СФЕРОМОБИЛЬ

Сферомобиль, состоящий из несущей рамы с приводами полусферических колес, установленных на взаимно перпендикулярных валах, находящиеся в горизонтальной плоскости, приводящие полусферические колеса во вращение, один из валов каждого полусферического колеса установлен на несущей раме с приводами и выполнен с возможностью контролируемого поворота вертикальной оси вращения полусферического колеса в вертикальной плоскости, и поворот валов возможен, как одновременно на всех полусферических колесах, так или на правых, или на левых полусферических колесах под заданным углом вертикальной оси вращения полусферического колеса от горизонтального до вертикального положения, отличающийся тем что полусферические колеса выполнены в виде четырех блоков, каждый их которых состоит из двух полусфер, установленных на промежуточном диске, одна полусфера жестко установлена на промежуточном диске с возможностью ее поворота с помощью привода, размещенного совместно с приводом вращения полусферических колес на промежуточном диске.