СТРУКТУРА И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИГНАЛА УКЛОНА В ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

1. Структура для определения сигнала уклона в транспортном средстве, имеющая:
0
1
- по меньшей мере одно устройство (1) регистрации положения, которое выполнено для того, чтобы определять положение транспортного средства в абсолютной системе координат (XYZ), по меньшей мере, в первый момент (t=0) времени и во второй момент (t=1) времени, и из этого определять пройденный отрезок (L) пути транспортного средства как вектор (Ga, Ga) перемещения, и
- по меньшей мере один расположенный наклонно с передней стороны транспортного средства под заданным углом (α) к продольной оси (X) транспортного средства первый лазерный датчик (2) расстояния, который выполнен для того, чтобы, по меньшей мере, в первый и во второй моменты (t=0; t=1) времени излучать по меньшей мере один первый лазерный луч в направлении первой точки (Ра) измерения перед транспортным средством, и
- по меньшей мере одно средство, которое выполнено для того, чтобы определять длину по меньшей мере одного лазерного луча (La) и по меньшей мере один соответствующий вектор лазерного луча в каждый, по меньшей мере, первый и второй моменты (t=0; t=1) времени, и
0
1
0,1
- по меньшей мере одно устройство определения, которое выполнено для того, чтобы из вектора (Ga, Ga) перемещения и каждого из определенных векторов лазерного луча определять разностный вектор (Ga) и образовывать из него сигнал уклона.
2. Структура по п. 1, причем посредством первого лазерного датчика (2) расстояния, по меньшей мере, в первый и во второй моменты (t=0; t=1) времени излучают два расходящихся вдоль продольной оси (X) транспортного средства и в поперечном направлении (Y) транспортного средства лазерных луча таким образом, что один из расходящихся лазерных лучей является первым лазерным лучом, и его излучают в направлении первой точки (Ра) измерения, а второй из расходящихся лазерных лучей излучают в направлении удаленной от первой точки измерения другой точки (Pb) измерения.
3. Структура по п. 2, причем излучение двух лазерных лучей происходит посредством последовательного переключения, содержащего поворот лазерного датчика (2) расстояния или переключение оптики лазерного датчика (2) расстояния.
4. Структура по одному из предшествующих пунктов, имеющая второй, расположенный наклонно с передней стороны транспортного средства под заданным углом (α-β) к продольной оси (X) транспортного средства лазерный датчик (2b) расстояния, который выполнен для того, чтобы, по меньшей мере, в первый и во второй моменты (t=0; t=1) времени направлять по меньшей мере один второй лазерный луч на вторую точку (Pb) измерения перед транспортным средством, причем по меньшей мере одно средство выполнено, помимо этого, для того, чтобы определять длину лазерного луча (La; Lb) обоих лазерных датчиков (2; 2b) расстояния и определять соответственно по меньшей мере один соответствующий вектор этих лазерных лучей, и
0
1
0,1
0
- причем по меньшей мере одно устройство определения выполнено, помимо этого, для того, чтобы из вектора (Ga, Ga) перемещения и определенных векторов лазерных лучей определять разностный вектор (Ga, Gb) и образовывать из него сигнал уклона.
5. Структура по п. 4, причем первый и второй лазерные датчики (2; 2b) расстояния расположены рядом в поперечном направлении (Y) транспортного средства.
6. Структура по одному из предшествующих пунктов, причем структура также имеет устройство дальнейшей обработки, которое выполнено для того, чтобы далее обрабатывать сигнал уклона,
причем дальнейшая обработка происходит посредством передачи сигнала уклона на имеющееся в транспортном средстве регулирующее устройство, которое выполнено для того, чтобы далее обрабатывать сигнал уклона и выполнять адаптацию динамических параметров, базируясь на принятом и обработанном сигнале уклона, или причем дальнейшая обработка происходит посредством передачи сигнала уклона на внешнее устройство обработки, которое выполнено для того, чтобы перерабатывать сигнал уклона в управляющие сигналы и передавать обратно на устройство дальнейшей обработки в транспортном средстве для выполнения адаптации динамических параметров транспортного средства.
7. Способ определения сигнала уклона в транспортном средстве со следующими шагами:
0
1
первый шаг (S1): определение положения транспортного средства в абсолютной системе координат (XYZ), по меньшей мере, в первый момент (t=0) времени и во второй момент (t=1) времени, и определение из этого пройденного отрезка (L) пути как вектора (Ga, Ga) перемещения,
0,1
0
0
1
второй шаг (S2): определение разностного вектора (Ga, Gb) из вектора (Ga, Ga) перемещения и определенных в первый и во второй моменты (t=0; t=1) времени векторов лазерного луча по меньшей мере одного расположенного наклонно с передней стороны транспортного средства под заданным углом (α) к продольной оси (X) транспортного средства первого лазерного датчика (2) расстояния, посредством которого, по меньшей мере, в первый и во второй моменты (t=0; t=1) времени излучают по меньшей мере один первый лазерный луч в направлении первой точки (Ра) измерения перед транспортным средством, и определение из этого сигнала уклона.
8. Способ по п. 7 с дальнейшим шагом:
третий шаг (S3): осуществление дальнейшей обработки определенного сигнала уклона.
9. Способ по п. 8, причем дальнейшая обработка происходит посредством:
- внутреннего расчета управляющего сигнала для адаптации динамических параметров транспортного средства, и выполнении адаптации или
- отправки сигнала уклона для внешней обработки, и приема по меньшей мере одного определенного из этого сигнала уклона управляющего сигнала для адаптации динамических параметров транспортного средства, и выполнения адаптации.
10. Способ по п. 9, причем обработанный далее сигнал уклона и/или управляющий сигнал применяют для преобразования информации о местности в цифровую форму и/или предоставляют другим транспортным средствам.