СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ШИН НА ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ЛИНИИ

1. Способ контроля шин на линии изготовления шин, включающий:
выполнение шины (200), подлежащей контролю;
освещение участка поверхности шины посредством первого светового излучения, падающего под скользящим углом, и получение первого изображения участка поверхности, освещенного посредством первого светового излучения, при этом первое изображение является двумерным;
освещение в основном указанного участка поверхности в момент времени, отличающийся от момента времени освещения этого участка поверхности посредством первого излучения, посредством второго светового излучения, падающего под скользящим углом, и получение второго изображения в основном указанного участка поверхности, освещенного посредством второго светового излучения, при этом второе изображение является двумерным; при этом для каждой точки (Р, Р') указанного участка поверхности, по меньшей мере, 75% от соответствующей суммарной силы света первого и второго световых излучений, падающих в данной точке, соответственно поступает из двух полупространств, которые противоположны по отношению к оптической плоскости (107), проходящей через перпендикуляр к поверхности шины в указанной каждой точке;
- обработку первого и второго изображений, при этом первое и второе изображения сравнивают друг с другом для получения информации о профиле высот указанного участка поверхности.
2. Способ по п.1, при котором сравнение первого и второго изображений включает вычисление разности между первым и вторым изображениями.
3. Способ по п.1 или 2, при котором сравнение первого и второго изображений включает вычисление разностного изображения, в котором каждый пиксель соответствует величине, характеризующей разность значений, поставленных в соответствие соответствующим пикселям на первом и втором изображениях.
4. Способ по любому из пп.1-3, при котором обработка первого и второго изображений включает обнаружение возможного наличия дефектов на участке поверхности.
5. Способ по любому из пп.1-4, при котором для каждой точки указанного участка поверхности, по меньшей мере, 90% от соответствующей суммарной силы света первого и второго световых излучений, падающих в данной точке, соответственно поступает из указанных двух противоположных полупространств.
6. Способ по любому из пп.1-5, при котором, по меньшей мере, 75% от соответствующей суммарной силы света первого и второго световых излучений, падающих в каждой точке указанного участка поверхности, образует с плоскостью, касательной к поверхности шины в указанной каждой точке, первый угол падения с амплитудой, которая меньше или равна 55°.
7. Способ по любому из пп.1-6, при котором, по меньшей мере, 75% от соответствующей суммарной силы света первого и второго световых излучений, падающих в каждой точке указанного участка поверхности, образует с плоскостью, касательной к поверхности шины в указанной каждой точке, первый угол падения, имеющий амплитуду, которая больше или равна 10°.
8. Способ по любому из пп.1-7, при котором по меньшей мере, 75% от соответствующей суммарной силы света первого и второго световых излучений, падающих в каждой точке указанного участка поверхности, образует с базовой плоскостью (116), ортогональной к оптической плоскости (107) в указанной каждой точке и проходящей через перпендикуляр к поверхности в указанной каждой точке, второй угол падения, который по абсолютной величине меньше или равен 45°.
9. Способ по любому из пп.1-8, включающий освещение указанного участка поверхности в момент времени, отличающийся от моментов времени освещения этого участка поверхности посредством первого и второго излучений, посредством третьего светового излучения, отличающегося от первого и второго излучений, и получение третьего изображения указанного участка поверхности, освещенного посредством третьего светового излучения, при этом третье изображение является двумерным и третье световое излучение является рассеянным.
10. Способ по п.9, дополнительно включающий обработку третьего изображения для обнаружения возможного наличия дефектов участка поверхности, при этом при обработке используется информация, полученная из указанного сравнения между первым и вторым изображениями.
11. Способ по любому из пп.1-10, при котором первое и второе цифровые изображения состоят из соответствующего множества первых и вторых линейных изображений последовательности линейных участков поверхности, смежных или частично наложенных друг на друга, при этом первые и вторые линейные изображения получают на каждом линейном участке из последовательности линейных участков, освещаемых соответственно посредством первого и второго световых излучений последовательно и с чередованием.
12. Способ по п.11, при котором третье цифровое изображение состоит из множества третьих линейных изображений указанной последовательности линейных участков поверхности, при этом третьи линейные изображения получают на каждом линейном участке из указанной последовательности линейных участков, освещаемых посредством третьего светового излучения, последовательно с чередованием с указанным получением соответствующих первых и вторых линейных изображений.
13. Способ по п.11 или 12, при котором последовательность линейных участков получают посредством вращения шины вокруг ее оси.
14. Способ по любому из пп.1-13, при котором перед сравнением первого и второго изображений друг с другом осуществляют выравнивание первого и второго изображений друг относительно друга.
15. Способ по любому из пп.1-14, при котором задержка времени при получении двух пикселей, принадлежащих каждой паре соответствующих пикселей первого и второго изображений, составляет менее 0,5 миллисекунды.
16. Устройство (1) для контроля шин на линии изготовления шин, содержащее:
опору (102) для шины (200);
первый источник (108) света и второй источник (109) света, выполненные с возможностью излучения соответственно первого и второго световых излучений для освещения по существу одного и того же участка поверхности шины, и систему (105) обнаружения, выполненную с возможностью получения первого и второго изображений в основном указанного участка поверхности, освещенного соответственно посредством первого и второго световых излучений, при этом первое и второе изображения представляют собой двумерные изображения;
блок (140) управления и контроля, выполненный с возможностью:
- попеременного включения первого источника света и второго источника света; и
- включения системы обнаружения для получения первого и второго изображений синхронно с включением соответственно первого и второго источников;
блок обработки данных, выполненный с возможностью:
- получения первого и второго цифровых изображений от системы обнаружения;
- обработки первого и второго изображений, при этом первое и второе изображения сравнивают друг с другом для получения информации о профиле высот указанного участка поверхности;
причем первое световое излучение и второе световое излучение падают под скользящим углом; и
для каждой точки указанного участка поверхности, по меньшей мере, 75% от соответствующей суммарной силы света первого и второго световых излучений, падающих в данной точке, соответственно поступает из двух полупространств, которые противоположны по отношению к оптической плоскости (107), проходящей через перпендикуляр к поверхности шины в указанной каждой точке.
17. Устройство по п.16, содержащее третий источник (110) света, выполненный с возможностью излучения третьего светового излучения для освещения указанного участка поверхности, при этом система обнаружения выполнена с возможностью получения третьего изображения, причем блок управления и контроля выполнен с возможностью включения третьего источника света в момент времени, отличающийся от тех моментов времени, когда участок поверхности освещается посредством первого и второго излучений, и приведения в действие указанной системы обнаружения для получения третьего изображения синхронно с включением третьего источника.
18. Устройство по п.16 или 17, в котором система обнаружения содержит линейную камеру, имеющую осевую линию объектива.
19. Устройство по любому из пп.16-18, содержащее систему для определения углового положения указанной опоры, при этом блок управления и контроля выполнен с возможностью избирательного включения первого источника света, второго источника света и третьего источника света и приведения в действие системы обнаружения в зависимости от сигнала углового положения опоры, передаваемого системой определения углового положения.
20. Устройство по любому из пп.16-19, содержащее элемент для обеспечения перемещения, выполненный с возможностью приведения во вращение опоры (102) и, следовательно, шины (200), вокруг ее оси вращения, при этом блок (140) управления и контроля выполнен с возможностью приведения в действие элемента для обеспечения перемещения.