Гибридный механизм поворота гусеничной машины

Гибридный механизм поворота гусеничной машины, содержащий входной вал с основного двигателя, соосный планетарный одноступенчатый редуктор (опорное звено - эпицикл), выходной вал на гусеничный привод, червячный редуктор с зафиксированным на корпусе планетарного редуктора червячным колесом и электродвигатель, соединенный с червяком червячного редуктора, отличающийся комбинацией планетарного и червячного редукторов, обеспечивающей точное задание угла поворота гусеничной машины в зависимости от скорости ее движения и точное управление траекторией движения быстроходных гусеничных транспортных средств.