Комплекс и способ группировки изделий сложной формы

1. Комплекс группировки изделий сложной формы, включающий блок управления и состоящий из модуля подачи и модуля накопления изделий, сформированных в группу, причем модуль подачи состоит из приемного ската, выполненного с возможностью одинаковой ориентации изделий в пространстве, и средства позиционирования, выполненного с возможностью позиционирования изделий относительно друг друга таким образом, чтобы сформировать наиболее плотную группу изделий, устройство накопления изделий, сформированных в группу.
2. Комплекс по п. 1, где средство позиционирования выполнено в виде поворотного стола.
3. Комплекс по п. 1, где средство позиционирования выполнено в виде цепной передачи с постоянными магнитами.
4. Комплекс по п. 1, где устройство накопления изделий, сформированных в группу, представляет собой буферизованную кассету.
5. Комплекс по п. 1, дополнительно включающий устройство транспортировки сформированной группы изделий из устройства накопления к месту упаковки.
6. Комплекс по п. 5, где устройство транспортировки сформированной группы изделий представляет собой робот-манипулятор.
7. Комплекс по п. 1, дополнительно включающий модуль маркировки.
8. Способ группировки изделий сложной формы, в котором обеспечивают одинаковое пространственное положение изделий в приемном скате модуля подачи, позиционируют изделия друг относительно друга устройством позиционирования таким образом, чтобы сформировать наиболее плотную группу изделий, накапливают сформированную группу в устройстве накопления изделий.