УПАКОВОЧНАЯ КОРОБКА ДЛЯ ЧАСОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ И/ИЛИ РЕГУЛИРОВКИ ЧАСОВ
PACKING BOX FOR THE WATCH AND DEVICE FOR TESTING AND/OR ADJUSTING THE WATCH

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к упаковочной коробке для часов, содержащей снаружи, с одной стороны, основание, служащее для удержания внутри по меньшей мере одного съемного лотка, и, с другой стороны, по меньшей мере одну крышку, взаимодействующую дополняющим образом с основанием и служащую для закрывания коробки, при этом каждый лоток содержит по меньшей мере одну внутреннюю ячейку для установки в ней часов, причем каждая такая ячейка ограничена дном и периферийной перегородкой, при этом коробка в каждой ячейке содержит по меньшей мере одну упругую подушечку, расположенную в центре ячейки и прижимаемую к часам крышкой, когда коробка закрыта.
Объектом изобретения является также устройство для тестирования и/или регулировки часов, содержащее по меньшей мере один манипулятор, служащий для манипулирования по меньшей мере одной такой коробкой, содержащейся в таком устройстве.
Объектом настоящего изобретения является также способ тестирования и/или регулировки часов.
Настоящее изобретение относится к области тестирования или регулировки часов, в частности наручных или карманных часов, или «часов без браслета», или механических часовых механизмов.
Уровень техники
При тестировании и регулировке часов, в частности наручных или карманных часов, или «часов без браслета», или механических часовых механизмов, с объектом требуется производить большое количество операций, в частности, при проведении хронометрических тестов, когда часовой механизм испытывают в различных положениях, что необходимо для хронометрической сертификации, а также в условиях, наиболее близких к предполагаемым условиям максимального износа. Хронометрическое тестирование и регулировка часто дополняются и другими испытаниями: на водонепроницаемость, чувствительность к воздействию магнитного поля, чувствительность к ударным нагрузкам, к изменениям температуры и т.д.
Поэтому необходимо обеспечивать надежность результатов этих тестов при сохранении механизма, подвергаемого тестированию, с обеспечением, при возможности, автоматизированного наблюдения, возможно, дополненного корректировками и маркировкой, обеспечивая при этом отслеживание продукции и связи объекта с любыми производимыми тестами и настройками.
Стремление к обеспечению надежности неотделимо от стремления к повышению производительности, и поэтому часовое производство должно осуществляться с помощью самых современных инструментов и оборудования с максимально возможной степенью автоматизации.
Раскрытие сущности изобретения
Настоящим изобретением предлагается средство, позволяющее осуществлять промежуточное упаковывание часов вышеупомянутых типов, особенно в ходе заключительных испытаний и/или операций регулировки, а также выполнение интервенционных операций, осуществляемых в контакте с часовым механизмом или на близком расстоянии от него.
В связи с этим, объектом изобретения является упаковочная коробка по п. 1 формулы.
Объектом изобретения является также устройство по п. 17 для тестирования и/или регулировки часов, содержащее по меньшей мере один манипулятор, служащий для манипулирования по меньшей мере одной такой коробкой.
Объектом настоящего изобретения является также способ тестирования и/или регулировки часов по п. 23.
Краткое описание чертежей
Другие отличительные признаки и преимущества данного изобретения станут более ясными после ознакомления с приведенным ниже его подробным описанием со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 показано схематичное перспективное изображение упаковочной коробки для часов, содержащей в своей нижней части основание, содержащее лоток, видимый сквозь торцевые отверстия в основании и фиксируемый в закрытом состоянии коробки крышкой, расположенной в ее верхней части, причем защелка крышки входит в контакт с основанием. Крышка содержит множество основных отверстий, обеспечивающих доступ к часам, находящимся в ячейке лотка. Внешние стороны основания и крышки содержат индексирующие элементы, такие как ребра или центрирующие элементы, и различные идентификационные элементы, в данном случае содержащие штрих-коды;
на фиг. 2 – схематичный перспективный вид сверху узла, образованного основанием и крышкой;
на фиг. 3 – аналогично изображению на фиг. 2, показан тот же самый узел, только вид снизу;
на фиг. 4 – схематичный вид в разрезе того же самого узла по плоскости A-A, показанной на фиг. 2, проходящей через основные отверстия крышки;
на фиг. 5 – схематичный вид в разрезе того же самого узла по плоскости B-B, показанной на фиг. 2, проходящей через запорное средство упаковочной коробки;
на фиг. 6 – схематичное перспективное изображение крышки, вид сверху;
на фиг. 7 – схематичное перспективное изображение крышки, вид снизу;
на фиг. 8 – схематичный вид в разрезе той же самой крышки по плоскости C-C, показанной на фиг. 6 и проходящей через запорное средство упаковочной коробки;
на фиг. 9 – схематичный вид в разрезе того же самого узла по плоскости D-D, показанной на фиг. 6 и проходящей через основные отверстия крышки;
на фиг. 10 – схематичный перспективный вид сверху комплекта упругих подушечек, содержащихся в упаковочной коробке, показанной на фиг. 1, и придавливаемых крышкой к часам, находящимся в ячейках лотка, причем каждая из подушечек содержит дополнительное отверстие, соосное с основным отверстием крышки;
на фиг. 11 – схематичный перспективный вид сверху крышки, оснащенной вышеуказанным комплектом упругих подушечек, прикрепленных к удерживающим средствам, которые содержит крышка, таким образом, что при установке крышки на плоскость на ножки, выполняющие также функцию верхних запорных средств, упругие подушечки располагаются на расстоянии от вышеуказанной плоскости;
на фиг. 12 – схематичный перспективный вид сверху лотка, расположенного внутри упаковочной коробки, показанной на фиг. 1, с изолированными ячейками, каждой из которых присвоен собственный номер; данный лоток содержит периферийную кромку для опоры на основание, а также, сбоку, установочные элементы, защищающие от неверной установки, и боковые опорные выступы;
на фиг. 13 – схематичный перспективный вид сверху основания упаковочной коробки, также снабженного установочными элементами, защищающими от неверной установки, и огражденного двумя ребрами разной высоты; дно данного основания содержит удлиненные щелевые отверстия, образующие проходы для инструмента, служащего, при необходимости, для отделения основания от лотка;
на фиг. 14 – частичное схематичное перспективное изображение того же самого основания, вид снизу;
на фиг. 15 – схематичный вид в разрезе того же самого основания по плоскости E-E, показанной на фиг. 14 и проходящей через два индексирующих элемента;
на фиг. 16 – схематичный вид сверху лотка, показанного на фиг. 12, вставленного в основание, в каждой из ячеек которого находятся часы (в данном случае наручные часы без браслета), зафиксированные в заданном положении вспомогательным удерживающим средством;
на фиг. 17 – схематичный вид в разрезе упаковочной коробки, показанной на фиг. 1, по плоскости, проходящей через запорное средство упаковочной коробки;
на фиг. 18 – изображение, аналогичное приведенному на фиг. 17, показывающее упаковочную коробку, заполненную наручными часами без браслета, с прямым доступом для датчика или инструмента для наручных часов без браслета через основное отверстие в крышке и дополнительное отверстие в упругой подушечке, расположенные на одной линии над наручными часами без браслета;
на фиг. 19 – изображение упаковочной коробки, показанной на фиг. 18, без верхней части, в той же самой конфигурации, с наручными часами без браслетов, которые не видны, поскольку закрыты упругими подушечками; данная упаковочная коробка готова к вставке в нее датчика или инструмента;
на фиг. 20 – схематичное перспективное изображение устройства для манипулирования такой упаковочной коробкой, и головки, представляющие собой датчики или регулировочные инструменты.
на фиг. 21 – блок-схема основных этапов способа проверки и/или регулировки часов, реализуемого с помощью указанных выше упаковочной коробки и устройства.
Осуществление изобретения
Изобретение касается упаковочной коробки 1 для часов 1000. Термин "часы" в данном случае служит для обозначения наручных или карманных часов, или наручных часов без браслета, или часовых механизмов, в частности механических механизмов, или часовых компонентов, или любых других аналогичных сборочных единиц.
Данная коробка 1 содержит расположенное снаружи, с одной стороны, основание 20, служащее для удержания внутри по меньшей мере одного извлекаемого лотка 30, и, с другой стороны, по меньшей мере одну крышку 10, взаимодействующую дополняющим образом с основанием 20 и служащую для закрывания коробки 1.
Каждый лоток 30 содержит по меньшей мере одну внутреннюю ячейку 2, в которую вставляются часы 1000. Эта ячейка 2 ограничена дном 3, являющимся частью лотка 30, и периферийной перегородкой 5, которая также является частью лотка 30 и может быть удалена в частном, не показанном здесь варианте изобретения.
Коробка 1 в каждой ячейке 2 содержит по меньшей мере одну упругую подушечку 6, расположенную по центру ячейки 2 и прижимаемую крышкой 10 к установленным в ячейке 2 часам 1000, когда коробка 1 закрыта.
Данная упругая подушечка 6 выбирается так, чтобы опираться непосредственно на соответствующие часы 1000 и деформироваться, полностью повторяя профиль часов 1000 и фиксируя их в заданном положении. В одном из вариантов изобретения на контактной стороне данной упругой подушечки расположена поверхностная пленка.
Предпочтительно, данная упругая подушечка 6 изготовлена из материала, обеспечивающего хорошую звукоизоляцию, чтобы ход конкретных часов 1000 можно было тестировать с помощью микрофона, без нарушения состояния находящихся рядом часов 1000. В частности, упругая подушечка 6 может быть изготовлена из упругого пеноматериала.
Одна и та же упругая подушечка 6 может фиксировать на месте различные часы 1000 любого размера и любой ширины.
Данная упругая подушечка 6 является важным компонентом настоящего изобретения, и ее следует немедленно заменить при появлении признаков износа, таких как невозможность восстановления начальной толщины при пустой ячейке, недостаточный размер по толщине, разрывы и т.п. В связи с этим, реализация упаковочной коробки 1 согласно настоящему изобретению дополняется выполнением в ходе рабочего цикла частых проверок упругих подушечек 6, входящих в состав указанной упаковочной коробки 1.
Предпочтительно, крышка 10 содержит удерживающие средства 60, служащие для удержания каждой из упругих подушечек 6 на крышке, в верхнем гнезде 15, являющемся частью крышки 10; данные удерживающие средства 60 могут быть выполнены заодно с крышкой 10, например методом инжекционного формования, и иметь форму крючка или аналогичную форму, обеспечивающую удержание упругой подушечки 6 во всех положениях. Это облегчает проверку упругих подушечек 6 во время рабочего цикла, поскольку данная проверка может производиться просто путем замера высоты подушечек, в частности, но не ограничиваясь оптической проверкой на крышке 10, на которой установлены упругие подушечки 6.
В частности, крышка 10 содержит непосредственно над каждой ячейкой 2 верхнее гнездо 15, которое зажимает и удерживает упругую подушечку 6 и которое может либо образовывать удерживающие средства 60, либо содержать удерживающие средства 60.
Согласно настоящему изобретению, упаковочная коробка 1 имеет в каждой ячейке 2 по меньшей мере одно основное сквозное отверстие 7, через которое датчик или инструмент может достигать часов 1000, находящихся в ячейке 2.
Данное основное сквозное отверстие 7 может быть выполнено в крышке 10, как показано в рассматриваемом предпочтительном варианте осуществления изобретения, изображенном на прилагаемых чертежах, или в основании 20.
Каждая упругая подушечка 6 содержит по меньшей мере одно дополнительное отверстие 8, расположенное соосно с основным отверстием 7 и обеспечивающее доступ датчика или инструмента к часам 1000, находящимся в ячейке.
Устройство согласно настоящему изобретению на прилагаемых чертежах изображено с верхними упругими подушечками 6, расположенными на крышке 10, однако, понятно, что в качестве варианта настоящего изобретения могут использоваться нижние упругие подушечки, расположенные на дне 3 лотка 30, или даже могут быть оба комплекта упругих подушечек, т.е. верхние упругие подушечки 6 и нижние упругие подушечки, расположенные с обеих сторон каждых часов 1000. В таком случае, в частности, лоток 30 непосредственно под каждой ячейкой 2 может иметь нижнее гнездо, служащее для зажатия и удержания упругих подушечек 6.
В частности, основание 20 содержит опорную поверхность 21, которая входит в зацепление, за счет прижатия и/или защелкивания, с ответной поверхностью 31, входящей в состав каждого съемного лотка 30. В представленном на чертежах конкретном варианте осуществления изобретения опорная поверхность 21 образована боковыми поверхностями центрального ребра 22 основания 20, а ответная поверхность 31 образована внутренними боковыми поверхностями полого ребра 33 лотка 30. Более конкретно, геометрия опорной поверхности 21 и ответной поверхности 31, а также материалы, из которых изготовляются основание 20 и лоток 30, выбираются таким образом, чтобы взаимодействие между опорной поверхностью 21 и ответной поверхностью 31 происходило с легким защемлением. В конкретном рассматриваемом варианте осуществления изобретения основание 20 содержит по меньшей мере один проход 27 для прохождения через него по меньшей мере одного инструмента для удаления лотка 30 из упаковочной коробки 1 в случае заклинивания.
В частности, для закрытия и прижатия упругих подушечек 6 упаковочная коробка 1 содержит запорные средства 40, расположенные на основании 20 и на крышке 10 и служащие для прижатия крышки 10 к дну 3 и сжатия всех упругих подушечек 6. В показанном на прилагаемых чертежах конкретном варианте осуществления изобретения запорные средства 40 содержат по меньшей мере один нижний запорный элемент 42, выполненный заодно с основанием 20 и взаимодействующий с соответствующим по меньшей мере одним верхним запорным элементом 41, в частности с защелкой 401, выполненным заодно с крышкой 10. В данном конкретном примере нижний запорный элемент 42 входит в зацепление путем защелкивания с верхним запорным элементом 41, что обеспечивает легкое открывание/закрывание автоматическим манипулятором.
Для обеспечения автоматического манипулирования упаковочная коробка 1 содержит расположенные с внешней стороны множество индексирующих элементов 11 для определения ее положения и ориентации в пространстве. Как показано на прилагаемых чертежах, эти индексирующие элементы 11 могут быть расположены одновременно как на основании 20, так и на крышке 10, для обеспечения автоматизированного манипулирования основанием 20 по отдельности, крышкой 10 по отдельности или всем узлом упаковочной коробки 1 в целом. Предпочтительно, при изготовлении основания 20 и/или крышки 10 методом инжекционного формования пластика данные индексирующие элементы 11 являются также отверстиями для нагнетания пластика. Данные индексирующие элементы 11 также могут быть выполнены посредством механической обработки или могут быть прикреплены как ярлыки, метки, штифты и т.п., путем приклеивания, запрессовки, с помощью винтов, сварки и т.д.
В частности, упаковочная коробка 1 содержит с внешней стороны множество захватных средств 12, служащих для удержания и перемещения упаковочной коробки средствами автоматизированного производства. Эти захватные средства 12 могут быть образованы ребрами, углублениями заданного размера и т.д.
Предпочтительно, упаковочная коробка 1 содержит расположенный с внешней стороны по меньшей мере один идентификационный элемент 13 для идентификации указанной коробки и/или позиционирования ее в пространстве, и/или для идентификации содержащихся в ней продуктов. В частности, каждый идентификационный элемент 13 содержит маркировку в виде штрих-кода или аналогичного элемента. Кодирование идентификационного элемента 13 не обязательно осуществляется оптическим способом; идентификационный элемент 13, например, может содержать чип радиочастотной идентификации или аналогичный элемент. Более конкретно, упаковочная коробка 1 содержит несколько идентификационных элементов 13, 13A, 13B, 13C, 13D, ..., отличающихся друг от друга, по меньшей мере частично, в разных областях кодирования, с целью обеспечения идентификации различных сторон упаковочной коробки 1. Кроме того, в частности, основание 20 содержит по меньшей мере один установочный элемент 28, защищающий от неверной установки, и второй установочный элемент 29, защищающий от неверной установки, каждый из которых взаимодействует соответственно с первым ответным установочным элементом 38, защищающим от неверной установки, и вторым ответным установочным элементом 39, защищающим от неверной установки, предусмотренными в каждом лотке 30 для обеспечения единственно возможной ориентации лотка 30 относительно основания 20. Таким образом, кодирование снаружи упаковочной коробки 1 абсолютно точно определяет положение лотка 30 внутри данной коробки. В связи с этим следует отметить, что в рассматриваемом варианте осуществления изобретения предусмотрен один лоток 30, однако, понятно, что возможны и другие варианты, например: наличие нескольких лотков 30, длина и ширина которых меньше длины и ширины основания 20 и которые установлены рядом друг с другом.
Для облегчения процесса сборки компонентов упаковочной коробки 1 основание 20, предпочтительно, содержит небольшие выступающие, немного скошенные приподнятые участки 260, служащие для незначительного отталкивания материала крышки 10, и, таким образом, облегчения ее вставки. Для упаковочной коробки 1, предназначенной для размещения в ней 10 компонентов часовых механизмов или наручных часов, размеры этих приподнятых участков могут быть очень малы; например, ширина может составлять порядка одного миллиметра, скос также порядка одного миллиметра, и длина скоса порядка нескольких миллиметров. Эти небольшие приподнятые участки распределены по периферии, например расположены на установочных элементах, защищающих от неверной установки, по краям упаковочной коробки. Предпочтительно, некоторые из этих приподнятых участков образованы индексированными конусами.
Естественно, идентификационные элементы 13 также могут содержать чисто геометрическое выравнивание и/или позиционную маркировку. Индексирующие элементы 11 также могут быть организованы по-разному на разных сторонах упаковочной коробки 1. Кроме того, некоторые из этих механически обработанных участков 11 могут быть закрыты для обеспечения такой дифференциации.
Предпочтительно, по меньшей мере один идентификационный элемент 13 и/или группа индексирующих элементов 11 определяет по меньшей мере одно исходное положение относительно захватных средств 12.
Более подробно, упаковочная коробка 1 содержит по меньшей мере одно сквозное отверстие 14, например канал для текучей среды, служащий для обеспечения возможности прохода газа и/или жидкости внутрь упаковочной коробки 1 и из нее для очистки, регулирования температуры, выполнения теста на водонепроницаемость и других функций. Это сквозное отверстие 14 может быть расположено в основании 20 и/или в крышке 10. Такое сквозное отверстие 14 может быть использовано также для считывания идентификатора лотка 30 внутри упаковочной коробки 1 или для прохождения механического захватного устройства, инструмента, датчика и т.п. На прилагаемых чертежах такие сквозные отверстия 14 показаны выполненными на меньших сторонах основания 20.
Предпочтительно, упаковочная коробка 1 предназначена для штабелирования; укладываться в штабели могут как целые упаковочные коробки 1, так и различные компоненты коробки с другими компонентами такого же типа, что обеспечивает значительную экономию пространства.
В показанном на прилагаемых чертежах рассматриваемом конкретном варианте осуществления изобретения основание 20 содержит нижнее периферийное ребро 25, служащее в качестве нижней опорной поверхности для нижней стороны 35 периферийного выступа 36 каждого лотка 30. Верхняя сторона 32 лотка 30 остается ниже или на одном уровне с верхним периферийным ребром 26 основания 20.
Более конкретно, по меньшей мере верхнее периферийное ребро 26 или нижнее периферийное ребро 25 взаимодействует с периферийной поверхностью 23, расположенной напротив верхнего периферийного ребра 26 или нижнего периферийного ребра 25 на другом идентичном основании 20, чтобы их можно было поставить одно на другое.
Аналогичным образом, в частности, каждый лоток 30 может быть установлен на другой идентичный лоток 30, с опорой на боковые опорные выступы 37, при этом упаковочная коробка 1 содержит по меньшей мере одну крышку, предназначенную для закрывания самого верхнего лотка 30 штабеля. Как вариант, данные боковые опорные выступы 37 также могут быть использованы в качестве фиксирующей опоры на выступе основания 20.
Предпочтительно, лотки 30 имеют маркировку 34 каждой ячейки 2, например цифры, как показано на приведенных чертежах. Таким образом, разные ячейки 2 данного лотка 30 дифференцируются, например, с помощью номера, нанесенного внутри на лоток 30. Это позволяет легко осуществлять идентификацию манипулятором или оператором при необходимости извлечения одного из часовых механизмов, например, для передачи в контур регулирования времени или для проведения какой-либо другой операции.
Как вариант, по меньшей мере одна дополнительная опора 61, выполненная из пеноматериала или аналогичного материала, может быть расположена в гнезде 2 для удержания часов 1000 и фиксации их положения.
Аналогичным образом, каждая крышка 10 содержит ножки 17, служащие для установки данной крышки на крышку 10 такого же типа без контакта с упругими подушечками 6 другой крышки 10. Очень важно, чтобы поверхности упругих подушечек 6, которые входят в непосредственный контакт с часами 1000, были защищены от любого типа загрязнения, например от пыли, влаги или другого загрязнения. Каждая ножка 17 имеет нижнюю поверхность 411, которая при установке одной крышки на другую упирается в противоположную ответную поверхность 412; предпочтительно, поверхности контакта между ответными верхними поверхностями 412 и большой верхней поверхностью крышки 10 имеют радиус, по которому могут скользить ножки самой верхней крышки штабеля для ее небольшого перемещения и точной установки в положении фиксации. В рассматриваемом варианте осуществления изобретения эти ножки образуют также верхний запорный элемент 41.
Аналогичным образом, основание 20 может иметь радиусы 270, служащие для облегчения вставки ножек 17 крышки с целью их защелкивания.
Предпочтительно, самая большая поверхность каждой ножки 17 имеет форму равнобедренной трапеции, ширина дальнего края которой меньше ширины стороны крепления к крышке 10, что сделано с целью обеспечения центрирования ножки при вставке в широкий паз с параллельными или скошенными сторонами, расположенный в основании 20, когда крышка 10 защелкивается на основании 20, в положении, показанном на фиг. 1. Таким образом, индексирующие элементы 11 и/или захватные средства 12, расположенные по обе стороны собранных вместе крышки 10 и основания 30, идеально совмещаются, и управляющий манипулятор может работать с минимальным зазором.
В конкретном варианте осуществления изобретения все компоненты упаковочной коробки 1 выполнены из пластика, в частности из полипропилена и т.п., например, методом формовки под давлением с целью обеспечения воспроизводимости геометрических параметров. По меньшей мере основания 20 и крышки 10 необходимо периодически мыть, например, с помощью автоматической ультразвуковой моечной системы; кроме того, этот тип мойки улучшает качество лотка 30. Упругие компоненты 6 не моют и не используют повторно; они являются расходными элементами, толщину которых периодически измеряют, и заменяют другими, если толщина больше не обеспечивает надежное удержание и фиксацию часов 1000 в ячейке 2, а также при появлении признаков износа, разрывов или загрязнения.
Объектом настоящего изобретения является также устройство 100 для тестирования и/или регулировки часов. Данное устройство 100 содержит по меньшей мере один манипулятор 101, служащий для манипулирования с помощью по меньшей мере одного захватного устройства 105 по меньшей мере одной такой упаковочной коробкой 1, входящей в состав устройства 100. Такой манипулятор 101 или захватное устройство 105 взаимодействует с захватными средствами 12 каждой упаковочной коробки 1 и/или со всеми индексирующими элементами 11 или их частью.
Предпочтительно, устройство 100 содержит средство обнаружения 109, служащее для сбора информации от идентификационных элементов 13 и перемещения каждого манипулятора 101 в соответствии с указанной информацией.
В частности, манипулятор 101 содержит по меньшей мере один датчик 102 и/или инструмент 103, который вставляется сквозь по меньшей мере одно основное отверстие 7 и дополнительное отверстие 8, расположенное соосно с указанным основным отверстием 7 в той же самой ячейке 2, и который предназначен для выполнения измерения и/или регулировки часов 1000, установленных внутри ячейки 2.
В частности, датчик 102 может представлять собой микрофон, камеру или контактный вибрационный датчик.
Более конкретно, инструмент 103 может представлять собой механический, магнитный или какой-либо другой инструмент.
В частности, манипулятор 101 содержит столько же датчиков 102 и/или инструментов 103, сколько ячеек 2 содержит упаковочная коробка 1. В частности, манипулятор 101 может представлять собой многокоординатный робот, способный моделировать любое положение износа в пространстве, причем не только обычные положения хронометрического тестирования, но и многие другие реальные положения в пространстве. В зависимости от устройства, тот же самый манипулятор 101 или, предпочтительно, расположенный рядом другой манипулятор 104, содержит концевой рычаг с головкой, снабженной такими различными датчиками 102 или инструментами 103, для одновременного выполнения операций на всех часах 1000, находящихся в упаковочной коробке 1. Таким образом, такой манипулятор 101 или 104, в зависимости от выполняемого теста, может быть оснащен головкой, снабженной датчиками 102 или инструментами, или оснащен комбинированной головкой, снабженной как датчиками 102, так и инструментами 103, или головкой какого-либо иного типа.
Более конкретно, манипулятор 101 служит для манипулирования каждой упаковочной коробкой 1 по меньшей мере в различных положениях тестирования и/или хронометрического регулирования, при различных физических условиях, а именно: при различных температурах, различных уровнях влажности, различном повышении или падении давления, или при воздействии вибрации, газовой или жидкостной среды и т.п. Разумеется, эти операции могут выполняться не только в определенных положениях, но и во время запрограммированных перемещений между различными положениями в пространстве.
Манипулятор 101 содержит средство управления 110, служащее для управления его перемещениями в пространстве, а также продолжительностью операций тестирования и/или регулирования, в различных положениях, занимаемых каждой упаковочной коробкой 1, и/или когда данная упаковочная коробка 1 совершает различные движения. Разумеется, манипулятор 101 может манипулировать также несколькими упаковочными коробками 1 одновременно.
В частности, устройство 100 может содержать управляющие средства, осуществляющие открывание или закрывание крышки 10 относительно основания 20, для выполнения испытаний на воздействие магнитных полей и/или на воздействие повышенного/пониженного давления и/или на водонепроницаемость и/или операций травления и/или промывки, или других операций. Эти управляющие средства могут представлять собой манипуляторы 101 или 104, или какие-либо другие средства автоматизированного управления.
Предпочтительно, устройство 100 содержит средства для считывания идентификационных элементов 13 упаковочных коробок 1 и средства определения положения в пространстве индексирующих элементов 11. Таким образом, манипулятор 101 получает информацию относительно упаковочных коробок 1, их положения, их содержимого, а средство управления 110, предпочтительно, снабжено средством управления производством для обеспечения отслеживания упаковочных коробок 1 и их содержимого.
Объектом настоящего изобретения является также способ тестирования и/или регулировки часов 1000, включающий в себя следующие этапы:
(200) – обеспечение упаковочной коробки 1 в открытом положении;
(210) – установка часов 1000 в ячейку 2 лотка 30 упаковочной коробки 1 на и/или под упругой подушечкой 6, расположенной внутри ячейки 2, таким образом, что дополнительное отверстие 8 указанной упругой подушечки 6 расположено соосно с основным отверстием 7;
(220) – закрытие крышки 10 упаковочной коробки 1, в результате чего все упругие подушечки 6 сжимаются и прижимают часы 1000 прямо или косвенно к дну 3;
(230) – манипулирование упаковочной коробкой 1 в различных положениях в пространстве;
(240) – вставка датчика 102 и/или инструмента 103 сквозь основное отверстие в каждом из вышеуказанных положений;
(250) – выполнение по меньшей мере одной операции тестирования и/или регулирования на часах 1000 с помощью указанного датчика 102 и/или инструмента 103.
Более конкретно, данное устройство 100 предназначено для манипулирования упаковочной коробкой 1.
Более конкретно, данное устройство 100 предназначено для манипулирования упаковочной коробкой 1 в различных положениях испытания и/или хронометрического регулирования, с выполнением тестирования и/или хронометрического регулирования часов 1000 в каждом из указанных положений.
Более конкретно, тестирование и/или регулирование множества часов 1000 выполняется одновременно, с каждыми часами, установленными внутри ячейки 2 одной и той же упаковочной коробки 1.