Самоцентрирующаяся система с изменяемой геометрией

Самоцентрирующаяся система с изменяемой геометрией, имеющая внутреннее и внешнее основания и на каждом основании группу шкивов, звездочек или роликов не менее трех с возможностью вращения относительно своих осей, соединенных между собой тросом, цепью или ремнем, отличающаяся тем, что внутреннее основание выполнено в виде замкнутых  тросов, ремней или цепей, охватывающего шкивы, ролики или звездочки, находящиеся на осях шкивов, звездочек или роликов внутреннего основания.