ДЕРЖАТЕЛЬ ИЗОГНУТОЙ ИГЛЫ

1. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
картридж, имеющий иглу и шовную нить;
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
исполнительный механизм, соединенный с проксимальным концом удлиненного ствола;
приемник, соединенный с дистальным концом удлиненного ствола, причем приемник содержит пару бранш, имеющих закрытое положение, позволяющее принимать и удерживать картридж, и открытое положение, позволяющее высвобождать картридж.
2. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором бранши содержат неподвижную браншу и поворотную браншу.
3. Хирургическое сшивающее устройство по п. 2, в котором неподвижная бранша содержит вращательный привод, а картридж содержит вращательный вход, выполненный с возможностью зацепления с вращательным приводом.
4. Хирургическое сшивающее устройство по п. 2, в котором неподвижная бранша содержит две продольные рельсовые направляющие, выполненные с размерами, позволяющими принимать картридж и удерживать его в боковом направлении.
5. Хирургическое сшивающее устройство по п. 2, в котором поворотная бранша содержит упруго смещенный зубец, ориентированный к неподвижной бранше, причем зубец выполнен с размерами, позволяющими зацеплять и дистально удерживать картридж.
6. Хирургическое сшивающее устройство по п. 2, дополнительно содержащее пружину, смещающую поворотную браншу к закрытому положению.
7. Хирургическое сшивающее устройство по п. 6, в котором поворотная бранша имеет второе открытое положение, расположенное на большем расстоянии от неподвижной бранши, чем при открытом положении, причем во втором открытом положении пружина не смещает поворотную браншу к закрытому положению.
8. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, дополнительно содержащее клавишу, функционирующую с возможностью перемещения бранш из закрытого положения в открытое положение.
9. Хирургическое сшивающее устройство по п. 8, в котором клавиша расположена смежно с браншами.
10. Хирургическое сшивающее устройство по п. 8, дополнительно содержащее следящий элемент, соединенный с клавишей, причем следящий элемент перемещается в криволинейном пазу, и при этом приведение в действие клавиши приводит в движение следящий элемент вдоль криволинейного паза для открывания и закрывания бранш.
11. Хирургическое сшивающее устройство по п. 10, дополнительно содержащее пружину, воздействующую на клавишу и смещающую бранши в закрытое положение.
12. Хирургическое сшивающее устройство по п. 1, в котором исполнительный механизм содержит рукоятку.
13. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
картридж, содержащий иглу и шовную нить;
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
исполнительный механизм, соединенный с проксимальным концом удлиненного ствола;
пару бранш, соединенных с дистальным концом удлиненного ствола, причем бранши имеют закрытое положение, позволяющее принимать и удерживать картридж, и при этом бранши фиксируются в закрытом положении;
частично открытое положение, позволяющее высвобождать картридж, при этом бранши смещаются пружиной из первого открытого положения к закрытому положению; и полностью открытое положение, в котором они расположены на большем расстоянии, чем в частично открытом положении, при этом пружина не смещает бранши к закрытому положению.
14. Хирургическое сшивающее устройство по п. 13, дополнительно содержащее смежно с браншами клавишу, функционирующую с возможностью разблокировки бранш из закрытого положения.
15. Хирургическое сшивающее устройство по п. 14, в котором бранши содержат неподвижную браншу и поворотную браншу, которая поворачивается вокруг оси.
16. Хирургическое сшивающее устройство по п. 15, дополнительно содержащее криволинейный паз на поворотной бранше и следящий элемент на клавише, причем следящий элемент перемещается в криволинейном пазу между первым положением, вторым положением и третьим положением, при этом криволинейный паз имеет первый криволинейный профиль между первым и вторым положениями и второй криволинейный профиль между вторым и третьим положениями; при этом в первом положении следящий элемент входит в зацепление с криволинейным пазом так, чтобы предотвращать открывание бранш, таким образом фиксируя бранши в закрытом положении;
приведение в действие клавиши приводит к перемещению следящего элемента вдоль первого криволинейного профиля для разблокирования бранш и перемещения бранш в первое открытое положение; а второй криволинейный профиль по существу равноудален от оси.
17. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
картридж, имеющий иглу и шовную нить;
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
исполнительный механизм, соединенный с проксимальным концом удлиненного ствола;
приемник, соединенный с дистальным концом удлиненного ствола, причем приемник содержит механизм для удерживания и высвобождения картриджа.
18. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
дугообразную иглу, содержащую отрезок шовной нити;
иглодержатель, выполненный с возможностью зацепления и вращения иглы по круговой траектории, причем иглодержатель совершает возвратно-поступательные движения между прямым ходом, во время которого игла вращается, и обратным ходом;
спусковой механизм, функционально соединенный с иглодержателем, при этом перемещение спускового механизма в первом направлении приводит в действие иглодержатель посредством прямого хода, а перемещение спускового механизма во втором направлении приводит в действие иглодержатель посредством обратного хода; и храповой механизм, предотвращающий перемещение спускового механизма во втором направлении, пока иглодержатель не будет приведен в действие посредством прямого хода.
19. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18, в котором при прямом ходе происходит вращение иглы по угловой дуге.
20. Хирургическое сшивающее устройство по п. 19, в котором угловая дуга составляет около 180 градусов.
21. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18, в котором во время обратного хода вращение иглы ограничено.
22. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18, в котором храповой механизм содержит предохранитель и рейку, причем рейка имеет первый конец, второй конец и участок, проходящий между первым и вторым концами.
23. Хирургическое сшивающее устройство по п. 22, в котором рейка содержит по своей длине множество зубцов.
24. Хирургическое сшивающее устройство по п. 22, в котором предохранитель поворачивается между первым задним углом наклона относительно рейки в первом направлении и вторым задним углом наклона относительно рейки во втором направлении.
25. Хирургическое сшивающее устройство по п. 24, в котором предохранитель поворачивается между первым и вторым задними углами наклона при достижении первого и второго концов соответственно.
26. Хирургическое сшивающее устройство по п. 22, в котором предохранитель возвращается в исходное положение при достижении первого и второго концов рейки.
27. Хирургическое сшивающее устройство по п. 18, в котором храповой механизм является двунаправленным, предотвращая перемещение спускового механизма в первом направлении, пока иглодержатель не будет приведен в действие посредством обратного хода.
28. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
дугообразную иглу, содержащую отрезок шовной нити;
иглодержатель, выполненный с возможностью зацепления и вращения иглы по круговой траектории, причем иглодержатель совершает возвратно-поступательные движения между прямым ходом, в котором игла поворачивается на около 180 градусов, и обратным ходом, в котором вращение иглы ограничено;
спусковой механизм, функционально соединенный с иглодержателем, при этом перемещение спускового механизма в первом направлении приводит в действие иглодержатель посредством прямого хода, а перемещение спускового механизма во втором направлении приводит в действие иглодержатель посредством обратного хода; и двунаправленный храповой механизм, соединенный со спусковым механизмом, при этом двунаправленный храповой механизм предотвращает перемещение спускового механизма во втором направлении, пока иглодержатель не будет приведен в действие посредством прямого хода, и предотвращает перемещение спускового механизма в первом направлении, пока иглодержатель не будет приведен в движение посредством обратного хода.
29. Хирургическое сшивающее устройство по п. 28, в котором двунаправленный храповой механизм содержит предохранитель и рейку, причем рейка имеет первый конец, второй конец и участок, проходящий между первым и вторым концами.
30. Хирургическое сшивающее устройство по п. 29, в котором предохранитель возвращается в исходное положение при достижении первого и второго концов рейки.
31. Хирургическое сшивающее устройство по п. 29, в котором рейка содержит по своей длине множество зубцов.
32. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
дугообразную иглу, содержащую отрезок шовной нити;
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
иглодержатель на дистальном конце удлиненного ствола, причем иглодержатель выполнен с возможностью зацепления и вращения иглы по круговой траектории, при этом иглодержатель совершает возвратно-поступательные движения между прямым ходом, во время которого игла вращается, и обратным ходом;
спусковой механизм на проксимальном конце удлиненного ствола;
приводной стержень в удлиненном стволе, при этом приводной стержень функционально соединяет спусковой механизм и иглодержатель, при этом перемещение спускового механизма в первом направлении приводит в действие иглодержатель посредством прямого хода, а перемещение спускового механизма во втором направлении приводит в действие иглодержатель посредством обратного хода;
пружину, функционально соединенную с приводным стержнем, при этом пружина ограничивает нагрузку, передаваемую через приводной стрежень.
33. Хирургическое сшивающее устройство по п. 32, в котором пружина ограничивает нагрузку, передаваемую через приводной стрежень, когда спусковой механизм перемещается в первом направлении.
34. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
дугообразную иглу, содержащую отрезок шовной нити;
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
иглодержатель на дистальном конце удлиненного ствола, причем иглодержатель выполнен с возможностью зацепления и вращения иглы по круговой траектории, при этом иглодержатель совершает возвратно-поступательные движения между прямым ходом, во время которого игла вращается, и обратным ходом;
исполнительный механизм на проксимальном конце удлиненного ствола;
приводной стержень в удлиненном стволе, при этом приводной стержень функционально соединен с иглодержателем;
механическое соединение, связывающее исполнительный механизм с приводным стержнем, при этом механическое соединение содержит ограничивающую усилие пружину.
35. Хирургическое сшивающее устройство по п. 34, дополнительно содержащее реечный привод, расположенный между приводным стержнем и иглодержателем.
36. Хирургическое сшивающее устройство по п. 34, в котором механическое соединение содержит салазки, выполненные с возможностью перемещения по оси, поперечной относительно приводного стержня, а пружина расположена вокруг приводного стержня и внутри салазок.
37. Хирургическое сшивающее устройство по п. 36, в котором исполнительный механизм представляет собой спусковой механизм, причем устройство дополнительно содержит тягу, соединяющую спусковой механизм с салазками.
38. Хирургическое сшивающее устройство по п. 36, в котором салазки имеют дистальный конец и проксимальный конец, и приводной стержень имеет фланец, причем пружина расположена между фланцем и дистальным концом салазок, и при этом фланец находится в непосредственном зацеплении с проксимальным концом салазок.
39. Хирургическое сшивающее устройство по п. 38, дополнительно содержащее тягу, соединяющую салазки с исполнительным механизмом.
40. Хирургический инструмент, содержащий:
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и участок шарнирного поворота;
концевой эффектор на дистальном конце и исполнительный механизм на проксимальном конце;
стержень в стволе, причем стержень имеет проксимальный конец, содержащий кулачковый следящий элемент, дистальный конец, функционально соединенный с участком шарнирного поворота, и продольную ось, проходящую между проксимальным и дистальным концами; и диск в исполнительном механизме, при этом диск выполнен с возможностью вращения в плоскости, по существу параллельной продольной оси стержня, в ответ на введение команд пользователем, при этом диск содержит криволинейный паз, принимающий кулачковый следящий элемент таким образом, что вращение диска приводит к перемещению стержня в продольном направлении для шарнирного поворота удлиненного ствола на участке шарнирного поворота.
41. Хирургический инструмент по п. 40, в котором концевой эффектор содержит круговой накладыватель иглы.
42. Хирургический инструмент по п. 40, в котором кулачковый следящий элемент ориентирован по существу перпендикулярно стержню и перпендикулярно диску.
43. Хирургический инструмент по п. 40, в котором криволинейный паз содержит отрезок, имеющий угловые и радиальные по отношению к диску компоненты.
44. Хирургический инструмент по п. 43, в котором криволинейный паз имеет тангенциальную ось, где криволинейный паз зацепляется кулачковым следящим элементом, причем тангенциальная ось по существу перпендикулярна продольной оси стержня.
45. Хирургический инструмент по п. 44, в котором тангенциальная ось по существу перпендикулярна продольной оси стержня на протяжении длины криволинейного паза.
46. Хирургический инструмент по п. 40, в котором кулачковый следящий элемент смещен от продольной оси стержня.
47. Хирургический инструмент по п. 40, в котором кулачковый следящий элемент является медиальным по отношению к продольной оси стержня.
48. Хирургический инструмент по п. 40, дополнительно содержащий
второй стержень в стволе, причем второй стержень имеет проксимальный конец, содержащий кулачковый следящий элемент, дистальный конец, функционально соединенный с участком шарнирного поворота, и продольную ось, проходящую между проксимальным и дистальным концами; и второй криволинейный паз на диске, при этом второй криволинейный паз принимает второй кулачковый следящий элемент таким образом, что вращение диска приводит к перемещению второго стержня в продольном направлении для шарнирного поворота удлиненного ствола на участке шарнирного поворота.
49. Хирургический инструмент по п. 40, в котором шарнирный участок содержит шарнирное сочленение.
50. Хирургический инструмент по п. 40, дополнительно содержащий ручку вращательного входа, соединенную с диском.
51. Хирургический инструмент по п. 40, дополнительно содержащий, по меньшей мере, один фиксатор на криволинейном пазу.
52. Хирургический инструмент по п. 51, в котором кулачковый следящий элемент включает в себя цилиндрический участок, который плотно садится в криволинейный паз, и закругленный участок, имеющий размеры, позволяющие принимать его, по меньшей мере, одним фиксатором, при этом, когда диск вращается, закругленный участок поднимается и опускается в, по меньшей мере, один фиксатор, а цилиндрический участок следует за ним и остается в зацеплении в криволинейном пазу.
53. Сшивающее устройство, содержащее:
удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и шарнирное сочленение;
круговой накладыватель иглы на дистальном конце удлиненного ствола;
исполнительный механизм на проксимальном конце удлиненного ствола;
первый и второй стержни в удлиненном стволе, причем каждый стержень имеет проксимальный конец, содержащий кулачковый следящий элемент, дистальный конец, функционально соединенный с шарнирным сочленением, и продольную ось, проходящую между проксимальным и дистальным концами; и диск в исполнительном механизме, при этом диск выполнен с возможностью вращения в плоскости, по существу параллельной продольным осям удлиненных стволов, в ответ на введение команд пользователем, при этом диск содержит первый и второй спиральные криволинейные пазы, принимающие первый и второй кулачковые следящие элементы соответственно;
посредством чего вращение диска по часовой стрелке приводит к перемещению первого стержня дистально и второго стержня проксимально для шарнирного поворота сочленения в первом направлении, а вращение диска против часовой стрелки приводит к перемещению первого стержня проксимально и второго стержня дистально для шарнирного поворота сочленения во втором направлении.
54. Сшивающее устройство по п. 53, в котором каждый из первого и второго криволинейных пазов содержит тангенциальную ось, где криволинейный паз зацепляется соответствующими первым и вторым кулачковыми следящими элементами, причем каждая из тангенциальных осей по существу перпендикулярна продольной оси первого и второго стержней.
55. Сшивающее устройство по п. 53, в котором кулачковые следящие элементы являются медиальными по отношению к продольной оси соответствующего стержня.
56. Сшивающее устройство по п. 53, в котором исполнительный механизм содержит рукоятку.