ПРЕПЯТСТВУЮЩАЯ ПЕРЕКРУЧИВАНИЮ ТРАНСМИССИЯ И НАПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ТРОСОВ

1. Препятствующая перекручиванию трансмиссионная и направляющая система (1), содержащая по меньшей мере один первый и один второй трос (3a, 3b), проходящие взаимно параллельно вдоль оси (X-X) и натянутые между соответствующей сматывающей и разматывающей системой (5a, 5b) и по меньшей мере одним выходным направляющим и трансмиссионным узлом (7) тросов (3a, 3b), отличающаяся тем, что по меньшей мере один препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел (9) тросов (3a, 3b) расположен между сматывающей и разматывающей системой (5a, 5b) и выходным направляющим и трансмиссионным узлом (7), при этом препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел (9) тросов (3a, 3b) и выходной направляющий и трансмиссионный узел (7) выполнены с возможностью вращения вокруг оси (Х-Х) вращения, причем вращение препятствующего перекручиванию направляющего и трансмиссионного узла (9) вокруг оси (Х-Х) обеспечивает сматывание тросов (3a, 3b) в виде спирального цилиндра без точек контакта или трения между тросами (3a, 3b).
2. Система (1) по п.1, отличающаяся тем, что каждая из сматывающих и разматывающих систем (5a, 5b) состоит по меньшей мере из одной лебедки (6a, 6b), приводимой во вращение соответствующим двигателем (8a, 8b), и содержит по меньшей мере один трансмиссионный шкив (10a, 10b) соответствующего троса (3a, 3b) от лебедки (6a, 6b) к препятствующему перекручиванию направляющему и трансмиссионному узлу (9), и для направления сматывания и разматывания троса (3a, 3b) с лебедки (6a, 6b).
3. Система (1) по п.1, отличающаяся тем, что препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел (9) состоит по меньшей мере из двух шкивов (13a, 13b), по одному для каждого троса (3a, 3b), причем каждый из шкивов (13a, 13b) соединен с основанием (15), выполненным с вращения вокруг оси (Х-Х) вращения, при этом основание (15) выполнено с по меньшей мере одним осевым отверстием относительно оси (Х-Х) вращения для обеспечения прохождения тросов (3a, 3b), причем ось вращения шкивов (13a, 13b) ортогональна оси (Х-Х) вращения.
4. Система (1) по п.1, отличающаяся тем, что выходной направляющий и трансмиссионный узел (7) состоит по меньшей мере из одного шкива (19), выполненного с по меньшей мере двумя, расположенными параллельно трансмиссионными канавками (20, 22), по одной для каждого выводимого троса (3a, 3b), при этом шкив (19) соединен с основанием (21), выполненным с возможностью вращения вокруг оси (Х-Х) вращения, причем основание (21) выполнено с по меньшей мере одним осевым отверстием относительно оси (Х-Х) вращения для обеспечения прохождения тросов (3a, 3b), при этом ось вращения шкива (19) ортогональна оси (Х-Х) вращения.
5. Система (1) по п.1, отличающаяся тем, что для обеспечения сматывания в виде спирального цилиндра между тросами (3a, 3b) каждый препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел (9) выполнен с возможностью вращения вокруг указанной оси (X-X) скоординировано по отношению к другим узлам (9) и в зависимости от вращения вокруг указанной оси (X-X) выходного направляющего и трансмиссионного узла (7).
1
2
n
1
2
n
6. Система (1) по п.1, отличающаяся тем, что препятствующие перекручиванию направляющие и трансмиссионные узлы (9) выполнены с возможностью вращения вокруг указанной оси (X-X) с различными угловыми скоростями (ω, ω, ..., ω), которые имеют одинаковое направление с фиксированными отношениями ω/ω.../ω.
1
2
n
7. Система (1) по п.6, отличающаяся тем, что препятствующие перекручиванию направляющие и трансмиссионные узлы (9) взаимно соединены кинематическим образом через трансмиссионный вал (23), выполненный с возможностью приведения во вращение по меньшей мере одним двигателем (25), причем трансмиссионный вал (23) соединен с каждым вращающимся основанием (15) через средства передачи движения с различными передаточными отношениями для определения фиксированных отношений ω/ω.../ω.
1
2
n
u
8. Система (1) по п.6, отличающаяся тем, что каждый препятствующий перекручиванию направляющий и трансмиссионный узел (9) и выходной узел (7) выполнены с возможностью вращения соответствующим двигателем (29), соединенным с соответствующим вращающимся основанием (15, 21) через средства передачи движения с различными передаточными отношениями для определения фиксированных отношений ω/ω.../ω/ω.
u
1
2
n
u
9. Система (1) по п.6, отличающаяся тем, что препятствующие перекручиванию направляющие и трансмиссионные узлы (9) и выходной узел (7) взаимно соединены кинематическим образом через трансмиссионный вал (33), выполненный с возможностью приведения во вращение вращением (ω) выходного узла (7) вокруг указанной оси (X-X), при этом трансмиссионный вал (33) соединен с каждым вращающимся основанием (15, 21) через средства передачи движения с различными передаточными отношениями для определения таких фиксированных отношений ω/ω.../ω/ω.