УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОТСУТСТВУЮЩЕЙ СТУПЕНИ ТРАНСПОРТЕРА

1. Устройство (100) для обнаружения отсутствующей или невыровненной ступени (16, 16а, 16b) транспортера (10, 10а, 10b), проходящего между первой платформой (12) и второй платформой (14), содержащее:
по меньшей мере один датчик (102) скорости привода, выполненный с возможностью обнаружения скорости привода и возможностью вывода импульсного сигнала привода, соответствующего указанной скорости привода;
по меньшей мере один датчик (104, 104а, 104b) первой ступени и по меньшей мере один датчик (106) второй ступени,
причем датчик (104, 104а, 104b) первой ступени выполнен с возможностью обнаружения каждой ступени (16, 16а, 16b) на первой платформе (12, 14) и вывода импульсного сигнала первой ступени, соответствующего ступеням (16, 16а, 16b) на первой платформе (12), а датчик (106) второй ступени выполнен с возможностью обнаружения каждой ступени (16, 16а, 16b) на второй платформе (12, 14) и вывода импульсного сигнала второй ступени, соответствующего ступеням (16, 16а, 16b) на второй платформе (14); и
блок (200) управления, принимающий указанные импульсный сигнал привода и импульсные сигналы первой и второй ступени и выполненный с возможностью
определения частоты указанного импульсного сигнала привода,
определения отношения приводных импульсов за шаг ступени,
определения разности фаз между указанными импульсными сигналами первой и второй ступени,
мониторинга изменения указанного отношения импульсов за шаг ступени и указанной разности фаз импульсного сигнала ступени и
создания инструкций для регулирования работы транспортера (10, 10а, 10b) в ответ на обнаруженное изменение.
2. Устройство (100) по п.1, в котором блок (200) управления выполнен с возможностью создания инструкций для регулирования работы транспортера (10, 10а, 10b) только в ответ на обнаруженное изменение как отношения импульсов за шаг ступени, так и разности фаз импульсного сигнала ступени.
3. Устройство (100) по п.1, в котором каждый из датчиков (104, 104а, 104b, 106) первой и второй ступени выполнен с возможностью обнаружения только оси (20, 20а) ролика каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14).
4. Устройство (100) по п.1, в котором каждый из датчиков (104, 104а, 104b, 106) первой и второй ступени выполнен с возможностью обнаружения только плиты (22b) с задней проушиной каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14).
5. Устройство (100) по п.1, в котором по меньшей мере один из датчиков (104, 104а, 104b, 106) ступени выполнен с возможностью обнаружения только оси (20, 20а) ролика каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14), и по меньшей мере один из этих датчиков (104, 104а, 104b, 106) ступени выполнен с возможностью обнаружения только плиты (22b) с задней проушиной каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14).
6. Устройство (100) по п.1, в котором соотношение импульсов за шаг ступени и разность фаз импульсного сигнала ступени остаются по существу постоянными при ускорении и замедлении транспортера (10, 10а, 10b).
7. Устройство (100) по п.1, в котором датчик (102) скорости привода представляет собой кодовый датчик положения.
8. Устройство (100) по п.1, в котором датчик (102) скорости привода представляет собой датчик приближения.
9. Устройство (100) по п.1, в котором каждый из указанных датчиков (104, 104а, 104b, 106) первой и второй ступени представляет собой датчик приближения.
10. Устройство (100) по п.8, в котором каждый из указанных датчиков (104, 104а, 104b, 106) первой и второй ступени представляет собой индуктивный датчик.
11. Устройство (100) по п.1, дополнительно содержащее датчики (108) скорости поручней.
12. Способ обнаружения отсутствующей или невыровненной ступени (16, 16а, 16b) транспортера (10, 10а, 10b), проходящего между первой платформой (12) и второй платформой (14), включающий этапы:
определения импульсного сигнала привода, соответствующего скорости транспортера (10, 10а, 10b);
определения импульсного сигнала первой ступени, соответствующего ступеням (16, 16а, 16b) на первой платформе (12);
определения импульсного сигнала второй ступени, соответствующего ступеням (16, 16а, 16b) на второй платформе (14);
определения отношения приводных импульсов за шаг ступени;
определения разности фаз между указанными импульсными сигналами первой и второй ступени;
мониторинга изменения как указанного отношения импульсов за шаг ступени, так и указанной разности фаз импульсного сигнала ступени и
создания инструкций для регулирования работы транспортера (10, 10а, 10b) в ответ на обнаруженное изменение.
13. Способ по п.12, в котором этап создания инструкций для регулирования работы транспортера (10, 10а, 10b) происходит только в ответ на обнаруженное изменение как указанного отношения импульсов за шаг ступени, так и указанной разности фаз импульсного сигнала ступени.
14. Способ по п.12, в котором каждый из указанных импульсных сигналов первой и второй ступеней соответствует оси (20, 20а) ролика каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14).
15. Способ по п.12, в котором каждый из указанных импульсных сигналов первой и второй ступеней соответствует плитае (22b) с задней проушиной каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14).
16. Способ по п.12, в котором по меньшей мере один из импульсных сигналов ступени соответствует только оси (20, 20а) ролика каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14), и по меньшей мере один из импульсных сигналов ступени выполнен соответствующим только плите (22b) с задней проушиной каждой ступени (16, 16а, 16b) на соответствующей платформе (12, 14)
17. Способ по п.12, в котором соотношение импульсов за шаг ступени и разность фаз между импульсными сигналами первой и второй ступеней остаются по существу постоянными при ускорении и замедлении транспортера (10, 10а, 10b).