ВЫСОКОИНТЕНСИВНЫЙ СФОКУСИРОВАННЫЙ УЛЬТРАЗВУК С ЕМКОСТНЫМИ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ

1. Медицинский инструмент (900, 1000), содержащий:
- систему (911) высокоинтенсивного сфокусированного ультразвука, содержащую ультразвуковой преобразователь (102, 104, 202, 204, 302, 407, 508) с регулируемой частотой ультразвукового воздействия для фокусирования ультразвука в объем ультразвукового воздействия, при этом упомянутый ультразвуковой преобразователь содержит первую решетку и вторую решетку емкостных микромеханических преобразователей (102, 104, 202, 204, 302, 407, 508);
- процессор (916) для управления медицинским инструментом;
- память (922) для хранения машинно-выполняемых команд (930, 933, 934), причем выполнение команд заставляет процессор:
- принимать (700, 800) план (924) терапии, характеризующий целевую зону (908) внутри субъекта (902);
- определять (702, 802) расстояние (926) прохождения сквозь субъекта до целевой зоны с использованием плана терапии, причем расстояние прохождения характеризует прохождение ультразвука от ультразвукового преобразователя до целевой зоны;
- определять (704, 804) частоту (829) ультразвукового воздействия с использованием расстояния прохождения для фокусирования объема ультразвукового воздействия на целевую зону; и
- воздействовать (706, 806) ультразвуком на целевую зону с использованием системы высокоинтенсивного сфокусированного ультразвука на частоте ультразвукового воздействия, и, причем
- каждый из емкостных микромеханических ультразвуковых преобразователей имеет отдельно управляемую частоту ультразвукового воздействия, причем выполнение команд заставляет процессор определять частоту ультразвукового воздействия для каждого из емкостных микромеханических ультразвуковых преобразовательных элементов.
2. Медицинский инструмент по п. 1, в котором выполнение команд заставляет процессор определять первую частоту ультразвукового воздействия с использованием расстояния прохождения для фокусирования объема ультразвукового воздействия в целевую зону, при этом выполнение команд заставляет процессор определять вторую частоту ультразвукового воздействия с использованием расстояния прохождения для фокусирования объема ультразвукового воздействия в целевую зону, и, причем выполнение команд заставляет процессор воздействовать ультразвуком на целевую зону с использованием системы высокоинтенсивного сфокусированного ультразвука, использующей первую частоту ультразвукового воздействия для первой решетки емкостных микромеханических преобразователей и использующей вторую частоту ультразвукового воздействия для второй решетки емкостных микромеханических преобразователей.
3. Медицинский инструмент по п. 2, в котором первая частота ультразвукового воздействия и вторая частота ультразвукового воздействия не являются гармониками ультразвука от первой решетки и второй решетки емкостных микромеханических преобразователей или идентичными ультразвуку от первой решетки и второй решетки емкостных микромеханических преобразователей.
4. Медицинский инструмент по п. 1, в котором медицинский инструмент дополнительно содержит систему (1001) магнитно-резонансной визуализации для сбора магнитно-резонансных данных (1021) из зоны (1005) визуализации, при этом целевая зона находится внутри зоны визуализации, причем выполнение команд дополнительно заставляет процессор многократно:
- собирать (812) магнитно-резонансные данные с использованием системы магнитно-резонансной визуализации;
- реконструировать (814) магнитно-резонансное изображение (1024); и
- модифицировать (816) план терапии в соответствии с магнитно-резонансным изображением.
5. Медицинский инструмент по п. 4, в котором магнитно-резонансные данные содержат тепловые магнитно-резонансные данные (1022), и, при этом магнитно-резонансное изображение является термографическим магнитно-резонансным изображением (1026).
6. Медицинский инструмент по п. 4, в котором выполнение команд дополнительно заставляет процессор:
- собирать магнитно-резонансные данные (1028) для планирования с использованием системы магнитно-резонансной визуализации;
- реконструировать магнитно-резонансное изображение (1030) для планирования; и
- модифицировать план терапии в соответствии с магнитно-резонансным изображением для планирования.
7. Медицинский инструмент по любому из предыдущих пунктов, в котором частота ультразвукового воздействия определяется с использованием модели (1042) ультразвукового моделирования.
8. Медицинский инструмент по п. 7, в котором медицинский инструмент дополнительно содержит катетер (200, 300, 400, 500, 600, 904), при этом катетер содержит ультразвуковой преобразователь.
9. Медицинский инструмент по п. 8, в котором катетер дополнительно содержит:
- стержень (310, 502) с дистальным концом (200, 308, 406, 504) и проксимальным концом (506), при этом дистальный конец содержит первую решетку емкостных микромеханических ультразвуковых преобразователей и вторую решетку емкостных микромеханических ультразвуковых преобразователей; и
- соединитель (512) на проксимальном конце для подачи на первую решетку емкостных микромеханических ультразвуковых преобразователей и вторую решетку емкостных микромеханических ультразвуковых преобразователей электропитания и для управления первой частотой ультразвукового воздействия и второй частотой ультразвукового воздействия.
10. Медицинский инструмент по п. 9, в котором первая решетка емкостных микромеханических ультразвуковых преобразователей имеет первый регулируемый фокус, и вторая решетка емкостных микромеханических ультразвуковых преобразователей имеет второй регулируемый фокус, при этом первый регулируемый фокус, по меньшей мере, частично выполнен с возможностью регулирования посредством электронного управления, причем второй регулируемый фокус, по меньшей мере, частично выполнен с возможностью регулирования посредством электронного управления, и причем
объем ультразвукового воздействия является наложением первого регулируемого фокуса и второго регулируемого фокуса.
11. Медицинский инструмент по п. 10, в котором дистальный конец содержит, по меньшей мере, одну интегральную схему для питания решетки емкостных микромеханических ультразвуковых преобразователей и второй решетки емкостных микромеханических ультразвуковых преобразователей и для обеспечения электронного управления первой решеткой емкостных микромеханических ультразвуковых преобразователей и второй решеткой емкостных микромеханических ультразвуковых преобразователей, и, при этом катетер дополнительно содержит шину данных между, по меньшей мере, одной интегральной схемой и соединителем.
12. Машиночитаемый носитель данных, содержащий машинно-выполняемые команды (930, 933, 934) для выполнения процессором (916), управляющим медицинским инструментом (900, 1000), при этом медицинский инструмент содержит систему высокоинтенсивного сфокусированного ультразвука, содержащую ультразвуковой преобразователь (102, 104, 202, 204, 302, 407, 508) с регулируемой частотой ультразвукового воздействия для фокусирования ультразвука в объем ультразвукового воздействия, причем упомянутый ультразвуковой преобразователь содержит первую решетку и вторую решетку емкостных микромеханических преобразователей (102, 104, 202, 204, 302, 407, 508), и каждый из емкостных микромеханических ультразвуковых преобразователей имеет отдельно управляемую частоту ультразвукового воздействия, причем выполнение команд заставляет процессор:
- принимать (700, 800) план (924) терапии, характеризующий целевую зону (908) внутри субъекта (902);
- определять (702, 802) расстояние (926) прохождения сквозь субъекта до целевой зоны с использованием плана терапии, причем расстояние прохождения характеризует прохождение ультразвука от ультразвукового преобразователя до целевой зоны;
- определять (704, 804) частоту (829) ультразвукового воздействия для каждого из емкостных микромеханических ультразвуковых преобразовательных элементов с использованием расстояния прохождения для фокусирования объема ультразвукового воздействия на целевую зону;
причем выполнение команд заставляет процессор определять частоту ультразвукового воздействия,
и
- воздействовать (706, 806) ультразвуком на целевую зону с использованием системы высокоинтенсивного сфокусированного ультразвука, использующей частоту ультразвукового воздействия.
13. Способ управления медицинским инструментом, содержащим систему высокоинтенсивного сфокусированного ультразвука, при этом упомянутая система (911) высокоинтенсивного сфокусированного ультразвука содержит ультразвуковой преобразователь (102, 104, 202, 204, 302, 407, 508) с регулируемой частотой ультразвукового воздействия для фокусирования ультразвука в объем ультразвукового воздействия, при этом упомянутый ультразвуковой преобразователь содержит первую решетку и вторую решетку емкостных микромеханических преобразователей (102, 104, 202, 204, 302, 407, 508), и каждый из емкостных микромеханических ультразвуковых преобразователей имеет отдельно управляемую частоту ультразвукового воздействия, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
- принимают (700, 800) план (924) терапии, характеризующий целевую зону (908) внутри субъекта (902);
- определяют (702, 802) расстояние (926) прохождения сквозь субъекта до целевой зоны с использованием плана терапии, причем расстояние прохождения характеризует прохождение ультразвука от ультразвукового преобразователя до целевой зоны;
- определяют (704, 804) частоту (829) ультразвукового воздействия для каждого из емкостных микромеханических ультразвуковых преобразовательных элементов с использованием расстояния прохождения для фокусирования объема ультразвукового воздействия на целевую зону; и
- воздействуют (706, 708) ультразвуком на целевую зону с использованием системы высокоинтенсивного сфокусированного ультразвука, использующей частоту ультразвукового воздействия.