СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛИРОВАНИЕМ КОЛЬЦЕВЫМИ УДЕРЖИВАЮЩИМИ КОНСТРУКТИВНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ПРОЦЕССЕ СБОРКИ ШИН ДЛЯ КОЛЕС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Устройство для управления манипулированием кольцевыми удерживающими конструктивными элементами (6) на рабочей станции (14) для сборки шин для колес транспортных средств, содержащее:
батарею (22) карусельных механизмов (22а, 22b), расположенных рядом друг с другом, при этом каждый из карусельных механизмов (22а, 22b) несет, по меньшей мере, две подвески (35а, 35b), каждая из которых выполнена с возможностью приема множества кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6);
загрузочно-разгрузочное устройство (М) для захвата кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6) с подвесок (35а, 35b) и высвобождения кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6) на рабочей станции (14);
при этом за счет поворота соответствующего карусельного механизма (22а, 22b) каждая подвеска (35а, 35b) является перемещаемой между рабочей зоной (44), расположенной перед загрузочно-разгрузочным устройством (М), и зоной загрузки (45), обращенной в сторону от загрузочно-разгрузочного устройства (М).
2. Устройство по п. 1, в котором каждый карусельный механизм (22а, 22b) выполнен с возможностью перемещения между первым положением, в котором он расположен между двумя соседними карусельными механизмами (22а, 22b), и вторым положением, в котором он выдвинут из батареи (22) и может поворачиваться без столкновения с другими карусельными механизмами (22а, 22b).
3. Устройство по п. 1, в котором батарея (22) содержит два ряда карусельных механизмов (22а, 22b), при этом пространство (33) для маневрирования образовано между указанными двумя рядами, и это пространство образовано с возможностью приема каждого карусельного механизма (22а, 22b).
4. Устройство по п. 3, в котором карусельные механизмы (22а, 22b) из двух рядов скомбинированы попарно.
5. Устройство по п. 4, в котором расстояние между двумя рядами является по существу таким же, как объемистость одного из карусельных механизмов (22а, 22b).
6. Устройство по п. 3, в котором ряды расположены горизонтально.
7. Устройство по п. 6, в котором каждый карусельный механизм (22а, 22b) выполнен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (Х-Х).
8. Устройство по п. 3, в котором, когда карусельный механизм (22а, 22b) находится в пространстве (33) для маневрирования, его подвески (35а, 35b) находятся на эргономичной высоте для ручной загрузки кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6).
9. Устройство по п. 1, в котором каждый карусельный механизм (22а, 22b) содержит поворотную опору (23), выполненную с возможностью поворота вокруг вертикального вала (24).
10. Устройство по п. 9, в котором на каждом вертикальном валу (24) удерживаются нижний карусельный механизм (22b) и верхний карусельный механизм (22а).
11. Устройство по п. 9, в котором поворотная опора (23) выполнена с возможностью поступательного перемещения вдоль вертикального вала (24).
12. Устройство по п. 9, в котором поворотная опора (23) несет две подвески (35а, 35b), расположенные в диаметрально противоположных местах относительно вертикального вала (24).
13. Устройство по п. 1, в котором кольцевые удерживающие конструктивные элементы (6) каждой подвески (35а, 35b) расположены рядом друг с другом и коаксиально относительно общей главной оси (Y-Y).
14. Устройство по п. 13, в котором каждая подвеска (35а, 35b) имеет одну зону (46) для захвата кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6).
15. Устройство по п. 14, в котором указанная одна зона (46) захвата расположена на терминальном конце (38) соответствующей подвески (35а, 35b).
16. Устройство по п. 15, в котором указанная одна зона (46) захвата является неизменяемой при изменении характеристик кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6).
17. Устройство по п. 16, в котором каждая подвеска (35а, 35b) содержит устройства (37, 39, 40) для обеспечения перемещения кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6) вдоль главной оси (Y-Y) и по направлению к зоне (46) захвата.
18. Устройство по п. 13, в котором каждый карусельный механизм (22а, 22b) содержит поворотную опору (23), выполненную с возможностью поворота вокруг вертикального вала (24), при этом поворотная опора (23) несет две подвески (35а, 35b), расположенные в диаметрально противоположных местах относительно вертикально вала (24), причем главные оси (Y-Y) подвесок (35а, 35b) проходят от вертикального вала (24) вдоль радиальных направлений.
19. Устройство по п. 18, в котором каждая подвеска (35а, 35b) имеет одну зону (46) для захвата кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6), расположенных на конце карусельного механизма (22а, 22b), наружном в радиальном направлении.
20. Устройство по п. 18, в котором каждая подвеска (35а, 35b) выполнена с возможностью по меньшей мере частичного выдвигания из соответствующей поворотной опоры (23) вдоль радиального направления.
21. Устройство по п. 18, в котором на каждом вертикальном валу (24) удерживаются нижний карусельный механизм (22b) и верхний карусельный механизм (22а), причем подвески (35b) нижнего карусельного механизма (22b) имеют протяженность в радиальном направлении, превышающую определяемую в радиальном направлении протяженность подвесок (35а) верхнего карусельного механизма (22а).
22. Способ сборки шин для колес транспортных средств, включающий:
размещение батареи (22) карусельных механизмов (22а, 22b) рядом друг с другом, при этом каждый из карусельных механизмов (22а, 22b) несет, по меньшей мере, две подвески (35а, 35b), выполненные с возможностью приема множества кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6);
размещение, по меньшей мере, одного сборочного барабана (11) с обеспечением его взаимодействия с рабочей станцией (14), причем сборочный барабан выполнен с возможностью приема пар кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6) во время
изготовления образуемой шины;
при этом подача кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6) на рабочую станцию (14) включает:
загрузку кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6) на подвески (35а, 35b), расположенные в зоне (45) загрузки, обращенной в сторону от рабочей станции (14);
поворот карусельных механизмов (22а, 22b), несущих загруженные подвески (35а, 35b), до тех пор, пока они не будут размещены в рабочей зоне (44), обращенной к рабочей станции (14);
захват кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6) посредством загрузочно-разгрузочного устройства (М) с подвесок (35а, 35b), расположенных в рабочей зоне (44), и высвобождение кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6) на рабочей станции (14).
23. Способ по п. 22, при котором каждый карусельный механизм (22а, 22b) перед его поворотом выдвигают из соответствующего ряда батареи (22) и перемещают в пространство для маневрирования.
24. Способ по п. 23, при котором каждый карусельный механизм из ряда нижних карусельных механизмов (22b) выдвигают посредством его подъема.
25. Способ по п. 23 или 24, при котором каждый карусельный механизм из ряда верхних карусельных механизмов (22а) выдвигают посредством его опускания.
26. Способ по п. 22, при котором операцию поворота карусельных механизмов (22а, 22b) выполняют вокруг вертикальной оси (Х-Х).
27. Способ по п. 22, при котором кольцевые удерживающие конструктивные элементы (6) загружают на, по меньшей мере, одну из подвесок (35а, 35b), расположенных в зоне загрузки (45), одновременно с захватом других кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6) с подвесок (35а, 35b), расположенных в рабочей зоне (44).
28. Способ по п. 22, при котором во время перемещения/перевода загруженных подвесок (35а, 35b) из зоны (45) загрузки в рабочую зону (44) незагруженные подвески (35а, 35b) перемещают/переводят из рабочей зоны (44) в зону (45) загрузки.
29. Способ по п. 22, при котором поворот включает: изменение положений подвесок (35а, 35b) одного и того же карусельного механизма (22а, 22b) на противоположные между зоной (45) загрузки и рабочей зоной (44).
30. Способ по п. 29, при котором изменение положений на противоположные происходит посредством поворота карусельного механизма (22а, 22b) на 180˚.
31. Способ по п. 22, при котором кольцевые удерживающие конструктивные элементы (6) подвесок (35а, 35b), расположенных в рабочей зоне (44), перемещают вперед вдоль радиального направления карусельного механизма (22а, 22b) для перевода их по одному в зону (46) захвата на соответствующей подвеске (35а, 35b).
32. Способ по п. 22, при котором загрузочно-разгрузочное устройство (М) захватывает кольцевые удерживающие конструктивные элементы (6) посредством их зажима в зоне (46) захвата на каждой подвеске (35а, 35b), которая является неизменяемой при изменении типа кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6).
33. Способ по п. 23, при котором загрузочно-разгрузочное устройство (М) захватывает кольцевые удерживающие конструктивные элементы (6) как с подвесок (35а, 35b) карусельных механизмов (22а, 22b), расположенных в соответствующем ряду, так и с подвесок (35а, 35b) карусельных механизмов (22а, 22b), расположенных в пространстве для маневрирования.
34. Способ по п. 22, при котором перед загрузкой подвесок (35а, 35b), расположенных в зоне (45) загрузки, подвески (35а, 35b) частично выдвигают из соответствующего карусельного механизма (22а, 22b) вдоль радиального направления.
35. Способ управления манипулированием кольцевыми удерживающими конструктивными элементами в технологическом процессе сборки шин для колес транспортных средств, включающий:
i) размещение, по меньшей мере, одной первой группы (F1) подвесок (35а, 35b) перед рабочей станцией (14), предназначенной для приема кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6) во время изготовления образуемой шины;
ii) размещение, по меньшей мере, одной второй группы (F2) подвесок (35а, 35b), расположенной позади первой группы подвесок (35а, 35b) относительно рабочей станции (14);
iii) захват, по меньшей мере, одного кольцевого удерживающего конструктивного элемента (6) с, по меньшей мере, одной первой подвески (35а, 35b) из первой группы (F1) и перемещение его к рабочей станции (14) во время загрузки, по меньшей мере, одного кольцевого удерживающего конструктивного элемента (6) на, по меньшей мере, одну вторую подвеску (35а, 35b) из второй группы (F2);
iv) одновременное изменение положения указанной, по меньшей мере, одной первой подвески (35а, 35b) на положение указанной, по меньшей мере, одной второй подвески (35а, 35b) и положения указанной, по меньшей мере, одной второй подвески (35а, 35b) на положение указанной, по меньшей мере, одной первой подвески (35а, 35b); и
v) повторение действий iii) и iv).
36. Способ по п. 35, при котором каждый кольцевой удерживающий конструктивный элемент (6), имеющийся на указанной, по меньшей мере, одной первой подвеске (35а, 35b) из первой группы (F1), захватывают в то время, когда указанную, по меньшей мере, одну вторую подвеску (35а, 35b) из второй группы (F2) полностью загружают другими кольцевыми удерживающими конструктивными элементами (6).
37. Способ по п. 35, при котором указанная, по меньшей мере, одна первая подвеска (35а, 35b) и указанная, по меньшей мере, одна вторая подвеска (35а, 35b) являются соседними.
38. Способ по п. 35, в котором первая группа (F1) верхних подвесок (35а) расположена над первой группой (F1) нижних подвесок (35b), и вторая группа (F2) верхних подвесок (35а) расположена над второй группой (F2) нижних подвесок (35b).
39. Способ по п. 38, при котором обмен происходит между верхними подвесками (35а) или между нижними подвесками (35b).
40. Способ по п. 35, включающий: перемещение одного кольцевого удерживающего конструктивного элемента (6) за раз в место рядом с зоной (46) захвата на, по меньшей мере, одной подвеске (35а, 35b) из первой группы (F1).
41. Способ по п. 35, при котором кольцевые удерживающие конструктивные элементы (6) захватывают посредством их зажима в зоне (46) захвата на каждой подвеске (35а, 35b), которая является неизменяемой при изменении типа кольцевых удерживающих конструктивных элементов (6).