ГУСЕНИЦА
CATERPILLAR BAND

Данное изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к гусеничным машинам.
Известна мелкозвенчатая гусеница объекта 172М с последовательным резинометаллическим шарниром (РМШ), содержащая траки с гребнями и грунтозацепами на опорной поверхности, соединенными шестигранными пальцами [1]. Однако, эта гусеница, вследствие образования грунтозацепами открытой полости, имеет плохую самоочищаемость опорной поверхности и низкие тягово-сцепные качества при движении по слабым грунтам.
Известна также мелкозвенчатая гусеница объекта 219 с параллельным РМШ и обрезиненной беговой дорожкой, содержащая траки, состоящие из двух звеньев с грунтозацепами на опорной поверхности, в проушины которых запресованы два круглых, обрезиненных пальца. Траки соединяются между собой в средней части гребнями и башмаками, а по краям скобами с грунтозацепами [2]. Хотя грунтозацепы образуют относительно открытую полость и гусеница имеет хорошую самоочищаемость опорной поверхности реализуемые ей тягово-сцепные качества, при движении по слабым грунтам, часто бывают недостаточными.
Повысить тягово-сцепные качества гусеницы на слабых грунтах можно увеличением высоты грунтозацепов до наиболее эффективной 65-70 мм, однако это приведет к ухудшению самоочищаемости опорной поверхности гусеницы и повышению сопротивления движению по относительно твердых грунтах, из-за увеличения потерь на деформирование грунта грунтозацепами.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение тягово-сцепных качеств гусеницы на слабых грунтах при сохранении высокого уровня очищаемости.
Для достижения поставенной задачи в известной гусенице, содержащей траки, состоящие из двух звеньев с грунтозацепами на опорной поверхности, в проушины которых запрессованы два круглых, обрезиненных пальца, соединяемые между собой в средней части гребнями и башмаками, а по краям скобами с малыми грунтозацепами. Скобы гусеницы с одной стороны, не входящей в контакт с зубьями ведущего колеса при движении машины вперед, имеют прорези, в которые при одевании на пальцы вставляются большие (высотой 65-70 мм) подвижные грунтозацепы. Снизу со стороны прорези скоба имеет малые грунтозацепы, которые ограничивают ход подвижных грунтозацепов.
Предлагаемое техническое решение поясняется фигурой, на которой показана часть гусеницы 1 в двух проекциях. Гусеница содержит траки, состоящие из двух звеньев с грунтозацепами 2, пальцы 3, гребни 4 с башмаками, скобы 5 с малыми грунтозацепами 6, большие (подвижные) грунтозацепы 7.
Г
а
Работает гусеница следующим образом. При движении по слабому грунту, вследствие большого сопротивления движению и относительно малого сопротивления грунта сдвигу, происходит буксование гусеницы, т.е. перемещение ее опорной ветви в сторону противоположную движению машины, при этом грунтозацеп 7, имеющий свободное вращение на пальце 3, под действием реакции грунта R, при определенном перемещении гусеницы относительно грунта, из положения «» перемещается в положение «б». Поворот грунтозацепа 7 на больший угол ограничен малыми грунтозацепами 6. Величина перемещения в различных точках опорной поверхности неодинакова, а увеличивается линейно в направлении от начала к концу площади контакта и определено следующим выражением
i
i
j=δx
i
где j - перемещение гусеницы относительно грунта в i-ой точке опорной поверхности;
δ - величина буксования гусеницы;
i
x - расстояние от начала площади контакта до i-ой точки.
Следовательно, чем больше буксование гусеницы и чем дальше участок удален от начала площади контакта, тем больше его перемещение относительно грунта. Поэтому, для обеспечения требуемой силы тяги, в зависимости от грунтовых условий и режимов движения, может полностью раскрываться различное количество подвижных грунтозацепов 7.
а
Так, при отсутствии буксования относительно грунта все грунтозацепы 7 нераскрыты (положение «»). При большей величине буксования раскрываются, занимая положение «б», практически все грунтозацепы на опорной поверхности.
Г
При движении по твердому грунту реакция грунта R оказывается недостаточной для деформирования грунта большими грунтозацепами и они остаются не раскрытыми, не увеличивая тем самым сопротивления движению.
Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет повысить тягово-сцепные качества гусеницы при движении на слабых грунтах при сохранении высокого уровня ее очищаемости и может быть реализовано при модернизации существующих и создании новых образцов гусениц.
Источники информации
1. Объект 172М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга вторая. - М.: Военное издательство, 1975. - 354 с.
2. Объект 219. Руководство по войсковому ремонту. Часть первая. - М.: Военное издательство, 1980. - 383 с.