СПОСОБ РАБОТЫ ПРОКАТНОГО СТАНА С РАСПОЗНАВАНИЕМ КРИВИЗНЫ

1. Способ работы прокатного стана, который содержит несколько прокатных клетей (1), через которые последовательно проходит полоса (2),
- причем полоса (2), всегда рассматриваемая относительно средней линии (7) прокатки, в каждую из прокатных клетей (1) вводится с известным соответствующим сдвигом (V) головной части и с известным соответствующим подъемом (SE) головной части со стороны входа, так что головная часть (8) полосы (2) из соответствующей прокатной клети (1) выходит с соответствующим сдвигом (V) головной части, соответствующим подъемом (SA) головной части со стороны выхода и с соответствующей кривизной (К) головной части со стороны выхода,
- причем соответствующий подъем (SA) головной части со стороны выхода определяется на основе соответствующего подъема (SE) головной части со стороны входа и соответствующего обжатия, осуществляемого в соответствующей прокатной клети (1),
- причем посредством соответствующего устройства (10) определения положения, расположенного между соответствующей прокатной клетью (1) и прокатной клетью (1), непосредственно следующей за соответствующей прокатной клетью (1), определяется соответствующий сдвиг (VZ) головной части (8) полосы между прокатными клетями,
- причем соответствующая кривизна (К) головной части полосы (2) со стороны выхода определяется на основе соответствующих определенных сдвига (VZ) головной части между прокатными клетями, соответствующего сдвига (V) головной части и соответствующего подъема (SA) головной части со стороны выхода,
- причем с применением соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода определяется соответствующее управляющее воздействие (S) для соответствующей прокатной клети (1) и/или прокатной клети (1), непосредственно следующей за соответствующей прокатной клетью (1),
- причем соответствующая прокатная клеть (1) и/или прокатная клеть (1), непосредственно следующая за соответствующей прокатной клетью (1), управляются согласно определенному соответствующему управляющему воздействию (S).
2. Способ работы по п.1,
отличающийся тем,
- что соответствующий сдвиг (V) головной части, соответствующий подъем (SA) головной части со стороны выхода и соответствующая кривизна (К) головной части со стороны выхода запоминаются,
- что после ввода полосы (2) в последнюю прокатную клеть (1) прокатного стана полоса (2), находящаяся между прокатными клетями (1), нагружается натяжением,
- что полоса (2) - всегда при рассмотрении относительно средней линии (7) прокатки - в каждую из прокатных клетей (1) входит с известным соответствующим сдвигом (V) полосы и известным соответствующим подъемом (SE') полосы со стороны входа и из соответствующей прокатной клети (1) выходит с соответствующим сдвигом (V) полосы, соответствующим подъемом (SA') полосы со стороны выхода и соответствующей кривизной (К') полосы со стороны выхода,
- что соответствующий подъем (SA') полосы со стороны выхода определяется на основе соответствующего подъема (SE') полосы со стороны входа и осуществляемого в соответствующей прокатной клети (1) обжатия,
- что посредством устройства (10) определения положения, размещенного непосредственно вслед за соответствующей прокатной клетью (1), определяется соответствующий сдвиг (VZ') полосы между прокатными клетями для полосы (2),
- что на основе соответствующего сдвига (V) полосы, соответствующего подъема (SA') полосы со стороны выхода и соответствующего сдвига (VZ') полосы между прокатными клетями определяется соответствующая кривизна (К') полосы со стороны выхода и
- что соответствующее управляющее воздействие (S) определяется с применением соответствующего сдвига (V') полосы, соответствующего подъема (SA') полосы со стороны выхода и соответствующего сдвига (VZ') полосы между прокатными клетями.
3. Способ работы по п.2,
отличающийся тем,
что соответствующее управляющее воздействие (S) определяется таким образом, что соответствующее управляющее воздействие (S) противодействует отклонению основания (11) полосы (2) при выходе основания (11) полосы из соответствующей прокатной клети (1).
4. Способ работы по п.2 или 3,
отличающийся тем,
что соответствующая прокатная клеть (1) и/или прокатная клеть (1), непосредственно следующая за соответствующей прокатной клетью (1), к некоторому моменту времени управляются согласно определенному соответствующему управляющему воздействию (S), к которому полоса (2), входящая в соответствующую прокатную клеть (1), нагружается натяжением.
5. Способ работы по п.2 или 3,
отличающийся тем,
что соответствующая прокатная клеть (1) или прокатная клеть (1), непосредственно следующая за соответствующей прокатной клетью (1), к некоторому моменту времени управляется согласно определенному соответствующему управляющему воздействию (S), к которому полоса (2), входящая в соответствующую прокатную клеть (1), свободна от натяжения.
6. Способ работы по пп.1, 2 или 3,
отличающийся тем,
что с применением соответствующего сдвига (V) головной части, соответствующего подъема (SA) головной части со стороны выхода и соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода соответствующей прокатной клети (1) определяются соответствующий сдвиг (V) головной части и соответствующий подъем (SE) головной части со стороны входа для прокатной клети (1), непосредственно следующей за соответствующей прокатной клетью (1).
7. Способ работы прокатного стана, который содержит несколько прокатных клетей (1), через которые последовательно проходит полоса (2),
- причем полоса (2), всегда рассматриваемая относительно средней линии (7) прокатки, в каждую из прокатных клетей (1) вводится с известным соответствующим сдвигом (V) головной части и с известным соответствующим подъемом (SE) головной части со стороны входа, так что головная часть (8) полосы (2) из соответствующей прокатной клети (1) выходит с соответствующим сдвигом (V) головной части, соответствующим подъемом (SA) головной части со стороны выхода и с соответствующей кривизной (К) головной части со стороны выхода,
- причем соответствующий подъем (SA) головной части со стороны выхода определяется на основе соответствующего подъема (SE) головной части со стороны входа и соответствующего обжатия, осуществляемого в соответствующей прокатной клети (1),
- причем на физико-математическую модель (13) подаются соответствующий сдвиг (V) головной части и соответствующий подъем (SА) головной части со стороны выхода, фактические величины полосы (2), входящей в соответствующую прокатную клеть (1), и полосы (2), выходящей из соответствующей прокатной клети (1), а также переменные и параметры соответствующей прокатной клети (1), и соответствующая кривизна (К) головной части со стороны выхода определяется посредством физико-математической модели (13),
- причем с применением соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода определяется соответствующее управляющее воздействие (S) для соответствующей прокатной клети (1) и/или прокатной клети (1), непосредственно следующей за соответствующей прокатной клетью (1),
- причем соответствующая прокатная клеть (1) и/или прокатная клеть (1), непосредственно следующая за соответствующей прокатной клетью (1), управляются согласно определенному соответствующему управляющему воздействию (S).
8. Способ работы по п.7,
отличающийся тем,
- что после определения соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода посредством физико-математической модели (13) дополнительно посредством соответствующего устройства (10) определения положения, расположенного между соответствующей прокатной клетью (1) и прокатной клетью (1), непосредственно следующей за соответствующей прокатной клетью (1), определяется соответствующий сдвиг (VZ) головной части между прокатными клетями для полосы (2), и
- что соответствующая кривизна (К) головной части со стороны выхода корректируется на основе соответствующего определенного сдвига (VZ) головной части между прокатными клетями, соответствующего сдвига (V) головной части и соответствующего подъема (SA) головной части со стороны выхода.
9. Способ работы по п.8,
отличающийся тем,
что физико-математическая модель (13) адаптируется на основе отклонения определенной посредством физико-математической модели (13) соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода от скорректированной соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода.
10. Способ работы по пп.7, 8 или 9,
отличающийся тем,
что соответствующее управляющее воздействие (S) определяется непосредственно после определения соответствующей кривизны (К) головной части со стороны выхода и что соответствующая прокатная клеть (1) управляется непосредственно после определения соответствующего управляющего воздействия (S) согласно определенному соответствующему управляющему воздействию (S).
11. Способ работы по пп.1, 2 или 3 или по пп.7, 8 или 9,
отличающийся тем,
что прокатная клеть (1), непосредственно следующая за соответствующей прокатной клетью (1), управляется самое позднее при вводе полосы (2) в прокатную клеть (1), непосредственно следующую за соответствующей прокатной клетью (1), согласно определенному соответствующему управляющему воздействию (S).
12. Способ работы по пп.1, 2 или 3 или по пп.7, 8 или 9,
отличающийся тем,
что соответствующая кривизна (К) головной части со стороны выхода является постоянной.
13. Способ работы по пп.1, 2 или 3 или по пп.7, 8 или 9,
отличающийся тем,
что соответствующая кривизна (К) головной части со стороны выхода варьируется с расстоянием (х) от соответствующей прокатной клети (1).
14. Компьютерная программа, имеющая машинный код (5), который непосредственно исполняется управляющим устройством (3) многоклетевого прокатного стана и исполнение которого посредством управляющего устройства (3) вызывает то, что управляющее устройство (3) управляет прокатным станом в соответствии со способом работы по любому из предшествующих пунктов.
15. Носитель данных с сохраненной на нем компьютерной программой (4) по п.14.
16. Управляющее устройство многоклетевого прокатного стана, причем управляющее устройство выполнено таким образом, что оно управляет прокатным станом в соответствии со способом работы по любому из пп.1-13.
17. Управляющее устройство по п.16,
отличающееся тем,
что оно выполнено как программируемое программным обеспечением управляющее устройство, которое при работе выполняет компьютерную программу (4) по п.14.
18. Прокатный стан,
- причем прокатный стан содержит несколько прокатных клетей (1), через которые последовательно проходит полоса (2),
- причем прокатный стан имеет управляющее устройство (3) по п.16 или 17, так что прокатный стан при работе управляется в соответствии со способом работы по любому из пп.1-13.