УСТРОЙСТВО ПОМОЩИ В ПРЕДОТВРАЩЕНИИ СТОЛКНОВЕНИЙ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Устройство помощи в предотвращении столкновений для транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит
блок (70) захвата, выполненный с возможностью получать изображение около транспортного средства;
блок обнаружения изображений животных, выполненный с возможностью обнаруживать присутствие или отсутствие изображения животного в изображении;
блок определения типов животных, выполненный с возможностью определять тип животного, когда изображение животного обнаруживается в изображении;
блок прогнозирования области присутствия животных, выполненный с возможностью прогнозировать будущую область присутствия животного на основе значений индекса характеристик поведения, представляющих характеристики поведения определенного типа животного;
блок определения вероятности столкновения, выполненный с возможностью определять вероятность столкновения животного с транспортным средством на основе результата прогнозирования будущей области присутствия животного; и
блок выполнения обработки помощи, выполненный с возможностью осуществлять обработку помощи для предотвращения столкновений, когда определяется то, что имеется вероятность столкновения животного с транспортным средством.
2. Устройство помощи в предотвращении столкновений для транспортного средства по п. 1, отличающееся тем, что
животное является четвероногим животным.
3. Устройство помощи в предотвращении столкновений для транспортного средства по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит
блок выбора обработки помощи, выполненный с возможностью выбирать режим обработки помощи для предотвращения столкновений на основе определенного типа животного, при этом:
блок выполнения обработки помощи выполнен с возможностью осуществлять обработку помощи в упомянутом режиме.
4. Устройство помощи в предотвращении столкновений для транспортного средства по п. 1, отличающееся тем, что
блок прогнозирования области присутствия животных выполнен с возможностью формировать распределение будущих вероятностей присутствия животного в плоской области около транспортного средства в качестве прогнозирования будущей области присутствия животного с использованием значений индекса характеристик поведения определенного типа животного и текущего направления, позиции и скорости перемещения животного.
5. Устройство помощи в предотвращении столкновений для транспортного средства по п. 1, отличающееся тем, что
блок прогнозирования области присутствия животных выполнен с возможностью включать в себя блок хранения значений индекса характеристик поведения, который заранее сохраняет группу данных по значениям индекса характеристик поведения животного такого типа, предположительно вышедшего на проезжую дорогу транспортного средства, и
выполнен с возможностью выбирать значения индекса характеристик поведения определенного типа животного из группы данных, сохраненных в блоке хранения значений индекса характеристик поведения.
6. Устройство помощи в предотвращении столкновений для транспортного средства по п. 1, отличающееся тем, что
значения индекса характеристик поведения определенного типа животного включают в себя направление перемещения и скорость перемещения животного, которые могут формироваться в шаблоне поведения, и вероятность формирования шаблона поведения, причем шаблон поведения является шаблоном поведения, который может ожидаться для определенного типа животного.
7. Устройство помощи в предотвращении столкновений для транспортного средства по п. 1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит
блок прогнозирования области присутствия транспортного средства, выполненный с возможностью прогнозировать будущую область присутствия транспортного средства, при этом
блок определения вероятности столкновения выполнен с возможностью определять имеется или нет вероятность столкновения животного с транспортным средством, на основе результата прогнозирования будущей области присутствия животного и результата прогнозирования будущей области присутствия транспортного средства.
8. Устройство помощи в предотвращении столкновений для транспортного средства по п. 4, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит
блок прогнозирования области присутствия транспортного средства, выполненный с возможностью прогнозировать будущую область присутствия транспортного средства, при этом
блок определения вероятности столкновения выполнен с возможностью определять имеется или нет вероятность столкновения животного с транспортным средством, на основе результата прогнозирования будущей области присутствия животного и результата прогнозирования будущей области присутствия транспортного средства.
9. Устройство помощи в предотвращении столкновений для транспортного средства по п. 8, отличающееся тем, что
блок прогнозирования области присутствия транспортного средства выполнен с возможностью формировать распределение будущих вероятностей присутствия транспортного средства в плоской области около транспортного средства в качестве результата прогнозирования будущей области присутствия транспортного средства, и
блок определения вероятности столкновения выполнен с возможностью определять вероятность столкновения животного с транспортным средством на основе распределения будущих вероятностей присутствия животного и распределения будущих вероятностей присутствия транспортного средства.
10. Устройство помощи в предотвращении столкновений для транспортного средства по п. 1, отличающееся тем, что
блок определения типов животных выполнен с возможностью определять принадлежит или нет животное, изображение которого обнаруживается в изображении, группе, и если характеристики поведения отличаются между тем, когда животное определенного типа принадлежит группе, и тем, когда животное присутствует в качестве отдельной особи, блок прогнозирования области присутствия животных выполнен с возможностью прогнозировать будущую область присутствия животного с использованием значений индекса характеристик поведения, которые отличаются между тем, когда животное в изображении определяется как формирующее группу, и тем, когда животное не определяется как формирующее группу.