УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДЕРЖАНИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛАПАРОСКОПА ВО ВРЕМЯ ОПЕРАЦИИ

1. Устройство для удержания и перемещения лапароскопа во время операции, содержащее
блок (14, 302) крепления для крепления устройства (10, 200, 300) на держателе (16),
принимающий блок (32) для удержания лапароскопа (100),
основание (12, 202,), и
рычаг (30), с помощью которого принимающий блок (32) закреплен на основании (12, 202),
причем основание (12, 202) установлено на блоке (14, 302) крепления с возможностью поворота вокруг первой оси вращения с помощью первого вращательного блока (26),
причем рычаг (30) установлен на основании (12, 202) с возможностью поворота вокруг второй оси вращения с помощью второго вращательного блока (28), и
причем предусмотрен первый приводной блок (34), который при активации приводит в движение первый и второй вращательный блок (26, 28) таким образом, чтобы поворачивать основание (12, 202) вокруг первой оси вращения и поворачивать рычаг (30) вокруг второй оси вращения на один и тот же угол поворота в противоположных направлениях вращения.
2. Устройство (10, 200, 300) по п. 1, отличающееся тем, что первый вращательный блок (26) содержит первый стержень (44), на котором блок (14, 302) крепления установлен без возможности вращения, причем второй вращательный блок (28) содержит второй стержень (46), на котором рычаг (30) установлен без возможности вращения, и причем первый и второй стержень (44, 46) поворачивают с помощью первого приводного блока (34) в противоположных направлениях вращения на один и тот же угол поворота.
3. Устройство (10, 200, 300) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что первый приводной блок (34) содержит ровно один двигатель (64), с помощью которого первый и второй вращательный блок (26, 28) приводится в движение.
4. Устройство (10, 200, 300) по п. 3, отличающееся тем, что первый приводной блок (34) содержит вертикальный стержень (68), в частности, телескопический вертикальный стержень (68), который приводится в движение с помощью двигателя (64), причем вертикальный стержень (68) приводит в движение два вращательных блока (26, 28).
5. Устройство (10, 200, 300) по п. 4, отличающееся тем, что вертикальный стержень (68) находится в зацеплении через первую систему червячных зубчатых колес (74, 76) или систему конических зубчатых колес с первым стержнем (44) первого вращательного блока (26), причем вертикальный стержень (68) находится в зацеплении через систему (78, 80) второго вращательного блока (28) червячного зубчатого колеса или систему конических зубчатых колес со вторым стержнем (46) второго вращательного блока (28).
6. Устройство (10, 200, 300) по п. 3, отличающееся тем, что двигатель (64) приводит в движение вращательные блоки (26, 28) с помощью цепных и/или ременных приводов и/или гидравлического соединения.
7. Устройство (10, 200, 300) по п. 1, отличающееся тем, что первый приводной блок (34) содержит два двигателя, причем соответственно один двигатель использован для приведения в движение одного вращательного блока (26, 28), и причем предусмотрен блок управления, который синхронно активирует два двигателя.
8. Устройство (10, 200, 300) по п. 1, отличающееся тем, что принимающий блок (32) выполнен таким образом, что с его помощью лапароскоп (100) установлен на рычаге (30) с возможностью свободного вращения.
9. Устройство (10, 200, 300) по п. 1, отличающееся тем, что основание (12, 202) содержит корпус (40), который включает первую часть (20) корпуса и вторую часть (22) корпуса, которая отделена от этой первой части (20) корпуса, причем первый вращательный блок (26) установлен на первую часть (20) корпуса, а второй вращательный блок (28) установлен на вторую часть (22) корпуса.
10. Устройство (10, 200, 300) по п. 9, отличающееся тем, что предусмотрен второй приводной блок (24), с помощью которого вторую часть (22) корпуса можно перемещать линейно относительно первой части (20) корпуса на предварительно заданное расстояние.
11. Устройство (10, 200, 300) по п. 10, отличающееся тем, что второй приводной блок (24) содержит двигатель (60) и гайку (63) вала, приводимую в движение указанным двигателем, причем первая и вторая часть (20, 22) корпуса соединены друг с другом с помощью вала (62), проведенного в гайку (63) вала.
12. Устройство (10, 200, 300) по п. 10, отличающееся тем, что первую и вторую часть (20, 22) корпуса соединяют друг с другом по меньшей мере с помощью одной линейной направляющей (48, 50).
13. Устройство (10, 200, 300) по п. 9, отличающееся тем, что корпус (40) содержит складываемый сильфон (42) и/или телескопический листовой металлический чехол, расположенные между первой и второй частью (20, 22) корпуса.
14. Устройство (10, 200, 300) по п. 9, отличающееся тем, что первая часть (20) корпуса выполнена с возможностью смещения по меньшей мере частично во вторую часть (22) корпуса или вторая часть (22) корпуса выполнена с возможностью смещения по меньшей мере частично в первую часть (20) корпуса.
15. Устройство (10, 200, 300) по п. 9, отличающееся тем, что первый приводной блок (34), второй приводной блок (24), первый вращательный блок (26) и/или второй вращательный блок (28) расположены по меньшей мере частично, предпочтительно полностью, внутри корпуса (40).
16. Устройство (10, 200, 300) по п. 1, отличающееся тем, что блок (14, 302) крепления содержит первую секцию (82) и вторую секцию (84), причем первая секцию (82) выполнена с возможностью вращения вокруг третьей оси (18) вращения относительно второй секции (84).
17. Устройство (10, 200, 300) по п. 16, отличающееся тем, что предусмотрен третий приводной блок (90) для вращения первой секции (82) относительно второй секции (84).
18. Устройство (10, 200, 300) по п. 17, отличающееся тем, что третий блок (90) привода расположен по меньшей мере частично, предпочтительно полностью, в корпусе (40) основания (12, 202).
19. Устройство (10, 200, 300) по п. 17, отличающееся тем, что третий блок (90) привода расположен по меньшей мере частично, предпочтительно полностью, в корпусе (86) блока (14, 302) крепления.
20. Устройство (10, 200, 300) по п. 16, отличающееся тем, что третья ось (18) вращения расположена перпендикулярно по отношению к первой и второй осям вращения.
21. Устройство (10, 200, 300) по п. 17, отличающееся тем, что устройство (10, 200, 300) содержит держатель (16) для крепления устройства (10, 200, 300) на операционном столе, причем третий приводной блок (90) расположен внутри этого держателя (16).