СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПАРКОВКИ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, СИСТЕМА КОМПЕНСАЦИИ СКРУЧИВАНИЯ ШИН ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Система автоматической парковки (автопарковки) для транспортного средства, содержащая:
приводной двигатель рулевого управления, выполненный с возможностью обеспечения момента поворота рулевого управления для транспортного средства;
датчик момента поворота рулевого колеса, выполненный с возможностью определения момента поворота рулевого колеса, приложенного водителем; и
контроллер, связанный с датчиком момента поворота рулевого колеса и запрограммированный, в ответ на момент поворота, прикладываемый к рулевому колесу во время события автопарковки, на сбрасывание момента поворота приводного двигателя рулевого управления.
2. Система по п. 1, в которой контроллер запрограммирован на сбрасывание момента поворота приводного двигателя рулевого управления при превышении установленной длительности времени.
3. Система по п. 1, в которой контроллер дополнительно запрограммирован на возврат действия приводного двигателя рулевого управления для обеспечения момента поворота рулевого управления на основании входного сигнала водителя, приложенного к рулевому колесу для рулевого управления транспортным средством.
4. Система по п. 3, в которой контроллер дополнительно запрограммирован на возврат действия приводного двигателя рулевого управления для обеспечения момента поворота рулевого управления на основании входного сигнала водителя, приложенного к рулевому колесу для рулевого управления транспортным средством при приеме указания инициированного водителем ускорения.
5. Система по п. 1, в которой момент поворота приложен к рулевому колесу во время события автопарковки при пороговом значении момента поворота или выше порогового значения момента поворота.
6. Система по п. 1, в которой событие автопарковки является событием выезда с места стоянки.
7. Система компенсации скручивания шин для транспортного средства, содержащая:
приводной двигатель рулевого управления, выполненный с возможностью обеспечения момента поворота рулевого управления на передние колеса транспортного средства;
датчик момента поворота рулевого колеса; и
контроллер, соединенный с приводным двигателем рулевого управления и датчиком момента поворота рулевого колеса, и запрограммированный, в ответ на завершение события выезда с места стоянки, на преобразование момента поворота приводного двигателя рулевого управления с приведением его по существу в соответствие с моментом поворота рулевого колеса для компенсации скручивания шин.
8. Система по п. 7, в которой контроллер дополнительно запрограммирован на снижение момента поворота приводного двигателя рулевого управления с момента поворота рулевого колеса до нуля.
9. Система по п. 8, в которой контроллер дополнительно запрограммирован на снижение момента поворота приводного двигателя рулевого управления при меняющихся скоростях выше заданного периода времени.
10. Система по п. 9, в которой меняющиеся скорости имеют начальную скорость и конечную скорость, и начальная скорость имеет более быстрое снижение момента поворота, чем конечная скорость.
11. Система по п. 7, в которой контроллер дополнительно запрограммирован на снижение момента поворота приводного двигателя рулевого управления при заданной постоянной скорости.
12. Система по п. 7, в которой контроллер дополнительно запрограммирован на поддержание момента поворота приводного двигателя рулевого управления до приема указания на ускорение транспортного средства.
13. Транспортное средство, содержащее:
пару поворачиваемых колес с шинами, расположенными вокруг них;
систему рулевого управления, имеющую рулевой привод, присоединяющий рулевое колесо к паре поворачиваемых колес, причем система рулевого управления имеет датчик момента поворота рулевого колеса, выполненный с возможностью отслеживания момента поворота рулевого колеса, приводной двигатель рулевого управления, связанный с рулевым приводом, выполненный с возможностью обеспечения момента поворота, приложенного к системе рулевого управления для поворота пары поворачиваемых колес, и датчик момента поворота приводного двигателя рулевого управления, выполненный с возможностью отслеживания момента поворота приводного двигателя рулевого управления; и
контроллер, запрограммированный на управление системой рулевого управления для выполнения маневра автопарковки и, при получении сигнала о выдаче водителем момента поворота на рулевое колесо, прекращение маневра автопарковки и управление приводным двигателем рулевого управления для поддержания момента поворота в системе рулевого управления для компенсации скручивания шин, накопленного во время маневра автопарковки.
14. Транспортное средство по п. 13, в котором маневр автопарковки является событием выезда с места стоянки.
15. Транспортное средство по п. 13, в котором контроллер дополнительно запрограммирован на поддержание момента поворота в системе рулевого управления до момента ускорения транспортного средства.
16. Транспортное средство по п. 13, в котором контроллер дополнительно запрограммирован на сбрасывание момента поворота, выдаваемого в систему рулевого управления приводным двигателем рулевого управления при регулируемой скорости для предотвращения рывка рулевого колеса.