СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОШИБКИ В КОНТУРЕ СЛЕЖЕНИЯ ПСЕВДОСЛУЧАЙНОГО КОДА И ПРИЕМНИК СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

D
R
L
D
C
0
C
1. Способ определения ошибки (ε) отслеживания в контуре слежения псевдослучайного кода, модулирующего сигнал, передаваемый со спутника и принимаемый приемником спутниковой системы позиционирования, включающий в себя этап определения сигнала (S), соответствующего энергии корреляции между принимаемым сигналом (S) и сигналом-копией (S), отличающийся тем, что дополнительно содержит этап определения смещения (ε) между восстановленным сигналом (S) и центрированным сигналом (S), который центрирован относительно текущего положения (ε) отслеживания, причем указанный центрированный сигнал (S) соответствует энергии автокорреляции псевдослучайного кода, а указанное смещение (ε) соответствует ошибке слежения кода.
C
D
D
i
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение смещения (ε) между центрированным сигналом (S) и восстановленным сигналом (S) дополнительно включает в себя сдвиг восстановленного сигнала (S) на некоторую величину смещения (ε).
C
D
i
D
D
C
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что смещение (ε) между центрированным сигналом (S) и восстановленным сигналом (S) соответствует величине смещения (ε) восстановленного сигнала (S), обеспечивающей восстановленный сигнал (S), который наиболее близок к центрированному сигналу (S).
D
C
C
D
i
D
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что определение смещения (ε) между восстановленным сигналом (S) и центрированным сигналом (S) включает в себя вычисление суммы квадратов расстояний между центрированным сигналом (S) и восстановленным сигналом (S) для каждой величины смещения (ε) восстановленного сигнала (S).
i
D
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что смещение (ε) представляет собой смещение (ε) восстановленного сигнала (S), для которого вычисленная сумма квадратов расстояний минимальна.
D
C
C
D
i
D
6. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что определение смещения (ε) между восстановленным сигналом (S) и центрированным сигналом (S) включает в себя вычисление корреляции между центрированным сигналом (S) и смещенным восстановленным сигналом (S) для каждой величины смещения (ε) восстановленного сигнала (S).
i
D
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что смещение (ε) представляет собой смещение (ε) восстановленного сигнала (S), для которого вычисленная корреляция максимальна.
D
C
D
8. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что определение смещения между восстановленным сигналом (S) и центрированным сигналом (S) представляет собой определение максимума восстановленного сигнала (S).
D
i
D
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что определение максимума восстановленного сигнала (S) представляет собой определение энергии восстановленного сигнала для каждой величины смещения (ε) восстановленного сигнала (S), причем смещение представляет собой смещение восстановленного сигнала, для которого энергия восстановленного сигнала максимальна.
D
C
D
10. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что определение смещения (ε) между восстановленным сигналом (S) и центрированным сигналом (S) представляет собой определение излома наклона восстановленного сигнала (S).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что определение излома наклона представляет собой вычисление разности энергий двух восстановленных сигналов с последовательными смещениями.
D
C
D
i
D
12. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что определение смещения (ε) между восстановленным сигналом (S) и центрированным сигналом (S) представляет собой определение наклона восстановленного сигнала (S) для каждой величины смещения (ε) указанного восстановленного сигнала (S).
i
D
i
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что смещение (ε) представляет собой смещение (ε) восстановленного сигнала (S), для которого величина (P′) наклона максимальна.
D
C
C
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение смещения (ε) между восстановленным сигналом (S) и центрированным сигналом (S) производят на возрастающем участке центрированного сигнала (S).
D
C
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что определение смещения (ε) между восстановленным сигналом (S) и центрированным сигналом (S) производят в интервале, составляющем от 1/100 до 1 импульса кода.
i
D
0
16. Способ по любому из пп.2-5, 7, 9 или 11, отличающийся тем, что величины смещения (ε) восстановленного сигнала (S) находятся в интервале величиной от ±0,25 до ±3 импульсов кода относительно текущего положения (ε) отслеживания.
i
D
0
17. Способ по п.6, отличающийся тем, что величины смещения (ε) восстановленного сигнала (S) находятся в интервале величиной от ±0,25 до ±3 импульсов кода относительно текущего положения (ε) отслеживания.
D
0
18. Способ по п.1, отличающийся тем, что восстановленный сигнал (S) получают с использованием по меньшей мере одного сопоставленного сигнала-копии и/или путем сдвига по меньшей мере одного сигнала-копии по отношению к текущему положению (ε) отслеживания.
19. Приемник спутниковой системы позиционирования, отличающийся тем, что содержит средства, обеспечивающие возможность осуществления способа, охарактеризованного в любом из предшествующих пунктов.