МОТОРИЗИРОВАННЫЙ ПОГРУЗЧИК С РЫЧАГОМ

1. Моторизированный погрузчик с рычагом, содержащий:
(a) шасси, имеющее множество взаимодействующих с поверхностью земли колес, по меньшей мере одно из которых является управляемым для управления указанным погрузчиком;
(b) приводной двигатель для приведения в движение по меньшей мере одного из указанных колес для перемещения погрузчика по поверхности земли;
(c) рычаг, который соединен с возможностью вращения с шасси и который может качаться из стороны в сторону для управления погрузчиком;
(d) управляющий двигатель для изменения угла управляемого колеса;
(e) контроллер управляющего двигателя, который в нормальном режиме работы принимает в качестве входного сигнала показание угла рычага и в ответ на это выводит управляющий сигнал на управляющий двигатель для изменения угла управляемого колеса таким образом, что угол между рычагом и управляемым колесом поддерживает заранее определенное угловое смещение;
причем угловое смещение между рычагом и управляемым колесом может быть отрегулировано, а отрегулированное угловое смещение затем использовано в качестве указанного заранее определенного углового смещения.
2. Моторизированный погрузчик с рычагом по п. 1, в котором указанную регулировку углового смещения выполняют при помощи контроллера управляющего двигателя в режиме работы повторного выравнивания, в котором контроллер управляющего двигателя выводит управляющий сигнал на управляющий двигатель для управления указанным колесом на различное угловое смещение.
3. Моторизированный погрузчик с рычагом по п. 2, в котором контроллер управляющего двигателя выполнен с возможностью в режиме работы повторного выравнивания осуществлять автоматическое выравнивание управляемого колеса параллельно любой из двух главных осей, представляющих интерес, а именно оси рычага и главной оси шасси погрузчика.
4. Моторизированный погрузчик с рычагом по п. 2 или 3, в котором контроллер управляющего двигателя выполнен с возможностью изменения в режиме работы повторного выравнивания указанного заранее определенного угла между (i) нулевым углом рычага, при котором колесо выровнено параллельно этому рычагу, и (ii) нулевым углом шасси, при котором колесо выровнено параллельно оси шасси и смещено от рычага на тот же угол, на который рычаг смещен от шасси, во время режима работы повторного выравнивания.
5. Моторизированный погрузчик с рычагом по п. 3, в котором указанная ось шасси выбрана из оси, заданной осью рычага, когда рычаг находится в нейтральном управляющем положении; оси погрузчика, проходящей в направлении спереди назад; оси погрузчика, проходящей в направлении слева направо; и, когда погрузчик снабжен подъемными вилами, оси, заданной этими подъемными вилами.
6. Моторизированный погрузчик с рычагом по п. 2 или 3, дополнительно содержащий по меньшей мере один элемент ручного управления, который при активации включает режим работы повторного выравнивания.
7. Моторизированный погрузчик с рычагом по п. 6, в котором указанные элементы ручного управления могут выбирать по меньшей мере между двумя состояниями, а именно (i) нулевым углом рычага, при котором колесо выровнено параллельно этому рычагу, и (ii) нулевым углом шасси, при котором колесо выровнено параллельно оси шасси и смещено от рычага на тот же угол, что и рычаг смещен от шасси, во время режима работы повторного выравнивания.
8. Моторизированный погрузчик с рычагом по п. 6, в котором рычаг имеет головку рычага на своем свободном конце, а головка рычага снабжена указанными элементами ручного управления.
9. Моторизированный погрузчик с рычагом по любому из пп. 2, 3, 5 и 7, в котором, когда контроллер управляющего двигателя находится в режиме работы повторного выравнивания, рычаг отсоединен от управляемого колеса.
10. Моторизированный погрузчик с рычагом по любому из пп. 2, 3, 5 и 7, в котором контроллер управляющего двигателя выполнен с возможностью автоматического возвращения из режима повторного выравнивания в нормальный режим работы после завершения операции по управлению колесом таким образом, чтобы изменять указанное заранее определенное угловое смещение, а также в котором при возвращении в нормальный режим из режима повторного выравнивания указанное заранее определенное значение обновляют в соответствии со смещением, достигнутым в режиме повторного выравнивания.
11. Моторизированный погрузчик с рычагом по любому из пп. 1, 2, 3, 5 и 7, в котором контроллер управляющего двигателя принимает в качестве входного сигнала показание утла рычага относительно по меньшей мере одного из указанных шасси, управляемого колеса или управляющего двигателя.
12. Моторизированный погрузчик с рычагом по любому из пп. 1, 2, 3, 5 и 7, дополнительно содержащий систему угловых датчиков, которая обнаруживает и выводит показание или показания на относительный угол между двумя или большим числом из указанных рычага, управляемого колеса, управляющего двигателя и шасси.
13. Моторизированный погрузчик с рычагом по п. 12, в котором показание или показания, выведенные системой угловых датчиков, обеспечивает (обеспечивают) контроллер управляющего двигателя информацией для определения, во время режима работы повторного выравнивания, угла между рычагом и управляемым колесом и/или угла между управляемым колесом и шасси.
14. Моторизированный погрузчик с рычагом по п. 12, в котором, когда контроллер управляющего двигателя выполнен с возможностью изменения указанного заранее определенного угла на нулевой угол рычага, он принимает в качестве входного сигнала от системы угловых датчиков информацию для определения угла между рычагом и управляемым колесом, а когда контроллер управляющего двигателя выполнен с возможностью изменения указанного заранее определенного угла на нулевой угол шасси, он принимает в качестве входного сигнала от системы угловых датчиков информацию для определения угла между управляемым колесом и шасси.
15. Моторизированный погрузчик с рычагом по любому из пп. 1, 2, 3, 5 и 7 и 13, дополнительно содержащий запоминающее устройство, которое доступно для контроллера управляющего двигателя и в котором сохраняют показание указанного заранее определенного угла смещения.
16. Моторизированный погрузчик с рычагом по пп. 1, 2, 3, 5 и 7 и 13, в котором указанный моторизированный погрузчик с рычагом выбран из вилочного погрузчика, переносчика поддонов и подъемника-загрузчика.
17. Моторизированный погрузчик с рычагом по любому из пп. 1, 2, 3, 5 и 7 и 13, в котором шасси поддерживает рычаг на заднем конце, указанный погрузчик дополнительно содержит вилы, расположенные на переднем конце шасси, а управляемое колесо находится на указанном заднем конце.
18. Моторизированный погрузчик с рычагом по любому из пп. 1, 2, 3, 5 и 7 и 13, в котором указанный погрузчик является трехколесным погрузчиком с двумя передними колесами, которые являются неприводными и неуправляемыми, и с одним приводным управляемым задним колесом, которое расположено главным образом под осью вращения рычага.
19. Способ маневрирования моторизированным погрузчиком с рычагом, включающий следующие этапы:
(a) этап движения погрузчика в проходе, при этом рычаг, по существу, выровнен с управляемым колесом погрузчика;
(b) этап размещения переднего конца погрузчика вплотную к пространству, в котором погрузчик должен маневрировать по этому проходу;
(c) этап регулировки углового смещения между рычагом и управляемым колесом таким образом, что управляемое колесо смещено от линии рычага более чем на 45 градусов, и
(d) этап движения передней части погрузчика в указанное пространство с поддержанием указанного смещения, составляющего больше чем 45 градусов между управляемым колесом и рычагом.
20. Способ по п. 19, в котором на этапах (a) и (b) указанное колесо выровнено с линией рычага с погрешностью 5 градусов или меньше.
21. Способ по п. 20, в котором на этапах (c) и (d) управляемое колесо смещено от линии рычага на 60 градусов или больше, более предпочтительно на 80 градусов или больше.