МАШИНА, НЕСУЩАЯ РЕЖУЩЕЕ ГОРНУЮ ПОРОДУ УСТРОЙСТВО

1. Машина для выемки горной породы, содержащая:
раму;
режущее устройство, включающее в себя режущий диск, имеющий режущую кромку, причем режущий диск имеет возможность вращения вокруг оси режущего устройства;
стрелу, несущую режущее устройство, причем стрела содержит первый конец, второй конец и ось стрелы, по существу, параллельную оси режущего устройства, при этом стрела содержит первую часть и вторую часть, первая часть соединена c рамой для поворота вокруг первой поворотной оси между поднятым положением и опущенным положением, вторая часть соединена c режущим устройством, вторая часть является поворачиваемой вокруг второй поворотной оси между поднятым положением и опущенным положением.
2. Машина по п. 1, в которой первая часть стрелы содержит базовую часть и промежуточную часть, соединенную между базовой частью и второй частью, причем промежуточная часть является поворачиваемой относительно базовой части вокруг третьей поворотной оси, ориентированной под углом наклона относительно первой поворотной оси.
3. Машина по п. 1, дополнительно содержащая шасси, включающее в себя устройство фрикционного привода для взаимодействия с несущей поверхностью, причем шасси содержит передний конец и задний конец, и ось шасси проходит между ними, рама закреплена на шасси для перемещения в направлении параллельном оси шасси.
4. Машина по п. 1, дополнительно содержащая устройство для перемещения материала, включающее в себя лопату, принимающую вырубленный материал из пространства впереди рамы относительно направления продвижения вперед, при этом лопата содержит переднюю кромку, при этом режущее устройство может быть расположено смежно с передней кромкой лопаты.
5. Машина по п. 1, в которой первый конец стрелы соединен c рамой поворотной муфтой, которая является поворачиваемой вокруг оси для перемещения стрелы в поперечном направлении.
6. Машина по п. 1, в которой первая часть является поворачиваемой вокруг первой поворотной оси на угол по меньшей мере тридцать градусов, при этом вторая часть является поворачиваемой вокруг второй поворотной оси на угол по меньшей мере 45 градусов и является поворачиваемой независимо от поворота первой части.
7. Машина по п. 1, в которой режущий диск установлен на валу, при этом вал установлен на второй части для вращения вокруг оси вала, при этом ось стрелы пересекает первую поворотную ось и вторую поворотную ось, ось стрелы является соосной с осью вала, когда стрела имеет прямую конфигурацию.
8. Машина по п. 1, дополнительно содержащая первый исполнительный механизм для поворота стрелы вокруг первой поворотной оси и второй исполнительный механизм для поворота второй части вокруг второй поворотной оси, при этом вторым исполнительным механизмом можно управлять для поворота второй части, когда первый исполнительный механизм достигает максимального или минимального выдвижения.
9. Машина по п. 1, в которой режущее устройство содержит вал, включающий в себя первую часть и вторую часть, соединенную с концом первой части, причем первая часть может вращаться вокруг оси вала, вторая часть проходит вдоль второй оси, наклонной относительно первой оси, причем режущий диск установлен на второй части для вращения вокруг оси режущего устройства.
10. Машина по п. 9, в которой режущее устройство дополнительно содержит вал вибратора и эксцентричную массу, установленную на валу, вал вибратора расположен смежно с первой частью вала с возможностью вращения вокруг оси вибратора так, что вращение вала вибратора и эксцентричная масса создают колебания вала и режущего элемента.
11. Машина по п. 1, дополнительно содержащая первый исполнительный механизм для поворота стрелы вокруг первой поворотной оси и второй исполнительный механизм для поворота второй части вокруг второй поворотной оси, при этом первый исполнительный механизм и второй исполнительный механизм содержат гидравлические цилиндры для смещения первой части и второй части стрелы против реактивных сил, действующих на стрелу от горной породы.
12. Машина для выемки горной породы, содержащая:
шасси, включающее в себя по меньшей мере одно устройство фрикционного привода;
стрелу, которую несет шасси;
режущее устройство, которое несет стрела, причем режущее устройство содержит режущий диск, имеющий режущую кромку, режущий диск имеет возможность вращения вокруг оси режущего устройства; и
стабилизатор для закрепления шасси относительно поверхности горной выработки, причем стабилизатор содержит подушку, исполнительный механизм и несущий элемент, подушка выполнена с возможностью взаимодействия с поверхностью горной выработки, исполнительный механизм содержит первый конец, соединенный c шасси, и второй конец, соединенный c подушкой, несущий элемент содержит первый конец, соединенный c шасси, и второй конец, соединенный по меньшей мере с одним из подушки и исполнительного механизма.
13. Машина по п. 12, в которой стрела содержит первую часть и вторую часть, причем первая часть является поворачиваемой вокруг первой поворотной оси между поднятым положением и опущенным положением, вторая часть соединена c режущим устройством, вторая часть является поворачиваемой вокруг второй поворотной оси между поднятым положением и опущенным положением.
14. Машина по п. 12, дополнительно содержащая множество домкратов, соединенных c шасси, причем домкраты содержат подушку, выдвигаемую для взаимодействия с несущей поверхностью и подъема шасси от несущей поверхности для снятия нагрузки на устройство фрикционного привода, при этом стабилизатор ориентирован для выдвижения в направлении противоположном домкратам для взаимодействия с поверхностью кровли.
15. Машина по п. 14, в которой несущий элемент содержит телескопическое звено, которое имеет возможность раздвигаться и сокращаться, когда исполнительный механизм выдвигается и убирается.
16. Машина по п. 12, в которой второй конец несущего элемента шарнирно соединен c подушкой и вторым концом исполнительного механизма, и первый конец несущего элемента дистанцирован от первого конца исполнительного механизма.
17. Машина по п. 12, дополнительно содержащая врубовую раму соединенную c шасси и установленную для перемещения в направлении параллельном продольной оси шасси.
18. Машина по п. 17, дополнительно содержащая устройство для перемещения материала, скрепленное с врубовой рамой и включающее в себя конвейер и лопату, причем лопата принимает вырубленный материал из пространства впереди рамы относительно направления продвижения вперед, лопата направляет вырубленный материал к конвейеру.
19. Машина по п. 12, в которой первый конец стрелы несет поворотная муфта, которая является поворачиваемой вокруг оси для перемещения стрелы в поперечном направлении.
20. Машина по п. 12, в которой стабилизатор является первым стабилизатором, машина дополнительно содержит второй стабилизатор и подкос, соединенный между первым стабилизатором и вторым стабилизатором.
21. Машина по п. 12, в которой часть несущего элемента содержит торсионно гибкий элемент.