Способ мониторинга движущихся объектов

1. Способ мониторинга движущихся объектов с помощью видеокамеры, которая создает поток видеокадров в виде пиксельного поля для отображения в реальном времени или для записи в видеофайл, отличающийся тем, что для решения задачи детектирования движущихся объектов, их сегментации, трекинга, а также для оценки направления и величины смещения объектов мониторинга выполняют следующие действия:
n
n
n
n-
n+
- пиксельное поле одного из кадров А исходного видеопотока А преобразуют в пиксельное поле кадра В нового видеопотока В, для чего сопоставляют друг другу значения освещенностей в каждом пикселе кадра А со значениями освещенности в тех же пикселях в одном из предшествующих кадров А и в одном из следующих кадров А и, в зависимости от результата сопоставления, присваивают одноименному пикселю в кадре В одно из пяти произвольных, различных и фиксированных значений C1, С2, С3, С4, С5;
n-
n
n+
- значение С1 присваивают пикселям, в которых кадры А, А, и А содержат пиксели с практически равными значениями освещенности во всех трех кадрах;
n-
n
- значение С2 присваивают пикселям, в которых кадры А и А содержат пиксели с практически равными значениями освещенности;
n
n+
- значение С3 присваивают пикселям, в которых А и А содержат пиксели с практически равными значениями освещенности;
n-
n+
- значение С4 присваивают пикселям, в которых кадры А и А содержат пиксели с практически равными значениями освещенности;
- значение С5 присваивают пикселям, в которых значения освещенности не совпадают ни в одной из пар указанных кадров;
- пиксели со значением С1 относят к неподвижному фону;
- пиксели со значениями С4 и С5 относят к сегменту, связанному с движущимся объектом;
n+
- пиксели со значением С2 относят к участку трека, который займет передняя по направлению движения часть объекта в кадре А;
n-
- пиксели со значением С3 относят к участку трека, который освободит задняя по направлению движения часть объекта в кадре А;
- направление смещения объектов определяют по взаимному положению пикселей со значениями С2 и С3 в сопоставимых областях с характерными локальными признаками движущегося объекта;
- величину смещения объектов определяют путем оценки смещения пикселей в сопоставимых областях с характерными локальными признаками и с различными значениями С в текущем кадре или с одинаковым значением С в смежных кадрах видеопотока В.
n-
n
n+
2. Способ мониторинга движущихся объектов по п. 1, отличающийся тем, что кадры видеопотока В формируют используя логический анализ значений попиксельной разности освещенностей в кадрах А, А, и А.
3. Способ мониторинга движущихся объектов по п. 1, отличающийся тем, что в кадрах видеопотока В используют только некоторые из указанных в п. 1 значений С, а пикселям с неиспользуемыми значениями С присваивают значения, относящиеся к неподвижному фону.
n
4. Видеокамера для детектирования, трекинга и оценки скорости движущихся объектов, отличающаяся тем, что выходной видеопоток и/или видеофайл камеры содержат кадры В, формируемые в соответствии с п. 1.
5. Система видеомониторинга движущихся объектов, отличающаяся тем, что для детектирования, трекинга и оценки скорости движения объектов мониторинга используется способ по п. 1.
6. Система видеомониторинга движущихся объектов, отличающаяся тем, что для детектирования, трекинга и оценки скорости движения объектов мониторинга используется видеокамера по п. 5.