СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ КАЧЕНИЯ НАПРАВЛЯЮЩЕГО КАТКА (КАТКОВ) УЗЛА, НАПРАВЛЯЮЩЕГО ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ВДОЛЬ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНОГО РЕЛЬСА

1. Направляющая система (2) наземного транспортного средства, направляемого вдоль по меньшей мере одного направляющего рельса (3), при этом направляющая система (2) оборудована системой (1) динамического контроля контакта с рельсом, при этом направляющая система (2) содержит по меньшей мере один каток (9) или по меньшей мере одну пару (11, 14) направляющих катков (9), качение которых происходит вдоль по меньшей мере одного направляющего рельса (3), при этом направляющая система (2) может иметь два различных состояния: первое состояние, в котором по меньшей мере один каток (9) или по меньшей мере одна пара (11, 14) катков осуществляет качение по меньшей мере по одному направляющему рельсу (3) посредством шины, поверхности качения или краевой области качения в условиях нормальной работы направляющей системы, и второе состояние, в котором часть, отличная от направляющей системы (2), например каток (катки) или выступающая поверхность крепления катков, катится или трется о направляющий рельс (3) или поверхность дорожного полотна в ситуации схода с рельса, отличающаяся тем, что:
- характеристики вибрации краевой области качения катка или катков в нормальном для качения контакте с направляющим рельсом (3) во время направляемого движения отличается от характеристик вибрации области в контакте с направляющим рельсом (3) или поверхностью дорожного полотна в ситуации схода с рельса;
- система (1) динамического контроля содержит вибрационный датчик (5), расположенный возле по меньшей мере одного катка (9) или по меньшей мере одной пары (11, 14) направляющих катков (9), и датчик (7) положения; и
- система (1) динамического контроля содержит блок обработки и анализа сигналов, поступающих от датчиков (5, 7) или из цепей, в которых они установлены, с целью их анализа и постоянного установления наличия или отсутствия превышения сигналами от вибрационного датчика (5) и сигналами от датчика (7) положения соответственно первого и второго порогов предупреждения, так что при превышении этих двух порогов подается тревожный сигнал о сходе с рельса.
2. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что жесткость части катка или катков в нормальном для качения контакте с направляющим рельсом во время направляемого движения меньше жесткости области в контакте с рельсом или поверхностью дорожного полотна в ситуации схода с рельса.
3. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что выступающая часть представляет собой реборду каждого катка, или кожух, или фиксированную относительно вращения поверхность крепления катков.
4. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что превышение первого порога предупреждения соответствует неисправности вибрационного датчика (5).
5. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что датчик (7) положения представляет собой датчик расстояния до верхней поверхности направляющего рельса (3).
6. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что датчик (7) положения представляет собой индуктивный датчик (8).
7. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что вибрационный датчик (5) представляет собой акселерометр (6).
8. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что порог значений устанавливается в зависимости от скорости транспортного средства.
9. Направляющая система (2) по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что порог, зависящий от скорости транспортного средства, изменяется при превышении скоростью транспортного средства 15 км/ч.
10. Направляющая система (2) по п. 1, отличающаяся тем, что блок обработки и анализа сигналов от датчиков представляет собой блок обработки и анализа частотного спектра.
11. Направляющая система (2) по п. 10, отличающаяся тем, что блок обработки и анализа сигналов, поступающих от вибрационного датчика (5) и датчика (7) положения, содержит параллельно акселерометрический канал VACC, содержащий вибрационный модуль обработки MODVI, и индуктивный канал VINDU с индуктивным модулем обработки MODIN, при этом модули обработки соединены соответственно с передним и задним вибрационными датчиками (5) AccAV и AccAR в одном случае и с передним и задним датчиками (7) положения CiAV и CiAR в другом случае, при этом они оснащены различными выходами, при этом каждый оснащен выходом EtCAP, обеспечивающим передачу информации о состоянии датчиков, и каждый оснащен основным выходом, соединенным с многоканальным блоком сигнализации BALAM, при этом вибрационный модуль обработки MODVI принимает информацию о скорости VI и сигналы от переднего и заднего вибрационных датчиков (5) AccAV и AccAR и состоит из двух блоков обработки и анализа: одного блока низких частот BABF и одного расположенного рядом блока средних частот BAMF.
12. Направляющая система (2) по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что блоки обработки BABF и BAMF принимают измеряемый сигнал SGAME от вибрационного датчика (датчиков) (5).
13. Направляющая система (2) по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что первый блок BABF содержит два канала: один канал среднего уровня для самых низких частот RMSBFI и второй канал среднего уровня для верхних низких частот RMSBFS - при этом в начале каждого из этих каналов предусмотрен соответственно один низкочастотный фильтр F1 в диапазоне B1 1-80 Гц и полосовой фильтр F2 в диапазоне B2 80-200 Гц, за которыми установлены модуль измерения уровня эффективного напряжения соответственно для самых низких частот B1, модуль RMSB1, и для верхних низких частот B2, модуль RMSB2, при этом два уровня сравниваются в модуле дифференциации RMSB1B2, так что при превышении разницей между ними заданного уровня срабатывает акселерометрическая сигнализация ALACC.
14. Направляющая система (2) по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что в соседний блок анализа средних частот BAMF также подается измеряемый сигнал SGAME от вибрационного датчика (датчиков) (5), при этом в нем предусмотрен канал, содержащий полосовой фильтр F3 верхних средних частот в диапазоне B3 150-1000 Гц, за которым установлен модуль измерения уровня эффективного напряжения для верхних средних частот B3, модуль RMSB3, при этом этот уровень сравнивается с порогом S в компараторе COMB3, при этом, если этот порог S зависит от того, больше или меньше скорость транспортного средства значения минимальной скорости Vmin транспортного средства, кодирующее устройство присваивает порог S отличающееся значение, если скорость транспортного средства меньше или больше значения Vmin, компаратор COMB3 передает тревожный сигнал, если уровень эффективного напряжения сигнала B3 больше величины порога S, при этом возможность подачи двух предупреждающих сигналов от двух блоков обработки по каналу акселерометрической сигнализации ALACC обеспечивает логический блок «ИЛИ».