КИСТЬ РУКИ РОБОТА

Кисть руки робота, содержащая сухожилия, помещенные внутрь направляющих трубок и дистальным концом прикрепленные к механизмам управления движением пальцев руки, а также двигатели и винты, отличающаяся тем, что каждый винт жестко закреплен между первым и вторым диском, которые соединены между собой трубой, в которой имеются пазы, в которых движутся пластины, предотвращающие двигатели от проворачивания вокруг своей оси и жестко прикрепленные к двигателям, сухожилие проксимальным концом прикреплено к корпусу двигателя; ротор каждого двигателя выполнен в виде вращающейся гайки, которая накручивается на соответствующий ей винт, задающий направление перемещения по нему двигателя.