СТОЛ ПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ
TABLE FOR HANDLING

Стол перегрузочный относится к транспортным перегрузочным устройствам и может быть применен для перегрузки длинномерных и крупнотоннажных грузов, например пакетов пиломатериалов в двадцатифутовые и сорока футовые контейнеры без снятия их с транспортного средства или в кузова автофургонов.
Известен стол погрузочно-разгрузочный (патент №2591101) и стол перегрузочный СПК, разработанный и изготавливаемый Тюменским станкозаводом, содержащий плоскую прямоугольную раму в углах которой в отверстиях поперечных коробчатых балок установлены и прикреплены к ней снизу, через фланцы четыре независимо работающих друг от друга гидроцилиндра, штоки которых имеют на своих концах сферы, опирающиеся в гнезда опор с большой опорной поверхностью и сверху на поперечных балках рамы на каретках закреплена платформа с возможностью бокового перемещения вместе с каретками вдоль этих балок поперек рамы по направляющим в ту или в другую сторону с помощью 4-ех гидроцилиндров, установленных попарно на внешних сторонах поперечных балок рамы и закрепленных концами через проушины на раме и каретках, причем каждая пара в работе независима друг от друга, а сверху платформы в каналах корытообразной формы расположены тяговые роликовые цепи 2-ух цепного поперечного транспортера, к цепям прикреплена телега, размещенная на четырех седлообразных катках установленных на вертикальных осях и опирающихся на треугольные направляющие балки, расположенные по краям платформы вдоль ее оси и с одного торца платформы закреплены в пазах опор натяжные оси с обводными звездочками тяговых цепей, а с противоположного торца поперек платформы размещена рама по краям которой установлены рычаги с вмонтированными в них захватами сцепки платформы с контейнером с приводом от гидроцилиндров и управлением от одного гидрораспределителя, перед этой рамой расположен приводной вал поперечного транспортера, состоящий из двух одинаковых валов, закрепленных на двух опорах каждый и соединенных между собой через кулачковую муфту, с одинаковыми приводами на каждый вал установленными зеркально относительно друг друга на консолях отдельной рамы, прикрепленной снизу к несущим балкам платформы и соединенных одинаковыми роликовыми цепями через звездочки установленные на выходных валах приводов и на концах приводного вала, кроме того гидростанция приводящая в действие вышеупомянутые гидроцилиндры посредством семи гидрораспределителей, расположена на отдельной раме, прикрепленной снизу к платформе со стороны обводных звездочек поперечного транспортера, а по краям платформы для остановки телеги установлены конечные выключатели.
Однако этот перегрузочный стол имеет ограниченное применение в основном для загрузки пакетов длинномерных грузов без определения их
веса.
Цель изобретения - создание перегрузочного стола для загрузки помимо пакетов различных грузов например ящиков, грузов на поддонах с определением их веса.
Поставленная цель достигается тем, что внутри опор стола между их корпусами и гнездами установлены весоизмерительные тензорезисторные датчики, а телега жестко связана через угловой кронштейн с загрузочной полимерной пластиной, опирающейся на пол платформы выполненный из стальных листов, и в конце платформы на раме между рычагами с захватами сцепки закреплена П-образная арка и снаружи с обеих сторон ее проема установлены гладкие направляющие ролики, внутри арки по корытообразным вертикальным стойкам установлены треугольные направляющие с размещенной на четырех седлообразных катках вмонтированных внутри по ее концам кареткой, корпус которой выполнен из прямоугольного профиля и в боковых стенках корпуса каретки в их геометрическом центре расположен горизонтально гидроцилиндр прикрепленный снаружи к боковой стенке корпуса через фланец, помимо гидроцилиндра в боковых стенках корпуса каретки размещены на одинаковом расстоянии от его оси соосно напротив друг друга по четыре втулки скольжения через которые проходят 4-ре круглых направляющих консолей оси которых параллельны между собой и осью гидроцилиндра и их концы закреплены внутри корытообразной траверсы с геометрическим центром которой соединен шток гидроцилиндра каретки и сверху в центре тяжести ее корпуса вкручен рым-болт связанный концом каната с электрической лебедкой, установленной сверху П-образной арки для подъема и опускания каретки, и кроме этого в проушинах рычагов и гидроцилиндров сцепки платформы стола с контейнером вмонтированы шаровые подшипники, причем захваты рычагов соединены с их корпусами через пружины сжатия с возможностью их регулировки по длине путем перестановки проставных втулок охватывающих стержни захватов внутрь или наружу рычагов и на концах рычагов сцепки закреплены подпружиненные ролики, а в гидростанции для управления гидроцилиндром каретки установлен восьмой гидрораспределитель.
На фиг. 1 показан стол перегрузочный вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 - вид с торца 4 - узел А-А на фиг. 1; 5 - узел Б на фиг. 1; 6 - узел В-В на фиг. 3; 7 - узел Г-Г на фиг. 3; 8 - узел Д-Д на фиг. 2.
Стол перегрузочный включает плоскую прямоугольную раму 1 в углах которой в отверстиях поперечных коробчатых балок 2 установлены и прикреплены к ней снизу, через фланцы четыре гидроцилиндра 3, штоки которых своими сферическими концами 4 опираются в гнезда 5 размещенные в корпусах опор 6 и между ними установлены весоизмерительные тензорезисторные датчики 7. Сверху рамы 1 на поперечных коробчатых балках 2 на каретках 8 закреплена платформа 9 с возможностью бокового перемещения вместе с каретками 8 вдоль балок 2 в ту или другую сторону с помощью 4-ех гидроцилиндров 10, установленных попарно на внешних сторонах поперечных балок 2 рамы 1. Сверху платформы 9 в каналах корытообразной формы расположены тяговые роликовые цепи 11 цепного поперечного транспортера, к цепям 11 прикреплена телега 12, размещенная на четырех седлообразных катках 13 установленных на вертикальных осях 14 и опирающихся на треугольные направляющие балки 15, расположенные по краям платформы 9 вдоль ее оси. Телега 12 жестко связана через угловой кронштейн 16 с загрузочной полимерной пластиной 17 опирающейся на пол платформы 9 выполненный из стальных листов. С одного торца платформы 9 закреплены в пазах опор 18 натяжные оси 19 с обводными звездочками 20 тяговых цепей 11, а с противоположного торца поперек платформы 9 размещена рама 21 по краям которой установлены рычаги 22 с вмонтированными в них захватами 23 сцепки платформы 9 с контейнером с приводом от гидроцилиндров 24 и в проушинах рычагов 22 и гидроцилиндров 24 сцепки платформы 9 стола с контейнером вмонтированы шаровые подшипники 25 и 26, причем захваты 23 рычагов 22 соединены с их корпусами через пружины 27 с возможностью их регулировки по длине путем перестановки проставных втулок 28 охватывающих стержни захватов внутрь или наружу рычагов 22 и на концах рычагов 22 закреплены подпружиненные ролики 29. Сверху рамы 21 между рычагами 22 с захватами 23 закреплена П-образная арка 30 и снаружи с обеих сторон ее проема установлены гладкие направляющие ролики 31, внутри арки по корытообразным вертикальным стойкам установлены треугольные направляющие 32 с размещенной на четырех седлообразных катках 33 вмонтированных внутри по ее концам кареткой 34, корпус которой выполнен из прямоугольного профиля и в боковых стенках корпуса каретки 34 в их геометрическом центре расположен горизонтально гидроцилиндр 35 прикрепленный снаружи к боковой стенке корпуса через фланец, помимо гидроцилиндра 35 в боковых стенках корпуса каретки 34 размещены на одинаковом расстоянии от его оси соосно напротив друг друга по четыре втулки 36 через которые проходят 4-е круглых направляющих консолей 37 оси которых параллельны между собой и осью гидроцилиндра 35 и их концы закреплены внутри корытообразной траверсы 38 с геометрическим центром которой соединен шток гидроцилиндра 35 каретки 34 и сверху в центре тяжести ее корпуса вкручен рым-болт 39 связанный концом каната 40 с электрической лебедкой 41, установленной сверху П-образной арки 30 для подъема и опускания каретки 34. Перед рамой 21 расположен приводной вал поперечного транспортера состоящий из двух одинаковых валов 42 и 43 закрепленных на двух опорах каждый и соединенных между собой через кулачковую муфту 44 с одинаковыми приводами 45 и 46 на каждый вал 42 и 43 установленными зеркально относительно друг друга на консолях отдельной рамы, прикрепленной снизу к несущим балкам платформы 9 и соединенных одинаковыми роликовыми цепями 47 и 48 через звездочки 49, 50 и 51, 52 установленные на выходных валах приводов 45 и 46 и на концах валов 42 и 43, кроме того гидростанция 53, приводящая в действие вышеупомянутые гидроцилиндры имеет восемь гидрораспределителей и расположена на отдельной раме, прикрепленной снизу к платформе 9 со стороны обводных звездочек 20 поперечного транспортера, а по краям платформы 9 для остановки телеги 12 установлены конечные выключатели 54, 55, 56, 57.
Стол перегрузочный работает следующим образом. Перед загрузкой платформа 9 с помощью гидроцилиндров 3 и гидроцилиндров 10 размещенных на поперечных коробчатых балках 2 рамы 1 устанавливается в один уровень с полом контейнера и рычаги 22 с помощью гидроцилиндров 24 поворачиваются навстречу друг другу и вмонтированные в них захваты 23 входят в такелажные пазы расположенные снизу на боковых стенках с торца контейнера. Затем сверху на платформу 9 вдоль ее оси на загрузочную полимерную пластину 17 опирающуюся на пол платформы 9 повдоль укладываются прокладки под пакеты пиломатериалов или ящики, поддоны с размещенным на них грузом. Каретка 34 установленная в проеме П-образной арки 30 поднимается лебедкой 41 в верхнее положение. После размещения пакетов с пиломатериалом или другого груза на загрузочной пластине 17 платформы 9 и взвешивания, включается прямой ход поперечного транспортера и связанная с ним телега 12 заталкивает загрузочную полимерную пластину 17 с размещенным на ней грузом в контейнер. После этого рабочий обслуживающий перегрузочный стол опускает с помощью лебедки 41 каретку 34 в нижнее положение и гидроцилиндром 35 выдвигает траверсу 38 до соприкосновения с крайними пакетами пиломатериалов или ящиками, поддонами с размещенными на них грузом и при необходимости доталкивает их внутрь контейнера. В дальнейшем включается обратный ход поперечного транспортера и загрузочная пластина вытягивается из под груза телегой 12 и возвращается в исходное положение после срабатывания конечных выключателей 54 и 55 и остановки поперечного двухцепного транспортера, а рычаги 22 разводятся гидроцилиндрами 24 и выходят из пазов контейнера.
Система взвешивания на основе установленных в опорах 6 весоизмерительных тензорезисторных датчиков 7 позволяет определить точный вес перегружаемого в контейнер груза с выводом данных с четырех тензодатчиков через суммирующую клеммную коробку на весовой терминал и с него на персональный компьютер.
Шаровые подшипники 25 и 26 вмонтированные в проушины рычагов 22 и гидроцилиндров 24, а также пружины сжатия 27 и подпружиненные ролики 29 позволяют им отклоняться по вертикали до 6° при осадке автомобиля с контейнером при загрузке. Четыре круглых направляющих консоли 37 предотвращают перекос траверсы 38 относительно каретки 34 при ее выдвижении с помощью гидроцилиндра 35.
Конечные выключатели установленные попарно с торцов обеих сторон платформы и сблокированные между собой обеспечивают надежную остановку поперечного двухцепного транспортера.