НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА

Предлагаемая полезная модель относится к системам автоматического управления двух судовой морской геофизической съемкой и предназначена для вождения судна-источника по линии геофизического профиля с заданными координатами и управления сбором информации на судне-приемнике, стоящем на якоре с сейсмокосой, уложенной на дне по линии профиля или с буйковыми сейсмодатчиками, при производстве морской сейсморазведки.
При проведении морской сейсморазведки в прибрежной зоне при работе двумя судами, одно из которых судно-источник, снабжено только пневмоисточниками, а другое судно-приемник снабжено сейсмостанцией и донной сейсмокосой, стоит задача обеспечения прохождения судномисточником заданной линии геофизического профиля, формирования сигналов запуска сейсмостанции, получении с судна-приемника сигнала для запуска контроллера пневмоисточников и фиксирования координат положения центра группы пневмоисточников.
Известна «Навигационная система, патент № 2121133 приоритет от 10. 01. 1997г., содержащая основной компьютер, с интерфейсами для подключения датчиков (спутниковые приемники, гирокомпас,
допплерлаги, эхолоты, индукционный лаг и инклинометры)  и исполнительных устройств (авторулевой, монитор рулевого и сейсмостанция), главной функцией которой является управление
, V
геофизической съемкой при плавающей буксируемой сейсмокосе, соединенный с другим компьютером, с подключенными к нему принтером, графопостроителем и цифровым столом, осуществляющим контроль качества выполняемых работ.
Данная навигационная система, не может быть расположена на небольшом судне, и, кроме того, не позволяет осуществлять управление одновременно двумя судами.
Основная техническая задача, на решение которой направлено предполагаемая полезная модель, состоит в создании возможности управления запуском сейсмостанции, находящейся на судне-приемнике, получении сигнала от него для запуска контроллера пневмоисточников и фиксирования положения центра группы пневмоисточников и уменьшении габаритов навигационной системы.
Основная задача решается тем, что навигационная система построена на персональном влагозащищенном малогабаритном компьютере типа «Notebook, она дополнительно снабжена системой для передачи радиосигнала запуска сейсмостанции, находящейся на судне-приемнике, системой для приема радиосигнала с судна-приемника для запуска контроллера пневмоисточников и для фиксирования положения центра группы пневмоисточников.
Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что заявляемая навигационная система отличается тем, что содержит персональный влагозащищенный малогабаритный комльютер типа «Notebook, снабженный платой управления, интерфейсной платой, видео платой, системой для передачи радиосигнала запуска
сейсмостанции (радиопередатчик) и системой для приема радиосигнала для запуска контроллера пневмоисточников (радиоприемник). В качестве платы управления установлена оригинальная плата, разработанная и выполненная из известных блоков (например, дешифратора адреса, шинного формирователя, регистра состояния) с учетом подключения радиопередатчика, радиоприемника и контроллера пневмоисточников. В качестве интерфейсной платы установлена плата «DigiBoard РС/4е, которая имеет 4 порта RS-232 ввода-вывода информации с датчиков имеющих такой интерфейс.
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 представлена блок-схема подключения навигационной системы, радиоприемников, радиопередатчиков, контроллера пневмоисточников и сейсмостанции.
Предлагаемая навигационная система, находящаяся на судне источник 13, содержит (фиг.1) персональный влагозащищенный малогабаритный компьютер типа «Notebook 1, снабженный платой управления 2, интерфейсной платой 3, видео платой 4, а также монитор рулевого 5, гирокомпас 6, эхолот 7, основной спутниковый приемник 8, спутниковый приемник центра группы пневмоисточников 9, радиопередатчик 10, радиоприемник 11 и контроллер пневмоисточников 12. При этом выход платы управления 2 соединен со входом радиопередатчика 10, выход радиоприемника 11 соединен со входом контроллера пневмоисточников. Спутниковые приемники 9, установленный на борту судна, и 8, установленный в месте расположения центра группы пневмоисточников, имеют выходы и
соединены с интерфейсной платой 3. Эхолот 7 имеет выход и вход, соединенные с интерфейсной платой 3. Гирокомпас 6 имеет выход соединенный с интерфейсной платой 3.
Предлагаемая навигационная система, расположенная на суднеисточнике 13с помощью радиоприемника 17 управляет сейсмостанцией 15, находящихся на судне-приемнике 14, которая вырабатывает сигнал готовности ТБ и через радиопередатчик 16 передает его на судноисточник 13 на запуск контроллера пневмоисточников 12.
Работой предлагаемой навигационной системы управляет оригинальная программа, с помощью которой осуществляется заход судна на профиль и работа на профиле.
На мониторах оператора и рулевого постоянно отображаются навигационная обстановка, судно-приемник с сейсмокосой или буйковыми сейсмодатчиками и судно-источник с пневмоисточниками.
При заходе судна на профиль рассчитываются варианты плавных траекторий, позволяющих с одной стороны не спутать шланги и тросы линий пневмоисточников, а с другой - провести судно с учетом навигационных опасностей.
Использование предлагаемой навигационной системы позволяет производить морскую сейсморазведку в двух судовом варианте на мелководье, при котором судно-источник управляет запуском сейсмостанции, находящейся на судне-приемнике, получает сигнал готовности ТБ от него для запуска контроллера пневмоисточников и фиксирования положения центра группы пневмоисточников.
Данная навигационная система малогабаритна, занимает мало места, защищена от влаги и брызг, имеет аккумуляторное питание, что позволяет устанавливать ее на небольших судах и катерах.