Измерения в масштабе местоположения баллонного катетера на основе импеданса

1. Способ, включающий:
прием сигналов положения в процессоре, которые указывают на положения (i) множества электродов, размещенных на надувном баллоне, установленном на дистальном конце катетера, и (ii) первого и второго электродов, установленных на стволе катетера с каждой стороны баллона; и
вычисление положений множества электродов, размещенных на баллоне, на основании полученных сигналов положения и на основании известного расстояния между первым и вторым электродами.
2. Способ по п. 1, в котором расчет положений электродов включает в себя прием от магнитного датчика, расположенного на дистальном конце ствола, одного или более сигналов направления, указывающих направление дистального конца, и расчет положений электродов на основании (i) сигналов положения, (ii) сигналов направления и (iii) известного расстояния между первым и вторым электродами.
3. Способ по п. 2, в котором расчет положений электродов включает в себя:
оценку положений двух индикаторных электродов на основании сигналов положения;
оценку направления дистального конца катетера на основании сигналов направления;
расчет на основании известного расстояния между первым и вторым электродами смещений первого и второго электродов, которые приведут первый и второй электроды в правильные положения вдоль направления дистального конца катетера; и
масштабирование положений электродов на основании рассчитанных смещений.
4. Способ по п. 3, в котором расчет положений электродов включает в себя одновременное вычисление положений двух индикаторных электродов, направления дистального конца катетера и смещений первого и второго электродов.
5. Система, содержащая:
баллонный катетер, содержащий ствол, надувной баллон, установленный на дистальном конце ствола, множество электродов, размещенных на надувном баллоне, и первый и второй электроды, установленные на стволе с каждой стороны баллона; и
процессор, который выполнен с возможностью:
приема сигналов, указывающих на положения множества электродов, расположенных на надувном баллоне, и первого и второго электродов, установленных на стволе; и
вычисления положений множества электродов, размещенных на баллоне, на основании полученных сигналов и на основании известного расстояния между первым и вторым электродами.
6. Система п. 5, в которой процессор выполнен с возможностью расчета положений электродов путем приема от магнитного датчика, расположенного на дистальном конце ствола, одного или более сигналов направления, указывающих направление дистального конца, и расчета положений электродов на основании (i) сигналов положения, (ii) сигналов направления и (iii) известного расстояния между первым и вторым электродами.
7. Система по п. 6, в которой процессор выполнен с возможностью расчета положений электродов путем:
оценки положений двух индикаторных электродов на основании сигналов положения;
оценки направления дистального конца катетера на основании сигналов направления;
расчета на основании известного расстояния между первым и вторым электродами смещений первого и второго электродов, которые приведут первый и второй электроды в правильные положения вдоль направления дистального конца катетера; и
масштабирования положений электродов на основании рассчитанных смещений.
8. Система п. 7, в которой процессор выполнен с возможностью расчета положений электродов путем одновременного вычисления положений двух индикаторных электродов, направления дистального конца катетера и смещений первого и второго электродов.
9. Баллонный катетер, содержащий:
ствол;
надувной баллон, который установлен на дистальном конце ствола; и
первый и второй электроды, которые установлены на стволе с каждой стороны баллона и выполнены с возможностью передачи электрических сигналов, указывающих на соответствующие положения первого и второго электродов.
10. Баллонный катетер по п. 9, содержащий абляционные электроды, расположенные на внешней поверхности баллона.
11. Баллонный катетер по п. 9, содержащий магнитный датчик, который расположен на дистальном конце ствола и выполнен с возможностью генерирования одного или более сигналов направления, указывающих направление дистального конца.