СИСТЕМА И СПОСОБ РЕГИСТРАЦИИ СВЕТА

1. Способ регистрации модулированного света, содержащий этапы, на которых:
- принимают набор изображений, полученных посредством камеры со сдвигаемым затвором, имеющей настройки получения изображения, содержащие частоту  кадров и частоту  строк;
- идентифицируют в последовательных кадрах упомянутых изображений
- картину, определяемую отношением между частотой  модуляции источника модулированного света и частотой  строк и
- между последовательными кадрами пространственный сдвиг упомянутой картины, определяемой отношением между упомянутой частотой  модуляции и упомянутой частотой  кадров; и
- обеспечивают, на основании упомянутой картины и ее пространственного сдвига, оценку амплитуды модулированного света от упомянутого источника света.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором выбирают упомянутые настройки получения изображения и упомянутую частоту  модуляции упомянутого источника модулированного света для обеспечения регистрируемого пространственного сдвига упомянутой картины.
3. Способ по п. 2, в котором упомянутый этап выбора основан на заранее определенных регистрируемых зонах или частотных каналах, выбранных в области видимых пространственных и временных частот.
4. Способ по п. 1, в котором упомянутый этап идентификации дополнительно содержит этапы, на которых:
- идентифицируют множество упомянутых картин, каждая из которых соответствует соответствующему источнику модулированного света; и
- сравнивают идентифицированные картины и/или идентифицированные сдвиги картин для определения различий между картинами, соответствующими отдельным источникам модулированного света.
5. Способ по п. 1, в котором упомянутая частота  модуляции соответствующего источника света является фиксированной уникальной частотой, выбирается из набора подходящих частот, содержит набор подходящих частот, применяемых одновременно, или выбирается из набора подходящих частот согласно данной последовательности.
6. Способ по п. 1, в котором упомянутая частота  модуляции выбирается для обеспечения оптимального пространственно-временного отделения интенсивностей пикселей записанного изображения от статического фона, и/или для обеспечения оптимального пространственно-временного отделения интенсивностей пикселей записанного изображения или их производных обработки изображений, для множества источников света по отношению друг к другу.
7. Способ по п. 1, в котором упомянутый этап обеспечения оценки модулированного света дополнительно содержит для, по меньшей мере, двух последовательных кадров этапы, на которых:
делят каждое изображение заранее определенным образом на одну или более пространственных областей;
для каждой из упомянутых пространственных областей, интегрируют значения интенсивности заранее определенных пикселей в упомянутой пространственной области в горизонтальном направлении для создания массива значений отдельных областей и отдельных кадров; и
создают стек массива значений отдельных областей путем образования стека массивов значений отдельных кадров и отдельных областей упомянутой пространственной области, благодаря чему, упомянутый стек массива значений отдельных областей обеспечивает пространственно-временное представление истинной временной модуляции модулированного света из источника света, который изображается в упомянутой области;
причем упомянутый пространственно-временной анализ основан на пространственных и временных характеристиках картины распределения интенсивности в упомянутой области или областях.
8. Способ по п. 1, в котором, когда текущее время экспозиции упомянутой камеры со сдвигаемым затвором известно, упомянутый этап обеспечения оценки упомянутого модулированного света дополнительно содержит этап, на котором:
осуществляют коррекцию на частотно-зависимое ослабление, обусловленное интегрированием по времени в ходе экспозиции в упомянутых полученных изображениях.
9. Способ по п. 1, в котором упомянутая модуляция света осуществляется повторяющимся образом, будучи одним из непрерывного повторяющегося потока данных, пакетизированного потока данных с пакетами с регулярными интервалами и пакетизированного потока данных с пакетами с нерегулярными интервалами.
10. Способ по п. 2, используемый в системе регистрации света, содержащей камеру со сдвигаемым затвором для получения упомянутых изображений, по меньшей мере, одного источника модулированного света, причем упомянутые настройки получения изображения обеспечиваются путем осуществления калибровки упомянутой камеры (210) со сдвигаемым затвором или извлекаются из внутренней или внешней базы данных камеры (210) со сдвигаемым затвором.
11. Способ по п. 10, в котором упомянутый этап выбора частот модуляции и настроек получения изображения дополнительно содержит этап, на котором:
обмениваются информацией, касающейся, по меньшей мере, одной текущей настройки получения изображения и/или, по меньшей мере, одной текущей частотой модуляции между упомянутой камерой (210) со сдвигаемым затвором и упомянутым, по меньшей мере, одним источником света, или системой управления источника света, причем упомянутый выбор осуществляется на основании, по меньшей мере, одной текущей настройки получения изображения или текущей частоты модуляции.
12. Устройство регистрации света, содержащее камеру со сдвигаемым затвором, выполненную с возможностью получения набора изображений сцены, освещаемой системой освещения, причем упомянутая система освещения содержит, по меньшей мере, первый источник модулированного света и средство обработки, выполненное с возможностью осуществления способа регистрации модулированного света согласно которому:
- принимают набор изображений, полученных посредством камеры со сдвигаемым затвором, имеющей настройки получения изображения, содержащие частоту  кадров и частоту  строк;
- идентифицируют в последовательных кадрах упомянутых изображений
- картину, определяемую отношением между частотой  модуляции источника модулированного света и частотой  строк и
- между последовательными кадрами пространственный сдвиг упомянутой картины, определяемой отношением между упомянутой частотой  модуляции и упомянутой частотой  кадров; и
- обеспечивают, на основании упомянутой картины и ее пространственного сдвига, оценку амплитуды модулированного света от упомянутого источника света.