ОСВЕТИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО
ILLUMINATION DEVICE

Область техники, к которой относится предлагаемое изобретение
Предлагаемое изобретение в целом относится к осветительному устройству.
Предпосылки создания предлагаемого изобретения
Некоторые классы материалов, в частности, органические полупроводники находят широкое применение, например, в устройствах визуального отображения (дисплеях), осветительных устройствах и фотогальванических устройствах, что обеспечивает возможность производить гибкие электронные устройства. При этом гибкость может быть до некоторой степени ограничена, например, по причине превышения напряжения растяжения, напряжения сжатия и напряжения сдвига, что может иметь место при изгибании электронного устройства.
Целью предлагаемого изобретения является создание гибкого осветительного устройства, характеристики гибкости которого учитываются при его деформировании.
Уровень техники
Известно осветительное устройство, описанное в документе WO 2018/010664 А1, который относится к поднимаемому светильнику с изменяемой формой и измеряемой длиной кабеля, а также устройство, описанное в документе DE 201016103453 U1, который относится к осветительному устройству, содержащему гибкий источник света с использованием органических светодиодов (OLED).
Краткое описание предлагаемого изобретения
Предлагаемое осветительное устройство охарактеризовано в п. 1 формулы изобретения. В зависимых пунктах формулы изобретения охарактеризованы предпочтительные варианты осуществления предлагаемого изобретения.
Предлагается осветительное устройство, содержащее гибкую осветительную панель, совокупность лебедок, соединенных с упомянутой гибкой осветительной панелью в разных ее местах, и один или большее количество управляющих устройств, выполненных с возможностью управлять упомянутыми лебедками таким образом, чтобы последние поднимали и/или опускали гибкую осветительную панель в упомянутом одном или большем количестве мест, придавая этой гибкой осветительной панели волнообразное движение.
Должно быть понятно, что упомянутое волнообразное движение гибкой осветительной панели может быть обеспечено с помощью двух лебедок. А если использовать три или более лебедок, то в некоторых вариантах можно сформировать волнообразное движение с большей точностью (то есть, обеспечить более точное, естественное волнообразное движение).
В некоторых вариантах гибкая осветительная панель представляет собой панель светоизлучающих диодов, например, панель органических светоизлучающих диодов и/или гибкую печатную плату, на которой установлены один или большее количество светоизлучающих диодов (например, органических светоизлучающих диодов). Специалистам соответствующего профиля известны другие материалы, позволяющие получить гибкую осветительную панель.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого осветительного устройства гибкая осветительная панель имеет продолговатую форму и упомянутые разные места этой панели находятся на расстоянии друг от друга в направлении, в целом параллельном продольной оси этой продолговатой гибкой осветительной панели. При этом волнообразное движение гибкой осветительной панели может быть обеспечено в направлении, в целом параллельном продольной оси этой продолговатой гибкой осветительной панели.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого осветительного устройства гибкая осветительная панель соединена со слоем, придающим жесткость, или содержит слой, придающий жесткость, обеспечивающий возможность уменьшить гибкость этой гибкой осветительной панели. Такое решение может обеспечивать особое преимущество, так как упомянутый слой, придающий жесткость, позволяет увеличить радиус изгиба до величины большей, чем допустимый минимальный радиус изгиба, при котором или при еще меньшем радиусе изгиба гибкая осветительная панель может быть повреждена. В то же время, однако, можно обеспечить определенную гибкость осветительной панели при условии, что обеспечен конкретный радиус ее изгиба, так чтобы, управляя лебедками с помощью одного или более управляющих устройств, обеспечить подъем и/или опускание гибкой осветительной панели в одном месте или более разных ее мест, придавая гибкой осветительной панели волнообразное движение.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого осветительного устройства слой, придающий жесткость, может быть расположен на одной или на обеих сторонах гибкой осветительной панели. В дополнение или взамен этого слой, придающий жесткость, может быть расположен в средней части гибкой осветительной панели.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого осветительного устройства слой, придающий жесткость, содержит одну или более выемок. При таком решении гибкость слоя, придающего жесткость, может по желанию регулироваться, в частности, когда выемки имеют конкретную ширину, которая может быть разной для разных выемок. Благодаря наличию слоя, придающего жесткость, который соединен с гибкой осветительной панелью или находится в ее составе, может быть обеспечена регулируемость зависимости радиуса изгиба гибкой осветительной панели от действующих на нее сил.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого осветительного устройства слой, придающий жесткость, содержит пенистый материал. Такое решение может обеспечивать особое преимущество, так как по сравнению с более плотными сплошными материалами пенистый материал легко выдерживает растяжения и сжатия, обеспечивая в то же время больший радиус изгиба (для конкретных сил, действующих на него).
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения осветительное устройство дополнительно содержит измерительный блок, обеспечивающий возможность измерения радиуса изгиба и/или угла изгиба гибкой осветительной панели. В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения этот измерительный блок соединен с гибкой осветительной панелью, или со слоем, придающим жесткость, или и с панелью, и со слоем, или же измерительный блок может находиться на панели, или на слое, или и на панели, и на слое, при этом в некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения слой, придающий жесткость, находится на гибкой осветительной панели.
Радиус изгиба, который может быть измерен по внутренней линии изгиба, может быть определен как минимальный радиус, с которым можно изогнуть гибкую осветительную панель без того, чтобы она переломилась, и/или стала неисправной, и/или чтобы сократился срок ее службы. Чем меньше радиус изгиба, тем больше гибкость материала.
Угол изгиба может быть определен как угол (например, в градусах), на который изогнута гибкая осветительная панель.
Представляется обеспечивающим преимущество такое решение, в котором после измерения радиуса изгиба и/или угла изгиба гибкой осветительной панели с помощью измерительного блока выполняются определенные действия по предотвращению повреждения гибкой осветительной панели. Например, может генерироваться предупредительный сигнал, например, через посредство гибкой осветительной панели, так чтобы пользователь был предупрежден, например, о том, что движение или дальнейшее движение гибкой осветительной панели должно быть предотвращено и/или прекращено.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого осветительного устройства измерительный блок расположен внутри слоя, придающего жесткость, или на этом слое (и/или внутри гибкой осветительной панели или на ней), и при этом измерительный блок выполнен с возможностью измерять радиус изгиба и/или угол изгиба слоя, придающего жесткость, и при этом измерительный блок выполнен с возможностью измерять радиус изгиба и/или угол изгиба гибкой осветительной панели на основе измеренного радиуса изгиба и/или угла изгиба слоя, придающего жесткость. При этом угол/радиус изгиба слоя, придающего жесткость, может быть идентичен углу/радиусу изгиба гибкой осветительной панели, так как слой, придающий жесткость, может быть выполнен на гибкой осветительной панели или как одно целое с нею.
При этом измерительный блок может быть расположен на одной или на обеих сторонах слоя, придающего жесткость. В дополнение или взамен этого, измерительный блок может быть расположен внутри центральной части слоя, придающего жесткость.
Через измерение угла изгиба и/или радиуса изгиба слоя, придающего жесткость, можно определить угол изгиба и/или радиус изгиба гибкой осветительной панели.
Информация об угле изгиба и/или радиусе изгиба слоя, придающего жесткость, и/или гибкой осветительной панели, когда угол изгиба и/или радиус изгиба гибкой осветительной панели может быть определен из угла изгиба и/или радиуса изгиба слоя, придающего жесткость, может быть использована для выполнения надлежащих действий, когда или прежде чем радиус изгиба гибкой осветительной панели станет слишком малым, и/или угол изгиба гибкой осветительной панели станет слишком большим. Такое решение с обеспечением преимущества обеспечивает предотвращение повреждения гибкой осветительной панели.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого осветительного устройства измерительный блок содержит измерительный датчик, выполненный с возможностью измерять радиус изгиба и/или угол изгиба на основе изменения электрического сопротивления и/или выходного напряжения этого датчика в зависимости от угла изгиба этого датчика.
При этом упомянутый датчик может содержать гибкий сенсор. В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения датчик может содержать сенсор на основе проводящих чернил, оптоволоконный сенсор, емкостной сенсор, или же сенсор, скомбинированный из вышеперечисленных сенсоров.
Особое преимущество может быть обеспечено при использовании датчика, выполненного с возможностью измерять радиус изгиба и/или угол изгиба на основе изменения электрического сопротивления и/или выходного напряжения этого датчика в зависимости от угла изгиба этого датчика, так как датчик может быть расположен в осветительном устройстве в слоистой структуре на слое, придающем жесткость, и/или внутри этого слоя, и/или на гибкой осветительной панели, и/или внутри нее. При этом измерительный датчик может не препятствовать приданию гибкой осветительной панели волнообразного движения. В то же время для осветительного устройства может быть обеспечена компактная слоистая структура.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого осветительного устройства измерительный блок соединен с одним или большим количеством управляющих устройств для передачи на одно или большее их количество значений радиуса изгиба (и/или угла изгиба) гибкой осветительной панели, при этом упомянутое одно или большее количество управляющих устройств выполнены с возможностью (i) регулировать положение одной или большего количества лебедок, и/или (ii) останавливать упомянутое движение гибкой осветительной панели, и/или предотвращать начало такого движения, когда радиус изгиба (и/или угол изгиба) гибкой осветительной панели принимает определенное значение или находится в определенном диапазоне значений.
При этом соединение между измерительным блоком и одним или большим количеством управляющих устройств может быть проводным (например, через один или большее количество шнуров лебедок) и/или беспроводным. При этом соединение между измерительным блоком и одним или большим количеством управляющих устройств с обеспечением преимущества позволяет гарантированно избежать такого положения, когда радиус изгиба и/или угол изгиба гибкой осветительной панели достигает определенного значения или попадает в определенный диапазон значений, так что удается избежать повреждения гибкой осветительной панели.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения осветительное устройство дополнительно содержит совокупность грузиков, каждый из которых расположен на концевом участке шнура соответствующей лебедки, при этом данная лебедка соединена с гибкой осветительной панелью через упомянутый концевой участок соответствующего шнура. В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения упомянутые грузики соединены с гибкой осветительной панелью шарнирно.
Веса лебедочных шнуров и/или самой гибкой осветительной панели может быть недостаточно для придания гибкой осветительной панели и другим наслоенным компонентам осветительного устройства, соединенным с гибкой осветительной панелью, желаемого радиуса изгиба. Использование дополнительных грузиков может обеспечить преимущество, состоящее в обеспечении возможности достижения желаемого радиуса изгиба.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого осветительного устройства упомянутое одно или большее количество управляющих устройств выполнены с возможностью выполнять процесс настройки каждой из лебедок на основе положения двух или большего количества лебедок. При этом упомянутый процесс настройки может иметь место при запуске осветительного устройства. Тем самым может быть гарантировано, чтобы гибкая осветительная панель находилась в плоском состоянии, в частности, перед приведением гибкой осветительной панели в волнообразное движение. Такое решение может гарантировать, что гибкая осветительная панель не будет повреждена в процессе изгиба при совершении волнообразного движения относительно известного начального плоского состояния гибкой осветительной панели.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого осветительного устройства упомянутые одно или большее количество управляющих устройств выполнены с возможностью также осуществлять процесс настройки только тогда, когда угол изгиба равен нулю, и/или когда гибкая осветительная панель находится в горизонтальном положении. В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения использовано несколько датчиков или измерительных блоков, и для всех датчиков / измерительных блоков может понадобиться, чтобы угол изгиба был нулевым. Процесс настройки, который может также потребовать придания гибкой осветительной панели вертикального положения, в некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения может выполняться только тогда, когда гибкая осветительная панель находится в плоском состоянии.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения упомянутое одно или большее количество управляющих устройств выполнены с возможностью осуществлять процесс настройки автоматически после включения питания одной или большего количества лебедок. При этом повреждение гибкой осветительной панели по причине ее волнообразного движения может быть предотвращено исходя из определенного начального положения гибкой осветительной панели до того, как началось волнообразное движение.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения осветительное устройство дополнительно содержит устройство управления защитой, соединенное с совокупностью лебедок и с одним или большим количеством управляющих устройств, при этом упомянутое устройство управления защитой выполнено с возможностью принимать от лебедок данные о состоянии, относящиеся по меньшей мере к одному из следующего: к состоянию процесса настройки, к величине потребляемого лебедкой тока, к состоянию отказа лебедки, к состоянию отказа по углу изгиба и к состоянию отказа по радиусу изгиба, когда данные о состоянии удовлетворяют заданным условиям, при этом устройство управления защитой выполнено с возможностью управлять одной или большим количеством лебедок с целью остановить подъем и/или опускание гибкой осветительной панели, и/или предотвращать возможность ее подъема и/или опускания с помощью одной или большего количества лебедок, и/или блокировать включение питания и/или выключать питание одной или большего количества (например, всех) лебедок, когда данные о состоянии удовлетворяют заданным условиям.
При этом в некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения состояние отказа лебедки относится к случаям перегрузки одного или большего количества двигателей лебедок, пропадания натяжения шнура лебедки или переподъема шнура лебедки.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения состояние отказа по углу изгиба относится к случаям, когда угол изгиба измерительного блока (датчика) находится в определенном диапазоне значений.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения состояние отказа по радиусу изгиба относится к случаям, когда радиус изгиба измерительного блока (датчика) находится в определенном диапазоне значений.
Использование устройства управления защитой для управления одной или большим количеством лебедок с целью остановки подъема и/или опускания гибкой осветительной панели, и/или предотвращения возможности подъема и/или опускания гибкой осветительной панели с помощью одной или большего количества лебедок, и/или блокировки включения питания и/или выключения питания одной или большего количества лебедок может предотвратить повреждение гибкой осветительной панели. Это может обеспечивать особое преимущество при выполнении процесса настройки, во время запуска которого гибкая осветительная панель может находиться уже в изогнутом состоянии.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения устройство управления защитой выполнено с возможностью обеспечивать одну или большее количество операций из упомянутых операций управления, предотвращения и блокировки, когда устройство управления защитой получает данные о состоянии, относящиеся к процессу настройки, по завершении начального процесса настройки. В аварийной ситуации, например, когда по неизвестной причине лебедка поднимает или опускает гибкую осветительную панель (например, в ходе процесса настройки), одна или большее количество лебедок (например, все) может быть выключено во избежание повреждения нагрузки (то есть, гибкой осветительной панели).
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения устройство управления защитой выполнено с возможностью определять количество лебедок после соединения лебедок с устройством управления защитой, при этом упомянутое одно или большее количество управляющих устройств выполнены с возможностью управлять лебедками, используя данные о количестве лебедок. Эта информация может быть учтена при управлении лебедками для придания гибкой осветительной панели волнообразного движения и/или в процессе настройки, так чтобы было гарантированно исключено повреждение гибкой осветительной панели из-за деформации.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения описанное выше устройство управления защитой может быть встроено в осветительное устройство с осветительной панелью, которая не является гибкой. Поэтому далее описывается осветительное устройство, содержащее осветительную панель, совокупность лебедок, соединенных в разных местах с этой осветительной панелью, и одно или большее количество управляющих устройств, выполненных с возможностью управлять упомянутыми лебедками для подъема и/или опускания осветительной панели в одном или в большем количестве разных мест этой панели, при этом осветительное устройство дополнительно содержит устройство управления защитой, соединенное с упомянутыми совокупностью лебедок, и одним или большим количеством управляющих устройств При этом упомянутое устройство управления защитой выполнено с возможностью принимать от лебедок данные о состоянии, относящиеся по меньшей мере к одному из следующего: к состоянию процесса настройки, к потребляемому лебедкой току, к состоянию отказа лебедки, к состоянию намотки лебедки, при этом, когда данные о состоянии удовлетворяют заданным условиям, устройство управления защитой обеспечивает возможность управлять одной или большим количеством лебедок с целью остановить подъем и/или опускание осветительной панели, и/или предотвращать возможность ее подъема и/или опускания с помощью одной или большего количества лебедок, и/или блокировать включение питания, и/или выключать питание одной или большего количества лебедок.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения устройство управления защитой выполнено таким образом, что, когда оно получает упомянутые данные о состоянии, относящиеся к состоянию процесса настройки после завершения процесса начальной настройки, оно обеспечивает возможность осуществлять по меньшей мере одно из следующего: упомянутые выше управление (лебедками), предотвращение (подъема и/или опускания панели), блокирование (включения питания лебедок). В дополнение или взамен этого, устройство управления защитой обеспечивает возможность определять количество лебедок после подсоединения лебедок к устройству управления защитой, при этом упомянутое одно или большее количество управляющих устройств обеспечивают возможность управления лебедками с использованием данных, указывающих на количество лебедок. В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения устройство управления защитой выполнено с возможностью управлять одной или большим количеством лебедок на основе данных о состоянии намотки лебедок, получаемых от лебедок, чтобы поднимать и/или опускать осветительную панель в одной или большем количестве точек, в которых соответствующие лебедки соединены с осветительной панелью, так чтобы привести осветительную панель, например, в горизонтальное положение. Другие описанные здесь варианты осуществления, в которых используется устройство управления защитой, равным образом применимы к осветительному устройству с негибкой осветительной панелью.
Все описываемые здесь варианты осуществления предлагаемого осветительного устройства, в котором осветительная панель является гибкой, могут быть равным образом применены к случаю осветительного устройства с негибкой осветительной панелью, если только конкретный вариант явным образом не требует именно гибкой осветительной панели.
Краткое описание прилагаемых графических материалов
Эти и другие аспекты предлагаемого изобретения далее будут описаны (только в целях иллюстрации) со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых сходные ссылочные числовые обозначения относятся к сходным компонентам устройства.
На фиг. 1а и фиг. 1b схематично изображены гибкие осветительные панели согласно некоторым описываемым здесь вариантам осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 2 схематично изображено осветительное устройство согласно одному из вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 3а и фиг. 3b схематично изображена изогнутая гибкая осветительная панель согласно некоторым описываемым здесь вариантам осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 4 схематично изображено осветительное устройство согласно одному из вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 5 схематично изображено осветительное устройство согласно еще одному варианту осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 6а, фиг. 6b, фиг. 6с и фиг. 6d схематично изображено осветительное устройство согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 7 схематично изображено осветительное устройство согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 8 в аксонометрии схематично изображены компоненты осветительного устройства согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 9 в аксонометрии схематично изображены компоненты осветительного устройства согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 10 в аксонометрии схематично изображены компоненты осветительного устройства согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 11 на виде сбоку схематично изображен слой, придающий жесткость, согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 12 изображена блок-схема компонентов осветительного устройства согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 13 изображена блок-схема системы управления лебедкой согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 14 изображена блок-схема системы управления лебедкой согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 15 изображена блок-схема последовательности операций при осуществлении способа согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 16 изображена блок-схема последовательности операций при осуществлении способа согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 17 изображена блок-схема последовательности операций при осуществлении способа согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 18а, фиг. 18b и фиг. 18с схематично изображено осветительное устройство согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 19 схематично изображено осветительное устройство согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 20 схематично изображено осветительное устройство согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 21 схематично изображено осветительное устройство согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления предлагаемого изобретения
Описываемые здесь варианты осуществления предлагаемого изобретения в целом относятся к подвижному осветительному устройству, содержащему лебедки, совместно воспринимающие гибкую нагрузку.
На фиг. 1а схематично изображена гибкая осветительная панель 100 согласно некоторым описываемым здесь вариантам осуществления предлагаемого изобретения. В некоторых вариантах эта гибкая осветительная панель может быть реализована как гибкая панель на органических светоизлучающих диодах. В альтернативном варианте, иллюстрируемом на фиг. 1b, гибкая осветительная панель 102 может быть реализована как гибкая печатная плата с расположенными на ней светоизлучающими диодами (например, органическими светоизлучающими диодами).
В настоящем описании раскрываются варианты осуществления осветительного устройства (светильника), в котором осветительная панель является волнообразно подвижной.
В общем случае предлагаемое осветительное устройство помимо прочего содержит гибкую осветительную панель и совокупность лебедок. В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения предусмотрено по меньшей мере три лебедки.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения гибкая осветительная панель подвешена в трех точках.
При этом следует учитывать допустимый радиус изгиба при совершении гибкой осветительной панелью движения ее лицевой поверхности внутрь и/или наружу. Если радиус изгиба гибкой осветительной панели становится меньше допустимого радиуса изгиба, то гибкая осветительная панель может быть повреждена.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения для недопущения радиуса изгиба гибкой осветительной панели меньше допустимого на нее для уменьшения ее гибкости наносят дополнительный слой (слой, придающий жесткость) из некоторого материала. С помощью этого слоя, придающего жесткость, радиус изгиба гибкой осветительной панели может быть увеличен, в результате чего этот радиус изгиба может стать значительно больше, чем минимальный допустимый радиус, при значениях меньше которого панель подвергается риску повреждений.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения слой, придающий жесткость, может быть выполнен из пенистого материала, способного легко выдерживать растяжения и сжатия, но имеющего больший радиус изгиба (при действии на него определенной силы). Кроме того, в некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения внутрь этого пенистого слоя с целью измерения радиуса его изгиба помещено измерительное устройство, по которому можно определить радиус изгиба осветительной панели. В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения это измерительное устройство через соответствующий шнур передает информацию на лебедку (или же, в дополнение или взамен этого, через отдельную линию связи, которая может быть проводной или беспроводной, напрямую в управляющее устройство лебедки), если угол изгиба достигает определенного значения, лебедку можно остановить, если это значение близко к предельному, ниже которого устройству могут быть причинены повреждения.
При разработке осветительного устройства может оказаться необходимым добавление слоя, придающего жесткость, и, в некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения, измерительного устройства, так как веса шнура лебедки и/или самой гибкой осветительной панели может быть недостаточно для изгибания гибкой осветительной панели и слоя, придающего жесткость, с желаемым радиусом изгиба. Поэтому к концу шнура лебедки может быть добавлен дополнительный грузик. Этот дополнительный грузик создает дополнительную силу земного притяжения и изгибает гибкую осветительную панель и слой, придающий жесткость.
Понятно, что дополнительные грузики утяжеляют осветительное устройство (светильник) в целом. Поэтому в некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения может потребоваться, чтобы была обеспечена возможность управлять лебедками, чтобы обеспечить безопасное, скоординированное движение гибкой осветительной панели. В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения могут использоваться, в частности, автоматизированные лебедки, для которых с целью обеспечения управляемого движения гибкой осветительной панели может быть введен механизм обеспечения безопасности.
Механизм обеспечения безопасности может помочь в опасных ситуациях, например, в случае отказа (например, при остановке) одной или большего количества лебедок. Остальные лебедки могут продолжать работать и могут повредить осветительное устройство (светильник), в частности, гибкую осветительную панель и слой, придающий жесткость, по причине достижения слишком малого радиуса изгиба.
Еще одна опасная ситуация может возникнуть в процессе автоматической настройки (далее - автонастройка). Процесс автонастройки может выполняться одновременно и координированно для всех лебедок. Если одна из лебедок выполнит процесс автонастройки раньше других лебедок, то это может привести к повреждению светильника, в частности, гибкой осветительной панели и слоя, придающего жесткость, по причине достижения слишком малого радиуса изгиба.
Еще одна опасная ситуация может возникнуть в связи с избыточной нагрузкой и/или отсутствием нагрузки. Например, одна из лебедок может выполнять подъем (то есть, осветительная панель этой лебедкой поднимается), в то время как другая или другие лебедки выполняют опускание (то есть, осветительная панель этой лебедкой или этими лебедками опускается). При этом между лебедками весовая нагрузка может распределяться неравномерно. В результате одна из лебедок может оказаться перегруженной, в то время как другие лебедки могут оказаться без нагрузки (пропадание натяжения одного или большего количества шнуров лебедок).
Чтобы решить проблему с описанными выше опасными ситуациями, в некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения предусмотрены лебедки специальной конструкции и контроллер безопасности.
На фиг. 2 схематично изображено осветительное устройство 200 согласно одному из вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
В рассматриваемом варианте гибкая подложка 1 подвешена на шнуре 2. Этот шнур 2 соединен с потолком 3.
В рассматриваемом варианте шнур 2 прикреплен к гибкой подложке 1 с помощью соединительного разъема 4.
В рассматриваемом варианте под действием земного тяготения гибкая подложка 1 изогнута с радиусом изгиба R (5).
На фиг. 3а и 3b схематично изображена изогнутая гибкая осветительная панель 300 согласно некоторым описываемым здесь вариантам осуществления предлагаемого изобретения.
На фиг. 3а панель выгнута лицевой поверхностью наружу, что создает натяжение в светоизлучающем слое 7, который нанесен на подложку 6. Этот выгиб лицевой поверхностью наружу может привести к растрескиванию светоизлучающего слоя 7.
На фиг. 3b панель выгнута лицевой поверхностью внутрь, что создает в светоизлучающем слое 7 сжатие. Этот выгиб лицевой поверхностью внутрь может привести к повреждению светоизлучающего слоя 7 из-за его сжатия.
Повреждения светоизлучающего слоя 7 могут случиться при уменьшении радиуса изгиба R до величины, меньше критической. Поэтому для предотвращения таких повреждений в некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения может быть необходимо ограничить радиус изгиба R. Поэтому в некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения вводят менее гибкий (придающий жесткость) слой, который в некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения может быть выполнен из пенистого материала.
На фиг. 4 схематично изображено осветительное устройство 400 согласно одному из вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
В этом варианте проиллюстрирована ситуация, когда подвешена гибкая осветительная панель (подложка с менее гибким слоем).
1
1
В этом варианте панель подвешена за две точки. В результате подвешивания за две концевые точки под действием силы F (8) земного тяготения центр панели прогнулся до определенного уровня (R - радиус изгиба). В этом примере радиус изгиба R больше, чем минимально допустимый радиус изгиба (меньше которого возможно повреждение), что значит, что гибкая осветительная панель может быть изогнута даже в большей степени, если сила F земного притяжения еще больше возрастет.
На фиг. 5 схематично изображено осветительное устройство 500 согласно еще одному варианту осуществления предлагаемого изобретения.
2
2
В этом варианте гибкая осветительная панель подвешена в одной точке. Гибкая осветительная панель изгибается под действием сил F (8) земного притяжения, которые прилагаются к боковым частям гибкой осветительной панели, в результате чего она изгибается с радиусом изгиба R. В рассматриваемом варианте этот радиус изгиба R больше, чем допустимый радиус изгиба, при значении меньше которого гибкая осветительная панель может быть повреждена. В результате гибкая осветительная панель может быть изогнута в большей степени под действием дополнительных сил, прилагаемых к ее боковым частям без повреждения гибкой осветительной панели.
На фиг. 6а, фиг. 6b, фиг. 6с и фиг. 6d схематично изображено осветительное устройство 600 согласно некоторым описываемым здесь вариантам осуществления предлагаемого изобретения.
В этом варианте в ситуации, представленной на фиг. 6а, гибкая осветительная панель 1 подвешена с помощью трех лебедок 9 на соответствующих шнурах 2 в точках, снабженных соединительными разъемами 4.
Когда боковые части гибкой осветительной панели подняты, шнур центральной лебедки может потерять натяжение по причине отсутствия достаточной нагрузки, как это имеет место в ситуации, представленной на фиг. 6b. При этом веса центрального лебедочного шнура может оказаться недостаточно для создания дополнительной силы, которая для изгибания гибкой осветительной панели тоже может быть достаточно большой.
Неблагоприятной является также ситуация, представленная на фиг. 6с, где центральная часть гибкой осветительной панели поднята настолько, что шнуры боковых лебедок потеряли натяжение.
Неблагоприятной является также ситуация, представленная на фиг. 6d, где подняты центральная и одна из боковых частей гибкой осветительной панели.
Для решения этих проблем в некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения в каждом соединительном разъеме предусмотрены дополнительные грузики 11, находящиеся на концах лебедочных шнуров, как можно видеть на фиг. 7. Кроме того, в рассматриваемом варианте лебедки соединены с одним общим устройством 12 управления защитой. Понятно, что для каждой лебедки может быть использовано свое отдельное устройство управления защитой. Кроме того, в рассматриваемом варианте в каждом соединительном разъеме, где в данном случае с лебедками соединен менее гибкий (придающий жесткость) слой 10, предусмотрено средство измерения угла.
В рассматриваемом варианте устройство управления защитой 12 получает данные через входную линию связи 14 от главного управляющего устройства 15. Данные обрабатываются и посылаются на каждую из соединенных с этим устройством управления защитой лебедок.
В рассматриваемом варианте предусмотрены линии связи 13 между устройством управления защитой и лебедками. В рассматриваемом варианте эти линии связи обеспечивают двустороннюю связь, так что не только устройство управления защитой может посылать данные на лебедки, но и лебедки могут посылать данные в устройство управления защитой.
На фиг. 8 в аксонометрии схематично изображены компоненты осветительного устройства 800 согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
В этом варианте на конце шнура 2 к соединительному разъему 4 шарнирно присоединен грузик 11. При этом соединительный разъем жестко соединен с менее гибким слоем 10, а последний прикреплен (в данном случае приклеен) к панели 1 с органическими светоизлучающими диодами.
Шнур 2 имеет электрические провода 16, соединенные со средством 17 измерения угла, а последнее соединено с упомянутым менее гибким слоем 10 и может быть расположено поверх и/или внутри этого менее гибкого слоя 10 под соединительным разъемом 4.
Упомянутое средство 17 измерения угла в некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения может представлять собой гибкий сенсор, выполненный с возможностью изменять свое электрическое сопротивление в зависимости от угла изгиба. В дополнение или взамен этого, средство 17 измерения угла может быть реализовано как микроэлектромеханическое устройство с приводом наклона/поворота, например, в виде инклинометра, у которого выходное напряжение изменяется в зависимости от угла изгиба.
В любом из описываемых здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения может быть предусмотрена дополнительная схема для определения электрического сопротивления и/или выходного напряжения этого гибкого сенсора. В некоторых вариантах эта схема может содержаться в любом одном или более электрических цепей предлагаемого осветительного устройства.
На фиг. 9 в аксонометрии схематично изображены компоненты осветительного устройства 900 согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
В этом варианте осветительное устройство содержит гибкую печатную плату 19, соединительное звено 18, левый сенсор 21 и правый сенсор 20. В этом варианте данные подаются на лебедки через провода 16.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения в качестве базовой точки в автоматизированных лебедках может быть использован грузик 11. Процесс автонастройки может считаться выполненными, если все углы равны нулю. Это может значить, что нагрузка (панель) находится в плоском состоянии. Если какой-либо из углов не равен нулю, то соответствующая лебедка может привести его к нулю, поднимая или опуская панель, пока угол не станет нулевым.
На фиг. 10 в аксонометрии схематично изображены компоненты осветительного устройства 1000 согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения..
В этом варианте допустимый радиус изгиба может быть отрегулирован путем настройки гибкости менее гибкого слоя. В этом варианте в некоторых местах удален материал и расстояния между местами 22, в которых удален материал, являются разными.
На фиг. 11 на виде сбоку схематично изображен слой, придающий жесткость, согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
1
2
Можно видеть менее гибкий слой с местами 22, в которых удален материал (в данном случае в виде выемок), область 23, в которой материал не удален (так чтобы он мог быть использован для соединительного разъема 4), и расстояние 24 между местами 22, в которых удален материал. Путем регулирования ширины (W и/или W) мест 22, в которых удален материал, и расстояния 24 между ними можно регулировать изгибные свойства слоя 10, придающего жесткость.
На фиг. 12 изображена блок-схема компонентов осветительного устройства 1200 согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
В этом варианте устройство управления защитой содержит порты ввода-вывода (1204), микроконтроллер 1206 и схемы управления 1208, 1210 и 1212 для управления лебедками 1214, 1216 и 1218.
Порт 1204 для ввода данных и подачи питания соединен с главным управляющим устройством 1202.
В этом варианте главная управляющая информация поступает от контроллера освещения.
Устройство управления защитой принимает управляющую информацию, микроконтроллер 1206 обрабатывает эту управляющую информацию и посылает ее на лебедки 1214, 1216 и 1218 через посредство схем 1208, 1210 и 1212 управления лебедками, соответственно.
В этом варианте упомянутые схемы 1208, 1210 и 1212 управления лебедками принимают также данные от лебедок 1214, 1216 и 1218, соответственно.
На фиг. 13 изображена блок-схема системы 1300 управления лебедкой согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
В этом варианте осуществления предлагаемого изобретения линия питания 1304 соединена с токоотслеживающей и релейной цепью 1306. Порты 1302 ввода-вывода блока контроля и управления соединены с упомянутой токоотслеживающей и релейной цепью 1306, линией 1308 данных, передаваемых к лебедке, и линией 1310 данных, передаваемых от лебедки. Токоотслеживающая и релейная цепь 1306 соединена с выходным разъемом 1312 системы управления лебедкой. Линия 1308 данных, передаваемых к лебедке, равным образом соединена с выходным разъемом 1312 системы управления лебедкой. Этот выходной разъем 1312 системы управления лебедкой соединен с линией 1310 данных, передаваемых от лебедки.
В рассматриваемом варианте система управления лебедкой является частью устройства управления защитой и выполняет следующие функции.
Прежде всего, она подает на лебедку питание. Кроме того, она осуществляет текущий контроль тока, потребляемого лебедкой, и отключает питание в случае перегрузки по току и в других аварийных ситуациях. Она следит за тем, чтобы лебедка была соединена с устройством управления защитой, что в некоторых случаях может быть необходимо, когда нужно посчитать количество лебедок, соединенных с устройством управления защитой. Эти данные могут быть использованы блоком контроля и управления для обработки данных. Кроме того, система управления лебедкой посылает данные к лебедке и принимает данные от лебедки.
На фиг. 14 изображена блок-схема лебедки 1400 согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
В этом варианте лебедка 1400 содержит разъем 1402 питания и передачи данных, который соединен с цепью питания 1404. Упомянутый разъем 1402 питания и передачи данных соединен с блоком 1406 контроля и управления лебедкой. Этот блок 1406 контроля и управления лебедкой соединен с детектором 1408 драйвера двигателя и перегрузок. Этот детектор 1408 драйвера двигателя и перегрузок соединен с двигателем 1410 лебедки 1400.
Кроме того, в рассматриваемом варианте с блоком 1406 контроля и управления лебедкой соединены детектор 1412 натяжения шнура, детектор 1414 переподъема шнура и детектор 1416 угла нагрузки.
В рассматриваемом варианте осуществления предлагаемого изобретения лебедка получает данные и питание от устройства управления защитой. В число этих данных, получаемых от устройства управления защитой, входят данные о положении и контрольная сумма.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения лебедка может посылать некоторые данные (о состоянии) на устройство управления защитой. В число этих данных могут входить одно или большее количество состояний автонастройки, относящихся к данным, когда эта автонастройка выполнена, состояние неисправности лебедки в случае любой неисправности, в частности, например, в случае перегрузки двигателя, и/или при пропадании натяжения в шнуре, и/или в случае переподъема шнура, а также состояние неисправности по углу в случае принятия углом определенного значения в определенном диапазоне от датчика или датчиков угла (которые могут располагаться на нагрузке).
После подачи питания лебедке может понадобиться определить свое начальное состояние. Эта процедура может быть названа автонастройкой.
Лебедка может перематывать шнур до тех пор, пока он, например, не достигнет грузика 11. Затем лебедка может перемещать нагрузку в конкретное положение согласно данным, полученным от устройства управления защитой.
В дополнение или взамен этого может быть обеспечена возможность определять начальное положение по измерению углов с помощью датчиков 17, 20 и 21. Шнур может сматываться или разматываться до тех пор, пока угол согласно данным от упомянутых датчиков не станет равен нулю. В этом случае панель 1 займет горизонтальное положение.
На фиг. 15 изображена блок-схема последовательности операций при осуществлении способа 1500 согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
Предлагаемый способ 1500 относится к последовательности операций (алгоритму), заложенной в аппаратно реализованном программном обеспечении лебедки. Алгоритм осуществления способа начинается блоком 1502. В рассматриваемом варианте после подачи питания на шаге 1504 лебедка начинает выполнять подпрограмму автонастройки на шаге 1506. По завершении автонастройки программа на шаге 1508 входит в главный цикл «ПОКА (1)».
На шаге 1510 лебедка принимает от устройства управления защитой данные о положении двигателя.
На шаге 1512 выполняется проверка датчика или датчиков угла нагрузки. Если установлено, что этот угол / эти углы не находятся в допустимом диапазоне, то состояние неисправности по углу передается на блок 1520 устройству управления защитой. После этого на шаге 1522 происходит остановка двигателя и на шаге 1524 происходит завершение цикла «ПОКА (1)» с выходом из программы.
Если же угол/ углы, определенные на шаге 1512, находятся в допустимом диапазоне, то выполняется проверка датчиков лебедок. Если они в порядке (например, нормальная работа и/или нет переподъема), то на шаге 1516 двигатель лебедки отрабатывает до заданного положения. Лебедка может также послать данные об угле на устройство управления защитой, которое может произвести определенные расчеты, так чтобы, например, на основе данных об угле, полученных от других лебедок, отрегулировать положения других лебедок.
Если датчики лебедок сигнализируют, что не все в порядке, что может быть определено на шаге 1514, на устройство управления защитой на шаге 1518 посылается состояние неисправности лебедки. После этого на шаге 1522 двигатель лебедки останавливается и на шаге 1524 происходит завершение цикла «ПОКА (1)» с выходом из программы.
На фиг. 16 изображена блок-схема последовательности операций при осуществлении способа 1600 согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
Этот способ предусматривает выполнение подпрограммы автонастройки. В процессе выполнения этой подпрограммы в некоторых вариантах осуществления способа лебедка может посылать на устройство управления защитой данные о состоянии автонастройки постоянно.
Способ 1600 начинается на шаге 1602, после которого на шаге 1604 подается питание.
Затем на шаге 1606 задается скорость лебедки.
На шаге 1608 двигатель лебедки набирает скорость, и на шаге 1610 состояние автонастройки посылается на устройство управления защитой.
На шаге 1612 выполняется проверка датчика / датчиков нагрузки. Если этот угол / эти углы не находятся в допустимом диапазоне, то на шаге 1614 на устройство управления защитой посылается состояние неисправности по углу. После этого на шаге 1622 двигатель останавливается, и на шаге 1624 происходит выход из программы.
Если же на шаге 1612 определено, что угол/ углы находятся в допустимом диапазоне, то на шаге 1616 проверяются датчики лебедок (например, нормальная работа и/или нет переподъема). Если фиксируется неисправность одной или большего количества лебедок, то на шаге 1618 состояние неисправности лебедки посылается на устройство управления защитой. После этого на шаге 1622 двигатель останавливается, и на шаге 1624 происходит выход из программы.
Если все лебедки работают нормально, то на шаге 1620 определяется, не случилось ли переподъема. Если переподъем имеет место (выход «НЕТ»), то на шаге 1622 двигатель останавливается, и на шаге 1624 происходит выход из программы.
Если же на шаге 1620 определено, что переподъема нет (выход «ДА»), то процедура продолжается с шага 1608.
На фиг. 17 изображена блок-схема последовательности операций при осуществлении способа 1700 согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
По программе, проиллюстрированной на фиг. 17, можно определить, как работает устройство управления защитой.
В этом варианте осуществления предлагаемого изобретения выполнение способа начинается шагом 1702, после чего на шаге 1704 устройство управления защитой определяет количество лебедок.
На шаге 1706 на все лебедки подается питание.
На шаге 1708 устройство управления защитой ждет, пока не будет определено отсутствие всех состояний автонастройки.
Затем на шаге 1710 определяется, все ли состояния автонастройки присутствуют. Если нет, то на шаге 1718 все лебедки выключаются, и на шаге 1720 происходит выход из программы.
Если же присутствуют все состояния автонастройки, то на шаге 1712 определяется, отсутствуют ли все состояния неисправности (то есть, нет ли отказов). При отрицательном ответе на шаге 1718 все лебедки выключаются, и на шаге 1720 происходит выход из программы.
Если состояния отказа полностью отсутствуют, то на шаге 1714 определяется, все ли отслеживатели тока выключены. Выключенное состояние отслеживателя тока здесь означает, что нет избыточного потребления тока. При отрицательном ответе на шаге 1718 все лебедки выключаются, и на шаге 1720 происходит выход из программы.
Если же все отслеживатели тока выключены, то на шаге 1716 устройство управления защитой получает данные от управляющего устройства. Устройство управление защитой обрабатывает эти данные и посылает данные на лебедки.
Устройство управление защитой в этом случае входит в цикл, переходит на шаг 1710, и продолжается процедура, описанная выше.
Как говорилось выше, после включения питания устройство управления защитой определяет количество соединенных с ним лебедок. Затем устройство управления защитой подает на эти соединенные с ним лебедки питание, для чего, например, как в этом случае, включает реле для соответствующих цепей управления лебедками.
Лебедки выполняют программу автонастройки и начинают посылать состояние автонастройки устройству управления защитой. Устройство управления защитой ждет, пока все соединенные с ним лебедки не завершат программы автонастройки.
Затем устройство управления защитой может войти в свою главную программу, содержащую одну или более из следующих операций:
- проверяется, посылает ли какая-либо из лебедок состояние автонастройки после того, как была завершена процедура предыдущей автонастройки; это может значить, что эта лебедка внезапно перезапустилась по неизвестной причине; в случае такой аварийной ситуации может потребоваться выключить все лебедки во избежание повреждений нагрузки,
- проверяется, получено ли какое-либо состояние отказа; это тоже может свидетельствовать об аварийной ситуации, и может потребовать выключения всех лебедок, чтобы избежать повреждения нагрузки;
- проверяются отслеживатели тока цепей управления лебедками, и в случае обнаружения неисправности выключаются все лебедки во избежание повреждения нагрузки.
При отсутствии аварийных ситуаций устройство управления защитой получает данные от главного управляющего устройства, обрабатывает их и посылает на лебедки. Эта обработка данных может включать также обработку данных об угле, получаемых от лебедок.
На фиг. 18а, фиг. 18b и фиг. 18с схематично изображено осветительное устройство 1800 согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
В этом варианте один конец гибкой осветительной панели прикреплен к неподвижному объекту 1802, например, к стене или опорной конструкции, на котором в некоторых случаях могут быть установлены лебедки. Крепежная деталь 1804, с помощью которой гибкая осветительная панель прикреплена к стене или опорной конструкции, может обеспечивать как неподвижное крепление, так и шарнирное крепление.
В этом варианте гибкая осветительная панель 1 подвешена с помощью двух лебедок 9 на соответствующих шнурах 2 и разъемах 4, а одна сторона гибкой осветительной панели прикреплена к неподвижному объекту 1802 посредством крепежной детали 1804.
Когда та сторона гибкой осветительной панели, которая не прикреплена к неподвижному объекту 1802, поднимается, шнур центральной лебедки может потерять натяжение по причине недостаточной нагрузки, как изображено на фиг. 18b. В данном случае веса центрального лебедочного шнура может оказаться недостаточно для создания дополнительной силы, достаточно большой для того, чтобы изогнуть также гибкую осветительную панель.
Такого же рода проблема может возникнуть, когда центральная часть гибкой осветительной панели поднимается таким образом, что может потерять натяжение шнур боковой лебедки на той стороне гибкой осветительной панели, которая не прикреплена к к неподвижному объекту 1802, как это изображено на фиг. 18с.
Устройство управления защитой и измерительный блок, используемый для измерения угла изгиба и/или радиуса изгиба, могут быть использованы и в других вариантах, например, в таких, когда используется гибкая осветительная панель квадратной или треугольной формы (например, гибкая осветительная панель на органических светоизлучающих диодах). В таких вариантах может быть использован слой, придающий жесткость, который может быть нанесен от центра гибкой осветительной панели к соответствующим ее углам (например, в направлении ее изгибания).
На фиг. 19 схематично изображено осветительное устройство 1900 согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
В рассматриваемом варианте осуществления предлагаемого изобретения использована квадратная гибкая осветительная панель на органических светоизлучающих диодах.
Для изгибания этой гибкой осветительной панели может быть использовано несколько лебедок, например, четыре или больше лебедок.
В некоторых вариантах для квадратной гибкой осветительной панели используется четыре или больше лебедок, при этом в некоторых случаях центр этой панели может удерживаться в фиксированном положении. Четыре угла этой гибкой осветительной панели могут выгибаться в обе стороны.
В вариантах, когда центр гибкой осветительной панели подвешен на шнуре, не относящемся к лебедке, или же на лебедочном шнуре, в центральной области и/или по углам и/или в угловых областях панели могут быть размещены дополнительные грузики. В некоторых вариантах гибкая осветительная панель имеет треугольную форму. Такая треугольная гибкая осветительная панель может быть соединена, например, с тремя или большим количеством лебедок. При этом центральная область гибкой осветительной панели может быть зафиксирована неподвижно. В некоторых вариантах в углах или в угловых областях панели могут располагаться грузики, а в некоторых вариантах, если в центре гибкой осветительной панели используется четвертая лебедка, грузик располагается также и в ее центре.
В описываемых здесь вариантах предлагаемого изобретения устройство управления защитой может использоваться для координированного движения квадратной или треугольной гибкой осветительной панели. Это движение может, например, имитировать движения летящей птицы.
На фиг. 20 схематично изображено осветительное устройство 2000 согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
В этом варианте осуществления предлагаемого изобретения нагрузка распределена между тремя лебедками. Они образуют гирляндную цепь, так что питание и сигналы (например, сигналы, несущие информацию о состоянии соответствующей лебедки) могут идти от первой лебедки ко второй, от второй лебедки к третьей и так далее.
В некоторых вариантах осуществления предлагаемого изобретения, нагрузка может не быть гибкой.
Возможны ситуации, когда одна из лебедок может прекратить работу, в то время как одна или большее количество других лебедок продолжают работать, так чтобы изменить расположение нагрузки в соответствующих точках, в которых лебедки соединены с нагрузкой. В результате может случиться потеря натяжения шнуром, перегрузка лебедки и/или повреждение нагрузки. Поэтому, если даже используется только две лебедки, движение этих лебедок должно быть скоординированным, так чтобы предотвратить возникновение этих аварийных ситуаций. Следовательно, для предотвращения этих аварийных ситуаций и/или обеспечения надлежащей реакции на такие аварийные ситуации в таких вариантах может быть использовано устройство управления защитой.
На фиг. 21 схематично изображено осветительное устройство 2100 согласно некоторым из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
В этом варианте осуществления предлагаемого изобретения нагрузка представляет собой стеклянную панель 2106, которая может использоваться, например, для демонстрации объекта 2102. На этом чертеже лебедки не показаны полностью, видны только шнуры 2104.
Объекты на стеклянной панели могут быть не закреплены, поэтому, если одна из лебедок останавливается, при том что одна или большее количество других лебедок продолжают работать, то эти объекты могут свалиться со стеклянной панели. Это может случиться и в том случае, когда объект приклеен или прикреплен к стеклянной панели. Следовательно, для предотвращения ситуаций, когда объект может свалиться, может быть использовано устройство управления защитой согласно любому из описанных здесь вариантов осуществления предлагаемого изобретения.
Несомненно, специалисты найдут другие эффективные варианты осуществления предлагаемого изобретения. Понятно, что объем предлагаемого изобретения не ограничен описанными выше вариантами его осуществления, он охватывает также явные для специалистов модификации и определяется прилагаемой формулой изобретения.