СИСТЕМА ПОЛУЧЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПРОТЯЖЕННОГО ПРУТКА

1. Система получения изображений протяженного прутка, проходящего и двигающегося в направлении продольной оси при выполнении производственного процесса, содержащая
блок формирования изображений, имеющий поле обзора, которому соответствует зона изображения первой заданной ширины по периметру поверхности двигающегося прутка для формирования полосы изображения и получения информации изображений, соответствующих этой полосе, причем блок формирования изображений содержит n цифровых камер, где n равно или больше трех, размещенных таким образом, чтобы их общее поле обзора соответствовало полосе изображения, и камеры являются камерами с однострочной разверткой;
блок источников линейного освещения, предназначенных для проецирования линейной полосы освещения, имеющей вторую заданную ширину, на поверхность прутка, причем блок источников линейного освещения размещается относительно блока формирования изображений таким образом, чтобы полоса изображения была внутри линейной полосы освещения, и блок источников линейного освещения дополнительно устроен таким образом, чтобы интенсивность света была по существу равномерной вдоль полосы изображения;
съемную кассету, которая может находиться в установленном положении и в снятом положении относительно ее держателя, причем в кассете установлены (i) зеркала, направляющие падающие лучи освещения и находящиеся между источниками линейного освещения и поверхностью прутка, и (ii) зеркала, направляющие отраженные лучи изображения и находящиеся между поверхностью прутка и камерами, причем положения зеркал освещения и зеркал изображения согласованы между собой, когда кассета находится в установленном положении; и
вычислительный блок, соединенный с блоком формирования изображений и предназначенный для получения информации изображений для полос изображения, формируемых блоком формирования изображений при движении прутка в направлении продольной оси, причем вычислительный блок дополнительно предназначен для обработки информации изображений для выявления определенных признаков поверхности прутка.
2. Система по п.1, содержащая дополнительно запирающее и удерживающее устройство, предназначенное для удерживания кассеты в установленном положении.
3. Система получения изображений протяженного прутка, проходящего и двигающегося в направлении продольной оси при выполнении производственного процесса, содержащая
блок формирования изображений, имеющий поле обзора, которому соответствует зона изображения первой заданной ширины по периметру поверхности двигающегося прутка для формирования полосы изображения и получения информации изображений, соответствующих этой полосе, причем блок формирования изображений содержит n цифровых камер, где n равно или больше трех, размещенных таким образом, чтобы их общее поле обзора соответствовало полосе изображения, и камеры являются камерами с однострочной разверткой;
блок источников линейного освещения, предназначенных для проецирования линейной полосы освещения, имеющей вторую заданную ширину, на поверхность прутка, причем блок источников линейного освещения размещается относительно блока формирования изображений таким образом, чтобы полоса изображения была внутри линейной полосы освещения, и блок источников линейного освещения дополнительно устроен таким образом, чтобы интенсивность света была по существу равномерной вдоль полосы изображения;
защитное устройство, представляющее собой трубу, имеющую первую часть и вторую часть, разнесенные друг от друга на некоторое расстояние в направлении продольной оси таким образом, чтобы сформировать зону прохода, причем труба размещается между протяженным прутком и блоками формирования изображений и линейного освещения, и зона прохода имеет такую форму и размеры, чтобы через нее (i) можно было сформировать линейную полосу освещения и (ii) получить полосу изображения; причем система получения изображений содержит дополнительно (i) зеркала, направляющие падающие лучи освещения и находящиеся между источниками линейного освещения и поверхностью прутка, и (ii) зеркала, направляющие отраженные лучи изображения и находящиеся между поверхностью прутка и камерами, причем зеркала, направляющие падающие лучи освещения, и зеркала, направляющие отраженные лучи изображения, размещаются в зоне прохода, при этом блок устройств линейного освещения защищен от прутка первой или второй частью защитной трубы, и блок получения изображения защищен от прутка первой или второй частью защитной трубы; и
вычислительный блок, соединенный с блоком формирования изображений и предназначенный для получения информации изображений для полос изображения, формируемых блоком формирования изображений при движении прутка в направлении продольной оси, причем вычислительный блок дополнительно предназначен для обработки информации изображений для выявления определенных признаков поверхности прутка.
4. Система по п.3, в которой труба изготовлена из металла.
5. Система по п.3, содержащая дополнительно устройство уменьшения загрязнения, предназначенное для уменьшения количества загрязнений в пространстве, прилегающем к зоне прохода защитной трубы.
6. Система по п.5, в которой загрязнения представляют собой частицы прокатной окалины или водяной туман.
7. Система по п.5, в которой устройство уменьшения загрязнения содержит всасывающий рабочий орган, имеющий внешнюю стенку, формирующую внутреннюю вакуумную камеру, причем всасывающий рабочий орган содержит дополнительно всасывающее отверстие, расположенное вблизи зоны прохода защитного устройства, и всасывающий рабочий орган устроен так, чтобы его можно было присоединить к источнику вакуума.
8. Система по п.7, в которой всасывающий рабочий орган имеет форму кольца, ось которого практически совпадает с вышеуказанной продольной осью, причем всасывающее отверстие имеет такую форму и такие размеры, что оно проходит по периметру зоны прохода.
9. Система по п.8, в которой всасывающий рабочий орган имеет примерно прямоугольную форму в поперечном сечении, сделанном по радиусу, и всасывающее отверстие выполнено путем удаления направленного радиально внутрь угла всасывающего рабочего органа
10. Система по п.7, в которой всасывающий рабочий орган представляет собой две части, имеющие форму полуколец.
11. Система по п.7, в которой всасывающий рабочий орган представляет собой несколько прямолинейных полос.
12. Система по п.7, в которой устройство уменьшения загрязнения содержит также трубопровод для соединения источника вакуума с всасывающим рабочим органом, причем в качестве источника вакуума используется вакуумный насос.
13. Система по п.12, в которой в качестве вакуумного насоса используется вакуум-генератор Вентури.