ПОДВЕСКА ГРУЗОВОЙ СТРЕЛЫ
CARGO BEAM SUSPENSION

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам для гашения колебаний груза, и может быть использовано в подъемных кранах с поворотной стрелой.
Известна грузовая подвеска крановой стрелы (патент РФ №2006447, кл. B66C 13/00, 1990), содержащая два вертикальных отклоняющих и два вертикальных уравнительных блока, связанных своими осями со стрелой симметрично относительно ее продольной оси, первые два из которых расположены параллельно продольной оси стрелы, двухблочную крюковую обойму, блоки которой связаны горизонтальной осью и неподвижно закреплены на ней, грузовой тяговый канат, последовательно огибающий упомянутые блоки с образованием сдвоенного полиспаста и связанный своими концами с барабаном лебедки.
Известная грузовая подвеска не обеспечивает необходимой надежности в результате достаточно сильного ее раскачивания при повороте стрелы крана, ведущего к колебаниям груза, повышению нагрузки на привод, приводит к быстрому износу каната и блоков, уменьшая их долговечность. Не исключена возможность спадания канатов с отклоняющих и уравнительных блоков при максимальных углах схода каната, когда канат находится под значительным углом наклона к плоскости блока.
Цель изобретения - повышение надежности.
Указанная цель достигается тем, что подвеска грузовой стрелы снабжена поворотной осью, закрепленной на стреле перпендикулярно ее продольной оси на расстоянии от конца стрелы с установленными на ней двумя отклоняющими блоками и двумя уравнительными блоками. При этом отклоняющие блоки подвески установлены в одной плоскости с блоками крюковой обоймы, а уравнительные блоки - на концах поворотной оси симметрично оси стрелы. Отклоняющие блоки на конце стрелы установлены параллельно продольной оси стрелы, уравнительные блоки установлены перпендикулярно продольной оси стрелы с возможностью поворота в направлении действия каната.
Установка уравнительных блоков на концах поворотной оси и отклоняющих блоков на конце стрелы увеличивает углы схода канатов и обеспечивает благоприятные условия для пространственной запасовки каната, уменьшает амплитуды поперечного и продольного раскачивания, является эффективным средством гашения колебаний груза, исключает спадание канатов с блоков, уменьшает износ каната и блоков и повышает надежность подвески.
На фиг.1 показан общий вид подвески; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.3 - то же, вид сбоку.
Подвеска грузовой стрелы содержит два вертикальных отклоняющих блока 1, два поворотных отклоняющих блока 2, два поворотных уравнительных блока 3 и поворотный отклоняющий блок 4. Отклоняющие блоки 1 расположены параллельно продольной оси стрелы. Поворотные отклоняющие блоки 2 и 4 и поворотные уравнительные блоки 3 - перпендикулярно указанной оси стрелы. Блоки 5 крюковой обоймы закреплены жестко на горизонтальной оси 6, установленной с возможностью вращения в обойме. Грузовой канат 7 последовательно огибает отклоняющие блоки 1, блоки 5, отклоняющие блоки 2, уравнительные блоки 3 и отклоняющий блок 4 и связан своими концами с барабаном 8 грузовой лебедки. Поворотные отклоняющие блоки 2 и поворотные уравнительные блоки 3 соединены посредством кронштейнов 9 с поворотной осью 10, закрепленной на горизонтальной поперечине 11 крановой стрелы 12 посредством кронштейнов 13. Отклоняющий блок 4 установлен в плоскости оси 6 крюковой обоймы и соединен с ней посредством кронштейна 14 с возможностью вращения относительно этой оси. Отклоняющие блоки 1 установлены на конце стрелы консоли 15, отклоняющие блоки 2 в средней части поворотной оси 10, а уравнительные блоки 3 - на концах поворотной оси 10 симметрично продольной оси стрелы 12, перпендикулярно которой закреплена указанная ось. Таким образом, отклоняющие блоки 1 и 2 и уравнительные блоки 3 разнесены как в плоскости, так и из плоскости стрелы и имеют углы схода каната α и β (см. фиг.2 и 3).
Устройство работает следующим образом.
При повороте стрелы 12 груз за счет сил инерции отклоняется из плоскости стрелы и закручивается, а за счет центробежных сил инерции отклоняется в плоскости стрелы. Гашение колебаний груза происходит благодаря вращению блоков 2, 3, 4 при раскачиваниях груза из плоскости стрелы и вращению блоков 1 и 5 при раскачиваниях груза в плоскости стрелы. При закручивании подвеса груза блоки 5 стремятся вращаться в разные стороны, но так как они жестко связаны с осью 6, этого не происходит и крутильные колебания быстро затухают.
При подъеме груза канат 7 наматывается на барабан 8 грузовой лебедки. При этом блоки 5 крюковой обоймы, несущей груз, вращаются в одну сторону и их жесткая связь с осью 6 этому не препятствует. Изменение углов наклона каната к вертикали α и β вызывает поворот блоков 2 и 3 относительно оси 10, а блока 4 относительно оси 6 в направлении натяжения огибающего их каната, что повышает надежность подвески грузовой стрелы. То же происходит при спуске груза. Выбор геометрических размеров подвески и углов наклона канатов к вертикали α и β определяется условиями работы конкретного крана с точки зрения уменьшения колебаний груза, т.е. является задачей оптимизации, которая заключается в построении модели, отражающей взаимосвязь всех параметров, влияющих на эффективность гашения колебаний груза (авторское свидетельство СССР №683990, кл B66C 23/52, 1979).