СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОНТЕЙНЕРОВ

1. Способ хранения и перемещения контейнеров в хранилище башенного типа для контейнеров, предусматривающий стадии:
определения позиции, в которой контейнер, подлежащий хранению, будет храниться, когда контейнер поступает в стальную конструкцию;
поднятия контейнера на хранение на уровень позиции хранения по подъемному проходу стальной конструкции с помощью подвижного крана;
перемещения и временного помещения контейнера в место временного хранения, расположенное на ведущем конце хранилища, когда контейнер размещается в хранилище; и
перемещения и помещения контейнера, находящегося в месте временного хранения, в ранее определенную позицию хранения с помощью перемещающего подвижного крана, установленного в хранилище.
2. Способ по п.1, дополнительно предусматривающий стадию перемещения подвижного крана, находящегося в месте временного хранения, к месту, где контейнер поступает через подъемный проход, чтобы переместить другие контейнеры, когда контейнер временно хранится, после стадии временного хранения.
3. Способ по п.1, дополнительно предусматривающий стадию проверки исправности подвижного крана для перемещения контейнера внутри хранилища, после стадии определения позиции хранения.
4. Способ хранения и перемещения контейнеров, предусматривающий стадии:
проверки позиции контейнера, подлежащего извлечению, в стальной конструкции, когда контейнер, подлежащий извлечению, определен;
перемещения и временного помещения контейнера в место временного хранения, находящееся на ведущем конце хранилища, с помощью перемещающего подвижного крана, установленного в хранилище, где контейнер, подлежащий извлечению, хранится;
опускания контейнера, находящегося в месте временного хранения, в позицию извлечения по подъемному проходу стальной конструкции с помощью подвижного крана; и
извлечения контейнера из стальной конструкции, когда контейнер доставлен в позицию извлечения на нижнем конце подъемного прохода стальной конструкции.
5. Способ по п.4, дополнительно предусматривающий стадию размещения других контейнеров, окружающих контейнер, подлежащий извлечению, посредством управления перемещающим подвижным краном, так чтобы контейнер, подлежащий извлечению, плавно перемещался, перед стадией временного хранения контейнера.
6. Способ по п.4, дополнительно предусматривающий стадию проверки исправности подвижного крана для перемещения контейнера внутри хранилища, где хранится контейнер, подлежащий извлечению, после стадии проверки позиции извлечения контейнера.
7. Способ хранения и перемещения контейнеров в хранилище башенного типа для контейнеров, предусматривающий стадии:
- перемещения контейнеров в двух клетях, которые затем одновременно поднимают и опускают, чтобы хранить и извлекать контейнеры, используя тележки, передвигающиеся по рельсам, установленным в нижнем конце подъемных проходов, и перемещения других контейнеров в клети, отличные от указанных двух клетей, с помощью дополнительных тележек, обеспеченных на нижнем уровне хранилищ стальной конструкции и передвигающихся по дополнительным рельсам параллельно упомянутым тележкам; и
- перемещения контейнеров в дополнительные тележки и другие клети посредством горизонтального перемещения подвижных кранов других клетей по дополнительным горизонтальным рельсам, установленным на нижнем уровне хранилищ, где ожидают дополнительные тележки.
8. Способ по п.7, в котором контейнеры перемещают в другие клети внешними дополнительными тележками, передвигающимися по внешним дополнительным рельсам, которые установлены в транспортировочных путях, образованных в самой нижней внешней стороне стальной конструкции, параллельной тележкам; при этом контейнеры перемещают между внешними дополнительными тележками и другими клетьми, а подвижные краны других тележек горизонтально перемещают по дополнительным горизонтальным рельсам, которые пересекают друг друга, из транспортировочных путей к нижним концам подъемных проходов.
9. Устройство хранения и перемещения контейнеров в хранилище для контейнеров, включающем стальную конструкцию башенного типа, имеющую множество хранилищ, образованных по боковым сторонам подъемных проходов, и подвижные краны, горизонтально перемещающиеся по горизонтальным рельсам в хранилищах, содержащее:
место временного хранения по боковым сторонам хранилищ, где контейнер, перемещенный посредством подвижного крана, временно хранится, или контейнер, извлеченный из хранилищ, временно хранится; и
перемещающие подвижные краны, обеспеченные в соответствующих хранилищах для перемещения контейнеров, хранящихся в месте временного хранения, в ранее определенные позиции в хранилищах, и для перемещения контейнеров, подлежащих извлечению, находящихся в хранилищах в месте временного хранения, и передвигающиеся по горизонтальным рельсам.
10. Устройство по п.9, в котором хранилища имеют увеличенные вертикальные пролеты, так что множество контейнеров хранится в несколько вертикальных слоев; а каждый из перемещающих подвижных кранов содержит:
основной каркас, передвигающийся по горизонтальным рельсам и имеющий приводные колеса, помещенные на горизонтальные рельсы, и приводной двигатель для привода указанных колес;
захватную раму, обеспеченную в нижней стороне основного каркаса и имеющую крюк для захвата контейнера; и
механизм вертикального перемещения, установленный между основным каркасом и захватной рамой, чтобы перемещать захватную раму в вертикальном направлении.
11. Устройство по п.10, в котором механизм вертикального перемещения содержит:
пару первых рычагов, имеющих верхние концы, шарнирно присоединенные к нижним боковым сторонам основного каркаса;
пару вторых рычагов, имеющих верхние концы, шарнирно присоединенные к нижним концам первых рычагов, и нижние концы, шарнирно присоединенные к верхним боковым сторонам захватной рамы; и
пару гидравлических цилиндров, установленных под углом и имеющих нижние концы, шарнирно присоединенные к центральным частям первых рычагов, и верхние концы, шарнирно присоединенные к центральной части основного каркаса.
12. Устройство по п.11, в котором механизм вертикального перемещения дополнительно содержит пару поддерживающих стержней, шарнирно присоединенных к центральным частям первых рычагов, чтобы шарнирно соединять первые рычаги горизонтально с нижними концами гидравлических цилиндров.
13. Устройство по п.11, в котором механизм вертикального перемещения дополнительно содержит шарнирный стержень для горизонтального соединения первых рычагов и вторых рычагов с шарнирными частями первых рычагов и вторых рычагов, так чтобы нижние концы первых рычагов были шарнирно присоединены к верхним концам вторых рычагов.
14. Устройство по п.10, дополнительно содержащее множество дополнительных рельсов, установленных в хранилищах, чтобы подвижные краны могли передвигаться к нижним сторонам горизонтальных рельсов, соответственно количеству контейнеров, подлежащих хранению.
15. Устройство хранения и перемещения контейнеров в хранилище для контейнеров, включающем стальную конструкцию башенного типа, имеющую множество хранилищ, образованных по боковым сторонам подъемных проходов, подвижные краны, перемещающиеся горизонтально в клети по горизонтальным рельсам в хранилищах, тележки, обеспеченные в нижних концах подъемных проходов и передвигающиеся по рельсам для перемещения контейнеров, и погрузчик, установленный снаружи стальной конструкции, для погрузки и разгрузки контейнеров с тележек, содержащее:
дополнительные рельсы, установленные на нижнем уровне стальной конструкции параллельно вышеупомянутым рельсам;
дополнительные тележки, передвигающиеся по дополнительным рельсам, чтобы перемещать контейнеры; и
дополнительные горизонтальные рельсы, установленные на нижнем уровне стальной конструкции, для горизонтального перемещения подвижных кранов по дополнительным рельсам.
16. Устройство по п.15, дополнительно содержащее:
транспортировочные пути, обеспеченные снаружи стальной конструкции, параллельные рельсам;
внешние дополнительные рельсы, установленные на внутренних нижних сторонах транспортировочных путей, параллельных рельсам;
внешние дополнительные тележки, передвигающиеся по внешним дополнительным рельсам для перемещения контейнеров; и
внешние дополнительные горизонтальные рельсы, продолжающиеся от нижней внешней стороны стальной конструкции до внутренних сторон транспортировочных путей.
17. Устройство по п.15, в котором погрузчик содержит:
основной каркас погрузчика, перемещаемый по рельсам посредством горизонтальных приводных блоков;
траверса, обеспеченная на нижней стороне основного каркаса погрузчика и имеющая стопорное устройство;
подъемное приводное устройство для перемещения траверсы посредством приводной мощности;
горизонтальное перемещающее устройство для горизонтального перемещения траверсы перпендикулярно основному каркасу погрузчика; и
позиционирующее устройство для прикрепления траверсы к горизонтальному перемещающему устройству и ее закручивания.
18. Устройство по п.17, в котором подъемное приводное устройство содержит:
две направляющие балки, вертикально установленные на боковых нижних сторонах основного каркаса погрузчика, обращенные друг к другу и соединенные посредством опорных балок; и
подъемные рамы, поднимаемые и опускаемые по направляющим балкам посредством вертикально установленных подъемных цилиндров, имеющие штоки, соединенные с поддерживающими балками, которые установлены на направляющих балках и соединены с траверсой на ее нижних сторонах тросами.
19. Устройство по п.18, в котором горизонтальное перемещающее устройство содержит:
две подвижные рамы, обеспеченные на верхних боковых сторонах подъемных рам перпендикулярно подъемным рамам и соединенные посредством соединительных рам; и
активные цилиндры, имеющие концы, прикрепленные к подъемным рамам, и другие концы, прикрепленные к подъемным рамам.
20. Устройство по п.19, в котором позиционирующее устройство содержит:
две вертикальные балки, интегрально и вертикально образованные на нижних боковых сторонах соединительной рамы, обращенные друг к другу и поддерживаемые посредством горизонтальной опорной рамы;
трубчатые цилиндры, обеспеченные между вертикальными балками, перемещающиеся по штокам, в которых ролики входят в катящийся контакт с вертикальными балками, и установленные на боковых сторонах штоков; и
поворачивающие устройства для прикрепления трубчатых цилиндров к траверсе для вращения.
21. Устройство по п.20, в котором поворачивающее устройство содержит:
вертикальный поворачивающий вал, образованный интегрально с нижней стороной трубчатого цилиндра; и
подшипник для поддержки поворачивающего вала на траверсе для вращения.