КОЛЕСНЫЙ МАЛОГАБАРИТНЫЙ ТРАКТОР

1. Колесный малогабаритный трактор, содержащий шарнирно-сочлененную раму с двумя степенями свободы и с двумя мостами со всеми ведущими колесами одного типоразмера, при этом трактор имеет между мостами горизонтальный продольный шарнир, позволяющий мостам качаться относительно друг друга в вертикальной поперечной плоскости, передний тягово-энергетический модуль с передней полурамой, на которой смонтирована силовая установка, агрегаты трансмиссии с раздаточным устройством и передний ведущий мост, задний транспортно-тяговый модуль с задней полурамой, на которой закреплен задний ведущий мост с технологическим оборудованием, отличающийся тем, что трактор имеет модульное исполнение, при этом передний тягово-энергетический модуль содержит переднюю полураму, с расположенным на ней модулем, который включает блок радиаторов, силовую установку со сцеплением, первую коробку передач, переходник, вторую коробку передач, раздаточную коробку, связанную с передним ведущим мостом через передний карданный вал, а задний транспортно-тяговый модуль содержит заднюю полураму, с расположенным на ней модулем, который включает коробку синхронного вала отбора мощностей, связанную задним карданным валом с задним ведущим мостом и имеющую выходной вал для привода технологического оборудования, гидравлический независимый вал отбора мощности, имеющий переменное быстросъемное закрепление на переднем и заднем тягово-энергетическом модуле в различных положениях, гидравлическую лебедку, гидроцилиндр с подъемно-сцепным устройством навешивания технологического оборудования, задний ведущий мост, горизонтальный продольный шарнир связывает задний ведущий мост с задней полурамой, причем ведущие мосты переднего и заднего модуля имеют раздвижную конструкцию, позволяющую устанавливать любую колею (F), а передняя и задняя полурамы шарнирно-сочленены посредством вертикального шарнира и имеют силовой привод поворота в виде силового гидроцилиндра, что позволяет им поворачиваться относительно друг друга в горизонтальной плоскости для изменения движения трактора, кроме того, ведущие мосты имеют колесные редукторы и самоблокирующиеся дифференциалы в виде автоматически-расцепляющихся муфт, а агрегаты трансмиссии передней полурамы связаны с агрегатами трансмиссии задней полурамы центральным карданным шарниром, проходящим через центр вертикального шарнира; третий модуль содержит поворотный на 180 градусов пост управления на оси, с закреплением при помощи фиксаторов и рамки, переходной к той полураме, в сторону которой производятся работы, и состоит из сидения, рулевой колонки, гидравлического рулевого механизма, приборной панели, связанных между собой поворотной рамкой и имеющих универсальное закрепление как к переднему, так и к заднему модулям; модули имеют легкосъемные независимо-отделяемые от полурам агрегаты: блок радиаторов, двигатель со сцеплением, коробка передач первая, переходник, коробка передач вторая, раздаточная коробка, передний ведущий мост, задний ведущий мост, коробка синхронного отбора мощностей, гидравлическая лебедка, при этом трансмиссия имеет четырехступенчатые синхронизированные или несинхронизированные две одинаковые коробки передач, синхронизированную или несинхронизированную двухступенчатую раздаточную коробку с возможностью индивидуального или совместного подключения мостов с жесткой или дифференциальной связью.
2. Трактор по п.1, отличающийся тем, что задний транспортно-тяговый модуль со стандартной базой (Lmin) может быть заменен на модуль с удлиненной базой (Lmax).