МНОГОЦЕЛЕВАЯ КОРАБЕЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Данная полезная модель относится к вычислительной технике и может быть использована для сбора информации от корабельных систем, ее обработки, формирования задания для объектов управления, проведения их предварительной подготовки и использования.
В настоящее время к корабельным системам управления предъявляются жесткие требования по реализации сложных алгоритмов, требующих больших объемов вычислений за ограниченное время, по надежности и живучести, по удобству обслуживания и резкому сокращению времени отыскания и устранения неисправностей.
Известна многопроцессорная система [1], содержащая исполнительные микропроцессорные блоки, блоки ввода-вывода, внешнее оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), блок коммутации. Синхронизация работы элементов системы осуществляется сигналами общего генератора тактовых импульсов. Система имеет ограниченные функциональные возможности и высокую сложность управления вычислительным процессом системы.
Известна корабельная управляющая система [2], состоящая из нескольких электронно-вычислительных машин, системных интерфейсных магистралей, ОЗУ, долговременных запоминающих устройств, мультиплексных каналов обмена информацией. Основным недостатком этой системы является ограниченная область применения, что обусловлено отсутствием специальных средств сопряжения с объектами управления.
Известна многопроцессорная корабельная управляющая система [3], содержащая микропроцессоры, внешнее ОЗУ, устройства обмена информацией, блоки ввода-вывода, коммутатор выходов и пульт управления, связанные в систему посредством интерфейсных магистралей. Недостатком этой системы является то, что структура связей интерфейсных магистралей определяет функции микропроцессоров в организации вычислительного процесса, в результате чего система обладает низкими модернизационными возможностями, ограничивающими области ее применения.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой многоцелевой корабельной системе управления является многопроцессорная корабельная управляющая вычислительная система [4], содержащая пульт управления, (ПУ) в который входят клавиатура, блок ключей блокировки, контур обработки и отображения информации (КООИ), состоящий из дисплея и объединенных внутренней интерфейсной сетью микропроцессора,
блока управления дисплеем и перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства (ППЗУ), микропроцессорный контур сопряжения с корабельными системами (МКС КС), содержащий микропроцессор, два блока ввода информации и внутреннюю интерфейсную сеть, и микропроцессорный контур сопряжения с объектами управления (МКС ОУ), содержащий микропроцессор, ППЗУ, блок ввода-вывода и внутреннюю интерфейсную магистраль.
Основными недостатками системы-прототипа являются:
- отсутствие резерва аппаратных средств - выход из строя любого узла влечет за собой сбой в работе системы;
- в системе нет аппаратных средств, позволяющих автономно в реальных режимах функционирования осуществлять проверки ее работоспособности в полном объеме;
- система не позволяет формировать задания большого объема для объектов управления ОУ и осуществлять испоользование разнотипных ОУ.
Задачей заявляемого технического решения является создание многоцелевой корабельной системы управления, позволяющей оперативно определять тип и состояние ОУ, находящихся на борту корабля, выбирать из них изделия, предназначенные к использованию, формировать для них задания и осуществлять их использование, обеспечивая при этом высокую степень надежности функционирования и готовность к работе.
Указанная задача решается тем, что
в многоцелевую корабельную систему управления, содержащую пульт управления, МКС КС, МКС ОУ, дополнительно введены первый и второй накопители, второй МКС КС, второй МКС ОУ, внешняя радиальная информационная сеть (ВРИС), состоящая из первого и второго коммутаторов ВРИС, первое, второе, третье и четвертое коммутационно-блокирующие устройства (КБУ), каждое из которых содержит блок контроля аналоговых параметров, блок блокировки цепей связи (ЦС), блок питания ОУ, первый коммутатор ЦС, блок усилителей релейных сигналов (PC), второй коммутатор ЦС, и имитатор объектов управления (ОУ), при этом ВРИС через входы-выходы первого и второго коммутаторов ВРИС сопрягает между собой пульт управления, первый (второй) МКС КС и первый (второй) МКС ОУ, выходы первого и второго накопителя соединены соответственно с первым и вторым входами пульта управления, первые и вторые входы-выходы первого и второго МКС КС связаны соответственно с входами-выходами первой и второй корабельными системами, а третьи входы-выходы объединены и связаны с входами-выходами третьей корабельной системы, объединенные попарно первая,
вторая, третья и четвертая группы входов-выходов первого и второго МКС ОУ поступают на первую группу входов-выходов соответственно первого, второго, третьего и четвертого КБУ, в каждом из которых вторая группа входов-выходов поступает на резервный ОУ, третья группа входов-выходов - на ОУ, а четвертая группа входов-выходов - на имитатор ОУ, в КБУ первая группа внешних входов - выходов сопрягается с выходами блока контроля аналоговых параметров, первыми входами-выходами блока блокировки ЦС и входом блока питания ОУ, вторая и третья группы внешних входов-выходов соответственно со второй и третьей группами входов-выходов второго коммутатора ЦС, блок блокировки ЦС первым выходом сопрягается с входом блока контроля аналоговых параметров, вторым выходом - с первым входом блока усилителей PC, а вторыми входами-выходами - с первыми входами-выходами первого коммутатора ЦС, вторые входы-выходы которого совместно с выходами блока усилителей PC образуют первую группу входов-выходов второго коммутатора ЦС, а третьи входы-выходы составляют четвертую группу внешних связей КБУ, выход блока питания ОУ связан со вторым входом блока усилителей PC.
При этом в пульт управления, содержащий клавиатуру, блок ключей блокировки и КООИ, состоящий из дисплея, первой внутренней интерфейсной сети (ВИС), микропроцессора, блока управления дисплеем и ППЗУ, дополнительно включены накопитель на гибком магнитном диске (НГМД), сенсорный манипулятор, блок управления резервом, коммутатор резерва и второй КООИ, а состав первого и второго КООИ дополнен блоком управления НГМД, блоком управления сенсорным манипулятором, блоком сопряжения с клавиатурой, второй ВИС, первым и вторым блоками сопряжения с ВРИС, ОЗУ и блоком управления накопителем, при этом коммутатор резерва, в зависимости от состояния входа от блока управления резервом, сопрягает вход-выход НГМД, выход сенсорного манипулятора и выход клавиатуры соответственно с входом-выходом блока управления НТМД, входом блока управления сенсорным манипулятором и входом блока сопряжения с клавиатурой первого или второго КООИ, выход блока ключей блокировки связан с входом клавиатуры, в первом (втором) КООИ первая ВИС сопрягает блок управления дисплеем, первый и второй блоки сопряжения с ВРИС с первым входом-выходом микропроцессора, вторая ВИС сопрягает блок управления НГМД, блок управления сенсорным манипулятором, блок сопряжения с клавиатурой, ППЗУ и блок управления накопителем со вторым входом-выходом микропроцессора, вход-выход ОЗУ связан с третьим входом-выходом микропроцессора, а выход блока управления дисплеем - с входом дисплея, вход-выход первого и второго
блоков сопряжения с ВРИС сопрягаются соответственно с входами-выходами первого и второго коммутаторов ВРИС, вход блока управления накопителем связан с выходом накопителя;
в первый (второй) МКС КС, содержащий микропроцессор, первый и второй блоки ввода и первую ВИС дополнительно включены блок ввода-вывода, контроллер ввода, контроллер ввода-вывода, ППЗУ, ОЗУ, первый и второй блоки сопряжения с ВРИС и вторая ВИС при этом через внешние входы первый и второй блоки ввода сопрягаются соответственно с первой и второй корабельными системами, а своими выходами - с первым и вторым входом контроллера ввода, первым внешним входом-выходом блок ввода-вывода сопрягается с третьей корабельной системой, а вторым входом-выходом - с входом-выходом контролера ввода-вывода, первая ВИС сопрягает первый и второй блоки сопряжения с ВРИС с первым входом-выходом микропроцессора, вторая ВИС сопрягает контроллер ввода, контроллер ввода-вывода и ПЗУ со вторым входом-выходом микропроцессора, третий вход-выход которого связан с входом-выходом ОЗУ, первый и второй блоки сопряжения с ВРИС своими внешними входами-выходами связаны соответственно с входами-выходами первого и второго коммутаторов ВРИС;
в первый (второй) МКС ОУ, содержащий микропроцессор, ППЗУ и первую ВИС, дополнительно включены ОЗУ, первый и второй блоки сопряжения с ВРИС, вторая ВИС, блок управления радиальными каналами обмена (РКО), синхронизатор, первый, второй, третий и четвертый блоки ввода-вывода, первый, второй, третий и четвертый блоки идентификации ОУ и первый, второй, третий и четвертый блоки РКО, при этом первая ВИС сопрягает микропроцессор через первый вход-выход с первым и вторым блоками сопряжения с ВРИС, входы-выходы которых являются внешними и связаны соответственно с входами-выходами первого и второго коммутаторов ВРИС, вторая ВИС сопрягает блок управления РКО, ППЗУ, первый, второй, третий и четвертый блоки ввода-вывода с микропроцессором через второй вход-выход, третий вход-выход микропроцессора связан с входом-выходом ОЗУ, блок управления РКО выходом связан с входом синхронизатора и имеет четыре входа-выхода, каждый из которых поступает на первый вход-выход соответственно первого, второго, третьего и четвертого блоков РКО, каждый из четырех выходов синхронизатора поступает на вход соответственно первого, второго, третьего и четвертого блоков РКО, вход первого, второго, третьего и четвертого блоков ввода-вывода связан с выходом соответственно первого, второго, третьего и четвертого блоков идентификации ОУ, каждая из первых, вторых, третьих и четвертых групп блоков РКО, ввода-вывода и идентификации объекта управления соответственно вторым входам-выходам, входом-выходом и входом образуют первую, вторую, третью и
четвертую группы внешних связей и сопрягаются с первым, вторым, третьим и четвертым КБУ.
Современное оснащение кораблей предусматривает использование различного типа ОУ, отличающихся назначением, тактико-техническими характеристиками и, как следствие, способами формирования для них заданий и их объемами. Конструктивно совместимые они позволяют использовать их в одних и тех же универсальных исполнительных установках. Создание многоцелевых систем управления, способных обеспечивать формирование заданий для ОУ, проведение их подготовки и использования ОУ различного типа, является на сегодняшний день актуальной задачей.
Введение указанных блоков и связей позволяет создать рациональную структуру системы. Первые и вторые КООИ, МКС КС и МКС ОУ являются резервируемыми элементами системы, что значительно повышает ее надежностные характеристики. Все резервируемые элементы могут изначально выполнять функции как основных, так и резервных, а в процессе работы при наличии сбоев, неисправностей их функции могут перераспределяться. Следует отметить, что от системы к системе постоянно растет требование повышения коэффициента их готовности к работе и требование сокращения времени устранения возникших неисправностей, а отсюда значительного приближения объема автономных проверок к реальной работе систем, что невозможно обеспечить без включения в структуру систем встроенных имитаторов внешних источников и потребителей.
Сущность полезной модели поясняется чертежами (фиг.1-5), на которых изображены структурная схема системы и отдельных ее элементов:
на фиг.1 - структурная схема системы;
на фиг.2 - структурная схема пульта управления (ПУ);
на фиг.3 - структурная схема первого (второго) микропроцессорного контура сопряжения с корабельными схемами;
на фиг.4 - структурная схема первого (второго) микропроцессорного контура сопряжения с объектами управления;
на фиг.5 - структурная схема первого (второго-четвертого) коммутационно-блокирующего устройства.
На фиг.1 обозначены:
1
- ПУ;
2.1
- первый накопитель;
2.2
- второй накопитель;
3.1
- первый МКС КС;
3.2
- второй МКС КС;
4
- ВРИС;
5.1
- первый коммутатор ВРИС;
5.2
- второй коммутатор ВРИС;
6.1
- первый МКС ОУ;
6.2
- второй МКС ОУ;
7.1
- первое КБУ;
7.2
- второе КБУ;
7.3
- третье КБУ;
7.4
- четверное КБУ;
8
- имитатор ОУ.
На фиг.2 обозначены:
9
- НГМД;
10
- сенсорный манипулятор;
11
- клавиатура;
12
- блок ключей блокировки;
13
- блок управления резервом;
14
- коммутатор резерва;
15.1
- первый КООИ;
15.2
- второй КООИ;
16
- дисплей;
17
- блок управления дисплеем;
18
- блок управления НГМД;
19
- блок управления сенсорным манипулятором;
20
- блок сопряжения с клавиатурой;
21.1
- первый блок сопряжения с ВРИС;
21.2
- второй блок сопряжения с ВРИС;
22
- микропроцессор (МПц);
23
- ППЗУ;
24
- блок управления накопителем;
25
- ОЗУ;
26
- первая ВИС;
27
- вторая ВИС.
На фиг.3 обозначены:
28.1
- первый блок ввода;
28.2
- второй блок ввода;
29
- блок ввода-вывода;
30
- ОЗУ;
31
- контроллер ввода;
32
- контроллер ввода-вывода;
33
- ППЗУ;
34
- МПц;
35.1
- первый блок сопряжения с ВРИС;
35.2
- второй блок сопряжения с ВРИС;
36
- первая ВИС;
37
- вторая ВИС.
На фиг.4 обозначены:
38
- ППЗУ;
39
- ОЗУ;
40
- МПц;
41.1
- первый блок сопряжения с ВРИС;
41.2
- второй блок сопряжения с ВРИС;
42
- блок управления РКО;
43
- синхронизатор;
44.1
- первый блок ввода-вывода;
44.2
- второй блок ввода-вывода;
44.3
- третий блок ввода-вывода;
44.4
- четвертый блок ввода-вывода;
45.1
- первый блок РКО;
45.2
- второй блок РКО;
45.3
- третий блок РКО;
45.4
- четвертый блок РКО;
46.1
- первый блок идентификации ОУ;
46.2
- второй блок идентификации ОУ;
46.3
- третий блок идентификации ОУ;
46.4
- четвертый блок идентификации ОУ.
47
- первая ВИС;
48
- вторая ВИС.
На фиг.5 обозначены:
49
- блок контроля аналоговых параметров;
50
- бок блокировки ЦС;
51
- блок питания ОУ;
52
- первый коммутатор ЦС;
53
- блок усилителей PC;
54
- второй коммутатор ЦС.
Согласно фиг.1 ВРИС 4 через первый 5.1 (второй 5.2) коммутаторы ВРИС сопрягает между собой ПУ 1, первый 3.1 (второй 3.2) МКС КС и первый 6.1 (второй 6.2) МКС ОУ, ПУ1 первым входом сопрягается с выходом первого накопителя 2.1, а вторым входом-с выходом второго накопителя 2.1, первые и вторые входы - выходы первого 3.1 и второго 3.2 МКС резервируют друг друга и обеспечивают сопряжение системы с первой и второй корабельными системами, а третьи входы-выходы объединены и обеспечивают сопряжение с третьей корабельной системой, четыре группы входов-выходов первого МКС ОУ 6.1 объединены с соответствующими четырьмя группами входов-выходов второго МКС ОУ 6.2 и каждая объединенная группа поступает соответственно на первую группу входов-выходов первого 7.1, второго 7.2, третьего 7.3 и четвертого 7.4 КБУ, три другие группы входов-выходов которых поступают соответственно на ОУ, резервный ОУ и имитатор ОУ 8.
На фиг.2 выход блока управления резервом 13 поступает на вход коммутатора 14, который сопрягает НГМД 9, сенсорный манипулятор 10 и клавиатуру 11, вход которой связан с выходом блока ключей блокировки 12, с блоками управления НГМД 18, управления сенсорным манипулятором 19 и сопряжения с клавиатурой 20 первого 15.1 или второго 15.2 КООИ, в первом (втором) КООИ вход дисплея 16 связан с выходом блока управления дисплеем 17, первая ВИС 26 организует связь блока управления дисплеем 17, первого 21.1 и второго 21.2 блоков сопряжения с ВРИС с первым входом-выходом МПц 22, вторая ВИС 27 организует связь блока управления НГМД 18, блока управления сенсорным манипулятором 19, блока сопряжения с клавиатурой 20, ППЗУ 23 и блока управления накопителем 24 со вторым входом-выходом МПц 22, третий вход-выход которого сопрягается с входом-выходом ОЗУ 25, входы-выходы блоков сопряжения с ВРИС 21.1, 21.2, вход блока управления накопителем 24 являются внешними и поступают соответственно на блоки 5.1, 5.2 и 2.1.
На фиг.3 через входы блоков ввода 28.1, 28.2 и входы-выходы блока ввода-вывода 29 осуществляется связь с корабельными системами, а через входы-выходы блоков сопряжения с ВРИС 35.1, 35.2 - соответственно с блоками 5.1 и 5.2, МПц 34 через первый вход-выход и первую ВИС 36
сопрягается с блоками сопряжения с ВРИС 35.1 и 35.2, через второй вход-выход и вторую ВИС 37 - с ППЗУ 33, контроллером ввода-вывода 32, имеющим двунаправленную связь с блоком ввода-вывода 29, контроллером ввода 31, который первым и вторым входами связан соответственно с выходом первого 28.1 и второго 28.2 блоков ввода.
На фиг.4 МПц 40 через первый вход-выход и первую ВИС 47 взаимодействует с блоками сопряжения с ВРИС 41.1 и 41.2, которые внешними входами-выходами связаны соответственно с блоками 5.1 и 5.2, через второй вход-выход и вторую ВИС 48 - с ППЗУ 38, блоком управления РКО 42, выход которого связан с входом синхронизатора 43, и четырьмя блоками ввода-вывода 44.1, 44.2, 44.3 и 44.4, через третий вход-выход - с ОЗУ 39, каждый из четырех блоков РКО 45.1, 45.2, 45.3 и 45.4 первым входом-выходом связан с блоком управления РКО 42, входом - с синхронизатором 43 и вторым входом-выходом совместно с входом-выходом блоков ввода-вывода 44.1, 44.2, 44.3, 44.4 и входом блоков идентификации ОУ 46.1, 46.2, 46.3, 46.4 образуют четыре группы связей для сопряжения с блоками 7.1, 7.2, 7.3 и 7.4, четыре блока ввода-вывода 44.1, 44.2, 44.3, 44.4 своим входом попарно сопрягаются с выходом четырех блоков идентификации ОУ 46.1,46.2, 46.3, 46.4.
На фиг.5 выходы блока контроля аналоговых параметров 49, первые входы-выходы блока блокировки ЦС 50 и вход блока питания ОУ 51 образуют группу связей для сопряжения с блоками 6.1, 6.2, блок блокировки ЦС 50 первыми выходами сопрягается с входами блока контроля аналоговых параметров 49, вторым выходом - с первым входом блока усилителей PC 53, а вторыми входами-выходами - с первыми входами-выходами первого коммутатора ЦС 52, вторые входы-выходы которого совместно с выходами блока усилителей PC 53 образуют первую группу входов-выходов второго коммутатора ЦС 54, а третьи входы-выходы сопрягаются с входами-выходами блока 8, выход блока питания ОУ 51 связан со вторым входом блока усилителей PC 53, вторая и третья группа входов-выходов второго коммутатора ЦС 54 сопрягаются соответственно с основным и резервным ОУ.
Предлагаемая многоцелевая корабельная система управления работает следующим образом.
При наличии первичного питания на системе оператор пульта управления 1 с помощью органов  управления данного пульта осуществляет включение аппаратных средств системы. Следует отметить, что как включение системы, так и все последующие действия оператора защищены от несанкционированных проявлений блоком ключей блокировки 12.
При подаче питания микропроцессоры 22, 34 и 40 первых и вторых КООИ 15.1, 15.2, МКС КС 3.1, 32 и МКС ОУ 6.1, 6.2 по соответствующим программам осуществляют самопроверку и проверку сопрягаемой с ними аппаратуры. Ведущими в системе являются микропроцессоры 34 МКС КС
31, 32. На состязательных условиях они определяют, какой МКС КС будет основным, а какой резервным.
Для МКС КС 3.1, 3.2 и КООИ 15.1, 15.2 возможен вариант принудительного задания режима работы. Микропроцессор 34 основного МКС КС опрашивает результаты тестирования остальных узлов системы и формирует рабочую конфигурацию.
Система предусматривает следующие виды использования, которые задаются с клавиатуры 11 пульта управления 1:
- практическое использование (ПИ);
- комплексные проверки (КП);
- автономные проверки (АП).
При эксплуатации системы могут возникать различные ситуации, которые и определяют вид использования.
ПИ является основным видом использования и при его реализации система взаимодействует с реальными корабельными системами и объектами управления. Само название вида подразумевает подготовку ОУ к использованию и его использование.
КП позволяют при работе системы смешанное подключение внешних систем или их имитаторов. Данный вид использования необходим для проведения парных стыковочных испытаний с той или иной системой, поисков неисправностей при взаимодействии на стыке между системами.
АП позволяют проводить поиск неисправностей внутри системы, проводить повседневное обслуживание, определять готовность системы к работе. АП проводятся только с имитаторами внешних систем.
При любом виде использования система функционирует в следующих режимах:
- «Ввод»;
- «Практический»;
- «Регламентный».
Режим «Аварийный» выполняется только при ПИ.
Режим работы системы задается оператором с пульта управления.
В режиме «Ввод»:
- задается тип: ОУ, предназначенных к работе;
- определяется состав и состояние ОУ в исполнительном устройстве (ИУ);
- считывается текущая информация;
- в зависимости от типа ОУ считывается с накопителя задание;
- решаются задачи эффективности использования ОУ;
- формируются рекомендации оператору по использованию ОУ.
В режиме «Регламентный»:
- формируется признак работы с резервным ОУ или ОУ в ИУ;
- снимается блокировка цепей связи с изделием;
- осуществляется контроль исходных аналоговых параметров изделия;
- запускается временная диаграмма проверки и подготовки ОУ:
- по ходу подготовки на ОУ по каналам РКО выдается цифровая циклическая информация и задание, по каналам ввода-вывода выдаются разовые команды, контролируется их выполнение и постоянно идет контроль аналоговых параметров ОУ;
- циклически запрашивается текущая информация и корректируется задание.
Режим заканчивается принятием от изделий, назначенных к работе, сигнала «Изделие исправно».
В режиме «Практический»:
- выполняются все операции режима «Регламентный»;
- осуществляется взаимодействие с системой управления ИУ;
- проводится использование ОУ;
- блокируются цепи связи после выхода ОУ.
Режим «Аварийный» проводится только при возникновении нештатных ситуаций с ОУ в ИУ.
Действия оператора, процесс прохождения всех режимов отображаются на дисплее 16 и документируются на НГМД 9.
В пульте управления 1:
- воздействия оператора осуществляются по тракту блок ключей блокировки 12 - клавиатура 11 или сенсорный манипулятор 10 - коммутатор резерва 14 - блок сопряжения с клавиатурой 20 или блок управления сенсорным манипулятором 19 - вторая ВИС 27 - МПц 22, ОЗУ 25, ППЗУ 23;
- отображение информации обеспечивает тракт дисплей 16 - блок управления дисплеем 17 - первая ВИС 26 - МПц 22, ОЗУ 25, ППЗУ 23;
- документирование информации происходит по тракту МПц 22, ОЗУ 25, ППЗУ 23 - вторая ВИС 27 - блок управления НГМД 18 - коммутатор резерва 14 НГМД 9;
- считывание задания с накопителя 2.1 (2.2) происходит по тракту накопитель 2.1 (2.2) - блок управления накопителем 24 - вторая ВИС 27 - МПц 22 - ОЗУ 25.
Взаимодействие между КООИ 15.1 (15.2), МКС КС 3.1 (3.2) и МКС ОУ 6.1 (6.2) осуществляется через блоки сопряжения с ВРИС, которые входят в каждый контур, радиальные связи и коммутатор ВРИС 5.1 (5.2).
Ввод текущей информации обеспечивает блок ввода 28.1 и блок ввода 28.2.
Далее принятая информация проходит по тракту контроллер ввода 31 -вторая ВИС 37 - МПц 34, ОЗУ 30, ППЗУ 33.
Прием и выдача разовых команд при взаимодействии с системой управления ИУ осуществляется по тракту блок ввода-вывода 29 - контроллер ввода-вывода 32 - вторая ВИС - МПц 34 - ОЗУ 30, ППЗУ 33.
Взаимодействие с ОУ.
- при обмене цифровой информацией происходит по тракту МПц 40, ОЗУ 39, ППЗУ 38 - вторая ВИС 48 - блок управления РКО 42 - блок РКО 45.1 (45.2-45.4) - КБУ 7.1 (7.2-7.4);
- при обмене разовыми командами - МПц 40, ОЗУ 39, ППЗУ 38 - вторая ВИС 48 - блок ввода-вывода 44.1 (44.2-44.4) - КБУ 7.1 (7.2-7.4).
Синхронизатор 43 обеспечивает настройку блоков РКО 45.1-45.4 на определенную частоту обмена с конкретным ОУ.
Блоки идентификации ОУ 46.1-46.4 позволяют определить тип ОУ.
Представленные материалы на полезную модель позволяют сделать заключение, что с учетом существующих технологий, наличия современной элементной базы задача изготовления и использования многоцелевой корабельной системы управления практически решена и характеризуют предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.
Источники информации
1. А.С. СССР №907551, кл. G 06 F 15/16, 1982 г.
2. Патент РФ №2163392, кл.. G 06 F 15/16, 2000 г.
3. Свид. РФ №4395 на ПМ, кл.. G 06 F 15/16, 1997 г.
4. Патент РФ №2169943, кл.. G 06 F 15/16, 2000 г.