Разработка экологически безопасной технологии зооветобработки овец в горных районах

05.20.01

УДК 636.32/.38.085.66

РАЗРАБОТКА ЭКОЛОГИЧЕСКИ БЕЗОПАСНОЙ ТЕХНОЛОГИИ ЗООВЕТОБРАБОТКИ ОВЕЦ В ГОРНЫХ РАЙОНАХ

© 2020

Ысман Джусупбекович Осмонов, доктор технических наук, профессор кафедры «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства» Кыргызский национальный аграрный университет им. К. И. Скрябина, Бишкек

Аннотация

Введение: развитие отраслей овцеводства и козоводства зависит от своевременного проведения комплекса зооветеринарных обработок. Сегодня это серьезная проблема из-за не технологичности существующих технологий, когда используются стационарные, металлоемкие установки. Возникла необходимость создания мобильных сервисных служб, оснащённых оборудованием для выполнения всех видов зооветеринарных обработок овец на местах скопления животных.

Материалы и методы: в работе приводится математическое описание функционирования мобильной установки с помощью теории агрегативных систем, обоснование конструкционной и технологической ее схем как нового сочетания, взаимосвязи и размещения технологического оборудования для комплексной зооветеринарной обработки овец на одном месте во время стрижки.

Результаты: разработаны технологические устройства для стрижки, ветеринарной обработки, бонитировки, противопсороптозного купания и удаления жидкости с шерсти овец, выведены эмпирические зависимости для определения основных конструктивных и технологических параметров их работы.

Обсуждение: разработанная мобильная установка позволяет принимать и качественно без травмирования животных за один их пропуск обрабатывать до 65 овец в час с наименьшими энергозатратами как в горных районах, так и на равнине. Заданная производительность достигается путем использования различного количества используемых мобильных установок, устанавливаемых в технологическую линию параллельно. Заключение: разработана мобильная установка для зооветеринарной обработки овец, обеспечивающая выполнение всех видовзооветобработки с качественными, экологическими и энергосберегающими показателями в горных районах. Определены основные параметры устройств для стрижки, купания и удаления жидкости с шерсти овец.

Ключевые слова: акарицидная жидкость, купочнаяванна, мобильная установка, стрижка овец, технология зооветеринарной обработки, удаление жидкости с шерсти овец.

Для цитирования: Осмонов Ы. Д., Нарымбетов М. С., Токтоналиев Б. С., Темирбаева Н. Ы., Андае-ва З. Т., Волхонов М. С., Максимов И. И. Разработка экологически безопасной технологии зооветобработки овец в горных районах // Вестник НГИЭИ. 2020. № 1 (104). С. 31-46.

DEVELOPMENT OF ECOLOGICALLY SAFE TECHNOLOGY OF ZOOVETAPGADE SHEEP IN MOUNTAIN AREAS

© 2020

Ysman Dzhusupbekovich Osmonov, Dr. Sci.

Abstract

Introduction: the development of sheep and goat industries depends on the timely implementation of the complex of veterinary treatments. Today, this is a serious problem because of the lack of manufacturability of existing technologies, where stationary, metal-intensive installations are used. There was a need to create mobile services, equipped with equipment to perform all types of veterinary treatments of sheep in places of accumulation of animals. Materials and methods: the paper presents a mathematical description of the functioning of the mobile installation using the theory of aggregate systems, justification of its structural and technological schemes as a new combination, interconnection and placement of technological equipment for complex veterinary treatment of sheep in one place during shearing.

Results: technological devices for shearing, veterinary treatment, bonitirovki, antisoroptotic bathing and removal of liquid from sheep wool are developed, empirical dependences for definition of the main constructive and technological parameters of their work are deduced.

Discussion: the developed mobile installation allows to accept and qualitatively without injury of animals for one their pass to process to 65 sheep per hour with the least power inputs both in mountain areas, and on the plain. The specified performance is achieved by using a different number of used mobile units installed in the production line in parallel. Conclusion: a mobile unit for veterinary treatment of sheep has been developed, which provides all types of animal treatment of sheep with high-quality, environmental and energy-saving indicators in mountainous areas. The main parameters of devices for trimming, bathing and removal of the liquid from the wool of sheep.

Key words: acaricidalliquid, bathing bath, mobile installation, sheep shearing, technology of zooveterinary treatment, removal of liquid from sheep wool.

For citation: Osmonov Y. D., Narymbetov M. S., Toktonaliev B. S., Temirbaeva N. Y., Andaeva Z. T., Volkhonov M. S., Maksimov I. I. Development of ecologically safe technology of zoovetapgade sheep in mountain areas // Bulletin NGIEI. 2020. № 1 (104). P. 31-46.

Введение

Овцеводство и козоводство - основная и традиционная отрасль животноводства горных регионов. Это обусловлено наличием в горных регионах естественных пастбищ снизкотравной растительностью, общая площадь которых может составлять до 83 % земель сельскохозяйственного назначения. В разведении овцеводства важная роль принадлежит социальному фактору и производственным навыкам народов, проживающих в горных регионах, сложившихся в течение многих веков. К примеру, в Кыргызстане удельный вес овец в составе всего поголовья скота в переводе на условную овцу составляет 75 %. Особенно развито овцеводство в горных районах республики - выше 2000 м над уровнем моря, где на его долю приходится около 90 % прибыли, получаемой от животноводства. Численность овец икоз внастоящее время по республике составляет 6,5 млн голов. Однако в породном составе ценная тонкорунная порода составляет всего 2-3 % от общего поголовья овец, а 97-98 % - полугрубошерстные и грубошерстные овцы [1]. Действующая «Комплексная стратегия и программа селекции в овцеводстве и козоводстве Кыргызстана» предусматривает в перспективе иметь в республике 3,5 млн тонкорунных овец или 50 % от общего числа, поскольку главным фактором повышения эффективности овцеводства является воспроизводство тонкорунных пород овец [2]. Из тонкой мериносовой шерсти получают на 40-45 % больше мытой шерсти, чем из полугрубошерстной. Тонкая шерсть является основным сырьем для легкой промышленности [3].

Важным звеном в системе разведения овцеводства является своевременное проведение всех видов зооветеринарных обработок овец с целью повышения продуктивности овец, улучшения качества овцеводческой продукции, обеспечения эпизоотического благополучия отрасли и снижения антропогенного воздействия акарицидных препаратов на объекты окружающей среды и человека.

В настоящее время в связи с переходом овцеводства и козоводства на малые объемы производства продукции возникли проблемы при выполнении комплекса зоотехнических и ветеринарных обработок овец. Известные зоотехнические приемы -бонитировка и стрижка овец, первичная обработка руна шерсти и формирование отар и ветеринар-ныеобработки - вакцинация и лечение больных овец, противопсороптозная обработка и обработка копыт животных имеют сезонный характер и выполняются с помощью различных видов технологического оборудования и приспособлений. В услови-

ях современных типов хозяйств в корне изменились технологии их применения.

Для подгона и подачи овец на обработку и фиксации их в процессе выполнения работ с целью уменьшения количества вылова и подтаскивания овец разработано множество технических средств в виде транспортеров, тележек, конвейеров, люлек, захватов, поджимов и т. д. Так, в известной установке для стрижки овец тележки конвейера снабжены люльками для овец, с помощью которых овцы подаются к стригалям [4]. В установке для стрижки овец [5] подача животных к стригалю осуществляется с помощью цепочно-планчатого транспортера, причем транспортер снабжен фиксаторами для овец. В установке для стрижки овец [6] конвейер выполнен в виде замкнутого цепного круга с приспособленными к нему поперечными планками, на которых установлены с возможностью перемещения верхние концы, рычагов подвесок. Подвески снабжены захватами ножек овец. В работе [7] описывается устройство для подачи овец на обработку, в котором с целью расширения ее функциональных возможностей использованы цепочно-планчатые транспортеры, расположенные параллельно купоч-ной ванне. При этом разработчикам удалось совместить операции подачи овец к стригалям и в купоч-ную ванну с помощью одного технического средства. Устройство для подачи овец на стрижку и купку [8] содержит замкнутый подвесной конвейер, на котором подвешены фиксаторы для овец, вдоль конвейера расположены рабочие места стригалей и купочная ванна. Подача овец на стрижку и купку осуществляется одновременно с помощью подвесного конвейера. Авторы работы [9] в установке для подачи овец на стрижку и купку предлагают использовать замкнутый конвейер, который выполнен наземным, тросовым и снабжен тележками с открывающимся дном для сброса овец в купочную ванну. Данные технические средства, несмотря на неординарные конструкции, имеют общие недостатки: стационарные имеют сложные конструкции и, как следствие, низкую технологическую надежность. Все они разработаны для крупных хозяйств на основе устаревших технологий зооветобработки [10].

Сегодня ведутся работы по усовершенствованию стригальных машинок и их режущих пар. Известен передвижной пункт зооветобработок овец с экспериментальными образцами стригальных машинок высокого среза шерсти. Создание пневматического механизма для возвратно-поступательного перемещения ножа стригальной машинки снижает вибрацию и износ, значительно улучшает условия труда [11]. Известна конструкция индивидуальной

электрической секции с улучшенным преобразователем и модернизированным режущим станком с вертикальным толкающим механизмом [12]. Это оборудование повышает эффективность стрижки овец благодаря улучшенным характеристикам преобразователя и рабочих частей стригальной машины. Преобразователь частоты имеет функцию энергосбережения, снижающую потери энергии. Вес улучшенного преобразователя по сравнению с прототипом уменьшен на 2,1 кг. Вертикальный толкающий механизм позволяет в три раза уменьшить неравномерное прижатие ножа к гребенке в общей машине. Авторами работы [13] разработан манипулятор для изучения биомеханики процесса стрижки овец. CAD-модель машинки для стрижки овец разработана с использованием коммерческого программного обеспечения ADAMS. Модель используется для изучения различных кинематических и динамических параметров, например угла колебаний вилки, крутящего момента, необходимого для коленчатого вала, оценки потребляемой мощности. Результаты расчетов в ADAMS были проверены авторами работы [14] с использованием отдельно полученных аналитических выражений, запрограммированными в MATLAB. Мировой опыт показывает, что наиболее технически подготовлены и конкурируют на рынке зарубежные разработки, где создана индустрия стрижки овец и обработки шерсти с учетом здоровья стригалей и обслуживающего персонала [15].

В вопросе зооветобработки овец речь идет не только о количестве и трудоемкости выполняемых операций. Например, на каждую обработку необходимо ловить овцу и подтаскивать на определенное расстояние - к месту обработки. Если брать четыре вида обработки в год - стрижку, купание два раза, вакцинацию овец, то каждую овцу придется ежегодно ловить и подтаскивать 4 раза. Для Кыргызстана ежегодно осуществляется около 24 млн выловов и подтаскиваний овец. Эти трудоемкие операции выполняются вручную, без применения каких-либо средств механизации.

Цель исследования - разработка экологически безопасной технологии зооветеринарной обработки овец в горных условиях на базе мобильной установки.

Для достижения цели были поставлены следующие задачи:

- разработать технологическую схему мобильной установки для зооветеринарной обработки

овец, обеспечивающую минимальный их контакт с человеком и перемещение при обработке;

- разработать конструкцию мобильной установки и обосновать параметры работы её устройств и технологического оборудования.

Материалы и методы

Технологические процессы зооветобработки овец на мобильной установке можно представить в виде одноканальной системы массового обслуживания с неограниченной очередью [16]. Овец, выходящих из одной фазы обработки, можно рассматривать в качестве входящего потока заявок в следующую фазу, где выходящие потоки из j -й фазы и входящие в ( +1)-ю фазу изменяется случайно. Овцы в количестве п0(^) размещаются в загоне 8. Время от-считывается от некоторого начального момента времени т. е. п0 = п0(М0) и зависит от их суточного и сезонного поступления: п0 = п0 [ф(^), ф(Тс)]. Каждая овца характеризуется случайным моментом ^ поступления, как правило, не покидает систему до тех пор, пока не будет полностью обработана. Для математического описания могут быть использованы законы распределения: показательное, нормальное и другие. Входящий поток - характер поступления овец на установку, является нерегулярным и ординарным, то есть за бесконечно малый промежуток времени на установку может поступать не более одной группы овец.

Одним из основных задач технологии является взаимная увязка технологических процессов и операций по продолжительности их выполнения, а также подчинение времени на каждый вид обработки на каждом участке ритму потока. Общее количество обрабатываемых овец в смену имеет вероятностный характер, зависит от характера их поступления и оказывает существенное влияние на коэффициент использования технологического оборудования. Основными факторами, влияющими на эффективность работы установки, являются также и количество обслуживающих людей, и равномерность их нагрузки.

Для математического описания функционирования установки воспользуемся теорией агрегатив-ных систем, расчленяя моделируемый объект на подсистемы, сохранив при этом существующие между ними технологические связи. Структурная модель и схема технологического процесса предлагаемой технологии зооветобработки овец показаны на рисунке 1.

Рис. 1. Структурная модель и схема технологического процессазооветобработки овец:

А1 - загон для необработанных овец - круговой загон; А2 А3 и А4 - устройство для стрижки, ветеринарной обработки и бонитировки овец; А5 -устройство для подачи овец в купочную ванну А6 - купочная ванна;

А7 - устройство для удаления жидкости с шерсти овец; А8 - общий загон; А9 - расколы; А10 - классировочный стол; Ап - пресс для шерсти; А12 - чесально-моечное устройство; А13 - микроГЭС Fig. 1. Structural model and flow chart of the sheep wet processing: A1 - pen for untreated sheep - a circular pen; A2 A3 and A4 - a device for shearing, veterinary processing and appraisal of sheep; A5 - a device for feeding sheep to a bathtub; A6 - a bathtub; A7 - a device for removing liquid from the wool of sheep; A8 - general corral; A9 - splits; A10 - classification table; A11 - press for wool; A12 - garlic-washing device; A13 - micro hydroelectric power station

Пусть в случайные моменты времени в течение смены ^ на установку поступают овцы группами п0 (Ь) и размещаются в круговом загоне - агрегат А1. Количество п0(Ь) представляет собой целочисленные, взаимно независимые одиноко распределенные случайные величины п^с распределением {РПо]}(} = 1,2 ). Из агрегата А1п0(1) овец подают в агрегат А2, где их стригут, осуществляют ветеринарную обработку (агрегат А3) и бонитровку (по мере необходимости) (агрегат А4). Стриженые овцы п-аЮ направляются к агрегатам А5и А6 последовательно, где осуществляется противопсороптозная обработка. Затем обработанные овцы Ь) поступают в агрегат А7 для удаления жидкости с их шерсти. В случае разделения по классам обработанные овцы п°(1) поступают в агрегат А3 или А9. Отстриженная шерсть тш(1) направляется в агрегат А10 для определения качественных показателей, затем в агрегат А11 при стрижке тонкорунных овец или в агрегат Д^при стрижке полугрубошерстных и грубошерстных овец. Спомощью агрегата А13 потребители А2, А5, А11 и А12 снабжаются электрической энергией.

В процессе работы установки могут образовываться следующие ситуации:

- если в момент времени ^ агрегат А2 окажется готовым к взаимодействию с агрегатом А1 и переходит в состояние ожидания, то в данной ситуации поточность технологического процесса не нарушается;

- если в момент времени агрегат А1 окажется готовым к взаимодействию, а агрегат А2 ещё не

готов к взаимодействию, то образуется очередь. В данной ситуации поточность технологического процесса нарушается.

Аналогичные ситуации могут возникнуть при взаимодействии с последующими последовательными агрегатами: А2 и А5; А5 и А6; А6 и А7; А7 и А8, А9; А2 и А10; А10 и А11, А12; А2 и Аз, А4.

При совместной работе агрегатов А1и А2 агрегат А2 обработает имеющихся в нём овец полностью. При этом площадь агрегата А2, 8А2 позволяет обосновать площади агрегатов А5,А8 и А9 согласно следующего неравенства: Бд2 < БА5 < < БАд. После окончания всех видов зооветобработок группа овец п0(Ь) окажется в агрегатах А8 или А9, готовых к возврату обратно хозяйству. Стриженая шерсть тш(Ь) в агрегатах А10, А11 и А12 подвергается первичной обработке: сортировке и прессованию - тонкорунная шерсть, чесанию и мойке - полугрубая и грубая шерсть. Взаимодействие агрегатов А2,А5,А11, А12 с агрегатом А13 происходит в потоке.

Основным условием функционирования установки является создание условий выполнения первых ситуаций на каждом взаимодействии последующих последовательных агрегатов. В этом и состоит особенность данной технологии, представляемая конечным множеством элементарных операций.

С целью реализации разработанной экологически безопасной технологии зооветеринарной обработки овец в горных условиях разработана мобильная установка для своевременного проведения всех видов зооветеринарных обработок овец на одном

месте (рис. 2). На рис. 2 даны схемы расположения микроГЭС в горных местностях. Мобильная установка зооветобработки овец содержит участок 1 первичной обработки шерсти, на котором размещены классировочный стол 2, пресс для немытой шерсти 3 и чесально-моечное устройство 4. На участке 5 вокруг кругового загона 8 необработанных овец, разделенного на шесть секторов с помощью лучей 9 для стрижки, бонитировки и ветеринарной обработки овец, равномерно размещены стеллажи 6 и стригальные машинки 7. На участке 10 противочесоточной обработки овецустановлена купочная ванна 11 с устройствами для подачи овец 12 в ванну и удаления жидкости 13 с шерсти овец. Участок 14 формирования отар оборудован расколами 15 для деления овец по классам: I класс, II класс, Э - элита, Б - брак. Рас-

колы оборудованы калитками для загона овец из одного участка в другой и в круговой загон 8.

МикроГЭС 16 используется для автономного электроснабжения установки. В реках и ручьях горной местности максимальный водоток наблюдается с мая по август, т. е. совпадает с сезоном проведения зооветеринарных обработок. Наиболее эффективным методом стабилизации параметров генерируемой электрической энергии является регулирование напряжения на выходе генератора с помощью «Инвертора напряжения сети» (ИНС) [17; 18]. В этом случае гидротурбина может работать с переменной частотой вращения при изменениях напоров и нагрузок в зоне оптимума КПД без регулятора частоты вращения.

a

б в

Рис. 2. Мобильная установка зооветобработки овец: а - в транспортном положении; б - в рабочем положении в плане; в - разрез участка противочесоточной обработки овец; 1 - участок первичной обработки шерсти; 2 - классировочный стол; 3 - пресс для немытой шерсти; 4 - чесально-моечное устройство; 5 - участок для стрижки, бонитировки ветеринарной обработки овец;

6 - стелажи; 7 - стригальные машинки; 8 - круговой загон; 9 - лучи; 10 - участок противочесоточной обработки овец; 11 - купочная ванна; 12 - устройство для подачи овец в ванну; 13 - устройство для удаления

жидкости с шерсти овец; 14 - участок формирования отар; 15 - расколы; 16 - микроГЭС

Fig. 2. Mobile installation of zoo veterinary processing of sheep: a - in transport position; b - in working position in the plan; c - section of a section of anti-scabies treatment of sheep; 1 - section of the primary processing of wool; 2 - classification table; 3 - press for unwashed wool; 4 - carding and washing device; 5 - section for shearing, scoring of veterinary processing of sheep; 6 - racks;

7 - shearing machines; 8 - circular pen; 9 - rays; 10 - section anti-scabies treatment of sheep; 11 - bath tub;

12 - device for feeding sheep to the bath; 13 - device for removing liquid from the wool of sheep; 14 - site flock formation; 15 - split; 16 - micro hydroelectric power station

Рис. 3. Схемы расположения микроГЭС в горных местностях: а - с деривационным каналом; б - без деривационного канала; 1 - водозабор; 2 - деривационный канал; 3 - напорный бассейн; 4 - напорный трубопровод; 5 - здание микро ГЭС; 6 - река Fig. 3. Arrangements of micro hydropower plants in mountain areas: a - with a derivative channel; b - without a derivational channel; 1 - water intake; 2 - derivational channel; 3 - pressure head pool; 4 - pressure pipeline; 5 - building micro hydropower plants; 6 - river

Технология зооветобработоки овец на базе мобильной установки осуществляется следующим образом. Электроснабжение установки осуществляется от микроГЭС 16. В качестве транспортного средства можно использовать универсально-пропашной трактор или автомобиль марки УАЗ. Технологическое оборудование установки, предварительно загруженное в купочную ванну 11, подвозится к месту обработки и разворачивается на относительно ровной площадке. Участки размещаются последовательно в следующем порядке: участок 1, участок 5, участок 10 и участок 14. Овец, подлежащих к обработке, загоняют в загон 8, во время загона лучи 9 поднимаются вверх как одна сборная конструкция и устанавливаются на борт загона. После заполнения загона овцами лучи опускаются обратно так, чтобы напротив каждого стеллажа 6 располагалось по одному сектору загона. Практически одновременно начинается стрижка овец с помощью стригальных машинок 7. После окончания стрижки, в фиксированном положении овец, осуществляются бонитировка и ветеринарная обработка. Бонитировка овец проводится только для племенных хозяйств, а для товарных хозяйств не требуется. В этом случае согласованность работы стригаля и ветеринарного работника облегчается. Руна шерсти подают на классировочный стол 2, далее к прессу для шерсти 3, где осуществляется прессование в кипы по классам, затем кипы взвешиваются на весах. При обработке грубошерстных и полугрубошерстных овец остриженную шерстьподают в чесально-моечное устройство 4. Стриженых овец загоняют на устрой-

ство 12 для подачи их в купочную ванну 11, которое приводится в действие с помощью подъемника с трособлочным механизмоми электрическим приводом. Благодаря использованию гибкого материала, обтянутого на рамке в данном устройстве, уменьшается стресс животных во время подачи их в ака-рицидную жидкость. В жидкости овцы плавают свободно 60 сек. Затем по трапу овцы самостоятельно поднимаются на выход, где установлено устройство для удаления жидкости с шерсти овец 13. Основная масса акарицидной жидкости после прохождения овцы через данное устройство обратно стекает в купочную ванну. Для племенных хозяйств выкупанные овцы распределяются по расколам 15 при формировании отар по классам, для товарных хозяйств - без деления их по классам.

Для удаления жидкости с шерсти овец в агрегате А7 использовано специальное устройство (рис. 4) [19]. Устройство устанавливается у выхода купочной ванны и работает следующим образом. Перед началом купания овец арка 1 под действием пружин 4 и 18 занимает уравновешенное положение. Обработанная овца входит в арку, при этом пластины 13 отжимных элементов прижимаются к ее телу. За счет сил трения, возникших между пластинами и шерстью, овца движением вперед уводит за собой арку. При сужении рельсового пути 3 сужается внутренний контур арки в сторону выхода. Обеспечивается плотное прилегание пластин отжимных элементов к телу животного, и под действием механизма перемещения пластины копируют неровности тела животного. Для синхронного

перемещения двух половин арки изогнутые стойки 6 соединены с направляющими с помощью вту-лок8,закрепленных к изогнутым стойкам.

Величина увода арки в сторону выхода зависит от размера самого животного, скольжение пластин отжимных элементов с шерсти овцы начинается с того момента, когда арка доходит до крайней точки увода. При перемещении овцы вдоль устройства на выход начинается двухступенчатое удаление с шерсти овец излишней жидкости на входе и выходе из арки.Удаленная жидкость самотеком по полу поступает в купочную ванну. Пружины 18 и 10 возвращают арку в исходное положение и способствуют выходу овцы из арки.

Расчетная схема взаимодействия овцы с рабочим органом показана на рисунке 6.

Пластина отжимного элемента 1 массой GВ одним концом упирается в пружину 2, другим - в тело животного. При этом на тело овцы действуют следующие активные силы: вес пластины GВ•g, уси-

19

Рис. 4. Устройство для удаления жидкости с шерсти овец: 1 - арка; 2 - перекладины; 3 - рельсовый путь; 4, 10, 16, 18 - пружины; 5 - Г-образные стойки; 6 - изогнутые стойки; 7 - направляющие; 8, 9 - втулки; 11, 15 - ось; 12 - гнезда; 13 - пластины; 14 - упорные кольца; 17 - гайка; 19 - отверстия Fig. 4. A device for removing liquid from the wool of sheep: 1 - arch; 2 - rungs; 3 - rail track; 4, 10, 16, 18 - springs; 5 - shaped racks; 6 - curved racks; 7 - guides; 8, 9 - bushings; 11, 15 - axis; 12 - sockets; 13 - plates; 14 - thrust rings; 17 - nut; 19 - holes

лие пружины РП, сила трения Б, нормальная сила N и движущая сила овцы РО.

Для определения движущей силы овцы РО для удаления жидкости с шерсти овец рассмотрено равномерное движение животного со скоростью УО по наклонной плоскости под углом а вверх.

Сила трения Б направлена в сторону, противоположную движению овцы, и равна по модулю

Б = fN = N189 = N ^ У° ,

Е  g

где ф - угол трения.

Полная реакция отклонена от нормали к искомой плоскости на угол трения ф

Я = Б.

Тогда при равномерном движении овцы можно получить уравнение

Ро =

Рис. 5. Расчетная схема устройства удаления жидкости с шерсти овец (а); замкнутый многоугольник сил (б); 1 - пластина отжимного элемента; 2 - пружина Fig. 5. The design scheme of the device for removing liquid from the wool of sheep (a); closed polygon of forces (b); 1 - plate squeezing element; 2 - a spring

Уравнение (2) решается графическим способом. Для этого построен замкнутый многоугольник сил (рис. 5, б), из которого, применяя теорему синусов, находим

зт

Ро =(G„ + Рп )-

sin

Если сила Р0 направлена вдоль наклонной плоскости, то Р=90°-а и

Р0 =

С08

Если сила Ро направлена по горизонтальной плоскости, то можно получить минимальное значение движущей силы овцы, так как при этом sm(P + ф) = 1 или р = 90° - (р.

/

Ро min = (G в + Рп) sin а = (Св

41+п'

Очевидно, что при а =0 потребуется минимальная движущая сила овцы P0min для удаления жидкости с шерсти овец. Однако при этом эта жидкость самотеком не будет поступать обратно в купочную ванну. Это приведет к потере купочной жидкости и загрязнению окружающей среды.

Поэтому с учетом условий обеспечения выполнения технологического процесса удаления жидкости с шерсти овец формула (5)примет вид: / tga \ , 1

Ро =

\J1+tg2a.

) + П

Яi+tg2

)

При оптимальных значениях параметров, входящих в уравнение (6), движущая сила овцы Ро будет минимальной (Ро ^ тт) и одновременно не произойдет торможения овцы в зоне удаления жидкости с шерсти овец.

Подставляя реальные значения известных параметров в уравнение (6), имеем:

Р о =

(

0,0625

Л

VT

+ х 2 л/Г + х2 у где х = tga.

В результате математических преобразований получим [20]:

(10,16 + Рп )• х 0,635 + 0,0625 • Рп

Î1

+ х

h

+ х

Условие

5Р 0

5х

= 0 определяет критические

точки функции Р0, среди которых интерес представляет минимум

(10,16 + Рп Я1 + Х2 - [(10,16 + Рп )х + 0,635 + 0,0625 • Рп' " 2х "

2>/1 + х2 J

0х 1 + х2

Завершающим этапом технологии является обеззараживание отработанного акарицидного раствора в купочной ванне с помощью сорбционных способов.

х

+

0

Результаты

Для определения среднестатистического количество овец в фермерском хозяйстве исследовано всего 141 хозяйство из разных регионов Кыргызстана.

Гистограмма и распределение вероятностей частоты количества овец в данных фермерских хозяйствах (рис. 6) показывает, что среднее статистическое количество овец в фермерском хозяйстве щ = 60 голов.

Рис. 6. Гистограмма и распределение вероятностей частоты количества овец в фермерских хозяйствах Кыргызстана Fig. 6. Histogram and probability distribution of the frequency of the number of sheep in Kyrgyz farms

Количество овец щ позволяет определить площадь кругового загона SA2:

Sa2 >

где щ - количество овец в загоне, голов; Кс - коэффициент, учитывающий освобожденную площадь загона; Р(щ) - функция распределения количества овец.

=

где AF - нормативный коэффициент занимаемой площади для одной овцы, AF = 0,53...0,70 м2/голову [10].

Поскольку к стрижке подлежит все поголовье овец, находящееся в круговом загоне, данный загон освобождается полностью, тогда Кс равняется нулю. Отсюда площадь кругового загона

БА2 = 1-60- (0,53 ... 0,70)=31,8...42 м2. Показатели для определения производительности стрижки овец на установке приведены в таблице 1.

Таблица 1. Показатели стрижки одной партии овец - 60 голов Table 1. Shearing indicators for one batch of sheep - 60 goals

Эмпирические Статистические

уравнения показатели /

Показатель / Indicator распределения / Statistical

Empirical distribution indicators

Equations Mt ±st

Время подачи овец на стрижку - подгон овец в круговой загон, мин./ Sheep feeding time for shearing - fitting sheep into a circular pen, min TAi = 1,018  е-0,0345'1 17,3 6,0

Время стрижки одной партии овец, мин. Shearing time for one batch of sheep, min. TA2 = 7,004  e-0,013'1 125,6 12,2

Время отбора стриженых овец в агрегат А5 - подгон овец в устрой-

ство для подачи их в купочную ванну, мин. / The time of selection of sheared sheep in the A5 unit - fitting the sheep TAs = 1,325  е-°,°475'* 17,1 6,0

into the device for feeding them to the batch bath, min.

Полный цикл стрижки одной партии овец, мин. Complete shearing cycle for one batch of sheep, min. ^обр = TA1 + tA2 + tA5 159,9 24,3

Производительность стригалей, овец/ч Performance shearers, sheep / h 1 ni'60 4 = T TA2 27,8 ±2,0

Производительность стрижки, овец/ч Shearing performance, sheep / h щ  60 wA2 = - ^обр 22,5 ±2,0

Исходя из неравенства Бд2 < БАз < < БАд определена площадь устройства для подачи овец в купочную ванну, т. е. < 31,8 ..42 м2. Для дальнейших расчетов принимаем среднее значение 5л5 = 37 м2.

Производительность устройства для купания овец против чесоткиопределится как

= (

60K^S^

где Кк — коэффициент заполнения площади устройства для подачи овец в купочную ванну; - КПД устройства.

Чк

ТА5

где тпод - время равномерной подачи овец в купочную ванну, мин.

По данным хронометражных наблюдений % = 0,55 и Кк = 0,63. Тогда = 65 овец/ч.

Пропускная способность купочной ванны ^А<ь ШАв = 3600 -А1--д1 = = 3600  А2  62 = — = 3600  Ап6п, (14) где А1,А2,..,Ап — линейные плотности овец в купочной ванне, овец/м; - скорость плавания овец на определенных участках купочной ванны, м/с.

Установлено, что скорость плавания овец к выходу из купочной ванны постепенно уменьшается, т. к. овцы устают. Поэтому д1> $2 > > и А1 < А2 < ••• < Ап.

Зависимость А = f (д) представляет собой гиперболу. При средней длине овцы 1 метр, А = 1, происходит скучивание овец в конце ванны, что приводит к травмируемости животных и купание овец не рекомендуется.

Длина ЬКв и объем купочной ванны соответственно могут быть определены по зависимостям (15) и (23):

Ьк.в = 0о^Тор + 0о(Тэ + Тор) , (15) УКшВ = \+Н0^8^ В0[$Ъ • Тор + тд0(Тэ — Тор)], (16) где - скорость плавания овец в приемной части ванны, м/с; Тор - время нахождения овцы в приемной части ванны - время ориентира, с; - средняя скорость плавания овцы в купочной ванне, м/с; Тэ - экспозиция купания, с; Н0 - максимальная высота овцы, м; В0 - ширина брюха овцы, м; 5 - коэффициент бокового перемещения при плавании овец в жидкости; X - коэффициент, учитывающий перемещения овцы в вертикальной плоскости при плавании.

С учетом хронометражных данных и измерений соответствующих размеров овец определены основные параметры купочной ванны: Ькв = 7,2 м, ук-в = 4,75м3; ШАь = 410 овец/ч.

Для решения уравнения (9) при различных значениях Рп и других эмпирических констант использованы численные методы [20] решения нелинейных уравнений пакета МаШешайса 3.0, в результате чего были получены зависимости основных параметров устройства от Рп (рис. 7).

Усиление пружины Рп,Н Рис. 7. Зависимость силы воздействия овцы Р0 на пластину, перемещения арки I

0 т>

и угла наклона рельсового пути а от усилия пружины Pn Fig. 7. The dependence of the force of the sheep P0 on the plate, the displacement of the arch I and the angle of inclination of the rail track а0 on the spring force Pn

T

_ -под

Аналитические выражения, полученные на основе вывода условий устойчивости выполнения технологического процесса удаления жидкости с шерсти овец, позволили рассчитать рациональные значения основных параметров устройства: движущее усилие овцы Р0 = 15,5 Н; угол наклона рельсо-

0 0

вого пути к горизонтальной плоскости а = 7 , пере-

мещение арки в сторону выхода I = 555 мм и средний диаметр сужения арки 370 мм.

Экспериментальными исследованиями установлено, что при использовании устройства для удаления жидкости с шерсти овец средняя масса жидкости, снятая с шерсти одной стриженой овцы, составляет 2,37.2,93 кг или эта масса составляет

78...79 % жидкости, стекающей с шерсти овец при естественном отстое.

Предлагаемая технология зооветеринарной обработки овец завершается обеззараживанием обработанного акарицидного раствора с целью улучшения экологического состояния противочесоточ-ной обработки овец.

Обсуждение

Развитие овцеводства и козоводства тесно связаны с рациональным использованием естественных горных пастбищ. При этом наряду с задачами, связанными с улучшением качества получаемой продукции и условий труда, выдвигаются новые задачи, связанные с сохранением окружающей среды путем разработки экологически безопасных технологий и технических средств для отрасли.

Взаимодействие технологических процессов и операций в данной технологии проявляется при построении организационно-технологической структуры управления мобильной установкой как многоуровневой иерархической системы. Разработанная технология сводит к минимуму контакты животных с человеком, которые могут привести к заражению человека болезнями от животных -эхинококкозом, бруцеллезом, чесоткой и др. Разработанная технология способствуетзначительно-му снижению стресса у обрабатываемых животных, которые изо всех сил стараются убегать, сопротивляются, что отрицательно влияет на их здоровье и продуктивность.

Разработанная технологическая и конструкционная схемы мобильной установки в новом сочетании, взаимосвязи и размещении технологического оборудования позволяет осуществить комплекс зооветеринарных обработок овец на одном месте во время стрижки безопасно для окружающей среды.

К достоинствам проведенного научного исследования следует отнести разработку конструкции устройства, обладающей малой удельной металлоемкостью, простотой в изготовлении, сборке и пригодность ее для транспортировки широко распространенными транспортными средствами. Низкая стоимость оборудования и материалов, используемых для ее изготовления, обеспечивают высокую конкурентную способность и, как следствие, снижение затрат на зооветобработку овец.

Заданную производительность по обработке овец легко изменять путем использования различного количества используемых мобильных

установок, устанавливаемых в технологическую линию параллельно.

Применение разработанной мобильной установки позволяет принимать и качественно, без травмирования животных за один их пропуск обрабатывать до 65 овец в час с наименьшими энергозатратами. Особенности конструкции открывают возможности еёиспользованиякак в горных районах, так и на равнине на предприятиях с различным поголовьем овец.

Приведенные результаты исследования являются продолжением - очередным этапом авторской работы в области разработки нового оборудования для зооветеринарной обработки овец. В дальнейшем возможно использование результатов данных исследований для создания типового проекта при изготовлении оборудования промышленным способом для зооветобработки овец в мелких сельскохозяйственных предприятиях в горных районах, а также для обоснования при создании мобильных передвижных комплексов для зооветеринарной обработки коз.

Заключение

1. Разработана технологическая схема мобильной установки для зооветеринарной обработки овец производительностью до 65 голов в час. Установка представляет собой новое сочетание и взаимосвязь размещения технологического оборудования, где выполняются все виды зооветобработки овец с качественными, экологическими и энергосберегающими показателями. Электроснабжение технологического оборудования осуществляется от микроГЭС.

2. Разработана конструкция мобильной установки. Теоретико-экспериментальными исследованиями определены основные параметры работы её устройств: время подачи овец на стрижку тА1 = 1,018-е -0,034М, время стрижки одной партии овец тА2 = 7,004-е -0,013'1, время подачи овец в купоч-

1 -0,0475-1

ную ванну тА5 = 1,325-е ; производительность стрижки овец - 22,5±2 овец/ч; производительность купания овец - 65 овец/ч; пропускная способность купочной ванны - 410 овец/ч; движущее усилие овцы для удаления жидкости с шерсти овец - 15,5 Н; угол наклона рельсового пути устройства к горизонтальной плоскости - 7°; перемещение арки устройства в сторону выхода - 555 мм; средний диаметр сужения арки - 370 мм; масса жидкости, снятая с шерсти одной стриженой овцы - 2,37.2,93 кг.

ЛИТЕРАТУРА

1. Национальный статистический комитет Кыргызской Республики. Животноводство. Б. : Учкун, 2017.

2. Материалы сайта «Новости Кыргыстана [Электронный ресурс]. Режим доступа: http//www.24kg.org/economics/90548-pogolove-skotav-kyrgystane-ezhegodno-budet.html

3. Обзор № 02/03 «Мировой и российской рынки шерсти шерстной продукции», электронный вид. М. : Информационно-аналитическое агентство «Антитекс», 2003. 86 с.

4. Дворянидов А. Г. Авторское свидетельство № 1017239, МПК А01Д 13/00. Установка для стрижки овец. 1983, Бюл. № 18.

5. Кондаков А. К., Савинцев Я. Я., Мощенко В. М. Авторское свидетельство № 594936, МПК А01К 13/00. Установка для стрижки овец. 1978, Бюл. № 8.

6. Бекетов Б. Б., Нурекенов Н. Г., Калиев Р. К. Авторское свидетельство № 9441184, МПК А01К 13/00. Установка для стрижки овец. 1982. Бюл. № 7.

7. Бекетов Б. Б., Нурекенов Н. Г. Авторское свидетельство № 1653758, МПК А01Д 11/00 Устройство для подачи овец на обработку. 1991, Бюл. № 21.

8. Исмаилов К. И., Жаныбаев О. К., КубашкинВ. И. и др. Авторское свидетельство № 1337014, МПК А01Д 13/00 Устройство для подачи овец на стрижку и купку. 1987, Бюл. № 34.

9. Кирсанов В. В., Мурусидзе Д. Н., Некрашевич В. Ф. и др. Механизация и технология животноводства. М. : ИНФРА-М. 2018. 585 с.

10. Шишина И. А. Результаты хозяйственной проверки технологии и технических средств высокого среза шерсти // Совершенствование процессов и технических средств в АПК. Зерноград, 2000. Вып. 2. С. 99-103.

11. Sham Rane, Varun Grover, Vineet Vashista, An and Jere, and Subir Kumar Saha. Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Delhi, HauzKhas, New Delhi 110 016, COMPUTER AIDED ANALYSIS OF A SHEEP SHEARING MACHINE, CD-Proc. of the Nat. Conf. on Emerging Trends in Mechanical Engineering, SVNIT, Surat, June 4-5, 2007, P. 1-10

12. William H. Wilcox, Stockton Calif. Assignor of one-third to J. G. H. Hill, Stockton, Calif. // SHEEP S. HEARS, Application January 21, 1936, Serial No. 60,077.

13. Marshalla R. N., Burnett A. F. A kinematic, kinetic and electromyographic comparison of stooped sheep shearing techniques and shearing with a sheep manipulator // Applied Ergonomics 35 (2004), P. 137-145.

14. Solovyova S. A., Turgenbaeva M. S., Rusakova A. N. High-Frequency Electric Shearing Unit for Sheep // Published in Rossiiskaya Sel'skokhozyaistvennaya Nauka, 2018, No. 4, P. 65-67.

15. Li Q. Y., Guan H., Hou J., An X. R., Chen Y. F. Technical note: ransfer of ovine embryos through a simplified mini-laparotomy technique // J. Anim. Sie., 2008, V. 86, P. 3224-3227.

16. Саати Т. Л. Элементы теории массового обслуживания и ее приложение. М. : Советское радио, 1971.

360 с.

17. Касманбетов Х. Т. Построение и расчет характеристик прямоугольно-ступенчатого напряжения инверторов // Вестник Таджикского технического университета. 2013. № 1 (21). С. 41-45.

18. Бахалов Н. С., Панасенко Г. П. Осреднение процессов в периодических средах: Математические задачи механики композиционных материалов. М. : Наука, 1984. 352 с.

19. Касымбеков Р. А., Уметалиева Ч. Т. и др. Патент Кыргызской Республики № 20060079.1, МПК А 61 D 11/00 Устройства для удаления акарицидной жидкости с шерсти овец. 2007, Бюл. № 966.

20. Корн Т., Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров: определения, теоремы, формулы. М. : Лань, 2002. 831 с.

Дата поступления статьи в редакцию 8.10.2019, принята к публикации 11.11.2019.

Информация об авторах: Осмонов Ысман Джусупбекович, доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства» Адрес: Кыргызский национальный аграрный университет им. К. И. Скрябина, 720005, Кыргызская Республика, г. Бишкек, ул. Медерова, 68 E-mail: osmonov.ysman@mail.ru Spin-код: 1461-1040

Нарымбетов Максат Сагынаалиевич, старший преподаватель кафедры «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»

Адрес: Кыргызский национальный аграрный университет им. К. И. Скрябина, 720005, Кыргызская Республика, г. Бишкек, ул. Медерова, 68 E-mail: maks_875@mail.ru Spin-код: 5800-6200

Токтоналиев Бакыт Соотбекович, кандидат технических наук,

профессор кафедры «Прикладная механика, физика и инженерная педагогика»

Адрес: Кыргызский национальный аграрный университет им. К. И. Скрябина, 720005,

Кыргызская Республика, г. Бишкек, ул. Медерова, 68

E-mail: ulpett@mail.ru

Spin-код: 7085-7905

Темирбаева Назгуль Ысмановна, старший преподаватель кафедры «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»

Адрес: Кыргызский национальный аграрный университет им. К. И. Скрябина, 720005, Кыргызская Республика, г. Бишкек, ул. Медерова, 68 E-mail: kissia2009@mail.ru Spin-код: 3546-4260

Андаева Замира Туратовна, старший преподаватель кафедры «Электроснабжение» Адрес: Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ошский технологический университет им. М. М. Адышева», 723503, Кыргызская Республика, г. Ош, ул. Н. Исанова, 81 E-mail: zandaeva77@mail.ru Spin-код: 2326-4686

Волхонов Михаил Станиславович, доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Технические системы в агропромышленном комплексе»

Адрес: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Костромская государственная сельскохозяйственная академия», 156530, Россия, Костромская область, Костромской район, п. Караваево, Учебный городок д. 34 E-mail: vms72@mail.ru; Spin-код: 1769-6386

Максимов Иван Иванович, доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Транспортно-технологические машины и комплексы»

Адрес: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия», 428032, Россия, г. Чебоксары, ул. К. Маркса, 29 E-mail: maksimov48@inbox.ru Spin-код: 4767-1381

Заявленный вклад авторов:

Осмонов Ысман Джусупбекович: общее руководство проектом, формулирование основной концепции исследования, анализ и дополнение текста статьи.

Нарымбетов Максат Сагынаалиевич: проведение экспериментов,сбор и обработка материалов, подготовка первоначального варианта статьи.

Токтоналиев Бакыт Соотбекович: проведение анализа и подготовка первоначальных выводов. Темирбаева Назгуль Ысмановна: сбор данных и доказательств. Андаева Замира Туратовна: сбор и обработка материалов.

Волхонов Михаил Станиславович: совместное осуществление анализа научной литературы по проблеме исследования, решение организационных и технических вопросов по подготовке текста, верстка и форматирование работы.

Максимов Иван Иванович: подготовка литературного обзора, анализ и дополнение текста статьи. Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.

REFERENCES

1. Nacional'nyj statisticheskij komitet Kyrgyzskoj Respubliki. Zhivotnovodstvo [National statistical Committee of the Kyrgyz Republic. Farming], Bishkek: Uchkun, 2017.

2. Materialy sajta [Elektronnyj resurs]. Available at: http://www.24kg.org/economics/90548-pogolove-skotav-kyrgystane-ezhegodno-budet.html.

3. Obzor No. 02/03 «Mirovoj i rossijskoj rynki shersti sherstnoj produkcii», elektronnyj vid. [Review № 02/03 «World and Russian markets of wool wool products», electronic form]. Moscow: Information-analytical Agency «Aniteks», 2003,86 p.

4. Dvorjanidov A. G. Avtorskoe svidetel'stvo No. 1017239, MPK A01D 13/00. Ustanovka dlja strizhki ovec [Unit for the shearing], 1983, bul. No. 18.

5. Kondakov A. K., Savincev Ja. Ja., Moshhenko V. M. Avtorskoe svidetel'stvo No. 594936, MPK A01K 13/00. Ustanovka dlja strizhki ovec [Unit for the shearing], 1978, Bjul. No. 8.

6. Beketov B. B., Nurekenov N. G., Kaliev R. K. Avtorskoe svidetel'stvo No. 9441184, MPK A01K 13/00. Ustanovka dlja strizhki ovec [Unit for the shearing], 1982. Bjul. No. 7.

7. Beketov B. B., Nurekenov N. G. Avtorskoe svidetel'stvo No. 1653758, MPK A01D 11/00 Ustrojstvo dlja podachi ovec na obrabotku [Device for feeding sheep for processing], 1991, Bjul. No. 21.

8. Ismailov K. I., Zhanybaev O. K., Kubashkin V. I. i dr. Avtorskoe svidetel'stvo No. 1337014, MPK A01D 13/00 Ustrojstvo dlja podachi ovec na strizhku i kupku [Device for feeding sheep for a haircut and bathing], 1987, Bjul. No. 34.

9. Kirsanov V. V., Murusidze D. N., Nekrashevich V. F. i dr. Mehanizacija i tehnologija zhivotnovodstva [Mechanization and technology of animal husbandry], Moscow: INFRA-M. 2018. 585 p.

10. Shishina I. A. Rezul'taty hozjajstvennoj proverki tehnologii i tehnicheskih sredstv vysokogo sreza shersti [The results of the economic validation of technologies and hardware high-cut wool], Sovershenstvovanie processov i tehnicheskih sredstv v APK [Improvement of processes and technical means in agriculture], Zernograd, 2000. pp.99-103.

11. Sham Rane, Varun Grover, VineetVashista, AnandJere, and Subir Kumar Saha. Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Delhi, HauzKhas, New Delhi 110 016, COMPUTER AIDED ANALYSIS OF A SHEEP SHEARING MACHINE, CD-Proc. of the Nat. Conf. on Emerging Trends in Mechanical Engineering, SVNIT, Surat, June 4-5, 2007, pp. 1-10

12. William H. Wilcox, Stockton, Calif., assignor of one-third to J. G. H. Hill, Stockton, Calif, SHEEP S. HEARS, Application January 21, 1936, Serial No. 60,077.

13. Marshalla R. N., Burnett A. F. A kinematic, kinetic and electromyographic comparison of stooped sheep shearing techniques and shearing with a sheep manipulator, Applied Ergonomics 35 (2004), pp. 137-145.

14. Solovyova S. A., Turgenbaeva M. S., Rusakova A. N. High-Frequency Electric Shearing Unit for Sheep, 2018, published in Rossiiskaya Sel'skokhozyaistvennaya Nauka, 2018, No. 4, pp. 65-67

15. Li Q. Y., Guan H., Hou J., An X. R., Chen Y. F. Technical note: ransfer of ovine embryos through a simplified mini-laparotomy technique. J. Anim. Sie., 2008, Vol. 86, pp. 3224-3227.

16. Saati T. L. Jelementy teorii massovogo obsluzhivanija i ee prilozhenie [Elements of Queuing theory and its application], Moscow: Sovetskoe radio, 1971. 360 p.

17. Kasmanbetov H. T. Postroenie i raschet harakteristik prjamougol'no-stupenchatogo naprjazhenija in-vertorov [Construction and calculation of characteristics of rectangular-step-voltage inverters], Vestnik Tadzhikskogo tehnicheskogo universiteta [Bulletin of the Tajik technical University], 2013, No. 1 (21). pp. 41-45.

18. Bakhalov N. S., Panasenko G. P. Averaging of processes in periodic media: Mathematical problems of the mechanics of composite materials, Moscow: Nauka, 1984. 352 p.

19. KasymbekovR. A., Umetalieva Ch. T. et al. Kyrgyz Republic Patent No. 2000079.1, IPC A 61 D 11/00 Devices for removing acaricidal liquid from sheep's wool, 2007, Bjul. No. 996.

20. Korn T., Korn G. A handbook of mathematics for scientists and engineers: definitions, theorems, formulas, Moscow: Doe, 2002. 831 p.

Submitted 8.10.2019; revised 11.11.2019.

About the authors: Ysman D. Osmonov, Dr. Sci. (Engineering), professor, professorof the chair«Electrification and automation of agriculture»

Address: Kyrgyz national agrarian University. K. I. Skryabin, 720005, Kyrgyz Republic, Bishkek, Mederova Str., 68 E-mail: osmonov.ysman@mail.ru Spin-code: 1461-1040

Maksat S. Narymbetov, Senior lecturerof the chair«Electrification and automation of agriculture» Address: Kyrgyz national agrarian University. K. I. Skryabin, 720005, Kyrgyz Republic, Bishkek, Mederova Str., 68 E-mail: maks_875@mail.ru Spin-code: 5800-6200

Bakyt S. Toktonaliev, Ph. D. (Engineering),

professor of the chair «Applied mechanics, physics and engineering pedagogy

Address: Kyrgyz national agrarian University. K. I. Skryabin, 720005, Kyrgyz Republic, Bishkek, Mederova Str., 68 E-mail: ulpett@mail.ru Spin-Kog: 7085-7905

Nazgul Y. Temirbaeva, Senior lecturer of the chair «Electrification and automation of agriculture» Address: Kyrgyz national agrarian University. K. I. Skryabin, 720005, Kyrgyz Republic, Bishkek, Mederova Str., 68 E-mail: kissia2009@mail.ru Spin-code: 3546-4260

Zamira T. Andaeva, Senior lecturer of the chair«Power Supply» Address: State budgetary educational institution of higher education

«Osh technological University after M. M. Adyshev», 723503, Kyrgyz Republic, Osh, N. Isanova Str., 81 E-mail: zandaeva77@mail.ru Spin-code: 2326-4686

Mikhail S. Volkhonov, Dr. Sci. (Engineering), professor,

professor of the chair«Technical systems in the agro-industrial complex»

Address: Federal State Budget Educational Institution of Higher Education «Kostroma State Agricultural Academy», 156530, Russia, Kostroma Region, Kostroma Region, Karavaevo Village, Training Town, 34 E-mail: vms72@mail.ru Spin-Kog: 1769-6386

Ivan I. Maksimov, Dr. Sci. (Engineering), professor,

professor of the chair «Transport Technological Machines and Complexes»

Address: Federal state budgetary educational institution of higher education «Chuvash state agricultural Academy», 428032, Russia, Cheboksary, K. Marx Str., 29 E-mail: maksimov48@inbox.ru Spin-Kog: 4767-1381

Contribution of the authors:

Ysman D. Osmonov: overall project management, defining the main concepts of the study, analysis and addition of the text of the article.

Maksat S. Narymbetov: conducting experiments, collection and processing of materials, the preparation of the initial version of the article.

Bakyt S. Toktonaliev: conducting analysis and preparing initial findings. Nazgul Y. Temirbaeva: data collection and evidence. Zamira T. Andaeva: collection and processing of materials.

Mikhail S. Volkhonov: collaborative analysis of scientific literature on the research problem, the solution of

organizational and technical questions on the text, layout and formatting work.

Ivan I. Maksimov: preparation of a literary review, analysis and addition of the text of the article.

All authors have read and approved the final manuscript.