РЕГУЛИРУЕМОЕ НАВЕСНОЕ УСТРОЙСТВО ТРАКТОРА

Регулируемое навесное устройство трактора относится к области тракторостроения и механизации сельского хозяйства, в частности к навесному механизму трактора, может быть использовано в агрегатах лесной промышленности.
Известно навесное устройство [1], содержащее подъемные рычаги, раскосы, верхнюю тягу и нижние тяги, недостатком которого является неспособность смягчать переменные нагрузки на крюке и стабилизировать сопротивление на валу двигателя в зависимости от внешних условий эксплуатации трактора.
Целью полезной модели является повышение долговечности сборочных единиц агрегата и эффективности его работы путем сглаживания переменных колебаний тягового усилия на крюке при работе с навесными орудиями в зависимости от условий эксплуатации.
Данная цель достигается путем установки на трактор упругодемпфирующих устройств, которые крепятся одним концом к трактору, а другим к нижним балансирам, соединенным между собой через вал, на нижние балансиры еще закреплены нижние тяги, верхняя тяга крепится к верхнему балансиру. Параллельность хода верхней и нижних тяг достигается путем соединения балансиров с помощью соединительных штанг. Подъем и опускание навесного устройства достигается с помощью подъемных рычагов и раскосов, соединенных с нижними тягами. Жесткость упругодемпфирующего устройства регулируется путем изменения количества рабочих полостей и изменением степени предварительного сжатия пружин. Демпфирование регулируется путем изменения проходного сечения каналов, соединяющего полости.
На фиг. 1 представлена кинематическая схема навесного устройства с устройством регулирования характеристик.
На фиг. 2 представлен чертеж навесного устройства.
На фиг. 3 представлена функциональная схема регулируемого упругодемпфирующего устройства с регулируемой характеристикой.
Регулируемое навесное устройство трактора состоит из двух упругодемпфирующих устройств, каждое из которых выполнено в виде гидравлического амортизатора с регулируемыми характеристиками 1, закрепляемого одним концом на корпусе заднего моста трактора, а другим прикрепленного к нижним балансирам 2, соединенным между собой через вал 3. При этом к нижним балансирам прикреплены также нижние тяги 4, верхний и нижний балансиры соединены между собой с помощью соединительных штанг 7, к верхнему балансиру 6 прикреплена верхняя тяга 5, а подъем и опускание навесного устройства достигается с помощью подъемных рычагов 8 и раскосов 9, соединенных с нижними тягами, при этом нижние и верхняя тяга соединены через балансиры с упругодемпфирующими устройствами шарнирно. Для предотвращения поломки элементов устройства на транспортных работах при спуске с горы, а также при движении задним ходом установлены упоры 10, ограничивающие ход нижних рычагов. Характеристики упругодемпфирующего устройства регулируются с помощью блока управления 11.
Упругодемпфирующее устройство с регулируемой характеристикой состоит из рабочего цилиндра 12, пружины верхней рабочей камеры 13, штока верхнего 14, поршня разделительного верхнего 15, пружины средней рабочей камеры 16, поршня разделительного верхнего 17, пружины нижней рабочей камеры 18, штока нижнего 19, гайки рабочего цилиндра нижней 20, манжеты нижнего штока 21, проушины нижней 22, гайки рабочего цилиндра верхней 23, манжеты верхнего штока 24, проушины верхней 25, трубопровода высокого давления 26, клапана сжатия верхней рабочей камеры 27, клапана отбоя верхней рабочей камеры 28, дросселя регулируемого верхней рабочей камеры 29, дросселя регулируемого нижней рабочей камеры 30, клапана сжатия нижней рабочей камеры 31, клапана отбоя нижней рабочей камеры 32, клапана управления нижней рабочей камерой 33, клапана обратного нижней рабочей камеры 34, клапана управления средней рабочей камерой 35, дросселя нерегулируемого 36, клапана обратного средней рабочей камеры 37, клапана управления верхней рабочей камерой 38, клапана обратного верхней рабочей камеры 39, клапана редукционного 40, насоса постоянной подачи 41, фильтра сетчатого 42, бака гидравлического 43.
Регулирование упругодемпфирующих характеристик амортизирующего устройства происходит следующим образом.
Во-первых, попеременным включением в работу верхней «А» и нижней «В» рабочих камер. Верхняя рабочая камера включается в работу закрытием клапана управления 38 и открытием регулируемого дросселя 39. Нижняя рабочая камера включается работу закрытием клапана управления 33 и открытием регулируемого дросселя 30. В результате попеременных включений в работу этих рабочих камер рабочая жидкость циркулирует по трубопроводу высокого давления либо между верхней и средней рабочей камерой либо между нижней и средней рабочей камерой. На пути следования рабочей жидкости встречается система клапанов сжатия и отбоя. При этом усилие пружины клапана сжатия 28 отличается от усилия пружины клапана сжатии 31, и усилие пружины клапана отбоя 27 отличается от усилия пружины клапана отбоя 32. Таким образом, попеременное включение в работу разных рабочих камер уменьшает или увеличивает время срабатывания амортизирующего устройства, в результате разных величин усилия необходимых для срабатывания клапанов отбоя и клапанов сжатия.
Во-вторых, подачей рабочей жидкости в нижнюю или верхнюю рабочие камеры. Для этого имеется насос постоянной подачи 41, который является источником повышенного давления. Вследствие чего рабочая жидкость из гидравлического бака 43 всасывается через сетчатый фильтр 42, проходит через насос, редукционный клапан. Далее происходит разветвление трубопровода, каждая ветвь которого ведет к отдельному амортизирующему устройству. Перед амортизирующим устройством трубопровод вновь разветвляется на две ветви, одна из которой ведет к верхней рабочей камере, а другая к нижней рабочей камере амортизирующего устройства. На каждой ветви находится клапан управления 33 и 38, и обратный клапан 34 и 39. При подаче рабочей жидкости в нижнюю рабочую камеру открывается клапан управления 33 и клапан управления 35, через который рабочая жидкость из средней рабочей камеры «Б» вытекает обратно в гидравлический бак. Вследствие этого рабочий цилиндр, относительно нижнего разделительного поршня 17, перемещается вниз до тех пор, пока сила давления жидкости не станет равной силе давления пружин 13 и 16. После чего срабатывает редукционный клапан, и рабочая жидкость через него поступает обратно в гидравлический бак, клапаны регулирования 33 и 35 закрываются. Аналогичным способом рабочая жидкость подается в верхнюю рабочую камеру. Таким образом, подача рабочей жидкости в одну из рабочих камер способствует увеличению жесткости пружин 13 и 16 или 16 и 18 соответственно.
В-третьих, изменением проходного сечения в регулируемом дросселе верхней 29 и нижней 30 рабочих камер. Что приводит к увеличению, или уменьшению, гидравлического сопротивления жидкости и как, следственно, увеличению, или уменьшению, демпфирующей характеристики амортизирующего устройства.
При различном комбинировании всех трех способов регулирования амортизирующего устройства достигается широкий диапазон изменения его упругодемпфирующих характеристик.
Список использованной литературы
1. Тракторы «Беларусь» МТЗ-80/82. - Минск.: Урожай, 1984. - 352 с.