СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА БАРАБАННОГО ТИПА
WASHING MACHINE OF DRUM TYPE

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к стиральной машине барабанного типа, использующей циркуляционный насос, который во время стирки подает воду для стирки с основания стирального бака к белью.
Уровень техники
Обычная стиральная машина барабанного типа перемешивает белье (для стирки) посредством вращения барабана на этапе стирки. Кроме того, стиральная машина может быть снабжена циркуляционным насосом для подачи воды для стирки с основания стирального бака к белью, находящемуся в барабане, для повышения эффективности стирки. На фиг.4 показан вид в разрезе обычной стиральной машины барабанного типа, снабженной циркуляционным насосом. Цилиндрический стиральный бак 3 расположен в корпусе 1. Электродвигатель 6 прикреплен к левой внешней боковой поверхности стирального бака 3. Электродвигатель 6 поддерживает цилиндрический барабан 5 с основанием с возможностью вращения в стиральном баке 3.
Водоподающий клапан 12 для подачи воды для стирки, датчик 13 уровня воды для определения уровня воды для стирки, циркуляционный насос 9 для циркуляции воды для стирки и циркуляционный канал 10 для воды соединены со стиральным баком 3. Контроллер 7 принимает сигнал от датчика 13 уровня воды, а также управляет работой электродвигателя 6 и циркуляционного насоса 9 для того, чтобы выполнять серию операций, включающую в себя стирку, полоскание и сушку.
В этой стиральной машине барабанного типа на внутренней боковой части барабана 5 расположен выступ 14, поднимающий белье при вращении барабана 5, а также обеспечивающий падение белья за счет собственного веса. По мере того, как белье перемешивается и стирается посредством ударной стирки таким способом, циркуляционный насос 9 распыляет воду для стирки на белье из отверстия 15, выполненного в верхней части циркуляционного канала 10 для воды. Это повышает эффективность стирки. Однако, если воздушные пузыри попадают в циркуляционный насос 9, они создают шум или снижают эффективность стирки ввиду образования чрезмерного количества пены.
Эта стиральная машина предотвращает образование чрезмерного количества пены посредством управления циркуляционным насосом 9 нижеописанным способом. Изначально стирка начинается с уровнем А воды, требуемым на этапе стирки. Однако, если белье впитывает воду и уровень воды в стиральном баке 3 снижается, то воздух, вероятно, попадет в циркуляционный насос 9. Следовательно, датчик 13 уровня воды определяет уровень воды в стиральном баке 3, а контроллер 7 останавливает работу циркуляционного насоса 9 в случаях, когда уровень воды снижается до заданного первого порога B. Затем, если уровень воды повышается до заданного второго порога C, то контроллер 7 снова приводит в действие циркуляционный насос 9.
Однако при таком управлении вес белья становится большим, когда белье впитывает большое количество воды ввиду приведения в действие циркуляционного насоса 9 и, следовательно, количество оборотов барабана 5 за единицу времени (скорость вращения) также сокращается. Это приводит к недостаточному подъему белья выступом 14 и эффективность ударной стирки снижается. В противном случае, если белье содержит меньшее количество воды ввиду остановки циркуляционного насоса 9, то вес белья является маленьким. В этом случае выступ 14 может достаточно поднять белье, в результате чего достигается эффективность ударной стирки.
С другой стороны, скорость вращения барабана 5 может быть задана для достижения эффективности ударной стирки, предполагая, что вес становится большим из-за впитывания большого количества воды в белье ввиду приведения в действие циркуляционного насоса 9. Однако, если циркуляционный насос 9 остановлен для предотвращения образования пены, то белье может прилипнуть к барабану и вращаться вместе с барабаном из-за малого веса белья и слишком высокой скорости вращения барабана 5. Это снижает эффективность стирки. Как было описано выше, факт того, является ли подъем белья выступом 14 достаточным, изменяется в соответствии с режимом работы циркуляционного насоса 9. Это изменяет параметры стирки.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение предлагает стиральную машину барабанного типа, которая демонстрирует стабильную стиральную способность благодаря подъему белья в барабане, являющемуся удовлетворительным для достижения эффективности ударной стирки, независимо от состояния работы циркуляционного насоса.
Стиральная машина барабанного типа согласно настоящему изобретению содержит стиральный бак, цилиндрический барабан с основанием, электродвигатель, выступ, циркуляционный канал для воды, циркуляционный насос, датчик вибрации и контроллер. Стиральный бак удерживает воду для стирки. Барабан расположен в стиральном баке с возможностью вращения. Электродвигатель для вращения барабана расположен снаружи стирального бака. Выступ для перемешивания белья расположен на внутренней периферийной боковой стенке барабана. Циркуляционный канал для воды соединен со стиральным баком. Циркуляционный насос, забирающий воду для стирки из стирального бака и подающий ее в барабан через циркуляционный канал для воды, расположен в циркуляционном канале для воды. Датчик вибрации определяет вибрацию стирального бака. Контроллер принимает сигнал от датчика вибрации и управляет работой электродвигателя и циркуляционного насоса. Во время стирки контроллер периодически приводит в действие циркуляционный насос. Когда циркуляционный насос остановлен, контроллер управляет электродвигателем для вращения барабана с первой скоростью вращения. С другой стороны, когда циркуляционный насос приведен в действие, контроллер управляет электродвигателем для вращения барабана со второй скоростью вращения, которая выше первой скорости вращения.
При такой конструкции белье может быть достаточно поднято посредством вращения барабана на высокой скорости, даже когда нагрузка, прилагаемая для подъема белья посредством выступа, увеличивается из-за белья, становящегося тяжелым ввиду приведения в действие циркуляционного насоса. Это повышает стиральную способность. Следовательно, стиральная способность может быть увеличена посредством выбора скорости вращения барабана, которая достаточно поднимает белье благодаря выступу, независимо от состояния работы циркуляционного насоса.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 представляет собой вид в разрезе стиральной машины барабанного типа в соответствии с приведенным в качестве примера вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.2 представляет собой взаимосвязь между траекторией движения одежды (белья), стиральной способностью и сотрясением стирального бака в стиральной машине барабанного типа, показанной на фиг.1.
Фиг.3 иллюстрирует способ управления этапом стирки в стиральной машине барабанного типа, показанной на фиг.1.
Фиг.4 представляет собой вид в разрезе обычной стиральной машины барабанного типа.
Подробное описание изобретения
Приведенный в качестве примера вариант осуществления настоящего изобретения описан со ссылкой на чертежи. Совершенно очевидно, что настоящее изобретение не ограничивается этим вариантом осуществления.
Фиг.1 представляет собой вертикальный разрез стиральной машины барабанного типа согласно приведенному в качестве примера варианту осуществления настоящего изобретения. Стиральная машина содержит корпус 21, стиральный бак 23, цилиндрический барабан 25 с основанием, электродвигатель 26, выступ 22, циркуляционный канал 30 для воды, циркуляционный насос 29, датчик 31 вибрации и контроллер 27.
Стиральный бак 23, удерживающий воду для стирки, а также поддерживаемый множеством держателей (не показаны), расположен в корпусе 21. Стиральный бак 23 имеет, по существу, цилиндрическую форму, то есть осесимметричную оси вращения. Кроме того, ось вращения стирального бака 23 наклонена вверх и вперед относительно горизонтального направления, причем его основание расположено на нижней стороне. Отверстие стирального бака 23 закрыто открывающейся крышкой 28.
Барабан 25 расположен в стиральном баке 23 с возможностью вращения. Выступ 22 для перемешивания белья расположен на внутренней периферийной боковой стенке барабана 25. На периферийной боковой стенке барабана 25 выполнены отверстия 33 для прохождения воды. Электродвигатель 26 для вращения барабана 25 расположен снаружи стирального бака 23. Другими словами, барабан 25 расположен в стиральном баке 23 и вращается электродвигателем 26, например электродвигателем, расположенным на основании стирального бака 23. Обычно электродвигатель 26 содержит бесщеточный электродвигатель и контроллер 27, периодически регулирующий его скорость вращения (количество оборотов в единицу времени).
Под стиральным баком 23 расположены циркуляционный насос 29 и циркуляционный канал 30 для воды. Циркуляционный канал 30 для воды соединен со стиральным баком 23, а циркуляционный насос 29 расположен в циркуляционном канале 30 для воды. Циркуляционный насос 29 забирает воду для стирки (или воду для промывки), находящуюся в стиральном баке 23, и подает ее в барабан 25 из отверстия 34, выполненного на передней поверхности стирального бака 23, через циркуляционный канал 30 для воды.
Датчик 31 вибрации, обычно содержащий датчик ускорения, расположен в верхней части стирального бака 23. Датчик 31 вибрации определяет вибрацию стирального бака 23. Датчик 31 вибрации непрерывно посылает выходной сигнал контроллеру 27. Следовательно, контроллер 27 может непрерывно отслеживать состояние вибрации стирального бака 23 при вращении барабана 25.
Как было описано выше, контроллер 27 принимает сигнал от датчика 31 вибрации и управляет работой электродвигателя 26 и циркуляционного насоса 29 для того, чтобы управлять серией этапов стирки. Контроллер 27 обеспечивает непрерывное вращение барабана 25 вокруг оси вращения в направлении вперед/назад с использованием электродвигателя 26. Контроллер 27 также управляет этапом сушки, и так далее.
В стиральной машине барабанного типа, как было описано выше, электродвигатель 26 приводится в действие командой от контроллера 27, а барабан 25 начинает вращаться в тех случаях, когда пользователь производит операции на панели управления (не показана) для начала стирки. Контроллер 27 определяет количество и качество белья на основе величины тока, проходящего к электродвигателю 26 в данный момент. На основании этого результата определения контроллер 27 открывает водоподающий клапан 32 для подачи воды в стиральный бак 23 до заданного уровня воды. Широко известный датчик уровня воды (не показан) определяет уровень воды и посылает сигнал уровня воды контроллеру 27.
Затем барабан 25 вращает и перемешивает белье 24 для начала стирки. Для того чтобы белье 24 быстро впитало воду для стрики, чтобы увеличить стиральную способность, контроллер 27 также приводит в действие циркуляционный насос 29. Циркуляционный насос 29 периодически приводится в действие для предотвращения образования пены.
Далее, со ссылкой на фиг.2, описана взаимосвязь между траекторией движения белья 24, стиральной способностью и сотрясением стирального бака 23. На фиг.2 показан траектория движения материала (белья), стиральная способность и вибрация стирального бака в стиральной машине барабанного типа в этом варианте осуществления.
В состоянии, показанном на фиг.2(a), выступ 22 достаточно поднимает белье 24, а затем позволяет ему упасть, формируя кривую в значительной степеней имеющую форму перевернутой буквы «U». Это состояние включает в себя так называемую траекторию движения ударной стирки. В этом состоянии барабан 25 работает на скорости вращения, являющейся оптимальной для получения высокой стиральной способности. При сильной вибрации стирального бака 23 датчик вибрации 31 определяет высокий уровень вибрации.
В состоянии, показанном на фиг.2(b), белье 24 не захватывается выступом 22 и соскальзывает ввиду медленного вращения барабана 25. Следовательно, белье 24 сваливается в нижнюю часть барабана 25. В этом состоянии стиральная способность, относящаяся к белью 24, является низкой, а стиральный бак 23 сотрясается (вибрирует) слабо.
В состоянии, показанном на фиг.2(c), скорость вращения барабана 25 является высокой. Высокая скорость прижимает белье 24 к внутренней боковой стенке барабана 25 благодаря центробежной силе вместо того, чтобы белье было подхвачено выступом 22. Соответственно стиральная способность является низкой, а вибрация стирального бака 23 становится слабой.
Для достижения траектории движения белья 24, которая вызывает сильное сотрясение стирального бака 23 и обеспечивает высокую стиральную способность, как было описано выше, требуется оптимальное управление скоростью вращения барабана 25. Другими словами, требуется режим ударной стирки, показанный на фиг.2(a). В режиме ударной стирки оптимальная скорость вращения мгновенно плавно изменяется на основании типа и количества белья 24, содержания влаги в белье 24, а также запутывания одежды. В режиме ударной стирки, при вращении барабана 25, белье 24, находящееся в нижней части барабана 25, движется вместе с внутренней боковой стенкой барабана 25, а выступ 22 подхватывает белье 24 для того, чтобы поднять его. Затем белье 24 падает, когда сила падения превосходит центробежную силу при равновесии центробежной силы, образованной вращением барабана 25, и силы падения влажного белья 24.
Влажное белье 24 выпускает воду наружу при падении и при ударе. Это делает белье 24 легким. Равновесие барабана 25 изменяется водой, выходящей и впитываемой в белье 24. Следовательно, одежда, которая впитывает большое количество воды, вызывает более сильную вибрацию в режиме ударной стирки. Содержание влаги в белье 24, а также изменение формы из-за траектории падения в значительной степени изменяется в зависимости от материала (шерсть, хлопок и т.д.), текстуры белья 24, а также от запутанности белья 24. Кроме того, приведение в действие и остановка циркуляционного насоса 29 чрезвычайно изменяют содержание влаги в белье 24, а также изменяют траекторию движения белья 24. Соответственно, скорость вращения барабана 25 должна быть задана в соответствии с приведением в действие и остановкой циркуляционного насоса 29.
Далее, со ссылкой на фиг.3, описан способ управления котроллера 27. На фиг.3 показан способ управления этапом стирки в стиральной машине барабанного типа в этом варианте осуществления. В частности, на фиг.3 показана взаимосвязь направления вращения и скорости вращения барабана 25, приведения в действие и остановки циркуляционного насоса 29, а также выходного сигнала датчика 31 вибрации относительно времени от начала этапа стирки.
В начале этапа стирки контроллер 27 пошагово изменяет скорость вращения барабана 25, приводя в действие циркуляционный насос 29 для того, чтобы определить сотрясение стирального бака 23 посредством выходного сигнала датчика 31 вибрации (этап S01). При помощи этой операции контроллер 27 определяет оптимальную скорость вращения барабана 25 для удовлетворительного подъема белья 24 в барабане 25 выступом 22.
Другими словами, контроллер 27 управляет электродвигателем 26 для того, чтобы пошагово изменять скорость вращения барабана 25 в начале стирки, а также сравнивает выходные сигналы датчика 31 вибрации на каждой скорости вращения. Таким образом определяется исходная скорость вращения при условии возможности выбора оптимальной скорости вращения, соответствующей каждому из весов широкого диапазона, от отсутствия веса до номинального веса. Кроме того, оптимальная скорость вращения выбирается за короткое время благодаря отсутствию выбора скорости вращения на слишком точных интервалах, больших чем необходимые.
В показанном на фиг.3 примере контроллер 27 пошагово изменяет скорость вращения барабана 25, от 41 об/мин до 53 об/мин, по 4 оборота в минуту за каждый шаг. Предпочтительно, диапазон изменений и интервалы устанавливаются в пределах фактически выбираемого диапазона, а также в пределах минимального необходимого, с учетом количества и текстуры белья 24.
В этом примере диапазон определяется на основании размера барабана 25, формы выступа 22, установочных параметров для скорости вращения и так далее, доступной на данный момент на рынке стиральной машины, независимо от работы циркуляционного насоса 29. В этом случае белье 24 сваливается в нижнюю часть барабана 25 при любом состоянии белья 24, когда скорость вращения ниже 41 об/мин, что представляет собой состояние подводного колебания. С другой стороны, когда скорость вращения становится больше 53 об/мин, влага быстро выходит из белья 24 и барабан 25 будет вращаться с бельем 24, прижатым к внутренней боковой стенке барабана 25. Другими словами, белье 24 стирается в состоянии, показанном на фиг.2(с), в связи с чем эффективность стирки снижается.
Несмотря на то, что электродвигатель 26 вращается на постоянной скорости, когда барабан 25 вращается и белье 24 перемещается, вращение подвергается изменениям в весе из-за эффекта падения или изменением в весе белья 24. Другими словами, вращение становится непостоянным. Например, вращение может измениться на ± 2 об/мин. С учетом этого изменения во вращении, вышеупомянутые 4 об/мин выбираются в качестве диапазона изменения вращения, который может привести даже к определенному различию в траектории движения белья 24. Предпочтительно, контроллер 27 может определить оптимальную скорость вращения посредством пошагового увеличения скорости вращения на этом интервале.
На показанном на фиг.3 этапе S01 выходные сигналы, определяемые датчиком 31 вибрации являются слабыми на скорости вращения, равной 41 об/мин и 45 об/мин. Это является состоянием, при котором белье 24 сваливается в нижнюю часть барабана 25, как показано на фиг.2(b). На данном этапе белье 24 содержит большое количество воды и центробежная сила барабана 25 также является не очень большой. Следовательно, белье 24 соскальзывает с внутренней боковой поверхности барабана 25, даже если оно поднято, а также белье 24 всегда колеблется в нижней части барабана 25.
Когда скорость вращения барабана 25 изменяется на 49 об/минуту на этапе E, сотрясение стирального бака 23, определяемое датчиком 31 вибрации, становится сильным на этапе F. На данном этапе ударная стирка, как показано на фиг.2(a), используется эффективно. Другими словами, центробежная сила, образованная вращением барабана 25, становится почти эквивалентной силе падения белья 24. Следовательно, белье 24 подхватывается выступом 22 и поднимается, а затем падает сверху. Этот эффект падения выводит влагу из белья 24. Эффективность ударной стирки повышается посредством повтора этой траектории движения.
Когда скорость вращения дополнительно увеличивается до 53 об/мин, выходной сигнал, определяемый датчиком 31 вибрации, становится слабым. В этом состоянии траектория движения стирального бака 23 является небольшой, а белье 24 прижато способом, показанным на фиг.2(c). На данном этапе центробежная сила барабана 25 превосходит силу падения и, следовательно, белье 24 всегда прижимается к внутренней боковой стенке барабана 25. Поскольку белье 24 выделяет влагу в прижатом состоянии, белье 24 плотно прилегает к внутренней боковой стенке барабана 25, а также его извлечение становится более трудным, поскольку этот режим длится дольше.
На основании вышеупомянутого определения колебаний контроллер 27 задает оптимальную скорость вращения вращающегося барабана 25, равную 49 об/мин, при приведенном в действие циркуляционном насосе 29. Это обеспечивает оптимальную стирку.
Направление вращения барабана 25 на этапе S01, на котором определяется оптимальная скорость вращения, является одним направлением (вправо на фиг.3), и вращение барабана 25 продолжает поддерживаться (ON) во время этапа S01. После этапа S01 контроллер 27 переходит к нормальному управлению стиркой стиральной машины барабанного типа и чередует состояния «ON»/«OFF» вращения барабана 25, а также изменяет направление вращения барабана 25 влево/вправо, чтобы выполнить этап (S02) стирки. На данном этапе контроллер 27 вращает барабан 25 на скорости вращения, определенной на этапе S01 с использованием электродвигателя 26.
Для предотвращения образования пены при вращении барабана 25 во время стирки останавливается только циркуляционный насос 29 (этап S03). Этап S03 является предварительно запрограммированным с учетом факторов, включающих в себя устранение пены, образованной работой циркуляционного насоса 29, и снижение уровня воды в стиральном баке 23. Эта программа также применяется в случае, требующем внезапной остановки циркуляционного насоса 29, если определено избыточное образование пены или понижен уровень воды.
В любом из вышеупомянутых случаев, если циркуляционный насос 29 остановлен, то контроллер 27 управляет барабаном 25 на скорости вращения, меньшей скорости вращения при приведенном в действие циркуляционном насосе 29. Другими словами, контроллер 27 периодически приводит в действие циркуляционный насос 29. Когда циркуляционный насос 29 остановлен, электродвигателем 26 управляют для того, чтобы вращать барабан 25 с первой скоростью вращения. Когда циркуляционный насос 29 приведен в действие, электродвигателем 26 управляют для того, чтобы вращать барабан 25 со второй скоростью вращения, которая выше первой скорости вращения.
В показанном на фиг.3 примере первая скорость вращения составляет 45 об/мин, как показано посредством «D», а вторая скорость вращения составляет 49 об/мин. Более конкретно, контроллер 27 снижает скорость вращения барабана 25 на 4 об/мин. В случае избыточного образования пены увеличение пены предотвращается посредством остановки циркуляционного насоса 29 без остановки стирки для способствования устранению пены. При снижении уровня воды проблема, связанная с пеной, разрешается посредством возврата воды для стирки в барабан 25. После решения проблемы работа циркуляционного насоса 29 возобновляется, а скорость вращения барабана 25 возвращается ко второй скорости вращения (этап S04).
Когда циркуляционный насос 29 остановлен, содержание влаги в белье 24 уменьшается и белье 24 становится легким. Если барабан 25 работает на высокой скорости вращения, равной скорости при приведенном в действие циркуляционном насосе 29, то, следовательно, белье 24 будет прижато к внутренней боковой стенке барабана 25 во время процесса, как показано на фиг.2(c). Соответственно, как было описано выше, ухудшение стиральной способности также предотвратимо посредством снижения скорости вращения.
Другими словами, если выступ 22 едва поднимает белье 24 из-за того, что белье 24 становления тяжелым, благодаря приведенному в действие циркуляционному насосу 29, то контроллер 27 вращает барабан 25 со второй скоростью вращения, которая является высокой. Благодаря такому управлению, центробежная сила барабана 25 превосходит силу падения содержащего влагу белья 24. Соответственно белье 24 достаточно поднято, а также белье 24 падает и ударяется даже когда белье 24 содержит влагу. В результате чего повышается стиральная способность.
Оптимальная кратность скорости вращения барабана 25 определяется посредством внутреннего диаметра барабана 25, а также формы и количества выступов 22. В случае обычных стиральных машин барабанного типа для домашнего использования, оптимальный диапазон подтвержден экспериментами и составляет приблизительно 5 об/мин. Соответственно первая скорость вращения предпочтительно ниже второй скорости вращения на 4-6 об/мин включительно.
Как было описано выше, содержание влаги в белье 24 изменяется и, в свою очередь, изменяет вес, посредством режимов, связанных с приведением в действие и остановкой циркуляционного насоса 29. В этом варианте осуществления скорость вращения барабана 25 изменяется для достижения режима ударной стирки даже при изменении веса. Соответственно стиральная способность может быть повышена.
В вышеупомянутом примере скорость вращения, которая усиливает выходной сигнал датчика 31 вибрации в состоянии, при котором приведен в действие циркуляционный насос 29, задается в качестве исходной скорости вращения. Однако максимальный выходной сигнал датчика 31 вибрации в состоянии, при котором циркуляционный насос 29 остановлен, может быть больше максимального выходного сигнала датчика 31 вибрации 31 в состоянии, при котором циркуляционный насос 29 приведен в действие. В этом случае циркуляционный насос 29 останавливается на этапе S01, а скорость вращения, которая усиливает выходной сигнал датчика 31 вибрации в этом состоянии, может быть задана в качестве исходной скорости вращения. Другими словами, контроллер 27, предпочтительно, выбирает первую скорость вращения или вторую скорость вращения, которая приводит к высокоуровневому выходному сигналу датчика 31 вибрации, в качестве исходной скорости вращения при вращении барабана 25.
Более конкретно, в начале этапа стирки контроллер 27 задает скорость вращения во множество этапов с учетом состояния циркуляционного насоса 29, а затем скорость вращения последовательно повышается. На основании результатов определения датчика 31 вибрации на каждой скорости вращения, выбирается оптимальная скорость вращения барабана 25, которая достигает сильного сотрясения стирального бака 23 и высокой стиральной способности. Если режим работы циркуляционного насоса 29 переключается, то контроллер 27 немедленно изменяет скорость вращения барабана 25 для того, чтобы обеспечить оптимальную траекторию движения белья 24, которая не ухудшает эффективность стирки.
Как было описано выше, выбирается скорость вращения, которая приводит к интенсивному движению белья 24, поднимаемого выступом 22, а также к падению белья 24 в барабан 25. Соответственно белье 24 достаточно поднимается и стирается посредством ударной стирки, повышая стиральную способность. Другими словами, скорость вращения барабана 25, которая приводит к высокоуровневому выходному сигналу датчика 31 вибрации при вращении барабана 25, может быть выбрана в качестве исходной скорости вращения барабана 25 при приведенном в действие или остановленном циркуляционном насосе 29 во время стирки. Это управление приводит к выбору скорости вращения, которая приводит к интенсивному движению белья 24, поднимаемого выступом 22, а также к падению белья 24 в барабан 25.
Вышеупомянутый пример описывает случай, в котором коэффициент циркуляционного насоса 29, приведенного в действие, выше коэффициента остановленного циркуляционного насоса 29 во время этапа стирки. Соответственно оптимальная скорость вращения барабана 25 определяется на этапе S01 в состоянии приведенного в действие циркуляционного насоса 29.
Наоборот, если коэффициент остановленного циркуляционного насоса 29 задается выше во время этапа стирки, то предпочтительно выполнить этап S01 для определения скорости вращения барабана 25 в начале этапа стирки в режиме остановленного циркуляционного насоса 29. Другими словами, контроллер 27, предпочтительно, определяет исходную скорость вращения в состоянии приведенного в действие или остановленного циркуляционного насоса 29, в зависимости от того, какое из них составляет большую часть.
Соответственно, предпочтительно выбрать приведенное в действие или остановленное состояние, в зависимости от того, какое из них составляет большую часть в периодической работе циркуляционного насоса 29. Это позволяет определить исходную скорость вращения для управления вращением барабана 25 в высоко практичном режиме, повышая эффективность стирки.
Как было описано выше, стиральная машина барабанного типа согласно настоящему изобретению вращает барабан 25 с высокой скоростью вращения при приведенном в действие циркуляционном насосе 29 для того, чтобы достаточно поднимать белье 24. Это обеспечивает повышение стиральной способности. Соответственно, настоящее изобретение эффективно используется в стиральной машине барабанного типа, снабженной циркуляционным насосом 29.