СИСТЕМА ДЛЯ ЧЕТЫРЕХ КОЛЛАБОРАТИВНЫХ РОБОТОВ И ЛЮДЕЙ В СУЖАЮЩЕЙСЯ РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ

1. Устройство для поддержки коллаборативных роботов и людей в сужающейся рабочей области, содержащее:
базовую платформу (18);
рабочую платформу (20), размещенную над базовой платформой (18) для поддержки одного или более человек (30), причем рабочая платформа (20) уже, чем базовая платформа (18) и размещена относительно базовой платформы (18) для обеспечения областей (32) для размещения роботов (22) на одной или более сторонах рабочей платформы (20);
одного или более роботов (22), поддерживаемых на базовой платформе (18) независимо от рабочей платформы (20), так что перемещение рабочей платформы (20) не влияет на положения роботов (22);
причем базовая платформа (18) и рабочая платформа (20) размещены в пределах агрегата (14) фюзеляжа летательного аппарата.
2. Устройство по п. 1, в котором рабочая платформа (20) размещена относительно базовой платформы (18) для обеспечения областей (32) для перемещения людей (30) вдоль базовой платформы (18) на одной или более сторонах рабочей платформы (20).
3. Устройство по п. 2, в котором рабочая платформа (20) сужается вдоль своей длины, при этом передний конец (20а) шире заднего конца (20b), для открытия областей (32) базовой платформы (18), достаточных для обеспечения возможности прохода людьми (30) и роботами (22) базовой платформы (18) и их маневрирования на рабочей платформе (20).
4. Устройство по п. 1, в котором передний конец (20а) рабочей платформы (20) размещен на переднем конце агрегата (14) фюзеляжа, а задний конец (20b) рабочей платформы (20) размещен на заднем конце агрегата (14) фюзеляжа.
5. Устройство по п. 1, в котором базовая платформа (18) и рабочая платформа (20) вместе имеют низкую высоту профиля, которая обеспечивает людям (30), стоящим на рабочей платформе (20), возможность доступа внутрь агрегата (14) фюзеляжа.
6. Устройство по п. 3, в котором рабочая платформа (20) включает в себя наклонную часть (20с), примыкающую к переднему концу (20а) рабочей платформы (20),
причем наклонная часть (20с) проходит под углом вниз от рабочей платформы (20) с размещением на базовой платформе (18) или над ней.
7. Устройство по п. 3, в котором рабочая платформа (20) установлена на одном или более подъемных элементах (38, 40) над базовой платформой (18) на переднем конце (20а) рабочей платформы (20), а задний конец (20b) рабочей платформы (20) размещен консольно над базовой платформой (18).
8. Устройство по п. 7, в котором задний конец (20b) рабочей платформы (20) соединен с поддерживающей конструкцией (34).
9. Устройство по п. 7, в котором подъемные элементы (38, 40) являются поддерживающими конструкциями, состоящими из нижней полки (38а, 40а), верхней полки (38с, 40с) и треугольного вертикального стеночного элемента (38b,40b), который соединяет нижнюю полку (38а, 40а) с верхней полкой (38с, 40с),
причем нижняя полка (38а, 40а) установлена на базовой платформе (18), а рабочая платформа (20) установлена на верхней полке (38с, 40с).
10. Устройство по п. 1, также содержащее по меньшей мере одну траверсу (24), размещенную относительно рабочей платформы (20) для перемещения роботов (22) вдоль длины рабочей платформы (20).
11. Устройство по п. 10, в котором траверса (24) консольно закреплена на одном конце базовой платформы (18), так что оставшаяся часть траверсы (24) размещена над базовой платформой (18).
12. Устройство по п. 1, также содержащее кабеленесущую систему (28) для обеспечения роботов (22) по меньшей мере одним из следующего: питанием, управлением, связью, подачей и возвратом деталей.
13. Способ поддержки коллаборативных роботов и людей в сужающейся рабочей области, включающий:
обеспечение базовой платформы (18);
размещение рабочей платформы (20) над базовой платформой (18) для поддержки одного или более человек (30), причем рабочая платформа (20) уже, чем базовая платформа (18) и размещена относительно базовой платформы (18) для обеспечения областей (32) для размещения роботов (22) на одной или обеих сторонах рабочей платформы (20);
поддержку одного или более роботов (22) на базовой платформе (18) независимо от рабочей платформы (20), так что перемещение рабочей платформы (20) не влияет на положения роботов (22);
причем базовая платформа (18) и рабочая платформа (20) размещены в пределах агрегата (14) фюзеляжа летательного аппарата.
14. Способ по п. 13, согласно которому рабочая платформа (20) размещена относительно базовой платформы (18) для обеспечения областей (32) для перемещения людей (30) вдоль базовой платформы (18) на одной или более сторонах рабочей платформы (20).
15. Способ по п. 14, согласно которому рабочая платформа (20) сужается вдоль своей длины, при этом передний конец (20а) шире заднего конца (20b), для открытия областей (32) базовой платформы (18), достаточных для обеспечения возможности прохода людьми (30) и роботами (22) базовой платформы (18) и их маневрирования на рабочей платформе (20).