Способ контроля маршрута движения автономного необитаемого подводного аппарата с возможностью съёма технической информации и устройство для его реализации

1
2
i
1. Способ контроля маршрута движения автономного подводного необитаемого аппарата с возможностью съема технической информации, основанный на способе радиолокационного считывания акустических вибраций водной поверхности, отличающийся от известных прототипов тем, что для повышения надежности и безопасности контроля маршрута движения подводного автономного необитаемого аппарата и съема технической информации от него производится взаимное и одновременное, по пространству и времени, облучение участка морской поверхности, в месте нахождения автономного подводного необитаемого аппарата, акустическими и электромагнитными волнами, где за счет акустических волн в запрограммированные интервалы времени (T+Δt, Т+Δt и т.д.), относительно заданных контрольных точек маршрута движения, в заранее соответствующим им координатах места, автономный подводный необитаемый аппарат обозначает свое место на поверхности и, при их временном модулировании, в течении каждого периода акустического воздействия, передает техническую информацию, а за счет облучения, приема и декодирования электромагнитных волн, отраженных от морской поверхности в месте (контрольной точке маршрута) движения АНПА, в этом же интервале времени, определяется наличие автономного необитаемого аппарата в заданной точке маршрута в соответствии с установленной программой движения, а за счет модуляции принимаемого радиосигнала в течение каждого периода акустического воздействия, реализуется также прием технической информации от АНПА в течении времени T+Δt.
2. Устройство для реализации контроля маршрута движения подводного автономного необитаемого аппарата с возможностью съема технической информации, состоящее из летательного (космического) аппарата, и самого автономного необитаемого подводного аппарата, отличающееся от известных прототипов тем, что для обозначения своего места на морской поверхности и передачи технической информации через нее за счет акустических волн, в состав его оборудования вводят аппаратуру акустического зондирования поверхности моря, состоящую из генераторного блока (2), блока управления (3) и акустического излучателя (1) с остронаправленной характеристикой излучения, ориентированной в направлении находящейся над ним поверхности воды, для определения места подводного автономного подводного необитаемого аппарата и приема информации от него, летательный (космический) аппарат, оборудуют специальным радиолокационным устройством считывания акустических вибраций.