СИСТЕМА ДОЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЕ ВАКУУМА В ТАКОЙ СИСТЕМЕ

1. Система доения, содержащая вакуум-насос (11), доильное оборудование (15), трубопровод (14), соединяющий доильное оборудование с вакуум-насосом, и первый регулятор (25) вакуума, предназначенный для поддержания предварительно заданного вакуума в доильном оборудовании, отличающаяся тем, что снабжена вторым регулятором вакуума, помещенным между первым регулятором вакуума и вакуум-насосом и предназначенным для выведения предварительно заданного вакуума на желаемый уровень.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что второй регулятор содержит датчик (30а) давления, предназначенный для измерения давления в системе доения, регулируемое средство впуска воздуха, открывающее доступ воздуха в трубопровод, и устройство (29) управления, предназначенное для управления вторым регулятором вакуума в зависимости от измеренного давления.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что датчик давления установлен в доильном оборудовании.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что доильное оборудование содержит доильный стакан (19), молочную трубку (17, 20) и, как вариант, доильный коллектор (16), а датчик давления помещен в доильный стакан, в молочную трубку или, как вариант, в доильный коллектор.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что второй регулятор вакуума содержит соленоидный клапан (31), содержащий соленоид (32) и тарель (33) клапана, при этом соленоидный клапан подключен к трубопроводу и выполнен с возможностью пропускать воздух, поступающий в трубопровод, чтобы обеспечить достижение желаемого заданного вакуума.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что устройство управления предназначено для подачи на соленоид тока предпочтительно в режиме широтно-импульсной модуляции (ШИМ) для регулирования усилия, прикладываемого соленоидом к тарели клапана.
7. Система по п.5 или 6, отличающаяся тем, что тарель клапана второго регулятора вакуума выполнена с возможностью удерживаться в процессе ее использования на тонком слое (37) воздуха, поступающего в трубопровод.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что доильное оборудование содержит счетчик молока, предназначенный для измерения молочного потока во время доения посредством доильного оборудования, второй регулятор вакуума содержит регулируемое впускное средство для воздуха, открывающее доступ воздуха в трубопровод, и устройство управления для управления указанным впускным средством в зависимости от измеренного молочного потока.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что второй регулятор вакуума содержит регулируемое впускное средство для воздуха, открывающее доступ воздуха в трубопровод, и устройство управления для управления указанным впускным средством в ответ на прогнозируемые изменения вакуума в доильном оборудовании.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что указанные прогнозируемые изменения вакуума включают изменения, обусловленные пульсирующим вакуумом в доильном оборудовании.
11. Система по п.1, отличающаяся тем, что второй регулятор предназначен для выведения предварительно заданного вакуума на различающиеся желаемые уровни во время различных фаз доения животного посредством указанной системы.
12. Система по п.1, отличающаяся тем, что второй регулятор вакуума предназначен для монотонного повышения предварительно заданного вакуума во время фазы доения животного посредством указанной системы.
13. Система по п.1, отличающаяся тем, что второй регулятор вакуума предназначен для монотонного повышения предварительно заданного вакуума до тех пор, пока не будет достигнут заданный уровень вакуума или молочного потока, измеряемого во время доения животного посредством указанной системы.
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что второй регулятор вакуума содержит регулируемое впускное средство для воздуха, открывающее доступ воздуха в трубопровод, и устройство управления для управления указанным впускным средством в режиме линейного регулирования, при этом указанное устройство управления предназначено для выбора при запуске системы доения, по меньшей мере, двух различающихся уровней вакуума и определения посредством управления с обратной связью управляющих сигналов, соответствующих этим уровням вакуума.
15. Система по п.14, отличающаяся тем, что два указанных уровня вакуума выбраны вблизи заданного уровня.
16. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый регулятор вакуума представляет собой механический регулятор, функционирующий с целью понижения градиента давления между сторонами указанного регулятора, расположенными выше и ниже по течению потока.
17. Система по п.1, отличающаяся тем, что второй регулятор вакуума предназначен для выведения доильного вакуума в системе на первый желаемый уровень, при этом система содержит третий регулятор вакуума, предназначенный для выведения пульсирующего вакуума системы на второй желаемый уровень.
18. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит (а) три дополнительных комплекта доильного оборудования, каждый из которых содержит доильный стакан и молочную трубку; (б) три дополнительных трубопровода, каждый из которых соединяет один из указанных комплектов с вакуум-насосом; и (в) три дополнительных вторых регулятора вакуума, каждый из которых предназначен для выведения вакуума в одном из указанных комплектов на желаемый индивидуальный уровень.
19. Система по п.18, отличающаяся тем, что вторые регуляторы вакуума предназначены для выведения вакуума в комплектах доильного оборудования на различающиеся уровни.
20. Способ регулирования вакуума в системе доения, которая содержит вакуум-насос (11), доильное оборудование (15) и трубопровод (14), соединяющий доильное оборудование с вакуум-насосом, отличающийся тем, что включает операции:
поддержания предварительно заданного вакуума в указанном доильном оборудовании посредством первого регулятора (25) вакуума и
выведения предварительно заданного вакуума на желаемый уровень посредством второго регулятора вакуума, установленного между первым регулятором и вакуум-насосом.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что включает операции:
измерения уровня давления в доильном оборудовании, предпочтительно в доильном стакане, в молочной трубке или в доильном коллекторе указанного оборудования,
открывания доступа воздуха в трубопровод посредством второго регулятора вакуума и
управления указанным вторым регулятором в зависимости от измеренного уровня давления.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что
второй регулятор вакуума содержит соленоидный клапан (31), содержащий соленоид (32) и тарель (33) клапана, а
доступ воздуха в указанный трубопровод открывают посредством подачи тока предпочтительно в режиме ШИМ на соленоид, чтобы тем самым регулировать усилие, прикладываемое соленоидом к тарели клапана так, что тарель в процессе ее использования непрерывно удерживается на тонком слое (37) воздуха, поступающего в трубопровод.
23. Способ по п.20, отличающийся тем, что вторым регулятором вакуума управляют в зависимости от молочного потока, измеренного во время доения посредством доильного оборудования.
24. Способ по любому из пп.20-23, отличающийся тем, что вторым регулятором вакуума управляют в ответ на прогнозируемые изменения вакуума в доильном оборудовании.
25. Регулятор вакуума для системы доения, которая содержит вакуум-насос (11), доильное оборудование (15) и трубопровод (14), соединяющий доильное оборудование с вакуум-насосом, отличающийся тем, что содержит:
датчик (30а) давления, предназначенный для измерения уровня давления в системе доения,
соленоидный клапан (31), открывающий доступ воздуха в трубопровод и содержащий соленоид (32) и тарель (33) клапана, и
устройство (29) управления, предназначенное для управления соленоидным клапаном в зависимости от измеренного уровня давления посредством подачи тока предпочтительно в режиме ШИМ на соленоид для регулирования усилия, прикладываемого соленоидом к тарели клапана, и для обеспечения тем самым возможности тонкому слою (37) воздуха проходить через соленоидный клапан в трубопровод.
26. Способ регулирования вакуума в системе доения, которая содержит вакуум-насос (11), доильное оборудование (15) и трубопровод (14), соединяющий доильное оборудование с вакуум-насосом, отличающийся тем, что включает операции:
измерения уровня давления в системе доения,
открывания доступа воздуха в трубопровод посредством соленоидного клапана (31), содержащего соленоид (32) и тарель (33) клапана, и
управления соленоидным клапаном в зависимости от измеренного уровня давления посредством подачи тока предпочтительно в режиме ШИМ на соленоид для регулирования усилия, прикладываемого соленоидом к тарели клапана, и для обеспечения тем самым возможности тонкому слою (37) воздуха проходить через соленоидный клапан в трубопровод.