КОМПЛЕКСНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА

Полезная модель относится к области авиационного приборостроения.
Наиболее близким по технической сущности из известных аналогов является комплекс навигационный (КН) самолета, описание которого приведено в заявке на полезную модель Комплекс Навигационный, поданную ОАО РПКБ и АООТ ОКБ Сухого - регистрационный № 2000103919 от 22.02.00.
Данный КН, в соответствии с первым пунктом формулы полезной модели вышеуказанной заявки, а также с учетом существенных для рассматриваемой системы признаков, содержит инерциальную навигационную систему (ИНС), которая в комплексе-аналоге именуется информационным комплексом вертикали и курса, спутниковую навигационную систему (СНС), пульт управления и ввода (ПУВ) и бортовую цифровую вычислительную мащину (БЦВМ).
Как правило, ИНС размещается в центре тяжести самолета и поэтому к недостаткам данной комплексной навигационной системы (КНС) можно отнести недостаточную точность определения навигационных параметров движения других точек корпуса самолета, которые является очень важными при рещении некоторых задач, рещаемых в составе бортового оборудования.
К недостаткам данной комплексной навигационной системы (КНС) можно также отнести недостаточную точность определения параметров угловой ориентации (курс, крен, тангаж) из-за погрещностей установки PfflC на борту самолета.
Предлагаемая ICHC позволяет обеспечить повышение точности определения параметров движения в любой другой точке корпуса самолета и повысиггь точность определения параметров курса, крена и тангажа самолета.
Технический результат в части повышения точности определения параметров курса, крена и тангажа обеспечивается введением в состав ICHC устройства запоминания погрешностей ИНС (УЗ-ИНС), связанного по входу с ПУВ и устройства компенсации погрешностей ИНС (УК-ИНС), связанного по входам с ИНС и УЗ-ИНС.
Технический результат в части повышение точности определения параметров движения в любой другой точке корпуса самолета обеспечивается введением в состав КНС инерциального измерительного блока (ИИБ), взаимосвязанного с БЦВМ и устройства преобразования сигналов ИНС (УП-ИНС), связанного по входам с ИНС, УЗ-ИНС и УК-ИНС, а по выходу с БЦВМ.
Кроме этого в состав программного обеспечения БЦВМ вводятся дополнительные программы по обработке соответствуюших сигналов от ИИБ и PfflC.
На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемой КНС, обеспечиваюшей достижение всех поставленных целей и содержащей: 1 - ИНС, 2 - СНС, 3 НУВ, 4 - БЦВМ, 5 - ИИБ, 6 - УЗ-ИНС, 7 - УК-ИНС, 8 - УП-ИНС.
На фиг. 1 сплошными линиями с двусторонними стрелками обозначены взаимные связи (входы-выходы), а сплошными линиями с односторонними стрелками обозначены однонаправленные связи.
С помощью ИНС определяют координаты местоположения самолета, параметры его углового положения (курс, крен, тангаж), его ускорение, а также
линейную и угловую скорости его движения. В составе КНС PfflC взаимосвязана с БЦВМ, сне, УК-PfflC и УП-ИНС.
С помощью сне определяют скорость и координаты местоположения самолета в географической системе координат. По сигналам от СНС в БЦВМ и ИНС корректируют скорость и счисленные координаты местоположения самолета. СНС в составе КНС связана с БЦВМ и ИНС. СНС включает в свой состав также антенную систему.
ПУВ в составе КНС предназначен для управления режимами полета самолета, управления режимами работы КНС, для ввода в память БЦВМ маршрута полета, индикации маршрута полета, состояния КНС и ее систем, для ввода в УЗ-ИНС соответствующих погрешностей и т.п. ПУВ в составе КНС связан с БЦВМ и УЗ-ИНС.
БЦВМ является вычислительной системой КНС, в которой осуществляется логическая и математическая обработка сигналов от бортовых систем, а также осуществляется выработка индикационных и управляющих сигналов, в том числе координат местоположения, скорости и других параметров полета самолета. БЦВМ связана с ИНС, СНС, ПУВ, ИИБ и УП-ИНС.
В составе КНС с помощью ИИБ определяют ускорение и угловую скорость движения той точки корпуса самолета, в которой расположен ИИБ. В составе КНС ИИБ связан с БЦВМ.
В составе КНС УЗ-ИНС предназначено для запоминания погрешностей установки ИНС по углам курса, крена и тангажа, а также хранения параметров, характеризующих расстояние между ИНС и ИИБ. Ввод указанных данных в УЗИНС осуществляется с помощью ПУВ. В составе КНС УЗ-ИНС связано с ПУБ, УК-ИНС и УП-ИНС.
В составе КНС УК-ИНС предназначено для компенсации погрещностей в сигналах ИНС погрещностей установки ИНС по курсу, крену и тангажу в соответствии со следующим векторным уравнением:
где АЧ, Ау и Ад погрешности установки ИНС соответственно по курсу, крену и тангажу, определяемые при проведении на борту самолета специальных юстировочных работ.
В составе КНС УК-ИНС связано с ИНС, УЗ-ИНС и УП-ИНС.
В составе КНС УП-PfflC предназначено для преобразования сигналов скорости от ИНС к точке установки ИИБ в соответствии со следующим векторным уравнением:
+(D -R  где VUHC и сОинс соответственно векторные сигналы скорости и угловой скорости
от ИНС, а Ruu6 радиус-вектор положения ИИБ относительно ИНС.
В составе КНС УН-ИНС связано с ИНС, УЗ-ИНС, УК-ИНС и БЦВМ. Таким образом, на примерах реализации показано достижение технических результатов.
А(// Ау А&
ИНС
инс инс ииб