СПОСОБ ПОДАЧИ ПРЕДУПРЕЖДАЮЩЕГО СИГНАЛА ПИЛОТУ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ И ПРЕДУПРЕЖДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1. Способ для подачи предупреждающего сигнала (Р) для пилота ЛА, включающий следующие этапы:
a) подача первого сигнала (х) для указания угла педали, который может быть задействован пилотом;
b) подача второго сигнала (y), который прямо динамически зависит от угла педали;
c) в каждом случае, формирование пары значений (х, y) по первому сигналу (х) и второму сигналу (y) в конкретный момент времени (k);
d) в каждом случае, определение изменения (V) пар значений угла (х, y) и изменения (I) инкремента пар значений угла (х, y) в два последовательных момента времени (к-1,к);и
e) генерация предупреждающего сигнала (Р) пилоту, когда установлены приведение в действие (В) педали и стимулированная раскачка (Т) ЛА, и если определенное изменение (V) пар значений угла (х, y) больше чем первое предельное значение (ТН1), или определенное изменение (I) инкремента пар значений угла (х, y) больше чем второе предельное значение (ТН2).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что второй сигнал (y) формируется как сигнал угла скольжения, в частности как реконструированный сигнал угла скольжения ЛА, для указания угла скольжения ЛА как коэффициента боковой нагрузки ЛА или как отрицательная скорость вращения ЛА относительно вертикальной оси ЛА.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что
для установления приведения в действие (В) педали предусмотрены следующие этапы, чтобы избежать ложных предупреждающих сигналов:
- определение первой временной производной угла педали поданного первого сигнала (х), чтобы получить скорость педали; и
- оценка соответствующего приведения в действие (В) педали как функции поданного первого сигнала (х) и определенной первой временной производной для получения первого логического сигнала приведения в действие (BS1).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для установления приведения в действие (В) педали предусмотрены следующие этапы, чтобы избежать ложных предупреждающих сигналов:
- получение некритического диапазона для угла педали, которая может быть приведена в действие пилотом;
- определение верхнего критического диапазона выше допустимого диапазона;
- определение нижнего критического диапазона ниже некритического диапазона;
- обнаружение того, когда некритический диапазон превышен от верхнего в нижний критический диапазон или от нижнего в верхний критический диапазон; и
- установка второго логического сигнала приведения в действие (BS2) на положительный уровень логического сигнала, если такое превышение обнаружено.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что предупреждающий сигнал (Р) пилоту генерируется, если первый (BS1) и второй (BS2) логические сигналы приведения в действие установлены на уровень логического сигнала, и если определенное отношение (V) больше чем первое предельное значение (ТН1) или образовавшийся инкремент (I) больше чем второе предельное значение (ТН2).
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что
- первый сигнал (х) подается посредством измерения педали, или
- первый сигнал (х) вычисляется как функция измеренного отклонения руля направления или как функция измеренного отклонения руля направления и сигнала демпфирования рыскания.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что
первый сигнал (х) и второй сигнал (y) квантуются в конкретные моменты времени (k), масштабируются и фильтруются, пары значений (х, y) отображаются по квантованному первому сигналу (x(k)) и квантованному второму сигналу (y(k)) как комплексное число (z2(k)) с первым сигналом как реальная часть и вторым сигналом как мнимая часть, причем отношение (V) относительных изменений в первом и вторым сигналах двух пар значений (z2(k-1); z2(k)) в два последовательных момента времени (k-1, k) отображаются как изменение в фазовом угле (<(z2(k)/z2(k-1))) комплексного числа (z2(k).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что первый логический сигнал раскачки (TS1) установлен на положительный уровень логического сигнала для указания раскачки ЛА, если фазовый угол (<z2(k)) комплексного числа больше чем первое предельное значение (ТН1), значение инкремента (|Δz2(k)|) минус 1 комплексного числа больше чем второе предельное значение (ТН2), и абсолютное значение изменения (|z2(k)|) комплексного числа больше чем третье предельное значение (ТН3), и/или в том, что второй логический сигнал раскачки (TS2) устанавливается на положительный уровень логического сигнала для указания раскачки ЛА, если первый логический сигнал раскачки (TS1) установлен на положительный уровень логического сигнала для первой заданной продолжительности (TL), и сбрасывается на отрицательный уровень логического сигнала, если первый логический сигнал раскачки (TS1) установлен на положительный уровень логического сигнала для второй заданной продолжительности (ТН).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что
- предупреждающий сигнал (Р) пилоту генерируется, если первый логический сигнал раскачки (TS1) установлен на положительный уровень логического сигнала, и если первый (BS1) и второй (BS2) логические сигналы приведения в действие установлены на уровень логического сигнала, и/или
- предупреждающий сигнал (Р) пилоту генерируется, если второй логический сигнал раскачки (TS2) установлен на положительный уровень логического сигнала, и если первый (BS1) и второй (BS2) логические сигналы приведения в действие установлены на а уровень логического сигнала.
10. Компьютерный программный продукт, который обеспечивает выполнение способа по любому одному из пп.1-9 на устройстве с программным управлением.
11. Предупреждающее устройство (10, 20, 40) для подачи предупреждающего сигнала (Р), предназначенное для пилота ЛА, в частности использующее способ по любому одному из пп.1-9, включающее первое устройство (11), которое настроено на подачу первого сигнала (х), который содержит информацию по углу педали, который может быть задействован пилотом;
включающее второе устройство (12), которое настроено на подачу второго сигнала (y), который прямо динамически зависит от угла педали;
включающее третье устройство (13), которое настроено на формирование соответствующей пары значений (х, y) по первому (х) и второму (y) сигналам в определенный момент времени (k);
включающее четвертое устройство (14), которое настроено на определение, в каждом случае, изменения (V) пар значений угла (х, y) и изменения (I) инкремента пар значений угла (х, y) в два последовательных момента времени (k-1, k); и
включающее пятое устройство (15), которое настроено на генерацию предупреждающего сигнала (Р) пилоту, когда установлены приведение в действие (В) педали и стимулированная раскачка (Т) ЛА, и если заданное изменение (V) пар значений угла (х, y) больше чем первое предельное значение (ТН1), или заданное изменение (I) инкремента пар значений угла (х, y) больше чем второе предельное значение (ТН2).
12. Предупреждающее устройство по п.11, отличающееся тем, что первое устройство (11) имеет потенциометрический, индуктивный, емкостный и/или оптический датчик угла поворота и/или линейный преобразователь, который подает первый сигнал (х) по измеренному дифференциальному углу или дифференциальному пути педали.
13. Предупреждающее устройство по п.11, отличающееся тем, что второе устройство (12) имеет измерительное устройство, которое обнаруживает отрицательную скорость вращения ЛА относительно его вертикальной оси путем прямого измерения и выводит второй сигнал из упомянутой отрицательной скорости вращения.
14. Предупреждающее устройство по п.11, относящихся к устройству, отличающееся тем, что пятое устройство (15) имеет оптическое предупреждающее устройство, которое имеет сигнальную лампу и/или монитор, и/или акустическое предупреждающее устройство, которое имеет громкоговоритель, и/или тактильное предупреждающее устройство, которое имеет устройство для создания вибрации.
15. Предупреждающее по п.11, отличающееся тем, что предусмотрено устройство с программным управлением, в частности микроконтроллер или микропроцессор, которое имеет по меньшей мере одно устройство с первого по пятое и предпочтительно все устройства с первого по пятое.
16. Предупреждающее устройство по п.15, отличающееся тем, что устройство с программным управлением настроено на вычисление первого сигнала (х) по обнаруженному углу руля направления и/или обнаруженному демпфированию рыскания и/или на определение второго сигнала (y) арифметически с использованием комплексных чисел или полярной кривой.
17. Предупреждающее устройство по п.15, отличающееся тем, что устройство с программным управлением настроено на формирование пары значений (х, y) и/или тем, что предусмотрена память, в которой можно сохранить по меньшей мере одну пару значений (х, y) в первый момент времени (k-1) и по меньшей мере один инкремент этой пары значений (х, y) в первый момент времени (k-1), и тем, что устройство с программным управлением настроено на определение изменения (V) по паре значений (х, y) угла в первый момент времени (k-1) и паре значений (х, y) во второй момент времени (k) и на определение изменения (I) инкремента угла по инкременту этой пары значений (х, y) в первый момент времени (k-1) и инкременту этой пары значений (х, y) во второй момент времени (k).