УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ СПОСОБА РАБОТЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, А ТАКЖЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ
DEVICE AND METHOD FOR REPRESENTATION OF VEHICLE OPERATION AND VEHICLE CONTROL DEVICE

1. Область техники
Изобретение относится к устройству для представления способа работы транспортного средства и устройству управления транспортным средством. В частности, изобретение относится к устройству для представления способа работы транспортного средства и способу, который представляет водителю транспортного средства способ манипулирования управляющими переключателями, предусмотренными для переключения режима управления транспортного средства, и к устройству управления транспортным средством, которое переключает режим управления транспортного средства при манипулировании управляющими переключателями.
2. Уровень техники
Например, публикация японской патентной заявки № 11-344109 (JP-A-11-344109) раскрывает устройство, которое выбирает режим движения во время движения транспортного средства и ограничивает работу предварительно определенного управляющего переключателя согласно выбранному режиму движения. В этом устройстве, например, когда режим SNOW (снег) выбран в качестве режима движения посредством манипулирования переключателем, ступени скоростей коробки передач, которые выбираются посредством использования рычага переключения, ограничены ступенями, отличными от "первой скорости". В этом случае движущая сила, которая действует на колеса на заснеженной дороге, ограничена так, что становится возможным предотвратить возникновение проскальзывания шины и соответствующим образом обеспечивать безопасность движения транспортного средства.
Конструкция, которая позволяет немедленно переключать состояние управления транспортного средства в желаемое состояние простым воздействием на переключатель режима, делает необязательным для водителя транспортного средства выполнение связанных с переключением управления операций и, следовательно, желательна с точки зрения простого и легкого переключения состояния управления транспортного средства. Однако существуют случаи, где состояние управления транспортного средства не переключается простым манипулированием переключателем режима, и водителю транспортного средства необходимо дополнительно выполнять операцию переключения управления после манипулирования переключателем режима для того, чтобы переключать транспортное средство в желаемое состояние управления. Такие случаи требуют, например, управления рычагом переключения, переключателем блокировки центрального дифференциала и т.д. Т.е. в такой системе иногда случается, что пока операция переключения управления не выполнена водителем транспортного средства в дополнение к нажатию на переключатель режима, транспортное средство не может переключиться в требуемое состояние управления и становится трудно обеспечивать безопасность соответствующего движения транспортного средства.
Кроме того, в некоторых случаях транспортное средство оборудовано, в дополнение к переключателю режима для переключения режима движения, индивидуальными функциональными переключателями, которые, каждый, предусмотрены, отдельно от переключателя режима, для включения и выключения функции, которая включена в режим движения. Примером индивидуальных функциональных переключателей является переключатель старта со 2-й скорости, чтобы ограничить начало доступного диапазона ступеней скоростей коробки передач "2-й скоростью" вместо "1-й скорости". В случае, когда режим SNOW выбирается в качестве режима движения переключателем режима, состояние управления транспортного средства переключается так, чтобы ограничивать число неиспользуемых ступеней скоростей коробки передач транспортного средства. Однако, если система сконструирована так, что после того, как это переключение выполняется, ограничение числа ступеней скоростей коробки передач может быть сброшено нажатием на кнопку старта со 2-й скорости, иногда случается, что состояние управления, которое соответствует выбранному режиму движения, не может быть реализовано.
Сущность изобретения
Согласно изобретению созданы способ и устройство для представления способа работы транспортного средства, которые улучшают реализуемость, при которой состояние управления транспортного средства, которое соответствует выбранному режиму, реализуется посредством манипулирования переключателем. Кроме того, изобретение предоставляет устройство управления транспортным средством, которое предотвращает возникновение взаимного влияния управления в соединении с состоянием управления транспортного средства, для которого могут выполняться как автоматическое переключение, ассоциированное с выбором конкретного режима движения, так и ручное переключение, ассоциированное с работой переключателя.
Первый аспект изобретения относится к устройству для представления способа работы транспортного средства, которое включает в себя: средство выбора режима движения для выбора режима движения для движения транспортного средства; средство переключения состояния управления для реализации состояния управления транспортного средства, рекомендованного для выбранного режима движения при манипулировании переключателем управления; и средство представления способа манипулирования переключателем для представления водителю способа манипулирования переключателем управления, который необходим для того, чтобы реализовать рекомендуемое состояние управления средством переключения состояния управления, когда средство выбора режима движения выбирает режим движения.
В этом аспекте, когда выбирается режим движения, способ манипулирования переключателем управления, который используется для того, чтобы реализовать состояние управления, которое рекомендовано для выбранного режима движения, представляется водителю. Если такой способ манипулирования представляется водителю, водителю становится легко манипулировать переключателем управления, так что реализуется состояние управления, рекомендованное для выбранного режима движения. Следовательно, становится легче реализовать состояние управления транспортного средства, которое совпадает с выбранным режимом движения, посредством манипулирования переключателем управления и, следовательно, реализуемость рекомендованного состояния управления улучшается.
Вышеупомянутое устройство для представления способа работы транспортного средства может дополнительно включать в себя средство определения для определения того, являются ли рекомендованное состояние управления и фактическое состояние управления тождественными друг другу. Если средство определения определяет, что рекомендованное состояние управления и фактическое состояние управления не являются одинаковыми, средство представления способа работы переключателя может представлять водителю способ манипулирования для переключателя управления, который необходим, чтобы реализовать рекомендуемое состояние управления средством переключения состояния управления.
Как результат, в случае, когда существует отклонение между состоянием управления, рекомендованным для выбранного режима движения, и фактическим средством управления, способ манипулирования переключателем управления, который необходим, чтобы реализовать рекомендуемое состояние управления, представляется водителю. Это улучшает реализуемость состояния управления транспортного средства, которое соответствует выбранному режиму движения, в случае, когда фактическое состояние управления не соответствует выбранному режиму движения.
Кроме того, когда навигационный переключатель приводится во включенное состояние, средство определения может определять, являются или нет рекомендованное состояние управления и фактическое состояние управления одинаковыми.
В результате, когда навигационный переключатель приводится во включенное состояние, определяется, существует или нет отклонение между состоянием управления, рекомендованным для выбранного режима движения, и фактическим состоянием управления. Затем, если определяется, что существует отклонение между ними, способ манипулирования переключателем управления, который необходим для того, чтобы реализовать рекомендованное состояние управления, представляется водителю. Следовательно, эта конструкция улучшает реализуемость состояния управления транспортного средства, которое соответствует выбранному режиму движения, в случае, когда фактическое состояние управления не соответствует выбранному режиму движения, когда предварительно определенный навигационный переключатель приводится во включенное состояние.
Кроме того, устройство для представления способа работы транспортного средства может дополнительно включать в себя средство представления способа работы транспортного средства для представления водителю способа управления транспортным средством, который способствует реализации рекомендованного состояния управления средством переключения состояния управления при манипулировании переключателем управления, если рекомендованное состояние управления не реализуется средством переключения состояния управления по истечении первого предварительно определенного времени после того, как способ манипулирования переключателем управления представлен водителю средством представления способа манипулирования переключателем.
В результате, если состояние управления, рекомендованное для выбранного режима движения, не реализуется, даже когда первое предварительно определенное время истекает после того, как представлен способ манипулирования переключателем управления, который необходим для того, чтобы реализовать рекомендованное состояние управления, способ управления транспортным средством, который облегчает реализацию состояния управления, представляется водителю. Если такой способ управления представляется водителю, водителю становится легче выполнять управление транспортным средством, которое должно выполняться для того, чтобы обеспечивать реализацию рекомендованного состояния управления при манипулировании переключателем управления. Следовательно, становится легче сформировать ситуацию в транспортном средстве, которая эффективна в реализации рекомендованного состояния управления посредством манипулирования переключателем управления. Следовательно, реализуемость рекомендованного состояния управления будет дополнительно улучшена.
Кроме того, в представлении способа управления транспортным средством, если рекомендованное состояние управления не реализуется средством переключения состояния управления по истечении второго предварительно определенного времени после того, как способ манипулирования переключателем управления представлен водителю средством представления способа манипулирования переключателем, выбранный режим движения может быть возвращен в обычный режим движения средством выбора режима движения.
В результате, если состояние управления, рекомендованное для выбранного режима движения, не реализуется, даже когда второе предварительно определенное время проходит после того, как способ манипулирования переключателем управления для реализации рекомендованного состояния управления представлен водителю, режим движения автоматически переключается обратно в обычный режим движения. Следовательно, изобретение предотвращает длительную продолжительность состояния, в котором состояние управления транспортного средства не переключается в состояние, для которого способ манипулирования переключателем управления предоставлен, или в рекомендованное состояние, когда переключатель управления не сработал соответствующим образом после того, как выбран режим движения.
В вышеупомянутом устройстве для представления способа управления транспортным средством, если скорость транспортного средства выше, чем предварительно определенная скорость транспортного средства, выбранный режим движения может быть возвращен в обычный режим движения средством выбора режима движения.
В результате, если скорость транспортного средства превышает предварительно определенную скорость транспортного средства, режим движения автоматически переключается обратно в обычный режим движения. Следовательно, эта конструкция предотвращает появление события, при котором, после того, как скорость транспортного средства возросла, состояние управления транспортным средством переключается в состояние управления, рекомендованное вплоть до этого момента времени.
Управляющий переключатель может быть переключателем передачи или переключателем блокировки дифференциала для переключения способа привода колес.
Второй аспект изобретения относится к устройству управления транспортным средством, которое включает в себя: средство ручного переключения состояния управления для переключения состояния управления транспортного средства при манипулировании, по меньшей мере, одним переключателем управления; средство выбора режима движения для выбора режима движения для движения транспортного средства; средство автоматического переключения состояния управления для автоматического переключения состояния управления транспортного средства, когда средство выбора режима движения выбирает первый режим движения, отличный от обычного режима движения; и средство ограничения ручного переключения для ограничения средства ручного переключения состояния управления от переключения состояния управления транспортного средства при манипулировании первым переключателем управления, который является одним из, по меньшей мере, одного переключателя управления, если первый режим движения был выбран средством выбора режима движения.
Во втором аспекте состояние управления транспортного средства переключается при манипулировании переключателем управления и автоматически переключается в предварительно определенное состояние управления, если выбран первый режим движения, отличный от обычного режима движения. Однако, в случае, когда выбран первый режим движения, дополнительное переключение состояния управления при манипулировании переключателем управления ограничено. Следовательно, можно обеспечить равновесие между автоматическим переключением состояния управления транспортного средства, ассоциированным с выбором конкретного режима движения, и ручным переключением состояния, ассоциированным с манипулированием переключателем, и, следовательно, возникновение взаимного влияния управления между автоматическим переключением и ручным переключением может быть предотвращено.
В вышеупомянутом устройстве управления транспортным средством, даже когда первый режим движения был выбран средством выбора режима движения, средству ручного переключения состояния управления может быть разрешено переключать состояние управления транспортного средства при манипулировании переключаемым переключателем, который является одним из, по меньшей мере, одного переключателя управления, отличного от первого переключателя управления.
В результате, когда выбирается режим движения, отличный от обычного режима движения, переключение состояния управления транспортного средства при манипулировании управляющим переключателем, отличным от переключаемого переключателя, ограничено, но переключение состояния управления транспортного средства при манипулировании переключаемым переключателем разрешено.
Устройство управления транспортным средством может дополнительно включать в себя средство уведомления об ограничении переключения для информирования водителя о первом переключателе управления, когда переключение состояния управления средством ручного переключения состояния управления ограничено средством ограничения ручного переключения.
В результате, когда выбирается конкретный режим движения, водитель информируется об управляющем переключателе, чья функция переключения состояния управления транспортным средством ограничена. Следовательно, согласно изобретению можно информировать водителя об управляющем переключателе, который не выполняет свою функцию во время конкретного режима движения.
Средство уведомления об ограничении переключения может информировать водителя о первом переключателе управления, когда выполняется манипуляция первым переключателем управления.
Эта конструкция предотвращает возникновение события, при котором действие информирования водителя о переключателе управления, который не выполняет свою функцию во время конкретного режима движения, выполняется избыточно.
Третий аспект изобретения относится к способу представления способа управления транспортным средством, который включает в себя: выбор режима движения для движения транспортного средства; реализацию состояния управления транспортным средством, рекомендованного для выбранного режима движения, при манипулировании переключателем управления; и представление водителю способа манипулирования переключателем управления, который необходим для того, чтобы реализовать рекомендованное состояние управления, когда выбирается режим движения.
Этот способ упрощает реализацию состояния управления транспортным средством, которое соответствует выбранному режиму движения при манипулировании управляющим переключателем, и улучшает реализуемость этого состояния управления. Кроме того, этот способ предотвращает возникновение взаимного влияния управления между автоматическим переключением состояния управления транспортным средством, ассоциированным с выбором конкретного режима движения, и ручным переключением состояния, ассоциированным с манипулированием переключателем.
Краткое описание чертежей
Упомянутые выше и дополнительные задачи, признаки и преимущества изобретения станут очевидными из последующего описания примерных вариантов осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых одинаковыми ссылочными позициями обозначены одинаковые элементы и на которых:
Фиг.1 является конструктивной схемой установленной в транспортном средстве системы, которая является вариантом осуществления изобретения;
Фиг.2 является схемой, представляющей местоположения установки различных переключателей, которые установлены в транспортном средстве, которое оборудовано установленной в транспортном средстве системой варианта осуществления;
Фиг.3 является схемой, представляющей режимы движения, которые могут выбираться в системе помощи в управлении внедорожными функциями варианта осуществления;
Фиг.4 является блок-схемой последовательности операций, показывающей пример управляющей программы, которая выполняется в системе помощи в управлении внедорожными функциями варианта осуществления;
Фиг.5 является схемой, представляющей отношения между рекомендованными режимами привода (или позициями) транспортного средства, состояниями входных данных и содержимым, которое должно отображаться для различных режимов движения;
Фиг.6 является схемой, представляющей отношения между состояниями входных данных и отображаемым содержимым в случае, когда система привода транспортного средства не находится в рекомендованном режиме привода;
Фиг.7 является временной диаграммой примера переключения режима движения;
Фиг.8 является блок-схемой последовательности операций примера управляющей программы, которая выполняется в системе помощи в управлении внедорожными функциями варианта осуществления; и
Фиг.9 является схемой, представляющей отношения между условиями для признания недействительной операции ввода каждого из индивидуальных функциональных переключателей во время выполнения помощи в управлении внедорожными функциями и содержимым, которое должно отображаться во время признания недействительности.
Подробное описание вариантов осуществления
Конкретные варианты осуществления изобретения будут описаны далее со ссылками на чертежи.
Фиг.1 является конструктивной схемой установленной в транспортном средстве системы, которая является вариантом осуществления изобретения. Фиг.2 показывает схему, представляющую местоположения установки различных переключателей, которые установлены в транспортном средстве, которое оборудовано установленной в транспортном средстве системой варианта осуществления. Установленная в транспортном средстве система варианта осуществления включает в себя систему 10 привода, которая соответствующим образом переключает состояние подключения системы привода транспортного средства согласно состоянию движения транспортного средства, такому как движение вне дорог или т.п., и систему 12 помощи в управлении внедорожными функциями, которая обеспечивает работу вспомогательного механизма для водителя, который не использовал движение вне дорог. Кстати, в этом варианте осуществления транспортное средство является транспортным средством с постоянным полным приводом.
Как показано на фиг.1, система 10 привода имеет 4WD-ЭБУ 14 (ЭБУ - электронный блок управления), который переключает способ привода системы привода транспортного средства, VSC-ЭБУ 16, который выполняет управление поведением транспортного средства, и ЭБУ 18 трансмиссии, который выполняет управление стартом со второй передачи. ЭБУ 14-18, каждый, сконструированы, главным образом, из микрокомпьютера и взаимосвязаны через шину 19 связи.
4WD-ЭБУ 14 электрически соединен с переключателем 20 передачи, переключателем 22 блокировки центрального дифференциала, переключателем 24 блокировки заднего дифференциала, системой 26 отображения и приводами 28. Переключатель 20 передачи является переключателем дискового типа для выбора в качестве способа движения системы привода одного из верхнего диапазона (H4), который подходит для обычного движения транспортного средства, и нижнего диапазона (L4), подходящего для движения, которое требует большей движущей силы, чем обычное движение. Переключатель 20 передачи подает сигнал, который указывает состояние H4 или состояние L4, в 4WD-ЭБУ 14. Впрочем, переключатель 20 передачи не ограничен переключателем дискового типа, а может также иметь тип рычага переключения. Кроме того, переключатель 22 блокировки центрального дифференциала является двухпозиционным переключателем для выбора либо заблокированного состояния (H4L или L4L), либо разблокированного состояния центрального дифференциала. Переключатель 22 блокировки центрального дифференциала подает сигнал, который указывает состояние включения/выключения, в 4WD-ЭБУ 14. Переключатель 24 блокировки заднего дифференциала является двухпозиционным переключателем для выбора либо заблокированного состояния, либо разблокированного состояния устройства блокировки заднего дифференциала и подает сигнал, который указывает состояние включения/выключения, в 4WD ЭБУ 14.
Система 26 отображения включает в себя лампу индикатора активации L4, лампу индикатора активации устройства (DL) блокировки центрального дифференциала, лампу индикатора активации устройства (RDL) блокировки заднего дифференциала и предусмотрена в комбинации приборов, расположенной перед сиденьем водителя. Лампа индикатора активации L4, лампа индикатора активации устройства блокировки центрального дифференциала и лампа индикатора активации устройства блокировки заднего дифференциала системы 26 отображения индивидуально включаются или мигают по команде от 4WD-ЭБУ 14. Кроме того, приводы 28 включают в себя привод передачи, который переключает способ движения системы привода между H4 и L4, привод устройства блокировки центрального дифференциала, который переключает устройство блокировки центрального дифференциала между заблокированным состоянием и разблокированным состоянием, привод устройства блокировки заднего дифференциала, который переключает устройство блокировки заднего дифференциала между заблокированным состоянием и разблокированным состоянием, и индивидуально срабатывают по команде от 4WD-ЭБУ 14.
VSC-ЭБУ 16 электрически соединен с переключателем 30 отключения VSC, переключателем 32 отключения A-TRC, переключателем 34 AVS, главным переключателем 36 медленного движения, многопозиционным переключателем 38 медленного движения, системой 40 отображения и приводами 42. Переключатель 30 отключения VSC является двухпозиционным переключателем для выбора отключения вмешательства системы обеспечения устойчивости транспортного средства при движении в повороте (VSC-управления) и подает сигнал, который указывает включенное/выключенное состояние, в VSC-ЭБУ 16. Переключатель 32 отключения A-TRC является двухпозиционным переключателем для выбора отключения вмешательства системы обеспечения устойчивости транспортного средства во время ускорения (A-TRC-управления), ассоциированного с управлением акселератором, и подает сигнал, который указывает включенное/выключенное состояние, в VSC-ЭБУ 16. Кроме того, переключатель 34 AVS является двухпозиционным переключателем для выбора одного из нормального режима, подходящего для обычного движения, и спортивного режима, подходящего для спортивного движения, в качестве режима управления демпфирующей силой амортизаторов, и подает сигнал, который указывает включенное/выключенное состояние, в VSC-ЭБУ 16.
Главный переключатель 36 медленного движения является двухпозиционным переключателем для выбора управления (управление медленным движением), чтобы заставить транспортное средство двигаться с постоянной низкой скоростью транспортного средства (например, 1-5 км/ч), в то же время ограничивая пробуксовку или блокировку колес до минимума без необходимости манипулирования акселератором и манипулирования тормозом, выполняемых водителем, и подает сигнал, который указывает включенное/выключенное состояние, в VSC-ЭБУ 16. Кроме того, многопозиционный переключатель 38 медленного движения является переключателем дискового типа для переключения скорости транспортного средства во время управления медленным движением среди множества уровней (например, три уровня: режим малой скорости - 1 км/ч, режим средней скорости - 3 км/ч и режим высокой скорости - 5 км/ч) и подает сигнал, который указывает состояние переключателя, в VSC-ЭБУ 16.
Система 40 отображения включает в себя лампу индикатора VSC-OFF, лампу индикатора пробуксовки, лампу индикатора AVS-спорт, лампу индикатора активации управления медленным движением и предусмотрена в приборе комбинации приборов, расположенной перед сиденьем водителя. Лампы индикаторов системы 40 отображения индивидуально включаются или мигают по команде от VSC-ЭБУ 16. Приводы 42 включают в себя привод двигателя, который изменяет объем впрыска топлива или объем всасываемого воздуха, тормозной привод, который изменяет величину торможения, и привод амортизаторов, который изменяет жесткость амортизаторов, и индивидуально срабатывают по команде от VSC-ЭБУ 16.
ЭБУ 18 трансмиссии электрически соединен с переключателем 50 старта со второй передачи, системой 52 отображения и приводами 54. Переключатель 50 старта со второй передачи является двухпозиционным переключателем для выбора старта транспортного средства со второй передачи и подает сигнал, который указывает включенное/выключенное состояние ЭБУ 18 трансмиссии. Система 52 отображения включает в себя лампу индикатора включения старта со второй передачи и предусмотрена в приборе комбинации приборов, расположенной перед сиденьем водителя. Лампы индикаторов системы 52 отображения включаются по команде от ЭБУ 18 трансмиссии. Приводы 54 включают в себя коробку передач транспортного средства и индивидуально активируются по команде от ЭБУ 18 трансмиссии.
В данном документе работа упомянутой выше системы 10 привода будет описана ниже.
4WD-ЭБУ 14 определяет, находится ли переключатель 20 передачи в H4 или L4, когда переключатель запуска/остановки двигателя находится в режиме включенного зажигания, а рычаг выбора передачи коробки передач находится в нейтральном положении, и транспортное средство стоит. Затем согласно результату определения, т.е. определенному положению (H4 или L4) переключателя 20 передачи, 4WD-ЭБУ 14 приводит в действие привод передачи, так что способ движения транспортного средства становится H4 или L4.
В случае, когда водитель переключает переключатель 20 передачи из позиции H4 в L4, 4WD-ЭБУ 14 определяет, что переключатель 20 передачи был переключен из положения H4 в L4, и приводит в действие привод передачи, так что способ движения транспортного средства переключается с H4 на L4. В этом случае активация привода передачи переключает способ привода транспортного средства с H4 на L4. Аналогично, когда водитель переключает переключатель 20 передачи из позиции L4 в H4, 4WD-ЭБУ 14 определяет, что переключатель 20 передачи переключился из положения L4 в H4, и приводит в действие привод передачи, так что способ движения транспортного средства переключается с L4 на H4. В этом случае активация привода передачи переключает способ привода транспортного средства с L4 на H4.
Кроме того, при определении того, что привод передачи выполняет действие переключения между H4 и L4, 4WD-ЭБУ 14 мигает лампой индикатора активации L4 системы 26 отображения. При определении того, что переключение способа привода с H4 на L4 приводом передачи было завершено, 4WD-ЭБУ 14 включает лампу индикатора активации L4. Кроме того, при определении того, что переключение способа привода с L4 на H4 приводом передачи было завершено, 4WD-ЭБУ 14 выключает лампу индикатора активации L4. Следовательно, во время действия переключения между H4 и L4 лампа индикатора активации L4 мигает. Затем, после того, как переключение в L4 завершено, лампа индикатора активации L4 включается. Или после того, как переключение в H4 завершено, лампа индикатора активации L4 выключается.
Дополнительно, когда переключатель запуска/остановки двигателя находится в режиме включения зажигания, и скорость транспортного средства меньше или равна, чем предварительно определенное значение (например, 100 км/ч), 4WD-ЭБУ 14 определяет, находится ли переключатель 22 блокировки центрального дифференциала в выключенном состоянии или во включенном состоянии, и также определяет, находится ли переключатель 24 блокировки заднего дифференциала в выключенном состоянии или во включенном состоянии. Если, в результате, определяется, что переключатель 22 блокировки центрального дифференциала находится в выключенном состоянии или что он находится во включенном состоянии, 4WD-ЭБУ 14 активирует привод устройства блокировки центрального дифференциала, так что центральный дифференциал переходит в разблокированное состояние или в заблокированное состояние. Кроме того, если определяется, что переключатель 24 блокировки заднего дифференциала находится в выключенном состоянии или что он находится во включенном состоянии, 4WD-ЭБУ 14 активирует привод устройства блокировки заднего дифференциала, так что задний дифференциал переходит в разблокированное состояние или в заблокированное состояние.
В случае, когда водитель включает переключатель 22 блокировки центрального дифференциала, когда центральный дифференциал находится в разблокированном состоянии, 4WD-ЭБУ 14 определяет, что переключатель 22 блокировки центрального дифференциала переключился из выключенного состояния во включенное состояние, и приводит в действие привод устройства блокировки центрального дифференциала, так что центральный дифференциал переключается из разблокированного состояния в заблокированное состояние. В этом случае активация привода устройства блокировки центрального дифференциала блокирует центральный дифференциал, так что передние колеса и задние колеса непосредственно связываются для одинакового вращения.
С другой стороны, в случае, когда водитель выключает переключатель 22 блокировки центрального дифференциала, когда центральный дифференциал находится в заблокированном состоянии, 4WD-ЭБУ 14 определяет, что переключатель 22 блокировки центрального дифференциала переключился из включенного состояния в выключенное состояние, и приводит в действие привод устройства блокировки центрального дифференциала, так что центральный дифференциал переключается из заблокированного состояния в разблокированное состояние. В этом случае активация привода устройства блокировки центрального дифференциала разблокирует центральный дифференциал, так что передние колеса и задние колеса "распускаются".
Кроме того, в случае, когда водитель включает переключатель 24 блокировки заднего дифференциала, когда задний дифференциал находится в разблокированном состоянии, 4WD-ЭБУ 14 определяет, что переключатель 24 блокировки заднего дифференциала переключился из выключенного состояния во включенное состояние, и приводит в действие привод устройства блокировки заднего дифференциала, так что задний дифференциал переключается из разблокированного состояния в заблокированное состояние. В этом случае активация привода устройства блокировки заднего дифференциала блокирует задний дифференциал, так что левое и правое задние колеса непосредственно связываются для одинакового вращения.
С другой стороны, в случае, когда водитель выключает переключатель 24 блокировки заднего дифференциала, когда задний дифференциал находится в заблокированном состоянии, 4WD-ЭБУ 14 определяет, что переключатель 24 блокировки заднего дифференциала переключился из включенного состояния в выключенное состояние, и приводит в действие привод устройства блокировки заднего дифференциала, так что задний дифференциал переключается из заблокированного состояния в разблокированное состояние. В этом случае активация привода устройства блокировки заднего дифференциала разблокирует задний дифференциал, так что прямая связь левого и правого задних колес убирается.
Кроме того, при определении того, что привод устройства блокировки центрального дифференциала или привод устройства блокировки заднего дифференциала выполняет действие переключения между разблокированным состоянием и заблокированным состоянием, 4WD-ЭБУ 14 мигает лампой индикатора активации устройства блокировки центрального дифференциала или лампой индикатора активации устройства блокировки заднего дифференциала системы 26 отображения. При определении того, что переключение центрального дифференциала в заблокированное состояние приводом устройства блокировки центрального дифференциала или переключение заднего дифференциала в заблокированное состояние приводом устройства блокировки заднего дифференциала было завершено, 4WD-ЭБУ 14 включает лампу индикатора активации устройства блокировки центрального дифференциала или лампу индикатора активации устройства блокировки заднего дифференциала. Кроме того, при определении того, что переключение центрального дифференциала в разблокированное состояние приводом устройства блокировки центрального дифференциала или переключение заднего дифференциала в разблокированное состояние приводом устройства блокировки заднего дифференциала было завершено, 4WD-ЭБУ 14 выключает лампу индикатора активации устройства блокировки центрального дифференциала или лампу индикатора активации устройства блокировки заднего дифференциала.
Следовательно, во время действия переключения между разблокированным состоянием и заблокированным состоянием центрального дифференциала или заднего дифференциала лампа индикатора активации устройства блокировки центрального дифференциала или лампа индикатора активации устройства блокировки заднего дифференциала мигает. Однако, после того, как переключение центрального дифференциала или заднего дифференциала в заблокированное состояние завершено, лампа индикатора активации устройства блокировки центрального дифференциала или лампа индикатора активации устройства блокировки заднего дифференциала включается. Или, после того, как переключение центрального дифференциала или заднего дифференциала в разблокированное состояние завершено, лампа индикатора активации устройства блокировки центрального дифференциала или лампа индикатора активации устройства блокировки заднего дифференциала выключается.
VSC-ЭБУ 16 определяет, включен ли переключатель 30 отключения VSC и включен ли переключатель 32 отключения A-TRC, и также определяет, находится ли переключатель 34 AVS в состоянии, соответствующем нормальному режиму, или состоянии, соответствующем спортивному режиму, когда переключатель запуска/остановки двигателя находится в режиме включенного зажигания.
В случае, когда водитель нажимает переключатель 30 отключения VSC, когда VSC-управление может быть задействовано, VSC-ЭБУ 16 определяет, что переключатель 30 отключения VSC переключен из выключенного положения во включенное положение, и ограничивает активацию привода двигателя и тормозного привода, так что VSC-управление не выполняется, а прекращается, и включает лампу индикатора VSC-OFF системы 40 отображения. После этого, следовательно, вмешательство VSC-управления с помощью привода двигателя и тормозного привода останавливается, и лампа индикатора VSC-OFF включается.
С другой стороны, в случае, когда водитель нажимает переключатель 30 отключения VSC, когда вмешательство VSC-управления было прекращено, VSC-ЭБУ 16 определяет, что переключатель 30 отключения VSC переключен из включенного положения в выключенное положение, и снимает ограничение активации привода двигателя и тормозного привода, так что VSC-управление будет опять задействовано, и также выключает лампу индикатора VSC-OFF. После этого, следовательно, вмешательство VSC-управления с помощью привода двигателя и тормозного привода разрешается, и лампа индикатора VSC-OFF выключается.
В случае, когда водитель нажимает переключатель 32 отключения A-TRC, когда активировано A-TRC-управление, VSC-ЭБУ 16 определяет, что переключатель 32 отключения A-TRC переключен из выключенного положения во включенное положение, и это ограничивает активацию привода двигателя и тормозного привода, так что A-TRC-управление не выполняется, а останавливается, и включает лампу индикатора пробуксовки. После этого, следовательно, вмешательство A-TRC-управления с помощью привода двигателя и тормозного привода останавливается, и лампа индикатора пробуксовки включается.
С другой стороны, в случае, когда водитель нажимает переключатель 32 отключения A-TRC, когда вмешательство A-TRC-управления отключено, VSC-ЭБУ 16 определяет, что переключатель 32 отключения A-TRC переключен из включенного положения в выключенное положение, и снимает ограничение активации привода двигателя и тормозного привода, так что A-TRC-управление может быть задействовано снова, и выключает лампу индикатора пробуксовки. После этого, следовательно, вмешательство A-TRC-управления с помощью привода двигателя и тормозного привода разрешается, и лампа индикатора пробуксовки выключается.
Кроме того, в случае, когда водитель нажимает переключатель 34 AVS, когда управление демпфирующей силой амортизаторов находится в нормальном режиме, VSC-ЭБУ 16 определяет, что переключение переключателя 34 AVS было выполнено, и приводит в действие привод амортизаторов, так что управление демпфирующей силой переключается из нормального режима в спортивный режим, и включает лампу индикатора AVS-спорт. В этом случае активация привода амортизаторов переключает управление демпфирующей силой амортизаторов в спортивный режим и заставляет лампу индикатора AVS-спорт включаться.
С другой стороны, в случае, когда водитель нажимает переключатель 34 AVS, когда управление демпфирующей силой амортизаторов находится в спортивном режиме, VSC-ЭБУ 16 определяет, что операция переключения переключателя 34 AVS была выполнена, и приводит в действие привод амортизаторов, так что управление демпфирующей силой переключается из спортивного режима в нормальный режим, и также выключает лампу индикатора AVS-спорт. В этом случае активация привода амортизаторов переключает управление демпфирующей силой амортизаторов в нормальный режим и заставляет лампу индикатора AVS-спорт выключаться.
Кроме того, VSC-ЭБУ 16 определяет, включен ли главный 36 переключатель медленного движения, и также определяет, какая из позиций режима, соответствующая режиму медленной скорости (подходящему для движения по горным породам, камням и т.д.), режиму средней скорости (подходящему для движения вниз по склону со щебенкой или т.п. или движения по заснеженным ухабам и т.п.) и режиму высокой скорости (подходящему для движения вверх по склону со щебенкой и т.п. или движения по снегу, грязи, болоту, гравию, траве и т.д.), является текущей позицией многопозиционного переключателя 38 медленного движения, когда двигатель работает, рычаг выбора передачи находится в положении, отличном от положения парковки и нейтрального положения, переключатель 20 передачи находится в L4, переключатель 50 старта со второй передачи не находится в режиме старта со второй передачи, и стояночный тормоз отпущен.
Затем в случае, когда водитель включает главный переключатель 36 медленного движения, VSC-ЭБУ 16 определяет, что главный переключатель 36 медленного движения переключен из выключенного состояния во включенное состояние. После чего VSC-ЭБУ 16 активирует привод двигателя и тормозной привод, так что будет выполняться управление медленным движением, и также включает лампу индикатора активации управления медленным движением и мигает лампой индикатора пробуксовки. В этом случае задействуется управление медленным движением с помощью привода двигателя и тормозного привода, и лампа индикатора активации управления медленным движением включается, а лампа индикатора пробуксовки мигает. Попутно VSC-ЭБУ 16 задействует управление медленным движением при постоянной скорости транспортного средства, соразмерной с положением режима многофункционального переключателя 38 медленного движения.
С другой стороны, в случае, когда во время включения управления медленным движением водитель выключает главный переключатель 36 медленного движения, VSC-ЭБУ 16 определяет, что главный переключатель 36 медленного движения переключен из включенного состояния в выключенное состояние. После чего VSC-ЭБУ 16 ограничивает активацию привода двигателя и тормозного привода, так что управление медленным движением отключается, и также выключает лампу индикатора активации управления медленным движением и выключает лампу индикатора пробуксовки. Кроме того, VSC-ЭБУ 16 ограничивает активацию привода двигателя и тормозного привода, так что управление медленным движением отключается, и выключает лампу индикатора активации управления медленным движением и выключает лампу индикатора пробуксовки также тогда, когда во время вмешательства управления медленным движением рычаг выбора передачи переключается в положение парковки, или переключатель 20 передачи переключается в H4. В этом случае вмешательство управления медленным движением с помощью привода двигателя и тормозного привода отключается, и лампа индикатора активации управления медленным движением выключается и лампа индикатора пробуксовки выключается.
ЭБУ 18 трансмиссии определяет, находится ли переключатель 50 старта со второй передачи в выключенном состоянии или во включенном состоянии, когда переключатель запуска/остановки двигателя находится в состоянии режима включенного зажигания. Если, в результате, определяется, что переключатель 50 старта со второй передачи находится в выключенном состоянии, ЭБУ 18 трансмиссии активирует приводы 54, так что старт с места транспортного средства выполняется как обычно, т.е. с первой передачи в качестве первоначальной ступени скорости.
Затем в случае, когда водитель включает переключатель 50 старта со второй передачи, ЭБУ 18 трансмиссии определяет, что переключатель 50 старта со второй передачи переключился из выключенного состояния во включенное состояние, и приводит в действие приводы 54 так, что старт транспортного средства начинается со второй передачи, и включает лампу индикатора активации старта со второй передачи системы 52 отображения. В этом случае выполняется старт с места со второй передачи (управление стартом со второй передачи) с помощью приводов 54, и лампа индикатора задействования старта со второй передачи включается.
С другой стороны, в случае, когда во время режима старта со второй передачи водитель выключает переключатель 50 старта со второй передачи, ЭБУ 18 трансмиссии определяет, что переключатель 50 старта со второй передачи переключился из включенного состояния в выключенное состояние, и отменяет активацию режима старта со второй передачи, так что старт с места транспортного средства будет начат с первой передачи, и также выключает лампу индикатора активации старта со второй передачи системы 52 отображения. Кроме того, ЭБУ 18 трансмиссии отключает режим старта со второй передачи и выключает лампу индикатора активации старта со второй передачи также тогда, когда переключатель запуска/остановки двигателя переключается в состояние вспомогательного режима или состояние режима блокировки. В этом случае старт с места с первой передачи с помощью приводов 54 выполняется как обычный старт, и лампа индикатора активации старта со второй передачи выключена.
Фиг.3 показывает схему, представляющую режимы движения, которые могут выбираться в системе 12 помощи в управлении внедорожными функциями этого варианта осуществления. К тому же, фиг.3 показывает сенсорный дисплей, отображающий переключатели выбора, которые позволяют водителю выбирать требуемый режим движения.
Как показано на фиг.1, система 12 помощи в управлении внедорожными функциями имеет ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями, который сконструирован, главным образом, из микрокомпьютера. ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями соединен для обмена данными с упомянутыми выше ЭБУ 14-18 через шину 19 связи, так что множество ЭБУ могут передавать и принимать данные связи к и от друг друга.
ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями электрически соединен с переключателями 62 выбора режима и переключателем 64 запуска помощи в управлении внедорожными функциями. Переключатели 62 выбора режима и переключатель 64 запуска помощи в управлении внедорожными функциями, как показано на фиг.3, отображаются на многофункциональном дисплее, который расположен, например, в центральной панели, и который типично визуально распознаваем и имеет возможность управления водителем таким образом, что отображенные переключатели могут быть задействованы посредством прикосновения к ним. К тому же, переключатели 62 и 64 не ограничены отображенными на дисплее с тем, чтобы они могли быть задействованы посредством прикосновения, а могут также быть расположены как аппаратные устройства на центральной панели или центральной консоли, или т.п.
Переключатели 62 выбора режима являются переключателями для выбора только одного из множества режимов движения во время движения транспортного средства, например, переключателями, которые предоставляют возможность выбор режима из шести режимов движения, которые включают в себя нормальный режим, подходящий для обычного движения, режим дороги с глубоким снегом/грязью, подходящий для движения по дороге с глубоким снегом/грязью, режим пустыни, подходящий для движения в пустыне, режим преодоления подъема по снегу/песку/грязи, подходящий для движения по крутой дороге со снегом, грязью или песком, режим заснеженных неровностей, подходящий для движения по заснеженным неровностям, и режим горы/камень, подходящий для движения по горным породам и камням. Кроме того, переключатель 64 запуска помощи в управлении внедорожными функциями является переключателем, который нажимается водителем для того, чтобы запустить помощь в управлении внедорожными функциями, и, например, является кнопкой "ENTER", показанной на фиг.3. Сигналы переключателей 62, 64 подаются в ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями. В этой связи фиг.3 показывает состояние, в котором режим дороги с глубоким снегом/грязью был выбран в качестве режима движения.
ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями также электрически соединен с системой 66 отображения. Система 66 отображения является вышеупомянутым многофункциональным дисплеем и соответственно представляет отображения для помощи в управлении внедорожными функциями, как описано выше. Экраны отображения многофункционального дисплея могут быть любого типа, пока экраны предоставляются иерархическим образом. Например, переключатели 62, 64 могут отображаться на слое более высокого уровня, а экраны системы 66 отображения могут отображаться на слоях более низкого уровня.
Далее в данном документе основная работа системы 12 помощи в управлении внедорожными функциями будет описана со ссылкой на фиг.4-7. Фиг.4 является блок-схемой, показывающей пример управляющей программы, которая выполняется посредством ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями в системе 12 помощи в управлении внедорожными функциями этого варианта осуществления с тем, чтобы реализовать основные операции. Фиг.5 является схемой, представляющей связи между рекомендованными способами движения (или позициями) транспортного средства, состояниями входных данных и отображаемым содержимым для различных режимов движения. Фиг.6 является схемой, представляющей отношения между состояниями входных данных и отображаемым содержимым в случае, когда система привода транспортного средства не находится в рекомендованном режиме привода. Фиг.7 является временной диаграммой примера переключения режимов движения.
В этом варианте осуществления ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями активируется, когда переключатель запуска/остановки двигателя переключается из выключенного режима в режим включенного зажигания. После активации ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями отображает переключатели 62 выбора режима и переключатель 64 запуска помощи в управлении внедорожными функциями на многофункциональном дисплее, так что переключатели могут быть задействованы прикосновением. Во время раннего периода, следующего за активаций, переключатели 62 выбора режима находятся в состоянии, в котором выбран нормальный режим, и выбранный нормальный режим отображается в бело-черном инвертированном состоянии.
При предварительном условии того, что скорость транспортного средства меньше или равна предварительно определенному значению (например, 8 км/ч), ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями определяет, был ли переключен выбранный режим движения посредством манипулирования переключателями 62 выбора режима и за переключением последовало нажатие на кнопку 64 запуска помощи в управлении внедорожными функциями (этап 100). Если это приводит в результате к отрицательному определению, настоящее выполнение программы заканчивается без какого-либо дополнительного процесса. Однако, если выполнено утвердительное определение, считается, что транспортное средство находится в состоянии, в котором необходимо выполнять помощь в управлении внедорожными функциями, и впоследствии определяется, находится или нет система привода транспортного средства в рекомендованном режиме привода (этап 102).
ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями имеет запоминающее устройство, в котором соотношения между рекомендованными режимами движения системы привода транспортного средства, состояниями входных данных и отображаемым содержимым для каждого режима движения, как показано на фиг.5, сохранены заранее. Например, когда настоящим режимом движения является режим пустыни, рекомендуется, чтобы режим привода системы привода был режимом H4, а центральный дифференциал был в заблокированном состоянии (H4L). Когда режимом движения является режим подъема по снегу/песку/грязи, рекомендуется, чтобы режим привода системы привода был режимом L4, а центральный дифференциал был в заблокированном состоянии (L4L).
ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями определяет, являются ли рекомендованный режим привода системы привода и фактический режим привода одинаковыми, т.е. находится ли система привода транспортного средства в рекомендованном режиме привода (этап 102), на основе вышеупомянутого соотношения, сохраненного в запоминающем устройстве для выбранного в настоящее время режима движения, и сигналов, которые подаются от 4WD-ЭБУ 14 через шину 19 связи и которые указывают состояния входных переключателей 20-24 и состояния приводов 28.
Например, в ситуации, где выбранным в настоящее время режимом движения является режим заснеженных неровностей, определяется, что передача (или передаточный механизм) не находится в режиме L4 (сигналом состояния L4 является "выключено"), центральный дифференциал находится в незаблокированном состоянии (сигналом состояния блокировки центрального дифференциала является "выключено") или устройство блокировки заднего дифференциала находится в заблокированном состоянии (сигналом состояния блокировки заднего дифференциала является "включено"). Кроме того, в ситуации, где выбранным режимом движения является режим горы/камни, определяется, что передача не находится в режиме L4 (сигналом состояния L4 является "выключено"), центральный дифференциал находится в незаблокированном состоянии (сигналом состояния блокировки центрального дифференциала является "выключено") или устройство блокировки заднего дифференциала находится в незаблокированном состоянии (сигналом состояния блокировки заднего дифференциала является "выключено").
В случае, когда определяется, что система привода транспортного средства не находится в рекомендованном режиме привода, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями переключает экран многофункционального дисплея системы 66 отображения на слой более низкого уровня и отображает на многофункциональном дисплее информацию о рекомендованном режиме привода системы привода транспортного средства, т.е. способ манипулирования входными переключателями 20-24 для реализации рекомендованного режима привода, таким образом, представляя информацию и способ управления водителю (этап 104). Например, в случае, когда система привода транспортного средства не находится в рекомендованном режиме привода из-за того, что центральный дифференциал находится в разблокированном состоянии, когда режим дороги с глубоким снегом/грязью был выбран в качестве режима движения, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями заставляет систему 66 отображения отображать символы, которые читаются как "Пожалуйста, выберите H4L", в качестве отображения помощи в управлении, так что способом привода системы привода, который является рекомендованным режимом привода, становится режим H4, и центральный дифференциал входит в заблокированное состояние, т.е. так, что переключатель 20 передачи выборочно приводится в состояние режима H4, а переключатель 22 блокировки центрального дифференциала выборочно приводится в заблокированное состояние.
В случае, когда определяется, что система привода транспортного средства не находится в рекомендованном режиме привода, считается, что переключение режима движения не было выполнено, и, следовательно, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями заставляет систему 66 отображения отображать выбранный режим движения, мигая им, и отправляет сигнал смены режима, указывающий, что режим движения находится в переходном состоянии, шине 19 связи.
ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями, после запуска отображения информации помощи о рекомендованном режиме привода системы привода (способ управления переключателями 20-24), активирует счетчик помощи в управлении по переключению привода и продолжает отображать рекомендации в течение предварительно определенного времени (например, 60 секунд) T1. Затем, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями определяет, была ли начата операция переключения в рекомендованный режим привода системы привода, на основе того, происходит или нет в течение предварительно определенного времени T1 изменение в каком-либо из состояний входных переключателей 20-24, подаваемых от 4WD-ЭБУ 14 через шину 19 связи.
4WD-ЭБУ 14 мигает лампой индикатора активации L4, лампой индикатора активации блокировки центрального дифференциала или ламой индикатора активации блокировки заднего дифференциала системы 26 отображения, пока соответствующий один или более приводов 28 выполняют операцию переключения. Затем при определении того, что вышеупомянутая операция переключения была начата, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями останавливает счет счетчика помощи в управлении по переключению привода, останавливает отображение рекомендации на многофункциональном дисплее и определяет, было ли завершено переключение в рекомендованный режим привода системы привода, на основе того, существует или нет изменение в сигналах, которые подаются от 4WD-ЭБУ 14 через шину 19 связи и которые показывают состояния приводов 28, в течение предварительно определенного времени T1 (этап 106).
Запоминающее устройство ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями заблаговременно сохраняет соотношения между состояниями входных данных и отображаемым содержимым в случае, когда система привода транспортного средства, как показано на фиг. 6, не находится в рекомендованном режиме привода. Например, заблокированное состояние центрального дифференциала более легко реализуется, если транспортное средство ускоряется или уменьшает скорость, или дает задний ход, а режим L4 передачи более легко реализуется, если транспортное средство останавливается, и рычаг выбора передачи приводится в нейтральное положение, а заблокированное состояние заднего дифференциала более легко реализуется, если транспортное средство медленно движется прямо и затем останавливается.
При определении на этапе 106 того, что переключение системы привода в рекомендованный режим привода не было завершено в течение предварительно определенного времени T1, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями отображает на многофункциональном дисплее способ или наводящую информацию (способ управления транспортным средством) в терминах операции, которая облегчает реализацию рекомендованного режима привода, обращаясь к упомянутым выше соотношениям, сохраненным в запоминающем устройстве, и, таким образом, представляет способ или наводящую информацию водителю, на основе рекомендованного режима привода, который не был реализован (этап 108). Например, когда, даже если центральный привод нужно заблокировать, лампа индикатора активации блокировки центрального привода системы 26 отображения мигает, и переключение в заблокированное состояние центрального дифференциала не было завершено (когда запрос мигания индикатора DL включен), ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями отображает, в качестве рекомендации, символы, которые читаются как "Пожалуйста, увеличьте или уменьшите скорость или дайте обратный ход транспортному средству", в системе 66 отображения.
Когда операция переключения системы привода в рекомендованный режим привода начинается, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями активирует счетчик миганий во время переключения привода. Затем в течение предварительно определенного времени (например, 300 секунд) T2 после того, как операция переключения системы привода в рекомендованный режим привода начинается, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями определяет, было ли завершено переключение системы привода в рекомендованный режим привода, на основе того, существует или нет изменение в каком-либо из сигналов, которые показывают состояния приводов 28 и которые подаются от 4WD-ЭБУ 14 через шину 19 связи (этап 110). Если, в результате, определяется, что переключение системы привода в рекомендованный режим привода не было завершено в течение предварительно определенного времени T2, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями возвращает выбранный режим движения в нормальный режим (этап 112), заставляет систему 66 отображения указывать нормальный режим посредством подсветки отображения и отправляет сигнал режима, показывающий, что настоящим режимом движения является нормальный режим, шине 19 связи.
Кроме того, в случае, когда определяется на этапе 102, что система привода находится в рекомендованном режиме движения, в случае, когда определяется на этапе 106 или 108, что переключение системы привода в рекомендованный режим привода было завершено, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями надежно определяет режим движения, который должен быть выбран, заставляет систему 66 отображения указывать этот режим движения, подсвечивая отображение, и отправляет сигнал режима, показывающий режим движения, шине 19 связи.
Таким образом, в системе 12 помощи в управлении внедорожными функциями этого варианта осуществления рекомендованный режим привода транспортного средства, который должен быть реализован посредством манипулирования переключателями 20-24 в системе 12 привода, устанавливается отдельно для каждого из режимов движения, выбранных через переключатели 62 выбора режима. В случае, когда система привода транспортного средства фактически не находится в рекомендованном режиме привода, когда переключатель 64 запуска помощи в управлении внедорожными функциями был нажат, считается, что система привода должна быть переключена в рекомендованный режим привода, и, следовательно, способ манипулирования переключателями 20-24 представляется водителю.
Например, в ситуации, где режим дороги с глубоким снегом/грязью был выбран в качестве режима движения, и если, когда переключатель 64 запуска помощи в управлении внедорожными функциями нажат, система привода транспортного средства не находится в рекомендованном режиме привода, так как передача находится в состоянии режима L4 или так как центральный дифференциал находится в разблокированном состоянии, символы, которые читаются как "Пожалуйста, выберите H4L" отображаются в качестве рекомендации в системе 66 отображения, так что способ привода системы привода устанавливается в режим H4, а центральный дифференциал переводится в заблокированное состояние, т.е. так что переключатель 20 передачи выборочно приводится в состояние режима H4, а переключатель 22 блокировки центрального дифференциала выборочно приводится в заблокированное состояние.
С таким отображением рекомендаций водителю становится легче манипулировать переключателями 20-24 с тем, чтобы реализовать режим привода (рабочие положения передачи, центрального дифференциала и заднего дифференциала) системы привода, который должен быть реализован, например дорога с глубоким снегом или дорога в пустыне, просто взглянув на экран с рекомендациями, даже если водитель не знает, какой режим привода должен быть реализован. Следовательно, согласно системе этого варианта осуществления рекомендованный режим привода системы привода транспортного средства, который соответствует режиму движения, выбранному через переключатели 62 выбора режима, может быть легко реализован посредством манипуляции переключателями 20-24, и, следовательно, реализуемость рекомендованного режима привода согласно выбранному режиму движения будет улучшена.
К тому же, в этом варианте осуществления, в случае, когда система привода транспортного средства находится в режиме привода, который рекомендован для выбранного режима движения, водителю нет необходимости выполнять манипуляцию переключателем и, следовательно, отображение рекомендаций, как описано выше, не выполняется. Следовательно, можно предотвратить ненужное выполнение отображения рекомендаций, т.е. отображение рекомендаций выполняется, только когда необходимо, т.е. когда система привода не находится в рекомендованном режиме привода. Таким образом, реализуемость рекомендованного режима привода будет улучшена.
Кроме того, в системе 12 помощи в управлении внедорожными функциями, если после того, как представление способа манипулирования переключателями 20-24 водителю начинается для того, чтобы реализовать рекомендованный режим привода, как описано выше, предварительно определенное время T1 проходит от момента начала представления без завершения переключения системы привода в рекомендованный режим привода, тогда способ управления транспортным средством представляется водителю с тем, чтобы способствовать реализации рекомендованного режима привода. Например, когда переключение центрального дифференциала в заблокированное состояние не завершено, хотя центральный дифференциал должен быть заблокирован (когда запрос мигания индикатора DL включен), символы, которые читаются как "Пожалуйста увеличьте или уменьшите скорость или дайте задний ход транспортному средству", отображаются в качестве рекомендаций в системе 66 отображения.
С помощью такого воспроизводимого изображения рекомендаций водитель может относительно легко выполнять управление транспортным средством, которое должно быть выполнено для того, чтобы облегчить реализацию рекомендованного режима привода системы привода при манипулировании переключателями 20-24, глядя на изображение руководства, даже если водитель не имеет интуиции или скорости в технике управления транспортным средством, например, при переключении центрального дифференциала из разблокированного состояния в заблокированное состояние. Следовательно, согласно системе этого варианта осуществления можно облегчить формирование ситуации в транспортном средстве, которая эффективна в реализации рекомендованного режима привода системы привода транспортного средства посредством манипулирования переключателями 20-24. Следовательно, реализуемость рекомендованного режима привода согласно выбранному режиму движения будет дополнительно улучшена.
В этом варианте осуществления, если после того, как способ манипулирования переключателями 20-24 представляется водителю для того, чтобы реализовать рекомендованный режим привода, предварительно определенное время T2 проходит после начала операции переключения системы привода в рекомендованный режим привода без завершения переключения системы привода в рекомендованный режим привода, выбранный режим движения автоматически возвращается в нормальный режим. Это предотвращает длительную продолжительность состояния (незавершенного состояния), где система привода не переключается в рекомендованный режим привода после того, как способ манипулирования переключателями 20-24 для реализации рекомендованного режима привода, сопоставимого с режимом движения, который был выбран, был представлен водителю.
Кроме того, в этом варианте осуществления, если переключатель 64 запуска помощи в управлении внедорожными функциями нажимается, когда скорость транспортного средства выше, чем предварительно определенное значение, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями не допускает операцию переключения, а определяет, что транспортное средство не находится в таком состоянии, что помощь в управлении внедорожными функциями должна выполняться. Если скорость транспортного средства выше, чем предварительно определенное значение, во время перехода из режима движения после того, как управление помощь в управлении внедорожными функциями началось по нажатию переключателя 64 запуска помощи в управлении внедорожными функциями, выбранный режим движения может быть автоматически возвращен в нормальный режим. Кроме того, в этом случае ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями может также отображать в качестве руководства, например, символы, которые читаются как "Пожалуйста, остановите транспортное средство и задействуйте переключатель запуска помощи в управлении внедорожными функциями снова", на многофункциональном дисплее с тем, чтобы предложить водителю пройти через помощь в управлении внедорожными функциями снова.
Согласно этой конструкции можно предотвратить возникновение события, в котором после того, как скорость транспортного средства возрастает до определенного уровня, система привода переключается в режим привода, рекомендованный до момента времени, непосредственно предшествующего росту скорости транспортного средства, и также можно предложить новую помощь в управлении внедорожными функциями.
Со ссылкой на фиг.8 и 9 работа системы 12 помощи в управлении внедорожными функциями, которая отличается от вышеупомянутой ее основной работы, будет описана. Фиг.8 является блок-схемой примера управляющей программы, которую ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями в системе 12 помощи в управлении внедорожными функциями этого варианта осуществления выполняет с тем, чтобы реализовать операцию. Фиг.9 показывает схему, представляющую отношения между условиями для признания недействительной операции ввода во время реализации помощи в управлении внедорожными функциями и содержимым, которое должно быть отображено во время признания недействительности, отдельно для каждого из индивидуальных функциональных переключателей 30-38 и 50 в системе 10 привода.
В этом варианте осуществления VSC-ЭБУ 16 и ЭБУ 18 трансмиссии, каждый, предварительно сохраняют в своих запоминающих устройствах информацию о наличии/отсутствии разрешения на включение каждого из VSC-управления, A-TRC-управления, управления демпфирующей силой амортизаторов и управления стартом со второй передачи и содержимое элементов управления, соответствующих разрешениям на включение, отдельно для каждого режима движения. Например, когда настоящий режим движения является режимом дороги с глубоким снегом/грязью, как VSC-управление, так и A-TRC-управление запрещены, а нормальный режим управления демпфирующей силой разрешен, и управление стартом со второй передачи разрешено. С другой стороны, когда настоящий режим движения является режимом пустыни, VSC-управление, A-TRC-управление и управление стартом со второй передачи запрещены, а нормальный режим управления демпфирующей силой разрешен.
Кроме того, запоминающее устройство VSC-ЭБУ 16 предварительно сохраняет информацию о наличии/отсутствии разрешения на включение для управления медленным движением и информацию об установленной скорости транспортного средства, соответствующей разрешению включения управления. Например, когда настоящим режимом движения является режим дороги с глубоким снегом/грязью, само управление медленным движением запрещено. Когда режим движения является режимом подъема по снегу/песку/грязи, режим высокой скорости при управлении медленным движением разрешено включать. Когда режим движения является режимом горы/камни, режим низкой скорости при управлении медленным движением разрешено включать.
При запуске помощи в управлении внедорожными функциями из-за выбора режима движения, отличного от нормального режима, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями отправляет сигнал режима, указывающий выбранный режим движения, или сигнал перехода в режим, указывающий, что режим движения находится в переходном состоянии, каждому из ЭБУ 16, 18 через шину 19 связи.
Когда ЭБУ 16, 18 принимают сигнал режима или сигнал режима, указывающий режим движения, отличный от нормального режима, от ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями (когда утвердительное определение выполняется на этапе 200), считается, что выполняется помощь в управлении внедорожными функциями, и, следовательно, ЭБУ 16, 18 делают недействительным входные сигналы от отдельных функциональных переключателей 30-34, 50 (этап 202). Например, ЭБУ 16 трансмиссии не допускает операцию включения переключателя 50 старта со второй передачи, даже если операция выполняется. В результате VSC-ЭБУ 16 поддерживает остановку выполнения управления стартом со второй передачи.
В случае, когда ЭБУ 16, 18 принимают сигнал переходного режима от ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями во время выполнения управления, связанного с манипулированием любым из индивидуальных функциональных переключателей 30-34, 50 (VSC-управление, A-TRC-управление, управление демпфирующей силой амортизаторов в спортивном режиме и управление стартом со второй передачи), считается, что начато предоставление помощи в управлении внедорожными функциями, и, следовательно, ЭБУ 16, 18 останавливают управления, связанные с манипулированием отдельными индивидуальными переключателями 30-34, 50, и, в дальнейшем, делают недействительными входные сигналы, которые исходят от индивидуальных функциональных переключателей 30-34, 50 (этап 202).
В этой конструкции, когда не предоставляется помощь в управлении внедорожными функциями, входные операции индивидуальных функциональных переключателей 30-34, 50 становятся действительными, как и при обычной работе, так что включение/выключение управления посредством каждой из операций ввода становится возможным. С другой стороны, когда предоставляется помощь в управлении внедорожными функциями, операции ввода индивидуальных функциональных переключателей 30-34, 50 становятся недействительными, так что включение/выключение управления посредством каждой из операций ввода становится невозможным.
В случае приема сигнала режима, указывающего режим движения, отличный от нормального режима, от ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями, каждый из ЭБУ 16, 18 обращается к информации о наличии/отсутствии разрешения на включение для каждого из VSC-управления, A-TRC-управления, управления демпфирующей силой амортизаторов и управления стартом со второй передачи в этом режиме движения, которая предварительно сохранена в его запоминающем устройстве, и делит элементы управления, чье включение разрешено во время этого режима движения, и элементы, чье включение запрещено в этом режиме движения, и, в дальнейшем, выполняет управление, чье включение разрешено, и сохраняет ограничение включения элементов управления, чье включение ограничено. Например, когда настоящим режимом движения является режим дороги с глубоким снегом/грязью, выполняется управление стартом со второй передачи.
В вышеупомянутой конструкции во время выполнения управления помощью в управлении внедорожными функциями после того, как переключение системы привода в рекомендованный режим привода в связи с выбранным режимом движения было завершено, каждый раз, когда какой-либо из режимов движения выбирается, различные элементы управления системы 10 привода (VSC-управление, A-TRC-управление, управление демпфирующей силой амортизаторов и управление стартом со второй передачи) выполняются с предварительно определенным содержимым управления или ограничиваются в выполнении, даже если нет операции ввода какого-либо из индивидуальных функциональных переключателей 30-34, 50.
Следовательно, согласно системе этого варианта осуществления во время выполнения управления помощью в управлении внедорожными функциями после переключения системы привода в рекомендованный режим привода в связи с выбранным режимом движения, который отличается от нормального режима, вышеупомянутые управления системы 10 привода могут автоматически выполняться или ограничиваться от выполнения согласно режиму движения, и переключение управления на основе операций ввода индивидуальных функциональных переключателей 30-34, 50 может быть запрещено.
Следовательно, во время выполнения помощи в управлении внедорожными функциями можно предотвратить происшествие события, в котором состояние движения транспортного средства, которое не очень подходит для режима движения, вызвано переключением управления на основе операций ввода индивидуальных функциональных переключателей 30-34, 50, и реализовать оптимальное состояние движения, которое соответствует выбранному режиму движения. Кроме того, в этом случае можно выполнять регулирование между автоматическим переключением управления, ассоциированным с выбором режима движения, отличного от нормального режима, и ручным переключением, ассоциированным с любой из операций ввода индивидуальных функциональных переключателей 30-34, 50, и, следовательно, можно предотвращать случай взаимного влияния в управлении между автоматическим переключением и ручным переключением.
Кроме того, в случае, когда ЭБУ 16 принимает сигнал режима, указывающий режим движения, отличный от нормального режима, от ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями, ЭБУ 16 обращается к информации о наличии/отсутствии разрешения на включение управления медленным движением, которое предварительно сохранено в запоминающем устройстве, и определяет, разрешено или нет включение управления медленным движением относительно режима движения, указанного сигналом режима. Затем, если выполняется утвердительное определение, ЭБУ 16 обращается к информации об установленном скоростном режиме транспортного средства при управлении медленным движением, который был сохранен в запоминающем устройстве, и выбирает установленный скоростной режим транспортного средства на время выполнения управления медленным движением и устанавливает состояние, в котором управление медленным движением в установленном скоростном режиме транспортного средства разрешено включать. Например, когда режим движения является режимом горы/камни, разрешено включать управление медленным движением в режиме низкой скорости.
В случае, когда ЭБУ 16 принял сигнал режима, указывающий режим движения, отличный от нормального режима, от ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями, ЭБУ 16 делает недействительным сигналы, вводимые от многопозиционного переключателя 38 медленного движения, независимо от того, какой режим движения указывается сигналом. В случае, когда указанный режим движения является режимом, который запрещает включение управления медленным движением, ЭБУ 16 делает недействительным входные сигналы от главного переключателя 36 медленного движения. С другой стороны, когда режим движения является режимом, который разрешает включение управления медленным движением, ЭБУ 16 делает действительным входные сигналы от главного переключателя 36 медленного движения.
В этой конструкции, в случае, когда выбранный режим движения является режимом, который разрешает включение управления медленным движением, и где переключение системы привода в рекомендованный режим привода в связи с режимом движения завершено, когда во время последующего выполнения помощи в управлении внедорожными функциями главный переключатель 36 медленного движения приводится во включенное состояние, управление медленным движением будет выполняться в установленном скоростном режиме транспортного средства, который предварительно определен относительно режима движения.
Следовательно, согласно системе варианта осуществления в случае, когда выбранный режим движения является режимом, который разрешает включение управления медленным движением, и где переключение системы привода в рекомендованный режим привода в связи с режимом движения завершено, переключение управления медленным движением на основе операции ввода главного переключателя 36 медленного движения во время выполнения помощи в управлении внедорожными функциями, которое следует за завершением переключения в рекомендованный режим привода, и, таким образом, управление медленным движением, могут выполняться. Следовательно, даже во время выполнения помощи в управлении внедорожными функциями транспортное средство может двигаться с постоянной низкой скоростью транспортного средства посредством управления медленным движением в зависимости от выбранного режима движения.
К тому же, во время выполнения помощи в управлении внедорожными функциями операция ввода многопозиционного переключателя 38 медленного движения становится недействительной, и режим переключения управления медленным движением посредством этой операции ввода запрещается. Следовательно, управление медленным движением, выполняемое во время выполнения помощи в управлении внедорожными функциями, предохраняется от произвольной установки на основе операции ввода многопозиционного переключателя 38 медленного движения и может выполняться в оптимальном режиме, который соответствует выбранному режиму движения.
В этом варианте осуществления в ситуации, когда операции ввода индивидуальных функциональных переключателей 30-38, 50 являются недействительными во время выполнения помощи в управлении внедорожными функциями, как описано выше, когда любой из индивидуальных функциональных переключателей 30-38, 50, чьи операции ввода являются недействительными, задействуется для ввода (этап 204), ЭБУ 16, 18 обнаруживают задействованный один из индивидуальных функциональных переключателей 30-38, 50 и отправляют сигнал запрещения работы, указывающий идентификационную информацию этого переключателя 30-38, 50 и указывающий, что операция ввода переключателя недействительна, в ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями через шину 19 связи.
Запоминающее устройство ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями предварительно сохраняет связи между условиями признания недействительными операций ввода переключателей 30-38, 50 и содержимым, которое должно отображаться во время признания недействительности, отдельно для каждого из индивидуальных функциональных переключателей 30-38, 50, как показано на фиг.9.
По приеме сигнала запрещения операции от ЭБУ 16, 18 ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями прежде всего конкретно определяет один из переключателей 30-38, 50, чья операция ввода признана недействительной, на основе идентификационной информации об индивидуальных функциональных переключателях 30-38, 50, которая содержится в сигнале запрещения работы. Затем на основе конкретно определенного переключателя 30-38, 50 и связи, сохраненной в запоминающем устройстве, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями конкретно определяет содержимое, которое должно отображаться для индивидуального функционального переключателя 30-38, 50, чья операция ввода была признана недействительной, и отображает содержимое изображения на многофункциональном дисплее системы 66 отображения, и, таким образом, представляет содержимое водителю (этап 206). Например, символы, которые читаются как "Переключатель не может быть задействован, так как помощь в управлении внедорожными функциями включена", отображаются в качестве руководства.
Таким образом, согласно системе этого варианта осуществления информация по тем из индивидуальных функциональных переключателей 30-38, 50, чьи операции ввода признаны недействительными во время выполнения помощи в управлении внедорожными функциями, так что переключение управления, связанного с переключателями, ограничено, может быть отображена водителю через многофункциональный дисплей системы 66 отображения. Следовательно, водитель может узнать об одном или более индивидуальных функциональных переключателей 30-38, 50, остановивших функционирование во время выполнения помощи в управлении внедорожными функциями, взглянув на экран дисплея.
Кроме того, представление водителю индивидуального переключателя 30-38, 50, чья операция ввода была признана недействительной, выполняется, только когда водитель нажимает индивидуальный функциональный переключатель в качестве операции ввода, и выполняется относительно одного из переключателей 30-38, 50, чья операция ввода фактически была выполнена. Следовательно, можно предотвратить чрезмерное выполнение такого представления индивидуального функционального переключателя 30-38, 50 водителю и также предотвратить недостатки (беспокойство или трудность в понимании), ассоциированные с одновременным представлением двух или более переключателей 30-38, 50, независимо от наличия/отсутствия фактической операции ввода.
К тому же в вышеупомянутом варианте осуществления переключатель 20 передачи, переключатель 22 блокировки центрального дифференциала и переключатель 24 блокировки заднего дифференциала, каждый, могут рассматриваться как "переключатель управления" в изобретении, способ привода системы привода транспортного средства, центральный дифференциал и задний дифференциал, каждый, могут рассматриваться как "состояние управления транспортного средства" в изобретении, переключатель 64 запуска помощи в управлении внедорожными функциями может рассматриваться как "переключатель помощи в управлении" в изобретении, предварительное время T1 может рассматриваться как "первое предварительно определенное время" в изобретении, предварительно определенное время T2 может рассматриваться как "второе предварительно определенное время" в изобретении, а нормальный режим может рассматриваться как "обычный режим движения" в изобретении.
Кроме того, в вышеупомянутом варианте осуществления "средство переключения состояния управления" в изобретении может быть реализовано посредством 4WD-ЭБУ 14, переключающего способ привода транспортного средства при манипулировании переключателем 20 передачи, или переключающего центральный дифференциал транспортного средства между заблокированным состоянием и разблокированным состоянием при манипулировании переключателем 22 блокировки центрального дифференциала, или переключающего задний дифференциал транспортного средства между заблокированным состоянием и разблокированным состоянием при манипулировании переключателем 24 блокировки заднего дифференциала. ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями, выбирающий режим движения автоматически или при манипулировании переключателями 62 выбора режима, может реализовывать "средство выбора режима движения" в изобретении. Кроме того, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями может реализовывать "средство определения" в изобретении, выполняя процесс этапа 102 в программе, показанной на фиг.4, может реализовывать "средство представления способа манипулирования переключателем" в изобретении, выполняя процесс этапа 104, и может реализовывать "средство представления способа управления транспортным средством", выполняя процесс этапа 108.
Кроме того, в вышеупомянутом варианте осуществления индивидуальные функциональные переключатели 30-38, 50, каждый, могут соответствовать "переключателю управления" в изобретении, переключатели 30-34, 38, 50, каждый, соответствуют "первому переключателю управления", описанному в формуле патента, главный переключатель 36 медленного движения соответствует "переключаемому переключателю" в изобретении, и разрешения вмешательства и ограничения вмешательства VSC-управления, A-TRC-управления, управления демпфирующей силой амортизаторов, управления медленным движением и управления стартом со второй передачи, каждое, соответствуют "состоянию управления транспортного средства" в изобретении.
В вышеупомянутом варианте осуществления ЭБУ 16, 18 могут реализовывать "средство ручного переключения состояния управления" в изобретении посредством переключения между разрешением включения и ограничением включения каждого элемента управления при манипулировании одним или более индивидуальными функциональными переключателями 30-38, 50. Кроме того, ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями может реализовывать "средство выбора режима движения" в изобретении, выбирая режим движения автоматически или при манипулировании переключателями 62 выбора режима. Более того, ЭБУ 16, 18 могут реализовывать "средство автоматического переключения состояния управления" в изобретении посредством переключения между разрешением включения и ограничением включения каждого элемента управления по команде от ЭБУ 60 помощи в управлении внедорожными функциями. ЭБУ 16, 18 могут также реализовывать "средство ограничения ручного переключения" в изобретении, выполняя процесс этапа 202 в программе, показанной на фиг. 8, и могут реализовывать "средство уведомления об ограничении переключения" в изобретении, выполняя процесс этапа 206.
К тому же, в вышеупомянутом варианте осуществления режимами движения, которые могут выбираться переключателями 62 выбора режима, являются шесть режимов движения, включающих в себя нормальный режим. Однако достаточно использовать, по меньшей мере, два режима движения, и дополнительный режим, помимо шести режимов, может также быть добавлен и использоваться.
Кроме того, в вышеупомянутом варианте осуществления индивидуальными функциональными переключателями, чьи операции ввода соответственно становятся недействительными, являются переключатель 30 отключения VSC, переключатель 32 отключения A-TRC, переключатель 34 AVS, главный переключатель 36 медленного движения, многопозиционный переключатель 38 медленного движения и переключатель 50 старта со второй передачи. Однако конструкция, в которой только один или более из этих переключателей используются, может также быть принята, или дополнительный переключатель, который выполняет другую функцию, может также быть добавлен и использоваться.
Кроме того, в вышеупомянутом варианте осуществления помощь в управлении внедорожными функциями выполняется посредством отображения символов на многофункциональном дисплее системы 66 отображения. Однако помощь в управлении внедорожными функциями может также выполняться посредством отображения на многофункциональном дисплее, например изображения или пространственной фигуры передачи, стрелок, указывающих рекомендованный режим привода или положение, в котором передача должна быть установлена, или направление выполнения действия и т.д.
Кроме того, хотя и в вышеупомянутом варианте осуществления помощь в управлении внедорожными функциями визуально выполняется посредством использования многофункционального дисплея системы 66 отображения, помощь в управлении внедорожными функциями может также выполняться устно посредством использования динамика независимо или в комбинации с одновременным использованием визуального отображения. Например, рекомендация "Пожалуйста, выберите L4L" или т.п. может быть воспроизведена устно, и, более того, рекомендация "Пожалуйста, установите передачу в режим L4 и установите переключатель блокировки центрального дифференциала в заблокированное состояние" или т.п. может также быть воспроизведена устно.
В то время как некоторые варианты осуществления изобретения были иллюстрированы выше, должно быть понятно, что изобретение не ограничено деталями иллюстрированных вариантов осуществления, а может быть осуществлено с различными изменениями, модификациями или улучшениями, которые могут прийти на ум специалистам в области техники, без отступления от духа и рамок изобретения.