Тандемно-кривошипная подвеска опорных катков гусеничной машины

Полезная модель относится к подвеске гусеничного транспортного средства и может быть использована на гусеничных самоходных машинах и спецтехнике.
По патенту RU 122069 известен гусеничный движитель плавающего вездехода, содержащий опорные катки, попарно соединенные в балансирное устройство, опирающееся своей центральной частью на рычаг торсиона подвески.
Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, низкая надежность и невысокая несущая способность.
Наиболее близкой к заявленному техническому решению является известная по патенту RU 2083416 рычажно-балансирная подвеска гусеничной машины, содержащая расположенные вдоль одного борта каретки, каждая из которых состоит из соединенных балансиром двух катков, и подпружиненные рычаги, шарнирно соединяющие балансиры каретки с корпусом машины, продольную тягу, связывающую между собой попарно рычаги каждого борта, где подпружиненные рычаги расположены с отклонением от параллельности друг относительно друга в пределах до 20 градусов, при этом шарниры продольной тяги расположены на равных расстояниях от шарниров крепления подпружиненных рычагов к корпусу транспортного средства, причем подпружиненные рычаги выполнены в форме прямолинейного стержня или двух жестко соединенных стержней, расположенных под углом друг к другу.
Недостатками известного устройства являются сложность конструкции вследствие наличия упругих элементов и системы из нескольких рычагов, высокая масса, неравномерная нагрузка катков на грунт при преодолении неровностей.
Техническим результатом заявленной полезной модели является упрощение конструкции, снижение массы, повышение несущей способности, равномерное распределение нагрузки катков на грунт.
Технический результат достигается тем, что в тандемно-кривошипной подвеске опорных катков гусеничной машины, содержащей попарно соединенные катки, согласно полезной модели, каждая пара катков соединена в тандем посредством продольного рычага, с обеих сторон шарнирно соединенного с установленными в корпусе кривошипами, на цапфах которых установлены катки.
Выполнение тандема кривошипов по заявленной схеме позволяет использовать «инертность» подвески при движении по неровному грунту, колебания гасятся за счет трения скольжения. При этом продольный рычаг работает как на растяжение, так и на сжатие, а амортизация (рабочий ход) подвески при наезде первого (одного) катка на препятствие происходит за счет второго катка. Это позволяет исключить из устройства дополнительные амортизирующие упругие элементы и систему соединенных между собой нескольких рычагов (кинематические элементы), что значительно упрощает конструкцию и снижает ее массу. При наезде на препятствие кинематика тандема обеспечивает равномерное распределение нагрузки между опорными катками и, следовательно, равномерное давление гусеницы на грунт и выгодные условия сцепления с грунтом.
Ввиду того, что каждый тандем прикреплен к корпусу посредством двух соединений, без увеличения габаритов и массы в два раза повышается его суммарная несущая способность.
Сущность заявленной полезной модели поясняется рисунками:
На фиг. 1 показан общий вид тандемно-кривошипной подвески опорных катков гусеничной машины.
На фиг. 2 показана схема реагирования тандема при наезде на препятствие.
Тандемно-кривошипная подвеска опорных катков гусеничной машины, содержащая катки 1, соединенные в тандем посредством продольного рычага 2, с обеих сторон шарнирно соединенного с установленными в корпусе кривошипами 3, на цапфах 4 которых установлены катки 1.
Кривошипы могут быть установлены, например, в несущих трубах, расположенных внутри корпуса, посредством, полимерных втулок или установлены на корпусе иным способом. Конструкция основных несущих частей в виде труб позволяет выполнить массивными опорные втулки кривошипов, за счет чего достигается повышенная грузоподъемность и невосприимчивость к перегрузкам. Фиксация кривошипов в несущей трубе в осевом направлении может обеспечиваться резьбовой стяжкой. Каждый тандем за счет шарнирного соединения с усиливающей трубой может проворачиваться вокруг своей оси, при этом соответствующий опорный каток поднимает или опускает его на определенную величину, которая может быть ограничена упором.
Рабочий ход подвески обеспечивается за счет вертикального перемещения цапфы катка при вращении кривошипа на втулках в несущей трубе. Продольная тяга соединяет пару кривошипов в каретку-тандем с зеркальной симметрией рабочего хода.
При наезде на препятствие первый опорный каток поднимается или опускается, выводя кривошип и продольный рычаг из горизонтального состояния на рабочий угол, продольный рычаг возвратно-поступательно воздействует на кривошип соединенного в паре с ним второго катка и на сам второй каток, опуская или приподнимая его, что обеспечивает улучшенную приспособляемость гусеничной ленты к неровностям рельефа. При этом нагрузка, возникающая при наезде одного из катков на препятствие, за счет кривошипов и продольной тяги равномерно распределяется между обоими катками каретки.