Способ исследования момента и коэффициент трения подшипниковых опор в динамике

Способ идентификации момента и коэффициента трения подшипниковых опор в динамике по электрическим и механическим параметрам электромеханической системы (ЭМС), содержащей приводную электрическую машину (ЭМ) постоянного тока, контроллер, систему управления (СУ) напряжением на якоре ЭМ, датчики тока, напряжения, угловой скорости, согласующее устройство в виде специальной муфты, нагрузочное устройство и испытуемое изделие, отличающийся тем, что заменены: приводной электродвигатель постоянного тока бесконтактным трехфазным синхронным двигателем (СД) с ротором на постоянных магнитах и питании фаз статора переменным и постоянными токами, датчик угловой скорости Ω - бесконтактным магнитным датчиком Холла ДУ, якорное управление - двухканальным управлением по цепям переменного и постоянного токов без применения специальной муфты, а также введены: задающее устройство ЗУ, визуализация наблюдений и результатов компьютером ПК, жесткая обратная связь по току, напряжению, углу поворота θ вала СД в системе управления СУ, регулирование постоянного тока регулятором жесткости РЖ, а момент и коэффициент трения рассчитываются по выражениям:
0
где k - коэффициент квазиупругого электромагнитного момента СД;
1
2
А, А - амплитуды управляющего переменного тока и угла θ;
- фазы между электрическими и механическими переменными;
1
1
ω = 2πƒ; ƒ - частота переменного тока;
R - радиус приложения момента трения;
N - сила нормального давления.