ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМЫЙ КЛИПСОНАКЛАДЫВАТЕЛЬ

1. Модуль загрузки клипсонакладывателя, содержащий:
стержень, содержащий:
дистальный конец;
проксимальный конец; и
раму, содержащую соединитель рамы, выполненный с возможностью разъемного прикрепления к раме исполнительного механизма;
множество клипс;
концевой эффектор, проходящий от дистального конца указанного стержня, причем указанный концевой эффектор содержит:
первую браншу;
вторую браншу, выполненную с возможностью перемещения; и
приемник, образованный между указанной первой браншей и указанной второй браншей, причем указанный приемник выполнен с возможностью принимать указанную клипсу, и причем указанная вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к указанной первой бранше для деформации указанной клипсы, расположенной в указанном приемнике; и
пусковой привод, содержащий:
дистальную часть, выполненную с возможностью продвижения указанной клипсы в указанный приемник; и
проксимальную часть, содержащую соединитель привода, выполненный с возможностью разъемного прикрепления к выталкивателю исполнительного механизма.
2. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 1, в котором указанный стержень дополнительно содержит подшипник, и причем указанный пусковой привод дополнительно содержит:
вращаемый приводной элемент, поддерживаемый с возможностью вращения указанным подшипником, причем указанный вращаемый приводной элемент содержит резьбу; и
пусковую гайку, за счет резьбы сцепленную с указанной резьбой указанного приводного элемента, причем указанная пусковая гайка выполнена так, что вращение указанного приводного элемента продвигает указанную пусковую гайку к указанному дистальному концу указанного стержня для продвижения указанной клипсы в указанный приемник.
3. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 2, дополнительно содержащий привод обжатия, выполненный с возможностью перемещения указанной второй бранши к указанной первой бранше, причем указанный привод обжатия выполнен с возможностью активации последовательно с указанным пусковым приводом.
4. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 3, в котором указанный стержень дополнительно содержит деактиватор, причем указанный пусковой привод дополнительно содержит пусковой элемент, выполненный с возможностью зацепления указанной клипсы, и первый исполнительный механизм, функционально зацепленный с указанным пусковым элементом, причем продвижение указанной пусковой гайки к указанному дистальному концу указанного стержня выполнено с возможностью скольжения указанного первого исполнительного механизма и указанного пускового элемента к указанному дистальному концу указанного стержня, причем указанный деактиватор выполнен с возможностью функционального отсоединения указанного первого исполнительного механизма от указанной пусковой гайки, когда указанный первый исполнительный механизм достигает указанного деактиватора, причем указанный привод обжатия дополнительно содержит второй исполнительный механизм, и причем указанная пусковая гайка выполнена с возможностью зацепления указанного второго исполнительного механизма при продвижении указанной пусковой гайки к указанному дистальному концу указанного стержня и активации указанного привода обжатия.
5. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 4, в котором указанная пусковая гайка выполнена с возможностью функционально зацеплять указанный второй исполнительный механизм после вхождения указанного первого исполнительного механизма в контакт с указанным деактиватором.
6. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 4, в котором указанная пусковая гайка выполнена с возможностью функционального зацепления указанного второго исполнительного механизма одновременно с вхождением указанного первого исполнительного механизма в контакт с указанным деактиватором.
7. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 4, в котором указанный второй исполнительный механизм расположен ближе к указанному дистальному концу указанного стержня, чем указанный первый исполнительный механизм.
8. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 1, дополнительно содержащий шарнирное сочленение, соединяющее с возможностью вращения указанный проксимальный конец и указанный дистальный конец указанного стержня.
9. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 1, дополнительно содержащий узел магазина, содержащий:
корпус;
камеру для хранения, образованную в указанном корпусе, выполненную с возможностью съемного хранения указанного множества клипс;
пусковую камеру, причем указанная пусковая камера выполнена с возможностью выравнивания с указанной дистальной частью указанного пускового привода; и
смещающий элемент, выполненный с возможностью последовательно смещать указанные клипсы из указанной камеры для хранения в указанную пусковую камеру.
10. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 9, в котором указанный корпус дополнительно содержит проксимальное отверстие, выполненное с возможностью принимать указанный пусковой привод.
11. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 10, дополнительно содержащий пластину блокировки, расположенную между указанным смещающим элементом и указанным множеством клипс, причем указанный смещающий элемент выполнен с возможностью смещения указанной пластины блокировки до выравнивания с указанным проксимальным отверстием для блокировки входа указанного пускового привода в указанную камеру для хранения после выталкивания указанных клипс из указанного узла магазина.
12. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 9, в котором указанный пусковой элемент выполнен с возможностью входа в указанный корпус вдоль пусковой оси, причем указанный смещающий элемент выполнен с возможностью смещать указанную клипсу в указанную пусковую камеру вдоль оси подачи, и причем указанная ось подачи поперечна указанной пусковой оси.
13. Модуль загрузки клипсонакладывателя, содержащий:
стержень, содержащий:
дистальный конец;
проксимальный конец;
раму, содержащую соединитель рамы, выполненный с возможностью разъемного прикрепления к раме блока исполнительного механизма и отсоединения от нее; и
подшипник;
множество клипс;
концевой эффектор, проходящий от указанного дистального конца указанного стержня, причем указанный концевой эффектор содержит:
первую браншу;
вторую браншу, выполненную с возможностью перемещения относительно указанной первой бранши; и
приемник, образованный между указанной первой браншей и указанной второй браншей, причем указанный приемник выполнен с возможностью принимать указанную клипсу;
возвратно-поступательный поворотный пусковой привод, содержащий:
вращаемый выталкиватель, содержащий резьбу, причем указанный вращаемый выталкиватель поддерживается с возможностью вращения указанным подшипником; и
пусковую гайку, за счет резьбы сцепленную с указанной резьбой указанного вращаемого выталкивателя, причем указанная пусковая гайка выполнена с возможностью продвижения к указанному дистальному концу, когда указанный выталкиватель поворачивают в первом направлении, причем указанная пусковая гайка выполнена с возможностью оттягивания в сторону от указанного дистального конца, когда указанный выталкиватель поворачивают во втором направлении, противоположном указанному первому направлению, и причем указанная пусковая гайка выполнена с возможностью продвижения указанной клипсы в указанный приемник, когда указанную пусковую гайку продвигают к указанному дистальному концу.
14. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 13, дополнительно содержащий привод обжатия, выполненный с возможностью перемещать указанную вторую браншу к указанной первой бранше, причем указанный привод обжатия выполнен с возможностью активации последовательно с указанным пусковым приводом.
15. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 14, в котором указанный стержень дополнительно содержит деактиватор, причем указанный пусковой привод дополнительно содержит пусковой элемент и первый исполнительный механизм, функционально сцепленный с указанным пусковым элементом, причем продвижение указанной пусковой гайки к указанному дистальному концу указанного стержня выполнено с возможностью скольжения указанного первого исполнительного механизма и указанного пускового элемента дистально для продвижения указанной клипсы в указанный приемник, причем указанный деактиватор выполнен с возможностью функционально отсоединять указанный первый исполнительный механизм от указанной пусковой гайки, когда указанный первый исполнительный механизм достигает указанного деактиватора, причем указанный привод обжатия дополнительно содержит второй исполнительный механизм, и причем указанная пусковая гайка выполнена с возможностью зацеплять указанный второй исполнительный механизм при продвижении указанной пусковой гайки к указанному дистальному концу указанного стержня.
16. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 15, в котором указанная пусковая гайка выполнена с возможностью функционально зацеплять указанный второй исполнительный механизм после вхождения указанного первого исполнительного механизма в контакт с указанным деактиватором.
17. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 15, в котором указанная пусковая гайка выполнена с возможностью функционально зацеплять указанный второй исполнительный механизм одновременно с вхождением указанного первого исполнительного механизма в контакт с указанным деактиватором.
18. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 15, в котором указанный второй исполнительный механизм расположен ближе к указанному дистальному концу указанного стержня, чем указанный первый исполнительный механизм.
19. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 13, дополнительно содержащий шарнирное сочленение, соединяющее с возможностью вращения указанный проксимальный конец и указанный дистальный конец указанного стержня.
20. Модуль загрузки клипсонакладывателя по п. 13, дополнительно содержащий узел магазина, содержащий:
корпус;
камеру для хранения, образованную в указанном корпусе, выполненную с возможностью съемного хранения указанного множества клипс;
пусковую камеру, причем указанная пусковая камера выполнена с возможностью выравнивания с указанной дистальной частью указанного пускового привода; и
смещающий элемент, выполненный с возможностью последовательно смещать указанные клипсы из указанной камеры для хранения в указанную пусковую камеру.
21. Модуль загрузки клипсонакладывателя, содержащий:
стержень, содержащий:
дистальный конец;
проксимальный конец;
раму; и
средство соединения для разъемного прикрепления указанной рамы к исполнительному механизму;
множество клипс;
концевой эффектор, проходящий от указанного дистального конца указанного стержня, причем указанный концевой эффектор содержит:
первую браншу;
вторую браншу, выполненную с возможностью перемещения; и
приемник, образованный между указанной первой браншей и указанной второй браншей, причем указанный приемник выполнен с возможностью принимать указанную клипсу, и причем указанная вторая бранша выполнена с возможностью перемещения к указанной первой бранше для деформации указанной клипсы, расположенной в указанном приемнике; и
средство пуска для продвижения указанной клипсы в указанный приемник.