УСТАНОВКА ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ЯИЦ С ЯЙЦЕСБОРНОГО ТРАНСПОРТЕРА И СПОСОБ УДАЛЕНИЯ ЯИЦ С ЯЙЦЕСБОРНОГО ТРАНСПОРТЕРА
PLANT FOR THE EGGS REMOVING FROM THE EGGS COLLECTING CONVEYOR AND METHOD OF THE EGGS REMOVAL FROM THE EGGS COLLECTING CONVEYOR

ТЕХНИЧЕСКАЯ ОТРАСЛЬ
Данное изобретение главным образом относится к устройствам и способам манипулирования яйцами. Точнее, данное изобретение относится к установке для удаления и сбора птичьих яиц с яйцесборных транспортеров и к соответствующему способу.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Установления различий между яйцами домашней птицы на основании некоторого видимого качества является хорошо известной длительно используемой практикой в промышленности по выращиванию домашней птицы. "Просвечивание" является общим названием для одной такой технологии: термин, который имеет свои корни в оригинальной практике проверки яйца с использованием света от свечи. Яйца, которые должны высиживаться, типично просвечиваются во время эмбрионального развития для идентификации живых и мертвых яиц. Обычной практикой является отделение мертвых яиц от живых яиц для увеличения доступного инкубационного пространства, для уменьшения риска загрязнения и для экономии денежных затрат на вакцины, связанных с in ovo инокуляциями.
Традиционно, яйца, классифицированные как мертвые, могут удаляться либо вручную, либо с помощью автоматизированного устройства для удаления яиц такого как то, что раскрыто, например, в патенте US 6145668 (DePauw et al.) и в патенте US 6149375 (Hebrank). Автоматизированные устройства для удаления яиц могут использовать подъемные устройства, которые используют подсасывание, как описано в патенте US 4681063 (Hebrank) в патенте US 5017003 (Keromnes et al.), в патенте US 7083208 (Ilich). Промышленность по выращиванию домашней птицы постоянно ищет улучшенные способы удаления яиц с яйцесборных транспортеров, которые являются эффективными, снижают денежные затраты и снижают риск загрязнения живых яиц.
Соответственно, должно быть желательным предоставить установку для удаления яиц, способную эффективно удалять яйца с яйцесборных транспортеров таким способом, который позволяет автоматизированным образом собирать удаленные яйца. Кроме того, должно быть желательным предоставить соответствующий способ, который должен автоматически и эффективно удалять и собирать яйца с яйцесборных транспортеров.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Вышеупомянутые и другие требования выполняются аспектами данного изобретения, которое, согласно одному аспекту, предоставляет установку для удаления яиц с яйцесборного транспортера. Установка содержит раму и систему для подъема яиц, прикрепленную к раме. Система для подъема яиц имеет массив устройств для подъема яиц, сконфигурированных для подъема яиц с яйцесборного транспортера. К раме прикреплен транспортировочный блок. Транспортировочный блок имеет платформу, сконфигурированную для установки с возможностью перемещения между массивом устройств для подъема яиц и яйцесборным транспортером таким образом, что платформа способна устанавливаться для приема яиц, высвобожденных с устройств для подъема яиц, с одновременным устранением доступа устройств для подъема яиц к яйцесборному транспортеру.
Другой аспект предоставляет способ удаления яиц с яйцесборного транспортера. В способе располагают яйца, содержащиеся в яйцесборном транспортере, вблизи системы для подъема яиц, имеющей массив устройств для подъема яиц, сконфигурированных для подъема яиц с яйцесборного транспортера. В способе дополнительно опускают по меньшей мере одно из устройств для подъема яиц для захвата соответствующего яйца для удаления его с яйцесборного транспортера. В способе дополнительно поднимают по меньшей мере одно устройство для подъема яиц и соответствующее яйцо. В способе дополнительно передвигают платформу между яйцесборным транспортером и массивом устройств для подъема яиц. В способе дополнительно располагают любые яйца, удаленные с яйцесборного транспортера, на платформе во время высвобождения из устройств для подъема яиц. В способе дополнительно передвигают платформу между яйцесборным транспортером и массивом устройств для подъема яиц таким образом, что устройства для подъема яиц способны опускаться для взаимодействия с яйцами, содержащимися в следующем яйцесборном транспортере.
Таким образом, разные аспекты данного изобретения предоставляют преимущества, как, иным образом, детально описано здесь.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Описав, таким образом, разные варианты выполнения данного изобретения в общих терминах, теперь будем ссылаться на сопровождающие чертежи, которые не обязательно выполнены в реальном масштабе и на которых:
Фиг. 1 изображает вид в перспективе установки для удаления яиц с яйцесборного транспортера согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 2-4 изображают схематические виды сбоку, показывающие работу установки для удаления яиц с яйцесборного транспортера согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 5-7 изображают схематические виды в перспективе транспортировочного блока установки для удаления яиц с яйцесборного транспортера согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 8 и 9 изображают схематические виды сверху транспортировочного блока установки для удаления яиц с яйцесборного транспортера согласно одному аспекту данного изобретения;
Фиг. 10 изображает схематический вид сбоку транспортировочного блока установки для удаления яиц с яйцесборного транспортера согласно одному аспекту данного изобретения; и
Фиг. 11-15 изображают частичные виды в перспективе иной установки для удаления яиц с яйцесборного транспортера согласно разным аспектам данного изобретения.
ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Разные аспекты данного изобретения теперь будут далее всецело описываться со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых изображены некоторые, но не все аспекты изобретения. На самом деле, это изобретение может воплощаться во многих разных формах и не должно ограничиваться изложенными здесь аспектами; скорее всего, эти аспекты предоставляются таким образом, что это изобретение будет удовлетворять применяемые правовые требования. Одинаковые номера везде обозначают одинаковые элементы.
Согласно некоторым аспектам данное изобретение направлено на установки и способы удаления и сбора яиц с яйцесборного транспортера (так называемая "платформа"). Раскрытые здесь аспекты предоставляют автоматизированные решения для улучшения эффективности, безопасности и санитарных условий, связанных с удалением яиц с яйцесборных транспортеров. Например, аспекты данного изобретения могут предусматривать удаление яиц с яйцесборных транспортеров, в которых все подъемные средства для подъема яиц с яйцесборного транспортера требуют только вертикального передвижения без какого-либо бокового либо горизонтального передвижения для осуществления удаления и размещения яиц. Такие аспекты могут уменьшать общее основание установки с одновременным сохранением приемлемого уровня производительности. Кроме того, аспекты данного изобретения могут также предоставлять улучшенные средства для сбора, хранения и транспортировки яиц, удаленных с яйцесборного транспортера, и используемых для разных целей.
Установка для удаления яиц согласно аспектам данного изобретения может использоваться для подъема и переноса яиц разных типов и размеров вместе с разными технологиями обработки яиц (например, инокуляция in ovo, развитие вирусов in ovo и так далее). Установка для удаления яиц согласно аспектам данного изобретения может использоваться с любыми типами птичьих яиц, включая, но не ограничиваясь куриными яйцами, индюшачьими яйцами, утиными яйцами, гусиными яйцами, перепелиными яйцами, фазаньими яйцами, яйцами экзотических птиц и так далее.
Ссылаясь теперь на фиг. 1, видим, что на ней изображена установка 10 для удаления яиц с яйцесборного транспортера 16 (фиг. 2 и 4) согласно некоторым аспектам данного изобретения. Изображенная установка 10 содержит раму 12, систему 15 для подъема яиц, прикрепленную к раме 12, которая может конфигурироваться для подъема соответствующих яиц 11 с транспортера 16, расположенного снизу, и транспортировочный блок 18, также прикрепленный к раме 12. Транспортировочный блок 18 может содержать платформу 200, способную перемещаться, расположенную под массивом устройств 14 для подъема яиц (не изображены на фиг. 1 для ясности) системы 15 для подъема яиц, для приема яиц 11, высвобожденных из нее. Каждое устройство 14 для подъема яиц может содержать гибкий колпачок 33, сконфигурированный для захвата и удержания в себе яйца 11. В гибком колпачке 33 может создаваться вакуум для удаления яйца с яйцесборного транспортера 16. В некоторых случаях, устройства 14 для подъема яиц могут выборочно активироваться таким образом, что выборочно может контролироваться взаимодействие гибких колпачков 33 с соответствующими яйцами. Конвейерный блок 50 может крепиться к раме 12 для автоматической подачи яйцесборных транспортеров 16 в место вблизи и под систему 15 для подъема яиц.
Ссылаясь теперь на фиг. 2-4, видим, что здесь изображена работа установки 10 согласно одному особенному аспекту. Как изображено на фиг. 2, устройства 14 для подъема яиц удалили несколько яиц 11 с яйцесборного транспортера 16, установленного на конвейерном блоке 50. В этом отношении, устройства 14 для подъема яиц опустились вдоль вертикальной линии 60 таким образом, что гибкие колпачки 33 захватывают яйца 11. Устройства 14 для подъема яиц могут потом подыматься вдоль вертикальной линии 60 и в соответствующих гибких колпачках 33 создают вакуум таким образом, что яйца 11, предназначенные для удаления, подымаются с яйцесборного транспортера 16. В некоторых случаях, устройствами 14 для подъема яиц могут отдельно управлять с использованием, например, отдельных пневмоцилиндров. В других случаях, устройства 14 для подъема яиц могут, как правило, управляться с использованием, например, трубопровода.
Платформа 200 транспортировочного блока 18 может передвигаться либо выдвигаться в направлении 70, перпендикулярно вертикальной линии 60, в выдвинутое положение таким образом, что она может располагаться под устройствами 14 для подъема яиц для приема яиц 11 при высвобождении их из устройств 14 для подъема яиц, как изображено на фиг. 3. Этим способом, платформа 200 может передвигаться либо выдвигаться в выдвинутое положение таким образом, что платформа 200 ограничивает, препятствует либо, иным образом, блокирует доступ устройств 14 для подъема яиц к яйцам 11 в яйцесборном транспортере 16. После удаления яиц 11 яйцесборный транспортер 16 может передвигаться вдоль конвейерного блока 50 таким образом, что следующий яйцесборный транспортер 16 может располагаться под устройствами 14 для подъема яиц для выполнения процесса удаления яиц, как изображено на фиг. 4. Платформа 200 может передвигаться либо отводиться в отведенное положение таким образом, что она не ограничивает, не препятствует либо не блокирует доступ устройств 14 для подъема яиц к яйцам 11 в яйцесборном транспортере 16. Яйца 11, предварительно расположенные на платформе 200, могут транспортироваться и направляться платформой 200 к указанному участку, как изображено на фиг. 4.
Как изображено на фиг. 5-9, согласно одному аспекту данного изобретения, транспортировочный блок 18 может содержать раму 210 платформы, способную крепиться к раме 12. Транспортировочный блок 18 может содержать приводной блок 250 для передвижения (например, выдвижения/отведения либо наматывания/разматывания) платформы 200. В некоторых случаях, приводной блок 250 может содержать привод 252, сконфигурированный для приведения в действие одного либо большего количества валов 254, соединенных с соответствующими шестернями либо звездочками 256, сцепленными с бесконечным ремнем 258 (например, цепью). Хотя изображенный приводной блок 250 имеет конфигурацию звездочка/цепь, будет понятно, что данное изобретение не ограничивается такой конфигурацией и, вместо этого, может содержать другие приводные средства либо механизмы такие как, например, конфигурация ролик/лента. Платформа 200 может сцепляться, соединяться либо, иным образом, крепиться к цепи 258 таким образом, что передвижение цепи 250 вынуждает также двигаться платформу. В некоторых случаях, приводной блок 250 может устанавливаться таким образом, что позволяет платформе 200 выполнять движение по извилистой траектории таким образом, что платформа 200 может извиваться в отведенном положении (фиг. 5, 6 и 9). Извивание платформы 200 может позволять яйцесборному транспортеру 16 и устройствам 14 для подъема яиц передвигаться без взаимодействия либо ожидания, что может увеличивать скорость цикла и экономить пространство для передвижения. Фиг. 7 и 8 изображают платформу 200 в выдвинутом положении для приема яиц, удаленных с устройств 14 для подъема яиц.
Транспортировочный блок 18 может содержать одну либо большее количество емкостей либо желобов 80 для приема яиц 11 с платформы 200 и направления яиц 11 в указанное место. В некоторых случаях, желоб 80 может иметь отверстие 85, к которому яйца 11, подаваемые к желобу 80, направляются под действием гравитации и наклоненного дна желоба 80. Яйца 11, проходящие сквозь отверстие 85, могут собираться, например, в бункере 90 (фиг. 1). В иных случаях, яйца 11 могут собираться нетронутыми для использования в других отраслях промышленности либо для других целей. Альтернативно, один либо большее количество пандусов либо подобных средств могут предусматриваться для направления яиц 11 в бункер, емкость либо другое обрабатывающее средство.
Согласно некоторым аспектам данного изобретения платформа 200 может содержать расположенные на расстоянии друг от друга элементы, такие как, например, стержни 202. Стержни 202 могут соответствующим образом располагаться на расстоянии друг от друга для предотвращения падения между ними яиц, одновременно также бережно удерживая яйца для предотвращения их качения во время движения платформы 200. В некоторых случаях, стержни 202 могут покрываться либо, иным образом, изготавливаться из материала, улучшающего трение, для ограничения движения яиц 11 после помещения на платформе 200. В некоторых аспектах, стержни 202 могут изготавливаться из гибкого материала таким образом, что они являются упругими. В этом отношении, стержни 202 могут быть способными изгибаться для ослабления удара яиц, контактирующих с платформой 200 во время высвобождения из устройств 14 для подъема яиц, таким образом, уменьшая либо ограничивая количество треснутых яиц. Стержни 202 могут дополнительно предоставлять преимущество, состоящее в легкости удаления, замены и чистки.
Хотя аспекты платформы 200, изображенные на фиг. 1 и 5-9, изображают конфигурацию с расположенными на расстоянии друг от друга стержнями, будет понятно, что платформа 200 может иметь любую надлежащую структуру либо конфигурацию, способную предоставлять платформу, на которую могут помещаться яйца. Например, стержни 202 могут контактировать между собой, а не располагаться на расстоянии друг от друга. В других случаях, платформа 200 может быть единственной унитарной рабочей частью такой, как лист либо лента, которая может сматываться. В некоторых случаях, платформа 200 может содержать отдельные колпачки либо люльки для приема соответствующего яйца, соосного с колпачком/люлькой.
Установка 10 может конфигурироваться для эффективной обработки яиц путем использования надлежащей схемы синхронизации либо тактирования для подачи яиц сквозь себя, для эксплуатации системы 15 для подъема яиц и для эксплуатации транспортировочного блока 18. В этом отношении, транспортировочный блок 18 может содержать один либо большее количество датчиков 75 (фиг. 2-4 и 10) для определения либо отслеживания положения платформы 200. Может предусматриваться процессор для управлением работой системы 15 для подъема яиц и конвейерного блока 50. Процессор может конфигурироваться для приема сигнала от датчика 75 таким образом, что работа приводного блока 250 может координироваться с системой 15 для подъема яиц. Этим способом, могут выполняться эффективные операции такие, как, например, устройства 14 для подъема яиц могут начинать опускаться перед тем, как платформа 200 полностью отойдет в отведенное положение, либо яйцесборный транспортер 16 может передвигаться в положение для удаления яиц, тогда как яйца 11 с предыдущего яйцесборного транспортера 16 обрабатываются устройствами 14 для подъема яиц и/либо платформой 200. Процессор может дополнительно конфигурироваться для приема классифицирующего сигнала от классификатора (не изображен), сконфигурированного для идентификации и классификации яиц 11 на живые либо мертвые. Как таковая, система 15 для подъема яиц может быть способной выборочно приводить в действие либо активировать отдельные устройства 14 для подъема яиц, направляемых классификатором.
Ссылаясь на фиг. 10, согласно некоторым аспектам, могут предусматриваться платформы 200 для обеспечения эффективности и желаемой производительности. В этом отношении, в некоторых случаях, платформы 200 могут предусматриваться на каждом конце транспортировочного блока 18 таким образом, что платформы 200 чередуют прием яиц, высвобожденных из устройств 14 для подъема яиц. Согласно другим аспектам конфигурация с единственной платформой может воплощаться способом, в котором платформа 200 движется из стороны в сторону транспортировочного блока 18. В этом отношении, платформа 200 может отводиться на одной стороне транспортировочного блока 18 с одновременным сбрасыванием яиц 11, высвобожденных из устройств 14 для подъема яиц, в желоб 80 на другой стороне транспортировочного блока 18.
Ссылаясь теперь на фиг. 11-15, видим, что здесь изображена альтернативная установка 10 для удаления яиц 11 с яйцесборного транспортера согласно некоторым аспектам данного изобретения. Изображенная установка 10 содержит раму 12, массив устройств 14 для подъема яиц, прикрепленных к раме 12, которые могут конфигурироваться для подъема соответствующих яиц 11 с транспортера, расположенного снизу, и транспортировочный блок 18, также прикрепленный к раме 12. Транспортировочный блок 18 может содержать бесконечную ленту 20, расположенную под массивом устройств 14 для подъема яиц. Бесконечная лента 20 может содержать первую часть 22, имеющую отверстие 23 (фиг. 11-13), сквозь которое может проходить одно либо большее количество устройств 14 для подъема яиц, для подъема соответствующих яиц 11 с транспортера 16. Бесконечная лента 20 может также содержать вторую часть 24, на которую могут размещаться либо, иным образом, помещаться яйца 11, поднятые с яйцесборного транспортера 16 устройствами 14 для подъема яиц (фиг. 14).
Бесконечная лента 20 может поворачиваться между первым положением (фиг. 11-13), в котором первая часть 22 ленты расположена под массивом устройств 14 для подъема яиц таким образом, что устройства 14 для подъема яиц имеют доступ к яйцам 11 в яйцесборном транспортере 16 сквозь отверстие 23 ленты, и вторым положением (фиг. 14), в котором вторая часть 24 ленты расположена под устройствами 14 для подъема яиц таким образом, что устройства 14 для подъема яиц могут класть на нее яйца 11, поднятые с яйцесборного транспортера 16.
Согласно некоторым аспектам могут использоваться один либо большее количество датчиков для обнаружения положения каждого устройства 14 для подъема яиц. Например, датчик может использоваться для обнаружения того, прошло ли устройство 14 для подъема яиц вниз сквозь отверстие 23 ленты, и если да, то может предотвращаться вращение ленты 20. Могут использоваться разные типы датчиков, включая, но не ограничиваюсь устройствами определения с помощью светового луча, видеокамерами, магнитными датчиками и так далее. В некоторых случаях, единственный датчик может быть способен обнаруживать положение каждого устройства 14 для подъема яиц в массиве. В других случаях, может использоваться отдельный датчик для каждого ряда устройств 14 для подъема яиц в массиве.
После размещения яиц, поднятых с яйцесборного транспортера 16, на второй части 24 ленты, лента 20 может поворачиваться в третье положение, в котором яйца на ленте 20 движутся к емкости 28 (фиг. 15) либо к другому технологическому оборудованию. Как изображено на фиг. 14, вторая часть 24 ленты может содержать стенку 26, которая проходит поперек ленты 20. Стенка 26 может облегчать удаление яиц с ленты 20, когда лента 20 поворачивается в третье положение. Однако, аспекты данного изобретения не ограничиваются структурой и/либо ориентацией изображенной ленты 20 и стенки 26.
Много изложенных здесь модификаций и другие аспекты данного изобретения, придут на ум специалисту в этой отрасли, имея выигрыш от информации, предоставленной в вышеупомянутом описании и на соответствующих чертежах. Поэтому, следует понимать, что данное изобретение не ограничивается специальными описанными аспектами, и что модификации и другие аспекты предусмотрены для включения в правовой объем приложенной формулы изобретения. Хотя здесь используются специальные термины, они используются только в общем и описательном смысле, а не для ограничения.