ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ИЛИ КРАН, СОДЕРЖАЩИЙ ОПОРНУЮ РАМУ С РЕЛЬСОВЫМИ КОЛЕСАМИ

1. Погрузочно-разгрузочное устройство или кран, содержащий опорную раму с рельсовыми колесами, содержащее
рельсовую опорную раму (1) для установки с возможностью перемещения погрузочно-разгрузочного устройства на рельсы (2), расположенные на основании, и
верхний суппорт (4), снабженный погрузочно-разгрузочным устройством (3), причем верхний суппорт (4) с возможностью поворота установлен на рельсовой опорной раме (1),
в котором рельсовая опорная рама (1) содержит первый удлиненный рельсовый узел (6a), снабженный рельсовыми колесами (5), причем первый удлиненный рельсовый узел (6a) предназначен для расположения в направлении рельсов (2), и второй удлиненный рельсовый узел (6b), снабженный рельсовыми колесами (5), при этом второй удлиненный рельсовый узел (6a) предназначен для расположения в направлении рельсов (2), и поперечную промежуточную конструкцию (8), поперечную относительно первого удлиненного рельсового узла (6a) и второго удлиненного рельсового узла (6b), причем поперечная промежуточная конструкция (8) соединяет первый удлиненный рельсовый узел (6a) и второй удлиненный рельсовый узел (6b) и на ней с возможностью поворота установлен поворотный верхний суппорт (4), и при этом
первый удлиненный рельсовый узел (6) соединен с поперечной промежуточной конструкцией (8) посредством шарнирного соединения (9) с возможностью поворота первого удлиненного рельсового узла (6a) относительно поперечной промежуточной конструкции (8) вокруг такой оси (10) поворота, которая по существу параллельна осям (11) вращения рельсовых колес (5) первого удлиненного рельсового узла (6a),
отличающееся тем, что
оно содержит средства (12) сдерживания поворотного движения, выполненные с возможностью переключения в положение сдерживания для предотвращения поворотного движения первого удлиненного рельсового узла (6a) относительно поперечной промежуточной конструкции (8) и которые, соответственно, переключаются в положение освобождения, допускающее поворотное движение первого удлиненного рельсового узла (6a) относительно поперечной промежуточной конструкции (8).
2. Погрузочно-разгрузочное устройство или кран по п.1, отличающееся тем, что средства (12) сдерживания поворотного движения содержат гидравлическое устройство и/или механическое устройство, выполненное с возможностью переключения в положение сдерживания для предотвращения поворотного движения первого удлиненного рельсового узла (6a) относительно поперечной промежуточной конструкции (8) и которое, соответственно, может быть переключено в положение освобождения, допускающее поворотное движение первого удлиненного рельсового узла (6a) относительно поперечной промежуточной конструкции (8).
3. Погрузочно-разгрузочное устройство или кран по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит демпфирующее средство, которое в положении освобождения приспособлено для действия в качестве демпфирующего средства для погрузочно-разгрузочного устройства и демпфирования поворотного движения первого удлиненного рельсового узла (6a) относительно поперечной промежуточной конструкции (8), в частности, когда погрузочно-разгрузочное устройство перемещается по рельсам (2), расположенным на основании.
4. Погрузочно-разгрузочное устройство или кран по п.1, отличающееся тем, что
рельсовая опорная рама (1) содержит первую опорную конструкцию (13a) между первым удлиненным рельсовым узлом (6a) и поперечной промежуточной конструкцией (8), при этом
рельсовая опорная рама (1) содержит вторую опорную конструкцию (13b) между вторым удлиненным рельсовым узлом (6b) и поперечной промежуточной конструкцией (8), при этом
первая опорная конструкция (13a) жестко прикреплена к поперечной промежуточной конструкции (8), а
вторая опорная конструкция (13b) жестко прикреплена к поперечной промежуточной конструкции (8), причем
первый удлиненный рельсовый узел (6a) посредством шарнирного соединения (9) соединен с первой опорной конструкцией (13a) таким образом, что указанный первый удлиненный рельсовый узел (6a) может поворачиваться относительно поперечной промежуточной конструкции (8) вокруг такой оси поворота (10), которая по существу параллельна осям (11) вращения рельсовых колес (5) первого удлиненного рельсового узла (6a), и
второй удлиненный рельсовый узел (6b) жестко соединен с возможностью поворота со второй опорной конструкцией (13b).
5. Погрузочно-разгрузочное устройство или кран по п.4, отличающееся тем, что
средство (12) сдерживания поворотного движения содержит гидравлическое устройство, которое
содержит гидравлические цилиндры (14), расположенные между первой опорной конструкцией (13a) и первым удлиненным рельсовым узлом (6b), при этом
гидравлический цилиндр (14) приводится в положение сдерживания для предотвращения поворота первого удлиненного рельсового узла (6a) при повороте относительно поперечной промежуточной конструкции (8) и первой опорной конструкции (13a) и в положение освобождения, допускающее поворот первого удлиненного рельсового узла (6a) при повороте относительно поперечной промежуточной конструкции (8) и первой опорной конструкции (13a).
6. Погрузочно-разгрузочное устройство или кран по п.4 или 5, отличающееся тем, что средства сдерживания поворотного движения (12) содержат механическое устройство,
расположенное между первой опорной конструкцией (13a) и первым удлиненным рельсовым узлом (6a), при этом
механическое устройство приводится в положение сдерживания для предотвращения поворота первого удлиненного рельсового узла (6a) при повороте относительно поперечной промежуточной конструкции (8) и первой опорной конструкции (13a) и в положение освобождения, допускающее поворот первого удлиненного рельсового узла (6a) при повороте относительно поперечной промежуточной конструкции (8) и первой опорной конструкции (13a).
7. Погрузочно-разгрузочное устройство или кран по п.1, отличающееся тем, что
рельсовая опорная рама (1) содержит первую опорную конструкцию (13a) между первым удлиненным рельсовым узлом (6a) и поперечной промежуточной конструкцией (8), при этом
рельсовая опорная рама (1) содержит вторую опорную конструкцию (13b) между вторым удлиненным рельсовым узлом (6b) и поперечной промежуточной конструкцией (8), причем
первый удлиненный рельсовый узел (6a) жестко прикреплен к первой опорной конструкции (13a), а
второй удлиненный рельсовый узел (6b) жестко прикреплен ко второй опорной конструкции (13b), при этом
первая опорная конструкция (13a) соединена с поперечной промежуточной конструкцией (8) посредством шарнирного соединения (9) таким образом, что первый удлиненный рельсовый узел (6a) вместе с первой опорной конструкцией (13a) может поворачиваться относительно поперечной промежуточной конструкции (8) вокруг такой оси (10) поворота, которая по существу параллельна осям (11) вращения рельсовых колес (5) первого удлиненного рельсового узла (6a), и
вторая опорная конструкция (13b) с возможностью поворота жестко прикреплена к поперечной промежуточной конструкции (8).
8. Погрузочно-разгрузочное устройство или кран по п.7, отличающееся тем, что
средство (12) сдерживания поворотного движения содержит гидравлическое устройство,
содержащее гидравлические цилиндры (14), расположенные между первой опорной конструкцией (13a) и поперечной промежуточной конструкцией (8), при этом
гидравлические цилиндры (14) приводятся в положение сдерживания для предотвращения поворота первого удлиненного рельсового узла (6a) вместе с первой опорной конструкцией (13a) при повороте относительно поперечной промежуточной конструкции (8) и в положение освобождения, допускающее поворот первого удлиненного рельсового узла (6a) вместе с первой опорной конструкцией (13a) при повороте относительно поперечной промежуточной конструкции (8).
9. Погрузочно-разгрузочное устройство или кран по п.7 или 8, отличающееся тем, что
средства (12) сдерживания поворотного движения содержат механическое устройство,
расположенное между первой опорной конструкцией (13a) и поперечной промежуточной конструкцией (8), при этом
механическое устройство приводится в положение сдерживания для предотвращения поворота первого удлиненного рельсового узла (6a) вместе с первой опорной конструкцией (13a) при повороте относительно поперечной промежуточной конструкции (8) и в положение освобождения, допускающее поворот первого удлиненного рельсового узла (6a) вместе с первой опорной конструкцией (13a) при повороте относительно поперечной промежуточной конструкции (8).
10. Погрузочно-разгрузочное устройство или кран по п.5 или 8, отличающееся тем, что гидравлические цилиндры (14) выполнены с возможностью осуществления действия в указанном положении освобождения в качестве демпфирующих средств для погрузочно-разгрузочного устройства и демпфирования поворотного движения первого удлиненного рельсового узла (6a) вместе с первой опорной конструкцией (13a) относительно поперечной промежуточной конструкции (8), в частности, когда погрузочно-разгрузочное устройство перемещается по рельсам (2), расположенным на основании.