Опора шпагового манипулятора

1. Опора шпагового манипулятора, содержащая корпус, размещенный в нем сферический шарнир с отверстием под штангу, уплотнение, герметизирующее зазор между корпусом и сферическим шарниром, отличающаяся тем, что, с целью повышения степени биологической защиты уплотнение выполнено в виде манжеты и установлено в кольцевой полости корпуса, имеющей в поперечном сечении Y-образную форму, а на корпусе смонтировано прижимное приспособление, поднимающее образованные кольцевой полостью кромки корпуса к сферическому шарниру.
2. Опора шпагового манипулятора, отличающаяся тем, что прижимное приспособление образовано расположенными по обе стороны корпуса упорными кольцами, периферийные части которых связаны с корпусом регулирующими стяжками.