МЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕРФЕЙС РАЗЪЕМНОГО УПРАВЛЯЕМОГО ЭНДОСКОПА

1. Механический интерфейс для разъемного эндоскопического прибора для передачи механических управляющих воздействий через разъемное соединение между рукояткой эндоскопа и съемной эндоскопической насадкой, содержащий ведущую часть механического интерфейса, размещаемую на рукоятке эндоскопа, и ведомую часть механического интерфейса, размещаемую на съемной насадке эндоскопа, причем ведущая и ведомая части механического интерфейса содержат каждая фрикционные поверхности, сопрягаемые друг с другом в рабочем состоянии эндоскопа с возможностью передачи вращательного момента от ведущей части механического интерфейса к ведомой части механического интерфейса.
2. Механический интерфейс по п. 1, в котором фрикционные поверхности ведущей и ведомой частей механического интерфейса имеют описанные поверхности, которые по меньшей мере частично конгруэнтны.
3. Механический интерфейс по п. 1, в котором сопрягаемые фрикционные поверхности ведущей и ведомой частей механического интерфейса представляют собой не совпадающие друг с другом комбинации из фрикционных и нефрикционных участков, описанные поверхности которых являются осесимметричными.
4. Механический интерфейс по любому из пп. 1-3, в котором описанные поверхности фрикционных поверхностей ведущей и ведомой частей механического интерфейса представляют собой осесимметричные поверхности, оси вращения которых совпадают в рабочем состоянии эндоскопа.
5. Механический интерфейс по п. 4, в котором описанные поверхности участков фрикционных поверхностей ведущей и ведомой частей механического интерфейса представляют собой комбинацию круговых, конусных и/или сферических, и/или цилиндрических, и/или эллипсоидных, и/или параболоидных поверхностей или их фрагментов.
6. Механический интерфейс по любому из пп. 1-5, в котором образующие охватываемой фрикционной поверхности и охватывающей фрикционной поверхности конгруэнтны и являются гладкими монотонными функциями.
7. Механический интерфейс по любому из пп. 1-6, в котором фрикционные поверхности ведущей и ведомой частей механического интерфейса выполнены на ведущем и ведомом валах рукоятки и съемной насадки эндоскопа соответственно, расположенных соосно в рабочем состоянии эндоскопа.
8. Механический интерфейс по любому из пп. 1-4, в котором сопрягаемые фрикционные поверхности ведущей и ведомой частей механического интерфейса выполнены в виде плоских фрикционных поверхностей, жестко размещенных на проксимальном конце ведомого вала и дистальном конце ведущего вала соответственно и проходящих перпендикулярно оси вращения.
9. Разъемный эндоскопический прибор, содержащий рукоятку эндоскопа  и съемную насадку эндоскопа, выполненную с возможностью разъемного соединения с рукояткой эндоскопа, причем передача механических управляющих воздействий от рукоятки эндоскопа на съемную насадку эндоскопа обеспечена посредством интерфейса по любому из пп. 1-8 формулы изобретения.
10. Съемная насадка разъемного эндоскопического прибора, содержащая образованные на ее проксимальном конце фрикционные поверхности, выполненные с возможностью сопряжения с ответными фрикционными поверхностями, расположенными на дистальном конце рукоятки разъемного эндоскопического прибора, с обеспечением передачи вращательного момента от рукоятки к съемной насадке в рабочем состоянии эндоскопа.
11. Насадка по п. 10, которая дополнительно содержит устройство для преобразования и ограничения механических управляющих воздействий, передаваемых от органов управления рукоятки к съемной насадке эндоскопа.
12. Насадка по п. 11, в которой механическое устройство для преобразования и ограничения управляющих воздействий содержит разнонаправленные  винтовые элементы с расположенными на них упорами, шаг винтовых элементов определяет чувствительность управления, а длина винтовой части каждого из винтовых элементов определяет диапазон управляющего воздействия.
13. Рукоятка разъемного эндоскопического прибора, содержащая образованные на ее дистальном конце фрикционные поверхности, выполненные с возможностью сопряжения с ответными фрикционными поверхностями, расположенными на проксимальном конце съемной насадки разъемного эндоскопического прибора, с обеспечением передачи вращательного момента от рукоятки к съемной насадке в рабочем состоянии эндоскопа.
14. Способ передачи механических управляющих воздействий от рукоятки к съемной насадке разъемного эндоскопического прибора, согласно которому указанную передачу обеспечивают посредством механического интерфейса, содержащего ведущую часть интерфейса, размещаемую на рукоятке эндоскопа, и ведомую часть интерфейса, размещаемую на съемной насадке, причем ведущая и ведомая части интерфейса содержат каждая участки фрикционной поверхности, сопрягаемые друг с другом в рабочем состоянии эндоскопа с возможностью передачи вращательного  момента от ведущей части интерфейса к ведомой части интерфейса.