СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕРТОРОМ

1. Способ управления конвертором (12) электрической системы (10), включающий этапы:
(а) определение последовательности (38) переключений конвертора (12) на основании действительного состояния электрической системы (10), причем последовательность (38) переключений содержит последовательность переходов (52) переключения конвертора (12), в которой каждый переход (52) переключения имеет время перехода;
(б) преобразование последовательности (38) переключений путем изменения по меньшей мере одного времени перехода переключения в последовательности переключений так, чтобы искажение магнитного потока, исходя из разницы между расчетным значением магнитного потока электрической системы и опорным значением магнитного потока электрической системы, сводилось к минимуму, причем расчетное значение магнитного потока определяют, исходя из действительного состояния электрической системы;
(в) подачу преобразованной последовательности (42) переключений в конвертор.
2. Способ по п.1, в котором на этапе (а) последовательности (38) переключений создаются, исходя из таблицы заранее вычисленных последовательностей переключений.
3. Способ по п.1, в котором опорное значение магнитного потока определяют как вектор в прямоугольной системе координат, причем угол вектора опорного значения магнитного потока основан на сумме угла вектора расчетного значения магнитного потока ротора и опорного значения угла, а опорное значение угла определяют из действительного состояния электрической системы (10).
4. Способ по п.3, в котором опорное значение угла устанавливают с помощью контроллера (66) с обратной связью между расчетным значением действительного состояния электрической системы и соответствующим опорным значением.
5. Способ по п.3, в котором величину вектора магнитного потока определяют из значения угла вектора магнитного потока и последовательности (38) переключений.
6. Способ по п.1, в котором на этапе (а) последовательность (38) переключений выбирают на основании индекса модуляции конвертора (12), причем индекс модуляции обозначает соотношение между амплитудой входного напряжения конвертора (12) и амплитудой выходного напряжения конвертора (12); при этом индекс модуляции устанавливают с помощью контроллера (70) с обратной связью между расчетным значением действительного состояния системы и соответствующим опорным значением.
7. Способ по любому из пп.1-6, в котором на этапе (б) время (54) перехода изменяют путем добавления сдвига по времени ко времени перехода, причем сдвиг по времени определяют таким образом, чтобы искажение магнитного потока по меньшей мере частично компенсировалось.
8. Способ по любому из пп.1-6, в котором полный сдвиг по времени получают из искажения магнитного потока, при этом распределяют полный сдвиг по времени на сдвиги по времени для длительностей переходов таким образом, чтобы соблюдались ограничения на последовательность (38) переключений.
9. Способ по любому из пп.1-6, в котором сдвиги по времени для длительностей переходов определяют так, чтобы свести к минимуму сдвиги по времени и соблюсти ограничения на последовательность (38) переключений.
10. Способ по любому из пп.1-6, в котором сдвиг по времени для первого перехода переключения последовательности (38) переключений определяют таким образом, чтобы он был как можно большим и соблюдались ограничения на последовательность (38) переключений.
11. Способ по любому из пп.1-6, в котором на этапе (б) по меньшей мере два перехода переключения с равными временами переключения вносят в последовательность переключений перед преобразованием последовательности (38) переключений.
12. Элемент программы для управления конвертором, который при исполнении его по меньшей мере одним процессором обеспечивает выполнение этапов способа в соответствии с одним из пп.1-11.
13. Считываемый компьютером носитель, на котором записан элемент программы по п.12.
14. Контроллер (18) для управления конвертором, характеризующийся тем, что выполнен с возможностью осуществления способа по любому из пп.1-11.
15. Конвертор (12), содержащий схему (16) конвертора с переключателями, причем схема конвертора выполнена с возможностью формирования выходного напряжения по меньшей мере для одной фазы, и контроллер (18) для управления переключателями, причем контроллер выполнен с возможностью осуществления способа по любому из пп.1-11.