ВИНТОВАЯ КРЫШКА, ИНСТРУМЕНТ И СПОСОБ ЗАВИНЧИВАНИЯ КРЫШКИ НА КОНТЕЙНЕР
SCREW CAP, INSTRUMENT AND METHOD OF CAP SCREWING ONTO CONTAINER

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится к винтовой крышке для контейнеров с резьбовым участком горлышка, выполненным из полимерного материала. Кроме того, оно связано с инструментом для подачи винтовой крышки на такой контейнер и упаковочным контейнерам для пищевых продуктов. Более того, оно связано со способом выравнивания винтовой крышки с ответным резьбовым участком горлышка упаковочного контейнера. Кроме того, оно относится к способу завинчивания винтовой крышки, содержащей, по меньшей мере, один резьбовой участок на участке горлышка упаковочного контейнера.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Винтовые крышки для контейнеров, имеющих резьбовой участок горлышка, известны в данной области в течение очень долгого времени.
Как правило, и винтовая крышка, и участок горлышка выполнены из полимерного материала, содержащего один или несколько ответных резьбовых участков для завинчивания крышки на горлышко.
TM
TM
TM
В пищевой упаковочной промышленности хорошо известными являются упаковочные контейнеры с бутылеобразной формой, имеющие участок корпуса из многослойного бумажного материала, и верхний участок из полимерного материала, включающий часть резьбового горлышка. Примерами таких упаковочных контейнеров являются Tetra Top, Tetra Evero и Tetra Evero Aseptic, где последний дополнительно содержит кислородный барьер в виде алюминиевой фольги в качестве части многослойного бумажного материала для более длительного хранения продуктов, содержащихся в упаковочном контейнере.
После того, как полотно бумажного материала, ламинированное несколькими внешними полимерными материалам, сложено и соединено, для образования корпуса полого упаковочного контейнера, верхний участок, содержащий часть резьбового горлышка, подвергается литьевому формованию на корпус, который может быть из материала, отличного, чем верхний участок, как ясно из упаковочных контейнеров, упоминаемых в предыдущем абзаце. На следующем этапе, винтовой узел закупоривания завинчивается резьбовой крышкой, обычно изготовленной из полимерного материала, и имеющей резьбу, ответную резьбовой части горлышка с резьбой на части горлышка упаковочного контейнера. На следующем этапе, полая сторона упаковочного контейнера заполняется пищевым продуктом, подлежащим хранению, после чего полый конец контейнера складывается и герметизируется. Следует отметить, что в одном из возможных и известных воплощений процесса закупоривания, корпус полого упаковочного контейнера, включающий верхний участок с литьевым формованием, подается во вращающийся барабан и поворачивается к поверхности держателя винтовой крышки, в то время как на расстоянии винтовая крышка подается к держателю винтовой крышки. В то время, когда как упаковочный контейнер, так и держатель винтовой крышки блокируются в своих радиальных положениях, винтовая крышка вращательно перемещается по направлению к верхнему участку упаковочного контейнера и закручивается на его участок горлышка.
Опыт показывает, что небольшой процент упакованных таким образом упаковочных контейнеров проявляет несоосность между крышкой и частью горлышка контейнера.
Одной причиной несоосности могут быть условия хранения крышек, такие как температура и влажность, которые могут влиять на коэффициенты расширения материала крышки. Другая причина может заключаться в неточности в относительном положении инструмента установки крышки (патрона) и винтовой крышки. Такое смещение может привести к слегка наклонному приложению крышки к горлышку, и таким образом, или к недостаточной герметичности контейнера, или к повреждению резьбовых участков на участке горлышка и в самой крышке, либо слишком простом открывании бутыли. Контейнеры с этими отклонениями необходимо отбраковать.
В любом случае, было бы желательно решить, по меньшей мере, некоторые из упомянутых выше проблем, что приведет к лучшей герметизации закрытого упаковочного контейнера и более низкому проценту выбраковки.
Существует несколько решений для крышек в отношении лучшего контроля открываемости.
US2804225 раскрывает крышку, которая герметично закрывает стеклянную бутылку, но в то же время обеспечивает более легкую открываемость, чем это было возможно с более ранними решениями. Для этого на внутренней поверхности крышки предусмотрены дугообразные тиснения. При закрытии бутылки кромка бутылки располагается между кольцевой боковой стенкой крышки и одним или несколькими из этих тиснений. Кроме того, боковая стенка тиснения прижимается к прокладке крышки, чтобы еще сильнее прижать ее к краю, обеспечивая двойное уплотнение.
US7938282 B1 раскрывает крышку для контейнера, которая облегчает открытие контейнера посредством углублений в верхней поверхности крышки. Углубления распределены по кругу по периферии крышки и обеспечивают достаточное пространство для того, чтобы пальцы пользователя могли быть вставлены в углубления, и, таким образом, получают лучшее сцепление с крышкой при открывании контейнера.
US5588545 раскрывает крышку, которая обеспечивает безопасное для детей закрытие на контейнере. Крышка свободно вращается в одном направлении на определенное угловое расстояние и через храповой механизм между внутренней частью и внешней частью крышки, расположенной на внутренних поверхностях крышки, входит в зацепление с горлышком контейнера, так что посредством вращения в противоположном направлении контейнер можно открыть.
Наконец, в публикации WO 2014/060893 раскрыта крышка, предназначенная для решения проблемы повышения температуры крышки во время горячей загрузки и транспортировки в горячих средах, а также для уменьшения толщины крышки в области соединения, где кольцевая стенка крышки встречается с базовой частью крышка. Крышка в области соединения имеет большее расстояние между внешней и внутренней частями уплотнения и меньшую толщину, что позволяет расширять материал без риска деформирования крышки.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
По меньшей мере, некоторые из проблем с существующей технологией решаются посредством винтовой крышки по п.1 формулы изобретения настоящего изобретения.
Преимущественные варианты осуществления даны в зависимых пунктах формулы изобретения.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения предусмотрено решение посредством винтовой крышки для контейнеров с резьбовым участком горлышка, где винтовая крышка содержит базовый участок с верхней и нижней поверхностью (214), кольцевой участок, приподнятый от базового участка, который имеет внутреннюю и внешнюю поверхность (222), по меньшей мере, один первый резьбовой участок, расположенный на внутренней поверхности кольцевого участка, причем базовый участок содержит, по меньшей мере, один участок зацепления, так, что винтовая крышка выполнена с возможностью зацепления инструмента с, по меньшей мере, одним ответным участком зацепления в процессе выравнивания винта крышки и ответного резьбового участка горлышка.
В одном варианте осуществления, участок зацепления винтовой крышки может быть расположен на внутренней поверхности базового участка. Внутренняя поверхность определяется как поверхность базового участка, обращенная к заливочному отверстию контейнера, образованному его участком горлышка.
В другом варианте осуществления, вышеприведенный участок зацепления может находиться на внешней поверхности базового участка винтовой крышки, где внешняя поверхность определяется как поверхность базового участка, обращенная от заливочного отверстия контейнера.
Хотя участок зацепления может иметь множество вариаций, в одном варианте осуществления винтовой крышки участок зацепления может содержать, по меньшей мере, один выступ.
В противном случае, участок зацепления также может быть образован, по меньшей мере, одним выступом и углублением, примыкающим к нему. Предполагается, что, по меньшей мере, один выступ и углубление расположены в непосредственной близости друг от друга. Таким образом, перемещение инструмента во время зацепления его плечевых участков, ответных одно или несколько углублений участков зацепления, уменьшается.
Для получения еще лучшего выравнивания вышеупомянутой винтовой крышки с резьбовым участком горлышка упаковочного контейнера, по меньшей мере, один выступ участка зацепления может быть вертикально совмещен со стартовой частью, по меньшей мере, одного резьбового участка на винтовой крышке.
В одном варианте могут быть три пары выступов-углублений, расположенных вдоль круговой периферии внутренней поверхности винтовой крышки, причем один конец каждого выступа вертикально совмещен со стартовыми частями трех резьбовых участков, расположенных вдоль внутренней поверхности кольцевого участка.
Другой аспект настоящего изобретения определяется инструментом по п.9 формулы изобретения. Инструмент согласно настоящему изобретению подходит для подачи винтовой крышки, описанной ранее, к держателю винтовой крышки и содержит корпус, верхний концевой участок, контактирующий с корпусом, который выполнен с возможностью зацепления винтовой крышки, нижний концевой участок в контакте с корпусом, содержащий средство для установки инструмента на держатель инструмента и, по меньшей мере, один участок зацепления для зацепления, по меньшей мере, одного ответного участка зацепления на винтовой крышке при вращении винтовой крышки вокруг инструмента.
В одном варианте осуществления инструмента участок зацепления может представлять собой плечевой участок.
Таким образом, плечо или плечи инструмента будут взаимодействовать с ответным участком зацепления на винтовой крышке, и фиксировать положение винтовой крышки.
В соответствии с вариантом осуществления винтовой крышки, описанной в последнем абзаце, касающемся винтовой крышки, верхний концевой участок инструмента может быть выполнен таким образом, что он содержит три плечевых участка, расположенных по круговой периферии верхнего концевого участка, где плечи являются радиально выровненными с центром верхнего концевого участка.
Винтовая крышка может быть использована для упаковочного контейнера для пищевых продуктов, самого содержащего корпусной участок и резьбовой участок горлышка из полимерного материала.
Еще один аспект настоящего изобретения определяется способом выравнивания резьбовой винтовой крышки с ответным резьбовым участком горлышка упаковочного контейнера. Согласно этому способу, держатель винтовой крышки расположен так, что он обращен к инструменту подачи винтовой крышки, из которого он принимает винтовую крышку. Держатель винтовой крышки поворачивается до тех пор, пока не будет зацепления между участком зацепления в винтовой крышке и ответным участком зацепления в инструменте подачи. Радиальное положение держателя винтовой крышки регистрируется, и винтовая крышка отсоединяется от инструмента подачи.
Можно также упомянуть, что держатель винтовой крышки может перемещаться к инструменту подачи, или держатель винтовой крышки и инструмент подачи могут перемещаться друг к другу.
Расцепление может быть выполнено путем поворота винтовой крышки из зацепления и вытягивания винтовой крышки из инструмента подачи.
Наконец, еще один аспект настоящего изобретения определяется способом завинчивания винтовой крышки на участок горлышка упаковочного контейнера, содержащий, по меньшей мере, один ответный резьбовой участок. Способ выполняется путем позиционирования держателя винтовой крышки, который удерживает винтовую крышку таким образом, что она обращена к резьбовому участку упаковочного контейнера и таким образом, что их оси симметрии являются выровненными. Держатель винтовой крышки поворачивает винтовую крышку до заранее определенного радиального положения, зарегистрированного во время этапа выравнивания с инструментом подачи винтовой крышки. Держатель винтовой крышки перемещается к упаковочному контейнеру или наоборот поворачивает держатель винтовой крышки и, таким образом, винтовую крышку в направлении зацепления с резьбовым участком упаковочного контейнера так, что крышка навинчивается на резьбовой участок.
Таким образом, винтовая крышка всегда будет иметь четкое радиальное положение относительно участка горлышка упаковочного контейнера, на который она навинчивается, и смещения являются минимизированными.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг.1 отображает устройство установки крышки.
Фигуры 2А-2C отображают один вариант осуществления винтовой крышки согласно настоящему изобретению.
Фигуры 3А-3C отображают один вариант осуществления загрузочного поршня согласно настоящему изобретению.
Фиг.4 отображает блок-схему, иллюстрирующую выравнивание винтовой крышки и загрузочного инструмента согласно одному варианту осуществления способа по настоящему изобретению.
Фиг.5 отображает блок-схему, иллюстрирующую завинчивание винтовой крышки посредством узла установки винтовой крышки согласно другому варианту осуществления способа по настоящему изобретению.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны более подробно ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи для того, чтобы специалисты в данной области смогли осуществить изобретение. Однако изобретение может быть воплощено во многих различных формах и не должно истолковываться как ограниченное вариантами осуществления, изложенными здесь. Варианты осуществления не ограничивают изобретение, но изобретение ограничивается только прилагаемой формулой изобретения. Кроме того, терминология, используемая в подробном описании конкретных вариантов осуществления, проиллюстрированных на прилагаемых чертежах, не предназначена для ограничения изобретения.
Фиг.1 отображает узел 100 установки винтовой крышки для установки винтовой крышки на упаковочном контейнере. Следует упомянуть здесь, что как только упаковочное многослойное полотно разрезается и складывается в корпус полого упаковочного контейнера, и как только полимерный участок, содержащий резьбовое горлышко, подвергается литьевому формованию поверх упаковочного контейнера, он направляется в узел 100 установки крышки. Узел 100 установки крышки содержит барабан 130, вращающийся вокруг оси A-A, и трубчатые отверстия 132 для приема упаковочных контейнеров. Кроме того, узел 100 установки крышки содержит узел 110 съемника, который подает упаковочные контейнеры из барабана 130 на укупорочную станцию, где винтовая крышка наносится на резьбовой участок горлышка упаковочного контейнера. Затем узел 110 съемника перемещает упаковочный контейнер от укупорочной станции 120 и размещает там новый упаковочный контейнер. В то время как новый упаковочный контейнер подается на укупорочную станцию 120, узел 140 установки винтовой крышки перемещается вниз вдоль оси В-В и дальше вдоль оси С-С в направлении стрелок по фиг.1 (в прямом смысле к барабану 130) для захватывания винтовой крышки с узла обработки винтовой крышки (не показан). Винтовая крышка подается на поршень (не показан) в держатель винтовой крышки или патрон 150. Затем узел 140 установки винтовой крышки перемещается вверх по оси В-В и назад вдоль оси А-А в направлении стрелок (то есть от барабана 130), для расположения патрона 150, удерживающего винтовую крышку перед упаковкой в укупорочной станции 120. Наконец, узел 140 установки винтовой крышки поворачивает патрон 150, в то время как упаковочный контейнер перемещается к патрону 150. Таким образом, винтовая крышка, удерживаемая в патроне 150, завинчивается на резьбовой участок горлышка упаковочного контейнера. Как только этап завинчивания завершен, узел 110 съемника перемещает, таким образом, закрытый упаковочный контейнер от укупорочной станции 120 к этапу заполнения упаковки, где упаковочные контейнеры, которые являются полыми на конце, противоположном концу крышки, заполняются пищевыми продуктами, и где открытый конец упаковочного контейнера складывается вместе и герметизируется. В то же время новый упаковочный контейнер подается на укупорочную станцию 120, и цикл установки начинается снова и снова.
Фиг.2А представляет собой вид сверху винтовой крышки 200 для упаковочных контейнеров согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Как видно на фиг.2В, пример винтовой крышки, по существу, содержит базовую часть 210 с верхней и нижней поверхностями 212 и 214, причем нижняя поверхность 214 ориентирована к отверстию горлышка упаковочного контейнера (не показан), на которое винтовая крышка должна быть установлена. Винтовая крышка дополнительно содержит первый приподнятый кольцевой участок 220, продолжающийся от базовой части 210 в направлении ее же нижней поверхности 212 и продолжающийся вдоль периферии базовой части. Этот кольцевой участок удерживается держателем 150 крышки в узле установки крышки, описанном на фиг.1, когда он подготовлен для привинчивания на участок горлышка упаковочного контейнера, тип которого был упомянут в разделе "Предпосылки изобретения". Внешняя поверхность кольцевого участка 220 может содержать или не содержать вертикальные ребра, облегчающие захват винтовой крышки, когда закрытый упаковочный контейнер должен открываться. Кроме того, иллюстративная винтовая крышка 200 также содержит второй приподнятый кольцевой участок 230, центрированный вокруг центральной оси C-C винтовой крышки 200 и продолжающийся по высоте существенно меньше, чем высота первого приподнятого кольцевого участка 220.
Дополнительно, винтовая крышка 200 согласно варианту осуществления по фиг.2А также содержит участки 240 зацепления, содержащие три пары выступов 242 и углублений 244, расположенных на нижней поверхности 214. Как видно из фиг.2А, три средства 240 зацепления расположены на окружности, центрированной вокруг оси C-C симметрии винтовой крышки 200, где ось симметрии C-C является перпендикулярной к плоскости, в которой расположена нижняя поверхность. В этом конкретном варианте осуществления выступы 242 и углубления 244 расположены параллельно и в непосредственной близости друг к другу. Хотя угловое разделение, иллюстрируемое углом между тремя участками 240 зацепления по фиг.2А, составляет около 120 градусов, разделение не обязательно должно быть равномерным, а также количество участков 240 зацепления, связанное с тремя. Любое количество участков зацепления может быть расположено на ней без равномерного разделения.
Фиг.2В иллюстрирует винтовую крышку 200 из фиг.2А в сечении вдоль оси А-А. Винтовая крышка 200 содержит несколько резьб на внутренней поверхности 222 первого приподнятого кольцевого участка 220, из которых показаны первая и вторая резьба 252 и 254, которые делают возможным навинчивание крышки 200 на ответные резьбы, расположенные на участке горлышка упаковочного контейнера и, таким образом, закрывание контейнера. Резьбы являются нисходящими, если смотреть с нижней поверхности 212 в направлении участка горлышка упаковочного контейнера (не показан). В одном возможном варианте винтовой крышки 200 имеются три резьбы, одна из которых не показана на фиг.2В, и где каждая резьба выровнена с одним участком 240 зацепления, иллюстрированном на фиг.2А. Резьбы и участки 240 зацепления выровнены таким образом, что стартовая точка каждой резьбы, стартовая точка 255 второй резьбы 254, например, вертикально выровнена с одним концом выступа 242 участка 240 зацепления. Значение этого расположения будет описано ниже по тексту.
Цель участка 240 зацепления заключается в том, чтобы зацеплять соответствующий загрузочный инструмент для крышки, такой как загрузочный поршень 300, для того, чтобы плечевой участок, расположенный на верхней части загрузочного поршня 300, мог зацепляться с участком 240 зацепления. Во время процедуры выравнивания винтовой крышки, описываемой ниже по тексту, зацепление между винтовой крышкой 200 и загрузочным поршнем 300 будет предотвращать дальнейшее вращение винтовой крышки 200. При запирании в направлении вращения, обусловленного зацеплением, запертое положение винтовой крышки может использоваться в более позднем процессе установки винтовой крышки для попадания в исходную точку ответного резьбового участка горлышка упаковочного контейнера. Использование выступов и углублений 242, 244 для участка 240 зацепления в винтовой крышке имеет дополнительное преимущество, заключающееся в том, что зацепление с ответным плечевым участком загрузочного поршня 300 достигается с очень незначительным свободным ходом. Следовательно, положение винтовой крышки 200, достигаемое при зацеплении с загрузочным поршнем 300, может быть определено еще более точно. Сокращенный свободный ход между участком 240 зацепления винтовой крышки 200 и плечевыми участками загрузочного поршня 300 будет, таким образом, повышать точность при приложении винтовой крышки 200 к дополняющему резьбовому участку горлышка упаковочного контейнера и, следовательно, добиваться лучшего уплотнения контейнера.
Такой иллюстративный загрузочный инструмент иллюстрирован на фигурах 3A-3C. В дальнейшем будет объяснено, почему это так.
Фиг.2С отображает винтовую крышку 200 по фиг.2A в сечении вдоль оси E-E, где иллюстрируется, в частности, увеличенный вид одного из участков 240 зацепления, рассмотренных ранее.
Как видно из увеличенного вида на фиг.2C, участок 240 зацепления содержит выступ 242, имеющий вертикальный и горизонтальный участок и, кроме того, один снижающийся участок. Кроме того, выступ 242 содержит углубление 244, прилегающее к вертикальному участку выступа 242, где углубление 244 содержит снижающийся участок и дугообразный участок. Эта структура участка зацепления гарантирует, что плечевой участок загрузочного поршня, который входит в зацепление с участком 240 зацепления винтовой крышки 200, остается в дугообразном участке углубления 244, где его дальнейшее вращательное движение ограничивается вертикальным участком выступа 242 с очень незначительным свободным ходом. Однако возможно изготовить винтовую крышку 200, содержащую только выступы в качестве участков зацепления, что будет допускать некоторый свободный ход между плечевым участком загрузочного поршня и участком зацепления винтовой крышки, но все же приведет к удовлетворительному выравниванию между винтовой крышкой и участком горлышка упаковочного контейнера.
Далее, фиг.3А отображает иллюстративный вариант осуществления загрузочного поршня 300, который используется в качестве инструмента, толкающего крышку 200 в патрон и для ее ориентации.
Как можно видеть на фиг.3А, загрузочный поршень 300 имеет цилиндрическую форму, содержащую цилиндрический корпус 310, верхнюю часть 320 и основание 330. Верхняя часть 320 состоит из конического участка 328, на верхней части которого расположен кольцевой участок 322, который имеет плечи 324, расположенные вдоль его окружности в качестве ответных участков зацепления. Загрузочный поршень 300 также содержит углубленный участок 326, образованный в верхней части 320 загрузочного поршня 300, чтобы не контактировать с небольшим выступом в центре винтовой крышки, видимом, например, на фиг.2В.
Функция плеч 324, из которых три присутствуют в этом варианте осуществления загрузочного поршня 300, состоит в том, чтобы зацеплять участки зацепления 240 на винтовой крышке 200 на фиг.2А. Хотя в этом варианте осуществления загрузочный поршень 300 имеет три плеча, чтобы соответствовать количеству участков зацепления 240 на винтовой крышке, загрузочный поршень 300 может иметь любую форму для ответного участка зацепления и любое количество этих ответных участков, которые изготовлены таким образом, что они могут зацеплять участки зацепления на винтовой крышке. Следует иметь в виду, что средства зацепления могут иметь разные формы, чем те, которые показаны на фиг.2D, до тех пор, пока они могут взаимодействовать с ответными участками зацепления в загрузочном поршне 300, что приводит к ограниченному перемещению загрузочного поршня 300 в винтовой крышке, когда они оба зацеплены.
Что касается основания 330 загрузочного поршня 300, оно содержит конический канал 336 и конические отверстия 334 для крепления к узлу подачи, который сконфигурировано для подачи новой винтовой крышки в держатель 150 винтовой крышки, описанный на фиг.1.
В коническом канале 336 может быть установлена пружина (не показана), которая может быть использована сервомотором, вращающим патрон 150 относительно загрузочного поршня, для того, чтобы обнаружить положение зацепления между плечевым участком 324 загрузочного поршня 300 и соответствующим участком зацепления 240 в винтовой крышке 200.
Однако наличие пружины в коническом канале 336 не является необходимым для этой операции.
Можно также упомянуть, что они могут иметь несколько наборов патронов, причем каждый патрон приспособлен для завинчивания крышки отличного размера и возможно адаптированным в его ответном участке зацепления для достижения зацепления с различными участками зацепления в различных винтовых крышках.
Затем процесс ориентации и выравнивания винтовой крышки относительно резьбового участка горлышка упаковочного контейнера будет объяснен с помощью блок-схем, изображенных на фигурах 4 и 5.
Фиг.4 иллюстрирует этапы способа ориентации крышки согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Когда винтовая крышка доставляется загрузочным поршнем к патрону в узле установки крышки, описанном на фиг.1, его вращательное положение относительно его центральной оси C-C и его вращательное положение относительно патрона неизвестно. Как указывалось ранее по тексту, это неопределенное вращательное отношение может привести к смещению между винтовой крышкой и ответным резьбовым участком на горлышке упаковочного контейнера, когда узел для установки крышки прикручивает крышку к участку горлышка. Таким образом, целью ориентации крышки является достижение четко определенного вращательного положения крышки, которое впоследствии может быть использовано для выверенного завинчивания крышки на упаковочный контейнер.
Теперь, на этапе 410, винтовая крышка, такая как винтовая крышка 200, показанная на фигурах 2A-2D загружается на поршень и удерживается на нем неподвижным образом. Поршень перемещается вдоль оси C-C к патрону. В то же время сервомотор, на который установлен патрон, такой как патрон 300, иллюстрированный на фигурах 3A-3C, приводит патрон во вращение вдоль его центральной оси после того, как крышка загружена в патрон. В зависимости от конструкции узла установки крышки, сервомотор, на который установлен патрон, может перемещаться к неподвижному поршню, на который загружена винтовая крышка, или оба, серводвигатель вместе с патроном и поршень с винтовой крышкой могут перемещаться друг к другу.
На этапе 430, сервомотор проверяет, входит ли участок зацепления винтовой крышки в контакт с ответным участком зацепления в загрузочном инструменте. Это может быть обнаружено как остановка перемещения патрона, если отсутствует специальное средство для обнаружения нарастания крутящего момента. Зацепление между винтовой крышкой и загрузочным инструментом также приведет к остановке сервомотора. На этапе 440 регистрируется положение вращения патрона, например, во внутренней памяти, соединенной с сервомотором. Если не было обнаружено зацепления между патроном и винтовой крышкой, сервомотор останавливается и продолжает процедуру укупоривания без фиксации вращательного выравнивания.
На следующем этапе 450 винтовая крышка отсоединяется от участка зацепления загрузочного поршня посредством вращения сервомотором в противоположном направлении от зацепления.
Наконец, на этапе 460 загрузочный поршень перемещается по направлению вдоль центральной оси C-C от патрона и крышки.
После того, как эти этапы будут выполнены, патрон будет иметь точно определенное вращательное положение относительно винтовой крышки, так что риск несоосности между винтовой крышкой и резьбовым участком горлышка упаковочного контейнера сведен к минимуму.
Фиг.5 иллюстрирует способ установки винтовой крышки согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения в виде блок-схемы.
На этапе 510 сервомотор восстанавливает ранее сохраненное вращательное положение патрона относительно винтовой крышки и поворачивает патрон в новое положение по отношению к сохраненному, поэтому, когда крышка и горлышко имеют зацепление, они сталкиваются друг с другом полностью выровненными.
На этапе 530 сервомотор фиксирует положение патрона в определенном положении на упаковочном контейнере. Это может быть выполнено с помощью виртуального кулачкового вала. Обычно, используя реальный механический кулачковый вал, можно определить, как другие валы должны вращаться относительно положения кулачкового вала. В этом случае, такой механический кулачковый вал создан виртуальным, а другие кулачковые валы сервомотора поворачиваются относительно него. Таким образом, начало резьбы на винтовой крышке выровнено с определенным поворотным положением участка горлышка упаковочного контейнера, так что, когда крышка привинчивается к горлышку, она попадает в заранее определенное место на участке горлышка.
Наконец, на этапе 540 крышка навинчивается на упаковочный контейнер, используя этапы, описанные на фиг.1.
Следует отметить, что, хотя участок зацепления в винтовой крышке и загрузочный поршень были описаны в отношении одного конкретного варианта осуществления, возможно, также изготовить винтовую крышку и загрузочный поршень так, чтобы участок зацепления располагался на внешней поверхности 212 винтовой крышки. Кроме того, участок зацепления в винтовой крышке, возможно, должен быть выровнен по вертикали с началом резьбы в крышке, но может быть расположена на вращательном расстоянии от нее. Аналогично, вместо выступа и углубления, расположенных в винтовой крышке, они могут быть расположены на загрузочном поршне вместо этого, в то время как ответные участки зацепления могут быть расположены в винтовой крышке.