КОРАБЕЛЬНЫЙ МАЛОКАЛИБЕРНЫЙ ВЫСОКОТОЧНЫЙ ЗЕНИТНЫЙ АРТИЛЛЕРИЙСКИЙ КОМПЛЕКС

Предлагаемая полезная модель относится к оборонной технике, а именно к высокоточному зенитно-пушечному оружию ближнего рубежа и может использоваться для практически гарантированного поражения всех средств воздушного нападения, включая противокорабельные ракеты, летящие на малых и сверхмалых высотах, на ближних рубежах обороны корабля, а также малоразмерных легкобронированных надводных и береговых целей.
Известна зенитная установка (Патент РФ №42647, МПК F41G 7/20, F41G 5/08), содержащая соединенные между собой интерфейсными линиями связи стрельбовый модуль, центральную вычислительную машину и привод зенитного орудия, а также устройство прицеливания, включающее пульт управления огнем зенитной установки, оптико-электронный блок и автомат сопровождения целей. При этом устройство прицеливания установлено на выносном штативе.
Известен малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс (Патент РФ №100215, МПК F41G 7/20), содержащий размещенные на носителе и соединенные интерфейсными линиями связи стрельбовый модуль, оптико-электронную систему измерения координат цели, автомат сопровождения цели по азимуту и углу места, пульт управления, видеосмотровое устройство, систему наведения стволов и центральную вычислительную машину, снабженную программами вычисления координат прицеливания, наведения стволов с возможностью компенсации динамических ошибок и расчета параметров и траектории движения цели.
Недостатком известных комплексов является невысокая точность наведения в условиях качки при использовании комплексов на корабле и невозможность работы по малоразмерным надводным и береговым целям.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является малокалиберный зенитный артиллерийский комплекс (Патент РФ №130682, МПК F41F 3/00), содержащий размещенный на носителе стрельбовый модуль с соединенными интерфейсными линиями связи автоматом сопровождения цели по азимуту и углу места, пультом управления, видеосмотровым устройством, системой управления наведением стрельбового модуля и центральной вычислительной машиной, снабженной программами вычисления координат прицеливания и наведения стрельбового модуля, телевизионной камерой, тепловизионной камерой и лазерным дальномером, входящими в состав оптико-электронной системы с котировочным устройством, снабжен, связанным с лазерным дальномером и центральной вычислительной машиной, блоком селекции целей по дальности.
Недостатком известного малокалиберного зенитного артиллерийского комплекса (ЗАК) является недостаточная скорострельность и отсутствие стабилизации поля зрения лазерного дальномера, приводящие к снижению точности формирования углов прицеливания при наличии качки корабля.
Технической задачей предлагаемой полезной модели является повышение скорострельности и точности стрельбы малокалиберного корабельного зенитного артиллерийского комплекса, обладающего повышенной, по сравнению с известными, точностью стрельбы и расширенными функциональными возможностями, в частности, обеспечивающими стрельбу по малоразмерным надводным и береговым целям.
Технический результат достигается за счет того, что корабельный малокалиберный высокоточный зенитный артиллерийский комплекс, содержащий размещенный на носителе стрельбовый модуль с соединенными интерфейсными линиями связи с автоматом сопровождения цели по азимуту и углу места, системой управления наведением стрельбового модуля и центральной вычислительной машиной, снабженной программами вычисления координат прицеливания и наведения стрельбового модуля, оптико-электронную систему измерения координат цели, содержащую телевизионную камеру, тепловизионную камеру и лазерный дальномер, и пульт управления с видеосмотровым устройством. Стрельбовый модель содержит две высокопроизводительные автоматические шестиствольные пушки АО-18КД, а в оптико-электронную систему дополнительно введены привод зеркал лазерного дальномера с блоком управления, двухосный датчик угловых скоростей, датчики положения гиростабилизированной платформы с приводом опорно-поворотного устройства гиростабилизированной платформы и собственный вычислитель оптико-электронной системы измерения координат цели, причем телевизионная камера, тепловизионная камера, лазерный дальномер с приводом зеркал и блоком управления размещены на гиростабилизированной платформе опорно-поворотного устройства оптико-электронного модуля.
Предлагаемая полезная модель поясняется чертежами фиг. 1 и фиг. 2, где на фиг. 1 представлена общая структурная схема корабельного ЗАК, на фиг. 2 - подробная структурная схема оптико-электронного модуля системы измерения координат цели, где:
1 - стрельбовый модуль, содержащий две высокопроизводительные автоматические шестиствольные пушки АО-18КД;
2 - оптико-электронная система измерения координат цели;
3 - автомат сопровождения цели по азимуту и углу места;
4 - центральная вычислительная машина комплекса;
5 - система управления наведением стрельбового модуля;
6 - носитель (корпус корабля);
7 - пульт управления с видеосмотровым устройством;
8 - телевизионная камера;
9 - тепловизионная камера;
10 - лазерный дальномер;
11 - привод зеркал лазерного дальномера;
12 - блок управления приводом зеркал лазерного дальномера;
13 - двухосный датчик угловых скоростей;
14 - датчики положения гиростабилизированной платформы;
15 - привод опорно-поворотного устройства гиростабилизированной платформы;
16 - вычислитель оптико-электронной системы измерения координат цели.
Оптико-электронная система 2 комплекса содержит телевизионную камеру 8, тепловизионную камеру 9 и лазерный дальномер 10, привод зеркал лазерного дальномера 11, блок управления приводом зеркал 12 лазерного дальномера, двухосный датчик угловых скоростей 13, например, на базе динамически настраиваемого гироскопа, датчики положения 14 гиростабилизированной платформы, привод опорно-поворотного устройства 15 гиростабилизированной платформы, вычислитель оптико-электронной системы измерения координат цели 16.
Предлагаемая полезная модель функционирует следующим образом:
Изображение фоноцелевой обстановки в секторе целеуказания принимается оптико-электронной системой 2, обрабатывается в автомате сопровождения цели 3 и отображается на видеосмотровом устройстве 7. Оператор расчета комплекса осуществляет совмещение маркера, формируемого в автомате сопровождения цели 3 и отображаемого на видеосмотровом устройстве 7, с изображением выбранной цели и переводит комплекс в автоматический режим работы. В этом режиме стрельбовый модуль 1 отслеживает направление на цель по азимуту и углу места с помощью автомата сопровождения цели 3, центральной вычислительной машины 4 и системы управления наведением стрельбового модуля 5 и включает лазерный дальномер 10 оптико-электронной системы 2. В центральной вычислительной машине 4 этот режим обеспечивается программами определения координат прицеливания и расчета параметров и траектории движения цели.
При вхождении цели в зону поражения комплекса, в центральной вычислительной машине 4 рассчитываются текущие координаты прицеливания и, с помощью программы наведения, стрельбовый модуль 1 наводится в упрежденную точку с выдачей оператору на видеосмотровое устройство 7 сигнала открытия огня. При наличии устройства электроспуска огонь открывается автоматически по команде от центральной вычислительной машины 4, что исключает время реакции оператора и повышает вероятность поражения цели.
Установка лазерного дальномера 10, телевизионной 8 и тепловизионной 9 камер на гиростабилизированной платформе 15, снабженной датчиками положения 14 и двухосным датчиком угловых скоростей 13 позволяет повысить точность вычисления углового положения и дальности цели. Наличие собственного вычислителя 16 оптико-электронной системы измерения координат цели 2 позволяет разгрузить центральную вычислительную машину 4, снизить требования к быстродействию интерфейсных каналов обмена и повысить надежность комплекса.
Предлагаемый корабельный малокалиберный высокоточный зенитный артиллерийский комплекс является высокоэффективным огневым средством, обладающим высокой скорострельностью и повышенной, по сравнению с известными, точностью стрельбы и расширенными функциональными возможностями, в частности, обеспечивающими стрельбу по малоразмерным легкобронированным надводным и береговым целям.