ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ
SWITCHING MECHANISM

Уровень техники
Из уровня техники уже известны переключающие механизмы согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.
Краткое изложение сущности изобретения
Прототипом изобретения является переключающий механизм, прежде всего переключающий механизм ручной машины, предназначенный для переключения по меньшей мере одного передаточного механизма в по меньшей мере два положения включения и имеющий орган управления (переключающий элемент), предназначенный для его приведения в действие оператором, и по меньшей мере один передаточный элемент, который по меньшей мере частично связан с органом управления и предназначен для перемещения по меньшей мере одной части передаточного механизма между по меньшей мере двумя положениями включения.
Согласно изобретению такой переключающий механизм имеет по меньшей мере еще один - второй - передаточный элемент, который по меньшей мере частично связан с органом управления и предназначен для приведения в действие по меньшей мере одной части ударного механизма. Однако (первый) передаточный элемент и второй передаточный элемент могут быть также предназначены для выполнения иных, рассматриваемых специалистом как целесообразные функций или задач. Под "передаточным механизмом" в данном контексте подразумевается прежде всего механизм, который по меньшей мере частично предназначен для передачи движения от по меньшей мере одного первого элемента на по меньшей мере один второй элемент и/или для преобразования такого движения. Под термином "предназначен" в данном контексте подразумевается прежде всего "специально сконструирован", "специально рассчитан" и/или "специально оснащен". Под термином "связан" в данном контексте подразумевается прежде всего "функционально соединен", соответственно "кинематически связан". В одном из особенно предпочтительных вариантов переключающий элемент и передающий элемент связаны между собой опосредованно, предпочтительно через преобразовательный элемент. Однако передаточные элементы и переключающий элемент могут быть также связаны между собой непосредственно и жестко соединены друг с другом, предпочтительно выполнены за одно целое. Под "ударным механизмом" в данном контексте подразумевается прежде всего механизм, предназначенный для по меньшей мере частичного преобразования вращательного движения в осевое движение и/или возвратно-поступательное (колебательное) движение.
Преимущество предлагаемого в изобретении решения состоит в возможности добиться простого и удобного для пользователя конструктивного исполнения переключающего механизма. Еще одно преимущество состоит в возможности уменьшить количество деталей благодаря тому, что орган управления связан с по меньшей мере первым и вторым передаточными элементами. Связанное с этим преимущество состоит в возможности получить переключающий механизм недорогой, требующей небольшого количества деталей и удобной в обслуживании конструкции.
Помимо этого в одном из вариантов переключающий механизм имеет по меньшей мере один преобразовательный элемент, который предназначен для преобразования движения органа управления в по меньшей мере одно переключающее движение. Однако такой преобразовательный элемент может быть также предназначен для выполнения дополнительных, рассматриваемых специалистом как целесообразные функции или задач. Под преобразованием в данном контексте подразумевается прежде всего изменение скорости и/или направления прежде всего движения и/или хода переключения. Связанное с этим преимущество состоит прежде всего в возможности добиться простого и недорогого конструктивного исполнения переключающего механизма.
Кроме того, в еще одном варианте преобразовательный элемент по меньшей мере в основном выполнен в форме кругового сегмента. Преобразовательный элемент имеет по меньшей мере в основном форму кругового сегмента в своем поперечном сечении плоскостью, перпендикулярной оси своего вращения или поворота. Под "формой кругового сегмента" в данном контексте подразумевается прежде всего геометрическая форма, которая по меньшей мере в основном образована частью круга, ограниченной дугой и хордой окружности. Поперечное сечение в форме кругового сегмента в предпочтительном варианте имеет площадь, составляющую более 50% от площади полного круга того же радиуса. Выражение "по меньшей мере в основном в форме кругового сегмента" в данном контексте прежде всего означает, что контур поперечного сечения преобразовательного элемента имеет форму кругового сегмента по меньшей мере на 80%, предпочтительно по меньшей мере на 90%, наиболее предпочтительно на 95%. Достигаемый благодаря этому эффект состоит прежде всего в том, что силовой поток в процессе переключения и/или в рабочем состоянии по меньшей мере в основном проходит через ось вращения или поворота преобразовательного элемента, что позволяет надежно исключить появление вращающего момента, который мог бы привести к самопроизвольному, нежелательному изменению заданного оператором положения включения. Альтернативно этому возможно также выполнение преобразовательного элемента в форме эксцентрика или иной, рассматриваемой специалистом как целесообразная формы. Благодаря этому удается получить преобразовательный элемент в конструктивно простом, недорогом и стабильном исполнении.
В еще одном варианте преобразовательный элемент имеет три положения включения. Под "положением включения" в данном контексте подразумевается прежде всего конечное положение преобразовательного элемента, которое соответствует одному из рабочих положений по меньшей мере одного связанного с переключающим механизмом элемента. В одном из особенно предпочтительных вариантов преобразовательный элемент фиксируется в каждом из своих положений включения и таким путем сигнализирует оператору о достижении требуемого положения. Для реализации подобной функции можно предусмотреть элемент, прежде всего упругий элемент, который позволяет исключить нахождение преобразовательного элемента в промежуточном положении между двумя положениями включения. Положения включения в предпочтительном варианте различаются между собой пространственной ориентацией по меньшей мере одной части преобразовательного элемента. Благодаря этому удается получить преобразовательный элемент в конструктивно простом, недорогом и стабильном исполнении.
В еще одном варианте по меньшей мере один из передаточных элементов в по меньшей мере одном рабочем состоянии по меньшей мере частично опирается на преобразовательный элемент. Термин "опираться" в данном контексте прежде всего означает, что происходит передача усилий от по меньшей мере одного из передаточных элементов на преобразовательный элемент. Связанное с этим преимущество состоит в возможности обеспечить высокую стабильность и высокоточную передачу движения от преобразовательного элемента на по меньшей мере один из передаточных элементов.
В еще одном варианте передаточный механизм содержит по меньшей мере одну планетарную передачу. Связанное с этим преимущество состоит в возможности получить передаточный механизм компактной и недорогой конструкции.
Помимо этого в еще одном варианте переключающий элемент предназначен для перемещения по меньшей мере одного приводного элемента передаточного механизма по меньшей мере в основном в направлении подачи. Выражение "по меньшей мере в основном" в данном контексте прежде всего означает, что отклонение от строго направления подачи составляет максимум 30°, предпочтительно максимум 20°, наиболее предпочтительно максимум 10°. Под "направлением подачи" в данном контексте подразумевается прежде всего направление, которое по меньшей мере в основном параллельно рабочей оси передаточного механизма и/или ударного механизма. В особенно предпочтительном варианте по меньшей мере один приводной элемент образован зубчатым колесом, прежде всего корончатым колесом планетарной передачи. Связанное с этим преимущество состоит в возможности получить занимающий мало места, компактный и надежно переключаемый передаточный механизм.
Чертежи
Другие преимущества изобретения вытекают из последующего описания со ссылкой на прилагаемые к нему чертежи. На этих чертежах представлены некоторые варианты осуществления изобретения. На чертежах, в их описании и в формуле изобретения различные отличительные особенности изобретения представлены в тех или иных конкретных сочетаниях между собой. Очевидно, однако, что все такие отличительные особенности изобретения можно рассматривать и по отдельности, а также их можно комбинировать между собой в иных, технически реализуемых сочетаниях. На прилагаемых к описанию чертежах, в частности, показано:
на фиг. 1 - схематичный вид ручной машины с предлагаемым в изобретении переключающим механизмом,
на фиг. 1а - схематичный вид выполненной по другому варианту ручной машины,
на фиг. 1б - схематичный вид выполненной еще по одному варианту ручной машины,
на фиг. 2 - вид в аксонометрии приводной части ручной машины с предлагаемым в изобретении переключающим механизмом,
на фиг. 3 - вид в разрезе приводной части ручной машины с предлагаемым в изобретении переключающим механизмом,
на фиг. 4 - вид в аксонометрии предлагаемого в изобретении переключающего механизма,
на фиг. 5 - вид в аксонометрии передаточного элемента предлагаемого в изобретении переключающего механизма,
на фиг. 6 - вид в аксонометрии перемещающего элемента предлагаемого в изобретении переключающего механизма,
на фиг. 7а - вид в разрезе предлагаемого в изобретении переключающего механизма в первом положении включения,
на фиг. 7б - вид в разрезе предлагаемого в изобретении переключающего механизма во втором положении включения,
на фиг. 7в - вид в разрезе предлагаемого в изобретении переключающего механизма в третьем положении включения.
Описание вариантов осуществления изобретения
На фиг. 1 показана ручная машина, выполненная в виде перфоратора. Такая ручная машина имеет корпус 26, в котором размещены приводной механизм 28, передаточный механизм 10 и ударный механизм 18. Корпус 26 состоит из двух половин. Корпус 26 ручной машины образует первую рукоятку 30 и дополнительную рукоятку 32. Эти первая рукоятка 30 и дополнительная рукоятка 32 имеют по захватываемой рукой части, предназначенной для ее обхвата оператором своей рукой в рабочем состоянии. Каждая из таких захватываемых рукой частей рукояток имеет обрезиненную и профилированную поверхность 34, благодаря чему возможно удобное и надежное удержание ручной машины в ее рабочем состоянии рукой оператора. Первая рукоятка 30 расположена на том конце ручной машины, который обращен от приспособления 36 для крепления инструмента.
На первой рукоятке 30 расположен орган 38 управления. Такой орган 38 управления образован выключателем и предназначен для задействования оператором в целях включения, соответственно выключения приводного механизма 28 ручной машины. Над органом 38 управления находится реверсивный переключатель 40 (переключатель направления вращения). Такой реверсивный переключатель 40 образован ползунковым (движковым) переключателем и предназначен для переключения направления вращения приспособления 36 для крепления инструмента между двумя взаимно противоположными направлениями вращения.
У рассматриваемой ручной машины ее приспособление 36 для крепления инструмента образовано зажимным патроном и предназначено для крепления не показанного на чертеже сменного (или вставного) инструмента. Такой сменный инструмент в своем смонтированном в приспособлении 36 для его крепления состоянии съемно вставлен в него. Дополнительная рукоятка 32 расположена, если смотреть вдоль рабочей оси 42 ручной машины (ее оси главного движения), между приспособлением 36 для крепления инструмента и первой рукояткой 30. Первая рукоятка 30 и дополнительная рукоятка 32 соединены между собой на обращенном от органа 38 управления конце. Корпус 26 ручной машины образует перемычкообразную часть, соединяющую между собой первую рукоятку 30 и дополнительную рукоятку 32. Такая перемычкообразная часть образует, кроме того, присоединительную часть 44, предназначенную для подсоединения не показанного на чертеже аккумуляторного блока. Подобный аккумуляторный блок в своем смонтированном на корпусе 26 ручной машины состоянии съемно соединен с ним.
Ручная машина имеет далее переключающий элемент 12 переключающего механизма, поворотно установленный на ее корпусе 26. Такой переключающий элемент 12 представляет собой рукоятку-вороток. Переключающий элемент 12 установлен с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной рабочей оси 42 ручной машины. Переключающий элемент 12 предназначен для переключения ручной машины между различными режимами ее работы путем его поворота оператором. Переключающий элемент 12 выполнен фиксируемым по достижении одного из положений включения с целью сигнализировать оператору о достижении данного положения. В рассматриваемой ручной машине предусмотрены три положения включения, расположенные с угловым смещением на 90° друг относительно друга. Однако возможно и иное, рассматриваемое специалистом как целесообразное расположение положений включения. Каждое из положений включения соответствует одному из режимов работы ручной машины.
На фиг. 1а схематично показана выполненная по другому варианту ручная машина, имеющая ударный механизм 18а, передаточный механизм 10а и приводной механизм 28а. Приводной механизм 28а имеет приводную ось 50а, которая расположена под углом α к оси 74а вращения вращающихся частей ударного механизма 18а. Угол α составляет от 0 до не более 90°. Угол α составляет, например, от более 30 до менее 60°. В рассматриваемом варианте угол α составляет 55°. Однако угол α может иметь и иное, рассматриваемое специалистом как целесообразное значение. Ось 54а вращения вращающихся частей передаточного механизма 10а проходит параллельно приводной оси 50а приводного механизма 28а. Передаточный механизм 10а расположен, если смотреть вдоль силовой передачи (кинематической цепи), между приводным механизмом 28а и ударным механизмом 18а. Передаточный механизм 10а расположен, если смотреть вдоль силовой передачи в направлении от приводного механизма 28а к приспособлению 36а для крепления инструмента, после приводного механизма 28а и перед ударным механизмом 18а. Передаточный механизм 10а кинематически связан с ударным механизмом 18а еще одним передаточным механизмом 120а. Такой еще один передаточный механизм 120а представляет собой угловую передачу.
На фиг. 1б схематично показана выполненная еще по одному варианту ручная машина, имеющая ударный механизм 18b, передаточный механизм 10b и приводной механизм 28b. Приводной механизм 28b имеет приводную ось 50b, которая расположена под углом α к оси 74b вращения вращающихся частей ударного механизма 18b. Угол α составляет от 0 до не более 90°. Угол α составляет, например, от более 30 до менее 60°. В рассматриваемом варианте угол α составляет 55°. Однако угол α может иметь и иное, рассматриваемое специалистом как целесообразное значение. Ось 54b вращения вращающихся частей передаточного механизма 10b проходит параллельно оси 74b вращения вращающихся частей ударного механизма 18b. Передаточный механизм 10b расположен, если смотреть вдоль силовой передачи, между приводным механизмом 28b и ударным механизмом 18b. Передаточный механизм 10b расположен, если смотреть вдоль силовой передачи в направлении от приводного механизма 28b к приспособлению 36b для крепления инструмента, после приводного механизма 28b и перед ударным механизмом 18b. Приводной механизм 28b кинематически связан с передаточным механизмом 10b еще одним передаточным механизмом 120b. Такой еще один передаточный механизм 120b представляет собой угловую передачу.
Ручная машина имеет приводную (рабочую) часть, состоящую из ударного механизма 18, приводного механизма 28, передаточного механизма 10, а также переключающего механизма (фиг. 2 и 3). Приводной механизм 28 образован электродвигателем. Приводной механизм 28 в смонтированном состоянии расположен в корпусе 26 ручной машины и окружен им. Приводной механизм 28 предназначен для приведения в движение сменного инструмента, вставленного в приспособление 36 для его крепления. Приводной механизм 28 имеет приводную ось 50, которая соответствует оси вращения вала 53 электродвигателя, образующего приводной механизм 28. Передаточный механизм 10 предназначен для передачи приводного движения приводного механизма 28 на сменный инструмент. Передаточный механизм 10 содержит планетарную передачу. Передаточный механизм 10 имеет ось 54 вращения, которая соответствует оси 74 вращения приводного элемента 56 передаточного механизма 10. Приводной элемент 56 образован солнечным колесом 58.
Ударный механизм 18 представляет собой ударный механизм качающегося типа. Ударный механизм 18 предназначен для преобразования вращательного движения приводного механизма 28 в осевой ударный импульс, передаваемый на сменный инструмент, установленный в приспособлении 36 для его крепления. Ударный механизм 18 имеет качающий ("пьяный") подшипник 60, качающийся палец 62 и промежуточный вал 64. Качающий подшипник 60 (а точнее его внутреннее кольцо) расположен на промежуточном валу 64 и опирается на него с возможностью вращения им. Качающийся палец 62 установлен в направляющей канавке 66 качающего подшипника 60. В рабочем состоянии ударного механизма 18 качающий подшипник 60 вращается относительно качающегося пальца 62 и синхронно с промежуточным валом 64.
Промежуточный вал 64 на своем обращенном к приводному механизму 28 конце установлен в подшипнике 68 качения с возможностью вращения в нем. Такой подшипник 68 качения представляет собой шарикоподшипник. Подшипник 68 качения предназначен для крепления промежуточного вала 64 с обеспечением возможности его вращения и для восприятия осевых усилий. Подшипник 68 качения установлен в опорном фланце 70 и удерживается им. Опорный фланец 70 предназначен далее для крепления приводного механизма 28, благодаря чему возможно простое согласование межосевого расстояния. Однако возможен также вариант с установкой подшипника 68 качения непосредственно в корпусе 26 ручной машины и удержания им. На своем обращенном от приводного механизма 28 конце промежуточный вал 64 установлен в подшипнике 72 качения с возможностью вращения в нем. Такой подшипник 72 качения представляет собой игольчатый подшипник. Подшипник 72 качения предназначен для крепления промежуточного вала 64 с обеспечением возможности его вращения.
Ось 74 вращения промежуточного вала 64 ударного механизма 18 соответствует оси 54 вращения вращающихся частей передаточного механизма 10. Передаточный механизм 10 имеет солнечное колесо 58. Такое солнечное колесо 58 передаточного механизма 10 установлено с возможностью вращения на промежуточном валу 64 ударного механизма 18. В смонтированном состоянии внутренняя стенка солнечного колеса 58 образует совместно с поверхностью промежуточного вала 64 подшипник скольжения. Однако возможен также вариант, в котором в радиальном направлении между солнечным колесом 58 и промежуточным валом 64 предусмотрен игольчатый подшипник, шарикоподшипник или подшипник иного, рассматриваемого специалистом как целесообразный для применения в этих целях типа, прежде всего подшипник качения. В смонтированном состоянии солнечное колесо 58 зацепляется с несколькими планетарными колесами 76 передаточного механизма 10.
Планетарные колеса 76 удерживаются выполненным в виде водила 78 планетарной передачи приводным элементом и опираются на него с возможностью вращения. В смонтированном состоянии водило 78 зацепляется с корончатым колесом 80 передаточного механизма 10. Водило 78 установлено на промежуточном валу 64 без возможности вращения на нем. Водило 78 напрессовано на промежуточный вал 64. Вал 52 электродвигателя, образующего приводной механизм 28, имеет шестеренный элемент 82. Такой шестеренный элемент 82 образован ведущей шестерней (малым зубчатым колесом). Шестеренный элемент 82 жестко соединен с валом 52 электродвигателя, образующего приводной механизм 28. Шестеренный элемент 82 напрессован на вал 52 электродвигателя, образующего приводной механизм 28.
Приводная часть ручной машины имеет сцепной (или связующий) механизм 84 (сцепную муфту). Такой сцепной механизм 84 предназначен для разъединяемого соединения водила 78 с качающим подшипником 60 ударного механизма 18 без возможности их вращения друг относительно друга. Сцепной механизм 84 предназначен далее для передачи в своем включенном состоянии вращательного приводного движения приводного механизма 28 через передаточный механизм 10 на качающий подшипник 60. Сцепной механизм 84 имеет первый сцепной (или связующий) элемент 86 и еще один сцепной (или связующий) элемент 88. Первый сцепной элемент 86 образован внутренней конусообразной поверхностью водила 78. Качающий подшипник 60 имеет наружную конусообразную поверхность, образующую второй сцепной элемент 88, предназначенный для взаимодействия со сцепным элементом 86, образованным водилом 78. Во включенном состоянии сцепного механизма возникает фрикционное замыкание между сцепным элементом 86, образованным водилом 78, и сцепным элементом 88, образованным качающим подшипником 60.
Солнечное колесо 56 образовано сдвоенным зубчатым колесом. Солнечное колесо 56 имеет две зубчатые ступени 90, 92. Первая зубчатая ступень 90 имеет зубчатый венец, предназначенный для зацепления с планетарными колесами 76. Первая зубчатая ступень 90 расположена в направлении 24 подачи (или обработки) со стороны, обращенной к ударному механизму 18. Вторая зубчатая ступень 92 имеет зубчатый венец, предназначенный для зацепления с шестеренным элементом 82 вала 52 электродвигателя. Вторая зубчатая ступень 92 имеет больший диаметр, чем первая зубчатая ступень 90. Вторая зубчатая ступень 92 расположена в направлении 24 подачи со стороны, обращенной к приводному механизму 28. Солнечное колесо 58 имеет далее еще одну ступень 94. Такая еще одна ступень 94 не имеет зубчатого венца. Ступень 94 имеет больший диаметр, чем первая зубчатая ступень 90. Ступень 94 имеет меньший диаметр, чем вторая зубчатая ступень 92. Ступень 94 расположена в направлении 24 подачи между первой зубчатой ступенью 90 и второй зубчатой ступенью 92 и служит осевым ограничителем для планетарных колес 76.
Корончатое колесо 80 имеет внутренний зубчатый венец. Корончатое колесо 80 установлено подвижно параллельно направлению 24 подачи. На своем наружном периметре корончатое колесо 80 имеет канавку 96, в которую входит перемещающий элемент 98 переключающего механизма. Такой перемещающий элемент 98 переключающего механизма образован упругим элементом. Переключающий механизм позволяет оператору перемещать корончатое колесо 80 в различные положения включения. На своем наружном периметре корончатое колесо 80 имеет, кроме того, блокирующий зубчатый венец 100. Такой блокирующий зубчатый венец 100 проходит по всей окружности корончатого колеса 80. Блокирующий зубчатый венец 100 расположен в направлении 24 подачи со стороны, обращенной к приводному механизму 28. Блокирующий зубчатый венец 100 предназначен для взаимодействия с блокирующим (или стопорным) элементом 102 в одном из положений включения. Блокирующий элемент 102 образован плоской стопорной шайбой с внутренним зубчатым венцом.
Для перемещения корончатого колеса 80 из первого положения во второе приводная часть ручной машины имеет переключающий механизм (фиг. 4). Такой переключающий механизм имеет преобразовательный элемент 20. Подобный преобразовательный элемент 20 задействуется оператором посредством переключающего элемента 12, расположенного на корпусе 26 ручной машины. Преобразовательный элемент 20 предназначен для преобразования поворотного или вращательного движения переключающего элемента 12 в осевое перемещение передаточных элементов 14, 16 переключающего механизма. Первый передаточный элемент 14 образован установленным с возможностью поворота рычагом. Другой передаточный элемент 16 образован установленным с возможностью осевого перемещения рычагом. Преобразовательный элемент 20 имеет в сечении форму кругового сегмента (фиг. 5). Преобразовательный элемент 20 имеет, в частности, в сечении D-образную форму. На наружную поверхность преобразовательного элемента 20 опираются передаточные элементы 14, 16.
Первый передаточный элемент 14 установлен в своей средней части на опоре 112 с возможностью поворота на ней. Опора 112 расположена неподвижно относительно корпуса 26 ручной машины. Первый передаточный элемент 14 на своем обращенном от преобразовательного элемента 20 конце соединен с перемещающим элементом 104 с возможностью поворота относительно него. Первый передаточный элемент 14 соединен с перемещающим элементом 104 предусмотренным на нем пальцем (цапфой) 106 (фиг. 6). Палец 106 выполнен за одно целое с перемещающим элементом 104. Палец 106 взаимодействует с удлиненным отверстием 108 в первом передаточном элементе 14 и входит в это отверстие 108. Перемещающий элемент 104 имеет продолговатую часть и расположенную перпендикулярно ей дугообразную часть. В смонтированном состоянии дугообразная часть перемещающего элемента 104 частично охватывает корончатое колесо 80. На этой дугообразной части перемещающего элемента 104 расположен образованный упругим элементом перемещающий элемент 98. Перемещающий элемент 98 образован изогнутой стержневой пружиной. На каждом из своих концов перемещающий элемент 98 имеет по загнутому под прямым углом участку. В смонтированном состоянии эти участки входят в канавку 96 на наружном периметре корончатого колеса 80.
На обращенном к приспособлению 36 для крепления инструмента конце продолговатой части перемещающего элемента 104 расположен еще один упругий элемент 110. Такой упругий элемент 110 образован витой пружиной. В смонтированном состоянии перемещающий элемент 104 опирается через упругий элемент 110 на неподвижный элемент ручной машины. В смонтированном состоянии упругий элемент 110 опирается, в частности, на часть корпуса 26 ручной машины. Упругий элемент 110 отжимает перемещающий элемент 104 параллельно направлению 24 подачи в сторону приводного механизма 28 до тех пор, пока перемещающий элемент 104 не достигнет своего конечного положения упора в не показанный на чертеже упор на корпусе ручной машины. Перемещение перемещающего элемента 104 в сторону приводного механизма 28 сопровождается поворотным движением первого передаточного элемента 14 на опоре 112. В результате этого обращенный к преобразовательному элементу 20 переключающего механизма конец передаточного элемента 14 перемещается по меньшей мере практически параллельно направлению 24 подачи к приспособлению 36 для крепления инструмента и тем самым прилегает к наружной поверхности преобразовательного элемента 20.
Поворачивая, соответственно задействуя переключающий элемент 12, оператор может изменять угловое положение преобразовательного элемента 20. При контактировании первого передаточного элемента 14 с преобразовательным элементом 20 на дугообразном участке его наружной поверхности первый передаточный элемент 14 поворачивается и перемещает перемещающий элемент 104 к приспособлению 36 для крепления инструмента против усилия упругого элемента 110. При контактировании же первого передаточного элемента 14 с преобразовательным элементом 20 на плоском участке его наружной поверхности перемещающий элемент 104 перемещается усилием упругого элемента 110 к приводному механизму 28, вследствие чего сначала сохраняется контакт первого передаточного элемента 14 с наружной поверхностью преобразовательного элемента 20 до тех пор, пока перемещающий элемент 104 не упрется в своем конечном положении в не показанный на чертеже упор на корпусе. В смонтированном состоянии перемещение перемещающего элемента 104 переключающего механизма приводит к перемещению корончатого колеса 80 передаточного механизма 10 в том же направлении.
Второй передаточный элемент 16 выполнен Г-образной формы и своей короткой стороной опирается на наружную поверхность преобразовательного элемента 20. Однако второй передаточный элемент 16 можно выполнять и иной, рассматриваемой специалистом как целесообразная формы. При прилегании второго передаточного элемента 16 к дугообразному участку наружной поверхности преобразовательного элемента 20 второй передаточный элемент 16 перемещается параллельно направлению 24 подачи к приспособлению 36 для крепления инструмента. В том случае, когда оператор ручной машины в рабочем состоянии прикладывает нажимное усилие к приспособлению 36 для крепления инструмента, направленное параллельно направлению 24 подачи от приспособления 36 для крепления инструмента к приводному механизму 28, блокирующий элемент 114 приспособления 36 для крепления инструмента приходит в соприкосновение со вторым передаточным элементом 16, что исключает перемещение приспособления 36 для крепления инструмента к приводному механизму 28. Тем самым и качающий подшипник 60 не перемещается в направлении 24 подачи к приводному механизму 28, сцепной элемент 88, образованный качающим подшипником 60, и сцепной элемент 86, образованный водилом 78, остаются расцепленными, а ударный механизм 18 не приводится в действие.
В одном из других возможных, не показанных на чертежах вариантов блокирующий элемент 114 может опираться непосредственно на преобразовательный элемент 20, и в этом случае можно отказаться от применения передаточного элемента 16.
В первом положении включения первый передаточный элемент 14 прилегает к дугообразному участку наружной поверхности преобразовательного элемента 20, а другой передаточный элемент 16 - к плоскому участку наружной поверхности преобразовательного элемента 20. В этом первом положении включения корончатое колесо 80 расположено в обращенном от приводного механизма 28 положении, зацепляется с планетарными колесами 76 и соединено с водилом 78 без возможности вращения относительно него (фиг. 7а). Внутренний зубчатый венец корончатого колеса 80 зацепляется при этом с поводковым зубчатым венцом 116 водила 78 (фиг. 3). Такой поводковый зубчатый венец 116 образован наружным зубчатым венцом. Планетарные колеса 76 в этом первом положении включения соединены через корончатое колесо 80 с водилом 78 без возможности вращения. В рабочем состоянии солнечное колесо 58 и соединенное с промежуточным валом 64 водило 78 в данном первом положении включения имеют одинаковую частоту вращения.
В данном первом положении включения возможно приведение в действие ударного механизма 18 через сцепной механизм 84. Первое положение включения предназначено для работы ручной машины в ударно-вращательном (или ударно-сверлильном) режиме.
Во втором положении включения первый передаточный элемент 14, равно как и другой передаточный элемент 16 прилегают к дугообразному участку наружной поверхности преобразовательного элемента 20 (фиг. 7б). В этом втором положении включения корончатое колесо 80 находится в том же положении, что и в первом положении включения.
Однако в данном втором положении включения приведение в действие ударного механизма 18 через сцепной механизм 84 невозможно, поскольку второй передаточный элемент 16 прилегает к блокирующему элементу 114 приспособления 36 для крепления инструмента и препятствует тем самым перемещению приспособления 36 для крепления инструмента к приводному механизму 28. Второе положение включения предназначено для работы ручной машины во вращательном сверлильном режиме.
В третьем положении включения первый передаточный элемент 14 прилегает к плоскому участку наружной поверхности преобразовательного элемента 20, а другой передаточный элемент 16 - к дугообразному участку наружной поверхности преобразовательного элемента 20. В этом третьем положении включения корончатое колесо 80 расположено в обращенном к приводному механизму 28 положении и зацепляется с планетарными колесами 76 (фиг. 7в). Блокирующий зубчатый венец 100 корончатого колеса 80 взаимодействует с блокирующим элементом 102. Блокирующий элемент 102 фиксирует корончатое колесо 80 в третьем положении включения, не допуская его вращение. Блокирующий элемент 102 установлен внутри корпуса 26 ручной машины без возможности вращения. В рабочем состоянии приводного механизма 28 его приводное движение передается через шестеренный элемент 82 на солнечное колесо 58 передаточного механизма 10. В третьем положении включения планетарные колеса 76 перекатываются при этом по внутреннему зубчатому венцу неподвижного корончатого колеса 80. Благодаря этому приводное движение передается с пониженной частотой вращения на водило 78 и на промежуточный вал 64. В рабочем состоянии солнечное колесо 58 и соединенное с промежуточным валом водило 78 имеют в этом третьем положении включения различающуюся между собой частоту вращения. В рабочем состоянии частота вращения солнечного колеса 58 в этом третьем положении включения выше частоты вращения соединенного с промежуточным валом 64 водила 78.
В рабочем состоянии частота вращения промежуточного вала 64 в первом и втором положениях включения выше, чем в третьем положении включения. В первом и втором положениях включения корончатого колеса 80 передаточная, соответственно понижающая ступень передаточного механизма 10 не задействована.
Однако в данном третьем положении включения приведение в действие ударного механизма 18 через связующий механизм 84 невозможно, поскольку второй передаточный элемент 16 прилегает к блокирующему элементу 114 приспособления 36 для крепления инструмента и препятствует перемещению приспособления 36 для крепления инструмента к приводному механизму 28. Второе положение включения предназначено для работы ручной машины во вращательном резьбозавертывающем режиме.
Через расположенный с обращенной от приводного механизма 28 стороны шестеренный элемент 118 промежуточного вала 64 приводное движение передается на приспособление 36 для крепления инструмента. В сцепленном между собой состоянии сцепного элемента 86, образованного водилом 78, и сцепного элемента 88, образованного качающим подшипником 60, приводное движение дополнительно передается на ударный механизм 18 и преобразуется в осевое возвратно-поступательное ударное движение.