СПОСОБ ПОМОЩИ ПИЛОТУ ОДНОДВИГАТЕЛЬНОГО ВИНТОКРЫЛОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В РЕЖИМЕ АВТОРОТАЦИИ

1. Способ помощи пилоту винтокрылого летательного аппарата (1) на этапе полета в режиме авторотации, при этом указанный летательный аппарат (1) содержит:
- гибридную силовую установку (5), снабженную одним тепловым двигателем (13), по меньшей мере, одной электрической машиной (12) и главным редуктором (11),
- по меньшей мере, одно средство накопления (14) электрической энергии, и
N
- по меньшей мере, один несущий винт (2), приводимый во вращение, в полете, на номинальную скорость вращения Nr указанной гибридной силовой установкой (5),
отличающийся тем, что
- на этапе мониторинга (20) во время полета измеряют параметр мониторинга указанного летательного аппарата (1), чтобы определить возможный отказ указанного теплового двигателя (13),
e
- после определения отказа теплового двигателя (13) управляют электрической машиной (12) для подачи вспомогательной мощности W на упомянутый несущий винт (2), обеспечивая, таким образом, помощь пилоту летательного аппарата (1) на указанном этапе полета в режиме авторотации, являющегося результатом упомянутого отказа, для управления упомянутым летательным аппаратом (1).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что летательный аппарат располагает первым средством (3) измерения мгновенной скорости вращения Nr указанного несущего винта (2), на указанном этапе мониторинга (20) измеряют мгновенную скорость вращения Nr для оценки падения мощности указанного несущего винта (2), характеризующего упомянутый отказ указанного теплового двигателя (13).
<mrow><mfrac><mrow><mi>d</mi><mi>N</mi><mi>r</mi></mrow><mrow><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac></mrow>
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что определяют производную
указанной мгновенной скорости вращения Nr во время упомянутого этапа мониторинга.
c
c
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что считают, что указанный тепловой двигатель отказал, когда контрольная мощность W является положительной, причем указанную контрольную мощность W получают из следующего первого отношения:
<mrow><msub><mi>W</mi><mi>C</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>W</mi><mrow><mi>max</mi></mrow></msub></mrow><mrow><mi>N</mi><msub><mi>r</mi><mrow><mi>t</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>−</mo><mi>N</mi><msub><mi>r</mi><mrow><mi>t</mi><mn>2</mn></mrow></msub></mrow></mfrac><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>N</mi><mi>r</mi><mo>+</mo><mi>k</mi><mfrac><mrow><mi>d</mi><mi>N</mi><mi>r</mi></mrow><mrow><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac><mo>−</mo><mi>N</mi><msub><mi>r</mi><mrow><mi>t</mi><mn>2</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>
max
t1
t2
t1
t2
<mrow><mfrac><mrow><mi>d</mi><mi>N</mi><mi>r</mi></mrow><mrow><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac></mrow>
где W - максимальная мощность, которую может подавать указанная электрическая машина (12), Nr - указанная мгновенная скорость вращения указанного несущего винта (2),
- производная указанной мгновенной скорости вращения, Nr, Nr, Nr и k - положительные коэффициенты, которые зависят от указанного летательного аппарата (1), причем Nrменьше Nr.
t1
N
t2
N
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что указанный коэффициент Nr заключен между 82,5% и 88% номинальной скорости вращения Nr, а упомянутый коэффициент Nr заключен между 93% и 98,5% номинальной скорости вращения Nr.
c
C
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что поскольку указанный тепловой двигатель (13) представляет собой газотурбинный двигатель, который располагает вторым средством измерения мгновенной скорости вращения NG турбины компрессора указанного газотурбинного двигателя, то считают, что указанный тепловой двигатель (13) отказал, когда контрольная мощность W является положительной, при этом контрольная мощность Wполучена из следующего второго отношения:
max
t1
t2
t1
t2
<mrow><mfrac><mrow><mi>d</mi><mi>N</mi><mi>G</mi></mrow><mrow><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac></mrow>
где W - максимальная мощность, которую может подавать указанная электрическая машина (12), NG - указанная мгновенная скорость вращения указанной турбины компрессора,
- производная указанной мгновенной скорости вращения, NG, NG, NG и k' - положительные коэффициенты, которые зависят от указанного летательного аппарата (1), причем NG меньше NG.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что летательный аппарат располагает третьим средством (6) измерения, измеряющим крутящий момент на выходе упомянутого теплового двигателя (13), на указанном этапе мониторинга (20) измеряют указанный крутящий момент для оценки падения мощности указанного теплового двигателя (13), характеризующего упомянутый отказ указанного теплового двигателя (13).
e
c
c
max
e
max
c
max
8. Способ по любому из пп. 4-7, отличающийся тем, что указанная вспомогательная мощностьW равна указанной контрольной мощности W, когда эта указанная контрольная мощность W меньше указанной максимальной мощности W,и указанная вспомогательная мощность W равна указанной максимальной мощности W, когда указанная контрольная мощность W больше или равна указанной максимальной мощности W.
e
9. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что указанный летательный аппарат (1) располагает средством отображения (18), на этом средстве отображения (18) отображают информацию (21), относящуюся к упомянутой располагаемой вспомогательной мощности W, а также индикацию (22), информирующую о том, является ли указанный способ оперативным.
e
max
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что упомянутая информация (21) представляет собой остающееся время использования указанной вспомогательной мощности W на максимальной мощности W, которую может подать указанная электрическая машина (12).
11. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что указанный способ является оперативным только во время полета указанного летательного аппарата (1), при этом средство информации (7) индицирует, что указанный летательный аппарат (1) взлетел.
12. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что указанный способ является оперативным только ниже заданной высоты относительно земли указанного летательного аппарата (1).
13. Винтокрылый летательный аппарат (1), который содержит:
- устройство помощи (10) пилоту указанного летательного аппарата (1) на этапе полета в режиме авторотации, снабженное:
гибридной силовой установкой (5), содержащей один тепловой двигатель (13), по меньшей мере, одну электрическую машину (12) и главный редуктор (11),
по меньшей мере, одним средством накопления (14) электроэнергии и
средством управления (15) указанной электрической машиной (12), снабженным памятью (16),
- по меньшей мере, один несущий винт (2), приводимый во вращение указанной гибридной силовой установкой (5) и вращающийся с мгновенной скоростью вращения Nr,
отличающийся тем, что указанный летательный аппарат (1) содержит средство мониторинга для мониторинга параметра мониторинга указанного летательного аппарата (1), чтобы обнаружить возможный отказ теплового двигателя (13), при этом указанное средство управления (15) связано с указанным средством мониторинга и указанной электрической машиной (12) для осуществления способа согласно пп. 1-7.
14. Летательный аппарат (1) по п. 13, отличающийся тем, что указанное средство мониторинга содержит средство измерения для оценки падения мощности указанного несущего винта (2).
15. Летательный аппарат (1) по п. 13, отличающийся тем, что указанное средство мониторинга содержит первое средство измерения (3) указанной мгновенной скорости Nr вращения для оценки падения мощности указанного несущего винта (2).
e
16. Летательный аппарат (1) по любому из пп. 13-15, отличающийся тем, что указанное средство управления содержит вычислительный блок и память, при этом указанный вычислительный блок выполняет введенные в указанную память команды, чтобы определить, существует ли отказ указанного теплового двигателя (13), затем чтобы обеспечить подачу электрической машиной (12), при необходимости, вспомогательной мощности W на несущий винт (2), оказывая, таким образом, помощь пилоту указанного летательного аппарата (1) на указанном этапе полета в режиме авторотации, являющегося результатом упомянутого отказа, для управления указанным летательным аппаратом (1).
e
17. Летательный аппарат (1) по любому из пп. 13-15, отличающийся тем, что указанный летательный аппарат (1) содержит средство отображения (18) для отображения информации (21), относящейся к упомянутой располагаемой вспомогательной мощности W, а также индикацию (22), информирующую о том, является ли указанное устройство (10) оперативным.