СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С РАЗРЕЖЕННОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКОЙ

1. Система позиционирования, содержащая:
антенную решетку с множеством передающих элементов, включая по меньшей мере два передающих элемента, разделенных промежутком, превышающим половину длины волны, и сконфигурированных для, по существу, одновременной передачи по меньшей мере одного набора электромагнитных импульсов,
при этом каждый из по меньшей мере двух передающих элементов сконфигурирован для передачи одного импульса в наборе импульсов, причем каждый импульс имеет соответствующую частоту несущего сигнала, а длина волны соответствует среднему значению соответствующих частот несущего сигнала импульсов, передаваемых от по меньшей мере двух передающих элементов;
приемник, сконфигурированный для приема обратного сигнала в течение интервала времени, причем обратный сигнал включает в себя по меньшей мере первый обратный импульс и второй обратный импульс от объекта в зоне обнаружения системы, где первый обратный импульс соответствует импульсу, переданному от одного передающего элемента, а второй обратный импульс соответствует импульсу, переданному от другого передающего элемента; и
детектор, сконфигурированный для обработки обратного сигнала, с тем чтобы выделить первый обратный импульс и второй обратный импульс и тем самым определить положение объекта относительно системы, где детектор включает в себя логический блок углового разрешения для определения углового положения объекта в соответствии с промежутком между по меньшей мере двумя передающими элементами, и логический блок разрешения по направлению для определения направления объекта в соответствии с разностью времен прихода первого обратного импульса и второго обратного импульса в приемник.
2. Система по п.1, в которой импульс от каждого из по меньшей мере двух передающих элементов кодирован по-разному.
3. Система по п.1, в которой импульс от каждого из по меньшей мере двух передающих элементов имеет разную фазу несущего сигнала.
4. Система по п.1, в которой импульс от каждого из по меньшей мере двух передающих элементов имеет разную частоту несущего сигнала.
5. Система по п.1, в которой передающие элементы являются всенаправленными.
6. Система по п.1, в которой переданный импульс от каждого из по меньшей мере двух передающих элементов имеет поляризацию, а приемник преимущественно принимает обратные сигналы, имеющие указанную поляризацию.
7. Система по п.6, в которой поляризация выбрана из группы, состоящей из линейной поляризации, эллиптической поляризации, правосторонней эллиптической поляризации, левосторонней эллиптической поляризации, правосторонней круговой поляризации и левосторонней круговой поляризации.
8. Система по п.1, в которой объект является пассивным отражателем.
9. Система по п.1, в которой объект является активным наземным ориентиром.
10. Система по п.1, дополнительно содержащая третий передающий элемент, который не коллинеарен с первыми двумя передающими элементами, причем третий передающий элемент сконфигурирован для передачи импульса, имеющего соответствующую частоту несущего сигнала.
11. Система по п.10, дополнительно содержащая четвертый передающий элемент, который не копланарен с другими передающими элементами, причем четвертый передающий элемент сконфигурирован для передачи импульса, имеющего соответствующую частоту несущего сигнала.
12. Система позиционирования, содержащая:
передающий элемент, сконфигурированный для передачи по меньшей мере одного электромагнитного импульса, имеющего частоту несущего сигнала;
антенную решетку с множеством приемных элементов, включая по меньшей мере два приемных элемента, разделенных промежутком, превышающим половину длины волны, причем каждый из по меньшей мере двух приемных элементов сконфигурирован для приема обратного сигнала в течение интервала времени, причем обратный сигнал включает в себя обратный импульс от объекта в зоне обнаружения системы, а длина волны соответствует частоте несущего сигнала передаваемого импульса; и
детектор, сконфигурированный для обработки обратного сигнала от одного приемного элемента и другого приемного элемента, с тем чтобы выделить обратный импульс, принятый в каждом из по меньшей мере двух приемных элементов и тем самым определить положение объекта относительно системы,
при этом детектор включает в себя логический блок углового разрешения для определения углового положения объекта в соответствии с промежутком между по меньшей мере двумя приемными элементами, и логический блок разрешения по направлению для определения направления объекта в соответствии с разностью времен прихода первого обратного импульса и второго обратного импульса в приемные элементы.
13. Система по п.12, в которой передающий элемент является всенаправленным.
14. Система по п.12, в которой переданный импульс имеет поляризацию, а каждый из по меньшей мере двух приемных элементов принимает обратные сигналы, имеющие указанную поляризацию.
15. Система по п.14, в которой поляризация выбрана из группы, состоящей из линейной поляризации, эллиптической поляризации, правосторонней эллиптической поляризации, левосторонней эллиптической поляризации, правосторонней круговой поляризации и левосторонней круговой поляризации.
16. Система по п.12, в которой объект является пассивным отражателем.
17. Система по п.12, в которой объект является активным наземным ориентиром.
18. Система по п.12, дополнительно содержащая третий приемный элемент, который не коллинеарен с первыми двумя приемными элементами.
19. Система по п.18, дополнительно содержащая четвертый приемный элемент, который не копланарен с другими приемными элементами.