СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЛОЩАДИ СЦЕПЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПОЧВОЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ управления площади сцепления гусеничного движителя транспортного средства с почвой и устройство для его реализации, включающий сцепление гусеницы с почвой, связи между звеньями гусениц, натяжение гусеницы, отличающийся тем, что с целью расширения возможностей транспортного средства и его движителя, повышения маневренности управляемости и универсальности, вводят в зацепление звеньев гусеницы и выводят их из зацепления, поднимают и опускают направляющие ведомые звездочки по вертикали без изменения натяжения цепи пропорционально в зависимости от изменения коэффициента объемного смятия или плотности почвы, звенья гусениц вводят в зацепление или выводят, увеличивают или уменьшают количество сцепляемых с почвой звеньев гусеницы, регулируют площадь контакта гусеничной цепи, обеспечивают всплытие движителя, снижают влияние массы транспортного средства на почву.
2. Устройство для реализации способа, включающее ведущие звездочки, связанные с одной стороны через коробку переменных передач с двигателем, связанные с другой стороны с гусеничной цепью, направляющие ведомые звездочки, выполненные с возможностью перемещения по вертикали, их органы управления включают задающий датчик, выполненный в виде следящего ролика, постоянно прижатого к опорной плоскости, размещенного вне следа движителей, насаженных на ось свободно, а ось жестко соединена со стойкой, на конце которой закреплен поршень регулятора давления, поршень с обеих сторон подпружинен относительно его крышек, на верхней крышке размещена магистраль подачи рабочего агента к исполнительным механизмам управления натяжными звездочками, в магистрали выполнено гнездо для шарика регулятора (магистраль соединена через шарик со сливным каналом), шарик подпружинен относительно поршня, штоки испольнительного механизма шарнирно соединены с осями натяжных звездочек, магистраль гидравлически соединена в штоковую полость, а в бесштоковой полости со сливом в бесштоковых и штоковых полостях размещены пружины удержания звездочек относительно опорной поверхности по вертикали, оси ведущих и натяжных звездочек размещены в одной горизонтальной плоскости.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что радиус ведущей звездочки равен двум радиусам направляющих ведомых звездочек и зависит от плотности или коэффициента объемного смятия почвы
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что глубина колеи прямо пропорционально массе, приходящейся на движители, и обратно пропорционально числу опорных ведущих звездочек, ширине и шагу трака, коэффициенту объемного сжатия по следующей формуле: h=G/knBt.
5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что орган управления поворотом содержит кронштейны, жестко соединенные поворотом цапфы, движители, исполнительные механизмы движителей соединены гидравлически с регуляторами, связанными механически с сошкой рулевого управления, регуляторы выполнены оппозитно друг другу, истоки их соединены вместе и шарнирно с сошкой, на бесштоковых полостях подпружинены с поршнями клапаны регулирования, последние размещены на соответствующих магистралях, идущих на исполнительные механизмы, механизмы управления имеют источники сжатого агента, сливные клапаны, емкость, а в регуляторах бесштоковые полости соединены со сливными каналами, каждый кронштейн соединен с двумя исполнительными механизмами, последние имеют штоковые и бесштоковые полости управления, штоковая полость первой соединена с бесштоковой полостью второй, бесштоковая полость первой соединена со штоковой полостью второй и общей гидравлически соединены с другим регулятором в зависимости от схемы управления.