ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ
ARTIFICIAL HAND

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению.
Известна искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, блок второго-пятого пальцев, рычажную передачу и привод функции подвижности «схват-раскрытие кисти» («Конструкции протезно-ортопедических изделий», Кужекин А.П. и др., Легкая и пищевая промышленность, 1984, стр.161-162).
Недостатком указанного устройства является то, что каркасы всех пальцев в пределах блока не имеют активной подвижности и не обеспечивают других функций, кроме совместного движения пальцев «схват-раскрытие кисти».
Данный недостаток частично устранен в устройстве искусственной кисти, содержащей корпус, первый палец, кинематически связанные блоки второго-третьего и четвертого-пятого пальцев, рычажную передачу и привод функции подвижности «схват-раскрытие кисти» («Конструкции протезно-ортопедических изделий», Кужекин А.П. и др., Легкая и пищевая промышленность, 1984, стр.153-154).
Недостатком указанного устройства является то, что каркасы всех пальцев в пределах каждого блока также не имеют активной подвижности.
Задачей предлагаемого изобретения является создание искусственной кисти, повышающей удобство пользования протезом за счет расширения функциональных возможностей устройства при выполнении инвалидом целенаправленных действий по самообслуживанию, сокращения, тем самым, объема компенсаторных действий и времени выполнения двигательных операций при пользовании протезом путем реализации активной функции отведения-приведения второго пальца.
Технический результат поставленной задачи достигается тем, что в искусственную кисть, содержащую корпус, первый палец, блок второго-третьего пальцев, рычажную передачу и привод функции подвижности «схват-раскрытие кисти», введен механизм отведения-приведения второго пальца, содержащий микроэлектропривод с винтовой передачей, обеспечивающей возможность возвратно-поступательного движения гайки, при этом привод неподвижно соединен с основанием блока пальцев, а каркас второго пальца выполнен в виде двуплечего рычага и шарнирно установлен на основании блока пальцев, причем одно плечо рычага формирует консоль второго пальца, а второе плечо выполнено в виде вилки и кинематически соединено с гайкой винтовой передачи.
Сущность изобретения поясняется рисунками, где на фиг.1, 2, 3 представлена конструктивная схема искусственной кисти с механизмом отведения-приведения второго пальца.
Искусственная кисть содержит корпус 1, первый палец 2, блок второго-третьего пальцев 3, 4, рычажную передачу 5, привод 6 функции подвижности «схват-раскрытие кисти», механизм отведения-приведения второго пальца 3, содержащий микроэлектропривод 7, с винтовой передачей, включающей винт 8 и гайку 9 (Фиг.1, Фиг.3), неподвижно соединенный с основанием 10 блока второго-третьего пальцев 3, 4. В блоке второго-третьего пальцев 3, 4 второй палец 3 выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на основании 10 блока пальцев, причем одно плечо 11 двуплечего рычага свободно и формирует консоль второго пальца 3, а второе плечо 12 выполнено в виде вилки, кинематически соединенной с гайкой 9.
Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии (Фиг.1) второй палец 3 приведен в положение сомкнутое с третьим пальцем 4. При подаче сигнала управления на микроэлектродвигатель привода 7 начинает вращаться винт 8, приводя в поступательное движение гайку 9. Гайка 9 воздействует на вилку второго плеча 12 двуплечего рычага. Перемещение гайки приводит в движение весь двуплечий рычаг, представляющий второй палец 3. При подаче на микроэлектродвигатель привода 7 сигнала противоположного знака (Фиг.2) гайка 9 перемещается в противоположном направлении и, воздействуя на второе плечо 12 двуплечего рычага, перемещает палец в положение приведения к пальцу 4, реализуя «боковой схват». Регулирование скорости движения пальцев может осуществляться инвалидом.
Реализация бокового схвата представленного вида позволяет инвалиду удерживать и пользоваться ключом от двери, захватывать и удерживать различные предметы, в том числе элементы одежды.
Положительный эффект заявляемого изобретения заключается в следующем: обеспечивается удобство инвалида при самообслуживании благодаря сокращению объема компенсаторных движений и сокращения, тем самым, времени выполнения двигательных операций при пользовании протезом.