УЛЬТРАЗВУКОВАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ТКАНИ ГРУДИ

1. Система ультразвуковой визуализации, содержащая
пользовательский интерфейс, содержащий дисплей;
процессор, соединенный с возможностью связи с пользовательским интерфейсом; и
память, соединенную с возможностью связи с процессором и содержащую исполняемые процессором инструкции для отображения ультразвуковых изображений, причем исполняемые процессором инструкции включают инструкции:
отображать первый кадр изображения из одного из первого множества ультразвуковых изображений на дисплее, причем каждое из упомянутого первого множества ультразвуковых изображений сохраняется с соответствующей информацией о положении зонда, и, причем первый кадр изображения связан с информацией о первом положении;
принимать пользовательский ввод, чтобы извлекать ортогональный вид;
сравнивать информацию о первом положении с информацией о положении, сохраненной со вторым множеством ультразвуковых изображений, чтобы идентифицировать один или более кадров изображения в упомянутом втором множестве, которые связаны с информацией о положении, ближайшем к ортогональному относительно информации о первом положении; и
отображать представление каждого из упомянутых одного или более кадров изображения в качестве ортогональных видов-кандидатов.
2. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, причем память дополнительно содержит инструкции отображать представление каждого из упомянутых одного или более кадров изображения в качестве ортогональных видов-кандидатов, включая инструкции отображать изображение пониженного качества для каждого из упомянутых одного или более кадров изображения.
3. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, причем память дополнительно содержит инструкции располагать упомянутое первое множество файлов изображения в пространственно последовательном порядке перед отображением первого кадра изображения.
4. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, причем память дополнительно содержит инструкции:
принимать индикацию представляющей интерес области;
определять пространственное местоположение зонда, соответствующее изображению, центрированному в представляющей интерес области; и
задавать информацию о первом положении в качестве пространственного местоположения зонда, соответствующего изображению, центрированному в представляющей интерес области.
5. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, причем память дополнительно содержит инструкции позволять пользовательскому интерфейсу принимать выбор одного из ортогональных видов-кандидатов и отображать выбранный один из ортогональных видов-кандидатов в качестве второго кадра изображения с расположением бок о бок с первым кадром изображения.
6. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, причем память дополнительно содержит инструкции:
принимать индикацию первой и второй ширин представляющей интерес области, на первом и втором кадрах изображения, соответственно;
определять первый поднабор изображений из упомянутого второго множества изображений, которые пересекают плоскость наблюдения первого кадра изображения только в области, ограниченной первой шириной;
определять второй поднабор изображений из упомянутого первого множества изображений, которые пересекают плоскость наблюдения второго кадра изображения только в области, ограниченной второй шириной; и
удалять одно или более изображений из первого и второго множеств, которые не включены в упомянутые первый и второй поднаборы.
7. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, причем процессор дополнительно выполнен с возможностью связывать отдельные кадры полученного ультразвукового изображения с информацией о положении, соответствующей положению зонда во время получения соответствующего кадра, и сохранять ультразвуковое изображение со связанной информацией о положении в памяти.
8. Система ультразвуковой визуализации по п. 1, дополнительно содержащая зонд, выполненный функционально связанным с системой отслеживания положения, и причем процессор дополнительно выполнен с возможностью совмещать один или более анатомических ориентиров субъекта относительно системы отслеживания положения.
9. Система ультразвуковой визуализации по п. 8, причем процессор выполнен с возможностью вызывать сохранение изображений, полученных с помощью зонда в первой ориентации, в качестве упомянутого первого множества ультразвуковых изображений и сохранение изображений, полученных с помощью зонда в наклонной ориентации, в качестве упомянутого второго множества ультразвуковых изображений.
10. Невременный машиночитаемый носитель, содержащий исполняемые процессором инструкции для отображения ультразвуковых изображений, причем исполняемые процессором инструкции включают инструкции:
отображать первый кадр изображения из одного из первого множества ультразвуковых изображений, причем каждое из упомянутого первого множества ультразвуковых изображений сохраняется с соответствующей информацией о положении зонда, и причем первый кадр ультразвукового изображения связан с информацией о первом положении;
принимать пользовательский ввод, чтобы извлекать ортогональный вид;
сравнивать информацию о первом положении с информацией о положении, сохраненной со вторым множеством ультразвуковых изображений, чтобы идентифицировать один или более кадров изображения в упомянутом втором множестве, которые связаны с информацией о положении, ближайшем к ортогональному относительно информации о первом положении; и
отображать представление каждого из упомянутого одного или более кадров изображения в качестве ортогональных видов-кандидатов.
11. Невременный машиночитаемый носитель по п. 10, причем инструкции отображать представление каждого из упомянутых одного или более кадров изображения в качестве ортогональных видов-кандидатов включают инструкции отображать изображение пониженного качества каждого из упомянутых одного или более кадров изображения.
12. Невременный машиночитаемый носитель по п. 10, дополнительно содержащий инструкции располагать упомянутое первое множество файлов изображения в пространственно последовательном порядке перед отображением первого кадра изображения.
13. Невременный машиночитаемый носитель по п. 10, дополнительно содержащий инструкции:
принимать индикацию представляющей интерес области;
определять пространственное местоположение зонда, соответствующее изображению, центрированному в представляющей интерес области; и
задавать информацию о первом положении в качестве пространственного местоположения зонда, соответствующего изображению, центрированному в представляющей интерес области.
14. Невременный машиночитаемый носитель по п. 10, дополнительно содержащий инструкции принимать выбор одного из ортогональных видов-кандидатов и отображать выбранный один из ортогональных видов-кандидатов в качестве второго кадра изображения с расположением бок о бок с первым кадром изображения.
15. Невременный машиночитаемый носитель по п. 10, дополнительно содержащий инструкции:
принимать индикацию первой и второй ширин представляющей интерес области на первом и втором кадрах изображения, соответственно;
определять первый поднабор изображений из упомянутого второго множества изображений, которые пересекают плоскость наблюдения первого кадра изображения только в области, ограниченной первой шириной;
определять второй поднабор изображений из упомянутого первого множества изображений, которые пересекают плоскость наблюдения второго кадра изображения только в области, ограниченной второй шириной; и
удалять одно или более изображений из упомянутых первого и второго множеств, которые не включены в упомянутые первый и второй поднаборы.
16. Система ультразвуковой визуализации, содержащая:
зонд;
датчик, прикрепленный к зонду и функционально связанный с системой отслеживания положения;
процессор, выполненный с возможностью принимать данные о положении зонда от системы отслеживания положения и определять пространственное местоположение зонда относительно субъекта, причем процессор дополнительно выполнен с возможностью осуществлять мониторинг движения зонда на основании обнаруженных изменений в пространственном местоположении зонда; и
пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью:
выдавать инструкции для расположения зонда на множестве анатомических ориентиров выбранной груди субъекта;
принимать пользовательский ввод, чтобы регистрировать пространственное местоположение зонда на каждом из упомянутого множества анатомических ориентиров, чтобы передавать информацию о совмещении в систему восприятия положения в отношении местоположения и размера анатомической структуры пациента, причем процессор дополнительно выполнен с возможностью определять область сканирования на основании пространственного местоположения зонда на каждом из упомянутого множества анатомических ориентиров и генерировать схему сканирования для выбранной груди;
отображать визуальное представление схемы сканирования перед сканированием выбранной груди; и
автоматически обновлять визуальное представление схемы сканирования на основании движения зонда во время сканирования выбранной груди.
17. Система ультразвуковой визуализации по п. 16, причем схема сканирования представляет собой первую схему сканирования, и, причем пользовательский интерфейс дополнительно выполнен с возможностью отображать визуальное представление второй схемы сканирования, ортогональной к первой схеме сканирования, после завершения получения данных изображения в соответствии с первой схемой сканирования.
18. Система ультразвуковой визуализации по п. 16, причем пользовательский интерфейс дополнительно выполнен с возможностью принимать индикацию выбранного типа схемы сканирования, и, причем схема сканирования дополнительно основана на выбранном типе схемы сканирования.
19. Система ультразвуковой визуализации по п. 16, причем инструкции содержат множество пиктограмм совмещения зонда, отображаемых последовательно на дисплее системы ультразвуковой визуализации, причем каждая из пиктограмм совмещения зонда содержит графическое представление груди с наложением маркера размещения зонда.
20. Система ультразвуковой визуализации по п. 19, причем графическое представление груди соответствует стороне выбранной груди.
21. Система ультразвуковой визуализации по п. 16, причем визуальное представление схемы сканирования содержит графическое представление груди, соответствующее выбранной груди, с наложением схемы сканирования.
22. Система ультразвуковой визуализации по п. 16, причем пользовательский интерфейс выполнен с возможностью динамически обновлять визуальное представление схемы сканирования, чтобы указывать положение зонда вдоль схемы сканирования.
23. Система ультразвуковой визуализации по п. 16, причем пользовательский интерфейс дополнительно выполнен с возможностью отображать пиктограмму обратной связи, содержащую графическое представление груди с наложением заполненной области, соответствующей визуализированной части области сканирования.
24. Система ультразвуковой визуализации по п. 16, причем пользовательский интерфейс дополнительно выполнен с возможностью отображать индикатор местоположения зонда, содержащий графическое представление груди с наложением маркера местоположения зонда.
25. Система ультразвуковой визуализации по п. 16, причем система отслеживания положения представляет собой электромагнитную (EM) систему отслеживания.
26. Система ультразвуковой визуализации по п. 16, причем процессор дополнительно выполнен с возможностью связывать отдельные кадры полученного ультразвукового изображения с информацией о положении, соответствующем положению зонда во время получения соответствующего кадра, и сохранять каждый кадр со связанной информацией о положении в памяти.
27. Система ультразвуковой визуализации по п. 16, причем пользовательский интерфейс дополнительно выполнен с возможностью:
отображать кадр изображения из одного из множества сохраненных изображений,
принимать пользовательский ввод, чтобы идентифицировать ортогональный вид для кадра изображения; и
отображать по меньшей мере один кадр-кандидат, содержащий ортогональный вид.
28. Система ультразвуковой визуализации по п. 27, причем процессор выполнен с возможностью сравнивать информацию о положении, связанную с отображаемым кадром изображения, с информацией о положении, связанной с множеством сохраненных изображений, и идентифицировать в качестве упомянутого по меньшей мере одного кадра-кандидата один или более кадров из упомянутого множества сохраненных изображений, которые связаны с информацией о положении, ближайшем к ортогональному относительно информации о положении, связанной с отображаемым кадром изображения.