ИНТЕРАКТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ МЫШЦ
INTERACTIVE DEVICE FOR MUSCLE TRAINING

Устройство предназначено для спортивных тренировок и реабилитации больных. Устройство содержит игровой рычаг для управления объектами на экране монитора компьютера с созданием дозированной нагрузки с помощью электро- или гидромеханических механизмов, сопротивление которых может изменяться.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является «Устройство с электроприводом для тренировки мышц» (патент RU 2335319 С1). Недостатком этого устройства является узкий диапазон регулировки, обеспечиваемый стягивающим механизмом, и связанная с этим трудность задания требуемой величины оказываемого сопротивления, а также повышенный износ трущихся частей.
Задача данного изобретения - расширение диапазона и увеличение точности регулировки величины сопротивления игрового рычага, а также снижение износа устройства.
На фигурах 1 и 2 представлено устройство, состоящее из игрового рычага 1; карданного механизма 2; гидроцилиндров 3 и 4; шарового сегмента 5; датчика перемещения типа оптической компьютерной мыши 6; адаптера для связи устройства с компьютером 7.
Игровой рычаг, закрепленный в карданном механизме, способен перемещаться в пределах заданного шарового сектора. Сопротивление перемещениям рычага обеспечивается гидроцилиндрами, связанными с осями карданного механизма. Сопротивление изменяется дроссельными или дюзными регуляторами гидроцилиндров, которые управляются компьютером посредством электромеханических приводов.
Шаровой сегмент, закрепленный на конце рычага, является частью воображаемой сферы с центром в точке пересечения осей вращения карданного механизма. При перемещении игрового рычага выпуклая рабочая поверхность шарового сегмента движется относительно датчика, сигнал о движении передается на компьютер и происходит управление объектами на экране монитора.