ПРОЦЕССОР ИЗОБРАЖЕНИЙ, СОДЕРЖАЩИЙ СИСТЕМУ РАСПОЗНАВАНИЯ ЛИЦ НА ОСНОВАНИИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВУХМЕРНОЙ РЕШЕТКИ

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
идентифицируют интересующие области на соответствующих изображениях из двух или более изображений;
извлекают трехмерное представление головы из каждой из идентифицированных интересующих областей;
преобразуют трехмерные представления головы в соответствующие двухмерные решетки;
применяют временное сглаживание к двумерным решеткам для получения сглаженной двухмерной решетки; и
распознают лицо на основании сравнения сглаженной двухмерной решетки и одного или более образцов лиц;
причем этапы реализованы в процессоре изображений, содержащем процессор, соединенный с запоминающим устройством.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором применяют пространственное сглаживание к трехмерным представлениям головы с использованием по меньшей мере одного из двустороннего фильтра и двухмерного фильтра сглаживания Гаусса.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором применяют жесткое преобразование к трехмерным представлениям головы для выравнивания трехмерных представлений головы.
4. Способ по п. 3, в котором жесткое преобразование содержит выравнивание соответствующих центров масс трехмерных представлений головы.
5. Способ по п. 3, в котором жесткое преобразование использует одно из метода итеративного алгоритма ближайших точек и преобразования нормального распределения.
6. Способ по п. 1, в котором преобразование трехмерных представлений головы в соответствующие двухмерные решетки содержит преобразование из декартовой системы координат в сферическую систему координат.
7. Способ по п. 1, в котором преобразование трехмерных представлений головы в соответствующие двухмерные решетки содержит этап, на котором преобразуют из декартовой системы координат в систему координат с двумя меридианами.
8. Способ по п. 7, в котором система координат с двумя меридианами содержит два горизонтальных полюса, два вертикальных полюса, начало координат, первый главный меридиан, проходящий через два горизонтальных полюса, имеющий начало координат в своем центре, и второй главный меридиан, проходящий через два вертикальных полюса, имеющий начало координат в своем центре, причем первый главный меридиан и второй главный меридиан задают перпендикулярные круговые плоскости.
9. Способ по п. 7, в котором преобразование трехмерных представлений головы в соответствующие двухмерные решетки содержит этап, на котором вычисляют
,
где (θ, φ) - координаты в системе координат с двумя меридианами, arctan обозначает функцию арктангенса, и (х, y, z) является координатами в декартовой системе координат, где z - размерность глубины.
i,j
i,j
10. Способ по п. 9, в котором преобразование трехмерных представлений головы в соответствующие двухмерные решетки дополнительно содержит этап, на котором для заданной двухмерной решетки вычисляют матрицу G из m строк и n столбцов для пространства S, 1≤i≤m и 1≤j≤n, ограниченного посредством  причем элементы g в матрице G определяются в соответствии с
,
i
i
i,j
1
k
где r′ - расстояние точки р′ от источника, вычисленное с использованием формулы  для подмножества точек C={р′, …, p′}.
i,j
11. Способ по п. 10, в котором преобразование трехмерных представлений головы в соответствующие двухмерные решетки дополнительно содержит для заданной двухмерной решетки вычисление матрицы GI, причем элементы gi в матрице GI определяют в соответствии с
,
i,j
1
k
1
k
где I=={s, …, s} обозначает значения интенсивности точек {р′, …, р′}, и заданная двухмерная решетка содержит комбинацию матриц G и GI.
12. Способ по п. 1, в котором применение временного сглаживания к двухмерным решеткам для получения сглаженной двухмерной решетки содержит этап, на котором применяют экспоненциальное сглаживание.
13. Способ по п. 1, в котором сглаженная двухмерная решетка и образцы лиц содержат соответствующие матрицы значений, и распознавание лиц содержит этапы, на которых:
вычисляют показатели расстояния между сглаженной двухмерной решеткой и соответствующими образцами лиц; и распознают лицо на основе показателей расстояния.
14. Способ по п. 13, в котором вычисление соответствующих показателей расстояния основано на множестве точек в пределах эллипса, центрированного на носу сглаженной двумерной решетки.
15. Способ по п. 13, в котором показатели расстояния содержат соответствующие суммы абсолютной разности для соответствующих позиций в сглаженной двухмерной решетке и соответствующих образцах лиц.
16. Изделие, содержащее машиночитаемый носитель, имеющий реализованный на нем код компьютерной программы, причем код компьютерной программы при его исполнении в процессоре изображений побуждает процессор изображений выполнять способ по п. 1.
17. Способ, содержащий этапы, на которых:
идентифицируют интересующие области в соответствующих двух или более изображениях;
извлекают трехмерное представление головы из каждой из идентифицированных интересующих областей;
преобразуют трехмерные представления головы в соответствующие двухмерные решетки;
применяют временное сглаживание к двухмерным решеткам для получения сглаженной двухмерной решетки; и
сохраняют сглаженную двухмерную решетку в качестве образца лица для заданного пользователя;
причем этапы реализованы в процессоре изображений, содержащем процессор, соединенный с запоминающим устройством.
18. Устройство, содержащее:
процессор изображений, содержащий схему обработки изображений и соответствующее запоминающее устройство;
причем процессор изображений выполнен с возможностью реализовывать систему распознавания лиц, использующую схему обработки изображений и запоминающее устройство, причем система распознавания лиц содержит модуль распознавания лиц; и причем модуль распознавания лиц выполнен с возможностью:
идентификации интересующей области в каждом из двух или более изображений;
извлечения трехмерного представления головы из каждой из идентифицированных интересующих областей;
преобразования трехмерных представлений головы в соответствующие двухмерные решетки;
применения временного сглаживания к двухмерным решеткам для получения сглаженной двумерной решетки; и
распознавания лица на основании сравнения сглаженной двухмерной решетки и одного или более образцов лиц.
19. Интегральная схема, содержащая устройство по п. 18.
20. Система обработки изображений, содержащая устройство по п. 18.