Способ подъема/спуска и перемещения на высоте несущей конструкции и устройство для его осуществления
METHOD FOR LIFTING/LOWERING AND MOVING ON A HEIGHT OF A BEARING STRUCTURE AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

Группа изобретений относится к способам и устройствам для подъема, спуска, перемещения в горизонтальном направлении при выполнении работ на высоте на объектах типа зданий, антенно-мачтовых сооружений, мостов и других высотных несущих конструкций с помощью переносных подъемников.
Известен способ подъема и используемое для этого подъемное устройство (патент EP 2522616 А1, МПК (2005.01.) В66В 9/02, опубл. 2012 г.), включающие подъем по лестнице на заданную высоту подъемного узла - кабины лифта с помощью приводного ремня, содержащего множество подъемных штифтов, которые зацепляются с перекладинами лестницы.
Недостатками таких способа и устройства являются ограниченные технические возможности, так как они могут быть использованы только на объектах, оснащенных лестницами, и не могут быть использованы для перемещения на высоте под углом к направлению подъема, например, в горизонтальном направлении.
Наиболее близкими к заявляемому способу и устройству являются способ подъема/спуска и устройство для его осуществления (заявка US 2013341122 А1, МПК (2006.01.) В66В 9/187, опубл. 2013 г.), включающие подъем по направляющей, например, вертикальной, подъемного узла, имеющего возможность продольного перемещения по направляющей и состоящего из приводной части с приводом поступательного перемещения и грузонесущей платформы. Переносной подъемный узел может быть снят и повторно установлен на направляющую. Человека и/или груз поднимают на высоту на грузонесущей платформе.
Такой способ и такое устройство могут быть использованы на объектах, не оснащенных лестницами, что расширяет их технические возможности.
Однако, они могут быть использованы для подъема, спуска и перемещения на высоте только в пределах досягаемости грузонесущей платформы и не могут быть использованы для перемещения на высоте под углом к направлению подъема, например, в горизонтальном направлении, что необходимо при обслуживании, например, изоляторов на опорах линий электропередач.
Задачей предлагаемой группы изобретений является расширение технологических возможностей при подъеме и перемещении на высоте.
Единым техническим результатом, достигаемым при осуществлении заявляемой группы изобретений, является обеспечение возможности подъема/спуска (перемещения в вертикальном направлении) на заданную высоту и перемещения под углом к направлению подъема, (например, в горизонтальном направлении) человека и/или грузов. Упрощение конструкции за счет возможности использования одного привода поворота на разных высотах. Упрощение эксплуатации и удешевление конструкции.
Поставленная задача решается за счет усовершенствования способа подъема/спуска и перемещения на высоте несущей конструкции, включающего подъем/спуск по направляющей на заданную высоту подъемного узла, состоящего из приводной части и грузонесущей платформы.
Это усовершенствование состоит в том, что дополнительно поднимают/спускают на заданную высоту привод поворота приводной части, после подъема/спуска на заданную высоту осуществляют перемещение под углом к направлению подъема, например в горизонтальном направлении, для чего совмещают ось поворота переходника с осью поворота приводной части, последнюю фиксируют на переходнике, выровненном с направлением подъема/спуска и застопоренном в данном положении, грузонесущую платформу ограничивают от поворота относительно оси поворота приводной части, переходник снимают со стопора, приводом поворота приводную часть, зафиксированную на переходнике, поворачивают относительно грузонесущей платформы, располагая под углом к направлению подъема, например в горизонтальном положении, и стопорят в этом положении, после чего снимают ограничение поворота грузонесущей платформы относительно оси поворота приводной части, расфиксируют приводную часть от переходника и перемещают подъемный узел под углом к направлению подъема, например в горизонтальном направлении, обеспечивая горизонтальное положение грузонесущей платформы.
Такое выполнение операций способа обеспечивает возможность подъема/спуска (перемещения в вертикальном направлении) на заданную высоту и перемещения под углом к направлению подъема (например, в горизонтальном направлении) человека и/или грузов. А также упрощает и удешевляет эксплуатацию за счет использования одного привода поворота на разных высотах.
Поставленная задача решается также усовершенствованием устройства для подъема/спуска и перемещения на высоте несущей конструкции, состоящего из имеющей возможность крепления на несущей конструкции, направляющей подъема, например, вертикальной, подъемного узла, имеющего возможность продольного перемещения по направляющей подъема и состоящего из приводной части с приводом поступательного перемещения и грузонесущей платформы.
Это усовершенствование состоит в том, что устройство снабжено направляющей, расположенной под углом к направлению подъема, например горизонтальной, и переходником положения направляющей из положения подъема в расположенное под углом к направлению подъема, выполненным в виде участка направляющей установленного с возможностью поворота и стопорения в заданном положении, и фиксатора приводной части на поворотном участке направляющей, подъемный узел снабжен приводом поворота приводной части с переходником, а грузонесущая платформа шарнирно соединена с приводной частью.
Такое конструктивное выполнение устройства обеспечивает возможность подъема/спуска (перемещения в вертикальном направлении) на заданную высоту и перемещения под углом к направлению подъема, (например, в горизонтальном направлении человека и/или грузов. Упрощение конструкции за счет возможности использования одного привода поворота на разных высотах. А также упрощает и удешевляет эксплуатацию за счет использования одного привода поворота на разных высотах.
Кроме того, грузонесущая платформа может быть установлена с возможностью продольного перемещения относительно приводной части, что повышает удобство эксплуатации и расширяет технические возможности за счет установки грузонесущей платформы на разном расстоянии от приводной части.
Кроме того, грузонесущая платформа может быть установлена с возможностью поворота относительно вертикальной оси, что повышает удобство эксплуатации и расширяет технические возможности за счет установки грузонесущей платформы в разном положении в горизонтальной плоскости.
Кроме того, грузонесущая платформа может быть установлена с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, что повышает удобство эксплуатации и расширяет технические возможности за счет установки грузонесущей платформы под разным углом к горизонтальной плоскости, особенно при использовании и установке на грузонесущей платформе робота-манипулятора.
Группа изобретений поясняется чертежами, на которых на фиг. 1 изображено заявляемое устройство, установленное на опоре линии электропередач, на фиг. 2 изображен переходник в положениях для перемещения подъемного узла по вертикальной направляющей и горизонтальной направляющей, на фиг. 3 изображен подъемный узел на направляющей подъема, на фиг. 4 изображен подъемный узел на переходнике в момент перехода из вертикального направления в горизонтальное, на фиг. 5 изображен подъемный узел в момент перемещения по горизонтальной направляющей, на фиг. 6 изображен подъемный узел с вариантами перемещения грузонесущей платформы, на фиг. 7 изображен подъемный узел с вариантом поворота грузонесущей платформы относительно горизонтальной оси, на фиг. 8 изображен подъемный узел с вариантом ограничения от поворота грузонесущей платформы, на фиг. 9 изображено устройство, установленное для проведения работ с изоляторами опоры линии электропередач.
Устройство для подъема/спуска и перемещения на высоте несущей конструкции 1 (например, опоре линии электропередач) состоит из имеющей возможность крепления на несущей конструкции 1, направляющей 2 подъема, например, вертикальной, подъемного узла 3, имеющего возможность продольного перемещения по направляющей 2 и состоящего из приводной части 4 с приводом 5 поступательного перемещения, стойки 6, каретки 7 и грузонесущей платформы 8. Устройство снабжено направляющей 9, расположенной под углом α к направлению подъема, например, горизонтальной (α=90°), и переходником 10 положения направляющей из направления подъема в направление, расположенное под углом α к направлению подъема, выполненным в виде участка направляющей установленного с возможностью поворота и стопорения в заданном положении, и фиксатора 11 приводной части 4 на переходнике - поворотном участке 10 направляющей, подъемный узел 3 снабжен приводом 12 поворота приводной части 4 с переходником 10, а грузонесущая платформа 8 шарнирно соединена с приводной частью 4 шарниром 13. В варианте на фиг. 6 грузонесущая платформа 8 установлена с возможностью продольного перемещения относительно приводной части 4, при этом каретка 7 перемещается по стойке 6 и с возможностью поворота грузонесущей платформы 8 относительно вертикальной оси 14 каретки 7. В варианте на фиг. 7 грузонесущая платформа 8 установлена с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 15, при этом грузонесущая платформа 8 имеет дополнительное шарнирное соединение.
Способ осуществляется следующим образом.
Для подъема и перемещения на высоте на несущую конструкцию 1 закрепляют, например, вертикальные 2 и горизонтальные 8 направляющие с переходниками 10 положения направляющей в местах пересечения направляющих 2 и 8. Переходник 10 фиксируют стопором 16 в направлении подъема. На вертикальную направляющую 2 устанавливают подъемный узел 3 с фиксацией удерживающих роликов 17 и аварийного тормоза (на фиг. 6 и 7 не показан) на направляющей 2 для надежного удержания подъемного узла 3 на направляющей 2. Для облегчения монтажа грузонесущая платформа 8, каретка 7 и стойка 6 могут устанавливаться последовательно на приводную часть 4, предварительно зафиксированной на направляющей 2. На грузонесущей платформе 8 размещается и фиксируется электромонтер с необходимым оборудованием или инструментом, или робот - манипулятор. По направляющей 2 на заданную высоту приводом 5 поступательного перемещения поднимают подъемный узел 3, состоящий из приводной части 4, привода 12 поворота приводной части 4 и грузонесущей платформы 8. Для перехода к перемещению под углом к направлению подъема, например, в горизонтальном направлении, совмещают ось поворота переходника 10 с осью поворота приводной части 4, последнюю фиксируют на переходнике 10, выровненном с направлением подъема/спуска и застопоренном в данном положении. Грузонесущую платформу 8 и/или каретку 7 и/или стойку 6 ограничивают от поворота относительно оси поворота приводной части 4 ограничителями 18. Переходник 10 снимают со стопора 16. Приводом 12 поворота приводную часть 4, зафиксированную на переходнике 10, поворачивают относительно грузонесущей платформы 8, располагая под углом к направлению подъема, например, в горизонтальном положении, и стопорят переходник в этом положении стопором 16. После этого снимают ограничители 18 поворота грузонесущей платформы 8, расфиксируют приводную часть 4 от переходника 10 и перемещают подъемный узел 3 под углом к направлению подъема, например, по горизонтальной направляющей 9 приводом 5 поступательного перемещения, обеспечивая горизонтальное положение грузонесущей платформы 8. При необходимости дополнительно устанавливают грузонесущую платформу 8 в удобное для работы положение, за счет продольного перемещения относительно приводной части 4 и/или поворота относительно вертикальной оси 14, и/или поворота относительно горизонтальной оси 15. После выполнения работ, например, по замене изоляторов в подвесной гирлянде на опоре линии электропередач подъемный узел 3 приводом 5 поступательно перемещают по горизонтальной направляющей 9 до совмещения оси поворота переходника 10 с осью поворота приводной части 4, последнюю фиксируют на переходнике 10. Грузонесущую платформу 8 и/или каретку 7 и/или стойку 6 ограничивают от поворота относительно приводной части 4 ограничителями 18. Переходник 10 снимают со стопора 16. Приводом 12 поворота приводную часть 4, зафиксированную на переходнике 10, поворачивают относительно грузонесущей платформы 8, располагая в направлении подъема/спуска, например, в вертикальном положении, и стопорят переходник 10 в этом положении стопором 16. Расфиксируют приводную часть 4 от переходника 10 и перемещают подъемный узел 3, по вертикальной направляющей 9 приводом 5 поступательного перемещения в направлении подъема или спуска на другую высоту, обеспечивая горизонтальное положение грузонесущей платформы 8.
В устройстве и при осуществлении способа в роли ограничителей 18 от поворота грузонесущей платформы могут выступать ограничительные ролики 19, которые помимо того, что разгружают консольное положение грузонесущей платформы 8 относительно приводной части 4 при перемещении вдоль направляющей подъема 2, также позволяют ограничивать поворот грузонесущей платформы при процедуре перехода из направления подъема в горизонтальное направление, за счет выполненных на них ограничительных элементов, взаимодействующих с ответными поверхностями на направляющих подъема.
В частности, при установке робота-манипулятора на грузонесущую платформу все работы, связанные с управлением подъемного узла, переносятся на элементы управления робота-манипулятора. Подъемная часть и грузонесущая платформа могут являться неотъемлемыми частями робота-манипулятора.
Таким способом и с использованием такого устройства можно обеспечить доставку работников или роботов-манипуляторов для проведения технического обслуживания и ремонта, например, изоляторов в подвесной гирлянде, на стальных решетчатых, многогранных опорах линий электропередач и опор из гнутого листа.
Таким образом, использование предлагаемых способа и устройства обеспечивает возможность подъема/спуска (перемещения в вертикальном направлении) на заданную высоту и перемещения под углом к направлению подъема, (например, в горизонтальном направлении человека и/или грузов. Упрощает конструкцию за счет возможности использования одного привода поворота на разных высотах. А также упрощает и удешевляет эксплуатацию за счет использования одного привода поворота на разных высотах.