СПОСОБ ПОИСКА ПРИЗЕМЛИВШЕГОСЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
SEARCH OF TOUCHED-DOWN DRONE

Изобретение относится к способам поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата.
Из технического уровня известен способ посадки сверхлегкого беспилотного летательного аппарата (патент на изобретение RU 2307047, опубл. 27.09.2007 г.), при котором осуществляют горизонтальный полет беспилотного летательного аппарата (БЛА) над земной поверхностью, по заранее заданной программе или путем дистанционного управления с земли выводят БЛА в район посадки и после контакта БЛА с земной поверхностью эвакуируют его из района посадки, отличающийся тем, что до начала полета БЛА устанавливают на его борту маячковый передатчик с датчиком удара, выполненным с возможностью фиксации момента контакта БЛА с земной поверхностью при выключенной двигательной установке, после вывода БЛА в район посадки выключают его двигательную установку и обеспечивают его падение под воздействием силы тяжести, в момент контакта БЛА с земной поверхностью по сигналу от датчика удара активируют маячковый передатчик, путем радиопеленгации маячкового передатчика определяют местоположение приземлившегося БЛА и осуществляют его розыск для последующей эвакуации. Недостатками этого технического решения являются:
необходимость наличия у человека, осуществляющего поиск приземлившегося БЛА, радиоприемного устройства для приема сигнала маячкового передатчика, установленного на БЛА;
даже при устойчивом приеме сигнала маячкового передатчика, установленного на БЛА, его визуальное обнаружение в темное время суток, в заснеженной, в травянистой местности занимает весьма существенное время из-за погрешностей радиопеленгации.
Технической задачей предлагаемого изобретения является упрощение поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата.
Решение технической задачи достигается тем, что после контакта БЛА с земной поверхностью автоматически активируют установленный на его борту маячковый передатчик, путем радиопеленгации которого определяют местоположение приземлившегося БЛА и осуществляют его розыск для последующей эвакуации, отличающийся тем, что на борту БЛА дополнительно устанавливают блок светозвукового информирования, автоматически активирующийся в момент касания БЛА поверхности земли и выключающийся автоматически: при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.
Для обеспечения точного определения географических координат приземлившегося БЛА в интересах его обнаружения маячковый передатчик может обеспечивать возможность обмена данными о местоположении БЛА с глобальной навигационной спутниковой системой и с системой глобального позиционирования.
Для оптимизации поиска БЛА в различных условиях его применения блок светозвукового информирования оснащен четырехпозиционным переключателем: «выключен» (когда светозвуковое информирование не требуется - например, при применении БЛА в тренировочных полетах на стадионе), «только звук» (например, при применении БЛА в светлое время суток), «только свет» (например, при применении БЛА в темное время суток), «звук и свет» (например, при применении БЛА в темное время суток при сложном рельефе местности), определяющим режим работы блока светозвукового информирования после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.
Для оптимизации поиска БЛА в различных условиях его применения маячковый передатчик может быть оснащен двухпозиционным переключателем: «выключен» (например, в военное время, обсусловливающим необходимость режима радиомолчания или при отсутствии у лица, осуществляющего поиск БЛА, радиоприемного устройства), «включен», определяющим режим работы блока маячкового передатчика после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.
Для оптимизации поиска БЛА с летательного аппарата или в условиях гладкого рельефа местности БЛА может быть дополнительно оснащен генератором дыма (пиропатроном), автоматически активирующимся в момент касания БЛА поверхности земли и автоматически выключающимся при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.
При необходимости реализации управления работой генератора дыма БЛА может быть дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем «выключен», «включен», определяющим режим работы генератора дыма после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.
Для оптимизации поиска БЛА с использованием служебных собак БЛА может быть дополнительно оснащен генератором запаха, автоматически активирующимся в момент касания БЛА поверхности земли и автоматически выключающимся при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.
При необходимости реализации управления работой генератора запаха БЛА может быть дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем «выключен», «включен», определяющим режим работы генератора запаха после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.
При необходимости реализации нескольких режимов светового информирования (непрерывный световой сигнал, импульсный световой сигнал, пульсирующий световой сигнал и т.п.) блок светозвукового информирования БЛА может быть выполнен многорежимным, причем выбор режима осуществляют с помощью установленного на БЛА многопозиционного переключателя перед запуском БЛА.
При необходимости изменять режим поиска приземлившегося БЛА после его запуска БЛА может быть оснащен дополнительным оборудованием, позволяющим выключать, отключать управлять режимами функционирования маячкового передатчика, и/или блока светозвукового информирования, и/или генератора дыма, и/или генератора запаха по радиоканалу.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является уменьшение времени поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата.
Заявляемый способ поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата состоит в следующем.
1) После контакта БЛА с земной поверхностью автоматически активируют установленный на его борту маячковый передатчик, путем радиопеленгации которого определяют местоположение приземлившегося БЛА и осуществляют его розыск для последующей эвакуации.
2) Одновременно с этим автоматически активируют блок светозвукового информирования, подающий световые и/или звуковые сигналы, позволяющие человеку легко обнаружить приземлившийся БЛА.
3) После обнаружения БЛА человек поднимает его вверх, при этом маячковый передатчик и блок светозвукового информирования выключаются автоматически при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки.
4) Для обеспечения точного определения географических координат приземлившегося БЛА, например, в интересах его обнаружения службами авиационно-космического поиска и спасания, маячковый передатчик БЛА может обеспечивать возможность обмена данными о местоположении БЛА с глобальной навигационной спутниковой системой и с системой глобального позиционирования.
5) Дополнительные переключатели, которые могут быть установлены на БЛА, позволяют включать/отключать и управлять режимами работы блока светозвукового информирования и маячкового передатчика.
6) Для оптимизации поиска БЛА с летательного аппарата или в условиях гладкого рельефа местности БЛА может быть дополнительно оснащен генератором дыма (пиропатроном), автоматически активирующимся в момент касания БЛА поверхности земли и автоматически выключающимся при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки. При необходимости реализации управления работой генератора дыма БЛА может быть дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем «выключен», «включен», определяющим режим работы генератора дыма после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.
7) Для оптимизации поиска БЛА с использованием служебных собак БЛА может быть дополнительно оснащен генератором запаха, автоматически активирующимся в момент касания БЛА поверхности земли и автоматически выключающимся при подъеме БЛА на определенную высоту (как правило, 1 метр) над поверхностью земли или вручную: нажатием специальной кнопки. При необходимости реализации управления работой генератора запаха БЛА может быть дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем «выключен», «включен», определяющим режим работы генератора запаха после его активации, причем выбор позиции переключателя осуществляют перед запуском БЛА.
8) При необходимости реализации нескольких режимов светового информирования (непрерывный световой сигнал, импульсный световой сигнал, пульсирующий световой сигнал и т.п.) блок светозвукового информирования БЛА может быть выполнен многорежимным, причем выбор режима осуществляют с помощью установленного на БЛА многопозиционного переключателя перед запуском БЛА.
9) При необходимости изменять режим поиска приземлившегося БЛА после его запуска БЛА может быть оснащен дополнительным оборудованием, позволяющим выключать, отключать управлять режимами функционирования маячкового передатчика, и/или блока светозвукового информирования, и/или генератора дыма, и/или генератора запаха по радиоканалу.
Таким образом, заявленный способ поиска приземлившегося беспилотного летательного аппарата позволяет уменьшить время его поиска за счет реализации возможности визуального поиска по световым и/или звуковым сигналам или поиска по точным географическим координатам, передаваемым маячковым передатчиком, и/или поиска с использованием служебных собак по запаху, обеспечиваемому генератором запаха.