СИСТЕМА ИЗ КЛИПСАТОРА И МАГАЗИНА КЛИПС И СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТАКОГО КЛИПСАТОРА
SYSTEM OF CLIPPING DEVICE AND CLIPS MAGAZINE AND PROCEDURE OF SUCH CLIPPING DEVICE OPERATION

Изобретение относится к системе, состоящей из клипсатора и магазина клипс, а также к способу эксплуатации такого клипсатора. Клипсатор содержит, по меньшей мере, один первый сменный замыкающий инструмент, который для замыкания подаваемых из магазина клипс установлен с возможностью движения вокруг рукавной или пакетной упаковочной оболочки относительно второго замыкающего инструмента.
С помощью клипсаторов описанного рода обычно запечатывают пакетные или рукавные упаковочные оболочки, заполненные содержимым от жидкого до вязкопастообразного или также (частично) гранулированного. В этом процессе сначала содержимое помещают в упаковочную оболочку и в случае рукавной упаковочной оболочки разделяют затем на порции (колбасы) посредством вытеснительных элементов. Вытеснительные элементы сосборивают для этого упаковочную оболочку в радиальном направлении и вытесняют находящееся в зоне сосборивания содержимое в осевом направлении по отношению к оси оболочки. В зоне сосборивания образуется, таким образом, пучок оболочки. На образованный пучок оболочки на следующем этапе посредством описанных выше, движущихся навстречу друг другу замыкающих инструментов накладывают один или в случае двухклипсового устройства два замыкающих элемента.
Замыкающие инструменты включают в себя попарно пуансон и матрицу, между которыми клипсу деформируют во время замыкания до достижения минимального расстояния между замыкающими инструментами (расстояние замыкания). После замыкания замыкающие инструменты возвращают в их исходное или раскрытое положение.
К качеству такого замка предъявляются высокие требования. С одной стороны, он не должен быть слишком прочным, чтобы не повредить упаковочную оболочку при замыкании. С другой стороны, замок должен быть достаточно герметичным, так чтобы, например, при последующей обработке запечатанной колбасы (варка, копчение и т.д.) она не соскальзывала с упаковочной оболочки. Если клипсатор должен использоваться для разнообразных колбасных изделий и упаковочных оболочек, то используются различные клипсы, отличающиеся как по прочности, так и по размеру (длина ножек и толщина материала). Как правило, поэтому в большинстве случаев сменным является также, по меньшей мере, один из замыкающих инструментов и используются соответственно согласованные по размеру используемых клипс замыкающие инструменты для достижения точно определенной деформации клипс при замыкании.
Сменным замыкающим инструментом является, как правило, матрица, которая выполнена с возможностью вкладывания в (точно пригнанный) матрицедержатель и фиксации в нем. Ниже поэтому говорится в равной степени о первом замыкающем инструменте или матрице.
Возможность смены замыкающего инструмента скрывает в себе, однако, принципиально ту опасность, что после замены клипсы либо забывают, что используется совместимый замыкающий инструмент, либо по ошибке выбирают не тот замыкающий инструмент.
Разные клипсы имеют из-за разной толщины материала также разную высоту скрепления в замкнутом состоянии. Поэтому необходимо установить исходное положение, по меньшей мере, одного из замыкающих инструментов так, чтобы их расстояние замыкания было согласовано с соответствующей высотой скрепления. Это происходит, как правило, после каждой замены клипсы или сменного замыкающего инструмента.
Если соответствующую установку не произвести, то это ошибочное действие может вызвать, с одной стороны, то, что установленное расстояние замыкания будет слишком большим и замок тем самым не достигнет необходимой прочности. Если же, с другой стороны, установленное расстояние замыкания слишком мало, то клипса замыкается вокруг рукавной оболочки слишком плотно и рукавная оболочка может быть повреждена и/или возникнет повышенный износ подвижных частей клипсатора и замыкающих инструментов и/или клипсатор окажется серьезно поврежден.
В основе изобретения лежит задача усовершенствования клипсатора и способа его эксплуатации так, чтобы избежать опасности ошибочного действия и обеспечить более надежный процесс замыкания клипсы вокруг упаковочной оболочки.
Эта задача решается посредством системы и способа описанного выше рода с признаками отличительной части пунктов 1 и 24 формулы изобретения. Эта задача решается также посредством клипсатора согласно пункту 22 и магазина клипс согласно пункту 23.
Если клипсатор содержит первое сенсорное устройство, предназначенное для идентификации подаваемых клипс с помощью присвоенной им метки и подачи соответствующего информационного сигнала о клипсах, второе сенсорное устройство, предназначенное для идентификации первого замыкающего инструмента с помощью присвоенной им метки и подачи соответствующего информационного сигнала о замыкающем инструменте, и устройство управления со связанным с первым и вторым сенсорными устройствами сигнальным входом и средством обработки информационного сигнала о клипсах и информационного сигнала о замыкающем инструменте и подачи сигнала совместимости, то описанные выше ошибочные действия можно в самой значительной степени исключить. Для этого сигнал совместимости должен быть сделан доступным для оператора клипсатора и/или эксплуатация клипсатора должна быть обеспечена или исключена в зависимости от сигнала совместимости.
Преимущественно магазин клипс содержит катушку с намотанной на нее клипсовой лентой и магазинную этикетку с меткой магазина подаваемых клипс, а первое сенсорное устройство содержит в этом случае считывающее устройство для магазинной этикетки.
Особенно предпочтительно магазинная этикетка имеет RFID-поле, а считывающее устройство первого сенсорного устройства содержит средства для считывания такого RFID-поля. RFID-этикетка очень мала и может быть поэтому размещена почти везде на магазине клипс и преимущественно на катушке. Другим преимуществом является бесконтактное считывание информации. RFID-этикетки известны, например, из области логистики и используются там для отслеживания товарооборота. RFID-этикетка, будучи использована, согласно изобретению выполняет одновременно две функции, а именно функцию метки магазина клипс и функцию маркировки товаров для транспортировки или хранения.
В одном предпочтительном варианте метка магазина клипс указана с помощью геометрической информации самих подаваемых из магазина клипс. В этом случае первое сенсорное устройство содержит расположенную вдоль тракта подачи сканирующую систему, предназначенную для регистрации этой геометрической информации и подачи соответствующей отсканированной информации, и предусмотрено связанное со сканирующей системой устройство сравнения, предназначенное для приема отсканированной информации, сравнения с эталоном и подачи результата сравнения в виде информационного сигнала о клипсах к устройству обработки.
Отсканированной геометрической информацией может быть, например, размер, контур, толщина материала и т.п. клипсовой ленты, направляемой с магазина мимо сканирующей системы. У известного намотанного на катушку рулона волнообразно отштампованной металлической ленты (большей частью алюминиевой проволоки) клипсы выполнены соединенными между собой за одно целое на концах своих ножек. В зависимости от размера клипс шаг клипсовой ленты («длина волны») и/или высота ножек клипс («амплитуда») получается разной. Эти отличия могут быть зарегистрированы посредством сканирующей системы, согласно изобретению, например в виде ПЗС-камеры, фотореле, преобразователя акустических сигналов или иного устройства для измерения длин или расстояний.
Согласно одному предпочтительному варианту ПЗС-камера регистрирует подаваемые клипсы оптически, предпочтительно из направления, которое позволяет хорошо обнаружить характерные отличия между различными клипсами, и подает видеоинформацию. Устройство сравнения получает эту видеоинформацию, сравнивает ее с эталонным изображением и присваивает, таким образом, зарегистрированной видеоинформации информацию о размере клипс.
В случае сканирующей системы с фотореле оно расположено предпочтительно с возможностью прерывания созданного светового луча направляемой мимо клипсовой лентой с регулярностью, определяемой толщиной материала, шагом и скоростью подачи, например всегда, когда мимо проходит ножка клипсы. Таким образом, устройство сравнения либо с помощью тактовой информации в качестве эталона может определять ширину подаваемых клипс, либо сравнивать узор прерывания непосредственно с эталонным узором.
Предпочтительно первый замыкающий инструмент содержит инструментальную этикетку с меткой первого замыкающего инструмента, а второе сенсорное устройство содержит считывающее устройство для инструментальной этикетки.
Инструментальная этикетка тоже может иметь RFID-поле, а второе сенсорное устройство может содержать соответствующие средства для считывания RFID-этикетки. Также здесь преимущества RFID-этикетки заключаются в обусловленной малой величиной возможности легкого размещения и в двойной пользе.
В качестве альтернативы инструментальной этикетке первый замыкающий инструмент (матрица) может быть идентифицирован с помощью своего геометрического характера (геометрическая метка). Клипсатор содержит в этом предпочтительном варианте посадочное устройство для инструмента (посадочное устройство для матрицы), которое в качестве второго сенсорного устройства включает в себя средства для сканирования геометрической метки и подачи соответствующей отсканированной информации. Это может быть реализовано посредством контактных выключателей и т.п. В одном предпочтительном усовершенствовании сканирование может происходить также бесконтактно, если второе сенсорное устройство содержит связанное со средством для сканирования устройство сравнения, предназначенное для сравнения отсканированной информации с эталоном и подачи результата сравнения в виде информационного сигнала о замыкающем инструменте к устройству обработки. Конкретный вариант, как в случае первого сенсорного устройства, может быть реализован в виде ПЗС-камеры, фотореле, преобразователя акустических сигналов или иного устройства для измерения длин или расстояний.
В одном предпочтительном варианте выполнения клипсатор содержит связанное с устройством управления устройство индикации, предназначенное для подачи с помощью поданного устройством управления сигнала совместимости оптического и/или акустического сигнала, если первый замыкающий инструмент и магазин клипс несовместимы. Это позволяет оператору после оснащения клипсатора новым магазином клипс или после смены замыкающего инструмента обнаружить совершенное им ошибочное действие и устранить его, прежде чем клипсатор будет пущен в работу.
В одном предпочтительном усовершенствовании устройство управления клипсатора предназначено для подачи с помощью сигнала совместимости управляющего сигнала, который прерывает обработку подаваемых клипс, если первый замыкающий инструмент и магазин клипс несовместимы, и возобновляет ее, если первый замыкающий инструмент и магазин подаваемых клипс становятся совместимы. Благодаря этому вышестоящему предохранительному устройству оператору не только указывается, когда совершено ошибочное действие, но и, кроме того, в порядке предупреждения предотвращается пуск клипсатора в работу, если между замыкающим инструментом и клипсой совместимость отсутствует.
У клипсаторов, содержащих средства для настройки исходного положения замыкающего инструмента и тем самым расстояния замыкания замыкающих инструментов, устройство управления предназначено далее предпочтительно для определения заданного исходного положения в зависимости от информационного сигнала о клипсах и/или информационного сигнала о замыкающем инструменте и сигнализации об этом. Сигнализация включает в себя подачу указывающего соответствующее положение вещей сигнала для дальнейшего использования, как и непосредственную акустическую или оптическую индикацию. Это обеспечивает в любом случае упрощенное обслуживание клипсатора, поскольку информация об автоматически обнаруженном размере клипс и/или величине находящегося в работе замыкающего инструмента может быть использована для того, чтобы указать оператору, например, после смены замыкающего инструмента, что или как следует переместить исходное положение. Например, посредством пиктограмм (стрелки и т.п.), числовых значений, цветов или звуков можно сигнализировать о том, в каком направлении следует переместить исходное положение замыкающего инструмента, пока не будет достигнуто заданное значение.
Согласно одному предпочтительному усовершенствованию, настроечные средства содержат далее привод перемещения и связанное с устройством управления устройство определения положения, предназначенное для определения фактического исходного положения замыкающего инструмента, причем устройство управления предназначено далее для подачи к приводу перемещения управляющего сигнала в зависимости от заданного и фактического исходных положений. Это представляет собой более высокую степень автоматизации, при которой оператору после установки замыкающего инструмента больше не приходится осуществлять ручное вмешательство, чтобы переместить замыкающий инструмент в исходное положение. В результате дополнительно уменьшается опасность ошибочных действий.
Устройство управления содержит в другом предпочтительном варианте интерфейс для считывания информации о продукте и предназначено для верификации совпадения между информационным сигналом о клипсах и/или информационным сигналом о замыкающем инструменте, с одной стороны, и считанной информацией о продукте, с другой стороны, и подачи с помощью результата верификации сигнала приемлемости. Таким образом, оператору можно указать, подается ли к выбранному им продукту, который он вводит, например, с помощью связанной с устройством управления клавиатуры, подходящая клипса и/или установлен подходящий замыкающий инструмент. Благодаря этому дополнительно повышается надежность процесса.
Способ согласно изобретению для эксплуатации такого клипсатора включает в себя этапы идентификации метки подаваемой клипсы, подачи соответствующего информационного сигнала о клипсе, идентификации метки, по меньшей мере, одного первого сменного замыкающего инструмента, подачи соответствующего информационного сигнала о замыкающем инструменте, обработки информационного сигнала о клипсе и информационного сигнала о замыкающем инструменте и подачи сигнала совместимости.
Другие признаки и преимущества клипсатора согласно изобретению и способа согласно изобретению приведены в зависимых пунктах формулы. Они поясняются со ссылкой на прилагаемые чертежи в нижеследующем описании различных примеров осуществления:
- фиг.1 - схематично первый пример выполнения системы согласно изобретению с клипсатором и магазином клипс;
- фиг.2 - схематично второй пример выполнения системы согласно изобретению;
- фиг.3 - блок-схема способа согласно изобретению для эксплуатации клипсатора.
Система 100 согласно изобретению изображена на фиг.1 только со своими существенными для изобретения элементами. Внутри корпуса клипсатора 110 установлены два подвижных по отношению друг к другу замыкающих инструмента 112, 114. Они сходятся к общему центру 116, определяемому обычно осью запечатываемой, заполненной упаковочной оболочки. Замыкающий элемент (клипса), замыкаемый вокруг пучка оболочки, предварительно образованного вытеснительными элементами (не показаны) клипсатора 110 посредством сосборивания, подают к первому замыкающему инструменту 112 в виде волнообразной, как бы «бесконечной» клипсовой ленты 118. Для подачи клипсовой ленты первый замыкающий инструмент 112 закреплен на поворачивающемся вокруг оси 120 поворота рычаге 122 (нижний замыкающий рычаг), содержащем направляющую 124, начинающуюся вблизи оси 120 поворота. Направляющая 124 заканчивается в первом замыкающем инструменте 112, который в данном случае является сменной матрицей.
Соответствующий второй замыкающий инструмент 114 является пуансоном. Замыкающие инструменты выполняют при схождении две функции: сначала самую переднюю клипсу отделяют от последующей клипсовой ленты 118, а затем деформируют вокруг пучка оболочки, пока он не будет прочно запечатан.
В корпусе клипсатора расположена система 130 подачи клипс. Она включает в себя расположенное на оси 132 посадочное устройство 134 для магазина клипс на катушке 136, несущей рулон 138 обработанной в клипсаторе 100 клипсовой ленты. На пути от катушки 136 к находящейся на нижнем замыкающем рычаге 122 направляющей 124 клипсовую ленту направляют далее по второй направляющей 147 и тем самым по траектории, образованной в основном по всему пути от соединительного элемента 140 к замыкающему инструменту 114.
Система согласно изобретению в примере выполнения на фиг.1 содержит далее метку магазина клипс в виде размещенной на катушке 136 магазинной этикетки 140. Магазинная этикетка 140 имеет с одной стороны поле с бесконтактно машинно-считываемым оптическим штрихкодом (или 2D-кодом), а с другой стороны - также бесконтактно машинно-считываемое транспондерное поле (RFID-поле), на котором хранится электромагнитно-считываемая радиочастотная информация. В каждом из полей может быть закодирована информация о находящейся на катушке клипсе. Дополнительно на этикетке может быть предусмотрено запечатываемое поле для читаемой человеком информации, так что информация о размере клипс при повреждении автоматически считываемых полей этикетки или при отказе считывающего устройства может быть введена вручную.
Этикетка может быть считана соответственно посредством различных сенсорных устройств. Клипсатор содержит для считывания вблизи катушки клипс первое сенсорное устройство в виде считывающего устройства 142, которое пригодно для считывания штрихкода или 2D-кода и/или RFID-поля этикетки 140 (в иллюстрационных целях фиг.1 сильно упрощена и не отражает фактических расположения и ориентации считывающего устройства и магазинной этикетки). Оптическое считывающее устройство включает в себя для этого известным образом источник света (лазер), линзовую оптику и детектор для приема отраженного света. Средства для считывания RFID-поля на этикетке 140 содержат известным образом приемо-передающую антенну и приемо-передающую электронику, с помощью которой может быть возбужден транспондер этикетки.
Для считывания магазинной этикетки 140, которая в зависимости от углового положения катушки может быть расположена в разных положениях, может потребоваться повернуть сначала катушку в положение считывания и/или направить мимо неподвижного, как правило, считывающего устройства 142. Это может происходить посредством управляющей программы автоматически после установки нового магазина клипс.
После считывания таким образом метки считывающее устройство 142 подает информационный сигнал о клипсах по первой сигнальной линии 144 к устройству 145 управления, а точнее к средству 146 обработки.
Также сменный замыкающий инструмент в виде матрицы 112 имеет метку в виде инструментальной этикетки 148. В зоне исходного или раскрытого положения нижнего замыкающего рычага 122 и первого замыкающего инструмента 112 на фиг.1 расположено второе сенсорное устройство в виде считывающего устройства 150 для оптического считывания инструментальной этикетки (также в этом месте фиг.1 в иллюстрационных целях сильно упрощена и не отражает фактических расположения и ориентации считывающего устройства и магазинной этикетки). Замыкающий инструмент 112 находится в противоположность магазину 136 клипс всегда в определенном положении относительно считывающего устройства 150, при смене замыкающего инструмента обычно в изображенном исходном положении, что упрощает считывание инструментальной этикетки 148.
Также инструментальная этикетка может включать в себя, например, поле со штрихкодом или 2D-кодом, и/или RFID-поле, и/или читаемое человеком поле. То же относится к считывающему устройству 150.
Информационный сигнал о клипсе, полученный считывающим устройством 150 от метки замыкающего инструмента 112, подают к средству 146 обработки по второй сигнальной линии 152. Средство 146 обработки обрабатывает информационный сигнал о клипсах и информационный сигнал о замыкающем инструменте, например, с помощью табличного сравнения. Если сравнение покажет, что используемые клипса и замыкающий инструмент 112 совместимы, то средство 146 обработки подаст внутри устройства 145 управления сигнал совместимости для дальнейшей обработки.
Устройство 145 управления клипсатором соединено с индикаторным устройством в виде терминала 154. Терминал предназначен посредством экрана 156 для подачи с помощью переданного устройством 145 управления сигнала совместимости оптического сигнала, если первый замыкающий инструмент 112 и магазин клипс несовместимы. Он может включать в себя далее динамик (не показан), который одновременно или в качестве альтернативы вырабатывает акустический сигнал.
Терминал 154 содержит далее клавиатуру 158 ввода, посредством которой, например, с управлением с помощью меню, можно ввести информацию об изготавливаемом колбасном изделии и т.п., которую подают к устройству 145 управления через интерфейс. Устройство 145 управления или содержащийся в нем вычислительный блок верифицирует вслед за этим совпадение между информационным сигналом о клипсах или информационным сигналом о замыкающем инструменте и информацией о продукте. Если совпадение имеет место, то устройство 145 управления подает сигнал приемлемости. Его можно снова ввести с помощью терминала, который квитирует этот сигнал сообщением подтверждения или вызовом следующего пункта меню ввода. Далее его можно использовать в качестве сигнала запуска описанного выше сравнения между информацией о клипсах и информации о замыкающем инструменте или, в случае если это сравнение уже было инициировано, в качестве сигнала запуска процесса клипсования.
Терминал 154 и/или устройство 145 управления могут содержать дополнительные внешние интерфейсы для управления установленным до клипсатора 110 наполнителем или установленным после клипсатора 110 устройством приема продукта.
На фиг.2 изображен другой пример выполнения системы 200 согласно изобретению с клипсатором 210, который, за исключением некоторых существенных для изобретения признаков, совпадает с клипсатором, представленным на фиг.1.
В отличие от примера выполнения на фиг.1 сенсорный блок на фиг.2 содержит сканирующую систему в виде фотореле 242 вдоль тракта подачи клипсовой ленты 218 (также на фиг.2 считывающий блок и магазинная этикетка изображены в иллюстрационных целях в сильно схематичном виде и не отражают фактических расположения и ориентации). Клипсовая лента 218 проходит через фотореле 242 и вырабатывает при этом, например, периодический сигнал включения-выключения, когда ножки клипс проходят через фотореле. Сигнал включения-выключения подают по сигнальной линии 252 к приданному сенсорному блоку устройству 247 сравнения. При известной или контролируемой скорости подачи клипс можно по сигналу включения-выключения посредством дополнительной временной или тактовой информации определить шаг клипсовой ленты и тем самым получить геометрическую информацию о подаваемых из магазина клипсах 218. Устройство 247 сравнения имеет для этой цели вход для тактового сигнала и вход для сигнала скорости подачи (не показаны). В результате сравнения определяемого таким образом шага клипс с эталоном устройство 247 сравнения определяет информацию о клипсах и передает ее дальше в виде информационного сигнала о клипсах средству 246 обработки, которое, как описано выше, по поступившему информационному сигналу о клипсах и информационному сигналу о замыкающем инструменте определяет совместимость подаваемых клипс 218 с используемым первым замыкающим инструментом 212.
С помощью фиг.3 поясняется пример осуществления способа согласно изобретению для эксплуатации клипсатора.
С каждым запуском S300 производства начинается инициализация клипсатора, которая может включать в себя описанные ниже этапы, однако также, например, способ настройки, при котором можно определить и, при необходимости, настроить исходное положение замыкающих инструментов. На этапе S302 запрашивают желаемый ассортимент продуктов. Это может происходить, например, с управлением с помощью меню через описанный выше терминал 154 или через внешнюю шину, посредством которой клипсатор 110, 112 или его устройство 145, 245 управления соединено, например, с внешним блоком управления/вычислительным блоком или машиной. Если ассортимент продуктов запрашивают через терминал 154, то оператор может ввести и квитировать свой ассортимент с помощью клавиатуры 258 или сенсорного экрана.
В качестве следующей информации на этапе S304 идентифицируют установленный в клипсаторе магазин клипс. В случае идентификации на этапе S306 осуществляют контроль приемлемости, при котором проверяют, подходит ли идентифицированный магазин клипс к запрошенному ассортименту продуктов. Если нет, то на этапе S308, например, на терминале 154 отображается сигнал совместимости. Одновременно на этапе S310 задается встречный вопрос, который ставит оператора клипсатора перед выбором, запросить ли новый ассортимент продуктов или установить новый магазин клипс. Если он примет решение в пользу нового магазина клипс, то программа возвращает к этапу S304 и магазин клипс заново идентифицируется, после того как оператор квитировал смену магазина клипс или отказался от нового ассортимента продуктов. Если же первоначальный ассортимент продуктов был неправильный и оператор принял решение в пользу нового ассортимента продуктов, то за соответствующим квитированием снова следует этап S302 запрашивания ассортимента продуктов.
Если на этапе S306 контроль приемлемости покажет, что идентифицированный магазин клипс подходит к выбранному ассортименту продуктов, то на следующем этапе S312 используемый замыкающий инструмент идентифицируют посредством описанного выше второго сенсорного устройства. Результат, а именно информационный сигнал о замыкающем инструменте, передают устройству управления, которое на этапе S314 проводит проверку совместимости, т.е., например, путем табличного сравнения проверяет, подходит ли идентифицированный замыкающий инструмент к идентифицированному магазину клипс. Если нет, то результат снова отображается на этапе S316. За ним на этапе S318 может следовать смена замыкающего инструмента, а после смены замыкающего инструмента на этапе S319 через терминал снова может происходить запрашивание, по которому оператор квитирует произошедшую смену замыкающего инструмента. Вслед за этим на этапе S312 снова идентифицируют замыкающий инструмент.
Далее на этапе S320 результат несовместимости протоколируют. Запротоколированные таким образом результаты могут быть считаны, например, при проведении сервисного обслуживания, и тем самым могут быть сделаны выводы о возможных ошибочных действиях или других источниках ошибок.
На этапе S322 при несовместимости процесс клипсования, т.е. обработку подаваемых клипс, за счет подачи соответствующего блокирующего сигнала прерывают посредством устройства управления до тех пор, пока на этапе S318 не произойдет смена замыкающего инструмента и на этапе S319 это не будет квитировано, на этапе S312 не произойдет новой идентификации замыкающего инструмента, а верификация на этапе S314 не покажет, что имеет место совместимость.
Между установлением совместимости на этапе S314 и окончательным запуском процесса клипсования на этапе S324 могут осуществляться другие этапы запрашивания. Например, можно определить фактическое исходное положение одного или обоих замыкающих инструментов 112, 114 или 212, 214 и тем самым расстояние замыкания посредством предусмотренного для этого устройства определения положения. Это фактическое исходное положение сравнивают затем, например, либо непосредственно с информационным сигналом о клипсах и/или с информационным сигналом о замыкающем инструменте, либо с определяемым по одному или обоим сигналам заданным исходным положением. Заданное исходное положение может быть установлено в устройстве управления клипсатором после идентификации магазина клипс и/или идентификации замыкающего инструмента и храниться в буферной памяти.
Как фактическое, так и заданное исходное положение отображают после этого, например, на терминале 154, чтобы в качестве помощи при настройке сигнализировать оператору, в каком направлении он должен с помощью настроечного средства переместить исходное положение замыкающего инструмента для достижения в результате этого заданного исходного положения. Если настроечное средство клипсатора содержит привод перемещения, так что исходное положение может быть автоматически перемещено, то результат сравнения фактического и заданного исходных положений служит управляющим сигналом для привода перемещения.
Возможны и другие этапы инициализации, прежде чем на этапе S324 будет запущен процесс клипсования.
Помимо описанных выше первого и второго сенсорных устройств для идентификации метки магазина клипс и замыкающего инструмента возможны и другие считывающие устройства или сканирующие системы, которые, действуя так же, определяют геометрическую или иным образом кодированную информацию, однако другими физическими средствами. Например, для идентификации метки как магазина клипс, так и замыкающего инструмента могут использоваться ПЗС-камеры, сканеры, датчики расстояния, фотореле, преобразователи акустических сигналов, вырабатывающие звуковой сигнал и регистрирующие эхо-сигнал, характерный для геометрической структуры, и т.п.
Сменный замыкающий инструмент в изображенных примерах является матрицей. Однако изобретение не ограничено этим вариантом выполнения системы или клипсатора. В равной мере в смысле изобретения одновременно или вместо матрицы сменным может быть выполнен (также) второй замыкающий инструмент, а именно пуансон, так что (также) он может быть согласован с размером деформируемой клипсы. Сенсорное определение согласно изобретению используемого пуансона может быть соответственно реализовано, если он имеет метку и если ему придано сенсорное устройство, предназначенное таким же образом для идентификации метки и подачи сигнала о замыкающем инструменте устройству управления клипсатором, которое обрабатывает его соответствующим образом и подает сигнал совместимости в зависимости (также) от третьего информационного сигнала о замыкающем инструменте.
Магазин клипс необязательно должен быть образован катушкой с рулоном описанного выше рода. Понятно, что изобретение может найти применение при любом виде магазина клипс.
Поскольку магазин клипс, какого бы характера он ни был, обычно так и так несет товарную маркировку, она уже может обеспечивать достаточную идентификацию магазина клипс также для применения согласно изобретению в клипсаторе, если размещение этикетки гарантирует машинное считывание.
Способ согласно изобретению для эксплуатации клипсатора не ограничен описанным в связи с фиг.3 примером осуществления ни по последовательности, ни по числу и виду этапов.