СИСТЕМА И СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ ОПТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФОРМЫ

1. Способ определения формы посредством оптического волокна, содержащий этапы, на которых:
собирают (610) данные о форме от оптоволоконного устройства (104) определения формы;
выполняют (620) тестирование данных о форме для определения позиций данных, которые превышают приемлемое пороговое значение, на основании геометрических ожиданий данных о форме;
отклоняют (640) данные о форме, соответствующие позициям данных, которые превышают приемлемое пороговое значение; и
воспроизводят (650) приемлемые данные о форме для получения набора данных для стабильного определения формы.
2. Способ по п. 1, в котором приемлемое пороговое значение определяют (622) на основании модели (142) определения формы.
3. Способ по п. 1, в котором приемлемое пороговое значение определяют (624) на основании ранее собранных данных о форме.
4. Способ по п. 1, в котором выполнение тестирования данных о форме включает в себя этап, на котором вычисляют (626) пространственно-временную непрерывность вдоль данных о форме.
5. Способ по п. 1, в котором выполнение тестирования данных о форме включает в себя этап, на котором вычисляют (628) максимальный кумулятивный поворот вдоль данных о форме.
6. Способ по п. 1, в котором выполнение тестирования данных о форме включает в себя этап, на котором выполняют (630) адаптивный поиск узлового поворота между узлами в данных о форме для сравнения с ожидаемыми пределами.
7. Способ по п. 1, в котором выполнение тестирования данных о форме включает в себя этап, на котором вычисляют (632) дифференциальный поворот вдоль данных о форме.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором реконструируют (644) данные о форме посредством замены отклоненных данных о форме допустимыми данными.
9. Способ по п. 8, в котором замена (644) отклоненных данных о форме включает в себя этап, на котором используют ранее собранные приемлемые данные.
10. Способ по п. 1, в котором отклонение данных о форме включает в себя этап, на котором интерполируют или экстраполируют (646) приемлемые данные.
11. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых используют набор данных для стабильного определения формы для формирования изображения формы оптоволоконного устройства определения формы и отображают изображение.
12. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором верифицируют (660) данные о форме посредством сравнения данных о форме с данными, собранными посредством системы визуализации.
13. Машиночитаемый носитель, содержащий машиночитаемую программу для стабилизации данных определения формы, причем машиночитаемая программа при выполнении на компьютере побуждает компьютер осуществлять этапы по п. 1.
14. Способ определения формы посредством оптического волокна, содержащий этапы, на которых:
собирают (202) данные о форме от оптоволоконного устройства определения формы;
удаляют (204) данные выбросов из данных о форме;
тестируют (620) данные о форме для определения позиций данных, которые превышают приемлемые пороговые значения, на основании геометрических ожиданий данных о форме, причем тестирование включает в себя один или более из этапов, на которых:
вычисляют (206) пространственно-временную непрерывность вдоль данных о форме; и
вычисляют (207) поворот или производный от поворота параметр вдоль данных о форме;
отклоняют (214) данные о форме, соответствующие позициям данных, которые превышают приемлемые пороговые значения; и
воспроизводят (224) приемлемые данные о форме для получения набора данных для стабильного определения формы.
15. Система определения формы, содержащая:
рабочую станцию (112), выполненную с возможностью приема оптических сигналов от устройства (104) с поддержкой определения
формы, имеющего по меньшей мере одно оптическое волокно (126), и интерпретации оптических сигналов для определения формы устройства с поддержкой определения формы, причем рабочая станция включает в себя:
процессор (114);
память (116), соединенную с процессором; и
модуль (140) стабильности, сохраненный в памяти и выполненный с возможностью выполнения тестирований данных о форме для определения позиций данных, которые превышают приемлемое пороговое значение, на основании геометрических ожиданий данных о форме, и отклонения данных о форме, соответствующих позициям данных, которые превышают приемлемое пороговое значение для обработки в качестве набора данных для стабильного определения формы.