КОНСТРУКЦИЯ ТРАНСМИССИИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА

1. Концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, содержащий:
гнездо приводного элемента, содержащее отклоняемый язычок;
защелку, подвижно расположенную относительно отклоняемого язычка гнезда приводного элемента;
пружину, расположенную рядом с защелкой; и
спусковой механизм, выполненный с возможностью перемещения защелки относительно отклоняемого язычка гнезда приводного элемента.
2. Концевой эффектор по п.1, в котором пружина выполнена с возможностью отклонения защелки в блокирующую позицию, и спусковой механизм выполнен с возможностью перемещения защелки из блокирующей позиции.
3. Концевой эффектор по п.1, дополнительно содержащий каретку, причем гнездо приводного элемента расположено внутри каретки.
4. Концевой эффектор по п.3, в котором каретка дополнительно содержит смещающий элемент, и защелка содержит выступ, расположенный рядом со смещающим элементом, причем спусковой механизм выполнен с возможностью перемещения смещающего элемента каретки относительно выступа защелки.
5. Концевой эффектор по п.4, в котором каретка дополнительно содержит уклон, и часть спускового механизма выполнена с возможностью перемещения вдоль уклона.
6. Концевой эффектор по п.5, в котором спусковой механизм дополнительно содержит наклонную поверхность, расположенную рядом с уклоном.
7. Концевой эффектор по п.1, в котором гнездо приводного элемента имеет такие размеры, чтобы размещать приводной элемент рукоятки.
8. Концевой эффектор по п.1, в котором защелка содержит гильзу, расположенную по меньшей мере частично вокруг гнезда приводного элемента.
9. Концевой эффектор по п.1, дополнительно содержащий:
второе гнездо приводного элемента, содержащее второй отклоняемый язычок;
вторую защелку, подвижно расположенную относительно второго отклоняемого язычка второго гнезда приводного элемента; и
вторую пружину, расположенную рядом со второй защелкой.
10. Рукоятка для хирургического инструмента, содержащая:
первую приводную систему, содержащую первую приводную шестерню;
вторую приводную систему, содержащую вторую приводную шестерню;
блок двигателя, содержащий:
выходной вал; и
выходную шестерню, размещенную на выходном валу;
скользящую шестерню в зубчатом зацеплении с выходной шестерней; и
собачку, соединенную со скользящей шестерней, причем собачка выполнена с возможностью перемещения скользящей шестерни между первой позицией и второй позицией, при этом скользящая шестерня взаимодействует с первой приводной шестерней, находясь в первой позиции, и скользящая шестерня взаимодействует со второй приводной шестерней, находясь во второй позиции.
11. Рукоятка по п.10, в которой скользящая шестерня не взаимодействует со второй приводной шестерней, находясь в первой позицией, и скользящая шестерня не взаимодействует с первой приводной шестерней, находясь во второй позиции.
12. Рукоятка по п.10, в которой первая приводная система содержит:
приводной вал, соединенный с первой приводной шестерней; и
линейный исполнительный механизм.
13. Рукоятка по п.10, в которой вторая приводная система содержит:
приводной вал, соединенный со второй приводной шестерней; и
линейный исполнительный механизм.
14. Рукоятка по п.10, дополнительно содержащая сдвигатель, соединенный со скользящей шестерней, причем из сдвигателя выходит штифт и взаимодействует с собачкой.
15. Рукоятка по п.14, в которой собачка содержит отверстие, выполненное с возможностью размещения штифта.
16. Приводная система для хирургического инструмента, содержащая:
приводную систему, содержащую приводную шестерню;
закрывающий узел, содержащий закрывающую шестерню;
пусковой узел, содержащий пусковую шестерню; и
узел сдвигателя, содержащий:
резьбовой вал; и
сдвигатель, подвижно размещенный на резьбовом валу, причем сдвигатель выполнен с возможностью перемещения приводной шестерни между первой позицией и второй позицией, при этом приводная шестерня функционально взаимодействует с закрывающей шестерней, находясь в первой позиции, и приводная шестерня функционально взаимодействует с пусковой шестерней, находясь во второй позиции.
17. Приводная система по п.16, в которой приводной узел дополнительно содержит выходную шестерню, и узел сдвигателя дополнительно содержит входную шестерню, прикрепленную к резьбовому валу и находящуюся в зубчатом зацеплении с выходной шестерней.
18. Приводная система по п.17, в которой приводная шестерня не взаимодействует функционально с пусковой шестерней, находясь в первой позицией, и приводная шестерня не взаимодействует функционально с закрывающей шестерней, находясь во второй позиции.
19. Приводная система по п.17, в которой сдвигатель выполнен с возможностью перемещения приводной шестерни в промежуточную позицию, и при этом приводная шестерня не взаимодействует с пусковой шестерней и закрывающей шестерней, находясь в промежуточной позиции.
20. Приводная система по п.17, в которой закрывающий узел дополнительно содержит резьбовой закрывающий вал и линейный исполнительный механизм, подвижно расположенный на резьбовом закрывающем валу.
21. Приводная система по п.20, в которой пусковой узел дополнительно содержит резьбовой пусковой вал и линейный исполнительный механизм, подвижно расположенный на резьбовом пусковом валу.
22. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
рукоятку, содержащую:
первый вращающийся исполнительный механизм, содержащий первую резьбу;
первый линейный исполнительный механизм, находящийся в резьбовом взаимодействии с указанной первой резьбой, причем вращение указанного первого вращающегося исполнительного механизма перемещает указанный первый линейный исполнительный механизм вдоль первой оси;
второй вращающийся исполнительный механизм, содержащий вторую резьбу;
второй линейный исполнительный механизм, находящийся в резьбовом взаимодействии с указанной второй резьбой, причем вращение указанного второго вращающегося исполнительного механизма перемещает указанный второй линейный исполнительный механизм вдоль второй оси;
концевой эффектор с возможностью избирательного подсоединения к указанной рукоятке, где указанный концевой эффектор содержит:
первое линейное выходное устройство, способное функционально взаимодействовать с указанным первым линейным исполнительным механизмом, где указанный первый линейный исполнительный механизм выполняет функцию первого концевого эффектора; и
второе линейное выходное устройство, способное функционально взаимодействовать с указанным вторым линейным исполнительным механизмом, где указанный второй линейный исполнительный механизм выполняет функцию второго концевого эффектора.
23. Хирургическая инструментальная система, содержащая:
рукоятку, включающую электрический двигатель;
первый концевой эффектор, способный функционально взаимодействовать с указанной рукояткой, причем первый концевой эффектор содержит:
первую браншу, содержащую первую поверхность, поддерживающую ткань; и
вторую браншу, содержащую вторую поверхность, поддерживающую ткань, причем указанная вторая бранша способна перемещаться относительно указанной первой бранши между открытой позицией и закрытой позицией с помощью указанного электрического двигателя, и при этом первый тканевой зазор задан между указанной первой поверхностью, поддерживающей ткань, и указанной второй поверхностью, поддерживающей ткань, когда указанная вторая бранша находится в указанной закрытой позиции;
второй концевой эффектор, способный функционально взаимодействовать с указанной рукояткой вместо указанного первого концевого эффектора, причем указанный второй концевой эффектор содержит:
третью браншу, содержащую третью поверхность, поддерживающую ткань; и
четвертую браншу, содержащую четвертую поверхность, поддерживающую ткань, причем указанная четвертая бранша способна перемещаться относительно указанной третьей бранши между открытой позицией и закрытой позицией с помощью указанного электрического двигателя, и второй тканевой зазор задан между указанной третьей поверхностью, поддерживающей ткань, и указанной четвертой поверхностью, поддерживающей ткань, когда указанная четвертая бранша находится в указанной закрытой позиции, при этом указанный второй тканевой зазор отличается от указанного первого тканевого зазора.
24. Хирургическая инструментальная система по п.23, в которой указанная первая бранша включает первую кассету со скобками, и указанная третья бранша содержит вторую кассету со скобками.
25. Хирургическая инструментальная система по п.24, в которой указанная первая кассета со скобками способна отделяться от указанной первой бранши, и указанная вторая кассета со скобками способна отделяться от указанной третьей бранши.
26. Хирургическая инструментальная система по п.25, в которой указанная первая кассета со скобками включает множество первых скобок, расположенных в ней с возможностью извлечения, причем каждая из указанных первых скобок задана первой высотой, а указанная вторая кассета со скобками включает множество вторых скобок, расположенных в ней с возможностью извлечения, причем каждая из указанных вторых скобок задана второй высотой, которая отличается от указанной первой высоты.
27. Хирургическая инструментальная система по п.23, в которой указанная вторая бранша включает в себя упор, и при этом указанная четвертая бранша содержит второй упор.