УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОКРУЖЕНИЯ, АППАРАТУРА СОДЕЙСТВИЯ ПРИ ДВИЖЕНИИ И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОКРУЖЕНИЯ

1. Устройство определения окружения, содержащее
процессор определения, выполненный с возможностью, при определении действия вождения рассматриваемого транспортного средства, движущегося по маршруту, определять окружение, с которым встречается рассматриваемое транспортное средство,
причем процессор определения выполнен с возможностью:
извлекать множество событий, с которыми встречается рассматриваемое транспортное средство при движении по первому маршруту;
при определении окружения, с которым встречается рассматриваемое транспортное средство, получать порядок, в котором рассматриваемое транспортное средство встречается с извлеченным множеством событий, с использованием взаимосвязи между каждым из извлеченных событий и рассматриваемым транспортным средством и
перекомпоновывать извлеченное множество событий в порядке, в котором рассматриваемое транспортное средство встречается с извлеченным множеством событий.
2. Устройство определения окружения по п. 1, в котором процессор определения извлекает события, включающие в себя стационарные объекты и движущиеся объекты, и перекомпоновывает стационарные объекты и движущиеся объекты, включенные в извлеченное множество событий, в порядке встреч с рассматриваемым транспортным средством.
3. Устройство определения окружения по п. 1, в котором процессор определения выполнен с возможностью:
извлекать множество событий, с которыми встречается рассматриваемое транспортное средство, движущееся по первому маршруту, на основе взаимосвязей между первым маршрутом, по которому движется рассматриваемое транспортное средство, и вторыми маршрутами, имеющими точки пересечений с первым маршрутом, и
определять окружение с использованием взаимосвязи между каждым из извлеченных событий и рассматриваемым транспортным средством.
4. Аппаратура содействия при движении, содержащая:
устройство определения окружения по п. 1 и
процессор управления выводом, выполненный с возможностью отображать результат определения посредством процессора определения,
причем процессор управления выводом отображает информационные элементы в порядке встреч с рассматриваемым транспортным средством, причем информационные элементы представляют события, извлеченные посредством процессора определения.
5. Аппаратура содействия при движении по п. 4, в которой процессор управления выводом отображает информационные элементы, представляющие извлеченные события в позициях, в соответствии с отношениями фактических расстояний от рассматриваемого транспортного средства до событий.
6. Аппаратура содействия при движении по п. 4 или 5, дополнительно содержащая
процессор планирования вождения, выполненный с возможностью планировать действие вождения рассматриваемого транспортного средства, движущегося по маршруту,
при этом процессор планирования вождения использует взаимосвязи между событиями, определенными посредством процессора определения, и рассматриваемым транспортным средством, чтобы составлять план операций вождения для движения рассматриваемого транспортного средства по первому маршруту.
7. Аппаратура содействия при движении по п. 6, в которой процессор планирования вождения извлекает одно событие, с которым рассматриваемое транспортное средство встречается сначала и при котором рассматриваемое транспортное средство должно останавливаться, из множества событий, с которыми встречается рассматриваемое транспортное средство при движении по первому маршруту, и составляет план операций вождения таким образом, что точка, в которой извлеченное одно событие имеет место, представляет собой точку остановки для рассматриваемого транспортного средства.
8. Способ определения окружения с использованием процессора определения, выполненного с возможностью определять окружение, с которым встречается рассматриваемое транспортное средство, движущееся по маршруту, при этом способ определения окружения содержит этапы, на которых:
извлекают множество событий, с которыми встречается рассматриваемое транспортное средство при движении по первому маршруту;
при определении окружения, с которым встречается рассматриваемое транспортное средство, получают порядок, в котором рассматриваемое транспортное средство встречается с извлеченным множеством событий, с использованием взаимосвязи между каждым из извлеченных событий и рассматриваемым транспортным средством и
перекомпоновывают и выводят извлеченное множество событий в порядке, в котором рассматриваемое транспортное средство встречается с извлеченным множеством событий.