Устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры

Полезная модель относится к области измерительной техники, в частности к фотограмметрическим приборам, радионавигации, топографии и может быть использована в летательных аппаратах, предназначенных для съемки земной поверхности с целью картографирования, определения координат объектов местности.
В настоящее время, известно устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры: пат. RU 186359 Российская Федерация: МПК G01C 11/10; G01S 19/13 / И.В. Чернов; заявитель и патентообладатель И.В. Чернов. - №2018134990; заяв. 03.10.18; опубл. 16.01.19, Бюл. №2. (далее устройство-прототип). Данное устройство-прототип содержит корпус, два приемника сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, две антенны которых установлены неподвижно и соосно с корпусом. Устройство-прототип позволяет определять элементы вешнего ориентирования съемочной аппаратуры: линейные элементы и углы наклона. Однако устройство-прототип имеет существенные недостаток для решения задач высокоточного определения угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры: не позволяет определять элементы внешнего ориентирования - угол поворота.
Задачей устройства для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры (далее устройство) является: определение линейных элементов внешнего ориентирования - координат точки съемки, определение угловых элементов внешнего ориентирования (продольного, поперечного угла наклона и угла поворота) съемочной аппаратуры.
Техническим результатом является совместное определение всех элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры.
Поставленная задача решается тем, что в отличие от устройства-прототипа: дополнительно установлен приемник сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, антенна которого установлена неподвижно и перпендикулярно оси двух антенн.
Корпус выполнен в виде многообъемной конструкции: 5 - корпус съемочной аппаратуры 4 и приемников 3 сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, мачты - 2 и антенн - 1. Элементы 1, 2, 4 и 5 неподвижно соединены таким образом, чтобы обеспечивалось расположение на оси 6 фазовых центров 8 антенн и точки фотографирования 7 и линии визирования съемочной аппаратуры. Дополнительно установлен приемник 12 сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем с антенной 9, которая установлена неподвижно, так чтобы ее фазовый центр 10 находился перпендикулярно оси двух антенн 1 на мачте 11.
Устройство работает следующим образом.
Устройство помещают над зондируемой областью. Данные от глобальных спутниковых радионавигационных систем принимаются аппаратурой 1, 3, 9 и 12 где преобразуются в данные местоположения фазовых центров 8 и 10. Рассчитывают угловые элементы внешнего ориентирования съемочной аппаратуры - продольный и поперечный угол наклона линии визирования съемочной аппаратуры, угол поворота съемочной аппаратуры. Рассчитывают линейные элементы внешнего ориентирования приведенные к точке фотографирования 7.
В заявленном устройстве осуществлено новое техническое решение по сравнению с аналогичными устройствами: добавлены конструктивные элементы: приемник сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, антенна которого установлена неподвижно и перпендикулярно оси двух антенн. Применение предлагаемого конструктивного решения позволяет выполнять определение линейных элементов внешнего ориентирования - координат точки съемки, определение угловых элементов внешнего ориентирования (продольного, поперечного угла наклона и угла поворота) съемочной аппаратуры.
Данная полезная модель является промышленно применимой в летательных аппаратах при выполнении топографических работ, определению координат и картографированию местности.