МАШИНА ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ПОЧВЫ ПОД ПОСАДКУ И КОМБАЙНОВУЮ УБОРКУ КАРТОФЕЛЯ

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к машинам для подготовки пахотного горизонта почвы под посадку и комбайновую уборку картофеля.
Известны машины [авт. свид. №1426483, кл. B60D 1/14, 1987 г], для подготовки почвы под посадку и комбайновую уборку картофеля, включающие раму, опорно-копирующие катки, подкапывающий рабочий орган, прутковые элеваторы, поперечный транспортер и комкоразрушающее устройство, на валу которого установлены секции дисков с закрепленными на них ножами,
Недостатком известных устройств является низкая эффективность измельчения, крошения и сепарации почвы.
Техническим результатом предлагаемого технического решения является повышение эффективности измельчения, крошения и сепарации почвы.
Такой технический результат достигается тем, что машина для подготовки почвы под посадку и комбайновую уборку картофеля, включающая раму, опорно-копирующие катки, подкапывающий рабочий орган, прутковые элеваторы, поперечный транспортер и комкоразрушающее устройство, на валу которого установлены секции дисков с шарнирно закрепленными на них ножами, дополнительно содержит блок управления, силовой гидроцилиндр, исполнительный механизм и измерительный преобразователь нагрузки, установленный на валу комкоразрушающего устройства и связанный с силовым гидроцилиндром через последовательно соединенные блок управления и исполнительный механизм, причем форма ножей выполнена в виде лопаток, изогнутых по кривой окружности в плоскости вращения ножей.
На фиг.1 (вид сбоку) и фиг.2 (вид сверху) изображен общий вид предлагаемого устройства, а на фиг.3 - схема установки и форма ножей. Машина для подготовки почвы под посадку и комбайновую уборку картофеля включает смонтированные на раме 1 опорно-копирующие катки 2, подкапывающий рабочий орган 3, прутковые элеваторы 4, 5, 6. Основой конструкции последних являются прутки 7. Под элеватором 6, в конечной его части, установлен поперечный транспортер 8, предназначенный для укладки камней, крупных металлических включений в предварительно подготовленную и открытую борозду. Над прутковым элеватором 4 установлено комкоразрушающее устройство 9, состоящее из симметрично и зеркально расположенных относительно продольной оси машины секций 10 и 11, состоящих из установленных под углом к оси вращения вала 12 дисков 13, на каждом из которых закреплены ножи 14, имеющие форму лопаток 15 (с тупым углом относительно радиуса окружности диска с ножами), изогнутых по кривой окружности (в виде ее эвольвенты) в плоскости вращения ножей. На ведущем валу 12 комкоразрушающего устройства 9 установлен измерительный преобразователь (датчик) 16 нагрузки (например, крутящего момента или угловой частоты вращения ведущего вала), выход которого подключен к блоку управления 17. Это блок усиливает сигналы измерительного преобразователя 16 нагрузки и формирует необходимое воздействие на исполнительный механизм 18 (например, электрогидрораспределитель). Последний предназначен для управления (например, путем перераспределения потоков гидрожидкости, масла) силовым гидроцилиндром 19 высоты подъема комкоразрушающего устройства 9. Шток силового гидроцилиндра 19 соединен с рычагом 20, с одной стороны шарнирно соединенным с валом 12, а с другой - шарнирно с жесткой опорой.
Устройство работает следующим образом. При движении машины подкапывающий рабочий орган 3 подрезает почвенный пласт и подает его на первый прутковый элеватор 4, на котором осуществляется сепарация и крошение почвенных комков посредством комкоразрушающего устройства 9. Шарнирно закрепленные ножи 14 воздействуют на почвенный пласт, при этом происходит крошение почвенных комков до размеров, соизмеримых с расстоянием между прутками 7 элеваторов 4, 5, и 6. Одновременно, ножи 14 (установленные под углом к оси вращения вала) обеспечивают знакопеременные смещения почвенного пласта в поперечном направлении, что существенно увеличивает сепарирующую способность элеватора 4. Кроме того, форма ножей 14 в виде лопаток увеличивает кинетическую энергию (при минимальной энергоемкости удара) отбрасываемых комков (после их разрушения), что усиливает дополнительное крошение и сепарацию почвы. Непросеившаяся на элеваторе 4 почвенная масса поступает на элеватор 5 для вторичной сепарации, после чего на элеваторе 6 происходит окончательная сепарация почвенной массы. Крупные же камни, металлические включения, прочные почвенные комки (не просеившиеся на элеваторах) поступают на поперечный транспортер 8, который укладывает их в предварительно подготовленную и открытую борозду.
В случае поступления на элеватор 4 значительного количества почвенной массы и/или тяжелого ее качественного состава (например, суглинистого), а также крупных камней, металлических включений, то резко возрастают нагрузки на ножи 14 и соответственно увеличивается крутящий момент (что вызывает снижение угловой частоты вращения вала) на ведущем валу 12 комкоразрушающего устройства 9. При этом, измерительный преобразователь 16 нагрузки регистрирует увеличение крутящего момента (или снижение угловой частоты вращения) ведущего вала 12. Выходной сигнал измерительного преобразователя 16 нагрузки усиливается в блоке 17 управления и формируется соответствующее воздействие (сигнал) на исполнительный механизм 18, который перераспределяет потоки масла в соответствующие полости силового гидроцилиндра 19. При этом, шток последнего приподнимает вверх рычаг 20 управления высотой подъема комкоразрушающего устройства 9. В случае недостаточного поступления почвенной массы на элеватор 4 процесс снижения высоты подъема комкоразрушающего устройства 9 происходит аналогично, но в обратном направлении. Таким образом, происходит автоматизация выбора высоты подъема комкоразрушающего устройства 9 в зависимости от величины и качества (плотности, твердости, влажности и др.) поступающей в машину почвенной массы.
Устройство позволяет повысить эффективность измельчения, крошения и сепарации почвы.