Способ обследования тоннельных канализационных коллекторов с применением беспилотных летательных аппаратов

Способ обследования тоннельных канализационных коллекторов с применением беспилотных летательных аппаратов, основанный на том, что берется беспилотный летательный аппарат (БПЛА), по радиоканалу связанный с базовой станцией управления, передавая полученные данные наблюдения БПЛА и получая команды управления полетом или изменения программы полета, допустимые расстояния БПЛА от предельных границ полета определяется безопасностью полета и безусловного выполнения поставленной задачи, при этом, БПЛА находится в пределах прямой видимости с базовой станцией управления, что позволяет поддерживать с ним устойчивую связь, отличающийся тем, что применяют двухсредный БПЛА с возможностью вертикального, горизонтального перемещений, зависания в воздушном пространстве и плыть под действием водных течений, в качестве предельных границ полета принимают обделку тоннельного канализационного коллектора и уровень воды в нем, на БПЛА устанавливают полезную нагрузку, позволяющую контролировать расстояние от БПЛА до предельных границ полета, и полезную нагрузку, позволяющую получать разведывательную информацию, проводить обследование технического состояния участков канализационных тоннельных коллекторов неразрушающими методами контроля, а процесс обследования осуществляют в четыре этапа:
а) располагают базовую станцию управления в шахте тоннельного канализационного коллектора на допустимом расстоянии от уровня воды в нем;
б) выводят БПЛА в стартовое положение в шахте тоннельного канализационного коллектора в режиме зависания на уровне допустимых расстояний от обделки канализационного коллектора и уровня воды в нем;
в) выполняют горизонтальный полет БПЛА по тоннельному канализационному коллектору против течения воды до тех пор, пока между БПЛА и базовой станцией управления обеспечивается устойчивая связь или не превышено допустимое расстояние или не выполнена программа обследования или не совершена аварийная посадка на воду, при этом, в процессе полета контролируют расстояние от БПЛА до предельных границ полета, получают разведывательную информацию, проводят обследование технического состояния участков канализационных тоннельных коллекторов неразрушающими методами контроля;
г) возврат БПЛА в стартовое положение в режиме полета или плавучести.