СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СКАНИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

1. Сканирующее устройство для сканирования объекта, содержащее:
- проекционный блок для проецирования установочного изображения на объект, при этом упомянутое установочное изображение содержит главную структуру,
- блок захвата изображения для захвата выдаваемого камерой прямого изображения объекта, при этом упомянутое выдаваемое камерой прямое изображение содержит производную структуру главной структуры, при этом производная структура является производной от упомянутой главной структуры и представляет упомянутое спроецированное установочное изображение на виде с позиции блока захвата изображения, и
- блок установки для обеспечения индикации правильного положения и/или правильной ориентации сканирующего устройства относительно сканируемого объекта на основании захваченного выдаваемого камерой прямого изображения.
2. Сканирующее устройство по п. 1, в котором проекционный блок выполнен с возможностью проецирования статичной главной структуры, при этом блок установки представляет собой блок совмещения, выполненный с возможностью корректировки установочного изображения путем совмещения захваченного выдаваемого камерой прямого изображения и статичной главной структуры, при этом скорректированное установочное изображение указывает на правильное положение и/или правильную ориентацию сканирующего устройства относительно сканируемого объекта, если статичная главная структура и производная структура по существу совпадают в скорректированном установочном изображении.
3. Сканирующее устройство по п. 1, в котором проекционный блок выполнен с возможностью проецирования главной структуры, содержащей базовую структуру, при этом правильное положение и/или правильная ориентация представляют собой правильное расстояние сканирующего устройства относительно сканируемого объекта.
4. Сканирующее устройство по п. 2, дополнительно содержащее
блок обработки данных для обработки захваченного выдаваемого камерой прямого изображения, который выполнен с возможностью подачи обработанного выдаваемого камерой прямого изображения в блок совмещения.
5. Сканирующее устройство по п. 4, в котором блок обработки данных выполнен с возможностью масштабирования выдаваемого камерой прямого изображения.
6. Сканирующее устройство по п. 4, в котором блок обработки данных выполнен с возможностью трансформации выдаваемого камерой прямого изображения таким образом, чтобы главная структура и производная структура по существу совпадали в скорректированном установочном изображении, когда сканирующее устройство правильно установлено по отношению к калибровочному объекту.
7. Сканирующее устройство по п. 2, в котором блок совмещения выполнен с возможностью применения другой яркости и/или другого цвета к захваченному выдаваемому камерой прямому изображению по сравнению с главной структурой.
8. Сканирующее устройство по п. 2, в котором блок совмещения выполнен с возможностью многократной корректировки установочного изображения путем многократного совмещения непрерывно захватываемого выдаваемого камерой прямого изображения и главной структуры.
9. Сканирующее устройство по п. 1, в котором проекционный блок выполнен с возможностью проецирования главной структуры, содержащей маркерную структуру, при этом блок установки содержит вычислительный блок для
- определения величины глубины спроецированной маркерной структуры на основании захваченного выдаваемого камерой прямого изображения, при этом величина глубины представляет расстояние между положением спроецированной маркерной структуры и сканирующим устройством, и
- вычисления погрешности установки сканирующего устройства на основании найденной величины глубины, при этом погрешность установки представляет отклонение фактического положения сканирующего устройства от правильного положения и/или правильной ориентации сканирующего устройства, при этом
индикация правильного положения и/или правильной ориентации сканирующего устройства основана на погрешности установки.
10. Сканирующее устройство по п. 9, в котором блок установки содержит блок представления для представления индикации правильного положения и/или правильной ориентации сканирующего устройства оператору сканирующего устройства.
11. Сканирующее устройство по п. 10, в котором блок представления выполнен с возможностью представления индикации правильного положения и/или правильной ориентации сканирующего устройства, которая содержит величину и/или направление погрешности установки.
12. Сканирующее устройство по п. 10, в котором блок представления содержит блок наложения для корректировки установочного изображения путем наложения главной структуры и изображения, содержащего индикацию правильного положения и/или правильной ориентации сканирующего устройства.
13. Сканирующее устройство по п. 10, в котором блок представления содержит блок визуального отображения для отображения изображения, содержащего индикацию правильного положения и/или правильной ориентации сканирующего устройства, и/или акустический блок для звукового сообщения информации, содержащей индикацию правильного положения и/или правильной ориентации сканирующего устройства.
14. Сканирующее устройство по п. 9, в котором проекционный блок выполнен с возможностью проецирования маркерной структуры, содержащей структуру с пространственным и/или временным кодированием.
15. Способ позиционирования сканирующего устройства относительно сканируемого объекта, при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых:
- проецируют установочное изображение на объект, при этом упомянутое установочное изображение содержит главную структуру,
- захватывают выдаваемое камерой прямое изображение объекта, при этом упомянутое выдаваемое камерой прямое изображение содержит производную структуру главной структуры, при этом производная структура является производной от
упомянутой главной структуры и представляет упомянутое спроецированное установочное изображение на виде из точки захвата изображения,
- обеспечивают индикацию правильного положения и/или правильной ориентации сканирующего устройства относительно сканируемого объекта на основании захваченного выдаваемого камерой прямого изображения.