ДОИЛЬНЫЙ АППАРАТ И ДОИЛЬНАЯ УСТАНОВКА, СНАБЖЕННАЯ ТАКИМ ДОИЛЬНЫМ АППАРАТОМ

1. Доильный аппарат (1) для доильной установки (22), предназначенной для доения дающих молоко животных, причем указанный доильный аппарат содержит по меньшей мере один блок (3, 3′, 3′′) доильного стакана с кожухом (2), доильный стакан (4), приводное устройство (13) и систему шлангов, соединенную с доильным стаканом (4), отличающийся тем, что система шлангов направляется посредством направляющей (10) шланга, которая установлена с возможностью поворота в некотором фиксированном положении, а в положении, отличающемся от фиксированного положения, выполнена с возможностью свободного перемещения в определенных пределах посредством гибкого элемента (11).
2. Доильный аппарат (1) по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один блок (3, 3′, 3′′) доильного стакана выполнен с возможностью перемещения из исходного положения, в котором доильный стакан (4) занимает положение, наклоненное относительно перпендикуляра, в установочное положение, в котором доильный стакан (4) находится, по существу, в перпендикулярном положении, и в доильное положение, в котором доильный стакан (4) соединен с соответствующим соском подлежащего доению животного, и обратно.
3. Доильный аппарат (1) по п.1 или 2, отличающийся тем, что приводное устройство (13) по меньшей мере одного блока (3, 3′, 3′′) доильного стакана, функционально соединено одновременно с системой шлангов и направляющей (10) шланга.
4. Доильный аппарат (1) по п.3, отличающийся тем, что в одном положении приводное устройство (13) прикладывает тянущую силу к доильному стакану (4) с системой шлангов для того, чтобы они заняли установочное положение, в котором они упираются в направляющую (10) шланга, причем в то же время направляющая (10) шланга удерживается в фиксированном положение, а в другом положении оно не прикладывает тянущую силу к доильному стакану (4), причем одновременно направляющая (10) шланга высвобождается в положение, отличающееся от фиксированного положения.
5. Доильный аппарат (1) по любому из пп.1, 2 или 4, отличающийся тем, что приводное устройство (13) функционально соединено с системой шлангов посредством регулируемого направляющего ролика (16) и с направляющей (10) шланга посредством гибкого элемента (11), предназначенного для перемещения по меньшей мере одного блока (3, 3′, 3′′) доильного стакана из установочного положения в доильное положение и обратно в установочное положение.
6. Доильный аппарат (1) по п.5, отличающийся тем, что приводное устройство (13) выполнено в виде регулирующего цилиндра с непрерывным поршневым штоком (14), на одном конце которого прикреплен направляющий ролик (16), а на другом конце которого прикреплен гибкий элемент (11).
7. Доильный аппарат (1) по п.6, отличающийся тем, что гибкий элемент (11) соединен с поршневым штоком (14) посредством энергоаккумулирующего элемента (15).
8. Доильный аппарат (1) по любому из пп.4 или 6, отличающийся тем, что по меньшей мере один блок (3, 3′, 3′′) доильного стакана содержит поворотное приводное устройство (17), предназначенное для поворота доильного стакана (4) из установочного положения в исходное положение и обратно.
9. Доильный аппарат (1) по п.8, отличающийся тем, что направляющая (10) шланга выполнена с возможностью размещения в поворотном фиксирующем приспособлении (12) для обеспечения ее фиксированного положения и выполнена с возможностью поворота вместе с поворотным фиксирующим приспособлением (12) посредством поворотного приводного устройства (17) в исходное положение и из исходного положения в установочное положение.
10. Доильный аппарат (1) по п.9, отличающийся тем, что гибкий элемент (11) направляется посредством направляющего участка (12b) поворотного фиксирующего приспособления (12).
11. Доильный аппарат (1) по любому из пп.1, 2, 4, 6, 7, 9 или 10, отличающийся тем, что направляющая (10) шланга содержит ролики (10e, 10g), направляющие систему шлангов в аксиальном направлении.
12. Доильный аппарат (1) по любому из пп.1, 2, 4, 6, 7, 9 или 10, отличающийся тем, что система шлангов содержит несколько шлангов, в которых она размещена, по меньшей мере, частично.
13. Доильный аппарат (1) по п.12, отличающийся тем, что несколько шлангов выполнены в виде двойного шланга (9).
14. Доильная установка (22) для доения дающих молоко животных, причем указанная доильная установка содержит доильный аппарат (1) по любому из пп.1-13.
15. Доильная установка (22) по п.12, отличающаяся тем, что доильный аппарат (1) закреплен на несущем манипуляторе (23).
16. Доильная установка (22) по п.12, отличающаяся тем, что доильный аппарат (1) закреплен на роботизированном манипуляторе.