ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Зажимное устройство, в котором прямолинейное движение цилиндра преобразуется с помощью коленно-рычажного механизма в поворотное движение для зажима обрабатываемого изделия посредством зажимного рычага, где это зажимное устройство содержит
корпус (16);
цилиндр (18), соединенный с указанным корпусом (16) и снабженный поршнем (52), перемещающимся под действием давления жидкости или газа в осевом направлении;
регулировочный механизм, установленный с возможностью свободного перемещения внутри указанного цилиндра (18) и снабженный регулировочным болтом (44), предназначенным для ограничения перемещения указанного поршня (52) и регулировки величины хода этого указанного поршня (52), где указанный регулировочный механизм предназначен для регулировки рабочего угла зажимного рычага (22) в соответствии с величиной хода указанного поршня (52); и
чувствительный механизм (24) для определения рабочего и нерабочего состояний обрабатываемого изделия по величине хода указанного поршня (52), осуществляемого независимо от угла поворота указанного зажимного рычага (22).
2. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что для ограничения перемещения указанного регулировочного болта (44) в осевом направлении на этот указанный регулировочный болт (44) навинчивается контргайка (46).
3. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный чувствительный механизм (24) содержит
первый шток (124), установленный с возможностью свободного перемещения внутри штока (54) поршня, соединенного с указанным поршнем (52), где этот указанный первый шток (124) перемещается вместе с указанным штоком (54) поршня и подпружинивается упругим элементом (144), сила упругости которого направлена в сторону указанного регулировочного механизма;
второй шток (126), вставленный внутрь указанного штока (54) поршня практически перпендикулярно указанному первому штоку (124) и установленный с возможностью свободного перемещения внутри этого штока поршня в зацеплении с указанным первым штоком (124);
чувствительная пластина (116), установленная практически параллельно указанному первому штоку (124) в контакте с концом указанного второго штока (126) и возможностью отклонения, осуществляемого при неподвижном одном конце этой пластины, служащем точкой опоры, и обеспечиваемого за счет силы давления указанного второго штока (126) в результате перемещения этого указанного второго штока (126); и
датчик для обнаружения отклонения указанной чувствительной пластины (116), установленный рядом с этой указанной чувствительной пластиной (116).
4. Зажимное устройство по п.3, отличающееся тем, что указанный первый шток (124) содержит первый наклонный участок (138), наклоненный под определенным углом к указанному второму штоку (126), а указанный второй шток (126) включает в себя второй наклонный участок (148), наклоненный под определенным углом к указанному первому штоку (124), где второй наклонный участок (148) контактирует с первым наклонным участком (138), причем за счет этих указанных первого и второго наклонных участков (138, 148) обеспечивается передача направления перемещения указанного первого штока (124) на указанный второй шток (126), перпендикулярный этому первому штоку.
5. Зажимное устройство по п.4, отличающееся тем, что на конце указанного второго штока (126) с возможностью свободного вращения вокруг своей оси установлен ролик (154), посредством которого обеспечивается контакт этого указанного второго штока (126) с указанной чувствительной пластиной (116).
6. Зажимное устройство по п.4, отличающееся тем, что на другом конце указанной чувствительной пластины (116) имеется чувствительный концевой элемент (128), размещающийся при отклонении чувствительной пластины (116) напротив указанного датчика.
7. Зажимное устройство по п.3, отличающееся тем, что указанный датчик содержит пару чувствительных элементов, состоящую из первого и второго чувствительных элементов (118, 120), установленных напротив соответственно одного конца (116а) и другого конца (116b) указанной чувствительной пластины (116).
8. Зажимное устройство по п.7, отличающееся тем, что указанный датчик содержит неконтактный переключатель, обеспечивающий возможность определения положения указанной чувствительной пластины (116) за счет изменения импеданса, возникающего при приближении указанной чувствительной пластины (116).