СИСТЕМА ВЫЯВЛЕНИЯ РАБОЧЕГО СОСТОЯНИЯ ДЛЯ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ С ОБЪЕДИНЕНИЕМ, УЧИТЫВАЮЩИМ ДОСТОВЕРНОСТЬ ЗНАЧЕНИЙ ДАТЧИКОВ

1. Система выявления рабочего состояния рабочей машины (100), содержащая:
по меньшей мере два датчика (160, 162, 164, 166, 168, 170, 178b, 178c, 178e, 178f, 178g, 172a, 172b, 174, 178a, 178d), выполненных с возможностью определения параметров, влияющих на рабочее состояние рабочей машины (100);
схему (228) оценки рабочего состояния, выполненную с возможностью генерирования значения (232) сигнала рабочего состояния, при этом значение (232) сигнала рабочего состояния показывает рабочее состояние рабочей машины (100), и при этом схема (228) оценки рабочего состояния выполнена с возможностью генерирования значения (232) сигнала рабочего состояния на основании первых сигналов по меньшей мере от двух датчиков (160, 162, 164, 166, 168, 170, 178b, 178c, 178e, 178f, 178g, 172a, 172b, 174, 178a, 178d); и
блок (240) оценки с функцией анализа, выполненный с возможностью приема вторых сигналов по меньшей мере от двух датчиков (160, 162, 164, 166, 168, 170, 178b, 178c, 178e, 178f, 178g, 172a, 172b, 174, 178a, 178d) и выполненный с возможностью генерирования сигнала достоверности, показывающего достоверность по меньшей мере одного из первых сигналов;
при этом схема (228) оценки рабочего состояния выполнена с возможностью приема сигнала достоверности, а в процессе оценки рабочего состояния рабочей машины (100), с возможностью анализа первых сигналов на основании сигнала достоверности.
2. Система по п. 1, в которой блок (240) оценки с функцией
анализа выполнен с возможностью вычисления сигнала достоверности на основании по меньшей мере одного из первых сигналов и на основании сравнения по меньшей мере одного из первых сигналов с сигналом по меньшей мере от одного датчика (160, 162, 164, 166, 168, 170, 178b, 178c, 178e, 178f, 178g, 172a, 172b, 174, 178a, 178d).
3. Система по п. 2, в которой блок (240) оценки с функцией анализа выполнен с возможностью генерирования сигнала достоверности на основании по меньшей мере одного из (i) диапазона по меньшей мере одного из первых сигналов, (ii) скорости изменения по меньшей мере одного из первых сигналов, (iii) уровня шума по меньшей мере одного из первых сигналов и (iv) окружающих условий, при этом окружающие условия включают по меньшей мере одно из топологии поля, типа сельскохозяйственной культуры, плотности стояния растений и влажности урожая.
4. Система по п. 1, в которой значение (232) сигнала рабочего состояния показывает, находится ли рабочая машина (100) в устойчивом рабочем состоянии или нет.
5. Система по п. 1, в которой схема (228) оценки рабочего состояния дополнительно генерирует сигнал (234) достоверности, при этом сигнал (234) достоверности показывает предполагаемую точность значения (232) сигнала рабочего состояния.
6. Система по п. 1, в которой схема (228) оценки рабочего состояния дополнительно предоставляет сигнал (236) времени, при этом сигнал (236) времени показывает временной интервал для достижения рабочего состояния после того, как параметр обработки урожая в рабочей машине (100) был изменен.
7. Система по п. 1, в которой схема (228) оценки рабочего состояния реагирует на входной сигнал (238) триггерной функции, и кроме того при этом входной сигнал (238) триггерной функции показывает минимальный уровень достоверности, который схема (228) оценки рабочего состояния должна определить перед тем, как схема (228) оценки рабочего состояния выдаст значение (232) сигнала рабочего состояния, чтобы показать, что рабочее состояние было достигнуто.
8. Уборочная машина (100), имеющая рабочее состояние, при этом уборочная машина (100) содержит:
главную раму (112);
узел (124) обмолота и разделения, поддерживаемый на главной раме (112);
приемную камеру (118), поддерживаемую на главной раме (112);
жатку (116), поддерживаемую на приемной камере (118); и
систему выявления рабочего состояния уборочной машины (100), содержащую:
по меньшей мере два датчика (160, 162, 164, 166, 168, 170, 178b, 178c, 178e, 178f, 178g, 172a, 172b, 174, 178a, 178d), выполненных с возможностью определения параметров, влияющих на рабочее состояние уборочной машины (100);
схему (228) оценки рабочего состояния, выполненную с возможностью генерирования значения (232) сигнала рабочего состояния, при этом значение (232) сигнала рабочего состояния показывает рабочее состояние уборочной машины (100), и при этом схема (228) оценки рабочего состояния выполнена с возможностью генерирования значения (232) сигнала рабочего состояния на
основании первых сигналов по меньшей мере от двух датчиков (160, 162, 164, 166, 168, 170, 178b, 178c, 178e, 178f, 178g, 172a, 172b, 174, 178a, 178d); и
блок (240) оценки с функцией анализа, выполненный с возможностью приема вторых сигналов по меньшей мере от двух датчиков (160, 162, 164, 166, 168, 170, 178b, 178c, 178e, 178f, 178g, 172a, 172b, 174, 178a, 178d) и выполненный с возможностью генерирования сигнала достоверности, показывающего достоверность по меньшей мере одного из первых сигналов;
при этом схема (228) оценки рабочего состояния выполнена с возможностью приема сигнала достоверности, а в процессе оценки рабочего состояния уборочной машины (100), с возможностью анализа первых сигналов на основании сигнала достоверности.
9. Уборочная машина (100) по п. 8, в которой по меньшей мере два датчика (160, 162, 164, 166, 168, 170, 178b, 178c, 178e, 178f, 178g, 172a, 172b, 174, 178a, 178d) включают датчик (178b, 178c, 178e, 178f, 178g) урожая, выполненный с возможностью определения параметра урожая, и датчик (172a, 172b, 174, 178a, 178d) результата обработки, выполненный с возможностью определения параметра результата обработки урожая в уборочной машине (100).
10. Уборочная машина (100) по п. 9, в которой система дополнительно содержит схему (222) с использованием нечеткой логики, выполненную с возможностью приема входных сигналов, причем входные сигналы включают (i) сигнал от датчика урожая, показывающий параметр урожая, (ii) сигнал от датчика результата обработки, показывающий параметр результата обработки, (iii)
сигнал, показывающий временное производное параметра урожая, и (iv) сигнал, показывающий временное производное параметра результата обработки;
при этом схема (222) с использованием нечеткой логики дополнительно содержит схему-классификатор (224, 226) диапазонов параметров, связанную с каждым входным сигналом из входных сигналов, при этом каждая схема-классификатор (224, 226) диапазонов параметров выполнена с возможностью предоставления непрерывного выходного сигнала, показывающего вероятность, что машина (100) достигла устойчивого состояния обработки урожая,
и при этом схема (228) оценки рабочего состояния выполнена с возможностью приема непрерывного выходного сигнала каждой схемы-классификатора (224, 226) диапазонов параметров и выполнена с возможностью генерирования значения (232) сигнала рабочего состояния на основании непрерывного выходного сигнала каждой схемы-классификатора (224, 226) диапазонов параметров.
11. Уборочная машина (100) по п. 10, дополнительно содержащая цепь (220) контроллера, при этом значение (232) сигнала рабочего состояния сконфигурировано для передачи в цепь (220) контроллера по меньшей мере для одного из (i) автоматического управления исполнительным механизмом (202, 204, 206, 208, 210, 212) для регулировки параметра обработки урожая уборочной машины (100), и (ii) автоматического управления интерфейсным устройством (154) оператора, чтобы показать оператору машины регулировочное значение для исполнительного механизма (202, 204, 206, 208, 210, 212), и кроме того при этом цепь (220) контроллера выполнена с возможностью (i) приема сигнала, показывающего параметр урожая,
(ii) приема сигнала, показывающего параметр результата обработки, и (iii) оценки регулировочного значения на основании сигнала, показывающего параметр урожая, и сигнала, показывающего параметр результата обработки, после того, как значение (232) сигнала рабочего состояния показывает, что уборочная машина (100) достигла устойчивого состояния обработки урожая.