ОСЛАБЛЕНИЕ КОСТЕЙ ПРИ РЕНТГЕНОВСКОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ

1. Устройство (10) просмотра медицинских изображений для навигации при рентгеновской визуализации, содержащее:
- блок (12) обеспечения данных изображения;
- блок (14) обработки; и
- блок (16) отображения;
при этом блок обеспечения данных изображения выполнен с возможностью обеспечения ангиографического изображения интересующей области объекта;
причем блок обработки выполнен с возможностью идентификации зоны ослабления для частичного ослабления костей в пределах ангиографического изображения; и идентификации и локального ослабления заданных костных структур в ангиографическом изображении в зоне ослабления, чтобы формировать изображение с частично ослабленными костями; и
причем блок отображения выполнен с возможностью отображения изображения с частично ослабленными костями.
2. Устройство просмотра медицинских изображений по п. 1,
в котором блок обеспечения данных изображения выполнен с возможностью обеспечения текущего флюороскопического изображения интересующей области; и
при этом блок обработки выполнен с возможностью отслеживания устройства во флюороскопическом изображении; совмещения флюороскопического изображения и ангиографического изображения; переноса положения отслеживаемого устройства в ангиографическое изображение и определения заданной области вокруг положения устройства в качестве зоны ослабления.
3. Устройство просмотра медицинских изображений по п. 1 или 2,
в котором блок обеспечения данных изображения выполнен с возможностью обеспечения последовательности ангиографических изображений и последовательности флюороскопических изображений; и
при этом блок обработки выполнен с возможностью совмещения идентифицированных костных структур на каждом ангиографическом
изображении; определения, которой из ангиограмм соответствует текущее флюороскопическое изображение; оценки движения между полученной определением ангиограммой и текущим флюороскопическим изображением; и вычисления пересечения между совмещенными костными структурами и идентифицированной зоной ослабления и выдачи интересующей области, в которой следует ослаблять кости.
4. Система (20) медицинской визуализации, содержащая:
- устройство (22) получения рентгеновских изображений; и
- устройство (24) просмотра медицинских изображений;
при этом устройство получения рентгеновских изображений содержит рентгеновский источник (26) и рентгеновский детектор (28); и выполнено с возможностью обеспечения рентгеновских изображений объекта; и
причем устройство просмотра медицинских изображений выполнено по одному из предыдущих пунктов.
5. Способ (100) обеспечения информации для улучшенной навигации с помощью рентгеновских изображений, содержащий следующие этапы, на которых:
a) обеспечивают (110) ангиографическое изображение интересующей области объекта;
b) идентифицируют (112) зону ослабления для частичного ослабления костей в пределах ангиографического изображения;
c) идентифицируют (114) и локально ослабляют заданные костные структуры в ангиографическом изображении в зоне ослабления, причем формируется изображение (116) с частично ослабленными костями; и
d) отображают (118) изображение с частично ослабленными костями.
6. Способ по п. 5, в котором этап b) содержит этап, на котором идентифицируют (120) зону ослабления посредством устройства ввода.
7. Способ по п. 5 или 6, в котором этап b) содержит следующие этапы, на которых:
b1) обеспечивают (122) текущее флюороскопическое изображение интересующей области;
b2) отслеживают (124) устройство во флюороскопическом
изображении;
b3) совмещают (126) флюороскопическое изображение и ангиографическое изображение; и
b4) переносят (128) положение отслеживаемого устройства в ангиографическое изображение и определяют заданную область вокруг положения устройства в качестве зоны ослабления.
8. Способ по п. 7, в котором на этапе d) изображение с частично ослабленными костями объединяют (130) с данными изображения из текущего флюороскопического изображения, формирующего позиционную карту (132) с частично ослабленными костями; и при этом отображают (134) позиционную карту с частично ослабленными костями.
9. Способ по одному из пп. 5-8, в котором на этапе c)
i) вычисляют (136) изображение с полным ослаблением для каждой обнаруженной кости, при этом ослабление визуализируют только в зоне ослабления; или
ii) каждую костную структуру, пересекающую зону ослабления, ослабляют (138) по ее полной обнаруженной длине.
10. Способ по одному из пп. 5-9, в котором поддерживают и сохраняют видимыми костные структуры снаружи зоны ослабления в качестве анатомических маркеров, способствующих навигации.
11. Способ по одному из пп. 5-10, в котором этап c) содержит следующие подэтапы, на которых:
c1) обнаруживают и сегментируют (140) костные структуры; и
c2) оценивают (142) их вклад в рентгеновскую проекцию.
12. Способ по одному из пп. 7-11, в котором обеспечивают (144):
- последовательность ангиографических изображений; и
- последовательность флюороскопических изображений; и
при этом этап c) содержит следующие подэтапы, на которых:
c3) совмещают (146) идентифицированные костные структуры на каждом ангиографическом изображении;
c4) определяют (148), которой из ангиограмм соответствует текущее флюороскопическое изображение;
c5) оценивают (150) движение между полученной определением ангиограммой и текущим флюороскопическим изображением; и
c6) вычисляют (152) пересечение между совмещенными костными
структурами и идентифицированной зоной ослабления и выдают интересующую область, в которой кости подлежат ослаблению.
13. Способ по одному из пп. 5-12, в котором интересующая область является сердцем; и при этом способ обеспечивает навигационную поддержку во время процедур на сердце.
14. Компьютерный программный элемент для управления устройством по одному из пп. 1-4, который при выполнении блоком обработки выполнен с возможностью выполнения этапов способа по одному из пп. 5-13.
15. Машиночитаемый носитель, на котором сохранен программный элемент по п. 14.