ЦИКЛОИДАЛЬНЫЙ РЕДУКТОР

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к приводным механизмам.
Известен двухступенчатый цевочный редуктор (патент RU № 2535370), содержащий кинематически связанные входную и выходную ступени, выполненные в виде планетарно-цевочных передач, причем выходное звено входной ступени выполнено опирающимся на подшипники, базирующиеся на выходящих за пределы выходной ступени пальцах механизма параллельных кривошипов.
Недостатком известного редуктора является сложность конструкции, обусловленная тем, что входная ступень выполнена в виде цевочной передачи.
Известен двухступенчатый планетарно-цевочный редуктор (заявка ЕА 201001210), включающий установленный на жестко связанных между собой двух неподвижных фланцах поворотный корпус, на внутренней поверхности которого установлены оси, находящиеся в зацеплении с эпициклоидальными зубьями трех одинаковых сателлитов, причем каждый сателлит установлен на трех ведомых валах, равномерно размещенных по окружности и закрепленных во фланцах с возможностью вращения, при этом ведомые валы посредством зубчатой передачи кинематически связаны с центрально расположенным входным валом, а сателлиты установлены на ведомых валах через эксцентриковые подшипники с поворотом каждого сателлита на 120°.
Недостатком известного редуктора является то, что редуктор не обладает относительно удовлетворительной динамической сбалансированностью, обусловленной тем, что три одинаковые сателлита, установленные относительно друг друга под 120°, без дополнительных мероприятий не могут обеспечивать динамическую балансировку, а лишь только статическую балансировку, что влечет за собой повышенную вибрацию редуктора в процессе работы и, в конечном счете, снижает надежность редуктора в целом. Кроме того, имеющаяся в редукторе зубчатая передача является одноступенчатой, что ограничивает значение передаточного числа редуктора в целом.
Технический результат полезной модели - повышение надежности и повышение функциональных возможностей по параметру значения передаточного числа редуктора в целом.
Указанный технический результат достигается тем, что циклоидальный редуктор, содержащий установленный с возможностью вращения на жестко связанных между собой перемычками двух фланцев корпус, на внутренней части которого установлены цевки, находящиеся в зацеплении с эпициклоидальными зубьями сателлитов, установленных на подшипниках нескольких ведомых эксцентриковых валов, равномерно расположенных по окружности и установленных во фланцах с возможностью вращения, при этом ведомые эксцентриковые валы посредством зубчатой передачи кинематически связаны с центрально расположенным входным валом, причем сателлиты в количестве четырех расположены оппозитно и попарно симметрично относительно друг друга, а зубчатая передача дополнительно содержит блоки зубчатых колес, установленных на подшипниках, базирующихся на ведомых эксцентриковых валах.
Сущность полезной модели поясняется рисунками, где
на фиг. 1 и 2 изображена основная кинематическая схема редуктора в двух исполнениях, отличающихся местом расположения входного вала;
на фиг. 3 и 4 изображена кинематическая схема в варианте с дополнительным зубчатым блоком в зубчатой передаче и также в двух исполнениях, отличающихся местом расположения входного вала.
Циклоидальный редуктор содержит установленный с возможностью вращения на жестко связанных между собой перемычками 1 двух фланцев 2 корпус 3, на внутренней части которого установлены цевки 4, находящиеся в зацеплении с эпициклоидальными зубьями сателлитов 5, установленных на подшипниках 6 трех ведомых эксцентриковых валов 7, равномерно расположенных по окружности и установленных во фланцах с возможностью вращения, при этом ведомые эксцентриковые валы посредством зубчатой передачи 8 кинематически связаны с центрально расположенным входным валом 9, причем сателлиты 5 расположены оппозитно и попарно симметрично относительно друг друга, а зубчатая передача 8 дополнительно содержит блоки зубчатых колес 10, установленных на подшипниках 11 базирующихся на ведомых эксцентриковых валах 7.
Циклоидальный редуктор работает следующим образом.
Вращение от входного вала 9 через зубчатую передачу 8 передается ведомым эксцентриковым валам 7, а те, в свою очередь, сообщают плоскопараллельное движение сателлитам 5, при этом сателлиты, обкатываясь по цевкам 4 корпуса 3, сообщают редуцированное вращательное движение через ведомые эксцентриковые валы 7 связанным перемычками 1 фланцем 2, являющимся в данном случае выходным звеном редуктора. Использование дополнительных блоков зубчатых колес 10 в зубчатой передаче 8 позволяет увеличивать значение передаточного числа редуктора в целом.
Циклоидальный редуктор обладает повышенной надежностью за счет обеспечения динамической сбалансированности и расширенными функциональными возможностями за счет обеспечения возможности увеличения передаточного числа редуктора в целом.