СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ МАШИНЫ

1. Система контроля гидростатической трансмиссии машины, состоящей из двух регулируемых реверсивных гидронасосов или тандема гидронасосов, образующих с соответствующими гидромоторами и бортовыми редукторами гидрообъемные передачи левого и правого бортов машины, содержащая панель оператора, контроллер трансмиссии, встроенный в панель оператора или выполненный в виде отдельного блока и соединенный с ней, датчики угловой скорости гидромоторов и датчик температуры масла в сливном коллекторе или дренажных линиях гидрообъемных передач, подключенные к контроллеру трансмиссии и/или к панели оператора, выполненной с возможностью формирования предупреждающего сигнала о превышении максимально допустимой температуры масла в трансмиссии или снижении скорости машины вследствие этого превышения, отличающаяся тем, что в ней дополнительно реализовано по меньшей мере одно из следующих технических решений:
а) система дополнительно содержит датчик давления масла в сливном коллекторе или в дренажных линиях гидрообъемных передач, который используется для формирования и последующего отображения на панели оператора сигнала разрешения или запрета работы трансмиссии при запуске машины в условиях низкой температуры окружающей среды, и/или сигнала о неисправности радиатора охлаждения масла трансмиссии, и/или неисправности байпасного клапана сливного коллектора или дренажных линий, и/или для выявления нарушения правил эксплуатации машины после ее запуска при низкой температуре окружающей среды, заключающегося в работе машины без предварительного прогрева трансмиссии;
б) система дополнительно содержит датчик давления масла в системе управления трансмиссией или давления, создаваемого насосами подпитки замкнутых контуров гидрообъемных передач, а панель оператора и/или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью формирования и отображения сигнала о величине этого давления, и/или сигнала о износе насоса, создающего это давление, и/или аварийного сигнала о недопустимости работы машины в случае использования в трансмиссии гидравлически управляемых нормально замкнутых стояночных тормозов;
в) система дополнительно содержит датчик температуры масла в гидробаке или в гидролинии всасывания из него, а панель оператора и/или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью формирования и отображения сигнала о величине этой температуры и/или о необходимости прекращения работы машины в случае, если эта температура превышает предельно допустимую величины;
г) система дополнительно содержит датчик засоренности фильтра, установленного в гидролинии слива масла в гидробак, а панель оператора и/или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью формирования и отображения сигнала о необходимости замены или очистки фильтроэлемента при выявлении наличия сигнала от этого датчика при нормальной температуре масла в трансмиссии;
д) система дополнительно содержит датчик давления во всасывающих гидролиниях насосов подпитки замкнутых контуров гидрообъемных передач, а панель оператора и/или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью формирования и отображения сигнала о необходимости прекращения работы машины, а также сигнала о недостаточном количестве масла в гидробаке и/или попадании воздуха в гидросистему трансмиссии;
е) система дополнительно содержит датчики давления в силовых линиях гидрообъемных передач левого и правого бортов машины, а панель оператора и/или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью формирования и отображения сигналов о величинах этих давлений, и/или сигнала о текущей нагрузке или тяговом усилии машины, и/или сигнала о наличии возможности ручного или реализации автоматического изменения рабочих объемов гидронасосов и гидромоторов трансмиссии из условия уменьшения рабочего давления в гидрообъемных передачах;
ж) система дополнительно содержит по меньшей мере один датчик давления в рабочей камере золотника управления рабочим объемом гидронасоса или гидромотора, а панель оператора и/или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью сравнения выходного сигнала этого датчика и сигнала управления гидронасосом или гидромотором, а также последующего формирования и отображения сигнала о наличии неисправности элементов управления гидронасоса или гидромотора в зависимости от результатов этого сравнения;
з) панель оператора выполнена в виде графического дисплея, причем дисплей или контроллер трансмиссии приспособлен для обработки информации от датчиков параметров работы трансмиссии для получения цифровых значений по меньшей мере одного параметра работы трансмиссии и/или формирования его графического образа, характеризующего нормальное, предаварийное и аварийное состояние этого параметра, а дисплей выполнен с возможностью отображения цифровых значений и графического образа контролируемого параметра;
и) панель оператора или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью сравнения по меньшей мере одного контролируемого давления с заранее установленной величиной и последующего формирования, по результатам этого сравнения, информационного сигнала о необходимости регулировки или ремонта регулирующего гидроклапана, определяющего это давление;
к) система дополнительно содержит по меньшей мере один датчик температуры, давления или угловой скорости гидромотора привода вала отбора мощности или рабочего оборудования машины, а панель оператора и/или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью преобразования выходного сигнала этого датчика в цифровую форму или в графический образ с их последующим отображением на панели оператора;
л) панель оператора и/или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью выявления самопроизвольного движения машины под уклон путем сопоставления сигналов управления гидронасосами и сигналов датчиков угловых скоростей гидромоторов трансмиссии, а также последующего формирования предупреждающего сигнала для оператора;
м) панель оператора и/или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью выявления режима гидростатического торможения машины с использованием сигналов датчиков давления в силовых гидроконтурах трансмиссии, датчиков угловых скоростей гидромоторов трансмиссии и сигналов управления гидронасосами трансмиссии, последующего формирования предупреждающего сигнала для оператора о наличии этого режима и/или о повышенном тепловыделении в трансмиссии;
н) панель оператора и/или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью определения объемных коэффициентов полезного действия гидрообъемных передач левого и правого бортов машины с использованием сигналов датчиков давления в силовых гидроконтурах трансмиссии, угловых скоростей гидромоторов и гидронасосов трансмиссии и сигналов управления трансмиссией, а также последующего формирования предупреждающего сигнала о необходимости проведения ремонта или технического обслуживания машины, если величины или разность этих объемных коэффициентов превышает допустимую величину;
о) панель оператора и/или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью формирования предупреждающего звукового и/или светового сигнала о движении машины задним ходом с использованием сигналов датчиков угловых скоростей гидромоторов трансмиссии;
п) система оснащена датчиком присутствия оператора на рабочем месте машины, а панель оператора и/или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью формирования предупреждающего звукового и/или светового сигнала о запрете работы трансмиссии и/или о переводе гидронасосов трансмиссии в состояние нулевого рабочего объема в случае отсутствия сигнала с этого датчика;
р) панель оператора выполнена с возможностью формирования звукового или речевого сигнала, информирующего или предупреждающего оператора машины о возникновении предаварийного или аварийного режима работы трансмиссии и/или о целесообразности изменения режима работы трансмиссии из условий снижения потерь или давления в трансмиссии при установленном значении ее выходной мощности;
с) панель оператора или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью записи по меньшей мере одного параметра работы трансмиссии в энергонезависимую память с возможностью считывания в случае необходимости;
т) панель оператора или контроллер трансмиссии оснащена/оснащен радиоканалом и выполнена/выполнен с возможностью передачи информации о параметрах работы трансмиссии на пост дистанционного контроля работы машины;
у) в системе используются датчики параметров работы трансмиссии с цифровым интерфейсом, а панель оператора и/или контроллер трансмиссии, к которой/которому они подключены, выполнена/выполнен с возможностью контроля исправного состояния датчиков и формирования информационного сигнала при наличии их отказов.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что параметры датчиков давления, установленных в силовых линиях гидрообъемных передач левого и правого бортов машины, выбраны из условия обеспечения возможности измерения этих давлений при движении машины передним и задним ходом, а панель оператора и/или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью выявления и отображения высокого уровня давления в качестве рабочего давления трансмиссии, а низкого уровня давления - в качестве давления подпитки замкнутых контуров гидрообъемных передач трансмиссии.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что графический дисплей выполнен с возможностью формирования и отображения статического и/или динамического графического образа контролируемого параметра, характеризующего его состояние, в виде изображения стрелочного указателя, и/или шкалы с секторами различного цвета, и/или унифицированного графического символа.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что графический дисплей имеет несколько режимов индикации, переключаемых с помощью органов управления и/или автоматически в зависимости от режима работы трансмиссии и/или состояния по меньшей мере одного параметра ее работы.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что панель оператора или контроллер трансмиссии содержит часы реального времени и выполнена/выполнен с возможностью периодической записи в энергонезависимую память параметров работы трансмиссии и времени их контроля.
6. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что панель оператора или контроллер трансмиссии выполнена/выполнен с возможностью анализа данных энергонезависимой памяти и последующего формирования по результатам этого анализа предупреждающего сигнала для оператора о неправильной эксплуатации машины и/или записи этого сигнала в энергонезависимую память с возможностью считывания в случае необходимости.
7. Система контроля по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит датчик угловой скорости гидронасоса по меньшей мере одной гидрообъемной передачи трансмиссии и/или интерфейс связи с датчиком угловой скорости или контроллером приводного двигателя этого гидронасоса, а панель оператора приспособлена для отображения угловой скорости двигателя.