СПОСОБ И СИСТЕМА РАЗМЕЩЕНИЯ БУРОВОЙ ИЛИ ДРУГОЙ КРУПНОЙ КОНСТРУКЦИИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ПРИКРЕПЛЕННЫХ УСТАНОВОЧНЫХ БАШМАКОВ С ИНДИВИДУАЛЬНО АДРЕСУЕМЫМ БЕСПРОВОДНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ВЕРТИКАЛЬНЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ И ПОВОРОТОМ

1. Система перемещения буровой установки для перемещения буровой установки на нефтяном месторождении, содержащая:
множество независимо управляемых установочных башмаков для прикрепления к буровой установке, изменяющих положение буровой установки посредством отдельных и скоординированных команд управления положением каждому из указанного множества независимо управляемых установочных башмаков, причем каждый из указанных независимо управляемых установочных башмаков дополнительно содержит:
корпус, прикрепленный к буровой установке и обеспечивающий структурную оболочку для размещения гидравлического привода и схемы беспроводного управления;
указанный гидравлический привод для обеспечения вертикального, горизонтального и вращательного усилия в ответ на сигналы беспроводного управления от указанной схемы беспроводного управления;
указанную схему беспроводного управления для передачи беспроводных данных о положении, управлении и команд посредством удаленного устройства беспроводной связи и преобразования беспроводных данных о положении, управлении и команд в сигналы управления гидравлическим приводом;
толкатель цилиндра установочного башмака для вертикального подъема указанного гидравлического привода, а также для приема и передачи вертикального и вращательного усилия от указанного гидравлического привода;
узел опоры установочного башмака, жестко соединенный с указанным толкателем цилиндра установочного башмака, выполненный с возможностью приема и передачи указанного горизонтального усилия от указанного гидравлического привода;
цилиндр поперечного перемещения установочного башмака, соединенный с возможностью скольжения с указанным узлом опоры установочного башмака и содержащий узел гидравлического поршня и рейки для приема указанного усилия горизонтального перемещения и горизонтального перемещения в ответ на него, причем указанный цилиндр поперечного перемещения установочного башмака обеспечивает контакт с грунтом нефтяного месторождения, перемещая указанную буровую установку; и при этом дополнительно указанный толкатель цилиндра установочного башмака и указанный цилиндр поперечного перемещения установочного башмака связаны для бесступенчатого управления положением указанного независимо управляемого установочного башмака.
2. Система перемещения буровой установки по п. 1, дополнительно содержащая схему управления и возможности процессора для точного и управляемого размещения буровой установки над целевым стволом скважины.
3. Система перемещения буровой установки по п. 1, дополнительно содержащая схему управления, поворотный механизм и встроенные компоненты гидравлического управления для обеспечения бесступенчато регулируемого вращательного размещения указанного узла опоры установочного башмака.
4. Система перемещения буровой установки по п. 1, дополнительно содержащая схему управления, компоненты гидравлического управления и команды процессора для управления указанным установочным башмаком с возможностью выбора в подчиненном режиме, чтобы все установочные башмаки работали синхронно, или в индивидуальном режиме, чтобы каждый установочный башмак работал отдельно.
5. Система перемещения буровой установки по п. 1, дополнительно содержащая схему управления, компоненты гидравлического управления и команды процессора для управления указанным установочным башмаком для размещения буровой установки на меняющемся ландшафте нефтяного месторождения и местности.
6. Система перемещения буровой установки по п. 1, дополнительно содержащая схему управления, компоненты гидравлического управления и команды процессора для генерирования точных сигналов обратной связи для сообщения о надлежащей работе каждого из указанных установочных башмаков.
7. Система перемещения буровой установки по п. 1, дополнительно содержащая контур нагрева гидравлической жидкости для нагрева гидравлической жидкости в указанном гидравлическом приводе для улучшения управления указанным гидравлическим приводом при работе указанного установочного башмака на холодном нефтяном месторождении.
8. Способ перемещения буровой установки для перемещения буровой установки на нефтяном месторождении, включающий:
прикрепление множества независимо управляемых установочных башмаков к буровой установке, изменяющих положение буровой установки посредством отдельных и скоординированных команд управления положением каждому из указанного множества независимо управляемых установочных башмаков, причем указанный этап прикрепления дополнительно содержит для каждого из указанных независимо управляемых установочных башмаков следующие этапы:
размещения гидравлического привода и беспроводного управления в корпусе, прикрепленном к буровой установке и обеспечивающем структурную оболочку;
обеспечение вертикального, горизонтального и вращательного усилия в ответ на сигналы беспроводного управления от указанной схемы беспроводного управления с помощью указанного гидравлического привода;
передачу беспроводных данных о положении, управлении и команд посредством удаленного устройства беспроводной связи с использованием указанной схемы беспроводного управления для преобразования указанных беспроводных данных о положении, управлении и команд в сигналы управления гидравлическим приводом;
вертикальный подъем указанного гидравлического привода с помощью указанного толкателя цилиндра установочного башмака для приема и передачи указанного вертикального и вращательного усилия от указанного гидравлического привода;
жесткое соединение узла опоры установочного башмака с указанным толкателем цилиндра установочного башмака, прием и передача указанного горизонтального усилия от указанного гидравлического привода;
соединение с возможностью скольжения цилиндра поперечного перемещения установочного башмака с указанным узлом опоры установочного башмака, прием указанного горизонтального усилия и горизонтальное перемещение узла гидравлического поршня и рейки в ответ на него, причем указанный цилиндр поперечного перемещения установочного башмака обеспечивает контакт с грунтом нефтяного месторождения, перемещая указанную буровую установку; и дополнительное связывание указанного толкателя цилиндра установочного башмака и указанного цилиндра поперечного перемещения установочного башмака для обеспечения бесступенчатого управления положением указанного независимо управляемого установочного башмака.
9. Способ перемещения буровой установки по п. 8, дополнительно включающий этап точного и управляемого размещения буровой установки над целевым стволом скважины с помощью схемы управления и возможностей процессора, связанных с указанным установочным башмаком.
10. Способ перемещения буровой установки по п. 8, дополнительно включающий этап обеспечения бесступенчато регулируемого вращательного размещения указанного узла опоры установочного башмака с помощью схемы управления и возможностей процессора, связанных с указанным установочным башмаком.
11. Способ перемещения буровой установки по п. 8, дополнительно включающий этап управления указанным установочным башмаком с возможностью выбора в подчиненном режиме, чтобы все установочные башмаки работали синхронно, или в индивидуальном режиме, чтобы каждый установочный башмак работал отдельно, с помощью схемы управления и возможностей процессора, связанных с указанным установочным башмаком.
12. Способ перемещения буровой установки по п. 8, дополнительно включающий схему управления, компоненты гидравлического управления и команды процессора для управления указанным установочным башмаком для размещения буровой установки на меняющемся ландшафте нефтяного месторождения и местности с помощью схемы управления и возможностей процессора, связанных с указанным установочным башмаком.
13. Способ перемещения буровой установки по п. 8, дополнительно включающий этап генерирования точных сигналов обратной связи для сообщения о надлежащей работе каждого из указанных установочных башмаков с помощью схемы управления и возможностей процессора, связанных с указанным установочным башмаком.
14. Способ перемещения буровой установки по п. 8, дополнительно включающий нагрев гидравлической жидкости в указанном гидравлическом приводе для улучшения управления указанным гидравлическим приводом при работе указанного установочного башмака на холодном нефтяном месторождении с помощью контура подогрева гидравлической жидкости.
15. Буровая установка для использования на нефтяном месторождении или месторождении энергоресурсов, которую можно перемещать на месторождении с помощью множества беспроводных команд и сигналов управления, причем указанная буровая установка содержит:
надстройку для поддержки бурового оборудования и направления указанного бурового оборудования в ствол скважины;
основание для поддержки указанной надстройки и обеспечения дополнительной структурной основы для буровой установки;
кабину оператора для обеспечения рабочего места операторам бурения во время буровых работ;
множество опорных конструкций основания для поддержки указанного основания и дополнительного обеспечения конструкции, к которой можно прикрепить систему перемещения буровой установки для перемещения буровой установки на нефтяном месторождении, причем указанная система перемещения буровой установки содержит: множество независимо управляемых установочных башмаков для прикрепления к буровой установке, изменяющих положение буровой установки посредством отдельных и скоординированных команд управления положением каждому из указанного множества независимо управляемых установочных башмаков, причем каждый из указанных независимо управляемых установочных башмаков дополнительно содержит: корпус, прикрепленный к буровой установке и обеспечивающий структурную оболочку для размещения гидравлического привода и схемы беспроводного управления; указанный гидравлический привод для обеспечения вертикального, горизонтального и вращательного усилия в ответ на сигналы беспроводного управления от указанной схемы беспроводного управления;
указанную схему беспроводного управления для передачи беспроводных данных о положении, управлении и команд посредством удаленного устройства беспроводной связи и преобразования беспроводных данных о положении, управлении и команд в сигналы управления гидравлическим приводом;
толкатель цилиндра установочного башмака для вертикального подъема указанного гидравлического привода, а также для приема и передачи вертикального и вращательного усилия от указанного гидравлического привода;
узел опоры установочного башмака, жестко соединенный с указанным толкателем цилиндра установочного башмака, выполненный с возможностью приема и передачи указанного горизонтального усилия от указанного гидравлического привода; цилиндр поперечного перемещения установочного башмака, соединенный с возможностью скольжения с указанным узлом опоры установочного башмака и содержащий узел гидравлического поршня и рейки для приема указанного усилия горизонтального перемещения и горизонтального перемещения в ответ на него, причем указанный цилиндр поперечного перемещения установочного башмака обеспечивает контакт с грунтом нефтяного месторождения, перемещая указанную буровую установку; и при этом дополнительно указанный толкатель цилиндра установочного башмака и указанный цилиндр поперечного перемещения установочного башмака связаны для бесступенчатого управления положением указанного независимо управляемого установочного башмака.
16. Буровая установка по п. 15, отличающаяся тем, что указанная система перемещения буровой установки дополнительно содержит схему управления и возможности процессора для точного и управляемого размещения буровой установки над целевым стволом скважины.
17. Буровая установка по п. 15, отличающаяся тем, что указанная система перемещения буровой установки дополнительно содержит схему управления, поворотный механизм и встроенные компоненты гидравлического управления для обеспечения бесступенчато регулируемого вращательного размещения указанного узла опоры установочного башмака.
18. Буровая установка по п. 15, отличающаяся тем, что система перемещения буровой установки дополнительно содержит схему управления, компоненты гидравлического управления и команды процессора для управления указанным установочным башмаком с возможностью выбора в подчиненном режиме, чтобы все установочные башмаки работали синхронно, или в индивидуальном режиме, чтобы каждый установочный башмак работал отдельно.
19. Буровая установка по п. 15, отличающаяся тем, что указанная система перемещения буровой установки дополнительно содержит схему управления, компоненты гидравлического управления и команды процессора для управления указанным установочным башмаком для размещения буровой установки на меняющемся ландшафте нефтяного месторождения и местности.
20. Буровая установка по п. 15, отличающаяся тем, что указанная система перемещения буровой установки дополнительно содержит схему управления, компоненты гидравлического управления и команды процессора для генерирования точных сигналов обратной связи для сообщения о надлежащей работе каждого из указанных установочных башмаков.