УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗНОЙ СИЛОЙ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Устройство управления тормозной силой для транспортного средства, содержащее:
- педаль тормоза, которая принимает силу нажатия педали от водителя во время операции торможения;
- электроусилитель, который содействует силе нажатия педали за счет толкающей силы электрического приводного механизма;
- главный цилиндр, который работает следующим образом: сила нажатия педали подводится от входного стержня в поршень главного цилиндра через пружину, содействующая толкающая сила в соответствии с работой электроусилителя суммируется с силой нажатия педали, и давление в главном цилиндре формируется и прикладывается к колесным тормозным цилиндрам на каждом колесе;
- средство детектирования силы нажатия педали, которое детектирует силу нажатия педали, прикладываемую к педали тормоза;
- средство детектирования хода педали, которое детектирует ход педали для педали тормоза;
- средство вычисления первого целевого значения интенсивности торможения, которое вычисляет первое целевое значение интенсивности торможения на основе силы нажатия педали;
- средство вычисления второго целевого значения интенсивности торможения, которое вычисляет второе целевое значение интенсивности торможения на основе хода педали;
- средство задания степени вклада, которое задает степень вклада первого целевого значения интенсивности торможения так, что она превышает степень вклада второго целевого значения интенсивности торможения, когда целевое значение интенсивности торможения оценивается как низкое на основе силы нажатия педали и/или хода педали; и
- средство вычисления целевого значения интенсивности торможения, которое вычисляет часть первого целевого значения интенсивности торможения и часть второго целевого значения интенсивности торможения, соответствующие степени вклада, заданной посредством средства задания степени вклада, и суммирует часть первого целевого значения интенсивности торможения и часть второго целевого значения интенсивности торможения, чтобы получать конечное целевое значение интенсивности торможения.
- средство вычисления целевого значения интенсивности торможения, которое вычисляет часть первого целевого значения интенсивности торможения и часть второго целевого значения интенсивности торможения согласно степеням вклада, заданным согласно средству задания степени вклада, и получает конечное целевое значение интенсивности торможения посредством суммирования части первого целевого значения интенсивности торможения и части второго целевого значения интенсивности торможения.
2. Устройство управления тормозной силой для транспортного средства по п.1, в котором:
- средство детектирования силы нажатия педали вычисляет ввод от входного стержня (Fi) в качестве силы нажатия педали посредством использования нижеприведенного уравнения:
ввод от входного стержня (Fi) = давление (Pb) в главном цилиндре × площадь (Ai) входного стержня + жесткость (K) пружины × относительное смещение (ΔX) входного стержня и поршня главного цилиндра.
3. Устройство управления тормозной силой для транспортного средства по п.1 или 2, дополнительно содержащее:
- средство вычисления скорости приведения в действие тормоза для вычисления скорости приведения в действие тормоза, которая является скоростью, с которой педаль тормоза нажимается водителем, и
- средство задания степени вклада, изменяющее и задающее степени вклада так, что степень вклада второго целевого значения интенсивности торможения становится больше по мере того, как скорость приведения в действие тормоза становится больше.
4. Устройство управления тормозной силой для транспортного средства по п.3, в котором:
- средство задания степени вклада выбирает характеристику первой степени вклада, которая задает степень вклада первого целевого значения интенсивности торможения, заданную так, что она превышает степень вклада второго целевого значения интенсивности торможения, при которой целевое значение интенсивности торможения является низким, когда скорость приведения в действие тормоза равна или меньше предписанного значения, и выбирает характеристику второй степени вклада, которая задает степень вклада второго целевого значения интенсивности торможения, заданную так, что она превышает характеристику первой степени вклада, когда скорость приведения в действие тормоза превышает предписанное значение.