СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОРУДИЕМ В ПОДРАЗДЕЛЕНИИ
METHOD TO CONTROL PIECE OF ORDNANCE IN SUB-UNIT

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно к управляемому вооружению.
Изобретение предназначено для управления боевыми действиями расчета орудия подразделения при стрельбе по цели.
Известен способ стрельбы [Патент RU №2439464 от 10.01.2012 г. МПК F41G 5/00 - Способ управления орудиями в подразделении при стрельбе], который заключается в следующем. Артиллерийская батарея располагается на большой дальности от линии соприкосновения с противником. К линии боевого соприкосновения высылается разведчик с лазерным целеуказателем-дальномером (ЛЦД), аппаратурой спутниковой навигации, цифровой радиостанцией и пультом разведчика, причем выходы ЛЦД, аппаратуры спутниковой навигации и цифровой радиостанции через разъемы подключены к пульту разведчика. У командира огневой позиции имеется пульт командира с аппаратурой спутниковой навигации и цифровой радиостанцией. С помощью аппаратуры спутниковой навигации определяются координаты ЛЦД и вводятся в пульт разведчика. В пульте командира огневой позиции с аппаратуры спутниковой навигации вводятся координаты орудий батареи. Разведчик с помощью ЛЦД производит замер дальности до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя. Результаты замеров передаются в пульт разведчика, преобразуются в прямоугольную систему координат, отображаются на экране пульта разведчика и передаются в пульт командира огневой позиции по цифровому каналу радиосвязи. В пульте огневой позиции с использованием полученных по радиосвязи координат целей и замеренных координат орудий рассчитываются установки стрельбы для орудия. Рассчитанные установки стрельбы последовательно с помощью орудийного терминала, подключенного к пульту командира подразделения, передаются по радиоканалу на орудийный терминал каждого орудия подразделения, где отображаются на экране орудийного терминала и реализуются на орудии.
Недостатком прототипа является то, что способ не позволяет обеспечить устойчивый канал радиосвязи в случае, если командно-наблюдательная позиция находится на значительном расстоянии от огневой позиции или между этими позициями существуют преграды (гора, лес и т.п.), ухудшающие условия радиосвязи между позициями.
С целью обеспечения гарантированной доставки команд и сообщений по цифовому радиоканалу связи между позициями задачей предлагаемого изобретения является разработка способа управления орудиями, гарантирующего доставку сообщений между позициями путем организации ретрансляции радиосигнала с помощью имеющихся радиосредств.
Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе управления орудием в подразделении, осуществляющем определение координат целей с помощью средства разведки и передачу их в пульт командира подразделения, топографическую привязку позиций орудий подразделения в пульте командира подразделения, расчет в пульте командира подразделения установок стрельбы для указанной цели и орудия, передачу сообщения с установками стрельбы с пульта командира подразделения на орудие посредством орудийного терминала, связанного с пультом командира подразделения цифровым каналом радиосвязи, отображение установок стрельбы на экране орудийного терминала орудия, наведение орудия и производство выстрела, новым является то, что до передачи сообщений по цифровому радиоканалу между командиром и орудием в пульте командира задается список номеров орудийных терминалов, через которые будет передаваться сообщение на орудие, передача сообщения с пульта командира подразделения на орудие осуществляется путем последовательного установления соединения и передачи сообщения по цифровому каналу связи на орудийные терминалы согласно введенному списку номеров, при получении сообщения на орудийном терминале, которому оно предназначалось, формируется квитанция, информирующая о факте получения сообщения, и квитанция передается на позицию командира подразделения путем последовательного установления соединения и передачи сообщения на орудийные терминалы согласно обратному списку номеров, для контроля за каналом связи каждый орудийный терминал ждет обратной квитанции от следующего в списке терминала и при неполучении в заданный промежуток времени квитанции формирует сообщение командиру подразделения, содержащее информацию о том, что сообщение не доставлено, и номер терминала, у которого возникли проблемы с передачей данных.
Время ожидания на орудийном терминале обратной квитанции при передаче сообщения определяется следующим образом:
Ti=(Ткв+Тсооб)*(N-i),
где Ti - время ожидания обратной квитанции на орудийном терминале с i-м номером из списка терминалов, по которым передается сообщение;
Ткв - время передачи обратной квитанции от одного терминала к другому;
Тсооб - среднее время передачи сообщения от одного терминала к другому;
N - количество терминалов в списке терминалов;
i - номер терминала в списке терминалов.
Предлагаемое изобретение поясняется графическими материалами. На фиг.1 представлена циклограмма передачи сообщения от командира подразделения на орудие до использования предлагаемого изобретения и на фиг.2 - с использованием предлагаемого изобретения.
Управление орудием в подразделении при стрельбе по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.
Определяют координаты орудия подразделения и сохраняют их в памяти пульта командира подразделения. К пульту командира подключается орудийный терминал (ОТ). Аналогичный терминал имеется у каждого орудия подразделения. В пульт командира вводится информация о целях.
При значительном удалении позиции командира подразделения от орудия или наличии преград, влияющих на устойчивость канала радиосвязи, между позицией командира подразделения и орудием размещается дополнительный орудийный терминал (радиостанция) или цепочка из нескольких терминалов, а в пульте командира вводится список номеров орудийных терминалов, через которые будет передаваться сообщение на орудие.
В пульте командира выбирается, какая цель поражается каким орудием, после чего рассчитываются установки стрельбы орудия по соответствующей цели. По команде с пульта командира сообщение с установками стрельбы передается на орудие по цифровому каналу связи.
Передача сообщения с пульта командира подразделения на орудие осуществляется путем последовательного установления соединения и передачи сообщения на орудийные терминалы согласно введенному списку номеров. При получении сообщения на орудийном терминале, которому оно предназначалось, формируется квитанция, информирующая о факте получения сообщения. Квитанция передается на позицию командира подразделения путем последовательного установления соединения и передачи сообщения на терминалы согласно обратному списку номеров, т.е. квитанция передается командиру подразделения через орудийные терминалы в обратном порядке. На экран орудийного терминала выдаются установки стрельбы, которые реализуются на орудии, и производится выстрел.
Для контроля за каналом связи каждый терминал ждет обратной квитанции от следующего в списке терминала и при неполучении в заданный промежуток времени квитанции формирует сообщение командиру подразделения, содержащее информацию о том, что сообщение не доставлено, а также номер терминала, у которого возникли проблемы с передачей данных.
Время ожидания на терминале обратной квитанции при передаче сообщения определяется следующим образом:
Ti=(Ткв+Тсооб)*(N-i),
где Ti - время ожидания обратной квитанции на терминале с i-м номером из списка терминалов, по которым передается сообщение;
Ткв - время передачи обратной квитанции от одного терминала к другому;
Тсооб - среднее время передачи сообщения от одного терминала к другому;
N - количество терминалов в списке терминалов;
i - номер терминала в списке терминалов.
Для реализации описанного способа может использоваться аппаратура, описанная в патенте [RU №2439464 от 10.01.2012 г., MПК F41G 5/00 - Способ управления орудиями в подразделении при стрельбе].
Использование предлагаемого изобретения обеспечит гарантированную доставку команд и сообщений между позицией командира и орудиями подразделения в условиях отсутствия прямой радиовидимости между позициями.