СТАН КРУГОВОЙ ПРОКАТКИ С ФОРМОВОЧНЫМИ ВАЛКАМИ И СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛКА ТАКОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

1. Стан (2) круговой прокатки, содержащий:
главную неподвижную раму (4);
пару цилиндрических валков (62, 66), соответственно внутренний и наружный, предназначенных для формования внутренней и наружной радиальных сторон (Р2, Р4) кольцевой детали (Р) и поддерживаемых первой вспомогательной рамой (46), установленной на главной раме;
пару конических валков (82, 84), соответственно верхний и нижний, предназначенных для формования противоположных фронтальных сторон (Р6, Р8) детали и поддерживаемых второй вспомогательной рамой (48), установленной на главной раме;
по меньшей мере один узел зубчатое колесо-зубчатая рейка (272-273, 274-275, 292-293-295) для поступательного перемещения валка (68, 82) относительно поддерживающей его вспомогательной рамы; и
по меньшей мере один электрический редукторный двигатель (172-178, 192, 194), для приведения в движение зубчатого колеса (273, 275, 293, 295) узла зубчатое колесо-зубчатая рейка,
отличающийся тем, что:
электрический редукторный двигатель (172-178, 192, 194) установлен неподвижно относительно одной из вспомогательных рам (46, 48);
в кинематическую цепь передачи усилия между зубчатой рейкой (272, 274, 292) и валком (66, 82), перемещаемым этой зубчатой рейкой, включен гидравлический разгрузочный механизм (М72, М74, М76, М78, М92);
гидравлический разгрузочный механизм содержит по меньшей мере одну камеру (С72, С74, С92) переменного объема, питаемую жидкостью под давлением и объем которой меняется в зависимости от относительного положения валка (66, 82) и зубчатой рейки (272, 274, 292).
2. Прокатный стан по п. 1, отличающийся тем, что кинематическая цепь содержит штангу (72-78, 92) для передачи на валок (66, 82) движения перемещения зубчатой рейки (272, 274, 292) вдоль продольной оси (Х72-Х78, Х92) этой штанги, при этом камера (С72, С74, С92) переменного объема образована между
с одной стороны, штангой (92) или деталью (728), соединенной со штангой (72); и
с другой стороны, зубчатой рейкой (292) или деталью (724), жестко закрепленной на зубчатой рейке (272).
3. Прокатный стан по п. 2, отличающийся тем, что камера (С72, С74) переменного объема образована внутри штанги (72-78).
4. Прокатный стан по п. 2, отличающийся тем, что камера (С92) переменного объема образована вдоль продольной оси (Х92) штанги (92) между зубчатой рейкой (292) и штангой.
5. Прокатный стан по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что содержит систему (73, 93) питания камеры (С72, С74, С92) переменного объема жидкостью под давлением, превышающим или равным 100 бар, предпочтительно превышающим или равным 200 бар и еще предпочтительнее порядка 250 бар.
6. Прокатный стан по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что кинематическая цепь выполнена таким образом, чтобы в случае неровности в виде выступа на поверхности (Р2, Р4, Р6, Р8) кольцевой детали (Р), формуемой валком (66, 82), перемещение (F1, F3), передаваемое от этой неровности на штангу (72-78, 92), стремилось вытолкнуть (F2, F4) жидкость под давлением из камеры (С72, С74, С92) переменного объема в результате уменьшения ее объема.
7. Прокатный стан по одному из пп. 1-6, отличающийся тем, что гидравлический разгрузочный механизм (М72, М74, М76, М78) содержит поршень (724), который соединен с зубчатой рейкой (272) и одна сторона (724В) которого ограничивает камеру (С72, С74) переменного объема.
8. Прокатный стан по п. 2, отличающийся тем, что гидравлический разгрузочный механизм (М72, М74, М76, М78) содержит поршень (724), который соединен с зубчатой рейкой (272) и одна сторона (724В) которого ограничивает камеру (С72, С74) переменного объема, при этом поршень (724) установлен с возможностью перемещения скольжением внутри штанги (72) вдоль продольной оси (Х72) штанги.
9. Прокатный стан по п. 8, отличающийся тем, что поршень (724) соединен с зубчатой рейкой (272) через суппорт (720) зубчатой рейки и соединительный шток (723) между суппортом зубчатой рейки и поршнем, при этом суппорт зубчатой рейки и соединительный шток тоже установлены с возможностью перемещения скольжением внутри штанги (72) вдоль продольной оси (Х72) штанги.
10. Прокатный стан по п. 9, отличающийся тем, что содержит элементы (727, 729) направления поступательного движения вдоль продольной оси (Х72) штанги для суппорта (720) зубчатой рейки и/или соединительного штока (723) внутри штанги, в частности, направляюще накладки.
11. Прокатный стан по одному из пп. 8-10, отличающийся тем, что камера (С72, С74) переменного объема образована между стороной (724В) поршня (724) и крышкой (728), закрывающей внутренний объем (726) штанги, противоположно к валку (66).
12. Прокатный стан по п. 2, отличающийся тем, что часть (924) штанги (92) герметично заходит во внутреннюю полость (926), образованную зубчатой рейкой (292), при этом камера (С92) переменного объема образована участком этой полости, не занятым штангой.
13. Прокатный стан по п. 5, отличающийся тем, что часть (924) штанги (92) герметично заходит во внутреннюю полость (926), образованную зубчатой рейкой (292), при этом камера (С92) переменного объема образована участком этой полости, не занятым штангой, при этом камера (С92) переменного объема соединена с системой (93) питания жидкостью под давлением через канал (291), который проходит через зубчатую рейку (292).
14. Прокатный стан по одному из пп. 1-13, отличающийся тем, что каждый валок (66, 82), совершающий поступательное движение относительно вспомогательной рамы (46, 48), перемещается узлом зубчатое колесо-зубчатая рейка (272-273, 274-275, 292-293-295), приводимым в действие при помощи электрического редукторного двигателя (172-178, 192, 194), установленного неподвижно относительно этой рамы, при этом в кинематической цепи передачи усилия между каждой зубчатой рейкой (272, 274, 292) и валком (66, 82), перемещаемым этой зубчатой рейкой, установлен гидравлический разгрузочный механизм (М72, М74, М76, М78, М92).
15. Способ контроля положения по меньшей мере одного валка (66, 82) для формования стороны (Р2-Р8) детали (Р), формуемой внутри стана (2) круговой прокатки, который содержит:
главную неподвижную раму (4);
пару цилиндрических валков (62, 66), соответственно внутренний и наружный, предназначенных для формования внутренней и наружной радиальных сторон (Р2, Р4) детали и поддерживаемых первой вспомогательной рамой (46), установленной на главной раме;
пару конических валков (82, 84), соответственно верхний и нижний, предназначенных для формования противоположных фронтальных сторон (Р6, Р8) детали и поддерживаемых второй вспомогательной рамой (48), установленной на поддерживающей ее вспомогательной раме;
по меньшей мере один узел зубчатое колесо-зубчатая рейка (272-273, 274-275, 292-293-295) для поступательного перемещения валка (68, 82) относительно главной рамы; и
по меньшей мере один электрический редукторный двигатель (172-178, 192, 194), для приведения во вращение зубчатого колеса (273, 275, 293, 295) узла зубчатое колесо-зубчатая рейка,
отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
а) подают жидкость под давлением в камеру (С72, С74, С92) переменного объема, встроенную в разгрузочный механизм (М72, М74, М76, М78, М92), установленный в кинематической цепи передачи усилия между зубчатой рейкой (272, 274, 292) и валком (66, 82), перемещаемым этой зубчатой рейкой, чтобы обеспечить жесткость этой кинематической цепи во время нормальной работы прокатного стана (2), и
b) удаляют (F2, F4) по меньшей мере часть жидкости под давлением из камеры (С72, С74, С92) переменного объема за счет изменения размера кинематической цепи в случае присутствия неровности на стороне (Р2-Р8) детали (Р), формуемой валком.