УСТРОЙСТВО, СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ДЛЯ МОНИТОРИНГА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ

1. Сельскохозяйственное орудие, содержащее:
по меньшей мере одну высевающую секцию, каждая из которых содержит вскрывающий узел, выполненный с возможностью вскрытия борозды для семян на поверхности почвы, при перемещении сельскохозяйственного орудия по направлению вперед;
времяпролетную камеру, расположенную на по меньшей мере одной высевающей секции для получения изображения борозды для семян сверху этой бороздой; и
процессор, выполненный с возможностью обмена данными с времяпролетной камерой и создания изображения борозды для семян.
2. Сельскохозяйственное орудие по п. 1, в котором каждая высевающая секция дополнительно содержит устройство доставки семян, при этом времяпролетная камера расположена в месте выброса семян устройством доставки семян.
3. Сельскохозяйственное орудие по п. 1, дополнительно содержащее устройство распыления газа для распыления газа в пространство между времяпролетной камерой и бороздой для семян.
4. Сельскохозяйственное орудие по п. 1, в котором времяпролетная камера содержит объектив, содержащий электростатическое покрытие для отталкивания пыли.
5. Сельскохозяйственное орудие по п. 1, в котором времяпролетная камера содержит гидрофобное покрытие.
6. Сельскохозяйственное орудие по п. 4, дополнительно содержащее систему электростатической зарядки, расположенную рядом с времяпролетной камерой.
7. Сельскохозяйственное орудие по п. 1, дополнительно содержащее узел очистителя рядка, расположенный впереди вскрывающего узла по меньшей мере одной высевающей секции с возможностью взаимодействия с поверхностью почвы для перемещения почвы и остатков с поверхности почвы вбок относительно направления перемещения вперед и переда вскрывающего узла.
8. Сельскохозяйственное орудие по п. 7, в котором времяпролетная камера выполнена с возможностью получения изображения поверхности почвы на некотором расстоянии сбоку с каждой стороны борозды для семян для обнаружения ситуации, когда очиститель рядка создает дополнительную борозду сбоку от борозды для семян.
9. Сельскохозяйственное орудие по п. 7, дополнительно содержащее датчик, установленный по меньшей мере на одной высевающей секции впереди очистителя рядка для обнаружения бугров почвы перед очистителем рядка.
10. Сельскохозяйственное орудие по п. 9, в котором датчик содержит камеру, или времяпролетную камеру, или радар, или ультразвуковой датчик, или лазерный радар, или устройство для триангуляции с помощью лазерной линии.
11. Способ регулировки очистителей рядков на сельскохозяйственном орудии, при этом сельскохозяйственное орудие содержит:
по меньшей мере одну высевающую секцию, каждая из которых содержит вскрывающий узел, выполненный с возможностью вскрытия борозды для семян на поверхности почвы при перемещении сельскохозяйственного орудия по направлению вперед; и
узел очистителя рядка, расположенный впереди вскрывающего узла по меньшей мере одной высевающей секции;
при этом указанный способ включает в себя этапы, на которых:
(i) получают изображения поверхности почвы для обнаружения условия регулировки очистителя рядка, при этом условие регулировки очистителя рядка включает в себя: (a) наличие сухой почвы рядом с бороздой для семян, и/или наличие остатков в борозде для семян, и/или наличие сухой почвы на семенах в борозде для семян; (b) наличие дополнительной борозды, образованной на поверхности почвы узлом очистителя рядка; или (c) наличие бугров почвы перед узлом очистителя рядка;
(ii) регулируют прижимающее усилие, приложенное узлом очистителя рядка к поверхности почвы, на основе определенного условия регулировки очистителя рядка.
12. Способ по п. 11, в котором на этапе получения изображения поверхности почвы для условий (a) и (b) регулировки очистителя рядка используется времяпролетная камера, расположенная на по меньшей мере одной высевающей секции над бороздой для семян, при этом времяпролетная камера выполнена с возможностью обмена данными с процессором, который выполнен с возможностью создания изображения борозды для семян.
13. Способ по п. 12, в котором при обнаружении условия (a) регулировки очистителя рядка, увеличивают прижимающее усилие, прикладываемое узлом очистителя рядка к поверхности почвы.
14. Способ по п. 12, в котором при обнаружении условия (b) регулировки очистителя рядка, уменьшают прижимающее усилие, прикладываемое узлом очистителя рядка к поверхности почвы.
15. Способ по п. 11, в котором на этапе получения изображения поверхности почвы для условия (c) регулировки очистителя рядка используется датчик, установленный на по меньшей мере одной высевающей секции впереди очистителя рядка для обнаружения бугров почвы перед высевающей секцией.
16. Способ по п. 15, в котором при обнаружении условия (c) регулировки очистителя рядка, уменьшают прижимающее усилие, прикладываемое узлом очистителя рядка к поверхности почвы.
17. Способ по п. 15, в котором датчик содержит камеру, и/или времяпролетную камеру, и/или радар, и/или ультразвуковой датчик, и/или лазерный радар, и/или устройство для триангуляции с помощью лазерной линии.
18. Способ регулировки глубины борозды для семян, вскрытой на поверхности почвы сельскохозяйственным орудием, при этом сельскохозяйственное орудие содержит:
высевающую секцию, включающую в себя вскрывающий узел, имеющий два вскрывающих диска, установленных с возможностью вращения на проходящем вниз хвостовике и расположенных с возможностью вскрытия борозды для семян на поверхности почвы, копирующие колеса и устройство регулировки глубины для установки положения копирующих колес относительно вскрывающих дисков с целью ограничения глубины проникновения вскрывающих дисков в поверхность почвы;
времяпролетную камеру, расположенную на высевающей секции и выполненную с возможностью получения изображения борозды для семян; и
процессор, выполненный с возможностью обмена данными с времяпролетной камерой и создания изображения борозды для семян;
при этом способ включает в себя этапы, на которых:
измеряют глубину борозды для семян с помощью времяпролетной камеры; и регулируют устройство регулировки глубины с целью изменения глубины проникновения вскрывающих дисков в поверхность почвы.
19. Способ размещения жидкости относительно семени в борозде, которая вскрыта с помощью сельскохозяйственного орудия, при этом сельскохозяйственное орудие содержит:
высевающую секцию, включающую в себя вскрывающий узел, имеющий два вскрывающих диска, установленных с возможностью вращения на проходящем вниз хвостовике и расположенных с возможностью вскрытия борозды для семян в почве, механизм доставки семян, выполненный с возможностью расположения семян в борозде, и клапан для выборочной подачи жидкости из источника жидкости к определенному месту относительно семян в борозде;
времяпролетную камеру, расположенную на высевающей секции и выполненную с возможностью получения изображения борозды для семян; и
процессор, выполненный с возможностью обмена данными с времяпролетной камерой и создания импульса на основе расположения семени в борозде для семян; при этом способ включает в себя этапы, на которых:
генерируют импульс о семени на основе расположения этого семени в борозде согласно изображению от времяпролетной камеры; и
выборочно открывают и закрывают клапан для размещения жидкости на семени или рядом с семенем.
20. Сельскохозяйственное орудие, содержащее:
по меньшей мере одну высевающую секцию, каждая из которых содержит вскрывающий узел, выполненный с возможностью вскрытия борозды для семян на поверхности почвы при перемещении сельскохозяйственного орудия по направлению вперед;
узел очистителя рядка, расположенный впереди вскрывающего узла по меньшей мере одной высевающей секции с возможностью взаимодействия с поверхностью почвы для перемещения почвы и остатков с поверхности почвы вбок относительно направления перемещения вперед и переда вскрывающего узла;
датчик, установленный на по меньшей мере одной высевающей секции впереди узла очистителя рядка;
процессор, выполненный с возможностью обмена данными с датчиком и создания изображения поверхности почвы впереди очистителя рядка с целью обнаружения бугров почвы впереди этого очистителя рядка.