СИСТЕМА ОБСЛЕДОВАНИЯ С МНОЖЕСТВОМ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

1. Система (1301) обследования для обследования ассоциированного образца (1302) ткани, причем система обследования содержит
- интервенционное устройство (1320), содержащее:
- множество ультразвуковых преобразователей (306a-c), причем разные ультразвуковые преобразователи во множестве ультразвуковых преобразователей выполнены с возможностью получения пакетов ультразвуковой информации из пространственно разных соседних областей (1386b-c) образца ткани, когда ассоциированный образец ткани размещен рядом с множеством ультразвуковых преобразователей,
- устройство (1351) отображения, выполненное с возможностью приема и визуализации пакетов ультразвуковой информации в пространственно разных областях (1141a-c) ультразвукового отображения на устройстве (1351) отображения,
при этом относительные пространственные положения разных областей ультразвукового отображения совпадают с соответствующими относительными пространственными положениями разных соседних областей (1386b-c) образца ткани, и
система обследования дополнительно содержит блок обработки, выполненный с возможностью определения пакетов информации о контакте с тканью на основе пакетов ультразвуковой информации, причем пакеты информации о контакте с тканью указывают контакт с тканью между интервенционным устройством и ассоциированным образцом ткани в положениях ультразвуковых преобразователей.
2. Система (1301) обследования по п. 1, в которой взаимная ориентация каждой из разных областей ультразвукового отображения вокруг оси через середину области ультразвукового отображения совпадает с взаимной ориентацией соседних областей образца ткани вокруг их соответствующих осей.
3. Система (1301) обследования по п. 1, в которой устройство (1351) отображения выполнено с возможностью приема и визуализации пакетов информации о контакте с тканью в пространственно разных областях отображения контакта с тканью в устройстве отображения,
причем относительные пространственные положения разных областей отображения контакта с тканью аналогичны относительным пространственным положениям ультразвуковых преобразователей.
4. Система (1301) обследования по п. 1, причем система обследования дополнительно содержит блок (1388) обработки, выполненный с возможностью идентификации заранее установленных признаков в пакетах информации.
5. Система (1301) обследования по п. 4, в которой устройство (1351) отображения дополнительно выполнено с возможностью указания положения любого из заранее установленных признаков на областях ультразвукового отображения.
6. Система (1301) обследования по п. 1, в которой интервенционное устройство (1320) является любым из эндоскопа, катетера, биопсийной иглы.
7. Система (1301) обследования по п. 1, в которой множество ультразвуковых преобразователей содержит по меньшей мере 3 разных ультразвуковых преобразователя.
8. Система (1301) обследования по п. 1, в которой координата положения по меньшей мере одного ультразвукового преобразователя во множестве ультразвуковых преобразователей (306a-c) определяется относительно неподвижной системы координат.
9. Система (1301) обследования по п. 8, в которой пространственные положения разных областей (1141a-c) ультразвукового отображения основаны на упомянутой координате.
10. Система (1301) обследования по п. 1, в которой множество ультразвуковых преобразователей (306a-c) расположено и ориентировано так, чтобы сделать возможным формирование изображений пространственно разных соседних областей (1386b-c) образца ткани, расположенных вокруг интервенционного устройства (1320).
11. Система (1301) обследования по п. 1, в которой интервенционное устройство и устройство (1351) отображения прикреплены к рукоятке (1370).
12. Способ подготовки устройства (1351) отображения и визуализации информации, полученной от множества ультразвуковых преобразователей (306a-c) во множестве положений ультразвуковых преобразователей, содержащий этапы, на которых:
- получают (1612) первое количество пакетов (1694) ультразвуковой информации, причем разные пакеты ультразвуковой информации содержат информацию из пространственно разных соседних областей (1386a-c) образца ткани,
- получают (1614) относительные пространственные положения соответствующих разных соседних областей образца ткани,
- определяют (1616) второе количество относительных
пространственных положений разных областей (1141a-c) ультразвукового отображения на устройстве (1351) отображения,
- визуализируют (1618) пакеты ультразвуковой информации в пространственно разных областях (1141a-c) ультразвукового отображения,
при этом первое количество равно второму количеству, и относительные пространственные положения разных областей ультразвукового отображения совпадают с соответствующими относительными пространственными положениями разных соседних областей образца ткани, и
определяют пакеты информации о контакте с тканью на основе пакетов ультразвуковой информации, причем пакеты информации о контакте с тканью указывают контакт с тканью между интервенционным устройством и ассоциированным образцом ткани в положениях ультразвуковых преобразователей.
13. Компьютерный программный продукт, выполненный с возможностью предоставления возможности компьютерной системе, содержащей по меньшей мере один компьютер, имеющий ассоциированное с ним средство хранения данных, управлять процессором, выполненным с возможностью
- приема первого количества пакетов ультразвуковой информации, причем разные пакеты ультразвуковой информации содержат информацию из пространственно разных соседних областей образца ткани,
- приема относительных пространственных положений разных соседних областей (1386b-c) образца ткани,
- определения второго количества относительных
пространственных положений разных областей (1141a-c) ультразвукового отображения на устройстве (1351) отображения,
- визуализации пакетов ультразвуковой информации в пространственно разных областях ультразвукового отображения,
при этом первое количество равно второму количеству, и относительные пространственные положения разных областей ультразвукового отображения совпадают с соответствующими относительными пространственными положениями разных соседних областей образца ткани, и
определения пакетов информации о контакте с тканью на основе пакетов ультразвуковой информации, причем пакеты информации о контакте с тканью указывают контакт с тканью между интервенционным устройством и ассоциированным образцом ткани во множестве положений ультразвуковых преобразователей.
14. Применение системы обследования по любому из пп. 1-11 для обследования ассоциированного образца ткани.