УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ДОИЛЬНОГО АППАРАТА

Полезная модель относиться к сельскохозяйственному производству, в частности к устройствам автоматизации доильных аппаратов.
Известно устройство управления процессом доения (RU 2323569 С1, опубл. 10.05.2008 г.) принятое в качестве прототипа. Оно содержит доильные стаканы, молокопровод и источник вакуума, датчики интенсивности молочного потока, микроконтроллер с портом ввода и портом вывода, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, таймер, аналого-цифровой преобразователь. Дополнительно устройство снабжено усилителями, фильтрами, цифроаналоговыми преобразователями, регуляторами вакуума, каждый регулятор вакуума имеет молочную и управляющую камеры, разделенные мембраной с жестким центром, камеру подпора, молочный клапан, жестко связанный с мембраной с жестким центром, узел "сопло-заслонка" с подпружиненной заслонкой, расположенный между управляющей камерой и камерой подпора, штуцеры молочной камеры, дроссели и электромагнит с якорем, жестко связанным с подпружиненной заслонкой "узла сопло-заслонка", причем молочная камера через первый дроссель связана с атмосферой, камера подпора через второй дроссель также связана с атмосферой, а управляющая камера через третий дроссель соединена с источником вакуума, первый штуцер молочной камеры соединен с соответствующим доильным стаканом через датчик интенсивности молочного потока, второй штуцер - с молокопроводом, выход соответствующего датчика интенсивности молочного потока соединен со входом фильтра, выход фильтра подключен ко входу усилителя, а выход усилителя соединен с портом ввода микроконтроллера, порт вывода микроконтроллера, в свою очередь, соединен со входом соответствующего цифроаналогового преобразователя, выход цифроаналогового преобразователя соединен через усилитель с электромагнитом регулятора вакуума.
Существенным недостатком данного устройства является недостаточная функциональность, выраженная в отсутствии возможности контроля электропроводности молока в процессе доения, корректировки алгоритма, возможности ручного ввода данных, мониторинга процесса доения.
Задачей предлагаемой полезной модели является расширение функциональности за счет осуществления процесса доения с контролем электропроводности молока, возможности ручного ввода данных, корректировки алгоритма и мониторинга.
Для достижения поставленной задачи устройство управления автоматизированного доильного аппарата содержит датчики интенсивности молочного потока, фильтры, усилители, микроконтроллер, регуляторы вакуума, причем выводы четырех датчиков интенсивности молочного потока подключаются посредством четырех фильтров к входам четырех усилителей. Выходы четырех усилителей соединяются с первого по четвертый входами микроконтроллера соответственно. Выводы четырех кондуктометрических датчиков подключаются посредством четырех фильтров к входам четырех усилителей соответственно, а выходы четырех усилителей соединяются с пятого по восьмой вход микроконтроллера. К девятому входу микроконтроллера подключен выход клавиатуры. Выходы с первого по четвертый микроконтроллера соединяется посредством четырех блоков оптической развязки с входами четырех регуляторов вакуума соответственно. Пятый выход микроконтроллера подключается к порту вывода, а шестой выход микроконтроллера соединяется с жидкокристаллическим индикатором.
Предлагаемая полезная модель поясняется чертежами. На фиг.1 представлена блок-схема устройство управления автоматизированного доильного аппарата.
Выводы четырех датчиков интенсивности молочного потока 1 и выводы четырех кондуктометрических датчиков 2 подключаются посредством четырех фильтров 3 к входам четырех усилителей 4. Выходы восьми усилителей 4 и выход клавиатуры 5 соединяются с входами первого по девятый микроконтроллера 6 соответственно. Выходы с первого по четвертый микроконтроллера 6 соединяется посредством четырех блоков оптической развязки 7 с входами четырех регуляторов вакуума 8 соответственно. Пятый выход микроконтроллера 6 подключается к порту вывода 9, а шестой выход микроконтроллера 6 соединяется с жидкокристаллическим индикатором 10.
Данная полезная модель работает следующим образом
Сигналы с датчиков интенсивности молочного потока 1 и сигналы с кондуктометрических датчиков 2 поступают на входы фильтров 3, где происходит подавление ВЧ помех и различных наводок. Сигналы с фильтров 3 подаются на вход усилителей 4, далее усиленные сигналы, с выхода усилителей 4 поступают на аналоговые входы микроконтроллера 6. Микроконтроллер 6, анализируя сигналы, полученные от датчиков интенсивности молокоотдачи 1, кондуктометрических датчиков 2, клавиатуры 5 и порта вывода 9, отправляет управляющие импульсы посредством блоков оптической развязки 7, на регуляторы вакуума 8. Кроме того, микроконтроллер 6 выдает информацию на порт вывода 9 и на жидкокристаллический дисплей 10, а с помощью порта вывода 9, данное устройство обменивается информацией с различными периферийными устройствами, к примеру, персональным компьютером, при помощи которого происходит управления данным устройством, сбор информации и изменение алгоритма его работы. Причем, микроконтроллер 6 работает по следующему алгоритму, измеряя интенсивность молочного потока с помощью датчиков 1, он изменяет уровень вакуума с помощью соответствующего регулятора вакуума 8, таким образом, чтобы уровень вакуума был равен уровню молокоотдачи для каждой доли вымени. В случае повышения либо понижения проводимости молока, сверх допустимого диапазона, микроконтроллер 6 перестает подавать управляющие импульсы на все регулятор вакуума 8, что приводит к прекращению процесса доения, кроме того, микроконтроллер 6 подает сигнал о ненормальной ситуации на порт вывода 9 и на жидкокристаллический индикатор 10.