УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ СЕЙСМОКОСЫ

Устройство контроля положения сейсмокосы
Предлагаемая полезная модель относится к системам автоматического управления и предназначена для контроля положения первого канала сейсмокосы при производстве геофизических работ в режиме «стартстоп.
При проведении геолого-геофизических исследований с сейсмокосой, буксируемой по дну водоема в прерывистом режиме (режим «старт-стоп), стоит задача контроля положения первого канала сейсмокосы относительно судна.
Известно «Устройство управления подмоточной лебедкой, свидетельство на полезную модель № 19185 приоритет от 26. 04. 2001г.
Устройство управления подмоточной лебедкой точно не определяет местоположение, первого канала сейсмокосы, а только обеспечивает необходимые режимы работ подмоточной лебедки (вытравливание и выборка сейсмокосы). При изменении профиля дна водоема изменяется положение первого канала сейсмокосы, следовательно, необходимо измененять время успокоения сейсмокосы, которое пропорционально количеству оборотов сделанных подмоточной лебедкой, что вызывает изменение положения первого канала сейсмокосы. Отсутствие контроля за числом оборотов, сделанных подмоточной лебедкой, не обеспечивает определение положения первого канала сейсмокосы.
МКП: G 05 D 1/00, G 01 С 23/00
Основная техническая задача, на решение которой направлено предполагаемая полезная модель, состоит в контроле положения первого канала сейсмокосы в режиме «старт-стоп.
Основная задача решается тем, что вводится устройство контроля положения сейсмокосы, которое обеспечивает подсчет количества оборотов сделанное подмоточной лебедкой при «Вытравливании и при «Выборке и сообщающее это устройству управления подмоточной лебедкой, при этом количество оборотов сделанное подмоточной лебедкой при «Вытравливании и при «Выборке должно быть одинаковым. Следовательно, количество вытравленного и выбранного троса в рабочем режиме также должно быть одинаковым. Если вследствие какой-либо причины произошел сбой при вытравливании и выборке или было изменено количество оборотов при вытравливании оператором, устройство контроля положения сейсмокосы показывает положение первого канала сейсмокосы по отношению к судну.
Устройство контроля положения сейсмокосы представляет собой реверсивный счетчик числа оборотов и регистр состояния. В реверсивный счетчик числа оборотов предварительно заносится определенное число N, соответствующее начальному выпуску сейсмокосы, которое при «Вытравливании увеличивается на М оборотов сделанное подмоточной лебедкой, а при «Выборке полученное значение (N + М) уменьшается на К оборотов сделанное подмоточной лебедкой (N + М) - К. В рабочем режиме М и К всегда должны быть равны. Если М  К, сейсмокоса будет удаляться от судна, если М  К, сейсмокоса будет приближаться к судну.
При отклонении абсолютной величины М - К на число оборотов большее, чем задал оператор, программой инициируется возникновение тревоги, сообщающей оператору о возникновении нештатной ситуации.
Зная положение сейсмокосы перед рабочим циклом, количество вытравленного троса, глубину моря и окружность барабана подмоточной лебедки, программа определяет положение сейсмокосы относительно судна с известными координатами.
Регистр состояния предназначен для передачи информация программе о положении, в котором находится подмоточная лебедка.
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 показана функциональная схема устройства управления подмоточной лебедкой с входящим в нее составной частью устройством контроля положения сейсмокосы.
Устройство управления подмоточной лебедкой содержит дешифратор адреса 1, шинный формирователь 2, устройство запоминания времени успокоения сейсмокосы 3, таймер 7, устройство запоминания предельного числа оборотов подмоточной лебедки при вытравливании сейсмокосы 5, счетчик предельного числа оборотов при вытравливании 14, устройство формирования задержки сигнала «Выборки 9, триггера 4, 8 и 10, элемент И 6, элемент И 11, элемент И 12 и счетчик оборотов 15. В устройство контроля положения сейсмокосы входит реверсивный счетчик 16 и регистр состояния 13.
При этом выход дешифратора адреса 1 соединен с входом устройства запоминания времени успокоения сейсмокосы 3. Второй выход дешифратора адреса 1 соединен с входом таймера 7. Третий выход
л .z f - V i
дешифратора адреса 1 соединен с входом устройства запоминания предельного числа оборотов подмоточной лебедки при вытравливании сейсмокосы 5. Вход дешифратора адреса 1 соединен с адресной шиной (не обозначенной на схеме). Вход/выход шинного формирователя 2 соединен со вторым входом устройства запоминания времени успокоения сейсмокосы 3, со вторым входом устройства запоминания предельного числа оборотов подмоточной лебедки при вытравливании сейсмокосы 5, с входом/выходом реверсивного счетчика 16, а также с выходом регистра состояния 13 . Вход шинного формирователя 2 соединен с шиной данных (не обозначенной на схеме). Выход устройства запоминания времени успокоения сейсмокосы 3 соединен со вторым входом таймера 7. Выход триггера 4 соединен с третьим входом таймера 7. Выход таймера 7 соединен с входом триггера 4, а также поступает на запуск сейсмостанции - сигнал «Старт сейсмостанции. Второй выход таймера 7 соединен с первым входом регистра состояния 13. Выход устройства запоминания предельного числа оборотов подмоточной лебедки при вытравливании сейсмокосы 5 соединен с входом счетчика предельного числа оборотов при вытравливании 14. Сигнал «Старт навигационной системы соединен со вторым входом триггера 4 и входом триггера 8. Сигнал «Конец записи сейсмостанции соединен с входом элемента И 6. Выход элемента И 6 соединен со вторым входом триггера 8, а также с входом устройства формирования задержки сигнала «Выборка 9, выход которого соединен с входом триггера 10. Выход триггера 8 соединен с входом элемента И 11, вторым входом регистра состояния 13, а также поступает на выход сигнал «Вытравливание. Выход триггера 10 соединен с входом элемента
И 12, соединен с третьим входом регистра состояния 13, а также поступает на выход - сигнал «Выборка. Вход «Обороты соединен со вторыми входами элементов И 11 и 12. Выход элемента И 11 соединен с входом «+ счетчика оборотов 15, входом «+ реверсивного счетчика 16, и входом «- счетчика предельного числа оборотов 14. Выход элемента И 12 соединен с входом «- счетчика оборотов 15 и входом «- реверсивного счетчика 16. Выход счетчика оборотов 15 соединен со вторым входом триггера 10. Выход счетчика предельного числа оборотов 14 соединен со вторым входом элемента И 6.
Таким образом, за счет применения устройства контроля положения сейсмокосы отслеживающего процессы вытравливания и выборки троса подмоточной лебедкой, обеспечивается точное определение положения сейсмокосы.