СПОСОБ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПРИВЕДЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Устройство для приведения и рулевого управления для транспортного средства, содержащее:
приводное устройство правой стороны для привода колеса правой стороны транспортного средства со скоростью, бесступенчато регулируемой в диапазоне, включающем в себя скорости переднего и заднего хода;
приводное устройство левой стороны для привода колеса левой стороны транспортного средства со скоростью, бесступенчато регулируемой в диапазоне, включающем в себя скорости переднего и заднего хода;
средство управления скоростью, выполненное с возможностью приведения в действие водителем;
средство рулевого управления, выполненное с возможностью приведения в действие водителем;
при этом оба приводных устройства левой и правой стороны управляются усилиями, прилагаемыми водителем к средствам управления с помощью средств управления скоростью и рулевого управления, действующих либо через общий механизм, либо через два механизма, соединенных с соответствующими приводными устройствами, и содержат:
направляющее устройство, образующее направляющий канал и выполненное с возможностью вращения вокруг оси с помощью средства рулевого управления;
механический следящий элемент, выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющего канала с помощью средства управления скоростью; и
соединение между следящим элементом и приводным устройством (устройствами), через которое положение следящего элемента оказывает влияние на скорость колеса транспортного средства,
при этом перемещение средства управления скоростью в первом направлении увеличивает скорость обоих колес как левой, так и правой стороны транспортного средства, перемещение средства управления скоростью во втором направлении, противоположном первому, уменьшает скорость обоих колес как левой, так и правой стороны, так что скорость транспортного средства управляется с помощью средства управления скоростью, а перемещение средства рулевого управления изменяет скорость одного колеса левой или правой стороны друг относительно друга для обеспечения рулевого управления транспортным средством.
2. Устройство по п.1, в котором направляющий канал пересекает собственную ось вращения таким образом, что следящий элемент устанавливается на ось, при этом вращение направляющего канала не осуществляет смещение следящего элемента.
3. Устройство по п.1 или 2, содержащее единый вращательный привод, соединенный через трансмиссию правой стороны с колесом правой стороны транспортного средства для образования приводного устройства правой стороны и через трансмиссию левой стороны с колесом левой стороны транспортного средства для образования приводного устройства левой стороны, при этом обе трансмиссии обеспечивают бесступенчатое регулирование соответствующих передаточных отношений в диапазоне, включающем в себя скорости переднего и заднего хода.
4. Устройство по п.3, в котором трансмиссии содержат соответствующие вариаторы с роликовым трением и тороидальной поверхностью качения.
5. Устройство по п.3, в котором трансмиссии содержат соответствующие гидростатические вариаторы.
6. Устройство по п.3, в котором вращательный привод является двигателем внутреннего сгорания.
7. Устройство по п.3, в котором, когда следящий элемент установлен на ось, обе трансмиссии принимают состояние нейтрального зацепления, которое поддерживается вне зависимости от установки средства рулевого управления.
8. Устройство по п.1, в котором соединение содержит, по меньшей мере, один рычаг.
9. Устройство по п.8, в котором рычаг имеет опору, выполненную с возможностью линейного перемещения для обеспечения перемещения следящего элемента по радиальному направлению вдоль рычага.
10. Устройство по п.9, в котором опора размещена в направляющей и выполнена с возможностью линейного перемещения вдоль нее.
11. Устройство п.3, в котором передаточное отношение обеих трансмиссий управляется посредством общего механизма, следящий элемент которого соединен с трансмиссиями через соответствующие рычаги.
12. Устройство по п.11, в котором перемещение следящего элемента в продольном направлении изменяет передаточные отношения обеих трансмиссий с одинаковым знаком.
13. Устройство по п.11, в котором перемещение следящего элемента в поперечном направлении изменяет передаточные отношения обеих трансмиссий с противоположными знаками.
14. Устройство по п.1, в котором направляющий канал образован щелью или пазом, в котором размещается следящий элемент.
15. Устройство по п.1, в котором направляющий канал образован посредством первой зубчатой рейки, которая установлена с возможностью вращения вокруг упомянутой оси и продольного перемещения вдоль нее.
16. Устройство по п.15, содержащее вторую зубчатую рейку, расположенную напротив первой зубчатой рейки, при этом следящий элемент образован шестерней, находящейся в зацеплении с обеими рейками.
17. Устройство по п.16, в котором первая зубчатая рейка находится в зацеплении с шестерней управления, которая сама функционально соединена со средством управления скоростью, при этом вращение шестерни управления, производимое с помощью средства управления скоростью, заставляет первую рейку перемещаться продольно и, таким образом, менять радиальное смещение шестерни следящего элемента от упомянутой оси, при этом вращение реек вокруг упомянутой оси, произведенное с помощью средства рулевого управления, заставляет две рейки перемещаться продольно в противоположных направлениях и оставляет радиальное смещение шестерни следящего элемента неизменным.
18. Способ управления трансмиссией транспортного средства, имеющего
приводное устройство правой стороны для привода колеса правой стороны транспортного средства со скоростью, бесступенчато регулируемой в диапазоне, включающем в себя скорости переднего и заднего хода; и
приводное устройство левой стороны для привода колеса левой стороны транспортного средства со скоростью, бесступенчато регулируемой в диапазоне, включающем в себя скорости переднего и заднего хода;
при этом способ включает в себя этапы, на которых:
обеспечивают следящий элемент, функционально соединенный с, по меньшей мере, одной из трансмиссий, так что его положение задает передаточное отношение трансмиссии,
принимают усилия, прилагаемые водителем к средствам управления скоростью и рулевого управления,
управляют угловым положением следящего элемента относительно оси в зависимости от усилий, прилагаемых водителем к средству рулевого управления, и
управляют радиальным расстоянием следящего элемента от оси в зависимости от усилий, прилагаемых водителем к средству управления скоростью,
при этом перемещение средства управления скоростью в первом направлении увеличивает скорость обоих колес как левой, так и правой стороны, перемещение средства управления скоростью во втором направлении, противоположном первому, уменьшает скорость обоих колес как левой, так и правой стороны, так что скорость транспортного средства управляется с помощью средства управления скоростью, а перемещение средства рулевого управления изменяет передаточное отношение одного относительно другого для обеспечения рулевого управления транспортным средством.
19. Устройство для приведения и рулевого управления для транспортного средства, содержащее:
трансмиссию правой стороны, передающую вращательное приводное усилие между двигателем и колесом правой стороны транспортного средства при передаточном отношении приводного усилия, которое бесступенчато меняется в диапазоне, включающем в себя передаточные отношения при переднем и заднем ходе;
трансмиссию левой стороны, передающую вращательное приводное усилие между двигателем и колесом левой стороны транспортного средства при передаточном отношении приводного усилия, которое бесступенчато меняется в диапазоне, включающем в себя передаточные отношения при переднем и заднем ходе;
средство управления скоростью, выполненное с возможностью приведения в действие водителем;
средство рулевого управления, выполненное с возможностью приведения в действие водителем; и
следящий элемент, выполненный с возможностью углового перемещения вокруг оси с помощью средства рулевого управления и с возможностью радиального перемещения относительно оси с помощью средства управления скоростью, причем следящий элемент функционально соединен с, по меньшей мере, одной из трансмиссий,
при этом перемещение средства рулевого управления изменяет радиус поворота, выполняемого транспортным средством, а перемещение средства управления скоростью изменяет скорость транспортного средства.
20. Устройство по п.19, в котором перемещение средства управления скоростью заставляет одно ведущее колесо увеличивать число оборотов, а другое ведущее колесо - уменьшать число оборотов, при этом перемещение средства рулевого управления заставляет скорость обоих колес одновременно увеличиваться/уменьшаться.
21. Устройство по п.19 или 20, в котором следящий элемент размещен в направляющей и выполнен с возможностью перемещения по направляющему каналу, образованному направляющей, причем направляющая выполнена с возможностью поворота вокруг оси для углового перемещения следящего элемента.
22. Устройство по п.19 или 20, в котором следящий элемент функционально соединен с трансмиссией (трансмиссиями) через рычаг.
23. Транспортное средство, имеющее двигатель, ведущие колеса левой и правой стороны, трансмиссии левой и правой стороны для передачи вращательного приводного усилия от двигателя на соответствующие ведущие колеса транспортного средства с соответствующими передаточными отношениями, с возможностью раздельного бесступенчатого регулирования, и устройство для средств управления, приводимых в действие водителем, обеспечивающее водителю управление обоими передаточными отношениями и, таким образом, управление поворотом транспортного средства, имеющего, по меньшей мере, одно колесо, выполненное с возможностью рулевого управления, причем одно или каждое такое колесо установлено как поворотное колесо.
24. Транспортное средство по п.23, в котором каждая из трансмиссий содержит соответствующий вариатор роликового трения с тороидальной поверхностью качения.
25. Транспортное средство по п.23 или 24, в котором каждый вариатор имеет часть регулирования передаточного отношения, которая механически соединена со средством рулевого управления, приводимым в действие водителем.
26. Транспортное средство по п.23 или 24, в котором каждая трансмиссия выполнена с возможностью обеспечения диапазона передаточных отношений, включающего в себя передний ход, задний ход и нейтральное зацепление.