СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОМПРЕССОРОМ

1. Способ управления компрессором (10), содержащий следующие этапы:
a) обеспечение по меньшей мере одного заданного значения (12) параметра (14) компрессора (10),
b) определение по меньшей мере двух значений (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия по меньшей мере двух исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) компрессора (10) на основе предоставленного заданного значения (12) из характеристики компрессора (10),
c) определение основанного на модели теоретического состояния компрессора (10) на основе значений (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия с применением модели состояния компрессора (10), причем основанное на модели теоретическое состояние компрессора (10) описывается по меньшей мере одним, основанным на модели теоретическим заданным значением параметра (14) компрессора (10),
d) определение по меньшей мере двух скорректированных значений (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия по меньшей мере двух исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) на основе основанного на модели теоретического заданного значения из характеристики компрессора (10),
e) итерационная коррекция путем итерационного повторения этапов (с) и (d) до тех пор, пока определенное в соответствующей итерации, основанное на модели теоретическое заданное значение не будет иметь определенную близость к предоставленному заданному значению (12),
f) управление по меньшей мере одним из исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) в зависимости от скорректированного в последней итерации значения (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия этого исполнительного элемента (22, 24, 26, 94).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для определения теоретического состояния моделируется поведение компрессора (10), при этом поведение в контуре (28) регулирования поэтапно согласуется с предоставленным заданным значением (12).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере один из исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) только тогда регулируется с помощью значения (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия, когда определенное в соответствующей итерации, основанное на модели теоретическое заданное значение не достигнет определенной близости к предоставленному заданному значению (12).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что в определение основанного на модели теоретического состояния входит по меньшей мере одно фактическое значение (32, 34) состояния компрессора (10).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что определенное, основанное на модели теоретическое состояние на основе по меньшей мере одного дополнительного фактического значения (36, 38, 40, 42) состояния компрессора (10) корректируется.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что при наличии по меньшей мере одного предопределенного состояния по меньшей мере одного из исполнительных элементов (22, 24, 26, 94), при обходе основанной на модели коррекции, управление выполняется непосредственно с помощью по меньшей мере одного нескорректированного значения (44, 46, 48, 92) регулирующего воздействия.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что предопределенное состояние является критическим состоянием компрессора (10), который посредством прямого управления по меньшей мере одним из исполнительных элементов (26) переводится в некритическое состояние.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что по меньшей мере одно значение (20) регулирующего воздействия, скорректированное в зависимости от теоретического состояния, и по меньшей мере одно нескорректированное значение (48) регулирующего воздействия подключены через по меньшей мере один блок (50) сравнения.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что с помощью меньшей мере одного из нескорректированных значений (48) регулирующего воздействия управляется по меньшей мере один клапан (52).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что предопределенное состояние включает в себя изменение предоставленного заданного значения (12) выше установленного градиента заданного значения, и прямое управление по меньшей мере одним из исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) осуществляет более быструю настройку фактического значения (34, 40, 54) компрессора (10) на предоставленное заданное значение (12), чем посредством основанной на модели коррекции.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что компрессор (10) регулируется, и предоставленное заданное значение (12) применяется в качестве параметра регулирования.
1
2
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что значение (16, 18, 20) регулирующего воздействия является по меньшей мере одним углом (α, α) установки по меньшей мере одного направляющего аппарата (56, 58) компрессора и/или положением (β) клапана.
1
2
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что значения (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия представляют собой множество (Z) углов установки (α, α) множества (Z) направляющих аппаратов (56, 58) компрессора (10) и/или число оборотов (n) компрессора (10) и/или положение (β) клапана (52).
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что при определении основанного на модели теоретического состояния измеряется и учитывается состав (G) газа.
15. Компрессор с управляющим блоком (60) и блоком (62) модели, отличающийся тем, что
управляющий блок (60) предусмотрен для того, чтобы определять по меньшей мере два значения (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия по меньшей мере двух исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) компрессора (10) на основе переданного заданного значения (12) параметра (14) компрессора (10) из характеристики компрессора (10) или по меньшей мере два скорректированных значения (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия по меньшей мере двух исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) на основе основанного на модели теоретического заданного значения из характеристики компрессора (10),
блок (62) модели предусмотрен для того, чтобы определять основанное на модели теоретическое состояние компрессора (10) на основе значений (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия или скорректированных значений (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия с применением модели состояния компрессора (10), причем основанное на модели теоретическое состояние компрессора (10) описывается по меньшей мере основанным на модели теоретическим заданным значением параметра компрессора (10), и
управляющий блок (60) предусмотрен для того, чтобы по меньшей мере одним из исполнительных элементов (22, 24, 26, 94) управлять в зависимости от скорректированного значения (16, 18, 20, 90) регулирующего воздействия этого исполнительного элемента (22, 24, 26, 94).