КОНСТРУКЦИИ ПРОВОДНИКОВ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ С ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ И ВРАЩАЮЩИМИСЯ КОНЦЕВЫМИ ЭФФЕКТОРАМИ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
корпус;
вращающийся элемент, поддерживаемый на монтажном участке корпуса для вращения вокруг него в диапазоне вращения;
узел удлиненного ствола, образующий продольную ось инструмента и связанный при работе с вращающимся элементом для вращательного перемещения вместе с ним вокруг продольной оси инструмента;
источник электропитания;
систему управления проводниками, содержащую:
узел шпули проводника, включающий в себя первый конец проводника, прикрепленный к монтажному участку корпуса, и второй конец проводника, прикрепленный к вращающемуся элементу для вращения вместе с ним в диапазоне вращения;
основной проводник, поддерживаемый внутри корпуса и выполненный с возможностью передачи электропитания от источника электропитания на узел шпули проводника; и
проводник ствола, связанный с узлом шпули проводника, для передачи электропитания на дистальный конец узла удлиненного ствола.
2. Инструмент по п. 1, в котором основной проводник соединен с первым концом проводника узла шпули проводника.
3. Инструмент по п. 2, в котором основной проводник соединен с возможностью высвобождения с первым концом проводника с помощью узла отсоединяемого соединителя.
4. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий хирургический концевой эффектор, функционально связанный с дистальным концом узла удлиненного ствола и выполненный с возможностью приема от него электропитания.
5. Инструмент по п. 1, дополнительно содержащий средство для ограничения диапазона вращения е предварительно заданному числу оборотов.
6. Инструмент по п. 5, в котором средство для ограничения содержит:
участок ограничения дистального перемещения на вращающемся элементе;
участок ограничения проксимального перемещения на вращающемся элементе, причем участок ограничения проксимального перемещения расположен в осевом направлении на расстоянии длины перемещения от участка ограничения дистального перемещения; и
элемент ограничителя, закрепленный с возможностью перемещения на вращающемся элементе для осевого перемещения между участком ограничения дистального перемещения и участком ограничения проксимального перемещения, и находящийся в резьбовом зацеплении с монтажным участком корпуса так, что по мере вращения вращающегося элемента относительно монтажного участка в первом направлении вращения, элемент ограничителя приводится в движение в осевом направлении к участку ограничения дистального перемещения до контактирования с ним, чтобы таким образом предотвратить дальнейшее вращение вращающегося элемента в первом направлении вращения, а когда вращающийся элемент вращается относительно монтажного участка во втором направлении вращения, элемент ограничителя приводится в движение в осевом направлении к участку ограничения проксимального перемещения до контактирования с ним, чтобы таким образом предотвратить дальнейшее вращение вращающегося элемента во втором направлении вращения.
7. Инструмент по п. 6, в котором длина перемещения имеет величину, облегчающую вращательное перемещение вращающегося элемента, по меньшей мере, на один полный оборот вокруг монтажного участка, и не более чем на три полных оборота вокруг монтажного участка в первом и втором направлениях вращения.
8. Инструмент по п. 6, в котором средство для ограничения выполнено с возможностью ограничивать диапазон вращения вращающегося элемента к первому числу оборотов, в первом направлении вращения, и к второму числу оборотов, во втором направлении вращения.
9. Инструмент по п. 8, в котором первое число оборотов равно второму числу оборотов.
10. Инструмент по п. 9, в котором ограничитель выполнен с возможностью смещения в центральное положение между участком ограничения дистального перемещения и участком ограничения проксимального перемещения посредством смещающей конструкции так, что при прекращении прикладывания к вращающемуся элементу вращательных усилий в первом и втором направлении, смещающая конструкция возвращает ограничитель в центральное положение.
11. Хирургический инструмент, содержащий:
корпус, включающий в себя монтажный участок;
вращающийся элемент, поддерживаемый на монтажном участке корпуса для вращения вокруг него;
узел удлиненного ствола, включающий в себя дистальный конец и связанный при работе с вращающимся элементом для вращательного перемещения вместе с ним относительно корпуса;
хирургический концевой эффектор, связанный при работе с дистальным концом узла удлиненного ствола;
источник электропитания;
систему управления проводниками, содержащую:
узел проводника с намоткой, включающий в себя первый конец проводника, закрепленный на монтажном участке корпуса, и второй конец проводника, закрепленный на вращающемся элементе для вращения вместе с ним;
основной проводник, поддерживаемый внутри корпуса и выполненный с возможностью передачи электропитания от источника электропитания на узел проводника с намоткой; и
проводник ствола, связанный с узлом проводника с намоткой для передачи электропитания на хирургический концевой эффектор.
12. Инструмент по п. 11, дополнительно содержащий средство для ограничения диапазона вращения к предварительно заданному числу оборотов.
13. Инструмент по п. 12, в котором средство для ограничения содержит:
участок ограничения дистального перемещения на вращающемся элементе;
участок ограничения проксимального перемещения на вращающемся элементе, причем участок ограничения проксимального перемещения расположен в осевом направлении на расстоянии длины перемещения от участка ограничения дистального перемещения; и
элемент ограничителя, поддерживаемый с возможностью перемещения на вращающемся элементе для осевого перемещения между участком ограничения дистального перемещения и участком ограничения проксимального перемещения и находящийся в резьбовом зацеплении с монтажным участком корпуса так, что по мере вращения вращающегося элемента относительно монтажного участка в первом направлении вращения, элемент ограничителя приводится в движение в осевом направлении к участку ограничения дистального перемещения до контактирования с ним, чтобы таким образом предотвратить дальнейшее вращение вращающегося элемента в первом направлении вращения, а когда вращающийся элемент вращается относительно монтажного участка во втором направлении вращения, элемент ограничителя приводится в движение в осевом направлении к участку ограничения проксимального перемещения до контактирования с ним, чтобы таким образом предотвратить дальнейшее вращение вращающегося элемента во втором направлении вращения.
14. Инструмент по п. 13, в котором длина перемещения имеет величину, облегчающую вращательное перемещение вращающегося элемента по меньшей мере на один полный оборот вокруг монтажного участка, и не более чем на три оборота вокруг монтажного участка в первом и втором направлениях вращения.
15. Инструмент по п. 13, в котором средство для ограничения выполнено с возможностью ограничения диапазона вращения вращающегося элемента к первому числу оборотов в первом направлении вращения вокруг монтажного участка, и к второму числу оборотов во втором направлении вращения вокруг монтажного участка.
16. Инструмент по п. 15, в котором первое число оборотов равно второму числу оборотов.
17. Инструмент по п. 17, в котором ограничитель выполнен с возможностью смещения в центральное положение между участком ограничения дистального перемещения и участком ограничения проксимального перемещения посредством смещающей конструкции так, что при прекращении прикладывания к вращающемуся элементу вращательных усилий в каком-либо из первого и второго направлений вращения, смещающая конструкция возвращает ограничитель в центральное положение.
18. Инструмент по п. 11, в котором источник электропитания поддерживается корпусом.
19. Инструмент по п. 18, в котором корпус содержит рукоятку, причем источник электропитания содержит, по меньшей мере, один аккумулятор, закрепленный в рукоятке.
20. Хирургический инструмент, содержащий:
корпус;
вращающийся элемент, поддерживаемый на монтажном участке корпуса;
узел удлиненного ствола, образующий продольную ось инструмента и связанный при работе с вращающимся элементом для вращательного перемещения вместе с ним вокруг продольной оси инструмента;
источник электропитания;
средство для передачи электропитания от источника электропитания через проводник, проходящий через узел удлиненного ствола; и
средство для ограничения величины вращательного перемещения вращающегося элемента вокруг монтажного участка диапазоном вращательного перемещения, включающим, по меньшей мере, один полный оборот и не более чем три полных оборота вокруг монтажного участка.
21. Инструмент по п. 20, в котором средство для передачи электропитания содержит токопроводящую проволоку.