Управление ШД с повышенным моментом

Всем ДВС!

Я выполняю курсовую работу и моя тема называется "управление шаговым двигателем с повышенным моментом". Преподаватель сказал что моя курсовая сводится к получению сигнала через ШИМ (или возможно АИМ) как на приложенном рисунке. Подскажите, как это реализуется или что почитать на эту тему? Я совсем не понимаю как получить подобный сигнал.

Спасибо!