ОДНОРАЗОВЫЙ ПИНЦЕТ ДЛЯ КАПСУЛОРЕКСИСА
DISPOSABLE TWEEZERS FOR CAPSULORHEXIS

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение в общем относится к хирургическим инструментам, в частности к пинцету для капсулорексиса для использования в глазных хирургиях, который может иметь одноразовый наконечник, который может быть отформован или экструдирован недорогим способом.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Катаракты возникают, когда естественный хрусталик глаза человека или окружающая его прозрачная мембрана мутнеет, что приводит к ухудшению зрения различной степени. В ответ на развитие катаракт в глазу человека были разработаны несколько хирургических способов удаления катаракты. В общем, во время таких хирургий катаракты хирург выполняет разрез в передней части капсулы хрусталика глаза для формирования лоскута или отверстия, сквозь которое хирург может удалить поврежденную часть глаза. Например, при капсулотомии путем непрерывного криволинейного капсулорексиса периферийную область хрусталика обычно вскрывают с использованием острых кончиков пинцета для капсулорексиса. Затем указанные кончики пинцета используют для создания отверстия, сквозь которое может быть удален поврежденный материал хрусталика и может быть вставлена искусственная замещающая линза.
[0003] Основным инструментом, используемым для таких хирургий катаракты, обычно является пинцет для капсулорексиса. Такой пинцет для капсулорексиса обычно сформирован с рукояткой, сконструированной с возможностью захвата хирургом, и парой острых кончиков, которые используют для создания лоскута и для разрывания ткани, а также для захвата хрусталика.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0004] Согласно одному аспекту описано пинцетное устройство, содержащее рукоятку, наконечник пинцета и втулку. Рукоятка может содержать первый плечевой элемент, второй плечевой элемент, причем первый плечевой элемент и второй плечевой элемент соединены на первом конце рукоятки, удлиненный корпус, проходящий между первым плечевым элементом и вторым плечевым элементом, и фиксирующий механизм, сформированный в удлиненном корпусе. Наконечник пинцета может быть соединен с рукояткой и может содержать два захвата, проходящих от дистального конца наконечника пинцета. Два захвата могут быть смещены в боковом направлении друг от друга для создания открытой конфигурации. Захваты могут быть выполнены с возможностью перемещения между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией, в которой два захвата контактируют друг с другом. Наконечник пинцета также может содержать соединитель наконечника, проходящий от проксимального конца наконечника пинцета. Соединитель наконечника может быть выполнен с возможностью зацепления с фиксирующим механизмом. Втулка может быть соединена с плечевыми элементами и может формировать центральный канал. Наконечник пинцета может проходить через центральный канал. Втулка может быть выполнена с возможностью перемещения относительно наконечника пинцета и с возможностью активации захватов между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией в ответ на смещение плечевых элементов в боковом направлении.
[0005] Другой аспект настоящего изобретения охватывает пинцет, который содержит наконечник, имеющий первый конец и второй конец, пару упругих захватов, сформированных в первом конце корпуса наконечника и выполненных с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением, и соединитель наконечника, сформированный на втором конце наконечника пинцета. Соединитель наконечника может иметь множество зубцов, выполненных с возможностью выборочного взаимодействия с рукояткой. Захваты могут быть смещены по направлению к открытому положению.
[0006] Различные аспекты могут включать одну или большее количество из следующих особенностей. Упругие элементы могут проходить между дистальными концами плечевых элементов и втулкой. Дистальный конец по меньшей мере одного из захватов может иметь захватную поверхность. Захватная поверхность может содержать ряд зазубрин. Наконечник пинцета может содержать корпус наконечника и удлинитель, соединенный с корпусом наконечника. Корпус наконечника может содержать два захвата, а удлинитель наконечника может содержать соединитель наконечника. Соединитель наконечника может иметь первое множество зубцов, расположенных вдоль наконечника пинцета в продольном направлении. Фиксирующий механизм может иметь второе множество зубцов. Второе множество зубцов может быть выполнено с возможностью зацепления с первым множеством зубцов для соединения наконечника пинцета с рукояткой. Первое множество зубцов может содержать первую совокупность зубцов, проходящих вдоль первой стороны соединителя наконечника в продольном направлении, и вторую совокупность зубцов, проходящих вдоль второй стороны соединителя наконечника в продольном направлении. Второе множество зубцов может содержать третью совокупность зубцов, выполненную с возможностью зацепления с первой совокупностью зубцов, и четвертую совокупность зубцов, выполненную с возможностью зацепления со второй совокупностью зубцов. Первая совокупность зубцов и вторая совокупность зубцов могут быть смещены друг от друга в продольном направлении. Третья совокупность зубцов и четвертая совокупность зубцов могут быть смещены друг от друга на то же самое расстояние, на которое первая совокупность зубцов смещена от второй совокупности зубцов.
[0007] Наконечник пинцета может быть сформирован из пластикового сформованного литьем материала. Наконечник пинцета может быть сформирован из металлического сформованного литьем материала. Фиксирующий механизм также может содержать первый фиксирующий элемент и второй фиксирующий элемент. Первая совокупность зубцов может быть сформирована на первом фиксирующем элементе, а вторая совокупность зубцов может быть сформирована на втором фиксирующем элементе. Первый фиксирующий элемент и второй фиксирующий элемент могут быть выполнены с возможностью перемещения в боковом направлении. Рукоятка также может содержать первый упругий элемент, проходящий между первым плечевым элементом и втулкой, и второй упругий элемент, проходящий между вторым плечевым элементом и втулкой.
[0008] Различные аспекты также могут включать одну или большее количество следующих особенностей. Первый конец наконечника пинцета также может содержать захватные поверхности, сформированные на лицевых поверхностях захватов. Захватные поверхности могут содержать зазубрины. Множество зубцов может содержать первую совокупность зубцов, расположенных последовательно вдоль первой боковой поверхности корпуса наконечника, и вторую совокупность зубцов, расположенных последовательно вдоль второй боковой поверхности корпуса наконечника. Первая совокупность зубцов может быть смещена от второй совокупности зубцов. Каждый из зубцов первой совокупности зубцов и второй совокупности зубцов может иметь определенную длину зубца, а первая совокупность зубцов может быть смещена относительно второй совокупности зубцов на расстояние, приблизительно равное половине длины зубца. Корпус наконечника может быть сформирован из материала, выбранного из группы, содержащей сформованный литьем пластик, композитный материал и металлический сформованный литьем материал.
[0009] Различные особенности, задачи и преимущества настоящего изобретения станут очевидными для специалистов после ознакомления со следующим подробным описанием совместно с сопроводительными чертежами.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0010] На фиг. 1 показан перспективный вид подходящего наконечника пинцета для капсулорексиса.
[0011] На фиг. 2A показан перспективный вид другого подходящего наконечника пинцета для капсулорексиса.
[0012] На фиг. 2B показан перспективный вид подходящего наконечника пинцета для капсулорексиса с удлинителем, соединенным с ним.
[0013] На фиг. 2C показан вид сбоку подходящего наконечника пинцета для капсулорексиса с выполненной с возможностью перемещения втулкой, проходящей вдоль корпуса наконечника.
[0014] На фиг. 3 показан вид сбоку подходящего соединителя наконечника.
[0015] На фиг. 4A-4C показаны перспективные виды подходящих наконечников пинцета для капсулорексиса.
[0016] На фиг. 5 показан перспективный вид подходящего пинцета для капсулорексиса, установленного в узел рукоятки посредством вставного соединителя.
[0017] На фиг. 6 показан вид сбоку подходящего наконечника пинцета для капсулорексиса, установленного в узел рукоятки посредством вставного соединителя.
[0018] На фиг. 7 показан подробный вид подходящего наконечника пинцета, в котором захватные поверхности захватов проходят под углом.
[0019] На фиг. 8 показан перспективный вид подходящего фиксирующего механизма вставного соединителя рукоятки, показанного на фиг. 6, взаимодействующего с соединителем наконечника пинцета.
[0020] На фиг. 9 показан разрез фиксирующего механизма подходящего устройства, показанного на фиг. 6.
[0021] На фиг. 10 показан вид c торца втулки, выполненной с возможностью приведения в полностью активированное положение подходящего устройства, показанного на фиг. 6.
[0022] На фиг. 11 показан подробный вид захватных поверхностей подходящего наконечника пинцета для капсулорексиса.
[0023] На фиг. 12 и 13 показаны дополнительные фиксирующие механизмы, фиксирующие регулируемым способом наконечник пинцета.
[0024] Для специалистов очевидно и понятно, что согласно обычной практике различные особенности чертежей, описанные ниже, не обязательно должны быть масштабированы, и что размеры различных особенностей и элементов чертежей могут быть увеличены или уменьшены для ясности объяснения различных описанных в настоящей заявке вариантой реализации.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0025] Ниже со ссылкой на чертежи, на которых подобные ссылочные номера обозначают подобные элементы на нескольких видах, подробно описан пинцет для капсулорексиса, выполненный с возможностью использования при глазной хирургии, такой как коррекция катаракт в глазу пациента.
[0026] На фиг. 1-4C показаны различные подходящие пинцеты 10 для капсулорексиса и наконечник 11 такого пинцета. На фиг. 5 и 6 дополнительно показаны подходящие варианты реализации пинцета 10 для капсулорексиса, включенного в различные рукоятки 12 (как показано на фиг. 5 и 6). Рукоятка 12 предназначена для манипулирования/управления пинцетом 10. Как показано указано на фиг. 1-2A и 4A-4C, пинцет 10 имеет наконечник 11. Наконечник 11 имеет удлиненный корпус 15. Согласно некоторым вариантам реализации корпус 15 может иметь длину приблизительно 2-4 дюйма (50-100 мм). Однако корпус 15 может иметь длину, которая больше или меньше вышеуказанного диапазона.
[0027] Пара упругих захватов 17 сформирована в дистальном конце 16 корпуса 15 наконечника. Захваты 17 проходят от области 18 вдоль корпуса 15. Кроме того, захваты 17 имеют захватные поверхности 22 и кончики 19, сформированные в их дистальных концах. Кроме того, согласно некоторым вариантам реализации кончики 19 могут завершаться заостренным концом 23. Согласно другим вариантам реализации кончики 19 могут не иметь заостренный конец. Скорее, согласно некоторым вариантам реализации кончики 19 могут быть тупыми. Согласно другим вариантам реализации кончики 19 могут иметь крючковатую форму, как показано, например, на фиг. 2A. Крючковатый кончик 19 также может иметь заостренный конец 23. Согласно другому варианту реализации крючковатые кончики 19 могут не иметь заостренный конец. Как показано на чертеже, захваты 17 расположены на некотором расстоянии друг от друга в разнесенной по отдельности или открытой конфигурации ("открытая конфигурация"). Как показано на фиг. 11, захватные поверхности 22 могут иметь один или большее количество острых краев, таких как один или большее количество острых краев 200, 202, 204. Острые края 200, 202, 204 могут быть использованы для проникновения сквозь капсулу хрусталика глаза. Согласно другому варианту реализации, как показано на фиг. 2A, захватные поверхности 22 могут иметь множество сформированных в них зазубрин 29. Согласно некоторым вариантам реализации разнесение между зазубринами может составлять 0,1 мм или меньше. Однако согласно другим вариантам реализации разнесение между зазубринами может быть больше чем 0,1 мм.
[0028] Захватные поверхности 22 могут быть использованы для захвата капсулы хрусталика глаза, например, захвата капсулы между захватными поверхностями 22. Отверстие в капсуле хрусталика может быть выполнено путем прорыва капсулы пинцетом, в то время как капсула хрусталика захвачена между захватными поверхностями 22. В других случаях наконечник 11 пинцета может быть использован для прокола капсулы хрусталика. Например, наконечник 11 пинцета, который имеет один или большее количество острых краев 200, 202, 204, может быть использован для прокола капсулы хрусталика. Отверстие может быть увеличено в размере путем захватывания капсулы хрусталика наконечника 11 пинцета и разрыва ткани капсулы для увеличения отверстия.
[0029] Наконечник 11 пинцета может быть выполнен из пластичного материала. Например, наконечник 11 может быть выполнен из полимерного материала, подходящего для формования, такого как формование литьем. Таким образом, наконечник 11 может быть использован в качестве одноразового наконечника пинцета. Например, наконечник пинцета 11 может быть использован в качестве одноразовой вставки, которая может быть с подгонкой установлена в рукоятке 12 многократного использования, как показано на фиг. 5 и 6. Таким образом, как одноразовая вставка, наконечник 11 может быть утилизован после использования. В других случаях наконечник 11 вместе с рукояткой 12 может быть использован в качестве одноразового инструмента, который полностью подлежит утилизации в конце использования, такого как хирургическая процедура.
[0030] Согласно некоторым вариантам реализации наконечник 11 может быть изготовлен формованием или выполнен иным способом из синтетического или композиционного материала. Например, наконечник 11 может быть выполнен из медицинского пластика. Согласно другим вариантам реализации наконечник 11 может быть выполнен из других материалов, таких как металлический полученный формованием литьем материал, подходящий для медицинских применений. Например, для этой цели может быть использована смола сополимера ацетил-полиоксиметилена, которая представляет собой высокопрочный медицинский материал, или может быть использован другой подобный пластичный сополимерный материал. В частности, может быть использован высокопрочный медицинский материал, который подходит для медицинского использования и для формования микролитьем.
[0031] Кроме того, медицинский пластиковый материал, такой как один или большее количество материалов, описанных выше, также может быть обогащен другими волокнами или материалами (которые все вместе называются "добавками") для улучшения прочности, жесткости и/или упругости. Подходящие добавки могут включать стеклянные бусы в количестве приблизительно 5-30% или стеклянное волокно в количестве 1-10%. Однако также могут быть использованы повышенные или пониженные концентрации одной или большего количества вышеуказанных добавок или других подходящих добавок для улучшения физических свойств наконечника 11, например, для повышения прочности, жесткости и/или упругости наконечника 11.
[0032] Согласно другим вариантам реализации наконечник 11 также может быть выполнен из металлических сформованных литьем материалов с использованием способа формования металла литьем. Например, наконечник 11 может быть сформирован с использованием материала, такого как нержавеющая сталь или другие пластичные/металлические сформованные литьем материалы. В частности, для формирования наконечника 11 могут быть использованы металлические сформованные литьем материалы, пригодные для применения в медицинских целях.
[0033] Как указано выше, захваты 17 могут быть сформированы таким образом, что смещены в открытую конфигурацию. Захваты 17 выполнены с возможностью перемещения в направлении друг к другу во второе, фактически закрытое положение или положение схватывания/захвата ("захватную" конфигурацию). В захватной конфигурации захваты 17 смещены в направлении друг к другу. В захватной конфигурации захваты 17 и, в частности, кончики 19 действуют для захвата объектов, таких как ткани, захватными поверхностями 22. Например, согласно некоторым вариантам реализации кончики 19 захватов 17 могут быть использованы для взаимодействия и захвата лоскута капсулорексиса, сформированного в глазу пациента, или замещающей линзы для ее размещения в глазу пациента.
[0034] На фиг. 4A-4C показаны другие подходящие варианты реализации наконечника 11A-11C, имеющего различные захватные поверхности 22. На фиг. 4A и 7 показан наконечник 11A, в котором захватные поверхности 22 расположены под углом. На фиг. 7 показан подробный вид дистального конца захвата 17, показанного на фиг. 4A. Как показано на чертеже, захватная поверхность 22 может быть расположена под углом θ относительно продольной оси 24.
[0035] Захватные поверхности 22 могут содержать поверхностные структуры, особенности и/или текстурирование, действующее для улучшения захвата и адгезионных характеристик пинцета 10. Например, добавление одной или большего количества из указанных или других особенностей к захватной поверхности 22 может обеспечить улучшение рабочих характеристик при использовании для захвата и удерживания хрусталика, мембраны или лоскута капсулорексиса. На фиг. 4B показан другой вариант реализации, согласно которому захватные поверхности 22 содержат множество ребер, желобов, зазубрин или зубцов (которые все вместе обозначены термином "зазубрины") 29. В некоторых случаях разнесение между соседними зазубринами 29 может составлять 0,13 мм. В других случаях разнесение между зазубринами может быть больше или меньше чем 0,13 мм. Как показано на фиг. 4C, зазубрины 29 могут иметь любые формы. Например, зазубрины 29 могут иметь пирамидальную, кубическую, округлую или другую приподнятую форму. Согласно другому варианту реализации захватная поверхность 22 может быть по существу плоской. В других случаях захватная поверхность 22 может иметь необходимую шероховатость. Кроме того, как показано на фиг. 2A, 4A, 4B и 4C, захватные поверхности 22 могут быть сформированы на приподнятой полке 28. Кроме того, как показано на фиг. 4C, приподнятая полка может представлять собой множество смещенных относительно друг друга приподнятых полок, таких как полки 28a и 28b. Множество полок 28a и 28b образуют в захватной поверхности 22 многоуровневую поверхность. Согласно другим вариантам реализации захватные поверхности 22 могут иметь глухие отверстия, выемки или другие поверхностные особенности для улучшения захвата и адгезивных свойств пинцета 10.
[0036] Как показано на фиг. 1 и 2A, проксимальный конец 35 корпуса 15 наконечника обычно расположен проксимально относительно промежуточной точки 18 и захватов 17. Проксимальный конец 35 ограничивает соединительный конец наконечника 11. Второй конец 35 предназначен для соединения наконечника 11 с рукояткой, такой как подходящая рукоятка 12, показанная на фиг. 5 и 6.
[0037] Согласно некоторым вариантам реализации второй конец 35 может содержать соединитель 36 наконечника. Подходящие соединители 36 показаны на фиг. 1, 2B и 3. Соединитель 36 может иметь первую совокупность зубцов 37 и вторую совокупность зубцов 38. Как показано на фиг. 3, первая совокупность зубцов 37 сформирована вдоль первой стороны 41 корпуса 15 рядом с проксимальным концом 35, а вторая совокупность зубцов 38 сформирована вдоль второй стороны 42 корпуса 15, противоположной первой стороне 41, рядом с проксимальным концом 35. Каждая из первой совокупности зубцов 37 и второй совокупности зубцов 38 может содержать множество зубцов 39. Зубцы 39 могут иметь первую поверхность 47 и вторую поверхность 48. Как показано на фиг. 3, первая поверхность 47 имеет наклон наружу (т.е. в направлении от продольной оси 21) к дистальному концу 16. Вторая поверхность 48 может быть перпендикулярной или фактически перпендикулярной продольной оси 21.
[0038] Каждый зубец 39 из первой и второй совокупностей зубцов 37, 38 может иметь длину L, определенную как расстояние между областью, где соседние вторые поверхности 48 встречаются с корпусом 15 наконечника. В некоторых случаях длина L зубца может составлять приблизительно 0,1-0,15 мм. В других случаях длина L зубца может выходить за пределы этого диапазона. Например, в некоторых случаях длина L зубца может быть больше чем 0,15 мм или меньше чем 0,1 мм. Первая совокупность зубцов 37 может быть смещена в продольном направлении от второй совокупности зубцов 38 вдоль продольной оси 21. Таким образом, согласно некоторым вариантам реализации зубцы 39 первой совокупности зубцов 37 чередуются с зубцами 39 второй совокупности зубцов 38 и не выровнены с ними. Как показано на фиг. 3, зубцы 39 первой совокупности зубцов 37 смещены от зубцов 39 второй совокупности зубцов 38 на расстояние S. Согласно некоторым вариантам реализации расстояние S может составлять половину длины L зубца. Согласно некоторым вариантам реализации расстояние S может находиться внутри диапазона от приблизительно 0,05 мм до приблизительно 0,075 мм. Однако расстояние S может быть любым подходящим расстоянием. Например, может быть использовано большее или меньшее расстояние S. Кроме того, расстояние S может изменяться в зависимости, например, от длины L зубца или может быть независимым от длины L зубца.
[0039] Как показано на фиг. 3, смещение между первой совокупностью зубцов 37 и второй совокупностью зубцов 38 может быть использовано для ступенчатого регулирования положения корпуса 15 пинцета внутри рукоятки 12 с шагом, который меньше, чем длина L зубца. Таким образом, согласно некоторым вариантам реализации положение наконечника 11 пинцета относительно рукоятки 12 можно регулировать последовательными приращениями расстояния S, например, в направлении стрелки 49, как показано, например, на фиг. 8. Кроме того, следует понимать, что другие смещения или конструкции первой совокупности зубцов 37 и второй совокупности зубцов 38, а также использование уменьшенного или увеличенного совокупностей зубцов также возможны в случае необходимости или при желании.
[0040] Зубцы 39 могут быть сформированы за одно целое с корпусом 15 наконечника. Например, зубцы 39 могут быть выполнены литьем в форму, штампованием или иным способом сформированы с корпусом 15. Согласно другим вариантам реализации зубцы 39 могут быть сформированы отдельно от корпуса 15 наконечника. Например, соединитель 36 наконечника, содержащий первую и вторую совокупности зубцов 37, 38, может быть сформирован как отдельная часть и соединен с корпусом 15 наконечника. Например, соединитель 36 наконечника может быть соединен непосредственно или косвенно с корпусом наконечника. Кроме того, соединитель 36 наконечника может быть соединен с корпусом наконечника, например, сваркой, адгезивом, прессовой посадкой, посредством взаимозацепляющего механизма или любым другим подходящим способом.
[0041] На фиг. 2A и 2B показан другой подходящий вариант реализации наконечника 11 пинцета. Согласно данному варианту реализации наконечник 11 имеет корпус 15, который соединен с удлинителем 51 наконечника. Корпус 15 наконечника может иметь конфигурацию, подобную описанной выше, и может иметь приемное гнездо 54. В некоторых случаях удлинитель 51 наконечника может быть удлиненной проволокой или штоком. Дистальный конец 53 удлинителя 51 может быть принят в приемное гнездо 54 корпуса 15 наконечника. Проксимальный конец 52 удлинителя 51 может содержать соединитель 36 наконечника. Соединитель 36 наконечника может быть выполнен как описано выше. Длина каждого из корпуса 15 наконечника и удлинителя 51 может быть любой подходящей длиной. В некоторых случаях корпус 15 наконечника может иметь длину, составляющую приблизительно от 0,5 дюйма до 1 дюйма (т.е. от 12,5 мм до 25 мм).
[0042] Как показано на фиг. 2C, втулка 57 может быть принята поверх по меньшей мере части корпуса 15 наконечника 11 пинцета. Согласно вариантам реализации, в которых использован удлинитель 51 наконечника, втулка 57 может быть принята поверх части удлинителя 51 наконечника. Втулка 57 выполнена с возможностью перемещения поверх наконечника 11 пинцета в направления, указанных стрелками 58 и 58'. При перемещении втулки 57 вдоль корпуса наконечника 11 в направлении стрелки 58 дистальный конец 55 взаимодействует с проксимальными частями 59 захватов 17, вызывая сближение кончиков 19 внутрь друг к другу в направлении стрелок 61. При смещении захватов 17 в направлении друг к другу проксимальные части 59 захватов 17 по меньшей мере частично приняты в канал 56, образованный втулкой 57. Следовательно, перемещение втулки 57 в направлении стрелки 58 вызывает перемещение захватов 17 в закрытую или захватную конфигурацию. Перемещение втулки 57 в направлении стрелки 58' вызывает удаление проксимальных частей 59 из канала 56. В результате, кончики 19 захватов 17 удаляются друг от друга благодаря упругим свойствам захватов 17. Таким образом, смещение втулки 57 в направлениях 58 и 58' вызывает закрывание и открывание соответственно захватов 17. В контексте процедуры капсулорексиса взаимодействие между втулкой 57 и захватами 17 принуждает захваты 17, например, захватывать лоскут капсулорексиса или захватывать замещающую линзу для ввода в глаз пациента.
[0043] Втулка 57 может быть сформирована из любого подходящего материала. Например, втулка 57 может быть сформирована из металлического или полимерного материала. В частности, втулка 57 может быть сформирована из материалов, которые пригодны для медицинского использования. Кроме того, материал для формирования различных описанных в настоящей заявке компонентов может быть выбран по меньшей мере частично на основе того, должен ли компонент являться частью инструмента многократного использования или одноразового инструмента.
[0044] На фиг. 5 и 6 показаны различные подходящие устройства 100, 200, представляющие собой варианты реализации рукоятки 12, которые могут быть использованы с наконечником 11 пинцета. Рукоятка 12 может быть выполнена из различных из материалов. Например, в некоторых случаях рукоятка 12 может быть сформирована из одного или большего количества пластиков, синтетических веществ (например, синтетических волокон или синтетических кристаллов), композитов и/или металлов. Кроме того, как описано выше, выбор материала для рукоятки 12 может быть основан по меньшей мере частично на том, должно ли устройство, например, устройства 100, 200, являться устройством повторного использования или одноразовым устройством.
[0045] Рукоятка 12 может содержать плечевые элементы 73 и 74. Как показано на фиг. 5 и 6, удлиненный элемент 96 расположен между плечевыми элементами 73, 74. Плечевые элементы 73 и 74 соединены в крестовине 79, расположенной в проксимальном конце 72 рукоятки 12, и отклоняются наружу в направлении от удлиненного элемента 96. На фиг. 6, показывающей подходящее устройство 200, проксимальный конец 79 удлиненного элемента 96 может содержать один или большее количество согласованных взаимодействующих элементов 98 (например, возвышений, выступов, зубцов, шероховатых поверхностей, ребер и т.п.), сформированных на наружной поверхности удлиненного элемента 96, которые взаимодействуют с соответствующими взаимодействующими элементами 99, сформированными на внутренней поверхности 94 рукоятки 12. Взаимодействующие элементы 98, 99 взаимодействуют для фиксации удлиненного элемента 96 на месте.
[0046] Устройства 100, 200 также могут содержать направляющую 85 наконечника. Направляющая 85 может содержать втулку 57 и муфту 86. В некоторых случаях втулка 57 и муфта 86 могут быть сформированы из того же самого материала. Кроме того, в некоторых случаях втулка 57 и муфта 86 могут быть сформированы за одно целое. В других случаях втулка 57 и муфта 86 могут быть сформированы из различных материалов. Например, в некоторых случаях втулка 57 может быть сформирована из металла, такого как нержавеющая сталь, в то время как муфта 86 может быть сформирована из полимерного материала. Кроме того, муфта 86 может иметь полусферическую форму (как показано на фиг. 6) или цилиндрическую форму (как показано на фиг. 5). В то же время, муфта 86 может иметь любую заданную форму.
[0047] Как показано на фиг. 6, направляющая 85 наконечника может быть соединена с плечевыми элементами 73, 74 посредством упругих элементов 88. Упругие элементы 88 могут быть соединены с плечевыми элементами 73, 74 в их дистальных концах 71. Как описано более подробно ниже, упругие элементы 88 обеспечивают смещение, предназначенное для возврата захватов наконечника пинцета в открытую конфигурацию. Согласно некоторым вариантам реализации плечевые элементы 73, 74, упругие элементы 88 и муфта 86 могут быть сформированы за одно целое. Как показано на фиг. 5, устройство 100 содержит четыре шарнирных элемента 89, которые соединены с плечевыми элементами 73, 74 и направляющей 85 наконечника посредством шарниров 102 и 104. Может быть использовано большее или меньшее количество шарнирных элементов 89. Шарнирные элементы 89 предназначены для поворота вокруг шарниров 102 и 104 для смещения втулки 57 в дистальном направлении при сближении плечевых элементов 73, 74 друг с другом. Ниже работа устройств 100, 200 описана более подробно.
[0048] Как показано на фиг. 9, направляющая 85 наконечника образует канал 87. Наконечник 11 пинцета проходит сквозь канал 87. Как описано выше, наконечник 11 может содержать соединитель 36 наконечника. Соединитель 36 наконечника выполнен с возможностью соединения с устройством 200 посредством фиксирующего механизма 101. Фиксирующий механизм 101 может быть сформирован в дистальном конце 112 удлиненного элемента 96. Не смотря на то, что фиксирующий механизм 101 описан в связи с устройством 200, устройство 100 также может содержать фиксирующий механизм, который подобен фиксирующему механизму 101.
[0049] Подробный вид фиксирующего механизма 101 показан на фиг. 9. Фиксирующий механизм 101 выполнен с возможностью фиксации наконечника 11 регулируемым способом. Фиксирующий механизм 101 содержит фиксирующие элементы 106. В некоторых случаях фиксирующие элементы 106 включают сопряженные зубцы 108, которые совместно взаимодействуют с зубцами 39 соединителя 36 наконечника, как показано на фиг. 8. Как показано на фиг. 8, сопряженные зубцы 108 выполнены с возможностью взаимодействия с первой и второй совокупностями зубцов 37, 38, сформированными на соединителе 36 наконечника. При перемещении наконечника 11 в направлении стрелки 49, зубцы 39 первой и второй совокупностей зубцов 37, 38 проходят между фиксирующими элементами 106. В частности, при перемещении зубцов 39 между фиксирующими элементами 106, наклон первой поверхности 47 зубцов 39 принуждает фиксирующие элементы 106 к изгибу наружу в направлении от наконечника 11. При прохождении одного из зубцов 39 мимо концов фиксирующих элементов 106 фиксирующие элементы 106 возвращаются в свои первоначальные положения.
[0050] На фиг. 12 и 13 показаны дополнительные фиксирующие механизмы 101. Как показано на фиг. 12, удлиненный элемент 96 образует паз 97. Фиксирующий механизм 101 содержит фиксирующие элементы 106, расположенные в пазу 97. Фиксирующие элементы 106 сформированы за одно целое со стенками 107, ограничивающими паз 97, и содержат сопряженные зубцы 108. Подобно описанным выше, сопряженные зубцы 108 выполнены с возможностью совместного взаимодействия с зубцами 39, сформированными на наконечнике 11 пинцета. Поскольку наконечник 11 (не показан) проходит между фиксирующими элементами 106, зубцы 39 наконечника 11 обеспечивают возможность прохождения в направлении стрелки 49 сопряженных зубцов 108. При прохождении сопряженных зубцов 108 зубцы 39 принуждают фиксирующий элемент 106 к расширению в боковом направлении. Таким образом, стенки 107 изгибаются в ответ на перемещение наконечника 11 между фиксирующими элементами 106. Также подобно фиксирующему механизму 101, показанному на фиг. 8, фиксирующие элементы 106 препятствуют перемещению наконечника 11 в направлении, противоположном направлению стрелки 49, благодаря взаимозацепляющему согласованию между зубцами 39 и сопряженными зубцами 108.
[0051] Как показано на фиг. 13, также удлиненный элемент 96 образует паз 97. Фиксирующие элементы 106 проходят в паз 97 и выполнены с возможностью обеспечения взаимодействия зубцов 39 наконечника 11 с сопряженными зубцами 108. Фиксирующие элементы 106 шарнирно соединены с удлиненным элементом 96 в основаниях 111. Каждый из фиксирующих элементов 106 расположен в пазу 113. Пазы 113 могут быть сформированы перпендикулярно пазу 97. Кроме того, согласно некоторым вариантам реализации фиксирующие элементы 106 могут быть сформированы за одно целое с удлиненным элементом 96. Фиксирующие элементы 106 выполнены с возможностью изгибания в боковом наружном направлении при перемещении сопряженных зубцов 108 мимо зубцов 39 наконечника 11, когда наконечник 11 перемещается в направлении стрелки 49. Подобно фиксирующим элементам 106 фиксирующего механизма 101, показанного на фиг. 8 и 12, фиксирующие элементы 106 смещаются для возвращения к своему исходному положению в ответ на перемещение зубцов 39 и сопряженных зубцов 108 относительно друг друга. Кроме того, взаимодействие зубцов 39 и сопряженных зубцы 108 предотвращает перемещение наконечника 11 относительно удлиненного элемента 96 в направлении, противоположном направлению стрелки 49.
[0052] В своих исходных положениях вторая поверхность 48 зубцов 39 (показанная на фиг. 3) взаимодействует фиксирующим способом с соответствующими поверхностями зубцов 108, предотвращая перемещение наконечника 11 в направлении 49'. Следовательно, фиксирующий механизм 101 выполнен с обеспечением возможности перемещения наконечника 11 только в одном направлении, т.е. направлении 49. Как указано выше, согласно некоторым вариантам реализации зубцы 39 первой и второй совокупностей зубцов 37, 38 могут быть смещены друг от друга на расстояние S. Зубцы 108 также могут быть смещены на расстояние S. Таким образом, согласно некоторым вариантам реализации при перемещении одного зубца 39 из первой совокупности зубцов 37 или второй совокупности зубцов 38 мимо одного из фиксирующих элементов 106, смежного с ним, взаимодействие между одними из зубцов 39 с зубцами 108 обеспечивает возможность фиксации наконечника 11 внутри устройства 200. Кроме того, расстояние S смещения между первой и второй совокупностями зубцов 37, 38 обеспечивает возможность ступенчатого регулирования положения наконечника 11 для достижения повышенной точности размещения наконечника 11 внутри устройства 200. Это в частности важно для точного расположения захватов 17 относительно дистального конца 55 втулки 57. Точное расположение захватов 17 относительно втулки 57 обеспечивает возможность, например, нахождения захватов в их полностью открытой конфигурации, если устройство 100, 200 находится в неактивированном состоянии, и непосредственного перемещения захватов 17 в направлении друг к другу, когда пользователь прикладывает усилие для сближения плечевых элементов 73, 74 друг к другу, благодаря контакту дистального конца 55 втулки 57 с захватами 17. В некоторых случаях размещение наконечника 11 внутри фиксирующего механизма 101 может быть выполнено во время сборки и фиксации на месте, например, с использованием адгезива. Однако в других случаях наконечник 11 может быть расположен внутри фиксирующего механизма 101 в любое другое время.
[0053] Фиксирующие элементы 106 также могут иметь выступы 109. Выступы 109 могут быть разнесены друг от друга для освобождения наконечника 11 от взаимодействия с фиксирующими элементами 106. Это может быть пригодно для использования, если наконечник 11 расположен слишком далеко в направлении стрелки 49. Разнесение выступов 109 и, следовательно, фиксирующих элементов 106 обеспечивает возможность повторного размещения наконечника 11. Например, после разнесения выступов 109 наконечник 11 может быть перемещен в направлении стрелки 49'.
[0054] Ниже со ссылкой на фиг. 2C и 6 описана работа устройства 200. Однако описанная работа также относится к устройству 100. В исходном положении захваты 17 устройства 200 находятся полностью в открытом состоянии. При сближении плечевых элементов 73, 74 друг с другом втулка 57 и муфта 86 совершают смещение в направлении стрелки 58, вызванное перемещением в дистальном направлении концов упругих элементов 88, которые соединены с муфтой 86. Дистальный конец 55 втулки 57 взаимодействует с захватами 17, вызывая перемещение кончиков 19 захватов 17 в направлении друг к другу в закрытую конфигурацию. При сближении плечевых элементов 73, 74 кончики 19 соответственно также сближаются вместе. После устранения усилия, приложенного к плечевым элементам 73, 74, плечевые элементы 73, 74 возвращаются в свое исходное положение. В ответ, упругие элементы 88 смещают втулку 57 и муфту 86 в направлении стрелки 58' относительно наконечника 11, принуждая кончики 19 к разнесению в направлении друг от друга благодаря упругим свойствам захвата 17. Захваты 17 продолжают смещаться в направлении друг от друга, пока плечевые элементы 73, 74 достигнут своего исходного положения.
[0055] Как показано на фиг. 6 и 10, устройство 200 может содержать втулку 150. Втулка 150 может быть расположена поверх границы раздела между фиксирующим механизмом 101 и соединителем 36 наконечника 11. Кроме того, втулка 150 может иметь выступ 152 в форме кулачка. Кулачковая форма выступа 152 образует лепестки 115. Лепестки 115 могут быть расположены относительно одного из плечевых элементов 73, 74 путем вращения втулки 150 вокруг продольной оси 114. Обод 152 и, в частности, лепестки 115 ограничивают степень активации устройства 200 в результате контакта между плечевыми элементами 73, 74 и ободом 152. Величина смещения плечевых элементов 73, 74 может быть различной в зависимости от вращательного положения обода 152 относительно плечевых элементов 73, 74. Положение лепестков 115 относительно плечевых элементов 73, 74 образует ограничитель хода для ограничения величины смещения плечевых элементов 73, 74. Таким образом, положение, в котором один из плечевых элементов 73, 74 контактирует с ободом 152, определяет полностью активированное положение устройства 200. Следовательно, вращательное положение обода 152 действует для ограничения величины расстояния, на которое втулка 57 перемещается относительно наконечника 11. Положение втулки 150 может быть выбрано во время сборки устройства 200 или в некоторое другое время. Кроме того, втулка 150 может быть зафиксирована на месте, например, посредством адгезива. Не смотря на то, что на чертеже в качестве подходящей показана втулка 150 с парой лепестков 115, другие втулки 150 могут иметь различное количество лепестков 115. Например, другая подходящая втулка 150 может иметь один лепесток 115. В других случаях втулка 150 может иметь больше чем два лепестка 115.
[0056] Соответственно, следует заметить, что в настоящем изобретении предложен наконечник пинцета, а еще точнее пинцетное устройство, которое может массово изготавливаться экономичным и эффективным образом из литых медицинских материалов. Пинцетное устройство может быть использовано в процедуре капсулорексиса. Кроме того, пинцетное устройство может быть утилизовано после использования. Наконечник пинцета также может быть легко и надежно вставлен в рукоятку пинцетного устройства и удален из нее, причем положение наконечника пинцета может быть отрегулировано относительно рукоятки.
[0057] В приведенном выше описании в общем показаны и описаны различные варианты реализации настоящего изобретения. Однако для специалистов очевидно, что в описанном выше настоящем изобретении могут быть сделаны различные изменения и модификации без отступления от идеи и объема его защиты. Предполагается, что все объекты, содержащиеся в вышеуказанном описании или показанные на сопроводительных чертежах, должны интерпретироваться как иллюстративные и не должны толковаться в смысле ограничения. Кроме того, объем защиты согласно настоящему изобретению должен рассматриваться как охватывающий различные модификации, комбинации, добавления, изменения и т.п. вышеописанных вариантов реализации, которые, как следует полагать, находятся в пределах объема защиты настоящего изобретения. Соответственно, различные особенности и характеристики согласно настоящему изобретению, описанные в настоящей заявке, могут быть выборочно заменены и применены к другим показанным и непоказанным на чертежах вариантам реализации, и множество модификаций, изменений и добавлений дополнительно могут быть выполнены в настоящем изобретении без отступления от принципа и объема защиты настоящего изобретения, определенного в пунктах приложенной формулы.