ИНСТРУМЕНТ И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ СПОСОБ ДЛЯ УДАЛЕНИЯ МАТЕРИАЛА ИЗ ТЕЛА

1. Устройство для введения в тело через отверстие и для удаления материала из тела, включающее:
удлиненный элемент, образованный предпочтительно из множества полых сегментов, последовательно соединенных так, чтобы образовать рабочий шарнир между соседними сегментами, где сегменты и рабочие шарниры сконструированы таким образом, что:
(a) удлиненный элемент принимает конфигурацию введения для вставки сегментов последовательно через отверстие первого размера в тело; и
(b) часть удлиненного элемента, вставленная в тело, постепенно принимает конфигурацию удаления материала, в которой положение каждого сегмента относительно соседнего сегмента определяется рабочим шарниром вместе с дополнительными прилегающими поверхностями, определяющими полностью изогнутое состояние рабочего шарнира, где конфигурация удаления материала имеет по меньшей мере два размера, превышающих указанный первый размер,
где каждый из по меньшей мере двух сегментов образован по меньшей мере с одной режущей конфигурацией, развертываемой так, чтобы собирать материал в полый объем сегмента во время постепенного формирования конфигурации удаления материала по мере продвижения удлиненного элемента.
2. Устройство по п.1, в котором удлиненный элемент, по существу, выпрямлен, когда находится в указанной конфигурации введения.
3. Устройство по п.1, в котором удлиненный элемент упруго смещается для достижения указанной конфигурации удаления материала.
4. Устройство по п.1, в котором указанная конфигурация удаления материала выполнена так, что по мере продвижения удлиненного элемента указанная конфигурация удаления материала постепенно распространяется по меньшей мере в двух направлениях.
5. Устройство по п.1, в котором указанная конфигурация удаления материала выполнена так, чтобы быть, по существу, замкнутой, чтобы определять, по существу, непрерывный ограничиваемый объем.
6. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере часть удлиненного элемента принимает спиральную конфигурацию в указанной конфигурации удаления материала.
7. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере часть удлиненного элемента принимает геликоидальную конфигурацию в указанной конфигурации удаления материала.
8. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере часть удлиненного элемента принимает коническую форму в указанной конфигурации удаления материала.
9. Устройство по п.1, в котором указанная конфигурация удаления материала имеет три размера, превышающие указанный первый размер.
10. Устройство по п.1, в котором каждый из указанных сегментов имеет, по существу, прямоугольное поперечное сечение.
11. Устройство по п.1, в котором указанная по меньшей мере одна режущая конфигурация содержит по меньшей мере один щиток типа жалюзи.
12. Устройство по п.1, в котором указанная по меньшей мере одна режущая конфигурация включает по меньшей мере две режущие конфигурации, развертываемые по меньшей мере на двух сторонах одного из указанных сегментов.
13. Устройство по п.1, в котором указанная по меньшей мере по меньшей мере одна режущая конфигурация включает по меньшей мере три режущих конфигурации, развертываемые по меньшей мере на трех сторонах одного из указанных сегментов.
14. Устройство по п.1, в котором указанный удлиненный элемент включает по меньшей мере пять из указанных полых сегментов.
15. Устройство по п.1, в котором указанные рабочие шарниры между соседними сегментами применяются в качестве интегральных шарниров.
16. Устройство по п.1, в котором указанные рабочие шарниры между соседними сегментами применяются в виде шарнирных структур, соединяющих отдельно сформированные сегменты.
17. Устройство по п.1, в котором указанные рабочие шарниры между соседними сегментами выполнены в виде шарниров с памятью формы.
18. Способ удаления материала из тела, включающий:
(а) обеспечение устройства, содержащего удлиненный элемент, образованный, в первую очередь, из множества полых сегментов, последовательно соединенных так, чтобы образовать рабочий шарнир между соседними сегментами, где сегменты и рабочие шарниры сконструированы так, что:
(i) удлиненный элемент принимает конфигурацию введения для вставки сегментов последовательно через отверстие первого размера в тело; и
(ii) часть удлиненного элемента, вставляемого в тело, постепенно принимает конфигурацию удаления материала, в которой положение каждого сегмента относительно соседнего сегмента намечено рабочим шарниром вместе с дополнительными примыкающими поверхностями, определяя полностью изогнутое состояние рабочего шарнира, при этом конфигурация удаления материала имеет по меньшей мере два размера, превышающие указанный первый размер,
где каждый из по меньшей мере двух сегментов образован по меньшей мере с одной режущей конфигурацией, развертываемой так, чтобы собирать материал в полый объем сегмента во время постепенного формирования конфигурации удаления материала, по мере продвижения удлиненного элемента;
(b) развертывание устройства в системе доставки;
(c) образование отверстия в теле;
(d) продвижение устройства через отверстие в теле так, что устройство принимает конфигурацию удаления материала внутри тела; и
(e) извлечение устройства из отверстия вместе с материалом, собранным внутри указанного полого объема.
19. Способ по п.18, в котором указанный материал является по меньшей мере частью межпозвоночного диска.
20. Способ по п.18, в котором указанный материал является мягкой тканью.
21. Способ по п.18, в котором указанный материал является твердой тканью.