УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЗАИМНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ МАШИНЫ И/ИЛИ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ МЕЖДУ НИМИ

1. Устройство для определения взаимного перемещения конструктивных элементов машины и/или передачи энергии между ними, содержащее барабан, снабженный пружиной и установленный с использованием подшипников на первом конструктивном элементе машины, гибкий элемент, выполненный с возможностью взаимодействия с барабаном или охватывающий его и первым концом закрепленный на втором конструктивном элементе машины, причем барабан кинематически связан с датчиком перемещения и/или оснащен поворотным или вращающимся соединительным устройством, соединенным с источником энергии и со вторым концом гибкого элемента, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит тормозное устройство, кинематически связанное с барабаном и выполненное с возможностью увеличения создаваемого им тормозного момента при увеличении угловой скорости барабана.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что тормозное устройство выполнено с возможностью поглощения энергии пружины при обрыве гибкого элемента или при его спадании с барабана.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что тормозное устройство выполнено гидравлическим и содержит корпус, в котором размещены, по меньшей мере, один подвижный и, по меньшей мере, один неподвижный диски, зазор между которыми заполнен жидкостью.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что тормозное устройство дополнительно содержит, по меньшей мере, один биметаллический элемент, воздействующий, по меньшей мере, на один диск таким образом, что деформация этого биметаллического элемента при увеличении температуры приводит к уменьшению указанного зазора.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что тормозное устройство содержит кольцевую или цилиндрическую полость, заполненную жидкостью, и демпфирующий поршень, размещенный с зазором в этой полости.
6. Устройство по п.3 или 5, отличающееся тем, что жидкость в тормозном устройстве выбрана с повышенной вязкостью и с наименьшим изменением этой вязкости при изменении рабочей температуры устройства.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что тормозное устройство выполнено с использованием электромагнитных средств и содержит, по меньшей мере, один металлический диск и, по меньшей мере, один постоянный магнит, который своими полюсами охватывает диск.
8. Устройство по любому из пп.1-5, 7 отличающееся тем, что тормозное устройство выполнено с начальным значением тормозного момента, существенно меньшим величины момента, создаваемого пружиной для натяжения гибкого элемента.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотное или вращающееся соединительное устройство выполнено в виде электрического контактного или бесконтактного токосъемника и/или гидравлического вращающегося соединения, а гибкий орган выполнен, соответственно, в виде электрического провода, или кабеля, и/или гибкого трубопровода.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что токосъемник выполнен в виде контактно-щеточного устройства.
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что поворотное или вращающееся соединительное устройство выполнено в виде, по меньшей мере, одной металлической ленты, или проволоки, и/или, по меньшей мере, одного трубопровода, свернутых в спираль и приспособленных для передачи, соответственно, электрической или гидравлической энергии.
12. Устройство по любому из пп.1-5, 7, 9, 10 или 11, отличающееся тем, что гибкий орган и соединительное устройство дополнительно приспособлены для передачи контрольных, и/или измерительных, и/или управляющих электрических сигналов между конструктивными элементами машины.
13. Устройство по любому из пп.1-5, 7, 9, 10 или 11, отличающееся тем, что датчик перемещения барабана содержит потенциометр или угловой магнитный энкодер.
1. SU 1703609 A1, B66C 23/88, 07.01.1992.
2. RU 94219 U1, B66C 13/46, 20.05.2010.