СИСТЕМЫ ДАТЧИКОВ И СПОСОБЫ ОБНАРУЖЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ КОНВЕЙЕРА В СИСТЕМЕ ГОРНОЙ РАЗРАБОТКИ

1. Конвейерная система, содержащая:
звездочку;
конвейерный элемент, соединенный со звездочкой для перемещения вокруг звездочки;
датчик, установленный смежно со звездочкой, причем датчик выполнен с возможностью генерирования выходного сигнала, указывающего обнаружение конвейерного элемента;
натяжную систему; и
электронный процессор, соединенный c датчиком и натяжной системой, причем электронный процессор выполнен с возможностью приема выходного сигнала с датчика, расчета траектории конвейерного элемента на основе выходного сигнала, определения величины для стрелы провисания на основе расчетной траектории конвейерного элемента, и
управления натяжной системой на основе величины для стрелы провисания.
2. Конвейерная система по п. 1, в которой датчик является оптическим датчиком, и выходной сигнал включает в себя зарегистрированные данные изображения.
3. Конвейерная система по п. 2, в которой оптический датчик выбран из группы, состоящей из лазерного датчика, видеокамеры и лазерного локатора и дальномера (ʺлидараʺ).
4. Конвейерная система по п. 2, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью идентификации конвейерного элемента на основе зарегистрированных данных изображения.
5. Конвейерная система по п. 4, в которой электронный процессор рассчитывает траекторию конвейерного элемента на основе идентифицированного конвейерного элемента и зарегистрированных данных изображения.
6. Конвейерная система по п. 1, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью управления натяжной системой на основе величины для стрелы провисания для уменьшения натяжения в конвейерном элементе для предотвращения чрезмерного натяжения.
7. Реализуемый с помощью компьютера способ управления натяжением в конвейерном элементе конвейерной системы, при этом конвейерная система включает в себя конвейерный элемент, звездочку, датчик, процессор и натяжную систему, и способ содержит:
прием на процессоре выходного сигнала с датчика, установленного смежно со звездочкой;
расчет с применением процессора траектории конвейерного элемента на основе выходного сигнала с датчика;
определение с применением процессора, величины для стрелы провисания на основе расчетной траектории конвейерного элемента; и
управление с применением процессора натяжной системой на основе величины для стрелы провисания.
8. Реализуемый с помощью компьютера способ по п. 7, в котором датчик является оптическим датчиком, и выходной сигнал включает в себя зарегистрированные данные изображения.
9. Реализуемый с помощью компьютера способ по п. 8, в котором оптический датчик выбран из группы, состоящей из лазерного датчика, видеокамеры, и лазерного локатора и дальномера (ʺлидараʺ).
10. Реализуемый с помощью компьютера способ по п. 8, дополнительно содержащий идентификацию конвейерного элемента на основе зарегистрированных данных изображения.
11. Реализуемый с помощью компьютера способ по п. 10, в котором траекторию конвейерного элемента рассчитывают на основе идентифицированного конвейерного элемента и зарегистрированных данных изображения.
12. Реализуемый с помощью компьютера способ по п. 7, в котором управление натяжной системой на основе величины для стрелы провисания включает в себя уменьшение натяжения в конвейерном элементе для предотвращения чрезмерного натяжения.
13. Контроллер для управления натяжением в конвейерном элементе конвейерной системы, при этом контроллер включает в себя энергонезависимый машиночитаемый носитель и процессор, причем контроллер содержит исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе, для управления работой конвейерной системы для:
приема выходного сигнала с датчика, установленного смежно c звездочкой;
расчета траектории конвейерного элемента на основе выходного сигнала с датчика;
определения величины для стрелы провисания на основе расчетной траектории конвейерного элемента; и
управления натяжной системой на основе величины для стрелы провисания.
14. Контроллер по п. 13, в котором датчик является оптическим датчиком, и выходной сигнал включает в себя зарегистрированные данные изображения.
15. Контроллер по п. 14, в котором оптический датчик выбран из группы, состоящей из лазерного датчика, видеокамеры, и лазерного локатора и дальномера (ʺлидараʺ).
16. Контроллер по п. 14, дополнительно содержащий исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе для управления работой конвейерной системы для:
идентификации конвейерного элемента на основе зарегистрированных данных изображения.
17. Контроллер по п. 16, в котором траекторию конвейерного элемента рассчитывают на основе идентифицированного конвейерного элемента и зарегистрированных данных изображения.
18. Контроллер по п. 13, дополнительно содержащий исполняемые компьютером инструкции, сохраняемые в машиночитаемом носителе для управления работой конвейерной системы для:
уменьшения натяжения в конвейерном элементе на основе величины для стрелы провисания для предотвращения чрезмерного натяжения.
19. Конвейерная система, содержащая:
звездочку;
конвейерный элемент, соединенный со звездочкой для перемещения вокруг звездочки;
датчик, установленный смежно c звездочкой, причем датчик выполнен с возможностью генерирования аналогового выходного сигнала с величиной, указывающей расстояние между датчиком и конвейерным элементом;
натяжную систему; и
электронный процессор, соединенный с датчиком и натяжной системой, причем электронный процессор выполнен с возможностью приема аналогового выходного сигнала с датчика, определения, находится ли величина аналогового выходного сигнала в заданном диапазоне, определения величины коррекции натяжения на основе величины аналогового выходного сигнала, когда величина аналогового выходного сигнала находится за пределами заданного диапазона, и управления натяжной системой на основе величины коррекции натяжения.
20. Конвейерная система по п. 19, в которой электронный процессор дополнительно выполнен с возможностью вычисления разности между величиной аналогового выходного сигнала и заданным диапазоном для определения величины коррекции натяжения.