ЛОКАЛЬНАЯ ФАЗОВАЯ РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНАЯ РАДИОНАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА

Локальная фазовая разностно-дальномерная радионавигационная система, содержащая первый передатчик высокочастотного гармонического сигнала, установленный на объекте навигации, второй передатчик высокочастотного гармонического сигнала, отличающийся по частоте от первого на величину частоты биений, и три приемника этих сигналов с антеннами, установленных в опорных радионавигационных точках с известными координатами, отличающаяся тем, что второй передатчик установлен, как и первый, на объекте навигации, при этом оба передатчика подключены к общей передающей антенне, в систему дополнительно введены три канала проводной связи опорных радионавигационных точек с центральным пунктом обработки сигналов и размещенное в центральном пункте обработки сигналов измерительно-вычислительное устройство, содержащее три усилителя-ограничителя, три делителя частоты, шесть фазовых детекторов, шесть аналого-цифровых преобразователей и вычислитель координат объекта навигации, при этом выходы первого, второго и третьего приемников через проводные каналы связи соединены со входами соответствующих усилителей-ограничителей, выходы которых соединены соответственно со входами первого, второго и третьего делителей частоты и одновременно с первыми входами первого, второго и третьего фазовых детекторов, выходы первого, второго и третьего делителей частоты соединены соответственно с первыми входами четвертого, пятого и шестого фазовых детекторов, при этом второй вход второго фазового детектора соединен с выходом первого усилителя-ограничителя, второй вход третьего фазового детектора соединен с выходом второго усилителя-ограничителя, второй вход первого фазового детектора соединен с выходом третьего усилителя-ограничителя, второй вход четвертого фазового детектора соединен с выходом третьего делителя частоты, второй вход пятого фазового детектора соединен с выходом первого делителя частоты, второй вход шестого фазового детектора соединен с выходом второго делителя частоты, а выходы всех фазовых детекторов через аналого-цифровые преобразователи подключены к соответствующим входам вычислителя координат объекта навигации.