СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ОДНОКОЛЕСНЫМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ
METHOD FOR ONE-WHEEL VEHICLE CONTROL

Изобретение относится к способам и устройствам управления одноколесными транспортными средствами, включая моторные экипажи.
Известны способы управления одноколесными транспортными средствами /см. авт. свид. №1320116 (кл. В62К 1/00, В62М 1/02) от 23.12.1985 и №251392 (кл. В62К 11/14) от 13.10.1966/, состоящие в изменении направления управляющего момента движения за счет соответственно принудительного поперечного смещения центра тяжести экипажа и реактивного момента маховика с реверсивным приводом, расположенным подвижно в поперечной плоскости транспортного средства.
Главный недостаток известных способов управления одноколесными транспортными средствами (например, кольцевыми роллерами) состоит в их невысокой эффективности, так как управляющие моменты прикладываются к транспортному средству, а не к дороге.
Для устранения отмеченного недостатка в способе управления одноколесным транспортным средством, состоящим в изменении направления управляющего момента движения, управляющий момент, изменяющий направление движения транспортного средства на дороге, прикладывается к дороге в той ее части, в сторону которой выполняется поворот, посредством нажатия на площадку для ног, смонтированную поперек колеса на балансирах с опорными колесами на концах балансиров, шарнирно закрепленных на торсионной балке каретки колеса и допускающих общий опорный уровень горизонта с колесом транспортного средства только одному опорному колесу из двух имеющихся опорных колес.
На чертеже изображено схематически устройство, реализующее заявленный способ управления одноколесным транспортным средством, вид по ходу движения колеса транспортного средства.
Устройство управления одноколесным транспортным средством (не показано) состоит из площадки для ног 1, смонтированной поперек колеса 2 на балансирах 3 с опорными колесами 4 на концах балансиров 3, шарнирно закрепленных на торсионной балке 5 каретки (не показана) колеса 2 и допускающих общий опорный уровень горизонта с колесом 2 транспортного средства только одному (например, левому при повороте влево) опорному колесу 4 из двух имеющихся опорных колес 4.
Балансир 3 может быть выполнен в виде М-образной симметричной рычажной конструкции, образуемой в средней части жестким равнобедренным прямоугольным треугольником, прямой угол которого связан с балкой 5, несущим на горизонтальной «гипотенузе» площадку для ног 1; «гипотенуза» своими концами шарнирно связана посредством откосов-стержней с опорными колесами 4, скользящими опорными стойками в направляющих пазах. Каждое из опорных колес 4 может быть выполнено по образу и подобию колеса, запатентованного автором ранее /см. пат.№2275892 (кл. А61G 5/04,5/00) от 03.09.2004/.
При перемещении на одноколесном транспортном средстве (например, кольцевом роллере) катающийся размещается внутри колеса 2 посредине площадки для ног 1, т.е. в плоскости колеса 2, содержащей торсионную балку 5. При необходимости выполнить поворот одноколесного транспортного средства влево заявленным способом катающийся переносит центр тяжести собственного тела на левую ногу, что приводит к угловому смещению площадки для ног 1 в отношении осевой торсионной балки 5 против часовой стрелки; последнее вызывает смещение левого опорного колеса 4 на конце левого балансира 3 вплоть до соприкосновения с дорогой, по которой движется колесо 2 транспортного средства, изменяя направление движения транспортного средства.
Аналогично выполняется заявленным способом поворот одноколесного транспортного средства вправо.
Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемое техническое решение является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, позволяя повысить эффективность управления одноколесными транспортными средствами, минимизируя средства для реализации заявленного способа.