ЧУВСТВИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО С ДАТЧИКОМ РАСТЯЖЕНИЯ

1. Способ определения значений растяжения участка тела, включающий этапы,
- получения данных (100) растяжения от датчика (201, 302) растяжения, непосредственно соединенного с указанным участком тела, причем
датчик растяжения представляет собой емкостной или резистивный датчик, который изменяет свою емкость или свое сопротивление в зависимости от удлинения,
- при этом чувствительное устройство (301) выполнено с возможностью обработки данных растяжения от датчика (201, 302) растяжения для определения значения растяжения участка тела,
при этом чувствительное устройство содержит обрабатывающее устройство, выполненное с возможностью реализации указанного способа посредством
- анализирования данных растяжения при нахождении указанного участка тела в движении,
- анализирования данных растяжения для идентифицирования частей (104) циклических данных (100) растяжения, которые соответствуют движениям указанного участка тела, причем
части данных растяжения идентифицированы так, что эти части содержат первую и вторую точки (101, 102) данных растяжения, связанные с соответствующими первой и второй фазами движения указанного участка тела,
- анализирования циклических данных (100) растяжения для идентификации первого и второго значений (101, 102) растяжения посредством определения минимального и максимального значений (121, 122) датчика,
- последующего анализирования циклических данных (100) растяжения для идентифицирования указанных частей (104) с обеспечением того, что эти части (104) содержат части всего периода (106) циклического гармонического сигнала, содержащего первую и вторую точки (101, 102) данных растяжения, связанные с соответствующими первой и второй фазами движения указанного участка тела, и для различения значений, относящихся к другим фазам (143, 443) движения,
- анализирования идентифицированных частей (104) данных (100) растяжения для определения первого и второго значений (121, 122) датчика для соответствующих первой и второй точек (101, 102) данных растяжения,
- определения значений (103) растяжения посредством определения разностей между первым и вторым значениями (121,122) датчика.
2. Способ по п. 1, при котором
участком тела является стопа, при этом
указанная часть (104) данных растяжения соответствует движению ходьбы или бега,
первой фазой движения стопы является опора (111) на пятку, а второй фазой движения стопы является фаза, в которой как носок (204), так и пятка (205) контактируют с землей (112).
3. Способ по п. 1 или 2, при котором
первая точка (101) данных определена посредством определения минимального значения в пределах по меньшей мере доли идентифицированной части (104) данных растяжения, а
вторая точка (102) данных определена посредством определения максимального значения в пределах по меньшей мере доли указанной определенной части (104) данных растяжения.
4. Способ по п. 1 или 2, при котором
вторая точка (102) данных определена посредством определения максимального значения в пределах по меньшей мере доли части (104) данных растяжения, а
первая точка (101) данных определена посредством определения минимального значения, находящегося по времени перед второй точкой (102) данных.
5. Способ по п. 1 или 2, содержащий определение периода времени (105) между первой и второй точками данных растяжения в пределах части (104) данных растяжения.
6. Способ по п. 5, при котором период времени (105) между первой и второй точками данных растяжения сравнивают с периодом времени (104) циклического движения ходьбы для определения мягкости указанного органа тела.
7. Способ по п. 1 или 2, при котором обрабатывающее устройство используется или фильтрующие электронные схемы используются для фильтрации данных растяжения по низкой частоте.
8. Чувствительная система, содержащая
- датчик (201, 302) растяжения, выполненный с возможностью непосредственно соединения с участком тела для определения значений растяжения или перемещения этого участка тела,
- чувствительное устройство, выполненное с возможностью
- получения данных (100) растяжения от датчика (201, 302) растяжения, соединенного с указанным участком тела, причем
датчик растяжения представляет собой емкостной или резистивный датчик, который изменяет свою емкость или свое сопротивление в зависимости от удлинения,
- при этом чувствительное устройство выполнено с возможностью обработки данных растяжения от датчика растяжения для определения значения растяжения участка тела, при этом чувствительное устройство содержит обрабатывающее устройство, выполненное с возможностью
- анализирования данных растяжения при нахождении указанного участка тела в движении,
- анализирования данных растяжения для идентифицирования частей (104) данных растяжения, которые соответствуют движениям указанного участка тела, причем
части данных растяжения идентифицированы так, что эти части содержат первую и вторую точки (101, 102) данных растяжения, связанные с соответствующими первой и второй фазами движения указанного участка тела,
- анализирования циклических данных (100) растяжения для идентификации первого и второго значений (101, 102) растяжения посредством определения минимального и максимального значений (121, 122) датчика,
- последующего анализирования циклических данных (100) растяжения для идентифицирования указанных частей (104) с обеспечением того, что эти части (104) содержат части всего периода (106) циклического гармонического сигнала, содержащего первую и вторую точки (101, 102) данных растяжения, связанные с соответствующими первой и второй фазами движения указанного участка тела, и для различения значений, относящихся к другим фазам (143, 443) движения,
- анализирования идентифицированных частей (104) данных (100) растяжения для определения первого и второго значений (121, 122) датчика для соответствующих первой и второй точек (101, 102) данных растяжения, и
- определения значений (103) растяжения посредством определения разностей между первым и вторым значениями (121, 122) датчика.
9. Компьютерная программа, содержащая команды компьютерной программы для обеспечения возможности выполнения обрабатывающим устройством способа по любому из пп. 1-7.