ФОРМИРОВАНИЕ СТОМАТОЛОГИЧЕСКИХ ПАНОРАМНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Способ формирования цифрового стоматологического панорамного изображения, включающий:
- использование нескольких отдельных перекрывающихся кадров (300), снятых вдоль зубного ряда посредством рентгеновского устройства формирования стоматологического панорамного изображения, причем упомянутое устройство содержит
источник рентгеновского излучения для формирования рентгеновского луча, имеющий фокус, и
детектор изображения, имеющий колонки пикселей,
а съемку упомянутых кадров (300) осуществляют посредством перемещения источника рентгеновского излучения и детектора изображения вокруг головы пациента; и
- вычисление панорамного изображения (200) путем суммирования информации из кадров (300),
причем панорамное изображение (200) формируют путем суммирования информации из кадров (300) с учетом информации о месторасположении и ориентации рентгеновского луча и детектора рентгеновского излучения в моменты съемки кадров.
2. Способ по п. 1, в котором определяют месторасположение желаемой точки или точек (Р) с учетом упомянутой информации о месторасположении и ориентации рентгеновского луча и детектора рентгеновского излучения в моменты съемки кадров, и упомянутое суммирование информации из кадров (300) включает суммирование колонки или колонок (С) панорамного изображения (200) в отношении упомянутой точки или точек (Р).
3. Способ по п. 1 или 2, в котором
- формируют виртуальную панорамную кривую (400), которая показывает томографический слой, который будет показан посредством
панорамного изображения (200), и эту кривую (400) и упомянутую информацию о месторасположении и ориентации рентгеновского луча и детектора рентгеновского излучения помещают в одну и ту же систему координат, и
- формируют панорамное изображение (200), которое показывает томографический слой согласно месторасположению упомянутой кривой 400 в упомянутой системе координат.
4. Способ по п. 1 или 2, в котором
- формируют виртуальную панорамную кривую (400) с учетом упомянутой информации о месторасположении и ориентации рентгеновского луча и детектора рентгеновского излучения, которая показывает желаемый томографический слой, который будет показан посредством панорамного изображения (200),
- для колонки С формируемого панорамного изображения (200) определяют желаемую точку (Р) на упомянутой кривой (400), и
- колонку (С) панорамного изображения (200) формируют путем суммирования тех колонок отдельных кадров (300), для которых точка (Р) проецируется как наблюдаемая из фокуса источника излучения, и эта проекция (Р→Р') определяет направление проекции точки (Р) в отношении конкретного отдельного кадра (300).
5. Способ по п. 2, в котором
- желаемое направление наблюдения (D) определяют по меньшей мере для одной точки (Р), и для колонки на отдельном кадре (300) вычисляют весовой коэффициент, который основан на угле между направлением наблюдения (D) и направлением, определяемым посредством линии, проходящей из фокуса источника излучения к упомянутой точке (Р), и
- упомянутый весовой коэффициент используют при суммировании информации из кадров (300), чтобы придать меньше веса колонке кадра с большим углом между упомянутым направлением вектора (D), показывающим желаемое направление наблюдения, и упомянутым
направлением, определяемым посредством линии, проходящей из фокуса источника излучения к упомянутой точке (Р).
6. Способ по п. 5, в котором значения пикселей колонок (С) конечного панорамного изображения (200) нормализуют путем деления значений пикселей заданной колонки (С) на полную сумму весовых коэффициентов этой колонки.
7. Способ формирования и представления цифровых стоматологических панорамных изображений, включающий:
- использование нескольких отдельных перекрывающихся кадров (300), снятых вдоль зубного ряда посредством рентгеновского устройства формирования стоматологического панорамного изображения, причем упомянутое устройство содержит
- источник рентгеновского излучения для формирования рентгеновского луча, имеющий фокус,
- детектор изображения, имеющий колонки пикселей, и
- дисплей, функционально связанный с упомянутым устройством, а съемку упомянутых кадров (300) осуществляют путем перемещения источника рентгеновского излучения и детектора изображения вокруг головы пациента;
- вычисление панорамного изображения (200) путем суммирования информации из кадров (300); и
- представление панорамного изображения (200) томографического слоя, сформированного таким образом, на дисплее,
причем формируют по меньшей мере два панорамных изображения (200), наблюдаемые с разных направлений, и упомянутые по меньшей мере два изображения, показывающие виды с разных направлений, представляют на дисплее одновременно, последовательно, как комбинационное изображение или как перемещающееся изображение.
8. Способ по п. 7, в котором упомянутое формирование по меньшей мере двух панорамных изображений (200) включает суммирование упомянутой информации из кадров (300) посредством по меньшей мере двух различных способов с учетом информации о месторасположении и ориентации рентгеновского луча и детектора рентгеновского излучения в моменты съемки кадров.
9. Способ по п. 7 или 8, в котором по меньшей мере два панорамных изображения (200) представляют на дисплее последовательно согласно порядку направлений их наблюдения так, чтобы создать впечатление поворота зубного ряда на дисплее.
10. Способ по п. 9, в котором
- формируют несколько панорамных изображений (200), наблюдаемых с разных направлений,
- для каждого такого направления наблюдения формируют несколько изображений, показывающих различные томографические слои,
- для каждого такого направления наблюдения выбирают одно из упомянутых нескольких изображений, показывающих различные томографические слои, чтобы представить упомянутое направление наблюдения, и
- изображения, выбранные таким образом, представляют на дисплее.
11. Способ по п. 8, в котором определяют месторасположение желаемой точки или точек (Р) с учетом упомянутой информации о месторасположении и ориентации рентгеновского луча и детектора рентгеновского излучения в моменты съемки кадров, и упомянутое суммирование информации из кадров (300) включает суммирование колонки или колонок (С) панорамного изображения (200) в отношении упомянутой точки или точек (Р).
12. Способ по п. 7 или 8, в котором
- формируют виртуальную панорамную кривую (400), которая показывает томографический слой, который будет показан посредством панорамного изображения (200), и эту кривую (400) и упомянутую информацию о месторасположении и ориентации рентгеновского луча и детектора рентгеновского излучения помещают в одну и ту же систему координат, и
- упомянутые по меньшей мере два панорамных изображения (200), наблюдаемые с разных направлений, формируют путем суммирования информации из кадров (300) с учетом упомянутой кривой (400) так, что кривую (400) размещают по меньшей мере в первой и второй ориентациях в упомянутой системе координат так, что в отношении каждой из ориентаций
- для колонки (С) формируемого панорамного изображения (200) определяют точку (Р) на упомянутой кривой (400), и
- формируют колонку (С) панорамного изображения (200) путем суммирования тех колонок отдельных кадров (300), для которых точка (Р) проецируется как наблюдаемая из фокуса источника излучения, и эта проекция (P→Р') определяет направление проекции точки (Р) в отношении конкретного отдельного кадра (300).
13. Устройство формирования стоматологического панорамного изображения, содержащее
- источник (26) рентгеновского излучения, имеющий фокус, и детектор (16) изображения, имеющий множество колонок пикселей, причем источник (26) рентгеновского излучения и детектор (16) изображения размещены в устройстве на расстоянии друг от друга,
- средство (1) привода для перемещения источника (26) рентгеновского излучения и детектора (16) вокруг головы пациента,
- систему управления (CS), содержащую средство для управления устройством так, чтобы снимать несколько отдельных перекрывающихся кадров (300) вдоль зубного ряда, и
- интерфейс пользователя (UI) для отправки команд управления в упомянутую систему управления, причем
- система управления (CS) имеет информацию о месторасположении и ориентации источника (26) рентгеновского излучения и детектора (16) рентгеновского излучения в моменты съемки кадров (300) и включает средство (IP) для вычисления панорамного изображения (200) путем суммирования информации из кадров (300) с учетом упомянутой информации о месторасположении и ориентации, чтобы сформировать панорамные изображения (200), наблюдаемые по меньшей мере с двух разных направлений, а
- интерфейс пользователя (UI) содержит средство для подачи по меньшей мере одной команды управления, касающейся показа по меньшей мере двух панорамных изображений (200), наблюдаемых по меньшей мере с двух разных направлений.
14. Устройство по п. 13, в котором упомянутая система управления (CS) содержит средство для показа упомянутых по меньшей мере двух изображений (200), представляющих виды с разных направлений, одновременно, последовательно, как комбинационное изображение или как перемещающееся изображение.
15. Устройство по п. 13 или 14, в котором упомянутая система управления (CS) содержит средство для представления упомянутых изображений (200) последовательно согласно порядку направлений их наблюдения, так, чтобы создавалось впечатление поворачивающегося зубного ряда.
16. Устройство по п. 13 или 14, в котором упомянутая система управления (CS) содержит средство (IP) для формирования упомянутых по меньшей мере двух панорамных изображений (200) путем суммирования информации из кадров (300) посредством по меньшей мере двух различных способов с учетом информации о месторасположении и ориентации
источника (26) рентгеновского излучения и детектора (16) рентгеновского излучения в моменты съемки кадров (300).
17. Устройство по п. 13 или 14, в котором упомянутое средство (IP) для вычисления панорамных изображений (200) содержит средство для суммирования информации из кадров (300) с учетом информации о месторасположении и ориентации рентгеновского луча и детектора рентгеновского излучения в моменты съемки кадров.
18. Устройство по п. 17, в котором упомянутое средство (IP) для вычисления панорамных изображений (200) содержит средство для формирования виртуальной панорамной кривой (400), которая показывает томографический слой, который будет показан посредством панорамного изображения (200), для размещения этой кривой (400) и упомянутой информации о месторасположении и ориентации рентгеновского луча и детектора рентгеновского излучения в одной и той же системе координат, и для формирования панорамного изображения (200), которое показывает томографический слой согласно месторасположению кривой (400) в упомянутой системе координат.
19. Устройство по п. 18, в котором упомянутое средство (IP) для вычисления содержит средство для формирования виртуальной панорамной кривой (400) с учетом упомянутой информации о месторасположении и ориентации рентгеновского луча и детектора рентгеновского излучения, которая показывает желаемый томографический слой, который будет показан посредством панорамного изображения (200), для определения для колонки (С) формируемого панорамного изображения (200) желаемой точки (Р) на упомянутой кривой (400), и для формирования колонки (С) панорамного изображения (200) путем суммирования тех колонок отдельных кадров (300), для которых точка (Р) проецируется как наблюдаемая из фокуса источника излучения, и эта проекция (Р→Р') определяет
направление проекции точки (Р) в отношении конкретного отдельного кадра (300).
20. Устройство формирования стоматологического панорамного изображения, содержащее
- источник (26) рентгеновского излучения, имеющий фокус, и детектор (16) изображения, имеющий множество колонок пикселей, причем упомянутый источник (26) рентгеновского излучения и упомянутый детектор (16) изображения размещены в устройстве на первом расстоянии друг от друга,
- средство (1) привода для перемещения источника (26) рентгеновского излучения и детектора (16) вокруг головы пациента,
- систему управления (CS), содержащую средство для управления устройством так, чтобы снимать несколько отдельных перекрывающихся кадров (300) вдоль зубного ряда,
при этом
- система управления (CS) имеет информацию о месторасположении и ориентации источника (26) рентгеновского излучения и детектора (16) рентгеновского излучения в моменты съемки кадров (300) и включает средство (IP) для вычисления панорамного изображения (200) путем суммирования информации из кадров (300) с учетом упомянутой информации о месторасположении и ориентации,
- упомянутый детектор (16) реализован как равный по ширине второму расстоянию или превышающий по ширине второе расстояние, и
- система управления сконфигурирована для управления устройством так, чтобы снимать кадры (300), ширина которых равна второму расстоянию, причем второе расстояние составляет приблизительно 2-10% от упомянутого первого расстояния.
21. Устройство по п. 20, в котором упомянутое первое расстояние представляет собой приблизительно 500-550 мм.
22. Устройство по п. 21, в котором упомянутое средство (IP) для вычисления панорамных изображений (200) содержит средство для формирования виртуальной панорамной кривой (400), которая показывает томографический слой, который будет показан посредством панорамного изображения (200), для размещения этой кривой (400) и упомянутой информации о месторасположении и ориентации рентгеновского луча и детектора рентгеновского излучения в одной и той же системе координат, и для формирования панорамного изображения (200), которое показывает томографический слой согласно месторасположению кривой (400) в упомянутой системе координат.
23. Устройство по п. 22, в котором упомянутое средство (IP) для вычисления содержит средство для формирования виртуальной панорамной кривой (400) с учетом упомянутой информации о месторасположении и ориентации рентгеновского луча и детектора рентгеновского излучения, которая показывает желаемый томографический слой, который будет показан посредством панорамного изображения (200), для определения для колонки (С) формируемого панорамного изображения (200) желаемой точки (Р) на упомянутой кривой (400), и для формирования колонки (С) панорамного изображения (200) путем суммирования тех колонок отдельных кадров (300), для которых точка (Р) проецируется как наблюдаемая из фокуса источника излучения, и эта проекция (Р→Р') определяет направление проекции точки (Р) в отношении конкретного отдельного кадра (300).