ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Планетарная передача, состоящая из: а) двух центральных колес, б) сложного сателлита, имеющего четное количество колес (могут иметь разные диаметры), которые входят между собой в зацепление, а крайние колеса сателлита имеют зацепление с центральными колесами, в) водила сателлитов г) удерживающего устройства, отличающаяся тем, что а) плоскость одного из центральных колес перпендикулярна оси водила, на него может передаваться усилие вращения или оно затормаживается б) другое центральное колесо имеет шаровое соединение с осью водила и ось для подвода усилия вращения или для затормаживания вращения, плоскость этого колеса находится под углом к оси водила в) удерживающее устройство не позволяет наклоненному центральному колесу выйти из зацепления с сателлитом и поддерживает постоянный угол наклона плоскости этого колеса к оси водила г) длина пробега колеса сателлита по не наклоненному центральному колесу должна быть равна длине пробега колеса сателлита по наклоненному центральному колесу, д) длина перпендикуляра, опущенного из точки зацепления наклоненного центрального колеса и колеса сателлита на плоскость не наклоненного колеса, должна быть равна или быть близкой по значению половине суммы двух перпендикуляров, опущенных из точек, находящихся на линии пробега колеса сателлита по наклоненному колесу, причем один из них должен иметь максимально возможную длину, а другой минимально возможную длину, е) линия, проходящая через точки зацепления колес сателлита, может быть ломаной.