СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ НАРАСТАНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ДВИГАТЕЛЯ

1. Способ ограничения нарастания крутящего момента двигателя (230) в транспортном средстве (100, 110), содержащий этапы, на которых
- непрерывно идентифицируют (s410) модель, относящуюся к максимально допустимому крутящему моменту (Tqmax), и
- реагируют на запрос крутящего момента (s420) путем контроля нарастания крутящего момента по направлению к требуемому крутящему моменту (Tqreq),
отличающийся этапами, на которых
- реагируют на запрос крутящего момента (Tqreq) путем непрерывного определения (s440) разности (Tqdiff; Tqdiffnorm) между упомянутым максимально допустимым крутящим моментом (Tqmax) и текущим крутящим моментом (Tq), и
- управляют (s460) нарастанием крутящего момента по направлению к максимально допустимому крутящему моменту (Tqmax) таким образом, что результирующий крутящий момент (Tq) является функцией упомянутой непрерывно определяемой разности (Tqdiff; Tqdiffnorm).
2. Способ по п.1, в котором упомянутое нарастание крутящего момента относится к приведению в движение транспортного средства (100) из неподвижного состояния.
3. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутая функция представляет собой кривую с вогнутой нижней частью в системе координат крутящего момента и времени.
4. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутая функция
является функцией второй степени.
5. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором, когда упомянутая разность (Tqdiff) равна нулю, активируют управление крутящим моментом в соответствии с функцией, которая представляет собой упомянутый максимально допустимый крутящий момент (Tqmax).
6. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором
- непрерывно нормализируют (s450) упомянутую определенную разность (Tqdiff) посредством максимального доступного крутящего момента.
7. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором
- выбирают модель кривой упомянутой функции на основании желаемых характеристик упомянутого нарастания крутящего момента.
8. Устройство для ограничения нарастания крутящего момента двигателя (230) в транспортном средстве (100), содержащее
- средство (200; 210; 500) для непрерывной идентификации модели, относящейся к максимально допустимому крутящему моменту (Tqmax), и
- средство (200; 210; 500) для реагирования на запрос крутящего момента путем контроля нарастания крутящего момента по направлению к требуемому крутящему моменту (Tqreq),
отличающееся тем, что содержит
- средство (200; 210; 500) для реагирования на запрос крутящего момента путем непрерывного определения разности (Tqdiff; Tqdiffnorm) между упомянутым максимально допустимым
крутящим моментом (Tqmax) и текущим крутящим моментом (Tq), и
- средство (200; 210; 500) для управления нарастанием крутящего момента по направлению к максимально допустимому крутящему моменту (Tqmax) таким образом, что результирующий крутящий момент (Tq) является функцией упомянутой непрерывно определяемой разности (Tqdiff; Tqdiffnorm).
9. Устройство по п.8, в котором упомянутое нарастание крутящего момента относится к приведению в движение транспортного средства из неподвижного состояния.
10. Устройство по п.8 или 9, в котором упомянутая функция представляет собой кривую с вогнутой нижней частью в системе координат крутящего момента и времени.
11. Устройство по п.8 или 9, в котором упомянутая функция является функцией второй степени.
12. Устройство по п.8 или 9, дополнительно содержащее
- средство (200; 210; 500) для активации, когда упомянутая разность (Tqdiff) равна нулю, управления крутящим моментом в соответствии с функцией, которая представляет собой упомянутый максимально допустимый крутящий момент (Tqmax).
13. Устройство по п.8 или 9, дополнительно содержащее
- средство (200; 210; 500) для непрерывной нормализации упомянутой определенной разности (Tqdiff) посредством максимального доступного крутящего момента.
14. Устройство по п.8 или 9, дополнительно содержащее
- средство (200; 210; 500; 260) для выбора модели кривой упомянутой функции на основании желаемых характеристик упомянутого нарастания крутящего момента.
15. Транспортное средство (100; 110), обеспеченное устройством по любому из пп.8-14.
16. Транспортное средство (100; 110) по п.15, причем транспортное средство является любым из грузового автомобиля, автобуса или легкового автомобиля.
17. Компьютерная программа (P) для ограничения нарастания крутящего момента двигателя (230) в транспортном средстве (100; 110), причем программа (P) содержит программный код, побуждающий электронный блок (200; 500) управления или другой компьютер (210; 500), соединенный с электронным блоком (200; 500) управления, выполнять этапы по любому из пп.1-7.
18. Компьютерный программный продукт, содержащий программный код, сохраненный на машиночитаемом носителе, для выполнения этапов способа по любому из пп.1-7, когда упомянутая компьютерная программа выполняется на электронном блоке (200; 500) управления или другом компьютере (210; 500), соединенном с электронным блоком (200; 500) управления.