КРЕПЕЖНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ДЕРЖАТЕЛЯ КОНТРОЛЬНОГО УСТРОЙСТВА НА СИЛОИЗМЕРИТЕЛЬНОМ МЕХАНИЗМЕ, СИЛОИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, ИМЕЮЩИЙ ТАКУЮ КРЕПЕЖНУЮ СИСТЕМУ, ДЕРЖАТЕЛЬ КОНТРОЛЬНОГО УСТРОЙСТВА И ПОЛЗУНОВАЯ ЧАСТЬ ДЛЯ СИЛОИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА
FASTENING SYSTEM FOR ATTACHING THE HOLDER OF THE CONTROL DEVICE TO THE FORCE MEASURING MECHANISM, A FORCE MEASURING MECHANISM HAVING SUCH A FASTENING SYSTEM, A HOLDER OF THE CONTROL DEVICE AND A SLIDE PART FOR THE FORCE MEASURING MECHANISM

Изобретение касается крепежной системы для крепления держателя контрольного устройства на силоизмерительном механизме, силоизмерительного механизма, имеющего такую крепежную систему, держателя контрольного устройства и ползуновой части для силоизмерительного механизма.
Силоизмерительные механизмы упомянутого здесь вида применяются, в частности, чтобы производить контроль на растяжение и сжатие, в частности медицинских полых тел. Так, посредством таких силоизмерительных механизмов может, например, определяться сила скольжения и/или плотность смещаемого поршня в медицинском полом теле, в частности по необходимой для смещения поршня силе давления, при этом, в частности, может также контролироваться, нанесено ли достаточное или, возможно, слишком большое количество силикона или другого средства, способствующего скольжению. Кроме того, могут контролироваться стабильность, монтажное усилие, разрушающее усилие, торсионное сопротивление и другие свойства, в частности у медицинских полых тел. Такой силоизмерительный механизм имеет обычно держатель контрольного устройства для удерживания по меньшей мере одного контрольного устройства, например, нажимного пуансона в комбинации с силоизмерительным датчиком, а также ползуновую часть, которая расположена на силоизмерительной стойке силоизмерительного механизма с возможностью смещения в направлении высоты силоизмерительной стойки. При этом держатель контрольного устройства закреплен на ползуновой части и вместе с ползуновой частью может смещаться в направлении высоты силоизмерительной стойки. Для измерения силы, в частности измерения растяжения/сжатия, держатель контрольного устройства вместе с указанным по меньшей мере одним контрольным устройством смещается на ползуне относительно держателя образца и, в частности, образца, расположенного на держателе образца, вдоль направления высоты силоизмерительной стойки или нагружается силой по меньшей мере в направлении смещения - либо в направлении растяжения, либо сжатия. Эта сила регистрируется, в частности в зависимости от времени. Из изменения силы в зависимости от времени и/или изменения силы, нанесенного на участке смещения ползуна, может получаться информация об образце.
Для получения воспроизводимых и релевантных результатов необходимо, чтобы образец, с одной стороны, и путь смещения держателя контрольного устройства вместе с контрольным устройством, с другой стороны, то есть, в частности, ориентация держателя контрольного устройства вдоль направления высоты силоизмерительной стойки, были ориентированы точно параллельно друг другу. В частности, между продольной ориентацией контрольного устройства и направлением высоты силоизмерительной стойки не должно быть углового сдвига, если необходимы достоверные результаты измерения.
Поэтому существует потребность в возможности крепления держателя контрольного устройства на силоизмерительном механизме прецизионно заданным и воспроизводимым образом.
Поэтому в основе изобретения лежит задача создания крепежной системы для крепления держателя контрольного устройства на силоизмерительном механизме, силоизмерительный механизм, имеющий такую крепежную систему, держатель контрольного устройства для крепления на таком силоизмерительном механизме, и ползуновую часть для такого силоизмерительного механизма, при которых названные недостатки не возникают, и при которых, в частности, возможно прецизионное, стабильное и воспроизводимое крепление держателя контрольного устройства на силоизмерительном механизме.
Задача решается путем создания объектов независимых пунктов формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления содержатся в зависимых пунктах формулы изобретения.
Задача решается, в частности, путем создания крепежной системы для крепления держателя контрольного устройства на силоизмерительном механизме, которая имеет держатель контрольного устройства, а также ползуновую часть, которая может располагаться или расположена на силоизмерительной стойке силоизмерительного механизма с возможностью смещения в направлении высоты силоизмерительной стойки, при этом держатель контрольного устройства имеет по меньшей мере один элемент определения положения, и при этом ползуновая часть имеет по меньшей мере один ответный элемент определения положения. Элемент определения положения и ответный элемент определения положения предназначены, и в частности согласованы друг с другом, для того, чтобы устанавливать положение держателя контрольного устройства относительно ползуновой части по меньшей мере в одном направлении, выбранном из направления высоты силоизмерительной стойки и направления, перпендикулярного направлению высоты, в частности, направления ширины, и одновременно допускать вращение держателя контрольного устройства относительно ползуновой части вокруг заданной элементом определения положения и/или ответным элементом определения положения оси вращения. Держатель контрольного устройства имеет, кроме того, первое устройство юстировки угла, а ползуновая часть имеет второе устройство юстировки угла. Эти устройства юстировки угла предназначены, и в частности согласованы друг с другом, для того, чтобы юстировать угол держателя контрольного устройства относительно ползуновой части вокруг оси вращения. Предпочтительно устройства юстировки угла дополнительно предназначены и предпочтительно согласованы друг с другом для того, чтобы устанавливать угол держателя контрольного устройства относительно ползуновой части вокруг оси вращения. Кроме того, держатель контрольного устройства имеет фиксирующий элемент, а ползуновая часть имеет по меньшей мере один ответный фиксирующий элемент. Фиксирующий элемент и ответный фиксирующий элемент предназначены и предпочтительно согласованы друг с другом для того, чтобы фиксировать держатель контрольного устройства на ползуновой части. Таким образом, посредством элемента определения положения и ответного элемента определения положения без затруднений можно устанавливать держатель контрольного устройства на ползуновой части и относительно ползуновой по меньшей мере в одном линейном направлении, причем после этого возможна угловая ориентация держателя контрольного устройства относительно ползуновой части и вместе с тем одновременно предпочтительно относительно направления высоты силоизмерительной стойки путем вращения держателя контрольного устройства вокруг оси вращения. Для этого предпочтительно применяются устройства юстировки угла, которые особенно предпочтительно одновременно могут применяться для установки угла. Наконец, положение держателя контрольного устройства на ползуновой части может фиксироваться посредством фиксирующего элемента и ответного фиксирующего элемента, так что оно, в частности во время применения силоизмерительного механизма, предпочтительно во время множества следующих друг за другом применений силоизмерительного механизма, остается неизменным. Таким образом, при помощи предложенной здесь крепежной системы можно надежным, стабильным и воспроизводимым образом ориентировать и устанавливать держатель контрольного устройства на силоизмерительном механизме.
Держатель контрольного устройства предназначен, в частности, для расположения на держателе контрольного устройства по меньшей мере одного контрольного устройства. Особенно предпочтительно держатель контрольного устройства предназначен для расположения на держателе контрольного устройства трех контрольных устройств. Такое контрольное устройство имеет предпочтительно контрольный элемент, в частности нажимной пуансон, а также функционально соединенный с контрольным элементом силоизмерительный датчик. Предпочтительно на держателе контрольного устройства расположено по меньшей мере одно контрольное устройство. Особенно предпочтительно на держателе контрольного устройства расположены три контрольных устройства.
Ползуновая часть предпочтительно может смещаться на силоизмерительной стойке исключительно в направлении высоты, и предпочтительно в других декартовых направлениях, которые располагаются перпендикулярно направлению высоты, соединена с силоизмерительной стойкой в неподвижном положении. Таким образом ползуновая часть и вместе с тем одновременно соединенный с ползуновой частью держатель контрольного устройства заданным, точным и воспроизводимым образом может смещаться вдоль направления высоты силоизмерительной стойки без наложения других движений. Сама ползуновая часть может быть выполнена в виде ползуна силоизмерительной стойки, который посредством надлежащего механизма смещения с возможностью линейного смещения в направлении высоты силоизмерительной стойки удерживается на ней. Но ползуновая часть может также представлять собой насадку ползуна, которая разъемно закреплена на ползуне силоизмерительной стойки.
Предпочтительно элемент определения положения и ответный элемент определения положения предназначены и в частности согласованы друг с другом для того, чтобы устанавливать положение держателя контрольного устройства относительно ползуновой части в двух направлениях, а именно, в направлении высоты силоизмерительной стойки и в направлении, перпендикулярном направлению высоты, в частности направлении ширины. Таким образом держатель контрольного устройства может особенно точно и стабильно располагаться на ползуновой части.
Заданная элементом определения положения и/или ответным элементом определения положения ось вращения ориентирована так, что вращение держателя контрольного устройства относительно ползуновой части вокруг оси вращения осуществляется в плоскости, в которой лежит направление высоты силоизмерительной стойки, в частности в плоскости, в которой лежат как направление высоты силоизмерительной стойки, так и располагающееся перпендикулярно ему направление ширины. То есть ось вращения располагается перпендикулярно этой плоскости. В частности, ось вращения распространяется в направлении глубины силоизмерительного механизма.
Декартовы оси/направления силоизмерительного механизма являются, в частности, заданным силоизмерительной стойкой направлением высоты, располагающимся перпендикулярно ему направлением ширины, которое распространяется для стоящего перед силоизмерительным механизмом пользователя при взгляде на силоизмерительный механизм горизонтально слева направо, или наоборот, и направлением глубины, которое распространяется перпендикулярно направлению высоты и направлению ширины в направлении взгляда смотрящего на силоизмерительный механизм пользователя.
Фиксирующий элемент и ответный фиксирующий элемент предназначены, и предпочтительно согласованы друг с другом, для того, чтобы фиксировать держатель контрольного устройства на ползуновой части. При этом при известных условиях однозначно устанавливается относительное положение между держателем контрольного устройства и ползуновой частью, включая угол вокруг заданной оси вращения.
Положение держателя контрольного устройства относительно ползуновой части в направлении глубины, а также предпочтительно вокруг двух других декартовых осей, которые располагаются перпендикулярно друг другу и заданной оси вращения, предпочтительно устанавливается плоским прилеганием держателя контрольного устройства к ползуновой части.
По одному из усовершенствований изобретения предусмотрено, что один элемент, выбранный из элемента определения положения и ответного элемента определения положения, имеет установочный штифт, при этом другой элемент, выбранный из ответного элемента определения положения и элемента определения положения, имеет гнездо под установочный штифт, которое предназначено для помещения установочного штифта, в частности с геометрическим замыканием. При этом установочный штифт, в частности с геометрическим замыканием, в смонтированном состоянии вставляется в гнездо под установочный штифт, и тем самым устанавливает положение держателя контрольного устройства относительно ползуновой части как в направлении высоты, так и в направлении ширины, но допускает вращение вокруг заданной продольной осью установочного штифта оси вращения. Таким образом по меньшей мере частично очень просто и при помощи экономично изготавливаемых элементов устанавливается относительное положение держателя контрольного устройства относительно ползуновой части.
Гнездо под установочный штифт выполнено предпочтительно в виде сверления. В частности, гнездо под установочный штифт предпочтительно выполнено в виде сверления, которое по своей форме и размеру согласовано с установочным штифтом, так что он может помещаться в сверление с геометрическим замыканием.
Особенно предпочтительно элемент определения положения имеет гнездо под установочный штифт, которое, в частности, выполнено в виде сверления, а ответный элемент определения положения имеет установочный штифт, который, в частности, может с геометрическим замыканием помещаться в гнездо под установочный штифт, в частности в сверление.
По одному из усовершенствований изобретения предусмотрено, что элемент определения положения расположен на держателе контрольного устройства по меньшей мере вдоль одного направления посредине. Таким образом держатель контрольного устройства может особенно стабильно располагаться на ползуновой части, при этом также угловое положение держателя контрольного устройства относительно ползуновой части вокруг оси вращения может задаваться особенно простым и стабильным образом. Особенно предпочтительно для этого элемент определения положения в направлении ширины расположен на держателе контрольного устройства посредине, особенно предпочтительно в центре тяжести или на оси тяжести держателя контрольного устройства. В этом случае, независимо от мгновенного углового положения держателя контрольного устройства вокруг оси вращения, на него не действуют никакие опрокидывающие моменты, так что угол держателя контрольного устройства вокруг оси вращения относительно ползуновой части может юстироваться без усилий. Это позволяет получить высокоточную, стабильную и особенно воспроизводимую юстировку угла.
По одному из усовершенствований изобретения предусмотрено, что одно устройство, выбранное из первого устройства юстировки угла и второго устройства юстировки угла, имеет юстирующий язычок, при этом другое устройство, выбранное из второго устройства юстировки угла и первого устройства юстировки угла, имеет гнездо под язычок, имеющее два латеральных края, при этом юстирующий язычок может располагаться между латеральными краями гнезда под язычок и может наклоняться, чтобы юстировать угол между держателем контрольного устройства и ползуновой частью вокруг оси вращения. Это представляет собой механически особенно простой вариант осуществления устройств юстировки угла, который может изготавливаться прецизионно и одновременно экономично, и все же позволяет получать высокоточную юстировку. Эти латеральные края представляют собой, в частности, если смотреть в направлении ширины, боковые края, которые ограничивают по бокам гнездо под язычок, в направлении ширины. В частности, два латеральных края образуют упоры для юстирующего язычка в гнезде под язычок. Особенно предпочтительно латеральные края выполнены в виде заплечиков.
Особенно предпочтительно второе устройство юстировки угла ползуновой части имеет гнездо под язычок, имеющее два латеральных края, при этом первое устройство юстировки угла держателя контрольного устройства имеет юстирующий язычок, который в смонтированном состоянии вставляется в гнездо под язычок.
По одному из усовершенствований изобретения предусмотрено, что по меньшей мере в или на одном латеральном крае из указанных двух латеральных краев с возможностью смещения в латеральном направлении, то есть в направлении ширины, расположен, в частности первый, юстирующий штифт, причем этот юстирующий штифт отдельными областями вставляется в гнездо под язычок, чтобы наклонять юстирующий язычок, когда юстирующий штифт смещается в латеральном направлении. При этом юстирующий штифт может, в частности, воздействовать на юстирующий язычок в гнезде под язычок с силой и прижимать в направлении вдоль направления ширины. Юстирующий язычок, а также гнездо под язычок, в частности радиально, предпочтительно в направлении высоты, находится/находятся на расстоянии от элемента определения положения и ответного элемента определения положения, так что посредством юстирующего штифта в юстирующий язычок может вводиться вращающий момент вокруг оси вращения.
В или на другом латеральном крае из двух латеральных краев предпочтительно расположен второй юстирующий штифт, который тоже может смещаться в латеральном направлении, и который вставляется в гнездо под язычок на другой, в направлении ширины противоположной стороне, чтобы наклонять юстирующий язычок, когда второй юстирующий штифт смещается в латеральном направлении. Таким образом, путем латерального смещения первого юстирующего штифта и второго юстирующего штифта может настраиваться и по меньшей мере предварительно фиксироваться угол держателя контрольного устройства относительно ползуновой части, при этом, в частности, юстирующий язычок предпочтительно зажимается между двумя юстирующими штифтами.
Альтернативно возможно, чтобы на другом латеральном крае, который не имеет первого юстирующего штифта, был расположен пружинный элемент, при этом может осуществляться юстировка юстирующего язычка путем смещения первого юстирующего штифта в латеральном направлении против силы предварительного натяга пружинного элемента. Таким образом также может осуществляться вращение держателя контрольного устройства вокруг оси вращения в две ориентации, в частности как в направлении часовой стрелки, так и против направления часовой стрелки. При этом в одном случае юстирующий язычок смещается юстирующим штифтом к пружинному элементу, предварительный натяг которого при этом повышается. В другом случае сила предварительного натяга пружинного элемента прижимает юстирующий язычок к юстирующему штифту, так что юстирующий язычок следует ему. При этом предпочтительно для юстировки требуется только задействование одного юстирующего штифта.
По одному из усовершенствований изобретения по меньшей мере один юстирующий штифт выполнен в виде юстирующего винта. Предпочтительно этот выполненный в виде юстирующего винта юстирующий штифт резьбой находится в зацеплении с предназначенным для юстирующего штифта латеральным краем. В частности, юстирующий штифт предпочтительно пронизывает выполненное в латеральном направлении, пронизывающее латеральный край в латеральном направлении, в частности в направлении ширины, резьбовое сверление. Вариант осуществления юстирующего штифта в виде юстирующего винта представляет собой особенно простой, экономичный в изготовлении и легкий в обслуживании вариант осуществления юстирующего штифта.
По одному из усовершенствований изобретения предусмотрено, что фиксирующий элемент выполнен в виде продолговатого отверстия, при этом ответный фиксирующий элемент выполнен в виде по меньшей мере одного сверления под винт. При этом выполненный в виде продолговатого отверстия фиксирующий элемент позволяет получить юстировку угла держателя контрольного устройства на ползуновой части. Сверление под винт ответного фиксирующего элемента предпочтительно выполнено в виде резьбового сверления.
В особенно предпочтительном варианте осуществления ответный фиксирующий элемент имеет два сдвинутых друг относительно друга, в частности, в направлении ширины сверления под винты. Таким образом возможно особенно стабильное крепление держателя контрольного устройства на ползуновом элементе.
Когда винт вставляется одной стороной в выполненный в виде продолговатого отверстия фиксирующий элемент, а другой стороной в выполненный в виде по меньшей мере одного сверления под винт ответный фиксирующий элемент, держатель контрольного устройства может фиксироваться на ползуновой части особенно простым образом.
По одному из усовершенствований изобретения предусмотрено, что крепежная система имеет подкладную шайбу, имеющую по меньшей мере одно проходное сверление, причем эта подкладная шайба предназначена для того, чтобы в смонтированном состоянии перекрывать продолговатое отверстие на держателе контрольного устройства. Это проходное сверление предназначено, в частности, для того для того, чтобы пронизываться винтом. Предпочтительно подкладная шайба имеет два таких проходных сверления, которые в смонтированном состоянии соосны, в частности, с двумя сдвинутыми друг относительно друга в направлении ширины сверлениями под винты ответного фиксирующего элемента, так что каждый винт пронизывает подкладную шайбу, продолговатое отверстие и предназначенное для него сверление под винт. Посредством подкладной шайбы получается особенно благоприятное распределение сил при фиксации держателя контрольного устройства на ползуновой части. Особенно предпочтительно подкладная шайба вложена в углубление держателя контрольного устройства, так что она, если смотреть в направлении глубины, не выделяется.
По одному из усовершенствований изобретения предусмотрено, что держатель контрольного устройства имеет плоскую поверхность, при этом ползуновая часть имеет ответную плоскую поверхность, при этом плоская поверхность и ответная плоская поверхность предназначены, и в частности согласованы друг с другом, для того, чтобы в смонтированном состоянии держателя контрольного устройства на ползуновой части поверхностно, в частности по всей поверхности, прилегать друг к другу. Плоская поверхность и ответная плоская поверхность в смонтированном состоянии предпочтительно ориентированы так, что ось вращения располагается перпендикулярно им, то есть ориентирована параллельно нормальному вектору плоской поверхности и ответной плоской поверхности, при этом направление высоты, с одной стороны, и направление ширины, с другой стороны, предпочтительно лежат в плоскости, которая ориентирована параллельно плоской поверхности и ответной плоской поверхности или совпадает с плоской поверхностью и/или ответной плоской поверхностью.
Благодаря поверхностному, в частности по всей поверхности, прилеганию плоской поверхности к ответной плоской поверхности может устанавливаться положение при поступательном движении держателя контрольного устройства относительно ползуновой части в направлении глубины, а также угловое положение держателя контрольного устройства относительно ползуновой части вокруг двух остальных, располагающихся перпендикулярно оси вращения, других осей вращения.
При этом элемент определения положения и ответный элемент определения положения устанавливают два направления поступательного движения, при этом первое устройство юстировки угла и второе устройство юстировки угла устанавливают направление вращения. Плоская поверхность и ответная плоская поверхность устанавливают дополнительно третье направление поступательного движения, а также остальные две оси вращения, так что в результате заданы все степени свободы держателя контрольного устройства относительно ползуновой части.
Ось вращения распространяется, в частности, вдоль направления глубины, при этом две остальные оси вращения являются, в частности, направлением высоты и направлением ширины.
По одному из усовершенствований изобретения предусмотрено, что ползуновая часть посредством нескольких установочных штифтов ползуна и/или по меньшей мере одного винтового соединения, предпочтительно нескольких винтовых соединений, особенно предпочтительно посредством шести винтовых соединений в неподвижном положении соединена с ползуном силоизмерительного механизма. В частности, ползуновая часть предпочтительно закреплена на плоском основании ползуна, в частности привернута к плоскому основанию. Таким образом ползуновая часть может быть предназначена для дооснащения существующих силоизмерительных механизмов, при этом она крепится на ползуне имеющегося силоизмерительного механизма. При этом уже имеющиеся силоизмерительные механизмы могут оснащаться для особенно надежного, стабильного и воспроизводимого расположения держателя контрольного устройства.
По одному из усовершенствований изобретения предусмотрено, что держатель контрольного устройства имеет контрольную балку, на которой может крепиться или предпочтительно закреплено указанное по меньшей мере одно контрольное устройство. В частности, на контрольной балке могут предпочтительно крепиться или закреплены три контрольных устройства.
Предпочтительно контрольная балка распространяется в направлении ширины, при этом рядом друг с другом на контрольной балке могут крепиться или закреплены со сдвигом друг относительно друга в направлении ширины несколько контрольных устройств, в частности три контрольных устройства. Контрольная балка удерживается, предпочтительно если смотреть в направлении глубины, на расстоянии от крепежной пластины держателя контрольного устройства или выдается из крепежной пластины в направлении глубины. Крепежная пластина имеет, в частности, элемент определения положения, первое устройство юстировки угла и фиксирующий элемент, или эти элементы расположены или выполнены на крепежной пластине.
По одному из усовершенствований изобретения предусмотрено, что контрольная балка имеет по меньшей мере одно удерживающее сверление для крепления указанного по меньшей мере одного контрольного устройства. При этом столь же предпочтительным, как и простым образом контрольное устройство может пронизывать удерживающее сверление и таким образом быть закреплено на контрольной балке. Особенно предпочтительно контрольная балка имеет три таких удерживающих сверления, каждое для крепления одного контрольного устройства, то есть всего трех контрольных устройств.
По одному из усовершенствований изобретения предусмотрено, что крепежная система имеет защитный кожух, который может крепиться, предпочтительно закреплен на держателе контрольного устройства, и вместе с держателем контрольного устройства может смещаться на силоизмерительной стойке, когда держатель контрольного устройства закреплен на силоизмерительной стойке. Этот защитный кожух предназначен, в частности, для того, чтобы охватывать расположенное на держателе контрольного устройства контрольное устройство, или контрольные устройства, при этом, в частности, тогда, когда посредством контрольного устройства исследуется образец, он охватывает также этот образец, так что пользователь защищен при возможном повреждении образца и/или контрольного устройства. В частности, этот защитный кожух при растрескивании образца предотвращает попадание осколков образца в направлении пользователя и его травмирование. Так как защитный кожух закреплен на держателе контрольного устройства и может смещаться вместе с ним, он может быть выполнен сравнительно небольшим. В частности, не требуется расположение силоизмерительного механизма полностью внутри большого, дорогого и неудобного в обслуживании защитного корпуса.
По одному из усовершенствований изобретения предусмотрено, что защитный кожух может располагаться, предпочтительно расположен на держателе контрольного устройства с возможностью смещения относительно него в направлении высоты силоизмерительной стойки. Это представляет собой эффективную защиту пользователя от зажатия, в случае если он какой-либо конечностью, например, пальцами, попадет между защитным кожухом и другой частью силоизмерительного механизма. Тогда защитный кожух может смещаться относительно держателя контрольного устройства в направлении высоты, так что конечность пользователя не зажимается, даже когда держатель контрольного устройства продолжает смещаться к этой конечности в направлении высоты. Защитный кожух может смещаться относительно держателя контрольного устройства, в частности, под предварительным натягом, так что он удерживается в стабильном, заданном положении относительно держателя контрольного устройства, до тех пор, пока смещению защитного кожуха вместе с держателем контрольного устройства не помешает сопротивление, например, конечность пользователя. Особенно предпочтительно защитный кожух удерживается с возможностью смещения в направляющих шинах, в частности шинах скольжения, причем эти направляющие шины, в частности шины скольжения, расположены или выполнены на держателе контрольного устройства. Но возможно также, чтобы защитный кожух сам имел такие направляющие шины, в частности шины скольжения, в которые тогда вставляется надлежащий направляющий выступ, в частности по одному надлежащему направляющему выступу, держателя контрольного устройства.
По одному из усовершенствований изобретения предусмотрено, что защитный кожух имеет прозрачное стекло или прозрачную вставку, в частности из поликарбоната, в частности макролона, в частности из прозрачного, как стекло, поликарбоната, или выполнен в виде прозрачного стекла или прозрачной вставки, в частности из поликарбоната, в частности макролона, в частности из прозрачного, как стекло, поликарбоната. Таким образом защитный кожух может быть как стабильным, так и прозрачным, в частности просвечивающим, так что пользователь может наблюдать образец во время контроля сквозь защитный кожух.
Задача решается также путем создания силоизмерительного механизма, который имеет предлагаемую изобретением крепежную систему или крепежную систему по одному из описанных ранее примеров осуществления. В связи с силоизмерительным механизмом реализуются, в частности, преимущества, которые уже пояснялись в связи с крепежной системой.
По одному из усовершенствований изобретения предусмотрено, что силоизмерительный механизм предназначен для измерения сил растяжения и/или сжатия на медицинских полых телах. В частности, в связи с таким вариантом осуществления реализуются описанные ранее преимущества.
Задача решается также путем создания держателя контрольного устройства, который имеет по меньшей мере один элемент определения положения, устройство юстировки угла, а также по меньшей мере один фиксирующий элемент, причем этот держатель контрольного устройства предназначен для применения в качестве держателя контрольного устройства предлагаемой изобретением крепежной системы или крепежной системы по одному из описанных ранее примеров осуществления. При этом в связи с держателем контрольного устройства реализуются, в частности, преимущества, которые уже описывались ранее в связи с крепежной системой. В частности, держатель контрольного устройства имеет по меньшей мере один признак, предпочтительно комбинацию признаков, которые пояснялись ранее в связи с держателем контрольного устройства предлагаемой изобретением крепежной системы или одного из примеров осуществления крепежной системы.
Задача решается, наконец, также путем создания ползуновой части, которая имеет по меньшей мере один ответный элемент определения положения, устройство юстировки угла и по меньшей мере один ответный фиксирующий элемент, причем эта ползуновая часть предназначена для применения в качестве ползуновой части предлагаемой изобретением крепежной системы или крепежной системы по одному из описанных ранее примеров осуществления. В связи с ползуновой частью реализуются, в частности, преимущества, которые уже пояснялись в связи с крепежной системой. Предпочтительно ползуновая часть имеет по меньшей мере один признак, предпочтительно комбинацию признаков, которая описывалась ранее в связи с ползуновой частью предлагаемой изобретением крепежной системы или одного из описанных ранее примеров осуществления крепежной системы.
Далее изобретение поясняется подробнее с помощью чертежа. При этом показано:
фиг.1: изображение одного из примеров осуществления силоизмерительного механизма, имеющего держатель контрольного устройства, крепежную систему для крепления держателя контрольного устройства и ползуновую часть;
фиг.2: торцевой вид примера осуществления силоизмерительного механизма в соответствии с фиг.1 и
фиг.3: детальное изображение примера осуществления силоизмерительного механизма в соответствии с фиг.1.
На фиг.1 показано изображение одного из примеров осуществления силоизмерительного механизма 1, который имеет крепежную систему 3 для крепления держателя 5 контрольного устройства на силоизмерительном механизме 1. Крепежная система 3 имеет ползуновую часть 7, которая расположена на силоизмерительной стойке 9 силоизмерительного механизма 1 с возможностью смещения в направлении высоты силоизмерительной стойки 9, на фиг.1 в вертикальном направлении. Держатель 5 контрольного устройства имеет по меньшей мере один элемент 11 определения положения, а ползуновая часть 7 имеет по меньшей мере один ответный элемент 13 определения положения. Элемент 11 определения положения и ответный элемент 13 определения положения предназначены для того, чтобы устанавливать положение держателя 5 контрольного устройства относительно ползуновой части 7 по меньшей мере в одном направлении, выбранном из направления высоты силоизмерительной стойки 9, то есть на фиг.1 вертикального направления, и направления, перпендикулярного направлению высоты, и при этом одновременно допускать вращение держателя 5 контрольного устройства относительно ползуновой части 7 вокруг заданной элементом 11 определения положения и/или ответным элементом 13 определения положения оси D вращения. В изображенном здесь примере осуществления элемент 11 определения положения и ответный элемент 13 определения положения взаимодействуют таким образом, что устанавливается положение держателя 5 контрольного устройства относительно ползуновой части 7 вдоль двух направлений, а именно, в направлении высоты и в направлении ширины, при этом направление ширины на фиг.1 в связи с видом в перспективе распространяется, немного отклоняясь от горизонтали, несколько слева сверху несколько вправо вниз. Ось D вращения, которая задается элементом 11 определения положения, с одной стороны, и ответным элементом 13 определения положения, с другой стороны, располагается здесь наискосок к плоскости рисунка, в связи с несколько косым видом, и в частности, перпендикулярно плоскости, которая натягивается, с одной стороны, направлением ширины, а с другой стороны, направлением высоты. При этом ось D вращения распространяется, в частности, в направлении глубины силоизмерительного механизма 1.
Держатель 5 контрольного устройства имеет, кроме того, первое устройство 15 юстировки угла, при этом ползуновая часть 7 имеет второе устройство 17 юстировки угла. При этом устройства 15, 17 юстировки угла предназначены, и в частности согласованы друг с другом, для того, чтобы юстировать и предпочтительно устанавливать угол держателя 5 контрольного устройства относительно ползуновой части 7 вокруг оси D вращения.
Держатель 5 контрольного устройства имеет, кроме того, по меньшей мере один фиксирующий элемент 19, при этом ползуновая часть 7 имеет по меньшей мере один ответный фиксирующий элемент 21. Фиксирующий элемент 19 и ответный фиксирующий элемент 21 предназначены, и в частности согласованы друг с другом, для того, чтобы фиксировать держатель 5 контрольного устройства на ползуновой части 7. Фиксирующий элемент 19 и ответный фиксирующий элемент 21 изображены и пояснены подробнее на фиг.3. Они предназначены, в частности, для того, чтобы арретировать держатель 5 контрольного устройства, и при этом предпочтительно однозначно устанавливать положение держателя 5 контрольного устройства на ползуновой части 7, и при этом предпочтительно однозначно устанавливать положение держателя 5 контрольного устройства на ползуновой части 7, в частности угол вращения вокруг оси D вращения.
Посредством элемента 11 определения положения и ответного элемента 13 определения положения можно устанавливать держатель 5 контрольного устройства на ползуновой части 7 и относительно ползуновой части 7 в линейном направлении, при этом затем возможна угловая ориентация держателя 5 контрольного устройства относительно ползуновой части 7 и вместе с тем одновременно относительно направления высоты силоизмерительной стойки 9 путем вращения держателя 5 контрольного устройства вокруг оси D вращения. Для этого предпочтительно применяются устройства 15, 17 юстировки угла, которые особенно предпочтительно могут применяться одновременно для установки угла. Наконец, положение держателя 5 контрольного устройства на ползуновой части 7 может фиксироваться посредством фиксирующего элемента 19 и ответного фиксирующего элемента 21, так что оно, также при применении силоизмерительного механизма 1, остается неизменным. Таким образом, при помощи предложенной здесь крепежной системы 3 можно надежным, стабильным и воспроизводимым образом ориентировать и устанавливать держатель 5 контрольного устройства на силоизмерительном механизме 1.
Третье направление поступательного движения в направлении глубины силоизмерительного механизма 1, а также два других направления вращения вокруг двух осей вращения, располагающихся перпендикулярно друг другу и оси D вращения, реализуются за счет плоского прилегания держателя 5 контрольного устройства к ползуновой части 7, в частности изображенной на фиг.3 плоской поверхности 23 держателя 5 контрольного устройства к ответной плоской поверхности 25 ползуновой части 7. При этом плоская поверхность 23 и ответная плоская поверхность 25 поверхностно, в частности по всей поверхности, прилегают друг к другу. Таким образом может полностью устанавливаться ориентация держателя 5 контрольного устройства относительно ползуновой части 7, при этом определены все степени свободы.
Элемент 11 определения положения имеет в изображенном здесь примере осуществления гнездо 27 под установочный штифт, в частности в виде сверления. В этом гнезде 27 под установочный штифт может помещаться предпочтительно с геометрическим замыканием ответный элемент 13 определения положения, причем этот ответный элемент 13 определения положения выполнен здесь в виде установочного штифта 29. При этом установочный штифт 29 и гнездо 27 под установочный штифт согласованы друг с другом так, что установочный штифт 29 может располагаться в гнезде 27 под установочный штифт с геометрическим замыканием.
Элемент 11 определения положения расположен здесь по меньшей мере в направлении ширины на держателе 5 контрольного устройства посредине. Особенно предпочтительно элемент 11 определения положения, здесь гнездо 27 под установочный штифт, расположено в центре тяжести или на оси тяжести держателя 5 контрольного устройства. При этом может осуществляться опора без создания момента держателя 5 контрольного устройства на ползуновую часть 7 посредством элемента 11 определения положения, при этом возможна юстировка без усилия угла вокруг оси D вращения посредством устройства 15, 17 юстировки угла. В частности, на держатель 5 контрольного устройства не действуют никакие обусловленные силой тяжести опрокидывающие моменты, когда он расположен на ползуновой части 7 посредством элемента 11 определения положения.
Первое устройство 15 юстировки угла имеет здесь юстирующий язычок 31, при этом второе устройство 17 юстировки угла имеет гнездо 33 под язычок, имеющее два латеральных края 35, 35ʽ, при этом юстирующий язычок 31 расположен в гнезде 33 под язычок между латеральными краями 35, 35ʽ и может наклоняться для юстировки угла между держателем 5 контрольного устройства и ползуновой частью 7. При этом латеральные края 35, 35ʽ образуют, в частности, упоры, в частности в виде заплечиков, для юстирующего язычка 31.
Ползуновая часть 7 предпочтительно с помощью установочных штифтов ползуна и/или по меньшей мере одного винтового соединения, здесь, в частности, с помощью шести винтов 37, из которых на фиг.1 видны только два, в неподвижном положении соединена с ползуном 39 силоизмерительного механизма 1. В частности, ползуновая часть 7 предпочтительно привернута к плоскому основанию ползуна 39.
Крепежная система 3 имеет, кроме того, защитный кожух 41, который закреплен на держателе 5 контрольного устройства, и вместе с держателем 5 контрольного устройства может смещаться на силоизмерительной стойке 1. Этот защитный кожух 41 служит при этом для защиты оператора силоизмерительного механизма 1 во время измерения силы, в частности защиты от осколков или растрескивания. Защитный кожух 41 расположен предпочтительно с возможностью смещения относительно держателя 5 контрольного устройства в направлении высоты силоизмерительной стойки 1, в частности под предварительным натягом. В частности, он предпочтительно установлен с возможностью смещения на держателе 5 контрольного устройства в направляющих шинах, предпочтительно шинах скольжения. Таким образом защитный кожух 41 может отклоняться, когда он приходит в контакт с конечностью оператора, в частности с пальцем или рукой, даже когда держатель 5 контрольного устройства продолжает смещаться к конечности. Таким образом эффективно предотвращается зажатие конечности и вместе с тем травмирование оператора.
Защитный кожух 41 выполнен предпочтительно в виде прозрачного стекла или в виде прозрачной вставки, при этом он особенно предпочтительно содержит поликарбонат, в частности макролон, в частности прозрачный, как стекло, поликарбонат или состоит из поликарбоната, в частности макролон, в частности из прозрачного, как стекло, поликарбоната.
Держатель 5 контрольного устройства имеет контрольную балку 43, на которой закреплены по меньшей мере одно контрольное устройство 45, здесь три контрольных устройства 45. Причем эта контрольная балка 43 выдается в направлении глубины силоизмерительного механизма 1 из крепежной пластины 47, и она распространяется в направлении ширины силоизмерительного механизма 1.
В частности, контрольная балка 43 имеет по меньшей мере одно удерживающее сверление 49, здесь три удерживающих сверления 49 для крепления контрольных устройств 45.
На фиг.2 показан торцевой вид силоизмерительного механизма 1 в соответствии с фиг.1 без защитного кожуха 41. Одинаковые и функционально одинаковые элементы на всех фигурах снабжены одинаковыми ссылочными обозначениями, так что в этой связи ссылаемся на предыдущее описание.
В каждом из латеральных краев 35, 35ʽ здесь в латеральном направлении, то есть в направлении ширины, то есть, в свою очередь, на фиг.2 в горизонтальном направлении, с возможностью смещения расположено по одному юстирующему штифту 51, 51ʽ, причем эти юстирующие штифты 51, 51ʽ вставляются каждый в гнездо 33 под язычок, чтобы наклонять юстирующий язычок 31, когда юстирующие штифты 51, 51ʽ смещаются в латеральном направлении. Предпочтительно юстирующие штифты 51, 51ʽ выполнены в виде юстирующих винтов, которые имеют наружную резьбу, находящуюся в каждом случае в зацеплении с соответствующей внутренней резьбой каждого предназначенного для этого латерального края 35, 35ʽ.
Однако альтернативно возможно также, чтобы только один из латеральных краев 35, 35ʽ имел юстирующий штифт 51, 51ʽ, в то время как другой латеральный край 35, 35ʽ из латеральных краев 35, 35ʽ имеет пружинный элемент, который соответственно подпирает юстирующий язычок 31 на противоположной юстирующему штифту 51, 51ʽ стороне и допускает смещение против предварительного натяга пружинного элемента путем завертывания юстирующего штифта 51, 51ʽ, в то время как он за счет своего предварительного натяга вызывает смещение юстирующего язычка 31 вместе с юстирующим штифтом 51, 51ʽ, то есть следование ему, когда юстирующий штифт 51, 51ʽ продолжает вывертываться из гнезда 33 под язычок. В итоге этот вариант осуществления проще в обслуживании, чем вариант осуществления, изображенные на фиг.2, так как должен задействоваться только один завертываемый юстирующий штифт, в то время как пример осуществления в соответствии с фиг.2 всегда предполагает задействование двух юстирующих штифтов 51, 51ʽ. Но при этом пример осуществления в соответствии с фиг.2 позволяет получить более стабильную, в частности гораздо менее подверженную колебаниям фиксацию держателя 5 контрольного устройства, так как юстирующий язычок 31 надежно, прочно и стабильно может зажиматься между двумя юстирующими штифтами 51, 51ʽ в предопределенном угловом положении.
На фиг.3 показано схематичное покомпонентное изображение фрагмента держателя 5 контрольного устройства, с одной стороны, и ползуновой части 7, с другой стороны.
При этом здесь становится ясно, что фиксирующий элемент 19 выполнен в виде продолговатого отверстия, при этом ответный фиксирующий элемент 21 выполнен в виде по меньшей мере одного сверления 53 под винт, здесь, в частности, в виде двух сверлений 53 под винты. Эти сверления 53 под винты выполнены, в частности, в виде резьбовых сверлений.
В частности, сверления 53 под винты сдвинуты друг относительно друга в направлении ширины силоизмерительного механизма 1.
Крепежная система 3 имеет, кроме того, подкладную шайбу 55, которая имеет по меньшей мере одно проходное сверление 57, здесь два проходных сверления 57. Причем эти проходные сверления 57 согласованы по своему размеру и в отношении расстояния между ними со сверлениями 53 под винты, так что в смонтированном состоянии они соосны со сверлениями 53 под винты.
Подкладная шайба 55 предназначена для того, чтобы в смонтированном состоянии перекрывать продолговатое отверстие 52. При этом держатель 5 контрольного устройства, в частности на крепежной пластине 47, имеет предпочтительно углубление 59, в которое может вкладываться подкладная шайба 55. Тогда посредством двух не изображенных крепежных винтов предпочтительно держатель 5 контрольного устройства фиксируется на ползуновой части 7, при этом крепежные винты через проходные сверления 57 подкладной шайбы 55 и продолговатое отверстие 52 распространяются в итоге внутрь сверлений 53 под винты и там завернуты. При этом подкладная шайба 55 позволяет получить улучшенное распределение сил фиксации.
Продолговатое отверстие 52, с одной стороны, и углубление 59, а также подкладная шайба 55, с другой стороны, предпочтительно имеют такие размеры, что возможна юстировка держателя 5 контрольного устройства на ползуновой части 7, в частности, в отношении углового положения вокруг оси D вращения, даже когда крепежные винты уже без затягивания ввернуты в сверления 53 под винты. При этом, в частности, углубление 59 несколько больше, чем это требуется для помещения подкладной шайбы 55, при этом также продолговатое отверстие предпочтительно больше, чем это соответствует, во-первых, диаметру, а во-вторых, наибольшему расстоянию по ширине между крепежными винтами.
Если держатель 5 контрольного устройства, в частности в отношении угла вокруг оси вращения, юстирован на ползуновой части 7, он может путем затягивания крепежных винтов в сверлениях 53 под винты надежно и стабильно фиксироваться на ползуновой части.
В целом с помощью предложенной здесь крепежной системы 3, силоизмерительного механизма 1, держателя 5 контрольного устройства и ползуновой части 7 создана возможность надежной, стабильной и воспроизводимой ориентации и установки на силоизмерительном механизме 1.