СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ДОППЛЕРОВСКОЙ ОЦЕНКИ УГЛА И СКОРОСТИ ПОТОКА

1. Ультразвуковое устройство (200) для измерения скорости кровотока в кровеносном сосуде субъекта, причем измерение зависит от отражения от объема части тела субъекта коллимированного пучка ультразвуковой энергии, излучаемого ультразвуковым датчиком (100) в объем части тела субъекта, причем устройство содержит:
блок (203) ввода сигналов для приема электрических сигналов, представляющих отраженную ультразвуковую энергию, принятую каждым элементом (101) ультразвукового датчика (100), включающего в себя двухмерный массив элементов датчика;
анализатор (205) для анализа сигналов для формирования представления кровотока во множестве заданных местоположений в объеме и вычисления первой скорости кровотока в каждом из местоположений;
блок (207) разграничения для разграничения кровотока в кровеносном сосуде в объеме от представления кровотока;
блок (209) вычисления угла для вычисления угла между направлением излучаемого коллимированного пучка ультразвуковой энергии во множестве точек в разграниченном кровотоке и направлением кровотока в точке в зависимости от разграничения; и
вычислитель (211) скорости для вычисления второй скорости кровотока во множестве точек на основании вычисленных первых скоростей во множестве местоположений и вычисленного угла в точке для передачи второй скорости кровотока пользователю.
2. Устройство по п. 1, в котором окончательная скорость кровотока в любой точек определяется только если допплеровский
угол в такой точке является меньшим, чем заданное значение.
3. Устройство по п. 1, в котором блок (209) определения угла предназначен для передачи пользователю информации для изменения положения датчика на субъекте, когда количество определенных допперовских углов, которые находятся ниже заданного значения, является меньшим, чем заданное количество.
4. Способ определения допплеровского угла (300) для допплеровского измерения скорости кровотока в объеме части тела субъекта, причем способ содержит следующие этапы:
этап (313) приема, на котором принимают электрические сигналы от двухмерного массива ультразвуковых датчиков, причем сигналы представляют ультразвуковую энергию, отраженную от части тела субъекта, при этом ультразвуковая энергия была излучена двухмерным массивом;
этап (315) вычисления, на котором вычисляют доплеровскую мощность в заданной полосе частот, принятую из заданных местоположений в объеме;
этап (317) формирования, на котором формируют первый трехмерный массив, при этом каждая ячейка массива содержит значение допплеровской мощности из местоположения в объеме с заданной зависимостью между упомянутым местоположением и положением ячейки в массиве;
этап (319) отображения, на котором формируют второй трехмерный массив, при этом каждая ячейка второго массива содержит двоичный бит, указывающий, находится ли значение в соответствующей ячейке первого трехмерного массива выше порогового значения;
этап (321) идентификации, на котором идентифицируют группу смежных ячеек, которые содержат двоичный бит, представляющий значения выше порогового значения, в каждом двухмерном массиве, формирующем второй трехмерный массив;
этап (323) вычисления, на котором вычисляют трехмерные координаты центра тяжести площади, покрытой каждой группой в каждом из двухмерных массивов; и
этап (325) вычисления угла, на котором вычисляют угол между первой линией, соединяющей два центра тяжести, ближайших друг к другу в двух смежных двухмерных массивах, и второй линией, проходящей через один из двух центров тяжести, причем линия является параллельной излучаемому ультразвуку.
5. Способ по п. 4, дополнительно содержащий этап (427) вычисления скорости, на котором вычисляют первую скорость кровотока в местоположении на основании допплеровской мощности в таком местоположении, и этап (429) поправки скорости, на котором вносят поправку в вычисленную скорость в зависимости от допплеровского угла, вычисленного в таком местоположении, для передачи пользователю.
6. Способ по п. 5, в котором на этапе (429) поправки скорости вносят поправку в вычисленную скорость, только когда угол, вычисленный в такой точке, является меньшим, чем заданное пороговое значение.
7. Способ по п. 4, дополнительно содержащий этап (531) оценки, на котором вычисляют количество определенных углов, значения которых являются меньшими, чем заданное пороговое значение, и определяют, необходимо ли изменение положения ультразвукового датчика на субъекте, на основании заданного количества, для передачи пользователю.