ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОЙ МАШИНЫ

Полезная модель относится к горному делу, а именно, к механизмам, применяемым для проведения подготовительных выработок в горной промышленности, преимущественно в угольной.
Известен исполнительный орган горной машины наиболее близкий по конструкции и достигаемому техническому результату, принятый за прототип (патент Украины №845 от 18.07.2000, Е 21 С 27/22, опубл. 16.07.2001, бюл. №6).
Исполнительный орган включает раму, содержащую стрелу, состоящую из планетарного редуктора, редуктора резания с аксиальными коронками и механизма поворота редуктора резания, при этом корпус редуктора резания установлен в опорах корпуса планетарного редуктора с возможностью поворота.
Особенностью прототипа является то, что, механизм поворота редуктора резания выполнен в виде моментного гидроцилиндра, встроенного в редуктор. Однако конструктивные особенности гидроцилиндра как механизма поворота не позволяют ему развивать усилие, необходимое для стабильного поворота редуктора резания вместе с аксиальными коронками. Стабильный поворот коронок необходим для расширения технологических возможностей исполнительного органа и повышения производительности труда при проведении подготовительных выработок. Например, при повороте на угол близкий к 90° возможна зарубка коронки в почву для установки ножки арочной крепи, а при повороте на 180° изменится направление вращения коронок, что актуально для почво-поддирочных машин.
В основу полезной модели поставлена задача: в исполнительном органе горной машины, путем изменения конструкции механизма поворота редуктора резания обеспечить возможность стабильного поворота редуктора резания с аксиальными коронками.
Поставленная задача решается за счет того, что в исполнительном органе горной машины, включающем раму, содержащую стрелу, состоящую из планетарного редуктора, редуктора резания с аксиальными коронками и механизма поворота редуктора резания, при этом корпус редуктора резания установлен в опорах корпуса планетарного редуктора с возможностью поворота, согласно полезной модели, одна сторона внешнего колеса планетарного редуктора соединена с корпусом редуктора резания, например, посредством шлицев, а на другой его стороне выполнен зубчатый венец, при этом, механизм поворота содержит зубчатую рейку, сопряженную с зубчатым венцом внешнего колеса и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения от автономного привода, например гидравлического.
Поставленная задача решается также в том случае, когда рама снабжена направляющими, в которых стрела установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения.
Соединение одной стороны внешнего колеса планетарного редуктора с корпусом редуктора резания, например, посредством шлицев, а другой его стороны, выполненной с зубчатым венцом - с зубчатой рейкой механизма поворота, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения от автономного привода, обеспечивает возможность стабильного поворота редуктора резания с аксиальными коронками, расширяя технологические возможности исполнительного органа горной машины.
Сущность полезной модели поясняется чертежом.
На чертеже изображен исполнительный орган горной машины (кинематическая схема).
Исполнительный орган горной машины включает раму 1, содержащую стрелу 2 с размещенными в ней планетарным редуктором 3, редуктором резания 4 с аксиальными коронками 5 и механизмом поворота 6 редуктора резания 4. Корпус 7 редуктора резания 4 установлен в опорах 8 корпуса 9 планетарного редуктора 3 с возможностью поворота. Одна сторона внешнего
колеса 10 планетарного редуктора 3 соединена с корпусом 7 редуктора резания 4 посредством шлицев, а на другой его стороне выполнен зубчатый венец 11. Механизм поворота 6 содержит зубчатую рейку 12, сопряженную с зубчатым венцом 11 внешнего колеса 10, и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения от автономного гидропривода. Рама 1 снабжена направляющими 13, в которых установлена стрела 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения.
Достижение технического результата осуществляется следующим образом.
При включении автономного гидропривода зубчатая рейка 12 перемещается поперек корпуса 9 планетарного редуктора 3, находясь в зацеплении с зубчатым венцом 11 внешнего колеса 10 планетарного редуктора 3, и вращает его в том или ином направлении вместе с внешним колесом 10. Внешнее колесо 10, соединенное стороной противоположной зубчатому венцу 12 посредством шлицев с корпусом 7 редуктора резания 4, поворачивает последний в опорах 9 вместе с аксиальными коронками 5. За счет достижения стабильности поворота аксиальных коронок 5 расширяются технологические возможности исполнительного органа и повышается производительность труда при проведении подготовительных выработок.