СИСТЕМА И СПОСОБ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ИГЛЫ ПРИ БИОПСИИ ПОД КОНТРОЛЕМ ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Система для детектирования медицинского устройства, содержащая:
систему (38) наведения, выполненную с возможностью доставки хирургического устройства (32) в организм субъекта;
детектор (24, 25, 42, 44, 40) размещения хирургического устройства, выполненный с возможностью взаимодействия с системой наведения и выполненный с возможностью детектирования размещения хирургического устройства в организме субъекта; и
модуль (22) координации, выполненный с возможностью приема входного сигнала от системы наведения и детектора размещения для координации множества входных сигналов с целью определения и регистрации одного или более из места и времени каждого размещения.
2. Система по п. 1, дополнительно содержащая фильтр (47), выполненный с возможностью выделения хирургического устройства на ультразвуковой развертке изображения.
3. Система по п. 1, в которой детектор (38) размещения хирургического устройства включает в себя детектор (44) вибраций, установленный на системе наведения.
4. Система по п. 1, в которой детектор (38) размещения хирургического устройства включает в себя акустический детектор (42), выполненный с возможностью указания положения системы наведения акустическим способом.
5. Система по п. 1, в которой детектор (38) размещения хирургического устройства включает в себя систему (24, 25)
пространственного отслеживания, при этом система (24, 25) пространственного отслеживания включает в себя устройство пространственного отслеживания, установленное на биопсийной игле (502), включающей в себя неподвижное (505) или подвижное устройство (504) пространственного отслеживания.
6. Биопсийная система для детектирования медицинского устройства, содержащая:
систему (38) наведения, выполненную с возможностью доставки биопсийной иглы (32) в организм субъекта;
детектор (24, 25, 42, 44) размещения, выполненный с возможностью детектирования размещения биопсийной иглы и сканирующего зонда (30), применяемого для визуализации биопсийной иглы;
устройство (40) визуализации, выполненное с возможностью визуализации размещения; и
модуль (22) координации, выполненный с возможностью приема входного сигнала от одного или боле из системы наведения, детектора размещения и сканирующего зонда для координации множества входных сигналов с целью регистрации каждого размещения для создания учетной записи места и времени проведения биопсии, связанных с каждым размещением.
7. Система по п. 6, дополнительно содержащая фильтр (47), выполненный с возможностью выделения биопсийной иглы на ультразвуковой развертке изображения.
8. Система по п. 6, в которой детектор (38) размещения включает в себя детектор (44) вибраций, установленный на системе наведения.
9. Система по п. 6, в которой детектор (38) размещения включает в себя акустический детектор (42), выполненный с возможностью указания положения системы наведения акустическим способом.
10. Система по п. 6, в которой детектор (38) размещения включает в себя систему (24, 25) пространственного отслеживания, при этом система (24, 25) пространственного отслеживания включает в себя устройство пространственного отслеживания, установленное на биопсийной игле, включающей в себя неподвижное (505) или подвижное устройство (504) пространственного отслеживания.
11. Способ детектирования медицинского устройства, содержащий этапы, на которых:
доставляют (602) хирургическое устройство в организм субъекта с использованием системы наведения;
объединяют (606) наведение хирургического устройства с автоматическим детектированием и автоматической регистрацией размещения для детектирования события размещения хирургического устройства с помощью одного или более из изображения в режиме реального времени, акустического индикатора, детектора вибраций и устройства пространственного отслеживания; и
определяют и регистрируют (620) одно или более из места и времени каждого размещения путем координации множества входных сигналов, в том числе наведения хирургического устройства и автоматического детектирования размещения.
12. Способ по п. 11, в котором детектирование размещения хирургического устройства с помощью детектора вибраций включает
в себя детектирование (614) вибраций в хирургическом устройстве для обозначения размещения.
13. Способ по п. 11, в котором детектирование размещения хирургического устройства с помощью акустического индикатора включает в себя указание (616) положения системы наведения акустическим способом.
14. Способ по п. 11, в котором детектирование размещения хирургического устройства с помощью устройства пространственного отслеживания включает в себя электромагнитное отслеживание (618) положения системы наведения с использованием устройства пространственного отслеживания, установленного на биопсийной игле, при этом устройство пространственного отслеживания включает в себя неподвижное или подвижное устройство пространственного отслеживания.
15. Способ по п. 11, в котором этап детектирования размещения хирургического устройства с помощью изображения в режиме реального времени включает в себя этапы, на которых:
разделяют (608) видеоизображение на секции, в которых ультразвуковой зонд неподвижен;
выделяют (609) хирургическое устройство в секциях видеоизображения с использованием фильтра; и
детектируют (610) изменения в кадре относительно фоновой модели, сохраняемой на всех сегментах видеоизображения для определения присутствия биопсийной иглы.