СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ ПОГРУЗОЧНОГО КРАНА, УСТАНОВЛЕННОГО НА ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

1. Способ контроля по меньшей мере одного параметра устойчивости установленного на транспортном средстве (1) погрузочного крана (2), причем транспортное средство (1) при работе крана опирается на грунт колесами (3а, 3b) и опорными элементами (4), отдельными от колес (3а, 3b), отличающийся тем, что как вклады колес (3а, 3b) так и вклады опорных элементов (4) в величину параметра устойчивости регистрируют и эту величину сравнивают с по меньшей мере одним предопределенным предельным значением.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при превышении или недостижении по меньшей мере одного предопределенного предельного значения выдается по меньшей мере один предупредительный сигнал и/или проводится по меньшей мере одно мероприятие для повторного соблюдения по меньшей мере одного предопределенного предельного значения.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регистрируется угол (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси и/или регистрируется выдвинутое положение опорных элементов (4).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что контролируется по меньшей мере один параметр устойчивости в зависимости от угла (α) поворота погрузочного крана (2) и/или в зависимости от выдвинутого положения опорных элементов (4).
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметра устойчивости контролируется количество (а) колес (3а, 3b) и опорных элементов (4), через которые транспортное средство (1) опирается на грунт.
F
F
i
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметра устойчивости контролируется коэффициент (S) устойчивости силы, причем коэффициент (S) устойчивости силы рассчитывается из опорных сил (F), возникающих через колеса (3а, 3b) и опорные элементы (4).
F
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что коэффициент (S) устойчивости силы рассчитывается по следующей формуле:
ges
min
i,max
min
где (a) - общее количество колес (3а, 3b) и опорных элементов (4), (a) - предопределенное минимальное количество колес (3а, 3b) и опорных элементов (4), через которые транспортное средство (1) должно опираться, по меньшей мере, на грунт и (F) - наибольшие (a-1) опорные силы.
min
min
min
8. Способ по п. 7, причем транспортное средство (1) является опираемым на грунт через два передних колеса (3а) и через два, в частности образованных в качестве сдвоенных колес, задних колеса (3b), а также через два выдвигаемых вбок опорных расширения (5) с соответственно двумя опорными элементами (4) и регистрируется угол (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси, как и регистрируется выдвинутое положение опорных элементов (4), отличающийся тем, что при полностью выдвинутых вбок опорных расширениях (5) в зависимости от угла (α) поворота погрузочного крана (2) выбирается a=6 или a=5, а при не полностью выдвинутых вбок опорных расширениях (5) выбирается a=6.
min
min
min
9. Способ по п. 7, причем транспортное средство (1) является опираемым на грунт через два передних колеса (3а) и через два, в частности образованных в качестве сдвоенных колес, задних колеса (3b), а также через одно выдвигаемое вбок опорное расширение (5) с двумя опорными элементами (4) и регистрируется угол (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси, как и регистрируется выдвинутое положение опорных элементов (4), отличающийся тем, что при полностью выдвинутом вбок опорном расширении (5) в зависимости от угла (α) поворота погрузочного крана (2) выбирается a=6 или a=4, а при не полностью выдвинутом вбок опорном расширении (5) выбирается a=6.
i
10. Способ по п. 1, причем колеса (3а, 3b) транспортного средства (1) расположены на осях (6), отличающийся тем, что контролируются нагрузки на оси, причем нагрузки на оси рассчитываются из опорных сил (F), возникающих через колеса (3а, 3b).
i
11. Способ по п. 6, отличающийся тем, что возникающие через колеса (3а, 3b) опорные силы (F) определяются через измерение ходов рессор.
i
L
L
i
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регистрируются длины (L) колебательных амортизаторов (10) колес (3а, 3b) и что контролируется коэффициент (S) устойчивости длин, причем коэффициент (S) устойчивости длин рассчитывается из измеренных длин (L).
L
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что коэффициент (S) устойчивости длин рассчитывается по следующей формуле:
ges
min
rest,i
grenz,i
rest,i,max
min
где (r) общее количество колес (3а, 3b), (r) - предопределенное минимальное количество колес (3а, 3b), через которые транспортное средство (1) должно опираться, по крайней мере, на грунт, (L) - остаточные длины колебательных амортизаторов (10) до поднятия колес (3а, 3b), (L) - предельные длины колебательных амортизаторов (10), при которых колеса (3а, 3b) поднимают с грунта, и (L) наибольшие (r-1) остаточные длины колебательных амортизаторов (10).
F
L
14. Способ по п. 7, отличающийся тем, что при работе крана соблюдается условие S>1 и/или условие S>1.
j
15. Способ по п. 1, отличающийся тем, что рассчитываются кромки (K) опрокидывания транспортного средства (1) при работе крана.
i,Kj
j
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что рассчитываются расстояния (l) от колес (3а, 3b) и опорных элементов (4) до кромок (K) опрокидывания.
i
α
rest,Kα
rest,Kα
17. Способ по п. 16, причем регистрируется угол (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси и определяются опорные силы (F), возникающие через колеса (3а, 3b) и опорные элементы (4), отличающийся тем, что в зависимости от угла (α) поворота погрузочного крана (2) относительно мгновенной кромки (K) опрокидывания контролируется остаточный удерживающий момент (M) в качестве параметра устойчивости, причем остаточный удерживающий момент (M) рассчитывается по следующей формуле:
ges
где (a) общее количество колес (3а, 3b) и опорных элементов (4).
18. Устройство для контроля по меньшей мере одного параметра устойчивости установленного на транспортном средстве (1) погрузочного крана (2), причем транспортное средство (1) при работе крана выполнено с возможностью опирания на грунт через колеса (3а, 3b) и через опорные элементы (4), отдельные от колес (3а, 3b), отличающееся тем, что устройство имеет:
- измерительные устройства опорного элемента и колеса, посредством которых могут быть зарегистрированы как вклады колес (3а, 3b) так и вклады опорных элементов (4) в величину по меньшей мере одного параметра устойчивости, и
- блок (7) управления и регулировки, в который могут подаваться измерительные сигналы измерительных устройств опорного элемента и колеса,
причем посредством блока (7) управления и регулировки может регистрироваться величина упомянутого по меньшей мере одного параметра устойчивости и сравниваться с по меньшей мере одним предопределенным предельным значением.
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что посредством блока (7) управления и регулировки при превышении или недостижении упомянутого по меньшей мере одного предопределенного предельного значения производится по меньшей мере один предупредительный сигнал, и/или управляется по меньшей мере одно мероприятие для повторного соблюдения по меньшей мере одного предопределенного предельного значения.
20. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что устройство имеет измерительное устройство угла поворота для регистрации угла (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси и/или измерительное устройство выдвинутого положения для регистрации выдвинутого положения опорных элементов (4), причем измерительные сигналы измерительного устройства угла поворота и/или выдвинутого положения могут передаваться к блоку (7) управления и регулировки.
21. Устройство по п. 18, причем опорные элементы (4) расположены на по меньшей мере одном выдвигаемом вбок опорном расширении (5) и погрузочный кран (2) стоит на крановом основании (8), которое соединено с по меньшей мере одним опорным расширением (5), отличающееся тем, что измерительные устройства опорного элемента расположены в опорных элементах (4) и/или на соединении опорных элементов (4) с опорным расширением (5) и/или на соединении опорного расширения (5) с крановым основанием (8).
i
22. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что посредством измерительных устройств опорного элемента и колеса могут регистрироваться опорные силы (F), возникающие через колеса (3а, 3b) и опорные элементы (4).
i
23. Устройство по п. 22, отличающееся тем, что возникающие через колеса (3а, 3b) опорные силы (F) могут регистрироваться через измерение ходов рессор.
i
24. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что посредством измерительных устройств колес могут регистрироваться длины (L) колебательных амортизаторов (10) колес (3а, 3b).
j
25. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что при работе крана посредством блока (7) управления и регулировки могут рассчитываться кромки (K) опрокидывания транспортного средства (1).
i,Kj
j
26. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что посредством блока (7) управления и регулировки могут рассчитываться расстояния (l) от колес (3а, 3b) и опорных элементов (4) до кромок (K) опрокидывания.
27. Транспортное средство (1), на котором установлен погрузочный кран (2) и которое имеет колеса (3а, 3b), а также выдвигаемые опорные элементы (4), отличающееся тем, что транспортное средство (1) имеет устройство по п. 18.