СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ НАЧАЛА ДВИЖЕНИЯ

1. Способ определения типа движения подвижного объекта, включающий в себя измерение положения и ориентации объекта, и вычисление параметров его движения, отличающийся тем, что на подвижном объекте закрепляют компас, и азимутально ориентируют его по направлению преимущественного и наиболее часто используемого направление движения (направлению «вперед»), устанавливают и приводят в рабочее положение устройство измерения вектора перемещения, посредством устройства измерения вектора перемещения измеряют азимут вектора перемещения объекта, а посредством компаса - азимут объекта, посредством вычислительного устройства вычисляют угол между азимутом вектора перемещения подвижного объекта измеренного с помощью устройства измерения вектора перемещения и азимутом объекта, измеренным с помощью компаса закрепленного на объекте, если вычисленный угол между азимутами оказывается большим 90° - определяется движение как движение "назад", если меньше 90° - как движение "вперед".
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что устройство измерения вектора перемещения в виде устройства глобального позиционирования, устанавливают на подвижный объект, а вектор перемещения находят, измеряя с определенным интервалом времени два набора глобальных координат, и вычисляя в вычислительном устройстве азимут вектора перемещения в локальной системе координат.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что устройство измерения вектора перемещения в виде устройства измерения расстояния до контрольной точки (дальномера) и углового положения контрольной точки (угломера) устанавливают вне подвижного объекта, приводят в рабочее положение выделяя на подвижном объекте контрольную точку, по которой в дальнейшем и осуществляют измерения, взаимно располагают устройство измерения и объект так, чтобы контрольная точка была доступна для измерения (находится в зоне видимости устройства), с определенным интервалом времени измеряют два набора расстояний до контрольной точки и угловое смещение контрольной точки, по которым в вычислительном устройстве вычисляют азимут вектора перемещения.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что для повышения точности измерений, контрольную точку выделяют, закрепляя на подвижном объекте специальный маркер, на котором фокусируют устройство измерения, и по которому проводят все измерения.
5. Устройство определения типа движения включающее в себя, компас и вычислительное устройство, отличающееся тем, что содержит устройство вычисления вектора перемещения, имеющее возможность определять азимут перемещения объекта, и сигнально связанное с вычислительным устройством.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что устройство вычисления вектора перемещения выполнено в виде устройства глобального позиционирования, закрепленного на подвижном объекте.
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что устройство вычисления вектора перемещения выполнено в виде устройства измерения расстояния до контрольной точки (дальномера) и углового положения контрольной точки (угломера), и выделенной на подвижном объекте контрольной точки, по которой в дальнейшем и осуществляют измерения, при этом устройство вычисления вектора перемещения установлено вне подвижного объекта, и взаимно расположено с объектом так, что контрольная точка доступна для измерения (находится в зоне видимости устройства).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что контрольная точка выполнена в виде закрепленного на подвижном объекте маркера.
9. Устройство по п.5, отличающееся тем, что в качестве компаса используется электронный магнитный датчик.