ШАГАЮЩАЯ КУКЛА (ВАРИАНТЫ)

1. Шагающая кукла, содержащая корпус, руки и ноги, отличающаяся тем, что ноги шарнирно расположены на вращающемся кривошипе, а верхние концы ног кулисно закреплены на корпусе куклы выше кривошипа.
2. Шагающая кукла, содержащая корпус, руки и ноги, отличающаяся тем, что левая рука куклы имеет регулируемый жесткий или эластичный ограничитель перемещения ее вверх, например регулировочный винт, вращаемый через отверстие в спине куклы.
3. Шагающая кукла, содержащая корпус, руки и ноги, закрепленные на кривошипе, отличающаяся тем, что имеет компенсирующий кривопшпно-пружинный механизм, состоящий из двух пружин, закрепленных на том же кривошипе или связанным с ним другом кривошипе так, чтобы две точки крепления пружин были размещены со сдвигом 90 градусов относительно точек шарнирного крепления ног, причем вторые концы пружин закреплены в корпусе куклы.
4. Шагающая кукла, содержащая корпус, руки и ноги, отличающаяся тем, что обувь куклы выполнена следующим образом: подошва передней части обуви плавно закругляется вверх на угол, больший половины угла шага, имеет гладкую поверхность и выполнена из материала с малым коэффициентом трения, например, из фторопласта, или полиэтилена, или полипропилена, а задняя часть обуви выполнена из материала с большим коэффициентом трения, например в виде каблука из резины, и имеет рифленую поверхность.
5. Шагающая кукла, содержащая корпус, руки и ноги, отличающаяся тем, что кукла имеет две ноги с кулисами на верхних концах, закрепленные на двух находящихся в зацеплении одинаковых зубчатых колесах, на нижнем из которых находятся оси вращения ног, а на верхнем - оси вращения кулис, причем оси ног перекрещиваются выше оси нижнего колеса.
6. Шагающая кукла, содержащая корпус, руки и ноги, отличающаяся тем, что кукла имеет две ноги с кулисами в средней части, закрепленные на двух находящихся в зацеплении одинаковых зубчатых колесах, на верхнем из которых находятся оси вращения ног, а на нижнем - оси вращения кулис, причем оси ног перекрещиваются выше оси нижнего колеса.
7. Шагающая кукла, содержащая корпус, руки и ноги, отличающаяся тем, что кукла имеет две ноги с кулисами на верхних концах, закрепленные на двух находящихся в зацеплении одинаковых зубчатых колесах, на нижнем из которых находятся оси вращения ног, а на верхнем - оси вращения кулис, причем оси ног перекрещиваются ниже оси нижнего колеса.
8. Шагающая кукла, содержащая корпус, руки и ноги, отличающаяся тем, что кукла имеет две ноги с кулисами в средней части, закрепленные на двух одинаковых зубчатых колесах, соединенных промежуточным третьим зубчатым колесом произвольного размера, на верхнем из которых находятся оси вращения ног, а на нижнем - оси вращения кулис, причем оси ног перекрещиваются выше оси среднего колеса.
9. Шагающая кукла, содержащая корпус, руки и ноги, отличающаяся тем, что кукла имеет две ноги с кулисами в верхней части, закрепленные на двух одинаковых зубчатых колесах, соединенных промежуточным третьим зубчатым колесом произвольного размера, на верхнем из которых находятся оси вращения кулис, а на нижнем - оси вращения ног, причем оси ног перекрещиваются ниже оси среднего колеса.
10. Шагающая кукла, содержащая корпус, руки и ноги, отличающаяся тем, что кукла имеет ноги, шарнирно закрепленные на траверсе с возможностью движения в противофазе в продольном направлении и соединенные выше или ниже траверсы коромыслом или тремя последовательно соединенными зубчатыми колесами, закрепленными на корпусе куклы или на траверсе, причем траверса закреплена в корпусе куклы на продольном шарнире с возможность качания в поперечной плоскости, для чего на верхнем конце одной или обеих ног имеются вертикальные штыри, входящие в замкнутый линзообразный паз/пазы, расположенные на корпусе куклы и имеющие подпружиненные зубцы на концах паза, направляющие движение штыря в пазе только в одну сторону.
11. Кукла по п.10, отличающаяся тем, что ноги имеют в верхних частях кулисы для прохода коромысла, или же коромысло имеет кулисы для прохода штырей ног, или же рычаги коромысла закреплены на шарнирах в вертикальной плоскости и скользяще закреплены в ногах.
12. Кукла по п.10, отличающаяся тем, что она имеет пружинный механизм компенсации усилия вертикальных перемещений, состоящий из двух пружин, каждая из которых одним концом закреплена на верхнем конце ноги/ног или на боковом конце траверсы, а вторым концом пружины закреплены на противоположных частях корпуса куклы.
13. Кукла по п.10, отличающаяся тем, что на верхних концах ног имеются секторы вертикальных конических зубчатых колес, находящихся в зацеплении с промежуточным горизонтально расположенным колесом.
14. Кукла по любому из пп.1-10, отличающаяся тем, что имеет кисть левой руки, отклоненную к центру туловища или проходящую через продольную плоскость куклы.