СПОСОБ НАВИГАЦИИ И ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СУДНА

1. Способ навигации морского объекта, при котором формируют гидроакустическую навигационную систему (ГАНС), содержащую навигационную базу из М приемоответчиков гидроакустических сигналов, на объекте навигации размещают гидроакустический приемопередатчик, посредством которого измеряют временные интервалы распространения сигналов, причем гидроакустические приемоответчики размещают на подводной части дрейфующих буев, расположенных на водной поверхности, надводные части дрейфующих буев оснащают приемниками спутниковой радионавигационной системы (СРНС), определяют навигационные параметры объекта относительно навигационной базы ГАНС с определенными по СРНС координатами дрейфующих буев и преобразуют в геодезические ординаты объекта навигации, отличающийся тем, что в качестве объекта навигации используют плавучее средство, например, судно или плавучую буровую установку (ПБУ), снабженное приемниками СРНС, аппаратурой инерциальной навигационной системы (ИНС), судно дополнительно оснащают средством навигации по радиосигналам локальной радионавигационной системы (РНС), сформированной на дрейфующих буях, а геодезические координаты судна (или ПБУ), составляющие вектора скорости и угловую ориентацию (курсовой угол) определяют путем комплексной обработки навигационной информации от СРНС, ИНС, ГАНС и локальной РНС.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что судно (или ПБУ) снабжают приемниками СРНС GPS и СРНС ГЛОНАСС.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что приемники СРНС GPS и СРНС ГЛОНАСС выполняют с возможностью определения геодезических координат в дифференциальном режиме.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при использовании базы ГАНС из не менее трех приемоответчиков (М≥3), размещенных на подводных частях дрейфующих буев, координаты судна (или ПБУ) определяют в режиме с длинной базовой линией (ДБЛ) и/или в режиме с ультракороткой базовой линией (УКБ) ГАНС.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что навигационную базу ГАНС образуют из одного приемоответчика (М=1), размещенного на подводной части одного дрейфующего буя, а навигационные измерения для определения координат судна (или ПБУ) осуществляют в режиме дистанция-пеленг ГАНС с ультракороткой базой (УКБ).
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве локальной РНС, сформированной на дрейфующих буях, используют радиогеодезическую систему.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при определении ориентации (курсового угла) судна (или ПБУ) в совокупности с данными гирокомпаса формируют данные об ориентации по СРНС, ИНС, ГАНС и локальной РНС для комплексной обработки навигационной информации.