СПОСОБ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ управления движением для транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
указывают пешеходный переход, через который ожидается проезд рассматриваемого транспортного средства, в качестве целевого пешеходного перехода;
обнаруживают дорожную конфигурацию около целевого пешеходного перехода;
оценивают линию движения движущегося объекта, пересекающего целевой пешеходный переход, на основе дорожной конфигурации;
задают область, включающую в себя оцененную линию движения, в качестве области обнаружения детектора, обнаруживающего объект рядом с рассматриваемым транспортным средством;
обнаруживают движущийся объект в области обнаружения с использованием детектора; и
управляют движением рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения детектора;
вычисляют расстояние перемещения, на которое движущийся объект перемещается до тех пор, пока рассматриваемое транспортное средство не достигнет целевого пешеходного перехода, на основе скорости перемещения движущегося объекта; и
задают конкретную область в области оцененной линии движения в дорожной конфигурации в качестве области обнаружения, причем конкретная область представляет собой область, в которой расстояние от целевого пешеходного перехода составляет расстояние перемещения или меньше вдоль линии движения, и имеет предварительно определенную ширину.
2. Способ управления движением для транспортного средства по п. 1, содержащий этапы, на которых обнаруживают, по меньшей мере, одно из тротуара, придорожной полосы, пешеходного перехода и разделительной полосы около целевого пешеходного перехода, в качестве дорожной конфигурации.
3. Способ управления движением для транспортного средства по п. 1 или 2, содержащий этапы, на которых:
задают область для ожидания движущегося объекта в дорожной конфигурации до пересечения целевого пешеходного перехода в качестве области ожидания на основе линии движения в дорожной конфигурации; и
задают конкретную область в области ожидания в качестве области обнаружения, причем конкретная область представляет собой область, в которой расстояние от целевого пешеходного перехода составляет расстояние перемещения или меньше.
4. Способ управления движением для транспортного средства по п. 1 или 2, в котором когда расстояние от рассматриваемого транспортного средства до целевого пешеходного перехода составляет предварительно определенное расстояние или больше, область обнаружения расширяется в направлении ширины целевого пешеходного перехода по сравнению с тем, когда расстояние от рассматриваемого транспортного средства до целевого пешеходного перехода меньше предварительно определенного расстояния.
5. Способ управления движением для транспортного средства по п. 1 или 2, в котором когда стоп-линия существует перед целевым пешеходным переходом, конкретная область, включающая в себя область от целевого пешеходного перехода до стоп-линии, задается в качестве области обнаружения.
6. Способ управления движением для транспортного средства по п. 1 или 2, в котором когда дорожное ограждение предоставляется в дорожной конфигурации, конкретная область в области дороги, по которой движется транспортное средство, задается в качестве области обнаружения, при этом конкретная область включает в себя область от целевого пешеходного перехода до позиции концевой части дорожного ограждения на стороне целевого пешеходного перехода.
7. Способ управления движением для транспортного средства по п. 1 или 2, в котором когда разделительная полоса существует между целевым пешеходным переходом и пешеходным переходом около пешеходного перехода, конкретная область, включающая в себя область разделительной полосы, задается в качестве области обнаружения.
8. (Способ управления движением для транспортного средства по п. 1 или 2, содержащий этап, на котором определяют то, следует или нет задавать конкретную область, включающую в себя область пешеходного перехода около целевого пешеходного перехода, в качестве области обнаружения, на основе индикатора сигнала светофора для светофора.
9. Аппарат управления движением, содержащий
детектор, выполненный с возможностью обнаруживать окружающий объект; и
контроллер, выполненный с возможностью управлять движением рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения детектора,
причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью
указывать пешеходный переход, через который ожидается проезд рассматриваемого транспортного средства, в качестве целевого пешеходного перехода;
обнаруживать дорожную конфигурацию около целевого пешеходного перехода;
оценивать линию движения движущегося объекта, пересекающего целевой пешеходный переход, на основе дорожной конфигурации;
задавать область, включающую в себя оцененную линию движения, в качестве области обнаружения детектора; и
обнаруживать движущийся объект в области обнаружения;
вычислять расстояние перемещения, на которое движущийся объект перемещается до тех пор, пока рассматриваемое транспортное средство не достигнет целевого пешеходного перехода, на основе скорости перемещения движущегося объекта; и
задавать конкретную область в области оцененной линии движения в дорожной конфигурации в качестве области обнаружения, причем конкретная область представляет собой область, в которой расстояние от целевого пешеходного перехода составляет расстояние перемещения или меньше вдоль линии движения, и имеет предварительно определенную ширину.