ПРОБИВНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Пробивное устройство, содержащее ударный элемент (2), выполненный с возможностью взаимодействия с по меньшей мере одним пробивным инструментом (30) и с возможностью перемещения в корпусе (3) вдоль и вокруг рабочей оси (А); первый вращающийся исполнительный механизм (4), связанный передаточным средством (10) с указанным ударником (2) для обеспечения прямолинейного перемещения последнего вдоль указанной рабочей оси (А) между внутренним рабочим положением (R) и наружным рабочим положением (Т) и приведения в действие указанного пробивного инструмента (30); второй вращающийся исполнительный механизм (5), соединенный с указанным ударным элементом (2) и предназначенный для вращения последнего вокруг указанной рабочей оси (А), в частности, для угловой ориентации указанного пробивного инструмента (30), отличающееся тем, что указанный второй вращающийся исполнительный механизм содержит второй электродвигатель (5), имеющий статор (51), прикрепленный к указанному корпусу (3), и ротор (52), который коаксиально расположен внутри указанного статора (51) и соединен с указанным ударным элементом (2) с возможностью вращения вместе с последним, причем указанный ротор (52) проходит вдоль указанной рабочей оси (А) таким образом, чтобы, будучи обращенным к указанному статору (51) и войдя во взаимодействие с ним между указанными рабочими положениями (R, Т), вращаться вокруг указанной рабочей оси (А) при приведенном в действие указанном втором электродвигателе (5).
2. Устройство по п. 1, в котором указанный статор (51) содержит соответствующий трубчатый элемент, в частности, цилиндрической формы, который прикреплен к внутренней стенке полости (13) указанного корпуса (3), охватывая и окружая указанный ротор (52), причем указанный ротор (52) содержит соответствующий трубчатый элемент, который частично охватывает указанный ударный элемент (2).
3. Устройство по п. 1, содержащее измерительное средство (15, 16) для регистрации вращательных и/или прямолинейных перемещений указанного ударного элемента (2) и управляющее средство, соединенное с указанным измерительным средством (15, 16), для согласованного и/или интерполированного приведения в действие указанного первого вращающегося исполнительного механизма (4) и указанного второго вращающегося исполнительного механизма (5).
4. Устройство по п. 3, в котором указанное измерительное средство включает в себя первое измерительное средство (15) для измерения, по меньшей мере, угловой скорости и/или положения указанного первого вращающегося исполнительного механизма (4) и второе измерительное средство (16) для измерения, по меньшей мере, вращения указанного ударного элемента (2).
5. Устройство по п. 1, в котором указанный первый вращающийся исполнительный механизм содержит первый электродвигатель (4), прикрепленный к указанному корпусу (3) и снабженный ведущим валом, коаксиальным с указанной рабочей осью (А) и соединенным с указанным передаточным средством (10).
6. Устройство по п. 5, в котором указанный первый электродвигатель (4) и/или указанный второй электродвигатель (5) содержат соответствующие моментные или бесщеточные двигатели.
7. Устройство по п. 1, в котором указанное передаточное средство (10) содержит винтовое средство (11), поддерживаемое с возможностью вращения указанным корпусом (3) и приводимое во вращение указанным первым вращающимся исполнительным механизмом (4), и гаечное средство (12), выполненное с возможностью взаимодействия с указанным винтовым средством (11) и соединенное с указанным ударным элементом (2), причем указанное гаечное средство (12) выполнено с возможностью его перемещения вдоль указанной рабочей оси (А) при повороте указанного винтового средства (11).
8. Устройство по п. 1, в котором указанный ударный элемент (2) с возможностью вращения соединен с указанным передаточным средством (10).
9. Устройство по п. 7, в котором указанный ударный элемент (2) с возможностью вращения соединен с указанным гаечным средством (12).
10. Устройство по п. 1, содержащее по меньшей мере один узел (20) инструментодержателя, поддерживаемый указанным корпусом (3) и снабженный по меньшей мере одним гнездом (21), предназначенным для подвижного размещения в нем соответствующего пробивного инструмента (30), причем указанный узел (20) инструментодержателя установлен с возможностью вращения вокруг соответствующей оси (В) вращения, в частности, для угловой ориентации указанного пробивного инструмента (30).
11. Устройство по п. 10, в котором указанный узел (20) инструментодержателя содержит несколько гнезд (21), предназначенных для подвижного размещения в них соответствующих пробивных инструментов (30).
12. Устройство по п. 11, в котором указанный ударный элемент (2) имеет рабочий конец (8), снабженный ударным участком (8а), выполненным с возможностью упираться в заданный пробивной инструмент (30) из указанных нескольких пробивных инструментов, причем указанный заданный пробивной инструмент (30) является выбираемым и входящим во взаимодействие путем поворота указанного ударного элемента (2) вокруг указанной рабочей оси (А).
13. Устройство по п. 11, в котором указанный ударный элемент (2) имеет рабочий конец (8), снабженный соединительным средством (9), которое выполнено с возможностью соединения с дополнительным соединительным средством (22) указанного узла (20) инструментодержателя, чтобы поворачивать последний вокруг соответствующей оси (В) вращения при повороте указанного ударного элемента (2) вокруг указанной рабочей оси (А).
14. Устройство по п. 10, содержащее револьверное устройство (19), соединенное с указанным корпусом (3) и поддерживаемое им и несущее несколько узлов (20) инструментодержателя, расположенных с разнесением в угловом направлении и установленных с возможностью поворота вокруг соответствующих осей (В) вращения.
15. Устройство по п. 14, в котором указанное револьверное устройство (19) выполнено с возможностью вращения вокруг оси (С) выбора, чтобы располагать заданный узел (20) инструментодержателя напротив указанного ударного элемента (2), причем указанное револьверное устройство (19) выполнено с возможностью его приведения во вращение третьим вращающимся исполнительным механизмом (25).
16. Пробивное устройство, содержащее:
- ударный элемент (2), выполненный с возможностью взаимодействия с пробивным инструментом (30) и с возможностью перемещения в корпусе (3) вдоль и вокруг рабочей оси (А);
- первый вращающийся исполнительный механизм (4), связанный передаточным средством (10) с указанным ударным элементом (2), для прямолинейного перемещения последнего вдоль указанной рабочей оси (А) между внутренним рабочим положением (R) и наружным рабочим положением (Т) и для приведения в действие указанного пробивного инструмента (30);
- второй вращающийся исполнительный механизм (5), соединенный с указанным ударным элементом (2) и предназначенный для вращения последнего вокруг указанной рабочей оси (А);
- по меньшей мере один узел (20) инструментодержателя, который прикреплен к указанному корпусу (3) с возможностью вращения вокруг соответствующей оси (В) вращения и снабжен по меньшей мере одним гнездом (21), предназначенным для подвижного вставления в него соответствующего пробивного инструмента (30);
указанное устройство (1) отличается тем, что указанный ударный элемент (2) имеет рабочий конец (8), снабженный соединительным средством (9), выполненным с возможностью соединения с дополнительным соединительным средством (22) указанного узла (20) инструментодержателя, чтобы поворачивать последний вокруг соответствующей оси (В) вращения, обеспечивая возможность угловой ориентации указанного пробивного инструмента (30).
17. Устройство по п. 16, в котором указанное соединительное средство имеет несколько выступов (9), радиально расположенных на наружной стенке указанного ударного элемента (2) с возможностью вхождения в соответствующие канавки (22) указанного дополнительного соединительного средства и взаимодействия с ними, данные канавки выполнены на внутренней стенке кожуха (24) указанного узла (20) инструментодержателя, предназначенного для приема указанного рабочего конца (8) указанного ударного элемента (2), причем указанные выступы (9) и указанные канавки (22) имеют комплементарную форму.
18. Устройство по п. 16, в котором указанный узел (20) инструментодержателя имеет несколько гнезд (21), предназначенных для подвижного вставления в них нескольких соответствующих пробивных инструментов (30).
19. Устройство по п. 18, в котором указанный рабочий конец (8) снабжен ударным участком (8а), выполненным с возможностью входить во взаимодействие с заданным пробивным инструментом (30) из указанных нескольких пробивных инструментов, причем указанный заданный пробивной инструмент (30) является выбираемым и приводимым во взаимодействие указанным ударным участком (8а) за счет поворота указанного ударного элемента (2) вокруг указанной рабочей оси (А).
20. Устройство по п. 16, содержащее револьверное устройство (19), соединенное с указанным корпусом (3) и поддерживаемое им и несущее несколько узлов (20) инструментодержателя, расположенных с разнесением в угловом направлении и установленных на указанном револьверном устройстве (19) с возможностью поворота вокруг соответствующих осей (В) вращения.
21. Устройство по п. 20, в котором указанное револьверное устройство (19) выполнено с возможностью вращения вокруг оси (С) выбора, чтобы располагать заданный узел (20) инструментодержателя напротив указанного ударного элемента (2), в частности, указанное револьверное устройство (19) выполнено с возможностью его приведения во вращение третьим вращающимся исполнительным механизмом (25).
22. Устройство по п. 16, в котором указанный второй вращающийся исполнительный механизм содержит второй электродвигатель (5), имеющий статор (51), прикрепленный к указанному корпусу (3), и ротор (52), который расположен внутри указанного статора (51) и соосно с ним и соединен с указанным ударным элементом (2) с возможностью вращения вместе с последним, причем указанный ротор (52) проходит вдоль указанной рабочей оси (А) таким образом, чтобы, будучи обращенным к указанному статору (51) и взаимодействуя с ним между указанными рабочими положениями (R, Т), вращаться вокруг указанной рабочей оси (А) при приведенном в действие указанном втором электродвигателе (5).
23. Устройство по п. 16, содержащее измерительное средство (15, 16) для регистрации вращений и/или прямолинейных перемещений указанного ударного элемента (2), а также управляющее средство, соединенное с указанным измерительным средством (15, 16), для согласованного и/или интерполированного приведения в действие указанного первого вращающегося исполнительного механизма (4) и указанного второго вращающегося исполнительного механизма (5).
24. Устройство по п. 23, в котором указанное измерительное средство включает в себя первое измерительное средство (15) для измерения, по меньшей мере, угловой скорости и/или положения указанного первого вращающегося исполнительного механизма (4) и второе измерительное средство (16) для измерения, по меньшей мере, вращения указанного ударного элемента (2).
25. Устройство по п. 16, в котором указанный первый вращающийся исполнительный механизм (4) содержит первый электродвигатель, который прикреплен к указанному корпусу (3) и снабжен ведущим валом, коаксиальным с указанной рабочей осью (А) и соединенным с указанным передаточным средством (10).
26. Устройство по п. 22, в котором указанный первый вращающийся исполнительный механизм (4) содержит первый электродвигатель, который прикреплен к указанному корпусу (3) и снабжен ведущим валом, коаксиальным с указанной рабочей осью (А) и соединенным с указанным передаточным средством (10), и в котором указанный первый электродвигатель (4) и/или указанный второй электродвигатель (5) включают в себя соответствующие моментные или бесщеточные двигатели.
27. Устройство по п. 16, в котором указанное первое передаточное средство (10) содержит винтовое средство (11), с возможностью вращения поддерживаемое указанным корпусом (3) и приводимое во вращение указанным первым вращающимся исполнительным механизмом (4), и гаечное средство (12), взаимодействующее с указанным винтовым средством (11) и соединенное с указанным ударным элементом (2), причем указанное гаечное средство (12) выполнено с возможностью перемещения по указанной рабочей оси (А) при вращении указанного винтового средства (11).
28. Устройство по п. 16, в котором указанный ударный элемент (2) соединен с возможностью вращения с указанным передаточным средством (10).
29. Устройство по п. 27, в котором указанный ударный элемент (2) соединен с возможностью вращения с указанным гаечным средством (12).
30. Пробивной станок, содержащий пробивное устройство (1) по п. 1 или 16.