СПОСОБ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ЗВУКОВОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ
AUDIO SIGNALLING SYSTEM CONTROL METHOD AND DEVICE

Перекрестная ссылка на родственную заявку
[0001] Настоящая заявка составлена на основании и испрашивает приоритет заявки на патент КНР № 201811418401.3, поданной 26 ноября 2018 г., которая во всей своей полноте включена в настоящий документ посредством ссылки.
Область техники настоящего изобретения
[0002] Настоящее изобретение относится к области техники терминального управления и, более конкретно, к способу и устройству управления системой звуковой сигнализации.
Уровень техники настоящего изобретения
[0003] С постоянным усовершенствованием технологии интеллектуального дома применение интеллектуальных домов становится все более значительным. Например, огромное удобство в жизнь людей приносят интеллектуальные системы звуковой сигнализации, интеллектуальные системы освещения, интеллектуальные холодильники, интеллектуальные водонагреватели, интеллектуальные телевизоры и т. д. Среди них интеллектуальная система звуковой сигнализации постепенно завоевывает предпочтения большинства пользователей, потому что она может объединять многочисленные интеллектуальные домашние устройства и распознавать голосовые инструкции пользователя для осуществления голосового управления множеством интеллектуальных домашних устройств. Однако пользователь управляет системой звуковой сигнализации посредством применения внешнего активного устройства дистанционного управления.
Краткое раскрытие настоящего изобретения
[0004] Для преодоления проблем в соответствующей области техники настоящее изобретение предлагает способ и устройство управления системой звуковой сигнализации. Технические решения заключаются в следующем.
[0005] Согласно первому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения предложен способ управления системой звуковой сигнализации, включающий:
[0006] вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания подачу ультразвукового сигнала и прием отраженного ультразвукового сигнала, отраженного внешним объектом;
[0007] восприятие траектории движения внешнего объекта согласно отраженному ультразвуковому сигналу; и
[0008] определение целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, согласно траектории движения внешнего объекта.
[0009] Техническое решение, предложенное согласно варианту осуществления настоящего изобретения, может включать следующие благоприятные эффекты. Система звуковой сигнализации может распознавать траекторию движения внешнего объекта посредством отраженного ультразвукового сигнала и далее определять целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно траектории движения таким образом, что пользователь может управлять системой звуковой сигнализации только посредством движения тела без внешнего активного устройства дистанционного управления. Это может улучшать удобство для пользователя в управлении системой звуковой сигнализации.
[0010] Согласно одному варианту осуществления вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания подача ультразвукового сигнала и прием отраженного ультразвукового сигнала, отраженного внешним объектом, включают:
[0011] вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания управление громкоговорителем системы звуковой сигнализации для подачи ультразвукового сигнала и управление микрофоном системы звуковой сигнализации для приема отраженного ультразвукового сигнала, отраженного внешним объектом.
[0012] Согласно одному варианту осуществления восприятие траектории движения внешнего объекта согласно отраженному ультразвуковому сигналу включает:
[0013] прием множества отраженных ультразвуковых сигналов, образованных посредством отражения на множестве внешних объектов в каждый из множества различных моментов времени;
[0014] преобразование множества отраженных ультразвуковых сигналов, принимаемых в каждый момент времени, в матрицу посредством линейного алгоритма преобразования;
[0015] определение тенденции движения внешнего объекта, продолжающего движение, согласно матрицам двух смежных моментов времени; и
[0016] восприятие траектории движения внешнего объекта согласно тенденции движения внешнего объекта во множестве моментов времени.
[0017] Согласно одному варианту осуществления определение тенденции движения внешнего объекта, продолжающего движение, согласно матрицам двух смежных моментов времени включает:
[0018] если согласно матрицам двух смежных моментов времени определено, что частота отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте, составляет более чем частота ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации, определение того, что внешний объект движется по направлению к системе звуковой сигнализации;
[0019] если согласно матрицам двух смежных моментов времени определено, что частота отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте, составляет менее чем частота ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации, определение того, что внешний объект движется по направлению от системы звуковой сигнализации;
[0020] восприятие скорости движения внешнего объекта согласно частоте отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте и частоте ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации; и
[0021] восприятие тенденции движения внешнего объекта согласно направлению движения и скорости движения внешнего объекта.
[0022] Согласно одному варианту осуществления определение целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, согласно траектории движения внешнего объекта включает:
[0023] восприятие эксплуатационной инструкции, соответствующей траектории движения внешнего объекта, в качестве целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению согласно предварительно установленному соотношению соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями.
[0024] Согласно одному варианту осуществления способ дополнительно включает:
[0025] восприятие установочной инструкции, причем установочная инструкция содержит соотношение соответствия между базовой траекторией движения и базовой эксплуатационной инструкцией; и
[0026] согласно соотношению соответствия между базовой траекторией движения и базовой эксплуатационной инструкцией в установочной инструкции обновление соотношения соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями таким образом, что эксплуатационная инструкция, соответствующая базовой траектории движения в соотношении соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями, представляет собой базовую эксплуатационную инструкцию.
[0027] Согласно одному варианту осуществления определение целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, согласно траектории движения внешнего объекта включает:
[0028] восприятие текущего положения внешнего объекта согласно траектории движения внешнего объекта; и
[0029] восприятие целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, согласно текущему положению внешнего объекта.
[0030] Согласно одному варианту осуществления восприятие целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, согласно текущему положению внешнего объекта включает:
[0031] восприятие текущего расстояния между внешним объектом и системой звуковой сигнализации согласно текущему положению внешнего объекта; и
[0032] восприятие целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, согласно текущему расстоянию между внешним объектом и системой звуковой сигнализации.
[0033] Согласно одному варианту осуществления определение целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, согласно траектории движения внешнего объекта включает:
[0034] определение того, является ли смещение внешнего объекта превышающим или таким же, как предварительно установленное пороговое значение согласно траектории движения внешнего объекта;
[0035] если смещение внешнего объекта составляет более чем или является таким же, как предварительно установленное пороговое значение, восприятие целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, согласно траектории движения внешнего объекта.
[0036] Согласно второму аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения предложено устройство управления системой звуковой сигнализации, содержащее:
[0037] управляющий модуль, способный, вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания, подавать ультразвуковой сигнал, и принимать отраженный ультразвуковой сигнал, отраженный внешним объектом;
[0038] первый воспринимающий модуль, способный воспринимать траекторию движения внешнего объекта согласно отраженному ультразвуковому сигналу; и
[0039] второй воспринимающий модуль, способный определять целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно траектории движения внешнего объекта.
[0040] Согласно одному варианту осуществления управляющий модуль содержит:
[0041] управляющий подмодуль, способный, вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания, управлять громкоговорителем системы звуковой сигнализации для подачи ультразвукового сигнала и управлять микрофоном системы звуковой сигнализации для приема отраженного ультразвукового сигнала, отраженного внешним объектом.
[0042] Согласно одному варианту осуществления первый воспринимающий модуль содержит:
[0043] приемный подмодуль, способный принимать множество отраженных ультразвуковых сигналов, образованных посредством отражения на множестве внешних объектов в каждый из множества различных моментов времени;
[0044] преобразующий подмодуль, способный преобразовывать множество отраженных ультразвуковых сигналов, принимаемых в каждый момент времени, в матрицу посредством линейного алгоритма преобразования;
[0045] первый определяющий подмодуль, способный определять тенденцию движения внешнего объекта, продолжающего движение, согласно матрицам двух смежных моментов времени; и
[0046] первый воспринимающий подмодуль, способный воспринимать траекторию движения внешнего объекта согласно тенденции движения внешнего объекта во множестве моментов времени.
[0047] Согласно одному варианту осуществления первый определяющий подмодуль содержит:
[0048] первый определяющий блок, способный, если согласно матрицам двух смежных моментов времени определено, что частота отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте, составляет более чем частота ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации, определять, что внешний объект движется по направлению к системе звуковой сигнализации;
[0049] второй определяющий блок, способный, если согласно матрицам двух смежных моментов времени определено, что частота отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте, составляет менее чем частота ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации, определять, что внешний объект движется по направлению от системы звуковой сигнализации;
[0050] первый воспринимающий блок, способный воспринимать скорость движения внешнего объекта согласно частоте отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте и частоте ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации; и
[0051] второй воспринимающий блок, способный воспринимать тенденцию движения внешнего объекта согласно направлению движения и скорости движения внешнего объекта.
[0052] Согласно одному варианту осуществления второй воспринимающий модуль содержит:
[0053] второй воспринимающий подмодуль, способный воспринимать эксплуатационную инструкцию, соответствующую траектории движения внешнего объекта, в качестве целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению согласно предварительно установленному соотношению соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями.
[0054] Согласно одному варианту осуществления устройство дополнительно содержит:
[0055] третий воспринимающий модуль, способный воспринимать установочную инструкцию, причем установочная инструкция содержит соотношение соответствия между базовой траекторией движения и базовой эксплуатационной инструкцией; и
[0056] обновляющий модуль, способный, согласно соотношению соответствия между базовой траекторией движения и базовой эксплуатационной инструкцией в установочной инструкции, обновлять соотношение соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями таким образом, что эксплуатационная инструкция, соответствующая базовой траектории движения в соотношении соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями, представляет собой базовую эксплуатационную инструкцию.
[0057] Согласно одному варианту осуществления второй воспринимающий модуль содержит:
[0058] третий воспринимающий подмодуль, способный воспринимать текущее положение внешнего объекта согласно траектории движения внешнего объекта; и
[0059] четвертый воспринимающий подмодуль, способный воспринимать целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно текущему положению внешнего объекта.
[0060] Согласно одному варианту осуществления четвертый воспринимающий подмодуль содержит:
[0061] третий воспринимающий блок, способный воспринимать текущее расстояние между внешним объектом и системой звуковой сигнализации согласно текущему положению внешнего объекта; и
[0062] четвертый воспринимающий блок, способный воспринимать целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно текущему расстоянию между внешним объектом и системой звуковой сигнализации.
[0063] Согласно одному варианту осуществления второй воспринимающий модуль содержит:
[0064] второй определяющий подмодуль, способный определять, является ли смещение внешнего объекта превышающим или таким же, как предварительно установленное пороговое значение согласно траектории движения внешнего объекта;
[0065] пятый воспринимающий подмодуль, способный, если смещение внешнего объекта составляет более чем или является таким же, как предварительно установленное пороговое значение, воспринимать целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно траектории движения внешнего объекта.
[0066] Согласно третьему аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения предложено устройство управления системой звуковой сигнализации, содержащее:
[0067] процессор; и
[0068] запоминающее устройство для хранения инструкций, подлежащих выполнению процессором,
[0069] причем процессор способен:
[0070] вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания подавать ультразвуковой сигнал, и принимать отраженный ультразвуковой сигнал, отраженный внешним объектом;
[0071] воспринимать траекторию движения внешнего объекта согласно отраженному ультразвуковому сигналу; и
[0072] определять целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно траектории движения внешнего объекта.
[0073] Согласно четвертому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения предложен машиночитаемый информационный носитель, имеющий сохраненные на нем компьютерные инструкции, причем инструкции выполняет процессор для осуществления стадий способа любого варианта осуществления согласно первому аспекту.
[0074] Следует понимать, что как приведенное выше общее описание, так и следующее подробное описание являются исключительно примерными и пояснительными и не ограничивают настоящее изобретение.
Краткое описание фигур
[0075] Сопровождающие фигуры, которые включены в настоящее описание и составляют его часть, иллюстрируют варианты осуществления, соответствующие настоящему изобретению и вместе с описанием служат для разъяснения принципов настоящего изобретения.
[0076] На фиг. 1a представлена технологическая схема, иллюстрирующая способ управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления.
[0077] На фиг. 1b представлена технологическая схема, иллюстрирующая способ управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления.
[0078] На фиг. 2 представлена технологическая схема, иллюстрирующая способ управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления.
[0079] На фиг. 3a представлена блок-диаграмма устройства управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления.
[0080] На фиг. 3b представлена блок-диаграмма устройства управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления.
[0081] На фиг. 3c представлена блок-диаграмма устройства управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления.
[0082] На фиг. 3d представлена блок-диаграмма устройства управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления.
[0083] На фиг. 3e представлена блок-диаграмма устройства управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления.
[0084] На фиг. 3f представлена блок-диаграмма устройства управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления.
[0085] На фиг. 3g представлена блок-диаграмма устройства управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления.
[0086] На фиг. 3h представлена блок-диаграмма устройства управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления.
[0087] На фиг. 3i представлена блок-диаграмма устройства управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления.
[0088] На фиг. 4 представлена блок-диаграмма системы звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления.
Подробное раскрытие настоящего изобретения
[0089] Далее будут подробно рассмотрены примерные варианты осуществления, примеры которых проиллюстрированы на сопровождающих фигурах. Следующее описание относится к сопровождающим фигурам, причем одинаковые условные номера на различных фигурах представляют одинаковые или аналогичные элементы, если не указано иное условие. Варианты осуществления, которые приведены в следующем описании примерных вариантов осуществления, не представляют собой все варианты осуществления, соответствующие настоящему изобретению. Напротив, они представляют собой лишь примеры устройств и способов, соответствующих аспектам, к которым относится настоящее изобретение, как указано в прилагаемой формуле изобретения.
[0090] Техническое решение, предложенное согласно варианту осуществления настоящего изобретения, относится к интеллектуальной системе звуковой сигнализации, которая оборудована громкоговорителем и микрофоном. Согласно предшествующему уровню техники интеллектуальная система звуковой сигнализации может управляться только голосом или внешним устройством дистанционного управления, и режим управления является относительно простым, но не подходит для людей с недостатками зрения или слуха, и восприятие пользователем является неудовлетворительным. Согласно техническому решению, предложенному вариантом осуществления настоящего изобретения, система звуковой сигнализации может распознавать траекторию движения внешнего объекта посредством отраженного ультразвукового сигнала и дополнительно определять целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно траектории движения таким образом, что пользователь может управлять системой звуковой сигнализации только посредством движения тела без внешнего активного устройства дистанционного управления. Это может улучшать удобство и гибкость для пользователя в целях управления системой звуковой сигнализации, и в результате этого увеличивается популяция людей, применяющих систему звуковой сигнализации. Кроме того, система звуковой сигнализации может отправлять ультразвуковые волны через свой собственный громкоговоритель и принимать ультразвуковой сигнал, отраженный внешним объектом, через встроенный микрофон. Таким образом, пользователь не нуждается во введении дополнительного оборудования в систему звуковой сигнализации для управления системой звуковой сигнализации, что может уменьшать стоимость управления системой звуковой сигнализации.
[0091] На фиг. 1a представлена технологическая схема способа управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления. Способ применим для системы звуковой сигнализации. Как представлено на фиг. 1a, способ управления системой звуковой сигнализации включает следующие стадии 101-103.
[0092] На стадии 101, вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания, подают ультразвуковой сигнал и принимают отраженный ультразвуковой сигнал, отраженный внешним объектом.
[0093] Например, система звуковой сигнализации оборудована громкоговорителем и микрофоном, причем громкоговоритель способен воспроизводить звуковой сигнал, и микрофон способен принимать звуковой сигнал. Как правило, вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания, громкоговоритель отключают, микрофон находится в состоянии прослушивания и воспринимает звук окружающей среды в режиме реального времени, и система звуковой сигнализации определяет, содержит ли воспринимаемый микрофоном звук окружающей среды голосовую инструкцию.
[0094] Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания, громкоговорителем системы звуковой сигнализации можно управлять, чтобы подавать ультразвуковой сигнал, и микрофоном системы звуковой сигнализации управляют, чтобы принимать отраженный ультразвуковой сигнал, отраженный внешним объектом. Кроме того, вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания, система звуковой сигнализации может управлять громкоговорителем, чтобы непрерывно передавать ультразвуковой сигнал в окружающую среду. Ультразвуковой сигнал отражается внешним объектом системы звуковой сигнализации в течение процесса распространения, и отраженный ультразвуковой сигнал после отражения может быть ретранслирован в окрестность системы звуковой сигнализации и принят микрофоном системы звуковой сигнализации.
[0095] В практическом применении громкоговоритель системы звуковой сигнализации может подавать звуковые сигналы на частоте от 20 Гц до 40 кГц. Ухо человека способно слышать звуковые сигналы на частоте от 20 Гц до 20 кГц. Звуковой сигнал на частоте от 20 кГц до 40 кГц представляет собой ультразвуковой сигнал.
[0096] Например, вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания, громкоговорителем можно управлять, чтобы непрерывно передавать ультразвуковой сигнал такой же частоты. Например, система звуковой сигнализации может управлять громкоговорителем, чтобы непрерывно передавать ультразвуковые сигналы на частоте 30 кГц, и управлять микрофоном, чтобы непрерывно принимать отраженный ультразвуковой сигнал, отраженный внешним объектом.
[0097] На стадии 102 траектория движения внешнего объекта воспринимается согласно отраженному ультразвуковому сигналу.
[0098] Во время инициализации предполагают, что многочисленные внешние объекты существуют в текущей окружающей среде, в которой находится система звуковой сигнализации, и остаются неподвижными по отношению к системе звуковой сигнализации. При этом система звуковой сигнализации передает инструкции громкоговорителю, чтобы подавать ультразвуковые сигналы в диапазоне 360 градусов во всех направлениях. Когда передают ультразвуковые сигналы, их отражают многочисленные внешние объекты, которые существуют в текущей окружающей среде, с образованием множества отраженных ультразвуковых сигналов, которые принимает микрофон системы звуковой сигнализации при передаче в окрестность системы звуковой сигнализации. Поскольку множество внешних объектов и система звуковой сигнализации являются относительно неподвижными, частота множества отраженных ультразвуковых сигналов, принимаемых микрофоном, является такой же, как частота ультразвуковых сигналов, подаваемых системой звуковой сигнализации. При этом система звуковой сигнализации может определять положение внешнего объекта, соответствующее каждому отраженному ультразвуковому сигналу, и расстояние между внешним объектом и системой звуковой сигнализации согласно углу приема, времени приема и величине энергии каждого из отраженных ультразвуковых сигналов, чтобы, в свою очередь, построить профиль расположения множества внешних объектов в текущей окружающей среде. В частности, внешний объект может представлять собой предмет мебели или украшения, присутствующий в текущей окружающей среде, и это может быть пользователь, присутствующий в текущей окружающей среде, или конечность (рука или нога) пользователя, что не должно быть ограничено согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0099] Если взять первый внешний объект в качестве примера, причем первый внешний объект из множества внешних объектов движется относительно системы звуковой сигнализации, частота ультразвукового сигнала, отраженного внешним объектом, может отличаться от частоты ультразвукового сигнала, подаваемого громкоговорителем, вследствие эффекта Доплера. Полагая, что v представляет собой скорость движения первого внешнего объекта, v0 представляет собой скорость распространения звуковой волны в воздушной среде, и F0 представляет собой частоту ультразвукового сигнала, передаваемого громкоговорителем, то частоту F отраженного ультразвукового сигнала, получаемого посредством отражения на первом внешнем объекте и принимаемого микрофоном в первый момент времени, когда первый внешний объект оказывается в движении, можно вычислить, используя приведенные ниже формулы (1) и (2):
[00100] F = F0·(v+v0)/v (1)
[00101] F = F0·(v-v0)/v (2)
[00102] Из приведенных выше формул можно видеть, что система звуковой сигнализации способна вычислять направление движения первого внешнего объекта в первый момент времени согласно разности между частотой F принятого отраженного ультразвукового сигнала и F0. Например, если разность между частотой F отраженного ультразвукового сигнала и F0 составляет более чем 0, это означает, что первый внешний объект движется по направлению к системе звуковой сигнализации; если разность между частотой F отраженного ультразвукового сигнала и F0 составляет менее чем 0, это означает, что первый внешний объект движется по направлению от системы звуковой сигнализации. Согласно конкретному значению частоты F отраженного ультразвукового сигнала скорость движения v первого внешнего объекта в первый момент времени может быть вычислена по формуле (1) или формуле (2). Например, если разность между частотой F отраженного ультразвукового сигнала и F0 составляет более чем 0, то скорость движения v первого внешнего объекта в первый момент времени может быть вычислена по формуле (1); если разность между частотой F отраженного ультразвукового сигнала и F0 составляет менее чем 0, то скорость движения v первого внешнего объекта в первый момент времени может быть вычислена по формуле (2). После восприятия скорости движения v и направления движения первого внешнего объекта в первый момент времени система звуковой сигнализации может вычислять тенденцию движения первого внешнего объекта и оценивать, для первого внешнего объекта, возможный угол, под которым отраженный ультразвуковой сигнал может появиться в следующий момент времени, то есть во второй момент времени, согласно тенденции движения. При этом система звуковой сигнализации может передавать инструкции микрофону, чтобы предпочтительно вести наблюдение под данным углом, и определять, принимает ли микрофон, во второй момент времени, отраженный ультразвуковой сигнал, соответствующий тенденции движения по данным углом. Если принят такой отраженный ультразвуковой сигнал, это показывает, что первый внешний объект движется согласно предполагаемой тенденции движения, и затем тенденция движения первого внешнего объекта во второй момент времени будет дополнительно предположена таким же образом. Если не принят такой отраженный ультразвуковой сигнал, система звуковой сигнализации может сначала получать отраженный ультразвуковой сигнал, образованный посредством отражения на первом внешнем объекте среди множества отраженных ультразвуковых сигналов, принятых во второй момент времени, и дополнительно предполагать тенденцию движения первого внешнего объекта во второй момент времени согласно отраженному ультразвуковому сигналу, образованному посредством отражения на первом внешнем объекте во второй момент времени. Процесс продолжается таким же образом, система звуковой сигнализации может, в конечном счете, получать тенденцию движения первого внешнего объекта в каждый момент времени и может построить профиль траектории движения первого внешнего объекта согласно тенденции движения первого внешнего объекта в каждый момент времени.
[00103] Например, система звуковой сигнализации использует линейный алгоритм преобразования, чтобы получать траекторию движения внешнего объекта. Система звуковой сигнализации может принимать множество отраженных ультразвуковых сигналов, образованных посредством отражения на множестве внешних объектов в каждый из множества различных моментов времени, и преобразовывать множество отраженных ультразвуковых сигналов, образованных посредством отражения на множестве внешних объектов и принятых в каждый момент времени, в матрицу посредством линейного алгоритма преобразования. Затем, посредством сравнения матриц двух смежных моментов времени, определяют тенденцию движения продолжающего движение внешнего объекта, и после этого, согласно тенденции движения внешнего объекта во множестве моментов времени, может быть воспринята траектория движения внешнего объекта.
[00104] В частности, система звуковой сигнализации принимает множество отраженных ультразвуковых сигналов, образованных посредством отражения на множестве внешних объектов в текущей окружающей среде в начальный момент времени, и преобразует множество отраженных ультразвуковых сигналов в начальную матрицу посредством линейного алгоритма преобразования. Начальная матрица может зеркально преобразовывать расположение множества внешних объектов в текущей окружающей среде в начальный момент времени. Предполагая, что первый внешний объект начинает движение в первый момент времени, система звуковой сигнализации может принимать множество отраженных ультразвуковых сигналов, образованных посредством отражения на множестве внешних объектов в первый момент времени, и преобразовывать множество отраженных ультразвуковых сигналов в матрицу первого момента времени посредством линейного алгоритма преобразования. Матрицу первого момента времени затем сравнивают с начальной матрицей. Поскольку отраженный ультразвуковой сигнал, образованный посредством отражения на первом внешнем объекте в первый момент времени, изменяет свою частоту за счет эффекта Доплера, матрица первого момента времени отличается от элементов начальной матрицы, и по этому отличию может быть определена тенденция движения первого внешнего объекта в первый момент времени. Затем система звуковой сигнализации может принимать множество отраженных ультразвуковых сигналов, образованных посредством отражения на множестве внешних объектов во второй момент времени, и после этого преобразовывать множество отраженных ультразвуковых сигналов в матрицу второго момента времени посредством линейного алгоритма преобразования. Матрицу второго момента времени сравнивают с матрицей первого момента времени. Поскольку во второй момент времени первый внешний объект продолжает движение, отраженный ультразвуковой сигнал, образованный посредством отражения на первом внешнем объекте во второй момент времени, также изменяет свою частоту за счет эффекта Доплера. Если скорость движения и направление движения первого внешнего объекта во второй момент времени не изменяются, матрица второго момента времени является практически такой же, как матрица первого момента времени, то есть тенденция движения первого внешнего объекта во второй момент времени является такой же, как тенденция движения первого внешнего объекта в первый момент времени. Если скорость движения и направление движения первого внешнего объекта во второй момент времени изменяется, возникает различие между элементами матрицы второго момента времени и элементами матрицы первого момента времени, и тенденция движения первого внешнего объекта во второй момент времени может быть определена по этому различию. Процесс продолжается таким же образом, система звуковой сигнализации может воспринимать тенденцию движения первого внешнего объекта во множестве различных моментов времени и затем воспринимать траекторию движения первого внешнего объекта согласно тенденции движения первого внешнего объекта во множестве различных моментов времени.
[00105] С учетом изложенного выше, стадия 102 может быть осуществлена в форме следующих стадий.
[00106] На стадии 1 принимают множество отраженных ультразвуковых сигналов, образованных посредством отражения на множестве внешних объектов в каждый из множества различных моментов времени.
[00107] На стадии 2 множество отраженных ультразвуковых сигналов, принимаемых в каждый момент времени, преобразуют в матрицу посредством линейного алгоритма преобразования.
[00108] На стадии 3 тенденцию движения внешнего объекта, продолжающего движение, определяют согласно матрицам двух смежных моментов времени.
[00109] На стадии 4 траекторию движения внешнего объекта воспринимают согласно тенденции движения внешнего объекта во множестве моментов времени.
[00110] Среди них стадия 3 может быть осуществлена в форме следующих стадий.
[00111] На стадии 31, согласно матрицам двух смежных моментов времени, если определяют, что частота отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте, составляет более чем частота ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации, то определяют, что внешний объект движется по направлению к системе звуковой сигнализации.
[00112] На стадии 32, согласно матрицам двух смежных моментов времени, если определяют, что частота отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте, составляет менее чем частота ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации, то определяют, что внешний объект движется по направлению от системы звуковой сигнализации.
[00113] На стадии 33, согласно частоте отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте и частоте ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации, воспринимают скорость движения внешнего объекта.
[00114] На стадии 34, согласно направлению движения и скорости движения внешнего объекта, воспринимают тенденцию движения внешнего объекта.
[00115] На стадии 103 целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, определяют согласно траектории движения внешнего объекта.
[00116] Например, система звуковой сигнализации может предварительно сохранять соотношение соответствия между положениями внешнего объекта и эксплуатационные инструкции, причем различные положения соответствуют различным эксплуатационным инструкциям. В течение процесса ожидания система звуковой сигнализации может воспринимать траекторию движения внешнего объекта, движущегося в текущей окружающей среде в режиме реального времени. Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, где первый внешний объект взят в качестве примера, система звуковой сигнализации может воспринимать траекторию движения первого внешнего объекта и затем, согласно траектории движения первого внешнего объекта, определять текущее положение первого внешнего объекта. Затем, согласно текущему положению первого внешнего объекта, система звуковой сигнализации запрашивает предварительно установленное соотношение соответствия между положениями и эксплуатационными инструкциями и определяет эксплуатационную инструкцию, соответствующую текущему положению, в качестве целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, и выполняет целевую эксплуатационную инструкцию. В частности, система звуковой сигнализации может определять начальное положение первого внешнего объекта согласно начальной матрице, и воспринимать траекторию движения первого внешнего объекта, когда первый внешний объект находится в движении, и система звуковой сигнализации может отслеживать текущее положение первого внешнего объекта в режиме реального времени согласно траектории движения. Затем система звуковой сигнализации может запрашивать предварительно установленное соотношение соответствия между положениями и эксплуатационными инструкциями согласно текущему положению первого внешнего объекта в режиме реального времени и определять в режиме реального времени эксплуатационную инструкцию, соответствующую текущему положению, в качестве целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, и выполнять целевую эксплуатационную инструкцию.
[00117] Например, предположено, что соотношение соответствия между положениями и эксплуатационными инструкциями описывает различные эксплуатационные инструкции прослушивания, соответствующие различным положениям. Различные эксплуатационные инструкции прослушивания передают инструкции микрофону для предпочтительного прослушивания звуковых сигналов в различных положениях. Когда система звуковой сигнализации определяет, что существует первый внешний объект, движущийся в текущей окружающей среде, поскольку первый внешний объект находится в непрерывном движении, первый внешний объект, вероятно, является пользователем. Соответственно, система звуковой сигнализации может воспринимать траекторию движения пользователя в режиме реального времени. Затем, система звуковой сигнализации определяет текущее положение пользователя в режиме реального времени и посредством запроса соотношения соответствия между положениями и эксплуатационными инструкциями определяет эксплуатационную инструкцию прослушивания, указывающую предпочтительное прослушивание звукового сигнала от текущего положения пользователя в качестве целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, и выполняет целевую эксплуатационную инструкцию. Таким образом, когда пользователю требуется применение голосовой инструкции для управления системой звуковой сигнализации в текущем положении, система звуковой сигнализации может получать голосовую инструкцию с большей точностью вследствие предпочтительного прослушивания системы звуковой сигнализации, и пользователь может улучшать эффективность голосовой эксплуатации. В частности, предпочтительное прослушивание системы звуковой сигнализации может быть осуществлено посредством алгоритма лучеформирования. Если система звуковой сигнализации должна предпочтительно осуществлять прослушивание в первом положении пользователя, алгоритм лучеформирования может усиливать звуковую информацию, принимаемую микрофоном под углом приема первого положения, т. е. увеличивать звуковую интенсивность звуковой информации, принимаемой под углом приема. Можно обеспечить, что даже если пользователь передает голосовую инструкцию при малой громкости в первом положении, эта голосовая инструкция может быть распознана и выполнена системой звуковой сигнализации.
[00118] Например, система звуковой сигнализации может предварительно сохранять соотношение соответствия между расстояниями внешнего объекта и эксплуатационными инструкциями, причем различные расстояния соответствуют различным эксплуатационным инструкциям. В течение процесса ожидания система звуковой сигнализации может получать траекторию движения движущегося внешнего объекта в текущей окружающей среде в режиме реального времени. Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, где первый внешний объект взят в качестве примера, система звуковой сигнализации может воспринимать траекторию движения первого внешнего объекта и согласно траектории движения первого внешнего объекта, определять текущее положение первого внешнего объекта. Согласно текущему положению первого внешнего объекта система звуковой сигнализации определяет расстояние между первым внешним объектом и системой звуковой сигнализации и затем запрашивает соотношение соответствия между расстояниями и эксплуатационными инструкциями и определяет эксплуатационную инструкцию, соответствующую расстоянию между первым внешним объектом и системой звуковой сигнализации в качестве целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, и выполняет целевую эксплуатационную инструкцию. Например, предположим, что соотношение соответствия между расстояниями и эксплуатационными инструкциями описывает, что соответствующая эксплуатационная инструкция, когда расстояние составляет менее чем предварительно установленное пороговое расстояние, представляет собой инструкцию освещения. Инструкция освещения поручает системе звуковой сигнализации освещение экрана. Соответствующая эксплуатационная инструкция, когда расстояние составляет более чем или является таким же, как предварительно установленное пороговое расстояние, представляет собой инструкцию гашения, которая поручает системе звуковой сигнализации гашение экрана. Когда система звуковой сигнализации определяет, что существует первый движущийся внешний объект в текущей окружающей среде, поскольку первый внешний объект находится в непрерывном движении, первый внешний объект, вероятно, является пользователем. Соответственно, система звуковой сигнализации может воспринимать траекторию движения пользователя в режиме реального времени, определять текущее положение пользователя в режиме реального времени и определять расстояние между пользователем и системой звуковой сигнализации в режиме реального времени согласно текущему положению пользователя. Если расстояние составляет менее чем предварительно установленное пороговое расстояние, система звуковой сигнализации определяет инструкцию освещения в качестве целевой эксплуатационной инструкции и выполняет инструкцию освещения таким образом, что когда пользователь движется в положение вблизи системы звуковой сигнализации, экран системы звуковой сигнализации может быть автоматически освещен, что представляет собой удобство для работы пользователя и может улучшать восприятие пользователя. Когда расстояние составляет более чем или является таким же, как предварительно установленное пороговое расстояние, система звуковой сигнализации определяет инструкцию гашения в качестве целевой эксплуатационной инструкции и выполняет инструкция гашения таким образом, что когда пользователь движется дальше по направлению от системы звуковой сигнализации, экран системы звуковой сигнализации может быть автоматически погашен, что может уменьшать энергопотребление системы звуковой сигнализации.
[00119] В практическом применении, когда пользователь движется вокруг системы звуковой сигнализации, могут происходить некоторые повседневные действия, такие как переворачивание страниц во время чтения, питье воды или поворачивание во время сна, и при этом некоторые внешние объекты могут двигаться под действием внешних сил, например, страницы могут колебаться под действием ветра, занавески могут развеваться под действием ветра. В вышеупомянутых случаях система звуковой сигнализации может обнаруживать траекторию движения внешнего объекта. Если в каждый момент времени система звуковой сигнализации получает траектория движению, система звуковой сигнализации определяет целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно траектории движения, что может увеличивать энергопотребление системы звуковой сигнализации. Таким образом, после того, как система звуковой сигнализации получает траекторию движения внешнего объекта, система звуковой сигнализации может сначала получать смещение внешнего объекта согласно траектории движения внешнего объекта. Поскольку смещение вследствие повседневных действий пользователя или движение внешнего объекта под действием внешней силы является относительно небольшим, и смещение пользователя, управляющее системой звуковой сигнализации посредством движения конечности является относительно большим, система звуковой сигнализации может определять, является ли смещение внешнего объекта превышающим или таким же, как предварительно установленное пороговое значение. Если смещение внешнего объекта составляет более чем или является таким же, как предварительно установленное пороговое значение, может оказаться, что пользователь управляет системой звуковой сигнализации посредством движения конечности, и, таким образом, система звуковой сигнализации может определять целевую эксплуатационную инструкцию, которую система звуковой сигнализации должна осуществлять согласно траектории движения. Если смещение внешнего объекта составляет менее чем предварительно установленное пороговое значение, это показывает, что может возникать движение вследствие повседневных действий пользователя или движение внешнего объекта под действием внешней силы, и, таким образом, система звуковой сигнализации может игнорировать траекторию движения внешнего объекта и продолжать прослушивание через ультразвуковой сигнал.
[00120] Согласно техническому решению, предложенному вариантом осуществления настоящего изобретения, система звуковой сигнализации может распознавать траекторию движения внешнего объекта посредством отраженного ультразвукового сигнала и дополнительно определять целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно траектории движения таким образом, что пользователь может управлять системой звуковой сигнализации только посредством движения тела без внешнего активного устройства дистанционного управления. Это может улучшать удобство для пользователя в управлении системой звуковой сигнализации. Кроме того, система звуковой сигнализации может отправлять ультразвуковые волны через свой собственный громкоговоритель и принимать ультразвуковой сигнал, отраженный внешним объектом, через встроенный микрофон. Таким образом, пользователь не нуждается во введении дополнительного оборудования в систему звуковой сигнализации для управления системой звуковой сигнализации, что может уменьшать стоимость управления системой звуковой сигнализации.
[00121] Согласно варианту осуществления, как представлено на фиг. 1b, на стадии 103 определение целевой эксплуатационной инструкции, которую должна выполнять система звуковой сигнализации согласно траектории движения внешнего объекта, может быть осуществлено посредством стадии 1031.
[00122] На стадии 1031 эксплуатационная инструкция, соответствующая траектории движения внешнего объекта, воспринимается в качестве целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению согласно предварительно установленному соотношению соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями.
[00123] Например, система звуковой сигнализации может предварительно сохранять соотношение соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями, и соотношение соответствия описывает, что различные траектории движения соответствуют различным эксплуатационным инструкциям. В течение процесса ожидания система звуковой сигнализации может воспринимать траекторию движения движущегося внешнего объекта в текущей окружающей среде в режиме реального времени. Согласно варианту осуществления настоящего изобретения, где первый внешний объект взят в качестве примера, система звуковой сигнализации может воспринимать траекторию движения первого внешнего объекта. Затем согласно траектории движения первого внешнего объекта система звуковой сигнализации запрашивает соотношение соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями, и определяет эксплуатационную инструкцию, соответствующую траектории движения первого внешнего объекта в качестве целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, и выполняет целевую эксплуатационную инструкцию. Например, предположим, что соотношение соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями описывает, что эксплуатационная инструкция, соответствующая двойному движению из одинакового положения в первом предварительно установленном направлении представляет собой инструкцию паузы; эксплуатационная инструкция, соответствующая двойному движению из того же положения в направлении, противоположном первому предварительно установленному направлению, представляет собой инструкцию воспроизведения; эксплуатационная инструкция, соответствующий непрерывному движению во втором предварительно установленном направлении представляет собой инструкцию увеличения громкости; и эксплуатационная инструкция, соответствующая непрерывному движению в направлении, противоположном второму предварительно установленному направлению, представляет собой инструкцию уменьшения громкости. Если пользователь желает, чтобы система звуковой сигнализации приостановила звучащую музыку, он может махнуть рукой дважды из одинакового положения в первом предварительно установленном направлении. При этом система звуковой сигнализации может получать траекторию движения руки пользователя, которая движется дважды из одинакового положения в первое предварительно установленное положение. Посредством запроса соотношение соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями система звуковой сигнализации может определять инструкцию паузы в качестве целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, и выполнять ее. Для другого управления движениями тела можно осуществить описанный выше процесс, и соответствующие подробности не будут подробно описаны в вариантах осуществления настоящего изобретения. Таким образом, пользователь может управлять системой звуковой сигнализации, чтобы приостановить воспроизведение звука, посредством движения тела, что улучшает универсальность и гибкость управления системой, и в результате этого улучшается восприятие пользователя.
[00124] Необязательно в течение процесса применения системы звуковой сигнализации пользователь может также самостоятельно определять эксплуатационные инструкции, соответствующие движениям тела. Когда пользователю требуется определение новых управляющих инструкций, пользователь может ввести установочную инструкцию в систему звуковой сигнализации, где установочная инструкция содержит соотношение соответствия между базовой траекторией движения и базовой эксплуатационной инструкцией. Система звуковой сигнализации может, согласно соотношению соответствия между базовой траекторией движения и базовой эксплуатационной инструкцией в установочной инструкции, обновлять соотношение соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями таким образом, что эксплуатационная инструкция, соответствующая базовой траектории движения в соотношении соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями, представляет собой базовую эксплуатационную инструкцию. Например, система звуковой сигнализации оборудована ультразвуковым управляющим интерфейсом, который содержит кнопку введения движения тела, множество вариантов эксплуатационной инструкции и кнопку подтверждения. Когда пользователю требуется определение новой эксплуатационной инструкции, пользователь может нажать на кнопку введения движения тела на ультразвуковом управляющем интерфейсе, и при этом система звуковой сигнализации может воспроизводить первую напоминающую информацию и в то же время передавать инструкции громкоговорителю, чтобы отправлять ультразвуковой сигнал, и передавать инструкции микрофону, чтобы принимать отраженный ультразвуковой сигнал. После заслушивания первой напоминающей информации пользователь может встать перед системой звуковой сигнализации и произвести действие, которое должно быть установлено, например, дважды поднять руку. Затем, система звуковой сигнализации может распознавать траекторию движения руки пользователя посредством отраженного ультразвукового сигнала, образованного в течение движения руки пользователя и принятого посредством микрофона, и записать ее в качестве базовой траектории движения. После этого система звуковой сигнализации может воспроизводить вторую напоминающую информацию, и вторая напоминающая информация используется для напоминания пользователю о выборе эксплуатационной инструкции, соответствующей базовой траектории движения. После заслушивания второй напоминающей информации пользователь может нажать на кнопку для выбора желательной эксплуатационной инструкции из множества вариантов эксплуатационных инструкций, присутствующих на ультразвуковом управляющем интерфейсе, и нажать на кнопку подтверждения после завершения выбора. Когда нажата кнопка подтверждения, система звуковой сигнализации сохраняет эксплуатационную инструкцию, выбранную пользователем в качестве базовой эксплуатационной инструкции, соответствующей базовой траектории движения, и подтверждает, что установочная инструкция воспринята. При этом система звуковой сигнализации может обновлять соотношение соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями согласно установочная инструкция. Таким образом, базовая траектория движения и базовая эксплуатационная инструкция, соответствующая базовой траектории движения, вводятся в соотношении соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями, или когда базовая траектория движения уже существует, в соотношении соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями, причем эксплуатационную инструкцию, соответствующую базовой траектории движения, заменяют базовой эксплуатационной инструкцией.
[00125] Согласно техническому решению, предложенному вариантом осуществления настоящего изобретения, после восприятия траектории движения система звуковой сигнализации может определять целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно предварительно установленному соотношению соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями, чтобы в результате этого улучшать эффективность и точность восприятия целевой эксплуатационной инструкции, что, в свою очередь, может улучшать восприятие пользователя. Кроме того, система звуковой сигнализации может отправлять ультразвуковые волны через свой собственный громкоговоритель и принимать ультразвуковой сигнал, отраженный внешним объектом, через встроенный микрофон. Таким образом, пользователь не нуждается во введении дополнительного оборудования в систему звуковой сигнализации для управления системой звуковой сигнализации, что может уменьшать стоимость управления системой звуковой сигнализации.
[00126] Далее процесс осуществления будет подробно описан посредством нескольких вариантов осуществления.
[00127] На фиг. 2 представлена технологическая схема способа управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления. Предмет для осуществления способа представляет собой систему звуковой сигнализации. Как представлено на фиг. 2, способ включает следующие стадии 201-208.
[00128] На стадии 201 громкоговорителем управляют, чтобы подавать ультразвуковой сигнал, когда система звуковой сигнализации находится в состоянии ожидания.
[00129] На стадии 202 микрофоном системы звуковой сигнализации управляют для приема отраженного ультразвукового сигнала, отраженного внешним объектом.
[00130] На стадии 203 тенденцию движения внешнего объекта предполагают согласно ультразвуковому сигналу, отраженному внешним объектом.
[00131] На стадии 204 траекторию движения внешнего объекта определяют согласно тенденции движения внешнего объекта в каждый момент времени.
[00132] На стадии 205, согласно траектории движения внешнего объекта, запрашивают предварительно установленное соотношение соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями и эксплуатационную инструкцию, соответствующую траектории движения внешнего объекта, определяют в качестве целевой эксплуатационной инструкции, которую должна выполнять система звуковой сигнализации.
[00133] На стадии 206 выполняют целевую эксплуатационную инструкцию.
[00134] На стадии 207 воспринимают установочную инструкцию, причем установочная инструкция содержит соотношение соответствия между базовой траекторией движения и базовой эксплуатационной инструкцией.
[00135] На стадии 208, согласно соотношению соответствия между базовой траекторией движения и базовой эксплуатационной инструкцией в установочной инструкции, соотношение соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями обновляют таким образом, что эксплуатационная инструкция, соответствующая базовой траектории движения в соотношении соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями, представляет собой базовую эксплуатационную инструкцию.
[00136] Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения предложен способ управления системой звуковой сигнализации, который может распознавать траекторию движения внешнего объекта посредством отраженного ультразвукового сигнала и дополнительно определять целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению согласно траектории движения таким образом, что пользователь может управлять системой звуковой сигнализации только посредством движения тела без внешнего активного устройства дистанционного управления. Это может улучшать удобство для пользователя в управлении системой звуковой сигнализации. Кроме того, система звуковой сигнализации может отправлять ультразвуковые волны через свой собственный громкоговоритель и принимать ультразвуковой сигнал, отраженный внешним объектом, через встроенный микрофон. Таким образом, пользователь не нуждается во введении дополнительного оборудования в систему звуковой сигнализации для управления системой звуковой сигнализации, что может уменьшать стоимость управления системой звуковой сигнализации.
[00137] Далее представлены устройства согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, которые могут быть использованы для реализации способа согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.
[00138] На фиг. 3a представлена блок-диаграмма устройства 30 управления системой звуковой сигнализации согласно примерному варианту осуществления. Устройство 30 может быть реализовано частично или полностью как электронное устройство посредством программного обеспечения, аппаратного обеспечения или их комбинации. Как представлено на фиг. 3a, устройство 30 управления системой звуковой сигнализации содержит управляющий модуль 301, первый воспринимающий модуль 302 и второй воспринимающий модуль 303.
[00139] Управляющий модуль 301 способен, вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания, подавать ультразвуковой сигнал, и принимать отраженный ультразвуковой сигнал, отраженный внешним объектом.
[00140] Первый воспринимающий модуль 302 способен воспринимать траекторию движения внешнего объекта согласно отраженному ультразвуковому сигналу.
[00141] Второй воспринимающий модуль 303, способный определять целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно траектории движения внешнего объекта.
[00142] Согласно одному варианту осуществления, как представлено на фиг. 3b, управляющий модуль 301 содержит управляющий подмодуль 3011.
[00143] Управляющий подмодуль 3011 способен, вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания, управлять громкоговорителем системы звуковой сигнализации для подачи ультразвукового сигнала и управлять микрофоном системы звуковой сигнализации для приема отраженного ультразвукового сигнала, отраженного внешним объектом.
[00144] Согласно одному варианту осуществления, как представлено на фиг. 3c, первый воспринимающий модуль 202 содержит приемный подмодуль 3021, преобразующий подмодуль 3022, первый определяющий подмодуль 3023 и первый воспринимающий подмодуль 3024.
[00145] Приемный подмодуль 3021 способен принимать множество отраженных ультразвуковых сигналов, образованных посредством отражения на множестве внешних объектов в каждый из множества различных моментов времени.
[00146] Преобразующий подмодуль 3022 способен преобразовывать множество отраженных ультразвуковых сигналов, принимаемых в каждый момент времени, в матрицу посредством линейного алгоритма преобразования.
[00147] Первый определяющий подмодуль 3023 способен определять тенденцию движения внешнего объекта, продолжающего движение, согласно матрицам двух смежных моментов времени.
[00148] Первый воспринимающий подмодуль 3024 способен воспринимать траекторию движения внешнего объекта согласно тенденции движения внешнего объекта во множестве моментов времени.
[00149] Согласно одному варианту осуществления, как представлено на фиг. 3d, первый определяющий подмодуль 3023 содержит первый определяющий блок 3023a, второй определяющий блок 3023b, первый воспринимающий блок 3023c и второй воспринимающий блок 3023d.
[00150] Первый определяющий блок 3023a способен, если согласно матрицам двух смежных моментов времени определено, что частота отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте, составляет более чем частота ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации, определять, что внешний объект движется по направлению к системе звуковой сигнализации.
[00151] Второй определяющий блок 3023b способен, если согласно матрицам двух смежных моментов времени определено, что частота отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте, составляет менее чем частота ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации, определять, что внешний объект движется по направлению от системы звуковой сигнализации.
[00152] Первый воспринимающий блок 3023c способен воспринимать скорость движения внешнего объекта согласно частоте отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте и частоте ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации.
[00153] Второй воспринимающий блок 3023d способен воспринимать тенденцию движения внешнего объекта согласно направлению движения и скорости движения внешнего объекта.
[00154] Согласно одному варианту осуществления, как представлено на фиг. 3e, второй воспринимающий модуль 303 содержит второй воспринимающий подмодуль 3031.
[00155] Второй воспринимающий подмодуль 3031 способен воспринимать эксплуатационную инструкцию, соответствующую траектории движения внешнего объекта, в качестве целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению согласно предварительно установленному соотношению соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями.
[00156] Согласно одному варианту осуществления, как представлено на фиг. 3f, устройство 30 дополнительно содержит третий воспринимающий модуль 304 и обновляющий модуль 305.
[00157] Третий воспринимающий модуль 304 способен воспринимать установочную инструкцию, причем установочная инструкция содержит соотношение соответствия между базовой траекторией движения и базовой эксплуатационной инструкцией.
[00158] Обновляющий модуль 305 способен, согласно соотношению соответствия между базовой траекторией движения и базовой эксплуатационной инструкцией в установочной инструкции, обновлять соотношение соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями таким образом, что эксплуатационная инструкция, соответствующая базовой траектории движения в соотношении соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями, представляет собой базовую эксплуатационную инструкцию.
[00159] Согласно одному варианту осуществления, как представлено на фиг. 3g, второй воспринимающий модуль 303 содержит третий воспринимающий подмодуль 3032 и четвертый воспринимающий подмодуль 3033.
[00160] Третий воспринимающий подмодуль 3032 способен воспринимать текущее положение внешнего объекта согласно траектории движения внешнего объекта.
[00161] Четвертый воспринимающий подмодуль 3033 способен воспринимать целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно текущему положению внешнего объекта.
[00162] Согласно одному варианту осуществления, как представлено на фиг. 3h, четвертый воспринимающий подмодуль 3033 содержит третий воспринимающий блок 3033a и четвертый воспринимающий блок 3033b.
[00163] Третий воспринимающий блок 3033a способен воспринимать текущее расстояние между внешним объектом и системой звуковой сигнализации согласно текущему положению внешнего объекта.
[00164] Четвертый воспринимающий блок 3033b способен воспринимать целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно текущему расстоянию между внешним объектом и системой звуковой сигнализации.
[00165] Согласно одному варианту осуществления, как представлено на фиг. 3i, второй воспринимающий модуль 303 содержит второй определяющий подмодуль 3036 и пятый воспринимающий подмодуль 3037.
[00166] второй определяющий подмодуль 3036 способен определять, является ли смещение внешнего объекта превышающим или таким же, как предварительно установленное пороговое значение согласно траектории движения внешнего объекта.
[00167] Пятый воспринимающий подмодуль 3037 способен, если смещение внешнего объекта составляет более чем или является таким же, как предварительно установленное пороговое значение, воспринимать целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно траектории движения внешнего объекта.
[00168] Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения предложено устройство управления системой звуковой сигнализации, который может распознавать траекторию движения внешнего объекта посредством отраженного ультразвукового сигнала и дополнительно определять целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно траектории движения таким образом, что пользователь может управлять системой звуковой сигнализации только посредством движения тела без внешнего активного устройства дистанционного управления. Это может улучшать удобство для пользователя в управлении системой звуковой сигнализации. Кроме того, система звуковой сигнализации может отправлять ультразвуковые волны через свой собственный громкоговоритель, и принимать ультразвуковой сигнал, отраженный внешним объектом, через встроенный микрофон. Таким образом, пользователь не нуждается во введении дополнительного оборудования в систему звуковой сигнализации для управления системой звуковой сигнализации, что может уменьшать стоимость управления системой звуковой сигнализации.
[00169] Согласно варианту осуществления настоящего изобретения предложено устройство управления системой звуковой сигнализации, причем устройство содержит:
[00170] процессор; и
[00171] запоминающее устройство для хранения инструкций, подлежащих выполнению процессором,
[00172] причем процессор способен:
[00173] вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания подавать ультразвуковой сигнал, и принимать отраженный ультразвуковой сигнал, отраженный внешним объектом;
[00174] воспринимать траекторию движения внешнего объекта согласно отраженному ультразвуковому сигналу; и
[00175] определять целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно траектории движения внешнего объекта.
[00176] Согласно одному варианту осуществления процессор дополнительно способен: вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания, управлять громкоговорителем системы звуковой сигнализации для подачи ультразвукового сигнала и управлять микрофоном системы звуковой сигнализации для приема отраженного ультразвукового сигнала, отраженного внешним объектом.
[00177] Согласно одному варианту осуществления процессор дополнительно способен: принимать множество отраженных ультразвуковых сигналов, образованных посредством отражения на множестве внешних объектов в каждый из множества различных моментов времени; преобразовывать множество отраженных ультразвуковых сигналов, принимаемых в каждый момент времени, в матрицу посредством линейного алгоритма преобразования; определять тенденцию движения внешнего объекта, продолжающего движение, согласно матрицам двух смежных моментов времени; и воспринимать траекторию движения внешнего объекта согласно тенденции движения внешнего объекта во множестве моментов времени.
[00178] Согласно одному варианту осуществления процессор дополнительно способен: если согласно матрицам двух смежных моментов времени определено, что частота отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте, составляет более чем частота ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации, определять, что внешний объект движется по направлению к системе звуковой сигнализации; если согласно матрицам двух смежных моментов времени определено, что частота отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте, составляет менее чем частота ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации, определять, что внешний объект движется по направлению от системы звуковой сигнализации; воспринимать скорость движения внешнего объекта согласно частоте отраженной ультразвуковой волны, образованной посредством отражения на продолжающем движение внешнем объекте и частоте ультразвуковой волны, передаваемой системой звуковой сигнализации; и воспринимать тенденцию движения внешнего объекта согласно направлению движения и скорости движения внешнего объекта.
[00179] Согласно одному варианту осуществления процессор дополнительно способен: воспринимать эксплуатационную инструкцию, соответствующую траектории движения внешнего объекта, в качестве целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, согласно предварительно установленному соотношению соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями.
[00180] Согласно одному варианту осуществления процессор дополнительно способен: воспринимать установочную инструкцию, причем установочная инструкция содержит соотношение соответствия между базовой траекторией движения и базовой эксплуатационной инструкцией; и согласно соотношению соответствия между базовой траекторией движения и базовой эксплуатационной инструкцией в установочной инструкции, обновлять соотношение соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями таким образом, что эксплуатационная инструкция, соответствующая базовой траектории движения в соотношении соответствия между траекториями движения и эксплуатационными инструкциями, представляет собой базовую эксплуатационную инструкцию.
[00181] Согласно одному варианту осуществления процессор дополнительно способен: воспринимать текущее положение внешнего объекта согласно траектории движения внешнего объекта; и воспринимать целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно текущему положению внешнего объекта.
[00182] Согласно одному варианту осуществления процессор дополнительно способен: воспринимать текущее расстояние между внешним объектом и системой звуковой сигнализации согласно текущему положению внешнего объекта; и воспринимать целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно текущему расстоянию между внешним объектом и системой звуковой сигнализации.
[00183] Согласно одному варианту осуществления процессор дополнительно способен: определять, является ли смещение внешнего объекта превышающим или таким же, как предварительно установленное пороговое значение согласно траектории движения внешнего объекта; и если смещение внешнего объекта составляет более чем или является таким же, как предварительно установленное пороговое значение, воспринимать целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно траектории движения внешнего объекта.
[00184] Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения предложено устройство управления системой звуковой сигнализации, которое может распознавать траекторию движения внешнего объекта посредством отраженного ультразвукового сигнала и дополнительно определять целевую эксплуатационную инструкцию, подлежащую выполнению, согласно траектории движения таким образом, что пользователь может управлять системой звуковой сигнализации только посредством движения тела без внешнего активного устройства дистанционного управления. Это может улучшать удобство для пользователя в управлении системой звуковой сигнализации. Кроме того, система звуковой сигнализации может отправлять ультразвуковые волны через свой собственный громкоговоритель, и принимать ультразвуковой сигнал, отраженный внешним объектом, через встроенный микрофон. Таким образом, пользователь не нуждается во введении дополнительного оборудования в систему звуковой сигнализации для управления системой звуковой сигнализации, что может уменьшать стоимость управления системой звуковой сигнализации.
[00185] Что касается устройства согласно приведенным выше вариантам осуществления, конкретный способ, которым соответствующие модули осуществляют операции, был подробно описан согласно варианту осуществления в отношении способа и не будет подробно разъяснен в настоящем документе.
[00186] На фиг. 4 представлена блок-диаграмма системы звуковой сигнализации 40 согласно примерному варианту осуществления, причем система звуковой сигнализации 40 содержит громкоговоритель 401, микрофон 402, усилитель мощности 403, присоединенный к громкоговорителю 401 и микрофону 402, процессору 404 и электропитающей системе 405, беспроводной коммуникационный модуль 406 и сохраняющий модуль 407. Громкоговоритель 401 способен воспроизводить звуковой сигнал. Микрофон 402 способен принимать звуковой сигнал. Усилитель мощности 403 способен усиливать звуковой сигнал, воспроизводимый громкоговорителем 401 или принимаемый микрофон 402. Электропитающая система 405 способна обеспечивать электроэнергию для громкоговорителя 40. Процессор 404 способен управлять всей работой системы звуковой сигнализации 40 и, в частности, может выполнять управлять программу, которую сохраняет сохраняющий модуль 407.
[00187] Согласно варианту осуществления настоящего изобретения предложен энергонезависимый машиночитаемый информационный носитель, когда инструкции в информационном носителе выполняет процессор 404 устройства 40, чтобы позволить устройству 40 осуществлять способ управления системой звуковой сигнализации, описанной выше. Способ включает:
[00188] вследствие нахождения системы звуковой сигнализации в состоянии ожидания подачу ультразвукового сигнала и прием отраженного ультразвукового сигнала, отраженного внешним объектом;
[00189] восприятие траектории движения внешнего объекта согласно отраженному ультразвуковому сигналу; и
[00190] определение целевой эксплуатационной инструкции, подлежащей выполнению, согласно траектории движения внешнего объекта.
[00191] Другие варианты осуществления настоящего изобретения будут очевидными для специалистов в данной области техники из рассмотрения представленного в настоящем документе описания и практики настоящего изобретения. Настоящая заявка предназначена для распространения на любые видоизменения, применения или приспособления настоящего изобретения, соответствующие его общим принципам, включая такие отклонения от настоящего изобретения, которые находятся в пределах известной или обычной практики в данной области техники. Предусмотрено, что описание и примеры следует рассматривать исключительно в качестве иллюстраций, причем действительный объем и идея настоящего изобретения показаны приведенной ниже формулой изобретения.
[00192] Следует отметить, что настоящее изобретение не является ограниченным точной конструкцией, которая была описана выше и проиллюстрирована на сопровождающих фигурах, и что могут быть произведены разнообразные модификации и изменения без выхода за пределы объема настоящего изобретения. Предусмотрено, что объем настоящего изобретения должен быть ограничен только прилагаемой формулой изобретения.