СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕСКОЛЬКИМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ ПРИВОДАМИ

1. Система управления несколькими приводами, присоединенными к конструкции, для перемещения и позиционирования указанной конструкции, содержащая:
- датчик магнитного потока в двигателе каждого привода, выполненный с возможностью измерения магнитного потока в соответствующем двигателе и генерирования электрического сигнала, который соответствует магнитному потоку в соответствующем двигателе; и
- блок управления, выполненный с возможностью приема электрического сигнала от датчика магнитного потока каждого привода и содержащий:
двухпороговый детектор, выполненный с возможностью реализации функции обнаружения того, что плотность магнитного потока конкретного привода выходит за заданные предельные рабочие значения, на основании электрического сигнала, соответствующего магнитному потоку в соответствующем двигателе указанного конкретного привода; и
переключатель потока, выполненный с возможностью реализации функции, включающей деактивирование указанного конкретного привода, когда плотность магнитного потока указанного конкретного привода больше верхнего заданного предельного значения или меньше нижнего заданного предельного значения.
2. Система по п. 1, в которой
двигатель каждого привода содержит трехфазный электродвигатель, а
датчик магнитного потока содержит обмотку датчика потока для каждой фазы трехфазного электродвигателя.
3. Система по п. 2, в которой трехфазный электродвигатель содержит кольцевой статор, содержащий:
множество статорных шипов для каждой фазы, распределенных последовательно и по отдельности по кольцевому статору; и
фазную обмотку для каждой фазы, намотанную вокруг указанного множества статорных шипов, связанных с каждой соответствующей фазой.
4. Система по п. 3, в которой обмотка датчика потока для каждой фазы содержит вторичную обмотку, намотанную вокруг по меньшей мере одного статорного шипа соответствующей фазы, при этом
электрический ток, протекающий в фазной обмотке конкретной фазы, создает магнитный поток в каждом статорном шипе этой конкретной фазы, и магнитный поток наводит магнитное поле у каждого статорного шипа,
магнитное поле создает сигнал напряжения в обмотке датчика потока для конкретной фазы, причем
сигнал напряжения имеет амплитуду, соответствующую уровню магнитного потока в статорном шипе, вокруг которого намотана обмотка датчика потока для этой конкретной фазы.
5. Система по п. 2, в которой обмотка датчика потока для каждой фазы электрически соединена с детектором уровня магнитного потока для каждой фазы, причем
каждый детектор уровня магнитного потока выполнен с возможностью преобразования сигнала напряжения переменного тока от обмотки соответствующего датчика потока в сигнал напряжения постоянного тока, который соответствует уровню магнитного потока в соответствующей фазе двигателя.
6. Система по п. 5, также содержащая схему, выполненную с возможностью определения плотности магнитного потока для двигателя на основании сигналов напряжения постоянного тока от трех фаз двигателя, причем
плотность магнитного потока для двигателя соответствует вращательному моменту, развиваемому двигателем, когда на двигатель подана энергия, а
указанная схема выполнена с возможностью генерирования выходного сигнала, который отражает вращательный момент, развиваемый двигателем и сообщаемый указанной конструкции.
7. Система по п. 6, в которой обеспечена возможность суммирования сигналов напряжения постоянного тока от трех фаз двигателя для получения плотности магнитного потока для двигателя и указанного выходного сигнала.
8. Система по п. 6, также содержащая модуль сравнения и уравновешивания, выполненный с возможностью приема множества выходных сигналов, каждый из которых отражает вращательный момент, развиваемый двигателем каждого привода и сообщаемый указанной конструкции, причем
модуль сравнения и уравновешивания выполнен с возможностью сравнения каждого выходного сигнала и создания командного сигнала для каждого привода, который уравновешивает вращательный момент, прикладываемый каждым приводом к указанной конструкции.
9. Система по п. 1, в которой переключатель потока также выполнен с возможностью реализации функции, содержащей нейтрализацию разности между плотностью магнитного потока двигателя каждого привода.
10. Система по п. 9, в которой нейтрализация разности между плотностью магнитного потока двигателя каждого привода включает выравнивание плотности магнитного потока двигателя каждого привода путем изменения коэффициента усиления задающей схемы привода, связанной с каждым приводом.
11. Система по п. 1, в которой указанная конструкция является поверхностью управления полетом летательного аппарата.
12. Способ управления несколькими приводами, присоединенными к конструкции, для перемещения и позиционирования указанной конструкции, включающий:
измерение магнитного потока в двигателе каждого привода и генерирование электрического сигнала, который соответствует магнитному потоку в двигателе; и
генерирование управляющего командного сигнала для каждого привода, который уравновешивает вращательный момент, прикладываемый к указанной конструкции каждым приводом, исходя из магнитного потока, измеренного в двигателе каждого привода.
13. Способ по п. 12, согласно которому двигатель каждого привода содержит трехфазный электродвигатель, а
измерение магнитного потока в двигателе включает измерение магнитного потока в каждой фазе.
14. Способ по п. 13, также включающий генерирование сигнала напряжения для каждой фазы, который имеет амплитуду, соответствующую уровню магнитного потока в каждой фазе двигателя.
15. Способ по п. 14, также включающий определение плотности магнитного потока для двигателя, связанного с каждым приводом, посредством суммирования сигналов напряжения для трех фаз двигателя с получением выходного сигнала, который равен плотности магнитного потока, причем
плотность магнитного потока для двигателя соответствует вращательному моменту, развиваемому двигателем.
16. Способ по п. 15, также включающий:
сравнение множества выходных сигналов, каждый из которых отражает вращательный момент, развиваемый двигателем каждого привода и сообщаемый указанной конструкции; и
генерирование командного сигнала для каждого привода, который уравновешивает вращательный момент, прикладываемый каждым приводом к указанной конструкции.
17. Способ по п. 15, также включающий:
определение, что плотность магнитного потока конкретного привода выходит за заданные предельные рабочие значения; и
деактивирование указанного конкретного привода, когда плотность магнитного потока указанного конкретного привода больше верхнего заданного предельного значения или меньше нижнего заданного предельного значения.
18. Способ по п. 17, также включающий нейтрализацию разности между плотностью магнитного потока двигателя каждого привода.