УПРАВЛЯЕМЫЙ ПОЛИМЕРНЫЙ АКТЮАТОР

1. Управляемый полимерный актюатор (1), содержащий:
- диэлектрическую эластомерную пленку (2),
- первый деформируемый электрод (3) на первой стороне диэлектрической эластомерной пленки, и
- второй деформируемый электрод (4) на второй стороне диэлектрической эластомерной пленки, по меньшей мере, частично противоположный первому деформируемому электроду,
причем первый и второй деформируемые электроды располагаются так, что подача напряжения между первым и вторым деформируемыми электродами приводит к изменению топографии активного участка (7) управляемого полимерного актюатора,
причем управляемый полимерный актюатор (1) дополнительно содержит:
слой (5, 6) управления деформацией, соединенный с диэлектрической эластомерной пленкой,
причем слой управления деформацией, по меньшей мере, локально, имеет более высокую жесткость, чем диэлектрическая эластомерная пленка,
слой управления деформацией демонстрирует изменяющуюся в пространстве жесткость на протяжении активного участка (7) в картине жесткости, выполненной с возможностью управления кривизной активного участка при подаче напряжения между первым и вторым деформируемыми электродами, и
причем управляемый полимерный актюатор является оптически прозрачным, благодаря чему, управляемый полимерный актюатор способен переключаться между оптическими состояниями при подаче напряжения между электродами.
2. Управляемый полимерный актюатор (1) по п. 1, в котором слой (5, 6) управления деформацией демонстрирует изменяющуюся в пространстве толщину, для достижения, таким образом, изменяющейся в пространстве жесткости.
3. Управляемый полимерный актюатор (1) по п. 1, в котором активный участок (7), по существу, задается, по меньшей мере, одним краем, по меньшей мере, одного из деформируемых электродов (3, 4).
4. Управляемый полимерный актюатор (1) по п. 3, в котором слой (5, 6) управления деформацией демонстрирующий градиент жесткости, по существу, перпендикулярный, по меньшей мере, одному краю, по меньшей мере, одного деформируемого электрода.
5. Управляемый полимерный актюатор (1) по п. 3 или 4, в котором слой (5, 6) управления деформацией демонстрирует снижение жесткости с увеличением расстояния от, по меньшей мере, одного края, по меньшей мере, одного деформируемого электрода.
6. Управляемый полимерный актюатор (1) по п. 1, в котором слой (5, 6) управления деформацией располагается внутри диэлектрической эластомерной пленки.
7. Управляемый полимерный актюатор (1) по п. 1, содержащий первый слой (5) управления деформацией, расположенный на первой стороне диэлектрической эластомерной пленки (2), и второй слой (6) управления деформацией, расположенный на второй стороне диэлектрической эластомерной пленки, противоположной первой стороне.
8. Управляемый полимерный актюатор (1) по п. 7, в котором первый слой (5) управления деформацией демонстрирует изменяющуюся в пространстве жесткость согласно первой картине, и второй слой (6) управления деформацией демонстрирует изменяющуюся в пространстве жесткость согласно второй картине, отличной от первой картины.
9. Управляемый полимерный актюатор (1) по п. 1, дополнительно содержащий обрамляющую конструкцию (8), выполненную с возможностью сохранять поперечный размер управляемого полимерного актюатора, по существу, постоянным после подачи напряжения между деформируемыми электродами.
10. Способ изготовления управляемого полимерного актюатора (1) по любому из предыдущих пунктов, содержащий этапы, на которых:
- обеспечивают стопку полимерных актюаторов, содержащих диэлектрическую эластомерную пленку (2); первый деформируемый электрод (3) на первой стороне диэлектрической эластомерной пленки; и второй деформируемый электрод (4) на второй стороне диэлектрической эластомерной пленки, по меньшей мере, частично противоположный первому деформируемому электроду, причем первый и второй деформируемые электроды располагаются так, что подача напряжения между электродами приводит к изменению топографии активного участка (7) стопки полимерных актюаторов; и
- обеспечивают слой (5, 6) управления деформацией, связанный со стопкой полимерных актюаторов, причем слой управления деформацией жестче, чем диэлектрическая эластомерная пленка, и демонстрирует изменяющуюся в пространстве жесткость на протяжении активного участка в картине, выполненной с возможностью управления кривизной активного участка при подаче напряжения между электродами.
11. Способ по п. 10, в котором слой управления деформацией обеспечивается посредством струйной печати полимерного материала согласно изменяющейся в пространстве картине.