СПОСОБ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ ЗАГОТОВКИ ЛОПАТКИ

1. Автоматизированный способ неразрушающего контроля тканой заготовки (22), предназначенной для изготовления части турбомашины и содержащей множество первых маркирующих нитей (30), пересекающихся со вторыми маркирующими нитями (32), первые и вторые нити (30, 32) имеют свойства отражения света, отличные от свойств нитей заготовки и сотканы с нитями заготовки таким образом, чтобы образовать поверхностную сетку на заданной зоне заготовки (22), способ, последовательно состоит в том, что:
a) размещают заготовку (22) в заранее определенном положении таким образом, чтобы сетка первых и вторых маркирующих нитей (30, 32) была расположена, напротив, по меньшей мере, двух датчиков (34, 36) изображения, наведенных на сетку и имеющих оптические оси (40, 42), образующие угол друг с другом;
b) освещают заданную зону заготовки (22) и получают с каждого датчика (34, 36) изображений - изображения сетки первых и вторых маркирующих нитей (30, 32);
c) определяют для каждого изображения координаты в системе координат изображения точек пересечения первых и вторых маркирующих нитей (30, 32);
d) выводят фактическое положение в пространстве каждой точки пересечения первых и вторых маркирующих нитей (30, 32) на заготовке (22) путем расчета триангуляции, используя координаты точки пересечения, рассмотренную в каждом из изображений, полученных с датчиков (34, 36) изображений и посредством фактических положений датчиков (34, 36) в пространстве и ориентации их соответствующих осей (40, 42) в пространстве;
e) сравнивают фактические положения точек пересечения первых и вторых маркирующих нитей (30, 32) с трехмерными теоретическими позициями этих же точек пересечения.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что этап c состоит в том, что:
- определяют на каждом изображении контуры (57, 59) зон, соответствующих видимым частям первых и вторых маркирующих нитей (30, 32);
- определяют для каждого изображения областей (64, 66), содержащих вышеуказанные зоны, выровненные вдоль первых маркирующих нитей (30) и области, содержащие вышеуказанные зоны, выровненные вдоль вторых маркирующих нитей (32);
- определяют в каждой вышеуказанной области (64, 66) изображения координат (xi, yi) центра разных зон, соответствующих видимым частям первых и вторых маркирующих нитей (30, 32) и генерируют математическую кривую (70, 72), такую как кривая NURBS, проходящая как можно лучше по этим координатам (xi, yi);
- определяют координаты точек пересечения между математическими кривыми (70), проходящими вдоль первых маркирующих нитей (30), и кривыми (72), проходящими вдоль вторых маркирующих нитей (32).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что контуры (57, 59) зон (60, 62), соответствующих видимым частям первых и вторых маркирующих нитей, определяют с помощью динамического определения порога в зависимости от их формы и уровня отражения света относительно остальной части изображения.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что центр каждой зоны (60, 62) видимой части первых и вторых маркирующих нитей (30, 32) определяют путем приравнивания каждой упомянутой зоны к эллипсу
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что этапы b и c повторяют n раз, и тем, что следующие этапы инициируют в зависимости от расчета критерия точности измерения координат каждого пересечения.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что критерий точности состоит в расчете типового отклонения по координатам каждого пересечения в каждом изображении, этапы, следующие за этапами b и c, инициируют для типового отклонения ниже заданного порога.
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что число n больше 10.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заготовка (22) является заготовкой лопатки вентилятора и тем, что сетку первых и вторых маркирующих нитей (30, 32) формируют на спинке или корытце лопатки.
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что заготовку ткут из углеродных нитей и тем, что маркирующие нити (30, 32) выполняют объединением стеклянных нитей и углеродных нитей, причем стеклянные нити являются более светлыми, чем углеродные.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что заготовку (22) устанавливают на опоре (20), приспособленной для поддержки заготовки (22) в заранее определенном положении, а затем перемещают напротив датчиков (34, 36) изображений внутри корпуса(14) со стенками, поглощающими световые лучи и размещающими средства (44) освещения заготовки.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что датчики (34, 36) изображений являются фотографическими аппаратами с матрицей фотодетекторов типа CCD или CMOS, имеющей, например, разрешение 10 мегапикселей и фокусное расстояние около 8,5 мм.