СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ПРОЙДЕННОЙ ДИСТАНЦИИ ОДОМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ВИП С ПРИВЕДЕНИЕМ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ ДАННЫХ К ПАСПОРТНЫМ ДЛИНАМ ТРУБНЫХ СЕКЦИЙ

Способ компенсации погрешности измерения пройденной дистанции одометрической системой ВИП с приведением диагностических данных к паспортным длинам трубных секций, который основывается на наличии эталонной раскладки диагностируемого участка трубопровода в соответствии с паспортными длинами трубных секций и состоит из следующих аппаратных средств: ВИП; рабочая станция с программой - терминалом, предназначенной для выгрузки данных; файловый сервер для хранения данных; рабочая станция с программой интерпретации диагностических данных; и работает на основе следующего алгоритма:
- «Вычисление статистики отклонения данных координатной информации от паспортных значений трубных секций», и для вычисления компенсационных величин необходимо проводят построение раскладки труб по корректируемым диагностическим данным, а эталонную раскладку используют в качестве совмещенной информации; далее выполняют последовательный перебор трубных секций с расчетом разницы в дистанциях поперечных стыков трубных секций, строят словарь объектов, ключом в котором является номер трубной секции, а значением кортеж со следующей информацией (SyncInfo):
- разница в абсолютной дистанции в метрах (DistanceDelta);
- коэффициент соответствия одометрической скорости (Factor);
- диапазон дистанций трубной секции в импульсах одометра (SyncInfo.Begin, SyncInfo.End);
- «Коррекция данных координатной информации», для чего проверяют словарь на присутствие записей, если их нет - значит приведения координатной не требуется; далее в цикле по всем записям словаря в каждом из диапазонов одометрической информации с учетом коэффициента соответствия производят коррекцию:
а при обновлении одометрической информации сведения об угловом положении не меняют, информация о скорости движения дефектоскопа становится актуальной.