ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С УЛУЧШЕННЫМИ ЗАКРЫВАЮЩИМИ КОНСТРУКЦИЯМИ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
хирургический концевой эффектор, который содержит первый и второй элементы бранши, причем применение закрывающего перемещения в отношении по меньшей мере одного из первого и второго элементов бранши приводит к перемещению по меньшей мере одного из указанных первого и второго элементов бранши в закрытое положение относительно другого из указанных первого и второго элементов бранши; и
закрывающую систему, содержащую:
аксиально подвижный закрывающий элемент, выполненный с возможностью применения указанного закрывающего перемещения в отношении по меньшей мере одного из указанных первого и второго элементов бранши;
закрывающий исполнительный механизм, который включает в себя первую часть исполнительного механизма, выполненную с возможностью аксиального перемещения вдоль первого участка аксиального перемещения при срабатывании указанного закрывающего исполнительного механизма; и
закрывающую трансмиссию, которая связана с указанной первой частью исполнительного механизма и содержит вторую часть исполнительного механизма, которая связана с указанным аксиально подвижным закрывающим элементом таким образом, что при срабатывании указанного закрывающего исполнительного механизма указанная вторая часть исполнительного механизма перемещает указанный аксиально подвижный закрывающий элемент вдоль второго участка аксиального перемещения, который больше, чем указанный первый участок аксиального перемещения.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанная закрывающая трансмиссия дополнительно содержит:
передаточный элемент, который может аксиально перемещаться между указанной первой частью исполнительного механизма и указанной второй частью исполнительного механизма, причем указанный передаточный элемент функционально соединен с указанной первой частью исполнительного механизма таким образом, что осевое перемещение указанной первой части исполнительного механизма приводит к осевому перемещению указанного передаточного элемента; и
множительный элемент, который находится в функциональном соединении с указанным передаточным элементом и указанной второй частью исполнительного механизма таким образом, что осевое перемещение указанного передаточного элемента приводит к осевому перемещению указанной второй части исполнительного механизма.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанная первая часть исполнительного механизма содержит первую аксиально подвижную закрывающую рейку, и в котором указанная вторая часть исполнительного механизма содержит вторую аксиально подвижную закрывающую рейку, которая находится в функциональном соединении с указанной первой аксиально подвижной закрывающей рейкой.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором указанная закрывающая трансмиссия дополнительно содержит:
передаточную рейку, которая может аксиально перемещаться между указанной первой аксиально подвижной закрывающей рейкой и указанной второй аксиально подвижной закрывающей рейкой;
закрывающую зубчатую шестерню, которая поддерживается в функциональном зацепляющем соединении с указанной первой закрывающей рейкой и указанной передаточной рейкой;
зубчатую передаточную шестерню, которая поддерживается в функциональном зацепляющем соединении с указанной передаточной рейкой; и
множительную зубчатую шестерню, которая соединена с указанной зубчатой передаточной шестерней и находится в функциональном зацепляющем соединении с указанной второй аксиально подвижной закрывающей рейкой.
5. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий:
корпус, который функционально поддерживает закрывающий исполнительный механизм; и
узел ствола, который функционально соединен с указанным корпусом и указанным хирургическим концевым эффектором, причем указанный узел ствола содержит указанный аксиально подвижный закрывающий элемент.
6. Хирургический инструмент по п. 5, в котором указанный узел ствола выполнен с возможностью съемного функционального крепления к указанному корпусу.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором указанный узел ствола содержит шасси, выполненное с возможностью съемного функционального крепления к корпусу, причем указанное шасси функционально поддерживает указанную закрывающую трансмиссию.
8. Хирургический инструмент по п. 5, в котором указанный закрывающий элемент содержит трубчатый элемент, выполненный с возможностью аксиального перемещения относительно рамной части указанного узла ствола.
9. Хирургический инструмент по п. 5, в котором один из указанных первого и второго элементов бранши содержит удлиненный канал, выполненный с возможностью поддерживания в нем хирургической кассеты со скобами, а другой из указанных первого и второго элементов бранши содержит упор.
10. Хирургический инструмент по п. 5, в котором указанный концевой эффектор функционально соединен с указанным узлом ствола с помощью шарнирного соединения.
11. Хирургический инструмент по п. 10, в котором указанный узел ствола содержит узел рамы, соединенный с указанным корпусом, и в котором указанный закрывающий элемент содержит узел закрывающей трубки, который поддерживается с возможностью аксиального перемещения на указанном узле рамы.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором указанный узел закрывающей трубки содержит:
проксимальный сегмент закрывающей трубки, который функционально связан с указанной закрывающей трансмиссией; и
гибкий сегмент закрывающей трубки, который связан с указанным проксимальным сегментом закрывающей трубки и проходит над указанным шарнирным соединением для функционального соединения с по меньшей мере, одним из указанных первого и второго элементов бранши.
13. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор, содержащий:
хирургическую кассету со скобами; и
упор, причем, по меньшей мере, одно из указанной хирургической кассеты со скобами и указанного упора перемещается в ответ на применяемое в отношении него закрывающее перемещение, и при этом указанный хирургический инструмент дополнительно содержит:
узел ствола, который функционально связан с по меньшей мере одним из указанной хирургической кассеты со скобами и указанного упора;
рукоятку, функционально соединенную с указанным узлом ствола;
закрывающий исполнительный механизм, который функционально поддерживается указанной рукояткой и включает в себя первую часть исполнительного механизма, выполненную с возможностью аксиального перемещения вдоль предварительно заданного первого участка аксиального перемещения при срабатывании указанного закрывающего исполнительного механизма;
аксиально подвижный закрывающий элемент, выполненный с возможностью применения указанного закрывающего перемещения к указанному по меньшей мере одному из указанной хирургической кассеты со скобами и указанного упора; и
закрывающую трансмиссию, которая связана с указанной первой частью исполнительного механизма и содержит вторую часть исполнительного механизма, которая связана с указанным аксиально подвижным закрывающим элементом таким образом, что при срабатывании указанного закрывающего исполнительного механизма указанная вторая часть исполнительного механизма перемещает указанный аксиально подвижный закрывающий элемент вдоль второго участка аксиального перемещения, который больше, чем указанный первый участок аксиального перемещения.
14. Хирургический инструмент по п. 13, в котором по меньшей мере одно из указанной хирургической кассеты со скобами и указанного упора соединено с указанным узлом ствола с помощью шарнирного соединения.
15. Хирургический инструмент по п. 14, в котором указанный узел ствола содержит узел рамы, соединенный с указанной рукояткой и с указанным по меньшей мере одним из указанной хирургической кассеты со скобами и указанного упора, и в котором указанный закрывающий элемент содержит узел закрывающей трубки, который поддерживается с возможностью аксиального перемещения на указанном узле рамы.
16. Хирургический инструмент по п. 15, в котором указанный узел закрывающей трубки содержит:
проксимальный сегмент закрывающей трубки, который функционально связан с указанной второй частью исполнительного механизма; и
гибкий сегмент закрывающей трубки, который связан с указанным проксимальным сегментом закрывающей трубки и проходит над указанным шарнирным соединением для функционального соединения с указанным по меньшей мере одним из указанной хирургической кассеты со скобами и указанного упора.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором указанная вторая часть исполнительного механизма функционально соединена с указанной первой частью исполнительного механизма с помощью аксиально подвижной передаточной рейки и множества шестерен.
18. Хирургический инструмент, содержащий:
хирургический концевой эффектор, который содержит первый и второй элементы бранши, причем применение закрывающего перемещения в отношении по меньшей мере одного из первого и второго элементов бранши приводит к перемещению по меньшей мере одного из указанных первого и второго элементов бранши в закрытое положение относительно другого из указанных первого и второго элементов бранши; и
закрывающую систему, содержащую:
аксиально подвижный закрывающий элемент, выполненный с возможностью применения указанного закрывающего перемещения в отношении по меньшей мере одного из указанных первого и второго элементов бранши;
закрывающий исполнительный механизм, который включает в себя первую часть исполнительного механизма, выполненную с возможностью аксиального перемещения вдоль первого участка аксиального перемещения при срабатывании указанного закрывающего исполнительного механизма; и
средства для перемещения аксиально подвижного закрывающего элемента вдоль второго участка аксиального перемещения, который больше, чем указанный первый участок аксиального перемещения, при срабатывании указанного закрывающего исполнительного механизма.
19. Хирургический инструмент по п. 18, в котором один из указанных первого и второго элементов бранши содержит хирургическую кассету со скобами, а другой из указанных первого и второго элементов бранши содержит упор.
20. Хирургический инструмент по п. 18, в котором указанный закрывающий исполнительный механизм содержит закрывающий спусковой механизм, который удерживается на корпусе, функционально соединенном с указанным концевым эффектором с помощью узла ствола.