СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПРИСОЕДИНЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРУДИЯ К ТЯГОВОЙ МАШИНЕ

1. Соединительная система (1) для присоединения рабочего орудия (4) к тяговой машине, содержащая первую раму (2), расположенную со стороны тяговой машины, и вторую раму (3), расположенную со стороны орудия, при этом первая рама (2) и вторая рама (3) выполнены с возможностью сцепления друг с другом с геометрическим замыканием, а первая рама (2) имеет проем (13), открытый в направлении к ее нижнему концу, отличающаяся тем, что первая рама (2) на обращенной к проему (13) внутренней стороне выполнена таким образом, что в проеме (13) может быть установлен с геометрическим замыканием сменный внутренний модуль (19) для центрирования и/или присоединения карданного вала.
2. Соединительная система (1) по п.1, отличающаяся тем, что для установки указанного внутреннего модуля (19) первая рама (2) имеет на внутренней стороне по меньшей мере одну выемку и/или по меньшей мере один выступ, и/или по меньшей мере одну направляющую шину, и/или тем, что первая рама (2) имеет на внутренней стороне по меньшей мере один фиксирующий элемент для фиксации внутреннего модуля (19) в проеме (13), при этом фиксирующий элемент включает в себя стопорный элемент и/или приводимый в действие механически, электрически или гидравлически соединительный элемент, и/или приводимый в действие механически, электрически или гидравлически запорный элемент.
3. Соединительная система (1) по п.1 или 2, отличающаяся тем, что имеется сменный внутренний модуль (19), выполненный с возможностью его установки с геометрическим замыканием в проеме (13), с возможностью его фиксации в проеме (13), с возможностью его отсоединения от проема (13) и с возможностью удаления из проема (13), при этом внутренний модуль (19) содержит центрирующее устройство для центрирования и/или присоединения карданного вала и/или вала отбора мощности.
4. Соединительная система (1) по п.1 или 2, отличающаяся тем, что первая рама (2) содержит две ножки (5), которые расположены в виде перевернутой буквы «V» и предпочтительно образуют угол (10), равный 66,6°.
5. Соединительная система (1) по п.4, отличающаяся тем, что площадь проема (13) составляет по меньшей мере 20%, предпочтительно по меньшей мере 30% площади, определяемой наружными угловыми точками (12) ножек (5).
6. Соединительная система (1) по п.3, отличающаяся тем, что центрирующее устройство содержит центрирующий модуль (20) с центрирующей выемкой (32), который может перемещаться перпендикулярно к плоскости внутреннего модуля, определяемой внутренним модулем (19), и перемещающее устройство (21) для перемещения центрирующего модуля (20), содержащее рычаг (22), приводимый в действие в приводном направлении (41), параллельном или по существу параллельном плоскости внутреннего модуля.
7. Соединительная система (1) по п.6, отличающаяся тем, что приводное направление (41) параллельно или по существу параллельно оси (29) симметрии внутреннего модуля (19).
8. Соединительная система (1) по п.6 или 7, отличающаяся тем, что рычаг (22) воздействует на центрирующий модуль (20) или на элемент, соединенный, предпочтительно жестко, с центрирующим модулем (20).
9. Соединительная система (1) по п.6 или 7, отличающаяся тем, что центрирующий модуль (20) и перемещающее устройство (21) установлены или могут быть установлены на внутреннем модуле (19) на разных сторонах плоскости внутреннего модуля.
10. Соединительная система (1) по п.6 или 7, отличающаяся тем, что перемещающее устройство (21) содержит гидравлический и/или электрический и/или механический приводной элемент для приведения в действие рычага (22) в приводном направлении (41), при этом приводной элемент зафиксирован на внутреннем модуле (19).
11. Соединительная система (1) по п.6 или 7, отличающаяся тем, что первое и второе плечи рычага (22) установлены неподвижно друг относительно друга и образуют угол по меньшей мере 30°.
12. Соединительная система (1) по п.3, отличающаяся тем, что внутренний модуль (19) для его фиксации в проеме (13) содержит по меньшей мере один приводимый в действие механически и/или электрически и/или гидравлически дополнительный фиксирующий элемент, установленный с возможностью перемещения параллельно плоскости внутреннего модуля, определяемой этим модулем (19).
13. Соединительная система (1) по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она содержит фиксирующее устройство для фиксации первой рамы (2) со второй рамой (3), содержащее установленный на первой раме (2) фиксирующий рычаг (45) для сцепления со второй рамой (3) или с элементом, жестко соединенным со второй рамой (3), причем фиксирующий рычаг (45) может приводиться в действие в дополнительном приводном направлении, которое параллельно или по существу параллельно плоскости (50), определяемой первой рамой (2).
14. Соединительная система (1) по п.13, отличающаяся тем, что фиксирующее устройство содержит гидравлический и/или электрический, и/или механический дополнительный приводной элемент для приведения в действие фиксирующего рычага (45) в дополнительном приводном направлении, которое предпочтительно параллельно или по существу параллельно оси (6) симметрии первой рамы (2).
15. Соединительная система (1) по п.10, отличающаяся тем, что на первой раме (2) установлен управляемый электрически гидравлический клапан (52) для управления приводным элементом и/или дополнительным приводным элементом.