УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ НА ИСТОЧНИК ЗВУКА

Устройство определения направления на источник звука, включающее два фотоэлектрических теневых прибора, лазерные пучки которых направлены в среду под прямым углом друг к другу, каждый из двух фотоэлектрических теневых приборов содержит последовательно установленные лазер, коллимирующий объектив, два защитных стекла, между которыми размещается анализируемый объем, фокусирующий объектив, светоделитель в первом фотоэлектрическом теневом приборе предназначенный для разделения лазерного пучка на два пучка для формирования двух информационных каналов, два ножа в виде полуплоскостей с взаимно перпендикулярными кромками в первом фотоэлектрическом теневом приборе, третий нож в виде полуплоскости во втором теневом приборе, представляющем собой третий информационный канал, согласующие объективы, установленные по одному, после каждого из этих ножей, два фотоприемника и два усилителя во втором теневом приборе и один фотоприемник с усилителем во втором теневом приборе, отличающиеся тем, что в каждом теневом приборе за лазером установлена плоскопараллельная пластинка под углом 45° к оптической оси, предназначенная для отражения части света на фотоприемник с усилителем и формирующая опорный канал, при этом выходы усилителей первого теневого прибора подключены ко входам двух вычитающих каскадов, выход усилителя опорного канала первого теневого прибора также подключен ко входам тех же вычитающих каскадов, а выход усилителя опорного канала второго теневого прибора подключен ко входу вычитающего каскада второго теневого прибора, выходы всех вычитающих каскадов подключены соответственно ко входам своих аналого-цифровых преобразователей, выходы которых подключены ко входам соответствующих устройств, определяющих среднеквадратические значения сигналов, выходы которых подключены ко входу программированной логической интегральной схемы, выходы аналого-цифровых преобразователей подключены ко входам умножителей сигналов, причем выход аналого-цифрового преобразователя одного из информационных каналов первого теневого прибора подключен ко входам обоих умножителей сигналов, а выходы умножителей сигналов подключены ко входам устройств, определяющих математическое ожидание сигналов, а их выходы подключены ко входам двухпороговых устройств, выходы которых подключены к программированной логической интегральной схеме.