ОБОЛОЧКА С РЕГУЛИРУЕМОЙ ГИБКОСТЬЮ ДЛЯ ВВОДА КАТЕТЕРА

1. Оболочка (10) для направления материалов в полость тела, содержащая трубчатую структуру, имеющую внешнюю поверхность (12), состоящую из боковой стенки (13) и просвета (14), заключенного внутри внутренней поверхности (16) боковой стенки, причем боковая стенка имеет канал (18), содержащий магнитореологическую жидкость.
2. Оболочка по п.1, в которой канал (18) продолжается от проксимального конца (17) трубчатой структуры до дистального конца (19) трубчатой структуры.
3. Оболочка по п.2, в которой канал (18) многократно продолжается от проксимального конца трубчатой структуры до дистального конца трубчатой структуры.
4. Оболочка по п.1, в которой канал (18) расположен на внешней поверхности (12) боковой стенки (13).
5. Оболочка по п.1, в которой канал (18) расположен на внутренней поверхности (16) боковой стенки (13).
6. Оболочка по п.1, в которой канал (18) окружает трубчатую структуру.
7. Оболочка по п.1, в которой канал (18) окружает трубчатую структуру в виде катушки (32).
8. Оболочка по п.1, в которой просвет (14) выполнен с возможностью транспортировать и устанавливать катетер.
9. Оболочка по п.1, в которой магнитореологическая жидкость содержит магнитные частицы, имеющие размер частиц 10 нанометров или больше.
10. Оболочка по п.1, дополнительно содержащая модуль (58) управления на проксимальном конце оболочки.
11. Способ управляемого перемещения оболочки (60), обеспечивающий возможность направлять материалы в теле пациента, в котором оболочка имеет дистальный конец, проксимальный конец и боковую стенку, имеющую канал (18), содержащий магнитореологическую жидкость, в котором:
вводят дистальный конец оболочки в проход (62) в теле пациента;
манипулируют жесткостью магнитореологической жидкости путем приложения магнитного поля; и
устанавливают положение оболочки.
12. Способ по п.11, в котором при применении магнитного поля изменяют приложенное магнитное поле.
13. Способ по п.11, в котором при приложении магнитного поля магнитное поле прикладывают к дистальному концу или проксимальному концу оболочки (60).
14. Способ по п.11, в котором при приложении магнитного поля различные магнитные поля прикладывают к дистальному концу и проксимальному концу оболочки (60).
15. Способ по п.11, в котором при приложении магнитного поля регулируют внешнее магнитное поле.
16. Способ по п.11, в котором манипулирование жесткостью магнитореологической жидкости создает различные области жесткости между дистальным концом и проксимальным концом оболочки (60).
17. Способ по п.11, в котором управляемое передвижение оболочки дополнительно содержит итеративное управляемое перемещение оболочки через проход и регулировку приложенного магнитного поля.
18. Способ по п.11, в котором дополнительно вводят катетер, транспортируемый в просвете оболочки.
19. Узел из катетера и оболочки с управляемым перемещением, содержащий:
оболочку (60) для установки катетера (64), причем оболочка содержит трубчатую структуру, имеющую боковую стенку и просвет, заключенный внутри внутренней поверхности боковой стенки, при этом боковая стенка имеет канал, содержащий магнитореологическую жидкость;
катетер (64), выполненный с возможностью его ввода через просвет оболочки; и
устройство (66) генерирования магнитного поля, выполненное с возможностью генерирования магнитного поля, с помощью которого манипулируют жесткостью магнитореологической жидкости.
20. Узел катетера с управляемым перемещением по п.19, который дополнительно содержит модуль (68) управления на проксимальном конце оболочки, при этом оболочкой дистанционно управляют с помощью модуля управления.