УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ИСТОЧНИКА ЗВУКА

Устройство обнаружения источника звука, содержащее:
- по меньшей мере, один модуль сбора звука;
- средство вычисления автокорреляции для вычисления автокорреляции между звуками, собираемыми во временных рядах посредством модуля сбора звука; и
- средство определения для определения того, присутствует или нет источник звука обнаруживаемого объекта, на основе автокорреляции, вычисленной посредством средства вычисления автокорреляции, причем устройство обнаружения источника звука отличается тем что:
устройство обнаружения источника звука установлено в транспортном средстве;
по меньшей мере один модуль сбора звука включает в себя первый модуль сбора звука и второй модуль сбора звука;
средство вычисления автокорреляции вычисляет значение автокорреляции первого модуля сбора звука и значение автокорреляции второго модуля сбора звука;
средство определения определяет больше ли значение автокорреляции первого модуля сбора звука, чем первое пороговое значение, и больше ли значение автокорреляции второго модуля сбора звука, чем второе пороговое значение, и определяет, что другое транспортное средство, приближающееся к упомянутому транспортному средству, присутствует, когда значение автокорреляции первого модуля сбора звука больше, чем первое пороговое значение, а значение автокорреляции второго модуля
сбора звука больше, чем второе пороговое значение; и
устройство обнаружения источника звука дополнительно содержит средство определения неисправности для определения неисправности в первом модуле сбора звука или втором модуле сбора звука посредством сравнения изменения значения автокорреляции первого модуля сбора звука с изменением значения автокорреляции второго модуля сбора звука.