Способ динамической юстировки антенной решётки с электронным сканированием корабельной радиолокационной станции

Способ динамической юстировки антенной решётки (АР) с электронным сканированием корабельной радиолокационной станции (РЛС) как определение трёх углов установки АР на корабле: азимута, угла места и угла скручивания электрической оси АР в связанной системе координат (ССК), заключающийся в точном измерении геодезических координат источника излучения (ИИ), точном измерении навигационных данных корабля (геодезических координат центра масс корабля (ЦМК), а также курса, дифферента и крена), отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности проведения юстировки в условиях морского волнения, а также определения угла скручивания электрической оси АР принимаются на АР РЛС сигналы ИИ, установленного вдали от корабля с исключением многолучевого распространения сигналов и работающего на частоте РЛС, с измерением азимута и угла места ИИ в системе координат АР (АСК), измеряются непрерывно в ходе юстировки навигационные данные корабля и привязываются к соответствующим по времени измерениям угловых координат ИИ, меняется любым доступным способом во всём диапазоне сканирования АР по курсовому углу в ходе юстировки разворот корабля с АР по отношению к ИИ, пересчитываются прямоугольные координаты радиус-вектора ИИ из невращающейся полусвязанной СК в ССК, обе с центром в ЦМК, с использованием геодезических координат ИИ и навигационных данных корабля, оцениваются три угла установки АР на корабле, параметрически нелинейно входящие в уравнения связи прямоугольных координат ИИ в АСК и ССК по всей совокупности измерений подходящим вычислительным методом, с учётом координат центра АСК в ССК.