СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ОБРАБОТКИ СПУТНИКОВОГО СИГНАЛА

1. Способ отслеживания множества сигналов от одного спутника, содержащий этапы, на которых:
принимают первый сигнал, передаваемый спутником;
принимают по меньшей мере второй сигнал, передаваемый тем же самым спутником;
применяют процесс предварительной фильтрации для определения совокупных синфазных и квадратурных компонентов первого и по меньшей мере второго сигналов; и
применяют процесс фильтрации к совокупным синфазным и квадратурным компонентам первого и по меньшей мере второго сигналов для определения расстояния и скорости изменения расстояния до спутника;
причем процесс фильтрации содержит этап, на котором применяют фильтр Калмана.
2. Способ по п. 1, в котором первый и по меньшей мере второй сигналы имеют разные частоты.
3. Способ по п. 1, в котором первый и по меньшей мере второй сигналы имеют одинаковую частоту.
4. Способ по п. 3, в котором первый и по меньшей мере второй сигналы передаются в разное время.
5. Способ по любому из предыдущих пунктов, причем способ повторяется с использованием сигналов от множества различных спутников для формирования расстояния и скорости изменения расстояния для каждого спутника, и местоположение объекта вычисляется с использованием данных расстояния и скорости изменения расстояния, сформированных таким образом.
6. Система для отслеживания множества сигналов от одного спутника, содержащая:
блок приемника, выполненный с возможностью приема первого сигнала, передаваемого спутником, и по меньшей мере второго сигнала, передаваемого тем же самым спутником; и
микропроцессор, выполненный с возможностью применения процесса предварительной фильтрации для определения совокупных синфазных и квадратурных компонентов первого и по меньшей мере второго сигналов, и процесса фильтрации к совокупным синфазным и квадратурным компонентам первого и по меньшей мере второго сигналов для определения расстояния и скорость изменения расстояния до спутника;
причем процесс фильтрации содержит применение фильтра Калмана.