ЗАКРЫВАЮЩИЙ ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ И ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАТЕЛЬ
CLOSING DRIVE MECHANISM AND SURGICAL STAPLER

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Данное изобретение относится к области технологии медицинских инструментов, в частности, к закрывающему приводному механизму и к хирургическому сшивателю.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Заболевание пищеварительного тракта является одним из наиболее часто встречающихся заболеваний человека. Во время лечения широко используется хирургический сшиватель, выполненный с возможностью сшивания физиологических тканей, например, тканей пищеварительного тракта, вместо ручного вмешательства врачей. Хирургический сшиватель является известным хирургическим инструментом и используется для анастомоза «конец в конец» или анастомоза «конец в бок» физиологических тканей пищевода, желудка, кишечника и т.д. путем осевого внутреннего сшивания. В процессе анастомоза два участка тканей размещаются в сшивателе и после приведения в действие сшивателя образуют циркулярную анастомотическую стому для восстановления тканевого канала.
[0003] В известном уровне техники хирургический сшиватель содержит корпус инструмента, пусковую рукоятку, соединенную с возможностью поворота с корпусом инструмента, и узел головки, взаимодействующий с корпусом инструмента. Узел головки содержит магазин и матрицу, расположенные относительно друг друга определенным образом. Во время операции пусковая рукоятка приводится в действие в первый раз, тяговая пластина узла головки вытягивается закрывающим приводным механизмом для перемещения в проксимальном направлении, чтобы сомкнуть магазин и матрицу. После того, как узел головки закрыт, пусковая рукоятка снова приводится в действие, скобы продвигаются к тканям и образуют замкнутую форму на матрице для сшивания тканей. Тем временем нож перемещается дистально, чтобы разрезать ткани. В настоящем изобретении термины «дистальная сторона» и «проксимальная сторона» используются здесь по отношению к оператору, осуществляющему манипуляции со сшивателем. Термин «проксимальная сторона» относится к стороне, расположенной ближе к оператору, а термин «дистальная сторона» относится к стороне, удаленной от оператора, то есть к стороне, расположенной ближе к операционному полю.
[0004] Традиционный закрывающий приводной механизм имеет сложную конструкцию. Кроме того, тяговая пластина может перемещаться дистально, влияя на эффект смыкания между магазином и матрицей, тем самым влияя на хирургический результат. Кроме того, после приведения в действие сшивателя, содержащего традиционный закрывающий приводной механизм, магазин и матрица все еще сомкнуты, в дополнение к нормальной работе, оператору все еще необходимо выполнить действия, чтобы разомкнуть магазин и матрицу. Кроме того, после приведения сшивателя в действие оператору необходимо потянуть толкающий стержень ножа назад, чтобы заставить нож вернуться в исходное положение вдоль паза ножа. Если магазин и матрица все еще сомкнуты во время процесса отвода ножа, то нож не может плавно вернуться в исходное положение из-за сопротивления тканей между магазином и матрицей.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Для решения проблем предшествующего уровня техники в настоящем изобретении предложен закрывающий приводной механизм и хирургический сшиватель, в котором положение закрывающего приводного механизма фиксируется плотным взаимодействием между фиксирующим элементом и первым ползунком, когда узел головки закрыт, тем самым избегая смещения тяговой пластины в дистальном направлении во время процесса приведения в действие, причем после приведения в действие закрывающий приводной механизм больше не блокируется фиксирующим элементом, после чего магазин и матрица могут автоматически разомкнуться.
[0006] В настоящем изобретении закрывающий приводной механизм, используемый для хирургического сшивателя, имеющего узел головки, содержит пусковую рукоятку, первый ползунок, фиксирующий элемент, закрывающий привод и приводной стержень, при этом приводной стержень имеет прижимную часть и отводящую часть; в начальном состоянии прижимная часть, отводящая часть и по меньшей мере часть первого ползунка расположены на проксимальной стороне фиксирующего элемента;
[0007] когда пусковая рукоятка, находящаяся в исходном состоянии, приводится в действие, первый ползунок перемещается в дистальном направлении пусковой рукояткой до тех пор, пока он не окажется под фиксирующим элементом, тем самым перемещая закрывающий привод для закрытия узла головки, прижимная часть перемещается в дистальном направлении и прижимает фиксирующий элемент вниз, чтобы он совместился с первым ползунком;
[0008] после приведения сшивателя в действие отводящая часть перемещается так, чтобы оказаться над фиксирующим элементом, обеспечивая фиксирующему элементу возможность перемещения вверх и, по меньшей мере частичного, входа в отводящую часть для отделения от первого ползунка.
[0009] В некоторых вариантах выполнения верхняя поверхность первого ползунка имеет паз, причем в исходном состоянии паз расположен на проксимальной стороне фиксирующего элемента; когда пусковая рукоятка, находящаяся в исходном состоянии, приводится в действие, по меньшей мере часть фиксирующего элемента входит в паз первого ползунка; или
[0010] фиксирующий элемент имеет углубленный в верхнем направлении паз, причем при приведении в действие пусковой рукоятки, находящейся в исходном состоянии, по меньшей мере часть первого ползунка входит в паз фиксирующего элемента.
[0011] В некоторых вариантах выполнения прижимная часть представляет собой брусок, расположенный на дистальной стороне приводного стержня, причем отводящая часть углублена в верхнем направлении относительно бруска.
[0012] В некоторых вариантах выполнения дистальная боковая поверхность бруска представляет собой его первую наклонную поверхность, которая наклонена вверх от проксимальной стороны к его дистальной стороне, проксимальная боковая поверхность фиксирующего элемента представляет собой первую наклонную поверхность, взаимодействующую с первой наклонной поверхностью бруска.
[0013] В некоторых вариантах выполнения отводящая часть представляет собой отводящий паз, выполненный на бруске.
[0014] В некоторых вариантах выполнения дистальная боковая поверхность отводящего паза представляет собой вторую наклонную поверхность бруска, которая наклонена вверх от дистальной стороны к его проксимальной стороне, дистальная боковая поверхность фиксирующего элемента представляет собой его вторую наклонную поверхность, взаимодействующую со второй наклонной поверхностью бруска.
[0015] В некоторых вариантах выполнения отводящая часть расположена между проксимальной стороной бруска и приводным стержнем.
[0016] В некоторых вариантах выполнения проксимальная боковая поверхность бруска представляет собой его вторую наклонную поверхность, которая наклонена вверх от дистальной стороны к его проксимальной стороне, дистальная боковая поверхность фиксирующего элемента представляет собой его вторую наклонную поверхность, взаимодействующую со второй наклонной поверхностью бруска.
[0017] В некоторых вариантах выполнения верхняя поверхность первого ползунка имеет паз, фиксирующий элемент содержит второй ползунок и третий ползунок, причем третий ползунок имеет приемный паз, в котором расположен второй ползунок, а на боковой стороне второго ползунка выполнен выступ;
[0018] причем, при приведении в действие пусковой рукоятки, находящейся в исходном состоянии, выступ второго ползунка перемещается вниз и, по меньшей мере частично, входит в паз первого ползунка.
[0019] В некоторых вариантах выполнения первый поджимающий элемент расположен под третьим ползунком и прикладывает к третьему ползунку поджимающую вверх силу.
[0020] В некоторых вариантах выполнения верхняя поверхность первого ползунка имеет паз, фиксирующий элемент содержит упругую пластину, имеющую подвижный конец и неподвижный конец на дистальной стороне относительно подвижного конца, причем подвижный конец имеет взаимодействующую часть, взаимодействующую с пазом первого ползунка, при этом, когда прижимная часть прижимает упругую пластину, по меньшей мере часть взаимодействующей части входит в паз первого ползунка.
[0021] В настоящем изобретении также предложен хирургический сшиватель, содержащий вышеуказанный закрывающий приводной механизм.
[0022] Закрывающий приводной механизм и хирургический сшиватель имеют следующие преимущества.
[0023] В настоящем изобретении предложен закрывающий приводной механизм для хирургического сшивателя. Перед приведением в действие сшивателя и после того, как узел головки закрыт закрывающим приводом, положение закрывающего привода фиксируется путем плотного взаимодействия между фиксирующим элементом и первым ползунком, что позволяет избежать дистального перемещения тяговой пластины во время процесса приведения в действие. После приведения сшивателя в действие фиксирующий элемент перемещается вверх, чтобы выйти из первого ползунка, и больше не фиксирует положение закрывающего привода, при этом закрывающий привод может вернуться в исходное положение, чтобы автоматически разомкнуть магазин и матрицу. Этапы работы для оператора упрощаются, при этом нож можно плавно отвести назад.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0031] Варианты выполнения настоящего изобретения ниже описаны исключительно в качестве примера со ссылкой на сопроводительные схематические чертежи. Очевидно, что следующие чертежи являются лишь иллюстративными. Для специалистов в данной области без творческих усилий могут быть получены другие чертежи в соответствии со следующими чертежами.
[0025] Фиг. 1 изображает структурный схематический вид части сшивателя в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0026] Фиг. 2 изображает структурный схематический вид сшивателя, показанного на Фиг. 1, после снятия корпуса;
[0027] Фиг. 3 схематически иллюстрирует положение первого ползунка и фиксирующего элемента в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0028] Фиг. 4 изображает структурный схематический вид закрывающего приводного механизма в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0029] Фиг. 5 изображает увеличенный вид А1, показанный на Фиг. 4;
[0030] Фиг. 6 изображает структурный схематический вид части сшивателя после первого приведения в действие пусковой рукоятки, находящейся в исходном состоянии, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0031] Фиг. 7 изображает структурный схематический вид закрывающего приводного механизма после первого приведения в действие пусковой рукоятки, находящейся в исходном состоянии, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0032] Фиг. 8 изображает увеличенный вид А2, показанный на Фиг. 7;
[0033] Фиг. 9 схематически иллюстрирует взаимодействие между первым ползунком и фиксирующим элементом после первого приведения в действие пусковой рукоятки, находящейся в исходном состоянии, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0034] Фиг. 10 изображает структурный схематический вид фиксирующего элемента в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0035] Фиг. 11 изображает структурный схематический вид части сшивателя после приведения сшивателя в действие в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0036] Фиг. 12 изображает структурный схематический вид закрывающего приводного механизма после приведения сшивателя в действие в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0037] Фиг. 13 изображает увеличенный вид A3, показанный на Фиг. 12;
[0038] Фиг. 14 схематически иллюстрирует положение первого ползунка и фиксирующего элемента после приведения сшивателя в действие в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0039] Фиг. 15 изображает структурный схематический вид закрывающего приводного механизма в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения;
[0040] Фиг. 16 схематически иллюстрирует положение первого ползунка и фиксирующего элемента в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0041] Варианты выполнения настоящего изобретения ниже описаны только в качестве примера со ссылкой на сопроводительные схематические чертежи, в соответствии с вариантами выполнения настоящего изобретения, для более ясного описания цели изобретения, решения технической проблемы и преимуществ. Следует понимать, что описанные варианты выполнения являются только частью вариантов выполнения настоящего изобретения и не предназначены для ограничения его объема защиты.
[0042] Чтобы решить техническую проблему, присущую известным инструментам, в настоящем изобретении предложен закрывающий приводной механизм, используемый для хирургического сшивателя, и хирургический сшиватель, содержащий закрывающий приводной механизм. Сшиватель содержит узел головки и корпус инструмента, а в корпусе инструмента имеется тяговая пластина для закрытия узла головки. Механизм содержит пусковую рукоятку, первый ползунок, фиксирующий элемент, закрывающий привод и приводной стержень. Приводной стержень имеет прижимную часть и отводящую часть, причем в исходном состоянии по меньшей мере часть первого ползунка, прижимная часть и отводящая часть расположены на проксимальной стороне фиксирующего элемента. Когда пусковая рукоятка приводится в действие в исходном состоянии, первый ползунок перемещается пусковой рукояткой в дистальном направлении до тех пор, пока первый ползунок не окажется под фиксирующим элементом, тем самым перемещая закрывающий привод для закрытия узла головки, прижимная часть перемещается в дистальном направлении и прижимает фиксирующий элемент вниз, чтобы он совместился с первым ползунком. Следовательно, первый ползунок оказывается заблокированным и не может перемещаться в проксимальном направлении, а во время процесса приведения сшивателя в действие, для улучшения постоянства закрытия узла головки тяговая пластина не будет перемещаться в дистальном направлении.
[0043] После приведения сшивателя в действие отводящая часть перемещается в дистальном направлении, чтобы оказаться над фиксирующим элементом, обеспечивая фиксирующему элементу возможность перемещения вверх и, по меньшей мере частичного, входа в отводящую часть, чтобы отделиться от первого ползунка. Следовательно, закрывающий привод не будет заблокирован фиксирующим элементом и первым ползунком и может вернуться в исходное положение. Тяговая пластина перемещается дистально, чтобы автоматически разомкнуть магазин и матрицу. Этапы работы сшивателя для врачей упрощаются, при этом нож можно плавно отвести назад.
[0044] В настоящем изобретении также предложен хирургический сшиватель, содержащий закрывающий приводной механизм. Постоянство закрытия узла головки во время процесса приведения в действие улучшается, при этом узел головки может автоматически открываться после приведения сшивателя в действие.
[0045] Далее описана конструкция закрывающего приводного механизма и сшивателя в конкретных вариантах выполнения, объединяя Фиг. 1-16. Фиг. 1-14 изображают конструкции закрывающего приводного механизма и сшивателя в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения. Фиг. 15 и 16 изображают конструкции закрывающего приводного механизма и сшивателя в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения. При этом фиксирующий элемент в первом и втором вариантах выполнения имеет разные конструкции. Следует понимать, что конкретные конструкции двух вариантов выполнения являются только иллюстративными и не предназначены для ограничения объема защиты настоящего изобретения.
[0046] Как показано на Фиг. 1-14, в первом варианте выполнения настоящего изобретения сшиватель содержит корпус 1 инструмента и узел головки (не показан на чертежах), расположенный на дистальной стороне корпуса 1. Корпус 1 инструмента содержит корпус 13 и неподвижную рукоятку 11, а также содержит расположенную в нем тяговую пластину 12. Тяговая пластина 12 используется для закрытия и открытия узла головки. Узел головки открыт, когда тяговая пластина находится в исходном состоянии, и узел головки закрывается, когда тяговая пластина 12 перемещается в проксимальном направлении. Затем, когда тяговая пластина 12 перемещается в дистальном направлении после закрытия узла головки, узел головки может снова быть открыт. Закрывающий приводной механизм содержит пусковой механизм 3, первый ползунок 5, фиксирующий элемент, закрывающий привод 83 и приводной стержень 2. Закрывающий привод 83 соединен с тяговой пластиной 12. Когда закрывающий привод 83 перемещается в проксимальном направлении, тяговая пластина 12 перемещается в проксимальном направлении, чтобы закрыть узел головки сшивателя.
[0047] Фиг. 1-5 изображают конструкцию закрывающего приводного механизма в исходном состоянии в соответствии с первым вариантом выполнения. В исходном состоянии как первый ползунок 5, так и приводной стержень 2 находятся в своих исходных положениях, причем в исходном положении первый ползунок 5 находится на проксимальной стороне фиксирующего элемента. Приводной стержень 2 имеет прижимную часть, которая в исходном положении расположена на проксимальной стороне фиксирующего элемента. Как показано на Фиг. З, фиксирующий элемент содержит второй ползунок 6 и третий ползунок 7. Третий ползунок 7 имеет приемный паз 71, в котором расположен второй ползунок 6. Как показано на Фиг. 4 и 5, прижимная часть приводного стержня 2 представляет собой брусок 23, расположенный на дистальной стороне приводного стержня 2.
[0048] В настоящем изобретения термины «дистальная сторона» и «проксимальная сторона» используются в значении по отношению к оператору, осуществляющему манипуляции со сшивателем. Термин «проксимальная сторона» относится к стороне, расположенной ближе к оператору, а термин «дистальная сторона» относится к стороне, удаленной от оператора, то есть к стороне, расположенной ближе к операционному полю. Термин «перемещаться в дистальном направлении» относится к перемещению к дистальной стороне сшивателя, а термин «перемещаться в проксимальном направлении» относится к перемещению к проксимальной стороне сшивателя. Термины «вверху», «вверх», «внизу» и «вниз» используются здесь в отношении приводного стержня 2, при этом термин «вверх» относится к направлению от зубчатого элемента 22, а термин «вниз» относится к направлению, противоположному направлению «вверх». Например, как показано на Фиг. 1 и 2, дистальная сторона корпуса 1 инструмента представляет собой его левую сторону, проксимальная сторона корпуса 1 инструмента представляет собой его правую сторону, направление вверх представляет собой направление от нижнего конца к верхнему концу. На Фиг. 4 вид в аксонометрии перевернут слева направо относительно Фиг. 1 и 2, дистальная сторона приводного стержня 2 представляет собой правую сторону приводного стержня 2, а проксимальная сторона приводного стержня 2 представляет собой левую сторону приводного стержня 2.
[0049] Когда пусковая рукоятка 3, находящаяся в исходном состоянии, приводится в действие, поворот пусковой рукоятки 3 приводит к дистальному перемещению соединительного стержня 4, затем соединительный стержень 4 толкает первый ползунок 5, чтобы тот переместился в дистальном направлении и оказался под фиксирующим элементом. Первый ползунок 5 соединен с закрывающим приводом 83 через поворотный узел, который преобразует дистальное перемещение первого ползунка 5 в проксимальное перемещение закрывающего привода 83. Следовательно, закрывающий привод 83 приводит в действие тяговую пластину 12 для ее перемещения с целью закрыть узел головки сшивателя.
[0050] В этом варианте выполнения поворотный узел содержит опорный элемент, прикрепленный к корпусу 13, и трос 81. В предпочтительном варианте выполнения опорный элемент представляет собой шкив 82 для уменьшения сопротивления тросу 81 при его движении. Шкив 82 расположен на проксимальной стороне первого ползунка 5, а трос 81 расположен снаружи шкива 82, при этом трос 81 присоединен между первым ползунком 5 и закрывающим приводом 83. В предпочтительном варианте выполнения оба конца троса 81 закреплены. Проксимальная сторона первого ползунка 5 имеет второй паз 52, в котором с возможностью отсоединения установлен один закрепленный конец троса 81. Другой закрепленный конец троса 81 с возможностью отсоединения соединен с закрывающим приводом 83. Благодаря конструкции троса 81 и шкива 82 перемещение первого ползунка 5 приводит к возникновению движущей силы в обратном направлении для перемещения закрывающего привода 83 в проксимальном направлении.
[0051] Одновременно, когда пусковая рукоятка 3 приводится в действие для поворота в исходное состояние, захват 31 на пусковой рукоятке 3 входит в контакт с толкающим зубцом 21 на приводном стержне 2 и вынуждает его переместиться в дистальном направлении, тем самым перемещая приводной стержень 2 в дистальном направлении. Прижимная часть приводного стержня 2 перемещается в дистальном направлении для вхождения в контакт с фиксирующим элементом и для прижатия его вниз, при этом фиксирующий элемент совмещается с первым ползунком 5 для предотвращения перемещения первого ползунка 5 в проксимальном направлении, так что постоянство закрытия узла головки улучшается.
[0052] Фиг. 6-10 изображают конструкции сшивателя и закрывающего приводного механизма после того, как пусковая рукоятка 3 приведена в действие в первый раз. В первом варианте выполнения верхняя поверхность первого ползунка 5 имеет первый паз 51, при этом, когда пусковая рукоятка 3, находящаяся в исходном состоянии, приводится в действие, по меньшей мере часть фиксирующего элемента входит в первый паз 51 для реализации плотного взаимодействия между первым ползунком 5 и фиксирующим элементом. В альтернативных вариантах выполнения плотное взаимодействие между фиксирующим элементом и первым ползунком 5 также может быть реализовано путем создания углубленного в верхнем направлении паза на закрывающем элементе, причем в этом случае, когда пусковая рукоятка 3, находящаяся в исходном состоянии, приводится в действие, по меньшей мере часть первого ползунка будет входить в паз фиксирующего элемента.
[0053] Как показано на Фиг. 8-10, на стороне второго ползунка 6 имеется выступ 61. Когда выступ 61 находится в исходном положении, выступ 61 расположен на проксимальной стороне первого паза 51, причем выступ 61 возвышается над первым пазом 51. Когда пусковая рукоятка 3, находящаяся в исходном состоянии, приводится в действие, первый ползунок 5 перемещается в дистальном направлении, чтобы переместить первый паз 51 первого ползунка 5 под выступ 61, а брусок 23 перемещается в дистальном направлении, чтобы войти в контакт с третьим ползунком 7 и нажать на него вниз. Под давлением бруска 23 третий ползунок 7 приводит второй ползунок 6 в движение вниз как единое целое, так что выступ 61 второго ползунка 6 перемещается вниз, при этом по меньшей мере часть второго ползунка 6 входит в первый паз 51 первого ползунка 5.
[0054] Механизм дополнительно содержит первый поджимающий элемент, расположенный под третьим ползунком 7 и прикладывающий к третьему ползунку 7 поджимающую вверх силу. В этом варианте выполнения первый поджимающий элемент представляет собой первую пружину 74 сжатия. В исходном состоянии третий ползунок 7 удерживается в исходном положении первой пружиной 74 сжатия; когда брусок 23 нажимает на ползунок 7, последний перемещается вниз, деформируя первую пружину 74 сжатия.
[0055] Кроме того, механизм дополнительно содержит второй поджимающий элемент, расположенный между внутренней стенкой приемного паза 71 и верхней поверхностью второго ползунка 6. Второй поджимающий элемент прикладывает ко второму ползунку 6 направленную вниз поджимающую силу. В этом варианте выполнения второй поджимающий элемент представляет собой вторую пружину 75 сжатия. Когда третий ползунок 7 перемещается вниз и приводит второй ползунок 6 в движение вниз до тех пор, пока выступ 61 не войдет в первый паз 51, второй ползунок 6 имеет тенденцию перемещаться вверх относительно третьего ползунка 7 и нажимать на вторую пружину 75 сжатия вверх, деформируя эту пружину.
[0056] Как показано на Фиг. 8 и 9, дистальная боковая поверхность бруска 23 представляет собой его первую наклонную поверхность 24, которая наклонена вверх от проксимальной стороны к его дистальной стороне. Проксимальная боковая поверхность третьего ползунка 7 представляет собой его первую наклонную поверхность 72, взаимодействующую с первой наклонной поверхностью 24 бруска 23. При взаимном направлении перемещения между первой наклонной поверхностью 24 бруска 23 и первой наклонной поверхностью 72 третьего ползунка 7 брусок 23 может входить в контакт с третьим ползунком 7 и, при движении в дистальном направлении, прижимать его более плавно.
[0057] Как показано на Фиг. 9 и 10, дистальная боковая поверхность первого ползунка 5 представляет собой его первую наклонную поверхность 53, которая наклонена вверх от его дистальной стороны к его проксимальной стороне, т.е. наклонена вниз от его проксимального конца к его дистальному концу. Проксимальная боковая поверхность выступа 61 второго ползунка 6 представляет собой его наклонную поверхность 62, взаимодействующую с первой наклонной поверхностью 53 первого ползунка 5. При взаимном направлении между первой наклонной поверхностью 53 первого ползунка 5 и наклонной поверхностью 62 второго ползунка 6 выступ 61 может более плавно входить в первый паз 51. Кроме того, первый паз 51 имеет форму, соответствующую форме первого выступа 61, а проксимальная боковая поверхность первого паза 51 представляет собой вторую наклонную поверхность 54 первого ползунка 5, которая наклонена от его дистальной стороны к его проксимальной стороне.
[0058] Дистальная боковая поверхность первого паза 51 представляет собой первую блокирующую поверхность 55, а дистальная боковая поверхность выступа 61 второго ползунка 6 представляет собой вторую блокирующую поверхность 63. Как первая блокирующая поверхность 55, так и вторая блокирующая поверхность 63 представляют собой вертикальные поверхности. Когда первая блокирующая поверхность 55 и вторая блокирующая поверхность 63 находятся в своих исходных положениях, они отделены друг от друга расстоянием. Когда выступ 61 вставлен в первый паз 51, то, благодаря взаимодействию между первой блокирующей поверхностью 55 и второй блокирующей поверхностью 63, выступ 61 предотвращает перемещение первого ползунка 5 в проксимальном направлении.
[0059] После закрытия узла головки состояние сшивателя показано на Фиг. 6-10. В это время, если пусковая рукоятка 3 приводится в действие для поворота во второй раз, то захват 31 входит в контакт с зубчатой рейкой 22 и толкает ее, перемещая ее в дистальном направлении. Приводной стержень 2 имеет пусковой элемент 27, который при дистальном перемещении может приводить в действие сшиватель для наложения швов и разрезания тканей. В процессе приведения в действие сшивателя выступ 61 третьего ползунка 6 под давлением бруска 23 удерживается в первом пазу 51 первого ползунка 5, поэтому постоянство закрытия узла головки в процессе приведения в действие сшивателя улучшается.
[0060] После приведения сшивателя в действие, если узел головки необходимо открыть для отделения магазина и матрицы друг от друга, то фиксирующий элемент необходимо отделить от первого ползунка 5. То есть, в этом варианте выполнения выступ 61 второго ползунка 6 необходимо отделить от первого паза 51 первого ползунка 5.
[0061] В этом варианте выполнения приводной стержень 2 дополнительно содержит отводящую часть. После того, как сшиватель был приведен в действие, отводящая часть перемещается, чтобы оказаться над фиксирующим элементом, обеспечивая фиксирующему элементу возможность перемещения вверх, при этом по меньшей мере часть фиксирующего элемента входит в отводящую часть. Таким образом, фиксирующий элемент отделяется от первого ползунка 5, первый ползунок 5 может свободно перемещаться в проксимальном направлении, а тяговая пластина 12 может перемещаться в дистальном направлении для автоматического открытия узла головки.
[0062] Фиг. 11-14 изображают конструкции сшивателя и закрывающего приводного механизма после приведения сшивателя в действие. В этом варианте выполнения отводящая часть представляет собой отводящий паз 26, углубленный в верхнем направлении и расположенный на проксимальном конце бруска 23. Отводящий паз 26 оставляет пространство для перемещения вверх третьего ползунка 7. В этом варианте выполнения первая пружина 74 сжатия в процессе приведения сшивателя в действие деформируется третьим ползунком 7. После приведения сшивателя в действие, когда брусок 23 больше не прижимает третий ползунок 7, последний 7 перемещается вверх под действием возвращающей силы первой пружины 74 сжатия, тем самым перемещая выступ 61 второго ползунка 6 вверх для отделения от первого паза 51 первого ползунка 5.
[0063] В этом варианте выполнения дистальная боковая поверхность отводящего паза 26 представляет собой вторую наклонную поверхность 25 бруска 23, которая наклонена вверх от дистальной стороны к его проксимальной стороне. Дистальной боковой поверхностью третьего ползунка 7 является его вторая наклонная поверхность 73, взаимодействующая со второй наклонной поверхностью 25 бруска 23. При взаимном направлении перемещения между второй наклонной поверхностью 25 бруска 23 и второй наклонной поверхностью 73 третьего ползунка 7 третий ползунок 7, после приведения сшивателя в действие, может освободиться от давления, оказываемого на него бруском 23, и более плавно войти в отводящий паз 26. В альтернативных вариантах выполнения вторая наклонная поверхность 25 бруска 23 по-прежнему прижимает вторую наклонную поверхность 73 третьего ползунка 7 с меньшим давлением, то есть до тех пор, пока третий ползунок 7 может перемещаться вверх на расстояние, отделяющее выступ 61 второго ползунка 6 от первого паза 51 первого ползунка 5, давление, оказываемое прижимной частью на фиксирующий элемент, уменьшается, а не устраняется.
[0064] В альтернативных вариантах выполнения длина бруска 23 устанавливается в соответствии с расстоянием перемещения приводного стержня 2 во время процесса приведения сшивателя в действие. Отводящая часть выполнена между проксимальной концевой частью бруска 23 и приводным стержнем 2. Следовательно, после того, как сшиватель приводится в действие, брусок 23 перемещается к дистальной стороне третьего ползунка 7, так что третий ползунок 7 больше не прижимается бруском 23. Третий ползунок 7 перемещается вверх до тех пор, пока выступ 61 второго ползунка 6 не отделится от первого паза 51 первого ползунка 5. В этом варианте выполнения проксимальная боковая поверхность бруска 23 представляет собой его вторую наклонную поверхность 25, которая наклонена вверх от его дистальной стороны к его проксимальной стороне для взаимного направления со второй наклонной поверхностью 73 третьего ползунка 7.
[0065] Фиг. 15 и 16 изображают конструкции закрывающего приводного механизма, выполненного в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения. В этом варианте выполнения на верхней поверхности первого ползунка 5 имеется первый паз 51, а фиксирующий элемент содержит упругую пластину 9. Упругая пластина 9 имеет закрепленный конец 91 и подвижный конец 92. Закрепленный конец 91 расположен на дистальной стороне относительно подвижного конца 92 и закреплен на корпусе 13 сшивателя. Подвижный конец 92 загнут вниз в дистальном направлении, образуя взаимодействующую часть, которая взаимодействует с первым пазом 51 первого ползунка 5.
[0066] В исходном состоянии как первый ползунок 5, так и прижимная часть приводного стержня 2 расположены на проксимальной стороне упругой пластины 9. Когда пусковая рукоятка 3, находящаяся в исходном состоянии, приводится в действие, она вынуждает первый ползунок 5 переместиться в дистальном направлении, чтобы он оказался под взаимодействующей частью упругой пластины 9. Одновременно, прижимная часть приводного стержня 2 перемещается в дистальном направлении до тех пор, пока она не войдет в контакт с упругой пластиной 9, при этом прижимная часть прижимает упругую пластину 9 вниз, так что по меньшей мере часть взаимодействующей части входит в первый паз 51 первого ползунка 5 и упругая пластина 9 упруго деформируется. Упругая пластина 9 может быть изготовлена из тонкого металлического листа или других материалов.
[0067] После приведения сшивателя в действие по меньшей мере часть взаимодействующей части упругой пластины 9 входит в отводящую часть приводного стержня 2, чтобы уменьшить или устранить давление, оказываемое прижимной частью на упругую пластину 9. Следовательно, упругая пластина 9 возвращается вверх под действием своей возвращающей силы, так что для автоматического открытия узла головки взаимодействующая часть отделяется от первого паза 51 первого ползунка 5.
[0068] В этом варианте выполнения, как показано на Фиг. 15 и 16, упругая пластина 9 также имеет сквозной паз 93, через который проходит трос 81. Проксимальная боковая поверхность на верхней части упругой пластины 9 формирует первую наклонную поверхность 94 упругой пластины 9. Следовательно, после того, как прижимная часть входит в контакт с упругой пластиной 9, она может продолжать перемещаться в дистальном направлении и более плавно прижимать верхнюю часть упругой пластины 9. Дистальная боковая поверхность верхней части упругой пластины 9 представляет собой ее вторую наклонную поверхность 95, так что после приведения сшивателя в действие прижимная часть может быть отделена от упругой пластины 9 более плавно. Проксимальная боковая поверхность нижней части упругой пластины 9 образует ее третью наклонную поверхность 96, так что во время процесса закрытия узла головки взаимодействующая часть упругой пластины 9 может более плавно входить в первый паз 51 первого ползунка 5. Подвижный конец 92 упругой пластины 9 представляет собой вертикальную поверхность, взаимодействующую с дистальной боковой поверхностью первого паза 51, чтобы гарантировать, что упругая пластина 9 не будет непреднамеренно отделена от первого паза 51.
[0069] Закрывающий приводной механизм и хирургический сшиватель имеют следующие преимущества.
[0070] В настоящем изобретении предложен закрывающий приводной механизм для хирургического сшивателя. Перед приведением сшивателя в действие и после того, как узел головки закрылся закрывающим приводом, положение закрывающего привода фиксируется плотным взаимодействием между фиксирующим элементом и первым ползунком, что позволяет избежать дистального перемещения тяговой пластины во время процесса приведения в действие. После приведения сшивателя в действие фиксирующий элемент перемещается вверх, чтобы выйти из первого ползунка, и он больше не фиксирует положение закрывающего привода, при этом закрывающий привод может вернуться в исходное положение, чтобы автоматически разомкнуть магазин и матрицу. Этапы работы для оператора упрощаются, причем нож можно плавно отвести назад.
[0071] Выше представлено подробное описание данного изобретения в связи с конкретными предпочтительными вариантами выполнения, которые не ограничены описанием. Модификации и замены могут быть выполнены без выхода за рамки сущности и объема данного изобретения.