ИЗОЛИРОВАННАЯ РАБОЧАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ЛЮДЕЙ ДЛЯ СТАБИЛИЗИРОВАННОГО РАЗМЕЩЕНИЯ КОЛЛАБОРАТИВНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

1. Устройство для стабилизированного размещения коллаборативной робототехники, содержащее:
базовую платформу (18);
рабочую платформу (20), размещенную относительно базовой платформы (18) для поддержки одного или более человек (30);
одного или более роботов (22), поддерживаемых на базовой платформе (18) независимо от рабочей платформы (20);
причем рабочая платформа (20) изолирована от роботов (22) для стабилизированного размещения роботов (22), так что базовая платформа (18) и рабочая платформа (20) вместе обеспечивают коллаборативное рабочее пространство для роботов (22) и людей (30); и
базовая платформа (18) и рабочая платформа (20) размещены в пределах агрегата (14) фюзеляжа летательного аппарата.
2. Устройство по п. 1, в котором рабочая платформа (20) размещена над базовой платформой (18) внутри агрегата (14) фюзеляжа.
3. Устройство по п. 1, в котором базовая платформа (18) независимо поддерживается внутри агрегата (14) фюзеляжа.
4. Устройство по п. 3, также содержащее рабочий стенд (16), размещенный на одном конце агрегата (14) фюзеляжа, для независимой поддержки базовой платформы (18) в необходимом положении в пределах агрегата (14) фюзеляжа.
5. Устройство по п. 1, в котором рабочая платформа (20) выполнена с возможностью использования людьми (30) для доступа внутрь агрегата (14) фюзеляжа.
6. Устройство по п. 1, в котором рабочая платформа (20) поддерживается одним или более подъемными устройствами (38,40), установленными на базовой платформе (18), на одном конце, и соединена с независимой поддерживающей конструкцией (34) на другом конце, чтобы обеспечить изолированную опору для перемещения по ней без сообщения какого-либо движения роботам (22), с исключением, таким образом, ошибок размещения, вызываемых изгибанием, вибрациями или колебаниями высоты рабочей платформы (20) вследствие ее перемещения.
7. Устройство по п. 1, в котором роботы (22) поддерживаются по меньшей мере на одной траверсе (24), размещенной на одной или обеих сторонах рабочей платформы (20),
причем траверса (24) содержит систему направляющих для размещения роботов (22) с использованием приводного ремня (46а,46b).
8. Устройство по п. 7, в котором траверса (24) установлена на базовой платформе (18) и поддерживается ею независимо от рабочей платформы (20).
9. Устройство по п. 1, в котором кабеленесущая система (28) обеспечивает для роботов (22) трассы для кабелей (36), которые уложены и проходят таким образом, что они независимы друг от друга.
10. Устройство по п. 9, в котором кабеленесущая система (28) размещена на базовой платформе (18) или над ней и под рабочей платформой (20).
11. Способ стабилизированного размещения коллаборативной робототехники, включающий:
обеспечение базовой платформы (18);
размещение рабочей платформы (20) относительно базовой платформы (18) для поддержки одного или более человек (30);
поддержку одного или более роботов (22) на базовой платформе (18) независимо от рабочей платформы (20); и
изолирование рабочей платформы (20) от роботов (22) для стабилизированного размещения роботов (22), так что базовая платформа (18) и рабочая платформа (20) вместе обеспечивают коллаборативное рабочее пространство для роботов (22) и людей (30);
причем базовая платформа (18) и рабочая платформа (20) размещены в пределах агрегата (14) фюзеляжа летательного аппарата.
12. Способ по п. 11, согласно которому рабочую платформу (20) размещают над базовой платформой (18) внутри агрегата (14) фюзеляжа.
13. Способ по п. 11, согласно которому базовую платформу (18) независимо поддерживают внутри агрегата (14) фюзеляжа.
14. Способ по п. 13, также включающий размещение рабочего стенда (16) на одном конце агрегата (14) фюзеляжа для независимой поддержки базовой платформы (18) в необходимом положении в пределах агрегата (14) фюзеляжа.
15. Способ по п. 11, согласно которому люди (30) используют рабочую платформу (20) для доступа внутрь агрегата (14) фюзеляжа.