СИСТЕМА РЕГИСТРАЦИИ МАССЫ ГРУЗА, ВИСЯЩЕГО НА ПОДЪЕМНОМ КАНАТЕ КРАНА

1. Система регистрации массы груза, висящего на подъемном канате крана, которая включает:
измерительную систему для измерения усилия в канате и
вычислительное устройство для определения массы груза по усилию в канате,
отличающаяся тем, что
вычислительное устройство снабжено блоком компенсации, который описывает в модели и, по меньшей мере, частично компенсирует воздействие косвенного определения массы груза по усилию в канате.
2. Система по п.1, причем блок компенсации работает на основании данных о положении и/или перемещении крана, в частности на основании данных о положении и/или перемещении стрелы и/или башни.
3. Система по п.1 или 2, предназначенная для крана, снабженного подъемным механизмом, предназначенным для подъема и опускания висящего на подъемном канате груза, при этом подъемный канат направляется, начиная от измерительной системы, по меньшей мере, через один направляющий роликовый блок крана к грузу, и/или при этом измерительная система, предназначенная для измерения усилия в подъемном канате, расположена на направляющем роликовом блоке или на подъемном механизме, причем блок компенсации, по меньшей мере, частично компенсирует воздействие расположения измерительной системы на результирующую массу груза.
4. Система по п.3, в которой блок компенсации включает компенсацию массы каната, которая учитывает при расчете массы груза собственный вес подъемного каната и, в частности, воздействие изменения длины каната при подъеме и/или опускании груза, при этом предпочтительно подъемный механизм включает лебедку, и угол поворота и/или скорость вращения лебедки используется в компенсации массы каната в качестве входной величины.
5. Система по п.4, в которой компенсация массы каната учитывает собственный вес навитого на лебедке подъемного каната.
6. Система по п.3, в которой компенсация массы каната учитывает изменяющуюся при перемещении конструкции крана длину и/или ориентацию участков подъемного каната.
7. Система по п.1, в которой блок компенсации включает компенсацию с помощью направляющих роликовых блоков, которая учитывает эффекты трения, возникающие при направлении подъемного каната вокруг одного или нескольких направляющих роликовых блоков.
8. Система по п.7, в которой компенсация с помощью направляющих роликовых блоков учитывает направление вращения и/или скорость вращения направляющих роликовых блоков, при этом при компенсации с помощью направляющих роликовых блоков предпочтительно рассчитываются обусловленные перемещением конструкции крана совместно с перемещением подъемного механизма направление вращения и/или скорость вращения направляющих роликовых блоков.
9. Система по любому из пп.7 или 8, в которой компенсация с помощью направляющих роликовых блоков рассчитывает эффекты трения в зависимости от измеренного усилия в канате, в частности на основании линейной функции измеренного усилия в канате.
10. Система по п.1, в которой блок компенсации учитывает воздействие ускорения массы груза и/или подъемного механизма на усилие в канате при определении массы груза.
11. Система по п.10, в которой вычислительное устройство учитывает динамику колебаний, которая возникает из-за растяжимости подъемного каната, при определении массы груза.
12. Система по любому из пп.10 или 11, в которой вычислительное устройство включает автоматический регистратор массы груза, который основан на упруго-инерционной модели, состоящей из каната и груза.
13. Кран, снабженный системой регистрации массы груза, висящего на подъемном канате, по любому из пп.1-12.
14. Способ регистрации массы груза, висящего на подъемном канате, включающий следующие шаги:
измерение усилия в подъемном канате,
расчет массы груза по усилию в канате, при этом воздействие определения массы груза по усилию в канате описано в модели и, по меньшей мере, частично компенсируется.
15. Способ по п.14, в котором определение массы груза происходит посредством системы по любому из пп.1-12.