УСТРОЙСТВО И СПОСОБ

1. Устройство для манипулирования частично сформированными контейнерами, содержащее пошаговое транспортирующее устройство, подающий механизм, выполненный с возможностью подачи на транспортирующее устройство на каждом шаге множество частично сформированных контейнеров, станцию, содержащую множество устройств, выполненных с возможностью выполнения, по существу, идентичных операций на группе контейнеров, образованной множеством частично сформированных контейнеров, при этом пошаговое транспортирующее устройство выполнено с возможностью перемещения указанной группы через указанную станцию, и управляющее устройство, выполненное с возможностью управлять подающим механизмом так, чтобы уменьшить до целого количество подаваемых за один шаг на транспортирующее устройство частично сформированных контейнеров.
2. Устройство по п.1, в котором транспортирующее устройство является устройством с двойным шагом, станция содержит пару механизмов, а управляющее устройство выполнено с возможностью управлять подающим механизмом для подачи на транспортирующее устройство одного частичного сформированного контейнера за один шаг.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором управляющее устройство выполнено с возможностью при получении специфического сигнала управлять подающим механизмом так, чтобы уменьшить количество подаваемых частично сформированных контейнеров, как указано выше.
4. Устройство по п.3, далее содержащее устройство для обнаружения отказов, выполненное с возможностью обнаружения отказов в любом из множества устройств и соответственно сообщения о наличии отказа в форме указанного специфического сигнала управляющему устройству.
5. Устройство по п.3, далее содержащее устройство, выполненное с возможностью генерировать указанный специфический сигнал по команде пользователя.
6. Устройство по п.4, далее содержащее устройство, выполненное с возможностью генерировать указанный специфический сигнал по команде пользователя.
7. Устройство по п.1, далее содержащее одну или более дополнительных станций, каждая из которых содержит множество устройств, выполненных с возможностью выполнять, по существу, идентичные операции на указанной группе, при этом шаговое транспортирующее устройство выполнено с возможностью перемещать указанную группу через эту одну или более дополнительных станций.
8. Устройство по п.1, в котором множество устройств указанной станции или одной из указанных станций содержит множество наполняющих устройств.
9. Устройство по п.1, в котором множество устройств указанной станции или одной из станций содержит множество устройств для установки заливных горловин.
10. Устройство по п.3, в котором управляющее устройство далее выполнено с возможностью при получении указанного специфического сигнала отключать устройство этой или каждой станции в соответствии с содержанием специфического сигнала.
11. Устройство по любому из пп.4-9, в котором управляющее устройство далее выполнено с возможностью при получении указанного специфического сигнала отключать устройство этой или каждой станции в соответствии с содержанием специфического сигнала.
12. Устройство по п.1, в котором подающий механизм содержит подающую поворотную установку, загрузчик, выполненный с возможностью надевания рукавов контейнеров вокруг радиально выступающих оправок подающей поворотной установки, по меньшей мере одну станцию формирования контейнеров, через которую поворотная установка подающего механизма пошагово вращается для производства из рукавов контейнеров множества частично сформированных контейнеров, и снимающее устройство, выполненное с возможностью снятия частично сформированных контейнеров с оправок.
13. Устройство по п.12, в котором загрузчик выполнен с возможностью подавать рукава контейнеров только вокруг оправки поворотной установки подающего механизма, следующие через одну друг от друга, когда подающий механизм должен уменьшить количество подаваемых на одном шаге на транспортирующее устройство частично сформированных контейнеров.
14. Устройство по п.13, в котором конструкция выполнена так, что когда загрузчик подает рукава контейнеров только на оправки поворотной установки, следующие через одну друг от друга, при этом операции этой или каждой станций формирования контейнеров на незанятых оправках отключаются.
15. Устройство по п.13 или 14, в котором конструкция выполнена так, что когда загрузчик подает рукава контейнеров только на оправки поворотной установки, следующие через одну друг от друга, операции снимающего устройства на незанятых оправках отключаются.
16. Устройство по любому из пп.12-14, в котором одна из станций формирования контейнеров содержит нагревательное устройство, при этом транспортирующее устройство далее выполнено с возможностью смещать оправки так, что они останавливаются в положениях, смещенных от нагревательного устройства, когда управляющее устройство выдает команду на прекращение работы транспортирующего устройства.
17. Устройство по п.15, в котором одна из станций формирования контейнеров содержит нагревательное устройство, при этом транспортирующее устройство далее выполнено с возможностью смещать оправки так, что они останавливаются в положениях, смещенных от нагревательного устройства, когда управляющее устройство выдает команду на прекращение работы транспортирующего устройства.
18. Устройство по п.1, в котором одно из устройств содержит подвижную механическую деталь, серводвигатель, приводящий в движение эту подвижную механическую деталь, второе управляющее устройство для управления этим серводвигателем и механический упор для остановки подвижной механической детали в исходном положении, в котором второе управляющее устройство выполнено с возможностью следить за отбором мощности от серводвигателя и опознавать это исходное положение, как соответствующее положению серводвигателя, когда отбор мощности от серводвигателя достигнет заранее определенной величины.
19. Устройство по п.8, в котором наполняющее устройство содержит наполняющее сопло, наполняющий насос для приема продукта из резервуара для продукта и подачи этого продукта в наполняющее сопло и другое управляющее устройство, выполненное с возможностью управлять наполняющим насосом в соответствии с выбранным одним из множества профилей электронного кулачка.
20. Способ манипулирования множеством частично сформированных контейнеров, при котором подают на шаговое транспортирующее устройство на каждом шаге множество частично сформированных контейнеров, перемещают группу, образованную таким множеством частично сформированных контейнеров через станцию, содержащую множество устройств, выполненных с возможностью выполнять, по существу, идентичные операции на этой группе, и управляют указанным перемещением так, чтобы уменьшить до целого количество частично сформированных контейнеров, перемещаемых за один шаг транспортирующего устройства.
21. Способ по п.20, в котором указанное управление подачей уменьшает количество частично сформированных контейнеров, подаваемых на одном шаге, с двух до одного.
22. Способ по п.п.20 или 21, далее содержащий этап, при котором определяют отказ и соответственно уменьшают до целого количество частично сформированных контейнеров, подаваемых на одном шаге.
23. Способ по п.20, далее содержащий этап, при котором в ответ на команду пользователя уменьшают до целого количество частично сформированных контейнеров, подаваемых за один шаг.
24. Способ по п.20, далее содержащий этап, при котором перемещают группу через одну или более дополнительных станций, каждая из которых содержит множество устройств, выполняющих, по существу, идентичные операции на этой группе.
25. Способ по п.20, содержащий этап, при котором наполняют указанную группу на этой станции или на одной из станций.
26. Способ по п.20, содержащий этап, при котором на указанной группе на этой станции или на одной из станций устанавливают заливные горловины.
27. Способ по п.20, далее содержащий этап, при котором отключают устройство этой станции или каждой станции в соответствии с содержанием специфического сигнала, полученного управляющим устройством.
28. Способ по п.20, в котором этап подачи содержит загрузку рукавов контейнеров на радиально выступающие оправки поворотной установки подающего механизма, перемещают на шаг поворотную установку падающего механизма через по меньшей мере одну станцию формирования контейнеров для формирования рукавов контейнеров в частично сформированные контейнеры и снимают частично сформированные контейнеры с оправок.
29. Способ по п.28, в котором этап подачи включает загрузку рукавов контейнеров только на оправки, следующие через одну друг от друга.
30. Способ по п.29, далее содержащий этап, при котором отключают съем с незанятых оправок.
31. Способ по п.29, далее содержащий этап, при котором станции формирования контейнеров отключают от работы на незанятых оправках.
32. Способ по п.31, далее содержащий этап, при котором отключают съем с незанятых оправок.
33. Способ по любому из пп.28-32, в котором указанную группу нагревают на одной из станций формирования контейнеров, при этом способ далее содержит этап, при котором смещают оправки так, что при прекращении работы транспортирующего устройства они смещены от одной из этих станций формирования контейнеров.
34. Способ по п.20, далее содержащий этап, при котором осуществляют мониторинг отбираемой мощности на серводвигателе, приводящем в движение подвижную механическую деталь, используют механический упор для остановки подвижной механической детали в исходном положении и опознают исходное положение как соответствующее положению серводвигателя, когда отбор мощности с серводвигателя достигает заранее определенной величины.
35. Способ по п.25, далее содержащий этап, при котором управляют наполняющим насосом в соответствии с выбранным одним из множества профилей электронного кулачка.
36. Устройство для манипулирования частично сформированными контейнерами, содержащее транспортирующее устройство, включающее множество приемных участков для приема частично сформированных контейнеров, множество станций, выполненных с возможностью выполнения операций на частично сформированных контейнерах, при этом по меньшей мере одна из станций содержит нагревательное устройство и управляющее устройство, выполненное с возможностью управления транспортирующим устройством, при этом транспортирующее устройство выполнено с возможностью перемещения частично сформированных контейнеров через эти станции, и после получения от управляющего устройства команды на прекращение работы останавливать приемные участки так, чтобы они были смещены от нагревательного устройства.
37. Устройство по п.36, в котором транспортирующее устройство содержит вращающуюся поворотную установку, а приемные участки содержат оправки.
38. Устройство по п.36, в котором транспортирующее устройство содержит линейный конвейер, а приемные участки содержат гнезда.
39. Устройство по любому из пп.36-38, в котором нагревательный элемент остается активированным, когда транспортирующее устройство остановлено.
40. Устройство по п.36, в котором управляющее устройство и транспортирующее устройство выполнены так, чтобы перед остановкой приемных участков они были смещены от нагревательного устройства, при этом транспортирующее устройство продолжает перемещаться пока частично сформированные контейнеры не сойдут с транспортирующего устройства.
41. Устройство по п.36, в котором транспортирующее устройство является шаговым транспортирующим устройством, а управляющее устройство выполнено с возможностью останавливать приемные участки на середине шага транспортирующего устройства.
42. Устройство по п.41, в котором управляющее устройство выполнено с возможностью повторно выравнивать транспортирующее устройство из положения середины шага в положение шага при повторном пуске транспортирующего устройства.
43. Способ манипулирования частично сформированными контейнерами, при котором принимают множество частично сформированных контейнеров в множество соответствующих приемных участков транспортирующего устройства, перемещают транспортирующее устройство через множество станций, выполняют на этих станциях операции на частично сформированных контейнерах, при этом этап операции включает нагревание нагревательным устройством частично сформированных контейнеров по меньшей мере на одной из этих станций и перемещение приемных участков так, что они смещаются от нагревательного устройства после приема транспортирующим устройством команды на прекращение работы.
44. Способ по п.43, в котором при прекращении работы транспортирующего устройства продолжают нагревание.
45. Способ по п.43 или 44, в котором перед прекращением работы транспортирующего устройства это транспортирующее устройство продолжает перемещение пока не освободится от частично сформированных контейнеров.
46. Способ по п.43, в котором смещение включает остановку транспортирующего устройства на середине шага.
47. Способ по п.46, далее содержащий этап, при котором при повторном пуске транспортирующего устройства повторно выравнивают транспортирующее устройство из положения середины шага в положение полного шага.
48. Устройство для возврата подвижной механической детали в исходное положение, содержащее серводвигатель для приведение в движение этой подвижной механической детали, управляющее устройство, управляющее серводвигателем, и механический упор для остановки подвижной механической детали в исходном положении, при этом управляющее устройство выполнено с возможностью осуществления мониторинга отбора мощности от серводвигателя и опознания исходного положения как соответствующего положению серводвигателя, когда отбираемая от серводвигателя мощность достигнет заранее определенной величины.
49. Устройство по п.48, в котором подвижная механическая деталь содержит поршень, установленный с возможностью возвратно-поступательных перемещений в цилиндре, при этом механический упор является частью этого цилиндра.
50. Устройство по п.49, в котором поршень и цилиндр образуют часть наполняющего насоса.
51. Устройство по п.50, в котором наполняющий насос образует часть машины для наполнения контейнеров.
52. Устройство по любому из пп.48-51, в котором серводвигатель является вращающимся серводвигателем.
53. Устройство по п.48, в котором заранее определенная величина является превышением в процентах над номинальной мощностью серводвигателя.
54. Устройство по п.53, в котором процентное превышение составляет по меньшей мере 20% номинальной мощности.
55. Устройство по п.54, в котором процентное превышение составляет по меньшей мере 30% номинальной мощности.
56. Способ возврата в исходное положение подвижной механической детали, содержащий этапы, при которых управляют серводвигателем, приводят в движение эту механическую деталь серводвигателем, останавливают подвижную механическую деталь в исходном положении механическим упором, осуществляют мониторинг отбора мощности и опознают исходное положение как соответствующее положению серводвигателя, когда отбираемая от серводвигателя мощность достигает заранее определенной величины.
57. Способ по п.56, в котором заранее определенная величина является превышением в процентах над номинальной мощностью серводвигателя.
58. Способ по п.57, в котором процентное превышение составляет по меньшей мере 20% номинальной мощности.
59. Способ по п.53, в котором процентное превышение составляет по меньшей мере 30% номинальной мощности.
60. Устройство для наполнения частично сформированных контейнеров, содержащее наполняющее сопло, наполняющий насос, выполненный с возможностью принимать продукт из резервуара для продукта и подавать продукт в наполняющее сопло, и управляющее устройство, выполненное с возможностью управления наполняющим насосом в соответствии с выбранным одним из множества профилей электронного кулачка.
61. Способ наполнения частично сформированного контейнера, при котором принимают продукт из резервуара для продукта в наполняющий насос и управляют наполняющим насосом в соответствии с выбранным одним из множества профилей электронного кулачка.