УБОРОЧНАЯ СЕЛЬХОЗМАШИНА С ПЕРЕГРУЗОЧНЫМ УСТРОЙСТВОМ

1. Уборочная сельхозмашина для приема и обработки убираемой массы, содержащая установленное с возможностью поворота вокруг горизонтальной и вертикальной осей перегрузочное устройство для перегрузки убранной массы на транспортное средство, отличающаяся тем, что перегрузочное устройство (10) выполнено с возможностью поворота вручную и/или автоматически в направлении, обратном направлению (FR) движения уборочной машины (3), в зависимости от параметров эксплуатации уборочной машины (3), находящейся в процессе уборки урожая.
2. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью регулирования скорости поворота перегрузочного устройства.
3. Уборочная сельхозмашина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что параметрами эксплуатации, в зависимости от которых осуществляется поворот и/или регулирование скорости поворота перегрузочного устройства (10), являются скорость движения при уборке или ускорение уборочной машины (3), и/или расход убранной массы, и/или угол поворота рулевого колеса уборочной машины (3), и/или изменение относительной скорости движения между уборочной машиной (3) и транспортным средством (4).
4. Уборочная сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что содержит устройство обработки данных и управления для управления перегрузочным устройством (10), причем это устройство обработки данных и управления управляет поворотом перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения уборочной машины (3).
5. Уборочная сельхозмашина по п.2, отличающаяся тем, что содержит устройство обработки данных и управления для управления перегрузочным устройством (10), причем это устройство обработки данных и управления управляет поворотом перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения уборочной машины (3), или регулированием скорости поворота в зависимости от параметров эксплуатации.
6. Уборочная сельхозмашина по п.4 или 5, отличающаяся тем, что поворот перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения, или регулирование скорости поворота предпринимается вручную оператором уборочной сельхозмашины (3) или выполняется автоматически устройством обработки данных и управления.
7. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1, 2, 4, 5, отличающаяся тем, что содержит соответствующие средства для определения параметров эксплуатации, причем эти средства выполнены в виде датчиков, которые выдают сигналы, в зависимости от которых может осуществляться управление для поворота перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения.
8. Уборочная сельхозмашина по п.7, отличающаяся тем, что средством для определения параметров эксплуатации является расположенное на уборочной машине электрооптическое устройство.
9. Уборочная сельхозмашина по п.4 или 5, отличающаяся тем, что устройство обработки данных и управления содержит средства управления, предназначенные для того, чтобы в процессе поворота перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения уборочной машины (3), управлять перегрузочным устройством (10) таким образом, что отрегулированная перед поворотом точка падения потока убранной массы на транспортирующее устройство (5) транспортного средства (4) остается по существу постоянной.
1
10. Уборочная сельхозмашина по п.7, отличающаяся тем, что при боковом положении (X) перегрузки перегрузочного устройства (10) во время начала фазы ускорения уборочной машины (3), лежащей выше заданной скорости движения при уборке, сигналы, генерируемые датчиком для определения скорости движения при уборке, передаются на устройство обработки данных и управления, и управление поворотом перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения, осуществляется в зависимости от передаваемых сигналов.
11. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1, 2, 4, 5, 8, 10, отличающаяся тем, что процесс поворота перегрузочного устройства (10) в направлении, обратном направлению (FR) движения, интегрирован в электронную систему управления машиной на краю поля, причем эта электронная система управления машиной на краю поля осуществляет поворот и/или регулирование скорости поворота перегрузочного устройства (10).
12. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1, 2, 4, 5, 8, 10, отличающаяся тем, что процесс поворота останавливается, когда заканчивается транспортирование убранной массы.
13. Уборочная сельхозмашина по п.4 или 5, отличающаяся тем, что устройство обработки данных и управления выполнено с возможностью активизации с помощью клавишного устройства для управления процессом поворота перегрузочного устройства (10), а активизированное управление может индицироваться с помощью оптического и/или акустического сигнального устройства в кабине (11) водителя уборочной сельхозмашины.
14. Уборочная сельхозмашина по любому из пп.1, 2, 4, 5, 8, 10, отличающаяся тем, что уборочная сельхозмашина является полевым измельчителем.