МАНИПУЛЯТОР

Манипулятор, содержащий основание, подвижное звено, один конец которого жестко закреплен на основании, захват, закрепленный на подвижном конце звена и фиксирующие элементы, выполненные в виде электромагнитов, состоящих из сердечников с обмоткой, закрепленных на основании в крайних точках движения звена, и якоря, закрепленного на подвижном конце звена, отличающийся тем, что, с целью расширения рабочей зоны и повышения надежности работы, звено состоит из нескольких секций, последовательно соединенных друг с другом с возможностью перемещения (например поворота) относительно друг друга, состоящих из стойки с жесткосоединенными с ней плечами, на которых закреплены постоянные магниты, ориентированные таким образом, что полюса магнитов, закрепленных на плечах, направлены навстречу одноименным полюсам магнита, расположенного на стойке предыдущей секции, что приводит к возникновению сил отталкивания между соседними секциями, причем на стойке последней от основания секции, на которой закреплены захват и якорь электромагнитов, постоянный магнит отсутствует, а первая жестко закрепленная на основании секция состоит только из стойки с постоянным магнитом.