Разработка оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с инерционными преобразователями и идеальными валопроводами

Таким образом, код продукта питания, содержащего ГМ источники, будет иметь следующий вид, например: 1.1 .CP4-EPSPS.5, т. е. трансгенная кукуруза линии NK-603 получена методом агробактериальной трансформации (рекомбинации нуклеиновых кислот) путем вставки гена CP4-EPSPS в плазмиду бактерии Agrobacterium tumefaciens. Данный ген придал образцу устойчивость к гербициду глифосату, т. е. к абиотическому фактору стресса.

Ассортимент ГМ растений, выращиваемых в производственных масштабах, уже достаточно широк. В основном это соя, кукуруза, хлопок, рапс, картофель, кабачки, папайя, томаты, рис, сахарная свекла, дыня, лен. В зависимости от приобретенных функциональных признаков в результате генетической модификации в основном представлены растения, устойчивые к пестицидам, насекомым, вирусам, с мужской стерильностью (кукуруза сортов MS6, MS3, 678,680, рапс сортов MS8, 91-4), соя и рапс - с измененным составом жирных кислот (соя с высоким содержанием олеино-

вой кислоты сортов G94-1,G94-19, G94-186; рапс с вы-соколауретовым маслом сорта 23), томаты с пролонгированным созреванием благодаря снижению синтеза этилена (сорта 1345-4, 35-1-N) и с устойчивостью при хранении благодаря замедлению деградации пектина (сорта FLAVR SAVR, CR3-613, CR3-623). Фирма-ми-изготовителями этих растений являются Monsanto С°, DuPont, ArgEvo, Dow AgroSciences LLC, Aventis Crop Science, Pioneer Hi-Bred и др.

ЛИТЕРАТУРА

1. Донченко Л.В., Надыкта В.Д. Безопасность пищевой продукции. - М.: ДеЛи принт, 2005. - 539 с.

2. Менрад К., Менрад М. Будущее коммерческого внедрения генетически модифицированных организмов в странах Европейского Союза // www.rusbiotech.ru/article/future.com.php (дата обращения 24.02.2008).

3. The Bio Pesticide Manual. First edition / Ed. L.G. Cooping. - The British Crop Protection Council. - P. 239-255.

Поступила 24.06.08 г.

CLASSIFICATION AND CODING OF THE GENETICALLY MODIFIED PRODUCTS OF A VEGETATIVE PARENTAGE

M.V. GUSEVA

Russian State Trade-Economic University,

17, Sadovaya st., Krasnodar, 350002; fax: (861) 255-75-11, e-mail: info@kfrgteu.ru, krasnodar@kfrgteu.ru.

The classification of the genetically modified products of a vegetative parentage is offered, where as distinctive attributes are fixed: a degree of use of the genetically modified sources applied methods of genetically modification, type of a gene-insert, purpose of a gene-insert.

Key words: the genetically modified goods of a vegetative parentage, systematization, classification, encoding, gene-insert.

621.31.004.18

РАЗРАБОТКА ОПТИМАЛЬНЫХ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ДИАГРАММ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ИНЕРЦИОННЫМИ ПРЕОБРАЗОВА ТЕЛЯМИ И ИДЕАЛЬНЫМИ ВАЛОПРОВОДАМИ

Ю.П. ДОБРОБАБА, Вик.Ю. БАРАНДЫЧ

Кубанский государственный технологический университет,

350072, г. Краснодар, ул. Московская, 2; электронная почта: shadyotaky@mail.ru

В пищевой промышленности автоматизация технологических процессов осуществляется на основе позиционных электроприводов с инерционными преобразователями. Проанализированы существующие оптимальные по быстродействию диаграммы для малых, средних и больших перемещений электроприводов с безынерционными (импульсными) преобразователями. Показано, что их применение для электроприводов с инерционными преобразователями приведет к несанкционированным перемещениям исполнительных органов технологических установок. Предложено три вида оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов: для малых, средних и больших перемещений.

Ключевые слова: позиционный электропривод, диаграммы перемещения электроприводов.

Автоматизация технологических процессов раз- дами используются следующие три вида оптимальных

личных отраслей пищевой промышленности осущест- по быстродействию диаграмм перемещения:

вляется на основе позиционных электроприводов (ЭП) ...

I/ ' ' у ’ диаграмма для малыхперемещений ЭП с ограниче-

с инерционными преобразователями как с идеальны- „ „ „ ,

„ - нием 2-й производной скорости, состоящая из 3 эта-

ми, так и с упругими валопроводами. В данной работе

рассматриваются позиционные ЭП с идеальными ва- пов;

лопроводами. диаграмма для средних перемещений ЭП с ограни-

Для позиционных ЭП с импульсными (безынерци- чениями 1-йи 2-й пр°изв°дных ск°р°сти,состоящая из

онными) преобразователями и идеальными валопрово- 5 этапов;

Рис. 1

Рис. 2

диаграмма для больших перемещений ЭП с ограничениями скорости и ее 1-й и 2-й производных, состоящая из 7 этапов.

Реализация данных оптимальных по быстродействию диаграмм в ЭП с инерционными преобразователями и идеальными валопроводами приведет к несанкционированным перемещениям исполнительных органов технологических установок.

Проведенные нами исследования позволяют предложить для позиционных ЭП с инерционными преобразователями и идеальными валопроводами следующие три вида оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения:

диаграмма для малых перемещений ЭП с ограничениями 2-й и 3-й производных скорости, состоящая из 7 этапов;

диаграмма для средних перемещений ЭП с ограничениями 1, 2 и 3-й производных скорости, состоящая из 11 этапов;

диаграмма для больших перемещений ЭП с ограничениями скорости и ее 1, 2 и 3-й производных, состоящая из 15 этапов.

На рис. 1 представлена оптимальная по быстродействию диаграмма для малых перемещений ЭП с инерционными преобразователями и идеальными валопроводами (зависимости: перемещения от времени

5=/1 (-); скорости от времени V=/2 (0; 1, 2 и 3-й производных скорости от времени V01) = °3 (-); V02) = °4 (-) и V03) =./5 (0 соответственно при ограничениях 2-й и 3-й производных скорости (начальное значение пути 5нач = 0 м, конечное - 5кон = 0,105 м; допустимое значение скорости V<оп = 4 м/с; допустимые значения 1-й и 2-й производных скорости ¥^1 =2 м/с2 и С =10 м/с3).

Для данной диаграммы справедливы соотношения

Vе

до

доп

2 V«

<оп

Т — 6ґ| 2 ґ 2

г2=С.('. + '2);

,(2>

, V'' ІІҐ1

47 2 2

24 1 1 . .

где Гп1)х; Г^2;); - максимальные значения скорости и трех ее

производных; -1 - длительность 1-го и 7-го этапов; 2 — - длительность 3-го и 5-го этапов; —2 - длительность 2-го и 6-го этапов; —3 - длительность 4-го этапа; Т - длительность цикла.

На рис. 2 представлена оптимальная по быстродействию диаграмма для средних перемещений ЭП с инерционными преобразователями и идеальными валопроводами при ограничениях 1,2и 3-й производных скорости (5кон = 0,585 м; остальные параметры те же).

Для данной диаграммы справедливы соотношения

V;,

^. _ Дин

1 ~у~

’ тих

г01)

ДОП

ТаГ

V02) доп

V

+—(л + м —-

V 01)

______ 7 ДОН

* А -- ^

Vй V

г доп ¥ 1

,

доп

13"

доп

т

2

ИИ

И2)

vm. =К

Рис. 3

+ (t і + Ї2 ) t ї

Г1 =

V

<01

рГ

max

V<J

ma

Г2

V0

ДОН_______ДОН .

Т^Г увГ’

<01 max

Фна,

V ДОН .

<01

!/до„ С V (2) і ДОН у<3> Vmax

у'2' <01 <01

Т — 8?| Н-4?2 Н-2^з + ,

где - - длительность 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, и 15-го этапов; -2- длительность 2,6,10 и 14-го этапов; -3 -длительность 4-го и 12-го этапов; -4 -длительность 8-го этапа.

Диаграмма рис. 1 характернапрималыхперемеще-ниях ЭП

5,,, <(5Ю„ -5„ач

[vmax]

V0)

V'J)

Диаграмма рис. 2 характерна при средних перемещениях ЭП

5,Р,<(5Ю„ -51ИЧ)<51М,

і [с]3Ik, 24[с:пг-

ДОП

17 (2) '

24 cim:

где -1 -длительность 1,3,5,7,9 и11-гоэтапов; -2 -длительность 2-го и 10-гоэтапов; -3-длительность 4-го и 8-го этапов; -4-длительность 6-го этапа.

На рис. 3 представлена оптимальная по быстродействию диаграмма для больших перемещений ЭП с инерционными преобразователями и идеальными валопроводами при ограничениях скорости ее 1, 2 и 3-й производных скорости (5кон =10м; остальные параметры те же).

Для данной диаграммы справедливы соотношения

Диаграмма рис. 3 характерна при больших перемещениях ЭП

5,,4<(5ю„ -5„ач),

у V111 V'-'

где Я 4 = V

Полученные результаты позволяют перейти к разработке задатчиков интенсивности, формирующих оптимальные по быстродействию диаграммы перемещения ЭП с инерционными преобразователями и идеальными валопроводами.

Поступила 29.09.08г.

DEVELOPING THE OPTIMALLY PERFORMING DISPLACEMENT DIAGRAMS OF ELECTRIC DRIVES WITH INERTIAL CONVERTERS AND IDEAL SHAFTING

YU.P. DOBROBABA, VIK.YU. BARANDYCH

Kuban State Technological University,

2, Moskovskaja st., Krasnodar, 350072; e-mail: shadyotaky@mail.ru

In food industry, workflow automation is based on the use of position electric drives with inertial converters. Is analyzed the existing optimally performing diagrams for the slight, the mean, and the large displacement of electric drives with inertialess (impulse) converters and have shown that their use for electric drives with inertial converters will lead to unauthorized operationofprocessing systems’performing parts. Is proposing three kinds ofoptimallyperformingdisplacementdiagrams: for the slight, mean and large displacement of electric drives.

Key words: position electric drives, diagrams displacement of electric drives.

U =

02)1

!2!

6

і v{1) V

1 ДОП ДОГ)

<01