СИСТЕМА И СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ДОКУМЕНТИРОВАНИЯ СИТУАЦИЙ ПРИ ПОЛЕВЫХ РАБОТАХ

1. Система автоматического документирования ситуаций во время полевых работ, включающая в себя:
по меньшей мере один датчик (92, 94) рабочих параметров для регистрации рабочих параметров сельскохозяйственной машины (10) во время полевых работ и/или по меньшей мере один датчик (66, 70, 88, 100, 102) урожайности для регистрации свойства урожая, собираемого и/или перерабатываемого сельскохозяйственной машиной (10) во время полевых работ, и
вычислительное устройство (76), соединенное с датчиком (92, 94) рабочих параметров и/или датчиком (66, 70, 88, 100, 102) урожайности, которое запрограммировано для того, чтобы при наступлении заданного условия принимаемых сигналов датчика (92, 94) рабочих параметров и/или датчика (66, 70, 88, 100, 102) урожайности генерировать сигнал срабатывания,
отличающаяся тем, что вычислительное устройство (76) соединено с устройством (66, 70, 86) записи изображений для генерирования сигнала изображения сельскохозяйственной машины (10) и/или ее окружения и запрограммировано для того, чтобы сохранять в памяти сигналы изображения в качестве отклика на сигнал срабатывания, с географической привязкой, и/или пересылать их по линии передачи в удаленное место (108).
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (76) запрограммировано для того, чтобы генерировать сигнал срабатывания, когда:
возникает отклонение принимаемых сигналов датчика (92, 94) рабочих параметров и/или датчика урожайности (66, 70, 88, 100, 102) от ожидаемого номинального значения более чем на некоторую пороговую величину, и/или
возникает отклонение принимаемых сигналов датчика (92, 94) рабочих параметров и/или датчика урожайности (66, 70, 88, 100, 102) от возникавшего прежде максимального или минимального значения более чем на некоторую пороговую величину, и/или
принимаемые сигналы датчика (92, 94) рабочих параметров и/или датчика урожайности (66, 70, 88, 100, 102) попадают в заданный класс.
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что устройство (66, 70, 86) записи изображений включает в себя камеру (86) для записи неподвижных и/или подвижных изображений и/или сканирующий лазерный дальномер (64, 66) и/или сканирующий радарный датчик (68, 70).
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (66, 70, 86) записи изображений чувствительно к видимому и/или в инфракрасному и/или ультрафиолетовому диапазону длин волн.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (66, 70, 86) записи изображений направлено на поток собранного урожая в машине (10) и/или на область перед и/или позади машины (10).
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (76) запрограммировано на то, чтобы в качестве отклика на сигнал срабатывания сохранять в памяти и/или передавать дополнительные сигналы, которые, например, содержат принимаемые сигналы датчика (92, 94) рабочих параметров и/или датчика (66, 70, 88, 100, 102) урожайности и/или погодные условия и/или информацию о соответствующем операторе машины (10) и/или о моменте времени сигнала срабатывания.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчик (66, 70, 88, 100, 102) урожайности предназначен для того, чтобы регистрировать производительность и/или содержание компонентов и/или цвет собранного урожая.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчик (92, 94) рабочих параметров предназначен для того, чтобы регистрировать приводную мощность и/или приводное усилие приводного или перемещаемого по полю элемента машины (10).
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (76) запрограммировано для того, чтобы генерировать различные сигналы срабатывания для различных условий принимаемых сигналов датчика (92, 94) рабочих параметров и/или датчика (66, 70, 88, 100, 102) урожайности и в зависимости от соответствующего сигнала срабатывания сохранять в памяти различные сигналы изображения и при необходимости дополнительные сигналы и/или передавать их в удаленное место (108).
10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (76) соединено с устройством (112) ввода, с помощью которого возможно вводить и/или изменять условия сигналов датчика (92, 94) рабочих параметров и/или датчика (66, 70, 88, 100, 102) урожайности, приводящие к генерированию сигнала срабатывания, и/или возможно вводить и/или изменять сигналы изображения и при необходимости дополнительные сигналы, сохраненные в памяти и/или переданные при создании сигнала срабатывания.
11. Система по п. 1, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (76) выполнено с возможностью эксплуатации для того, чтобы отмечать сигналы изображения на карте урожайности.
12. Система по п. 1, отличающаяся устройством (110) аналитической оценки для автоматической аналитической оценки сигналов изображения, сохраненных в памяти.
13. Система по п. 1, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (76) выполнено с возможностью эксплуатации для того, чтобы непрерывно записывать сигналы изображения во временную память, и только при формировании сигнала срабатывания передавать в постоянную память сигналы изображения, поступающие в течение предварительно заданного промежутка времени до и после сигнала срабатывания.
14. Сельскохозяйственная машина (10), снабженная системой по любому из пп. 1-13.
15. Способ автоматического документирования ситуаций во время полевых работ, включающий в себя:
регистрацию рабочего параметра сельскохозяйственной машины (10) во время полевых работ и/или свойства урожая, собираемого и/или перерабатываемого сельскохозяйственной машиной (10) во время полевых работ, и
генерирование сигнала срабатывания при наступлении заданного условия рабочего параметра и/или свойства собранного урожая,
отличающийся тем, что в качестве отклика на сигнал срабатывания сигналы изображения сельскохозяйственной машины (10) и/или ее окружения сохраняются в памяти и/или передаются по линии передачи в удаленное место (108).