ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
PLANETARY GEAR

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в частности в высокоскоростных малонагруженных приводах.
Известна планетарная передача с зубчатым или цевочным зацеплением колес, содержащая ведущее эксцентриковое водило, один или два сателлита, неподвижное центральное колесо, ведомый вал и механизм снятия движения с сателлитов, выполненный в виде пальцев ведомого вала и установленных на них цевок, расположенных свободно в отверстиях сателлитов (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966.-С. 260, рис.147, а) (прототип).
Недостатком этой конструкции является высокий уровень шума из-за наличия больших зазоров между цевками и сопрягаемыми с ними пальцами и сателлитами, что приводит к появлению ударных нагрузок при вращательном движении сателлитов.
Задача изобретения - снижение уровня шума.
Для этого в планетарной передаче, содержащей ведущее эксцентриковое водило, два сателлита, неподвижное центральное колесо, ведомый вал и механизм снятия движения с сателлитов, механизм снятия движения с сателлитов выполнен в виде двух безопорных дисков с отверстиями, резиновых втулок, пальцев ведомого вала и пальцев сателлитов; причем одна половина резиновых втулок установлена с натягом в отверстиях безопорных дисков и на пальцах сателлитов, вторая - в отверстиях безопорных дисков и на пальцах ведомого вала.
Снижение уровня шума достигается за счет выполнения механизма снятия движения с сателлитов в идее дисков, посаженных через резиновые втулки на пальцы ведомого вала и на пальцы сателлитов, что обеспечивает отсутствие зазоров между сопрягаемыми элементами и демпфирование ударных нагрузок при вращательном движении сателлитов.
На фиг. 1 приведен общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1.
Передача содержит ведущее эксцентриковое водило 1; два сателлита 2; неподвижное центральное колесо 3; ведомый вал 4 с жестко связанными с ним пальцами ведомого вала 5; два безопорных диска 6; резиновые втулки 7, 8; пальцы сателлитов 9; подшипники сателлитов 10; подшипники ведущего эксцентрикового водила 11; подшипник ведомого вала 12; крепежное кольцо 13; крышки 14 и 15.
w
Сателлит 2 выполнен с внешними зубьями, кольцевым пазом для расположения в нем безопорного диска 6, отверстиями для жесткого соединения с пальцами сателлита 9 и отверстиями для расположения пальцев ведомого вала 5, диаметр которых больше диаметра пальцев ведомого вала 5 не менее чем на два межосевых расстояния передачи a. Неподвижное центральное колесо 3 выполнено с внутренними зубьями за одно целое с корпусом передачи.
Резиновые втулки 7, 8 установлены с натягом в отверстиях безопорного диска 6 и надеты с натягом на пальцы сателлитов 9 и пальцы ведомого вала 5. Пальцы сателлитов 9 жестко связаны с сателлитом 2, пальцы ведомого вала 5 жестко связаны с ведомым валом 4 и крепежным кольцом 13. Радиусы окружностей расположения центров отверстий безопорного диска 6 и сателлита 2, а также угловые шаги отверстий в этих деталях одинаковы.
Сборка планетарной передачи осуществляется в следующей последовательности.
Пальцы сателлитов 9 с посаженными на них с натягом резиновыми втулками 7 устанавливаются по плотной посадке в отверстиях сателлитов 2 и развальцовываются. Резиновые втулки 8 устанавливаются с натягом в отверстиях безопорных дисков 6, после чего безопорные диски 6 сажаются втулками 8 с натягом на пальцы ведомого вала 5. Сателлиты 2 сажаются на безопорные диски 6 так, что резиновые втулки 7 вставляются с натягом в отверстия безопорных дисков 6 (натяг увеличивает жесткость втулок и снижает люфт передачи). Ведущее эксцентриковое водило 1 вставляется в центральное отверстия сателлитов 2, затем на посадочные поверхности ведущего эксцентрикового водила 1 и сателлитов 2 устанавливаются подшипники сателлитов 10. На ведущее эксцентриковое водило 1 сажаются подшипники 11. Ведомый вал 4 сажается отверстиями одновременно на подшипник ведущего эксцентрикового водила 11 и на пальцы ведомого вала 5, которые после посадки на них крепежного кольца 13 развальцовываются. После этого блок сателлитов осевым перемещением вводится в зацепление с неподвижным центральным колесом 3. В крышку 14 вставляется подшипник ведомого вала 12, затем крышки 14, 15 устанавливаются в неподвижном центральном колесе 3 и одновременно сажаются на ведомый вал 4 и подшипник ведущего эксцентрикового водила 11.
Передача работает следующим образом.
w
1
2
w
1
2
Вращательное движение передается от ведущего эксцентрикового водила 1 посредством зацепления с неподвижным центральным колесом 3 сателлитам 2, от них через пальцы сателлитов 9 и резиновые втулки 7 безопорным дискам 6, а от них через резиновые втулки 8 и пальцы ведомого вала 5 ведомому валу 4. При этом радиальное смещение оси каждого сателлита 2 относительно оси передачи, равное межосевому расстоянию a, складывается из смещения, вызванного вдавливанием пальцев сателлита 9 в резиновые втулки 7 на величину а, и смещения, вызванного радиальным перемещением безопорного диска 6 на величину а в результате вдавливания пальцев ведомого вала 5 в резиновые втулки 8, то есть a = а + а.
w
1
2
1
2
<mo>≈</mo>
Таким образом, сравнительно большое радиальное смещение сателлита a обеспечивается двумя небольшими деформациями а и а резиновых втулок 7, 8 (а
а), что предотвращает быстрый выход их из строя при демпфировании ударных нагрузок и снижении уровня шума.
ИСТОЧНИК ИНФОРМАЦИИ
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966.-С. 260, рис. 147, а (прототип).