СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ АБСОЛЮТНОЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ (АКУСТО-ЭЛЕКТРОННЫЙ ГИРОСКОП)

1. Способ измерения абсолютной угловой скорости, заключающийся в том, что последовательно на каждом периоде измерения пропускают через взаимный звукопровод (волновод), выполненный в виде дуги эффективного радиуса R, импульсную упругую (акустическую) волну заданной длительности с высокочастотным заполнением и измеряют набег фазы (время распространения) упругой волны, затем через звукопровод пропускают идентичную упругую волну во встречном направлении и измеряют набег фаз (время распространения) встречной волны, далее определяют разность набегов фаз (разность времен распространения) встречных волн, пропорциональную проекции абсолютной угловой скорости на ось чувствительности, перпендикулярную плоскости, на которую проекция сектора, образованного дугой звукопровода, будет давать максимальную площадь, а знак разности определяет знак измеряемой угловой скорости.
2. Акусто-электронный гироскоп, отличающийся тем, что в него введены взаимный звукопровод, выполненный в виде дуги эффективного радиуса R, два идентичных (одинаковых) приемо-передатчика акустических волн, расположенных на концах звукопровода, блок формирования и обработки сигналов, входы которого соединены со входами приемопередатчиков акустических волн, а выход блока формирования и обработки сигналов выполнен в виде цифровой шины, код на выходе которой пропорционален приращению угла в инерциальном пространстве за время измерения.
3. Акусто-электронный гироскоп по п.2, отличающийся тем, что звукопровод выполнен в виде спирали.
4. Акусто-электронный гироскоп по п.2, отличающийся тем, что для компенсации потерь в звукопроводе в нем используются взаимные усилители акустических волн.
5. Акусто-электронный гироскоп по п.2, отличающийся тем, что для обеспечения однопроходного режима на концах приемо-передатчиков акустических волн расположены поглотители акустических волн.
6. Акусто-электронный гироскоп по п.2, отличающийся тем, что для обеспечения взаимности звукопровода он должен быть выполнен из изотропного материала.