СПОСОБЫ РАЗРЕЗАНИЯ И КОАГУЛЯЦИИ ТКАНИ ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

1. Способ приведения в действие концевого зажима, соединенного с ультразвуковой приводной системой ультразвукового хирургического аппарата, содержащий:
получение запускающего сигнала;
в ответ на запускающий сигнал предоставление первого управляющего сигнала к ультразвуковой приводной системе для приведения в действие концевого зажима на первом уровне мощности;
поддержание первого управляющего сигнала на протяжении первого периода времени;
в конце первого периода времени предоставление второго управляющего сигнала к ультразвуковой приводной системе для приведения в действие концевого зажима на втором уровне мощности, меньшем, чем первый уровень мощности.
2. Способ по п. 1, в котором первый управляющий сигнал соответствует первому смещению ультразвукового лезвия, и второй управляющий сигнал соответствует второму смещению ультразвукового лезвия, меньшему, чем первое смещение.
3. Способ по п. 1, в котором первое смещение составляет от приблизительно 60 до приблизительно 120 микрон, и второе смещение составляет от приблизительно 20 до приблизительно 60 микрон.
4. Способ по п. 1, в котором конец первого периода времени представляет собой период времени, соответствующий заранее заданному периоду времени.
5. Способ по п. 1, в котором конец первого периода времени соответствует изменению характеристики ультразвукового хирургического аппарата.
6. Способ по п. 5, в котором характеристику ультразвукового хирургического аппарата выбирают из группы, состоящей из тока, потребляемого ультразвуковой приводной системой, падения напряжения в ультразвуковой приводной системе, полного сопротивления ультразвуковой приводной системы и резонансной частоты ультразвукового хирургического аппарата.
7. Способ по п. 1, далее содержащий перед предоставлением первого управляющего сигнала определение истечения времени отдыха с момента предыдущей деактивации ультразвукового хирургического аппарата.
8. Способ по п. 1, далее содержащий:
после изменения управляющего сигнала до второго уровня деактивацию ультразвукового хирургического аппарата;
после деактивации ультразвукового хирургического аппарата получение второго запускающего сигнала;
определение того, что не прошло время отдыха с момента деактивации ультразвукового преобразователя; и
повторную активацию ультразвукового хирургического аппарата путем генерирования третьего управляющего сигнала на уровне мощности, меньшем, чем первый уровень мощности.
9. Способ по п. 8, в котором уровнем мощности, меньшим, чем первый уровень мощности, является второй уровень мощности.
10. Способ по п. 1, далее содержащий:
поддержание второго управляющего сигнала на протяжении второго периода времени;
в конце второго периода времени предоставление третьего управляющего сигнала на третьем уровне мощности, причем третий уровень мощности выше, чем второй уровень мощности.
11. Способ по п. 10, в котором третий уровень мощности меньше первого уровня мощности.
12. Способ по п. 1, далее содержащий перед предоставлением первого управляющего сигнала:
генерирование обратной связи, указывающей на активацию ультразвукового хирургического аппарата; и
после истечения порогового периода времени с момента начала генерирования обратной связи активирование хирургического аппарата путем предоставления первого управляющего сигнала.
13. Хирургическая система для приведения в действие концевого зажима, соединенного с ультразвуковой приводной системой хирургического аппарата, содержащая по меньшей мере одну электронную схему, выполненную с возможностью:
получения запускающего сигнала;
в ответ на запускающий сигнал предоставления первого управляющего сигнала к ультразвуковой приводной системе для приведения в действие концевого зажима на первом уровне мощности;
поддержания первого управляющего сигнала на протяжении первого периода времени;
в конце первого периода времени предоставления второго управляющего сигнала к ультразвуковой приводной системе для приведения в действие концевого зажима на втором уровне мощности, меньшем, чем первый уровень мощности.
14. Способ приведения в действие концевого зажима, соединенного с ультразвуковой приводной системой ультразвукового хирургического аппарата, содержащий:
получение первого запускающего сигнала;
для порогового периода времени генерирование обратной связи, указывающей на активацию ультразвукового хирургического аппарата, пока ультразвуковой хирургический аппарат поддерживается в деактивированном состоянии;
в конце порогового периода времени активирование ультразвукового хирургического аппарата путем передачи управляющего сигнала к ультразвуковой приводной системе для приведения в действие концевого зажима.
15. Способ по п. 14, далее содержащий поддержание обратной связи, указывающей на активацию ультразвукового хирургического аппарата после активации ультразвукового хирургического аппарата.
16. Способ по п. 14, в котором активация ультразвукового хирургического аппарата содержит:
поддержание управляющего сигнала на первом уровне на протяжении первого периода времени;
в конце первого периода времени изменение управляющего сигнала до второго уровня, причем мощность, подаваемая к концевому зажиму на втором уровне, выше мощности, подаваемой к концевому зажиму на первом уровне;
поддержание управляющего сигнала на втором уровне до тех пор, пока управляющий сигнал не опустится ниже первого порогового наклона частоты;
когда управляющий сигнал опускается ниже первого порогового наклона частоты, изменение управляющего сигнала до третьего уровня до тех пор, пока управляющий сигнал не упадет ниже второго порогового наклона частоты, причем мощность, подаваемая к концевому зажиму на третьем уровне, выше мощности, подаваемой к концевому зажиму на втором уровне.
17. Хирургическая система для приведения в действие концевого зажима, соединенного с ультразвуковой приводной системой хирургического аппарата, содержащая по меньшей мере одну электронную схему, выполненную с возможностью:
получения первого запускающего сигнала;
для порогового периода времени генерирования обратной связи, указывающей на активацию ультразвукового хирургического аппарата, пока ультразвуковой хирургический аппарат поддерживается в деактивированном состоянии;
в конце порогового периода времени активации ультразвукового хирургического аппарата путем передачи управляющего сигнала к ультразвуковой приводной системе для приведения в действие концевого зажима.
18. Способ приведения в действие концевого зажима, соединенного с ультразвуковой приводной системой ультразвукового хирургического аппарата, содержащий:
активирование ультразвукового хирургического аппарата путем генерирования управляющего сигнала, передаваемого к ультразвуковой приводной системе для приведения в действие концевого зажима;
применение множества входных переменных к модели с несколькими переменными для генерирования выходного сигнала модели с несколькими переменными, в которой выходной сигнал модели с несколькими переменными соответствует воздействию ультразвукового хирургического аппарата на ткань, причем множество входных переменных содержит по меньшей мере одну переменную, описывающую управляющий сигнал, и по меньшей мере одну переменную, описывающую характеристику ультразвукового хирургического аппарата; и
когда выходной сигнал модели с несколькими переменными достигает порогового значения, генерирование обратной связи, указывающей на соответствующее состояние по меньшей мере одного из ультразвукового хирургического аппарата и ткани, на которую воздействует ультразвуковой хирургический аппарат.
19. Способ по п. 18, котором по меньшей мере одна переменная, описывающая управляющий сигнал, содержит по меньшей мере одну переменную, выбранную из группы, состоящей из падения напряжения в указанной по меньшей мере части приводной системы, тока, потребляемого по меньшей мере частью приводной системы, и полного сопротивления по меньшей мере части приводной системы.
20. Способ по п. 18, в котором указанная по меньшей мере одна переменная, описывающая характеристику ультразвукового хирургического аппарата, содержит характерный для конкретной системы наклон частоты.
21. Способ по п. 18, в котором множество переменных содержит разность между текущей частотой управляющего сигнала и частотой управляющего сигнала в предопределенное время в прошлом.
22. Способ по п. 18, в котором множество переменных содержит полную энергию, предоставляемую ультразвуковым хирургическим аппаратом с момента активации ультразвукового хирургического аппарата.
23. Способ по п. 18, в котором генерирование обратной связи содержит начало генерирования обратной связи по истечении первого периода отсрочки с момента, когда выходной сигнал модели превысил пороговое значение.
24. Способ по п. 23, далее содержащий: по истечении второго периода отсрочки с момента, когда выходной сигнал модели превысил пороговое значение, изменение управляющего сигнала на основании выходного сигнала модели с несколькими переменными.
25. Способ по п. 18, в котором модель с несколькими переменными содержит нейронную сеть.
26. Способ по п. 18, в котором применение множества входных переменных к модели с несколькими переменными также генерирует второй выходной сигнал модели с несколькими переменными, причем выходной сигнал модели с несколькими переменными указывает на статус уплотнения ткани, и второй выходной сигнал модели с несколькими переменными указывает на состояние рассечения ткани.
27. Способ по п. 26, далее содержащий:
деактививрование ультразвуковой приводной системы после определения того, что выходной сигнал модели с несколькими переменными и второй выходной сигнал модели с несколькими переменными указывают на то, что рассечение ткани произойдет до уплотнения ткани; и
в котором генерирование обратной связи, указывающей на соответствующее состояние ультразвуковой хирургической системы, содержит: генерирование обратной связи, указывающей на то, что ткань герметизирована, когда пороговый период времени истек после деактивации ультразвуковой приводной системы.
28. Хирургическая система для приведения в действие концевого зажима, соединенного с ультразвуковой приводной системой хирургического аппарата, содержащая по меньшей мере одну электронную схему, выполненную с возможностью:
активации ультразвукового хирургического аппарата путем генерирования управляющего сигнала, передаваемого к ультразвуковой приводной системе для приведения в действие концевого зажима;
применения множества входных переменных к модели с несколькими переменными для генерирования выходного сигнала модели с несколькими переменными, в которой выходной сигнал модели с несколькими переменными соответствует воздействию ультразвукового хирургического аппарата на ткань, причем множество входных переменных содержит по меньшей мере одну переменную, описывающую управляющий сигнал, и по меньшей мере одну переменную, описывающую характеристику ультразвукового хирургического аппарата; и
генерирования обратной связи, указывающей на соответствующее состояние по меньшей мере одного из ультразвукового хирургического аппарата и ткани, на которую воздействует ультразвуковой хирургический аппарат, когда выходной сигнал модели с несколькими переменными достигает порогового значения.
29. Способ приведения в действие концевого зажима, соединенного с ультразвуковой приводной системой ультразвукового хирургического аппарата, содержащий:
получение запускающего сигнала;
в ответ на запускающий сигнал предоставление первого управляющего сигнала к ультразвуковой приводной системе для приведения в действие концевого зажима, причем первый управляющий сигнал представляет собой первый уровень мощности;
поддержание первого управляющего сигнала на первом уровне на протяжении первого периода времени;
предоставление второго управляющего сигнала к ультразвуковой приводной системе для приведения в действие концевого зажима на втором уровне мощности, меньшем, чем первый уровень мощности;
применение множества входных переменных к модели с несколькими переменными для генерирования выходного сигнала модели с несколькими переменными, в которой выходной сигнал модели с несколькими переменными соответствует воздействию ультразвукового хирургического аппарата на ткань, причем множество входных переменных содержит по меньшей мере одну переменную, описывающую управляющий сигнал, и по меньшей мере одну переменную, описывающую характеристику ультразвукового хирургического аппарата;
срабатывание первого ответного действия после того, как выходной сигнал модели с несколькими переменными превышает пороговое значение для порогового периода времени.
30. Способ по п. 29, далее содержащий предоставление третьего управляющего сигнала к ультразвуковой приводной системе для приведения в действие концевого зажима, когда выходной сигнал модели с несколькими переменными не превышает пороговое значение в течение второго периода времени с момента предоставления второго управляющего сигнала, причем третий управляющий сигнал представляет собой третий уровень мощности, и третий уровень мощности больше, чем второй уровень мощности.
31. Способ по п. 30, в котором третий уровень мощности меньше первого уровня мощности.
32. Способ по п. 29, в котором первое ответное действие представляет собой обратную связь, далее содержащий: после того как выходной сигнал модели с несколькими переменными превысил пороговое значение для второго порогового периода времени, большего, чем первый пороговый период времени, предоставление к ультразвуковой приводной системе четвертого управляющего сигнала для приведения в действие концевого зажима, причем четвертый управляющий сигнал представляет собой четвертый уровень мощности, больший, чем второй уровень мощности, и меньший, чем первый уровень мощности.
33. Способ по п. 29, в котором первое ответное действие представляет собой обратную связь, далее содержащий: после того как выходной сигнал модели с несколькими переменными превысил пороговое значение для второго порогового периода времени, большего, чем первый пороговый период времени, предоставление к ультразвуковой приводной системе четвертого управляющего сигнала для приведения в действие концевого зажима, причем четвертый управляющий сигнал представляет собой четвертый уровень мощности, меньший, чем первый уровень мощности.
34. Способ по п. 29, в котором первое ответное действие представляет собой обратную связь, в которой выходной сигнал модели с несколькими переменными превышает пороговое значение в течение второго периода времени с момента изменения управляющего сигнала до второго уровня, и далее содержащий: по истечении второго периода времени предоставление к ультразвуковой приводной системе четвертого управляющего сигнала для приведения в действие концевого зажима, причем четвертый управляющий сигнал представляет собой четвертый уровень мощности, больший, чем второй уровень мощности, и меньший, чем первый уровень мощности.
35. Способ по п. 29, в котором первое ответное действие представляет собой обратную связь, в которой выходной сигнал модели с несколькими переменными превышает пороговое значение в течение второго периода времени с момента изменения управляющего сигнала на второй уровень, и далее содержащий: по истечении второго периода времени предоставление к ультразвуковой приводной системе четвертого управляющего сигнала для приведения в действие концевого зажима, причем четвертый управляющий сигнал представляет собой четвертый уровень мощности, меньший, чем первый уровень мощности.