МАЛОГАБАРИТНОЕ УНИВЕРСАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ УТЕЧКИ ГАЗА ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1. Малогабаритное универсальное устройство для контроля утечки газа на промышленных конструкциях и на магистральных газопроводах (МГ), сконструировано в составе зеркального телескопа, работающего совместно с зеркальным сканером и оптическим коммутатором, которые обеспечивают работу импульсных лазеров, с различными длинами волн, как на выход излучения из устройства, так и на прием отраженного излучения на тот же зеркальный телескоп, а также обеспечивает контроль излучения лазеров, отличающееся тем, что устройство позволяет использовать для анализа утечки различных газов, длинна волны линии поглощения газа которых находится в диапазоне от 0.2 мкм, до 5.0 мкм, благодаря зеркальному сканеру и телескопу, работающим как на излучение, так и на прием оптических сигналов.
2. Малогабаритное универсальное устройство для контроля утечки газа на промышленных конструкциях и на газопроводах (МГ) по п. 1, отличающееся тем, что блок встроенного контроля содержит линию задержки, позволяющий при прохождении лазерного излучения заданной длины волны через кювету с прозрачными торцами, заполненную газом, определять поглощение лазерного излучения, регистрировать долю временной задержки этого излучения, которая пропорциональна при двойном проходе через кювету контролируемого газа, и фиксировать в сенсоре приема данной длины волны, на блоке оптического переключателя, временную величину этой задержки.
3. Малогабаритное универсальное устройство для контроля утечки газа на промышленных конструкциях и на газопроводах (МГ) по п. 1, отличающееся тем, что сканирующее устройство, которое выполнено в виде набора двухсторонних зеркал прямоугольного размера с осями на концах, смонтированных на общей раме и синхронно отклоняющихся на этих осях на заданный угол с помощью рычагов, закрепленных с двух сторон на осях каждого зеркала, причем отклонение на заданный угол происходит за счет линеек с отверстиями, в которые вставляются рычаги всех зеркал с двух сторон, а параметры угла отклонения определяются вращающимся канойдом заданной конфигурации, который передает толкающее движение линейкам по соответствующему закону, для отклонения зеркал на общей раме вокруг оси «γ», причем сама рама по заданному закону поворачивается по оси «Z», что обеспечивает сканирование трассы перпендикулярно вектору полета БПЛА.