СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОЧИСТКИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ЕМКОСТИ

1. Способ очистки внутренней поверхности емкости, при котором емкость заправляют минимально необходимым количеством промывочной жидкости, закрепляют на раме, смонтированной с возможностью вращения, включают электродвигатель, при этом производят вращение емкости в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, отличающийся тем, что на кольце рамы противоположно устанавливают и жестко закрепляют два колеса, ставят их на кольцевую направляющую станины; емкость закрепляют на кольце рамы таким образом, чтобы мнимая ось, проходящая через точки крепления емкости к кольцу и мнимая ось, проходящая через точки крепления колес, не совпадали; движением колес запускают одновременное вращение рамы по кольцевой направляющей станины и вращение кольца рамы вокруг оси, соединяющей точки крепления колес, таким образом производят движение емкости вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, в то время как при установке емкость закрепляют под углом к горизонтальной поверхности путем вращения вокруг мнимой оси, проходящей через точки крепления емкости к кольцу.
2. Устройство очистки внутренней поверхности емкости, содержащее раму, смонтированную с возможностью вращения, устройство для крепления емкости и привод вращения, отличающееся тем, что на кольце рамы противоположно расположены и жестко закреплены два колеса, поставленные на кольцевую направляющую станины, и введены фиксаторы наклона емкости.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что мнимая ось, проходящая через точки крепления емкости к кольцу и мнимая ось, проходящая через точки крепления колес располагают перпендикулярно.