СИСТЕМА ВВОДА КАНЮЛИ

1. Система прокалывания (100) для ввода канюли (117) в кровеносный сосуд (102) человека или животного, содержащая:
а) средства для определения положения (108, 110) для определения, по меньшей мере, одного места расположения кровеносного сосуда,
b) обрабатывающие средства (112) для определения места прокола (124) кровеносного сосуда в зависимости от выходного сигнала средств для определения положения,
с) средства (112) анализа тканей для определения пригодности ткани вблизи места прокола (124) для прокалывания.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства анализа тканей способны анализировать один или несколько из следующих параметров: поверхность кожи, концентрация меланина в коже, цвет кожи и микроструктура кожи.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства для определения положения способны проверять правильность ориентации канюли относительно плоскости изображения (134) средств для определения положения и/или ориентации кровеносного сосуда.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что система дополнительно содержит крепежные средства (116) для крепления канюли, при этом вышеуказанные крепежные средства способны перемещаться вдоль направления ввода (120) и, по меньшей мере, одного второго направления (118), по существу не параллельного направлению ввода, для ввода дистального конца (122) канюли в кровеносный сосуд в месте прокола.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства для определения положения дополнительно способны определять положение дистального конца (122) канюли.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что средства для определения положения способны отслеживать положение кровеносного сосуда в ходе ввода.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что система содержит средства привода, способные автономно перемещать крепежные средства в положение ввода (126) и вводить дистальный конец (122) канюли в кровеносный сосуд в месте прокола.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что канюля (117) может быть применена для забора крови, и/или вливания лекарственных препаратов, и/или переливания крови, и/или ввода катетера и/или диализа.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что система способна автономно осуществлять ввод дистального конца (122) канюли в кровеносный сосуд (102) в ответ на обнаружение того, что канюля (117) занимает положение ввода (126).
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что система способна автономно осуществлять ввод дистального конца (122) канюли в кровеносный сосуд (102) в ответ на обнаружение места прокола (124) и/или в ответ на обнаружение того, что кровеносный сосуд не движется.
11. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель, на котором имеются средства программного кодирования, которые при загрузке программы заставляют компьютер осуществлять следующие этапы:
а) определение параметра кровеносного сосуда путем обработки выходного сигнала от средств для определения положения, при этом по меньшей мере один параметр кровеносного сосуда отражает расположение кровеносного сосуда,
b) определение места прокола (124) кровеносного сосуда путем обработки по меньшей мере одного параметра кровеносного сосуда,
с) анализ параметра тканей вблизи места прокола (124) путем обработки выходного сигнала средств (112) для анализа тканей, при этом вышеуказанный параметр ткани отражает пригодность места прокола для прокалывания.