СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА БАРАБАННОГО ТИПА
WASHING MACHINE OF DRUM TYPE

Изобретение относится к стиральным машинам барабанного типа и может найти применение при разработке в модернизации стиральных машин бытового и жилищно-коммунального назначения, в которых применяется центробежный отжим белья.
Известны стиральные машины, состоящие из корпуса, в котором размещен бак с вращаемым барабаном и приводом вращения барабана (Лебедев А.И. Анатомия стиральных машин. - М.: СОЛОН-ПРЕСС, Серия «Ремонт», выпуск 104. 2008. - с.62)
В таких стиральных машин корпус имеет, как правило, 4 опоры. Практически все стиральные машины имеют опоры в виде регулируемых по высоте опорных стоек, имеющих элемент для ручного регулирования высоты опоры. Регулирование высоты каждой опоры выполняется с применением узла винт-гайка или другого механизма, обеспечивающего удлинение или укорачивание опорной стойки. При установке стиральной машины на месте эксплуатации регулирование опор корпуса стиральной машины обеспечивает равномерное распределение веса стиральной машины на каждую опору. За счет этого происходит снижение вибрации корпуса стиральной машины при отжиме обрабатываемых изделий. Для стиральных машин с верхней загрузкой этим обеспечивается более равномерное распределение нагрузки на подшипники опор барабана в баке. Для стиральных машин с фронтальной загрузкой равномерное распределение общего веса стиральной машины между опорами обеспечивает необходимое совпадение плоскости, в которой действуют возмущающие силы, и центральных осей инерции моечного узла, что снижает динамические нагрузки в системе бак-барабан и, как следствие, вибрации при отжиме. Неправильная регулировка опор приводит также к наклону корпуса стиральной машины, что является причиной неустойчивости и дополнительной вибрации стиральной машины как при стирке, так и при отжиме обрабатываемых изделий.
Недостатком стиральных машин барабанного типа с фронтальной и верхней загрузкой является необходимость ручной регулировки высот каждой из опор корпуса стиральной машины при ее установке на месте эксплуатации. При этом необходимо использовать дополнительный измерительный инструмент, например уровень, обеспечивающий контроль перпендикулярности боковых поверхностей корпуса стиральной машины или параллельности верхней поверхности горизонтальной плоскости.
Иногда настройки высоты каждой опоры приходится выполнять специалисту, а не пользователю стиральной машины. Иногда эти настройки не дают достаточной точности, вибрации корпуса стиральной машины частично уменьшаются, но остаются достаточно высокими, что снижает потребительские качества стиральной машины.
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой является стиральная машина барабанного типа (Бытовые стиральные машины. В.А. Бородин, С.А. Лихачев, / "BHV - Санкт-Петербург", Дюссельдорф, Киев, Москва, Санкт-Петербург, 1998 г., стр.38). В этой стиральной машине корпус снабжен регулируемыми по высоте опорами. Регулирование высоты каждой опоры выполняется с применением узла винт-гайка вручную при установке стиральной машины на место эксплуатации. Недостатком такой стиральной машины является необходимость ручной регулировки высоты каждой из опор корпуса стиральной машины, для чего необходим измерительный инструмент.
Задачей изобретения является устранение указанных недостатков, а именно обеспечение автоматической настройки высоты каждой опоры, при соблюдении условия равномерного распределения веса стиральной машины на каждую опору. Задача изобретения дополняется устранением необходимости использовать какие-либо инструменты для правильной установки стиральной машины и обеспечением возможности выполнять установку стиральной машинки более точно самому пользователю стиральной машины.
Задача решается тем, что стиральная машина барабанного типа, включающая бак, барабан, систему подвески бака стиральной машины в корпусе, опоры корпуса стиральной машины с регулятором высоты опоры; снабжена электромеханическими приводами регуляторов высоты опор и датчиками сжатия каждой опоры, а система управления стиральной машиной дополнена программой измерения и сравнения усилий сжатия каждой опоры, программой управления электромеханическими приводами регуляторов высоты опоры, обеспечивающей равномерное распределение веса между опорами стиральной машины.
Сущность изобретения поясняется на фиг.1.
На фиг.1 показан вариант электромеханического привода опор корпуса стиральной машины. Общий вид стиральной машины не приведен, так как изобретение относится к любым конструкциям стиральных машин барабанного типа, широко применяемых в быту.
Электромеханический привод опор корпуса стиральной машины состоит из пары винт 2 - гайка 4. Гайка 4 выполнена в виде шестерни с прямозубым зацеплением и находится в зацеплении с шестерней малого диаметра 5, закрепленной на валу электродвигателя 6. Электродвигатель 6 закреплен на кронштейне 7. Винт 2 является регулируемой опорой и находится в резьбовом соединении с шестерней гайки 4. Для предотвращения вращения винта 2 в кронштейне 8 выполнены выступы, которые входят в пазы в боковой поверхности нижней част и винта 2. Нижняя часть винта 2 опоры стиральной машины оканчивается опорной шайбой 3. Датчики усилий сжатия каждой опоры не показаны, так как они является весьма распространенными элементами в автоматике.
Функционирует электромеханический привод опоры стиральной машины следующим образом. Перед началом работы стиральной машины, после ее установки на месте эксплуатации, на панели управления стиральной машины пользователем вызывается команда «Регулировать опоры стиральной машины». После вызова указанной программы измеряется усилие сжатия каждой опоры, выполняется сравнение этих усилий и вырабатываются команды на управление электродвигателями 6 регуляторов высоты опор, так чтобы, изменяя высоту опор, добиться равенства усилий сжатия каждой опоры корпуса стиральной машины.
Вращение вала электродвигателя 6 передается на шестерню 5, а далее на шестерню гайки 4. Шестерня гайки 4 вращается в подшипниках скольжения 9. Так как шестерня 6 ограничена от перемещений в вертикальном направлении, ее вращение приводит к поступательному движению опоры 2, в верхней части которой выполнена резьба, входящая в зацепление с резьбой шестерни 4. При этом изменяется расстояние от опорной шайбы 3 до нижней поверхности корпуса 1 стиральной машины. Система управления вырабатывает команды для управления приводом каждой опоры, добиваясь равномерного распределения веса стиральной машины между опорами.
После окончания настройки высоты опор стиральная машина переводится в режим ожидания от пользователя команд на выполнение стирки.
Заявляемая стиральная машина от известных отличается автоматизированным устройством регулирования высоты опор корпуса и программой управления стиральной машиной с таким устройством. Технический результат заключается в автоматической настройке высоты каждой опоры стиральной машины, при соблюдении условия равномерного распределения ее веса на каждую опору.
При этом устраняется необходимость применения каких-либо инструментов для правильной установки стиральной машины, обеспечивается возможность выполнять установку стиральной машины более точно, без услуг специалиста по установке.
Заявляемая стиральная машина обладает новым качеством - более надежная и точная подготовка стиральной машины к ее эксплуатации. Исключается «человеческий фактор», ошибки и неточности при установке стиральной машины, которые могли бы привести к излишней вибрации стиральной машины при стирке и отжиме. Это достоинство относится к улучшению функциональных возможностей стиральной машины.
Кроме того, более точная регулировка нагрузок на опоры корпуса стиральной машины способствует снижению вибраций и шума при работе стиральной машины, особенно в режиме отжима белья. Это обстоятельство, во-первых, увеличивает ресурс работы стиральной машины без поломок, во-вторых, увеличивает комфортные качества стиральной машины. Попутным достоинством заявляемой стиральной машины является возможность использовать датчики сжатия каждой опоры для выполнения двух функций: для обеспечения равномерной нагрузки на опоры корпуса стиральной машины и для измерения общего веса стиральной машины. Последняя функция позволит определять массу стираемых изделий, загружаемых в стиральную машину; и/или определять и дозировать количество моющего раствора, подаваемого в барабан: и/или определять влагосодержание стираемых изделий после отжима.