СПОСОБ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЯ

1. Способ нанесения покрытия с использованием форсунки для выпуска покрывающего агента, первого датчика, выполненного с возможностью определения формы первой поверхности объекта, и второго датчика, выполненного с возможностью определения формы второй поверхности объекта, которая расположена напротив первой поверхности, включающий этапы, на которых
определяют формы первой и второй поверхностей посредством использования первого и второго датчиков, между которыми расположен объект, так что первый и второй датчики обращены к первой и второй поверхностям по зоне нанесения покрытия, которая продолжается из заданной позиции начальной точки в заданную позицию конечной точки, перед нанесением покрывающего агента на объект для того, чтобы формировать первые определяемые данные;
перемещают консоль, выполненную с возможностью удерживания форсунки с приведением консоли в контакт с объектом, чтобы наносить покрывающий агент на объект по зоне нанесения покрытия;
определяют формы первой и второй поверхностей посредством использования первого и второго датчиков, между которыми расположен объект, после нанесения покрывающего агента на объект, чтобы формировать вторые определяемые данные;
извлекают первые извлекаемые данные в соответствии с позициями определения, прерывисто заданными в зоне нанесения покрытия, из первых определяемых данных, и вторые извлекаемые данные в соответствии с позициями определения из вторых определяемых данных; и
сравнивают первые извлекаемые данные со вторыми извлекаемыми данными для того, чтобы определить состояние покрытия покрывающего агента.
2. Способ нанесения покрытия по п. 1, в котором объект представляет собой участок окантовки, включающий в себя основной пластинчатый участок, который формирует вторую поверхность, и полоску окантовки, которая изогнута вдоль изогнутого края относительно основного пластинчатого участка таким образом, что она составляет часть первой поверхности,
при этом полоска окантовки включает в себя край окантовки, продолжающийся в направлении прохождения изогнутого края в позиции, разнесенной от изогнутого края, и
при этом перемещение консоли для того, чтобы наносить покрывающий агент, включает в себя этап, на котором наносят герметизирующий агент в качестве покрывающего агента на край окантовки.
3. Способ нанесения покрытия по п. 2, в котором определение форм первой и второй поверхностей включает в себя этап, на котором определяют позицию края окантовки, и при этом перемещение консоли для того, чтобы наносить покрывающий агент, включает в себя этап, на котором регулируют позицию форсунки в соответствии с позицией края окантовки.
4. Способ нанесения покрытия по п. 3, в котором каждый из первого и второго датчиков сформирован из лазерного датчика, и при этом определение форм первой и второй поверхностей включает в себя этапы, на которых:
(i) перекрывают лазерный луч в плоской форме, который испускается из первого датчика, с лазерным лучом в плоской форме, который испускается из второго датчика, чтобы формировать область определения; и
(ii) размещают объект в области определения, чтобы оптически определить формы первой и второй поверхностей.
5. Способ нанесения покрытия по п. 1, в котором объект представляет собой участок окантовки, включающий в себя основной пластинчатый участок, который формирует вторую поверхность, и полоску окантовки, которая изогнута относительно основного пластинчатого участка вдоль изогнутого края таким образом, что она составляет часть первой поверхности, и
при этом нанесение покрывающего агента включает в себя этап, на котором перемещают форсунку с приведением консоли в контакт со второй поверхностью и изогнутым краем.
6. Способ нанесения покрытия по любому из пп. 2-4, в котором изогнутый край формирует надколесную арку, и при этом нанесение покрывающего агента включает в себя этап, на котором наносят герметизирующий агент на край окантовки, изогнутый наряду с надколесной аркой.
7. Способ нанесения покрытия по любому из пп. 1-6, в котором определение форм первой и второй поверхностей, чтобы формировать первые определяемые данные, включает в себя этап, на котором сравнивают первые определяемые данные с заданным пороговым значением формы, чтобы определять то, возникает или нет дефект в объекте, и при этом нанесение покрывающего агента выполняется в состоянии без дефекта.
8. Устройство для нанесения покрытия для нанесения покрывающего агента на объект, который включает в себя первую поверхность и вторую поверхность, расположенную напротив первой поверхности, содержащее:
контроллер, имеющий хранилище, выполненное с возможностью сохранения информации зоны, которая задает зону нанесения покрытия, продолжающуюся из заданной позиции начальной точки на объекте в заданную позицию конечной точки на объекте;
сенсорное устройство, включающее в себя первый датчик, обращенный к первой поверхности, чтобы определить форму первой поверхности, и второй датчик, обращенный ко второй поверхности, чтобы определить форму второй поверхности, причем первый и второй датчики выполнены с возможностью формирования области определения для определения формы объекта;
форсунку, выполненную с возможностью нанесения покрывающего агента на объект;
консоль, выполненную с возможностью удерживания сенсорного устройства и форсунки; и
робот, выполненный с возможностью перемещения консоли по зоне нанесения покрытия под управлением контроллера,
при этом робот приводит консоль в контакт с объектом в то время, когда покрывающий агент выпускается из форсунки,
при этом хранилище сохраняет первые определяемые данные, полученные посредством сканирования области определения объекта по зоне нанесения покрытия до того, как покрывающий агент наносится на объект, и вторые определяемые данные, полученные посредством сканирования области определения объекта, на который наносится покрывающий агент по зоне нанесения покрытия в области определения, и
при этом контроллер включает в себя:
(i) узел извлечения, выполненный с возможностью извлечения первых извлекаемых данных в соответствии с позициями определения, прерывисто заданными в зоне нанесения покрытия, из первых определяемых данных, и вторые извлекаемые данные в соответствии с позициями определения из вторых определяемых данных, и
(ii) узел сравнения, выполненный с возможностью сравнения первых извлекаемых данных со вторыми извлекаемыми данными и определения состояния покрытия покрывающего агента.
9. Устройство для нанесения покрытия по п. 8, в котором объект представляет собой участок окантовки, включающий в себя основной пластинчатый участок и полоску окантовки, которая изогнута относительно основного пластинчатого участка вдоль изогнутого края, и при этом робот выполнен с возможностью перемещения форсунки под управлением контроллера с приведением консоли в контакт со второй поверхностью и изогнутым краем.