СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗЛИЧЕНИЯ ДВУХ КОНЦОВ ИЗДЕЛИЯ

1. Способ различения друг от друга первого конца и второго конца удлиненного изделия, причем упомянутый первый конец и упомянутый второй конец имеют профили, отличающиеся один от другого, содержащий этапы, на которых:
получают по меньшей мере одну кривую, которая аппроксимирует профиль по меньшей мере одного из упомянутых концов;
обрабатывают упомянутую кривую для определения того, аппроксимирует ли она профиль упомянутого первого конца или упомянутого второго конца.
2. Способ по п.1, содержащий этапы, на которых: перемещают относительно друг друга изделие и матрицу фотоэлементов, при этом постепенно лучи фотоэлементов пересекают конец изделия; на основе относительных положений между изделием и фотоэлементами, а также электрических сигналов, генерируемых при постепенном пересечении изделием оптических лучей фотоэлементов, определяют множество точек, которые лежат на профиле, который аппроксимирует профиль конца изделия.
3. Способ по п.1, содержащий этапы, на которых:
размещают множество фотоэлементов в соответствии с заданной компоновкой;
перемещают упомянутую компоновку фотоэлементов и упомянутое изделие относительно друг друга вдоль направления относительного перемещения, так что один конец упомянутого изделия пересекает лучи упомянутых фотоэлементов во время этого относительного перемещения;
определяют координаты множества точек, принадлежащих профилю упомянутого конца изделия, который пересекает упомянутые лучи, на основе: относительных положений, занимаемых упомянутым изделием относительно упомянутых фотоэлементов во время соответствующего перемещения, и компоновки фотоэлементов.
4. Способ по п.2, содержащий этапы, на которых:
размещают множество фотоэлементов согласно заданной компоновке;
перемещают упомянутую компоновку фотоэлементов и упомянутое изделие относительно друг друга вдоль направления относительного перемещения, так что один конец упомянутого изделия пересекает лучи упомянутых фотоэлементов во время этого относительного перемещения;
определяют координаты множества точек, принадлежащих профилю упомянутого конца изделия, который пересекает упомянутые лучи, на основе: относительных положений, занимаемых упомянутым изделием относительно упомянутых фотоэлементов во время соответствующего перемещения, и компоновки фотоэлементов.
5. Способ по п.2, в котором каждый раз, когда изделие пересекает фотоэлемент во время упомянутого относительного перемещения, детектируют относительное положение между изделием и фотоэлементами, причем по положению пересекаемого фотоэлемента и соответствующему положению между фотоэлементами и изделием вдоль направления относительного перемещения определяют координаты точки, принадлежащей упомянутому профилю.
6. Способ по п.3, в котором каждый раз, когда изделие пересекает фотоэлемент во время упомянутого относительного перемещения, детектируют относительное положение между изделием и фотоэлементами, причем по положению пересекаемого фотоэлемента и соответствующему положению между фотоэлементами и изделием вдоль направления относительного перемещения определяют координаты точки, принадлежащей упомянутому профилю.
7. Способ по любому из пп.2-6, содержащий этап, на котором получают упомянутую кривую, которая аппроксимирует профиль конца изделия, интерполируя, по меньшей мере, некоторые из упомянутых точек, принадлежащих профилю упомянутого конца.
8. Способ по п.7, в котором упомянутые точки интерполируют линейными отрезками.
9. Способ по п.7, в котором отбрасывают по меньшей мере две концевые точки, идентифицированные на упомянутом профиле.
10. Способ по любому из пп.1-6, в котором упомянутую кривую обрабатывают для определения хода ее уклона, при этом первый конец и второй конец упомянутого изделия различают друг от друга в зависимости от упомянутого хода уклона.
11. Способ по любому из пп.1-6, в котором упомянутую кривую отображают в системе координат с осью, на которой лежат концевые точки кривой.
12. Способ по любому из пп.1-6, в котором определяют разность между максимальным значением и минимальным значением координаты упомянутой кривой в системе координат, причем упомянутая разность образует параметр для определения отличия упомянутого первого конца от упомянутого второго конца.
13. Способ по п.12, в котором сравнивают упомянутую разность с заданным значением; при этом конец распознают согласно тому, больше или меньше упомянутая разность, чем упомянутое заданное значение.
14. Способ по п.12, содержащий этапы, на которых:
определяют координаты двух разнесенных друг от друга точек упомянутой кривой в первой системе координат;
идентифицируют прямую линию, соединяющую упомянутые две точки;
принимают эту прямую соединительную линию в качестве одной из координат второй системы координат, повернутой относительно первой системы координат;
определяют упомянутую разность в упомянутой второй системе координат.
15. Способ по п.14, в котором упомянутая первая и упомянутая вторая системы координат являются декартовыми системами координат и при этом упомянутая разность представляет собой разность между максимальным значением и минимальным значением координаты точек упомянутой кривой вдоль оси координат, ортогональной упомянутой прямой соединительной линии.
16. Способ по любому из пп.1-6, в котором вычисляют производную упомянутой кривой.
17. Способ по п.16, в котором определяют максимальное и минимальное значения упомянутой производной.
18. Способ по п.17, в котором определяют разность между упомянутыми максимальным и минимальным значениями производной и различают упомянутые первый и второй концы на основе сравнения между упомянутой разностью и пороговой величиной.
19. Способ по любому из пп.1-6, в котором упомянутое изделие перемещают вдоль тракта так, что один из его концов пересекает лучи фотоэлементов, размещенных в фиксированном положении.
20. Способ по любому из пп.1-6, в котором упомянутое изделие продвигают относительно упомянутых фотоэлементов на заданную величину независимо от числа пересекаемых фотоэлементов.
21. Способ по любому из пп.1-6, содержащий этапы, на которых: определяют общее число фотоэлементов, пересекаемых изделием после того, как оно выполнило заданное перемещение (Н) после пересечения первого фотоэлемента; и сравнивают упомянутое общее число с заданным минимальным числом, при этом получают первую информацию из упомянутого сравнения для различения упомянутого первого конца от упомянутого второго конца изделия.
22. Способ по любому из пп.1-6, в котором упомянутое изделие является чулком или носком.
23. Способ по п.22, в котором упомянутый первый конец является концом с эластичной полосой, а упомянутый второй конец является носковым концом упомянутого носка.
24. Способ по любому из пп.1-6, в котором детектируют оба конца готового изделия и получают две кривые, аппроксимирующие профили обоих упомянутых концов; и при этом обрабатывают обе упомянутые кривые для определения того, аппроксимируют ли они профиль упомянутого первого или упомянутого второго конца.
25. Устройство для различения друг от друга первого конца и второго конца изделия, содержащее компоновку датчиков для нахождения множества точек, принадлежащих профилю по меньшей мере одного конца упомянутого изделия, и блок управления и обработки, который в зависимости от координат упомянутых точек определяет, принадлежат ли они упомянутому первому концу или упомянутому второму концу.
26. Устройство по п.25, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован так, чтобы получать кривую, которая аппроксимирует профиль упомянутого конца в зависимости от упомянутых точек, найденных упомянутыми датчиками.
27. Устройство по п.25, в котором упомянутые датчики содержат компоновку фотоэлементов, и при этом предусмотрены манипуляционные элементы для перемещения относительно друг друга вдоль направления относительного перемещения упомянутого изделия и упомянутой компоновки фотоэлементов, при этом система выполнена для обнаружения соответствующего положения между упомянутым изделием и упомянутыми фотоэлементами.
28. Устройство по п.26, в котором упомянутые датчики содержат компоновку фотоэлементов и при этом предусмотрены манипуляционные элементы для перемещения относительно друг друга в направлении относительного перемещения упомянутого изделия и упомянутой компоновки фотоэлементов, при этом система выполнена для обнаружения соответствующего положения между упомянутым изделием и упомянутыми фотоэлементами.
29. Устройство по п.27, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован для определения упомянутого множества точек, связывающих положения фотоэлементов, которые пересекают упомянутое изделие во время относительного перемещения между изделием и фотоэлементами, с положением, занимаемым время от времени изделием относительно фотоэлементов вдоль направления относительного перемещения.
30. Устройство по п.28, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован для определения упомянутого множества точек, связывающих положения фотоэлементов, которые пересекают упомянутое изделие во время относительного перемещения между изделием и фотоэлементами, с положением, занимаемым время от времени изделием относительно фотоэлементов вдоль направления относительного перемещения.
31. Устройство по п.27, в котором упомянутая компоновка фотоэлементов содержит линейную цепочку фотоэлементов.
32. Устройство по любому из пп.28, 29 или 30, в котором упомянутая компоновка фотоэлементов содержит линейную цепочку фотоэлементов.
33. Устройство по п.31, в котором упомянутая цепочка фотоэлементов выровнена ортогонально к упомянутому направлению относительного перемещения.
34. Устройство по любому из пп.27-31, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован так, чтобы каждый раз, когда упомянутое изделие пересекает фотоэлемент во время упомянутого относительного перемещения, определять относительное положение между изделием и фотоэлементами, при этом положение пересекаемого фотоэлемента и соответствующее положение между изделием и фотоэлементами вдоль направления относительного перемещения определяют координаты точки, принадлежащей упомянутому профилю.
35. Устройство по любому одному из пп.25-31, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован для аппроксимации профиля упомянутого конца изделия путем интерполирования по меньшей мере некоторых из упомянутых точек, принадлежащих упомянутому профилю.
36. Устройство по п.35, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован для интерполирования упомянутых точек посредством линейных отрезков.
37. Устройство по п.35, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован отбрасывать первую и последнюю из упомянутых точек.
38. Устройство по любому одному из пп.25-31, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован определять ход уклона кривой, полученной по упомянутым точкам, найденным упомянутыми датчиками, при этом первый конец и второй конец упомянутого изделия различают друг от друга в зависимости от упомянутого хода уклона.
39. Устройство по любому одному из пп.25-31, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован находить прямую линию, проходящую через две концевые точки упомянутой кривой, и для отображения координат упомянутых точек в системе координат, в которой ось координат параллельна упомянутой прямой линии.
40. Устройство по любому одному из пп.25-31, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован определять разность между максимальным значением и минимальным значением координаты упомянутой кривой в системе координат и для различения первого конца от второго конца на основе упомянутой разности.
41. Устройство по п.40, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован сравнивать упомянутую разность с заданным значением и различать конец согласно тому, больше или меньше упомянутая разность, чем заданное значение.
42. Устройство по п.40, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован выполнять этапы, на которых:
определяют координаты двух разнесенных друг от друга точек упомянутой кривой в первой системе координат;
идентифицируют прямую линию, соединяющую упомянутые две точки;
принимают эту прямую соединительную линию в качестве одной из осей координат второй системы координат, повернутой по отношению к первой системе координат;
определяют упомянутую разность в упомянутой второй системе координат.
43. Устройство по п.42, в котором упомянутая первая и упомянутая вторая системы координат являются декартовыми системами координат и при этом упомянутая разность представляет разность между максимальным значением и минимальным значением координаты точек упомянутой кривой вдоль оси координат, ортогональной упомянутой прямой соединительной линии.
44. Устройство по п.38, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован вычислять производную упомянутой кривой.
45. Устройство по п.39, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован на минимальное и максимальное значения упомянутой производной.
46. Устройство по п.45, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован определять разность между упомянутыми максимальным и минимальным значениями производной и проверять разность пороговым значением.
47. Устройство по любому одному из пп.25-31, в котором упомянутый блок управления и обработки запрограммирован выполнять первое различение между первым концом и вторым концом на основе общего числа фотоэлементов, пересекаемых упомянутым изделием, после того как упомянутое изделие по отношению к упомянутым фотоэлементам выполнило относительное перемещение на заданную величину, начиная от положения пересечения первого фотоэлемента.
48. Устройство по любому одному из пп.25-31, в котором упомянутые датчики размещены в фиксированном положении, а манипуляционные элементы вызывают перенос изделий в направлении перемещения к упомянутым датчикам.
49. Устройство по любому одному из пп.25-31, включающее в себя манипуляционные элементы для перемещения упомянутого изделия по отношению к упомянутым датчикам так, чтобы оба конца упомянутых изделий проходили перед упомянутыми датчиками.