ГИРОСКОП

1. Гироскоп, содержащий:
резонансную конструкцию; и
множество преобразователей, предназначенных для возбуждения колебательной моды в резонансной конструкции и обнаружения колебаний резонансной конструкции, причем по меньшей мере один из множества преобразователей содержит пьезоэлектрический монокристалл.
2. Гироскоп по п.1, причем множество преобразователей включает в себя первую группу преобразователей, которые предназначены для возбуждения и обнаружения первичной колебательной моды резонансной конструкции, и вторую группу преобразователей, которые предназначены для обнаружения и аннулирования вторичной колебательной моды резонансной конструкции.
3. Гироскоп по п.2, причем первая группа преобразователей и вторая группа преобразователей включают в себя равное число преобразователей, которые содержат пьезоэлектрический монокристалл.
4. Гироскоп по п.2 или 3, причем по меньшей мере один из первой группы преобразователей содержит пьезоэлектрический монокристалл и предназначен для обнаружения первичной колебательной моды.
5. Гироскоп по любому из пп.2-4, причем по меньшей мере один из второй группы преобразователей содержат пьезоэлектрический монокристалл и предназначен для аннулирования вторичной колебательной моды.
6. Гироскоп по любому предыдущему пункту, причем по меньшей мере один из множества преобразователей содержит немонокристаллический пьезоэлектрический преобразователь.
7. Гироскоп по п.6 и 2, причем первая группа преобразователей и вторая группа преобразователей включают в себя равное число преобразователей, которые содержат немонокристаллический пьезоэлектрический преобразователь.
8. Гироскоп по п.7, причем по меньшей мере один из первой группы преобразователей содержит немонокристаллический пьезоэлектрический преобразователь и предназначен для возбуждения первичной колебательной моды.
9. Гироскоп по п.7 или 8, причем по меньшей мере один из второй группы преобразователей содержит немонокристаллический пьезоэлектрический преобразователь и предназначен для обнаружения вторичной колебательной моды.
10. Гироскоп по любому предыдущему пункту, причем множество преобразователей содержит по меньшей мере один первичный возбуждающий преобразователь, предназначенный для возбуждения первичной колебательной моды, по меньшей мере один первичный регистрирующий преобразователь, предназначенный для обнаружения первичной колебательной моды, по меньшей мере один вторичный регистрирующий преобразователь, предназначенный для обнаружения вторичной колебательной моды, и по меньшей мере один вторичный возбуждающий преобразователь, предназначенный для аннулирования вторичной колебательной моды.
11. Гироскоп по п.10, причем упомянутый по меньшей мере один первичный регистрирующий преобразователь и упомянутый по меньшей мере один вторичный возбуждающий преобразователь, каждый, содержат пьезоэлектрический монокристалл.
12. Гироскоп по п.10 или 11, причем упомянутый по меньшей мере один первичный возбуждающий преобразователь и упомянутый по меньшей мере один вторичный регистрирующий преобразователь, каждый, содержат немонокристаллический пьезоэлектрический преобразователь.
13. Гироскоп по любому предыдущему пункту, причем монокристалл содержит лангасит.
14. Гироскоп по любому пп.6-9 или 12, причем преобразователь, который содержит немонокристаллический пьезоэлектрический преобразователь, содержит PZT.
15. Гироскоп по любому предыдущему пункту, причем каждый из множества преобразователей прикреплен к поверхности резонансной конструкции.
16. Гироскоп по любому предыдущему пункту, причем поверхность резонансной конструкции включает в себя отверстия, сформированные в резонансной конструкции.
17. Гироскоп по п.16, причем через отверстия проходят электрические провода, электрически соединенные с преобразователями.
18. Гироскоп по любому из пп.1-15, причем резонансная конструкция содержит множество балок.
19. Способ определения угловой скорости вращения гироскопа, содержащий:
возбуждение колебательной моды в резонансной конструкции;
обнаружение колебаний в резонансной конструкции; и
определение угловой скорости вращения гироскопа по обнаруженным колебаниям;
причем возбуждают колебательную моду и обнаруживают колебания множеством преобразователей, которое включает в себя по меньшей мере один преобразователь, который содержит пьезоэлектрический монокристалл.
20. Способ по п.19, причем множество преобразователей включает в себя первую группу преобразователей, которые возбуждают и обнаруживают первичную колебательную моду резонансной конструкции, и вторую группу преобразователей, которые обнаруживают и аннулируют вторичную колебательную моду резонансной конструкции.
21. Способ по п.20, причем первая группа преобразователей и вторая группа преобразователей включают в себя равное число преобразователей, которые содержат пьезоэлектрический монокристалл.
22. Способ по п.19 или 20, причем по меньшей мере один из первой группы преобразователей содержит пьезоэлектрический монокристалл и обнаруживает первичную колебательную моду.
23. Способ по любому из пп.20-22, причем по меньшей мере один из второй группы преобразователей содержит пьезоэлектрический монокристалл и аннулирует вторичную колебательную моду.
24. Способ по любому из пп.19-23, причем по меньшей мере один из множества преобразователей содержит немонокристаллический пьезоэлектрический преобразователь.
25. Способ по п.24 и 20, причем первая группа преобразователей и вторая группа преобразователей включают в себя равные числа преобразователей, которые содержат немонокристаллический пьезоэлектрический преобразователь.
26. Способ по п.25, причем по меньшей мере один из первой группы преобразователей содержит немонокристаллический пьезоэлектрический преобразователь и возбуждает первичную колебательную моду.
27. Способ по п.25 или 26, причем по меньшей мере один из второй группы преобразователей содержит немонокристаллический пьезоэлектрический преобразователь и обнаруживает вторичную колебательную моду.
28. Способ по любому из пп.19-27, причем множество преобразователей содержит по меньшей мере один первичный возбуждающий преобразователь, который возбуждает первичную колебательную моду, по меньшей мере один первичный регистрирующий преобразователь, который обнаруживает первичную колебательную моду, по меньшей мере один вторичный регистрирующий преобразователь, который обнаруживает вторичную колебательную моду, и по меньшей мере один вторичный возбуждающий преобразователь, который аннулирует вторичную колебательную моду.
29. Способ по п.28, причем упомянутый по меньшей мере один первичный регистрирующий преобразователь и упомянутый по меньшей мере один вторичный возбуждающий преобразователь, каждый, содержат пьезоэлектрический монокристалл.
30. Способ по п.28 или 29, причем упомянутый по меньшей мере один первичный возбуждающий преобразователь и упомянутый по меньшей мере один вторичный регистрирующий преобразователь, каждый, содержат немонокристаллический пьезоэлектрический преобразователь.
31. Способ по любому из пп.19-30, причем пьезоэлектрический монокристалл содержит лангасит.
32. Способ по любому из пп.24-27 или 31, причем преобразователь, который содержит немонокристаллический пьезоэлектрический преобразователь, содержит PZT.