РАДИОЧАСТОТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ОБЪЕКТАМИ

1. Система для слежения за объектом в пространстве для определения его положения, содержащая
приемопередающее устройство для подключения к объекту, содержащее приемопередающую антенну и приемопередающую схему, подключенную к приемопередающей антенне, для приема РЧ-сигнала через приемопередающую антенну, при этом приемопередающее устройство предназначено для ввода известной задержки в РЧ-сигнал для формирования РЧ-отклика для передачи по приемопередающей антенне,
первую, вторую и третью антенны,
передатчик, соединенный с первой антенной и предназначенный для передачи РЧ-сигнала через первую антенну,
приемник, соединенный с первой, второй и третьей антеннами для приема по ним РЧ-отклика приемопередающего устройства; и
вычислительное устройство положения, связанное с передатчиком и приемником, для вычисления положения объекта как функции известной задержки и периода времени между излучением РЧ-сигнала и приемом РЧ-отклика от первой, второй и третьей антенн.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что приемопередающая антенна содержит три ортогонально ориентированные приемопередающие антенны, при этом ориентация приемопередающего устройства вычисляется как функция РЧ-отклика трех приемопередающих антенн.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что вычислительное устройство положения содержит генератор тактовых импульсов для измерения периода времени, который активируется передатчиком.
4. Система по п.2, отличающаяся тем, что генератор тактовых импульсов вычислительного устройства положения содержит счетчик циклов и фазовый компаратор.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что вычислительное устройство положения содержит данные значений, связывающее расстояние между первой, второй и/или третьей антеннами со значением времени, причем вычислительное устройство положения предназначено для вычисления положения как функции известной задержки, периода времени и расстояния между первой, второй и/или третьей антеннами.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит четвертую антенну, соединенную с приемником для приема РЧ-отклика, при этом период времени включает в себя прием РЧ-отклика от четвертой антенны.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит детектор заложенности (непроходимости), связанный с вычислительным устройством положения, и предназначенный для формирования данных о заложенности (непроходимости), при этом вычислительное устройство положения предназначено для вычисления положения объекта как функции известной задержки, периода времени и данных о заложенности.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что приемопередающее устройство предназначено для усиления РЧ-отклика, так что детектор заложенности определяет наличие отражающих заложенностей (непроходимостей).
9. Система по п.7, отличающаяся тем, что дополнительно содержит четвертую антенну, соединенную с приемником и предназначенную для приема РЧ-отклика, при этом детектор заложенности предназначен для анализа РЧ-отклика, принимаемого всеми четырьмя антеннами, для определения наличия заложенности; при этом данные о заложенности обеспечивают фильтрацию РЧ-отклика, принимаемого по одной из четырех антенн, при обнаружении заложенности для одной антенны.
10. Система по п.7, отличающаяся тем, что детектор заложенности имеет датчик для визуального обнаружения заложенностей.
11. Система по п.1, отличающаяся тем, что приемопередающее устройство содержит автономный источник электропитания.
12. Система по п.1, отличающаяся тем, что приемопередающее устройство выполнено с возможностью его переключения между тремя приемопередающими антеннами, а приемопередающая схема соединена с приемопередающими антеннами для приема РЧ-сигналов по приемопередающим антеннам, при этом приемопередающие устройства предназначенные для ввода известной задержки в РЧ-сигнал для сформирования РЧ-импульсов для передачи по приемопередающим антеннам, при этом три приемопередающих антенны ориентированы ортогонально.
13. Способ слежения за объектом в пространстве для определения его положения, заключающийся в том, что
излучают РЧ-сигнал из фиксированного положения,
принимают РЧ-сигнал приемопередающим устройством на объекте,
излучают из приемопередающего устройства отраженный РЧ-сигнал, состоящий из РЧ-сигнала с известной временной задержкой, и
принимают РЧ-сигнал по меньшей мере тремя антеннами, находящихся в фиксированных положениях; и
вычисляют положение объекта по расстоянию между каждой из по меньшей мере трех антенн и приемопередающим устройством как функцию известной задержки и периода времени между излучением РЧ-сигнала и приемом РЧ-отклика от первой, второй и третьей антенн.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что прием РЧ-сигнала осуществляют в трехмерной системе координат, а при вычислении осуществляют вычисление ориентации объекта.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что дополнительно перед этапом вычисления положения объекта обнаруживают заложенность (непроходимость), при этом положение вычисляют как функцию известной задержки, периода времени и данных о заложенности.
16. Способ по п.13, отличающийся тем, что прием РЧ-сигнала осуществляют четырьмя антеннами, так что положение вычисляют как функцию известной задержки и периода времени между излучением РЧ-сигнала и приемом РЧ-отклика от первой, второй, третьей и четвертой антенн.