КОЛЕСО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
AUTOMOTIVE WHEEL

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к складным колесам.
Известно колесо транспортного средства (А.С. СССР 416265), содержащее ободья, соединенные при помощи спиц со ступицей, сетку и грунтозацепы.
Известно металлоэластичное колесо (А.С. СССР 500084), содержащее гибкий металлический обод, соединенный спицами в виде шарнирных рычагов со ступицей.
Недостатком известных конструкций колес является невозможность их складывания с уменьшением габаритных размеров, что актуально, например, для мобильных роботов, предназначенных для исследования планет, а также для мобильных роботов, доставляемых в рабочую зону в условиях стесненного пространства при техногенных авариях.
Технический результат достигаемый изобретением - обеспечение возможности складывания с уменьшением габаритных размеров.
Указанный технический результат достигается тем, что колесо транспортного средства содержит гибкий обод, связанный со ступицей
посредством спиц, выполненных в виде упругих профилированных стержней.
Изобретение поясняется рисунками, где:
на фиг.1 изображено колесо,
на фиг.2 - сечение спицы,
на фиг.3 - сечение обода,
на фиг.4 - колесо в сложенном состоянии.
Колесо транспортного средства выполнено в виде гибкого металлического обода 1, связанного со ступицей 2 спицами 3, выполненными в виде металлических упругих профилированных стержней, которые имеют по всей длине корытообразную форму, обеспечивающую необходимую жесткость в свободном состоянии, а при поперечном упругом деформировании приобретают в месте изгиба плоскую форму.
Складывание колеса осуществляется принудительным упругим деформированием спиц 3 и обода 1 в поперечном направлении. Колесо развертывается в рабочее состояние за счет энергии, накопленной в упругих профилированных стержнях при его укладке.
Колесо имеет простую конструкцию при том, что может складываться. Такое колесо актуально для мобильных роботов, которые в сложенном состоянии должны иметь компактные размеры.