УСТРОЙСТВО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕНИЕМ

1. Устройство управления трением для приложения к принимающей поверхности (18) ткани человека, приспособленное для образования зоны сопряжения с упомянутой принимающей поверхностью, обладающей уменьшенным статическим трением, причем упомянутое устройство содержит:
контактную поверхностную конструкцию, содержащую множество контактных поверхностных участков (40) для вхождения в контакт с упомянутой принимающей поверхностью (18); и
актуаторный узел, приспособленный для управления относительным разделением упомянутых контактных поверхностных участков (40) в зависимости от упругости принимающей поверхности (18) и одного или более поверхностных свойств принимающей поверхности, так что величина разделения соответствует или превышает величину, которая может быть приложена к принимающей поверхности через контактные поверхностные участки без преодоления сил статического трения в зоне сопряжения.
2. Устройство управления трением по п.1, в котором упомянутый актуаторный узел приспособлен для управления относительным разделением контактных поверхностных участков (40) в зависимости от коэффициента статического трения между упомянутыми контактными поверхностными участками и принимающей поверхностью (18) и модуля упругости принимающей поверхности.
3. Устройство управления трением по п.1 или 2, в котором упомянутый актуаторный узел приспособлен для управления относительным разделением между контактными поверхностными участками (40) так, чтобы увеличивать от первого разделительного расстояния до второго разделительного расстояния, причем отношение второго расстояния к первому расстоянию:
находится в пределах от 1,001 до 1,01; или
находится в пределах от 1,01 до 1,1; или
больше 1,1.
4. Устройство управления трением по любому предыдущему пункту, в котором упомянутое множество контактных поверхностных участков (40) представляют собой участки плоской поверхности единого гибкого слоя (44), и в котором упомянутый актуаторный узел приспособлен для создания латерального натяжения в упомянутом слое в направлении, параллельном упомянутой плоскости, тем самым активируя разделение упомянутого множества контактных поверхностных участков.
5. Устройство управления трением по п.4, в котором упомянутый актуаторный узел содержит один или более элементов чувствительного материала, приспособленных для деформирования в ответ на электрическое, термическое, магнитное или электромагнитное возбуждение.
6. Устройство управления трением по п.5, в котором:
упомянутые один или более элементов чувствительного материала механически соединены с упомянутым гибким единым слоем (44) и выполнены так, что их деформация механически перемещает гибкий единый слой так, чтобы вызывать упомянутое латеральное натяжение и соответственно активировать разделение упомянутого множества контактных поверхностных участков (40) поверхности гибкого единого слоя; или
упомянутый актуаторный узел включен в единый гибкий слой (44), причем упомянутый слой выполнен из чувствительного материала, приспособленного для деформирования в ответ на приложенное возбуждение, чтобы тем самым вызывать латеральное натяжение в упомянутом слое в одном или более направлений, параллельных упомянутой плоскости, и соответственно активировать разделение упомянутого множества контактных поверхностных участков (40) поверхности упомянутого слоя.
7. Устройство управления трением по п.4, в котором упомянутый актуаторный узел содержит один или более механических актуаторов (78), приспособленных для перемещения единого гибкого слоя (44) так, чтобы вызывать в нем латеральное натяжение в направлении, параллельном упомянутой плоскости, определяемой упомянутым слоем, и, по выбору, в котором
упомянутый актуаторный узел содержит механизм передачи энергии, приспособленный для приема в качестве входа внешнего источника кинетической энергии и передачи упомянутой кинетической энергии в упомянутые один или более механических актуаторов (78).
8. Устройство управления трением по любому из пп. 4-7, в котором упомянутый актуаторный узел приспособлен для создания латерального натяжения в едином гибком слое (44) в двух перпендикулярных направлениях, параллельных упомянутой плоскости.
9. Устройство управления трением по любому из пп. 1-3, в котором упомянутая контактная поверхностная конструкция содержит поверхности множества пространственно разделенных контактных элементов (82).
10. Устройство управления трением по п.9, в котором упомянутый актуаторный узел содержит слой чувствительного материала (45), приспособленный для деформирования в ответ на электрическое, термическое, магнитное или электромагнитное возбуждение, причем упомянутая деформация вызывает латеральное натяжение в упомянутом слое в направлении, параллельном плоскости, определяемой упомянутым слоем, и при этом упомянутое множество контактных элементов (82) соединены с поверхностью упомянутого слоя так, что упомянутая деформация слоя вызывает относительное разделение упомянутых контактных элементов.
11. Устройство управления трением по п.10, в котором упомянутый актуаторный узел содержит один или более механических актуаторов, приспособленных для физического перемещения упомянутого множества контактных элементов (82), чтобы вызывать относительное разделение между ними.
12. Устройство управления трением по любому из пп. 5-6 или 10, в котором упомянутый чувствительный материал содержит электроактивный полимерный материал.
13. Устройство управления трением по любому предыдущему пункту, дополнительно содержащее контроллер, приспособленный для управления упомянутым актуаторным узлом так, чтобы активировать периодическое относительное разделение между упомянутыми контактными поверхностными участками, так что упомянутое относительное разделение периодически изменяется во времени.
14. Бритва или триммер, содержащий головную часть (58) для контакта с кожей пользователя, причем упомянутая головная часть содержит устройство управления трением по любому предыдущему пункту.
15. Способ управления статическим трением в зоне сопряжения между контактной поверхностной конструкцией и принимающей поверхностью (18) ткани человека, причем упомянутая контактная поверхностная конструкция содержит множество контактных поверхностных участков (40) для вхождения в контакт с упомянутой принимающей поверхностью ткани человека, причем упомянутый способ содержит:
активацию относительного разделения упомянутых контактных поверхностных участков (40) в зависимости от упругости принимающей поверхности (18) и одного или более поверхностных свойств принимающей поверхности, так что величина разделения соответствует или превышает величину, которая может быть приложена к принимающей поверхности через контактные поверхностные участки без преодоления сил статического трения в зоне сопряжения.