ПЕРЕНОСНОЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ДОЕНИЯ КОРОВ

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использована для доения коров.
Известны следующие аналогичные устройства: Переносной манипулятор для доения коров [RU 2348149 C1, A01J 7/00 (2006.01), 10.03.2009], который включает доильный аппарат, блок управления, посредством разъема прикрепляемый к молокопроводу и вакуумпроводу доильной установки, молоколовушку с поплавком, посредством молочной трубки соединяемой с молокоприемной камерой коллектора, двухполупериодный пульсатор, а также механизм снятия доильного аппарата с вымени животного по завершении процесса доения; Переносной манипулятор для доения коров [RU 2221417 С2, 7 A01J 5/007, 20.01.2001], который состоит из доильного аппарата, тросом соединенного с пневмоцилиндром и посредством молочного шланга и патрубка с блоком управления. Блок управления посредством разъемного соединения прикреплен к вакуум-проводу и молокопроводу линейной доильной установки и содержит датчик потока молока с регулятором вакуума, пневмоклапан и источник электрической энергии.
Данные устройства не обеспечивают повышение эффективности машинного доения на линейных доильных установках.
Наиболее близким к полезной модели является переносной манипулятор для подготовки коров к запуску в процессе доения [RU 2388216 С1, 7 A01J 5/04, A01J 7/00, 10.05.2010], который включает доильный аппарат, тросом связанный с пневмоцилиндром, который посредством петли прикреплен к стойке, и блок управления, который посредством разъема прикреплен к молокопроводу и вакуум-проводу доильной установки, например АДМ-8. Коллектор содержит рычаг, одним концом взаимодействующий с клапаном отключения доильного аппарата, а к свободному концу которого прикреплен трос пневмоцилиндра.
Однако данное устройство также не обеспечивает повышение эффективности машинного доения на линейных доильных установках.
Задача полезной модели - обеспечить повышение эффективности машинного доения коров на линейных доильных установках.
Для достижения этого секции коллектора переносного манипулятора для доения коров патрубком соединены с молокоприемной камерой коллектора, патрубком, перекрываемым клапаном, соединяемой с молокопроводом доильной установки. В нижней части секции коллектора объединены камерой постоянного вакуумметрического давления, соединяемой с вакуумной магистралью доильной установки. Каждая секция коллектора содержит отделенную от камеры управления мембраной молочную камеру и коаксиально установленный в ней патрубок, нижний обрез которого образует с мембраной калиброванную щель переменного сечения, а верхний конец соединен с подсосковой камерой доильного стакана. Для сообщения молочных камер секций с молокоприемной камерой коллектора патрубок содержит отверстия. Для контроля наличия молока в молочной камере и осуществления управления режимом доения соответствующей секции коллектора доильного аппарата в патрубке вертикально, изолированно друг от друга установлены электроды. Электроды, электроклапаны калиброванных каналов и двухходовой электровентиль пневмоцилиндра электрически связаны с блоком управления.
Предлагаемая полезная модель будет понята из следующего описания и приложенных чертежей.
На фиг. 1 приведена схема переносного манипулятора для доения коров, общий вид.
Переносной манипулятор для доения коров (фиг. 1) включает доильный аппарат, который состоит из доильных стаканов 1 с межстенной камерой 2 и подсосковой камерой 3, образуемых сосковой резиной 4, четырехсекционного коллектора 5 с секциями 6, которые патрубком 7 соединены с молокоприемной камерой 8 коллектора 5, патрубком 9, перекрываемым клапаном 10, соединяемой с молокопроводом 11 доильной установки. В нижней части секции 6 коллектора 5 объединены камерой 12 постоянного вакуумметрического давления, соединяемой с вакуумной магистралью 13 доильной установки. Каждая секция 6 коллектора 5 содержит камеру управления 14, калиброванным каналом 15 сообщаемую с камерой 12 постоянного вакуумметрического давления, а калиброванным канатом 16 с электроклапаном 17 - с атмосферой, и отделенную от камеры управления 14 мембраной 18 молочную камеру 19 и коаксиально установленный в ней патрубок 20, нижний обрез которого образует с мембраной 18 калиброванную щель 21 переменного сечения, а верхний конец соединен с подсосковой камерой 3 доильного стакана 1. Для сообщения молочных камер 19 секций 6 с молокоприемной камерой 8 коллектора 5 патрубок 7 содержит отверстия 22. Для контроля наличия молока в молочной камере 19 и осуществления управления режимом доения соответствующей секции 6 коллектора 5 доильного аппарата, в патрубке 20 вертикально, изолированно друг от друга установлены электроды 23 и 24. Электроды 23 и 24, электроклапаны 17 калиброванных каналов 16 и двухходовой электровентиль 25 пневмоцилиндра 26 электрически связаны с блоком управления 27. Для управления положением клапана 10 при снятии доильного аппарата с вымени коровы по завершению доения, на молокоприемной камере 8 установлен рычаг 28, который одним концом соединен с клапаном 10, а к другому присоединен трос 29 пневмоцилиндра 26 снятия доильного аппарата манипулятора, который через двухходовой электровентиль 25 соединен с вакуумной магистралью 13 или атмосферой, и подвешен на вакуумпроводе доильной установки (на схеме не показано). Для удержания троса 29 в исходном положении перед установкой доильного аппарата на вымя коровы, пневмоцилиндр 26 снабжен фиксатором 30, имеющим возможность механического удержания троса 29 до подачи вакуумметрического давления через двухходовой электровентиль 25 в пневмоцилиндр 26, а также переключения двухходового электровентиля 25 на подачу атмосферного давления в пневмоцилиндр 26. Межстенные камеры 2 доильных стаканов 1 патрубками 31 через распределительную камеру 32 соединены с пульсатором 33, зафиксированном на вакуумной магистрали 13. Патрубки 31 установлены по длине доильного стакана 1 в зоне максимальной деформации сосковой резины 4 под воздействием перепада давлений между подсосковой 3 и межстенной 2 камерами до соприкосновения с ней в ненагруженном ее состоянии (при отсутствии перепада давлений на ней) и их обррз выполнен в форме наружной образующей сосковой резины 4 в точке контакта.
Переносной манипулятор для доения коров (фиг. 1) работает следующим образом. Пневмоцилиндр 26 подвешивают на вакуумпроводе (на схеме не показано). При этом фиксатор 30 механически удерживает от выдвижения из пневмоцилиндра 26 трос 29, тем самым обеспечивая подвешенное положение коллектора 5 с доильными стаканами 1. Патрубок 9 молокосборной камеры 8 коллектора 5 соединяют с молокопроводом 11, а двухходовой электровентиль 25 пневмоцилиндра 26, камеру 12 постоянного вакуумметрического давления и пульсатор 33 подключают к вакуумной магистрали 13 и включают блок управления 27. При этом вакуумметрическое давление из вакуумной магистрали 13 через двухходовой электровентиль 25 поступает в пневмоцилиндр 26, дублируя механическое удержание троса 29 фиксатором 30. Через пульсатор 33, распределительную камеру 32 и далее патрубки 31, пульсирующее вакуумметрическое давление поступает в межстенные камеры 2 доильных стаканов 1. Через камеру 12 и далее калиброванные каналы 15 вакуумметрическое давление поступает в камеры управления 14 всех четырех секций 6 коллектора 5, которые калиброванными каналами 16 с электроклапанами 17 соединены с атмосферой. Поступление атмосферного воздуха через калиброванные каналы 16 обеспечивает установление в камерах управления 14 пониженного вакуумметрического давления, например, 33 кПа. Из молокопровода 11 вакуумметрическое давление поступает в патрубок 9 молокоприемной камеры 8 четырехсекционного коллектора, перекрытый клапаном 10. Манипулятор готов к работе.
Доильный аппарат устанавливают на вымя коровы. Для этого фиксатором 30 освобождают трос 29 и одновременно подают сигнал в блок управления 27, откуда управляющий сигнал поступает в двухходовой электровентиль 25, который сообщает пневмоцилиндр 26 с атмосферой. Выдвигая трос 29, доильные стаканы 1 подводят под вымя коровы (на схеме не показано) и открывают клапан 10. При этом вакуумметрическое давление поступает в молокоприемную камеру 8 и далее по патрубку 7 через отверстия 22 - в молочные камеры 19 секций 6 четырехсекционного коллектора 5, откуда через калиброванные щели 21 - в патрубки 20 и далее в подсосковые камеры 3 доильных стаканов 1. А так как из молокопровода 11 поступает номинальное вакуумметрическое давление, например 48 кПа, а в камере управления 14 пониженное вакуумметрическое давление (33 кПа), то мембрана 18, прогибаясь вверх под воздействием перепада давлений, уменьшает калиброванную щель 21 переменного сечения, тем самым ограничивая откачку воздуха из патрубков 20 и далее подсосковых камер 3 доильных стаканов 1, то это обеспечивает установление в них пониженного вакуумметрического давления. Одновременно пульсирующее номинальное вакуумметрическое давление от пульсатора 33 через распределительную камеру 32 и далее патрубки 31 поступает в межстенные камеры 2 доильных стаканов 1. При этом поступление атмосферного воздуха в межстенные камеры 2 приводит к смыканию сосковой резины 4 под воздействием перепада давлений в подсосковой 3 и межстенной камере 2. При подаче вакуумметрического давления происходит выравнивание сосковой резины и при совпадении давлений в подсосковой 3 и межстенной 2 камерах сосковая резина 4 примыкает к торцу патрубка 31, ограничив откачку воздуха из межстенной камеры 2, и тем самым обеспечив одинаковое вакуумметрическое давление в подсосковой 3 и межстенной 2 камерах доильного стакана 1.
Доильные стаканы надевают на соски вымени и осуществляют доение в стимулирующем режиме. При этом молоко из подсосковой камеры 3 каждого доильного стакана по патрубку 20 и далее через калиброванную щель 21 переменного сечения поступает в молочную камеру 19 рабочего вакуумметрического давления. Оттуда через отверстие 22 по патрубку 7 молоко стекает в молокоприемную камеру 8 четырехсекционного коллектора 5 и далее через патрубок 9 в молокопровод 11. При увеличении потока молока в каком либо доильном стакане 1, происходит увеличение толщины слоя молока в соответствующем патрубке 20 на мембране 18, что приводит к затоплению электродов 23 и 24 и, как следствие, замыканию электрической цепи блока управления 27 для формирования сигнала срабатывания электроклапана 17, который перекрывает доступ атмосферного воздуха через калиброванный канал 16 в камеру управления 14. Это приводит к увеличению вакуумметрического давления в камере управления 14 до номинального (48 кПа) и, как следствие, выравниванию мембраны 18 и увеличению до номинального вакуумметрического давления в патрубке 20 и далее в подсосковой камере 3 доильного стакана 1, а значит и в межстенной камере 2 доильного стакана 1. Таким образом осуществляют доение в номинальном режиме.
При последующем снижении интенсивности потока молока происходит уменьшение толщины слоя молока в соответствующем патрубке 20 на мембране 18, что приводит к освобождению электродов 23 и 24 и, как следствие, размыканию электрической цепи блока управления 27 для формирования сигнала срабатывания электроклапана 17. В результате электроклапан 17 открывает доступ атмосферного воздуха через калиброванный канал 16 в камеру управления 14. Поступление атмосферного воздуха через калиброванный канал 16 обеспечивает установление в камере управления 14 пониженного вакуумметрического давления, например, 33 кПа. Происходит обратное переключение на стимулирующий режим работы. Такое переключение происходит по каждому соску в отдельности, тем самым обеспечивая оптимальный режим доения. При снижении интенсивности потока молока во всех секциях 6 коллектора 5, блок управления 27 выдает команду двухходовому электровентилю 25. При этом вакуумметрическое давление из вакуумной магистрали 13 через двухходовой электровентиль 25 поступает в пневмоцилиндр 26. Трос 29, втягиваясь в пневмоцилиндр 26, воздействует на рычаг 28 и перекрывает клапаном 10 патрубок 9, тем самым отключая доильный аппарат от молокопровода 11, и снимает доильный аппарат с вымени коровы. Доение завершено.
Применение данного переносного манипулятора для доения коров на доильных установках типа АДМ-8 позволит повысить производительность труда на 35-40% и снизить заболеваемость вымени коров маститом на 12-14%.
Источники информации:
RU 2348149 C1, A01J 7/00 (2006.01), 10.03.2009;
RU 2221417 C2, 7 A01J 5/007, 20.01.2001;
RU 2388216 C1, 7 A01J 5/04, A 01 J7/00, 10.05.2010.