Втягивающий механизм
RETRACTOR MECHANISM

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к втягивающему механизму для сельскохозяйственной машины, в частности, кормоуборочного комбайна.
Уровень техники
В патентной заявке ЕР 0872171 В1 раскрыт втягивающий механизм для сельскохозяйственной машины с втягивающими валками, образующими пары втягивающих валков. Таким образом, в общей сложности показано четыре втягивающих валка, образующих две пары втягивающих валков, причем первые нижние втягивающие валки установлены с возможностью вращения на корпусе втягивающего механизма, а вторые верхние втягивающие валки установлены с возможностью вращения на раме втягивающих валков, установленной с возможностью смещения относительно корпуса втягивающего механизма, что позволяет адаптировать зазор между валками пар втягивающих валков путем смещения вторых верхних втягивающих валков. Втягивающий механизм, известный в уровне техники, содержит регулировочные элементы, образованные пружинными элементами и обеспечивающие регулировочное усилие, направленное на смещение вторых верхних втягивающих валков в направлении первых нижних втягивающих валков и, тем самым, на уменьшение зазора на соответствующей паре втягивающих валков. При этом смещение вторых верхних втягивающих валков в направлении первых нижних втягивающих валков, обусловленное регулировочным усилием, ограничивают соединительными устройствами, образующими, в некотором роде, упор на пути движения вторых верхних втягивающих валков в направлении первых нижних втягивающих валков и, тем самым, не допускающие соприкосновения втягивающих валков обеих пар.
В патентной заявке ЕР 2409563 В1 раскрыт другой втягивающий механизм сельскохозяйственной машины, также содержащий две пары втягивающих валков, каждая из которых состоит из двух втягивающих валков, а именно первого нижнего втягивающего валка и второго верхнего втягивающего валка, причем вторые верхние втягивающие валки выполнены с возможностью смещения в направлении первых нижних втягивающих валков под действием регулировочного усилия, обеспечиваемого регулировочными элементами, выполненными в виде пружинных элементов.
В патентной заявке ЕР 2409563 В1 перемещение вторых верхних втягивающих валков в направлении первых нижних втягивающих валков пар втягивающих валков ограничено кабелями, образующими своеобразный упор на пути движения вторых верхних втягивающих валков в направлении первых нижних втягивающих валков и, тем самым, не допускающие соприкосновения втягивающих валков.
Использование отдельных узлов регулировочных элементов, ограничивающих перемещение вторых втягивающих валков в направлении первых втягивающих валков, усложняет конструкцию. Кроме того, при эксплуатации убираемая культура может застревать в этих отдельных узлах, ограничивающих перемещение вторых втягивающих валков в направлении первых втягивающих валков, и, тем самым, нарушать их работу.
Раскрытие сущности изобретения
Задачей настоящего изобретения является разработка нового втягивающего механизма. Поставленная задача решена втягивающим механизмом согласно пункту 1 формулы изобретения. Во втягивающем механизме, описываемом изобретением, регулировочные элементы образованы цилиндрами, приводимыми в действие рабочей средой и обеспечивающими в качестве регулировочного усилия силу растяжения или силу сжатия, причем если соответствующий цилиндр, приводимый в действие рабочей средой, обеспечивает в качестве регулировочного усилия силу сжатия, то его максимально выдвинутое положение образует конечный упор для заданного минимального зазора между валками, а если соответствующий цилиндр, приводимый в действие рабочей средой, обеспечивает в качестве регулировочного усилия силу растяжения, то его максимально втянутое положение будет образует конечный упор для заданного минимального зазора между валками.
Втягивающий механизм, описываемый изобретением, позволяет обойтись без отдельных узлов, ограничивающих перемещение вторых втягивающих валков в направлении первых втягивающих валков. Для этого предусмотрены регулировочные элементы в виде цилиндров, приводимых в действие рабочей средой, которые в зависимости от того, используют ли они в качестве регулировочного усилия силу растяжения или силу сжатия, в своем максимально выдвинутом положении или максимально втянутом положении образуют конечный упор для заданного минимального зазора между валками и, тем самым, конечный упор для перемещения вторых втягивающих валков в направлении первых втягивающих валков. Это позволяет не только снизить сложность конструкции, но и устранить опасность нарушения функционирования этих устройств.
Предпочтительно соответствующий цилиндр, приводимый в действие рабочей средой, выполнен в виде гидравлического цилиндра. Гидравлические цилиндры особенно предпочтительны благодаря своей прочности и надежности.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения соответствующий цилиндр, приводимый в действие рабочей средой, содержит по меньшей мере одну регулируемую крепежную проушину, позволяющую регулировать заданный минимальный зазор между валками. Регулируемая крепежная проушина позволяет адаптировать длину гидравлического цилиндра или цилиндра, приводимого в действие рабочей средой, с целью установления заданного минимального зазора между валками.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения соответствующий цилиндр, приводимый в действие рабочей средой, имеет встроенное демпфирование конечного положения. Встроенное демпфирование конечного положения снимает механические нагрузки с втягивающего механизма, в частности, когда соответствующий цилиндр, приводимый в действие рабочей средой, переходит в свое конечное положение, служащее упором.
Краткое описание чертежей
Предпочтительные варианты осуществления изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы и в описании. Варианты осуществления изобретения, не носящие ограничительного характера, раскрыты ниже со ссылкой на фигуры, на которых изображено:
Фигура 1 - вид боковой стенки втягивающего механизма, описываемого изобретением, с минимальным зазором между валками.
Фигура 2 - вид согласно фигуре 1 с максимальным зазором между валками.
Осуществление изобретения
Изобретение относится к втягивающему механизму для сельскохозяйственной машины, в частности кормоуборочного комбайна.
Втягивающий механизм 10 для сельскохозяйственной машины содержит корпус 11 с противоположными боковыми стенками 12, а также втягивающие валки 14, 15, 16, 17, образующие пары втягивающих валков.
Первые нижние втягивающие валки 14, 16 установлены с возможностью вращения на корпусе 11 втягивающего механизма, причем оси их вращения установлены неподвижно относительно корпуса 11 втягивающего механизма.
Вторые верхние втягивающие валки 15, 17 установлены с возможностью вращения на так называемой раме 13 втягивающих валков втягивающего механизма 10, причем рама 13 втягивающих валков установлена с возможностью смещения относительно корпуса 11 втягивающего механизма. Оси вращения вторых верхних втягивающих валков 15, 17 установлены неподвижно относительно рамы 13 втягивающих валков и с возможностью перемещения относительно корпуса 11 втягивающего механизма, что позволяет адаптировать расстояние между первыми втягивающими валками 14, 15 и вторыми втягивающими валками 16, 17 пар втягивающих валков.
На фигуре 1 изображен втягивающий механизм 10 с минимальным расстоянием и, следовательно, минимальным зазором между первыми втягивающими валками 14, 15 и вторыми втягивающими валками 16, 17 пар втягивающих валков, в то время как на фигуре 2 изображен втягивающий механизм 10 с максимальным расстоянием между втягивающими валками пар втягивающих валков.
Втягивающий механизм 10 содержит регулировочные элементы, обеспечивающие регулировочное усилие, направленное на смещение рамы 13 втягивающих валков в направлении корпуса 11 втягивающего механизма и, тем самым, вторых втягивающих валков 15, 17 в направлении первых втягивающих валков 14, 16, то есть на уменьшение зазора между втягивающими валками соответствующей пары втягивающих валков, причем в смысле изобретения соответствующий регулировочный элемент образован цилиндром 18, приводимым в действие рабочей средой и обеспечивающим в качестве регулировочного усилия усилие растяжения или усилие сжатия.
В варианте осуществления, изображенном на фигурах 1 и 2, изображенный цилиндр 18, приводимый в действие рабочей средой и, предпочтительно, выполненный в виде гидравлического цилиндра, обеспечивает силу сжатия для перемещения вторых верхних втягивающих валков 15, 17 в направлении первых нижних втягивающих валков 14, 16 пары втягивающих валков, причем максимально выдвинутое положение цилиндра 18, приводимого в действие рабочей средой, образует конечный упор для заданного минимального зазора между валками в области пары втягивающих валков. Вторые втягивающие валки 15, 17 не могут быть перемещены в направлении первых втягивающих валков 14, 16 далее этого максимально выдвинутого положения, благодаря чему можно отказаться от отдельных элементов, служащих упорами для данного регулирующего перемещения вторых втягивающих валков 15, 17.
Если, как показано на фигурах 1 и 2, цилиндр 18, приводимый в действие рабочей средой, обеспечивает в качестве регулировочного усилия силу сжатия, его максимально выдвинутое положение служит конечным упором для заданного минимального зазора между валками. Напротив, если соответствующий цилиндр, приводимый в действие рабочей средой, обеспечивает в качестве регулировочного усилия силу растяжения, его максимально втянутое положение служит конечным упором для заданного минимального зазора между валками.
Далее, при транспортировке убираемой культуры через втягивающий механизм 10, втягивающие валки могут отводиться друг от друга под действием убираемой культуры, противодействуя регулировочному усилию.
В представленном варианте осуществления соответствующий цилиндр 18, приводимый в действие рабочей средой, содержит гильзу 19 цилиндра, которую иногда называют корпусом цилиндра, и шток 20 поршня, который можно выдвигать из гильзы 19 цилиндра и вводить в гильзу 19 цилиндра. При этом в представленном варианте осуществления гильза 19 цилиндра закреплена на корпусе 11 втягивающего механизма, а шток 20 поршня - на раме 13 втягивающих валков.
В другом варианте гильза 19 соответствующего цилиндра 18, приводимого в действие рабочей средой, может входить в зацепление с рамой 13 втягивающих валков, а шток 20 поршня соответствующего цилиндра 18, приводимого в действие рабочей средой, - с корпусом 11 втягивающего механизма.
Также возможен вариант, в котором в качестве цилиндра 18, приводимого в действие рабочей средой, будет использоваться так называемый плунжерный цилиндр, не имеющий отдельного поршня, причем поршнем служит шток поршня. Такие плунжерные цилиндры известны специалисту в данной области техники.
Как показано на фигурах 1 и 2, цилиндр 18, приводимый в действие рабочей средой, в частности гильза 19 цилиндра и шток 20 поршня, входит в зацепление посредством крепежных проушин 21, 22 с корпусом 11 втягивающего механизма и рамой 13 втягивающих валков. По меньшей мере одна из этих крепежных проушин 21, 22 выполнена с возможностью регулировки, что позволяет адаптировать цилиндр 18, приводимый в действие рабочей средой и изображенный на фигурах 1 и 2 в своем максимально выдвинутом положении, к заданному минимальному зазору между валками или выставлять заданный минимальный зазор между валками.
Возможен вариант, в котором крепежная проушина 21 гильзы 19 цилиндра и/или крепежная проушина 22 штока 20 поршня выполнены с возможностью соответствующей регулировки.
Также можно предусмотреть на корпусе 11 втягивающего механизма и/или раме 13 втягивающих валков регулируемые крепежные средства, в зацепление с которыми входят крепежные проушины 21, 22 цилиндра 18, приводимого в действие рабочей средой, что позволяет выставлять заданный минимальный зазор между валками с помощью регулируемых крепежных средств на корпусе 11 втягивающего механизма и/или раме 13 втягивающих валков.
Предпочтительно, соответствующий цилиндр 18, приводимый в действие рабочей средой, имеет встроенное демпфирование конечного положения. В этом случае, если шток 20 поршня соответствующего цилиндра 18, приводимого в действие рабочей средой, перемещается в свое максимально втянутое или максимально выдвинутое положение, срабатывает встроенное демпфирование конечного положения, предотвращающее столкновение с втягивающим механизмом.
Цилиндр 18, приводимый в действие рабочей средой, может быть выполнен в виде цилиндра одинарного или двойного действия. Если соответствующий цилиндр, приводимый в действие рабочей средой, выполнен в виде цилиндра одинарного действия, он обеспечивает регулировочное усилие, направленное на перемещение вторых втягивающих валков 15, 17 в направлении первых втягивающих валков 14, 16, и в своем максимально выдвинутом положении в случае использования силы сжатия в качестве регулировочного усилия или в своем максимально втянутом положении в случае использования силы растяжения в качестве регулировочного усилия служит конечным упором для минимального зазора между валками.
В случае цилиндра двойного действия зазор между валками можно активно увеличивать даже в отсутствие воздействия убираемой культуры путем использования силы, противодействующей регулировочному усилию, например, для выполнения технического обслуживания в области втягивающих валков.
Изобретение позволяет отказаться от отдельных компонентов, ограничивающих регулирующее перемещение вторых втягивающих валков в направлении первых втягивающих валков. Напротив, конструкция регулировочного элемента, выполненного в виде цилиндра, приводимого в действие рабочей средой и обеспечивающего регулировочное усилие, обеспечивает конечный упор, позволяющий не уменьшать зазор между валками ниже заданного минимального значения.
Предпочтительно, соответствующий цилиндр 18, приводимый в действие рабочей средой, посредством своих крепежных проушин 21, 22 можно адаптировать к минимальному зазору между валками или использовать для выставления минимального зазора между валками.
Встроенное демпфирование конечного положения позволяет плавно достигать по меньшей мере одного конечного положения соответствующего цилиндра 18, приводимого в действие рабочей средой, избегая, тем самым, столкновений с втягивающим механизмом.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
10 втягивающий механизм
11 корпус втягивающего механизма
12 боковая стенка
13 рама втягивающих валков
14 втягивающий валок
15 втягивающий валок
16 втягивающий валок
17 втягивающий валок
18 регулировочный элемент
19 гильза цилиндра
20 шток поршня
21 крепежная проушина
22 крепежная проушина