СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ДЕФЕКТОВ НА ПОВЕРХНОСТИ КАТАНИЯ КОЛЕСА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА

1. Способ обнаружения дефектов на поверхности катания колеса железнодорожного подвижного состава, в котором получают информационный сигнал о поверхности катания находящегося в движении колеса, выявляют на поверхности катания дефекты и осуществляют их классификацию, отличающийся тем, что информационный сигнал формируют посредством съемки колеса камерой, получения синхронизированных между собой в пространстве кадров, отображающих в совокупности полную поверхность катания колеса, и последовательной локализации в каждом кадре контурного изображения колеса и изображения поверхности катания, а выявление на поверхности катания дефектов осуществляют путем идентификации на изображении поверхности катания контрастных темных областей с размерами, находящимися в интервале размеров дефектов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что локализацию контурного изображения колеса в каждом кадре осуществляют посредством сегментации изображения с получением в каждом кадре первой совокупности контуров, являющихся границами перепадов яркости изображения, удаления неинформативных контуров, установления на изображении окна поиска, перемещения окна поиска по кадру и нахождения контурного изображения колеса по оптимальному положению окна поиска, содержащего максимальное число контуров.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что удаление неинформативных контуров производят посредством морфологического размыкания и медианной фильтрации.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что локализацию изображения поверхности катания в каждом кадре осуществляют выделением в локализованном контурном изображении колеса контура наибольшей длины и контуров массива поиска, образующих вторую совокупность контуров, пространственным совмещением контуров массива поиска с контуром наибольшей длины с последующим определением степени подобия совмещенных контуров и формированием результирующего контура, аппроксимацией результирующего контура гладкой кривой с получением аппроксимирующего контура, определением границ изображения поверхности катания путем последовательного перемещения аппроксимирующего контура в пределах области, содержащей максимальное число контуров, принадлежащих массиву поиска, и коррекцией геометрических искажений изображения поверхности катания.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что определяют отношение протяженности области взаимного пересечения контуров массива поиска к протяженности контура наибольшей длины и относят к совмещаемым контурам контуры массива поиска, для которых упомянутое отношение составляет не менее 1/3.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что степень подобия контура наибольшей длины с совмещенными с ним контурами массива поиска определяют с помощью коэффициента корреляции Пирсона.
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что коррекцию геометрических искажений изображения поверхности катания осуществляют путем смещения строк кадра в соответствии с кривизной границ изображения поверхности катания, формирования изображения поверхности катания в виде прямоугольника, определения горизонтальных границ прямоугольного изображения посредством корреляции смежных строк кадра, оценке диаметра колеса и корректировке горизонтальных границ прямоугольного изображения по величине диаметра колеса.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что после локализации в каждом кадре изображения поверхности катания колеса осуществляют сшивку изображений поверхности катания, полученных во всех кадрах с последующим формированием полного изображения поверхности катания.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что выявление дефектов производят путем вейвлет-преобразования полного изображения поверхности катания.