ДОИЛЬНЫЙ ЗАЛ ДЛЯ ЖИВОТНЫХ

1. Доильный зал для животных, содержащий:
по меньшей мере один доильный станок (3), выполненный с возможностью приема животного в предварительно заданном положении для доения,
доильные стаканы (9), выполненные с возможностью использования в доильном станке (3),
держатель (8) доильных стаканов, выполненный с возможностью хранения доильных стаканов (9) в доильном станке (3), когда они не используются, и
по меньшей мере одну роботизированную руку (13), снабженную по меньшей мере одним захватывающим элементом (13а), выполненным с возможностью захвата доильного стакана (9) в держателе (8) доильных стаканов и закрепления его на соске животного (4) в доильном станке (3),
1
отличающийся тем, что держатель (8) доильных стаканов хранит доильные стаканы (9) в области (А) хранения, расположенной по меньшей мере частично перед передними ногами (4а) животного (4) относительно направления животного (4), когда оно стоит в доильном станке (3) в предварительно заданном положении для доения.
1
2. Доильный зал по п. 1, отличающийся тем, что держатель (8) доильных стаканов хранит доильные стаканы в области (А) хранения, расположенной по существу в центральной вертикальной плоскости (3а) в продольном направлении доильного станка (3).
1
3. Доильный зал по п. 1, отличающийся тем, что держатель (8) доильных стаканов хранит доильные стаканы (9) в области (А)
хранения, расположенной в доильном станке (3) на поверхности пола или вертикально над ней.
4. Доильный зал по любому из пп. 2 или 3, отличающийся тем, что доильный зал содержит создающее пространство устройство (14), имеющее конструкцию, создающую свободное пространство между передними ногами (4b) животного, когда оно стоит в доильном станке (3) в положении для доения.
5. Доильный зал по п. 4, отличающийся тем, что создающее пространство устройство представляет собой тунелеобразное устройство (14), которое открыто по меньшей мере в конце (14b), расположенном позади передних ног (4а) животного (4).
6. Доильный зал по п. 4, отличающийся тем, что создающее пространство устройство содержит неровную поверхность (18), расположенную между передними ногами (4а) животного (4), стоящего в доильном станке (3) в положении для доения.
7. Доильный зал по из п. 2 или 3, отличающийся тем, что указанная по меньшей мере одна роботизированная рука (13) выполнена с возможностью одновременного переноса по меньшей мере двух доильных стаканов (9).
8. Доильный зал по любому из пп. 2 или 3, отличающийся тем, что указанная по меньшей мере одна роботизированная рука (13) выполнена с возможностью перемещения захватывающего элемента (13а) через пространство между задними ногами (4b) животного (4), когда он должен захватывать доильный стакан (9) в держателе (8) доильных стаканов и прикреплять его к соску животного (4).
9. Доильный зал по любому из пп. 2 или 3, отличающийся тем, что держатель доильных стаканов содержит по меньшей мере один
1
2
роликовый элемент (8а), обеспечивающий возможность качения держателя (8) доильных стаканов по поверхности пола в доильном станке (3) между областью (А) хранения и областью (А) захвата.
1
2
10. Доильный зал по любому из пп. 2 или 3, отличающийся тем, что доильный зал содержит первое позиционирующее средство, выполненное с возможностью перемещения держателя (8) доильных стаканов из области (А)хранения в область (А) захвата, когда доильные стаканы (9) необходимо прикрепить к соскам животного (4).
2
11. Доильный зал по п. 10, отличающийся тем, что указанная область (А) захвата по меньшей мере частично расположена между передними ногами (4а) и задними ногами (4b) животного (4), когда оно стоит в доильном станке (3) в предварительно заданном положении для доения.
1
2
12. Доильный зал по п. 10, отличающийся тем, что указанное первое позиционирующее средство выполнено с возможностью перемещения держателя (8) доильных стаканов между областью (А) хранения и областью (А) захвата по прямолинейной траектории.
1
2
13. Доильный зал по п. 10, отличающийся тем, что указанное первое позиционирующее средство содержит силовой элемент (16), соединенный с держателем (8) доильных стаканов, и блок (17) управления, выполненный с возможностью управления силовым элементом (16) таким образом, чтобы он перемещал держатель (8) доильных стаканов между областью (А) хранения и областью (А) захвата в предварительно заданных случаях.
14. Доильный зал по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что доильный зал содержит второе позиционирующее средство (11а),
1
3
выполненное с возможностью перемещения держателя (8) доильных стаканов из области (А) хранения в область (А) ручного захвата, когда доильные стаканы (9) подлежат прикреплению вручную к соскам животного (4).
15. Доильный зал по любому из пп. 2 или 3, отличающийся тем, что доильный зал содержит параллельную вращающуюся платформу (1).
16. Доильный зал по п. 12, отличающийся тем, что указанное первое позиционирующее средство содержит неподвижный рельсовый элемент (11), расположенный радиально внутри платформы, имеющий управляющую поверхность, определяющую положение держателя (8) доильных стаканов, и передаточный механизм (10, 10а), выполненный с возможностью передачи движений от управляющей поверхности рельсового элемента (11) к держателю (8) доильных стаканов.