ОБОРУДОВАНИЕ И СПОСОБ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ СЦЕНЫ

1. Оборудование для формирования представления, по меньшей мере, части сцены из изображений сцены, захваченных посредством множества распределенных воспринимающих глубину камер, оборудование содержит:
первый приемник (401) для приема первого изображения, захваченного посредством первой воспринимающей глубину камеры, и первых данных глубины, захваченных посредством первой воспринимающей глубину камеры;
детектор (405) для обнаружения свойства позиции изображения для реперной метки в первом изображении, причем свойство позиции изображения указывает позицию реперной метки в первом изображении, а реперная метка представляет размещение второй воспринимающей глубину камеры изображения, имея предварительно определенное различие размещения относительно второй воспринимающей глубину камеры;
процессор (407) размещения для определения вектора относительного размещения, указывающего размещение второй воспринимающей глубину камеры изображения относительно первой воспринимающей глубину камеры, в ответ на свойство позиции изображения, и данных глубины из первых данных глубины для позиции изображения реперной метки, и предварительно определенного различия размещения, при этом вектор относительного размещения является, по меньшей мере, трехмерным;
второй приемник (403) для приема второго изображения, захваченного посредством второй воспринимающей глубину камеры изображения, и вторых данных глубины, захваченных посредством второй воспринимающей глубину камеры изображения;
генератор (409) для формирования представления, по меньшей мере, части сцены в ответ на объединение, по меньшей мере, первого изображения и второго изображения на основе вектора относительного размещения.
2. Оборудование по п. 1, в котором генератор (409) выполняется с возможностью формировать представление, чтобы содержать изображение сцены из точки обзора, отличной от точек обзора первой воспринимающей глубину камеры и второй воспринимающей глубину камеры.
3. Оборудование по п. 1, в котором генератор (409) выполняется с возможностью объединять, по меньшей мере, первое изображение и второе изображение на основе первых данных глубины и вторых данных глубины.
4. Оборудование по п. 1, в котором генератор (409) содержит приемник (501) для приема векторов относительного размещения для множества пар воспринимающих глубину камер; процессор (503) координат для определения размещений воспринимающей глубину камеры в общей системе координат для каждой из множества воспринимающих глубину камер в ответ на векторы относительного размещения, и при этом генератор (409) выполняется с возможностью формировать изображение в ответ на определенные размещения камер в одной и той же системе координат.
5. Оборудование по п. 4, в котором процессор (503) координат выполняется с возможностью определять размещения воспринимающей глубину камеры в ответ на минимизацию функции стоимости, функция стоимости зависит от различия между векторами относительного размещения и соответствующими векторами размещения, определенными из определенных размещений воспринимающей глубину камеры в общей системе координат.
6. Оборудование по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащее:
второй детектор для обнаружения свойства позиции второго изображения для второй реперной метки во втором изображении, свойство позиции второго изображения указывает позицию второй реперной метки во втором изображении, вторая реперная метка представляет размещение первой воспринимающей глубину камеры изображения посредством наличия второго предварительно определенного различия размещения относительно первой воспринимающей глубину камеры; и
второй процессор размещения для определения второго вектора относительного размещения, указывающего позицию первой воспринимающей глубину камеры изображения относительно второй воспринимающей глубину камеры, в ответ на свойство позиции второго изображения и данные глубины из вторых данных глубины для позиции изображения второй реперной метки, и второго предварительно определенного различия размещения, второй вектор относительного размещения является, по меньшей мере, трехмерным; и при этом генератор (409) дополнительно выполняется с возможностью формировать представление в ответ на второй вектор относительного размещения.
7. Оборудование по любому предшествующему пункту, в котором визуальное свойство реперной метки указывает идентичность второй воспринимающей глубину камеры, и детектор (405) выполняется с возможностью определять идентичность второй воспринимающей глубину камеры в ответ на визуальное свойство.
8. Оборудование по любому предшествующему пункту, в котором вектор относительного размещения содержит, по меньшей мере, одно значение ориентации.
9. Оборудование по п. 8, в котором процессор (407) размещения выполняется с возможностью определять, по меньшей мере, одно значение ориентации в ответ на вращательно переменное визуальное свойство реперной метки.
10. Оборудование по любому предыдущему пункту, в котором процессор (407) размещения выполняется с возможностью определять вектор относительного размещения на основе предварительно определенного предположения, что, по меньшей мере, один параметр ориентации является идентичным для первой воспринимающей глубину камеры изображения и второй воспринимающей глубину камеры изображения.
11. Оборудование по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащее процессор (701) захвата для определения свойства захвата сцены в ответ на вектор относительного размещения, свойство захвата указывает, как сцена охватывается изображениями, захваченными посредством множества воспринимающих глубину камер; и пользовательский интерфейс (703) для формирования пользовательских выходных данных, указывающих свойство захвата.
12. Оборудование по п. 11, в котором процессор (701) захвата выполняется с возможностью определять, по меньшей мере, одну часть сцены, для которой указание качества захвата указывает пониженное качество, и для формирования пользовательских выходных данных, указывающих размещение для воспринимающей глубину камеры изображения, чтобы захватывать, по меньшей мере, часть сцены.
13. Оборудование по любому предшествующему пункту, в котором генератор (409) выполняется с возможностью модифицировать вектор относительного размещения в ответ на соответствие изображения для первого изображения и второго изображения.
14. Оборудование по любому предыдущему пункту, в котором генератор (409) выполняется с возможностью формировать трехмерную модель сцены в ответ на вектор относительного размещения, первое изображение и второе изображение.
15. Способ формирования представления, по меньшей мере, части сцены из изображений сцены, захваченных посредством множества распределенных воспринимающих глубину камер, при этом способ содержит этапы, на которых:
принимают первое изображение, захваченное посредством первой воспринимающей глубину камеры, и первые данные глубины, захваченные посредством первой воспринимающей глубину камеры;
обнаруживают свойство позиции изображения для реперной метки в первом изображении, свойство позиции изображения указывает позицию реперной метки в первом изображении, а реперная метка представляет размещение второй воспринимающей глубину камеры изображения посредством наличия предварительно определенного различия размещения относительно второй воспринимающей глубину камеры;
определяют вектор относительного размещения, указывающий размещение второй воспринимающей глубину камеры изображения относительно первой воспринимающей глубину камеры, в ответ на свойство позиции изображения, и данные глубины из первых данных глубины для позиции изображения реперной метки, и предварительно определенное различие размещения, вектор относительного размещения является, по меньшей мере, трехмерным;
принимают второе изображение, захваченное посредством второй воспринимающей глубину камеры изображения, и вторые данные глубины, захваченные посредством второй воспринимающей глубину камеры изображения; и
формируют представление, по меньшей мере, части сцены в ответ на объединение, по меньшей мере, первого изображения и второго изображения на основе вектора относительного размещения.