Подготовка датасета для ML

Всем доброго дня. Есть датасет с шумами(nan-значения и значения, которые сильно выбиваются из определенного заданного диапазона). Каким способом можно нормализовать таблицу с данными и избавиться от шумов? И на какие значения лучше заменять nan-значения, на 0?