Усовершенствованное устройство для заполнения тарных емкостей плодоовощной продукцией

1. Устройство для заполнения сыпучей плодоовощной продукцией каждой(-ого) из множества последовательно подаваемых тарных емкостей (20) или небольших ящиков, содержащее:
- по меньшей мере один транспортировочный конвейер (1), который движется в горизонтальной плоскости по замкнутому пути;
- по меньшей мере один подвижный узел, расположенный у выходного края (2) упомянутого конвейера (1) и снабженный перемещающими и зацепляющими средствами, выполненный так, чтобы обеспечивалась возможность качания упомянутой тарной емкости (20) вокруг оси шарнира из:
- первого поднятого положения, в котором плоскость загрузочного отверстия (V) упомянутой тарной емкости наклонена под максимальным заранее заданным углом (А) относительно плоскости упомянутого конвейера (1), при этом упомянутое загрузочное отверстие (V) остается прилегающим к упомянутому выходному краю (2) упомянутого транспортировочного конвейера (1),
- в последующие рабочие положения, в которых упомянутая тарная емкость занимает все менее наклонные положения до тех пор, пока ее упомянутое загрузочное отверстие (V) не займет горизонтальное положение,
при этом упомянутый конвейер, когда упомянутая тарная емкость (20) находится в упомянутых наклонных положениях, может двигаться вперед к упомянутой тарной емкости, так что упомянутая сыпучая плодоовощная продукция под действием силы тяжести падает в упомянутую тарную емкость,
отличающееся тем, что упомянутый подвижный узел содержит:
- качающуюся раму (10), имеющую по существу U-образную форму, открытая сторона которой пригодна для размещения спереди от упомянутого выходного края (2) упомянутого транспортировочного конвейера,
- захватывающие средства, расположенные на упомянутой качающейся раме (10), выполненные так, чтобы обеспечивалась возможность выборочного:
- размещения, по меньшей мере частично, вокруг внешнего периметра упомянутой тарной емкости и в контакте с ним,
- и отведения от упомянутого внешнего периметра.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые захватывающие средства фактически содержат один или более захват(-ов) (12, 13), расположенный(-ых) внутри упомянутой качающейся рамы и выполненный(-ых) так, чтобы обеспечивалась возможность их смещения с прямолинейным перемещением относительно самой рамы, а также управляемого и одновременного выборочного введения в зацепление и выведения из зацепления, с перемещением по одной и той же направляющей, но в противоположных направлениях, с двумя противоположными зацепными закраинами (20А-А, 20В-В) упомянутой тарной емкости (20), при этом каждая из упомянутых противоположных закраин расположена на соответствующей плоскости, по существу параллельной направлению (X) движения упомянутого транспортировочного конвейера.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что упомянутые захваты (12, 13) частично вогнуты в направлении к внутренней части упомянутой качающейся рамы (10) и размещены на ее противоположных сторонах.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что упомянутая качающаяся рама (10) выполнена так, чтобы обеспечивалась возможность поворачивания вокруг оси (Z):
- перпендикулярной упомянутому направлению (X) движения упомянутого транспортировочного конвейера,
- и расположенной по существу вплотную к положению упомянутого выходного края (2).
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что упомянутая качающаяся рама (10) выполнена так, чтобы обеспечивалась возможность поворачивания вокруг упомянутой перпендикулярной оси (Z) при помощи одного или более гидравлического(-их) цилиндра(-ов) (40, 41), предпочтительно двойного действия, каждый из которых взаимодействует с частью (40А, 41А), предпочтительно задней частью, упомянутой качающейся рамы и соответствующей опорой (40В, 41В), составляющей одно целое с конструкцией упомянутого устройства.
6. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что содержит подъемное средство, которое:
- снабжено по существу плоской подъемной поверхностью (45),
- расположено согласованно с упомянутым выходным краем (2) упомянутого транспортировочного конвейера и ниже него,
- выполнено так, чтобы обеспечивалась возможность выборочного подъема и опускания одной из упомянутых тарных емкостей до уровня, на котором соответствующие верхние закраины (20А-А, 20В-В) подняты до уровня упомянутых захватов (12, 13).
7. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что содержит пневматические или гидравлические средства (35, 36), которые выполнены так, чтобы обеспечивалась возможность приведения в движение упомянутых захватов (12, 13), при этом упомянутые средства (35, 36) установлены на упомянутой качающейся раме (10).
8. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что содержит средства управления и контроля упомянутой качающейся рамы (10), упомянутых захватов (12, 13) и упомянутой подъемной поверхности (45), выполненные так, чтобы обеспечивалась возможность приведения их в действие в соответствии с заданной последовательностью, включающей следующие операции:
a) размещение тарной емкости на опущенной упомянутой подъемной поверхности (45),
b) поднятие упомянутой подъемной поверхности (45) и последующее ее стопорение,
c) смыкание упомянутых захватов (12, 13) вокруг верхних закраин упомянутой тарной емкости,
d) поворачивание упомянутой качающейся рамы (10) в заранее заданное наклонное положение,
e) приведение в движение упомянутого транспортировочного конвейера (1) на заданный промежуток времени, зависящий от по меньшей мере одной заранее заданной внешней переменной, и последующая остановка упомянутого конвейера,
f) поворачивание упомянутой качающейся рамы (10) в исходное положение,
g) размыкание упомянутых захватов (12, 13),
h) опускание упомянутой подъемной поверхности (45),
i) перемещение упомянутой тарной емкости с упомянутой подъемной поверхности (45).
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что упомянутая заранее заданная внешняя переменная представляет собой, как альтернатива:
- заранее заданный промежуток времени,
- объем продукции, загружаемой в упомянутую тарную емкость (20),
- массу продукции, загружаемой в упомянутую тарную емкость (20),
- длину хода упомянутого конвейера (1), который подает продукцию в упомянутую тарную емкость между двумя последовательными остановками,
- данные, поступающие от фотоэлемента или функционально эквивалентного устройства, способного измерять уровень заполнения тарной емкости (20).
10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что содержит средства управления и контроля, выполненные так, чтобы обеспечивалась возможность:
- активации движения упомянутого конвейера в начале поворачивания упомянутой качающейся рамы (10),
- и инициирования активации упомянутых гидравлических средств (35, 36), чтобы упомянутая качающаяся рама постепенно поворачивалась в исходное положение во время работы упомянутого конвейера.
11. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что приведение в действие упомянутого конвейера и/или поворачивание упомянутой качающейся рамы выполняются автоматически в зависимости от обнаружения наличия/отсутствия упомянутой продукции на самом конвейере.