СПОСОБ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ВАЛКОВЫМ ГИБОЧНЫМ СТАНКОМ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОЙ ГИБКИ УДЛИНЕННОЙ ЗАГОТОВКИ С ПЕРЕМЕННЫМ РАДИУСОМ КРИВИЗНЫ И СТАНОК, УПРАВЛЯЕМЫЙ ТАКИМ СПОСОБОМ

1. Способ контроля и управления валковым гибочным станком для непрерывной гибки удлиненной заготовки с переменным радиусом кривизны, использующим ряд ведущих валков для гибки, отличающийся тем, что он включает этапы, на которых:
измеряют расстояние удлиненной заготовки в одной точке, расположенной после ряда ведущих валков для гибки и лежащей в направлении одного измерителя расстояния, причем измерение расстояния осуществляют для получения расстояния между указанной одной точкой и фиксированным положением измерителя расстояния в последующие моменты;
вычисляют радиус кривизны каждой изогнутой секции удлиненной заготовки;
сравнивают вычисленный радиус кривизны с требуемым радиусом кривизны в изогнутой секции, имеющей положение и длину, которые измеряют концентрично удлиненной заготовке посредством измерителя длины, и определяют разницу между вычисленным радиусом кривизны и требуемым радиусом кривизны;
вычисляют изменение положения, которому должен быть подвергнут передний по ходу валок для исключения разницы между вычисленным радиусом кривизны и требуемым радиусом кривизны;
приводят в действие передний по ходу валок на основании вычисленного изменения положения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вычисление радиуса кривизны каждой изогнутой секции удлиненной заготовки осуществляют на основании изменения положения по отношению к удлиненной заготовке, подлежащей гибке, по меньшей мере одного валка из ряда валков для гибки и расстояния, измеренного измерителем расстояния.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что кривую, вдоль которой осуществляют гибку удлиненной заготовки, задают посредством последовательности полиномиальных функций третьего порядка, при этом указанные функции являются естественными кубическими сплайнами, требующими по меньшей мере три точки, чтобы они были математически заданы, причем по меньшей мере три точки получают на основании изменения положения по отношению к удлиненной заготовке, подлежащей гибке, валка, изменяемого по положению, и расстояния, измеренного измерителем расстояния, которые обеспечивают две точки, а третью точку получают в декартовой диаграмме как изменение кривизны или углового коэффициента хорды, как измерено относительно предыдущего определения.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что вычисление радиуса кривизны каждой изогнутой секции удлиненной заготовки представляет собой вычисление промежуточного радиуса кривизны изогнутой секции, формируемой во время указанных по меньшей мере трех последующих моментов, при этом промежуточный радиус находится между радиусом изгиба в первый из указанных по меньшей мере трех моментов и радиусом изгиба в последний момент из указанных по меньшей мере трех моментов.
5. Управляемый станок для непрерывной гибки удлиненной заготовки (T) с переменным радиусом кривизны, использующий ряд ведущих валков (1, 2, 3) для гибки, отличающийся тем, что содержит:
один бесконтактный измеритель (6, 11) расстояния для измерения расстояния удлиненной заготовки (T), расположенный после ряда валков для гибки;
компьютер (7), соединенный, помимо прочего, с измерителем (6, 11) расстояния для вычисления радиуса кривизны изогнутой секции на основании как измерения расстояния в последующие моменты, так и сравнения вычисленного радиуса кривизны с требуемым радиусом кривизны изогнутой секции;
при этом компьютер (7) также соединен с измерителем (5) длины для измерения длины изогнутой секции концентрично удлиненной заготовке (T) и с приводными средствами (9, 10), выполненными с возможностью приведения в действие валка (2) из ряда ведущих валков (1, 2, 3) для гибки для его регулирования посредством измерителя (4) длины на основании разницы между измеренным радиусом кривизны и требуемым радиусом кривизны в изогнутой секции.
6. Станок по п.5, отличающийся тем, что измеритель (6) расстояния представляет собой бесконтактный измеритель расстояния.
7. Станок по п.6, отличающийся тем, что бесконтактный измеритель расстояния представляет собой измеритель расстояния, содержащий один лазерный передатчик в одном направлении.
8. Станок по п.5, отличающийся тем, что измеритель (11) расстояния представляет собой контактный измеритель расстояния в одной точке и в одном направлении.
9. Станок по п.5, отличающийся тем, что измерители (4, 5) длины представляют собой кодовые датчики положения.
10. Станок по п.5, отличающийся тем, что измеритель (6, 11) расстояния зафиксирован в его положении так, что его направление измерения пересекает удлиненную заготовку вблизи выходного валка станка.