Система управления для косилки-плющилки

1. Косилка-плющилка, содержащая:
режущую систему, выполненную с возможностью срезания урожая;
систему плющения урожая, выполненную с возможностью приема срезанного урожая из режущей системы и плющения срезанного урожая;
датчик изображения, расположенный с возможностью считывания изображения урожая, причем изображение имеет цветовой спектр;
вычислительное устройство, имеющее процессор и память с алгоритмом анализа урожая, сохраненным в ней, при этом процессор выполнен с возможностью выполнения алгоритма анализа урожая для:
сравнения цветового спектра изображения с откалиброванным показателем цвета для определения по меньшей мере одного из содержания золы в срезанном урожае и степени плющения стеблей срезанного урожая; и
регулирования по меньшей мере одного из режущей системы или системы плющения урожая на основе по меньшей мере одного из определяемого содержания золы или определяемой степени плющения стеблей.
2. Косилка-плющилка по п. 1, дополнительно содержащая источник света, связанный с датчиком изображения, при этом источник света выполнен с возможностью испускания света непосредственно перед тем, как датчик изображения считывает изображение, так что цветовой спектр изображения включает в себя отраженный свет, испускаемый от источника света.
3. Косилка-плющилка по п. 1, в которой датчик изображения расположен после системы плющения урожая относительно направления перемещения срезанного урожая, так что изображение, считываемое датчиком изображения, является изображением после плющения срезанного урожая, выпущенного из системы плющения урожая.
4. Косилка-плющилка по п. 3, дополнительно содержащая второй датчик изображения, расположенный после режущей системы и до системы плющения урожая относительно направления перемещения срезанного урожая, при этом второй датчик изображения выполнен с возможностью считывания изображения перед плющением, имеющего цветовой спектр срезанного урожая, выпущенного из режущей системы и перед поступлением в систему плющения урожая.
5. Косилка-плющилка по п. 4, в которой процессор выполнен с возможностью выполнения алгоритма анализа урожая для определения различия цвета между цветовым спектром изображения перед плющением и цветовым спектром изображения после плющения.
6. Косилка-плющилка по п. 4, в которой процессор выполнен с возможностью выполнения алгоритма анализа урожая для сравнения различия цвета с откалиброванным показателем цвета для определения по меньшей мере одного из содержания золы для срезанного урожая или степени плющения стеблей срезанного урожая.
7. Косилка-плющилка по п. 4, в которой процессор выполнен с возможностью выполнения алгоритма анализа урожая для связывания по меньшей мере одного из изображения перед плющением и изображения после плющения с данными, относящимися к местоположению, дате и времени, когда изображение перед плющением и изображение после плющения были соответственно для определения набора данных с привязкой к местности.
8. Косилка-плющилка по п. 7, в которой процессор выполнен с возможностью выполнения алгоритма анализа урожая для передачи набора данных с привязкой к местности удаленной системе хранения данных.
9. Косилка-плющилка по п. 4, в которой каждый из датчика изображения и второго датчика изображения включает в себя по меньшей мере один из датчика ближнего инфракрасного диапазона или датчика красного-зеленого-синего цвета.
10. Косилка-плющилка по п. 4, дополнительно содержащая второй источник света, связанный со вторым датчиком изображения, при этом второй источник света выполнен с возможностью испускания света непосредственно перед тем, как второй датчик изображения считывает изображение перед плющением, так что цветовой спектр изображения перед плющением включает в себя отраженный свет, испускаемый от второго источника света.
11. Косилка-плющилка по п. 1, в которой процессор выполнен с возможностью выполнения алгоритма анализа урожая для сравнения определяемого содержания золы с максимальным допустимым пороговым значением золы, чтобы определять, действительно ли определяемое содержание золы меньше или равно максимальному допустимому пороговому значению золы, или действительно ли определяемое содержание золы больше максимального допустимого порогового значения золы.
12. Косилка-плющилка по п. 11, в которой процессор выполнен с возможностью выполнения алгоритма анализа урожая для управления высотой срезания режущей системы относительно поверхности земли, когда определяемое содержание золы больше максимального допустимого порогового значения золы.
13. Косилка-плющилка по п. 11, в которой процессор выполнен с возможностью выполнения алгоритма анализа урожая для управления скоростью срезания режущей системы, когда определяемое содержание золы больше максимального допустимого порогового значения золы.
14. Косилка-плющилка по п. 1, в которой процессор выполнен с возможностью выполнения алгоритма анализа урожая для управления скоростью плющения системы плющения урожая на основе определяемой степени плющения стеблей.
15. Косилка-плющилка по п. 1, в которой процессор выполнен с возможностью выполнения алгоритма анализа урожая для управления давлением плющения системы плющения урожая на основе определяемой степени плющения стеблей.
16. Косилка-плющилка по п. 1, в которой процессор выполнен с возможностью выполнения алгоритма анализа урожая для формирования и передачи сигнала, указывающего определяемое содержание золы или определяемую степень плющения урожая, коммуникатору.
17. Косилка-плющилка, содержащая:
режущую систему, выполненную с возможностью срезания урожая;
систему плющения урожая, выполненную с возможностью приема срезанного урожая из режущей системы и плющения срезанного урожая;
первый источник света, выполненный с возможностью испускания света;
первый датчик изображения, связанный с первым источником света, при этом первый датчик изображения расположен после системы плющения урожая относительно направления перемещения срезанного урожая, и при этом первый датчик изображения выполнен с возможностью считывания изображения после плющения, имеющего цветовой спектр срезанного урожая, выпущенного из системы плющения урожая, при этом цветовой спектр изображения после плющения включает в себя отраженный свет, испускаемый от первого источника света, непосредственно перед тем, как первый датчик изображения считывает изображение после плющения;
второй источник света, выполненный с возможностью испускания света;
второй датчик света, связанный со вторым источником света, при этом второй датчик света расположен после режущей системы и до системы плющения урожая относительно направления перемещения срезанного урожая, и при этом второй датчик изображения выполнен с возможностью считывания изображения перед плющением, имеющего цветовой спектр срезанного урожая, выпущенного из режущей системы, при этом цветовой спектр изображения перед плющением включает в себя отраженный свет, испускаемый от второго источника света непосредственно перед тем, как второй датчик изображения считывает изображение после плющения;
вычислительное устройство, имеющее процессор и память с алгоритмом анализа урожая, сохраненным в ней, при этом процессор выполнен с возможностью выполнения алгоритма анализа урожая для:
сравнения цветового спектра изображения перед плющением и изображения после плющения с откалиброванным показателем цвета для определения по меньшей мере одного из содержания золы в срезанном урожае или степени плющения стеблей срезанного урожая; и
регулирования по меньшей мере одного из режущей системы или системы плющения урожая на основе по меньшей мере одного из определяемого содержания золы или определяемой степени плющения стеблей.
18. Косилка-плющилка по п. 17, в которой первый источник света и второй источник света являются отдельными и независимыми друг от друга.
19. Косилка-плющилка по п. 17, в которой процессор выполнен с возможностью выполнения алгоритма анализа урожая для определения различия цвета между цветовым спектром изображения перед плющением и цветовым спектром изображения после плющения и сравнения различия цвета с откалиброванным показателем цвета для определения по меньшей мере одного из содержания золы для срезанного урожая или степени плющения стеблей срезанного урожая.
20. Косилка-плющилка по п. 17, в которой процессор выполнен с возможностью выполнения алгоритма анализа урожая для:
управления высотой срезания режущей системы относительно поверхности земли, когда определяемое содержание золы больше максимального допустимого порогового значения золы;
управления скоростью срезания режущей системы, когда определяемое содержание золы больше максимального допустимого порогового значения золы;
управления продольным углом наклона режущей системы относительно поверхности земли, когда определяемое содержание золы больше максимального допустимого порогового значения золы;
управления скоростью плющения системы плющения урожая на основе определяемой степени плющения стеблей; или
управления давлением плющения системы плющения урожая на основе определяемой степени плющения стеблей.