УСТРОЙСТВО ПОМОЩИ ПО СМЕНЕ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
- определяют временной предел для маневра по смене полосы движения на основе определения времени реакции, времени на подтверждение действия пассажиром, времени маневра транспортного средства и времени отмены маневра;
- запрашивают авторизацию на то, чтобы выполнять маневр по смене полосы движения;
- определяют то, что временной предел истек; и
- отменяют запрос на авторизацию на основе истекшего временного предела.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют время реакции на основе предварительно определенных значений.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют время на подтверждение действия пассажиром на основе времени реакции и времени маневра транспортного средства.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют время маневра транспортного средства на основе времени, в течение которого транспортное средство может выполнять маневр по смене полосы движения.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют время отмены маневра на основе определения конца маневра по смене полосы движения.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют то, что временной предел истек, что включает в себя этап, на котором определяют то, что маневр по смене полосы движения не может выполняться в течение оставшегося временного предела.
7. Способ по п. 6, в котором определение того, что временной предел истек, включает в себя этап, на котором определяют то, что время принятия решений и время на подтверждение действия пассажиром истекло.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этап, на котором принимают ввод, реагирующий на запрос на авторизацию, до того, как временной предел истекает, и затем управляют транспортным средством с возможностью выполнять маневр по смене полосы движения.
9. Способ по п. 1, в котором определение маневра по смене полосы движения включает в себя этап, на котором адаптируют траекторию транспортного средства к трафику транспортных средств в смежной полосе движения.
10. Способ по п. 9, в котором адаптация траектории транспортного средства к трафику транспортных средств в смежной полосе движения включает в себя этап, на котором адаптируют позицию транспортного средства, скорость транспортного средства и направление транспортного средства к трафику транспортных средств в смежной полосе движения.
11. Способ по п. 10, в котором адаптация траектории транспортного средства к трафику транспортных средств в смежной полосе движения включает в себя этап, на котором определяют траектории транспортных средств в смежной полосе движения.
12. Способ по п. 3, дополнительно содержащий этап, на котором определяют время на подтверждение действия пассажиром, которое включает в себя оставшееся время реакции плюс время маневра.
13. Способ по п. 4, дополнительно содержащий этап, на котором определяют время маневра в качестве времени от начала первого маневра по смене полосы движения до времени начала последнего маневра по смене полосы движения.
14. Способ по п. 5, дополнительно содержащий этап, на котором определяют время отмены маневра в качестве оставшегося времени до конца маневра по смене полосы движения.
15. Система, содержащая компьютер, запрограммированный с возможностью осуществлять способ по любому из пп. 1-14.