Обнаружение объектов на основе анализа последовательности изображений

1. Способ обнаружения искомого движущегося объекта (60) в последовательности изображений в ближней инфракрасной части спектра, захваченных датчиком (3) изображений с низким разрешением, причем способ содержит
получение (10) информации об ограничительном прямоугольнике (61) движущегося объекта (60) в последовательности изображений в ближней инфракрасной части спектра и информации о площади контура движущегося объекта (60);
определение (11, 51) геометрических коэффициентов для движущегося объекта (60) с использованием информации об ограничительном прямоугольнике (61) и информации о площади контура; и
определение (12, 55), является ли движущийся объект (60) искомым движущимся объектом, на основе по меньшей мере геометрических коэффициентов.
2. Способ по п. 1, в котором последовательность изображений предварительно обрабатывается (41) алгоритмом вычитания фона и алгоритмом обнаружения движения.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором к движущемуся объекту (60) применяется фильтрация путем определения, перекрывает ли ограничительный прямоугольник краевую область (62) датчика (3) изображений.
4. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором геометрические коэффициенты, определенные (11, 51) для движущегося объекта (60), включают в себя коэффициент площади, который определяется из высоты и ширины ограничительного прямоугольника (61) и контурной области движущегося объекта (60), причем движущийся объект (60) определяется (12, 55) как нежелательный движущийся объект, если коэффициент площади не соответствует первому диапазону значений.
5. Способ по п. 4, в котором для определения коэффициента площади отношение высоты ограничительного прямоугольника (61) к ширине ограничительного прямоугольника (61) сравнивается с граничными значениями.
6. Способ по п. 4 или 5, в котором геометрические коэффициенты, определенные (11, 51) для движущегося объекта (60), включают в себя коэффициент протяженности, который определяется из отношения площади контура движущегося объекта (60) к площади ограничительного прямоугольника (61), и причем движущийся объект (60) определяется (12, 55) как нежелательный движущийся объект, если коэффициент протяженности меньше порога.
7. Способ по п. 6, в котором движущийся объект разбивается (52) на два или более подобъекта, когда коэффициент протяженности меньше порога и коэффициент площади попадает во второй диапазон значений.
8. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором коэффициент яркости определяется (53) для движущегося объекта (60) из отношения ярких областей в площади контура движущегося объекта (60) к площади контура движущегося объекта (60), и при этом движущийся объект (60) определяется (12, 55) как нежелательный движущийся объект, если коэффициент яркости больше порога.
9. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором определяется (54) значение количества объектов, которое указывает количество объектов, найденных на изображении последовательности изображений, причем движущийся объект (60) определяется (12, 55) как нежелательный движущийся объект, если значение количества объектов больше порога.
10. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором датчик (3) изображений с низким разрешением сконфигурирован, чтобы захватывать последовательность изображений в ближней инфракрасной части спектра в диапазоне длин волн от 700 нм до 1200 нм.
11. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором искомый движущийся объект (60) является пешеходом или велосипедистом.
12. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором датчик (3) изображений с низким разрешением имеет разрешение 100×75 пикселов.
13. Устройство (20, 30) для обнаружения искомого объекта в последовательности изображений в ближней инфракрасной части спектра, захваченных датчиком (3) изображений с низким разрешением, отличающееся тем, что устройство (20, 30) сконфигурировано для выполнения этапов способа по одному из пп. 1-12.
14. Компьютерная программа, содержащая программный код, который, при исполнении вычислительной системой, побуждает вычислительную систему выполнять этапы способа по одному из пп. 1-12 для обнаружения искомого объекта в последовательности изображений в ближней инфракрасной части спектра, захваченных датчиком (3) изображений с низким разрешением.
15. Модуль освещения (1), содержащий
источник (2) света;
датчик (3) изображений с низким разрешением;
устройство (20, 30) по п. 13 для обнаружения искомого движущегося объекта в последовательности изображений в ближней инфракрасной части спектра, захваченных датчиком (3) изображений с низким разрешением; и
устройство (4) для включения и выключения источника (2) света в ответ на обнаружение искомого движущегося объекта.