СЕРВОПРИВОД ДЛЯ МЕБЕЛЬНЫХ СТВОРОК
SERVO DRIVE FOR FURNITURE LEAVES

Данное изобретение относится к сервоприводу для перемещения створки мебели, содержащему:
- по меньшей мере один установленный с возможностью поворота исполнительный рычаг для перемещения створки;
- пружинное приспособление для приложения силы к исполнительному рычагу;
- передаточный механизм для передачи силы пружинного приспособления на исполнительный рычаг в направлении закрывания и, после преодоления мертвой точки, для передачи силы пружинного приспособления на исполнительный рычаг в направлении открывания,
- регулировочное устройство, с помощью которого обеспечивается возможность перестановки положения исполнительного элемента сервопривода в или на направляющей.
Кроме того, изобретение относится к системе, содержащей створку мебели и сервопривод указанного вида.
Сервоприводы этого вида могут иметь в качестве механизма мертвой точки рычажный механизм (DE 102 03 269 А1), в котором пружинное приспособление воздействует на исполнительный рычаг вблизи положения закрывания с силой закрывания и, после преодоления мертвой точки, в которой соединительные сочленения рычагов и векторы воздействующих сил лежат на одной линии, прикладывает крутящий момент в направлении открывания. Известны также механизмы мертвой точки с системой управляющих кулачков в виде прижимных роликов (DE 10 2004 019 785 А1), в которой управляющий кулачок имеет такой контур, что происходит смена воздействующего на исполнительный рычаг крутящего момента после прохождения положения мертвой точки.
Сила пружинного приспособления должна быть согласована с помощью регулировочного устройства с весом подлежащей перемещению мебельной створки, т.е. пружинное приспособление должно при тяжелых мебельных створках прикладывать также соответствующий большой крутящий момент к исполнительному рычагу в направлении открывания. Однако в сервоприводах с механизмом мертвой точки это регулирование воздействует также на силу удерживания исполнительного рычага, что приводит к тому, что мебельная створка при большом крутящем моменте исполнительного рычага в направлении открывания удерживается также с соответствующей большой силой удерживания в закрытом положении. Эта большая сила удерживания должна преодолеваться пользователем при открывании створки с помощью приложения вручную значительной силы до преодоления мертвой точки исполнительного рычага, после чего пружинное приспособление поддерживает дальнейшее движение открывания.
Описание такой створочной фурнитуры приведено в DE 102 03 269 А1, EP 1 154 109 A1 и в DE 26 48 085 А1.
Дальнейшее усовершенствование показано в ЕР 1 990 494 А1, при этом предусмотрено регулирование поддерживающего движение закрывания действующего момента и, с другой стороны, поддерживающего движение открывания момента.
В WO 2013/113047 А1 заявителя показан сервопривод для мебельных створок, который выполнен с возможностью перестановки с помощью перестановочного устройства между различными рабочими режимами. С помощью перестановочного устройства можно переставлять шарнирную ось, которая соединяет друг с другом два рычага сервопривода, вдоль направляющей. В первом рабочем режиме к исполнительному рычагу в положении закрывания или близи него прикладывается сила закрывания, так что соединенная с исполнительным рычагом мебельная створка в конце движения закрывания также втягивается в закрытое конечное положение. В противоположность этому, за счет перестановки шарнирной оси вдоль направляющей, во втором режиме в положении закрывания или вблизи него к исполнительному рычагу прикладывается сила открывания, так что исполнительный рычаг действует открывающим образом уже в закрытом положении. Это имеет особое преимущество, состоящее в том, что в этом втором рабочем режиме дополнительное выталкивающее приспособление, которое предусмотрено для выталкивания створки, исходя из закрытого конечного положения в открытое положение, не должно преодолевать воздействующую на исполнительный рычаг силу закрывания пружинного приспособления, так что обеспечивается возможность выталкивания мебельной створки также с помощью относительно слабого накопителя силы выталкивающего приспособления из закрытого конечного положения. Для регулирования действующей в направлении открывания пружинной силы предусмотрено отдельное от перестановочного устройства регулировочное устройство (см. фиг. 2, позиция 15). За счет этого монтажник должен выполнять две отдельные друг от друга юстировки.
Задачей изобретения является создание сервопривода с простой возможностью регулирования, при этом также при больших крутящих моментах в направлении открывания может быть обеспечена уменьшенная сила удерживания исполнительного рычага в положении закрывания.
Эта задача решена, согласно изобретению, с помощью признаков пункта 1 формулы изобретения. Другие варианты выполнения изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.
Таким образом, согласно изобретению предусмотрено, что сервопривод имеет соединительное устройство, которое соединяет друг с другом пружинное приспособление, поворотную ось исполнительного рычага и исполнительный элемент, при этом за счет перестановки исполнительного элемента в или на направляющей обеспечивается возможность изменяемой установки как положения мертвой точки исполнительного рычага, так и действующей в направлении открывания силы пружинного приспособления на исполнительный рычаг, так что при увеличении указанной действующей в направлении открывания силы обеспечивается возможность уменьшения также того угла поворота исполнительного рычага, в котором находится положение мертвой точки.
Другими словами, можно с помощью единственного регулировочного устройства уменьшать тот угол поворота исполнительного рычага, в котором находится положение мертвой точки, и тем самым переставляется ближе в направлении 0° угла открывания, который соответствует закрытому конечному положению мебельной створки. За счет вызванного этим фазового сдвига прохождения крутящего момента на заданную величину в направлении закрытого конечного положения исполнительного рычага можно, даже при больших силах напряжения в направлении открывания, обеспечивать меньшую и действующую более равномерно силу удерживания в закрытом конечном положении створки (см. описание к фиг. 1).
Направляющая может иметь по меньшей мере на некоторых участках по существу прямую форму и/или по меньшей мере на некоторых участках изогнутую форму. За счет выбора геометрической формы направляющей, которая в монтажном положении имеет как горизонтальную составляющую, так и вертикальную составляющую, можно за счет выбора крутизны направляющей задавать, в какой мере осуществляется регулирование положения мертвой точки и регулирование действующей в направлении открывания пружинной силы. Горизонтальная составляющая определяет действующий на исполнительный рычаг в направлении открывания крутящий момент, в то время как вертикальная составляющая направляющей определяет положение мертвой точки исполнительного рычага. При предположении в качестве примера, что направляющая выполнена в виде прямой с крутизной 45°, перестановка исполнительного элемента в или вдоль этой направляющей вызывает соотношение 1:1, так что происходит перестановка положения мертвой точки и регулирование действующего на исполнительный рычаг в направлении открывания крутящего момента в одинаковой мере.
В этой связи может быть предусмотрено, что при приведении в действие регулировочного устройства одновременно происходит установка положения мертвой точки исполнительного рычага и установка действующей на исполнительный рычаг в направлении открывания силы пружинного приспособления. Это зависит, естественно, от соответствующей формы направляющей. Когда исполнительный элемент при установке в или вдоль направляющей взаимодействует исключительно с горизонтальной в монтажном положении составляющей направляющей, то изменяется лишь действующая на исполнительный рычаг в направлении открывания сила пружинного приспособления, без перестановки при этом положения мертвой точки. В противоположность этому, когда исполнительный элемент при установке в или вдоль направляющей взаимодействует с вертикальной в монтажном положении составляющей направляющей, то тем самым переставляется также положение мертвой точки.
Согласно одному примеру выполнения может быть предусмотрено, что положение мертвой точки исполнительного рычага, исходя из полностью закрытого положения исполнительного рычага, может устанавливаться с возможностью изменения между 10° и 30°, предпочтительно между 15° и 25°.
Другие подробности и преимущества предметов изобретения поясняются на основании примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
фиг. 1 – график хода изменения крутящего момента в зависимости от угла открывания створки;
фиг. 2а, 2b – мебель с корпусом мебели и перемещаемой вверх относительно него створки, которая установлена с возможностью движения с помощью сервоприводов, а также сервопривод, в изометрической проекции;
фиг. 3а, 3b – разрез сервопривода, согласно фиг. 2b, а также его часть в увеличенном масштабе;
фиг. 4 – разрез сервопривода, при этом исполнительный элемент перестановлен в или на направляющей;
фиг. 5 – сервопривод, в разнесенной изометрической проекции;
фиг. 6 – другой вариант выполнения сервопривода, при этом исполнительный рычаг установлен с возможностью поворота с помощью системы управляющего кулачка и прижимного ролика;
фиг. 7а, 7b – сервопривод согласно фиг. 6 с исполнительным элементом в двух различных положениях установки;
фиг. 8а, 8b – сервопривод с исполнительным рычагом в двух различно установленных положениях мертвой точки, на виде сбоку;
фиг. 9 – сервопривод согласно фиг. 6, 7а, 7b, 8а, 8b.
На фиг. 1 показан ход изменения крутящего момента (крутящий момент М в Нм) в зависимости от угла открывания (α, в градусах) створки 3 мебели 1. Характеристика А показывает (теоретический) ход изменения крутящего момента в зависимости от углового положения створки 3, который должен создавать сервопривод 4, при этом створка 3 не ускоряется сервоприводом 4 ни в направлении открывания, ни в направлении закрывания и тем самым удерживается в равновесии. Эта характеристика А соответствует максимальной установке крутящего момента в направлении открывания, что необходимо предусматривать при тяжелых мебельных створках 3. Исходя из 0° угла открывания створки 3, она открывается в диапазоне углов открывания, при этом максимум характеристики А лежит примерно при угле открывания 90° створки 3. При 90° угле открывания створки 3 сервопривод 4 должен, естественно, обеспечивать наибольший крутящий момент, для удерживания створки 3 в этом положении с помощью силы пружинного приспособления 8.
Характеристика В показывает ход изменения крутящего момента в зависимости от углового положения створки 3, который должен создавать сервопривод 4, при этом створка 3 не ускоряется ни в направлении открывания, ни в направлении закрывания и тем самым удерживается в равновесии. Эта характеристика В соответствует минимальной установке крутящего момента в направлении открывания, которая подлежит предусмотрению при легких мебельных створках 3. Максимум этой характеристики В лежит также при 90° угле открывания створки 3, при этом создаваемый крутящий момент сервопривода 4 в направлении открывания меньше крутящего момента, согласно характеристике А.
Характеристика С1 показывает ход изменения воздействующего от сервопривода на исполнительный рычаг 5 и тем самым на створку 3 крутящего момента. Эта характеристика соответствует максимальной установке крутящего момента в направлении открывания (при применении тяжелых мебельных створок 3), при этом при больших угловых положениях, без учета трения, примерно от 40° угла открывания створки 3 достигается приближение к характеристике А. В полностью закрытом положении (при 0° угле открывания) на створку воздействует отрицательная сила, так что створка 3 удерживается удерживающей силой в закрытом конечном положении. После прохождения мертвой точки Т1 на створку 3 воздействует большой крутящий момент в направлении открывания. Когда створка 3 снова закрывается, то сервопривод 4 после прохождения мертвой точки Т1 на основании большого крутящего момента в направлении открывания также прикладывает большую силу удерживания (-4,8 Нм) к створке 3. Эта большая сила удерживания должна каждый раз преодолеваться пользователем посредством прикладывания сильной тяги к створке 3.
Характеристика С2 показывает ход изменения прикладываемого к исполнительному рычагу 5 и тем самым к створке 3 крутящего момента при минимальной установке действующего в направлении открывания крутящего момента, что предусматривается при легких мебельных створках 3. Этот небольшой крутящий момент в направлении открывания приводит после прохождения мертвой точки Т1 также к небольшой силе удерживания (-1,6 Нм), которая должна преодолеваться пользователем при открывании створки 3 без приложения большого усилия. Можно видеть, что при установке минимальной, соответственно, максимальной пружинной силы (характеристика С1 и характеристика С2) получается значительное различие силы удерживания (а именно между -1,4 Нм и -4,8 Нм), что для каждого пользователя, который должен открывать створку 3, является недостатком.
Изобретение основывается на основной идее реализации положения мертвой точки исполнительного рычага 5 с возможностью регулирования, так что положение мертвой точки Т1 переставляется дальше в направлении закрывания створки 3 и располагается в мертвой точке Т2. Характеристика D показывает ход изменения крутящего момента сервопривода 4 при максимально установленной в направлении открывания пружинной силе (т.е. при применении тяжелых створок 3). Когда створка закрывается, то исполнительный рычаг 5 проходит мертвую точку Т2, при этом за счет перестановленного положения мертвой точки Т2 на основании графика можно непосредственно видеть, что сила удерживания при 0° угле открывания створки 3 (но при одинаково большом крутящем моменте в направлении открывания, как на характеристике С1) значительно уменьшается на разницу ΔМ силы (-2,4 Нм вместо -4,8 Нм, т.е. наполовину). Таким образом, за счет перестановленного положения мертвой точки, исходя из мертвой точки Т1, в мертвую точку Т2, вызывается фазовый сдвиг изменения крутящего момента (характеристика D вместо характеристики С1) на величину ΔТ, так что в направлении закрывания створки 3 (при 0° угле открывания створки 3) даже при большом крутящем моменте в направлении открывания получается небольшая сила удерживания, которая может быть без проблем преодолена пользователем при открывании створки 3. Этот фазовый сдвиг характеристик С1, D на величину ΔТ хорошо распознаваем также при 90° угле открывания створки 3.
На фиг. 2а показана мебель 1 с корпусом 2 мебели и подвижной вверх относительно него створкой 3, которая установлена с возможностью перемещения с помощью сервоприводов 4. В показанном примере выполнения два сервопривода 4 закреплены на лежащих противоположно боковых стенках корпуса 2 мебели. Сервоприводы 4 имеют каждый корпус 6 и по меньшей мере один выступающий из корпуса 6 исполнительный рычаг 5, который в монтажном положении установлен с возможностью поворота вокруг проходящей горизонтально поворотной оси 13 и соединен со створкой 3. С помощью сервоприводов 4 обеспечивается возможность движения створки 3, исходя из вертикального закрытого положения, в находящееся над корпусом 2 мебели открытое положение.
На фиг. 2b показан в изометрической проекции возможный пример выполнения сервопривода 4. На подлежащую креплению на корпусе 2 мебели пластину 7 основания неподвижно опирается пружинное приспособление 8 (предпочтительно с одной или несколькими пружинами сжатия) с помощью концевой зоны на основании 9 пружины. Для передачи силы от пружинного приспособления 8 на установленный с возможностью поворота вокруг поворотной оси 13 исполнительный рычаг 5 предусмотрен передаточный механизм 10, который содержит установленный с возможностью поворота вокруг неподвижной поворотной оси 12 двухплечевой отклоняющий рычаг 11 с двумя концами рычага. Первый конец двухплечевого отклоняющего рычага 11 соединен через первый шарнир 16 с пружинным приспособлением 8, второй конец двухплечевого отклоняющего рычага 11 соединен через второй шарнир 17 с толкательным рычагом 15. На противоположном шарниру 17 конце толкательного рычага 15 расположен исполнительный элемент 19. Кроме того, предусмотрено соединительное устройство 18, которое соединяет друг с другом пружинное приспособление 8, поворотную ось 13 исполнительного рычага 5 и исполнительный элемент 19.
В показанном примере выполнения соединительное устройство 18 имеет поворотный вокруг неподвижной шарнирной оси 20 рычаг 22 с направляющей 21. В или вдоль этой направляющей 21 предусмотрена возможность регулирования положения исполнительного элемента 19 с помощью (не изображенного здесь) регулировочного устройства 23, так что за счет перестановки исполнительного элемента 19 в или на этой направляющей 21 обеспечивается возможность изменяемого регулирования как положения мертвой точки Т1, Т2 исполнительного рычага 5, так и действующей на исполнительный рычаг в направлении открывания силы пружинного приспособления 8. В показанном на фигуре примере выполнения положение исполнительного элемента 19 находится в соседнем к неподвижной шарнирной оси 20 рычага 22 положении, так что образованное между шарнирной осью 20 и исполнительным элементом 19 плечо силы является небольшим, и тем самым устанавливается минимальным действующий на исполнительный рычаг 5 в направлении открывания крутящий момент. Следовательно, это регулирование исполнительного элемента 19 относительно направляющей 21 применяется для движения легких мебельных створок 3 и соответствует характеристике С2 на фиг. 1.
На фиг.3а показан в разрезе сервопривод 4, при этом на пластине 7 основания пружинное приспособление опирается на основание 9 пружины. Пружинное приспособление 8 нажимает с силой F1 на двухплечевой отклоняющий рычаг 11. Пружинное приспособление 8 соединено через шарнир 16 с первым концом отклоняющего рычага 11, при этом шарнир 16 установлен с возможностью перестановки относительно неподвижной поворотной оси 12 отклоняющего рычага 11. Таким образом, расстояние между шарниром 16 (в зацеплении с которым находится пружинное приспособление 8) и неподвижной поворотной осью 12 отклоняющего рычага 11 не изменяемо. Это является особенно предпочтительным, потому что для установки пружинной силы нет необходимости перестановки пружинного приспособления 8 относительно поворотной оси 12 отклоняющего рычага 11. В частности, при этом может отпадать необходимость в установке больших по объему резьбовых шпинделей, за счет чего сервопривод 4 может иметь очень компактную конструкцию. Второй конец отклоняющего рычага 11 соединен через шарнир 17 с толкательным рычагом 15, при этом толкательный рычаг 15 с помощью силы пружинного приспособления 8 отжимается в направлении силы F2. Рычаг 22 соединительного устройства 18 установлен с возможностью поворота вокруг неподвижной шарнирной оси 20, при этом предусмотрена возможность перестановки положения исполнительного элемента 19 с помощью имеющего регулировочное колесо 24 регулировочного приспособления 23 в или вдоль направляющей 21. Регулировочное колесо 24 может иметь гнездо для управляющего инструмента, при этом за счет вращения гнезда с помощью управляющего инструмента можно изменять положение исполнительного элемента 19 относительно направляющей 21. Регулировочное колесо 24 снабжено резьбовым участком 25, который находится в зацеплении с резьбовым гнездом 27 перестановочного рычага 26. Резьбовой участок 27 расположен подвижно на рычаге 26 для компенсации боковых сил. Перестановочный рычаг 26 соединен, с одной стороны, с исполнительным элементом 19, с другой стороны, через подвижную шарнирную ось 28 с промежуточным рычагом 29, который в свою очередь соединен с исполнительным рычагом 5 через шарнир 30.
На фиг. 3b показано в увеличенном масштабе соединительное устройство 18 с регулировочным приспособлением 23. За счет вращения пользователем регулировочного колеса 24 обеспечивается возможность поворота установленного поворотно вокруг подвижней шарнирной оси 28 перестановочного рычага 26 вместе и исполнительным элементом 19 относительно рычага 22, при этом предусмотрена возможность изменяемого регулирования положения исполнительного элемента 19 в или вдоль направляющей 21 рычага 22. Таким образом, с помощью регулировочного приспособления 23 возможно изменение положения исполнительного элемента 19 в направлении к шарнирной оси 20 рычага 22 и от нее, при этом относительное расстояние между исполнительным элементом 19 и шарнирной осью 20 рычага 22 в направлении Х (смотри фиг. 4) вдоль воображаемой соединительной линии 35 между исполнительным элементом 19 и шарнирной осью 20 рычага 22 уменьшается или увеличивается. Таким образом, обеспечивается возможность регулирования действующей на исполнительный рычаг 5 в направлении открывания силы пружинного приспособления 8. Кроме того, с помощью регулировочного приспособления 23 обеспечивается возможность установки положения исполнительного элемента 19 в проходящем поперек указанной воображаемой линии 35 направлении Y, за счет чего можно изменяемо устанавливать положение мертвой точки Т1, Т2 исполнительного рычага 5. Рычаг 22 соединительного устройства 18 установлен, с одной стороны, с возможностью поворота вокруг неподвижной шарнирной оси 20, с другой стороны, рычаг 22 соединен с промежуточным рычагом 29 через обе подвижные шарнирные оси 31 и 28. С помощью демпфирующего приспособления 32 (смотри фиг. 3а), которое выполнено в виде жидкостного демпфера с цилиндропоршневым блоком, может быть деформирован последний участок пути закрывания исполнительного рычага 5 вплоть до полностью закрытого конечного положения. А именно, в конце движения закрывания шарнирная ось 31 упирается в поршень демпфирующего приспособления 32 и сдвигает его против сопротивления демпфирующей текучей среды относительно цилиндра.
На фиг. 4 показан в разрезе сервопривод 4, при этом за счет вращения регулировочного колеса 24 регулировочного приспособления 23 исполнительный элемент 19 переставлен на другой конец направляющей 21. Как показано на фиг. 4, исполнительный рычаг 5 находится в перестановленном по сравнению с фиг. 3а и 3b положении мертвой точки Т2. В показанном положении мертвой точки Т2 шарнир 17, исполнительный элемент 19 и шарнирная ось 20 рычага 22 находятся на общей воображаемой соединительной линии 35. При этом относительное расстояние исполнительного элемента 19 до шарнирной оси 20 рычага 22 увеличилось, так что увеличилось образованное между исполнительным элементом 19 и шарнирной осью 20 плечо силы, и тем самым увеличился также действующий на исполнительный рычаг 5 в направлении открывания крутящий момент. Дополнительно к этому, предусмотрена возможность изменения положения исполнительного элемента 19 также в проходящем поперек указанной воображаемой линии 35 направлении Y, так что, наряду с действующей в направлении открывания силой пружинного приспособления 8, предусмотрена также возможность регулирования положения мертвой точки Т1, Т2 исполнительного рычага 5. Следовательно, это регулирование исполнительного элемента 19 применяется также для движения тяжелых мебельных створок 3 и соответствует характеристике D на фиг. 1.
Сервопривод 4 содержит длинный главный рычаг 33, который через шарнирный рычаг 34 соединен с возможностью поворота с пластиной 7 основания. Этот главный рычаг 33 соединен с рычагом 22 через шарнирную ось 36. Рычаг 22 соединен, с одной стороны, с возможностью поворота вокруг неподвижной шарнирной оси 20 с пластиной 7 основания и, с другой стороны, через подвижную шарнирную ось 31 соединен с возможностью поворота с промежуточным рычагом 29. Дополнительно к этому, рычаг 22 опирается на подвижную шарнирную ось 29, на которой установлен с возможностью поворота перестановочный рычаг 26. Промежуточный рычаг 29 соединен с исполнительным рычагом 5 через шарнир 30.
На фиг. 5 сервопривод 4 показан в разнесенной изометрической проекции. Пружинное приспособление 8 опирается шарнирно на пластине 7 основания на основание 9 пружины. Передаточный механизм 10 содержит установленный с возможностью поворота вокруг неподвижной поворотной оси 12 двухплечевой отклоняющий рычаг 11 с двумя концами рычага, при этом первый конец рычага взаимодействует с пружинным приспособлением 8, а второй конец рычага непосредственно или опосредованно - с регулируемым исполнительным элементом 19. В показанном примере выполнения пружинное приспособление 8 через шарнир 16 соединено с первым рычажным плечом установленного с возможностью поворота вокруг поворотной оси 12 двухплечевого отклоняющего рычага 11. Второе рычажное плечо отклоняющего рычага 11 соединено через другой шарнир 17 с многократно изогнутым толкательным рычагом 15. Толкательный рычаг 15 имеет отверстие 37, через которое проходит выполненный в качестве исполнительного элемента 19 шарнирный палец. Исполнительный элемент 19 установлен с возможностью перестановки с помощью регулировочного приспособления 23 с регулировочным колесом 24 в или вдоль предпочтительно плавно изогнутой направляющей 21 рычага 22, так что обеспечивается возможность изменяемого регулирования положения точки зацепления толкательного рычага 15 на рычаге 22 относительно поворотной оси 20 рычага 22. Рычаг 22 и перестановочный рычаг 26 соединены друг с другом с возможностью поворота через шарнирную ось 28. Резьбовое гнездо 27 для приема резьбового участка 25 регулировочного колеса 24 подвижно соединено с перестановочным рычагом 26. Главный рычаг 33 соединен через шарнирную ось 36 с рычагом 22. Промежуточный рычаг 29 соединен с одной стороны, через шарнирные оси 31 и 28 с рычагом 22, с другой стороны, с исполнительным рычагом 5 через шарнир 30. На створке 3 мебели 1 подлежит креплению прибор 38, при этом предусмотрена возможность разъемного соединения исполнительного рычага 5 с помощью защелкивающегося соединения с этим прибором 38. Исполнительный рычаг, исходя из лежащего между обоими конечными положениями створки 3 положения мертвой точки, предварительно напряжен, с одной стороны, в первой поворотной зоне в направлении наружного конечного положения с помощью пружинного приспособления 8, и, исходя из этого положения мертвой точки, нагружается во второй поворотной зоне в направлении внутреннего конечного положения также с помощью этого пружинного приспособления 8.
На фиг. 6 показан вариант выполнения сервопривода 4 в продольном разрезе, при этом передаточный механизм 10 имеет соединенную подвижно с исполнительным рычагом 5 исполнительную часть 48, образованный на ней управляющий кулачок 39 и нагруженный с помощью пружинного приспособления 8 прижимной элемент 40, при этом прижимной элемент 40 установлен с возможностью перемещения при движении исполнительного рычага 5 вдоль управляющего кулачка 39 исполнительной части 46. Как показано на фиг. 6, прижимной элемент 40 выполнен в виде установленного с возможностью вращения вокруг исполнительного элемента 19 прижимного ролика 41, который при движении исполнительного рычага 5 катится вдоль управляющего кулачка 39 исполнительной части 46. Управляющий кулачок 39 образован находящейся на радиальном расстоянии относительно поворотной оси 13 окружной поверхностью исполнительной части 46. Управляющий кулачок 39 выполнен в виде эксцентрического относительно поворотной оси 13, влияющего на характеристики движения створки 3 исполнительного контура, так что установленный с возможностью вращения прижимной ролик 41 прикладывает к исполнительному рычагу 5 зависимый от поворотного движения исполнительного рычага 5 крутящий момент. В показанном примере выполнения исполнительная часть 46 выполнена в виде единого целого с исполнительным рычагом 5, однако, естественно, возможно также, что соединенная подвижно с исполнительным рычагом 5 исполнительная часть 46 с образованным на ней управляющим кулачком 39 расположена в другом положении вдоль образованной между пружинным приспособлением 8 и исполнительным рычагом 5 силовой цепочки.
Пружинное приспособление 8 содержит держатель 47 пружин с двумя сдвигаемыми относительно друг друга частями 43 и 44, между которыми размещено несколько пружин 48 сжатия (смотри фиг. 9). Первая часть 43 держателя 47 пружин опирается на основание 9 пружины, сдвигаемая относительно его, нагруженная пружинами часть 44 соединена через шарнир 42 с перестановочным рычагом 26, который установлен с возможностью поворота вокруг подвижной шарнирной оси 28 на рычаге 22 соединительного устройства 18.
Соединительное устройство 18, которое соединяет друг с другом пружинное приспособление 8, поворотную ось 13 исполнительного рычага 5 и исполнительный элемент 19, содержит поворотный вокруг неподвижной поворотной оси 20 рычаг 22 с направляющей 21, вдоль которой предусмотрена возможность ограниченной перестановки исполнительного элемента 19 с помощью регулировочного приспособления 23. Исполнительный элемент с установленным на нем с возможностью вращения прижимным роликом 41 расположен на перестановочном рычаге 26, который через подвижную шарнирную ось 28 соединен с возможностью поворота с рычагом 22. Посредством выполняемого с помощью управляющего инструмента вращательного движения регулировочного колеса 24 регулировочного приспособления 23 обеспечивается возможность вращения резьбового участка 25 регулировочного винта, так что обеспечивается возможность перемещения резьбового гнезда 27 вдоль резьбового участка 25 и тем самым также возможность регулирования поворотного положения перестановочного рычага 26 относительно рычага 22. За счет этой перестановки перестановочного рычага 26 обеспечивается также возможность установки положения расположенного на нем исполнительного элемента 21 (и тем самым положения прижимного ролика 41) вдоль направляющей 21. Перестановочный рычаг 26 имеет контур 45 в виде изогнутого удлиненного отверстия, для того чтобы при поворотном движении исполнительного рычага 5 мог перемещаться также перестановочный рычаг 26 с прижимным роликом 41 относительно рычага 22, т.е. резьбовое гнездо 27 установлено с возможностью перемещения при движении исполнительного рычага 5 вдоль контура 45 регулировочного рычага.
Мертвая точка передаточного механизма 10 определяется, среди прочего, вершиной управляющего кулачка 39, т.е. той зоной управляющего кулачка 39, которая имеет относительно поворотной оси 13 исполнительного рычага 5 наибольшее радиальное расстояние. За счет вызываемой с помощью регулировочного приспособления 23 перестановки исполнительного элемента 19 с установленным на нем прижимным роликом 41 обеспечивается возможность установки как положения мертвой точки Т1, Т2 передаточного механизма 10, так и предварительного натяжения пружинного приспособления 8. Показанная на фиг. 8 установка исполнительного элемента 19 относительно направляющей 21 применяется для движения легких мебельных створок 3 и соответствует характеристике С2 на фиг. 1.
На фиг. 7а и 7b показан на виде сбоку сервопривод 4, согласно фиг. 6, с находящимся в полностью закрытом положении исполнительным рычагом 5. На фиг. 7а показана установка конечного положения исполнительного элемента 19 относительно направляющей 21, при этом эта установка применяется для движения легких створок 3. При этом предварительное напряжение пружинного приспособления 8 относительно небольшое, что можно видеть на основании образованных между витками пружин промежуточных пространств. В противоположность этому, на фиг. 7b показана установка исполнительного элемента 19, который по сравнению с фиг. 7а находится на другом конце направляющей 21. Эта установка исполнительного элемента 19 относительно направляющей 21, как показано на фиг. 7b, применяется для тяжелых мебельных створок 3. При этом предварительное напряжение пружинного приспособления 8 очень большое, что можно видеть на основании непосредственного прилегания друг к другу витков пружин 48 сжатия. Из сравнения показанного на фиг. 7а и 7b пружинного приспособления 8 отчетливо видно различное предварительное напряжение пружинного приспособления 8.
На фиг. 8а и 8b показан на виде сбоку сервопривод 4 с находящимся в различно установленных положениях мертвой точки исполнительным рычагом 5. Установка исполнительного элемента 19 относительно направляющей 21 на фиг. 8а соответствует установке на фиг. 7а, при этом эта установка предусмотрена для движения легких створок 3. Пружинное приспособление 8 на фиг. 8а имеет небольшое предварительное напряжение, положение мертвой точки Т1 исполнительного рычага 5 находится, исходя из полностью закрытого конечного положения исполнительного рычага 5, примерно при 16° угле открывания. За счет перестановки исполнительного элемента 19 в или вдоль направляющей 21 обеспечивается возможность изменяемой установки как положения мертвой точки, так и действующей в направлении открывания силы пружинного приспособления 8, как показано на фиг. 8b. Таким образом, установка исполнительного элемента 19 относительно направляющей 21, согласно фиг. 8b, предусмотрена также для движения тяжелых створок 3. Пружинное приспособление 8 на фиг. 8b сжато более сильно, за счет чего пружинное приспособление 8 воздействует на исполнительный рычаг 5 после преодоления мертвой точки также соответственно большим крутящим моментом в направлении открывания, однако при этом сила удерживания исполнительного рычага 5 в закрытом положении может быть небольшой. Положение мертвой точки Т2 исполнительного рычага 5, исходя из полностью закрытого конечного положения исполнительного элемента 19, вдоль направляющей 21 можно уменьшать, и она лежит в показанном на фиг. 8b примере выполнения примерно при 13° угле открывания. С помощью регулировочного приспособления 23 обеспечивается возможность, с одной стороны, изменения расстояния между исполнительным элементом 19 и неподвижной шарнирной осью 20, с другой стороны, положения подвижной шарнирной оси 28 относительно неподвижной шарнирной оси 20, за счет чего получаются, наряду с измененным положением мертвой точки, также различные соотношения рычагов. Показанная на фиг. 8b установка исполнительного элемента 19 относительно направляющей 21 применяется для тяжелых мебельных створок 3 и соответствует характеристике D на фиг. 1.
На фиг. 9 показан сервопривод 4, согласно показанному на фиг. 6, 7а, 7b, 8a, 8b примеру выполнения, в разнесенной изометрической проекции. Пружинное приспособление 8 содержит держатель 47 пружин с первой частью 43, которая опирается на основание 9 пружин. Эта первая часть 43 снабжена штангами 49, которые предусмотрены для выборочного и с возможностью замены размещения двух или больше пружин 48 сжатия. Нагруженная пружинами 48 сжатия вторая часть 44 держателя 47 пружин соединена через шарнир 42 с рычагом 22. Рычаг 22 установлен с возможностью поворота вокруг неподвижной шарнирной оси 20 относительно пластины 7 основания. На противоположном шарнирной оси 20 конце рычага 22 с помощью подвижной шарнирной оси 28 расположен установленный с возможностью поворота перестановочный рычаг 26 с контуром 45 для опоры с возможностью сдвига резьбового гнезда 27. Это резьбовое гнездо 27 имеет цилиндрическую окружную поверхность и предусмотрено для приема резьбового участка 25, который предназначен для вращения с помощью регулировочного колеса 24 регулировочного приспособления 23. За счет вращения регулировочного колеса 24 обеспечивается возможность перестановки регулировочного рычага в направлении регулировочного колеса 24 и от него, так что также опирающийся на перестановочный рычаг 26 исполнительный элемент 19 с установленными на нем прижимными элементами 40 в виде прижимных роликов 41 может перестанавливаться вдоль расположенной на рычаге 22 направляющей 21. Переставляемый с помощью регулировочного приспособления 23 исполнительный элемент 19 соединен с возможностью движения с прижимным роликом 41, при этом предпочтительно предусмотрено, что устанавливаемый исполнительный элемент 19 образует ось вращения для вращающихся роликов 41. Прижимные элементы 40 в виде прижимных роликов 41 установлены с возможностью движения вдоль управляющих кулачков 39 исполнительных частей 46. Исполнительные части 46 в показанном примере выполнения выполнены в виде единого целого с исполнительными рычагами 5 и установлены с возможностью поворота вокруг неподвижной поворотной оси 13.