Электроприставка к инвалидной коляске

Полезная модель относится к устройствам, улучшающим качество жизни инвалидов, пользующихся инвалидными колясками, и облегчающим их передвижение.
Устройство позволяет человеку в инвалидной коляске без посторонней помощи прикрепить мотор-колесо к инвалидной коляске, надежно зафиксировать его, отрегулировать угол наклона руля и передвигаться, используя только силу мотор-колеса, работающего от аккумуляторов.
Из уровня техники известны инвалидные коляски с мотор-колесом (Патенты на полезную модель RU 82551 U1 от 10.05.2009, RU 176264 U1 от 15.01.2018, https://russian.alibaba.com/р-detail/250-Вт-электрических-инвалидных-колясок-переднее-колесо-с-8.8Ah-аккумулятор-для-пожилых-людей-1100008966447.html), каждая из которых, и в частности, полезная модель RU 82551, опубликованная 10.05.2009 и взятая за прототип, включает мотор-колесо, вилку, руль, аккумулятор, и приспособление - стыковочный узел с зажимами для закрепления на инвалидной коляске. При этом стыковочный узел представляет собой крепление, плечи которого выполнены в виде прямой или изогнутой штанги (штока), один конец которой соединен с втулкой, установленной на вилке мотор-колеса, а другой - с рамой инвалидной коляски, для чего снабжен зажимом или захватом для закрепления рычага непосредственно на раме инвалидной коляски или на передних трубах рамы коляски. В этой конструкции правая и левая штанги крепления выполняют функцию кинематического элемента - тяги, осуществляющего передачу поступательного усилия от мотор-колеса к инвалидной коляске. Подъем инвалидной коляски в рабочее положение осуществляется поворотом рычага, закрепленного на втулке, установленной на вилке мотор-колеса.
Недостаток такой электроприставки состоит в том, что передача различных крутящих, тормозных, изгибающих моментов и усилий от мотор-колеса на инвалидную коляску передается только двумя штангами (левой и правой), закрепленными на раме коляски. Для обеспечения жесткости такой конструкции штанги должны быть достаточно прочными и соответственно иметь большую массу. При этом человеку с ограниченными возможностями тяжело без посторонней помощи присоединить мотор-колесо с приспособлением к инвалидной коляске из-за большого веса.
Задачей полезной модели является создание более жесткого и при этом легкого приспособления для соединения инвалидной коляски с мотор-колесом, позволяющего человеку с ограниченными возможностями без посторонней помощи присоединить мотор-колесо к инвалидной коляске для путешествия, а затем отсоединить.
Поставленная задача решена тем, что предложена электроприставка к инвалидной коляске, включающая автономный источник электроэнергии, мотор-колесо с вилкой и рулем, и стыковочный узел с зажимами и втулкой на вилке мотор-колеса, соединенного с помощью электрической цепи с автономным источником электроэнергии, в которой, согласно полезной модели, стыковочный узел выполнен в виде правой и левой многозвенной рамной конструкции, установленной между втулкой и зажимами, и представляющей собой установленные на шарнирах нижние неразборные звенья-рычаги и верхние составные звенья-рычаги с автоматическим фиксатором положения, создающие жесткую конструкцию при фиксации верхних звеньев-рычагов, при этом втулка выполнена составной.
Более конкретно, правая и левая многозвенные рамы включают нижние неразборные звенья-рычаги (рычаги) и верхние разборные звенья-рычаги с возможностью фиксации верхних звеньев-рычагов в положении, когда они находятся примерно на общей прямой. Звенья-рычаги рам одним концом связаны шарнирами с составной втулкой, установленной на вилке мотор-колеса, а вторым концом, представляющим собой узел захвата, шарнирно связаны с зажимами, крепящимися непосредственно к инвалидной коляске.
В частном случае конкретного осуществления, правая и левая многозвенные рамные конструкции установлены с возможностью изменения угла между ними за счет наличия подшипниковой прокладки между верхней и нижней частями составной втулки.
Автономный источник электроэнергии представляет собой электроаккумулятор, закрепленный, в частном случае конкретного выполнения, на рамной конструкции и соединенный электрическими проводами с мотор-колесом.
Технический результат состоит в повышении жесткости и снижении массы конструкции за счет применения пространственной рамы для передачи усилий, так как рама при меньшей массе обладает большей жесткостью по сравнению с одинарным рычагом. Кроме того обеспечивается возможность использования приставки для колясок разной ширины.
Предлагаемая полезная модель поясняется чертежами, на которых изображено:
На фиг. 1 - электроприставка с мотор-колесом, связанная с инвалидной коляской и находящаяся в нерабочем положении (коляска опущена всеми колесами на землю, устройство опирается на подставки).
Фиг. 2 - стыковочный узел в раскрытом положении на 180 градусов.
Фиг. 3 - электроприставка с мотор-колесом, связанная с инвалидной коляской и находящаяся в рабочем положении (передние колеса инвалидной коляски подняты над землей, парковочные подставки устройства подняты в рабочее положение).
Фиг. 4 - фотоэлектроприставки в рабочем положении.
Предлагаемая электроприставка к инвалидной коляске на основе мотор-колеса содержит (фиг. 1) мотор-колесо с вилкой и рулем 1 и стыковочный узел, соединяющий мотор-колесо с инвалидной коляской 8. Стыковочный узел (фиг. 2) включает в себя правую 2 и левую 3 части составной втулки (крепящиеся к вилке мотор-колеса 1), к которым с помощью шарниров 11 (фиг. 1) присоединены нижние неразборные рычаги 10 (фиг. 2) и верхние составные рычаги 4, 6 (фиг. 1), в свою очередь состоящие из длинного рычага 4, шарниром 11 соединенного с коротким рычагом 6 с возможностью автоматической блокировки фиксатором 5, рычаги 10 и 6 вторыми концами присоединены через шарниры 11 к зажимам 7, крепящимся к инвалидной коляске, также к зажимам 7 через шарниры 11 присоединены подставки 9 (фиг. 1). Автономный источник электроэнергии, не обозначенный на чертежах, в виде электроаккумулятора (прямоугольные коробки черного цвета) закреплен на рамной конструкции и соединен электрическими проводами с мотор-колесом (фиг. 4).
Работа устройства осуществляется следующим образом.
В исходном положении мотор-колесо с вилкой 1 и стыковочный узел стоят на земле, опираясь на подставки 9, верхний составной рычаг в разобранном виде. Пользователь подводит с помощью рук инвалидную коляску к стыковочному узлу и прикрепляет его зажимами 7 к левой и правой трубам инвалидной коляски (фиг. 1).
Далее пользователь для приведения устройства в рабочее состояние, то есть для поднятия передних колес инвалидной коляски вверх (чтобы часть веса человека пришлась на мотор-колесо, иначе оно не сможет реализовывать тяговую силу в контакте колеса с поверхностью дороги) толкает мотор-колесо с вилкой от себя за руль. При этом расстояние между опорами рычагов 4 и 6 увеличивается, угол между ними увеличивается до 180 градусов и в крайнем положении рычаги 4 и 6 блокируются автоматическим фиксатором 5 (фиг. 3). В этот момент стыковочный узел представляет из себя жесткую пространственную раму, состоящую из поперечных граней (части 2 и 3 составной втулки) и продольных граней (рычаги 10 и заблокированные фиксатором 5 рычаги 4 и 6). При этом за счет изменения угла наклона вилки мотор-колеса 1 составная втулка (части 2 и 3), рычаги 10, 4, 6 и зажимы 7 приподнимаются над поверхностью земли и приподнимают переднюю часть инвалидной коляски 8 над землей. Подставки 9 поднимаются чтобы не мешать движению (фиг. 3).
После использования электроприставки пользователь с помощью фиксатора 5 рассоединяет рычаги 4 и 6 и приближает руль мотор-колеса к себе, при этом рычаги 4 и 6 за счет шарнира 11 изменяют свое взаимное положение, передняя часть коляски опускается на поверхность дороги (фиг. 1). Затем пользователь переводит подставки 9 в рабочее положение, отсоединяет зажимы от инвалидной коляски и отъезжает от электроприставки с мотор-колесом.
За счет того, что между частями 2 и 3 составной втулки установлена подшипниковая прокладка (на чертежах не обозначена), имеется возможность раздвигать правую и левую части рамы на угол, соответствующий ширине инвалидной коляски, что позволяет использовать предлагаемую электроприставку для колясок разной ширины.