СИСТЕМА ОРГАНОВ УПРАВЛЕНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ВИРТУАЛЬНОЙ МОДЕЛИ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

1. Активная система органов управления, предназначенная для управления летательным аппаратом, содержащая по меньшей мере один механически перемещаемый орган управления, по меньшей мере один регулятор для управления органом управления и по меньшей мере одно средство определения параметров состояния для определения одного или нескольких параметров состояния органа или органов управления,
отличающаяся тем, что
активная система органов управления содержит по меньшей мере одно средство для формирования виртуальной модели реального времени для моделирования реального компонента полета, в частности органа или органов управления.
2. Активная система органов управления по п.1, отличающаяся тем, что на виртуальную модель реального времени подаются один или несколько параметров состояния через средство определения параметров состояния.
3. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что виртуальная модель реального времени содержит средство для вычисления одного или нескольких параметров состояния из одного или нескольких приложенных на входе параметров состояния.
4. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что предусмотрено по меньшей мере одно средство формирования ощущения для формирования или оказания влияния на по меньшей мере один заданный параметр для по меньшей мере одного регулятора.
5. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что виртуальная модель реального времени из одного или нескольких входных параметров состояния определяет или вычисляет один или несколько виртуальных вспомогательных параметров, в особенности виртуальных заданных параметров, причем виртуальные вспомогательные параметры подаются непосредственно на по меньшей мере один регулятор и/или на средство формирования ощущения.
6. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что виртуальная модель реального времени базируется на модели Люенбергера, и/или калмановском фильтре, и/или нейронной сети.
7. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что предусмотрено средство для согласования виртуальной модели реального времени с состоянием реального компонента полета, в частности, перемещаемого органа управления.
8. Активная система органов управления по п.7, отличающаяся тем, что согласование осуществляется в реальном времени с переменным взятием отсчетов.
9. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, виртуальная модель реального времени выполнена для контроля реального компонента полета и/или как резервирование по отношению к реальному компоненту полета.
10. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что по меньшей мере один регулятор является регулятором положения.
11. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что одна или несколько осей перемещения механически перемещаемого органа управления моделируются посредством виртуальной модели реального времени и являются управляемыми с помощью по меньшей мере одного регулятора, причем, при необходимости, на регулирование оказывает влияние средство формирования ощущения.
12. Активная система органов управления по п.1 или 2, отличающаяся тем, что внутренние и/или внешние параметры состояния могут подаваться на виртуальную модель реального времени и, при необходимости, на средство формирования ощущения.
13. Устройство для формирования виртуальной модели реального времени реального компонента полета для активной системы органов управления по любому из пп.1-12.
14. Летательный аппарат с активной системой органов управления согласно одному из предыдущих пунктов.