УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВОДНО-ТРАНСПОРТНОГО МОДУЛЯ

Устройство управления водно-транспортного модуля, содержащее корпус, обзорную часть с ограждением, к которой крепится фонарь, мачта и двигательный отсек, с килем снизу, закрытый металлической сеткой, на оси которого смонтированы водные колеса, вращающиеся в горизонтальной плоскости посредством приводного механизма, закрытого крышкой и состоящего из двух валов, двух втулок, четырех конических зубчатых колес, электропривод с источником питания, отличающееся тем, что две кольцевые зубчатые кинематические цепи, состоящие из восьми шестерен, изменяют угол поворота лопастей восьми весел верхнего и нижнего колес, а выходы пульта оператора подключены к входам вычислительного блока, выходы которого подключены к входам контроллера электропривода постоянного тока и контроллера шагового электропривода, а выходы последних связаны с входами двух электродвигателей постоянного тока и двух шаговых электродвигателей.