РОБОТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЧЕСКАЯ СТАНЦИЯ

1. Роботизированная хирургическая станция, содержащая:
- основание, выполненное с возможностью прикрепления к основанию сооружения,
- кольцеобразную структуру, к которой прикреплены кровать пациента и множество манипуляторов робота в соответствующих первом и втором держателях, и
- дистанционный модуль управления, предназначенный для использования хирургом для выполнения хирургического вмешательства в тело пациента;
при этом кольцеобразная структура имеет возможность поворота относительно основания вокруг горизонтальной оси поворота в поперечной плоскости, которая является параллельной основанию сооружения и проходит через центр кольцеобразной структуры, таким образом роботизированные манипуляторы являются подвижными в механической синхронизации с кроватью пациента, при этом указанные первый и второй держатели кольцеобразной структуры расположены противоположно друг другу вдоль ее диаметра.
2. Роботизированная хирургическая станция по п. 1, в которой основание содержит пару вертикальных стоек, проходящих перпендикулярно к основанию сооружения, причем каждая из стоек содержит дугообразный элемент, выступающий из нее в поперечном направлении, при этом стойки расположены таким образом, что дугообразные элементы обращены друг к другу, причем дугообразные элементы являются пустотелыми элементами, в которые установлена кольцеобразная структура.
3. Роботизированная хирургическая станция по п. 2, которая дополнительно содержит механизированные ролики, размещенные в дугообразных элементах, причем указанные механизированные ролики выполнены с возможностью контакта с кольцеобразной структурой для обеспечения ее вращения.
4. Роботизированная хирургическая станция по п. 1, в которой кольцеобразная структура также имеет возможность поворота относительно основания вокруг горизонтальной оси поворота робота в продольной плоскости, которая параллельна основанию сооружения и перпендикулярна горизонтальной оси поворота робота в поперечной плоскости.
5. Роботизированная хирургическая станция по п. 4, в которой дугообразные элементы прикреплены с возможностью вращения к стойкам и функционально связаны с соответствующими двигателями, размещаемыми в них, посредством зубчатых ремней.
6. Роботизированная хирургическая станция по п. 1, в которой первый и второй держатели имеют телескопическую структуру.
7. Роботизированная хирургическая станция по п. 6, в которой первый и второй держатели являются гидравлическими или электромеханическими линейными приводными механизмами.
8. Роботизированная хирургическая станция по п. 1, в которой рама, связанная со вторым держателем, является пустотелой структурой, в которой электрические провода и кабели расположены вдоль внутренней периферии и соединены параллельно определенному количеству гнездовых соединителей, обеспечивающих механическую и электрическую установку соответствующего количества роботизированных манипуляторов.
9. Роботизированная хирургическая станция по п. 1, в которой как первый, так и второй держатели имеют возможность поворота вокруг вертикальной оси поворота робота, которая перпендикулярна основанию сооружения, а также горизонтальной оси поворота робота в продольной плоскости и горизонтальной оси поворота в поперечной плоскости.
10. Роботизированная хирургическая станция по п. 1, в которой кровать пациента выполнена с возможностью съемной установки на первом держателе, при этом кровать пациента содержит фланец, снабженный средствами сцепления, выполненными так, чтобы они согласовывались с соответствующими средствами сцепления, расположенными на фланце, образованном на свободном конце первого держателя.
11. Роботизированная хирургическая станция по п. 1, которая дополнительно содержит вакуумную систему, позволяющую прикреплять пациента к кровати пациента, причем вакуумная система содержит отверстия, сформированные на поверхности кровати, предназначенной для помещения на нее пациента, и соответствующие полости, расположенные под указанными отверстиями, при этом указанные полости соответственно присоединены к сети всасывающих трубопроводов, сформированной в структуре кровати и позволяющей всасывать воздух через эти отверстия.
12. Роботизированная хирургическая станция по п. 11, в которой внутри каждой из полостей, расположенных под соответствующими отверстиями, установлена заглушка, при этом заглушки помещены в соответствующие полости и подогнаны к соответствующим отверстиям с помощью эластичных средств, чтобы закрывать их.