УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХОДЬБЫ С КОСТЫЛЕМ

1. Система, содержащая устройство для ходьбы для облегчения ходьбы человека по поверхности; и один либо большее количество костылей для предоставления устройству для ходьбы опоры на поверхности, при этом каждый из костылей содержит регулятор объема движения для улучшения движения одного либо большего количества костылей по поверхности и механизм для изменения движения одного либо большего количества костылей по поверхности.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что регулятор объема движения содержит колесико.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что регулятор объема движения является убираемым.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что регулятор объема движения содержит мотор.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что механизм для изменения движения каждого из костылей по поверхности выбран из группы механизмов, включающей механизм, имеющий стержень и храповик, механический тормозной механизм, электромагнитный тормозной механизм, пневматический тормозной механизм и электрический тормозной механизм.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что один из костылей дополнительно имеет манипулируемую рукоятку.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что манипулируемая рукоятка сконфигурирована для облегчения изменения движения упомянутого одного из костылей по поверхности.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что механизм для изменения движения одного либо большего количества костылей по поверхности содержит ограничитель для ограничения углового диапазона одного либо большего количества костылей.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что устройство для ходьбы включает моторизованное экзоскелетное устройство.
10. Система по п. 9, отличающаяся тем, что один либо большее количество костылей соединено с моторизованным экзоскелетным устройством.
11. Система по п. 1, отличающаяся тем, что длина одного из упомянутых костылей способна изменяться в ответ на изменение в окружающей среде.
12. Система по п. 1, отличающаяся тем, что содержит обрабатывающий блок для управления механизмом для изменения движения одного либо большего количества костылей по поверхности.
13. Система по п. 1, отличающаяся тем, что множество упомянутых костылей содержит по меньшей мере два костыля, которые соединены между собой.
14. Один либо большее количество костылей для использования с устройством для ходьбы для предоставления устройству для ходьбы опоры на поверхности, при этом каждый из костылей содержит регулятор объема движения для улучшения движения такого костыля по поверхности и механизм для изменения движения такого костыля по поверхности.
15. Один либо большее количество костылей по п. 14, отличающийся тем, что механизм для изменения движения каждого из костылей по поверхности выбран из группы механизмов, включающей механизм, имеющий стержень и храповик, механический тормозной механизм, электромагнитный тормозной механизм, пневматический тормозной механизм и электрический тормозной механизм.
16. Один либо большее количество костылей по п. 14, отличающийся тем, что длина одного из костылей является изменяемой в ответ на изменение в окружающей среде.
17. Один либо большее количество костылей по п. 14, отличающийся тем, что механизм для изменения движения одного либо большего количества костылей по поверхности содержит ограничитель для ограничения углового диапазона одного либо большего количества костылей.
18. Способ, в котором облегчают ходьбу человека по поверхности, используя устройство для ходьбы; и используют один либо большее количество костылей для обеспечения устройству для ходьбы опоры на поверхности, при этом каждый из костылей содержит регулятор объема движения для улучшения движения одного либо большего количества костылей по поверхности и механизм для изменения движения одного либо большего количества костылей по поверхности.
19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что регулятор объема движения конфигурируют для изменения направления движения человека, использующего устройство для ходьбы.
20. Способ по п. 18, отличающийся тем, что в нем изменяют длину одного из костылей в ответ на изменение в окружающей среде.