ОБНАРУЖЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

1. Способ обнаружения колебания силовой передачи
в транспортном средстве (100), предусмотренном с первичным двигателем (101), который вращается с частотой w, отличающийся тем, что
- определяют изменение в периодическом колебании S в частоте вращения w упомянутого первичного двигателя (101), вследствие чего
1
2
1
2
колебанием силовой передачи считается, если за предварительно определенное количество времени амплитуда изменения в периодическом колебании S переменно является выше положительного порогового значения Th и ниже отрицательного порогового значения Th, и если все последовательные восходящие пересечения положительного порогового значения Th и нисходящие пересечения отрицательного порогового значения Th разделяются по времени не более, чем на предварительно определенный период Т.
2. Способ по п. 1, в котором изменение в периодическом колебании S, основано на частоте вращения w первичного двигателя (101).
d
3. Способ по п. 2, в котором частота вращения w содержит желаемую частоту вращения w и накладываемое периодическое колебание.
d
4. Способ по п. 3, в котором желаемая частота вращения w определяется в результате фильтрации частоты вращения w.
5. Способ по любому из двух пп. 3 и 4, в котором обращенный
s
d
вариант накладываемого периодического колебания w определяется посредством вычитания частоты вращения w из желаемой частоты вращения w.
s
s
6. Способ по п. 4, в котором обращенный вариант накладываемого периодического колебания w определяется моделью для обращенного варианта накладываемого периодического колебания w.
s
7. Способ по п. 5, в котором изменение в периодическом колебании S определяется производной от времени обращенного варианта накладываемого периодического колебания w.
8. Способ по п. 6, в котором изменение
s
в периодическом колебании S определяется посредством производной по времени обращенного варианта накладываемого периодического колебания w.
9. Способ по любому одному из пп. 2-4, или 6-8, в котором частота вращения w определяется посредством
- датчика (116) приспособленного для обнаружения частоты вращения w и/или
- модели для частоты вращения w.
10. Способ гашения колебаний силовой передачи в транспортном средстве (100), предусмотренном с первичным двигателем (101), который сообщает крутящий момент, относящийся к запросу М момента, отличающийся тем, что
- колебание силовой передачи обнаруживается посредством способа по любому одному из пп. 1-9, вследствие чего
- изменение в периодическом колебании S используется для
выдачи характеристики запроса М момента гашения колебаний.
11. Способ по п. 10, в котором
1
0
характеристика гашения колебания получается посредством добавления изменения в периодическом колебании S, умноженном на, по меньшей мере, один коэффициент усиления A к начальному запросу М момента.
12. Способ по п. 11, в котором
0
начальный запрос М момента возникает от
- педали акселератора и/или
- устройства автоматического поддержания постоянной скорости движения.
13. Способ по любому одному из пп. 10-12, в котором запрос М момента гашения колебания определяется только, когда обнаруживаются колебания силовой передачи.
14. Компьютерная программа, которая содержит управляющую программу, и которая, когда управляющая программа выполняется на компьютере, побуждает компьютер выполнять способ по любому одному из пп. 1-13.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель и компьютерную программу по п. 14, которая содержится в машиночитаемом носителе.
16. Система обнаружения колебаний силовой передачи в транспортном средстве (100), предусмотренном с первичным двигателем (101), который вращается с частотой w, отличающаяся тем, что
- устройство определения, приспособленное к определению
изменения периодического колебания S в частоте вращения w первичного двигателя (101), и
1
2
1
2
- устройство обнаружения приспособлено к обнаружению колебания силовой передачи, если предварительно определенное количество раз амплитуда изменения в периодическом колебании S является выше положительного порогового значения Th и ниже отрицательного порогового значения Th, и если все последовательные восходящие пересечения положительного порогового значения Th и нисходящие пересечения отрицательного порогового значения Th разделяются по времени не более, чем на предварительно определенный период Т.
17. Система гашения колебаний силовой передачи в транспортном средстве (100), предусмотренном с первичным двигателем (101), который сообщает крутящий момент, относящийся к запросу М момента, отличающаяся тем, что содержит
систему обнаружения колебаний силовой передачи по п. 16, и
- устройство измерения момента, приспособленное к использованию изменения в периодическом колебании S для выдачи характеристики гашения колебаний запроса М момента.