Способ и устройство гасителя колебаний для колесно-шагового движителя

1. Гаситель колебаний для колесно-шагового движителя, состоящего из нескольких опор, симметрично закрепленных на выходном валу, подвижном в поперечном направлении, отличающийся тем, что механизм гасителя колебаний содержит:
кривошип, приводимый во вращение входным валом,
эллиптическую ведущую шестерню, эксцентрично закрепленную на конце кривошипа,
шатун, один конец которого соосно закреплен с концом кривошипа, а на втором конце шатуна закреплен выходной вал, причем перемещение вала и второго конца шатуна ограничено направляющей,
на выходном валу зафиксирована ведомая круглая шестерня, входящая в непрерывное зацепление с промежуточной круглой шестерней,
промежуточная круглая шестерня зафиксирована с треугольной шестерней и закреплена с ней на шатуне, на общем валу,
при этом треугольная шестерня входит в непрерывное зацепление с эллиптической ведущей шестерней.
2. Гаситель колебаний по п. 1, отличающийся тем, что ведомая и промежуточная круглые шестерни выполнены одного диаметра.
3. Гаситель колебаний по п. 1, отличающийся тем, что при использовании 3-х опор размеры эллиптической ведущей и треугольной шестерен подобраны так, чтобы за один полный оборот эллиптической ведущей шестерни - треугольная шестерня проворачивалась ровно на 1/3.
4. Гаситель колебаний по п. 1, отличающийся тем, что направляющая является частью корпуса гасителя колебаний.
5. Гаситель колебаний по п. 1, отличающийся тем, что ведомая шестерня и промежуточная круглая шестерня заменены гибкой трансмиссией, один конец которой соединен с треугольной шестерней, а другой конец соединен с выходным валом.