МОДУЛЬ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ

Полезная модель относится к средствам автоматики для сбора, обработки и регистрации диагностических и командных извещений различного вида, а также для управления акустическими, оптическими и иными оповещателями и всевозможными исполнительными устройствами, преимущественно в системах, относящихся к типу адресных и имеющих модульную распределенную структуру.
Из патентной литературы известен модуль дистанционного контроля, содержащий печатную плату, на которой установлен микроконтроллер, и связанные с ним источник питания, постоянное запоминающее устройство, устройство контроля времени и схему управления силовыми механизмами (RU №35898).
Недостатками данного модуля являются большие габариты и масса, препятствующие компоновке в небольших помещениях, ограниченность зоны обслуживания, узость функциональных возможностей не позволяющих принимать и обрабатывать сигналы извещателей (датчиков) нескольких видов, высокая чувствительность к помехам, низкая надежность, сложность защиты от электростатического разряда и от несанкционированного доступа к управлению силовыми механизмами.
Из патентной литературы известен модуль дистанционного контроля, содержащий печатную плату, на которой установлен микроконтроллер, и связанные с ним источник питания, постоянное запоминающее устройство, устройство контроля времени и схему управления силовыми реле, линии связи, управления и сигнализации (RU №2032214, прототип).
Недостатками данного модуля являются большие габариты и масса, узость функциональных возможностей не позволяющих управлять исполнительными устройствами нескольких видов, ограниченность зоны обслуживания, недостаточная надежность, чувствительность к помехам.
Технической задачей полезной модели является создание универсального эффективного модуля с расширенными функциональными возможностями, а также расширение арсенала модулей дистанционного контроля.
Технический результат, обеспечивающий решение поставленной задачи, состоит в расширении функциональных возможностей полностью автоматизированного контроля при взаимодействии с распределенными по протяженным линиям связи различными по конструктивному выполнению и контролируемым параметрам типами оповещателей и датчиков в зоне их расположения, включая электронные ключи (Touch memory), для формирования сигналов управления разнообразными видами средств сигнализации и исполнительных механизмов в зоне их расположения, повышении надежности электропитания, а также в улучшенной защите от электростатического разряда, повышении надежности и точности работы в условиях статических и импульсных помех.
Сущность полезной модели состоит в том, что модуль дистанционного контроля содержит связанные интерфейсом обмена данных центральный блок управления и индикации и, по меньшей мере, один периферийный блок контроля и управления, при этом блок управления и индикации включает первый микроконтроллер, к которому подключены жидкокристаллический индикатор, клавиатура, светодиодные индикаторы, интерфейс электронного ключа и акустический излучатель, подключенные параллельно к первому стабилизатору питания и к первому приемопередатчику интерфейса обмена данными, а блок контроля и управления включает второй микроконтроллер с аналоговыми и цифровыми входами, второй приемопередатчик интерфейса обмена данными, электромагнитные реле, оптические реле, источник питания и имеет выход электропитания потребляющих датчиков, второй микроконтроллер связан с упомянутыми реле, с выходом подключения звукового оповещателя, со вторым приемопередатчиком интерфейса обмена данными, с часами реального времени, элементом энергонезависимой памяти, с узлом передачи информации удаленным пользователями и с источником питания, выполненным в виде трансформатора-выпрямителя, аккумулятора, второго, третьего и четвертого стабилизаторов питания, причем второй стабилизатор питания подключен входом к трансформатору-выпрямителю, а выходами - к аккумулятору, первому, третьему и четвертому стабилизаторам, при этом аккумулятор подключен к выходу питания потребляющих датчиков, к реле, к выходу подключения звукового оповещателя. и к узлу передачи информации, третий стабилизатор - ко второму микроконтроллеру, часам реального времени, элементу энергонезависимой памяти, и второму приемопередатчику интерфейса обмена данными, а четвертый стабилизатор включен в соединенные с датчиками цепи аналоговых входов второго микроконтроллера.
Предпочтительно второй микроконтроллер выполнен с девятью аналоговыми и тремя цифровыми входами, а периферийный блок контроля и управления - с четырьмя нормально разомкнутыми и нормально замкнутыми реле и с двумя оптическими реле, в качестве приемопередатчиков модуль содержит симплексные приемопередатчики. При этом модуль выполнен с трансформатором-выпрямителем 220 В/20 В, первый и третий стабилизаторы выполнены с выходным напряжением +5 В, второй стабилизатор - с выходным напряжением +14 В, а четвертый стабилизатор - с выходным напряжением +24 В.
На чертеже изображена блок-схема модуля дистанционного контроля
Модуль дистанционного контроля содержит связанные интерфейсом обмена данных центральный блок управления и индикации (БУИ) и, по меньшей мере, один периферийный (зональный) блок контроля и управления (БКУ). Блок управления и индикации включает первый микроконтроллер 1, к которому подключены жидкокристаллический индикатор 4, клавиатура 5, светодиодные индикаторы 7 (четыре шт.), интерфейс 6 электронного ключа (не изображен) запуска схемы модуля в целом и акустический излучатель 8, подключенные параллельно к первому стабилизатору 2 питания и к первому симплексному приемопередатчику 3 интерфейса RS485 обмена данными. Блок контроля и управления включает второй микроконтроллер 9 с аналоговыми входами 18 и цифровыми входами 19, второй приемопередатчик 14 интерфейса обмена данными, электромагнитные реле 21, оптические реле 22, источник питания (10, 11. 12, 13, 20) и имеет выход 23 электропитания потребляющих датчиков, в частности, стандартных датчиков движения, газа, разбития стекла (не изображены). Один из аналоговых входов 18 предназначен для подключения датчиков протечки (не изображены). Второй микроконтроллер 9 связан с упомянутыми реле 21, 22, с выходом 24 подключения звукового оповещателя, со вторым симплексным приемопередатчиком 14 интерфейса RS485 обмена данными, с часами 15 реального времени (идентично - устройство контроля реального времени и даты), элементом 16 энергонезависимой памяти, с узлом 17 передачи информации удаленным пользователями и с источником питания. Источник питания выполнен виде трансформатора-выпрямителя 10, аккумулятора 13, второго, третьего и четвертого стабилизаторов 11, 12, 20 питания, соответственно. Второй стабилизатор 11 питания подключен входом к трансформатору-выпрямителю 10, а выходами - к аккумулятору 13, первому, третьему и четвертому стабилизаторам 2, 12, 20. Аккумулятор 13 подключен к выходу 23 питания потребляющих датчиков, к реле 21, 22, к выходу 24 подключения звукового оповещателя (не изображен) и к узлу 17 передачи информации. Третий стабилизатор 12 подключен ко второму микроконтроллеру 9, часам 15 реального времени, элементу 16 энергонезависимой памяти, и второму приемопередатчику 14 интерфейса обмена данными. Четвертый стабилизатор 20 включен в соединенные с датчиками цепи аналоговых входов 18 второго микроконтроллера 9.
Предпочтительно второй микроконтроллер 9 выполнен с девятью аналоговыми входами 18 и тремя цифровыми входами 19, а также с четырьмя нормально разомкнутыми и нормально замкнутыми электромагнитными реле 21 и с двумя оптическими реле 22. В качестве приемопередатчиков 3.14 он содержит симплексные приемопередатчики. При этом модуль выполнен с трансформатором-выпрямителем 10 с входным напряжением переменного тока 220 В и выходным напряжением постоянного тока 20 В (т.е. 220 В/20 В). Величина напряжения 20 В выбрана исходя из соображений компенсации возможных потерь напряжения при удаленном размещении трансформатора-выпрямителя 10 с блоком БКУ. Все стабилизаторы 2, 11, 12, 20 постоянного тока выполнены с возможностью преобразования входного напряжения 14 В в необходимое выходное напряжение: первый и третий стабилизаторы выполнены с выходным напряжением +5 В, второй стабилизатор - с выходным напряжением +14 В, а четвертый стабилизатор - с выходным напряжением +24 В. Аккумулятор 13 (аккумуляторная батарея) выполнен с возможностью питания выходным напряжением постоянного тока 12-14 В.
Реле 21 могут быть типа НЗ - с нормально-замкнутыми контактами, или реле 21 могут быть типа HP - с нормально-разомкнутыми контактами, т.е. при срабатывании одного реле можно или включить внешнее устройство или выключить. К реле 21 могут подключаться, например световые и звуковые оповещатели или иное оборудование. Акустический излучатель 8 представляет собой динамик без внутреннего генератора звука и служит для оповещения о нештатной ситуации в охраняемых зонах, неисправности системы, нажатии кнопок клавиатуры 5.
Звуковой оповещатель (не изображен) - функционально законченный прибор, при подаче питания он самостоятельно излучает звук.
Главным вычислительным устройством БКУ является микроконтроллер 9 к которому подключен узел 17 передачи информации удаленным пользователям, часы 15 реального времени для привязки событий к реальному времени, энергонезависимая память 16 для записи событий с целью их дальнейшего просмотра, приемопередатчик 14 интерфейса для взаимодействия с БКУ.
Микроконтроллер 9 имеет восемь двухуровневых аналоговых входов, которые в зависимости от подключенных к ним датчиков распознают состояния НОРМА, ВНИМАНИЕ, ТРЕВОГА, ОТКАЗ, а также девятый аналоговый вход 20 для подключения датчиков протечки (не изображены).
Через буферное устройство (не изображено) к микроконтроллеру 9 подключены четыре электромагнитных реле 21 и два оптических реле 22 для управления внешними устройствами, а также дальнейшей передачи сигналов через узел 17 на внешние пульты спецслужб (не изображены). Последовательно (в разрыв питания) с внешним устройством, например, сиреной или световым оповещателем, через клеммы установленные в модуле подключается одно из реле 21, 22. К аналоговым входам 18 подключаются стандартные датчики дыма (например ДИП-3), датчики температуры, движения, газа, охранные датчики. К цифровым входам 19 могут подключаться считыватели бесконтактных (proxy) карт, считыватели электронных ключей (Touch memory), иные стандартные датчики с цифровым интерфейсом.
Также БКУ имеет выход 24 для подключения к реле 21 внешнего звукового оповещателя и выход 23 напряжения +12 В.
БУИ состоит их функциональных узлов 1-8, которые получают питание от блока БКУ через стабилизатор 2. Главным вычислительным устройством БУИ является микроконтроллер 1, к которому подключен приемопередатчик 3 интерфейса, жидкокристаллический индикатор 4, клавиатура 5, интерфейс 6 электронного ключа, светодиодные индикаторы 7, акустический излучатель 8.
БКУ и БУИ сопряжены между собой каналом (интерфейсом) связи с помощью приемопередатчиков 3, 14 интерфейса. Цепи управления и передачи информации изображены на чертеже сплошными линиями, цепи питания - пунктирными.
Удаленные пользователи - технические средства и/или люди (потребители информации) которым может быть адресована передаваемая узлом 17 информация от модуля, например срабатывание датчиков.
Устройство предусматривает возможность подключение к приемопередатчику 3 интерфейса RS485 БУИ симплексных приемопередатчиков 14 интерфейса RS485 дополнительных блоков БКУ для наращивания охраняемой зоны или организации дополнительных постов охраны. Интерфейс связи RS485 использует двунаправленную сбалансированную линию передачи, поддерживает многоточечные соединения.
Каждый микроконтроллер 1, 9 выполнен в виде ЭВМ с программной конфигурацией, записанной в собственной энергонезависимой памяти.
Используемые элементы и микросхемы (элементная база) являются стандартными изделиями, применяются в соответствии с публикуемыми каталогами. Микроконтроллер-компьютер на одной микросхеме. Предназначен для управления различными электронными устройствами и осуществления взаимодействия между ними под управлением микропроцессорного ядра микроконтроллера в соответствии с заложенной в микроконтроллер программой. В частности, в качестве микроконтроллеров 1, 9 предпочтительно используются серийно выпускаемые микросхемы-микроконтроллеры типа PIC16F, PIC18F, согласно каталогу «Информационный каталог», С-Петербург, ГАММА, 2002. Могут быть использованы микросхемы типа Atmel, 8-разрядные микроконтроллеры PIC16CXX, производимые фирмой Microchip Technology и другие. В качестве приемопередатчиков 3, 14 интерфейса RS-485 целесообразно применять, например, симплексные микросхемы ST485, МАХ487. Малые размеры этих приемопередатчиков делают их идеальными для применения в компактных устройствах, таких как распределенные системы с центральным и периферийным(и) устройствами. К преимуществам данных приемопередатчиков относится улучшенная защита от электростатического разряда, отказоустойчивая схема. В приемопередатчике обеспечивается защита от электростатического разряда до ±15 кВ.
Представленные в блок-схеме на уровне функционального обобщения составные части модуля дистанционного контроля относятся к автоматическим устройствам, для которых известны методы синтеза их структуры по содержательному описанию функции (сведениям о функциях, изложенным в описании), т.е. они могут быть синтезированы с помощью известных правил и методов, с помощью которых автоматическое устройство может быть получено по предъявляемым к нему требованиям.
В качестве извещателей (на чертежах не изображены) используются, например, считыватель (с карты, с ключа и т.п.), извещатель охранный поверхностный (окно), извещатели охранные магнитно-контактные, извещатели акустические, датчики движения, датчики уровня, датчики давления, датчики расхода жидкости, датчики иных физических параметров, герконы, тепловые (пожарные) извещатели, дымовые (пожарные) извещатели, комбинированные пожарные и иные извещатели.
Модуль может быть применен, например, в системах охранной пожарной сигнализации и системах пожаротушения, системах контроля и управления доступом (турникеты, шлюзы, шлагбаумы, двери), системах контроля и управления инженерным оборудованием (кондиционированием и вентиляцией, водоснабжением, электроснабжением с учетом расхода воды и/или электроэнергии), системах управления освещением, а также во многих других системах, в том числе, в комбинированных.
Модуль работает следующим образом.
Функциональные узлы 9-24 в составе БКУ получают питание от электросети переменного тока напряжением 220 В, а при отсутствии напряжения в сети - от аккумуляторной батареи 13. Переменное напряжение электросети понижается и преобразуется (выпрямляется) в постоянное напряжение 20 В трансформатором-выпрямителем 10 и стабилизируется на нужном значении стабилизаторами 2. 11, 12, 20. При этом от стабилизатора 11 напряжения 14 В осуществляется подзарядка аккумулятора 13 (аккумуляторной батареи). Стабилизатор 11 снабжен ограничителем тока заряда аккумулятора 13, результатом работы которого является автоматически изменяемое напряжение заряда аккумулятора в пределах 12 В-14 В, которое так же служит для питания остальных стабилизаторов 2, 12, 20. Упомянутое напряжение 12 В является минимальным напряжением, при котором возможна работа внешних потребляющих датчиков (случай, когда система работает только от близкой к разряду аккумуляторной батареи 13, и отсутствует напряжение 220 В).
Микроконтроллер 1 в блоке БУИ отвечает за опрос клавиатуры, электронного ключа, вывод информации на индикатор, формирование звукового сигнала, организацию связи с блоком БКУ.
Микроконтроллер 9 в блоке БКУ отвечает за сбор данных от датчиков, передачу информации удаленным пользователям, организацию связи с блоком БУИ.
Микроконтроллеры 1, 9 вычисляют алгоритм своих действий в зависимости от сигналов пришедших к ним на входы и взаимодействуют со всем оборудованием БУИ и БКУ.
Микроконтроллеры 1, 9 разнесены в два блока для удобства компоновки (монтажа) на объекте, с возможностью разнесения БУИ и БКИ на расстояние до 100 м, и обеспечением возможности подключения нескольких БКУ к одному БУИ, а также того, чтобы обеспечить большую ремонтопригодность модуля заменой отказавшего блока, эстетику помещения (не создавать громоздкого единого блока).
Центральный блок БУИ, поддерживает общую базу данных системы и централизованно управляет всем оборудованием. Активные и пассивные компоненты (датчики, исполнительные механизмы и микроконтроллеры) находятся в едином адресном пространстве, представляющем собой аппаратно-проводную систему циркуляции материальных сигналов, несущих информацию. Поэтому количество соединительных линий при принятом распределении оборудования по блокам сводится к минимуму, а конфигурация системы может меняться даже в процессе эксплуатации сооружения.
Напряжением 5 В соответствующих стабилизаторов питаются микроконтроллеры 1, 9 и другие элементы модуля. Напряжение 14 В нужно для заряда аккумулятора и для питания блока БУИ. Напряжение 24 В подается для питания датчиков подключенных к входам 18. Такое повышенное напряжение 24 В позволяет более достоверно определять границу срабатывания одного или нескольких датчиков подключенных к одному входу. К тому же повышенное напряжение питания этих датчиков, отличающееся от напряжения питания других элементов схемы, позволяет уменьшить количество ложных срабатываний системы в условиях электромагнитных помех, неизбежных в промышленных зонах на линиях связи периферийных блоков с центральным блоком.
В режиме дежурства модуля при наличии напряжения в системе микроконтроллер 1 производит периодический опрос всех блоков БКУ, а последние - датчиков (извещателей). Датчики сообщают о состоянии объекта в виде извещений. После включения симплексные приемопередатчики модуля находятся в состоянии «трансляция с линии связи». Клавиатура 5 используется для ввода пароля, чтения архива событий, включения-отключения входов, выбора алгоритма работы, установки часов и других параметров системы. Приемопередатчики 3, 14 интерфейса RS485 осуществляют обмен информацией между блоками БКУ и БУИ. В симплексных протоколах организуется обмен с разделением по времени. Преимущество симплексного протокола заключается в, частности, в его простоте и надежности, и, следовательно, в том, что можно использовать самые простые интерфейсы.
Передаваемая узлом 17 информация от модуля, например срабатывание датчиков передается удаленным пользователям - людям или техническим средствам спецслужб.
Микроконтроллер 9 в зависимости от сигналов датчиков, подключенных к его аналоговым входам 18, 20, распознают состояния НОРМА, ВНИМАНИЕ, ТРЕВОГА, ОТКАЗ, а также состояние протечки. Реле 21 или 22 коммутирует питание внешнего устройства (не изображено).
Электронный ключ на БУИ служит для идентификации пользователя, который хочет получить доступ к управлению системой. Так же доступ можно получить набрав код с клавиатуры. Электронный ключ или считыватель карт для контроля доступа в помещения подключается к одному из трех цифровых входов 19 блока БКУ.
В момент совершения действий, например, приложения электронного ключа к определенному считывателю формируется сигнал на входе интерфейса 6, который обеспечивает обмен информацией с микроконтроллером 1 по каналам ввода-вывода (логическим входам). Микроконтроллер 1 получает нормализованные по напряжению (5 В) сигналы от БКУ независимо от наличия и длительности помех, а модуль в целом может принимать как самые слабые полезные сигналы на фоне одновременно действующих по всему диапазону сильных помех или хотя бы одной мощной помехи, так и очень сильные сигналы без перегрузки и искажений. Микроконтроллер 9 находит в памяти 16 номер ключа и номер контролируемой зоны, доступ в которую возможен с помощью данного ключа. В соответствии с имеющейся у него программой и информацией постоянного запоминающего устройства 16 и устройства 15 контроля времени микроконтроллер 9 определяет имеет ли лицо с данным ключом право доступа в эту зону в данное время, день недели и месяц. Устройство 15 контроля времени позволяет микроконтроллеру 9 определить допустимость различных сигналов во времени - на основании полученных данных, сравниваемых с хранящимися в памяти 16 данными об установленном рабочем времени в течение суток и о календарных выходных днях, отпуске и т.п.
В том случае, если данные, имеющиеся в памяти 16 и в программе микроконтроллера 9, говорят о правомерности доступа, микроконтроллер 9 подает сигналы на срабатывание сигнальных устройств, микроконтроллер 9 БКУ обеспечивает разрешительную сигнализацию (оповещение) - соответствующий звуковой сигнал и зажигание разрешительного транспаранта или мигание зеленого светодиода. При этом трансформатором 10 и стабилизаторами 2, 11, 12 обеспечивается согласование мощности, предаваемой по линиям сигнализации с потребляемой мощностью средств сигнализации за счет преобразования сигналов микроконтроллера 1 напряжением 5 В в выходные сигналы необходимой мощности.
Кроме того, микроконтроллер 9 через соответствующие реле 21, 22 осуществляет отпирание двери и/или освобождение прохода через турникет и/или открывание шлюза и/или включение средств пожаротушения и/или открывание/закрывание заслонки и/или включение/выключение вентилятора или кондиционера и т.д. Для этого сигналы (напряжением 5 В) микроконтроллера 9 в линиях управления преобразуются в сигналы (напряжением 12 В) на входах управления реле, которые в свою очередь могут замыкать силовые цепи исполнительных механизмов, имеющие напряжение порядка 220 в, 380 в и др. Расположение БКУ в одной зоне с датчиками снижает влияние помех.
В том случае, если данные, имеющиеся в памяти 16 и в программе микроконтроллера 9, не подтверждают правомерности доступа, микроконтроллер 9 через реле 21, 22 осуществляет тревожную сигнализацию - передачу резкого звукового сигнала, зажигание запретительного транспаранта или мигание красного светодиода и сигнала ВНИМАНИЕ/ТРЕВОГА или НЕИСПРАВНОСТЬ на пульт охраны.
Кроме того, микроконтроллер 9 через реле 21, 22 управления исполнительными реле с помощью исполнительных механизмов осуществляет блокирование двери и/или запирание прохода через турникет и/или перекрывание путей выхода и/или включение средств пожаротушения и/или открывание/закрывание заслонки и/или включение/выключение вентилятора или кондиционера.
Одновременно может вестись учет нахождения/отсутствия сотрудника в определенной зоне в течение рабочего времени и, следовательно, учет фактически отработанного времени. Дополнительно, при нахождении сотрудника в определенных зонах возможно блокирование/разблокирование подачи воды, электроэнергии (например, освещения), деталей для сборки и др. материалов. В необходимых случаях возможен более сложный информационный обмен кодами доступа, например, с повторным прикладыванием того же или другого ключа или набором цифровых (буквенных) кодов (пароля) на клавиатуре и т.д.
Появление дыма и повышение температуры приводит к формированию соответствующих сигналов датчиков, поступающих через БКУ к микроконтроллеру 1. В соответствии с программой микроконтроллер 9 через соответствующие реле 21, 22 и узел 17 подает тревожную сигнализацию о пожаре во все пункты, откуда подлежат эвакуации люди, и в помещение охраны, а также руководству предприятия. Одновременно микроконтроллер 9 через соответствующие реле 21, 22 приводит в действие устройства пожаротушения - механизмы подачи воды, пены, огнетушащих порошков и т.п., а также изолирует горящее помещение от других помещений путем блокировки или закрытия дверей и окон, выключения лифта и др. средств. Аналогично может отрабатываться сигнал датчика давления о падении давления ниже допустимого уровня, свидетельствующем о разрыве трубопровода или резервуара.
Нарушение целостности дверей, дверных замков, остекления окон и т.п.также приводит к формированию соответствующих сигналов датчиков, поступающих через БКУ к микроконтроллеру 1. В соответствии с программой микроконтроллер 9 через соответствующие реле 21, 22 и узел 17 подает тревожную сигнализацию о проникновении нарушителя в помещение охраны, а также руководству предприятия. Одновременно микроконтроллер 9 через соответствующие реле 21, 22 приводит в действие устройства защиты - опускает решетки, закрывает шлюз, подает напряжение на защитные проволочные заграждения, выключает освещение и подачу воды, запирает сейфы и т.п., а также изолирует помещение, в которое проник нарушитель, от других помещений путем блокировки или закрытия дверей и окон, выключения лифта. Симплексный режим приемопередатчика - это режим, в котором передача информации между центральным и периферийным блоком(и) осуществляется попеременно под управлением абонента, т.е. соответствующего контроллера (1, 9), что препятствует распространению помех в цепях, уменьшает количество проводных линий.
Таким образом, при соответствующем программировании микроконтроллеров 1, 9, возможно задействование исполнительных механизмов или средств сигнализации, связанных с одним модулем, при срабатывании (датчика, связанного с другим модулем.
Благодаря выполнению микроконтроллеров 1, 9 с гибкой настройкой конфигурации обеспечивается индивидуальная обработка информации с датчиков с приведением ее к единой программной форме и преобразование информации, в индивидуальные команды в единой программной форме, исполняемые периферийным оборудованием, с образованием единого адресного пространства центрального и периферийного блока (блоков), реализуется согласование программного обеспечения всего оборудования модуля при обмене информацией между периферийными оборудованием и микроконтроллерами 9, взаимодействующими с управляемой оператором клавиатурой 5 микроконтроллера 1 только для настройки и мониторинга комплекса. В результате принятой схемы управления и питания обеспечивается защита периферийных и центрального блоков от несанкционированного вмешательства, полная автоматизация работы модуля и снижается взаимное влияние через центральный блок БУИ и распространение через него между периферийными блоками БКУ статических и импульсных помех, как правило, присутствующих на производственных объектах.
Таким образом, создан универсальный эффективный модуль с расширенными функциональными возможностями, обеспечивающий прием и обработку сигналов извещателей (датчиков) нескольких видов, а также расширен арсенал модулей.
При этом расширены функциональные возможности для взаимодействия с распределенными по протяженным линиям связи различными по конструктивному выполнению и контролируемым параметрам типами извещателей (датчиков) и для управления разнообразными видами исполнительных механизмов, элементов сигнализации, повышена надежность электропитания, а также в повышены надежность и точность работы в условиях статических и импульсных помех.