ТРЕНИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Тренировочное устройство для стимуляции и тренировки опорно-двигательного аппарата человека, содержащее платформу (16), удерживающую человека и выполненную с возможностью поворота относительно ее подставки (19, 20, 21, 22), а также узел привода, по меньшей мере, с одним двигателем (2) и передаточным блоком, имеющим передаточные элементы (5, 6, 7, 11, 12, 13, 14, 14'), при этом передаточные элементы (5, 6, 7, 11, 12, 13, 14, 14') формируют, по меньшей мере, одну передаточную цепь между платформой (16) и двигателем (2), отличающееся тем, что, по меньшей мере, один передаточный элемент (14, 14'; 29) упруго соединен с платформой (16) или с рычажным элементом (28), жестко соединенным с платформой (16).
2. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что упругое соединение выполнено таким образом, что передаточный элемент (14) имеет, по меньшей мере, две разных степени свободы упругого движения относительно платформы или рычажного элемента.
3. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что упругое соединение выполнено таким образом, что передаточный элемент (14) имеет, по меньшей мере, одну степень свободы упругого поворотного движения относительно платформы (16) или рычажного элемента.
4. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что упругое соединение выполняют таким образом, что передаточный элемент (14) имеет, по меньшей мере, одну степень свободы упругого движения в направлении передачи мощности, в частности, для амортизации поворотного движения, сообщаемого платформе (16) во время работы посредством передаточной цепи, в частности, в точках инверсии направления движения.
5. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что для упругого соединения имеется, по меньшей мере, один элемент (50; 52; 50, 50а) пластинчатой пружины, который обеспечивает относительный поворот между платформой (16) и передаточным элементом (14, 14'; 29), и/или амортизацию поворотного движения, сообщаемого платформе (16) во время работы, в частности, в ее точках инверсии направления движения.
6. Тренировочное устройство по п.5, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один элемент (50; 52; 50, 50а) пластинчатой пружины сам по себе является передаточным элементом передаточной цепи, посредством которой силы приведения в движение передаются платформе (16).
7. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что для упругого соединения имеются, по меньшей мере, два элемента (50, 50а) пластинчатой пружины, которые соединяют последовательно, и которые выполнены с возможностью упругого отклонения в разных направлениях, которые предпочтительно перпендикулярны друг к другу.
8. Тренировочное устройство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что платформа (16) закреплена упруго относительно ее подставки (19, 20, 21, 22, 56; 56а).
9. Тренировочное устройство по любому из пп.5-7, отличающееся тем, что элемент (50; 50а; 52; 54; 54а) пластинчатой пружины изготовлен из металла, в частности из стали.
10. Тренировочное устройство по п.9, отличающееся тем, что элемент (50; 50а; 52; 54; 54а) пластинчатой пружины между шарнирным элементом (14, 14') и платформой (16) или рычажным элементом (29), или между платформой (16) и ее подставкой или опорой (56) имеет длину, приблизительно составляющую от 1,0 до 3,0 см, а предпочтительно приблизительно от 1,5 до 2,0 см.
11. Тренировочное устройство по п.10, отличающееся тем, что элемент (50; 50а; 52; 54; 54а) пластинчатой пружины выполнен из материала толщиной менее 5,0 мм, а предпочтительно приблизительно 1,5 мм.
12. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что упруго подсоединенный передаточный элемент (14, 14'; 29) представляет собой толкатель/соединительную тягу, которая по отношению к передаточной цепи шарнирно соединена на ее конце, ближайшем к двигателю, с передаточным элементом в форме эксцентрика (6, 13; 26).
13. Тренировочное устройство по п.12, отличающееся тем, что эксцентрик (6, 13) образован отдельно от двигателя (2) и соединение с ним осуществлено посредством еще одного передаточного элемента (5) передаточной цепи, в частности, посредством ремня или ему подобного.
14. Тренировочное устройство по п.13, отличающееся тем, что эксцентрик (26) выполнен непосредственно на выходном валу двигателя (2).
15. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что узел привода фактически имеет передаточную цепь или множество передаточных цепей, проходящих параллельно друг другу и синхронно действующих на платформу (16).
16. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что узел привода имеет, по меньшей мере, две передаточных цепи, действующих на платформу в режиме толкающего-тянущего воздействия.
17. Тренировочное устройство по п.1, отличающееся тем, что передаточная цепь или соответствующая передаточная цепь содержит подъемное устройство, действующее на платформу и входящее с ней в зацепление с ее нижней стороны.
18. Тренировочное устройство для стимуляции и тренировки опорно-двигательного аппарата человека, содержащее платформу (16), удерживающую человека и выполненную с возможностью поворота относительно ее подставки (19, 20, 21, 22), а также узел привода, по меньшей мере, с одним двигателем (2) и передаточным блоком, имеющим передаточные элементы (5, 6, 7, 11, 12, 13, 14, 14'), при этом передаточные элементы (5, 6, 7, 11, 12, 13, 14, 14') формируют, по меньшей мере, одну передаточную цепь между платформой (16) и двигателем (2), отличающееся тем, что платформа (16) закреплена упруго относительно ее подставки.
19. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что упругое закрепление платформы выполнено таким образом, что платформа (16) имеет, по меньшей мере, две, а предпочтительно, по меньшей мере, три разных степени свободы упругого движения относительно ее подставки (19, 20, 21, 22, 56; 56а).
20. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что упругое закрепление платформы выполнено таким образом, что платформа (16) имеет, по меньшей мере, одну степень свободы упругого поворотного движения относительно ее подставки (19, 20, 21, 22, 56; 56а).
21. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что упругое закрепление платформы выполнено таким образом, что платформа (16) имеет, по меньшей мере, одну степень свободы упругого движения в продольном направлении платформы относительно ее подставки (19, 20, 21, 22, 56; 56а), в частности таким образом, чтобы обеспечить возможность поступательного движения платформы, налагаемого на поворотное движение платформы.
22. Тренировочное устройство по п.21, отличающееся тем, что платформа (16) выполнена с возможностью осуществления такого поступательного движения относительно ее подставки, что одна точка на конце платформы, которая перемещается вверх и вниз в течение поворотного движения в соответствии с максимальным ходом перемещения, движется, по меньшей мере, приблизительно по пути (В), соответствующему горизонтальной цифре восемь.
23. Тренировочное устройство по любому из пп.18-22, отличающееся тем, что упругое закрепление выполнено таким образом, что платформа (16) имеет, по меньшей мере, одну степень свободы упругого движения в вертикальном направлении тренировочного устройства относительно ее подставки (56а), в частности, для амортизации поворотного движения, сообщаемого платформе во время работы, в частности, в ее точках инверсии направления движения.
24. Тренировочное устройство по п.23, отличающееся тем, что для упругого закрепления установлен, по меньшей мере, один элемент (54; 54, 54а) пластинчатой пружины, что обеспечивает возможность относительного поворотного движения между платформой (16) и ее подставкой (19, 20, 21, 22, 56; 56а), и/или возможность поступательного движения платформы (16) в ее продольном направлении относительно подставки (19, 20, 21, 22, 56; 56а), и/или возможность движения платформы (16) относительно ее подставки (56а) в вертикальном направлении тренировочного устройства.
25. Тренировочное устройство по п.24, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один элемент (54; 54, 54а) пластинчатой пружины удерживается со стороны платформы и/или со стороны подставки, а возможность поворотного движения и/или поступательного движения, и/или движения платформы (16) в вертикальном направлении относительно ее подставки (19, 20, 21, 22, 56; 56а) обеспечивается за счет отклонения элемента (54) пластинчатой пружины или, по меньшей мере, одного из множества элементов (54, 54а) пластинчатой пружины, в частности, изгибного или крутильного отклонения элемента (54) пластинчатой пружины, или соответствующего элемента пластинчатой пружины в отношении возможности поворотного движения и, в частности, изгибного отклонения элемента (54) пластинчатой пружины или соответствующего элемента (54; 54а) пластинчатой пружины в отношении возможности поступательного движения, либо возможности движения в вертикальном направлении.
26. Тренировочное устройство по любому из пп.18, 19, 22, 24 или 25, отличающееся тем, что для упругого закрепления имеются, по меньшей мере, два последовательно соединенных элемента (54, 54) пластинчатой пружины, которые выполнены с возможностью упругого отклонения в разных направлениях, предпочтительно перпендикулярных друг к другу.
27. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что для закрепления платформы (16) ее подставка (19, 20) выполнена таким образом, что она имеет опору (56), которая проходит поперек платформы (16) и под ней и которая предпочтительно жестко удерживается на узле подставки (19, 20) платформы.
28. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что средство закрепления платформы (16) содержит опору (56), которая проходит поперек платформы и под ней и которая предпочтительно упруго удерживается на узле (56а) подставки платформы.
29. Тренировочное устройство по п.28, отличающееся тем, что опора (56) удерживается на узле (56а) подставки посредством, по меньшей мере, одного элемента (54а) пластинчатой пружины, который предпочтительно выполнен с возможностью отклонения в вертикальном направлении.
30. Тренировочное устройство по любому из пп.27-29, отличающееся тем, что один элемент (54) пластинчатой пружины или множество элементов пластинчатой пружины, отделенных друг от друга, зажат/зажаты вдоль опоры (56) на нижней стороне платформы и на опоре (56).
31. Тренировочное устройство по любому из пп.24, 25, 27-29, отличающееся тем, что элемент (50; 50а; 52; 54; 54а) пластинчатой пружины изготовлен из металла, в частности из стали.
32. Тренировочное устройство по п.31, отличающееся тем, что элемент (50; 50а; 52; 54; 54а) пластинчатой пружины между шарнирным элементом (14, 14') и платформой (16) или рычажным элементом (29), или между платформой (16) и ее подставкой или опорой (56) имеет длину, приблизительно составляющую от 1,0 до 3,0 см, а предпочтительно приблизительно от 1,5 до 2,0 см.
33. Тренировочное устройство по п.32, отличающееся тем, что элемент (50; 50а; 52; 54; 54а) пластинчатой пружины выполнен из материала толщиной менее 5,0 мм, а предпочтительно приблизительно 1,5 мм.
34. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что упруго подсоединенный передаточный элемент (14, 14'; 29) представляет собой толкатель/соединительную тягу, которая по отношению к передаточной цепи шарнирно соединена на ее конца, ближайшем к двигателю, с передаточным элементом в форме эксцентрика (6, 13; 26).
35. Тренировочное устройство по п.34, отличающееся тем, что эксцентрик (6, 13) образован отдельно от двигателя (2) и соединение с ним осуществлено посредством еще одного передаточного элемента (5) передаточной цепи, в частности, посредством ремня или ему подобного.
36. Тренировочное устройство по п.35, отличающееся тем, что эксцентрик (26) выполнен непосредственно на выходном валу двигателя (2).
37. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что узел привода фактически имеет передаточную цепь или большое количество таких передаточных цепей, проходящих параллельно друг другу и синхронно действующих на платформу (16).
38. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что узел привода имеет, по меньшей мере, две передаточных цепи, действующих на платформу в режиме толкающего-тянущего воздействия.
39. Тренировочное устройство по п.18, отличающееся тем, что передаточная цепь или соответствующая передаточная цепь содержит подъемное устройство, действующее на платформу и входящее с ней в зацепление с ее нижней стороны.