ШАССИ С ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИМИ ОРУДИЯМИ С ОГРАНИЧЕННЫМ ЗАНОСОМ

1. Шасси (1) с установленными на нем почвообрабатывающими орудиями (27), содержащее центральное дышло (10), корпус (10') шасси, соединенный с концом упомянутого дышла (10), и по меньшей мере одну боковую заднюю секцию (11), соединенную с упомянутым корпусом (10') шасси, при этом упомянутый корпус (10') шасси опирается на главные опорные колеса (12), и упомянутая по меньшей мере одна боковая задняя секция(11) опирается по меньшей мере на одно вспомогательное опорное колесо (16), при этом упомянутое шасси (1) может принимать состояние маневрирования, в котором упомянутая по меньшей мере одна боковая задняя секция (11) развернута по отношению к упомянутому дышлу (10) и удалена от земли таким образом, чтобы установленные на ней орудия (27) не соприкасались с землей,
отличающийся тем, что в упомянутом состоянии маневрирования упомянутое по меньшей мере одно вспомогательное опорное колесо (16) может занимать по меньшей мере:
- положение перемещения по существу по прямой линии упомянутого шасси (1), и
- положение вращательного движения, в котором абсолютное значение расстояния (D) между ним и плоскостью (Р), по существу ортогональной к земле (S) и проходящей через ось (Δ) вращения упомянутых главных опорных колес (12), меньше, чем в упомянутом положении перемещения по существу по прямой линии шасси (1).
2. Шасси по п. 1, в котором абсолютное значение угла α между:
- проекцией, в по существу горизонтальной плоскости, оси (Δ) вращения упомянутых главных колес (12), и
- проекцией, в упомянутой по существу горизонтальной плоскости, оси (γ), проходящей через точку (А) пересечения между срединной плоскостью (РМ) упомянутого вспомогательного опорного колеса (16) и его осью (β) вращения и через точку (В) пересечения между осью (Δ) вращения упомянутых главных колес (12) и продольной осью (ϕ) упомянутого дышла (10),
меньше в упомянутом положении вращательного движения, чем в упомянутом положении перемещения по существу по прямой линии шасси (1).
3. Шасси по любому из пп. 1-2, содержащее средства (МС) управления перемещением упомянутого по меньшей мере одного вспомогательного опорного колеса (16) в упомянутое положение вращательного движения, когда упомянутое шасси (1) совершает поворот.
4. Шасси по любому из пп. 1-2, содержащее средства (МС) управления перемещением упомянутой по меньшей мере одной боковой задней секции (11) для приведения упомянутого по меньшей мере одного вспомогательного опорного колеса (16) в его положение вращательного движения, когда упомянутое шасси (1) совершает поворот.
5. Шасси по п. 3 или 4, содержащее средства (102) сцепки с трактором (30), при этом упомянутое шасси (1) содержит средства (31) обнаружения углового смещения между продольной осью (ϕ) упомянутого дышла (10) и продольной осью (θ) упомянутого трактора (30), выдающие по меньшей мере одну данную углового смещения в упомянутые средства (МС) управления.
6. Шасси по п. 5, в котором упомянутые средства (МС) управления выполнены с возможностью подавать команду на перемещение в упомянутое положение вращательного движения упомянутого по меньшей мере одного вспомогательного опорного колеса (16), находящегося со стороны, в которую упомянутый трактор (30) смещается в угловом направлении относительно упомянутого дышла (10).
7. Шасси по любому из пп. 1-6, в котором на упомянутой по меньшей мере одной задней секции (11,13) установлено по меньшей мере одно орудие (27), принадлежащее к группе, в которую входят:
- высевающие аппараты,
- культиваторы,
- аппараты для внесения удобрения.
8. Способ управления шасси (1) с установленными на нем почвообрабатывающими орудиями (27), содержащим центральное дышло (10), корпус (10') шасси, соединенный с концом упомянутого дышла (10), и по меньшей мере одну боковую заднюю секцию (11), соединенную с упомянутым корпусом (10') шасси, при этом упомянутый корпус (10') шасси опирается на главные опорные колеса (12), и упомянутая по меньшей мере одна боковая задняя секция (11) опирается по меньшей мере на одно вспомогательное опорное колесо (16), при этом упомянутое шасси (1) может принимать состояние маневрирования, в котором упомянутая по меньшей мере одна боковая задняя секция (11) развернута по отношению к упомянутому дышлу (10) и удалена от земли таким образом, чтобы установленные на ней орудия (27) не соприкасались с землей,
при этом в упомянутом состоянии маневрирования упомянутое по меньшей мере одно вспомогательное опорное колесо (12) может занимать по меньшей мере:
- положение перемещения по существу по прямой линии шасси (1), и
- положение вращательного движения, в котором абсолютное значение расстояния (D) между ним и плоскостью (P), по существу ортогональной к земле (S) и проходящей через ось (Δ) вращения упомянутых главных опорных колес (12), меньше, чем в упомянутом положении перемещения по существу по прямой линии шасси (1),
при этом упомянутый способ содержит:
- этап (301) конфигурирования упомянутого шасси (1) в упомянутое состояние маневрирования,
- этап (302) перемещения упомянутого по меньшей мере одного вспомогательного опорного колеса (16) из одного в другое из его положений перемещения по существу по прямой линии шасси и вращательного движения.
9. Способ по п. 8, содержащий:
- этап (3021) обнаружения углового смещения между продольной осью (ϕ) упомянутого дышла (10) и продольной осью (θ) трактора (30), буксирующего упомянутое шасси (1);
- этап (3022) управления перемещением упомянутого по меньшей мере одного вспомогательного опорного колеса (16) в положение вращательного движения в зависимости от упомянутого углового смещения.
10. Способ по п. 9, содержащий:
- этап (30211) определения стороны, в которую упомянутый трактор (30) смещается в угловом направлении относительно упомянутого дышла (10), и
- этап (30221) перемещения в упомянутое положение вращательного движения упомянутого по меньшей мере одного вспомогательного опорного колеса (16), находящегося со стороны, в которую упомянутый трактор (30) смещается в угловом направлении относительно упомянутого дышла (10).