Формирование и обработка пиксельной структуры со свойством изображения

1. Устройство для формирования пиксельной структуры со свойством изображения, представляющей свойство сцены из точки обзора, содержащее:
первый процессор (301), обеспечивающий первую пиксельную структуру со свойством изображения, являющуюся двумерной непрямоугольной пиксельной структурой, представляющей по меньшей мере часть поверхности сферы обзора для точки обзора; и
второй процессор (305) для формирования второй пиксельной структуры со свойством изображения, являющейся двумерной прямоугольной пиксельной структурой и имеющей центральную область, полученную из центральной области первой пиксельной структуры со свойством изображения, и по меньшей мере первую угловую область, полученную из первой граничной области первой пиксельной структуры со свойством изображения, причем первая граничная область является областью, ближней к одной из верхней границы и нижней границы первой пиксельной структуры со свойством изображения, причем по меньшей мере одна угловая секция не перекрывается с центральной областью второй пиксельной структуры со свойством изображения; при этом
центральная область первой пиксельной структуры со свойством изображения ограничена верхней горизонтальной линией, соответствующей верхнему краю второй пиксельной структуры со свойством изображения, и нижней горизонтальной линией, соответствующей нижнему краю второй пиксельной структуры со свойством изображения; первая граничная область первой пиксельной структуры со свойством изображения более удалена от центра, чем по меньшей мере одна из верхней горизонтальной линии и нижней горизонтальной линии; а первая угловая область является ближней к противоположной границе первой граничной области.
2. Устройство по п. 1, в котором первая пиксельная структура со свойством изображения имеет равномерное разрешение для указанной по меньшей мере части поверхности.
3. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором центральная область пиксельной структуры со свойством изображения и первая граничная область не перекрываются.
4. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором второй процессор (305) выполнен с возможностью формирования второй пиксельной структуры со свойством изображения так, чтобы она имела вторую угловую область, полученную из второй граничной области первой пиксельной структуры со свойством изображения,
причем вторая угловая область не перекрывается с центральной областью второй пиксельной структуры со свойством изображения, вторая граничная область является областью, ближней к одной из верхней границы и нижней границы, а первая граничная область и вторая граничная область находятся по разные стороны от виртуальной вертикальной линии первой пиксельной структуры со свойством изображения.
5. Устройство по п. 4, в котором виртуальная вертикальная линия разделяет первую граничную область и вторую граничную область, а первая граничная область и вторая граничная область зеркально симметричны относительно виртуальной вертикальной линии.
6. Устройство по п. 4 или 5, в котором горизонтальное направление от первой граничной области ко второй граничной области противоположно горизонтальному направлению от первой угловой области ко второй угловой области.
7. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором второй процессор (305) выполнен с возможностью экстраполяции пикселей по меньшей мере одной из первой угловой области и центральной области второй пиксельной структуры со свойством изображения в незаполненную область второй пиксельной структуры со свойством изображения, ближнюю по меньшей мере к одной из первой угловой области и центральной области.
8. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором второй процессор (305) выполнен с возможностью определения значений пикселей первой угловой области посредством по меньшей мере одного из сдвига, перемещения, зеркального отражения и поворота значений пикселей первой граничной области.
9. Устройство по п. 1, в котором первый процессор (301) выполнен с возможностью формирования первой пиксельной структуры со свойством изображения путем искривления прямоугольной пиксельной структуры со свойством изображения, представляющей указанную по меньшей мере часть поверхности посредством равнопрямоугольной проекции.
10. Устройство по любому предыдущему пункту, в котором пиксельная структура со свойством изображения является картой глубины.
11. Устройство по любому из предыдущих пп. 1-9, в котором пиксельная структура со свойством изображения является светоинтенсивным изображением.
12. Устройство для формирования выходной пиксельной структуры со свойством изображения, содержащее:
приемник (1001) для приема сигнала изображения, содержащего вторую пиксельную структуру со свойством изображения, являющуюся двумерной прямоугольной пиксельной структурой и имеющей центральную область, полученную из центральной области первой пиксельной структуры со свойством изображения, и по меньшей мере первую угловую область, полученную из первой граничной области первой пиксельной структуры со свойством изображения,
причем первая пиксельная структура со свойством изображения является двумерной непрямоугольной пиксельной структурой, представляющей по меньшей мере часть поверхности сферы обзора для точки обзора, а первая граничная область является областью, ближней к одной из верхней границы и нижней границы первой пиксельной структуры со свойством изображения,
при этом по меньшей мере одна угловая секция не перекрывается с центральной областью второй пиксельной структуры со свойством изображения, центральная область первой пиксельной структуры со свойством изображения ограничена верхней горизонтальной линией, соответствующей верхнему краю второй пиксельной структуры со свойством изображения, и нижней горизонтальной линией, соответствующей нижнему краю второй пиксельной структуры со свойством изображения; а первая граничная область первой пиксельной структуры со свойством изображения более удалена от центра, чем по меньшей мере одна из верхней горизонтальной линии и нижней горизонтальной линии; а первая угловая область является ближней к противоположной границе первой граничной области, и
процессор (1003) для формирования непрямоугольной выходной пиксельной структуры со свойством изображения, представляющей по меньшей мере часть поверхности сферы обзора для точки обзора, причем непрямоугольная выходная пиксельная структура со свойством изображения имеет центральную область, полученную из центральной области второй пиксельной структуры со свойством изображения, а граничная область является областью, ближней к одной из верхней границы и нижней границы выходной пиксельной структуры со свойством изображения, полученной из первой угловой области второй пиксельной структуры со свойством изображения.
13. Способ формирования пиксельной структуры со свойством изображения, представляющей свойство сцены из точки обзора, включающий:
обеспечение первой пиксельной структуры со свойством изображения, являющейся двумерной непрямоугольной пиксельной структурой, представляющей по меньшей мере часть поверхности сферы обзора для точки обзора; и
формирование второй пиксельной структуры со свойством изображения, являющейся двумерной прямоугольной пиксельной структурой и имеющей центральную область, полученную из центральной области первой пиксельной структуры со свойством изображения, и по меньшей мере первую угловую область, полученную из первой граничной области первой пиксельной структуры со свойством изображения,
причем первая граничная область является областью, ближней к одной из верхней границы и нижней границы первой пиксельной структуры со свойством изображения, причем по меньшей мере одна угловая секция не перекрывается с центральной областью второй пиксельной структуры со свойством изображения; при этом
центральная область первой пиксельной структуры со свойством изображения ограничена верхней горизонтальной линией, соответствующей верхнему краю второй пиксельной структуры со свойством изображения, и нижней горизонтальной линией, соответствующей нижнему краю второй пиксельной структуры со свойством изображения; первая граничная область первой пиксельной структуры со свойством изображения более удалена от центра, чем по меньшей мере одна из верхней горизонтальной линии и нижней горизонтальной линии; а первая угловая область является ближней к противоположной границе первой граничной области.
14. Способ формирования выходной пиксельной структуры со свойством изображения, включающий:
прием сигнала изображения, содержащего вторую пиксельную структуру со свойством изображения, являющуюся двумерной прямоугольной пиксельной структурой и имеющей центральную область, полученную из центральной области первой пиксельной структуры со свойством изображения, и по меньшей мере первую угловую область, полученную из первой граничной области первой пиксельной структуры со свойством изображения, причем первая пиксельная структура со свойством изображения является двумерной непрямоугольной пиксельной структурой, представляющей по меньшей мере часть поверхности сферы обзора для точки обзора, а первая граничная область является областью, ближней к одной из верхней границы и нижней границы первой пиксельной структуры со свойством изображения, при этом по меньшей мере одна угловая секция не перекрывается с центральной областью второй пиксельной структуры со свойством изображения, центральная область первой пиксельной структуры со свойством изображения ограничена верхней горизонтальной линией, соответствующей верхнему краю второй пиксельной структуры со свойством изображения, и нижней горизонтальной линией, соответствующей нижнему краю второй пиксельной структуры со свойством изображения; первая граничная область первой пиксельной структуры со свойством изображения более удалена от центра, чем по меньшей мере одна из верхней горизонтальной линии и нижней горизонтальной линии; а первая угловая область является ближней к противоположной границе первой граничной области,
формирование непрямоугольной выходной пиксельной структуры со свойством изображения, представляющей по меньшей мере часть поверхности сферы обзора для точки обзора, причем непрямоугольная выходная пиксельная структура со свойством изображения имеет центральную область, полученную из центральной области второй пиксельной структуры со свойством изображения, а граничная область является областью, ближней к одной из верхней границы и нижней границы выходной пиксельной структуры со свойством изображения, полученной из первой угловой области второй пиксельной структуры со свойством изображения.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий средства компьютерного программного кода, выполненные с возможностью осуществления всех этапов по п. 13 или 14 при исполнении упомянутой программы на компьютере.
16. Сигнал изображения, содержащий вторую пиксельную структуру со свойством изображения, являющуюся двумерной прямоугольной пиксельной структурой и имеющую центральную область, полученную из центральной области первой пиксельной структуры со свойством изображения, и по меньшей мере первую угловую область, полученную из первой граничной области первой пиксельной структуры со свойством изображения,
причем первая пиксельная структура со свойством изображения является двумерной непрямоугольной пиксельной структурой, представляющей по меньшей мере часть поверхности сферы обзора для точки обзора, а первая граничная область является областью, ближней к одной из верхней границы и нижней границы первой пиксельной структуры со свойством изображения, причем по меньшей мере одна угловая секция не перекрывается с центральной областью второй пиксельной структуры со свойством изображения,
при этом центральная область первой пиксельной структуры со свойством изображения ограничена верхней горизонтальной линией, соответствующей верхнему краю второй пиксельной структуры со свойством изображения, и нижней горизонтальной линией, соответствующей нижнему краю второй пиксельной структуры со свойством изображения; первая граничная область первой пиксельной структуры со свойством изображения более удалена от центра, чем по меньшей мере одна из верхней горизонтальной линии и нижней горизонтальной линии; а первая угловая область является ближней к противоположной границе первой граничной области.