Способ построения изображения развёртки наружной поверхности теплозащитного покрытия спускаемого аппарата

i
Способ построения изображения развертки наружной поверхности теплозащитного покрытия спускаемого аппарата, состоящий в последовательной фотосъемке отдельных секторов поверхности спускаемого аппарата с заданным шагом, оцифровке полученных изображений, записи в память ЭВМ с последующим синтезом полной развертки, при этом перед фотосъемкой делают предварительную разметку на поверхности спускаемого аппарата основных и промежуточных плоскостей ориентации, обозначают ключевые точки, координаты которых образованы пересечением упомянутых плоскостей с нижним и верхним срезами спускаемого аппарата, производят выравнивание фотоаппарата в горизонтальной плоскости и выставление разметочных вешек для определения положения спускаемого аппарата относительно фотоаппарата, фотосъемку производят при ориентации объектива фотоаппарата в соответствии с предварительной разметкой относительно разметочных вешек для фиксации его центра относительно оси спускаемого аппарата, причем вертикальная ось спускаемого аппарата должна быть перпендикулярна горизонтальной оси объектива фотоаппарата, отличающийся тем, что координаты условного положения плоскости фотографий V и центра проекции О относительно спускаемого аппарата (h, L, l), где:
h - высота центра проекции О относительно нижнего среза спускаемого аппарата;
L - расстояние от передней точки спускаемого аппарата до центра проекции О;
i
l - расстояние от центра проекции О до плоскости фотографий, получают из соотношения подобных треугольников:
,
,
,
,
, где:
R - нижний радиус спускаемого аппарата;
r - верхний радиус спускаемого аппарата;
Н - высота спускаемого аппарата;
а - расстояние от ключевых точек промежуточных плоскостей ориентации до плоскости симметрии спускаемого аппарата, проходящей через центр проекции;
b - разность между R и а;
а
с - величина проекции b на вертикальную плоскость, проходящую через переднюю точку спускаемого аппарата;
а
r - координата верхней ключевой точки на вертикальной плоскости, проходящей через переднюю точку спускаемого аппарата;
i
а - проекция а на плоскость фотографии V;
i
а
c - проекция с на плоскость фотографии V;
i
а
r - проекция r на плоскость фотографии V,
при преобразовании вышеприведенных соотношений получают следующие формулы для расчета искомых координат:
затем для построения развертки сектора проводят соответствие точек поверхности спускаемого аппарата и точек фотографии, используя соотношения подобных треугольников:
c
c
b=r⋅(1 - cos (α)),
,
,
, где:
z - текущая высота сечения;
с
r - текущий радиус спускаемого аппарата на высоте сечения;
с
а - расстояние от текущей точки спускаемого аппарата до его плоскости симметрии, проходящей через центр проекции;
с
c
c
у - величина проекции b+(R-r) на вертикальную плоскость, проходящую через переднюю точку спускаемого аппарата;
i
с
a - проекция а на плоскость фотографии V;
i
c
у - проекция y+z на плоскость фотографии V;
после проведения вышеупомянутых операций строят изображения восьми секторов шириной 45° (±22,5° от центральной плоскости спускаемого аппарата), из полученных секторов составляют полное изображение развертки наружной поверхности теплозащитного покрытия спускаемого аппарата.