Установка для испытаний пружинных двигателей

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть применена для испытаний пружинных двигателей, в частности для приемных испытаний.
При испытаниях двигателей с вращающимися валами (электродвигатели, поршневые двигатели внутреннего сгорания) преследуют различные цели. Часто выявляют механическую характеристику двигателя - зависимость крутящего момента М от частоты вращения n-М=f(n). Иногда использованию подлежат только фрагмент рабочего участка характеристики, тогда контроль ведут по двум точкам.
Основу структуры испытательного оборудования составляет связка испытываемого двигателя с нагрузочным устройством. Элемент соединения - промежуточный вал - должен обеспечивать соосность валов двигателя и нагрузочного устройства. Обычно промежуточный вал содержит первичные преобразователи крутящего момента и частоты вращения. Наибольшую трудность представляет измерение крутящего момента.
В случае испытаний электродвигателей крутящий момент можно оценить косвенно по значению электрического тока (патент RU 192278 U1, опубл. 11.09.2019). Иногда возможно использование тензометодов (патент RU 2696844 С1, опубл. 06.08.2019). Однако такие подходы ограничивают точность измерения и помехоустойчивость. Более эффективным является выполнение промежуточного вала с упругим звеном, которое выполняет функцию первичного преобразователя крутящего момента - преобразует крутящий момент в угловую деформацию. В качестве упругого звена применяют торсион (авт. свид. SU 1357731 А1, опубл. 07.12.1987), плоскую пружину (патент RU 2658142 С1, опубл. 19.06.2018), винтовую пружину (патент RU 84550 U1, опубл. 10.07.2009). В качестве аргумента механической характеристики вместо частоты вращения n можно использовать угол поворота α. Это допустимо, поскольку
Для малых углов α применяют упругий шарнир (патент RU 2659180 C1, опубл. 28.06.2018). Изменение частоты вращения вала является более простой задачей. Широко применяются оптические методы - см. вышеупомянутые патенты.
Недостатком известных средств испытаний двигателей является значительные трудозатраты на обработку результатов испытаний, сопоставление полученных экспериментальных данных с расчетными характеристиками испытываемого двигателя.
В качестве прототипа принят стенд для испытаний двигателя внутреннего сгорания по патенту RU 2518755 С1МПК G01M 15/05, G01M 15/02, опубл. 10.06.2014. Воспользуемся нумерацией позиций прототипа. Испытываемый двигатель 1 соединен с нагрузочным устройством 4 с помощью промежуточного вала. Промежуточный вал составлен из двух полувалов в виде фланцев 5, 6 между которыми размещена амортизирующая передача 3 (упругое звено). На полувалах 5, 6, закреплены светомодулирующие диски 9, 10. В качестве модулирующих элементов использованы отверстия дисков. Имеется оптический блок с осветителем (источник светаотражателем 12 и фотоприемником 13. В исходном положении луч осветителя располагается по осевым линиям отверстий дисков, а его отраженная часть попадает на фотоприемник. Предусмотрен вибродатчик 16, установленный на испытываемом двигателе 1. Имеется электронный блок, который составлен из блока анализа работоспособности и контроля 14, вычитателя 15, сигнального 17 и печатающего 18 устройств. Алгоритм работы электронного блока изложен упрощенно. Фактически электронный блок отражает нештатный режим испытаний. Таким образом, цитируемое устройство предполагает значительные трудозатраты на получение и обработку измерительной информации.
Техническим результатом предлагаемого решения является снижение трудозатрат на выявление и обработку измерительной информации при испытаниях двигателей.
Решаются задачи:
1. Разработка конструктивной схемы установки для испытания пружинных двигателей, которая предусматривает:
- минимизацию трудозатрат на монтаж и демонтаж испытываемого двигателя;
- простые и высокотехнологичные решения по выявлению первичной информации о техническом состоянии испытываемого пружинного двигателя.
2. Разработка функциональной схемы электронного блока установки, которая обеспечивает выявление фактических значений параметров испытываемого пружинного двигателя, сравнение с паспортными величинами и индикацию результата.
Указанный технический результат достигается тем, что в установке для испытаний пружинных двигателей, содержащей установленные в корпусе испытываемый двигатель и нагрузочное устройство кинематически связанные промежуточным валом, содержащим амортизирующую передачу, на концах которой закреплены светомодулирующие диски, взаимодействующие с оптическим лучом оптического канала, который электрически связан с электронным блоком, амортизирующая передача выполнена в виде винтовой пружины работающей на кручение, нагрузочное устройство выполнено в виде последовательно соединенных редуктора и реверсивного электродвигателя, а электронный блок содержит каналы управления, крутящего момента, угла поворота вала и результата, а оптический канал содержит осветитель, размещенный между светомодулирующими дисками промежуточного вала, а по разные стороны светомодулирующих дисков на общей осевой линии с осветителем закреплены два фотоприемника. В предлагаемой установке для испытаний пружинных двигателей канал крутящего момента электронного блока содержит счетчики с дешифраторами кодов паспортных значений крутящего момента соответственно в нижней, верхней и конечной точках характеристики испытываемого пружинного двигателя, входы этих счетчиков соединены с генератором импульсов установки кодов через кнопку записи и переключатель, первый фотоприемник оптического канала соединен через формирователь импульсов со входами триггера периода и триггера фазового сдвига, выход последнего непосредственно, а выход триггера периода через конъюнктор и формирователь импульсов подключены к входам вычислителя, выход последнего через дешифратор соединен с первым входом схемы сравнения, второй вход которой является выходом дешифратора счетчика конечной точки характеристики двигателя, а выход схемы сравнения соединен со входом триггера реверса.
В установке для испытаний пружинных двигателей канал управления электронного блока содержит блок питания, низковольтный выход которого подключен к установочному входу триггера управления через кнопку пуска, единичный выход этого триггера соединен с первыми входами конъюнкторов управления реверсивным электродвигателем, вторые входы подключены к соответствующим выходам триггера реверса канала крутящего момента, третий вход второго конъюнктора управления - с выходом блока питания, потенциал которого соответствует режиму спуска испытываемого пружинного двигателя, при этом инверсный выход триггера управления подключен к динамическому входу формирователя импульсов, выход которого образует шину сброса, при этом канал результата электронного блока содержит триггер результата, единичный выход которого через первый конъюнктор подключен к индикатору «Годен», инверсный выход которого через второй конъюнктор - к индикатору «Брак», вторые входы этих конъюнкторов подключены к соответствующему выходу блоку питания, третьи выходы - к инверсному выходу триггера управления блока управления, имеются две схемы сравнения крутящего момента с паспортным значением соответственно по нижней и верхней точкам характеристики испытываемого пружинного двигателя, входами этих схем сравнения являются выходы соответствующих дешифраторов счетчиков кодов паспортных значений крутящего момента, дешифратора кода текущего значения крутящего момента блока крутящего момента и выходные шины переключателя установки кодов паспортных значений углового положения вала в контрольных точках характеристики испытываемого пружинного двигателя на блоке угла поворота вала, выходы указанных схем сравнения подключены к установочным входам двух триггеров фиксации результата сравнения, а единичные выходы этих триггеров через конъюнктор результата связаны с установочным входом триггера результата.
Устройство предлагаемой установки для испытания пружинных двигателей поясняется чертежами:
фиг. 1 Осевой разрез первичного блока;
фиг. 2 Вид А по фиг. 1;
фиг. 3 Вид Б по фиг. 1;
фиг. 4 Характеристика пружинного двигателя с обозначением точек контроля;
фиг. 5 Функциональная схема электронного блока;
фиг. 6 Эпюры напряжений на выходах отдельных элементов функциональной схемы.
Принятые обозначения:
1, 2 - вертикальные пластины корпуса
3, 4, 5 - горизонтальные пластины корпуса
6 - пружинный двигатель
7 - переходник
8 - штифт переходника
9 - отверстия переходника
10 - пружина фиксатора
11 - шайба фиксатора
12 - стойка фиксатора
13 - стопор фиксатора
14 - электродвигатель
15 - верхний полувал
16 - нижний полувал
17 - винтовая пружина вала
18, 19 - накладки
20, 21 - винты накладок
22, 23 - подшипники полувалов
24, 25 - шайбы подшипников полувалов
26, 27 - винты шайбы
28 - втулка с квадратным отверстием
29 - червячное колесо
30 - червяк
31 - подшипники червяка
32, 33 - кронштейны подшипников 31
34 - винты кронштейнов 32, 33
35 - муфта
36, 37 - светомодулирующие зубчатые диски
38 - винты кронштейна 39
39 - оптический кронштейн
40 - осветитель
41, 42 - фотоприемники
43 - кнопка «Пуск» начала цикла испытаний
44 - индикатор (светодиод) «Брак»
45 - индикатор (светодиод) «Годен»
46 - щиток
47 - винты щитка
48 - электрический разъем
49 - счетчик кода паспортного значения крутящего момента в нижней точке характеристик двигателя - Мн
50 - счетчик кода паспортного значения крутящего момента в верхней точке характеристики - Мв
51 - счетчик кода паспортного значения крутящего момента в конечной точке характеристики двигателя (момент затяжки) - Мпред.
52, 53, 54 - дешифраторы счетчиков, соответственно 49, 50, 51
55 - генератор импульсов установки кодов
56 - кнопка записи
57 - переключатель записи
58 - выключатель
59 - триггер периода
60 - формирователь импульсов
61 - триггер фазового сдвига
62 - формирователь импульсов
63 - конъюнктор импульса сброса вычислителя
64 - формирователь стробирующего импульса
65 - дешифратор кода текущего значения крутящего момента
66 - триггер реверса
67 - схема сравнения канала крутящего момента
68 - реверсивный счетчик
69 - дешифратор реверсивного счетчика
70 - конъюнктор суммирующего входа реверсивного счетчика
71 - конъюнктор вычитающего входа реверсивного счетчика
72 - переключатель установки кодов паспортных значений углового положения вала в контрольных точках характеристики двигателя
73 - схема сравнения крутящего момента в нижней точке характеристики
74 - схема сравнения крутящего момента в верхней точке характеристики
75 - триггер фиксации сравнения в нижней точке
76 - триггер фиксации сравнения в верхней точке
77 - конъюнктор триггера результата
78 - триггер результата
79 - триггер управления
80 - конъюнктор управления электродвигателем при заводе пружинного двигателя
81 - конъюнктор управления электродвигателем при спуске пружинного двигателя
82 - формирователь импульса сброса
83 - блок питания
84, 85 - конъюнкторы индикатора.
Конструктивно установка для испытаний пружинных двигателей выполнена из двух блоков - первичного и электронного, которые соединены электрическим кабелем.
Элементы первичного блока смонтированы в корпусе, составленном из двух вертикальных пластин 1, 2 (здесь и далее ориентация чертежа) и трех горизонтальных - 3, 4, 5. Испытываемый пружинный двигатель 6 устанавливается сверху в отверстие пластины 3 через переходник 7. Переходник представляет собой втулку со ступенчатым отверстием - малый диаметр отверстия соответствует диаметру барабана пружинного двигателя, а большой - диаметру выступов зубцовой зоны. В переходнике выполнены глухие отверстия 9 для взаимодействия с фиксатором. Фиксатор представляет собой плоскую пружину 10, один конец которой по ходовой посадке через шайбу 11 развальцовкой установлен на стойке 12 верхней пластины корпуса, а на консольном конце пластины закреплен стопор 13.
Нагрузочное устройство представлено реверсивным электродвигателем 14 (например, серии РД) и редуктором.
Связь вала пружинного двигателя с валом нагрузочного устройства (выходным валом редуктора) осуществляется через промежуточный вал. Промежуточный вал выполнен составным. Имеется верхняя жесткая часть - полувал 15 и нижняя жесткая часть - полувал 16. Эти две части соединены амортизирующей передачей в виде винтовой пружины 17, работающей на кручение. Крепление концов пружины на полувалах тискового типа в составе накладок 18, 19 и винтов 20, 21. Полувалы установлены в пластинах корпуса посредством подшипников 22, 23. Внешние кольца подшипников поджаты шайбами 24, 25 с винтами 26, 27. На хвостовике полувала 15 закреплена промежуточная втулка 28 имеющая квадратное отверстие для стыковки с квадратным хвостовиком вала пружинного двигателя 6.
Редуктор нагрузочного устройства представлен червячной передачей. На нижнем хвостовике полувала 16 закреплено червячное колесо 29. Червяк 30 установлен с помощью подшипников 31 в кронштейнах 32, 33, последние винтами 34 закреплены снизу на пластине 5 корпуса. Для соединения червяка с валом реверсивного электродвигателя 14 предусмотрена муфта 35.
На промежуточном валу предусмотрены элементы для получения первичной информации о величинах крутящего момента и частоты вращения. На полувалах 15, 16 закреплены светомодулирующие диски 36, 37 имеющие по окружности зубчатые зоны с простым профилем (прямоугольник). Диски закреплены таким образом, что при недеформированной пружине 17 их зубчатые зоны совпадают. Имеется оптический канал. На пластине 5 корпуса винтами 38 закреплен оптический кронштейн 39, содержащий осветитель 40 (например, лампочка НСМ - 9) и два фотоприемника (например, фотодиоды) 41, 42. Общая осевая линия осветителя и фотоприемников пересекает зубцовые зоны дисков.
Для удобства оператора сверху корпуса размещены кнопка «Пуск» 44, индикатор красного свечения «Брак» 44 и индикатор зеленого свечения «Годен» 45, которые закреплены с помощью щитка 46 и винтов 47 на верхней пластине корпуса. Для связи с электронным блоком предусмотрен электрический разъем 48.
Выходными сигналами первичного блока являются две последовательности импульсов фотоприемников 41, 42, которые электронным блоком доводятся до прямоугольной формы. При появлении крутящего момента М пружина 17 деформируется, появляется фазовый сдвиг светомодулирующих дисков, соответственно временной сдвиг ΔT последовательностей импульсов. Крутящий момент равен
где D - крутильная жесткость пружины 17;
Т - период последовательности импульсов одного фотоприемника.
Абсцисса α характеристики двигателя (фиг. 4) может быть определена как сумма угловых шагов одного светомодулирующего диска
Ш
α=N⋅α
Ш
где α - угловой шаг зубцовой зоны диска.
При постоянной частоте вращения  промежуточного вала, которую задает реверсивный электродвигатель 14, получим временной шаг
Изготовителем пружинных двигателей задаются номинальные значения крутящего момента в трех контрольных точках характеристики (фиг. 4):
н
- номинальное значение крутящего момента пружинного двигателя в нижней точке линейного участка  при фазовом положении угла поворота вала пружинного двигателя α;
в
- номинальное значение крутящего момента пружинного двигателя в верхней точке линейного участка  при фазовом положении угла поворота вала пружинного двигателя α;
пред
пред
- предельное значение крутящего момента в конечной точке характеристики (момент затяжки) М при фазовом угле поворота вала α.
Испытываемый пружинный двигатель признается годным, если
Значения параметров номинальной характеристики пружинного двигателя задаются в техническом описании на установку для испытаний в форме кодов.
Электронный блок предназначен для проверки условий (5), (6). Структурно электронный блок содержит:
- канал крутящего момента для установки исходных данных и выявления текущего значения (канал М);
- канал угла поворота для установки исходных данных и выявления текущего значения (канал α)
- канал результата для сравнения исходных данных с фактическим (текущим) значением и для индикации результата (канал Р);
- канал управления для управления процессом испытаний (канал У).
пред
Канал М содержит счетчики 49, 50 и 51 для задания, соответственно  М с дешифраторами 52-54. Запись кода в счетчики 49-51 осуществляется импульсами генератора 55 посредством нажатия кнопки 56 с использованием переключателя 57, этим же переключателем к выходам дешифраторов,52-54 подключается цифровой индикатор (на чертеже не показан). Для выявления текущего значения крутящего момента по формуле (2) имеется вычислитель 58. Примем в качестве вычислителя микропроцессор низкого уровня, который имеет флеш-память для записи кода жесткости D и регистр результата с параллельным кодом. Значение периода Т формируется счетным триггером 59 по сигналам формирователя 60, связанного с фотоприемником 42. Длительность фазового сдвига формируется RS-триггером 61, который управляется фронтами импульсов формирователей 60 и 62, последний соединен с фотоприемником 41. Цикл работы электронного блока двухтактный. На первом такте (единое значение триггера периода 59) происходит запись значений Т и ΔT во входные регистры вычислителя 58, окончание записи соответствует срезу единичного импульса триггера 59. Такт вычислений задается соответствующим выходом генератора 55. Цепь сброса регистров вычислителя подготовлена конъюнктором 63 с формирователем 64. Короткий импульс сброса соответствует срезу импульса формирователя 64. Состояние выходного регистра вычислителя преобразуется в позиционный код дешифратором 65. Как следует из изложенного, вычисление текущего значения крутящего момента происходит на втором такте электронного блока. Начало вычислений соответствует сразу импульса триггера 59, а окончание определяется частотой генератора 55. Канал М содержит триггер реверса 66 управляемый схемой сравнения 67.
Н
В
Канал α в своей основе содержит реверсивный, счетчик 68 с дешифратором 69. Управление реверсивным счетчиком осуществляется через конъюнкторы 70, 71 по сигналам формирователя 62 нагрузки. Для установки значений α, α служит переключатель 72.
Канал Р содержит схемы сравнения 73, 74, RS-триггеры 75, 76, конъюнктор 77 и триггер 78 результата. Состояние триггера через конъюнкторы 84, 85 транслируются на светодиодные индикаторы 45 "Годен", 44 "Брак" первичного блока.
u
+
Канал У адресован оператору. Органом управления является кнопка 43 "Пуск" на первичном блоке. Этой кнопкой устанавливается в единичное состояние триггер управления 79. Посредством этого триггера через конъюнкторы 80 завода и 81 спуска реализуется подключение электропитания электродвигателя 14. Триггер управления фронтом запускает формирователь 82 сброса, который формирует короткий импульс на шину сброса С электронного блока. Имеется блок питания 83 с тумблером и индикатором включения. Блок питания обеспечивает уровень Е питания микросхем, уровень U питания индикаторов результата 44, 45 и уровень U питания электродвигателя при заводе, U_ - при отпуске испытываемого пружинного двигателя. Имеется типовая (на чертеже не показана) цепь сброса первичного включения электропитания. Дискретное преобразование характеризуется абсолютной погрешностью в один импульс, поэтому при переходе от функциональной схемы на принципиальную следует либо в цепях задания, либо в цепях управления расчетный вывод дешифраторов объединять с предыдущим и последующим. При больших емкостях счетчиков и регистров относительная погрешность будет малой.
Рассмотрим работу электронного блока. Перед началом испытаний устанавливают номинальные значения паспортных параметров пружинного двигателя в форме кодов:
пред
- коды значений М записывают по цепи генератор 55, кнопка 56, переключатель 57, счетчики 49, 50, 51. Переключателем 57 последовательно подключают входы счетчиков, одновременно к выходам их дешифраторов подключается цифровой индикатор. Нажатием кнопки 56 заполняют счетчики до табличных значений. Используют низкочастотный выход генератора 55, например 1 Гц.
Н
В
- коды значений α, α устанавливают двойным переключателем 72, тем самым каждому выходному контакту переключателя будет соответствовать "своя" шина дешифратора 69.
При перебросе тумблера "Сеть" на блоке питания 83 в положение включено фронтом реализуется сброс триггеров 59, 61, 66, 75, 76, 78, 79 и счетчика 68.
+
u
Процесс испытаний начинается нажатием кнопки 43 "Пуск". При нажатии кнопки триггер управления 79 устанавливается в единичное состояние, что открывает конъюнктор 80 завода и напряжение U поступает на электродвигатель 14, начинается завод пружинного двигателя. Одновременно инверсный выход триггера 79 блокирует электропитание U индикаторов 44, 45 результата через конъюнкторы 79, 80.
пред
пред
В процессе завода пружинного двигателя импульсы формирователя 62 заполняют счетчик 68 через открытый потенциалом триггера реверса 66 конъюнктор 70. Одновременно триггер 66 блокирует срабатывание схем сравнения 73, 74. Канал крутящего момента М работает одинаково при заводе и спуске пружинного двигателя, поэтому подробнее проследим его работу на спуске. Пока ограничимся тем, что при достижении на выходе вычислителя 58 значения М появляется сигнал (логическая единица) на выходе схемы сравнения 67, который опрокидывает триггер 66 реверса, появляется логическая единица на его прямом выходе. Потенциалом прямого выхода дается разрешение на работу схем сравнения 73, 74 одновременно открывается конъюнктор 81 и электродвигатель 14 реализует спуск пружинного двигателя. На момент срабатывания триггера 66 в счетчике 68 записано количество импульсов, соответствующее углу α.
0
2
1
3
62
62
1-
0
6
64
В
При спуске триггер реверса 66 открывает конъюнктор 71 и импульсы формирователя 62 начинают уменьшать содержимое счетчика 68. Воспользуемся циклограммой работы. Пусть в некоторый момент времени t начинается импульс формирователя 62, а заканчивается в момент времени t. Поскольку крутящий момент не равен нулю, импульс формирователя 60 появляется в момент времени t и заканчивается в момент t. Фронтом импульса U триггер 59 формирует единичный импульс соответствующий периоду Т последовательности U. Сдвиг фронтов импульсов формирователей 60, 62 ΔТ=tt формирует триггер 61. Длительности Т и ΔT записываются на входных регистрах вычислителя 58. Срезом импульса триггера 59 начинается вычисления по формуле (2) с тактовой частотой генератора 55 (например 10 МГц). Вычисления заканчиваются в момент времени t, результат сохраняется на выходном регистре вычислителя в параллельном коде до момента сброса срезом импульса формирователя 64. За время действия импульса U открываются схемы сравнения 73, 74. Если в момент сравнения возбуждена шина α дешифратора 69 и имеет место соотношение кодов крутящего момента (4), то на выходе схемы сравнения 74 появляется логическая единица, которая переворачивает триггер 76. Аналогично результат, сравнения схемой 73 фиксируется триггером 75. При соблюдении условий (5), (6) триггер 78 результата окажется в единичном состоянии. Спуск пружинного двигателя будет продолжаться до тех пор, пока не обнулится счетчик 68. Импульсы пулевой шины дешифратора 69 фронтом сбросит триггер 79 управления, который инверсным выходом откроет конъюнктуры 79, 80, что обеспечит высвечивание либо светодиода 44 "Брак", либо - 45 "Годен". Состояние схемы будет сохраняться до очередного нажатия кнопки "Пуск" 43, тогда фронтом триггера 79 короткий импульсы формирователя 82 возвратит схему в исходное состояние.
0
10
0
4
4
10
4
6
8-
9
Как следует из вышеизложенного цикл измерения равен периоду последовательности импульсов триггера 59, в обозначениях циклограммы это от t до t. В первой половине цикла от t до t выявляются первичные параметры Т и ΔT, во второй половине цикла от t до t выполняется вычисление (t-t) и сравнение (tt).
пред
Н
В
Приемочные испытания проводят следующим образом. Устанавливают испытываемый пружинный двигатель 6 в переходнике 7 совмещая впадину зубчатой зоны со шрифтом 8. Полученную сборку вкладывают в отверстие верхней пластины 3 корпуса первичного блока, совмещая квадратный хвостовик вала пружинного двигателя с квадратным отверстием втулки 28. Поднимая за консольный конец пружины фиксатора 10 стопорят переходник, через отверстие 9. Тумблером "Сеть" на электронном блоке включают электропитание установки. Последовательно переводят переключатель 57 в три положения и нажатием кнопки 56 вводят коды крутящих моментов  и М, отслеживая их значения по цифровому индикатору. Переключателем 72 устанавливают коды α и α.
пред
Процесс испытаний начинается нажатием кнопки 43 "Пуск". С этого момента начинается завод пружинного двигателя и обесточиваются индикаторные светодиоды 44, 45. При достижении крутящим моментом значения М срабатывает триггер 66 реверса, выходы которого закрывают конъюнктор 80 и открывают конъюнктор 81. Начинается спуск пружинного двигателя. Если двигатель удовлетворяет условиям (5), (6), то последовательно появляются импульсы на выходных схемах сравнения 73, 74, триггеры 75, 76 устанавливаются в единичное состояние, что посредством конъюнктора 77 обеспечивает срабатывание триггера 78 результата. Процесс спуска заканчивается обнулением счетчика 68, при этом сбрасывается триггер 79 управления, который инверсным выходом откроет конъюнктор 79, что обеспечит электропитание индикаторного светодиода "Годен".
Для случая бракованного пружинного двигателя одно или оба условия (5), (6) не соблюдаются, тогда один или оба триггера 75, 76 остаются в исходном состоянии, также в исходном состоянии остается триггер 78 результата, следовательно открытым окажется конъюнктор 80 и после сброса триггера 79 будет высвечиваться индикаторный светодиод 44 "Брак". Свечение индикаторных светодиодов будет продолжаться до очередного нажатия кнопки 43 «Пуск".
Таким образом, предлагаемая установка для испытаний пружинных двигателей минимизирует трудозатраты на проведение испытаний за счет простых операций монтажа исследуемого пружинного двигателя, автоматизации процесса испытания и выявления результата испытаний. Предлагаемая установка позволяет проводить испытания широкого спектра типоразмеров испытываемых двигателей. Установка конструктивно проста и высокотехнологична. Электронный блок построен на типовых элементах электроники.