МОБИЛЬНОЕ РОБОТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО, ИМЕЮЩЕЕ ДАТЧИК СТОЛКНОВЕНИЙ

1. Мобильное роботизированное устройство, содержащее, по меньшей мере, один смещаемый элемент (8, 9) датчика для обнаружения столкновения между мобильным устройством и неподвижным объектом, при этом элемент (8, 9) датчика располагается подпружиненным образом так, чтобы в нормальном состоянии быть в растянутом положении, при этом средства (12, 13, 14, 15) используются для обнаружения смещения элемента (8, 9) датчика относительно мобильного устройства, упомянутые средства содержат первое средство (12, 13) обнаружения для обнаружения предварительно определенного первого смещения элемента (8, 9) датчика и второе средство (14, 15) обнаружения для обнаружения предварительно определенного бóльшего смещения элемента (8, 9) датчика, отличающееся тем, что элемент (8, 9) датчика прикреплен к раме (6), при этом элемент (8, 9) датчика выполнен с возможностью смещения относительно рамы (6), выполняя первое смещение, обнаруживаемое первом средством (12, 13) обнаружения, причем элемент (8, 9) датчика вместе с рамой (6) выполнены с возможностью смещения относительно мобильного устройства для получения бóльшего смещения элемента (8, 9) датчика, обнаруживаемого вторым средством (14, 15) обнаружения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что мобильное роботизированное устройство имеет основное направление движения, при этом два элемента (8, 9) датчика находятся на противоположных сторонах мобильного устройства, являясь элементом (8) переднего датчика и элементом (9) заднего датчика, и элемент (8) переднего датчика выступает в основном направлении движения.
3. Устройство по любому из п.1 или 2, отличающееся тем, что рама (6) несет два элемента (8, 9) датчиков на противоположных сторонах мобильного устройства.
4. Устройство по любому из п.1 или 2, отличающееся тем, что средства обнаружения содержат микропереключатели (12, 13, 14, 15), выполненные с возможностью активации посредством смещения элемента (8, 9) датчика.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что средства обнаружения содержат микропереключатели (12, 13, 14, 15), выполненные с возможностью активации посредством смещения элемента (8, 9) датчика.
6. Устройство по любому из пп.1 или 2, в котором мобильное устройство является пылесосом, содержащим основной модуль и мобильный модуль чистящей головки, соединенный шлангом с основным модулем, отличающееся тем, что модуль чистящей головки содержит смещаемый элемент (8, 9) датчика.
7. Устройство по п. 3, в котором мобильное устройство является пылесосом, содержащим основной модуль и мобильный модуль чистящей головки, соединенный шлангом с основным модулем, отличающееся тем, что модуль чистящей головки содержит смещаемый элемент (8, 9) датчика.
8. Устройство по п. 4, в котором мобильное устройство является пылесосом, содержащим основной модуль и мобильный модуль чистящей головки, соединенный шлангом с основным модулем, отличающееся тем, что модуль чистящей головки содержит смещаемый элемент (8, 9) датчика.
9. Устройство по п.5, в котором мобильное устройство является пылесосом, содержащим основной модуль и мобильный модуль чистящей головки, соединенный шлангом с основным модулем, отличающееся тем, что модуль чистящей головки содержит смещаемый элемент (8, 9) датчика.
10. Способ управления мобильным роботизированным устройством, содержащим, по меньшей мере, один смещаемый элемент (8, 9) датчика, обнаруживающий столкновения между мобильным устройством и неподвижными объектами, при этом элемент (8, 9) датчика располагается подпружиненным образом так, чтобы в нормальном состоянии быть в растянутом положении, что обеспечивает определение смещения элемента (8, 9) датчика относительно мобильного устройства, при этом первые средства (12, 13) обнаружения обнаруживают предварительно определенное первое смещение элемента (8, 9) датчика, а вторые средства (14, 15) обнаружения обнаруживают предварительно определенное бóльшее смещение элемента (8, 9) датчика, отличающийся тем, что элемент (8, 9) датчика прикрепляют к раме (6), причем элемент (8, 9) датчика смещается относительно рамы (6), выполняя первое смещение, обнаруживаемое первыми средствами (12, 13) обнаружения, и элемент (8, 9) датчика вместе с рамой (6) смещается относительно мобильного устройства для получения упомянутого бóльшего смещения элемента (8, 9) датчика, обнаруживаемого вторыми средствами (14, 15) обнаружения.