Волновой редуктор с сильфонной муфтой

Полезная модель относится к машиностроению в частности к волновым зубчатым редукторам.
Из существующего уровня техники известен волновой редуктор (книга “Атлас конструкций узлов и деталей машин” под редакцией О.А. Ряховского, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва 2005г.  стр. 166). Дисковый генератор волн редуктора соединен с валом электродвигателя через вулканизированную резиновую втулку. Недостатком такого соединения является снижение прочности резины с течением времени.
Известен волновой редуктор (книга “Конструирование узлов и деталей машин” П.Ф. Дунаев и О.П. Леликов, 11-ое издание, Издательский центр «Академия», 2008 год стр. 273, 276, рис. 15.9а, 15.13). Генератор волн в данном редукторе соединен с быстроходным валом редуктора при помощи вулканизированной резиновой шайбы. Недостатком такого соединения так же является снижение прочности резины с течением времени.
Известен волновой редуктор (книга “Конструирование узлов и деталей машин” П.Ф. Дунаев и О.П. Леликов, 11-ое издание, Издательский центр «Академия», 2008год стр. 274 рис. 15.10а). Генератор волн в данном редукторе соединен с быстроходным валом редуктора при помощи зубчатой муфты. Недостатком такого решения является снижение точности за счет наличия зазоров в зубчатой муфте, и дороговизна в изготовлении.
Известен волновой редуктор (патент SU 1523786 A1 от 09.03.1988), содержащий корпус, быстроходный и тихоходный валы, гибкое и жесткое колеса и генератор волн с механизмом самоустановки.  Генератор волн в данном редукторе соединен с быстроходным валом при помощи тонкостенной гофрированной муфтой сильфонного типа, находящейся в стакане, который ограничивает осевое перемещение.
Недостатком данного решения является большая масса, большой момент инерции и потери на трение из-за ограничивающего осевое перемещение муфты стакана.
Описанные выше четыре редуктора наиболее близко подходят к заявляемому, и поэтому они приняты за прототипы.
Задача, на решение которой направленно заявленная полезная модель заключается в снижение габаритов волнового редуктора, снижении массы генератора волн и редуктора в целом, повышение точности редуктора при сохранении возможности самоустановки рабочих деталей и обеспечение технологичности изготовления.
Для достижения минимальных размеров и массы редуктора, необходимо максимально использовать свободное пространство внутри гибкого колеса. Для это, в предлагаемом редукторе, внутри гибкого колеса расположена сильфонная муфта. Применение данной муфты для передачи крутящего момента от быстроходного вала редуктора к генератору волн так же исключает люфт, и позволяет генератору волн самоустанавливаться во время работы редуктора. А в целях предотвращения большого осевого перемещения между гофрами муфты установлены кольца.
Техническим результатом такого решения является уменьшение массы, повышение точности, надежности и ресурса редуктора.
Данная совокупность отличительных признаков не обнаружена в ходе проведенного патентно-информационного исследования, следовательно, полезная модель соответствует критерию "новизна".
Сущность полезной модели поясняется рисунком: Фиг.1 - устройство волнового редуктора.
Волновой редуктор (фиг. 1) содержит: жесткое зубчатое колесо 1, находящееся в зубчатом зацеплении с деформированным гибким колесом 2, внутри гибкого колеса находится генератор волн 3, который через сильфонную муфту 4 соединен с быстроходным валом редуктора 6. Между гофрами сильфонной муфты установлены кольца 5, ограничивающие большие осевые перемещения, генератора волн.
Работает устройство следующим образом.
При вращении быстроходного вала 6, крутящий момент через сильфонную муфту 4 передается на генератор волн 3, он, в свою очередь, вращаясь, создает   волновое зубчатое зацепление между деформированным гибким колесом 2 и жестким зубчатым колесом 1. При вращении генератора волн появляются силы проталкивающие генератор волн в глубь гибкого колеса. Для предотвращения больших осевых перемещений в сильфонной муфте установлены охватывающие кольца между гофрами.