СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ управления для транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
- выполняют автоматизированное управление движением, при котором транспортное средство-носитель управляется таким образом, чтобы следовать за движущимся впереди транспортным средством и выполнять остановку независимо от операции торможения, выполняемой водителем; и
- когда транспортное средство-носитель и движущееся впереди транспортное средство останавливаются во время автоматизированного управления движением, представляют информацию команды начала движения для напоминания водителю в отношении команды начала движения для транспортного средства-носителя, до того, как движущееся впереди транспортное средство начнет движение; и
- когда водитель командует транспортному средству-носителю начать движение после того, как представляется информация команды начала движения, и когда обнаруживается, что движущееся впереди транспортное средство, для которого обнаружена остановка, начинает движение, управляют транспортным средством-носителем таким образом, чтобы начать движение.
2. Способ управления для транспортного средства по п. 1, в котором, когда транспортное средство-носитель выполняет остановку посредством обнаружения остановки движущегося впереди транспортного средства во время управления движением в режиме следования, при котором транспортное средство-носитель управляется таким образом, что оно движется с возможностью следования за движущимся впереди транспортным средством, представляется информация команды начала движения.
3. Способ управления для транспортного средства по п. 2, в котором, когда заданный первый период времени истекает после того, как скорость транспортного средства для транспортного средства-носителя становится нулевой, выполняется определение в отношении того, что транспортное средство-носитель остановлено.
4. Способ управления для транспортного средства по п. 3, в котором, когда заданный первый период времени истекает, и выполняется определение в отношении того, что удовлетворяются все условия того, что водитель не нажимает педаль тормоза, угол поворота при рулении для руления не составляет заданное значение или более, и может выполняться управление движением в режиме следования, представляется информация команды начала движения.
5. Способ управления для транспортного средства по п. 3, в котором:
- до тех пор, пока первый период времени не истечет после того, как скорость транспортного средства для транспортного средства-носителя становится нулевой, управление движением в режиме следования продолжается таким образом, что транспортное средство-носитель управляется таким образом, что оно движется с возможностью следования за движущимся впереди транспортным средством, и
- после того, как первый период времени истекает, представляется информация команды начала движения, и управление движением в режиме следования отменяется, чтобы выполнять управление ожиданием при движении в режиме следования для управления транспортным средством-носителем таким образом, чтобы выполнять остановку до тех пор, пока водитель не скомандует транспортному средству-носителю начать движение.
6. Способ управления для транспортного средства по п. 5, в котором, когда водитель командует транспортному средству-носителю начать движение во время управления ожиданием при движении в режиме следования, управление ожиданием при движении в режиме следования отменяется, чтобы выполнять управление движением в режиме следования.
7. Способ управления для транспортного средства по п. 1, в котором:
- когда водитель командует транспортному средству-носителю начать движение, таким образом прерывая представление информации команд начала движения, обнаруживается, остановлено ли движущееся впереди транспортное средство, и
- когда движущееся впереди транспортное средство остановлено до тех пор, пока не истечет заданный второй период времени, информация команды начала движения представляется снова.
8. Способ управления для транспортного средства по любому из пп. 1-7, в котором, когда водитель нажимает педаль тормоза, угол поворота при рулении для руления составляет заданное значение или больше, или управление движением в режиме следования не может выполняться, представление информации команды начала движения запрещается.
9. Способ управления для транспортного средства по любому из пп. 1-7, в котором движущееся впереди транспортное средство является движущимся впереди транспортным средством, которое расположено непосредственно впереди транспортного средства-носителя.
10. Устройство управления для транспортного средства, содержащее:
- контроллер движения, выполненный с возможностью выполнения автоматизированным управлением движением, при котором транспортное средство-носитель управляется таким образом, чтобы следовать за движущимся впереди транспортным средством и выполнять остановку независимо от операции торможения, выполняемой водителем; и
- устройство представления, выполненное с возможностью, когда транспортное средство-носитель и движущееся впереди транспортное средство остановлены во время выполнения автоматизированного управления движением, представления информации команды начала движения для напоминания водителю в отношении команды начала движения для транспортного средства-носителя, до того, как движущееся впереди транспортное средство начнет движение; и
- при этом контроллер движения дополнительно выполнен с возможностью управления транспортным средством-носителем таким образом, чтобы начать движение, когда водитель командует транспортному средству-носителю начать движение после того, как представляется информация команды начала движения, и когда обнаруживается, что движущееся впереди транспортное средство, для которого обнаружена остановка, начинает движение.