МАШИНА МАНИПУЛЯТОРНАЯ

Изобретение относится к машинам манипуляторным, предназначенным для срезания, пакетирования, погрузки и может быть использовано в лесной промышленности, лесном хозяйстве и экскаваторостроении.
Известна машина манипуляторная, включающая самоходное шасси, на котором посредством поворотной колонны штырьевого типа, установлен манипулятор (Кушляев В.Ф., Лесозаготовительные машины манипуляторного типа - М.: Лесная промышленность, 1981 г. - 248 стр., см. рис.6, рис.7 и стр.40…42).
Известная машина манипуляторная относится к машинам малой и средней грузоподъемности, что снижает эффективность ее применения на валке и пакетировании деревьев.
Известна также машина манипуляторная, включающая самоходное шасси, на раме которого посредством опорно-поворотного устройства, установленного на опорном кольце рамы, смонтирована поворотная платформа, на которой установлены кабина оператора, двигатель, баки для топлива и гидрожидкости, гидроагрегаты и манипулятор с рабочим органом на его свободном конце (Кругов B.C., Барман М.А., Ермольев В.П., Королев В.Е., Панов Б.В., Валочно-пакетирующая машина ЛП-19 - М.: Лесная промышленность, 1982 г. - 288 стр., см. рис.3 на стр.11, рис.4а на стр.13, рис.5 на стр.15 и подраздел 2.1.1 на стр.14).
В известной машине манипуляторной поворотная платформа не имеет возможности перемещаться вдоль продольной оси машины, что снижает устойчивость машины и как результат снижает эффективность ее использования.
Технический результат в предлагаемой машине манипуляторной заключается в повышении устойчивости машины и эффективности ее использования.
Технический результат достигается тем, что в предлагаемой машине манипуляторной, включающей самоходное шасси, на раме которого посредством опорно-поворотного устройства, установленного на опорном кольце рамы, смонтирована поворотная платформа, на которой установлены кабина оператора, двигатель, баки для топлива и гидрожидкости, гидроагрегаты и манипулятор с рабочим органом на его свободном конце, новым является то, что опорное кольцо опорно-поворотного устройства установлено с возможностью перемещения вдоль продольной оси машины по направляющим, выполненным на раме, с помощью приводов, например гидроцилиндров, одними концами шарнирно закрепленными на раме, а другими - шарнирно соединенными с опорным кольцом.
Предлагаемая конструкция машины манипуляторной позволяет значительно улучшить устойчивость машины, что повысит эффективность ее использования.
В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины манипуляторной нами не обнаружено.
На фиг.1 показана схема машины манипуляторной, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху со снятой поворотной платформой; на фиг.3 - то же, связь опорного кольца через продольные направляющие с рамой машины.
Машина манипуляторная включает самоходное шасси 1, на раме 2 которого посредством опорно-поворотного устройства 3, установленного на опорном кольце 4, смонтирована поворотная платформа 5. Опорное кольцо 4 жестко закреплено на каркасе 6. на поворотной платформе 5 установлены кабина оператора 7, двигатель 8, баки для топлива и гидрожидкости и гидроагрегаты, объединенные отсеком 9, и манипулятор 10 с рабочим органом П.. на его свободном конце. Каракас 6 с опорным кольцом 4 установлен в направляющих 12, выполненных вдоль рамы 2, с возможностью перемещения вдоль продольной оси машины в них посредством приводов 13, выполненных в виде гидроцилиндров, одними концами шарнирно соединенных с рамой 2,' а другими - шарнирно с каркасом 6. Для обеспечения монтажа-демонтажа каркаса 6 в раме 2 направляющие 12 сверху закрыты жесткими крышками 14. Между крышками 14 и рамой 2 установлены регулирующие прокладки 15. Крышки 14 жестко закреплены на раме 2 и снабжены ребрами жесткости 16.
Машина манипуляторная работает следующим образом.
Машина манипуляторная подъезжает к деревьям, которые подлежат срезанию и укладке в пачку и определяет их крупномерность на основании опыта. Если деревья крупномерные и при работе машины на максимальном вылете манипулятора 10 устойчивость машины может быть нарушена, оператор включает приводы 13 и перемещает поворотную платформу 5 вдоль рамы 2 влево (фиг.1), при этом каркас 6 передвигают по направляющим 12: При этом уменьшается величина опрокидывающего момента и увеличивается величина стабилизирующего момента относительно точки А (фиг.1). При работе с деревьями нормальной крупномерности оператор перемещает поворотную платформу приводами 13 в крайнее правое положение (фиг.1) и работает как на обычной машине. Способами, описанными выше, машина манипуляторная работает в качестве погрузчика и экскаватора, в последнем случае на манипуляторе 10 будет установлен другой рабочий орган. При работе с деревьями перемещение поворотной платформы 5 может быть осуществлено в случае, когда нужно срезать и уложить в пачку одно крупномерное дерево.
Предлагаемая конструкция машины манипуляторной позволяет значительно улучшить устойчивость машины, при незначительном ее усложнении, что повышает эффективность ее использования.