Легкий колесный вездеход

Полезная модель относится к транспортным средствам и может быть использована при проектировании и изготовлении плавающих легких колесных вездеходов.
Ближайшим аналогом является легкий колесный вездеход, содержащий двигатель, трансмиссию, кузов и колеса, состоящие из ободьев сварной конструкции, ложементов, спиц со ступицей и шин с давлением воздуха в них до 0,02 МПа (Патент на полезную модель "Легкий колесный вездеход" №91937 от 05.11.2009 г.).
Недостатком данного устройства является низкая остойчивость, недостаточная плавучесть и надежность работы двигателя при преодолении водных препятствий, низкая опорно-сцепная проходимость при выезде вездехода из воды на берег.
Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение остойчивости вездехода при нахождении на воде, обеспечение плавучести всей конструкции и надежной работы двигателя, повышение опорно-сцепной проходимости.
3
Решение указанной задачи достигается тем, что в предлагаемой конструкции вездехода, согласно полезной модели, на вездеходе установлено четыре колеса, на которые передается крутящий момент, и имеющих объем одного колеса в дм не менее половины массы вездехода в кг. Двигатель расположен на раме выше оси колеса, а силовая передача вездехода обеспечивает блокированный привод всех ведущих колес.
Использование четырехколесной конструкции по сравнению с трехколесной позволяет повысить остойчивость вездехода при его нахождении на воде. Полноприводная схема силовой передачи с блокированным приводом всех колес повышает опорно-сцепную проходимость, обеспечивая выезд вездехода из воды на берег за счет сцепления передних ведущих колес с берегом в то время, когда задние колеса находятся на воде, и за счет исключения влияния дифференциала на реализуемую на ведущих колесах касательную силу тяги. Заданное соотношение между объемом колеса и массой вездехода обеспечивает его хорошую плавучесть и погружение в воду не ниже осей колес, а расположение двигателя выше оси колес обеспечивают его надежную работу, так как двигатель не заливается водой.
Устройство и принцип работы полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 и на фиг. 2 приведен общий вид вездехода сбоку и сверху, на фиг. 3 - кинематическая схема силовой передачи вездехода. Вездеход состоит из рамы 1, двигателя 2, расположенного выше оси колес, передних и задних колесных движителей 3 и рулевого управления 4. Силовая передача включает двигатель 2, сцепление 5, коробку перемены передач 6, на вторичном валу которой закрепляют ведущую звездочку цепной передачи 7, симметричного дифференциала 8, муфты блокировки дифференциала 9, дисковых тормозов 10, двух полуосей 11 и 12, бортовых цепных передач 13 и 14, колесного привода 15, ведущих колес 16.
При нахождении на воде вездеход обладает хорошей плавучестью за счет большого объема колес и высокой остойчивостью. Передвижение по воде осуществляется при включенной муфте блокировки дифференциала, выключающей его из работы и обеспечивающей синхронное вращение всех колес вездехода независимо от их сцепления с опорной поверхностью. Крутящий момент, вырабатываемый двигателем 2, через сцепление 5 и коробку перемены передач 6 передается на ведущую звездочку цепной передачи 7. Далее на дифференциал 8, где разделяется на два равных потока на левую 11 и правую 12 полуоси, затем через бортовые цепные передачи 13 и 14 на колесный привод 15 и дальше на ведущие колеса 16. При вращении колес, наполовину погруженных в воду, осуществляется движение вездехода по воде. Двигатель с водой не соприкасается и работает устойчиво. При подходе к берегу передние ведущие колеса соприкасаются с твердой поверхностью, и под ними возникает касательная сила тяги. При включенной муфте блокировки дифференциала все колеса вездехода вращаются с одинаковой угловой скоростью за счет жесткой кинематической связи между ними, несмотря на разность сил сцепления колес с берегом и водой. Сопротивление перемещению вездехода на воде незначительно, это позволяет передним колесам за счет касательной силы тяги под ними выйти на берег. После соприкосновения с берегом и задних колес вездехода касательная сила тяги увеличивается и создаются условия для выхода на берег всего вездехода.
Реализация предлагаемых конструкторских решений при проектировании и изготовлении легких колесных вездеходов позволяет существенно повысить их проходимость при преодолении водных препятствий.