Анализ бесконтактных методов измерения линейных перемещений и вибраций

12. Распределенная система датчиков для авионики, управляемая по беспроводному радиоканалу / А.А. Львов, П.А. Львов, М.С. Светлов, С.А. Кузин // Тр. Междунар. симп. «Надежность и качество»: в 2 т. / под.ред. Н.К. Юркова. - Пенза : ПГУ, 2017. - Т. 1. - С. 100-103.

13. Особенности применения микромеханических инерциальных датчиков при эксплуатации на летательных аппаратах вертолётного типа / Р.В. Ермаков, Д.В. Кондратов, А.А. Львов, Е.Н. Скрипаль // Тр. Междунар. симп. «Надежность и качество»: в 2 т. / под.ред. Н.К. Юркова. - Пенза : ПГУ, 2017. -Т. 2. - С. 122-124.

14 . Повышение точности емкостных датчиков давления для авиакосмической техники / С.А. Кузин, П.А. Львов, А.А. Львов, М.С. Светлов // Известия ЮФУ. Технические науки, № 3. - 2017. - С. 29-42.

15. Коновалов, Р.С. Высокотемпературные датчики давления / Р.С. Коновалов, А.А. Львов // Тр. Междунар. симп. «Надежность и качество»: в 2-х т. / под.ред. Н.К. Юркова. - Пенза: ПГУ, 2014. - Т. 2. - С. 48 -50.

имени Гагарина Ю.А.», Саратов

БЕСКОНТАКТНЫЕ МЕТОДЫ, РАДИОВОЛНОВЫЕ МЕТОДЫ, МНОГОПОЛЮСНЫИ РЕ-

ферромагнитного или аморфного материала определенных размеров (рис. 1). Так при подаче питания на измеритель в области его чувствительной зоны образуется изменяющееся магнитное поле, наводящее во внесенном в данную область материале вихревые токи, которые приводят к изменению амплитуды колебаний генератора.

УДК 621.396: 621.317.75

Николаенко1 А.Ю., Львов1 А.А., Львов2 П.А., Юрков3 Н.К.

1ФГБОУ ВО «Саратовский государственный технический университ Россия

2ЭОКБ «Сигнал» им. А.И. Глухарева, Энгельс, Саратовская обл., Россия

3ФГБОУ ВО Пензенский государственный университет, Пенза, Россия

АНАЛИЗ БЕСКОНТАКТНЫХ МЕТОДОВ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И ВИБРАЦИЙ

В статье представлен анализ методов измерения линейных перемещений и вибраций. Описаны преимущества и недостатки контактного метода измерения. Приведены бесконтактные методы, такие как индуктивные, емкостные, ультразвуковые, оптические и радиоволновые. Описан принцип действия каждого метода. Обсуждаются их преимущества и недостатки. Наиболее интересными, по мнению авторов, являются радиоволновые методы, которые хотя и уступают в точности оптическим методам, но лишены многих их недостатков. Описаны радиоволновые измерители на основе многополюсного рефлектометра (МР) и комбинированного МР (КМР), который состоит из собственно МР и многозондовой измерительной линии. Авторами выдвинута идея применения КМР с прямым понижением частоты в бесконтактных измерителях линейных перемещений и вибраций. Такой измеритель в совокупности с оптимальными алгоритмами обработки информации обеспечивает субмиллиметровую точность измерений и лишен главного недостатка МР — сложности проведения калибровки.

Ключевые слова:

ЛИНЕЙНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ, ВИБРАЦИЯ, ФЛЕКТОМЕТР

ВВЕДЕНИЕ

При производстве, отладке и эксплуатации различных технических средств и механических систем возникает необходимость контроля точности и качества изготовления их отдельных узлов, поскольку данные параметры напрямую влияют на такие характеристики систем, как надежность, долговечность и корректность функционирования. Так в машиностроении ставятся задачи контроля вибрации станков и биения деталей, в автомобильной промышленности необходим контроль вибрации отдельных узлов автомобиля, а в энергетике - контроль вибрации лопаток газовых турбин. Поэтому одной из основных проблем является проблема разработки высокоточных измерителей перемещений, ускорений и вибраций.

В работах [1, 2] описано большинство измерителей механических параметров, принципов их работы и алгоритмов измерения. Для измерения ускорений, скоростей и параметров вибраций наибольшее распространение получили контактные датчики, которые имеют механическую связь с исследуемым объектом. Данные устройства просты в реализации, обладают сравнительно низкой стоимостью и приемлемой точностью. Однако у данного подхода есть существенные недостатки: датчик, закрепленный на подвижном объекте, подвержен механическим, температурным и другим негативным воздействиям, что приводит к сбоям и отказам в системах контроля состояния оборудования; отсутствует возможность измерения вибраций высокой частоты и малой амплитуды вследствие высокой инерционности датчика, приводящей к искажению формы сигнала; и, наконец, контактный датчик искажает истинную картину вибраций объекта, поскольку обладает собственным весом. Указанных недостатков лишены бесконтактные методы измерения.

БЕСКОНТАКТНЫЕ МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ

Датчики, называемые бесконтактными, характеризуются отсутствием механической связи с объектом, расстояние до которого или перемещение которого они измеряют, поэтому они мало влияют на измеряемую величину [2]. Бесконтактные датчики могут использовать различные принципы измерений: индуктивный, емкостной, ультразвуковой, радиоволновой или оптический.

Индуктивные методы. Принцип действия индуктивных датчиков основан на изменении амплитуды колебаний генератора при перемещении в чувствительной зоне датчика металлического, магнитного,

Рисунок 1 - Схема катушки с подвижным сердечником: 1 - катушка; 2 - магнитный

сердечник; 1 - длина катушки; lf - глубина погружения сердечника в катушку; 1о - длина части катушки заполненной воздухом

Одно из основных преимуществ индуктивных датчиков перемещений состоит в том, что магнитное поле может проникать через все немагнитные материалы без потери точности определения расстояния до объекта. Другое преимущество магнитных датчиков заключается в том, что они могут работать в жестких условиях эксплуатации: при сравнительно высоких и низких температурах, при высокой влажности, наличии конденсата, загрязнений, и не подвержены коррозии [2].

Недостатки индуктивных датчиков состоят в том, что они, с одной стороны, чувствительны к внешним электромагнитным полям, а с другой -способны сами их индуцировать [1]. Поэтому индуктивные датчики необходимо помещать внутри кожуха, служащего магнитным экраном. Кроме того, существует необходимость тщательной намотки катушек, которая, в свою очередь, обуславливает дороговизну производства датчиков, особенно высокоточных приборов, требующих прецизионной намотки.

Индуктивные датчики применяются в системах для измерения толщины, при определении неровности поверхности и, поскольку индуктивные датчики известны своей надежностью при работе в сложных условиях, их применяют в случаях, когда необходимо обеспечить безопасность или высокую надеж-

ность работы. Такие требования широко распространены в военной, аэрокосмической, железнодорожной и тяжелой промышленности.

Емкостные методы. Емкостный датчик представляет собой плоский или цилиндрический конденсатор (рис. 2), одна из обкладок которого испытывает подвергаемое контролю перемещение, вызывая изменение емкости [2]. В другом случае изменение емкости происходит за счет размещения между пластинами конденсатора различных материалов [1]: электропроводных или диэлектрических. Так любой объект, попадающий в окрестность электрода, обладает своими собственными диэлектрическими свойствами, которые изменяют емкость между электродом и корпусом датчика, что, в свою очередь, приводит к появлению выходного сигнала, пропорционального расстоянию между объектом и датчиком.

значения разности фаз опорного сигнала ультразвуковой частоты и сигнала, отраженного от исследуемого объекта.

Рисунок 2 - Схема емкостного датчика с переменной площадью обкладок: 1 - перемещаемая обкладка; 2 - неподвижная обкладка; г 2 - радиус неподвижной обкладки; Г1 - радиус перемещаемой обкладки; Ь - длина перемещаемой обкладки; 1 -глубина погружения перемещаемой обкладки в неподвижную.

Недостаток емкостных датчиков заключается в том, что такие факторы окружающей среды как пыль, коррозия, влажность, ионизирующая радиация могут ухудшить изоляцию между обкладками.

На основе емкостных преобразователей построены датчики линейных и угловых перемещений, приборы измерения усилий, вибраций, скорости и ускорения, датчики приближения, давления и деформации (экстензометры). Емкостные датчики широко применяются в машиностроении, строительстве, энергетике для контроля соосности и биения валов, зазоров в подшипниках, допусков изготовления деталей.

Принцип дистанционного зондирования поверхности объекта звуковыми и электромагнитными волнами. Принцип действия ультразвуковых, радиоволновых и оптических бесконтактных методов измерения линейных перемещений объекта состоит в дистанционном зондировании его поверхности с помощью источника излучения и измерении характеристик отраженного сигнала [3] (рис. 3).

Предположим, что приемная и передающая антенны неподвижны, а ПП находится на расстоянии <1 от них. ИЗС посредством антенны А1х зондирует ПП сигналом а. Отраженный от ПП сигнал Ь1 с выхода приемной антенны Агх поступает на вход ИФОС, который измеряет его фазу ф1. После перемещения ПП на расстояние Л< фаза отраженного сигнала изменяется на величину Лф и становится равной ф2. Очевидно, что в данном случае фаза отраженного сигнала ф полностью определяется длиной волны зондирующего сигнала и координатой ПП.

На основе проведенных рассуждений можно записать выражение, связывающее координату ПП и фазу отраженного сигнала [3]:

Я

4п

где А - длина волны сигнала генератора, <к, фк -соответственно, координата ПП и фаза отраженного сигнала в к-ом измерении, К - количество измерений.

Ультразвуковые методы. Метод ультразвуковой фазометрии [4] заключается в измерении текущего

Рисунок 3 - Принцип бесконтактного измерения

перемещения поверхности: ИЗС - источник зондирующего сигнала, ИФОС - измеритель фазы отраженного сигнала, АЙХ, Атх - соответственно, приемная и передающая антенны, ПП -перемещаемая поверхность, а, Ь± -соответственно, зондирующий и отраженные от ПП сигналы (1=1, 2), < - расстояние от антенн до ПП (координата ПП), <1, <2 - координаты ПП до и

после перемещения, соответственно, Л < -перемещение ПП (изменение координаты), ф1, ф2 -фазы отраженного сигнала для координат ПП <1 и <2, соответственно, Лф - изменение фазы отраженного сигнала за перемещение Л<.

В качестве чувствительных элементов используется пьезоэлектрическая керамика. К достоинствам метода можно отнести дешевизну и компактность аппаратуры, малое время измерения, отсутствие ограничения на нижнюю границу частотного диапазона и высокую точность измерения низкочастотных вибраций. Тем не менее, применение ультразвуковых методов измерения ограничивается невысокой разрешающей способностью, сильным затуханием ультразвука в воздухе, зависимостью от состояния атмосферы и уменьшением точности с ростом частоты вибрации.

Оптические методы. К бесконтактным методам измерения вибраций и линейных перемещений (или контроля профиля поверхностей), основанным на использовании лазера, можно отнести следующие: триангуляционные, голографические, дифракционные, доплеровские и интерференционные [5]. Триангуляционные методы самые простые в реализации, однако, они обеспечивают невысокую точностью измерений и предъявляют высокие требования к качеству контролируемой поверхности. Голографиче-ские методы обладают высокой разрешающей способностью, но требуют сложного и дорогостоящего оборудования. Кроме того, время измерений велико. Недостаток дифракционного метода, так же как и голографического, состоит в необходимости наличия эталонной поверхности. Доплеровские методы предполагают использование лазерных систем с частотно-модулированным излучением, что позволяет исследовать в основном лишь полированные поверхности и профили правильной формы. Интерференционные методы сочетают в себе высокую точность и чувствительность при высокой скорости измерений. Недостатками интерференционных методов являются значительное влияние на точность измерения микронеровностей в пределах освещающего пятна и сложность автоматизации процесса измерения.

Общими недостатками оптических методов измерения вибрации являются сложность, громоздкость и высокая стоимость оборудования, большое энергопотребление, высокие требования к качеству поверхности исследуемого объекта, высокие требования к состоянию атмосферы (определенная влажность, отсутствие запыленности и т.п.).

Радиоволновые методы. Часть недостатков оптических методов можно устранить, применяя методы, основанные на использовании СВЧ излучения. Радиоволновые методы подразделяются на интерференционные и резонаторные. Резонаторные методы основаны на размещении вибрирующего объекта в

поле СВЧ резонатора (вне или, хотя бы частично внутри его), вследствие чего изменяются характеристики резонатора. В основе интерференционных методов лежит зондирование исследуемого объекта волнами ВЧ и СВЧ диапазонов, прием и анализ отраженных (рассеянных) объектом волн. Между излучателем и исследуемым объектом в результате интерференции образуется стоячая волна. Вибрация объекта приводит к амплитудной и фазовой модуляции отраженной волны.

Радиоволновые методы обеспечивают работу на дистанциях до нескольких метров, в условиях отсутствия или плохой оптической видимости, высоких температур и для объектов с большим многообразием форм и материалов поверхностей. Применение радиоволновых методов делает возможным измерение вибраций и других параметров динамических узлов без нарушения конструкции или герметичности корпусов приборов. Недостатками СВЧ-преобразователей является необходимость выполнения сложных процедур калибровки при смене объекта или изменении расстояния до него, зависимость от состояния атмосферы.

Тем не менее, в работах [3,6,7] описаны результаты применения многополюсного рефлектометра (МР) для измерения малых скоростей движущихся объектов с помощью доплеровского радара, измерения угла прихода радиолокационного сигнала и в качестве волнового коррелятора в системах для измерения перемещения объектов. Однако данные попытки практического использования метода МР нельзя считать вполне удачными ввиду низкой точности измерений. Основными источниками ошибок, по-прежнему, являются низкая точность калибровки многополюсника и алгоритмы обработки информации с датчиков МР.

В работе [8] описан датчик положения и линейных перемещений на основе двенадцатиполюсного рефлектометра (ДПР). Однако авторами получены плохие результаты по точности измерения, несмотря на калибровку многополюсника с помощью калибровочного эталона - высокоточного подвижного короткозамыкателя. Низкая точность обусловлена неудачно выбранным алгоритмом обработки сигналов с выходов детекторов мощности.

В работе [9] предлагается бесконтактный способ измерения расстояния до плоской поверхности на основе комбинированного многополюсного рефлектометра (КМР). КМР представляет собой комбинацию классических методов: МР и многозондовой измерительной линии (МИЛ), анализ которых представлен в работе [10]. Авторы показали, что такой КМР может быть точно откалиброван по набору нагрузок с неточно известными параметрами отражения. Кроме того, в предложенном устройстве возможно совмещение процессов измерения и калибровки. Структурная схема измерителя на основе КМР показана на рис. 4.

Рисунок 4 - Структурная схема измерителя линейных перемещений и вибраций на основе КМР: Г - генератор зондирующего СВЧ сигнала; МР -многополюсный рефлектометр; МИЛ - многозондовая

измерительная линия; ПП - перемещаемая поверхность; а, Ь - соответственно, зондирующий и отраженный от ПП сигналы; А - антенна; - номера датчиков МР; №+1,..,2№ - номера зондов МИЛ; А±, Е± - комплексные коэффициенты передачи 1-го датчика МР (1=1, ...,№) для падающей и отраженной волн, соответственно; а1,...гая -коэффициенты передачи детекторов зондов МИЛ;

ПСД - плата сбора данных

Поскольку на выходах портов МР измеряются мощности, система уравнений МР является нелинейной [11]:

где А± и Б± - комплексные константы, характеризующие данный МР (определяются в процессе калибровки), Р± - отклик детектора, пропорциональный мощности сигнала.

В работе [9] описаны алгоритмы калибровки КМР и измерения с его помощью расстояния до зондируемой поверхности. Точность измерения координаты исследуемой поверхности составляет 0,01 мм. Работа устройства возможна в условиях воздействия на исследуемый объект высоких температур. Предлагаемое решение позволяет использовать максимально простые конструкции многополюсников и не требует высокоточных стандартов для калибровки рефлектометра.

Бесконтактный измеритель линейных перемещений на основе комбинированного многополюсного рефлектометра с прямым понижением частоты. В измерителях на основе МР отношение сигнал/шум на выходах измерительных плеч ограничено, поскольку основной постулат метода о квадратичности характеристик используемых СВЧ детекторов выполняется только при низком уровне сигнала генератора, а случайные ошибки измерения существенно влияют на стабильность решения нелинейной системы уравнений МР. Данные недостатки затрудняют создание на основе метода МР высокоточных измерителей линейных перемещений. Поэтому авторами предлагается бесконтактный измеритель линейных перемещений и вибраций на основе комбинированного многополюсного рефлектометра с прямым понижением частоты, структурная схема которого представлена на рис. 5.

Рисунок 5 - Структурная схема измерителя линейных перемещений и вибраций на основе комбинированного многополюсного рефлектометра с понижением частоты: N - количество датчиков МР;

Ь - количество зондов МИЛ; ОГ - опорный генератор; См - смеситель; ПФ - полосовой фильтр; БПЧ - блок понижения частоты; ПСД -плата сбора данных

В предлагаемом устройстве выходы измерительных плеч МР и МИЛ подключены не к измерителям мощности, а к смесителям БПЧ. После понижения частоты аналоговые сигналы, пропорциональные откликам измерительных плеч, преобразуются в цифровую форму и вводятся в память компьютера. Вся последующая обработка данных производится в цифровой форме с использованием соответствующего математического обеспечения. Здесь выходные сигналы ПСД являются линейными функциями оцениваемых параметров а и Ьг поэтому они могут быть обработаны без потери оптимальности, а параметры исследуемой нагрузки оцениваются с потенциально достижимой точностью.

Комплексная амплитуда отклика ^-го измерительного плеча ц^ связана с комплексными амплитудами зондирующей а и отраженной Ь волн (рис. 5) уравнением [12]:

и,.

-Ар + Вр ,

Точная калибровка МР выполняется по набору неизвестных нагрузок, который имитирует сам исследуемый объект, без использования прецизионных калибровочных эталонов и производится во время

проведения измерений [13]. Для проведения процедуры калибровки задействуется вторая часть измерителя (МИЛ).

Предлагаемый измеритель обладает рядом преимуществ по сравнению с традиционным методом МР. Так применение БПЧ вместо детекторов мощности позволяет, с одной стороны, получить линейную систему уравнений относительно неизвестных и, как следствие, избежать потерь в точности, обусловленных неоптимальной обработкой данных, а с другой - максимально поднять мощность генератора зондирующего сигнала, что приведет к увеличению отношения сигнал/шум измерительных каналов. Сам БПЧ основан на схеме прямого преобразования и содержит только смесители и полосовые фильтры. Причем измерительные каналы, состоящие из датчика, смесителя и полосового фильтра, не должны иметь идентичные характеристики. Увеличенное число измерительных каналов позволяет реализовать оптимальные алгоритмы обработки информации

для проведения процедур измерения и калибровки [14].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Оптические и радиоволновые методы среди других бесконтактных методов измерения, таких как емкостные, индуктивные, ультразвуковые и т.п., обладают более высокой точностью, объективностью и производительностью. При этом набольшую точность обеспечивают именно оптические измерители. Тем не менее, приведенные радиоволновые методы измерения существенно дешевле, не содержат сложных аналоговых схем обработки сигналов и не требуют прямой видимости объекта. Кроме того, радиоволновые измерители на основе КМР в совокупности с оптимальными алгоритмами обработки информации позволяют обеспечить субмиллиметровую точность измерений и точную калибровку устройства по набору неизвестных нагрузок, который имитирует сам исследуемый объект. При этом процедура калибровки может производится во время проведения измерений.

ЛИТЕРАТУРА

1. Фрайден Д. Современные датчики. Справочник. - Москва: Техносфера, 2005. - 592 с.

2. Эш Ж. и др. Датчики измерительных систем: В 2-ч книгах. Кн. 1. - Пер. с франц. - М.: Мир, 1992. - 480 с.

3. Iwaki, N. Six-port Based Wave Correlator with Application to Micro-displacement Measurement / N. Iwaki, F. Xiao, T. Yakabe // Progress In Electromagnetics Research Symposium Proceedings, Taipei, March 25-28, pp.972-975, 2013.

4. Гордеев Б.А., Новожилов М.В., Образцов Д.И. // Метрология. 1990. № 6. С. 33-36.

5. Застрогин Ю.Ф. Прецизионные измерения параметров движения с использованием лазеров. - М.: Машиностроение. 1986.- 326 с.

6. Xiao F. Application of a Six-Port Wave-Correlator for a Very Low Velocity Measurement Using the Dopler Effect / F. Xiao, F.M. Ghannouchi, T. Yakabe // IEEE Trans. On Instr. Meas. 2003. Vol. 52. №2. P. 297-301.

7. Yakabe, T. Six-Port Based Wave-Correlator with Application to Beam Direction Finding / T. Yakabe ; F. Xiao ; K. Iwamoto; et.al. // IEEE Trans. Instrum. Meas., 2001. Apr. No. 2, Vol. 50, P. 377-380.

8. Stelzer, A. A Microwave Position Sensor with Submillimeter Accuracy / A. Stelzer, C.G. Diskus, K. Lubke, H.W. Thim // IEEE Trans. Microwave Theor. & Tech., 1999. Dec. Vol. MTT-12 (47), P. 26212624.

9. Львов, А.А. Бесконтактный измеритель расстояния до плоской поверхности на основе комбинированного многополюсного рефлектометра / А.А. Львов, П.А. Львов // Труды Международного симпозиума «Надежность и качество»: в 2 т. / под.ред. Н.К. Юркова. - Пенза: ПГУ, 2016, Т. 1. - С. 69-74.

10. Николаенко, А.Ю. Анализ современных автоматических методов измерения на СВЧ / А.Ю. Никола-енко, А.А. Львов, П.А. Львов, Н.И. Мельникова // Труды Международного симпозиума «Надежность и качество», в 2 т. / под.ред. Н.К. Юркова. - Пенза : ПГУ, 2017, Т. 2, - С. 132-136.

11. Engen, G.F. Application of an Arbitrary Six-Port Junction to Power Measurement Problems / G.F. Engen, C.A. Hoer. // IEEE Trans, on Instrum. and Meas. - Vol. 21. pp. 470-474, May, 1972.

12. L'vov A.A. A Novel Vector Network Analyzer Using Combined Multi-port Reflectometer / A.A. L'vov, A.Y. Nikolaenko, P.A. L'vov // In Proceedings of the 14th Conference on Microwave Techniques COMITE 2015, Pardubice, Czech Republic, pp. 183-186.

13. Николаенко, А.Ю. Калибровка комбинированного многополюсного рефлектометра в системах радиочастотной идентификации/ А.Ю. Николаенко, А.А. Львов, П.А. Львов // Антенны. - 2017.- № 8. - С. 17-22.

14. Николаенко, А.Ю. Применение РФИД ридеров на базе автоматических анализаторов цепей в системе сортировки и укладки для сборочных линий / А.Ю. Николаенко, А.А. Львов // Труды Международного симпозиума «Надежность и качество», в 2 т. / под.ред. Н.К. Юркова. - Пенза : ПГУ, 2016, Т. 1, - С. 239-242.

УДК 621.317.3

Майоров А.В., Мосеев А.П., Бростилов С.А.

ФГБОУ ВО «Пензенский государственный университет», Пенза, Россия СПОСОБ КОРРЕКЦИИ НАЧАЛЬНОГО СМЕЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА В ДАТЧИКАХ ДАВЛЕНИЯ ТЕНЗОРЕЗИСТИВНОГО ТИПА

Проведен анализ составляющих компонент датчиков давлению на основе тензорезистивного моста, имеющих встроенный вторичный преобразователь на основе микроконтроллера на предмет вносимой погрешности отдельными компонентами. Предложен способ коррекции смещения выходного сигнала.

Ключевые слова:

ДАТЧИК, ПОГРЕШНОСТЬ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ, АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, ТЕНЗОРЕЗИСТИВНЫЙ МОСТ, ОБРАБОТКА МЕДЛЕННОМЕНЯЮЩИХСЯ СИГНАЛОВ

В настоящее время существует проблема построения высокоточных систем измерения давления, обладающих повышенной надежностью и имеющих низкое энергопотребление [1]. В подобных системах, как правило, в качестве первичных измерительных преобразователей используются мостовые измерительные преобразователи тензорезистивного типа, [2], [3].

Известно, что измерительные преобразователи мостового типа на основе тензорезисторов обладают начальным смещением выходного сигнала, ко-

торое может достигать величины 15мВ/В при чувствительности первичного преобразователя 2...4 мВ/В.

В настоящее время существует тенденция построения встроенного вторичного преобразователя датчиков на основе микроконтроллеров с использованием алгоритмов цифровой обработки сигналов (ЦОС), что значительно упрощает настройку всего датчика в целом и дает возможность быстрой перенастройки датчика путем занесения новых коэффициентов коррекции. При этом к ядру используемого микроконтроллера зачастую не предъявляется