СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ РОТОРНЫХ ВАГОНООПРОКИДЫВАТЕЛЕЙ

1. Система управления роторным вагоноопрокидывателем (1), содержащая по меньшей мере один позиционер (2), один бункер (7) и один питатель (8), отличающаяся тем, что выполнена с возможностью вычисления идеальной продолжительности цикла разгрузки материала из вагонов и содержит по меньшей мере три следующих интегрированных и сообщающихся средства управления в закрытой сети: (i) средство управления позиционером (2); (ii) средство управления уровнем заполнения бункеров (7), выполненное с возможностью определения уровня материала в бункерах (7); и (iii) средство управления расходом питателей (8), выполненное с возможностью определения и изменения количества материала, транспортируемого питателями (8).
2. Система управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 1, отличающаяся тем, что интеграция трех средств управления выполнена с возможностью поддержания максимального уровня заполнения бункеров (7) и номинального расхода питателей (8).
3. Система управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 1, отличающаяся тем, что средство управления позиционером (2) выполнено с возможностью определения тока, скорости, крутящего момента и положения позиционера (2).
4. Система управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 3, отличающаяся тем, что средство управления позиционером (2) выполнено с возможностью изменения продолжительности цикла разгрузки материала на основе уровня заполнения бункеров (7), увеличивая продолжительность цикла в случае высокого уровня заполнения бункеров (7) и уменьшая продолжительность цикла в случае низкого уровня заполнения бункеров (7).
5. Система управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что изменения в средстве управления позиционером (2) выполняются на основе тока, скорости и положения позиционера (2) путем изменения продолжительности цикла на основе средства анализа и управления параметрами ускорения и замедления.
6. Система управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 1, отличающаяся тем, что средство управления позиционером (2) содержит датчик положения для определения положения позиционера (2) и инвертор/преобразователь для управления позиционером (2), генерирующий информацию о токе и крутящем моменте позиционера (2).
7. Система управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 1, отличающаяся тем, что средство управления уровнем заполнения бункеров (7) содержит датчик для определения уровня заполнения бункеров (7).
8. Система управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по пп. 1-7, отличающаяся тем, что данные, определенные средством управления позиционером (2), средством управления уровнем заполнения бункеров (7) и средством управления расходом питателей (8) интегрируются в CLP системы управления роторного вагоноопрокидывателя (1).
9. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1), отличающийся тем, что он содержит следующие этапы, на которых:
i. проверяют уровень заполнения бункеров (7) питателей (8) с помощью средства управления уровнем заполнения бункеров (7);
ii. в случае высокого уровня заполнения бункеров (7) увеличивают продолжительность цикла с помощью средства управления позиционером (2); в случае идеального уровня заполнения бункеров (7) поддерживают уровень заполнения за счет продолжительности цикла на идеальном значении, вычисленном с использованием заданного оператором расхода; в случае низкого уровня заполнения бункеров (7) переходят на этап iii;
iii. определяют ток, крутящий момент, положение, скорость и ускорение позиционера (2) с помощью средства управления позиционером (2) и проверяют, можно ли уменьшить продолжительность цикла путем увеличения усилий позиционера (2);
iv. если продолжительность цикла может быть уменьшена на основе средства управления позиционером (2), уменьшают продолжительность цикла; если продолжительность цикла не может быть уменьшена на основе средства управления позиционером (2), уменьшают расход материала на выходе питателей (8) с помощью средства управления расходом питателей (8).
10. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 9, отличающийся тем, что этапы (iii) и (iv) повторяют до тех пор, пока уровень заполнения бункеров (7) не будет поддерживаться на идеальном значении.
11. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 9 или 10, отличающийся тем, что этап (ii) выполняют с помощью средства анализа и управления параметрами ускорения и замедления, выполненного с возможностью управления и обработки следующих переменных позиционера (2): темп (a) ускорения; крейсерская скорость (d); точки (b) замедления; и темп (c) замедления.
12. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 11, отличающийся тем, что темп (a) ускорения воспринимают в соответствии с параметризацией следующих переменных: начальный темп ускорения; минимальный темп ускорения; продолжительность высокого крутящего момента, ожидаемая при ускорении; продолжительность высокого тока, ожидаемая при ускорении; параметр (h) высокого крутящего момента при ускорении; и параметр (f) высокого тока при ускорении.
13. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 12, отличающийся тем, что значение темпа (a) ускорения увеличивают, когда полученная продолжительность (i) высокого крутящего момента или полученная продолжительность (g) высокого тока превышают ожидаемые продолжительности высокого крутящего момента и высокого тока.
14. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 12, отличающийся тем, что значение темпа (a) ускорения уменьшают, когда полученная продолжительность (i) высокого крутящего момента и полученная продолжительность (g) высокого тока меньше ожидаемых продолжительностей высокого крутящего момента и высокого тока.
15. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 14, отличающийся тем, что в качестве меры безопасности перед уменьшением темпа (a) ускорения используют дополнительную информацию, доступную на роторном вагоноопрокидывателе (1), причем эта информация состоит в следующем: если максимальный ток, полученный при ускорении, превышает максимальный ток, ожидаемый во время отслеживаемого цикла, значение темпа (a) ускорения не уменьшают; и если натяжения натяжителя стального троса превышает ожидаемое значение во время ускорения отслеживаемого цикла, значение темпа (a) ускорения не уменьшают.
16. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 12, отличающийся тем, что значение темпа (a) ускорения ограничивают так, что, если результирующее значение темпа (a) ускорения превышает значение верхнего предела темпа ускорения, результирующее значение темпа (a) ускорения ограничивают значением верхнего предела темпа ускорения.
17. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 12, отличающийся тем, что значение темпа (a) ускорения ограничивают так, что, если результирующее значение темпа (a) ускорения меньше значения нижнего предела темпа ускорения, результирующее значение темпа (a) ускорения ограничивают значением нижнего предела темпа ускорения.
18. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по пп. 13-17, отличающийся тем, что средство анализа и управления параметрами ускорения определяет значение темпа (a) ускорения следующего цикла на основе увеличения, уменьшения или ограничения значения темпа (a) ускорения текущего цикла.
19. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 11, отличающийся тем, что темп (c) замедления и точки (b) замедления регулируют в соответствии с параметризацией следующих переменных, используемых контроллером: начальный темп замедления; максимальный темп замедления; минимальный темп замедления; начальные точки замедления; минимальные точки замедления; максимальные точки замедления; продолжительность низкого крутящего момента, ожидаемая при замедлении; продолжительность высокого тока, ожидаемая при замедлении; параметр (m) низкого крутящего момента при замедлении; параметр (j) высокого тока при замедлении; продолжительность положительного крутящего момента, ожидаемая при замедлении; и продолжительность очень высокого крутящего момента при замедлении.
20. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 19, отличающийся тем, что значения точек (b) замедления уменьшают, когда полученная продолжительность (n) низкого крутящего момента и полученная продолжительность (k) высокого тока превышают ожидаемые продолжительности низкого крутящего момента и высокого тока, уменьшая усилия позиционера (2).
21. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 20, отличающийся тем, что значения точек (b) замедления увеличивают, когда полученная продолжительность (n) низкого крутящего момента и полученная продолжительность (k) высокого тока меньше ожидаемых продолжительностей низкого крутящего момента и высокого тока, а полученная продолжительность (o) положительного крутящего момента превышает ожидаемую продолжительность положительного крутящего момента, увеличивая усилия позиционера (2).
22. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 21, отличающийся тем, что значения точек (b) замедления увеличивают в соответствии с дополнительной информацией, доступной на роторном вагоноопрокидывателе (1), следующим образом: если максимальный ток, полученный при замедлении, превышает максимальный ток, ожидаемый во время отслеживаемого цикла, значения точек (b) замедления не увеличивают; если натяжение натяжителя стального троса превышает ожидаемое значение во время замедления отслеживаемого цикла, значения точек (b) замедления не увеличивают; и если конечное положение (e) позиционера (2) превышает ожидаемое значение после замедления отслеживаемого цикла, значения точек (b) замедления не увеличивают.
23. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 18, отличающийся тем, что значение темпа (c) замедления уменьшают, когда полученная продолжительность (o) положительного крутящего момента меньше ожидаемой продолжительности положительного крутящего момента, а полученная продолжительность (n) низкого крутящего момента и полученная продолжительность (k) высокого тока меньше ожидаемых продолжительностей низкого крутящего момента и высокого тока, увеличивая усилия позиционера (2) и уменьшая продолжительность замедления.
24. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 18, отличающийся тем, что значение темпа (c) замедления увеличивают, когда полученная продолжительность (o) положительного крутящего момента превышает продолжительность очень высокого положительного крутящего момента, и точка (b) замедления равна верхнему пределу точки замедления, или полученная продолжительность (n) низкого крутящего момента и полученная продолжительность (k) высокого тока превышают ожидаемые продолжительности низкого крутящего момента и высокого тока, уменьшая усилия позиционера (2) и увеличивая продолжительность замедления.
25. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 18, отличающийся тем, что значение темпа (c) замедления ограничивают так, что, если результирующее значение темпа (c) замедления превышает верхний предел темпа замедления, результирующее значение темпа (c) замедления ограничивают значением верхнего предела темпа замедления, а также, если результирующее значение темпа (c) замедления меньше значения нижнего предела темпа замедления, результирующее значение темпа (c) замедления ограничивают значением нижнего предела темпа замедления.
26. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по п. 18, отличающийся тем, что значение точки (b) замедления ограничивают так, что, если результирующее значение точки (b) замедления превышает верхний предел точки замедления, значение точки (b) замедления ограничивают значением верхнего предела точки замедления, а также, если результирующее значение точки (b) замедления меньше значения нижнего предела точки замедления, результирующее значение точки (b) замедления ограничивают значением нижнего предела точки замедления.
27. Способ управления роторным вагоноопрокидывателем (1) по пп. 19-26, отличающийся тем, что средство анализа и управления параметрами замедления определяет значение темпа (c) замедления и точек (b) замедления следующего цикла на основе увеличения, уменьшения или ограничения значений темпа (c) замедления и точек (b) замедления текущего цикла.