Приводная тележка для системы транспортировки и сортировки предметов

1. Приводная тележка (1) для транспортной и/или сортировочной системы (2), выполненная с обеспечением тяги грузовых тележек (3), выполненных с возможностью перемещения по замкнутому пути (Р), образованному первым рельсом (4) и вторым рельсом (5), которые параллельны друг другу, причем указанная транспортная и/или сортировочная система (2) имеет по меньшей мере одну подающую предметы станцию (7), размещенную на указанном пути (Р) и выполненную с возможностью погрузки предметов на указанные тележки (1) и (3), и по меньшей мере одну разгрузочную станцию (10), размещенную на указанном пути (Р) и выполненную с возможностью приема предметов с указанных тележек (1) и (3), причем
указанная приводная тележка (1) содержит опорную раму (12), имеющую первое колесо (13) и второе колесо (13), расположенные на противоположных сторонах рамы и выполненные с возможностью их размещения соответственно на первой опорной поверхности (4s) и второй опорной поверхности (5s) рельсов (4) и (5), причем указанные поверхности при работе обращены вверх,
указанная приводная тележка (1) также содержит по меньшей мере одно первое упорное устройство (15), расположенное на раме (12) и выполненное с возможностью примыкания к первой внутренней стороне (41) первого рельса (4), и второе упорное устройство (16), расположенное на раме (12) и выполненное с возможностью примыкания ко второй внутренней стороне (51) указанного второго рельса (5), обращенной к первой стороне (41), причем первое упорное устройство (15) и второе упорное устройство (16) удерживают приводную тележку между первым рельсом и вторым рельсом во время движения приводной тележки по рельсам,
первое колесо (13) и второе колесо (13) расположены на опорных кронштейнах (30), выполненных с возможностью перемещения в угловом направлении относительно указанной рамы (12) вокруг первой оси (32) и второй оси (32) соответственно, параллельно друг другу,
причем указанная тележка отличается тем, что каждое колесо (13) является колесом с прямым приводом, не имеет редукторов и содержит электромотор (36), имеющий статор (37), выполненный как единое целое с указанным кронштейном (30), и ротор (38), окружная обращенная наружу часть (53, 60) которого образует цилиндрическую поверхность колеса (13), выполненную с возможностью качения соответственно по первой опорной поверхности и второй опорной поверхности, при этом
указанное первое упорное устройство (15) соединено с первым колесом (13) для выполнения угловой регулировки положения первого колеса вокруг соответствующей первой оси (32), в соответствии с изгибом указанного первого рельса на указанном пути, и
указанное второе упорное устройство (16) соединено со вторым колесом (13) для выполнения угловой регулировки положения второго колеса вокруг второй оси (32), в зависимости от изгиба указанного второго рельса (5) на указанном пути.
2. Приводная тележка по п. 1, в которой каждое из указанных упорных устройств, устройство (15) и устройство (16), содержит первое упорное колесо (62) и второе упорное колесо (63), установленные с возможностью перемещения в угловом направлении на опорах (64, 65) соответственно, имеющих первые концевые части (64а, 64b), шарнирно закрепленные на общей части (67) указанной рамы (12) для обеспечения вращения первой опоры (64) и второй опоры (65) вокруг третьей оси (66), параллельной первой оси (32) и второй оси (32), причем
указанное упорное устройство также содержит первый приводной элемент (70) и второй приводной элемент (71), расположенные между вторыми концевыми частями (64b, 65b) опор (64, 65) и кронштейном (30), и выполненные с возможностью приложения упругой силы, обеспечивающей давление катящейся части каждого из упорных колес (62, 63) на указанную первую внутреннюю сторону (41) и вторую внутреннюю сторону (51) указанных рельсов.
3. Приводная тележка по п. 2, в которой каждый из приводных элементов, элемент (70) и элемент (71), содержит телескопический соединительный стержень, имеющий симметричный в осевом направлении корпус (70b) и (71b) соответственно, и содержит стержень (70р) и (71р) соответственно, подвижный в осевом направлении относительно указанного симметричного в осевом направлении корпуса.
4. Приводная тележка по п. 2 или 3, в которой указанный кронштейн (30) имеет С-образную форму и содержит пару плоских торцевых стенок (34), которые параллельны друг другу, перпендикулярны первой оси (32) и второй оси (32) и соединены друг с другом промежуточной плоской стенкой (35), которая перпендикулярна указанным плоским стенкам (34) и на которой расположен статор (37) указанного колеса (13),
причем обращенная к рельсам (4) и (5) стенка (34) кронштейна (30) имеет пару выступов (73), каждый из которых имеет концевую часть, шарнирно прикрепленную к концевой части соответствующего упорного устройства (70р, 71р).
5. Приводная тележка по п. 2, в которой каждая из опор, опора (64) и опора (65), имеет пару по существу прямолинейных параллельных друг другу рычагов (75) и (76), имеющих соединенные друг с другом первые свободные концы, причем указанные концы имеют отверстия, расположенные рядом соосно с третьей осью (66) и взаимодействующие со стержнем (77), проходящим вниз от рамы (12), причем стержень (77) имеет крепежное средство (79) для прикрепления опор (64) и (65) к раме (12), но с обеспечением при этом возможности поворота указанных опор вокруг третьей оси (66), причем указанные рычаги (75) и (76) имеют вторые обращенные друг к другу концы, удерживающие вал (80), обеспечивающий свободное вращение упорных колес (62) и (63), которые свободно вращаются вокруг своих осей, параллельных третьей оси (66).
6. Приводная тележка по п. 5, содержащая С-образный элемент (83), проходящий от соединенных первых концевых частей двух рычагов (75) и (76) и повторяющий наружный профиль указанных колес (62) и (63), причем Сообразный элемент (83) имеет концевую часть, к которой шарнирно прикреплена часть (70b) и (71b) приводного элемента (70) и (71) соответственно.
7. Приводная тележка по любому из предшествующих пунктов, в которой каждое колесо (13) содержит кольцевой элемент (60), с возможностью удаления, установленный на роторе (38) и ограниченный цилиндрической боковой поверхностью, выполненной с возможностью качения по первой опорной поверхности (13s) и по второй опорной поверхности (13d).
8. Приводная тележка по п. 7, в которой указанный кольцевой элемент (60) покрыт слоем материала, образующим упругую поверхность качения.
9. Приводная тележка по п. 8, в которой упругим материалом является резина.
10. Приводная тележка по любому из предшествующих пунктов, в которой указанная рама (12) имеет Т-образную форму и содержит поперечину (20), на противоположных свободных концах которой расположены первое колесо (13) и второе колесо (13), и продольный элемент (21), проходящий от центральной части поперечины (20) перпендикулярно поперечине (20), причем на свободном конце продольного элемента (21) имеется соединительное средство (22) для соединения двух соседних тележек (1) и (3).
11. Приводная тележка по п. 10, которая содержит первую пластину (24) и вторую пластину (24), выполненные с возможностью соединения с соответствующими свободными концами указанной поперечины (20), причем каждый кронштейн (30) расположен на соответствующей пластине с возможностью перемещения в угловом направлении вокруг указанной первой оси (32) и второй оси (32) соответственно.
12. Приводная тележка по п. 1, в которой указанный статор (37) содержит первый чашеобразный элемент (40), расположенный на указанном кронштейне (30) и в котором целиком размещена тороидальная конструкция (41), на которой расположены обмотки статора (37),
указанный ротор (38) содержит второй чашеобразный элемент (50), выполненный с возможностью вращения относительно первого чашеобразного элемента (40) вокруг оси (47) вращения колеса,
причем второй чашеобразный элемент (40) содержит плоскую круглую стенку (52), перпендикулярную оси (47), и трубчатый цилиндрический элемент (53), на внутренней поверхности которого расположены постоянные магниты (54), причем указанные магниты равномерно разнесены в угловом направлении и обращены к тороидальной конструкции (41).
13. Приводная тележка по п. 12, в которой первый чашеобразный элемент (40) имеет плоскую круглую стенку (43), жестко прикрепленную к кронштейну (30), и трубчатую стенку (44), соосную с осью (47) вращения колеса (13).