Способ контроля положения и управления движением наземного роботизированного комплекса для садоводства

Способ контроля положения и управления движением наземного роботизированного комплекса для садоводства, включающий установку на наземном роботизированном комплексе подвижной штанги с соосно закрепленным энкодером, отличающийся тем, что посредством энкодера осуществляют регистрацию изменения угла поворота подвижной штанги и вычисление дистанции от наземного роботизированного комплекса до дерева по геометрической формуле синуса угла, посредством контроллера сравнивают полученные показания с заданными параметрами допустимых дистанций и вычисляют угол поворота рулевого мотор-редуктора для возвращения наземного роботизированного комплекса на траекторию движения, определяемую нормальной дистанцией.