Способ заготовки древесины

1. Способ заготовки древесины, включающий заготовку и первичную обработку деревьев машиной, снабженной технологическим оборудованием, включающим манипулятор и захватно-срезающее устройство, узел первичной обработки деревьев, отличающийся тем, что узел первичной обработки деревьев снабжен техническими средствами измерения и идентификации внутренних пороков заготавливаемой древесины, выполненными в виде установленных на рябухах излучателей и приемников ультразвуковых сигналов в процессе внедрения в древесину шипов рябух.
2. Способ заготовки древесины по п. 1, отличающийся тем, что на рябухах установлен каскад излучателей и приемников ультразвуковых сигналов, что позволяет обеспечить высокую скорость измерения и требуемую точность идентификации внутренних пороков древесины непосредственно в процессе их первичной обработки.