АВТОПОЕЗД ИЗ ТЯГАЧА И ПРИЦЕПА

1. Автопоезд, в состав которого входит тягач и прицеп, сцепленные посредством соединительного устройства, дающего возможность относительного углового движения между тягачом и прицепом главным образом вокруг вертикальной оси, при этом соединительное устройство включает в себя
соединительный палец, выступающий из соединительной поверхности или прицепа или тягача, и при использовании входящий в отверстие в соединительной поверхности другого тягача или прицепа, причем соединительный палец включает в себя сенсорное устройство для восприятия нагрузок, передаваемых на соединительный палец, когда прицеп стремится замедлиться или ускориться относительно тягача,
систему управления, которая включает в себя контроллер, принимающий сигналы от сенсорного устройства соединительного пальца, представляющий нагрузки, передаваемые на соединительный палец, и в котором
прицеп включает в себя пару взаимодействующих с дорогой колес, по одному с каждой стороны прицепа, и по меньшей мере одну электрическую движущую машину, приводимую в движение энергией от устройства для накопления электрической энергии для приведения в движение по меньшей мере одного взаимодействующего с дорогой колеса, способствуя ускорению прицепа относительно тягача, и генерированию электрической энергии для ее хранения в устройстве для накопления электрической энергии в ответ на стремление прицепа ускоряться относительно тягача, и в котором
контроллер при использовании управляет электрической движущей машиной на основании сигналов сенсорного устройства, чтобы минимизировать нагрузки, прикладываемых к соединительному пальцу.
2. Автопоезд по п. 1, в котором соединительный палец соединительного устройства располагается на прицепе, а отверстие, в которое входит соединительный палец при использовании, предусмотрено на соединительной поверхности тягача.
3. Автопоезд по п. 1 или 2, в котором контроллер системы управления располагается на прицепе.
4. Автопоезд по п. 1, в котором устройство для накопления электрической энергии располагается на прицепе.
5. Автопоезд по любому одному из пунктов 1, в котором система управления прицепом является независимой от тягача.
6. Автопоезд по п. 1, в котором сенсорное устройство включает в себя первую сенсорную часть и вторую сенсорную часть, причем первая и вторая сенсорные части расположены так, чтобы воспринимать нагрузки, прикладываемые к соединительному пальцу, в диаметрально противоположных положениях.
7. Автопоезд по п. 6, в котором, когда тягач и прицеп располагаются по линии продольном направлении, так, чтобы ведущие колеса тягача располагаются по прямой линии впереди положений взаимодействующих с дорогой колес прицепа, причем первая сенсорная часть воспринимает нагрузки, действующие на переднюю область соединительного пальца во время того, как прицеп стремится замедлиться относительно тягача, а вторая сенсорная часть воспринимает нагрузки, действующие на заднюю часть соединительного пальца во время того, как прицеп стремится ускориться относительно тягача.
8. Автопоезд по п. 6 или 7, в котором первая и вторая сенсорные части входят в состав соединительного пальца, и когда прицеп поворачивается относительно тягача, сенсорные устройства поворачиваются вместе с прицепом.
9. Автопоезд по п. 1, в котором сенсорное устройство является устройством, которое измеряет местные нагрузки посредством изменения электрического сопротивления.
10. Автопоезд по п. 1, в котором электрическая движущая машина способна обеспечивать регулируемый привод конкретного или одного из взаимодействующих с дорогой колес в режиме привода, а также обеспечивать регулируемое динамическое тормозящее действие в режиме генерирования электрической энергии.
11. Автопоезд по п. 1 или 10, в котором для отключения привода между электрической движущей машиной и взаимодействующим с дорогой колесом или колесами используется муфта сцепления.
12. Автопоезд по п. 11, в котором муфта сцепления располагается между колесом и электрической движущей машиной и управляется посредством контроллера для включения и отключения привода.
13. Автопоезд по п. 12, в котором контроллер включает и отключает муфту сцепления в соответствии с условием алгоритма управления.
14. Автопоезд по п. 13, в котором во втором рабочем режиме, в случае низкого заряда в устройстве для накопления электрической энергии, контроллер в соответствии с алгоритмом управления управляет муфтой сцепления и электрической движущей машиной таким образом, чтобы увеличить или максимизировать генерирование электрической энергии для накопления, чтобы восстановить электрическую энергию устройства накопления электрической энергии.
15. Автопоезд по п. 13, в котором алгоритм управления является адаптивным к нелокальным условиям.
16. Автопоезд по п. 15, в котором система управления имеет
вход, для приема информации о географическом положении автопоезда, который предоставляет данные о местоположении, и
вход для приема информации о предполагаемом маршруте автопоезда, а
система управления включает в себя алгоритм управления, который использует информацию о местоположении и о маршруте автопоезда в режиме управления для слежения, чтобы электрическая энергия устройстве для накопления электрической энергии не опускалась ниже установленного значения во время передвижения автопоезда из пункта отправления в пункт назначения.
17. Автопоезд по п. 16, в котором информация о местоположении и/или о маршруте автопоезда включает сведения о количестве спусков и подъемов и степени их уклона, о количестве поворотов и прямых участков дороги вдоль предполагаемого маршрута, которые используются алгоритмом управления для расчета состояния заряда устройства для накопления электрической энергии по предполагаемому маршруту, и расчета электрической энергии по предполагаемому маршруту, чтобы обеспечить управление автопоездом с минимальными нагрузками, действующими на соединительный палец.
18. Автопоезд по п. 16 или 17, в котором информация о местоположении представляется глобальной системой позиционирования.
19. Автопоезд по п. 1, в котором прицеп включает в себя зону хранения для размещения устройства для накопления электрической энергии.
20. Автопоезд по п. 17, в котором прицеп включает в себя платформу для размещения транспортируемого груза, располагающуюся на ходовой части.
21. Автопоезд по п. 20, в котором ходовая часть включает в себя пару продольно расположенных элементов ходовой части, при этом зона хранения расположена между парой продольно расположенных элементов.
22. Автопоезд по п. 21, в котором устройство для накопления электрической энергии крепится на кронштейне, легко монтируемом и демонтируемом на элементах ходовой части.
23. Автопоезд по п. 21 или 22, в котором зона хранения располагается главным образом по центру по ширине прицепа между колесами и соединительным пальцем.
24. Автопоезд по п. 19, в котором контроллер системы управления располагается в зоне хранения.
25. Автопоезд по п. 10, в котором торможение взаимодействующих с дорогой колес прицепа осуществляется при помощи одного или нескольких тормозных устройств, управляемых, переключателем тормоза, реагирующим на команды торможения водителя в кабине тягача.
26. Автопоезд по п. 25, в котором контроллер системы управления прекращает управление по меньшей мере одной электрической движущей машиной во время срабатывания тормозов, так чтобы в противном случае обеспечивался привод по меньшей мере одного взаимодействующего с дорогой колеса.
27. Автопоезд по п. 1, в котором взаимодействующие с дорогой колеса прицепа, по меньшей мере одно из которых приводится в движение по меньшей мере от одной электрической движущей машины, по меньшей мере одна упомянутая электрическая движущая машина и муфта сцепления, при ее наличии, могут быть предусмотрены в качестве вспомогательного блока, который крепится на ходовой части прицепа посредством подвески.
28. Автопоезд по п. 27, в котором оба взаимодействующих с дорогой колесо, образующих пару, приводятся в движение по меньшей мере от одной электрической движущей машины при наличии устройства с муфтой сцепления для каждого колеса, которая управляется контроллером для включения и отключения привода между каждым колесом и по меньшей мере одной электрической движущей машиной.
29. Прицеп для автопоезда по п. 1.
30. Способ адаптирования прицепа, который при использовании сцепляется с тягачом автопоезда по п. 1, включающий в себя
обеспечение прицепа с соединительным пальцем, выступающим из соединительной поверхности прицепа и входящим при использовании в отверстие на тягаче, образуя соединительное устройство, позволяющее совершать относительное угловое движение между тягачом и прицепом, главным образом, вокруг вертикальной оси, причем соединительный палец включает в себя сенсорное устройство для измерения нагрузок, действующих на соединительный палец во время того, как прицеп стремится замедлиться или ускориться относительно тягача,
установку на ходовой части прицепа вспомогательного блока, который включает в себя по меньшей мере одну электрическую движущую машину, работающую от электрической энергии и обеспечивающую привод по меньшей мере одного из пары взаимодействующих с дорогой колес вспомогательного блока, и генерирующую электрическую энергию,
установку на прицепе контроллера системы управления, принимающего сигналы от сенсорного устройства соединительного пальца;
установку на ходовой части прицепа устройства для накопления электрической энергии, которое приводит в действие электрическую движущую машину и накапливает электрическую энергию, сгенерированную электрической машиной.
31. Способ управления автопоездом по п 1, который включает в себя
управление электрической движущей машиной посредством передачи электрической энергии от устройства для накопления электрической энергии для обеспечения привода по меньшей мере одного из пары взаимодействующих с дорогой колес или генерирования электрической движущей машиной электрической энергии для накопления в устройстве для накопления электрической энергии, в соответствии с алгоритмом управления, чтобы минимизировать нагрузки, действующие на соединительный палец во время использования.
32. Сцепное устройство, обеспечивающее соединение между тягачом и прицепом, позволяющее совершать относительное угловое движение тягача и прицепа главным образом вокруг вертикальной оси, включающее в себя
соединительный палец и отверстие, при этом соединительный палец выступает из соединительной поверхности или тягача или прицепа, и при использовании входит в отверстием в соединительной поверхности другого тягача или прицепа, причем соединительный палец включает в себя сенсорное устройство для измерения передних и задних нагрузок, действующих на соединительный палец во время того, как прицеп стремится замедлиться или ускориться относительно тягача.