СПОСОБ ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЯМ ПРИ ПЕРЕСТРОЕНИЯХ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ помощи водителям при перестроениях, в котором на каждом транспортном средстве получают информацию о дорожной ситуации в окружающем транспортное средство пространстве, а именно, регистрируют СВЧ-излучение от других транспортных средств на трассе и отображают водителю информацию об окружающей дорожной обстановке на лобовом стекле транспортного средства в воспринимаемой человеком форме, отличающийся тем, что в нем:
- предварительно в линиях ограничения дорожного полотна и в пунктирных линиях разделения полос движения под слоем дорожной краски с шагом пунктирной разметки размещают пассивные транспондеры, содержащие данные о направлении, граничности и номере примыкающей слева полосы движения,
- формируют на всю трассу синхронизирующее электромагнитное поле, модулированием которого обозначают циклически повторяющиеся две серии временных квантов, каждая из которых соответствует своему направлению движения на трассе, а каждый временной квант соответствует своей полосе движения,
а на каждом транспортном средстве:
- принимают и демодулируют синхронизирующее излучение, и определяют параметры следующих друг за другом временных квантов,
- регулярно по мере движения транспортного средства посредством считывания транспондеров в дорожной разметке определяют параметры полосы его движения,
- при совпадении параметров текущего временного кванта и текущей полосы движения транспортного средства производят круговое и вперед направленное моночастотные СВЧ-излучения, соответственно, первой и второй опорных частот, мощностями необходимыми для обозначения зоны безопасности данного транспортного средства при текущей скорости его движения,
- на основе результатов допплеровского анализа принятых СВЧ-сигналов от других транспортных средств в соответствующих квантах времени определяют угрозы безопасности перестроения данного транспортного средства слева, сзади и справа, которые выражают значениями соответственно трех булевых переменных L, M, R,
- формируют данные для отображения водителю, содержащие запрет на перестроение влево и одновременно разрешение на перестроение вправо до прихода очередного временного кванта с параметрами текущего временного кванта при наличии угроз слева (L=1) совместно с отсутствием угроз сзади (М=0) совместно с отсутствием угроз справа (R=0),
- формируют данные для отображения водителю, содержащие разрешение на перестроение влево и одновременно запрет на перестроение вправо, до прихода очередного временного кванта с параметрами текущего временного кванта при отсутствии угроз слева (L=0) совместно с отсутствием угроз сзади (М=0) совместно с наличием угроз справа (R=1),
- формируют данные для отображения водителю, содержащие запрет на перестроение как влево, так и вправо до прихода очередного временного кванта с параметрами текущего временного кванта при наличии угроз слева (L=1) совместно с наличием угроз справа (R=1), либо при наличии угроз сзади (М=1),
- формируют данные для отображения водителю, содержащие разрешение на перестроение как влево, так и вправо до прихода очередного временного кванта с параметрами текущего временного кванта при отсутствии угроз слева (L=0) совместно с отсутствием угроз сзади (М=0) совместно с отсутствием угроз справа (R=0).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что синхронизирующее электромагнитное поле создают монолитным от одного передатчика, например, с несущей в средневолновом диапазоне частот.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что синхронизирующее электромагнитное поле создают составным из нескольких пересекающихся и синхронизированных полей, создаваемых передатчиками, размещенными вдоль магистрали и связанными между собой оптоволокном.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что СВЧ-излучение от других транспортных средств регистрируют лишь от попутных транспортных средств, движущихся на полосе движения данного транспортного средства и до двух из имеющихся полос слева и справа.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что число квантов в каждой серии синхроимпульсов задают равным максимальному числу полос движения на трассе в соответствующем направлении, выделяют начало каждой серии, например, длительностью первого импульса, а значение кванта времени задают таким, чтобы за время прохождения их двух серий не произошло существенного изменения взаимного положения транспортных средств на трассе во всем диапазоне возможных скоростей их движения.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при движении каждого транспортного средства транспондеры считывают по обоим его бортам, а в качестве номера полосы его движения назначают номер правой разметочной линии и лишь при сбое в отслеживании таковой номер полосы движения транспортного средства назначают по номеру левой разметочной полосы.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что переменную L формируют как логическое совмещение условий отличия номера текущего временного кванта от номера текущей полосы движения данного транспортного средства в минус две единицы при совпадении значений их признаков направления движения и при одновременной регистрации гармоник кругового СВЧ-излучения частотой выше первой опорной частоты, либо логического совмещения условий отличия номера текущего временного кванта от номера текущей полосы движения данного транспортного средства в минус одну единицу при совпадении значений их признаков направления движения и при одновременной регистрации гармоник кругового СВЧ-излучения первой опорной частоты или выше таковой, либо при нулевом номере текущей полосы движения.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что переменную M формируют как логическое совмещение условий совпадения номеров текущего временного кванта и текущей полосы движения данного транспортного средства при совпадении значений их признаков направления движения и при одновременной регистрации гармоник заднего СВЧ-излучения частотой выше второй опорной частоты.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что переменную R формируют как логическое совмещение условий отличия номера текущего временного кванта от номера текущей полосы движения данного транспортного средства в плюс две единицы при совпадении значений их признаков направления движения и при одновременной регистрации гармоник кругового СВЧ-излучения частотой выше первой опорной частоты, либо логического совмещения условий отличия номера текущего временного кванта от номера текущей полосы движения данного транспортного средства в плюс одну единицу при совпадении значений их признаков направления движения и при одновременной регистрации гармоник кругового СВЧ-излучения первой опорной частоты или выше таковой, либо при текущем движении транспортного средства по крайней правой полосе.
10. Система для реализации способа помощи водителям при перестроениях по п. 1, содержащая на борту каждого транспортного средства на трассе узлы получения информации об окружающем транспортное средство пространстве, а именно, допплеровский датчик кругового СВЧ-излучения и допплеровский датчик заднего СВЧ-излучения, а также устройство формирования изображения на лобовом стекле транспортного средства, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены
размещаемые в окрестности трассы:
формирователь общей синхропоследовательности, передатчик синхронизирующего СВ-излучения и пассивные транспондеры под слоем краски в разметке полос движения,
а на борту каждого транспортного средства:
блок отслеживания общей синхропоследовательности, приемник синхронизирующего СВ-излучения, ПЗУ-управления сенсорами, круговой СВЧ-излучатель первой опорной частоты, направленный вперед СВЧ-излучатель второй опорной частоты, цифровой спидометр, логический элемент Исключающее ИЛИ с инверсией, первый, второй, третий, четвертый, пятый D-триггеры, блок определения полосы движения, ПЗУ-управления индикацией, первый и второй логические элементы ИЛИ,
причем выход формирователя общей синхропоследовательности соединен с входом передатчика синхронизирующего СВ-излучения, вход блока отслеживания общей синхропоследовательности подключен к выходу приемника синхронизирующего СВ-излучения, его первый выход связан с первым входом логического элемента Исключающее ИЛИ с инверсией, а его второй трехразрядный выход соединен с первым трехразрядным входом ПЗУ-управления сенсорами, второй трехразрядный вход ПЗУ-управления сенсорами соединен с первым трехразрядным выходом блока определения полосы движения, а его третий вход связан с выходом логического элемента Исключающее ИЛИ с инверсией, второй вход которого подключен к второму выходу блока определения полосы движения, семиразрядный выход ПЗУ-управления сенсорами своей 0-линией соединен с первым входом кругового СВЧ-излучателя первой опорной частоты, с первым входом направленного вперед СВЧ-излучателя второй опорной частоты, входом допплеровского датчика заднего СВЧ-излучения и первым входом третьего D-триггера, своей 1-линией связан с входом допплеровского датчика кругового СВЧ-излучения, своей 2-линией подключен к первому входу первого D-триггера, своей 3-линией соединен с входом второго D-триггера. своей 4-линией связан с первым входом четвертого D-триггера, своей 5-линией подключен к первому входу пятого D-триггера, своей 6-линией соединен с первым входом первого логического элемента ИЛИ, цифровой спидометр своим восьмиразрядным выходом связан со вторыми восьмиразрядными входами кругового СВЧ-излучателя первой опорной частоты и направленного вперед СВЧ-излучателя второй опорной частоты, а также входом блока определения полосы движения, двухразрядный выход допплеровского датчика кругового СВЧ-излучения своей 0-линией связан со вторыми входами первого и второго логических элементов ИЛИ, а своей 1-линией соединен со вторыми входами первого и второго D-триггеров, а также с третьими входами первого и второго логических элементов ИЛИ, выход допплеровского датчика заднего СВЧ-излучения подключен ко второму входу третьего D-триггера, выход первого логического элемента ИЛИ соединен со вторым входом четвертого D-триггера, выход второго логического элемента ИЛИ связан со вторым входом пятого D-триггера, третий выход блока определения полосы движения соединен с первым входом второго логического элемента ИЛИ, пятиразрядный вход ПЗУ-управления индикацией своей 0-линией подключен к выходу первого D-триггера, своей 1-линией соединен с выходом второго D-триггера, своей 2-линией соединен с выходом третьего D-триггера, своей 3-линией соединен с выходом четвертого D-триггера, своей 4-линией соединен с выходом пятого D-триггера, двухразрядный выход ПЗУ-управления индикацией связан с двухразрядным входом устройства формирования изображения на лобовом стекле транспортного средства.
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что формирователь общей синхропоследовательности включает в себя первый генератор импульсов, первый кольцевой счетчик, первый Т-триггер, третий логический элемент ИЛИ, первый и второй ждущие мультивибраторы,
причем выход первого генератора импульсов соединен со входом первого кольцевого счетчика и первым входом третьего логического элемента ИЛИ, выход первого кольцевого счетчика связан со входом первого Т-триггера, первый выход которого соединен с входом первого ждущего мультивибратора, а второй выход связан с входом второго ждущего мультивибратора, выход первого ждущего мультивибратора подключен ко второму входу третьего логического элемента ИЛИ, выход второго ждущего мультивибратора соединен с третьим входом третьего логического элемента ИЛИ, выход которого представляет выход формирователя общей синхропоследовательности.
12. Система по п. 10, отличающаяся тем, что блок отслеживания общей синхропоследовательности включает в себя второй кольцевой счетчик, третий и четвертый ждущие мультивибраторы, четвертый логический элемент ИЛИ, первый и второй логические элементы И, первый RS-триггер,
причем вход блока отслеживания общей синхропоследовательности совпадает с первым входом второго кольцевого счетчика, первыми входами первого и второго логических элементов И, а также входами третьего и четвертого ждущих мультивибраторов, выход третьего ждущего мультивибратора связан со вторым входом первого логического элемента И, выход четвертого ждущего мультивибратора соединен со вторым входом второго логического элемента И, выход первого логического элемента И связан с первым входом четвертого логического элемента ИЛИ и первым входом первого RS-триггера, выход второго логического элемента И соединен со вторым входом четвертого логического элемента ИЛИ и вторым входом первого RS-триггера, выход четвертого логического элемента ИЛИ соединен со вторым входом второго кольцевого счетчика, выход RS-триггера представляет первый выход блока отслеживания общей синхропоследовательности, второй выход которого представляет выход второго кольцевого счетчика.
13. Система по п. 10, отличающаяся тем, что блок определения полосы движения включает в себя левую и правую антенны считывания транспондеров, радиочастотный переключатель, радиочастотный интерфейс, пятый и шестой ждущие мультивибраторы, второй Т-триггер, третий, четвертый и пятый кольцевые счетчики, второй генератор импульсов, третий четвертый, пятый, шестой и седьмой логические элементы И, логический элемент НЕ, сдвиговый регистр, первый и второй параллельные регистры, ждущий блокинг-генератор, ПЗУ-определения полосы движения, пятый логический элемент ИЛИ, ПЗУ-временных интервалов, причем выход левой антенны считывания транспондеров подключен к первому входу радиочастотного переключателя, ко второму входу которого подключена правая антенна считывания транспондеров, выход второго генератора соединен со входом второго Т-триггера, первый выход которого связан с третьим входом радиочастотного переключателя, первыми входами четвертого и пятого логических элементов И, а также с первыми входами четвертого и пятого кольцевых счетчиков, выход радиочастотного переключателя соединен со входом радиочастотного интерфейса, выход которого соединен со входом пятого ждущего мультивибратора и первым входом сдвигового регистра, выход пятого ждущего мультивибратора соединен со входом шестого ждущего мультивибратора, выход которого соединен со вторым входом сдвигового регистра и первым входом третьего кольцевого счетчика, выход которого связан с первым трехразрядным входом третьего логического элемента И, 8-разрядный выход сдвигового регистра своей 0-линией соединен со входом логического элемента НЕ, своими 6 и 7-линиями связан со вторым входом третьего логического элемента И, своими 1,2,3,4-линиями с первым входом первого параллельного регистра и своими 1,2,3,4,5-линиями соединен с первым входом второго параллельного регистра, выход логического элемента НЕ связан с третьим входом третьего логического элемента И, второй выход второго Т-триггера соединен с первыми входами шестого и седьмого логических элементов И, выход третьего логического элемента И связан со вторыми входами четвертого, пятого, шестого и седьмого логических элементов И, а также входом ждущего блокинг-генератора, выход ждущего блокинг-генератора соединен с третьим входом сдвигового регистра и вторым входом третьего кольцевого счетчика, выход четвертого логического элемента И подключен ко второму входу первого параллельного регистра, третий вход которого подключен к выходу четвертого кольцевого счетчика, выход пятого логического элемента И связан со вторым входом четвертого кольцевого счетчика, выход шестого логического элемента И соединен со вторым входом пятого кольцевого счетчика, выход которого связан с третьим входом второго параллельного регистра, выход седьмого логического элемента И соединен с вторым входом второго параллельного регистра, первый выход первого параллельного регистра соединен с первым входом ПЗУ-определения полосы движения, а второй выход связан с первым входом пятого логического элемента ИЛИ, первый выход второго параллельного регистра соединен со вторым входом ПЗУ-определения полосы движения, а второй выход подключен ко второму входу пятого логического элемента ИЛИ, выход ПЗУ-временных интервалов соединен с третьими входами четвертого и пятого кольцевых счетчиков, выход ПЗУ-определения полосы движения представляет первый выход блока определения полосы движения, второй выход которого представлен выходом пятого логического элемента ИЛИ, а третий выход представлен третьим выходом второго параллельного регистра, вход блока определения полосы движения совпадает с входом ПЗУ-временных интервалов.