ОПАЛУБОЧНАЯ СИСТЕМА
FORMWORK SYSTEM

Изобретение относится к опалубочной системе для бокового ограничения поверхности, бетонируемой на опалубочной поверхности, в частности на паллете или опалубочном столе, включающей в себя по меньшей мере одно разъемно закрепляемое на опалубочной поверхности основное тело и по меньшей мере один приставной элемент, причем предусмотрено по меньшей мере одно крепежное устройство, при помощи которого по меньшей мере один приставной элемент может разъемно и в частности автоматически закрепляться по меньшей мере на одном основном теле. Кроме того, изобретение относится к устройству хранения для такой опалубочной системы, к системе из по меньшей мере одной такой опалубочной системы и по меньшей мере одного опалубочного робота, а также к способу выполнения опалубки на опалубочной поверхности, в частности на паллете или опалубочном столе, при помощи такой опалубочной системы.
Опалубочные системы используются на бетонных заводах, на которых изготавливаются бетонные сборные элементы, в установках циркуляции паллет для позиционирования жидкого и в дальнейшем затвердевшего бетона. Однако опалубочные системы применятся также в стационарных системах, при которых используются, например, наклонные столы.
Фиг. 1 показывает паллету 5 с расположенными на ней опалубочными элементами 60, которые ограничивают по бокам бетонируемые на паллете 5 поверхности 6. Заливочное количество бетона складывается из высоты изготовляемого бетонного сборного элемента и поверхности за вычетом других встроенных элементов, как например банок или железных решеток. Толщина бетонного сборного элемента ограничена высотой опалубки. Высокие опалубки используются для массивных бетонных элементов. Геометрия боковых поверхностей этих массивных бетонных элементов очень сильно варьируется. В соответствии с этим опалубочные элементы должны быть выполнены по-разному. В этой связи следует отметить, что данное изобретение не ограничено, однако, опалубочными системами для изготовления массивных бетонных элементов.
Помимо разнообразия изготовляемых бетонных сборных элементов имеют место короткие сроки заказа и поставки, что требует в итоге высокой гибкости производства.
Из уровня техники известны опалубочные системы, которые включают в себя опалубочные элементы для каждой толщины элемента и контура. Недостатком этой системы является то, что требуется очень большое количество опалубочных элементов. Кроме того, такая система очень дорога, так как каждый опалубочный элемент должен оснащаться устройством для разъемного закрепления опалубочного элемента на паллете. Все опалубочные элементы должны быть изготовлены помимо этого геометрически устойчивыми и очень точно.
Наряду с этим существуют решения, в которых стальные профили с необходимой высотой и длиной опалубочного элемента вручную привинчиваются к опалубке, которая уже размещена на паллете. Недостатком этих решений является то, что доступ к уже размещенным на паллете опалубкам затруднен, так как паллеты имеют ширину до 4 м, и хождение по паллете должно избегаться ввиду необходимой чистоты поверхности паллеты.
Далее из уровня техники известны опалубочные системы, в которых на опалубку автоматически укладывается насадочный профиль. Недостаток этих систем заключается в том, что надстроечные элементы для опалубки должны быть геометрически устойчивыми и затрудняют доступ к устройству для разъемного закрепления опалубки на паллете. Дальнейшими недостатками является то, что при надстроечных системах всегда виден отпечаток надстроечных элементов на поверхности бетона, и что, для того чтобы изготавливать бетонный элемент с измененным контуром, должна заменяться в каждом случае как основная опалубка, так и надстроечные элементы.
И, наконец, из уровня техники известны опалубочные системы, в которых закрепляются специальные стальные адаптеры на уже размещенной на паллете опалубке. Затем к адаптерам вручную привинчиваются деревянные пластины. Недостаток этих систем снова заключается в том, что доступ к уже размещенным на паллете опалубкам затруднен, так как паллеты имеют ширину до 4 м, и хождение по паллете должно избегаться ввиду необходимой чистоты поверхности паллеты. Кроме того, деревянные пластины должны подготавливаться в столярном цеху и доставляться на место для ручного крепления к адаптеру.
Задача данного изобретения заключается в том, чтобы указать улучшенную по сравнению с уровнем техники опалубочную систему, у которой вышеуказанные недостатки, по меньшей мере, частично предотвращаются, и которая отличается в частности тем, что она может собираться полностью автоматически и гибко согласовываться с изготовляемым бетонным сборным элементом. Кроме того, должно предоставляться устройство хранения для такой улучшенной опалубочной системы, система из по меньшей мере одной такой улучшенной опалубочной системы и по меньшей мере одного опалубочного робота, а также способ выполнения опалубки на опалубочной поверхности, в частности на паллете или опалубочном столе, при помощи такой улучшенной опалубочной системы.
Эта задача решается с помощью признаков независимых пунктов 1, 10, 14 и 16 формулы изобретения.
У опалубочной системы предусмотрено таким образом согласно изобретению то, что предусмотрено по меньшей мере одно отдельное от по меньшей мере одного крепежного устройства центрирующее устройство, при помощи которого по меньшей мере один приставной элемент может при скреплении по меньшей мере одного приставного элемента по меньшей мере с одним основным телом автоматически выравниваться относительно по меньшей мере одного основного тела, и по меньшей мере одно основное тело и по меньшей мере один приставной элемент могут в скрепленном состоянии вместе располагаться на опалубочной поверхности и сниматься с опалубочной поверхности.
Благодаря разделению на по меньшей мере одно основное тело, которое может разъемно закрепляться на опалубочной поверхности, и по меньшей мере один приставной элемент, который может разъемно закрепляться по меньшей мере на одном основном теле, опалубочная система с одной стороны очень гибка, так как всегда может использоваться одно и то же универсальное основное тело. Оно комбинируется в зависимости от изготовляемого бетонного сборного элемента с соответствующим приставным элементом или соответствующими приставными элементами.
Вследствие того, что одновременно предусмотрено по меньшей мере одно центрирующее устройство, при помощи которого по меньшей мере один приставной элемент может при скреплении по меньшей мере одного приставного элемента по меньшей мере с одним основным телом выравниваться относительно по меньшей мере одного основного тела, является возможным собирать по меньшей мере одно основное тело и по меньшей мере один приставной элемент простым образом, так как при этом автоматически имеет место обоюдное выравнивание. Эта мера представляет собой существенную предпосылку для полностью автоматической сборки, несмотря на то, что данное изобретение не ограничено случаями полностью автоматического применения. Также при ручном соединении по меньшей мере одного основного тела по меньшей мере с одним приставным элементом автоматическое обоюдное выравнивание друг относительно друга оказывается крайне полезным, так как исключены эксплуатационные ошибки, которые могут приводить к неточностям.
И хотя по меньшей мере одно основное тело является технически более сложным по сравнению с некоторыми решениями согласно уровню техники, так как в дополнение к нему в каждом случае должно предусматриваться по меньшей мере одно центрирующее устройство и возможные компоненты по меньшей мере одного крепежного устройства. Тем не менее, благодаря разнообразию возможных применений возникает гораздо более высокая польза и применимость. Кроме того, приставные опалубки могут одновременно просто и экономично изготавливаться.
Дальнейшее большое преимущество заключается в том, что по меньшей мере одно основное тело и по меньшей мере один приставной элемент могут сначала собираться, а именно в обособленном от опалубочной поверхности месте, и пакет из по меньшей мере одного основного тела и по меньшей мере одного приставного элемента может затем располагаться на опалубочной поверхности и сниматься с опалубочной поверхности. По сравнению с этим сценарий, при котором по меньшей мере одно основное тело и по меньшей мере один приставной элемент должны собираться на самой опалубочной поверхности, является с одной стороны более трудоемким и требует больше времени, так как по меньшей мере одно основное тело и по меньшей мере один приставной элемент должны друг за другом позиционироваться на опалубочной поверхности, а с другой стороны существует при этом опасность, что по меньшей мере один приставной элемент сдвинется при сборке, что приведет к неточностям.
Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения предусмотрено, что по меньшей мере одно центрирующее устройство включает в себя по меньшей мере один расположенный предпочтительно на по меньшей мере одном приставном элементе центрирующий палец и по меньшей мере одну расположенную предпочтительно на по меньшей мере одном основном теле выемку для приема по меньшей мере одного центрирующего пальца. Вследствие этого создается реализуемое технически просто и одновременно наиболее надежное центрирующее устройство.
Далее может быть предусмотрено, что по меньшей мере один приставной элемент имеет обращенную к бетонируемой поверхности сторону и противоположную, обращенную по меньшей мере к одному основному телу сторону, предпочтительно причем обращенная к бетонируемой поверхности сторона имеет по меньшей мере один отличающийся от плоскости контурный элемент для образования заданного контура на боковой поверхности изготовляемого бетонного сборного элемента.
Дополнительно может быть предусмотрено, что по меньшей мере один приставной элемент имеет на обращенной по меньшей мере к одному основному телу стороне по меньшей мере одно устройство экранирования бетона, для того чтобы в состоянии, в котором по меньшей мере один приставной элемент разъемно закреплен по меньшей мере на одном основном теле, предотвращать проникновение бетона в промежуточное пространство между по меньшей мере одним приставным элементом и по меньшей мере одним основным телом.
Дальнейшая мера по предотвращению проникновения бетона в промежуточное пространство между по меньшей мере одним приставным элементом и по меньшей мере одним основным телом заключается в том, что по меньшей мере одно основное тело имеет в состоянии, в котором по меньшей мере одно основное тело закреплено на опалубочной поверхности, обращенную к опалубочной поверхности нижнюю сторону, а в состоянии, в котором по меньшей мере один приставной элемент разъемно закреплен по меньшей мере на одном основном теле, обращенную к по меньшей мере одному приставному элементу боковую сторону, причем по меньшей мере одно основное тело в области, в которой нижняя сторона встречается с боковой стороной, имеет по меньшей мере одну выемку, так что по меньшей мере одно основное тело в состоянии, в котором по меньшей мере одно основное тело закреплено на опалубочной поверхности, имеет в этой области расстояние до опалубочной поверхности. Без предусмотрения этой выемки существует та опасность, что бетон за счет капиллярных сил “засосется” в промежуточное пространство между по меньшей мере одним приставным элементом и по меньшей мере одним основным телом.
Наиболее оптимальным, прежде всего, с точки зрения хранения по меньшей мере одного приставного элемента оказалось то, что по меньшей мере один приставной элемент выполнен по существу пластинчатым. Вследствие этого необходимое пространство для по меньшей мере одного приставного элемента в устройстве хранения существенно меньше, чем у известных из уровня техники опалубочных элементов, которые для каждого контура полностью изготавливаются. Термин “по существу пластинчатый” означает, что по меньшей мере один приставной элемент выполнен, за исключением возможных контурных элементов, компонентов по меньшей мере одного центрирующего устройства и/или опционально предусмотренных устройств экранирования бетона, пластинчатым. Исполнение в виде пластины также предпочтительно в отношении очистки по меньшей мере одного приставного элемента.
Далее оказалось предпочтительным, что по меньшей мере одно крепежное устройство включает в себя по меньшей мере один расположенный предпочтительно на по меньшей мере одном основном теле постоянный магнит и по меньшей мере одну расположенную на по меньшей мере одном приставном элементе намагничиваемую область. Вследствие этого предоставляется не только надежное разъединение для разъемного закрепления по меньшей мере одного приставного элемента на по меньшей мере одном основном теле. А именно усилие по меньшей мере одного постоянного магнита действует не только в скрепленном состоянии, но и уже при соединении, так что по меньшей мере одно основное тело и по меньшей мере один приставной элемент при соединении не только - благодаря предусмотренному согласно изобретению по меньшей мере одному центрирующему устройству - автоматически выравниваются друг относительно друга, но и автоматически придвигаются друг к другу и разъемно скрепляются.
Дальнейшие предпочтительные исполнения опалубочной системы заключаются в том, что по меньшей мере одно основное тело имеет по меньшей мере одно устройство закрепления на опалубочной поверхности для разъемного закрепления основного тела на опалубочной поверхности и/или по меньшей мере одно захватное средство для опалубочного робота. Эти меры предпочтительны непосредственно в комбинации с использованием по меньшей мере одного приставного элемента - вместо насадочных профилей, как у некоторых систем согласно уровню техники - так как доступностьпо меньшей мере, одного устройства закрепления на опалубочной поверхности и управляемость по меньшей мере одного основного тела никоим образом не ухудшаются за счет наличия по меньшей мере одного приставного элемента. Так возможно по меньшей мере одно основное тело перемещать и/или разъемно закреплять на опалубочной поверхности при помощи опалубочного робота также в том случае, если на по меньшей мере одном основном теле уже разъемно закреплен по меньшей мере один приставной элемент.
Как было указано вначале, также предлагается устройство хранения для соответствующей изобретению опалубочной системы, причем устройство хранения имеет по меньшей мере одно разъединительное устройство для разъединения закрепления между, по меньшей мере одним основным телом и по меньшей мере одним приставным элементом, причем предпочтительно по меньшей мере одно разъединительное устройство включает в себя два перемещаемых друг относительно друга раздвижных элемента. Таким образом, возможно соответствующую изобретению опалубочную систему очень эффективно переналаживать и не требуемые компоненты опалубочной системы временно хранить для применения в более поздний момент времени.
Предпочтительное усовершенствование устройства хранения заключается в том, что устройство хранения включает в себя по меньшей мере одно захватное устройство для транспортировки по меньшей мере одного основного тела и/или по меньшей мере одного приставного элемента.
При этом может быть предусмотрено, что по меньшей мере одно захватное устройство выполнено в виде магнитного захвата и/или имеет по меньшей мере одну поворачиваемую вокруг по существу горизонтальной в рабочем положении оси головку и/или выполнено перемещаемым в трех расположенных перпендикулярно друг к другу пространственных направлениях, причем предпочтительно для реализации подвижности предусмотрены линейные направляющие.
Дальнейшие предпочтительные исполнения устройства хранения заключаются в том, что устройство хранения включает в себя по меньшей мере одно транспортное устройство для транспортировки по меньшей мере одного основного тела и/или по меньшей мере одного приставного элемента от и к по меньшей мере одному опалубочному роботу и/или оператору, предпочтительно причем по меньшей мере одно транспортное устройство включает в себя рольганг и/или по меньшей мере одно место нахождения для по меньшей мере одного основного тела и/или по меньшей мере одного приставного элемента, причем предпочтительно по меньшей мере одно место нахождения выполнено перемещаемым, наиболее предпочтительно причем по меньшей мере одно место нахождения выполнено в виде перемещаемого выдвижного ящика.
Далее предлагается система из по меньшей мере одной соответствующей изобретению опалубочной системы и по меньшей мере одного опалубочного робота, при помощи которого по меньшей мере одно основное тело вместе с по меньшей мере одним приставным элементом может автоматически располагаться в заданном, предпочтительно данными САПР, положении на опалубочной поверхности, и по меньшей мере одно основное тело может разъемно и автоматически закрепляться на опалубочной поверхности, причем предпочтительно система включает в себя по меньшей мере одно соответствующее изобретению устройство хранения. При этом согласно предпочтительному варианту осуществления при помощи по меньшей мере одного опалубочного робота закрепление по меньшей мере одного основного тела на опалубочной поверхности может автоматически разъединяться, и по меньшей мере одно основное тело вместе с по меньшей мере одним приставным элементом может автоматически сниматься с опалубочной поверхности.
И, наконец, предлагается способ выполнения опалубки на опалубочной поверхности, в частности на паллете или опалубочном столе, при помощи соответствующей изобретению опалубочной системы, причем способ включает в себя следующие шаги:
I. предоставляется по меньшей мере одно основное тело и по меньшей мере один приставной элемент,
II. по меньшей мере один приставной элемент автоматически выравнивается при помощи по меньшей мере одного центрирующего устройства относительно по меньшей мере одного основного тела,
III. по меньшей мере один приставной элемент разъемно и предпочтительно автоматически закрепляется при помощи по меньшей мере одного крепежного устройства по меньшей мере на одном основном теле,
IV. по меньшей мере одно основное тело вместе с по меньшей мере одним приставным элементом располагается предпочтительно автоматически при помощи по меньшей мере одного опалубочного робота в заданном, предпочтительно данными САПР, положении на опалубочной поверхности,
V. по меньшей мере одно основное тело разъемно и предпочтительно автоматически закрепляется при помощи по меньшей мере одного опалубочного робота на опалубочной поверхности.
Предпочтительно шаги I по V повторяются с другими основными телами и приставными элементами до тех пор, пока заданная бетонируемая поверхность не будет полностью ограничена по бокам, причем предпочтительно поверхность затем бетонируется.
Для демонтажа опалубки может быть предусмотрено, что
VI. закрепление по меньшей мере одного основного тела на опалубочной поверхности предпочтительно автоматически разъединяется при помощи по меньшей мере одного опалубочного робота,
VII. по меньшей мере одно основное тело вместе с по меньшей мере одним приставным элементом предпочтительно автоматически снимается с опалубочной поверхности при помощи по меньшей мере одного опалубочного робота,
VIII. причем предпочтительно по меньшей мере одно основное тело и по меньшей мере один приставной элемент затем отсоединяются друг от друга, очищаются и/или позиционируются по меньшей мере на одном месте нахождения.
Хранение или очистка по меньшей мере одного основного тела и по меньшей мере одного приставного элемента осуществляются по отдельности или в собранном состоянии.
Дальнейшие подробности и преимущества изобретения разъясняются далее более подробно на основе описания фигур со ссылкой на чертеж. При этом на чертеже показаны:
фиг. 1 - на виде в перспективе паллета с расположенными на ней опалубочными элементами согласно уровню техники;
фиг. 2 - первый предпочтительный пример осуществления несобранной опалубочной системы на схематичном изображении сбоку;
фиг. 3 - второй предпочтительный пример осуществления собранной опалубочной системы на схематичном изображении в поперечном разрезе;
фиг. 4 - третий предпочтительный пример осуществления собранной опалубочной системы на схематичном изображении сбоку;
фиг. 5 - схематично изображенный первый предпочтительный пример осуществления устройства хранения на виде в перспективе;
фиг. 6 - транспортное устройство с опалубочной системой согласно второму предпочтительному примеру осуществления и с разъединительным устройством на схематичном изображении в поперечном разрезе;
фиг. 7 - схематично изображенный второй предпочтительный пример осуществления устройства хранения на виде в перспективе;
фиг. 8 - часть опалубочного робота с опалубочной системой согласно третьему предпочтительному примеру осуществления на схематичном изображении сбоку;
фиг. 9 - схематично изображенный четвертый предпочтительный пример осуществления собранной опалубочной системы на виде в перспективе; и
фиг. 10 - блок-схема для иллюстрации предпочтительного примера осуществления соответствующего изобретению способа.
Фиг. 1 уже была описана во вводной части описания.
Фиг. 2 показывает первый предпочтительный пример осуществления несобранной опалубочной системы 1 для бокового ограничения бетонируемой на паллете поверхности, включающей в себя разъемно закрепляемое на паллете основное тело 7 и приставной элемент 9, 10 и/или 11, причем предусмотрено по меньшей мере одно крепежное устройство 16, 17, при помощи которого приставной элемент 9, 10 и/или 11 может разъемно закрепляться на основном теле 7. В продольном направлении основного тела 7 могут также несколько приставных элементов 9, 10, 11 закрепляться друг за другом на основном теле 7.
В изображенном случае по меньшей мере одно крепежное устройство 16, 17 включает в себя расположенный на основном теле 7 постоянный магнит 16 и расположенную на приставном элементе 9, 10, 11 намагничиваемую область 17. Намагничиваемая область 17 может распространяться по всей толщине 69 или по части толщины 69 приставных элементов 9, 10, 11. Постоянный магнит может быть расположен, например, на переднем листе 62 основного тела 7 или интегрирован в этот передний лист 62.
Опалубочная система включает в себя далее центрирующее устройство 18, 19, при помощи которого приставные элементы 9, 10, 11 могут при скреплении приставных элементов 9, 10, 11 с основным телом 7, 8 выравниваться относительно основного тела 7, 8.
В изображенном случае центрирующее устройство 18, 19 включает в себя расположенный на приставном элементе 9, 10, 11 центрирующий палец 18 и расположенную на основном теле 7 выемку 19 для приема центрирующего пальца 18 (см. также фиг. 3). Центрирующий палец 18 имеет наклонные поверхности 68, которые облегчают введение в выемку 19.
Изображенные в качестве примера приставные элементы 9, 10, 11 имеют обращенную к бетонируемой поверхности сторону 20 и противоположную, обращенную к основному телу 7 сторону 21.
У приставных элементов 10 и 11 обращенная к бетонируемой поверхности сторона 20 имеет отличающиеся от плоскости 22 контурные элементы 23, 24 для образования заданного контура на боковой поверхности изготовляемого бетонного сборного элемента. В случае приставного элемента 10 контурный элемент выполнен в поперечном сечении по существу трапецеидальным. В случае приставного элемента 11 расположены два контурных элемента 24 на концах приставного элемента 11, причем контурные элементы 24 выполнены в поперечном сечении по существу треугольными. В изготовляемом бетонном сборном элементе будет создан соответствующий ответный контур.
Приставные элементы 9, 10, 11 выполнены по существу пластинчатыми.
Основное тело 7 имеет далее устройство 31 закрепления на паллете для разъемного закрепления основного тела 7 на паллете. Точнее говоря, на фиг. 1 можно увидеть средство зацепления устройства 31 закрепления на паллете, через которое может приводиться в действие магнитное средство, причем магнитное средством может для закрепления основного тела 7 приводиться в контакт с паллетой, а для разъединения закрепления снова через средство 31 зацепления подниматься с паллеты. Устройство 31 закрепления на паллете предотвращает при бетонировании смещение основного тела 7 и закрепленного или закрепленных на нем приставного элемента или приставных элементов 9, 10, 11.
И, наконец, основное тело 7 имеет в состоянии, в котором основное тело 7 закреплено на паллете, обращенную к паллете нижнюю сторону 27, а в состоянии, в котором приставной элемент 9, 10, 11 разъемно закреплен на основном теле 7, обращенную к приставному элементу 9, 10, 11 боковую сторону 28.
Фиг. 3 показывает второй предпочтительный пример осуществления собранной опалубочной системы 2 на схематичном изображении в поперечном разрезе. Паллета 5 обозначена на этой фигуре, а также на фиг. 4 пунктиром.
Видно, что основное тело 7 в области, в которой нижняя сторона 27 встречается с боковой стороной 28, имеет выемку 29, так что основное тело 7 в состоянии, в котором основное тело 7 закреплено на паллете 5, имеет в этой области расстояние 30 до паллеты 5. Эта выемка 29 служит для того, чтобы основное тело 7 в области приставного элемента 9 не вступало в контакт с паллетой 5. Вследствие этого предотвращается то, что бетон или бетонная суспензия проникает за счет капиллярного эффекта снизу в промежуточное пространство 26 между основным телом 7 и приставным элементом 9.
Конкретно выемка 29 может достигаться за счет укороченного снизу переднего листа 62.
В расположенном на паллете 5 состоянии опалубочная система 2 опирается таким образом с одной стороны приставным элементом 9, а с другой стороны расположенным на расстоянии от него опорным элементом 61 на паллету 5.
Фиг. 4 показывает третий предпочтительный пример осуществления собранной опалубочной системы 3. В этом примере осуществления приставной элемент 12 имеет - в качестве дальнейшей меры по предотвращению проникновения бетона в промежуточное пространство 26 между основным телом 8 и приставным элементом 12 - на обращенной к основному телу 8 стороне 21 устройство 25 экранирования бетона. В изображенном случае устройство 25 экранирования бетона выполнено в виде наклонного металлического листа.
Использованное в этом примере осуществления основное тело 8 имеет наряду с устройством 31 закрепления на паллете для разъемного закрепления основного тела 8 на паллете 5 также еще захватное средство 32 для опалубочного робота 33 (см. также фиг. 8.
Фиг. 5 показывает первый предпочтительный пример осуществления устройства 34 хранения для опалубочной системы, которая включает в себя, например, основное тело 7 и приставные элементы 9, 10.
Устройство 34 хранения включает в себя транспортное устройство 52 для транспортировки основного тела 7 и/или приставных элементов 9, 10 от и к по меньшей мере одному опалубочному роботу, причем транспортное устройство 52 включает в себя в изображенном случае рольганг с роликами 65, которые установлены с возможностью вращения вокруг осей 66 вращения (см. также фиг. 6).
Устройство 34 хранения включает в себя далее несколько мест 56 нахождения для основных тел 7 и приставных элементов 9, 10, причем места 56 нахождения выполнены в изображенном случае в виде перемещаемых выдвижных ящиков. Для направления выдвижных ящиков относительно неподвижного корпуса 70 предусмотрены выдвижные направляющие 64.
Выдвижные ящики выполнены по существу пластинчатыми, причем, по меньшей мере, некоторые из пластин имеют отверстия 63, в которых могут позиционироваться центрирующие пальцы 18 приставных элементов 9, 10. Вследствие этого достигается устойчивое по положению удержание приставных элементов 9, 10 на выдвижных ящиках.
Устройство 34 хранения включает в себя далее захватное устройство 39 для транспортировки основных тел 7 и приставных элементов 9, 10. Захватное устройство 39 выполнено в виде магнитного захвата, имеет поворачиваемую вокруг по существу горизонтальной в рабочем положении оси 41 головку 42 и выполнено перемещаемым в трех расположенных перпендикулярно друг к другу пространственных направлениях 43, 44, 45, что обозначено двунаправленными стрелками. Для реализации этой подвижности предусмотрены линейные направляющие 46, 47, 48.
И, наконец, устройство 34 хранения включает в себя несколько разъединительных устройств 36 для разъединения закрепления между основными телами 7 и приставными элементами 9, 10.
Конкретно с этим устройством 34 хранения можно работать следующим образом. Собранная опалубка, которая перед этим была снята распалубочным роботом с паллеты, транспортируется по роликам 65 рольганга транспортного устройства 52 непосредственно к местам 56 нахождения. На конце рольганга расположены разъединительные устройства 36. При помощи них разъединяется закрепление между приставным элементом 9, 10 и основным телом 7. Принцип действия разъединительных устройств 36 подробно описывается на основе фиг. 6. Отсоединенный приставной элемент 9, 10 снимается захватным устройством 39. Головка 42 захватного устройства 39 перемещается вверх, то есть в направлении 45, и выдвижной ящик 56 открывается. Головка 42 поворачивается вокруг горизонтальной оси 41 и передает приставной элемент 9, 10 открытому выдвижному ящику 56. Выдвижной ящик 56 вдвигается. Теперь таким же образом снимается и укладывается основное тело 7. Для того чтобы была возможность обслуживать все позиции выдвижных ящиков 56, головка 42 установлена с возможностью перемещения вдоль и поперек, то есть в пространственных направлениях 43 и 44.
Для сборки новой опалубки сначала основное тело 7 помещается на рольганг, и затем при помощи захватного устройства 39 необходимый приставной элемент 9, 10 достается из выдвижного ящика и монтируется на основном теле 7.
Альтернативно основное тело 7 может также оставаться на рольганге, и только приставной элемент 9, 10 может заменяться, если основное тело 7 старой опалубки может использоваться для новой опалубки.
Как следует из изображенного на фиг. 6 примера осуществления, разъединительные устройства 36 включают в себя два перемещаемых друг относительно друга раздвижных элемента 37, 38. Разъединительные устройства 36 интегрированы в рольганг. Раздвижные элементы 37, 38 могут вдвигаться снизу в основное тело 7. Благодаря движению раздвижных элементов 37, 38, при котором увеличивается расстояние 71 между раздвижными элементами 37, 38, приставной элемент 9 отжимается через центрирующие пальцы 18 от основного тела 7, и закрепление между приставным элементом 9 и основным телом 7 таким образом разъединяется. Захватное устройство 39 может снимать приставной элемент 9.
При сборке сначала основное тело 7 помещается на рольганг. Раздвижные элементы 37, 38 раздвигаются. Приставной элемент 9 достается захватным устройством 39 из полки выдвижного ящика. По меньшей мере одно центрирующее устройство гарантирует правильное расположение и центрирует приставной элемент 9 на основном теле 7. Раздвижные элементы 37, 38 теперь сдвигаются, причем расстояние 71 между раздвижными элементами 37, 38 уменьшается. Захватное устройство 39 перемещает одновременно приставной элемент 9 в направлении основного тела 7. Взаимодействие движения раздвижных элементов 37, 38 и захватного устройства 39, которое удерживает приставной элемент 9, является синхронным. Вследствие этого предотвращается то, что приставной элемент 9 совершает под действием магнитного усилия резкий скачок на основное тело 7.
Фиг. 7 показывает второй предпочтительный пример осуществления устройства 35 хранения. Устройство 35 хранения включает в себя первое транспортное устройство 54, при помощи которого собранные опалубочные системы могут транспортироваться от и к опалубочному роботу. В качестве примера на этой фигуре изображены опалубочные системы 3. Устройство 35 хранения включает в себя далее место 58 нахождения для опалубочных систем. При помощи захватного устройства 40, которое может перемещаться в трех расположенных перпендикулярно друг к другу пространственных направлениях 43, 44, 45 (для этого предусмотрены линейные направляющие 49, 50, 51), опалубочные системы могут укладываться на место 58 нахождения и извлекаться из места 58 нахождения.
При помощи второго транспортного устройства 53 опалубочные системы 3 могут транспортироваться к сборочной секции 67. Здесь оператор может оснащать различные основные тела приставными элементами. В качестве примера изображены приставные элементы 12. Для хранения приставных элементов 12 предусмотрено перемещаемое по рельсам место 57 нахождения.
Устройство 35 хранения служит таким образом для ручной сборки основных тел и приставных элементов, например, основных тел 8 и приставных элементов 12. Для этого захватное устройство 40 укладывает уже собранную опалубочную систему 3 на рольганг транспортного устройства 53. Опалубочная система 3 транспортируется при помощи приводных роликов 65 рольганга к позиции сборочной секции 67. Там при помощи одного или нескольких разъединительных устройств 36 приставной элемент вручную отсоединяется от основного тела. Оператор 55 укладывает приставной элемент в перемещаемый магазин 57 приставных элементов. Затем оператор 55 берет новый приставной элемент, который требуется для следующей производственной единицы, из магазина 57 и соединяет его при помощи раздвижных элементов 37, 38 разъединительного устройства (устройств) 36 с основным телом 8. Затем собранную опалубочную систему 3 оператор 55 подает снова по рольгангу в автоматизированную зону.
Процесс подготовки опалубок таким образом полностью отделен от автоматического процесса укладки опалубки. Преимуществом этой системы является то, что опалубочные элементы могут полностью подготавливаться для автоматического позиционирования на паллете. Также могут устанавливаться специальные торцевые замыкающие элементы. Таким образом, не требуется подгонка при измененной паллете.
Фиг. 9 показывает четвертый предпочтительный пример осуществления собранной опалубочной системы 4 на паллете 5. Бетонируемая на паллете поверхность 6 ограничивается по бокам в изображенном случае в целом шестью приставными элементами 13, 14, 15, которые разъемно закреплены на четырех основных телах 8. При этом предусмотрены два поперечных разделителя, которые в каждом случае созданы из двух приставных элементов 13, 14 и одного основного тела 8, и один продольный разделитель, который создан из двух расположенных последовательно блоков, собранных в каждом случае из одного приставного элемента 15 и одного основного тела 8.
Фиг. 10 показывает блок-схему для иллюстрации предпочтительного примера осуществления соответствующего изобретению способа 59. На первом шаге I. предоставляется по меньшей мере одно основное тело 7, 8 и по меньшей мере один приставной элемент 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15. На втором шаге II. по меньшей мере один приставной элемент 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 автоматически выравнивается при помощи по меньшей мере одного центрирующего устройства 18, 19 относительно по меньшей мере одного основного тела 7, 8. На третьем шаге III. по меньшей мере один приставной элемент 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 разъемно и автоматически закрепляется при помощи по меньшей мере одного крепежного устройства 16, 17 по меньшей мере на одном основном теле 7, 8. На четвертом шаге IV. по меньшей мере одно основное тело 7, 8 вместе с по меньшей мере одним приставным элементом 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 располагается автоматически при помощи опалубочного робота в заданном данными САПР положении на паллете 5. На пятом шаге V. по меньшей мере одно основное тело 7, 8 разъемно и автоматически закрепляется при помощи опалубочного робота на паллете 5.
В зависимости от изготовляемой опалубочной системы шаги I по V могут теперь повторяться с другими основными телами 7, 8 и приставными элементами 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 до тех пор, пока заданная бетонируемая поверхность 6 не будет полностью ограничена по бокам. Этот процесс обозначен пунктирной стрелкой.
Затем поверхность 6 бетонируется для изготовления заданного бетонного сборного элемента.
Для демонтажа опалубки на шестом шаге VI. закрепление по меньшей мере одного основного тела 7, 8 на паллете 5 автоматически разъединяется при помощи опалубочного робота, и на седьмом шаге VII. по меньшей мере одно основное тело 7, 8 вместе с по меньшей мере одним приставным элементом 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 автоматически снимается с паллеты 5 при помощи опалубочного робота. Затем на опциональном восьмом шаге VIII. по меньшей мере одно основное тело 7, 8 и по меньшей мере один приставной элемент 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 могут отсоединяться друг от друга, очищаться и/или позиционироваться по меньшей мере на одном месте 56, 57, 58 нахождения.