой другой такой конфигурацией.
[0215] На Фиг.16 показан один иллюстративный вариант осуществления ситуационного центра P101 системы управления комплексами контроля безопасности.
[0216] Модуль P1601 управления каналами связи ситуационного центра системы управления комплексами контроля безопасности управляет переключениями между каналами связи, к которым подключен ситуационный центр. К упомянутым каналам связи относится по меньшей мере один из проводного канала связи, общедоступного беспроводного канала связи 2G/3G/4G (LTE), Wi-Fi и прочего, ведомственного беспроводного канала связи. Подключение к ситуационному центру P101 более одного канала связи определяется соображениями надежности. В зависимости от настроек, которые определяются текущей телекоммуникационной инфраструктурой в месте расположения ситуационного центра P101 системы управления комплексами контроля безопасности, упомянутый ситуационный центр может принимать и передавать данные по одному или по нескольким упомянутым выше каналам связи одновременно и/или при выходе из строя одного из упомянутых каналов связи, переключаться на резервный канал связи. Модуль P1601 управления каналами связи ситуационного центра системы управления комплексами контроля безопасности в качестве входящих сигналов получает от центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности реестр I101 текущих задач для ситуационного центра. Модуль P1601 управления каналами связи ситуационного центра системы управления комплексами контроля безопасности в качестве исходящих сигналов передает на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности команды I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности и служебные данные I108.
[0217] Модуль P1604 диспетчеризации обработки задач из состава реестра I101 получает от модуля P1601 управления каналами связи ситуационного центра системы управления комплексами контроля безопасности реестр I101 текущих задач для ситуационного центра и в автоматическом режиме управляет обработкой упомянутых задач в соответствии с их приоритетом в последовательном либо последовательно-параллельном режимах. Предусматривается возможность по команде оператора с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра изменить приоритет определенной задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра (повысить либо понизить его), что бывает необходимо в тех случаях, когда (например, но не ограничиваясь упомянутым) угроза безопасности не проявляется (не обнаруживается) либо не в полной мере проявляется (обнаруживается) в форме, доступной для средств регистрации комплексов P105 контроля безопасности, но оператор ситуационного центра об этой угрозе осведомлен и потому вручную изменяет приоритет задачи по верификации данной угрозы безопасности.
[0218] Задача с наивысшим приоритетом из состава упомянутого реестра, отобранная для первоочередной обработки, передается в модуль P1606 первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра. Данные из состава задачи сверяются с базой данных P1605 оперативных сведений ситуационного центра и принимается решение о необходимости дальнейшей обработки упомянутой задачи (см. также Фиг.11, этап S1103). Предусматривается возможность по команде оператора с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра изменить результат первичной верификации упомянутой задачи (пройдена/не пройдена) исходя из сведений, известных оператору ситуационного центра, но не внесенных в базу данных P1605 оперативных сведений ситуационного центра. В случае, если первичная верификация для упомянутой задачи пройдена, она передается для дальнейшей обработки в модуль P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности, в противном случае упомянутая задача помечается как обработанная (не нуждающаяся в дальнейшей обработке) и сведения об этом, а также сведения о результатах первичной верификации упомянутой задачи передаются в модуль P1603 подготовки служебных данных для загрузки на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности, где, в свою очередь, эти сведения модулем P1513 формирования задач для ситуационного центра дополняют данные упомянутой задачи и упомянутая задача с обновленным содержанием помещается в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0219] Для выполнения обработки задачи в модуле P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности (поступившей в него из модуля P1606 первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра) необходимо загрузить с комплекса P105 контроля безопасности фрейм I104 безопасности, соответствующий маркеру I103 безопасности, на основании которого была сформирована упомянутая задача. Для этого модуль P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности передает запрос в модуль P1602 формирования команд для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности, который, в свою очередь, формирует соответствующую команду I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности. По выполнении этой команды упомянутый фрейм I104 безопасности загружается на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности и модулем P1513 формирования задач для ситуационного центра (см. Фиг.15) добавляется к данным той задачи, для которой модуль P1608 верификации угрозы безопасности на основании фрейма I104 безопасности затребовал упомянутый фрейм I104 безопасности. После этого упомянутая задача вместе с обновленной версией реестра I101 текущих задач для ситуационного центра поступает в ситуационный центр P101 и далее, уже описанным выше порядком, через модуль P1604 диспетчеризации обработки задачи из состава реестра I101 и модуль P1606 первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра снова попадает в модуль P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности. Повторная первичная верификация для упомянутой задачи с добавленным в состав ее данных фреймом I104 безопасности модулем P1606 первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра является необходимой, так как упомянутый фрейм I104 безопасности с комплекса P105 контроля безопасности может быть получен только в асинхронном режиме (по причинам, которые уже упоминались выше) и к моменту его получения условия первичной верификации могли измениться (например, но не ограничиваясь упомянутым, изменились оперативные данные в базе данных P1605 оперативных сведений ситуационного центра). Для выполнения верификации угрозы безопасности на основе данных упомянутой выше задачи с включенным в ее данные фреймом I104 безопасности, применяются внешние средства анализа пакетизированных данных фрейма I104 безопасности, подключаемые через модуль P1607 сопряжения с внешними экспертными системами анализа данных фрейма безопасности. Упомянутые внешние экспертные системы, например, но без ограничения упомянутым, могут быть основаны на принципе анализа видеофрагментов либо на комплексном анализе параметров от нескольких типов средств регистрации и формировании на основании упомянутого анализа выводов о том, подтверждается ли угроза безопасности транспортного средства P104 (также см. Фиг.11). Предусматривается возможность по команде оператора с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра изменить результат верификации угрозы безопасности в модуле P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности (пройдена/не пройдена), что бывает необходимо в тех случаях, когда (например, но не ограничиваясь упомянутым) оператор имеет основания оспаривать выводы внешней подключенной экспертной системы. В случае, если верификация на основе анализа фрейма I104 безопасности для упомянутой задачи пройдена, она передается для дальнейшей обработки в модуль P1611 верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации, в противном случае упомянутая задача помечается как обработанная (не нуждающаяся в дальнейшей обработке) и сведения об этом, а также сведения о результатах всех пройденных стадиях верификации упомянутой задачи передаются в модуль P1603 подготовки служебных данных для загрузки на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности, где, в свою очередь, эти сведения в модуле P1513 формирования задач для ситуационного центра дополняют данные упомянутой задачи и упомянутая задача с обновленным содержанием помещается в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0220] Задачи, прошедшие верификацию модулем P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности поступают в модуль P1611 верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации. Для выполнения верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации ситуационный центр P101 через модуль P1610 сопряжения с региональными системами контроля безопасности обращается к внешним системам, с помощью которых можно в автоматизированном режиме, прямо либо косвенно, подтвердить либо опровергнуть нарушение угрозы безопасности в области с указанными координатами (подробнее см. Фиг.11). Предусматривается возможность по команде оператора с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра изменить результат верификации угрозы безопасности посредством модуля P1611 верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации (пройдена/не пройдена), что бывает необходимо в тех случаях, когда (например, но не ограничиваясь упомянутым) оператор имеет основания оспаривать выводы внешней подключенной региональной системы контроля безопасности (см. Фиг.11). В случае, если верификация на основе анализа фрейма I104 безопасности для упомянутой задачи пройдена, она передается для дальнейшей обработки в модуль P1613 формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы, в противном случае упомянутая задача помечается как обработанная (не нуждающаяся в дальнейшей обработке) и сведения об этом, а также сведения о результатах всех пройденных стадиях верификации упомянутой задачи передаются в модуль P1603 подготовки служебных данных для загрузки на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности, где, в свою очередь, упомянутые сведения в модуле P1513 формирования задач для ситуационного центра дополняют данные упомянутой задачи и упомянутая задача с обновленным содержанием помещается в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0221] В модуле P1613 формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы в автоматическом режиме формируется формализованный информационный пакет для передачи в экстренные службы, контролирующие территорию, на которой находится транспортное средство P104, например, но без ограничения упомянутым, службы экстренной медицинской помощи, службы безопасности дорожного движения, спасательные службы и т.д. В данный информационный пакет включаются данные той задачи из состава реестра I101 текущих задач для ситуационного центра, по которой угроза безопасности подтверждена, в следующем составе: номер/идентификатор задачи, дата и время формирования задачи, общее время ее обработки, данные о предварительной верификации на центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности на этапах S1003, S1004 и S1005 (см. Фиг.10), данные о верификациях в ситуационном центре P101 на этапах S1103, S1105, S1106 (см. Фиг.11), данные формальных автоматизированных запросов по дополнительным каналам информации, полученные на этапе S1106 (см. Фиг.11) модулем P1611 верификации угрозы по дополнительным каналам информации через модуль P1610 сопряжения с региональными системами контроля безопасности, и сведения, возвращенные в ответ смежными информационными системами, а также фрейм I104 безопасности, полученный на этапе S1104 (см. Фиг.11) с центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности. Упомянутый формализованный информационный пакет передается в модуль P1612 сопряжения с информационными системами региональных экстренных служб. В случае, если в маркере I103 безопасности, на основании которого была сформирована задача, прошедшая все три стадии верификации в ситуационном центре P101, присутствует метка срабатывания датчика «Штраф», вышеупомянутые данные в автоматизированном режиме модуль P1612 сопряжения с информационными системами региональных экстренных служб передаются также в соответствующие службы, наделенные правом налагать штрафы и другие административные взыскания.
[0222] Кроме того, модуль P1613 формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы вызывает модуль P1602 формирования команд для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности (см. Фиг.16), который генерирует и передает на центральный узел P102 системы управления комплексами контроля безопасности команду на формирование асинхронной внешней команды I105 для смены режима работы на аварийный для того экземпляра комплекса P105 контроля безопасности, который прислал тот маркер I103 безопасности на основании которого была порождена задача, которая поступила для дальнейшей обработки в модуль P1613 формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы. Предусматривается возможность по команде оператора с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра управлять передачей формализованного информационного пакета в экстренные службы. Например, но не ограничиваясь упомянутым, в силу особо тяжкого характера выявленной и верифицированной угрозы безопасности, связанной с чрезвычайным происшествием, нужно безотлагательно отослать формализованный информационный пакет непосредственно в информационную систему штаба по управлению ликвидацией упомянутого чрезвычайного происшествия, который был организован по факту упомянутого происшествия и сопряжение с которым не могло быть заранее предусмотрено в модуле P1612 сопряжения с информационными системами региональных экстренных служб. По завершении формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы, упомянутая задача для ситуационного центра, на основе которой был порожден упомянутый формализованный информационный пакет, помечается как обработанная (не нуждающаяся в дальнейшей обработке) и сведения об этом, а также сведения о результатах всех пройденных стадий верификации упомянутой задачи и сформированный на ее базе упомянутый формализованный информационный пакет передаются в модуль P1603 подготовки служебных данных для загрузки на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности, где, в свою очередь, эти сведения в модуле P1513 формирования задач для ситуационного центра дополняют данные упомянутой задачи и упомянутая задача с обновленным содержанием помещается в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности.
[0223] Рабочее место P1609 оператора ситуационного центра используется для выполнения дополнительных (не обязательных) операций и реализации контрольных функций, которые не затрагивают основной цикл работы ситуационного центра P101, поскольку полностью автоматический режим функционирования для ситуационного центра P101 является основным. С рабочего места P1609 оператора ситуационного центра производится пополнение базы данных P1605 оперативных сведений ситуационного центра, благодаря чему обеспечивается работа модуля P1606 первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра. Кроме того, с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра производится ручное управление приоритетами задач в модуле P1604 диспетчеризации обработки задач из состава реестра I101. Помимо этого, с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра производится ручное регулирование результатов верификации угрозы безопасности в модуле P1608 верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности, а также может быть отдана команда на принудительную загрузку фрейма I104 безопасности для пополнения данных определенной задачи. Например, но не ограничиваясь упомянутым, такая команда может быть отдана по запросу органов внутренних дел в тех случаях, когда средства регистрации комплекса P105 контроля безопасности могли зафиксировать правонарушение, которое само по себе не повлияло уровень безопасности транспортного средства P104 (например, но не ограничиваясь упомянутым, карманную кражу либо драку). Помимо этого, с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра производится передача в модуль P1603 подготовки служебных данных для загрузки на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности, которые предназначены для размещения в хранилище P1511 данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности (так как на самом центральном узле P102 системы управления комплексами контроля безопасности в одном варианте реализации настоящего изобретения рабочего места оператора не предусматривается), пример таких данных (но не ограничиваясь упомянутым): динамические наборы I106 инструкций для первоначальной настройки работы центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности и комплексов P105 контроля безопасности, извещения I107 безопасности, сведения о географических координатах областей, где не требуется осуществлять централизованный контроль безопасности транспортного средства P104 в модуле P1512 проверки маркеров I103 безопасности по географическим координатам (см. Фиг.15), перечень экземпляров комплексов P105 контроля безопасности, от которых данный экземпляр центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности должен принимать маркеры I103 безопасности и фреймы I104 безопасности, перечень экземпляров ситуационных центров P101, от которых данный экземпляр центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности должен принимать команды I102 для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности и служебные данные I108. Помимо этого, с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра производится ручное регулирование результатов верификации угрозы безопасности модуле P1611 верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации, а также в модуле P1613 формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы реализуется дополнительное ручное управления рассылкой упомянутого формализованного информационного пакета при особо тяжелых ситуациях, связанных с угрозой безопасности транспортному средству P104. Кроме этого, с рабочего места P1609 оператора ситуационного центра в модуле P1602 формирования команд для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности может быть реализовано ручное формирование команды для центрального узла P102 системы управления комплексами контроля безопасности, примеры таких команд (но без ограничения упомянутым): команда на принудительное формирование задачи для ситуационного центра на основании определенного (указанного) маркера I103 безопасности в обход предварительной стадии верификации маркеров I103 безопасности (см. Фиг.15)(например, но без ограничения упомянутым, это может потребоваться для получения данных по запросу внутренних дел в тех случаях, когда средства регистрации комплекса P105 контроля безопасности могли зафиксировать правонарушение, которое само по себе не повлияло уровень безопасности транспортного средства P104, одним примером которого служит карманная кража).
[0224] Приведенные на Фиг.16 иллюстративные логические блоки, модули, и другие элементы ситуационного центра P101 , описанные со ссылками на некоторые варианты осуществления, раскрытые выше по тексту, могут быть осуществлены в виде электронных аппаратных средств, программного обеспечения или их комбинаций. Чтобы проиллюстрировать эту взаимозаменяемость аппаратных средств и программного обеспечения, различные иллюстративные компоненты, блоки, модули и другие элементы ситуационного центра P101 системы управления комплексами контроля безопасности, были описаны выше в общем виде в терминах их функционального назначения. Осуществлены ли такие функциональные особенности как аппаратные средства или программное обеспечение, зависит от конкретного применения и конструктивных ограничений, наложенных на всю систему. В любом случае, описанные функциональные элементы могут быть осуществлены множеством способов для каждого конкретного применения, но такие решения реализации не должны интерпретироваться как отход от сущности настоящего изобретения.
[0225] Различные иллюстративные логические блоки, модули и другие элементы, описанные со ссылками на варианты осуществления, раскрытые выше, также могут быть осуществлены или реализованы в виде универсального процессора, цифрового сигнального процессора (DSP), специализированной интегральной схемы (ASIC), программируемой пользователем вентильной матрицы (FPGA) или другого программируемого логического устройства, дискретных логических или транзисторных логических элементов, дискретных аппаратных компонентов или любой их комбинации, предназначенной для выполнения описанных в данном документе функций. Упомянутый процессор может быть микропроцессором, но в альтернативе процессор может быть любым обычным процессором, контроллером, микроконтроллером или конечным автоматом. Процессор может также быть осуществлен как комбинация вычислительных устройств, например, комбинация DSP и микропроцессора, комбинация множества микропроцессоров, одного или более микропроцессоров вместе с ядром DSP, или любой другой такой конфигурацией.
[0226] Вышеописанные варианты осуществления призваны иллюстрировать принципы настоящего изобретения. Следует понимать, что специалисты в данной области техники могут предложить модификации и вариации описанных здесь конфигураций и деталей. Поэтому они подлежат ограничению только объемом нижеследующей формулы изобретения, а не конкретными деталями, представленными посредством описания и объяснения рассмотренных в данном документе вариантов осуществления.
[0227] Список позиционных обозначений
P101, P1201 - Ситуационный центр;
I101, I1201 - Реестр текущих задач для ситуационного центра;
I108, I203 - Служебные данные;
I102 - Команды для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности;
P102 - Центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности;
I103 - Маркер безопасности;
I104 - Фрейм безопасности;
I105 - Внешние команды;
I106 - Динамические наборы инструкций;
I107 - Извещения безопасности;
P103 - Каналы беспроводной связи;
P104, P1206, P1209, P1210 и P1211 - Транспортное средство;
P105 - Комплекс контроля безопасности;
P201 - Датчик “Тревога”;
P202 - Датчик “Штраф”;
P203 - Датчик задымления;
P204 - Датчик температуры 1;
P205 - Датчик температуры N;
P206 - Датчик уровня топлива;
P207 - Датчик положения дверей;
P208 - Датчик муфты заднего хода;
P209 - Датчик подсчета пассажиров;
P210 - Трехосевой датчик ускорений;
P211 - Датчик включения/отключения зажигания;
P212 - IP-камера 1;
P213 - IP-камера N;
P214 - Видеокамера 1;
P215 - Видеокамера N;
P216 - Микрофон в кабине/салоне;
P217 - Антенная система Wi-Fi;
P218 - Антенная система 2G/3G/4G(LTE);
P219 - Антенная система ГЛОНАСС/GPS;
P220 - Модуль связи Wi-Fi;
P221 - Модуль связи 2G/3G/4G(LTE);
P222 - ГЛОНАСС/GPS модуль;
P223 - Центральный вычислительный узел;
P224 - Локальное хранилище фреймов и маркеров безопасности;
P225 - Локальное хранилище служебных данных;
P226 - Контроллер датчиков безопасности;
P227 - Коммутатор;
P228 - Устройство отображения в кабине водителя;
P229 - Многоканальное устройство видеозахвата;
P230 - Устройство отображения в салоне;
P231 - Микрофонный вход;
P301 - Модуль управления устройствами отображения;
P302 - Модуль адаптивного управления каналами связи;
P303 - Модуль управления ожиданием и приемом внешних команд, инструкций и извещений;
P304 - Модуль многоканальной динамической обработки видеопотоков;
P305 - Модуль адаптивной логики работы комплекса контроля безопасности;
P306 - Динамический набор инструкций управления видеоаналитикой;
P307 - Модуль аналитической обработки видеопотоков;
P308 - Динамический набор инструкций управления работой комплекса и каналами связи;
P309 - Модуль формирования фрейма безопасности;
P310 - Динамический набор инструкций определения уровня безопасности;
P311 - Модуль формирования маркера безопасности;
P312 - Динамический набор инструкций управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности;
P313 - Модуль управления локальным хранилищем фреймов и маркеров безопасности;
P314 - Динамический набор инструкций управления выгрузкой фреймов безопасности и простановкой отметок на избранные фреймы безопасности;
I1202 - Команды для центрального узла системы управления сетью комплексов контроля безопасности;
P1202 - Центральный узел системы управления сетью комплексов контроля безопасности;
P1204 - Зона доступности канала беспроводной связи с низкой стоимостью и высокой пропускной способностью;
P1208 - Зона временной недоступности каналов связи;
P1501 - Модуль управления каналами связи центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности;
P1502 - Модуль управления рассылкой внешних команд, инструкций и извещений для комплексов P105 контроля безопасности;
P1503 - Модуль приема фреймов I104 безопасности;
P1504 - Модуль приема служебных данных I108;
P1505 - Модуль приема маркеров I103 безопасности;
P1506 - Модуль динамического, статистического и пространственного анализа маркеров I103 безопасности;
P1507 - Модуль формирования внешних команд I105 для комплексов P105 контроля безопасности;
P1508 - Модуль формирования новых динамических наборов инструкций;
P1509 - Модуль выполнения проверки маркеров I103 безопасности на наличие метки срабатывания датчиков “Тревога” и/или “Штраф”;
P1510 - Модуль выполнения проверки маркеров I103 безопасности на превышение установленного порога скалярного значения контрольного показателя уровня безопасности;
P1511 - Хранилище данных центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности;
P1512 - Модуль проверки маркеров I103 безопасности по географическим координатам;
P1513 - Модуль формирования задач для ситуационного центра;
P1514 - Модуль формирования реестра текущих задач для ситуационного центра;
P1515 - Модуль определения динамического приоритета задач из состава текущего реестра;
P1601 - Модуль управления каналами связи ситуационного центра системы управления комплексами контроля безопасности;
P1602 - Модуль формирования команд для центрального узла системы управления комплексами контроля безопасности;
P1603 - Модуль подготовки служебных данных для загрузки на центральный узел системы управления комплексами контроля безопасности;
P1604 - Модуль диспетчеризации обработки задач из состава реестра I101;
P1605 - База данных оперативных сведений ситуационного центра;
P1606 - Модуль первичной верификации угрозы безопасности на основании оперативных данных ситуационного центра;
P1607 - Модуль сопряжения с внешними экспертными системами анализа данных фрейма безопасности;
P1608 - Модуль верификации угрозы безопасности на основании данных фрейма I104 безопасности;
P1609 - Рабочее место оператора ситуационного центра;
P1610 - Модуль сопряжения с региональными системами контроля безопасности;
P1611 - Модуль верификации угрозы безопасности по дополнительным каналам информации;
P1612 - Модуль сопряжения с информационными системами региональных экстренных служб;
P1613 - Модуль формирования формализованного информационного пакета для передачи в экстренные службы.