ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С МНОЖЕСТВОМ ПРОГРАММ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСАМИ

1. Транспортное средство, в частности сельскохозяйственное транспортное средство (1), содержащее управляемые передние и задние колеса (3l, 3r, 4l, 4r) и устройство (9) управления поворотом для управления полюсом (13) поворота колес (3l, 3r, 4l, 4r) на основе информации о направлении движения, выполненное с возможностью переключения между различными программами управления поворотом колес, реализующими различные взаимосвязи между информацией о направлении движения и полюсом (13) поворота колес, отличающееся тем, что устройство (9) управления поворотом выполнено с возможностью замены программы управления поворотом колес в зависимости от события.
2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что программы управления поворотом колес охватывают, по меньшей мере, две программы, выбранные из программ управления поворотом передних колес, управления поворотом задних колес, управления поворотом передних и задних колес в одном и том же направлении, в частности, при ходе в четыре колеи, и управления поворотом всех колес с поворотом передних и задних колес в противоположных направлениях.
3. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что событие, которое вызывает замену программы управления поворотом колес, является достижением места.
4. Транспортное средство по п. 3, отличающееся тем, что место является границей (30, 35) площади (27, 34) поля или окружение (39) стационарного или подвижного препятствия (37).
5. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве средства для восприятия события оно содержит камеру и/или спутниковый навигационный прибор (25) и/или V2V-радиоинтерфейс (26) межавтомобильной связи.
6. Транспортное средство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что устройство (9) управления поворотом выполнено с возможностью при переходе от площади (27) поля на край (28) поля переключаться на управление поворотом всех колес с поворотом передних и задних колес (3l, 3r, 4l, 4r) в противоположных направлениях.
7. Транспортное средство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что устройство (9) управления поворотом выполнено с возможностью при переходе с твердого на слабое основание (34) переключаться на ход в четыре колеи.
8. Транспортное средство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что устройство (9) управления поворотом выполнено с возможностью при достижении окружения (39) второго транспортного средства (37) переключаться на управление поворотом всех колес с поворотом передних и задних колес (3l, 3r, 4l, 4r) в одном и том же направлении.
9. Транспортное средство по п. 8, отличающееся тем, что устройство (9) управления поворотом выполнено с возможностью переключения на управление поворотом всех колес в одном и том же направлении только тогда, когда другое транспортное средство (37) движется по той же полосе движения, что и транспортное средство (1), или по соседней полосе движения в том же направлении.