СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ С ОГРАНИЧЕНИЕМ БОКОВОГО ОТКЛОНЕНИЯ ДЛЯ ОСИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, УПРАВЛЯЕМОГО ПОСРЕДСТВОМ УСТАНОВЛЕННОГО НА ОСНОВАНИИ РЕЛЬСА

1. Система управления двустороннего действия (1) оси (2) транспортного средства, направляемого направляющим рельсом (6), установленным на основании, в частности для городского пассажирского транспортного средства, система управления содержит два управляющих устройства (16), соединенных с осью (2) и расположенных противоположно с одной и с другой стороны от оси, каждое из которых содержит направляющую штангу (17), одинарную или двойную, направленную к направляющему рельсу (6) и несущую по меньшей мере один направляющий ролик (18), находящийся в зацеплении с направляющим рельсом (6), каждое управляющее устройство (16) имеет два состояния, жесткое, позволяющее управлять осью (2), и свободное состояние, допускающее боковое отклонение, которые используются поочередно, в зависимости от направления движения транспортного средства, направляющим модулем (55) - жесткое состояние, и следящим модулем (56) - свободное состояние, отличающаяся тем, что управляющее устройство (16) содержит:
- деформируемое связующее звено (23) между осью (2) и направляющей штангой (17), которое делает возможным благодаря собственной деформации боковое отклонение оси (2) относительно направляющего рельса (6); и
- силовой цилиндр (29) с двумя независимыми и противоположными штоками, которые имеют два положения: положение «штоки выпущены», приводящее управляющее устройство (16) в жесткое состояние, в котором оба штока (30, 31) максимально выпущены и блокируют деформируемое связующее звено (23), в результате чего образуется жесткое связующее звено между осью (2) и направляющей штангой (17), позволяющее направлять ось (2) для ее управления, и положение «штоки убраны», приводящее управляющее устройство (16) в свободное состояние, в котором оба штока (30, 31) максимально убраны и высвобождается связующее звено (23), допускающее боковое отклонение.
2. Система управления двустороннего действия по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит поворотную пластину (7), прикрепленную к оси (2) жестко или посредством шарнирного соединения (8), на которой размещаются одно напротив другого два управляющих устройства (16).
3. Система управления двустороннего действия по п.1 или 2, отличающаяся тем, что деформируемое связующее звено (23) содержит систему шарнирных тяг.
4. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что деформируемое связующее звено (23) представляет собой систему шарнирных тяг, соединяющихся одна за другой, свободные края которых прикрепляются шарнирно к оси (2) или поворотной пластине (7) так, что образуется деформируемый многоугольник в основном в горизонтальной плоскости.
5. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что деформируемое связующее звено (23) содержит три тяги, периферийную тягу (24), центральную тягу (25) и периферийную тягу (26), которые прикреплены шарнирно к оси (2) или поворотной пластине (7) так, что образуется деформируемая трапеция или деформируемый параллелограмм в основном в горизонтальной плоскости.
6. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что обе периферийные тяги (24,26) имеют одинаковую длину и являются короче центральной тяги (25).
7. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что дополнительно содержит несколько упоров (27, 28), ограничивающих боковое отклонение.
8. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что содержит по два упора (27, 28) на каждое управляющее устройство (16), в которые упирается деформируемое связующее звено (23), когда оно достигает максимально допустимого бокового отклонения.
9. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что дополнительно содержит средство амортизации (48) бокового отклонения.
10. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что силовой цилиндр (29) выполняет дополнительную функцию амортизации бокового отклонения.
11. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что при появлении бокового отклонения деформируемое связующее звено (23) воздействует при деформации на один из штоков (30, 31) силового цилиндра (29), в результате чего возникает амортизация бокового отклонения.
12. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что силовой цилиндр (29) включает цилиндрический корпус (32), в котором перемещаются два поршня (33, 34), каждый из которых присоединяется к одному из штоков (30, 31) силового цилиндра (29), разделяющих внутренний объем корпуса (32) на центральную камеру (35) и две кольцеобразные периферийные камеры (36, 37), находящиеся соответственно между обеими и с обеих сторон поршней (33, 34).
13. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что поршни (33, 34) установлены на соответствующих штоках (30, 31) силового цилиндра (29), таким образом, что часть штока выступает из каждой стороны поршня, определяя тем самым для каждого из штоков внутреннюю часть (38, 39), расположенную в центральной камере (35) силового цилиндра, и внешнюю часть (40, 41), расположенную в соответствующей кольцеобразной периферийной камере (36, 37) и выступающую за нее, причем свободные края внутренних частей (38, 39) обоих штоков (30, 31) силового цилиндра соприкасаются, когда силовой цилиндр находится в положении «штоки убраны».
14. Система управления двустороннего действия по п.12 или 13, отличающаяся тем, что жидкость в центральную камеру (35) силового цилиндра (29) поступает через питающий трубопровод (46), который остается свободным и способным питать центральную камеру (35) вне зависимости от положения силового цилиндра.
15. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что содержит связующий трубопровод (47), объединяющий две кольцеобразные периферийные камеры (36, 37) силового цилиндра (29).
16. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что связующий трубопровод (47), объединяющий две кольцеобразные периферийные камеры (36, 37), содержит по меньшей мере одно сужение (48).
17. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что содержит пружины (51, 52), плавно возвращающие поршни (33, 34) к центру корпуса (32) силового цилиндра (29).
18. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что каждое управляющее устройство (16) содержит по меньшей мере один датчик (53, 54), определяющий положение «штоки выпущены» силового цилиндра (29).
19. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что она является гидравлической и ее гидравлический контур включает гидравлический агрегат (57), осуществляющий питание разных элементов контура гидравлической жидкостью, по меньшей мере два блока силового цилиндра (58, 59) и по меньшей мере одну гидравлическую пружину (60), служащую для приведения силовых цилиндров (29) в положение «штоки выпущены».
20. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что гидравлический агрегат (57) содержит аккумулятор (61), насос (62), приводимый в действие двигателем (63), и два двухпозиционных распределительных устройства (69, 70).
21. Система управления двустороннего действия по любому из пп.19-20, отличающаяся тем, что гидравлическая пружина (60) имеет редукционный клапан (82) и резервуар (83), внутренний объем которого разделен на две камеры (84, 85) посредством мембраны (86), причем первая камера (84) герметично закрыта и содержит сжатый газ, а вторая (85) сообщается с гидравлическим контуром и служит резервом гидравлической жидкости.
22. Система управления двустороннего действия по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что трубопроводы, находящиеся между резервуаром (83) и блоками силового цилиндра (58, 59), выполнены в виде жестких коротких трубок.