СПОСОБ РАБОТЫ ИНЕРЦИОННОГО ДВИГАТЕЛЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СПОСОБА

1. Способ работы инерционного двигателя с использованием не менее двух одинаковых пар дебалансов, в которых их синхронно вращают приводом встречно друг другу с непостоянной скоростью, со сдвигом фаз вращений одной пары относительно другой, отличающийся тем, что сначала из исходного положения начинают вращение первой пары дебалансов с угловым ускорением в течение полуоборота, затем в течение последующего полуоборота начинают замедлять вращение этой пары и, одновременно, из исходного положения начинают вращение второй пары дебалансов с угловым ускорением в течение полуоборота, тем самым, задают начальный сдвиг фаз вращений пар относительно друг друга равный 180 градусам, далее продолжают непрерывное вращение с поочередным ускорением и замедлением пар дебалансов с необходимой частотой и длительностью работы, при этом величину замедления-ускорения пар в течение полуоборота осуществляют приводом с возможностью прихода замедляемых дебалансов в исходное положение одновременно с приходом ускоряемых дебалансов в положение начала замедления, таким образом, в течение каждого полуоборота ускоряемая пара дебалансов всегда движется противоположно замедляемой паре дебалансов вдоль заданного направления, тем самым в течение всего оборота они создают однонаправленную тангенциальную суммарную силу инерции, которую используют для перемещения объекта.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что ускорение и замедление дебалансов поддерживают численно равными.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что ускорение-замедление вращения дебалансов осуществляют с постоянным или с нарастающим угловым ускорением в течение каждого полуоборота.
4. Устройство для перемещения объекта по предлагаемому способу содержит основание, выполненное с возможностью закрепления на корпусе перемещаемого объекта, на котором смонтированы две пары одинаковых дебалансов с приводами для их вращения, отличающееся тем, что дебалансные пары выполнены с возможностью непрерывного симметричного вращения приводами, с возможностью периодического сближения и удаления ускоряемых и замедляемых пар дебалансов относительно друг друга вдоль заданного направления с изменяющейся скоростью и для этого снабжено контроллером приводов вращения дебалансов, датчиками крайних положений дебалансов, расположенных вдоль заданного направления, датчиками скорости их вращения, по выходным сигналам которых контроллер задает приводам величину ускорения-замедления пар дебалансов вдоль заданного направления перемещения объекта с возможностью фиксированного сдвига фаз вращений между парами на 180 градусов.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что на основании выполнены две пары дебалансов с возможностью вращения дебалансов вокруг одной общей геометрической оси.
6. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что на основании выполнены две пары дебалансов с возможностью вращения дебалансов в каждой паре вокруг одной геометрической оси.
7. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что на основании выполнено четыре оси, на каждой из которых смонтирован дебаланс, приводы для их вращения.
8. Устройство по пп. 4 и 7, отличающееся тем, что в каждой паре дебалансы кинематически соединены зубчатой передачей из двух колес с равным числом зубьев.
9. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что снабжено рекуператором энергии при торможении дебалансов, а в приводах вращения для этого используют электромашины обратимого типа.
10. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что в качестве дебалансов применяются шестерни с неуравновешенной массой.
11. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что в качестве приводов вращения дебалансов применяются мотор-редукторы.
12. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что электродвигатели в приводах вращения дебалансов запитаны током пилообразной формы.
13. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что в качестве дебалансов используется неуравновешенная масса ротора и статора электродвигателя.
14. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что в приводах вращения дебалансов используются шаговые электродвигатели.
15. Устройство по пп. 4, 5 и 6, отличающееся тем, что в каждой паре дебалансы выполнены с возможностью вращения в одной плоскости.
16. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что основание выполнено в виде объемного сооружения, например полого цилиндра, внутри которого размещены оборудование, груз и экипаж.