Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком
ROTARY PICKER OF CUCURBITS CROPS WITH PITCHED TRAY

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам, предназначенным для сплошной уборки плодов бахчевых культур.
min
Известен барабанный подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур, содержащий валкообразователь, вкатыватель и плодоподъемный барабан с лопастями, внутри которого размещен лоток для приема плодов. Лопасти выполнены в виде каркаса с эластичным покрытием и закруглением со стороны наружного обода в сторону направления движения по радиусу, равному среднему радиусу подбираемых плодов, зафиксированных между наружным ободом и внутренним каркасом барабана. Лопасти жестко закреплены к внутреннему каркасу с помощью лучей, выполненных составными, наружная часть которых, соединенная с наружным ободом, изготовлена из упруго-эластичного материала с памятью формы. Между лучами лопастей закреплена эластичная сетка. Каркас лопастей имеет внутреннее эластичное покрытие. Боковина каркаса лопасти со стороны входного окна имеет снаружи эластичное покрытие. Боковая стенка лопастного пространства с противоположной стороны входных окон закрыта эластичной сеткой. Снаружи плодоподъемный барабан охватывается ремнями, выполненными из материала с памятью формы, расстояние между которыми равно (0,9-0,95) d минимального диаметра подбираемых плодов (RU, патент №2373685, Барабанный подборщик-погрузчик плодов бахчевых культур / Заявлено 08.04.2008; Опубликовано 27.11.2009. Бюл. №33).
К недостаткам данного подборщика-погрузчика относятся сложность конструкции, низкая надежность подбора плодов, механические повреждения плодов в момент захвата и транспортирования.
Известен также подборщик плодов бахчевых культур, содержащий раму с опорными колесами, левую и правую направляющие плодов, вращающийся барабан от реакции с почвой, один из ободов которого закреплен на оси, а другой - с возможностью перемещения вдоль нее, зажимы с округлой поверхностью разной длины, размещенные с возможностью отклонения внутрь барабана и возврата в исходное положение для удержания плодов, рольганг, плетеотрывной каток и транспортер загрузки. Каждая направляющая плодов выполнена в виде пневматической камеры, размещенной на диске со ступицей, смонтированной с возможностью свободного вращения на оси, установленной под углом к горизонту, в нижней части на периферийной кромке диска по периметру размещены почвозацепы, внешний диаметр пневматической камеры выполнен равным 1500-1900 мм, избыточное давление воздуха в полости камеры установлено равным 0,012-0,016 МПа, а конвергентные поверхности оппозитно установленных левой и правой камер удалены на расстояние не более 60 мм (RU, патент №2317672, Подборщик плодов бахчевых культур / Заявлено 06.07.2006; Опубликовано 27.02.2008. Бюл. №6).
К недостаткам описанного подборщика относятся большое количество поврежденных плодов, сгруживание плодов перед пневматическими направляющими и наматывание плетей на почвозацепы.
Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов, содержащий раму с опорными колесами, прицепную сницу, платформу с копирующими колесами, направитель плодов, левый и правый уборочные роторы, продольный транспортер и транспортер загрузки плодов. Направитель плодов состоит из отдельных копирующих элементов, смонтированных на переднем брусе платформы с возможностью свободного перемещения в вертикальной плоскости, и выполненных в виде лыжи с горизонтальным участком, который по радиусу R переходит в наклонный участок, установленный под углом, совпадающим с углом α наклона платформы к горизонту, под каждым копирующим элементом установлен регулируемый упор, который ограничивает опускание элемента при копировании рельефа поля и подъеме платформы в транспортное положение. (RU, патент №2638652, Роторный подборщик плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов / Заявлено 10.03.2017; Опубликовано 15.12.2017. Бюл. №35).
К недостаткам описанного роторного подборщика плодов бахчевых культур с копирующим направителем плодов, принятого в качестве прототипа, относится не выход части плодов из плодоприемных ячей уборочного ротора, приводящий к их дальнейшему вращению вместе с ротором и выкатыванию обратно на поле, что приводит к дополнительному повреждению плодов.
Сущность заявленного изобретения.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение - получение продукции товарного вида при сплошной механизированной уборке бахчевых культур.
Технический результат - улучшение условий освобождения плодоприемных ячей уборочного ротора от плодов бахчевых культур с целью исключения их выкатывания обратно на поле.
p
я
Указанный технический результат достигается роторным подборщиком плодов бахчевых культур со скатным лотком, содержащим раму с опорными колесами, прицепную сницу, платформу с копирующими колесами, направитель плодов, левый и правый уборочные роторы, транспортер загрузки плодов, согласно изобретению, нижняя плоскость задней части платформы установлена под углом β=20° к горизонту и образует скатный лоток для плодов, причем изгиб платформы расположен на расстоянии  от оси вращения уборочного ротора равном  где R - радиус уборочного ротора; h - глубина плодоприемной ячеи.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично изображен роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком, вид слева.
На фиг. 2 - роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком, вид сверху.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.
Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком содержит раму 1 с опорными колесами 2 и 3, прицепную сницу 4, платформу 5 с копирующими колесами 6 и 7, направитель плодов 8, левый и правый уборочные роторы 9 и 10 и транспортер 11 загрузки плодов.
Рама 1 сварной конструкции опирается на опорные колеса 2 и 3. Рама 1 соединена с навесной системой 12 агрегатируемого трактора 13 с помощью прицепной сницы 4, которая имеет возможность поворота относительно рамы 1 для перевода подборщика в транспортное и рабочее положение. К навесной системе 12 закреплено дополнительное прицепное устройство 14 для присоединения к агрегату прицепа 15.
Платформа 5 соединена с рамой 1 шарнирно для ее подъема в транспортное положение с помощью гидроцилиндров, установленных под платформой. Передняя часть платформы 5 опирается на копирующие колеса 6 и 7, установленные с возможностью изменения положения по высоте для обеспечения угла α наклона платформы к горизонту. На переднем крае платформы 5, обращенной в сторону поля, закреплен направитель плодов 8, который обеспечивает подачу плодов к уборочным роторам 9 и 10. Направитель плодов 8 состоит из отдельных копирующих элементов 16, выполненных в виде лыжи и шарнирно смонтированных на переднем брусе платформы 5.
p
я
Нижняя плоскость задней части платформы 5 установлена под углом β=20° к горизонту и образует скатный лоток для плодов 17. Причем изгиб платформы расположен на расстоянии  от оси вращения уборочного ротора равном  где R - радиус уборочного ротора; h - глубина плодоприемной ячеи.
На платформе 5 установлены уборочные роторы 9 и 10, которые вращаются навстречу друг другу от гидромотора 18, подключенного к гидравлической системе трактора 13. По периферии роторов расположены плодоприемные ячеи 19, образованные эластичной лентой. Форма каждой плодоприемной ячеи 19 имеет вид половины эллипса и обеспечивает надежный захват и перемещение плодов бахчевых культур.
В задней части подборщика установлен транспортер 11 загрузки плодов, который опирается на самоустанавливающееся опорное колесо 20 и получает привод от гидромотора, подключенного к гидравлической системе трактора 13.
Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком работает следующим образом.
Прицепная сница 4 переводится в крайнее левое рабочее положение и фиксируется. Гидроцилиндрами платформу 5 подборщика опускают вниз до соприкосновения с поверхностью поля копирующих колес 6 и 7. При этом копирующие элементы 16 так же опускаются горизонтальным участком на поверхность поля.
Гидрораспределителем агрегатируемого трактора 13 включают гидромотор 18 привода уборочных роторов 9 и 10 и гидромотор транспортера 11 загрузки плодов. Скорость вращения уборочных роторов 9 и 10 должна быть равна скорости поступательного движения агрегата. Роторный подборщик плодов начинает свое движение по убираемому полю.
Копирующие элементы 16 скользят по поверхности поля, копируя его рельеф. Уборочные роторы 9 и 10, вращаясь навстречу друг другу, плодоприемными ячеями 19 захватывают плод и перемещают его в среднюю часть подборщика за счет вращательного и толкающего воздействия. При этом плод скользит по копирующим элементам 16, что исключает его повреждение о поверхность поля. Далее плод по направителю плодов 8 вкатывается на платформу 5 и перемещается по ней в заднюю часть. По скатному лотку 17 плоды освобождаются из плодоприемных ячей 19, что предотвращает их дальнейшее вращение вместе с ротором и выкатывание обратно на поле. Затем плоды вкатываются на транспортер загрузки плодов 11, который эластичными лопастями поднимает их в кузов прицепа 15 для дальнейшей транспортировки.
Роторный подборщик плодов бахчевых культур со скатным лотком не требует предварительного валкообразования, что обеспечивает снижение трудоемкости и повышение производительности уборки бахчевых культур с минимальными повреждениями плодов.