УСТРОЙСТВО РАЗВЕРТЫВАНИЯ И СВЕРТЫВАНИЯ ГИБКОЙ КОНСТРУКЦИИ, ГИБКАЯ РАЗВЕРТЫВАЕМАЯ КОНСТРУКЦИЯ И СПУТНИК, ОБОРУДОВАННЫЕ ТАКИМ УСТРОЙСТВОМ

1. Устройство развертывания и свертывания гибкой конструкции, содержащее, по меньшей мере, одну рулетку (10) с осью развертывания и свертывания, параллельной оси Х, и ротор (15, 33), подвижный во вращении вокруг оси Y, перпендикулярной к оси Х, при этом рулетка (10) выполнена с возможностью автономного перехода из состояния, намотанного вокруг ротора (15, 33), в размотанное состояние, при этом рулетка (10) установлена сложенной вдвое в виде U с двумя ветвями (11, 12), отличающееся тем, что рулетка содержит первый конец (16) первой ветви (11), жестко закрепленный на первом креплении (5, 36), и второй конец (17) второй ветви (12), жестко закрепленный на втором креплении (6, 37), неподвижно соединенном с ротором (15, 33), при этом первый конец (16) первой ветви (11) рулетки (10) установлен между двумя зажимными губками (18, 19) первого крепления (5, 36).
2. Устройство развертывания и свертывания по п.1, отличающееся тем, что второе крепление (6, 37) состоит из двух зажимных губок (18, 19) взаимодополняющей формы, установленных друг против друга, при этом второй конец (17) второй ветви (12) рулетки (10) установлен между двумя зажимными губками второго крепления (6, 37).
3. Устройство развертывания и свертывания по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, два ролика (21, 22), установленных друг против друга на неподвижном узле (13), несущем на себе ось вращения ротора (15, 33), при этом вторая ветвь (12) рулетки, неподвижно соединенная с ротором (15, 33), вставлена между двумя роликами (21, 22).
4. Устройство развертывания и свертывания по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство (45) регулирования скорости развертывания, связанное с ротором (15, 33).
5. Устройство развертывания и свертывания по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, одну гибкую диафрагму (30) с двумя размерами XY, при этом рулетка (10) закреплена на гибкой диафрагме (30) параллельно оси Х развертывания и свертывания рулетки (10).
6. Устройство развертывания и свертывания по п.5, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, две рулетки, закрепленные параллельно между собой и параллельно оси Х на гибкой диафрагме (30), при этом каждая рулетка (31а, 31b, 31с) установлена сложенной вдвое, при этом первый конец (16) каждой рулетки жестко закреплен на первом креплении (5, 36), и второй конец (17) каждой рулетки жестко закреплен на втором креплении (6, 37), неподвижно соединенном с ротором (15, 33).
7. Устройство развертывания и свертывания по п.6, отличающееся тем, что гибкая диафрагма содержит боковые планки (80, 84, 85), ортогональные оси Х, при этом боковые планки закреплены соответственно на каждой рулетке (31а, 31b, 31с).
8. Устройство развертывания и свертывания по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, один неподвижный статор (14, 32), и тем, что первое крепление (5, 36) неподвижно соединено со статором (14, 32).
9. Устройство развертывания и свертывания по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что первое крепление (5, 36) неподвижно соединено с ротором (15, 33), и тем, что устройство развертывания и свертывания содержит два первых ролика (21, 22), установленных друг против друга на неподвижном узле (13), несущем на себе ось вращения ротора (15, 33), и два вторых ролика (23, 24), установленных друг против друга на узле (13), при этом вторая ветвь (12) рулетки (10, 31а, 31b, 31с) вставлена между двумя первыми роликами (21, 22), а первая ветвь (11) рулетки (10, 31а, 31b, 31с) вставлена между двумя вторыми роликами (23, 24).
10. Устройство развертывания и свертывания по п.8, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, две рулетки (10а, 10b), установленные друг против друга на одном и том же роторе (15, 33), при этом каждая рулетка (10а, 10b) установлена сложенной вдвое и содержит два конца (16а, 17а), (16b, 17b), закрепленные соответственно на одном и том же статоре (14, 32) при помощи первых креплений (5, 36) и на роторе (15, 33) при помощи вторых креплений (6, 37).
11. Устройство развертывания и свертывания по п.8, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, три рулетки (10c, 10d, 10f), установленные в виде звезды на одном и том же роторе (15, 33), при этом каждая рулетка (10c, 10d, 10f) установлена сложенной вдвое и содержит два конца, закрепленные соответственно на одном и том же статоре (14, 32) при помощи первых креплений (5, 36) и на роторе (15, 33) при помощи вторых креплений (6, 37).
12. Устройство развертывания и свертывания по п.8, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, два статора (43, 44), параллельных оси Y, при этом эти два статора установлены с одной и другой стороны от ротора (33), и две гибкие конструкции (41, 42), установленные друг против друга на роторе (33), при этом каждая гибкая конструкция (41, 42) содержит гибкую диафрагму (30) с двумя размерами XY и, по меньшей мере, одну рулетку (10, 31а, 31b, 31с), закрепленную сложенной вдвое на гибкой диафрагме (30), при этом рулетка (10, 31а, 31b, 31с) содержит первый конец, жестко закрепленный на одном из двух статоров (43, 44), и второй конец, закрепленный на роторе (33).
13. Устройство развертывания и свертывания по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что рулетка (10, 31а, 31b, 31с) представляет собой гофрированный лист.
14. Гибкая развертываемая конструкция, содержащая, по меньшей мере, одно устройство развертывания и свертывания по одному из пп.1-7.
15. Гибкая развертываемая конструкция по п.14, отличающаяся тем, что дополнительно содержит развертываемую шарнирную мачту (53).
16. Гибкая развертываемая конструкция по п.15, отличающаяся тем, что шарнирная мачта (53) закреплена на платформе спутника (1) при помощи двигателя (58) приведения во вращение.
17. Гибкая развертываемая конструкция по п.14, отличающаяся тем, что содержит два полу-крыла (2а, 2b) солнечного генератора, установленных бок о бок с одной и другой стороны от центральной плоскости (60) развертываемой конструкции, при этом центральная плоскость (60) перпендикулярна к оси Х развертывания и свертывания двух полу-крыльев (2а, 2b), и два независимых устройства развертывания и свертывания, соответственно предназначенных для двух полу-крыльев, при этом два устройства развертывания и свертывания содержат два соответствующих ротора (62а, 62b), при этом два ротора (62а, 62b) имеют соответствующие оси вращения (63а, 63b), параллельные между собой.
18. Гибкая развертываемая конструкция по п.14, отличающаяся тем, что содержит первую гибкую диафрагму, закрепленную на первой ветви (11) сложенной вдвое рулетки (10, 31а, 31b, 31с), и вторую гибкую диафрагму, закрепленную на второй ветви (12) этой же рулетки (10, 31а, 31b, 31с), при этом первая гибкая диафрагма несет на себе первые объекты (70), а вторая гибкая диафрагма несет на себе вторые объекты (73), отличные от первых объектов (70).
19. Гибкая развертываемая конструкция по п.18, отличающаяся тем, что первые объекты (70) являются солнечными элементами, а вторые объекты являются концентрирующими свет линзами, и тем, что вторая гибкая диафрагма является прозрачной для световых лучей.
20. Спутник, отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, одну гибкую развертываемую конструкцию по п.14.