СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА

1. Стиральная машина, содержащая:
корпус, открытый на верхней части;
верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него;
узел крышки, соединенный с возможностью поворота с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и
первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом и уменьшающий скорость закрывания узла крышки.
2. Стиральная машина по п.1, в которой первый шарнирный узел включает в себя упругий элемент и кулачковый узел, деформирующий упругий элемент, когда узел крышки поворачивается, и преобразующий возвращающее усилие, приложенное деформированным упругим элементом, во вращающее усилие.
3. Стиральная машина по п.2, в которой кулачковый узел включает в себя вал, соединенный с верхним закрывающим элементом, вращающийся кулачок, вращающийся в функциональном взаимодействии с узлом крышки, и совершающий возвратно-поступательное движение кулачок, соединенный с валом таким образом, что его вращение ограничено, и деформирующий упругий элемент при перемещении вращающимся кулачком вдоль вала.
4. Стиральная машина по п.3, в которой вращающийся кулачок включает в себя поверхность преобразования, выполненную наклоненной относительно поверхности, прилегающей к совершающему возвратно-поступательное движение кулачку таким образом, что расстояние перемещения совершающего возвратно-поступательное движение кулачка определяется в соответствии с углом поворота вращающегося кулачка.
5. Стиральная машина по п.4, в которой поверхность преобразования выполнена таким образом, чтобы прикладывать усилие в направлении нажима на совершающий возвратно-поступательное движение кулачок, когда узел крышки поворачивается для закрывания.
6. Стиральная машина по п.4, в которой совершающий возвратно-поступательное движение кулачок включает в себя рабочую поверхность, которая выполнена соответствующей поверхности преобразования, так что поверхность преобразования вращается со скольжением.
7. Стиральная машина по п.3, в которой совершающий возвратно-поступательное движение кулачок перемещается в направлении сжатия упругого элемента, когда узел крышки поворачивается для закрывания.
8. Стиральная машина по п.1, дополнительно содержащая второй шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом, причем второй шарнирный узел содержит текучую среду, которая сжимается, когда узел крышки поворачивается, таким образом скорость поворота узла крышки уменьшена благодаря противодействию сжатой текучей среды.
9. Стиральная машина по п.8, в которой первый шарнирный узел и второй шарнирный узел предусмотрены с обеих сторон узла крышки, соответственно, таким образом оси вращения первого и второго шарнирных узлов выровнены с осью вращения узла крышки.
10. Стиральная машина, содержащая:
корпус, открытый на верхней части;
верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него;
узел крышки, соединенный с возможностью поворота с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и
первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом, причем
первый шарнирный узел управляет узлом крышки для закрывания без внешнего усилия на первом участке, когда скорость закрывания узла крышки уменьшена, и для открывания без внешнего усилия на втором участке, включающем угол открытия 90° или менее.
11. Стиральная машина по п.10, в которой первый шарнирный узел включает в себя упругий элемент и кулачковый узел, деформирующий упругий элемент, когда узел крышки поворачивается, и преобразующий возвращающее усилие, приложенное деформированным упругим элементом, во вращающее усилие.
12. Стиральная машина по п.11, в которой кулачковый узел включает в себя вал, соединенный с верхним закрывающим элементом, вращающийся кулачок, вращающийся вместе с узлом крышки, и совершающий возвратно-поступательное движение кулачок, соединенный с валом таким образом, что его вращение ограничено, и деформирующий упругий элемент при перемещении вращающимся кулачком вдоль вала.
13. Стиральная машина по п.12, в которой вращающийся кулачок включает в себя поверхность преобразования, выполненную наклоненной относительно поверхности, прилегающей к совершающему возвратно-поступательное движение кулачку, таким образом, что расстояние перемещения совершающего возвратно-поступательное движение кулачка определяется в соответствии с углом поворота вращающегося кулачка, и при этом поверхность преобразования выполнена наклоненной таким образом, что вращающий момент создается в направлении закрывания узла крышки на первом участке, и вращающий момент создается в направлении открывания узла крышки на втором участке.
14. Стиральная машина по п.10, дополнительно содержащая второй шарнирный узел, который уменьшает скорость поворота узла крышки.
15. Стиральная машина по п.14, в которой вращающая способность первого шарнирного узла, вращающая способность второго шарнирного узла и масса узла крышки определены таким образом, что узел крышки закрывается без внешнего усилия на первом участке и открывается без внешнего усилия на втором участке.
16. Стиральная машина по п.15, в которой на первом участке результирующий вращающий момент в соответствии с вращающим моментом, созданным первым шарнирным узлом, вращающим моментом, созданным вторым шарнирным узлом, и вращающим моментом, созданным весом узла крышки, действует на узел крышки в направлении для закрывания, и на втором участке результирующий вращающий момент действует на узел крышки в направлении для открывания.
17. Стиральная машина по п.15, в которой отношение вращающей способности, создаваемой первым шарнирным узлом, к вращающей способности, создаваемой вторым шарнирным узлом, составляет 8:2.
18. Стиральная машина по п.15, в которой отношение вращающей способности, создаваемой первым шарнирным узлом, к вращающей способности, создаваемой вторым шарнирным узлом, составляет 7:3.
19. Стиральная машина по п.15, в которой отношение вращающей способности, создаваемой первым шарнирным узлом, к вращающей способности, создаваемой вторым шарнирным узлом, составляет 6:4.
20. Стиральная машина по п.10, в которой первый участок включает угол открытия, составляющий от 60 до 80°.
21. Стиральная машина по п.10, в которой второй участок включает угол открытия не больше, чем 90°.
22. Стиральная машина по п.21, в которой второй участок включает угол открытия, составляющий от 80 до 90°.
23. Стиральная машина по п.10, в которой первый шарнирный узел выполнен с возможностью управления узлом крышки таким образом, что, когда узел крышки поворачивается для закрывания, скорость поворота узла крышки увеличена на третьем участке после прохождения первого участка.
24. Стиральная машина по п.23, в которой первый шарнирный узел создает вращающий момент в другом направлении между первым участком и третьим участком.
25. Стиральная машина по п.24, в которой первый шарнирный узел включает в себя упругий элемент и кулачковый узел, деформирующий упругий элемент, когда узел крышки поворачивается, и преобразующий возвращающее усилие, приложенное деформированным упругим элементом, во вращающее усилие, при этом
кулачковый узел включает в себя вращающийся кулачок, на котором образована поверхность преобразования, при этом поверхность преобразования включает в себя первую наклоненную поверхность, соответствующую первому участку, и вторую наклоненную поверхность, соответствующую третьему участку, причем
первая наклоненная поверхность и вторая наклоненная поверхность наклонены в разных направлениях относительно друг друга.
26. Стиральная машина, содержащая:
корпус, открытый на верхней части;
верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него;
узел крышки, соединенный с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и
первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом, причем,
когда узел крышки поворачивается для закрывания, первый шарнирный узел уменьшает скорость поворота узла крышки на первом участке и увеличивает скорость поворота узла крышки на третьем участке после прохождения первого участка.
27. Стиральная машина по п.26, в которой узел крышки поворачивается для закрывания, проходя первый и третий участки последовательно.
28. Стиральная машина по п.26, в которой первый шарнирный узел создает вращающий момент в направлении открывания узла крышки на первом участке и создает вращающий момент в направлении закрывания узла крышки на третьем участке.
29. Стиральная машина по п.26, в которой первый шарнирный узел включает в себя:
упругий элемент, деформирующийся при повороте узла крышки; и
кулачковый узел, преобразующий возвращающее усилие деформированного упругого элемента во вращающее усилие и создающий вращающий момент в направлении открывания узла крышки на первом участке и вращающий момент в направлении закрывания узла крышки на третьем участке.
30. Стиральная машина по п.29, в которой кулачковый узел включает в себя:
вал, соединенный с верхним закрывающим элементом;
вращающийся кулачок, вращающийся вместе с узлом крышки; и
совершающий возвратно-поступательное движение кулачок, соединенный с валом таким образом, что его вращение ограничено, и деформирующий упругий элемент при перемещении вращающимся кулачком вдоль вала, причем
вращающийся кулачок включает в себя поверхность преобразования, преобразующую усилие, приложенное от совершающего возвратно-поступательное движение кулачка, во вращающее усилие, при этом
поверхность преобразования включает в себя первую наклоненную поверхность, соответствующую первому участку, и вторую наклоненную поверхность, соответствующую третьему участку, причем вторая наклоненная поверхность наклонена в противоположном направлении относительно первой наклоненной поверхности, таким образом вращающий момент создается в разных направлениях между первым участком и третьим участком благодаря усилию, приложенному от совершающего возвратно-поступательное движение кулачка.
31. Стиральная машина по п.30, в которой совершающий возвратно-поступательное движение кулачок включает в себя рабочую поверхность, выполненную соответствующей поверхности преобразования и находящуюся в непосредственном контакте с поверхностью преобразования.
32. Стиральная машина по п.26, дополнительно содержащая второй шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом, причем второй шарнирный узел содержит текучую среду, которая сжимается, когда узел крышки поворачивается, таким образом скорость поворота узла крышки уменьшена благодаря противодействию воздействию сжатой текучей среды.
33. Стиральная машина, содержащая:
корпус, открытый на верхней части;
верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него;
узел крышки, соединенный с возможностью поворота с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и
первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом и создающий вращающий момент в направлении открывания узла крышки для уменьшения скорости закрывания узла крышки.
34. Стиральная машина по п.33, в которой первый шарнирный узел включает в себя упругий элемент и кулачковый узел, деформирующий упругий элемент, когда узел крышки поворачивается, и преобразующий возвращающее усилие, приложенное деформированным упругим элементом, для создания вращающего момента в направлении открывания узла крышки.
35. Стиральная машина, содержащая:
корпус, открытый на верхней части;
верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него; и
дверной узел, соединенный с возможностью поворота с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия, причем
дверной узел выполнен с возможностью закрывания без внешнего усилия на первом участке, когда скорость поворота дверного узла уменьшена, и открывания без внешнего усилия на втором участке, включающем угол открытия 90° и менее.
36. Стиральная машина по п.35, в которой, когда дверной узел поворачивается для закрывания, скорость поворота дверного узла увеличена на третьем участке после прохождения первого участка.
37. Стиральная машина по п.36, в которой дверной узел включает в себя:
узел крышки, который открывает и закрывает отверстие; и
первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом и создающий вращающий момент в направлении открывания узла крышки, когда узел крышки располагается на первом и втором участках, и создающий вращающий момент в направлении закрывания узла крышки, когда узел крышки располагается на третьем участке.