СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПРИВОДНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ МНОГООСНОЙ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ

1. Способ управления многоприводной электрической трансмиссией многоосной колесной машины, заключающийся в задании водителем потребной скорости движения многоосной колесной машины, преобразовании сигнала задания потребной скорости в сигналы задания угловых скоростей вращения тяговых электродвигателей колес, измерении текущей угловой скорости тягового электродвигателя каждого колеса, определении направления действия его крутящего момента, сравнении указанной текущей угловой скорости с угловой скоростью, соответствующей упомянутому сигналу задания угловой скорости вращения тягового электродвигателя с поправкой, учитывающей радиусы кривизны окружностей, по которым движутся колеса, при движении машины по криволинейному участку, корректировке текущей угловой скорости вращения каждого колеса путем регулирования мощности, подводимой к тяговому электродвигателю колеса, и приведении знака его крутящего момента в соответствие с текущим режимом тяги или торможения колеса.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что задают диапазон изменения угловых скоростей вращения тяговых электродвигателей колес и осуществляют коррекцию угловых скоростей вращения тяговых электродвигателей колес в пределах указанного диапазона.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что коррекцию угловых скоростей вращения тяговых электродвигателей колес осуществляют в заданном промежутке времени.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что обеспечивают несколько зависимостей угловой скорости вращения тягового электродвигателя колес от положения органа управления потребной скоростью движения колесной машины, переключения между которыми осуществляют автоматически по заданному алгоритму.
5. Способ по любому из пп.1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что корректировку угловых скоростей вращения тяговых электродвигателей каждого колеса при буксовании колеса осуществляют в сторону уменьшения угловой скорости до прекращения буксования, используя в качестве контролируемой величины значение отношения продольного ускорения корпуса колесной машины к угловому ускорению каждого из колес.
6. Способ по любому из пп.1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что корректировку угловых скоростей вращения тяговых электродвигателей каждого колеса при буксовании колеса осуществляют в сторону уменьшения угловой скорости до прекращения буксования, используя в качестве контролируемой величины значение коэффициента проскальзывания каждого колеса, определяемого по соотношению угловой скорости колеса и линейной скорости колесной машины.
7. Способ по любому из пп.1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что корректировку угловых скоростей вращения тяговых электродвигателей каждого колеса при буксовании колеса осуществляют в сторону уменьшения угловой скорости до прекращения буксования, используя в качестве контролируемых величин значения коэффициента проскальзывания и крутящего момента каждого колеса.