Система смазки кинематических модулей, преимущественно модулей трансмиссии или подшипников промышленного робота, и способ смазывания кинематического модуля

1. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота, в которых каждый кинематический модуль (1) укомплектован масляным резервуаром для смазывания или охлаждения движущихся частей кинематического модуля (1), при этом кинематические модули (1) расположены на разных осях промышленного робота,
характеризуется тем, что
используется соединение для масла, содержащегося как минимум в двух кинематических модулях (1), в виде замкнутого контура (2) между взаимосвязанными кинематическими модулями (1), и система укомплектована фильтрующим устройством (4).
2. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пункту 1, отличающаяся тем, что смазочное соединение включает масляный насос (3), который перекачивает смазочное масло к верхнему кинематическому модулю (1).
3. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что резервуар кинематического модуля (1) укомплектован входом маслопровода (2) и выходом маслопровода (2); выход маслопровода (2) должен быть предпочтительно расположен в нижней части резервуара кинематического модуля (1).
4. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-3, отличающаяся тем, что фильтрующее устройство (4) укомплектовано сменным фильтрующим элементом (8) и перепускным клапаном давления; предпочтительно оно также должно быть укомплектовано датчиком давления для измерения проницаемости фильтра, а также фильтрующее устройство (4) может быть укомплектовано всасывающим фильтром (12) для грубых механических примесей.
5. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-4, отличающаяся тем, что фильтрующее устройство (4) установлено в неподвижной части промышленного робота.
6. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-5, отличающаяся тем, что фильтрующее устройство (4) установлено в рабочей зоне конечного рычага промышленного робота; промышленный робот должен быть предпочтительно укомплектован удлинителем для технического обслуживания фильтрующего устройства (4).
7. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-6, отличающаяся тем, что фильтрующее устройство (4) включает как минимум два фильтрующих элемента (8), которые установлены на отдельных обводных контурах для обеспечения возможности направления потока отфильтрованного масла через один фильтрующий элемент (8).
8. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-7, отличающаяся тем, что она укомплектована как минимум одним диагностическим элементом (5), подключенным к контрольному блоку (6), при этом диагностический элемент (5) может быть датчиком температуры масла или датчиком давления масла, а также датчиком загрязнения масла, а контрольный блок (6) соединен с системой управления промышленного робота.
9. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-8, отличающаяся тем, что в ней установлен элемент добавления присадок в масло (7), который соединен с контрольным блоком (6) и находится под его управлением.
10. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-9, отличающаяся тем, что система укомплектована взаимными соединениями смазки кинематических модулей (1) промышленного робота.
11. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-10, отличающаяся тем, что она как минимум частично встроена во внутреннюю часть конструкции промышленного робота; предпочтительно контур (2) должен проходить внутри рычагов промышленного робота; либо система может располагаться на внешней поверхности конструкции промышленного робота.
12. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-11, отличающаяся тем, что контуры смазочного масла трех кинематических модулей (1) 6-осного промышленного робота для осей 4, 5 и 6 соединены между собой, а насос (3) и фильтрующее устройство (4) установлены внутри или снаружи конструкции промышленного робота.
13. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-12, отличающаяся тем, что она укомплектована масляным резервуаром (9), в который входит контур (2) от самого нижнего кинематического модуля (1), при этом фильтрующее устройство (4) установлено на отдельном контуре с масляным резервуаром (9).
14. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-13, отличающаяся тем, что она укомплектована резервуаром со свежим маслом (10), объем которого соответствует как минимум общему объему взаимосвязанных масляных контуров кинематических модулей (1); также система укомплектована сливной емкостью (11) для отработанного масла, объем которой соответствует как минимум общему объему взаимосвязанных масляных контуров кинематических модулей (1), при этом, резервуар со свежим маслом (10)  и сливная емкость (11) участвуют в циркуляции масла взаимосвязанных кинематических модулей (1) через клапаны, управляемые контрольным блоком (6).
15. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-14, отличающаяся тем, что она укомплектована компенсатором перепадов давления (14) в масляном контуре.
16. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-15, отличающаяся тем, что установлено последовательное или параллельное соединение как минимум двух контуров кинематических модулей (1), и контур (2), ведущий к одному из кинематических модулей (1), подключен к контуру через трехходовой клапан (13).
17. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-16, отличающаяся тем, что в ней установлен элемент для нагревания масла или элемент для охлаждения масла с целью достижения необходимой вязкости.
18. Промышленный робот,  укомплектованный системой по пп. 1-17.
19. Способ смазки кинематических модулей, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота, где кинематический модуль (1) представляет собой масляный резервуар, предназначенный для смазки или охлаждения движущихся частей кинематического модуля (1), а кинематические модули (1) расположены на разных осях промышленного робота,
характеризующийся тем, что во время работы промышленного робота масло из кинематического модуля (1) перекачивается при помощи отдельного насоса (3) через фильтрующее устройство (4).
20. Способ смазки кинематических модулей, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по п. 19, отличающийся тем, что масло одного кинематического модуля (1) циркулирует в общем контуре с маслом, поступающим из другого кинематического модуля (1) во время работы промышленного робота, а проходящий через насос (3) поток масла изменяется для достижения динамического эффекта смыва загрязняющих примесей в кинематическом модуле (1).