СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ И ОТСЛЕЖИВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНОГО ПЕРЕГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА/ПОГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА КОЛЕСНО-ЛОПАСТНОГО ЭКСКАВАТОРА ИЛИ МНОГОКОВШОВОГО ЦЕПНОГО ЭКСКАВАТОРА

1. Способ распознавания и отслеживания положения передвижного перегрузочного устройства/погрузочного устройства колесно-лопастного экскаватора или многоковшового цепного экскаватора (1), который состоит из добычного агрегата (2) с поворотной верхней частью, снабженной наклоняемой стрелой (4), из нижней части (9) на гусеничном ходу и перегрузочного устройства (12), снабженного погрузочной стрелой (13), и который загружает добываемый материал посредством уступной конвейерной установки (17), снабженной/не снабженной промежуточной конвейерной тележкой (37) или аналогичного перегрузочного пункта, отличающийся тем, что устройство (20) регулирования/управления задает угол поворота и наклон погрузочной стрелы (13) перегрузочного устройства (12) в зависимости от сигналов следующих измерительных датчиков:
B
B
B
- измерительного датчика (21) для регистрации текущих пространственных координат (x/y/z) колесно-лопастного экскаватора или многоковшового цепного экскаватора (1),
S
S
S
- измерительного датчика (22) для регистрации текущих пространственных координат (x/y/z) уступной конвейерной установки (17) или приемной ленты (39) конвейерной тележки (37),
- измерительного датчика (23) для регистрации текущего продольного наклона и поперечного наклона погрузочной стрелы (13),
- измерительного датчика (24) для регистрации текущего угла поворота погрузочной стрелы (13),
- измерительного датчика (26) для регистрации текущего расстояния погрузочной стрелы (13) над уступной конвейерной установкой (17) или над приемной лентой (39) конвейерной тележки (37),
- измерительного датчика (27) для регистрации текущего вертикального позиционирования погрузочной стрелы (13) над уступной конвейерной установкой (17) или над приемной лентой (39) конвейерной тележки (37), включая регистрацию середины ленты,
- измерительного датчика для контроля пересыпания через край в/на месте перегрузки погрузочной стрелы (13).
2. Способ по п. 1, при котором погрузочная стрела (13) через погрузочный желоб (14) подает добываемый материал на уступную конвейерную установку (17) или на приемную ленту (39) конвейерной тележки (37), причем устройство регулирования/управления (20) задает угол поворота и наклон погрузочного желоба (14) в зависимости от сигналов следующих измерительных датчиков:
- измерительного датчика (28) для регистрации текущего состояния загрузки уступной ленты уступной конвейерной установки (17) или приемной ленты (39) конвейерной тележки (37),
- измерительного датчика (29) для регистрации вероятного текущего перекоса уступной ленты уступной конвейерной установки (17) или приемной ленты (39) конвейерной тележки (37),
- измерительного датчика (30) для регистрации текущего углового положения погрузочного желоба (14),
- измерительного датчика для регистрации текущего наклона погрузочного желоба (14).
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (25) для регистрации текущей загрузки погрузочной ленты погрузочной стрелы (13).
4. Способ по любому из пп. 1, 2, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (33) текущего перекрытия ленты между приемной лентой стрелы (4) и погрузочной лентой погрузочной стрелы (13).
5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (33) текущего перекрытия ленты между приемной лентой стрелы (4) и погрузочной лентой погрузочной стрелы (13).
6. Способ по любому из пп. 1, 2 или 5, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (34) для регистрации текущего перекрытия ленты между погрузочной лентой погрузочной стрелы (13) и уступной лентой уступной конвейерной установки (17) или приемной лентой (39) конвейерной тележки (37).
7. Способ по п. 3, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (34) для регистрации текущего перекрытия ленты между погрузочной лентой погрузочной стрелы (13) и уступной лентой уступной конвейерной установки (17) или приемной лентой (39) конвейерной тележки (37).
8. Способ по п. 4, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (34) для регистрации текущего перекрытия ленты между погрузочной лентой погрузочной стрелы (13) и уступной лентой уступной конвейерной установки (17) или приемной лентой (39) конвейерной тележки (37).
9. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, 7 или 8, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (32) для регистрации объектов в пределах области поворота погрузочной стрелы (13).
10. Способ по п. 3, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (32) для регистрации объектов в пределах области поворота погрузочной стрелы (13).
11. Способ по п. 4, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (32) для регистрации объектов в пределах области поворота погрузочной стрелы (13).
12. Способ по п. 6, отличающийся тем, что на устройство (20) регулирования/управления дополнительно подают сигналы измерительного датчика (32) для регистрации объектов в пределах области поворота погрузочной стрелы (13).