УСИЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗНОГО ПРИВОДА ДЛЯ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМОБИЛЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМОБИЛЯ

1. Усилительная система тормозного привода для тормозной системы автомобиля, имеющая управляющее устройство (34), которое предназначено для задания дополнительного усилия (Fu) с учетом полученной первой информации о создаваемом водителем тормозном усилии (Ff), которое при приведении водителем автомобиля в действие органа (10) управления тормозной системой передается на ее первый поршень (12), и для выдачи первого управляющего сигнала (36) с учетом заданного дополнительного усилия (Fu), и первое исполнительное устройство (30), которое предназначено для приема первого управляющего сигнала (36) и для приложения соответствующего первому принятому управляющему сигналу (36) вспомогательного усилия (Fu) ко второму поршню (16) тормозной системы, в результате чего обеспечивается возможность передачи общего тормозного усилия (Fg), складывающегося из по меньшей мере создаваемого водителем тормозного усилия (Ff) и дополнительного усилия (Fu), на преобразователь (22) силы в давление, являющийся компонентом тормозной системы, и возможность тем самым приложения соответствующего общему тормозному усилию (Fg) тормозного давления (р) в качестве первого тормозного момента (Mh) к по меньшей мере одному колесу автомобиля, отличающаяся тем, что управляющее устройство (34) дополнительно предназначено для задания устанавливаемого компенсирующего усилия (Fa) с учетом полученной второй информации о режиме работы тормозной системы и для выдачи второго управляющего сигнала (38) с учетом заданного компенсирующего усилия, а второе исполнительное устройство (32) усилительной системы тормозного привода предназначено для приема второго управляющего сигнала (38) и приложения соответствующего принятому второму управляющему сигналу (38) компенсирующего усилия (Fa) к первому поршню (12) тормозной системы.
2. Усилительная система тормозного привода по п.1, отличающаяся тем, что компенсирующее усилие (Fa) задается таким, что оно противодействует вероятному перестановочному усилию, прикладываемому в данном режиме работы тормозной системы преобразователем (22) силы в давление к первому поршню (12).
3. Усилительная система тормозного привода по п.2, отличающаяся тем, что полученная вторая информация представляет собой информацию о тормозном моменте, содержащую данные о происходящем во времени изменении второго тормозного момента (Mz), прикладываемого к по меньшей мере одному колесу автомобиля дополнительно к первому тормозному моменту (Mh), а управляющее устройство (34) дополнительно предназначено для изменения дополнительного усилия (Fu) на разность (D), соответствующую происходящему во времени изменению второго тормозного момента (Mz), с учетом указанной информации о тормозном моменте.
4. Усилительная система тормозного привода по п.3, отличающаяся тем, что управляющее устройство (34) дополнительно предназначено для задания компенсирующего усилия (Fa) в отношении вероятного перестановочного усилия, прикладываемого преобразователем (22) силы в давление к первому поршню (12) и соответствующего указанной разности (D), с учетом информации о тормозном моменте.
5. Усилительная система тормозного привода по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что управляющее устройство (34) дополнительно предназначено для задания дополнительного усилия (Fu) с учетом заданного компенсирующего усилия (Fa).
6. Тормозная система с усилительной системой тормозного привода по одному из пп.1-5.
7. Автомобиль с тормозной системой по п.6.
8. Способ управления работой тормозной системы автомобиля, заключающийся в сборе (V1) первой информации о создаваемом водителем тормозном усилии (Ff), которое при приведении водителем автомобиля в действие органа (10) управления тормозной системой передается на ее первый поршень (12), в задании (V2) дополнительного усилия (Fu) с учетом полученной первой информации и в подаче (V3) управляющего воздействия на первое исполнительное устройство (30) для приложения им заданного дополнительного усилия (Fu) ко второму поршню (16) тормозной системы, в результате чего на преобразователь (22) силы в давление, являющийся компонентом тормозной системы, передается общее тормозное усилие (Fg), складывающееся из по меньшей мере создаваемого водителем тормозного усилия (Ff) и дополнительного усилия (Fu), и тем самым к по меньшей мере одному колесу автомобиля прикладывается соответствующее общему тормозному усилию (Fg) тормозное давление (р) в качестве первого тормозного момента (Mh), отличающийся тем, что собирают (V4) вторую информацию о режиме работы тормозной системы, с учетом полученной второй информации задают (V6) устанавливаемое компенсирующее усилие (Fa) и на второе исполнительное устройство (32) подают (V7) управляющее воздействие для приложения заданного компенсирующего усилия (Fa) к первому поршню (12).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что устанавливаемое компенсирующее усилие задают таким, что оно противодействует вероятному перестановочному усилию, которое в данном режиме работы тормозной системы прикладывается преобразователем силы в давление к первому поршню (12).
10. Способ по п.9, при осуществлении которого в качестве второй информации собирают информацию о тормозном моменте, содержащую данные о происходящем во времени изменении второго тормозного момента (Mz), который прикладывается к по меньшей мере одному колесу автомобиля дополнительно к первому тормозному моменту (Mh), и с учетом указанной информации о тормозном моменте изменяют (V5) дополнительное усилие (Fu) на разность (D), соответствующую происходящему во времени изменению второго тормозного момента (Mz).
11. Способ по п.10, при осуществлении которого компенсирующее усилие (Fa) задают в отношении вероятного перестановочного усилия, прикладываемого преобразователем (22) силы в давление к первому поршню (12) и соответствующего указанной разности (D), с учетом информации о тормозном моменте.
12. Способ по одному из пп.8-11, при осуществлении которого дополнительное усилие (Fu) задают (V8) с дополнительным учетом заданного компенсирующего усилия (Fa).