УПРАВЛЯЮЩАЯ И РЕГУЛИРУЮЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПРЕДОХРАНЕНИЯ ТРАНСПОРТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА, ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И КРАНОВАЯ УСТАНОВКА

1. Управляющая и регулирующая система для предохранения транспортирующего устройства (1), в частности, крановой установки, в случае перегрузки, содержащая
воздействующее на транспортирующее устройство (1) тормозное устройство (11, 11', 18, 18'),
управляющее устройство (30) для тормозного устройства (11, 11', 18, 18'),
датчик (29) перегрузки, регистрирующий перегрузку и выдающий сигнал о перегрузке, и
датчик (31, 24, 24') скорости, регистрирующий скорость транспортируемого груза и выдающий сигнал о скорости,
причем управляющее устройство (30) в ответ на сигнал о перегрузке оказывает воздействие на тормозное устройство (11, 11', 18, 18') таким образом, что оно блокирует транспортирующее устройство (1) и, таким образом, предохраняет транспортируемый груз (16), и
в ответ на последующий сигнал освобождения транспортирующее устройство (1) разблокируется таким образом, что транспортирующее устройство (1) перемещается под воздействием нагрузки транспортируемого груза (16) в состояние освобождения, и воздействие тормозного устройства (11, 11', 18, 18') на транспортировочное устройство в соответствии с сигналом от датчика (31, 24, 24') скорости регулируется таким образом, что транспортируемый груз перемещается в освобожденное состояние с достаточно постоянной скоростью транспортировки.
2. Управляющая и регулирующая система по п.1, в которой тормозной блок (11, 11', 18, 18') выполнен в виде нагруженного пружиной тормоза с растормаживающим механизмом, причем управляющее устройство (30) управляет растормаживающим механизмом.
3. Управляющая и регулирующая система по п.2, в которой растормаживающий механизм выполнен в виде электрогидравлического растормаживающего механизма, и управляющее устройство (30) имеет и соответственно им управляет преобразователь частоты, управляющий электрогидравлическим растормаживающим механизмом посредством частоты управляющего сигнала.
4. Управляющая и регулирующая система по п.3, в которой управляющее устройство (30) устанавливает частоту управляющего сигнала в соответствии с сохраненным в памяти профилем частоты.
5. Управляющая и регулирующая система по п.4, в которой управляющий профиль выполнен в виде рампового профиля, при этом управляющее устройство (30) при превышении первой скорости транспортировки осуществляет управление по поднимающейся частотной рампе и при значении ниже второй скорости транспортировки - по понижающейся частотной рампе.
6. Управляющая и регулирующая система по любому из пп.1-5, в которой управляющее устройство (30) в ответ на сигнал о перегрузке блокирует второе тормозное устройство (11, 11', 18, 18').
7. Управляющая и регулирующая система по п.6, в которой управляющее устройство (30) регулирует гидравлический клапан (32, 32'), снижающий давление в гидравлическом или электрогидравлическом блоке растормаживания второго тормозного устройства для его блокировки.
8. Управляющая и регулирующая система по п.7, в которой гидравлический клапан (32, 32') выполнен таким образом, что тормозное воздействие осуществляется в течение 40-70 мс.
9. Управляющая и регулирующая система по одному из предыдущих пунктов, в которой сигнал о перегрузке выдается посредством предохранительной муфты (7, 7'), в частности, расцепления предохранительной муфты.
10. Управляющая и регулирующая система по п.9, в которой расцепление предохранительной муфты (7, 7') регистрируется путем определения разности числа оборотов между обеими половинами муфты.
11. Управляющая и регулирующая система по п.9, в которой расцепление предохранительной муфты (7, 7') регистрируется путем определения движения расцепления одной половины муфты, в частности посредством датчика приближения.
12. Транспортирующее устройство с управляющей и регулирующей системой по любому из пп.1-10, причем транспортирующее устройство выполнено в виде канатной подъемной установки, в виде крановой установки или в виде компонента контейнерной крановой установки.
13. Крановая установка с двумя транспортирующими устройствами согласно п.12, которые для перемещения вверх и вниз контейнерного спредера синхронизированы, причем оба транспортных устройства имеют общее управляющее устройство (30).
14. Крановая установка по п.13, в которой в случае перегрузки синхронизация транспортировочных устройств может быть отменена, и управляющее устройство (30) в ответ на сигнал освобождения оказывает выборочное действие на тормозное устройство (11, 11', 18, 18') одного из двух или обоих транспортировочных устройств.