СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА

1. Двигатель с постоянным магнитом, содержащий:
статор, включающий в себя зубья статора и пазы статора, причем на зубья статора намотана обмотка статора; и
ротор, вращающийся вокруг вала ротора, включающий в себя зубья ротора, постоянный магнит и втулку, причем ротор отстоит от внутренней окружности статора, при этом отношение внешнего диаметра (Dr) ротора к внешнему диаметру (Ds) статора находится в диапазоне от 0,7 до 0,8.
2. Двигатель с постоянным магнитом по п. 1, дополнительно содержащий части расширения зубьев, выступающие с правой и левой сторон зубьев ротора по внешней окружности ротора, причем конец части расширения зубьев имеет толщину в радиальном направлении меньше 0,3 мм, и расстояние (DW) между частями расширения зубьев у соседних зубьев ротора находится в диапазоне от 5,5 мм до 6,5 мм.
3. Двигатель с постоянным магнитом по п. 1 или 2, в котором радиальная внешняя оконечная часть зуба ротора имеет угол дуги в 60°.
4. Двигатель с постоянным магнитом по п. 3, в котором части расширения зубьев у зубьев ротора имеют линейную часть расширения на их внешней окружности, и линейная часть расширения образует угол в диапазоне от 90° до 100° с прямой линией, проходящей от конца части расширения зубьев к центру сердечника ротора.
5. Сдвоенный двигатель, содержащий:
статор, включающий в себя зубья статора и пазы статора, причем на зубья статора намотана обмотка статора, и
внешний ротор и внутренний ротор, вращающиеся вокруг вала ротора, причем каждый ротор включает в себя зубья ротора, постоянный магнит и втулку, причем внутренний ротор отстоит от внутренней окружности статора, при этом внутренние зубья ротора содержат: часть расширения зубьев, идущую от торца зубьев ротора по внешней окружности зубьев ротора, вырезанную выемку, вырезанную вогнутой от внешней окружности зубьев ротора к центру вала ротора, и выемку для введения, вырезанную вогнутой в радиальном направлении от внутренней окружности зубьев ротора, для скрепления втулки в одно целое.
6. Сдвоенный двигатель по п. 5, в котором выемка для введения содержит первую выемку для введения, образующую путь, по которому материал для литья под давлением втулки может вводиться в зубья ротора, и вторую выемку для введения, проходящую от первой выемки для введения, чтобы скрепить вместе втулку и зубья ротора.
7. Сдвоенный двигатель по п. 5 или 6, в котором зубья ротора дополнительно содержат вырезанную выемку, вогнутую на внешней окружности зубьев ротора, и вырезанное отверстие, проходящее от вырезанной выемки к центру вала ротора для образования барьера потока.
8. Сдвоенный двигатель по п. 5, в котором внешний периферийный конец зубьев ротора имеет кривизну, отличную от кривизны внутренней окружности статора, чтобы расстояние между внешней окружностью зубьев ротора и внутренней окружностью статора менялось в направлении вращения.
9. Сдвоенный двигатель по п. 5, в котором статор выполнен так, что длина внутренних зубьев превышает длину внешних зубьев, чтобы количество витков обмотки на внутренних зубьях было больше, чем на внешних зубьях, для создания крутящего момента, сформированного внутренним ротором, превышающего крутящий момент, сформированный внешним ротором.
10. Статор сдвоенного двигателя, содержащий:
внутренний статор, включающий в себя внутреннее ярмо, которое образует форму кольца внутреннего статора, множество внутренних зубьев, выступающих в форме кольца из внутреннего ярма к центру, и внутренние пазы, служащие пространствами между внутренними зубьями и внутренним ярмом, и
внешний статор, включающий в себя внешнее ярмо, обращенное к внешней периферийной поверхности внутреннего ярма и образующий форму кольца внешнего статора, множество внешних зубьев, выступающих в радиальном наружном направлении из внешнего ярма, и внешние пазы, служащие пространствами между внешними зубьями и внешним ярмом, причем внутренний статор и внешний статор обращены друг к другу на внешней периферийной поверхности внутреннего ярма и внутренней периферийной поверхности внешнего ярма и соединяются друг с другом с зазором между ними.
11. Статор сдвоенного двигателя по п. 10, дополнительно содержащий изолятор, установленный по меньшей мере на участке между внешней периферийной поверхностью внутреннего ярма и внутренней периферийной поверхностью внешнего ярма, чтобы экранировать магнитную силу.
12. Статор сдвоенного двигателя по п. 10 или 11, в котором каждый из внутреннего статора и внешнего статора содержит: множество сочлененных катушек, соединенных в форму кольца, множество зубьев, вставляемых в соответствующие сочлененные катушки; и зубчатое кольцо для соединения оконечных частей множества зубьев в форму кольца.
13. Статор сдвоенного двигателя по п. 12, в котором множество зубьев является сегментными зубьями, причем каждый из внутреннего ярма и внешнего ярма соединяет оконечные части множества сочлененных катушек, так что множество сочлененных катушек устанавливается между ярмом и зубчатым кольцом.
14. Статор сдвоенного двигателя по п. 12, в котором множество зубьев образуется как одно целое с разрезным ярмом для соединения оконечных частей зубьев, причем разрезное ярмо изгибается для образования формы кольца, так что множество сочлененных катушек установлено между разрезным ярмом и зубчатым кольцом.
15. Статор сдвоенного двигателя по п. 12, в котором каждая сочлененная катушка содержит: участок основного элемента, имеющий вмещающую часть для введения в нее зуба; и разрезные участки, образованные на обеих боковых поверхностях участка основного элемента, чтобы быть гибкими, при этом разрезные участки множества сочлененных катушек взаимосвязаны с разрезными участками соседних катушек.
16. Статор сдвоенного двигателя по п. 10, дополнительно содержащий изолятор, фиксирующий внутренний статор и внешний статор как одно целое.
17. Статор сдвоенного двигателя по п. 16, в котором изолятор вмещает в себя внутренний зубчатый сердечник, который включает в себя множество внутренних зубьев и внутреннее ярмо и обеспечивает намотку на него обмотки; причем изолятор вмещает в себя внешний зубчатый сердечник, который включает в себя множество внешних зубьев и внешнее ярмо и позволяет намотать на него обмотку.
18. Статор сдвоенного двигателя по п. 17, в котором изолятор включает в себя барьер потока для экранирования магнитной силы путем разнесения внутреннего зубчатого сердечника и внешнего зубчатого сердечника друг от друга.
19. Статор сдвоенного двигателя по п. 18, в котором изолятор содержит: вмещающий внутренний зубчатый сердечник участок, имеющий вмещающие внутренние зубья части для размещения множества внутренних зубьев, и вмещающую внутреннее ярмо часть для размещения внутреннего ярма, и вмещающий внешний зубчатый сердечник участок, имеющий вмещающие внешние зубья части для размещения множества внешних зубьев, и вмещающую внешнее ярмо часть для размещения внешнего ярма, причем между вмещающей внутреннее ярмо частью и вмещающей внешнее ярмо частью помещен барьер потока.
20. Статор сдвоенного двигателя по п. 19, в котором внутренние пазы выполнены между соседними вмещающими внутренние зубья частями, причем внешние пазы выполнены между соседними вмещающими внешние зубья частями, при этом обмотка намотана вокруг каждой из вмещающих внутренние зубья частей и вмещающих внешние зубья частей.
21. Статор сдвоенного двигателя по п. 18, в котором изолятор включает в себя верхний изолятор и нижний изолятор, соединенные так, чтобы быть обращенными друг к другу, причем барьер потока выступает из по меньшей мере одного из верхнего изолятора и нижнего изолятора, чтобы экранировать магнитную силу путем разнесения внутреннего зубчатого сердечника и внешнего зубчатого сердечника друг от друга.
22. Стиральная машина, содержащая:
основной барабан, монтируемый с возможностью вращения в баке;
вспомогательный барабан, установленный внутри основного барабана с возможностью вращения относительно основного барабана;
внешний вал для вращения основного барабана;
внутренний вал для вращения вспомогательного барабана, расположенный внутри внешнего вала;
приводной двигатель, имеющий статор, внешний ротор, соединенный с внутренним валом и расположенный снаружи статора, и внутренний ротор, соединенный с внешним валом и расположенный внутри статора, причем приводной двигатель выполнен с возможностью вращения основного барабана и вспомогательного барабана в разных направлениях и/или с разными скоростями вращения; и
пружинную шайбу, вставленную в участок соединения внешнего вала и внутреннего ротора, чтобы ослабить вибрации внешнего вала.
23. Стиральная машина по п. 22, дополнительно содержащая стопорное кольцо, установленное на участке соединения внешнего вала и внутреннего ротора, чтобы закрепить пружинную шайбу в осевом направлении.
24. Стиральная машина по п. 23, в которой внешний вал имеет выемку стопорного кольца, вогнутую от его внешней окружности к центру, причем стопорное кольцо введено в выемку стопорного кольца.
25. Стиральная машина по любому из п.п. 22-24, в которой пружинная шайба является кольцевым вогнуто-выпуклым элементом, имеющим выступающую часть и вогнутую часть.
26. Стиральная машина по п. 22, дополнительно содержащая гайку внутреннего ротора, выполненную с возможностью принудительной фиксации пружинной шайбы на внутреннем роторе для ослабления вибрации внешнего вала.
27. Стиральная машина по п. 26, дополнительно содержащая плоскую шайбу, подсоединенную путем введения между внутренним ротором и пружинной шайбой на внешней окружности внешнего вала.
28. Стиральная машина по п. 22, дополнительно содержащая внутреннюю втулку, установленную между внешним валом и внутренним ротором для передачи вращающей силы внутреннего ротора на внешний вал.
29. Стиральная машина по п. 28, в которой пружинная шайба является кольцевым вогнуто-выпуклым элементом, образованным на верхней поверхности внутренней втулки, чтобы покрывать внешнюю окружность внешнего вала.
30. Сборная конструкция двигателя, содержащая корпус опоры и статор, причем корпус опоры имеет основной элемент корпуса, отверстие под вал опоры и соединительное отверстие для статора, а статор имеет внешние зубья, внутренние зубья, ярмо и соединительное отверстие для корпуса, при этом соединительное отверстие для статора включает в себя посадочный выступ, а соединительное отверстие для корпуса включает в себя посадочную выемку, в которую вставляется посадочный выступ.
31. Сборная конструкция двигателя по п. 30, в которой соединительное отверстие для статора и соединительное отверстие для корпуса имеют соединительные отверстия, которые сообщаются друг с другом, чтобы соединительный элемент мог вставляться через них для сборки корпуса опоры и статора.
32. Сборная конструкция двигателя по п. 30 или 31, в которой статор содержит множество прокладок, выступающих из ярма, причем множество прокладок обеспечивает промежуток между статором и корпусом опоры.
33. Сборная конструкция двигателя по п. 30, в которой основной элемент корпуса опоры включает в себя: выступающую часть в положении, соответствующем виткам обмотки на внутренних зубьях; и вогнутую часть в положении, соответствующем пазу между внутренними зубьями.
34. Сборная конструкция двигателя по п. 33, в которой вогнутая часть выполнена с возможностью конвекции тепла, создаваемого витками обмотки на внутренних зубьях, а выступающая часть выполнена с возможностью проведения наружу тепла, создаваемого витками обмотки на внутренних зубьях.
35. Сборная конструкция двигателя по п. 34, в которой выступающая часть удалена от витков обмотки на внутренних зубьях на заданное изолирующее расстояние.
36. Сборная конструкция двигателя по п. 30, дополнительно содержащая: токовый разъем, выполненный с возможностью подачи питания на внешние витки обмотки на внешних зубьях и внутренние витки обмотки на внутренних зубьях; и разъем датчика Холла, выполненный с возможностью подачи питания на внешний датчик Холла и внутренний датчик Холла.