FAULTS DIAGNOSTICS DEVICE AND THE FAULTS DIAGNOSING METHOD
УСТРОЙСТВО ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ И СПОСОБ ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

FIELD: diagnostic devices.SUBSTANCE: invention relates to the faults diagnosing device, applicable to a mechanical device, equipped with a motor as the axis of motion driving source, and to the faults diagnosing method using the said device. Fault diagnostic device receives the axis of movement displacement position and applied to the axis of movement the disturbing torque value, in each predetermined period, and diagnoses that fault occurs when the disturbing torque resulting value is greater than the faults determining threshold value. Fault diagnostics device calculates change from the reference value for each of the received disturbing torque values and accumulates the disturbing torque values, with the exception of each of the disturbing torque value having change from the reference value equal to or greater than the predetermined threshold value.EFFECT: invention enables the faults diagnosis accuracy improvement by means of the single abnormal values effects elimination.4 cl, 4 dwg
Изобретение относится к устройству диагностики неисправностей, применимому к механическому устройству, снабженному мотором в качестве источника для привода оси движения, и способу диагностики неисправностей с помощью упомянутого устройства. Устройство диагностики неисправностей получает позицию перемещения оси движения и значение возмущающего момента, прикладываемое к оси движения, в каждом предварительно определенном периоде и диагностирует, что неисправность возникает, когда полученное значение возмущающего момента больше порогового значения для определения неисправностей. Устройство диагностики неисправностей вычисляет изменение от опорного значения для каждого из полученных значений возмущающего момента и накапливает значения возмущающего момента, за исключением каждого значения возмущающего момента, имеющего изменение от опорного значения, равное или большее предварительно определенного порогового значения. Изобретение обеспечивает улучшение точности диагностики неисправностей посредством устранения влияний единичных ненормальных величин. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.