УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РЫЧАГА ГАЗА В ЛЕТАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ

1. Устройство для определения положения рычага газа в летательном аппарате, содержащее, с одной стороны, датчики положения, каждый из которых связан с вычислителем, называемым первичным вычислителем управления полетом, и, с другой стороны, датчики положения, каждый из которых связан с вычислителем, называемым вычислителем управления двигателем,
отличающееся тем, что датчики положения распределены, по меньшей мере, по трем группам датчиков, и тем, что устройство содержит, по меньшей мере, один вычислитель, называемый интерфейсным вычислителем, содержащим, по меньшей мере, один вход для приема данных измерения, передаваемых вычислителями, связанными с датчиками положения, а также, по меньшей мере, один выход к вычислителю управления двигателем.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчики положения распределены на группы датчиков, не имеющие общей простой неисправности.
3. Устройство по одному из п.1 или 2, отличающееся тем, что датчики положения, связанные с вычислителем управления двигателем, выбирают из набора датчиков, содержащего реостаты, цифровые датчики типа инкрементного кодера и аналоговые датчики типа потенциометра.
4. Устройство по одному из пп.1 и 2, отличающееся тем, что датчики положения, связанные с первичным вычислителем управления полетом, являются потенциометрами.
5. Устройство по одному из пп.1 и 2, отличающееся тем, что содержит две группы из трех потенциометров и одну группу из двух реостатов, и тем, что каждый из потенциометров связан с первичным вычислителем управления полетом, а каждый из реостатов связан с вычислителем управления двигателем.
6. Устройство по одному из пп.1 и 2, отличающееся тем, что каждый вычислитель, связанный с датчиком положения, содержит, по меньшей мере, два канала, и тем, что с каждым каналом первичного вычислителя управления полетом и вычислителя управления двигателем упомянутого устройства связан только один датчик положения, и наоборот.
7. Способ определения положения рычага газа летательного аппарата, в котором датчики положения измеряют угловое положение рычага газа, отличающийся тем, что содержит следующие этапы:
- получение сигналов, поступающих от датчиков, несколькими разными вычислителями,
- передача в цифровом виде упомянутыми вычислителями значений положения, называемых значениями положения датчиков, определенных на основании измерений, произведенных датчиками положения, по меньшей мере, в один вычислитель, называемый интерфейсным вычислителем,
- вычисление каждым интерфейсным вычислителем значения положения рычага газа, и
- передача значения положения, вычисленного каждым интерфейсным вычислителем, в соответствующий вычислитель управления двигателем.
8. Способ определения по п.7, отличающийся тем, что вычисление, по меньшей мере, одним интерфейсным вычислителем содержит следующие этапы:
- вычисление значения положения, называемого значением положения группы, для каждой группы датчиков на основании значений положения датчика, соответствующих каждому датчику группы, затем
- вычисление значения положения для рычага газа в зависимости от значений положения групп.
9. Способ определения по п.8, отличающийся тем, что вычисления производят на основании значений или результатов, согласующихся с другими значениями или результатами, то есть со значениями или результатами, относительное расстояние которых меньше порога.
10. Летательный аппарат, отличающийся тем, что содержит рычаг газа и устройство для определения положения упомянутого рычага газа по одному из пп.1-6.