Машина для метания стендовых мишеней

Полезная модель относится к оборудованию для стрелковых стендов, а именно к устройствам для метания стендовых мишеней.
Известна машина для метания стендовых мишеней, состоящая из основания с верхней плитой, мотором-редуктором, коленчатого вала для передачи крутящего момента от редуктора к метательной лопасти, трех отсекателей мишеней, стола вылета мишеней, механизма загрузки мишеней (тарелочек), системы рычагов для поворота загрузочного механизма на определенный угол, рабочей пружины, тормозного устройства в виде системы обгонных муфт с защитными манжетами, отличающаяся тем, что верхняя плита основания дополнена ребрами жесткости, мотор-редуктор установлен соосно валу метательной лопасти, накладка которой дополнительно закреплена заклепками и имеет повышенную шероховатость рабочей поверхности, метательная пружина на одном конце имеет крючок для зацепа ролика коленчатого вала через муфту, а ее второй конец крепится через шпильку с муфтой, которые имеют регулировочные гайки, к уху верхней плиты основания, механизм загрузки представляет собой сборную конструкцию труб, закрепленных самоконтрящимися гайками с верхним и нижним основаниями, стол вылета мишеней закреплен через пружины. [RU 111274 U1, МПК F41J 9/00, опубл. 10.12.2011].
Известна также машина для метания стендовых мишеней, содержащая основание, мотор-редуктор, рабочую пружину, лопасть с накладкой, систему передачи крутящего момента от редуктора к валу лопасти, установленный под лопастью рабочий стол, отсекатели нижней мишени из стопки, тормозное устройство с обгонными муфтами, расположенными в корпусе, кассету для мишеней, системы рычагов для поворота кассеты для мишеней на определенный угол. При этом лопасть выполнена с прорезями, накладка состоит из двух частей, расположенных внутри П-образных профилей, закрепленных вдоль края лопасти с промежутком между ними, на нижней стороне рабочего стола закреплен с возможностью перемещения концевой выключатель, при контакте с лопастью размыкающий электрическую цепь мотор-редуктора. [RU 185331 U1, МПК F41J 9/18, опубл.04.12.2018].
Наиболее близкой к заявленной полезной модели является машина для метания стендовых мишеней, включающая основание, мотор с редуктором, электробокс с тумблером, пружину с возможностью регулировки ее натяжения, кассету для мишеней, размещенную на опорной плите, выполненной с отверстием, литую плиту, установленную под лопаткой для выброса мишени, размещенный на опорной плите отсекатель мишени из стопки, систему поворота кассеты для мишеней на определенный угол, толкатель лопатки, размещенный на основном валу, систему передачи крутящего момента от редуктора к основному валу, а также тормозное устройство для лопатки, включающее втулку c системой обгонных муфт, через которые проходит основной вал. [https://pro-sporting.ru/?utm_source=perehod_s_sayta_lekker&utm_medium=perehod_s_sayta_lekker&utm_campaign=perehod_s_sayta_lekker - прототип].
Использование обгонных муфт в тормозном устройстве обеспечивает передачу вращения в одну сторону и соосность основного вала с размещенным на нем толкателем лопатки, тем самым препятствуя лопатке вращаться в обратную сторону.
Недостатком вышеописанных устройств является то, что в ходе эксплуатации машины обгонные муфты сравнительно быстро истираются, а их замена требует времени и дополнительных затрат.
Задача полезной заключается в создании машины для метания стендовых мишеней с устранением недостатка, присущего аналогам и прототипу.
Техническим результатом является повышение долговечности тормозного устройства.
Технический результат достигается тем, что машина для метания стендовых мишеней включает основание, мотор с редуктором, электробокс с тумблером, пружину с возможностью регулировки ее натяжения, кассету для мишеней, размещенную на опорной плите, выполненной с отверстием, литую плиту, установленную под лопаткой для выброса мишени, размещенный на опорной плите отсекатель мишени из стопки, систему поворота кассеты для мишеней на определенный угол, толкатель лопатки, размещенный на основном валу, систему передачи крутящего момента от редуктора к основному валу, а также тормозное устройство для лопатки, включающее втулку. При этом втулка выполнена с системой подшипников, через которые проходит основной вал, а тормозное устройство дополнительно включает храповой механизм, включающий размещенную на площадке втулки собачку, выполненную с возможностью свободного вращения, и зубчатое кольцо, размещенное на основном валу между толкателем и втулкой.
Существует вариант, в котором машина дополнительно включает кнопку спуска пружины и установленный под литой плитой в месте выпадения мишени концевой выключатель, выполненный с возможностью перемещения и вступления в контакт с толкателем лопатки.
Существует вариант, в котором кнопка спуска пружины размещена в электробоксе.
Существует вариант, в котором машина дополнительно включает пульт дистанционного управления, на котором размещена кнопка спуска пружины, а электробокс имеет разъем для его подключения.
Существует вариант, в котором втулка выполнена с системой из трех подшипников, последовательно расположенных друг за другом.
На фиг. 1 представлена машина для метания стендовых мишеней в общем виде.
На фиг. 2 представлена машина для метания стендовых мишеней в общем виде (альтернативный ракурс).
На фиг. 3 представлен узел машины, включающий мотор, редуктор, пружину, поворотную ручку, кассету для мишеней, опорную плиту, отверстие, литую плиту, лопатку, рычаг редуктора, тягу, рычаг, закрепленный в нижней части вала, задний толкатель, рычаг, закрепленный в нижней части основного вала, зацеп и втулку.
На фиг. 4 представлен узел машины в частном варианте исполнения, включающий основание, пружину, опорную плиту, отверстие, литую плиту, лопатку, рычаг, зацеп, втулка, площадку, собачку, ось с вкручивающейся заглушкой, зубчатое кольцо и концевой выключатель.
На фиг. 5 представлен узел машины в частном варианте исполнения, включающий пружину, лопатку, толкатель лопатки, основной вал, втулка, подшипники, зубчатое кольцо и концевой выключатель
На фиг. 6 представлен узел машины в частном варианте исполнения, включающий электробокс, тумблер и кнопку спуска пружины.
На фиг. 7 представлен узел машины в частном варианте исполнения, включающий электробокс, тумблер, кнопку спуска пружины, пульт дистанционного управления и разъем для его подключения.
Машина для метания стендовых мишеней включает основание 1 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 4) на котором размещены мотор 2 (фиг. 1, фиг. 3, фиг. 4) с редуктором 3 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3), электробокс 4 (фиг. 2, фиг. 6, фиг. 7) с тумблером 5 (фиг. 2, фиг. 6, фиг. 7), а также пружина 6 (фиг. 1, фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5) с поворотной ручкой 7 (фиг. 3) для регулировки ее натяжения. Кассета 8 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3) для мишеней размещена на опорной плите 9 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4), выполненной с отверстием 10 (фиг. 1, фиг. 3, фиг. 4)  для выпадения мишени на литую плиту 11 (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4), установленную под лопаткой 12 (фиг. 1, фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5) для выброса мишени. На опорной плите 9 размещен отсекатель 13 (фиг. 1) мишени из стопки. Система поворота кассеты на определенный угол включает соединенные последовательно рычаг 14 (фиг. 1, фиг. 3) редуктора 3, тягу 15 (фиг. 1, фиг. 3), рычаг 16 (фиг. 1, фиг. 3), закрепленный в нижней части вала 17(фиг. 3), на котором в верхней его части закреплен задний толкатель 18 (фиг. 1, фиг. 3). Машина включает толкатель 19 (фиг. 4) лопатки 12, размещенный в верхней части основного вала 20 (фиг. 5). Система передачи крутящего момента от редуктора 3 к основному валу 20 включает рычаг 14 редуктора 3, размещенный на основном валу 20 в нижней его части рычаг 21 (фиг. 3, фиг. 4), на котором посредством зацепа 22 (фиг. 3, фиг. 4)  закреплена пружина 6. Тормозное устройство для лопатки включает втулку 23 (фиг. 3, фиг. 4, фиг. 5) с системой подшипников, через которые проходит основной вал 20. В частном варианте исполнения втулка 23 выполнена с системой из трех подшипников 24 (фиг. 5), 25 (фиг. 5), 26 (фиг. 5), последовательно расположенных друг за другом. Кроме того, тормозное устройство включает храповой механизм, включающий размещенную на площадке 27 (фиг. 4)  втулки 23 собачку 28 (фиг. 4), выполненную с возможностью свободного вращения вокруг оси с вкручивающейся заглушкой 29 (фиг. 4), и зубчатое кольцо 30 (фиг. 4, фиг. 5), размещенное на основному валу 20 между толкателем 19 и втулкой 23.
В частном варианте исполнения машина содержит кнопку спуска 31 (фиг. 6, фиг. 7) пружины 6 и закрепленный под литой плитой 11 в месте выпадения мишени концевой выключатель 32 (фиг. 4, фиг.5). Кнопка спуска 31 пружины 6 может быть размещена в электробоксе 4.
В частном варианте исполнения машина снабжена пультом дистанционного управления 33 (фиг. 7), на котором размещена кнопка спуска 31 пружины 6, а электробокс 4 имеет разъем 34 (фиг. 7) для его подключения.
Машина для метания стендовых мишеней работает от источника электропитания, в частности аккумулятора с электрическим напряжением 12 В. Существуют два режима работы машины: автоматический и ручной.
В автоматическом режиме при включении тумблера 5 подается ток на мотор 2, что приводит к вращению рычага 14 редуктора 3. Вращение рычага 14 передается через тягу 15 и рычаг 16 на вал 17, приводящий в действие задний толкатель 18, который в свою очередь поворачивает кассету 8 на строго определенный угол. Кассета 8 продвигает стопки мишеней так, что одна из стопок оказывается расположенной над отверстием 10. Отсекатель 13 отделяет от стопки нижнюю мишень, которая через отверстие 10 попадает на литую плиту 11, при этом остальные мишени в стопках продолжают круговое движение.
Одновременно, при вращении рычага 14 происходит его зацепление с рычагом 21, что приводит к одновременному вращению основного вала 20 и натяжению пружины 6, поскольку она закреплена на рычаге 21 посредством зацепа 22. За счет вращения основного вала 20 толкатель 19 приводит лопатку 12 в движение и подводит ее к мишени на литой плите 11. При дальнейшем вращении рычага 14 происходит его расцепление с рычагом 21, после чего спуск пружины 6 приводит во вращение основной вал 20 и к выбросу мишени с литой плиты 11 посредством лопатки 12. После сброса лопатка 12 по инерции совершает вращение, которое гасится пружиной 6.
Система подшипников, размещенных внутри втулки 23, обеспечивает передачу вращения и соосность основного вала 20. При спуске пружины 6 возникающие в ней колебания передаются на основной вал 20. Храповой механизм, включающий собачку 28, ограничивающую движение зубчатого колеса 30 в обратную сторону, гасит колебания путем преобразования возвратно-вращательное движение основного вала 20 в прерывистое вращательное движение в одном направлении и тем самым препятствует вращению лопатки 12 в обратную сторону.
В ручном режиме выброс мишеней осуществляется по циклу, при этом принцип работы машины аналогичен автоматическому режиму до момента, когда толкатель 19 подводит лопатку 12 к мишени на литой плите 11. Такое положение лопатки 12 является стартовым. Дальнейшее вращение вала рычага 14 приводит к касанию толкателем 19 установленного под литой плитой 11 в месте выпадения мишени концевого выключателя 32, и размыкании электрической цепи мотора 2 с редуктором 3, при этом рычаги 14 и 21 остаются в зацеплении. За счет перемещения концевого выключателя 32 устанавливается положение лопатки 12, исключающее зазор между ней и мишенью на литой плите 11. Машина готова к выбросу мишени. При нажатии кнопки спуска 31 происходит замыкание электрической цепи мотора 2 с редуктором 3 и осуществляется выброс мишени аналогично автоматическому режиму, после чего вновь срабатывает концевой выключатель 32. На этом цикл закончен, и машина готова к следующему выбросу мишени.
В целях повышения удобства выброс мишени может быть осуществлен с помощью пульта дистанционного управления 33, который подключается к разъему 34 на электробоксе 4.
Выполнение втулки с системой из трех подшипников обеспечивает оптимальную площадь для передачи вращения.
Использование втулки с системой подшипников, через которые проходит вал толкателя лопатки, а также храповой механизм, включающий собачку, размещенную на площадке втулки, и зубчатое кольцо, размещенное на основном валу между толкателем и втулкой, позволяет повысить долговечность тормозного устройства в силу технологичности, простоты конструкции и надежности данных устройств.