АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА НАНЕСЕНИЯ БОРДЮРНОЙ ЛЕНТЫ ВОКРУГ КОНДИТЕРСКОГО ИЗДЕЛИЯ
AUTOMATED SYSTEM FOR APPLYING A CURB TAPE AROUND A CONFECTIONARY PRODUCT

Область техники
Изобретение относится к технологическому оборудованию для упаковывания  кондитерских изделий, в частности к автоматизированной системе нанесения бордюрной ленты вокруг кондитерского изделия.
Уровень техники
В настоящее время для оформления края кондитерского изделия, например, торта или пирожного, используют бордюрную ленту. Бордюрная лента устанавливается на кондитерское изделие вручную.
Из уровня техники известно нанесение бордюрной ленты на кондитерское изделие (https://www.youtube.com/watch?v=PQD87MsNBpw). Ленту необходимой длинны кондитер размещает вокруг торта и затем затягивает ее вокруг торта до момента плотного прилегания ленты к торту. Для того, чтобы концы ленты не расходились, их соединяют посредством, например, клейкой ленты, стикера.
Недостатками данного способа нанесения бордюрной ленты на кондитерское изделие является низкая производительность упаковки кондитерских изделий ввиду наличия ручного труда. Также установка бордюрной ленты в ручном режиме приводит к повышению количества бракованной продукции в виду того, что оператор может установить бордюрную ленту неточно, неровно, ненадежно осуществить склейку концов ленты и т.п.
Раскрытие изобретения
Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является разработка автоматизированной системы нанесения бордюрной ленты на кондитерское изделие, позволяющая устранить недостатки, выявленные в предшествующем уровне техники.
Технический результат заявленного изобретения направлен на повышение производительности упаковки кондитерских изделий, снижение количества бракованных кондитерских изделий, повышение надежности фиксации концов бордюрной ленты.
Указанный технический результат, на достижение которого направлено заявленное техническое решение, достигается благодаря тому, что автоматизированная система нанесения бордюрной ленты на кондитерское изделие, расположенное на конвейерной ленте, включающая блок подачи бордюрной ленты, блок позиционирования, манипулятор и клеевую машину, при этом блок подачи бордюрной ленты содержит приёмный лоток и направляющую с, по меньшей мере, одним элементом фиксации, выполненную с возможностью захвата бордюрной ленты из лотка и ее направления в блок позиционирования, блок позиционирования содержит внутреннее неподвижное кольцо и внешнее кольцо, выполненное с возможностью перемещения относительно своей оси, манипулятор содержит группу элементов захвата бордюрной ленты, с фиксаторами бордюрной ленты, и выполнен с возможностью переноса бордюрной ленты из блока позиционирования к клеевой машине и кондитерскому изделию, расположенному на конвейерной ленте, обнаружения кондитерского изделия, на конвейерной ленте, определения скорости движения кондитерского изделия, размещения элементов захвата с бордюрной лентой вокруг кондитерского изделия, а элементы захвата ленты установлены с возможностью совершения поступательных движений навстречу друг другу, а клеевая машина, содержит форсунку и фотодатчик, и выполнена с возможностью нанесения клеевого слоя на край бордюрной ленты.
Краткое описание чертежей.
На фиг.1 представлена автоматизированная система нанесения бордюрной ленты.
Осуществление изобретения
Автоматизированная система нанесения бордюрной ленты является частью производственного оборудования, применяемого при изготовлении и упаковке кондитерских изделий.
На фиг.1 представлена автоматизированная система нанесения бордюрной ленты на кондитерское изделие, которая включает блок подачи бордюрной ленты 1, блок позиционирования 2, манипулятор 3, клеевую машину 4.
Блок подачи бордюрной ленты 1 содержит приёмный лоток  и направляющую с по меньшей мере одним элементом фиксации, например присоской, выполненную с возможностью захвата бордюрной ленты из лотка и направления бордюрной ленты в блок позиционирования 2. Наполнение приемного лотка бордюрной лентой контролируется оператором.
Блок позиционирования 2 содержит пластиковое неподвижное кольцо, диаметром, по меньшей мере, большим на 1 см, чем диаметр кондитерского изделия. Вокруг пластикового кольца находится внешнее подвижное металлическое кольцо с группой прижимных лапок. Бордюрную ленту с помощью направляющей и ролика подают между двух колец. После того как лента размещена между двух колец, внешнее кольцо опускается вниз, а прижимные пальцы, расположенные на верхнем крае металлического кольца, удерживают ленту вокруг пластикового неподвижного кольца.
Манипулятор 3 содержит группу элементов захвата бордюрной ленты (пальцы), каждый из которых содержит, по меньшей мере, один элемент фиксации бордюрной ленты, например присоску, выполненный с возможностью переноса бордюрной ленты из блока позиционирования к клеевой машине 4 и кондитерскому изделию, расположенному на конвейерной ленте 5, выполнен с возможностью обнаружения на конвейерной ленте 5 кондитерского изделия, определения скорости движения кондитерского изделия, размещения элементов захвата с бордюрной лентой вокруг торта. При этом группа элементов захвата бордюрной ленты выполнена с возможностью совершения поступательных движений навстречу друг другу для соединения и последующего склеивания концов бордюрной ленты. В частном случае манипулятор 3 представляет собой трехосевого робота-паука, содержащим пальцы с присосками для захвата бордюрной ленты.
Клеевая машина 4 содержит форсунку и фотодатчик, выполнена с возможностью нанесения клеевого состава на край бордюрной ленты. Клеевая машина 4 наносит клеевой состав на край бордюрной ленты для обеспечения надежного соединения краев бордюрной ленты и исключения возможности их дальнейшего разъединения, например, при транспортировке кондитерского изделия. При этом клеевой слой, например, может быть нанесён на верхний край бордюрной лены в виде капли, которая под действием силы тяжести стекает и образует линию.
В качестве бордюрной ленты может быть использована, например, полоска пластика, плотного картона, декоративная бумажная или тканевая лента и т.п., которая допустима к контакту с пищевым продуктом.
Заявленная система работает следующим образом.
Бордюрную ленту заданной длины укладывают в приемный лоток и фиксируют прижимом. Направляющая с присосками забирает бордюрную ленту из стопы и подает ее в блок позиционирования между двух колец. Далее внешнее кольцо опускается вниз, а прижимные пальцы внешнего кольца удерживают ленту вокруг пластикового кольца.
В таком положении манипулятор захватывает бордюрную ленту пальцами с присосками, сохраняя округлую конфигурацию ленты.
Далее манипулятор подносит кольцо из бордюрной ленты к форсунке клеевой машины, где клеевая машина, снабженная фотодатчиком, наносит на край ленты заданную дозу клея.
Манипулятор с бордюрной лентой, посредством фотодатчика, обнаруживает на конвейерной ленте кондитерское изделие, подстраивается под движение, опускает пальцы с бордюрной лентой, устанавливая на кондитерское изделие. Далее пальцы робота-паука совершают поступательные движения навстречу друг другу, затягивая плотно бордюрную ленту вокруг кондитерского изделия, соединяя и одновременно склеивая ее концы.
Автоматизированная система нанесения бордюрной ленты на край кондитерского изделия позволяет увеличить производительность упаковки выпускаемых кондитерских изделий. Производительность системы составляет 1000 кондитерских изделий в час, или 0,06 мин на кондитерское изделие. Для работоспособности системы и отслеживания количества бордюрных лент в лотке необходим контроль оператора. Один оператор может обслуживать 5 систем, то есть задействовано 0,2 человека.
При этом если выполнять действия по установки бордюрной ленты в ручном режиме, то на это необходимо 0,13 мин на кондитерское изделие и 2 человека (один оборачивает лентой, второй скрепляет ленту стикером).