Современный робототехнический комплекс для тушения пожаров в экстремальных условиях обстановки

- производить закрепление техники за должностными лицами, осуществляющими управление пожарным автомобилем, обеспечивать своевременную государственную регистрацию и обязательное страхование гражданской ответственности владельцев транспортных средств, подготовку техники к прохождению государственного технического осмотра;

- осуществлять контроль за выполнением инструкций и правил по охране труда, защите окружающей среды и пожарной безопасности при эксплуатации техники;

- осуществлять контроль за эксплуатацией техники в подразделении;

- обеспечивать своевременное представление сведений о наличии и состоянии техники и вооружения по запросам уполномоченных организаций и государственных органов.

5. В обязанности помощника начальника караула были добавлены пункты - статья 43:

- выполнять указания начальника караула, а при его отсутствии - выполнять обязанности начальника караула, предусмотренные настоящим Уставом, а также Боевым уставом подразделений пожарной охраны, определяющим порядок организации тушения пожаров и проведения аварийно-спасательных работ;

- знать оперативную обстановку в районе (подрайоне) выезда подразделения;

- проводить мероприятия по выполнению правил охраны труда, техники и пожарной безопасности;

- обеспечивать выполнение личным составом дежурного караула нормативов по физической и пожарно-строевой подготовке.

6. В приказе №167 «Об утверждении Порядка организации службы в подразделениях пожарной охраны» 2 - 3 разделы были посвящен гарнизонной службе, в приказе №452 «Об утверждении Устава подразделений пожарной охраны» говорится только о караульной службе.

7. В приказе №452 «Об утверждении Устава подразделений пожарной охраны» нет пункта 5.1 Прямым начальником (руководителем) личного состава подразделения по вопросам организации караульной службы является начальник (руководитель) подразделения, командир пожарного корабля. Он несет персональную ответственность за состояние готовности подчиненного подразделения к тушению пожара и проведению АСР, организацию и состояние караульной службы, профессиональной подготовки, охраны труда, подбор и расстановку личного состава караулов (дежурных смен), состояние дисциплины личного состава, исправное содержание и эксплуатацию пожарной и аварийно-спасательной техники, пожарного инструмента и аварийно-спасательного оборудования, находящихся на вооружении подразделения, морального и социального психологического климата в караулах (дежурных сменах) и в подразделении в целом, который был в приказе №167 «Об утверждении Порядка организации службы в подразделениях пожарной охраны».

СПИСОК ЛИТЕРАТУРА

1. Приказ МЧС России от 05 апреля 2011 г. №167 «Об утверждении Порядка организации службы в подразделениях пожарной охраны».

2. Приказ МЧС России от 20.10.2017 №452 «Об утверждении Устава подразделений пожарной охраны».

3. Приказ МЧС России от 16.10.2017 №444 «Об утверждении Боевого устава подразделений пожарной охраны, определяющего порядок организации тушения пожаров и проведения аварийно-спасательных работ».

УДК 614.842/.847

А.Ю. Картеничев, П.М. Литвин, Е.В. Панфилова

ФГБУ ВНИИПО МЧС России

СОВРЕМЕННЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ТУШЕНИЯ ПОЖАРОВ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ УСЛОВИЯХ ОБСТАНОВКИ

Проведен краткий анализ опыта успешного практического использования оперативной группы робототехнических комплексов (далее - РТК) при тушении техногенных и природных пожаров за период с 2010 по 2017 годы. В тоже время, обращается внимание на ограниченные возможности дистанционного управления РТК, что не обеспечивало достаточную безопасность операторов. Отмечено, как недостаток, низкая скорость передвижения мобильной части комплекса на местности.

Представлена информация об участии специалистов института в опытно-конструкторской работе по созданию многофункционального гусеничного бронированного робототехнического комплекса (далее - ГБРК) тяжелого класса на базе дистанционно управляемой специальной пожарной машины (далее - ДУ СПМ). Дан перечень разработанных специальных методик и научно обоснованных предложений в рамках выполненной ОКР.

Ключевые слова: робототехнический комплекс пожаротушения, чрезвычайные ситуации, техногенные пожары, оперативная группа, опыт применения, дистанционно управляемая, специальная пожарная машина.

A.Yu. Kartenichev, P.M. Litvin, E.V. Panfilova

MODERN ROBOTIC SYSTEM TO EXTINGUISH FIRES IN EXTREME CONDITIONS

A brief analysis of the experience of successful practical use of the operational group of robotic systems (hereinafter - RTC) in extinguishing man-made and natural fires for the period from 2010 to 2017. At the same time, attention is drawn to the limited remote control capabilities of the RTC, which did not provide sufficient safety of operators. It is noted as a drawback, low speed of movement of the mobile part of the complex on the ground.

The information about the participation of specialists of the Institute in the experimental design work on the creation of a multifunctional tracked armored robotic complex (hereinafter-GRK) of heavy class on the basis of a remote controlled special fire engine (hereinafter - SPM) is presented. The list of developed special techniques and scientifically based proposals within the framework of the executed ROC is given.

Key words: complex robotic fire fighting, emergency, man-made fires, the task force the use of remotely operated special fire truck.

Поэтапное развитие робототехники и ее внедрение для использования при проведении поисково-спасательных работ и пожаротушения предопределяет необходимость решения ряда технологических проблем при разработке новых специальных пожарных машин (далее - СПМ). Целями и задачами исследований в настоящей статье являются анализ опыта использования находящихся на оснащении МЧС России и перспективных робототехнических комплексов пожаротушения.

Целью государственной политики в области пожарной безопасности является обеспечение необходимого уровня защищенности личности, имущества, общества и государства от пожаров. При реализации данной целевой задачи одним из основных направлений деятельности по повышению уровня пожарной безопасности является внедрение современных образцов многофункциональных робототехнических комплексов пожаротушения, обеспечивающих повышение эффективности тушения пожаров в экстремальных условиях обстановки [1].

Статистика чрезвычайных ситуаций (далее - ЧС) последних десятилетий свидетельствует о тенденции повышения вероятности возникновения крупных техногенных аварий и катастроф на объектах, представляющих повышенную опасность для населения и экологии. В связи с сохраняющейся высокой пожарной опасностью, а также угрозой терроризма на радиационно, химически и биологически опасных объектах, аварии на которых могут иметь непредсказуемые и тяжелые последствия, наиболее актуальным является применение технологий, исключающих присутствие людей при проведении работ при их ликвидации. Целесообразность использования робототехнических средств (далее РТС) для ликвидации пожаров на объектах повышенной опасности уже неоднократно была подтверждена практикой.

За несколько лет существования Научно-исследовательского центра робототехники (в настоящее время - НИЦ Пожарно-спасательной и робототехники) ФГБУ ВНИИПО МЧС России его специалистами был доведен до практического применения ряд наземных робототехнических комплексов различного назначения, которые не раз с успехом демонстрировались на различных международных выставках и участвовали в специальных межведомственных учениях. Основываясь на необходимости комплексного использования потенциала различных типов РТК, была создана группа оперативного реагирования для решения задач МЧС России при ЧС природного и техногенного характера. В её состав в разные годы входили РТК: МРК-РП с автомобилем АБР-РОБОТ, ЕЛЬ-4, ЕЛЬ-10, ЛУФ-60. Группа оперативного реагирования участвовала в ликвидации масштабных лесных пожаров, трижды участвовала в ликвидации пожаров на войсковых арсеналах в условиях опасности осколочно-фугасного поражения. [2, 3 ,4]. Применение РТК из состава группы осуществлялось также при пожарах повышенного ранга для тушения городских объектов.

В тоже время необходимо отметить, что управление мобильными робототехническими комплексами обеспечивалось в дистанционном режиме при визуальном контроле операторами, находившимися в непосредственной близости на открытой местности. Это не исключало вероятность поражения оператора при внезапном подрыве боеприпаса. Кроме этого, фактическая скорость движения мобильного РТК не превышала 5 км/час, что явно недостаточно при необходимости оперативно преодолевать расстояния в несколько сотен и более метров до объекта тушения.

В соответствии с поступившем от ОАО «Омсктрансмаш» техническим заданием ФГБУ ВНИИПО МЧС России в 2017 - 2018 гг. выполнило исследования по разработке научно-обоснованных предложений и рекомендаций по решению пожарно-технических задач при создании и применении многофункционального гусеничного бронированного робототехнического комплекса тяжелого класса на базе специальной пожарной машины.

На рисунках 1 и 2 представлен внешний вид дистанционно управляемой специальной пожарной машины, дающий возможность оценить её многофункциональность, как для производства инженерных работ, так и пожаротушения.

Рис. 1,2. Внешний вид ДУ СПМ

Основные технические характеристики ДУ СПМ представлены в таблице.

Таблица

Тактико-технические характеристики ДУ СПМ

Базовое шасси С использованием узлов и агрегатов танков типа Т-72 и Т-80

Экипаж, чел. 3

Защита экипажа и оборудования в отделении управления Бронещиты от разлетающихся осколков при наземном подрыве 152 мм ОФС на удалении 5 метров от СПМ

Полная масса изделия, не более, т Не более 60

Объем воды и огнегасящих веществ, м3 25

Дальность подачи воды и огнегасящих веществ из лафетного ствола, м Не менее 100

Производительность (максимальная) при подаче воды и огнегасящих веществ из лафетного ствола, л/с 100

Система орошения Для снижения температуры ходовой части, отделения управления, МТО

Максимальная скорость по шоссе при полной массе, км/ч: 40

Запас хода по шоссе, км Не менее 250

Кабина Трехместная, бронированная

Дальность управления в дистанционном режиме, км До 3

Специальная пожарная машина предназначена для тушения пожаров и проведения аварийно-спасательных работ в арсеналах, складах и базах хранения взрывоопасных веществ, расчистки проходов к очагам пожаров, прокладки с использованием клиновидного отвала противопожарных полос при лесных пожарах. Высокопроизводительный лафетный ствол управляется по вертикали и горизонту с изменением формы струи огнетушащей жидкости в ручном и дистанционном режимах.

Для улучшения условий поиска и обнаружения опасных факторов пожара, кроме бронированного специального остекления кабины, пожарная машина оснащена несколькими камерами с широким полем зрения и одной с изменяемым полем зрения по дальности, по вертикале и горизонтали с углом видеообзора 360 градусов с помощью высокой выдвижной мачты. В условиях плохой видимости (задымленности) предусмотрено использование тепловизионного прибора с возможностью кругового обзора.

Необходимо отметить высокую проходимость и значительную возросшую по сравнению с ранее используемыми РТК скорость движения ДУ СМП - до 40 км/час. Такая скорость позволяет, без необходимости привлечения и погрузки на низкорамные транспортные средства большой грузоподъемности, оперативно перебрасывать СПМ на наиболее опасные участки борьбы с пожаром своим ходом.

При работе вблизи источника горения для защиты от воздействия теплового потока СПМ оборудована системой орошения ходовой части, отделения управления и моторно-трансмиссионного отсека. Применение специальной огнезащитной вспучивающейся краски для защиты корпуса обеспечивают возможность работоспособности СПМ на минимальных расстояниях от открытого пламени пожара. Экипаж одет в специальные теплоизоляционные

и жаростойкие костюмы, способные защитить человека от воздействия высоких температур. В герметичной и теплоизолированной кабине предусмотрено использование экипажем индивидуальных средств фильтрации и очистки воздуха. Ударопрочное остекление кабины устойчиво к воздействию высоких температур.

Особенностью СПМ является возможность дистанционного управления, что обеспечивает максимальную безопасность людей, участвующих в пожаротушении в особо сложных и опасных условиях. При риске попадания в особо неблагоприятные условия и возникновении угрозы для жизни экипажа люди покидают машину, и выполнение поставленной задачи осуществляется в режиме дистанционного управления СПМ.

Специалистами института в процессе выполнения опытно-конструкторской работы были разработаны:

методы тушения пожара и тактики применения ГБРК СПМ в типовых ситуациях с учетом специфики проведения пожаротушения на защищаемых объектах;

предложения по эргономике, обитаемости и технической эстетике;

предложения по техническому обслуживанию и ремонту комплекса, содержащие рекомендации, обеспечивающие полноту и качество их проведения;

требования к техническому облику и возможностям тренажёрного комплекса;

методики проведения испытаний пожарно-технического вооружения;

предложения в программы и методики проведения предварительных и государственных испытаний ДУ СПМ.

Представители института в составе нескольких подкомиссий участвовали в подготовке и проведении всех видов испытаний. Участие в столь масштабной и значимой опытно-конструкторской работе большого коллектива специалистов института дало возможность реализации имеющегося теоретического и практического опыта в решении пожарно-технических задач на новом уровне.

Таким образом, основываясь на опыте практического использования оперативной группы РТК ФГБУ ВНИИПО МЧС России при тушении природных и техногенных пожаров, в современных условиях необходимо считать важным и перспективным направлением дальнейшее поступательное развитие многофункциональности и повышение эффективности применения пожарной робототехники.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Указ Президента РФ от 1 января 2018 г. № 2 "Об утверждении Основ государственной политики Российской Федерации в области пожарной безопасности на период до 2030 года" [Электронный ресурс]. Режим доступа: www.mchs.gov.ru (дата обращения 01.03.2019).

2. Савин М.В., Иванов А.В., Картеничев А.Ю. Разработка рекомендаций по использованию многофункциональных робототехнических комплексов пожаротушения для проведения аварийно-спасательных операций и тушения пожаров на объектах хранения и уничтожения химического оружия, ядерно- и радиационноопасных объектах и арсеналах боеприпасов. Отчет по НИР «Робототехника». Москва: ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2009. 18 с.

3. Цариченко С.Г., Савин М.В., Павлов Е.В., Батов Ю.А., Коренкова О.А. Отчетная справка по результатам работы наземной робототехнической группировки ФГУ ВНИИПО МЧС России при тушении пожаров на войсковых арсеналах № 99 ГРАУ МО РФ в пос. Урман республики Башкортостан и № 102 ГРАУ МО РФ в с. Пугачево Малопургинского района республики Удмуртия. Москва: ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2011. 19 с.

4. Цариченко С.Г., Савин М.В., Носач Ю.И. Отчетная справка по результатам работы робототехнической группировки ФГБУ ВНИИПО МЧС России при тушении пожара на войсковом арсенале ГРАУ Минобороны России в/ч 96558 пос. Колтубановский Бузулукского района Оренбургской области. Москва: ФГБУ ВНИИПО МЧС России. 2012. 3 с.