МОТОР-КОЛЕСО НА БАЗЕ ЦИКЛОИДАЛЬНОГО (ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНОГО) РЕДУКТОРА

1. Мотор-колесо, содержащее на оси электродвигатель, связанный с планетарным редуктором, отличающийся тем, что механизм зацепления выполнен в виде циклоидальной передачи, состоящей из центрального цевочного колеса, выполняющего роль корпус-обода, циклоидальных дисков, расположенных эксцентрично на валу, входящих в зацепление с цевками центрального колеса, причем используются два циклоидальных диска, расположенных диаметрально противоположно относительно друг друга.
2. Мотор-колесо по п. 1, отличающееся тем, что в качестве электромотора используется бесколлекторный двигатель постоянного тока, расположенный в корпусе мотор-колеса, приводящий в движение циклоидальный редуктор.