Система загрузки и выгрузки грузов
CARGO LOADING AND UNLOADING SYSTEM

Изобретение относится к области транспортировки различных грузов, в частности к подающим, передающим и/или разгрузочным устройствам и может быть использовано в системах загрузки и выгрузки грузов, например, для перемещения деталей, узлов и/или их комплектующих между различными технологическими участками производства, а также для организация перевозки товаров со складов в точки их распределения.
Известна система загрузки и выгрузки грузов, содержащая передающий механизм, выполненный в виде мобильного робота, состоящего, по крайней мере, из корпуса с элементами управления и перемещения, установленного на нем подъемного механизма и, по крайней мере, одного дополнительного привода загрузки/выгрузки грузов (патент РФ на изобретение № 2539442, опубл. 27.06.2014 года).
Недостатком аналога является наличие дополнительного привода загрузки/выгрузки грузов, что приводит к повышению металлоемкости конструкции и энергопотреблению, а также снижению надежности системы в целом.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  изобретению является выбранная в качестве прототипа система загрузки и выгрузки грузов, содержащая передающий механизм, выполненный в виде мобильного робота, состоящего, по крайней мере, из корпуса с элементами управления и перемещения, установленного на нем подъемного механизма и, по крайней мере, одной связанной с последним рамы или площадки со скрепленными с ней элементами качения или скольжения (патент РФ на полезную модель № 178597, опубл. 11.04.2018 года). Недостатками прототипа, в том числе технической проблемой, являются являются низкие эксплуатационные возможности системы из-за необходимости наличия дополнительного привода загрузки/выгрузки грузов, что приводит к повышению металлоемкости конструкции и энергопотреблению, а также снижению надежности системы в целом.
Технический результат, достигаемый предлагаемым изобретением, заключается в расширении эксплуатационных возможностей системы за счет исключения необходимости использования дополнительного привода загрузки/выгрузки грузов, что приводит к снижению металлоемкости конструкции и снижению энергопотребления, а также повышению надежности системы в целом.
Поставленный технический результат достигается тем, что система загрузки и выгрузки грузов, содержащая передающий механизм, выполненный в виде мобильного робота, состоящего, по крайней мере, из корпуса с элементами управления и перемещения, установленного на нем подъемного механизма и, по крайней мере, одной связанной с последним рамы или площадки со скрепленными с ней элементами качения или скольжения, снабжена приемным механизмом, выполненным или идентично передающему механизму, или в виде стационарного корпуса и расположенной на нем или в нем, по крайней мере, одной дополнительной рамы или дополнительной площадки со скрепленными с ней дополнительными элементами качения или скольжения, между каждыми подъемным механизмом или корпусом и соответствующей рамой или площадкой расположена опора, при этом каждая рама или площадка выполнена с самоцентрирующимся узлом стыковки и установлена на соответствующей опоре с образованием рычага первого рода.
На фиг. 1 изображена система загрузки и выгрузки грузов, до стыковки,
на фиг. 2 – то же, процесс стыковки передающего и приемного механизмов,
фиг. 3 – то же, процесс загрузки (подъем передающего механизма),
фиг. 4 – то же, процесс выгрузки (опускание передающего механизма),
фиг. 5 – тоже, процесс выгрузки трех полок с грузами(опускание передающего механизма),
фиг. 6 – тоже, процесс выгрузки трех полок с грузами(подъем приемного механизма и/или опускание передающего механизма).
Система загрузки и выгрузки грузов содержит передающий механизм 1, выполненный в виде мобильного робота, состоящего, по крайней мере, из корпуса 2 с элементами управления (на фиг. не показаны) и перемещения 3, установленного на нем подъемного механизма 4 и, по крайней мере, одной связанной с последним рамы 5 (на фиг. 1 изображено три рамы 5) или площадки 3 (на фиг. не показана) со скрепленными с ней элементами качения 6 (на фигурах изображены ролики, на роликах установлены полки 7 с грузами) или скольжения (на фигурах не показаны), при этом система снабжена приемным механизмом 8, выполненным или идентично передающему механизму 1 (см. фиг. 6), или в виде стационарного корпуса 9 (см. фиг. 5) и расположенной на нем или в нем, по крайней мере, одной дополнительной рамы 10 (на фиг.1,2,3 и 4 показана одна дополнительная рама 10, а на фиг. 5 и 6 изображены три дополнительные рамы 10) или дополнительной площадки (на фигурах не показана) со скрепленными с ней дополнительными элементами качения 11 (на фигурах изображены ролики) или скольжения (на фигурах не показаны), между каждыми подъемным механизмом 4 или корпусом 2 (9) и соответствующей рамой 5 (10) или площадкой расположена опора 12, при этом каждая рама 5 (10) или площадка выполнена с самоцентрирующимся узлом 13 стыковки и установлена на соответствующей опоре 12 с образованием рычага первого рода 14.
Система загрузки и выгрузки грузов работает следующим образом.
Передающий механизм 1 с заданным количеством полок 7 с грузами направляется в сторону приемного механизма 8 (см. фиг. 1), при достижении последнего срабатывают заданное количество самоцентрирующихся узлов 13 стыковки (на фиг. 2 – показана стыковка двух рам 5 и 10). Далее подъемный механизм 4 поднимает в верх весь конструктив с тремя рамами 5 и расположенными на них полками 7 с грузами, т.к. состыкована с дополнительной рамой 10 приемного механизма 8 только одна рама 5 передающего механизма 1, за счет поворота рычага первого рода 14 перемещение полки 7 с грузами осуществляется только по элементам качения 6 одной рамы 5 (верхней на фиг. 3) на дополнительную раму 10 приемного механизма 8. Выгрузку (см. фиг. 4) полки 7 с грузами осуществляют в обратном порядке опусканием подъемного механизма 4 . Для осуществления выгрузки, например, сразу трех полок 7 с грузами необходимо состыковать между собой три пары рам 5 и дополнительных рам 10 (см.фиг 5) и осуществить при этом опускание вниз подъемного механизма 4 передающего механизма 1. При этом выгрузку можно осуществить подъемом в верх подъемного механизма 4 приемного механизма 8 (см. фиг. 6 при выполнении приемного механизма 8 идентичным передающему механизму 1).
Заявленная совокупность существенных признаков, отраженная в формуле изобретения и позволяющая осуществить описываемую выше систему загрузки и выгрузки грузов, обеспечивает получение заявляемого технического результата – расширение эксплуатационных возможностей системы за счет исключения необходимости использования дополнительного привода загрузки/выгрузки грузов, что приводит к снижению металлоемкости конструкции и снижению энергопотребления, а также повышению надежности системы в целом.
Анализ заявленного технического решения на соответствие условиям патентоспособности показал, что указанные в формуле признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности необходимых признаков, неизвестной на дату приоритета из уровня техники и достаточной для получения требуемого синергетического (сверхсуммарного) технического результата.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:
- объект, воплощающий заявленное техническое решение, относится к системам загрузки и выгрузки грузов, применяемым для перемещения деталей, узлов и/или их комплектующих между различными технологическими участками производства без использования дополнительных приводов;
- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в формуле, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов;
- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.
- Следовательно, заявленный объект соответствует критериям патентоспособности «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость» по действующему законодательству.