РЕГУЛИРОВАНИЕ ДАВЛЕНИЯ ПРИ БУРОВЫХ РАБОТАХ С ПОМОЩЬЮ ПОПРАВКИ, ПРИМЕНЯЕМОЙ ПРИ ЗАДАННЫХ УСЛОВИЯХ
PRESSURE CONTROL DURING DRILLING OPERATIONS WITH THE HELP OF CORRECTION USED IN PRESET CONDITIONS

Область техники
Настоящее изобретение, в общем, относится к применяемому оборудованию и работам, выполняемым в процессе бурения подземных скважин, а в частности, в раскрытом ниже примере настоящее изобретение обеспечивает регулирование давления при бурении, с применением поправки к установочному значению давления в соответствии с определенными заданными условиями.
Уровень техники
Известно регулирование давления в скважине путем регулирования уровня давления, приложенного к скважине на или возле поверхности. Это приложенное давление может создаваться различными источниками, одним или несколькими, например противодавлением, создаваемым дросселем в линии возврата бурового раствора, давлением, создаваемым специальным насосом противодавления, и/или давлением, отводимым от стояка к линии возврата бурового раствора.
Поэтому понятно, что в технологии регулирования давления при бурении нужны постоянные усовершенствования.
Краткое описание графических материалов
На фиг. 1 показаны частичный разрез системы бурения скважин и связанный с этой системой способ, который может осуществить принципы настоящего изобретения.
На фиг. 2 схематически показан другой пример системы бурения скважины и соответствующего способа.
На фиг. 3 схематически показана система регулирования давления и расхода, которая может быть использована с системой и способом по фиг. 1 и 2.
На фиг. 4 показана блок-схема примера способа регулирования давления в скважине, в котором могут быть реализованы принципы настоящего изобретения.
На фиг. 5А и В показаны блок-схемы другого примера способа регулирования давления в скважине.
Подробное раскрытие изобретения
На фиг. 1 иллюстративно представлены система 10 бурения скважины и связанный с этой системой способ, в котором можно осуществить принципы настоящего изобретения. Однако следует ясно понимать, что система 10 и этот способ - это лишь один пример применения на практике идей настоящего изобретения, и возможен широкий спектр других примеров. Поэтому объем настоящего изобретения отнюдь не ограничен деталями системы 10 и способа, раскрытых в настоящем описании и/или проиллюстрированных на чертежах.
В примере на фиг. 1 скважина 12 пробуривается вращающимся буровым долотом 14 на конце бурильной колонны 16. Буровая текучая среда 18, обычно называемая «буровым раствором»), циркулирует вниз по бурильной колонне 16, из бурового долота 14 и вверх через кольцевое пространство 20 между бурильной колонной и стенкой скважины 12 с целью охлаждения бурового долота, смазки бурильной колонны, удаления обломков породы и обеспечения измерений для регулирования давления в стволе скважины. Обратный клапан 21 (как правило, тарельчатый запорный клапан) предотвращает течение бурового раствора 18 вверх по бурильной колонне 16 (например, при производстве соединений в бурильной колонне).
Управление давления в скважине очень важен при бурении с регулируемым давлением и в других типах операций бурения. Предпочтительно, давление в скважине точно регулируется для предотвращения чрезмерной потери текучей среды из-за ухода в геологические породы, окружающие скважину 12, нежелательного разрыва пласта, нежелательного притока пластовых текучих сред в скважину и т.д.
В типовом случае бурения с регулируемым давлением требуется поддерживать давление в скважине чуть более высоким, чем поровое давление пласта, сквозь который проходит скважина, не превышая давления разрыва пласта. Такая технология особенно полезна в ситуациях, когда интервал между поровым давлением и давлением разрыва сравнительно мал.
В типовом случае бурения с отрицательным дифференциальным давлением требуется поддерживать давление в скважине несколько меньшим, чем поровое давление, получая тем самым контролируемый приток текучей среды из пласта. В типовом случае бурения с положительным дифференциальным давлением требуется поддерживать давление в скважине несколько более высоким, чем поровое давление, предотвращая тем самым (или, по меньшей мере, ограничивая) приток текучей среды из пласта.
Азот или другой газ - или другая легкая текучая среда - может быть добавлен к буровому раствору 18 для контроля давления. Такая технология полезна, например, в операциях бурения с отрицательным дифференциальным давлением.
В системе 10 дополнительный контроль давления в скважине достигается за счет того, что кольцевое пространство 20 герметизируют (например, изолировав его от сообщения с атмосферой и допуская повышение давления в кольцевом пространстве на поверхности или в приповерхностном слое) и используют вращающийся отклоняющий превентор (ВОП) 22. ВОП 22 уплотняет бурильную колонну 16 над устьем 24 скважины. Хотя это не показано на фиг. 1, бурильная колонна 16 проходит вверх через ВОП 22 для соединения, например, с буровым ротором (не показано), трубопроводом 26 стояка, ведущей бурильной трубой (не показано), верхним приводом и/или с другим традиционным бурильным оборудованием.
Буровой раствор 18 выходит из устья 24 скважины через задвижку 28 в линию, которая сообщается с кольцевым пространством 20 ниже ВОП 22. Далее буровой раствор 18 течет через линии 30, 73 возврата бурового раствора к дроссельному манифольду 32, содержащему резервные дроссели 34 (из которых в каждый момент времени может быть использован только один). Противодавление прикладывается к кольцевому пространству 20 посредством регулируемого ограничения расхода текучей среды 18 через рабочий дроссель(дроссели) 34.
Чем больше ограничен расход через дроссель 34, тем выше противодавление, приложенное к кольцевому пространству 20. Таким образом, скважинное давление (например, давление в забое скважины 12, давление у башмака обсадной колонны, давление на уровне конкретного пласта или пояса и т.д.) можно удобно регулировать изменением противодавления, приложенного к кольцевому пространству 20. Чтобы определить, какое давление, приложенное к кольцевому пространству 20 на поверхности или возле нее, приведет к требуемому скважинному давлению, может быть использована, как полнее раскрыто ниже, гидравлическая модель, так что оператор (или автоматизированная система управления) легко может определить, как регулировать приложенное к кольцевому пространству на поверхности или возле нее давление (которое легко может быть измерено), чтобы получить требуемое скважинное давление.
Давление, приложенное к кольцевому пространству 20, может быть измерено на поверхности или возле нее рядом датчиков давления 36, 38, 40, каждый из которых сообщается с кольцевым пространством. Датчик давления 36 воспринимает давление ниже ВОП 22, но выше блока 42 противовыбросовых превенторов (ПВП). Датчик давления 38 воспринимает давление в устье скважины ниже блока 42 ПВП. Датчик давления 40 воспринимает давление в линиях 30, 73 возврата бурового раствора перед дроссельным манифольдом 32.
Еще один датчик давления 44 воспринимает давление в трубопроводе 26 стояка. Следующий датчик давления 46 воспринимает давление после дроссельного манифольда 32, но до сепаратора 48, вибратора 50 и отстойника 52 для бурового раствора. К дополнительным датчикам относятся термочувствительные элементы 54, 56, кориолисов расходомер 58 и расходомеры 62, 64, 66.
Не все эти датчики необходимы. Например, система 10 может содержать только два из трех расходомеров 62, 64, 66. Однако сигналы всех имеющихся датчиков, поданные на вход гидравлической модели, могут быть полезны при определении того, каким должно быть давление, приложенное к кольцевому пространству 20, в процессе бурения.
При необходимости могут быть использованы и другие типы датчиков. Например, расходомер 58 не обязательно должен быть кориолисовым расходомером, так как вместо него может быть использован турборасходомер, акустический расходомер или расходомер другого типа.
Кроме того, бурильная колонна 16 может содержать свои собственные датчики 60, например, для непосредственного измерения скважинного давления. Эти датчики 60 могут быть известными специалистам датчиками измерения давления во время бурения (ИДВБ), измерений во время бурения (ИВБ) и/или каротажа во время бурения (КВБ). Эти системы датчиков бурильной колонны, в общем, обеспечивают, по меньшей мере, измерение давления и могут также обеспечить измерение температуры, определение характеристик бурильной колонны (например, вибрацию, нагрузку на буровое долото, заедание-смещение и т.д.), характеристик пласта (например, удельное сопротивление, плотность и т.д.) и/или другие измерения. Для передачи замеров скважинных датчиков на поверхность могут быть использованы различные виды проводной или беспроводной телеметрии (акустическая, гидроимпульсная, электромагнитная и т.д.).
При необходимости в систему 10 могут быть включены дополнительные датчики. Например, еще один расходомер 67 может быть использован для измерения расхода текучей среды 18, выходящей из устья 24 скважины, еще один кориолисов расходомер (не показан) может быть подключен непосредственно перед буровым насосом 68 или после него и т.д.
При необходимости, в систему 10 может быть включено меньше датчиков. Например, производительность бурового насоса 68 может быть определена по числу ходов поршня насоса, вместо использования расходомера 62 или каких-либо других расходомеров.
Заметим, что сепаратор 48 может быть 3- или 4-фазным сепаратором или газосепаратором для бурового раствора (иногда его называют «дегазатором бурового раствора»). Однако использовать в системе 10 сепаратор 48 не обязательно.
Буровой раствор 18 закачивается по трубопроводу 26 стояка внутрь бурильной колонны 16 буровым насосом 68. Насос 68 получает текучую среду 18 из отстойника 52 для бурового раствора и подает ее через нагнетательный манифольд 70 в стояк 26. После чего текучая среда 18 циркулирует вниз по бурильной колонне 16, вверх через кольцевое пространство 20, через линии 30, 73 возврата бурового раствора, через дроссельный манифольд 32 и, далее, через сепаратор 48 и вибратор 50 к отстойнику 52 бурового раствора для кондиционирования и рециркуляции.
Заметим, что в системе 10, как было раскрыто выше, дроссель 34 не может быть использован для регулирования противодавления, приложенного к кольцевому пространству 20 для регулирования скважинного давления, если текучая среда 18 не течет через дроссель. В традиционных операциях бурения с положительным дифференциальным давлением отсутствие потока текучей среды 18 возникает всякий раз, когда, например, производятся соединения в бурильной колонне 16 (например, при добавлении очередного отрезка бурильной трубы к бурильной колонне, когда скважина 12 пробуривается глубже), и отсутствие циркуляции требует, чтобы скважинное давление регулировалось исключительно плотностью текучей среды 18.
В системе 10, однако, поток текучей среды 18 через дроссель 34 может быть сохранен, даже когда текучая среда не циркулирует по бурильной колонне 16 и кольцевому пространству 20 в процессе соединений, производимых в бурильной колонне. Таким образом, давление может быть по-прежнему приложено к кольцевому пространству 20 посредством ограничения расхода текучей среды 18 через дроссель 34, даже несмотря на то что отдельный насос противодавления может не использоваться.
Когда текучая среда 18 не циркулирует по бурильной колонне 16 и кольцевому пространству 20 (например, когда в бурильной колонне производятся соединения), текучая среда течет от насоса 68 к дроссельному манифольду 32 через байпасный трубопровод 72, 75. Таким образом, текучая среда 18 может обойти трубопровод 26 стояка, бурильную колонну 16 и кольцевое пространство 20 и может течь непосредственного от насоса 68 в линию 30 возврата бурового раствора, которая по-прежнему сообщается с кольцевым пространством 20. Таким образом, ограничение этого потока дросселем 34 создаст давление, приложенное к кольцевому пространству 20 (например, в типовом случае бурения с регулируемым давлением).
Как показано на фиг. 1, и байпасный трубопровод 75, и линия 30 возврата бурового раствора сообщаются с кольцевым пространством 20 через один трубопровод 73. Однако байпасный трубопровод 75 и линия 30 возврата бурового раствора могут вместо этого по отдельности соединяться с устьем 24 скважины, например, при использовании дополнительной задвижки (например, ниже ВОП 22); в этом случае каждая из линий 30, 75 будет непосредственного сообщаться с кольцевым пространством 20.
Это может потребовать прокладки дополнительных трубопроводов на месте установки буровой вышки, но влияние на давление в кольцевом пространстве будет, по существу, таким же, как и при подсоединении байпасного трубопровода 75 и линии возврата 30 бурового раствора к общему трубопроводу 73. Таким образом, должно быть ясно, что могут быть использованы многие различные компоновки элементов системы 10, которые, тем не менее, входят в объем настоящего изобретения.
Расход текучей среды 18 через байпасный трубопровод 72, 75 регулируется дросселем или другого типа регулятором 74 расхода. Трубопровод 72 включен до байпасного регулятора 74 расхода, а трубопровод 75 включен после байпасного регулятора расхода.
Расход текучей среды 18 по трубопроводу 26 стояка, по существу, регулируется клапаном или другого типа регулятором 76 расхода. Так как значения расхода текучей среды 18 через линии 26, 72 стояка и байпаса полезны при определении того, как эти расходы влияют на давление в скважине, в эти линии введены расходомеры 64, 66, как показано на фиг. 1.
Однако расход через трубопровод 26 стояка может быть определен даже при использовании только расходомеров 62, 64, а расход через байпасный трубопровод 72 может быть определен даже при использовании только расходомеров 62, 66. Таким образом, должно быть понятно, что система 10 не обязательно должна содержать все датчики, показанные на фиг. 1 и раскрытые в настоящем описании, а вместо этого система может содержать дополнительные датчики, различные сочетания и/или типы датчиков и т.д.
В примере на фиг. 1 байпасный регулятор 78 расхода и ограничитель 80 расхода могут быть использованы для заполнения трубопровода 26 стояка и бурильной колонны 16 после выполнения соединения в бурильной колонне и для уравнивания давлений в трубопроводе стояка и линиях 30, 73 возврата бурового раствора перед открытием регулятора 76 расхода. В противном случае внезапное - до заполнения текучей средой 18 трубопровода 26 стояка и бурильной колонны 16 и повышения в них давления - открытие регулятора 76 расхода может вызвать нежелательные переходные колебания давления в кольцевом пространстве 20 (например, из-за временного отсутствия потока к дроссельному манифольду 32 в процессе заполнения текучей средой трубопровода стояка и бурильной колонны и т.д.).
Открытие регулятора 78 расхода байпаса стояка после выполнения соединения дает возможность текучей среде 18 заполнить трубопровод 26 стояка и бурильную колонну 16, в то время как, по существу, преобладающая часть текучей среды продолжает течь через байпасный трубопровод 72, позволяя тем самым осуществлять непрерывное регулируемое приложение давления к кольцевому пространству 20. После того как давление в трубопроводе 26 стояка уравняется с давлением в линиях 30, 73 возврата бурового раствора и в байпасном трубопроводе 75, регулятор 76 расхода может быть открыт, и, далее, регулятор 74 расхода может быть закрыт для медленного перенаправления более значительной части текучей среды 18 из байпасного трубопровода 72 в трубопровод 26 стояка.
Аналогичный процесс, но в обратном порядке, может быть выполнен в бурильной колонне 16 до производства соединения - для постепенного перенаправления потока текучей среды 18 из трубопровода 26 стояка в байпасный трубопровод 72 с целью подготовки добавления бурильных труб к бурильной колонне 16. То есть, регулятор 74 расхода может быть постепенно открыт для медленного перенаправления более значительной части текучей среды 18 из трубопровода 26 стояка в байпасный трубопровод 72, а затем регулятор 76 расхода может быть закрыт.
Заметим, что регулятор 78 расхода и ограничитель 80 расхода могут быть объединены в один элемент (например, регулятор расхода со встроенным ограничителем расхода), а регуляторы 76, 78 расхода могут быть объединены в один регулятор 81 расхода (например, в один дроссель, который можно постепенно открывать для медленного заполнения и постановки под давление трубопровода 26 стояка и бурильной колонны 16 после выполнения соединения бурильной трубы и, далее, открывать полностью для обеспечения максимального расхода в процессе бурения).
Однако, поскольку типовые традиционные буровые вышки оборудованы регулятором 76 расхода в виде клапана в нагнетательном манифольде 70 и использование клапана стояка входит в обычную практику бурения, индивидуально управляемые регуляторы 76, 78 расхода предотвращают использование регулятора 76 расхода. Регуляторы 76, 78 расхода ниже иногда обозначаются в целом как один регулятор 81 расхода, но должно быть понятно, что регулятор 81 расхода может содержать отдельные регуляторы 76, 78 расхода.
Другой пример представлен на фиг. 2. В этом примере регулятор 76 расхода введен до нагнетательного манифольда 70 буровой вышки. Эта компоновка имеет определенные преимущества, например, не требуется модифицировать нагнетательный манифольд 70 буровой вышки или трубопровод между манифольдом и ведущей бурильной трубой; спускной клапан 82 стояка буровой вышки может быть использован для продувки стояка 26, как в стандартных операциях бурения (нет необходимости изменять методику с привлечением буровой бригады) и т.д.
Регулятор 76 расхода можно присоединить между буровым насосом 68 и нагнетательным манифольдом 70, используя, например, быстросоединяемые замки 84 (например, муфты с защелками и т.п.). Это позволит удобно адаптировать регулятор 76 расхода для включения в различные линии бурового насоса.
Вместо использования традиционного клапана стояка в нагнетательном манифольде 70 буровой вышки, для регулирования расхода по трубопроводу 26 стояка может быть использован специально приспособленный полностью автоматизированный регулятор 76 расхода (например, автоматически управляемый контроллером 96, показанным на фиг. 3). В целом, регулятор 81 расхода может быть выполнен, скорее, не для целей традиционного бурения, а по условиям заказчика - для такого применения, как раскрытое в настоящем описании (например, для регулирования расхода по трубопроводу 26 стояка в связи с распределением текучей среды 18 между трубопроводом стояка и байпасным трубопроводом 72, чтобы тем самым регулировать давление в кольцевом пространстве 20 и т.п.).
В примере на фиг. 2 дистанционно управляемый клапан или другой регулятор 160 расхода опционально используется для перенаправления потока текучей среды 18 из трубопровода 26 стояка в линию 30 возврата 30 бурового раствора после дроссельного манифольда 32, с целью передачи сигналов, данных, команд и т.д. к скважинным инструментам (например, к компоновке низа бурильной колонны с фиг. 1, включающей в себя датчики 60, и к другому оборудованию, включая забойные турбинные двигатели, отклоняющие устройства, регуляторы отклонения и т.д.). Регулятор 160 управляется по телеметрии контроллером 162, который может кодировать информацию в виде последовательности отклонений расхода, определяемых скважинными инструментами (например, определенное снижение расхода через скважинный инструмент явится следствием соответствующего перенаправления потока регулятором 160 из трубопровода 26 стояка в линию 30 возврата 30 бурового раствора).
Подходящий телеметрический контроллер и подходящий дистанционно управляемый регулятор расхода имеются в системе GEO-SPAN (ТМ), поставляемой компанией Halliburton Energy Services, Inc. Телеметрический контроллер 162 может быть подсоединен к системе INSITE (ТМ) или к другому интерфейсу 94 сбора данных и управления в системе 90 управления. Однако и другие типы телеметрических контроллеров и регуляторов расхода могут быть использованы без отступления от объема настоящего изобретения.
Заметим, что каждый из регуляторов 74, 76, 78 расхода и дросселей 34, предпочтительно, дистанционно и автоматически управляются так, чтобы поддерживать требуемое скважинное давление, поддерживая требуемое давление в кольцевом пространстве на поверхности или возле нее. Однако любой (любые) один или более из этих регуляторов 74, 76, 78 расхода и дросселей 34 может (могут) управляться вручную, без отступления от объема настоящего изобретения.
Система 90 управления давлением и расходом, которая может быть использована в связи с системой 10 и связанными с ней способами по фиг. 1 и 2, представлена на фиг. 3. Система 90 управления, предпочтительно, полностью автоматизирована, хотя некоторое человеческое вмешательство может быть использовано, например, для защиты от нештатной работы, запуска определенных программ, корректировки параметров и т.п.
Система 90 управления содержит гидравлическую модель 92, интерфейс 94 сбора данных и управления и контроллер 96 (например, Программируемый Логический Контроллер, или ПЛК (PLC), соответствующим образом запрограммированный компьютер и т.д.). Хотя эти элементы 92, 94, 96 показаны на фиг. 3 по отдельности, какие-то из них или все они могут быть объединены в один элемент, или функции элементов могут быть распределены по дополнительным элементам, или могут быть обеспечены другие дополнительные элементы и/или функции и т.д.
Гидравлическая модель 92 используется в системе 90 управления для определения требуемого давления в кольцевом пространстве на поверхности или в приповерхностном слое, обеспечивающего достижение требуемого скважинного давления. Чтобы провести это определение, в гидравлической модели 92 используются, например, данные о геометрии скважины, данные о свойствах текучей среды, информация из соседних скважин (например, геотермический градиент, градиент порового давления и т.п.), а также данные датчиков в режиме реального времени, полученные через интерфейс 94 сбора данных и управления.
Таким образом, имеет место непрерывный двусторонний обмен данными и информацией между гидравлической моделью 92 и интерфейсом 94 сбора данных и управления. Важно понять, что интерфейс 94 сбора данных и управления работает для поддержания существенно непрерывного потока данных в реальном масштабе времени от датчиков 44, 54, 66, 62, 64, 60, 58, 46, 36, 38, 40, 56, 67 к гидравлической модели 92, так что гидравлическая модель получает информацию, которая ей нужна для адаптации к меняющимся условиям и для корректировки требуемого давления в кольцевом пространстве, причем гидравлическая модель работает для того, чтобы существенно непрерывно снабжать интерфейс сбора данных и управления величиной требуемого давления в кольцевом пространстве.
Подходящие гидравлические модели для использования в качестве гидравлической модели 92 в системе 90 управления - REAL TIME HYDRAULICS (ТМ) или GB SETPOINT (ТМ), поставляемые компанией Halliburton Energy Services, Inc., Хьюстон, Техас, США. Еще одна подходящая гидравлическая модель выпускается под торговым наименованием IRIS (ТМ), и еще одна поставляется компанией SINTEF, Тронхейм, Норвегия. Любые подходящие гидравлические модели могут быть использованы в системе 90 управления в соответствии с идеями настоящего изобретения.
Подходящие интерфейсы сбора данных и управления для использования в качестве интерфейса 94 сбора данных и управления в системе 90 управления - SENTRY(TM) и INSITE(TM), поставляемые компанией Halliburton Energy Services, Inc. Любой подходящий интерфейс сбора данных и управления может быть использован в системе 90 управления в соответствии с идеями настоящего изобретения.
Контроллер 96 работает для поддержания требуемого установочного значения давления в кольцевом пространстве посредством управления работой дросселя 34 возврата бурового раствора и других устройств. Например, контроллер 96 может также использоваться для управления работой регуляторов 76, 78 расхода стояка и байпасного регулятора 74 расхода. Таким образом, контроллер 96 может использоваться для автоматизации процессов перенаправления потока текучей среды 18 из трубопровода 26 стояка в байпасный трубопровод 72 перед производством соединения в бурильной колонне 16; далее, для перенаправления потока из байпасного трубопровода в трубопровод стояка после производства соединения и, далее, для возобновления нормальной циркуляции текучей среды 18 для бурения. Опять-таки, эти автоматизированные процессы могут не требовать вмешательства человека, хотя при необходимости человеческое вмешательство может быть использовано, например, для запуска каждого процесса по очереди, для ручного управления элементами системы и т.д.
Методики подтверждения и предсказания данных могут быть использованы в системе 90 для защиты от использования ошибочных данных, для обеспечения соответствия замеренных величин предсказанным величинам и т.д. Подходящие методики подтверждения и предсказания данных раскрыты в международной заявке №PCT/US11/59743, хотя, при необходимости, могут быть использованы другие методики.
В прошлом, когда откорректированная величина требуемого давления в кольцевом пространстве передавалась от интерфейса 94 сбора данных и управления на контроллер 96, контроллер использовал требуемое давление в кольцевом пространстве как установочное значение и регулировал работу дросселя 34 так, чтобы поддерживать (например, повышая или понижая по мере надобности сопротивление потоку через дроссель) установочное значение давления в кольцевом пространстве 20. Дроссель 34 закрывался больше, чтобы повысить сопротивление течению, или открывался больше, чтобы понизить сопротивление течению.
Поддержание установочного значения давления осуществляли, сравнивая установочное значение давления с давлением, замеренным в кольцевом пространстве (например, с давлением, замеренным любым из датчиков 36, 38, 40), и уменьшая сопротивление течению через дроссель 34, если замеренное давление оказывалось выше установочного значения давления, или увеличивая сопротивление течению через дроссель, если замеренное давление оказывалось ниже установочного значения давления. К сожалению, регулировка дросселя, в типовом случае, определялась пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД)-регулятором, поэтому (в зависимости от коэффициентов входа ПИД-регулятора) дроссель легко мог быть перерегулирован, или недорегулирован, или требовался длительный период времени для выполнения ряда приращений, необходимого для приведения дросселя в окончательное положение, при котором дроссель способен поддерживать требуемое давление в кольцевом пространстве.
Одна из причин такой ситуации заключалась в том, что коэффициенты, используемые в ПИД-регуляторе, оставались одними и теми же в течение всей операции бурения и выбирались для использования в обычных, относительно стабильных условиях. Эти одинаковые коэффициенты были неидеальны при использовании в быстро меняющихся условиях, например, при внезапном изменении давления или расхода.
Но в примере способа, более полно раскрытого ниже, на такие быстрые изменения условий бурения можно отреагировать быстрее путем добавления поправки к установочному значению давления. Добавление поправки к установочному значению давления в процессе регулировки дросселя 34 приводит к более быстрому достижению расхода, соответствующего управлению в меняющихся условиях бурения. При восстановлении относительно стабильных условий поправку можно убрать, и контроллер 96 будет регулировать работу дросселя 34 так, чтобы поддерживать требуемое установочное значение давления в скважине.
Теперь обратимся к фиг. 4; на ней представлен в виде упрощенной блок-схемы способ 100 регулирования давления в скважине. Способ 100 может быть использован с системой 10, раскрытой выше, или с другими системами.
На начальном шаге 102 способа 100 определяют требуемое установочное значение давления. В системе 10 это установочное значение давления соответствует давлению в кольцевом пространстве 20 в устье или около устья 24 скважины. Это давление может замеряться в любой точке до дроссельного манифольда 32.
Однако в других примерах установочное значение давления может задаваться для местоположения, отличающемуся от устья 24 скважины. Например, установочное значение давления может задаваться в глубине скважины (например, у башмака обсадной колонны, на уровне конкретного пласта, в забое скважины 12 и т.д.). В этом случае замеры фактического давления на поверхности или в скважине могут использоваться контроллером 96 для сравнения с установочным значением давления.
На шаге 104 измеряют фактическое давление в скважине. Как было сказано выше, измерение давления можно выполнять в любом месте скважины. Например, для измерения давления могут использоваться датчики 36, 38, 40 давления на поверхности или скважинные датчики 60 (или подводные датчики).
На шаге 106 фактическое давление в скважине отклоняется от требуемого установочного значения давления. В системе 10 сравнение фактического давления в скважине с требуемым выполняется контроллером 96.
При относительно стабильных режимах буровых работ следует ожидать возникновения некоторых отклонений фактического давления в скважине от требуемого, и контроллер 96 автоматически регулирует дроссель 34 для минимизации (или, в идеале, для устранения) этих отклонений. Однако при возникновении больших отклонений способ 100 дает дополнительную «добавку» к установочному значению давления (в том направлении, в котором должно быть изменено фактическое давление, чтобы приблизиться к требуемой величине давления), так что контроллер 96 быстрее отрегулирует дроссель 34 на расход, при котором фактическое давление равно требуемому или близко к нему.
На шаге 108 к установочному значению давления прибавляют поправку, если разница между фактическим и требуемым давлением превышает заданную величину. Эту заданную величину выбирают так, чтобы при относительно стабильных режимах буровых работ поправка не добавлялась к установочному значению давления. Поправка добавляется только в том случае, когда разница между фактическим и требуемым давлением достаточна велика.
На шаге 110 контроллер 96 регулирует дроссель 34 так, чтобы приблизить фактическое давление к установочному значению давления с учетом поправки, прибавленной на шаге 108. Например, если фактическое давление достаточно низко по сравнению с установочным значением давления, к этому установочному значению может быть прибавлена положительная поправка, чтобы контроллер 96 управлял дросселем 34 так, чтобы изначально ограничить расход текучей среды 18 из кольцевого пространства 20 больше, чем было бы, если бы контроллер использовал только установочное значение давления для регулирования работы дросселя. Наоборот, если фактическое давление достаточно велико по сравнению с установочным значением давления, к этому установочному значению может быть прибавлена отрицательная поправка, чтобы контроллер 96 перевел дроссель 34 на меньшее начальное ограничение расхода текучей среды 18 из кольцевого пространства 20, чем было бы, если бы контроллер использовал только установочное значение давления для регулирования работы дросселя.
На шаге 112, когда возобновлены относительно стабильные режимы буровых работ, поправка уже не применяется. Если больших отклонений, запускающих применение поправки, нет, поправка убирается, чтобы контроллер 96 снова управлял дросселем 34 для поддержания фактического давления на уровне требуемого установочного значения давления (без поправки).
Теперь обратимся еще к фиг. 5А и В; на ней более подробно представлен в виде блок-схем пример способа 100. Пример с фиг. 5А и В - это просто один случай применения принципов настоящего изобретения в конкретной ситуации бурения, но принципы настоящего изобретения могут принести выгоду в широком спектре других ситуаций бурения, и следует ясно понимать, что объем настоящего изобретения отнюдь не ограничен никакими деталями системы 10 или способа 100, изображенными на чертежах или раскрытыми в настоящем описании.
Блок-схемы на фиг. 5А и В представляют программу, называющуюся «Lead Chokes» (Ведущие дроссели), что указывает на ее применение для более быстрого перевода дросселя (дросселей) 34 на расход, соответствующий поддержанию фактического давления на уровне требуемого установочного значения давления. Эта программа применяется в ситуации бурения, когда внезапное падение расхода через дроссель 34 вызывает внезапное большое падение давления перед дросселем. Такая ситуация может возникнуть, например, при внезапном падении расхода подачи из бурового насоса 68, при сбое или нештатной работе другого регулятора расхода, при больших потерях текучей среды в скважине и т.д.
В программе «Lead Chokes» используются следующие переменные:
WHP - фактическое давление, измеренное в кольцевом пространстве 20 в устье 24 или около устья 24 перед дросселем 34;
WHP_Target - требуемое установочное значение давления, выдаваемое гидравлической моделью 92;
CD_Hydrostatic - гидростатическое давление на глубине регулирования в скважине 12 (глубина, на которой требуется поддерживать требуемое давление);
CD_Target - требуемое давление (гидростатическое плюс потери давления на трение, если имеются) на глубине регулирования;
TurhOffLeadChokesWithin - отклонение фактического давления от требуемого установочного значения давления, ниже которого к требуемому установочному значению давления не добавляют поправку;
Pumps_Down_Offset - поправка, выбранная специально для ситуации бурения, при которой внезапно падает расход из бурового насоса 68;
lnjection_Flow_Rate - расход текучей среды 18, закачиваемой в бурильную колонну 16;
Delta_Flow - изменение расхода закачивания;
Delta_Time - время перехода между текущим расходом закачивания и предыдущим расходом закачивания;
Rate_Change - изменение отношения расхода закачивания к времени перехода;
FlowRateChangeThreshold - изменение расхода в единицу времени, выше которого предписано добавление поправки;
LeadChokesStatus - показывает, следует ли добавлять поправку к требуемому установочному значению давления;
LeadChokesOffset - поправка, применяемая к требуемому установочному значению давления в результате действия программы «Lead Chokes»;
CurrentMaxFlowRateChange - максимальное изменение расхода при выполнении программы;
LastMaxFlowRateChange - предыдущее максимальное изменение расхода;
Previous_Flow - предыдущий расход, использованный в программе;
Previous_Flow_Timestamp - время записи предыдущего расхода;
PreviousLeadChokesOffset - предыдущая поправка, примененная к требуемой установочному значению давления;
PreviousLeadChokesStatus - предыдущий индикатор, показывающий, добавлялась ли поправка к требуемой установочному значению давления.
Специалистам будет понятно, что добавление поправки в программе «Ведущие дроссели», представленное на фиг. 5А и В, «запускается», когда скорость изменения расхода закачивания (Rate_Change) достигает или становится больше заданного уровня (FlowRateChangeThreshold), а измеренное фактическое давление (WHP) - меньше требуемого установочного значения давления (WHP_Target) на заданную величину (TurhOffLeadChokesWithin). Если эти (и другие) условия выполнены, то поправка (LeadChokesOffset) добавляется к требуемому установочному значению давления.
Поправка (LeadChokesOffset) может быть заранее выбранной поправкой (Pumps_Down_Offset) для данной конкретной ситуации бурения. Альтернативно, если установочное значение давления с поправкой окажется больше требуемого давления на глубине регулирования (CD_Targef) минус гидростатическое давление на этой глубине (CD_Hydrostatic), то поправка может быть уменьшена до разности между требуемым давлением на глубине регулирования и гидростатическим давлением на этой глубине. Это должно снизить вероятность того, что дроссель 34 после добавления поправки к установочному значению давления слишком сильно ограничит расход, так что на глубине регулирования возникнет избыточное давление.
В других примерах могут быть отражены другие ситуации бурения. Так, например, могут быть предложены отдельные программы для притока текучей среды, фильтрации, производства соединений в бурильной колонне 16 и для любой другой ситуации. Таким образом, объем настоящего изобретения не ограничен применением поправки только при внезапном падении расхода.
Теперь может быть вполне понято, что раскрытое выше изобретение обеспечивает значительное усовершенствование техники регулирования давления при бурении. Способ 100 может быть применен при регулировании дросселя 34, необходимом для быстрого восстановления требуемого давления в скважине. В раскрытом выше примере поправка может быть добавлена к требуемому установочному значению давления в скважине 12 для более быстрого перевода дросселя 34 на расход, соответствующий поддержанию требуемого давления в скважине.
Выше раскрыт способ 100 регулирования давления в скважине 12 при бурении. В одном из примеров способ 100 включает следующие шаги: определяют требуемое установочное значение давления в скважине; к установочному значению давления в скважине прибавляют поправку, если фактическое давление в скважине отклоняется от установочного значения давления на заданную величину; и регулируют устройство управления расходом (например, дроссель 34) так, чтобы приблизить фактическое давление в скважине к установочному значению давления в скважине с учетом поправки.
Требуемая установочная величина давления в скважине может быть получена на выходе гидравлической модели 92.
Прибавление поправки может также производиться при заданном уровне изменения расхода. Этот заданный уровень изменения расхода может включать в себя падение расхода через регулятор расхода (например, дроссель 34).
Способ может также включать шаг, на котором убирают поправку, когда фактическое давление в скважине отклоняется от установочного значения давления на величину, меньшую заданной величины.
Устройство управления расходом может содержать дроссель 34, ограничивающий расход текучей среды из скважины 12.
Способ может также включать шаг, на котором регулируют устройство управления расходом так, чтобы приблизить фактическое давление в скважине к установочному значению давления без поправки, перед тем как прибавлять поправку к установочному значению.
Выше раскрыта также скважинная система 10. В одном из примеров скважинная система 10 может включать регулятор расхода, который регулируемым образом ограничивает расход из скважины 12, и систему 90 управления, которая определяет требуемое установочное значение давления в скважине, сравнивает это установочное значение давления с фактическим давлением в скважине и, при заданном уровне отклонения фактического давления в скважине от установочного давления, добавляет поправку к требуемому установочному значению давления. Система 90 управления регулирует устройство управления расходом и, таким образом, приближает фактическое давление в скважине к установочному значению давления с поправкой.
В другом примере способ 100 регулирования давления в скважине 12 при бурении может включать следующие шаги: регулируют устройство управления расходом и тем самым приближают фактическое давление в скважине к требуемому установочному значению давления; затем к установочному значению давления в скважине прибавляют поправку, если фактическое давление в скважине отклоняется от установочного значения давления на заданную величину, после чего регулируют устройство управления расходом и тем самым приближают фактическое давление в скважине к установочному значению давления с учетом поправки.
Хотя выше раскрыты различные примеры и каждый пример имеет определенные признаки, должно быть понятно, что конкретный признак какого-либо примера не обязательно должен использоваться исключительно с этим примером. Напротив, любые признаки, раскрытые выше и/или показанные на чертежах, могут быть соединены с любым из примеров, в дополнение к любым другим признакам или взамен любых других признаков этих примеров. Отдельные признаки примеров не являются взаимоисключающими. Напротив, в объем настоящего изобретения входят любые комбинации любых признаков.
Хотя каждый пример, раскрытый выше, содержит определенные комбинации признаков, следует понимать, что не обязательно должны быть использованы все признаки примера. Напротив, любые признаки, раскрытые выше, могут быть использованы без одновременного использования любого другого конкретного признака или признаков.
Должно быть понятно, что различные варианты осуществления, раскрытые в настоящем описании, могут применяться в различных ориентациях, например наклонно, перевернуто, горизонтально, вертикально и т.д., и в различных компоновках, без отступления от идей настоящего изобретения. Варианты осуществления изобретения раскрыты просто как примеры полезного применения идей настоящего изобретения, которое не ограничено никакими конкретными деталями этих вариантов осуществления.
В вышеприведенном описании характерных примеров термины направлений (например, «над», «под», «верхний», «нижний» и т.д.) используются для удобства ссылок на сопроводительные чертежи. Однако следует ясно понимать, что объем настоящего изобретения не ограничен никакими конкретными направлениями, раскрытыми в настоящем описании.
Термины «включая», «включает», «содержащий», «содержит» и аналогичные термины используются в данном описании в неограничительном смысле. Например, если система, способ, устройство, прибор и т.д. описаны как «включающие» определенный признак или элемент, то система, способ, устройство, прибор и т.д. могут содержать этот признак или элемент и могут также содержать другие признаки или элементы. Аналогично, термин «содержит» понимается как означающий: «содержит, но не ограничительно».
Разумеется, специалист, после тщательного рассмотрения вышеприведенного описания характерных вариантов осуществления настоящего изобретения, легко поймет, что в конкретных вариантах осуществления могут быть произведены многочисленные модификации, дополнения, замены, изъятия и другие изменения, и такие изменения предполагаются принципами настоящего изобретения. Например, конструкции, раскрытые как обособленные, могут в других примерах быть объединены - и наоборот. Соответственно, вышеприведенное подробное описание должно быть ясно понято как данное лишь в качестве иллюстрации и примера, а сущность и объем изобретения ограничиваются исключительно прилагаемой формулой изобретения и ее эквивалентами.