СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЖИЗНЕННО ВАЖНЫМИ РУЛЕВЫМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ САМОЛЕТА

Система управления жизненно важными рулевыми поверхностями самолета, состоящая из дистанционного управления от бортовой цифровой вычислительной машины и задающего и парного органов управления двух пилотов: по каналу курса - педалей, по каналам тангажа и крена - боковых ручек управления, при этом каждый канал органов управления содержит датчики положения, датчики момента и электродвигатель, имеющие электропроводную связь с бортовой цифровой вычислительной машиной, отличающаяся тем, что каждый канал системы управления имеет механическую связь с усилителем момента соответствующей приводной системы жизненно важной рулевой поверхности, а именно: по каналу курса связан с приводной системой рулей направления, по каналу крена - с приводной системой элеронов, по каналу тангажа - с приводной системой рулей высоты, кроме того, в каналах дистанционного управления введены согласующие усилители, имеющие характеристики и подключенные таким образом, что они обеспечивают движение парного органа управления пилота и соответствующей рулевой поверхности в направлении поворота задающего органа управления, а на сам задающий орган передают противоположный момент, создавая тактильное усилие, в качестве усилителей моментов приводных систем жизненно важных рулевых поверхностей использован электрический двигатель с редуктором, при этом редуктор выполнен с двумя входами, один из которых соединен с валом двигателя, а второй - с выходным валом механической связи, которая выполнена в виде набора отдельных отрезков валов, размещенных в трубах на подшипниках и участков с гибким валом так, что каждый канал механической связи включает элемент стыковки с выходом усилителя момента соответствующего органа управления, блок муфт сцепления валов при переходе на ручное управление и дифференциальные механизмы: в канале курса - механический сумматор, в каналах тангажа и крена - последовательно соединенные механический сумматор и дифференциальный мультипликатор, а также выходной элемент стыковки с редуктором приводной системы рулевой поверхности непосредственно или через дополнительный редуктор, при этом редукторы (мультипликаторы) выполнены на основе механических передач с высоким прямым и обратным КПД, например волновых передач с телами качения.