РОБОТ, ИМЕЮЩИЙ СТЕРЕОТАКСИЧЕСКУЮ ФУНКЦИЮ

1. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, отличающийся тем, что содержит корпус, при этом корпус имеет рабочую поверхность; на рабочей поверхности установлена механическая рука; механическая рука концом, удаленным от корпуса, прочно соединена с направляющим устройством; механическая рука содержит первый шарнирно-соединительный узел и второй шарнирно-соединительный узел; первый шарнирно-соединительный узел соединен с рабочей поверхностью; второй шарнирно-соединительный узел содержит второе соединительное основание, вторую шарнирную ось и второй шарнирный рычаг; на втором соединительном основании установлены шифратор и муфта сцепления; муфта сцепления регулирует поворот второй шарнирной оси; вторая шарнирная ось снабжена торсионной пружиной, которая способствует повороту второго шарнирного рычага.
2. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 1, отличающийся тем, что второе соединительное основание снабжено канавкой для поворота, при этом в нижней части канавки для поворота предусмотрено прямоугольное углубление; в прямоугольном углублении расположен ограничительный элемент для ограничения положения второго шарнирного рычага.
3. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 2, отличающийся тем, что второй шарнирный рычаг снабжен установочным элементом, соответствующим ограничительному элементу.
4. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 1, отличающийся тем, что в механической руке между вторым шарнирно-соединительным узлом и направляющим устройством расположен третий шарнирно-соединительный узел, четвертый шарнирно-соединительный узел и пятый шарнирно-соединительный узел.
5. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 1, отличающийся тем, что снаружи механической руки расположена защитная оболочка.
6. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 1, отличающийся тем, что первый шарнирно-соединительный узел снабжен нижним диском, при этом между нижним диском и рабочей поверхностью расположен опорный элемент.
7. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 1, отличающийся тем, что корпус снабжен дисплеем.
8. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 1, отличающийся тем, что с обеих сторон корпуса расположены рукоятки и нижняя часть корпуса снабжена колесиками.
9. Робот, имеющий стереотаксическую функцию, по п. 1, отличающийся тем, что боковая сторона корпуса снабжена портом доступа.