ОСНОВАННОЕ НА КАЧЕСТВЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ НЕЖЕСТКОЕ СОВМЕЩЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Устройство (118) для совмещения изображений, содержащее:
определитель (208) коэффициента регуляции совмещения, который определяет коэффициент регуляции совмещения на основании известного качества изображения, получаемого с помощью системы визуализации, которое различается в пределах по меньшей мере одного изображения из набора изображений, получаемых с помощью системы визуализации;
определитель (202) основанного на качестве изображения совмещения изображений, который определяет основанное на качестве изображения совмещение изображений для набора изображений, предназначенных для совмещения, на основании нежесткого совмещения (204), которое включает в себя оптимизацию параметра сходства изображений и параметра регуляризации, и на коэффициенте регуляции совмещения, при этом коэффициент регуляции совмещения уменьшает вес параметра сходства изображений для вокселя или области вокселей на изображении в зависимости от качества изображения в вокселе или области вокселей; и
блок (206) совмещения, который совмещает набор изображений, используя основанное на качестве изображения совмещение изображений.
2. Устройство для совмещения изображений по п. 1, в котором совмещение представляет собой первое из множества совмещений набора изображений, выполняемых блоком совмещения.
3. Устройство для совмещения изображений по п. 1, в котором коэффициент регуляции совмещения представляет собой функцию, тождественно отображающую веса, регулирующие совмещение, или преобразующую веса.
4. Устройство для совмещения изображений по п. 3, в котором определитель коэффициента регуляции совмещения определяет коэффициент регуляции совмещения с помощью минимизации объдиненного функционала.
5. Устройство для совмещения изображений по п. 1, в котором блок совмещения выполняет начальное совмещение, используя нежесткое совмещение, причем совмещение представляет собой следующее совмещение набора изображений, основанное на результате совмещения, которое является следующим после начального совмещения, с помощью нежесткого совмещения.
6. Устройство для совмещения изображений по п. 5, дополнительно содержащее:
определитель (208) коэффициента регуляции совмещения, который определяет коэффициент регуляции совмещения на основании меры качества изображения, характеризующей качество изображения у изображения из изображений, совмещенных с помощью нежесткого совмещения.
7. Устройство для совмещения изображений по п. 6, дополнительно содержащее:
определитель (212) качества изображения, который определяет векторные поля деформаций для изображений, совмещенных с помощью нежесткого совмещения, создает объемные кривые на основании векторных полей деформаций, подгоняет модели движения под полученные объемные кривые и определяет ошибку между подогнанными моделями и объемными кривыми, причем мера качества изображения представляет собой ошибку, и ошибка больше в областях вокселей с меньшим качеством изображения и меньше в областях вокселей с большим качеством изображения.
8. Устройство для совмещения изображений по п. 7, дополнительно содержащее:
логическую схему (214) принятия решения, которая запускает следующее совмещение, если мера качества изображения удовлетворяет заданному порогу принятия решения.
9. Устройство для совмещения изображений по п. 1, в котором коэффициент регуляции совмещения основан на известном качестве изображения, получаемого с помощью системы визуализации, которое различается в пределах по меньшей мере одного изображения из набора изображений, блок совмещения изображений выполняет начальное совмещение набора изображений, используя начальное основанное на качестве изображения совмещение изображений, основанное на известном качестве изображения, получаемого с помощью системы визуализации, причем совмещение представляет собой следующее совмещение набора изображений, которое является следующим после начального совмещения, основанное на результате совмещения с помощью начального основанного на качестве изображения совмещения изображений.
10. Устройство для совмещения изображений по п. 9, дополнительно содержащее:
определитель (208) коэффициента регуляции совмещения, который определяет коэффициент регуляции совмещения на основании меры качества изображения, соответствующей качеству изображения, совмещенного с помощью начального основанного на качестве изображения совмещения изображений.
11. Устройство для совмещения изображений по п. 10, дополнительно содержащее:
определитель (212) качества изображения, который определяет векторные поля деформаций для совмещения с помощью начального основанного на качестве изображения совмещения изображений, создает объемные кривые на основании векторных полей деформаций, подгоняет модели движения под полученные объемные кривые и определяет ошибку между подогнанными моделями и объемными кривыми, причем мера качества изображения представляет собой ошибку, и ошибка больше в областях вокселей с меньшим качеством изображения и меньше в областях вокселей изображения с большим качеством изображения.
12. Устройство для совмещения изображений по п. 11, дополнительно содержащее:
логическую схему (214) принятия решения, которая запускает следующее совмещение, если мера качества изображения удовлетворяет заданному порогу принятия решения.
13. Устройство для совмещения изображений по любому из пп. 1-12, в котором коэффициент регуляции совмещения увеличивает вклад параметра регуляризации в основанное на качестве изображения совмещение изображений на основании уровня качества изображения у по меньшей мере одного из совмещенных изображений, при этом чем меньше качество изображения, тем больше вклад в совмещение у параметра регуляризации и тем меньше параметр сходства изображений влияет на совмещение.
14. Способ, содержащий:
определение коэффициента регуляции совмещения на основании известного качества изображения, получаемого с помощью системы визуализации, которое различается в пределах по меньшей мере одного изображения из набора изображений, которые получены системой визуализации;
определение основанного на качестве изображения совмещения изображений для набора изображений, предназначенных для совмещения, на основании нежесткого совмещения, которое включает в себя результат оптимизации параметра сходства изображений и параметра регуляризации, и коэффициента регуляции совмещения, при этом коэффициент регуляции совмещения уменьшает вес параметра сходства изображений для вокселя или области вокселей на изображении в зависимости от качества изображения в вокселе или области вокселей; и
совмещение набора изображений с помощью основанного на качестве изображения совмещения изображений, за счет которого создается набор совмещенных изображений.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий:
получение, с помощью интерактивного пользовательского интерфейса, входной информации, задающей коэффициент регуляции совмещения.