ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ РАБОЧАЯ МАШИНА И СПОСОБ ДЛЯ ПОДАЧИ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ К КОНТРОЛЛЕРУ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ

1. Электрическая рабочая машина, содержащая:
приводное устройство, выполненное с возможностью приведения в действие питанием энергоснабжения от источника питания;
контроллер, выполненный с возможностью выборочного переключения рабочего состояния контроллера в одно из нескольких рабочих состояний, причем несколько рабочих состояний включает в себя управляющее рабочее состояние и рабочее состояние с низким энергопотреблением, причем контроллер в управляющем рабочем состоянии выполнен с возможностью управления приводным устройством, причем контроллер в рабочем состоянии с низким энергопотреблением выполнен с возможностью потребления электропитания меньше, чем энергопотребление контроллера в управляющем рабочем состоянии;
средство определения рабочего состояния, выполненное с возможностью определения рабочего состояние контроллера; и
источник питания управления, включающий в себя первый преобразователь и второй преобразователь,
при этом первый преобразователь выполнен с возможностью вывода первого управляющего тока на основании питания энергоснабжения, причем первый управляющий ток имеет максимальное значение, соответствующее максимальному значению потребляемого тока контроллера в управляющем рабочем состоянии,
второй преобразователь выполнен с возможностью вывода второго управляющего тока на основании питания энергоснабжения, причем второй управляющий ток имеет максимальное значение (i) меньше максимального значения первого управляющего тока и (ii) соответствующее максимальному значению потребляемого тока контроллера в рабочем состоянии с низким энергопотреблением,
источник питания управления выполнен с возможностью перехода в первое состояние преобразования в ответ на то, что средство определения рабочего состояния определяет, что контроллер находится в управляющем рабочем состоянии, причем источник питания управления в первом состоянии преобразования выполнен с возможностью подачи первого управляющего тока к контроллеру, и
источник питания управления выполнен с возможностью перехода во второе состояние преобразования в ответ на то, что средство определения рабочего состояния определяет, что контроллер находится в рабочем состоянии низкого энергопотребления, причем источник питания управления во втором состоянии преобразования выполнен с возможностью (i) остановки работы первого преобразователя и (ii) подачи второго управляющего тока к контроллеру.
2. Электрическая рабочая машина по п. 1, в которой
источник питания управления выполнен с возможностью перехода в первое состояние преобразования в ответ на то, что пользователь манипулирует электрической рабочей машиной.
3. Электрическая рабочая машина по п. 1 или 2, в которой
первый преобразователь включает в себя первое средство вывода, и
электрическая рабочая машина включает в себя первое средство подавления обратного потока, выполненное с возможностью подавления притока обратного тока в первое средство вывода.
4. Электрическая рабочая машина по п. 1, в которой
источник питания управления включает в себя первый путь тока и второй путь тока,
первый путь тока является частью пути тока от источника питания к контроллеру,
первый преобразователь предусмотрен в первом пути тока,
второй путь тока соединен параллельно с первым путем тока,
второй преобразователь предусмотрен во втором пути тока,
источник питания управления в первом состоянии преобразования выполнен с возможностью подачи первого управляющего тока контроллеру через первый путь тока, и
источник питания управления во втором состоянии преобразования выполнен с возможностью подачи второго управляющего тока контроллеру через второй путь тока.
5. Электрическая рабочая машина по п. 4, в которой
второй преобразователь включает в себя второе средство вывода, и
электрическая рабочая машина дополнительно содержит второе средство подавления обратного потока, предусмотренное во втором пути тока между вторым преобразователем и контроллером, причем второе средство подавления обратного потока выполнено с возможностью подавления притока обратного тока во второе средство вывода.
6. Электрическая рабочая машина по п. 5, в которой
источник питания выполнен с возможностью вывода напряжения энергоснабжения,
первый преобразователь выполнен с возможностью вывода первого управляющего напряжения на основании напряжения энергоснабжения, причем первое управляющее напряжение ниже напряжения энергоснабжения, и
второй преобразователь выполнен с возможностью вывода второго управляющего напряжения на основании напряжения энергоснабжения, причем второе управляющее напряжение приблизительно равно первому управляющему напряжению.
7. Электрическая рабочая машина по п. 5, в которой
средство определения рабочего состояния выполнено с возможностью приема первого сигнала уведомления о состоянии и второго сигнала уведомления о состоянии, причем первый сигнал уведомления о состоянии указывает на то, что рабочее состояние контроллера является управляющим рабочим состоянием, второй сигнал уведомления о состоянии указывает на то, что рабочее состояние контроллера является рабочим состояние с низким энергопотреблением,
средство определения рабочего состояния выполнено с возможностью определения того, что рабочее состояние контроллера является управляющим рабочим состоянием в ответ на прием первого сигнала уведомления о состоянии, и
средство определения рабочего состояния выполнено с возможностью определения того, что рабочее состояние контроллера является рабочим состоянием с низким электропотреблением в ответ на прием второго сигнала уведомления о состоянии.
8. Электрическая рабочая машина по п. 1, в которой
источник питания управления включает в себя третий путь тока, путь тока шунта и общий путь тока,
третий путь тока является частью пути тока от источника питания к контроллеру,
первый преобразователь предусмотрен в третьем пути тока,
путь тока шунта соединен параллельно с третьим путем тока,
у общего пути тока первый конец соединен с третьим путем тока и путем тока шунта,
второй преобразователь предусмотрен в общем пути тока,
источник питания выполнен с возможностью вывода напряжения энергоснабжения,
первый преобразователь выполнен с возможностью преобразования напряжения энергоснабжения в первое управляющее напряжение,
первое управляющее напряжение ниже напряжения энергоснабжения,
второй преобразователь выполнен с возможностью преобразования напряжения энергоснабжения или первого управляющего напряжения во второе управляющее напряжение,
второе управляющее напряжение ниже первого управляющего напряжения,
источник питания управления в первом состоянии преобразования выполнен с возможностью (i) оперирования первым преобразователем и вторым преобразователем так, что второй преобразователь преобразует первое управляющее напряжение во второе управляющее напряжение, и (ii) подачи второго управляющего напряжения к контроллеру, и
источник питания управления во втором состоянии преобразования выполнен с возможностью оперирования вторым преобразователем так, что второй преобразователь преобразует напряжение энергоснабжения во второе управляющее напряжение.
9. Электрическая рабочая машина по п. 8, в которой
путь тока шунта выполнен с возможностью приема тока шунта,
средство определения рабочего состояния выполнено с возможностью определения, является ли значение тока шунта, протекающего через путь тока шунта, больше предопределенного рабочего опорного значения,
средство определения рабочего состояния выполнено с возможностью определения того, что контроллер находится в управляющем рабочем состоянии в ответ на то, что значение тока шунта больше рабочего опорного значения, и
средство определения рабочего состояния выполнено с возможностью определения того, что контроллер находится в рабочем состоянии с низким энергопотреблением в ответ на то, что значение тока шунта равно или меньше рабочего опорного значения.
10. Электрическая рабочая машина по п. 9, в которой
средство определения рабочего состояния выполнено с возможностью приема первого сигнала уведомления о состоянии и второго сигнала уведомления о состоянии, причем первый сигнал уведомления о состоянии указывает на то, что рабочее состояние контроллера является управляющим рабочим состоянием, второй сигнал уведомления о состоянии указывает на то, что рабочее состояние контроллера является рабочим состоянием с низким энергопотреблением,
средство определения рабочего состояния выполнено с возможностью определения того, что контроллер находится в управляющем рабочем состоянии в ответ на то, что значение тока шунта больше рабочего опорного значения или в ответ на прием первого сигнала уведомления о состоянии, и
средство определения рабочего состояния выполнено с возможностью определения того, что рабочее состояние контроллера является рабочим состоянием с низким энергопотреблением (i) в ответ на то, что значение тока шунта равно или ниже рабочего опорного значения и (ii) в ответ на прием второго сигнала уведомления о состоянии.
11. Электрическая рабочая машина по п. 1, в которой
источник питания включает в себя первое средство вывода напряжения и второе средство вывода напряжения,
первый преобразователь соединен с первым средством вывода напряжения, и
второй преобразователь соединен со вторым средством вывода напряжения.
12. Электрическая рабочая машина по п. 11, в которой
первое средство вывода напряжения выполнено с возможностью вывода первого выходного напряжения,
второе средство вывода напряжения выполнено с возможностью вывода второго выходного напряжения, и
первое выходное напряжение выше второго выходного напряжения.
13. Электрическая рабочая машина по п. 12, в которой
источник питания дополнительно включает в себя третье средство вывода напряжения для вывода третьего выходного напряжения, и
второе выходное напряжение ниже третьего выходного напряжения.
14. Способ подачи электропитания к контроллеру электрической рабочей машины, причем способ содержит этапы, на которых
подают первый управляющий ток от первого преобразователя к контроллеру в ответ на то, что контроллер находится в управляющем рабочем состоянии, причем первый преобразователь выполнен с возможностью вывода первого управляющего тока на основании питания энергоснабжения электрической рабочей машины, причем первый управляющий ток имеет максимальное значение, соответствующее максимальному значению потребляемого тока контроллера в управляющем рабочем состоянии; и
подают второй управляющий ток от второго преобразователя к контроллеру в ответ на то, что контроллер находится в рабочем состоянии с низким энергопотреблением, причем второй преобразователь выполнен с возможностью вывода второго управляющего тока на основании питания энергоснабжения, причем второй управляющий ток имеет максимальное значение (i) меньше максимального значения первого управляющего тока и (ii) соответствующее максимальному значению потребляемого тока контроллера в рабочем состоянии с низким энергопотреблением.