СПОСОБ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ПИД-ЗАКОНУ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ адаптивного управления на основе закона ПИД-регулирования, заключающийся в следующих действиях:
используя априорные значения параметров конфигурации управляемой системы (УС) для заданных условий эксплуатации УС, определяют допустимые уровни критичности отклонений соответствующих параметров конфигурации УС в виде логических функций, заданных на соответствующих множествах отклонений значений параметров конфигурации УС, согласно возможным уровням отклонений параметров входного сигнала от соответствующих значений матрицы принятия решений;
полученные значения допустимых уровней критичности отклонений параметров конфигурации УС используют для установки однозначного соответствия между параметром конфигурации УС и уровнем критичности его отклонения;
по значениям матрицы принятия решений вычисляют погрешности отклонений значений параметров конфигурации УС;
если вычисленные погрешности отклонений значений параметров конфигурации УС соответствуют допустимым уровням критичности отклонений параметров конфигурации УС, сохраняют предыдущие значения параметров конфигурации УС и проводят рефакторинг начального содержания множества значений матрицы принятия решений;
если вычисленные погрешности отклонений значений параметров конфигурации УС не соответствуют допустимым уровням критичности отклонений параметров конфигурации УС, запоминают это событие и вычисленные погрешности отклонений значений параметров конфигурации УС;
далее осуществляют адаптацию значений параметров конфигурации УС к выявленным отклонениям функционирования УС путем назначения управляющего воздействия на УС на основе выбора значений из матрицы принятия решений, при этом устанавливают соответствие между текущими и допустимыми значениями параметров конфигурации УС;
если выявлены недостающие и/или некорректно заданные значения параметров конфигурации УС, проводят рефакторинг содержания множества значений матрицы принятия решений по каждому из параметров конфигурации УС для заданных условий эксплуатации УС путем добавления выявленных недостающих значений и/или изменения некорректных значений матрицы принятия решений;
далее сохраняют предыдущие значения параметров конфигурации УС, назначают управляющее воздействие на УС и проводят рефакторинг содержания множества значений матрицы принятия решений, путем замены предыдущих значений параметров конфигурации УС текущими значениями параметров конфигурации УС;
повторяют вышеописанные действия, начиная с этапа определения уровня критичности отклонений параметров конфигурации УС для заданных условий эксплуатации УС.
2. Система для реализации адаптивного управления по ПИД-закону, содержащая коммутационные матрицы входов (КМвх) и выходов (КМвых), последовательно соединенные решающее устройство, исполнительный блок и управляемый объект, выход которого, являющийся выходом устройства, соединен со вторым сигнальным входом КМвх, первый сигнальный вход которой является входом регулируемого сигнала; контроллер функциональной логики (КФЛ), пропорциональный блок и интегрирующе-дифференцирующий блок (ИДБ), включающий К интегрирующе-дифференцирующих кластеров (ИДК), каждый из которых содержит по интегрирующему и дифференцирующему блоку с собственными нормирующими коэффициентами, причем К пар сигнальных входов ИДБ являются парами сигнальных входов соответствующих ИДК, где первый сигнальный вход ИДК является сигнальным входом соответствующего интегрирующего блока, а второй сигнальный вход ИДК является сигнальным входом соответствующего дифференцирующего блока; К пар выходов ИДБ являются парами выходов соответствующих ИДК, из которых первый выход является выходом соответствующего интегрирующего блока, а второй выход - является выходом соответствующего дифференцирующего блока; первый выход КМвх соединен с сигнальным входом пропорционального блока, выход которого соединен с первым сигнальным входом КМвых, первый выход которой соединен первым с сигнальным входом решающего устройства, остальные К пар сигнальных входов которого соединены с соответствующими К парами выходов КМвых; остальные К пар выходов КМвх соединены с соответствующими К парами сигнальных входов ИДБ, К пар выходов которого соединены с соответствующими К парами сигнальных входов КМвых, группа выходов которой посредством сигнальной шины соединена с группой сигнальных входов КМвх; первый выход КФЛ соединен с управляющим входом КМвх, второй выход - с управляющим входом пропорционального блока, третий выход - с управляющими входами каждого из К интегрирующих и К дифференцирующих блоков; четвертый выход - с управляющим входом КМвых, а остальные выходы КФЛ соединены с соответствующими управляющими входами решающего устройства, информационные выходы которого соединены с соответствующими информационными входами КФЛ.