АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ОПЕРАЦИИ ГОРНОЙ МАШИНЫ

1. Способ автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, в котором осуществляют:
автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для установки платформы, несущей врубовую головку, в заданное положение для пуска;
автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и превышения по меньшей мере одним индикатором физической силы, действующей между врубовой головкой и разрабатываемым забоем заданного значения; и
автоматическое сохранение по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя на машиночитаемом носителе, причем по меньшей мере одна координата основана на параметре по меньшей мере одного исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий прием из блока дистанционного управления команд для инициирования автоматизированной операции обнаружения разрабатываемого забоя.
3. Способ по п.1, дополнительно содержащий
автоматическую проверку по меньшей мере одной блокировки машины; и
автоматическую остановку автоматизированной операции горной машины, когда по меньшей мере одна блокировка машины установлена.
4. Способ по п.1, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в заданное положение поворота для пуска, причем рычаг соединен с платформой и включает в себя врубовую головку.
5. Способ по п.4, дополнительно содержащий автоматическое сохранение по меньшей мере одной второй координаты разрабатываемого забоя на основе параметра по меньшей мере одного второго исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.
6. Способ по п.1, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для наклона рычага в заданное положение наклона для пуска, причем рычаг соединен с платформой и включает в себя врубовую головку.
7. Способ по п.6, дополнительно содержащий автоматическое сохранение по меньшей мере одной второй координаты разрабатываемого забоя на основе параметра по меньшей мере одного второго исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.
8. Способ по п.1, в котором автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою включает в себя автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом до превышения давлением исполнительного механизма заданного значения давления.
9. Способ по п.1, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для отвода платформы от разрабатываемого забоя на заданное расстояние после сохранения по меньшей мере одной координаты.
10. Способ по п.9, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в заданное положение для резания после отвода платформы на заданное расстояние, причем рычаг соединен с платформой и включает в себя врубовую головку.
11. Способ по п.1, дополнительно содержащий автоматическое обновление сохраненной по меньшей мере одной координаты после выполнения вруба разрабатываемого забоя.
12. Способ по п.11, в котором автоматическое обновление сохраненной по меньшей мере одной координаты включает в себя добавление глубины вруба к сохраненной по меньшей мере одной координате.
13. Способ по п.1, дополнительно содержащий выборку сохраненной по меньшей мере одной координаты и автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для установки горной машины в нужное положение для выполнения разработки забоя на основе по меньшей мере одной координаты.
14. Способ по п.1, дополнительно содержащий выборку сохраненной по меньшей мере одной координаты и автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для установки горной машины в нужное положение для возобновления прерванной разработки забоя на основе по меньшей мере одной координаты.
15. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, содержащая:
платформу, несущую врубовую головку;
по меньшей мере один исполнительный механизм для линейного перемещения платформы; и
систему управления, выполненную с возможностью проведения автоматизированной операции обнаружения разрабатываемого забоя, не требующей взаимодействия с ручным управлением, посредством
(I) управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом для установки платформы в заданное положение для пуска,
(II) управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и превышения заданного значения по меньшей мере одним индикатором физической силы, действующей между врубовой головкой и разрабатываемым забоем, и
(III) сохранения по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя на машиночитаемом носителе, причем по меньшей мере одна координата основана на параметре по меньшей мере одного исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.
16. Система по п.15, в которой по меньшей мере один исполнительный механизм включает в себя по меньшей мере один гидравлический цилиндр.
17. Система по п.15, в которой по меньшей мере один исполнительный механизм включает в себя по меньшей мере одно из следующего: пневматический исполнительный механизм, электрический исполнительный механизм и механический исполнительный механизм.
18. Система по п.15, в которой по меньшей мере один индикатор физической силы включает в себя давление по меньшей мере одного исполнительного механизма.
19. Система по п.18, в которой заданное значение составляет приблизительно 120 бар (12 МПа).
20. Система по п.15, в которой по меньшей мере один индикатор физической силы включает в себя по меньшей мере одно из следующего: ток, подаваемый на по меньшей мере один исполнительный механизм, силу, действующую между компонентами по меньшей мере одного исполнительного механизма и физическое положение по меньшей мере одного компонента по меньшей мере одного исполнительного механизма.
21. Система по п.15, в которой по меньшей мере одна координата разрабатываемого забоя включает в себя выдвижение по меньшей мере одного исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.
22. Система по п.15, дополнительно содержащая:
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку; и
по меньшей мере один второй исполнительный механизм для горизонтального поворота рычага.
23. Система по п.22, которая выполнена также с возможностью управления по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в заданное положение поворота для пуска.
24. Система по п.23, которая выполнена также с возможностью сохранения по меньшей мере одной второй координаты разрабатываемого забоя на основе параметра по меньшей мере одного второго исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.
25. Система по п.15, дополнительно содержащая:
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку;
и по меньшей мере один второй исполнительный механизм для отклонения рычага от вертикали.
26. Система по п.25, которая выполнена также с возможностью управления по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для наклона рычага в заданное положение наклона для пуска.
27. Система по п.26, которая выполнена также с возможностью сохранения по меньшей мере одной второй координаты разрабатываемого забоя на основе параметра по меньшей мере одного второго исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.
28. Система по п.27, которая выполнена также с возможностью обновления сохраненной по меньшей мере одной второй координаты после выполнения вруба разрабатываемого забоя на основе положения по меньшей мере одного второго исполнительного механизма после выполнения вруба.
29. Система по п.15, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрационный дисковый режущий элемент.
30. Система по п.15, в котором заданное положение для пуска является минимальным ходом по меньшей мере одного исполнительного механизма.
31. Система по п.15, в которой заданное положение для пуска является выдвижение исполнительного механизма от приблизительно 1097 миллиметров до приблизительно 1103 миллиметра.
32. Система по п.15, которая выполнена также с возможностью управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом для отвода платформы от разрабатываемого забоя на заданное расстояние после сохранения по меньшей мере одной координаты.
33. Система по п.32, в которой заданное расстояние составляет от приблизительно 33 миллиметров до приблизительно 37 миллиметров.
34. Система по п.15, которая выполнена также с возможностью обновления сохраненной по меньшей мере одной координаты после выполнения вруба разрабатываемого забоя.
35. Система по п.34, которая выполнена с возможностью обновления сохраненной по меньшей мере одной координаты добавлением глубины вруба по меньшей мере к одной координате.
36. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, содержащая:
платформу;
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку;
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного перемещения платформы;
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью горизонтального поворота рычага;
третий исполнительный механизм выполненный с возможностью отклонения рычага от вертикали; и
систему управления, выполненную с возможностью
(I) автоматического управления первым исполнительным механизмом для установки платформы в заданное положение выдвижения для пуска,
(II) автоматического управления вторым исполнительным механизмом для установки рычага в заданное положение поворота для пуска,
(III) автоматического управления третьим исполнительным механизмом для установки рычага в заданное положение наклона для пуска,
(IV) автоматического управления первым исполнительным механизмом для перемещения платформы из заданного положения для пуска к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и нагнетания в первом исполнительном механизме давления до заданного значения,
(V) автоматического сохранения первой координаты разрабатываемого забоя на основе положения первого исполнительного механизма, когда давление в первом исполнительном механизме нагнетается до заданного значения,
(VI) автоматического сохранения второй координаты разрабатываемого забоя на основе положения второго исполнительного механизма, когда давление в первом исполнительном механизме нагнетается до заданного значения, и
(VII) автоматического сохранения третьей координаты разрабатываемого забоя на основе положения третьего исполнительного механизма, когда давление в первом исполнительном механизме нагнетается до заданного значения.
37. Система по п.36, в которой система управления дополнительно выполнена с возможностью
(I) автоматической выборки из памяти сохраненной первой координаты, второй координаты и третьей координаты,
(II) автоматической установки платформы в нужное положение на основе сохраненной первой координаты,
(III) автоматической установки рычага в нужное положение на основе сохраненной второй координаты и сохраненной третьей координаты, и
(IV) автоматического управления первым исполнительным механизмом и вторым исполнительным механизмом для выполнения вруба разрабатываемого забоя.
38. Система по п.37, которая выполнена также с возможностью обновления первой координаты после выполнения резания на основе глубины вруба.
39. Система по п.37, которая выполнена также с возможностью обновления третьей координаты после выполнения резания на основе положения третьего исполнительного механизма после выполнения резания.
40. Способ автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, в котором осуществляют:
выборку из памяти по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя, сохраненной на машиночитаемом носителе;
автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для установки платформы на заданном для пуска расстоянии от по меньшей мере одной координаты, причем платформа несет врубовую головку; и
автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою и за по меньшей мере одну координату на заданную глубину вруба для выполнения вруба разрабатываемого забоя врубовой головкой.
41. Способ по п.40, дополнительно содержащий прием команды для инициирования автоматизированной операции резания из блока дистанционного управления.
42. Способ по п.40, дополнительно содержащий
автоматическую проверку по меньшей мере одной блокировки машины; и
остановку автоматизированной операции горной машины, когда по меньшей мере одна блокировка машины установлена.
43. Способ по п.40, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для установки рычага в заданное положение поворота для пуска, причем рычаг соединен с платформой и включает в себя врубовую головку.
44. Способ по п.43, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для поворота рычага на максимальный угол поворота для выполнения вруба разрабатываемого забоя.
45. Способ по п.40, дополнительно содержащий автоматический пуск по меньшей мере одного двигателя для привода врубовой головки.
46. Способ по п.40, дополнительно содержащий автоматический пуск системы перемещения породы.
47. Способ по п.40, дополнительно содержащий автоматическое управление давлением по меньшей мере одного гидромонитора, связанного с врубовой головкой.
48. Способ по п.40, дополнительно содержащий автоматическое обновление по меньшей мере одной координаты на основе глубины вруба.
49. Способ по п.40, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для отвода платформы от разрабатываемого забоя после выполнения вруба.
50. Способ по п.40, дополнительно содержащий автоматическое перемещение по выработке машины в новое положение, когда по меньшей мере один исполнительный механизм достигает максимального выдвижения.
51. Способ по п.40, дополнительно содержащий:
(I) автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и нагнетания давления по меньшей мере одного исполнительного механизма до заданного давления, и
(II) сохранение по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя на основе положения по меньшей мере одного исполнительного механизма, когда по меньшей мере в одном исполнительном механизме нагнетается давление до заданного давления.
52. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, содержащая:
платформу, несущую врубовую головку;
по меньшей мере один исполнительный механизм выполненный с возможностью линейного перемещения платформы; и
систему управления, выполненную с возможностью проведения автоматизированной операции резания без взаимодействия с ручным управлением посредством
(I) выборки из памяти по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя, сохраненной в машиночитаемом носителе,
(II) управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом для установки платформы на заданном расстоянии от по меньшей мере одной координаты, и
(III) управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою и за по меньшей мере одну координату на заданную глубину вруба для производства вруба в разрабатываемый забой с помощью врубовой головки.
53. Система по п.52, в которой заданное расстояние составляет от приблизительно 32 миллиметров до приблизительно 38 миллиметров.
54. Система по п.52, дополнительно содержащая по меньшей мере один второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью горизонтального поворота рычага, причем рычаг соединяется с платформой и включает в себя врубовую головку.
55. Система по п.54, которая выполнена также с возможностью автоматического управления по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для установки рычага в заданное положение поворота для резания.
56. Система по п.55, в которой в заданном положении для резания поворот составляет приблизительно 12 градусов от вертикальной плоскости, образованной передней стороной горной машины.
57. Система по п.54, которая выполнена также с возможностью автоматического управления по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для поворота рычага на максимальный угол поворота для выполнения вруба.
58. Система по п.52, дополнительно содержащая по меньшей мере один второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью отклонения рычага от вертикали, причем рычаг соединен с платформой и включает в себя врубовую головку.
59. Система по п.58, которая выполнена также с возможностью автоматического управления по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для установки рычага в положение с заданным наклоном для резания.
60. Система по п.59, которая выполнена также с возможностью выборки по меньшей мере одной второй координаты разрабатываемого забоя, при этом положение наклона для резания основано на по меньшей мере одной второй координате.
61. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью автоматического пуска по меньшей мере одного двигателя, приводящего в действие врубовую головку.
62. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью автоматического пуска системы перемещения породы.
63. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью автоматического управления давлением по меньшей мере одного гидромонитора, связанного с врубовой головкой.
64. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью автоматического обновления по меньшей мере одной координаты на основе глубины вруба после выполнения вруба.
65. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью автоматического управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом для отвода платформы от разрабатываемого забоя после выполнения вруба.
66. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью автоматического перемещения по выработке машины в новое положение, когда по меньшей мере один исполнительный механизм достигает максимального выдвижения.
67. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью
(I) автоматического управления по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и нагнетания давления по меньшей мере одного исполнительного механизма до заданного давления, и
(II) автоматического сохранения по меньшей мере одной координаты на основе положения по меньшей мере одного исполнительного механизма, когда по меньшей мере в одном исполнительном механизме нагнетается давление до заданного давления.
68. Система по п.52, которая выполнена также с возможностью автоматической остановки автоматизированной операции резания.
69. Система по п.52, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрационный дисковый режущий элемент.
70. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, содержащая:
платформу;
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку;
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного перемещения платформы;
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью горизонтального поворота рычага;
третий исполнительный механизм выполненный с возможностью отклонения рычага от вертикали; и
систему управления, выполненную с возможностью
(I) выборки первой координаты разрабатываемого забоя и второй координаты разрабатываемого забоя, сохраненной на машиночитаемом носителе,
(II) автоматического управления первым исполнительным механизмом для установки платформы на заданном для пуска расстоянии от первой координаты,
(III) автоматического управления вторым исполнительным механизмом для установки рычага в заданное положение резания,
(IV) автоматического управления третьим исполнительным механизмом для установки рычага в нужное положение на основе второй координаты,
(V) автоматического управления первым исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою и за первую координату на заданную глубину вруба,
(VI) автоматического управления вторым исполнительным механизмом для поворота рычага на максимальный угол для вруба в забой с помощью врубовой головки, и
(VII) автоматического обновления первой координаты на основе заданной глубины вруба.
71. Система по п.70, которая выполнена также с возможностью обновления по меньшей мере одной координаты на основе положения третьего исполнительного механизма после выполнения вруба.
72. Система по п.70, которая выполнена также с возможностью выполнения этапов (I)-(VII) в ответ на команду, принятую из блока дистанционного управления.
73. Система по п.70, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрационный дисковый режущий элемент.
74. Способ автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, в котором осуществляют:
выборку из памяти по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя сохраненной на машиночитаемом носителе;
автоматическое управление первым исполнительным механизмом для установки платформы с заданным зазором от по меньшей мере одной координаты, причем платформа несет врубовую головку; и
автоматическое управление вторым исполнительным механизмом для установки рычага в положении для перемещения по выработке после установки в требуемое положение платформы с заданным зазором от по меньшей мере одной координаты, причем рычаг соединен с платформой и включает в себя врубовую головку.
75. Способ по п.74, дополнительно содержащий прием команд для инициирования автоматизированной операции по подготовке перемещения по выработке из блока дистанционного управления.
76. Способ по п.74, дополнительно содержащий
автоматическую проверку по меньшей мере одной блокировки машины; и
автоматическую остановку автоматизированной операции горной машины, когда по меньшей мере одна блокировка машины установлена.
77. Способ по п.74, в котором автоматическое управление первым исполнительным механизмом включает в себя автоматическое управление первым исполнительным механизмом для установки платформы приблизительно в 50 миллиметрах от по меньшей мере одной координаты.
78. Способ по п.74, в котором автоматическое управление вторым исполнительный механизмом включает в себя автоматическое управление вторым исполнительным механизмом для установки а приблизительно параллельно продольной оси горной машины.
79. Способ по п.74, дополнительно содержащий автоматическое управление первым исполнительным механизмом для установки платформы в заданное для резания положение после установки рычага в положение для перемещения по выработке.
80. Способ по п.79, в котором автоматическое управление первым исполнительным механизмом для установки платформы в заданное для резания положение включает в себя автоматическое управление первым исполнительным механизмом для установки платформы с минимальным ходом первого исполнительного механизма.
81. Способ по п.79, в котором управление первым исполнительным механизмом для установки платформы в заданное для резания положение включает в себя автоматическое управление первым исполнительным механизмом для выдвижения первого исполнительного механизма на расстояние от приблизительно 1097 миллиметров до приблизительно 1103 миллиметров.
82. Способ по п.74, в котором дополнительно осуществляют перемещение по выработке горной машины.
83. Способ по п.74, дополнительно содержащий:
(I) автоматическое управление первым исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и нагнетание давления первого исполнительного механизма до заданного значения давления, и
(II) сохранение по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя на основе положения первого исполнительного механизма, когда давление в первом исполнительном механизме нагнетается до заданного значения.
84. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, содержащая:
платформу;
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку;
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного перемещения платформы;
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью горизонтального поворота рычага; и
систему управления, выполненную с возможностью проведения автоматизированной операции подготовки к перемещению по выработке, не требующей взаимодействия с ручным управлением посредством
(I) выборки из памяти по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя, сохраненной в машиночитаемом носителе,
(II) управления первым исполнительным механизмом для установки платформы с заданным зазором от по меньшей мере одной координаты, и
(II) управления вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в заданное положение для перемещения по выработке после установки в требуемое положение платформы с заданным зазором от по меньшей мере одной координаты.
85. Система по п.84, в которой заданный зазор составляет приблизительно 50 миллиметров.
86. Система по п.84, в которой положение для перемещения по выработке включает в себя положение рычага приблизительно параллельного продольной оси горной машины.
87. Система по п.84, которая выполнена также с возможностью автоматического управления первым исполнительным механизмом для установки платформы в заданное для резания положение после установки рычага в положение для перемещения по выработке.
88. Система по п.87, в которой заданное для резания положение является минимальным ходом первого исполнительного механизма.
89. Система по п.87, в которой заданное для резания положение является выдвижением первого исполнительного механизма от приблизительно 1097 миллиметров до приблизительно 1103 миллиметров.
90. Система по п.84, которая выполнена также с возможностью перемещения по выработке горной машины.
91. Система по п.84, которая выполнена также с возможностью
(I) автоматического управления первым исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и нагнетание давления первого исполнительного механизма до заданного значения давления, и
(II) автоматического сохранения по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя на основе положения первого исполнительного механизма, когда давление в первом исполнительном механизме нагнетается до заданного значения.
92. Система по п.84, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрационный дисковый режущий элемент.
93. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, содержащая:
платформу;
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку;
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного перемещения платформы;
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью горизонтального поворота рычага; и
систему управления, выполненную с возможностью
(I) автоматической выборки из памяти меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя,
(II) автоматического управления первым исполнительным механизмом для установки платформы на заданном расстоянии от по меньшей мере одной координаты,
(III) автоматического управления вторым исполнительным механизмом поворота рычага в положение для перемещения по выработке после установки в требуемое положение платформы на заданном расстоянии от по меньшей мере одной координаты,
(IV) автоматического управления первым исполнительным механизмом для установки платформы в заданное для резания положение после поворота рычага в положение для перемещения по выработке, и
(V) перемещения по выработке машины после установки платформы в положение резания.
94. Система по п.93, которая выполнена также с возможностью выполнения этапов (I)-(IV) в ответ на команду, принятую из блока дистанционного управления.
95. Система по п.93, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрационный дисковый режущий элемент.
96. Способ автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, содержащий:
выполнение автоматизированной операции резания, не требующей взаимодействия с ручным управлением с использованием врубовой головки, включенной в состав рычага, соединенного поворотным шарниром с перемещающейся платформой; и
остановку автоматизированной операций резания, не требующей взаимодействия с ручным управлением посредством
(I) остановки по меньшей мере одного двигателя, приводящего в действие врубовую головку,
(II) управления первым исполнительным механизмом для отвода платформы от разрабатываемого забоя на заданное расстояние, и
(III) управления вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в заданное положение для перемещения по выработке.
97. Способ по п.96, дополнительно содержащий прием команды на остановку автоматизированной операции резания из блока дистанционного управления.
98. Способ по п.96, дополнительно содержащий проверку по меньшей мере одного параметра работы машины.
99. Способ по п.98, в котором остановка автоматизированной операции резания включает в себя автоматическую остановку автоматизированной операции резания, когда по меньшей мере один параметр работы превышает заданное значение.
100. Способ по п.96, в котором остановка автоматизированной операции резания включает в себя автоматическую остановку автоматизированной операции.
101. Способ по п.100, в котором автоматическая остановка автоматизированной операции резания включает в себя автоматическую остановку автоматизированной операции резания, когда платформа достигает максимального выдвижения.
102. Способ по п.100, в котором автоматическая остановка автоматизированной операции резания включает в себя автоматическую остановку автоматизированной операции резания, когда по меньшей мере один параметр работы превышает заданное значение.
103. Способ по п.100, в котором в котором автоматическая остановка автоматизированной операции включает в себя автоматическую остановку автоматизированной операции резания, когда по меньшей мере один отказ происходит во время автоматизированной операции резания.
104. Способ по п.96, в котором управление первым исполнительным механизмом включает в себя
(I) выборку из памяти по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя, сохраненной на машиночитаемом носителе, и
(II) управление первым исполнительным механизмом для отвода платформы на основе по меньшей мере одной координаты.
105. Способ по п.96, в котором управление первым исполнительным механизмом включает в себя управление первым исполнительным механизмом для отвода платформы от разрабатываемого забоя приблизительно на 50 миллиметров.
106. Способ по п.96, дополнительно содержащий остановку работы машины после остановки автоматизированной операции резания.
107. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, включающая в себя:
платформу;
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку;
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного перемещения платформы;
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью горизонтального поворота рычага; и
систему управления, выполненную с возможностью проведения автоматизированной операции резания, не требующей взаимодействия с ручным управлением и остановки автоматизированной операции резания, не требующей взаимодействия с ручным управлением посредством
(I) остановки по меньшей мере одного двигателя, приводящего в действие врубовую головку,
(II) управления первым исполнительным механизмом для отвода платформы от разрабатываемого забоя на заданное расстояние, и
(III) управления вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в заданное положение для перемещения по выработке.
108. Система по п.107, которая выполнена также с возможностью приема команды на остановку автоматизированной операции резания из блока дистанционного управления.
109. Система по п.107, которая выполнена также с возможностью проверки по меньшей мере одного параметра работы машины.
110. Система по п.109, которая выполнена с возможностью остановки автоматизированной операции резания, когда по меньшей мере один параметр работы превышает заданное значение.
111. Система по п.107, которая выполнена с возможностью автоматической остановки автоматизированной операции резания.
112. Система по п.111, которая выполнена с возможностью автоматической остановки автоматизированной операции резания, когда платформа достигает максимального выдвижения.
113. Система по п.111, которая выполнена с возможностью автоматической остановки автоматизированной операции резания, когда по меньшей мере один параметр работы превышает заданное значение.
114. Система по п.111, которая выполнена с возможностью автоматической остановки автоматизированной операции резания, когда по меньшей мере один отказ происходит во время автоматизированной операции резания.
115. Система по п.111, которая выполнена также с возможностью выборки из памяти по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя, сохраненной на машиночитаемом носителе и управления первым исполнительным механизмом для отвода платформы на основе по меньшей мере одной координаты.
116. Система по п.107, в которой заданное расстояние составляет приблизительно 50 миллиметров.
117. Система по п.107, которая выполнена также с возможностью остановки работы горной машины после остановки автоматизированной операции резания.
118. Система по п.107, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрационный дисковый режущий элемент.
119. Система автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, включающая в себя:
платформу;
рычаг, соединенный с платформой и включающий в себя врубовую головку;
первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного перемещения платформы;
второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью горизонтального поворота рычага; и
систему управления, выполненную с возможностью приема команды на остановку работы из блока дистанционного управления, когда насос работает, и выполнения автоматизированной операции остановки работы в ответ на команду, не требующей взаимодействия с ручным управлением посредством
(I) управления первым исполнительным механизмом для установки платформы в выдвинутое положение для резания,
(II) управления вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в положение поворота для резания после установки платформы в выдвинутое положение для резания, и
(III) остановки насоса после установки рычага в положение поворота для резания.
120. Система по п.119, в которой положение выдвижения для резания является выдвижением первого исполнительного механизма приблизительно на 1100 миллиметров.
121. Система по п.119, которая выполнена также с возможностью остановки вакуумной системы.
122. Система по п.119, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрационный дисковый режущий элемент.