КОНФИГУРАЦИЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ПОВОРОТНОЙ РУЧКИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
узел рукоятки;
узел удлиненного ствола, функционально связанный с узлом рукоятки и выполненный с возможностью функционального прикрепления к хирургическому концевому эффектору
двигатель, поддерживаемый узлом рукоятки и выполненный с возможностью приложения поворотного перемещения к одному из узла удлиненного ствола и связанного с ним хирургического концевого эффектора; и
узел управления с поворотной ручкой, функционально поддерживаемый на узле рукоятки и связанный с двигателем таким образом, что при вращении участка исполнительного механизма узла управления с поворотной ручкой в первом направлении, двигатель прилагает поворотное перемещение в первом направлении к одному из узла удлиненного ствола и концевого эффектора, а при вращении участка исполнительного механизма во втором направлении, двигатель прилагает поворотное перемещение во втором направлении к одному из узла удлиненного ствола и концевого эффектора.
2. Инструмент по п. 1, в котором участок исполнительного механизма выполнен с возможностью смещения в нейтральное положение при остановке двигателя.
3. Инструмент по п. 1, в котором узел управления с поворотной ручкой дополнительно включает:
первый датчик, функционально связанный с двигателем;
второй датчик, функционально связанный с двигателем; и
датчик исполнительного механизма на исполнительном механизме для перемещения вместе с ним так, что датчик исполнительного механизма выполнен с возможностью избирательного перемещения между первым и вторым датчиками.
4. Инструмент по п. 3, в котором датчик исполнительного механизма содержит магнит, и причем каждый из первого и второго датчиков представляет собой датчик приближения.
5. Инструмент по п. 1, в котором первый и второй датчики выполнены так, что поворотная скорость двигателя связана со скоростью, с которой участок исполнительного механизма вращается в первом и втором направлениях.
6. Инструмент по п. 1, в котором узел управления с поворотной ручкой дополнительно включает:
первый датчик исполнительного механизма для перемещения вместе с ним;
второй датчик исполнительного механизма для перемещения вместе с ним; и
датчик исполнительного механизма, связанный с двигателем, установленный без возможности перемещения, расположенный центрально между первым и вторым датчиками и выполненный с возможностью обнаружения их относительных позиций при вращении исполнительного механизма относительно них.
7. Инструмент по п. 1, в котором участок исполнительного механизма выполнен с возможностью отклонения в нейтральное положение, и причем датчик исполнительного механизма расположен в положении, по существу, равноудаленном между первым и вторым датчиками и двигатель остановлен.
8. Инструмент по п. 6, в котором датчик исполнительного механизма сконфигурирован относительно первого и второго датчиками так, что поворотная скорость двигателя связана со скоростью, с которой участок исполнительного механизма вращается в первом и втором направлениях.
9. Инструмент по п. 1, в котором узел рукоятки содержит корпус рукоятки, включающий участок рукоятки пистолетного типа, и причем участок исполнительного механизма соединен с возможностью вращения с участком рукоятки пистолетного типа.
10. Инструмент по п. 7, в котором участок исполнительного механизма выполнен с возможностью отклонения в нейтральное положение парой пружин исполнительного механизма.
11. Хирургический инструмент, содержащий:
узел рукоятки;
узел удлиненного ствола, связанный с возможностью поворота с узлом рукоятки и выполненный с возможностью функционального прикрепления к хирургическому концевому эффектору;
двигатель, поддерживаемый узлом рукоятки и выполненный с возможностью приложения поворотного перемещения к узлу удлиненного ствола для избирательного вращения вокруг оси ствола; и
узел управления с поворотной ручкой, содержащий:
элемент исполнительного механизма с поворотной ручкой, шарнирно поддерживаемый относительно узла рукоятки;
первый магнит, поддерживаемый на элементе исполнительного механизма с поворотной ручкой;
второй магнит, поддерживаемый на элементе исполнительного механизма с поворотной ручкой; и
неподвижный датчик, расположенный центрально между первым и вторым магнитами при нахождении элемента исполнительного механизма с поворотной ручкой в неактивированном положении, причем неподвижный датчик, связан с двигателем так, что при вращении исполнительного механизма с поворотной ручкой в первом направлении двигатель прилагает поворотное перемещение в первом направлении к узлу удлиненного ствола, а при вращении элемента исполнительного механизма с поворотной ручкой во втором направлении двигатель прилагает поворотное перемещение во втором направлении к узлу удлиненного ствола.
12. Инструмент по п. 11, в котором элемент исполнительного механизма с поворотной ручкой выполнен с возможностью отклонения в неактивированное положение, при этом двигатель остается остановленным.
13. Инструмент по п. 11, в котором неподвижный датчик выполнен так, что скорость поворота двигателя связана со скоростью, с которой участок исполнительного механизма вращается в первом и втором направлениях.
14. Инструмент по п. 11, в котором узел рукоятки содержит корпус рукоятки, включающий участок рукоятки пистолетного типа, и причем участок исполнительного механизма с поворотной ручкой соединен с возможностью поворота с участком рукоятки пистолетного типа.
15. Инструмент по п. 11, в котором участок исполнительного механизма выполнен с возможностью отклонения в неактивированное нейтральное положение парой пружин исполнительного механизма.
16. Хирургический инструмент, содержащий:
узел рукоятки;
узел удлиненного ствола, связанный с возможностью поворота с узлом рукоятки и выполненный с возможностью функционального прикрепления к хирургическому концевому эффектору так, что концевой эффектор способен избирательно поворачиваться вокруг оси ствола относительно узла удлиненного ствола;
двигатель, поддерживаемый узлом рукоятки и выполненный с возможностью приложения поворотного перемещения к концевому эффектору или соединительному участку узла удлиненного ствола, с которым связан концевой эффектор, для избирательного поворота концевого эффектора вокруг оси ствола; и
узел управления с поворотной ручкой, содержащий:
элемент исполнительного механизма с поворотной ручкой, шарнирно поддерживаемый относительно узла рукоятки;
первый магнит, поддерживаемый на элементе исполнительного механизма с поворотной ручкой;
второй магнит, поддерживаемый на элементе исполнительного механизма с поворотной ручкой; и
неподвижный датчик, расположенный центрально между первым и вторым магнитами при нахождении элемента исполнительного механизма с поворотной ручкой в неактивированном положении, причем неподвижный датчик, связан с двигателем так, что при вращении исполнительного механизма с поворотной ручкой в первом направлении двигатель прилагает поворотное перемещение в первом направлении к концевому эффектору или соединительному участку, а при вращении элемента исполнительного механизма с поворотной ручкой во втором направлении двигатель прилагает поворотное перемещение во втором направлении к узлу удлиненного ствола.
17. Инструмент по п. 16, в котором элемент исполнительного механизма с поворотной ручкой выполнен с возможностью отклонения в неактивированное положение, при этом двигатель остается остановленным.
18. Инструмент по п. 16, в котором стационарные датчики выполнены так, что скорость поворота двигателя связана со скоростью, с которой участки исполнительного механизма вращаются в первом и втором направлениях.
19. Инструмент по п. 16, в котором узел рукоятки содержит корпус рукоятки, включающий участок рукоятки пистолетного типа, и при этом участок исполнительного механизма с поворотной ручкой соединен с возможностью поворота с участком рукоятки пистолетного типа.
20. Инструмент по п. 16, в котором участок исполнительного механизма выполнен с возможностью отклонения в неактивированное нейтральное положение парой пружин исполнительного механизма.