МАШИНА И СПОСОБ МАРКИРОВКИ ИЛИ НАНЕСЕНИЯ ЭТИКЕТКИ

2
2
1. Машина (2) для маркировки или нанесения этикеток, содержащая, по меньшей мере, орган (6) маркировки или нанесения этикеток и средства подвода каждой маркируемой или подлежащие нанесению этикеток детали к органу маркировки или нанесения этикеток, причем средства подвода содержат, по меньшей мере, два кронштейна (20, 22), вращающиеся вокруг первой общей геометрической оси (Х), на каждом из которых установлен орган (213, 233; 213А, 213В, 233А, 233В) удержания маркируемой или этикетируемой детали, отличающаяся тем, что средства подвода дополнительно содержат независимые средства (30, 32, 40, 42, 50, 52, 60, 209, 219; 300, 320) привода каждого из кронштейнов во вращение вокруг первой общей геометрической оси (Х) независимо от другого кронштейна.
2
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что независимые средства содержат, по меньшей мере, два электродвигателя (30, 32; 300, 320), каждый из которых предназначен для привода кронштейна (20, 22) во вращение вокруг первой геометрической оси (Х) и которые установлены на неподвижном шасси (4) машины (2).
20
22
2
3. Машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит средства (34, 36, 74, 76, 84, 86, 94, 96, 114, 116) привода каждого органа (213, 233; 213А, 213В, 233А, 233В) удержания во вращение вокруг второй геометрической оси (Х, Х), параллельной первой геометрической оси (Х).
20
22
4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что средства привода (34, 74, 84, 94, 114) во вращение вокруг второй оси (Х) опоры, размещенные на первом кронштейне (20), являются независимыми от средств привода (36, 76, 86, 96, 116) во вращение вокруг второй оси (Х) другой опоры (233; 233А, 233В), размещенной на втором кронштейне (22).
20
22
2
5. Машина по п.3, отличающаяся тем, что средства привода во вращение вокруг второй геометрической оси (Х, Х) органа удержания (213, 233; 213А, 213В, 233А, 233В), размещенного на кронштейне, содержат вал (84, 86), отцентрованный по первой геометрической оси (Х) и кинематически соединенный, с одной стороны, с электрическим приводом (34, 36), и, с другой стороны, с органом удержания.
6. Машина по п.5, отличающаяся тем, что связь между электрическим приводом (34, 36) и валом (84, 86) и/или связь между валом и органом удержания (213, 233) выполнена в виде гибкой связи (44, 46, 114, 116).
20
22
7. Машина по п.3, отличающаяся тем, что средства привода во вращение вокруг второй оси (Х, Х) органа удержания (213, 233), размещенного на кронштейне (20, 22), содержат электродвигатель (38, 39), установленный на кронштейне.
2
8. Машина по п.7, отличающаяся тем, что электродвигатель (38, 39), установленный на кронштейне, управляется, по меньшей мере, блоком управления (148, 149), установленным на опоре (160), вращающейся вокруг первой геометрической оси (Х), причем электрический привод (162) выполнен с возможностью приводить опору во вращение вокруг первой геометрической оси со скоростью, равной средней скорости вращения кронштейнов (20, 22) за один оборот.
2
9. Машина по одному из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один из кронштейнов (20, 22) содержит два органа (213А, 213В, 233А, 233В) удержания для маркируемой детали с обеих сторон первой геометрической оси (Х).
10. Способ маркировки или нанесения этикеток, в соответствии с которым детали (400), предназначенные для маркировки и нанесения этикеток, последовательно подводят к органу (6) маркировки или нанесения этикеток, отличающийся тем, что включает следующие этапы, на которых:
2
а) загружают деталь (400) на орган (213, 233; 213А, 233А, 233В) удержания, размещенный на кронштейне (20, 22), входящем в комплекс из нескольких кронштейнов, вращающихся вокруг первой геометрической оси (Х);
20
22
b) осуществляют поворот (R, R) кронштейна (20) с загруженной деталью вокруг первой оси, до того как деталь (400) окажется напротив органа (6) маркировки или нанесения этикеток, независимо от перемещения одного или нескольких других кронштейнов (22) комплекса кронштейнов;
20
с) осуществляют поворот органа (213) удержания и детали (400) относительно кронштейна (20) вокруг второй геометрической оси (Х) параллельно первой оси;
1
d) маркируют деталь (F) с помощью маркировочного узла, или наносят этикетку на внешнюю поверхность этикетируемой детали с помощью этикетирующего органа для нанесения этикеток;
2
е) осуществляют поворот кронштейна (20) вокруг первой оси (Х) до размещения детали на уровне положения выгрузки независимо от перемещения одного или нескольких других кронштейнов (22) комплекса кронштейнов; и
f) снимают маркированную деталь с органа удержания.