Лесообрабатывающее устройство и способ его функционирования

1. Лесообрабатывающее устройство, включающее в себя:
раму, включающую в себя ось подачи;
приводную систему, выполненную с возможностью подачи по меньшей мере одного ствола вдоль оси подачи, включающую в себя:
первый приводной рычаг, поворотно-прикрепленный к раме с первой стороны от оси подачи, включающий в себя первый привод вращения, имеющий первое колесо,
второй приводной рычаг, поворотно-прикрепленный к раме со второй стороны от оси подачи, включающий в себя второй привод вращения, имеющий второе колесо,
третий привод вращения, установленный на раму с первой стороны от оси подачи и имеющий третье колесо, и
четвертый привод вращения, установленный на раму со второй стороны от оси подачи и имеющий четвертое колесо, и
по меньшей мере один процессор, выполненный с возможностью:
управления функционированием приводов вращения таким образом, что
в первом режиме скорость соответствующих колес приводов вращения с одинаковой стороны от оси подачи является по существу одинаковой, и
во втором режиме скорость соответствующих колес по меньшей мере двух приводов вращения с противоположных сторон является по существу одинаковой.
2. Лесообрабатывающее устройство по п. 1, причем это устройство включает в себя гидравлическую систему, включающую в себя:
первый гидравлический контур, соединяющий первый и третий приводы вращения последовательно;
второй гидравлический контур, соединяющий второй и четвертый приводы вращения последовательно; и
по меньшей мере один управляемый клапан, присоединенный между первым и вторым гидравлическими контурами.
3. Лесообрабатывающее устройство по п. 2, в котором процессор выполнен с возможностью:
в первом режиме, управления указанным по меньшей мере одним клапаном для последовательного соединения первого и третьего приводов вращения для обеспечения возможности подачи ствола, удерживаемого их соответствующими колесами, вдоль оси подачи.
4. Лесообрабатывающее устройство по любому из пп. 2 или 3, в котором процессор выполнен с возможностью:
в первом режиме, управления указанным по меньшей мере одним клапаном для последовательного соединения второго и четвертого приводов вращения для обеспечения возможности подачи ствола, удерживаемого их соответствующими колесами, вдоль оси подачи.
5. Лесообрабатывающее устройство по любому из пп. 2 или 3, в котором процессор выполнен с возможностью:
во втором режиме, управления указанным по меньшей мере одним клапаном для последовательного соединения первого и четвертого приводов вращения при одновременной подаче многочисленных стволов.
6. Лесообрабатывающее устройство по любому из пп. 2 или 3, в котором процессор выполнен с возможностью:
во втором режиме, управления указанным по меньшей мере одним клапаном для последовательного соединения второго и третьего приводов вращения при одновременной подаче многочисленных стволов.
7. Лесообрабатывающее устройство по п. 1, в котором процессор выполнен с возможностью:
приема сигнала, указывающего на скорость каждого колеса;
сравнения скоростей соответствующих приводов вращения для определения разности скоростей; и
если разность скоростей выше заданного порога, то управления функционированием одного или нескольких приводов вращения таким образом, чтобы разность скоростей уменьшилась.
8. Способ управления функционированием лесообрабатывающего устройства, имеющего раму, включающую в себя ось подачи, приводную систему, включающую в себя первый приводной рычаг, поворотно-прикрепленный к раме с первой стороны от оси подачи, включающий в себя первый привод вращения, имеющий первое колесо, второй приводной рычаг, поворотно-прикрепленный к раме со второй стороны от оси подачи, включающий в себя второй привод вращения, имеющий второе колесо, третий привод вращения, установленный на раму с первой стороны от оси подачи и имеющий третье колесо, и четвертый привод вращения, установленный на раму со второй стороны от оси подачи и имеющий четвертое колесо, причем этот способ включает в себя стадии:
приема сигнала, указывающего на выбор первого режима или второго режима для функционирования приводов вращения; и
если выбирается первый режим, то управления приводами вращения таким образом, что скорость соответствующих колес приводов вращения с одинаковой стороны от оси подачи является по существу одинаковой; или
если выбирается второй режим, то управления приводами вращения таким образом, что скорость соответствующих колес по меньшей мере двух приводов вращения с противоположных сторон является по существу одинаковой.
9. Изделие, имеющее компьютерный носитель данных, хранящий машиночитаемый программный код, выполняемый компьютером для реализации способа управления функционированием лесообрабатывающего устройства, имеющего раму, включающую в себя ось подачи, приводную систему, включающую в себя первый приводной рычаг, поворотно-прикрепленный к раме с первой стороны от оси подачи, включающий в себя первый привод вращения, имеющий первое колесо, второй приводной рычаг, поворотно-прикрепленный к раме со второй стороны от оси подачи, включающий в себя второй привод вращения, имеющий второе колесо, третий привод вращения, установленный на раму с первой стороны от оси подачи и имеющий третье колесо, и четвертый привод вращения, установленный на раму со второй стороны от оси подачи и имеющий четвертое колесо, причем этот код включает в себя:
машиночитаемый программный код, принимающий сигнал, указывающий на выбор первого режима или второго режима для функционирования приводов вращения;
машиночитаемый программный код, управляющий, если выбирается первый режим, приводами вращения таким образом, что скорость соответствующих колес приводов вращения с одинаковой стороны от оси подачи является по существу одинаковой; и
машиночитаемый программный код, управляющий, если выбирается второй режим, приводами вращения таким образом, что скорость соответствующих колес по меньшей мере двух приводов вращения с противоположных сторон является по существу одинаковой.