АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЬ ГЛУБИНЫ ДЛЯ СКВАЖИННОГО ОБОРУДОВАНИЯ

1. Способ слежения за местоположением инструмента в буровой скважине, включающий этапы:
(а) получения первого изображения скважины, используя устройство формирования изображения, связанное с инструментом;
(b) получения второго изображения скважины, используя устройство формирования изображения по истечении выбранного периода времени;
(c) согласования первого изображения со вторым изображением путем смещения одного из первого и второго изображений;
(d) определения величины смещения; и
(e) сравнения величины смещения с опорным расстоянием для определения расстояния перемещения инструмента.
2. Способ по п.1, в котором опорным расстоянием является опорная длина в устройстве формирования изображения.
3. Способ по п.1, повторяющий этапы (a)-(e).
4. Способ по п.3, включающий также выполнение скважинной операции, когда расстояние перемещения инструмента соответствует выбранному критерию.
5. Способ по п.4, в котором выполнение скважинной операции запускается автоматически без вмешательства пользователя.
6. Способ по п.1, в котором устройством формирования изображения является устройство, выбираемое из группы устройств, состоящей из оптического устройства формирования изображения, акустического устройства формирования изображения, инфракрасного устройства формирования изображения, микроволнового устройства формирования изображения и резистивного устройства формирования изображения.
7. Способ слежения за местоположением инструмента в буровой скважине, включающий этапы:
(a) получения изображения элемента буровой скважины, используя первое устройство формирования изображения, связанное с инструментом;
(b) перемещения инструмента в стволе скважины; и
(c) регистрации расстояния перемещения инструмента, когда изображение элемента получено вторым устройством формирования изображения, расположенным на расстоянии от первого устройства формирования изображения, в котором расстояние перемещения инструмента равно расстоянию между первым устройством формирования изображения и вторым устройством формирования изображения.
8. Способ по п.7, повторяющий этапы (a)-(c).
9. Способ по п.8, включающий также выполнение скважинной операции, когда расстояние перемещения инструмента соответствует выбранному критерию.
10. Способ по п.9, в котором выполнение скважинной операции запускается автоматически без вмешательства пользователя.
11. Способ по п.6, в котором первым устройством формирования изображения и вторым устройством формирования изображения являются однотипные устройства, выбираемые из группы устройств, состоящей из оптического устройства формирования изображения, акустического устройства формирования изображения, инфракрасного устройства формирования изображения, микроволнового устройства формирования изображения и резистивного устройства формирования изображения.
12. Система для слежения за перемещением инструмента в буровой скважине, включающая:
процессор и память, в котором память хранит программу, содержащую инструкции для:
(a) получения первого изображения скважины, используя устройство формирования изображения, связанное с инструментом;
(b) получения второго изображения скважины, используя устройство формирования изображения по истечении выбранного периода времени;
(c) согласования первого изображения со вторым изображением путем смещения одного из первого и второго изображений;
(d) определения величины смещения; и
(e) сравнения величины смещения с опорным расстоянием для определения расстояния перемещения инструмента.
13. Система по п.12, в которой устройство включено в состав инструмента.
14. Система по п.12, в которой устройством формирования изображения является устройство, выбираемое из группы устройств, состоящей из оптического устройства формирования изображения, акустического устройства формирования изображения, инфракрасного устройства формирования изображения, микроволнового устройства формирования изображения и резистивного устройства формирования изображения.
15. Система для слежения за перемещением инструмента в буровой скважине, содержащая:
процессор и память, в которой память хранит программу, содержащую инструкции для:
(a) получения изображения элемента скважины, используя первое устройство формирования изображения, связанное с инструментом;
(b) перемещения инструмента в буровой скважине; и
(c) регистрации расстояния перемещения инструмента, когда изображение элемента буровой скважины получено вторым устройством формирования изображения, расположенным на расстоянии от первого устройства формирования изображения, в котором расстояние перемещения инструмента равно расстоянию между первым устройством формирования изображения и вторым устройством формирования изображения.
16. Система по п.15, в которой система включена в состав инструмента.
17. Система по п.15, в которой первым устройством формирования изображения и вторым устройством формирования изображения являются однотипные устройства, выбираемые из группы устройств, состоящей из оптического устройства формирования изображения, акустического устройства формирования изображения, инфракрасного устройства формирования изображения, микроволнового устройства формирования изображения и резистивного устройства формирования изображения.