СПОСОБ БЕСПРОВОДНОЙ СВЯЗИ, СЕТЕВОЕ УСТРОЙСТВО И ТЕРМИНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО
WIRELESS COMMUNICATION METHOD, NETWORK DEVICE AND TERMINAL DEVICE

Область техники
[0001] Эта заявка относится к области связи и, более конкретно, к способу беспроводной связи, сетевому устройству и терминальному устройству.
Уровень техники
[0002] С развитием технологий беспилотных летательных аппаратов (дронов) цены на дроны постоянно снижаются, и дроны используются все шире.
[0003] Дрон осуществляет связь с базовой станцией. Осуществление связи между дроном и базовой станцией жизненно важно для дрона.
[0004] Следовательно, как достичь желаемую производительность связи между дроном и сетевым устройством (например, базовой станцией), является задачей, которая должна быть решена в срочном порядке.
Сущность изобретения
[0005] Варианты осуществления этой заявки обеспечивают способ беспроводной связи, сетевое устройство и терминальное устройство, чтобы реализовать желаемую производительность связи между дроном и сетевым устройством.
[0006] Согласно первому аспекту вариант осуществления этой заявки обеспечивает способ беспроводной связи, включающий в себя:
прием терминальным устройством первого сообщения указания, отправленного сетевым устройством, причем первое сообщение указания включает в себя по меньшей мере одно из: информации ограничения зоны полета по меньшей мере одной соты, информации высоты полета по меньшей мере одной соты, информации скорости полета по меньшей мере одной соты, информации об объеме устройства полета и информации веса устройства полета и/или первое сообщение указания включает в себя информацию характеристики передачи полета, поддерживаемой по меньшей мере одной сотой.
[0007] Необязательно по меньшей мере одна сота может принадлежать по меньшей мере одному сетевому устройству, которое включает в себя сетевое устройство.
[0008] Необязательно терминальное устройство может быть устройством в дроне, например, устройством связи или устройством управления в дроне, или устройством, отделенным от дрона, например, маневрирующим устройством для дрона.
[0009] Необязательно первое сообщение указания может быть отправлено на терминальное устройство с использованием широковещательного сообщения или выделенного сообщения.
[0010] Следовательно, в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки, если терминальное устройство принимает первое сообщение указания, отправленное сетевым устройством с использованием широковещательного сообщения, сетевое устройство может управлять терминальным устройством, тем самым обеспечивая связь между сетевым устройством и терминальным устройством.
[0011] Например, высота полета терминального устройства может управляться. В другом примере отношение сигнал-помеха плюс шум терминального устройства может быть уменьшено.
[0012] Для еще одного примера терминальное устройство может выбрать, на основе контента, включенного в первое сообщение указания, доступ к соответствующей соте, и дополнительно может принять данные нисходящей линии связи, переданные сетевым устройством, и может сообщать информацию, такую как местоположение и маршрут полета терминального устройства.
[0013] Дополнительно, если терминальное устройство принимает первое сообщение указания, отправленное сетевым устройством с использованием выделенного сообщения, причем терминальное устройство может регулировать, на основании требования первого сообщения указания, индикаторы полета, такие как высота и скорость, чтобы соответствовать ограничению полета.
[0014] Необязательно, в реализации первого аспекта способ дополнительно включает в себя:
сообщение терминальным устройством информации маршрута полета в сетевое устройство, причем информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из трехмерной скорости полета терминального устройства, трехмерного направления полета терминального устройства и информацию о местоположении промежуточного узла.
[0015] Необязательно, информация местоположения промежуточного узла может быть информацией местоположения между начальным местоположением и конечным местоположением терминального устройства, и информация местоположения промежуточного узла может включать в себя информацию долготы, информацию широты и информацию высоты. Необязательно, информация местоположения промежуточного узла может дополнительно включать в себя информацию скорости терминального устройства в упомянутом местоположении.
[0016] Например, начальным местоположением терминального устройства является A, и конечным местоположением терминального устройства является B. В этом случае местоположением промежуточного узла может быть местоположение, которое находится на маршруте полета терминального устройства и которое является первым расстоянием (например, 10 м или 20 м) от начального местоположения А.
[0017] Необязательно, при достижении местоположения промежуточного узла терминальное устройство определяет местоположение следующего промежуточного узла.
[0018] Необязательно, в реализации первого аспекта, после сообщения терминальным устройством информации маршрута полета, способ дополнительно включает в себя:
прием терминальным устройством с использованием по меньшей мере одного ресурса данных, передаваемых сетевым устройством, причем данные, передаваемые по всем из по меньшей мере одного ресурса, являются одинаковыми.
[0019] Следовательно, в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки после доступа к сетевому устройству терминальное устройство сообщает информацию маршрута полета сетевому устройству, так что сетевое устройство определяет, на основе информации маршрута полета, ресурс для связи с терминальным устройством, что обеспечивает надежность передачи данных по нисходящей линии связи.
[0020] Необязательно, в реализации первого аспекта, прием терминальным устройством с использованием по меньшей мере одного ресурса данных, передаваемых сетевым устройством, включает в себя:
прием терминальным устройством второго сообщения указания, отправленного сетевым устройством, причем второе сообщение указания включает в себя информацию конфигурации первого ресурса для передачи данных; и
прием терминальным устройством на первом ресурсе и другом предварительно сконфигурированном ресурса согласно второму сообщению указания данных, переданных сетевым устройством.
[0021] Необязательно, в реализации первого аспекта, прием терминальным устройством с использованием по меньшей мере одного ресурса данных, передаваемых сетевым устройством, включает в себя:
прием терминальным устройством третьего сообщения указания, отправленного сетевым устройством, причем третье сообщение указания включает в себя информацию конфигурации ресурса по меньшей мере одного ресурса для передачи данных; и
прием терминальным устройством по меньшей мере одного ресурса согласно третьему сообщению указания данных, переданных сетевым устройством.
[0022] Необязательно, в реализации первого аспекта сообщение терминальным устройством информации маршрута полета в сетевое устройство включает в себя:
прием терминальным устройством сообщения конфигурации от сетевого устройства, причем сообщение конфигурации используется, чтобы инструктировать терминальное устройство сообщать информацию маршрута полета; и
сообщение терминальным устройством информации маршрута полета на основании сообщения конфигурации.
[0023] Необязательно, в реализации первого аспекта сообщение терминальным устройством информации маршрута полета в сетевое устройство включает в себя:
добавление терминальным устройством информации маршрута полета в отчет об измерениях.
[0024] Необязательно, в реализации первого аспекта способ дополнительно включает в себя:
сообщение терминальным устройством информации возможности полета или информации категории терминального устройства в сетевое устройство, причем информация возможности полета или информация категории UE используется для указания того, что терминальное устройство имеет возможность полета, и/или уведомления сетевого устройства о том, что терминальное устройство способно сообщать информацию маршрута полета, и информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из трехмерной скорости полета терминального устройства, трехмерного направления полета терминального устройства и информации о местоположении промежуточного узла терминального устройства.
[0025] Следовательно, в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки терминальное устройство сообщает информацию возможности полета или информацию категории UE сетевому устройству, так что сетевое устройство узнает, что терминальное устройство имеет возможность полета, и может дополнительно узнать, что терминальное устройство способно сообщать информацию маршрута полета. Таким образом, может быть обеспечена связь между сетевым устройством и терминальным устройством.
[0026] Необязательно, в реализации первого аспекта способ дополнительно включает в себя:
сообщение терминальным устройством информации местоположения сетевому устройству; и
прием терминальным устройством четвертого сообщения указания, отправленного сетевым устройством, когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение, причем четвертое сообщение указания используется для указания того, что полет терминального устройства нарушает правила, и/или что необходимо уменьшить высоту полета или остановить полет.
[0027] Следовательно, в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки терминальное устройство сообщает информацию местоположения, так что сетевое устройство получает информацию местоположения терминального устройства во время полета своевременно и своевременно отправляет сообщение указания, когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение, тем самым гарантируя, что терминальное устройство летит в соответствующей зоне.
[0028] Необязательно, в реализации первого аспекта способ дополнительно включает в себя:
когда терминальное устройство удовлетворяет ограничению полета для первой соты и/или имеет характеристику передачи полета, поддерживаемую первой сотой, предпочтительно осуществление доступа терминальным устройством к первой соте, причем первая сота принадлежит по меньшей мере одной соте.
[0029] Например, терминальное устройство осуществляет доступ, согласно первому сообщению указания, к соте, принадлежащей сетевому устройству.
[0030] Следовательно, в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки терминальное устройство может предпочтительно осуществлять доступ к соте, которая соответствует ограничению. Таким образом, может быть обеспечена связь между сетевым устройством и терминальным устройством.
[0031] Согласно второму аспекту вариант осуществления этой заявки обеспечивает способ беспроводной связи, включающий в себя:
определение сетевым устройством первого сообщения указания, причем первое сообщение указания включает в себя по меньшей мере одно из информации ограничения зоны полета по меньшей мере одной соты, информации высоты полета по меньшей мере одной соты,  информации скорости полета по меньшей мере одной соты, информации об объеме устройства полета и информации веса устройства полета и/или информации о характеристике передачи полета, поддерживаемой по меньшей мере одной сотой; и
отправку сетевым устройством первого сообщения указания на терминальное устройство.
[0032] Необязательно по меньшей мере одна сота может принадлежать по меньшей мере одному сетевому устройству, которое включает в себя сетевое устройство.
[0033] Необязательно, терминальное устройство может быть устройством в дроне, например, устройством связи или устройством управления в дроне.
[0034] Необязательно, первое сообщение указания может быть отправлено на терминальное устройство с использованием широковещательного сообщения или выделенного сообщения.
[0035] Следует понимать, что когда сетевое устройство отправляет первое сообщение указания на терминальное устройство с использованием выделенного сообщения, терминальное устройство осуществляет доступ к сетевому устройству.
[0036] Следовательно, в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки, если терминальное устройство принимает первое сообщение указания, отправленное сетевым устройством с использованием широковещательного сообщения, сетевое устройство может управлять терминальным устройством, тем самым обеспечивая связь между сетевым устройством и терминальным устройством.
[0037] Например, высота полета терминального устройства может управляться. В другом примере отношение сигнал-помеха плюс шум терминального устройства может быть уменьшено.
[0038] Для еще одного примера терминальное устройство может выбрать, на основе контента, включенного в первое сообщение указания, доступ к соответствующей соте, а дополнительно может принять данные нисходящей линии связи, переданные сетевым устройством, и может сообщать информацию, такую как местоположение и маршрут полета терминального устройства.
[0039] Дополнительно, если терминальное устройство принимает первое сообщение указания, отправленное сетевым устройством с использованием выделенного сообщения, терминальное устройство может регулировать, на основании требования первого сообщения указания, индикаторы полета, такие как высота и скорость, чтобы соответствовать ограничению полета.
[0040] Необязательно, в реализации второго аспекта способ дополнительно включает в себя:
прием сетевым устройством информации маршрута полета, сообщаемой терминальным устройством, причем информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из: трехмерной скорости полета терминального устройства, трехмерного направления полета терминального устройства и информации о местоположении промежуточного узла; и
определение сетевым устройством на основе информации маршрута полета по меньшей мере одного ресурса для связи с терминальным устройством.
[0041] Необязательно информация о местоположении промежуточного узла может быть информацией о местоположении между начальным местоположением и конечным местоположением терминального устройства, и информация о местоположении промежуточного узла может включать в себя информацию долготы, информацию широты и информацию высоты. Необязательно информация о местоположении промежуточного узла может дополнительно включать в себя информацию скорости терминального устройства в упомянутом местоположении.
[0042] Например, начальное местоположение терминального устройства - A, и конечное местоположение терминального устройства - B. В этом случае местоположение промежуточного узла может быть местоположением, которое находится на маршруте полета терминального устройства, и это первое расстояние (например, 10 м или 20 м) от начального местоположения А.
[0043] Необязательно, при достижении местоположения промежуточного узла терминальное устройство определяет следующее местоположение промежуточного узла.
[0044] Поэтому в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки, после того, как терминальное устройство осуществляет доступ к сетевому устройству, причем сетевое устройство принимает информацию маршрута полета сообщенную терминальным устройством, так что ресурс для осуществления связи с терминальным устройством может быть определен на основе информации маршрута полета, тем самым обеспечивая надежность передачи данных нисходящей линии связи.
[0045] Необязательно при реализации второго аспекта, после определения по меньшей мере одного ресурса для осуществления связи с терминальным устройством, способ дополнительно включает в себя:
передачу сетевым устройством с использованием по меньшей мере одного ресурса данных на терминальное устройство, причем данные, передаваемые по всем из меньшей мере одного ресурса, одинаковы.
[0046] Необязательно, в реализации второго аспекта, перед передачей, сетевым устройством с помощью по меньшей мере одного ресурса, данных на терминальное устройство, способ дополнительно включает в себя:
отправку сетевым устройством второго сообщения указания на терминальное устройство, причем второе сообщение указания включает в себя информацию конфигурации первого ресурса для передачи данных, так что терминальное устройство принимает на первом ресурсе и другом предварительно сконфигурированном ресурсе, данные, передаваемые сетевым устройством; или
отправку сетевым устройством третьего сообщения указания на терминальное устройство, причем третье сообщение указания включает в себя информацию конфигурации ресурса по меньшей мере одного ресурса для передачи данных, так что терминальное устройство принимает на по меньшей мере одном ресурсе, данные, передаваемые сетевым устройством.
[0047] Необязательно в реализации второго аспекта перед приемом, посредством сетевого устройства, информации маршрута полета, сообщаемой терминальным устройством, способ дополнительно включает в себя:
отправку посредством сетевого устройства сообщения конфигурации на терминальное устройство, причем сообщение конфигурации используется для инструктирования терминального устройства сообщать информацию маршрута полета.
[0048] Необязательно при реализации второго аспекта прием посредством сетевого устройства информации маршрута полета, сообщаемой терминальным устройством, включает в себя:
прием посредством сетевого устройства отчета об измерениях терминального устройства, причем отчет об измерениях несет информацию маршрута полета.
[0049] Необязательно в реализации второго аспекта способ дополнительно включает в себя:
прием посредством сетевого устройства информации возможности полета или информации категории терминального устройства от терминального устройства, причем информация возможности полета или информация категории терминального устройства используется для указания, что терминальное устройство имеет возможность полета, и /или уведомления сетевого устройства, что терминальное устройства способно сообщить информацию маршрута полета.
[0050] Следовательно, в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки, сетевое устройство принимает информацию возможности полета или информацию категории терминального устройства, сообщаемую терминальным устройством, так что сетевое устройство может узнать, что терминальное устройство имеет возможность полета, и может узнать, что терминальное устройство способно сообщить информацию маршрута полета. Таким образом, сетевое устройство может точно обмениваться данными с терминальным устройством.
[0051] Необязательно при реализации второго аспекта способ дополнительно включает в себя:
прием посредством сетевого устройства информации местоположения, сообщаемой терминальным устройством; и
отправку сетевым устройством четвертого сообщения указания на терминальное устройство, когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение, причем четвертое сообщение указания используется для указания того, что полет терминального устройства нарушает правила, и/или что необходимо уменьшить высоту полета или остановить полет.
[0052] Поэтому в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки сетевое устройство принимает информацию местоположения, сообщаемую терминальным устройством, так что сетевое устройство может своевременно получать информацию местоположения терминального устройства во время полета, и своевременно отправлять сообщение указания, когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение, тем самым гарантируя, что терминальное устройство летит в соответствующей зоне.
[0053] Согласно третьему аспекту вариант осуществления этой заявки предоставляет способ беспроводной связи, включающий в себя:
сообщение терминальным устройством информации маршрута полета в сетевое устройство, причем информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из: трехмерной скорости полета терминального устройства, трехмерного направления полета терминального устройства и информации о местоположении промежуточного узла, так что сетевое устройство определяет, на основе информации маршрута полета по меньшей мере один ресурс для осуществления связи с терминальным устройством.
[0054] Необязательно информация о местоположении промежуточного узла может быть информацией о местоположении между начальным местоположением и конечным местоположением терминального устройства, и информация о местоположении промежуточного узла может включать в себя информацию долготы, информацию широты и информацию высоты. Необязательно информация о местоположении промежуточного узла может дополнительно включать в себя информацию скорости терминального устройства в упомянутом местоположении.
[0055]  Поэтому в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки после того, как терминальное устройство получает доступ к сетевому устройству, сетевое устройство принимает информацию маршрута полета, сообщенную терминальным устройством, так что ресурс для связи с терминальным устройством определяется на основе информации маршрута полета, тем самым обеспечивая надежность передачи данных по нисходящей линии связи.
[0056] Необязательно в реализации третьего аспекта, после сообщения терминальным устройством информации маршрута полета, способ дополнительно включает в себя:
прием терминальным устройством с использованием по меньшей мере одного ресурса данных, передаваемых сетевым устройством, причем данные, передаваемые по всем из по меньшей мере одного ресурса, являются одинаковыми.
[0057] Необязательно в реализации третьего аспекта, прием терминальным устройством с использованием по меньшей мере одного ресурса данных, передаваемых сетевым устройством, включает в себя:
прием терминальным устройством первого сообщения указания, отправленного сетевым устройством, причем первое сообщение указания включает в себя информацию конфигурации первого ресурса для передачи данных; и
прием терминальным устройством на первом ресурсе и другом предварительно сконфигурированном ресурсе согласно первому сообщению указания данных, переданных сетевым устройством.
[0058] Необязательно в реализации третьего аспекта прием терминальным устройством с использованием по меньшей мере одного ресурса данных, передаваемых сетевым устройством, включает в себя:
прием терминальным устройством второго сообщения указания, отправленного сетевым устройством, причем второе сообщение указания включает в себя информацию конфигурации ресурса по меньшей мере одного ресурса для передачи данных; и
прием терминальным устройством на по меньшей мере одном ресурсе согласно второму сообщению указания данных, переданных сетевым устройством.
[0059] Необязательно в реализации третьего аспекта сообщение посредством терминального устройства информации маршрута полета на сетевое устройство включает в себя:
прием терминальным устройством сообщения конфигурации от сетевого устройства, причем сообщение конфигурации используется, чтобы инструктировать терминальное устройство сообщать информацию маршрута полета; и
сообщение терминальным устройством информации маршрута полета на основании сообщения конфигурации.
[0060] Необязательно в реализации третьего аспекта сообщение посредством терминального устройства информации маршрута полета на сетевое устройство включает в себя:
добавление посредством терминального устройства информации маршрута полета в отчет об измерениях.
[0061] Необязательно в реализации третьего аспекта способ дополнительно включает в себя:
сообщение посредством терминального устройства информации возможности полета или информации категории UE сетевому устройству, причем информация возможности полета или информация категории UE используется для указания, что терминальное устройство имеет возможность полета, и/или уведомления сетевого устройства, что терминальное устройство способно сообщить информацию маршрута полета, и информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из: трехмерной скорости полета терминального устройства,  трехмерного направления полета терминального устройства и информации о местоположении промежуточного узла.
[0062] Необязательно в реализации третьего аспекта способ дополнительно включает в себя:
сообщение посредством терминального устройства информации местоположения сетевого устройства; и
прием посредством терминального устройства третьего сообщения указания, отправленного сетевым устройством, когда высота полета терминального устройства больше первого порогового значения, причем третье сообщение указания используется, чтобы указать, что полет терминального устройства нарушает правила, и/или что высота полета должна быть уменьшена или полет должен быть остановлен.
[0063] Поэтому в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки, сетевое устройство принимает информацию местоположения, сообщаемую терминальным устройством, так что сетевое устройство может получить информацию местоположения терминального устройства во время полета своевременно, и отправить своевременно сообщение указания, когда высота полета терминального устройства больше первого порогового значения, тем самым гарантируя, что терминальное устройство летит в соответствующей зоне.
[0064] Согласно четвертому аспекту, вариант осуществления этой заявки обеспечивает способ беспроводной связи, включающий в себя:
прием посредством сетевого устройства информации маршрута полета, сообщаемой терминальным устройством, причем информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из: трехмерной скорости полета терминального устройства, трехмерного направления полета терминального устройства и информации о местоположении промежуточного узла; и
определение посредством сетевого устройства на основе информации маршрута полета по меньшей мере одного ресурса для связи с терминальным устройством.
[0065] Необязательно информация о местоположении промежуточного узла может быть информацией о местоположении между начальным местоположением и конечным местоположением терминального устройства, и информация о местоположении промежуточного узла может включать в себя информацию долготы, информацию широты и информацию высоты. Необязательно информация о местоположении промежуточного узла может дополнительно включать в себя информацию скорости терминального устройства в упомянутом местоположении.
[0066] Поэтому в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки, сетевое устройство принимает информацию маршрута полета, сообщаемую терминальным устройством, так что ресурс для осуществления связи с терминальным устройством может быть определен на основе информации маршрута полета, тем самым обеспечивая надежность передачи данных по нисходящей линии связи.
[0067] Необязательно при реализации четвертого аспекта, после определения по меньшей мере одного ресурса для осуществления связи с терминальным устройством, способ дополнительно включает в себя:
передачу посредством сетевого устройства, с использованием по меньшей мере одного ресурса, данных на терминальное устройство, причем данные, передаваемые на всех из по меньшей мере одного ресурса, одинаковы.
[0068] Необязательно в реализации четвертого аспекта, перед передачей, сетевым устройством с использованием по меньшей мере одного ресурса, данных на терминальное устройство, способ дополнительно включает в себя:
отправку посредством сетевого устройства первого сообщения указания на терминальное устройство, причем первое сообщение указания включает в себя информацию конфигурации первого ресурса для передачи данных, так что терминальное устройство принимает на первом ресурсе и другом предварительно сконфигурированном ресурсе данные, передаваемые посредством сетевого устройства; или
отправку посредством сетевого устройства второго сообщения указания на терминальное устройство, причем второе сообщение указания включает в себя информацию конфигурации ресурса по меньшей мере одного ресурса для передачи данных, так что терминальное устройство принимает, по меньшей мере, на одном ресурсе, данные, передаваемые сетевым устройством.
[0069] Необязательно в реализации четвертого аспекта перед приемом сетевым устройством информации маршрута полета, сообщаемой терминальным устройством, способ дополнительно включает в себя:
отправку сетевым устройством сообщения конфигурации в терминальное устройство, причем сообщение конфигурации используется, чтобы инструктировать терминальное устройство  сообщать информацию маршрута полета.
[0070] Необязательно в реализации четвертого аспекта прием сетевым устройством информации маршрута полета, сообщаемой терминальным устройством, включает в себя:
прием сетевым устройством отчета об измерениях терминального устройства, причем отчет об измерениях несет информацию маршрута полета.
[0071] Необязательно в реализации четвертого аспекта способ дополнительно включает в себя:
прием сетевым устройством информации возможности полета или информации категории UE от терминального устройства, причем информация возможности полета или информация категории UE используется для указания того, что терминальное устройство имеет возможность полета, и/или уведомления сетевого устройства, что терминальное устройство способно сообщать информацию маршрута полета.
[0072] Необязательно в реализации четвертого аспекта способ дополнительно включает в себя:
прием сетевым устройством информации местоположения, сообщенной терминальным устройством; и
отправку сетевым устройством четвертого сообщения указания на терминальное устройство, когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение, причем четвертое сообщение указания используется для указания того, что полет терминального устройства нарушает правила, и/или что необходимо уменьшить высоту полета или остановить полет.
[0073] Поэтому в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки сетевое устройство принимает информацию местоположения, сообщаемую терминальным устройством, так что сетевое устройство может своевременно получать информацию местоположения терминального устройства во время полета, и своевременно отправлять сообщение указания, когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение, тем самым гарантируя, что терминальное устройство летит в соответствующей зоне.
[0074] Согласно пятому аспекту вариант осуществления этой заявки предоставляет терминальное устройство. Терминальное устройство может включать в себя модуль или блок, сконфигурированный для выполнения способа в любом из первого аспекта или необязательных реализаций первого аспекта.
[0075] Согласно шестому аспекту вариант осуществления этой заявки предоставляет сетевое устройство. Сетевое устройство может включать в себя модуль или блок, сконфигурированный для выполнения способа в любом из второго аспекта или необязательных реализаций второго аспекта.
[0076] Согласно седьмому аспекту вариант осуществления этой заявки предоставляет терминальное устройство. Терминальное устройство может включать в себя модуль или блок, сконфигурированный для выполнения способа в любом из третьего аспекта или необязательных реализаций третьего аспекта.
[0077] Согласно восьмому аспекту вариант осуществления этой заявки предоставляет сетевое устройство. Сетевое устройство может включать в себя модуль или блок, сконфигурированный для выполнения способа в любом из четвертого аспекта или необязательных реализаций четвертого аспекта.
[0078] Согласно девятому аспекту предоставляется терминальное устройство. Терминальное устройство включает в себя память, приемопередатчик и процессор. Память хранит программный код, который может использоваться для инструктирования выполнять любой из первого аспекта или необязательных реализаций первого аспекта. Приемопередатчик сконфигурирован для приема или передачи конкретного сигнала при управлении процессором. Когда код выполняется, процессор может реализовать каждую операцию, выполняемую дроном в способе.
[0079] Согласно десятому аспекту предоставляется сетевое устройство. Сетевое устройство включает в себя память, приемопередатчик и процессор. Память хранит программный код, который может использоваться для инструктирования выполнять любой из второго аспекта или необязательных реализаций второго аспекта. Приемопередатчик сконфигурирован для приема или передачи конкретного сигнала при управлении процессором. Когда код выполняется, процессор может реализовывать каждую операцию, выполняемую целевым сетевым устройством доступа в способе.
[0080] Согласно одиннадцатому аспекту предоставляется терминальное устройство. Терминальное устройство включает в себя память, приемопередатчик и процессор. Память хранит программный код, который может использоваться для инструктирования выполнять любой из третьего аспекта или необязательных реализаций третьего аспекта. Приемопередатчик сконфигурирован для приема или передачи конкретного сигнала при управлении процессором. Когда код выполняется, процессор может реализовать каждую операцию, выполняемую дроном в способе.
[0081] Согласно двенадцатому аспекту предоставляется сетевое устройство. Сетевое устройство включает в себя память, приемопередатчик и процессор. Память хранит программный код, который может использоваться для инструктирования выполнять любой из четвертого аспекта или необязательных реализаций четвертого аспекта. Приемопередатчик сконфигурирован для приема или передачи конкретного сигнала при управлении процессором. Когда код выполняется, процессор может реализовывать каждую операцию, выполняемую целевым сетевым устройством доступа в способе.
[0082] Согласно тринадцатому аспекту предоставлен компьютерный носитель данных. Компьютерный носитель данных хранит программный код, и программный код используется, чтобы инструктировать компьютер выполнить инструкцию для способа в любом одном из первого аспекта или возможных реализаций первого аспекта.
[0083] Согласно четырнадцатому аспекту предоставлен компьютерный носитель данных. Компьютерный носитель данных хранит программный код, и программный код используется, чтобы инструктировать компьютер выполнить инструкцию для способа в любом одном из второго аспекта или возможных реализаций второго аспекта.
[0084] Согласно пятнадцатому аспекту предоставлен компьютерный носитель данных. Компьютерный носитель данных хранит программный код, и программный код используется, чтобы инструктировать компьютер выполнить инструкцию для способа в любом одном из третьего аспекта или возможных реализаций третьего аспекта.
[0085] Согласно шестнадцатому аспекту предоставлен компьютерный носитель данных. Компьютерный носитель данных хранит программный код, и программный код используется, чтобы инструктировать компьютер выполнить инструкцию для способа в любом одном из четвертого аспекта или возможных реализаций четвертого аспекта.
[0086] Согласно семнадцатому аспекту предоставляется компьютерный программный продукт, включающий в себя инструкцию. Когда компьютерный программный продукт запускается на компьютере, компьютер может выполнять способы в вышеупомянутых аспектах.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0087] Фиг. 1 является принципиальной схемой системы связи, которая использует способ беспроводной связи в соответствии с вариантом осуществления этой заявки;
[0088] Фиг. 2 является принципиальной схемой, показывающей, что связи между дроном и обслуживающей базовой станцией мешают множество базовых станций;
[0089] Фиг. 3 - принципиальная схема ограничений полета дрона;
[0090] Фиг. 4 является блок-схемой способа беспроводной связи в соответствии с вариантом осуществления этой заявки;
[0091] Фиг. 5 является схематической диаграммой информации о трехмерных углах с использованием текущего местоположения в качестве центра посредством терминального устройства;
[0092] Фиг. 6 - принципиальная схема покрытия луча во время полета терминального устройства;
[0093] Фиг.7 - блок-схема способа беспроводной связи в соответствии с другим вариантом осуществления этой заявки;
[0094] Фиг. 8 является схематической блок-схемой терминального устройства согласно варианту осуществления этой заявки;
[0095] Фиг. 9 является схематической блок-схемой сетевого устройства согласно варианту осуществления этой заявки;
[0096] Фиг. 10 является схематической блок-схемой другого терминального устройства согласно варианту осуществления этой заявки;
[0097] Фиг. 11 - схематическая блок-схема другого сетевого устройства согласно варианту осуществления этой заявки; и
[0098] Фиг. 12 является схематической блок-схемой устройства связи согласно варианту осуществления этой заявки.
Описание вариантов осуществления
[0099] Далее описаны технические решения упомянутых вариантов осуществления этой заявки со ссылкой на прилагаемые чертежи.
[0100] Фиг. 1 является принципиальной схемой системы 100 связи, которая использует способ беспроводной связи согласно этой заявке. Как показано на фиг. 1, система 100 связи включает в себя терминальное устройство 110, сетевое устройство 120 доступа, сетевой элемент 130 плоскости управления, сетевой элемент 140 плоскости пользователя и сеть 150 данных. Дополнительно, специалист в данной области техники может понять, что различные устройства в системе 100 связи обмениваются данными друг с другом через интерфейс.
[0101] Терминальное устройство 110 может установить соединение плоскости пользователя с сетевым устройством 120 доступа с использованием однонаправленного канала или может установить соединение сигнализации связи с сетевым элементом 130 плоскости управления через интерфейс. Необязательно терминальное устройство 110 может представлять собой дрон или может быть другим устройством, имеющим возможность полета, например, интеллектуальным роботом или аэростатом. Необязательно, как показано на фиг. 2, после того, как высота полета терминального устройства 110 (например, дрона) превышает высоту полета сетевого устройства 120 доступа (например, базовой станции), дрон может «видеть» больше базовых станций, другими словами, принимать сигналы от множества других базовых станций, приводящие к увеличению помех в направлении нисходящей линии связи. Следовательно, отношение сигнал/помеха плюс шум (SINR) дрона в направлении нисходящей линии связи явно ухудшается, и данные не могут быть переданы на высокой скорости. Необязательно, как показано на фиг. 3, полет терминального устройства 110 (например, дрона) должен соответствовать некоторому правилу, и терминальное устройство не может летать произвольным образом. После взлета дрону необходимо сообщать местоположение и высоту, которые относятся к дрону, в сетевое устройство 120 доступа (например, базовую станцию) в любое время для мониторинга.
[0102] Сетевое устройство 120 доступа может быть устройством, которое обменивается данными с терминальным устройством 110, например, базовой станцией или контроллером базовой станции. Однако может быть понятно, что сетевое устройство 120 доступа может связываться с любым количеством терминальных устройств, которые аналогичны терминальному устройству 110. Сетевое устройство 120 доступа может дополнительно связываться с сетевым элементом 130 плоскости управления через интерфейс. Аналогично, сетевое устройство 120 доступа может дополнительно связываться с сетевым элементом 140 плоскости пользователя через интерфейс. Каждое сетевое устройство доступа может предоставлять покрытие связи для конкретной географической области и может связываться с терминальным устройством (например, дроном), расположенным в области покрытия (соте). Сетевое устройство доступа может поддерживать протоколы связи разных стандартов или может поддерживать разные режимы связи. Необязательно, сетевое устройство 120 доступа может предоставлять услугу беспроводного доступа для дрона. Например, сетевое устройство 120 доступа может быть радиоконтроллером в усовершенствованном NodeB (Evolved Node B, eNodeB), беспроводной точкой доступа с высокой точностью (Wi-Fi AP), всемирной совместимостьюью для базовой станции микроволнового доступа (WiMAX BS) или облачной сетью радиодоступа (CRAN), или может быть сетевым устройством в сети 5G или сетевым устройством в будущей развитой общественной наземной сети мобильной связи (PLMN).
[0103] Сетевой элемент 130 плоскости управления отвечает за администрирование мобильностью и администрирование маршрута пересылки в системе 100 связи, например, доставку политики пересылки пакетов в сетевой элемент 140 плоскости пользователя, чтобы инструктировать плоскость пользователя шлюза (GW-U) обрабатывать и пересылать пакет в соответствии с политикой пересылки пакетов. Сетевой элемент 130 плоскости управления может быть программно-определяемым сетевым (SDN) контроллером, плоскостью управления шлюзом (GW-C), объектом администрирования мобильности (MME) или всеми или некоторыми из функций управления, сформированных после объединения вышеупомянутых сетевых элементов. Программно-определяемая сетевая технология обеспечивает эффективное решение проблемы узких мест обработки сигналов шлюза. Функция обработки сигнализации интерфейса плоскости управления шлюза дополнительно отделена от функции пересылки данных плоскости пользователя шлюза. Функция обработки сигнализации интерфейса установлена на общей платформе вычислений, чтобы стать сетевым элементом плоскости управления (CP), и функция пересылки данных плоскости пользователя установлена на выделенной аппаратной платформе, чтобы стать сетевым элементом плоскости пользователя (UP). Сетевой элемент 130 плоскости управления может быть дополнительно разделен на сетевой элемент администрирования мобильности и сетевой элемент администрирования сеанса. Сетевой элемент администрирования мобильности отвечает за администрирование мобильности терминального устройства, например, изменение сети присоединения терминального устройства или изменение местоположения терминального устройства. Сетевой элемент администрирования сеанса отвечает за администрирование сеанса терминального устройства, например, за установление, изменение или освобождение сеанса. Кроме того, отделение управления и переадресации шлюзового устройства, значительно упрощает проектирование аппаратной платформы, и снижает затраты на аппаратную платформу. Это помогает ускорить развертывание мобильной сети пакетной передачи данных. MME в основном отвечает за администрирование мобильности и администрирование сеанса плоскости управления, например, аутентификацию пользователей, переключение пользователей, администрирование мобильности терминала в режиме ожидания, администрирование контекста пользователя и администрирование однонаправленного канала.
[0104] Сетевой элемент 140 плоскости пользователя отвечает за обработку и пересылку пакета. Сетевой элемент 140 плоскости пользователя может быть физическим или виртуальным устройством пересылки, таким как функция плоскости пользователя для шлюза сети пакетной передачи данных (P-GW), функция плоскости пользователя для обслуживающего шлюза (S-GW), маршрутизатор или коммутатор.
[0105] Сеть 150 данных предоставляет услугу передачи данных пользователю и может быть сетью пакетной передачи данных (PDN), например, Интернетом или мультимедийной услугой по Интернет протоколу (IP IMS ).
[0106] Терминальное устройство 110 или сетевое устройство 120 доступа могут быть аппаратурой отправки для беспроводной связи и/или аппаратурой приема для беспроводной связи. При отправке данных аппаратура отправки для беспроводной связи может кодировать данные для передачи. В частности, аппаратура отправки для беспроводной связи может получать (например, генерировать, принимать от другой аппаратуры связи или сохранять в памяти) конкретное количество битов данных, которые необходимо отправить в аппаратуру приема для беспроводной связи через канал. Бит данных может быть включен в транспортный блок (или множество транспортных блоков) данных, и транспортный блок может быть сегментирован для генерации множества кодовых блоков.
[0107] Дополнительно, система 100 связи может быть общественной наземной сетью мобильной связи (PLMN), сетью D2D (Device to Device), сетью M2M (Machine to Machine) или другой сетью. Фиг. 1 является просто упрощенной схематической диаграммой, используемой в качестве примера, и сеть может дополнительно включать в себя другое сетевое устройство, которое не показано на Фиг. 1.
[0108] Способ беспроводной связи, предоставленный в этом варианте осуществления этой заявки, может быть применен к терминальному устройству (например, дрону), и терминальное устройство включает в себя аппаратный уровень, уровень операционной системы, работающий над аппаратным уровнем, и прикладной уровень, работающий над уровнем операционной системы. Аппаратный уровень включает в себя аппаратные средства, такие как центральный процессор (CPU), блок администрирования памяти (MMU) и память (которая также упоминается как основная память). Операционная система может представлять собой любую одну или несколько компьютерных операционных систем, которые реализуют обработку служб с использованием процесса, например, операционной системы Linux, операционной системы UNIX, операционной системы Android, операционной системы iOS или операционной системы Windows. Прикладной уровень включает в себя такие приложения, как браузер, список контактов, программное обеспечение для обработки текстов и программное обеспечение для обмена мгновенными сообщениями.
[0109] Способ беспроводной связи, предоставленный в этом варианте осуществления этой заявки, может применяться к сетевому устройству. Сетевое устройство может быть сетевым устройством доступа или сетью данных.
[0110] Дополнительно, аспекты или признаки этой заявки могут быть реализованы в виде способа, аппаратуры или продукта, который использует стандартные технологии программирования и/или разработки. Термин «продукт», используемый в данной заявке, охватывает компьютерную программу, к которой можно получить доступ с любого машиночитаемого компонента, носителя или среды. Например, машиночитаемый носитель может включать в себя, но не ограничивается этим, магнитный компонент хранения (например, жесткий диск, дискету или магнитную ленту), оптический диск (например, компакт-диск (Compact Disc, CD), цифровой универсальный диск (DVD), смарт-карту и компонент флэш-памяти (например, стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EPROM), карта, флешка или ключевой диск). Дополнительно, различные носители данных, описанные в этом описании, могут представлять собой одно или несколько устройств и/или других машиночитаемых носителей, которые сконфигурированы для хранения информации. Термин «машиночитаемый носитель» может включать в себя, но не ограничивается этим, различные носители, которые могут хранить, содержать и/или нести инструкцию и/или данные.
[0111] Фиг. 4 является блок-схемой способа 200 беспроводной связи в соответствии с вариантом осуществления этой заявки. В способе 200 терминальное устройство может быть устройством в дроне, например, устройством связи в дроне или устройством управления в дроне. Как показано на фиг. 4, способ 200 включает в себя следующее содержание.
[0112] Этап 210. Сетевое устройство определяет первое сообщение указания, причем первое сообщение указания включает в себя по меньшей мере одно из: информации ограничения зоны полета по меньшей мере одной соты, информации высоты полета по меньшей мере одной соты, информации скорости полета по меньшей мере одной соты, информации об объеме устройства полета и информации веса устройства полета и/или информации характеристики передачи полета, поддерживаемой по меньшей мере одной сотой.
[0113] Следует понимать, что устройство полета может представлять собой устройство, обладающее способностью полета, например, дрон.
[0114] Необязательно по меньшей мере одна сота может принадлежать по меньшей мере одному сетевому устройству, которое включает в себя упомянутое сетевое устройство.
[0115] Необязательно, информации ограничения зоны полета может быть информацией администрирования и управления полетом по меньшей мере одной соты.
[0116] Необязательно вся зона полета может быть разделена, и разным типам зон назначается разная информация ограничения полета. Например, вся зона полета может быть разделена на зону A-типа, зону B-типа и зону C-типа. Зона A-типа может быть зоной, запрещенной для полета, зона B-типа может быть зоной, в которой полет разрешен только после подачи заявки, а зона C-типа может быть зоной свободного полета, для которой заявка не требуется.
[0117]  Необязательно информация высоты полета может быть максимальной высотой полета.
[0118]  Необязательно информация скорости полета может быть максимальной скоростью полета.
[0119] Необязательно информация об объеме устройства полета может представлять собой максимальный объем устройства полета или может быть ограничением для некоторых устройств полета, имеющих специальную функцию, например, ограничением для некоторых атакующих устройств полета.
[0120] Необязательно информация веса устройства полета может быть максимальным весом устройства полета.
[0121] Необязательно первое сообщение указания может быть информацией поддержки возможностей для устройства полета по меньшей мере одной соты или информацией указания полета для устройства полета по меньшей мере одной соты.
[0122] Необязательно первое сообщение указания может включать в себя информацию о характеристике передачи полета, поддерживаемой по меньшей мере одной сотой, например, такой характеристике, как поддержка сообщения местоположения и маршрута полета устройства полета (например, дрона), поддерживающей многолучевое покрытие маршрута полета или поддерживающей высотное покрытие.
[0123] Необязательно первое сообщение указания может также включать в себя информацию о характеристике передачи полета, которая не поддерживается по меньшей мере одной сотой. Например, устройство полета (например, дрон) связывается с сетевым устройством (например, базовой станцией) таким же образом, как и обычное терминальное устройство (например, мобильный телефон).
[0124] Необязательно первое сообщение указания может дополнительно включать в себя информацию, указывающую, что по меньшей мере одна сота поддерживает воздушное покрытие. Например, сота может поддерживать воздушное покрытие. В этом случае максимальная высота покрытия может составлять 150 метров.
[0125] Необязательно первое сообщение указания может дополнительно включать в себя информацию, указывающую, что текущая сота не поддерживает воздушное покрытие. Например, текущая сота не поддерживает воздушное покрытие. В этом случае максимальная высота покрытия может составлять 50 метров.
[0126] Необязательно первое сообщение указания может дополнительно указывать по меньшей мере одну из информации ограничения полета, информации о характеристике передачи полета или информации воздушного покрытия одной или нескольких соседних сот.
[0127] Этап 220. Сетевое устройство отправляет первое сообщение указания на терминальное устройство.
[0128] Необязательно первое сообщение указания может быть отправлено на терминальное устройство с использованием широковещательного сообщения или выделенного сообщения.
[0129] Следует понимать, что когда сетевое устройство отправляет первое сообщение указания на терминальное устройство с использованием выделенного сообщения, терминальное устройство осуществляет доступ к сетевому устройству.
[0130] Этап 230. Терминальное устройство принимает первое сообщение указания, отправленное сетевым устройством.
[0131] Необязательно терминальное устройство получает первое сообщение указания посредством приема широковещательного сообщения или может получить первое сообщение указания путем приема выделенного сообщения.
[0132] Необязательно, когда терминальное устройство удовлетворяет ограничению, включенному в первое сообщение указания, терминальное устройство предпочтительно осуществляет доступ к сетевому устройству. В частности, терминальное устройство предпочтительно осуществляет доступ к соте, принадлежащей сетевому устройству. Необязательно, если терминальное устройство не удовлетворяет информации ограничения полета каждой из по меньшей мере одной соты, терминальное устройство может не осуществлять доступ ни к одной из по меньшей мере одной соты.
[0133] Необязательно после приема первого сообщения указания, терминальное устройство определяет, удовлетворяет ли терминальное устройство информации ограничения полета текущей соты (соты по меньшей мере в одной соте). Если высота полета терминального устройства превышает требование ограничения полета текущей соты, сетевое устройство может узнать эту высоту полета терминального устройства, и затем сетевое устройство (например, базовая станция) может прекратить связь с терминальным устройством и отправить информацию тревоги терминальному устройству.
[0134] Необязательно после приема первого сообщения указания терминальное устройство определяет, имеет ли терминальное устройство характеристику передачи полета, поддерживаемую по меньшей мере одной сотой. Информация о характеристике передачи может помочь терминальному устройству выбрать соту для расположения. Например, для терминального устройства в режиме ожидания обнаружено, что качество сигнала множества сот удовлетворяет условию выбора соты. Сота 1 принадлежит зоне C-типа (в которой заявка на полет не требуется) и поддерживает характеристику передачи (поддержка высотного покрытия с использованием луча) дрона, а сота 2 принадлежит зоне  A-типа (в которой полет запрещен). Следовательно, терминальное устройство предпочтительно выбирает расположиться на соте 1 и летит в диапазоне соты 1.
[0135] Необязательно первое сообщение указания конкретное для текущей соты может альтернативно быть добавлено в команду передачи обслуживания и отправлено терминальному устройству так, чтобы терминал мог быстро адаптироваться к требованию полета новой соты. Например, если сетевое устройство (например, базовая станция) инструктирует терминальному устройству передать обслуживание соте 2, а сота 2 принадлежит зоне A-типа , в которой полет запрещен, терминальному устройству необходимо уменьшить высоту полета (например, на 5 метров) или лететь в соту, отличную от соты 2. Если базовая станция инструктирует терминальное устройство передать обслуживание соте 1, а сота 1 является зоной, в которой полет может выполняться только после подачи заявки, терминальное устройство должно сначала подать заявку на полет, а затем получить доступ к соте 1 после того, как заявка утверждена.
[0136] Необязательно после доступа к соте, терминальное устройство может получить первое сообщение указания, используя выделенное сообщение, чтобы определить, удовлетворяет ли текущее состояние полета ограничению полета. Если текущее состояние полета не удовлетворяет ограничению полета, терминальное устройство должно отрегулировать высоту полета или покинуть соту.
[0137] Необязательно после доступа к сетевому устройству терминальное устройство сообщает информацию маршрута полета в сетевое устройство. Информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из информации трехмерного местоположения терминального устройства, трехмерной скорости полета терминального устройства, трехмерного направления полета терминального устройства и информации о местоположении промежуточного узла.
[0138] Необязательно информация о местоположении промежуточного узла может быть информацией о местоположении между начальным местоположением и конечным местоположением терминального устройства, и информация о местоположении промежуточного узла может включать в себя информацию долготы, информацию широты и информацию высоты. Необязательно информация о местоположении промежуточного узла может дополнительно включать в себя информацию скорости терминального устройства в упомянутом местоположении.
[0139] Например, начальным местоположением терминального устройства является A, а конечным местоположением терминального устройства является B. В этом случае местоположением промежуточного узла может быть местоположение, которое находится на маршруте полета терминального устройства и которое является первым расстоянием (например, 10 м или 20 м) от начального местоположения А.
[0140] Необязательно при достижении местоположения промежуточного узла терминальное устройство определяет следующее местоположение промежуточного узла.
[0141] Необязательно терминальное устройство может сообщать информацию маршрута полета любым из следующих методов.
[0142] Метод 1: Терминальное устройство добавляет информацию маршрута полета в отчет об измерениях. Например, конфигурация отчета об измерениях включает в себя сообщение указания информации маршрута полета. Необязательно, поскольку информация трехмерного местоположения терминального устройства должна часто сообщаться, фактор триггера для периодического сообщения, например ReportLocationInfo, может независимо добавляться для информации трехмерного местоположения, и контент, такой как период сообщения информации местоположения, количество раз сообщения и структура сообщаемой информации могут задаваться отдельно и больше не конфигурируется вместе с отчетом о качестве сигнала. Дополнительно, информация трехмерного местоположения не должна сообщаться после того, как качество сигнала удовлетворяет условию триггера, и может сообщаться независимо. Необязательно сообщение информации маршрута полета может альтернативно конфигурироваться и выполняться независимо.
[0143] Метод 2: Терминальное устройство может альтернативно сообщать информацию маршрута полета с использованием выделенного сообщения управления радиоресурсами (RRC). Поскольку сообщение RRC может включать в себя много информации конфигурации, информация маршрута полета может периодически сообщаться с использованием сообщения RRC.
[0144] Метод 3: Терминальное устройство может альтернативно сообщать информацию маршрута полета с использованием элемента управления MAC (MAC CE), и управление доступом к среде (MAC) является физической средой для управления и соединения физического уровня. Например, из-за ограничения сообщения MAC CE (например, MAC CE может включать в себя только одно указание для запроса отчета), информация маршрута полета может быть сообщена только один раз.
[0145] Метод 4: Терминальное устройство может альтернативно сообщать информацию маршрута полета с использованием информации качества канала (CQI). Например, терминальное устройство сообщает информацию маршрута полета один раз, используя сообщение CQI. В частности, терминальное устройство может сообщать на ресурсе, указанном информацией управления нисходящей линии связи (DCI), информацию маршрута полета, сообщая сообщение, такое как CQI.
[0146] Необязательно сетевое устройство принимает информацию маршрута полета, сообщаемую терминальным устройством.
[0147] Следовательно, в этом варианте осуществления этой заявки терминальное устройство может сообщать информацию маршрута полета сетевому устройству множеством методов, чтобы гарантировать надежность сообщения информации маршрута полета.
[0148] Необязательно терминальное устройство может периодически сообщать информацию маршрута полета. Необязательно терминальное устройство может указывать в сообщаемой конфигурации контента, что информация о трехмерном направлении полета включена, то есть информация о трехмерных углах, которые используют текущее местоположение в качестве центра. В частности, как показано на фиг. 5, включены угол азимута и угол тангажа (угол тангажа PHI (ϕ) угла тангажа и угол азимута THETA (θ) угла азимута). Альтернативно, терминальное устройство может быть проинструктировано сообщать информацию местоположения узла промежуточного пути в качестве справочной информации о направлении полета. Например, терминальное устройство сообщает информацию местоположения точки P на рисунке, указывая, что следующим узлом на маршруте полета является точка P. Это помогает базовой станции определить маршрут полета.
[0149] Необязательно после приема информации маршрута полета, сообщенной терминальным устройством, сетевое устройство может определить, основываясь на информации маршрута полета, по меньшей мере один ресурс для связи с терминальным устройством.
[0150] Необязательно сетевое устройство передает данные на терминальное устройство, используя по меньшей мере один ресурс.
[0151] Необязательно после сообщения терминальным устройством информации маршрута полета способ дополнительно включает в себя:
прием терминальным устройством с использованием по меньшей мере одного ресурса, данных, передаваемых сетевым устройством, причем данные, передаваемые на всех из по меньшей мере одного ресурса, являются одинаковыми.
[0152] Необязательно сетевое устройство передает данные с помощью луча. В этом случае существует по меньшей мере один луч, который находится в однозначном соответствии с по меньшей мере одним ресурсом, и этот луч используется для отправки данных в соответствующем местоположении ресурса.
[0153] В частности, после того, как сетевое устройство (например, базовая станция) получает текущее местоположение терминального устройства, базовая станция может определить луч, используемый для связи с терминальным устройством. После дополнительного получения направления полета терминального устройства базовая станция может использовать больше лучей для покрытия маршрута полета. Необязательно базовая станция может дополнительно получить скорость полета терминального устройства, определить максимальный диапазон полета терминального устройства на основе полного времени выбора луча и определить на основе максимального диапазона полета количество лучей, необходимое для покрытия маршрут полета. Как показано на фиг. 6, терминальное устройство летит из местоположения A в местоположение B, и маршрут полета показан кривой между A и B. Когда терминальное устройство летит в местоположение промежуточного узла между A и B, базовая станция может покрывать терминальное устройство, используя три луча, тем самым гарантируя, что терминальное устройство правильно принимает при движении по маршруту сигнал нисходящей линии связи, отправленный базовой станцией.
[0154] Необязательно сетевое устройство отправляет второе сообщение указания на терминальное устройство. Второе сообщение указания включает в себя информацию конфигурации первого ресурса для передачи данных, и эта информация указывает конкретную конфигурацию ресурса передачи, например, информацию местоположения RB, схему MCS модуляции и демодуляции или индикатор скачкообразной перестройки частоты. Необязательно терминальное устройство принимает второе сообщение указания, отправленное сетевым устройством, и принимает, на первом ресурсе и другом предварительно сконфигурированном ресурсе (например, ресурсы на двух смежных местоположениях до и после первого ресурса), согласно второму сообщению указания, данные, передаваемые сетевым устройством.
[0155] Необязательно сетевое устройство отправляет третье сообщение указания на терминальное устройство. Третье сообщение указания включает в себя информацию конфигурации ресурса по меньшей мере одного ресурса для передачи данных, и необязательно может дополнительно указывать общее количество ресурсов. Необязательно терминальное устройство принимает третье сообщение указания, отправленное сетевым устройством, и принимает, по меньшей мере, на одном ресурсе в соответствии с третьим сообщением указания данные, переданные сетевым устройством.
[0156] Необязательно второе сообщение указания и/или третье сообщение указания может быть информацией управления нисходящей линии связи (DCI), и второе сообщение указания и/или третье сообщение указания может альтернативно быть сообщением, загруженным в DCI.
[0157] В частности, в сценарии, в котором множество лучей используется для отправки данных на терминальное устройство, данные, отправленные с использованием множества лучей, полностью одинаковы. В этом случае информация о планировании нисходящей линии связи (например, DCI) может быть отправлена традиционным методом отправки нисходящей линии связи вместо посредством использования луча. Например, информация о планировании нисходящей линии связи отправляется через физический канал управления нисходящей линии связи ( PDCCH). Необязательно после приема соответствующего DCI, терминальное устройство принимает данные во множестве местоположений ресурсов в соответствии с предварительно сконфигурированным правилом. Например, местоположения блоков ресурсов (RB), указанные в DCI, представляют собой RB21-RB30. В предварительно сконфигурированном правиле местоположения RB на двух сторонах вышеупомянутых блоков ресурсов также выделяются терминальному устройству для использования, то есть RB11-RB20 и RB31-RB40 также выделяются терминальному устройству для использования. Разница заключается в том, что три луча соответственно используют три ресурса частотной области. Необязательно указание может выполняться в явном режиме, то есть количество лучей и сообщение конфигурации соответствующего ресурса указываются в DCI, или указывается только сообщение конфигурации соответствующего ресурса. При приеме данных нисходящей линии связи терминальное устройство может напрямую пытаться принимать данные во множестве соответствующих местоположений ресурсов. Необязательно терминальное устройство может выполнять комбинированный прием.
[0158] Следовательно, в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки сетевое устройство принимает информацию маршрута полета, сообщаемую терминальным устройством, так что ресурс для связи с терминальным устройством может быть определен на основе информации маршрута полета, тем самым обеспечивая надежность передачи данных по нисходящей линии связи.
[0159] Необязательно терминальное устройство сообщает информацию возможности полета или информацию категории UE в сетевое устройство. Информация возможности полета или информация категории UE используется, чтобы:
указать, что терминальное устройство имеет возможность полета; и/или
уведомить сетевое устройство о том, что терминальное устройство способно сообщать информацию маршрута полета, причем информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из трехмерного местоположения, трехмерной скорости полета и трехмерного направления полета терминального устройства. Необязательно терминальное устройство может сообщать информацию возможности полета или информацию категории UE после доступа к сетевому устройству или может сообщать информацию возможности полета или информацию категории UE при подготовке к доступу к сетевому устройству. Необязательно терминальное устройство сообщает информацию маршрута полета только после сообщения информации возможности полета.
[0160] Необязательно сетевое устройство принимает информацию возможности полета или информацию категории UE, сообщаемую терминальным устройством.
[0161] Необязательно терминальное устройство может дополнительно сообщать информацию местоположения сетевому устройству. Необязательно сетевое устройство принимает информацию местоположения, сообщаемую терминальным устройством.
[0162] Следует понимать, что метод сообщения информации местоположения может быть аналогичен методу сообщения информации маршрута полета. Для краткости подробности не описываются снова.
[0163] Следует также понимать, что сетевое устройство может напрямую получать информацию высоты полета терминального устройства из информации местоположения.
[0164] Необязательно после приема информации местоположения, сетевое устройство определяет, превышает ли высота полета терминального устройства первое пороговое значение, и отправляет четвертое сообщение указания на терминальное устройство, когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение. Четвертое сообщение указания используется для указания того, что полет терминального устройства нарушает правила и/или что высота полета должна быть уменьшена или полет должен быть остановлен. Необязательно терминальное устройство принимает четвертое сообщение указания, отправленное сетевым устройством, когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение.
[0165] Необязательно четвертое сообщение указания может быть сообщением тревоги.
[0166] В частности, после того, как терминальное устройство сообщит информацию местоположения, сетевое устройство (например, базовая станция) может определить, превышает ли текущий полет терминального устройства допустимый диапазон. Например, максимальная высота полета составляет 80 метров, но терминальное устройство в настоящее время летает на высоте 120 метров; или текущая сота является зоной, запрещенной к полету, но дрон летит на высоте 30 метров. Ни один из этих случаев не допускается. В этом случае базовая станция может отправить сообщение тревоги на терминальное устройство, чтобы уведомить дрон о том, что полет терминального устройства нарушил требование правил и что высота полета должна быть уменьшена, или полет должен быть остановлен. Информация тревоги может непрерывно отправляться на терминальное устройство, и служба передачи данных терминального устройства одновременно останавливается. В частности, если данные нисходящей линии связи поступают на терминальное устройство, базовая станция не отправляет данные нисходящей линии связи; если терминальному устройству необходимо отправить данные восходящей линии связи, базовая станция не выделяет ресурс терминальному устройству; и если терминальному устройству был назначен полустатический ресурс, базовая станция также может отменить ресурс.
[0167] Следовательно, в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки сетевое устройство принимает информацию местоположения, сообщаемую терминальным устройством, так что сетевое устройство может своевременно получать информацию местоположения терминального устройства во время полета и отправлять сообщение указания своевременно, когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение, тем самым обеспечивая то, что терминальное устройство летит в соответствующей зоне.
[0168] Необязательно сетевое устройство отправляет сообщение конфигурации в терминальное устройство. Сообщение конфигурации используется, чтобы инструктировать терминальное устройство сообщать информацию маршрута полета и/или информацию местоположения.
[0169] Необязательно терминальное устройство принимает сообщение конфигурации от сетевого устройства и сообщает информацию маршрута полета и/или информацию местоположения на основе сообщения конфигурации.
[0170] Необязательно, сетевое устройство может отправлять сообщение конфигурации любым из следующих методов.
[0171] Метод 1: Сетевое устройство может отправлять сообщение конфигурации с использованием сообщения RRC.
[0172]  Метод 2: Сетевое устройство может альтернативно отправить сообщение конфигурации с использованием MAC CE.
[0173]  Метод 3: Сетевое устройство может альтернативно отправлять сообщение конфигурации с использованием сообщения CQI.
[0174] Необязательно в варианте осуществления фиг. 7 является схематической блок-схемой способа 300 беспроводной связи согласно варианту осуществления этой заявки. Способ 300 включает в себя следующее содержание.
[0175] Этап 301. Терминальное устройство сообщает информацию возможности полета или информацию категории UE в сетевое устройство, причем информация возможности полета или информация категории UE используется для указания того, что терминальное устройство имеет возможность полета, и/или уведомляет сетевое устройство о том, что терминальное устройство способно сообщать информацию маршрута полета и/или информацию местоположения, причем информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из трехмерного местоположения терминального устройства, трехмерной скорости полета терминального устройства, трехмерного направления полета терминального устройства и информации о местоположении промежуточного узла.
[0176] Необязательно терминальное устройство может сообщать информацию возможности полета или информацию категории UE после доступа к сетевому устройству или может сообщать информацию возможности полета или информацию категории UE при подготовке к доступу к сетевому устройству. Необязательно, терминальное устройство сообщает информацию маршрута полета и/или информацию местоположения только после сообщения информации возможности полета.
[0177] Этап 302. Сетевое устройство принимает информацию возможности полета или информацию категории UE, сообщаемую терминальным устройством.
[0178] Этап 303. Сетевое устройство отправляет сообщение конфигурации на терминальное устройство, причем сообщение конфигурации используется, чтобы инструктировать терминальное устройство сообщать информацию маршрута полета и/или информацию местоположения.
[0179] Необязательно сетевое устройство может отправлять сообщение конфигурации любым из следующих методов.
[0180] Метод 1: Сетевое устройство может отправлять сообщение конфигурации с использованием сообщения RRC.
[0181]  Метод 2: Сетевое устройство может альтернативно отправить сообщение конфигурации с использованием MAC CE.
[0182]  Метод 3: Сетевое устройство может альтернативно отправить сообщение конфигурации с помощью сообщения CQI.
[0183] Этап 304. Терминальное устройство принимает сообщение конфигурации, отправленное сетевым устройством.
[0184] Необязательно терминальное устройство может сообщать информацию маршрута полета и/или информацию местоположения в соответствии с сообщением конфигурации.
[0185] Необязательно информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одну из информации трехмерного местоположения терминального устройства, трехмерной скорости полета терминального устройства, трехмерного направления полета терминального устройства или информации о местоположении промежуточного узла.
[0186] Необязательно информация о местоположении промежуточного узла может быть информацией о местоположении между начальным местоположением и конечным местоположением терминального устройства, и информация о местоположении промежуточного узла может включать в себя информацию долготы, информацию широты и информацию высоты. Необязательно информация о местоположении промежуточного узла может дополнительно включать в себя информацию скорости терминального устройства в упомянутом местоположении.
[0187] Например, начальное местоположение терминального устройства - A, а конечное местоположение терминального устройства - B. В этом случае местоположение промежуточного узла может быть местоположением, которое находится на маршруте полета терминального устройства, и это первое расстояние (например, 10 м или 20 м) от начального местоположения А.
[0188] Необязательно при достижении местоположения промежуточного узла терминальное устройство определяет следующее местоположение промежуточного узла.
[0189] Необязательно сетевое устройство может напрямую получать информацию, такую как зона полета и высота полета терминального устройства, из информации местоположения.
[0190] Этап 305. Терминальное устройство сообщает информацию маршрута полета на сетевое устройство.
[0191] Необязательно терминальное устройство может сообщать информацию маршрута полета любым из следующих методов.
[0192] Метод 1: Терминальное устройство добавляет информацию маршрута полета в отчет об измерениях. Например, конфигурация отчета об измерениях включает в себя сообщение указания информации маршрута полета. Необязательно, поскольку информация трехмерного местоположения терминального устройства должна часто сообщаться, фактор триггера для периодического сообщения, например, ReportLocationInfo, может быть независимо добавлен для информации трехмерного местоположения, а контент, такой как период сообщения информации местоположения, количество раз сообщений и структура сообщаемой информации, может быть отдельно указан, и больше не конфигурируется вместе с отчетом о качестве сигнала. Дополнительно информация трехмерного местоположения не должна быть сообщена после того, как качество сигнала удовлетворяет условию триггера, и может сообщаться независимо. Необязательно сообщение информации маршрута полета может альтернативно быть независимо сконфигурировано и выполнено.
[0193] Метод 2: Терминальное устройство может в качестве альтернативы сообщать информацию маршрута полета с помощью выделенного сообщения RRC. Например, поскольку сообщение RRC может включать в себя много информации конфигурации, информация маршрута полета может периодически сообщаться с помощью сообщения RRC.
[0194] Метод 3: Терминальное устройство может в качестве альтернативы сообщать информацию маршрута полета с помощью MAC CE. Например, из-за ограничения сообщений MAC CE (например, MAC CE может включать только одно указание для запроса сообщения), информация маршрута полета может быть сообщена только один раз.
[0195] Метод 4: Терминальное устройство может в качестве альтернативы сообщать информацию маршрута полета с помощью сообщения CQI. Например, терминальное устройство сообщает информацию маршрута полета один раз, используя сообщение CQI. В частности, терминальное устройство может сообщать на ресурсе, указанном DCI, информацию маршрута полета, сообщая сообщение, такое как CQI.
[0196] Необязательно сетевое устройство принимает информацию маршрута полета, сообщаемую терминальным устройством.
[0197] Следовательно, в этом варианте осуществления этой заявки, терминальное устройство может сообщать информацию маршрута полета сетевому устройству множеством методов, чтобы обеспечить надежность сообщения информации маршрута полета.
[0198] Необязательно терминальное устройство может периодически сообщать информацию маршрута полета. Необязательно терминальное устройство может указывать в конфигурации сообщенного контента, что в него включена информация о трехмерном направлении полета, т.е. информация о трехмерных углах, которые используют текущее местоположение в качестве центра. Дополнительно, терминальное устройство может быть проинструктировано сообщать информацию местоположения промежуточного узла пути в качестве ссылки на информацию о направлении полета, чтобы помочь базовой станции определить маршрут полета.
[0199] Необязательно после приема информации маршрута полета, сообщенной терминальным устройством, сетевое устройство может определить, на основе информации маршрута полета, по меньшей мере один ресурс для связи с терминальным устройством.
[0200] Необязательно сетевое устройство передает данные на терминальное устройство, используя по меньшей мере один ресурс.
[0201] Необязательно после сообщения терминальным устройством информации маршрута полета, способ дополнительно включает в себя:
прием, терминальным устройством с помощью по меньшей мере одного ресурса, данных, передаваемых сетевым устройством, причем данные, передаваемые на всех из по меньшей мере одного ресурса являются одинаковыми.
[0202] Необязательно, сетевое устройство передает данные с помощью луча. В этом случае есть по меньшей мере один луч, который находится в однозначном соответствии с по меньшей мере одним ресурсом, и этот луч используется для отправки данных в соответствующем местоположении ресурса.
[0203] В частности, после того, как сетевое устройство (например, базовая станция) получает текущее местоположение терминального устройства, базовая станция может определить луч, используемый для связи с терминальным устройством. После дополнительного получения направления полета терминального устройства базовая станция может использовать больше лучей для покрытия маршрута полета. Необязательно базовая станция может дополнительно получить скорость полета терминального устройства, определить максимальный диапазон полета терминального устройства на основе всего времени выбора луча, и определить на основе максимального диапазона полета, количество лучей, необходимых для покрытия маршрута полета.
[0204] Необязательно сетевое устройство отправляет первое сообщение указания на терминальное устройство. Первое сообщение указания включает в себя информацию конфигурации первого ресурса для передачи данных, и информация указывает конкретную конфигурацию ресурса передачи, например, информацию местоположения RB, модуляцию и демодуляцию MCS, или индикатор скачкообразной перестройки частоты. Необязательно терминальное устройство принимает первое сообщение указания, отправленное сетевым устройством, и принимает, на первом ресурсе и другом предварительно сконфигурированном ресурсе (например, ресурсы на двух смежных местоположениях до и после первого ресурса), согласно первому сообщению указания, данные, передаваемые сетевым устройством.
[0205] Необязательно сетевое устройство отправляет второе сообщение указания на терминальное устройство. Второе сообщение указания включает в себя информацию конфигурации ресурса по меньшей мере одного ресурса для передачи данных, и, необязательно, может дополнительно указывать общее количество ресурсов. Необязательно терминальное устройство принимает второе сообщение указания, отправленное сетевым устройством, и принимает, по меньшей мере на одном ресурсе в соответствии со вторым сообщением указания, данные, передаваемые сетевым устройством.
[0206] Необязательно первым сообщением указания и/или вторым сообщением указания может быть DCI, а первым сообщением указания и/или вторым сообщением указания может альтернативно быть сообщение, загруженное в DCI.
[0207] В частности, в сценарии, в котором множество лучей используется для отправки данных на терминальное устройство, данные, отправляемые с помощью множества лучей, полностью одинаковы. В этом случае информация планирования нисходящей линии связи (например, DCI) может быть отправлена традиционным методом отправки по нисходящей линии связи вместо посредством использования луча. Например, информация планирования нисходящей линии связи отправляется через PDCCH. Необязательно, после приема соответствующего DCI, терминальное устройство принимает данные в множестве местоположений ресурсов в соответствии с предварительно сконфигурированным правилом. Например, местоположения RB, указанные в DCI, это RB21 - RB30. В предварительно сконфигурированном правиле местоположения RB по двум сторонам вышеупомянутых ресурсных блоков также выделяются терминальному устройству для использования, то есть RB11 - RB20 и RB31 - RB40 также выделяются терминальному устройству для использования. Разница заключается в том, что три луча соответственно используют три ресурса частотной области. Необязательно указание может выполняться в явном режиме, то есть количество лучей и сообщение конфигурации соответствующего ресурса указываются в DCI, или указывается только сообщение конфигурации соответствующего ресурса. При приеме данных нисходящей линии связи терминальное устройство может напрямую пытаться принимать данные во множестве соответствующих местоположений ресурсов. Необязательно терминальное устройство может выполнять комбинированный прием.
[0208] Следовательно, в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки, сетевое устройство принимает информацию маршрута полета, сообщаемую терминальным устройством, так что ресурс для осуществления связи с терминальным устройством может быть определен на основе информации маршрута полета, тем самым обеспечивая надежность передачи данных нисходящей линии связи.
[0209] Этап 306. Терминальное устройство сообщает информацию местоположения сетевому устройству.
[0210] Следует понимать, что метод сообщения информации местоположения может быть аналогичен методу сообщения информации маршрута полета. Для краткости, детали не описаны снова.
[0211] Необязательно после приема информации местоположения, сетевое устройство определяет, превышает ли высота полета терминального устройства, и отправляет третье сообщение указания на терминальное устройство, когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение. Третье сообщение указания используется, чтобы указать, что полет терминального устройства нарушает правила, и/или что высота полета должна быть уменьшена или полет должен быть остановлен. Необязательно терминальное устройство принимает третье сообщение указания, отправленное сетевым устройством, когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение.
[0212] Необязательно третье сообщение указания может быть сообщением тревоги.
[0213] Необязательно этап 305 и этап 306 могут быть выполнены одновременно, более конкретно, терминальное устройство может одновременно сообщать информацию маршрута полета и информацию местоположения.
[0214] Следовательно в способе беспроводной связи в этом варианте осуществления этой заявки, сетевое устройство принимает информацию местоположения, сообщаемую терминальным устройством, так что информация местоположения терминального устройства во время полета может быть получена своевременно, и сообщение  указания отправляется своевременно, когда высота полета терминального устройства больше первого порогового значения, тем самым гарантируя, что терминальное устройство летит в соответствующей зоне.
[0215] Фиг. 8 представляет схематическую блок-схему терминального устройства 400 в соответствии с вариантом осуществления этой заявки. Как показано в Фиг. 8, устройство 400 включает в себя:
приемный модуль 410, сконфигурированный для приема первого сообщения указания, отправленного сетевым устройством, причем первое сообщение указания включает в себя по меньшей мере одно из: информации ограничения зоны полета по меньшей мере одной соты, информации высоты полета по меньшей мере одной соты, информации скорости полета по меньшей мере одной соты, информации об объеме устройства полета и информации веса устройства полета, и/или первое сообщение указания включает в себя информацию о характеристике передачи полета, поддерживаемой по меньшей мере одной сотой.
[0216] Необязательно терминальное устройство 400 дополнительно включает в себя:
модуль 420 отправки, сконфигурированный для сообщения информации маршрута полета сетевому устройству, причем информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из: трехмерной скорости полета терминального устройства, трехмерного направления полета терминального устройства и информации о местоположении промежуточного узла.
[0217]  Необязательно  после того как модуль 420 отправки сообщает информацию маршрута полета, приемный модуль 410 дополнительно сконфигурирован для приема, используя по меньшей мере один ресурс, данных, передаваемых сетевым устройством, причем данные, передаваемые на всех из по меньшей мере одного ресурса, одинаковы.
[0218] Необязательно приемный модуль 410 дополнительно сконфигурирован для приема второго сообщения указания, отправленного сетевым устройством. Второе сообщение указания включает в себя информацию конфигурации первого ресурса для передачи данных.
[0219] Приемный модуль 410 дополнительно сконфигурирован для приема на первом ресурсе и другом предварительно сконфигурированном ресурсе в соответствии со вторым сообщением указания данных, переданных сетевым устройством.
[0220] Необязательно приемный модуль 410 дополнительно сконфигурирован для приема третьего сообщения указания, отправленного сетевым устройством. Третье сообщение указания включает в себя информацию конфигурации ресурса по меньшей мере одного ресурса для передачи данных.
[0221] Приемный модуль 410 дополнительно сконфигурирован для приема, по меньшей мере, на одном ресурсе согласно третьему сообщению указания данных, переданных сетевым устройством.
[0222] Необязательно приемный модуль 410 дополнительно сконфигурирован для приема сообщения конфигурации от сетевого устройства. Сообщение конфигурации используется, чтобы инструктировать терминальное устройство  сообщать информацию маршрута полета.
[0223] Модуль 420 отправки дополнительно выполнен с возможностью сообщать информацию маршрута полета на основании сообщения конфигурации.
[0224] Необязательно модуль 420 отправки дополнительно выполнен с возможностью добавления информации маршрута полета в отчет об измерениях.
[0225] Необязательно модуль 420 отправки дополнительно выполнен с возможностью сообщать информацию возможности полета или информацию категории терминального устройства сетевому устройству. Информация возможности полета используется для указания того, что терминальное устройство имеет возможность полета или для указания информации категории терминального устройства и/или уведомления сетевого устройства о том, что терминальное устройство способно сообщать информацию маршрута полета, и информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из: трехмерной скорости полета терминального устройства, трехмерного направления полета терминального устройства, и информации о местоположении промежуточного узла.
[0226] Необязательно модуль 420 отправки дополнительно выполнен с возможностью сообщать информацию местоположения сетевому устройству.
[0227] Приемный модуль 410 дополнительно сконфигурирован для приема четвертого сообщения указания, отправленного сетевым устройством, когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение. Четвертое сообщение указания используется для указания того, что полет терминального устройства нарушает правила, и/или что высота полета должна быть уменьшена или полет должен быть остановлен.
[0228] Необязательно терминальное устройство 400 дополнительно включает в себя:
модуль 430 обработки, сконфигурированный, чтобы: когда терминальное устройство удовлетворяет ограничению полета первой соты и/или имеет характеристику передачи полета, поддерживаемую первой сотой, предпочтительно осуществлять доступ к первой соте, причем первая сота принадлежит по меньшей мере одной соте.
[0229] Следует понимать, что вышеупомянутые и другие операции и/или функции блоков в терминальном устройстве 400 согласно этому варианту осуществления этой заявки используются для реализации соответствующих процедур терминального устройства в способе 200 на фиг. 4. Для краткости, подробности не описываются снова.
[0230] Фиг. 9 является схематической блок-схемой сетевого устройства 500 согласно варианту осуществления этой заявки. Как показано на фиг. 9, устройство 500 включает в себя:
модуль 510 обработки, сконфигурированный для определения первого сообщения указания, причем первое сообщение указания включает в себя по меньшей мере одно из: информации ограничения зоны полета по меньшей мере одной соты, информации высоты полета по меньшей мере одной соты, информации скорости полета по меньшей мере одной соты, информации об объеме устройства полета и информации веса устройства полета и/или информации о характеристике передачи полета, поддерживаемой по меньшей мере одной сотой; и
модуль 520 отправки, сконфигурированный для отправки первого сообщения указания на терминальное устройство.
[0231] Необязательно сетевое устройство 500 дополнительно включает в себя:
приемный модуль 530, выполненный с возможностью приема информации маршрута полета, сообщаемой терминальным устройством, причем информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из: трехмерной скорости полета терминального устройства, трехмерного направления полета терминального устройства и информации о местоположении промежуточного узла.
[0232] Модуль 510 обработки дополнительно сконфигурирован для определения, на основании информации маршрута полета по меньшей мере одного ресурса для связи с терминальным устройством.
[0233] Необязательно после того, как модуль 510 обработки определит по меньшей мере один ресурс для связи с терминальным устройством, модуль 520 отправки дополнительно сконфигурирован для передачи данных на терминальное устройство с использованием по меньшей мере одного ресурса. Данные, передаваемые по всем из по меньшей мере одного ресурса, одинаковые.
[0234] Необязательно, перед тем, как модуль 520 отправки передает данные на терминальное устройство, используя по меньшей мере один ресурс,
модуль 520 отправки дополнительно сконфигурирован для отправки второго сообщения указания на терминальное устройство, причем второе сообщение указания включает в себя информацию конфигурации первого ресурса для передачи данных, так что терминальное устройство принимает на первом ресурсе и другом предварительно сконфигурированном ресурсе данные, передаваемые сетевым устройством; или
модуль 520 отправки дополнительно сконфигурирован для отправки третьего сообщения указания на терминальное устройство, причем третье сообщение указания включает в себя информацию конфигурации ресурса по меньшей мере одного ресурса для передачи данных, так что терминальное устройство принимает на по меньшей мере одном ресурсе, данные, передаваемые сетевым устройством.
[0235] Необязательно прежде чем приемный модуль 530 принимает информацию маршрута полета, сообщенную терминальным устройством, модуль 520 отправки дополнительно сконфигурирован для отправки сообщения конфигурации на терминальное устройство. Сообщение конфигурации используется, чтобы инструктировать терминальное устройство  сообщать информацию маршрута полета.
[0236] Необязательно приемный модуль 530 дополнительно сконфигурирован для приема отчета об измерениях терминального устройства. Отчет об измерениях несет информацию маршрута полета.
[0237] Необязательно приемный модуль 530 дополнительно сконфигурирован для приема информации возможности полета или информации категории терминального устройства от терминального устройства Информация возможности полета или информация категории терминального устройства используется для указания того, что терминальное устройство имеет возможность полета, и/или уведомления сетевого устройства о том, что терминальное устройство способно сообщать информацию маршрута полета.
[0238] Необязательно приемный модуль 530 дополнительно выполнен с возможностью приема информации местоположения, сообщаемой терминальным устройством.
[0239] Модуль 520 отправки дополнительно сконфигурирован, чтобы: когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение, отправлять четвертое сообщение указания на терминальное устройство Четвертое сообщение указания используется для указания того, что полет терминального устройства нарушает правила и/или высоту полета необходимо уменьшить или полет должен быть остановлен.
[0240] Следует понимать, что вышеупомянутые и другие операции и/или функции блоков в сетевом устройстве 500 согласно этому варианту осуществления этой заявки используются для реализации соответствующих процедур сетевого устройства в способе 200 на фиг. 4. Для краткости, подробности не описываются снова.
[0241] Фиг. 10 является схематической блок-схемой терминального устройства 600 согласно варианту осуществления этой заявки. Как показано на Фиг. 10, устройство 600 включает в себя:
модуль 610 отправки, выполненный с возможностью сообщать информацию маршрута полета в сетевое устройство, причем информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из: трехмерной скорости полета терминального устройства, трехмерного направления полета терминального устройства и информации о местоположении промежуточного узла, так что сетевое устройство определяет, на основе информации маршрута полета, по меньшей мере один ресурс для связи с терминальным устройством.
[0242] Необязательно после того, как модуль 610 отправки сообщает информацию маршрута полета, терминальное устройство 600 дополнительно включает в себя:
приемный модуль 620, сконфигурированный для приема, используя по меньшей мере один ресурс, данных, передаваемых сетевым устройством, причем данные, передаваемые по всем из по меньшей мере одного ресурса, являются одинаковыми.
[0243] Необязательно приемный модуль 620 дополнительно сконфигурирован для приема первого сообщения указания, отправленного сетевым устройством. Первое сообщение указания включает в себя информацию конфигурации первого ресурса для передачи данных.
[0244] Приемный модуль 620 дополнительно сконфигурирован для приема на первом ресурсе и другом предварительно сконфигурированном ресурсе в соответствии с первым сообщением указания данных, переданных сетевым устройством.
[0245] Необязательно приемный модуль 620 дополнительно сконфигурирован для приема второго сообщения указания, отправленного сетевым устройством. Второе сообщение указания включает в себя количество по меньшей мере одного ресурса для передачи данных и местоположение ресурса по меньшей мере одного ресурса для передача данных.
[0246] Приемный модуль 620 дополнительно сконфигурирован для приема, по меньшей мере, на одном ресурсе согласно второму сообщению указания, данных, переданных сетевым устройством.
[0247] Необязательно приемный модуль 620 дополнительно сконфигурирован для приема сообщения конфигурации от сетевого устройства. Сообщение конфигурации используется, чтобы инструктировать терминальное устройство сообщать информацию маршрута полета.
[0248] Модуль 610 отправки дополнительно сконфигурирован для сообщения информации маршрута полета на основании сообщения конфигурации.
[0249] Необязательно модуль 610 отправки дополнительно выполнен с возможностью добавления информации маршрута полета в отчет об измерениях.
[0250] Необязательно модуль 610 отправки дополнительно выполнен с возможностью сообщать информацию возможности полета или информацию категории UE в сетевое устройство. Информация возможности полета или информация категории UE используется для указания того, что терминальное устройство имеет возможность полета, и/или уведомления сетевого устройства, что терминальное устройство способно сообщать информацию маршрута полета, и информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из: трехмерной скорости полета терминального устройства, трехмерного направления полета терминального устройства и информации о местоположении промежуточного узла.
[0251] Необязательно модуль 610 отправки дополнительно выполнен с возможностью сообщать информацию местоположения сетевому устройству.
[0252] Приемный модуль 620 дополнительно сконфигурирован для приема третьего сообщения указания, отправленного сетевым устройством, когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение Третье сообщение указания используется, чтобы указать, что полет терминального устройства нарушает правила, и/или что высота полета должна быть уменьшена или полет должен быть остановлен.
[0253] Следует понимать, что вышеупомянутые и другие операции и/или функции блоков в терминальном устройстве 600 согласно этому варианту осуществления этой заявки используются для реализации соответствующих процедур терминального устройства в способе 300 на фиг. 7. Для краткости, подробности не описываются здесь снова.
[0254] Фиг. 11 является схематической блок-схемой сетевого устройства 700 согласно варианту осуществления этой заявки. Как показано на фиг. 11, устройство 700 включает в себя:
приемный модуль 710, сконфигурированный для приема информации маршрута полета, сообщаемой терминальным устройством, причем информация маршрута полета включает в себя по меньшей мере одно из: трехмерной скорости полета терминального устройства, трехмерного направления полета терминального устройства и информации о местоположении промежуточного узла,; и
модуль 720 обработки, сконфигурированный для определения, на основании информации маршрута полета по меньшей мере одного ресурса для связи с терминальным устройством.
[0255] Необязательно после того, как модуль 720 обработки определяет по меньшей мере один ресурс для связи с терминальным устройством, сетевое устройство 700 дополнительно включает в себя:
модуль 730 отправки, сконфигурированный для передачи данных на терминальное устройство с использованием по меньшей мере одного ресурса, причем данные, передаваемые по всем из по меньшей мере одного ресурса, являются одинаковыми.
[0256] Необязательно перед тем, как модуль 730 отправки передает данные на терминальное устройство с использованием по меньшей мере одного ресурса, причем модуль 730 отправки дополнительно сконфигурирован для отправки первого сообщения указания на терминальное устройство, причем первое сообщение указания включает в себя информацию конфигурации первого ресурса для передачи данных, так что терминальное устройство принимает на первом ресурсе и другом предварительно сконфигурированном ресурсе данные, переданные сетевым устройством; или
модуль 730 отправки дополнительно сконфигурирован для отправки второго сообщения указания на терминальное устройство, причем второе сообщение указания включает в себя информацию конфигурации ресурса по меньшей мере одного ресурса для передачи данных, так что терминальное устройство принимает на по меньшей мере одном ресурсе данные, передаваемые сетевым устройством.
[0257] Необязательно перед тем, как приемный модуль 710 принимает информацию маршрута полета, сообщенную терминальным устройством, модуль 730 отправки дополнительно сконфигурирован для отправки сообщения конфигурации на терминальное устройство. Сообщение конфигурации используется, чтобы инструктировать терминальное устройство  сообщать информацию маршрута полета.
[0258] Необязательно приемный модуль 710 дополнительно сконфигурирован для приема отчета об измерениях терминального устройства Отчет об измерениях несет информацию маршрута полета.
[0259] Необязательно приемный модуль 710 дополнительно сконфигурирован для приема информации возможности полета или информации категории UE от терминального устройства. Информация возможности полета или информация категории UE используется для указания того, что терминальное устройство имеет возможность полета, и/или уведомления сетевого устройства о том, что терминальное устройство способно сообщать информацию маршрута полета.
[0260] Необязательно приемный модуль 710 дополнительно выполнен с возможностью приема информации местоположения, сообщаемой терминальным устройством.
[0261] Модуль 730 отправки дополнительно сконфигурирован, чтобы: когда высота полета терминального устройства превышает первое пороговое значение, отправлять третье сообщение указания в терминальное устройство. Третье сообщение указания используется для указания того, что полет терминального устройства нарушает правила, и/или высоту полета необходимо уменьшить или полет должен быть остановлен.
[0262] Следует понимать, что вышеупомянутые и другие операции и/или функции блоков в сетевом устройстве 700 согласно этому варианту осуществления этой заявки используются для реализации соответствующих процедур сетевого устройства в способе 300 на фиг. 7. Для краткости, подробности не описываются снова.
[0263] Фиг. 12 является схематической блок-схемой аппаратуры 800 связи в соответствии с вариантом осуществления этой заявки. Аппаратура 800 связи включает в себя:
память 810, сконфигурированная для хранения программы, причем программа включает в себя код;
приемопередатчик 820, сконфигурированный для связи с другим устройством; и
процессор 830, сконфигурированный для выполнения кода в памяти 810.
[0264] Необязательно, когда код выполняется, процессор 830 может реализовывать операции, выполняемые терминальным устройством в способе 200 на Фиг. 4 или способе 300 на Фиг. 7. Для краткости, подробности не описываются снова. В этом случае устройство 800 связи может быть терминальным устройством. Приемопередатчик 820 сконфигурирован для приема и отправки конкретного сигнала, когда приводится в действие процессором 830.
[0265] Необязательно когда код выполняется, процессор 830 может дополнительно реализовывать операции, выполняемые сетевым устройством в способе 200 на Фиг. 4 или способ 300 на Фиг. 7. Для краткости, подробности не описываются снова. В этом случае устройство 800 связи может быть сетевым устройством.
[0266] Следует понимать, что процессор 830 в этом варианте осуществления этой заявки может быть центральным процессором (CPU), или процессор 830 может быть другим процессором общего назначения, процессором цифровых сигналов (DSP), специализированной интегральной схемой (ASIC), полевой программируемой вентильной матрицей (FPGA) или другим программируемым логическим устройством, дискретным вентильным или транзисторным логическим устройством, дискретным аппаратным компонентом или тому подобным. Процессор общего назначения может быть микропроцессором, или процессор может быть любым традиционным процессором или тому подобным.
[0267] Память 810 может включать в себя постоянное запоминающее устройство и оперативное запоминающее устройство и предоставлять инструкцию и данные в процессор 830. Часть памяти 810 может дополнительно включать в себя энергонезависимую память с произвольным доступом. Например, память 810 может дополнительно хранить информацию о типе устройства.
[0268] Приемопередатчик 820 может быть сконфигурирован для реализации функций отправки и приема сигналов, таких как функции частотной модуляции и демодуляции или функции преобразования с повышением и понижением частоты.
[0269] В процессе реализации по меньшей мере один этап в вышеупомянутых способах может быть выполнен посредством интегрированной логической схемы аппаратных средств в процессоре 830, или интегрированная логическая схема может завершить по меньшей мере один этап после приведения в действие инструкцией в форме программного обеспечения. Следовательно, устройство 800 связи может быть микросхемой или набором микросхем. Этапы способа, раскрытые в вариантах осуществления этой заявки, могут непосредственно выполняться аппаратным процессором или могут выполняться с использованием комбинации аппаратных средств и программных модулей в процессоре. Программный модуль может быть расположен на освоенном носителе данных в данной области техники, таком как оперативное запоминающее устройство, флэш-память, постоянное запоминающее устройство, программируемое постоянное запоминающее устройство, электрически стираемое программируемое запоминающее устройство, или регистр. Носитель данных расположен в памяти, и процессор 830 считывает информацию в памяти и выполняет этапы в вышеупомянутых способах в сочетании с аппаратным обеспечением процессора. Чтобы избежать повторения, подробности не описываются снова.
[0270] Все или некоторые из вышеупомянутых вариантов осуществления могут быть реализованы с использованием программного обеспечения, аппаратного обеспечения, встроенного программного обеспечения или любой их комбинации. Когда программное обеспечение используется для реализации вариантов осуществления, все или некоторые из вариантов осуществления могут быть реализованы в форме компьютерного программного продукта. Компьютерный программный продукт включает в себя одну или несколько компьютерных инструкций. Когда инструкции компьютерной программы загружаются и исполняются на компьютере, все или некоторые из процедур или функций в вариантах осуществления настоящего изобретения генерируются. Компьютер может быть компьютером общего назначения, компьютером специального назначения, компьютерной сетью или другой программируемой аппаратурой. Компьютерные инструкции могут быть сохранены на считываемом компьютером носителе данных или могут быть переданы со считываемого компьютером носителя данных на другой считываемый компьютером носитель данных. Например, компьютерные инструкции могут передаваться с веб-сайта, компьютера, сервера или центра обработки данных на другой веб-сайт, компьютер, сервер или центр обработки данных в проводной сети (например, коаксиальный кабель, оптоволокно или цифровая абонентская линия (DSL)) или беспроводным (например, инфракрасный, радио или микроволновый) методом. Считываемый компьютером носитель данных может быть любым используемым носителем, доступным для компьютера, или устройством хранения данных, таким как сервер или центр обработки данных, объединяющим один или несколько используемых носителей. Используемым носителем может быть магнитный носитель (например, гибкий диск, жесткий диск или магнитная лента), оптический носитель (например, DVD), полупроводниковый носитель (например, твердотельный накопитель (SSD)) или тому подобное.
[0271] Следует понимать, что порядковые номера вышеупомянутых процессов не означают последовательности выполнения в различных вариантах осуществления этой заявки. Последовательности выполнения процессов должны определяться на основе функций и внутренней логики процессов и не должны рассматриваться как какое-либо ограничение на процессы реализации вариантов осуществления этой заявки.
[0272] Специалист в данной области техники может четко понимать, что в целях удобного и краткого описания подробного рабочего процесса вышеупомянутой системы, аппаратуры и устройства относятся к соответствующему процессу в вышеупомянутых вариантах осуществления способа, и подробности не описаны снова.
[0273] Вышеприведенные описания являются просто конкретными реализациями этой заявки, но не предназначены для ограничения объема защиты этой заявки. Любое изменение или замена, легко обнаруживаемая специалистом в данной области техники в пределах технического объема, раскрытого в настоящей заявке, должна попадать в объем защиты данной заявки. Следовательно, объем защиты данной заявки должен быть предметом объема защиты формулы изобретения.