МАШИНА ЛЕСНАЯ

Полезная модель относится к лесозаготовительной технике и может быть нснользована в лесной нромышленности и лесном хозяйстве.
Известна машина лесная, нспользуемая на лесозаготовительных работах (А.с. СССР № 1110412, кл. А 01 G 23/08, 1984г.). Машина лесная, вюпочаюшая самоходное шасси, разделочную раму, выполненную в виде шарнирно-соединенных между собой нижней и верхней сеищй, причем на нижней секции смонтирован захват, а на верхней - раскряжевочное устройство и механизмы протаскивания и обрезки сучьев, и привод поворота нижней и верхней секций относительно друг друга, при этом машина снабжена поворотной продольной в вертикальной плоскости направляющей, которая посредством шарнира соединена с шасси, а нижняя секция разделочной рамы с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена на направляющей и имеет привод.
Однако известная машина лесная не позволяет обеспечить высокую производительность, т.к. она оставляет после срезания высокие пни, которые необходимо убирать, неповоротная разделочная рама затрудняет подьезд машины к срезаемому дереву и создает неудобства при pro захвате. Это обстоятельство в целом ухудщает технологические возможности известной лесной машины, снижая ее производительность.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели является решение, реализованное в конструктивном выполнении машины лесной (Машина лесная погрузочно-транспортная Беларус МЛ-13Г. Руководство по эксплуатации, стр. 18. Изд. РУП МТЗ, 2001г.). Извест11ая машина лесная вьшолнена на самоходном колесном шасси, состоящем из шарнирно сочлененных переднего энергетического модуля, включающего смонтированные на передней полураме силовой блок с двигателем, трансмиссией, согласующим редуктором, установленную над трансмиссией каркасную кабину с сиденьем оператора и реверсивным постом управления, передний ведущий мост, и заднего технологического модуля, включающего смонтированные на задней полураме задний ведущий мост с приводом от карданного вала, соединенного с выходным  согласующего редуктора конечными передачами в виде тандемных тележек, и технологическое оборудование, состоящее из грузовой платформы и гидроманипулятора, включающего колонну, подъемную стрелу и рукоять с рабочим органом в виде клещевого захвата. Мапгана  содержит систему управления мапшной и технологическим оборудованием, включаюи то гвдросистему с гидроцилиндрами, гидролиниями, размещенным в кабине гидфораспределитедем технологического оборудования и за кабиной - баком рабочей жидкости. Данная мащина обладает следующими недостатками. Эта машина имеет ограниченное применение и предназначена к использованию только как погрузочно-транспортная мащина. Расширить ее фуикщюнальные возможности и приспособить, например, для разделки хлыста на сортименты, не  представляется возможным без изменеция конструкции. В основу нового конструкционного вьшолнения машины лесной валочно-сучкорезцораскряжевочной (с механической трансмиссией) положена задача создания конструкции, которая могла бы обеспечить: сшшивание, валку, протягивание и обрубку сучьев, деление хлыста на сортименты; улучще|1ие обзорности оператору; маневренность самоходному шасси; круглогодичное использование машины при низких и высоких температурах окружаюшей среды, в условиях равнинной и пересеченной местности, на сплошных и выборочных рубках в лесах древостоев среднего диаметра; надежное управление процессом повала дерева и его обработки; сокращение продолжительности рабочего цикла. Технический результат - расширение функциональных возможностей, а также повышение производительности работы. Указанный результат достигается тем, что в машине лесной с самоходным шасри, состоящим из шарнирно сочлененных переднего энергетического модуля, включающего смонтированные на передней полураме силовой блок с двигателем, трансмиссией, согласующим редуктором, установленную над трансмиссией каркасную кабину с сиденьем оператора и реверсивным постом управления, передщий ведущий мост, и заднего техиологического модуля, включающего смонтированные на задней  задний ведущий мост с приводом от карданного вала, с конечными передачами в виде тандемных тележек, и технологическое оборудование в виде гц2фоманипулятора, состоящего из колонны, подъемной стрелы и рукоуг с рабочим органом, при этом карданный вал соединен с выходным валом согласующего редуктора, а также содержащей систему управления мапшной и технологическим оборудованием, включающую гидросистему с гидронасосом, привод которого выполнен от редуктора, установленного на корпусе муфты сцепления и соединенного с валом двигателя, баком рабочей жидкости гидросистемы, гидролиниями и гидрораспределителем технологического оборудования, согласно новому конструкционному рещению, в качестве рабочего органа гидроманипулят ра использовано захватно-срезающее устройство (харвестерная головка), колола гидроманипулятора установлена с возможностью поворота в вертикальной нродольной плоскости посредством двух пщюцилищцюв на опорной плите, которая жестко закреплена на выполненной укороченной задней полураме, симметрично относительно оси тандемных тележек, а подьемря стрела гидроманипулятора сиабжена средством крепления харвестерной головки в транспортцрм положении, при этом привод насоса гидросистемы дополнительно содержит установленный; на корпусе переднего моста понижающий редуктор, соединеиный карданной передачей с редукто1)рм на корпусе муфты сцепления, причем система управления мапшной и технологичес1рм оборудованием вьшолнена элекгрогидравлической и гидрораспределитель техиологическрго оборудования расположен на колонне гидроманипулятора, а бак рабочей жидкости гидросисте размещен на задней полураме и снабжен блоком охлаждения, размещенным в общем кожуху с баком рабочей жидкости гидросистемы. сиденье оператора снабжено установленными на подлокотниках джойстиками
электрогндравлического управления поворотом машины и рабочими органами технологичесрсрго оборудовання;
-реверсивный пост управления снабжен пультом управления и контроля работы технологического оборудования;
-энергетический блок снабжен независимым подогревателем систем двигателя и кабиры оператора.
-в качестве материала для остекления кабины использовано стекло повышенной прочнор я, например, многослойное бронированное.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает; что вышеперечисленные конструкционные изменения в машине лесной позволяют достигнугь требуемый технический результат, т.е., расширить функциональные возможности и новыситъ производительность, а именно:
-использование гидроманипулятора с харвестерной головкой позволяет распшр|рь технологические возможности машины, осуществить спиливание, вал, протягивание и обрубку сучьев, деление хлыста на сортименты, исключить необходимость транспортиров в лесах целых хлыстов, разрушаюпщх почву и повреждающих подрост и оставленные на Kojjpo деревья. А в сочетании с размещенными в кабине системами измерения и контроля позволяет
делить хлыст на сортименты заданной длины;
-по сравнению с прототипом задняя полурама значительно короче, что нозволило уменьшить продольную базу и улучшить маневренность машины;
-жесткое крепление опорной плиты гидроманипулятора с харвестериой головкой на укороченной полуреале технологического модуля симметрично относнтельно оси тандемцых тележек позволяет поддерживать устойчивость и проходимость машины;
4
-крепление в транспортном положении харвестерной головки на стреле гидроманипулятора,
например, посредством крюка и гибкой связи, позволяет уменьшить дополнительные нагрузки на раму и раскачивание машины;
- применение независимого обогревателя позволяет использовать машину круглогодично цри температуре окружающей среды от -40 до +40°;
-система управления гидросистемой машины выполнена электрогидравлической, что позволншо разместить распределитель гидросистемы на колонне гидроманипулятора, значительно сокращая тем самым количество гибких гидролииий между передним и задним модулями;
-бак рабочей жидкости гщфосистемы снабжен блоком охлаждения, размещенным в общем кожухе с баком рабочей жидкости гидросистемы. Наличие блока охлаждения рабочей жидкости позволяет обеспечить ее необходимое эффективное охлаждение из-за имеющего мерто значительного нагрева рабочей жидкости, связанного с работой харвестерной головки, обеспечивая повьппение производительности. Размещение бака рабочей жидкости с блоком охлаждения на технологическом модуле позволяет значительно увеличить их габариты, что необходимо для машин повышенной мощности.
-вьшолнение каркасной кабины с использованием в качестве материала для остекления стекла повьппенной прочности, например, многослойного бронированного, позволяет улучшить обзорность оператору при управлении всеми процессами при работе машины и обеспечить ему достаточную безопасность. Это обусловливает существенное сокращение продолжительнорти рабочего цикла и повышение производительности.
Таким образом, заявляемая машина лесная валочно-сучкорезно- раскряжевочная с учетом предлагаемых для ее реализации совокупности конструктивных признаков, их взаимосвязи обеспечивает достижение поставленного технического результата по срезанию, валке и обработке деревьев различных параметров в любых заданных но техническим требованиям зонах. Полезная модель поясняется чертежамн, где на фнг. 1 изображен общий вид сбоку
машины; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.
Машина лесная состоит из двух модулей, переднего модуля 1 энергетического и заднего модуля 2 технологического, соединенных между собой посредством горизонтальновертикального шарнира 3, обеспечивающего поворот в горизонтальной плоскости и качание в вертикальной плоскости. Передний энергетический модуль состоит из смонтированных на передней полураме 4 двигателя с муфтой 5 сцепления, трансмиссии, включающей коробку передач 6 и передний ведущий мост 7 с парой колес 8 большого диаметра, каркасной кабины 9 оператора с большой площадью остекления из стекла повышенной прочности, например, многослойного бронированного, и ограждения 10 кабины. Технологический модуль 2 включат установленные на задней полураме И задний мост 12 с приводом от карданного вала 13, соединенного с выходным валом согласующего редуктора 14, установленного на передней полураме 4 перед шарниром 3. На лонжеронах задней полурамы 11 установлены с возможностью качания в продольной плоскости тандемные тележки 15 с парой колес 16 меньшего диаметра. Сверху на лонжеронах задней полурамы 11 жестко закреплена опорная плита 17, установлен11ая симметрично относительно оси качания тандемных тележек 15. На опорной плите 15 установлена с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости колонна 18 гидроманипулятрра под действием двух гидроцилиндров 19. Гидроманипулятор состоит из шарнирно соединенньк между собой колонны 18, стрелы 20, рукояти 21 и рабочего органа 22 в виде захватно-срезающ го устройства (харвестерной головки). Для фиксации харвестерной головки 22 в транспортном положении на стреле закреплены две гибкие цепи 23 с крюками на свободном конце. Перед гидроманипулятором на задней полураме установлен бак 24 для рабочей жидкости гидросистемы, вьшолненный совместно с блоком охлаждения 25, включающим вентилятор и радиатор, закрытые снаружи защитным кожухом 26. Распределитель 27 гидросистемы размещен на колонне 18 гидроманипулятора, сокращая тем самым количество гибких гидролиний 28 между модулями I и 2. Поскольку мощность, необходимая для обеспечения работоспособности технологического
6 оборудования, соизмерима с мощностью двигателя, на машине применен более мощный насос 29,
закрепленный на корпусе понижающего редуктора 30, установленного на корпусе переднего моста. Привод насоса выполнен карданным валом 31 от редуктора 32, установленного на корпусе муфты сцепления и соединенного с валом двигателя. Кабина 9 оборудована передним  управления с рулевым колесом 33, сиденьем 34 оператора и задним, реверсивным постом управления. Управление машиной на прямом ходу осуществляется рулевым колесом 33, управляющим насос-дозатором и двумя гидроцшшндрами 35, поворачивающими модули 1 н 2 относительно вертикального шарнира. Для управления машиной на обратном ходу на подлокотнике сиденья оператора, установленном с возможностью поворота на 180°, выполнена рукоятка 36 управления поворотх)м, а справа по ходу от водителя установлен сдвоенный рычаг 37 переключения диапазонов коробки передач. На подлокотниках сиденья расположены также джойстики и кнопки электорогидравлического управления технологическим оборудованием, а на задней панели кабины установлен реверсивный пульт 38 управления и контроля технологического оборудования.
С пелью создания в кабине комфортного микроклимата, в нише 1фыпш кабины ycTaHOBj en отопитель, включаюпщй радиатор и вентилятор. Подвод теплоносителя к радиатору отошгг ля осуществляется от системы охлаждения двигателя, при недостаточном количестве тепла от основного двигателя, а также при неработающем двигателе, подвод теплоносителя  осуществляться от подогревателя 39 систем двигателя. На машине применен эффективн||1Й независимый подогреватель типа «Вебасто.
Машина работает следующим образом.
При въезде на лесосеку оператор разворачивает сиденье на 180° к реверсивному порту управления и подьезжает к подлежащему спшшванию дереву. Поскольку в транспортном положении харвестерная головка 22 закреплена цепями 23 на стреле 20, для ее освобождещш стрела 20 гидроманипулятора поднимается вертикально вверх, а рукоять 21 поворачивается к стреле 20. Цепи 23 ослабнут, крюки цепей выводятся из отверстий корпуса харвестерной головки 22 и закрепляются на стреле. Харвестерная головка 22 готова к работе. Перед началом работы
шарнир сочленения модулей 1 и 2 необходимо заблокировать. Для этого включается стояночщлй тормоз и происходит автоматическое запирание гидроцилиндра 40 блокировки шарнира, одновременно на реверсивном посту загорается лампочка «шарнир заблокирован. Движение машины при заблокированном шарнире запрещается. Манипулируя стрелой и рукоятью, onepafpp подводит харвестерную головку 22 к стволу дерева, зажимает его клешами, срезает и валит рядом с пнем. После валки производится обрезка сучьев и раскряжевка на сортименты. После этого разблокируется шарнир путем выключения стояночного тормоза и машдаа переезжает к следующему дереву. Процесс повторяется.
При переезде от одной рабочей зоны к другой на большое расстояние необходимо закрепить харвестерную головку 22 на стреле  20. Для этого необходимо стрелу 20 гидроманипулятора поднять вверх, а рукоять 21 повернуть к стреле вниз, чтобы крюки цепи 23 можно было установить в отверстия корпуса харвестерной головки 22. После закрепления крюкрв, рукоять 21 поворачивают до натяжения цепей и опускают стрелу 20 до горизонтальирго положения.
Эксплуатационные испытания опьггного образца подтвердили его эффективность и производительность на рубках общего пользования и выборочных рубках.
8