СПОСОБ АГРЕГАТИРОВАНИЯ НАБОРА СМЕНЯЕМЫХ МОДУЛЕЙ-АДАПТЕРОВ И БЛОКОВ ИЗ НИХ С ЭНЕРГОСРЕДСТВОМ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ РАБОТ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ПРОДУКЦИИ И СРЕДСТВА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции, включающий навешивание или присоединение с фиксацией сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них на раму энергосредства, отличающийся тем, что агрегатирование части набора модулей-адаптеров осуществляется путем их отсоединения из блоков и установки на раму энергосредства с помощью его погрузочного устройства.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что установка модулей-адаптеров на раму энергосредства осуществляется способом строповки с подъемом, перемещением и опусканием.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что установка модулей-адаптеров на раму энергосредства осуществляется способом захвата с подъемом, перемещением и опусканием.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что установка модулей-адаптеров на раму энергосредства осуществляется способом захвата с подъемом и накатыванием.
5. Средства для осуществления способа, включающие энергосредство в составе ходового шасси с рамой, силовой установки, навесного устройства с продольными тягами и прицепного устройства, кабины с реверсивными органами управления, передающих устройств и исполнительных механизмов, быстроразъемных приводов и коммуникаций для технологических рабочих органов, и набор сменяемых модулей-адаптеров с указанными рабочими органами и блоков из них в составе присоединяемых к энергосредству ворохоочистителя или прицепа-емкости и навешиваемых на навесное устройство рамы ходового шасси энергосредства, агрегата для подготовки почвы и посева с бункером для семян и удобрений и трубопроводов, жаток прямого среза, косилок и подборщиков для уборки сельскохозяйственных культур и технологических агрегатов в виде роторного молотильно-сепарирующего устройства или измельчителей растительной массы, снабженных входными и выходными окнами с передающим транспортирующим оборудованием, присоединяемых или навешиваемых на энергосредство почвообрабатывающих орудий, отличающиеся тем, что силовая установка энергосредства размещена снизу на раме ходового шасси, при этом жатка или подборщик для уборки сельскохозяйственных культур навешены посредством кинематически связанной с навесного продольными тягами устройства и рамой энергосредства наклонной камерой с питающим транспортером, оперативно присоединяемой торцами: нижним - с жаткой или подборщиком, верхним - горизонтальными разъемными шарнирами с рамой ходового шасси, а технологический агрегат с рабочими органами размещен на специальной платформе с унифицированной несущей рамой из поперечных и продольных брусьев и смонтирован сверху на раме ходового шасси вдоль его продольной оси с возможностью оперативной установки с фиксацией и снятия с расфиксацией посредством дополнительного погрузочного устройства энергосредства, причем входное окно технологического агрегата расположено в его переднем по ходу движения энергосредства торце, с возможностью сопряжения с верхним торцом наклонной камеры, а передающее транспортирующее оборудование технологического агрегата связано с ним с возможностью передачи выходимого из него материала в присоединяемые к энергосредству ворохоочиститель или сменную прицеп-емкость, или в находящееся рядом с энергосредством транспортное средство.
6. Средства для осуществления способа по п.5, отличающиеся тем, что передающие устройства от реверсивных органов управления из кабины энергосредства к их исполнительным механизмам выполнены гибкими с возможностью перемещения кабины в поперечном направлении и ее фиксации на раме ходового шасси в зависимости от расположения сменяемого модуля-адаптера.
7. Средства для осуществления способа по п.5, отличающиеся тем, что продольные тяги навесного устройства выполнены в виде гидроцилиндров.
8. Средства для осуществления способа по п.5, отличающиеся тем, что несущая рама бункера для семян и удобрений агрегата для подготовки почвы и посева выполнена унифицированной с несущими рамами сменяемых модулей-адаптеров и смонтирована на раме ходового шасси энергосредства аналогичным образом.
9. Средства для осуществления способа по п.5, отличающиеся тем, что ходовое шасси энергосредства выполнено на гусеничном движителе.
10. Средства для осуществления способа по п.5, отличающиеся тем, что в состав набора сменяемых модулей-адаптеров энергосредства включены: навешиваемая на его навесное устройство очесывающая жатка, устанавливаемые на раме с фиксаторами его ходового шасси дополнительным погрузочным устройством, смонтированные на несущих рамах, унифицированных с несущими рамами специальных платформ технологических агрегатов, сменные кузова для транспортировки грузов и самосвальной разгрузки из них, осуществляемой указанным дополнительным погрузочным устройством, цистерны-емкости для жидких грузов и удобрений, технологические агрегаты-разбрасыватели удобрений, снабженные рабочими органами для их распределения, и технологический агрегат-початкоочиститель с выгрузным транспортером для передачи очищенных початков в присоединенную к энергосредству прицеп-емкость с последующей ее заменой по мере заполнения.
11. Средства для осуществления способа по пп.5 и 10, отличающиеся тем, что дополнительное погрузочное устройство выполнено в виде смонтированной на раме ходового шасси энергосредства стрелы портального типа с гидроцилиндрами ее наклона, снабженной стойками, каждая из которых выполнена из шарнирно соединенных нижнего и верхнего звеньев связанных гидроцилиндром, поперечную балку с грузовым крюком и известными механизмами захвата и фиксации в виде траверс, или грузовых строп, а сменяемые модули-адаптеры снабжены грузовыми петлями, или специальными кронштейнами с отверстиями для захвата и их фиксации механизмами траверсы, причем несущие рамы технологических агрегатов передними и задними частями, а кузова - задними частями шарнирно связаны с фиксаторами рамы ходового шасси энергосредства с возможностью расфиксации при их снятии.
12. Средства для осуществления способа по п.11, отличающиеся тем, что стойки стрелы портального типа выполнены неразъемными.
13. Средства для осуществления способа по п.11, отличающиеся тем, что поперечная балка расположена в нижней части стоек и шарнирно присоединена к раме ходового шасси, а грузовые стропы закреплены на верхних концах стоек с возможностью взаимодействия с адаптерами, непосредственно или через траверсу.
14. Средства для осуществления способа по п.11, отличающиеся тем, что рама ходового шасси энергосредства со стороны установки и снятия на нее сменяемых модулей-адаптеров снабжена аутригерами.
15. Средства для осуществления способа по пп.5 и 10, отличающиеся тем, что дополнительное погрузочное устройство выполнено в виде плоской с поперечными и продольными брусьями рамы с фиксаторами в передней и задней части, и присоединенной к раме ходового шасси энергосредства с помощью шарнирных штанг и гидроцилиндров подъема и опускания, а несущие рамы сменяемых модулей-адаптеров снабжены складывающимися стойками, при этом нижняя плоскость несущей рамы модуля-адаптера контактирует с верхней плоскостью плоской рамы дополнительного погрузочного устройства, и ограниченными слева и права направляющими, а рама ходового шасси снабжена ограничителями для указанных складывающихся стоек.
16. Средства для осуществления способа по пп.5 и 10, отличающиеся тем, что дополнительное погрузочное устройство включает шарнирно установленную на раме ходового шасси энергосредства силовую раму с опорными роликами, и дополнительно связанную с рамой ходового шасси с помощью гидроцилиндра подъема и опускания, со смонтированным на ней механическим, или гидравлическим приводом барабанов с тросом и петлями, а продольные брусья несущих рам сменяемых модулей-адаптеров контактируют с опорными роликами силовой рамы, при этом на задних торцах несущих рам сменяемых модулей-адаптеров смонтированы опорные катки, а на передних - крюки, взаимодействующие с грунтом и петлями тросов указанных барабанов.
17. Средства для осуществления способа по пп.5 и 10, отличающиеся тем, что дополнительное погрузочное устройство включает установленную на раме ходового шасси энергосредства заднюю раму со смонтированными на ней со стороны установки - снятия модулей адаптеров опорными роликами, связанную с ней шарнирно и с помощью гидроцилиндров подъема и опускания промежуточную раму, которая шарнирно и с помощью гидроцилиндров сгибания соединена с открытой рамой с крюковым захватом, а на несущих рамах модулей-адаптеров сзади установлены опорные катки, а спереди - скобы для взаимодействия с грунтом и крюковым захватом.
18. Средства для осуществления способа по пп.5 и 10, отличающиеся тем, что агрегатирование энергосредства с почвообрабатывающими орудиями осуществляется с возможностью монтажа на его раме ходового шасси сменных кузовов с балластом.
19. Средства для осуществления способа по пп.5 и 10, отличающиеся тем, что в состав сменяемых модулей-адаптеров энергосредства включен технологический агрегат - погрузчик-экскаватор, в составе грузоподъемного оборудования, бульдозерной лопаты и аутригеров, при этом бульдозерная лопата смонтирована на навесном устройстве энергосредства, а аутригеры - на передней части рамы его ходового шасси.
20. Средства для осуществления способа по пп.5 и 9, отличающиеся тем, что в состав набора сменяемых модулей-адаптеров включены присоединяемый на навесное устройство энергосредства механизм для теребления льна и кинематически связанный с ним установленный с помощью дополнительного погрузочного устройства на раме ходового шасси энергосредства технологический агрегат в составе очесывающе-обмолачивающего устройства, бункера для очесанного вороха и механизма расстила стеблей.