УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДА И РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Трансмиссионное устройство для автотранспортного средства, содержащее:
средство управления скоростью, выполненное с возможностью приведения в действие водителем;
первое устройство бесступенчатого регулирования передаточного отношения («вариатор»), присоединенное между двигателем и колесом правой стороны транспортного средства и служащее для определения первого передаточного отношения, при котором колесо правой стороны транспортного средства приводится в действие двигателем; и
второй вариатор, присоединенный между двигателем и колесом левой стороны транспортного средства и служащий для определения второго передаточного отношения, при котором колесо левой стороны транспортного средства приводится в действие от двигателя, при этом:
оба вариатора относятся к такому типу, в котором на эффективный крутящий момент, приложенный к вариатору оказывает реактивное действие, по меньшей мере, через одну часть регулирования передаточного отношения, выполненную с возможностью перемещения, положение которой регулирует передаточное отношение, причем
каждая часть регулирования первого и второго вариаторов функционально соединена со средством управления скоростью так, что обеспечивается определение среднего положения двух частей регулирования средством управления скоростью, при этом
каждая из частей регулирования выполнена с возможностью перемещения относительно среднего положения под действием крутящего момента, на который она реагирует, и
части регулирования соединены друг с другом так, что любое смещение одной части регулирования от среднего положения сопровождается противоположным смещением другой части регулирования так, что
обеспечивается управление общей скоростью транспортного средства водителем через средство управления скоростью, при этом разница между первым и вторым передаточным отношением меняется для приведения в соответствие разности скоростей ведущих колес с левой и правой стороны транспортного средства.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее средство рулевого управления, выполненное с возможностью приведения в действие водителем и действия на первую и вторую части регулирования передаточного отношения для их смещения от среднего положения.
3. Устройство по п.2, в котором каждая из частей регулирования передаточного отношения выполнена с возможностью перемещения под действием крутящего момента, на который она реагирует, в ограниченном диапазоне в каждую из сторон от положения, определенного средствами рулевого управления и управления скоростью.
4. Устройство по п.2, в котором средство рулевого управления, выполнено с возможностью определения для каждой части регулирования передаточного отношения целевого смещения от среднего положения, при этом фактическое смещение части регулирования передаточного отношения меняется в ограниченном диапазоне в каждую из сторон от целевого смещения под действием крутящего момента, на который часть регулирования реагирует.
5. Устройство по п.2, в котором средство рулевого управления выполнено с возможностью действия на каждую часть регулирования передаточного отношения через соединительное устройство, обеспечивающее согласование, при этом обе части регулирования передаточного отношения отклоняются к смещениям от среднего положения, определенного средством рулевого управления, но способны выходить из них под действием крутящего момента, на который они реагируют.
6. Устройство по любому из пп.1-5, в котором части регулирования передаточного отношения соединены друг с другом рычагом, выполненным с возможностью поворота на опоре, при этом рычаг служит для обеспечения того, чтобы любое смещение одной части регулирования передаточного отношения от среднего положения сопровождалось одинаковым по величине, но противоположным по направлению смещением другой.
7. Устройство по п.6, в котором положение опоры рычага выполнено с возможностью перемещения посредством средства управления скоростью для определения среднего положения.
8. Устройство по п.6, в котором средство рулевого управления выполнено с возможностью действия на рычаг для воздействия на его угловое положение.
9. Устройство по п.8, в котором средство рулевого управления соединено с рычагом посредством механизма, обеспечивающего согласование.
10. Устройство по п.2, в котором средство рулевого управления функционально соединено, по меньшей мере, с одним управляемым колесом транспортного средства.
11. Устройство по п.10, в котором скорости ведущих колес транспортного средства изменяются для согласования с радиусом поворота транспортного средства, задаваемым управляемым колесом транспортного средства.
12. Устройство по п.1, в котором оба вариатора являются вариаторами роликового трения с тороидальной поверхностью качения.
13. Устройство по п.1, в которой оба вариатора содержат пару поверхностей качения, установленных с возможностью вращения вокруг общей оси и имеющих профильные поверхности, обращенные друг к другу, образующие вместе по существу тороидальную полость, и, по меньшей мере, один ролик, выполненный с возможностью прохождения по профильным поверхностям качения для передачи привода с одной на другую.
14. Устройство по п.13, в котором ролик снабжен креплениями, обеспечивающими его периферийное перемещение вокруг общей оси.
15. Устройство по п.14, в котором часть регулирования передаточного отношения вариатора выполнена с возможностью действия на ролик для определения его периферийного положения.
16. Устройство по п.15, в котором часть регулирования передаточного отношения вариатора представляет собой рычаг управления соединенный с роликом и установленный с возможностью поворота на опоре.
17. Устройство для привода и рулевого управления автотранспортного средства, содержащее: средство рулевого управления, выполненное с возможностью управления пользователем; по меньшей мере, одно управляемое колесо транспортного средства, выполненное с возможностью перемещения средством рулевого управления для обеспечения рулевого управления транспортным средством; трансмиссию правой стороны для передачи привода вращения между двигателем автотранспортного средства и ведущим колесом правой стороны транспортного средства при бесступенчато-регулируемом передаточном отношении; и трансмиссию левой стороны для передачи привода вращения между двигателем автотранспортного средства и ведущим колесом с левой стороны транспортного средства при бесступенчато-регулируемом передаточном отношении, при этом обе трансмиссии включают в себя соответствующее устройство регулирования передаточного отношения («вариатор») такого типа, в котором реактивный крутящий момент вариатора направляется на часть регулирования передаточного отношения, положение которой регулирует передаточное отношение вариатора, причем часть регулирования передаточного отношения каждого вариатора функционально соединена со средством рулевого управления, при этом обеспечивается изменение разницы скоростей ведущих колес левой и правой стороны транспортного средства в соответствии с положением управляемого колеса (колес) транспортного средства, а функциональное соединение каждой части регулирования передаточного отношения со средством рулевого управления включает в себя согласование или свободный ход, с помощью которых обеспечивается перемещение части регулирования передаточного отношения под действием реактивного крутящего момента, направленного на нее, что необходимо для уменьшения любой несогласованности между разницей скоростей колес и радиусом поворота транспортного средства, задаваемым управляемым колесом (колесами) транспортного средства.
18. Устройство по п.17, в котором части регулирования передаточного отношения соответствующих вариаторов дополнительно функционально соединены друг с другом так, что согласованное изменение положения одной части регулирования передаточного отношения сопровождается противоположным изменением положения другой.
19. Устройство по п.18, в котором соединение является таким, что изменения положения части регулирования передаточного отношения равны по величине и противоположны по направлению.
20. Устройство по п.19, в котором соединение содержит рычаг, присоединенный между частями регулирования передаточного отношения вариаторов левой и правой стороны и выполненный с возможностью обеспечения перемещения одного вперед, когда другой отходит назад.
21. Устройство по любому из пп.13-17, дополнительно содержащее средство управления скоростью, функционально соединенное с частями регулирования передаточного отношения обоих вариаторов.
22. Устройство по п.21, в котором средство управления скоростью задает среднее положение частей регулирования передаточного отношения.
23. Устройство по п.21, в котором средство управления скоростью задает среднее значение двух бесступенчато-регулируемых передаточных отношений.
24. Устройство для привода автотранспортного средства, содержащее: средство управления скоростью, выполненное с возможностью управления пользователем; первое устройство бесступенчатого регулирования передаточного отношения («вариатор»), присоединенное между двигателем и колесом правой стороны транспортного средства и служащее для регулирования первого передаточного отношения, при котором колесо с правой стороны транспортного средства приводится в действие двигателем, второй вариатор, присоединенный между двигателем и колесом левой стороны транспортного средства и служащий для регулирования второго передаточного отношения, при котором колесо левой стороны транспортного средства приводится в действие двигателем, при этом оба вариатора относятся к такому типу, в котором эффективный крутящий момент, приложенный к вариатору оказывает реактивное действие, по меньшей мере, через одну часть регулирования передаточного отношения, выполненную с возможностью перемещения, положение которой регулирует передаточное отношение, а устройство регулирования соединено с частями регулирования и служит для установки заданных значений первого и второго передаточного отношения в зависимости от усилия, прилагаемого водителем к средству управления, при этом передаточные отношение вариаторов способны отклоняться от заданных значений под действием крутящих моментов, на которые реагируют части регулирования, причем части регулирования соединены вместе так, что увеличение одного передаточного отношения сопровождается уменьшением другого так, что разность скоростей колес с левой и правой стороны меняется при поддержании управления скоростью транспортного средства.