ТРАНСМИССИЯ С БЕССТУПЕНЧАТЫМ ИЗМЕНЕНИЕМ СКОРОСТИ

1. Способ контроля трансмиссии, имеющей множество тяговых планетарных механизмов, включающий:
обеспечение каждого тягового планетарного механизма планетарной осью;
размещение каждой планетарной оси под углом наклона.
2. Способ по п.1, включающий наклон каждой планетарной оси.
3. Способ осуществления контроля соотношения скоростей трансмиссии с бесступенчатым изменением скорости (БИСТ), включающий:
обеспечение трансмиссии множеством тяговых планетарных механизмов;
обеспечение каждого тягового планетарного механизма планетарной осью, причем каждый тяговый планетарный механизм сконфигурирован для осуществления вращения вокруг соответствующей планетарной оси;
обеспечение трансмиссии первой крепежной плитой, соединенной первым концом с каждой планетарной осью, при этом первую крепежную плиту устанавливают вдоль продольной оси БИСТ;
обеспечение трансмиссии второй крепежной плитой, соединенной вторым концом с каждой планетарной осью, при этом вторую крепежную плиту устанавливают коаксиально первой крепежной плите;
установку первой крепежной плиты по отношению ко второй крепежной плите таким образом, что в процессе функционирования БИСТ первая крепежная плита может вращаться относительно второй крепежной плиты вокруг продольной оси трансмиссии.
4. Способ по п.3, включающий размещение каждой планетарной оси под углом наклона при вращении первой крепежной плиты относительно второй крепежной плиты.
5. Способ регулировки соотношения скоростей трансмиссии с бесступенчатым изменением скорости (БИСТ), имеющей множество тяговых планетарных механизмов, установленных под углом к продольной оси БИСТ, при этом каждый тяговый планетарный механизм установлен на планетарной оси для определения угла наклона осей вращения соответствующих тяговых планетарных механизмов, способ включает размещение каждой планетарной оси под углом наклона.
6. Способ по п.5, включающий наклон каждой планетарной оси.
7. Способ регулировки соотношения скоростей трансмиссии с бесступенчатым изменением скорости (БИСТ), имеющей множество тяговых планетарных механизмов, установленных под углом к продольной оси БИСТ, при этом каждый тяговый планетарный механизм имеет наклонную ось вращения, способ включает размещение каждой наклонной оси вращения под углом наклона.
8. Способ по п.7, в котором придание каждой наклонной оси вращения угла наклона включает обеспечение БИСТ базовой системой контроля угла наклона.
9. Способ контроля трансмиссии с бесступенчатым изменением скорости (БИСТ), имеющей множество тяговых планетарных механизмов с наклонной осью вращения, включающий:
обеспечение базовой контрольной индикации желаемого функционального состояния БИСТ;
определение текущего функционального состояния БИСТ;
сравнение желаемого и текущего функциональных состояний для формирования контрольной ошибки; и
придание каждой наклонной оси угла наклона, при этом угол наклона определяют, по меньшей мере, на основе контрольной ошибки.
10. Способ по п.9, в котором определение текущего функционального состояния осуществляют путем обеспечения осевой позиции тяговой планетарной коробки передач, при этом указанная осевая позиция является индикацией текущего функционального состояния БИСТ.
11. Способ по п.9, в котором придание угла наклона включает придание угла наклона крепежной плите трансмиссии.
12. Способ по п.11, в котором придание крепежной плите угла наклона включает накопление контрольной ошибки.
13. Способ по п.9, включающий обеспечение угла наклона планетарной оси, при этом определение значения изменения угла наклона планетарной оси основано, по меньшей мере, на значении угла наклона.
14. Способ по п.13, в котором наклон планетарной оси включает обеспечение трансмиссии интегратором для перевода значения изменения угла наклона в угол наклона планетарной оси.
15. Способ по п.14, в котором придание угла наклона включает обеспечение трансмиссии функцией определения угла наклона на сновании, по меньшей мере, угла наклона крепежной плиты БИСТ.
16. Способ по п.9, включающий регулировку отношения скоростей БИСТ на основании, по меньшей мере, значения угла наклона.
17. Способ по п.9, в котором индикация текущего функционального состояния трансмиссии включает определение амплитуды осевого воздействия на тяговую планетарную коробку передач, при этом амплитуда осевого усилия индицирует текущее функциональное БИСТ.
18. Способ по п.17, в котором индикация текущего функционального состояния трансмисии включает индикацию силового воздействия на крепежную плиту БИСТ.
19. Способ по п.18, в котором индикация текущего функционального состояния трансмиссии включает индикацию силового воздействия на систему базового контроля.
20. Способ по п.19, в котором индикация текущего функционального состояния включает суммирование осевого силового воздействия, силового воздействия на крепежную плиту и силового воздействия на систему базового контроля угла наклона.
21. Способ по п.20, в котором индикация текущего фунционального состояния включает обеспечение трансмиссии первым и вторым интеграторами, соединенными для осуществления упомянутого суммирования.
22. Способ по п.17, в котором обеспечение базового контроля включает обеспечение трансмиссии базовым соотношением скоростей и базовым вращающим моментом.
23. Трансмиссия, содержащая:
множество тяговых планетарных механизмов, установленных под углом к продольной оси трансмиссии;
множество планетарных осей, при этом каждая планетарная ось функционально соединена с каждым планетарным механизмом, причем каждая планетарная ось определяет наклон оси вращения каждого тягового планетарного механизма, а каждая планетарная ось сформирована для углового перемещения в первой и второй плоскостях;
первую крепежную плиту, функционально связанную с первым концом каждой из планетарных осей, при этом первая крепежная плита смонтирована на продольной оси трансмиссии;
вторую крепежную плиту, функционально связанную со вторым концом каждой из планетарных осей, при этом вторая крепежная плита установлена на продольной оси трансмиссии; и
первую и вторую крепежные плиты, сформированные для вращения вокруг продольной оси и относительно друг друга.
24. Трансмиссия по п.23, в которой вращение первой крепежной плиты относительно второй крепежной плиты придает угол вращения каждой планетарной оси.
25. Трансмиссия по п.24, в которой угол наклона обеспечивает регулировку осевого наклона каждой из планетарных осей.