Вращающаяся машина и установка для преобразования энергии, содержащая такую машину

1. Вращающаяся машина (10), содержащая вал (26), отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере одно устройство (28) для измерения по меньшей мере ускорений вала (26) вдоль осей тангажа (Х1), рыскания (Y1) и крена (Z1) вала (26) или углового положения вала (26) вокруг указанных осей тангажа (Х1), рыскания (Y1) и крена (Z1), при этом указанное или каждое устройство (28) установлено на валу (26).
2. Вращающаяся машина по п. 1, отличающаяся тем, что указанное или каждое устройство (28) встроено на внешней поверхности вала (26).
3. Вращающаяся машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанное или каждое устройство (28) выполнено с возможностью обмена данными с системой мониторинга.
4. Вращающаяся машина по п. 3, отличающаяся тем, что указанное или каждое устройство (28) обменивается данными с системой мониторинга при помощи токосъемных колец или беспроводной технологии.
5. Вращающаяся машина по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что система мониторинга выполнена с возможностью обработки измерений, полученных от указанного или каждого устройства (28), для обнаружения дефекта машины.
6. Вращающаяся машина по любому из пп. 3-5, отличающаяся тем, что система мониторинга выполнена с возможностью расчета скорости вращения и ускорения вращения вала (26) вокруг осей тангажа (Х1), рыскания (Y1) и крена (Z1).
7. Вращающаяся машина по любому из пп. 3-6, отличающаяся тем, что система мониторинга выполнена с возможностью расчета скорости и смещения вала (26) вдоль осей тангажа (Х1), рыскания (Y1) и крена (Z1).
8. Вращающаяся машина по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит несколько устройств (28), равномерно распределенных вдоль вала (26).
9. Вращающаяся машина по пп. 5 и 8, отличающаяся тем, что система мониторинга выполнена с возможностью определения местоположения дефекта вала путем сравнения измерений, полученных от различных устройств (28), распределенных вдоль вала.
10. Вращающаяся машина по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что указанное или каждое устройство (28) содержит трехкоординатный акселерометр и/или трехкоординатный гирометр.
11. Вращающаяся машина по п. 10, отличающаяся тем, что трехкоординатный гирометр представляет собой волоконно-оптический гирометр или гирометр на основе микроэлектромеханических систем (МЭМС).
12. Вращающаяся машина по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она представляет собой гидравлическую машину (10).
13. Вращающаяся машина по любому из пп. 1-11, отличающаяся тем, что она представляет собой газовую, паровую или ветряную турбину.
14. Установка (1) для преобразования гидравлической энергии в электрическую или механическую энергию и обратного преобразования, отличающаяся тем, что она содержит вращающуюся машину (10) по любому из предыдущих пунктов.