СОЕДИНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУСТОРОННЕГО СОЕДИНЕНИЯ ЗАЩИТНОЙ ТРУБЫ РАЗЛИВОЧНОГО КОВША СО СТАКАНОМ-КОЛЛЕКТОРОМ, САМОПОДДЕРЖИВАЮЩАЯСЯ ЗАЩИТНАЯ ТРУБА РАЗЛИВОЧНОГО КОВША, ИХ УЗЕЛ И СПОСОБ СОЕДИНЕНИЯ ЗАЩИТНОЙ ТРУБЫ РАЗЛИВОЧНОГО КОВША СО СТАКАНОМ-КОЛЛЕКТОРОМ

1. Соединительное устройство (34) для двустороннего соединения впускного отверстия (115а) защитной трубы (111) разливочного ковша со стаканом-коллектором (112), закрепленным снаружи донной части разливочного ковша (11) в установке для разливки металла, причем указанное соединительное устройство содержит:
a) шарнирную раму (34h), имеющую центральное отверстие, перпендикулярное продольной оси Х1, которая проходит через середину указанного отверстия, и подходящую для приема защитной трубы разливочного ковша;
b) средства (55а) присоединения защитной трубы для присоединения указанной шарнирной рамы (34h) к защитной трубе разливочного ковша, вставленной в указанное центральное отверстие;
c) по меньшей мере первый и второй удлиненные фиксаторы (32), содержащие дистальный конец и проксимальный конец, и причем каждый из указанного по меньшей мере первого и второго фиксаторов:
- установлен с возможностью поворота на шарнире (36) на уровне, который ближе к дистальному концу, чем к проксимальному концу фиксатора, причем указанный шарнир размещен на шарнирной раме (34h) таким образом, что фиксатор выполнен с возможностью поворота из положения фиксации в нерабочее положение,
- соединен с упругими средствами (35), естественным образом смещенными для перевода указанного фиксатора в его положение фиксации,
- имеет улавливающие средства (33, 33а), размещенные ближе к проксимальному концу, чем к дистальному концу фиксатора,
таким образом, что поворот любого из указанного по меньшей мере первого и второго фиксаторов (32) вокруг его соответствующего шарнира (36) из его соответствующего нерабочего положения в его соответствующее положение фиксации уменьшает расстояние, отделяющее его улавливающие средства (33, 33а) от середины центрального отверстия.
2. Соединительное устройство по п. 1, в котором улавливающие средства представляют собой или отверстие (33) в фиксаторе, или выступ (33а), проходящий поперечно относительно фиксатора.
3. Соединительное устройство по п. 1 или 2, в котором каждый шарнир (36) обеспечивает возможность соответствующему фиксатору поворачиваться в пределах плоскости, включающей указанную продольную ось Х1, и вокруг оси шарнира, которая перпендикулярна продольной оси Х1.
4. Соединительное устройство по п. 3, в котором каждый шарнир (36) размещен смежно с дистальным концом или на дистальном конце соответствующего фиксатора (32), и причем каждый фиксатор вступает во взаимодействие с пазом, имеющим такую геометрическую форму, что смещение указанного паза относительно указанного шарнира вдоль направления, параллельного продольной оси Х1, приводит к перемещению указанного фиксатора между его нерабочим положением и положением фиксации.
5. Соединительное устройство по п. 4, в котором все пазы, в которых соответствующие фиксаторы находятся во взаимодействии, расположены на пазовой раме (34s), положение которой относительно шарнирной рамы (34h) выполнено с возможностью изменения вдоль продольной оси Х1 между первым положением и вторым положением, причем расстояние между пазовой рамой (34s) и шарнирной рамой (34h) больше в первом положении, чем во втором положении, упругие средства (35) смещены и установлены таким образом, чтобы пазовая рама (34s) переводилась в свое положение, соответствующее положению фиксации фиксаторов, причем указанное положение фиксации фиксаторов предпочтительно соответствует первому положению пазовой рамы (34s) относительно шарнирной рамы.
6. Соединительное устройство по п. 3, в котором каждый шарнир (36) размещен между проксимальным концом и дистальным концом соответствующего фиксатора таким образом, что указанный фиксатор выполнен с возможностью поворота возвратно-поступательным образом из своего положения фиксации в свое нерабочее положение при приложении к его дистальному концу усилия, перпендикулярного обеим из оси шарнира и продольной оси Х1, в направлении последней.
7. Защитная труба (111) разливочного ковша для использования с соединительным устройством (34) по любому из пп. 1-6, содержащая:
a) впускную часть, размещенную на входном конце стакана и содержащую:
i) входную поверхность, перпендикулярную продольной оси Х1 и ограничивающую входной периметр, причем указанная входная поверхность имеет впускное отверстие (115а), подходящее для плотной посадки стакана-коллектора (112), соединенного с разливочным ковшом (11); и
ii) периферийную стенку, окружающую указанный входной периметр и проходящую вдоль указанной продольной оси Х1, причем указанная периферийная стенка по меньшей мере частично футерована металлическим кожухом (111m),
b) трубчатую часть, проходящую вдоль указанной продольной оси Х1 от указанной впускной части до выходного конца, противоположного входному концу, и туда, где размещено выпускное отверстие (115b),
c) канал (115), проходящий параллельно продольной оси Х1 от указанного впускного отверстия (115а) до указанного выпускного отверстия (115b),
отличающаяся тем, что дополнительно содержит средства (55b) присоединения устройства для соединения с средствами (55а) присоединения защитной трубы, причем указанные средства присоединения устройства выполнены в форме по меньшей мере первой и второй отдельных выступающих частей (55b), являющихся частью металлического кожуха (111m) и равномерно распределенных по периметру периферийной стенки,
причем каждая из указанных по меньшей мере первой и второй выступающих частей имеет ширину W в направлении, проходящем по касательной к периферийной стенке и перпендикулярном продольной оси Х1, и глубину d в радиальном направлении, перпендикулярном направлению ширины W и продольной оси Х1, таким образом, что d/W<1, и ограничивает входной край (55u), обращенный в направлении входного конца защитной трубы разливочного ковша, и выходной край (55d), обращенный в направлении выходного конца защитной трубы разливочного ковша, причем выходной край изогнут так, что его вершина (55арх) обращена к выходному концу защитной трубы разливочного ковша и размещена, по существу, посередине отрезка ширины выступающей части.
8. Защитная труба разливочного ковша по п. 7, в которой выходной край (55d) имеет форму шеврона или дуги окружности.
9. Узел частей, содержащий соединительное устройство (34) по любому из пп. 1-6 и защитную трубу (111) разливочного ковша по п. 7 или 8, в котором средства (55а) присоединения защитной трубы соединительного устройства содержат по меньшей мере первый и второй криволинейные входные края, размещенные внутри центрального отверстия соединительного устройства, обращенные к входному устью (115а) и расположенные таким образом и имеющие такую геометрию, что при вставке впускной части защитной трубы разливочного ковша в центральное отверстие соединительного устройства криволинейные выходные края (55d) выступающих частей (55b) защитной трубы разливочного ковша выполнены с возможностью опоры в стыковочном сопряжении на криволинейные входные края средств (55а) присоединения защитной трубы соединительного устройства (34).
10. Узел частей по п. 9, в котором приведение криволинейных выходных краев (55d) выступающих частей (55b) защитной трубы разливочного ковша в стыковочное сопряжение на криволинейных входных краях средств (55а) присоединения защитной трубы соединительного устройства (34) обеспечивают путем вставки защитной трубы разливочного ковша в центральное отверстие соединительного устройства и перемещения последнего вдоль продольной оси в направлении выпускного отверстия (115b) до предварительно заданного положения, в котором соединительное устройство выполнено с возможностью вращения вокруг продольной оси, до тех пор, пока криволинейные выходные края (55d) выступающих частей (55b) защитной трубы разливочного ковша не окажутся напротив криволинейных входных краев средств (55а) присоединения защитной трубы соединительного устройства (34) и не смогут опираться на них.
11. Узел частей по п. 10, в котором соединительное устройство представляет собой соединительное устройство по п. 5, и причем на шарнирной раме (34h) выполнены криволинейные входные края средств (55а) присоединения защитной трубы, и при этом пазовая рама (34s) содержит выходные края, противоположные криволинейным входным краям шарнирной рамы (34h) и соответствующие геометрии входных краев выступающих частей (55b) защитной трубы разливочного ковша таким образом, что:
a) предварительно заданное положение, до которого необходимо переместить соединительное устройство вдоль продольной оси, соответствует положению, в котором выступающие части (55b) защитной трубы разливочного ковша находятся на уровне, расположенном между криволинейными входными краями шарнирной рамы (34h) и выходными краями пазовой рамы, когда последняя находится в своем первом положении относительно шарнирной рамы, т.е. удалена от нее, таким образом с обеспечением вращения соединительного устройства вокруг продольной оси Х1 до тех пор, пока выступающие части (55b) защитной трубы разливочного ковша не будут размещены между выходными краями пазовой рамы (34s) и криволинейными входными краями шарнирной рамы (34h),
b) когда пазовая рама (34s) находится в своем втором положении относительно шарнирной рамы, т.е. близко к ней, выступающие части (55b) защитной трубы разливочного ковша зажаты между входными краями шарнирной рамы и выходными краями пазовой рамы.
12. Узел частей по п. 10 или 11, дополнительно содержащий стакан-коллектор (112), который содержит канал, проходящий от впускного отверстия на одном конце стакана-коллектора и отверстие на противоположном выпускном конце, причем указанный выпускной конец выполнен с возможностью вставки с плотной посадкой во впускное отверстие (115а) защитной трубы (111) разливочного ковша в конфигурации разливки, в результате чего формируется непрерывный канал для разливки, проходящий вдоль продольной оси Х1 от впускного отверстия стакана-коллектора (112) до выпускного отверстия (115b) защитной трубы (111) разливочного ковша, причем указанный стакан-коллектор (112) соединен с разливочным ковшом (11) через затворную раму, содержащую по меньшей мере первые и вторые фиксирующие средства (31, 31а), совмещаемые с улавливающими средствами (33, 33а) указанного по меньшей мере первого и второго фиксаторов (32), и расположен таким образом, что, когда впускное отверстие (115а) защитной трубы (111) разливочного ковша вставлено поверх стакана-коллектора в указанной конфигурации разливки,
- фиксирующие средства (31, 31а) не блокируют улавливающие средства (33, 33а) фиксаторов, когда фиксаторы находятся в своем нерабочем положении, таким образом, что защитная труба (111) разливочного ковша выполнена с возможностью свободного перемещения от стакана-коллектора вдоль продольной оси, и
- улавливающие средства (33, 33а) указанного по меньшей мере первого и второго фиксаторов находятся во взаимодействии в двустороннем соединении с соответствующими фиксирующими средствами (31, 31а), когда они находятся в своем положении фиксации, в результате чего защитная труба (111) разливочного ковша двусторонним образом соединена со стаканом-коллектором (112) разливочного ковша (11).
13. Узел частей по п. 12, в котором:
a) улавливающие средства фиксаторов (32) содержат отверстие (33), а фиксирующие средства затворной рамы содержат выступ (31), подходящий для двустороннего взаимодействия в отверстии (33) при повороте соответствующего фиксатора из его нерабочего положения в его положение фиксации, или
b) улавливающие средства фиксаторов (32) содержат выступ (33а), проходящий поперечно относительно фиксатора, а фиксирующие средства затворной рамы содержат углубление (31а), выполненное с возможностью двустороннего приема выступа (33а) при повороте соответствующего фиксатора из его нерабочего положения в его положение фиксации.
14. Узел частей по п. 12, дополнительно содержащий робота (20), выполненного с возможностью:
a) захвата, введения во взаимодействие и фиксации центрального отверстия соединительного устройства (34) поверх впускной части защитной трубы (111) разливочного ковша для формирования узла защитной трубы разливочного ковша;
b) перемещения фиксаторов (32) из их положения фиксации в их нерабочее положение и их удержания в таком нерабочем положении;
c) вставки впускного отверстия узла защитной трубы разливочного ковша поверх стакана-коллектора (112) в конфигурации разливки таким образом, что канал (115) защитной трубы разливочного ковша выровнен по оси с каналом стакана-коллектора (111);
d) обеспечения возврата фиксаторов из их нерабочего положения в их положение фиксации, в результате чего происходит взаимодействие улавливающих средств (33, 33а) каждого фиксатора в соответствующих фиксирующих средствах (31, 31а) для соединения защитной трубы разливочного ковша со стаканом-коллектором;
e) высвобождения защитной трубы разливочного ковша из захвата.
15. Способ двустороннего соединения защитной трубы (111) разливочного ковша со стаканом-коллектором (112) разливочного ковша (11), причем указанный способ включает в себя обеспечение узла частей по п. 14 и выполнение с помощью робота следующих этапов:
a) захват, введение во взаимодействие и фиксацию центрального отверстия соединительного устройства (34) по любому из пп. 1-6 поверх впускной части защитной трубы (111) разливочного ковша, как определено в п. 9, для формирования узла защитной трубы разливочного ковша;
b) перемещение фиксаторов (32) соединительного устройства из их положения фиксации в их нерабочее положение и их удержание в таком нерабочем положении;
c) вставку впускного отверстия узла защитной трубы разливочного ковша поверх стакана-коллектора (112) в конфигурации разливки таким образом, что канал (115) защитной трубы разливочного ковша выровнен по оси с каналом стакана-коллектора (111);
d) обеспечение возврата фиксаторов из их нерабочего положения в их положение фиксации, в результате чего происходит взаимодействие улавливающих средств (33, 33а) каждого фиксатора в соответствующих фиксирующих средствах (31, 31а) для соединения защитной трубы разливочного ковша со стаканом-коллектором;
e) высвобождение защитной трубы разливочного ковша из захвата.