СПОСОБ РАЗРАБОТКИ ЛЕСОСЕКИ С УСТРАНЕНИЕМ ЗАВИСИМОСТИ РАБОТ ОТ ПРИРОДНЫХ УСЛОВИЙ

Способ разработки лесосеки с устранением зависимости работ от природных условий, включающий валку деревьев промышленным роботом, самоходную лебедку, перемещающую пассивный привод, разгрузку пассивного привода колесным погрузчиком, очистку ствола дерева от сучьев процессором, отличающийся тем, что лесопромышленный робот производит валку деревьев непосредственно в пассивный привод, а на роботе установлен тыловой поворотный блок, который огибает холостой канат, пропущенный через раму пассивного привода и одним концом закрепленный на пассивном приводе, а другим на барабане самоходной лебедки, а перемещение промышленного робота по стволам деревьев контролируется с пульта специализированной машины, которая доставляет на лесосеку промышленный робот и пассивный привод, разработка лесосеки промышленным роботом ведется по ее ширине вдоль лесовозного уса, обеспечивая при этом свободное перемещение пассивного привода к промышленному роботу с одновременным перемещением по лесовозному усу самоходной лебедки и специализированной машины по направлению движения промышленного робота, который после окончания разработки лесосеки имеет возможность перемещаться по пням срезанных деревьев с помощью опоры на них захватно-срезающим устройством и толкающей плиты.