СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ПЕЛЕНГАЦИИ ТОЧЕЧНОГО ИСТОЧНИКА ОПТИЧЕСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ

имп
имп
имп
1. Способ пеленгации точечного источника оптического излучения, заключающийся в формировании двоичного кода Грея, соответствующего угловому положению источника в просматриваемом поле зрения, и использующий для этого n идентичных оптико-электронных каналов, каждый из которых содержит два включенных по схеме вычитания сигналов фотоприемника, воспринимающих излучение с выхода формирующей оптической системы, прошедшее на один фотоприемник через кодирующую маску, выполненную «позитивным» рисунком соответствующего разряда кода, а на другой - через маску, выполненную «негативным», отличающийся тем, что каждую из 2n совокупностей «маска-фотоприемник» оптически связывают с отдельной формирующей оптической системой, поля зрения каждой из этих систем устанавливают одинаковыми, а оптические оси - параллельными, причем формируемый код представляют состоящим из m старших и n-m младших разрядов, отвечающих условию n/(n-m)=2…3, при этом старшие разряды формируют выходными сигналами сопряженных фотоприемников соответствующих каналов при одновременном воздействии на них излучения, распределяемого таким образом, что энергия излучения, поступающего на фотоприемники через маску с «позитивным» рисунком, не менее чем в 1,3…1,5 раза превышает энергию, поступающую на фотоприемники через маску с «негативным» рисунком, для формирования младших разрядов используют выходные сигналы при условии, когда на один из фотоприемников соответствующего канала, использующего маску с «позитивным» либо «негативным» рисунком, поступает энергия излучения, превышающая не менее чем в 2,0…2,5 раза энергию, поступающую одновременно на сопряженный с ним фотоприемник, причем факт регистрации источника в просматриваемом поле зрения устанавливают по наличию хотя бы одного из сигналов младших разрядов и для фиксирования сформированного кода вырабатывают сигнал разрешения записи длительностью t/(1,5…2,5), а по его завершению - сигнал запрета длительностью (1500…2000)t, где t - длительность рабочего выходного сигнала, для исключения возможности восприятия ложных сигналов.
2. Устройство пеленгации точечного источника оптического излучения, содержащее n каналов, каждый из которых состоит из оптически связанных с входной оптической системой и последовательно расположенных первой кодирующей маски и первого фотоприемника, второй кодирующей маски и второго фотоприемника, причем вторая кодирующая маска выполнена «негативным» рисунком в сравнении с рисунком первой маски, первый и второй фотоприемники включены на общую нагрузку дифференциально и связаны через операционные усилители с соответствующими пороговыми элементами, построенными с использованием компараторов-одновибраторов, одновременно выполняющих функции формирователей выходных сигналов разрядов двоичного кода Грея, представленных логическими уровнями «1» либо «0», отличающееся тем, что в устройство введены блок логической обработки сигналов кода, подключенный к выходам компараторов, и разветвитель фототоков, представленный состоящим из пяти резисторов и включенный в каждый из каналов формирования младших разрядов кода в цепь связи сопряженных фотоприемников с соответствующим усилителем, при этом первый из резисторов включен последовательно в цепь соединения первого из сопряженных фотоприемников со вторым, один вывод этого резистора, связанный с первым фотоприемником, нагружен на второй резистор и подключен через третий резистор к инвертирующему входу первого операционного усилителя, а другой вывод, связанный со вторым фотоприемником, нагружен на четвертый резистор и через пятый резистор подключен к инвертирующему входу второго операционного усилителя, причем в каналах формирования старших разрядов общий вывод сопряженных фотоприемников нагружен на резистор и подключен к неинвертирующему входу операционного усилителя.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что блок логической обработки сигналов содержит устройство коммутации, связанное с выходами компараторов, элемент ИЛИ, устройство стробируемой буферной памяти, элемент задержки, формирователи сигналов разрешения и запрета записи, при этом входы элемента ИЛИ подключены к выходам компараторов младших разрядов, а выход через элемент задержки - ко входу формирователя сигнала разрешения записи, выход этого формирователя подключен к управляющему входу устройства стробируемой буферной памяти и ко входу формирователя сигнала запрета записи, выход которого связан с управляющим входом устройства коммутации.