ТОЛКАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОРМОВ ПО ЗЕМЛЕ И МАШИНА, ОБОРУДОВАННАЯ ТАКИМ ТОЛКАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ

1. Толкающее устройство (12) для перемещения кормов по земле, предназначенное для установки на машине, при этом толкающее устройство (12) содержит опору (22) и установленный на опоре толкающий механизм (14), который выполнен с возможностью сдвигания кормов по земле в поперечном направлении (T) вследствие перемещения толкающего устройства (14) в продольном направлении (L), перпендикулярном поперечному направлению (T), отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью поступательного перемещения относительно опоры (22) в поперечном направлении (T).
2. Толкающее устройство (12) по п. 1, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью перемещения в поперечном направлении (T) между сложенным положением и по меньшей мере одним развернутым положением.
3. Толкающее устройство (12) по п. 1, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью перемещения в поперечном направлении (T) между сложенным положением и двумя развернутыми положениями с двух сторон от сложенного положения.
4. Толкающее устройство (12) по п. 1, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью приближения или удаления толкающего механизма (14) от земли, когда толкающее устройство установлено на машине.
5. Толкающее устройство (12) по п. 2, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью приближения или удаления толкающего механизма (14) от земли, когда толкающее устройство установлено на машине.
6. Толкающее устройство (12) по п. 3, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью приближения или удаления толкающего механизма (14) от земли, когда толкающее устройство установлено на машине.
7. Толкающее устройство (12) по любому из п.п. 1-6, отличающееся тем, что толкающий механизм (14) выполнен подвижным с возможностью перемещения в вертикальном направлении (Z), перпендикулярном  продольному направлению (L) и  поперечному направлению (T).
8. Толкающее устройство (12) по любому из п.п. 1-6, отличающееся тем, что опора (22) выполнена подвижной с возможностью перемещения в вертикальном направлении (Z), перпендикулярном продольному направлению (L) и поперечному направлению (T).
9. Толкающее устройство (12) по п. 7, отличающееся тем, что опора (22) выполнена подвижной с возможностью перемещения в вертикальном направлении (Z), перпендикулярном  продольному направлению (L) и поперечному направлению (T).
10. Толкающее устройство (12) любому из п.п. 1-6, 9, отличающееся тем, что содержит устройство (28) обнаружения наличия препятствия перед толкающим устройством (12).
11. Толкающее устройство (12) по п. 7, отличающееся тем, что содержит устройство (28) обнаружения наличия препятствия перед толкающим устройством (12).
12. Толкающее устройство (12) по п. 8, отличающееся тем, что содержит устройство (28) обнаружения наличия препятствия перед толкающим устройством (12).
13. Толкающее устройство (12) по п. 10, отличающееся тем, что устройство (28) обнаружения имеет нижнюю конфигурацию для обнаружения препятствий перед толкающим устройством (12) на первой высоте (H1) относительно земли и верхнюю конфигурацию для обнаружения препятствий перед толкающим устройством (12) на второй высоте (H2), превышающей первую высоту (H1).
14. Толкающее устройство (12) по п. 11 или 12, отличающееся тем, что устройство (28) обнаружения имеет нижнюю конфигурацию для обнаружения препятствий перед толкающим устройством (12) на первой высоте (H1) относительно земли и верхнюю конфигурацию для обнаружения препятствий перед толкающим устройством (12) на второй высоте (H2), превышающей первую высоту (H1).
15. Толкающее устройство (12) по п. 10, отличающееся тем, что устройство обнаружения является контактным или бесконтактным устройством обнаружения.
16. Толкающее устройство (12) по любому из п.п. 11-13, отличающееся тем, что устройство обнаружения является контактным или бесконтактным устройством обнаружения.
17. Толкающее устройство (12) по п. 14, отличающееся тем, что устройство обнаружения является контактным или бесконтактным устройством обнаружения.
18. Толкающее устройство (12) по п. 10, отличающееся тем, что устройство (28) обнаружения содержит щуп (30) для обнаружения препятствия, прикасающегося к щупу (30), при этом щуп (30) расположен в поперечном направлении (T) и находится на расстоянии от толкающего механизма (14) в продольном направлении (L).
19. Толкающее устройство (12) по любому из п.п. 11-13, отличающееся тем, что устройство (28) обнаружения содержит щуп (30) для обнаружения препятствия, прикасающегося к щупу (30), при этом щуп (30) расположен в поперечном направлении (T) и находится на расстоянии от толкающего механизма (14) в продольном направлении (L).
20. Толкающее устройство (12) по п. 14, отличающееся тем, что устройство (28) обнаружения содержит щуп (30) для обнаружения препятствия, прикасающегося к щупу (30), при этом щуп (30) расположен в поперечном направлении (T) и находится на расстоянии от толкающего механизма (14) в продольном направлении (L).
21. Толкающее устройство (12) по п. 2, отличающееся тем, что устройство (28) обнаружения содержит щуп (30) для обнаружения препятствия, прикасающегося к щупу (30), при этом щуп (30) расположен в поперечном направлении (T) и находится на расстоянии от толкающего механизма (14) в продольном направлении (L), при этом, если смотреть в продольном направлении (L), толкающий механизм (14) в сложенном положении находится на одной линии с щупом (30) и толкающий механизм в развернутом положении выступает в поперечном направлении относительно щупа (30).
22. Машина, содержащая тележку (4) и толкающее устройство по любому из п.п. 1-21, установленное на конце тележки для сдвигания кормов с одной стороны машины в поперечном направлении машины вследствие перемещения машины в продольном направлении машины.
23. Машина по п. 22, отличающаяся тем, что толкающий механизм (14) выполнен с возможностью перемещения в поперечном направлении (T) между сложенным положением, в котором толкающий механизм находится между боковыми краями тележки (4), и по меньшей мере одним развернутым положением, в котором толкающий механизм (14) выступает в боковом направлении относительно тележки (4).
24. Машина по п.п. 22 или 23, отличающаяся тем, что является автономной, работает без экипажа и содержит автоматическое устройство управления.
25. Машина по п.п. 22 или 23, отличающаяся тем, что тележка (4) оснащена колесами качения по земле, включая по меньшей мере одно моторное ведущее колесо и по меньшей мере одно направляющее колесо.
26. Машина по п. 24, отличающаяся тем, что тележка (4) оснащена колесами качения по земле, включая по меньшей мере одно моторное ведущее колесо и по меньшей мере одно направляющее колесо.
27. Установка для кормления домашних животных, содержащая машину по любому из п.п. 22-26.