ПАССИВНАЯ ГОЛОВКА САМОНАВЕДЕНИЯ
PASSIVE HOMING HEAD

Изобретение относится к пассивным головкам самонаведения, используемым для формирования сигналов управления высокоточным оружием.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату является телевизионное следящее устройство корреляционного типа [Патент RU 2364927 С1, МПК G06F 17/01, опубл. 20.08.2009 г., бюл. №23], содержащее последовательно соединенные приемное устройство, коррелятор, коммутатор, устройство электронное, гиростабилизатор, выход которого является выходом пассивной головки самонаведения и соединен с входом приемного устройства, и вычислительное устройство, выход которого соединен со вторым входом коммутатора, а также пороговое устройство, вход которого соединен со вторым выходом коррелятора, а выход соединен с третьим входом коммутатора.
Недостатком известной пассивной головки самонаведения (ГСН) является низкая помехоустойчивость при попадании помехи в следящий строб и плавном переходе ГСН на сопровождение помехового сигнала.
Техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости ГСН за счет формирования периферийного строба с большим (не менее чем в два раза) размером области анализа и перехода при наличии помехи в основном следящем стробе на сопровождение цели в область анализа текущего изображения, охваченного периферийным следящим стробом.
Указанный технический результат достигается тем, что в известной пассивной головке самонаведения, содержащей последовательно соединенные приемное устройство, первый коррелятор, коммутатор, устройство электронное, гиростабилизатор и вычислительное устройство, выход которого соединен со вторым входом коммутатора, выход гиростабилизатора является выходом пассивной головки самонаведения и соединен со вторым входом приемного устройства, согласно изобретению дополнительно введены последовательно соединенные второй коррелятор и анализатор помех, выход которого соединен с третьим входом коммутатора, а второй вход соединен со вторым выходом первого коррелятора, кроме того, вход второго коррелятора соединен с выходом приемного устройства, а второй выход - с четвертым входом коммутатора.
Сущность изобретения заключается в том, что дополнительно введены последовательно соединенные второй коррелятор и анализатор помех, выход которого соединен с третьим входом коммутатора, а второй вход соединен со вторым выходом первого коррелятора, кроме того, вход второго коррелятора соединен с выходом приемного устройства, а второй выход - с четвертым входом коммутатора.
На фиг. 1 приведены области анализа текущего изображения (В - на фиг. 1), охваченные основным (А - на фиг. 1) и периферийным (Б - на фиг. 1) следящими стробами при сопровождении цели.
В известной ГСН при срыве слежения, связанном со сбоями в корреляторе, происходит переход на сопровождение цели по данным системы счисления координат. Однако при воздействии помехи может иметь место снижение контрастности поражаемого объекта и увод ГСН от цели без сбоя в корреляторе, т.е. потеря ориентации ГСН за счет ее плавного перехода на сопровождение помехового сигнала [Патент RU 2202094 С2, МПК F41Н 11/02, опубл. 10.04.2003 г.].
Известно [Современная радиоэлектронная борьба. Вопросы методологии. Под ред. В.Г. Радзиевского. - М.: Радиотехника, 2006. - С. 227-228], что помеха обеспечивает снижение помехоустойчивости ГСН при суммарной площади прикрытия помехой поражаемого объекта, не превышающей половины площади опорного изображения. В заявленном устройстве при наличии помехи в области анализа текущего изображения, охваченного основным следящим стробом, анализатор помех подключает к входу электронного устройства выход дополнительно включенного второго коррелятора, в котором осуществляется анализ области текущего изображения, охваченного периферийным следящим стробом с большим (не менее чем в два раза) размером области анализа. Таким образом, происходит переход ГСН на сопровождение цели периферийным следящим стробом. При наличии помехи в обеих областях анализа к входу электронного устройства подключается вычислительное устройство и происходит переход ГСН на сопровождение цели по данным системы счисления координат.
Этим достигается указанный в изобретении технический результат.
На фиг. 2 приведена структурная схема ГСН, где обозначено: 1 - приемное устройство, 2-1 - первый коррелятор, 2-2 - второй коррелятор, 3 - коммутатор, 4 - устройство электронное, 5 - гиростабилизатор, 6 - вычислительное устройство, 7 - анализатор помех.
Второй коррелятор 2-2 предназначен для формирования величины сдвига текущего изображения цели относительно его опорного изображения, охваченного периферийным следящим стробом. Вариант реализации второго коррелятора 2-2 по принципу построения аналогичен первому коррелятору 2-1 [Патент RU 2212054, МПК G06K 9/68, G06Е 3/00, опубл. 10.09.2003 г.] и отличается лишь большим (не менее чем в два раза) размером области анализа текущего изображения, что позволяет повысить устойчивость сопровождения цели в условиях воздействия помехи.
Анализатор помех 7 предназначен для определения наличия помехи в областях анализа текущего изображения, охваченных основным и периферийным следящими стробами, а также управления коммутатором 3 по результатам этого анализа. Наличие помехи в каждой из областей анализа определяется по факту превышения заданного порога величины сдвига текущего изображения цели относительно его опорного изображения на выходе соответствующего коррелятора. Анализатор помех 7 может быть выполнен, например, на известных логических элементах.
Заявляемая ГСН работает аналогично прототипу с некоторыми отличиями, которые заключаются в следующем.
Выходной сигнал в виде текущего изображения цели с приемного устройства 1 дополнительно поступает и во второй коррелятор 2-2. На выходе второго коррелятора 2-2 формируется величина сдвига текущего изображения цели относительно его опорного изображения, охваченного периферийным следящим стробом с большим (не менее чем в два раза) размером области анализа текущего изображения, чем соответствующая область основного следящего строба первого коррелятора 2-1.
Сдвиги текущего изображения цели относительно опорных изображений, формируемые корреляторами 2-1 и 2-2, поступают в анализатор помех 7, где определяется наличие помехи в областях анализа текущего изображения, охваченных основным и периферийным следящими стробами, путем сравнения величины сдвига текущего изображения цели с пороговым значением.
При отсутствии помехи в области анализа текущего изображения, охваченного основным следящим стробом, анализатор помех 7 подключает к входу электронного устройства 4 выход первого коррелятора 2-1 и сопровождение цели осуществляется основным следящим стробом.
При появлении помехи в области анализа текущего изображения, охваченного основным следящим стробом первого коррелятора 2-1, и отсутствии помехи в области анализа текущего изображения, охваченного периферийным следящим стробом второго коррелятора 2-2, анализатор помех 7 подключает к входу электронного устройства 4 выход второго коррелятора 2-2.
При появлении помехи в обеих областях анализа текущего изображения, охваченных основным и периферийным следящими стробами корреляторов 2-1 и 2-2, через коммутатор 3 к входу электронного устройства 4 подключается вычислительное устройство 6 и происходит переход ГСН на сопровождение цели по данным системы счисления координат. Таким образом, перехода ГСН на сопровождение помехи не будет. Этим достигается указанный в изобретении технический результат.