УНИВЕРСАЛЬНАЯ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКАЯ ВСТАВКА РЕАЛЬНОЙ ФОРМЫ

1. Универсальная FORS-вставка (20-22) для множества разных хирургических инструментов (50), при этом универсальная FORS-вставка (20-22) содержит:
FORS-датчик (30), включающий в себя следящий сегмент (30T),
причем FORS-датчик (30) функционально выполнен с возможностью формирования измерительных данных, характеризующих реконструированную форму следящего сегмента (30T);
устройство (72, 74) вмещения универсальной вставки, сопрягаемое с каждым из множества разных хирургических инструментов,
причем устройство (72, 74) вмещения универсальной вставки включает в себя просвет (73, 75), имеющий открытый конец и закрытый конец; и
защитную оболочку (40), неразъемно охватывающую по меньшей мере участок следящего сегмента (30T) FORS-датчика (30),
причем по меньшей мере участок следящего сегмента (30T), неразъемно охватываемый защитной оболочкой (40), выполнен с возможностью введения внутрь и отведения из открытого конца просвета (73, 75) устройства (72, 74) вмещения универсальной вставки.
2. Универсальная FORS-вставка (20-22) по п. 1, в которой по меньшей мере участок следящего сегмента (30T), неразъемно охватываемый защитной оболочкой (40), служит дополнительным хирургическим инструментом из множества хирургических инструментов (50).
3. Универсальная FORS-вставка (20-22) по п. 1, в которой, при меньшей мере участке следящего сегмента (30T), неразъемно охватываемом защитной оболочкой (40), введенном в просвет (73, 75) устройства (72, 74) вмещения универсальной вставки, сопряженного с одним из хирургических инструментов (50), FORS-датчик (30) дополнительно функционально выполнен с возможностью идентификации типа инструмента одного из хирургических инструментов (50) по реконструированной форме следящего сегмента (30T).
4. Универсальная FORS-вставка (20-22) по п. 1, дополнительно содержащая:
устройство (60) ввода, сопряженное с FORS-датчиком (30),
при этом FORS-датчик (30) функционально выполнен с возможностью формирования измерительных данных, характеризующих реконструированную форму следящего сегмента (30T) (30) относительно устройства (60) ввода.
5. Универсальная FORS-вставка (20-22) по п. 1, в которой множество разных хирургических инструментов включает в себя по меньшей мере один из одного и того же варианта одного и того же типа хирургического инструмента (50) и разных вариантов одного и того же типа хирургического инструмента (50).
6. Универсальная FORS-вставка (20-22) по п. 1, в которой множество разных хирургических инструментов включает в себя по меньшей мере два разных типа хирургических инструментов.
7. Хирургический скомпонованный узел, содержащий:
множество разных хирургических инструментов (50),
при этом каждый хирургический инструмент (50) содержит устройство (72, 74) вмещения универсальной вставки, сопряженное с ним, и
причем каждое устройство (72, 74) вмещения универсальной вставки включает в себя просвет (73, 75) с открытым концом и закрытым концом; и
универсальную FORS-вставку (20-22) включающую в себя:
FORS-датчик (30), включающий в себя следящий сегмент (30T),
причем FORS-датчик (30) функционально выполнен с возможностью формирования измерительных данных, характеризующих реконструированную форму следящего сегмента (30T); и
защитную оболочку (40), неразъемно охватывающую по меньшей мере участок следящего сегмента (30T) FORS-датчика (30),
причем по меньшей мере участок следящего сегмента (30T) неразъемно охватываемый защитной оболочкой (40), выполнен с возможностью введения внутрь и отведения из открытого конца просвета (73, 75) каждого устройства (72, 74) вмещения универсальной вставки.
8. Хирургический скомпонованный узел по п. 7, в котором по меньшей мере участок следящего сегмента (30T), неразъемно охватываемый защитной оболочкой (40), служит дополнительным хирургическим инструментом из множества хирургических инструментов (50).
9. Хирургический скомпонованный узел по п. 7, в котором, при меньшей мере участке следящего сегмента (30T), неразъемно охватываемом защитной оболочкой (40), введенном в открытый конец просвета (73, 75) одного из устройств (72, 74) вмещения универсальной вставки, сопряженного с одним из хирургических инструментов (50), причем FORS-датчик (30) дополнительно функционально выполнен с возможностью идентификации типа инструмента одного из хирургических инструментов (50) по реконструированной форме следящего сегмента (30T).
10. Хирургический скомпонованный узел по п. 7, дополнительно содержащий:
устройство (60) ввода, сопряженное с FORS-датчиком (30),
при этом FORS-датчик (30) функционально выполнен с возможностью формирования измерительных данных, характеризующих реконструированную форму следящего сегмента (30T) FORS-датчика (30) относительно устройства (60) ввода.
11. Хирургический скомпонованный узел по п. 7, в котором множество разных хирургических инструментов включает в себя по меньшей мере один из одного и того же варианта одного и того же типа хирургического инструмента (50) и разных вариантов одного и того же типа хирургического инструмента (50).
12. Хирургический скомпонованный узел по п. 7, в котором множество разных хирургических инструментов включает в себя по меньшей мере два разных типа хирургических инструментов.
13. Хирургический скомпонованный узел по п. 7,
в котором первый хирургический инструмент из множества хирургических инструментов (50) включает в себя устройство (72, 74) вмещения универсальной вставки, установленное на первый хирургический инструмент
.
14. Хирургический скомпонованный узел по п. 7,
в котором первый хирургический инструмент из множества хирургических инструментов (50) включает в себя устройство (72, 74) вмещения универсальной вставки, встроенное в первый хирургический инструмент.
15. Хирургический скомпонованный узел по п. 7,
в котором первый хирургический инструмент из множества хирургических инструментов (50) включает в себя устройство (72, 74) вмещения универсальной вставки, разъемно присоединяемое к первому хирургическому инструменту.