СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГРАНУЛЯТОРОМ

1. Способ управления гранулятором, содержащиммножество валков (2, 3, 4),цилиндрическую матрицу (1), выполненную с перфорациями, причем указанные валки (2, 3, 4) установлены внутри указанной цилиндрической матрицы (1) для вдавливания гранулируемого материала через указанные перфорации,регулировочный механизм (5, 6, 7) для регулирования расстояния между валками и матрицей,приводной механизм (M) для приведения во вращение указанной матрицы (1) и указанных валков (2, 3, 4),причем указанный способ управления включает в себя этапы, на которых:управляют положением (x, y, z) валков (2, 3, 4) посредством регулировочного механизма (5, 6, 7) к заданному расстоянию между валком (2, 3, 4) и матрицей (1),ограничивают доступные усилия для указанного регулировочного механизма (5, 6, 7), посредством которых валки (2, 3, 4) будут отодвигаться, если большие усилия необходимы для поддержания положения (x, y, z) валков,обеспечивают определение возможного увеличения расстояния между валками (2, 3, 4) и матрицей (1), и если такое увеличение указанного расстояния выше заданного уровня, это считается указанием на перегрузку гранулятора,и принимают контрмеры по уменьшению нагрузки.2. Способ управления гранулятором по п.1, дополнительно включающий в себя этапы, на которых выполняют измерения (8, 9, 10) положений (x, y, z) валков и задают ограничение для измеренных значений, соответствующее заданному уровню расстояния между валками (2, 3, 4) и матрицей (1), и используют указанные измерения для определения и указания на перегрузку гранулятора.3. Способ управления гранулятором по пп.1 или 2, в котором ограничение доступных усилий для регулировочного механизма (5, 6, 7) выполняют посредством гидрав