ПРОМЫШЛЕННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ С ЛИНЕЙНЫМ ГРАВИТАЦИОННЫМ КОМПЕНСАТОРОМ

Полезная модель относится к устройствам  и средствам передвижения, облегчающим перемещение грузов и предназначенным для усиления физических возможностей человека, в частности, при проведении такелажных работ.
Известен пассивный грузовой экзоскелетон, содержащий каркас с элементами крепления к туловищу, две пары тазобедренных и голеностопных рычагов, соединенных между собой посредством коленных шарниров с элементами фиксации, и шарнирно связанных свободными концами с каркасом и опорами стоп, отличающийся тем, что каркас выполнен в виде двухчастного корсета, с укрепленными на нем продольными направляющими, переходящими с передней на заднюю часть корсета, при этом соединение рычагов с каркасом осуществляется посредством компенсатора, установленного с возможностью перемещения по направляющим при изменении угла между каркасом и тазобедренным рычагом, а рычаги выполнены в виде пространственных оболочек, размещаемых с возможностью фиксации на передней части бедра и голени элементами крепления, а элемент крепления к опорам стоп выполнен в виде шарнирного узла, фиксируемого на обуви с возможностью поворота стопы вокруг трех осей координат (см. пат. РФ №  2362598 от 10.11.2015).
Недостатком данного устройства является большая масса, габариты  и сложность в изготовлении отдельных деталей, что существенно влияет на работоспособность оператора.
Задача полезной модели – повышение работоспособности оператора.
Поставленная задача решается тем, что в устройстве, содержащем каркас с элементами крепления к туловищу, две пары тазобедренных и голеностопных рычагов, соединенных между собой посредством коленных шарниров с элементами фиксации, и шарнирно связанных свободными концами с каркасом и опорами стоп, и компенсатор, который выполнен в форме линейного гравитационного элемента, причем верхний конец компенсатора шарнирно закреплен на спине каркаса, а нижний конец шарнирно соединен с манжетой, установленной на тазобедренном рычаге.
Заявляемое техническое решение отличается от прототипа тем, что  компенсатор выполнен в форме линейного гравитационного элемента, причем верхний конец компенсатора шарнирно закреплен на спине каркаса, а нижний конец шарнирно соединен с манжетой, установленной на тазобедренном рычаге.
Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.
Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - повышение работоспособности оператора.
На фиг. показана схема предлагаемого устройства.
Устройство включает в себя каркас 1, тазобедренные 2 и голеностопные 3 рычаги, соединенные между собой коленными шарнирами 4. Тазобедренный рычаг 2 соединен посредство шарнира 5 с каркасом 1, а голеностопный рычаг 3 соединен посредством шарнира 6 со стопой 7. Верхний конец компенсатора 8 шарнирно соединен со спиной каркаса 1, а нижний конец шарнирно соединен с манжетой 9, установленной на тазобедренном рычаге 2. Компенсатор 8 выполнен в форме линейного гравитационного элемента (ЛГК). В качестве рабочего органа ЛГК может быть использована резина.
Устройство работает следующим образом. При наклоне оператора за грузом происходит поворот каркаса 1 вокруг шарнира 5, при этом  ЛГК удлиняется и запасает потенциальную энергию. Подъем груза в вертикальное положение происходит за счет работы мышц, расположенных в зоне голеностопного, коленного и бедренного суставов и  дополнительно за счет сил, создаваемых при отдаче потенциальной энергии накопителем компенсатором 8.
Применение предлагаемого экзоскелета позволит значительно снизить нагрузку на человека-оператора и усилить его физические возможности при транспортировке тяжелых грузов.