Геометрические характеристики кольцевого слоя текстильных изделий в стиральном барабане при отжиме

УДК 621.81

DOI 10.21685/2072-3059-2016-4-13

С. Н. Алехин, А. С. Алехин

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОЛЬЦЕВОГО СЛОЯ ТЕКСТИЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ В СТИРАЛЬНОМ БАРАБАНЕ ПРИ ОТЖИМЕ

Аннотация.

Актуальность и цели. Объектом исследования являются геометрические характеристики текстильных изделий при формировании их в виде кольцевого слоя в стиральном барабане при отжиме. Предметом исследования является оценка влияния процессов формирования кольца текстильных изделий при отжиме на их геометрические характеристики, определяющие распределение силовых факторов в объеме текстильных изделий. Цель работы - описание поведения радиус-вектора кольцевых слоев, вдоль которого действуют центробежные силы, приводящие к деформации текстильных изделий в барабане при отжиме с учетом случайного характера их распределения и максимальной неуравновешенности.

Материалы и методы. Рассматривается геометрия положения текстильных изделий в барабане стиральной машины при отжиме в полярной системе координат, что позволяет определить величины радиус-векторов внутренних кольцевых слоев расположения текстильных изделий.

Результаты. Разработаны схемы распределения условных отдельных кольцевых слоев текстильных изделий в барабане при отжиме. Выведены формулы для определения величины радиус-векторов кольцевых слоев, вдоль которых действуют центробежные силы, приводящие к деформации текстильных изделий. При выводе формул учтены особенности случайного характера распределения кольца текстильных изделий в барабане при отжиме, а также получены уравнения для максимальной неуравновешенности текстильных изделий.

Выводы. Анализ схем распределения условных отдельных кольцевых слоев текстильных изделий показал, что, в отличие от равномерного при пропорциональном распределении, координаты центра каждого отдельного слоя будут различными, что, соответственно, определяет различные значения координат центра масс отжимаемых текстильных изделий. Полученные формулы позволяют исследовать поведение радиус-вектора отдельных кольцевых слоев как одного из факторов, определяющих центробежные силы, формирующие кольцо текстильных изделий при отжиме.

Ключевые слова: стиральная машина, центробежный отжим, виброактивность, деформация текстильных изделий, неуравновешенность, центробежные силы.

S. N. Alekhin, A. S. Alekhin

GEOMETRICAL CHARACTERISTICS OF THE ANNULAR LAYER OF TEXTILES IN A WASHING DRUM DURING THE SPINNING CYCLE

Abstract.

Background. The research object is geometric characteristics of textile products when being formed into the annular layer in a washing drum during the spinning cy-

cle. The subject of the study is assessment of the impact of processes of annular formation of textile products during the spinning cycle on their geometric characteristics, determining the allocation of power factors in the amount of textile products. The purpose of the work is to describe the behavior of the radius-vector of circumferential layers, along which there are centrifugal forces leading to deformation of textile articles in a drum during the spinning cycle with the random nature of their distribution and the maximum unbalance.

Materials and methods. The authors considered the geometry of positions of textile articles in a washing machine drum during the spinning cycle in the polar coordinate system, which allows to determine the magnitude of the radius-vectors of the inner annular layers of the location of textile products.

Results. The authors developed a scheme of conditional distribution of individual annular layers of textile articles in a drum during the spinning cycle and derived formulas determining the value of the radius-vectors of annular layers along which appear centrifugal forces leading to deformation of textiles. The formulas take into account the random nature of the distribution of rings of textile articles in a drum during the spinning cycle. The authors also obtained equations the maximum unbalance of textile products.

Conclusions. The analysis of the distribution of conditional individual annular layers of textiles has showed that unlike the uniform proportional distribution, the coordinates of the center of each layer will be different, which, consequently, determines various values of the coordinates of the center of wringed textile masses. The obtained formulas allow to investigate the behavior of the radius-vector of individual annular layers, as one of the factors determining the centrifugal force, forming a ring of textile products during the spinning cycle.

Key words: washing machine; centrifugal spinning; vibro-activity; deformation of textile products; unbalance; centrifugal force

Введение

Одним из актуальных направлений совершенствования современных стиральных машин является снижение их виброактивности в период центробежного отжима текстильных изделий.

В настоящее время опубликован ряд научных работ, в которых рассматриваются вопросы динамики стиральных машин и выбора рациональных параметров систем виброзащиты, главным образом системы виброизоляции [1-3]. При этом практически в каждой работе в качестве возмущающей силы, вызванной неуравновешенными массами текстильных изделий при отжиме, принимаются либо ее условные фиксированные значения, полученные на основе общих теоретических рекомендаций по расчету возможных (чаще максимальных) ее величин [3-5], либо полученные на основе экспериментальных данных для конкретной модели стиральной машины и установленных условий испытаний [2, 6].

Очевидно, что в настоящее время такой подход к определению возмущающей силы не может удовлетворять возросшие требования к точности расчетов систем виброзащиты и, соответственно, снижает их эффективность.

1. Цель и задачи исследования

Следует отметить, что в последнее время ряд исследователей в своих работах рассматривали некоторые отдельные аспекты, связанные с формированием кольца текстильных изделий в барабане при отжиме и возникающей

при этом возмущающей силы. Так, среди отечественных работ можно выделить такие, как [7-9]. Однако авторы данных работ рассматривали распределенные в барабане при отжиме текстильные изделия как однородный материал, т.е. без учета неравномерного распределения жидкости и плотности материала в радиальном направлении, что, безусловно, снижает степень достоверности полученных результатов.

Анализируя отражение данного вопроса в зарубежных научных публикациях, следует указать на значительное число работ, посвященных совершенствованию систем виброзащиты стиральных машин. Однако при этом авторы зарубежных работ в своих исследованиях также используют либо условно предполагаемые или назначаемые дискретные значения возмущающей силы, либо значения, полученные экспериментальным путем для конкретной модели стиральной машины и конкретных условий испытаний [10-12].

Очевидно, что для нахождения параметров, определяющих возмущающую силу в первую очередь эксцентриситета текстильных изделий, с учетом распределения их плотности в радиальном направлении необходимо знать центробежные силы, приложенные к условным кольцевым слоям текстильных изделий и деформирующих их. При этом центробежные силы будут определяться радиусом их приложения к данным слоям кольца отжимаемых текстильных изделий.

2. Исходная зависимость, определяющая радиус-вектор кольца текстильных изделий

На рис. 1 показан стиральный барабан радиусом Я с центром О. При центробежном отжиме текстильные изделия в барабане распределяются по обечайке в виде неравномерного кольца [4] с внешней окружностью радиусом Я и с внутренней окружностью радиусом гс со смещенным центром С, имеющим координаты (х0; у0), которые в каждом отдельном цикле центробежного отжима принимают случайные значения.

Толщина 5 слоя текстильных изделий представляет собой расстояние по радиусу Я от его внешней границы (окружности барабана) до внутренней окружности радиусом гс кольца текстильных изделий, описываемой также

радиус-вектором г , совпадающим по направлению с радиус-вектором R, из центра О. Так как центробежные силы, действующие на текстильные изделия и деформирующие их вдоль радиус-вектора г , приложены в его конце (точка М на рис. 1), то для их нахождения необходимо знать значение модуля радиус-вектора г .

Для решения задачи введем полярную систему координат с центром в точке О. Следует отметить, что толщина 5 и радиус г являются переменными величинами и изменяются при повороте радиус-вектора г (или R) на угол ф (рис. 1).

Радиус-вектор R будет описывать внешнюю окружность при повороте на угол ф от 0 до 2л, а внутренняя окружность со смещенным центром С(х0; у0) будет описываться радиусом-вектором г из центра О.

При этом произвольно взятая точка М внутренней окружности, являющаяся концом радиус-вектора г , имеет текущие координаты:

\x = r • cos ф; I y = r • sin ф.

Рис. 1. Схема распределения текстильных изделий по обечайке барабана при отжиме

Уравнение внешней окружности с центром О, являющимся началом координатной системы Оху, описывается известной зависимостью [13]:

x2 + y2 = R2 .

Уравнение внутренней окружности со смещенным центром С описывается следующей известной зависимостью:

(х - xo )2 + (y - yo )2 = гс2. С учетом (1) уравнение (3) примет вид

2 2 2 (r cos ф-Xo ) + (r sin ф-Уо ) = rc .

После преобразования данного уравнения получим

2 ( 2 2 \ 2 r - 2(xocosФ + yosinф)r + (xo + Уо )- Гс

Найдем корни данного квадратного уравнения:

= o

r1,2 =-

2

r2

' c

2

После упрощения получим модуль радиус-вектора г :

Так как модуль радиус-вектора - это скаляр, причем всегда положительный [14], то с учетом того, что первое слагаемое в формуле (7) может принимать как положительное, так и отрицательное значение, то очевидно, что перед знаком радикала должен стоять знак «плюс», т.е.:

Укажем, что распределение текстильных изделий по обечайке барабана при центробежном отжиме принято условно представлять в виде неравномерного кольца [4], причем при превышении фактора разделения Е (С-фактора) [15] больше единицы (т.е. Е > 1) текстильные изделия в виде неравномерного кольца занимают неизменное для каждого конкретного случая положение, при котором в процессе отжима изменяется лишь толщина кольца текстильных изделий (в сторону уменьшения), а взаимное расположение наиболее утолщенной части их кольцевого слоя и наименьшей его части остается неизменным.

Следовательно для дальнейшего упрощения зависимости (8) достаточно рассмотреть такое положение кольца текстильных изделий, при котором ось, проведенная между наиболее утолщенной и наименьшей частью кольца, будет совпадать либо с осью Ох, либо с осью Оу:

1) центр С внутренней окружности смещен по оси Ох, т.е. х0 Ф 0, у0 = 0 (рис. 2,а), откуда будем иметь

2) центр С внутренней окружности смещен по оси Оу, т.е. х0 = 0, у0 Ф 0 (рис. 2,б), откуда будем иметь

Для дальнейших исследований достаточно использовать одно из этих положений кольца текстильных изделий, например для условия смещения центра С внутренней окружности вдоль оси Ох, при котором модуль радиус-вектора г внутренней окружности определяется зависимостью (9).

3. Выбор и обоснование схем распределения отдельных кольцевых слоев

Очевидно, что для каждого условно выделенного отдельного кольцевого слоя кольца текстильных изделий (рис. 3) значения г будут различными. Откуда и значения центробежной силы для каждого слоя также будут различными. Кроме этого, очевидно, что координата х0 для каждого слоя также может принимать различные значения. Покажем это.

Выделим условно в общем кольце текстильных изделий отдельные кольцевые слои. При этом возможны два варианта:

1) равномерное распределение отдельных кольцевых слоев (рис. 4,а);

2) пропорциональное распределение кольцевых отдельных слоев

(рис. 4,6), где = .

"min "max

Рис. 2. Положение кольца текстильных изделий при смещении центра С внутренней окружности по осям координат: а - по оси Ох; б - по оси Оу

Рис. 3. Возможные варианты распределения отдельных кольцевых слоев текстильных изделий при отжиме: а - равномерное распределение отдельных кольцевых слоев; б - пропорциональное распределение отдельных кольцевых слоев

Выбор варианта распределения кольцевых слоев зависит от цели и задач исследования. В данном случае конечной целью является исследование внешних сил, действующих на подвесную часть стиральных машин, от неуравновешенных масс текстильных изделий при их деформации под воздей-

ствием на них внутренних силовых факторов - центробежных сил - в период отжима.

В работе авторов А. Ю. Немзера и А. С. Летина [5] для оценки дефор-

й S S

мации изделии при отжиме используется соотношение —, где S - текущее

S0

значение усадки; S0 - предельное значение усадки.

В диссертации И. В. Фетисова [16] для оценки деформации текстильных изделий вводится коэффициент деформации кд = AS, где AS = (S0-S) -

S0

изменение толщины слоя текстильных изделии; S - текущее значение толщины слоя текстильных изделии; S0 - начальная толщина слоя текстильных изделии.

Следовательно, величина деформации текстильных изделий зависит от начальной (условно текущей) толщины их слоя при начальном (условно текущем) радиусе гс внутренней окружности кольца текстильных изделий, принимающего условно фиксированное положение относительно обечайки барабана в начальный момент центробежного отжима.

Таким образом, при исследовании центробежных сил, приводящих к деформации текстильных изделий при отжиме, более предпочтительным представляется учет варианта пропорционального распределения отдельных кольцевых слоев (рис. 4,6).

4. Определение величины радиус-вектора для диапазона случайных значений смещения центра внутренней окружности

Определим радиус rci i-го отдельного кольцевого слоя:

, (Smaxi +8mm, ) .

rci = rc + --2- 1 ,

88

So mm с min

' min i =8max i- или 8min i =- - минимальная толщина i-го коль-

8 n

max

5 5 8

v max с min

- max i =8min i- или 8min i =- - максимальная толщина

8min n

i-го кольцевого слоя; n - количество кольцевых слоев (принимается при расчете в зависимости от точности исследования); i = (1, 2, ..., n) - номер кольцевого слоя, начиная от внутренней окружности кольца текстильных изделий. Откуда

,

rci = rc + ~---11 ,

2n

или с

учетом (8max + 8min ) = 2(R " rc ) :

С = Гс -с±г .

п

Здесь при г ^ п имеем гсг ^ Я, что соответствует логике распределения кольцевых слоев на рис. 3.

Тогда модуль радиус-вектора г7 7-го кольцевого слоя текстильных изделий после преобразования формулы (9) с учетом (13) будет равен

Г = x0 cos ф + „

r, +

2 • 2 - Xo sin ф .

Данная зависимость описывает радиус-векторы r7 кольцевых слоев для варианта их равномерного распределения (рис. 3,а), так как здесь смещение центра С остается неизменным х0 = const.

Для описания радиус-векторов r7 кольцевых слоев для варианта их пропорционального распределения (рис. 3,б) необходимо учитывать, что для каждого отдельного кольцевого слоя значение ординаты центра С будет различным х07 Ф const.

Очевидно, что текущее значение смещения (ординаты) центра С 7-го слоя при 7 ^ n будет стремиться к нулю х07 ^ 0.

Из рис. 3,б имеем:

x0i = x0

2

где /тах7 и /тт7 - расстояние от центра С до 7-го кольцевого слоя в направлении соответственно максимальной и минимальной толщины,

l . = r +5 — l  = r + 5  —

'maxi 'c 1 wmax ' 'mini 'c 1 wmin

n n

С учетом (16) уравнение (15) примет вид

_ (max _ 8min ) i

x0i _ xo ~--

где

= x0,

следовательно, получим

x0i = x0 I 1 I .

Откуда, как и предполагалось выше, при 7 ^ п имеем х07 ^ 0. С учетом (18) уравнение (14) примет вид

Г = Xo I 1— I cos ф +

Гс +

XoI 1-"

sin2 ф

В работе [8] было показано, что между радиусами Я и гс может быть два варианта соотношения, от которого зависит диапазон случайных значений величины смещения центра С (т.е. в данном случае величины х0): г

1) при — < 0,5 ордината х0 может изменяться в диапазоне х0=(0.. ,0,5гс); Я

2

2) при — > 0,5 ордината х0 может изменяться в диапазоне х0 = [0.. ,(Я-гс)]. Я

Тогда при максимальном смещении х0тах центра С модуль радиус-вектора гг для равномерного распределения кольцевых слоев (рис. 3,а) будет равен:

Г

1) при Х0тах = 0,5гс и -С < 0,5 : Я

Г = 0,5rc cos ф +,

rc +(R - г )-

- 0,25rc2 sin2 ф ;

2) при Xomax = (R - rc) и -С > 0,5 :

R

Г =(R - rc )cos ф + ,

rc +(R - rc)-

22 -(R - rc) sin ф .

Для пропорционального распределения кольцевых слоев (рис. 3,б) при максимальном смещении х0тах центра С модуль радиус-вектора гг будет равен:

Г

1) при Х0тах = 0,5гс и -С < 0,5: Я

Г = 0,5rc | 1 — | cos ф + ,

Гс +

0,5rd1 -

sin2 ф ;

2) при X0max = (R - Гс) и -С > 0,5 :

R

r =(R - Гс )| 1--|cosф +

Гс +(R - ГС ) -(R - ГС - -

sin2 ф .

Заключение

Таким образом, в данной работе с целью нахождения центробежных сил, приложенных к каждому отдельному слою кольца отжимаемых центробежным способом текстильных изделий, была предложена и обоснована методика определения величины радиус-вектора приложения центробежных сил к отдельным кольцевым слоям. Рассмотрены возможные варианты условного распределения кольцевых слоев текстильных изделий, даны рекомендации по их наиболее предпочтительному использованию. Установлено, что для пропорционального распределения слоев координаты каждого из их центров различны. Получены формулы для определения величины радиус-вектора отдельных кольцевых слоев как в общем виде, так и для двух возможных вариантов формирования кольца текстильных изделий в стиральном барабане при отжиме, а также для случая формирования максимальной неуравновешенности текстильных изделий.

Результаты работы предполагается использовать для дальнейших исследований с целью теоретического описания процессов деформирования текстильных изделий в стиральном барабане при центробежном отжиме и определения на этой основе более точных теоретических прогнозов формирования дисбаланса от неуравновешенных масс текстильных изделий и обоснованного выбора рациональных параметров систем виброзащиты.

Список литературы

1. Алехин, А. С. Исследование и выбор рациональных параметров системы виброизоляции стиральных машин с учетом динамической неуравновешенности барабана : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.13 / Алехин А. С. - Шахты, 2012. - 184 с.

2. Малыгин, А. В. Снижение виброактивности стирально-отжимных машин бытового назначения : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.13 / Малыгин А. В. - М., 1991. -127 с.

3. Рябинький, Л. М. Исследование виброизоляции стирально-отжимных машин для текстильных материалов : дис. ... канд. техн. наук / Рябинький, Л. М. - Л., 1972. - 153 с.

4. Лебедев, В. С. Технологические процессы машин и аппаратов в производствах бытового обслуживания / В. С. Лебедев.- М. : Легпромбытиздат, 1991. -336 с.

5. Немзер, А. Ю. Расчет и конструирование машин для обезвоживания текстильных материалов / А. Ю. Немзер, А. С. Летин ; М-во строит. дор. и коммун. машиностроения. - М. : ЦНИИТ Эстроймаш, 1968. - 79 с.

6. Алехин, С. Н. Теоретические и экспериментальные исследования динамики стиральных машин барабанного типа : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.13 / Алехин С. Н. - М., 2000. - 290 с.

7. Алехин, С. Н. Особенности формирования случайных внешних воздействий на подвесную часть стиральных машин барабанного типа при отжиме / С. Н. Алехин, И. В. Фетисов // Математическое моделирование и дифференциальные уравнения : сб. докл. Междунар. конф. - Владикавказ : ВНЦ РАН и РСО-А, 2010. -С. 248-250.

8. Фетисов, И. В. Асимптотика поведения эксцентриситета центра масс изделий при отжиме / И. В. Фетисов, С. Н. Алехин, А. С. Алехин // Города России: проблемы строительства, инженерного обеспечения, благоустройства и экологии : сб. ст. XII Междунар. науч.-техн. конф. МНИЦ ПГСХА. - Пенза : РИО ПГСХА, 2010. - С. 149152.

9. Алехин, С. Н. Исследование параметров текстильных изделий при отжиме / С. Н. Алехин, И. В. Фетисов, А. С. Алехин // Казанская наука : сб. науч. тр. - Казань : Изд-во Казан. издат. дома, 2011. - Ст. 2. - С. 23-25.

10. Bus kiewicz, J. Numerical and experimental vibration analysis of domestic washing machine drum / Jacek Buskiewicz, Grzegorz Pittner, Roman Barczewski. // Int. J. of Applied Mechanics and Engineering. - 2012. - Vol. 17, № 3. - P. 765-777.

11. Evangelos Papadopoulos, Iakovos Papadimitriou. Modeling, Design and Control of a Portable Washing Machine during the Spinning Cycle // Proceedings of the 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Systems (AIM 2001). - Como, Italy, 2001. - 8-11 July. - P. 899-904.

12. Melur, K. R. A Capacitive Displacement Sensing Technique for Early Detection of Unbalanced Loads in a Washing Machine / K. Ramasubramanian Melur, Tiruthani. Karthik. - Sensors. - 2009. - № 9. - P. 9559-9571. DOI: 10.3390/s91209559.

13. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики. Статика, кинематика, динамика / А. А. Яблонский, В. М. Никифорова. - М. : КноРус, 2010. - 608 с.

14. Яворский, Б. М. Основы физики. Молекулярная физика. Электродинамика. Т. 1. Механика / Б. М. Яворский, А. А. Пинский. - М. : Физматлит, 2003. - 576 с.

15. ГОСТ 27457-93. Машины стиральные промышленные. Общие технические условия. Введ. 1995-01-01. - М : Изд-во стандартов, 1994. - 12 с.

16. Фетисов, И. В. Исследование случайных воздействий на вибрационные характеристики стиральных машин барабанного типа при отжиме : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.13 / Фетисов И. В. - Шахты, 2011. - 199 с.

References

1. Alekhin A. S. Issledovanie i vybor ratsional'nykh parametrov sistemy vibroizolyatsii stiral'nykh mashin s uchetom dinamicheskoy neuravnoveshennosti barabana: dis. kand. tekhn. nauk: 05.02.13 [Researching and choosing rational parameters of the system of washing machine vibroisolation taking into account drum's dynamic unbalanced state: dissertation to aplly for the degree of the candidate of engineering sciences]. Shakhty, 2012, 184 p.

2. Malygin A. V. Snizhenie vibroaktivnosti stiral'no-otzhimnykh mashin bytovogo naznacheniya: dis. kand. tekhn. nauk : 05.02.13 [Descreasing the vibroactivity of domestic washing-wringing machines: dissertation to apply for the degree of the candidate of engineering sciences]. Moscow, 1991, 127 p.

3. Ryabinkiy L. M. Issledovanie vibroizolyatsii stiral'no-otzhimnykh mashin dlya tekstil'nykh materialov: dis. kand. tekhn. nauk [A research of the birboisolation of washing-wringing machines for textile materials:dissertation to apply for the degree of the candidate of engineering sciences]. Leningrad, 1972, 153 p.

4. Lebedev V. S. Tekhnologicheskie protsessy mashin i apparatov v proizvodstvakh bytovogo obsluzhivaniya [Technological processes of machines and devices for domestic services]. Moscow: Legprombytizdat, 1991, 336 p.

5. Nemzer A. Yu., Letin A. S. Raschet i konstruirovanie mashin dlya obezvozhivaniya tekstil'nykh materialov [Calculations and manufacturing of machines for textile matieri-als wringing]. M-vo stroit. dor. i kommun. mashinostroeniya. Moscow: TsNIIT Es-troymash, 1968, 79 p.

6. Alekhin S. N. Teoreticheskie i eksperimental'nye issledovaniya dinamiki stiral'nykh mashin barabannogo tipa : dis. kand. tekhn. nauk: 05.02.13 [Theoretical and experimental research of drum-type washing machines' dynamics: dissertation to apply for the degree of the candidate of engineering sciences]. Moscow, 2000, 290 p.

7. Alekhin S. N., Fetisov I. V. Matematicheskoe modelirovanie i differentsial'nye urav-neniya: sb. dokl. Mezhdunar. konf. [Mathematical modeling and differential equations: collected articles of the International conference]. Vladikavkaz: VNTs RAN i RSO-A, 2010, pp. 248-250.

8. Fetisov I. V., Alekhin S. N., Alekhin A. S. Goroda Rossii: problemy stroitel'stva, in-zhenernogo obespecheniya, blagoustroystva i ekologii: sb. st. XII Mezhdunar. nauch.-tekhn. konf. MNITs PGSKhA [Cities of Russia: problems of construction, engineering, beautification and ecology: proceedings of XII International scientific and technical conference]. Penza: RIO PGSKhA, 2010, pp. 149-152.

9. Alekhin S. N., Fetisov I. V., Alekhin A. S. Kazanskaya nauka: sb. nauch. tr. [Kazan science: collected articles]. Kazan: Izd-vo Kazan. izdat. doma, 2011, art. 2, pp. 23-25.

10. Buskiewicz J., Pittner Grzegorz, Barczewski Roman Int. J. of Applied Mechanics and Engineering. 2012, vol. 17, no. 3, pp. 765-777.

11. Proceedings of the 2001IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Systems (AIM2001). Como, Italy, 2001, 8-11 July, pp. 899-904.

12. Melur K. R., Tiruthani. Karthik A Capacitive Displacement Sensing Technique for Early Detection of Unbalanced Loads in a Washing Machine. Sensors, 2009, no. 9, pp. 9559-9571. DOI: 10.3390/s91209559.

13. Yablonskiy A. A., Nikiforova V. M. Kurs teoreticheskoy mekhaniki. Statika, kinemat-ika, dinamika [A course of theoretical mechanics. Statics, kinematics, dynamics]. Moscow: KnoRus, 2010, 608 p.

14. Yavorskiy B. M., Pinskiy A. A. Osnovy fiziki. Molekulyarnaya fizika. Elektrodinamika. T. 1. Mekhanika [Foundations of physics. Molecular physics, Electrodynamics. Vol. 1. Mechanics]. Moscow: Fizmatlit, 2003, 576 p.

15. GOST 27457-93. Mashiny stiral'nye promyshlennye. Obshchie tekhnicheskie usloviya. Vved. 1995-01-01 [State standard GOST 27457-93. Industrial washing machines. General technical requirements.]. Moscow: Izd-vo standartov, 1994, 12 p.

16. Fetisov I. V. Issledovanie sluchaynykh vozdeystviy na vibratsionnye kharakteristiki stiral'nykh mashin barabannogo tipa pri otzhime: dis. kand. tekhn. nauk: 05.02.13 [Research of random impacts on vibration characteristics of drum-type washing machines during spinning: dissertation to apply for the degree of the candidate of engineering sciences]. Shakhty, 2011, 199 p.

Алехин Сергей Николаевич

кандидат технических наук, доцент, кафедра технических систем ЖКХ и сферы услуг, Институт сферы обслуживания и предпринимательства

E-mail: alex_cn@mail.ru

Alekhin Sergey Nikolaevich Candidate of engineering sciences, associate professor, sub-department of housing and communal services, Institute of Services and Entrpreneurship

Алехин Алексей Сергеевич кандидат технических наук, доцент, кафедра технических систем ЖКХ и сферы услуг, Институт сферы обслуживания и предпринимательства

E-mail: alekalh@yandex.ru

Alekhin Aleksey Sergeevich Candidate of engineering sciences, associate professor, sub-department of housing and communal services, Institute of Services and Entrpreneurship

УДК 621.81 Алехин, С. Н.

Геометрические характеристики кольцевого слоя текстильных изделий в стиральном барабане при отжиме / С. Н. Алехин, А. С. Алехин // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. - 2016. - № 4 (40). - С. 136-147. БОТ 10.21685/2072-3059-2016-4-13