СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО КАНАЛУ РЫСКАНЬЯ ДЛЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С МЕХАНИЧЕСКИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ

1. Способ для автоматического управления по каналу рысканья в летательном аппарате с механическими элементами управления полетом, реализованный в системе (16) автоматического управления полетом, причем вышеупомянутый летательный аппарат включает в себя:
- исполнительный механизм (15) рысканья, адаптированный для управления ориентацией поверхности (10) управления рысканьем, причем вышеупомянутый исполнительный механизм (15) рысканья также адаптирован для выдачи измеренного значения (20) крутящего момента, созданного на поверхности (10) управления рысканьем,
- исполнительный механизм (14) триммирования по рысканью, адаптированный для приведения в движение поверхности (13) управления триммированием по рысканью для ограничения силы, которая должна быть приложена исполнительным механизмом (15) рысканья, чтобы произвести требуемую ориентацию поверхности (10) управления рысканьем, и
y
- набор датчиков (21) для подачи расчета боковой силы рысканья N, которой летательный аппарат подвергается в полете,
отличающийся тем, что включает в себя этапы вычисления:
y
- значения (17) уставки для положения поверхности (10) управления рысканьем, отправляемого на исполнительный механизм (15) рысканья и определяемого посредством расчета боковой силы N,
- расчетного крутящего момента (35) исполнительного механизма (15) рысканья, определяемого посредством измеренного значения (20) крутящего момента исполнительного механизма (15) рысканья и измеренного положения (30) поверхности (10) управления рысканьем, причем расчетный крутящий момент (35), вычисленный таким образом, имеет меньший динамический диапазон колебаний, чем измеренный крутящий момент (20),
- команды (18) триммирования для включения и выключения исполнительного механизма триммирования (14) по рысканью, определяемой посредством расчетного крутящего момента (35).
y
2. Способ автоматического управления по п. 1, отличающийся тем, что значение (17) уставки для положения исполнительного механизма (15) рысканья определяют посредством контура управления для боковой силы N, с использованием по меньшей мере пропорциональной составляющей и интегральной составляющей, и имея в качестве его значения уставки нулевую боковую силу.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что вычисление команды (18) триммирования включает в себя второй этап (32) вычисления времени (36) подтверждения для включения исполнительного механизма (14) триммирования по рысканью, определяемого посредством убывающей функции, зависимой от расчетного крутящего момента (35).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что вычисление команды (18) триммирования включает в себя третий этап (44) вычисления, состоящий из:
- запуска таймера, если расчетный крутящий момент (35) выше предопределенного порога (S1), причем таймер сбрасывается на ноль, как только это условие больше не удовлетворяется,
- включения исполнительного механизма (14) триммирования по рысканью, если таймер определяет время большее, чем время (36) подтверждения, определенное ранее.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что вычисление команды (18) триммирования включает в себя четвертый этап (34) вычисления, состоящий из запуска выключения исполнительного механизма (14) триммирования по рысканью, если расчетный крутящий момент (35) ниже предопределенного порога (S2).
6. Способ по любому из предшествующих пп., отличающийся тем, что он включает в себя этап отображения множества переменных вычисления способа, представляющих способ автоматического управления и включающих в себя по меньшей мере значение (17) уставки для положения исполнительного механизма рысканья и измеренное положение (30) поверхности управления (10) рысканьем.
7. Система автоматического управления для летательного аппарата с механическими элементами управления полетом, включающая в себя систему (16) автоматического управления полетом, в которой реализованы кодовые инструкции для исполнения этапов способа автоматического управления по любому из пп. 1-6.
8. Летательный аппарат с механическими элементами управления полетом, включающий в себя систему автоматического управления по п. 7.