ПРЕЦИЗИОННАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

1. Прецизионная планетарная передача, содержащая: зубчатое колесо (I; 2; 102), имеющее первую ось (L1) вращения, подвижную кольцевую шестерню (IV; 25), фиксированную кольцевую шестерню (III; 9) и одну или более планетарных шестерен (II; 19; 219); причем подвижная кольцевая шестерня (IV; 25) и фиксированная кольцевая шестерня (III; 9) соосны с указанной первой осью (L1); при этом каждая планетарная шестерня (II; 19; 219) имеет вторую ось (L2) вращения; причем указанные первая и вторая оси (L2) по существу параллельны друг другу; при этом каждая планетарная шестерня (II; 19; 219) выполнена с возможностью одновременного зацепления с зубчатым колесом (I; 2; 102), фиксированной кольцевой шестерней (III; 9) и подвижной кольцевой шестерней (IV; 25); причем зубчатое колесо (I; 2; 102) содержит шестерню с конусовидным зубчатым венцом; при этом каждая планетарная шестерня (II; 19; 219) содержит шестерню с конусовидным зубчатым венцом; причем конусовидный зубчатый венец имеет коррекцию (х), линейно изменяющуюся вдоль продольного направления каждого зуба (Z).
2. Планетарная передача по п. 1, в которой каждая планетарная шестерня (II; 19; 219) расположена, в радиальном направлении относительно указанной первой оси (L1), как между зубчатым колесом (I; 2; 102) и фиксированной кольцевой шестерней (III; 9), так и между зубчатым колесом (I; 2; 102) и подвижной кольцевой шестерней (IV; 25); в частности, планетарная передача (1; 101) имеет две ступени (S1, S2).
3. Планетарная передача по п. 1 или 2, в которой зубчатое колесо (I; 2; 102), подвижная кольцевая шестерня (IV; 25) и фиксированная кольцевая шестерня (III; 9; 219) имеют конусность (γ), равную и противоположную конусности (γ) каждой планетарной шестерни (II; 19); предпочтительно, каждая планетарная шестерня (II; 19; 219) имеет конусность (γ) со значением в диапазоне от 1° до 3°.
4. Планетарная передача по любому из пп. 1-3, в которой фиксированная кольцевая шестерня (III; 9) и подвижная кольцевая шестерня (IV; 25) расположены непосредственно рядом друг с другом вдоль указанной первой оси (L1); при этом между подвижной кольцевой шестерней (IV; 25) и фиксированной кольцевой шестерней (III; 9) расположена камера (v); причем протяженность камеры (v) вдоль первой оси (L1) подобрана для предотвращения взаимного трения между фиксированной кольцевой шестерней (III; 9) и подвижной кольцевой шестерней (IV; 25).
5. Планетарная передача по любому из пп. 1-4, в которой планетарная шестерня (II; 19; 219), фиксированная кольцевая шестерня (III; 9) и подвижная кольцевая шестерня (IV; 25) имеют один и тот же модуль (m).
6. Планетарная передача по любому из пп. 1-5, в которой количество зубьев фиксированной кольцевой шестерни (III; 9) и подвижной кольцевой шестерни (IV; 25) определяется следующим уравнением
z1=z2+n,
где z1 - количество зубьев (Z) кольцевой шестерни с наибольшим диаметром, в частности подвижной кольцевой шестерни (IV; 25);
z2 - количество зубьев (Z) кольцевой шестерни с наименьшим диаметром, в частности фиксированной кольцевой шестерни (III; 9); и
n - количество планетарных шестерен (II; 19; 219).
7. Планетарная передача по любому из пп. 1-6, в которой фиксированная кольцевая шестерня (III; 9) и подвижная кольцевая шестерня (IV; 25) связаны друг с другом следующим уравнением
,
B
где x - значение коррекции (х) планетарной шестерни (II; 19; 219) на средней линии (В) зацепления с кольцевой шестерней с наибольшим внутренним диаметром, в частности с подвижной кольцевой шестерней (IV; 25);
A
x - значение коррекции (х) планетарной шестерни (II; 19; 219) на средней линии (А) зацепления с кольцевой шестерней с наименьшим внутренним диаметром, в частности с фиксированной кольцевой шестерней (III; 9);
LA - протяженность вдоль второй оси (L2) кольцевой шестерни с наименьшим внутренним диаметром, в частности фиксированной кольцевой шестерни (III; 9);
LB - протяженность вдоль второй оси (L2) кольцевой шестерни с наибольшим внутренним диаметром, в частности подвижной кольцевой шестерни (IV; 25);
v - протяженность камеры между фиксированной кольцевой шестерней (III; 9) и подвижной кольцевой шестерней (IV; 25) вдоль второй оси (L2);
γ - конусность (γ) планетарной шестерни (II; 19; 219), фиксированной кольцевой шестерни (III; 9) и подвижной кольцевой шестерни (IV; 25); и
m - модуль (m) фиксированной кольцевой шестерни (III; 9), подвижной кольцевой шестерни (IV; 25) и зубчатого колеса (I; 2; 102).
8. Планетарная передача по любому из пп. 1-7, содержащая одно или более регулировочных средств (28; 228), выполненных с возможностью ограничения зазора между каждой планетарной шестерней (II; 19; 219) и фиксированной кольцевой шестерней (III; 9), а также подвижной кольцевой шестерней (IV; 25); причем каждое регулировочное средство (28; 228) выполнено с возможностью оказывать осевое усилие (F), прижимающее каждую планетарную шестерню (II; 19; 219) к подвижной кольцевой шестерне (IV; 25) и фиксированной кольцевой шестерне (III; 9).
9. Планетарная передача по п. 8, содержащая регулировочное средство (28; 228) для каждой планетарной шестерни (II; 19; 219); причем каждое регулировочное средство (28; 228) содержит, в свою очередь: первый упорный элемент (29; 229), зацепленный с соответствующей планетарной шестерней (II; 19; 219); пружину (30; 230); второй упорный элемент (31; 231); и элемент (32; 232) предварительной нагрузки; при этом пружина (30) расположена между первым и вторым упорными элементами (29, 31; 229, 231), причем элемент (32; 232) предварительной нагрузки выполнен с возможностью изменения положения второго упорного элемента (31; 231) относительно первого упорного элемента (29; 229) так, чтобы соответственно изменять предварительную нагрузку пружины (30; 230) на первом упорном элементе (29; 229) и, таким образом, на соответствующей планетарной шестерне (II; 19; 219).
10. Планетарная передача по п. 9, в которой первый и второй упорные элементы (29, 31; 229; 231) представляют собой два дисковых элемента; при этом каждое регулировочное средство (28; 228) содержит, в качестве элемента предварительной нагрузки, винт (32; 232), вокруг которого установлены пружина (30; 230), первый и второй упорные элементы (29, 31; 229, 231); причем каждая планетарная шестерня (II; 19; 219) имеет резьбовое отверстие (18), выполненное с возможностью по меньшей мере частичного размещения указанного винта (32; 232) в нем; при этом предварительная нагрузка пружины (30; 230) каждого регулировочного средства (28; 228) пропорциональна степени завинчивания винта (32; 232) вовнутрь соответствующего отверстия (18).
11. Планетарная передача по п. 9 или 10, в которой каждое регулировочное средство (228) содержит подшипник (с5), в частности осевой игольчатый роликовый подшипник, расположенный вдоль второй оси (L2) между первым упорным элементом (229) и соответствующей планетарной шестерней (II; 19; 219).
12. Планетарная передача по любому из пп. 1-11, в которой шестерня с конусовидным зубчатым венцом каждой планетарной шестерни (II; 219) имеет кольцевую канавку (250), соосную со второй осью (L2) и разделяющую в осевом направлении первую и вторую части (251, 252) шестерни с конусовидным зубчатым венцом; при этом первая часть (251) выполнена с возможностью зацепления с подвижной кольцевой шестерней (IV; 25), а вторая часть (252) выполнена с возможностью зацепления с фиксированной кольцевой шестерней (III; 9).