УЛЬТРАЗВУКОВОЕ ТЕРАПЕВТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО
ULTRASONIC THERAPEUTIC DEVICE

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к ультразвуковому терапевтическому устройству и, более конкретно, к устройству для управляемой ЯМР высокоэффективной ультразвуковой терапии (HIFU).
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Направленная высокоэффективная ультразвуковая терапия (HIFU) представляет собой бесконтактный и не причиняющий травм подход к лечению пациентов. Это особенно относится к пациентам с опухолями. По сравнению с обычной хирургией или химиотерапией терапия HIFU доставляет пациенту меньше травматических неприятностей, и поэтому ее применение широко распространено. Показания включают рак печени, саркому кости, рак молочной железы, рак поджелудочной железы, почечный рак, опухоль мягкой ткани и тазовую опухоль.
В большей части ныне существующей терапии HIFU используется ультразвуковое диагностическое устройство, работающее в В-режиме для локализации пораженной области пациента и контроля процедуры терапии. Применение ультразвукового диагностического устройства в В-режиме имеет следующие преимущества: низкая цена, получение изображений в реальном времени, наличие такого же акустического канала, что и канала терапевтического ультразвука, наблюдение за некрозом ткани после направленного высокоинтенсивного ультразвукового излучения (HIFU) по изменениям серой шкалы изображений. Однако изображение ультразвука в В-режиме представляет собой только изображение плоскости под определенным углом и не может полностью отобразить относительные положения ткани и твердой структуры области пациента, терапевтический акустический канал и область позади пациента. Даже притом, что используется система пространственного ультразвука, видимая область ограничена. Кроме того, изображение ультразвука ограничено по глубине резкости, и почти невозможно отобразить ткань позади кости, потому что кость очень влияет на четкость изображения. При обработке изображения возникают серьезные искажения. Далее, изображение ультразвука (эхо-изображение) обладает слабой способностью обозначения границы ткани, и особенно трудно определять небольшие опухоли и глубоко приникшие опухоли.
Ядерно-магнитная резонансная томография (NMRI) является важным применением в биологических и медицинских областях. Оно имеет более короткое название "магнитно-резонансная томография" и также называется ЯМР КТ (КТ - сокращение для компьютерной томографии). Принцип ЯМР-терапии заключается в следующем: пациент помещается в магнитное устройство формирования изображений. Затем пациент облучается радиочастотными сигналами. Ядра водорода в облучаемой области пациента возбуждаются радиочастотными сигналами и посылают слабые радиочастотные сигналы, которые относятся к сигналам ядерного магнитного резонанса. Во время этого процесса на магнитное поле накладываются соответствующие градиенты, чтобы сигналы магнитного резонанса могли быть получены выборочно. Информация обрабатывается, чтобы получить характеристики ткани в каждой точке, и затем ткань может быть отображена на экране.
Магнитно-резонансная томография (МРТ) способна идентифицировать различные ткани и может легко отличить нормальную ткань от ткани опухоли и определить границу ткани опухоли. МРТ обеспечивает объемные данные пациента и может обеспечить получение изображения части человеческого тела или всего тела, поэтому МРТ является очень подходящим инструментом для локализации области пациента, которая может быть обработана для лечения, используя HIFU, и для планирования хирургических операций. С развитием технологии МРТ современное МРТ-оборудование уже позволяет получить изображения ткани в реальном времени, кроме того, это изображение - трехмерное изображение с определенным объемом. Поэтому МРТ обеспечивает лучшее техническое решение по контролю процедуры лечения в реальном времени. При этом изображение температуры обеспечивает не травмирующий способ измерения температуры при тепловой терапии и имеет очень важное значение для контроля терапевтической дозы HIFU, своевременного лечения пациента и контролирования энергии.
Было найдено, что ультразвуковая терапия при обработке внутренней ткани пациента может контролироваться и направляться системой МРТ. В хирургии МРТ может использоваться для осмотра пациента, локализации области пациента, подлежащей лечению, непосредственно перед лечением и также для направления волны ультразвука к нужной области пациента и контроля изменения температуры ткани во время лечения, чтобы гарантировать, что нагреванию будет подвергнута только область опухоли пациента без разрушения окружающей нормальной ткани. Преимущества МРТ хорошо известны специалистам в данной области.
В настоящее время главная проблема разработки устройства направленной ультразвуковой терапии с МРТ состоит в устранении сигналов помех между системой МРТ и системой направленной ультразвуковой терапии. Работа системы МРТ требует сильного и устойчивого магнитного поля. Чтобы гарантировать интенсивность и устойчивость магнитного поля, особенно для замкнутого магнитного поля, когда ультразвуковой трансдуцер работает в магнитном поле, пространство для его механического движения очень ограничено. В известных устройствах, на которые выданы патенты, делаются попытки найти технические решения этой проблемы.
Японский патент 3322649 раскрывает систему, в которой система МРТ объединена с ультразвуковым терапевтическим оборудованием. В этой системе МРТ используется, чтобы сначала определить место опухоли и затем пациент выводится из магнитного поля МРТ и лечится ультразвуком. Этот вид медицинской обработки требует многократного перемещения пациента из одного места в другое. Система локализации сложна, и для определения места опухоли требуется значительное время. Кроме того, контроль в реальном времени и неавтономный контроль во время лечения являются трудными для реализации.
Патент США 5275165 "Система ультразвуковой терапии, управляемая магнитным резонансом, с наклонной дорожкой для перемещения трансдуцеров в вертикальном пространстве малого объема" обеспечивает систему хирургии с МРТ, которая облегчает обработку с трансдуцером направленного ультразвука, который выборочно разрушает ткань пациента в определенной области. Трансдуцер направленного ультразвука фокусирует энергию в области ткани, которая должна быть разрушена. Немагнитное устройство указания позиции перемещения, обеспечивающее размер вертикального перемещения, достаточный для размещения в пределах зазора магнита МРТ, управляет аппликатором энергии ультразвука в ограниченном вертикальном пространстве. Устройство указания позиции использует множество гидравлических манипуляторов и наклонную плоскость для фокусирования ультразвука под контролем оператора. Система МРТ, в которой используется термочувствительный зонд, создает последовательность импульсов, которые, в свою очередь, создают изображение ткани и нагреваемой области, чтобы оператор мог скорректировать позицию ультразвукового трансдуцера для направления энергии ультразвука в нужное место.
Патент США 5443068 "Механический манипулятор для ультразвуковой терапии под действием магнитного резонанса" также раскрывает немагнитное устройство позиционирования аппликатора энергии ультразвука, который работает в пределах магнитного зазора магнита МРТ. Цель этого изобретения состоит в упрощении конструкции манипулятора, который работает в пределах магнитного поля. Здесь также ставится задача избежать внесения помех в магнитное поле системы МРТ путем применения немагнитного материала. Другие подобные патенты включают патент США 5275165 "Система ультразвуковой терапии, управляемая магнитным резонансом с наклонной дорожкой для перемещения трансдуцеров на небольшое расстояние в вертикальном пространстве" и т.д.
Решения, описанные в патентах США, в частности упомянутых выше, состоят в том, чтобы поместить трансдуцер ультразвуковой терапии и позиционирующие средства в статическое магнитное поле системы МРТ. Средства позиционирования перемещают терапевтический трансдуцер, и точки фокусировки трансдуцера используются для направления на опухоль, и поэтому были достигнуты положительные результаты в лечении болезней и контроль операций в реальном времени.
Средства решения технической задачи были направлены, главным образом, на создание немагнитной конструкции терапевтического трансдуцера и средств позиционирования и максимального уменьшения объема средств позиционирования и рабочего пространства, чтобы обеспечить работу аппликатора энергии ультразвука в магнитном поле МРТ. Эти технические решения имеют следующие недостатки: (1) поскольку необходимы немагнитные конструкции и лечение основано на терапевтическом трансдуцере и его средствах позиционирования, это связано с высокой стоимостью лечения; (2) поскольку средства позиционирования расположены в магнитном поле, диапазон движения ультразвукового трансдуцера строго ограничен и, кроме того, высокоэффективная направленная ультразвуковая терапия нуждается в очень точной системе локализации, и средства позиционирования реального терапевтического оборудования в клинических условиях обычно являются достаточно громоздкими; кроме того, это техническое решение увеличивает трудности производства оборудования и фактического его применения; (3) поскольку одна часть проводника, используемого для подачи мощности к трансдуцеру, расположена в магнитном поле, магнитное поле, создаваемое рабочим током, текущим по проводнику, вызывает помехи в системе МРТ, которая чувствительна к магнитным сигналам; (4) оператору трудно выполнить вспомогательные операции ручного управления, и также ему неудобно вести клинические наблюдения.
В китайском патенте 98805359.4 "Регулируемое терапевтическое оборудование МРТ и способ" описан новый тип оборудования МРТ. Статическое магнитное поле (основное магнитное поле) этого оборудования МРТ отличается от замкнутого или полузамкнутого статического магнитного поля, используемого в обычном оборудовании МРТ. Его техническое ядро должно обеспечивать сверхпроводящее одностороннее магнитное поле. Следовательно, оно представляет собой открытое магнитное поле большой протяженности, и оно имеет определенные преимущества для движения терапевтического оборудования, что может решить проблемы, с которыми сталкиваются вышеупомянутые американские патенты.
Однако технические решения по созданию этого магнитного поля все еще имеет некоторые недостатки: (1) невысокая интенсивность магнитного поля и неравномерное распределение магнитных линий влияют на качество изображения. При низком поле время отображения увеличивается, и очень трудно реализовать создание изображений в реальном времени и обеспечить измерение температур. Длина эффективного магнитного резонанса, то есть магнитного поля, доступного для создания изображений магнитного резонанса, составляет только несколько сантиметров; (2) поскольку необходимо использовать более сложную сверхпроводящую технологию, высока сложность оборудования, и довольно трудно внедрить это оборудование в клиническую практику, и это требует значительного периода времени.
Следовательно, требуется обеспечить управляемую систему МРТ для ультразвуковой терапии, которая имеет относительно низкую цену и является удобной в работе и особенно подходящей для терапии сфокусированным высокоинтенсивным ультразвуком. Таким образом, методика ультразвуковой терапии может быть дополнительно улучшена для увеличения безопасности и сокращения времени лечения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Цели и технические решения настоящего изобретения.
Одной целью изобретения является использование существовавшей готовой системы МРТ вместе с относительно дешевым существующим ультразвуковым терапевтическим оборудованием. Помехи от оборудования ультразвуковой терапии, действующие на МРТ, должны быть сведены к минимуму, и может быть реализована ультразвуковая терапия, управляемая системой МРТ.
Дальнейшей целью изобретения является обеспечение направляемого МРТ ультразвукового терапевтического устройства, особенно подходящего для высокоэффективной направленной ультразвуковой терапии.
Еще одной целью изобретения является использование открытого гибкого контейнера в направляемом МРТ устройстве ультразвуковой терапии для соединения аппликатора энергии ультразвука с пациентом для лечения при гарантии безопасности и идеальных терапевтических эффектов высокоинтенсивной направленной ультразвуковой терапии.
После того как была решена проблема устранения помех от системы МРТ, используемой вместе с направленной высокоинтенсивной системой ультразвуковой терапии, дальнейшей целью изобретения стало использование системы МРТ для получения информации и ее цифровая обработка и соответствующий контроль и управление системой МРТ ультразвуковой терапии в реальном времени.
Для осуществления целей настоящего изобретения и решения существующих технических проблем изобретение обеспечивает управляемое системой МРТ ультразвуковое терапевтическое устройство, содержащее:
а. магнит для создания статического магнитного поля, служащий для введения статического магнитного поля в объем магнитного резонанса в предопределенном месторасположении;
b. по меньшей мере, один аппликатор энергии ультразвука, служащий для ввода энергии в зону применения энергии в предопределенном месторасположении; и
с. механические средства позиционирования для перемещения указанного аппликатора энергии ультразвука и позиционирования аппликатора так, чтобы зона применения энергии пересекала бы указанный объем магнитного резонанса в указанной области пациента.
В объеме устройства магнит статического поля открыт по обоим концам или открыт в сторону. Открытый в сторону магнитный зазор является верхним или нижним, и механическое средство позиционирования аппликатора энергии ультразвука расположено за пределами открытой стороны магнита.
У открытого магнита, используемого в настоящем изобретении, есть несколько вариантов выбора существующей технологии. Магнит может быть С-образным или U-образным магнитом. Предпочтителен постоянный магнит с интенсивностью магнитного поля порядка 0,3 Т. Также может быть использован известный сверхпроводящий открытый магнит, который обеспечивает прямое приложение магнитного поля. У этого магнита есть два конца и одна открытая сторона. Интенсивность магнитного поля порядка 0,5 Т.
Во время лечения пациент закреплен в лечебной кровати и находится в магнитном пространстве (магнитном промежутке) магнита статического магнитного поля. Если магнитный промежуток открыт вверх, аппликатор энергии ультразвука может быть помещен выше этого промежутка. Если магнитный промежуток открыт вниз, аппликатор энергии ультразвука может быть помещен под этим промежутком. Чтобы еще более уменьшить электромагнитные помехи, аппликатор энергии ультразвука может быть помещен за пределами пространства магнита, создающего статическое магнитное поле.
Настоящее изобретение использует магнитный промежуток с открытой верхней или нижней частью, поскольку большая часть устройства ультразвуковой терапии нуждается в жидком агенте для контакта с пациентом. Контейнер для жидкого агента изготовлен из гибкого материала. Контейнер должен полностью входить в контакт с телом обрабатываемого пациента, чтобы избежать отражения ультразвуковых волн с поверхности. Таким образом, если технически аппликатор энергии ультразвука расположен в верхней позиции, пациент находится в промежутке магнита с верхним открытым пространством, или если аппликатор энергии ультразвука расположен в нижней позиции, пациент находится в отверстии магнита с нижним открытым пространством. Таким образом, может быть легко осуществлено лечение под контролем МРТ, и это особенно подходит для устройства, используемого для интенсивной ультразвуковой терапии.
Далее, для вышеупомянутого устройства предпочтителен нижний открытый магнитный зазор. Лечебная кровать может использоваться для перевозки и фиксации больного. Кровать имеет прямоугольное или круглое отверстие, которое используется для ввода контейнера с контактным агентом. В этом техническом решении может быть использован открытый эластичный контейнер с жидкостью с тем, чтобы пациент мог бы непосредственно входить в контакт с жидкостью в контейнере. Пациент подключен к аппликатору энергии ультразвука ультразвукового терапевтического устройства посредством контакта с контейнером. Таким образом, акустическая мембрана между кожей и контейнером может не использоваться, и проще обеспечить излучение тепла, и количество акустической энергии на поверхности кожи в акустическом канале может быть снижено. Соединительным агентом в контейнере является дегазированная вода.
Когда магнит статического поля открыт вверх, гибкий контейнер с жидкостью закрыт гибкой акустической мембраной, и эта мембрана используется как поверхность, входящая в контакт с пациентом. Кроме того, закрытая сторона магнита может использоваться как кровать для фиксации пациента.
Настоящее изобретение снимает проблему устранения помех между системой МРТ и ультразвуковым терапевтическим устройством. Изображения МРТ могут использоваться для локализации области пациента, подлежащей лечебной обработке, контроля пути передачи луча ультразвука и контроля всей процедуры лечения.
Настоящее изобретение также обеспечивает терапевтическое устройство, в котором используются изображения МРТ в реальном времени для контроля применения акустической энергии к обрабатываемой области пациента и/или для контроля пути передачи луча ультразвука.
Устройство, предлагаемое по настоящему изобретению, дополнительно включает средство приема и обработки информации о температуре в области пациента во время лечения и/или пути передачи лучей ультразвука в объеме магнитного резонанса от системы МРТ.
Далее, настоящее изобретение обеспечивает управляемое системой МРТ ультразвуковое терапевтическое устройство. Аппликатор энергии ультразвука расположен за пределами зазора магнита для создания статического магнитного поля. Таким образом, помехи, действующие на магнитное поле МРТ, могут быть максимально снижены, и могут быть получены более точные изображения.
Наконец, настоящее изобретение обеспечивает устройство магнитного резонанса. Его магнит для создания статического магнитного поля представляет собой магнит, открытый с обоих концов и с одной стороны сечения, и зазор в сечении открытого магнита направлен вверх или вниз, причем предпочтительно открытое сечение, направленное вниз. Предпочтительно постоянный магнит представляет собой магнит для создания статического магнитного поля. Расположение магнита для создания статического магнитного поля с таким верхним или нижним открытым магнитным зазором не раскрыто в известных устройствах магнитного резонанса. Настоящее изобретение особенно подходит для использования вместе с направленным высокоинтенсивным ультразвуковым терапевтическим устройством для реализации контролируемого лечения в реальном времени или для интерактивного лечения.
Полезные эффекты настоящего изобретения.
Учитывая, что известные технологии предназначены, главным образом, для немагнитных устройств и операций в магнитном поле, настоящее изобретение должно быть предназначено для использования открытого магнитного поля и механических средств позиционирования ультразвукового трансдуцера за пределами основного магнитного поля и снижения пространственных ограничений для механических средств позиционирования ультразвукового трансдуцера. Вместе с тем, требования к немагнитным свойствам механических средств позиционирования становятся менее жесткими, и проблема устранения помех от магнитного поля, наводимого рабочим током проводов электропитания трансдуцера для системы МРТ, может быть успешно решена. Кроме того, ультразвуковой трансдуцер может быть расположен за пределами основного магнитного поля. Таким образом, помехи магнитного поля, создаваемого мощностью, потребляемой ультразвуковым терапевтическим оборудованием в системе МРТ, могут быть дополнительно уменьшены и проблема устранения помех от магнитного поля, создаваемого рабочим электрическим током проводов питания трансдуцера и средств позиционирования, которые имеют место в патентах США, в магнитном поле МРТ, будет решенной. Кроме того, в настоящем изобретении медицинский персонал может изменить и фиксировать позицию тела пациента, контролировать и выполнять некоторые хирургические операции.
Существующее высокоэффективное фокусируемое ультразвуковое терапевтическое устройство может быть легко модифицировано и приспособлено в соответствии с настоящим изобретением.
С развитием технологии МРТ может быть выбрано все большее количество типов открытых магнитных полей. На севере Китая производится множество магнитных материалов, и методика общих разработок по постоянным магнитам, используемых в открытой системе МРТ в Китае, достигла наивысшего мирового уровня. Если использовать современную китайскую технологию МРТ в Китае вместе с технологией ультразвуковой терапии, то стоимость их применения может быть значительно уменьшена, и у этой технологии есть хороший ожидаемый объем сбыта.
Настоящее изобретение может расширить диапазон применения обычной направленной высокоинтенсивной ультразвуковой терапии. Оно особенно подходит для относительно сложного курса лечения опухоли и имеет хорошие социальные перспективы. В частности, выполнение системы МРТ в настоящем изобретении адаптировано к техническим решениям, раскрытым в китайском патенте 98100283.8 "Система высокоинтенсивного направленного ультразвука для сканирования и лечения опухоли", поданном ранее изобретателем настоящего изобретения, и система ультразвуковой терапии с открытым гибким жидким контейнером может быть выбрана в соответствии с этим изобретением. Таким образом, могут быть обеспечены безопасность и хорошие результаты высокоинтенсивной направленной ультразвуковой терапии.
Настоящее изобретение может в значительной мере или полностью обеспечить исследования в области МРТ (магнитно-резонансной томографии), однако в устройстве по китайскому патенту 98805359.4 "Управляемое МРТ терапевтическое устройство и способ" достичь этого довольно трудно. Увеличенная область исследования делает клинические наблюдения визуально более удобными. Система МРТ может выполнять различные функции и выгодна по совместимости и пригодности.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Выше было приведено общее описание настоящего изобретения. В дальнейшем изобретение будет описано более подробно на примерах предпочтительных вариантов со ссылками на сопровождающие чертежи с тем, чтобы технический персонал, квалифицированный в данной области, мог реализовать цели и преимущества настоящего изобретения.
Фиг.1 - Структурная схема устройства в соответствии с одним вариантом изобретения;
Фиг.2 - Структурная схема устройства системы в соответствии с другим вариантом изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ
Аппликатор энергии ультразвука по настоящему изобретению относится к трансдуцеру направленного ультразвука. Этот трансдуцер может быть выполнен в виде одиночного круглого пьезоэлектрического керамического элемента плюс акустический хрусталик для фокусировки или в виде одного сферического пьезоэлектрического керамического элемента. Кроме того, несколько пьезоэлектрических керамических ячеек с теми же или иными размерами могут быть объединены для формирования сферического трансдуцера. Трансдуцер может управляться одним управляющим сигналом или множеством сигналов по принципу фазированного управления. Кроме того, трансдуцер может иметь изменяемые параметры, такие как форма поверхности, площадь, фокусное расстояние, частота, форма фокуса и т.д., в соответствии с различными стадиями лечения.
Вариант 1
Система, показанная на фиг.1, содержит магнит 1, лечебную кровать 2, контейнер с водой 4, терапевтический трансдуцер 5, систему управления 6, средство обработки изображения МРТ 11, механическое средство позиционирования лечебной кровати 21, механическое средство позиционирования терапевтического трансдуцера 51 и пациента 7, размещенного в системе. Магнит 1 представляет собой постоянный магнит 0,3 Т (например, постоянный магнит 0,3Т для МРТ, поставляемый компанией Ningbo Heli Magnetech Co. Ltd.) с нижним открытым магнитным промежутком. Поле градиента, относящееся к коду x/y/z, представляет собой трехмерное пространство магнитного поля. Узел посылает последовательность радиочастотных сигналов для создания изображений и получает ответные сигналы магнитного резонанса от тела, и средство обработки изображения МРТ 11 восстанавливает структурное изображение ткани и изображение температуры.
Терапевтический трансдуцер 5 представляет собой сферический пьезоэлектрический трансдуцер направленного действия с фокусным расстоянием 100-150 мм, диаметром 120-150 мм и рабочей частотой от 0,5 МГц до 2 МГц. Терапевтический трансдуцер 5 соединен с механическим средством позиционирования терапевтического трансдуцера 51. При манипулировании этим механическим средством позиционирования терапевтический трансдуцер 5 может пройти оси x, y, z с диапазоном перемещения ±100 мм и вращаться вокруг осей x/y/z приблизительно на ±45 градусов.
Среда для прохождения волны ультразвука между трансдуцером 5 ультразвуковой терапии и телом пациента 7 представляет собой дегазированную и деионизированную чистую воду с регулируемой температурой приблизительно 25 градусов Цельсия.
Лечебная кровать 2 расположена в зазоре магнита 1, и материал этой кровати - немагнитный материал, чтобы максимально уменьшить помехи в магнитное поле. Зазор магнита расположен в середине лечебной кровати 2 для передачи терапевтических ультразвуковых волн, а контейнер с водой 4 расположен под зазором. Лечебная кровать 2 поддерживается механическим средством позиционирования лечебной кровати 21. Средство механического позиционирования 21 приводит лечебную кровать 2 в движение по горизонтальной оси тела пациента в диапазоне ±200 мм и по вертикальной оси в диапазоне ±200 мм.
Средство обработки изображения МРТ 11, механическое средство позиционирования лечебной кровати 21 и механическое средство позиционирования терапевтического трансдуцера 51 соединены с системой управления 6. Система управления 6 приводит в действие средство механического позиционирования 21 лечебной кровати 2 для ее перемещения в нужное положение и для обработки патологически измененной части пациента 7 в объеме магнитного резонанса, причем средство обработки изображения МРТ 11 отображает патологически измененную часть. Система управления 6 обеспечивает перемещение механического средства позиционирования терапевтического трансдуцера 51 для фокусировки излучения терапевтического трансдуцера 5 в патологически измененной части тела пациента в объеме магнитного резонанса, и излучаемые лучи ультразвука используются для лечения пациента.
В другом варианте лечебная кровать 2, контейнер с водой 4, терапевтический трансдуцер 5, система управления 6, механическое средство позиционирования лечебной кровати 21 и механическое средство позиционирования терапевтического трансдуцера 51 расположены за пределами магнита, чтобы избежать сильных помех для магнитного поля.
Вариант 2
Система, показанная на фиг.2, содержит магнит 1, лечебную кровать 2, контейнер с водой 4, терапевтический трансдуцер 5, систему управления 6, средство обработки изображения МРТ 11, акустическую мембрану 41, механическое средство позиционирования лечебной кровати 21, механическое средство позиционирования терапевтического трансдуцера 51 и пациента 7, расположенного в пределах системы. Магнит 1 в данной системе представляет собой постоянный магнит 0,3 Т (например, постоянный магнит 0,3Т МРТ, поставляемый компанией Ningbo Heli Magnetech Co. Ltd.) с нижним магнитным зазором.
Лечебная кровать 2 расположена в зазоре магнита 1 и служит для поддержки пациента 7 при лечении. Контейнер с водой 4 и терапевтический трансдуцер 5 установлены на механическом средстве позиционирования терапевтического трансдуцера 51. На поверхности контейнера с водой 4 имеется акустическая мембрана 41. Эта мембрана устраняет возможность перелива водной среды.
В другом варианте ультразвуковая терапия пациента осуществляется снизу. Другие компоненты и их функции - те же самые, что и в варианте 1, и поэтому они здесь не описываются.
Технический персонал, квалифицированный в данной области, может легко выполнить различные изменения и модификацию описанных выше вариантов или использовать другие физические поля. Настоящее изобретение включает все виды вариантов и их применений. Хотя настоящее изобретение описано согласно предпочтительным вариантам, область не должна быть ограничена этими вариантами, как это следует из приведенной ниже формулы настоящего изобретения.