СИСТЕМА И/ИЛИ СПОСОБ КОМПЬЮТЕРНОЙ ТОМОГРАФИИ (СТ) - ВЫСОКОИНТЕНСИВНОГО ФОКУСИРОВАННОГО УЛЬТРАЗВУКА (HIFU)

1. Система (100), содержащая:
сканер (101) компьютерной томографии (CT), включающий в себя:
источник (108) излучения, сконфигурированный для испускания излучения, проходящего через область (112) исследования;
массив (110) детекторов чувствительных к излучению, расположенный напротив источника по другую сторону от области исследования, сконфигурированный для обнаружения излучения, проходящего через область исследования, и формирует сигнал, указывающий на него; и
опору (114) субъекта, включающую в себя основание;
устройство (124) высокоинтенсивного фокусированного ультразвука (HIFU), включающее в себя ультразвуковой зонд (126), причем устройство HIFU встроено в основание опоры субъекта;
основной контроллер (142), сконфигурированный для управления работой как CT сканера, так и устройства HIFU; и
навигатор (140) лечения, сконфигурированный для визуального представления в графическом пользовательском интерфейсе данных CT изображения, показывающего местоположение ультразвукового зонда относительно по меньшей мере одной координатной метки для HIFU процедуры, причем данные CT изображения, полученные сканером, накладывают поверх предварительно сформированного плана HIFU процедуры.
2. Система по п. 1, в которой изменение положения ультразвукового зонда относительно по меньшей мере одной
координатной метки визуально отслеживают в визуальном представлении CT данных, наложенных поверх предварительно сформированного изображения плана HIFU процедуры.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
средство (138) планирования лечения, сконфигурированное для визуального представления в пользовательском интерактивном графическом пользовательском интерфейсе предварительно полученных объемных данных CT, принимает сигнал, указывающий идентифицированную пользователем зону HIFU процедуры, и формирует план HIFU процедуры на основании предварительно полученных объемных данных CT и зоны HIFU процедуры.
4. Система по п. 3, в которой предварительно полученные объемные данные CT соединяют с MR, PET или US данными, и план HIFU процедуры формируют на основании комбинированных данных и зоны HIFU процедуры.
5. Система по п. 1, в которой опора субъекта содержит:
отверстие (117); и
окно (118), выполненное с возможностью перемещения между первым положением, в котором отверстие закрыто, и вторым положением, в котором отверстие открыто,
причем ультразвуковой зонд расположен позади отверстия и его приводят в действие, чтобы подавать HIFU ультразвуковые волны во время HIFU процедуры, когда окно находится во втором положении.
6. Система по п. 5, дополнительно содержащая:
держатель (130) зонда, прикрепленный к опоре субъекта, причем держатель зонда удерживает ультразвуковой зонд в
положении позади отверстия.
7. Система по п. 6, в которой держатель зонда содержит:
шарнирный рычаг (132), выполненный с возможностью перемещения между по меньшей мере двумя положениями, причем перемещение шарнирного рычага между по меньшей мере двумя положениями рычага перемещает зонд между по меньшей мере двумя положениями.
8. Система по п. 6, дополнительно содержащая:
контроллер (136) держателя зонда, сконфигурированный электронным способом перемещает шарнирный рычаг между по меньшей мере двумя положениями.
9. Система по п. 1, в которой HIFU процедура представляет собой процедуру из группы процедур, состоящей из процедуры абляции ткани или процедуры гипертермии ткани в связи с введением фармацевтического средства в интересующую ткань.
10. Система по п. 1, в которой устройство HIFU механически встроено в опору субъекта.
11. Система по п. 1, в которой навигатор лечения визуально представляет CT данные в реальном времени в графическом пользовательском интерфейсе, наложенные в реальном времени поверх предварительно сформированного плана HIFU процедуры.
12. Способ, содержащий этапы, на которых:
получают данные CT изображения ультразвукового HIFU зонда устройства HIFU в связи с HIFU процедурой с использованием CT сканера;
накладывают данные CT изображения поверх визуального представления плана HIFU процедуры, которое включает в себя данные трехмерного объемного изображения и визуально идентифицированную зону HIFU лечения;
совмещают ультразвуковой HIFU зонд с зоной HIFU лечения с использованием визуально представленных наложенных данных, причем ультразвуковой HIFU зонд представляет собой часть устройства HIFU, встроенного в основание опоры субъекта CT сканера; и
визуально отслеживают изменение местоположения ультразвукового HIFU зонда в визуально представленных наложенных данных.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:
открывают окно, закрывающее отверстие в поверхности стола опоры субъекта, причем под отверстием расположен ультразвуковой HIFU зонд; и
совмещают ультразвуковой HIFU зонд с зоной HIFU лечения для лечения субъекта через отверстие при открытом окне.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором:
закрывают окно, тем самым закрывая отверстие, когда HIFU процедуру не осуществляют.
15. Способ по любому из пп. 12 и 13, дополнительно содержащий этап, на котором:
перемещают шарнирный рычаг устройства HIFU, несущего ультразвуковой HIFU зонд, для перемещения ультразвукового HIFU зонда за пределы отверстия.