Обобщенные схемы сшивания с адаптивными параметрами при hil-моделировании

Известия ТРТУ

Специальный выпуск

числяя коэффициенты (значения параметров) аппроксимирующей цепи, получим временную модель реальной части. Пример аппроксимации приведен на рисунке.

При использовании временных стабилизирующих математических моделей не ставится задача составления точной модели реальной час,

смысл HIL-моделирования, а создается элемент в схеме сшивания, который «издалека» поможет предсказать работу реальной части. Точное решение будет получаться именно с использованием реальных объектов. Если не использовать временные , HIL- -

. , -, .

УДК 681.321.21/22

Н.И. Мережин

ОБОБЩЕННЫЕ СХЕМЫ СШИВАНИЯ С АДАПТИВНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ПРИ ЯЯ.-МОДЕЛИРОВАНИИ

Численное математическое моделирование сложных систем обладает свойствами универсальности и простоты применения. Достоверность моделирования, в , . Для сложных элементов увеличение точности математических моделей приводит к существенному росту вычислительных затрат.

Натурное макетирование сложных систем обладает высокой достоверностью , .

Объединение численного моделирования с натурным, когда сложные элементы системы представлены реальными объектами, получило название HIL (Hardware In the Loop) моделирования. Достоинствами HIL-моделирования являются высокая достоверность моделирования и относительная универсальность.

HIL- ,

которых моделируется численным способом, а другая представляется реальными . HIL-

информацией между численной моделью, реализуемой на компьютере, и реальным объектом. Обмен информацией физически реализуется с помощью интерфейса, а алгоритмически с помощью так называемых схем сшивания.

Схемы сшивания несут информацию о значениях полюсных переменных на каждом шаге моделирования. Анализ устойчивости и сходимости вычислительных HIL- , -

люсных переменных недостаточно. Необходимо также знать градиент изменения . , -ными являются токи и напряжения, таким градиентом является динамическое со-

Секция теоретических основ радиотехники

противление. Схемы сшивания, содержащие в своем составе сопротивления, получили название обобщенных схем сшивания.

Для сложных элементов, у которых динамическое сопротивление меняется в зависимости от значений полюсных переменных (нелинейные элементы), а также в зависимости от скорости их изменений (реактивные элементы), обобщенная схема сшивания должна также изменять значения сопротивлений. Такие схемы получили название обобщенных схем сшивания с адаптивными параметрами.

Структура обобщенной схемы сшивания является симметричной. Однако параметры определяются и реализуются разным способом. Динамическое сопротивление в численной части представляет собой математический эквивалент реального объекта и подлежит измерению. Динамическое сопротивление в реальной части реализуется с помощью адаптера с изменяемым выходным эквивалентным сопротивлением. Значение этого сопротивления вычисляется в численной части по значениям полюсных переменных на нескольких шагах моделирования.

УДК 621.391

М.М. Мусатова, ПЛ. Черниховская ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБНАРУЖЕНИЯ ГИДРОЛОКАЦИОННЫХ ,

Основной оценкой эффективности решения задачи обнаружения является величина вероятности обнаружения Б при заданной допусти мой величине вероятности ложной тревоги Рлт. Для вычисления ожидаемых значений этих вероятностей рассмотрены упрощенные модели обнаружения локационных объектов, в которых

,

имеют нормальное распределение; процессы в точках пространства, координаты которых отличаются друг от друга не менее, чем на Л(р, Лв, Ат , взаимно некор-релированы. Число п таких независимых точек равно числу альтернатив, решение принимается по одной или нескольким выборкам из п независимых элементов каждая. Элементами выборки являются максимальные значения откликов оптималь-,

выбранного порога Д

В простейшей модели считается, что цель может находиться в любой из пне -

,

одинаковы и не зависят от вероятности наличия цели в любой другой точке, все характеристики и параметры эхосигналов, кроме интенсивности и времени появ, . . такой модели является то, что она формально допускает возможность наличия цели в каждой из п независимых точек обследуемого пространства. От этого недостатка свободна модель, в которой предполагается, что в данной области пространства, содержащей Б соседних независимых точек (при общем числе точек, равном п, п > Б, в пределе п=Б), не может находиться более одной цели.

В том случае, когда ожидаемая вероятность обнаружения оказывается мень-,

эхосигналов. С этой целью рассмотрена модель, реализующая известное правило принятия решения по критерию "К из М". В соответствии с ним гипотеза о наличии цели принимается, если не менее, чем в К выборках (реадизациях) из общего