СПОСОБ СОГЛАСОВАНИЯ РЕЖИМОВ РУЧНОГО И АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ В ПРОДОЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ

1. Способ согласования режимов ручного и автоматического управления самолетом в продольном движении, предусматривающий использование механизма триммерного эффекта (МТЭ), ручки управления самолетом (РУС), связанных друг с другом через загрузочный механизм, привод, обеспечивающий отклонение руля высоты самолета в полном рабочем диапазоне, отличающийся тем, что на вход привода выборочно поступают предварительно сформированные либо сигнал ручного управления, либо сигнал автоматического управления от системы автоматического управления (САУ), при этом в автоматическом режиме управления на входе привода формируется сигнал автоматического управления с выхода САУ с предварительно внесенным в него начальным значением, равным значению сигнала ручного управления, зафиксированного на момент смены режима управления, МТЭ переводится в режим слежения сигнала ручного управления за сигналом автоматического управления за счет подключения на его вход разности этих сигналов, а в режиме ручного управления самолетом на входе привода формируется сумма сигнала ручного управления и сигнала, сформированного в виде разности сигналов автоматического и ручного управления, зафиксированных в момент смены режима управления, с последующим списыванием этой разности сигналов до нуля, при этом сигнал на входе МТЭ обнуляется и летчику оставляется возможность управления им вручную для корректировки балансировочного положения РУС.
2. Способ согласования режимов ручного и автоматического управления самолетом в продольном движении по п. 1, отличающийся тем, что сигнал ручного управления представляет собой либо сигнал от РУС, либо сигнал от РУС, предварительно преобразованный по величине и пропущенный через фильтр.
3. Способ согласования режимов ручного и автоматического управления самолетом в продольном движении по п. 1, отличающийся тем, что для работы МТЭ в следящем режиме предусматривается блок управления, на входе которого формируется сигнал разности сигналов автоматического и ручного управления, а на выходе - сигнал, управляющий электродвигателем МТЭ.
4. Способ согласования режимов ручного и автоматического управления самолетом в продольном движении по п. 1, отличающийся тем, что при обратном переходе из режима автоматического управления в режим ручного управления самолетом списывание до нуля разности сигналов автоматического и ручного управления осуществляется по линейному, экспоненциальному или по другому закону, обеспечивающему непрерывное уменьшение разностного сигнала до нуля.