МИКРОКОНТРОЛЛЕРНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С УРАВНОВЕШИВАНИЕМ РЕЗИСТИВНОГО МОСТА УИТСТОНА МЕТОДОМ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИИ
MICROCONTROLLER MEASUREMENT CONVERTER WITH BALANCING OF RESISTIVE WHEATSTONE BY METHOD OF WIDTH-PULSE MODULATION

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для измерения активного сопротивления, и может быть использовано в средствах для измерения неэлектрических величин резистивными датчиками.
Уровень техники
Известно устройство для измерения неэлектрических величин емкостными датчиками, содержащее первый и второй генераторы, микроконтроллер и цифровой индикатор, во времязадающие цепи генераторов включены емкостные и резистивные элементы, один из дискретных выводов микроконтроллера подключен к входам разрешения генерирования обоих генераторов, цифровой индикатор подключен к микроконтроллеру. На выходе устройства формируется код, который зависит от изменения емкости и/или сопротивления времязадающих цепей генераторов (см. пат. РФ №2214610, кл. G01R 27/26).
Недостаток известного решения - низкая точность, обусловленная погрешностью, вносимой генераторами, параметры которых зависят от внешних факторов, например температуры.
Известно устройство - мостовая схема (мост Уитстона) для измерения сопротивления резистивных датчиков, содержащая два резистивных делителя, крайние выводы которых подключены к источнику питания, между средними выводами резистивных делителей включен измерительный прибор (см. Яковлев В. Структура измерительной системы на базе пассивных датчиков /В.Яковлев // Современные технологии автоматизации. - 2002, №1).
Недостаток известного решения - низкая точность, обусловленная нелинейностью характеристики преобразования.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению и принятым авторами за прототип является микроконтроллерный измерительный преобразователь для резистивного датчика, содержащий микроконтроллер, RC-фильтр, первый, второй, третий и четвертый резисторы, причем первые выводы первого и второго резисторов подключены к входу RC-фильтра, выход которого подключен к первому входу аналогового компаратора (АК) микроконтроллера, первые выводы третьего и четвертого резисторов подключены ко второму входу АК микроконтроллера, второй вывод первого резистора подключен к выходу широтно-импульсного модулятора (ШИМ) микроконтроллера, вторые выводы второго и третьего резисторов подключены к минусовой клемме источника питания, первый вывод третьего резистора подключен к плюсовой клемме источника питания (см. пат. РФ №2449299, кл. G01R 27/26).
Недостаток известного решения - низкая точность, обусловленная нелинейностью характеристики преобразования.
Раскрытие изобретения
Технический результат, который может быть достигнут с помощью предлагаемого изобретения, сводится к повышению точности.
Технический результат достигается тем, что в микроконтроллерный измерительный преобразователь с уравновешиванием резистивного моста Уитстона методом широтно-импульсной модуляции, содержащий микроконтроллер, RC-фильтр, первый, второй, третий и четвертый резисторы, первые выводы первого и второго резисторов подключены к входу RC-фильтра, выход которого подключен к первому входу аналогового компаратора микроконтроллера, первые выводы третьего и четвертого резисторов подключены ко второму входу аналогового компаратора микроконтроллера, введены пятый и шестой резисторы, причем первый вывод пятого резистора подключен ко второму выводу второго резистора и к первому выводу шестого резистора, второй вывод пятого резистора подключен к выходу широтно-импульсного модулятора микроконтроллера, вторые выводы первого, третьего, четвертого и шестого резисторов подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому дискретным выходам микроконтроллера, в качестве второго резистора включен резистивный датчик.
Краткое описание чертежей
На чертеже представлена структурная схема микроконтроллерного измерительного преобразователя с уравновешиванием резистивного моста Уитстона методом широтно-импульсной модуляции.
Осуществление изобретения
Микроконтроллерный измерительный преобразователь с уравновешиванием резистивного моста Уитстона методом широтно-импульсной модуляции содержит (см. чертеж) первый резистор 1, второй резистор 2 (он же резистивный датчик), третий резистор 3, четвертый резистор 4, пятый резистор 5, шестой резистор 6, RC-фильтр 7 и микроконтроллер 8. Резисторы 1 и 2 первыми выводами подключены к входу RC-фильтра 7, выход которого подключен к первому входу АК (на чертеже АК не показан) микроконтроллера 8, первый вывод резистора 5 подключен ко второму выводу резистора 2 и к первому выводу резистора 6, второй вывод резистора 5 подключен к выходу ШИМ (на чертеже ШИМ не показан) микроконтроллера 8, первые выводы резисторов 3 и 4 подключены ко второму входу АК микроконтроллера 8, вторые выводы резисторов 1, 3, 4 и 6 подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому дискретным выходам микроконтроллера 8.
Микроконтроллерный измерительный преобразователь с уравновешиванием резистивного моста Уитстона методом широтно-импульсной модуляции работает следующим образом.
Выход ШИМ микроконтроллера 8 представляет собой ключ, построенный на полевых транзисторах. С помощью этого ключа ШИМ микроконтроллера 8 подключает второй вывод резистора 5 или к минусовой клемме питания микроконтроллера 8 или переводит ключ в высокоомное состояние. Таким образом, резистор 5 периодически подключается параллельно к резистору 6. Среднее значение сопротивления параллельно включенных резисторов 5 и 6 изменяется в зависимости от коэффициента заполнения G ШИМ, что позволяет программным способом уравновешивать мост и таким образом повысить точность микроконтроллерного измерительного преобразователя.
r
M
H
L
L
H
L
H
L
H
M
M
H
L
H
L
К инвертирующему входу АК микроконтроллера 8 приложено опорное напряжение U, снимаемое с резистивного делителя 3, 4. К неинвертирующему входу АК микроконтроллера 8 приложено напряжение, формируемое на выходе RC-фильтра 7, среднее значение которого определяется: U=(U-U)·G+U: где U и U - напряжения, соответственно, высокого и низкого уровней на входе RC-фильтра. Напряжение U будет сформировано, когда резистор 5 будет отключен от минусовой клеммы питания микроконтроллера 8 путем перевода ключа ШИМ в высокоомное состояние, напряжение U будет сформировано, когда резистор 5 будет подключен к минусовой клемме питания микроконтроллера 8; G=t/T - коэффициент заполнения ШИМ-сигнала; T=t+t - период ШИМ-сигнала; T и t - соответственно длительности высокого и низкого логических уровней в точке соединения резисторов 1 и 2.
M
r
M
r
M
Микроконтроллер 8 непрерывно следит за напряжением U. Если это напряжение станет меньше опорного напряжения U, то на выходе АК формируется логический ноль, по этому событию микроконтроллер 8 увеличивает на единицу коэффициент заполнения G и проверяет выход АК. Как только напряжение U станет больше опорного напряжения U, микроконтроллер 8 уменьшает коэффициент заполнения G. Таким образом, коэффициент заполнения G зависит от напряжения U, формируемого на выходе RC-фильтра 7, которое, в свою очередь, зависит от сопротивления резистора 2, так как сопротивления резисторов 1, 3, 4, 5 и 6 - величины постоянные, т.е. являются образцовыми. Результат преобразования - двоичный код, пропорциональный коэффициенту заполнения G, а следовательно, и сопротивлению резистора 2 - формируется в регистре сравнения встроенного в микроконтроллер 8 таймера/счетчика, работающего в режиме ШИМ.
Предлагаемое изобретение по сравнению с прототипом и другими известными решениями имеет преимущество: повышена точность преобразования путем уравновешивания резистивного моста Уитстона методом широтно-импульсной модуляции.