Способ обработки опорных витков пружин методом плазменной резки, роботизированный комплекс и линия для его воплощения

1. Способ обработки опорных витков пружин методом плазменной резки, включающий поочередную обработку опорных витков пружины методом плазменной резки, отличающийся тем, что во время обработки опорных витков пружины производится подача сжатого воздуха по меньшей мере одной струей вдоль оси пружины в направлении обрабатываемого опорного витка.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что подача пружины в зону действия режущего инструмента производится роботом-манипулятором.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что подача пружины в зону действия режущего инструмента, обработка опорных витков пружины, подача сжатого воздуха, производятся с использованием компьютеризированной системы управления.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что перед подачей пружины в зону действия режущего инструмента, определяют геометрические характеристики пружины и ее положение в пространстве с использованием лазерной измерительной головки, связанной с компьютеризированной системой управления.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что транспортировка пружины в позицию захвата роботом-манипулятором, отгрузка отходов обработки опорных витков пружины, отгрузка обработанной пружины производится с использованием системы конвейеров, связанной с компьютеризированной системой управления.
6. Роботизированный комплекс для обработки опорных витков пружин, содержащий плазмотрон, робота-манипулятора, отличающийся тем, что содержит систему подачи сжатого воздуха, соединенную с распылителем.
7. Роботизированный комплекс по п. 6, отличающийся тем, что содержит поворотный лоток с приводом и механизмом фиксации, а робот-манипулятор оснащен механизмом захвата.
8. Роботизированный комплекс по п. 6, отличающийся тем, что привод лотка, механизм фиксации, робот-манипулятор, плазмотрон, система подачи сжатого воздуха связаны с компьютеризированной системой управления.
9. Роботизированный комплекс по п. 6, отличающийся тем, что содержит лазерную измерительную головку, связанную с компьютеризированной системой управления.
10. Роботизированный комплекс по п. 6, отличающийся тем, что содержит систему конвейеров, связанную с компьютеризированной системой управления.
11. Роботизированный комплекс по п. 6, отличающийся тем, что содержит систему отвода продуктов горения.
12. Линия для обработки опорных витков пружин, включающая роботизированный комплекс, содержащий плазмотрон, робота-манипулятора, отличающаяся тем, что роботизированный комплекс включает распылитель, соединенный с системой подачи сжатого воздуха, а линия включает два роботизированных комплекса, между которыми размещен узел перезагрузки.
13. Линия по п. 12, отличающаяся тем, что робот-манипулятор оснащен механизмом захвата.
14. Линия по п. 12, отличающаяся тем, что роботы-манипуляторы, плазмотрон, система подачи сжатого воздуха, связаны с компьютеризированной системой управления.
15. Линия по п. 12, отличающаяся тем, что содержит лазерную измерительную головку, связанную с компьютеризированной системой управления.
16. Линия по п. 12, отличающаяся тем, что содержит систему конвейеров, связанную с компьютеризированной системой управления.
17. Линия по п. 12, отличающаяся тем, что линия содержит систему отвода продуктов горения.