Исполнительный механизм системы управления

Исполнительный механизм системы управления, включающий в себя блок управления и рулевой привод, содержащий электродвигатель и тахогенератор, отличающийся тем, что рулевой привод дополнительно снабжен датчиком положения ротора, двухступенчатым редуктором, шарико-винтовой парой и датчиком обратной связи положения штока, выполненными в виде отдельных секций, а блок управления содержит последовательно соединенные вторичный источник электрического питания и датчик потребляемого тока, подключенные к источнику постоянного тока, приемопередающий блок, последовательно соединенные микроконтроллер, блок управления силовыми ключами и силовой блок, выход которого подключен к силовым обмоткам электродвигателя, и последовательно соединенные блок проверки исправности микроконтроллера и блок включения режима демпфирования и торможения, при этом выход тахогенератора подключен к первому входу микроконтроллера, второй и третий входы которого соединены с соответствующими выходами приемопередающего устройства, четвертый вход соединен с одним из выходов датчика потребления тока, другой выход которого подключен ко второму входу силового блока, к третьему входу которого подключен выход блока включения режима демпфирования и торможения, пятый вход микроконтроллера соединен с выходом датчика обратной связи положения штока, шестой вход соединен с выходом датчика положения ротора, а выход подключен к блоку проверки исправности микроконтроллера.