ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНАЯ ПЕРЕДАЧА

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в приводах высокоточных машин и механизмов в различных областях техники.
Известен планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус, выполненный в виде двух фланцев, объединенных в единый узел пальцами-перемычками, взаимодействующими через подшипники с цилиндрическими поверхностями отверстий сателлитов, расположенных с эксцентриситетом на роликоподшипниках эксцентрика входного вала [1].
Недостатком известного планетарно-цевочного редуктора являются невысокая кинематическая точность, обусловленная погрешностью изготовления и сборки элементов передачи, наличие люфта вследствие зазора между отверстиями сателлитов и пальцами, сложность изготовления специального корпуса с выемками.
Полезная модель направлена на повышение точности передачи.
Для решения указанной задачи в планетарно-цевочной передаче, содержащей корпус, выполненный в виде жестко соединенных между собой фланцев с установленным между фланцами колесом с выемками, в которых установлены ролики, взаимодействующие с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, установленных на роликоподшипниках на эксцентриковом валу, на котором также размещен на роликоподшипниках входной вал, связанный с выходным валом, установленным в подшипниках качения посредством пальцев, установленных в подшипниках, и жестко закрепленных между входным и выходным валом, входящих в зацепление с отверстиями сателлитов, каждый сателлит снабжен дополнительным зубчатым венцом и кольцом, установленными со смещением по окружности относительно сателлита и жестко закрепленными на упомянутом сателлите.
Предлагаемая конструкция сателлитов позволяет компенсировать погрешность изготовления профиля зубчатых венцов и уменьшить до минимума люфт в передаче за счет возможности регулировки зазора между сателлитами и пальцами. В результате повышается точность и жесткость передачи.
На фиг. 1 изображена планетарно-цевочная передача в разрезе, на фиг. 2 - выносной элемент фиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.
Планетарно-цевочная передача содержит корпус, состоящий из жестко соединенных между собой фланцев 1, 2, между которыми размещено колесо 3 с выемками, в которых установлены ролики 4. Кроме того, в корпусе размещены сателлиты 5 с эпициклоидальными зубьями, установленные на эксцентриковом валу 6 на роликоподшипниках 7, на котором также размещен входной вал 8 на роликоподшипниках 9, пальцы 10, установленные в подшипниках 11 скольжения и жестко закрепленные между входным валом 8 и выходным валом 12, установленным в подшипниках 13 качения. Выходной вал 12 жестко соединен с фланцем 14, являющимся выходным звеном передачи. При этом сателлиты 5 состоят из зубчатых венцов 15 и кольца 16.
Выходной вал 12 связан с входным валом 8 посредством кривошипного механизма, образованного пальцами 10, входящими в зацепление с отверстиями сателлитов 5, взаимодействующих с цевочным колесом 3, образованным рядом равномерно расположенных по окружности цевок (роликов) 4.
Планетарно-цевочная передача работает следующим образом. По мере того, как эксцентриковый вал 6 вращается по часовой стрелке, сателлиты 5 обкатываются по цевочному колесу 3 и за каждый оборот входного вала 8 сателлиты 5 поворачиваются в противоположном направлении на один зуб. При этом пальцы 10 входят в зацепление с отверстиями сателлитов, что обеспечивает передачу крутящего момента и изменение скорости вращения выходного вала 12. В кривошипном и цевочном зацеплении реализуется многопарный контакт и фрикционное качение, что гарантирует постоянство передачи крутящего момента.
Предлагаемая планетарно-цевочная передача отличается от прототипа повышенной точностью и жесткостью, что позволяет использовать ее в автоматизированных системах развертывания штанг антенн и солнечных батарей.
Источники информации:
1. Патент РФ №23477, МКИ F16H 1/32, 2002 г. - прототип.