ГРЯЗЕСБОРНОЕ УСТРОЙСТВО И ПОЛОУБОРОЧНЫЙ АППАРАТ С ТАКИМ ГРЯЗЕСБОРНЫМ УСТРОЙСТВОМ
DIRT COLLECTING DEVICE AND FLOOR CLEANER WITH SUCH DIRT COLLECTING DEVICE

Изобретение относится к грязесборному устройству для полоуборочного аппарата, т.е. аппарата для чистки полов, содержащему зафиксированную или фиксируемую на полоуборочном аппарате несущую деталь, а также разъемно соединяемую с ней удерживающую деталь и удерживаемую последней, т.е. удерживающей деталью, всасывающую планку, причем несущая деталь и удерживающая деталь зафиксированы в соединении друг с другом посредством находящегося в запертом состоянии замкового устройства, а грязесборное устройство содержит элемент управления, переводимый из незадействованного положения в задействованное положение для перевода замкового устройства в отпертое состояние, обеспечивающее возможность отсоединения удерживающей детали от несущей детали.
Кроме того, изобретение относится к полоуборочному аппарату с грязесборным устройством.
Грязесборное устройство указанного в начале описания типа используется, в частности, в полоуборочном аппарате, выполненном в виде поломойно-всасывающей машины. Поломойно-всасывающая машина содержит бак для чистящей жидкости, например, воды, наносимой на очищаемую поверхность пола. При помощи по меньшей мере одного чистящего агрегата поломойно-всасывающей машины (содержащего, например, дисковую щетку или щеточный валик) с применением чистящей жидкости от поверхности пола отделяются загрязнения. При помощи грязесборного устройства смесь загрязнений и чистящей жидкости (загрязненная жидкость) собирается с поверхности пола. Для этого поломойно-всасывающая машина содержит всасывающий агрегат и всасывающий трубопровод, например, всасывающий шланг. Всасывающий трубопровод подключен к присоединительному элементу грязесборного устройства, выходящему во всасывающий канал, образованный всасывающей планкой. За счет создания разрежения во всасывающем канале загрязненная жидкость всасывается с поверхности пола и транспортируется, например, в бак поломойно-всасывающей машины, предназначенный для сбора грязной жидкости. При использовании грязесборного устройства по назначению всасывающая планка контактирует с поверхностью пола, и полоуборочный аппарат движется в направлении уборки, которое обычно совпадает с продольным направлением полоуборочного аппарата.
У грязесборного устройства указанного в начале описания типа имеются несущая деталь и удерживающая деталь, разъемно соединенные друг с другом и посредством замкового устройства фиксируемые в соединении друг с другом с возможностью их разъединения. Это позволяет при необходимости заменять всасывающую планку, например, для технического обслуживания, для адаптации грязесборного устройства к различным поверхностям пола или для выполнения различных задач в отношении уборки. Всасывающие планки могут различаться, например, своей длиной и/или кривизной. При помощи элемента управления замковое устройство можно перевести из запертого состояния в отпертое состояние, в результате чего удерживающую деталь и несущую деталь можно перевести из соединенного состояния, т.е. состояния их соединения, в разъединенное состояние и отсоединить всасывающую планку от полоуборочного аппарата.
В публикации ЕР 2554090 А1 описан полоуборочный аппарат с грязесборным устройством, являющимся аналогом изобретения.
В основу настоящего изобретения была положена задача создания грязесборного устройства, охарактеризованного в начале описания, и полоуборочного аппарата, которые были бы более простыми в обращении.
В соответствии с изобретением эта задача решается в охарактеризованном выше грязесборном устройстве за счет того, что на удерживающей детали и/или на всасывающей планке удерживается или образован рукояточный элемент, а элемент управления в незадействованном положении расположен на большем расстоянии от рукояточного элемента, чем в задействованном положении, в котором оператор может захватить рукояточный элемент.
Оператор может приложить усилие к элементу управления предлагаемого в изобретении грязесборного устройства для перевода элемента управления из незадействованного (исходного) положения в задействованное положение. В результате этого элемент управления может приблизиться к рукояточному элементу, заняв положение, в котором он находится на меньшем расстоянии от рукояточного элемента. В задействованном положении элемента управления оператор может захватить рукояточный элемент, расположенный на удерживающей детали и/или на всасывающей планке. Это позволяет легко и просто отсоединять удерживающую деталь с удерживаемой в ней всасывающей планкой от несущей детали. Оператор может одним движением перевести замковое устройство в отпертое состояние и захватить рукояточный элемент для снятия всасывающей планки. В идеальном случае изобретение позволяет манипулировать грязесборным устройством одной рукой, которой оператор может перевести элемент управления в задействованное положение, тем самым отперев замковое устройство, и захватить рукояточный элемент.
Рукояточный элемент может иметь различные формы исполнения. Например, рукояточный элемент может быть выполнен в виде скобообразной ручки, имеющей, например, U-образную, С-образную или L-образную форму. В качестве альтернативы, рукояточный элемент может быть выполнен в виде ручки-профиля, ручки-кромки, ручки-грибка, округлой ручки, ручки-ушка или ручки-желобка.
Целесообразно, чтобы рукояточный элемент был выполнен за одно целое с удерживающей деталью. Предпочтительно, чтобы рукояточный элемент был приформован к удерживающей детали, например, образуя с ней цельную формованную деталь из пластмассы.
Элемент управления предпочтительно выполнен скобообразным, например, имеет U-образную, С-образную или L-образную форму.
Целесообразно, чтобы элемент управления имел контур, идентичный или подобный контуру рукояточного элемента, и в задействованном положении прилегал к рукояточному элементу. Под этим может пониматься, в частности, то, что элемент управления имеет контур, согласованный с контуром рукояточного элемента таким образом, что элемент управления, когда он прижат к рукояточному элементу, не выступает за контур последнего или совпадает с краем рукояточного элемента либо в основном совмещается с ним. Это улучшает обращение с грязесборным устройством.
Полезным показал себя вариант, в котором рукояточный элемент и/или элемент управления образуют проем для их захвата рукой оператора. Например, рукояточный элемент и/или элемент управления в случае U-образной, С-образной или L-образной формы исполнения образуют проем для захвата рукой оператора. Введя руку в этот проем, оператор может захватить элемент управления и/или рукояточный элемент так, чтобы отделить удерживающую деталь от несущей детали и снять удерживающую деталь.
Предпочтительно, чтобы в рабочем положении грязесборного устройства элемент управления был расположен над рукояточным элементом. Благодаря тому, что на элемент управления воздействуют сверху, уменьшается опасность случайного воздействия на элемент управления и отпирания замкового устройства. В случае расположения элемента управления под рукояточным элементом такое случайное воздействие на элемент управления может возникать, например, от предметов на поверхности пола или от ноги оператора.
Предпочтительно, чтобы в задействованном положении элемент управления был поджат в направлении незадействованного положения за счет предварительного напряжения. При снятии оператором силового воздействия с элемента управления элемент управления автоматически снова занимает незадействованное положение. Для поджатая элемента управления грязесборное устройство предпочтительно содержит пружинящее устройство, выполненное, например, в виде рассматриваемого ниже деформируемого элемента, способного упруго деформироваться.
В предпочтительном варианте выполнения грязесборного устройства целесообразно, чтобы замковое устройство, с одной стороны, и рукояточный элемент, а также элемент управления, с другой стороны, были расположены с противоположных сторон удерживающей детали.
Целесообразно, чтобы элемент управления по меньшей мере одним своим участком проходил через по меньшей мере одно сквозное отверстие в удерживающей детали и был соединен по меньшей мере с одним замковым элементом замкового устройства, и чтобы возможность перевода элемента управления из незадействованного положения в задействованное положение обеспечивалась подвижностью указанного по меньшей мере одного участка элемента управления в указанном по меньшей мере одном сквозном отверстии удерживающей детали. Оператор может воздействовать на элемент управления с одной стороны удерживающей детали. По меньшей мере одним участком элемент управления проходит через по меньшей мере одно сквозное отверстие в удерживающей детали. За счет этого оператор может воздействовать по меньшей мере на один замковый элемент с противоположной стороны удерживающей детали. С этой целью указанный по меньшей мере один участок расположен в указанном по меньшей мере одном сквозном отверстии подвижно. Например, элемент управления проходит через соответствующее сквозное отверстие в удерживающей детали двумя своими участками.
Замковое устройство выполнено, например, в виде стопорного устройства и/или в виде зажимного устройства. Соответственно этому замковые элементы замкового устройства могут быть стопорными элементами и/или зажимными элементами. Удерживающая деталь может быть соединена с несущей деталью за счет зацепления и/или защемления и таким образом зафиксирована в соединении с ней.
Замковое устройство предпочтительно содержит по меньшей мере один расположенный на удерживающей детали первый замковый элемент и по меньшей мере один расположенный на несущей детали второй замковый элемент, взаимодействующие в запертом состоянии с возможностью их перевода в отпертое состояние за счет воздействия на элемент управления. В отпертом состоянии замковые элементы не взаимодействуют, чтобы удерживающую деталь можно было отсоединить от несущей детали. Соответственно этому в контексте изобретения запертое состояние, т.е. состояние "заперто", и отпертое состояние, т.е. состояние "отперто", относятся к замковому устройству и его замковым элементам.
При практической реализации грязесборного устройства целесообразно, чтобы по меньшей мере один первый замковый элемент и по меньшей мере один второй замковый элемент содержали выступ и упор для него, причем в запертом состоянии выступ зацеплен за упор, а в отпертом состоянии выведен из указанного зацепления. В запертом состоянии выступ и упор образуют соответствующие стопоры, действующие в направлении, противоположном направлению соединения удерживающей детали с несущей деталью и фиксирующие удерживающую деталь на несущей детали. В отпертом состоянии выступ выведен из зацепления, вследствие чего удерживающую деталь можно отсоединить от несущей детали движением против направления соединения. Выступ и/или упор предпочтительно являются взаимодействующими стопорными элементами.
Целесообразно, чтобы по меньшей мере один выступ имел по меньшей мере одну поверхность скольжения для скользящего взаимодействия с упором при соединении удерживающей детали с несущей деталью и/или отсоединении удерживающей детали от несущей детали. Соответствующая поверхность скольжения ориентирована под углом к направлению соединения удерживающей детали с несущей деталью или, соответственно, под углом к обратному ему направлению. Это обеспечивает возможность в известной степени "автоматического" перевода упора из запертого состояния в отпертое состояние при нагружении удерживающей детали усилием, приложенным против направления соединения, для отсоединения от несущей детали. И наоборот, при соединении удерживающей детали с несущей деталью упор может скользить по поверхности скольжения так, что в результате выступ зацепится за упор. Благодаря этому замковое устройство может быть выполнено самоотпирающимся и/или самозапирающимся.
По меньшей мере один выступ выполнен, например, в форме кулачка или шипа. В варианте осуществления изобретения, рассмотренном абзацем выше, по меньшей мере один выступ выполнен, например, сужающимся в направлении своего свободного конца и с каждой из противоположных сторон имеет соответствующую поверхность скольжения для скользящего взаимодействия с упором.
Целесообразно, чтобы по меньшей мере один первый замковый элемент содержал или образовывал по меньшей мере один упор, а по меньшей мере один второй замковый элемент содержал или образовывал по меньшей мере один выступ.
По меньшей мере один выступ может быть выполнен, например, за одно целое с несущей деталью или с удерживающей деталью. Например, по меньшей мере один выступ приформован к несущей детали или удерживающей детали и предпочтительно выполнен вместе с ней в виде литого изделия.
Целесообразным показал себя вариант, в котором замковое устройство содержит два первых замковых элемента и два вторых замковых элемента, причем первые замковые элементы расположены на расстоянии друг от друга на удерживающей детали, а вторые замковые элементы расположены на расстоянии друг от друга на несущей детали. Соответствующий первый замковый элемент взаимодействует с соответствующим вторым замковым элементом, причем взаимодействующие пары (замковых элементов) расположены на расстоянии друг от друга. Это обеспечивает более надежное соединение удерживающей детали с несущей деталью. Кроме того, это позволяет зафиксировать удерживающую деталь от проворачивания относительно несущей детали.
Особенно целесообразно, чтобы в отпертом состоянии по меньшей мере один первый замковый элемент и по меньшей мере один второй замковый элемент были поджаты относительно друг друга в направлении запертого состояния за счет предварительного напряжения. С этой целью грязесборное устройство предпочтительно содержит пружинящее устройство, которое в отпертом состоянии поджимает за счет предварительного напряжения по меньшей мере один замковый элемент. Например, за счет предварительного напряжения поджимается по меньшей мере один первый, расположенный на удерживающей детали, замковый элемент. Пружинящее устройство образовано, например, рассматриваемым ниже деформируемым элементом, способным упруго деформироваться.
Целесообразно, чтобы замковое устройство имело замковое пространство, в котором замковые элементы расположены в состоянии соединения несущей детали и удерживающей детали, причем замковое пространство ограничено стенками, образованными несущей деталью и удерживающей деталью. В замковом пространстве замковые элементы защищены от внешних влияющих факторов, в частности загрязнений и влаги. Это обеспечивает надежное поддержание работоспособности замкового устройства в течение длительного времени. Элемент управления входит в замковое пространство, например, по меньшей мере одним своим участком, проходящим через по меньшей мере одно сквозное отверстие в удерживающей детали, что позволяет воздействовать на замковое устройство.
Элемент управления предпочтительно соединен по меньшей мере с одним первым замковым элементом, в частности образует с ним единое целое. Элемент управления и по меньшей мере один первый замковый элемент выполнены за одно целое друг с другом, например, в форме проволоки или стержня.
Целесообразно, чтобы по меньшей мере один первый замковый элемент содержал элемент управления или образовывал его, или наоборот, что позволяет получить конструктивно простой вариант выполнения грязесборного устройства.
Целесообразно, чтобы грязесборное устройство содержало деформируемый элемент, содержащий или образующий по меньшей мере один первый замковый элемент и опирающийся на удерживающую деталь и/или на всасывающую планку, причем перевод по меньшей мере одного первого замкового элемента из запертого состояния в отпертое состояние сопровождается упругой деформацией деформируемого элемента, а перевод из отпертого состояния в запертое состояние - обратной деформацией деформируемого элемента. Это позволяет получить конструктивно простой вариант выполнения грязесборного устройства, в котором замковое устройство может отпираться и запираться за счет деформации деформируемого элемента. Деформируемый элемент может быть вышеупомянутым пружинящим устройством, которое за счет предварительного напряжения поджимает замковые элементы относительно друг друга.
Целесообразно, чтобы деформируемый элемент содержал или образовывал элемент управления, причем при силовом воздействии на элемент управления для его перевода из незадействованного положения в задействованное положение деформируемый элемент упруго деформируется, а перевод элемента управления из задействованного положения в незадействованное положение обеспечивается обратной деформацией деформируемого элемента. Это также позволяет получить конструктивно простой вариант выполнения грязесборного устройства. При силовом воздействии на элемент управления деформируемый элемент упруго деформируется так, что при его обратной деформации элемент управления переводится из задействованного в незадействованное положение. Благодаря этому деформируемый элемент может представлять собой вышеупомянутое пружинящее устройство для поджатия элемента управления за счет предварительного напряжения.
Целесообразным показал себя вариант, в котором деформируемый элемент выполнен в форме проволоки или стержня. В частности, при выполнении деформируемого элемента в форме проволоки он предпочтительно представляет собой пружинящую скобу, способную деформироваться за счет силового воздействия на элемент управления для отпирания замкового устройства, причем при обратной деформации замковое устройство может быть заперто.
Полезным показал себя вариант, в котором деформируемый элемент имеет два расположенных под углом и соединенных друг с другом у вершины этого угла сегмента, которые, предпочтительно отдельными участками, входят в замковое пространство замкового устройства, в котором расположены замковые элементы, причем сегменты имеют возможность сходиться и расходиться, соответственно, с уменьшением и увеличением угла. Сегменты могут образовывать стороны угла, упруго соединенные друг с другом у вершины угла. Первый сегмент опирается, например, на удерживающую деталь и/или на всасывающую планку. Второй сегмент образует, например, по меньшей мере один первый замковый элемент и элемент управления. При силовом воздействии на элемент управления сегменты могут сходиться с уменьшением угла. В результате упругой обратной деформации сегменты расходятся.
Предпочтительно предусмотреть два пары сегментов, соединенных друг с другом у соответствующей вершины.
Грязесборное устройство может содержать или образовывать рычаг, подвижный относительно точки опоры. Рычаг предпочтительно является одноплечим рычагом, на котором расположен по меньшей мере один первый замковый элемент, а на большем расстоянии от точки опоры - элемент управления. Рычаг образован, например, вышеупомянутыми сегментами деформируемого элемента, вершиной которого является точка опоры рычага.
Элемент управления может быть подвижно установлен на удерживающей детали, на несущей детали или на всасывающей планке с возможностью его перевода из незадействованного положения в задействованное положение, например, он может быть установлен с возможностью поворота.
Замковое устройство предпочтительно является самозапирающимся и/или самоотпирающимся, причем удерживающая деталь и несущая деталь являются соединяемыми между собой в направлении соединения и разъединяемыми против направления соединения. При соединении удерживающей детали с несущей деталью замковое устройство может запираться, т.е. переходить в запертое состояние, автоматически. В качестве альтернативы или дополнения, при чрезмерном силовом воздействии на всасывающую планку, например вследствие ее столкновения с препятствием, замковое устройство может отпираться автоматически. За счет этого удерживающая деталь отсоединяется от несущей детали, что предотвращает повреждение грязесборного устройства.
В рабочем положении грязесборного устройства направление соединения (удерживающей детали с несущей деталью) предпочтительно ориентировано вдоль направления движения полоуборочного аппарата при уборке. При контакте всасывающей планки с препятствием удерживающая деталь с удерживаемой ею всасывающей планкой может отсоединиться от несущей детали, переместившись против направления движения при уборке.
Целесообразно, чтобы несущая деталь и удерживающая деталь имели по меньшей мере один опорный выступ и по меньшей мере одно гнездо, причем по меньшей мере один опорный выступ входит в по меньшей мере одно гнездо и расположен в нем с геометрическим замыканием по меньшей мере в одном пространственном направлении, ориентированном поперек направления входа опорного выступа в гнездо. Через опорный выступ и гнездо с несущей детали на удерживающую деталь и наоборот могут передаваться силы реакции опоры. Это позволяет, в частности, отделить в функциональном отношении опирание удерживающей детали на несущую деталь от фиксации удерживающей детали в соединении с несущей деталью. Это дает возможность использования для замкового устройства и элемента управления деталей довольного малых размеров, что обеспечивает для оператора простоту управления замковым устройством при малых прикладываемых усилиях.
Направление входа опорного выступа в гнездо предпочтительно ориентировано вдоль направления движения полоуборочного аппарата при уборке, когда грязесборное устройство находится в своем рабочем положении.
Полезным показал себя вариант, в котором по меньшей мере один опорный выступ расположен в по меньшей мере одном гнезде с геометрическим замыканием в двух пространственных направлениях, ориентированных поперек направления входа опорного выступа в гнездо.
Может быть предусмотрен вариант, в котором по меньшей мере один опорный выступ расположен на удерживающей детали, а по меньшей мере одно гнездо расположено на несущей детали.
По меньшей мере один опорный выступ предпочтительно выполнен за одно целое с удерживающей деталью и, например, приформован к ней. Например, удерживающая деталь выполнена вместе с опорным выступом в виде формованной детали из пластмассы.
По меньшей мере один опорный выступ целесообразно выполнить сужающимся в направлении своего свободного конца. По меньшей мере один опорный выступ может быть выполнен коническим, например, в форме конуса, усеченного конуса, пирамиды или усеченной пирамиды. Сужающийся опорный выступ легче входит в гнездо, что облегчает обращение с грязесборным устройством.
При практической реализации грязесборного устройства целесообразно предусмотреть два опорных выступа и соответствующих им гнезда, причем опорные выступы и, соответственно, гнезда расположены на расстоянии друг от друга, а между опорными выступами и гнездами предпочтительно расположены замковое пространство и размещенные в нем замковые элементы замкового устройства.
Как было упомянуто в начале описания, изобретение также относится к полоуборочному аппарату. Поставленная в начале описания задача в соответствии с изобретением также решается полоуборочным аппаратом, имеющим по меньшей мере одно описанное выше грязесборное устройство. Полоуборочный аппарат представляет собой, например, поломойно-всасывающую машину.
Рассмотренные выше преимущества предлагаемого в изобретении грязесборного устройства также достигаются в предлагаемом в изобретении полоуборочном аппарате. В этом отношении следует обратиться к приведенным выше пояснениям.
Осуществление изобретения подробнее рассматривается ниже на примере его предпочтительных вариантов, поясняемых чертежами, на которых показано:
на фиг. 1 - вид сбоку предлагаемого в изобретении полоуборочного аппарата, выполненного в виде поломойно-всасывающей машины и имеющего предлагаемое в изобретении грязесборное устройство;
на фиг. 2 - перспективное изображение фрагмента показанного на фиг. 1 грязесборного устройства, содержащего несущую деталь и удерживающую деталь с удерживаемой ею всасывающей планкой;
на фиг. 3 - перспективное изображение несущей детали грязесборного устройства;
на фиг. 4 - вид сверху грязесборного устройства, показанного на фиг. 1;
на фиг. 5 - вид (частичный) в разрезе вдоль линии 5-5 на фиг. 4 и
на фиг. 6 - вид (частичный) в разрезе вдоль линии 6-6 на фиг. 4.
На фиг. 1 в виде сбоку показан предлагаемый в изобретении полоуборочный аппарат 10 в предпочтительном варианте его выполнения, в котором он выполнен в виде поломойно-всасывающей машины. Полоуборочный аппарат 10 имеет с нижней стороны чистящий агрегат 12, в данном случае - дисковую щетку. Чистящий агрегат 12 установлен с возможностью его опускания на очищаемую поверхность 14 пола. Под действием чистящего агрегата 12 от поверхности 14 пола отделяются загрязнения. Для содействия отделению загрязнений на поверхность 14 пола подается чистящая жидкость, например вода, запас которой находится в соответствующем баке полоуборочного аппарата 10, на чертеже не показанном.
На чертеже также не показаны всасывающий агрегат и бак полоуборочного аппарата 10, предназначенный для накапливания грязной жидкости. Всасывающий агрегат обеспечивает создание разрежения во всасывающем трубопроводе 16, в данном случае - во всасывающем шланге.
Полоуборочный аппарат 10 также содержит предлагаемое в изобретении грязесборное устройство 18 в предпочтительном варианте его выполнения. Грязесборным устройством 18 можно собирать с поверхности 14 пола смесь отделенных от этой поверхности загрязнений и чистящей жидкости и транспортировать эту смесь под действием всасывающего агрегата в бак для грязной жидкости.
Грязесборное устройство 18 зафиксировано с нижней стороны полоуборочного аппарата 10 с возможностью его расфиксации, но вместе с тем, оно также может быть неподвижно соединено с полоуборочным аппаратом 10. Для фиксации на полоуборочном аппарате 10 грязесборное устройство 18 содержит несущую деталь 22. Несущая деталь 22 имеет сцепной элемент 24 для взаимодействия с соответствующим сцепным элементом полоуборочного аппарата 10. Сцепной элемент 24 в данном случае представляет собой сферическую сцепную головку, а соответствующий сцепной элемент полоуборочного аппарата - предпочтительно полусферическую чашку. Сферическую головку в чашке фиксирует стопор (не показан).
Грязесборное устройство 18 также содержит удерживающую деталь 26, разъемно соединяемую с несущей деталью 22, а также всасывающую планку 28. Всасывающая планка 28 удерживается на удерживающей детали 26, например, закреплена посредством резьбовых соединений. При использовании грязесборного устройства 18 использовании по назначению, когда полоуборочный аппарат 10 движется прямо вперед, всасывающая планка 28 ориентирована, в частности, поперек продольного направления 30 полоуборочного аппарата. Продольное направление 30 задает направление движения полоуборочного аппарата 10 и грязесборного устройства 18 при уборке. В данном случае грязесборное устройство 18 установлено с возможностью поворота относительно полоуборочного аппарата 10 за счет взаимодействия сцепных элементов.
Всасывающая планка 28 образует всасывающий канал 32, который известным образом ограничен скребковыми элементами 34 спереди и сзади в направлении 30 движения при уборке. Во всасывающий канал 32 выходит присоединительный элемент 36, к которому подключен всасывающий трубопровод 16 (фиг. 6).
На фиг. 1 грязесборное устройство 18 показано в поднятом относительно поверхности 14 пола положении. При использовании по назначению грязесборное устройство 18 опущено так, что всасывающая планка 28 скребковыми элементами 34 контактирует с поверхностью 14 пола, благодаря чему загрязненная жидкость может всасываться через всасывающий канал 32 во всасывающий трубопровод 16.
Как это показано, в частности, на фиг. 2 и 3, несущая деталь 22 имеет гнездовой участок 38, которым несущая деталь 22 может быть соединена с удерживающей деталью 26. Гнездовой участок 38 имеет нижнюю стенку 40, верхнюю стенку 42, боковые стенки 44 и промежуточные стенки 46. Стенки 40, 42, 44 и 46 образуют в гнездовом участке 38 три гнезда. Из них два гнезда 48 ограничены соответствующей боковой стенкой 44, соответствующей промежуточной стенкой 46 и соответствующими участками нижней стенки 40 и верхней стенки 42. Гнезда 48 расположены на расстоянии друг от друга, и между ними расположено гнездо 50. Гнездо 50 ограничено промежуточными стенками 46 и соответствующими участками нижней стенки 40 и верхней стенки 42.
Гнезда 48 конически сужаются, причем их поперечные сечения уменьшаются от входного отверстия. На ограничивающих гнезда 48 стенках 40-46 могут быть расположены выступы, в данном случае выполненные в виде ребер. Выступы позволяют компенсировать возможные производственные допуски при изготовлении несущей детали 22 и/или удерживающей детали 26.
Гнездо 50 также конически сужается, причем его поперечное сечение уменьшается от входного отверстия.
Для фиксации удерживающей детали 26 в состоянии соединения с несущей деталью 22 (ниже это рассматривается подробнее) грязесборное устройство 18 содержит замковое устройство 52. Замковое устройство 52 содержит замковые элементы 54, расположенные на несущей детали 22. В данном случае предусмотрено два замковых элемента 54, выполненных в виде выступов 56. Выступы 56 имеются у несущей детали 22, расположены на ее верхней стенке 42 и предпочтительно соединены за одно целое с ней. Например, выступы 56 приформованы к верхней стенке 42.
Выступы 56 несущей детали 22 расположены рядом с входным отверстием гнезда 50, но вместе с тем, они могут быть расположены в гнезде 50 и в других местах.
Выступы 56 выполнены одинаковыми и расположены на расстоянии друг от друга.
Как показано, в частности, на фиг. 6, каждый выступ 56 имеет первую поверхность 58 скольжения. Нормаль к поверхности скольжения 58 направлена из гнезда 50. Каждый выступ 56 также имеет вторую поверхность 60 скольжения, нормаль к которой направлена в гнездо 50. Поверхности 58, 60 скольжения ориентированы под углом к направлению 62 соединения, в котором в гнездо 50 вводятся взаимодействующие с выступами 56 замковые элементы на удерживающей детали 26. Выступы 56 имеют в целом форму, сужающуюся в направлении их свободных концов.
С передней стороны 64, обращенной к несущей детали 22, удерживающая деталь 26 имеет переднюю стенку 66, обращенную к несущей детали 22. Задней стороной 68 удерживающая деталь 26 обращена от несущей детали 22.
Характеристики положения и ориентации, такие как "спереди", "сзади", "сверху" и "снизу", в данном случае употребляются по отношению к положению грязесборного устройства 18 при его использовании по назначению. При этом грязесборное устройство 18 контактирует всасывающей планкой 28 с поверхностью 14 пола, а направление 62 соединения проходит вдоль направления 30 движения полоуборочного аппарата при уборке.
Удерживающая деталь 26 содержит опорные выступы 70, выполненные с возможностью их введения в гнезда 48. Предусмотрено два опорных выступа 70, которые расположены на расстоянии друг от друга и выдаются из передней стенки 66 в направлении несущей детали 22. Опорные выступы 70 выполнены сужающимися в направлении их свободных концов. В целом опорные выступы 70 имеют приблизительно форму усеченной пирамиды.
При соединении удерживающей детали 26 с несущей деталью 22 опорные выступы 70 вводятся в гнезда 48 вдоль направления 62 соединения. Опорные выступы 70 выполнены таких размеров, что они расположены в соответствующих гнездах 48 с геометрическим замыканием в плоскости, проходящей поперек направления 62 соединения. За счет этого каждый опорный выступ 70 может опираться на стенки соответствующего гнезда 48 в двух направлениях, ориентированных в пространстве поперек друг друга и поперек направления 62 соединения. Это позволяет через гнезда 48 и опорные выступы 70 эффективно передавать усилия от несущей детали 22 на удерживающую деталь 26 и наоборот.
Удерживающую деталь 26 можно приблизить к несущей детали 22 до контакта передней стенки 66 с торцевыми сторонами стенок 40-46. При этом передняя стенка 66 станет стенкой, закрывающей гнездо 50. Гнездо 50 в результате образует по существу изолированное замковое пространство 72. В замковом пространстве 72 расположены выступы 56.
Грязесборное устройство 18 также содержит рукояточный элемент 74, расположенный на удерживающей детали 26. Рукояточный элемент 74 держится на задней стороне 68 и предпочтительно выполнен за одно целое с удерживающей деталью 26. Например, удерживающая деталь 26 вместе с рукояточным элементом 74, а предпочтительно - и с опорными выступами 70, представляет собой цельную формованную деталь из пластмассы.
В данном случае рукояточный элемент 74 выполнен в виде скобообразной ручки 76. Скобообразная ручка 76 выполнена С-образной и имеет захватываемый участок 78, расположенный на расстоянии от задней стороны 68 удерживающей детали, а также боковые участки 80, проходящие от захватываемого участка 78 в направлении задней стороны 68 удерживающей детали. Скобообразная ручка 76 образует между захватываемым участком 78 и задней стороной 68 удерживающей детали проем 82 для захвата рукой оператора.
Скобообразная ручка 76 ориентирована в пространстве так, что нормаль к проему 82 проходит в направлении высоты, например по вертикали. Оператор может захватить скобообразную ручку 76, взявшись рукой - предпочтительно сверху - за захватываемый участок 78 и пропустив пальцы в проем 82.
Удерживающая деталь 26 имеет два сквозных отверстия 84, проходящих от задней стороны 68 к передней стороне 64. У передней стенки 66 сквозные отверстия 84 расположены между опорными выступами 70, а у задней стороны 68 - между боковыми участками 80 ручки. Сквозные отверстия 48 выполнены в виде прорезей или щелей.
Между сквозными отверстиями 84 удерживающая деталь 26 образует выемку 86. Через выемку 86 проходит присоединительный элемент 36.
Грязесборное устройство 18 содержит деформируемый элемент 88. Деформируемый элемент 88 способен к упругой деформации при силовом нагружении и служит для создания и снятия фиксации удерживающей детали 26 на несущей детали 22. В данном случае деформируемый элемент 88 выполнен в форме проволоки и образует пружинящую скобу, что обеспечивает простоту конструкции и простоту обращения с грязесборным устройством 18. Деформируемый элемент 88 имеет два первых сегмента 90 и два вторых сегмента 92, являющихся сторонами соответствующего угла 94 и соединенных друг с другом у соответствующей вершины 96.
Сегменты 90 имеют соответствующие первые участки 98 и вторые участки 100. Первые участки 98 (фиг. 5) расположены в соответствующем сквозном отверстии 84 и неподвижно соединены с удерживающей деталью 26 и/или всасывающей планкой 28, вследствие чего они могут опираться на удерживающую деталь 26 и/или на всасывающую планку 28. Соответствующий второй участок 100 расположен перед передней стенкой 66 между опорными выступами 70 (фиг. 2, 5 и 6). Вторые участки 100 граничат с вершинами 96.
Каждый из вторых сегментов 92 имеет первый участок 102, граничащий с соответствующей вершиной 96 и расположенный перед передней стенкой 66 между опорными выступами 70. Кроме того, каждый из вторых сегментов 92 имеет второй участок 104, примыкающий к первому участку 102.
Первый участок у своего конца, противоположного вершине 96, имеет изгиб. В месте изгиба первый участок 102 изгибается дважды: сначала наружу от соответственно другого сегмента 92, а затем в направлении передней стенки 66, так что в результате изгиба на участке 102 создается приблизительно параллельное смещение.
Соответствующий участок 102 образует замковый элемент 108 замкового устройства 52, предназначенный для взаимодействия с выступом 56. Соответствующий изгиб образует, в частности, упор 106 для выступа, действующий в направлении, противоположном направлению 62 соединения. При упоре 106 между участком 102 и передней стенкой 66 образовано соответствующее поднутрение 110, в которое может входить выступ 56.
Соответствующие вторые участки 104 примыкают к первым участкам 102, образуя их продолжение, и проходят через соответствующее сквозное отверстие 84 над участками 98 первых сегментов 90. Эти вторые участки выходят с задней стороны 68 из сквозных отверстий 84. Затем вторые участки 104, повернув наружу, расходятся и проходят вдоль задней стороны 68, после чего в соответствующих местах изгиба поворачивают и проходят в направлении от задней стороны 68 и приблизительно параллельно боковым участкам 80 скобообразной ручки при взгляде сверху (фиг. 4). Затем оба участка 104 в соответствующих местах изгиба поворачивают внутрь и проходят, при взгляде сверху, приблизительно параллельно захватываемому участку 78 скобообразной ручки, над которым они соединяются.
Таким образом, деформируемый элемент 88 своими участками 104 образует элемент 112 управления, предназначенный для воздействия на замковое устройство 52, т.е. для управления им. Элемент 112 управления выполнен скобообразным и имеет захватываемый участок 114, расположенный над захватываемым участком 78 скобообразной ручки и образованный соединенными между собой участками 104. Из захватываемого участка 114 элемента 112 управления выходят боковые участки 116, образованные участками 104, которые проходят над боковыми участками 80 скобообразной ручки, затем параллельно задней стороне 68 удерживающей детали и далее - через сквозные отверстия 84 в последней. Участки 104 расположены в сквозных отверстиях подвижно, с возможностью перемещения по направлению к сегментам 90.
Таким образом, элемент 112 управления при взгляде сверху имеет на отдельных участках приблизительно С-образную форму, причем его контур согласован с контуром скобообразной ручки 76 (фиг. 4). Элемент 112 управления образует проем 120. Через этот проем 120 оператор может пропустить руку, чтобы, введя руку в проем 82, захватить скобообразную ручку 76, как пояснялось выше.
Ввиду цельного исполнения деформируемого элемента 88 элемент 112 управления соединен с замковыми элементами 108 за одно целое.
Ниже со ссылкой на чертежи, в частности на фиг. 2, 5 и 6, рассматривается работа замкового устройства 52 и элемента 112 управления.
В состоянии соединения несущей детали 22 и удерживающей детали 26 опорные выступы 70, как упоминалось выше, входят с геометрическим замыканием в гнезда 48. Соответствующие участки 100 и 102 сегментов 90, 92 входят в гнездо 50. Участки 100 могут прилегать к нижней стенке 40, а участки 102 контактируют своей обращенной к вершине 96 стороной с верхней стенкой 42. В замковом пространстве 72 замковые элементы 54 находятся в зацеплении с замковыми элементами 108, причем выступы 56, зайдя за упоры 106, находятся в соответствующих поднутрениях 110 (фиг. 6).
Это взаимное расположение элементов замкового устройства 52 характеризует его запертое состояние. В запертом состоянии удерживающая деталь 26 зафиксирована на несущей детали 22, т.е. в соединении с ней, и заблокирована от перемещения в направлении, противоположном направлению 62 соединения. При использовании грязесборного устройства 18 по назначению замковое устройство 52 находится в запертом состоянии. Силы реакции опоры передаются между несущей деталью 22 и удерживающей деталью 26 в основном через гнезда 48 и опорные выступы 70.
В запертом состоянии замкового устройства 52 форма деформируемого элемента 88 такова, что вторые участки 104 прилегают снизу к верхней стенке 122. Верхняя стенка 122 ограничивает сквозные отверстия 84 сверху (фиг. 5).
Когда замковое устройство 52 находится в запертом состоянии, элемент 112 управления занимает свое незадействованное (исходное) положение. В незадействованном положении элемент 112 управления расположен на расстоянии от скобообразной ручки 76. В частности, на расстоянии друг от друга находятся соответствующие захватываемые участки 78 и 114 (фиг. 6).
Если удерживающую деталь 26 нужно отсоединить от несущей детали 22, замковое устройство 52 необходимо отпереть. С этой целью оператор может нагрузить элемент 112 управления усилием, приложенным к скобообразной ручке 76 и представленным на фиг. 6 стрелкой 124. Оператор при этом может ввести руку в проем 120.
При силовом воздействии на захватываемый участок 114 деформируемый элемент 88 упруго деформируется. В частности, соответствующие сегменты 90 и 92 сближаются с уменьшением угла 94 между ними. Сегменты 90, 92 поворачиваются относительно друг друга в соответствующей вершине 96, причем участки 104 могут перемещаться в сквозных отверстиях 84.
В результате силового воздействия элемент 112 управления переводится из незадействованного положения в задействованное положение. В задействованном положении расстояние от элемента 112 управления до скобообразной ручки 76, в частности расстояние между захватываемыми участками 78 и 114, меньше, чем в незадействованном положении. Расположение сегментов 92, и в частности - элемента 112 управления, в задействованном положении показано на фиг. 5 и 6 штриховыми линиями.
При переводе элемента 112 управления в задействованное положение замковое устройство 52 переходит в отпертое состояние. Участки 102 приближаются к участкам 100 до тех пор, пока выступы 56 не выйдут из зацепления с упорами 106. Благодаря этому (на фиг. 6 соответствующее состояние изображено штриховыми линиями) удерживающую деталь 26 можно отсоединить от несущей детали 22, переместив ее в направлении, противоположном направлению 62 соединения.
Особенно облегчает обращение с грязесборным устройством то, что элемент 112 управления при его переводе в задействованное положение приближается к скобообразной ручке 76. Оператор может сначала одной рукой нажать на элемент 112 управления, отперев замковое устройство 52, и тем же движением захватить скобообразную ручку 76. Это позволяет отсоединять удерживающую деталь 26 с удерживаемой ею всасывающей планкой 28 от несущей детали 22 простым и удобным для пользователя образом.
Элемент 112 управления можно перевести в задействованное положение до его прилегания к скобообразной ручке 76, условно обозначенного (на фиг. 6) контуром 126. Благодаря тому, что контур элемента 112 управления согласован с контуром скобообразной ручки 76, элемент 112 управления не воспринимается как мешающий при переноске удерживающей детали 26.
Деформируемый элемент 88 образует пружинящее устройство. В отпертом состоянии пружинящее устройство за счет предварительного напряжения поджимает замковые элементы 54 и 108 в направлении запертого состояния. Кроме того, пружинящее устройство за счет предварительного напряжения поджимает элемент 112 управления, находящийся в задействованном положении, в направлении незадействованного положения. При снятии пользователем усилия 124 с элемента 112 управления деформируемый элемент 88 отпружинивает за счет обратной упругой деформации. При этом сегменты 90, 92 расходятся с увеличением угла 94 между ними. Выступы 56 снова заходят в поднутрения 110, и расстояние между элементом 112 управления и скобообразной ручкой 76 увеличивается до тех пор, пока участки 104 не войдут в контакт с верхней стенкой 122.
Благодаря такому использованию предварительно напряженного состояния можно избежать, например, непреднамеренного отделения удерживающей детали 26 от несущей детали 22, если случайно приложить усилие 124 к элементу 112 управления, но не переместить удерживающую деталь 26 от несущей детали 22 против направления 62 соединения. Поджатие замковых элементов за счет предварительного напряжения гарантирует то, что замковое устройство 52 снова автоматически войдет в запертое состояние.
Замковое устройство 52 также является самоотпирающимся, что позволяет избежать повреждения грязесборного устройства 18 при столкновении с препятствием. При контакте всасывающей планки 28 с препятствием к удерживающей детали 26 будет приложено усилие, действующее против направления 62 соединения. Упоры 106 контактируют с имеющимися у выступов 56 поверхностями 60 скольжения. При дальнейшем силовом нагружении удерживающей детали деформируемый элемент 88 деформируется, при этом упоры 106 начнут скользить по поверхностям 60 скольжения. Замковое устройство 52 перейдет в отпертое состояние, и выступы 56 выйдут из зацепления с упорами 106. В результате удерживающая деталь 26 отсоединится от несущей детали 22.
При этом особенно выгодным является то, что направление 62 соединения проходит в продольном направлении или направлении 30 движения при уборке. Если во время работы полоуборочного аппарата всасывающая планка 28 зацепится за что-либо, она отделится против направления 30 движения при уборке, т.е. назад от полоуборочного аппарата 10.
Аналогичным образом, замковое устройство 52 является самозапирающимся, что облегчает для оператора соединение удерживающей детали 26 с несущей деталью 22. При вводе участков 100, 102 вдоль направления 62 соединения в гнездо 50 упоры 106 находятся в контакте с имеющимися у выступов 56 поверхностями 58 скольжения. При приложении силы деформируемый элемент 88 начнет деформироваться, а упоры 106 будут скользить по поверхностям 58 скольжения до тех пор, пока выступы 56 не зацепятся за упоры 106. В результате замковое устройство 52 за счет обратной деформации деформируемого элемента 88 автоматически войдет в запертое состояние, и удерживающая деталь 26 зафиксируется на несущей детали 22.