Одновальный подводный аппарат

Полезная модель относится к подводному судостроению, а более конкретно к подводным аппаратам с одновальной энергетической установкой.
Известны подводные технические средства (подводные лодки или подводные аппараты), включающие корпус с размещенной в нем энергетической установкой, ограждение выдвижных устройств, вертикальные и горизонтальные рули. (Б.Ф. Дронов «Тенденции развития архитектуры подводных лодок», Военно-технический альманах «Тайфун», 2002 г., №2). Эволюция подводных технических средств, вызванная требованиями к высоким пропульсивным характеристикам, привела к созданию подводных лодок и подводных аппаратов с одновальной энергетической установкой и с минимально возможным количеством выступающих частей. Такие подводные технические средства имеют корпус в виде, как правило, тела вращения, одновальную энергетическую установку с гребным винтом, ограждение выдвижных устройств, горизонтальные и вертикальные рули. Это обеспечивает минимально возможную при полученной величине нормального водоизмещения смоченную поверхность корпуса, одновальная энергетическая установка с гребным винтом обеспечивает высокий пропульсивный коэффициент, минимизация выступающих частей и выполнение ограждения выдвижных устройств в виде крыла положительно сказывается на пропульсивных характеристиках подводных технических средств.
Недостатком подводных аппаратов с одновальной энергетической установкой является следующее. Эффект вращения гребного винта приводит к постоянному крену подводного аппарата на ходу в подводном положении, зависящему от частоты вращения винта, его диаметра и метацентрической высоты подводного аппарата в подводном положении, который может составлять 2-3°. С целью компенсации возникающего крена приходится постоянно использовать рули, что приводит к усложнению управления аппаратом в подводном положении.
Известен способ компенсации реактивного момента несущего винта по патенту РФ №2514010, 2012 г. В64С 27/00, 04. Способ компенсации реактивного момента несущего винта, включает противодействующим крутящий момент, образованный реактивными силами тяги выходного потока в виде реактивных струй газотурбинного двигателя.
Известна система компенсации реактивного момента несущего винта одновинтового вертолета по патенту РФ №2245821 2003 г. В64С 27/04 В64С 19/00, содержащая рулевой винт, профилированную килевую балку, расположенную под углом к плоскости симметрии фюзеляжа.
Недостатком известных технических решений по патентам РФ №№2514010 и 2245821 используемых в авиации является невозможность их применения на подводных аппаратах.
Известен подводный аппарата по патенту РФ №2368532 МПК B63G 8/18, 2008 г. содержащий корпус с одновальной энергетической установкой гребной винт и ограждение выдвижных устройств. Недостатком известного технического решения по патенту №2368532 является необходимость компенсации реактивного момента от вращения гребного винта, что усложняет управление подводного аппарата в подводном положении.
Цель полезной модели - исключение указанного недостатка, а именно - упрощение управления подводного аппарата в подводном положении.
Указанная цель достигается тем, что в отличие от прототипа вертикальная плоскость симметрии ограждения выдвижных устройств размещена под острым углом к диаметральной плоскости подводного аппарата, при этом передняя кромка ограждения смещена от диаметральной плоскости подводного аппарата в сторону вращения гребного винта. Это обеспечивает постоянный момент, направленный в обратную сторону относительно вращающего момента обусловленного работой гребного винта.
Сущность заявленной полезной модели  поясняется чертежом, где на Фиг. 1 показан одновальный подводный аппарат (вид сверху). Одновальный подводный аппарат включает корпус 1 в виде тела вращения, ограждение выдвижных устройств 2, гребной винт 3 и рули 4.
На ходу подводного аппарата в подводном положении момент обусловленный работой гребного винта 3 компенсируется моментом возникающим благодаря размещению ограждения выдвижных устройств 2 под острым углом а относительно диаметральной плоскости, при этом передняя кромка ограждения 2 смещена от диаметральной плоскости подводного аппарата в сторону вращения гребного винта.
Таким образом, представленные описание и чертеж позволяют сделать заключение о том, что заявленный одновальный подводный аппарат обладает новизной, отличаясь от прототипа такими существенными признаками, как размещение плоскости симметрии ограждения выдвижных устройств под острым углом к диаметральной плоскости подводной лодки, при этом передняя кромка ограждения смещена от диаметральной плоскости подводной лодки в сторону вращения гребного винта, что позволяет выполнить поставленную задачу, а именно упростить управление подводного аппарата в подводном положении.