СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАТЕТЕРА С РЕГУЛИРУЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ

1. Устройство катетера, содержащее:
трубчатый корпус, имеющий дальний конец, ближний конец и образованный ими просвет; и
средство активации для того, чтобы селективно переводить трубчатый корпус в первое состояние и во второе состояние;
при этом в первом состоянии трубчатый корпус имеет первое значение метрики жесткости, которое ниже заданного порога для прохождения; и
при этом во втором состоянии трубчатый корпус имеет второе значение метрики жесткости, которое выше заданного порога жесткости.
2. Устройство катетера, содержащее:
трубчатый корпус, имеющий дальний конец, ближний конец и образованный ими просвет; и
средство активации для того, чтобы селективно переводить трубчатый корпус в первое состояние и во второе состояние;
при этом в первом состоянии трубчатый корпус имеет первое значение метрики жесткости;
при этом во втором состоянии трубчатый корпус имеет второе значение метрики жесткости, которое больше, чем первое значение; и
при этом средство активации включает в себя контроллер, коммуникативно присоединенный к трубчатому корпусу и приспособленный для того, чтобы поместить трубчатый корпус во второе состояние, подвергая, по меньшей мере, часть устройства катетера снижению или изменению температуры.
3. Устройство катетера, содержащее:
трубчатый корпус, имеющий дальний конец, ближний конец и образованный ими просвет; и
средство активации для того, чтобы селективно переводить трубчатый корпус в первое состояние и во второе состояние;
при этом в первом состоянии трубчатый корпус имеет первое значение метрики жесткости;
при этом во втором состоянии трубчатый корпус имеет второе значение метрики жесткости, которое больше, чем первое значение; и
при этом средство активации включает в себя контроллер, коммуникативно присоединенный к трубчатому корпусу и приспособленный для того, чтобы поместить трубчатый корпус во второе состояние, подвергая, по меньшей мере, часть трубчатого корпуса увеличению осевого сжатия.
4. Устройство катетера по п.3, в котором трубчатый корпус содержит множество осевых сегментов, реагирующих на увеличение осевого сжатия.
5. Устройство катетера по п.4, в котором контроллер включает в себя, по меньшей мере, один соединительный компонент, механически соединенный, по меньшей мере, с одним из множества осевых сегментов и проходящий к ближнему концу трубчатого корпуса.
6. Устройство катетера по п.5, в котором трубчатый корпус включает в себя вспомогательный просвет, выполненный в нем, и в котором, по меньшей мере, один соединительный компонент включает в себя, по меньшей мере, один проволочный компонент, проходящий через вспомогательный просвет.
7. Устройство катетера по п.6, в котором трубчатый корпус включает в себя, по меньшей мере, два вспомогательных просвета, симметрично распределенных в трубчатом корпусе.
8. Устройство катетера по п.7, в котором, по меньшей мере, одна проволока включает в себя две или несколько проволок, а контроллер включает в себя шарнирный компонент, соединенный с двумя или несколькими проволоками, шарнирный компонент, сконфигурированный так, чтобы прикладывать, по существу, равное натяжение к двум или нескольким проволокам.
9. Устройство катетера по п.8, в котором две или несколько проволок включают в себя три, четыре проволоки.
10. Устройство катетера, содержащее:
трубчатый корпус, имеющий дальний конец, ближний конец и образованный ими просвет; и
средство активации для того, чтобы селективно переводить трубчатый корпус в первое состояние и во второе состояние;
при этом в первом состоянии трубчатый корпус имеет первое значение метрики жесткости;
при этом во втором состоянии трубчатый корпус имеет второе значение метрики жесткости, которое больше, чем первое значение; и
при этом средство активации включает в себя контроллер, коммуникативно присоединенный к трубчатому корпусу и приспособленный для того, чтобы поместить трубчатый корпус во второе состояние, подвергая, по меньшей мере, часть трубчатого корпуса увеличению радиального сжатия.
11. Устройство катетера по п.10, в котором:
трубчатый корпус включает в себя, по меньшей мере, два не проницаемых для текучих сред слоя, образующих барометрическую камеру;
трубчатый корпус включает в себя, по меньшей мере, одну промежуточную структуру, выполненную в барометрической камере;
контроллер сконфигурирован так, чтобы приводить к изменению внутреннего давления в барометрической камере; и
по меньшей мере, одна промежуточная структура приспособлена для того, чтобы проявлять радиальное сжатие в ответ на изменение внутреннего давления.
12. Устройство катетера по п.11, в котором, по меньшей мере, одна промежуточная структура включает в себя множество пластинчатых элементов, сконфигурированных так, чтобы они, по существу, могли бы скользить друг относительно друга при нахождении в первом состоянии, ни, по существу, не могли бы скользить друг относительно друга при нахождении во втором состоянии.
13. Устройство катетера по п.12, в котором множество пластинчатых элементов содержит оплетку или спирально намотанную структуру.
14. Устройство катетера по п.10,
в котором трубчатый корпус включает в себя внешний слой, внутренний слой и одну или несколько промежуточных структур, выполненных между ними; и
в котором контроллер включает в себя, по меньшей мере, один соединительный компонент, механически соединенный, по меньшей мере, с одной из промежуточных структур, и сконфигурированный так, чтобы заставить, по меньшей мере, один соединительный компонент растягиваться и сокращаться радиально.
15. Устройство катетера по п.12, в котором, по меньшей мере, один промежуточный компонент содержит, по существу, цилиндрическую плетеную структуру.
16. Устройство катетера по п.12, в котором, по меньшей мере, один промежуточный компонент содержит, по существу, спирально намотанную структуру.
17. Устройство катетера, содержащее:
трубчатый корпус, имеющий дальний конец, ближний конец и образованный ими просвет; и
средство активации для того, чтобы селективно переводить трубчатый корпус в первое состояние и во второе состояние;
при этом в первом состоянии трубчатый корпус имеет первое значение метрики жесткости;
при этом во втором состоянии трубчатый корпус имеет второе значение метрики жесткости, которое больше, чем первое значение; и
при этом трубчатый корпус включает в себя, по меньшей мере, два сегмента корпуса,
средство активации включает в себя контроллер, присоединенный, по меньшей мере, к двум сегментам корпуса с возможностью вращения, при этом контроллер сконфигурирован так, чтобы прикладывать относительное вращательное усилие, по меньшей мере, между двумя сегментами корпуса, чтобы перевести трубчатый корпус во второе состояние.
18. Устройство катетера по п.17, в котором, по меньшей мере, два сегмента корпуса включают в себя внешний слой, внутренний слой и выполненную между ними структуру, реагирующую на скручивание.
19. Устройство катетера по п.18, в котором структура, реагирующая на скручивание, содержит, по существу, цилиндрическую плетеную структуру.
20. Устройство катетера, содержащее:
трубчатый корпус, имеющий дальний конец, ближний конец и образованный ими просвет; и
средство активации для того, чтобы селективно переводить трубчатый корпус в первое состояние и во второе состояние;
при этом в первом состоянии трубчатый корпус имеет первое значение метрики жесткости;
при этом во втором состоянии трубчатый корпус имеет второе значение метрики жесткости, которое больше, чем первое значение; и
при этом трубчатый корпус включает в себя, по меньшей мере, одну внутреннюю камеру, селективно отвердевающий материал, размещенный во внутренней камере, и контроллер, соединенный по текучей среде, по меньшей мере, с одной внутренней камерой.
21. Устройство катетера по п.20, в котором отвердевающий материал приспособлен для того, чтобы, по существу, затвердевать в ответ на УФ-излучение.
22. Устройство катетера по п.20, в котором отвердевающий материал приспособлен для того, чтобы, по существу, затвердевать в ответ на введение во внутреннюю камеру катализатора.
23. Устройство катетера по п.20, в котором отвердевающий материал представляет собой полимер и приспособлен для того, чтобы, по существу, затвердевать в ответ на изменение температуры.
24. Устройство катетера по п.20, в котором отвердевающий материал включает в себя гидрофильные частицы, сконфигурированные так, чтобы расширяться при контакте с водой, а контроллер сконфигурирован так, чтобы вводить во внутреннюю камеру объем воды.
25. Устройство катетера по п.24, дополнительно включающее в себя перфузионный просвет, выполненный во внутренней камере, перфузионный просвет, соединенный по текучей среде с контроллером.
26. Устройство катетера по п.20, в котором отвердевающий материал представляет собой акустически активный полимер.
27. Устройство катетера по п.20, в котором отвердевающий материал представляет собой электроактивный полимер (ЕАР).
28. Устройство катетера, содержащее:
трубчатый корпус, имеющий дальний конец, ближний конец и образованный ими просвет;
средство активации для того, чтобы селективно переводить трубчатый корпус в первое состояние и во второе состояние; и
контроллер, приспособленный для того, чтобы селективно распределять водяную смесь;
при этом в первом состоянии трубчатый корпус имеет первое значение метрики жесткости;
при этом во втором состоянии трубчатый корпус имеет второе значение метрики жесткости, которое больше, чем первое значение;
при этом трубчатый корпус включает в себя камеру, соединенную по текучей среде с контроллером и, по меньшей мере, частично ограниченную мембраной; и
при этом мембрана, сконфигурирована так, чтобы быть проницаемой для жидкой части водяной смеси и не проницаемой для твердой части водяной смеси.
29. Устройство катетера по п.28, в котором водяная смесь представляет собой соляной раствор.
30. Устройство катетера, содержащее:
трубчатый корпус, имеющий дальний конец, ближний конец и образованный ими просвет;
средство активации для того, чтобы селективно переводить трубчатый корпус в первое состояние и во второе состояние; и
контроллер, содержащий источник напряжения;
при этом в первом состоянии трубчатый корпус имеет первое значение метрики жесткости;
при этом во втором состоянии трубчатый корпус имеет второе значение метрики жесткости, которое больше, чем первое значение; и
при этом средство активации включает в себя, по меньшей мере, одну структуру из металла с памятью формы, выполненную в трубчатом корпусе и коммуникативно соединенную с источником напряжения.
31. Устройство катетера по п.30, в котором структура из металла с памятью формы содержит сплав Ni/Ti.
32. Устройство катетера по п.30, в котором метрика жесткости представляет собой измерение жесткости на изгиб трубчатого корпуса.
33. Устройство катетера по п.30, в котором метрика жесткости представляет собой метрику извлечения катетера.
34. Устройство катетера по п.30, в котором трубчатый корпус содержит множество зон, причем каждая зона обладает соответствующей метрикой жесткости, находясь во втором состоянии.
35. Устройство катетера по п.34, в котором при нахождении во втором состоянии в пределах первой зоны метрика жесткости трубчатого корпуса непрерывно изменяется вдоль ее протяженности.
36. Устройство катетера по п.35, в котором первая зона расположена рядом с дальним концом трубчатого корпуса, а вторая зона расположена рядом с первой зоной, причем при нахождении во втором состоянии метрика жесткости первой зоны меньше, чем соответствующая метрика жесткости второй зоны.
37. Устройство катетера по п.30, в котором, находясь во втором состоянии, трубчатый корпус имеет второе значение жесткости вдоль первой оси изгиба и третье значение метрики жесткости вдоль второй оси изгиба, которая перпендикулярна первой оси изгиба.
38. Устройство катетера по п.30, в котором средство активации соединено с контроллером, выполненным на ближнем конце трубчатого корпуса.
39. Устройство катетера по п.30, в котором средство активации коммуникативно соединено с контроллером, сконфигурированным так, чтобы его можно было вставлять в просвет.
40. Устройство катетера по п.30, в котором средство активации соединено с контроллером, удаленным от трубчатого корпуса.
41. Устройство катетера по п.30, в котором трубчатый корпус включает в себя выполненный в нем спиральный канал.
42. Устройство катетера по п.30, в котором трубчатый корпус включает в себя множество кольцеобразных каналов, выполненный в нем по окружности.
43. Устройство катетера по п.42, в котором множество кольцеобразных каналов распределено нерегулярно вдоль трубчатого корпуса.