Управление конвейером в горнодобывающей системе

1. Конвейер для горнодобывающей системы, содержащий:
первую звездочку, имеющую первое положение;
вторую звездочку, имеющую второе положение, причем первое положение отделено от второго положения на некоторое расстояние;
цепь, связанную с первой звездочкой и второй звездочкой, причем цепь имеет верхнюю часть цепи и нижнюю часть цепи;
приводной механизм, соединенный с одной из первой звездочки или второй звездочки, причем приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение одной из первой звездочки или второй звездочки;
датчик, выполненный с возможностью генерирования первого сигнала, относящегося к некоторой характеристике приводного механизма;
чувствительный к нагрузке элемент, выполненный с возможностью генерирования второго сигнала, относящегося к силе противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки;
гидравлический цилиндр; и
контроллер, включающий в себя блок обработки и запоминающее устройство, причем контроллер выполнен с возможностью
приема первого сигнала от датчика,
приема второго сигнала от чувствительного к нагрузке элемента,
вычисления натяжения верхней части цепи на основе первого сигнала и второго сигнала, и
генерирования сигнала управления для управления положением гидравлического цилиндра на основе определенного натяжения верхней части цепи для управления упомянутым расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой.
2. Конвейер по п. 1, в котором приводной механизм является двигателем.
3. Конвейер по п. 2, в котором упомянутая характеристика включает в себя ток в двигателе или крутящий момент двигателя.
4. Конвейер по п. 1, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью вычисления силы от нижней части цепи на основе первого сигнала.
5. Конвейер по п. 4, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью вычисления векторной суммы силы от нижней части цепи и силы противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки для определения силы от верхней части цепи.
6. Конвейер по п. 5, в котором натяжение верхней части цепи определено на основе силы от верхней части цепи.
7. Конвейер по п. 1, в котором угол силы противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки является фиксированным.
8. Конвейер по п. 7, в котором чувствительный к нагрузке элемент расположен перпендикулярно к углу силы противодействия одной из первой звездочки и второй звездочки.
9. Способ управления натяжением конвейерной цепи, имеющей верхнюю часть цепи и нижнюю часть цепи, причем способ содержит этапы, на которых:
принимают первый сигнал, относящийся к характеристике приводного механизма, причем приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение звездочки;
принимают второй сигнал, относящийся к силе противодействия звездочки;
вычисляют, с помощью процессора, натяжение верхней части цепи конвейерной цепи на основе первого сигнала и второго сигнала; и
генерируют сигнал управления для управления положением гидравлического цилиндра на основе вычисленного натяжения верхней части цепи.
10. Способ по п. 9, в котором приводной механизм является двигателем.
11. Способ по п. 10, в котором упомянутая характеристика включает в себя ток в двигателе или крутящий момент двигателя.
12. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором рассчитывают силу от нижней части цепи на основе первого сигнала.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором вычисляют векторную сумму силы от нижней цепи и силы противодействия звездочки, и
определяют силу от верхней части цепи на основе векторной суммы.
14. Способ по п. 9, в котором угол силы противодействия звездочки является фиксированным.
15. Конвейер для горнодобывающей системы, содержащий:
звездочку;
цепь, присоединенную к звездочке, причем цепь имеет верхнюю часть цепи и нижнюю часть цепи;
приводной механизм, соединенный со звездочкой, причем приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение звездочку;
гидравлический цилиндр; и
контроллер, включающий в себя блок обработки и запоминающее устройство, причем контроллер выполнен с возможностью:
приема первого сигнала, относящегося к характеристике приводного механизма,
приема второго сигнала, относящегося к силе противодействия звездочки,
вычисления натяжения верхней части цепи на основе первого сигнала и второго сигнала, и
генерирования сигнала управления для управления положением гидравлического цилиндра на основе определенного натяжения верхней части цепи.
16. Конвейер по п. 15, в котором приводной механизм является двигателем.
17. Конвейер по п. 16, в котором упомянутая характеристика включает в себя ток в двигателе или крутящий момент двигателя.
18. Конвейер по п. 15, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью вычисления силы от нижней части цепи на основе первого сигнала.
19. Конвейер по п. 18, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью вычисления векторной суммы силы от нижней цепи и силы противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки для определения силы от верхней части цепи.
20. Конвейер по п. 19, в котором натяжение верхней части цепи вычислено на основе силы, действующей на верхнюю часть цепи.
21. Конвейер по п. 15, в котором угол силы противодействия одной из первой звездочки или второй звездочки является фиксированным.