РАБОЧАЯ МИШИНА И СПОСОБ МОНИТОРИНГА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА РАБОЧЕЙ МАШИНЕ

1. Способ мониторинга системы (1) управления рабочей машины (1a), содержащий следующие этапы, заключающиеся в том,
что из системы управления получают множество параметров (32, 34, 36, 38, 10a) ввода в форме сигналов, вследствие чего система управления генерирует действительные значения по одному или нескольким параметрам (42, 44, 10b) вывода в форме сигналов на основе упомянутого множества параметров ввода;
отличающийся этапами, заключающимися в том,
что цифровой поток данных, содержащий и упомянутые параметры ввода, и параметры вывода (32, 34, 36, 38, 10a; 42, 44, 10b), собирают в реальном масштабе времени из системы управления;
что цифровой поток эксплуатационных данных и данных измерения через шину (5a, 5b) управления, входящую в состав системы (1) управления, и интерфейс (4) адресуют к области данных в рабочей памяти (3b) или памяти (3c) на элементах с захваченным потоком, которая входит в состав персонального компьютера (3a) на борту рабочей машины (1a);
что файл (id1:1-id1:n) данных, соответствующий области данных, периодически сохраняют в энергонезависимой памяти (3d) поддержки данных на борту рабочей машины или передают через средство (3e) телекоммуникаций и сохраняют во внешней энергонезависимой памяти (3g) поддержки данных.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве области данных в рабочей памяти используют буферную память (3b, 3c) оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), которая в режиме «первым пришел-первым вышел» (FIFO) записывает файл (id1:1-id1:n) данных предварительного определенного размера, состоящий из потока поступающих новых рабочих данных и данных измерения, перезаписываемых поверх эксплуатационных данных и данных измерения в эквивалентно созданном более старом файле данных в упомянутом буфере; и тем, что копию созданного файла данных, который содержится в упомянутой буферной памяти ОЗУ, сохраняют в энергонезависимой памяти (3d) поддержки данных на борту рабочей машины (1a) или с помощью средства (3e) телекоммуникаций, предусматривающего передачу и сохранение во внешней энергонезависимой памяти (3g) поддержки данных.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что в качестве интерфейса (4) связи между шиной (5a, 5b) управления и компьютером (3a) используют шину (5c, 5d) связи, например - Ethernet или прямую связь.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что в дополнение к цифровому потоку эксплуатационных данных и данных измерения параметров ввода и параметров вывода (32, 34, 36, 38, 10a; 42, 44, 10b) осуществляют выборку внутреннего состояния или данных (10c) программного обеспечения из совокупности первичных узлов (8), а также вторичных узлов (10a, 10b), которые входят в состав системы (1) управления.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что цифровой поток эксплуатационных данных и данных измерения параметров ввода и параметров вывода (32, 34, 36, 38, 10a; 42, 44, 10b) содержит сигналы, сбор которых осуществляют в реальном масштабе времени и которые записывают из совокупности первичных узлов (8), а также вторичных узлов (10a, 10b), в системе (1) управления.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что в системе (1) управления используют ведущего (10), соединенного с одним ведомым или множеством ведомых (10a, 10b), включенных в число вторичных узлов (9), осуществляющего связь с персональным компьютером (3a) посредством циклической - через некоторый предварительно заданный интервал времени, например, t=10 мс - посылки серии последовательных пакетов ввода-вывода или пакетов (11a, 11b) данных.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что посылают пакеты (11a, 11b) данных из ведущего (10) в системе (1) управления через некую разновидность канала беспроводной связи для передачи данных посредством связи малого радиуса действия, такой, как соответствующая протоколу Wi-Fi, ZigBee или Bluetooth.
8. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что посредством так называемого средства (3f) регистрации каждому инициируемому файлу (id:1:1-id1:n) данных назначают особую так называемую функцию хранения журнала, например, в форме маркера синхронизации посредством часов.
9. Способ по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что любую девиацию для соответствующих сигналов между, по меньшей мере, одним из упомянутых параметров (32, 34, 36, 38, 10a) ввода или параметров (42, 44, 10b) вывода сравнивают и идентифицируют по отношению к предыдущему и впоследствии созданному файлу (id1:1-id1:n) данных.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что требуемую ширину полосы снижают за счет адресации лишь сигналов, которые изменены в соответствии со сравнением, т.е. сигналов, которые совершают девиацию относительно предыдущего управления, в компьютер (3а) из шины (5a, 5b) управления.
11. Способ по п.5, отличающийся тем, что зависимость между параметрами (32, 34, 36, 38, 10a) ввода и параметрами (42, 44; 10b) вывода отражают посредством диагностической модели (30) с помощью связанного с ней логического модуля (35).
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что используемые диагностическую модель (30) и логический модуль (35) составляют из компьютерной программы (13) или приложения, которую или которое устанавливают на компьютере (3a) на борту.
13. Способ по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что персональный компьютер (3a) на борту используют с целью комбинированного манипулирования обработкой эксплуатационно-производственных или технологических данных для рабочей машины (1a), а также записи и буферизации цифрового потока эксплуатационных данных и данных измерения, содержащего упомянутые параметры (32, 34, 36, 38, 10a) ввода и параметры (42, 44; 10b) вывода, из системы (1) управления.
14. Рабочая машина, в частности лесозаготовительная машина, содержащая:
систему (1) управления с уровнем (7) управления машиной;
систему мониторинга с уровнем (6) мониторинга;
одну или несколько шин (5a, 5b) управления, например, типа шины сети локальных контроллеров (СЛК);
один или множество первичных и вторичных узлов (8, 9), конфигурация которых обеспечивает выполнение функций организации рабочей машины и управления ею путем использования действительных значений по параметрам (42, 44; 10b) вывода на основе множества параметров (32, 34, 36, 38, 10a) ввода,
отличающаяся тем, что система мониторинга на упомянутом уровне (6) мониторинга содержит:
компьютер (3a), такой, как персональный компьютер (ПК) с емкостью для хранения данных;
интерфейс (4), посредством которого компьютер (3a) находится в обеспечивающем передачу соединении через упомянутую одну или несколько шин (5a, 5b) управления;
рабочую память (3a, 3b);
энергонезависимую память (3d) поддержки данных,
причем цифровой поток эксплуатационных данных и данных измерения, содержащий упомянутые параметры (32, 34, 36, 38, 10a) ввода, а также параметры (42, 44; 10b) вывода, из первичных и вторичных узлов (8, 9) является адресуемым в буфер в рабочей памяти (3a, 3b), который в режиме «первый пришел - первый вышел» (FIFO) позволяет создавать файл (id1:1-id1:n) данных предварительного определенного размера, состоящий из потока поступающих новых данных, перезаписываемых поверх данных в эквивалентно созданном более старом файле данных в упомянутом буфере; и
тем, что копия созданного файла данных, который содержится в упомянутой рабочей памяти, является сохраняемой в энергонезависимой памяти (3d) поддержки данных.
15. Рабочая машина по п.14, отличающаяся тем, что в интерфейс (4) для передачи данных между компьютером (3a) и шиной (5a, 5b) управления содержит специализированную шину связи, например - Ethernet.
16. Рабочая машина по любому из пп.14, 15, отличающаяся тем, что рабочая память компьютера (3а) содержит буферную память оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) и связанный с ней блок, работающий в режиме «первым пришел-первым вышел» (FIFO), а цифровой поток параметров (32, 34, 36, 38, 10a) ввода и параметров (42, 44; 10b) вывода адресуется в упомянутую буферную память (3a, 3b) ОЗУ, так что режим FIFO создает упомянутый файл (id1:1-id1:n) данных.
17. Рабочая машина по любому из пп.14-16, отличающаяся тем, что компьютер (3a) находится на борту рабочей машины (1a).
18. Рабочая машина по любому из пп.14-17, отличающаяся тем, что энергонезависимая память (3d) поддержки данных находится на борту рабочей машины (1a).
19. Рабочая машина по любому из пп.14-18, отличающаяся тем, что содержит средство (3e), которое делает возможной - посредством телекоммуникаций - передачу созданных файлов (id1:1-id1:n) данных из рабочей машины (1a), например, для хранения во внешней энергонезависимой памяти (3g) поддержки данных.
20. Рабочая машина по любому из пп.14-19, отличающаяся тем, что персональный компьютер (3а) на борту содержит компьютерную программу или приложения, которая или которые обеспечивают комбинированное манипулирование обработкой эксплуатационно-производственных или технологических данных для рабочей машины (1a) и их хранение, а также запись и буферизацию цифровых потоков данных сигнала, содержащих эксплуатационные данные и данные измерения, содержащие упомянутые параметры (32, 34, 36, 38, 10a) ввода и параметры (42, 44; 10b) вывода, из системы (1) управления.