МОДУЛЬ ПЛАНИРОВАНИЯ

Область техники
Данное техническое решение относится к области вычислительной техники, а именно, к подвижным комплексам средств управления в частях и подразделениях силовых министерств.
Уровень техники
Аналогом данного технического решения является мобильный автоматизированный пункт управления ПУ-12 (9С482) (см. С.И.Петухов, И.В.Шестов «История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России», часть первая, издательство «ВПК», Москва, 1998 г., стр.177, 178, 263, 264).
ПУ-12 и ПУ-12М (9С482М) были смонтированы на шасси БТР-60ПБ и имели в своем составе:
комплект аппаратуры автоматизированного управления (съема и передачи данных) АСПД-12 и АСПД-У;
радиостанции Р-123, Р-111 и Р-407 для речевой и телекодовой радиосвязи;
аппаратуру навигации и топопривязки, обеспечивающую работу пункта управления (ПУ) в движении и на стоянке с пересчетом координат отображаемых целей к месту нахождения ПУ;
систему внутренней связи.
Недостатком известного аналога является малая маневренность пункта и низкая помехоустойчивость каналов приема-передачи данных.
Другим аналогом данного технического решения является модернизированный мобильный пункт управления ПУ-12М6, использующий в качестве ходовой базы (шасси) БТР-80, который позволяет обеспечить более высокую маневренность пункта и повышенную помехоустойчивость каналов приема-передачи данных (источник С.И.Петухов, И.В.Шестов «История создания и развития вооружения и военной техники ПВО
Сухопутных войск России», часть первая, издательство «ВПК», Москва, 1998 г., стр.265, 272).
ПУ-12М6 имеет в своем составе:
аппаратуру съема и передачи данных унифицированную (АСПДУ), обеспечивающую решение следующих задач:
- сопряжение с радиолокационной станцией по аналоговым каналам с целью получения информации о воздушной обстановке;
- визуальное обнаружение и ручной съем координат воздушных объектов;
- полуавтоматическое сопровождение воздушных объектов;
- ручной ввод характеристик воздушных объектов;
- ручной ввод значений высоты воздушных объектов при получении высоты по телефону от радиовысотомера;
- передачу информации о воздушных объектах по радио или проводному каналам связи на подчиненные средства или взаимодействующий ПУ;
- прием, отображение и обработку телекодовой информации, поступающей по телекодовому каналу связи от вышестоящего или взаимодействующего пункта управления (ПУ);
- глазомерное распределение воздушных объектов на подчиненные средства;
- ручной ввод команд и оперативной информации подчиненным средствам;
- управление подчиненными средствами с использованием речевой радио или проводной связи.
радиостанции Р-123, Р-111, Р-407 для обмена телекодовой информацией и речевой радиосвязи;
аппаратуру навигации и топопривязки;
аппаратуру внутренней связи и коммутации для обеспечения возможности членам расчета вести переговоры между собой, выходить на радио или проводные каналы связи с внешними объектами вести обмен телекодовой информацией с внешними объектами по радио и проводным каналам связи;
средства электропитания ПУ;
средства жизнеобеспечения.
Недостатками данного аналога являются:
низкая производительность (6-10 воздушных объектов) и малая точность обработки радиолокационной информации, вызванная визуальным обнаружением и ручным съемом координат воздушных объектов;
жесткая аппаратная реализация алгоритмов обработки радиолокационной информации (РЛИ) и низкие вычислительные возможности вычислительного комплекса, что приводит к невозможности добавления (при модернизации) решаемых задач (автоматическая первичная и вторичная обработка РЛИ, автоматическое целераспределение и т.п.);
низкая пропускная способность и малое количество (два) телекодовых каналов связи;
отсутствие возможности передачи телекодовой информации на управляемые средства (за исключением изделия 9К35М2);
низкая точность и большое работное время при работе с управляемыми средствами, вызванное использованием речевой связи.
Следующим аналогом заявляемого технического решения является АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ РАБОЧЕЕ МЕСТО ОПЕРАТОРА УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ ДВИЖЕНИЕМ (патент РФ на изобретение RU 2219586 С2, заявка №2001128653 от 23.10.2001 г., опубликован 20.12.2003 г., бюл. №35), правообладатель ФГУП «НПП «Рубин», авторы О.Л.Пархоменко, А.Д.Васильев, В.А.Северин, В.Н.Фролов, Н.Ф.Филатов, В.В.Федярин), состоящее
1. из специализированной электронной вычислительной машины (ЭВМ), совместимой с IBM PC, содержащей системный блок с набором стандартных модулей, монитор, клавиатуру, шаровой манипулятор, а также дополнительные модуль математического акселератора (МА), модуль адаптера локальной вычислительной сети (ЛВС), модуль сопряжения с танковой навигационной аппаратурой (ТНА) и каналом связи автоматизированной системы передачи данных (АСПД-У), первые входы-выходы которых соединены с шиной ISA системного блока специализированной ЭВМ, а вторые входы модуля адаптера локальной вычислительной сети - с первыми входами-выходами устройства, вход, второй и третий входы-выходы модуля сопряжения с ТНА и АСПД-У соединены соответственно с первым входом и вторым и третьим входами-выходами устройства многоканальной аппаратуры передачи данных (МАПД), первый вход-выход которой соединен с входом-выходом RS-232C системного блока специализированной ЭВМ, а вторые входы-выходы - с четвертыми входами-выходами устройства, модуль адаптера телеграфного канала, первый вход-выход которого соединен с входом-выходом RS-232C системного блока специализированной ЭВМ, а второй вход-выход с четвертыми входами-выходами устройства, отличающееся тем, что автоматизированное рабочее место дополнительно содержит первый и второй выносные блоки сопряжения с радиолокационной станцией (РЛС) и передвижным радиовысотомером (ПРВ), входы
которых соединены соответственно с пятым и шестым входами устройства, модуль сопряжения с выносными блоками, первый вход-выход которого соединен со вторым входом-выходом модуля математического акселератора, а второй и третий вход-выход - с входами-выходами соответственно первого и второго выносных блоков сопряжения с радиолокационной станцией.
2. Автоматизированное рабочее место по п.1, отличающееся тем, что выносной блок сопряжения с радиолокационной станцией содержит первый фильтр низких частот, вход которого соединен с входом ЭХО от радиолокационной станции, дифференциальный усилитель, два входа которого соединены соответственно с выходом первого фильтра низких частот и входом ЭХО от радиолокационной станции, аналого-цифровой преобразователь сигнала ЭХО, вход которого соединен с выходом дифференциального усилителя, цифровой фильтр, вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя сигнала ЭХО, компаратор, два входа которого соединены соответственно с входами опознание и U-отсечки от радиолокационной станции, генератор эталонной частоты, счетчик C4D1 дистанции РЛС, два входа которого соединены соответственно с выходом генератора эталонной частоты и с входом ИЗ от радиолокационной станции, счетчик СчО2 дистанции передатчика, первый вход которого соединен с входом ИЗ от радиолокационной станции, генератор опорного напряжения, выход которого соединен с выходом и U опорное радиолокационной станции, первый сдвиговый регистр, первый регистр состояния, выход которого соединен с первым входом первого сдвигового регистра, преобразователь угол - код напряжений грубого отсчета (ГО) и точного отсчета (ТО) в код азимута (АЦП-А), два входа которого соединены соответственно с выходом генератора опорного напряжения и входом ГО, ТО от радиолокационной станции, а выход - с первым входом первого сдвигового регистра, аналого-цифровой преобразователь (АЦП СУМ) синуса угла места, два входа которого соединены соответственно с выходом генератора опорного напряжения и входом sin e от радиолокационной станции, а выход - с первым входом первого сдвигового регистра, первое двухпортовое оперативное запоминающее устройство, четыре входа которого соединены соответственно с выходом цифрового фильтра, компаратора, счетчика дистанции СчБ1 РЛС и счетчика дистанции C4D2 передатчика, первый передатчик (ПРД1), два входа которого соединены соответственно с выходом первого двухпортового оперативного запоминающего устройства и первого сдвигового регистра, а первый выход соединен со вторыми входами счетчика СчБ2 дистанции передатчика и первого сдвигового регистра, первый выходной линейный трансформатор, вход которого соединен с выходом первого передатчика (ПРД1), а выход - с входом модуля сопряжения с выносными блоками, первый входной линейный
трансформатор, вход которого соединен с выходом модуля сопряжения с выносными блоками, первый приемник, входы которого соединены с выходом первого входного линейного трансформатора, регистр установки азимута (РгУА) ПРВ, вход которого соединен с выходом первого приемника, регистр команд (РгК), вход которого соединен с выходом первого приемника, сумматор (СМА), два входа которого соединены соответственно с выходом преобразователя угол - код (АЦП-А) напряжений ГО и ТО в код азимута и регистра установки азимута, первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАШ) кода рассогласования азимута, вход которого соединен с выходом сумматора (СМА), усилитель мощности, вход которого соединен с выходом первого цифроаналогового преобразователя, а выход - с входом 5(3 на ПРВ, блок реле, вход которого соединен с выходом регистра команд (РгК), а выход - с входом Режим HP на наземный радиозапросчик (HP).
3. Автоматизированное рабочее место по п.1, отличающееся тем, что модуль сопряжения с выносными блоками в каждом из двух каналов содержит второй входной линейный трансформатор (ВхТ2), вход которого соединен с выходом МК выносного блока, второй приемник, вход которого соединен с выходом второго входного линейного трансформатора, второй сдвиговый регистр, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами второго приемника, счетчик дальности, вход которого соединен со вторым выходом второго приемника, второе оперативное запоминающее устройство, два первых входа которого соединены соответственно с выходом счетчика дальности и первым выходом второго приемника, сумматор количества отметок, два входа которого соединены соответственно с первым выходом второго приемника и выходом второго оперативного запоминающего устройства, а выход - с третьим входом второго оперативного запоминающего устройства, схему управления, вход которой соединен с выходом сумматора количества отметок, а первый выход - с входом модуля математического акселератора, выходной мультиплексор, пять входов которого соединены соответственно с выходами второго сдвигового регистра, счетчика дальности, сумматора количества отметок, вторым и третьим выходами схемы управления, а выход - с входом модуля математического акселератора, регистр передачи команд, два входа которого соединены с входами Запись команды и Данные модуля математического акселератора, регистр передачи азимута, два входа которого соединены с входами Данные и Запись азимута модуля математического акселератора, второй передатчик, вход которого соединен с выходами регистра передачи команд и регистра передачи азимута, второй выходной линейный трансформатор, вход которого соединен с
выходом второго передатчика, а выход - с входом мультиплексного канала выносного блока сопряжения с радиолокационной станцией.
Недостатком данного аналога является недостаточная надежность и малые функциональные возможности.
Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого технического решения является УНИФИЦИРОВАННЫЙ МОБИЛЬНЫЙ КОМАНДИРСКИЙ ПУНКТ (свидетельство РФ на полезную модель RU 29600 U1, заявка №2002129461 от 04.11.2002 г., опубликовано 20.05.2003 г., бюл. №14, правообладатель ФГУП «НПП «Рубин», авторы О.Л.Пархоменко, В.В.Духовников, В.Г.Боровков, В.Н.Фролов, И.Л.Козлов, А.Н.Атапин, И.В.Урнев), содержащий
1. первый системный блок «Багет 21-02», состоящий из центрального процессора (ЦП) БТ01-209, накопителя на жестком магнитном диске (НЖМД) БТ01-301А, контроллера RS-232 БТ01-404А и адаптера локальной вычислительной сети (ЛВС) БТ01-411, объединенных шиной ISA, второй системный блок «Багет 21-02», состоящий из центрального процессора (ЦП) БТ01-209, накопителя на жестком магнитном диске (НЖМД) БТ01-301А, модуля математического акселератора (МА) БТ01-206, адаптера ЛВС БТ01-411, объединенных шиной ISA, первое и второе унифицированное рабочее место (УАРМ-1), состоящее каждый из видеомонитора ВМЦМ-21.3, клавиатуры КЛ-85 и шарового манипулятора, соединенных соответственно с входами «SVGA», «Клавиатура» и первым входом «RS-232» центральных процессоров БТ01-209 первого и второго системных блоков «Багет 21-02» соответственно, выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ) на базе электронной вычислительной машины (ЭВМ) «Багет-41» с модулями БТ41-400 и БТ41-040, входы-выходы адаптеров ЛВС БТ01-411 первого и второго системных блоков «Багет 21-02» и выносного АРМ объединены в локальную вычислительную сеть (ЛВС) Ethernet, отличающийся тем, что дополнительно содержит в первом системном блоке «Багет 21-02» адаптер танковой навигационной аппаратуры (ТНА) и аппаратуры передачи данных (АПД) типа аппаратуры съема и передачи данных унифицированной (АСПДУ) БР21-407, соединенный с шиной ISA, во втором системном блоке «Багет 21-02» адаптер блока сопряжения с радиолокационной станцией (БС РЛС) БР21-410 и адаптер АПД Т-235-1Л БР21-413, соединенные с шиной ISA, навигационный приемник СН-3001, соединенный со вторым входом «RS-232» центрального процессора первого системного блока «Багет 21-02», аппаратуру навигации ТНА-4-6, соединенную с входом «Адаптер ТНА» модуля БР21-407, печатающее устройство УД-М211Д, соединенное с входом «Centronics» центрального процессора БТ01-209 второго системного блока «Багет 21-02».
2. Унифицированный мобильный командирский пункт по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит аппаратуру коммутации, первый вход-выход которой соединен с входом-выходом «АПД АСПДУ» модуля БР21-407 первого системного блока «Багет 21-02», выносные блоки сопряжения с радиолокационной станцией (РЛС)/передвижным радиовысотомером (ПРВ) Р910, соединенные с РЛС/ПРВ, кабельный ввод КВ2, соединенный с внешней стороны с выносными блоками сопряжения с РЛС/ПРВ Р910, с выносным АРМ, с проводами телефонной (ТЛФ) и телекодовой (ТЛК) связи, а с внутренней стороны с локальной вычислительной сетью ЛВС, адаптером блока сопряжения с РЛС БР21-410, входами-выходами ТЛФ и ТЛК аппаратуры коммутации, радиостанцию Р-800Л1 с антенным вводом, радиостанцию Р168-25У с антенным вводом, радиостанцию Р163-50У с антенным вводом, радиостанцию Р168-5КВ с антенным вводом, радиоприемники Р163-УП, соединенные с соответствующими входами и входами-выходами аппаратуры коммутации, антенное мачтовое устройство (АМУ), соединенное с антенным входом радиостанции Р163-50У, согласующее антенное устройство, соединенное с радиоприемниками Р163-УП, вторую радиостанцию Р163-50У, соединенную с соответствующим входом-выходом аппаратуры коммутации, антенное согласующее устройство Р-173-14, соединенное с антенным вводом второй радиостанции Р163-50У, радиоприемник Р163-УП, соединенный с антенным согласующим устройством Р-173-14, аппаратуру внутренней связи и коммутации (АВСК) Р-174, соединенную с радиоприемником Р163-УП и входом аппаратуры коммутации, блок С32, диктофон П503Б, блоки С903, соединенные с блоком С32 и диктофоном П503Б, аппаратуру Т-240Д, блок сопряжения (БС), соединенный с блоками С903, аппаратурой Т-240Д и АВСК Р-174, аппаратуру передачи данных (АПД) Т235-1У, соединенную с АПД Т235-1У, аппаратурой коммутации и дополнительным контроллером RS-232 БТ01-404А первого системного блока «Багет 21-02», аппаратуру Т-240ПД, соединенную с АПД Т235-1У, аппаратуру АПД Т235-1Л-8 и АПД Т235-1Л-2, соединенную с аппаратурой Т-240ПД, аппаратурой коммутации и адаптером АПД Т-235-1Л БР21-413 второго системного блока «Багет 21-02», многоканальную аппаратуру передачи данных (МАПД), соединенную с аппаратурой коммутации и вторым входом «RS-232» центрального процессора БТ01-209 второго системного блока «Багет 21-02».
3. Унифицированный мобильный командирский пункт по п.1, отличающийся тем, что средства электропитания (СЭП) командирского пункта содержат кабельный ввод КВ1, соединенный с сетью первичного электропитания ~220/380 В, защитно-отключающее устройство (ЗОУ), вход которого соединен с кабельным вводом КВ1, выпрямительное устройство ВУ-4, вход которого соединен с выходом защитно-отключающего устройства
(ЗОУ), пульт П905, первый вход которого соединен с выходом выпрямительного устройства ВУ-4, аккумулятор 12СТ-85Р1, выход которого соединен со вторым входом пульта П905, дизель-генератор АД-3,5У, коробки П920, входы-выходы которых соединены с дизель-генератором АД-3,5У, второй вход-выход с выходом-входом пульта П905, средства электропитания шасси, вход-выход которых соединен с третьим выходом-входом коробок П920, четыре коробки П913, входы которых соединены с выходом пульта П905, а выходы (27 В) с входами вторичного электропитания технических средств (потребителей) пункта.
Недостатками прототипа являются ограниченные функциональные возможности, неудовлетворительные надежностные характеристики, недостаточные оперативные показатели, малые вычислительные мощности и производительность каналов связи и передачи данных.
Сущность технического решения
Известный модуль планирования содержащит вычислительный комплекс, состоящий из двух электронных вычислительных машин ЭВМ «Багет-РС3Б»(1) и ЭВМ «Багет-РС3Б»(2), каждая из которых содержит первый центральный процессор ЦП06 БТ23-206(1) и БТ23-206(2), состоящий из процессора 1В812, системного контроллера, оперативного запоминающего устройства ОЗУ и постоянного запоминающего устройства ПЗУ, контроллера SVGA БТМ23-502, контроллера Ethernet и мультиконтроллера, второй центральный процессор ЦП06 БТ23-206А(1) и БТ23-206А(2), состоящий из процессора 1В812, системного контроллера, ОЗУ и ПЗУ, контроллера Ethernet, мультиконтроллера, а также контроллера SCSI БТМ23-407 в первой ЭВМ «Багет-РС3Б»(1) и двух контроллеров MILSTD БТ23-401 во второй ЭВМ «Багет-РС3Б»(2), модуль контролеров RS-232C БТ23-410, объединенные шиной VME, также накопитель на жестком магнитном диске НЖМД БТ01-301Б, соединенный с мультиконтроллером первого ЦП06 каждой ЭВМ через интерфейс IDE, модуль питания БТРС-010 с пультом дистанционного управления ДУ БТ21-150, накопителя CD-ROM 1B583, соединенного с контроллером SCSI БТМ23-407 второго центрального процессора ЦП06 БТ23-206А(1) первой ЭВМ «Багет-РС3Б»(1), а также два автоматизированных рабочих места АРМ1 и АРМ2, содержащие каждое видеомонитор ВМЦ-38ЖК, клавиатуру КЛ85 и манипулятора МГ-1, соединенные соответственно с контроллером SVGA БТМ23-502, по интерфейсу RS-232C(1) и RS-232C(2) с мультиконтроллером первого центрального процессора ЦП-06 БТ23-206(1) и БТ23-206(2) первой и второй ЭВМ соответственно, средство документирования (принтер УД-М211Д), соединенный по интерфейсу CENTRONICS с
мультиконтроллером первого центрального процессора ЦП06 БТ23-206(1) первой ЭВМ «Багет-РС3Б»(1).
Целью данного технического решения является автоматизация деятельности модуля планирования для значительного улучшения его технических характеристик, расширение функциональных возможностей решения задач, увеличение вычислительных мощностей, улучшение качества каналов связи, повышение производительности и защищенности каналов передачи данных, надежности и живучести изделия, создание комфортных условий для работы оперативного состава.
Для достижения поставленной цели модуль планирования дополнительно содержит в составе ЭВМ «Багет-РС3Б»(1) модуль БР23-407, состоящий из блока обработки и блоков сопряжения с аппаратурой передачи данных АПД1 Т235-1Л и АПД2 АСПД-У, подключенных к шине VME, в составе вычислительного комплекса два блока модулей Ethernet P925(1) и Р925(2), соединенные с помощью коробки У918, устройство загрузки и переноса информации УЗПИ, соединенное через устройство сопряжения БТБУЗПИ-001 с входом-выходом Ethernet-7 второго блока модулей Ethernet P925(2), два выносных автоматизированных рабочих места ВАРМ1 и ВАРМ2 на базе ЭВМ «Багет-РС6», состоящих из ЭВМ «Багет 41-10», блока автономных источников питания БТ41-040 и блока адаптера сети переменного тока БТ41-030, через контроллер Ethernet соединенных соответственно с входами-выходами Ethernet-4 и Ethernet-6 второго блока модулей Ethernet P925(2), средства сопряжения с аналоговыми радиолокационными станциями РЛС в составе первого и второго блоков Р910М, соединенных через кабельный ввод 9С931КВ2 по интерфейсу «Манчестер-2» соответственно с входами-выходами первого и второго контроллеров MILSTD БТМ23-401 второго ЦП06 БТ23-206А(2) второй ЭВМ «Багет-РС3Б»(2), аппаратуру навигации 1НА1-Р, состоящую из координатора, соединенного с входом-выходом мультиконтроллера второго ЦП06 БТ23-206А(2) второй ЭВМ «Багет-РС3Б»(2), курсокреноуказателя, аппаратуры спутниковой навигации 14Ц821С, двухрежимной системы гироскопической курсокреноуказания и механического датчика скорости, соединенных с координатором, станцию радиотехнической разведки СРТР (изделие Л-150-32), соединенную с входом-выходом контроллера RS-232C модуля БТ23-410(1) второй ЭВМ «Багет-РС3Б»(2), разрядное устройство БТ01-044, два аккумуляторных блока БТБРС6-901, первую коробку внешнего управления КВУ(1), соединенную по интерфейсам RS-232C(5-8) и RS-232C(9-12) с мультиконтроллером первого ЦП06 ЭВМ «Багет-РС3Б»(2), вторую коробку внешнего управления КВУ(2), соединенную по интерфейсу RS-232 С(8-11) с мультиконтроллером первого ЦП06 ЭВМ «Багет-РС3Б»(1), аппаратуру внутренней связи, коммутации и управления АВСКУ-Т-МП,
изделие Т-236 В, соединенное по интерфейсу RS-232C(2) с мультиконтроллером первого ЦП06 ЭВМ «Багет-РС3Б»(1), с первым входом-выходом АВСКУ-Т-МП, два речепреобразующих устройства Р-168РПУ(1) и Р-168РПУ(2), соединенные соответственно со вторым и третьим входами-выходами АВСКУ-Т-МП, изделие Т-231-2А, соединенное с четвертым входом-выходом АВСКУ-Т-МП, три изделия Т-231-1(1), Т-231-1(2), Т-231-1(3), соединенные соответственно с пятым, шестым и седьмым входами-выходами АВСКУ-Т-МП, вторая ЭВМ «Багет-МТ-РЛИ»(2), соединенная с восьмым входом-выходом АВСКУ-Т-МП, третий блок уплотнения Р-168БУП(3), соединенный со вторым входом-выходом ЭВМ «Багет-МТ-РЛИ»(2), радиостанция Р-168-25МКМ(5), соединенная соответственно со вторым-выходом ЭВМ «Багет-МТ-РЛИ»(2), выходом радиостанции Р-168БУП(3), выходом ВУ5 первой коробки внешнего управления КВУ(1) и штыревой антенной WA5, четвертый блок уплотнения Р-168БУП(4), соединенный с восьмым входом-выходом АВСКУ-Т-МП, третья ЭВМ «Багет-МТ-РЛИ»(3), соединенная по интерфейсу RS-232C-5 с выходом модуля БТ23-410 «Багет-РС3Б»(1), а вход-выход со вторым входом-выходом блока уплотнения Р-168БУП(4), кабельный ввод 9С931КВ2, первый блок распределительный БР(1), соединенный с девятым входом-выходом АВСКУ-Т-МП и кабельным вводом 9С931КВ2, второй блок распределительный БР(2), соединенный с кабельным вводом 9С931КВ2, первая ЭВМ «Багет-МТ-РЛИ»(1), соединенная через интерфейс RS-232C-2 с модулем БТ23-410 «Багет-РС3Б»(1) и со вторым входом-выходом БР(2), коробка коммутации АПД, три входа-выхода которой соединены соответственно со вторым входом-выходом БР(2), модуля БР23-407 ЭВМ «Багет-РС3Б»(1) и выходом «Багет-МТ-РЛИ»(3), радиостанция Р-168-100МКМ(1), соединенная с выходом коробки коммутации АПД, четвертая ЭВМ «Багет-МТ-РЛИ»(4), соединенная по интерфейсу RS-232C-6 с выходом модуля БТ23-410 «Багет-РС3Б»(1) и десятым входом-выходом АВСКУ-Т-МП, радиостанция Р-168-100МКМ(2), соединенная соответственно с входом-выходом четвертой ЭВМ «Багет-МТ-РЛИ»(4) и выходом ВУ7 коробки внешнего управления КВУ1, радиостанция Р-833Б, соединенная с десятым входом-выходом АВСКУ-Т-МП и штыревой антенной WA6, блок антенных фильтров Р-168БАФ-100У, соединенный с выходом радиостанции Р-168-100МКМ(1) и выходом ВУ6 коробки внешнего управления КВУ1, а также с выходом радиостанции Р-168-100МКМ(2), антенный коммутатор, соединенный с выходом блока антенных фильтров Р-168БАФ-100У и штыревой антенной WA9, устройство мачтовое, соединенное с антенным коммутатором и штыревой антенной WA7, радиостанция Р-168-100КБ(Т), соединенная с одиннадцатым входом-выходом АВСКУ-Т-МП и штыревыми антеннами WA1 и WA2, две радиостанции Р-168-25МКМ(1)
и Р-168-25МКМ(2), соединенные соответственно с двенадцатым и тринадцатым входами-выходами АВСКУ-Т-МП и выходами ВУ1 и ВУ2 коробки внешнего управления КВУ1, первый блок антенных фильтров Р-168БАФ-25У(1), соединенный соответственно с двумя входами-выходами радиостанций Р-168-25МКМ(1) и Р-168-25МКМ(2) и штыревой антенной WA3, первый и второй блоки уплотнения Р-168БУП(1) и Р-168БУП(2), соединенные с четырнадцатым и пятнадцатым входами-выходами АВСКУ-Т-МП, третья и четвертая радиостанции Р-168-25МКМ(3) и Р-168-25МКМ(4), соединенные соответственно с шестнадцатыми семнадцатым входами-выходами АВСКУ-Т-МП, выходами блоков Р-168БУП(1) и Р-168БУП(2) и выходами ВУЗ и ВУ4 первой коробки внешнего управления КВУ(1), второй блок антенных фильтров радиостанции Р-168БАФ-25У(2), соединенный с выходами радиостанций Р-168-25МКМ(3) и Р-168-25МКМ(4) и штыревой антенной WA4, пятую ЭВМ «Багет-МТ-РЛИ»(5), соединенную по интерфейсу RS-232C-7 с модулем БТ23-410 первой ЭВМ «Багет-РС3Б»(1), два радиоприемника Р-168УП(1) и Р-168УП(2), соединенные соответственно с первым и вторым выходами пятой ЭВМ «Багет-МТ-РЛИ»(5) и выходами ВУ1 и ВУ2 второй коробки внешнего управления КВУ(2), третий блок антенных фильтров Р-168БАФ-25У(3), соединенный соответственно с выходами первого и второго радиоприемников Р-168-УП(1) и Р-168-УП(2) и штыревой антенной WA8, третий блок распределительный БР(3), соединенный с восемнадцатым входом-выходом АВСКУ-Т-МП, телефонный аппарат ТА-88, четвертый блок распределительный БР(4), соединенный с изделием Т-236-В, ввод кабельный 9С931КВ3, через который подключаются блоки распределительные БР(3) и БР(4) и телефонный аппарат ТА-88 к проводным каналам связи (двухпроводной служебной (ТА-88), четырехпроводной ТЛФ ВТА, четырехпроводной (СА1-2), четырехпроводной (ОТИ, ФЛ) и двухпроводной ТЛФ(О), интегрированную систему объективного контроля, соединенную с девятнадцатым входом-выходом АВСКУ-Т-МП, телефонный аппарат АТ-3031, четвертый ввод кабельный 9С931КВ4, три входа-выхода которого соединены соответственно с двадцатым и двадцать первым входами-выходами АВСКУ-Т-МП, и телефонным аппаратом АТ-3031, обеспечивая связь с внешними абонентами по четырехпроводной ОКС(3) и четырехпроводному каналу связи со вторым модулем планирования МП-2.
Средства электропитания и жизнеобеспечения содержат пульт П906, кабельный ввод 9С931КВ1, через который осуществляется подключение модуля к трехфазной сети ~380 В, 50 Гц, заземляющее устройство ЗУ, подключаемое через кабельный ввод 9С931КВ1, защитно-отключающее устройство ЗОУ-1, соединенное через 9С931КВ1 с заземляющим устройством ЗУ, первое и второе выпрямительное устройство ВУ-4(1) и
ВУ-4(2), входы которых соединены с двумя выходами ЗОУ-1, а выходы соответственно с первым и вторым входами пульта П906, тонально-вызывное устройство ТВУ(1), подключенное к ЗОУ-1, кабельный ввод 9С931КВ4, кондиционер КШМ2, автономный агрегат дизельный АД8У, подключенные соответственно к третьему, четвертому и пятому входам-выходам пульта П906, пульт П907, соединенный с шестым входом-выходом пульта П906, молекулярный накопитель энергии МНЭ, соединенный с пультом П907, первый и второй выключатели массы ВК860(1) и ВК860(2), аккумуляторные батарей GB(1) и GB(2), соединенные соответственно с первым и вторым выключателями массы ВК860(1) и ВК860(2), коробка П931, к которой подключены аккумуляторные батареи GB(1) и GB(2), а выход соединен со вторым входом пульта П907, генератор отбора мощности ГОМ (СВГ-8К2), соединенный соответственно с четвертым входом-выходом коробки П-931 и седьмым входом-выходом пульта П906, светильник дежурного освещения, подключенный к восьмому выходу пульта П906, тонально-вызывное устройство ТВУ(2) и счетчик времени наработки СВН, подключенные к пульту П906 (восьмой выход), коробка П-913(1), соединенная с девятым выходом пульта П906 и предназначенная для подключения радиостанций Р-168-25МКМ(1)-БС и Р-168-25МКМ(2)-БС и ЭВМ «Багет-МТ-РЛИ»(1)-Х7, «Багет-МТ-РЛИ»(2)-Х7 и «Багет-МТ-РЛИ»(3)-Х7, коробка П913(3), соединенная с коробкой П913(1) и предназначенная для подключения радиоприемников Р-168РПУ(1)-БС и Р-168РПУ(2)-БС, ВА292-27 В, изделия Т-236 В, фильтров ФНЧ73(1) и ФНЧ73(2), коробка П913(2), соединенная с десятым выходом пульта П906 и предназначенная для подключения ЭВМ «Багет РС3Б» (1) АРМ1, «Багет РС3Б» (2) АРМ2 и ОВ 95-ЩУО-ХР, коробка П913(4), соединенная с коробкой П913(2) и предназначенная для подключения 1 В583-Сеть, устройства документирования УД-М211Д-24/27 В и БТБУЗПИ-001-Х3, блоков Р-925(1)БС и Р-925(2)БС, модулей БТ41-040-Х1 (Багет-РС6)(1) и БТ41-040-Х1 (Багет-РС6)(2), коробка КР(1), соединенная с одиннадцатым выходом пульта П906 и предназначенная для подключения блоков Р-168-100КБ(Т), Р-833Б-Х2, блоков Л-150.54-1, Л-150.12-1(Х1) и Л-10.128-1 (XI) изделия Л-150-32 и вентиляторов, коробка П913(5), соединенная с двенадцатым выходом пульта П906 и предназначенная для подключения радиостанций Р-168-100МКМ(1)-БС, Р-168-100МКМ(2)-БС и Р-168-25МКМ(5)-БС, системы вентиляции ЭВМ РС(1), защитно-отключающего устройства ЗОУ-Ввод 27 В и двух кабельных вводов 9С931КВ2-27 В и 9С931КВ1-27 В, коробка КР(3), соединенная с коробкой П913(5) и предназначенная для подключения изделий 6110, ИСОК-БРД-27 В, кабельного ввода 9С931КВ4-27 В и освещения, коробка КР(4), соединенная с коробкой П913(5) и предназначенная для подключения ЭВМ «Багет-МТ-РЛИ»(4)-Х7 и
«Багет-МТ-РЛИ»(5)-Х7, радиоприемников Р-168-УП(1)-БС и Р-168-УП(2)-БС, коробка П913(6), соединенная с тринадцатым выходом пульта П906 и предназначенная для подключения радиостанций Р-168-25МКМ(3)-БС, Р-168-25МКМ(4)-БС, кабельного ввода 9С931КВ3-27 В, коммутатора АПА-Х1, кабелей связи КС26(1), КС26(2), СБ-1А(1) и СБ-1А(2) и вентиляторов, коробка КР(2), соединенная с четырнадцатым выходом пульта П906 и предназначенная для подключения изделия 1НА1-Р-27 В и установки отопительной.
Перечень чертежей
На фиг.1 приведена структурная схема средств автоматизации вычислительного комплекса (ВК) и аппаратуры навигации, топопривязки и ориентирования (АНТО) модуля планирования.
На фиг.2 приведена структурная схема комплекса средств связи и передачи данных (КСП) модуля планирования.
На фиг.3 приведена структурная схема средств электропитания (СЭП) и системы жизнеобеспечения (СЖО) модуля планирования.
На фиг.4 приведена схема информации, соответствующая основному режиму функционирования модуля  планирования.
Пример варианта выполнения устройства
Структурная схема средств автоматизации модуля планирования (фиг.1) содержит вычислительный комплекс (ВК) 1, состоящий из первой ЭВМ Багет-РС3Б(1) 2, второй ЭВМ Багет-РС3Б(2) 3, устройства сопряжения БТБУЗПИ-001 4, устройства загрузки и переноса информации УЗПИ 5, накопителя CD-ROM 1B583 6, первого и второго блоков Ethernet P925(1) 7 и Р925(2) 8, коробки У918 9, а также первое и второе автоматизированное рабочее место АРМ1 10 и АРМ2 11, средства документирования (принтер УД-211Д) 12, первое и второе вынесенное автоматизированное рабочее место на базе ЭВМ Багет РС6 ВАРМ1 13 и ВАРМ2 14, станцию радиотехнической разведки СРТР (изделие Л-150-32) 15, аппаратуру навигации 1НА1-Р 16, кабельный ввод КВ2 17, средства сопряжения с аналоговыми радиолокационными станциями РЛС / переносными радиовысотомерами ПРВ (два блока Р910М) 18, разрядное устройство БТ01-044 (из состава ЗИП-О) 19, два блока БТБРС6-901 20.
ЭВМ Багет-РС3Б 2 и 3 содержат первый и второй центральные процессоры ЦП06 21 и 22, накопитель на жестком магнитном диске 23, модуль сопряжения с аппаратурой передачи данных (БР23-407) 24 и модуль контроллеров RS-232C (БТ23-410) 25,
соединенные через шину VME 26, модуль питания БТРС-010 27 и пульт дистанционного управления ДУ БТ21-150 28.
Автоматизированные рабочие места АРМ1 10 и АРМ2 11 содержат каждое видеомонитор ВМЦ-38ЖК 29, клавиатуру КЛ-85 30 и манипулятор графической информации МГ-131.
Вынесенные рабочие места ВАРМ1 13 и ВАРМ2 14 на базе ЭВМ Багет-РС6 содержат ЭВМ «Багет-41-10» 32, блок автономных источников питания БТ41-040 33, блок адаптера сети переменного тока БТ41-030 34.
Аппаратура навигации 1НА1-Р 16 содержит курсокреноуказатель 35, аппаратуру спутниковой навигации 14Ц821С 36, двухрежимную систему гироскопическую курсокреноуказания 37, механический датчик скорости 38 и координатор 39.
На структурной схеме комплекса средств связи и передачи данных (КСП) модуля планирования (фиг.2) обозначены аппаратура внутренней связи, коммутации и управления АВСКУ-Т-МП 40, изделие Т-236-В 41, речепреобразующее устройство Р-168РПУ(1) 42, речепреобразующее устройство Р-168РПУ(2) 43, изделие Т-231-2А 44, изделия Т-231-2(1) 45, Т-231-2(2) 46, Т-231-2(3) 47, блок распределительный БР(1) 48, БР(2) 49, блок уплотнения радиостанции Р-168БУП(1) 50, Р-168БУП(2) 51, блок распределительный БР(3) 52, БР(4) 53, телефонный аппарат ТА-88 54, интегральная система объективного контроля ИСОК 55, ввод кабельный 9С931 КВ2 56, ЭВМ «Багет МТ-РЛИ»(1) 57, коробка коммутации аппаратуры передачи данных (АПД) 58, радиостанция Р-168-100КБ(Т) 59, блоки многоканальные метрового диапазона радиостанций Р-168-25МКМ(1) 60, Р-168-25МКМ(2) 61, Р-168-25МКМ(3) 62, Р-168-25МКМ(4) 63, ввод кабельный 9С931 КВ3 64, ЭВМ «Багет МТ-РЛИ»(2) 65, «Багет МТ-РЛИ»(3) 66, «Багет МТ-РЛИ»(4) 67, «Багет МТ-РЛИ»(2) 65, блок антенных фильтров радиостанции Р-168БАФ-25У(1) 68, Р-168БАФ-25У(2) 69, блок радиостанции Р-168БУП(3) 70, Р-168БУП(4) 71, ЭВМ «Багет МТ-РЛИ»(5) 72, радиостанция Р-168-25 МКМ(5) 73, радиостанция Р-168-100 МКМ(1) 74, Р-168-100 МКМ(2) 75, радиостанция Р-833Б 76, радиоприемник Р-168-УП(1) 77, Р-168-УП(2) 78, телефонный аппарат АТ-3031 79, коробка внешнего управления КВУ(1) 80, КВУ(2) 81, блок антенных фильтров радиостанции Р-168БАФ-100У 82, Р-168БАФ-25У(3) 83, ввод кабельный 9С931 КВ4 84, устройство мачтовое 85, антенный коммутатор 86.
На структурной схеме средств электропитания (СЭП) и системы жизнеобеспечения (СЖО) модуля планирования (фиг.3) обозначены выключатели массы ВК860(1) 87 и ВК860(2) 88, аккумуляторные батареи GB(1) 89 и GB(2) 90, кабельный ввод 9С931 КВ1
91, заземляющее устройство ЗУ 92, тонально-вызывное устройство ТВУ(1) 93, молекулярный накопитель энергии МНЭ 94, коробка П931 95, защитно-отключающее устройство ЗОУ-1 96, пульт П907 97, генератор отбора мощности ГОМ (СВГ-8К2) 98, тонально-вызывное устройство ТВУ(2) 99, счетчик времени наработки СВН 100, выпрямительное устройство ВУ-4(1) 101 и ВУ-4(2) 102, кабельный ввод 9С931 КВ4 103, кондиционер KШM2 104, автономный электроагрегат дизельный АД8У 105, пульт П906 106, коробки П913(1) 107, П913(2) 108, КР(1) 109, П913(5) 110, П913(6) 111, KP(2) 112, П913(3) 113, П913(4) 114, КР(3) 115, КР(4) 116.
Назначение изделия
Обозначение, индекс, область применения изделия
Модуль планирования представляет собой программно-технический комплекс (ПТК), являющийся составной частью базового комплекта (БК) подсистемы управления.
В ПТК входят вычислительные средства, средства связи, энергоснабжения и жизнеобеспечения, специальное оборудование, средства программного обеспечения (ПО), размещенные на шасси МТ-ЛБу и предназначенные для выполнения законченных функций.
ПТК предназначено для автоматизации процессов управления действиями подразделений противовоздушной обороны (ПВО).
Технические средства и программное обеспечение модуля планирования обеспечивают информационно-техническое сопряжение с изделиями 9С932-1, 9С931-1, 9С932, 9С933, являющимися составными частями базового комплекта подсистемы управления и автоматизированной системы управления (АСУ) в целом.
Основные задачи, выполняемые изделием
Основными задачами модуля планирования являются автоматизация процесса сбора и обработки радиолокационной информации (РЛИ) и управление подчиненными силами и средствами.
При выполнении основных задач изделие обеспечивает информационно-техническое взаимодействие со следующими группами объектов сопряжения:
- вышестоящими;
- подчиненными;
- взаимодействующими.
Параметры, характеризующие условия эксплуатации
Модуль планирования работоспособен при воздействии факторов, перечисленных в таблице 1.
Таблица 1
Наименование параметра
Значения параметра
Условия эксплуатации:- температура окружающей среды, °С- температура в кузове, °С- относительная влажность (при 25°С), %- минимальное атмосферное давление при авиатранспортировании- минимальное рабочее атмосферное давление- изделие рассчитано на эксплуатацию и хранение в брызгонесущей среде (дождь, снег);- система очистки воздуха обеспечивает работу двигателя шасси при запыленности воздуха, г/м<sup>3</sup>- среднее удельное давление на грунт без учета погружения гусениц, мПа (кг/см<sup>2</sup>)- транспортирование железнодорожным, автомобильным, водным транспортом и самолетами.
от минус 40 до плюс 50от минус 10 до плюс 50от 45 до 9812 кПа (90 мм рт.ст.)60 кПа (450 мм рт.ст.)до 20,05(0,5)
Технические характеристики (свойства) изделия
Технические данные изделия приведены в таблице 2.
Таблица 2Технические данные изделия
Наименование технических данных
Значения технических данных, характеристики
Расчет изделия, чел.
4
Полная масса (с расчетом), кг
13600+408
Габариты (длина, ширина, высота), мм
7850×2865×2740
Максимальная скорость движения, км/ч.Средняя скорость при движении по грунтовой дороге среднего качества, км/ч.Скорость движения на плаву, км/ч.
6026-324-5
Запас хода по топливу, км, не менее
500
Колея, мм
2500±15
База, мм
4445±60
Клиренс, мм
425±<sup>25</sup>15
Минимальный радиус поворота, м
1,25-38,6 в зависимости от передачи
Максимальный угол подъема, °
35
Максимальный угол крена, °
25
Максимальный угол входа в воду, °
20
Максимальный угол выхода из воды, °
15
Тип самолетов для транспортирования изделия
АН-22, ИЛ-76, АН-124
Продолжение таблицы 2
Наименование технических данных
Значения технических данных, характеристики
Заправочные емкости, л, не менее:- топливной системы, 4 бака- системы охлаждения, не менее- системы смазки, не менее
540-5505528
Виды и марки топлива, охлаждающей жидкости, масла:дизельное топливо:- летнее- зимнееМинус 20°С и вышеМинус 30°С и вышеМинус 50°С и вышеохлаждающая жидкость:масло системы смазки:- летом- зимой
Л-0.2-40;Л-0.5-40З-0.2 минус 35;З-0.5 минус 35;З-0.2 минус 45;З-0.5 минус 45;А-02; А-04ОЖ-40 "ЛЕНА" (дублирующая - тосол А-40) М-10ДМ (дублирующее - М-10Г2К) М-8ДМ (дублирующее - М-8Г2К)
Количество рабочих мест (РМ), в том числе автоматизированных
54
Виды связи:
- телекодовая РЛИ РМВ- телекодовая ОТИ, ОКС
Количество обеспечиваемых направлений ТКИ ПД РЛИ РМВ:
До 6
ПРД радиосеть
До 3
ПРМ радионаправленийпроводных линий
До 6До 6
Количество каналов ПД ОТИ
До 4
Вид обмена данными по каналу ПД ОТИ
Комбинированная радиосеть, провод
Типы радиосредств
УКВ, KB
Форматы сообщений по каналам ПД РМВ
АККОРД СС ПС; АСПД-У.
Обеспечиваемые направления ОКС
Комбинированная радиосеть, провод
Количество распознаваемых изделием Л-150-32 типов РЛС, не менее
128
Режимы работы
По прямому назначению, дежурный режим, учебно-тренировочный режим
Потребляемая мощность, кВт, не более:
2,2 (4,0 при включенных аппаратуре 1НА1-Р и изделии Л-150-32)
Продолжение таблицы 2
Наименование технических данных
Значения технических данных, характеристики
Источник первичного электропитания:
- ГОМ ВГ-8К2- автономный электроагрегат АД8У-П28,5-2 В- промышленная сеть напряжением- (~380+38; -57) В, частотой (50±2.5) Гц
Время развертывания изделия, мин
5
Состав изделия
Модуль планирования состоит из следующих составных частей:
- автоматизированных рабочих мест (АРМ1, АРМ2);
- выносных автоматизированных рабочих мест (ВАРМ1, ВАРМ2);
- вычислительного комплекса (ВК);
- программного обеспечения;
- станции радиотехнической разведки (СРТР) (изделие Л-150-32);
- средств связи и передачи данных (КСП);
- аппаратуры навигации, топопривязки и ориентирования (АНТО);
- средств регистрации и документирования (принтер УД-М211Д);
- средств электропитания;
- комплекса средств жизнеобеспечения;
- шасси МТ-ЛБу.
Вычислительный комплекс, АРМ1, АРМ2, аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования (АНТО) - изделие 1НА1-Р, средство регистрации - устройство УД-М211Д, изделие Л-150-32, блоки Р925, УЗПИ, коробка У918 и ВАРМ входят в состав комплекса средств автоматизации.
Структурная схема изделия и размещение технических средств в аппаратном отсеке
Структурная схема модуля планирования состоит из следующих структурных схем:
средств автоматизации;
средств связи и передачи данных;
схема электрическая структурная средств электропитания и жизнеобеспечения.
Перечни технических средств комплекса средств автоматизации, средств связи и передачи данных, средств электропитания и комплекса средств жизнеобеспечения приведены в таблицах 3, 4, 5.
Таблица 3Перечень технических средств комплекса средств автоматизации модуля планирования
Наименование
Обозначение
Кол.
Примечание
ЭВМ «Багет-РС3Б»
ЮКСУ.466225.026-02
2
Пульт ДУБТ21-150
КУНИ.425689.001
2
Изделие 1 В583
ФСЕК.467613.002
1
Блок Р925
РДПИ.465277.001
2
Коробка У 918
РДПИ.468311.001
1
Блок БТБУЗПИ-001
ЛРДА.465119.001
1
Прибор УЗПИ
ЛРДА.467669.001
1
ЭВМ «Багет-РС6»
ЮКСУ.465444.001
2
Разрядное устройство БТ41-044
ЮКСУ.442614.001
1
Блок БТБРС6-901
ЛРДА.301312.001
1
Видеомонитор ВМЦ-38ЖК
НВИТ.467846.008
2
Клавиатура КЛ-85
ЮКСУ.467256.001
2
Манипулятор графической информации МГ1
ЮКСУ.467249.002
2
Устройство документирования УД-М211Д
ДЦ3.043.007
1
Аппаратура навигации 1НА1-Р
АЮИЖ.462414.046
1
Изделие Л-150-32
ГД1.095.005-32
1
Таблица 4Перечень средств связи модуля планирования
Наименование
Обозначение
Кол.
Примечание
Изделие АВСКУ-Т-МП в составе:
ШКИС.468364.288
1
Блок сопряжения БС66
ШКИС.468363.118
1
Блок сопряжения БС66.1
ШКИС.468363.118-01
1
Блок сопряжения БС62
ШКИС.468363.113
1
Блок сопряжения БС66.2
ШКИС.468363.118-02
1
Блок сопряжения БС66.3
ШКИС.468363.118-03
1
Блок сопряжения БС66.4
ШКИС.468363.118
2
Блок сопряжения БС67
ШКИС.468363.119
1
Блок сопряжения БС67.1
ШКИС.468363.119-01
1
Продолжение таблицы 4
Наименование
Обозначение
Кол.
Примечание
Блок взаимодействия БВ7
ШКИС.468363.114
1
Блок управления БУ35
ШКИС.468366.017
3
Пульт управления ПУ
ШКИС.468366.017
2
Блок управления БУ
ШКИС.468366.017
1
Шлемофон ТШ-4 МЛ
ТУ17-08-229-95
4
Шлемофон ТШ-4 МЗ
ТУ17-08-229-95
4
Громкоговоритель ГГ8
ШКИС.467291.013
2
Гарнитура с высокой шумозащитой ГВШ-Б-9Э
УМИЯ.468624.072
6
Переключатель нагрудный ПНЗ
ШКИС.468363.108
6
Пульт водителя ПВЗ
ШКИС.468364.262
1
Фильтр низких частот ФНЧ
ШКИС.468822.088
2
Телескопическая мачта
ХЖ4.115.120-01
1
Радиостанция Р-168-25МКМ ИТНЯ.464511.036-01 ТУ
5
Блок уплотнения Р-168-БУП
ИТНЯ.467763.001
4
Радиостанция Р-168-100КБ(Т)
ИТНЯ.464511.015-02
1
Радиостанция Р-168-100МКМ
ИТНЯ.464511.035
2
Радиостанция Р-833Б
ИГЛМ.464424.019
1
Блок фильтров Р-168БАФ-25У
ИТНЯ.468823.025
3
Блок фильтров Р-168БАФ-100У
ИТНЯ.468823.026
1
Радиоприемник Р-168-УП
ИТНЯ.464314.001
2
Аппаратура БАГЕТ-МТ-РЛИ
ЛКТЖ.465616.002
5
Изделие Т-236-В
ЦИАТ.465636.001-01
1
Блок Р-168РПУ
ИТНЯ.468157.010
2
Блок БР
РДПИ.468243.001
3
Аппарат телефонный ТА-88
РГ2.180.021
1
Изделие АТ-3031
РГ2.187.096
1
Магнитофон П-503Б
СЫ1.740.015
2
Изделие Т-231-2А-3
РЯ1.270.096-10
1
Изделие Т-231-2-6
РЯ1.270.096-06
1
Блок Р-168БУП
ИТНЯ.467763.001
4
Коробка внешнего управления КВУ
РДПИ.469416.047
2
Продолжение таблицы 4
Наименование
Обозначение
Кол.
Примечание
Интегрированная система объективного контроля (ИСОК)
ИЮКВ.421412.001
1
Антенна Р-168БШДА ИТНЯ.464641.007ТУ
5
Антенна штыревая АШ-4
ИВ2.094.032-02
1
Антенна Р-168ШДАМ ИТНЯ.464611.017ТУ
1
Антенна «Диполь»
ИТНЯ.464641.003
1
Антенна «Банкер-286» И82.092.027ТУ
1
Антенный коммутатор
РДПИ.469416.053
1
Коробка коммутации АПД
РДПИ.469416.050
1
Коробка внешнего управления
РДПИ.469416.047
1
Ввод кабельный 9С931 КВ2
РДПИ.469416.048
1
Ввод кабельный 9С931 КВ3
РДПИ.469416.049
1
Ввод кабельный 9С931 КВ4
РДПИ.469418.042
1
Катушка телефонная ТК-2 ТУ801 РСФСР -11-72 с проводом (кабелем) П-274М длиной 500 м
2
Таблица 5Перечень технических средств электропитания и комплекса средств жизнеобеспечения модуля планирования
Наименование
Обозначение
Кол
Примечание
Средства электропитания
Электроагрегат дизельный АД8У-П28,5-2 В
ДИАФ.561211.005
1
Устройство ВУ-4
НСКГ.436116.501
2
Пульт П906
РДПИ.468313.026
1
Пульт П907
РДПИ.468313.027
1
КоробкаП913
РДПИ.469419.015
6
Кабельный ввод 9С931 КВ1
РДПИ.469418.039
1
Устройство заземления
РДПИ.304591.024
1
Устройство защитно-отключающее ЗОУ-1
РДПИ.468922.007
1
Продолжение таблицы 5
Наименование
Обозначение
Кол
Примечание
Выключатель массы ВК-860Б ТУ 37-063.885.77
2
Аккумуляторная батарея 12СТ-85Р ТУ16.563.022-85
2
Коробка П931
РДПИ.469416.051
1
ГОМ ВГ-8К2
ОТА.468.031
1
Коробка КР
РДПИ.469419.011
5
Молекулярный накопитель энергии МНЭ-10/28Б
МНЭ11.00.00
1
Комплекс средств жизнеобеспечения
Кондиционер КШМ 2,000
1
Вентилятор ВН1
ЛТ2.964.107
8
Плафон ПМВ-71-1 ТУ 16.535.743-73
7
Светильник СПК90 ТУ 16-535.067-81
2
Измеритель мощности дозы ИМД-21Б
ХШ1.287.702-05
1
Дегазационный комплект ДК-4Д ТУ 27-10-5796
1
Отопительно-вентиляционная установка ОВ95
1
Из состава МТ-ЛБу
Устройство и работа изделия Сведения о назначении и взаимодействии основных частей(комплексов) изделия
Комплекс средств автоматизации
Основой комплекса средств автоматизации (КСА) является вычислительный комплекс (ВК) 1, состоящий из двух ЭВМ «Багет-РС3Б» 2, 3, укомплектованных дополнительными модулями, и автоматизированные рабочие места АРМ1 10 и АРМ2 11. В каждой ЭВМ установлены два центральных процессора - модули БТ23-206 21 (основной) и БТ23-206А 22 (дополнительный).
Основной центральный процессор ведет обработку изображения и решение информационно-расчетных задач, дополнительный - обработку информации в реальном масштабе времени.
ВК комплекса средств автоматизации совместно с ПО изделия обеспечивает автоматизированное управление подчиненными подразделениями и решение следующих функциональных задач с учетом местоположения изделия в структуре АСУ:
- обработки данных, поступающих от КСП, АНТО и изделия Л-150-32;
- хранения массивов информации и программных средств;
- подготовки данных для отображения и передачи средствам КСП;
- регистрации информации, циркулирующей по ЛВС и подготовки к выводу на печать;
- обеспечения возможности управления процессом обработки информации в ходе вычислительного процесса путем ввода данных с клавиатур и манипуляторов МГ1.
В вычислительный комплекс поступает радиолокационная информация (РЛИ) от следующих источников:
- от собственного источника (изделие Л-150-32) 15;
- от внешних источников по радиоканалам;
- от внешних источников по проводным линиям связи с использованием провода П-274М.
РЛИ идентифицируется и приводится к единой воздушной обстановке.
Вычислительный комплекс также осуществляет обработку оперативно-тактической информации (ОТИ), поступающей от взаимодействующих, вышестоящих и подчиненных структур, обеспечивает ее отображение на экранах видеомониторов.
Вычислительный комплекс решает задачи автоматического целеуказания и целераспределения подчиненным структурам.
Взаимодействие ВК с КСП при решении задач обработки данных согласно структурной схеме КСА производится следующим образом:
- при приеме РЛИ от изделия Л-150-32 15 характеристики летательного аппарата (ЛА) в виде кодограмм поступают на соединитель RS-232C(2) ЭВМ «Багет-РС3Б»(1) 2 и после преобразования поступают на вход видеомонитора ВМЦ-38ЖК(1) 29;
- при приеме РЛИ от внешних источников информация поступает на вход приемника Р-168УП(1-2) 77, 78, с выхода приемника - на вход АПД БАГЕТ-МТ-РЛИ(5) 73, на ЭВМ «Багет-РС3Б»(1) по каналу RS-232C и на видеомонитор ВМЦ-38ЖК(1);
- при передаче РЛИ информация, отображаемая на экране видеомонитора, через ЭВМ «Багет-РС3Б»(1) 2, АПД БАГЕТ-МТ-РЛИ(2, 3, 4) 65, 66, 67 поступает на вход радиостанции Р-168-25МКМ(5) 73, Р-168-100МКМ(1, 2) 60, 61.
В тракт передачи/приема ОТИ входят: аппаратура Т-236-В 41, ЭВМ «Багет-РС3Б»(1), АВСКУ-Т-МП 40 и радиостанция Р-168-25МКМ(5) или Р-168-100МКМ(1) (кабельный ввод 9С931КВ3 64, телефонная линия).
Управление отображением воздушной обстановки (ВО) производится с помощью соответствующих меню, курсора (отметки манипулятора графического МГ1) и клавиатуры.
Работа ВК при выполнении других перечисленных выше функций аналогична работе ЭВМ при обработке РЛИ.
В состав ВК входит также одноплатная носимая микроЭВМ с встроенным накопителем - прибор УЗПИ 5. Прибор УЗПИ 5 обеспечивает долговременное хранение данных, запись данных на встроенный накопитель и чтение данных со встроенного накопителя по внешним интерфейсам прибора (Ethernet, RS-232). УЗПИ 5 установлено в изделии с использованием устройства сопряжения-блока БТБУЗПИ-001 4.
ВАРМ (рабочая станция «Багет РС6») представляет собой вычислительный комплекс, состоящий из малогабаритной носимой ЭВМ «Багет 41-10», блока адаптера сети БТ41-030, блока автономных источников питания БТ41-040 и амортизационной платформы-блока БТБРС6-901 (в состав рабочей станции не входит) для крепления ЭВМ в составе изделия.
ВАРМ1, ВАРМ2  предназначены для использования в качестве:
- дополнительных рабочих мест с обеспечением выполнения всех функций АРМ изделия;
- личного компьютера в полевых условиях (на открытом воздухе) для выполнения оперативных расчетов, хранения справочной информации и подготовки документов различного назначения.
ЭВМ «Багет-41-10» допускает эксплуатацию при:
- температуре окружающей среды от минус 30 до плюс 55°С;
- атмосферном давлении не ниже 450 мм рт.ст.
С целью разделения общих ресурсов ЭВМ и обеспечения их взаимодействия создана локальная вычислительная сеть (ЛВС). ЭВМ (в том числе ЭВМ ВАРМ) объединены между собой с помощью концентраторов ЛВС Ethernet - модулей БТ23-415Б, входящих в состав блоков Р925.
В изделии применена одноранговая ЛВС с архитектурой «Звезда». Блоки Р925 7, 8, ЭВМ «Багет-РС3Б» 2. 3, ВАРМ 13. 14, УЗПИ 5 и кабельный ввод 9С931КВ2 17 соединены с помощью витых пар (Ethernet 10BASE-T и 100BASE-TX).
Изделие Л-150-32 предназначено для обнаружения излучения РЛС, определения их характеристик, степени опасности и выдачи информации о радиотехнической обстановке на экран видеомонитора АРМ.
АНТО, основной составной частью которой является навигационная аппаратура 1НА1-Р, предназначенная для навигации изделия и обеспечивает:
- автоматическое определение исходного и текущего значений дирекционного угла продольной оси изделия на стоянке с погрешностью не более ±0,36° по предельному значению или не более 0,12° по среднеквадратическому значению:
а) при времени готовности не более 15 мин при начальном ориентировании и не более 6 мин при повторном ориентировании при температуре от плюс 50 до минус 40°С;
б) при времени готовности не более 27 мин при температуре от минус 40 до минус 50°С;
- автоматическое определение приращений текущих координат местоположения изделия в проекции Гаусса-Крюгера в автономном режиме (при отсутствии сигналов от спутниковых навигационных систем) с погрешностью не более 0,6% при маршах до 30 км и времени движения до 2 часов;
- автоматическое определение координат X, Y, м в режиме комплексирования с аппаратурой станций наблюдения (АСН) ГЛОНАСС и (или) НАВСТАР (GPS) с погрешностью 20 м на стоянке и в движении;
- автоматическое определение высоты местонахождения изделия от АСН со среднеквадратической погрешностью не более ±20 м на стоянке и ±35 м в движении;
- определение поперечного и продольного углов наклона изделия с погрешностью не более ±0,18°;
- хранение дирекционного угла изделия с погрешностью не более ±0,12° за один час непрерывной работы;
- выдачу навигационной и служебной информации в бортовой вычислительный комплекс по последовательному интерфейсу RS-232C.
Значения координат могут считываться как визуально оператором с координатора 39 изделия 1НА1-Р или с дисплея приемоиндикатора аппаратуры 14Ц821С, так и автоматизирование ВК. Все значения дирекционных углов считываются только визуально оператором с шкал КУРС координатора и шкалы курсоуказателя.
АСН работает в режиме непрерывных навигационных определений, параметры которого устанавливаются «по умолчанию» или задаются оператором по каналу управления.
В режиме непрерывных навигационных определений происходят ежесекундные измерения координат местоположения и высоты изделия, которые передаются в координатор.
Обмен информацией между АСН и координатором осуществляется по интерфейсу RS-2320(стык - С2), при этом из координатора в АСН передаются команды управления, а из АСН в координатор - навигационная информация, дата, текущее время.
1НА1-Р обеспечивает работу с заданными характеристиками в диапазоне широт от 70° с.ш. до 70° ю.ш. в любое время суток, любых дорожных и метеорологических условиях.
1,6
2,7
Электропитание 1НА1-Р осуществляется от бортовой сети изделия напряжением (27± )B.
Мощность, потребляемая аппаратурой навигации в установившемся режиме (через 13 мин после включения), должна быть не более 250 Вт.
Устройство документирования УД-М 12 обеспечивает регистрацию информации, поступающей по телекодовым каналам связи и, при необходимости, получение документа на бумажном носителе.
Знакосинтезирующее устройство (принтер) УД-М 12 предназначено для вывода на бумажный носитель буквенно-цифровой, псевдографической и графической информации, принимаемой от ЭВМ, через интерфейс «1 2 8 4» (CENTRONICS).
Для документирования речевой информации используются магнитофоны П-503Б, установленные на рабочих местах АРМ1 и АРМ2. Запись речи производится на проволочный носитель записи. Стирание предыдущей записи производится автоматически при работе магнитофона в режиме записи.
Каждый магнитофон может работать в режиме непрерывной записи или в режиме автопуска. В непрерывном режиме работы запись производится в течение всего времени, на которое включен этот режим. В режиме автопуска включение магнитофона производится только при поступлении речевой информации.
Длительность непрерывной записи не менее 9 часов.
Магнитофоны работают только в режиме записи. Воспроизведение записанного материала производится с помощью магнитофона П-504 из комплекта ЗИП группового изделия.
Средства связи и передачи данных
КСП модуля планирования реализуется на основе комплекса унифицированных средств адаптивной радиосвязи Р-168, работающих на единой канальной скорости 19,2 кбит/с, представляющих пользователю расширенные возможности по автоматизации управления и обеспечивающих современные требования к помехозащищенности радиосредств.
Использование в КСП многоканальных радиосредств комплекса Р-168 в комплекте с блоками антенных фильтров минимизирует количество антенн до числа, обеспечивающего выполнение требований к электромагнитной совместимости (ЭМС).
В качестве АПД в КСП введены многофункциональные терминалы «Багет-МТ» в варианте исполнения «РЛИ» - для передачи данных в реальном масштабе времени и изделие Т-236-В 41 - четырехканальное устройство для гарантированной имитозащиты, распределения и помехозащищенной передачи данных.
Радиосредства комплекса Р-168, терминалы «БАГЕТ-МТ-РЛИ» 57, 65, 66, 67, изделия Т-236-В 41 и Л-150-32 15 подключены по интерфейсам RS-232C к ВК модуля планирования.
Необходимость обеспечения закрытой связи по речевым радио и проводным линиям реализуется с помощью изделий Т-231-2(2А) 44-47.
Внутренняя связь обеспечивает работу четырех операторов с ранжированием их функциональных возможностей. В модуле планирования для организации внутренней связи используется аппаратура внутренней связи, коммутации и управления (АВСКУ-Т-МП). Для организации громкоговорящей связи используются громкоговорители ГГ8 из состава АВСКУ-Т-МП.
Для работы с сопрягаемыми изделиями, оснащенными АСПД-У, КСП модуля планирования обеспечивает обмен телекодовой информации в алгоритмах АСПД-У. Приемопередатчик АСПД-У размещается в ВК (модуль БР23-407).
В КСП модуля планирования радиосредства имеют следующее назначение:
- радиостанции Р-168-25МКМ(1-4) 60, 61, 62, 63 обеспечивают речевую связь по УКВ каналу в открытом или закрытом режимах, или в режиме технического маскирования;
- радиостанции Р-168-25МКМ(5) 73, Р-168-100МКМ(1,2) 60, 61 с устройством отвода тепла обеспечивают обмен телекодовой информацией реального времени. Кроме того, через эти радиостанции обеспечивается закрытая речевая связь (по одному каналу в каждой радиостанции);
- радиостанции Р-168-25МКМ(5) 73 и Р-168-100МКМ(1) 60 обеспечивают обмен оперативно-тактической информацией (ОТИ);
- радиоприемники Р-168-УП(1-2) 77. 78 обеспечивают прием всех видов радиолокационной информации (РЛИ) от взаимодействующих и приданных источников радиолокационной информации;
- радиостанция Р-833Б 76 обеспечивает речевую связь по коротковолновому (KB) каналу в открытом, закрытом режимах и в режиме технического маскирования;
- аппаратура Т-231-2(А) 44-47 предназначена для закрытия с гарантированной стойкостью речевой информации, передаваемой по каналам связи;
- аппаратура Т-236-В 41 предназначена для передачи (приема) ОТИ и командно-сигнальной информации (КСИ);
- аппаратура АВСКУ-Т-МП 40 предназначена для организации внутренней связи и оперативной коммутации средств связи и передачи данных.
Внутренняя связь в модуле планирования обеспечивается применением приборов из состава аппаратуры АВСКУ-Т-МП.
АВСКУ-Т-МП - пространственно-временной коммутатор, имеющий два поля коммутации - абонентское и канальное.
Объединение приборов в схему внутренней связи обеспечивается блоками управления БУ35, блоками сопряжения БС62, БС66 и БС67 и блоком взаимодействия БВ7. Перечисленные блоки аппаратуры АВСКУ-Т-МП обеспечивают внутреннюю и внешнюю двухстороннюю телефонную связь между абонентами.
В сети внутренней связи обеспечивается внутренняя циркулярная телефонная связь между всеми абонентами модуля планирования, а также обеспечивается:
- прослушивание сигнала вызова от радиостанции;
- посылка вызова внешним абонентам;
- посылка и прием индукторного вызова внешнему абоненту по проводным линиям связи;
- внешняя двусторонняя телефонная связь по двухпроводной линии связи с абонентом внешнего телефонного аппарата (ВТА).
В изделии применяются два типа телефонных аппаратов: Т-88 54 и АТ-3031 79. Телефонный аппарат Т-88 предназначен для ведения служебных переговоров по проводным линиям связи, АТ-3031-для ведения речевых переговоров с выносным рабочим местом в режиме «А» и «Б» через аппаратуру Т-231-2А(2).
Технические характеристики КСП модуля планирования приведены в таблице 6.
Таблица 6Технические характеристики радиосредств КСП
Тип радио средств
Диапазон радиосредства, МГц
Тип средств антенного тракта
Чувствительность, мкВ
Выходная мощность, Вт
Дальность связи, KM
Вид связи
Тип стыка
Р-168УП(1)
30-107,975
БШДА
1,0
-
-
РЛИ
ТЧ
ФЛ
Р-168УП(1)
30-107,975
БШДА
1,0
-
-
РЛИ
ТЧ
ФЛ
Р-168УП(2)
30-107,975
БШДА
1,0
-
-
РЛИ
ТЧ
ФЛ
Р-168-25МКМ() (1 канал)
30-107,975
БШДА или ШДАМ
1,0
0,1840
ОКС
ФЛ
Р-168-25МКМ() (2 канал)
30-107,975
БШДА или ШДАМ
1,0
0,1840
РЛИ
ФЛ
Р-168-25МКМ() (3 канал)
30-107,975
БШДА или ШДАМ
1,0
0,1840
РЛИ
ФЛ
Р-168-25МКМ() (4 канал)
30-107,975
БШДА или ШДАМ
1,0
0,1840
РЛИ
ФЛ
Р-168-25МКМ() (5 канал)
30-107,975
БШДА или ШДАМ
1,0
0,1840
РЛИ
ФЛ
Р-168-25МКМ() (1 канал)
30-107,975
БШДА или ШДАМ
1,0
0,1840
20
ОКС
ФЛ
Р-168- 25MKM() (2 канал)
30-107,975
БШДА или ШДАМ
1,0
0,1840
20
РЛИ
ФЛ
Р-168-25МКМ() (3 канал)
30-107,975
БШДА или ШДАМ
1,0
0,1840
20
РЛИ
ФЛ
Р-168-25MKM() (4 канал)
30-107,975
БШДА или ШДАМ
1,0
0,1840
20
РЛИ
ФЛ
Р-168-25МКМ() (5 канал)
30-107,975
БШДА или ШДАМ
1,0
0,1840
20
РЛИ
ФЛ
Р-168-25МКМ()
30-107,975
БШДА или ШДАМ;
1,0
0,1840
20
ОТИ
ТЧ
ФЛ
Р-168-25МКМ(2)
30-107,975
БШДА
1,0
0,1840
20
ОКС
ТЧ
ФЛ
Продолжение таблицы 6
Тип радио средств
Диапазон радиосредства, МГц
Тип средств антенного тракта
Чувствительность, мкВ
Выходная мощность, Вт
Дальность связи, км
Вид связи
Тип стыка
Р-168-25MKM()
30-107,975
БШДА
1,0
0,1840
20
ОКС
ТЧ
ОТИ
ФЛ
Р-168-833Б
1,5-29,999
АШ-4 или «Диполь»
2,0
50 (пиковая)
(20-50)-с АШ-4350-с «Диполь»
ОКС
ТЧ
Система электропитания
Система электропитания обеспечивает электропитание всех технических средств изделия от источника постоянного напряжения 27 В как на стоянке, так и в движении.
Первичными источниками электроэнергии являются:
- генератор отбора мощности (ГОМ) ВГ-8К2 98 (в движении);
- автономный электроагрегат дизельный АД8У-П28,5-2 В 105 (в дальнейшем по тексту-АД8У), на стоянке и в движении;
- выпрямительные устройства ВУ-4 101, 102, работающие от внешнего источника трехфазного переменного тока напряжением (380+37; -57) В, частотой (50±2.5) Гц, (на стоянке).
Распределение напряжения питания потребителям, контроль тока нагрузки, тока заряда-разряда аккумуляторных батарей, защиту электрических линий и световую сигнализацию состояния системы электропитания в изделии обеспечивает пульт П906 106.
Основным источником питания модуля планирования в движении является ГОМ СВГ-8К2 98 с подключенными в буферном режиме молекулярным накопителем энергии МНЭ 94 и двумя, соединенными последовательно, аккумуляторными батареями 6СТ-190ТР 89,90 (на 12 В каждая).
Подключение ГОМ к нагрузке и молекулярного накопителя энергии к аккумуляторным батареям производится с помощью пульта П907 97.
Молекулярные накопители энергии МНЭ 94 используются в качестве дополнительного к аккумуляторным батареям источника стартерного тока в бортовых системах электрического пуска (СЭП) с номинальным напряжением 24 В.
Привод ГОМ осуществляется от двигателя шасси МТ-ЛБу.
Напряжение постоянного тока величиной 27 В с ГОМ через фильтр ФР-8С и коробку силовых предохранителей П931 поступает на пульт П907, а с него на пульт П906.
С выходных разъемов пульта П906 напряжение 27 В поступает на коробки П913, с которых распределяется на аппаратуру КСА (в т.ч. ВК), КСП и СЖО.
Пульт П906 предназначен для:
- контроля величины напряжения бортовой сети и потребляемого нагрузкой тока;
- световой индикации режимов работы подключенных источников питания и их защиты от перегрузок по току;
- световой индикации подключенных потребителей напряжения 27 В;
- защиты потребителей при отклонении напряжения источников питания от номинального;
- световой индикации режимов работы аккумуляторных батарей.
Индикация обеспечивается измерительными приборами на пульте П906.
Электроагрегат дизельный АД8У предназначен для обеспечения электроэнергией технических средств как на стоянке, так и во время движения. Агрегат представляет собой дизель-генератор с комплектом аппаратуры управления и защиты.
Электроагрегат дизельный АД8У подключается к пульту П906.
При питании от внешней сети переменное напряжение 380 В, 50 Гц через кабельный ввод 9С931КВ1 91 и защитно-отключающее устройство ЗОУ-1 96 подается на два выпрямительных устройства ВУ-4 101,102.
Выпрямительные устройства ВУ-4 предназначены для преобразования трехфазного переменного тока напряжением 380 В, частотой 50 Гц в постоянный ток напряжением от 27,2 до 27,5 В и электропитания им потребителей. Выпрямленное напряжение с ВУ-4 через объединительную переходную панель поступает на пульт П906 и далее распределяется по потребителям.
К выпрямительным устройствам ВУ-4 через пульт П906 в буфере подключены две, соединенные параллельно, батареи аккумуляторные 12СТ-85Р на 24 В каждая.
Система жизнеобеспечения
Система жизнеобеспечения (СЖО) служит для защиты членов расчета и оборудования изделия от воздействия радиоактивных и отравляющих веществ, а также бактериальных средств и обеспечения расчету условий обитаемости.
В СЖО изделия входят штатные средства СЖО шасси и средства из состава СЖО изделия:
- фильтро-вентиляционная установка ФВУ;
- измеритель мощности дозы ИМД-21Б;
- кондиционер КШМ 2.000;
- отопительно-вентиляционная установка ОВ95;
- дегазационный комплект ДК-4Д;
- вентиляторы индивидуального обдува ВН1;
- часы авиационные АЧС-1 В;
- противопожарное оборудование;
- светильники СПК-90.
Фильтровентиляционная установка (ФВУ) предназначена для создания избыточного давления в обитаемых отделениях корпуса изделия и очистки забираемого снаружи воздуха.
ФВУ применяется для подачи свежего воздуха в обитаемые отделения изделия в режиме вентиляции (в обычных условиях эксплуатации) и в режиме фильтрации снаружи забираемого воздуха.
ФВУ состоит из нагнетателя, раздаточной коробки, фильтра, привода управления и воздуховодов.
Измеритель мощности дозы ИМД-21Б предназначен для измерения мощности дозы гамма-излучения и выдачи светового сигнала о превышении ее порогового значения. ИМД-21Б состоит из блока детектирования и блока измерения средней частоты.
Отопительно-вентиляционная установка ОВ95-0010-Г предназначена для обогрева обитаемого отсека модуля планирования.
Отопительно-вентиляционная установка представляет собой устройство, работающее по принципу нагрева проходящего через него воздуха за счет энергии сгораемого топлива. Она состоит из цилиндрического металлического кожуха, внутри которого расположены все основные детали установки, системы питания топливом и щита управления отопителем.
Противопожарное оборудование (ППО) шасси МТ-ЛБу предназначено для тушения пожара в моторном отделении.
Система ППО состоит из щитка ППО, релейной коробки, четырех термодатчиков ТД-1 и двух генераторов огнетушащего аэрозоля «ГОА» (огнетушитель).
Генератор огнетушащего аэрозоля «ГОА» предназначен для оперативного тушения и локализации пожаров.
ГОА срабатывает от напряжения бортовой сети, а так же от воздействия на термочувствительный шнур открытого пламени или температуры свыше  200°С. Огнетушители устанавливаются на кронштейны, входящие в комплект поставки, в моторном отделении.
В состав ППО входит также огнетушитель.
Вентиляторы индивидуального обдува ВН1 предназначены для вентиляции рабочих мест и стоек с аппаратурой. Вентиляторы устанавливаются на каждом рабочем месте, имеют возможность поворачиваться и фиксироваться в наиболее удобном для пользователя положении. Включение и выключение вентилятора производится с рабочего места с помощью тумблера, встроенного в вентилятор.
Кондиционер КШМ2 предназначен для подачи охлажденного воздуха в зону дыхания членов экипажа подвижного средства при температуре окружающей среды от плюс 20 до плюс 50°С в целях создания комфортных условий работы.
Светильник СПК-90 предназначен для создания местного освещения рабочих мест АРМ1, АРМ2.
В состав модуля планирования входят два светильника СПК-90. Включение и выключение светильника производится с рабочего места с помощью тумблера, встроенного в светильник.
Часы авиационные АЧС-1 В предназначены для отображения текущего времени (час, минута, секунда).
Счетчик времени наработки СВН-2-02 предназначен для отображения времени наработки модуля планирования. Включение СВН-2-02 осуществляется после подачи на изделие вторичного электропитания (+27 В).
Программное обеспечение изделия
Состав программного обеспечения (ПО)
Программное обеспечение изделия состоит из:
- операционной системы ОС МС ВС 3.0 ФЛИР 80001-03 (загрузчик Prime для ЭВМ «Багет»), предназначенной для обеспечения вычислительного процесса основного процессора ВК;
- операционной системы ОС РВ Багет-2.0 ЮКСУ.80012-02, предназначенной для обеспечения вычислительного процесса дополнительного процессора ВК;
- геоинформационной системы ГИС «Интеграция» МС АФЕК.10357-07М, предназначенной для отображения цифровой, картографической и оперативно-тактической информации;
- системы управления базой данных СУБД «Линтер-ВС» 6.0 ФЛИР. 80002-03, предназначенной для работы с базами данных;
- комплекса программ «Офис» 1.0, предназначенного для обеспечения возможности разработки неформализованных и формализованных документов в текстовых, графических и табличных форматах;
- специального программного обеспечения СПО предназначенного для обеспечения реализации расчетных процедур и информационных задач, содержание которых определяется спецификой предметной области подсистемы управления ПВО.
Подсистема контроля
Подсистема контроля предназначена для проведения проверок работоспособности технических средств вычислительного комплекса и частично КСП с возможностью детального тестирования ЭВМ и подключенного к ней оборудования с локализацией неисправности до электронного модуля.
Подсистема контроля состоит из программы функционального контроля, выполняющей функции начального контроля с возможностью детального тестирования подключенного к ЭВМ оборудования, а также программы контроля целостности СПО.
Начальный контроль АРМ1 происходит автоматически после загрузки операционной системы.
После успешного завершения контроля на экране монитора появляется сообщение:
«ВК ГОТОВ К РАБОТЕ».
Если программа начального контроля обнаружила неисправные устройства, на экране монитора появляются сообщения с информацией об отказавших устройствах. В этом случае оператору предоставляется возможность детального тестирования ЭВМ и подключенного к ней оборудования с локализацией неисправности до электронного модуля.
Проверка сохраняемой целостности программного обеспечения основана на проверке соответствия контрольной суммы установленного в изделии программного обеспечения (ПО) контрольным суммам СПО, проверенного всем комплексом испытаний, предшествующих серийному изготовлению изделия.
Проверка проводится автоматически после загрузки операционной системы.
Если целостность СПО нарушена, на экране видеомонитора рабочего места с нарушенной целостностью СПО появляется сообщение:
«Целостность СПО нарушена».
Автоматически запускается программа восстановления целостности СПО с повторным подсчетом контрольной суммы и выдачей сообщения:
«Целостность СПО не нарушена».
На экране монитора отображается строка-приглашение:
«Входное имя (РС3В-1)».
В ответ на приглашение необходимо зарегистрироваться под пользователем «user» с паролем « ». Далее необходимо загрузить графический режим командой «startx».
После загрузки графического режима происходит автоматический запуск СПО, целостность которого не нарушена.
Подсистема основного режима
Подсистема основного режима состоит из специального программного обеспечения (СПО) изделия, функционирующего под управлением ОС МСВС 3.0 на первом и ОС РВ на втором процессорах соответственно. СПО предназначено для организации информационно-вычислительного процесса в системе, решения задач управления и планирования, а также ведения баз данных.
После загрузки СПО на экране видеомонитора отображается информация, соответствующая основному режиму, схематично изображенная на фиг.4.
Режимы работы изделия
Модуль планирования в процессе эксплуатации может находиться в следующих состояниях:
- в режиме использования по прямому назначению;
- в дежурном режиме;
- в учебно-тренировочном режиме (режим автономного и комплексного тренажа).
Режим использования по прямому назначению
Режим использования изделия по прямому назначению является основным. В этом режиме обеспечивается выполнение всех задач изделия по полному алгоритму взаимодействия его с сопрягаемыми объектами в зависимости от местоположения его в структуре АСУ. Установка режима осуществляется с пульта П906 установкой автоматов защиты сети (АЗС) «ЛИНИЯ 1»-«ЛИНИЯ 7» и тумблера КОНДИЦИОНЕР (при необходимости) в положение ВКЛ.
Дежурный режим
Дежурный режим отличается от режима использования по прямому назначению тем, что в этом режиме может функционировать ограниченное число технических средств, необходимых для обеспечения получения ТЛК-информации от РЛС и речевой информации с вышестоящего КП. При этом должен быть обеспечен переход из дежурного режима в режим использования по прямому назначению без потери информации, а также обеспечена возможность тренировки расчета.
Для телефонной связи с вышестоящим изделием используется радиостанция Р-168-25МКМ(5) в диапазоне УКВ или радиостанция Р-833Б в диапазоне KB, аппаратура АВСКУ-Т-МП и изделие Т-231-2А, включаемые АЗС «ЛИНИЯ 1» на пульте П906.
Для приема ТЛК информации от придаваемой РЛС в режиме «А» используется радиоприемник Р-168-УП(1) или Р-168-УП(2) и аппаратура АРМ1, АРМ2, включаемая АЗС «ЛИНИЯ 2», «ЛИНИЯ 3» на пульте П906.
Расчет действует согласно схеме обмена данными дежурного режима.
Учебно-тренировочный режим (режим тренажа)
Режим автономного тренажа обеспечивает тренировку расчета изделия по данным обстановки, имитируемой программными средствами изделия и предназначен для обучения членов расчета решению основных функциональных задач.
Для управления процессом тренажа необходимо выбрать пункт «Тренаж» в меню директив (фиг.4).
Режим комплексного тренажа обеспечивает тренировку расчета изделия совместно с расчетами сопрягаемых изделий в условиях взаимодействия изделий по единой имитируемой обстановке, поступающей от внешнего генератора обстановки. В режиме комплексного тренажа изделие реализует:
- комплексную имитацию воздушной обстановки;
- одновременное получение данных о воздушной обстановке сопрягаемых объектов;
- выдачу совмещенной (тренажной и полученной от внешних источников) информации в канал связи;
- постановку задач по целям;
- получение донесений о результатах боевых действий.
Перевод изделия в режим использования по прямому назначению осуществляется только после получения команды от старшего командира, время перевода не должно превышать 1 мин.
Общий алгоритм функционирования изделия
Алгоритм функционирования изделия при использовании по прямому назначению в общем случае предполагает выполнение следующих операций:
- снятие изделия с хранения и перевод его из положения для хранения в походное положение;
- выход на исходную (начальную) точку маршрута движения;
- определение координат и дирекционного угла изделия, находящегося в исходной точке маршрута движения, а также дирекционного угла на конечную точку маршрута движения;
- определение текущих координат и дирекционного угла изделия в ходе совершения марша, а также текущего значения дирекционного угла на конечный пункт маршрута движения;
- прием (выдача) информации о воздушной обстановке (ВО), прием (распределение и выдача) данных по распределению усилий в ходе совершения марша;
- перевод изделия из походного в положение использования по прямому назначению в ходе совершения марша и проведение мероприятий по обеспечению отражения нападения вероятного противника (ВП) (по команде вышестоящего командира или в случае принятия решения командиром изделия);
- перевод изделия из походного в положение использования по прямому назначению по прибытию на пункт назначения (позицию) и проведение мероприятий по обеспечению готовности изделия к отражению нападения ВП;
- выполнение операций алгоритма использование изделия по прямому назначению.
Виды связи в направлении сопрягаемых объектов
Комплексом средств связи и передачи данных (КСП) модуля планирования обеспечивается:
- прием телекодовой информации реального масштаба времени от шести источников, имеющих аппаратуру передачи данных типа Т-235-1Л, работающую в режиме «А», по радиоканалам, организованным УКВ радиосредствами Р-168-УП, Р-168-25МКМ и Р-168-100МКМ, или по проводным линиям связи с использованием провода П-274М или кабеля П-269;
- передача телекодовой информации реального масштаба времени по двум независимым направлениям абонентам, имеющим аппаратуру передачи данных типа Т-235-1Л, работающую в режиме «А», по радиоканалам, организованным УКВ радиосредствами Р-168-УП, Р-168-25МКМ и Р-168-100МКМ или по проводным линиям связи с использованием провода П-274М или кабеля П-269;
- обмен телекодовой информацией реального масштаба времени с абонентами, оснащенными аппаратурой передачи данных типа «Багет-МТ-РЛИ», работающей в режиме «Б», по радиоканалу, организованному УКВ радиосредствами Р-168-УП и Р-168-25МКМ или Р-168-100МКМ, а также по проводным линиям связи с использованием провода П-274М или кабеля П-269;
- обмен телекодовой информацией реального масштаба времени в формате кодограмм аппаратуры АСПД-У (АСПД) по радиоканалу, организованному УКВ радиосредствами Р-168-УП и Р-168-25МКМ или Р-168-100МКМ, и по проводным линиям связи с использованием провода П-274М или кабеля П-269;
- обмен информацией через аппаратуру Т-236-В в режиме «Б» по радиоканалу, организованному УКВ радиосредствами Р-168-25МКМ, Р-168-100МКМ и по проводным линиям связи с использованием провода П-274М или кабеля П-269;
- ведение телефонных переговоров в режиме «А» по радиоканалу, организованному УКВ или KB радиосредствами Р-168-УП, Р-168-25МКМ, Р-168-25МКМ(5) Р-168-5КВ, и любой из восьми двухпроводных линий связи с использованием провода П-274М или кабеля П-269;
- ведение телефонных переговоров в режиме «Б» по радиоканалу, организованному УКВ и KB радиосредствами Р-168-25МКМ, Р-168-100МКМ и Р-833Б и аппаратурой Т-231-2А, и любой из восьми двухпроводных линий связи с использованием провода П-274М или кабеля П-269;
- ведение внутренних переговоров между членами экипажа;
- документирование речевой информации с рабочего места АРМ1.
Промышленная  применимость
Модуль планирования (МП) промышленно реализуем, обладает улучшенными качественными характеристиками, большими функциональными возможностями, вычислительными средствами повышенной мощности, более высокой производительностью каналов передачи данных, большим числом и лучшим качеством и производительностью каналов связи, современными техническими средствами жизнеобеспечения, повышенной надежностью и живучестью изделия, комфортными условиями для выполнения расчетами функциональных обязанностей.