Устройство уборки корнеплодов и соответствующий способ

1. Устройство уборки находящихся в земле корнеплодов, содержащее:
опорную раму (14);
по меньшей мере одну пару выкорчевывающих сошников (16), установленных на опорной раме и выполненных с возможностью перемещения из земли находящихся в ней корнеплодов (6);
при этом пара выкорчевывающих сошников (16) определяет расположенную между ними центральную плоскость (M-M); и выкорчевывающие сошники (16) установлены на опорной раме с возможностью перемещения в поперечном направлении (QR) относительно направления уборки (ER) устройства уборки,
отличающееся тем, что устройство уборки содержит направляющее устройство (30), выполненное с возможностью определения положения находящегося в земле подлежащего уборке корнеплода (6) и направления пары выкорчевывающих сошников (16) в поперечном направлении (QR) относительно подлежащего уборке корнеплода в направлении центрированного положения.
2. Устройство уборки по п. 1, отличающееся тем, что одна или каждая пара выкорчевывающих сошников (16) представляет собой пару колесных сошников (18); колесные сошники установлены с возможностью вращения на опорной раме; и каждый колесный сошник (18) содержит выкорчевывающую кромку (20).
3. Устройство уборки по п. 2, отличающееся тем, что каждый колесный сошник (18) имеет дисковую или конусообразную форму, и/или одна или каждая выкорчевывающая кромка (20) имеет по существу круглую форму или содержит круговые сегменты.
4. Устройство уборки по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что направляющее устройство (30) содержит по меньшей мере один направляющий сошник (32), который установлен перед парой выкорчевывающих сошников (16) по направлению уборки и выполнен с возможностью контакта с подлежащим уборке корнеплодом (6) и перемещения пары выкорчевывающих сошников (16) относительно опорной рамы в зависимости от положения корнеплода (6) и первого направляющего сошника относительно друг друга.
5. Устройство уборки по п. 4, отличающееся тем, что направляющее устройство (30) содержит по меньшей мере один второй направляющий сошник (34), который установлен перед парой выкорчевывающих сошников (16) в направлении (ER) уборки и выполнен с возможностью контакта с подлежащим уборке корнеплодом (6) и перемещения пары выкорчевывающих сошников (16) относительно опорной рамы в зависимости от положения корнеплода (6) и второго направляющего сошника относительно друг друга.
6. Устройство уборки по любому из пп. 2 или 3, в каждом случае вместе с любым из пп. 4 или 5, отличающееся тем, что один или каждый направляющий сошник (32, 34) содержит переднюю (36) и заднюю (38) кромки, причем передняя кромка направлена по существу по направлению (ER) уборки, а задняя кромка направлена по существу в сторону выкорчевывающей кромки (20) соответствующего колесного сошника (18) и выровнена с указанной выкорчевывающей кромкой.
7. Устройство уборки по п. 6, отличающееся тем, что один или каждый колесный сошник (18) из пары выкорчевывающих сошников (16) проходит в направлении уборки на расстоянии от центральной плоскости (M-M), а передняя кромка (36) расположена дальше от центральной плоскости, чем часть выкорчевывающей кромки (20), которая расположена рядом с задней кромкой (38).
8. Устройство уборки по любому из пп. 4-7, отличающееся тем, что каждый направляющий сошник (32, 34) содержит верхний (40) и нижний (42) торцы;
выкорчевывающий сошник устройства (12) уборки имеет радиус (SR), который представляет собой расстояние от оси X-X выкорчевывающего сошника до выкорчевывающей кромки; и
верхний торец, при взгляде в поперечном направлении, расположен на расстоянии (DOE) по вертикали от оси выкорчевывающего сошника, которое составляет от 20 до 60%, предпочтительно, от 40 до 60% длины радиуса (SR) выкорчевывающего сошника; и/или
нижний торец, при взгляде в поперечном направлении, расположен на расстоянии (DUE) по вертикали от оси выкорчевывающего сошника, которое составляет от 80 до 100%, предпочтительно, от 90 до 100% длины радиуса (SR) извлекающего сошника.
9. Устройство уборки по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что направляющее устройство содержит опору (50) направляющего сошника, которая соединяет каждый направляющий сошник (32, 34) с опорной рамой или соответствующим выкорчевывающим сошником.
10. Устройство уборки по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что каждая опора направляющего сошника расположена внутри между выкорчевывающими сошниками пары и приспособлена для снятия загрязняющих элементов, расположенных между парой выкорчевывающих сошников, с этих выкорчевывающих сошников.
11. Способ выкорчевывания корнеплодов, в частности, сахарной свеклы, характеризующийся тем, что выкорчевывание высаженных в ряд корнеплодов выполняется с помощью устройства уборки по любому из пп. 1-10.