СПОСОБ И СИСТЕМА ТОЧНОЙ ЛОКАЛИЗАЦИИ СЛАБОВИДЯЩЕГО ИЛИ СЛЕПОГО ЧЕЛОВЕКА

1. Способ точной локализации слабовидящего или слепого человека, характеризующийся тем, что:
- получают глобальные координаты местонахождения слабовидящего или слепого человека и двумерную карту окружающего пространства;
- получают трехмерную карту окружающего пространства, при этом:
- создают карту глубины окружающего пространства,
- затем производят пространственную и временную фильтрацию,
- полученную карту глубины делят на части,
- после чего производят сегментацию объектов на базе карты глубины;
- выделяют базовые признаки для распознавания объектов окружающего пространства;
- распознают объекты окружающего пространства и сопоставляют их с ранее полученной двумерной картой окружающего пространства;
- оценивают расстояние от слабовидящего или слепого человека до распознанных объектов окружающего пространства;
- выделяют объекты, потенциально могущие стать препятствием на пути слабовидящего или слепого человека;
- синтезируют голосовые сообщения, содержащие информацию о местонахождении и препятствиях на пути слабовидящего или слепого человека.
2. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что точная локализация слабовидящего или слепого человека ведется циклично.
3. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что глобальные координаты местонахождения слабовидящего или слепого человека и двумерную карту окружающего пространства получают с помощью глобальных систем позиционирования, таких как GPS, ГЛОНАСС, Бэйдоу или любая другая спутниковая система навигации.
4. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что синтезированные голосовые сообщения сопровождаются тактильными ощущениями, такими как вибрация.
5. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что реализована функция голосового интерфейса.
6. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что дополнительные данные о местонахождении слабовидящего или слепого человека получают с помощью электронного компаса.
7. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что дополнительные данные о местонахождении слабовидящего или слепого человека получают с помощью акселерометра.
8. Система точной локализации слабовидящего или слепого человека, содержащая, объединенные общей шиной:
- по крайней мере, одно устройство обработки команд;
- по крайней мере, одно устройство хранения данных;
- по крайней мере, один синтезатор человеческой речи;
- по крайней мере, один динамик;
- по крайней мере, один приемник сигналов глобальных систем позиционирования;
по крайней мере, одну стереокамеру или другую 3D камеру;
- одну или более компьютерных программ, загружаемых в, по крайней мере, одно вышеупомянутое устройство хранения данных и выполняемых на, по крайне мере, одном из вышеупомянуых устройств обработки команд, при этом одна или более компьютерных программ содержат инструкции для выполнения способа по любому из пп. 1-7.
9. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что, в состав включен электронный компас.
10. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что, в состав включен акселерометр.
11. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что, в состав включен гироскоп.
12. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что, в состав включен, по крайней мере, один вибромотор для обеспечения тактильного интерфейса с пользователем.
13. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что, в состав включен микрофон для обеспечения голосового интерфейса с пользователем.
14. Система по п. 8, характеризующаяся тем, что, в состав включен коммуникационный модуль для подключения к беспроводному каналу GSM, WiFi, Bluetooth.