УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
CONTROL SYSTEM FOR MECHANICAL EQUIPMENT

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к управляющей системе для механического оборудования, в которой, когда механическое оборудование автоматически управляется при нормальных условиях, не требуя ручного управления, посредством служебного вспомогательного терминала, как правило, именуемого планшетом и т.п., множество устройств-целевых объектов управления в механическом оборудовании может управляться вручную просто, исключая ошибки в управлении.
Уровень техники
В качестве традиционной системы для ручного управления механическим оборудованием известна система, в которой панель ручного управления неподвижно устанавливается в каждой области, где оператор может визуально распознавать целевой объект управления или систему, которая использует описанный в патентной литературе 1 служебный терминал, переносимый оператором, входящим в место установки механического оборудования, т.е. служебный терминал, который приводится в состояние соединения посредством средства связи с управляющим устройством механического оборудования перед оператором. В ранней системе аппаратной конфигурации, в которой используется неподвижно установленная панель ручного управления, с увеличением размера механического оборудования увеличивается число установленных панелей ручного управления и, кроме того, значительно увеличивается число управляющих переключателей, входящих в состав каждой из панелей ручного управления, что приводит к значительному увеличению стоимости оборудования, включая проводные соединения между целевым объектом управления и управляющим устройством. В отличие от этого, благодаря поздней системе программной конфигурации, которая использует переносной служебный терминал, можно значительно снизить стоимость оборудования.
Список процитированной литературы
Патентная литература
Патентная литература 1: Опубликованная и не прошедшая экспертизу заявка на патент Японии № 2015-214378
Раскрытие изобретения
Техническая проблема
Тем не менее в описанной выше системе программной конфигурации, в сравнении с неподвижно установленной панелью ручного управления из аппаратной конфигурации, оператор выполняет обязательную операцию посредством некоторого способа, например, выполняя операцию касания кончиком пальца или выполняя операцию нажатия путем наложения курсора на экран применительно к условным управляющим переключателям, отображаемым на очень узком и небольшом экране переносного служебного терминала. Следовательно, по мере увеличения числа отображаемых условных управляющих переключателей становится все сложнее выполнять операцию безошибочно и надежно. Более того, в случае средства связи для соединения переносного служебного терминала и управляющего устройства, в частности в случае средства беспроводной связи, может возникать временная задержка между операцией и фактическим перемещением в некоторых ситуациях, вследствие чего становится значительно сложно выполнять операцию, такую как точное перемещение устройства-целевого объекта управления при работе в толчковом режиме.
Решение проблемы
Настоящее изобретение предлагает управляющую систему для механического оборудования, которая может решить вышеописанную традиционную проблему, и для простоты понимания взаимосвязи с вариантом осуществления, который будет описан позже, управляющая система для механического оборудования согласно настоящему изобретению будет показана с ссылочными обозначениями, которые используются в описании варианта осуществления и которые указаны в скобках. Управляющая система для механического оборудования согласно настоящему изобретению сконфигурирована таким образом, что управляющая система для механического оборудования использует механическое оборудование (1/13), которое включает в себя множество устройств-целевых объектов управления и управляющее устройство (28), управляющее устройствами-целевыми объектами управления, средство (5/25) ручного управления, которое дополнительно предусмотрено в механическом оборудовании (1/13), переносной служебный вспомогательный терминал (30) и средство (34) связи (неважно, беспроводное или проводное), которое соединяет служебный вспомогательный терминал (30) и управляющее устройство (28) механического оборудования (1/13), причем средство (5/25) ручного управления включает в себя управляющий переключатель (6, 7), который используется в общем для управления соответствующими устройствами-целевыми объектами управления, входящими в состав механического оборудования (1/13), включающего в себя средство (5/25) ручного управления, и блок (11/26) передачи сигнала идентификации механического оборудования, который используется для передачи в служебный вспомогательный терминал (30) сигнала идентификации механического оборудования для идентификации механического оборудования (1/13), включающего в себя средство (5/25) ручного управления, в служебном вспомогательном терминале (30) отображается вспомогательный экран (44, 48) ручного управления, который включает в себя секцию (44а, 44b) выбора устройства с ручным управления для выбора из множества устройств-целевых объектов управления, входящих в состав механического оборудования (1/13), устройства с ручным управлением на основе сигнала идентификации механического оборудования, принятого из блока (11/26) передачи сигнала идентификации механического оборудования, и секцию (44а1-44b2, 54а-55f) отображения управляющего контента, которая отображает на выбранном устройстве с ручным управлением управляющий контент, назначенный управляющему переключателю (6, 7) средства (5/25) ручного управления, при этом управляющее устройство (28) принимает из служебного вспомогательного терминала (30) через средство (34) связи сигнал (35) переключения устройства-целевого объекта управления, идентифицируемого операцией в секции (44а, 44b) выбора устройства с ручным управлением, чтобы соединять управляющий блок идентифицированного устройства-целевого объекта управления и управляющий переключатель (6, 7) средства (5/25) ручного управления, и за счет управления управляющим переключателем (6, 7) средства (5/25) ручного управления выбранным устройством-целевым объектом управления выполняется управление, назначенное управляющему переключателю (6, 7).
Полезные эффекты изобретения
В управляющей системе для механического оборудования согласно конфигурации настоящего изобретения, описанной выше, в случае, таком, когда на фабрике или т.п., где предусмотрено большое число элементов механического оборудования, необходимо осуществить ручное управление конкретным типом механического оборудования, которое автоматически управляется при нормальных условиях, оператор идет к месту установки, при этом перенося служебный вспомогательный терминал, и считывает сигнал идентификации механического оборудования из блока передачи средства ручного управления, входящего в состав в заданного механического оборудования. Как следствие, управляющее устройство механического оборудования, которое подлежит ручному управлению, перед оператором и служебный вспомогательный терминал, переносимый оператором, соединяются через средство связи, вспомогательный экран ручного управления отображается на экране служебного вспомогательного терминала, и, таким образом, оператор выполняет операцию выбора устройства-целевого объекта управления, подлежащего ручному управлению, из секции выбора устройства с ручным управлением на вспомогательном экране ручного управления, приводя к соединению управляющего блока идентифицированного устройства-целевого объекта управления и управляющего переключателя средства ручного управления. Благодаря соединению тип управления для устройства-целевого объекта управления назначается не служебному вспомогательному терминалу, а управляющему переключателю средства ручного управления, входящего в состав механического оборудования, подлежащего ручному управлению, и становится возможным найти, какой тип управления назначен какому управляющему переключателю, используя секцию отображения управляющего контента на вспомогательном экране ручного управления служебного вспомогательного терминала, переносимого оператором. Следовательно, оператор может вручную управлять устройством-целевым объектом управления посредством физического управления управляющим переключателем средства ручного управления на основе типа управления, найденного с использованием секции отображения управляющего контента.
Следовательно, согласно конфигурации настоящего изобретения, в качестве целевого объекта, который фактически управляется оператором во время ручного управления, физически управляется не условная панель управления на вспомогательном экране ручного управления переносимого служебного вспомогательного терминала, а фактически существующий управляющий переключатель средства ручного управления, вследствие чего, в сравнении со случаем, когда управляющий сигнал передается из служебного вспомогательного терминала через средство связи (в частности, средства беспроводной связи) в управляющий блок управляющего устройства, уменьшается временная задержка от операции до фактической активации устройства-целевого объекта управления. Дополнительно исключается влияние события, которое вызывает неисправность в беспроводной связи, такого как различные электромагнитные волны, формируемые активацией механического оборудования в пределах фабрики и т.п., и даже если требуется работа в толчковом режиме, полностью исключается возможность ошибочной операции, обуславливаемой незнанием операции на экране, приводя к тому, что обязательная операция может выполняться точным и надежным образом.
Более того, даже в случае, когда большое число устройств с ручным управлением присутствует внутри механического оборудования, только посредством выбора каждого из устройств с ручным управления с помощью секции выбора устройства с ручным управлением, управление для вновь выбранного устройства с ручным управлением назначается управляющему переключателю того же самого средства ручного управления, статус назначения управления управляющему переключателю подтверждается на вспомогательном экране ручного управления в служебном вспомогательном терминале, затем выполняется управление управляющим переключателем того же самого средства ручного управления, и, таким образом, становится возможным вручную управлять новым устройством с ручным управлением. Следовательно, в механическом оборудовании, вне зависимости от числа устройств с ручным управлением, достаточно установить одно средство ручного управления, имеющее минимально требуемое число управляющих переключателей, и, таким образом, становится возможным значительно уменьшить стоимость оборудования. Вдобавок, в сравнении со случаем, когда выполняется управление большим средством ручного управления (панель управления), которое обладает большим числом управляющих переключателей, почти полностью устраняется возможность ошибочной операции.
Следует отметить, что в случае, когда настоящее изобретение реализуется, в частности, в качестве управляющего переключателя средства (5, 25) ручного управления, предусмотрены два управляющих переключателя (6, 7), которым назначаются противоположные друг другу операции, такие как прямая операция и обратная операция, операция выдвигания и операция задвигания или операция подъема и операция опускания, и помимо двух управляющих переключателей (6, 7) предусмотрен переключатель (8) аварийной остановки, так что настоящее изобретение предпочтительно реализовано со средством (5, 25) ручного управления, обладающим минимально требуемым числом управляющих переключателей (6-8).
Вдобавок, в качестве средства передачи сигнала идентификации механического оборудования, предназначенного для передачи сигнала идентификации механического оборудования для идентификации механического оборудования из средства ручного управления в служебный вспомогательный терминал, поскольку служебный вспомогательный терминал, переносимый оператором, близок к средству ручного управления, входящему в состав механического оборудования, подлежащего ручному управлению, могут также быть использованы средство ближней бесконтактной связи, свободно отсоединяемая линия связи (проводная линия) или т.п. для соединения средства ручного управления и служебного вспомогательного терминала таким образом, чтобы они могли осуществлять связь друг с другом. Другими словами, в качестве блока передачи сигнала идентификации механического оборудования, который предусмотрен в средстве ручного управления для передачи в служебный вспомогательный терминал сигнала идентификации механического оборудования для идентификации механического оборудования, включающего в себя средство ручного управления, согласно различным типа средства связи, описанным выше, могут быть использованы беспроводное средство передачи сигнала, коннектор, который соединяет линию связи со стороны служебного вспомогательного терминала, линия связи, которая свободно соединяется с коннектором линии связи со стороны служебного вспомогательного терминала, или т.п. В частности, блок (11, 26) передачи может быть получен посредством приклеивания к наружной поверхности средства (5, 25) ручного управления слоя, отображающего код (12, 27), который может быть считан и определен средством (32) захвата изображений, входящего в состав служебного вспомогательного терминала (30). Согласно этой конфигурации, необязательно предусматривать электрический блок передачи сигнала идентификации механического оборудования на стороне средства ручного управления, и, более того, используется камера, входящая в состав устройства, которое может быть использовано в качестве служебного вспомогательного терминала и которое в общем именуется планшетом, вследствие чего средство передачи сигнала идентификации механического оборудования может быть изготовлено по очень низкой стоимости.
Следует отметить, что предпочтительно в служебном вспомогательном терминале дополнительно отображается не только вспомогательный экран ручного управления, но и также поверхность (42, 46) отображения, которая отображает чертеж или снимок, отображающий конфигурацию соответствующего механического оборудования, и, таким образом, она конфигурируется таким образом, что становятся доступными различные типы информации о механическом оборудовании, подлежащем ручному управлению.
Вдобавок, в случае, когда механическое оборудование (1) является тем, которое может управлять каждым из устройств-целевых объектов управления с произвольной регулировкой времени, экран (43) отображения состояния механического оборудования, который отображает список всех устройств-целевых объектов управления в механическом оборудовании (1) и состояние, в которое может вручную переводиться или нет каждое из устройств-целевых объектов управления в списке, может быть добавлен в служебном вспомогательном терминале (30). В случае, когда механическое оборудование (13) является тем, которое управляет соответствующими устройствами-целевыми объектами управления в заданном порядке, экран (47) отображения состояния механического оборудования, который отображает список операций соответствующих устройств-целевых объектов управления в заданном порядке и который отображает список таким образом, что в списке можно различить состояние хода выполнения управляемой вручную операции, может быть добавлен в служебном вспомогательном терминале (30). Как описано выше, конфигурация экрана отображения в служебном вспомогательном терминале может быть изменена согласно тому, предусмотрено или нет какое-либо ограничение в случае, когда каждое из устройств-целевых объектов управления, входящих в состав механического оборудования, управляется ручной операцией таким образом, что оператор может вручную управлять заданным устройством легким и безошибочным образом.
Кроме того, управляющее устройство (28) может быть сконфигурировано таким образом, что управляющее устройство (28) может принимать сигнал управления из другого служебного вспомогательного терминала, когда удовлетворен набор условий завершения ручного управления на стороне управляющего устройства, например, когда сигнал ручного управления не принят из средства (5/25) ручного управления после последнего ручного управления, пока не истечет заданное время, или когда сигнал (36b) завершения принят из служебного вспомогательного терминала (30), которое является присоединенным.
Краткое описание чертежей
[Фиг. 1] Фиг. 1А представляет собой иллюстративный вид механического оборудования, включающего в себя множество путевых линий транспортной тележки, и Фиг. 1В представляет собой вид в перспективе, показывающий средство ручного управления, дополнительно предусмотренное в механическом оборудовании.
[Фиг. 2] Фиг. 2А представляет собой иллюстративный вид механического оборудования, включающего в себя подъемник, который поднимает и опускает рабочую деталь так, чтобы переносить рабочую деталь, и Фиг. 2В представляет собой вид в перспективе, показывающий средство ручного управления, дополнительно предусмотренное в механическом оборудовании.
[Фиг. 3] Фиг. 3 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую конфигурацию варианта осуществления настоящего изобретения.
[Фиг. 4] Фиг. 4 представляет собой иллюстративный вид, показывающий конфигурацию экрана служебного вспомогательного терминала, используемого при ручном управлении механического оборудования, показанного на Фиг. 1А.
[Фиг. 5] Фиг. 5 представляет собой иллюстративный вид, показывающий конфигурацию экрана служебного вспомогательного терминала, используемого при ручном управлении механического оборудования, показанного на Фиг. 2А.
Осуществление изобретения
В механическом оборудовании 1, показанном на Фиг. 1А, расположено множество путевых линий L1-L4 транспортной тележки, параллельных друг другу, которые предусмотрены между входным путем 3 и выходным путем 4 для транспортной тележки 2. Множество путевых линий L1-L4 транспортной тележки используется в качестве рабочей линии для рабочей детали, загруженной в транспортную тележку 2, и линии хранения для пустой транспортной тележки 2 или транспортной тележки 2, в которую загружена рабочая деталь, или т.п. На соответствующих путевых линиях L1-L3 транспортной тележки предусмотрены приводные средства L1d-L4d тележки для обеспечения движения транспортной тележки 2 вперед с заданной скоростью. Между входами соответствующих путевых линий L1-L3 транспортной тележки и входным путем 3 предусмотрены средства Р1-Р3 переключения «вход - боковой путь» для избирательного соединения входного пути 3 с соответствующими путевыми линиями L1-L3 транспортной тележки, а между выходами соответствующих путевых линий L2-L4 транспортной тележки и выходным путем 4 предусмотрены средства Р4-Р6 переключения «боковой путь - выход» для избирательного соединения соответствующих путевых линий L2-L4 транспортной тележки с выходным путем 4.
В механическом оборудовании 1, описанном выше, средство 5 ручного управления дополнительно предусмотрено в месте, откуда может быть видно все механическое оборудование 1. Как показано на Фиг. 1В, в средстве 5 ручного управления пульт 9 управления, в котором расположены управляющий переключатель 6 для прямой операции, управляющий переключатель 7 для обратной операции и управляющий переключатель 8 аварийной остановки, поддерживается стойкой 10, и, хотя в качестве управляющих переключателей 6-8 на фигуре в общем случае использованы кнопочные переключатели, могут быть использованы управляющие переключатели другой произвольной формы (конфигурации). Кроме того, в подходящем месте на наружной поверхности пульта 9 управления в средстве 5 ручного управления предусмотрен блок 11 передачи сигнала идентификации механического оборудования, который передает сигнал идентификации механического оборудования для идентификации механического оборудования 1 в служебный вспомогательный терминал, который будет описан позже. Блок 11 передачи сигнала идентификации механического оборудования может быть сформирован посредством приклеивания в соответствующее место на наружной поверхности пульта 9 управления слоя, на который нанесен штрих-код 12 в виде двухмерной матрицы (далее именуемый двухмерным кодом для краткости), указывающий сигнал идентификации механического оборудования для идентификации механического оборудования 1.
Механическое оборудование 13, показанное на Фиг. 2А, включает в себя держатель 14, который имеет пару свободно раздвигаемых/сдвигаемых лап 14а, левую и правую, для удерживания рабочей детали, подвесной конвейер 15, который приводит в действие держатель 14 таким образом, что держатель 14 перемещается вдоль фиксированного пути перемещения, напольный конвейер 17, который включает в себя транспортную тележку 16, и устройство 19 перемещения с подъемом/опусканием, которое поднимает и опускает рабочую деталь 18 так, чтобы переносить рабочую деталь 18 между держателем 14 и транспортной тележкой 16 в направлении обоих конвейеров 15 и 17. В устройстве 19 перемещения с подъемом/опусканием дополнительно предусмотрены средство 20 раздвигания/сдвигания лап, которое раздвигает и сдвигает лапы 14а держателя 14 в подвесном конвейере 15, который останавливается в фиксированном положении, пара подъемников 22, левый и правый, которые соответственно имеют вилочные захваты 21 для удерживания левой и правой сторон рабочей детали 18, и приводное средство 23 для подъема/опускания, которое поднимает и опускает пару подъемников 22, левый и правый, синхронно друг с другом. В паре подъемников 22, левом и правом, предусмотрено приводное средство 24 для выдвигания/задвигания, которое приводит в действие вилочные захваты 21 для их выдвигания и задвигания. В механическом оборудовании 13, описанном выше, средство 25 ручного управления, показанное на Фиг. 2В, дополнительно предусмотрено в месте, откуда может быть видно все механическое оборудование 13. Средство 25 ручного управления имеет ту же конфигурацию, что и средство 5 ручного управления, показанное на Фиг. 1В, вследствие чего они обозначены одинаковыми ссылочными позициями, и в подходящем месте на наружной поверхности его пульта 9 управления предусмотрен блок 26 передачи сигнала идентификации механического оборудования, который передает сигнал идентификации механического оборудования для идентификации механического оборудования 13 в служебный вспомогательный терминал, который будет описан позже. Блок 26 передачи сигнала идентификации механического оборудования также сформирован посредством приклеивания в подходящем месте на наружной поверхности пульта 9 управления слоя, на который нанесен двухмерный код 27, указывающий сигнал идентификации механического оборудования для идентификации механического оборудования 13.
Как показано на Фиг. 3, в каждом из механического оборудования 1 и механического оборудования 13 дополнительно предусмотрено управляющее устройство 28, которое включает в себя управляющие блоки а1-аn для независимого управления последующими устройствами-целевыми объектами управления, образующими каждое из механического оборудования 1 и механического оборудования 13. Другими словами, в механическом оборудовании 1 устройствами-целевыми объектами управления являются такие устройства-целевые объекты управления, как приводные средства L1d-L4d тележки, средства Р1-Р3 переключения «вход - боковой путь» и средства Р4-Р6 переключения «боковой путь - выход», которые дополнительно предусмотрены на соответствующих путевых линиях L1-L4 транспортной тележки, а в механическом оборудовании 13 устройствами-целевыми объектами управления является большое число устройств-целевых объектов управления, таких как подвесной конвейер 15, напольный конвейер 17, средство 20 раздвигания/сдвигания лап, приводное средство 23 для подъема/опускания, приводное средство 24 для выдвигания/задвигания вилочных захватов, а также, хотя и не проиллюстрированы, средство блокировки держателя, которое блокирует держатель 14 в фиксированном положении на пути перемещения, и средство подтверждения этой блокировки/разблокировки, средство блокировки лап, которое блокирует лапы 14а в сдвинутом положении для удерживания рабочей детали, и средство подтверждения этой блокировки/разблокировки, средство определения рабочей детали, которое обнаруживает тип рабочей детали 18, удерживаемой держателем 14, средство обнаружения предела выдвигания/задвигания для вилочных захватов 21 и средство обнаружения положения для подъемников 22. В управляющем устройстве 28 предусмотрено переключающее средство 29, которое поочередно соединяет средства 5 и 25 ручного управления, входящие в состав каждого из механического оборудования 1 и механического оборудования 13, и каждый из управляющих блоков а1-аn в управляющем устройстве 28. Вдобавок, совместно используется служебный вспомогательный терминал 30, который обеспечивает ручное управление управляющими устройствами 28 в каждом из механического оборудования 1 и механического оборудования 13 и который может переноситься оператором.
Как показано на Фиг. 3, служебный вспомогательный терминал 30 представляет собой переносной небольшой ПК, который в общем именуется планшетом и в котором способом ввода является способ касания экрана, и включает в себя экран 31, служащий в качестве сенсорного экрана управления, и камеру 32 (устройство захвата изображений), но и может быть переносным небольшим ПК, в котором устройством ввода является клавиатура, мышь или заменяющая их рабочая поверхность и в котором используется другой способ ввода. Служебный вспомогательный терминал 30, описанный выше, соединен с управляющими устройствами 28 каждого из механического оборудования 1 и механического оборудования 13 через средство 34 беспроводной связи, включающее в себя точки 33 доступа, дополнительно предусмотренные в каждом из механического оборудования 1 и механического оборудования 13, и может передавать сигнал 35 переключения управляющего контента/целевого объекта управления для переключения переключающего средства 29 управляющего устройства 28 и сигнал 36а подтверждения соединения или сигнал 36b завершения соединения для управляющего устройства 28. Вдобавок, в управляющем устройстве 28 дополнительно предусмотрено устройство 37 формирования отображаемых изображений. Для выполнения ручного управления применительно к соответствующим управляющим блокам а1-аn, входящим в состав управляющего устройства 28, устройство 37 формирования отображаемых изображений формирует сигнал 38 изображения для отображения на экране 31 служебного вспомогательного терминала 30 изображения для раскрытия необходимой информации. Ссылочное обозначение 39 обозначает средство подключения/прерывания канала связи, которое расположено в системе связи между служебным вспомогательным терминалом 30 и управляющим устройством 28 и принимает сигнал 40 отмены ручного управления, который выводится из управляющего устройства 28, когда сигнал 36а подтверждения соединения или сигнал 36b завершения соединения, передаваемый из служебного вспомогательного терминала 30, и управляющие сигнала из средств 5 и 26 ручного управления не вводятся непрерывно в управляющее устройство 28 в течение определенного периода времени с тем, чтобы подключить или прервать канал связи.
Характерный отображаемый контент на экране 31 служебного вспомогательного терминала 30 и характерные процедуры ручного управления будут описаны ниже. Когда оператор, переносящий служебный вспомогательный термин 30, движется в место, где имеется средство 5 ручного управления механического оборудования 1, показанного на Фиг. 1, и использует камеру 32 (устройство захвата изображений) служебного вспомогательного терминала 30 с тем, чтобы делать снимок двухмерного кода 12, приклеенного к пульту 9 управления средства 5 ручного управления, механическое оборудование 1, идентифицируемое посредством двухмерного кода 12, распознается служебным вспомогательным терминалом 30, и кнопка 41 подтверждения соединения для подтверждения соединения с механическим оборудованием 1 отображается на экране 31. Когда оператор приводит в действие кнопку 41 подтверждения соединения, сигнал 36а подтверждения соединения для механического оборудования 1 подается через средство 34 беспроводной связи в средство 39 подключения/прерывания канала связи, средство 39 подключения/прерывания канала связи приводится в состояние передачи, и устройство 37 формирования отображаемых изображений подает сигнал 38 изображения для ручного управления механическим оборудованием 1 в служебный вспомогательный терминал 30. Как следствие, на экране 31 служебного вспомогательного терминала 30 формируется отображение, показанное на Фиг. 4.
Как описано выше, на экране 31 служебного вспомогательного терминала 30, как показано на Фиг. 4, отображаются различные типы базовой информации о механическом оборудовании 1, такие как экран 42 отображения базовой информации, на котором различные типы чертежей, изображения-снимки и т.п. отображаются переключением вкладок, экран 43 отображения состояния механического оборудования и вспомогательный экран 44 ручного управления. Экран 43 отображения состояния механического оборудования образован множеством секций 43а1-43d1 отображения устройств, которые для каждой из путевых линий L1-L4 транспортной тележки (фактическими целевыми объектами управления являются приводные средства L1d-L4d тележки), которые все являются устройствами-целевыми объектами управления внутри механического оборудования 1, отображают, можно ли выполнить ручное управление или нет, а также секциями 43а2-43d2 отображения состояний устройств, которые отображают состояния соответствующих устройств-целевых объектов управления. Вспомогательный экран 44 ручного управления включает в себя кнопки 44а и 44b выбора устройств с ручным управлением для извлечения и отображения устройств с ручным управлением, отображаемых на экране 43 отображения состояния механического оборудования, и выбора устройств-целевых объектов, в отношении которых выполняется ручное управление, среди устройств с ручным управлением, и секции 44а1 и 44a2 и 44b1 и 44b2 отображения управляющего контента, которые отображают управляющий контент, назначенный соответствующим управляющим переключателям 6 и 7, когда устройства с ручным управлением, выбираемые кнопками 44а и 44b выбора устройств с ручным управлением, управляются вручную соответствующими управляющими переключателями 6 и 7 средства 5 ручного управления. Следует отметить, что, хотя Фиг. 4 иллюстрирует две кнопки 44а и 44b выбора устройств с ручным управлением, это всего лишь указывает, что две путевые линии L2 и L4 транспортной тележки являются целевыми объектами ручного управления в данный момент, а возможно одна или три, или более.
Как описано выше, когда сделан снимок двухмерного кода 12 и кнопка 41 подтверждения соединения приводится в действие из средства 5 ручного управления механического оборудования 1, и, как следствие, если на экране 31 служебного вспомогательного терминала 30, переносимого оператором, отображены экран 42 отображения базовой информации, экран 43 отображения состояния механического оборудования и вспомогательный экран 44 ручного управления, показанные на Фиг. 4, оператор находит состояния всех путевых линий L1-L4 транспортной тележки из отображаемого состояния на экране 43 отображения состояния механического оборудования и в то же время обнаруживает, исходя из того факта, что в секциях 43а1-43d1 отображения устройств, относящимся к соответствующим путевым линиям L1-L4 транспортной тележки, отображаемые состояния путевых линий L2 и L4 транспортной тележки отличаются от отображаемых состояний путевых линий L1 и L3 транспортной тележки (например, отображаемых в разном цвете или отображаемых миганием), что путевые линии L2 и L4 транспортной тележки (приводные средства L2d и L4d тележки) могут управляться вручную. С другой стороны, на вспомогательном экране 44 ручного управления устройства (путевые линии L2 и L4 транспортной тележки), которые могут управляться вручную в данный момент, отображаются в виде кнопок 44а и 44b выбора устройств с ручным управлением, и, когда выбранные устройства с ручным управлением управляются вручную средством 5 ручного управления, становится возможным обнаружить, исходя из отображения секций 44а1 и 44а2 и 44b1 и 44b2 отображения управляющего контента, что операция «перемещения из» назначена управляющему переключателю 6 для прямой операции в средстве 5 ручного управления, и что операция «перемещения на» назначена управляющему переключателю 7 для обратной операции в средстве 5 ручного управления.
Следовательно, оператор может определить, что целевым объектом, который должен отныне управляться вручную, является путевая линия L2 транспортной тележки, посредством выполнения операции касания в отношении любой из кнопок 44а и 44b выбора устройств с ручным управления, например, кнопки 44а выбора. Исходя из этого определения, сигнал 35 переключения целевого объекта управления/управляющего контента передается из служебного вспомогательного терминала 30 в управляющее устройство 28 механического оборудования 1, и, таким образом, переключающее средство 29 управляющего устройства 28 соединяет средство 5 ручного управления и управляющий блок (например, управляющий блок а2) для путевой линии L2 транспортной тележки (приводного средства L2d тележки), которая является целевым объектом ручного управления среди управляющих блоков а1-аn, таким образом, что управляющий контент, ранее назначенный двум управляющим переключателям 6 и 7 в средстве 5 ручного управления, исполняется посредством приведения в действие управляющих переключателей 6 и 7. Вслед за этим, при визуальной проверке путевой линии L2 транспортной тележки механического оборудования 1 из положения средства 5 ручного управления, а также согласно указанию секций 44а1 и 44а2 и 44b1 и 44b2 отображения управляющего контента, оператор может управлять управляющим переключателем 6 средства 5 ручного управления для управления приводным средством тележки для выходного пути 4 и приводным средством L2d тележки для путевой линии L2 транспортной тележки, а также управлять средством Р4 переключения «боковой путь - выход» для перемещения транспортной тележки 2 в пределах путевой линии L2 транспортной тележки из путевой линии L2 транспортной тележки на выходной путь 4, или оператор может управлять управляющим переключателем 7 средства 5 ручного управления для управления приводным средством тележки для входного пути 3 и приводным средством L2d тележки для путевой линии L2 транспортной тележки, а также управлять средством Р2 переключения «вход - боковой путь» для перемещения транспортной тележки 2 с входного пути 3 на путевую линию L2 транспортной тележки.
При ручном управлении, описанном выше, в случае, когда состояние отсутствия/присутствия транспортной тележки 2 в каждой из путевых линий L1-L4 транспортной тележки распознается со стороны управляющего устройства 28, предпочтительно осуществлять управление таким образом, чтобы, когда путевая линия транспортной тележки, на которой присутствует транспортная тележка 2, является целевым объектом ручного управления, из управляющих переключателей 6 и 7 в средстве 5 ручного управления только управляющий переключатель 6, которому назначена операция «перемещения из», приводится в действие, в то время как, когда путевая линия транспортной тележки, на которой отсутствует транспортная тележка 2, является целевым объектом ручного управления, из управляющих переключателей 6 и 7 в средстве 5 ручного управления только управляющий переключатель 7, которому назначена операция «перемещения на», приводится в действие.
Следует отметить, что, когда устройством с ручным управлением, отображаемым на вспомогательном экране 44 ручного управления служебного вспомогательного терминала 30, является, например, только путевая линия L2 транспортной тележки, при ручном управлении, описанном выше, выполняется операция перемещения транспортной тележки 2 из путевой линии L2 транспортной тележки или операция перемещения транспортной тележки 2 на путевую линию L2 транспортной тележки, и ручное управление завершается. Однако, как показано на Фиг. 4, когда присутствует другое устройство с ручным управлением, и требуется управлять устройством с ручным управлением, как описано ранее, после выполнения операции касания в отношении кнопки 44b выбора устройства с ручным управлением, отображающей устройство с ручным управлением (путевую линию L4 транспортной тележки), управляющий переключатель 6 или 7 в средстве 5 ручного управления может управляться согласно указанию секций 44b1 и 44b2 отображения управляющего контента, отображаемых по обеим его сторонам. Когда все ручные операции в механическом оборудовании 1 завершены, выполняется операция касания в отношении кнопки 45 завершения, которая присутствует на вспомогательном экране 44 ручного управления. Как следствие, сигнал 36b завершения соединения передается из служебного вспомогательного терминала 30 в управляющее устройство 28, отменяются соединение средства 5 ручного управления и управляющего устройства 28 и соединение управляющего устройства 28 и служебного вспомогательного терминала 30, и состояние возвращается в исходное состояние. Разумеется, когда управляющие сигналы из средства 5 ручного управления не принимаются непрерывно в течение конкретного периода времени, можно также считать, что сигнал 40 отмены ручного управления передается со стороны управляющего устройства 28 в служебный вспомогательный терминал 30 для отмены соединения средства 5 ручного управления и управляющего устройства 28 и соединения управляющего устройства 28 и служебного вспомогательного терминала 30.
Вдобавок, в случае, когда именно механическое оборудование 1 описано в обсуждаемом выше варианте осуществления, экраном, подлежащим отображению в служебном вспомогательном терминале 30, может быть только вспомогательный экран 44 ручного управления, а в случае, когда имеются экран 42 отображения базовой информации и экран 43 отображения состояния механического оборудования, они являются полезными при распознавании конфигурации и ситуации с механическим оборудованием 1, и это способствует точному выполнению ручного управления в отношении некоторых устройств, составляющих механическое оборудование 1.
Когда механическое оборудование 13, показанное на Фиг. 2, является целевым объектом ручного управления, оператор, переносящий служебный вспомогательный терминал 30, движется в место, где присутствует средство 25 ручного управления механического оборудования 13, показанного на Фиг. 2, делает снимок двухмерного кода 27 на средстве 25 ручного управления и приводит в действие кнопку 41 подтверждения соединения, вследствие чего служебный вспомогательный терминал 30, переносимый оператором, и управляющее устройство 28 механического оборудования 13 соединяются через средство 34 беспроводной связи, сигнал 38 изображения для формирования визуального отображения для ручного управления механическим оборудованием 13 передается в служебный вспомогательный терминал 30 из устройства 37 формирования отображаемых изображений, дополнительно предусмотренного в управляющем устройстве 28 механического оборудования 13, и на экране 31 служебного вспомогательного терминала 30 отображаются экран 46 отображения базовой информации, экран 47 отображения состояния механического оборудования и вспомогательный экран 48 ручного управления, показанные на Фиг. 5. Экран 46 отображения базовой информации является таким же, как и экран 42 отображения базовой информации, показанный на Фиг. 4, и различные типы базовой информации о механическом оборудовании 13, такие как различные типы чертежей и изображения-снимки, отображаются переключением вкладок.
Механическое оборудование 13 переносит с помощью подъемников 22 рабочую деталь 18, перемещаемую держателем 14 подвесного конвейера 15, на транспортную тележку 16 напольного конвейера 17 или переносит с помощью подъемников 22 рабочую деталь 18, перемещаемую транспортной тележкой 16 напольного конвейера 17, к держателю 14 подвесного конвейера 15, вследствие чего в случае, когда выполняется ручное управление механическим оборудованием 13, необходимо управлять в заданном порядке всеми устройствами-целевыми объектами управления (от держателя 14 до приводного средства 24 для выдвигания/задвигания вилочных захватов и различными типами не проиллюстрированных, но описанных выше устройств), составляющими механическое оборудование 13. Следовательно, на экране 47 отображения состояния механического оборудования предусмотрены секция 49 отображения поэтапного управления, которая отображает список отдельных операций для переноса рабочей детали в порядке этапов, секция 50 отображения текущего этапа, которая указывает, например подсвечиванием, какой из этапов выполняется в настоящее время, секция 51 отображения с возможностью перезапуска, которая указывает этап, в отношении которого можно осуществить перезапуск, и кнопка 52 операции перезапуска, которая может приводиться в действие, когда текущим этапом является этап, указываемый секцией 51 отображения с возможностью перезапуска.
Вдобавок, вспомогательный экран 48 ручного управления включает в себя кнопки 53а-53f выбора устройств с ручным управлением, которые необходимы, когда рабочая деталь 18 переносится между держателем 14 подвесного конвейера 15 и транспортной тележкой 16 напольного конвейера 17, и секции 54а-54f и 55a-55f отображения управляющего контента, которые расположены по обеим сторонам кнопок 53а-53f выбора устройств с ручным управлением. Секции 54а-54f отображения управляющего контента отображают, для случая, когда устройства-целевые объекты ручного управления, выбираемые кнопками 53а-53f выбора устройств-целевых объектов ручного управления, управляются вручную управляющим переключателем 6 средства 25 ручного управления, управляющий контент управляющему переключателю 6. Секции 55а-55f отображения управляющего контента отображают, для случая, когда устройства с ручным управлением, выбираемые кнопками 53а-53f выбора устройств с ручным управлением, управляются вручную управляющим переключателем 7 средства 25 ручного управления, управляющий контент, назначенный управляющему переключателю 7. Следует отметить, что среди кнопок 53а-53f выбора устройств с ручным управлением конкретная(ые) кнопка(и) выбора устройств с ручным управлением, как показано на фигуре, может(гут) быть выполнены таким образом, чтобы отображаются различные типы информации, которая является полезной при выполнении ручного управления.
Далее будут описаны процедуры и действия, совершаемые, когда механическое оборудование 13 управляется вручную посредством использования экрана 47 отображения состояния механического оборудования и вспомогательного экрана 48 ручного управления, отображаемых на экране 31 служебного вспомогательного терминала 30. Оператор может найти, исходя из отображаемого контента секции 49 отображения поэтапного управления, указываемой секцией 50 отображения текущего этапа на экране 47 отображения состояния механического оборудования, на каком этапе происходит текущая остановка в работе. Она обнаруживается из проиллюстрированной ситуации, в которой текущий этап соответствует состоянию «подтверждение фиксированного положения держателя» на этапе «1». Здесь «держатель» является держателем 14 подвесного конвейера 15 в механическом оборудовании 13, показанном на Фиг. 2, и становится возможным визуально подтвердить, что держатель 14 удерживает рабочую деталь 18, или подтвердить это, исходя из состояния свечения вспомогательных секций 56а и 56b отображения, которые дополнительно предусмотрены в кнопке 53а выбора устройств с ручным управлением, соответствующей «перемещению держателя из/на» и которые указывают «присутствие» или «отсутствие», вследствие чего обнаруживается, что держатель 14, удерживающий рабочую деталь 18, останавливается в фиксированном положении.
Следовательно, учитывая, исходя из вышеописанной ситуации, что операцией, которая должна быть выполнена следующей, является «подтверждение блокировки держателя» на этапе «2», оператор выполняет операцию касания в отношении кнопки 53b выбора устройства с ручным управлением, соответствующей «блокировке держателя» на вспомогательном экране 48 ручного управления. Как следствие, среди управляющих блоков а1-аn (см. Фиг. 3), входящих в состав управляющего устройства 28 механического оборудования 13, соединены управляющий блок средства блокировки держателя и средство 25 ручного управления, дополнительно предусмотренное в механическом оборудовании 13. При этом оператор обнаруживает, исходя из отображаемого контента секций 54b и 55b отображения управляющего контента по обеим сторонам кнопки 53b выбора устройства с ручным управлением, что операция «блокировки» средства блокировки держателя назначена управляющему переключателю 6 средства 25 ручного управления, а операция «разблокировки» средства блокировки держателя назначена управляющему переключателю 7. В данном случае держатель 14 в фиксированном положении должен быть блокирован, вследствие чего приводится в действие управляющий переключатель 6 средства 25 ручного управления. Когда в результате этой операции управляется соответствующее устройство (средство блокировки держателя) управляющего устройства 28, держатель 14 блокируется в фиксированном положении, и подтверждается состояние блокировки держателя, отображение секции 49 отображения поэтапного управления изменяется с этапа «2» на этап «3», и, тем самым, обнаруживается, что указанный этап сменяется этапом «определения рабочей детали». Средство определения рабочей детали, входящее в состав механического оборудования 13, автоматически активируется с тем, чтобы выполнить этап «определения рабочей детали», и в качестве рабочей детали 18, которая в дальнейшем переносится в транспортную тележку 16 напольного конвейера 17, записывается результат ее определения. Вслед за этим отображение секции 49 отображения поэтапного управления изменяется с этапа «3» на этап «4», и указанный этап сменяется этапом «выдвигание вилочных захватов».
Оператор подтверждает, исходя из состояния свечения вспомогательных секций 57а-57с отображения, которые дополнительно предусмотрены в кнопке 53f выбора устройства с ручным управления, соответствующей «подъему/опусканию подъемника», и которые указывают «верхний предел», «точку ожидания» и «нижний предел», или визуально, что подъемники 22 расположены в точке ожидания на промежуточной высоте, а затем выполняет этап «выдвигания вилочных захватов». Другими словами, выполняя операцию касания в отношении кнопки 53е выбора устройства с ручным управлением, соответствующей «выдвиганию/задвиганию вилочных захватов» на вспомогательном экране 48 ручного управления, из управляющих блоков а1-аn (см. Фиг. 3), входящих в состав управляющего устройства 28 механического оборудования 13, управляющий блок для управления приводным средством 24 для выдвигания/задвигания вилочных захватов соединяется со средством 25 ручного управления, дополнительно предусмотренным в механическом оборудовании 13. При этом оператор обнаруживает, исходя из отображаемого контента секций 54е и 55е отображения управляющего контента по обеим сторонам кнопки 53е выбора устройства с ручным управлением, что операция «выдвигания вилочных захватов» назначена управляющему переключателю 6 средства 25 ручного управления, а операция «возврата вилочных захватов» назначена управляющему переключателю 7, вследствие чего оператор управляет управляющим переключателем 6 средства 25 ручного управления для выполнения операции выдвигания в отношении вилочных захватов 21 с помощью приводного средства 24 для выдвигания/задвигания вилочных захватов. Когда подтверждено, что вилочные захваты движутся для выдвигания в положение предельного выдвигания, отображение секции 49 отображения поэтапного управления изменяется с этапа «4» на этап «5», и отображается, что выполнено «подтверждение выдвигания/задвигания вилочных захватов».
Далее, когда подтверждено, что лапы 14а держателя 14 в фиксированном положении заблокированы в сдвинутом состоянии для удерживания рабочей детали 18, отображение секции 49 отображения поэтапного управления изменяется с этапа «5» на этап «6», и выполняется «подтверждение блокировки лап». Когда «подтверждение блокировки лап» завершено, отображение секции 49 отображения поэтапного управления изменяется с этапа «6» на этап «7», и отображается, что совершен переход на этап «подъема подъемников (верхний предел)». Для выполнения этапа «подъема подъемников (верхний предел)» оператор выполняет операцию касания в отношении кнопки 53f выбора устройства с ручным управлением, соответствующей «подъему/опусканию подъемников» на вспомогательном экране 48 ручного управления, для соединения из устройств а1-аn - целевых объектов управления (см. Фиг. 3), входящих в состав управляющего устройства 28 механического оборудования 13, управляющего блока приводного средства 23 для подъема/опускания и средства 25 ручного управления, дополнительно предусмотренного в механическом оборудовании 13. При этом оператор обнаруживает, исходя из отображаемого контента секций 54f и 55f отображения управляющего контента по обеим сторонам кнопки 53f выбора устройства с ручным управлением, что операция «подъема подъемников» назначена управляющему переключателю 6 средства 25 ручного управления, а операция «опускания подъемников» назначена управляющему переключателю 7, вследствие чего оператор управляет управляющим переключателем 6 средства 25 ручного управления для выполнения операции подъема в отношении подъемников 22 с помощью приводного средства 23 для подъема/опускания.
Когда подъемники 22 находятся в состоянии, в котором вилочные захваты 21 выдвинуты в положение предельного выдвигания, поднимаются до предела подъема, рабочая деталь 18, которая приостановлена в фиксированном положении и которая удерживается лапами 14а держателя 14, поднимается вилочными захватами 21, и становится возможным подтвердить, исходя из состояния свечения вспомогательной секции 57а отображения, которая дополнительно предусмотрена в кнопке 53f выбора устройства с ручным управлением, соответствующей «подъему/опусканию подъемников», и которая указывает «верхний предел», или визуально, что подъемники 22 достигают предела подъема. Следовательно, согласно тому факту, что отображение секции 49 отображения поэтапного управления изменяется на соответствующий этап «8», т.е. этап «разблокировки лап», операция касания выполняется в отношении кнопки 53с выбора устройства с ручным управлением, соответствующей «разблокировки лап» на вспомогательном экране 48 ручного управления для соединения из устройств а1-аn - целевых объектов управления (см. Фиг. 3), входящих в состав управляющего устройства 28 механического оборудования 13, управляющего блока средства блокировки лап и средства 25 ручного управления, дополнительно предусмотренного в механическом оборудовании 13. При этом обнаруживается, исходя из отображаемого контента секций 54с и 55с отображения управляющего контента по обеим сторонам кнопки 53с выбора устройства с ручным управлением, что операция «блокировки» назначена управляющему переключателю 6 средства 25 ручного управления, а операция «разблокировки» назначена управляющему переключателю 7, вследствие чего оператор управляет управляющим переключателем 7 средства 25 ручного управления для выполнения разблокировки лап 14а держателя 14 после переноса рабочей детали 18 к стороне подъемников 22 и, тем самым, переключения в состояние раздвижения.
Когда выполняется разблокировка лап 14а, отображение секции 49 отображения поэтапного управления изменяется с этапа «8» на этап «9», и указанный этап сменяется этапом «раздвигания лап». Следовательно, оператор выполняет операцию касания в отношении кнопки 53d выбора устройства с ручным управлением, соответствующей «раздвиганию/сдвиганию лап», на вспомогательном экране 48 ручного управления для соединения из устройств а1-аn - целевых объектов управления (см. Фиг. 3), входящих в состав управляющего устройства 28 механического оборудования 13, управляющего блок средства 20 раздвигания/сдвигания лап и средства 25 ручного управления, дополнительно предусмотренного в механическом оборудовании 13. При этом обнаруживается, исходя из отображаемого контента секций 54d и 55d отображения управляющего контента по обеим сторонам кнопки 53d выбора устройства с ручным управлением, что операция «раздвигания» назначена управляющему переключателю 6 средства 25 ручного управления, а операция «сдвигания» назначена управляющему переключателю 7, вследствие чего управляющий переключатель 6 средства 25 ручного управления приводится в действие для раздвигания лап 14а держателя 14 с помощью средства 20 раздвигания/сдвигания лап. После раздвигания лап 14а держателя 14 этап в секции 49 отображения поэтапного управления изменяется с «9» на «10», и отображается, что начинается этап «подтверждения подготовки тележки», когда транспортная тележка 16 напольного конвейера 17 приводится в состояние, в котором транспортная тележка 16 находится в режиме ожидания в фиксированном положении для приема рабочей детали 18 от подъемников 22, подтверждение подготовки тележки завершается, этап в секции 49 отображения поэтапного управления изменяется с «10» на «11», и выдается команда на выполнение этапа «опускания подъемников (нижний предел)».
Для выполнения этапа «опускания подъемников (нижний предел)» оператор выполняет операцию касания в отношении кнопки 53f выбора устройства с ручным управлением, соответствующей «подъему/опусканию подъемников» на вспомогательном экране 48 ручного управления, для соединения из устройств а1-аn - целевых объектов управления (см. Фиг. 3), входящих в состав управляющего устройства 28 механического оборудования 13, управляющего блока приводного средства 23 для подъема/опускания и средства 25 ручного управления, дополнительно предусмотренного в механическом оборудовании 13. При этом оператор обнаруживает, исходя из отображаемого контента секций 54f и 55f отображения управляющего контента по обеим сторонам кнопки 53f выбора устройства с ручным управлением, что операция «опускания подъемников» назначена управляющему переключателю 7 средства 25 ручного управления, вследствие чего оператор управляет управляющим переключателем 7 средства 25 ручного управления для выполнения опускания подъемников 22 до нижнего предела с помощью приводного средства 23 для подъема/опускания. Как следствие, рабочая деталь 18, удерживаемая вилочными захватами 21 подъемников 22, пропускается между раздвинутыми лапами 14а держателя 14 для опускания и переноса на транспортную тележку 16 напольного конвейера 17, который находится в режиме ожидания в фиксированном положении, после чего пустые подъемники 22 достигают предела опускания для остановки. Как следствие, этап в секции 49 отображения поэтапного управления изменяется с «11» на «12», выполняется «подтверждение завершения переноса», и, когда подтверждается, что перенос рабочей детали 18 на транспортную тележку 16 завершается, этап в секции 49 отображения поэтапного управления изменяется с «12» на «13», и выдается команда на выполнение этапа «возврата вилочных захватов».
Для выполнения «возврата вилочных захватов» на вспомогательном экране 48 ручного управления оператор выполняет операцию касания в отношении кнопки 53е выбора устройства с ручным управлением, соответствующей «раздвиганию/задвиганию вилочных захватов», для соединения из устройств а1-аn - целевых объектов управления (см. Фиг. 3), входящих в состав управляющего устройства 28 механического оборудования 13, управляющего блока приводного средства 24 для раздвигания/задвигания вилочных захватов и средства 25 ручного управления, дополнительно предусмотренного в механическом оборудовании 13. При этом оператор обнаруживает, исходя из отображаемого контента секций 54е и 55е отображения управляющего контента по обеим сторонам кнопки 53е выбора устройства с ручным управлением, что операция «возврата вилочных захватов» назначена управляющему переключателю 7 средства 25 ручного управления, вследствие чего оператор управляет управляющим переключателем 7 средства 25 ручного управления для выполнения операции задвигания в отношении вилочных захватов 21 с помощью приводного средства 24 для выдвигания/задвигания вилочных захватов. Когда подтверждено, что вилочные захваты 21 двигаются для задвигания до положения предельного задвигания, отображение секции 49 отображения поэтапного управления изменяется с этапа «13» на этап «14», и выдается команда на выполнение этапа «подъема подъемников (точка ожидания)».
Здесь для выполнения этапа «подъема подъемника (точка ожидания)» оператор выполняет операцию касания в отношении кнопки 53f выбора устройства с ручным управлением, соответствующей «подъему/опусканию подъемников», на вспомогательном экране 48 ручного управления для соединения из устройств а1-аn - целевых объектов управления (см. Фиг. 3), входящих в состав управляющего устройства 28 механического оборудования 13, управляющего блока приводного средства 23 для подъема/опускания и средства 25 ручного управления, дополнительно предусмотренного в механическом оборудовании 13. При этом оператор обнаруживает, исходя из отображаемого контента секций 54f и 55f отображения управляющего контента по обеим сторонам кнопки 53f выбора устройства с ручным управлением, что операция «подъема подъемников» назначена управляющему переключателю 6 средства 25 ручного управления, вследствие чего оператор управляет управляющим переключателем 6 средства 25 ручного управления для подъема подъемников 22 с помощью приводного средства 23 для подъема/опускания до точки ожидания на промежуточной высоте между подвесным конвейером 15 и напольным конвейером 17. В результате достижения подъемниками 22 точки ожидания, отображение секции 49 отображения поэтапного управления возвращается с этапа «14» к этапу «0», и указанный этап возвращается к этапу «подтверждения текущего положения» для держателя 14 подвесного конвейера 15.
Как описано выше, последовательность ручных операций для переноса рабочей детали 18 от держателя 14 подвесного конвейера 15 на транспортную тележку 16 напольного конвейера 17 завершается. В конфигурации, описанной в этом варианте осуществления, на стадии «подтверждения текущего положения» на этапе «0», на стадии «подтверждения блокировки лап» на этапе «6», на стадии «разблокировки лап» на этапе «8» и на стадии «подъема подъемников (точка ожидания)» на этапе «14» секция 51 отображения с возможностью перезапуска является подсвеченной, и отображается, что возможно выполнить перезапуск. Следовательно, становится возможным выполнить операцию касания на этих стадиях в отношении кнопки 52 управления перезапуском для перезапуска механического оборудования 13 и переключения его с ручного управления на автоматическое управление.
Когда все ручные операции в механическом оборудовании 13 завершены, операция касания выполняется в отношении кнопки 58 завершения на вспомогательном экране 48 ручного управления. Как следствие, как показано на Фиг. 3, сигнал 36b завершения соединения передается из служебного вспомогательного терминала 30 в управляющее устройство 28 механического оборудования 13, отменяются соединение средства 5 ручного управления и управляющего устройства 28 и соединение управляющего устройства 28 и служебного вспомогательного терминала 30, и состояние возвращается в исходное состояние. Очевидно, как описано в отношении ручного управления в механическом оборудовании 1, когда управляющие сигналы из средства 25 ручного управления не принимаются непрерывно в течение конкретного периода времени, становится возможным, чтобы сигнал 40 отмены ручного управления передавался со стороны управляющего устройства 28 механического оборудования 13 в служебный вспомогательный терминал 30 для отмены соединения средства 25 ручного управления и управляющего устройства 28 и соединения управляющего устройства 28 и служебного вспомогательного терминала 30.
Следует отметить, что средство 34 беспроводной связи, используемое в вышеописанном варианте осуществления, может быть заменено в зависимости от ситуации, например, средством связи проводной системы, использующей линию связи, которая соединяет средство 5/25 ручного управления и служебный вспомогательный терминал 30 таким образом, чтобы они могли свободно разъединяться.
Вдобавок, хотя в средстве 5/25 ручного управления, используемом в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения, предусмотрены только два управляющих переключателя 6 и 7, которым назначаются противоположные друг другу операции, и помимо двух управляющих переключателей 6 и 7 добавлен управляющий переключатель 8 аварийной остановки, данная конфигурация ничем не ограничена. Например, может быть использована конфигурация, в которой предусмотрены только два управляющих переключателя и в которой не предусмотрен управляющий переключатель 8 аварийной остановки. Вдобавок, управляющий переключатель, который предусмотрен в средстве 5/25 ручного управления и который используется в общем для управления отдельными устройствами-целевыми объектами управления, не ограничен двумя управляющими переключателями, которым назначены противоположные друг другу операции, и может применяться один управляющий переключатель или три или более управляющих переключателей. В качестве одного управляющего переключателя, помимо переключателя включения/выключения, который может поочередно переключать один управляющий блок между включенным состоянием и выключенным состоянием, может быть использован входной переключатель, который поддерживает включенное состояние во внутренней схеме, разрешающий переключатель или т.п. Разрешающий переключатель представляет собой управляющий переключатель, который используется в качестве меры безопасности, когда оператор выполняет нерегулярную операцию, такую как техническое обслуживание, и представляет собой один управляющий переключатель, в котором промежуточным состоянием управляющего блока является включенное состояние, и в котором выключенное состояние достигается, когда обеспечивается переход управляющего блока в конечное состояние, или состояние автоматически возвращается в исходное состояние посредством ручного разъединения.
В качестве примера вышеописанной ситуации, в которой применяется один управляющий переключатель, в случае, когда в качестве альтернативы используется только множество устройств-целевых объектов управления, входящих в состав механического оборудования, или используются конвейеры С, в отношении которых выполняется автоматическое управление остановкой после заданной операции и которые переносят рабочую деталь, например, только в одном направлении, в средстве 5/25 ручного управления, входящем в состав механического оборудования, в качестве одного управляющего переключателя S предусмотрен один из переключателя включения/выключения, входного переключателя, разрешающего переключателя и т.п., которые описаны выше, для одного конвейера С - целевого объекта управления, выбранного из конвейеров С, управляющий контент (например, запуск), назначенный управляющему переключателю S средства 5/25 ручного управления, отображается в секции отображения управляющего контента на вспомогательном экране ручного управления служебного вспомогательного терминала 30, управляющее устройство 28 принимает сигнал 35 переключения устройства-целевого объекта управления из служебного вспомогательного терминала 30 через средство 34 беспроводной связи для соединения управляющего блока идентифицированного одного конвейера С и одного управляющего переключателя S в средстве 5/25 ручного управления, и один управляющий переключатель S управляется таким образом, что управление (например, запуск), назначенное управляющему переключателю S, может выполняться выбранным одним конвейером С.
Промышленная применимость
Управляющая система для механического оборудования согласно настоящему изобретению может быть использована в качестве системы, которая может выполнять ручное управление точным и несложным образом, и, например, различные типы механического оборудования, располагаемые на линии автосборки, используются вместе со служебным вспомогательным терминалом, упоминаемым как планшет, чтобы упростить средства ручного управления (панели управления), предусматриваемые вместе с каждым механическим оборудованием.
Список ссылочных обозначений
1, 13 - Механическое оборудование
2 - Транспортная тележка
3 - Входной путь
4 - Выходной путь
5, 25 - Средство ручного управления
6 - Управляющий переключатель
7 - Управляющий переключатель
8 - Управляющий переключатель аварийной остановки
9 - Пульт управления
11 - Блок передачи сигнала идентификации механического оборудования
12, 27 - Двухмерный код
14 - Держатель
14а - Свободно раздвигаемая/сдвигаемая лапа
15 - Подвесной конвейер
16 - Транспортная тележка
17 - Напольный конвейер
18 - Рабочая деталь
19 - Устройство перемещения с подъемом/опусканием
20 - Средство раздвигания/сдвигания лап
21 - Вилочный захват
22 - Подъемник
23 - Приводное средство для подъема/опускания
24 - Приводное средство для выдвигания/задвигания вилочных захватов
26 - Блок передачи сигнала идентификации механического оборудования
28 - Управляющее устройство, дополнительно предусмотренное в каждом механическом оборудовании
29 - Переключающее средство
30 - Служебный вспомогательный терминал
32 - Камера (устройство захвата изображений)
33 - Точка доступа
34 - Средство беспроводной связи
37 - Устройство формирования отображаемых изображений
39 - Средство подключения/прерывания канала связи
41 - Кнопка подтверждения соединения
42, 46 - Экран отображения базовой информации
43, 47 - Экран отображения состояния механического оборудования
43а1-43d1 - Секция отображения устройств
43а2-43d2 - Секция отображения состояния устройств
44, 48 - Вспомогательный экран ручного управления
44а, 44b - Кнопка выбора устройства с ручным управлением
44а1, 44а2, 44b1, 44b2 - Секция отображения управляющего контента
45, 58 - Кнопка завершения
49 - Секция отображения поэтапного управления
50 - Секция отображения текущего этапа
53а-53f - Кнопка выбора устройства с ручным управлением
54а-54f, 55а-55f - Секция отображения управляющего контента
56а, 56b, 57f-57c - Вспомогательная секция отображения
а1-аn - Управляющий блок для каждого устройства-целевого объекта управления в управляющем устройстве
L1-L4 - Путевая линия транспортной тележки
L1d-L4d - Приводное средство тележки
Р1-Р6 - Средство переключения путей