СПОСОБ, УСТРОЙСТВО И УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОНСТРУКЦИЙ ОБШИВКИ

1. Способ изготовления конструкции обшивки, включающий в себя следующие этапы
выполнение исходной обшивки (2, 2'), снабженной множеством ребер (5) жесткости, ориентированных в первом заранее заданном направлении (AL), и выполненной, по меньшей мере, с одним краем (20А, 20В, 20А', 20В');
размещение поперечного ребра (3) жесткости на исходной обшивке так, чтобы поперечное ребро (3) жесткости было поперечным к ребрам (5) жесткости, ориентированным в первом заранее заданном направлении (AL), с тем, чтобы усилить исходную обшивку, по меньшей мере, в отношении сжатий, имеющих тенденцию деформирования ее кривизны,
отличающийся тем, что содержит дополнительный этап
выполнения тележки (19) для транспортировки и манипулирования, имеющей, по меньшей мере, захватное устройство (190, 194), выполненное с возможностью захвата указанного, по меньшей мере, одного края (20А, 20В, 20А', 20В').
2. Способ по п.1, в котором исходная обшивка (2, 2') выполнена из композиционного материала.
3. Способ по п.1 или 2, в котором исходная обшивка (2, 2') образует, по меньшей мере, вогнутую стенку.
4. Способ по п.1, в котором исходная обшивка (2, 2') образует вогнутую стенку, а указанный этап выполнения тележки (19) для транспортировки и манипулирования, имеющей, по меньшей мере, захватное устройство (190, 194), включает в себя следующие этапы:
выполнение исходной обшивки (2, 2') с вогнутой стенкой, зафиксированной относительно формовочного барабана (11);
захват края (20А, 20В, 20А', 20В') исходной обшивки (2, 2') посредством захватного устройства (19, 190, 194);
снятие исходной обшивки (2, 2') с формовочного барабана (11) посредством захватного устройства (19, 190, 194).
5. Способ по п.1, включающий в себя этап захвата края (20А, 20В, 20А', 20В') исходной обшивки путем зажима его посредством захватного устройства (19, 190, 194) согласно направлению по толщине.
6. Способ по п.4, в котором исходная обшивка (2, 2') имеет, по существу, трубчатую форму и определяет границы внутренней сквозной полости (50), и способ дополнительно включает в себя этап снятия исходной обшивки (2, 2') с формовочного барабана (11) путем поджима последнего к свободному концу выталкивающего балочного элемента (13).
7. Способ по п.6, включающий в себя этап удерживания формовочного барабана (11) в горизонтальном или, по меньшей мере, в «лежачем» положении с обеспечением опоры для конца формовочного барабана (11) посредством свободного конца выталкивающего балочного элемента (13), при этом подобный свободный конец представляет собой консольный конец.
8. Способ по п.6, включающий в себя этап выполнения одной или нескольких из следующих этапов посредством двух механических шарнирно-сочлененных рук (34А, 34В, 40, 42): сверления исходной обшивки (2, 2'), приклепывания, привинчивания, приклеивания, приваривания, размещения ребра (3) жесткости на исходной обшивке (2, 2'), при этом первая из механических рук работает во внутренней сквозной полости (50) исходной обшивки (2, 2'), и вторая из двух механических рук работает снаружи исходной обшивки (2, 2').
9. Способ изготовления фюзеляжа воздушного судна, включающий в себя этап сборки двух или более конструкций (1, 1') обшивки, полученных посредством способа по одному или нескольким предшествующим пунктам.
10. Захватное устройство (194, 19) для изготовления конструкций (1, 1') обшивки, содержащих исходную обшивку (2, 2'), имеющую, по меньшей мере, один край (20А, 20В, 20А', 20В'), при этом захватное устройство (194, 19) содержит тележку (19) для транспортировки и манипулирования и, по меньшей мере, блокировочный захват (194), соединенный с тележкой (19) для транспортировки и манипулирования и выполненный с возможностью захвата исходной обшивки (2, 2') посредством захвата указанного, по меньшей мере, одного края (20А, 20В, 20А', 20В').
11. Устройство по п.10, содержащее тележку (19) для транспортировки обшивки и манипулирования обшивкой, посредством которой само захватное устройство (194) может перемещаться вместе с конструкцией (1) обшивки, загруженной на нее.
12. Устройство по п.10, содержащее установочное отверстие (192), выполненное так, чтобы обеспечить возможность прохода обшивки (2) через него, при этом вокруг установочного отверстия (192) и/или рядом с установочным отверстием (192) расположено множество блокировочных захватов (194) с тем, чтобы зафиксировать исходную обшивку (2, 2'), загруженную на само устройство, посредством захвата, по меньшей мере, части края (20А, 20В, 20А', 20В') обшивки (2).
13. Устройство по п.10, в котором исходная обшивка (2, 2') имеет, по существу, трубчатую форму и образует два открытых конца и два концевых края (20А, 20В) на открытых концах, и блокировочные захваты (194) расположены в триаде осей прямоугольной системы координат так, чтобы зафиксировать исходную обшивку (2, 2') на самом устройстве посредством блокировки двух концевых краев (20А, 20В) исходной обшивки (2).
14. Устройство по п.10, в котором исходная обшивка (2') имеет по существу форму цилиндрического сектора (2') или конического сектора или усеченного конического сектора и образует криволинейный концевой край (20А', 20В') и боковой край (68), имеющий кривизну, менее выраженную, чем у концевого края (20А,', 20В'), и блокировочные захваты (194) расположены в триаде осей прямоугольной системы координат с возможностью фиксации исходной обшивки (2') на самом захватном устройстве с тем, чтобы заблокировать концевой край (20А', 20В') и боковой край (68) обшивки (2).
15. Устройство по п.10, содержащее вращательный исполнительный механизм, соединенный с тележкой (19) для транспортировки и манипулирования и выполненный с возможностью обеспечения поворота исходной обшивки (2) относительно ее самой, при этом исходная обшивка (2) загружена на само захватное устройство (194) и заблокирована блокировочными захватами (194).
16. Установка для обработки конструкций (1, 1') обшивки, содержащих исходную обшивку (2, 2'), имеющую по существу трубчатую форму, и формовочный барабан (11), установленный во внутренней сквозной полости (50) исходной обшивки (2, 2'), при этом установка содержит
первое загрузочно-разгрузочное устройство (19), выполненное с возможностью перемещения узла, состоящего из формовочного барабана (11) и исходной обшивки (2, 2'), к самой установке и с возможностью перемещения указанного узла (11, 2, 2') от самой установки;
выталкивающий балочный элемент (13), содержащий балку (17), предусмотренную со свободным концом, выполненным с возможностью снятия исходной обшивки (2, 2') с формовочного барабана (11);
две перемещаемые опоры (15А, 15В), выполненные с возможностью размещения узла, состоящего из формовочного барабана (11) и исходной обшивки (2), в продольном направлении относительно балки (17) выталкивающего балочного элемента (13) и, по существу, перед свободным концом указанной балки (17).
17. Установка по п.16, в которой
первое загрузочно-разгрузочное устройство (19) выполнено с возможностью перемещения узла, состоящего из формовочного барабана (11) и исходной обшивки (2, 2'), к самой установке и с возможностью перемещения указанного узла от установки посредством транспортировки узла (11, 2, 2'), по существу, в горизонтальном или «лежачем» положении;
первое загрузочно-разгрузочное устройство (19) содержит две перемещаемые опоры (15А, 15В), выполненные с возможностью обеспечения опоры для двух концов узла, состоящего из формовочного барабана (11) и исходной обшивки (2, 2');
первое загрузочно-разгрузочное устройство (19) содержит балочный выталкивающий элемент (17), содержащий консольную балку (17), которая продолжается по существу в горизонтальном направлении.
18. Установка по п.16, содержащая систему захвата и манипулирования, выполненную с возможностью захвата обшивки (2) и перемещения ее с формовочного барабана (11) на выталкивающий балочный элемент (13).
19. Установка по п.17, в которой узел, состоящий из формовочного барабана (11) и исходной обшивки (2), образует два конца (110, 111), и, по меньшей мере, одна из перемещаемых опор (15А, 15В) выполнена с возможностью подъема и/или опускания конца (110, 111) узла, состоящего из формовочного барабана (11) и исходной обшивки (2).
20. Установка по п.16, содержащая формовочный барабан (11), образующий два конца (110, 111) и выполненный с возможностью фиксации исходной обшивки (2, 2') на самом формовочном барабане, при этом один из концов (110, 111) формовочного барабана и консольный конец выталкивающего балочного элемента (13) выполнены с возможностью взаимодействия друг с другом для обеспечения опоры для формовочного барабана (11), по существу, в горизонтальном положении, при этом конец (111) барабана (11) опирается на консольный конец выталкивающего балочного элемента, и другой конец (110) опирается на одну из перемещаемых опор (15А, 15В).
21. Установка для обработки конструкций (1, 1') обшивки, которые содержат исходную обшивку (2, 2'), имеющую, по меньшей мере, один край (20А, 20В, 20А', 20В'), при этом установка (20) содержит
внутреннюю направляющую (22);
наружную направляющую (24, 26), расположенную сбоку от внутренней направляющей;
внутреннее рабочее перемещающееся устройство (34А, 34В), смонтированное на внутренней направляющей (22) с возможностью плавного перемещения вдоль нее;
наружное рабочее перемещающееся устройство (36, 38), смонтированное на наружной направляющей (24, 26) с возможностью плавного перемещения вдоль нее, при этом, по меньшей мере, одно из наружного рабочего перемещающегося устройства (36, 38) и внутреннего рабочего перемещающегося устройства (34А, 34В) выполнено с возможностью выполнения обработок на исходной обшивке (2, 2');
тележку (19) для транспортировки обшивки и манипулирования обшивкой, выполненную с возможностью манипулирования исходной обшивкой (2, 2'), подлежащей обработке, относительно внутренней (22) и/или наружной направляющей (24, 26) и с возможностью удерживания ее на заранее заданной рабочей позиции (21, 23), на которой она может быть подвергнута обработке посредством, по меньшей мере, одного из наружного рабочего перемещающегося устройства (36, 38) и внутреннего рабочего перемещающегося устройства (34А, 34В),
отличающаяся тем, что указанная тележка (19) для транспортировки обшивки и манипулирования обшивкой содержит
по меньшей мере, захватное устройство (190, 194), выполненное с возможностью захвата указанного, по меньшей мере, одного края (20А, 20В, 20А', 20В').
22. Установка по п.21, в которой исходная обшивка (2, 2'), подлежащая обработке, образует наружную поверхность и внутреннюю поверхность, противоположную наружной поверхности, и при этом установка выполнена такой, что внутреннее рабочее перемещающееся устройство (34А, 34В) может выполнить обработку на внутренней поверхности обшивки (2, 2') и/или воздействовать на внутреннюю поверхность обшивки (2, 2') и наружное рабочее перемещающееся устройство (36, 38) может выполнить обработку на наружной поверхности обшивки (2, 2') и/или воздействовать на наружную поверхность обшивки (2, 2').
23. Установка по п.21, в которой, по меньшей мере, одно из наружного рабочего перемещающегося устройства (36, 38) и внутреннего рабочего перемещающегося устройства (34А, 34В) содержит шарнирно-сочлененную механическую руку.
24. Установка по п.21, в которой, по меньшей мере, одно (34А, 34В; 36, 38) из наружного рабочего перемещающегося устройства (36, 38) и внутреннего рабочего перемещающегося устройства (34А, 34В) выполнено с возможностью выполнения обработки на исходной обшивке (2, 2'), подлежащей обработке, и другое (36, 38; 34А, 34В) из наружного рабочего перемещающегося устройства и внутреннего рабочего перемещающегося устройства выполнено с возможностью обеспечения опоры для исходной обшивки (2, 2'), подлежащей обработке, для избежания или ограничения ее деформаций и/или смещений во время работы, по меньшей мере, одного из наружного рабочего перемещающегося устройства и внутреннего рабочего перемещающегося устройства.
25. Установка по п.21, в которой, по меньшей мере, одна из внутренней направляющей (22) и наружной направляющей (24, 26) имеет такую длину, что они могут одновременно принимать две детали (2, 2'), подлежащие обработке, и обеспечивают возможность одновременной обработки данных деталей.
26. Установка по п.21, содержащая систему (30, 32А, 32В) опор для направляющих, предназначенную для фиксации конца (44А, 44В), по меньшей мере, одной из внутренней направляющей (22) и наружной направляющей (24, 26), по меньшей мере, временно подобно консоли с тем, чтобы обеспечить возможность введения такого конца (44А, 44В), по меньшей мере, временно подобно консоли во внутреннюю сквозную полость (50) исходной обшивки (2, 2').
27. Оборудование для обработки конструкций (1, 1') обшивки, которые содержат исходную обшивку (2, 2'), при этом оборудование содержит накопитель (52) ребер, выполненный с множеством опорных элементов (58, 60) для ребер, каждый из которых выполнен с возможностью приема и установки в заданном положении ребра (3) жесткости, подлежащего монтажу на исходной обшивке (2, 2') для создания части фюзеляжа воздушного судна, и дополнительно предусмотренный с консольной, имеющей вид балкона (54, 56) или другой поднятой площадкой, посредством которой персонал может дойти до множества опорных элементов (58, 60) для ребер.
28. Оборудование по п.27 в котором множество опорных элементов (58, 60) для ребер выровнены с двух сторон накопителя (52) ребер напротив друг друга с образованием двух выровненных рядов указанных опорных элементов.
29. Установка для обработки конструкций обшивки, включающая в себя установку по п.21 и оборудование по п.27, в которой в подобном оборудовании образовано гнездо (66) для прохода направляющей, расположенное между двумя выровненными рядами опорных элементов (58, 60) для ребер, при этом гнездо (66) для прохода направляющей выполнено с возможностью приема одной из внутренней направляющей (22) и наружной направляющей (24, 26) с тем, чтобы обеспечить возможность плавного перемещения указанной направляющей (22, 24, 26) между двумя выровненными рядами опорных элементов (58, 60) для ребер.