САМОПОДЪЕМНАЯ ПЛАТФОРМА

A1
F2
A1
F2
1. Самоподъемная платформа (1), содержащая корпус (2) и, по меньшей мере, три подвижные в продольном направлении опорные ноги (3) для упомянутого корпуса (1), по меньшей мере, одна из упомянутых опорных ног (3) содержит, по меньшей мере, один привод (8, 8 до 8) переменной скорости в качестве части приводного механизма (6) опорных ног, причем платформа (1) содержит блок (7) управления в замкнутом контуре для упомянутого приводного механизма (6), причем блок (7) управления соединен с упомянутым приводом (8, 8 до 8) переменной скорости через двунаправленную электронную шину (16) для передачи параметров (М*, М, N, R) управления,
A1
F2
отличающаяся тем, что упомянутый блок (7) управления содержит контроллер (11) скорости, который передает заданное значение (М*) вращающего момента на контроллер (17) вращающего момента привода (8, 8 до 8) переменной скорости посредством шинного соединения (16).
A1
F2
2. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой привод (8, 8 до 8) переменной скорости соединен с двигателем с постоянным возбуждением.
A1
F2
3. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой привод (8, 8 до 8) переменной скорости соединен с асинхронным двигателем.
A1
F2
4. Самоподъемная платформа (1) по п.1, в которой упомянутый контроллер (17) вращающего момента встроен в упомянутый привод (8, 8 до 8) переменной скорости.
A1
F2
5. Самоподъемная платформа (1) по любому из пп.1-4, в которой упомянутый контроллер (11) скорости может получать фактическое значение (N) скорости упомянутого привода (8, 8 до 8) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).
6. Самоподъемная платформа (1) по п.5, в которой модуль (18) подтверждения правильности датчика скорости расположен перед упомянутым контроллером (11) скорости.
7. Самоподъемная платформа (1) по п.6, в которой упомянутый модуль (18) подтверждения правильности датчика скорости выбирает наиболее вероятное правильное значение скорости и/или значение скорости датчика наивысшей ширины полосы.
A1
F2
8. Самоподъемная платформа (1) по любому из пп.1-4, 6 или 7, в которой блок (7) управления в замкнутом контуре модуль (12) ограничения вращающего момента, действующий на заданное значение (М*) вращающего момента, выводимое упомянутым контроллером (11) скорости на упомянутый привод (8, 8 до 8) переменной скорости.
A1
F2
9. Самоподъемная платформа (1) по п.5, в которой блок (7) управления в замкнутом контуре модуль (12) ограничения вращающего момента, действующий на заданное значение (М*) вращающего момента, выводимое упомянутым контроллером (11) скорости на упомянутый привод (8, 8 до 8) переменной скорости.
10. Самоподъемная платформа (1) по п.8, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может выполнять объединенное ограничение вращающего момента/мощности.
11. Самоподъемная платформа (1) по п.9, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может выполнять объединенное ограничение вращающего момента/мощности.
A1
F2
12. Самоподъемная платформа (1) по п.8, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может получать значения (N, М) фактической скорости и фактического вращающего момента упомянутого привода (8, 8 до 8) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).
A1
F2
13. Самоподъемная платформа (1) по п.9, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может получать значения (N, М) фактической скорости и фактического вращающего момента упомянутого привода (8, 8 до 8) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).
A1
F2
14. Самоподъемная платформа (1) по п.10, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может получать значения (N, М) фактической скорости и фактического вращающего момента упомянутого привода (8, 8 до 8) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).
A1
F2
15. Самоподъемная платформа (1) по п.11, в которой упомянутый модуль (12) ограничения вращающего момента может получать значения (N, М) фактической скорости и фактического вращающего момента упомянутого привода (8, 8 до 8) переменной скорости через упомянутое шинное соединение (16).
16. Самоподъемная платформа (1) по любому из пп.1-4, 6 или 7, в которой упомянутый блок (7) управления в замкнутом контуре содержит один соответствующий контроллер (11) скорости для каждой опорной ноги (3).
17. Самоподъемная платформа (1) по п.5, в которой упомянутый блок (7) управления в замкнутом контуре содержит один соответствующий контроллер (11) скорости для каждой опорной ноги (3).
A1
F3
18. Самоподъемная платформа (1) по п.16, в которой приводной механизм (6), по меньшей мере, одной опорной ноги (3) содержит более одного привода (8 до 8) переменной скорости.
A1
F3
19. Самоподъемная платформа (1) по п.17, в которой приводной механизм (6), по меньшей мере, одной опорной ноги (3) содержит более одного привода (8 до 8) переменной скорости.
A1
F3
20. Самоподъемная платформа (1) по п.18, в которой каждый привод (8 до 8) переменной скорости упомянутой опорной ноги (3) с множеством приводов содержит один соответствующий контроллер (17) вращающего момента, связанный с соответствующим контроллером (11) скорости через упомянутое шинное соединение (16).
A1
F3
21. Самоподъемная платформа (1) по п.19, в которой каждый привод (8 до 8) переменной скорости упомянутой опорной ноги (3) с множеством приводов содержит один соответствующий контроллер (17) вращающего момента, связанный с соответствующим контроллером (11) скорости через упомянутое шинное соединение (16).
22. Самоподъемная платформа (1) по любому из пп.1-4, 6 или 7, в которой упомянутая двунаправленная электронная шина является высокоскоростной полевой шиной или Ethernet.
23. Самоподъемная платформа (1) по п.5, в которой упомянутая двунаправленная электронная шина является высокоскоростной полевой шиной или Ethernet.