СПОСОБ ОЦЕНКИ ДЛИНЫ ПРИЦЕПА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ВЫПОЛНЕНИЯ

1. Способ, выполняемый контроллером транспортного средства для определения длины прицепа транспортного средства, в котором отслеживают мощность сигнала, передаваемого беспроводным передатчиком, расположенным на одном конце прицепа, и принимаемым беспроводным приемником, расположенным на транспортном средстве на заданном расстоянии от сцепного механизма, отслеживают величину угла сцепного механизма относительно транспортного средства, определяют расстояние между передатчиком и приемником на основании величины потерь при передаче сигнала, и определяют длину прицепа, как разность между расстоянием от передатчика до приемника при нулевом угле поворота сцепного механизма и заданным расстоянием от приемника до сцепного механизма.
2. Способ по п.1, в котором данные о величине угла сцепного механизма получают на основании показаний датчика угла сцепного механизма.
3. Способ по п.1, в котором при отслеживании величины угла сцепного механизма обеспечивают поступление на контроллер информации от датчика скорости рыскания, причем наличие нулевого угла сцепного механизма определяют, когда нулевая скорость рыскания наблюдается в течение заданного периода времени.
4. Способ по п.1, в котором данные о величине угла сцепного механизма получают на основании расстояния между передатчиком и приемником, причем расстояние определяют по величине потерь при передаче сигнала, измеряемых несколько раз через определенные промежутки времени, причем полученные значения расстояния сохраняют и выбирают из них наибольшее значение, которое принимают соответствующим нулевой величине угла сцепного механизма.
5. Система для определения длины прицепа, соединенного с транспортным средством, которая содержит:
беспроводной приемник, расположенный на транспортном средстве на заданном расстоянии от сцепного механизма;
беспроводной передатчик, расположенный на том конце прицепа, который наиболее удален от сцепного механизма;
средство для отслеживания угла сцепного механизма относительно транспортного средства;
контроллер, выполненный с возможностью определять мощность сигнала, полученного приемником от передатчика, и на основании величины потерь при распространении сигнала оценивать расстояние между передатчиком и приемником, а также рассчитывать длину прицепа как разность расстояния между передатчиком и приемником при нулевом угле поворота сцепного механизма и расстояния между приемником и сцепным механизмом.
6. Система по п.5, в которой средство для отслеживания угла сцепного механизма включает в себя датчик угла сцепного механизма, сообщающийся с контроллером.
7. Система по п.5, в которой средство для отслеживания угла сцепного механизма включает в себя датчик скорости рыскания, расположенный на транспортном средстве и направляющий соответствующий сигнал контроллеру, причем контроллер выполнен с возможностью отслеживать изменение скорости рыскания во времени, чтобы идентифицировать нулевой угол сцепного механизма, когда в течение заданного периода времени наблюдается нулевая скорость рыскания.
8. Система по п.5, в которой средство для отслеживания угла сцепного механизма включает в себя контроллер, выполненный с возможностью через заданные промежутки времени определять расстояние между передатчиком и приемником на основании величины потерь при передаче сигнала от передатчика к приемнику, сохранять заданное количество определенных значений расстояния, сравнивать сохраненные значения расстояния для выбора наибольшего значения, которое принимается соответствующим расстоянию между передатчиком и приемником при нулевом угле сцепного механизма.