Устройство парашютного десантирования грузов

Область техники, к которой относится полезная модель
Полезная модель относится к авиации, а точнее - к устройствам для десантирования грузов, характеризуемым возможностью высокоточного управления направлением движения.
Уровень техники
По патенту Российской Федерации на изобретение №2764814 известно устройство бесплатформенного парашютного десантирования грузов из летательных аппаратов из летательных аппаратов, включающее в себя внешнюю оболочку и емкость для груза, размещенную во внешней оболочке, снабженной продольными и поперечными силовыми элементами и средством подвески к парашюту, связанным с продольными силовыми элементами, снаружи внешней оболочки закреплен контейнер для парашюта.
Также по патенту Российской Федерации №2600028 известно устройство для мягкой парашютной посадки груза на посадочную поверхность, содержащее парашют, основной и дополнительный грузы, соединенные гибкой связью, упругое звено, соединяющее парашют и основной груз.
Недостатком указанных изделий является отсутствие возможности высокоточного управления направлением движения.
Раскрытие сущности полезной модели
Задачей настоящей полезной модели является разработка устройства для парашютного десантирования грузов, характеризуемого возможностью высокоточного управления направлением движения.
Осуществление полезной модели
Указанный результат достигается тем, что применяется следующее устройство.
Устройство парашютного десантирования грузов десантирования (далее - УПДГ) состоит из промежуточной подвесной системы 1, блока управления УПДГ 2, управляемой планирующей парашютной системы 3.
Система управления УПДГ состоит из:
- подвесного блока управления, реализующего прием сигналов с навигационных датчиков, расчет команд и управление стропами парашюта посредством сервоприводов;
- наземного терминала управления, состоящего из пульта дистанционного управления, терминала приема видео и зарядного устройства.
В состав блока управления входят следующие компоненты:
- вычислитель с модулями расширения и комплектом датчиков;
- радиомодем;
- сервоприводы строп управления (2 шт);
- корпус;
- АКБ;
- видеокамера с видеопередатчиком системы FPV;
- комплект жгутов;
В состав пульта дистанционного управления входят следующие компоненты:
- ноутбук;
- джойстик;
- радиомодем;
- видеоприемник системы FPV.
Блок управления закреплен на промежуточной подвесной системе посредством специально пришитых к ней петель (свободных концов). Часть парашюта закреплена к блоку управления через промежуточную подвесную систему, а другая часть через стропы управления (клеванты) закреплена к роликам, установленным на сервоприводах. Управление парашютом происходит следующим образом - при работе сервоприводов происходит вращение роликов, к которым закреплены клеванты, т.о. эти клеванты наматываются на ролики, что ведет к натяжению или расслаблению задней кромки парашюта, что в свою очередь влияет на геометрию парашюта и его управление, полностью имитируется движение рук человека
Промежуточная подвесная система обеспечивает соединение управляемой парашютной системы с грузовым объектом через уздечку 4 и удлинитель 5. Спроектирована и выполнена промежуточная подвесная система из ленты ЛТККрП 44-1600 в виде буквы «Н»: сдвоенные боковины, соединенные перемычкой, которые образуют в верхней части четыре свободных конца для подсоединения строп парашюта. Ниже перемычки пришиты четыре петли из той же ленты для крепления блока управления, а на нижних концах выполнены коуши, присоединенные к коушу соединительного звена, выполненного из ленты ЛТКП 26-2500, которая соединяет парашютную систему с грузовым объектом. Таким образом, промежуточная подвесная система передает нагрузки от раскрытия парашюта параллельно на блок управления и грузовой объект. Перемычка служит для правильного задания развала строп купола парашюта и, как следствие, задание правильной формы купола парашюта после раскрытия.
Управляемая парашютная система включает в себя:
- блок тормозного стабилизирующего парашюта, в составе:
1) тормозной стабилизирующий парашют;
2) камера тормозного стабилизирующего парашюта;
3) разъем тормозного стабилизирующего парашюта;
4) звенья, скобы и другие комплектующие детали;
- блок управляемого планирующего парашюта УП-28, в составе:
1) управляемый планирующий парашют;
2) камера управляемого планирующего парашюта;
3) звенья, скобы и другие комплектующие детали;
- парашютные сумки;
- комплект запасных частей и ремонтных материалов;
- комплект инструмента и принадлежностей;
- комплект укладочных средств;
- упаковка;
- комплект эксплуатационной и ремонтной документации.
Управляемая парашютная система подсоединяется к грузовому объекту через разъем тормозного стабилизирующего парашюта (тормозным стабилизирующим парашютом на этапе торможения и стабилизации), звеньями швартовки (уложенный блок управляемого планирующего парашюта на этапе торможения и стабилизации) и на этапе управляемого спуска и посадки через промежуточную подвесную систему, которая обеспечивает соединение управляемого планирующего парашюта с грузовым объектом, размещение и закрепление блока управления в единой системе «Управляемая парашютная система-блок управления - грузовой объект».
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - общий вид УПДГ
Фиг. 2 - изображение промежуточной подвесной системы
Промышленная применимость
Полезная модель может применяться при выполнении работ по транспортировке грузов.