РЕШЕТКА РАМОЧНЫХ АНТЕНН

Предложение относится к общему мащиностроению и электронной и химической промьшшенности и предназначено для перемещения заготовок, предметов, транспортных средств и других объектов.
Известно большое количество устройств для перемещения объектов, особенностью которых является использование механизмов вертикального и горизонтального перемещения и опорных балок (опор) для объекта, но наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство по авторскому свидетельству СССР №1490048 от 1989 г., содержащее две опоры для изделия, приводы вертикального и горизонтального перемещения одной из опор, каждый из которых включает в себя два полых упругих элемента, выполненных с возможностью сообщения с источником давления рабочей среды, причем каждый полый упругий элемент одного привода последовательно соединен с полым упругим элементом другого привода и с одной из опор.
Недостатком известной конструкции устройства для перемещения изделий является ее сложность, т.к. используемые полые упругие элементы не унифицированы кроме того известное устройство имеет низкую эффективность, т.к. в процессе перемещения изделия участвует только одна опора, а форма используемых полых упругих элементов не позволяет расположить их горизонтально, т.к. при действии вертикальных сил они будут
работать одновременно на кручение и изгиб на большом плече, т.е. на места крепления полого упругого элемента будут . действовать большие усилия.
Техническая задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, заключается в устранении указанных недостатков известного устройства и кроме того в снижении . габаритов устройства и расширении функциональных возможностей.
Указанная задача решается за счет того, что в устройстве для перемещения изделий, содержащем две опоры для изделия, приводы вертикального и горизонтального перемещения одной из опор, каждый из которых включает в себя не менее двух польтх упругих элементов, выполненных с возможностью сообщения с источником давления рабочей среды, причем каждый полый упругий элемент одного привода последовательно соединен с полым упругим элементом другого привода и с одной из опор, все указанные полые упругие элементы выполнены одинаковыми. Кроме того, оно может быть снабжено приводом горизонтального перемещения другой из опор, котор)ый может включать в себя два связанных с ней полых упругих элемента, выполненных с возможностью сообщения с источником давления рабочей среды, при этом все полые упругие элементы всех механизмов выполняют трубчатыми.
Каждый полый упругий элемент может быть образован двумя вьспуклыми и двумя вогнутыми участками с расположением однотипных участков напротив друг друга, при этом один из вогнутых участков каждого полого упругого элемента выполнен с возможностью сообщения с источником давления рабочей среды, а
2 другой вогнутьш; участок связан с соответствующей балкой или
соответствующим полым упругим элементом другого механизма,
Для уменьщения габаритов полые упругие элементы механизма горизонтального перемещения целесообразно располагать горизонтально, а полые упругие элементы механизма вертикального перемещения - вертикально. Указанные элементы могут быть связаны с опорами пластинами, а между собой последовательно через пластины и жесткие элементы одного из коллекторов, сообщенного с источником давления рабочей среды и выполнены с возможностью соединения с источником давления рабочей среды
через щтуцеры и закрепленные на основании коллекторы,
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показано устройство для перемещения изделий, вид сбоку, на фиг.2 - вид А на фиг.1.
Устройство включает в себя основание (корпус) 1, на котором установлены опоры 2 и 3 для перемещения на них изделия. Каждая из опор может состоять из двух опорных элементов, отдельных или объединенных между собой. Опора при использовании объединенных элементов имеет один привод вертикального перемещения и один привод горизонтального перемещения {для опоры, состоящей из двух отдельных элементов, необходимо использовать по два из указанных приводов).
Опора 3 может иметь соответственного либо один, либо два привода горизонтального перемещения.
Приводы иьгеют одинаковую конструкцию и выполнены из одинаковых полых упругих (трубчатых) элементов 4,5,6 не круглого сечения, которые состоят из двух участков выпуклой
3 формы и двух участков вогнутой формы. Один из участков вогнутой
формы соединен с пластиной 7, а другой со штуцером для связи с соответствующим коллектором 8, 9, 10, имеющим связь с источником давления рабочей среды и закрепленными на основании 1. Соответствующие элементы 4 и 6 связаны между собой пластинами 7 и жесткими элементами коллектора 10, который выполнен с гибкими участками 11. К полым упругим элементам 5 и 6 присоединены посредством пластин и кронштейнов соответствующие опоры 3 и 2. Коллекторы 8, 9, 10 могут быть связаны с одним источником давления рабочей среды через соответствующие переключающие устройства или каждый - со своим источником давления рабочей среды.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении изделие 12 находится на несущей опоре 3, расположенные вьщ1е несущей опоры 2.
Сначала подают давление в элементы 4 механизма вертикального перемещения через трубки (коллектор) 8. Под действием давления кривизна трубчатых элементов 4 изменяется и концы их перемещаются вверх, поднимают закрепленные на них трубчатые элементы б горизонтального перемещения, с закрепленными на них несущей опорой 2. Поднимаясь над опорой 3 опора 2 отрывает от нее изделие 12. Затем подают давление в элементы 6 через коллектор 10 с гибкими трубками 10, кривизна которых изменяется под действием давления и опора 2 с изделием 12 перемещается по горизонтали на величину шага ..h относительно несущей 3. Затем сбрасывают давление из элементов 4 и опора 2 опускает изделие 12 на опору 3 в другом месте на
4 величину шага ..h , В этот момент одновременно сбрасывают
давление из элементов б и опора 2 возвращается в исходное положение. Затем подают давление в элементы 5, тем самым перемещая изделие 12 в горизонтальном направлении на один шаг относительно опоры 2.
После этого подают давление в элементы 4 и цикл повторяется. Как только опора 2 поднимает изделие 12, перемешенное на 2 ..h относительно прежнего положения на опорой 3, в этот момент сбрасывают давление из элементов 5 и они возвращаются в исходное положение.
5