САМОХОДНАЯ ФРЕЗЕРНАЯ МАШИНА, А ТАКЖЕ СПОСОБ ОТВОДА СФРЕЗЕРОВАННОГО МАТЕРИАЛА

1. Самоходная фрезерная машина (1), содержащая
раму (2) машины;
контроллер (3) для операции перемещения и фрезеровки,
рабочий барабан (22);
транспортный конвейер (12) для отвода сфрезерованного материала (14), снятого рабочим барабаном (22), на загрузочную поверхность (15) транспортного средства (10), содержащего заднюю стенку (60),
причем транспортный конвейер (12) является поворачиваемым относительно рамы (2) машины вокруг первой оси (21), проходящей, по существу, горизонтально, на угол подъема, и вбок вокруг второй оси (23), проходящей ортогонально относительно первой оси (20), на угол поворота,
отличающаяся тем, что на нижней стороне транспортного конвейера (12) размещено детектирующее устройство (50), которое используется для инициирования сигнала активации в случае приближения транспортного конвейера (12) к объекту, в частности, задней стенке (60) загрузочной поверхности (15).
2. Фрезерная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что детектирующее устройство (50) содержит по меньшей мере один имеющий планарную форму или по меньшей мере один имеющий линейную форму чувствительный элемент (52).
3. Фрезерная машина (1) по п. 2, отличающаяся тем, что чувствительный элемент (52) проходит симметрично относительно продольной центральной линии (40) транспортного конвейера (12) и/или проходит, по существу, на параллельном расстоянии относительно транспортного конвейера (12).
4. Фрезерная машина (1) по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что чувствительный элемент (52) детектирующего устройства (50), в случае контакта с объектом, воздействует на датчик (56), который генерирует сигнал активации.
5. Фрезерная машина (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что контроллер (3), при наличии сигнала активации, генерирует сигнал управления для уменьшения скорости продвижения или для остановки машины и/или увеличивает угол подъема транспортного конвейера (12), и/или генерирует приводной сигнал для водителя транспортного средства (10).
6. Фрезерная машина (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что контроллер (3), при наличии сигнала активации, генерирует сигнал тревоги и/или сигнал для уменьшения скорости конвейерной ленты.
7. Фрезерная машина (1) по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что чувствительный элемент (52) соединен по меньшей мере с одним механически приводимым в действие, или емкостным, или индуктивным, или оптоэлектронным датчиком (56).
8. Фрезерная машина (1) по п. 2, отличающаяся тем, что чувствительный элемент (52) образован множеством емкостных, или индуктивных, или оптоэлектронных датчиков (52), размещенных линейно или планарно распределенным образом.
9. Фрезерная машина (1) по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что чувствительный элемент (52) образован по меньшей мере одним световым барьером.
10. Способ отвода снятого сфрезерованного материала (14) самоходной фрезерной машины (1) на загрузочную поверхность (15) транспортного средства (10), при котором
- фрезерной машиной (1) управляют для операции перемещения и фрезеровки,
- сфрезерованный материал (14), снятый рабочим барабаном (22), отводят на загрузочную поверхность (15) транспортного средства (10) посредством транспортного конвейера (12), который выполнен поворачиваемым вбок относительно рамы (2) фрезерной машины (1) на угол поворота и регулируемым на угол подъема относительно высоты отвода,
отличающийся тем, что
используют детектирующее устройство (50) на нижней стороне транспортного конвейера (12), при этом указанное детектирующее устройство (50) используют для генерирования сигнала активации в случае приближения транспортного конвейера (12) к объекту.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что для детектирующего устройства (50) используют по меньшей мере один имеющий планарную форму или по меньшей мере один имеющий линейную форму чувствительный элемент (52).
12. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что, при наличии сигнала активации, генерируют сигнал управления для уменьшения скорости продвижения или для остановки машины, и/или увеличивают угол подъема транспортного конвейера (12), и/или генерируют приводной сигнал для водителя транспортного средства (10).
13. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что, при наличии сигнала активации, генерируют сигнал тревоги или сигнал для уменьшения скорости конвейерной ленты.
14. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что позиционированием точки (16) падения сфрезерованного материала (14) на загрузочную поверхность (15) управляют автоматически.
15. Дорожный или земляной рабочий агрегат, содержащий самоходную фрезерную машину (1) и по меньшей мере одно транспортное средство (10), перемещаемое независимо от фрезерной машины (1) и позиционируемое относительно фрезерной машины (1) таким образом, что сфрезерованный материал (14), снятый фрезерной машиной (1), отводится на транспортное средство (10), отличающийся наличием фрезерной машины (1), содержащей признаки по пп. 1-9.