СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КАПСУЛЬНЫМ ЭНДОСКОПОМ И СОДЕРЖАЩАЯ ЕГО КАПСУЛЬНАЯ ЭНДОСКОПИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

1. Система управления капсульным эндоскопом, содержащая:
первый узел катушек индуктивности, имеющий катушечные секции, которые прикреплены к трем осям, расположенным под прямым углом друг к другу, и генерируют магнитные поля соответственно в осевых направлениях;
второй узел катушек индуктивности, расположенный таким образом, чтобы генерировать магнитное поле в любом направлении относительно магнитного поля, генерируемого первым узлом катушек индуктивности;
часть для приведения в движение катушек индуктивности, предназначенная для приведения в движение второго узла катушек индуктивности для регулировки ориентации градиентного магнитного поля; и
блок управления, содержащий приемную часть, принимающую сигнал изображения, переданный от капсульного эндоскопа, и управляющую часть, регулирующую электрические токи, подаваемые в первый и второй узлы катушек индуктивности, для регулирования генерируемого магнитного поля и управления частью для приведения в движение катушек индуктивности,
причем капсульный эндоскоп совершает прецессию под действием вращающегося магнитного поля, генерируемого первым узлом катушек индуктивности, и движение по спиральной траектории вдоль трубчатого органа под действием градиентного магнитного поля, генерируемого вторым узлом катушек индуктивности.
2. Система управления по п. 1, в которой часть для приведения в движение катушек индуктивности управляет вторым узлом катушек индуктивности, таким образом, вызывая его вращение в трехмерном пространстве посредством независимых двухосных вращений.
3. Система управления по п. 1, в которой каждая катушечная секция первого узла катушек индуктивности содержит катушку Гельмгольца.
4. Система управления по п. 1, в которой второй узел катушек индуктивности содержит катушку Максвелла.
5. Капсульная эндоскопическая система, содержащая систему управления по одному из пп. 1-4, причем капсульная эндоскопическая система содержит:
капсульный эндоскоп, имеющий намагниченность с вектором намагниченности, расположенным относительно продольного направления корпуса эндоскопа под углом в диапазоне острых углов (0<δ<90°), и содержащий модуль камеры для захвата изображения и передачи изображения к наружной стороне.
6. Капсульный эндоскоп, способный совершать движение по спиральной траектории вдоль внутренней стороны трубчатого органа под действием вращающегося магнитного поля и градиентного магнитного поля, генерируемых с наружной стороны, причем капсульный эндоскоп имеет намагниченность с вектором намагниченности, расположенным под углом относительно продольного направления корпуса эндоскопа в диапазоне острых углов (0<δ<90°), и способен захватывать изображение и передавать изображение к наружной стороне.