ОБНАРУЖЕНИЕ ПОСТОРОННЕГО МАТЕРИАЛА

1. Способ обнаружения постороннего материала в инерционной конусной дробилке, содержащей наружную дробильную броню (12) и внутреннюю дробильную броню (18), причем внутренняя и наружная броня (12, 18) образуют между ними дробильную камеру (48), причем внутренняя дробильная броня (18) поддерживается на дробильной головке (16), причем дробильная головка (16) присоединена с возможностью вращения к дебалансной втулке (26), которая выполнена с возможностью вращения посредством ведущего вала (38), причем дебалансная втулка (26) предусмотрена с дебалансным грузом (30) для отклонения дебалансной втулки (26), когда она вращается, так, чтобы центральная ось (S) дробильной головки (16), когда дебалансная втулка (26) вращается посредством ведущего вала (38) и отклоняется посредством дебалансного груза (30), выполняет гирационное перемещение вокруг оси (G) гирационного перемещения, причем внутренняя дробильная броня (18) посредством этого приближается к наружной дробильной броне (12) для дробления материала в дробильной камере (48), причем способ содержит
измерение по меньшей мере одного из положения и движения дробильной головки (16);
получение, на основании упомянутого измерения, величины гирационного перемещения, причем упомянутая величина гирационного перемещения обозначает по меньшей мере одно из наклона (β) оси (G) гирационного перемещения по отношению к опорной линии (C), формы гирационного перемещения центральной оси (S) дробильной головки (16), амплитуды (α, R) гирационного перемещения центральной оси (S) дробильной головки (16) и наклона центральной оси (S) дробильной головки (16) по отношению к опорной линии (C);
сравнение упомянутой величины гирационного перемещения с опорной величиной гирационного перемещения; и
определение, на основании упомянутого сравнения, выдать ли сигнал предупреждения о постороннем материале, обозначающий присутствие постороннего материала в дробилке.
2. Способ по п.1, в котором получение величины гирационного перемещения содержит низкочастотную фильтрацию сигнала от датчика (50) и/или образование среднего значения величин, полученных от датчика (50).
3. Способ по п.1 или 2, в котором опорную величину гирационного перемещения определяют на основании ранее полученной величины гирационного перемещения.
4. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий выдачу оператору, на основании сигнала предупреждения о постороннем материале, слышимого, видимого или сенсорного сигнала предупреждения о постороннем материале.
5. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий начало, на основании сигнала предупреждения о постороннем материале, процедуры удаления постороннего материала для отделения постороннего материала от потока дробленного материала вниз по потоку от дробильной камеры (48).
6. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий определение, на основании величины гирационного перемещения, положения постороннего материала в дробильной камере (48).
7. Способ по п.1 или 2, в котором сигнал предупреждения о постороннем материале выдается на основании наклона (β) оси (G) гирационного перемещения, превышающего опорный наклон, и/или амплитуды (α, R) гирационного перемещения дробильной головки (16), выходящей за опорную амплитуду.
8. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий уменьшение, на основании сигнала предупреждения о постороннем материале, частоты оборотов приводного вала (38) и/или энергии, подаваемой через приводной вал (38).
9. Способ по п.1 или 2, в котором величина гирационного перемещения обозначает наклон (i) центральной оси (S) дробильной головки (16).
10. Способ по п.1 или 2, дополнительно содержащий
получение величины энергии, обозначающей энергию, подаваемую к дробильной головке (16) через приводной вал (38); и
сравнение упомянутой величины энергии с опорной величиной энергии, причем упомянутое определение, выдать ли сигнал предупреждения о постороннем материале, также происходит на основании сравнения величины энергии с опорной величиной энергии.
11. Способ по п.10, в котором упомянутая опорная величина энергии определяется на основании ранее полученной величины энергии.
12. Способ по п.1, 2 или 11, в котором сигнал предупреждения о постороннем материале выдается на основании среднего наклона (|i|n) дробильной головки (16), превышающего ранее измеренный средний наклон (|i|n-i); центральной оси (S) дробильной головки (16), пропускающей угол (φS) сектора; и величины энергии (PM,n FM,n), падающей ниже ранее полученной величины энергии (PM,n-i FM,n-i).
13. Инерционная конусная дробилка, содержащая наружную дробильную броню (12) и внутреннюю дробильную броню (18), причем внутренняя и наружная броня (12, 18) образуют между ними дробильную камеру (48), причем внутренняя дробильная броня (18) поддерживается на дробильной головке (16), причем упомянутая дробильная головка (16) присоединена с возможностью вращения к дебалансной втулке (26), которая выполнена с возможностью вращения посредством ведущего вала (38), причем дебалансная втулка (26) предусмотрена с дебалансным грузом (30) для отклонения дебалансной втулки (26), когда она вращается, так, что центральная ось (S) дробильной головки (16), когда дебалансная втулка (26) вращается посредством ведущего вала (38) и отклоняется посредством дебалансного груза (30), выполняет гирационное перемещение вокруг оси (G) гирационного перемещения, причем внутренняя дробильная броня (18) посредством этого приближается к наружной дробильной броне (12) для дробления материала в дробильной камере (48), причем дробилка дополнительно содержит датчик (50) для измерения по меньшей мере одного из положения или движения дробильной головки (16), причем дробилка отличается содержанием устройства (46) управления, выполненного с возможностью получения величины гирационного перемещения и определения, выдавать ли сигнал предупреждения о постороннем материале согласно способу по любому из предшествующих пунктов.
14. Инерционная конусная дробилка по п.13, дополнительно содержащая датчик (47) мощности для получения величины энергии, обозначающей энергию, подаваемую к дробильной головке (16) через приводной вал (38), причем устройство (46) управления выполнено с возможностью осуществления способа по любому из пп.10 или 11.
15. Инерционная конусная дробилка по любому из пп.13 или 14, дополнительно содержащая множество люков (7a-b) для доступа в дробильную камеру (48, 48a-b), причем каждый из упомянутых люков (7a-b) позволяет удалять через него какой-либо посторонний материал; и средство (9a-b) для обозначения положения постороннего материала оператору, чтобы способствовать оператору в выборе правильного люка (7a-b) для открывания.