СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ управления движением для транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
- указывают пешеходный переход, через который предположительно должно проезжать рассматриваемое транспортное средство, в качестве первого пешеходного перехода;
- оценивают позицию на первом пешеходном переходе, через который проезжает рассматриваемое транспортное средство, в качестве позиции пересечения в направлении длины первого пешеходного перехода;
- определяют, указан или нет другой пешеходный переход, расположенный в пределах предварительно определенного первого расстояния от позиции пересечения и расположенный около первого пешеходного перехода;
- когда второй пешеходный переход указан, задают область, комбинирующую первый пешеходный переход и второй пешеходный переход, в качестве области интерполяции;
- задают область, включающую в себя первый пешеходный переход, второй пешеходный переход и область интерполяции, в качестве области обнаружения детектора, обнаруживающего объект рядом с рассматриваемым транспортным средством; и
- управляют движением рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения детектора.
2. Способ управления движением для транспортного средства по п. 1, содержащий этапы, на которых:
- обнаруживают движущийся объект в области обнаружения с использованием детектора; и
- управляют движением рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения детектора.
3. Способ управления движением для транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
- указывают пешеходный переход, через который предположительно должно проезжать рассматриваемое транспортное средство, в качестве первого пешеходного перехода;
- оценивают позицию на первом пешеходном переходе, через который проезжает рассматриваемое транспортное средство, в качестве позиции пересечения в направлении длины первого пешеходного перехода, причем позиция пересечения представляет собой точку пересечения между запланированным путем движения рассматриваемого транспортного средства и путем перемещения движущегося объекта на первом пешеходном переходе;
- указывают другой пешеходный переход, расположенный в пределах предварительно определенного первого расстояния от позиции пересечения и расположенный около первого пешеходного перехода, в качестве второго пешеходного перехода;
- задают область, включающую в себя первый пешеходный переход и второй пешеходный переход, в качестве области обнаружения детектора, обнаруживающего объект рядом с рассматриваемым транспортным средством;
- обнаруживают движущийся объект в области обнаружения с использованием детектора; и
- управляют движением рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения детектора.
4. Способ управления движением для транспортного средства по п. 3, содержащий этап, на котором:
- указывают пешеходный переход, расстояние до которого от позиции пересечения вдоль пути перемещения движущегося объекта составляет первое расстояние или меньше, в качестве второго пешеходного перехода.
5. Способ управления движением для транспортного средства по любому из пп. 2-4, содержащий этап, на котором:
- вычисляют первое расстояние на основе скорости перемещения движущегося объекта.
6. Способ управления движением для транспортного средства по любому из пп. 2-4, содержащий этапы, на которых:
- определяют частичную область второго пешеходного перехода в качестве целевой области;
- задают область, включающую в себя целевую область, в качестве области обнаружения; и
- вычисляют второе расстояние на основе скорости перемещения движущегося объекта,
причем целевая область представляет собой конкретную область, расположенную в пределах второго расстояния от позиции пересечения, причем конкретная область включается в область второго пешеходного перехода.
7. Способ управления движением для транспортного средства по любому из пп. 2-4, содержащий этапы, на которых:
- определяют частичную область второго пешеходного перехода в качестве целевой области;
- задают область, включающую в себя целевую область, в качестве области обнаружения; и
- когда выполняется определение в отношении того, что движущийся объект не может пересекать второй пешеходный переход вследствие проезда соседнего транспортного средства через второй пешеходный переход, вычисляют расстояние от позиции пересечения до позиции на втором пешеходном переходе, через который проезжает соседнее транспортное средство, в качестве второго расстояния,
причем целевая область представляет собой конкретную область, расположенную в пределах второго расстояния от позиции пересечения, причем конкретная область включается в область второго пешеходного перехода.
8. Способ управления движением для транспортного средства по любому из пп. 2-4, содержащий этапы, на которых:
- определяют то, может или нет движущийся объект пересекать второй пешеходный переход, на основе индикатора сигнала светофора для пешеходов на втором пешеходном переходе; и
- когда выполняется определение, что движущийся объект не может пересекать второй пешеходный переход, исключают второй пешеходный переход из области обнаружения.
9. Способ управления движением для транспортного средства по любому из пп. 1-4, содержащий этапы, на которых:
- определяют частичную область второго пешеходного перехода в качестве целевой области; и
- задают область, включающую в себя целевую область, в качестве области обнаружения,
причем целевая область представляет собой конкретную область, расположенную в пределах предварительно определенного второго расстояния от позиции пересечения, причем конкретная область включается в область второго пешеходного перехода.
10. Способ управления движением для транспортного средства по любому из пп. 1-4, содержащий этапы, на которых:
- определяют частичную область второго пешеходного перехода в качестве целевой области;
- задают область, включающую в себя целевую область, в качестве области обнаружения; и
- когда помеха существует на втором пешеходном переходе, вычисляют расстояние от позиции пересечения до позиции помехи в качестве второго расстояния,
причем целевая область представляет собой конкретную область, расположенную в пределах второго расстояния от позиции пересечения, причем конкретная область включается в область второго пешеходного перехода.
11. Способ управления движением для транспортного средства по любому из пп. 1-4, содержащий этап, на котором:
- оценивают индикатор сигнала светофора для пешеходов на втором пешеходном переходе из индикатора сигнала светофора для транспортных средств, расположенного перед вторым пешеходным переходом, на основе отношения соответствия между индикатором сигнала светофора для пешеходов на втором пешеходном переходе и индикатором сигнала светофора для транспортных средств, расположенного перед вторым пешеходным переходом.
12. Аппаратура управления движением для транспортного средства, содержащая:
- детектор, выполненный с возможностью обнаруживать объект рядом с рассматриваемым транспортным средством; и
- контроллер, выполненный с возможностью управлять движением рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения детектора,
причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
- указывать пешеходный переход, через который предположительно должно проезжать рассматриваемое транспортное средство, в качестве первого пешеходного перехода;
- оценивать позицию на первом пешеходном переходе, через который проезжает рассматриваемое транспортное средство, в качестве позиции пересечения в направлении длины первого пешеходного перехода;
- определять, указан или нет другой пешеходный переход, расположенный в пределах предварительно определенного первого расстояния от позиции пересечения и расположенный около первого пешеходного перехода, в качестве второго пешеходного перехода;
- когда второй пешеходный переход указан, задавать область, комбинирующую первый пешеходный переход и второй пешеходный переход, в качестве области интерполяции;
и
- задавать область, включающую в себя первый пешеходный переход, второй пешеходный переход и область интерполяции, в качестве области обнаружения детектора.
13. Аппаратура управления движением для транспортного средства, содержащая:
- детектор, выполненный с возможностью обнаруживать объект рядом с рассматриваемым транспортным средством; и
- контроллер, выполненный с возможностью управлять движением рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения детектора,
причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
- указывать пешеходный переход, через который предположительно должно проезжать рассматриваемое транспортное средство, в качестве первого пешеходного перехода;
- оценивать позицию на первом пешеходном переходе, через который проезжает рассматриваемое транспортное средство, в качестве позиции пересечения в направлении длины первого пешеходного перехода, причем позиция пересечения представляет собой точку пересечения между запланированным путем движения рассматриваемого транспортного средства и путем перемещения движущегося объекта на первом пешеходном переходе;
- указывать другой пешеходный переход, расположенный в пределах предварительно определенного расстояния от позиции пересечения и расположенный около первого пешеходного перехода, в качестве второго пешеходного перехода;
- задавать область, включающую в себя первый пешеходный переход и второй пешеходный переход, в качестве области обнаружения детектора; и
- обнаруживать движущийся объект в области обнаружения.