УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРТОВКИ И СПОСОБ ОТБОРТОВКИ ДЕТАЛЕЙ РОЛИКАМИ

1. Устройство (1) для отбортовки роликами с предусмотренной для приема детали (10) отбортовочной станиной (12), с многоосным манипулятором, в частности промышленным роботом (2), несущим в своей руке отбортовочный инструмент (5) по меньшей мере с одним отбортовочным роликом (6), отличающееся тем, что по меньшей мере части отбортовочного ролика (6) имеют форму конуса или усеченного конуса с вершиной (26), осью симметрии (27), проходящей через вершину (26) конуса, и углом α раскрытия, причем для угла α раскрытия имеет место 180°>α≥140°.
2. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что для угла α раскрытия конуса справедливо соотношение 180°>α≥160°.
3. Устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что основание (16) конического отбортовочного ролика (6) имеет диаметр d≥60 мм.
4. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что отбортовочный ролик (6) предусмотрен в качестве ролика предварительной отбортовки.
5. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что содержит дополнительный отбортовочный ролик, предусмотренный для окончательной отбортовки, который имеет цилиндрическую форму.
6. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что отбортовочный ролик (6) предусмотрен как для предварительной, так и для окончательной отбортовки.
7. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что отбортовочный ролик (6) жестко расположен на выходном валу (7) привода (8), с помощью которого отбортовочный ролик (6) во время отбортовки приводится во вращение с определенным числом оборотов.
8. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что отбортовочный ролик (6), по существу, состоит из твердосплавного ядра с эбонитовой оболочкой.
9. Способ отбортовки деталей роликами, включающий следующие этапы:
установка подлежащей отбортовке детали (10) краем (11) на отбортовочной станине (12);
предварительная отбортовка края (11) с помощью ролика (6) предварительной отбортовки в форме конуса, направляемого многоосным манипулятором, причем для угла α раскрытия конуса справедливо 180°>α≥140°;
окончательная отбортовка края (11).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что окончательная отбортовка производится с помощью ролика окончательной отбортовки в форме цилиндра.
11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что локальное удлинение материала края на его кромке (24), вызываемое отбортовочным роликом (6), является минимальным и имеет градиент кромки от (24) края к его началу.
12. Способ по п.9, отличающийся тем, что ось (27) симметрии конического отбортовочного ролика (6) в процессе отбортовки расположена почти перпендикулярно плоскости отбортовочной станины (12).
1
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что ось (27) симметрии отбортовочного ролика (6) повернута против часовой стрелки на угол β перемещения относительно перпендикуляра (28) к направлению v поступательного движения.
14. Способ по п.9, отличающийся тем, что ось (27) симметрии конического отбортовочного ролика (6) в процессе отбортовки расположена почти параллельно плоскости отбортовочной станины (12).
1
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что ось (27) симметрии отбортовочного ролика (6) повернута по часовой стрелке на угол β перемещения относительно перпендикуляра (28) к направлению v поступательного движения.
16. Способ по п.9, отличающийся тем, что для краевого угла γ между краем (11) и отбортовочной станиной (12) перед началом предварительной отбортовки справедливо: γ≤90.
1
1
17. Способ по п.9, отличающийся тем, что отбортовочный ролик (6) во время предварительной отбортовки направляется со скоростью vпоступательного движения, причем имеет место: 1000 мм/сек≤v≤1600 мм/сек.
18. Способ по п.9, отличающийся тем, что осуществляется два или более этапов предварительной отбортовки.
19. Способ по п.9, отличающийся тем, что осуществляется два или более этапов окончательной отбортовки.
20. Способ отбортовки роликами деталей автомобиля, характеризующийся тем, что для отбортовки используют устройство для отбортовки по п.1.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что отбортовку роликами осуществляют для дверей автомобиля, капотов двигателя и крышек багажника.
22. Деталь автомобиля с отбортовочным краем, обработанным с помощью устройства для отбортовки по п.1.