МОДУЛЬ ПЛАНИРОВАНИЯ

Область техники
Данное техническое решение относится к области вычислительной техники, а именно, к подвижным комплексам средств управления в частях и подразделениях силовых министерств.
Уровень техники
Аналогом данного технического решения является мобильный автоматизированный пункт управления ПУ-12 (9С482) (см. С.И.Петухов, И.В.Шестов «История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России», часть первая, издательство «ВПК», Москва, 1998 г., стр.177, 178, 263, 264).
ПУ-12 и ПУ-12М (9С482М) были смонтированы на шасси БТР-60ПБ и имели в своем составе:
комплект аппаратуры автоматизированного управления (съема и передачи данных) АСПД-12 и АСПД-У;
радиостанции Р-123, Р-111 и Р-407 для речевой и телекодовой радиосвязи;
аппаратуру навигации и топопривязки, обеспечивающую работу пункта управления (ПУ) в движении и на стоянке с пересчетом координат отображаемых целей к месту нахождения ПУ;
систему внутренней связи.
Недостатком известного аналога является малая маневренность пункта и низкая помехоустойчивость каналов приема-передачи данных.
Другим аналогом данного технического решения является модернизированный мобильный пункт управления ПУ-12М6, использующий в качестве ходовой базы (шасси) БТР-80, который позволяет обеспечить более высокую маневренность пункта и повышенную помехоустойчивость каналов приема-передачи данных (источник С.И.Петухов, И.В.Шестов «История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России», часть первая, издательство «ВПК», Москва, 1998 г., стр.265, 272).
ПУ-12М6 имеет в своем составе:
аппаратуру съема и передачи данных унифицированную (АСПДУ), обеспечивающую решение следующих задач:
- сопряжение с радиолокационной станцией по аналоговым каналам с целью получения информации о воздушной обстановке;
- визуальное обнаружение и ручной съем координат воздушных объектов;
- полуавтоматическое сопровождение воздушных объектов;
- ручной ввод характеристик воздушных объектов;
- ручной ввод значений высоты воздушных объектов при получении высоты по телефону от радиовысотомера;
- передачу информации о воздушных объектах по радио или проводному каналам связи на подчиненные средства или взаимодействующий ПУ;
- прием, отображение и обработку телекодовой информации, поступающей по телекодовому каналу связи от вышестоящего или взаимодействующего пункта управления (ПУ);
- глазомерное распределение воздушных объектов на подчиненные средства;
- ручной ввод команд и оперативной информации подчиненным средствам;
- управление подчиненными средствами с использованием речевой радио или проводной связи.
радиостанции P-123, P-111, Р-407 для обмена телекодовой информацией и речевой радиосвязи;
аппаратуру навигации и топопривязки;
аппаратуру внутренней связи и коммутации для обеспечения возможности членам расчета вести переговоры между собой, выходить на радио или проводные каналы связи с внешними объектами вести обмен телекодовой информацией с внешними объектами по радио и проводным каналам связи;
средства электропитания ПУ;
средства жизнеобеспечения.
Недостатками данного аналога являются:
низкая производительность (6-10 воздушных объектов) и малая точность обработки радиолокационной информации, вызванная визуальным обнаружением и ручным съемом координат воздушных объектов;
жесткая аппаратная реализация алгоритмов обработки радиолокационной информации (РЛИ) и низкие вычислительные возможности вычислительного комплекса, что приводит к невозможности добавления (при модернизации) решаемых задач (автоматическая первичная и вторичная обработка РЛИ, автоматическое целераспределение и т.п.);
низкая пропускная способность и малое количество (два) телекодовых каналов связи;
отсутствие возможности передачи телекодовой информации на управляемые средства (за исключением изделия 9К35М2);
низкая точность и большое работное время при работе с управляемыми средствами, вызванное использованием речевой связи.
бм
оп
ссц
соц
соц
оп
соц
Другим аналогом заявляемого технического решения является АППАРАТУРА ПРИЕМА И РЕАЛИЗАЦИИ ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ (патент РФ на изобретение RU 2236666 С2, заявка №2002126017 от 30.09.2002 г., опубликован 20.09.2004 г., бюл. №26), правообладатель ФГУП «НПП «Рубин», авторы Пархоменко О.Л., Северин В.А., Егоров О.Г., Боровков В.Г., Лузан В.А., Новосельцев О.Ф., Духовников В.В., Тегель С.А., Урнев И.В.), содержащая радиоприемник, имеющий антенный вход, приемник аппаратуры передачи данных (АПД), вход которого соединен с выходом радиоприемника, вычислительное устройство, первый вход которого соединен с выходом приемника АПД, а второй вход соединен с выходом танковой навигационной аппаратуры (ТНА), отличающаяся тем, что она снабжена мультиплексором, первым многоканальным аналого-цифровым преобразователем (МАЦП), преобразователем интервал-код, вторым МАЦП, системной шиной, устройством ввода, третьим МАЦП, цифровым сигнальным процессором, первым многоканальным цифроаналоговым преобразователем (МЦАП), вторым и третьим МЦАП, коммутатором, смесителем, схемой формирования видеосигнала целеуказания (ЦУ), устройством вывода, четвертым МАЦП, автоматизированным рабочим местом (АРМ), передатчиком АПД, радиопередатчиком, датчиком приращения пути, спутниковой навигационной аппаратурой, причем первый вход мультиплексора предназначен для подключения датчика курса боевой машины (БМ) Q, второй вход предназначен для подключения датчика углового положения антенно-пускового устройства (АПУ) по азимуту β, третий вход предназначен для подключения датчика углового положения АПУ по углу места ε, первый вход первого МАЦП предназначен для подключения опорного напряжения запитки датчиков углового положения АПУ, со вторым входом соединен выход мультиплексора, управляющий вход мультиплексора соединен со вторым выходом первого МАЦП, первый вход преобразователя интервал-код предназначен для подачи импульса запуска со станции сопровождения цели (ССЦ), второй вход предназначен для подачи импульса дальности от автодальномера ССЦ, первый вход второго МАЦП предназначен для подачи сигнала от дискриминатора равносигнальной зоны ССЦ Δβ, Δε, а ко второму и третьему входам подключены генераторы опорного напряжения азимутального (ГОН β) и угломестного (ГОН ε) каналов соответственно, с первым входом устройства ввода соединен выход первого МАЦП, с третьим входом соединен выход преобразователя интервал-код, с четвертым входом соединен выход второго МАЦП, выход устройства ввода соединен с вычислительным устройством системной шиной, первый вход третьего МАЦП предназначен для подачи импульса запуска ССЦ, второй вход предназначен для подачи видеосигнала ССЦ V, c первым входом цифрового сигнального процессора соединен выход третьего МАЦП, выход сигнального процессора соединен с вычислительным устройством системной шиной, ко вторым входам первого и второго МЦАП подключены генераторы опорного напряжения азимутального (ГОН β) и угломестного (ГОН β) положения АПУ соответственно, первая группа входов коммутатора соединена с выходами первого, второго и третьего МЦАП, вторая группа входов коммутатора предназначена для получения сигналов от дискриминатора равносигнальной зоны ССЦ и автодальномера СОЦ Δβ, Δε, ΔD, вход управления коммутатора предназначен для получения сигнала точного сопровождения цели ССЦ (ТСЦ), выходы коммутатора соединены с приводами управления положением АПУ по азимуту, углу места и приводом управления положением строба дальности ССЦ, первый вход смесителя предназначен для получения видеосигнала от станции обнаружения цели (СОЦ) V, а выход подключен к индикатору кругового обзора, выход схемы формирования видеосигнала целеуказания (ЦУ) соединен со вторым входом смесителя, первый выход устройства вывода соединен с первым входом первого МЦАП, второй выход соединен с первым входом второго МЦАП, третий выход соединен с первым входом третьего МЦАП, четвертый выход соединен со схемой формирования видеосигнала ЦУ, вход устройства вывода соединен с вычислительным устройством системной шиной, второй вход устройства ввода предназначен для подачи сигнала включения режима точного сопровождения цели ССЦ ТСЦ и сигналов наличия ракет на пусковом устройстве боекомплекта (БК), третий вход третьего МАЦП предназначен для подачи видеосигнала СОЦ V, первый вход четвертого МАЦП предназначен для подачи опорного напряжения U датчика положения линии визирования антенны СОЦ (ЛВАСОЦ), ко второму входу подключен датчик азимутального положения ЛВАСОЦ β, выход четвертого МАЦП соединен со вторым входом сигнального процессора и вторым входом схемы формирования видеосигнала, автоматизированное рабочее место выполнено на базе персональной электронной вычислительной машины (ПЭВМ), в которой программным способом реализованы функции устройств автосъема и сопровождения целей от СОЦ, отождествления информации от СОЦ, ССЦ и вышестоящего командного пункта (ВКП), формирования донесений на ВКП, ранжирования целей по приоритету обстрела, АРМ соединено с вычислительным устройством посредством локальной вычислительной сети (ЛВС), вход передатчика АПД соединен с вычислительным устройством через системную шину, вход радиопередатчика соединен с передатчиком АПД, а выход - с антенным выходом устройства, выход датчика приращения пути соединен с пятым входом устройства ввода, выход спутниковой навигационной аппаратуры соединен со входом вычислительного устройства.
Недостатками данного аналога являются малые функциональные возможности, не позволяющие реализовать необходимые требования в полном объеме.
Следующим аналогом заявляемого технического решения является АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ РАБОЧЕЕ МЕСТО ОПЕРАТОРА УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ (патент РФ на изобретение RU 2219586 С2, заявка №2001128653 от 23.10.2001 г., опубликован 20.12.2003 г., бюл. №35), правообладатель ФГУП «НПП «Рубин», авторы О.Л.Пархоменко, А.Д.Васильев, В.А.Северин, В.Н.Фролов, Н.Ф.Филатов, В.В.Федярин), состоящее
1. из специализированной электронной вычислительной машины (ЭВМ), совместимой с IBM PC, содержащей системный блок с набором стандартных модулей, монитор, клавиатуру, шаровой манипулятор, а также дополнительные модуль математического акселератора (МА), модуль адаптера локальной вычислительной сети (ЛВС), модуль сопряжения с танковой навигационной аппаратурой (ТНА) и каналом связи автоматизированной системы передачи данных (АСПД-У), первые входы-выходы которых соединены с шиной ISA системного блока специализированной ЭВМ, а вторые входы модуля адаптера локальной вычислительной сети - с первыми входами-выходами устройства, вход, второй и третий входы-выходы модуля сопряжения с ТНА и АСПД-У соединены соответственно с первым входом и вторым и третьим входами-выходами устройства многоканальной аппаратуры передачи данных (МАПД), первый вход-выход которой соединен с входом-выходом RS-232C системного блока специализированной ЭВМ, а вторые входы-выходы - с четвертыми входами-выходами устройства, модуль адаптера телеграфного канала, первый вход-выход которого соединен с входом-выходом RS-232C системного блока специализированной ЭВМ, а второй вход-выход с четвертыми входами-выходами устройства, отличающееся тем, что автоматизированное рабочее место дополнительно содержит первый и второй выносные блоки сопряжения с радиолокационной станцией (РЛС) и передвижным радиовысотомером (ПРВ), входы которых соединены соответственно с пятым и шестым входами устройства, модуль сопряжения с выносными блоками, первый вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом модуля математического акселератора, а второй и третий вход-выход - с входами-выходами соответственно первого и второго выносных блоков сопряжения с радиолокационной станцией.
2. Автоматизированное рабочее место по п.1, отличающееся тем, что выносной блок сопряжения с радиолокационной станцией содержит первый фильтр низких частот, вход которого соединен с входом ЭХО от радиолокационной станции, дифференциальный усилитель, два входа которого соединены соответственно с выходом первого фильтра низких частот и входом ЭХО от радиолокационной станции, аналого-цифровой преобразователь сигнала ЭХО, вход которого соединен с выходом дифференциального усилителя, цифровой фильтр, вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя сигнала ЭХО, компаратор, два входа которого соединены соответственно с входами опознание и U-отсечки от радиолокационной станции, генератор эталонной частоты, счетчик C4D1 дистанции РЛС, два входа которого соединены соответственно с выходом генератора эталонной частоты и с входом ИЗ от радиолокационной станции, счетчик СчО2 дистанции передатчика, первый вход которого соединен с входом ИЗ от радиолокационной станции, генератор опорного напряжения, выход которого соединен с выходом и U опорное радиолокационной станции, первый сдвиговый регистр, первый регистр состояния, выход которого соединен с первым входом первого сдвигового регистра, преобразователь угол - код напряжений грубого отсчета (ГО) и точного отсчета (ТО) в код азимута (АЦП-А), два входа которого соединены соответственно с выходом генератора опорного напряжения и входом ГО, ТО от радиолокационной станции, а выход - с первым входом первого сдвигового регистра, аналого-цифровой преобразователь (АЦП СУМ) синуса угла места, два входа которого соединены соответственно с выходом генератора опорного напряжения и входом sin e от радиолокационной станции, а выход - с первым входом первого сдвигового регистра, первое двухпортовое оперативное запоминающее устройство, четыре входа которого соединены соответственно с выходом цифрового фильтра, компаратора, счетчика дистанции СчБ1 РЛС и счетчика дистанции C4D2 передатчика, первый передатчик (ПРД1), два входа которого соединены соответственно с выходом первого двухпортового оперативного запоминающего устройства и первого сдвигового регистра, а первый выход соединен со вторыми входами счетчика СчБ2 дистанции передатчика и первого сдвигового регистра, первый выходной линейный трансформатор, вход которого соединен с выходом первого передатчика (ПРД1), а выход - с входом модуля сопряжения с выносными блоками, первый входной линейный трансформатор, вход которого соединен с выходом модуля сопряжения с выносными блоками, первый приемник, входы которого соединены с выходом первого входного линейного трансформатора, регистр установки азимута (РгУА) ПРВ, вход которого соединен с выходом первого приемника, регистр команд (РгК), вход которого соединен с выходом первого приемника, сумматор (СМА), два входа которого соединены соответственно с выходом преобразователя угол - код (АЦП-А) напряжений ГО и ТО в код азимута и регистра установки азимута, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАШ) кода рассогласования азимута, вход которого соединен с выходом сумматора (СМА), усилитель мощности, вход которого соединен с выходом первого цифроаналогового преобразователя, а выход - с входом 5(3 на ПРВ, блок реле, вход которого соединен с выходом регистра команд (РгК), а выход - с входом Режим HP на наземный радиозапросчик (HP).
3. Автоматизированное рабочее место по п.1, отличающееся тем, что модуль сопряжения с выносными блоками в каждом из двух каналов содержит второй входной линейный трансформатор (ВхТ2), вход которого соединен с выходом МК выносного блока, второй приемник, вход которого соединен с выходом второго входного линейного трансформатора, второй сдвиговый регистр, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами второго приемника, счетчик дальности, вход которого соединен со вторым выходом второго приемника, второе оперативное запоминающее устройство, два первых входа которого соединены соответственно с выходом счетчика дальности и первым выходом второго приемника, сумматор количества отметок, два входа которого соединены соответственно с первым выходом второго приемника и выходом второго оперативного запоминающего устройства, а выход - с третьим входом второго оперативного запоминающего устройства, схему управления, вход которой соединен с выходом сумматора количества отметок, а первый выход - с входом модуля математического акселератора, выходной мультиплексор, пять входов которого соединены соответственно с выходами второго сдвигового регистра, счетчика дальности, сумматора количества отметок, вторым и третьим выходами схемы управления, а выход - с входом модуля математического акселератора, регистр передачи команд, два входа которого соединены с входами Запись команды и Данные модуля математического акселератора, регистр передачи азимута, два входа которого соединены с входами Данные и Запись азимута модуля математического акселератора, второй передатчик, вход которого соединен с выходами регистра передачи команд и регистра передачи азимута, второй выходной линейный трансформатор, вход которого соединен с выходом второго передатчика, а выход - с входом мультиплексного канала выносного блока сопряжения с радиолокационной станцией.
Недостатком данного аналога является недостаточная надежность и малые функциональные возможности.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого технического решения является УНИФИЦИРОВАННЫЙ МОБИЛЬНЫЙ КОМАНДИРСКИЙ ПУНКТ (свидетельство РФ на полезную модель RU 29600 U1, заявка №2002129461 от 04.11.2002 г., опубликовано 20.05.2003 г., бюл. №14, правообладатель ФГУП «НПП «Рубин», авторы О.Л.Пархоменко, В.В.Духовников, В.Г.Боровков, В.Н.Фролов, И.Л.Козлов, А.Н.Атапин, И.В.Урнев), содержащий
1. первый системный блок «Багет 21-02», состоящий из центрального процессора (ЦП) БТ01-209, накопителя на жестком магнитном диске (НЖМД) БТ01-301А, контроллера RS-232 БТ01-404А и адаптера локальной вычислительной сети (ЛВС) БТ01-411, объединенных шиной ISA, второй системный блок «Багет 21-02», состоящий из центрального процессора (ЦП) БТ01-209, накопителя на жестком магнитном диске (НЖМД) БТ01-301А, модуля математического акселератора (МА) БТ01-206, адаптера ЛВС БТ01-411, объединенных шиной ISA, первое и второе унифицированное рабочее место (У АРМ-1), состоящее каждый из видеомонитора ВМЦМ-21.3, клавиатуры КЛ-85 и шарового манипулятора, соединенных соответственно с входами «SVGA», «Клавиатура» и первым входом «RS-232» центральных процессоров БТ01-209 первого и второго системных блоков «Багет 21-02» соответственно, выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ) на базе электронной вычислительной машины (ЭВМ) «Багет-41» с модулями БТ41-400 и БТ41-040, входы-выходы адаптеров ЛВС БТ01-411 первого и второго системных блоков «Багет 21-02» и выносного АРМ объединены в локальную вычислительную сеть (ЛВС) Ethernet, отличающийся тем, что дополнительно содержит в первом системном блоке «Багет 21-02» адаптер танковой навигационной аппаратуры (ТНА) и аппаратуры передачи данных (АПД) типа аппаратуры съема и передачи данных унифицированной (АСПДУ) БР21-407, соединенный с шиной ISA, во втором системном блоке «Багет 21-02» адаптер блока сопряжения с радиолокационной станцией (БС РЛС) БР21-410 и адаптер АПД Т-235-1Л БР21-413, соединенные с шиной ISA, навигационный приемник СН-3001, соединенный со вторым входом «RS-232» центрального процессора первого системного блока «Багет 21-02», аппаратуру навигации ТНА-4-6, соединенную с входом «Адаптер ТНА» модуля БР21-407, печатающее устройство УД-М211Д, соединенное с входом «Centronics» центрального процессора БТ01-209 второго системного блока «Багет 21-02».
2. Унифицированный мобильный командирский пункт по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит аппаратуру коммутации, первый вход-выход которой соединен с входом-выходом «АПД АСПДУ» модуля БР21-407 первого системного блока «Багет 21-02», выносные блоки сопряжения с радиолокационной станцией (РЛС)/передвижным радиовысотомером (ПРВ) Р910, соединенные с РЛС/ПРВ, кабельный ввод КВ2, соединенный с внешней стороны с выносными блоками сопряжения с РЛС/ПРВ Р910, с выносным АРМ, с проводами телефонной (ТЛФ) и телекодовой (ТЛК) связи, а с внутренней стороны с локальной вычислительной сетью ЛВС, адаптером блока сопряжения с РЛС БР21-410, входами-выходами ТЛФ и ТЛК аппаратуры коммутации, радиостанцию Р-800Л1 с антенным вводом, радиостанцию Р168-25У с антенным вводом, радиостанцию Р163-50У с антенным вводом, радиостанцию Р168-5КВ с антенным вводом, радиоприемники Р163-УП, соединенные с соответствующими входами и входами-выходами аппаратуры коммутации, антенное мачтовое устройство (АМУ), соединенное с антенным входом радиостанции Р163-50У, согласующее антенное устройство, соединенное с радиоприемниками Р163-УП, вторую радиостанцию Р163-50У, соединенную с соответствующим входом-выходом аппаратуры коммутации, антенное согласующее устройство Р-173-14, соединенное с антенным вводом второй радиостанции Р163-50У, радиоприемник Р163-УП, соединенный с антенным согласующим устройством Р-173-14, аппаратуру внутренней связи и коммутации (АВСК) Р-174, соединенную с радиоприемником Р163-УП и входом аппаратуры коммутации, блок С32, диктофон П503Б, блоки С903, соединенные с блоком С32 и диктофоном П503Б, аппаратуру Т-240Д, блок сопряжения (БС), соединенный с блоками С903, аппаратурой Т-240Д и АВСК Р-174, аппаратуру передачи данных (АПД) Т235-1У, соединенную с АПД Т235-1У, аппаратурой коммутации и дополнительным контроллером RS-232 БТ01-404А первого системного блока «Багет 21-02», аппаратуру Т-240ПД, соединенную с АПД Т235-1У, аппаратуру АПД Т235-1Л-8 и АПД Т235-1Л-2, соединенную с аппаратурой Т-240ПД, аппаратурой коммутации и адаптером АПД Т-235-1Л БР21-413 второго системного блока «Багет 21-02», многоканальную аппаратуру передачи данных (МАПД), соединенную с аппаратурой коммутации и вторым входом «RS-232» центрального процессора БТО 1-209 второго системного блока «Багет 21-02».
3. Унифицированный мобильный командирский пункт по п.1, отличающийся тем, что средства электропитания (СЭП) командирского пункта содержат кабельный ввод КВ1, соединенный с сетью первичного электропитания ~220/380 В, защитно-отключающее устройство (ЗОУ), вход которого соединен с кабельным вводом КВ1, выпрямительное устройство ВУ-4, вход которого соединен с выходом защитно-отключающего устройства (ЗОУ), пульт П905, первый вход которого соединен с выходом выпрямительного устройства ВУ-4, аккумулятор 12СТ-85Р1, выход которого соединен со вторым входом пульта П905, дизель-генератор АД-3,5У, коробки П920, входы-выходы которых соединены с дизель-генератором АД-3,5У, второй вход-выход с выходом-входом пульта П905, средства электропитания шасси, вход-выход которых соединен с третьим выходом-входом коробок П920, четыре коробки П913, входы которых соединены с выходом пульта П905, а выходы (27 В) с входами вторичного электропитания технических средств (потребителей) пункта.
Недостатками прототипа являются ограниченные функциональные возможности, неудовлетворительные надежностные характеристики, недостаточные оперативные показатели, малые вычислительные мощности и производительность каналов связи и передачи данных.
Сущность технического решения
Известный модуль планирования, предназначенный для повседневной деятельности подчиненных сил и средств в процессе управления воздушным движением, входящий в состав автоматизированной системы сбора и обработки радиолокационной информации о воздушной обстановке, оперативно-тактической информации о наземной обстановке и выработки управляющих воздействий подчиненным объектам, состоящит из комплекса средств автоматизации (КСА), комплекса средств связи и передачи данных (КССПД), комплекса средств электропитания (СЭП) и системы жизнеобеспечения (СЖО) и содержащий в составе комплекса средств автоматизации вычислительный комплекс, состоящий из двух электронных вычислительных машин ЭВМ /«Багет-РС3Б»(1) и «Багет-РС3Б»(2)/, каждая из которых содержит первый центральный процессор /ЦП06 БТ23-206(1) и ЦП06 БТ23-206(2)/, состоящий из процессора /1В812/, системного контроллера, оперативного запоминающего устройства ОЗУ и постоянного запоминающего устройства ПЗУ, контроллера SVGA /БТМ23-502/, контроллера Ethernet и мультиконтроллера, второй центральный процессор /ЦП06 БТ23-206А(1) и ЦП06 БТ23-206А(2)/, состоящий из процессора /1В812/, системного контроллера, ОЗУ и ПЗУ, контроллера Ethernet, мультиконтроллера, а также контроллера SCSI /БТМ23-407/ в первой ЭВМ и двух контроллеров MIL STD/ БТМ2-40/ во второй ЭВМ, модуль контролеров RS-232C /БТ23-410/, объединенные шиной VME, а также накопитель на жестком магнитном диске НЖМД /БТ01-301Б/, соединенный с мультиконтроллером первого центрального процессора, модуль питания /БТРС-010/ с пультом дистанционного управления ДУ /БТ21-150/, магнитофона цифрового многоканального /МЦМ ЭТ/, соединенного с контроллером SCSI /БТМ23-407/ второго центрального процессора первой ЭВМ /«Багет-РС3Б(1)»/, первое и второе автоматизированные рабочие места АРМ1 и АРМ2, каждое из которых содержит видеомонитор /ВМЦ-38ЖК/, соединенный с контроллером SVGA /БТМ23-502/ первого центрального процессора, клавиатуру КЛ85 и манипулятор МГ-1, соединенные по интерфейсу RS-232C(2) и RS-232C(3) с мультиконтроллером первого центрального процессора соответственно первой и второй ЭВМ, средство документирования /принтер УД-М211Д/, соединенный по интерфейсу CENTRONICS с мультиконтроллером первого центрального процессора первой ЭВМ.
Целью создания данного технического решения является автоматизация деятельности в процессе управления воздушным движением с использованием модуля планирования со значительным улучшением его технических характеристик, расширением функциональных возможностей решения необходимых задач, увеличением вычислительных мощностей, увеличением количества и улучшением качества каналов связи, повышением производительности и защищенности каналов передачи данных, надежности и живучести изделия, созданием комфортных условий для работы оперативного состава.
Для достижения поставленной цели вычислительный комплекс дополнительно содержит в составе первой ЭВМ /«Багет-РС3Б(1)»/ модуль аппаратуры передачи данных /БР23-407/, состоящий из блока обработки и двух блоков сопряжения с аппаратурой передачи данных АПД1 /Т-235-1Л/ и АПД2 /АСПД-У/ и подключенных к шине VMF, два концентратора локальной вычислительной сети /Р925(1) и Р925(2)/, соединенные с помощью коробки /У918/, устройство записи и переноса информации УЗПИ, соединенное через блок сопряжения с УЗПИ /БТБУЗПИ-001/ с входом-выходом Ethernet-7 первого концентратора локальной вычислительной сети /Р925(1)/, комплекс средств автоматизации содержит первое и второе выносные автоматизированные рабочие места ВАРМ1 и ВАРМ2 на базе рабочих станций /«Багет-РС6»/, каждая из которых состоит из носимой ЭВМ /«Багет-41-10»/, блока автономных источников питания /БТ41-010/ и блока адаптера сети переменного тока /БТ41-030/, через контроллер Ethernet соединенные соответственно с входами-выходами Ethernet-4 и Ethernet-7 второго концентратора локальной вычислительной сети /Р925(2)/, первый и второй выносные блоки сопряжения с аналоговыми радиолокационными станциями РЛС / подвижными радиолокационными высотомерами ПРВ /Р910М(1) и Р910М(2)/, соединенные через кабельный ввод /9С931КВ2/ по интерфейсу «Манчестер-2» соответственно с входами-выходами первого и второго контроллеров MILSTD /БТМ23-401/ второго центрального процессора /ЦП06 БТ23-206А(2)/ второй ЭВМ /«Багет-РС3Б(2)»/, аппаратуру навигации /1НА1-Р/, состоящую из координатора, соединенного с входом-выходом мультиконтроллера второго центрального процессора /ЦП06 БТ23-206А(2)/ второй ЭВМ /«Багет-РС3Б(2)»/, курсокреноуказателя, аппаратуры спутниковой навигации /14Ц821С/, двухрежимной системы гироскопической курсокреноуказания и механического датчика скорости, соединенных с координатором, станцию радиотехнической разведки СРТР /изделие Л-150-32/, соединенную по интерфейсу RS-232C с модулем контролеров RS-232C /БТ23-410/ второй ЭВМ /«Багет-РСЗБ(2)»/, разрядное устройство /БТ01-044/, два блока для крепления носимой ЭВМ /«Багет-41-10»/в составе изделия /БТБРС6-901/.
Комплекс средств связи и передачи данных содержит первую коробку внешнего управления КВУ(1), соединенную по интерфейсам RS-232(5-8) и RS-232(9-12) модулем контролеров RS-232C /БТ23-410/ второй ЭВМ /«Багет-РС3Б(2)»/, вторую коробку внешнего управления КВУ(2), соединенную по интерфейсу RS-232(8-11) с модулем контролеров RS-232C /БТ23-410/ первой ЭВМ /«Багет-РС3Б(1)»/, аппаратуру внутренней связи, коммутации и управления АВСКУ /АВСКУ-Т/, аппаратуру передачи данных АПД /Т-236 В/, соединенную по интерфейсу RS-232C(1) с мультиконтроллером первого центрального процессора первой ЭВМ /«Багет-РС3Б(1)»/, с первым входом-выходом АВСКУ, устройство ввода ключей /УВК-Ф-240/, соединенное с АПД /Т-236В/, первое и второе речепреобразующие устройства /Р-168РПУ(1) и Р-168РПУ(2)/, соединенные соответственно со вторым и третьим входами-выходами АВСКУ, коробку линий дальней связи ЛДС, соединенную с четвертым входом-выходом АВСКУ, шифратор речевой информации /Т-231-2А/, соединенный с коробкой ЛДС, первую и вторую специальную аппаратуру шифрования речевой информации /Т-231-2(1), Т-231-2(2)/, соединенные соответственно с коробкой ЛДС и пятым входом-выходом АВСКУ, магнитофон цифровой многоканальный /ММЦ ЭТ/, подключенный к шестому входу-выходу АВСКУ, первый блок разрядников БР(1), соединенный с аппаратурой передачи данных /Т-236В/, коробкой ЛДС, второй блок разрядников БР(2), соединенный с седьмым входом-выходом АВСКУ, телефонный аппарат /ТА-88/, третий ввод кабельный /9С931КВЗ/, соединенный выходами с первым БР(1), вторым БР(2) блоками разрядников и телефонным аппаратом /ТА-88/, а входами с проводными линиями связи, первую радиостанцию ультракоротковолнового диапазона /Р-168-25У-2(1)/, соединенную с первой коробкой внешнего управления КВУ(1) и восьмым входом-выходом АВСКУ, первый блок антенных фильтров /Р-168-БАФ-25У(1)/, соединенный входом с первой радиостанцией ультракоротковолнового диапазона /Р-168-25У-2(1)/ и выходом с широкополосной вибраторной антенной WA4 /Р-168БШДА/, коробку коммутации аппаратуры передачи данных АПД, подключенную к первой радиостанции ультракоротковолнового диапазона /Р-168-25У-2(1)/, а также цепями АПД1 и АПД2 к модулю аппаратуры передачи данных /БР23-407/ первой ЭВМ /РСЗБ(1)/, первую коробку управления радиостанцией УПР PC (1), первый многофункциональный терминал средств телекоммуникаций /М-498РЛИ(1)/, соединенный с первой коробкой управления радиостанцией УПР PC (1), первой радиостанцией ультракоротковолнового диапазона /Р-168-25У-2(1)/, девятым входом-выходом АВСКУ и по цепи RS-232(7) с модулем контроллеров RS-232C первой ЭВМ /РСЗБ(1)/, радиостанцию метрово-дециметрового диапазона /Р-833Б/, соединенную с девятым входом-выходом АВСКУ и антенной WA1 /«Банкер»/, первую ультракоротковолновую радиостанцию /Р-168-100У-2(1)/, соединенную с первой коробкой управления радиостанцией УПР PC (1), первой коробкой внешнего управления КВУ(1) и десятым входом-выходом АВСКУ, блок радиофильтров /Р-168БРФ-4/, подсоединенный к первой ультракоротковолновой радиостанции /Р-168-100У-2(1)/, антенный коммутатор, соединенный с блоком радиофильтров, широкополосной вибраторной антенной WAS /Р-168БШДА/ и широкополосной антенной мачтовой WA7 на антенно-мачтовом устройстве, вторую коробку управления радиостанцией УПР PC (2), соединенную с одиннадцатым входом-выходом АВСКУ, вторую ультракоротковолновую радиостанцию /Р-168-100У-2(2)/, соединенную со второй коробкой управления радиостанцией УПР PC (2) и блоком радиофильтров, второй и третий многофункциональные терминалы средств телекоммуникаций /М-498РЛИ(2) и М-498РЛИ(3)/, соединенные каждый со второй коробкой управления радиостанцией УПР PC (2), со второй ультракоротковолновой радиостанцией /Р-168-100У-2(2)/ и двенадцатым и тринадцатым входом-выходом АВСКУ соответственно, а также по цепям RS-232(6) и RS-232(7) соответственно с модулем контроллеров RS-232C первой ЭВМ /РСЗБ(1)/, третью коробку управления радиостанцией УПР PC (3), вторую и третью радиостанции ультракоротковолнового диапазона /Р-168-25У-2(2) и Р-168-25У-2(3)/, соединенные каждая с первой коробкой внешнего управления КВУ(1), с третьей коробкой управления радиостанцией УПР PC (3) и соответственно с четырнадцатым и пятнадцатым входом-выходом АВСКУ, второй и третий блоки антенных фильтров /Р-168-БАФ-25У(2) и Р-168-БАФ-25У(3)/, соединенные соответственно входами со второй и третьей радиостанцией ультракоротковолнового диапазона /Р-168-25У-2(2) и Р-168-25У-2(3)/ и выходами с широкополосной вибраторной антенной WA2 и WA3 /Р-168БШДА/, четвертый многофункциональный терминал средств телекоммуникаций /М-498РЛИ(4)/, соединенный с третьей коробкой управления радиостанцией УПР PC (3) и по цепи RS-232(4) с модулем контроллеров RS-232C первой ЭВМ /РС3Б(1)/, радиостанцию автоматизированную приемопередающую симплексную телефонно-телеграфную /Р-169-100КБ(Т)/, соединенную с шестнадцатым входом-выходом АВСКУ, а также с антеннами WA5 /«Диполь»/ и штыревой WA6 /АШ-4/, третий блок разрядников БР(3), соединенный с коробкой коммутации аппаратуры передачи данных АПД, четвертый блок разрядников БР(4), соединенный с семнадцатым входом-выходом АВСКУ, пятый блок разрядников БР(5), второй кабельный ввод /9С931КВ2/, соединенный выходами с третьим, четвертым и пятым блоками разрядников, а входами ЛВС1, ЛВС2 - с ВАРМ1, ВАРМ2 и входами РЛС1, РЛС2 -с выносными блоками сопряжения с аналоговыми РЛС/ПРВ, коробку управления проводными линями связи УПР ПЛС, соединенную с пятым блоком разрядников БР(5), пятый многофункциональный терминал средств телекоммуникаций /М-498РЛИ(5)/, соединенный со второй коробкой внешнего управления КВУ(2), коробкой управления проводными линями связи и пятым блоком разрядников БР(5), четвертый кабельный ввод /9С931КВ4/, соединенный выходом с восемнадцатым входом-выходом АВСКУ, а входами с телефонными аппаратами спецсвязи /АТ-3031/, аппаратурой комплексной аппаратной связи по 4-х проводной линии, другим изделием, вторая коробка внешнего управления КВУ(2) выходами ВУ1, ВУ2, ВУ3 соединена с АВСКУ, устройство ввода радиоданных /Р-168УВРД-0/ для временного хранения радиоданных.
Комплекс средств электропитания и системы жизнеобеспечения содержит пульт управления системой электропитания /П906/, первый кабельный ввод /9С931КВ1/, через который осуществляется подключение модуля к трехфазной- сети -380 В, 50 Гц, защитно-отключающее устройство /ЗОУ-1/, первым входом подключенное к первому кабельному вводу /9С931КВ1/, а первым выходом - к первому входу пульта управления системой электропитания /П906/, заземляющее устройство ЗУ, подключенное через первый кабельный ввод /9С931КВ1/ ко второму выходу защитно-отключающего устройства /ЗОУ-1/, тонально-вызывное устройство /ТВУ-1/, входом-выходом подключенное к входу-выходу защитно-отключающего устройства /ЗОУ-1/, первое и второе выпрямительное устройство /ВУ-4(1) и ВУ-4(2)/, входы которых соединены соответственно с третьим и четвертым выходами защитно-отключающего устройства /ЗОУ-1/, панель переключений, первый и второй входы которой соединены с выходами соответственно первого и второго выпрямительных устройств /ВУ-4(1) и ВУ-4(2)/, а выход со вторым входом пульта управления системой электропитания /П906/, пятый кабельный ввод /9С931КВ5/, кондиционер /KUJM2/, входом подключенный к первому выходу пульта управления системой электропитания /П906/, а выходом - к пятому кабельному вводу /9С931КВ5/, пульт управления электропитанием /П907/, соединенный входом-выходом с входом-выходом пульта управления системой электропитания /П906/, генератор отбора мощности ГОМ /(ВГ-8К2)/, вход которого соединен со вторым выходом пульта управления системой электропитания /П906/, фильтро-распределительное устройство /ФР-8С/, входом подключенное к выходу ГОМ /(ВГ-8К2)/, первый и второй выключатели массы /ВК860Б(1) и ВК860Б(2)/, первую и вторую аккумуляторные батареи /АКБ(1) 12СТ-85Р и АКБ(2) 12СТ-85Р/, соединенные соответственно с первым и вторым выключателями массы /ВК860Б(1) и ВК860Б(2)/, коробку силовых предохранителей /П931/, к первому, второму и третьему входам которой подключены соответственно выходы фильтро-распределительного устройства /ФР-8С/, первой и второй аккумуляторных батарей /АКБ(1) и АКБ(2/, а выход соединен с первым входом пульта управления электропитанием /П907/, автономный агрегат дизельный /АД8У/, подключенный ко второму и третьему входам коробки силовых предохранителей /П931 /, молекулярный накопитель энергии /МНЭ/, вход которого соединен с выходом второго выключателя массы /ВК860Б(2)/, а выход - со вторым входом пульта управления электропитанием /П907/, шесть коммутационных коробок /П913/, из которых первая /П913(1)/, вторая /П913(2)/, пятая /П913(5)/ и шестая /П913(6)/ соединены соответственно с выходами Лин.1, Лин.2, Лин.3, Лин.4 пульта управления системой электропитания /П906/ непосредственно, а третья коммутационная коробка /П913(3)/ - через первую коммутационную коробку /П913(1)/ и четвертая коммутационная коробка /П913(4)/ - через вторую коммутационную коробку /П913(2)/ соединены соответственно с выходами Лин.1, Лин.2 пульта управления системой электропитания /П906/, к шести коммутационным коробкам /П913(1-6)/ подключено электропитание блоков и устройств модуля, первую коробку распределительную /КР(1)/, соединенную по входу с выходом Лин.5 пульта управления системой электропитания /П906/, третью коробку распределительную /КР(3)/, соединенную по входу с выходом Лин.6 пульта управления системой электропитания /П906/, вторую коробку распределительную /КР(2)/, соединенную по входу с третьей коробкой распределительной КР(3), к трем распределительным коробкам /КР(1-3)/ подключено электропитание блоков и устройств модуля, к выходу ТВУ пульта управления системой электропитания /П906/ подключено питание второго тонально-вызывного устройства /ТВУ(2)/, счетчика времени наработки /СВН-2-02/, ЗОУ-1, а также дежурное освещение.
Перечень чертежей На фиг.1 приведена структурная схема комплекса средств автоматизации модуля планирования. На фиг.2 приведена структурная схема комплекса средств связи и передачи данных модуля планирования.
На фиг.3 приведена структурная схема комплекса средств электропитания и жизнеобеспечения модуля планирования.
На фиг.4 приведена структура главного окна основного режима («АРМ БР») модуля планирования. На фиг.5 приведена структура главного окна «АРМ ДЛ» модуля планирования.
Пример варианта выполнения устройства
Структурная схема средств автоматизации модуля планирования (фиг.1) содержит вычислительный комплекс (ВК) 1, состоящий из первой ЭВМ /Багет-РС3Б(1)/ 2, второй ЭВМ /Багет-РС3Б(2)/ 3, блока сопряжения с устройством записи и переноса информации /БТБУЗПИ-001/ 4, устройства записи и переноса информации /УЗПИ/ 5, магнитофона цифрового многоканального /МЦМ ЭТ/ 6, первого и второго блоков концентраторов ЛВС /Р925(1)/ 7 и /Р925(2)/ 8, коробки дистанционного включения блока концентратора ЛВС /У918/ 9, а также первое и второе автоматизированное рабочее место АРМ1 10 и АРМ2 11, средство документирования - принтер /УД-211Д/ 12, первое и второе выносное автоматизированное рабочее место ВАРМ1 13 и ВАРМ2 14 на базе ЭВМ /рабочей станции Багет РС6/, станцию радиотехнической разведки СРТР /изделие Л-150-32/ 15, аппаратуру навигации, топопривязки и ориентирования /1НА1-Р/ 16, кабельный ввод /9С931КВ2/ 17, средства сопряжения с аналоговыми радиолокационными станциями РЛС/подвижными радиолокационными высотомерами ПРВ /два блока Р910М/ 18, разрядное устройство /БТ01-044/ (из состава ЗИП-0) 19, две амортизационные платформы для крепления рабочей станции Багет РС6 /блоки БТБРС6-901/ 20.
ЭВМ Багет-РС3Б 2 и 3 содержат первый и второй центральные процессоры /ЦП06/ 21 и 22, накопитель на жестком магнитном диске /БТ01-301Б/ 23, модуль аппаратуры передачи данных /БР23-407/ 24 и модуль контроллеров RS-232C /БТ23-410/ 25, соединенные через шину VМЕ 26, модуль питания /БТРС-010/ 27 и пульт дистанционного управления ДУ /БТ21-150/28.
Автоматизированные рабочие места АРМ1 10 и АРМ2 11 содержат каждое видеомонитор /ВМЦ-38ЖК/ 29, клавиатуру /КЛ-85/ 30 и манипулятор графической информации /МГ-1/ 31.
Выносные автоматизированные рабочие места ВАРМ1 13 и ВАРМ2 14 на базе рабочей станции /«Багет-РС6»/ содержат ЭВМ /«Багет-41-10»/ 32, блок адаптера сети переменного тока /БТ41-030/ 33, блок автономных источников питания /БТ41-040/ 34.
Аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования /1НА1-Р/16 содержит курсокреноуказатель 35, аппаратуру спутниковой навигации /14Ц821С/ 36, двухрежимную систему гироскопическую курсокреноуказания 37, механический датчик скорости 38 и координатор 39.
На структурной схеме комплекса средств связи и передачи данных (КСП) модуля планирования (фиг.2) обозначены аппаратура внутренней связи, коммутации и управления /АВСКУ-Т/ 40, аппаратура передачи данных АПД /Т-236-В/ 41, устройство ввода ключей /УВК-Ф-240/ 42, первое и второе речепреобразующие устройства /Р-168РПУ(1)/ 43 и /Р-168РПУ(2)/ 44, шифратор речевой информации /Т-231-2А/ 45, коробка линий дальней связи ЛДС 46, специальная аппаратура шифрования речевой информации /Т-231-2(1)/ 47 и /Т-231-2(2)/ 48, блоки разрядников БР(1) 49, БР(2) 50, телефонный аппарат /ТА-88/ 51, ввод кабельный /9С931КВ3/ 52, многофункциональная многоканальная радиостанция ультракоротковолнового диапазона /Р-168-25У-2(2)/ 53, блок антенных фильтров /Р-168БАФ-25У(2)/ 54, широкополосная вибраторная антенна WA2 /Р-168БШДА/ 55, коробка управления радиостанциями УПР PC (3) 56, многофункциональный терминал средств телекоммуникаций /изделие М-498РЛИ.11(4)/ 57, многофункциональные многоканальные радиостанция ультракоротковолнового диапазона /Р-168-25У-2(3) и Р-168-25У-2(1)/ 58 и 61, блоки антенных фильтров /Р-168БАФ-25У(3) и Р-168БАФ-25У(1)/ 59 и 62, широкополосные вибраторные антенны WA3 и WA4 /Р-168БШДА/ 60 и 63, коробка коммутации аппаратуры передачи данных (АПД) 64, коробка управления радиостанцией УПР PC (1) 65, многоканальная ультракоротковолновая радиостанция /Р-168-100У-2(1)/ 66, многофункциональный терминал средств телекоммуникаций /изделие М-498РЛИ.11(1)/ 67, радиостанция метрово-дециметрового диапазона /Р-833Б/ 68, антенна WA1 «Банкер-286» 69, автоматизированная, приемопередающая, симплексная телефонно-телеграфная радиостанция /Р-168-100КБ(Т)/ 70, антенна WA5 штыревая /АШ-4/ 71, антенна WA6 «Диполь» 72, блок радиофильтров /Р-168БРФ-4/ 73, устройство мачтовой 74, широкополосная антенна мачтовая WA7 /Р-168ШДАМ/ 75, антенный коммутатор 76, коробка управления радиостанцией УПР PC (2) 78, многоканальная ультракоротковолновая радиостанция /Р-168-100У-2(2)/ 79, многофункциональные терминалы средств телекоммуникаций /изделия М-498РЛИ.11(2) и М-498РЛИ.11(3)/ 80 и 81, блоки разрядников БР(1) 82, БР(2) 83, ввод кабельный /9С931КВ2/ 84, блок разрядников БР(3) 85, коробки внешнего управления КВУ(1) 86, КВУ(2) 87, коробка управления проводными линиями связи УПР ПЛС 88, многофункциональный терминал средств телекоммуникаций /изделие М-498РЛИ.11(4)/ 89, ввод кабельный /9С931КВ4/ 90, телефонный аппарат спецсвязи АТ-3031 91, устройство ввода радиоданных /Р-168УВРД-0/ 92, телефонный аппарат спецсвязи АТ-3031 93.
На структурной схеме средств электропитания (СЭП) и системы жизнеобеспечения (СЖО) модуля планирования (фиг.3) обозначены кабельный ввод /9С931КВ1/ 94, тонально вызывное устройство /ТВУ(1)/ 95, заземляющее устройство ЗУ 96, защитно-отключающее устройство /ЗОУ-1/ 97, выпрямительные устройства /ВУ-4(1) и ВУ-4(2)/ 98 и 99, панель переключений ПП 100, пульт управления системой электропитания /П906/ 101, кабельный ввод /9С931КВ5/ 102, кондиционер /КШМ2/ 103, автономный электроагрегат дизельный /АД8У/ 104, генератор отбора мощности ГОМ /СВГ-8К2/ 105, фильтро-распределительное устройство /ФР-8С/ 106, коробка силовых предохранителей /П931/ 107, пульт управления электропитанием /П907/ 108, выключатели массы /ВК860Б(1) и ВК860Б(2)/ 109 и 111, аккумуляторные батареи АКБ(1) /12СТ-85Р/ 110 и АКБ(2) /12СТ-85Р/ 112, молекулярный накопитель энергии /МНЭ/ 113, коробки коммутационные /П913(1) и П913(2)/ 114 и 115, коробка распределительная /КР(3)/ 116, коробки коммутационные /П913(5) и П913(6)/ 117 и 118, коробка распределительная /КР(1)/119, коробки коммутационные /П913(3) и П913(4)/120 и 121, коробка распределительная /КР(2)/ 122.
Назначение изделия
Наименование, индекс, область применения изделия
Модуль планирования (изделие 9С931) применяется для оснащения пунктов управления соединений, командных пунктов частей и является составной частью базового комплекта (БК) автоматизированной системы управления войсками (АСУВ).
Модуль планирования выполняет функции сбора и обработки оперативно-тактической информации (ОТИ), радиолокационной информации (РЛИ), осуществляет оперативно-командную связь (ОКС) и планирование действий соединений частей и подразделений, обеспечивает составление отчетных и распорядительных документов и доведение предстоящих задач до подчиненных, а также обеспечивает автоматизированное управление силами и средствами противовоздушной обороны (ПВО).
Оборудование изделия смонтировано на гусеничном шасси МТ-ЛБу, в котором размещены вычислительные средства, средства связи, средства энергоснабжения и жизнеобеспечения, средства регистрации и документирования, аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования, станция радиотехнической разведки (пассивный пеленгатор), специальное оборудование, которые в совокупности составляют программно-технический комплекс (ПТК) изделия.
Основные задачи, выполняемые изделием
Основными задачами изделия являются автоматизация процесса сбора и обработки оперативно-тактической информации (ОТИ), радиолокационной информации (РЛИ) и управление подчиненными силами и средствами.
При выполнении основных задач изделие обеспечивает информационно-техническое взаимодействие со следующими группами объектов сопряжения:
- вышестоящими;
- подчиненными;
- взаимодействующими;
- источниками РЛИ.
Параметры, характеризующие условия эксплуатации
Изделие работоспособно при воздействии факторов, перечисленных в таблице 1.
Таблица 1
Наименование параметра
Значения параметра
Условия эксплуатации:
- температура окружающей среды, °С
от минус 40 до плюс 50
- функционирование аппаратуры при пониженной рабочей температуре, °С
до минус 10
- минимальное атмосферное давление при авиатранспортировании
12 кПа (90 мм рт.ст.)
- минимальное рабочее атмосферное давление
60 кПа (450 мм рт.ст.)
- изделие рассчитано на эксплуатацию и хранение в при воздействии атмосферных выпадающих осадков (дожде) с интенсивностью
15 мм/мин.
- система очистки воздуха обеспечивает работу двигателя шасси при запыленности воздуха, г/м<sup>3</sup>
до 2
- среднее удельное давление на грунт без учета погружения гусениц, мПа (кг/см<sup>2</sup>)
0,05 (0,5)
- транспортирование железнодорожным, автомобильным, водным транспортом и самолетами.
обеспечивается
Технические характеристики (свойства) изделия
Технические характеристики изделия приведены в таблице 2.
Таблица 2.Технические данные изделия
Наименование технических данных
Значения технических данных, характеристики
Расчет изделия, чел.
4
Полная масса (с расчетом), кг, не более
15800
Габариты (длина, ширина, высота), мм:
7850×2850×2900
Максимальная скорость движения, км/ч
60
Средняя скорость при движении по грунтовой дороге среднего качества, км/ч
26-32
Скорость движения на плаву, км/ч
4-5
Запас хода по топливу, км, не менее
500
Средний расход топлива на 100 км пути, л
100-120
Расход масла в системе двигателя в процентах от расхода топлива
2,5
Колея, мм
2500±15
База, мм
4445±60
Клиренс, мм
425±<sup>25</sup> <sub>15</sub>,
Минимальный радиус поворота (теоретический), м
1,25-38,6 в зависимости от передачи
Максимальный угол подъема, град
35
Максимальный угол крена, град
25
Максимальный угол входа в воду, град
20
Максимальный угол выхода из воды, град
15
Тип самолетов для транспортирования изделия
АН-22, ИЛ-76, АН-124
Заправочные емкости, л, не менее:
- топливной системы, 4 бака
540-550
- системы охлаждения, не менее
55
- системы смазки, не менее
28
Виды и марки топлива, охлаждающей жидкости, масла:дизельное топливо:
- летнее
Л-0.5-40; Л-0.2-40
- зимнее:
при температуре минус, 20°С и выше
3-0.5 минус 35; 3-0.2 минус 35;
при температуре минус 30°С и выше
3-0.5 минус 45; 3-0.2 минус 45;
при температуре минус 50°С и выше
А-02; А-04
охлаждающая жидкость:
ОЖ-40 "ЛЕНА"
масло системы смазки двигателя:
(дублирующая - тосол А-40М)
летом
М-10ДМ (дублирующее - М-10Г<sub>2</sub> К)
зимой
М-8ДМ (дублирующее - М-8Г<sub>2</sub> К)
Количество рабочих мест (РМ),в том числе автоматизированных
5
4
Количество подчиненных объектов
До 6
Количество взаимодействующих объектов
До 2
Количество вышестоящих объектов
До 2
Количество источников РЛИ
До 4
Количество сопровождаемых трасс воздушной обстановки (ВО)
До 100
Виды связи:
- телекодовая РЛИ РМВ - - телекодовая ОТИ, ОКС
Каналы связи
Радио, провод
Типы радиосредств
УКВ, KB
Продолжение таблицы 2
Наименование технических данных
Значения технических данных, характеристики
Количество распознаваемых изделием Л-150-32 типов РЛС,не менее
128
Потребляемая мощность, кВт, не более:
3,5 (6,8) при включенных аппаратуре 1 НА1 -Р, кондиционере и изделии Л-150-32)
Источники первичного электропитания:
- генератор отбора мощности (ГОМ) ВГ-8К2
- автономный электроагрегат АД8У-П28.5-2В
- промышленная сеть напряжением
- (~380+38; -57) В, частотой (50±2,5) Гц
- аккумуляторные батареи 12СТ - 85Р напряжением 24 В (в аварийном режиме)
Время развертывания изделия, мин., не более
7
Состав изделия
Наименования, обозначения и места расположения составных частей
Составные части
В состав изделия входят следующие программно-технические средства:
- автоматизированные рабочие места (АРМ1, АРМ2);
- выносные автоматизированные рабочие места (ВАРМ1, ВАРМ2);
- вычислительный комплекс (ВК);
- средства регистрации и документирования;
- станция радиотехнической разведки (СРТР) - изделие Л-150-32;
- средства сопряжения с аналоговыми радиолокационными станциями/подвижными радиолокационными высотомерами РЛС/ПРВ (блоки Р910М);
- аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования (АНТО);
- программное обеспечение;
- средства связи и передачи данных (КСП);
- средства электропитания;
- комплекс средств жизнеобеспечения;
Автоматизированные рабочие места, выносные автоматизированные рабочие места, вычислительный комплекс, средство регистрации - устройство УД-М211Д, изделие Л-150-32, средства сопряжения с аналоговыми РЛС/ПРВ (блок Р910М), аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования (АНТО) - изделие 1НА1-Р являются средствами автоматизации ПТК.
Структурная схема изделия и размещение технических средств в аппаратном отсеке
Структурная схема изделия состоит из следующих структурных схем:
- средств автоматизации - РДПИ.461314.018 Э1;
- средств связи и передачи данных - РДПИ.461314.018 Э1.1;
- средств электропитания и жизнеобеспечения - РДПИ.461314.018 Э1.2;
Перечни технических средств комплекса средств автоматизации, средств связи и передачи данных, средств электропитания и комплекса средств жизнеобеспечения приведены в таблицах 3, 4, 5 настоящего описания.
Таблица 3Перечень технических средств комплекса средств автоматизации изделия 9С931
Наименование
Обозначение
Кол.
Примечание
Автоматизированное рабочее место АРМ1, АРМ2
Видеомонитор ВМЦ-38ЖК
НВИТ.467846.008
2
Клавиатура КЛ-85
ЮКСУ.467256.001
2
Манипулятор графической информации МГ1
ЮКСУ.467249.002
2
Выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ)
Рабочая станция «Багет-РС6» в составе:-ЭВМ«Багет41-10»;
ЮКСУ.465444.001
2
- блок адаптера сети БТ41-030;
- блок автономных источников питания БТ41-040
Разрядное устройство БТ41 -044
ЮКСУ.442614.001
1
Блок БТБРС6-901 - амортизационная платформа для крепления рабочей станции «Багет-РС6»
ЛРДА.301312.001
2
Вычислительный комплекс
ЭВМ «Багет-РС3Б»
ЮКСУ.466225.026-02
2
Пульт дистанционного управления ДУ БТ21-150
КУНИ.425689.001
2
Блок концентратора локальной вычислительной сети Р925
РДПИ.465277.001
2
Коробка дистанционного включения питания блоков Р925 У918
РДПИ.468311.001
1
Блок сопряжения с устройством записи и переноса информации БТБУЗПИ-001
ЛРДА.465119.001
1
Устройство записи и переноса информации прибор УЗПИ
ЛРДА.467669.001
1
Коробка БР - для включения звукового сигнала при переходе в режим основного назначения
РДПИ.469416.072
1
Сигнализатор звуковой СЗ-14Г
1
Средства документирования
Устройство документирования УД-М211Д
дЦ3.043.007
1
Станция радиотехнической разведки
Изделие Л-150-32
ГД 1.095.005-32
1
Средства сопряжения с аналоговыми РЛС
Выносной блок сопряжения с аналоговыми радиолокационными станциями Р910М
РДПИ.468353.043-01
2
Продолжение таблицы 3
Наименование
Обозначение
Кол.
Примечание
Аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования
Аппаратура навигации 1НА1-Р
АЮИЖ.462414.046
1
Таблица 4Перечень средств связи и передачи данных изделия 9С931
Наименование
Обозначение
Кол.
Примечание
Аппаратура внутренней связи, коммутации и управления - изделие АВСКУ-Т
ШКИС.468364.299
1
Радиостанция диапазонов волн МВ-ДМВ Р-833Б
ИГЛМ.464424.019
1
Радиостанция автоматизированная приемопередающая симплексная телефонно-телеграфная Р-168-100КБ(Т)
ИТНЯ.464511.015-02
1
Радиостанция многофункциональная метрового диапазона Р-168-100У-2
ИТНЯ.464511.245-01
2
Радиостанция Р-168-25У-2
ИТНЯ.464511.245
3
Блок антенных фильтров Р-168БАФ-25У
ИТНЯ.468823.025
3
Блок радиофильтров Р-168БРФ-4
ИТНЯ.468823.042
1
Устройство ввода радиоданных Р-168УВРД-0
ИТНЯ.468332.092-02
1
Многофункциональный терминал средств телекоммуникаций - изделие М-498РЛИ.11
ЛКТЖ.465616.002-01
5
Аппаратура передачи данных - изделие Т-236-В
ЦИАТ.465636.001-01
1
Устройство ввода ключей УВК-Ф-240
ШС2.209.128
1
Речепреобразующее устройство Р-168РПУ
ИТНЯ.468157.010
2
Блок разрядников БР
РДПИ.468243.001
5
Аппарат телефонный ТА-88
РГ2.180.021
1
Аппарат телефонный спецсвязи - изделие АТ-3031
РГ2.187.096
2
Магнитофон цифровой многоканальный МЦМ ЭТ
ЖИСДЗ.060.002-29
1
Шифратор речевой информации - изделие Т-231-2А-3
РЯ1.270.096-10
1
Спецаппаратура шифрования речевой информации - изделие Т-231-2-6
РЯ1.270.096-06
2
Коробка управления радиостанцией УПР PC
РДПИ.464416.060
3
Коробка управления проводными линиями связи УПР ПЛС
РДПИ.469416.058
1
Продолжение таблицы 4
Наименование
Обозначение
Кол.
Примечание
Коробка внешнего управления КВУ - для управления режимами работы радиосредств
РДПИ.469416.047
2
Коробка линий дальней связи ЛДС
РДПИ.469416.056
1
Широкополосная антенна вибраторная Р-168БШДА
ИТНЯ.464641.007
4
Антенна штыревая АШ-4
ИВ2.099.107-01
1
Широкополосная антенна мачтовая Р-168ШДАМ
ИТНЯ.464611.017
1
Антенна «Диполь»
ИТНЯ.464641.003
1
Антенна «Банкер-286»
И82.092.027
1
Антенный коммутатор
РДПИ.469416.053
1
Устройство мачтовое (с телескопической мачтой ХЖ4.115.120-01)
ХЖ2.092.098
1
Коробка коммутации аппаратуры передачи данных АПД
РДПИ.469416.050
1
Ввод кабельный 9С931 КВ2
РДПИ.469416.061
1
Ввод кабельный 9С931 КВ3
РДПИ.469416.062
1
Ввод кабельный 9С931 КВ4
РДПИ.469418.062
1
Катушка телефонная ТК-2 ТУ801 РСФСР -11-72 с проводом (кабелем) П-274М длиной 500 м
2
П-269М щиток вводный ВЩ-1
ТУ 16.К71-314-2003
1
П-269М щиток вводный ВЩ-2
ТУ 16.К71-314-2003
1
Переключатель
ПС3.602.011
2
П-269М муфта РМ-2
ТУ 16.К71-314-2003
1
П-269М муфта РМ-4
ТУ16.К71-314-2003
1
Кабель С65
РДПИ.685616.027
1
Таблица 5Перечень технических средств электропитания и комплекса средств жизнеобеспечения изделия 9С931
Наименование
Обозначение
Кол.
Примечание
Средства электропитания
Электроагрегат дизельный АД8У-П28,5-2В
ДИАФ.561211.005
1
Установка отопительная 031.81060 10
1
Устройство выпрямительное ВУ-4
НСКГ.436116.501
2
Пульт управления системой электропитания П906
РДПИ.468313.026
1
Продолжение таблицы 5
Наименование
Обозначение
Кол.
Примечание
Пульт управления электропитанием П907
РДПИ.468313.027
1
Коробка коммутационная П913
РДПИ.469419.015
6
Кабельный ввод 9С931 КВ1
РДПИ.469418.043
1
Кабельный ввод 9С931 КВ5
РДПИ.469417.002
1
Устройство заземления
РДПИ.304591.024
1
Тонально-вызывное устройство ТВУ
РДПИ.468231.001
2
Защитно-отключающее устройство ЗОУ-1
РДПИ.468922.007
1
Выключатель массы ВК-860Б
ТУ37-063.885.77
2
Аккумуляторная батарея 12СТ-85Р
ТУ 16.563.022-85
2
Коробка силовых предохранителей П931
РДПИ.469416.051
1
Генератор отбора мощности ГОМ ВГ-8К2
ОТА.468.031
1
Из составаМТ-ЛБу
Коробка КС-26 - для подключения переносных приборов к эл. питанию 27 В
ЛТЗ.622.466
2
Коробка распределительная КР
РДПИ.469419.011
3
Панель
РДПИ.301412.301
1
Молекулярный накопитель энергии МНЭ-100/28Б
МНЭ11.00.00
1
Коробка соединительная
РДПИ.469445.010
1
Коробка Л-150-32
РДПИ.469416.052
1
Комплекс средств жизнеобеспечения
Кондиционер КШМ2
КШМ2.000
1
Фильтро-вентиляционная установка ФВУ
1
Из состава МТ-ЛБу
Противопожарное оборудование
Из состава МТ-ЛБу
Вентилятор ВН1
ЛТ2.964.107
6
Плафон ПМВ-71-1
ТУ 16.535.743-73
9
Светильник СБ-1А
6Э2.424.128ТУ
2
Измеритель мощности дозы ИМД-21Б
ХШ1.287.702-05
1
Счетчик времени наработки СВН-2-02
ТУ25-1865.081-87
1
Часы авиационные АЧС-1В
ТУ25-07.1422-80
1
Прибор автономный бортовой
ЛО 2.16.00.000
1
Термометр стеклянный жидкостный тип Б
ГОСТ 27544-87
1
Отопительно-вентиляционная установка ОВ95 ТУ37.001.382-79
1
Из состава МТ-ЛБу
Продолжение таблицы 5
Наименование
Обозначение
Кол.
Примечание
Огнетушитель ОУ-2
2
Из состава МТ-ЛБу
Медицинская аптечка
1
Из состава МТ-ЛБу
Примечание. Устройства с децимальными номерами РДПИ…… являются изделиями собственной разработки, с другими децимальными номерами - покупные изделия.
Устройство и работа изделия
Сведения о назначении и взаимодействии основных частей (комплексов) изделия
Средства автоматизации
Средства автоматизации (СА) совместно с программным обеспечением (ПО) обеспечивают решение следующих основных функциональных задач:
- прием, отождествление и отображение радиолокационной информации РЛИ о воздушной обстановке ВО от сопрягаемых источников;
- прием, обработку и отображение оперативно-тактической информации ОТИ, поступающей от взаимодействующих, вышестоящих и подчиненных структур;
- автоматизированное управление подчиненными частями и подразделениями;
- прием и отображение информации о состоянии и характере действий подчиненных структур;
- прием и отображение информации о местоположении взаимодействующих, вышестоящих и подчиненных структур;
- разработка документов и доведение их до органов управления;
- решение расчетно-информационных задач;
- решение задач навигации, топопривязки и ориентирования изделия;
- отображение технического состояния технических средств изделия;
- регистрация и документирование циркулирующей информации.
Основой КСА является вычислительный комплекс (ВК), состоящий из двух ЭВМ «Багет-РС3Б», и автоматизированные рабочие места АРМ1 и АРМ2.
ВК представляет собой совокупность вычислительных блоков, объединенных локальной вычислительной сетью. В каждом вычислительном блоке (ЭВМ «Багет-РС3Б») установлены два процессорных модуля (БТ23-206, БТ23-206А), модуль ввода/вывода, энергонезависимый накопитель на жестком магнитном диске (НЖМД) и дополнительные модули. Процессорный модуль содержит процессор, ОЗУ, видеоадаптер (только в БТ23-206), последовательные, параллельный и клавиатурные порты, контроллер ЛВС, флэш-память. Дополнительными модулями являются модули, обеспечивающие:
- взаимодействие с аналоговыми РЛС (мезонинная плата на центральном процессоре БТМ23-401);
- взаимообмен по телекодовым каналам связи (модуль БР23-407);
- мультиплексор последовательных интерфейсов RS-232 (модуль БТ23-410).
В вычислительный комплекс поступает РЛИ от следующих источников:
- от собственного источника (пассивный пеленгатор - изделие Л-150-32);
- от внешних источников по радиоканалам;
- от внешних источников по проводным линиям связи.
Обмен ОТИ между взаимодействующими, вышестоящими и подчиненными структурами может осуществляться как по проводным, так и по радиоканалам.
Основной режим работы - обмен по радиоканалам.
Взаимодействие ВК с КСП при решении задач обработки данных согласно структурной схеме КСА организовано по последовательному интерфейсу RS-232.
Управление вычислительным комплексом осуществляется с помощью выбора на экране видеомонитора соответствующих меню курсором графического манипулятора МГ-1 и кнопками клавиатуры КЛ-85 АРМ или клавиатуры ВАРМ.
С целью разделения общих ресурсов ЭВМ и обеспечения их взаимодействия создана локальная вычислительная сеть (ЛВС). ЭВМ (в том числе ЭВМ ВАРМ) объединены между собой с помощью концентраторов ЛВС Ethernet-модулей БТ23-416Б, входящих в состав блоков Р925.
В состав АРМ1 и АРМ2 входит видеомонитор ВМЦ-38ЖК, клавиатура КЛ-85 и манипулятор графический МГ-1.
В изделии применена одноранговая ЛВС с архитектурой «Звезда». Блоки Р925, ЭВМ «Багет-РС3Б», ВАРМ, устройство записи и переноса информации (прибор УЗПИ) и кабельный ввод 9С931КВ2 соединены с помощью витых пар (Ethernet 10BASE-T и 100BASE-TX).
Выносные АРМ предназначены для использования в качестве:
- дополнительных рабочих мест с обеспечением выполнения всех функций АРМ изделия;
- личного компьютера в полевых условиях (на открытом воздухе) для выполнения оперативных расчетов, хранения справочной информации и подготовки документов различного назначения.
Выносные автоматизированные рабочие места организованы на базе рабочих станций «Багет-РС6», которые представляют собой вычислительный комплекс, состоящий из малогабаритной носимой ЭВМ «Багет 41-10», блока адаптера сети БТ41-030, блока автономных источников питания БТ41-040 и амортизационной платформы - блока БТБРС6-901 для крепления ЭВМ в составе изделия.
ЭВМ «Багет-41-10» допускает эксплуатацию при температуре окружающей среды от минус 30 до плюс 55°С.
В качестве носимого электронного накопителя используется устройство записи и переноса информации (прибор УЗПИ). Прибор УЗПИ обеспечивает долговременное хранение данных, запись данных на встроенный накопитель и чтение данных со встроенного накопителя по внешним интерфейсам прибора (Ethernet, RS232). УЗПИ установлено в изделии с использованием устройства сопряжения - блока БТБУЗПИ-001.
Изделие Л-150-32 предназначено для обнаружения излучения в диапазоне от 1,2 до 18 ГГц наземных и бортовых самолетных РЛС, облучающих изделие, определения направления на облучающую РЛС, определения их характеристик, и выдачи информации о радиотехнической обстановке на экран видеомонитора АРМ.
Станция радиотехнической разведки (изделие Л-150-32) является пассивным беспоисковым амплитудным пеленгатором с обработкой принимаемых сигналов, позволяющим в соответствии с заданным программным обеспечением (ПО) определить параметры обнаруженной РЛС.
Выдача информации с изделия Л-150-32 в вычислительный комплекс (ЭВМ «Багет-РС3Б»(2) изделия производится по последовательному интерфейсу RS-232.
Основой аппаратуры навигации, топопривязки и ориентирования в изделии 9С931 является навигационная аппаратура 1НА1-Р, предназначенная для навигации изделия и которая обеспечивает:
- автоматическое определение исходного и текущего значений дирекционного угла продольной оси изделия на стоянке с, погрешностью не более ±0,36° по предельному значению или не более 0,12° по среднеквадратичному значению:
а) при времени готовности не более 15 мин. при начальном ориентировании и не более 6 мин. при повторном ориентировании при температуре от плюс 50 до минус 40°С;
б) при времени готовности не более 27 мин. при температуре от минус 40 до минус 50°С;
- автоматическое определение приращений текущих координат местоположения изделия в проекции Гаусса-Крюгера в автономном режиме (при отсутствии сигналов от спутниковых навигационных систем) с погрешностью не более 0,6% при маршах до 30 км и времени движения до 2 часов;
- автоматическое определение координат X, Y, м в режиме комплексирования с аппаратурой спутниковой навигации АСН ГЛОНАСС и (или) НАВСТАР (GPS) с погрешностью 20 м на стоянке и в движении;
- автоматическое определение высоты местонахождения изделия от АСН со среднеквадратической погрешностью не более ±20 м на стоянке и ±35 м в движении;
- определение поперечного и продольного углов наклона изделия с погрешностью не более ±0,18°;
- хранение дирекционного угла изделия с погрешностью не более ±0,12° за один час непрерывной работы;
- выдачу навигационной и служебной информации в бортовой вычислительный комплекс по последовательному интерфейсу RS-232.
Значения координат местонахождения изделия и навигационные данные (текущий дирекционный угол объекта, дирекционный угол на пункт назначения, дальность до пункта назначения, курсовой угол на пункт назначения, углы продольного и поперечного наклона объекта, дата и текущее время, высота, пройденный объектом путь) могут считываться визуально оператором с индикатора координатора изделия 1НА1-Р. С экрана видеомонитора ВК, в отдельном вызываемом окне, также могут считываться координаты объекта, навигационные данные и дополнительно составляющие скоростей объекта по координатам X, Y и суммарная скорость (скорость объекта). Значения дирекционного угла или угла на пункт назначения могут считываться также визуально оператором со шкалы стрелочного курсокреноуказателя аппаратуры навигации.
Устройство документирования УД-М211Д (принтер) предназначено для вывода на бумажный носитель буквенно-цифровой, псевдографической и графической информации, принимаемой от ЭВМ через интерфейс «1284» (CENTRONICS).
Блоки Р910М предназначены для применения в качестве выносных средств сопряжения с аналоговыми РЛС/ПРВ в составе комплекса обработки первичной РЛИ.
Блок Р910М обеспечивает:
- преобразование поступающих на него от РЛС или ПРВ эхо сигналов и сигналов общего опознавания в цифровую форму и определение дальности первичных отметок;
- преобразование сигналов сельсин-датчиков синхронно-следящего привода (ССП) вращения антенны РЛС (ПРВ) в код азимута антенны;
- передачу полярных координат первичных отметок на изделие по высокочастотной линии связи;
- прием от изделия команд управления разворотом антенны ПРВ и выдачу на ПРВ сигналов рассогласования азимута антенны ПРВ по цепям грубого и точного отсчетов (ГО и ТО);
- прием от изделия и выдачу на наземный радиозапросчик (НРЗ) команд управления режимами работы.
Средства связи и передачи данных
Комплекс средств связи и передачи данных (КСП) изделия 9С931 обеспечивает:
- прием и передачу телекодовой информации реального масштаба времени с помощью АПД (изделие М-498РЛИ.11) по радиоканалам, организованным ультракоротковолновыми (УКВ) радиосредствами, или по проводным линиям связи;
- обмен телекодовой информацией реального масштаба времени в формате кодограмм АСПДУ по радиоканалу, организованному УКВ радиосредствами и по проводным линиям связи;
- обмен оперативно-тактической информацией через аппаратуру Т-236-В по радиоканалу, организованному УКВ радиосредствами и по проводным линиям связи;
- ведение внутренних переговоров между членами экипажа;
- документирование речевой информации с рабочих мест операторов АРМ1, АРМ2.
Радиосвязь в изделии 9С931 реализуется на основе комплекса унифицированных средств адаптивной радиосвязи Р-168, работающих на единой канальной скорости 19,2 Кбит/с, представляющих пользователю расширенные возможности по автоматизации управления и обеспечивающих современные требования к помехозащищенности радиосредств.
Использование в КСП многоканальных радиосредств комплекса Р-168 в комплекте с блоками антенных фильтров минимизирует количество антенн до числа, обеспечивающего выполнение требований к электромагнитной совместимости (ЭМС).
В качестве АПД в КСП введены многофункциональные терминалы (изделия М-498РЛИ.11) - для передачи данных в реальном масштабе времени и изделие Т-236-В - четырехканальное устройство для гарантированной имитозащиты, распределения и помехозащищенной передачи данных.
Радиосредства комплекса Р-168, терминалы (изделия М-498РЛИ.11), изделия Т-236-В подключены по интерфейсам RS-232 к ВК изделия 9С931.
Требования к безопасности связи в изделии 9С931 обеспечиваются засекречиванием с гарантированной стойкостью всех видов информации за счет применения изделий Т-231-2А, терминалов (изделия М-498РЛИ.11) и АПД Т-236-В, имеющих модули шифрования.
Внутренняя связь обеспечивает работу четырех операторов и механика-водителя с ранжированием их функциональных возможностей. В изделии 9С931 для организации внутренней связи используется аппаратура внутренней связи, коммутации и управления АВСКУ-Т. Для документирования речевой информации в КСП используется магнитофон цифровой многоканальный серии ЭТ (МЦМ ЭТ). Для организации громкоговорящей связи используются громкоговорители ГГ8 из состава АВСКУ-Т.
Для работы с сопрягаемыми изделиями, оснащенными АСПД-У, КСП изделия 9С931 обеспечивает обмен телекодовой информации в алгоритмах АСПД-У. Приемопередатчик АСПД-У размещается в РСЗБ (1) ВК (модуль БР23-407).
Примененные в КСП изделия 9С931 радиосредства, представляют большие возможности по диагностике как самих радиосредств, так и каналов связи. Подключение средств связи к АРМ дает возможность как автоматического контроля работоспособности средств связи, автоматизированного ввода радиоданных, так и оперативного управления средствами связи за счет решения программными средствами задач конфигурирования системы связей и задач маршрутизации.
В комплексе средств связи и передачи данных средства распределены по назначению следующим образом:
Обмен всех видов РЛИ от взаимодействующих и приданных источников радиолокационной информации обеспечивается с помощью радиостанций «РСТ1» (Р-168-25У-2 (1) 2-ой полукомплект), «РСТ2» (Р-168-100У-2 (1) 2-ой полукомплект), «РСТЗ» (Р-833Б), «РСТ5» (Р-168-100У-2 (2) 1-ый и 2-ой полукомплекты), «РСТ6» (Р-168-25У-2 (2) 2-ой полукомплект) и «РСТ7» (Р-168-25У-2 (3) 2-ой полукомплект), при этом «РСТ5» может работать в многоканальном режиме.
Выше перечисленные радиосредства работают как по стыку С1-ТЧ, так и по стыку С1-ФЛ. Стык С1-ТЧ обеспечивается с помощью АПД - модуля БР23-407 расположенного в ЭВМ «Багет-РС3Б (1)» или изделий М-498 РЛИ.11 на скорости 1200 бит/с в режиме ОК ОДК-1). Стык С1-ФЛ - с помощью АПД изделий М-498 РЛИ.11 на скоростях 1200 бит/с, 2400 бит/с в режимах ОК ОДК-1, ОК ОДК-2, ОК ОДК-2-1 или модуля БР23-407 на скорости 2400 бит/с в режиме ОК ОДК-2.
Обмен речевой информацией по каналам оперативно-командной связи (ОКС), обмен данными оперативно тактической информации (ОТИ) и командно-сигнальной информации (КСИ) по каналам, образованных по сетям территориальной системы обмена данными (ТСОД), а также обмен закрытой и маскированной речевой информации обеспечивается с помощью радиостанций «РСТ1» (Р-168-25У-2 (1) 1-ый полукомплект), «РСТ2» (Р-168-100У-2 (1) 1-ый полукомплект), «РСТЗ» (Р-833Б), «РСТ4» (Р-168-100КБ(Т) и «РСТ6» (Р-168-25У-2 (2) 1-ый полукомплект) и «РСТ7» (Р-168-25У (3) 1-ый полукомплект).
Подключение цепей речевых каналов ОКС, ОТИ и КСИ, а также каналов обмена данными к радиостанциям или проводным линиям связи осуществляется с помощью изделия АВСКУ-Т.
Радиостанция Р-833Б («РСТ3») обеспечивает прием РЛИ от вертолетного комплекса РЛД в закрытом режиме и обеспечивает обмен речевой информацией в УКВ-диапазоне в открытом режиме.
Изделие М-498РЛИ (1) («АПД1») предназначено для обмена РЛИ с приданными источниками РЛИ, взаимодействующими; подчиненными командными пунктами КП (пунктами управления ПУ) и вышестоящими командными пунктами КП (пунктами управления ПУ) через радиостанции Р-168-25У-2 (1) 2-ой полукомплект («РСТ1»), Р-168-100У-2 (1) 2-ой полукомплект («РСТ2») и Р-833Б («РСТ3»).
Изделие М-498РЛИ (2) («АПД2») предназначено для обмена РЛИ с вышестоящими, взаимодействующими и подчиненными КП (ПУ) через радиостанцию Р-168-100У-2 (2) 1-ый полукомплект («РСТ5»).
Изделие М-498РЛИ (3) («АПД3»,) предназначено для обмена РЛИ с вышестоящими, взаимодействующими и подчиненными КП (ПУ), приданными источниками РЛИ через радиостанции Р-168-100У-2 (2) («РСТ5») в многоканальном и одноканальном режимах.
Изделие М-498РЛИ (4) («АПД4») предназначено для обмена РЛИ с вышестоящими, взаимодействующими и подчиненными КП (ПУ), приданными источниками РЛИ через радиостанции Р-168-25У-2 (2) 2-ой полукомплект («РСТ6»), Р-168-25У-2 (3) 2-ой полукомплект («РСТ7») в одноканальном режиме.
Изделие М-498 РЛИ (5) («АПД5») предназначено для обеспечения обмена РЛИ по проводным линиям связи с вышестоящими, взаимодействующими и подчиненными КП (ПУ).
АПД Т-236-В обеспечивает обмен оперативно-тактической информацией (ОТИ) по проводным линиям связи и по радиоканалу через радиостанции Р-168-25У-2 (1) 1-ый полукомплект («РСТ1»), Р-168-100У-2 (1) 1-ый полукомплект («РСТ2»), Р-168-25У-2 (2) 1-ый полукомплект («РСТ6») и Р-168-25У-2 (3) («РСТ7») с вышестоящими, взаимодействующими и подчиненными КП (ПУ).
Аппаратура Т-231-2(2А) обеспечивает обмен закрытой речевой информацией по проводным линиям связи и по радиоканалу через радиостанции Р-168-25У-2 (1, 2, 3) («РСТ1», «РСТ6», «РСТ7») и Р-168-100У-2 (1) («РСТ2») и Р-168-100У-2 (2) («РСТ5») по пятому каналу в многоканальном режиме.
Все радиосредства по разъемам внешнего управления (интерфейс RS-232) подключены к вычислительному комплексу для управления режимами работы и проведения функционального контроля.
Для загрузки режимов работы и радиоданных в радиосредства комплекса Р-168, в изделие 9С931 включено устройство ввода радиоданных (Р-168УВРД-О). Использование оптического стыка УВРД-О позволяет выполнять автономную загрузку радиоданных без нарушения системных связей в изделиях.
Подключение радиосредств к АРМ позволяет реализовать возможность автоматизированного контроля функционирования, ввода режимов работы радиосредств, ввода радиоданных и индикации качества канала непосредственно с рабочего места.
Коммутацию каналов оперативно-тактической и речевой информации по видам каналов связи (радио или проводные каналы) в изделии 9С931 выполняет изделие АВСКУ-Т.
АВСКУ-Т - пространственно-временной коммутатор, имеющий два поля коммутации - абонентское и канальное.
В состав АВСКУ-Т входят блоки управления БУ39, БУ40 и пульты управления ПУ57, блоки сопряжения БС72, БС74 и блок взаимодействия БВ9, нагрудные переключатели и пульт водителя, гарнитура, громкоговорители и шлемофоны.
Объединение приборов в схему внутренней связи обеспечивается блоками управления, блоками сопряжения и блоком взаимодействия. Перечисленные блоки аппаратуры АВСКУ-Т обеспечивают внутреннюю и внешнюю двухстороннюю телефонную связь между абонентами в открытом и закрытом режимах.
В сети внутренней связи обеспечивается внутренняя циркулярная телефонная связь между всеми абонентами изделия 9С931, а также обеспечивается:
- прослушивание сигнала вызова от радиостанции;
- посылка вызова внешним абонентам;
- посылка и прием индукторного вызова внешнему абоненту по проводным линиям связи;
- внешняя двусторонняя телефонная связь по четырехпроводной линии связи с абонентом внешнего телефонного аппарата (ВТА) в режиме МБ и ЦБ.
Все проводные каналы в изделии 9С931 защищены блоками разрядников БР. Предусмотрена возможность подключения дополнительных средств:
- телефонного аппарата ТА-88;
- внешнего телефонного аппарата (ВТА);
- изделия АТ-3031 для работы с полевыми узлами связи (ПУС).
В изделии применяются два типа телефонных аппаратов: ТА-88 и АТ-3031. Телефонный аппарат ТА-88 предназначен для ведения служебных переговоров по проводным линиям связи, АТ-3031-для ведения речевых переговоров с выносным рабочим местом в режиме «А» или «Б» через аппаратуру Т-231 -2А(2).
Магнитофон цифровой многоканальный серии ЭТ (МЦМ ЭТ) предназначен для регистрации в необслуживаемом режиме речевой информации с рабочих мест АРМ1 и АРМ2.
МЦМ ЭТ может функционировать в следующих режимах работы:
- регистрация речевой информации;
- воспроизведение зарегистрированной информации;
- архивирование зарегистрированной информации;
- воспроизведение архивной информации
- корректировка параметров.
Режим регистрации речевой информации является основным и выполняется постоянно независимо от остальных режимов работы магнитофона.
Непрерывное время записи по всем каналам составляет не менее 25 часов. Для оперативного хранения информации используется жесткий диск типа «винчестер».
Краткие технические характеристики КСП изделия 9С931 приведены в таблице 6.
Система электропитания
Система электропитания обеспечивает электропитание всех технических средств изделия от источника постоянного напряжения 27 В как на стоянке, так и в движении. Первичными источниками электроэнергии являются:
- генератор отбора мощности (ТОМ) СВГ-8К2, (в движении);
- автономный электроагрегат дизельный АД8У-П28,5-2В (в дальнейшем по тексту-АД8У), на стоянке и в движении;
- выпрямительные устройства ВУ-4, работающие от внешнего источника трехфазного переменного тока напряжением (380+37; -57) В, частотой (50±2,5) Гц, (на стоянке).
Распределение напряжения питания потребителям, контроль тока нагрузки, тока заряда-разряда аккумуляторных батарей, защиту электрических линий и световую сигнализацию состояния системы электропитания в изделии обеспечивает пульт П906.
Основным источником питания изделия 9С931 в движении является ГОМ СВГ-8К2 с подключенными в буферном режиме молекулярным накопителем энергии (МНЭ) и двумя, соединенными параллельно, аккумуляторными батареями 12СТ-85Р (на 24 В каждая).
Подключение ГОМ к нагрузке и молекулярного накопителя энергии к аккумуляторным батареям производится с помощью пульта управления электропитанием П907.
Молекулярный накопитель энергии используются в качестве дополнительного к аккумуляторным батареям источника стартерного тока в бортовых системах электрического пуска (СЭП) с номинальным напряжением 24 В.
Привод ГОМ осуществляется от двигателя шасси МТ-ЛБу.
Напряжение постоянного тока величиной 27 В с ГОМ через фильтр ФР-8С и коробку силовых предохранителей П931 поступает на пульт управления электропитанием П907, а с него на пульт управления системой электропитания П906. С выходных разъемов пульта П906 напряжение 27 В поступает на коробки П913, с которых распределяется на аппаратуру КСА, КСП и СЖО.
Пульт управления системой электропитания П906 предназначен для:
- контроля величины напряжения бортовой сети и потребляемого нагрузкой тока;
- световой индикации режимов работы подключенных источников питания и их защиты от перегрузок по току;
- световой индикации подключенных потребителей напряжения 27 В;
- защиты потребителей при отклонении напряжения источников питания от номинального;
- световой индикации режимов работы аккумуляторных батарей.
Таблица 6Краткие технические характеристики КСП изделия 9С931
Тип радиосредств
Диапазон частот, МГц
Тип средств антенного тракта
Чувствительность мкВ
Выходная мощность для 1/2 полукомплекта, Вт
Вид связи
Тип стыка
Р-168-25У-2(1) «РСТ1»
30-107,975
БШДА
2,0
0,1; 8; 40/0,1; 8
ОТИ, ОКС РЛИ
ТЧ, ФЛ
1 полукомплект (OK)
ТЧ, ФЛ
2 полукомплект (OK)
Р-168-100У-2(1) «РСТ2»1 полукомплект (OK)2 полукомплект (OK)
30-107,975
БШДА или ШДАМ
2,0
0,1; 8; 40; 100/0,1; 8;40
РЛИ ОТИ, ОКС
ТЧ, ФЛ
ТЧ, ФЛ
Р-833Б«РСТЗ»
100-399,975
Банкер-286
1,0
РЛИ, ОКС
ТЧ, ФЛ
Р-168-100КБ(Т)«РСТ4»
1,5-29,999
АШ-4 или «Диполь»
2.0
50 (пиковая)
ОКС
ТЧ
Р-168-100У-2(2)«РСТ5»
30-107,975
БШДА или ШДАМ
2,0
0,1; 8; 40; 100/0, 1; 8; 40
РЛИ
ТЧ, ФЛ
1 полукомплект (ОК)
1 полукомплект (МК) - 1 канал
РЛИ
ФЛ
1 полукомплект (МК) - 2 канал
РЛИ
ФЛ
1 полукомплект (МК) - 3 канал1 полукомплект (МК)
РЛИ
РЛИ
ФЛ
- 4 канал1 полукомплект (МК)
ОКС
ФЛ
ФЛ
- 5 канал2 полукомплект (ОК)
РЛИ
ТЧ, ФЛ
2 полукомплект (МК) - 1 канал
ОКС
ФЛ
2 полукомплект (МК) - 2 канал
РЛИ
ФЛ
2 полукомплект (МК) - 3 канал
РЛИ
ФЛ
2 полукомплект (МК) - 4 канал
РЛИ
ФЛ
2 полукомплект (МК) - 5 канал
РЛИ
ФЛ
Р-168-25У-2(2) «РСТ6» 1
30-107,975
БШДА
2,0
0,1; 8; 40/0,1; 8
ОТИ,
ТЧ,ФЛ
ОКС,
полукомплект (ОК)
РЛИ
2 полукомплект (ОК)
ОТИ,
ОКС,
ТЧ, ФЛ
РЛИ
Р-168-25У-2(3) «РСТ7»
30-107,975
БШДА
2,0
0,1; 8; 40/0,1; 8
ОТИ,
ТЧ, ФЛ
1 полукомплект (ОК
ОКС,
2 полукомплект (ОК)
РЛИ,
ОТИ
ТЧ, ФЛ
ОКС,
РЛИ
Примечание. ОК - одноканальный режим работы радиостанции.МК - многоканальный режим работы радиостанции.
Индикация обеспечивается измерительными приборами на пульте П906.
Электроагрегат дизельный АД8У предназначен для обеспечения электроэнергией технических средств как на стоянке, так и во время движения. Агрегат представляет собой дизель-генератор с комплектом аппаратуры управления и защиты.
Напряжение постоянного тока величиной 27 В с электроагрегата дизельного АД8У выдается на пульт П906 и далее распределяется по потребителям. В буфер с электроагрегатом тоже подключены две, соединенные параллельно, батареи аккумуляторные 12СТ-85Р на 24 В каждая.
Для обеспечения запуска дизель-генератора при пониженной температуре окружающего воздуха предусмотрен отопитель О31, обогревающий отсек с дизель-генератором.
При запуске дизель-генератора молекулярный накопитель энергии (МНЭ), на момент пуска, используется в качестве дополнительного к стартерной аккумуляторной батарее источника стартерного тока. После запуска дизель-генератора, МНЭ и стартерная АКБ подключаются в буфер к системной аккумуляторной батарее и обеспечивает сглаживание перепадов напряжения при переключениях нагрузки.
При питании от внешней сети переменное напряжение 380 В 50 Гц через кабельный ввод 9С931КВ1 и защитно-отключающее устройство (ЗОУ) подается на два выпрямительных устройства ВУ-4.
Защитно-отключающее устройство обеспечивает отключение внешней сети при возникновении опасного напряжения (более 24 В) на корпусе изделия. Для обеспечения работы ЗОУ в изделии применено заземляющее устройство (ЗУ).
Выпрямительные устройства ВУ-4 предназначены для преобразования трехфазного переменного тока
напряжением 380 В, частотой 50 Гц в постоянный ток напряжением от 27,2 до 27,5 В и электропитания им потребителей. Выпрямленное напряжение с ВУ-4 через объединительную переходную панель поступает на пульт П906 и далее распределяется по потребителям.
К выпрямительным устройствам ВУ-4 через пульт П906 в буфере также подключаются две, соединенные параллельно, батареи аккумуляторные 12СТ-85Р на 24 В каждая.
Подключенные в буфер (параллельно) основным первичным источникам питания две аккумуляторные батареи 12СТ-85Р и МНЭ обеспечивают сглаживание перепадов напряжения и аварийное питание аппаратуры изделия при внезапном пропадании напряжения от первичных источников.
Тональное вызывное устройство (ТВУ) обеспечивает формирование прерывистого тонального сигнала при возникновении аварийной ситуации в системе электропитания изделия 9С931.
Система жизнеобеспечения
Система жизнеобеспечения (СЖО) служит для защиты членов расчета и оборудования изделия от воздействия радиоактивных и отравляющих веществ, а также бактериальных средств и обеспечения расчету условий обитаемости.
В СЖО изделия входят штатные средства СЖО шасси и средства из состава СЖО изделия:
- фильтровентиляционная установка (ФВУ);
- измеритель мощности дозы ИМД-21Б;
- кондиционер КШМ 2.000;
- отопительно-вентиляционная установка ОВ95;
- прибор автонрмный бортовой ЛО 2.16.00.000;
- вентиляторы индивидуального обдува ВН1;
- часы авиационные АЧС-1 В;
- счетчик времени наработки СВН-2-02;
- плафоны ПМВ-71-1;
- светильники СБ-1А;
- противопожарное оборудование;
- водооткачивающая система.
Фильтровентиляционная установка (ФВУ) применяется для подачи свежего воздуха в обитаемые отделения изделия в режиме вентиляции (в обычных условиях эксплуатации), а в режиме фильтрации предназначена для создания избыточного давления в обитаемых отделениях корпуса изделия и очистки забираемого снаружи воздуха от ОВ, РВ и БС.
Измеритель мощности дозы ИМД-21Б предназначен для измерения мощности дозы гамма-излучения и выдачи светового сигнала о превышении ее порогового значения.
Кондиционер КШМ 2.000 предназначен для подачи охлажденного воздуха в зону рабочих мест членов экипажа при температуре окружающей среды от +20°С до +50°С в целях создания комфортных условий работы.
Отопительно-вентиляционная установка ОВ95-0010-Г предназначена для обогрева обитаемого отсека изделия 9С931 при низких температурах окружающего воздуха.
Прибор автономный бортовой ЛО 2.16.00.000 специальной обработки предназначен для дегазации, дезактивации и дезинфекции тягача МТ-ЛБу методом орошения и протирания орошаемой щеткой.
Вентиляторы индивидуального обдува ВН1 предназначены для вентиляции воздуха рабочих мест и обдува стоек с аппаратурой. Вентиляторы устанавливаются на каждом рабочем месте, имеют возможность поворачиваться и фиксироваться в наиболее удобном для пользователя положении. Включение и выключение вентилятора производится с рабочего места с помощью тумблера, встроенного в вентилятор.
Часы авиационные АЧС-1 В предназначены для отображения текущего времени (час, минута, секунда).
Счетчик времени наработки СВН-2-02 предназначен для отображения времени наработки изделия 9С931. Включение СВН-2-02 осуществляется после подачи на изделие вторичного электропитания (+27 В).
Светильники СБ-1А предназначены для создания местного освещения рабочих мест АРМ1, АРМ2. В состав изделия 9С931 входят два светильника СБ-1А. Включение и выключение светильника производится с рабочего места с помощью тумблера, встроенного в светильник.
Плафоны ПМВ-71-1 используются для обеспечения общего освещения внутри изделия, а также для освещения кабельных вводов снаружи изделия.
Противопожарное оборудование шасси МТ-ЛБу предназначено для тушения пожара в моторном отделении с помощью огнетушащего аэрозоля, вырабатываемого двумя генераторами огнетушащего аэрозоля, срабатывающими от открытого пламени.
Для тушения пожара в кормовом отделении и отделении управления предусмотрены переносные огнетушители типа ОУ-1 (ОУ-2).
Водооткачивающая система служит для удаления воды, попавшей в корпус во время преодоления водных преград.
Для работы членов экипажа с документацией в изделии предусмотрен откидной стол, расположенный по правому борту и сейф для хранения документов.
Программное обеспечение изделия
Состав программного обеспечения (ПО)
Программные средства вычислительного комплекса предназначены для автоматизации процессов сбора, обработки информации о воздушной обстановке; о состоянии, готовности и действиях подчиненных средств; принятия решения и управления подчиненными; взаимодействия с вышестоящими и соседними пунктами управления.
В вычислительный комплекс изделия установлено общее программное обеспечение ОПО, общее системное программное обеспечение ОСПО, специальное программное обеспечение СПО.
Типовой состав общего программного обеспечения (ОПО) включает:
- операционную систему ОС МС ВС 3.0 ФЛИР 80001-03, (загрузчик Prime для ЭВМ «Багет») предназначенную для обеспечения вычислительного процесса основного процессора ВК;
- операционную систему реального времени ОС РВ Багет-2.0 ЮКСУ.90622-01, предназначенную для обеспечения вычислительного процесса дополнительного процессора ВК;
-интегрированную геоинформационную систему ИГИС «Интеграция МС» АФЕК. 103 57-07, предназначенную для отображения цифровой, картографической и оперативно-тактической информации;
- систему управления базами данных СУБД «Линтер-ВС» 6.0 ФЛИР.80002-03, предназначенную для создания информационных и управляющих систем для работы с базами данных;
-комплекс программ «Мобильный офис» ЦАВМ.30283-01, предназначенный для обеспечения возможности разработки неформализованных и формализованных документов в текстовых, графических и табличных форматах;
- комплекс унифицированных комплектов переносных и мобильных программно-технических комплексов (ПТК) (КУК П и М ПТК) ИТНЯ.01816-01.
Типовой состав общесистемного программного обеспечения (ОСПО) РДПИ.00886-01 обеспечивает:
- ведение документооборота;
- системные телекоммуникации;
- контроль и управление функционированием средств управления и связи;
- ведение компонентов единого информационного пространства;
- безопасность информации;
- обработку командно-сигнальной информации;
- поддержку функциональных подсистем:
1) навигации, временного и топогеодезического обеспечения;
2) опознавания и целеуказания.
Комплекс программ специального программного обеспечения (СПО) РДПИ.00870-01 в общем случае включает:
- информационно-расчетные задачи;
- информационную модель отображения информации;
- тренажно-имитационные средства;
- комплекс программ обработки радиолокационной информации в режиме реального времени.
Первоначальная установка ПО в изделие производится на заводе-изготовителе. Кроме того, осуществляется загрузка компонентов информационно-лингвистического обеспечения (ИЛО) общего применения в базу данных АРМ. При этом загрузке подлежит следующая информация:
- классификаторы;
- нормативно-справочная информация.
Программные средства хранятся на накопителях данных для каждого вычислительного блока и подразделяются на две отдельно загружаемые подсистемы - подсистему контроля и подсистему основного режима. Для обеспечения загрузки и запуска подсистем в состав программных средств входит загрузчик подсистем.
Подсистема контроля предназначена для проведения проверок технических средств вычислительного блока и выявления неисправности до сменного модуля при ремонтно-восстановительных работах. Функции подсистемы контроля реализует комплекс тестового программного обеспечения ВК, тестовое ПО вычислительного блока, тестовые программы дополнительных модулей, установленных в ЭВМ «Багет-РС3Б».
Подсистема основного режима состоит из комплексов ОС МСВС 3.0 и специального программного обеспечения (СПО) изделия. СПО под управлением ОС МСВС реализует автоматизированное решение задач сбора; о состоянии, готовности и действиях подчиненных средств; принятия решения и управления подчиненными; взаимодействия с вышестоящими и соседними пунктами управления. Решаемые задачи распределены по вычислительным блокам, выполняются параллельно, взаимодействуют между собой по ЛВС и с операторами, используя графический интерфейс.
Организацию многозадачного режима работы, многозадачный интерфейс, в том числе и по ЛВС, графический интерфейс и защиту информации обеспечивает ОС МСВС 3.0.
ОС МСВС 3.0 - это мобильная, многопользовательская, многозадачная операционная система, основное назначение которой - управление ресурсами вычислительной системы и процессами, использующими эти ресурсы при вычислениях.
Набор задач, выполняемых в конкретном вычислительном блоке, составляет компоновку данного блока, ее запуск обеспечивает загрузчик компоновок.
Входные и выходные данные программных средств определяются соответствующими протоколами информационно-технического сопряжения с взаимодействующими изделиями.
Подсистема контроля предназначена для проведения проверок работоспособности технических средств вычислительного комплекса и частично КСП с возможностью детального тестирования ЭВМ и подключенного к ней оборудования с локализацией неисправности до электронного модуля.
Подсистема контроля состоит из программы функционального контроля, выполняющей функции начального контроля с возможностью детального тестирования подключенного к ЭВМ оборудования, а также программы контроля целостности СПО.
Начальный контроль АРМ происходит автоматически после загрузки операционной системы.
Если программа начального контроля обнаружила неисправные устройства, на экране монитора появляются сообщения с информацией об отказавших устройствах.
Проверка сохраняемой целостности программного обеспечения основана на проверке соответствия контрольной суммы установленного в изделии программного обеспечения (ПО) контрольным суммам СПО, проверенного всем комплексом испытаний, предшествующих серийному изготовлению изделия.
Проверка проводится автоматически после завершения работы начального контроля.
Если целостность СПО нарушена, автоматически запускается программа восстановления целостности СПО с повторным подсчетом контрольной суммы.
Подсистема основного режима состоит из специального программного обеспечения (СПО) изделия, функционирующего под управлением ОС МСВС 3.0 на первом и ОС РВ на втором процессорах соответственно. СПО предназначено для организации информационно-вычислительного процесса в системе, решения задач управления и планирования, а также ведения баз данных.
После загрузки СПО, на экране видеомонитора отображается информация, соответствующая основному режиму обработки РЛИ (главное окно «АРМ БР»), схематично изображенная на фиг.4.
Для выдачи информации оператору используется многооконная система отображения.
Окно это прямоугольный участок экрана, который может иметь заголовок рамку и фон.
АРМ обеспечивает отображение 7 окон:
- окно АРМ оператора;
- окно меню директив;
- окно общей воздушной обстановки (ОБО);
- окно лупы (окно детальной воздушной обстановки (ВО);
- окно таблицы управления действиями (УД);
- окно сообщений;
- окно состояний.
Окна предназначены для обеспечения оператору возможности управления процессами завязки трасс и сопровождения ВО, поступающей от координатных источников, и управления действиями подчиненных.
Для работы с ОТИ используется главное окно «АРМ ДЛ» (главное окно должностного лица). Пример отображения главного окна, используемого при работе с ОТИ, приведен на фиг.5.
Режимы работы изделия
Изделие 9С931 в процессе эксплуатации может находиться в следующих состояниях:
- режиме использования по прямому назначению;
- дежурном режиме;
- учебно-тренировочном режиме (режим автономного и комплексного тренажа).
Режим использования по прямому назначению
Режим использования изделия по прямому назначению является основным. В этом режиме включаются все технические средства изделия, и обеспечивается выполнение всех задач изделия по полному алгоритму взаимодействия его с сопрягаемыми объектами в зависимости от местоположения его в структуре АСУ.
Дежурный режим
При функционировании изделия в дежурном режиме включают технические средства (кроме принтера), необходимые для обеспечения получения телекодовой информации от РЛС, речевой информации с вышестоящего КП и управления подчиненными средствами.
Расчет действует согласно схеме обмена данными дежурного режима.
Учебно-тренировочный режим (режим тренажа)
Режим автономного тренажа обеспечивает тренировку расчета изделия по данным обстановки, имитируемой программными средствами изделия, и предназначен для обучения членов расчета решению основных функциональных задач.
Режим комплексного тренажа обеспечивает тренировку расчета изделия совместно с расчетами сопрягаемых изделий в условиях взаимодействия изделий по единой имитируемой обстановке, поступающей от внешнего генератора обстановки. В режиме комплексного тренажа изделие реализует:
- комплексную имитацию воздушной обстановки;
- одновременное получение данных о воздушной обстановке сопрягаемых объектов;
- выдачу совмещенной (тренажной и полученной от внешних источников) информации в канал связи;
- постановку задач по целям;
- получение донесений о результатах боевых действий. В качестве генератора единой обстановки используется одно из изделий системы АСУ.
Перевод изделия в режим использования по прямому назначению осуществляется только после получения команды от старшего командира, время перевода не превышает 1 мин.
Общий алгоритм использования изделия
Алгоритм использования изделия по прямому назначению в общем случае предполагает выполнение следующих операций:
- снятие изделия с хранения и перевод его из положения для хранения в походное положение;
- выход на исходную (начальную) точку маршрута движения;
- определение координат и дирекционного угла изделия, находящегося в исходной точке маршрута движения, а также дирекционного угла на конечную точку маршрута движения;
- определение текущих координат и дирекционного угла изделия в ходе совершения марша, а также текущего значения дирекционного угла на конечный пункт маршрута движения;
- прием (выдача) информации о ВО, прием (распределение и выдача) данных по распределению усилий в ходе совершения марша;
- перевод изделия из походного положения в положение использования по прямому назначению в ходе совершения марша и проведение мероприятий по обеспечению готовности изделия к отражению нападения ВП (по команде вышестоящего командира или в случае принятия решения командиром изделия);
- перевод изделия из походного положения в положение использования по прямому назначению по прибытии на пункт назначения (позицию) и проведение мероприятий по обеспечению готовности изделия к отражению нападения ВП;
- выполнение операций алгоритма использования изделия по прямому назначению.
Режим использования по прямому назначению
Режим использования изделия по прямому назначению является основным. В этом режиме включаются все технические средства и обеспечивается выполнение всех задач изделия по полному алгоритму взаимодействия его с сопрягаемыми объектами в зависимости от местоположения его в структуре АСУ.
После включения технических средств, загрузки ПО на экране видеомонитора отображается главное окно «АРМ ДР» (обработки РЛИ) и информация, соответствующая дежурному режиму «ДР», в поле «Меню АРМ» в левом верхнем углу надпись «Дежурный режим». Нажать в поле «Меню АРМ» кнопку «БР». На экране монитора появится окно «Внимание» с информацией «Включите звуковую сигнализацию!».
Установке режима БР должна предшествовать подача звукового сигнала. Включение звукового сигнала производится путем установки тумблера, расположенного на коробке БР в положение «Б.раб». Нахождение тумблера в этом положении сопровождается звуковой сигнализацией и свечением на коробке светодиодов «+27 В» и «БР». Длительность подачи звукового сигнала определяется решением должностного лица АРМ1. Отключение звуковой сигнализации производится путем установки тумблера, расположенного на коробке БР в положение «ОТКЛ», при этом светодиод «БР» гаснет.
После подачи звукового сигнала, в окне «Внимание» нажать клавишу «Да». Изделие переходит в режим использования по прямому назначению. В поле «Меню АРМ» появляется надпись «БР», в окне сообщений появляется информация «ч: мин: сек: установлен БР».
В изделии предусмотрены два главных окна: главное окно «АРМ ДР (БР)» (окно обработки РЛИ) и главное окно «АРМ ДЛ» (для работы с ОТИ).
Для перехода из окна обработки РЛИ в окно обработки ОТИ необходимо одновременно нажать клавиши «Ctrl+Alt+F7». Для перехода из окна обработки ОТИ в окно обработки РЛИ необходимо одновременно нажать клавиши «Ctrl+Alt+F8».
Информация окна обработки РЛИ
Для выдачи информации оператору используется многооконная система отображения.
Окно это прямоугольный участок экрана, который может иметь заголовок, рамку и фон.
Информация на экране видеомонитора АРМ изделия отображается в семи окнах (см. фиг.4):
- окно АРМ оператора;
- окно меню директив;
- окно общей воздушной и наземной обстановки (ОВО);
- окно лупы - окно детальной воздушной и наземной обстановки (ВО);
- окно таблицы управления действиями (УД);
- окно сообщений;
- окно состояний.
Переключение активности между окнами (при наличии у них заголовка) осуществляется с помощью комбинации клавиш «Alt»+«Tab». Передача фокуса ввода графическим окнам, не- имеющим заголовка осуществляется с помощью следующих комбинаций клавиш:
- -«Alt»+«1» - окно меню директив;
- -«AIt»+«2» - окно лупы (ВО);
- -«Alt»+«3» - окно ОВО;
- -«Alt»+«4» - окно таблицы УД.
Окно АРМ оператора предназначено для введения параметров селекции высветки информации в окнах ОВО, ВО (лупа).
Окно меню директив предназначено для отображения текущего уровня меню директив и функциональных кнопок. При получении окном фокуса ввода, по нажатию клавиши «Tab» - активизируются функциональные кнопки, а по клавише «Alt» осуществляется переход на пункты меню. Пункты меню директив и функциональные кнопки выбираются путем подвода курсора и нажатием клавиши «Enter» или левой кнопки МП или с помощью клавиши-стрелки «вниз». В заголовке окна выводится название текущего меню.
В окне общей воздушной обстановки отображается вся воздушная информация, полученная от источников в упрощенном виде.
В окне детальной воздушной обстановки (в окне лупы) оператор может наблюдать более подробную (детальную) информацию об обстановке, содержимое которого является «вырезкой» содержимого окна общей воздушной в увеличенном масштабе. Размер «вырезанного» содержимого и его местоположения отображается прямоугольником в окне общей воздушной обстановки. Сдвиг отображаемой информации в окне воздушной обстановки и изменение масштаба отображения влечет сдвиг и изменение размеров прямоугольника в окне общей воздушной обстановки.
Окно управления действиями подчиненных представляет оператору информацию о воздушной обстановке, о состоянии и действиях по летательным аппаратам (ЛА) подчиненных подразделений и РЛС, команд, поступающих от вышестоящего командного пункта (ВКП). Это окно обеспечивает ввод команд оператора подчиненным подразделениям и донесений ВКП.
Окно управления действиями представляет собой матрицу, столбец, которой соответствует определенному сопрягаемому изделию, строка ЛА, выбранной на координацию по ней действий или централизованное целераспределение.
В пересечении строки со столбцом находится информация о воздействиях рекомендуемых или выполняемых данным изделием по данному ЛА.
Окно сообщений предназначено для выдачи сообщений системы оператору. Каждое новое сообщение выдается в нижнюю строку вытесняя предыдущие, а сообщение в верхней строке удаляется с экрана.
В окне состояний отображается состояние системы и текущая дата. В окне состояний текущая дата отображается в виде ДД.ММ.ГГ, где ДД - день, ММ - месяц, ГГ - год и текущее время в виде ЧЧ.ММ.СС, где ЧЧ - часы, ММ - минуты, СС - секунды. Строкой ниже отображается перечень технических средств (процессоры БПО, АРМ, аппаратура передачи данных) в виде прямоугольников с наименованием. Цвет прямоугольников указывает на состояние устройства: зеленый - устройство исправно, красный - неисправно, белый - устройство недоступно или с ним нет взаимодействия. У приемников желтый цвет обозначает сбой приема. Внутри прямоугольника, обозначающего ПРМ, светится цифра - коэффициент доведения. Значения коэффициента доведения может принимать значения от 0 до 10. Цифра 10 отображается знаком «*».
В изделии предусмотрено отображение информации о воздушной (ВО) и наземной (НО) обстановке на фоне цифровых карт местности.
Содержание информационной модели отображения служит оператору основой для оценки складывающейся обстановки и принятия решения.
Для обеспечения решения основных задач расчет изделия выполняет следующие функции:
- загрузку ПО;
- установку режимов работы;
- выбор конфигурации;
- управление составом и видом отображаемой информации;
- управление обработкой РЛИ;
- управление действиями подчиненных подразделений (изделий);
- взаимодействие с сопрягаемыми изделиями;
- управление регистрацией;
- управление функциональным контролем;
- управление обменом ОТИ и КСИ;
- управление ходом тренажа.
Для задания и реализации перечисленных функций оператор изделия использует органы управления АРМ.
Перечень директив и операций при работе изделия при обработке РЛИ
Ввод, редактирование алфавитно-цифровой информации и управление вычислительным процессом осуществляется посредством клавиатуры КЛ-85 и меню директив. Ввод параметров директив производится через окно диалога.
Меню директив это набор команд (директив). Выбор пункта в меню директив осуществляется путем подвода курсора к нему и нажатием клавиши ENTER или левой (№1) кнопки МП. После чего в зависимости от пункта производится переход на следующий уровень или высвечивается окно диалога.
Выбор пункта в выпадающем меню может осуществляться также с помощью комбинации «горячих» клавиш «Ctrl+**». Вариант комбинации находится рядом с названием пункта.
Если пункт меню содержит меню, то при нажатии левой кнопки МП пункт выделяется синим цветом и под ним появляется выпадающее меню, пункты которого могут содержать собственное меню. Это обозначается знаком > в конце названия. Выбор пунктов в подменю производится аналогично. При выборе конечного пункта меню высвечивается окно диалога.
Возврат на предыдущий уровень меню осуществляется через клавишу ESC.
Окно диалога представляет собой сводку характеристик и параметров, определяющих текущее состояние элементов изделия, протекающих в нем процессов, состояние источников информации, полные формуляры ЛА, подчиненных подразделений и др. В окне обеспечивается корректировка текущих значений параметров.
Окно содержит заголовок, поля ввода/вывода с пояснительным текстом и кнопки управления: «ВВОД», «ОТКАЗ», «ЗАПРОС», «УСТАНОВИТЬ», «ВОССТАНОВИТЬ», «ПРИМЕНИТЬ», «ОТМЕНИТЬ», «УБРАТЬ», «ОБНОВИТЬ» в различных сочетаниях. Перемещение по полям ввода/вывода и управляющим кнопкам производится с помощью курсора или клавиши «Tab». При открытии окна курсор находится на первом поле, а кнопка «ВВОД» является активной.
Перемещение внутри поля редактирования осуществляется с помощью клавиш-стрелок на клавиатуре:
«→» (вправо), «←» (влево). Перемещение внутри поля-списка с помощью стрелок: «↑» (вверх), «↓» (вниз).
Изменение текущего значения зависит от типа поля:
- поля для ввода числовых данных представляют собой прямоугольник белого цвета. Набрав нужное значение, нажать клавишу «Tab», курсор переместится на следующее поле, чтобы вернуться на предыдущее поле нажать комбинацию клавиш «SHIFT»+«Tab»;
- поля-списки с прокруткой представляют собой прямоугольники со знаком ∨ (стрелка вниз) с правой стороны. Для выбора необходимого значения из списка нажать на стрелку (или клавишу «Пробел») и в появившемся списке путем подвода курсора выбрать нужный пункт нажатием клавиши «Enter» или левой клавиши мыши. Список закрывается и в поле появляется выбранное значение;
- поле - контрольный переключатель, предназначенный для установки или снятия определенной опции. Он состоит из маленького прямоугольного поля с текстом, в котором может стоять метка выбора. Поле может принимать два состояния, при выбранном состоянии в поле высвечивается галочка. Установка или отмена в поле-переключателе производится с помощью левой кнопки МП или клавиши «Пробел»;
- поле - селекторная кнопка. Такие кнопки предназначены для организации выбора между взаимоисключающими опциями. Селекторная кнопка состоит из текстового поля и маленькой круглой кнопки. Выбранная кнопка - «заполнена» (есть кружок), иначе «пуста». Установка или отмена в группе селекторных кнопок производится с помощью левой кнопки МП или клавиши «Пробел».
Для оперативного доступа к часто используемым директивам, их вызов помещен на функциональные кнопки. Функциональные кнопки располагаются в меню директив. Перед кнопками имеются номера, которые соответствуют номерам функциональных клавиш клавиатуры.
К функциональным кнопкам относятся следующие:
- F1-ФЦ - запрос полного формуляра трассы;
- F2-ФП - запрос полного формуляра подчиненного;
- F3-ЗП - запрет (отмена) передачи информации по трассам;
- F4-CT - сброс трассы с сопровождения;
- F5-УЦ - команда по цели;
- F6-CЦ - сбросить команду по цели;
- F7-K3C - команда по цели;
- F8-«2Z» - обмен командами 2Z;
- F9-ДПД - ввод донесения.
Для переключения активности между кнопками и пунктами внутри окна «Меню директив» используются клавиши: «Alt»+«Tab». Перемещение по пунктам и кнопкам осуществляется с помощью кнопок «→» (вправо), «←» (влево), «↑» (вверх), «↓» (вниз).
Ввод исходных данных в ВК
Состав исходных данных
Исходными данными при подготовке изделия к работе являются:
- координаты реперных точек;
- координаты точек стояния;
- конфигурация каналов связи;
- установка ТТХ подчиненных.
Исходные данные поступают в изделие либо по радиотелефону и вводятся в ВК оператором вручную, либо автоматически по ТЛК.
Прием по ТЛК реперной точки
При приеме координат реперной точки (РТ) по ТЛК и совпадении старых и новых координат, в окно сообщений (ОС) выдается сообщение:
«Поступили координаты РТ от источника**».
При несовпадении координат выдается сообщение:
«Поступили новые координаты РТ от источника**».
Выдача реперной точки по ТЛК.
Выбрать в окне директив в меню «Управление» пункт «Выдать реперную точку».
В окне сообщений появится сообщение «Выдан репер абоненту**».
Прием и ввод координат реперной точки по радиотелефону
При приеме координат реперной точки по радиотелефону, оператору необходимо выбрать в меню «Подготовка» пункт «Ввод реперов». В диалоговом окне «Ввод реперов» высвечиваются параметры РТ для источников от 0 до 15, заполнить поля в соответствии с данными, полученными по радиотелефону и нажать кнопку «ВВОД».
Выдача реперной точки по радиотелефону
Для выдачи реперной точки по радиотелефону оператору необходимо в окне директив в меню «ПОДГОТОВКА» выбрать пункт «Ввод реперов». В диалоговом окне «Ввод реперов» высвечиваются параметры РТ для источников от 0 до 15.
После передачи голосом по радиотелефону координат реперной точки оператору необходимо нажать кнопку ОТКАЗ. На экране прекращается высветка диалогового окна.
Прием по ТЛК координат точек стояния
При приеме координат точек стояния (ТС) по ТЛК в окне ВО высвечивается ТС.
Выдача координат точек стояния по ТЛК
Выдача координат ТС по ТЛК производится автоматически каждые 10 секунд или выбрать в окне директив в меню «УПРАВЛЕНИЕ» пункт «Выдать точку стояния на ВКП». В высветившемся окне «выдача точки стояния» ввести код абонента, нажать кнопку «ВВОД». В окне сообщений появится сообщение «Выдана на ВКП точка стояния абонента**».
Прием по радиотелефону и ввод координат точек стояния
При приеме координат ТС по радиотелефону оператору необходимо выбрать в окне директив в меню «ПОДГОТОВКА» пункт «Ввод местоположения».
На экране высветится окно «Ввод местоположения» с параметрами ТС для источников от 0 до 15.
При совпадении координат из окна и полученных по радиотелефону оператору необходимо нажать кнопку «Отказ». На экране прекращается высветка окна.
Если координаты не совпадают, в поля ввести цифровые значения параметров, принятых по радиотелефону, нажать кнопку «ВВОД», окно закроется. В окне ВО будет высвечиваться новая точка стояния.
Если у источника имеются подчиненные, то в столбце «Подчиненный» соответствующего источника будет высвечиваться на кнопке надпись «Сущ.». Для просмотра точек стояния подчиненных источника, необходимо нажать кнопку «Сущ» и в раскрывшемся окне «Таблица подчиненных» просмотреть и при необходимости скорректировать координаты ТС.
Выдача координат точек стояния по радиотелефону
Для выдачи координат ТС по радиотелефону оператору необходимо в окне директив в меню «ПОДГОТОВКА» выбрать пункт «Ввод местоположения».
На экране высветится окно с координатами ТС для источников от 0 до 15. После передачи голосом по радиотелефону координат ТС, оператору необходимо нажать кнопку ОТКАЗ.
Пересчет координат
Существует возможность пересчета координат из одной системы в другую. Пересчет координат производится путем выбора в окне директив в меню «ПОДГОТОВКА» пункта «Пересчет координат»:
- для перевода координат из геодезических в Гаусса-Крюгера в выпадающем меню выбрать пункт «Геодезические в Гаусса-Крюгера». В диалоговом окне «Геодезические в Гаусса-Крюгера» заполнить поля до разделительной линии и нажать кнопку ЗАПРОС. Ниже разделительной линии появятся координаты в системе Гаусса-Крюгера;
-для перевода координат из Гаусса-Крюгера в геодезические в выпадающем меню выбрать пункт «Гаусса-Крюгера в геодезические». В диалоговом окне «Гаусса-Крюгера в геодезические» заполнить поля до разделительной линии и нажать кнопку ЗАПРОС. Ниже разделительной линии появятся координаты в геодезической системе;
- для перевода координат в системе Гаусса-Крюгера из одной зоны в другую в выпадающем меню выбрать пункт «Гаусса-Крюгера из зоны 1 в зону 2». В диалоговом окне «Гаусса-Крюгера из зоны 1 в зону 2» заполнить поля до разделительной линии и нажать кнопку ЗАПРОС. Ниже разделительной линии появятся координаты, пересчитанные для другой зоны.
Настройка конфигурации каналов связи
Ввод конфигурации каналов связи осуществляется при подключении или отключении абонентов и изменении настроек приемников и передатчиков.
Для настройки конфигурации в окне директив в меню «ПОДГОТОВКА» выбрать пункт «Конфигурация сети РЛИ». В высветившемся окне «Конфигурация сети РЛИ» в активной вкладке «Характеристики абонента» выбрать нужные типы и уровень абонентов, уровень собственного изделия, каналы приема и передачи информации.
Для выбора типа изделия необходимо нажать на выбранную виртуальную клавишу и выпадающем списке выбрать с помощью клавиш клавиатуры КЛ-85 или манипулятором МГ-1 необходимый тип изделия и нажать клавишу «Ввод».
Для выбора уровня абонента нажать виртуальную кнопку «‚» соответствующую выбранному типу и выпадающем списке выбрать необходимый уровень абонента и нажать клавишу «Ввод».
У выбранных абонентов установить признак «Вкл» («P»). Для запоминания введенных значений нажать кнопку ПРИМЕНИТЬ, при этом окно останется открытым, или кнопку «Ввод», при этом окно закроется.
Активизировать вкладку «Характеристики ПРМ» и установить необходимые характеристики каналов приема (скорость обмена, вид канала, режим работы, номер ключевой зоны). Для установки необходимого параметра нажать соответствующую виртуальную кнопку «‚» и в выпадающем списке выбрать нужный параметр и нажать кнопку «Ввод». У выбранных характеристик установить признак «Прием разрешен». Для запоминания введенных значений нажать кнопку ПРИМЕНИТЬ, при этом окно останется открытым, или кнопку «Ввод», при этом окно закроется.
Активизировать вкладку «Характеристики ПРД» и установить необходимые характеристики каналов передачи (скорость обмена, вид канала, режим работы, аттенюатор номер ключевой зоны). Для установки необходимого параметра нажать соответствующую виртуальную кнопку «‚» и в выпадающем списке выбрать нужный параметр и нажать кнопку «Ввод». У выбранных характеристик установить признак «Передача разрешена» Для запоминания введенных значений нажать кнопку ПРИМЕНИТЬ, при этом окно останется открытым, или кнопку «Ввод», при этом окно закроется.
Установка даты и времени
В изделии предусмотрена установка времени от системы навигации (СН) (вводится автоматически при включении аппаратуры навигации 1НА1-Р) или использование системных дат и времени.
Выбор режима установки времени осуществляется в пункте «Дата/Время» в меню директив «ПОДГОТОВКА».
Для привязки шкалы времени к местному времени (для учета зимнего или летнего времени) при работе от системы навигации, установить необходимую поправку в графе «Поправка на местное время» и нажать кнопку «Ввод».
Для использования системных дат и времени необходимо установить значок «P» в графе «Запрет обновления от СН», при этом активизируются окна ДД, ММ, ГГ, ЧЧ, MM, CC ввода системных даты и времени. Установить необходимую дату и время и нажать кнопку «Ввод».
Просмотр и установка ТТХ подчиненных
Для просмотра и установки ТТХ подчиненных в окне директив в меню «ПОДГОТОВКА» выбрать пункт «ТТХ подчиненного». В высветившемся окне «Ввод номера подчиненного» набрать номер требуемого подчиненного в соответствии с номером абонента в конфигурации сети РЛИ и нажать кнопку «Ввод». В высветившемся окне «ТТХ подчиненного» при необходимости выбрать тип, уточнить характеристики и установить значки «P» в соответствующие строки в правой верхней части окна для отображения выбранных характеристик в таблице управления главного окна. Нажать кнопку «Ввод»,
Передача реперов и точек стояния на АРМ
Для рассылки реперов и точек стояния на другие АРМ необходимо в окне директив в меню «Управление» выбрать пункт «Разослать геодезию».
Управление техническими средствами
Оператор с рабочего места может управлять следующими техническими устройствами:
- радиостанциями (РСТ);
- изделием Л150-32 (СРТР);
- НРЗ;
- блоками Р91 ОМ.
Управление радиостанциями
Для управления радиостанциями РСТ5.1 и РСТ5.2 при работе их в многоканальном (МК) режиме необходимо предварительно подготовить (настроить) PC для работы в МК режиме. Затем в окне директив выбрать в меню «Устройства» пункт «РСТ» и в появившемся окне с помощью кнопок «‚» выбрать номер радиостанции, адрес, установить в строке «Режим работы» необходимый режим PC и нажать соответствующую кнопку «Ввод». Для просмотра текущих установок PC и состояния канала связи нажать кнопки «Запрос текущих установок PC» или «Запрос состояния КС» соответственно. Для перевода PC в дежурный режим выбрать «Перевод в ДР», убедиться по световому табло блока ПП радиостанции в переводе ее в режим ДР. Для передачи циркулярного вызова, установить в строке «Вызов» вид «циркулярный» и нажать соответствующую кнопку «Ввод». Убедиться по световому табло блока ПП радиостанции в прохождении циркулярного вызова и вхождении радиостанции в циркулярную связь, при этом индикаторы «Сбой» на блоках БУ40 аппаратуры АВСКУ-Т должны погаснуть.
Управление НРЗ
Для настройки режима работы НРЗ необходимо в окне директив выбрать меню «Устройства» пункт «НРЗ» и в всплывающем подменю выбрать «Режим работы». В появившемся окне «Режим работы» установить требуемый режим работы НРЗ и нажать кнопку «Ввод». Для включения запроса в подменю выбрать подпункт «Режим опознавания» и появившемся окне выбрать необходимый номер абонента, режим опознавания и нажать кнопку «Запрос».
В режиме «Ручной» управление НРЗ осуществляется только для трасс, определяемых оператором. Для этого подвести курсор в окне лупы к выбранной трассе и нажать клавишу «D» на клавиатуре.
В режиме «Автомат» осуществляется автоматическое управление НРЗ для трасс с неопределенным признаком госпринадлежности. Для переопределения госпринадлежности отдельной трассы выполнить действия, описанные для режима «Ручной».
Управление СРТР
Для управления режимами работы СРТР необходимо в окне директив выбрать меню «Устройства» пункт «СРТР». В появившемся окне «Управление СРТР» выбрать номер слова управления, установить требуемый режим работы СРТР, установить режимы блокирования источников излучения и нажать кнопку «Ввод».
Управление Р910М
Для управления аналоговыми РЛС, подключенными к изделию 9С931 через блок Р910М, необходимо в окне директив выбрать меню «Устройства» пункт «Р910М». В появившемся окне «Управление Р910М» ввести номер абонента и установить опцию «Включить режим ЦУ для ПРВ», выбрать масштаб, установить необходимый порог, нажать кнопку «Ввод». При необходимости блокирования приема сигналов от РЛС воспользоваться кнопками «Круговой бланк автосъема» либо «Секторный бланк автосъема». В окне «Круговой бланк автосъема» устанавливается дальность бланкирования эхо сигналов. В окне «Секторный бланк автосъема» устанавливаются границы сектора бланкирования.
При работе съем координат производится блоком автоматически.
В режиме ЦУ управление ПРВ осуществляется автоматически для трасс с отсутствием высоты. Для наведения антенны ПРВ на конкретную трассу необходимо подвести курсор в окне лупы к выбранной трассе и нажать клавишу «S» на клавиатуре.
Работа оператора ПРВ сводится к допоиску целей в секторе ±2° от заданного с изделия 9С931 азимута.
Для установки радиуса отображения первичной РЛИ на экране монитора АРМ в меню «Устройства» выбрать пункт «Р910М». В появившемся окне ввести номер абонента, выбрать масштаб РЛС и нажать кнопку «Закрыть».
Управление отображением
Оператор может управлять процессом отображения воздушной и наземной обстановки с помощью пунктов меню «Селекция», «Параметры», «Карта» окна оператора и панелей инструментов окна лупы.
Окно «АРМ оператора» предназначено для введения параметров селекции высветки информации в окнах ОВО, ВО (лупа).
Для введения параметров селекции высветки информации используется панель инструментов (меню) окна ВО.
Оператор может осуществлять:
- селекцию высветки по параметрам трассы;
- селекцию высветки по видам ВО и по номеру источника;
- селекцию высветки по виду НО;
- селекцию дополнительной информации;
- отображение таблицы характеристик РЛС;
- отображение таблицы характеристик целей;
- селекцию высветки координат курсора;
- селекцию высветки следа трассы;
- установку центра высветки в окне лупы;
- изменение интервала экстраполяции;
- рисование дополнительной информации;
- выбор шрифта;
- выбор параметров выделения цели;
- выбор вида формуляра трассы;
- ввод масштаба в окне ВО (окне лупы).
Выбор отображаемых окон
Для выбора окон, в которых будет производиться выбор и настройка параметров отображения, необходимо в окне «АРМ оператора» в меню «Селекция» выбрать пункт «Селекция трасс» и в раскрывшемся окне диалога выбрать либо «Окно общей ВО», либо «Окно лупы».
Селекция высветки параметров трасс
Для установки селекции высветки по параметрам трасс по принадлежности, эшелонам высот и типам ЛА оператору необходимо в окне «АРМ оператора» выбрать в меню «Селекция» пункт «Селекция трасс» и в раскрывшемся окне диалога «Селекция целей» выделить в соответствующих пунктах меню «Селекция по эшелонам высоты», «Селекция по госпринадлежности», «Селекция по типу цели» нужные значения параметров и нажать кнопку «Установить».
В окне ВО высвечиваются трассы, соответствующие заданным параметрам.
Селекция высветки по видам ВО и по номеру источника
Для селекции высветки по видам ВО необходимо выбрать в окне «АРМ оператора» в меню «Селекция» пункт «Селекция по виду ВО». В раскрывшемся окне диалога выделить из перечня пунктов нужное подмножество и нажать кнопку «Установить».
Окно диалога предоставляет возможность выбора следующих видов ВО:
- высветку пеленгов - «Пеленги»;
- высветку отметок - «Отметки»;
- высветку тренажных трасс - «Тренажные»;
- высветку обобщенных трасс - «Обобщенные»;
- высветку - укрупненных трасс - «Укрупненные»;
- высветку запрещенных трасс - «Запрещенные».
Для селекции высветки трасс от источников (при наличии разрешения высветки трасс от источника) оператору необходимо отметить номер источника трасс, нажатием левой клавиши МГ1 на соответствующем номере источника. В результате селекции в окне ВО будут светиться трассы от заданного источника.
Селекция высветки по виду НО
В окне «АРМ оператора» в меню «Селекция» выбрать пункт «Селекция по виду НО», в раскрывшемся окне диалога выделить из перечня пунктов нужное подмножество и нажать кнопку «Установить».
В окне лупы высветятся виды наземной обстановки, соответствующие заданным параметрам.
Селекция высветки дополнительной информации
В окне «АРМ оператора» в меню «Селекция» выбрать пункт «Выбор содержимого окна», в раскрывшемся диалоговом окне выделить нужные виды дополнительной информации, нажать кнопку «Установить». При необходимости нажать дополнительные кнопки в разделе «Изменить нумерацию» и в раскрывающихся окнах ввести необходимые значения.
Отображение таблицы характеристик РЛС
Для высветки таблицы характеристик РЛС необходимо в окне «АРМ оператора» в меню «Селекция» выбрать пункт «Характеристики РЛС».
Отображение таблицы характеристик целей
Для высветки таблицы характеристик целей необходимо в окне «АРМ оператора» в меню «Селекция» выбрать пункт «Характеристики целей». Для уточнения информации по отдельной трассе необходимо в окне лупы подвести курсор к формуляру трассы и по двойному щелчку левой кнопки МП в первой строке таблицы появится информация по выбранной трассе.
Отображение таблицы характеристик пеленгов СРТР
Для высветки таблицы характеристик пеленгов СРТР необходимо в окне «АРМ оператора» в меню «Селекция» выбрать пункт «Характеристики пеленгов СРТР». В таблице отражаются тип носителя источника излучения, режим работы источника излучения, азимут источника излучения и ориентировочная дальность до него, радиотехнические параметры источника излучения (характеристики излучаемого сигнала).
Селекция высветки координат курсора
Для выбора системы отображения координат курсора необходимо в окне «АРМ оператора» в меню «Селекция» выбрать пункт «Координаты курсора» и в раскрывающемся подменю установить необходимый режим.
Селекция высветки следа трассы
Для установки высветки следа трассы необходимо в окне «АРМ оператора» в меню «Селекция» выбрать пункт «След трассы» и в раскрывающемся окне установить необходимый режим.
Установка центра высветки
Установить или изменить центр высветки можно несколькими способами:
- установить курсор в нужной точке окна ОВО, сделать двойной щелчок левой кнопкой МГ1. В окне лупы все изображение переместится относительно нового центра;
- при перемещении курсора в окне ОВО с помощью левой кнопки МГ1 изображение в окне лупы меняет свое месторасположение, чтобы его зафиксировать относительно нового центра высветки, нужно отжать кнопку МГ1;
- установить курсор в нужной точке окна лупы, удерживая клавишу «SHIFT» сделать щелчок правой кнопкой МГ1. В окне лупы все изображение переместится относительно нового центра высветки;
- в окне «АРМ оператора» в меню «Параметры» выбрать пункт «Центр высветки» и в нем выбрать «Репер» либо «Своя ТС (точка стояния)».
После выбора параметра «Репер» информация на экране отображается относительно реперной точки (в центре красный крест).
После выбора параметра «Своя ТС» информация на экране отображается относительно точки стояния ВКП.
Изменение темпа экстраполяции и обновление экрана
Для изменения темпа экстраполяции и темпа обновления экрана необходимо в окне «АРМ оператора» в меню выбрать пункт «Параметры» выбрать пункт «Экстраполяция», в раскрывшемся диалоговом окне ввести нужные значения.
Рисование дополнительной информации
Для рисования дополнительной информации необходимо в окне «АРМ оператора» в меню «Параметры» выбрать пункт «Рисование». Имеется возможность рисования линий, окружностей и ввода текста. Пользуясь всплывающими окнами, необходимо выбрать требуемый режим и установить параметры для рисования или ввода текста.
Выбор шрифта
Для выбора шрифта необходимо в окне «АРМ оператора» в меню «Параметры» выбрать пункт «Шрифт» и установить требуемое значение.
Выбор параметров выделения цели
Для выбора параметров выделения цели необходимо в окне «АРМ оператора» в меню «Параметры» выбрать пункт «Выделение цели» и установить требуемые параметры. Установленные параметры будут выделять трассу выбранной цели от множества других трасс.
Выбор параметров карты и высветки карты
Для выбора параметров карты необходимо в окне «АРМ оператора» в меню «Карта» выбрать пункт «Открыть». В появившемся окне «Open» выбрать тип карты. Затем необходимо выбрать пункт «Яркость» и установить требуемые яркость, контраст и фон отображения карты. Выбрать пункт «Слои» и выбрать соответствующие слои для отображения их на карте.
Для высветки карты необходимо на панели окна ВО выбрать пункт «Карта».
Селекция высветки формуляра трассы
Дня установки селекции информации в формулярах трасс необходимо в панели окна ВО выбрать пункт «Сел», в выпадающем меню выбрать нужное значение из перечня:
- Полный;
- Пустой;
- Источник;
- Номер;
- Без ТЦ.
В окне ВО будут высвечиваться трассы с формуляром выбранного типа.
Ввод масштаба в окне ВО (окне лупы)
Для изменения масштаба в окне ВО (окне лупы) необходимо на панели инструментов окна лупы выбрать выпадающее меню со значениями масштабов и выбрать нужное значение.
Сохранение выбранных настроек
Для сохранения выбранных настроек окон необходимо в окне «АРМ оператора» в меню «Параметры» выбрать пункт под горизонтальной чертой «Сохранить».
Измерение расстояний
Для измерения расстояний необходимо на панели инструментов окна лупы нажать на кнопку «Расстояние». Для измерения расстояния необходимо выбрать исходную точку, подвести к ней курсор и нажать левую кнопку манипулятора МГ-1 (ввести ввод координат исходной точки). Установить курсор на конечную точку. В верхнем левом углу окна ВО будут отображаться текущие координаты курсора, расстояние от исходной точки и азимут текущей точки относительно исходной точки.
Переключение режимов работы изделия
Для перевода работы изделия из дежурного режима в режим использования по прямому назначению и обратно используется кнопка «БР» на панели окна ВО.
Порядок работы по обработке РЛИ
Обработка РЛИ производится автоматически, но оператору предоставляется возможность управлять процессом обработки РЛИ посредством пунктов меню директив и функциональных кнопок. Оператор через меню и посредством функциональных кнопок может:
- ввести бланк запрета автозахвата (AЗ), бланк запрета выдачи на обработку;
- сбросить трассу с сопровождения;
- запросить формуляр трассы;
- запросить и изменить параметры трассы;
- назначить приоритетный источник;
- перенумеровать номер трассы;
- запретить/отменить выдачу информации в канал связи;
- включить автоматический запрет передач;
- произвести ручной ввод трассы сопровождения;
- запретить/разрешить контроль обновления;
- включить автоматический запрет передач;
- произвести переотождествление трасс;
- образовывать группы трасс.
Ввод бланка запрета AЗ
Для ввода бланка необходимо выбрать в окне директив в меню «Сопровождение» пункт «Бланк автозахвата». В высветившемся диалоговом окне ввести номер абонента и нажать кнопку «ВВОД», появится окно «Бланк запрета AЗ». Заполнить поля в диалоговом окне и нажать кнопку «ВВОД». Окно диалога закроется и в окне лупы высветится бланк запрета AЗ в виде «прозрачного» сегмента с контурами красного цвета с номерами абонента и бланка в углах сегмента.
Ручной ввод бланка запрета AЗ
Для ручного ввода бланка необходимо выбрать в меню «Сопровождение» пункт «Бланк автозахвата». В высветившемся диалоговом окне ввести номер абонента и нажать кнопку «ВВОД», появится окно «Бланк запрета AЗ». Заполнить поле с номером бланка, затем перевести курсор в окно лупы. В верхнем левом углу
окна появятся координаты курсора. Вывести курсор в нужную точку окна и нажать левую кнопку МГ1, в окне диалога появятся значения начальной границы сектора. Таким же образом ввести значения конечной границы. Нажать кнопку «ВВОД», окно диалога закроется и в окне лупы высветится бланк запрета AЗ в виде «прозрачного» сегмента с контурами красного цвета с номерами абонента и бланка в углах сегмента.
Ввод бланка запрета выдачи на обработку
Ввод бланка запрета выдачи на обработку осуществляется через меню «Сопровождение» пункт «Бланк АЗПТ». В высветившемся диалоговом окне ввести номер абонента и нажать кнопку «ВВОД», появится окно «Бланк запрета выдачи на обработку». Заполнить поля в диалоговом окне и нажать кнопку «ВВОД». Окно диалога закроется и в окне лупы нарисуется «бланк выдачи» в виде «прозрачного» сегмента с контурами желтого цвета с номерами абонента и бланка в углах сегмента.
Ручной ввод бланка выдачи на обработку
Для ручного ввода бланка выдачи на обработку необходимо выбрать в меню пункт «Бланк АЗПТ». В высветившемся диалоговом окне ввести номер абонента и нажать кнопку «ВВОД», появится окно «Бланк запрета выдачи на обработку». Заполнить поле с номером бланка, затем перевести курсор в окно лупы. В верхнем левом углу окна появятся координаты курсора. Вывести курсор в нужную точку окна и нажать левую кнопку МГ1, в окне диалога появятся значения начальной границы сектора. Таким же образом ввести значения конечной границы. Нажать кнопку «ВВОД», окно диалога закроется и в окне лупы высветится бланк выдачи на обработку в виде «прозрачного» сегмента с контурами желтого цвета с номерами абонента и бланка в углах сегмента.
Сброс трассы с сопровождения
Для сброса трассы с сопровождения необходимо в меню директив нажать кнопку «СТ», в высветившемся диалоговом окне набрать номер трассы и нажать кнопку «Ввод». Трасса снимается с сопровождения. В окне ВО прекратится высветка трассы.
Для сброса всех трасс необходимо набрать номер трассы «О» и нажать кнопку «Ввод». В окне ВО прекратится высветка всех трасс.
Запрос полного формуляра трассы
Для запроса формуляра трассы необходимо либо подвести курсор к трассе в окне ВО и нажать правую кнопку МГ1, либо в меню директив нажать кнопку «ФЦ» и в появившемся окне ввести номер трассы. На экране появится окно с формуляром трассы.
Запрос параметров трассы
Для запроса параметров трассы необходимо выбрать в окне директив в меню «Обобщение ВО» пункт «Параметры трассы», в высветившемся диалоговом окне набрать номер трассы и нажать кнопку «ВВОД». В полях диалогового окна появятся параметры указанной трассы.
Изменение параметров трассы
Для изменения параметров трассы необходимо в меню «Обобщение ВО» выбрать пункт «Параметры трассы», в высветившемся диалоговом окне набрать номер трассы и нажать кнопку «ВВОД». В полях диалогового окна появятся параметры указанной трассы. После этого необходимо изменить требуемые параметры трассы и нажать кнопку «ВВОД».
Назначение приоритетов источников
Для назначения приоритетов источников оператору необходимо выбрать в меню «Обобщение ВО» пункт «Параметры отождествления». В высветившемся диалоговом окне напротив кода абонента, соответствующего номеру источника, ввести нужные номера приоритетов источников (1-наивысший приоритет) и нажать кнопку «ВВОД».
Перенумерация трасс
Для того, чтобы поменять номер трассы необходимо выбрать в меню «Обобщение ВО» пункт «Параметры трассы». В высветившемся диалоговом окне в поле «Номер трассы» ввести номер трассы, которую нужно перенумеровать, а в поле «Номер трассы для перенумерации» - ее новый номер и нажать кнопку «ВВОД».
Запрет/отмена выдачи информации по трассам в КС (канал связи)
Для ввода запрета выдачи информации в КС по трассам необходимо нажать функциональную кнопку «ЗП», высветится окно с номерами существующих трасс. Для установки запрета выдачи информации по одной или нескольким трассам установить признак запрета для выбранной трассы и нажать кнопку «Ввод». На экране в формуляре запрещенных трасс появляется кружок белого цвета. На изделии прекращается выдача информации по выбранным трассам. Для запрета выдачи информации по всем трассам необходимо в диалоговом окне в поле «Все трассы» нажать кнопку «Запретить».
Для запрета всех трасс можно также в меню «Обобщение ВО» выбрать пункт «Параметры отождествления» и в диалоговом окне установить признак «Включен» («галочку») в окне на панели «Включить общий автоматический запрет передач».
Для отмены запрета выдачи информации по одной или нескольким трассам необходимо в диалоговом окне убрать галочки в соответствующих окнах или нажать кнопку «Отменить» в панели «Все трассы» для отмены запрета по всем трассам.
Для отмены запрета выдачи информации по одной трассе можно также подвести курсор к трассе в окне лупы и нажать клавишу «Z» на клавиатуре. Из формуляра трассы исчезнет кружок белого цвета.
Ручной ввод трассы сопровождения
Для ввода номера источника для ручной постановки трассы в меню «Сопровождение» выбрать пункт «Код абонента для ручного ввода». В появившемся окне заполнить поле «Код абонента», нажать кнопку «Ввод».
Для осуществления ручной постановки трассы необходимо, чтобы в панели окна ВО кнопка «РучнВ» находилась в нажатом (активном) состоянии, также необходимо нажать кнопку «Расст-е». В верхнем левом углу окна ВО появятся координаты курсора. Подвести маркер к нужной точке экрана и нажать клавишу «X» на клавиатуре. В окне ВО высветится трасса с заданным номером и кодом абонента, введенным через «Ручной ввод» в меню «Сопровождение».
Для осуществления ручной корректировки трассы необходимо, чтобы в панели окна ВО кнопка «РучнВ» находилась в нажатом состоянии. В верхнем левом углу окна ВО появятся координаты курсора. Подвести маркер к нужной точке экрана и нажать клавишу «С» на клавиатуре. В окне ВО появится трасса с вектором скорости.
Запрет/разрешение контроля обновления трассы
Для запрета/разрешения контроля обновления необходимо выбрать в меню «Обобщение ВО» пункт «Параметры отождествления». В высветившемся окне для выбранного кода абонента установить признак «Включен» и нажать кнопку «ВВОД».
Переотождествление трасс
В меню «Обобщение ВО» выбрать пункт «Параметры отождествления», в высветившемся окне нажать кнопку «Произвести переотождествление трасс».
Образование групп трасс и их сопровождение
Обработка РЛИ включает в себя задачу «Укрупнение» - образование групп трасс и их сопровождение. Выбрав в меню директив «Обобщение ВО» пункт «Укрупнение» оператор имеет возможность:
- ввести стробы укрупнения;
- разукрупнить группу;
- открупнить трассу;
- прикрупнить трассу;
- разрешить укрупнение;
- запретить укрупнение;
- высветить параметры сопровождаемой группы;
- установить способ укрупнения.
Для разрешения укрупнения трасс необходимо выбрать пункт меню «Пуск».
Запрет укрупнения производится выбором пункта меню «Сброс».
Для ввода размеров стробов укрупнения выбрать пункт меню «Ввод стробов». В высветившемся окне ввести или изменить параметры стробов и нажать кнопку ВВОД.
Для разукрупнения сопровождаемой группы выбрать пункт меню «Разукрупнение», в высветившемся окне набрать номер группы, ввести метку разукрупнения и нажать кнопку ВВОД.
Для открупнения трассы от сопровождаемой группы выбрать пункт меню «Открупнение», в высветившемся окне набрать номер группы. Для этого в высветившемся окне нужно ввести номер трассы и номер группы, от которой будет открупняться трасса с заданным номером, и нажать кнопку ВВОД.
Для прикрупнения трассы к сопровождаемой группе необходимо выбрать пункт меню «Прикрупнение». В высветившемся окне набрать номер трассы и номер группы, нажать кнопку ВВОД.
Оператор имеет возможность вывести на экран параметры заданной группы, для этого необходимо выбрать пункт меню «Параметры группы», в окне «Номер группы» ввести номер группы и нажать кнопку ВВОД. На экране появится окно «Параметры группы», в котором содержится информация о составе группы, типе, госпринадлежности, высоте, количестве трасс в группе, курсе, скорости и координаты группы с заданным номером.
Для задания способа укрупнения выбрать пункт меню «Способ укрупнения». В высветившемся окне необходимо выбрать один из способов укрупнения и нажать кнопку ВВОД.
Обмен сообщениями типа 2Z
Оператор может обмениваться сообщениями типа 2Z с операторами взаимодействующих изделий. В изделии приняты сообщения 2Z следующих видов:
а) сообщения 2Z общего типа;
б) сообщения 2Z по трассе.
Во всех видах этих сообщений присутствует код 2Z - две десятичные цифры, смысл которых определяется по переговорным таблицам.
Выдача сообщения 2Z общего типа
Для выдачи сообщения 2Z общего типа взаимодействующему изделию необходимо в окне директив нажать кнопку «2Z». В высветившемся окне «Ввод команды 2Z» заполнить поля: «Код абонента», «Команда», ввести координаты высветки. Для заполнения поля «Команда» нажать кнопку ТЕКСТ. В появившейся таблице двойным щелчком правой (№2) кнопки МГ1 выбрать нужную ячейку с текстом кода команды. Таблица закроется, в поле «Команда» появится код ZZ. Координаты высветки можно задать через окно ВО щелчком левой кнопки МГ1 в нужной точке окна. В результате в полях ввода появятся значения координат. Нажать кнопку «ВВОД».
В окнах ВО и ОВО замерцает точка с кодом абонента и кодом команды.
В окне сообщений появится текст: «КО (ДКО) > код абонента ZZ 'расшифровка ZZ'».
При получении сообщения 2Z общего типа от взаимодействующего изделия в окне сообщений появится текст: «КО (ДКО)<код абонента ZZ 'расшифровка ZZ'».
Выдача сообщения 2Z по трассе
Для выдачи сообщения 2Z по трассе необходимо в окне директив в меню нажать кнопку «2Z». В высветившемся шаблоне «Ввод команды 2Z» заполнить поля «Код абонента», «Команда», «Трасса». Поле «Команда» заполняется при помощи кнопки «Текст».
Нажать кнопку «ВВОД».
В окне сообщений высветится текст: «КЦ (ДКЦ) > код абонента по # трассы ZZ' расшифровка ZZ'».
При получении сообщения 2Z по трассе в окне сообщений высвечивается текст: «КЦ(ДКЦ) < код абонента по # трассы ZZ 'расшифровка ZZ'».
Управление подчиненными объектами
Управление подчиненными объектами производится различными способами в автоматическом режиме.
Способ, степень автоматизации, режим сосредоточения
Выбор способа, степени автоматизации, режима сосредоточения, режима работы по укрупненной ВО производится путем выбора в окне директив в меню «Управление» пункта «Установить режимы». В высветившемся диалоговом окне выбрать соответствующие пункты и нажать кнопку «ВВОД».
Установка времени ожидания реакции оператора
Для установки времени ожидания реакции оператора на сформированную рекомендацию нужно в окне директив выбрать в меню «Управление» пункт «Установить режимы». В высветившемся окне диалога в поле «Задержка рекомендации» ввести промежуток времени (в секундах) и нажать кнопку «ВВОД».
Координация боевых действий
Для включения в работу программы координации боевых действий (КБД) необходимо установить признак «Включить КБД». Для выдачи подчиненным информации по КБД необходимо установить признак «Выдать КБД».
Автоматическое распределение секторов ответственности
Для включения в работу программы автоматического распределения секторов ответственности (РСО) необходимо установить признак «Включить РСО». Для выдачи подчиненным информации по РСО необходимо установить признак «Выдать РСО».
Автоматическое целераспределение
Для включения в работу программы автоматического целераспределения (ЦЦР) необходимо установить признак «Включить ЦЦР». Для автоматической выдачи подчиненным целеуказания необходимо установить признак «Выдать ЦЦР».
Изменение режима сосредоточения
Для изменения режима сосредоточения огня в диалоговом окне «Режимы управления» установить один из режимов: «Режим 1», «Режим 2», «Режим 3». Если выбран «Режим 1», то цель может быть распределена только одному подчиненному. Если выбран «Режим 2», то цель может быть распределена двум абонентам. Если выбран «Режим 3», то цель распределяется всем свободным абонентам.
Информация о состоянии подчиненного
Для введения информации по состоянию подчиненного необходимо в меню директив нажать кнопку «ФП». В появившемся окне «Ввод номера подчиненного» ввести номер подчиненного, по которому запрашивается состояние, нажать кнопку «Ввод». В появившемся окне «Формуляр подчиненного» произвести при необходимости корректировку полей и нажать кнопку «Ввод». Установленный «Признак излучения» означает, что подчиненный включил станцию обнаружения или сопровождения целей. Для просмотра данных по типу ЗРК подчиненного нажать кнопку «Данные по типу ЗРК».
Уточнение ТТХ подчиненного производится путем выбора пункта «ТТХ подчиненного» в меню «Подготовка».
У каждого подчиненного в соответствии с его ТТХ определены дальняя, ближняя границы зоны постановки задач и граница зоны поражения. Они отображаются внутри сектора ответственности у боеготовых подчиненных. Красный пунктир - граница зоны поражения, зеленый пунктир - дальняя, ближняя границы зоны постановки задач.
Выбор номера летательного аппарата (ЛА)
Для выдачи ЦУ подчиненному, оператору необходимо нажать кнопку «УЦ». В высветившемся окне «Уничтожить цель» заполнить поле «Трасса» с номером ЛА, «Абонент» (номер подчиненного) и нажать кнопку «Ввод». При этом в окне таблицы управления (ТУ) на пересечении строки, соответствующей данному ЛА, и столбца, соответствующего данному подчиненному, высвечивается символ «У» зеленого цвета в прямом (команда) или инверсном (рекомендация) виде.
Назначение приоритетного ЛА
Для назначения приоритетного ЛА для автоматического ЦР оператору необходимо нажать кнопку «УЦ», в высветившемся окне «Уничтожить цель» в поле «Трасса» набрать номер ЛА (номер подчиненного = 0) и нажать кнопку «Ввод». При этом в окне ТУ в формуляре назначенного ЛА вокруг номера высвечивается прямоугольная рамка зеленого цвета.
Запрет действий по ЛА
Для ввода запрета действий по ЛА, оператору необходимо нажать кнопку «КЗС», в высветившемся окне «Запрет стрельбы, по цели» в поле «Трасса» набрать номер ЛА, номер подчиненного («Абонент») и нажать кнопку «Ввод». При этом в окне ТУ на пересечении строки, соответствующей данному ЛА, и столбца, соответствующего данному подчиненному, высвечивается символ «Z» красного цвета в прямом (команда) или инверсном (рекомендация) виде.
Назначение запрещенного ЛА
Для назначения запрещенного ЛА для автоматического ЦР, оператору необходимо нажать кнопку «КЗС», в высветившемся окне «Ввод команды по цели» в поле «Трасса» набрать номер ЛА (номер подчиненного = 0) и нажать кнопку «Ввод». При этом в окне ТУ в формуляре выбранного ЛА вокруг номера высвечивается прямоугольная рамка красного цвета.
Сброс цели
Для выдачи команды сброса цели конкретному подчиненному оператору необходимо нажать кнопку «СЦ», в высветившемся окне «Сбросить команду по цели» в поле «Трасса» набрать номер ЛА, номер подчиненного («Абонент») и нажать кнопку «Ввод». При этом произойдет сброс текущей команды и в окне ТУ на пересечении строки, соответствующей данному ЛА, и столбца, соответствующего данному подчиненному, исчезнет символ этой команды.
Для выдачи команды сброса цели для всех подчиненных номер подчиненного («Абонент») набрать равным 0. В этом случае в окне ТУ в строке, соответствующей данному ЛА, для всех подчиненных исчезнет символ команды.
Ввод координат сектора ответственности
Для ввода координат сектора ответственности необходимо выбрать в меню «Управление» пункт «Ввод сектора ответственности». В высветившемся окне ввести «Номер подчиненного» и нажать кнопку «Ввод». Во вновь появившемся диалоговом окне «Ввод сектора ответственности» заполнить поля со значениями диапазона высоты, выбрать эшелон, установить границы сектора.
Для ввода границ сектора перевести курсор в окно ВО, курсор установить в первую точку границы сектора ответственности, нажать левую кнопку на МГ1.
Установить курсор во вторую точку границы зоны ответственности, нажать левую клавишу на МГ1. В окне диалога появятся значения левой и правой границ сектора. Для выдачи границ сектора подчиненному необходимо установить признак «Выдать в КС» и сбросить признак «Сброс сектора». Нажать в окне диалога кнопку «Ввод». Окно диалога закроется, в окне ВО высветится сектор ответственности боеготового подчиненного в виде контурного сегмента голубого цвета. На концах дуг сектора появятся цифры, обозначающие номер сектора и буква, обозначающая эшелон (Н - нижний, В - верхний, пусто - работа без ограничений по высоте). Границы сектора своего абонента имеют синий цвет. При изменении состояния подчиненного из боеготового на не боеготовый спецсимвол абонента изменяет цвет со светло-голубого на красный, границы сектора ответственности не отображаются. При включенном режиме РСО у боеготовых подчиненных границы, сектора ответственности меняются из пунктирных в сплошные.
Ввод координат зоны ответственности
Для ввода координат зоны ответственности необходимо выбрать в окне директив в меню «Управление» пункт «Зона ответственности».
В высветившемся диалоговом окне ввести номер подчиненного и нажать кнопку «Ввод». Во вновь появившемся окне «Ввод зоны ответственности» ввести границы зоны ответственности.
В окне ВО установить курсор в первую точку границы зоны ответственности, нажать левую кнопку на МГ1.
Установить курсор во вторую точку границы зоны ответственности, нажать левую кнопку на МГ1.
Установить курсор в третью точку границы области ответственности, нажать левую кнопку на МГ1.
Установить курсор в четвертую точку границы зоны ответственности, нажать левую кнопку на МГ1. Нажать в окне диалога кнопку «Ввод».
В результате в окне ВО высветится зона ответственности в виде контурного четырехугольника голубого цвета. На вершинах зоны в порядке ввода появляются цифры, обозначающие: высота минимальная, номер подчиненного + команда, высота максимальная. Границы зоны своего абонента имеют синий цвет.
Выдача донесения о получении КРУ
Режим применяется при отсутствии (или неисправности) обратного канала у подчиненных для выдачи донесений о получении КРУ. Донесение о получении КРУ подчиненный передает голосом.
Для ввода ДКРУ в ЭВМ в окне директив выбрать в меню «Управление» пункт «Выдать ДКРУ». В высветившемся окне «ДКРУ» заполнить поле «Команда». Для заполнения поля «Команда» нажать кнопку «Текст». В появившейся таблице двойным щелчком правой (№2) кнопки МП выбрать нужную ячейку с текстом кода донесения. Таблица закроется, в поле «Команда» появится код ZZ. Нажать кнопку «Ввод».
Выдача донесения за подчиненного (ДПД)
Для выдачи донесения за подчиненного в ситуации, аналогичной выдаче донесения о получении КРУ, в окне директив нажать кнопку «ДПД». В открывшемся окне «Ввод донесения» заполнить поля: «Абонент», «Трасса», «Донесение» и нажать кнопку «Ввод».
Работа с ОТИ
Для перехода из окна обработки РЛИ в окно обработки ОТИ необходимо одновременно нажать клавиши «Ctrl+Alt+F7».
Информация окна обработки ОТИ
Вид главного окна для работы с ОТИ приведен на фиг.5.
Элементами главного окна являются:
- заголовок АРМ;
- идентификатор режима работы АРМ;
- счетчик пришедших документов;
- информационная строка входящих документов;
- счетчик входящих, но необработанных сообщений контроля и управления функционированием (КУФ) и кнопка «ВСК» для вызова всплывающего окна с перечнем этих сообщений;
- счетчик автоматически сформированных документов (без участия ДЛ) и кнопка «СФ.Д» для вызова всплывающего окна с перечнем этих документов;
- индикатор неисполненных КСИ с кнопкой «К.КСИ», вызывающей окно для контроля исполнения сформированных и отправленных команд;
- дата, время московское и оперативное время;
- меню для работы с электронной картой местности (ЭКМ);
- рабочая область окна, в которой отображается ЭКМ. Справа от карты отображается окно со списком оперативных, плановых и других типов обстановок, информация по которым содержится в базе данных;
- панель задач с кнопками вызова унифицированных компонентов: «ОГП», «КСИ», «Документы», «БС», «СВ», «ВП», «ЧС», «Регламент», «КУФ», «Проектор», «Помощь», «УВБД», «ОТИРЗ», «Координаты», «МАНЕВР»;
- строка состояния - отображает запущенные задачи;
- кнопка «Выход», предназначенная для завершения работы программы.
Основным элементом главного окна является карта, которая всегда расположена под окнами активизируемых программных модулей.
Счетчик пришедших документов представляет собой поле, где в цифровом виде отображается количество пришедших документов. Информационная строка представляет собой выпадающий список, содержащий информацию о поступивших документах. Атрибутами поступивших документов, отображаемых в данной информационной строке, являются: время регистрации документа, условное обозначение документа и разработчик документа.
Счетчик сформированных документов отображает количество автоматически сформированных документов на АРМ ДЛ. При нажатии кнопки «Док» откроется всплывающее окно с перечнем этих документов.
Счетчик неисполненных КСИ отображает количество неисполненных КСИ, отправленных должностным лицом. При нажатии кнопки «КСИ» в верхней области окна вызывается таблица интегрированного контроля с перечнем исходящих КСИ.
Панель кнопок запуска основных задач содержит кнопки, которые активизируют программные модули.
Работа с комплексом унифицированных компонентов переносных и мобильных программно-технических комплексов (ПТК)
Комплекс унифицированных компонентов переносных и мобильных ПТК (КУК ПиМ ПТК) обеспечивает автоматизацию унифицированных общесистемных функций переносных и мобильных ПТК единой системы управления тактического звена (ЕСУ ТЗ) и реализует следующие функции:
- документооборота;
- контроля и управления функционированием (КУФ) ПТК;
- навигационного и временного обеспечения (НВО);
- формирования и обработки командно-сигнальной информации;
- организации информационно-вычислительного процесса (ИВП) в ПТК;
- безопасности и защиты информации (БЗИ);
- системных телекоммуникаций (ТЛК);
- загрузки настроечной и условно-постоянной информации с внешних носителей;
- вывода на печать;
- работы с электронной картой местности.
Особенности взаимодействия с сопрягаемыми изделиями
Особенности взаимодействия по проводному каналу
Взаимодействие по каналу ОКС:
- обмен информацией по открытому каналу ОКС производится через кабельный ввод «КВ2» по двухпроводной служебной связи по ЛИН1 - ЛИН4 через аппарат ТА-88, ТА-57 или АВСКУ-Т (при этом по ЛИН1, ЛИН3 можно работать в режиме ЦБ, а по ЛИН2, ЛИН4 - в режиме МБ);
- обмен информации по закрытому каналу ОКС производится через кабельный ввод «КВЗ» как по 4-х проводному соединению, так и по 2-х проводному соединению через изделие Т-231-2А (2):
а) 4-х проводное соединение - клеммы ПРД1, ПРМ1 и ПРД2, ПРМ2 группы «Т-236 (Канал 1,2) / СА(1,2)» «4-х провод»;
б) 2-х проводное соединение - клеммы ПРМ1, ПРМ2 группы «СА(1,2)» «2-х провод»;
- обмен информацией по каналу ОКС с ВАРМ производится через кабельный ввод «КВ4» через трехпару кабеля П-269М с помощью телефонного аппарата АТ-3031;
- обмен информацией по каналу ОКС с ПУС (КАС - комплексно-аппаратная связь) производится через соединитель «КАС» кабельного ввода «КВ4» с помощью кабеля П-269М.
Взаимодействие по каналу РЛИ:
- обмен информацией РЛИ производится через кабельный ввод «КВ2» с помощью клемм ПРД1-ПРД4, ПРМ1-ПРМ4 группы М498РЛИ «Канал 1-4», клемм ПРД-ПРМ группы «БР23-407» «АККОРД» и клемм ПРД-ПРМ группы «БР23-407» «АСПД-У».
Взаимодействие по каналу ОТИ:
- обмен информации по каналу ОТИ производится через кабельный ввод «КВЗ» как по 4-х проводному соединению, так и по 2-х проводному соединению через аппаратуру Т-236-В:
а) в 4-х проводном режиме с помощью клемм ПРД1-ПРМ1 или ПРД2-ПРМ2 группы «Т-236(Канал 1,2) / СА(1,2)» «4-х провод»;
б) в 2-х проводном режиме с помощью клемм ПРМ1-ПРМ2 группы «Т-236-В» (канал 3, 4) «2-х провод»,
Ведение радиотелефонной связи на марше
Ведение радиотелефонной связи на марше осуществляется по одной из радиостанций Р-168-25У-2, Р-168-100У-2, подключенных к АВСКУ-Т.
Ведение радиотелефонной связи в режиме «А» возможно абонентам пульта ПУ57(1) (РМ ДЛ1), ПУ57(2) (РМ ДЛ2) и абоненту пульта ПУ57(3) (РМ ДЛ3).
Ведение радиотелефонной связи в режиме «Б» возможно абонентам пульта ПУ57(1), ПУ57(2).
Обеспечение защиты информации
Администратор системы
Защита информации реализуется комплексом «Система защиты информации от НСД» ФЛИР.913 00-03, входящим в состав ОС МСВС 3.0 ФЛИР.80001-03, и модулем безопасности и защиты информации, входящим в комплекс УК переносных и мобильных ПТК (КУК П и М ПТК) ИТНЯ.01816-01.
Обеспечение безопасности информации осуществляется администратором системы, который выполняет такие задачи, как управление пользователями, создание резервных копий, обеспечение безопасности системы, ведение системного журнала, восстановление СПО изделия, очистка диска. Административное управление отделено от общего пользовательского доступа. Администратор системы определяется под именем «root».
Порядок назначения идентификаторов и паролей.
Пароль администратора системы следует менять:
- минимум раз в три месяца;
- каждый раз, когда увольняется сотрудник организации, знающий пароль;
- когда безопасность системы поставлена под угрозу.
Идентификация (аутентификация) пользователя осуществляется при входе в систему следующим образом:
- LOGIN - имя пользователя
- PASSWORD - пароль
Пароль должен содержать не менее 6 символов для пользователей и не менее 8 символов для администратора, включая один или более символов из следующих:
- символы нижнего регистра;
- символы верхнего регистра;
- числа от 0 до 9;
- знаки препинания.
Профамма управления пользователями и группами «useradmin» предназначена для управления учетными записями пользователей и групп. Администратор системы может выполнить следующие действия:
- создание новых пользователей и групп;
- изменение значений некоторых атрибутов пользователей, кроме атрибутов безопасности (закладки «Основные», «Пароль»);
- формирование и изменение состава групп;
- изменение значений атрибутов безопасности пользователя (закладка «Безопасность»);
- удаление пользователей и групп.
Создание нового пользователя включает:
- создание учетной записи пользователя;
- создание домашней директории пользователя;
- включение пользователя в состав существующих групп;
- определение атрибутов безопасности пользователя.
Для разграничения прав пользователей в части просмотра файлов, созданных другими пользователями, установить права на запись и чтение для вновь создаваемых файлов только для владельца следующим образом:
- войти в каталог созданного пользователя
cd /home/user где user - имя созданного пользователя
- открыть файл. bash_profile
mcedit.bash_profile
- внести следующую строку в конец файла
umask 166
- сохранить файл и выйти: (F2 и F10)
Управление доступом
На данный момент в ОС МСВС 3.0 определено две административные роли - роль администратора безопасности и администратора аудита. Администратор безопасности:
- полностью игнорирует мандатную политику, в том числе при сетевом взаимодействии;
- может изменять мандатные метки и мандатные атрибуты файлов (каталогов);
- может назначать и изменять мандатные метки пользователей;
- может настраивать мандатную политику, т.е. определять количество уровней и категорий в системе, их имена и значения.
Для управления файлами используется программа «fileadmin». Она позволяет просматривать и изменять значения атрибутов файлов, в том числе и дискреционных. Список прав доступа содержит ряд элементов различных типов. Каждый элемент изменяет права доступа пользователя или группы пользователей.
Администратор аудита:
- устанавливает аудит на объекты файловой системы (запуск файла на исполнение и открытие файла);
- устанавливает аудит для пользователей (групп) системы, (например, для некоторого пользователя можно установить аудит запуска всех программ);
- устанавливает политику аудита по умолчанию (для пользователей/групп не указанных специально);
- настраивает систему аудита («syslog») обычным способом ОС Linux. Может настраивать службу аудита для обеспечения доверенности аудита;
- может просматривать и обнулять журналы аудита.
Управление политикой безопасности
Программа управления ПБ «macadmin» предназначена для формирования политики безопасности администратором безопасности. Данная программа позволяет выполнить следующие действия:
- создание множества допустимых уровней безопасности;
- создание множества допустимых категорий безопасности;
- установка общесистемных ограничений на пароли (например, минимальная длина);
- установка общесистемной пользовательской маски создания файла.
Регистрация и учет
Система аудита ОС МСВС 3.0 позволяет осуществлять протоколирование перечисленных ниже событий.
Для файлов:
- запуск файла на исполнение;
- открытие файла.
Для процессов:
- запуск программы на исполнение;
- открытие файла.
- изменение списка прав доступа файла;
- изменение мандатных меток файлов и процессов;
- изменение привилегий процессов;
- загрузку и выгрузку драйверов;
- монтирование и размонтирование файловых систем;
- изменение дискреционных атрибутов процессов;
- изменение политики аудита.
Система аудита ОС МСВС 3.0 обеспечивает доверенность аудита, т.е. невозможность подделать или скрыть событие аудита или получить несанкционированный доступ к журналам аудита.
Для настройки и управления системой аудита в ОС МСВС 3.0 предусмотрен специальный администратор аудита.
Настройки системы аудита ОС МСВС 3.0 хранятся в следующих конфигурационных файлах:
- «/etc/security/audit» - установки протоколирования для пользователей/групп;
- «/etc/syslog.conf» - конфигурация журналов службы аудита;
Данные файлы предназначены для настройки журналов службы аудита и настройки политики службы аудита. Назначение файла «/etc/syslog.conf» совпадает с назначением этого файла в системе прототипе ОС Linux.
Регистрация печати
Для обеспечения печати используется «Система печати» ОС МСВС 3.0, которая обеспечивает маркировку твердых копий и ведение журналов учета. Настройка печати производится программой «printtool», работа с журналами учета производится программами «Ipjarm».
Обеспечение целостности
Администратор системы выполняет функции администратора безопасности и администратора аудита.
Для контроля целостности ПО создается база данных по файлам, в которой хранятся такие атрибуты как: размер, время создания, владелец, группа, права и т.д. Считается, что эти атрибуты должны оставаться неизменными в процессе нормальной жизнедеятельности системы, а любое изменение одного из них является сигналом опасности. Обычной информации о файле недостаточно. Для этого вводится еще дополнительная сигнатура - результат применения какой-нибудь односторонней функции к содержимому файла. Сигнатур может быть несколько. Чаще всего применяется алгоритм MD5-Digest. Собственно, он сам предназначен для генерации 128-битных ключей и последующего применения в алгоритме шифрования RSA, но обладает замечательным свойством - при изменении исходных данных контрольная сумма существенно изменяется и более того очень сложно выполнить такую модификацию файла, при которой контрольная сумма осталась бы неизменной.
Программа периодически проверяет соответствие данных базы с данными реальной файловой системы и в случае обнаружения несоответствия администратору выдается предупреждение.
Результаты проверки сохраняются в файле «/var/log/aide».
Дополнительно при загрузке СПО запускается программа проверки целостности СПО и восстановления в случае нарушения:
- «/…/SPO/bin/ksf2» - подсчет и проверка контрольных сумм файлов и общей контрольной суммы в соответствии с конфигурационным файлом «KS.txt». Результат проверки сохраняется в файле «Prov.txt»;
- «/…/SPO/bin/ksf3» - восстановление файлов SPO целостность, которых нарушена.
Промышленная применимость
Модуль планирования (МП) промышленно реализуем, обладает улучшенными качественными характеристиками, большими функциональными возможностями и оснащен вычислительными средствами повышенной мощности, каналами передачи данных более высокой производительности, большим числом каналов связи лучшего качества и производительности, современными техническими средствами жизнеобеспечения, обладает повышенной надежностью и живучестью изделия, комфортными условиями для выполнения оперативным составом функциональных обязанностей в полевых условиях.
Промышленная применимость подтверждена запатентованными художественно-конструкторскими решениями и свидетельством о государственной регистрации программы для ЭВМ:
1. «Модуль планирования» - патент РФ на промышленный образец №66161, заявка №2006502978 от 25.09.2006, опубликовано 16.04.2008, бюл. 4, патентообладатель ОАО «НПП «Рубин», авторы Штыренков А.Е., Логинов А.Н., Вьялкова И.О., Толстихина А.А., Кондрин А.С.;
2. «Пульт управления системой электропитания» (П906) - патент РФ на промышленный образец №66429, заявка №2007501575 от 11.05.2007, МКПО 13-03, опубликовано 16.05.2008, бюл. 5, правообладатель ОАО «НПП «Рубин», авторы Федярин В.В., Толстихина А.А., Тропин A.M., Колотилин А.Н., Вьялкова И.О., Сергунькина О.А., Поздяева С. В., Куликова И.Н., Цыбезова И.И., Новикова Л.А., Уткина Т.П., Толстова Н.А., Мазай О.Ю.;
3. «Пульт управления электропитанием» (П907) - патент РФ на промышленный образец №66166, заявка №2007501558 от 10.05.2007, МКПО 13-03, опубликовано 16.04.2008, бюл. 4, правообладатель ОАО «НПП «Рубин», авторы Федярин В.В., Толстихина А.А., Тропин A.M., Самсонов В.А., Вьялкова И.О., Сергунькина О.А., Поздяева С. В., Куликова И.Н., Цыбезова И.И., Новикова Л.А., Уткина Т.П., Толстова Н.А., Мазай О.Ю.;
4. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Специальное программное обеспечение модуля планирования (модуля планирования в кузове-контейнере) РДПИ.00870-01» (свидетельство №2007613252 от 01.08.2007, заявка 2007612217 от 04.06.2007, правообладатель ОАО «НПП «Рубин», авторы Пархоменко О.Л., Боровков В.Г., Бочановский А.Ю., Губарьков И.С., Северин В.А., Маслов А.И., Коновалова М.Я., Логунова Т.Н., Гегель СВ., Елистратова Л.Н., Корочарова Н.И., Батькова Л.В., Кондрин А.С., Строкова И.В., Савель А.И., Боровкова Л.И., Кручинкин А.И.)
5. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ «Общесистемное программное обеспечение подсистемы управления воздушным движением (РДПИ.00886-01)» (свидетельство №2009614782 от 04.09.2009, заявка 2009613680 от 13.07.2009, правообладатель ОАО «НПП «Рубин», авторы Боровков В.Г., Коновалова М.Я., Атапина О.Н.)