ПОДВИЖНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ СБОРА И ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ ЯБЛОК, ЦИТРУСОВЫХ, КОСТОЧКОВЫХ ПЛОДОВ И Т.П.

1. Передвижная система сбора, состоящая из передвижной ходовой части и устройства для перемещения корзины для зацепления и транспортировки корзины относительно ходовой части, устройства для зацепления и подъема корзины, устройства транспортировки корзины для ее перемещения в транспортном средстве на расстояние, заданное боковыми сторонами и платформой транспортного средства, устройства для освобождения из захвата и сброса корзины, а также устройства подъема корзины для ее перемещения вверх от устройства транспортировки корзины в заданном направлении выше других корзин, принимающих плоды, направленные в поднятую корзину.
2. Система по п.1, в которой указанная передвижная ходовая часть включает подъемную платформу, а указанные выше устройства для перемещения включают устройства для транспортировки и удерживания корзины частично под платформой ходовой части.
3. Система по п.1, содержащая подсистему перемещения плодов и устройство отвода для отвода отобранных плодов из подсистемы перемещения.
4. Система по п.1, включающая ряд вертикально расположенных боковых направляющих, горизонтально отстоящих друг от друга, при этом платформа соединена с боковыми направляющими на расстоянии от земли.
5. Система по п.4, в которой упомянутые направляющие горизонтально отстоят друг от друга, при этом упомянутая платформа установлена на расстоянии от расположенных ниже механизмов или земли так, чтобы позволить передвижной платформе захватить корзину предварительно заданных размеров.
6. Система по п.1, дополнительно включающая устройства для захвата и регулирования положения корзины относительно указанной выше платформы.
7. Система по п.1, дополнительно включающая устройства для захвата и расположения упомянутой корзины в предварительно заданном положении между боковыми направляющими и ниже передвижного элемента платформы.
8. Система по п.1, дополнительно включающая устройства для освобождения упомянутой корзины из захвата и размещения корзины на земле.
9. Система по п.1, в которой устройство для зацепления и подъема корзины включает вилочные элементы, расположенные на транспортном средстве для зацепления и обеспечения опоры для корзины, а также устройство цепного конвейера, расположенное частично на вилах для зацепления и транспортировки корзины.
10. Система по п.1, в которой устройство для транспортировки корзины включает устройство цепного конвейера для перемещения корзины на расстояние, определенное транспортным средством.
11. Система по п.1, в которой устройство для транспортировки корзины включает вилочные элементы для выгрузки, которые обеспечивают зацепление и опору для корзины, а также устройство цепного конвейера, расположенное частично на вилах для транспортировки корзины в точку освобождения корзины из захвата.
12. Система по п.1, дополнительно включающая второе устройство подъема корзины для ее перемещения вверх от устройства транспортировки корзины в заданное положение для приема плодов, аккуратно размещаемых в корзине загрузочным конвейером с предварительно заданным размером по вертикали.
13. Способ перемещения корзин в передвижном транспортном средстве или на нем, состоящий из следующих этапов:
захват корзины;
перемещение корзины в туннельном пространстве, заданном в транспортном средстве или на нем, или через него; а также
захват выбранной корзины и подъем выбранной корзины в позицию над и не мешая остальным корзинам с другими корзинами, втянутыми внутрь первого определенного места получения плодов в корзинах, и последующее снижение поднятой корзины в более низкую позицию с тем, чтобы выгрузить корзину из транспортного средства.
14. Способ по п.13, дополнительно включающий этап перемещения корзины в первое предварительно заданное местоположение для приема плодов, укладываемых в корзину.
15. Способ по п.13, дополнительно включающий этап размещения корзины во втором предварительно заданном местоположении для приема плодов, укладываемых в корзину.
16. Способ по п.13, дополнительно включающий этап перемещения корзины в вертикальном направлении в положение около загрузочного конвейера таким образом, чтобы обеспечить аккуратное укладывание плодов из загрузочного конвейера в корзину.
17. Способ по п.13, дополнительно включающий этап перемещения корзины в горизонтальном направлении таким образом, чтобы обеспечить аккуратное укладывание плодов из загрузочного конвейера горизонтальными рядами в корзине.