СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОГО УРАВНОВЕШИВАНИЯ МАНИПУЛЯТОРНОЙ ЛЕСНОЙ МАШИНЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ динамического уравновешивания манипуляторной лесной машины, включающий шарнирное закрепление манипуляторного оборудования на стойках спереди полноповоротной платформы с контргрузом, отличающийся тем, что контргруз разделяют, по крайней мере, на две части и устанавливают шарнирно на полноповоротной платформе, а для поворота в плоскости полноповоротной платформы части контргруза кинематическим механизмом шарнирно соединяют со стрелой манипулятора.
2. Способ динамического уравновешивания манипуляторной лесной машины по п.1, отличающийся тем, что обе части контргруза шарнирно устанавливают на общей вертикальной неподвижной оси, расположенной сзади полноповоротной платформы посередине ее ширины на продольной оси, проходящей через центр вращения полноповоротной платформы с манипуляторным оборудованием.
3. Устройство для динамического уравновешивания манипуляторной лесной машины, содержащее полноповоротную платформу, на стойках которой впереди шарнирно закреплена стрела манипулятора, отличающееся тем, что внутри стрелы манипулятора по концам хвостовиков шарнирно закреплена основная тяга кинематического механизма, причем второй конец основной тяги шарнирно соединен с переходником, к которому на двух вертикальных шарнирах присоединены две вспомогательные тяги, вторыми концами шарнирно закрепленные вертикально на малых сторонах двух частей контргруза.
4. Устройство для динамического уравновешивания манипуляторной лесной машины по п.3, отличающееся тем, что по концам хвостовиков стрелы манипулятора с радиусом, обеспечивающим поворот обоих частей контргруза на 90º, шарнир выполнен в виде общей оси, размещаемых в отверстиях на концах хвостовиков, на которой по бокам основной тяги дополнительно размещены две втулки.
5. Устройство для динамического уравновешивания манипуляторной лесной машины по п.3, отличающееся тем, что переходник выполнен прямоугольной формы с выемкой для размещения конца основной тяги на пальце с поворотом в вертикальной плоскости, а на противоположной стороне выполнены две угловые выемки для размещения концов двух вспомогательных тяг на пальцах для поворота в вертикальной плоскости.
6. Устройство для динамического уравновешивания манипуляторной лесной машины по п.3, отличающееся тем, что, при необходимости увеличения момента противодействующих моменту от опрокидывающих сил, снизу к частям контргруза прикреплены дополнительные контргрузы.