АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЯЕМОГО РАЗВЕРТЫВАНИЯ РАЗДВИЖНОЙ КАНЮЛИ

1. Устройство (70) управления канюлей, содержащее:
платформу (80); и
по меньшей мере, один блок (40) управления канюлей, причем каждый блок (40) управления канюлей содержит
канюлю (30),
узел (50) двигателя вращения, механически соединенный с канюлей (30) для вращения канюли (30) в конкретную угловую ориентацию относительно калибровочной ориентации, связанной, по меньшей мере, с одним из: блока (40) управления канюлей и платформы (80), и
узел (60) двигателя поступательного движения, механически соединенный с платформой (80) для осуществления поступательного движения блока (40) управления канюлей в конкретное положение поступательного движения относительно калибровочного положения, связанного, по меньшей мере, с одним из: блока (40) управления канюлей и платформы (80).
2. Устройство (70) управления канюлей по п.1,
в котором первый блок (40) управления канюлей дополнительно содержит переходник (131), установленный с фрикционной посадкой внутри первого узла (50) двигателя вращения; и
в котором проксимальный конец первой канюли (30) установлен с фрикционной посадкой внутри переходника (131), чтобы, таким образом, механически соединять первую канюлю (30) с первым узлом (50) двигателя вращения.
3. Устройство (70) управления канюлей по п.2,
в котором первый блок (40) управления канюлей дополнительно содержит поступательно перемещаемую пластину (141); и
в котором дистальный конец первой канюли (30) проходит через поступательно перемещаемую пластину (141).
4. Устройство (70) управления канюлей по п.1, в котором платформа (80) содержит направляющую (85), соединенную резьбовым соединением через каждый узел (60) двигателя поступательного движения, чтобы, таким образом, механически соединять каждый узел (60) двигателя поступательного движения с платформой (80).
5. Устройство (70) управления канюлей по п.1, в котором платформа (80) содержит переднюю стенку (83), имеющую направляющий канал канюли для облегчения выдвижения, по меньшей мере, одной канюли (30) из платформы (80).
6. Устройство (70) управления канюлей по п.1, в котором платформа (80) дополнительно содержит калибровочный механизм (186), смонтированный на передней стенке (83), для установки калибровочной ориентации.
7. Устройство (70) управления канюлей по п.1, в котором, по меньшей мере, одна канюля (30) содержит, по меньшей мере, прямую канюлю, изогнутую канюлю и спиральную канюлю.
8. Система управления канюлей, содержащая:
устройство (70) управления канюлей, содержащее
платформу (80), и
по меньшей мере, один блок (40) управления канюлей, причем каждый блок (40) управления канюлей содержит
канюлю (30),
узел (50) двигателя вращения, механически соединенный с канюлей (30) для вращения канюли (30) в конкретную угловую ориентацию относительно калибровочной ориентации, связанной, по меньшей мере, с одним из: блока (40) управления канюлей и платформы (80), и
узел (60) двигателя поступательного движения, механически соединенный с платформой (80) для осуществления поступательного движения блока (40) управления канюлей в конкретное положение поступательного движения относительно калибровочного положения, связанного, по меньшей мере, с одним из: блока (40) управления канюлей и платформы (80); и
по меньшей мере, один контроллер двигателя, электрически соединенный с устройством (70) управления канюлей, для выборочной подачи сигналов активации двигателя на устройство (70) управления канюлей, причем сигналы активации двигателя указывают запланированное развертывание, по меньшей мере, одной канюли (30).
9. Система управления канюлей по п.8,
в которой первый блок (40) управления канюлей дополнительно содержит переходник (131), установленный с фрикционной посадкой внутри первого узла (50) двигателя вращения; и
в которой проксимальный конец первой канюли (30) имеет фрикционную посадку внутри переходника (131), чтобы, таким образом, механически соединить первую канюлю (30) с первым узлом (50) двигателя вращения.
10. Система управления канюлей по п.8,
в которой первый блок (40) управления канюлей дополнительно содержит поступательно перемещаемую пластину (141); и
в которой дистальный конец первой канюли (30) проходит через поступательно перемещаемую пластину (141).
11. Система управления канюлей по п.8, в которой платформа (80) содержит направляющую (85), соединенную резьбовым соединением через каждый узел (60) двигателя поступательного движения, чтобы, таким образом, механически соединить каждый узел (60) двигателя поступательного движения с платформой (80).
12. Система управления канюлей по п.8, в которой платформа (80) содержит переднюю стенку (83), имеющую направляющий канал канюли для облегчения выдвижения, по меньшей мере, одной канюли (30) из платформы (80).
13. Система управления канюлей по п.8, в которой платформа (80) дополнительно содержит калибровочный механизм (186), смонтированный на передней стенке (83), для установки калибровочной ориентации.
14. Система управления канюлей по п.8, в которой, по меньшей мере, одна канюля (30) содержит, по меньшей мере, прямую канюлю, изогнутую канюлю или спиральную канюлю.
15. Способ управления развертыванием канюли (30) в блоке (40) управления канюлей, содержащем канюлю (30), узел (50) двигателя вращения, механически соединенный с канюлей (30), и узел (60) двигателя поступательного движения, механически соединенный с платформой (80), при этом способ содержит этапы, на которых:
приводят в движение узел (50) двигателя вращения для вращения канюли (30) в конкретную угловую ориентацию относительно калибровочной ориентации, связанной, по меньшей мере, с одним из: блока (40) управления канюлей и платформы (80), и
приводят в движение узел (60) двигателя поступательного движения для осуществления поступательного движения блока (40) управления канюлей в конкретное положение поступательного движения относительно калибровочного положения, связанного, по меньшей мере, с одним из: блока (40) управления канюлей (40) и платформы (80).