ТРАНСМИССИЯ НА ШЕСТЕРНЯХ СО СПИРАЛЬНЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ПЕРЕХОДАМИ
TRANSMISSION ON GEARS WITH SPIRAL TOOTH TRANSITIONS

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к зубчатым передачам с непрерывно-ступенчатым изменяемым передаточным соотношением между входом и выходом, то есть изменение передаточного отношения между соседними передачами, или иначе ступенями, осуществляется непрерывно.
Уровень техники
Из уровня техники известны такие устройства, как трансмиссии - это устройства, предназначенные для согласования скорости вращения и крутящего момента источника вращательного движения - как правило, двигателя, и скорости вращения и крутящего момента потребителя вращения. Широко распространены три типа трансмиссий - механические, автоматические и вариаторы. При этом зубчатыми, то есть позволяющими передать большой крутящий момент при небольших габаритах, являются механические и автоматические трансмиссии, недостатком которых является дискретность при изменении передаточного соотношения, необходимость в гидротрансформаторе для автоматических трансмиссий, снижающем КПД, разрывность передачи крутящего момента, сложность, необходимость в сцеплении для изменения коэффициента передачи трансмиссии и пр. Недостатком вариаторов является сложность передачи значительного крутящего момента вращающимся бесконечным ремнем и значительной мощности, поскольку отсутствует жесткая принудительная передача мощности, но при плавном и непрерывном изменении коэффициента передачи.
Известны технические решения, описанные в патентах США 5608390, 5653143, 6321613, а также решение “Зубчатая передача с непрерывно изменяемым передаточным числом”, патент РФ 2340815, которое является наиболее близким аналогом. Изобретение имеет конусный вал с распложенными на нем рядами спиральных зубчатых витков, отстоящих друг от друга вдоль вала. Второй вал проходит параллельно огибающей поверхности первого вала. Зубчатое устройство, расположенное на втором валу, вращается вместе с ним, имеет зубья для зацепления с зубьями спиральных зубчатых витков, имеет возможность скольжения вдоль второго вала для позиционирования в любом месте вдоль зубчатой рейки и содержит две соединенные шестерни. Шестерни имеют возможность упругого доворота относительно друг друга на некоторый угол. Общими признаками является наличие первого конусного вала (без стационарных шестерен на нем и двух встречно навитых по конусу спиральных зубчатых переходов) и второго вала с одной шестерней, которая может перемещаться вдоль конусного вала. Недостатком данной зубчатой передачи является то, что шестерни второго вала, находясь в произвольном по длине вала положении при вращении, поочередно входит в зацепление то с одним, то с другим витком зубчатой рейки, при этом площадь зацепления зубьев и, соответственно, максимальный предающийся крутящий момент являются переменной величиной. То есть при некоторых положениях вала нагрузка на края зубьев первого вала и шестерни второго вала может привести к их поломке. Кроме того, две шестерни второго вала с возможностью упругого доворота относительно друг друга не обеспечивают четкого и однозначного зацепления при переходе с одного витка зубчатой рейки на другой, что может привести к их повышенному износу, поломке зубьев или заклиниванию передачи.
Раскрытие изобретения
Технический результат заключается в плавном и непрерывном изменении коэффициента передачи и крутящего момента при переключении между стационарными шестернями конусного вала, являющимися ступенями трансмиссии.
Задачей, которую решает изобретение, является непрерывное изменение передаточного числа между зубчатыми передачами, в том числе между соседними, без прерывания крутящего момента. Изменение коэффициента передачи может иметь малый шаг, при большом числе ступеней трансмиссии, попутно может решаться следующая задача - первый конусный вал, как и трансмиссия в целом, может выполнять функцию маховика двигателя, поскольку передача крутящего момента осуществляется непрерывно и по конструкции может обладать большим моментом инерции. Кроме этого отпадает необходимость в использовании сцепления при переключении между ступенями трансмиссии.
Трансмиссия на шестернях со спиральными зубчатыми переходами содержит первый конусный вал, на котором расположены в начале и в конце шестерни, число зубьев которых пропорционально диаметру конуса в месте расположения, данные шестерни соединены двумя встречно навитыми спиральными зубчатыми переходами, в местах пересечения которых также могут быть расположены шестерни, диаметр которых и число зубьев пропорциональны диаметру конуса в месте расположения. Два встречно навитых спиральных зубчатых перехода необходимы, чтобы можно было как увеличивать, так и уменьшать передаточное число без смены направления вращения первого вала. Таким образом, получается конусный вал с рядом передач и спиральными зубчатым переходами между ними. Параллельно поверхности конуса расположен второй вал, на котором имеется шестерня. Шестерня может перемещаться вдоль вала, но закреплена на нем так, что вращается вместе с ним. Перемещение шестерни вдоль второго вала и соответственно вдоль конусного вала выполняет система управления, механическая или электронная, которая отслеживает линейное положение шестерни вдоль второго вала, угловое положение и скорость вращения первого вала, учитывает положения начала и конца спиральных зубчатых переходов и учитывает необходимость повышения или понижения коэффициента передачи, уровень нагрузки на валу и другие необходимые параметры. Таким образом, смена передаточного соотношения достигается перекатыванием в рассчитанные моменты времени, когда шестерня второго вала находится напротив начала спирального зубчатого перехода, системой управления шестерни второго вала по спиральным зубчатым переходам с шестерни на шестерню первого вала. Система управления имеет продольный исполнительный механизм для перемещения шестерни вдоль второго вала. Трансмиссия данного типа обратима, входным может быть первый или второй вал, а выходным - соответственно второй или первый. При этом шаг витков спирали может быть как равным для каждого из витков, так и переменным, а также поверхность конуса первого вала может быть как линейной, так и нелинейной. Зубья шестерен и спиральных зубчатых переходов могут быть утоплены вглубь конуса, что позволит перекатываться шестерне второго вала по ним, как по направляющим. В этом случае система управления упрощается и даже может быть механической. При утопленных зубьях конусного вала достаточно шестерню второго вала направить на спиральный зубчатый переход, после чего изменение передаточного числа произойдет автоматически.
Помимо зубчатых шестерен для трансмиссии данного типа могут использоваться и боле эффективные виды передачи вращения. Например, эксцентрико-циклоидальную передачу. Спецификой использования передач данного типа является то, что ось второго вала должна быть параллельна не поверхности конуса, а параллельна оси первого вала, т.е. первый и второй валы должны быть соостны. Для этого можно использовать перемещаемый карданный подвес. Т.е. салазки, содержащие второй вал, перемещаются по направляющим, параллельным поверхности конуса, тогда как ось второго вала параллельна оси конусного вала, а передача крутящего момента ко второму валу осуществляется через карданный привод, который перемещается относительно шестерни, на которую передается или с которой снимается крутящий момент. Данный тип передачи крутящего момента от первого ко второму валу может быть использован и для зубчатых передач.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 показывает трансмиссию на шестернях со спиральными зубчатыми переходами в продольном разрезе
Осуществление изобретения
На фиг. 1 показано, что трансмиссия на шестернях со спиральными зубчатыми переходами содержит корпус 1, изображенный в продольном разрезе, в котором имеются места для установки подшипников 2-8. Подшипники 2 и 3 установлены в корпусе 1, на конусном валу 9. Конусный вал 9 содержит стационарные шестерни в начале 10 и в конце 13 вала, число зубьев которых выбирается исходя из необходимого диапазона изменения передаточных чисел трансмиссии. Также стационарные шестерни на конусном валу 9 могут содержаться в местах пересечения двух встречно навитых спиральных зубчатых переходов - 11 и 12, в общем случае число пересечений и соответственно промежуточных шестерен может быть произвольным, что позволяет уменьшать шаг дискретности коэффициента передачи трансмиссии, но ограничено сверху длиной зубьев и длиной конусного вала 9. Диаметр и число зубьев этих шестерен увеличивается от узкого к широкому месту конусного вала. Причем шаг спиральных зубчатых переходов может быть как равным от одной стационарной шестерни к другой, так и переменным. То есть диаметры стационарных шестерен конусного вала, которые находятся на пересечении спиральных зубчатых переходов, не определены равным шагом спиральных зубчатых переходов, а могут варьироваться при проектировании, что позволяет задать необходимые диаметры и числа зубьев промежуточных шестерен. Форма вала 9 может отличаться от конусной, но вал 9 должен содержать необходимые для его работы зубчатые элементы. Таким образом, конусный вал содержит некоторое число N стационарных шестерен - на фиг. 1 их четыре - шестерни 10, 13, 14 и 15, число зубьев которых пропорционально диаметру конуса в месте их расположения. Два встречно навитых спиральных зубчатых перехода 11 и 12 необходимы для того, чтобы можно было менять передаточное число трансмиссии, как в большую, так и в меньшую сторону без изменения направления вращения конусного вала. Шаг зубьев спиральных зубчатых переходов и всех шестерен одинаков. Зубья спиральных конических зубчатых переходов направлены от конусного вала и в общем случае параллельны оси вала. На конусном валу 9 расположены датчики 16 - датчик углового положения вала, необходимый для контроля угловых положений зубьев спиральных зубчатых переходов, датчик скорости вращения конусного вала и датчик нагрузки на валу.
Трансмиссия на фиг. 1 содержит второй вал 17, расположенный параллельно поверхности конусного вала 9 на некотором расстоянии от него. Второй вал 17 закреплен в корпусе 1 посредством подшипников 4 и 5. Второй вал 17 снабжен протяженными вдоль него шпонками или шлицами 18, которые вращаются вместе со вторым валом. На втором валу 17 находится шестерня 19, которая вращается вместе с валом 17 благодаря шлицам 18, но может перемещаться вдоль второго вала так, что зубья шестерни 19 находятся в постоянном зацеплении с зубьями шестерен 10, 13, 14, 15 конусного вала, или спиральных зубчатых переходов 11 и 12 при их совмещении. Валы 9 и 17 могут выступать как ведущими в трансмиссии, так и ведомыми. Перемещение шестерни второго вала 19 вдоль вала 17 осуществляется при помощи ползуна 20, соединенного с шестерней 19 при помощи подшипника 8. Продольное перемещение ползуна 20 осуществляется при помощи исполнительного механизма, в качестве которого на фиг. 1 приведен винтовой вал 21 исполнительного реверсивного электродвигателя 22, закрепленный в корпусе 1 на подшипниках 5 и 6. Ползун 20 содержит резьбу 23, вращение винтового вала 21 в одну или другую сторону в которой приводит к перемещению ползуна 20 в одну или другую сторону, и соответственно перемещению шестерни 19 вдоль конусного вала 9. Линейное положение ползуна 20 контролируется датчиком линейного перемещения 24. Необходимое при перекатывании с одной стационарной шестерни вала 9 на другую линейное положение шестерни 19 вдоль вала 21 в конкретные временные моменты рассчитывается цифровой вычислительной машиной (ЦВМ) 24. Любой другой известный механизм может использоваться для продольного перемещения шестерни 19 вдоль конусного вала. Например, зубья шестерен и спиральных зубчатых переходов могут быть утоплены в конусный вал 9, при этом для перекатывания шестерни 19 с одной стационарной шестерни конусного вала на соседнюю необходимо первоначальное помещение ее в канавку спирального перехода.
ЦВМ 24 использует для работы датчик выбранной передачи 25, который устанавливает, какая из стационарных шестерен конусного вала 9 должна быть подключена к шестерне второго вала 19. На основе текущего положения шестерни 19 вдоль второго вала, контролируемого при помощи датчика линейного перемещения 26, а также датчиков скорости вращения вала 9, датчиков его углового положения, позволяющего контролировать угловые положения зубьев спиральных зубчатых переходов, ЦВМ 24 рассчитывает требуемые линейные положения шестерни 19 в определенные моменты времени при переключении на заданную стационарную шестерню вала 9 с текущей стационарной шестерни. Используя данные величины и уровень нагрузки на конусном валу с датчика 16, ЦВМ 24 вырабатывает необходимые управляющие сигналы реверсивному электродвигателю 22 и рассчитывает время начала переключения, когда зубья шестерни 19 будут совпадать с началом спирального зубчатого перехода. Электродвигатель 22, вращая винтовой вал 21, перемещает ползун 20 и вместе с ним шестерню второго вала 19 вдоль вала 17 таким образом, что шестерня 19 находится при переключении в постоянном зацеплении и зубьями спиральных зубчатых переходов вала 9, пока не установится положение стационарной шестерни вала 9, заданной датчиком передачи 25.
1
0
Необходимую для изменения коэффициента передачи трансмиссии угловую скорость вращения вала электродвигателя 22 ω в радианах в секунду, учитывая что переключение должно быть выполнено за время поворота конусного вала 9 на полоборота, и начальный момент времени его включения t ЦВМ 24 упрощенно определяет при помощи выражений:
1
2
ω=8πl/dω, где 1 - линейная длина спирального перехода плюс ширина стационарной шестерни вала 9, контролируемая по датчику линейного положения шестерни второго вала 26, d - шаг резьбы 23 вала 21, ω - угловая скорость вращения конусного вала 9 в радианах в секунду,
0
0
0
t=(α-α)/ω, где α - угол начала спирального зубчатого перехода в радианах, значение которого можно принять равным 2π, ω - текущее угловое положение конусного вала 9 в радианах.
Кроме того, данная система управления является системой автоматического управления. При переключении, по значениям, вычисленным ЦВМ 24, контролируется также и текущее линейное положение вала 19 по датчику 26. Рассчитанное и текущее линейные положения шестерни 19 вдоль вала 17 постоянно сравниваются в процессе переключения, и при наличии рассогласования, превышающего установленную допустимую величину, вырабатывается дополнительный корректирующий сигнал для реверсивного электродвигателя 22, позволяющий скомпенсировать появившееся рассогласование. Данная система автоматического управления является одной из мер, обеспечивающих защиту трансмиссии от соскакивания шестерни 19 со спиральных зубчатых переходов 11 и 12 вала 9 в моменты изменения коэффициента передачи трансмиссии. Другой мерой предотвращения соскакивания могут являться более широкие спиральные зубчатые переходы, которые при возможных флюктуациях нагрузки на валу 9 позволят также избежать соскакивания шестерни 19 с вала 9 при переключении. Также еще одной мерой может выступать блокировка флюктуаций нагрузки на валу при изменении коэффициента передачи трансмиссии. Еще одной мерой может выступать устройство контроля прижатия второго вала к первому с определенным усилием, например 27. Еще одной мерой может выступать “самообучаемость” системы автоматического управления трансмиссии, которая заключается в том, что со временем некоторые параметры трансмиссии могут меняться, например усилие, необходимое для смены линейного положения шестерни 19, и система управления может отслеживать постоянные отклонения от вычисленных значений и производить самоюстировку. Т.е. вносить корректировку в свою работу с учетом износа и изменения своих параметров. Поскольку стационарных шестерен на конусном валу 9 может быть значительное число, то изменение коэффициента передачи трансмиссии может иметь небольшой шаг.
Из осуществления изобретения видно, что устройство решает поставленные задачи. Поскольку при осуществлении изобретения возможны различные изменения и модификации, не выходящие за пределы объема охраны, то данное описание и решение, приведенное на фиг. 1, является иллюстративным примером и не носит ограничивающего характера.