Трактор и способ эксплуатации трактора

1. Трактор (1), с по меньшей мере одним подъемным механизмом (4), содержащим верхнюю тягу (5), а также нижнюю тягу (6) и связанные с ними исполнительные устройства (7), и с по меньшей мере одним соединенным с подъемным механизмом (4) сменным оборудованием (2), содержащий оптимизирующую работу по меньшей мере трактора (1) систему (3) помощи водителю, оснащенную процессором (25), запоминающим устройством (26) и по меньшей мере одним интерфейсом (9, 10) ввода, причем процессор (25) обрабатывает информацию, генерируемую внутренними для машины сенсорными системами, внешнюю информацию и информацию, которая может быть сохранена в запоминающем устройстве (26), и причем трактор (1) и/или по меньшей мере одно сменное оборудование (2) содержит управляющий модуль (21, 22, 23) для управления и регулировки трактора (1) и/или сменного оборудования (2), отличающийся тем, что система (3) помощи водителю содержит комплекс (32) автоматики подъемного механизма, причем комплекс (32) автоматики подъемного механизма выполнен с возможностью работы на базе характеристических кривых, и причем комплекс (32) автоматики подъемного механизма выполнен с возможностью оптимизированной настройки по меньшей мере одного рабочего параметра трактора (1) в зависимости от сохраненных в запоминающем устройстве (26) выбираемых стратегий (39) регулирования и/или оптимизационных целевых установок (40).
2. Трактор (1) по п. 1, отличающийся тем, что оптимизация по меньшей мере одного рабочего параметра посредством комплекса (32) автоматики подъемного механизма включает в себя учет влияния на соединенное с подъемным механизмом (4) сменное оборудование (2), а также на двунаправленную передачу усилий между трактором (1) и сменным оборудованием (2).
3. Трактор (1) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере один рабочий параметр включает в себя по меньшей мере одно результирующее усилие или один компонент усилия, передаваемый от сменного оборудования (2) на трактор (1) и действующий в горизонтальном и/или вертикальном направлении.
4. Трактор (1) по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что по меньшей мере один рабочий параметр представляет собой по меньшей мере один установочный параметр (34) подъемного механизма из группы, содержащей положение (35) на подъемном механизме верхней тяги (5) и/или нижних тяг (6), действующее на подъемном механизме усилие (36) на нижних тягах (6), длину (37) верхней тяги (5) и/или нижних тяг (6), усилие (38) на верхней тяге, длину (68) подъемной стойки (62), геометрию (G) подъемного механизма.
5. Трактор (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что выбираемая стратегия (39) регулирования включает в себя по меньшей мере одну стратегию "Эффективность" (41), "Производительность" (42), "Затраты" (43), "Качество" (44), "Урожайность" (45) или комбинацию стратегий "Эффективность" (41), "Производительность" (42), "Затраты" (43), "Качество" (44) и/или "Урожайность" (45).
6. Трактор (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что оптимизационные целевые установки (40) включают в себя по меньшей мере одну целевую установку "Производительность на единицу площади" (46), "Расход на единицу площади" (47), "Урожайность на единицу площади" (48), "Затраты на единицу площади" (49) и/или "Качество работы" (50).
7. Трактор (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что управляющий модуль (21, 23) трактора (1) вместе с системой (3) помощи водителю образует комплекс (32) автоматики подъемного механизма, в котором процессор (25) выполнен с возможностью автономного определения параметров с обеспечением реализации соответственно выбранной стратегии (39) регулирования и/или оптимизационной целевой установки (40) и передачи управляющему модулю (21, 23) трактора (1) этих параметров, влияющих на по меньшей мере один подлежащий заданию рабочий параметр.
8. Трактор (1) по п. 7, отличающийся тем, что параметрами, подлежащими учету для оптимизированного управления по меньшей мере одним подъемным механизмом (4), являются рабочие параметры трактора (1), рабочие параметры трансмиссии (11) трактора (1), рабочие параметры сменного оборудования (2) и/или определяемые окружающими условиями параметры (30, 31) внешней среды.
9. Трактор (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что, по меньшей мере, на тракторе (1) расположены сенсорные устройства (18, 19), выполненные с возможностью определения рабочих параметров и/или параметров (30, 31) внешней среды.
10. Трактор (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что подъемный механизм (6) содержит по меньшей мере одно исполнительное устройство (7), выполненное в виде цилиндра (65) подъемного механизма, с привязанной к этому исполнительному устройству (7) системой (67) измерения усилия.
11. Трактор (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что подъемный механизм (6) содержит по меньшей мере одну подъемную стойку (62) переменной длины с привязанной к этой подъемной стойке (62) системой (67) измерения усилия.
12. Трактор (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что подъемный механизм (6) содержит систему (69) измерения усилия, выполненную с возможностью измерения усилий на установочных деталях (61) для сменного оборудования (2), расположенных на концах нижних тяг (6).
13. Трактор (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что система (3) помощи водителю выполнена с возможностью получения внешней информации (28) для определения рабочих параметров и/или параметров (30, 31) внешней среды.
14. Трактор (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в запоминающем устройстве (26) сохранена функциональная модель трактора (1) и сменного оборудования (2), представляющая, по меньшей мере, часть функциональных взаимосвязей трактора (1) и соединенного с ним сменного оборудования (2).
A
15. Трактор (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что для отображения функциональных взаимосвязей трактора (1) по меньшей мере одному установочному параметру (34) подъемного механизма назначено по меньшей мере одно n-мерное поле (54) характеристик, причем соответствующий установочный параметр (34) подъемного механизма определен как выходная переменная (I) по меньшей мере одного n-мерного поля (54) характеристик.
E
16. Трактор (1) по п. 15, отличающийся тем, что по меньшей мере один или несколько рабочих параметров трактора (1), сменного оборудования (2) и/или определяемых окружающими условиями параметров (30, 31) внешней среды формируют входные переменные (I) по меньшей мере одного n-мерного поля (54) характеристик.
17. Трактор (1) по одному из п. 15 или п. 16, отличающийся тем, что процессор (25) сравнивает по меньшей мере одно n-мерное поле (54) характеристик во время текущей работы, в частности, циклически, с условиями эксплуатации трактора (1) и сменного оборудования (2), предпочтительно при этом, что по меньшей мере одно n-мерное начальное поле (54i) характеристик для по меньшей мере одного установочного параметра (34) подъемного механизма сохранено в запоминающем устройстве (26), при этом процессор (25) при первом определении по меньшей мере одного установочного параметра (34) подъемного механизма выполняет определение на основе начального поля (54i) характеристик.
18. Трактор (1) по п. 17, отличающийся тем, что процессор (25) выполнен с возможностью адаптации проявления начального поля (54i) характеристик к существующим условиям эксплуатации посредством применения определенных рабочих параметров, по меньшей мере, трактора (1) или посредством перемещения к опорным точкам на начальном поле (54i) характеристик.
19. Трактор (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что система (3) помощи водителю реализована на основе облачного сервиса данных.
20. Способ эксплуатации трактора (1) с по меньшей мере одним подъемным механизмом (4), содержащим верхнюю тягу (5), а также нижнюю тягу (6) и связанные с ними исполнительные устройства (7), и с по меньшей мере одним соединенным с подъемным механизмом (4) сменным оборудованием (2), содержащего оптимизирующую работу по меньшей мере трактора (1) систему (3) помощи водителю, оснащенную процессором (25), запоминающим устройством (26) и по меньшей мере одним интерфейсом (9, 10) ввода, причем посредством процессора (25) обрабатывают информацию, генерируемую внутренними для машины сенсорными системами, внешнюю информацию и информацию, которая может быть сохранена в запоминающем устройстве (26), и причем осуществляют управление и регулировку трактора (1) и/или по меньшей мере одного сменного оборудования (2) посредством управляющего модуля (21, 22, 23) трактора (1) и/или сменного оборудования (2), отличающийся тем, что система (3) помощи водителю содержит комплекс (32) автоматики подъемного механизма, работающий на базе характеристических кривых, причем комплекс (32) автоматики подъемного механизма выполняет оптимизированную настройку по меньшей мере одного рабочего параметра трактора (1) в зависимости от сохраненных в запоминающем устройстве (26) выбираемых стратегий (39) регулирования и/или оптимизационных целевых установок (40).