ПРЕОБРАЗОВАНИЕ КООРДИНАТ ГРАФИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ, ЗАРЕГИСТРИРОВАННЫХ НА МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНОМ ИЗОБРАЖЕНИИ

1. Медицинское устройство (300, 400), содержащее:
систему (302) магнитно-резонансной визуализации для получения магнитно-резонансных данных (342, 354) из зоны (308) формирования изображений; и
высокоинтенсивную фокусированную ультразвуковую систему (402) с регулируемым фокусом (418),
процессор (326) для управления медицинским устройством; и
память (332), содержащую машиночитаемые команды (360, 362, 364, 450, 452, 454, 456) для исполнения процессором; причем исполнение команд побуждает процессор
- получать (100, 202) первые магнитно-резонансные данные (342) с использованием системы магнитно-резонансной визуализации,
- реконструировать (102, 204) первое магнитно-резонансное изображение (344, 502) с использованием первых магнитно-резонансных данных, причем по первому магнитно-резонансному изображению формируется план (440) лечения для управления высокоинтенсивной фокусированной ультразвуковой системой (402), и формирование плана лечения включает в себя идентификацию одного или более графических объектов на первом магнитно-резонансном изображении,
причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор
- принимать (104, 206) регистрацию (352) одного или более графических объектов (346, 510, 512) для первого магнитно-резонансного изображения, причем регистрация определяет пространственные положения одного или более графических объектов по отношению к первому магнитно-резонансному изображению, и
исполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно:
- получать (106, 210) вторые магнитно-резонансные данные (354) с использованием системы магнитно-резонансной визуализации;
- реконструировать (108, 212) второе магнитно-резонансное изображение (356, 502') с использованием вторых магнитно-резонансных данных;
- принимать (110, 214) координаты (358, 700) повторного позиционирования на втором магнитно-резонансном изображении для первой группы (348, 510), выбранной из одного или более графических объектов, причем координаты повторного позиционирования описывают повторное позиционирование первой группы на втором магнитно-резонансном изображении по отношению к первому магнитно-резонансному изображению; и
- определять (112, 216) преобразование (359, 702) координат второй группы (350, 512), выбранной из одного или более графических объектов, путем применения модели (364) преобразования координат к координатам повторного позиционирования и
- при этом исполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно модифицировать (222) план лечения с использованием координат повторного позиционирования и преобразования координат и
- управлять (208) высокоинтенсивной фокусированной ультразвуковой системой в соответствии с модифицированным планом лечения.
2. Медицинское устройство по п.1, в котором высокоинтенсивная фокусированная ультразвуковая система обладает регулируемой интенсивностью ультразвука, причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор выполнять разрушение ультразвуком сниженной интенсивности до получения первых магнитно-резонансных данных, причем исполнение команд побуждает процессор проверять регистрацию с использованием первого магнитно-резонансного изображения.
3. Медицинское устройство по п.1, в котором моделью преобразования координат является модель деформируемой формы.
4. Медицинское устройство по п.1, в котором каждый графический объект снабжен меткой, преобразование координат второй группы определяется по меньшей мере частично с использованием метки каждого объекта из второй группы.
5. Медицинское устройство по п.1, в котором графические объекты представляют собой любое из следующего: клетки, подлежащие терапии, изучаемые области, измеренные дозы, запланированные целевые объемы, и их сочетания.
6. Медицинское устройство по п.1, в котором память дополнительно содержит модуль (454) сегментирования изображений, содержащий машиночитаемые команды для исполнения процессором для сегментирования второго магнитно-резонансного изображения для определения координат повторного позиционирования, и в котором исполнение команд дополнительно побуждает процессор принимать координаты повторного позиционирования от модуля сегментирования.
7. Медицинское устройство по любому из пп.1-5, в котором исполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно отображать второе магнитно-резонансное изображение на устройстве (500) отображения, и в котором координаты повторного позиционирования принимаются от пользовательского интерфейса в ответ на отображение вторых магнитно-резонансных данных.
8. Медицинское устройство по п.7, в котором исполнение команд дополнительно побуждает процессор отображать первое МР-изображение на устройстве отображения, и в котором регистрация принимается от пользовательского интерфейса в ответ на отображение первых магнитно-резонансных данных.
9. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемые команды (360, 362, 364, 450, 452, 454, 456) для исполнения процессором (326), управляющим медицинским устройством (300, 400), причем медицинское устройство содержит систему (302) магнитно-резонансной визуализации для получения магнитно-резонансных данных (342, 354) из зоны (308) формирования изображений, и высокоинтенсивную фокусированную ультразвуковую систему (402) с регулируемым фокусом (418),
- причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор получать (100, 202) первые магнитно-резонансные данные (342) с помощью системы магнитно-резонансной визуализации, и по первому магнитно-резонансному изображению формировать план (440) лечения для управления высокоинтенсивной фокусированной ультразвуковой системой (402), и формирование плана лечения включает в себя идентификацию одного или более графических объектов на первом магнитно-резонансном изображении,
причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор
реконструировать (102, 204) первое магнитно-резонансное изображение (344, 502) с использованием первых магнитно-резонансных данных, причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор принимать (104, 206) регистрацию (352) одного или более графических объектов (346, 510, 512) для первого магнитно-резонансного изображения, причем регистрация определяет пространственное положение одного или более графических объектов по отношению к первому магнитно-резонансному изображению, исполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно:
- получать (106, 210) вторые магнитно-резонансные данные (354) с использованием системы магнитно-резонансной визуализации;
- реконструировать (108, 212) второе магнитно-резонансное изображение (356, 502') с использованием вторых магнитно-резонансных данных;
- принимать (110, 214) координаты (358, 700) повторного позиционирования на втором магнитно-резонансном изображении для первой группы (348, 510), выбранной из одного или более графических объектов, причем координаты повторного позиционирования описывают повторное позиционирование первой группы на втором магнитно-резонансном изображении по отношению к первому магнитно-резонансному изображению; и
- определять (112, 216) преобразование (359, 702) координат второй группы (350, 512), выбранной из одного или более графических объектов, путем применения модели (364) преобразование координат к координатам повторного позиционирования, и
- при этом исполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно модифицировать (222) план лечения с использованием координат повторного позиционирования и преобразования координат и
- управлять (208) высокоинтенсивной фокусированной ультразвуковой системой в соответствии с модифицированным планом лечения.
10. Способ управления медицинским устройством (300, 400), в котором медицинское устройство содержит систему (302) магнитно-резонансной визуализации для получения магнитно-резонансных данных (342, 354) из зоны (308) формирования изображений; и
- высокоинтенсивную фокусированную ультразвуковую систему (402) с регулируемым фокусом (418),
причем способ включает в себя этапы, на которых:
- получают (100, 202) первые магнитно-резонансные данные (342) с использованием системы магнитно-резонансной визуализации;
- реконструируют (102, 204) первое магнитно-резонансное изображение (344, 502) с использованием первых магнитно-резонансных данных;
- принимают (104, 206) регистрацию (352) одного или более графических объектов (346, 510, 512) для первого магнитно-резонансного изображения; причем регистрация определяет пространственные положения одного или более графических объектов по отношению к первому магнитно-резонансному изображению; и по первому магнитно-резонансному изображению формируется план (440) лечения для управления высокоинтенсивной фокусированной ультразвуковой системой (402), и формирование плана лечения включает в себя идентификацию одного или более графических объектов на первом магнитно-резонансном изображении,
причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно:
- получать (106, 210) вторые магнитно-резонансные данные (354) с использованием системы магнитно-резонансной визуализации;
- реконструировать (108, 212) второе магнитно-резонансное изображение (356, 502') с использованием вторых магнитно-резонансных данных;
- принимать (110, 214) координаты (358, 700) повторного позиционирования на втором магнитно-резонансном изображении для первой группы (348, 510), выбранной из одного или более графических объектов, причем координаты повторного
позиционирования описывают повторное позиционирование первой группы на втором магнитно-резонансном изображении по отношению к первому магнитно-резонансному изображению; и
- определять (112, 216) преобразование (359, 702) координат второй группы (350, 512), выбранной из одного или более графических объектов, путем применения модели (364) преобразования координат к координатам повторного позиционирования, и
- причем исполнение команд дополнительно побуждает процессор повторно модифицировать (222) план лечения с использованием координат повторного позиционирования и преобразования координат и
- управлять (208) высокоинтенсивной фокусированной ультразвуковой системой в соответствии с модифицированным планом лечения.