БОРТОВОЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ СИСТЕМЫ СОПРОВОЖДЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ НАЗЕМНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ

БОРТОВОЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ СИСТЕМЫ СОПРОВОЖДЕЬШЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПАЗЕМНЫМИ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ
Полезная модель бортовой комплекс для системы сопровождения и управления наземными транспортными средствами относится к области контроля и управления движением транспортных средств, преимущественно автомобильных, и может быть использована для централизованного контроля и управления любым подвижным средством на территории любого континента.
Известна система оперативного сопровождения и управления наземными транспортными средствами (ТС) аэропорта (патент РФ № 2160930 МПК G08G5/06, БИПМ №35.2000 г.), содержащая диспетчерский центр (ДЦ) и установленный на ТС бортовой комплекс, включающий навигационную антенну, навигационный приемник с процессором, радиоантенну, радиоприемопередатчик с процессором, энергонезависимую память, бортовые подсистемы, бортовой контроллер в виде микропроцессорного элемента с входными и выходными буферами и блок контроля состояния ТС, включающий датчик включения-выключения зажигания, открытия-закрытия дверей, нарушения целости бортового оборудования и т.д.
Недостатком системы является то, что центральная часть бортового комплекса (бортовой контроллер) при сбое программы теряет способность правильного функционирования или прекращает полностью свое функционирование до его нового запуска.
МПКО08О1/12
Задача, решаемая полезной моделью, заключается в обеспечении быстрого восстановления функционирования бортового контроллера при сбое в программе.
Это достигается тем, что бортовой комплекс, включающий навигационную антенну, навигационный приемник с процессором, радиоантенну, радиоприемо-передатчик с процессором, энергонезависимую память, бортовые подсистемы с блоком контроля транспортного средства (ТС) и бортовой контроллер, связанный соответствующим образом с перечисленными блоками, и содержащий микропроцессорный элемент с входными и выходными буферами, при этом дополнительно бортовой контроллер содержит блок контроля его функционирования, вход которого подключен к одному из выходов микропроцессорного элемента, а выход связан со входом СБРОС микропроцессорного элемента. Блок контроля функционирования бортового контроллера содержит генератор импульсов, счетчик и формирователь коротких импульсов, вход последнего является входом блока контроля функционирования бортового контроллера, а выход связан с R-входом счетчика, С-вход которого связан с выходом генератора, а выход счетчика является выходом блока контроля функционирования бортового контроллера.
На фиг. 1 приведена общая структурная схема бортового комплекса с функциональной схемой блока контроля функционирования бортового контроллера, где обозначены: НСП ... НСПк - навигационные спутники; ДЦ - диспетчерский центр;
1,2- соответственно навигационная антенна, например GPS антенна, и навигационный приемник с процессором;
3- энергонезависимая память;
4- бортовые подсистемы с блоком контроля ТС;
5- бортовой контроллер с микропроцессорным элементом 5.1 и блоком контроля его функционирования 5.2; включающим генератор 5.3, счетчик 5.4 и формирователь коротких импульсов 5.5;
6- радиоантенна, например, GSM антенна;
7- радиоприемо-передатчик с процессором, например, GSM приемопередатчик.
Полезная модель работает следующим образом.
При перемещении ТС через навигационную антенну 1 сигналы от навигационных спутников НСП ... ПСПк поступают в навигационный приемник с процессором 2, где определяются координаты местонахождения ТС, которые в виде цифрового кода передаются по интерфейсу С1 в бортовой контроллер 5. Здесь по специальной программе, записанной в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) микропроцессорного элемента 5.1, выполненного, например, в виде микроконтроллера, формируется код самого ТС и вместе с координатами местонахождения в виде пакета передается через радиоприемопередатчик 7 и радиоантенну 6 в эфир, откуда пакеты информации поступают на ДЦ. В зависимости от режима работы пакеты информации могут содержать информацию о состоянии бортовых подсистем 4 или информацию, записанную в энергонезависимой памяти 3. В свою очередь с ДЦ посылается пакет информации, который через блоки 6, 7 поступает в бортовой контроллер 5, где он расшифровывается и по программе, записанной в ПЗУ микроконтроллера 5.1, происходит формирование той или иной информации о ТС и обратная передача на ДЦ. В конце каждой программы микроконтроллер 5.1 по специальной подпрограмме формирует на одном из своих выходов, например, PI 7, серию импульсов, которые через формирователь коротких импульсов 5.5 поступают на R-вход счетчика 5.4 блока контроля функционирования 5.2 бортового контроллера 5 и гасят этот счетчик, на выходе счетчика 5.4 сигналы отсутствуют. Частота fout импульсов на выходе PI у микропроцессорного элемента 5.1 выбрана такой, что она связана с частотой fg генератора 5.3 следующим условием: fout  fg/n. Здесь п - емкость счетчика 5.4. Поэтому при правильной отработке программ микроконтроллером 5.1 на выходе счетчика 5.4 и соответственно на выходе блока контроля 5.2 сигналы всегда будут отсутствовать. При сбое той или иной программы на выходе Р j микроЬ(Г ////Д3
контроллера 5.1 серия импульсов с частотой fout будет отсутствовать, и тогда сигналы от генератора 5.3, пройдя счетчик 5.4, будут поступать на вход RST (гашение) микроконтроллера 5.1, устанавливая его в исходное состояние с повторными запусками программ. Сбой в той или иной программе будет незамечен. Время повторных запусков определяется емкостью счетчика 5.4, т.е. периодом сигналов с выхода этого счетчика относительно входной частоты с генератора fg.
Введение блока контроля функционирования бортового контроллера, позволяющего осуществлять перезапуск программ при случайном сбое во время их выполнения, позволяет повысить надежность функционирования всего бортового комплекса.
42uy/ f o
Заявитель
Генеральный директор
дни
КИН ЗАО НТЦ «Навигатор Технолоджи