АППАРАТ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ

1. Аппарат на воздушной подушке, содержащий корпус, ограждение воздушной подушки, снабженное воздуховодом, расположенным вдоль периметра корпуса аппарата на воздушной подушке и разделенным, по меньшей мере, на две изолированные полости, пневматически связанные с ограждением, силовую установку, содержащую, по меньшей мере, один двигатель, кинематически связанный не менее чем с одним нагнетателем, соединенным посредством воздуховода и дроссельной заслонки с соответствующей изолированной полостью, по меньшей мере, один канал, соединяющий камеру воздушной подушки с атмосферой посредством управляемого клапана, систему управления, содержащую, по меньшей мере, по одному датчику вертикальной перегрузки и угловой перегрузки, при этом указанные датчики связаны с вычислителем, вырабатывающим по сигналам от указанных датчиков сигнал на исполнительный механизм привода открытия соответствующих дроссельной заслонки и управляемого клапана, отличающийся тем, что привод открытия, по меньшей мере, одной дроссельной заслонки выполнен в виде однокаскадного следящего привода типа «сопло-заслонка», а система управления выполнена с обратной связью по угловому положению и по скорости аппарата на воздушной подушке.
2. Аппарат на воздушной подушке по п. 1, отличающийся тем, что исполнительный механизм однокаскадного привода типа «сопло-заслонка» содержит по меньшей мере, один пневмодвигатель, соединенный с соответствующей дроссельной заслонкой.
3. Аппарат на воздушной подушке по п. 2, отличающийся тем, что следящий привод снабжен компрессором, подающим воздух под давлением в канал питания привода.
4. Аппарат на воздушной подушке по п. 1, отличающийся тем, что исполнительный механизм однокаскадного привода типа «сопло-заслонка» содержит, по меньшей мере, один гидродвигатель, соединенный с соответствующей дроссельной заслонкой.
5. Аппарат на воздушной подушке по п. 1, или 2, или 4, отличающийся тем, что система управления дополнительно содержит датчики давления воздуха в отдельных полостях воздушной подушки, связанные с логиковычислительной подсистемой, вырабатывающей по данным от этих датчиков сигнал на отклонение дроссельных заслонок.
6. Аппарат на воздушной подушке по п. 1, или 2, или 4, отличающийся тем, что за воздушным движителем установлены аэродинамические вертикальные и/или горизонтальные рули, оснащенные электропневматическим или электрогидравлическим следящими приводами для их поворота, сигналы на отклонение которых связаны с системой управления транспортным средством.
7. Аппарат на воздушной подушке по п. 1, или 2, или 4, отличающийся тем, что двигатель соединен посредством трансмиссии, по меньшей мере, с одним воздушным движителем для создания тяги и с одним или более нагнетателями для создания воздушной подушки.
8. Аппарат на воздушной подушке по п. 1, или 2, или 4, отличающийся тем, что размещенный вдоль периметра корпуса воздуховод разделен мембранами на четыре полости.