МЕХАНИЗМ КОМПЕНСАЦИИ УСИЛИЙ УПРАВЛЕНИЯ

1. Механизм компенсации усилий управления, отличающийся тем, что механизм представляет собой рычажно-пружинный механизм или линейно-пружинный механизм, имеющий положение неустойчивого равновесия и содержащий рычаг, прикрепленный к управляемому элементу, и/или к органу управления, и/или к промежуточному кинематическому звену, и шарнирно прикрепленную к концу рычага пружину сжатия или растяжения, усилие которой направлено к оси вращения управляемого элемента, или пневматический, или так же прикрепленный гидравлический, или магнитный, или электромагнитный толкатель, также направленный к оси вращения управляемого элемента, причем пружина или толкатель должны крепиться к рычагу и к самолету двумя шарнирами.
2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что «линейно-пружинный механизм» представляет собой продольный элемент, например, шток, расположенный в двух направляющих, к середине которого шарнирно прикреплена пружина сжатия или упомянутый толкатель.
3. Механизм по п.1, отличающийся тем, что «магнитный толкатель» - это механическая система из двух разнополюсных или однополюсных магнитов, имеющих возможность перемещаться относительно друг друга.
4. Механизм по п.1, отличающийся тем, что данный механизм имеет переменное место крепления пружины или толкателя, то есть может приближаться к оси вращения управляемого элемента, для чего применены устройства, реализующие функцию продольного или близкого к нему дугообразного перемещения: ручной, или электрический или гидравлический домкрат или талреп, или двуплечий или одноплечий рычаг, или эксцентрик в сочетании с направляющими или рычагом.
5. Механизм по п.1, отличающийся тем, что управление давлением в пневмотолкателе или в гидротолкателе, или управление напряжением в электромагнитном толкателе осуществляется вручную или автоматическим регулятором в зависимости от квадрата скорости.
6. Механизм по п.1, отличающийся тем, что имеет пневматическое саморегулирование от набегающего потока, для чего данный механизм содержит в качестве пневматического толкателя пневмоцилиндр, или мембранную коробку, или сильфон, внутренняя полость которых соединена гибким трубопроводом с передней часть крыла или фюзеляжа, или с патрубком, расположенным навстречу набегающему потоку.
7. Механизм по п.1, отличающийся тем, что перед пневматическим толкателем имеется водоотделитель в виде полости с двумя патрубками.
8. Механизм по п.1, отличающийся тем, что нижняя точка пневмоцилиндра, или мембранной коробки, или сильфона имеет отверстие, меньшее сечения упомянутого трубопровода и сообщающееся с атмосферой в направлении вниз.
9. Механизм по п.1, отличающийся тем, что имеет толкатель в виде исполнительного гидроэлемента: гидроцилиндра, мембранной полости или сильфона, заполненных незамерзающей жидкостью и сообщающихся гибким трубопроводом с мембранной коробкой, расположенной на передней или нижней части крыла, оперения или фюзеляжа, причем мембрана обращена наружу навстречу набегающему потоку.
10. Механизм по п.1, отличающийся тем, что в передней части крыла, или оперения, или фюзеляжа имеется расположенное в направляющих или на параллелограмном механизме обтекаемое тело, которое соединено с расположенным в крыле, оперении или фюзеляже гидравлическим сильфоном, или цилиндром, или мембранной коробкой, которые соединены гибким трубопроводом с гидравлическим механизмом по п.1.
11. Механизм по п.1, отличающийся тем, что в нем применены пневмоцилиндры без уплотнительных колец и с небольшим зазором между поршнем и цилиндром.
12. Механизм по п.1, отличающийся тем, что шарнир, которым крепится пружина или толкатель к конструкции самолета, крепится подвижно в плоскости, перпендикулярной оси вращения руля - по дуге с центром в указанной оси или по прямой линии с возможностью фиксации в любом положении.