КОМПАКТНО УСТАНОВЛЕННЫЕ ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛИЧЕСКИМ ШАГОМ ВИНТОКРЫЛА

1. Устройство для управления циклическим шагом винтокрыла, содержащее:
узел основания ручки управления, соединенный с ручкой циклического шага и выполненный с возможностью поворота относительно монтажной рамы для управления тангажом и креном винтокрыла; и
корпус для средств управления циклическим шагом, шарнирно соединенный с монтажной рамой для поворота корпуса для средств управления циклическим шагом вместе с узлом основания ручки управления вокруг поперечной оси для управления тангажом винтокрыла и соединенный с исполнительным механизмом управления тангажом для способствования повороту вокруг поперечной оси, при этом между исполнительным механизмом управления тангажом и монтажной рамой соединен датчик усилия управления тангажом, выполненный с возможностью измерения сопротивления указанному повороту исполнительным механизмом управления тангажом,
причем корпус для средств управления циклическим шагом выполнен с возможностью поддержки узла основания ручки управления для независимого поворота узла основания ручки управления вокруг продольной оси для управления креном винтокрыла, при этом узел основания ручки управления соединен с исполнительным механизмом управления креном для способствования независимому повороту вокруг продольной оси, и между исполнительным механизмом управления креном и корпусом для средств управления циклическим шагом соединен датчик усилия управления креном, выполненный с возможностью измерения сопротивления указанному независимому повороту исполнительным механизмом управления креном.
2. Устройство по п. 1, в котором:
исполнительный механизм управления тангажом выполнен с возможностью обеспечения автоматического управления тангажом, и датчик усилия управления тангажом выполнен с возможностью обеспечения тактильной обратной связи с выдачей сигналов на ручку циклического шага на основании автоматического управления тангажом, а
исполнительный механизм управления креном выполнен с возможностью обеспечения автоматического управления креном, и датчик усилия управления креном выполнен с возможностью обеспечения тактильной обратной связи с выдачей сигналов на ручку циклического шага на основании автоматического управления креном.
3. Устройство по п. 1, в котором корпус для средств управления циклическим шагом поддерживает исполнительный механизм управления тангажом вдоль поперечной оси и поддерживает исполнительный механизм управления креном выше исполнительного механизма управления тангажом и вдоль продольной оси, которая перпендикулярна поперечной оси.
4. Устройство по п. 3, в котором корпус для средств управления циклическим шагом включает в себя первый полый канал, выровненный с элементами соединения, находящимися в корпусе монтажной рамы, для поддержки поворота исполнительного механизма управления тангажом вокруг поперечной оси, и второй полый канал для поддержки поворота исполнительного механизма управления креном вокруг продольной оси в месте, расположенном выше исполнительного механизма управления тангажом.
5. Устройство по п. 3, также содержащее вилочный рычаг для соединения узла основания ручки управления с соединениями для средств управления креном, причем вилочный рычаг включает в себя выступы, расположенные с обеих сторон исполнительного механизма управления тангажом для передачи перемещения узла основания ручки управления вокруг исполнительного механизма управления тангажом.
6. Устройство по п. 1, в котором корпус для средств управления циклическим шагом выполнен с возможностью объединения исполнительного механизма управления тангажом, исполнительного механизма управления креном, датчика усилия управления тангажом и датчика усилия управления креном в виде конструктивно-сменного блока (КСБ), размещаемого между ручкой циклического шага и существующим механическим связующим устройством винтокрыла.
7. Устройство по п. 1, в котором корпус для средств управления циклическим шагом выполнен с возможностью обеспечения установки каждого из исполнительного механизма управления тангажом, исполнительного механизма управления креном, датчика усилия управления тангажом и датчика усилия управления креном между узлом основания ручки управления и монтажной рамой.
8. Устройство по п. 1, также содержащее:
подшипники управления тангажом, размещенные между монтажной рамой и корпусом для средств управления циклическим шагом для поворота корпуса для средств управления циклическим шагом относительно монтажной рамы вокруг поперечной оси; и
подшипники управления креном, размещенные между корпусом для средств управления циклическим шагом и узлом основания ручки управления для поворота узла основания ручки управления относительно корпуса для средств управления циклическим шагом вокруг продольной оси.
9. Способ выполнения устройства для управления циклическим шагом винтокрыла, включающий:
изготовление корпуса для средств управления циклическим шагом, подлежащего размещению между монтажной рамой и ручкой циклического шага, выполненной с возможностью управления тангажом и креном винтокрыла;
соединение с возможностью поворота корпуса для средств управления циклическим шагом с монтажной рамой для поворота корпуса для средств управления циклическим шагом вокруг поперечной оси;
соединение исполнительного механизма управления тангажом с корпусом для средств управления циклическим шагом для способствования повороту вокруг поперечной оси и управлению тангажом;
соединение датчика усилия управления тангажом между исполнительным механизмом управления тангажом и монтажной рамой для измерения сопротивления указанному повороту исполнительным механизмом управления тангажом;
соединение с возможностью поворота узла основания ручки циклического шага с корпусом для средств управления циклическим шагом для независимого поворота узла основания ручки управления вокруг продольной оси;
соединение исполнительного механизма управления креном с узлом основания ручки управления для способствования независимому повороту вокруг продольной оси и управлению креном и
соединение датчика усилия управления креном между исполнительным механизмом управления креном и корпусом для средств управления циклическим шагом для измерения сопротивления указанному независимому повороту исполнительным механизмом управления креном.
10. Способ по п. 9, также включающий:
объединение исполнительного механизма управления тангажом, исполнительного механизма управления креном, датчика усилия управления тангажом и датчика усилия управления креном в виде конструктивно-сменного блока (КСБ), размещаемого между ручкой циклического шага и существующим механическим связующим устройством винтокрыла.