ОСНОВАННАЯ НА РУЛЕВОМ УПРАВЛЕНИИ И ТОРМОЖЕНИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ЛОГИКА РАЗВЕРТЫВАНИЯ НОЖНОГО ЭЛЕМЕНТА ЖЕСТКОСТИ ДЛЯ ЗАЩИТЫ ПЕШЕХОДОВ

1. Способ управления работой элемента жесткости защиты пешеходов моторного транспортного средства, состоящий в том, что:
втягивают элемент жесткости из развернутого положения, если измеренный угол поворота рулевого механизма транспортного средства превышает предельный угол.
2. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что:
втягивают элемент жесткости из развернутого положения, если нажат тормоз транспортного средства, и продольное ускорение транспортного средства одновременно превышает предельное ускорение.
3. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что:
втягивают элемент жесткости из развернутого положения, если измеренная скорость транспортного средства падает ниже нижнего предела.
4. Способ по п. 3, в котором элемент жесткости втягивается, только если измеренная скорость транспортного средства падает ниже нижнего предела на большую, чем предопределенная, длительность времени.
5. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что:
до этапа втягивания, перемещают элемент жесткости в развернутое положение, когда измеренная скорость транспортного средства поднимается выше верхнего предела.
6. Способ управления элементом жесткости защиты пешеходов моторного транспортного средства, состоящий в том, что:
развертывают элемент жесткости, если скорость транспортного средства превышает первое значение;
втягивают элемент жесткости, если скорость транспортного средства падает ниже второго значения;
втягивают элемент жесткости, если угол поворота рулевого механизма транспортного средства превышает предельный угол; и
втягивают элемент жесткости, если нажат тормоз транспортного средства, и продольное ускорение транспортного средства одновременно превышает предельное ускорение.
7. Способ по п. 6, в котором первое значение равно второму
значению.
8. Способ по п. 6, дополнительно состоящий в том, что:
втягивают элемент жесткости, если скорость транспортного средства поднимается выше третьего значения, большего, чем первое значение.
9. Устройство, содержащее:
ножной элемент жесткости для пешеходов, подвижно установленный на моторное транспортное средство;
привод, перемещающий элемент жесткости между втянутым положением и развернутым положением; и
контроллер, принимающий входной сигнал из системы рулевого управления транспортного средства и управляющий приводом, чтобы располагать элемент жесткости во втянутом положении, если входной сигнал системы рулевого управления указывает угол поворота рулевого механизма, превышающий предельный угол.
10. Устройство по п. 9, в котором:
контроллер дополнительно принимает входной сигнал из тормозной системы транспортного средства и акселерометра и управляет приводом, чтобы располагать элемент жесткости во втянутом положении, если входной сигнал тормозной системы указывает, что тормоз транспортного средства нажат, а входной сигнал акселерометра одновременно указывает, что транспортное средство испытывает продольное ускорение выше предельного ускорения.