Зерноуборочный комбайн

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к зерноуборочным комбайнам.
В результате анализа уровня техники изобретения выявлены следующие аналог и прототип.
Известен зерноуборочный комбайн («Зерноуборочные комбайны «Енисей», Д.И. Шаткус, стр. 177, 246, рис. 90, 132, Москва, Агропромиздат, 1986 г.), содержащий раму, непосредственно к которой жестко прикреплены мост ведущих колес с шинами большого диаметра и мост управляемых колес с шинами меньшего диаметра.
Недостатками данного аналога является:
- низкая скорость движения в рабочем режиме, так как обеспечение плавности хода комбайна и гашение колебаний осуществляется в основном за счет колес с шинами большого диаметра, при этом шины колес сглаживают только узкий диапазон низкочастотных колебаний, возникающих от микрорельефа опорной поверхности;
- подвеска не имеет возможности автоматически изменять расстояние между рамой и мостом колес, что исключает возможность стабилизации остова и, как следствие, не обеспечивает снижение потерь зерна при работе комбайна на полях с уклоном.
Более близким по технической сущности является выбранный в качестве прототипа зерноуборочный комбайн John Deere JH7010 (http://www.hillcotechnologies.com/pdfs/john-deere/D-120427СМА01C-JH7010-&-JH9010-Operator's-Manual-(16001-16999).pdf), содержащий систему подрессоривания, функцию которой выполняют эластичные шины, и систему горизонтирования, включающую смонтированные между задним управляемым мостом и остовом исполнительные гидроцилиндры, подключенные к источнику давления рабочей жидкости через гидрораспределитель, блок управления и ряд инклинометров.
Недостатки:
- низкая скорость движения в рабочем режиме, так как отсутствуют в конструкции упругие и демпфирующие элементы, помимо эластичных шин, что делает невозможным сглаживания динамические воздействия от колеса на остов машины и выполнять функции подрессоривания.
Задачей полезной модели - повышение в рабочем режиме скорости движения и производительности при уборке зерна на агрофонах со сложным рельефом.
Технический результат - снижение динамических нагрузок на остов комбайна и потерь зерна за счет подрессоривания и горизонтирования его задней части.
Технический результат достигается за счет того, что зерноуборочный комбайн содержит остов и подвеску колес задней оси с исполнительными механизмами, систему подрессоривания и горизонтирования, причем исполнительный механизм выполнен в виде гидравлического цилиндра, система подрессоривания содержит пневмогидравлический аккумулятор, который через электромагнитный клапан соединен с блоком управления и датчиками виброускорения и скорости, а система горизонтирования содержит гидравлический насос и гидрораспределитель с датчиком угла наклона.
На фиг 1. изображена общая схема зерноуборочного комбайна. Система подрессоривания включает гидравлический цилиндр 5, находящийся между подвеской колес задней оси 11 и остовом 6, соединенный с пневмогидравлическим аккумулятором 4 через электромагнитный клапан 7, который находится под контролем блока управления 8 и датчиков виброускорений 9 и скорости 10. Система горизонтирования содержит гидравлический цилиндр 5, соединяющий элементы подвески задней оси и остова комбайна 6, соединенный с гидравлическим насосом 2 через гидрораспределитель 3, который находится под управлением датчика угла наклона 1.
Зерноуборочный комбайна с системой подрессоривания и горизонтирования, работает следующим образом.
В случае, когда комбайн двигается в рабочем режиме на подъем или со спуска датчик уклона 1 подает сигнал на гидрораспределитель 3, проходные сечения гидрораспределителя 3 открываются и рабочая жидкость от гидравлического насоса 2 подается в полость гидравлического цилиндра 5, шток гидравлического цилиндра (позиция на фигуре не обозначена) начинает движение, и остов 6 комбайна принимает горизонтальное положением, при котором обеспечивается минимальные потери зерна. При наезде комбайна на неровности, гидравлический цилиндр 5 выполняет роль элемента подрессоривания задней части комбайна, посредством пневмогидравлического аккумулятора 4. Датчик виброускорений 9 и датчик скорости 10 передают сигнал на электромагнитный клапан 7 через блок управления 8 для изменения проходного сечения в нем, тем самым обеспечивается изменение упруго-диссипативных параметров подвески задней оси колес, за счет чего происходит гашение колебаний остова комбайна, динамические нагрузки снижаются, что позволяет увеличить скорость движения в рабочем и транспортном режиме.