МЕХАНИЗМ РАЗДЕЛЕНИЯ И ПОДАЧИ НОСИТЕЛЕЙ
CARRIER SEPARATION AND SUPPLY MECHANISM

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к механизму разделения и подачи носителей, в котором используются ролики для разделения и подачи по одному за раз предметов, представляющих собой носители в виде листов бумаги, например, таких как банкноты.
Предшествующий уровень техники
Традиционно были предложены механизмы разделения и подачи носителей, выполненные с конфигурацией, обеспечивающей возможность разделения и подачи по одному за раз носителей (банкнот), уложенных в стопу, например, в банкомате или тому подобном устройстве (например, см. выложенную заявку на патент Японии (JP-A) No. 2008-273669).
В частности, как показано на фиг. 1-3, механизм 1 разделения и подачи носителей выполнен с конфигурацией, включающей в себя ролики 2 (2а-2d) захвата, питающие подающие ролики 3 (3а-3с), разделительные подающие ролики 4 (4а и 4b), разделительные отделяющие ролики 5 (5а и 5b), ролики 6 (6а-6с) подачи, валы 7, 8 и 9 и боковой направляющий элемент 10 для выравнивания поверхностей.
Ролики 2 захвата расположены по линии в направлении (в дальнейшем данное направление также будет названо направлением ширины), ортогональном к направлению, в котором подаются носители Р (в дальнейшем данное направление также будет названо направлением подачи), ниже зоны 11 (в дальнейшем данная зона также будет названа зоной хранения в стопах), обозначенной штриховкой на фиг.1, в которой носители Р хранятся в стопах внутри по отношению к боковому направляющему элементу 10 для выравнивания поверхностей, и ролики 2 захвата прикреплены к валу 7. Вал 7 опирается на подшипники и неподвижную раму (не проиллюстрированную на чертежах) с возможностью вращения.
Ролики 2 захвата имеют резину, расположенную на части их наружных периферийных поверхностей, и приводятся в движение посредством приводного устройства, такого как двигатель (не проиллюстрированный на чертежах), посредством вала 7 для вращения как в направлении вперед, так и в обратном направлении (стрелки 21а и 21b на чертежах).
Питающие подающие ролики 3 и разделительные подающие ролики 4 расположены в следующем порядке - питающий подающий ролик 3а, разделительный подающий ролик 4а, питающий подающий ролик 3b, разделительный подающий ролик 4b и питающий подающий ролик 3с - вдоль направления ширины с расположенной дальше в направлении подачи стороны роликов 2 захвата и прикреплены к валу 8.
Вал 8 опирается на подшипники и неподвижную раму (не проиллюстрированную на чертежах) с возможностью вращения. Питающие подающие ролики 3а и 3с расположены в местах, находящихся дальше всего от центра в пределах интервала, в котором могут удерживаться носители Р, для стабильного удерживания носителей Р.
Питающие подающие ролики 3 имеют резину, расположенную на их наружных периферийных поверхностях. Разделительные подающие ролики 4 имеют три канавки (пазы) заданной ширины, расположенные на них вдоль всей их периферии в направлении вдоль окружности, в результате чего пазы и выступы образуются на наружных периферийных поверхностях разделительных подающих роликов 4. Разделительные подающие ролики 4 имеют резину, расположенную на части наружных периферийных поверхностей четырех выступов.
Питающие подающие ролики 3 и разделительные подающие ролики 4 приводятся в движение посредством приводного устройства, такого как двигатель (не проиллюстрированный на чертежах), посредством вала 8 для вращения как в направлении вперед, так и в обратном направлении (стрелки 22а и 22b на чертежах).
Ролики 2 захвата, питающие подающие ролики 3 и разделительные подающие ролики 4 вращаются синхронно посредством валов 7 и 8 благодаря ремню или тому подобному (не проиллюстрированному на чертежах).
Разделительные отделяющие ролики 5 опираются на вал 9 над разделительными подающими роликами 4 таким образом, чтобы обеспечивалась возможность их вращения только в одном направлении (стрелка 23 на чертежах). Разделительные подающие ролики 4 и разделительные отделяющие ролики 5 также будут совместно названы отделяющей частью 12.
Как показано на фиг.4, разделительные отделяющие ролики 5 имеют две канавки (два паза), имеющие большую ширину по сравнению с шириной выступов разделительных подающих роликов 4 и образованные на их наружных периферийных поверхностях с обеспечением выравнивания относительно данных выступов.
Кроме того, разделительные подающие ролики 4 и разделительные отделяющие ролики 5 расположены так, что выступы одного входят в (перекрывают) пазы другого. Разделительные отделяющие ролики 5 имеют резину, расположенную на наружных периферийных поверхностях их выступов.
Части, в которых разделительные подающие ролики 4 и разделительные отделяющие ролики 5 перекрывают друг друга, также будут названы частями 13 с перекрытием.
Ролики 6 подачи опираются на вал (не проиллюстрированный на чертежах) таким образом, что они касаются питающих подающих роликов 3 с расположенной дальше по ходу стороны разделительных отделяющих роликов 5 и обеспечивают приложение усилий, которые обеспечивают поджим к питающим подающим роликам 3 в тех местах 14 (в дальнейшем данные места также будут названы точками контакта), в которых ролики 6 подачи контактируют с питающими подающими роликами 3. Ролики 6 подачи поворачиваются совместно с вращением питающих подающих роликов 3 и вращаются как в направлении вперед, так и в обратном направлении (стрелки 24а и 24b на чертежах).
Когда механизм 1 разделения и подачи носителей осуществляет подачу носителей Р, уложенных в стопы в зоне 11 хранения в стопах, так, как показано на фиг.5, механизм 1 разделения и подачи носителей обеспечивает вращение роликов 2 захвата в направлении стрелки 21а. Начиная с фиг.5 для удобства описания носители Р всегда будут показаны сплошной линией, даже в том случае, когда они расположены, например, ниже разделительных отделяющих роликов и роликов подачи, и зона в пределах сплошной линии будет показана в виде точек.
За счет обеспечения вращения роликов 2 захвата, как показано на фиг.6, механизм 1 разделения и подачи носителей осуществляет подачу самого нижнего носителя Р1 из носителей Р, уложенных в стопу в зоне 11 хранения в стопах, к отделяющей части 12.
В этот момент времени механизм 1 разделения и подачи носителей также подает носители Р2 и Р3, размещенные поверх носителя Р1, вместе с носителем Р1 к отделяющей части 12 в состоянии, в котором они смещены друг относительно друга и наложены друг на друга, вследствие трения, например, между носителями, которое возникает в направлении вращения роликов 2 захвата.
В отделяющей части 12 разделительные подающие ролики 4 вращаются в направлении стрелки 22а, в результате чего, как показано на фиг.7, разделительные подающие ролики 4 обеспечивают приложение к носителю Р1 усилий 41 (41а и 41b) (в дальнейшем данные усилия также будут названы усилиями подачи), которые обеспечивают подачу носителей Р.
Когда носители Р1-Р3 стремятся пройти через отделяющую часть 12 в состоянии, в котором они смещены друг относительно друга и наложены друг на друга, разделительные отделяющие ролики 5 входят в контакт с носителями Р2 и Р3, сила трения между носителями Р и разделительными отделяющими роликами 5 становится больше силы трения между носителями Р, и разделительные отделяющие ролики 5 обеспечивают возможность прохода только носителя Р1 через отделяющую часть 12.
Носитель Р1, отделенный до одного предмета в отделяющей части 12, удерживается в точках 14 контакта питающими подающими роликами 3 и роликами 6 подачи.
Питающие подающие ролики 3 и ролики 6 подачи вращаются соответственно в направлениях стрелок 22а и 24а, в результате чего питающие подающие ролики 3 и ролики 6 подачи обеспечивают приложение усилий 42 (42а-42с) подачи для удерживания носителя Р1 и подачи носителя Р1 в направлении стрелки 25.
Между тем, в механизме 1 разделения и подачи носителей боковой направляющий элемент 10 для выравнивания поверхностей образован так, что зона 11 хранения в стопах больше носителей Р, так что также существуют случаи, когда, как показано на фиг.8, носители Р будут уложены в стопу косо (с перекашиванием) под углом относительно направления ширины в зоне 11 хранения в стопах. Кроме того, также существуют случаи, когда носители Р в конце становятся перекошенными во время их подачи, даже если они были уложены в стопу в неперекошенном состоянии относительно направления ширины.
В механизме 1 разделения и подачи носителей в том случае, когда носитель Р перекошен под углом, не превышающим предельного угла θmax (подробно описанного позднее), при достижении носителем Р отделяющей части 12, как показано на фиг.9, носитель Р, поданный к отделяющей части 12 в результате вращения роликов 2 захвата в направлении стрелки 21а, сначала будет удерживаться разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а так, что к носителю Р будут приложены усилия 41а подачи.
После этого, как показано на фиг.10, носитель Р будет удерживаться разделительным подающим роликом 4b и разделительным отделяющим роликом 5b, так что усилия 41b подачи будут приложены к носителю Р, и после этого носитель Р будет удерживаться питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи, и усилие 42а подачи будет приложено к носителю Р.
Затем носитель Р подается в направлении стрелки 25 (фиг.2) под действием усилий 41 подачи, создаваемых разделительными подающими роликами 4 и разделительными отделяющими роликами 5, и усилий 42 подачи, создаваемых питающими подающими роликами 3 и роликами 6 подачи.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Техническая проблема
Между тем, в механизме 1 разделения и подачи носителей, описанном выше, в том случае, когда носитель Р, который достиг отделяющей части 12, перекошен под большим углом по сравнению с предельным углом θmax относительно направления ширины, это заканчивается увеличением перекоса при подаче носителя Р.
Далее будет описан предельный угол θmax. В механизме 1 разделения и подачи носителей, подобном показанному в зоне (1) фиг.11, можно определить каждую из длины L1 расстояния от самого заднего в направлении подачи конца внутренней стороны бокового направляющего элемента 10 для выравнивания поверхностей до частей 13 с перекрытием и длины L2 расстояния от частей 13 с перекрытием до точек 14 контакта.
Кроме того, если рассматривать механизм 1 разделения и подачи носителей в случае, когда длины L1 и L2 расстояний определяются по прямым линиям, как показано в зоне (2) фиг.11, то видно, что части 13 с перекрытием расположены в конце расстояния L1 с расположенной дальше по ходу стороны по отношению к самому заднему в направлении подачи концу внутренней стороны бокового направляющего элемента 10 для выравнивания поверхностей, и центры разделительных подающих роликов 4 и разделительных отделяющих роликов 5 расположены на одной линии в направлении вверх/вниз.
Кроме того, в механизме 1 разделения и подачи носителей точки 14 контакта расположены в конце расстояния L2 с расположенной дальше по ходу стороны по отношению к частям 13 с перекрытием, и центры роликов 6 подачи расположены таким образом, что они находятся выше точек 14 контакта. Сумма длин L1 и L2 представляет собой длину L3.
Кроме того, в механизме 1 разделения и подачи носителей, как показано в зоне (3) фиг.11, выбрана точка 14а контакта между питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи, которые образуют комплект, наиболее удаленный от центра среди комплектов питающих подающих роликов 3 и роликов 6 подачи.
В действительности, комплекты, наиболее удаленные от центра, - это комплект, образованный из питающего подающего ролика 3а и ролика 6а подачи, и комплект, образованный из питающего подающего ролика 3с и ролика 6с подачи. Однако в целях описания используется комплект, образованный из питающего подающего ролика 3а и ролика 6а подачи, но то же самое также справедливо в том случае, когда используется комплект, образованный из питающего подающего ролика 3с и ролика 6с подачи.
Кроме того, в механизме 1 разделения и подачи носителей из комплектов разделительных подающих роликов 4 и разделительных отделяющих роликов 5 выбраны разделительный подающий ролик 4b и разделительный отделяющий ролик 5b, расположенные в месте, наиболее удаленном от комплекта, образованного из питающего подающего ролика 3а и ролика 6а подачи. Кроме того, место, находящееся ближе всего к точке 14а контакта, в части 13b с перекрытием между разделительным подающим роликом 4b и разделительным отделяющим роликом 5b выбрано в качестве точки 31 перекрытия.
Кроме того, в том случае, если смотреть на механизм 1 разделения и подачи носителей сверху, угол, образованный прямой линией 32, которая соединяет точку 14а контакта и точку 31 перекрытия, и прямой линией 33, которая проходит через центры разделительных подающих роликов 4 и разделительных отделяющих роликов 5 и параллельна направлению ширины, определен как предельный угол θmax.
В том случае, когда в механизме 1 разделения и подачи носителей носитель Р перекашивается под углом θ, превышающим предельный угол θmax, относительно направления ширины и достигает отделяющей части 12, носитель Р будет достигать точки 14а контакта между питающим подающим роликом 3а и роликом 6 подачи до того, как носитель Р дойдет до точки 31 перекрытия.
В этом случае усилие 42а подачи, создаваемое питающим подающим роликом 3а и роликом 6 подачи, и усилия 41а подачи, создаваемые разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а, окажутся приложенными к носителю Р.
Когда затем в механизме 1 разделения и подачи носителей носитель Р достигнет точки 31 перекрытия, как показано на фиг.12, это закончится тем, что носитель Р будет поворачиваться вокруг точки 31 перекрытия в направлении, в котором угол перекоса дополнительно увеличивается вследствие данных усилий 41а и 42а подачи.
В частности, возможны следующие случаи. Сначала будет описан случай, в котором, как показано на фиг.13, угол θ, под которым носитель Р, уложенный в стопе в зоне 11 хранения в стопах, перекошен, будет больше предельного угла θmax.
Когда в механизме 1 разделения и подачи носителей ролики 2 захвата вращаются в направлении стрелки 21а и обеспечивают подачу носителя Р к отделяющей части 12, как показано на фиг.14, носитель Р удерживается разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а, и после этого носитель Р достигает точки 14а контакта между питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи.
Когда в механизме 1 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.15, носитель Р достигнет точки 31 перекрытия, носитель Р будет поворачиваться вокруг точки 31 перекрытия в направлении, в котором угол перекоса дополнительно увеличивается, под действием усилия 42а подачи, создаваемого питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи, и усилий 41а подачи, создаваемых разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а.
Кроме того, в качестве другого примера будет описан случай, в котором, как показано на фиг.16, носитель Р, хранящийся в стопе в неперекошенном состоянии в зоне 11 хранения в стопах, становится перекошенным под углом θ, превышающим предельный угол θmax, во время подачи к отделяющей части 12 посредством роликов 2 захвата.
В механизме 1 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.17, носитель Р, который стал перекошенным под углом θ, превышающим предельный угол θmax, во время подачи его посредством роликов 2 захвата, удерживается разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а, и после этого носитель Р доходит до точки 14а контакта между питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи.
Когда в механизме 1 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.18, носитель Р достигнет точки 31 перекрытия, носитель Р будет поворачиваться вокруг точки 31 перекрытия в направлении, в котором угол перекоса дополнительно увеличивается, под действием усилия 42а подачи, создаваемого питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи, и усилий 41а подачи, создаваемых разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а.
Таким образом, механизм 1 разделения и подачи носителей иногда вызывает увеличение угла перекоса носителя Р в том случае, когда носитель Р, уложенный в стопе в зоне 11 хранения в стопах, перекошен под углом, превышающим предельный угол θmax, или в случае, когда носитель Р становится перекошенным под углом, превышающим предельный угол θmax, во время подачи и достигает отделяющей части 12. Вследствие этого механизм 1 разделения и подачи носителей вызывает увеличение числа причин застревания и погрешностей на траектории перемещения и так далее из зоны хранения дальше вперед.
В соответствии с настоящим изобретением предложен механизм разделения и подачи носителей, который может обеспечить уменьшение числа причин застревания и погрешностей на траектории перемещения и так далее из зоны хранения дальше вперед.
Решение проблемы
Первым аспектом настоящего изобретения является механизм разделения и подачи носителей, включающий в себя: боковой направляющий элемент для выравнивания поверхностей, содержащий носители в виде листов бумаги, уложенных в стопу внутри; ролик захвата, который обеспечивает подачу носителей, уложенных в стопу внутри бокового направляющего элемента для выравнивания поверхностей; отделяющую часть, содержащую разделительный подающий ролик и разделительный отделяющий ролик, которые расположены с расположенной дальше по ходу стороны ролика захвата в направлении подачи, в котором подаются носители, образуют часть с перекрытием в результате того, что пазы и выступы, расположенные на их наружных периферийных поверхностях, перекрывают друг друга, удерживают в части с перекрытием носители, поданные роликом захвата, и разделяют и подают носители по одному за раз; питающие подающие ролики, которые подают носители, которые были отделены по одному за раз в отделяющей части; и ролики подачи, которые расположены так, что они касаются питающих подающих роликов с расположенной дальше по ходу стороны отделяющей части в направлении подачи и удерживают и подают носители в точках контакта, в которых ролики подачи касаются питающих подающих роликов, при этом механизм разделения и подачи носителей выполнен с такой конфигурацией, что угол перекоса носителей, достигающих отделяющей части, относительно направления ширины, ортогонального к направлению подачи, становится меньше предельного угла, образованного прямой линией, которая соединяет точку контакта, наиболее удаленную от центра в направлении ширины, и ближайшую к точке контакта точку перекрывающихся пазов и выступов в отделяющей части, наиболее удаленной от точки контакта, и прямой линией, которая параллельна направлению ширины.
В соответствии с вышеописанным первым аспектом механизм разделения и подачи носителей по настоящему изобретению может обеспечить устранение ситуации, при которой носитель удерживается питающим подающим роликом и роликом подачи, после чего доходит до точки перекрытия в отделяющей части и поворачивается в данной точке перекрытия в направлении, в котором угол перекоса увеличивается.
Предпочтительные эффекты изобретения
В соответствии с вышеописанным аспектом настоящего изобретения может быть предложен механизм разделения и подачи носителей, который вследствие того, что он может обеспечить увеличение величины предельного угла, может обеспечить устранение ситуации, при которой носитель удерживается питающим подающим роликом и роликом подачи, после чего доходит до точки перекрытия в отделяющей части и поворачивается в данной точке перекрытия в направлении, в котором угол перекоса увеличивается, и, таким образом, механизм разделения и подачи носителей может обеспечить уменьшение числа причин возникновения застревания и погрешностей на траектории перемещения и так далее из запаса дальше вперед.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг.1 представляет собой вид сверху, показывающий конфигурацию обычного механизма разделения и подачи носителей (1);
фиг.2 представляет собой вид сбоку, показывающий конфигурацию обычного механизма разделения и подачи носителей (2);
фиг.3 представляет собой вид сзади, показывающий конфигурацию обычного механизма разделения и подачи носителей (3);
фиг.4 представляет собой схематическое изображение, показывающее конфигурацию отделяющей части;
фиг.5 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя (1);
фиг.6 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя (2);
фиг.7 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя (3);
фиг.8 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу перекошенного носителя (1);
фиг.9 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу перекошенного носителя (2);
фиг.10 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу перекошенного носителя (3);
фиг.11 представляет собой схематическое изображение, показывающее обычный механизм разделения и подачи носителей в том случае, когда траектория перемещения представлена в виде прямой линии;
фиг.12 представляет собой схематическое изображение, показывающее увеличение перекоса носителя;
фиг.13 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, уложенного в стопу с перекосом под углом, превышающим предельный угол (1);
фиг.14 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, уложенного в стопу с перекосом под углом, превышающим предельный угол (2);
фиг.15 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, уложенного в стопу с перекосом под углом, превышающим предельный угол (3);
фиг.16 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, который был перекошен под углом, превышающим предельный угол, во время перемещения (1);
фиг.17 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, который был перекошен под углом, превышающим предельный угол, во время перемещения (2);
фиг.18 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, который был перекошен под углом, превышающим предельный угол, во время перемещения (3);
фиг.19А представляет собой схематическое изображение, показывающее конфигурацию обычного механизма разделения и подачи носителей;
фиг.19В представляет собой схематическое изображение, показывающее конфигурацию механизма разделения и подачи носителей согласно первому приведенному в качестве примера варианту осуществления;
фиг.20 представляет собой схематическое изображение, показывающее размер бокового направляющего элемента для выравнивания поверхностей;
фиг.21 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, уложенного в стопу с перекосом (1);
фиг.22 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, уложенного в стопу с перекосом (2);
фиг.23 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, уложенного в стопу с перекосом (3);
фиг.24 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, уложенного в стопу с перекосом (4);
фиг.25 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, который был перекошен под углом, превышающим предельный угол, во время перемещения (1);
фиг.26 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, который был перекошен под углом, превышающим предельный угол, во время перемещения (2);
фиг.27 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, который был перекошен под углом, превышающим предельный угол, во время перемещения (3);
фиг.28 представляет собой схематическое изображение, показывающее отделение и подачу носителя, который был перекошен под углом, превышающим предельный угол, во время перемещения (4);
фиг.29 представляет собой схематическое изображение, показывающее конфигурацию обычного механизма разделения и подачи носителей и конфигурацию механизма разделения и подачи носителей согласно второму приведенному в качестве примера варианту осуществления;
фиг.30 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее сравнение между обычным предельным углом и предельным углом согласно второму приведенному в качестве примера варианту осуществления;
фиг.31 представляет собой схематическое изображение, показывающее конфигурацию механизма разделения и подачи носителей согласно третьему приведенному в качестве примера варианту осуществления (1);
фиг.32 представляет собой схематическое изображение, показывающее конфигурацию механизма разделения и подачи носителей согласно третьему приведенному в качестве примера варианту осуществления (2);
фиг.33 представляет собой схематическое изображение, показывающее конфигурацию обычного механизма разделения и подачи носителей и конфигурацию механизма разделения и подачи носителей согласно третьему приведенному в качестве примера варианту осуществления;
фиг.34 представляет собой схематическое изображение, показывающее механизм разделения и подачи носителей согласно третьему приведенному в качестве примера варианту осуществления в том случае, когда траектория перемещения представлена в виде прямой линии;
фиг.35 представляет собой схематическое изображение, иллюстрирующее сравнение между обычным предельным углом и предельным углом в третьем приведенном в качестве примера варианте осуществления; и
фиг.36 представляет собой схематическое изображение, показывающее механизм разделения и подачи носителей согласно четвертому приведенному в качестве примера варианту осуществления в том случае, когда траектория перемещения представлена в виде прямой линии.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Приведенные в качестве примера варианты осуществления настоящего изобретения будут подробно описаны ниже в связи с чертежами.
[1. Первый приведенный в качестве примера вариант осуществления]
[1-1. Конфигурация механизма разделения и подачи носителей]
Сначала будет описан первый приведенный в качестве примера вариант осуществления. Фиг.19А показывает обычный механизм 1 разделения и подачи носителей, и фиг.19В показывает механизм 100 разделения и подачи носителей в первом приведенном в качестве примера варианте осуществления. Механизм 100 разделения и подачи носителей имеет такую же конфигурацию, как конфигурация обычного механизма 1 разделения и подачи носителей, за исключением того, что боковой направляющий элемент 10 для выравнивания поверхностей заменен боковым направляющим элементом 110 для выравнивания поверхностей.
Боковой направляющий элемент 110 для выравнивания поверхностей имеет размер L11 в направлении подачи и размер W11 в направлении ширины, которые меньше определяемого в направлении подачи размера L1 и определяемого в направлении ширины размера W1 бокового направляющего элемента 10 для выравнивания поверхностей.
В частности, определяемый в направлении подачи размер L11 и определяемый в направлении ширины размер W11 бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей определены следующим образом.
Как показано на фиг.20, PW, PH и PD обозначают соответственно размер в направлении подачи, размер в направлении ширины и размер по диагонали носителя Р, который является широким и уложен в стопу в зоне 111 хранения в стопах в боковом направляющем элементе 110 для выравнивания поверхностей.
Кроме того, θа обозначает угол перекоса относительно направления ширины в состоянии, в котором одна пара диагональных угловых зон носителя Р находится в контакте с боковыми поверхностями бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей, один из углов носителя Р находится в контакте с задней поверхностью 110а бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей, и носитель Р не становится перекошенным в большей степени по сравнению с данным состоянием, то есть в состоянии, в котором носитель Р перекошен в наибольшей степени в зоне 111 хранения в стопах.
Кроме того, W12 обозначает длину расстояния от того места, в котором носитель Р находится в контакте с задней поверхностью 110а бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей, до боковой поверхности, которая находится дальше от данного места, из боковых поверхностей бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей, и W13 обозначает величину, полученную вычитанием длины W12 из длины W11.
В этом случае соотношение, выраженное нижеприведенной формулой (1), справедливо для угла θа, который представляет собой угол, образуемый носителем Р и задней поверхностью 110а.
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
θа=θb-θc
(1)
θb представляет собой угол, образуемый диагональной линией носителя Р, проходящей через углы, находящиеся в контакте с задней поверхностью 110а, и задней поверхностью 110а, и θс представляет собой угол, образуемый диагональной линией и длинной стороной носителя Р.
Кроме того, соотношения, выраженные нижеприведенными формулой (2) - формулой (5), справедливы для θс.
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
tanθс=PH/PW
(2)
-1
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
θс=tan(PH/PW)
(3)
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
sinθс=PH/PD
(4)
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
PD=PH/sinθc
(5)
Подстановка формулы (3) в формулу (5) дает:
-1
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
PD=PH/sin{tan(PH/PW)}
(6)
Кроме того, соотношения, выраженные нижеприведенными формулой (7) и формулой (8), справедливы для θb.
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
sinθb=L11/PD
(7)
-1
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
θb=sin(L11/PD)
(8)
Кроме того, подстановка формулы (6) в формулу (8) дает:
-1
-1
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
θb=sin{L11:{PH/{sin{tan(PH/PW)}}}}
(9)
-1
-1
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
= sin{L11×{sin{tan(PH/PW)}}:PH}
(10)
Таким образом, используя формулу (1), формулу (3) и формулу (10), θа можно выразить как:
-1
-1
-1
<mrow />
<mrow />
θа=sin{L11×{sin{tan(PH/PW)}}:PH}-tan(PH/PW)
(11)
Между тем, соотношения, выраженные формулой (12) - формулой (15), справедливы для θа.
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
cosθа=W12/PW
(12)
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
W12=PW×cosθа
(13)
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
sinθа=W13/PH
(14)
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
W13=PH×sinθа
(15)
Ширина W11 бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей выражается как:
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
W11=W12+W13
(16)
Таким образом, подстановка формулы (13) и формулы (15) в формулу (16) дает:
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
W11=PW×cosθа+PH×sinθа
(17)
Кроме того, соотношения, выраженные формулой (18) и формулой (19), справедливы для θb.
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
sinθb=L11/PD
(18)
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
L11=PD×cosθb
(19)
Подстановка формулы (1) в формулу (19) дает:
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
L11=PD×sin(θa-θc)
(20)
Подстановка формулы (3) в формулу (20) дает:
-1
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
L11=PD×sin(θa-tan(PH/PW))
(21)
Следовательно, определяемый в направлении подачи размер L11 и определяемый в направлении ширины размер W11 бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей определяются посредством использования формулы (17) и формулы (21) таким образом, чтобы удовлетворялось соотношение θа<θmax, исходя из определяемого в направлении подачи размера РН и определяемого в направлении ширины размера PW носителя Р.
Следует отметить, что в том случае, когда множество типов носителей Р, имеющих разные размеры, уложены в стопы в зоне 111 хранения в стопах и осуществляется их подача, достаточно определить определяемый в направлении подачи размер L11 и определяемый в направлении ширины размер W11 бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей исходя из определяемого в направлении подачи размера РН и определяемого в направлении ширины размера PW носителя Р, который имеет наименьшие размеры среди множества типов носителей Р.
[1-2. Операция подачи носителя]
Далее будет описана операция подачи носителей Р посредством механизма 100 разделения и подачи носителей. Когда в механизме 100 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.21, подача начинается в состоянии, в котором носитель Р, перекошенный под углом θа, уложен в стопу в зоне 111 хранения в стопах в боковом направляющем элементе 110 для выравнивания поверхностей, носитель Р подается к отделяющей части 12 посредством роликов 2 захвата.
В этом случае определяемый в направлении подачи размер L11 и определяемый в направлении ширины размер W11 бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей определены посредством использования формулы (17) и формулы (21) таким образом, чтобы удовлетворялось соотношение θа<θmax, так что носитель Р не доходит до отделяющей части 12 с углом перекоса, становящимся большим, чем предельный угол θmax.
Следовательно, в механизме 100 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.22, носитель Р удерживается разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а, и после этого носитель Р удерживается разделительным подающим роликом 4b и разделительным отделяющим роликом 5b.
После этого в механизме 100 разделения и подачи носителей носитель Р достигает точки 14 контакта между питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи, и носитель Р удерживается питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи.
То есть в механизме 100 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.23, усилия 41а подачи будут приложены к носителю Р посредством разделительного подающего ролика 4а и разделительного отделяющего ролика 5а, и затем усилия 42b подачи будут приложены к носителю Р посредством разделительного подающего ролика 4b и разделительного отделяющего ролика 5b, и после этого усилие 42а подачи будет приложено к носителю Р посредством питающего подающего ролика 3а и ролика 6а подачи.
Таким образом, в механизме 100 разделения и подачи носителей носитель Р не удерживается питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи до того, как носитель Р будет удерживаться разделительным подающим роликом 4b и разделительным отделяющим роликом 5b, так что может быть предотвращен поворот носителя Р в точке 31 перекрытия в направлении, в котором угол перекоса увеличивается.
После этого в механизме 100 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.24, питающий подающий ролик 3b и ролик 6b подачи и питающий подающий ролик 3с и ролик 6с подачи удерживают носитель Р, обеспечивают приложение соответствующих усилий 42b и 43с подачи и подачу носителя Р.
Далее будет описан случай, в котором носитель Р, уложенный в стопу в неперекошенном состоянии в зоне 111 хранения в стопах, становится перекошенным в процессе подачи к отделяющей части 12 посредством роликов 2 захвата.
В механизме 100 разделения и подачи носителей в том случае, когда носитель Р, уложенный в стопу в неперекошенном состоянии в зоне 111 хранения в стопах, как показано на фиг.25, стал перекошенным в процессе подачи к отделяющей части 12, углы носителя Р входят в контакт с боковыми поверхностями бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей, как показано на фиг.26.
Когда углы носителя Р входят в контакт с боковыми поверхностями бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей, угол перекоса становится максимальным относительно направления ширины, и носитель Р становится перекошенным только под углом θа. В данном случае определяемый в направлении подачи размер L11 и определяемый в направлении ширины размер W11 бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей также определены посредством использования формулы (17) и формулы (21) таким образом, чтобы удовлетворялось соотношение θа<θmax, так что носитель Р не доходит до отделяющей части 12 с углом перекоса, становящимся большим, чем предельный угол θmax.
Следовательно, в механизме 100 разделения и подачи носителей носитель Р удерживается разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а, и затем носитель Р удерживается разделительным подающим роликом 4b и разделительным отделяющим роликом 5b, и после этого носитель Р удерживается питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи.
То есть в механизме 100 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.27, усилия 41а подачи будут приложены к носителю Р посредством разделительного подающего ролика 4а и разделительного отделяющего ролика 5а, и затем усилия 42b подачи будут приложены к носителю Р посредством разделительного подающего ролика 4b и разделительного отделяющего ролика 5b, и после этого усилие 42а подачи будет приложено к носителю Р посредством питающего подающего ролика 3а и ролика 6а подачи.
Таким образом, в механизме 100 разделения и подачи носителей носитель Р не удерживается питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи до того, как носитель Р будет удерживаться разделительным подающим роликом 4b и разделительным отделяющим роликом 5b, так что может быть предотвращен поворот носителя Р в точке 31 перекрытия в направлении, в котором угол перекоса увеличивается.
После этого в механизме 100 разделения и подачи носителей, как показано на фиг.28, питающий подающий ролик 3b и ролик 6b подачи и питающий подающий ролик 3с и ролик 6с подачи удерживают носитель Р, обеспечивают приложение соответствующих усилий 42b и 43с подачи и подачу носителя Р.
[1-3. Эффекты и т.д.]
Как описано выше, в механизме 100 разделения и подачи носителей определяемый в направлении подачи размер L11 и определяемый в направлении ширины размер W11 бокового направляющего элемента 110 для выравнивания поверхностей определены посредством использования формулы (17) и формулы (21) таким образом, чтобы удовлетворялось соотношение θа<θmax, исходя из определяемого в направлении подачи размера РН и определяемого в направлении ширины размера PW носителя Р.
Таким образом, механизм 100 разделения и подачи носителей может обеспечить меньший угол перекоса носителя Р по сравнению с предельным углом θmax, при котором, как считается, угол перекоса увеличивается, когда носитель Р достигает отделяющей части 12.
Вследствие этого в механизме 100 разделения и подачи носителей носитель Р удерживается разделительным подающим роликом 4а и разделительным отделяющим роликом 5а, и затем носитель Р удерживается разделительным подающим роликом 4b и разделительным отделяющим роликом 5b, и после этого носитель Р удерживается питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи.
Следовательно, механизм 100 разделения и подачи носителей может обеспечить предотвращение поворота носителя Р в точке 31 перекрытия в направлении, в котором угол перекоса увеличивается, что происходит в результате того, что носитель Р доходит до точки 31 перекрытия между разделительным подающим роликом 4b и разделительным отделяющим роликом 5b после удерживания носителя Р питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи. Таким образом, механизм 100 разделения и подачи носителей может обеспечить уменьшение числа причин возникновения застревания и погрешностей на траектории перемещения и так далее из запаса дальше вперед.
[2. Второй приведенный в качестве примера вариант осуществления]
[2-1. Конфигурация механизма разделения и подачи носителей]
Далее будет описан второй приведенный в качестве примера вариант осуществления. Зона (1) фиг.29 показывает обычный механизм 1 разделения и подачи носителей, и зона (2) фиг.29 показывает механизм 200 разделения и подачи носителей во втором приведенном в качестве примера варианте осуществления. В зоне (1) фиг.29 и в зоне (2) фиг.29 боковой направляющий элемент 10 для выравнивания поверхностей исключен для удобства описания. Кроме того, в механизме 200 разделения и подачи носителей по второму приведенному в качестве примера варианту осуществления боковой направляющий элемент 110 для выравнивания поверхностей по первому приведенному в качестве примера варианту осуществления также может быть использован вместо бокового направляющего элемента 10 для выравнивания поверхностей.
Механизм 200 разделения и подачи носителей имеет конфигурацию, в которой в сравнении с обычным механизмом 1 разделения и подачи носителей каждый из питающего подающего ролика 203а и ролика 206а подачи, и питающего подающего ролика 203с, и ролика 206с подачи расположен ближе к центру на расстояние D1. Другие конфигурации аналогичны за исключением того, что ссылочные позиции отличаются для удобства описания.
То есть механизм 200 разделения и подачи носителей выполнен с конфигурацией, включающей в себя ролики 202 захвата, питающие подающие ролики 203, разделительные подающие ролики 204, разделительные отделяющие ролики 205, ролики 206 подачи, валы 207, 208 и 209 и боковой направляющий элемент 10 для выравнивания поверхностей.
В механизме 200 разделения и подачи носителей, аналогичном тому, который был описан выше, то место в части 212 с перекрытием в комплекте, образованном из разделительного подающего ролика 204b и разделительного отделяющего ролика 205b, которые находятся дальше всего от точки 214а контакта в комплекте, образованном из питающего подающего ролика 203а и ролика 206а подачи, которые находятся дальше всего от центра, которое находится ближе всего к точке 214а контакта, выбрано в качестве точки 231 перекрытия.
Кроме того, предельный угол θmax механизма 200 разделения и подачи носителей представляет собой угол, образованный прямой линией 232, которая соединяет точку 214а контакта и точку 231 перекрытия, и прямой линией 233, которая проходит через центры разделительных подающих роликов 204 и разделительных отделяющих роликов 205 и параллельна направлению ширины.
В данном случае, как показано на фиг.30, будет проведено сравнение между предельным углом θmax обычного механизма 1 разделения и подачи носителей (в дальнейшем данный угол также будет назван θd) и предельным углом θmax механизма 200 разделения и подачи носителей во втором приведенном в качестве примера варианте осуществления (в дальнейшем данный угол также будет назван θе).
В механизме 200 разделения и подачи носителей питающий подающий ролик 203а и ролик 206а подачи расположены ближе к центру на расстояние D1 по сравнению с питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи в обычном механизме 1 разделения и подачи носителей, так что соотношение, выраженное нижеследующей формулой (22), справедливо.
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
θd<θe
(22)
Следовательно, механизм 200 разделения и подачи носителей может обеспечить увеличение величины предельного угла θmax по сравнению с обычным механизмом 1 разделения и подачи носителей.
[2-2. Эффекты и т.д.]
Как описано выше, механизм 200 разделения и подачи носителей имеет конфигурацию, в которой по сравнению с обычным механизмом 1 разделения и подачи носителей каждый из питающего подающего ролика 203а и ролика 206а подачи, и питающего подающего ролика 203с, и ролика 206с подачи расположен ближе к центру на расстояние D1.
Вследствие этого механизм 200 разделения и подачи носителей может обеспечить увеличение величины предельного угла θmax по сравнению с обычным механизмом 1 разделения и подачи носителей, так что механизм 200 разделения и подачи носителей может обеспечить предотвращение увеличения угла перекоса носителя Р в большей степени по сравнению с традиционной ситуацией, и, таким образом, механизм 200 разделения и подачи носителей может обеспечить уменьшение числа причин возникновения застревания и погрешностей на траектории перемещения и так далее из запаса дальше вперед.
Между тем, в обычном механизме 1 разделения и подачи носителей питающий подающий ролик 3а и ролик 6а подачи, и питающий подающий ролик 3с, и ролик 6с подачи расположены в местах, находящихся дальше от центра, так что носитель Р может удерживаться стабильно.
Напротив, в механизме 200 разделения и подачи носителей места расположения питающего подающего ролика 203а и ролика 206а подачи, и питающего подающего ролика 203с, и ролика 206с подачи определены исходя из соображений, связанных с предотвращением поворота носителя Р в точке 231 поворота в направлении, в котором угол перекоса увеличивается.
[3. Третий приведенный в качестве примера вариант осуществления]
[3-1. Конфигурация механизма разделения и подачи носителей]
Далее будет описан третий приведенный в качестве примера вариант осуществления. Как показано на фиг.31 и фиг.32, механизм 300 разделения и подачи носителей в третьем приведенном в качестве примера варианте осуществления выполнен с конфигурацией, включающей в себя ролики 302 захвата, питающие подающие ролики 303, разделительные подающие ролики 304, разделительные отделяющие ролики 305, ролики 306 подачи, валы 307, 308 и 309 и боковой направляющий элемент 10 для выравнивания поверхностей.
На фиг.31 боковой направляющий элемент 10 для выравнивания поверхностей исключен для удобства описания. Кроме того, в механизме 300 разделения и подачи носителей по третьему приведенному в качестве примера варианту осуществления также может быть использован боковой направляющий элемент 110 для выравнивания поверхностей по первому приведенному в качестве примера варианту осуществления вместо бокового направляющего элемента 10 для выравнивания поверхностей.
Ролики 302 захвата расположены на валу 307 и зафиксированы относительно вала 307 по линии в направлении ширины ниже зоны 11 хранения в стопах в боковом направляющем элементе 10 для выравнивания поверхностей. Вал 307 опирается на подшипники и неподвижную раму (не проиллюстрированную на чертежах) с возможностью вращения.
Ролики 302 захвата имеют резину, расположенную на части их наружных периферийных поверхностей, и приводятся в движение посредством приводного устройства, такого как двигатель (не проиллюстрированный на чертежах), посредством вала 307 для вращения как в направлении вперед, так и в обратном направлении (стрелки 321а и 321b на чертежах).
Питающие подающие ролики 303 и разделительные подающие ролики 304 расположены в следующем порядке - питающий подающий ролик 303а, разделительный подающий ролик 304а, питающий подающий ролик 303b, разделительный подающий ролик 304b и питающий подающий ролик 303с - вдоль направления ширины с расположенной дальше в направлении подачи стороны роликов 302 захвата и прикреплены к валу 308. Вал 308 опирается на подшипники и неподвижную раму (не проиллюстрированную на чертежах) с возможностью вращения.
Питающие подающие ролики 303 имеют резину, расположенную на их наружных периферийных поверхностях. Разделительные подающие ролики 304 имеют две канавки (пазы) заданной ширины, расположенные на их наружных периферийных поверхностях вдоль всей их периферии в направлении вдоль окружности, в результате чего пазы и выступы образуются на наружных периферийных поверхностях разделительных подающих роликов 304. Разделительные подающие ролики 304 имеют резину, расположенную на части наружных периферийных поверхностей выступов.
Питающие подающие ролики 303 и разделительные подающие ролики 304 приводятся в движение посредством приводного устройства, такого как двигатель (не проиллюстрированный на чертежах), посредством вала 308 для вращения как в направлении вперед, так и в обратном направлении (стрелки 322а и 322b на чертежах).
Ролики 302 захвата, питающие подающие ролики 303 и разделительные подающие ролики 304 вращаются синхронно посредством валов 307 и 308 благодаря ремню или тому подобному (не проиллюстрированному на чертежах).
Разделительные отделяющие ролики 305 опираются на вал 309 над разделительными подающими роликами 304 таким образом, чтобы обеспечивалась возможность их вращения только в одном направлении (стрелка 323 на чертежах). Разделительные подающие ролики 304 и разделительные отделяющие ролики 305 также будут совместно названы отделяющей частью 312.
Разделительные отделяющие ролики 305 имеют две канавки (два паза), имеющие несколько большую ширину по сравнению с шириной выступов разделительных подающих роликов 304 и образованные на их наружных периферийных поверхностях с обеспечением выравнивания относительно данных выступов.
Кроме того, разделительные подающие ролики 304 и разделительные отделяющие ролики 305 расположены так, что выступы одного входят в (перекрывают) пазы другого. Разделительные отделяющие ролики 305 имеют резину, расположенную на наружных периферийных поверхностях их выступов.
Части, в которых разделительные подающие ролики 304 и разделительные отделяющие ролики 305 перекрывают друг друга, также будут названы частями 313 с перекрытием.
Ролики 306 подачи опираются на вал (не проиллюстрированный на чертежах) таким образом, что они касаются питающих подающих роликов 303 с расположенной дальше по ходу стороны разделительных отделяющих роликов 305 и обеспечивают приложение усилий, которые обеспечивают поджим к питающим подающим роликам 303 в точках 314 контакта. Ролики 306 подачи поворачиваются совместно с вращением питающих подающих роликов 303 и вращаются как в направлении вперед, так и в обратном направлении (стрелки 324а и 324b на чертежах).
В механизме 300 разделения и подачи носителей, имеющем вышеописанную конфигурацию, подобную показанной на фиг.33, разделительные подающие ролики 304 и разделительные отделяющие ролики 305 имеют каждый на один паз и на один выступ меньше по сравнению с обычным механизмом 1 разделения и подачи носителей.
Кроме того, в механизме 300 разделения и подачи носителей питающий подающий ролик 303а и ролик 306а подачи, и питающий подающий ролик 303с, и ролик 306с подачи расположены ближе к центру на расстояние D2, которое соответствует разделительным подающим роликам 304 и разделительным отделяющим роликам 305, имеющим каждый на один паз и на один выступ меньше.
В механизме 300 разделения и подачи носителей, подобном показанному в зоне (1) фиг.34, определена каждая из длины L21 расстояния от самого заднего в направлении подачи конца внутренней стороны бокового направляющего элемента 10 для выравнивания поверхностей до частей 313 с перекрытием и длины L22 расстояния от частей 313 с перекрытием до точек 314 контакта.
Кроме того, если рассматривать механизм 300 разделения и подачи носителей в случае, когда длины L21 и L22 расстояний определяются по прямым линиям, как показано в зоне (2) фиг.34, то видно, что части 313 с перекрытием расположены в конце расстояния L21 с расположенной дальше по ходу стороны по отношению к самому заднему в направлении подачи концу внутренней стороны бокового направляющего элемента 10 для выравнивания поверхностей, и центры разделительных подающих роликов 304 и разделительных отделяющих роликов 305 расположены на одной линии в направлении вверх/вниз.
Кроме того, в механизме 300 разделения и подачи носителей точки 314 контакта расположены в конце расстояния L22 с расположенной дальше по ходу стороны по отношению к частям 313 с перекрытием, и центры роликов 306 подачи расположены таким образом, что они находятся выше точек 314 контакта. Сумма длин L21 и L22 представляет собой длину L23.
Кроме того, в механизме 300 разделения и подачи носителей, как показано в зоне (3) фиг.34, выбрана, например, точка 314а контакта между питающим подающим роликом 303а и роликом 306а подачи, которые образуют комплект, наиболее удаленный от центра среди комплектов питающих подающих роликов 303 и роликов 306 подачи.
Кроме того, в механизме 300 разделения и подачи носителей из комплектов разделительных подающих роликов 304 и разделительных отделяющих роликов 305 выбраны разделительный подающий ролик 304b и разделительный отделяющий ролик 305b, расположенные в месте, наиболее удаленном от комплекта, образованного из питающего подающего ролика 303а и ролика 306а подачи. Кроме того, место, находящееся ближе всего к точке 314а контакта, в части 313b с перекрытием между разделительным подающим роликом 304b и разделительным отделяющим роликом 305b выбрано в качестве точки 331 перекрытия.
Кроме того, предельный угол θmax механизма 300 разделения и подачи носителей представляет собой угол, образованный прямой линией 332, которая соединяет точку 314а контакта и точку 331 перекрытия, и прямой линией 333, которая проходит через центры разделительных подающих роликов 304 и разделительных отделяющих роликов 305 и параллельна направлению ширины.
В данном случае, как показано на фиг.35, будет проведено сравнение между предельным углом θmax обычного механизма 1 разделения и подачи носителей (в дальнейшем данный угол также будет назван θf) и предельным углом θmax механизма 300 разделения и подачи носителей в третьем приведенном в качестве примера варианте осуществления (в дальнейшем данный угол также будет назван θg).
В механизме 300 разделения и подачи носителей питающий подающий ролик 303а и ролик 306а подачи расположены ближе к центру на расстояние D2 по сравнению с питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи в обычном механизме 1 разделения и подачи носителей, так что соотношение, выраженное нижеследующей формулой (23), справедливо.
<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd><mtd><mrow /></mtd></mtr></mtable></mrow>
θf<θg
(23)
Следовательно, механизм 300 разделения и подачи носителей может обеспечить увеличение величины предельного угла θmax по сравнению с обычным механизмом 1 разделения и подачи носителей.
[3-2. Эффекты и т.д.]
Как описано выше, механизм 300 разделения и подачи носителей имеет конфигурацию, в которой по сравнению с обычным механизмом 1 разделения и подачи носителей разделительные подающие ролики 304 и разделительные отделяющие ролики 305 имеют каждый на один паз и один выступ меньше, и питающий подающий ролик 303а и ролик 306а подачи, и питающий подающий ролик 303с, и ролик 306с подачи расположены ближе к центру на расстояние D2, которое соответствует разделительным подающим роликам 304 и разделительным отделяющим роликам 305, имеющим каждый на один паз и выступ меньше.
Вследствие этого механизм 300 разделения и подачи носителей может обеспечить увеличение величины предельного угла θmax по сравнению с обычным механизмом 1 разделения и подачи носителей, так что механизм 300 разделения и подачи носителей может обеспечить предотвращение увеличения угла перекоса носителя Р в большей степени по сравнению с традиционной ситуацией, и, таким образом, механизм 300 разделения и подачи носителей может обеспечить уменьшение числа причин возникновения застревания и погрешностей на траектории перемещения и так далее из запаса дальше вперед.
[4. Четвертый приведенный в качестве примера вариант осуществления]
[4-1. Конфигурация механизма разделения и подачи носителей]
Далее будет описан четвертый приведенный в качестве примера вариант осуществления. Как показано на фиг.36, механизм 400 разделения и подачи носителей в четвертом приведенном в качестве примера варианте осуществления выполнен с конфигурацией, включающей в себя ролики 402 захвата, питающие подающие ролики 403, разделительные подающие ролики 404, разделительные отделяющие ролики 405, ролики 406 подачи, валы 407, 408 и 409, боковой направляющий элемент 410 для выравнивания поверхностей и позиционирующий стол 450.
Ролики 402 захвата расположены по линии в направлении ширины над зоной 411 хранения в стопах в боковом направляющем элементе 410 для выравнивания поверхностей и зафиксированы относительно вала 407. Вал 407 опирается на подшипники и неподвижную раму (не проиллюстрированную на чертежах) с возможностью вращения.
Ролики 402 захвата имеют резину, расположенную на части их наружных периферийных поверхностей, и приводятся в движение посредством приводного устройства, такого как двигатель (не проиллюстрированный на чертежах), посредством вала 407 для вращения как в направлении вперед, так и в обратном направлении (стрелки 421а и 421b на чертежах).
Позиционирующий стол 450 расположен ниже роликов 402 захвата в зоне 411 хранения в стопах в боковом направляющем элементе 410 для выравнивания поверхностей, и носители Р уложены в стопу на позиционирующем столе 450. Позиционирующий стол 450 перемещается в направлении вверх и вниз посредством ремня или тому подобного с приводом от источника энергии, такого как двигатель (не проиллюстрированный на чертежах).
Ролики 402 захвата поджимаются к носителям Р, уложенным в стопу на позиционирующем столе 450, под действием усилия, создаваемого пружиной (не проиллюстрированной на чертежах) или тому подобным, и обеспечивают приложение постоянных прижимающих усилий к носителям Р.
Питающие подающие ролики 403 и разделительные подающие ролики 404 расположены в следующем порядке - питающий подающий ролик 403а, разделительный подающий ролик 404а, питающий подающий ролик 403b, разделительный подающий ролик 404b и питающий подающий ролик 403с - вдоль направления ширины с расположенной дальше в направлении подачи стороны роликов 402 захвата и прикреплены к валу 408. Вал 408 опирается на подшипники и неподвижную раму (не проиллюстрированную на чертежах) с возможностью вращения.
Питающие подающие ролики 403 имеют резину, расположенную на их наружных периферийных поверхностях. Разделительные подающие ролики 404 имеют две канавки (пазы) заданной ширины, расположенные на их наружных периферийных поверхностях вдоль всей их периферии в направлении вдоль окружности, в результате чего пазы и выступы образуются на наружных периферийных поверхностях разделительных подающих роликов 404. Разделительные подающие ролики 404 имеют резину, расположенную на части наружных периферийных поверхностей трех выступов.
Питающие подающие ролики 403 и разделительные подающие ролики 404 приводятся в движение посредством приводного устройства, такого как двигатель (не проиллюстрированный на чертежах), посредством вала 408 для вращения как в направлении вперед, так и в обратном направлении (стрелки 422а и 422b на чертежах).
Ролики 402 захвата, питающие подающие ролики 403 и разделительные подающие ролики 404 вращаются синхронно посредством валов 407 и 408 благодаря ремню или тому подобному (не проиллюстрированному на чертежах).
Разделительные отделяющие ролики 405 опираются на вал 409 под разделительными подающими роликами 404 таким образом, чтобы обеспечивалась возможность их вращения только в одном направлении (стрелка 423 на чертежах). Разделительные подающие ролики 404 и разделительные отделяющие ролики 405 также будут совместно названы отделяющей частью 412.
Разделительные отделяющие ролики 405 имеют две канавки (два паза), имеющие несколько большую ширину по сравнению с шириной выступов разделительных подающих роликов 404 и образованные на их наружных периферийных поверхностях с обеспечением выравнивания относительно данных выступов.
Кроме того, разделительные подающие ролики 404 и разделительные отделяющие ролики 405 расположены так, что выступы одного входят в (перекрывают) пазы другого. Разделительные отделяющие ролики 405 имеют резину, расположенную на наружных периферийных поверхностях их выступов.
Следует отметить, что части, в которых разделительные подающие ролики 404 и разделительные отделяющие ролики 405 перекрывают друг друга, также будут названы частями 413 с перекрытием.
Ролики 406 подачи опираются на вал (не проиллюстрированный на чертежах) таким образом, что они касаются питающих подающих роликов 403 с расположенной дальше по ходу стороны разделительных отделяющих роликов 405 и обеспечивают приложение усилий, которые обеспечивают поджим к питающим подающим роликам 403 в точках 414 контакта. Ролики 406 подачи поворачиваются совместно с вращением питающих подающих роликов 403 и вращаются как в направлении вперед, так и в обратном направлении (стрелки 424а и 424b на чертежах).
Когда механизм 400 разделения и подачи носителей осуществляет подачу носителей Р, уложенных в стопу в зоне 411 хранения в стопах, механизм 400 разделения и подачи носителей обеспечивает вращение роликов 402 захвата в направлении стрелки 421а и подачу носителей Р, уложенных в стопу в зоне 411 хранения в стопах, к отделяющей части 412.
В отделяющей части 412 разделительные подающие ролики 404 вращаются в направлении стрелки 422а, и носители Р удерживаются разделительными подающими роликами 404 и разделительными отделяющими роликами 405 так, что только самый верхний носитель Р подается дальше по ходу под действием усилий подачи, создаваемых роликами.
Носитель Р, подаваемый из отделяющей части 412, удерживается в точках 414 контакта питающими подающими роликами 403 и роликами 406 подачи.
Питающие подающие ролики 403 и ролики 406 подачи вращаются соответственно в направлениях стрелок 422а и 424а, в результате чего питающие подающие ролики 403 и ролики 406 подачи обеспечивают приложение усилий подачи к удерживаемому носителю Р и подачу носителя Р в направлении стрелки 425.
В механизме 400 разделения и подачи носителей, имеющем вышеописанную конфигурацию, разделительные подающие ролики 404 и разделительные отделяющие ролики 405 имеют каждый на один паз и на один выступ меньше по сравнению с обычным механизмом 1 разделения и подачи носителей.
Кроме того, в механизме 400 разделения и подачи носителей питающий подающий ролик 403а и ролик 406а подачи, и питающий подающий ролик 403с, и ролик 406с подачи расположены ближе к центру на расстояние D2, которое соответствует разделительным подающим роликам 404 и разделительным отделяющим роликам 405, имеющим каждый на один паз и на один выступ меньше.
В механизме 400 разделения и подачи носителей определена каждая из длины L31 расстояния от самого заднего в направлении подачи конца внутренней стороны бокового направляющего элемента 410 для выравнивания поверхностей до частей 413 с перекрытием и длины L32 расстояния от частей 413 с перекрытием до точек 414 контакта.
Кроме того, если рассматривать механизм 400 разделения и подачи носителей в случае, когда длины L31 и L32 расстояний определяются по прямым линиям, то видно, что части 413 с перекрытием расположены в конце расстояния L31 с расположенной дальше по ходу стороны по отношению к самому заднему в направлении подачи концу внутренней стороны бокового направляющего элемента 410 для выравнивания поверхностей, и центры разделительных подающих роликов 404 и разделительных отделяющих роликов 405 расположены на одной линии в направлении вверх/вниз.
Кроме того, в механизме 400 разделения и подачи носителей точки 414 контакта расположены в конце расстояния L32 с расположенной дальше по ходу стороны по отношению к частям 413 с перекрытием, и центры роликов 406 подачи расположены таким образом, что они находятся выше точек 414 контакта. Сумма длин L31 и L32 представляет собой длину L33.
Кроме того, в механизме 400 разделения и подачи носителей выбрана, например, точка 414а контакта между питающим подающим роликом 403а и роликом 406а подачи, которые образуют комплект, наиболее удаленный от центра среди комплектов питающих подающих роликов 403 и роликов 406 подачи.
Кроме того, в механизме 400 разделения и подачи носителей из комплектов разделительных подающих роликов 404 и разделительных отделяющих роликов 405 выбраны разделительный подающий ролик 404b и разделительный отделяющий ролик 405b, расположенные в месте, наиболее удаленном от комплекта, образованного из питающего подающего ролика 403а и ролика 406а подачи. Кроме того, место, находящееся ближе всего к точке 414а контакта, в части 413b с перекрытием между разделительным подающим роликом 404b и разделительным отделяющим роликом 405b выбрано в качестве точки 431 перекрытия.
Кроме того, предельный угол θmax механизма 400 разделения и подачи носителей представляет собой угол, образованный прямой линией 432, которая соединяет точку 414а контакта и точку 431 перекрытия, и прямой линией 433, которая проходит через центры разделительных подающих роликов 404 и разделительных отделяющих роликов 405 и параллельна направлению ширины.
Следовательно, в механизме 400 разделения и подачи носителей питающий подающий ролик 403а и ролик 406а подачи расположены ближе к центру на расстояние D2 по сравнению с питающим подающим роликом 3а и роликом 6а подачи в обычном механизме 1 разделения и подачи носителей, так что механизм 400 разделения и подачи носителей может обеспечить увеличение величины предельного угла θmax по сравнению с обычным механизмом 1 разделения и подачи носителей.
[4-2. Эффекты и т.д.]
Как описано выше, механизм 400 разделения и подачи носителей имеет конфигурацию, в которой по сравнению с обычным механизмом 1 разделения и подачи носителей разделительные подающие ролики 404 и разделительные отделяющие ролики 405 имеют каждый на один паз и один выступ меньше, и питающий подающий ролик 403а и ролик 406а подачи, и питающий подающий ролик 403с, и ролик 406с подачи расположены ближе к центру на расстояние D2, которое соответствует разделительным подающим роликам 404 и разделительным отделяющим роликам 405, имеющим на каждый один паз и выступ меньше.
Вследствие этого механизм 400 разделения и подачи носителей может обеспечить увеличение величины предельного угла θmax по сравнению с обычным механизмом 1 разделения и подачи носителей, так что механизм 400 разделения и подачи носителей может обеспечить предотвращение увеличения угла перекоса носителя Р в большей степени по сравнению с традиционной ситуацией, и, таким образом, механизм 400 разделения и подачи носителей может обеспечить уменьшение числа причин возникновения застревания и погрешностей на траектории перемещения и так далее из запаса дальше вперед.
[5. Другие приведенные в качестве примера варианты осуществления]
В вышеописанных приведенных в качестве примера вариантах осуществления были описаны случаи, в которых механизмы 100, 200, 300 и 400 разделения и подачи носителей осуществляют разделение и подачу носителей Р, уложенных в стопу в банкомате (АТМ). Однако настоящее изобретение не ограничено этим. Настоящее изобретение также может быть адаптировано, например, для принтеров и печатных машин при условии, что они осуществляют разделение и подачу уложенных в стопу носителей Р.
Кроме того, в вышеописанных приведенных в качестве примера вариантах осуществления были описаны случаи, в которых механизмы 100, 200, 300 и 400 разделения и подачи носителей были выполнены с конфигурацией, обеспечивающей возможность укладки в стопы, отделения и подачи. Однако настоящее изобретение не ограничено этим. Например, механизмы разделения и подачи носителей также могут быть выполнены с конфигурацией, обеспечивающей возможность выполнения любой одной из операций укладки в стопы, разделения и подачи, или также могут быть выполнены с конфигурацией, обеспечивающей возможность выполнения двух из данных операций.
Кроме того, в вышеописанных приведенных в качестве примера вариантах осуществления были описаны случаи, в которых механизмы 100, 200, 300 и 400 разделения и подачи носителей уже имели носители Р, уложенные в стопы в зонах 11, 111 и 411 хранения в стопах. Однако настоящее изобретение не ограничено этим. Например, механизмы разделения и подачи носителей также могут быть выполнены с такой конфигурацией, что пользователь будет укладывать носители Р в стопу в зонах 11, 111 и 411 хранения в стопах.
Кроме того, в вышеописанных приведенных в качестве примера вариантах осуществления были описаны случаи, в которых механизмы 100, 200, 300 и 400 разделения и подачи носителей были предусмотрены с четырьмя роликами 2, 202, 302 и 402 захвата, тремя питающими подающими роликами 3, 203, 303 и 403, двумя разделительными подающими роликами 4, 204, 304 и 404, двумя разделительными отделяющими роликами 5, 205, 305 и 405 и тремя роликами 6, 206, 306 и 406 подачи. Настоящее изобретение не ограничено этим, и также могут быть предусмотрены конфигурации с другими количествами роликов.
Например, механизмы разделения и подачи носителей также могут быть предусмотрены с одним роликом 2, 202, 302 и 402 захвата, двумя питающими подающими роликами 3, 203, 303 и 403, одним разделительным подающим роликом 4, 204, 304 и 404, одним разделительным отделяющим роликом 5, 205, 305 и 405 и двумя роликами 6, 206, 306 и 406 подачи.
Кроме того, в вышеописанных приведенных в качестве примера вариантах осуществления были описаны случаи, в которых в механизмах 300 и 400 разделения и подачи носителей разделительные подающие ролики 304 и 404 были предусмотрены с тремя выступами и разделительные отделяющие ролики 305 и 405 были предусмотрены с двумя выступами. Однако, например, разделительные подающие ролики могут также быть предусмотрены с двумя выступами и разделительные отделяющие ролики могут быть предусмотрены с одним выступом.
Промышленная применимость
Настоящее изобретение может быть широко использовано в устройствах, которые обеспечивают, например, разделение и подачу носителей.