РЕГУЛИРОВАНИЕ ПОДЪЕМА ЭЛЕМЕНТОВ ШАССИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система для регулирования подъема (h) элемента (119) шасси моторного транспортного средства (110) над поверхностью (150), на которой размещается транспортное средство (110), причем элемент (119) шасси выполнен с возможностью перевозки загружаемого или выгружаемого грузового блока (120), а грузовой блок (120) имеет по меньшей мере одну опорную стойку (122; 122а, 122b), выполненную с возможностью, когда во включенном положении выдвинута по направлению к поверхности (150), допущения автономного размещения грузового блока (120), причем система содержит
механизм (112, 114) управления уровнем, работающий на текучей среде, выполненный с возможностью воздействия на подъем (h) в ответ на управляющий сигнал (С);
средство (118) датчика высоты, выполненное с возможностью регистрации параметра высоты, обозначающего подъем (h);
средство (113) датчика давления, выполненное с возможностью регистрации параметра давления, обозначающего уровень (Р) давления текучей среды в камере (112) для текучей среды механизма управления уровнем; и
блок (117) управления, выполненный с возможностью приема параметров высоты и давления и в ответ на них создавать управляющий сигнал (С), отличающаяся тем, что блок (117) управления выполнен с возможностью во время подъема элемента (119) шасси
исследовать, выполняется или нет первый критерий в отношении контролируемого параметра, выражающего степень повышения уровня (Р) давления текучей среды на единицу подъема (h), и если первый критерий выполняется,
исследовать, выполняется или нет второй критерий в отношении контролируемого параметра, и в ответ на выполнение второго критерия
создавать управляющий сигнал (С) такой, что подъем элемента шасси прекращается.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый критерий выполняется, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), является положительным.
α
1
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что первый критерий выполняется, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), располагается в первом интервале (m) угла наклона на протяжении первого порогового подъема (h).
4. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что второй критерий выполняется при невыполнении первого критерия.
β
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что второй критерий выполняется, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), располагается во втором интервале (m) угла наклона, находящегося в диапазоне от предельного отрицательного наклона до положительного наклона, требующегося для выполнения первого критерия.
β
2
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что второй критерий выполняется, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), располагается во втором интервале (m) угла наклона, на протяжении второго порогового подъема (h).
7. Моторное транспортное средство (110), содержащее систему управления по любому из пп.1-6.
8. Моторное транспортное средство (110) по п.7, отличающееся тем, что транспортное средство (110) содержит рамную ходовую часть, подъем которой над поверхностью (150) является регулируемым вместе с подъемом (h) элемента (119) шасси, и рамная ходовая часть выполнена с возможностью перевозки сменного контейнера, представляющего собой грузовой блок (120).
9. Моторное транспортное средство (110) по п.7, отличающееся тем, что транспортное средство (110) содержит сцепное устройство (111) типа «пятое колесо», подъем которого над поверхностью (150) является регулируемым вместе с подъемом (h) элемента (119) шасси, и сцепное устройство (111) выполнено с возможностью сцепки с прицепом, представляющим собой грузовой блок (120).
10. Способ регулирования подъема (h) элемента (119) шасси моторного транспортного средства (110) над поверхностью (150), на которой размещается транспортное средство (110), причем элемент (119) шасси выполнен с возможностью перевозки загружаемого или выгружаемого грузового блока (120), а подъем (h) регулируется посредством механизма (112, 114) управления уровнем, работающего на текучей среде, грузовой блок (120) имеет по меньшей мере одну опорную стойку (122; 122а, 122b), выполненную с возможностью, когда во включенном положении выдвинута по направлению к поверхности (150), допущения автономного размещения грузового блока (120), причем способ содержит поднимающий элемент (119) шасси относительно земли (150), регистрацию параметра высоты, обозначающего подъем (h) и регистрацию уровня (Р) давления текучей среды в камере (112) для текучей среды механизма управления уровнем, отличающийся в процессе подъема элемента (119) шасси
исследованием, выполняется или нет первый критерий в отношении контролируемого параметра, выражающего степень повышения уровня (Р) давления текучей среды на единицу подъема (h), и если первый критерий выполняется,
исследованием, выполняется или нет второй критерий в отношении контролируемого параметра, и
прекращением подъема элемента (119) шасси в ответ на выполнение второго критерия.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что первый критерий выполняется, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), является положительным.
α
1
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что первый критерий выполняется, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), располагается в первом интервале (m) угла наклона на протяжении первого порогового подъема (h).
13. Способ по любому из пп.10-12, отличающийся тем, что второй критерий выполняется при невыполнении первого критерия.
β
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что второй критерий выполняется, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), располагается во втором интервале (m) угла наклона, находящегося в диапазоне от предельного отрицательного наклона до положительного наклона, требующегося для выполнения первого критерия.
β
2
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что второй критерий выполняется в случае, если наклон уровня (Р) давления текучей среды, выраженный как функция подъема (h), располагается во втором интервале (m) угла наклона, на протяжении второго порогового подъема (h).
16. Компьютерный программный продукт, непосредственно загружаемый во внутреннюю память компьютера, содержащий программное обеспечение для управления этапами по любому из пп.10-15, когда упомянутая программа функционирует в компьютере.
17. Считываемый компьютером носитель (117m) с записанной на нем программой, где программа побуждает компьютер управлять этапами по любому из пп.10-15.