УСТРОЙСТВО РАСКРЫТИЯ МНОГОЗВЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

Полезная модель относится к космической технике и используется при раскрытии многозвенных конструкций космических аппаратов, например панелей батарей солнечных или штанг.
Из существующего уровня техники известно устройство раскрытия многозвенных конструкций, описанное в изобретении «Способ развертывания многосекционных конструкций и многосекционная конструкция для его реализации» (патент RU 2123845 C1, B64G 1/44), заключающееся в том, что шарнирные соединения многосекционной конструкции снабжены дополнительными фиксаторами взаимоположения секций, выполненными, например, в виде подпружиненного рычага, одно из плеч которого представляет захват, удерживающий в состоянии контакта опоры секций, а другое плечо выполнено свободным и содержит опорную площадку для освобождения захвата при наваливании на упор.
Из существующего уровня техники также известно устройство раскрытия многозвенных конструкций, описанное в изобретении «Способ раскрытия многосекционных конструкций» (патент RU 2729872 C1, B64G 1/44), заключающееся в снятии основных связей, обеспечивающих жесткое кинематическое крепление компактно сложенных секций с опорным основанием, развороте секций при помощи приводов и дополнительных связей, ограничивающих взаимовращение секций, снятии дополнительных связей после разворота, фиксации секции в конечном положении, при этом дополнительные связи обеспечиваются фиксатором, выполненным в виде подпружиненного рычага, контактирующего с опорными элементами секций и упором на раме батареи солнечной, причем опорные элементы секций содержат оси, рычаг закреплен подвижно на оси опорного элемента средней секции, плечи рычага заканчиваются противоположно направленными крючками, до раскрытия находящимися в зацеплении с осями опорных элементов боковых секций, пружина соединена одним концом с опорным элементом средней секции, а другим - с плечом рычага.
Из существующего уровня техники наиболее близким к заявленному решению (прототипом) является «Устройство раскрытия элементов конструкции» (патент RU 2729925 C1, B64G 1/44), заключающееся в том, что устройство содержит подпружиненный рычаг, одно из плеч которого представляет собой захват, удерживающий одну из секций от раскрытия, а к другому плечу рычага шарнирно крепится жесткая тяга, второй конец тяги шарнирно крепится к установленному на той же секции, что и рычаг кронштейну, который при наваливании на упор перемещается и через тягу перемещает рычаг, освобождая удерживаемую секцию.
Недостатком вышеописанных устройств является то, что в случае, если ось опорного элемента секции, за которую зацепляется крючок устройства, находится на большом расстоянии от шарнирного соединения предыдущего звена и ориентирована в перпендикулярной плоскости, то такое устройство должно иметь достаточно габаритные конструктивные элементы (например, крючки, рычаги или упоры) для срабатывания устройства раскрытия соответствующего звена.
Для заявленной полезной модели выявлены следующие общие с прототипом существенные признаки: устройство раскрытия многозвенных конструкций, содержащее подпружиненный крючок, удерживающий одно из звеньев от раскрытия.
Технической проблемой, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является снижение габаритов и массы устройства раскрытия многозвенных конструкций.
Поставленная техническая проблема решается тем, что устройство раскрытия многозвенных конструкций содержит подпружиненный крючок, удерживающий одно из звеньев от раскрытия и связанный через тягу и систему роликов с вилкой, закрепленной на оси рычага, который имеет возможность вращаться относительно опоры, установленной на корневом звене. Тяга представляет собой гибкий трос, который при наваливании рычага на упор, перемещается вместе с вилкой и отпускает подпружиненный крючок, освобождая удерживаемое звено.
Конструкция устройства и принцип его действия поясняется чертежами.
На фиг. 1 показано устройство раскрытия многозвенных конструкций.
На фиг. 2 показано устройство раскрытия многозвенных конструкций после его срабатывания.
Техническим результатом изобретения является обеспечение компактных габаритов и малой массы устройства раскрытия многозвенных конструкций, за счет применения гибкой тяги в виде троса, которая соединяет элементы устройства.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство раскрытия многозвенных конструкций содержит крючок 1 с пружиной 2. Крючок удерживает от раскрытия звено 10 и связан через гибкую тягу, например, в виде металлического троса 3 и систему роликов с вилкой 4, закрепленной на оси 5 рычага 6, который имеет возможность вращаться относительно опоры 7, установленной на корневом звене 8. При наваливании рычага 6 на упор 9 тяга 3 перемещается вместе с вилкой 4 и отпускает подпружиненный крючок 1, освобождая удерживаемое звено 10.
Принцип работы устройства следующий: звено 8 поворачивается относительно звена 11 в направлении А, как показано на фиг. 2. При этом звено 10 закреплено неподвижно со звеном 8, так как удерживается крючком 1. В момент, когда звено 8 достигает раскрытого положения, на рычаг 6 начинает наваливаться упор 9. Рычаг 6 поворачивается относительно опоры 7 в направлении Б, под действием упора 9, перемещая вилку 4 в направлении В, которая отпускает натянутую тягу 3 в направлении Г. Тяга 3, в свою очередь отпускает крючок 1, который, вращаясь в направлении Д под действием натянутой пружины 2, выходит из зацепления со звеном 10 и позволяет последнему перемещаться в направлении Е.