СИСТЕМА АВАРИЙНОГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система аварийного рулевого управления в пределах полосы для удержания движущегося со скоростью автомобильного транспортного средства в пределах полосы движения во время торможения, включающая в себя:
датчик объекта для обнаружения наличия объекта на расстоянии от автомобильного транспортного средства на текущей траектории движения автомобильного транспортного средства, с помощью которого может быть определено расстояние от автомобильного транспортного средства до объекта; причем датчик объекта передает сигнал в ответ на обнаружение наличия объекта перед автомобильным транспортным средством и предоставляет данные, на основании которых определяется расстояние от автомобильного транспортного средства до объекта;
датчик скорости, передающий сигнал и предоставляющий данные, на основании которых определяется скорость автомобильного транспортного средства;
контроллер, связанный с датчиком объекта и датчиком скорости и рассчитывающий время до контакта (ТТС) с обнаруженным объектом, и
систему рулевого управления, реагирующую, по крайней мере отчасти, на операции контроллера;
в которой, если расчетное значение времени до контакта меньше, чем заранее заданное значение времени до контакта, контроллер при торможении обеспечивает боковое усилие, прилагаемое к рулевому управлению, для сокращения линейного расстояния, преодолеваемое автомобильным транспортным средством при движении по заранее заданной траектории в пределах полосы движения.
2. Система по п. 1, в которой боковое усилие, прилагаемое к рулевому управлению, является колебательным поперечным усилием, прилагаемым к рулевому управлению, выраженным в виде осциллирующей волны, модулированной в пределах определенного диапазона частот и амплитуд.
3. Система по п. 2, в которой колебательное поперечное усилие, прилагаемое к рулевому управлению, выражено в виде синусоидальной волны, модулированной в пределах диапазона частот и амплитуд.
4. Система по п. 2, в которой колебательное поперечное усилие, прилагаемое к рулевому управлению, выражено в виде нескольких наложенных кривых.
5. Система по п. 1, в которой система рулевого управления имеет электронный привод.
6. Система по п. 1, в которой система рулевого управления имеет гидравлический привод.
7. Система по п. 1, в которой датчик объекта является направленной вперед камерой для определения расстояния и скорости изменения расстояния до объекта.
8. Система по п. 1, в которой датчик объекта является направленным вперед радиолокационным передатчиком и приемником для определения дальности объекта и скорости изменения дальности объекта.
9. Система по п. 1, дополнительно включающая в себя управляемую вручную тормозную систему, причем, если расчетное значение времени до контакта меньше, чем заранее заданное значение времени до контакта, контроллер обеспечивает боковое усилие, прилагаемое к рулевому управлению, а тормозная система задействуется вручную.
10. Система по п. 1, дополнительно включающая в себя тормозную систему, реагирующую, по крайней мере отчасти, на операции контроллера, причем, если расчетное значение времени до контакта меньше, чем заранее заданное значение времени до контакта, контроллер обеспечивает усилие торможения в тормозной системе в дополнение к боковому усилию, прилагаемому к рулевому управлению.