УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАЩЕНИЯ С ИЗДЕЛИЯМИ

1. Устройство для полной сборки рукава собранной коробки из плоской заготовки коробки, содержащее рычажные звенья, включающие в себя первый рычаг, соединенный с валом, присоединенным к приводному средству для обеспечения вращательного движения рычажных звеньев, второй рычаг, на одном конце шарнирно соединенный с первым рычагом, а на противоположном конце дополнительно соединенный с, по меньшей мере, одним всасывающим устройством, приводимым в действие для захвата панели плоской заготовки коробки, и третий рычаг, соединенный с валом таким образом, что второй и третьи рычаги удерживаются, по существу, параллельно друг другу, причем второй и третий рычаги соединены друг с другом с помощью опорного рычага, расположенного, по существу, параллельно первому рычагу, при этом первый и третий рычаги выполнены с возможностью приведения в движение с разными угловыми скоростями для обеспечения построения рукава собранной коробки из плоской заготовки коробки.
2. Устройство по п.1, в котором угловые скорости первого и третьего рычагов изменяются в соответствии с заданной последовательностью в течение цикла сборки рукава коробки.
3. Устройство по п.2, в котором заданная последовательность угловой скорости первого и третьего рычагов повторяется для осуществления сборки рукавов из последующих плоских заготовок, передаваемых в устройство с помощью конвейерного средства.
4. Устройство по п.1, в котором заданная последовательность угловой скорости регулируется таким образом, чтобы плоская заготовка коробки с разной конфигурацией или с разной относительной компоновкой панелей собиралась в виде рукава собранной коробки.
5. Устройство по п.1, содержащее множество рычажных звеньев, предназначенных для последовательного захвата плоской заготовки коробки, подаваемой конвейерным средством.
6. Устройство по п.5, выполненное с возможностью захвата, по меньшей мере, двух плоских рукавов коробки одновременно.
7. Устройство по п.6, в котором плоские заготовки коробки находятся на разных стадиях построения.
8. Устройство по п.1, выполненное с возможностью сборки плоской заготовки коробки, в которой верхняя панель расположена над панелью основания и совмещена с ней в плоском сложенном состоянии, причем устройство выполнено с возможностью перемещения всасывающего устройства перпендикулярно верхней панели относительно движения рукава из плоской заготовки на конвейерном средстве.
9. Устройство по п.8, выполненное с возможностью перемещения присоса параллельно конвейерному средству и с такой же линейной скоростью, что и конвейерное средство.
10. Устройство по п.1, выполненное с возможностью сборки плоской заготовки коробки, верхняя панель которой не совмещена с панелью основания, причем устройство выполнено с возможностью захвата верхней панели и совмещения ее с панелью основания в состоянии собранного рукава коробки и последующего перемещения присоса с такой же линейной скоростью, что и конвейерное средство.
11. Устройство по п.1, в котором собранный рукав коробки зацепляется с толкателями на конвейерном средстве для перемещения в устройство для введения изделий в собранный рукав коробки.
12. Устройство для сборки из последовательных плоских заготовок коробок собранных рукавов коробок для загрузки в них продукта, содержащее средство захвата панели коробки, установленное для манипулирования с последовательными коробками, следующими в потоке подачи, расположенном на конвейерном средстве, таким образом, что последовательная пара коробок захватывается и собирается с помощью первого и второго средств захвата соответственно, вытягивая панель каждой из последовательной пары коробок со средства конвейера для сборки рукава коробки, причем компоновка выполнена таким образом, что первое и второе средства захвата приводятся в действие совместно, в результате чего первое средство захвата высвобождается от коробки, сложенной из ее плоской разложенной формы, по существу, одновременно с выполнением манипуляции со следующей из последовательных коробок с помощью второго средства захвата панели.
13. Упаковочная машина, содержащая устройство по п.1 или 12.