СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ВЫТЯЖНОЙ ПРОКАТКИ
METHOD AND DEVICE FOR STRETCH ROLLING

[01] Изобретение относится к способу вытяжной прокатки и устройству вытяжной прокатки
[02] Способы вытяжной прокатки и устройства вытяжной прокатки обычно объединены в единое целое в машине для объемной штамповки, и они служат в ней для распределения массы в целях повышения степени использования материала. С этой целью заготовке придают новую форму при многократном проходе между приспособлениями для прокатки, которые вращаются в противоположных направлениях, вдоль продольной оси заготовки.
[03] В этом отношении, например, натяжные валики компании CMC (SMS), в частности, в моделях ARWS и RWW или в других традиционных машинах, достаточно известны, например, из заявки Германии DE 102013100302 В4, в которой один конец соответствующей заготовки не подвергается прокатке или не может подвергаться прокатке. В конечном счете это ведет к недостаточной степени использования материала. Это также относится к публикации компании LASCO Umformtechnik GmbH: Автоматизация. Издание октября 2012 г., стр. 12-13, для DE 102014101150 А1, для WO 2016/207016 А1, для DE 2248182 С2 и для DE 35.04 774 С1; при этом в данных публикациях заготовку обрабатывают в каждом случае с помощью манипулятора.
[04] Устройство согласно европейской заявке ЕР 2316589 В1 дает возможность вытягивать захватный конец или захватные концы.
[05] Целью настоящего изобретения является создание способа вытяжной прокатки и устройства вытяжной прокатки, обеспечивающие вытягивание любых захватных концов при минимально возможных конструктивных размерах.
[06] В качестве технического решения предложены способы вытяжной прокатки и устройства вытяжной прокатки с признаками независимых пунктов формулы, имеющими преимущества в совокупности или отдельно. Следующие преимущественные примеры осуществления изобретения можно найти в зависимых пунктах формулы, настоящем описании, а также в прилагаемых чертежах.
[07] Использование для производства готовых изделий с помощью устройств вытяжной прокатки или способов вытяжной прокатки, работающих в существующих машинах или без интеграции в более универсальные машины, или устройства вытяжной прокатки или способы вытяжной прокатки, которые применяются для других целей, возможно, в целом, с использованием предлагаемого решения.
[08] Далее, предложенное техническое решение приводит к повышению степени использования материала по сравнению с известным уровнем техники при надлежащем использовании способа. Кроме того, непрокатанный захватный конец в машинах известного уровня техники обычно предотвращает применение способа вытяжной прокатки для производства готовых изделий. Настоящее техническое решение решает эту проблему в случае обеспечения надлежащей конструкции.
[09] В известном уровне техники запуск процесса прокатки также не является устойчивым. В этом отношении для запуска предполагается использование прямого привода, что требует подачи большой мощности. Из-за необходимости двух манипуляторов, которые к тому же должны выполнять продольное перемещение, машина становится очень широкой. Настоящее техническое решение также решает эту проблему в случае создания надлежащей конструкции.
[10] При надлежащей конструкции может быть создан способ вытяжной прокатки или разработано устройство вытяжной прокатки, которое обеспечивает возможность вытяжной прокатки без захватных концов, при этом а) это возможно выполнять без изменения направления вращения валков на обратное между двумя проходами в результате можно использовать привод с маховиком, в случае необходимости, без применения какого-либо механизма переключения для изменения направления вращения, и нет необходимости в прямых приводах с подачей большой мощности, b) гарантирован стабильный запуск прокатки при каждом проходе, и с) одна сторона клети прокатного стана остается свободной от манипуляторов для загрузки и выгрузки заготовок, а также для доступа при замене приспособлений для прокатки (таким путем уменьшается ширина машины).
[11] Таким образом, в зависимости от конкретного примера осуществления, после прокатки заготовки или изделия она (оно) может быть расположена (расположено) на поворотном устройстве и поворачиваться таким образом, чтобы захватное устройство могло захватывает конец заготовки, который уже прокатан, а конец заготовки, который еще не прокатан, может подвергаться прокатке. В этом отношении нет необходимости в изменении направления вращения валков, и фактически возможно использование маховика, в случае необходимости.
[12] В концепции машины ось вращения можно располагать вертикально, например, устанавливая под плоскостью прокатки, в основании или раме машины, или в портале над плоскостью прокатки, или в альтернативном варианте горизонтально под прямым углом к продольной оси заготовки в направлении захвата.
[13] Альтернативно или дополнительно к этому захватное устройство можно выполнить с захватом, имеющим большой диапазон размеров захватываемых деталей, чтобы можно было захватывать не сформированный конец и конец, который уже прокатан. Как альтернатива этому варианту, можно также выполнить захватное устройство с более чем одним захватом, чтобы можно было захватывать заготовки различных диаметров или геометрических форм, если необходимо.
[14] Предлагаемое техническое решение при соответствующей конструкции обеспечивает возможность повышения степени использования материала, в частности, при использовании устройства предварительного формования и, в случае необходимости, также натяжного валика для производства готовых изделий, например, железнодорожных осей. При этом достигаемые допуски и классы поверхности явно лучше, чем при традиционных способах (например, при горячей объемной штамповке), которые используются в настоящее время для производства готовых изделий. Время производственного цикла при производстве железнодорожных осей может быть сокращено почти наполовину, например. Необходимое питание привода и габариты машины могут быть выбраны минимальными.
[15] Таким образом, способ вытяжной прокатки, при котором заготовку последовательно пропускают по меньшей мере за два прохода устройства вытяжной прокатки с помощью захватного устройства, может характеризоваться тем, что заготовку поворачивают на 180° вокруг оси поворота, расположенной перпендикулярно направлению основной протяженности заготовки, между первым и вторым проходами при двух проходах.
[16] Такой поворот заготовки соответственно позволяет подавать непрокатанный захватный конец заготовки в устройство вытяжной прокатки и также прокатывать его в процессе двух проходов.
[17] Важно, что такой поворот обеспечивает возможность прокатки также непрокатанного захватного конца, и что обработка прежде непрокатанного захватного конца происходит во втором проходе с помощью поворота заготовки, чтобы не было необходимости во втором манипуляторе на стороне непрокатанного захватного конца и в дальнейшем проходе, например. Поворот заготовки позволяет обеспечивать прокатку непрокатанного захватного конца наипростейшим способом в пределах ограниченного пространства.
[18] Предложенный способ вытяжной прокатки характеризуется также тем, что поворот выполняют с помощью поворотного устройства, и что захватное устройство переносит заготовку в поворотное устройство для поворота между проходами и снова принимает ее от поворотного устройства после поворота.
[19] В этом отношении способ обеспечивает использование поворотного устройства и захватного устройства, при этом захватное устройство служит для переноса заготовки в поворотное устройство между проходами, в котором происходит фактическая процедура поворота, а захватное устройство затем принимает заготовку, повернутую на 180°, от поворотного устройства и передает ее в соответствующий проход для дальнейшей обработки.
[20] Таким образом, поворот заготовки конструктивно осуществляется простым способом. В этом отношении важно, если захватное устройство можно позиционировать и перемещать с использованием очень простой последовательности движений, например, двухмерным движением, чтобы это захватное устройство можно было конструктивно выполнить очень простым и экономичным способом. Таким образом, если необходимо, поворотное устройство может быть также выполнено конструктивно простым способом и сконструировано специально для процедуры поворота заготовки, чтобы очень быстро осуществлять такой поворот заготовки.
[21] В связи с этим вышеприведенный пример осуществления изобретения с помощью поворотного устройства и захватного устройства имеет преимущество, например, в том, что данный пример обеспечивает экономичный и быстродействующий способ, а также удобное обслуживание, так как эти два устройства можно быстро заменять или ремонтировать, и они не представляют собой чрезмерно сложную конструкцию.
[22] Не исключено также, что поворотное устройство и захватное устройство могут быть выполнены как часть устройства, обеспечивающего как захват, так и непосредственно поворот. Разумеется, что конструктивно и технологически такое устройство является более сложным. Однако, такое устройство может быть сконструировано для экономии занимаемого пространства, например, если пространственные обстоятельства не позволяют установить отдельное поворотное устройство.
[23] Предложенный способ вытяжной прокатки характеризуется также тем, что перед поворотом захватное устройство захватывает непрокатанный захватный конец заготовки, а после поворота захватывает прокатанный захватный конец.
[24] В начале прокатки вся заготовка еще не прокатана или не обработана, поэтому сначала захватное устройство должно захватывать непрокатанный захватный конец. В случаях способов вытяжной прокатки в соответствии с известным уровнем техники происходит захват только непрокатанного захватного конца, так как этот непрокатанный захватный конец продолжает существовать после обработки, и поворот не осуществляется. При осуществлении настоящего изобретения, наоборот, захватное устройство также захватывает прокатанный захватный конец, так как поворотное устройство поворачивает заготовку, чтобы прокатать непрокатанный захватный конец, а захватное устройство может захватывать заготовку за другой конец, в частности, другими словами, за захватный конец, который уже был прокатан.
[25] Вследствие того, что прокатанный захватный конец заготовки также захватывается захватным устройством, непрокатанный захватный конец может быть также прокатан, таким образом полная длина заготовки может быть обработана или использована, и не остается никаких непрокатанных захватных концов. Таким образом, минимизируются потери от отходов.
[26] В альтернативном примере осуществления изобретения захватное устройство может также захватывать заготовку на участке, который уже прокатан, например, между прокатанным и непрокатанным захватными концами, при условии, что вытяжка непрокатанного захватного конца все еще возможна. В зависимости от конструкции машины такой захват может приводить к преимущественным пространственным условиям, так как захватное устройство или захваты могут быть сконструированы соответственно. В частности, в случае захвата в центре длины заготовки имеет преимущество комбинация поворотного диска или поворотного стола в качестве поворотного устройства, так как заготовка может быть расположена по центру этого поворотного устройства значительно более простым способом.
[27] Способ вытяжной прокатки, при котором заготовку последовательно пропускают по меньшей мере за два прохода устройства вытяжной прокатки с помощью захватного устройства, может также характеризоваться тем, что захватное устройство выполнено с двумя захватами, и захваты меняют между двумя проходами.
[28] При этом второй захват может отличаться от первого захвата по размерам или по форме, а также по форме захвата, чтобы можно было захватывать захватные концы различных размеров и форм соответствующими захватами. Это особенно выгодно, если размер и форма заготовки изменяются после прохода таким образом, что первый захват, который захватывал непрокатанный захватный конец, не может более захватывать прокатанный захватный конец надежным способом. При этом второй захват может быть сконструирован отличающимся от первого захвата, чтобы обеспечить возможность захвата прокатанных захватных концов максимально широкого диапазона по размерам и по форме или возможность захвата прокатанных захватных концов очень специфичных форм или размеров.
[29] Так, например, второй захват может быть сконструирован таким образом, чтобы специально адаптировать его для производственной серии или чтобы не было необходимости заменять второй захват для различных серий, например, благодаря его совместимости с многочисленными формами и диаметрами. Последние захваты могут сокращать время производственного цикла, в частности, благодаря исключению необходимости частой замены захватов.
[30] Устройство вытяжной прокатки, включающее два натяжных валика, приводимых в движение в противоположных направлениях, способное совершать по меньшей мере два прохода и выполненное по меньшей мере с одним захватным устройством, которое может захватывать заготовку за захватный конец и может быть приведено по меньшей мере в первое положение загрузки и в первое положение выгрузки для первого прохода, а также во второе положение загрузки и предпочтительно также во второе положение выгрузки для второго прохода, может характеризоваться тем, что захватное устройство может быть приведено в положение начала поворота и в положение конца поворота, а устройство вытяжной прокатки включает поворотное устройство, которое может приводить заготовку из положения начала поворота в положение конца поворота, поворачивая ее на 180 градусов вокруг оси поворота, которая расположена перпендикулярно направлению основной протяженности заготовки.
[31] При этом в процессе работы захватное устройство и заготовка могут быть приведены в положение начала поворота, при этом захватное устройство захватывает заготовку за непрокатанный захватный конец и обеспечивает, соответственно, возможность поворота заготовки поворотным устройством или ее принятия поворотным устройством. Далее, захватное устройство и заготовка могут быть приведены в положение конца поворота, при этом захватное устройство может захватывать заготовку за захватный конец после процедуры прокатки, когда этот конец уже прокатан.
[32] В результате передача заготовки из захватного устройства в поворотное устройство может происходить быстро и надежным способом, а после процедуры поворота с помощью поворотного устройства передача заготовки из поворотного устройства в захватное устройство также может происходить быстро и надежным способом. Таким образом, может происходить надежная последовательность поворотов заготовки, следовательно, могут быть оптимизированы требуемое для этого время и время всего производственного цикла.
[33] Поворотное устройство может быть выполнено таким образом, что заготовка может быть приведена из положения начала поворота в положение окончания поворота на 180° путем поворота вокруг оси поворота, которая расположена перпендикулярно направлению основной протяженности заготовки. Соответствующий поворот примерно на 180° дает возможность менять местами концы заготовки в положении начала поворота и в положении конца поворота. Следовательно, захватное устройство может снова захватывать заготовку, переданную поворотным устройством, в положении начала поворота, при этом захватное устройство теперь захватывает прокатанный захватный конец.
[34] В результате поворот заготовки может происходить таким образом, что в следующей операции непрокатанный захватный конец может быть также прокатан, и после обработки не остается никаких непрокатанных захватных концов, как указывалось выше.
[35] Таким же образом устройство вытяжной прокатки может характеризоваться тем, что захватное устройство можно устанавливать на манипулятор и приводить его в соответствующее положение манипулятором. В частности, это обеспечивает простое осуществление необходимой последовательности движений.
[36] В связи с этим манипулятор приводит захватное устройство и заготовку из рабочего прохода в положение начала поворота, например, или из положения окончания поворота обратно в один из рабочих проходов.
[37] Выгодно, если манипулятор выполнен с возможностью последовательности двухмерных движений, чтобы осуществлять необходимую последовательность движений простым способом. Такое двухмерное движение можно осуществлять очень быстро надежным способом, при этом первоначальную стоимость и расходы на обслуживание, такие как расходы на техническое обслуживание и ремонт, можно обеспечивать на минимальном уровне.
[38] Разумеется, что такой манипулятор может быть выполнен с помощью реек или рычагов или с помощью автоматического устройства какого-либо другого вида, при этом такие примеры осуществления могут привносить больше преимущественных конструктивных элементов и пространственных условий, например, с преимуществами относительно имеющегося пространства. Примеры вышеприведенных манипуляторов могут обеспечивать большую гибкость их работы и функций.
[39] Кроме того, устройство вытяжной прокатки может также характеризоваться тем, что положение начала поворота и положение окончания поворота являются идентичными. Идентичные положение начала поворота и положение окончания поворота дают преимущество простого управления, так как нет необходимости нового позиционирования захватного устройства для повторного принятия заготовки после поворота. Если, например, захват используется для приведения его и, соответственно, заготовки в положение начала поворота, в этом положении происходит, предпочтительно, передача заготовки в положение поворота, так как поворотное устройство поворачивает заготовку и обеспечивает ее наличие в положении окончания поворота, чтобы передавать заготовку обратно в захват захватного устройства, расположенного в том же положении во время процедуры поворота, и чтобы захватное устройство не должно было менять своего положения для последующего принятия повернутой заготовки снова. Это в значительной степени оптимизирует последовательность осуществления способа, при этом, в случае необходимости, может быть также оптимизировано время производственного цикла.
[40] Не исключено также, что положение начала поворота отличается от положения окончания поворота, например, если заготовку приводят в положение начала поворота с помощью первого захвата, а второй захват предполагается использовать для удержания заготовки в положении окончания поворота. В этой связи разумеется, что захватное устройство может быть позиционировано соответственно, чтобы положение начала поворота были идентичным положению окончания поворота. Однако, благодаря конструкции захватного устройства или поворотного устройства, будет выгодно, например, для перехода от первого захвата ко второму захвату не позиционировать заново захватное устройство, но сохранять захватное устройство с двумя захватами в его положении, и обеспечивать наличие поворотного устройства в положении окончания поворота, отличающемся от положения начала поворота, при этом второй захват может принимать повернутую заготовку из нового положения окончания поворота без обеспечения самого нового поворота.
[41] Поворотное устройство может включать поворотный стол или поворотный диск. Соответствующий поворотный стол или поворотный диск может служить для осуществления процедуры поворота заготовки. Подходящий поворотный стол или поворотный диск обеспечивает поворот заготовки простым способом с точки зрения конструкции, так как заготовку необходимо просто положить на поворотный стол или поворотный диск. Если в связи с этим заготовку кладут на поворотный стол или поворотный диск с выравниванием по центру, автоматически гарантирована идентичность положения окончания поворота положению начала поворота. При этом поворотный диск или стол может быть выполнен с удерживающими приспособлениями или углублениями для стабилизации положения заготовки во время поворота.
[42] Разумеется, что поворот заготовки в поворотном устройстве можно производить другими способами.
[43] Кроме того, поворотное устройство может включать захватное устройство. Такое захватное устройство может захватывать заготовку, например, расположенную в положении начала поворота, поворачивать заготовку и затем приводить ее обратно в положение окончания поворота. Такое захватное устройство поворотного устройства может также гарантировать надежную поддержку заготовки на поворотном устройстве, даже если используется поворотная плита или поворотный стол. При этом предотвращается вращение заготовки на поворотной плите или поворотном столе, например, начало ее смещения.
[44] В частности, становится возможным поворот вокруг горизонтальной оси или также вверх, например, путем захвата сверху, и это еще больше увеличивает разнообразие возможностей поворота, что, конечно, будет иметь преимущество, например, если только заготовки специфичных форм можно поворачивать или их можно поворачивать преимущественно заданными поворотами. Дальнейшим преимуществом поворотного устройства, включающего захватное устройство, является то, что захватное устройство может захватывать заготовку по центру, чтобы автоматически обеспечивать идентичность положения начала поворота и положения окончания поворота.
[45] Разумеется, что захватное устройство может быть также выполнено роботизированным рычагом или чем-либо подобным, в случае необходимости, которое затем будет осуществлять поворот, что в случае ограниченных пространственных условий, не позволяющих обеспечивать простое поворотное движение, сможет все-таки осуществлять поворот путем динамической последовательности движений.
[46] Устройство вытяжной прокатки может также характеризоваться тем, что захватное устройство выполнено с захватом захватного диаметра, включающего диаметры как прокатанного, так и непрокатанного захватных концов, подлежащих захвату. В связи с этим один и тот же захват захватывает заготовку не только за непрокатанный до поворота захватный конец, но также и за прокатанный захватный конец после поворота. Такое исполнение захвата имеет особое преимущество, так как захват может захватывать как непрокатанный, так и прокатанный захватные концы без замены захвата. Это снижает трудозатраты на осуществление способа, и таким путем можно оптимизировать время производственного цикла.
[48] Устройство вытяжной прокатки, включающее два натяжных валика, которые можно приводить в движение в противоположных направлениях, способных совершать по меньшей мере два прохода и выполненных по меньшей мере с одним захватным устройством, которое может захватывать заготовку за захватный конец и может быть приведено по меньшей мере в первое положение загрузки и в первое положение выгрузки для первого прохода, а также во второе положение загрузки и предпочтительно также во второе положение выгрузки для второго прохода, может также характеризоваться тем, что захватное устройство выполнено по меньшей мере с двумя захватами с геометриями, отличными друг от друга. В результате различные заготовки, а также заготовки со значительно различающимися концами, могут быть в каждом случае захвачены захватным устройством надежным способом. В связи с этим способ не ограничивается тем, что только обеспечивает специальные замены после прохода, но также способствует выполнению захватов таким образом, чтобы во время прохода обрабатывать заготовки с максимальным разнообразием по форме и размерам.
[49] Устройство вытяжной прокатки может также характеризоваться тем, что первый из двух захватов выполнен с максимальным диаметром, который меньше максимального диаметра захвата второго из двух захватов, и с минимальным диаметром захвата, который меньше диаметра захвата второго из двух захватов.
[50] Такая размерность диаметров захвата обеспечивает оптимальный диапазон размеров для захвата, чтобы при выполнении первого и второго захватов с такими условиями обеспечивать захват всех диаметров, которые изменены после прохода.
[51] Кроме того, устройство вытяжной прокатки может характеризоваться тем, что два захвата установлены наготове на турели или в магазине устройства. Выгодно, если такие турели или магазины содержат некоторое количество захватов с разными захватными диаметрами и геометриями захвата, чтобы турель (магазин) могла (мог) быстро обеспечивать наличие соответствующего подходящего захвата.
[52] Разумеется, что признаки независимых пунктов формулы можно также объединять для осуществления соответствующих преимуществ.
[53] Дальнейшие преимущества, цели и характеристики настоящего изобретения будут объяснены в нижеследующем описании чертежей, на которых в качестве примеров показаны устройства вытяжной прокатки и разъяснены способы вытяжной прокатки. На чертежах показано:
на фиг. 1 - схематический вид сверху первого устройства вытяжной прокатки с захватным устройством и заготовкой в положении загрузки для первого прохода и с заготовкой в положении готовности на подающем механизме, показанной прерывистыми линиями;
на фиг. 2 - компоновка согласно фиг. 1 после первого прохода с захватным устройством и заготовкой в положении возможности выгрузки;
на фиг. 3 - компоновка согласно фиг. 1 и 2 перед вторым проходом с захватным устройством и заготовкой в положении загрузки;
на фиг. 4 - компоновка согласно фиг. 1-3 после второго прохода с захватным устройством и заготовкой в положении возможности выгрузки;
на фиг. 5 - компоновка согласно фиг. 1-4 после второго прохода с захватным устройством и заготовкой в положении начала поворота;
на фиг. 6 - компоновка согласно фиг. 1-5 после поворота с захватным устройством и заготовкой в положении окончания поворота;
на фиг. 7 - второе устройство вытяжной прокатки в положении аналогично показанному на фиг. 2, при этом, однако, вместо турели использован магазин для различных захватов, а в качестве поворотного устройства использован поворотный стол с вертикальной осью поворота;
на фиг. 8 - третье устройство вытяжной прокатки в положении, аналогичном показанному на фиг. 2, 7 и 8, при этом захват выполнен значительной ширины для захвата как непрокатанного, так и прокатанного захватного конца, а в качестве поворотного устройства использован поворотный стол с вертикальной осью поворота;
на фиг. 9 - третье устройство вытяжной прокатки в положении, аналогичном показанному на фиг. 2, 7 и 8, при этом не только захватное устройство, но также и поворотное устройство выполнены в виде манипулятора или робота, а устройство поворота используется также для размещения на механизме выгрузки.
[54] На фиг. 1 схематично показано первое устройство вытяжной прокатки 10 на виде сверху с захватным устройством 30 и заготовкой 50 в положении загрузки 61 для первого прохода 21 и с заготовкой 50 в положении готовности на подающем механизме 12, показанной прерывистыми линиями.
[55] Захватное устройство 30 состоит из турели 35 и захватов 32.
[56] Захватное устройство 30 расположено на манипуляторе 34, который в данном примере осуществления изобретения может перемещать захватное устройство 30 в двух измерениях с помощью реек 38. Проходы (21, 22, 23, 24) расположены между приводом и подшипником главного валка 28 и опорным валком 29. Положение готовности заготовки 50, показанной прерывистыми (пунктирными) линиями, ориентировано по направлению основной протяженности 54 заготовки 50. Таким образом, натяжной валик 20 включает проходы (21, 22, 23, 24), а также привод, подшипник главного валка 28, подшипник опорного валка 29, а механизм выгрузки 14 расположен на уровне четвертого прохода 24 на опорном валке 29.
[57] Поворотное устройство 40 включает отдельное захватное устройство 48, а также ось поворота 42 для поворота заготовки 50. Поворотное устройство 40 соединено с манипулятором 34 таким образом, что захватное устройство 48 может быть приведено к поворотному устройству 40 с помощью манипулятора 34.
[58] На фиг. 2 показана компоновка согласно фиг. 1 после первого прохода 21 с захватным устройством 30 и заготовкой 50 в положении возможности выгрузки 62. В этой операции способа манипулятор 34 перемещает захватное устройство 48 горизонтально на некоторое удаление от устройства вытяжной прокатки 10.
[59] На фиг. 3 показана компоновка согласно фиг. 1 и 2 перед вторым проходом 22 с захватным устройством 30 и заготовкой 50 в положении загрузки 61. С этой целью манипулятор 34 перемещает захватное устройство 30 как горизонтально в направлении натяжного валика 10, так и вертикально до уровня второго прохода 22.
[60] На фиг. 4 показана компоновка согласно фиг. 1-3 после второго прохода 22 с захватным устройством 30 и заготовкой 50 в положении возможности выгрузки 62. Для позиционирования заготовки 50 в положение возможности выгрузки 62 манипулятор 34 перемещает захватное устройство 30 и соответственно заготовку 50 горизонтально на некоторое удаление от натяжного валика.
[61] На фиг. 5 показана компоновка согласно фиг. 1-4 после второго прохода 22 с захватным устройством 30 и заготовкой 50 в положении начала поворота 63. Положение начала поворота 63 выполнено таким образом, что направление основной протяженности 54 заготовки 50 является перпендикулярным относительно оси поворота 42 поворотного устройства 40, а заготовка 50 находится непосредственно на захватном устройстве 48 поворотного устройства 40. В связи с этим захват 32 все еще удерживает заготовку 50 за непрокатанный захватный конец 52.
[62] На фиг. 6 показана компоновка согласно фиг. 1-5 после поворота с захватным устройством 30 и заготовкой 50 в положении окончания поворота 64. В связи с этим положение окончания поворота 64 является идентичным положению начала поворота 63, показанному на фиг. 5. В результате поворота заготовки 50 непрокатанный захватный конец 52 теперь расположен на противоположной стороне, повернутый на 180° вокруг оси поворота 42. Теперь предназначенный для захвата конец 52 является уже прокатанным концом и поэтому имеет диаметр меньше, чем непрокатанный захватный конец 52. С этой целью захваты 32 захватного устройства 30 также были изменены с помощью турели 35, чтобы захват 32 с меньшим захватным диаметром захватывал новый захватный конец 52.
[63] На фиг. 7 показано второе устройство вытяжной прокатки в положении аналогично показанному на фиг. 2, при этом, однако, вместо турели 35 использован магазин 36 для различных захватов 32, а в качестве поворотного устройства 40 использован поворотный стол 44 с вертикальной осью поворота 42. В связи с этим поворот заготовки 50 можно выполнять надежным и очень простым способом с помощью поворотного стола 44, для обеспечения наличия нового захвата 32 вместо турели 35 из предыдущих примеров осуществления изобретения магазин 36 обеспечивает наличие нового захвата 32. Поэтому, если заново прокатанный захватный конец 52 имеет соответственно малый диаметр или иную геометрию, захват 32 можно заменить подходящим захватом 32 из магазина 36, чтобы захват 32 с другим диаметром захвата или с иной геометрией захвата мог захватывает заново прокатанный захватный конец 52 после поворота с помощью поворотного устройства 40.
[64] Для поворота заготовки 50 манипулятор 34 должен только переместить захватное устройство или заготовку 50 горизонтально и вертикально, соответственно, чтобы заготовка 50 находилась на поворотном столе 44, и чтобы на нем можно было повернуть заготовку на 180°1 очень быстро и удобно.
[65] На фиг. 8 показано третье устройство вытяжной прокатки в положении, аналогичном показанному на фиг. 2 и 7, при этом для захвата используется захват 32 с достаточной шириной для захвата как непрокатанного, так и прокатанного захватного конца 52, а поворотный стол 46 с вертикальной осью поворота 42 используется в качестве поворотного устройства 40. Если, как показано в этом примере осуществления изобретения, захват 32 может захватывать как непрокатанный, так и прокатанный захватный конец 52, процедура замены захвата исключается, что обеспечивает работу без турели 35 или магазина 36, и поэтому больше подходит для ограниченных пространственных условий, в случае необходимости. Далее, пример осуществления изобретения в соответствии с фиг. 8 несет с собой возможность более выгодного позиционирования механизма выгрузки 14, используя поворотную плиту 46 в качестве поворотного устройства 40.
[66] На фиг. 9 показано третье устройство вытяжной прокатки в положении, аналогичном показанному на фиг. 2, 7 и 8, при этом не только захватное устройство 30, но также и поворотное устройство 40 выполнены в виде манипулятора 34 или робота 49, а устройство поворота 40 используется также для размещения на механизме выгрузки 14. Очень динамичная последовательность движений заготовки 50 во время процедуры поворота и нанесения на механизм выгрузки обеспечивается с помощью использования рычагов 39 или роботизированных рычагов в качестве поворотного устройства 40 или захватного устройства 30. Далее, такой пример осуществления изобретения очень выгоден при ограниченных пространственных условиях, так как рычаги 39 или роботизированные рычаги 40 могут быть выполнены очень гибкими, и движения могут выполняться в пространстве минимального объема.
[67] Разумеется, что детали различных примеров осуществления изобретения могут комбинироваться различными способами. В рассматриваемом варианте поворот происходит между вторым проходом 22 и третьим проходом 23, в каждом случае. В зависимости от конкретного применения, поворот может происходить в порядке чередования или совокупно между другими проходами 21, 22, 23, 24. Таким же образом количество проходов можно приспособить для текущего процесса, в том числе более двух проходов.
Номера позиций на чертежах
10 устройство вытяжной прокатки
12 механизм подачи
14 механизм выгрузки
20 натяжной валик
21 первый проход
22 второй проход
23 третий проход
24 четвертый проход
28 привод и подшипник главного валка
29 подшипник опорного валка
30 захватное устройство
32 захват
34 манипулятор
35 турель
36 магазин
38 рейки
39 рычаг
40 поворотное устройство
42 ось поворота
44 поворотный стол
46 поворотный диск
48 захватное устройство и поворотное устройство 40
49 роботизированный рычаг поворотного устройства 40
50 заготовка
52 захватный конец
54 направление основной протяженности заготовки 50
61 положение загрузки
62 положение выгрузки
63 положение начала поворота
64 положение окончания поворота