СПОСОБ И СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ УСТРОЙСТВА УГЛОВОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С ЗЕМНОЙ СИСТЕМОЙ КООРДИНАТ

1. Способ синхронизации системы координат устройства (2) углового позиционирования, выполненного с возможностью установки на нем подвижного объекта или летательного аппарата, с земной системой координат, причем в указанном устройстве углового позиционирования установлены средства (31) измерения инерциальных данных указанного подвижного объекта или летательного аппарата, при этом способ включает в себя:
- этап (Е20, Е60) получения, на котором используют инерциальные данные, измеренные (Е10, Е50) средствами (31) измерения в течение, по меньшей мере, одного заранее определенного рабочего периода (Т1, Т2), для получения данных, отражающих величину воздействия локальной силы тяжести на средства измерения и/или скорость вращения Земли, причем устройство углового позиционирования сохраняют неподвижным в течение указанного, по меньшей мере, одного рабочего периода, причем данные, отражающие величину воздействия локальной силы тяжести на средства измерения и/или скорость вращения Земли получают суммированием указанных инерциальных данных, измеренных в течение указанного, по меньшей мере, одного рабочего периода;
- этап (Е30, Е70) определения, на котором полученные данные используют для определения, по меньшей мере, одного углового отклонения (α, β, γ), влияющего на систему координат устройства позиционирования; и
- этап (Е40, Е80) синхронизации, на котором систему координат устройства позиционирования синхронизируют с земной системой координат путем компенсации указанного, по меньшей мере, одного определенного таким образом углового отклонения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе (Е20) получения получают данные, отражающие величину воздействия локальной силы тяжести на средства измерения, а на этапе (Е30) определения на основе таких данных определяют угловое отклонение (α) по углу места и/или угловое отклонение (β) по углу наклона.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе (Е60) получения получают данные, отражающие скорость вращения Земли, а на этапе (Е70) определения на основе таких данных определяют угловое отклонение (γ) по курсовому углу.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанное устройство углового позиционирования представляет собой имитатор перемещений или испытательный стенд или микрометрический стол.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что инерциальные данные измеряют при помощи, по меньшей мере, одного акселерометра и/или, по меньшей мере, одного гироскопа, предусмотренных в составе средств измерения.
6. Способ по п.3, отличающийся тем, что в случае компенсации, по меньшей мере, углового отклонения по углу места и/или по углу наклона и углового отклонения по курсовому углу компенсацию углового отклонения по углу места и/или углу наклона (Е40) осуществляют до рабочего периода (Т2), в течение которого средства (31) измерения измеряют инерциальные данные, используемые для определения отклонения по курсовому углу.
7. Система (1) синхронизации системы координат устройства (2) углового позиционирования, выполненного с возможностью установки на нем подвижного объекта или летательного аппарата, с земной системой координат, причем в указанном устройстве углового позиционирования установлены средства (31) измерения инерциальных данных указанного подвижного объекта или летательного аппарата, при этом система содержит
- средства получения, служащие для использования инерциальных данных, измеренных средствами измерения в течение, по меньшей мере, одного заранее определенного рабочего периода (Т1, Т2), с целью получения данных, отражающих величину воздействия локальной силы тяжести на средства измерения и/или скорость вращения Земли, причем устройство (2) углового позиционирования остается неподвижным в течение указанного, по меньшей мере, одного рабочего периода, а указанные средства получения выполнены с возможностью получения данных, отражающих величину воздействия локальной силы тяжести на средства измерения и/или скорость вращения Земли, путем суммирования указанных инерциальных данных, измеренных в течение указанного, по меньшей мере, одного рабочего периода;
- средства определения, служащие для определения на основе полученных данных, по меньшей мере, одного углового отклонения, влияющего на систему координат устройства позиционирования; и
- средства синхронизации, служащие для синхронизации системы координат устройства позиционирования с земной системой координат, включающие средства компенсации указанного, по меньшей мере, одного определенного таким образом углового отклонения.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что средства получения выполнены с возможностью получения данных, отражающих величину воздействия локальной силы тяжести на средства измерения, а средства определения выполнены с возможностью определения на основе таких данных углового отклонения по углу места и/или углового отклонения по углу наклона.
9. Система по п.7, отличающаяся тем, что средства получения выполнены с возможностью получения данных, отражающих скорость вращения Земли, а средства определения выполнены с возможностью определения на основе таких данных углового отклонения по курсовому углу.
10. Система по п.7, отличающаяся тем, что указанное устройство углового позиционирования представляет собой имитатор перемещений или испытательный стенд или микрометрический стол.
11. Система по п.7, отличающаяся тем, что инерциальные данные измеряются при помощи, по меньшей мере, одного акселерометра и/или, по меньшей мере, одного гироскопа, предусмотренных в составе средств измерения.