Устройство, система и способ обнаружения предмета

1. Устройство (10) для обнаружения предмета (12), при этом устройство содержит:
первый источник (14a) света, предназначенный для испускания первого светового луча (16a);
второй источник (14b) света, предназначенный для испускания второго светового луча (16b), при этом устройство расположено таким образом, что первый и второй световые лучи сходятся к элементу (20) сканирования;
элемент сканирования, предназначенный для перенаправления сходящихся первого и второго световых лучей к предмету, который нужно обнаружить; и
детектор (26), предназначенный для получения света (38), отраженного от предмета через элемент сканирования.
2. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее первое зеркало (18a), расположенное на оптическом пути между первым источником света и элементом сканирования, и второе зеркало (18b), расположенное на оптическом пути между вторым источником света и элементом сканирования, при этом первое зеркало предназначено для перенаправления первого светового луча и второе зеркало предназначено для перенаправления второго светового луча таким образом, что первый и второй световые лучи сходятся к элементу сканирования.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что расстояние между первым источником света и первым зеркалом отличается от расстояния между вторым источником света и вторым зеркалом.
4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что детектор расположен таким образом, чтобы получать отраженный свет, проходящий между первым и вторым световыми лучами.
5. Устройство по п. 2 или 3, отличающееся тем, что детектор размещен между первым и вторым зеркалами или где элемент (40) зеркала размещен между первым и вторым зеркалами для перенаправления отраженного света к детектору.
6. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что средство (30) для транспортировки предмета предусмотрено ниже устройства.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что средство для транспортировки содержит по меньшей мере одно из: конвейерной ленты (30); спускного желоба и дорожки свободного падения.
8. Устройство по п. 6, дополнительно содержащее установочную пластину, при этом по меньшей мере элемент сканирования установлен на установочной пластине (42) и при этом установочная пластина расположена под углом (A) 2-15°, предпочтительно приблизительно 10° к нормали средства для транспортировки.
9. Устройство по п. 6, расположенное таким образом, что первый и второй световые лучи практически перекрываются на предмете на средстве для транспортировки.
10. Устройство по п. 2 или 3, дополнительно содержащее первую линзу (44a), расположенную между первым источником света и первым зеркалом, и вторую линзу (44b), расположенную между вторым источником света и вторым зеркалом, при этом по меньшей мере одна из первой линзы и второй линзы является подвижной для регулирования расстояния между источником света и линзой.
11. Устройство по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащее корпус (60), в котором расположен по меньшей мере элемент сканирования и который содержит нижнюю стенку с окном (58) ниже элемента сканирования, при этом по меньшей мере один эталонный элемент расположен рядом с указанным окном.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что указанный эталонный элемент содержит по меньшей мере одно из:
- белого эталона (52), содержащего две практически белые эталонные зоны (62a, b) и центральное треугольное зеркало (64);
- черной или темной эталонной зоны и
- прорези на нижней стенке с линзой для сбора света окружающей среды.
13. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что элемент сканирования является одним из вращающегося многоугольного зеркала и поворачивающегося зеркала.
14. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что первый и второй источники света являются точечными источниками света, и при этом устройство дополнительно содержит по меньшей мере один линейный источник света, предназначенный для освещения предмета.
15. Устройство по п. 2 или 3, отличающееся тем, что первый и второй световые лучи являются параллельными или практически параллельными до перенаправления с помощью первого и второго зеркал, при этом первый и второй источники света и первое и второе зеркала расположены в плоскости P перпендикулярно  вращающейся или поворачивающейся плоскости элемента сканирования, при этом одно из первого и второго зеркал предназначено для перенаправления первого светового луча под углом меньше чем 90° в указанной плоскости P, а другое из первого и второго зеркал предназначено для перенаправления второго светового луча под углом больше чем 90° в указанной плоскости P и при этом детектор или элемент зеркала, предназначенный для перенаправления отраженного света к детектору, размещен в указанной плоскости P между первым и вторым зеркалами.
16. Система, содержащая два устройства по любому из предыдущих пунктов, расположенных бок о бок таким образом, что зоны (70a, b) обнаружения двух устройств частично перекрываются.
17. Система по п. 16, отличающаяся тем, что работа двух устройств синхронизирована таким образом, что перекрывание (72) зон обнаружения не освещается одновременно двумя устройствами.
18. Способ обнаружения предмета (12), при этом способ включает:
испускание первого светового луча (16a);
испускание второго светового луча (16b);
направление или перенаправление первого светового луча и второго светового луча таким образом, что первый и второй световые лучи сходятся к элементу (20)сканирования;
перенаправление сходящихся первого и второго световых лучей посредством элемента сканирования к предмету, который нужно обнаружить; и
получение света, отраженного предметом, посредством элемента сканирования.