Способ комбинированного наведения управляемой пули и система наведения для его осуществления

1. Способ комбинированного наведения управляемой пули, выполненной по двухступенчатой бикалиберной схеме с разгонной двигательной установкой на борту отделяемой стартовой ступени, включающий формирование по линии визирования цели информационного поля управления, запуск управляемой пули под углом к линии визирования цели, разгон пули с помощью двигательной установки, наведение управляемой пули в информационном поле управления в соответствии с выделенными координатами пули относительно оси информационного поля, отличающийся тем, что в момент запуска управляемой пули измеряют и передают в аппаратуру управления пули угловое положение линии визирования цели в стартовой системе координат, а начиная с момента схода пули, измеряют угловые скорости разворота продольной оси пули и ее линейные ускорения по осям связанной с пулей системы координат, вычисляют углы и угловые скорости разворота продольной оси пули по углам рыскания и тангажа, а также координаты центра масс пули относительно линии визирования цели и осуществляют газодинамическое управление угловым положением продольной оси пули в соответствии с измеренными угловыми скоростями разворота ее продольной оси и вычисленными углами рыскания и тангажа, обеспечивая требуемую угловую ориентацию продольной оси пули относительно линии визирования цели, и дополнительно после включения двигательной установки - в соответствии с отклонениями центра масс пули относительно линии визирования цели - вычисленными или реальными, а аэродинамическое управление пулей в информационном поле в соответствии с выделенными координатами пули относительно оси информационного поля осуществляют после отделения стартовой ступени.
2. Система комбинированного наведения управляемой пули, выполненной по двухступенчатой бикалиберной схеме с разгонной двигательной установкой на борту отделяемой стартовой ступени, включающая источник излучения в составе оптико-электронного устройства наведения на пункте управления, а на борту маршевой ступени последовательно соединенные фотоприемник, оптически связанный с источником излучения, и блок выделения координат в составе аппаратуры управления, а также рулевой привод с аэродинамическими органами управления, отличающаяся тем, что стартовая ступень управляемой пули снабжена блоком газодинамических двигателей склонения, двухкоординатным датчиком угловых скоростей и трехкоординатным датчиком линейных ускорений, а в аппаратуру управления пулей введены вычислительный блок, датчик угла крена, блок формирования команды компенсации веса, два электронных ключа, модулятор, первый и второй формирователи двухпозиционных сигналов, выходы которых подключены соответственно к входам аэродинамического рулевого привода и блока газодинамических двигателей склонения, а также последовательно соединенные первый корректирующий фильтр, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом блока формирования команды компенсации веса, первый блок переменного коэффициента, первый усилитель-ограничитель, выход которого соединен с первым входом первого формирователя двухпозиционного сигнала, последовательно соединенные второй корректирующий фильтр, второй блок переменного коэффициента, второй усилитель-ограничитель, выход которого соединен со вторым входом первого формирователя двухпозиционного сигнала, последовательно соединенные третий блок переменного коэффициента, второй сумматор, третий усилитель-ограничитель, последовательно соединенные четвертый блок переменного коэффициента, третий сумматор, четвертый усилитель-ограничитель, причем выходы третьего и четвертого усилителей-ограничителей соединены соответственно с первым и вторым входами модулятора, выход которого соединен со входом второго формирователя двухпозиционного сигнала, а выход датчика угла крена, первый и второй выходы датчика угловых скоростей, первый, второй и третий выходы датчика линейных ускорений соединены соответственно с первым, вторым и третьим, четвертым, пятым и шестым входами вычислительного блока, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами первого и второго электронных ключей, третий и четвертый выходы - с третьим и четвертым входами первого формирователя двухпозиционного сигнала, пятый и шестой выходы - с третьим и четвертым входами модулятора, седьмой и восьмой выходы - с входами третьего и четвертого блоков переменных коэффициентов, при этом входы первого и второго корректирующих фильтров соединены соответственно с первым и вторым выходами блока выделения координат, первый и второй электронные ключи соединены своими вторыми входами с выходами соответственно первого и второго блоков переменных коэффициентов, а выходами - со вторыми входами соответственно второго и третьего сумматоров.