ХАРАКТЕРИЗУЮЩИЕ ОТКЛИКИ В БУРОВОЙ СИСТЕМЕ

1. Способ, согласно которому:
определяют по меньшей мере одну автоматизированную последовательность, подлежащую выполнению во время осуществления части операции бурения с помощью буровой системы, причем по меньшей мере одна автоматизированная последовательность включает выполнение одного или более действий, вызывающих отклик в буровой системе;
выполняют во время осуществления операции бурения по меньшей мере одну автоматизированную последовательность;
измеряют во время выполнения по меньшей мере одной автоматизированной последовательности один или более откликов в буровой системе, причем один или более откликов измеряют в стволе скважины, в котором осуществляют операции бурения, и на поверхности ствола скважины; и
модифицируют модель буровой системы на основании по меньшей мере части одного или более откликов, которые были измерены во время выполнения по меньшей мере одной автоматизированной последовательности.
2. Способ по п. 1, который также включает:
изменение одного или более рабочих параметров операций бурения на основании по меньшей мере частично одного или более откликов в буровой системе.
3. Способ по п. 2, согласно которому один или более рабочих параметров включает или включают расход бурового раствора, частоту вращения бурильной колонны, движение узла нижней части бурильной колонны и пределы безопасности буровой системы.
4. Способ по п. 1, согласно которому один или более откликов измеряют с помощью датчиков, расположенных в одном или более местоположений, включая расположение на поверхности буровой системы, расположение в стволе скважины, расположение на бурильной колонне и расположение в узле нижней части бурильной колонны.
5. Способ по п. 1, согласно которому по меньшей мере одна автоматизированная последовательность включает одну или более из:
последовательности отрыва и поднятия от забоя, спуска и задания крутящего момента при различных скоростях;
последовательности для прекращения расхода и оборотов в минуту в конце наращивания бурильной колонны, а также увеличения расхода и числе оборотов в минуту в начале наращивания бурильной колонны;
последовательности перемещения блока вверх и вниз для охарактеризования трения на шкиве талевого блока и исключения влияния на вычисления нагрузки на долото (WOB) и нагрузки на крюк;
последовательности ступенчатого увеличения нагрузки на долото (WOB) при постоянном числе оборотов минуту для определения точки, в которой система обеспечения вращения начинает работать неустойчиво и входит в установившийся режим прерывистого перемещения;
последовательности, которая перемещает блок вниз на различных скоростях, и
последовательности, которая развертывается в диапазоне значений числа оборотов в минуту на поверхности на некотором расстоянии от забоя для определения местоположения резонансов изгибных колебаний узла нижней части бурильной колонны (BHA).
6. Способ по п. 1, согласно которому по меньшей мере одна автоматизированная последовательность включает одну или более из:
последовательности для охарактеризования взаимосвязей между одним или более рабочих параметров и колебаниями узла нижней части бурильной колонны (BHA) во время осуществления операций бурения;
последовательности, в которой система SLIDER циклизирует крутящий момент для улучшения передачи нагрузки и управления положением отклонителя с помощью скважинной обратной связи в виде положения отклонителя узла нижней части бурильной колонны (BHA);
последовательности, которая инициирует изменение нагрузки при бурении с помощью двигателя и вращении, а также измерение давления; и
последовательности, которая автоматически модулирует частоту хода поршня бурового насоса.
7. Способ по п. 1, согласно которому по меньшей мере одна автоматизированная последовательность включает одну или более из:
последовательности контроля изменения нагрузки на крюк на поверхности в диапазоне циркуляционного расхода при вращении на некотором расстоянии от забоя;
последовательности, которая инициирует накачивание бурового раствора при различных значениях расхода;
последовательности, которая динамически настраивает коэффициент усиления установки автоматического бурения на основании полученной модели взаимодействий шарошечного долота в режиме реального времени;
последовательности, которая инициирует изменение расхода и измерение частоты вращения двигателя;
последовательности, которая инициирует изменение расхода и нагрузки на долото (WOB) и измерение частоты вращения двигателя и давления; и
последовательность, которая инициирует изменение по меньшей мере одного из частоты вращения или расхода и измерение температуры вдоль бурильной колонны.
8. Способ по п. 1, который также включает:
сохранение одного или более откликов в буровой системе.
9. Способ по п. 1, который также включает:
определение перед выполнением по меньшей мере одной автоматизированной последовательности того, чтобы для по меньшей мере одной автоматизированной последовательности требовалось обновление, основанное по меньшей мере частично на изменении условий в операции бурения; и
обновление по меньшей мере одной автоматизированной последовательности в ответ на изменение условий в операции бурения.
10. Энергонезависимый считываемый компьютером носитель информации, содержащий команды, инициирующие выполнение с помощью одного или более процессоров способа, согласно которому:
определяют по меньшей мере одну автоматизированную последовательность, подлежащую выполнению во время осуществления части операции бурения с помощью буровой системы, причем по меньшей мере одна автоматизированная последовательность включает выполнение одного или более действий, вызывающих отклик в буровой системе;
выполняют во время осуществления операции бурения по меньшей мере одну автоматизированную последовательность;
измеряют во время выполнения по меньшей мере одной автоматизированной последовательности один или более откликов в буровой системе, причем один или более откликов измеряют в стволе скважины, в котором осуществляют операции бурения, и на поверхности ствола скважины; и
изменяют модель буровой системы на основании по меньшей мере части одного или более откликов, которые были измерены во время выполнения по меньшей мере одной автоматизированной последовательности.
11. Энергонезависимый считываемый компьютером носитель информации по п. 10, причем способ также включает:
изменение одного или более рабочих параметров операций бурения на основании, по меньшей мере частично, одного или более откликов в буровой системе.
12. Энергонезависимый считываемый компьютером носитель информации по п. 11, в котором один или более рабочих параметров включают расход бурового раствора, частоту вращения бурильной колонны, движение узла нижней части бурильной колонны и пределы безопасности буровой системы.
13. Энергонезависимый считываемый компьютером носитель информации по п. 10, в котором один или более откликов измеряют с помощью датчиков, расположенных в одном или более местоположений, включая расположение на поверхности буровой системы, расположение в стволе скважины, расположение на бурильной колонне и расположение в узле нижней части бурильной колонны.
14. Энергонезависимый считываемый компьютером носитель информации по п. 10, в котором по меньшей мере одна автоматизированная последовательность включает одну или более из:
последовательности отрыва и поднятия от забоя, спуска и задания крутящего момента при различных скоростях;
последовательности для прекращения расхода и оборотов в минуту в конце наращивания бурильной колонны, а также увеличения расхода и числа оборотов в минуту в начале наращивания бурильной колонны;
последовательности перемещения блока вверх и вниз для охарактеризования трения на шкиве талевого блока и исключения влияния на вычисления нагрузки на долото (WOB) и нагрузки на крюк;
последовательности ступенчатого увеличения нагрузки на долото (WOB) при постоянной скорости вращения для определения точки, в которой система обеспечения вращения начинает работать неустойчиво и входит в установившийся режим прерывистого перемещения;
последовательности, которая перемещает блок вниз на различных скоростях, и
последовательности, которая развертывается в диапазоне значений скорости вращения на поверхности на некотором расстоянии от забоя для определения местоположения резонансов изгибных колебаний узла нижней части бурильной колонны (BHA).
15. Энергонезависимый считываемый компьютером носитель информации по п. 10, в котором по меньшей мере одна автоматизированная последовательность включает одну или более из:
последовательности для охарактеризования взаимосвязей между одним или более рабочих параметров и колебаниями узла нижней части бурильной колонны (BHA) во время осуществления операций бурения;
последовательности, в которой система slider циклизирует крутящий момент для улучшения передачи нагрузки и управления положением отклонителя с помощью скважинной обратной связи в виде положения отклонителя узла нижней части бурильной колонны (BHA);
последовательности, которая инициирует изменение нагрузки при бурении с помощью двигателя и вращении, а также измерение давления; и
последовательности, которая автоматически модулирует частоту хода поршня бурового насоса.
16. Энергонезависимый считываемый компьютером носитель информации по п. 10, в котором по меньшей мере одна автоматизированная последовательность включает одну или более из:
последовательности контроля изменения нагрузки на крюк на поверхности в диапазоне циркуляционного расхода при вращении на некотором расстоянии от забоя;
последовательности, которая инициирует накачивание бурового раствора при различных значениях расхода;
последовательности, которая динамически настраивает коэффициент усиления установки автоматического бурения на основании полученной модели взаимодействий шарошечного долота в режиме реального времени;
последовательности, которая инициирует изменение расхода и измерение частоты вращения двигателя;
последовательности, которая инициирует изменение расхода и нагрузки на долото (WOB) и измерение частоты вращения двигателя и давления; и
последовательность, которая инициирует изменение по меньшей мере одного из частоты вращения или расхода и измерение температуры вдоль бурильной колонны.
17. Энергонезависимый считываемый компьютером носитель информации по п. 10, причем способ также включает:
сохранение одного или более откликов в буровой системе.
18. Энергонезависимый считываемый компьютером носитель информации по п. 10, причем способ также включает:
определение перед выполнением по меньшей мере одной автоматизированной последовательности того, чтобы для по меньшей мере одной автоматизированной последовательности требовалось обновление, основанное по меньшей мере частично на изменении условий в операции бурения; и
обновление по меньшей мере одной автоматизированной последовательности в ответ на изменение условий в операции бурения.
19. Система, содержащая:
одно или более запоминающих устройств, хранящих команды; и
один или более процессоров, подключенных к запоминающим устройствами, и выполненных с возможностью выполнения команд для осуществления способа, согласно которому:
определяют по меньшей мере одну автоматизированную последовательность, подлежащую выполнению во время осуществления части операции бурения с помощью буровой системы, причем по меньшей мере одна автоматизированная последовательность включает выполнение одного или более действий, вызывающих отклик в буровой системе;
выполняют во время осуществления операции бурения по меньшей мере одну автоматизированную последовательность;
измеряют во время выполнения по меньшей мере одной автоматизированной последовательности один или более откликов в буровой системе, причем один или более откликов измеряют в стволе скважины, в котором осуществляют операции бурения, и на поверхности ствола скважины; и
изменяют модель буровой системы на основании по меньшей мере части одного или более откликов, которые были измерены во время выполнения по меньшей мере одной автоматизированной последовательности.
20. Система по п. 19, причем способ также включает:
изменение одного или более рабочих параметров операций бурения на основании, по меньшей мере частично, одного или более откликов в буровой системе.
21. Система по п. 20, в которой один или более рабочих параметров включают расход бурового раствора, частоту вращения бурильной колонны, движение узла нижней части бурильной колонны и пределы безопасности буровой системы.
22. Система по п. 19, в которой один или более откликов измеряют с помощью датчиков, расположенных в одном или более местоположений, включая расположение на поверхности буровой системы, расположение в стволе скважины, расположение на бурильной колонне и расположение в узле нижней части бурильной колонны.
23. Система по п. 19, в которой по меньшей мере одна автоматизированная последовательность включает одну или более из:
последовательности отрыва и поднятия от забоя, спуска и задания крутящего момента при различных скоростях;
последовательности для прекращения расхода и оборотов в минуту в конце наращивания бурильной колонны, а также увеличения расхода и числа оборотов в минуту в начале наращивания бурильной колонны;
последовательности перемещения блока вверх и вниз для охарактеризования трения на шкиве талевого блока и исключения влияния на вычисления нагрузки на долото (WOB) и нагрузки на крюк;
последовательности ступенчатого увеличения нагрузки на долото (WOB) при постоянной скорости вращения для определения точки, в которой система обеспечения вращения начинает работать неустойчиво и входит в установившийся режим прерывистого перемещения;
последовательности, которая перемещает блок вниз на различных скоростях, и
последовательности, которая развертывается в диапазоне значений скорости вращения на поверхности на некотором расстоянии от забоя для определения местоположения резонансов изгибных колебаний узла нижней части бурильной колонны (BHA).
24. Система по п. 19, в которой по меньшей мере одна автоматизированная последовательность включает одну или более из:
последовательности для охарактеризования взаимосвязей между одним или более рабочих параметров и колебаниями узла нижней части бурильной колонны (BHA) во время осуществления операций бурения;
последовательности, в которой система slider циклизирует крутящий момент для улучшения передачи нагрузки и управления положением отклонителя с помощью скважинной обратной связи в виде положения отклонителя узла нижней части бурильной колонны (BHA);
последовательности, которая инициирует изменение нагрузки при бурении с помощью двигателя и вращении, а также измерение давления; и
последовательности, которая автоматически модулирует частоту хода поршня бурового насоса.
25. Система по п. 19, в которой по меньшей мере одна автоматизированная последовательность включает одну или более из:
последовательности контроля изменения нагрузки на крюк на поверхности в диапазоне циркуляционного расхода при вращении на некотором расстоянии от забоя;
последовательности, которая инициирует накачивание бурового раствора при различных значениях расхода;
последовательности, которая динамически настраивает коэффициент усиления установки автоматического бурения на основании полученной модели взаимодействий шарошечного долота в режиме реального времени;
последовательности, которая инициирует изменение расхода и измерение частоты вращения двигателя;
последовательности, которая инициирует изменение расхода и нагрузки на долото (WOB) и измерение частоты вращения двигателя и давления; и
последовательность, которая инициирует изменение по меньшей мере одного из частоты вращения или расхода и измерение температуры вдоль бурильной колонны.
26. Система по п. 19, причем способ также включает:
определение перед выполнением по меньшей мере одной автоматизированной последовательности того, чтобы для по меньшей мере одной автоматизированной последовательности требовалось обновление, основанное по меньшей мере частично на изменении условий в операции бурения; и
обновление по меньшей мере одной автоматизированной последовательности в ответ на изменение условий в операции бурения.