УЛУЧШЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система, содержащая вычислительное устройство, которое включает в себя процессор и память, память хранит инструкции, исполняемые процессором, так что вычислительное устройство программируется так, чтобы:
принимать сигнал управления скоростью на основе требования водителя;
принимать данные, предоставляющие историю скоростей транспортного средства;
формировать оцененную опорную скорость на основе, по меньшей мере, данных о скорости; и
формировать конечное требование на основе, по меньшей мере, частично, опорной скорости, указанной посредством сигнала управления скоростью, и оцененной опорной скорости.
2. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы определять ошибку опорной скорости, которая является разницей между опорной скоростью и оцененной опорной скоростью.
3. Система по п. 2, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы использовать ошибку опорной скорости в схеме компенсации, которая модифицирует опорную скорость так, чтобы получать конечное требование.
4. Система по п. 3, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы модифицировать конечное требование, получающееся в результате из схемы компенсации, смешивая сигнал управления скоростью и конечное требование, получающееся в результате из схемы компенсации.
5. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы формировать оцененную опорную скорость, частично, на основе данных датчика.
6. Система по п. 5, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы заменять оцененную опорную скорость, основанную на, по меньшей мере, данных о скорости, оцененной опорной скоростью на основе данных датчика.
7. Система по п. 5, в которой данные датчика являются, по меньшей мере, одними из радиолокационных данных и данных изображения.
8. Система по п. 1, в которой сигнал управления скоростью основан на позиции управления дроссельной заслонкой транспортного средства.
9. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы использовать опорную скорость и оцененную опорную скорость так, чтобы определять, удовлетворен ли водитель конечным требованием.
10. Система по п. 9, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы корректировать конечное требование при выполнении определения того, что водитель не удовлетворен конечным требованием.
11. Способ, содержащий этапы, на которых
принимают сигнал управления скоростью на основе требования водителя;
принимают данные, предоставляющие историю скоростей транспортного средства;
формируют оцененную опорную скорость на основе, по меньшей мере, данных о скорости; и
формируют конечное требование на основе, по меньшей мере, частично, опорной скорости, указанной посредством сигнала управления скоростью, и оцененной опорной скорости.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют ошибку опорной скорости, которая является разницей между опорной скоростью и оцененной опорной скоростью.
13. Способ по п. 12, в котором вычислительное устройство дополнительно запрограммировано так, чтобы использовать ошибку опорной скорости в схеме компенсации, которая модифицирует опорную скорость так, чтобы получать конечное требование.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором модифицируют конечное требование, получающееся в результате из схемы компенсации, смешивая сигнал управления скоростью и конечное требование, получающееся в результате из схемы компенсации.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором формируют оцененную опорную скорость, частично, на основе данных датчика.
16. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором заменяют оцененную опорную скорость, основанную на, по меньшей мере, данных о скорости, оцененной опорной скоростью, основанной на данных датчика.
17. Способ по п. 12, в котором данные датчика являются, по меньшей мере, одними из радиолокационных данных и данных изображения.
18. Способ по п. 11, в котором сигнал управления скоростью основан на позиции управления дроссельной заслонкой транспортного средства.
19. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором используют опорную скорость и оцененную опорную скорость так, чтобы определять, удовлетворен ли водитель конечным требованием.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этап, на котором корректируют конечное требование при выполнении определения того, что водитель не удовлетворен конечным требованием.