СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА НА ДНО ВОДОЕМА

1. Способ укладки трубопровода на дно водоема, содержащий стадии, на которых: сооружают на трубоукладочном судне трубопровод (2), содержащий секции трубы заданной толщины (12) и трубы с большей толщиной, распределенные вдоль трубопровода (2); перемещают вперед трубоукладочное судно (1) и укладывают трубопровод (2) в водоем (3) по мере сооружения трубопровода (2); и осуществляют продвижение вперед ходового механизма (13; 32), предназначенного для закупоривания трубопровода (2), внутри трубопровода, уложенного на дно водоема; перемещают ходовой механизм (13; 32), связанный с положением секций (12) трубы с большей толщиной и точкой (11) касания трубопровода (2) с дном водоема (3).
2. Способ по п.1, содержащий стадию определения положения ходового механизма (13, 32) внутри трубопровода (2), и положения, по отношению к точке (11) касания, из секции трубы (12) с большей толщиной, ближайшей к точке (11) касания.
3. Способ по п.1, содержащий этап позиционирования ходового механизма (13; 32) непосредственно перед последней секцией (12) трубы с большей толщиной, уложенной на дно (8) водоема (3).
4. Способ по п.1, содержащий этап автоматического закупоривания трубопровода (2) посредством ходового механизма (13; 32) в случае, если трубопровод (2) заполняется водой по мере того, как его укладывают.
5. Способ по п.1, содержащий этап управления ходовым механизмом (13, 32) посредством электромагнитных волн с помощью электромагнитных волн, направленных в трубопровод (2), между ходовым механизмом (13; 32) и блоком (7) управления на борту трубоукладочного судна (1).
6. Способ по п.1, в котором этап продвижения вперед ходового механизма (13; 32) содержит подачу газа под давлением в трубопровод (2), от низконапорной насосной станции (4), расположенной на конце трубопровода (2), противоположном концу трубопровода на борту трубоукладочного судна (1).
7. Способ по п.1, содержащий этап продвижения вперед и торможения ходового механизма (13; 32) посредством самоходного модуля (18) на самом ходовом механизме (13, 32).
8. Способ по п.1, содержащий этап рекуперации кинетической энергии при торможении ходового механизма (13) и рекуперации кинетической энергии в электрическую энергию, посредством которой продвинуть вперед ходовой механизм (13).
9. Система укладки трубопровода на дно водоема, содержащая трубоукладочное судно для сооружения трубопровода, содержащего секции трубы заданной толщины и секции (12) трубы с большей толщиной, распределенные вдоль трубопровода (2); спусковую аппарель (6) для укладки трубопровода (2) в водоем (3) по мере того, как трубоукладочное судно перемещается вперед; ходовой механизм (13; 32), предназначенный для продвижения внутри трубопровода (2) и для закупоривания трубопровода (2) в случае необходимости; и блок (7) управления для управления перемещением ходового механизма (13; 32), основываясь на положении секций (12) трубы с большей толщиной и точки (11) касания трубопровода (2) с дном (8) водоема (3).
10. Система по п.9, в которой блок (7) управления выполнен с возможностью определения положения ходового механизма (13, 32) внутри трубопровода (2) и положения каждой секции (12) трубы с большей толщиной по отношению к точке (11) касания.
11. Система по п.10, содержащая ТНПА (31) для определения положения точки (11) касания и положения секции (12) трубы с большей толщиной, ближайшей к точке (11) касания.
12. Система по п.9, в которой ходовой механизм (13, 32) содержит модули, выбранные из набора модулей (14, 15, 16, 17, 18, 19, 34, 35) и соединенные последовательно друг с другом; ходовой механизм (13, 32), содержащий, по меньшей мере, один модуль (14, 34, 18) для продвижения вперед ходового механизма (13, 32); по меньшей мере, один модуль (17) для закупоривания трубопровода (2); по меньшей мере, один модуль (16) для управления модулем (17) для закупоривания трубопровода (2); по меньшей мере, один модуль (15), который выступает в качестве стояночного тормоза ходового механизма (13, 32); и, по меньшей мере, один модуль (19) для передачи/приема данных между ходовым механизмом (13, 32) и блоком (7) управления на трубоукладочном судне (1).
13. Система по п.12, в которой ходовой механизм (13) содержит модуль (14, 34) поступательного движения ходового механизма, предназначенный для использования разности давлений выше и ниже от ходового механизма (13); при этом система содержит низконапорную насосную станцию (4), соединенную с концом трубопровода (2), противоположным концу на борту трубоукладочного судна (1).
14. Система по п.13, в которой модуль (14) поступательного движения ходового механизма содержит тележку (20) и, по меньшей мере, одно чашеобразное уплотнение (21), смонтированное на тележке (20) и для предотвращения воздушного потока ниже от модуля (14) поступательного движения ходового механизма.
15. Система п.12, в которой ходовой механизм (13, 32) содержит модуль (17) закупоривания трубопровода, содержащий, по меньшей мере, одну надувную камеру (23) для избирательного закупоривания трубопровода (2); и модуль (16) управления для управления модулем (17) закупоривания трубопровода.
16. Система по п.12, в которой ходовой механизм (13, 32) содержит, по меньшей мере, один самоходный модуль (18), в свою очередь, содержащий ведущие колеса (25), контактирующие с трубопроводом (2), и электродвигатель (27).
17. Система по п.16, в которой самоходный модуль (18) содержит устройство (29) рекуперации энергии для рекуперации кинетической энергии ходового механизма (13, 32) при торможении ходового механизма (13, 32) и для приведения в действие электродвигателя (27) в качестве электрогенератора.