АГРЕГАТ ОТСЛЕЖИВАНИЯ И ВМЕШАТЕЛЬСТВА ДЛЯ ЖИВОТНОВОДЧЕСКОГО ПОМЕЩЕНИЯ

1. Агрегат отслеживания и вмешательства для животноводческого помещения, отличающийся тем, что он содержит:
- передвижной блок (1) отслеживания, оснащенный средствами отслеживания животноводческого помещения и проживающих в нем животных, при этом предусмотрена возможность определения географических координат указанного блока в помещении относительно исходной точки,
- по меньшей мере один передвижной модуль (2а, 2b, 2с, 2d, 2е, 2f, 2g, 2h) вмешательства, выполненный с возможностью приведения в действие и управления посредством указанного блока (1) отслеживания, при этом когда модуль вмешательства бездействует, он установлен в месте хранения,
- при этом и указанный блок (1) отслеживания, и указанный модуль (2а, 2b, 2с, 2d, 2е, 2f, 2g, 2h) вмешательства содержат взаимодействующие механические соединительные средства для соединения друг с другом, выполненные с возможностью блокирования и разблокирования, при этом указанный блок отслеживания выполнен с возможностью непрерывного отслеживания помещения и животных, не будучи при этом соединен с модулем вмешательства или одним из модулей вмешательства.
2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что он содержит блок (3) обработки, выполненный с возможностью осуществления связи с блоком (1) отслеживания, при этом указанный блок (3) обработки выполнен с возможностью приема данных и сигналов, испускаемых по меньшей мере указанным средством отслеживания, содержащимся в блоке отслеживания, анализа указанных данных и сигналов, постановки диагноза и, при необходимости, приведения в действие блока отслеживания для управления вмешательством.
3. Агрегат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что блок (1) отслеживания подвешен на направляющем рельсе (4), установленном над полом, при этом указанный блок (1) отслеживания содержит средство приведения в движение вдоль направляющего рельса (4).
4. Агрегат по предыдущему пункту, отличающийся тем, что:
- направляющий рельс (4) образован трубчатым профилем четырехугольного поперечного сечения и содержит продольный паз (40), выполненный в его нижней стенке, которая образует две направляющие дорожки (41) по обе стороны от паза (40),
- блок (1) отслеживания содержит шасси (10) в виде тележки, к которой прикреплены направляющие средства (11) вдоль рельса с опиранием на направляющие дорожки (41),
- указанное средство приведения в движение образовано приводным колесом (12), соединенным с тяговым приводом (13), прикрепленным к шасси (10), при этом указанное приводное колесо (12) прижато, через его бандаж, к наружной стороне нижней стенки направляющего рельса (4),
- указанное приводное колесо образовано центральным металлическим диском (120), закрепленным между двумя боковыми фланцами (121), наружная кромка которых образует бандаж,
- диаметр центрального диска (120) больше диаметра боковых фланцев (121), при этом центральный диск проходит в направляющий рельс (4) через паз (40).
5. Агрегат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что блок (1) отслеживания содержит средство указания его положения вдоль направляющего рельса (4) относительно опорной или исходной точки, механически прикрепленное к рельсу (4).
6. Агрегат по предыдущему пункту, отличающийся тем, что средство указания образовано ведомым колесом (14), прижатым к рельсу, и средством измерения углового смещения ведомого колеса (14).
7. Агрегат по предыдущему пункту, отличающийся тем, что ведомое колесо (14) образовано центральным диском (142), закрепленным между двумя боковыми фланцами (143), каждый из которых содержит кромку, образующую бандаж, при этом диаметр центрального диска (142) больше диаметра боковых фланцев (143) для обеспечения возможности прохождения в направляющий рельс (4) через паз (40).
8. Агрегат по п. 2, отличающийся тем, что по меньшей мере одно средство отслеживания блока (1) отслеживания содержит по меньшей мере одно устройство (5) получения изображений, выполненное с возможностью выдачи изображений помещения и проживающих в нем животные, при этом блок (3) обработки содержит средства анализа изображений.
9. Агрегат по предыдущему пункту, отличающийся тем, что указанное средство получения изображений образовано видеокамерой.
10. Агрегат по любому из пп. 2, 8, 9, отличающийся тем, что указанные средства отслеживания образован одним или несколькими средствами, выбранными из следующего: датчик количества аммиака, датчик количества углекислого газа, датчик количества кислорода, датчик температуры, датчик влаги, фотометр, анемометр, датчик типа «черный шар», датчик пыли, микрофон и инфразвуковой датчик.
11. Агрегат по любому из пп. 2, 8, 9, 10, отличающийся тем, что блок (1) отслеживания оснащен средством отслеживания, включающим в себя устройство регистрации звука.
12. Агрегат по п. 4, отличающийся тем, что соединительное средство, содержащееся в блоке (1), образовано выдвижной штангой (15), установленной на шасси (10) и приводимой в выдвинутое положение или втянутое положение посредством приводного двигательного механизма (16), при этом штанга (15) содержит на своем нижнем конце средство стыковки модуля (2), выполненное для взаимодействия, путем стыковки, с ответным средством стыковки, установленным на модуле (2) или каждом из модулей (2).
13. Агрегат по предыдущему пункту, отличающийся тем, что средства стыковки образованы, с одной стороны, поворотным крюком (155), шарнирно соединенным с шасси (10) блока (1) отслеживания и связанным с приводом (156) перемещения, содержащимся в указанном блоке (1) отслеживания, а, с другой стороны, соединительным кольцом (22), содержащимся в модуле вмешательства (2) и выполненным с возможностью вмещения поворотного крюка (155) путем посадки с геометрическим замыканием, при этом указанный модуль вмешательства (2) подвешен таким образом, чтобы, в зависимости от того, находится ли он в рабочем состоянии или в состоянии бездействия, он находился либо на направляющем рельсе (4), либо в зоне (45) хранения, примыкающей к рельсу (4), при этом указанная зона хранения связана с рельсом (4) через точку (46) сопряжения.
14. Агрегат по п. 12, отличающийся тем, что блок (1) отслеживания содержит датчики (17) деформации, установленные между шасси (10) указанного блока (1) и выдвижной вертикальной штангой (15).
15. Агрегат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он содержит модули (2а, 2b, 2с) взвешивания, каждый из которых снабжен жесткой горизонтальной плитой (28а, 28b, 28с), причем нижняя сторона плиты каждого модуля взвешивания вмещает по меньшей мере один датчик (С1) температуры, по меньшей мере один датчик (С2) влаги и по меньшей мере один датчик для анализа химического состава подстилки и экскрементов.
16. Агрегат по предыдущему пункту, отличающийся тем, что указанный по меньшей мере один модуль (2b) взвешивания содержит средства проверки состояния здоровья ног животных, которое активно во время взвешивания для обнаружения травм и инфекций.
17. Агрегат по предыдущему пункту, отличающийся тем, что горизонтальная плита (28b), которой снабжен модуль взвешивания (2b), размещена в герметичном параллелепипедальном ящике, верхняя горизонтальная стенка которого выполнена с возможностью приема животных и выполнена из материала, проницаемого для света, при этом средство проверки состояния здоровья ног содержит средство (7) получения изображений, помещенное в указанный герметичный ящик под светопроницаемой верхней стенкой, причем оптическая ось устройства (7) направлена в сторону указанной верхней светопроницаемой стенки, причем блок (3) обработки выполнен с возможностью анализа сигналов, выдаваемых устройством (7) получения изображений.
18. Агрегат по предыдущему пункту, отличающийся тем, что устройство (7) получения изображений образовано по меньшей мере одной видеокамерой.
19. Агрегат по п. 17, отличающийся тем, что устройство (7) получения изображений образовано множеством формирователей сигнала изображения, расположенных и прочно прикрепленных в ряд на оборудовании, установленном с возможностью передвижения на параллельных горизонтальных ползунах, установленных в ящике под верхней светопроницаемой стенкой указанного ящика, при этом указанное передвижное оборудование выполнено с возможностью перемещения в ящике под указанной верхней стенкой посредством привода.
20. Агрегат по любому из пп. 17-19, отличающийся тем, что ящик оснащен средством очистки, образованным скребковым средством (70), выполненным с возможностью движения по светопроницаемой верхней стенке и опирания на нее, при этом указанное скребковое средство может быть приведено в движение вдоль указанной верхней светопроницаемой стенки посредством привода.
21. Агрегат по предыдущему пункту, отличающийся тем, что со скребковым средством (70) связано множество сопел для распыления очищающей жидкости.
22. Агрегат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит распределительный модуль (2d, 2d'), подача материалов в который предусмотрена по гибкой трубе, причем распределительный модуль содержит средство (23) распределения и раздачи, образованное насадкой, установленной на жесткой подающей трубе (24), образованной двумя трубными участками: верхним по потоку (240) и нижним по потоку (241), соединенных друг с другом шарнирным соединением (242), при этом указанная насадка (23) соединена с нижним по потоку трубным участком (24) посредством упруго деформируемой муфты (230), при этом первый привод (231) установлен между насадкой (23) и нижним по потоку трубным участком (241) путем кинематического соединения с ними, при этом второй привод (243) соединен соответственно с двумя трубными участками (240, 241) на обеих сторонах шарнирного соединения (242).
23. Агрегат по п. 22, отличающийся тем, что насадка (23) распределения и раздачи оснащена тепловизионной камерой (244).
24. Агрегат по п. 22 или 23, отличающийся тем, что насадка (23) вмещает, на уровне своего выпускного отверстия, шарнирно-соединенный направитель (255), наклон которого в сторону выпускного отверстия можно регулировать посредством привода (256).
25. Агрегат по п. 24, отличающийся тем, что содержит инфракрасные детекторы, расположенные на гибкой трубе подачи материалов, при этом указанные детекторы выполнены с возможностью обнаружения горящих предметов или высокотемпературных предметов, транспортируемых в указанной трубе, для управления перемещением направителя в сторону закрытия насадки в случае обнаружения таких предметов.
26. Агрегат по любому из пп. 22-25, отличающийся тем, что содержит акустический детектор, установленный в гибкой подающей материал трубе, выполненный с возможностью обнаружения звуков, возникающих из-за прохождения посторонних предметов, для обеспечения возможности перемещения направителя в нисходящем направлении для возврата этих предметов в приемник, установленный на насадке под ее выпускным отверстием.
27. Агрегат по любому из пп. 22-26, отличающийся тем, что содержит средство пылеудаления, установленное между верхним по потоку участком (24) жесткой трубы жесткой трубы и гибкой подающей материал трубой.
28. Агрегат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит дополнительный распределительный модуль, содержащий тележку для подвешивания на направляющем рельсе (4), к которой прикреплен посредством жесткой трубы верхний конец телескопического ствола (26), выполненного с возможностью ориентирования по азимуту и углу наклона и оснащенного приводом для втягивания и выдвижения, при этом указанный ствол содержит дальнюю секция ствола и ближнюю секцию ствола.
29. Агрегат по предыдущему пункту, отличающийся тем, что дальний конец ствола (26) содержит отсечной клапан (263), выполненный с возможностью перемещения посредством привода (264), и механическое средство втягивания под управлением блока (3) обработки, прикрепленного к двум секциям - дальней и ближней - ствола с возможностью принудительного втягивания ствола (26), когда он включен в работу, или ограничения его выдвижения.
30. Агрегат по предыдущему пункту, отличающийся тем, что механическое средство втягивания образовано тяговым канатом, прикрепленным свободным концом к дальней секции ствола, и наматывателем каната (266), прикрепленным к ближней секции, при этом указанный наматыватель каната содержит намоточный барабан, на который может быть намотан канат, привод, соединенный с намоточным барабаном, и кодовый датчик положения, соединенный с барабаном или с мотором.
31. Агрегат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере один самодвижущийся дистанционно-управляемый модуль (6а, 6b, 6с), выполненный с возможностью перемещения по полу животноводческого помещения, при этом указанный модуль (6а, 6b, 6с) содержит шасси, установленное на опертые на пол колеса.
32. Агрегат по предыдущему пункту, отличающийся тем, что один из самодвижущихся дистанционно-управляемых модулей (6а) оснащен захватными клешнями (60) для сбора мертвых или травмированных животных.
33. Агрегат по п. 31, отличающийся тем, что один из дистанционно-управляемых модулей (6b) предназначен для сбора яиц и содержит два подборных рычага, образующих V-образную конструкцию в передней зоне, и площадку для приема яиц, образованную между рычагами.
34. Агрегат по п. 31, отличающийся тем, что один из дистанционно-управляемых модулей (6с) оснащен распределительной насадкой и резервуаром распределяемого материала, выполненным с возможностью пополнения средством подачи материала, транспортируемым блоком (1) отслеживания и соединенным со специально выделенным источником, расположенным за пределами животноводческого помещения, гибкой трубой.
35. Агрегат по любому из пп. 28-30, отличающийся тем, что ствол (26) соединен с обводным клапаном (267) под управлением блока (3) обработки, причем один канал соединен со специально выделенным источником материала, а другой канал соединен с вакуумным насосом (268), связанным с газоанализатором.
36. Агрегат по п. 22, отличающийся тем, что распределительная насадка (23) является вертикальной.
37. Агрегат по п. 5, отличающийся тем, что средство указания положения блока (1) отслеживания вдоль направляющего рельса (4) образовано, с одной стороны, системой указания расстояния, установленной на направляющем рельсе (4) и содержащей метки расстояния, каждая из которых указывает расстояние от исходной точки, а, с другой стороны, устройством считывания меток, содержащихся в системе указания.
38. Агрегат по п. 37, отличающийся тем, что система указания расстояния образована линейкой разметки, содержащей указания расстояния в виде чисел или условных знаков, причем считывающее устройство образовано оптическим считывателем с программными средствами оптического распознавания указаний расстояния.
39. Агрегат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он содержит телескопическую штангу (9), выполненную с возможностью вмещения различных съемных инструментов.
40. Агрегат по предыдущему пункту, отличающийся тем, что один из указанных инструментов представляет собой ветеринарный прибор (98) для анатомического исследования, содержащий устройства (985) неинвазивной диагностики, использующие сигналы, на основе которых можно сформировать одно или несколько изображений внутреннего пространства тела животного с последующим анализом программными средствами искусственного интеллекта, выполненными с возможностью анализа заболеваний, причем указанный прибор содержит горизонтальный снабженный приводом прижимной ролик (980), установленный с возможностью вращения между вертикальными боковыми звеньями U-образной рамы (981), горизонтальный основной участок которой в своем центре оснащен вертикальным валом (982), проходящим наружу от первой рамы (981), при этом вторая рама (983) прикреплена к данному валу своим основным участком, при этом указанная вторая рама (983) прикреплена по обе стороны от первой рамы (983) своими вертикальными боковыми участками, при этом на каждом из указанных боковых участков установлено неинвазивное диагностическое устройство (985).
41. Агрегат по п. 39 или 40, отличающийся тем, что:
- телескопическая штанга (9) оснащена хвостовиком (901) для прикрепления к узлу (96) перемещения, установленному на приводном устройстве (97), подвешенном на направляющем рельсе (4) посредством роликов и оснащенном приводным колесом, прижатым к внутренней стороне направляющего рельса (4), при этом приводное колесо соединено с мотором приводного устройства (97),
- крепежный хвостовик (901) соединен с полым валом, соединенным через блок шестерен с приводом, установленным на узле (96) перемещения,
- приводное устройство (97) оснащено вертикальной телескопической стойкой (970), содержащей опертое на пол колесо (971) у своего нижнего конца,
- телескопическая стойка (970) выполнена с возможностью приведения в выдвинутое положение посредством упругого средства (972), выполненного с возможностью плотного прижатия колеса (971) к полу.
42. Агрегат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он содержит множество функциональных блоков, выполненных с возможностью подачи в модули (2d, 2d', 2е, 2g) вмешательства твердых, газообразных или жидких материалов, в частности - для анализа воздуха окружающей среды помещения и выделений, образующихся в указанном помещении.
43. Агрегат по предыдущему пункту, отличающийся тем, что он содержит блок (1000), выполненный с возможностью подачи добавок к порции корма, блок (1010) подготовки порций корма, обеспечивающий функции дозирования, резки, измельчения и смешивания, блок (1020) генерирования дезинфицирующего средства и/или ионизирующего газа, блок (1030) генерирования жидкого дезинфицирующего средства, блок (1040) генерирования порошкообразного дезинфицирующего средства, блок (1050) ввода твердых и жидких добавок, блок (1060) подготовки подстилки, блок (1070), образующий резервуар для пожарной воды, блок (1080), образующий резервуар огнетушащего порошка или пены, блок (1090) мойки под высоким давлением, блок (1100), образованный станцией забора и химического, физического и биологического анализа проб воздуха в здании и образующихся в нем выделений, и блок (1110) отправки или продвижения материалов, поданных блоками (1000, 1010, 1050 и 1060), одному из активных модулей (2d, 2d', 2е, 2g) раздачи.
44. Агрегат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что блок (1) отслеживания выполнен с возможностью буксировки на тросе, образующем бесконечный ремень, протянутый между ведомым шкивом и ведущим шкивом, соединенным со съемным средством приведения во вращение.