СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕСТАНОВКОЙ ПОДВИЖНОГО СТАБИЛИЗАТОРА НА ЛЕТАТЕЛЬНОМ АППАРАТЕ

1. Способ управления силовым приводом руля (12) высоты и силовым приводом подвижного стабилизатора (23), характеризующийся тем, что:
вырабатывают сигнал отклонения руля высоты для приведения в действие силового привода руля (12) высоты,
вычисляют сигнал (IHC1) перестановки подвижного стабилизатора для приведения в действие силового привода подвижного стабилизатора таким образом, чтобы положение подвижного стабилизатора (23) следовало вычисленному входному сигналу (10) отклонения руля высоты,
в зависимости от управляющих состояний руля (12) высоты и/или подвижного стабилизатора (23) или параметров режима полета управляющее состояние силового привода подвижного стабилизатора сохраняют неизменным либо силовой привод подвижного стабилизатора приводят в действие посредством сигнала (IHCMD) перестановки подвижного стабилизатора, выдаваемого в качестве команды на изменение управляющего состояния подвижного стабилизатора (23),
при приведении в действие силового привода руля высоты посредством сигнала отклонения руля высоты, подаваемого в качестве команды на изменение управляющего состояния руля (12) высоты, и при наличии расхождения между вычисленным сигналом (IHC1) перестановки подвижного стабилизатора и выданным в качестве команды сигналом (IHCMD) перестановки подвижного стабилизатора, на сигнал отклонения руля высоты воздействуют для компенсации неизменности управляющего состояния силового привода подвижного стабилизатора для достижения нейтральной аэродинамической эффективности.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что управляющее состояние силового привода подвижного стабилизатора сохраняют неизменным или силовой привод подвижного стабилизатора приводят в действие посредством выдаваемого в качестве команды сигнала перестановки подвижного стабилизатора в зависимости от управляющих состояний руля (12) высоты на основе интервала значений для выдачи в качестве команды сигнала перестановки подвижного стабилизатора, границы которого соотнесены с управляющими состояниями руля (12) высоты.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что границы интервала значений для выдачи в качестве команды сигнала (IHCMD) перестановки подвижного стабилизатора задают в зависимости от вычисленного сигнала (IHC1) перестановки подвижного стабилизатора.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что границы интервала значений для выдачи в качестве команды сигнала (IHCMD) перестановки подвижного стабилизатора образованы первым пороговым значением и вторым пороговым значением, причем:
в некоторый интервал времени приведение в действие силового привода подвижного стабилизатора посредством сигнала (IHCMD) перестановки подвижного стабилизатора, выдаваемого в качестве команды на изменение управляющего состояния подвижного стабилизатора (23), выполняют только в случае, если абсолютная величина разности вычисленного сигнала (IHC1) перестановки подвижного стабилизатора и выданного в качестве команды сигнала (IHCMD) перестановки подвижного стабилизатора, относящегося к этому интервалу времени, или фактического управляющего состояния подвижного стабилизатора (23) превышает первое пороговое значение, и
силовой привод подвижного стабилизатора приводят в действие посредством выдаваемого в качестве команды сигнала (IHCMD) перестановки подвижного стабилизатора таким образом, чтобы управляющее состояние подвижного стабилизатора (23) не изменялось, если значение, полученное на основе вычисленного сигнала (IHC1) перестановки подвижного стабилизатора, и/или выданный в качестве команды сигнал (IHCMD) перестановки подвижного стабилизатора, относящийся к этому интервалу времени, или фактическое управляющее состояние подвижного стабилизатора (23) находится ниже второго порогового значения.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что первое и/или второе пороговое значение является постоянным значением, соответствующим разности угловых положений.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что первое и/или второе пороговое значение является значением, полученным на основе переменных режима полета и/или управляющего состояния руля (12) высоты, имеющего место в указанный интервал времени, и/или управляющего состояния подвижного стабилизатора (23).
7. Способ по п.4, отличающийся тем, что силовой привод подвижного стабилизатора приводят в действие посредством выдаваемого в качестве команды сигнала (IHCMD) перестановки подвижного стабилизатора таким образом, чтобы управляющее состояние подвижного стабилизатора (23) не изменялось, если абсолютная величина разности вычисленного сигнала (IHC1) перестановки подвижного стабилизатора и выданного в качестве команды сигнала (IHCMD) перестановки подвижного стабилизатора, относящегося к указанному интервалу времени, или фактического управляющего состояния подвижного стабилизатора (23) находится ниже второго порогового значения.
8. Способ по п.4, отличающийся тем, что значением, сравниваемым со вторым пороговым значением, является расстояние между вычисленным управляющим положением подвижного стабилизатора (23) и мгновенным управляющим положением подвижного стабилизатора (23) или значение, полученное на основе этого расстояния, вследствие чего уменьшение сравниваемого параметра ниже второго порогового значения происходит, если вычисленное управляющее положение подвижного стабилизатора (23) падает ниже некоторого углового расстояния до заданного командой положения подвижного стабилизатора (23).
9. Способ по п.4, отличающийся тем, что значением, сравниваемым со вторым пороговым значением, является скорость перестановки подвижного стабилизатора (23) и/или отклонения руля высоты либо значение, полученное на основе этой скорости, вследствие чего уменьшение сравниваемого параметра ниже порогового значения происходит, если скорость перестановки подвижного стабилизатора (23) падает ниже заранее заданной скорости.
H
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что воздействие на сигнал отклонения руля высоты для компенсации неизменности управляющего состояния силового привода подвижного стабилизатора оказывают посредством величины, представляющей собой указанное расхождение (Δi offset), умноженное на коэффициент, определяемый на основе показателей аэродинамической эффективности руля (12) высоты и подвижного стабилизатора (23).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что отношение управляющих воздействий на руль (12) высоты и подвижный стабилизатор (23) определяют с учетом показателей аэродинамической эффективности.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что показатели аэродинамической эффективности задают как постоянные значения.
13. Способ по п.11, отличающийся тем, что по меньшей мере один из показателей аэродинамической эффективности рассчитывают с учетом одного или нескольких из числа следующих параметров: скорость полета, число Маха, управляющее состояние подвижного стабилизатора (23) и/или управляющее состояние руля (12) высоты, аэродинамический угол атаки стабилизатора, положение предкрылка и закрылка в составе механизации крыла летательного аппарата и/или положение летательного аппарата по углу тангажа.
14. Регулирующее устройство для управления силовым приводом руля (12) высоты и силовым приводом подвижного стабилизатора (23) на основе первой переменной управления рулем высоты, включающее в себя:
модуль (21) вычисления сигналов перестановки подвижного стабилизатора, обладающий функцией вычисления сигнала (IHC1) перестановки подвижного стабилизатора для приведения в действие силового привода подвижного стабилизатора таким образом, чтобы положение подвижного стабилизатора (23) следовало вычисленному входному сигналу (10) отклонения руля высоты,
модуль (22) выдачи сигналов перестановки подвижного стабилизатора в качестве команд управления последним, связанный с модулем (21) вычисления сигналов перестановки подвижного стабилизатора с возможностью передачи в него вычисляемых сигналов (IHC1) перестановки подвижного стабилизатора и с силовым приводом подвижного стабилизатора (23) и обладающий функцией, которая в зависимости от вычисляемых управляющих состояний руля (12) высоты и/или подвижного стабилизатора (23) или параметров режима полета управляет силовым приводом подвижного стабилизатора (23), сохраняя его управляющее состояние неизменным или приводя его в действие посредством сигнала (IHCMD) перестановки подвижного стабилизатора, выдаваемого в качестве команды на изменение управляющего состояния подвижного стабилизатора (23),
модуль (V) упреждающего управления рулем высоты, связанный с модулем (22) выдачи сигналов перестановки подвижного стабилизатора, содержащий модуль (30) определения переменной упреждающего управления для выработки переменной упреждающего управления рулем высоты и модуль (11) коррекции для воздействия на первую переменную управления рулем высоты посредством переменной упреждающего управления рулем высоты с формированием команды (DQCMD) отклонения руля высоты для приведения в действие силового привода руля высоты,
причем модуль (22) выдачи сигналов перестановки подвижного стабилизатора обладает функцией формирования расхождения между сигналом (IHC1) перестановки подвижного стабилизатора, вычисленным модулем (21) вычисления сигналов перестановки подвижного стабилизатора, и сигналом (IHCMD) перестановки подвижного стабилизатора, выданным в качестве команды на приведение в действие силового привода подвижного стабилизатора, а модуль (30) определения переменной упреждающего управления выполнен с возможностью приема значений этого расхождения и определения на их основе переменной упреждающего управления рулем высоты.