МОДУЛЬ СО СРЕДСТВОМ ПЕРВИЧНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРОЦЕССОВ
MODULE WITH PRIMARY MEASURING TRANSDUCER FOR CONTROL OVER INDUSTRIAL PROCESSES

Изобретение относится к системам и способам для текущего контроля промышленных процессов и содержит средство первичного измерительного преобразователя для детектирования одного или более параметров процесса по меньшей мере одним производственным терминалом, средство сбора для сбора измерительных сигналов, выдаваемых упомянутым средством первичного измерительного преобразователя, средство обработки, функционирующее по сигналам, сгенерированным упомянутым средством сбора, для получения информации о процессе, и средство управления производственным потоком, функционирующее на основе упомянутой информации по качеству процесса.
Способы и системы, как упомянутые выше, уже были предложены и использовались в прошлом для текущего контроля в оперативном режиме, например, процессов лазерной сварки, в частности в случае сварки металлических листов. Система текущего контроля может оценивать наличие пористости в сварочной области или в случае соединенных встык тонких металлических листов, наличие дефектов вследствие перекрывания или разъединения металлических листов. Подобные системы также использовались для текущего контроля качества операций лазерной резки.
Фиг.1 показывает систему для текущего контроля качества лазерного процесса известного типа.
Что касается фиг.1, позиция 1 в целом относится к системе для контроля качества лазерного процесса, например процесса лазерной сварки. Пример касается случая двух металлических листов 2, 3, которые сваривают на рабочем или производственном терминале посредством лазерного луча. Позиция 4 в основном относится к фокусирующей головке, включающей в себя линзу 5, достигаемую лазерным лучом, сформированным лазерным генератором (не показан) и отраженным полупрозрачным зеркалом 6 после прохождения через линзу L. Излучение E, испускаемое из зоны сварки, проходит через отражающее зеркало 6 и захватывается датчиком 7, состоящим из фотодиода, который может направлять свой выходной сигнал к блоку 8 электронного управления и обработки, связанному с персональным компьютером 9, управляющим указанным процессом.
В практическом варианте осуществления изобретения в качестве полупрозрачного зеркала 6 используют ZnSe-зеркало с диаметром 2 дюйма и толщиной 5 мм. Датчик 7 является фотодиодом со спектральной характеристикой от 190 до 1100 нм, активной площадью 1,1×1,1 мм и кварцевым окном.
Фиг.2 показывает более подробно блок 8 электронного управления и обработки, связанный с персональным компьютером 9. Упомянутый блок 8 электронного управления и обработки содержит фильтр 11 защиты от наложения спектров, работающий по сигналу, отправленному датчиком 7. Затем имеется в наличии плата 12 сбора данных, оборудованная аналого-цифровым преобразователем, который дискретизирует отфильтрованный сигнал и преобразует его в цифры. Упомянутая плата 12 сбора данных непосредственно подсоединена к персональному компьютеру 9.
16
Плата 12 сбора данных захватывает сигнал, выдаваемый датчиком 7 на частоте выше 2Гц.
Персональный компьютер 9 реализует систему контроля качества, основанную на анализе полученного сигнала.
Недостаток систем, используемых до настоящего времени, заключается в том, что датчик, размещенный внутри фокусирующей головки, которая захватывает излучение, полученное от процесса сварки, подсоединен к плате сбора данных, расположенной в персональном компьютере, который выполняет текущий контроль процесса, через соответствующие кабели.
Упомянутые кабели, однако, создают проблемы, касающиеся удаленного размещения систем сбора и обработки данных. Более того, упомянутые кабели приводят к дальнейшим более серьезным недостаткам в случае необходимости проведения текущего контроля большего количества процессов на различных сварочных терминалах, потому что в этом случае должно быть проложено больше соединительных кабелей. В реальности упомянутые соединительные кабели должны иметь ограниченную длину, так чтобы не вносить слишком большой шум в сигналы, подлежащие переносу. Прохождение соединительных кабелей внутри сварочного терминала приводит к недостаткам из-за магнитных помех, вызванных силовыми кабелями. Более того, для получения низкого уровня шумов упомянутые используемые соединительные кабели являются кабелями с высоким импедансом и довольно дорогостоящими.
Целью настоящего изобретения является преодоление всех перечисленных выше недостатков.
Ввиду достижения упомянутой цели изобретение предусматривает систему контроля качества промышленных процессов, имеющую характеристики, относящиеся к началу, и дополнительно отличающуюся тем, что упомянутое средство сбора данных расположено локально в упомянутом по меньшей мере одном производственном терминале и содержит средство для кодирования упомянутых измерительных сигналов, сформированных упомянутым средством первичного измерительного преобразователя, в кодированные сигналы, и тем, что упомянутое средство для управления производственным потоком размещается удаленно по отношению к средству сбора и обработки, и существует средство беспроводной приемопередачи, связанное с упомянутым средством сбора данных для направления кодированных сигналов, сформированных упомянутым средством сбора данных, упомянутому средству управления производственным потоком.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения упомянутое средство беспроводной передачи является средством радиочастотной передачи, функционирующим, например, в соответствии с протоколом Bluetooth, тогда как информация о процессе относится к информации по качеству процесса.
Кроме того, объектом изобретения также является способ контроля качества промышленных процессов, реализующий систему, описанную выше.
Дополнительные характеристики и преимущества изобретения будут очевидны из следующего описания со ссылкой на сопроводительные чертежи, предоставленные всего лишь как не ограничивающий пример, в котором:
фиг.1 - схематичный вид системы контроля промышленных процессов в соответствии с известным уровнем техники;
фиг.2 - схематичный вид элементов системы по фиг.1;
фиг.3 - блок-схема системы контроля промышленных процессов в соответствии с изобретением;
фиг.4 - блок-схема первого варианта осуществления модуля системы по фиг.3;
фиг.5 - график, изображающий сигнал, сформированный модулем по фиг.4;
фиг.6 - блок-схема второго варианта осуществления модуля системы по фиг.3.
Вкратце, согласно предложенной системе интеллектуальные блоки располагаются локально в рабочих терминалах, упомянутые интеллектуальные блоки конфигурируются так, чтобы монтироваться непосредственно на датчики и собирать сигналы от упомянутых датчиков, таким образом кодируя - все еще локально - упомянутые сигналы для беспроводной передачи дистанционно размещенным процессорам, которые осуществляют контроль процессов путем оценивания сбоев и выполнения, например, процедур управления отказами.
2
Фиг.3 показывает блок-схему системы контроля промышленных процессов в соответствии с изобретением, в которой позиция 17 относится к датчику, расположенному, например, внутри фокусирующей головки CO-лазера или внутри резонатора в случае использования лазера на иттрий-алюминиевом гранате (YAG) с неодимом в рабочем терминале 20. Поэтому упомянутый датчик 17 размещают около рабочего терминала 20, и он детектирует излучение S, приходящее от процесса лазерной сварки, формируя таким образом аналоговый электрический сигнал R, в частности от 0 до 0,5 В.
Упомянутый аналоговый сигнал напряжения R передается в модуль 32 сбора и кодирования.
Соединение, обозначенное позицией 40, между датчиком 17 и модулем сбора 32 данных, в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения, является непосредственным соединением без кабелей. Другими словами, предпочтительно модуль 32 сбора и кодирования и датчик 17 составляют единый модуль, например, в виде печатной платы или интегральной схемы, соединенной непосредственно с электрическим выходом датчика 17, например, путем сварки.
Модуль 32 сбора данных запрограммирован таким образом, чтобы управлять сбором аналогового сигнала напряжения R от датчика 17 для кодирования его посредством модуля 33 кодирования, включенного в него, который выдает последовательный сигнал T, то есть последовательное представление значений, измеренных датчиком 17 для процесса, протекающего в расположенном рядом рабочем терминале 20. Упомянутая обработка осуществляется посредством процедуры информационного контроля процесса, в частности для оценки качества процесса, упомянутая процедура реализуется программным обеспечением, предварительно загруженным на персональный компьютер 19. Примеры процедур обработки для определения качества процесса сварки, которые могут быть реализованы в предлагаемой здесь системе, могут подразумеваться в качестве не ограничивающего примера из европейских патентных публикаций EP 1361015, EP 1275464 и EP 1371443, выданных заявителю.
Последовательный сигнал T затем передается через радиопередающий блок 42, который использует, например, протокол Bluetooth, в частности передатчик Bluetooth на 2,4 ГГц.
Из описания, приведенного выше, ясно, что модуль 32 сбора данных, содержащий модуль кодирования 33 и радиопередающий блок 42, составляет первичный интеллектуальный блок 30, заключенный в один корпус, который расположен локально в рабочем терминале 20 и является составной частью датчика 17, либо который может быть интегрирован в датчик 17 посредством простого монтажного соединения, такого как быстрое соединение или сварка.
Последовательный сигнал T, направляемый радиопередающим блоком 42, затем принимается на дистанционном терминале 50 соответствующим радиоприемным блоком 43, то есть работающим на радиосигналах, например, типа Bluetooth.
Принятый сигнал затем передается в персональный компьютер 19, например, по протоколу RS232, который служит в качестве устройства контроля промышленных процессов и анализирует известным способом измерительные данные, содержащиеся в последовательном сигнале T, для оценки качества сварки.
Упомянутый контролирующий персональный компьютер 19 выполняет специальную задачу управления производственным потоком путем выполнения процедур, включающих в себя управление браком продукта и генерирование на основе последовательного сигнала T банка данных по развитию производства.
Фиг.4 показывает блок-схему первого варианта 32' осуществления модуля сбора, в котором датчик 17 выдает аналоговый сигнал напряжения R с амплитудой +/- 0,5 В и на переменной частоте выше 40 кГц 24-битному модулю 62 аналого-цифрового преобразования, который выполняет дискретизацию с частотой дискретизации 32768 Гц и выдает в качестве выходного сигнала параллельный сигнал С, содержащий биты С0…С23. Упомянутый параллельный сигнал С подается на мультиплексор 63, который генерирует последовательный сигнал T, как описано ниже.
Для каждого элемента аналоговых данных сигнала R, дискретизированного модулем 62 на 32768 кГц, как показано на фиг.5, который представляет последовательный сигнал Т, сгенерированный мультиплексором 63 и сигналом синхронизации CK, синхронизирующим его работу, упомянутый мультиплексор 63 принимает стартовый бит SB с длительностью 4 бита высокого уровня (4 цикла высокого уровня сигнала синхронизации).
Затем мультиплексор 63 вводит первый бит С1 в цикл синхронизации, за которым следует логический ноль в следующем цикле синхронизации, затем второй бит С2 и еще один ноль, каждый элемент входных данных приходится на один цикл синхронизации, пока не будет введен последний бит С23, за которым следует ноль в следующем цикле синхронизации. Нулевые входные данные для мультиплексора 63 представлены соответствующим входом 0 на фиг.4.
Таким образом, для каждого кванта аналоговых данных сигнала R, полученного на частоте 32768 Гц, последовательно передаются 53 бита в последовательном сигнале Т. Это означает, что выходная частота последовательного сигнала Т составляет по меньшей мере 53·32768=1736704 Гц, которая, тем не менее, может быть легко обеспечена передатчиком 42, работающим на 2,4 ГГц.
Фиг.6 показывает второй вариант 32'' осуществления изобретения, в котором модуль 72 преобразования напряжение-частота используется как модуль сбора и кодирования.
Упомянутый модуль 72 преобразует аналоговые данные в последовательность T1 импульсов переменной частоты, то есть с импульсами на различном расстоянии, как показано на фиг.6. Изменение частоты в последовательности T1 меняется в зависимости от амплитуды аналоговых данных.
Благодаря указанным выше свойствам система в соответствии с изобретением обеспечивает интеллектуальный модуль, оборудованный датчиками, который представляет собой первичный блок, собирающий, кодирующий и передающий данные текущего контроля процесса от рабочего терминала, на котором выполняется промышленный процесс, на дистанционный терминал, на котором выполняется текущий контроль качества процесса и управление производственным потоком.
Преимущественно в системе, в соответствии с изобретением, интеллектуальный блок содержит простые модули, такие как, например, преобразователь и мультиплексор, которые не требуют отдельного конфигурирования для согласования с различными типами датчиков, к тому же измеряет различные параметры. Другими словами, интеллектуальный блок преимущественно не зависит от типа датчика, поэтому имеется несколько типов датчиков, контролирующих один или более рабочих терминалов, каждый датчик может быть связан с соотнесенным идентичным интеллектуальным блоком, в соответствии с изобретением, посредством простой сборочной операции, такой как контактное соединение на печатной схеме.
Система согласно изобретению обеспечивает возможность конфигурирования интеллектуальной сети, составленной из заданного числа первичных интеллектуальных блоков, которые легко взаимодействуют с контролирующим процессором с дистанционным размещением. Предложенное решение, таким образом, дает возможность одновременно управлять различными областями производства, при необходимости различного типа, так как отдельный процесс управляется соответствующим первичным интеллектуальным блоком.
Используя беспроводную связь и таким образом исключая соединительные кабели между датчиком и картой сбора на плате персонального компьютера, система, соответствующая изобретению, дает возможность реализовать первичные блоки текущего контроля с множеством датчиков. Упомянутые блоки с множеством датчиков было бы сложно реализовать посредством кабелей, так как потребовалось бы большое количество кабелей для сигнала.
Благодаря устранению соединительных кабелей система, соответствующая изобретению, сверх того устраняет проблему шума вследствие длины кабелей для присоединения к управляющему компьютеру, когда упомянутые кабели проходят через рабочий терминал, таким образом получая также очевидное понижение цены, так как нет необходимости использовать кабели с высоким импедансом для получения малого шума.
Благодаря небольшому размеру модуля текущего контроля и сбора система, соответствующая изобретению, дополнительно очень проста в установке, в том числе и на существующих рабочих терминалах, которые, следовательно, заранее не были специально подготовлены.
Очевидно, что хотя основная концепция изобретения остается прежней, детали и варианты осуществления устройства могут в значительной степени различаться по отношению к тому, что было описано и раскрыто всего лишь для примера, тем не менее не отходя от объема данного изобретения.
Что касается модуля беспроводной передачи, он может реализовывать радиочастотные протоколы и способы передачи, отличающиеся от стандарта Bluetooth, как имеющиеся на рынке, так и специально изготовленные, при условии, что они могут передавать сигнал качества на требуемое расстояние и с требуемой спецификацией полосы частот. Относительно этого необходимо указать, что поскольку сигнал качества требует очень небольшой ширины полосы частот для своей передачи, возможны различные варианты в системе, соответствующей изобретению, такие как, например, использование очень простого передатчика с ограниченной полосой частот или использование передатчика с более широкой полосой частот, например, имеющегося на рынке, и использование полосы частот, не занятой под передачу сигнала качества, для реализации технологий коррекции ошибок, передачи кодов четности или передачи сигнала с избыточностью.