КОМПЕНСАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ В ФУНКЦИОНАЛЬНОМ ФОРМИРОВАНИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Способ формирования диагностического изображения с компенсацией дыхательного и сердечного движения, содержащий:
генерацию множества изображений сердца в каждой из множества фаз дыхания и сердца с первой модальностью формирования изображения;
преобразование изображений из множества изображений, которые имеют общую фазу сердца и различные фазы дыхания, в последовательность компенсированных изображений дыхания на множестве фаз сердца и на выбранной общей фазе дыхания;
преобразование последовательностей компенсированных изображений дыхания согласно форме и модели движения сердца, чтобы генерировать последовательности компенсированных изображений сердца и дыхания в выбранной общей фазе сердца и в выбранной общей фазе дыхания; и
объединение изображений в выбранных общих фазах сердца и дыхания.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий:
генерацию изображений сердца некоторого субъекта в каждой из множества фаз сердца со второй модальностью формирования изображения;
подгонку общей формы и модели движения сердца к генерированным изображениям сердца, чтобы генерировать специфические для пациента форму и модель движения сердца.
3. Способ по п.2, в котором второй модальностью формирования изображения являются ядерные исследования.
4. Способ по п.3, в котором первой модальностью формирования изображения является селектируемая компьютерная томография (CT) сердца.
5. Способ по п.4, в котором первое множество изображений генерируется из CT данных, собранных во время одиночной задержки дыхания.
6. Способ по п.2, в котором множество изображений первой модальности формирования изображения находятся в общей фазе дыхания.
7. Способ по п.1, в котором множество изображений первой модальности формирования изображения включает в себя изображения в каждой из N фаз сердца и M фаз дыхания, где N и M являются целыми числами, так что множество изображений первой модальности формирования изображения включает в себя NxM изображений.
8. Способ по п.7, в котором N фаз дыхания включают в себя фазу максимального вдоха и фазу максимального выдоха.
9. Способ по п.1, в котором генерация множества изображений первой модальности формирования изображения включает в себя:
сбор данных с селекцией сердечного и дыхательного и движения; и
восстановление данных с общими фазами дыхания и сердца в множество изображений первой модальности формирования изображения.
10. Способ по п.1, в котором множество генерированных изображений сердца представляет собой текущие оценки изображений сердца (60), и до тех пор, пока не удовлетворяется условие остановки, производится итеративное повторение следующих этапов:
выполнение первого и второго этапов преобразования с оценкой изображений сердца, чтобы генерировать последовательность компенсированных оценок изображений сердца и дыхания;
проецирование последовательности компенсированных оценок изображений сердца и дыхания, чтобы генерировать последовательность проецируемых оценок;
сравнение проецируемых оценок с измеренными проекциями, чтобы генерировать последовательности отношений (72);
восстановление отношений, чтобы генерировать последовательность множителей обновления (76);
применение обратных преобразований для первого и второго этапов преобразования, чтобы генерировать итоговый множитель обновления (84).
11. Устройство формирования диагностического изображения, включающее в себя процессор, запрограммированный для выполнения способа по п.1.
12. Способ компенсации дыхательного и сердечного движения в восстановлении диагностического изображения, содержащий:
отслеживание дыхательной деятельности субъекта во время сканирования ядерного формирования изображения и создание вектора дыхательного движения (34);
отслеживание деятельности сердца субъекта во время сканирования;
накопление необработанных данных изображения, собранных во время сканирования, согласно их возникновению в обеих фазах дыхания и сердца;
восстановление накопленных необработанных данных во множество изображений;
преобразование изображений согласно вектору дыхательного движения;
настройка результирующих преобразованных изображений согласно форме и модели движения сердца; и
объединение настроенных изображений.
13. Устройство формирования диагностического изображения, содержащее:
сканер (10) первой модальности, который генерирует множество изображений сердца в каждой из множества фаз дыхания и сердца;
процессор (32) настройки дыхания, который преобразуют изображения из множества изображений, имеющих общую фазу сердца, но различные фазы дыхания, в последовательность компенсированных изображений дыхания на множестве фаз сердца на выбранной общей фазе дыхания;
подпрограмма (46) преобразования изображения движения сердца, которая преобразует последовательность компенсированных изображений дыхания согласно форме и модели движения сердца, чтобы генерировать последовательность компенсированных изображений сердца и дыхания в выбранной общей фазе сердца и выбранной общей фазе дыхания; и
подпрограмма (48) суммирования изображения движения сердца, которая объединяет изображения в выбранных общих фазах сердца и дыхания.
14. Устройство формирования диагностического изображения по п.13, дополнительно содержащее:
сканер (10) генерации модели сердца, который генерирует изображения сердца субъекта в каждой из множества фаз сердца с первой модальностью формирования изображения;
процессор (12) создания модели, который подгоняет форму и модель движения сердца к генерированным изображениям сердца, чтобы генерировать специфическую для субъекта модель движения сердца.
15. Процессор восстановления изображения для использования в сочетании с процедурами ядерного формирования изображения сердца, содержащий:
процессор (32) настройки дыхания, который принимает множество изображений различных фаз дыхания и различных фаз сердца и настраивает изображения различных фаз дыхания и фаз сердца в последовательность изображений с общей фазой дыхания, но с различными фазами сердца;
процессор (42) настройки сердца, который принимает последовательность изображений из процессора настройки дыхания и настраивает последовательность изображений в общую фазу сердца и общую фазу дыхания.
16. Процессор восстановления изображения по п.15, в котором процессор (32) настройки дыхания включает в себя:
подпрограмму преобразования, такую как трансляция (36), которая преобразует изображения различных фаз дыхания и одинаковой фазы сердца так, чтобы они пространственно покрыли друг друга.
17. Процессор восстановления изображения по п.15, в котором процессор (42) настройки сердца включает в себя:
подпрограмму (44) вычисления преобразования, которая создает преобразование для искривления, вращения с поступательным перемещением и изменения масштаба последовательности изображений на различных фазах сердца в общую фазу сердца.
18. Процессор восстановления изображения по п.17, в котором процессор (42) настройки сердца дополнительно включает в себя:
подпрограмму (46) применения преобразования, которая применяет преобразование к каждому изображению из последовательности изображений, чтобы генерировать последовательность изображений с общей фазой дыхания и общей фазой сердца.
19. Устройство формирования диагностического изображения, содержащее:
процессор или алгоритм (44), который определяет преобразование из формы и модели движения сердца;
процессор или преобразование (46), который применяет определенное преобразование к данным ядерного изображения, чтобы преобразовать данные изображения в общую фазу сердца;
процессор или алгоритм (48) объединения, который объединяет преобразованные данные изображения в изображение сердца в выбранной фазе сердца.
20. Устройство формирования диагностического изображения по п.19, в котором данные ядерного изображения, которые должны преобразовываться, корректируются на дыхательное движение.
21. Устройство формирования диагностического изображения по п.20, в котором данные ядерного изображения корректируются на дыхательное движение по отношению к выбранной фазе дыхания, выбранной только из тех фаз дыхания, которые являются достаточно стабильными, чтобы избежать артефактов размывания.
22. Способ компенсации движения в медицинском формировании изображения, содержащий:
генерацию базы данных матриц селектированного преобразования, основываясь на данных изображения из динамически распределяемого ресурса пациента, в котором матрицы селектированного преобразования компенсируют дыхательное движение;
сбор данных селектированного изображения для текущего изображения, которое должно корректироваться с учетом движения;
восстановление данных изображения, чтобы сформировать селектированного изображения;
использование матриц преобразования, собранных в базе данных, для оценки текущего набора матриц преобразования, учитывающих дыхательное движение; и
генерацию текущего изображения, компенсированного на движение, основываясь на текущем наборе матриц преобразования.
23. Способ по п.22, дополнительно содержащий генерацию базы данных матриц преобразования, компенсирующих другое физиологическое движение, и в котором текущий набор матриц преобразования основан на матрицах преобразования дыхательного движения и матрицах преобразования физиологического движения из соответствующих баз данных.
24. Способ по п.23, в котором матрицы преобразования компенсации физиологического движения учитывают сердечное, перистальтическое или другое физиологическое движение.
25. Пользовательский интерфейс для медицинской системы формирования изображения, содержащий:
дисплей для отображения изображений; и
селектор компенсации движения, в котором механизм выбора компенсации движения позволяет пользователю выбирать способ компенсации движения.
26. Пользовательский интерфейс по п.25, в котором способ избирательной компенсации движения включает в себя, по меньшей мере, один из способов: способа компенсации движения, основанного на специфической для пациента модели, и способа компенсации движения, основанного на общей базе данных.
27. Пользовательский интерфейс по п.25, в котором способ избирательной компенсации движения включает в себя оба способа: способ компенсации движения, основанный на специфической для пациента модели, и способ компенсации движения, основанный на общей базе данных.
28. Пользовательский интерфейс по п.26, дополнительно содержащий селектор способа компенсации движения, в котором тип движения включает в себя дыхательное или другое физиологическое движение.
29. Пользовательский интерфейс по п.27, дополнительно содержащий селектор способа компенсации движения, в котором тип движения включает в себя дыхательное или другое физиологическое движение.