СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАССЫ И ГЛУБИНЫ ПРОКЛАДКИ ПОДВОДНОГО КАБЕЛЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ определения трассы и глубины прокладки в дно водоема подводного кабеля, заключающийся в том, что по кабелю передают низкочастотный электромагнитный сигнал, с помощью расположенного на поверхности водоема плавсредства перемещают вблизи дна водоема над кабелем систему приемных всенаправленных антенн, приемные антенны распределяют в пространстве по определенной схеме так, чтобы их взаимное расположение относительно друг друга при перемещении не изменялось, к системе антенн крепят преобразователь, который соединяет с каждой из приемных антенн и через кабель управления подключают к блоку обработки на плавсредстве, в преобразователе принимают сигналы от каждой из приемных антенн, оптимизируют их параметры и последовательно передают по кабелю управления в блок обработки, в котором запоминают уровни электромагнитного поля, принимаемые каждой из приемных антенн системы, устанавливают на плавсредстве эхолот, с помощью которого определяют расположение системы приемных антенн относительно дна водоема, по данным о расположении каждой из приемных антенн системы и принимаемых ими уровнях электромагнитных сигналов определяют распределение уровней электромагнитного поля в пространстве над подводным кабелем, по которому определяют трассу прокладки по расположению максимальных значений уровней и глубину прокладки подводного кабеля в дно водоема путем сравнения максимальных значений с опорным, используют блок автоматического контроля с двумя приемными антеннами, расположенными в центре системы приемных антенн, одна из которых имеет кардиоидную диаграмму направленности, а другая - круговую, устанавливают указанные приемные антенны так, чтобы направление нулевого приема было перпендикулярно дну водоема, перемещают систему приемных антенн так, чтобы направление нулевого приема и трасса прокладки подводного кабеля находились в одной вертикальной плоскости, при отклонении направления нулевого приема от вертикальной плоскости трассы прокладки подводного кабеля формируют управляющее напряжение, амплитуда и полярность которого соответствуют степени и направлению отклонения направления нулевого приема от вертикальной плоскости трассы прокладки подводного кабеля, воздействуют управляющим напряжением на исполнительный блок так, чтобы указанное отклонение стремилось к нулю, делят продетектированное приемной аппаратурой с круговой диаграммой направленности напряжение на продетектированное приемной аппаратурой с кардиоидной диаграммой направленности напряжение, сравнивают напряжение, пропорциональное частному от деления, с пороговым напряжением, при превышении порогового напряжения, что соответствует совмещению направления нулевого приема с вертикальной плоскостью трассы прокладки подводного кабеля, формируют управляющий импульс, который разрешает измерение несущей частоты принимаемого сигнала, сравнивают код измеренной несущей частоты с кодом используемой частоты и при их равенстве формируют команду на разрешение обработки полученной информации в блоке обработки, отличающийся тем, что формируют шумовой сигнал звуковой частоты, излучают его в направлении подводного кабеля, принимают отраженный сигнал, усиливают его по мощности, перемножают с зондирующим шумовым сигналом, пропущенным через блок регулируемой задержки, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное корреляционной функции R(τ), где τ - текущая временная задержка, изменением временной задержки τ поддерживают корреляционную функцию R(τ) на максимальном уровне, фиксируют временную задержку, равную транспортному запаздыванию
т
τ=2·h/с,
где h - глубина прокладки подводного кабеля;
С - скорость распространения звука в воде,
по нему определяют глубину прокладки подводного кабеля.
2. Устройство определения трассы и глубины прокладки в дно водоема подводного кабеля, содержащее эхолот и блок обработки, размещенные на плавсредстве, последовательно включенные блок контроля и преобразователь, который через кабель управления подключен к блоку обработки, прикреплен к системе приемных антенн, каждая из которых имеет круговую диаграмму направленности, и соединен с каждой из приемных антенн, при этом приемные антенны распределены в пространстве над подводным кабелем вблизи дна водоема по определенной схеме так, чтобы их взаимное расположение относительно друг друга при перемещении не изменялось, блок контроля выполнен в виде последовательно включенных первой приемной антенны с круговой диаграммой направленности, первого приемника, блока деления, второй вход которого через второй приемник соединен с выходом второй приемной антенны с кардиоидной диаграммой направленности, формирователь управляющего импульса, ключ, второй вход которого соединен с вторым выходом первого приемника, измеритель частоты и блок сравнения кодов, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, а выход является первым выходом блока контроля и подключен к входу преобразователя, к второму выходу второго приемника последовательно подключены формирователь управляющего напряжения и исполнительный блок, выход которого является вторым выходом блока контроля и подключен к системе приемных антенн, отличающееся тем, что эхолот выполнен в виде последовательно включенных генератора шумового сигнала звуковой частоты и акустического излучателя, последовательно включенных гидрофона, усилителя мощности, перемножителя, второй вход которого через блок регулируемой задержки соединен с выходом генератора шумового сигнала, фильтра нижних частот и экстремального регулятора, выход которого соединен с вторым входом блока регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен индикатор глубины прокладки подводного кабеля, к выходу фильтра нижних частот подключен индикатор корреляционной функции.