УСТРОЙСТВО ПРОТИВ ЗАЕДАНИЯ БУМАГИ ДЛЯ ПЕЧАТАЮЩИХ АППАРАТОВ СО СТЕКЕРОМ
PAPER ANTI-JAMMING DEVICE FOR PRINTING APPARATUS WITH A STACKER

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к устройству против заедания бумаги для печатающих аппаратов со стекером, в частности, для печатающих аппаратов, имеющих печатное устройство, которое конструктивно выполнено с возможностью отделения напечатанного документа от непрерывной ленты, и зону укладки, где напечатанные документы укладываются друг на друга.
В частности, но неисключительно, изобретение можно использовать для предотвращения заедания бумаги во время образования стопы или группы документов (например, билетов, квитанций, талонов, чеков, купонов и т.д.), напечатанных на непрерывной ленте бумаги и затем отделенных от ленты, в частности, для лотерейных терминалов и или ставкоматов.
В частности, приведена ссылка на стекер печатающего аппарата, снабженного устройством против заедания бумаги, которое пригодно для предотвращения заедания бумаги, вызванного неправильным перемещением вперед ленты, например, из-за достигнутой максимальной загрузки стекера или блокировки зоны укладки.
Уровень техники
Известный уровень техники содержит патентный документ US 8177232, в котором описан аппарат для укладки билетов в билетопечатную машину с исполнительным устройством укладки, которое принимает напечатанный билет и направляет напечатанный билет в укладочный контейнер через основной выход для билетов, с отклоняющим щитком для укладки, который направляет билет в правильное положение укладки, и с устройством против заедания бумаги, имеющим другой выход для билетов, расположенный между исполнительным устройством и отклоняющим щитком для укладки, в котором, если укладочный контейнер достиг максимальной загрузки или если основной выход для билетов заблокирован, билет образует петлю, которая продолжается наружу через другой выход для билетов.
Из патентного документа EP 1676708 известно устройство против заедания для принтеров, установленных в учреждениях, с возвышением, расположенным в выходном желобе для бумаги, и с дверцей, расположенной в зоне, где поднимается бумага, благодаря наличию возвышения, в случае блокировки выхода; дверца снабжена электрическими контактами, которые могут размыкаться после подъема дверцы, причем этот подъем инициируется бумагой, с целью временно остановки движения бумаги вперед.
Одной из проблем аппаратов по существующему уровню техники, которые печатают документы и помещают документы в требуемом порядке в укладочный контейнер, является заедание бумаги, вызванное достигнутой максимальной загрузкой укладочного контейнера, или блокировкой другого типа рядом с зоной загрузки.
Документ US 8177232 предлагает решение указанной проблемы. Тем не менее, это решение имеет некоторые ограничения и недостатки.
Прежде всего, должен быть предусмотрен другой выход для билетов, что усложняет конструкцию аппарата. Наличие другого выхода для билетов в добавление к основному выходу увеличивает риск попадания посторонних предметов в печатающий аппарат. Кроме того, в устройстве против заедания, описанном в US 8177232, билет должен имеет форму петли, которая в достаточной степени продолжается для выпуска через другой выход для билетов с риском ненадлежащего функционирования устройства.
Раскрытие изобретения
Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить печатающий аппарат, способный устранить одно или несколько из указанных ограничений и недостатков существующего уровня техники.
Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить способ, который позволяет устранить один или несколько из указанных ограничений и недостатков.
Преимущество состоит в том, что предлагается устройство против заедания бумаги, которое позволяет эффективно и надежно исключить образование заеданий бумаги в печатающем аппарате, снабженном автоматическим устройством укладки напечатанных документов.
Преимущество состоит в том, что предлагается печатающий аппарат с автоматическим устройством для укладки напечатанных документов и с устройством против заедания бумаги для исключения заедания бумаги в зоне укладки.
Преимущество состоит в том, что предлагается устройство против заедания бумаги для печатающего аппарата с автоматическим стекером, имеющее простую и недорогую конструкцию.
Преимущество состоит в том, что предлагается печатающий аппарат с автоматическим стекером и устройством против заедания бумаги с относительно уменьшенными размерами.
Такие цели и преимущества, а также другие цели и преимущества достигаются с помощью аппарата и способа по одному или нескольким пунктам формулы изобретения, приведенной ниже.
Согласно примеру печатающий аппарат содержит дорожку для непрерывной ленты, печатное устройство для печати документа на ленте, отрезное устройство для отделения документа от ленты, устройство перемещения для перемещения напечатанного документа в зону укладки, устройство против заедания, имеющее подвижный участок, который расположен на боковой стороне указанной дорожки и перемещается от ленты в случае заедания, управляющее средство для остановки движения ленты вперед, когда указанный подвижный участок перемещается. Указанный подвижный участок может быть расположен, в частности, возле участка дорожки для ленты, находящимся между отрезным устройством и устройством перемещения.
Краткое описание чертежей
Изобретение станет более понятным со ссылкой на приложенные чертежи, на которых показан пример изобретения в качестве неограничивающего примера.
На фиг. 1 - вариант выполнения печатающего аппарата по изобретению, вид в разрезе;
на фиг. 2 - то же, местный вид в увеличенном масштабе;
на фиг. 3 - то же, в другом рабочем состоянии, в котором подвижный участок устройства против заедания бумаги перемещен от ленты, которая встретила препятствие во время перемещения вперед в положение резки;
на фиг. 4A - 4D - четыре различных вида подвижного участка устройства против заедания бумаги печатающего аппарата, изображенного на фиг. 1;
на фиг. 5 - устройство укладки печатающего аппарата, изображенного на фиг. 1, в исходном положении;
на фиг. 6 - то же, в рабочем положении.
Осуществление изобретения
На вышеуказанных фигурах поз. 1 в целом обозначает печатающий аппарат, который допускает возможность использования, в частности, для печатания билетов, квитанций, талонов, чеков, купонов или печатных документов других типов в режиме реального времени. Печатающий аппарат 1 можно использовать, в частности, в лотерейном терминале или ставкомате.
Печатающий аппарат 1 может содержать, в частности, магазин для размещения печатной бумаги или печатных основ различного типа. Печатная основа, пригодная для использования в рассматриваемом печатающем аппарате 1, может быть, в частности, бумагой, например, термобумагой. В тексте настоящей патентной заявки термин «бумага» определяется как любая печатная основа, которая пригодна для печати (в частности, с помощью термопечатающей головки или чернильно-струйной печати), например, материал, пригодный для печати в форме ленты, в частности, намотанной в рулон, сходный с рулоном (термо)бумаги. В тексте настоящей патентной заявки термин «лента» определяется не только как лента бумаги, разматываемая из рулона, но также как печатные основы других типов (известного типа), например, блок непрерывных листов фальцованной бумаги или блок листов (например, этикеток), расположенных на основе в ряд в форме ленты, и т.д.
В конкретном случае магазин 2 может содержать, в частности, по меньшей мере, одно гнездо для размещения, по меньшей мере, одного рулона (термо)бумаги. Вместе с тем, магазин может иметь другие конструкции магазинов для бумаги (также известного типа).
Печатающий аппарат 1 может содержать, например, корпус или кожух 3 (например, коробчатый), пригодный для содержания различных компонентов печатающего устройства или, по меньшей мере, его части.
Печатающий аппарат 1 может содержать, в частности, дорожку для подачи непрерывной ленты S бумаги, поступающей из магазина (в этом случае ленты S, разматываемой с рулона) в зону резки напечатанного документ.
Печатающий аппарат 1 может содержать, в частности, печатающее устройство для печатания документа на ленте S бумаги, подаваемой в переднем направлении (разматываемой с рулона). Печатающее устройство может содержать, например, (термо)печатающую головку 4, расположенную вдоль дорожки движения ленты S бумаги, для печатания, по меньшей мере, на первой стороне бумаги (например, на термочувствительной стороне). В конкретном случае установлена термопечатающая головка 4, но можно предусмотреть использование печатного устройства струйного или другого типа.
С печатающей головкой 4 может быть функционально связан печатный валик 5 (тянущий бумагу валик), расположенный напротив печатающей головки 4. Печатный валик 5 может действовать в контакте со второй стороной бумаги (со стороны, противоположной первой пригодной для печатания стороне). Дорожка движения ленты S бумаги проходит, в частности, между печатающей головкой 4 и печатным валиком 5. Управление печатным валиком 5 может осуществляться (с помощью программируемого электронного управляющего средства) совместно с управлением печатающей головки 4 с целью скоординированного перемещения ленты S вперед во время этапа печатания документа.
Печатающий аппарат 1 может содержать, в частности, отрезное устройство для отделения напечатанного документа D от остальной ленты S, когда документ D находится в зоне резки (не движется). Отрезное устройство может содержать, например, приводной подвижный нож 6, взаимодействующий с неподвижным ножом 7.
Печатающий аппарат 1 может содержать, в частности, устройство укладки для укладки напечатанных документов, отделенных от ленты S.
Устройство укладки может содержать, в частности, устройство перемещения для перемещения документа D в сторону (уже отделенного от остальной ленты). Документ D можно перемещать, в частности, из положения резки (фиг. 5) в положение укладки, в котором две или более напечатанных документов можно укладывать друг на друга, так чтобы пользователь мог их легко захватывать и удерживать. Перемещение «в сторону» является перемещением в поперечном (например, по существу, перпендикулярном) направлении к поверхности документа. В частности, «боковое» перемещение может быть перемещением, которое является поперечным по отношению к нормальному перемещению бумаги вперед, если бумага тянется тянущими валиками.
Устройство перемещения может содержать, как в этом примере, по меньшей мере, один толкатель 8, который перемещает документ в сторону из положения резки в положение укладки. Толкатель 8 может совершать, в частности, возвратно-поступательное движение с ходом вперед для перемещения документа в сторону в положение укладки и ходом назад для возврата в пригодное положение для перемещения в сторону следующего документа. Толкатель 8 может содержать, например, по меньшей мере, один участок контакта, находящийся в контакте со стороной (с печатью, ранее нанесенной печатающим устройством) документа, для толкания документа в направлении, которое является поперечным (перпендикулярным или наклонным) по отношению к документу, для выполнения перемещения в сторону.
Участок контакта может определять, в частности, (плоскую) поверхность, которая действует на сторону документа. Участок контакта может действовать, в частности, в центральной зоне стороны документа, расположенной между ее боковыми краями. Участок контакта может быть, как в этом примере, наклонен в направлении движения этого участка, так чтобы способствовать отделению документа от отрезного устройства после резки.
Печатающий аппарат 1 может содержать, в частности, по меньшей мере, одну подвижную стенку 9 для укладки, расположенную в зоне укладки для поддержания документа D, находящегося в положении укладки, прижатым к опорному средству 10. Стенка 9 для укладки может быть, как в этом конкретном примере, прикреплена (например, к корпусу 3 или к другому компоненту печатающего аппарата) с помощью скользящего соединения (в частности, с линейным скольжением).
В частности, подвижная стенка 9 может быть конструктивно выполнена с возможностью убирания в результате толкания устройством перемещения, когда оно толкает документ D в сторону в положение укладки. Стенка 9 может быть выполнена с возможностью возврата (упругого) в соответствующее положение для удерживания документа прижатым к опорному средству 10, когда устройство перемещения возвращается в исходное положение с целью перемещения следующего документа в сторону. Стенка 9 для укладки может быть снабжена упругим средством 13 (например, по меньшей мере, одной цилиндрической пружиной, расположенной между стенкой 9 и корпусом 3 аппарата), которое толкает стенку к опорному средству 10. Упругое средство 13 может быть установлено, например, таким образом, чтобы оно действовало в противоположность перемещению в сторону, выполняемому устройством перемещения. На фиг. 1 - 3 стенка 9 изображена сплошной линией в переднем крайнем положении (левее на фиг. 1 - 3), в котором стенка расположена между упругим средством 13 и опорным средством 10, когда в зоне укладки нет документов, и изображена пунктирной линией во все более убранных положениях (правее на фигурах), в которых расположена стенка 9, когда в зоне укладки появляется все больше и больше уложенных документов.
Стенка 9 для укладки может быть, в частности, шире свободного пространства для прохода бумаги, содержащейся между двухсторонними выступами опорного средства 10. Другими словам, это свободное пространство представляет собой зазор, оставленный свободным в центре между двумя выступами, и через который проходит документ, когда он перемещается из положения резки в положение укладки.
Стенка 9 для укладки может надежно удерживать и фиксировать документы в положении укладки, прижимая документы к опорному средству 10 с таким усилием, чтобы обеспечить устойчивость стопы документов, в частности, предотвратить падение документа под собственным весом (например, документа, имеющего очень большую длину), но так, чтобы обеспечить по усмотрению удобное удаление уложенных документов или их перекладывание.
Упругое средство 13 стенки 9 может быть откалибровано таким образом, чтобы прикладывать соответствующее усилие. Вышеуказанное упругое средство 13 также может быть откалибровано таким образом, чтобы можно было легко убирать стенку 9, по меньшей мере, слегка, за счет хода вперед средства перемещения, т.е. во время этапа перемещения документа D из положения резки в положение укладки, для обеспечения прохода перемещаемого документа через опорное средство 10.
Печатающий аппарат 1 может содержать, в частности, устройство против заедания бумаги для предотвращения заклинивания аппарата, обусловленного анормальной или нежелательной ситуацией, которая может иметь место вдоль дорожки ленты, в частности, в зоне укладки. Эта анормальная или нежелательная ситуация может быть вызвана максимальной загрузкой, достигнутой в зоне укладки, или препятствием (например, предметом снаружи аппарата) в зоне укладки.
Устройство против заедания бумаги может содержать, в частности, подвижный участок 11, который может занимать нормальное положение, в котором участок 11 расположен на стороне части дорожки ленты S, и анормальное положение, в котором участок 11 перемещается в сторону от этой части дорожки. Перемещение подвижного участка 11 из нормального положения в анормальное положение может быть вызвано, например, изгибанием в сторону ленты S (образование петли) из-за отклонения от нормы (застревание или препятствие) на дорожке ленты.
Дорожка ленты может иметь, как в этом примере, кривизну, расположенную у подвижного участка 11. Дорожка ленты может содержать, в частности, направляющее средство (например, направляющий желоб для ленты), имеющее кривизну, вынуждающую ленту следовать по криволинейной дорожке. Ленту можно направлять таким образом, чтобы она следовала по кривизне за счет формы направляющего желоба. В частности, лента, которая выходит из зоны печати и/или зоны резки, может иметь направление движения вперед, которое отличается от направления расположения ленты в положении резки. В частности, вышеуказанное направление движения вперед в зоне печати и/или в зоне резки может образовывать с вышеуказанным расположением в положении резки угол больше 5° или 10° или 15° или 20°. Вышеуказанная кривизна дорожки ленты выполнена таким образом, что она способствует изменению ориентации ленты с вышеуказанного направления движения вперед в вышеуказанную ориентацию расположения.
Вышеуказанная кривизна дорожки ленты выполнена таким образом, что она имеет выпуклую сторону, обращенную к подвижному участку 11. Таким образом, кривизна ленты является средством, которое вынуждает ленту изгибаться в сторону (образуя петлю, которая перемещает участок 11) из-за отклонения от нормы на дорожке. По существу, вышеуказанная кривизна образует нечто вроде пускового элемента, который способствует дальнейшему изгибанию ленты наружу для перемещения участка 11 в случае отклонения от нормы.
Управляющее средство (электронное или программируемое) печатающего аппарата 1 может быть сконфигурировано с возможностью остановки перемещения ленты S вперед, когда подвижный участок 11 занимает вышеуказанное анормальное положение.
Подвижный участок 11 может быть расположен, как в этом примере, перед устройством перемещения (толкателем 8) по отношению к направлению перемещения вперед ленты S вдоль дорожки в положение резки. Подвижный участок 11 может быть расположен, в частности, после отрезного устройства (ножей 6 и 7) по отношению к направлению перемещения вперед ленты S вдоль дорожки в положение резки. Вышеуказанное направление перемещения вперед может иметь, как в этом случае, составляющую вертикального движения, ориентированную вверх. В частности, дорожка ленты S может быть наклонена и выполнена таким образом, чтобы лента S перемещалась вперед в наклонном направлении вверх от начала до конца вышеуказанной части дорожки, т.е. по всей длине части дорожки, в которой подвижный участок 11 расположен рядом с дорожкой. Подвижный участок 11 может быть расположен таким образом, как в этом примере, чтобы он был обращен к верхней стороне (обращенной вверх) ленты S, которая находится в вышеуказанной наклонной части дорожки. Нижняя сторона (обращенная вниз) ленты S может быть обращена, как в этом примере, к одному из ножей отрезного устройства, в частности, может быть обращена к неподвижному ножу 7.
Отрезное устройство (ножи 6 и 7) может быть расположено, как в этом примере, ниже положения резки. Отрезное устройство (ножи 6 и 7) может быть расположено, как в этом примере, ниже подвижного участка 11.
Подвижный участок 11 может содержать, как в этом примере, стенку 14, по существу, плоской формы, в частности, выполненную из пластика. Подвижный участок 11 может содержать, как в этом примере, по меньшей мере, одну (нижнюю) плоскую поверхность, предназначенную для контакта с лентой S, если лента S изогнута в результате эффекта анормального положения. Подвижный участок 11 может, в частности, продолжаться по ширине на всю ширину ленты S или, по меньше мере, на бóльшую часть ширины ленты S.
Подвижный участок 11 в нормальном положении может иметь, как в конкретном описанном примере, нижний конец 15 ближе к отрезному устройству и верхний конец 16 дальше от отрезного устройства.
Подвижный участок 11 в нормальном положении может быть расположен с наклоном (под углом). Подвижный участок 11 в нормальном положении может быть наклонен, по существу, под таким же углом наклона (с различием в диапазоне от ±10° до ±20°) относительно угла наклона документов в положении резки и/или в положении укладки, в частности относительно угла наклона стенки 9 для укладки. Подвижный участок 11 в нормальном положении может быть ориентирован таким образом, чтобы он образовывал угол меньше 90° с (линейным) направлением перемещения подвижного ножа 6.
Верхний конец 16 подвижного участка 11 может быть, например, шарнирно соединен с корпусом 3. Нижний конец 15 подвижного участка 11 может быть свободным и опираться на опору (неподвижную опору, например, опору, расположенную на корпусе 3). Перемещение подвижного участка 11 из нормального положения в анормальное положение может включать в себя качание или поворачивание участка вокруг шарнира или оси, расположенной на верхнем конце 16.
Устройство против заедания бумаги может содержать сенсорное средство 12, предназначенное для обнаружения анормального положения подвижного участка 11. Указанное сенсорное средство может содержать, в частности, сенсорное средство присутствия или дистанционное сенсорное средство. Указанное сенсорное средство 12 может содержать, как в этом примере, по меньшей мере, один переключатель или электрический контакт, который размыкается или замыкается, когда подвижный участок 11 перемещается в анормальное положение. Сенсорное средство 12 может содержать сенсорное средство другого типа, например, оптического магнитного или ультразвукового и т.д. типа.
Подвижный участок 11 может содержать выступ 17, например, в форме зуба или стержня, который обнаруживается сенсорным средством 12. Выступ 17 вступает в поперечном направлении от продольной оси подвижного участка 11 (оси, параллельной оси вращения, вокруг которой качается или поворачивается подвижный участок 11).
Во время работы в процессе печатания документа движущаяся вперед лента S, которая тянется печатным валиком 5, может встречать препятствие после отрезного устройства, например, препятствие, в виде ранее напечатанного документа, который должным образом не достиг положения укладки (например, предыдущий документ все еще может находиться в положении резки, поскольку стенка 9 для укладки уже достигла максимально допустимой загрузки).
В этом случае, когда движущаяся вперед лента S встречает препятствие, она изгибается (образуя петлю) и будет обращена к подвижному участку 11. Подвижный участок толкается лентой S, так что подвижный участок 11 будет перемещаться наружу (поворачиваясь по часовой стрелке вокруг верхнего шарнира в варианте выполнения на фиг. 1 - 3).
Сенсорное средство 12 обнаруживает перемещение подвижного участка 11 и выдает сигнал на управляющее средство, которое запрограммировано на прерывание перемещения вперед ленты S с целью остановки печатающего устройства.
Электронное управляющее средство может быть запрограммировано на подсчет заданного периода ожидания (например, периода ожидания больше 10 секунд или 30 секунд или 1 минуты и/или меньше 30 секунд, или 1 минуты или 2 минут), во время которого, если участок 11 возвращается в нормальное положение, возобновляется та же самая операция печатания, которая была остановлена (с момента, когда она была остановлена), чтобы завершить печать без прерывания печати документа в графическом режиме. Практически, если отклонение от нормы (препятствие в зоне укладки) устранено вовремя (в пределах периода ожидания), нормальное положение немедленно восстанавливается без ущерба для операции печатания документа и без необходимости выполнения трудоемкого ремонта.
Во время периода ожидания электронное управляющее средство может быть запрограммировано на выдачу первого сигнала неисправности, чтобы сигнализировать об остановке аппарата из-за непродолжительного отклонения от нормы (устраняемого без прерывания печати документа в графическом режиме). Если после предварительно заданного периода ожидания неисправность не устраняется, электронное управляющее средство может быть запрограммировано на выдачу второго сигнала неисправности, отличающегося от первого сигнала, чтобы сигнализировать об остановке аппарата из-за продолжительного отклонения.
Как указано выше, в случае препятствия в зоне укладки движение ленты S вперед останавливается и затем лента образует петлю, в частности, после пускового элемента, образованного кривизной дорожки, расположенной рядом с участком 11. Петля, образованная из-за неправильного движения вперед ленты, вызванного препятствием на дорожке, перемещает участок 11 из нормального положения в анормальное положение. Петля, по существу, отображает особенности кривизны, нормально предусмотренной на дорожке ленты.
Если препятствие устранено в пределах вышеуказанного периода ожидания, лента S может самопроизвольно вернуться в исходное положение за счет упругости материала (бумаги) ленты S, при этом петля исчезает и упруго возвращается к исходной форме, в которой дорожка лишь слегка искривлена. По этой причине прерывание движения вперед ленты должно быть своевременным, так чтобы петля ленты не приобрела чрезмерную кривизну, т.е. кривизну, которая превышает зону упругости ленты, за пределами которой лента больше не сможет вернуться в исходное положение, т.е. вернуться от формы петли в анормальном положении к слегка криволинейной форме в нормальном положении.
Если препятствие устранено, именно подвижный участок 11 может способствовать возврату ленты в исходное положение совместно с упругостью бумаги. В частности, участок 11 может быть конструктивно выполнен (как в варианте выполнения, показанном в настоящем документе) таким образом, чтобы способствовать возврату ленты в нормальное положение за счет эффекта массы участка. Также можно предусмотреть упругое средство (не показано), которое действует на участок 11 для способствования этому возврату.
Печатающий аппарат 1 может содержать, в частности, первый привод (в частности, электродвигатель, например, шаговый двигатель) для приведения в действие подвижного ножа 6 отрезного устройства. Печатающий аппарат 1 может содержать, в частности, второй (электрический) привод для приведения в действие толкателя 8 устройства перемещения. Печатающий аппарат 1 может содержать, в частности, третий привод для приведения в действие печатного устройства.
Печатающий аппарат 1 может содержать, в частности, программируемое электронное управляющее средство (содержащее, например, электронную плату, соединенную с датчиками и исполнительными устройствами печатающего аппарата), соединенное с вышеуказанными приводами.
Управляющее средство действует только после того, как печатающий аппарат 1 напечатает документ, причем первый привод обеспечивает отделение документа (расположенного в положении резки) от остальной ленты. После отделения документа (документ все еще расположен в положении резки) второй привод перемещает толкатель 8, который перемещает документ из положения резки в положение укладки.
Печатающий аппарат 1 может содержать, в частности, программные команды, которые реализуются в программируемом контроллере для выполнения следующих этапов способа печати.
Первый этап может содержать этап печати (с помощью вышеуказанного печатного устройства) документа на ленте, которая движется вперед. Второй этап, следующий за первым этапом, может содержать этап отделения (с помощью вышеуказанного отрезного устройства) документа от ленты. Третий этап, следующий за вторым этапом, может содержать этап перемещения документа в положение укладки. Четвертый этап может содержать этап остановки печатного устройства для предотвращения заедания бумаги, если сенсорное средство обнаруживает перемещение подвижного участка 11, т.е. неисправность с риском заедания бумаги.