СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ И ВЫСОКОТОЧНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ СКОРОСТНЫХ ЛЕТЯЩИХ ЦЕЛЕЙ И ГОЛОВКА САМОНАВЕДЕНИЯ, ЕГО РЕАЛИЗУЮЩАЯ

1. Способ обнаружения и высокоточного определения параметров скоростных летящих целей, включающий действия по обнаружению перемещающейся цели, фокусирование от нее излучения, преобразование в электрические сигналы, регистрацию их с заданными коэффициентами усиления и смещения, преобразование видеосигнала в цифровой код с квантованием в каждой точке, множество которых образуют кадр изображения, позиционирование окна анализа относительно прогнозируемого положения цели, масштабирование и фильтрацию, селекцию движущихся малоразмерных объектов и цели, а также запоминание результатов селекции, передачу сигнала коррекции гирокоординатору, отличающийся тем, что производят запоминание кадра изображения в памяти основное и дополнительное, отстоящее от запомненного кадра на N кадров, при этом число N выбирают в зависимости от скорости цели, далее определяют траекторию движения объекта как совокупность разностей координат кадра между предыдущей отметкой и последующей, после чего для каждого подвижного объекта строится траектория его движения и далее по характеру траектории определяют подвижный объект наиболее похожий на цель по движению, после чего определяют координаты выявленной цели.
2. Головка самонаведения, включающая в себя гирокоординатор с карданным подвесом, имеющим оптическую систему и матричное фотоприемное устройство, катушкой пеленга, катушкой коррекции, узел предварительной обработки и оцифровки видеосигнала, узел выделения движущихся объектов, блок селекции на основе байесовского, структурного
и корреляционного классификаторов, блок принятия решения и формирования сигнала коррекции, причем узел предварительной обработки и оцифровки видеосигнала включает в себя блок предварительной обработки видеосигнала, аналого-цифровой преобразователь, первый блок кадровой памяти, блок медианной фильтрации, блок настройки усиления и смещения и блок управления рамкой, а узел выделения движущихся объектов включает в себя второй блок кадровой памяти, третий блок кадровой памяти, блок сравнения кадров изображения, блок формирования матрицы векторов движения и блок выделения движущихся объектов, при этом вход катушки пеленга соединен с карданным подвесом гирокоординатора, выход катушки коррекции соединен с карданным подвесом гирокоординатора, выход оптической системы соединен с входом матричного фотоприемного устройства, в узле предварительной обработки и оцифровки видеосигнала выход блока предварительной обработки видеосигнала соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом первого блока кадровой памяти, а также с входом второго и с входом третьего блоков кадровой памяти узла выделения движущихся объектов, выход первого блока кадровой памяти соединен с входом блока медианной фильтрации, выход блока медианной фильтрации соединен с входом блока настройки усиления и смещения и с первым входом блока селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов, выход блока настройки усиления и смещения соединен с первым входом блока предварительной обработки видеосигнала, причем выход матричного фотоприемного устройства соединен со вторым входом блока предварительной обработки видеосигнала, в узле выделения движущихся объектов выход второго блока кадровой памяти соединен с первым входом блока сравнения кадров изображения, выход третьего блока кадровой памяти соединен со вторым входом блока сравнения кадров изображения, выход блока сравнения кадров изображения соединен с входом блока формирования матрицы векторов движения, выход
блока формирования матрицы векторов движения соединен с входом блока выделения движущихся объектов, первый выход блока выделения движущихся объектов соединен со вторым входом блока селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов, первый выход блока селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов соединен с входом блока управления рамкой узла предварительной обработки и оцифровки видеосигнала, второй выход блока селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов, соединен с первым входом блока принятия решения и формирования сигнала коррекции, выход блока управления рамкой соединен со вторым входом первого блока кадровой памяти, выход катушки пеленга гирокоординатора соединен со вторым входом блока принятия решения и формирования сигнала коррекции, выход блока принятия решения и формирования сигнала коррекции соединен с входом катушки коррекции гирокоординатора, а выход катушки коррекции гирокоординатора соединен с карданным подвесом гирокоординатора, отличающаяся тем, что пассивная головка самонаведения снабжена узлом выделения траекторий движения объектов, который включает в себя четвертый блок кадровой памяти, пятый блок кадровой памяти, блок определения траекторий движения объектов, блок выделения объектов наиболее похожих на цель по движению, а блок выделения движущихся объектов узла выделения движущихся объектов имеет второй выход, при этом выход аналого-цифрового преобразователя узла предварительной обработки и оцифровки видеосигнала дополнительно соединен с входом четвертого блока и с входом пятого блока кадровой памяти узла выделения траекторий движения объектов, выход четвертого блока кадровой памяти соединен с первым входом блока определения траекторий движения объектов, выход пятого блока кадровой памяти соединен со вторым входом блока определения траекторий движения объектов, выход блока определения траекторий движения объектов соединен с первым входом блока выделения
объектов наиболее похожих на цель по движению, выход блока выделения объектов наиболее похожих на цель по движению соединен с третьим входом блока селекции на основе байесовского, структурного и корреляционного классификаторов, при этом второй выход блока выделения движущихся объектов соединен со вторым входом блока выделения объектов наиболее похожих на цель по движению узла выделения траекторий движения объектов.