УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И СПУСКА ИНВАЛИДОВ В КОЛЯСКЕ ПО ЛЕСТНИЧНЫМ МАРШАМ
DEVICE FOR LIFTING AND LOWERING DISABLED PERSONS IN WHEELCHAIR OVER STAIRCASES

Изобретение относится к области социальной реабилитации инвалидов с поражением опорно-двигательных функций, а именно к беспрепятственной среде обитания для инвалидов в колясках, и может быть использовано для перемещения колясок с детьми.
Известно устройство для перемещения по лестничным маршам (патент РФ №2388444), содержащее транспортно-откидывающую платформу, направляющую опору, силовую каретку, размещенные на лестничном марше, тягу и храповую собачку. Шарнирно-откидывающаяся платформа выполнена с подпружиненными шарнирами с подпружиненными защипками для придания устойчивости. Шарнирные платформы закреплены к стене лестничного марша и неподвижны. В данном устройстве предусмотрена откидывающаяся рампа, которая имеет возможность менять расстояние между направляющими в зависимости от колеи колес инвалидной коляски. Рампа выполнена как единое целое и при ее неиспользовании откидывается к стенке лестничного марша. Направляющая опора жестко прикреплена к перилам лестничного марша и выполнена профильной с верхними и нижними положениями с отверстиями в верхнем и нижнем пазу с возможностью установки на ней и перемещению по ней силовой каретки. Привод устройства осуществляется посредством шестерен, непосредственно соединенных со звездочкой, которая своими зубьями взаимодействует с отверстиями в верхнем пазу направляющей опоры.
Однако в выбранном аналоге направляющая рампа представляет собой единое целое, что резко увеличивает момент установки ее в вертикальное положение, а следовательно, инвалид обязательно должен быть с сопровождающим. Кроме того, работа устройства в основном связана с приложением усилий инвалидом, который, используя мускульную силу, приводит устройство в движение. Следует отметить, что предусмотрен вариант с электромеханическим приводом. Но при этом инвалид должен иметь при себе шуруповерт весом 2,5 кг. Инвалидная коляска в процессе подъема и опускания по лестничному маршу всегда находится в наклонном, по отношению к горизонту, положении, что не все инвалиды могут переносить.
Известно также устройство для беспрепятственного передвижения колясок (патент РФ №132343 от 18.02.2013 г., МПК: A61G 5/06, E04F 11/00), выбранное в качестве прототипа, которое содержит две направляющие, соединенные между собой двумя парами тяг с шарнирным соединением. Направляющая с помощью шарнирного соединения жестко прикреплена к стене или ступеням лестницы. В разложенное (рабочее) и сложенное (нерабочее) состояние пандус приводится с помощью, но меньшей мере, одного (в зависимости от длины и массы направляющих) электропривода, соединенного с направляющей посредством двух шаровых подшипников и тяги. Для уменьшения сопротивления при приведении пандуса из сложенного состояния в рабочее и наоборот к направляющей прикреплено, по меньшей мере, одно небольшое колесо.
Недостатками данного устройства являются:
- стандартные лестницы в жилых домах не обеспечивают максимально допустимый угол наклона согласно действующим требования ГОСТ, который составляет 2,9 градуса;
- передвижение по пандусу осуществляется только при помощи сопровождающего.
Задача настоящего изобретения заключается в разработке простого в обращении механического устройства для подъема и опускания инвалида в коляске любой модификации по лестничному маршу без приложения физических усилий со стороны инвалида, при этом малогабаритное мобильное устройство может приводиться в действие пультом одним оператором -  инвалидом без сопровождающего.
Техническим результатом является повышение удобства эксплуатации при использовании на лестничных маршах, в том числе узких, простота конструкции и крепления пандуса к стене, отсутствие усилий на приведение устройства в рабочее и нерабочее положение, использование устройства без сопровождающего, безопасность транспортировки инвалидных и детских колясок. Мобильность устройства позволяет убирать пандус в нерабочее положение, минимально занимая лестничный пролет и не мешая тем самым жителям дома свободно передвигаться по лестнице.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для подъема и спуска инвалидов в коляске по лестничным маршам, включающее две направляющие, одна из которых жестко прикреплена к стене лестничного марша, а другая выполнена подвижной с возможностью перемещения вдоль ступеней лестничного марша посредством электропривода, при этом направляющие соединены между собой стяжками с шарнирным соединением, подвижная направляющая снабжена опорными колесиками, согласно предлагаемому техническому решению содержит складную платформу для размещения инвалидного кресла, выполненную с возможностью перемещения вдоль направляющих, элементы растяжения, соединенные с направляющими и расположенные между ними, для обеспечения воздействия при их растяжении на подвижную направляющую и приведения устройства из нерабочего состояния в рабочее, при этом электропривод выполнен в виде электролебедки с металлическими тросами, связанными через систему отклоняющих блоков с подвижной направляющей и складной платформой, платформа выполнена складной в направлении, перпендикулярном продольной оси ступени.
Устройство может содержать переносной пульт управления электроприводом.
Складная платформа соединена с направляющими посредством силовых элементов, выполненных в виде железных пластин, с одной стороны, приваренных к складной платформе, а с другой - соединенных с подвижными опорами, расположенными внутри направляющих.
Подвижная опора представляет собой колесики, запрессованные на ось и закрепленные с помощью двух шариковых подшипников и двух стопорных колец.
Элементы растяжения выполнены в виде пружин.
Стяжки выполнены в виде двух профильных квадратных труб, соединенных между собой механизмом "гребенка".
Складная платформа включает каркас, выполненный из сваренного между собой квадратного металлического проката с металлическими петлями, обеспечивающими складывание платформы.
Складная платформа снабжена накидной рамой, представляющей собой круглые трубы, соединенные между собой откидным шарниром.
Складная платформа снабжена ограничителями, расположенными на торцах складной платформы и препятствующими скатыванию коляски в процессе перемещения ее по лестничному маршу.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид устройства, на фиг. 2 - устройство в сложенном состоянии, на фиг. 3 - устройство в ходе приведения его в рабочее состояние, на фиг. 4 - устройство в рабочем состоянии, на фиг. 5 - опора в направляющей, на фиг. 6 - подвижное соединение направляющих, на фиг. 7 - консольное крепление подвижной опоры с направляющей, на фиг. 8 - каркас и консольное соединение платформы, на фиг. 9 - передвижное консольное крепление направляющей, на фиг. 10 - накидная рама.
Устройство для подъема и спуска инвалидов в коляске по лестничным маршам включает две направляющие 1, соединенные между собой стяжками с шарнирным соединением, одна из которых жестко прикреплена к стене лестничного марша (на стыке со ступенями), а другая выполнена подвижной с возможностью перемещения вдоль ступеней с помощью электропривода, горизонтальную складную платформу 2, связанную с направляющими 1 с помощью силовых элементов 3 (например, металлических пластин) и выполненную с возможностью перемещения вдоль направляющих. Направляющие выполнены в виде, например, профильных труб с пазом по всей длине.
К подвижной направляющей прикреплены опорные колесики 9 с помощью вилки 20 (Фиг. 9), посредством которых осуществляется передвижение направляющей параллельно ступеням пролета. В свою очередь вилка 20 соединена с опорным колесиком 9 с помощью оси 21 и двух гаек 22.
Электропривод представляет собой электролебедку 7, закрепленную на стене лестничного пролета, и связанную металлическими тросами 6, проходящими через систему отклоняющих блоков (блоки для стальных канатов) 5 с подвижной направляющей и складной платформой 2. Между направляющими 1 расположены элементы растяжения 13, например, выполненные в виде пружин.
Пружины 13, по меньшей мере, две, в зависимости от длины направляющих, жестко закреплены между направляющими 1. При расслаблении системы металлических тросов 6 пружины 13, разжимаясь, воздействуют на подвижную направляющую 1, раскладывая складную платформу 2, при этом устройство переходит из сложенного состояния (Фиг. 2, Фиг. 3) в рабочее (Фиг. 4).
С позиций обеспечения параллельности перемещения в рабочее состояние подвижной направляющей 1 обе направляющие соединены стяжками 11 (Фиг. 6), например, представляющими собой профильные трубы 24, с одной стороны, соединенные с ушками 25, приваренными к направляющим, с помощью заклепки 17, а с другой соединенные между собой механизмом "гребенка" с помощью заклепки 17.
Силовые элементы 3 могут представлять собой металлические пластины, с одной стороны, приваренные к складной платформе 2, а с другой соединенные с подвижными опорами 4, расположенными внутри направляющих.
Жесткость и мобильность складной платформы 2 обеспечивает входящий в ее состав каркас 18 (Фиг. 8), который выполнен из сваренного между собой квадратного металлического проката и имеет возможность складываться «гармошкой» с помощью петель 19. Также к каркасу 18 приварены металлические листы 26, обеспечивающие горизонтальную поверхность складной платформы 2. В свою очередь, на металлические листы 26 наклеивается противоскользящая основа 12 для обеспечения безопасности. Силовые элементы 3 (Фиг. 1, Фиг. 7) удерживают приваренную к ним складную платформу 2 в горизонтальном состоянии, а также при помощи подвижных опор 4, системы отклоняющих блоков 5 и тросов 6 способствуют перемещению складной платформы 2 по направляющим. Вилка 17 соединяет силовой элемент 3 и подвижную опору 4, которая состоит из колесиков 14, запрессованных на ось 16 и закрепленных с помощью двух шариковых подшипников 15 и двух стопорных колец 18 (Фиг. 5, Фиг. 7).
На боковой части складной платформы 2 со стороны стены лестничного марша для обеспечения безопасности установлена накидная рама 8 (Фиг. 10), состоящая из круглых труб, приваренных к складной платформе и соединенных откидным шарниром 27, обеспечивающим откидывание верхней части рамы на 90°, что дает возможность инвалиду держаться за раму, находясь на складной платформе в инвалидном кресле. На торцах складной платформы 2 перпендикулярно направляющим 1 установлены ограничители 10, высотой не менее 100 мм, состоящие из металлических листов и соединенные с каркасом 18, препятствующие скатыванию коляски в процессе перемещения ее по лестничному маршу. Работа ограничителей 10 зависит от работы накидной рамы 8. В тот момент, когда верхняя часть рамы принимает горизонтальное положение, ограничители 10 с помощью тросов, которые проходят внутри рамы 8 через складную платформу 2 и соединенные с ограничителями 10, поднимаются, тем самым обеспечивая полную защиту коляски с инвалидом от ската с площадки или других несчастных случаев.
Устройство работает следующим образом. Все операции по приведению устройства в рабочее состояние, спуск и подъем инвалида в коляске механизированы. В цепочке управления электролебедки 7 (Фиг. 1) заложен дистанционный пульт управления, находящийся в руках инвалида, который бесконтактным способом приводит в действие электролебедку.
По мере надобности инвалид с пультом выезжает на лестничную площадку и посредством дистанционного пульта управления приводит все устройство из сложенного нерабочего (Фиг. 2) состояния в рабочее (Фиг. 4). При этом при включении электролебедки 7 первый металлический трос 6, связанный с подвижной направляющей 1, ослабляется, пружины 13 разжимаются, создавая первый импульс для движения подвижной направляющей 1, раскладывая складную платформу 2. После этого инвалид заезжает на коляске на платформу и опускает на себя накидную раму 8, во время этого поднимаются ограничители 10. Электролебедка в это время находится в статическом состоянии. Включая электролебедку (с помощью пульта управления), платформа, связанная со вторым металлическим тросом 6, с инвалидом начинает движение вниз до контакта платформы с нижней площадкой. После остановки платформы ограничители 10 откидываются до соприкосновения с полом для удобства съезда и инвалид в коляске съезжает с нее и пультом приводит устройство в собранное состояние. Для этого подается команда на подъем на электролебедку 7 и трос 6, устремляясь вверх, тянет за собой шарнирное соединение 11 направляющих 1, что приводит в движение подвижную направляющую 1, которая перемещается на опорных колесиках 9 к неподвижной направляющей 1, складывая тем самым складную платформу 2. И все устройство приводится до исходного собранного состояния.
В случае подъема инвалида в коляске с нижней площадки вверх устройство работает в такой же последовательности. Сначала инвалид приводит устройство в рабочее состояние, затем выезжает на платформу.
Таким образом, предлагаемое техническое решение обладает повышенными удобствами эксплуатации при использовании на лестничных маршах, в том числе узких, простотой конструкции и крепления пандуса к стене, отсутствием усилий на приведение устройства в рабочее и нерабочее положение, обеспечивает использование устройства без сопровождающего, безопасность транспортировки инвалидных и детских колясок.
В тоже время конструктивное исполнение направляющих и платформы таково, что они при приведении их в нерабочее состояние, складываются по направлению, перпендикулярном продольной оси устройства, и резко уменьшаются габариты устройства по ширине лестничного прохода. Приведение устройства в рабочее состояние и обратно осуществляется инвалидом посредством пульта и не требует сопровождающего.