СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ БИОПСИИ

1. Машиночитаемый носитель информации, на котором хранится исполняемый компьютером код, причем исполняемый компьютером код сконфигурирован для предписывания вычислительному устройству, в которое загружен машиночитаемый носитель информации выполнять этапы, на которых:
совмещают систему (100) слежения с диагностическими изображениями, причем система слежения выполнена с возможностью слежения, по меньшей мере, за одним из: зонда (75), иглы для биопсии, выдвигающейся из зонда, и направителя иглы, функционально соединенного с зондом;
получают ультразвуковую визуализацию целевой области (200) и получают данные слежения для локализации, по меньшей мере, одного из: зонда, иглы для биопсии и направителя иглы во время процедуры биопсии; и
переносят обозначение (500) места биопсии, связанного с процедурой биопсии, из ультразвуковой визуализации на диагностические изображения, основываясь на данных слежения и совмещении системы слежения с диагностическими изображениями.
2. Машиночитаемый носитель информации по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству извлекать обозначение (500) места биопсии, основываясь на зарегистрированной ультразвуковой визуализации.
3. Машиночитаемый носитель информации по п.1, содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству обнаруживать положение иглы для биопсии, основываясь на ультразвуковой визуализации, и определять обозначение (500) места биопсии, основываясь на обнаруженном положении.
4. Машиночитаемый носитель информации по п.1, в котором диагностические изображения сформированы, используя, по меньшей мере, одно из: магнитной резонансной томографии, компьютерной томографии, контрастного ультразвукового исследования, позитронно-эмиссионной томографии и однофотонной эмиссионной компьютерной томографии.
5. Машиночитаемый носитель информации по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству формировать карту распределения, содержащую обозначенные места (500) биопсии для множества пациентов (20).
6. Машиночитаемый носитель информации по п.1, дополнительно содержащий исполняемый компьютером код для предписывания вычислительному устройству отображать обозначение (500) места биопсии на диагностических изображениях, используя форму, соответствующую биоптату, полученному посредством иглы для биопсии.
7. Система для биопсии, содержащая:
систему (190) визуализации для получения диагностических изображений целевой области (200);
систему (100) слежения;
зонд (75), содержащий выдвигающуюся иглу для биопсии, для выполнения процедуры биопсии, причем система слежения формирует данные слежения, по меньшей мере, для одного из: зонда и иглы для биопсии;
ультразвуковую систему (50) визуализации для получения ультразвуковой визуализации целевой области и
компьютер (150), связанный с системой слежения, системой визуализации и ультразвуковой системой визуализации,
причем компьютер совмещает систему слежения с системой визуализации, и
компьютер переносит обозначение (500) места биопсии, связанного с процедурой биопсии, из ультразвуковой визуализации на диагностические изображения, основываясь на данных слежения и совмещении системы слежения с диагностическими изображениями.
8. Система по п.7, при этом система (100) слежения представляет собой электромагнитную систему слежения и, по меньшей мере, одно из: иглы для биопсии и зонда (75), содержит один или несколько электромагнитных датчиков (80).
9. Система по п.8, в которой зонд представляет собой зонд (75) для трансректального ультразвукового исследования (TRUS), содержащий направитель иглы для выдвигания иглы для биопсии, и причем ультразвуковая визуализация получена с использованием зонда TRUS.
10. Система по п.7, в которой компьютер (150) извлекает обозначение (500) места биопсии в реальном времени.
11. Система по п.7, в которой система (190) визуализации представляет собой одну из: системы магнитно-резонансной томографии, системы компьютерной томографии, системы контрастного ультразвукового исследования, системы позитронной эмиссионной томографии и системы однофотонной эмиссионной компьютерной томографии.
12. Система по п.7, в которой компьютер (150) формирует карту распределения, которая содержит обозначенные места (500) биопсии для множества пациентов (20).
13. Способ формирования изображения, включающий в себя этапы, на которых:
получают диагностическое изображение целевой области (200) пациента (20);
получают данные ультразвуковой визуализации целевой области во время процедуры биопсии, причем данные ультразвуковой визуализации содержат данные слежения системы (100) слежения, совмещенные с диагностическим изображением, для локализации, по меньшей мере, одного из: иглы для биопсии или зонда во время процедуры биопсии, обозначение по локализации места (500) биопсии, в котором проводили процедуру биопсии; и
преобразуют место биопсии из данных ультразвуковой визуализации в диагностическое изображение, основываясь на данных слежения и на совмещении системы слежения с диагностическим изображением.
14. Способ по п.13, дополнительно содержащий этапы, на которых:
получают место (500) биопсии для множества пациентов (20);
устанавливают связь между местами биопсии и общей системой координат и
формируют карту распределения, используя общую систему координат.
15. Способ по п.14, дополнительно содержащий этапы, на которых предоставляют карту распределения и осуществляют корреляцию между диагностическим изображением и патологическим исследованием для использования в обучении клиницистов.