УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ

1. Устройство обнаружения, предназначенное для оценки положения как минимум одного объекта пространства относительно других, включающее оптическую систему, строящую изображения объекта и окружающего его пространства, отличающееся тем, что либо оно включает m, где m=1, 2, оптических систем и n, где n=1, 2, модулей смещения (поворота) лучей на входе любого числа упомянутых систем в количестве, достаточном для построения 1-го, 2-го и 3-го - всего трех изображений объекта в трех разных ракурсах или иначе с трех разных разнесенных друг от друга точек зрения, не лежащих на одной прямой, либо оно включает три оптические системы, строящие упомянутые три изображения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно включает одну оптическую систему и два модуля смещения (поворота) лучей.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно включает две оптические системы и один модуль смещения (поворота) лучей.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что все включаемые им модули объединены в один блок.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно включает узел, выполненный с возможностью при подаче на него управляющего сигнала или воздействия препятствовать построению как минимум одного из упомянутых изображений.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что упомянутый узел включает оптический элемент, светопропускание или коэффициент отражения которого зависят от управляющего сигнала.
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что упомянутый узел включает блок механического введения/выведения из хода лучей оптического элемента.
8. Устройство по п.5, отличающееся тем, что узел выполнен с возможностью воспрепятствования построению двух изображений по очереди - либо одного, либо другого.
9. Устройство по п.5, отличающееся тем, что узел выполнен с возможностью воспрепятствования построению одновременно двух изображений из упомянутых трех, причем циклично: 1-го и 2-го; 2-го и 3-го; 3-го и 1-го и т.д.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно построено с использованием принципа телескопической системы, в то время как при двух окулярах оно имеет три объектива, центры входных зрачков которых не лежат на одной линии, а разнесены в пространстве с возможностью образования двух бинокулярных систем, обеспечивающих создание стереоэффекта в двух непараллельных направлениях с обозначением двух взаимно перпендикулярных бинокулярных баз: условно вертикальной и условно горизонтальной.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно включает как минимум три разнесенные в пространстве системы панорамного технического зрения.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что системы панорамного зрения на входе включают конусообразный элемент, направляющий лучи из окружающего пространства на расположенные со стороны вершины элемента вокруг него приемные оптические системы.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что конусообразный элемент выполнен в виде растра, включающего плоские или вогнутые зеркала.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что приемные оптические системы включают объектив Касегрена, переднее выпуклое или иначе отрицательное зеркало которого расположено в конической оправе, прозрачной для рабочего диапазона длин волн.
15. Устройство по п.11, отличающееся тем, что оно включает виньетирующую диафрагму щелевого типа кольцеобразной формы.
16. Устройство по п.11, отличающееся тем, что оно включает дополнительную систему панорамного технического зрения, тогда как все системы расположены крестообразно, причем щелевые виньетирующие диафрагмы двух систем лежат в одной плоскости, а двух других - в другой, при том что плоскости расположены друг от друга на значительном расстоянии.
17. Устройство по любому из пп.11 или 16, отличающееся тем, что оно включает крепежный механизм или корпус, жестко связывающие системы в одно целое.
18. Устройство по п.16, отличающееся тем, что как минимум одна из пар систем, щелевые виньетирующие диафрагмы которых лежат в одной плоскости, выполнена с возможностью вращаться относительно другой.