СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДВЕСКОЙ ПОДБАРАБАНЬЯ СЕКЦИИ ОБМОЛОТА УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

1. Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая раму; секцию обмолота, поддерживаемую рамой и содержащую вращающийся элемент; подбарабанье; гидравлическую систему поддержания подбарабанья, располагающую, по меньшей мере, одно подбарабанье вблизи вращающегося элемента, причем гидравлическая система поддержания подбарабанья содержит контроллер, выполненный с возможностью выполнения этапов, на которых выбирают заданное давление, минимальное расстояние между подбарабаньем и вращающимся элементом и максимальное расстояние между подбарабаньем и вращающимся элементом; и поддерживают давление гидравлической жидкости в гидравлической системе поддержания подбарабанья, по существу, на уровне заданного давления, при этом подбарабанье расположено между минимальным расстоянием и максимальным расстоянием, когда собираемый материал транспортируется между подбарабаньем и вращающимся элементом.
2. Машина по п.1, в которой контроллер дополнительно выполняет этап, на котором располагают подбарабанье на расстоянии от вращающегося элемента, не меньшем минимального расстояния.
3. Машина по п.2, в которой контроллер дополнительно выполняет этап, на котором увеличивают давление гидравлической жидкости в зависимости от того, насколько близко расположено подбарабанье к максимальному расстоянию.
4. Машина по п.2, в которой контроллер дополнительно выполняет этап, на котором определяют засорение или пробку.
5. Машина по п.4, в которой контроллер дополнительно выполняет этап, на котором перемещают подбарабанье за максимальное расстояние, если на этапе определения определено засорение или пробка.
6. Машина по п.5, в которой контроллер дополнительно выполняет этап, на котором возвращают подбарабанье в положение между минимальным расстоянием и максимальным расстоянием.
7. Машина по п.6, в которой этап возврата выполняется после заданного времени после этапа перемещения или после определения, что засорение или пробка вышла за подбарабанье.
8. Машина по п.4, в которой на этапе определения измеряют скорость изменения положения подбарабанья.
9. Машина по п.4, в которой на этапе определения измеряют скорость изменения давления гидравлической жидкости.
10. Машина по п.1, в которой контроллер дополнительно выполняет этапы, на которых измеряют давление гидравлической жидкости и перемещают подбарабанье за максимальное расстояние, если давление больше заданной величины.
11. Способ расположения подбарабанья в секции обмолота сельскохозяйственной машины, включающий этапы, на которых выбирают заданное давление, минимальное расстояние между подбарабаньем и вращающимся элементом и максимальное расстояние между подбарабаньем и вращающимся элементом; и поддерживают давление гидравлической жидкости в гидравлической системе поддержания подбарабанья, по существу, на уровне заданного давления, причем подбарабание располагают между минимальным расстоянием и максимальным расстоянием, когда собираемый материал транспортируется между подбарабаньем и вращающимся элементом.
12. Способ по п.11, дополнительно включающий этап, на котором располагают подбарабанье на расстоянии от вращающегося элемента, не меньшем минимального расстояния.
13. Способ по п.12, дополнительно включающий этап, на котором увеличивают давление гидравлической жидкости в зависимости от того, насколько близко расположено подбарабанье к максимальному расстоянию.
14. Способ по п.12, дополнительно включающий этап, на котором определяют засорение или пробку.
15. Способ по п.14, дополнительно включающий этап, на котором перемещают подбарабанье за максимальное расстояние, если на этапе определения определяют засорение или пробку.
16. Способ по п.15, дополнительно включающий этап, на котором возвращают подбарабнье между минимальным расстоянием и максимальным расстоянием.
17. Способ по п.16, в котором этап возврата выполняют после заданного времени после этапа перемещения или после определения, что засорение или пробка вышла за подбарабанье.
18. Способ по п.14, в котором на этапе определения измеряют скорость изменения положения подбарабанья.
19. Способ по п.14, в котором на этапе определения измеряют скорость изменения давления гидравлической жидкости.
20. Способ по п.11, дополнительно включающий этапы, на которых измеряют давление гидравлической жидкости и перемещают подбарабанье за максимальное расстояние, если давление больше заданной величины.