СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ МЕЖУЗЛОВОГО РАССТОЯНИЯ МЕЖДУ УЗЛОМ ПЕРЕДАТЧИКА И УЗЛОМ ПРИЕМНИКА

1. Способ для оценки межузлового расстояния между узлом передатчика и узлом приемника, принадлежащим сети, содержащей множество узлов, расположенных вдоль буксируемых акустических линейных антенн, причем акустический сигнал передается от узла передатчика до узла приемника через подводный акустический канал, при этом способ включает стадию оценки межузлового расстояния, как функции оценки профиля скорости звука подводного акустического канала, при этом указанный профиль скорости звука зависит от глубины.
2. Способ по п.1, в котором указанная стадия оценки межузлового расстояния, содержит следующие стадии:
- получение времени пробега акустического сигнала от узла передатчика до узла приемника, глубин погружения узла передатчика и узла приемника, скорости звука на глубине погружения узла передатчика и указанной оценки профиля скорости звука;
- определение приблизительно точного межузлового расстояния, соответствующего пути по прямой линии между узлом передатчика и узлом приемника, как функции времени пробега и скорости звука на глубине погружения узла передатчика;
- оценку распространения звука между узлом передатчика и узлом приемника, используя модель распространения звука и зная глубины погружения узла передатчика и узла приемника, определение приблизительно точного расстояния между узлами и оценку профиля скорости звука, при этом указанная стадия оценки распространения звука, обеспечивает длину пути дуги между узлом передатчика и узлом приемника; и
- оценку межузлового расстояния, как разность между указанным приблизительно точным расстоянием между узлами и ошибкой оценки расстояния, определенного как разность между указанной длиной дуги и указанным приблизительно точным расстоянием между узлами.
3. Способ по п.2, в котором стадия получения оценки профиля скорости звука, выполняется, используя, по меньшей мере, один способ из группы, включающей:
- способы обращения, по меньшей мере, к одной базе данных профилей скорости звука; и
- способы прямого измерения, используя измерительное устройство и/или акустический способ.
4. Способ по п.2, в котором стадия получения оценки профиля скорости звука выполняется способом косвенного измерения, используя процесс инверсии, который извлекает оценку профиля скорости звука, по меньшей мере, из одного искаженного акустического сигнала, вытекающего из акустического сигнала, передаваемого между несколькими узлами через указанный подводный акустический канал.
5. Способ по п.4, в котором указанный процесс инверсии извлекает оценку профиля скорости звука из искаженного акустического сигнала, вытекающего из указанного акустического сигнала, передаваемого между указанным узлом передатчика и указанным узлом приемника через указанный подводный акустический канал.
6. Способ по п.4, в котором, по меньшей мере, две итерации указанного процесса инверсии выполняются с помощью пространственного разнесения, используя, по меньшей мере, две различные пары узлов и/или временное разнесение, используя те же самые пары узлов, по меньшей мере, в двух различных моментах времени, причем каждая итерация обеспечивает промежуточную оценку профиля скорости звука; и также тем, что стадия получения оценки профиля скорости звука, включает стадию объединения промежуточных оценок профиля скорости звука, чтобы получить конечную оценку профиля скорости звука.
7. Способ по п.6, в котором указанные, по меньшей мере, две различные пары узлов имеют различные глубины, при этом первая и вторая пары узлов определяются как имеющие различные глубины, если узел передатчика первой пары не находится на той же самой глубине, что и узел передатчика второй пары, и/или если узел приемника первой пары не находится на той же самой глубине, что и узел приемника второй пары.
8. Способ по п.1, в котором указанная стадия оценки межузлового расстояния включает стадию использования процесса инверсии, который извлекает оценку профиля скорости звука и оценку расстояния между узлами из искаженного акустического сигнала, вытекающего из указанного акустического сигнала, передаваемого между указанным узлом передатчика и указанным узлом приемника через указанный подводный акустический канал.
9. Способ по п.1, в котором указанная стадия оценки межузлового расстояния, включает следующие стадии:
- получение указанной оценки профиля скорости звука; и
- использование процесса инверсии (104) для извлечения оценки расстояния между узлами из искаженного акустического сигнала, вытекающего из указанного акустического сигнала, передаваемого между указанным узлом передатчика и указанным узлом приемника через указанный подводный акустический канал, и знания указанной оценки профиля скорости звука.
10. Способ по п.9, в котором стадия получения оценки профиля скорости звука, выполняется, используя, по меньшей мере, один способ из группы, включающей:
- способы обращения, по меньшей мере, к одной базе данных профилей скорости звука; и
- способы прямого измерения, используя измерительное устройство и/или акустический способ.
11. Способ по п.9, в котором стадия оценки межузлового расстояния включает следующие стадии:
- получение времени пробега акустического сигнала от узла передатчика до узла приемника, глубины погружения узла передатчика, скорости звука на глубине погружения узла передатчика;
- определение приблизительно точного межузлового расстояния, соответствующего пути по прямой линии между узлом передатчика и узлом приемника, как функции времени пробега и скорости звука на глубине погружения узла передатчика;
и в котором указанный процесс инверсии инициирован с указанным приблизительно точным расстоянием между узлами.
12. Способ по п.1, в котором реализация способа осуществляется указанным узлом приемника или централизованной системой.
13. Постоянный машиночитаемый носитель, хранящий программу, которая при выполнении этой программы компьютером или процессором выполняет способ для оценки межузлового расстояния междоузлия между узлом передатчика и узлом приемника, принадлежащим сети, содержащей множество узлов, расположенных вдоль буксируемых акустических линейных антенн, при этом акустический сигнал передается от узла передатчика до узла приемника через подводный акустический канал; способ содержит стадию оценки межузлового расстояния как функции оценки профиля скорости звука в подводном акустическом канале, причем указанный профиль скорости звука зависит от глубины.
14. Устройство для оценки межузлового расстояния между узлом передатчика и узлом приемника, принадлежащим сети, включающей множество узлов, расположенных вдоль буксируемых акустических линейных антенн, причем акустический сигнал передается от узла передатчика до узла приемника через подводный акустический канал, отличающееся тем, что устройство включает средства для оценки расстояния между узлами, как функции оценки профиля скорости звука по подводному акустическому каналу, при этом указанный профиль скорости звука зависит от глубины погружения.