ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ НИЗКОЧАСТОТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Полезная модель относится к гидроакустической технике и может быть использована при конструировании широкополосных гидроакустических низкочастотных преобразователей мощностью единицы - десятки Вт, используемых для озвучивания подводных участков естественных и искусственных водоёмов.
Такие преобразователи широко используют для приманивания или отпугивания различных гидробионтов, в том числе рыб, для повышения эффективности тренировок спортсменов в бассейнах, для передачи команд легководолазам и для других целей.
Для излучения широкополосных гидроакустических сигналов звукового диапазона используют в основном или электродинамические или электромагнитные преобразователи, которые по конструктивному исполнению можно разделить на два основных класса: с жёстким силовым корпусом, выдерживающим гидростатическое давление воды, и с лёгким корпусом, в котором дополнительно установлен компенсатор гидростатического давления [1, 2].
В патенте [3] предложен динамический излучатель звука в жидкие среды «Speaker device for sound reproduction in liquid medium» с жёстким силовым корпусом. Он состоит из жёсткого герметичного корпуса, имеющего как минимум одну плоскую поверхность, выполненную из упругого материала, к которой прикреплена звуковая катушка электродинамической системы, укреплённой внутри корпуса. Электродинамическая система содержит также постоянный магнит и магнитную систему, концентрирующую магнитный поток магнита. Через герметичный разъём в корпус выполнен ввод электрического кабеля, соединённого с витками обмотки звуковой катушки. При протекании переменного тока в звуковой катушке формируется изменяемое во времени магнитное поле, которое взаимодействует с постоянным магнитным полем электродинамической системы. Возникающие при этом знакопеременные силы действуют на звуковую катушку, передаются плоскому упругому участку корпуса и вызывают его деформации, передающиеся контактируемой с корпусом водной среде, в которой распространяются акустические продольные волны.
Реализованный по данному патенту преобразователь UW30 [4] имеет диаметр излучающей плоской поверхности 12 см и работает на рекомендуемой глубине 1,2 метра. Он предназначен в основном для озвучивания бассейнов. Рассмотрим работу данного преобразователя с учётом влияния на его излучающую поверхность, как гидростатического давления воды, так и вынуждающей силы звуковой катушки.
2
Сила давления воды F на излучающую поверхность преобразователя будет равна произведению гидростатического давления Р (Па) на площадь S (м) излучающей поверхности радиусом a, равным 0,06 м. Для глубины 1,2 метра получим
F=P*S=135,7 Н.
В первом приближении считаем, что результирующий прогиб пластины под влиянием гидростатического давления значительно меньше её толщины. При этом можно пренебречь растягивающими напряжениями в пластине [5]. Статический прогиб b центра излучающей свободно опёртой пластины для данного случая определяется следующим выражением
где ν - коэффициент Пуассона, h - толщина пластины, D - цилиндрическая жёсткость пластины, равная
11
В таблице 1 приведены результаты расчёта деформации b центра стальной пластины толщиной h при помещении преобразователя-аналога на глубину 1,2 метра. При этом принимали, что ν=0,3, а модуль Юнга Е равен 2,1*10 Па [6, с. 241].
Таблица 1
h, мм
0,5
1,0
1,5
b, мм
4,16
0,52
0,15
Как видно из полученных результатов, условие b<<h для рассмотренного случая не выполняется, поэтому для расчёта деформаций b необходимо использовать формулы, при выводе которых учитывались бы и изгибные, и растягивающие напряжения в пластине [5, с. 460]
При ν=0,3 получим
Решение выражения (4) представлено в графическом виде на фиг. 1.
Как видно из полученного графика, при увеличении глубины r погружения преобразователя в связи с увеличением гидростатического давления Р происходит нарушение линейности зависимости b=K*f(P) и уменьшение величины коэффициента пропорциональности K между деформацией пластины и силой, действующей на неё. При воздействии на излучающую пластину переменной вынуждающей силы, передаваемой на пластину звуковой катушкой преобразователя, переменная составляющая деформации пластины в результате наличия гидростатического давлением Р уменьшается, что приводит к снижению звукового давления акустического сигнала излучаемого преобразователем. На фиг. 2 показано для данного преобразователя изменение величины коэффициента (в относительных единицах), связывающего деформацию пластины и вынуждающую силу в зависимости от глубины погружения.
В таблице 2 приведены результаты расчётов для данного преобразователя - аналога относительных величин переменной b1 и постоянной b2 составляющих деформаций пластины толщиной 1 мм для разных значений r величины заглубления преобразователя при одновременном действии на упругую пластину преобразователя и гидростатического давления, и переменной вынуждающей силы звуковой катушки (без учёта реакции водной среды на колебание пластины).
Таблица 2
r, м
0
0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
1
2
3
b1
0,418
0,403
0,366
0,277
0,214
0,174
0,148
0,065
0,027
b2
0
0,105
0,209
0,39
0,531
0,641
0,732
1,045
1,254
Как видно из приведённых результатов, между статической деформацией пластины и гидростатическим давлением имеется нелинейная зависимость, а с увеличением гидростатического давления переменная составляющая деформации пластины при одной и той же вынуждающей силе уменьшается.
При вынуждающей силе, изменяющейся по гармоническому закону, в излучаемом акустическом сигнале будут формироваться компонента с основной частотой сигнала, также её высшие гармоники, величины которых будут увеличиваться с увеличением гидростатического давления, что приводит к нелинейным искажениям сигнала.
Следует отметить, что эти недостатки присущи всем гидроакустическим преобразователям с силовым корпусом, у которых в качестве элементов излучающих акустические сигналы используются упругие пластины или мембраны, на которые воздействует как гидростатическое давление воды, так и вынуждающие силы, формирующие излучаемый акустический сигнал.
Эти недостатки устраняют путём установки в преобразователях компенсаторов гидростатического давления, выравнивающих давления внутри и снаружи корпуса преобразователя. При этом на излучающую упругую пластину действует только знакопеременная вынуждающая сила, и преобразователь работает при максимальном значении электромеханического коэффициента и минимальном уровне нелинейных искажений.
В патенте [7] предложен газовый компенсатор для глубоководных приборов, содержащий газонаполненные под разным давлением баллоны с диафрагмами, трубопроводы и систему клапанов, управляемых диафрагмами баллонов, объем каждого из которых не менее чем в 10 раз превышает рабочий компенсируемый объём; дополнительный эластичный баллон, жёсткость оболочки которого меньше жесткости диафрагмы и оболочки компенсируемой полости, причем к каждому баллону с диафрагмой подключены один или несколько дополнительных баллонов.
В патенте [8] предложен газовый компенсатор, выполненный из нескольких газонаполненных под разным давлением сосудов, соединенных с компенсируемой полостью через трубопровод с клапанами, связанными с элементом, чувствительным к гидростатическому давлению. В каждом поддиапазоне гидростатического давления происходит соединение с компенсируемой полостью только того сосуда, давление в котором равно или меньше гидростатического давления в среде.
Эти компенсаторы отличаются сложностью конструкции, большими габаритами и массой, в процессе эксплуатации требуют периодической докачки газа в ёмкости компенсатора. Для малогабаритных преобразователей, работающих на глубинах до 5-10 метров, они не используются.
В патенте [9] предложен компенсатор давления для подводного аппарата, который, по мнению авторов, имеет простую конфигурацию и низкую стоимость. Компенсируемый объём соединён с газовой камерой, имеющей одну часть, открытую для внешней жидкости, датчик уровня жидкости, установленный в камере, баллон с газом и клапан регулирующий количество газа, подаваемого от баллона газа в камеру. Датчик уровня жидкости при обнаружении, что уровень жидкости в камере, превышает заданное положение, открывает клапан, в камеру подаётся газ, вода частично вытесняется, что позволяет сохранить баланс между давлением газа в камере и наружным давлением жидкости.
Данный компенсатор давления также требует периодического добавления газа в баллон, кроме того, внутренний рабочий объём аппарата негерметичен и подвержен влиянию водяных паров, что вызывает его коррозию. При работе компенсатор требует определённой ориентации, препятствующей выходу газа из камеры в воду.
В патенте [10] предложен подводный преобразователь для звукового диапазона, состоящий из обычного электродинамического громкоговорителя, расположенного в первом герметичном отсеке цилиндрического корпуса. Конусный излучающий элемент громкоговорителя одной поверхностью через конусную вставку контактирует с водой, а ко второй его поверхности прикреплена звуковая катушка, расположенная в зазоре магнитной системы электродинамического преобразователя. Во втором не герметичном отсеке расположен наполненный газом сжимаемый элемент, в качестве которого может служить резиновый цилиндр, соединённый патрубком с первым отсеком. При погружении преобразователя в воду, гидростатическое давление воды сжимает элемент, находящийся во втором отсеке. Деформация этого элемента происходит до тех пор, пока давление газа в элементе не станет равным гидростатическому давлению воды. Таким образом, выравнивается давление, действующее на обе поверхности излучающего элемента преобразователя.
К недостаткам данного преобразователя следует отнести его значительные габариты. Обычный электродинамический громкоговоритель имеет большой объём, что увеличивает необходимый объём компенсирующего сжимаемого элемента. Для излучения акустического сигнала мощностью порядка нескольких десятков Ватт общий объём преобразователя может достигать десяти и более литров. Для придания ему отрицательной плавучести необходимо увеличивать его массу до величины более 10-15 кг, что ограничивает эксплуатационные возможности преобразователя. Кроме того, при компенсации давления происходят деформации и сжимаемого элемента, и излучающего элемента громкоговорителя, что вызывает снижение его эффективности.
В патенте [11] предложен акустический преобразователь с пассивной компенсацией гидростатического давления воды. Он выполнен на основе электродинамического преобразователя, внутренний объём которого заполнен несжимаемой жидкостью. Также в данном объёме расположена упругая резиновая камера, давление в которой устанавливается равным внешнему гидростатическому давлению воды. Таким образом, внутри преобразователя поддерживается давление несжимаемой жидкости, равное внешнему давлению воды.
К недостатку преобразователя следует отнести малое значение его коэффициента электромеханического преобразования, вызванное дополнительным демпфирующим воздействием жидкости, заполняющей внутренний объём преобразователя на его колеблющиеся элементы.
В патенте [12] предложен широкополосный низкочастотный подводный преобразователь, имеющий наибольшее количество совпадающих признаков с заявляемым устройством.
Он содержит плоский поршень, к которому прикреплена звуковая катушка, обмотка которой состоит из нескольких слоев изолированного медного провода. Предпочтительным материалом для поршня является алюминий, который может быть анодированным в целях его предохранения от коррозии. Концы катушки подсоединены к клеммным выводам и кабелю. Катушка и поршень в сборе крепятся с помощью тонкого гибкого диска к переднему торцу герметичного цилиндрического корпуса. Ось звуковой катушки совпадает с осевой линией магнитной системы, образованной из внешнего и внутреннего ферромагнитных полюсных элементов и цилиндрического постоянного магнита, установленных в герметичном корпусе. На задней части герметичного корпуса установлен компенсатор давления, представляющий собой герметичный гибкий резиновый цилиндр, внутренний объём V1 которого соединён патрубком с внутренним объёмом V2 герметичного корпуса. Резиновый цилиндр и герметичный корпус преобразователя помещены в общий лёгкий негерметичный корпус. Чтобы избежать конденсации влаги, что может произойти внутри герметичной сборки, при погружении преобразователь в холодную воду, воздух внутри герметичного корпуса заменяют сухим инертным газом, например, азотом.
При погружении преобразователя в воду, внешнее гидростатическое давление воды действует на резиновый цилиндр, сжимает его и изменяет его объём V1 на величину ΔV1. Давление внутри цилиндра повышается и через патрубок передаётся в герметичный внутренний объём V2 преобразователя. Деформация цилиндра будет происходить до тех пор, пока давление внутри цилиндра не станет равным гидростатическому давлению воды. Считая, что упругость подвеса поршня преобразователя S2 значительно больше упругости резинового цилиндра S1, и пренебрегая изменениями объёма V2, получаем, что
где Р1 и Р2 - давления, действующие на преобразователь до его погружения, и после погружения в воду. Для уменьшения демпфирования излучающих элементов электродинамических преобразователей упругостями элементов их подвесов (для рассматриваемого преобразователя - это тонкий гибкий диск) стараются выполнять эти упругости как можно меньшими. Поэтому упругости S1 и S2 соизмеримы и при повышении давления Р1 происходят изменения обеих объёмов и V1, и V2. С учётом этого выражение (5) будет выглядеть следующим образом
Причём между изменениями объёмов ΔV1 и ΔV2 справедливо следующее соотношение
Таким образом, при выравнивании давлений внутри и снаружи преобразователя происходит деформация не только резинового цилиндра, а и упругих элементов излучающей системы преобразователя. Это вызывает в соответствии с выражением (4) уменьшение коэффициента электромеханического преобразования преобразователя и повышение уровня нелинейных искажений излучаемого акустического сигнала. Следует отметить, что это относится ко всем рассмотренным ранее преобразователям. Кроме того расположение резинового цилиндра за электродинамической системой преобразователя увеличивают его общие габариты и вес. Это объясняется следующим. Для повышения эффективности излучения акустических низкочастотных сигналов необходимо увеличивать размеры излучающих элементов преобразователя. Для диапазона сотен герц поперечный размер такой излучающей поверхности может достигать несколько десятков сантиметров, диаметр магнитной системы электродинамического преобразователя 10-15 см, а объём V2 его внутренних полостей, заполненных газом - 2-5 литров. Для уменьшения величины деформации ΔV2 объём резинового цилиндра V1 должен превышать в несколько раз объём V2. При расположении резинового цилиндра за электродинамической системой преобразователя общий продольный размер преобразователя значительно увеличивается, что увеличивает его габариты и вес. Все перечисленные факторы снижают эксплуатационные характеристики преобразователя.
Признаки, совпадающие с заявляемым объектом: плоский поршень, к которому прикреплена звуковая катушка, обмотка которой состоит из нескольких слоев изолированного медного провода. Концы катушки подсоединены к клеммным выводам и кабелю. Ось звуковой катушки совпадает с осевой линией магнитной системы, образованной из ферромагнитных полюсных элементов и цилиндрического постоянного магнита, установленных в герметичном корпусе; компенсирующий элемент расположен в лёгком негерметичном корпусе и соединён патрубком с объёмом герметичного корпуса.
Задачей данной полезной модели является расширение эксплуатационных возможностей преобразователя.
Для достижения технического результата в преобразователе, имеющем плоский поршень, к которому прикреплена звуковая катушка, обмотка которой состоит из нескольких слоев изолированного медного провода, концы катушки подсоединены к клеммным выводам и кабелю, ось звуковой катушки совпадает с осевой линией магнитной системы, образованной из внешнего и внутреннего ферромагнитных полюсных элементов и цилиндрического постоянного магнита, а также компенсатор давления, соединённый патрубком с внутренним объёмом герметичного корпуса, герметичный корпус выполнен из плоского основания с поперечными размерами большими, чем размер плоского поршня, и внешнего стаканообразного полюсного элемента, плоский поршень герметично крепится с помощью упругого элемента к выступу плоского основания, внутренний полюсный элемент имеет дополнительный цилиндрический выступ, являющийся направляющим элементом для звуковой катушки, которая в нижней своей части имеет цилиндрический выступ, соприкасающийся с зазором с внутренней цилиндрической поверхностью внешнего полюсного элемента, компенсатор давления выполнен в виде резинового пустотелого тороида, расположенного вокруг внешнего стаканообразного полюсного элемента и закрытого легким негерметичным корпусом; в плоском основании дополнительно установлен нормально закрытый воздушный клапан.
Технический результат достигается тем, что продольный размер преобразователя определяется только размерами его герметичного корпуса, что позволяет уменьшить общие габариты и вес преобразователя, а дополнительный штуцер позволяет устанавливать давление внутри герметичного корпуса, соответствующее недеформируемому состоянию упругого элемента, при котором электромеханический коэффициент преобразователя имеет максимальную величину, а величина нелинейных искажений излучаемого акустического сигнала наименьшая.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена зависимость величины деформации b центра упругого элемента преобразователя - аналога от глубины r его расположения, на фиг. 2 - показано изменение величины электромеханического коэффициента для преобразователя - аналога в зависимости от глубины r его расположения, на фиг. 3 - вариант конструкции заявляемого гидроакустического низкочастотного преобразователя, на фиг.  4 показана фотография преобразователя, изготовленного в соответствии с заявляемым устройством, на фиг. 5 - спектр излучаемого акустического сигнала.
Гидроакустический низкочастотный преобразователь (фиг. 3) содержит плоский поршень 1, к которому прикреплена звуковая катушка 2, обмотка которой 3 состоит из нескольких слоев изолированного медного провода, концы катушки подсоединены к клеммным выводам и кабелю, ось звуковой катушки 2 совпадает с осевой линией магнитной системы, образованной из внешнего 4, внутреннего 5 ферромагнитных полюсных элементов и цилиндрического постоянного магнита 6, а также компенсатор давления 7, соединённый патрубком 8 с внутренним объёмом 9 герметичного корпуса, выполненного из плоского основания 10 с поперечными размерами большими, чем размер плоского поршня 1, и внешнего стаканообразного полюсного элемента 4; плоский поршень 1 герметично крепится с помощью упругого элемента 11 к выступу 12 плоского основания 10; внутренний полюсный элемент 5 имеет дополнительный цилиндрический выступ 13, являющийся направляющим элементом для звуковой катушки 2, которая в нижней своей части имеет цилиндрический выступ 14, соприкасающийся с зазором с внутренней цилиндрической поверхностью внешнего полюсного элемента 4; компенсатор давления 7 выполнен в виде резинового пустотелого тороида, расположенного вокруг внешнего стаканообразного полюсного элемента 4 и закрытого легким негерметичным корпусом 15; в плоском основании 10 дополнительно установлен нормально закрытый воздушный клапан 16, выходящий за пределы лёгкого корпуса 15.
В данном варианте конструкции гидроакустического низкочастотного преобразователя звуковая катушка 2 состоит из двух деталей - цилиндра 2 и втулки крепления 17, а также имеются дополнительные элементы, выполняющие вспомогательные функции. Это втулка 18, препятствующая смещению постоянного магнита 6, а также элементы крепления и герметизации (винты, гайки, резиновые прокладки).
При сборке преобразователя внешний полюсный элемент 4 и выступ 12 привариваются к плоскому основанию 10. Затем в полюсный элемент 4 устанавливают втулку 18, постоянный магнит 6 и внутренний полюсный элемент 5. Собирают звуковую катушку и подпаивают выводы её обмотки 3 к клеммным выводам и кабелю, выходящему через герметизирующий ввод, установленный в плоском основании 10 (на фиг. 3 эти элементы не показаны). Цилиндрические выступы 13 и 14 обеспечивают необходимое совпадение осей магнитной системы и звуковой катушки, а также её свободное перемещение вдоль продольной оси. К втулке 17 устанавливают герметизирующие прокладки, поршень 1 и упругий элемент 11, который прикрепляют к выступу 12 также с использованием герметизирующих прокладок. Таким образом, в преобразователе формируется объём 9 герметичного корпуса. Затем устанавливают нормально закрытый воздушный клапан 16, патрубок 8, компенсатор давления 7 и лёгкий корпус 15.
Витки обмотки 3 звуковой катушки 2 находятся в кольцевом зазоре магнитной системы между полюсными элементами 4 и 5. При протекании через катушку электрического тока образующееся при этом магнитное поле взаимодействует с постоянным магнитным полем магнитной системы, возникающая при этом сила передаётся от звуковой катушки на поршень 1 и упругий элемент 11, вызывая их смещение. Поршень 1 и упругий элемент 11 контактируют с водой и при своём перемещении возбуждают в ней акустический сигнал, распространяющийся в воде.
При увеличении глубины погружения преобразователя гидростатическое давление воды сжимает компенсатор давления 7, давление в нём повышается, и деформация компенсатора происходит до тех пор, пока давление газа внутри него не сравняется с гидростатическим давлением воды. Так как упругость элемента 11 соизмерима с упругостью компенсатора давления 7, то при этом происходит одновременно и деформация упругого элемента 11, что вызывает в соответствии с выражениями (4, 7) уменьшение электромеханического коэффициента преобразователя и повышение нелинейных искажений излучаемого акустического сигнала. Для устранения этих эффектов при установлении преобразователя на рабочую глубину к воздушному клапану 16 подключают шланг, повышают давление газа в шланге, нормально закрытый воздушный клапан 16 открывается, и дополнительный газ поступает в герметичный объём 9 преобразователя. При этом упругий элемент 11 устанавливается в нейтральное состояние и параметры преобразователя восстанавливаются. Для контроля при выполнении этой операции на звуковую катушку 2 преобразователя подают гармонический сигнал с частотой, находящейся в диапазоне 100-1000 Гц, и одновременно регистрируют уровень и спектр акустического сигнала, излучаемого преобразователем. Увеличение давления газа в герметичном объёме преобразователя выполняют до тех пор, пока не получат наибольшее звуковое давление излучаемого акустического сигнала и наименьший уровень его высших гармонических составляющих. Это будет выполняться при приведении упругого элемента 11 в нейтральное состояние.
Таким образом, изменение конструкции заявляемого гидроакустического низкочастотного преобразователя, по сравнению с имеющимися аналогами, а именно, выполнение компенсатора давления тороидальной формы и установка дополнительного нормально закрытого воздушного клапана, позволили уменьшить габариты и вес преобразователя, а также выполнять дополнительную регулировку давления газа внутри преобразователя, устанавливающую его упругий элемент в нейтральное положение, соответствующее наиболее эффективной работе преобразователя. Выполненные изменения отвечают критериям новизны и полезности.
Реализация заявляемого преобразователя не вызывает затруднений. Были разработаны и изготовлены макеты гидроакустических низкочастотных преобразователей с конструктивными особенностями в соответствии с фиг. 3, которые были испытаны на открытом водоёме, для целей воздействия на рыб. На фиг. 4 показана фотография одного из этих преобразователей. Испытания показали правильность предложенных технических решений, использованных при разработке и изготовлении преобразователей. На фиг. 5 показан спектр акустического сигнала, излучаемого преобразователем для случая, когда давление газа внутри преобразователя превышает наружное давление, действующее на преобразователь. При выравнивании этих давлений уровень основной гармоники акустического сигнала увеличивался, а уровни высших гармоник - уменьшались.
Возможны различные модификации предлагаемого преобразователя. Так постоянный магнит может быть выполнен в виде цилиндра, кольца или любой другой формы, имеющей две параллельные грани с разными полюсами. Материал магнита также может быть любой: ферриты, сплавы на основе кобальта, неодима. Для предотвращения конденсации влаги при перепадах температуры во внутренний замкнутый объём преобразователя может закачиваться осушенный воздух, азот, аргон или любой другой газ, не содержащий водяных паров. Для этих целей внутри преобразователя дополнительно может располагаться поглотитель влаги на основе силикагеля или активированного цеолита. Поршень 1 преобразователя может располагаться внутри или снаружи упругого элемента и иметь любую необходимую форму и размеры. Плоское основание также может быть выполнено в виде круга, эллипса, квадрата или прямоугольника.
Источники информации
1. Свердлин Г.М. «Гидроакустические преобразователи и антенны». - Л.: Судостроение, 1980. - 232 с.
2. Римский-Корсаков А.В., Ямщиков В.С., Жулин В.И., Рехтман В.И. Акустические подводные низкочастотные излучатели. - Л.: Судостроение, 1984, - 184 с.
3. Патент US 3670299 «Speaker device for sound reproduction in liquid medium», МПК G01S 1/72, G01V 1/00. Заявлено 25.03.1970. Опубликовано 13.06.1972.
4. Сайты www.electrovoice.com, http://www.electrovoice.ru/spk_uw30.html
5. Тимошенко С.П., Войновский-Кригер С. Пластины и оболочки. Перевод с английского В.И. Контовта под ред. Шапиро Г.С. Наука. М. 1966, - 635 с.
6. Пономарёв С.Д., Андреева Л.Е. Расчёт упругих элементов машин и приборов. М.: Машиностроение, 1980. - 327 с.
7. Патент RU 1840758 «Газовый компенсатор для глубоководных приборов». МПК G01S 7/52, F16K 16/02. Заявка 1534957/09 от 24.05.1971. Опубл. 27.04.2009.
8. Патент RU 1840764 «Газовый компенсатор». МПК G01S 7/52. Заявка 1516758/09 от 23.03.1970. Опубл. 27.04.2009.
9. Патент JP 2005210152 «Компенсатор давления для подводного аппарата». МПК G01S 7/521, H04R 1/44. Заявка JP 20040011348 от 20.01.2004. Опубл. 04.08.2005.
10. Патент US 3345607 «Underwater transducer». МПК G01S 7/52, H04R 1/44. Заявка от 24.09.1965. Опубл. 03.10.1967.
11. Патент DE 60014351 «Systeme und verfahren  den passiven druckausgleich  akustische sensoren». МПК G10K 11/00. Заявка от 10.03.2000. Опубл. 31.01.2003.
12. Патент US 4763307 «Wide-range audio frequency underwater transducer». МПК H04R 13/00. Заявка от 20.01.1987. Опубл. 09.08.1988.