СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ КЛЕТИ ПРОКАТНОГО СТАНА ДЛЯ ПРОКАТКИ ПОЛОСЫ

1. Способ управления для клети (1) прокатного стана для прокатки полосы (3), которая имеет левую и правую сторону (3', 3”) полосы,
- причем посредством соответствующих датчиков (8) измеренных значений на левой и правой стороне (3', 3”) полосы со стороны впуска и выпуска в полосе (3) определяются тянущие усилия (ZLE, ZLA, ZRE, ZRA), имеющиеся в полосе,
- причем полученные тянущие усилия (ZLE, ZLA, ZRE, ZRA) подаются на управляющее устройство (2) для клети (1) прокатного стана,
- причем управляющее устройство (2) определяет с помощью соотношения δZ = ZLE + ZLA - ZRE - ZRA меру (δZ) для поперечного позиционирования (р) полосы (3) относительно клети (1) прокатного стана,
- при этом δZ является мерой, ZLE - тянущее усилие, существующее в полосе (3), на левой стороне (3') полосы со стороны впуска, ZLA - тянущее усилие, существующее в полосе (3), на левой стороне (3') полосы со стороны выпуска, ZRE - тянущее усилие, существующее в полосе (3), на правой стороне (3”) полосы со стороны впуска, ZRA - тянущее усилие, существующее в полосе (3), на правой стороне (3”) полосы со стороны выпуска,
- при этом управляющее устройство (2) на основе меры (δZ) для поперечного позиционирования (р) полосы (3) определяет управляющее воздействие (S) для коррекции поперечного позиционирования (р) полосы (3) и управляет клетью (1) прокатного стана соответственно управляющему воздействию (S).
2. Компьютерная программа, которая включает в себя последовательность машинных команд (6), причем последовательность машинных команд (6) выполняется управляющим устройством (2) для клети (1) прокатного стана, при этом выполнение последовательности машинных команд (6) управляющим устройством (2) обуславливает то, что управляющее устройство (2) управляет клетью (1) прокатного стана в соответствии со способом по п.1, когда управляющее устройство (2) с клетью (1) прокатного стана находится в рабочем соединении.
3. Носитель данных с компьютерной программой (5) по п.2, сохраненной на носителе данных.
4. Управляющее устройство для клети (1) прокатного стана, причем управляющее устройство имеет носитель данных (7) по п.3, и компьютерная программа (5), сохраненная на носителе данных (7), может выполняться управляющим устройством.
5. Устройство прокатки с клетью (1) прокатного стана, управляемой управляющим устройством (2),
- причем посредством клети (1) прокатного стана может прокатываться полоса (3), которая имеет левую и правую сторону (3', 3”) полосы,
- причем с клетью (1) прокатного стана соотнесены датчики (8) измеренных значений, посредством которых на левой и правой стороне (3', 3”) полосы со стороны впуска и выпуска в полосе (3) могут определяться тянущие усилия (ZLE, ZLA, ZRE, ZRA), существующие в полосе,
- причем полученные тянущие усилия (ZLE, ZLA, ZRE, ZRA) могут подаваться на управляющее устройство (2),
- причем управляющим устройством (2) с помощью соотношения δZ = ZLE + ZLA - ZRE - ZRA может определяться мера (δZ) для поперечного позиционирования (р) полосы (3) относительно клети (1) прокатного стана,
- при этом δZ является мерой, ZLE - тянущее усилие, существующее в полосе (3), на левой стороне (3') полосы со стороны впуска, ZLA - тянущее усилие, существующее в полосе (3), на левой стороне (3') полосы со стороны выпуска, ZRE - тянущее усилие, существующее в полосе (3), на правой стороне (3”) полосы со стороны впуска, ZRA - тянущее усилие, существующее в полосе (3), на правой стороне (3”) полосы со стороны выпуска,
- при этом управляющим устройством (2) на основе меры (δZ) для поперечного позиционирования (р) полосы (3) может определяться управляющее воздействие (S) для коррекции поперечного позиционирования (р) полосы (3), и клеть (1) прокатного стана может управляться соответственно управляющему воздействию (S).