УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ТОЛКАТЕЛЬ

Полезная модель относится к устройствам выдачи изделий или товаров, предназначен для сортировки и перемещения в мелкогабаритных изделий, и может быть использована в электронных роботизированных устройствах, например торговых автоматах, для выдачи изделий или товаров, в том числе лекарственных препаратов.
Известен комплекс для продажи товара в твердой упаковке, в котором механизм выталкивания содержит двигатель с редуктором, расположенное на оси редуктора водило, соединенное с ползуном, перемещающимся по направляющим. (Патент РФ №67750, МПК G07F 11/00, опубл. 27.10.2007 г.)
Известный механизм имеет сложную конструкцию и недостаточно надежен в работе.
Технической задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является повышение надежности работы устройства, упрощение конструкции.
Поставленная техническая задача решается тем, что согласно предложенной полезной модели толкатель содержит электропривод, на валу которого установлен приводной ролик, по меньшей мере, два прижимных ролика, гибкую ленту из пружинной стали, размещенную между прижимными роликами и приводным роликом с возможностью возвратно-поступательного движения.
Техническим результатом, достижение которого обеспечивается реализацией всей заявленной совокупности существенных признаков, является упрощение конструкции толкателя и повышение надежности его работы.
Сущность заявляемой полезной модели поясняется рисунком, где на фиг.1 представлен внешний вид универсального толкателя.
Универсальный толкатель содержит электропривод 1, на валу которого установлен приводной ролик 2. Толкатель включает, по меньшей мере, два прижимных ролика 3. Между приводным роликом 2 и прижимными роликами 3 размещена гибкая лента 4, выполненная из пружинной стали. Пружинная сталь обладает высокими значениями пределов упругости, выносливости, а также обладает необходимой пластичностью и сопротивлением хрупкому разрушению.
Универсальный толкатель работает в электронном роботизированном устройстве, следующим образом. Приводной ролик 2, установленный на валу электроприводом приводится во вращательное движение и через прижимные ролики 3 приводит в движение гибкую ленту 4. Гибкая лента 4 совершает возвратно-поступательное перемещение. Благодаря свойствам пружинной стали под действием нагрузки лента упруго деформируется и выталкивает предназначенный для выдачи товар в окно выдачи товара или накопитель. После прекращения действия нагрузки лента восстанавливает свою первоначальную форму. Особенность работы заключается в том, что при статических и ударных нагрузках лента из пружинной стали испытывает только упругую деформацию, остаточная деформация отсутствует, тем самым, обеспечивая надежность работы устройства. Направление, величина хода и скорость работы универсального толкателя регулируются в широком диапазоне, в зависимости от условий применения. Универсальный толкатель может перемешать мелкогабаритные изделия весом до 150 граммов.
Предложенный универсальный толкатель прост в конструкции и надежен в работе.