УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ И СИЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ КИСТИ

Устройство для измерения кинематических и силовых параметров кисти, включающее опорный элемент, выполненный в виде двух полуцилиндрических траверс, диаметр которых может изменяться путем наложения и снятия сменных накладок, выполняемых в виде полых деревянных полуцилиндров, и упругий элемент с тензорезисторами, объединенными в две мостовые схемы, связанные с измерительной системой, отличающееся тем, что содержит основание с закрепленными узлом фиксации локтевого сустава и узлом измерения, включающим вертикальную раму, установленную шарнирно с возможность вращения относительно вертикальной оси, шарнирно соединенную с горизонтальной рамой, установленной с возможностью вращения относительно продольной оси, снабженной противовесами и осью для крепления рабочей рамы кистевого захвата с опорным элементом, установленной с возможностью вращения относительно горизонтальной оси, при этом каждая рама снабжена датчиком угла поворота, связанным с измерительной системой, при этом измерительная система содержит блок управления, обеспечивающий синхронность измерения сигналов от датчика силы и датчиков угла поворота.