СИНХРОННО-СИНФАЗНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Полезная модель относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использована в качестве логического элемента сравнения частоты следования и фазового рассогласования импульсов задающего генератора и датчика обратной связи в системах автоматического управления, построенных на основе принципа фазовой автоподстройки частоты.
Известен синхронно-синфазный электропривод (а.с. СССР №1591172, МКИ 5 Н02Р 5/50, 5/06, 1990 г.), содержащий электродвигатель с импульсными датчиками частоты и положения ротора, установленными на его валу, последовательно соединенные частотно-фазовый дискриминатор, блок коррекции, статический преобразователь, выходом подключенный к якорной обмотке электродвигателя, а также блок определения фазового рассогласования, формирователь дополнительных импульсов, два блока суммирования импульсов, блок наличия частоты, частотно-задающий блок, первый выход которого подключен к первому входу блока определения фазового рассогласования и первому входу второго блока суммирования импульсов, а второй выход соединен со вторым входом блока определения фазового рассогласования, третий вход которого подключен к выходу импульсного датчика положения ротора, третий выход блока определения фазового рассогласования подключен к четвертому входу первого блока суммирования импульсов, третий вход которого подключен к первому выходу блока определения фазового рассогласования, а второй вход подключен к выходу формирователя дополнительных импульсов, первый вход которого подключен к выходу импульсного датчика положения ротора, а второй вход подключен к выходу блока наличия частоты, вход которого подключен к выходу частотно-фазового дискриминатора, второй вход которого подключен к выходу первого блока суммирования импульсов, а первый вход подключен к выходу второго блока суммирования импульсов, второй вход которого подключен к выходу формирователя дополнительных импульсов, а третий и четвертый входы подключены соответственно к первому и второму выходам блока определения фазового рассогласования.
oc
ф
Основным недостатком аналога является низкое быстродействие электропривода в области низких частот вращения, обусловленное увеличением периода следования дополнительных импульсов, в качестве которых используется частота F (зависящая от задающей частоты ), и, следовательно, увеличением продолжительности цикла фазирования. Кроме того в области высоких частот вращения из-за частого прохождения дополнительных импульсов происходит накопление скоростной ошибки в каждом цикле фазирования, что приводит к невозможности синхронизации электропривода при достижении Δα=0 и, следовательно, снижению быстродействия электропривода из-за необходимости повторения процесса фазирования.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому устройству является синхронно-синфазный электропривод (Патент RU №2422978 от 27.06.2011 г.) содержащий электродвигатель с установленным на его валу блоком импульсных датчиков, последовательно соединенные частотно-фазовый дискриминатор, блок коррекции, статический преобразователь, выходом подключенный к якорной обмотке электродвигателя, блок определения фазового рассогласования, формирователь дополнительных импульсов, смеситель, блок задания частоты, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами блока определения фазового рассогласования, первый выход блока импульсных датчиков подключен к шестому входу смесителя, первый вход которого подключен к первому выходу блока задания частоты, второй, четвертый и пятый входы - соответственно ко второму, третьему и первому выходам блока определения фазового рассогласования, третий и четвертый входы которого подключены соответственно ко второму и первому выходам блока импульсных датчиков, третий вход смесителя подключен к выходу формирователя дополнительных импульсов, первый и второй выходы смесителя подключены соответственно к первому и второму входам частотно-фазового дискриминатора, при этом блок импульсных датчиков выполнен в виде импульсного датчика частоты и импульсного датчика положения ротора, объединенные входы которых являются входом блока импульсных датчиков, выход импульсного датчика частоты является первым выходом блока импульсных датчиков, а выход импульсного датчика положения ротора является вторым выходом блока импульсных датчиков, кроме того, смеситель выполнен в виде двух блоков суммирования импульсов, при этом первый и четвертый входы первого блока суммирования импульсов являются соответственно первым и вторым входами смесителя, а второй и третий входы первого блока суммирования импульсов, объединенные соответственно с первым и вторым входами второго блока суммирования импульсов, являются соответственно третьим и четвертым входами смесителя, третий и четвертый входы второго блока суммирования импульсов, являются соответственно пятым и шестым входами смесителя, блок определения фазового рассогласования выполнен в виде первого счетчика импульсов, тактовый вход, объединенный с первым входом схемы разделения совпадающих импульсов, и вход сброса которого являются соответственно первым и вторым входами блока определения фазового рассогласования, а выходы подключены к информационным входам второго счетчика импульсов, при этом тактовый вход второго счетчика импульсов является третьим входом блока определения фазового рассогласования, а входы суммирования и вычитания импульсов подключены соответственно к первому и второму выходам схемы разделения совпадающих импульсов, второй вход которой является четвертым входом блока определения фазового рассогласования, выходы второго счетчика импульсов подключены к входам первого и второго блоков выделения кода, при этом первый и второй выходы первого блока выделения кода являются соответственно первым и вторым выходами блока определения фазового рассогласования, а выход второго блока выделения кода является третьим выходом блока определения фазового рассогласования, формирователь дополнительных импульсов выполнен в виде последовательно соединенных нелинейного элемента с зоной нечувствительности, вход которого является входом формирователя дополнительных импульсов, и одновибратора, выход которого является выходом формирователя дополнительных импульсов, кроме того, первый выход блока импульсных датчиков подключен к четвертому входу блока определения фазового рассогласования, выход частотно-фазового дискриминатора подключен к входу формирователя дополнительных импульсов.
Недостатком такого устройства является невысокая точность регулирования электропривода в режиме фазирования, обусловленная погрешностью определения угловой ошибки в блоке определения фазового рассогласования.
Задачей изобретения является повышение быстродействия синхронно-синфазного электропривода в режиме фазирования и повышение точности регулирования электропривода в режиме фазирования.
Данный технический результат достигается тем, что в синхронно-синфазный электропривод, содержащий электродвигатель с установленным на его валу блоком импульсных датчиков, последовательно соединенные частотно-фазовый дискриминатор, блок коррекции, статический преобразователь, выходом подключенный к якорной обмотке электродвигателя, блок определения фазового рассогласования, формирователь дополнительных импульсов, смеситель, блок задания частоты, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами блока определения фазового рассогласования, первый выход блока импульсных датчиков подключен к шестому входу смесителя, первый вход которого подключен к первому выходу блока задания частоты, второй, четвертый и пятый входы - соответственно ко второму, третьему и первому выходам блока определения фазового рассогласования, третий вход которого подключены ко второму выходу блока импульсных датчиков, третий вход смесителя подключен к выходу формирователя дополнительных импульсов, первый и второй выходы смесителя подключены соответственно к первому и второму входам частотно-фазового дискриминатора, при этом блок импульсных датчиков выполнен в виде импульсного датчика частоты и импульсного датчика положения ротора, объединенные входы которых являются входом блока импульсных датчиков, выход импульсного датчика частоты является первым выходом блока импульсных датчиков, а выход импульсного датчика положения ротора является вторым выходом блока импульсных датчиков, кроме того, смеситель выполнен в виде двух блоков суммирования импульсов, при этом первый и четвертый входы первого блока суммирования импульсов являются соответственно первым и вторым входами смесителя, а второй и третий входы первого блока суммирования импульсов, объединенные соответственно с первым и вторым входами второго блока суммирования импульсов, являются соответственно третьим и четвертым входами смесителя, третий и четвертый входы второго блока суммирования импульсов, являются соответственно пятым и шестым входами смесителя, блок определения фазового рассогласования выполнен в виде первого счетчика импульсов, тактовый вход, и вход сброса которого являются соответственно первым и вторым входами блока определения фазового рассогласования, а выходы первого счетчика импульсов подключены к информационным входам второго счетчика импульсов, при этом тактовый вход второго счетчика импульсов является третьим входом блока определения фазового рассогласования, а входы суммирования и вычитания импульсов являются соответственно четвертым и пятым входами блока определения фазового рассогласования, выходы второго счетчика импульсов подключены к входам первого и второго блоков выделения кода, при этом первый и второй выходы первого блока выделения кода являются соответственно первым и вторым выходами блока определения фазового рассогласования, а выход второго блока выделения кода является третьим выходом блока определения фазового рассогласования, формирователь дополнительных импульсов выполнен в виде последовательно соединенных нелинейного элемента с зоной нечувствительности, вход которого является входом формирователя дополнительных импульсов, и одновибратора, выход которого является выходом формирователя дополнительных импульсов, выход частотно-фазового дискриминатора подключен к входу формирователя дополнительных импульсов, согласно заявляемому техническому решению, введен импульсный частотный дискриминатор, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому выходу блока импульсных датчиков и первому выходу блока задания частоты, первый и второй выходы импульсного частотного дискриминатора подключены соответственно к четвертому и пятому входам блока определения фазового рассогласования, кроме того импульсный частотный дискриминатор содержит: RS-триггер, первый и второй D-триггеры, первый и второй одновибраторы, первый и второй входы RS-триггера являются первым и вторым входами импульсного частотного дискриминатора и подключены соответственно к тактовым входам первого и второго D-триггеров, первый и второй (инверсный) выход RS-триггера подключены к первым информационным входам соответственно первого и второго D-триггеров, выходы первого и второго D-триггеров подключены соответственно к входам первого и второго одновибраторов, выходы первого и второго одновибраторов являются первым и вторым выходами импульсного частотного дискриминатора и подключены соответственно к выходам сброса первого и второго D-триггеров.
Сущность технического решения пояснена чертежами.
На фиг. 1 приведена функциональная электрическая схема предлагаемого устройства.
На фиг. 2 приведена функциональная схема блока определения фазового рассогласования предлагаемого устройств.
На фиг. 3 приведена функциональная схема формирователя дополнительных импульсов предлагаемого устройства.
На фиг. 4 приведен фазовый портрет работы предлагаемого устройства.
На фиг. 5 приведена функциональная схема импульсного частотного дискриминатора предлагаемого устройства.
Синхронно-синфазный электропривод содержит электродвигатель 1, блок импульсных датчиков 2, блок задания частоты 3, смеситель 4, частотно-фазовый дискриминатор 5, блок коррекции 6, статический преобразователь 7, блок определения фазового рассогласования 8, формирователь дополнительных импульсов 9, импульсный частотный дискриминатор 10.
На валу электродвигателя 1 установлен блок импульсных датчиков 2.
Первый выход блока импульсных датчиков 2 подключен к первому входу импульсного частотного дискриминатора 10 и к шестому входу смесителя 4, первый вход которого подключен к первому выходу блока задания частоты 3, второй, четвертый и пятый входы смесителя 4 подключены соответственно ко второму, третьему и первому выходам блока определения фазового рассогласования 8, а третий вход подключен к выходу формирователя дополнительных импульсов 9; второй выход блока импульсных датчиков 2 подключен к третьему входу блока определения фазового рассогласования 8, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока задания частоты 3, четвертый и пятый входы блока определения фазового рассогласования 8 подключены соответственно к первому и второму выходам импульсного частотного дискриминатора 10, а второй вход которого подключен к первому выходу блока задания частоты 3. Первый и второй выходы смесителя 4 подключены соответственно к первому и второму входам частотно-фазового дискриминатора 5, выход которого подключен к входу формирователя дополнительных импульсов 9 и к входу блока коррекции 6. Выход блока коррекции 6 подключен к входу статического преобразователя 7, выходом подключенного к якорной обмотке электродвигателя 1.
Блок импульсных датчиков 2 выполнен в виде импульсного датчика частоты 11 и импульсного датчика положения ротора 12. Вход блока импульсных датчиков 2 является входом импульсного датчика частоты 11 и входом импульсного датчика положения ротора 12. Выходы импульсного датчика частоты 11 и импульсного датчика положения ротора 12 являются соответственно первым и вторым выходами блока импульсных датчиков 2.
Смеситель 4 выполнен в виде блоков суммирования импульсов 13 и 14. Первый и четвертый входы блока суммирования импульсов 14 являются соответственно первым и вторым входами смесителя 4. Первый и второй входы блока суммирования импульсов 13, объединенные соответственно со вторым и третьим входами блока суммирования импульсов 14, являются соответственно третьим и четвертым входами смесителя 4. Третий и четвертый входы блока суммирования импульсов 13 являются соответственно пятым и шестым входами смесителя 4. Выходы блоков суммирования импульсов 13 и 14 являются соответственно вторым и первым выходами смесителя 4.
Блок определения фазового рассогласования 8 выполнен в виде счетчиков импульсов 14 и 15, и блоков выделения кода 16 и 17. Тактовый вход С и вход сброса R счетчика импульсов 14 являются соответственно первым и вторым входами блока определения фазового рассогласования 8. Выходы счетчика импульсов 14 подключены к информационным D-входам счетчика импульсов 15, тактовый вход С которого является третьим входом блока определения фазового рассогласования 8. Входы суммирования (+1) и вычитания (-1) импульсов счетчика импульсов 15 являются соответственно четвертым и пятым входами блока определения фазового рассогласования 8. Выходы счетчика импульсов 15 подключены к входам блоков выделения кода 16 и 17. Первый и второй выходы блока выделения кода 16 являются соответственно первым и вторым выходами блока определения фазового рассогласования 8, третий выход которого является выходом блока выделения кода 17.
Формирователь дополнительных импульсов 9 выполнен в виде последовательно соединенных нелинейного элемента с зоной нечувствительности 18, вход которого является входом формирователя дополнительных импульсов 9, и одновибратора 19, выход которого является выходом формирователя дополнительных импульсов 9.
Импульсный частотный дискриминатор 10 содержит: RS-триггер 20, первый и второй D-триггеры 21, 22, первый и второй одновибраторы 23, 24, первый и второй входы RS-триггера 20 являются первым и вторым входами импульсного частотного дискриминатора 10 и подключены соответственно к тактовым входам первого и второго D-триггеров 21 и 22, первый и второй инверсный выход RS-триггера 20 подключены к первым информационным входам соответственно первого и второго D-триггеров 21 и 22, выходы которых подключены соответственно к входам первого 23 и второго 24 одновибраторов, выходы первого и второго одновибраторов 23, 24 являются первым и вторым выходами импульсного частотного дискриминатора 10 и подключены соответственно к выходам сброса первого и второго D-триггеров 21, 22.
Синхронно-синфазный электропривод работает следующим образом.
on
Синхронно-синфазный электропривод работает следующим образом. Блок задания частоты 3 служит для формирования частотного сигнала  определяющего частоту вращения электродвигателя 1 в требуемом диапазоне частот вращения, и импульсов угловой привязки F, обеспечивающих синфазный режим работы. Электродвигатель 1 является исполнительным элементом электропривода и обеспечивает вращение выходного вала с требуемой угловой скоростью.
oc
При разгоне электродвигателя 1 до синхронной частоты вращения, определяемой сигналом  на первом выходе блока задания частоты 3, на первый вход частотно-фазового дискриминатора 5 через смеситель 4 поступает сигнал  с первого выхода блока задания частоты 3. На второй вход частотно-фазового дискриминатора 5 через смеситель 4 поступают импульсы частоты  с выхода блока импульсных датчиков 2, предназначенного для получения сигнала обратной связи по частоте вращения  и формирования сигнала начала отсчета углового положения ротора F с целью обеспечения синфазного режима работы электропривода. Частота следования импульсов  пропорциональна частоте вращения электродвигателя 1. Частотно-фазовый дискриминатор 5 проводит сравнение частот импульсных последовательностей  и  и выдает сигнал у высокого уровня на разгон электродвигателя, так как
Управляющий сигнал у с выхода частотно-фазового дискриминатора 5 через блок коррекции 6, предназначенный для формирования управляющего сигнала с целью обеспечения устойчивой работы электропривода в синхронном режиме, и статический преобразователь 7, обеспечивающий усиление управляющего сигнала и его преобразование в требуемый ток в обмотках электродвигателя 1, поступает в обмотки электродвигателя 1, обеспечивая его разгон с максимальным ускорением. При этом частота  на выходе блока импульсных датчиков 2 возрастает до тех пор, пока не сравняется с частотой  В этот момент частотно-фазовый дискриминатор 5 переходит в режим фазового сравнения импульсов частот  и  (режим синхронизации электропривода), и на его выходе появляются импульсы, период следования которых равен периоду следования импульсов частоты  а длительность пропорциональна величине фазового рассогласования частотных сигналов  и  Импульсный сигнал у с выхода частотно-фазового дискриминатора 5, пропорциональный сигналу фазовой ошибки электропривода в режиме фазового сравнения, поступает на вход блока коррекции 6, на выходе которого формируется сигнал управления статическим преобразователем 7, определяемый передаточной функцией блока коррекции 6. Передаточная функция блока коррекции 6 обычно выбирается так, чтобы обеспечить минимальное время переходного процесса в режиме синхронизации электропривода.
0
При наличии угловой ошибки, определяемой с помощью блока определения фазового рассогласования 8, на его третьем выходе формируется сигнал логической единицы, а в зависимости от знака угловой ошибки формируется сигнал логической единицы на первом или втором выходе блока определения фазового рассогласования 8. Высокие уровни сигнала на втором и третьем выходах блока определения фазового рассогласования 8 разрешают прохождение дополнительных импульсов с выхода формирователя дополнительных импульсов 9 через блок суммирования импульсов 14 на первый вход частотно-фазового дискриминатора 5. Высокие уровни сигналов на первом и третьем выходах блока определения фазового рассогласования 8 разрешают прохождение дополнительных импульсов через блок суммирования импульсов 13 на второй вход дискриминатора 7. Появление дополнительных импульсов на первом или втором входах частотно-фазового дискриминатора 5 приводит к переходу электропривода из режима синхронизации в режим разгона или торможения соответственно, обеспечивая уменьшение угловой ошибки на величину углового расстояния между соседними метками φ импульсного датчика частоты вращения 11 в блоке импульсных датчиков 2.
Регулирование электропривода в процессе фазирования в зависимости от знака угловой ошибки позволяет сократить время установки начального углового положения вала электродвигателя 1.
Дополнительные импульсы на выходе формирователя дополнительных импульсов 9 формируются после синхронизации электропривода при уменьшении значения фазовой ошибки на выходе частотно-фазового дискриминатора 5 до величины, задаваемой шириной зоны нечувствительности нелинейного элемента 18, входящего в состав формирователя дополнительных импульсов 9. При этом с выхода нелинейного элемента 18 поступает сигнал на вход одновибратора 19, который формирует дополнительный импульс, проходящий в зависимости от знака угловой ошибки в канал импульсов частоты  (на первый вход частотно-фазового дискриминатора 5), осуществляя дополнительный разгон электродвигателя 1, или в канал импульсов частоты  (на второй вход частотно-фазового дискриминатора 5), осуществляя дополнительное торможение электродвигателя 1. В результате устраняется возможность накопления скоростной ошибки в режиме фазирования, что позволяет сократить время фазирования.
После отработки начальной угловой ошибки электропривода на третьем выходе блока определения фазового рассогласования 8 появляется низкий уровень напряжения, запрещающий прохождение дополнительных импульсов через блоки суммирования импульсов 13 и 14 на входы частотно-фазового дискриминатора 5. При этом электропривод переходит в режим синхронно-синфазного вращения.
В режимах разгона или торможения привода частотно-фазовый дискриминатор 5 находится в режиме насыщения, и на вход нелинейного элемента 18 поступает высокий (низкий) уровень напряжения, что запрещает формирование дополнительных импульсов. При этом на входы частотно-фазового дискриминатора 5 через блоки суммирования импульсов 13 и 14 поступают только импульсы частот  и  определяя разгон (торможение) электродвигателя 1 до синхронной частоты вращения. Отсутствие дополнительных импульсов в каналах задания и обратной связи в режимах разгона и торможения привода приводит к исключению ложных переключений частотно-фазового дискриминатора 5 в режим фазового сравнения, снижающих быстродействие привода. При этом разгон (торможение) привода до синхронной скорости осуществляется с максимальным ускорением.
оп
oc
oc
Блок определения фазового рассогласования 8 работает следующим образом. Счетчик импульсов 14 сбрасывается в ноль при приходе импульса угловой привязки F на вход сброса R. Далее при приходе импульса частоты  на тактовый вход С значение двоичного кода на выходе счетчика импульсов 14 увеличивается на единицу. Двоичный код с выходов счетчика импульсов 14 поступает на информационные D-входы счетчика импульсов 15 и записывается в него при приходе импульса начала отсчета углового положения ротора F. С целью повышения точности определения угловой ошибки электропривода между приходами импульсов F на суммирующий и вычитающий входы счетчика импульсов 15 предлагается подавать сигналы с дополнительного импульсного частотного дискриминатора 10, формируемые в моменты прохождения двух импульсов одной из сравниваемых частот между двумя соседними импульсами другой частоты (2/2 или 0/2, что соответствует прохождению двух или нуля импульсов частоты  между двумя соседними импульсами ). В прототипе на суммирующий и вычитающие входы счетчика импульсов 15 поступали импульсы  и  что приводило к постоянным изменениям его выходного кода на ±1, в результате снижалась точность измерения угловой ошибки электропривода.
фн
1
2
фн
фн
Двоичный код фазового рассогласования Δα с выходов счетчика импульсов 15 поступает на входы блока выделения кода 17, в котором сравнивается с кодом N, соответствующим отсутствию ошибки по углу (синфазному режиму работы). При равенстве кодов на выходе блока выделения кода 17 формируется сигнал Ф, равный логическому нулю, а при неравенстве кодов - сигнал Ф, равный логической единице, переводя электропривод в режим фазирования. Блок выделения кода 16 сравнивает двоичный код с выходов счетчика импульсов 15 с кодом N, соответствующим фазовому рассогласованию, равному π. При начальном угловом рассогласовании в режиме фазирования Δα>π на первом выходе блока выделения кода 16 формируется сигнал логической единицы, разрешающий прохождение импульсов через блок суммирования импульсов 13 в канал импульсов частоты  а при Δα<π сигнал логической единицы формируется на втором выходе блока выделения кода 16, разрешая прохождение импульсов через блок суммирования импульсов 14 в канал импульсов частоты
0
oc
0
0
фн
Блок импульсного частотного дискриминатора 10 предназначен для формирования сигналов в моменты прохождения двух импульсов одной из сравниваемых частот между двумя соседними импульсами другой частоты (2/2 или 0/2), что соответствует изменению угловой ошибке на величину ±φ. При приходе двух импульсов частоты  между двумя импульсами частоты  по первому импульсу частоты  RS-триггер 20 устанавливается в состояние логической 1, разрешая установку по второму импульсу частоты f первого D-триггера 21 в состояние логической 1. По этому сигналу запускается одновибратор 23, формируя на выходе импульс 2/2, который сбрасывает D-триггер 21 в состояние логического 0 и поступает на вычитающий вход счетчика импульсов 15, уменьшая значение угловой ошибки на величину φ. Аналогично блок импульсного частотного дискриминатора 10 работает при приходе двух импульсов частоты  между двумя импульсами частоты  при этом по первому импульсу частоты  RS-триггер 20 устанавливается в состояние логического 0 (на инверсном выходе - 1), разрешая установку по второму импульсу частоты  второго D-триггера 22 в состояние логической 1. По этому сигналу запускается одновибратор 24, формируя на выходе импульс 0/2, который сбрасывает D-триггер 22 в состояние логического 0 и поступает на суммирующий вход счетчика импульсов 15, увеличивая значение угловой ошибки на величину φ при отработке отрицательных значений начальной угловой ошибки фазирования Δα.
Работа электропривода (при отработке отрицательного фазового рассогласования) поясняется фазовым портретом. На участке 0-1 электропривод разгоняется с максимальным (постоянным) ускорением. В момент времени 1 при прохождении двух импульсов частоты  между двумя импульсами частоты  на линии переключения  (z - количество меток импульсного датчика частоты) электропривод переходит в режим синхронизации (пропорциональный режим работы). В момент времени 2, когда значение у на выходе частотно-фазового дискриминатора 5 попадает в диапазон значений, определяемых зоной нечувствительности нелинейного элемента 18, формируется дополнительный импульс, поступающий в канал обратной связи с выхода формирователя дополнительных импульсов 9, и электропривод переходит в режим торможения. На участке 3-4 электропривод работает в пропорциональном режиме. В момент времени 4 значение фазовой ошибки попадает в диапазон значений зоны нечувствительности нелинейного элемента 18, с выхода формирователя дополнительных импульсов 9 поступает дополнительный импульс в канал обратной связи и электропривод повторно переходит в режим торможения. Аналогично на участке 5-6 электропривод работает в пропорциональном режиме, на участке 6-7 - в режиме торможения, на участке 7-8 происходит полная синхронизация электропривода с переходом в синхронно-синфазный режим.
Таким образом, после каждого дополнительного импульса, поступившего в канал обратной связи, происходит полная синхронизация электропривода, что позволяет устранить накопление скоростной ошибки в режиме фазирования. Фазирование может осуществляться как при дополнительном разгоне, так и при торможении электропривода, в результате время фазирования значительно сокращается, особенно при отработке малых угловых рассогласований. При начальном значении угловой ошибки  фазирование осуществляется за n тактов.
oc
Использование формирователя дополнительных импульсов нелинейного элемента с зоной нечувствительности позволяет в режиме фазирования осуществлять перевод электропривода в пропорциональный режим работы в момент уменьшения значения фазовой ошибки на выходе частотно-фазового дискриминатора до величины, задаваемой шириной зоны нечувствительности нелинейного элемента (независимо от значения частоты F), что позволяет обеспечить высокое быстродействие электропривода в режиме фазирования, особенно в области низких частот вращения за счет уменьшения продолжительности цикла фазирования.
фн
0
Схемная реализация блока определения фазового рассогласования позволяет определять угловое рассогласование Δα непрерывно по мере поступления импульсов 0/2 или 2/2 с выходов импульсного частотного дискриминатора 10, соответствующих изменению угловой ошибки на величину φ (приход 0 или двух импульсов  между двумя соседними импульсами ).
Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет повысить точность определения угловой ошибки синхронно-синфазного электропривода и соответственно повысить точность регулирования в режиме фазирования.