СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ С ПОВЫШЕННЫМ БЫСТРОДЕЙСТВИЕМ НА ВЫСОКОКОНТРАСТНОМ ДИНАМИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЕМОМ ФОНЕ

1. Способ обнаружения объектов с повышенным быстродействием на высококонтрастном динамически изменяемом фоне, заключающийся в приеме, формировании, регистрации одновременно опорного и сравниваемого цифровых изображений объекта двумя идентичными видеосистемами на основе многоэлементных высокоскоростных фотоприемников, с параллельными осями объективов, закрепленных друг относительно друга на значительно меньшем расстоянии, чем расстояние до границ зоны контроля, отличающийся тем, что в качестве многоэлементных высокоскоростных фотоприемников используют линейные многоэлементные высокоскоростные фотоприемники, например, фотодиодные линейки, состоящие из пикселей, а в качестве объективов используют цилиндрические объективы, обнаруживают разность выходных сигналов с фотодиодных линеек, по которой определяют информацию о проникновении постороннего объекта в контролируемую зону при пересечении им ее границы.
2. Способ обнаружения объектов с повышенным быстродействием на высококонтрастном динамически изменяемом фоне по п.1, отличающийся тем, что определяют абсолютную разность выходных сигналов с фотодиодных линеек, суммарную для всех пикселей, по превышению которой заданного уровня определяют появление постороннего объекта при пересечении им границы контролируемой зоны.
3. Способ обнаружения объектов с повышенным быстродействием на высококонтрастном динамически изменяемом фоне по п.1, отличающийся тем, что определяют абсолютную разность выходных сигналов с фотодиодных линеек для каждого из пикселей, определяют направление появления постороннего объекта в контролируемой зоне по пикселям фотодиодных линеек, абсолютная разность выходных сигналов с которых превышает заданный уровень.
4. Способ обнаружения объектов с повышенным быстродействием на высококонтрастном динамически изменяемом фоне по п.1, отличающийся тем, что определяют область пикселей, для которых абсолютная разность выходных сигналов с фотодиодных линеек превысила заданные уровни, измеряют эту область, оценивают по ней характерный размер в одном из измерений постороннего объекта в контролируемой зоне.
5. Способ обнаружения объектов с повышенным быстродействием на высококонтрастном динамически изменяемом фоне по п.1, отличающийся тем, что применяют вторую пару оптоэлектронных трактов на основе цилиндрических линз и фотодиодных линеек, повернутую на 90 градусов относительно оси наблюдения первой пары оптоэлектронных трактов.
6. Способ обнаружения объектов с повышенным быстродействием на высококонтрастном динамически изменяемом фоне по п.1, отличающийся тем, что пороговую величину разности выходных сигналов с фотодиодных линеек корректируют в процессе контроля с частотой, более чем на два порядка меньшей частоты измерений.