ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПРИВОДА

1. Пневматическая система привода, содержащая по меньшей мере один пневматический привод (2), имеющий корпус привода и ведомый узел (7), приводимый в движение относительно корпуса посредством подачи сжатого воздуха, причем ведомый узел (7) содержит ведомый поршень (6), отделяющий в корпусе (5) привода друг от друга две рабочие камеры (12, 13), одна из которых или обе подсоединены для управления подачей сжатого воздуха к распределительным клапанам (25, 26), выполненным с возможностью переключения в несколько коммутационных положений, среди которых имеется положение экономичной подачи воздуха, задающее сечение дросселя, отличающаяся тем, что распределительные клапаны (25, 26) в качестве дополнительного коммутационного положения имеют положение (29) большого усилия, задающее большее поперечное сечение потока по сравнению с указанным сечением дросселя, причем распределительные клапаны (25, 26) снабжены средствами (36, 37) управления, которые во время подачи сжатого воздуха в рабочие камеры (12, 13) управляют переключением распределительных клапанов (25, 26), подсоединенных к этим рабочим камерам (12, 13), в зависимости от давления воздуха по меньшей мере в одной рабочей камере (12, 13) таким образом, что происходит переключение из обычно занимаемого положения (30) экономичного расхода воздуха в положение (29) большого усилия, если и по меньшей мере пока ведомый узел (7) испытывает при своем движении повышенное сопротивление.
2. Система привода по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один пневматический привод (2) является линейным приводом.
3. Система привода по п.1 или 2, отличающаяся тем, что по меньшей мере один пневматический привод (2) представляет собой пневматический цилиндр, ведомый узел (7) которого содержит поршневой шток (4), выступающий из корпуса (5) привода с торцевой стороны.
4. Система привода по п.3, отличающаяся тем, что пневматический цилиндр представляет собой цилиндр для пробивки корки, на поршневом штоке (4) которого с торцевой стороны установлен долбежный элемент (24) для пробивки корки металлического расплава.
5. Система привода по одному из пп.1, 2 или 4, отличающаяся тем, что средства (36, 37) управления выполнены с возможностью управления переключением распределительных клапанов (25, 26) в зависимости от давления воздуха в рабочей камере (12, 13), подсоединенной к распределительным клапанам (25, 26).
6. Система привода по п.5, отличающаяся тем, что средства (36, 37) управления выполнены с возможностью переключения распределительных клапанов (25, 26) из занимаемого до этого положения (30) экономичного расхода воздуха в положение (29) большого усилия, если давление воздуха в рабочей камере (12, 13), подсоединенной к этим распределительным клапанам (25, 26), поднимется до заранее определенного порогового значения переключения.
7. Система привода по п.5, отличающаяся тем, что распределительные клапаны (25, 26) содержат элемент (32) распределительного клапана, определяющий своим положением, занимаемым в момент времени, коммутационное положение распределительных клапанов (25, 26), к которому подводится входное давление распределительных клапанов (25, 26) с воздействием в направлении положения (30) экономичного расхода воздуха, а их выходное давление с воздействием в направлении положения (29) большого усилия, и который в направлении положения (29) большого усилия дополнительно испытывает воздействие со стороны пружинных средств (46).
8. Система привода по п.7, отличающаяся тем, что пружинные средства (46) выполнены с возможностью регулирования их перестановочного усилия.
9. Система привода по п.7, отличающаяся тем, что в канал (45) подачи воздуха, подводящий к элементу (32) распределительных клапанов выходное давление, включен дроссель (47), создающий с временной задержкой усилие давления на элемент (32) распределительных клапанов.
10. Система привода по одному из пп.1, 2 или 4, отличающаяся тем, что распределительным клапанам (25, 26) со стороны входа предвключен клапан (16) задания направления, соединяемый или соединенный с источником (17) сжатого воздуха и выполненный, в частности, в виде 5/2-ходового клапана, выполненного с возможностью поочередного снабжения обеих рабочих камер (12, 13) в противоположных направлениях сжатым воздухом или удаления его из них.
11. Система привода по одному из пп.1, 2 или 4, отличающаяся тем, что распределительные клапаны (25, 26) в качестве дополнительного коммутационного положения имеют положение (31) останова, задающее по сравнению с указанным сечением дросселя (47) меньшее поперечное сечение, причем распределительные клапаны (25, 26) в зависимости от положения ведомого узла (7) снабжены дополнительными активируемыми средствами (38, 39) управления, выполненными с возможностью переключения в положение (31) останова, когда ведомый узел (7) при своем рабочем движении достигает конца хода или положения незадолго до его окончания.
12. Система привода по п.11, отличающаяся тем, что дополнительные средства (38, 39) управления содержат пусковые средства (48, 49), срабатывающие на заранее определенное положение ведомого узла (7) и вызывающие таким образом переключение в положение (31) останова.
13. Система привода по п.12, отличающаяся тем, что пусковые средства (48, 49) содержат по меньшей мере один исполнительный элемент (48а, 49а), предпочтительно, в виде толкателя, который оказывается на пути движения ведомого узла 7.
14. Система привода по п.11, отличающаяся тем, что распределительные клапаны (25, 26) для задания своих коммутационных положений содержат элемент (32) распределительного клапана, устанавливаемый по выбору в одном из трех положений.
15. Система привода по п.11, отличающаяся тем, что поперечное сечение, открытое в положении (31) останова распределительных клапанов (25, 26), имеет размер, задающий расход, который по меньшей мере соответствует утечке, имеющей место в пневматическом приводе и, предпочтительно, расположен в области этой утечки.