СООСНЫЙ РЕДУКТОР С ПОЛОЖИТЕЛЬНЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

1. Редуктор (1, 201), в частности соосный редуктор, который содержит
зубчатое колесо (3) внутреннего зацепления с направленным внутрь зубчатым венцом (5),
зубодержатель (11), который расположен соосно с указанным зубчатым колесом внутреннего зацепления и в котором расположены зубья (7) для взаимодействия с указанным зубчатым венцом (5), при этом зубья (7) в зубодержателе (11) расположены с возможностью перемещения в радиальном направлении,
приводной элемент (20) с профилем (22), предназначенным для приведения в движение в радиальном направлении указанных зубьев (7), расположенных с возможностью перемещения в радиальном направлении, при этом профиль (22) имеет по своей окружности по меньшей мере два подъема, причем редуктор выполнен с обеспечением положительного передаточного отношения между приводом через приводной элемент и выходом через зубчатое колесо (11),
элементы (23) качения, расположенные на профиле (22), и
поворотные элементы (24) для установки зубьев (7), при этом поворотные элементы (24) расположены на элементах (23) качения.
2. Редуктор (1) по п. 1, в котором шаговый угол зубьев (7) в зубодержателе меньше шагового угла внутренних зубьев зубчатого венца (5) зубчатого колеса (3) внутреннего зацепления.
3. Редуктор (1) по п. 2, в котором в зубодержателе (11) только в каждом по меньшей мере втором положении, задаваемом шаговым углом зубьев в зубодержателе, расположен зуб (7).
4. Редуктор (1) по одному из пп. 1-3, в котором количество зубьев (7) в зубодержателе рассчитывается по следующей формуле
,
где Zz - количество зубьев (7) в зубодержателе (11), ZI - количество внутренних зубьев зубчатого колеса (3) внутреннего зацепления, Е - количество подъемов профиля (22) приводного элемента, и PF - коэффициент положения, представляющий собой целое число.
5. Редуктор (1) по одному из пп. 1-4, в котором количество зубьев (7) в зубодержателе по меньшей мере на единицу или точно на единицу больше половины количества внутренних зубьев зубчатого венца (5) зубчатого колеса (3) внутреннего зацепления.
6. Редуктор (1) по одному из пп. 1-5, в котором элементы (23) качения расположены на профиле (22) по меньшей мере в два ряда, параллельных в направлении вращения кулачкового диска.
7. Редуктор (1) по одному из пп. 1-6, в котором профиль (22) имеет по меньшей мере две параллельных поверхности качения, которые разделены по меньшей мере частично окружным центральным ребром (34).
8. Редуктор (1) по одному из пп. 1-7, в котором каждый зуб (7) в зубодержателе выполнен в виде единого тела.
9. Редуктор (1) по одному из пп. 1-8, в котором силы для направления перемещения зубьев (7) в зубодержателе (11) снижены по меньшей мере на 10% по сравнению с зубчатой передачей, выполненной частично аналогично и имеющей отрицательное передаточное отношение.
10. Редуктор (1) по одному из пп. 1-9, в котором каждый из внутренних зубьев зубчатого венца (5) и зубьев (7) в зубодержателе имеет вершину, соответствующую в сечении усеченной пирамиде или пирамиде с криволинейными гранями.
11. Редуктор (1) по одному из пп. 1-10, в котором каждый из внутренних зубьев зубчатого венца (5) и зубьев (7) в зубодержателе имеет закругленную по радиусу вершину.
12. Способ изготовления редуктора по одному из пп. 1-11.