СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОШИБКИ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПРИЕМНОГО УСТРОЙСТВА СПУТНИКОВОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ

1. Система определения распределения погрешности местоположения приемника (102) сигналов локализации, указанные сигналы посылаются, по меньшей мере, одним спутником, указанная система включает в себя:
- указанный приемник (102), местоположение которого называется первым местоположением и подвержено влиянию ошибки, называемой первой ошибкой, имеющей распределение, называемое первым распределением;
- первое устройство (104) определения, по меньшей мере, одного местоположения либо указанного, либо, по меньшей мере, одного указанного или каждого спутника, называемого вторым местоположением;
- устройство передачи (103) указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного второго местоположения указанного первого устройства определения к указанному приемнику;
указанная система отличается тем, что
- указанное первое распределение определяется, по меньшей мере, первым полуинвариантом порядка более чем 2,
- указанное первое устройство дополнительно выполнено с возможностью определения, по меньшей мере, одного второго полуинварианта порядка выше, чем 2, представляющего второе распределение второй ошибки на указанном втором местоположении,
- указанное устройство (103) передачи дополнительно приспособлено для передачи либо указанного, либо, по меньшей мере, одного указанного либо каждого указанного второго полуинварианта указанного первого устройства определения к указанному приемнику,
и тем, что указанный приемник включает в себя:
- второе устройство определения (105) указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного первого полуинварианта, на основании указанного второго местоположения, указанного второго полуинварианта и модели определения указанного первого местоположения приемника на основании расстояний между указанным приемником и указанным или указанными
спутниками и
- третье устройство (106) определения указанного первого распределения, на основании указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного первого полуинварианта.
2. Система по п. 1, в которой указанное второе устройство (105) определения выполнено с возможностью применения указанной модели к указанному второму полуинварианту или к указанным вторым полуинвариантам.
3. Система по п. 1 или 2, в которой указанное первое устройство определения дополнительно выполнено с возможностью определения указанных вторых полуинвариантов порядка от 1 до 5, и в которой указанное второе устройство определения дополнительно выполнено с возможностью определения указанных первых полуинвариантов порядка от 1 до 5.
4. Система по п. 1 или 2, в которой указанное третье устройство дополнительно выполнено с возможностью использования разложения Эджворта.
5. Система по п. 3, в которой указанное третье устройство дополнительно выполнено с возможностью использования разложения Эджворта.
6. Способ определения распределения ошибки местоположения приемника (102) сигналов локализации, указанные сигналы посылаются, по меньшей мере, одним спутником, указанный способ включает в себя:
- этап приема, приемником (102), указанных сигналов спутниковой локализации, местоположение указанного приемника, названное первым местоположением, и подверженное влиянию ошибки, называемой первой ошибкой, представляющей распределение, называемое первым распределением,
- первый этап определения, посредством первого устройства определения (104), по меньшей мере, одного местоположения указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного спутника, называемого вторым местоположением,
- этап передачи, передающим устройством (103), указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного второго местоположения указанного первого устройства определения к указанному приемнику,
указанный способ отличается тем, что
- указанное первое распределение определяют, по меньшей мере, первым полуинвариантом порядка более чем 2,
- указанный первый этап определения дополнительно приспособлен для определения, по меньшей мере, второго полуинварианта порядка более чем 2, представляющего второе распределение второй ошибки на указанном втором местоположении,
- указанный этап передачи дополнительно приспособлен для передачи указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного второго полуинварианта, связанного с указанным вторым местоположением первого устройства определения, к указанному приемнику,
указанный способ дополнительно включает в себя:
- второй этап определения, посредством второго устройства определения указанного приемника, указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного, первого полуинварианта, на основании указанного второго местоположения, указанного второго полуинварианта и модели определения указанного первого местоположения приемника, на основании расстояний между указанным приемником и указанным или указанными спутниками, и
- третий этап определения, с помощью третьего устройства определения указанного приемника, указанного первого распределения на основании указанного или, по меньшей мере, одного указанного или каждого указанного первого полуинварианта.
7. Способ по п. 6, в котором указанный второй этап определения приспособлен для применения указанной модели к указанному или указанным вторым полуинвариантам.
8. Способ по п. 6 или 7, в котором указанный первый этап определения дополнительно приспособлен для определения указанных вторых полуинвариантов порядка от 1 до 5, и в котором указанный второй этап определения дополнительно приспособлен для определения указанных первых полуинвариантов порядка от 1 до 5.
9. Способ по п. 6 или 7, в котором указанный третий этап определения дополнительно приспособлен для использования разложения Эджворта.
10. Способ по п. 8, в котором указанный третий этап определения дополнительно приспособлен для использования разложения Эджворта.