РЕГУЛИРОВАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ РЕНТГЕНОУСТАНОВКИ

1. Устройство детектирования погрешности позиционирования между первым элементом (10) и вторым элементом (20), характеризующееся тем, что содержит:
блок (13, 15) излучения электромагнитных волн, предназначенных для прохождения через ткани тела, при этом блок излучения выполнен с возможностью неподвижного соединения с первым элементом; и
блок (23, 25) приема электромагнитных волн и цифровой обработки, выполненный с возможностью неподвижного соединения со вторым элементом и взаимодействующий с блоком излучения электромагнитных волн для детектирования погрешности позиционирования первого элемента относительно второго элемента.
2. Устройство по п.1, в котором блок электромагнитного излучения содержит соленоид.
3. Устройство по п.1, в котором блок излучения содержит N электромагнитных излучателей (120, 130), по существу, расположенных в одной плоскости, при этом N является числом, превышающим или равным 3, и блок (15) управления, выполненный с возможностью подачи для каждого из N электромагнитных излучателей соответствующего электромагнитного сигнала, при этом указанный электромагнитный сигнал соответствует направленному электромагнитному полю, модулируемому по растру с двоичным представлением, специфическим для указанного излучателя, и позволяет блоку приема идентифицировать путем обработки сигнала электромагнитные сигналы, поступающие соответственно от каждого из электромагнитных излучателей.
4. Устройство по п.3, в котором блок управления блоком излучения выполнен таким образом, чтобы электромагнитные излучатели излучали по одному за раз, причем каждый с заданным периодом повторяемости.
5. Устройство по п.4, в котором блок управления блоком излучения выполнен таким образом, чтобы электромагнитные излучатели, кроме эффекта модуляции, имели общие характеристики по амплитуде, частоте, фазе, периоду повторения и электромагнитному полю.
6. Устройство по п.3, в котором N, по меньшей мере, равно 4.
7. Устройство по 6, в котором N равно 8.
8. Устройство по любому из пп.3-5, в котором N электромагнитных излучателей являются равноудаленными в плоскости, перпендикулярной к направлению падающего излучения от источника излучения.
9. Устройство по любому из пп.3-5, в котором каждый из N электромагнитных излучателей содержит соленоид (120).
10. Устройство по п.8, в котором соленоиды расположены на опоре (13) тороидальной формы, при этом центр одного из соленоидов (130) соответствует центру опоры, а его диаметр находится между внутренним диаметром и наружным диаметром опоры.
11. Устройство по п.6 или 7, в котором блок приема электромагнитных волн выполнен также с возможностью определения путем обработки сигнала угла между плоскостью блока излучения электромагнитных волн и плоскостью блока приема электромагнитных волн.
12. Устройство по любому из пп.3-7, в котором блок приема электромагнитных волн содержит М электромагнитных приемников, расположенных в одной плоскости в соответствующих положениях, не симметричных по отношению к первой оси и/или второй оси в указанной плоскости, при этом М является числом, превышающим или равным 2,
при этом блок приема электромагнитных волн выполнен также с возможностью определения путем обработки сигнала сигналов, поступающих от различных электромагнитных излучателей, для каждого из М электромагнитных приемников и с возможностью определения поворота указанной плоскости по отношению к указанной первой оси и/или указанной второй оси соответственно.
13. Устройство по любому из пп.3-7, в котором блок излучения электромагнитных волн выполнен с возможностью передачи, а блок приема электромагнитных волн выполнен с возможностью приема дополнительной информации, не считая двоичного представления.
14. Устройство по любому из пп.3-7, в котором электромагнитные волны являются радиоволнами.
15. Устройство по п.14, в котором частота электромагнитных волн имеет значение меньше 100 МГц.
16. Подвижная рентгеноустановка, содержащая
источник (10) излучения и
датчик (20) изображения, содержащий поверхность (212), чувствительную к излучению, генерируемому источником излучения, и не соединенный неподвижно с источником излучения,
отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство детектирования погрешности позиционирования по любому из предыдущих пунктов, при этом
блок излучения электромагнитных волн неподвижно соединен с источником излучения; а
блок приема электромагнитных волн и цифровой обработки неподвижно соединен с датчиком изображения.
17. Подвижная рентгеноустановка по п.16, дополнительно содержащая устройство (14) детектирования излучения, генерируемого источником излучения, неподвижно соединенное с блоком излучения электромагнитных волн,
при этом блок излучения электромагнитных волн выполнен с возможностью передачи на блок приема электромагнитных волн информации о присутствии излучения, поступающей от указанного детектора излучения.
18. Подвижная рентгеноустановка, содержащая
источник (10) излучения и
датчик (20) изображения, содержащий поверхность (212), чувствительную к излучению, генерируемому источником излучения, и не соединенный неподвижно с источником излучения,
отличающаяся тем, что содержит устройство детектирования погрешности позиционирования по любому из предыдущих пунктов, при этом
блок излучения электромагнитных волн неподвижно соединен с датчиком изображения; а
блок приема электромагнитных волн и цифровой обработки неподвижно соединен с источником излучения.
19. Подвижная рентгеноустановка по п.18, дополнительно содержащая устройство (14) детектирования излучения, генерируемого источником излучения, неподвижно соединенное с блоком излучения электромагнитных волн, при этом
блок излучения электромагнитных волн выполнен с возможностью передачи на блок приема электромагнитных волн информации о присутствии излучения, поступающей от детектора излучения.