Обзор конструкций современных трансформируемых космических антенн (часть 1)

Первый режим заключается в передаче БД на борт ВС по инициативе наземной службы при получении обновленных данных.

На наземном компьютере оператор производит скачивание файла базы данных с сайта производителя БД. При помощи специализированных программам делается выборка БД по регионам, далее перебранный файл конвертируется в формат бортовой системы. После этого устанавливается связь с бортовым процессором, работающим в режиме ожидания связи, через ЛПД при помощи наземного и авиационного абонентских терминалов (радиомодемов). Бортовой связующий процессор переходит в режим получения команд управления от наземного компьютера. По команде наземного компьютера (оператора) происходит кодирование передача БД пакетами вместе с контрольными суммами через ЛПД в связующий процессор. Связующий процессор возвращает обратно контрольные суммы для проверки верности приема и проверяет пакеты по контрольным суммам. Если все «в порядке», то в связующем процессоре запускается программа-загрузчик БД в бортовую систему (ВСС, СРПБЗ, СНС). Если проверки контрольных сумм или пакетов БД по контрольным суммам заканчиваются неудачей, то в наземный компьютер передается сообщение об ошибке, и процесс передачи данных повторяется автоматически. После трех неудачных попыток связь в наземный компьютер

передается сообщение об ошибке канала связи, и связь разрывается.

Второй режим заключается в передаче БД на борт BC по запросу экипажем с борта при потере системой БД или при перестановке систем после ремонта и работает полностью в автоматическом режиме.

В этом случае наземный компьютер работает в режиме ожидания, а бортовой связующий процессор переводится в режим запроса экипажем. Далее процесс передачи и загрузки аналогичен предыдущему. БД здесь используется последняя загруженная на данный BC.

В России нет систем, позволяющих передавать БД с земли на борт BC. На данный момент производится доработка системы обновления БД.

В рамках ICAO и International Aviation Transport Association (IATA) имеется международный проект внедрения Future Aeronautical Systems (FANS) Communication, Navigation, Surveillance / Air Traffic Management (CNS/ATM). Для решения задачи предполагается использовать линии передачи данных.

Цели данной работы сходны с целями этого проекта. В качестве связи выступает система передачи данных с земли на борт BC. В качестве навигации - навигационные комплексы, работающие в составе инерциальной навигационной системы, BCC и CHC. В качестве наблюдения - обязательная подготовка данных для загрузки в бортовую систему.

A.M. Igoshin

OPERATIVE UPDATING AERONAUTICAL DATABASE AT AN AIRCRAFT

A new aeronautical database updating system is offered. Such system creation s purposes and tasks are the same as international FANS CNS/ATM implantation project’s purposes.

ХЦК 539.3

А. В. Лопатин, М. А. Рутковская

ОБЗОР КОНСТРУКЦИЙ СОВРЕМЕННЫХ ТРАНСФОРМИРУЕМЫХ КОСМИЧЕСКИХ АНТЕНН

Представлен обзор конструкций современных трансформируемых космических антенн. Рассмотрены принципы классификации антенн.

Антенны являются неотъемлемой частью современных космических аппаратов. История создания космических антенн тесно связана с историей развития ракетной и космической техники. Начиная с первых космических аппаратов антенны различного конструктивного оформления используются в системах связи, дистанционного зондирования и природного мониторинга. Первые антенны имели жесткую конструкцию и, как следствие, небольшой диаметр, позволяющий поместить конструкцию под обтекателем ракеты-носителя. Вместе с тем, расширение диапазона радиочастот потребовало увеличения диамет-

ра апертуры космических антенн. Стало понятно, что антенны жесткой конструкции из-за ограниченности полезного объема под обтекателем не могут быть использованы во всем радиочастотном диапазоне. Трансформируемые космические антенны лишены этого недостатка и в развернутом положении могут обладать значительным диаметром апертуры. Перед установкой на космический аппарат антенны тем или иным образом складываются в компактное стартовое положение.

Крупногабаритные космические антенны испытывают действие разнообразных нагрузок и температурных

полей. К трансформируемым конструкциям предъявляют, в первую очередь, высокие требования по жесткости, обусловленные необходимостью ориентации антенны и обеспечением точности рабочей поверхности рефлектора. Антенны также должны обладать минимальной массой и объемом в сложенном положении, иметь высокую надежность развертывания и сохранять свои параметры в процессе эксплуатации.

За годы развития космической техники внимание многих исследователей привлекали задачи проектирования и создания крупногабаритных космических антенн. Анализ выполненных работ позволил провести систематизацию конструкций трансформируемых антенн. Результаты этих исследований приведены в предлагаемом обзоре.

Остановимся на принципах классификации космических антенн. Как показал анализ публикаций, космические антенны могут быть систематизированы по способу развертывания и по конструктивному оформлению.

По способу развертывания антенны делятся на механические, вращающиеся, пневматические, пиротехнические и комбинированные.

Механические конструкции соединены в единую механическую схему, развертывание которой производится за счет энергии пружин или деформированных упругих элементов.

Вращающиеся антенны раскрываются за счет центробежных сил, возникающих при вращении конструкции вокруг фокальной оси.

Пневматические антенны раскрываются за счет создания избыточного давления во внутренних полостях конструкции.

Пиротехнические конструкции развертываются в результате взрыва небольшого заряда или группы зарядов.

Комбинированные антенны раскрываются за счет комбинации действий перечисленных способов развертывания.

По конструктивному оформлению космические антенны можно разделить на ферменные, вантовые, сборные, секторные, надувные и зонтичные.

Ферменные антенны имеют пространственный складной каркас, состоящий из шарнирно соединенных стержней.

Вантовые антенны состоят из силового кольца, сете-полотна и системы вантовых растяжек.

Сборные антенны собирают из отдельных панелей и ферм.

Секторные антенны состоят из механически соединенных панелей и ферм.

Надувные антенны формируются из отдельных надувных частей, к которым крепится отражающая поверхность.

Зонтичные антенны имеют конструкцию, подобную дождевому зонту.

Ниже на основе рассмотренных принципов классификации выполнен анализ существующих космических антенн.

Зонтичные антенны. Складные антенны зонтичного типа сочетают в себе простоту и легкость конструкции, сравнительно невысокую стоимость с приемлемыми электродинамическими характеристиками, и поэтому их давно применяют в различных радиотехнических системах. В зависимости от конструктивного исполнения эти

антенны имеют жесткие, складные или гибкие ребра. Сетчатый материал отражающей поверхности крепят вдоль ребер, т. е. отражающая поверхность формируется из клиньев. Рассмотрим особенности различных конструкций зонтичных антенн.

Зонтичные антенны с жесткими ребрами. Эти антенны из-за сравнительно большой жесткости каркаса зеркала наиболее устойчивы к ветровым нагрузкам и поэтому наряду с использованием в космосе применяются и в качестве складных антенн подвижных и переносных радиотехнических станций. В классической осесимметричной зонтичной антенне складное зеркало содержит жесткие ребра с заданным (обычно параболическим) профилем, расположенные радиально относительно центральной ступицы и шарнирно соединенные с ней. Эти ребра образуют каркас, поддерживающий поверхность главного зеркала, выполненную из металлической сетки или металлизированной ткани. При свертывании ребра складываются к оси симметрии зеркала. Механизм развертывания - пружинный. Такую конструкцию имеет, например, зеркало антенны бортового ретранслятора «Молния-1» диаметром 1,2 м [17].

Иначе устроен механизм развертывания у однозеркальной антенны [2]. Антенна принимает рабочее положение при откидывании поддерживающих тяг, закрепленных шарнирно на ступице. Антенна может быть выполнена и в двухзеркальном варианте. Контррефлектор (вспомогательное зеркало) в этом случае крепится к зеркалу телескопическими кронштейнами, растяжками из стекловолокна или с помощью надувной опоры.

В двух других конструкциях складных антенн отсутствует самостоятельный механизм развертывания [2]. Его функции выполняют элементы каркаса зеркала. Механизмом раскрытия одной из антенн являются сами ребра коробчатого сечения. При развертывании антенны эти ребра благодаря упругости диэлектрического материала, из которого они выполнены, откидываются. Металлизированная ткань натягивается и образует поверхность зеркала. Цля повышения точности профиля отражающей поверхности ребра расширяются к краям зеркала.

Устройство для развертывания конструкции зонтичной антенны [2] состоит из кольцевого элемента, собранного из нескольких слоев упругого материала, склеенных эпоксидной смолой. К кольцевому элементу одним концом жестко прикреплена решетка равноотстоящих ребер. При складывании антенны в кольце возникает упругий момент. Благодаря энергии, накопленной в кольце, происходит развертывание антенны. Кольцевой элемент крепят к несущей ферме, которая служит для установки облучающей системы.

В антенне, рассмотренной в работе [6], используют прямолинейные ребра, закрепленные на кольцевом шарнире в вершине зеркала. На концах ребер установлены перекладины, придающие ребрам Г-образную форму в плоскости, проходящей через ребро и фокальную ось зеркала. Параболический профиль поверхности зеркала создают дополнительные гибкие растяжки, соединяющие металлизированную отражающую ткань из стекловолокна с прямолинейными ребрами. Рефлектор с прямолинейными ребрами может производить эквивалентное па-

раболоиду преобразование сферической электромагнитной волны, создаваемой облучателем, в плоскую на рас-крыве применением отражающей поверхности, состоящей из ячеек типа сот [2]. Каждая ячейка используется как короткозамкнутый волновод с регулируемой глубиной.

Более жесткую конструкцию имеет складное зеркало зонтичного типа, показанное в свернутом виде на рис. 1 [18]. Его диаметр в развернутом положении может превышать 4,5 м.

Рис. 1. Зонтичная антенна с жесткими ребрами

Ребра зеркала 1 шарнирно прикреплены к ступице 2. В нижней части ступицы имеется кольцевой подвижный толкатель 3, связанный жесткими тягами 4 с каждым ребром. Толкатель приводится в движение гидравлическим механизмом и, выдвигаясь, поворачивает ребра. Ребра массивны и широки в перпендикулярной раскрыву плоскости.

Зонтичную конструкцию имеют складные зеркальноконические антенны с прямолинейными ребрами, предназначенные для работы на частотах свыше 10 ГГц [2]. Благодаря использованию главного зеркала в виде усеченного конуса потери усиления такой антенны из-за отклонения профиля его поверхности значительно меньше, чем у эквивалентной по конструкции зонтичной антенны с параболическими ребрами. Однако создание складного зеркала из упругого проводящего материала, принимающего при каждом развертывании форму усеченного конуса, связано с определенными трудностями. Коэффициент развертывания таких антенн значительно меньше, а масса больше, чем у антенн с сетчатым зеркалом.

Благодаря внедрению в технику связи многолучевых космических антенных систем в последнее десятилетие начали широко использоваться осесимметричные зеркальные антенны, в том числе и складные антенны зонтичного типа с диаметром от 4 до 12 м [21]. Зонтичное зеркало в виде несимметричной вырезки из параболоида вращения может конструктивно быть выполнено двумя способами. При первом способе ребра радиально крепятся к центральной ступице и складываются к ее оси. В отличие от осесимметричного зеркала каждое ребро имеет свою индивидуальную форму. Однако общая структура профиля зонтичной антенны с растущей

к краям зеркала ошибкой выполнения поверхности сохраняется.

При втором способе ребра зеркала шарнирно прикреплены к ступице, находящейся у основания антенны на штанге, предназначенной для установки облучателя. И в этом случае ребра имеют индивидуальную форму, однако жесткость зеркала ниже, чем в конструкции с радиальными ребрами. Ребра длиннее и тяжелее, это усложняет механизм развертывания, приводит к увеличению ошибки профиля поверхности на краю зеркала. Достоинством такой антенны являются ее меньшие поперечные размеры в свернутом положении и большая приспособленность конструкции к размещению на подвижном объекте. При свертывании антенны ребра сдвигаются веером в плоскости раскрыва и вместе со ступицей поворачиваются в перпендикулярной плоскости. В качестве механизма свертывания могут применяться пружины [1] или коленные рычаги [9] с системой тросов и роликов.

Зонтичные антенны с жесткой поверхностью. К точности рабочей поверхности антенн, работающих на частотах свыше 40 ГГц, предъявляются повышенные требования. Обычно конструкция рефлектора подобных антенн состоит из центральной ступицы и жестких криволинейных панелей с сотовым наполнителем.

Конструкция антенны с жесткой поверхностью Sunflower была разработана компанией TRW (рис. 2). Раскрытие такой антенны осуществляется за счет шарниров между панелями, но значительного уменьшения размера достигнуть не удается. Модель диаметром 4,9 м имеет диаметр и высоту в сложенном состоянии 2,15и 1,8 м соответственно [8]. Усовершенствованная модель Sunflower, диаметр которой 15 м, складывается в цилиндр диаметром 4,4 м и высотой 6,6 м [23].

Рис. 2. Антенна Sunflower: а - в сложенном состоянии; б - в раскрытом состоянии, вид сверху

Каждая панель антенны DAISY, разработанной компаниями ESA и Dornier [8; 20], присоединена к центральной ступице шарнирами, которые сворачивают панели вокруг ступицы (рис. 3). Положение и ориентация шарниров определяется таким образом, чтобы достигнуть наилучшего стартового положения и избежать взаимных наложений и пересечений во время разворачивания. Ферменная конструкция позади каждой панели добавляет жесткости всей антенне, что позволяет достигнуть большей точности рабочей поверхности. Восьми метровая модель такой антенны имела в сложенном состоянии диаметр 2,9 м и высоту 4,1 м.

Разворачиваемая антенна с твердыми панелями SSDA, разработанная фирмой DSL [10], при раскрытии образует скорее крылья, чем радиальные лепестки (рис. 4). Каждое

крыло, в свою очередь, подразделяется на шарнирно-соединенные панели. Такая конструкция может содержать любое количество крыльев и панелей и быть рационально упакована, так как криволинейные панели вложены одна в другую. Модель подобной антенны, имеющая диаметр

1,5 м, с шестью крыльями, состоящими из пяти панелей каждое, в сложенном состоянии имеет диаметр 0,56 м и высоту 0,81 м. Увеличение числа панелей с пяти до семи, приведет к уменьшению диаметра до 0,36 м и высоты до

0,75 м в сложенном состоянии.

Рис. 4. Процесс раскрытия антенны SSDA

Harris Corporation [12] разрабатывает следующее поколение больших разворачиваемых рефлекторов с жесткой поверхностью, названных Flexible Precision Reflector (FPR). Рефлектор из тонкого композиционного материала в сложенном состоянии представляет собой гофрированную конструкцию, похожую на фильтр для кофе или зонт. Большого диаметра можно достигнуть, разделив поверхность рефлектора на многочисленные концентрические панели, вложенные одна в другую. FPR состоящий из двух панелей показан на рис. 5.

Рис. 5. Flexible Precision Reflector состоящий из двух панелей

Процесс раскрытия модели диаметром 0,9 м показан на рис. 6. Для достижения необходимой точности повер-

хности Harris Corporation использует набор кольцевых элементов жесткости на задней поверхности рефлектора. Традиционные композитные материалы не подходят для производства подобной антенны из-за возникновения больших напряжений в местах соединения с элементами жесткости и возможной ползучести в сложенном состоянии. Поэтому для элементов жесткости использовали упругий композитный материал с памятью TEMBOT. В дальнейшем, планируется создание 25-метровой FPR антенны для обеспечения спутниковой связи Земля-Марс.

Рис. б. Процесс раскрытия модели Flexible Precision Reflector

В работе F. Jensen, S. Pellgrino [11] описаны разворачиваемые конструкции, состоящие из плоских пластин, соединенных цилиндрическими шарнирами. Форма пластин подобрана таким образом, чтобы избежать взаимных наложений и пересечений во время разворачивания. В сложенном состоянии пластины формируют диск без зазоров, а в открытом - плоское круглое кольцо. Дальнейшее развитие подобных конструкций с оптимизацией формы отражено в работе T. Buhl, F. V. Jensen, S. Pellegrino [7].

Зонтичные антенны со складными ребрами. Разработка конструкций зонтичных зеркал со складными ребрами связана с желанием уменьшить продольный размер упаковки складной антенны. Известны два типа конструкций антенн со складными ребрами, имеющими несколько модификаций. У складных антенн первого типа ребра имеют коленчатую структуру. В антенне [3], показанной на рис. 7 в развернутом положении, каждое ребро состоит из двух колен І и 2 (рис. 7, а). Между этими коленами и в конце ребра, которым оно прикреплено к ступице зеркала, встроены упругие пластинчатые пружины 3 (рис. 7, б). В нерабочем положении ребра сложены вдвое относительно средней точки 4 (на рис. 7, б показано одно ребро) и прижаты к центральной штанге 5, на которой установлен облучатель. Свободные концы и места сгиба ребер удерживаются у штанги с помощью специальных петель б. Для развертывания антенны используют пластинчатые пружины 3. Ребро может состоять и из большего числа колен. В антенне, приведенной в [13], колена, имеющие Т-образную форму поперечного сечения, приклеиваются к гибкому материалу. В каждом колене имеется продольный канал, через который пропущен гибкий металлический трос, закрепленный в периферийном колене. Механизм развертывания зеркала установлен в его центре и состоит из корпуса, в котором находится барабан с приводом от электродвигателя. На барабане закреплены концы тросов от всех ребер. При наматывании тросов на барабан колена ребер прижимаются друг к другу, и рефлектор раскрывается. Для свер-

тывания между коленами установлены пластинчатые пружины. Сжимаясь при разматывании тросов, пружины разводят колена и складывают зеркало.

1

а б

Рис. 7. Антенна со складными ребрами: а - в раскрытом состоянии; б - в сложенном состоянии

К этому же типу можно отнести антенну [13], зеркало которой оборудовано откидывающимися трапециевидными панелями, шарнирно прикрепленными по периметру многоугольной ступицы. Панели, в свою очередь, складные и состоят из нескольких элементов, расположенных радиально и шарнирно соединенных друг с другом. Раскрытие зеркала происходит с помощью системы тяг.

В другой разновидности конструкций зонтичных антенн со складными ребрами для свертывания ребра использован принцип шарнирного параллелограмма. В антенне, описанной в работе [4], ребра двойные, между внутренним и внешним элементами каждого ребра расположены шарнирно соединенные между собой стержни. Ребро антенны, приведенной в [21], показано на рис. 8. Отражающая поверхность крепится к ребру с помощью тяг, а развертывание происходит благодаря пружинам, установленным в каждом параллелограмме.

Рис. S. Ребро антенны со складными ребрами

Зонтичные антенны с гибкими ребрами. Антенны этого типа наиболее компактны в свернутом виде, обладают всеми достоинствами зонтичных конструкции за исключением жесткости, требуемой в наземных испытаниях. Известны два направления в построении таких антенн, отличающиеся способом укладки ребер. Первое основано на разработке фирмы TRW (США) [8].

Конструкция одной из антенн на различных стадиях развертывания, созданных этой фирмой показана на рис. 9. Ее гибкие радиальные ребра складываются в не-

большой контейнер вместе с облучателем, имеющим телескопическую конструкцию. Наибольший поперечный размер антенны в свернутом виде определяется диаметром ступицы, служащей основанием контейнера. Развертывание происходит благодаря упругости ребер. В раскрытом положении антенны концы ребер фиксируют относительно телескопически развертываемой центральной штанги с облучателем с помощью пластмассовых струн 4. Стержни, выполняющие роль ребер жесткости рефлектора, изготовляют следующим образом: сначала ультразвуковой сваркой из двух плоских полосок получают сплющенные трубки. Затем в трубки вставляют изогнутые металлические стержни, являющиеся основой. Трубки вместе со стержнями помещают на предварительно формованные изогнутые желоба. После отжига и последующего воздушного охлаждения материал приобретает окончательную, соответствующую замыслу форму и сохраняется без остаточных напряжений. Термообработкой ребра доводят до требуемой кривизны, а затем скрепляют вместе на гипсовой форме параболоида чувствительными к давлению алюминиевыми лентами. После этого крепят алюминиевую центрирующую ступицу 2 и отформованные ребра к отражателю 3, состоящему из клиньев. Короткие плоские пружины в ребрах жесткости являются механизмом развертывания и довершают компоновку складной антенной системы.

4

Рис. 9. Зонтичная антенна с гибкими ребрами

В соответствии с другим направлением в построении антенн гибкие ребра упаковывают сворачиванием их вокруг центральной ступицы. Основным разработчиком БКА на базе таких конструкций является фирма Lockheed Missiles and Space Company, США (рис. 10). Ребра рефлектора такой антенны [16; 19] делают широкими в плоскости, проходящей через ребро и ось симметрии зеркала, узкими и эластичными в ортогональной плоскости. Периферийные концы консольно закрепленных в ступице ребер соединены гибкими тягами с поворотным цилиндром, установленным также на ступице. В транспортируемом положении ребра свернуты вокруг ступицы. Развертывание происходит благодаря упругости ребер. При вращении цилиндра тяги отпускаются до тех пор, пока ребра не распрямятся, и отражающая поверхность не приобретет форму параболоида вращения. Механизм раскрытия показан на рис. 11. Оказывается, что упругости гибких ребер достаточно для разворачивания антенн диаметром до 23 м. Для антенн большего диаметра тре-

буется дополнительный механизм вращения. В качестве такого механизма используют электродвигатели с приводами и в виде металлических полос к ребрам. В антенне, описанной в работе [5] для развертывания ребер предусмотрен пружинный механизм, находящийся в ступице.

Рис. 10. Антенна диаметром 9,1 м, разработанная Lockheed Missiles and Space Company

KF reflective tuesh

Рис. 11. Механизм раскрытия антенны с гибкими ребрами

C.-Y. Lai и S. Pellegrino затрагивают проблемы разработки сворачивающейся поверхности рефлектора, натянутой на ребра, (CRTS) со смещенной геометрией [14]. Представлены два различных варианта смещенных рефлекторов со сравнимыми ошибками поверхности, но различными распределениями начальных напряжений. Первая конструкция может быть использована для разработки рефлекторов с обычной формой и приемлемыми начальными напряжениями. Вторая конструкция представляет собой нестандартную форму поверхности, но делает возможным достижение полной двуосности распределения начальных напряжений, эквивалентных прежде достигнутым на симметричном CRTS рефлекторе.

Рефлектор с упругим обручем сконструирован из тонкого графитного сетчатого отражателя с целой решеткой спиц и крепежного обруча по краю (рис. 12). Антенна упруго сгибается, принимая форму скорлупы, и остается в данной конфигурации за счет крепежных кабелей, расположенных у края. Вся конструкция выполняется как единое целое. На орбите рефлектор раскрывается пере-рубанием крепежных кабелей, за счет чего происходит выход накопленной энергии деформации. Диаметр антенны до 6 м, толщина варьируется в пределах от 0,3 до 3,2 мм, общая масса около 20 кг [22].

Рис. 12. Рефлектор с упругим обручем

Традиционно отражающие сетчатые поверхности реализуются натяжением отражающей сетки между формирующими спицами. Если требуется более высокая точность поверхности, можно увеличить число спиц или натянуть сеть в промежуточных точках между спицами. Но в этом случае процесс монтажа становится более сложным и дорогим. Не легко достигнуть и равномерно высокого натяжения сетеполотна, которое требуется для минимизации последствий пассивной интермодуляции. Альтернативный путь реализации сетчатой поверхности с установленной точностью - это формирование треугольной поверхности при помощи присоединения сетеполотна к системе растяжек из тонких шнуров с высокой осевой жесткостью. Система растяжек предварительно нагружена таким образом, что формирует жесткую структуру, называемую фермой натяжения.

C.-Y. Lai и S. Pellegrino исследовали сворачивающийся рефлектор зонтичного типа, базирующийся на концепции натяжения фермы [15]. Рефлектор состоит из центральной твердотельной тарелки диаметром 1 000 мм, окруженной сетью, которая поддерживается серией спиц. Спицы крепятся к базовым кольцам, находящимся на 25 мм ниже центральной тарелки, и разворачиваются при помощи нитяной петли с механическим приводом. По достижении полностью развернутого состояния каждая спица ударяется в ограничитель и приводит в действие спусковой механизм плоской пружины, которая работает как защелка.

Библиографический список

1. Гуляев, В. И. Динамика крупногабаритных космических отражателей при сложных режимах движения

В. И. Гуляев [и др.] II Материалы Международной конференции по крупногабаритным космическим конструкциям НПО «Энергия». Новгород, 1993. С. 35.

2. Соколов, А. Г. Решения инженерных конструкций космических радиотелескопов I А. Г. Соколов, А. С. Гва-мичава II Антенны I под ред. А. А. Пистолькорса. М. : Радио и связь, 1981. Вып. 29. С. 2-10.

3. Тимаков, С. Н. Исследование динамики управляемого углового движения космического пленочного рефлектора: с двойным вращением I С. Н. Тимаков II Материалы Международной конференции по крупногабаритным космическим конструкциям НПО «Энергия». Новгород, 1993. С. 37-38.

4. Ширяев, В. П. Саморазворачивающиеся и сворачивающиеся пленочные конструкций I В. П. Ширяев II Материалы Международной конференции по крупногабаритным космическим конструкциям НПО «Энергия». Новгород, 1993. С. 12-13.

5. Akira, M. In-orbit deployment performance of large satellite antennas I M. Akira II Spacecraft and Rockets. 199б. N 2. (33). P. 222-227.

6. Barho, R. Investigations into deployment complications of the ERS-1 SAR antenna R. Barho II 5th European Space Mech. and Tribol. Symposium, Noordwijk, 28-30 Oct., 1992. Paris, 1993. P. б1-б4.

7. Buhl, T. Shape optimization of cover plates for retractable roof structures I T. Buhl, F. V. Jensen, S. Pellegrino II Computers and Structures. 2004. N° 82. P. 1227-123б.

8. Freeland, R. E. Survey of deployable antenna concepts I R. E. Freeland II Proceedings of the large space antenna systems technology workshop ; NASA CP-2269, 1983.

9. Gantes, C. J. Geometric design of arbitrarily curved bistable deployable arches with discrete joint size I C. J. Gantes, E. Konitopoulou II International Journal of Solids and Structures. 2004. N 41. P. 5517-5540.

10. Guest, S. D. A new concept for solid surface deployable antennas I S. D. Guest, S. Pellegrino II Acta astronautica. 1996. m 2. P. 103-113.

11. Jensen, F. Expandable structures formed by hinged plates I F. Jensen, S. Pellgrino II 5th International Conference on Space Structures: University of Surrey, UK, 19-21 August 2002. P. 1-10.

12. Keller, P. N. Development of Elastic Memory Composite Stiffeners for a Flexible Precision Reflector / P. N. Keller [et al.] // 47th AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference. Newport, Rhode Island. 2006. 1-4 May. № 2179. P. 1-11.

13. Kunito, O. Development of a precision large deployable antenna for the space VLBI / O. Kunito [et al.] // 14th International Communication Satellite Systems Conference and Exhibit. Washington, D.C. 1992. 22-24 March P. 1552—1559.

14. Lai, C.-Y. Deployable membrane reflectors with offset configuration / C.-Y. Lai, S. Pellegrino // AIAA Papers. 2002. № 1368. P. 1-11.

15. Lai, C.-Y. Umbrella-type furlable reflector based on tension-truss concept / C.-Y Lai // 42nd AIAA/ASME/ASCE/ AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference and Exhibit. Seattle, WA, 2001. P. 1-10.

16. Love, A. W. Some highlights in reflector antenna development /A. W. Love // Radio Science. 1976. № 11. P. 671-684.

17. Misawa, M. Deployment reliability prediction for a large satellite antennas driven by spring mechanisms / M. Misawa // J. Spacecraft and Rockets. 1994. № 5. P. 878-882.

18. Pat. 5364491. USA. Grid structures / T. Oachi, R. J. Pyle; Lockheed Missiles and Space Co; 15.11.1994.

19. Roederer, A. G. Unfurable satellite antennas: a review /A. G. Roederer, Y. Rahmat-Samii // Annales des Telecommunications. 1989. № 44. P. 475-488.

20. Soykasap, O. Tape Spring Large Deployable Antenna / O. Soykasap [et al] // 47th AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference. - Newport, Rhode Island, 2006. 1-4 May. № 1601. P. 1-12.

21. Stirland, S. J. Comparison between multifeed and shaped reflector satellite antennas for contoured beams /

S. J. Stirland, G. P. D. Fox, D. P. S. Malik // 14th International Communication Satellite Systems Conference and Exhibit. Washington, D. C., 1992. 22-24 March. P. 1571-1579.

22. Tan, L. T. Stiffness design of spring back reflectors / // L. T. Tan ; 43rd AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference. Denver, CO. 2002. 22-25 April. № 1498. P. 1-11.

23. Tibert, A. G. Furlable reflector concept for small satellites /A.G. Tibert, S. Pellegrino // AIAA Papers. 2001. № 1261. P. 1-11.

A. V. Lopatin, M. A. Rutkovskaya

THE REVIEW OF DESIGNS OF MODERN TRANSFORMED SPACE ANTENNAS

The review of designs of modern transformed space antennas is executed. Principles of classification of antennas are considered.