ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Полезная модель относится к колесному транспорту, а именно, к транспортно-технологическим системам и модулям, и может найти применение в цехах промышленных предприятий, в транспортных терминалах, на складах.
Известны конструкции транспортно-технологических модулей, состоящих из колесных транспортных платформ с системами управления и энергоснабжения (патенты RU 147983, RU 2424891, RU 96834). Недостатком является приспособленность к транспортировке грузов лишь определенных габаритов, а также необходимость применения погрузочно-разгрузочных устройств для перемещения перевозимого груза на транспортную платформу и с платформы.
В качестве прототипа выбран роботизированный высокоманевренный грузовой транспорт (патент US 20190308856), содержащий две грузовых двухколесных платформы с опорными балками, на которые устанавливается перевозимый груз. Недостатком является то, что указанный транспорт не обладает способностью самопогрузки и самовыгрузки и осуществляет только перемещение груза, что снижает его технологические возможности и производительность.
Задачей предлагаемого устройства является расширение технологических возможностей и повышение универсальности и маневренности.
Технический результат достигается тем, что в транспортно-технологическом модуле транспортно-технологической системы между поворотной опорной площадкой и несущей рамой установлены пневматические упругие элементы вертикального перемещения платформы. В передней части каждого транспортно-технологического модуля на несущей раме размещено с возможностью продольного перемещения вдоль несущей рамы на расстояние, не менее ее длины, грузоподъемное устройство с продольно выдвигающимися захватами и возможностью их вертикального перемещения на высоту, превышающую расстояние до верхней части платформы. Внутреннее пространство между стойками грузоподъемного устройства не менее, чем в 1,25 раза превышает расстояние между внешними торцами ведущих колес, а в основаниях стоек указанного грузоподъемного устройства с возможностью вертикального перемещения установлены подпятники с размещенными внутри опорными колесами, одновременно выполняющие функции направляющих при захвате груза.
На фиг. 1 изображен внешний вид транспортно-технологического модуля транспортно-технологической системы; на фиг.2 - 10 показаны этапы транспортировки крупногабаритного тарного груза (контейнера) с помощью указанных модулей транспортно-технологической системы.
Транспортно-технологический модуль (фиг. 1) содержит не менее двух ведущих колес 1, контактирующих с поверхностью 2 перемещения транспортируемого объекта и состоит из несущей рамы 3, на которой смонтированы аккумуляторы, блок управления, приводы 4 вращения ведущих колес 1 и поворота, состоящие из двух асинхронных двигателей, понижающих редукторов, пневматических тормозов и частотных преобразователей. Между поворотной опорной площадкой и несущей рамой 3 установлены четыре пневматических упругих элемента 5 вертикального перемещения платформы 6. В передней части каждого транспортно-технологического модуля на несущей раме 3 размещены механизмы соединения с транспортируемым объектом с возможностью продольного перемещения от приводов 7 вдоль несущей рамы 3 на расстояние, не менее ее длины, и грузоподъемное устройство 8 (например, вилочного типа) с продольно выдвигающимися захватами и возможностью их вертикального перемещения на высоту, превышающую расстояние до верхней части платформы. Горизонтальное перемещение стоек грузоподъемного устройства 8 осуществляется от приводных асинхронных электродвигателей 9. Также в верхней части модуля располагается поворотная платформа 6 для размещения груза, соединенная с рамой 3 при помощи поворотного круга 10. Предусмотрена самобалансировка модуля, например, за счет автоматического вращения колес на требуемый угол, исключающий самопроизвольное отклонение опорной поверхности платформы 6 от горизонтальной плоскости. Внутреннее пространство между стойками грузоподъемного устройства 8 не менее, чем в 1,25 раза превышает расстояние между внешними торцами ведущих колес 1, а в основаниях стоек указанного грузоподъемного устройства 8 с возможностью вертикального перемещения от приводов с асинхронными электродвигателями 11 (перемещающих через понижающие редукторы и ходовые винты каретки 12 с захватными устройствами 13 установлены подпятники 14 с размещенными внутри опорными колесами 15, одновременно выполняющие функции направляющих при захвате груза. Опорные колеса 15 при захвате груза (например, контейнера), для обеспечения дополнительной устойчивости контактируют с поверхностью перемещения 2.
Работа предлагаемого транспортно-технологического модуля транспортно-технологической системы на этапах загрузки, транспортировки и выгрузки крупногабаритного тарного груза, например, стандартного двадцатифутового грузового контейнера, осуществляется следующим образом (фиг. 2 - 10; стрелки указывают направления перемещения модуля и грузоподъемных устройств).
На первом этапе (фиг. 2) контейнер расположен на уровне пола. К контейнеру симметрично с двух сторон подъезжают два транспортно-технологических модуля, при этом грузоподъемные устройства находятся в среднем положении, что облегчает балансировку модуля при перемещении.
На втором этапе (фиг. 3) на небольшом расстоянии от контейнера грузоподъемные устройства обоих транспортно-технологических модулей перемещаются в крайние, ближайшие с противоположных сторон к грузу положения.
На третьем этапе (фиг. 4) захватные устройства с помощью пневматических упругих элементов опускаются до тех пор, пока опорные колеса не коснутся пола.
На четвертом этапе (фиг. 5) осуществляется позиционирование транспортно-технологического модуля относительно контейнера, предварительное и окончательное соединение захватных устройств и базовых поверхностей контейнера.
На пятом этапе (фиг. 6) контейнер поднимается с помощью грузоподъемных устройств обоих транспортно-технологических модулей синхронно на высоту, при которой днище контейнера окажется выше поверхности поворотных опорных площадок. При этом опорные колеса упираются в пол.
На шестом этапе (фиг. 7) транспортно-технологические модули заезжают под контейнер с обеих сторон.
На седьмом этапе (фиг. 8) каретки с захватными устройствами несколько опускаются и устанавливают контейнер на опорные площадки для размещения груза.
На восьмом этапе (фиг. 9) пневматические упругие элементы поднимают платформу вместе с грузоподъемными устройствами и контейнером. При этом опорные колеса грузоподъемных устройств поднимаются над поверхностью пола.
На девятом этапе (фиг. 10) происходит перемещение контейнера к месту назначения.
Разгрузка происходит осуществлением этапов 8 - 1 с обратной последовательностью движений в месте назначения груза.
Управление перемещением транспортно-технологических модулей, работой грузоподъемных устройств, захватных устройств и пневматических упругих элементов может осуществляться как оператором с пульта дистанционного управления, так и полностью автоматически от центральной системы управления.
Предлагаемый транспортно-технологический модуль транспортно-технологической системы обладает:
- широкими технологическими возможностями за счет совмещения функций погрузки, разгрузки и транспортирования грузов без использования дополнительного погрузочно-разгрузочного оборудования;
- высокой маневренностью, так как при перемещении отдельных транспортно-технологических модулей их разворот может осуществляться практически на месте противовращением правого и левого колес, а при перемещении двух транспортно-технологических модулей вместе с грузом, установленным на их опорные площадки, за счет поворота площадок обеспечивается возможность минимального радиуса поворота, незначительно превышающего половину длины груза;
- высокой универсальностью, так как за счет позиционирования платформ и опорных площадок обеспечивается возможность адаптации транспортно-технологического модуля под размеры перевозимого груза.