METHOD FOR DETERMINING THE LOCATION OF THE OCCURRENCE OF AN ABNORMAL SOUND, A NON-VOLATILE DATA CARRIER AND A VEHICLE DEVICE
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ВОЗНИКНОВЕНИЯ АНОМАЛЬНОГО ЗВУКА, ЭНЕРГОНЕЗАВИСИМЫЙ НОСИТЕЛЬ ДАННЫХ И УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Область техники
[0001] Настоящее изобретение относится к способу определения местоположения возникновения аномального звука, энергонезависимому носителю данных и устройству транспортного средства.
Уровень техники
[0002] В публикации нерассмотренной заявки на патент Японии № 2016-222090 (JP 2016-222090 A) описано устройство, предусмотренное в гибридном транспортном средстве, в котором мотор-генератор и двигатель внутреннего сгорания механически соединяются с устройством распределения мощности, которое включает в себя зубчатую передачу, устройство, пресекающее аномальный звук вследствие люфта в зубчатой передаче.
Это устройство управляет крутящим моментом мотор-генератора для того, чтобы прикладывать толкающий крутящий момент к зубчатой передаче в случае, когда удовлетворяется условие генерирования аномального звука, определенное заранее.
Сущность изобретения
[0003] Аномальный звук необязательно генерируется в предполагаемой ситуации. Таким образом, не всегда легко установить основную причину аномального звука, когда пользователь обнаруживает и сообщает о аномальном звуке. Настоящее изобретение предоставляет способ определения местоположения возникновения аномального звука, энергонезависимый носитель данных для выполнения способа и устройство транспортного средства, которое выполняет указанный способ.
[0004] Первый аспект настоящего изобретения направлен на способ определения местоположения возникновения аномального звука. Способ определения местоположения возникновения аномального звука включает в себя выполнение следующих процессов. То есть, данные сопоставления сохраняются в устройстве хранения, данные сопоставления предписывают сопоставление, которое принимает, в качестве входных данных, переменную звука, которая является переменной, которая соответствует звуку, обнаруженному в транспортном средстве, и переменную состояния устройства системы привода транспортного средства, которая синхронизируется со звуком, и которая выводит местоположение в качестве основной причины звука. Исполнительному устройству инструктируется выполнять процесс получения звукового сигнала для получения звукового сигнала, выводимого из микрофона, который обнаруживает звук в транспортном средстве с помощью сохраненных данных сопоставления. Исполнительному устройству инструктируется выполнять процесс получения переменной состояния для получения переменной состояния устройства системы привода с помощью сохраненных данных сопоставления. Исполнительному устройству инструктируется выполнять процесс определения для определения местоположения возникновения звука, соответствующего звуковому сигналу, с помощью переменной звука, которая основывается на звуковом сигнале, полученном посредством процесса получения звукового сигнала, и переменной состояния, которая синхронизируется со звуковым сигналом, в качестве входных данных для сопоставления.
[0005] В случае, когда аномальный звук генерируется в транспортном средстве, аномальный звук необязательно генерируется все время, но иногда генерируется, только когда устройство системы привода находится в конкретном состоянии. В этом случае, может быть трудно воспроизводить аномальный звук, когда транспортное средство с аномальным звуком доставляется в ремонтную мастерскую, и т.д.
[0006] Таким образом, с помощью способа согласно аспекту, описанному выше, местоположение возникновения звука может быть указано с помощью сопоставления, которое принимает переменную звука и переменную состояния во время, когда аномальный звук генерируется, в качестве входных переменных, и которое выводит местоположение в качестве основной причины звука.
[0007] В способе согласно первому аспекту, процесс получения звукового сигнала может включать в себя процесс получения звукового сигнала при условии, что микрофон размещается в заданном местоположении, указанном заранее. Заданное местоположение может быть одним из переднего участка водительского сиденья транспортного средства, приборной панели, среднего участка заднего сиденья и центральной консоли.
[0008] С помощью способа согласно конфигурации, описанной выше, возможно пресекать различие в условии для получения аномального звука между временем изучения данных сопоставления и временем выполнения процесса определения для определения местоположения возникновения аномального звука с помощью сопоставления посредством назначения местоположения размещения микрофона для получения звукового сигнала.
[0009] В случае, когда заданное местоположение является передним участком водительского сиденья транспортного средства, звуковой сигнал может быть получен при том же условии, что и условие, при котором водитель обнаруживает аномальный звук. В случае, когда заданное местоположение является приборной панелью или центральной консолью, звуковой сигнал может быть получен при условии, которое является аналогичным условию, при котором водитель обнаруживает аномальный звук. В случае, когда заданное местоположение является средним участком заднего сиденья, звуковой сигнал может быть получен при условии, которое является аналогичным условию, при котором человек, сидящий на заднем сидении, обнаруживает звук.
[0010] В способе согласно первому аспекту, процесс получения звукового сигнала может включать в себя процесс получения звукового сигнала с транспортным средством в состоянии размещения, определенном заранее. Состояние размещения, определенное заранее, может быть состоянием, в котором транспортное средство окружается, по меньшей мере, с четырех направлений за исключением одного направления, четыре направления включают в себя переднюю, заднюю, правую и левую стороны транспортного средства, и два направления включают в себя верхнюю и нижнюю стороны транспортного средства.
[0011] В случае, когда транспортное средство окружено, звук, формируемый в транспортном средстве, отражается объектом, который окружает транспортное средство. Таким образом, звук, сформированный в транспортном средстве, имеет тенденцию досаждать ушам пользователя в транспортном средстве в случае, когда транспортное средство окружено, по сравнению со случаем, когда транспортное средство не окружено. Следовательно, в случае, когда пользователь, который заметил аномальный звук в гараже и т.д., доставляет транспортное средство в ремонтную мастерскую, например, аномальный звук может не быть воспроизведен, когда выполняется попытка воспроизвести аномальный звук с транспортным средством в неокруженном состоянии.
[0012] Таким образом, с помощью способа согласно конфигурации, описанной выше, возможно воспроизводить аномальный звук, который не может быть воспроизведен, когда транспортное средство находится в неокруженном состоянии, посредством получения звукового сигнала с транспортным средством, окруженным, по меньшей мере, с трех направлений из четырех направлений, включающих в себя переднюю, заднюю, правую и левую стороны транспортного средства, и с верхней и нижней сторон.
[0013] Способ согласно первому аспекту может дополнительно включать в себя инструктирование исполнительному устройству выполнять процесс инструктирования для предоставления инструкции для предписанной операции привода, определенной заранее для транспортного средства, когда выходные данные сопоставления указывают что вероятности двух или более из множества кандидатов для местоположения в качестве основной причины аномального звука являются более высокими по сравнению с вероятностями других кандидатов на заданное значение или более. Сопоставление может выводить переменную, которая указывает соответствующие относительные вероятности кандидатов. Процесс определения может включать в себя процесс определения местоположения возникновения звука, соответствующего звуковому сигналу, когда процесс инструктирования выполняется, с помощью переменной звука, которая основывается на звуковом сигнале, полученном посредством процесса получения звукового сигнала, выполняемого, когда операция привода согласно процессу инструктирования выполняется, и переменной состояния, которая получается посредством процесса получения переменной состояния, в качестве входных данных для сопоставления.
[0014] В целом, даже в случае, когда множество кандидатов для местоположения возникновения аномального звука не может быть сужено до одного, существует тенденция к различию, среди кандидатов, в вероятности возникновения аномального звука и т.д. согласно состоянию устройства системы привода. Таким образом, с помощью способа определения местоположения возникновения аномального звука согласно конфигурации, описанной выше, возможно получать звуковой сигнал и переменную состояния, которые предоставляют возможность легкой идентификации множества кандидатов для местоположения возникновения аномального звука в случае, когда такие кандидаты не могут быть сужены до одного, посредством предоставления инструкции для предписанной операции привода и получения звукового сигнала и переменной состояния в это время. Таким образом, с помощью способа, описанного выше, может быть улучшена точность в определении местоположения возникновения аномального звука.
[0015] Способ согласно первому аспекту может дополнительно включает выполнение процесса генерирования переменной звука для приема звукового сигнала в качестве входных данных и генерирования, в качестве переменной звука, по меньшей мере, одного из трех, включающих в себя интенсивность частотных компонентов звукового сигнала, соответственно соответствующих заданной частоте, которая является пропорциональной частоте вращения вращательной машины в качестве устройства генерирования тяги транспортного средства, полученной посредством процесса получения переменной состояния, и частот, которые являются целыми кратными для заданной частоты, частоты выброса, которая является частотой в частотном диапазоне, в котором интенсивность звукового сигнала является высокой по сравнению с частотными диапазонами на стороне низких частот и стороне высоких частот, которые являются соседними с частотным диапазоном, и величины выброса, которая является величиной выброса интенсивности при частоте выброса относительно соседних частотных диапазонов, и продолжительности времени, в течение которого интенсивность звукового сигнала равна или больше заданного значения.
[0016] С помощью способа, описанного выше, извлечение эффективной характеристической величины из звукового сигнала позволяет получить сопоставление с высоким показателем обобщения и высокой точностью определения основной причины небольшой величины переменной, вводимой в сопоставление. Устройство системы привода имеет часть, которая вращается вместе с вращением вращательной машины. Таким образом, в случае, когда аномальный звук генерируется вместе с вращением устройства системы привода, интенсивность звука частотного компонента, который является пропорциональным частоте вращения вращательной машины, имеет тенденцию быть особенно высокой. Таким образом, в случае, когда аномальный звук генерируется вместе с вращением устройства системы привода, местоположение возникновения аномального звука может быть указано точно для небольшого размера переменной, которая должна быть введена в сопоставление, с помощью интенсивности частотных компонентов, соответствующих заданной частоте и частотам, которые являются их целыми кратными, в качестве переменной звука.
[0017] В случае, когда существует частота выброса, аномальный звук, который должен быть обнаружен пользователем, имеет тенденцию формироваться. Следовательно, информация, которая подходит для определения аномального звука для небольшого размера переменной, которая должна быть введена в сопоставление, может быть введена в сопоставление, с помощью частоты выброса и величины выброса в качестве переменной звука. Таким образом, местоположение возникновения аномального звука может быть указано точно для небольшого размера переменной, которая должна быть введена в сопоставление.
[0018] Продолжительность времени, в течение которого интенсивность звукового сигнала является равной или больше заданного значения, имеет соответствии со временем, в течение которого аномальный звук генерируется. Продолжительность времени, в течение которого аномальный звук генерируется, имеет тенденцию колебаться в соответствии с местоположением возникновения аномального звука. Следовательно, местоположение возникновения аномального звука может быть указано точно для небольшого размера переменной, которая должна быть введена в сопоставление, с помощью продолжительности времени в качестве переменной звука.
[0019] В способе согласно первому аспекту, процесс получения переменной состояния может включать в себя процесс получения, в качестве переменной состояния, по меньшей мере, одного из крутящего момента устройства генерирования тяги транспортного средства и величины изменения в крутящем моменте в единицу времени.
[0020] В случае, когда аномальный звук генерируется от системы привода транспортного средства, аномальный звук имеет тенденцию формироваться, когда крутящий момент устройства генерирования тяги или величина изменения в крутящем моменте в единицу времени имеет конкретное значение. С помощью способа определения местоположения возникновения аномального звука согласно конфигурации, описанной выше, местоположение возникновения аномального звука может быть указано точно для небольшого размера переменной, которая должна быть введена в сопоставление, посредством использования такого значения в качестве переменной, которая должна быть введена в сопоставление. В частности, аномальный звук имеет тенденцию формироваться в случае, когда величина изменения в крутящем моменте является большой, и, таким образом, точность в определении местоположения возникновения аномального звука может быть легко улучшена, если величина изменения в крутящем моменте используется в качестве входной переменной.
[0021] В способе согласно первому аспекту, транспортное средство может включать в себя устройство изменения скорости, которое изменяет отношение между скоростью вращения вращательной машины в качестве устройства генерирования тяги и скоростью вращения ведущих колес. Процесс получения переменной состояния может включать в себя процесс получения передаточного отношения для устройства изменения скорости в качестве переменной состояния.
[0022] В случае, когда аномальный звук генерируется от системы привода транспортного средства, аномальный звук иногда генерируется, когда передаточное отношение устройства изменения скорости является заданным отношением. Кроме того, передаточное отношение может представлять скорость транспортного средства во взаимодействии со скоростью вращения вращательной машины в транспортном средстве и может представлять частоту вращения детали вращения устройства системы привода. Аномальный звук, формируемый в транспортном средстве, иногда генерируется при конкретной скорости транспортного средства. В случае, когда аномальный звук генерируется, кроме того, интенсивность звукового сигнала иногда становится высокой в заданном частотном диапазоне, который является пропорциональным частоте вращения детали системы привода.
[0023] С помощью способа согласно конфигурации, описанной выше, местоположение возникновения аномального звука может быть указано точно для небольшого размера переменной, которая должна быть введена в сопоставление, посредством использования передаточного отношения, которое является переменной, которая является эффективной в определении типа аномального звука по причине, обсужденной выше.
[0024] В способе согласно первому аспекту, процесс получения переменной состояния может включать в себя процесс получения, в качестве переменной состояния, по меньшей мере, одной из скорости транспортного средства и скорости вращения вращательной машины в качестве устройства генерирования тяги транспортного средства.
[0025] Аномальный звук, формируемый в транспортном средстве, иногда генерируется при конкретной скорости транспортного средства. Кроме того, скорость вращения вращательной машины является переменной, которая является эффективной в определении состояния устройства системы привода. С помощью способа определения местоположения возникновения аномального звука согласно конфигурации, описанной выше, местоположение возникновения аномального звука может быть указано точно для небольшого размера переменной, которая должна быть введена в сопоставление, посредством использования скорости транспортного средства или скорости вращения вращательной машины, которая является переменной, которая является эффективной в определении типа аномального звука по причине, обсужденной выше.
[0026] В способе согласно первому аспекту, транспортное средство может включать в себя двигатель внутреннего сгорания, вращательную электрическую машину, которая является механически соединяемой с коленчатым валом двигателя внутреннего сгорания, и устройство управления, которое выполняет процесс наложения для наложения компенсирующего момента, который является моментом для уменьшения пульсации в крутящем моменте двигателя внутреннего сгорания, на крутящий момент, требуемый для вращательной электрической машины. Процесс получения переменной состояния может включать в себя процесс получения величины компенсирующего момента в качестве переменной состояния.
[0027] Возникает значительная разница в вибрации вследствие колебаний в крутящем моменте коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания между случаем, когда устройство управления выполняет управление с тем, чтобы прикладывать компенсирующий крутящий момент, и случаем, когда такое управление не выполняется. Таким образом, в случае, когда аномальный звук генерируется, основная причина возникновения аномального звука может быть различной в соответствии с тем, выполняется ли управление с тем, чтобы прикладывать компенсирующий крутящий момент в это время. С помощью способа определения местоположения возникновения аномального звука согласно конфигурации, описанной выше, точность в определении местоположения возникновения аномального звука может быть улучшена посредством включения величины компенсирующего крутящего момента в переменную, которая должна быть введена в сопоставление.
[0028] В способе согласно первому аспекту транспортное средство может включать в себя двигатель внутреннего сгорания, первый мотор-генератор, второй мотор-генератор и устройство управления. Второй мотор-генератор может быть механически соединяемым с двигателем внутреннего сгорания и первым мотор-генератором через устройство распределения мощности и механически соединенным с ведущими колесами не через устройство распределения мощности. Устройство управления может выполнять процесс инструктирования первому мотор-генератору генерировать толкающий крутящий момент для заполнения люфта зубчатой передачи устройства распределения мощности во время работы без нагрузки двигателя внутреннего сгорания и первого мотор-генератора. Процесс получения переменной состояния может включать в себя процесс получения величины толкающего момента в качестве переменной состояния.
[0029] Возникает значительная разница в шуме вследствие люфта зубчатой передачи устройства распределения мощности между случаем, когда устройство управления выполняет управление с тем, чтобы прикладывать толкающий крутящий момент, и случаем, когда такое управление не выполняется. Таким образом, в случае, когда аномальный звук генерируется, основная причина возникновения аномального звука может быть различной в соответствии с тем, выполняется ли управление с тем, чтобы прикладывать толкающий крутящий момент в это время. С помощью способа определения местоположения возникновения аномального звука согласно конфигурации, описанной выше, точность в определении местоположения возникновения аномального звука может быть улучшена посредством включения величины толкающего крутящего момента в переменную, которая должна быть введена в сопоставление.
[0030] В способе согласно первому аспекту исполнительное устройство может включать в себя первое исполнительное устройство, предусмотренное в транспортном средстве, и второе исполнительное устройство и третье исполнительное устройство, не предусмотренные в транспортном средстве. Первое исполнительное устройство может выполнять процесс получения переменной состояния и процесс передачи на стороне транспортного средства для передачи переменной состояния, полученной посредством процесса получения переменной состояния. Второе исполнительное устройство может быть переносным терминалом пользователя транспортного средства, который включает в себя микрофон, и может исполнять процесс приема переменной состояния для приема переменной состояния, передаваемой посредством процесса передачи на стороне транспортного средства, процесс получения звукового сигнала и процесс передачи на стороне терминала для передачи звукового сигнала, полученного посредством процесса получения звукового сигнала, и переменной состояния, принятой посредством процесса приема переменной состояния. Третье исполнительное устройство может выполнять процесс приема на стороне анализа для приема звукового сигнала и переменной состояния, передаваемой посредством процесса передачи на стороне терминала, от каждого из переносных терминалов пользователей множества транспортных средств, и процесс определения.
[0031] С помощью способа согласно конфигурации, описанной выше, процесс определения выполняется посредством третьего исполнительного устройства, которое является внешним по отношению к транспортному средству. Таким образом, информация о аномальном звуке по множеству транспортных средств может быть собрана посредством третьего исполнительного устройства. Кроме того, переносной терминал передает переменную состояния и звуковой сигнал третьему исполнительному устройству. Таким образом, требования для первого исполнительного устройства могут быть уменьшены.
[0032] В способе согласно конфигурации, описанной выше, второе исполнительное устройство может исполнять процесс получения уведомления для получения уведомления, указывающего, когда человек обнаружил аномальный звук, что человек обнаружил аномальный звук. Звуковой сигнал, который должен быть передан посредством процесса передачи на стороне терминала, может быть звуковым сигналом, полученным посредством процесса получения звукового сигнала в заданном периоде, определенном в соответствии с моментом времени, когда уведомление получается посредством процесса получения уведомления.
[0033] С помощью способа согласно конфигурации, описанной выше, уведомление, указывающее, что человек обнаружил аномальный звук, выполняется, когда человек обнаружил аномальный звук, и второе исполнительное устройство передает звуковой сигнал в течение заданного периода, определенного в соответствии с моментом времени, когда уведомление получается. Это предоставляет возможность третьему исполнительному устройству выполнять процесс определения с помощью звукового сигнала в течение времени, когда аномальный звук фактически генерируется, в то же время минимизируя объем данных, который должен быть обработан.
[0034] В способе согласно конфигурации, описанной выше, второе исполнительное устройство может исполнять процесс получения дополнительной переменной для получения дополнительной переменной, которая является переменной, которая указывает, по меньшей мере, одно из состояния открытия и закрытия окна транспортного средства во время, когда аномальный звук обнаруживается, и ситуации для транспортного средства. Процесс передачи на стороне терминала может включать в себя процесс передачи дополнительной переменной в дополнение к звуковому сигналу и переменной состояния. Процесс приема на стороне анализа может включать в себя процесс приема дополнительной переменной. Входные данные для сопоставления могут включать в себя дополнительную переменную в дополнение к переменной звука и переменной состояния. Процесс определения может включать в себя процесс определения местоположения возникновения звука, соответствующего звуковому сигналу, с помощью переменной звука, переменной состояния и дополнительной переменной в качестве входных данных для сопоставления.
[0035] С помощью способа согласно конфигурации, описанной выше, посредством ввода дополнительной переменной для сопоставления в дополнение к переменной звука и переменной состояния, является возможным предоставлять сопоставление с детализированной информацией о ситуации возникновения аномального звука и, следовательно, точно указывать местоположение возникновения аномального звука, по сравнению со случаем, когда дополнительная переменная не используется.
[0036] Второй аспект настоящего изобретения предоставляет энергонезависимый носитель данных, хранящий инструкции, которые имеют возможность исполняться посредством одного или более процессоров, и которые инструктируют одному или более процессорам выполнять функции. Носитель данных выполняет процессы, исполняемые посредством второго исполнительного устройства в способе, описанном выше.
[0037] Третий аспект настоящего изобретения предоставляет устройство в транспортном средстве, включающем в себя первое исполнительное устройство в способе, описанном выше.
Краткое описание чертежей
[0038] Признаки, преимущества и техническое и промышленное значение примерных вариантов осуществления изобретения будут описаны ниже со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых аналогичными ссылочными позициями обозначены аналогичные элементы, и на которых:
Фиг. 1 является блок-схемой, иллюстрирующей конфигурацию системы согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 2A является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей процедуры процессов, выполняемых посредством устройства управления системы;
Фиг. 2B является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей процедуры процессов, выполняемых посредством переносного терминала системы;
Фиг. 3 является временной диаграммой, иллюстрирующей характеристическую величину согласно первому варианту осуществления;
Фиг. 4 является временной диаграммой, иллюстрирующей характеристическую величину согласно первому варианту осуществления;
Фиг. 5 иллюстрирует пример инструкции для определения местоположения размещения переносного терминала согласно первому варианту осуществления;
Фиг. 6 является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей процедуры процессов, выполняемых посредством центра анализа данных согласно первому варианту осуществления;
Фиг. 7 является временной диаграммой, иллюстрирующей характеристическую величину согласно первому варианту осуществления;
Фиг. 8 иллюстрирует характеристическую величину согласно первому варианту осуществления;
Фиг. 9 иллюстрирует список данных по результатам определения согласно первому варианту осуществления;
Фиг. 10A является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей процедуры процессов, выполняемых посредством центра анализа данных системы согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, и фиг. 10B является блок-схемой последовательности операций, иллюстрирующей процедуры процессов, исполняемых посредством переносного терминала системы;
Фиг. 11 является блок-схемой, иллюстрирующей конфигурацию системы согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 12 иллюстрирует пример размещения транспортного средства согласно третьему варианту осуществления;
Фиг. 13A иллюстрирует пример инструкции для определения местоположения размещения переносного терминала согласно первой модификации варианта осуществления;
Фиг. 13B иллюстрирует пример инструкции для определения местоположения размещения переносного терминала согласно второй модификации варианта осуществления; и
Фиг. 13C иллюстрирует пример инструкции для определения местоположения размещения переносного терминала согласно третьей модификации варианта осуществления.
Подробное описание вариантов осуществления изобретения
[0039] Способ определения местоположения возникновения аномального звука согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения будет описан ниже со ссылкой на чертежи.
[0040] Как иллюстрировано на фиг. 1, устройство 10 распределения мощности транспортного средства включает в себя планетарный зубчатый механизм, который включает в себя солнечное зубчатое колесо S, водило C и коронное зубчатое колесо R. Коленчатый вал 12a двигателя 12 внутреннего сгорания механически соединяется с водилом C устройства 10 распределения мощности. Вращающийся вал 14a первого мотор-генератора 14 механически соединяется с солнечным зубчатым колесом S. Вращающийся вал 16a второго мотор-генератора 16 механически соединяется с коронным зубчатым колесом R. Кроме того, ведущие колеса 30 механически соединяются с коронным зубчатым колесом R через устройство 20 изменения скорости, которое включает в себя муфты C1 и C2 сцепления, тормоза B1 и B2 и одностороннюю муфту F1.
[0041] Рабочая жидкость, выпущенная из масляного насоса 40, ведомый вал которого механически соединяется с водилом C устройства 10 распределения мощности, подается к устройству 20 изменения скорости. Устройство 50 управления управляет транспортным средством и управляет управляющими величинами, такими как крутящий момент и соотношение компонентов выхлопа двигателя 12 внутреннего сгорания, крутящий момент первого мотор-генератора 14 и крутящий момент второго мотор-генератора 16. Для того, чтобы управлять управляющими величинами, устройство 50 управления обращается к выходному сигналу Scr от датчика 90 угла поворота коленчатого вала, выходному сигналу Sm1 от первого датчика 92 угла поворота, который обнаруживает угол поворота вращающегося вала 14a первого мотор-генератора 14, и выходному сигналу Sm2 от второго датчика 94 угла поворота, который обнаруживает угол поворота вращающегося вала 16a второго мотор-генератора 16. Устройство 50 управления также обращается к скорости SPD транспортного средства, обнаруженной посредством датчика 96 скорости транспортного средства.
[0042] Устройство 50 управления включает в себя центральный процессор (CPU) 52, постоянное запоминающее устройство (ROM) 54, периферийную схему 56 и устройство 58 связи, которые могут связываться друг с другом по локальной сети 59. Периферийная схема 56 включает в себя схему, которая формирует тактовый сигнал, который предписывает внутреннюю операцию, схему источника мощности, схему сброса и т.д. Устройство 50 управления управляет управляющими величинами посредством CPU 52, исполняющего программу, сохраненную в ROM 54.
[0043] Устройство 50 управления может связываться с переносным терминалом 60 пользователя транспортного средства через устройство 58 связи. Переносной терминал 60 включает в себя CPU 62, устройство 63 хранения, которое является энергонезависимой памятью, которая является электрически перезаписываемой, ROM 64, микрофон 65, периферийную схему 66, блок 67 отображения, такой как жидкокристаллический дисплей (LCD), например, сенсорную панель 61, расположенную так, чтобы быть наложенной на блок 67 отображения, динамик SP и устройство 68 связи, которые могут связываться друг с другом по локальной сети 69.
[0044] Переносной терминал 60 может связываться с другим переносным терминалом 60 и центром 80 анализа данных через глобальную сеть 70, в дополнение к возможности связываться с устройством 50 управления через устройство 68 связи. На фиг. 1 один переносной терминал 60, внутренняя структура которого, такая как CPU 62, не иллюстрируется, иллюстрируется в качестве примера другого переносного терминала 60.
[0045] Центр 80 анализа данных включает в себя CPU 82, устройство 83 хранения, которое является энергонезависимой памятью, которая является электрически перезаписываемой, ROM 84, периферийную схему 86 и устройство 88 связи, которые могут связываться друг с другом по локальной сети 89.
[0046] Система, иллюстрированная на фиг. 1, составляет систему, которая указывает местоположение возникновения аномального звука, сформированного в транспортном средстве. Процессы, относящиеся к способу определения местоположения возникновения аномального звука, будут обсуждаться подробно ниже. Фиг. 2A и 2B иллюстрируют процедуры процессов, исполняемых посредством устройства 50 управления транспортного средства и переносного терминала 60 пользователя транспортного средства. В частности, процессы, указанные на фиг. 2A, реализуются, когда CPU 52 устройства 50 управления выполняет программу, сохраненную в ROM 54 циклически в заданных периодах, например. Между тем, процессы, указанные на фиг. 2B, реализуются посредством CPU 62 переносного терминала 60, выполняющего прикладную программу 63a, сохраненную в устройстве 63 хранения, циклически в заданных периодах, например. В последующем, соответствующие номера этапов процессов представляются посредством чисел, которым предшествует буква "S". В последующем, процессы на фиг. 2A и 2B описываются в хронологическом порядке процессов, исполняемых посредством устройства 50 управления и переносного терминала 60.
[0047] В последовательности процессов, указанных на фиг. 2A, CPU 52 сначала определяет, установлена ли синхронизация с переносным терминалом 60 (S10). В случае, когда определяется, что такая синхронизация установлена (S10: Да), CPU 52 получает переменные состояния устройств системы привода транспортного средства (S12). В настоящем первом варианте осуществления переменные состояния включают в себя скорость SPD транспортного средства, скорость NE вращения коленчатого вала 12a двигателя 12 внутреннего сгорания, скорость Nm1 вращения вращающегося вала 14a первого мотор-генератора 14, и скорость Nm2 вращения вращающегося вала 16a второго мотор-генератора 16. Скорость NE вращения вычисляется посредством CPU 52 с помощью выходного сигнала Scr от датчика 90 угла поворота коленчатого вала в качестве входных данных. Скорость Nm1 вращения вычисляется посредством CPU 52 с помощью выходного сигнала Sm1 от первого датчика 92 угла поворота в качестве входных данных. Скорость Nm2 вращения вычисляется посредством CPU 52 с помощью выходного сигнала Sm2 от второго датчика 94 угла поворота в качестве входных данных.
[0048] Переменные состояния также включают в себя переменную Vsft передаточного отношения, которая является переменной, которая указывает передаточное отношение устройства 20 изменения скорости, требуемый крутящий момент Trqed, который является крутящим моментом, требуемым для двигателя 12 внутреннего сгорания для того, чтобы генерировать мощность, требуемую для транспортного средства, и величину изменения ΔTrqed в требуемом крутящем моменте Trqed в единицу времени. Переменные состояния дополнительно включают в себя требуемый крутящий момент Trqmg1, который является крутящим моментом, требуемым для первого мотор-генератора 14 для того, чтобы генерировать мощность, величину изменения ΔTrqmg1 в требуемом крутящем моменте Trqmg1 в единицу времени, требуемый крутящий момент Trqmg2, который является крутящим моментом, требуемым для второго мотор-генератора 16 для того, чтобы генерировать мощность, и величину изменения ΔTrqmg2 в требуемом крутящем моменте Trqmg2 в единицу времени. Требуемые крутящие моменты Trqmg1 и Trqmg2 необязательно являются положительными значениями. То есть, требуемый крутящий момент Trqmg1 может иметь знак, соответствующий генерированию мощности, так что мощность двигателя 12 внутреннего сгорания соответствующим образом распределяется посредством устройства 10 распределения мощности, например. Между тем, требуемый крутящий момент Trqmg2 имеет знак, соответствующий генерированию мощности, когда отрицательная мощность требуется для транспортного средства, например, когда требуется замедление транспортного средства.
[0049] Величины изменения ΔTrqed, ΔTrqmg1 и ΔTrqmg2 являются переменными, которые имеют сильную положительную корреляцию с аномальным звуком. То есть, аномальный звук имеет тенденцию возникать, когда величина изменения ΔTrqed становится большой, как указано на фиг. 3 для величины изменения ΔTrqed. Аномальный звук имеет тенденцию возникать, в особенности, когда крутящий момент меняется с одного из пары из положительного и отрицательного знаков на другой, и, таким образом, величина изменения в крутящем моменте во время, когда крутящий момент меняется, может быть важной информацией для определения аномального звука. Таким образом, информация о величине изменения во время, когда знаки требуемых крутящих моментов Trqed, Trqmg1 и Trqmg2 меняются, которая является очень важной информацией для определения аномального звука, может быть получена с помощью величины изменения ΔTrqed, ΔTrqmg1 и ΔTrqmg2 в дополнение к требуемым крутящим моментам Trqed, Trqmg1 и Trqmg2.
[0050] Возвращаясь к фиг. 2A и 2B, переменные состояния включают в себя компенсирующий крутящий момент Trqcan и толкающий крутящий момент Trqpush. Компенсирующий крутящий момент Trqcan является крутящим моментом, прикладываемым к устройству 10 распределения мощности посредством первого мотор-генератора 14 и второго мотор-генератора 16 для того, чтобы компенсировать периодические колебания в крутящем моменте двигателя 12 внутреннего сгорания, период которых соответствует интервалам возникновения рабочего такта двигателя 12 внутреннего сгорания, в устройстве 10 распределения мощности. Компенсирующий крутящий момент Trqcan является крутящим моментом, соответственно предназначенным и накладываемым на требуемый крутящий момент Trqmg1 для первого мотор-генератора 14 и требуемый крутящий момент Trqmg2 для второго мотор-генератора 16.
[0051] На фиг. 4 крутящий момент двигателя 12 внутреннего сгорания указывается штриховой линией, а суммарный крутящий момент из крутящего момента двигателя 12 внутреннего сгорания и компенсирующего крутящего момента Trqcan указывается сплошной линией. Компенсирующий крутящий момент Trqcan периодически колеблется, как и в случае с крутящим моментом двигателя 12 внутреннего сгорания, как указано линией с длинными и короткими штрихами на фиг. 4. В настоящем первом варианте осуществления значение амплитуды компенсирующего крутящего момента Trqcan используется в качестве переменной состояния, описанной выше. Это один способ количественного выражения величины компенсирующего крутящего момента Trqcan.
[0052] Между тем, толкающий крутящий момент Trqpush является крутящим моментом для пресечения аномального звука вследствие люфта в зубчатой передаче устройства 10 распределения мощности, и является крутящим моментом, который должен быть приложен к устройству 10 распределения мощности первым мотор-генератором 14. Толкающий крутящий момент Trqpush вычисляется посредством CPU 52 в случае, когда условие, определенное заранее, такое как условие, что движущая сила прикладывается к ведущим колесам 30 только с помощью мощности второго мотор-генератора 16, например, удовлетворяется.
[0053] Возвращаясь к фиг. 2A и 2B, когда переменные состояния получены, CPU 52 передает переменные состояния, приводя в действие устройство 58 связи (S14).
Между тем, как иллюстрировано на фиг. 2B, CPU 62 определяет, установлена ли синхронизация с устройством 50 управления (S20). В случае, когда определяется, что такая синхронизация установлена (S20: Да), CPU 62 отображает, в блоке 67 отображения, информацию инструкции о том, где в транспортном средстве переносной терминал 60 должен быть размещен, приводя в действие блок 67 отображения (S22).
[0054] Фиг. 5 иллюстрирует пример информации инструкции, отображенной в блоке 67 отображения. В настоящем первом варианте осуществления предполагается, что переносной терминал 60 размещается в переднем участке водительского сиденья для того, чтобы переносной терминал 60 записывал аномальный звук, слышимый у головы пользователя. Следовательно, CPU 62 отображает, в блоке 67 отображения, инструктирующую информацию, говорящую "Пожалуйста, поместите переносной терминал у переднего участка водительского сиденья." в качестве визуальной информации.
[0055] Обращаясь к фиг. 2B, CPU 62 начинает принимать переменные состояния, передаваемые из устройства 50 управления (S24). Далее, CPU 62 начинает запись выходного сигнала с микрофона 65 (S26). CPU 62 наблюдает, на основе выходного сигнала с микрофона 65, существует ли сигнал от пользователя, указывающий, что он/она обнаружил аномальный звук (S28: Нет). Например, сигнал, такой как "сейчас", "запуск" и "шум" определяется заранее, и наличие или отсутствие такого сигнала наблюдается. В случае, когда определяется, что существует сигнал (S28: Да), CPU 62 сохраняет, в устройстве 63 хранения, хронологические данные о звуковом сигнале, захваченном посредством микрофона 65 в течение заданного периода, включающего в себя заданное время перед и после времени, когда сигнал обнаруживается, посредством связывания с хронологическими данными о принятых переменных состояния (S30). То есть, CPU 62 сохраняет, в устройстве 63 хранения, переменные состояния, которые были приняты не ранее чем за заданное время перед моментом времени, когда сигнал был создан, и звуковой сигнал, который был захвачен не ранее чем за заданное время перед таким моментом времени. CPU 62 удаляет данные в течение периода за пределами заданного периода.
[0056] CPU 62 выполняет процесс на этапе S30 до тех пор, пока не будет определено, что заданное время прошло после сигнала, или, другими словами, пока не будет определено, что заданный период прошел (S32: Нет). В случае, когда определяется, что заданное время прошло (S32: Да), CPU 62 передает инструкцию прекращения передачи переменных состояния устройству 50 управления, приводя в действие устройство 68 связи (S34).
[0057] Между тем, как указано на фиг. 2A, когда инструкция прекращения передачи принимается (S16: Да), CPU 52 останавливает процесс передачи переменных состояния (S18). CPU 52 временно заканчивает последовательность процессов, указанных на фиг. 2A, в случае, когда процесс на этапе S18 завершается, или в случае, когда отрицательное определение выполняется в процессе на этапе S10.
[0058] Между тем, как иллюстрировано на фиг. 2B, CPU 62 останавливает процесс приема переменной состояния и процесс записи (S36). Далее, CPU 62 получает открытое/закрытое состояние окон транспортного средства и идентификационную информацию о ситуации в транспортном средстве для идентификации нескольких ситуаций, определенных заранее, например, позиционируется ли транспортное средство в городской зоне или на автомагистрали, является ли неподвижным на площадке для парковки, и т.д. (S38). Этот процесс реализуется посредством CPU 62, отображающего, в блоке 67 отображения, визуальную информацию, которая предлагает пользователю ввести открытое/закрытое состояние окон транспортного средства, и идентификационную информацию о состоянии в транспортном средстве, приводя в действие блок 67 отображения. То есть, пользователь вводит открытое/закрытое состояние окон и идентификационную информацию о состоянии транспортного средства через сенсорную панель 61 в ответ на визуальную информацию, отображенную в блоке 67 отображения.
[0059] Далее, CPU 62 передает звуковой сигнал, переменные состояния и дополнительные переменные в центр 80 анализа данных, приводя в действие устройство 68 связи (S40). В настоящем первом варианте осуществления дополнительные переменные включают в себя переменную Vw окна, которая является переменной, которая указывает открытое/закрытое состояние окон, и идентификационную переменную Vst, которая является переменной, которая указывает идентификационную информацию о состоянии транспортного средства. CPU 62 временно заканчивает последовательность процессов, указанных на фиг. 2B, в случае, когда процесс на этапе S40 завершается, или в случае, когда отрицательное определение выполняется в процессе на этапе S20.
[0060] Фиг. 6 иллюстрирует процедуры процессов, исполняемых посредством центра 80 анализа данных. Процессы, указанные на фиг. 6, реализуются, когда CPU 82 исполняет программу, сохраненную в ROM 84, циклически в заданных периодах, например.
[0061] В последовательности процессов, указанных на фиг. 6, CPU 62 сначала принимает звуковой сигнал, переменные состояния и дополнительные переменные, передаваемые от переносного терминала 60 (S50). Далее, CPU 82 выполняет процесс генерирования характеристических величин из звукового сигнала и с помощью характеристических величин в качестве переменных звука (S52). В настоящем первом варианте осуществления переменные звука включают в себя продолжительность времени T1, в течение которого интенсивность (дБ) звукового сигнала является равной или больше заданного значения.
[0062] Фиг. 7 иллюстрирует пример продолжительности времени T1. В примере, иллюстрированном на фиг. 7, интенсивность звукового сигнала является равной или больше заданного сигнала A1 для периода со времени ta по tb, и продолжительность времени T1, в течение которого интенсивность звукового сигнала является равной или больше заданного значения A1, используется в качестве переменной звука.
[0063] Возвращаясь к фиг. 6, переменные звука включают в себя частоту выброса fpr, которая является частотой в частотном диапазоне, в котором происходит выброс интенсивности звукового сигнала по сравнению с частотными диапазонами на стороне низкой частоты и стороне высокой частоты, которые являются соседними с частотным диапазоном, и величину выброса Ipr.
[0064] Фиг. 8 иллюстрирует пример частоты выброса fpr и величины выброса Ipr. В настоящем первом варианте осуществления частота выброса fpr и величина выброса Ipr используются в качестве переменных звука с учетом того факта, что аномальный звук имеет тенденцию формироваться, если существует участок, в котором интенсивность звукового сигнала имеет выброс, как указано на фиг. 8. CPU 82 определяет частоту выброса fpr и величину выброса Ipr в случае, когда интенсивность звукового сигнала в целевом частотном диапазоне больше интенсивности звукового сигнала на стороне низкой частоты и стороне высокой частоты на заданную величину или более.
[0065] Возвращаясь к фиг. 6, переменные звука включают в себя звуковые давления Ima1, Imb1, Imc1 и Imd1 для частотных компонентов, связанных с зацеплением в зубчатой передаче устройства 10 распределения мощности или устройстве 20 изменения скорости, и звуковые давления Iman, Imbn, Imcn и Imdn для гармонических компонентов "n-1:n=2 до 5"-порядка частотных компонентов. Примеры частоты, связанной с зацеплением в зубчатой передаче, включают в себя обратную величину времени, требуемого, чтобы изменять зацепление между солнечным зубчатым колесом S и зубчатым колесом водила C устройства 10 распределения мощности. CPU 62 может вычислять частоту, относящуюся к зацеплению между солнечным зубчатым колесом S и зубчатым колесом водила C, как обратную величину времени, требуемого для изменения зацепления между солнечным зубчатым колесом S и зубчатым колесом водила C, с помощью скоростей NE, Nm1 и Nm2 вращения в качестве входных данных и на основе числа зубцов солнечного зубчатого колеса S и числа зубцов водила C.
[0066] В настоящем первом варианте осуществления CPU 82 вычисляет четыре частоты, соответствующие a, b, c и d, в качестве частот, относящихся к зацеплению, с помощью скоростей NE, Nm1 и Nm2 вращения в качестве входных данных. Примеры четырех частот согласно настоящему первому варианту осуществления включают в себя частоту, относящуюся к зацеплению между коронным зубчатым колесом R и водилом C, и частоту, относящуюся к зацеплению промежуточной шестерни устройства 20 изменения скорости, помимо того, что обсуждено выше.
[0067] В частности, CPU 82 вычисляет звуковые давления Iman по Imdn (n=1 по 5) посредством вычисления интенсивности частотных компонентов в хронологических данных по звуковому сигналу посредством преобразования Фурье. CPU 82 вводит переменные состояния и дополнительные переменные, принятые в процессе на этапе S50, и звуковые переменные, сформированные в процессе на этапе S52, в характеристические величины F, которые должны быть использованы в качестве входных данных для сопоставления, предписанного в соответствии с данными 83a сопоставления, сохраненными в устройстве 83 хранения, иллюстрированном на фиг. 1, чтобы выводить местоположение возникновения аномального звука (S54). Далее, CPU 82 назначает характеристические величины F соответствующим входным переменным x (1) по x (38) для сопоставления (S56).
[0068] CPU 82 вычисляет выходные данные сопоставления (S58). Сопоставление согласно настоящему первому варианту осуществления является нейронной сетью с одним промежуточным слоем, который принимает входные переменные x (0) по x (38) в качестве входных данных. В частности, CPU 82 вычисляет выходные значения для "n1+1"-ого измерения посредством ввода входных переменных x (0) по x (38) в линейное сопоставление, предписанное в соответствии с коэффициентом wFjk (k=0 по 38, j=0 по n1), с помощью числа n1 узлов в промежуточном слое. CPU 82 вычисляет исходную переменную yi оценки посредством ввода выходных значений в функцию f активации, чтобы получать выходное значение, и ввода полученного выходного значения в линейное сопоставление, предписанное в соответствии с коэффициентом wSij (j=0 по n1), чтобы получать выходное значение, соответствующее исходной переменной yi оценки. Примеры функции f активации включают в себя блок линейной ректификации (ReLU) и гиперболический тангенс. Входная переменная x (0) является параметром отклонения, а значение, равное "1", подставляется во входную переменную x (0) все время.
[0069] Затем, CPU 62 вычисляет оценки Sc (1), Sc (2), Sc (3), …, стандартизируя исходные переменные y1, y2, y3, … оценки в соответствии с многопеременной логистической функцией. Каждая из оценок Sc (2), Sc (3), Sc (4), … указывает вероятность местоположения возникновения аномального звука. Оценка Sc (1) указывает вероятность того, что ненормальность не может быть указана как возникшая в соответствующих местоположениях, вероятность которых указывается посредством оценок Sc (2), Sc (3), Sc (4), …
[0070] Далее, CPU 82 извлекает оценку Sc (m), которая является наибольшей оценкой из оценок Sc (1), Sc (2), Sc (3), … (S60). CPU 62 указывает основную причину возникновения аномального звука на основе переменной m извлеченной оценки Sc (m) с помощью данных 83b, указывающих основную причину, сохраненных в устройстве 83 хранения, иллюстрированном на фиг. 1 (S62).
[0071] Фиг. 9 иллюстрирует пример соотношения между наибольшей оценкой из оценок Sc (1), Sc (2), Sc (3), … и местоположением возникновения аномального звука в это время, которое предписывается посредством данных 83b, указывающих основную причину. Фиг. 9 указывает, что результат определения указывает, что местоположение возникновения аномального звука не может быть определено в качестве какого-либо из кандидатов для местоположения возникновения, предписанных в данных 83b, указывающих основную причину, в случае, когда оценка Sc (1) является наибольшей. Фиг. 9 также указывает, что результат определения указывает, что местоположением возникновения аномального звука является масляный насос 40 в случае, когда оценка Sc (2) является наибольшей. Фиг. 9 также указывает, что результат определения указывает, что местоположением возникновения аномального звука является первый мотор-генератор 14 в случае, когда оценка Sc (3) является наибольшей, и указывает, что результат определения указывает, что местоположением возникновения аномального звука является второй мотор-генератор 16 в случае, когда оценка Sc (4) является наибольшей. Фиг. 9 также указывает, что результат определения указывает, что местоположением возникновения аномального звука является зацепление между коронным зубчатым колесом R и водилом C устройства 10 распределения мощности в случае, когда оценка Sc (5) является наибольшей, и указывает, что результат определения указывает, что местоположением возникновения аномального звука является зацепление между солнечным зубчатым колесом S и водилом C устройства 10 распределения мощности в случае, когда оценка Sc (6) является наибольшей. Фиг. 9 также указывает, что результат определения указывает, что местоположением возникновения аномального звука является зацепление промежуточной шестерни устройства 20 изменения скорости в случае, когда оценка Sc (7) является наибольшей.
[0072] Возвращаясь к фиг. 6, когда основная причина установлена, CPU 82 уведомляет переносной терминал 60 о результате определения, приводя в действие устройство 88 связи (S64). В случае, когда местоположение возникновения аномального звука было указано, переносной терминал 60 уведомляется о результате определения местоположения возникновения и действии, которое желательно предпринять пользователю. В случае, когда местоположение возникновения аномального звука не было указано, переносной терминал 60 уведомляется о факте того, что местоположение возникновения аномального звука не было указано, и действии, которое желательно предпринять пользователю. Информация о действии, которое желательно предпринять пользователю, может быть информацией о том, в какую ремонтную мастерскую он/она должен ехать и когда. Это реализуется посредством конфигурирования данных 83b, указывающих основную причину, таким образом, чтобы включать в них информацию о способах обработки посредством связывания с местоположением возникновения аномального звука. В процессе на этапе S64, впрочем, не только переносной терминал 60 пользователя, но также ближайшая ремонтная мастерская, могут быть проинформированы о результате определения в дополнение к идентификации (ID) пользователя.
[0073] В случае, когда процесс на этапе S64 завершается, CPU 82 временно заканчивает последовательность процессов, указанную на фиг. 6.
Когда пользователь доставляет транспортное средство в ремонтную мастерскую, установленное местоположение возникновения звука исследуется в случае, когда местоположение возникновения звука было установлено. В случае, когда результат установления, полученный в процессе на этапе S62, является правильным, часть в местоположении возникновения звука заменяется, например. В случае, когда ненормальность не обнаруживается в местоположении возникновения звука, установленном в процессе на этапе S62, напротив, исследование выполняется, чтобы найти другую основную причину. В случае, когда местоположение возникновения аномального звука устанавливается в результате исследования, CPU 82 обновляет коэффициенты Wfj и wSij с помощью известного способа, так что отклонение от данных обучения, в которых оценка Sc для вновь установленного местоположения возникновения аномального звука равна "1", а оценки Sc для других местоположений равны "0", уменьшается для входных переменных x (1) по x (38), заданных в процессе на этапе S56.
[0074] Исследование выполняется, чтобы найти основную причину аномального звука, также в случае, когда основная причина аномального звука не была установлена в процессе на этапе S62. В случае, когда местоположение возникновения аномального звука устанавливается в результате исследования, CPU 82 обновляет коэффициенты Wfj и wSij, так что отклонение от данных обучения, в которых оценка Sc для вновь установленного местоположения возникновения аномального звука равна "1", а оценки Sc для других местоположений равны "0", уменьшается для входных переменных x (1) по x (38), заданных в процессе на этапе S56.
[0075] Впрочем, данные 83a сопоставления во время отгрузки транспортного средства некоторых спецификаций являются обученной моделью, обученной посредством управляемого обучения, выполненного с помощью данных обучения, сформированных посредством генерирования аномального звука в ситуации, в которой ухудшение характеристик при старении транспортного средства намеренно стимулируется на стадии создания прототипа транспортного средства.
[0076] Теперь будут описаны функция и результат настоящего первого варианта осуществления.
В случае, когда аномальный звук обнаруживается в транспортном средстве, пользователь запускает прикладную программу 63a переносного терминала 60 и отправляет сигнал, указывающий, что аномальный звук генерируется, когда аномальный звук генерируется. Затем, переносной терминал 60 принимает переменные состояния от устройства 50 управления, когда CPU 62 выполняет прикладную программу 63a, и записывает окружающий звук транспортного средства с помощью микрофона 65, чтобы сохранять в устройстве 63 хранения переменные состояния для заданного периода, включающего в себя заданное время перед и после момента времени, когда сигнал отправлен, и звуковой сигнал для этого периода времени посредством связывания друг с другом. CPU 62 передает переменные состояния и звуковой сигнал для заданного периода в центр 80 анализа данных. Центр 80 анализа данных вычисляет оценки Sc об основных причинах аномального звука, формируя переменную звука из принятого звукового сигнала и вводя переменную звука и переменные состояния в сопоставление, предписанное в соответствии с данными 83a сопоставления. Местоположение возникновения аномального звука может быть установлено посредством установления наибольшей оценки из оценок Sc в качестве основной причины возникновения аномального звука.
[0077] Согласно настоящему первому варианту осуществления, описанному выше, следующие функции и результаты могут быть дополнительно получены.
(1) Звуковой сигнал получается при условии, что микрофон 65 размещается в переднем участке водительского сиденья транспортного средства. Следовательно, звуковой сигнал может быть получен при том же условии, что и аномальный звук, обнаруженный водителем.
[0078] (2) Переменные звука включают в себя звуковые давления Ima1, Imb1, Imc1 и Imd1 при частотах, связанных с зацеплением, и звуковые давления Iman, Imbn, Imcn и Imdn (n=2 по 5) их гармонических волн. Следовательно, аномальный звук, сформированный вследствие зацепления, может быть установлен точно в случае, когда аномальный звук генерируется вследствие зацепления, даже если размер входных переменных для сопоставления является низким.
[0079] (3) Переменные звука включают в себя частоту выброса fpr и величину выброса Ipr с учетом того факта, что аномальный звук имеет тенденцию возникать в случае, когда существует частотный диапазон, в котором интенсивность звукового сигнала имеет выброс по сравнению с частотными диапазонами на стороне низкой частоты и стороне высокой частоты. Следовательно, характеристические величины, связанные с аномальным звуком, могут быть эффективно включены в переменные звука, что делает возможным уменьшение размера входных переменных для сопоставления.
[0080] (4) Переменные звука включают в себя продолжительность времени T1, в течение которого интенсивность звукового сигнала является равной или больше заданного значения. Следовательно, переменная, сопоставленная с временем, в течение которого аномальный звук генерируется, может быть использована в качестве переменной звука. Продолжительность времени, в течение которого аномальный звук генерируется, имеет тенденцию колебаться в соответствии с местоположением возникновения аномального звука. Таким образом, продолжительность времени T1 в качестве переменной звука может пресекать увеличение в размере входных переменных для сопоставления в точном определении местоположения возникновения аномального звука.
[0081] (5) Переменные состояния включают в себя требуемые крутящие моменты Trqed, Trqmg1 и Trqmg2. Следовательно, процесс установления может быть выполнен с помощью полезной информации для состояния устройств системы привода во время, когда аномальный звук генерируется. Таким образом, является возможным пресекать увеличение в размере входных переменных для сопоставления в точном определении местоположения возникновения аномального звука.
[0082] (6) Переменные состояния включают в себя величины изменения ΔTrqed, ΔTrqmg1 и ΔTrqmg2. Аномальный звук имеет тенденцию формироваться, когда величина изменения в крутящем моменте становится большой. Таким образом, включение величин изменения ΔTrqed, ΔTrqmg1 и ΔTrqmg2 в переменные состояния предоставляет возможность переменным, которые являются полезными в установлении ситуации, в которой аномальный звук генерируется, использоваться в качестве характеристических величин, и, следовательно, может улучшать точность в определении местоположения возникновения аномального звука. В частности, с помощью требуемых крутящих моментов Trqed, Trqmg1 и Trqmg2 и величин изменения ΔTrqed, ΔTrqmg1 и ΔTrqmg2 является возможным получать информацию, которая является особенно полезной в улавливании аномального звука, а именно, величины изменения ΔTrqed, ΔTrqmg1 и ΔTrqmg2 во время, когда знаки требуемых крутящих моментов Trqed, Trqmg1 и Trqmg2 изменяются.
[0083] (7) Переменные состояния включают в себя переменную Vsft передаточного отношения, которая указывает передаточное отношение, которое является переменной, которая является эффективной в определении типа аномального звука. В случае, когда аномальный звук генерируется от системы привода транспортного средства, аномальный звук иногда генерируется, когда передаточное отношение устройства 20 изменения скорости является заданным отношением. Следовательно, включение переменной Vsft передаточного отношения предоставляет возможность характеристической величине, которая является полезной в определении ситуации, в которой аномальный звук генерируется, использоваться в качестве переменной состояния. Таким образом, является возможным точно устанавливать местоположение возникновения аномального звука, в то же время уменьшая размер входных переменных для сопоставления.
[0084] (8) Переменные состояния включают в себя скорость SPD транспортного средства. Аномальный звук, формируемый в транспортном средстве, иногда генерируется при конкретной скорости SPD транспортного средства. Следовательно, включение скорости SPD транспортного средства в переменные состояния предоставляет возможность характеристической величине, которая является полезной в определении ситуации, в которой аномальный звук генерируется, использоваться в качестве переменной состояния. Таким образом, является возможным точно устанавливать местоположение возникновения аномального звука, в то же время уменьшая размер входных переменных для сопоставления.
[0085] (9) Переменные состояния включают в себя скорости NE, Nm1 и Nm2 вращения. Скорости NE, Nm1 и Nm2 вращения являются переменными, которые являются эффективными в определении состояния устройств системы привода. Таким образом, использование таких скоростей вращения в качестве переменных состояния делает возможным точное определение местоположения возникновения аномального звука, в то же время уменьшая размер входных переменных для сопоставления.
[0086] (10) Переменные состояния включают в себя компенсирующий крутящий момент Trqcan. Возникает значительная разница в вибрации вследствие колебаний в крутящем моменте коленчатого вала 12a двигателя 12 внутреннего сгорания между случаем, когда управление выполняется с тем, чтобы прикладывать компенсирующий крутящий момент Trqcan, и в случае, когда такое управление не выполняется. Таким образом, в случае, когда аномальный звук генерируется, основная причина возникновения аномального звука может быть различной в соответствии с тем, выполняется ли управление с тем, чтобы прикладывать компенсирующий крутящий момент Trqcan в это время. Следовательно, включение компенсирующего крутящего момента Trqcan в переменные состояния предоставляет возможность использования характеристической величины, которая является подходящей в улавливании величины вибрации вследствие колебаний крутящего момента, в качестве переменной состояния. Таким образом, возможно улучшать точность в определении местоположения возникновения аномального звука.
[0087] (11) Переменные состояния включают в себя толкающий крутящий момент Trqpush. Возникает значительная разница в шуме вследствие люфта в зубчатой передаче устройства 10 распределения мощности между случаем, когда управление выполняется с тем, чтобы прикладывать толкающий момент Trqpush, и случаем, когда такое управление не выполняется. Таким образом, в случае, когда аномальный звук генерируется, основная причина возникновения аномального звука может быть различной в соответствии с тем, выполняется ли управление с тем, чтобы прикладывать толкающий крутящий момент Trqpush в это время. Следовательно, включение толкающего крутящего момента Trqpush в переменные состояния предоставляет возможность использования характеристической величины, которая является подходящей в улавливании величины вибрации вследствие колебаний крутящего момента, в качестве переменной состояния. Таким образом, возможно улучшать точность в определении местоположения возникновения аномального звука.
[0088] (12) Характеристические величины, которые должны использоваться в качестве входных переменных для сопоставления, выбираются на основе обнаружений экспертом. Следовательно, структура сопоставления может быть упрощена, например, посредством уменьшения числа промежуточных слоев нейронной сети, по сравнению со случаем, когда переменные, которые указывают состояние системы привода, и переменные звука, сформированные из звукового сигнала, используются в качестве характеристических величин в случайном порядке.
[0089] (13) CPU 62 принимает переменные состояния от устройства 50 управления и передает переменные состояния, которые связываются со звуковым сигналом, в центр 80 анализа данных. Следовательно, центр 80 анализа данных может собирать события, вызванные во множестве транспортных средств. Таким образом, возможно улучшать частоту переобучения данных 83a сопоставления, так что точность в определении местоположения возникновения ненормальности может быть улучшена.
[0090] (14) CPU 62 передает, в центр 80 анализа данных, переменную Vw окна и идентификационную переменную Vst в дополнение к переменным состояния и звуковому сигналу. Следовательно, является возможным предоставлять сопоставление с подробной информацией о ситуации возникновения аномального звука, и, следовательно, точно устанавливать местоположение возникновения аномального звука, по сравнению со случаем, когда переменная Vw окна и идентификационная переменная Vst не используются.
[0091] (15) CPU 62 переносного терминала 60 выполняет прикладную программу 63a, чтобы принимать переменные состояния от устройства 50 управления и передавать переменные состояния, которые связаны со звуковым сигналом, в центр 80 анализа данных. Следовательно, пользователю необходимо лишь установить прикладную программу 63a в переносном терминале 60 в случае, когда аномальный звук генерируется, например. Следовательно, избыточность может быть пресечена по сравнению со случаем, когда устройство 50 управления снабжается заранее функцией передачи переменных состояния, которые связаны со звуковым сигналом, в центр 80 анализа данных, например, для редких случаев, в которых аномальный звук генерируется.
[0092] Второй вариант осуществления настоящего изобретения будет описан ниже со ссылкой на чертежи, главным образом, относительно отличий от первого варианта осуществления.
[0093] В первом варианте осуществления, описанном выше, основная причина ненормальности устанавливается на основе наибольшей оценки из оценок Sc (1), Sc (2), Sc (3),…. В настоящем втором варианте осуществления, между тем, звуковой сигнал и переменные состояния получаются в конкретном состоянии привода, в случае, когда две из оценок Sc (1), Sc (2), Sc (3), … имеют большие значения по сравнению с другими, для того, чтобы указать, какие две.
[0094] Фиг. 10A и 10B иллюстрируют процедуры процессов, которые являются специфичными для настоящего второго варианта осуществления, среди процессов, исполняемых посредством центра 80 анализа данных и переносного терминала 60. Процессы, указанные на фиг. 10A, реализуются, когда CPU 82 исполняет программу, сохраненную в ROM 84, циклически в заданных периодах, например. На фиг. 10A, указывается участок, измененный, если исходить из процессов на фиг. 6. С другой стороны, процессы, указанные на фиг. 10B, реализуются, когда CPU 62 выполняет программу, сохраненную в ROM 64, циклически в заданных периодах, например. Среди процессов, указанных на фиг. 10B, процессам, соответствующим процессам, указанным на фиг. 2B, даны те же номера этапов для удобства.
[0095] В последовательности процессов, указанных на фиг. 10A, CPU 82 сначала определяет, является ли оценка Sc (m), которая является наибольшей оценкой из оценок Sc (1), Sc (2), Sc (3), … и которая выбирается в процессе на этапе S60, равной или больше порогового значения Sth (S70). В этом процессе определяется, является ли достоверность основных причин, установленных по переменной m, соответствующей оценке Sc (m), и данных 83b, указывающих основную причину, равной или больше заданного уровня. В случае, когда определяется, что оценка Sc (m) равна или больше порогового значения Sth, CPU 82 переходит к этапу S62.
[0096] В случае, когда определяется, что оценка Sc (m) не равна или больше порогового значения Sth (S70: Нет), с другой стороны, CPU 82 определяет, являются ли оценка Sc (m), которая является наибольшим значением, и конкретная оценка Sc (n), отличная от оценки Sc (m), равными или больше заданного значения SthL, которое меньше порогового значения Sth (S72). Заданное значение SthL задается так, что разница между оценками Sc (m) и Sc (n) и другими оценками равна или больше заданного уровня. Это означает, что достоверность той или иной из основных причин, указанных посредством переменных m и n, являющейся фактической основной причиной, равна или больше заданного уровня.
[0097] В случае, когда определяется, что оценка Sc (m) и оценка Sc (n) равны или больше заданного значения SthL (S72: Да), CPU 82 ищет команду операции привода для транспортного средства для идентификации того, какая из основных причин, указанных посредством переменных m и n, является фактической основной причиной, на основе данных 83b, указывающих основную причину, и передает команду операции привода, найденную в поиске, переносному терминалу 60, приводя в действие устройство 88 связи (S76).
[0098] Между тем, как иллюстрировано на фиг. 10B, CPU 62 определяет, принята ли команда операции привода (S80). В случае, когда определяется, что команда операции привода принята (S80: Да), CPU 62 возобновляет процесс установления синхронизации с устройством 50 управления (S82). CPU 62 предоставляет голосовое руководство для инструктирования пользователю осуществлять вождение в соответствии с принятой командой операции привода, приводя в действие динамик SP (S84). CPU 62 начинает прием переменных состояния во время, когда пользователь выполняет операцию привода в соответствии с инструкцией привода (S24). Далее, CPU 62 выполняет процессы на этапах S28-S36. Следует отметить, однако, что процесс на этапе S32 здесь является процессом определения того, прошел ли заданный отрезок времени, после того как запись началась.
[0099] В случае, когда процесс на этапе S36 завершается, CPU 62 передает звуковой сигнал и переменные состояния, сохраненные в процессе на этапе S30, в центр 80 анализа данных, приводя в действие устройство 68 связи (S86). CPU 62 временно заканчивает последовательность процессов, указанных на фиг. 10B, в случае, когда процесс на этапе S86 завершается, или в случае, когда отрицательное определение выполняется в процессе на этапе S80.
[0100] Между тем, как иллюстрировано на фиг. 10A, CPU 82 принимает переменные состояния и звуковой сигнал, которые передаются в процессе на этапе S86 (S78), и выполняет процессы на этапах S52-S64 на фиг. 6. В случае, когда отрицательное определение выполняется в процессе на этапе S72, с другой стороны, CPU 62 подставляет "1" в оценку Sc (1) (S74) и переходит к процессу на этапе S62.
[0101] В настоящем втором варианте осуществления, таким образом, пользователю подсказывается выполнять заданную операцию вождения, когда невозможно точно идентифицировать, какая из основных причин, соответствующих переменным m и n, является фактической основной причиной, и оценки Sc (1), Sc (2), Sc (3), … вычисляются снова на основе звукового сигнала и переменных состояния во время, когда заданная операция вождения выполняется. Следовательно, возможно точно идентифицировать, какая из основных причин, соответствующих переменным m и n, является фактической основной причиной.
[0102] Третий вариант осуществления настоящего изобретения будет описан ниже со ссылкой на чертежи, главным образом, относительно отличий от первого варианта осуществления.
[0103] В первом варианте осуществления, описанном выше, когда пользователь обнаруживает аномальный звук, переменные состояния и звуковой сигнал передаются в центр 80 анализа данных с помощью переносного терминала 60, так что центр 80 анализа данных устанавливает основную причину аномального звука. В настоящем третьем варианте осуществления, пользователь доставляет транспортное средство в ремонтную мастерскую для обслуживания.
[0104] Фиг. 11 иллюстрирует конфигурацию системы, которая устанавливает местоположение возникновения аномального звука согласно настоящему третьему варианту осуществления. На фиг. 11 элементам, соответствующим элементам, иллюстрированным на фиг. 1, даны те же номера ссылок для удобства.
[0105] Как иллюстрировано на фиг. 11, сканирующий инструмент 100 в ремонтной мастерской RF включает в себя CPU 102, ROM 104, периферийную схему 106 и устройство 108 связи, которые могут связываться друг с другом по локальной сети 109. Устройство 108 связи имеет функцию связи с устройством 58 связи. Связь с устройством 50 управления может выполняться по проводному соединению, которое использует специализированный терминал устройства 50 управления, например.
[0106] Ремонтная мастерская RF также включает в себя руководство 112 для обслуживания неисправности. Это руководство описывает местоположение размещения микрофона 114 и местоположение размещения транспортного средства.
[0107] В частности, руководство 112 указывает, что запись выполняется с помощью микрофона 114, размещенного с транспортным средством VC, размещенным, как иллюстрировано на фиг. 12 в качестве примера размещения транспортного средства для записи. Фиг. 12 иллюстрирует пример, в котором правая сторона транспортного средства VC обращена к боковой стене 120, левая сторона транспортного средства VC обращена к боковой стене 122, верхняя сторона транспортного средства VC обращена к потолку 124, а передняя сторона транспортного средства VC обращена к передней стене 126. То есть, в примере, иллюстрированном на фиг. 12, транспортное средство VC является окруженным с верхней, нижней, правой, левой и передней сторон.
[0108] Причиной для определения такого размещения является то, что, в случае, когда транспортное средство VC размещается в гараже, шум, формируемый в транспортном средстве VC, отражается стенами гаража, и, таким образом, аномальный звук имеет тенденцию обнаруживаться пользователем по сравнению со случаем, когда транспортное средство VC находится в неокруженном состоянии. То есть, если пользователь обнаруживает аномальный звук, когда транспортное средство VC находится в гараже, и доставляет транспортное средство в ремонтную мастерскую RF, аномальный звук может не воспроизводиться в случае, когда транспортное средство VC размещается в неокруженном местоположении, даже если пытается воспроизводить аномальный звук, сформированный в транспортном средстве VC, в ремонтной мастерской RF. Таким образом, руководство 112 предписывает, что запись выполняется с транспортным средством, окруженным, по меньшей мере, с двух, верхнего и нижнего, направлений и, по меньшей мере, с трех направлений из четырех, переднего, заднего, правого и левого, направлений. Руководство 112 также предписывает, что более желательным является то, что запись должна выполняться с транспортным средством, окруженным со всех направлений, то есть, переднего, заднего, правого, левого, верхнего и нижнего направлений.
[0109] Сканирующий инструмент 100 выполняет процессы, соответствующие процессам, выполняемым посредством переносного терминала 60 в первом варианте осуществления, описанном выше. Следовательно, звуковой сигнал, переменные состояния и дополнительные переменные могут быть получены в ремонтной мастерской и переданы в центр 80 анализа данных.
[0110] Соответствие между сущностями в первом варианте осуществления, описанном выше, и сущностями, описанными в поле "Сущность изобретения", является следующим. Устройство хранения соответствует устройству 83 хранения. Исполнительное устройство соответствует CPU 52, 62 и 82 и ROM 54, 64 и 84 на фиг. 1, и CPU 52, 82 и 102 и ROM 54, 84 и 104 на фиг. 11. Процесс получения звукового сигнала соответствует процессам на этапах S26-S30. Процесс получения переменной состояния соответствует процессу на этапе S12. Процесс определения соответствует процессам на этапах S54-S62. Процесс инструктирования соответствует процессам на этапах S76 и S84. Вращательная машина соответствует двигателю 12 внутреннего сгорания, первому мотор-генератору 14 и второму мотор-генератору 16. Интенсивность заданных частотных компонентов соответствует звуковым давлениям Ima1, Imb1, Imc1 и Imd1. Интенсивность частотных компонентов, которые являются целыми кратными заданной частоты, соответствует звуковым давлениям Ima2-Ima5, Imb2-Imb5, Imc2-Imc5 и Imd2-Imd5. Продолжительность времени соответствует продолжительности времени T1. Крутящий момент соответствует требуемым крутящим моментам Trqed, Trqmg1 и Trqmg2. Величины изменения соответствуют величинам изменения ΔTrqed, ΔTrqmg1 и ΔTrqmg2. Соответствует передаче переменной Vsft передаточного отношения в процессе на этапе S12. Скорость вращения вращательной машины соответствует скоростям NE, Nm1 и Nm2 вращения. Устройство управления соответствует устройству 50 управления. Величина компенсирующего момента соответствует компенсирующему моменту Trqcan. Устройство управления соответствует устройству 50 управления. Величина толкающего момента соответствует толкающему моменту Trqpush. Первое исполнительное устройство соответствует CPU 52 и ROM 54. Второе исполнительное устройство соответствует CPU 62 и ROM 64. Третье исполнительное устройство соответствует CPU 82 и ROM 84. Процесс получения переменной состояния соответствует процессу на этапе S12. Процесс передачи переменной состояния соответствует процессу на этапе S14. Процесс приема переменной состояния соответствует процессу на этапе S24. Процесс передачи на стороне терминала соответствует процессу на этапе S40. Процесс приема на стороне анализа соответствует процессу на этапе S50. Процесс получения уведомления соответствует процессу на этапе S28. Процесс получения дополнительной переменной соответствует процессу на этапе S38. Дополнительные переменные соответствуют переменной Vw окна и идентификационной переменной Vst. Прикладная программа соответствует прикладной программе 63a. Устройство в транспортном средстве соответствует устройству 50 управления.
[0111] Варианты осуществления могут быть модифицированы следующим образом. Варианты осуществления и следующие модификации могут быть объединены друг с другом, пока такие варианты осуществления и модификации не будут технически противоречить друг другу.
[0112] Далее будут описаны переменные звука.
Интенсивность частотных компонентов, относящихся к зацеплению, не ограничивается интенсивность четырех частотных компонентов a-d, относящихся к зацеплению. Например, интенсивность частотных компонентов, относящихся к зацеплению, может быть интенсивностью пяти или более частотных компонентов, относящихся к различному зацеплению. Кроме того, интенсивность частотных компонентов более высокого порядка, из интенсивности частотных компонентов, относящихся к зацеплению, не ограничивается интенсивностью компонентов первого-четвертого порядка. Например, интенсивность частотных компонентов более высокого порядка может быть интенсивностью компонентов первого-третьего порядка, или может быть интенсивностью компонентов первого-пятого порядка, например. В случае, когда интенсивность частотных компонентов, связанных с множеством типов зацепления, используется в качестве характеристической величины, различные компоненты более высокого порядка могут быть приняты для частотных компонентов, связанных с различными типами зацепления, такими как компоненты первого-пятого порядка для частотного компонента a, связанного с зацеплением, и компонентов первого-третьего порядка для частотного компонента b, например.
[0113] Интенсивность частотных компонентов, связанных с зацеплением, не ограничивается интенсивностью фундаментальных частотных компонентов и интенсивностью компонентов более высокого порядка. Например, интенсивность компонентов половинного порядка может также быть включена. Кроме того, интенсивность только компонентов заданного порядка может быть использована, например, использование только интенсивности фундаментальных частотных компонентов.
[0114] Переменные звука не ограничиваются переменными, которые используют переменные всех категорий, указанных в вариантах осуществления, описанных выше. Например, продолжительность времени T1 может быть исключена, или частота выброса fpr и величина выброса Ipr могут быть исключены.
[0115] В случае, когда глубокое обучение выполняется и т.д., как описано в "данных сопоставления", хронологические данные по звуковому сигналу сами могут быть использованы в качестве переменной звука.
[0116] Далее будет описан процесс генерирования переменной звука.
В то время как переменные звука генерируются в центре 80 анализа данных в вариантах осуществления, настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, переменные звука могут быть сформированы в переносном терминале 60 и переданы от переносного терминала 60 в центр 80 анализа данных.
[0117] Далее будут описаны переменные состояния.
Переменные состояния не ограничиваются использованием всех переменных, указанных в вариантах осуществления, описанных выше. Например, переменные состояния могут включать в себя переменную Vsft передаточного отношения и скорости NE, Nm1 и Nm2 вращения, но могут не включать в себя скорость SPD транспортного средства.
[0118] Не является необходимым, что все переменные состояния, полученные от устройства 50 управления, должны быть введены в сопоставление. Например, переменная Vsft передаточного отношения и скорости NE, Nm1 и Nm2 вращения могут быть использованы для вычисления частоты, связанной с зацеплением, но могут не быть введены в сопоставление.
[0119] Также не является необходимым, что все переменные состояния должны быть сформированы посредством устройства 50 управления. Например, если устройство 50 управления передает требуемые крутящие моменты Trqed, Trqmg1 и Trqmg2 в коротких периодах, переносной терминал 60 или центр 80 анализа данных могут генерировать величины изменения ΔTrqed, ΔTrqmg1 и ΔTrqmg2 из хронологических данных по требуемым крутящим моментам Trqed, Trqmg1 и Trqmg2.
[0120] Далее будет описана связь между переменными состояния и звуковым сигналом.
В вариантах осуществления, описанных выше, набор из звукового сигнала и переменных состояния, соответствующий заданному периоду, определяется в качестве данных, которые должны быть использованы, чтобы указывать местоположение возникновения аномального звука, так что звуковой сигнал и переменные состояния связываются друг с другом. Однако, настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, CPU 62 может сохранять хронологические данные о звуковом сигнале в желаемый момент времени посредством связывания с хронологическими данными о переменных состояния в соответствующий момент времени. Это может быть реализовано посредством определения номеров в скобках в качестве переменной метки, которая идентифицирует различные моменты времени и определяет хронологические данные Ds (1), Ds (2), … по звуковому сигналу и хронологические данные VS (1), VS (2), … по переменным состояния с одинаковой переменной метки в качестве данных в один и тот же момент времени, или применяет временную метку к каждым из данных.
[0121] Далее будет описан процесс уведомления.
Не является необходимым использовать набор из звукового сигнала и переменных состояния для заданного периода, предписанного в соответствии с моментом времени, в который пользователь предоставляет сигнал. Например, входные данные для сопоставления могут быть сформированы с помощью набора данных по звуковому сигналу и переменным состояния, синхронизированным со звуковым сигналом, последовательно в заданных периодах. В этом случае, в случае, когда сопоставление состоит из обученной модели, оценка Sc (1) может быть равной "1", а остальные могут быть равны "0", например, для данных обучения во время, когда аномальный звук не генерируется.
[0122] Далее будет описано местоположение размещения микрофона.
В вариантах осуществления, описанных выше, звуковой сигнал получается с помощью микрофона 65, размещенного в переднем участке водительского сиденья. Однако, настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, микрофон может быть размещен на приборной панели. Альтернативно, микрофон может быть размещен в среднем участке задних сидений, например. Дополнительно, микрофон может быть размещен в центральной консоли, например. Фиг. 13A-13C иллюстрируют примеры отображения в блоке 67 отображения переносного терминала 60 согласно первой-третьей модификациям.
[0123] Далее будет описаны данные, указывающие основную причину.
Фиг. 9 указывает пример, в котором местоположение ненормальности не может быть установлено, или местоположение ненормальности указывается. Однако, настоящее изобретение не ограничивается этим. Например, результат определения, указывающий, что аномальный звук является шумом в рамках допущения вследствие временных изменений и т.д., может быть включен. Следовательно, пользователь может быть проинформирован, что обнаруженный звук является свойственным для естественных временных изменений, и предполагается, что аналогичный звук будет генерировать снова вскоре, даже если ремонт выполнен.
[0124] Далее будут описаны кандидаты для местоположения ненормальности.
Кандидаты для местоположения ненормальности не ограничиваются кандидатами, указанными на фиг. 9.
[0125] Далее будут описаны данные сопоставления.
Нейронная сеть не ограничивается сетью прямого распространения с одним промежуточным слоем. Например, нейронная сеть может быть сетью с двумя или более промежуточными слоями. Альтернативно, нейронная сеть может быть сверточной нейронной сетью или рекуррентной нейронной сетью, например. В случае, когда глубокое обучение выполняется, например, характеристические величины не ограничиваются использованием обработанных переменных звука, таких как величина выброса Ipr, частота выброса fpr и звуковые давления Ima1 по Ima5 частотных компонентов, относящихся к зацеплению, и хронологические данные по звуковому сигналу сами могут быть использованы в качестве переменных звука, которые должны быть введены в нейронную сеть.
[0126] В случае, когда хронологические данные по звуковому сигналу вводятся в нейронную сеть, соответствующие скорости вращения зубчатых колес устройства 10 распределения мощности могут быть уловлены посредством включения скоростей NE, Nm1 и Nm2 вращения во входные данные для нейронной сети. Следовательно, возможно указывать аномальный звук вследствие зацепления устройства 10 распределения мощности с учетом информации о частоте, связанной с зацеплением устройства 10 распределения мощности, посредством глубокого обучения. Кроме того, соответствующие скорости вращения зубчатых колес устройства 20 изменения скорости могут быть уловлены посредством дополнительного включения переменной Vsft передаточного отношения во входные данные. Таким образом, возможно указывать аномальный звук вследствие зацепления устройства 20 изменения скорости с учетом информации о частоте, связанной с зацеплением устройства 20 изменения скорости, посредством глубокого обучения.
[0127] В случае, когда глубокое обучение выполняется, например, хронологические данные о требуемых крутящих моментах Trqed, Trqmg1 и Trqmg2 могут быть использованы в качестве входных переменных для нейронной сети, без использования обработанных человеком характеристических величин, таких как величины изменения ΔTrqed, ΔTrqmg1 и ΔTrqmg2 в крутящем моменте и компенсирующий момент Trqcan. В случае, когда хронологические данные о звуковом сигнале и хронологические данные о переменных состояния вводятся в нейронную сеть, является желательным указывать, какие данные входной переменной, связанные с тем же моментом времени, подставлять, посредством связывания данных, которые составляют такие хронологические данные, друг с другом, как описано в "связывании между переменными состояния и звуковым сигналом".
[0128] Модель, обученная посредством машинного обучения, не ограничивается нейронной сетью. Например, может быть применена машина опорных векторов, и опорные вектора могут быть использованы в качестве выученных данных вместо использования коэффициентов wFjk и wSij в качестве выученных данных. Другими словами, представители из набора характеристических величин могут быть использованы в качестве выученных данных.
[0129] Обученная модель не ограничивается моделью, которая выводит вероятность того, что кандидат для местоположения возникновения аномального звука является фактическим местоположением возникновения аномального звука. Например, обученная модель может быть идентификационной моделью, которая указывает, какой кандидат является местоположением возникновения аномального звука.
[0130] Данные сопоставления не ограничиваются данными, полученными посредством машинного обучения, и могут быть данными, которые включают в себя хронологические данные о звуковом сигнале, соответствующие местоположению возникновения аномального звука, например. В этом случае, местоположение ненормальности может быть указано посредством сопоставления шаблона с хронологическими данными по фактическому звуковому сигналу.
[0131] Далее будет описана система, которая устанавливает местоположение возникновения аномального звука.
Система, которая указывает местоположение возникновения аномального звука, не ограничивается системами, иллюстрированными на фиг. 1 и 11. Например, в процессе на фиг. 11, терминал в ремонтной мастерской RF может включать в себя данные 83a сопоставления и т.д., так что процесс определения местоположения возникновения аномального звука может быть выполнен в ремонтной мастерской RF.
[0132] Далее будут описаны другие модификации.
Транспортное средство в качестве цели для определения аномального звука не ограничивается последовательно-параллельным гибридным транспортным средством, и может быть последовательным гибридным транспортным средством или параллельным гибридным транспортным средством. Следует отметить, однако, что настоящее изобретение не ограничивается этим, и транспортное средство с устройством генерирования тяги может быть транспортным средством, которое включает в себя только двигатель внутреннего сгорания, электрическое транспортное средство и транспортное средство на топливных элементах.
[0133] Компенсирующий момент Trqcan не ограничивается крутящим моментом, предназначенным для первого мотор-генератора 14 и второго мотор-генератора 16, и может быть сформирован посредством заданного одного из первого мотор-генератора 14 и второго мотор-генератора 16.