ОБСЛУЖИВАЮЩИЙ СПУТНИК ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ОРБИТАЛЬНЫХ УСЛУГ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЙ ПЕРЕМЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯМИ

1. Поддерживающий положение обслуживающий спутник содержащий
тело;
захватывающий механизм, прикрепленный к телу и выполненный с возможностью прикрепления к основному спутнику для образования соединенного блока, содержащего основной спутник и обслуживающий спутник и имеющего совместный центр масс;
первый развертываемый удлинитель, содержащий первый рычаг вилки, соединенный с возможностью вращения с каждым из первого рычага двигателя и второго рычага двигателя, причем проксимальный конец первого рычага вилки соединен с возможностью вращения с упомянутым телом, дистальный конец первого рычага двигателя неподвижно прикреплен к первому двигателю, а дистальный конец второго рычага двигателя неподвижно прикреплен ко второму двигателю, причем первый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги первого двигателя, направленного вдоль оси тяги первого двигателя и направленного к телу основного спутника, а второй двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги второго двигателя, направленного вдоль оси тяги второго двигателя и направленного к телу основного спутника;
второй развертываемый удлинитель, содержащий второй рычаг вилки, соединенный с возможностью вращения с каждым из третьего рычага двигателя и четвертого рычага двигателя, причем проксимальный конец второго рычага вилки соединен с возможностью вращения с упомянутым телом, дистальный конец третьего рычага двигателя неподвижно прикреплен к третьему двигателю, а дистальный конец четвертого рычага двигателя неподвижно прикреплен к четвертому двигателю, причем третий двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги третьего двигателя, направленного вдоль оси тяги третьего двигателя и направленного к телу основного спутника, а четвертый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги четвертого двигателя, направленного вдоль оси тяги четвертого двигателя и направленного к телу основного спутника;
контроллер, выполненный с возможностью включения первого двигателя в предварительно заданной первой ориентации и с возможностью включения второго двигателя в предварительно заданной второй ориентации; причем:
ось тяги первого двигателя пересекает ось тяги второго двигателя в точке пересечения векторов тяги, находящейся внутри тела основного спутника; и
соединенный блок поддерживается на по существу стационарной орбите посредством включения первого двигателя, второго двигателя, третьего двигателя и четвертого двигателя.
2. Обслуживающий спутник по п.1, дополнительно содержащий датчик для определения момента импульса или частоту вращения соединенного блока.
3. Обслуживающий спутник по п.2, в котором включение по меньшей мере одного из первого, второго, третьего и четвертого двигателей по существу уменьшает момент импульса или частоту вращения соединенного блока до примерно нуля.
4. Поддерживающий положение обслуживающий спутник содержащий
тело;
захватывающий механизм, прикрепленный к телу и выполненный с возможностью прикрепления к основному спутнику для образования соединенного блока, содержащего основной спутник и обслуживающий спутник и имеющего совместный центр масс;
первый развертываемый удлинитель, содержащий первый рычаг вилки, соединенный с возможностью вращения с первым рычагом двигателя, причем проксимальный конец первого рычага вилки соединен с возможностью вращения с упомянутым телом, а дистальный конец первого рычага двигателя неподвижно прикреплен к первому двигателю, причем первый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги первого двигателя, направленного вдоль оси тяги первого двигателя и направленного к телу основного спутника;
второй развертываемый удлинитель, содержащий второй рычаг вилки, соединенный с возможностью вращения со вторым рычагом двигателя, причем проксимальный конец второго рычага вилки соединен с возможностью вращения с упомянутым телом, а дистальный конец второго рычага двигателя неподвижно прикреплен ко второму двигателю, причем второй двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги второго двигателя, направленного вдоль оси тяги второго двигателя и направленного к телу основного спутника; и
контроллер, выполненный с возможностью включения первого двигателя в предварительно заданной первой ориентации и с возможностью включения второго двигателя в предварительно заданной второй ориентации; причем:
ось тяги первого двигателя пересекает ось тяги второго двигателя в точке пересечения векторов тяги, находящейся внутри тела основного спутника;
соединенный блок поддерживается на по существу стационарной орбите посредством включения первого двигателя и второго двигателя; и
первый двигатель и второй двигатель выполнены так, что вектор тяги первого двигателя и вектор тяги второго двигателя не проходят через упомянутый совместный центр масс и пересекаются с продольной плоскостью соединенного блока на противоположных сторонах совместного центра масс.
5. Обслуживающий спутник по п.1, в котором первый двигатель и второй двигатель выполнены так, что совместный центр масс находится между точками пересечения продольной плоскости соединенного блока и первого вектора тяги и второго вектора тяги.
6. Обслуживающий спутник по п.1, в котором
каждый из первого развертываемого удлинителя и второго развертываемого удлинителя выполнены с возможностью функционирования в неразвернутой конфигурации до прикрепления захватывающего механизма к основному спутнику; и каждый из первого развертываемого удлинителя и второго развертываемого удлинителя выполнены с возможностью функционирования в развернутой конфигурации после прикрепления захватывающего механизма к основному двигателю.
7. Обслуживающий спутник по п.1, в котором по меньшей мере два из первого, второго, третьего и четвертого двигателей выполнены с возможностью одновременного включения.
8. Обслуживающий спутник по п.1, в котором
первый двигатель и второй двигатель находятся на расстоянии друг от друга и позиционированы в различных предварительно заданных ориентациях; и
третий двигатель и четвертый двигатель находятся на расстоянии друг от друга и позиционированы в различных предварительно заданных ориентациях.
9. Обслуживающий спутник по п.1, в котором
первый двигатель и второй двигатель размещены на первой стороне обслуживающего спутника; и
третий двигатель и четвертый двигатель размещены на второй стороне обслуживающего спутника, которая противоположна первой стороне.
10. Поддерживающий положение обслуживающий спутник содержащий
тело;
захватывающий механизм, прикрепленный к телу и выполненный с возможностью прикрепления к стыковочному кольцу, проходящему от внешней поверхности основного спутника, для образования соединенного блока, содержащего основной спутник и обслуживающий спутник и имеющего совместный центр масс;
первый развертываемый удлинитель, содержащий первый рычаг вилки, первый рычаг двигателя и второй рычаг двигателя, причем первый рычаг вилки прикреплен с возможностью вращения к обслуживающему спутнику на первом конце и соединен с возможностью вращения с каждым из первого рычага двигателя и второго рычага двигателя, причем дистальный конец первого рычага двигателя неподвижно прикреплен к первому двигателю, а дистальный конец второго рычага двигателя неподвижно прикреплен ко второму двигателю, причем первый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги первого двигателя, направленного вдоль оси тяги первого двигателя и направленного к телу основного спутника, а второй двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги второго двигателя, направленного вдоль оси тяги второго двигателя и направленного к телу основного спутника;
второй развертываемый удлинитель, содержащий второй рычаг вилки, третий рычаг двигателя и четвертый рычаг двигателя, причем второй рычаг вилки прикреплен с возможностью вращения к обслуживающему спутнику на первом конце и соединен с возможностью вращения с каждым из третьего рычага двигателя и четвертого рычага двигателя, причем дистальный конец третьего рычага двигателя неподвижно прикреплен к третьему двигателю, а дистальный конец четвертого рычага двигателя неподвижно прикреплен к четвертому двигателю, причем третий двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги третьего двигателя, направленного вдоль оси тяги третьего двигателя, а четвертый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги четвертого двигателя, направленного вдоль оси тяги четвертого двигателя;
контроллер, выполненный с возможностью включения первого двигателя в предварительно заданной первой ориентации из набора предварительно заданных первых ориентаций и с возможностью включения второго двигателя в предварительно заданной второй ориентации из набора предварительно заданных вторых ориентаций; причем:
ось тяги первого двигателя пересекает ось тяги второго двигателя в точке пересечения векторов тяги, находящейся внутри тела основного спутника;
первый двигатель представляет собой первый северный двигатель, а второй двигатель представляет собой второй северный двигатель, причем каждый размещен на первой стороне обслуживающего спутника; и
третий двигатель представляет собой первый южный двигатель, а четвертый двигатель представляет собой второй южный двигатель, причем каждый размещен на второй стороне обслуживающего спутника, противоположной упомянутой первой стороне; и
соединенный блок поддерживается на по существу стационарной орбите посредством функционирования по меньшей мере одного из первого двигателя, второго двигателя, третьего двигателя и четвертого двигателя.
11. Поддерживающий положение обслуживающий спутник содержащий
тело;
захватывающий механизм, прикрепленный к телу и выполненный с возможностью прикрепления к стыковочному кольцу, проходящему от внешней поверхности основного спутника, для образования соединенного блока, содержащего основной спутник и обслуживающий спутник и имеющего совместный центр масс;
первый развертываемый удлинитель, содержащий первый рычаг вилки и первый рычаг двигателя, причем первый рычаг вилки прикреплен с возможностью вращения к обслуживающему спутнику на первом конце и соединен на втором конце с возможностью вращения с первым концом первого рычага двигателя, причем второй конец первого рычага двигателя неподвижно прикреплен к первому двигателю, причем первый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги первого двигателя, направленного вдоль оси тяги первого двигателя и направленного к телу основного спутника;
второй развертываемый удлинитель, содержащий второй рычаг вилки и второй рычаг двигателя, причем второй рычаг вилки прикреплен с возможностью вращения к обслуживающему спутнику на первом конце и соединен на втором конце с возможностью вращения с первым концом второго рычага двигателя, причем второй конец второго рычага двигателя неподвижно прикреплен ко второму двигателю, причем второй двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги второго двигателя, направленного вдоль оси тяги второго двигателя и направленного к телу основного спутника;
контроллер, выполненный с возможностью включения первого двигателя в предварительно заданной первой ориентации из набора предварительно заданных первых ориентаций и с возможностью включения второго двигателя в предварительно заданной второй ориентации из набора предварительно заданных вторых ориентаций; причем:
ось тяги первого двигателя пересекает ось тяги второго двигателя в точке пересечения векторов тяги;
первый двигатель представляет собой пару первых двигателей, содержащую первый северный двигатель и второй северный двигатель, причем эта пара первых двигателей размещена на первой стороне обслуживающего спутника; и
второй двигатель представляет собой пару вторых двигателей, содержащую первый южный двигатель и второй южный двигатель, причем эта пара вторых двигателей размещена на второй стороне обслуживающего спутника, противоположной упомянутой первой стороне; и
соединенный блок поддерживается на по существу стационарной орбите посредством функционирования первого двигателя и второго двигателя;
первый двигатель и второй двигатель выполнены так, что вектор тяги первого двигателя и вектор тяги второго двигателя не проходят через упомянутый совместный центр масс и пересекаются с продольной плоскостью соединенного блока на противоположных сторонах совместного центра масс.
12. Обслуживающий спутник по п.10, в котором первый двигатель и второй двигатель выполнены так, что совместный центр масс находится между точками пересечения продольной плоскости соединенного блока и векторов тяги от каждого из первого двигателя и второго двигателя.
13. Обслуживающий спутник по п.10, в котором
каждый из первого развертываемого удлинителя и второго развертываемого удлинителя выполнены для функционирования в неразвернутой конфигурации до того, как захватывающий механизм прикрепится к стыковочному кольцу; и
каждый из первого развертываемого удлинителя и второго развертываемого удлинителя выполнены для функционирования в развернутой конфигурации после прикрепления захватывающего механизма к стыковочному кольцу.
14. Обслуживающий спутник по п.10, в котором по меньшей мере два из первого, второго, третьего и четвертого двигателей выполнены с возможностью одновременного включения.
15. Обслуживающий спутник по п.10, в котором
первый двигатель и второй двигатель находятся на расстоянии друг от друга и позиционированы в различных предварительно заданных ориентациях; и
третий двигатель и четвертый двигатель находятся на расстоянии друг от друга и позиционированы в различных предварительно заданных ориентациях.
16. Поддерживающий положение обслуживающий спутник содержащий
тело;
захватывающий механизм, прикрепленный к телу и выполненный с возможностью прикрепления к внешней поверхности основного спутника для образования соединенного блока, содержащего основной спутник и обслуживающий спутник и имеющего совместный центр масс;
первый развертываемый удлинитель, содержащий первый рычаг вилки, первый рычаг двигателя и второй рычаг двигателя, причем первый рычаг вилки прикреплен к обслуживающему спутнику на первом конце и соединен с возможностью вращения с первым концом первого рычага двигателя и соединен с возможностью вращения с первым концом второго рычага двигателя, причем второй конец первого рычага двигателя прикреплен к первому двигателю, а второй конец второго рычага двигателя прикреплен ко второму двигателю, причем первый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги первого двигателя, направленного вдоль оси тяги первого двигателя и направленного к телу основного спутника, а второй двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги второго двигателя, направленного вдоль оси тяги второго двигателя и направленного к телу основного спутника,
второй развертываемый удлинитель, содержащий второй рычаг вилки, третий рычаг двигателя и четвертый рычаг двигателя, причем второй рычаг вилки прикреплен к обслуживающему спутнику на первом конце и соединен с возможностью вращения с первым концом третьего рычага двигателя и соединен с возможностью вращения с первым концом четвертого рычага двигателя, причем второй конец третьего рычага двигателя прикреплен к третьему двигателю, причем третий двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги третьего двигателя, направленного вдоль оси тяги третьего двигателя и направленного к телу основного спутника, а второй конец четвертого рычага двигателя прикреплен к четвертому двигателю, причем четвертый двигатель выполнен с возможностью создания вектора тяги четвертого двигателя, направленного вдоль оси тяги четвертого двигателя;
контроллер, выполненный с возможностью включения первого двигателя и второго двигателя так, чтобы ось тяги первого двигателя пересекала ось тяги второго двигателя в точке пересечения векторов тяги, причем точка пересечения векторов тяги находится внутри тела основного спутника; причем:
соединенный блок поддерживается на по существу стационарной орбите посредством функционирования по меньшей мере одного из первого двигателя, второго двигателя, третьего двигателя и четвертого двигателя.
17. Обслуживающий спутник по п.16, в котором котроллер дополнительно выполнен с возможностью включения первого двигателя в предварительно заданной первой ориентации из набора предварительно заданных первых ориентаций, и включения второго двигателя в предварительно заданной второй ориентации из набора предварительно заданных вторых ориентаций.
18. Обслуживающий спутник по п.16, в котором
каждый из первого развертываемого удлинителя и второго развертываемого удлинителя выполнены для функционирования в неразвернутой конфигурации до того, как захватывающий механизм прикрепится к основному спутнику; и
каждый из первого развертываемого удлинителя и второго развертываемого удлинителя выполнены для функционирования в развернутой конфигурации после прикрепления захватывающего механизма к основному спутнику.
19. Обслуживающий спутник по п.16, в котором
первый рычаг вилки прикреплен с возможностью вращения к обслуживающему спутнику на первом конце первого рычага вилки;
второй конец первого рычага двигателя неподвижно прикреплен к первому двигателю, а второй конец второго рычага двигателя неподвижно прикреплен ко второму двигателю;
второй рычаг вилки прикреплен с возможностью вращения к обслуживающему спутнику на первом конце второго рычага вилки;
второй конец третьего рычага двигателя неподвижно прикреплен к третьему двигателю, а второй конец четвертого рычага двигателя неподвижно прикреплен к четвертому двигателю.
20. Обслуживающий спутник по п.16, в котором
первый двигатель и второй двигатель расположены каждый на первой стороне обслуживающего спутника; и
третий двигатель и четвертый двигатель расположены каждый на второй стороне обслуживающего спутника, противоположной упомянутой первой стороне.