ЛИНЕЙНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

1. Линейный исполнительный механизм (10, 150, 200), в котором подвижный рабочий стол (14) выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения в аксиальном направлении главного корпуса цилиндра (12), содержащий:
направляющий узел (16, 206), который присоединен к главному корпусу цилиндра (12) и имеет направляющий блок (76), в котором образованы канавки циркуляции (80) и направляющие канавки (88), в которых вращаются и циркулируют несколько тел качения (58), и прикрывающую деталь (78а, 78b, 208а, 208b), которая установлена на торце направляющего блока (76), при этом направляющий узел (16, 206) смещает подвижный стол (14) в аксиальном направлении главного корпуса цилиндра (12); и
фиксирующее средство, установленное на направляющем блоке (76), для удержания свободно циркулирующих тел качения (58) в канавках циркуляции (80) и фиксации прикрывающей детали (78а, 78b, 208а, 208b) относительно направляющего блока (76);
при этом канавки циркуляции (80) образованы в направляющем блоке (76) так, что открыты вдоль его продольного направления, и при этом фиксирующее средство установлено с возможностью отсоединения от направляющего блока (76).
2. Линейный исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что фиксирующее средство содержит фиксирующую деталь (82а, 82b, 202а, 202b, 230) для фиксации тел качения (58), и данная фиксирующая деталь (82а, 82b, 202а, 202b, 230) имеет участок фиксации тел качения (112, 204а, 204b, 232), который проходит вдоль канавок циркуляции (80) и фиксирует тела качения (58), а также прикрывающий фиксирующий участок (114а, 114b, 210, 212а, 212b, 234а, 234b), который изогнут относительно участка фиксации тел качения (112, 204а, 204b, 232) и служит для фиксации прикрывающей детали (78а, 78b, 208а, 208b).
3. Линейный исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что канавки циркуляции (80) открыты в сторону главного корпуса цилиндра (12).
4. Линейный исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что фиксирующее средство содержит другую фиксирующую деталь (84а, 84b), которая вместе с упомянутой фиксирующей деталью (82а, 82b, 202а, 202b, 230) служит для фиксации прикрывающей детали (78а, 78b, 208а, 208b) на торцевой части направляющего блока (76).
5. Линейный исполнительный механизм по п.4, отличающийся тем, что другая фиксирующая деталь (84а, 84b) содержит:
прямолинейный участок (118), который проходит вдоль направляющего блока (76), и
пару прикрывающих фиксирующих участков (120а, 120b), которые изогнуты относительно прямолинейных участков (118) и служат для фиксации прикрывающей детали (78а, 78b, 208а, 208b).
6. Линейный исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что в главном корпусе цилиндра (12) образован участок подачи смазочного масла (152) для подачи смазочного масла в канавки циркуляции (80).
7. Линейный исполнительный механизм по п.6, отличающийся тем, что участок подачи смазочного масла (152) содержит питающие канавки (154, 156), которые выходят на внешнюю поверхность главного корпуса цилиндра (12) и тянутся до мест выхода в канавки циркуляции (80).
8. Линейный исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что участки фиксации тел качения (204а, 204b) расположены попарно и параллельно через определенные промежутки, находятся в открытых частях (220) канавок циркуляции (80) и размещены вдоль по направлению расположения канавок циркуляции (80).
9. Линейный исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что фиксирующая деталь (82а, 82b, 202а, 202b) образована изгибом пруткового материала.
10. Линейный исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что фиксирующая деталь (230) изготовлена прессованием листового материала.
11. Линейный исполнительный механизм по п.10, отличающийся тем, что участок фиксации тел качения (232) фиксирующей детали (230) имеет плоскую форму, и в участке фиксации тел качения (232) образована заливная канавка (236), в которую заливается смазочное масло.
12. Линейный исполнительный механизм по п.11, отличающийся тем, что заливная канавка (236) расположена в области участка фиксации тел качения (232), которая обращена к телам качения (58).