УСТРОЙСТВО ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА РЯДОМ С НИМ

1. Устройство помощи при вождении, которое предоставляет водителю различные фрагменты информации из результата захвата изображений около собственного транспортного средства, содержащее:
- блок захвата изображений, смонтированный на собственном транспортном средстве, чтобы захватывать изображения позади с боку от собственного транспортного средства;
- блок задания области обнаружения, который задает область обнаружения для обнаружения, из данных изображений, захваченных посредством блока захвата изображений, наличия находящегося рядом транспортного средства на соседней полосе движения;
- детектор светопроецирующего объекта кандидата, который обнаруживает светопроецирующий объект кандидата, который проецирует свет с яркостью, равной или превышающей первое пороговое значение;
- блок определения причин, который определяет, существует ли или нет светопроецирующий объект кандидата, который указывает, что свет, проецируемый из области обнаружения, заданной блоком задания области обнаружения, является светом, проецируемым из находящегося рядом транспортного средства; и
- поставщик информации, который предоставляет водителю информацию о наличии находящегося рядом транспортного средства, если посредством блока определения причин определено, что свет, проецируемый из области обнаружения, является светом, проецируемым из находящегося рядом транспортного средства, при этом блок определения причин определяет, является ли или нет свет, проецируемый из области обнаружения, светом, проецируемым из находящегося рядом транспортного средства, посредством обнаружения позиции захвата изображения светопроецирующего объекта кандидата, обнаруженного посредством детектора светопроецирующего объекта кандидата.
2. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором блок задания области обнаружения включает в себя детектор областей отражения от поверхности дороги, который обнаруживает, в качестве области обнаружения, область с высокой яркостью, в которой яркость равна или выше второго порогового значения, в области захвата изображений, изображения которой захвачены посредством блока захвата изображений.
3. Устройство помощи при вождении по п. 2, в котором детектор светопроецирующего объекта кандидата включает в себя детектор яркости в предварительно определенной позиции, который обнаруживает, в качестве светопроецирующего объекта кандидата, позицию, расположенную в прямолинейном направлении, соединяющем позицию области с высокой яркостью, обнаруженную посредством детектора областей отражения от поверхности дороги и блока захвата изображений, и отделенную от собственного транспортного средства на предварительно определенное расстояние, в состоянии просмотра транспортного средства сверху, и определяет яркость позиции, и
блок определения причин включает в себя:
- детектор разности яркости, который определяет разность между значением яркости области с высокой яркостью, обнаруженной посредством детектора областей отражения от поверхности дороги, и значением яркости позиции, определенной посредством детектора яркости в предварительно определенной позиции; и
- детектор находящихся рядом транспортных средств, который обнаруживает находящееся рядом транспортное средство в области обнаружения на основе разности яркости, определенной посредством детектора разности яркости.
4. Устройство помощи при вождении по п. 2 или 3, в котором детектор областей отражения от поверхности дороги регулирует второе пороговое значение так, что оно выше по мере того, как угол между оптической осью блока захвата изображений и прямой линией, соединяющей область, которая должна быть обнаружена, и блок захвата изображений, становится меньше.
5. Устройство помощи при вождении по п. 2, в котором детектор областей отражения от поверхности дороги обнаруживает, в качестве области обнаружения, область с высокой яркостью, в которой яркость равна или выше второго порогового значения, в диапазоне, ограниченном областью, обнаруженной посредством блока задания области обнаружения.
6. Устройство помощи при вождении по п. 3, в котором детектор яркости в предварительно определенной позиции указывает позицию, расположенную в прямолинейном направлении, соединяющем позицию области с высокой яркостью, обнаруженную посредством детектора областей отражения от поверхности дороги и блока захвата изображений, и расположенную на следующей соседней полосе движения, которая является дополнительно соседней с соседней полосой движения, которая является соседней с полосой движения собственного транспортного средства.
7. Устройство помощи при вождении по п. 6, в котором детектор яркости в предварительно определенной позиции сканирует и определяет значения яркости вверх в реальном пространстве от указанной позиции и извлекает секцию, имеющую последовательные значения яркости, равные или превышающие предварительно определенное значение, и
блок определения причин определяет, что находящееся рядом транспортное средство обнаружено, если число пикселей в секции, имеющей последовательные значения яркости, извлеченные посредством детектора яркости в предварительно определенной позиции, равно или меньше заданного значения.
8. Устройство помощи при вождении по п. 7, в котором блок определения причин определяет, что находящееся рядом транспортное средство обнаружено, если расстояние между самой низкой точкой секции, имеющей последовательные значения яркости, извлеченные посредством детектора яркости в предварительно определенной позиции, и указанной позицией равно или меньше предварительно определенного расстояния.
9. Способ помощи при вождении, который предоставляет водителю различные фрагменты информации из результата захвата изображений около собственного транспортного средства посредством блока захвата изображений, содержащий:
- этап захвата изображений, на котором захватывают изображения позади с боку от собственного транспортного средства посредством блока захвата изображений, смонтированного на собственном транспортном средстве;
-  этап задания области обнаружения, на котором задают область обнаружения для обнаружения, из данных изображений, захваченных на этапе захвата изображений, наличия находящегося рядом транспортного средства на соседней полосе движения;
- этап обнаружения светопроецирующего объекта кандидата, на котором обнаруживают светопроецирующий объект кандидата, который проецирует свет с яркостью, равной или превышающей предварительно определенное пороговое значение;
- этап определения причин, на котором определяют, существует ли или нет светопроецирующий объект кандидата, который указывает, что свет, проецируемый из области обнаружения, заданной на этапе задания области обнаружения, является светом, проецируемым из находящегося рядом транспортного средства; и
- этап предоставления информации, на котором предоставляют водителю информацию о наличии находящегося рядом транспортного средства, если на этапе определения причин определено, что свет, проецируемый из области обнаружения, является светом, проецируемым из находящегося рядом транспортного средства,
при этом этап определения причин определяет, является ли или нет свет, проецируемый из области обнаружения, светом, проецируемым из находящегося рядом транспортного средства, посредством обнаружения позиции захвата изображения светопроецирующего объекта кандидата, обнаруженного на этапе обнаружения светопроецирующего объекта кандидата.