ЭЛЕМЕНТЫ УСТАНОВКИ ДЛЯ КАССЕТЫ КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА

1. Концевой эффектор, содержащий:
(a) кассету со скобами, содержащую:
i. корпус кассеты, и
ii. нижний лоток кассеты,
причем корпус кассеты и/или нижний лоток кассеты содержит по меньшей мере один проксимально расположенный элемент зацепления выступа;
(b) браншу, содержащую:
i. канал, выполненный с возможностью принимать кассету со скобами, и
ii. по меньшей мере один выступ, проходящий в поперечном направлении от внутренней поверхности бранши, причем упомянутый по меньшей мере один выступ расположен с возможностью выравнивания с по меньшей мере одним элементом зацепления выступа при соединении кассеты со скобами и бранши; и
(c) упор, соединенный с браншей и выполненный с возможностью перемещения относительно бранши.
2. Концевой эффектор по п. 1, в котором нижний лоток кассеты содержит канал, выполненный с возможностью принимать корпус кассеты.
3. Концевой эффектор по п. 1, в котором как корпус кассеты, так и нижний лоток кассеты имеют проксимальный конец, причем элемент зацепления выступа содержит по меньшей мере одну прорезь, образованную на проксимальном конце корпуса кассеты и/или нижнего лотка кассеты.
4. Концевой эффектор по п. 1, в котором элемент зацепления выступа содержит по меньшей мере одну прорезь, образованную как в корпусе кассеты, так и в нижнем лотке кассеты.
5. Концевой эффектор по п. 4, в котором как в корпусе кассеты, так и в нижнем лотке кассеты образовано одинаковое количество прорезей.
6. Концевой эффектор по п. 5, в котором прорези в корпусе кассеты расположены с возможностью выравнивания с прорезями нижнего лотка кассеты при размещении корпуса кассеты в канале нижнего лотка кассеты.
7. Концевой эффектор по п. 6, в котором бранша содержит то же число выступов, что и число прорезей, образованных в нижнем лотке кассеты.
8. Концевой эффектор по п. 1, в котором канал в бранше имеет основание и множество внутренних поверхностей.
9. Концевой эффектор по п. 8, в котором выступы проходят от более чем одной внутренней поверхности из множества внутренних поверхностей канала бранши.
10. Концевой эффектор по п. 9, в котором выступы по существу параллельны основанию канала бранши.
11. Концевой эффектор по п. 1, в котором корпус кассеты дополнительно содержит множество отверстий для скоб.
12. Концевой эффектор по п. 1, в котором упор содержит множество углублений для придания скобам формы.
13. Концевой эффектор по п. 1, в котором концевой эффектор дополнительно содержит клиновидные салазки и пусковую штангу, причем как клиновидные салазки, так и пусковая штанга выполнены с возможностью продольного скольжения через кассету со скобами.
14. Концевой эффектор по п. 13, в котором клиновидные салазки размещены внутри кассеты со скобами.
15. Концевой эффектор по п. 14, в котором пусковая штанга содержит дистально расположенный режущий край.
16. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) рукояточную часть;
(b) концевой эффектор по п. 15;
(c) ствол, имеющий дистальный конец, причем концевой эффектор соединен с дистальным концом ствола;
(d) первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью перемещения упора к бранше; и
(e) второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью выталкивания клиновидных салазок и скальпеля через кассету со скобами.
17. Концевой эффектор, содержащий:
(a) кассету со скобами, содержащую корпус кассеты, причем корпус кассеты содержит продольный паз и множество отверстий для скоб; и причем корпус кассеты содержит по меньшей мере одну
прорезь;
(b) браншу, причем бранша содержит:
i. канал, выполненный с возможностью размещения кассеты со скобами, и
ii. по меньшей мере один выступ, проходящий в поперечном направлении в канал из внутренней поверхности бранши, причем упомянутый по меньшей мере один выступ выполнен с возможностью выравнивания с по меньшей мере одной прорезью при соединении кассеты со скобами и бранши;
(c) упор, содержащий множество углублений для придания скобам формы; и
(d) пусковую штангу, выполненную с возможностью скольжения через продольный паз.
18. Концевой эффектор по п. 17, в котором кассета со скобами дополнительно содержит клиновидные салазки, причем пусковая штанга выполнена с возможностью выталкивания клиновидных салазок продольно через продольный паз, и причем клиновидные салазки выполнены с возможностью вертикального выталкивания множества скоб через множество отверстий для скоб при выталкивании клиновидных салазок продольно через продольный паз.
19. Концевой эффектор по п. 17, где пусковая штанга дополнительно содержит скальпель.
20. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) корпус;
(b) концевой эффектор, проходящий дистально от корпуса и содержащий:
i. кассету со скобами, содержащую корпус кассеты, имеющий продольный паз, множество отверстий для скоб и по меньшей мере одну прорезь, и причем кассета со скобами дополнительно содержит клиновидные салазки, выполненные с возможностью выталкивания множества скоб через множество отверстий для скоб;
ii. браншу, выполненную с возможностью соединения с кассетой со скобами и содержащую по меньшей мере один проходящий внутрь выступ, причем упомянутый по меньшей мере один выступ выровнен с по меньшей мере одной прорезью при соединении кассеты со скобами и бранши;
iii. упор, содержащий множество углублений для придания скобам формы, причем упор соединен с браншей у оси, поперечной продольной оси бранши, и причем упор выполнен с возможностью поворота вокруг поперечной оси; и
iv. пусковую штангу, выполненную с возможностью скольжения через продольный паз и содержащую скальпель;
(c) ствол, имеющий дистальный конец, причем концевой эффектор соединен с дистальным концом ствола;
(d) первый исполнительный механизм, выполненный с возможностью поворота упора вокруг поперечной оси; и
(e) второй исполнительный механизм, выполненный с возможностью обеспечения скольжения клиновидных салазок и скальпеля через кассету со скобами.