СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ТЕЛА

1. Балансировочное устройство (1) для вращающегося тела (10),
причем упомянутое вращающееся тело (10) имеет ось вращения (10а),
причем упомянутое балансировочное устройство (1) включает вращающуюся часть (2), подходящую для соединения как одно целое с упомянутым вращающимся телом (10),
причем упомянутая вращающаяся часть (2) включает:
- балансировочные массы (31), подходящие для перемещения относительно упомянутого вращающегося тела (10) по окружности движения, чтобы устранить разбалансировку упомянутого вращающегося тела (10);
- некоторое число двигателей (32), по одному для каждой из упомянутых балансировочных масс (31), подходящих для перемещения упомянутых балансировочных масс (31),
- некоторое число электрических линий (38), включающих электрические провода (38а), причем каждая предназначена для обслуживания одного из упомянутых электрических двигателей (32),
- отличающееся тем, что по меньшей мере некоторые из упомянутых электрических линий (38), связанных с некоторым числом двигателей (32), объединены в сеть, так что внутри упомянутой вращающейся части (2) необходимо расположить меньшее число электрических проводов.
2. Балансировочное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые электрические линии (38) включают линию передачи данных (380).
3. Балансировочное устройство (1) по п. 2, отличающееся тем, что упомянутые электрические линии (38) включают линию подачи электропитания (381).
4. Балансировочное устройство (1) по п. 3, отличающееся тем, что упомянутые электрические линии (38) включают только линию подачи электропитания (381) и линию
передачи данных (380).
5. Балансировочное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые электрические линии (38), связанные с совокупностью упомянутых двигателей (32), объединены в сеть.
6. Балансировочное устройство (1) по одному или нескольким предыдущим пунктам, включающее электронную плату управления (35), связанную с каждым из упомянутых двигателей (32) и помещенную на него, подходящую для преобразования принятых аналоговых сигналов в цифровые сигналы и соединенную с упомянутыми электрическими линиями (38) в сети.
7. Балансировочное устройство (1) по п. 6, отличающееся тем, что каждый из упомянутых двигателей (32), включает связанную с ним электронику (35), и тем, что упомянутая электроника управления соединена в упомянутой сети с упомянутой линией передачи данных (380).
8. Балансировочное устройство (1) по п. 1, включающее по меньшей мере один датчик положения (34), подходящий для определения положения одной из упомянутых балансировочных масс (31), перемещаемой одним из упомянутых двигателей (32), и отличающееся тем, что упомянутый датчик положения (34) соединен с упомянутой электронной платой управления (35), связанной с упомянутым двигателем.
9. Балансировочное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый датчик положения (34) включает датчик смещения (36), подходящий для проверки движения или сдвига упомянутой балансировочной массы (31), и эталонный датчик (37), подходящий для определения положения упомянутой массы (31) по отношению к упомянутой вращающейся части (2).
10. Балансировочное устройство (1) по п. 9, отличающееся тем, что упомянутый датчик смещения (36) является кодером.