ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОБЪЕКТОВ

1. Печатающее устройство для печати изображения на печатном носителе, содержащее:
ленту, обеспечивающую удерживание на ней печатного носителя;
приводной механизм, сконфигурированный для перемещения ленты при печати;
измерительный модуль, выполненный с возможностью для обнаружения расстояния или скорости движения печатного носителя, удерживаемого на упомянутой ленте, причем упомянутый измерительный модуль выполнен с возможностью получения изображения поверхности ленты и изображения поверхности печатного носителя, удерживаемого на ленте, и при этом измерительный модуль определяет расстояние или скорость движения с помощью обработки изображений; и
блок управления, выполненный с возможностью управления приводным механизмом на основе результата обнаружения, полученного измерительным модулем.
2. Печатающее устройство по п.1, в котором область захвата изображения измерительным модулем находится на поверхности ленты, где проходит печатный носитель на ленте.
3. Печатающее устройство по п.2, в котором при печати в момент, когда печатный носитель находится в области захвата изображения, измерительный модуль фиксирует изображение поверхности печатного носителя, а в момент, когда печатный носитель не находится в области захвата изображения, измерительный модуль фиксирует изображение поверхности ленты.
4. Печатающее устройство по п.2, в котором измерительный модуль предоставляется в положении до области печати относительно направления движения печатного носителя при печати.
5. Печатающее устройство по п.1, дополнительно содержащее:
датчик, выполненный с возможностью получения расстояния или скорости движения печатного носителя путем измерения величины прохода приводного механизма;
при этом блок управления управляет приводным механизмом на основе результатов обнаружения, полученного измерительным модулем и упомянутым датчиком.
6. Печатающее устройство по п.5, в котором блок управления управляет приводным механизмом в соответствии с результатом обнаружения, полученным упомянутым датчиком, который скорректирован с помощью результата обнаружения измерительного модуля.
7. Печатающее устройство по п.5, в котором блок управления определяет разницу между результатом обнаружения, полученным измерительным модулем, и результатом обнаружения упомянутого датчика;
при этом в соответствии с тем, находится ли разница на допустимом уровне, блок управления управляет приводным механизмом на основе результата обнаружения, полученного измерительным модулем, либо управляет приводным механизмом на основе результата обнаружения, полученного упомянутым датчиком.
8. Печатающее устройство по п.5, в котором приводной механизм имеет протяжный ролик для передачи ленте его движения вращения;
при этом упомянутый датчик обнаруживает поворотную величину протяжного ролика для получения расстояния движения или скорости движения печатного носителя.
9. Печатающее устройство по п.1, в котором измерительный модуль содержит оптический датчик, имеющий светоизлучающий элемент и устройство ввода изображения, причем устройство ввода изображения получает свет, отраженный от поверхности ленты или печатного носителя;
при этом измерительный модуль получает расстояние движения или скорость движения печатного носителя с помощью нескольких обнаружений в разные моменты.
10. Печатающее устройство по п.8, в котором устройство ввода изображения является CCD-устройством или CMOS-устройством, размещенными одномерно или двумерно.
11. Печатающее устройство по п.1, в котором заранее установленные узоры или мелкие шероховатости образуются на поверхности ленты.
12. Способ управления перемещением объекта, помещенного на движущуюся ленту, содержащий:
первый этап перемещения ленты, на которой размещается объект;
второй этап обнаружения расстояния или скорости движения объекта путем получения последовательно изображения поверхности объекта, помещенного на ленту, и изображения поверхности ленты; и
и третий этап управления перемещением ленты на упомянутом первом этапе на основе расстояния или скорости движения, полученных с помощью упомянутого второго этапа.