АППАРАТ ДЛЯ ИНСЕКТИЦИДНОГО ОПРЫСКИВАНИЯ

1. Аппарат для распределения инсектицида по участку земли, при этом участок земли образует поверхность грунта, при этом аппарат включает в себя:
транспортное средство, выполненное с возможностью движения по пути движения по поверхности грунта, при этом направление движения задано транспортным средством, при этом транспортное средство содержит устройство распределения инсектицида, выполненное с возможностью распределения инсектицида вдоль указанного пути движения во время движения транспортного средства по пути движения;
систему управления распределением, выполненную с возможностью управления количеством инсектицида, подлежащего распределению во время движения транспортного средства по пути движения;
датчик насекомых, выполненный с возможностью детектирования находящихся в воздухе насекомых в объеме детектирования во время движения объема детектирования относительно поверхности грунта; причем объем детектирования расположен перед транспортным средством по направлению движения и приподнят над поверхностью грунта на минимальное вертикальное расстояние;
причем система управления распределением выполнена с возможностью приема данных датчика от датчика насекомых, при этом данные датчика указывают результат детектирования насекомых в объеме детектирования, и с возможностью управления количеством распределяемого инсектицида в зависимости от принятых данных датчика.
3
3
3
3
3
2. Аппарат по п. 1; в котором размер объема детектирования составляет по меньшей мере 0,2 м, например по меньшей мере 0,5 м, например по меньшей мере 1 м, например по меньшей мере 2 м, например по меньшей мере 3 м.
3
3
3
3. Аппарат по п. 2; в котором размер объема детектирования составляет менее 20 м, например менее 10 м, например менее 5 м.
4. Аппарат по любому из предыдущих пунктов, в котором отношение сторон объема детектирования, определяемое как отношение наибольшей стороны к наименьшей стороне минимальной ограничительной рамки объема детектирования, составляет не более 10:1, например не более 5:1, например не более 3:1, например не более 2:1.
5. Аппарат по п. 4, в котором отношение сторон составляет от 1:1 до 10:1, например от 1:1 до 5:1, например от 1:1 до 3:1, например от 2:1 до 3:1.
6. Аппарат по пп. 4 или 5, в котором наименьшая сторона представляет собой вертикальную сторону минимальной ограничительной рамки.
7. Аппарат по п. 6, в котором минимальная ограничительная рамка образует вертикальную сторону и две горизонтальные стороны, причем отношение каждой из горизонтальных сторон к вертикальной стороне составляет от 2:1 до 10:1, например от 2:1 до 5:1, например от 2:1 до 3:1.
8. Аппарат по любому из предыдущих пунктов, в котором объем детектирования проходит от верха растительного покрова вверх.
9. Аппарат по любому из предыдущих пунктов, в котором длина объема детектирования, измеренная по направлению движения, составляет по меньшей мере 1 м, например по меньшей мере 2 м, например по меньшей мере 5 м.
10. Аппарат по любому из предыдущих пунктов, в котором объем детектирования имеет форму усеченного конуса или усеченной пирамиды.
11. Аппарат по любому из предыдущих пунктов, в котором датчик насекомых содержит осветительный модуль, выполненный с возможностью освещения объема детектирования, и один или несколько детекторов, выполненных с возможностью детектирования света из объема детектирования.
12. Аппарат по п. 11, в котором осветительный модуль включает в себя источник света, выполненный с возможностью испускания некогерентного света, в частности один или несколько светоизлучающих диодов и/или одну или несколько галогенных ламп.
13. Аппарат по любому из пп. 11-12, в котором осветительный модуль выполнен с возможностью испускания расходящегося пучка света, в частности с углом расходимости по меньшей мере в одном направлении величиной от 2° до 45°, например от 10° до 30°.
14. Аппарат по п. 13, в котором расходящийся пучок света имеет угол расходимости по горизонтали, измеряемый в горизонтальной плоскости, и угол расходимости по вертикали, измеряемый в вертикальной плоскости, причем угол расходимости по вертикали меньше угла расходимости по горизонтали.
15. Аппарат по п. 14, в котором угол расходимости по вертикали составляет от 2° до 10°, например от 3° до 8°, причем угол расходимости по горизонтали составляет от 10° до 45°, например от 10° до 30°.
16. Аппарат по любому из пп. 11-15, в котором осветительный модуль выполнен с возможностью одновременного освещения всего объема детектирования.
17. Аппарат по любому из пп. 11-16, в котором осветительный модуль содержит первый источник света, выполненный с возможностью выборочного испускания света в первом диапазоне длин волн, причем осветительный модуль дополнительно содержит второй источник света, выполненный с возможностью выборочного испускания света во втором диапазоне длин волн, отстоящем от первого диапазона длин волн.
18. Аппарат по любому из пп. 11-17, в котором один или несколько детекторов включают в себя съемочную камеру и/или один или несколько фотодиодов.
19. Аппарат по любому из пп. 11-18, в котором один или несколько детекторов выполнены с возможностью выборочного детектирования света в первом диапазоне длин волн и во втором диапазоне длин волн, не перекрывающем первый диапазон длин волн.
20. Аппарат по любому из пп. 18-19, в котором один или несколько детекторов включают в себя по меньшей мере одну матрицу фотодиодов, причем каждый фотодиод матрицы выполнен с возможностью приема света из соответствующего подобъема объема детектирования.
21. Аппарат по любому из пп. 11-20, в котором датчик насекомых содержит процессор, выполненный с возможностью определения, на основе сигналов от одного или нескольких детекторов, количества насекомых, детектированных в объеме детектирования.
22. Аппарат по любому из пп. 11-21, в котором датчик насекомых содержит процессор, выполненный с возможностью идентификации, на основе сигналов от одного или нескольких детекторов, одного или нескольких типов насекомых и определения соответствующих количеств насекомых одного или нескольких типов, детектированных в объеме детектирования, в частности по одному или нескольким признакам, выбранным из следующих:
детектированная траектория движения насекомого внутри объема детектирования;
детектированная скорость движения насекомого внутри объема детектирования;
одна или несколько детектированных частот взмахов крыльев;
степень меланизации;
степень блеска насекомых.
23. Датчик насекомых для детектирования находящихся в воздухе насекомых, движущихся над поверхностью грунта, содержащий
осветительный модуль, выполненный с возможностью освещения объема детектирования, при этом объем детектирования приподнят над поверхностью грунта на минимальное вертикальное расстояние, и
один или несколько детекторов, выполненных с возможностью детектирования света из объема детектирования;
причем осветительный модуль выполнен с возможностью испускания расходящегося пучка света, в частности с углом расходимости по меньшей мере в одном направлении величиной от 2° до 45°, например от 10° до 30°.
24. Датчик насекомых по п. 23, в котором осветительный модуль включает в себя источник света, выполненный с возможностью испускания некогерентного света, в частности один или несколько светоизлучающих диодов и/или одну или несколько галогенных ламп.
25. Датчик насекомых по п. 23 или 24, в котором расходящийся пучок света имеет угол расходимости по горизонтали, измеряемый в горизонтальной плоскости, и угол расходимости по вертикали, измеряемый в вертикальной плоскости, причем угол расходимости по вертикали меньше угла расходимости по горизонтали.
26. Датчик насекомых по п. 25, в котором угол расходимости по вертикали составляет от 2° до 10°, например от 3° до 8°, причем угол расходимости по горизонтали составляет от 10° до 45°, например от 10° до 30°.
27. Датчик насекомых по любому из пп. 23-26, в котором осветительный модуль выполнен с возможностью одновременного освещения всего объема детектирования.
28. Датчик насекомых по любому из пп. 23-27, в котором осветительный модуль содержит первый источник света, выполненный с возможностью выборочного испускания света в первом диапазоне длин волн, причем осветительный модуль дополнительно содержит второй источник света, выполненный с возможностью выборочного испускания света во втором диапазоне длин волн, отстоящем от первого диапазона длин волн.
29. Датчик насекомых по любому из пп. 23-28, в котором один или несколько детекторов включают в себя съемочную камеру и/или один или несколько фотодиодов.
30. Датчик насекомых по любому из пп. 23-29, в котором один или несколько детекторов выполнены с возможностью выборочного детектирования света в первом диапазоне длин волн и во втором диапазоне длин волн, не перекрывающем первый диапазон длин волн.
31. Датчик насекомых по любому из пп. 29-30, в котором один или несколько детекторов включают в себя по меньшей мере одну матрицу фотодиодов, при этом каждый фотодиод матрицы выполнен с возможностью приема света из соответствующего подобъема объема детектирования.
32. Датчик насекомых по любому из пп. 23-31, содержащий процессор, выполненный с возможностью определения, на основе сигналов от одного или нескольких детекторов, количества насекомых, детектированных в объеме детектирования.
33. Датчик насекомых по любому из пп. 23-32, содержащий процессор, выполненный с возможностью идентификации, на основе сигналов от одного или нескольких детекторов, одного или нескольких типов насекомых и определения соответствующих количеств насекомых одного или нескольких типов, детектированных в объеме детектирования, в частности по одному или нескольким признакам, выбранным из следующих:
детектированная траектория движения насекомого внутри объема детектирования;
детектированная скорость движения насекомого внутри объема детектирования;
одна или несколько детектированных частот взмахов крыльев;
степень меланизации;
степень блеска насекомых.
34. Датчик насекомых по любому из пп. 23-33, в котором вертикальное расстояние выбрано из следующих: от 10 см до 5 м, например от 20 см до 3 м, например от 20 см до 2 м, например от 50 см до 2 м.
35. Способ управления инсектицидным опрыскиванием, включающий в себя этапы, на которых
детектируют находящихся в воздухе насекомых, движущихся в объеме детектирования, при этом объем детектирования расположен перед движущимся транспортным средством, при этом объем детектирования приподнят над поверхностью грунта на минимальное вертикальное расстояние;
управляют распределением инсектицидов из указанного движущегося транспортного средства в зависимости от результата детектирования находящихся в воздухе насекомых.
36. Способ по п. 35, в котором на этапе детектирования детектируют насекомых, движущихся по объему детектирования за период t выборки.
37. Способ по п. 36, в котором на этапе детектирования получают данные датчика, указывающие оценку популяции насекомых в объеме выборки над поверхностью грунта; при этом объем детектирования пересекает объем выборки во время движения объема детектирования относительно поверхности грунта за период t выборки.
38. Аппарат управления инсектицидным опрыскиванием, содержащий датчик насекомых по любому из пп. 23-34 и систему управления, выполненную с возможностью выдачи управляющего сигнала для управления дозатором инсектицида в зависимости от сигнала детектирования от датчика насекомых.