РАДИОЛОКАЦИОННЫЙ СПОСОБ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА (ЛА) С ПРЕПЯТСТВИЯМИ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

э
П
1. Радиолокационный способ предупреждения столкновений ЛА с препятствиями в вертикальной плоскости, в котором при обзоре воздушного пространства в горизонтальной плоскости осуществляется обнаружение, выбор и измерение дальности до выбранного воздушного объекта, представляющего опасность полету ЛА, отличающийся тем, что по измеренному значению дальности D и заданному значению сигнала, соответствующего высотному интервалу между эшелонами, h определяют значение сигнала, формирующего ширину зоны перекрытия диаграммы направленности антенны (ДНА) в вертикальной плоскости (θ) по известному тригонометрическому соотношению в соответствии с выражением
вычисляют значение сигнала, соответствующего диапазону углов наклона диаграммы направленности антенны Δα, в пределах которых обеспечивается зона перекрытия, из соотношения
B
где θ - ширина ДНА в вертикальной плоскости;
при сканировании антенны в вертикальной плоскости относительно стабилизированного положения в горизонтальной плоскости определяют сигнал дальности опасного сближения ЛА, местоположение опасного объекта в вертикальной плоскости относительно заданного высотного интервала между эшелонами в зоне перекрытия, по которому формируют сигналы в виде меток ВЕРХ или НИЗ при нахождении опасного объекта выше или ниже заданного высотного интервала в зоне перекрытия, а при нахождении опасного объекта в зоне перекрытия одновременно формируют сигналы меток ВЕРХ и НИЗ, и при достижении опасным объектом дальности опасного сближения формируют сигнал предупреждения столкновения с опасным объектом.
2. Бортовая радиолокационная система, осуществляющая способ по п.1, содержащая антенну, соединенную с приемопередатчиком, выход которого соединен с одним из входов индикатора, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены механически связанное с антенной устройство наклона и угловой стабилизации, последовательно соединенные радиодальномер, вычислитель зоны перекрытия ДНА и вычислитель угла наклона антенны, выход которого соединен с устройством наклона и угловой стабилизации, на другой вход которого поступает сигнал с датчика гиростабилизации по наклону, а также анализатор положения объекта, соединенный с формирователем меток положения объекта, формирователь координат перекрестия, соединенный с соответствующими выходами устройства управления перекрестием, управляемым оператором, и формирователь метки дальности опасного сближения, соединенный с вычислителем дальности опасного сближения, при этом выход приемопередатчика соединен со входом анализатора положения объекта и с одним из входов радиодальномера, другой вход которого соединен с одним из выходов формирователя координат перекрестия, подключенным также к второму входу смесителя сигналов меток, третий вход которого соединен с другим выходом формирователя координат перекрестия, четвертый вход смесителя сигналов меток соединен с выходом формирователя метки дальности опасного сближения, а пятый вход соединен с выходом формирователя меток положения объекта, выход смесителя сигналов меток соединен со вторым входом индикатора, выход радиодальномера соединен с другими входами формирователя меток положения объекта и анализатора положения объекта, третий вход которого соединен с выходом вычислителя угла наклона антенны.