УРАВНОВЕШИВАЮЩИЙ КАЧАЮЩИЙСЯ ШАРИК С ПЛАСТИНОЙ

1. Гидравлическое устройство, содержащее:
героторный узел (30), содержащий статор (31) и ротор (32), имеющие взаимодействующие зубья, определяющие героторные камеры (37), причем ротор вращается и совершает планетарное движение относительно статора, когда в героторные камеры направляется гидравлическая жидкость, при этом героторные камеры сообщаются с первым отверстием (51) в гидросистеме и со вторым отверстием (52) в гидросистеме,
коллектор (40), расположенный на первой стороне героторного узла, при этом коллектор содержит каналы (55, 56), находящиеся в гидравлическом сообщении с героторными камерами, первым отверстием в гидросистеме и вторым отверстием в гидросистеме,
качающийся стержень (33), соединенный с ротором,
уравновешивающий механизм (60) давления, расположенный на второй стороне героторной части, противоположной относительно первой стороны, при этом уравновешивающий механизм давления определяет напорную камеру (65) и полость (73) качающегося клапана, гидравлически соединенную с напорной камерой, при этом полость качающегося клапана имеет первое отверстие (77), сообщающееся с первом отверстием (51) в гидросистеме, и второе отверстие (78), сообщающееся со вторым отверстием (52) в гидросистеме, и
качающийся шарик (80), расположенный в полости качающегося клапана, при этом шарик выполнен с возможностью перемещения в полости качающегося клапана для уплотнения одного из отверстий при появлении относительного давления на втором из отверстий для подачи давления в напорную камеру и компенсации давления в устройстве.
2. Устройство по п.1, в котором уравновешивающий механизм (60) давления содержит первую пластину (62), прикрепленную ко второй пластине (63), при этом напорная камера (65) расположена между первой пластиной и второй пластиной.
3. Устройство по п.1, в котором ротор (32) содержит осевой канал (35), который гидравлически соединяет второе отверстие (78) полости (73) качающегося клапана со вторым отверстием (52) в гидросистеме.
4. Устройство по п.1, в котором ротор (32) содержит кольцевую канавку (39) на стороне, находящейся в гидравлическом соединении с осевым каналом (35).
5. Устройство по п.4, в котором на одной стороне ротор (32) содержит углубления (90), расширяющие относительный диаметр кольцевой канавки (39).