УЗЛЫ ПОВОРОТНЫХ ПРИВОДНЫХ СТЕРЖНЕЙ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ С ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫМИ КОНЦЕВЫМИ ЭФФЕКТОРАМИ

1. Узел приводного стержня для хирургического инструмента, содержащий:
множество сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, соединенных друг с другом с образованием гибкой полой трубки; и
гибкий вторичный ограничительный элемент, находящийся в гибком ограничительном зацеплении с множеством сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, для удержания сцепленных соединительных сегментов в сцепленном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня.
2. Узел приводного стержня по п. 1, в котором гибкий вторичный ограничительный элемент проходит вокруг внешнего периметра гибкой полой трубки.
3. Узел приводного стержня по п. 1, в котором гибкая полая трубка образует полый канал, причем вторичный ограничительный элемент принимается полым каналом.
4. Узел приводного стержня по п. 1, в котором вторичный ограничительный элемент представляет собой спирально извитый элемент, проходящий вокруг периметра полой трубки.
5. Узел приводного стержня по п. 4, в котором полая трубка включает проксимальный конец и дистальный конец, причем спирально извитый элемент включает центральную часть, проксимальную торцевую часть и дистальную торцевую часть, и причем проксимальная и дистальная торцевые части имеют более плотную намотку, чем центральная часть.
6. Узел приводного стержня по п. 1, в котором вторичный ограничительный элемент представляет собой эластомерную трубку, надетую на гибкую полую трубку.
7. Узел приводного стержня по п. 1, в котором по меньшей мере некоторые сцепленные соединительные сегменты содержат:
шаровую соединительную часть;
гнездовую часть, размер которой позволяет принимать в себя с возможностью перемещения шаровую соединительную часть соседнего сцепленного соединительного сегмента; и
полый канал, проходящий через шаровую соединительную часть и гнездовую часть.
8. Узел приводного стержня по п. 7, в котором шаровая соединительная часть включает по существу шестигранную форму.
9. Узел приводного стержня по п. 8, в котором шаровая соединительная часть включает шесть дугообразных поверхностей, образующих по существу шестигранную форму.
10. Узел приводного стержня по п. 7, в котором вторичный ограничительный элемент представляет собой эластомерную трубку, надетую на гибкую полую трубку.
11. Композитный узел приводного стержня для хирургического инструмента, содержащий:
множество сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, вырезанных лазером в полой трубке, причем полая трубка имеет проксимальный конец и дистальный конец; и
гибкий вторичный ограничительный элемент, находящийся в гибком ограничительном зацеплении с множеством сцепленных с возможностью перемещения соединительных сегментов, для удержания сцепленных соединительных сегментов в сцепленном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня.
12. Композитный узел приводного стержня по п. 11, в котором вторичный ограничительный элемент представляет собой спирально извитый элемент, проходящий вокруг периметра полой трубки.
13. Композитный узел приводного стержня по п. 12, в котором спирально извитый элемент включает центральную часть, проксимальную торцевую часть и дистальную торцевую часть, и причем проксимальная и дистальная торцевые части имеют более плотную намотку, чем центральная часть.
14. Композитный узел приводного стержня по п. 11, в котором вторичный ограничительный элемент представляет собой эластомерную трубку, надетую на гибкую полую трубку.
15. Узел приводного стержня для хирургического инструмента, содержащий:
множество соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов, причем по меньшей мере некоторые соединительные сегменты содержат:
шаровую соединительную часть, образованную шестью по существу дугообразными поверхностями;
гнездовую часть, размер которой позволяет ей принимать в себя с возможностью перемещения шаровую соединительную часть соседнего соединительного сегмента; и
полый канал, проходящий через каждую шаровую соединительную часть с образованием непрерывного канала через узел приводного стержня, и причем узел приводного стержня дополнительно содержит:
гибкий вторичный ограничительный элемент, находящийся в гибком ограничительном зацеплении с множеством соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов, для удержания соединительных сегментов в соединенном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня.
16. Узел приводного стержня по п. 15, в котором гибкий вторичный ограничительный элемент представляет собой гибкую трубку, проходящую вокруг узла приводного стержня, для удержания соединительных сегментов в соединенном зацеплении с возможностью перемещения при изгибании узла приводного стержня.
17. Узел приводного стержня по п. 15, в котором гибкий вторичный ограничительный элемент представляет собой гибкий элемент, проходящий через канал.
18. Узел приводного стержня по п. 16, дополнительно содержащий гибкий элемент-сердечник, проходящий через канал.
19. Способ формирования гибкого узла приводного стержня для хирургического инструмента, включающий в себя:
обеспечение полого стержня;
вырезание множества соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в полом стержне при помощи лазера; и
установку на полый стержень вторичного ограничительного элемента для удержания соединенных друг с другом с возможностью перемещения соединительных сегментов в соединенном зацеплении с возможностью перемещения и с одновременным обеспечением изгибания узла приводного стержня.
20. Способ по п. 19, в котором установка представляет собой установку спирально извитого элемента вокруг периметра полого стержня.
21. Способ по п. 19, в котором установка представляет собой установку гибкой трубки вокруг периметра полого стержня.