КРАН, СПОСОБ СБОРКИ КРАНА И СПОСОБ РАЗБОРКИ КРАНА
CRANE, METHOD FOR ASSEMBLY OF CRANE AND METHOD FOR DISASSEMBLY OF CRANE

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области подъемных кранов и подъемных устройств и, в частности, к крупногабаритным кранам модульной конструкции, транспортируемым в разобранном состоянии на объект, где нужно выполнить работу по подъему грузов, с последующей сборкой.
Уровень техники
В указанной области техники используют крупногабаритные краны с решетчатой стрелой, собираемые на объекте, где их будут эксплуатировать. Главную стрелу и/или заднюю мачту крана обычно собирают в лежащем положении на площадке, после чего поднимают и/или втаскивают в их рабочее положение. Одна из распространенных проблем состоит в том, что свободное пространство для наращивания крана на объекте, где нужно установить, например, новый корпус реактора на действующем нефтехимическом предприятии, является ограниченным.
Предложен ряд решений этой проблемы.
Например, в ЕР 3301064 раскрыто устройство для подъема тяжелых грузов. Данное устройство включает в себя наземную сборочную установку, позволяющую наращивать мачты крана в вертикальном направлении, а не в лежащем положении на площадке (т.е. в горизонтальном направлении). ЕР 3301064 предусматривает необходимость специальной наземной сборочной установки с опорой с установленной на ней сборочной рамой, представляющей собой существенную часть указанного изобретения.
Раскрытие сущности изобретения
Цель настоящего изобретения состоит в создании крана, выполненного с возможностью эффективной сборки и разборки на объекте с ограниченным свободным пространством. Кроме того, целью изобретения является создание практического способа сборки и разборки такого крана.
Цель изобретения достигается с помощью крана, содержащего:
- опору крана,
- первую мачту с центральной осью мачты,
причем первая мачта содержит секцию мачты, при этом первая мачта выполнена с возможностью наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота первой мачты в пределах диапазона угловых положений, причем диапазон угловых положений включает в себя строительное положение мачты и наклонное рабочее положение мачты, причем ось поворота первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси мачты,
- приемное устройство, выполненное с возможностью приема секции первой мачты,
причем приемное устройство имеет центральную ось приемного устройства, перпендикулярную оси поворота первой мачты и параллельную центральной оси мачты, и направляющую секции мачты, выполненную с возможностью направления перемещения секции мачты относительно приемного устройства в направлении центральной оси приемного устройства,
- перемещающее устройство, выполненное с возможностью перемещения секции первой мачты относительно приемного устройства в направлении центральной оси приемного устройства из положения приема в положение перемещения,
- блокировочное устройство, выполненное с возможностью высвобождаемого блокирования положения секции первой мачты относительно приемного устройства в положении перемещения,
- устройство фиксации первой мачты, выполненное с возможностью высвобождаемой фиксации первой мачты в строительном положении мачты.
Кран согласно настоящему изобретению содержит опору крана. Опора крана может, например, представлять собой шасси гусеничного крана и/или опорный узел радиального крана. Опора крана может представлять собой обычную опору крана. Опора крана может представлять собой, например, основание, например, содержащее три, четыре, шесть или восемь выносных опор. Опора крана расположена, например, на опорной поверхности рабочей зоны. Опорная поверхность представляет собой, например, часть площадки с незакрепленными стальными плитами для большей устойчивости. Кран согласно настоящему изобретению может представлять собой, например, деррик-кран.
Кран согласно настоящему изобретению содержит первую мачту, содержащую секцию мачты. Первая мачта опционально содержит несколько секций мачты.
Первая мачта имеет центральную ось, проходящую в продольном направлении первой мачты. Первая мачта выполнена с возможностью наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота первой мачты в пределах диапазона угловых положений. Ось поворота первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси мачты. Ось поворота первой мачты проходит, например, в горизонтальном направлении.
Диапазон угловых положений включает в себя строительное положение мачты и наклонное рабочее положение мачты. Строительное положение мачты представляет собой угловое положение первой мачты, когда первую мачту собирают. Рабочее положение мачты представляет собой угловое положение, в котором первая мачта находится или может находиться во время подъема груза краном в ходе подъемной операции.
В наклонном рабочем положении мачты, центральная ось первой мачты проходит в направлении под углом, отличном от 0° и отличном от 90°, к вертикали. Например, в наклонном рабочем положении мачты, центральная ось первой мачты проходит под углом от 5° до 75° к вертикали. Кран согласно настоящему изобретению выполнен с возможностью эксплуатации с первой мачтой в наклонном рабочем положении мачты. В исключительных случаях, рабочее положение мачты может быть вертикальным, например, во время части подъемной операции, однако рабочим положением первой мачты все же является наклонное положение мачты, поскольку кран выполнен с возможностью эксплуатации с первой мачтой в наклонном рабочем положении мачты. Диапазон угловых положений опционально включает в себя несколько наклонных рабочих положений мачты, в которых центральная ось первой мачты проходит в разных направлениях под углом, отличном от 0° и отличном от 90° к вертикали. То есть кран выполнен с возможностью эксплуатации с первой мачтой в одном из указанных нескольких наклонных рабочих положений мачты
Наклонное рабочее положение мачты отличает кран согласно настоящему изобретению от, например, башенного крана или поворотного башенного крана, вертикальная мачта которого всегда находится в вертикальном положении во время работы крана. Несмотря на то, что также известен способ сборки вертикальной мачты башенного крана по вертикали, например, из US 3491897 и WO 2014048516 А1, он значительно отличается от способа согласно настоящему изобретению. Вертикальная мачта в башенных кранах постоянно сохраняет по существу вертикальное положение во время работы. Системы, используемые для возведения вертикальной мачты, остаются частью вертикальной мачты по окончании возведения, будучи расположены между опорой крана и самой нижней секцией мачты. Они препятствуют повороту вертикальной мачты относительно опоры крана, т.е. наклонное рабочее положение мачты отсутствует. Усилия, возникающие в первой мачте крана согласно настоящему изобретению, значительно отличаются от усилий, возникающих в вертикальной мачте башенного крана, именно из-за того, что вертикальная мачта башенного крана остается в вертикальном положении. Системы, используемые для возведения вертикальной мачты башенного крана, непригодны для несения нагрузок наклонной мачты или даже для обеспечения возможности наклона мачты в ее наклонное (рабочее) положение.
Более того, башенные краны не обеспечивают преимущество, предусматриваемое настоящим изобретением. Несмотря на то, что вертикальную мачту можно возводить по вертикали, также имеется горизонтальная мачта, проходящая от верха вертикальной мачты. Горизонтальную мачту собирают по горизонтали на настиле с последующим приведением в функциональное положение для подъема грузов. Поэтому для сборки башенного крана существует потребность в пространстве значительной величины, т.е. именно та потребность, которую позволяет устранить настоящее изобретение.
Кран согласно настоящему изобретению дополнительно содержит приемное устройство, выполненное с возможностью приема секции первой мачты. В ходе сборки первой мачты, приемное устройство принимает секцию мачты, предназначенную для добавления к первой мачте. В вариантах осуществления, в которых первая мачта содержит несколько секций мачты, приемное устройство последовательно принимает несколько секций мачты.
Приемное устройство имеет центральную ось приемного устройства, перпендикулярную оси поворота первой мачты и параллельную центральной оси мачты.
Приемное устройство дополнительно содержит направляющую секции мачты, выполненную с возможностью направления перемещения секции мачты относительно приемного устройства в направлении центральной оси приемного устройства. Например, направляющая секции мачты проходит в направлении, параллельном центральной оси мачты и центральной оси приемного устройства.
Кран согласно настоящему изобретению дополнительно содержит перемещающее устройство. Перемещающее устройство выполнено с возможностью перемещения секции первой мачты относительно приемного устройства в направлении центральной оси приемного устройства из положения приема в положение перемещения.
Положение приема секции первой мачты представляет собой положение, в котором данная секция мачты находится относительно приемного устройства, будучи расположена в приемном устройстве до перемещения в положение перемещения, но в состоянии готовности к нему. В целом, секция мачты находится в зацеплении с направляющей секции мачты (непосредственно или опосредованно) в положении приема.
Положение перемещения секции первой мачты представляет собой положение, в котором данная секция мачты находится, когда приемное устройство готово принять следующую секцию первой мачты в положении приема.
Положение приема и положение перемещения отстоят друг от друга в направлении центральной оси приемного устройства.
Перемещающее устройство выполнено, например, с одним или несколькими гидравлическими цилиндрами и/или с одним или несколькими тросами для приведения секции мачты из положения приема в положение перемещения.
В опциональном варианте перемещающее устройство установлено на приемное устройство. В качестве альтернативы, перемещающее устройство установлено, например, на опору крана.
В опциональном варианте перемещающее устройство непосредственно или опосредованно находится в зацеплении с секцией мачты.
Кран согласно настоящему изобретению дополнительно содержит блокировочное устройство, выполненное с возможностью высвобождаемого блокирования положения секции первой мачты относительно приемного устройства в положении перемещения. Блокировочное устройство тем самым предотвращает соскальзывание секции мачты из положения перемещения обратно в положение приема. Когда блокировочное устройство блокирует секцию мачты в положении перемещения, следующую секцию мачты можно безопасно поместить в положение приема в приемном устройстве.
Например, блокировочное устройство может содержать подвижные перемычки, блокирующие перемещение секции мачты из положения перемещения в сторону положения приема. Перемычки могут быть, например, гидроприводными или пневмоприводными.
Блокировочное устройство опционально установлено на приемное устройство. В качестве альтернативы, блокировочное устройство установлено, например, на опору крана.
Блокировочное устройство может, например, высвобождать секцию мачты из положения перемещения, когда следующая секция мачты проталкивает данную секцию мачты дальше в направлении, параллельном центральной оси приемного устройства, в ходе дальнейшей сборки первой мачты.
Кран согласно настоящему изобретению дополнительно содержит устройство фиксации первой мачты, выполненное с возможностью высвобождаемой фиксации первой мачты в строительном положении мачты. В ходе сборки и, опционально, также в ходе разборки первой мачты, устройство фиксации первой мачты находится в зацеплении с первой мачтой в строительном положении мачты. Когда первую мачту нужно наклонить в наклонное рабочее положение мачты, устройство фиксации первой мачты высвобождает первую мачту для обеспечения возможности наклона первой мачты.
В одном из вариантов осуществления кран представляет собой кран большой грузоподъемности, например, подвижный кран большой грузоподъемности. «Большая грузоподъемность» может означать, например, способность поднимать груз весом по меньшей мере 200 тонн, предпочтительно по меньшей мере 300 тонн, опционально по меньшей мере 500 тонн. Краны данных типов часто требуются на объектах выполнения особых подъемных операций с ограниченным свободным пространством для сборки крана, например, на нефтехимических или иных промышленных предприятиях, или в зонах плотной застройки. Настоящее изобретение обеспечивает преимущество, состоящее в возможности сборки крана на таких объектах. Следует отметить, что башенные краны не подходят для подъема указанных грузов.
В одном из вариантов осуществления кран дополнительно содержит вторую мачту. Вторая мачта обеспечивает возможность подъема краном тяжелых грузов, например, если кран представляет собой кран большой грузоподъемности.
Например, первая мачта представляет собой главную стрелу, а вторая мачта представляет собой заднюю мачту. В качестве альтернативы, первая мачта представляет собой заднюю мачту, а вторая мачта представляет собой главную стрелу.
В опциональном варианте вторая мачта имеет центральную ось второй мачты и выполнена с возможностью наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота второй мачты, проходящей перпендикулярно центральной оси второй мачты. В опциональном варианте вторая мачта выполнена с возможностью наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота второй мачты в пределах диапазона угловых положений, включающего в себя строительное положение второй мачты и наклонное рабочее положение второй мачты.
В опциональном варианте вторая мачта содержит секцию мачты. В опциональном варианте вторая мачта содержит несколько секций мачты.
В опциональном варианте ось поворота второй мачты и ось поворота первой мачты параллельны друг другу.
В опциональном варианте ось поворота второй мачты и ось поворота первой мачты выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга в направлении друг к другу и друг от друга.
В опциональном варианте ось поворота первой мачты и ось поворота второй мачты расположены близко друг другу, например, расстояние между осью поворота первой мачты и осью поворота второй мачты меньше 5 метров, опционально меньше 3 метров. Благодаря этому кран занимает малую площадь в основании, что обеспечивает преимущество, если кран предназначен для использования на объектах выполнения подъемных операций с небольшим пространством для крана.
В опциональном варианте вторая мачта выполнена с возможностью соединения с балластом.
В одном из вариантов осуществления кран содержит вторую мачту с центральной осью мачты,
причем вторая мачта содержит секцию мачты, при этом вторая мачта выполнена с возможностью наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота второй мачты в пределах диапазона угловых положений, причем диапазон угловых положений включает в себя строительное положение мачты и наклонное рабочее положение мачты, причем ось поворота второй мачты проходит перпендикулярно центральной оси мачты.
В этом варианте осуществления кран дополнительно содержит приемное устройство второй мачты, выполненное с возможностью приема секции второй мачты. Приемное устройство второй мачты имеет центральную ось приемного устройства второй мачты, перпендикулярную оси поворота второй мачты и параллельную центральной оси второй мачты, и направляющую секции второй мачты, выполненную с возможностью направления перемещения секции второй мачты относительно приемного устройства второй мачты в направлении центральной оси приемного устройства второй мачты.
В этом варианте осуществления кран дополнительно содержит перемещающее устройство второй мачты, выполненное с возможностью перемещения секции второй мачты относительно приемного устройства второй мачты в направлении центральной оси приемного устройства второй мачты из положения приема в положение перемещения.
В этом варианте осуществления кран дополнительно содержит блокировочное устройство, выполненное с возможностью высвобождаемого блокирования положения секции второй мачты относительно приемного устройства второй мачты в положении перемещения.
В этом варианте осуществления кран дополнительно содержит устройство фиксации второй мачты, выполненное с возможностью высвобождаемой фиксации второй мачты в строительном положении мачты.
В этом варианте осуществления приемное устройство второй мачты соединено с опорой крана и выполнено с возможностью наклона, вместе со второй мачтой, относительно опоры крана вокруг оси поворота второй мачты.
В опциональном варианте устройство фиксации второй мачты выполнено с возможностью высвобождаемой фиксации второй мачты крана в строительном положении мачты путем зацепления приемного устройства второй мачты и/или второй мачты.
В опциональном варианте устройство фиксации второй мачты выполнено с возможностью функционирования в качестве ограничителя перемещения стрелы, когда вторая мачта находится в наклонном рабочем положении.
В одном из вариантов осуществления опора крана выполнена с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной оси поворота опоры крана. Вертикальная ось поворота опоры крана опционально совпадает с центральной осью опоры крана.
В одном из вариантов осуществления первая мачта выполнена с возможностью поворота относительно опоры крана вокруг по существу вертикальной оси поворота. Если кран содержит вторую мачту, вторая мачта также предпочтительно выполнена с возможностью поворота относительно опоры крана вокруг указанной вертикальной оси поворота. Вертикальная ось поворота опционально совпадает с центральной осью опоры крана.
Раскрытые выше варианты осуществления изобретения обеспечивают преимущество, состоящее в возможности поворота опоры крана и, как следствие, первой мачты и, при ее наличии, второй мачты. Например, после того, как груз будет поднят, опору крана можно повернуть для последующего высвобождения груза в другом месте.
В одном из вариантов осуществления, в котором вторая мачта имеет центральную ось второй мачты и выполнена с возможностью наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота второй мачты, проходящей перпендикулярно центральной оси второй мачты, при этом вторая мачта также выполнена с возможностью соединения с балластом, кран выполнен с возможностью перемещения балласта ближе к опоре крана и дальше от нее. В опциональном варианте вторая мачта выполнена с возможностью перемещения балласта. В опциональном варианте кран выполнен с возможностью перемещения балласта в промежутке между двумя подъемными операциями и/или в ходе подъемной операции, например, после подхватывания груза и до его высвобождения.
В этом варианте осуществления балласт можно перемещать ближе к опоре крана и дальше от нее. Это позволяет, при необходимости, уменьшать занимаемое краном физическое пространство. Например, во время первой подъемной операции балласт может быть расположен относительно далеко от опоры крана. Если кран нужно повернуть вокруг опоры крана, балласт можно расположить ближе к опоре крана. Таким образом, требуется меньше пространства во время поворота, что обеспечивает преимущество, состоящее в возможности маневрирования крана между препятствиями. Данный вариант осуществления можно реализовать, например, согласно решению, также известному как «опциональный балласт» или «superlift ballast».
Например, балласт можно перемещать ближе к опоре крана или дальше от нее в направлении, по существу параллельном опорной поверхности, на которой расположена опора крана. При этом во время такого перемещения балласта также опционально происходит изменение расстояния по вертикали до опорной поверхности, например, поскольку расстояние от балласта до верхнего конца второй мачты остается по существу постоянным, например, потому, что балласт соединен со второй мачтой канатом или тросом.
В одном из вариантов осуществления воображаемое сборочное пространство можно определить как проходящее вертикально вверх от опоры крана и с внешними границами в горизонтальном направлении, проходящими вертикально вверх от внешних границ опоры крана. Таким образом, в горизонтальном направлении внешние границы сборочного пространства соответствуют внешним границам опоры крана. В этом варианте осуществления первая мачта выполнена с возможностью нахождения полностью в пределах указанного сборочного пространства, когда первая мачта находится в строительном положении мачты. Первая мачта предпочтительно выполнена с возможностью нахождения полностью в пределах указанного сборочного пространства во время сборки первой мачты.
В одном из вариантов осуществления вторая мачта выполнена с возможностью нахождения полностью в пределах указанного сборочного пространства, когда вторая мачта находится во втором строительном положении мачты. Вторая мачта предпочтительно выполнена с возможностью нахождения полностью в пределах указанного сборочного пространства во время сборки второй мачты.
В одном из вариантов осуществления приемное устройство, и/или перемещающее устройство, и/или блокировочное устройство выполнены с возможностью нахождения полностью в пределах указанного сборочного пространства, когда первая мачта находится в строительном положении мачты и/или во время сборки первой мачты.
В одном из вариантов осуществления кран находится полностью в пределах сборочного пространства во время сборки крана.
В таких вариантах осуществления пространство в горизонтальном направлении, необходимое для сборки первой мачты, и/или второй мачты, и/или крана в целом, не выходит за пределы опоры крана. Так как пространство данной величины в горизонтальном направлении в любом случае необходимо для самой опоры крана, первую мачту, и/или вторую мачту, и/или кран в целом собирают в минимально возможном пространстве. Разумеется, возможна подача секций первой мачты и/или второй мачты из-за пределов сборочного пространства до их размещения в приемном устройстве. Например, указанная секция мачты может быть расположена на настиле или опорной поверхности в непосредственной близости от рамы опоры.
В одном из вариантов осуществления первая мачта выполнена с возможностью наклона в первом направлении в наклонном рабочем положении мачты относительно строительного положения мачты, причем кран дополнительно содержит по меньшей мере одну лебедку и/или шкив для подъемного троса. Указанная лебедка и/или шкив расположены на первой стороне первой мачты, соответствующей первому направлению. Подъемный трос может, например, входить в состав подъемной системы, которая может быть расположена, например, на секции мачты, например, на верхней секции мачты. Например, если первое направление представляет собой направление влево, то первой стороной первой мачты является левая сторона первой мачты. Например, если первое направление представляет собой направление вправо, то первой стороной первой мачты является правая сторона первой мачты.
Указанная лебедка и/или шкив опционально расположены на приемном устройстве.
Если кран содержит вторую мачту, то первым направлением опционально является направление в сторону от второй мачты.
В данном варианте осуществления предпочтительно, чтобы сборку крана можно было выполнять с минимальным преграждением указанной лебедки и/или шкива. Такие компоненты, как тросы, и/или тросовые оттяжки, и/или ограничители перемещения стрелы, обычно должны быть прикреплены к первой мачте на второй стороне первой мачты, противоположной первой стороне. В частности, если кран содержит вторую мачту, расположенную на второй стороне, тросы и/или тросовые оттяжки могут быть расположены между первой и второй мачтами.
В одном из вариантов осуществления приемное устройство соединено с опорой крана и, опционально, выполнено с возможностью наклона вместе с первой мачтой относительно опоры крана вокруг оси поворота первой мачты.
Таким образом, происходит перемещение приемного устройства вместе с первой мачтой, когда первая мачта наклонена в наклонное рабочее положение мачты. Центральная ось приемного устройства все так же параллельна центральной оси мачты. Наклон и приемного устройства, и первой мачты происходит вокруг одной и той же оси поворота.
Направляющая секции мачты находится в составе приемного устройства, в связи с чем ее наклон также происходит вместе с первой мачтой. Поэтому направляющую секции мачты не нужно отсоединять от первой мачты и убирать с ее пути перед тем, как наклонить первую мачту в наклонное рабочее положение мачты. Это позволяет упростить и сократить строительство, а также сэкономить время и трудозатраты во время сборки и разборки крана.
В одном из вариантов осуществления первая мачта выполнена с возможностью наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота первой мачты без приемного устройства. Иначе говоря, первая мачта выполнена с возможностью наклона относительно приемного устройства. В опциональном варианте приемное устройство выполнено с возможностью сохранения по существу вертикального положения, когда первая мачта наклонена.
То есть не происходит перемещение приемного устройства вместе с первой мачтой, когда первая мачта наклонена в наклонное рабочее положение мачты. Центральная ось приемного устройства не остается параллельной центральной оси мачты.
В одном из вариантов осуществления приемное устройство выполнено с возможностью удаления с крана после сборки первой мачты, например, когда первая мачта находится в строительном положении мачты или в наклонном рабочем положении мачты. В опциональном варианте приемное устройство также выполнено с возможностью расположения во втором положении на опоре крана для сборки второй мачты. В опциональном варианте приемное устройство выполнено с возможностью расположения на другой опоре крана для сборки другой первой или второй мачты.
Данный вариант осуществления обеспечивает преимущество, состоящее в возможности использования единственного приемного устройства для сборки нескольких мачт.
В одном из вариантов осуществления первая мачта содержит нижнюю секцию мачты, соединенную с опорой крана и выполненную с возможностью наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота первой мачты. Нижняя секция мачты опционально сужается в направлении опоры крана, т.е. поперечное сечение нижней секции мачты ближе к опоре крана меньше поперечного сечения нижней секции мачты дальше от опоры крана.
В этом варианте осуществления механические нагрузки, воздействующие на первую мачту во время работы крана, несет первая мачта, при этом приемное устройство не несет их или несет только в ограниченном объеме. Благодаря этому, конструкция приемного устройства, в том числе - направляющей секции мачты, может быть относительно легкой.
В альтернативном варианте осуществления самая нижняя секция первой мачты соединена с опорой крана не непосредственно, а через приемное устройство. В этом варианте осуществления самая нижняя секция мачты, например, зафиксирована в положении перемещения.
В одном из вариантов осуществления центральная ось первой мачты проходит вертикально, когда первая мачта находится в строительном положении.
«Вертикально» означает в направлении строго по вертикали или с небольшим отклонением от направления строго по вертикали, например, с отклонением не более 5°.
Преимущества данного варианта осуществления состоят в том, что во время сборки и разборки первой мачты на нее не действуют или по существу не действуют изгибающие силы, а также в том, что для сборки крана на объекте производства подъемных работ будет достаточно относительно небольшого пространства.
В альтернативном варианте осуществления центральная ось первой мачты проходит под углом к вертикали, при этом угол не равен 0° и не равен 90°, когда первая мачта находится в строительном положении.
В одном из вариантов осуществления секция первой мачты выполнена по меньшей мере с частью подъемной системы. Например, секция мачты может быть выполнена по меньшей мере с частью подъемной системы, например, со шкивами для подъемного троса, и/или с подвижным подъемным блоком, и/или подъемным крюком или иным соединительным элементом. Например, верхняя секция мачты или промежуточная секция мачты могут быть выполнены по меньшей мере с частью подъемной системы. Подъемная система может служить для подъема грузов во время работы крана. В качестве альтернативы или дополнительно, подъемная система может содержать трос, в собранном кране образующий тросовую оттяжку между первой мачтой и второй мачтой.
Это обеспечивает преимущество, состоящее в том, что подъемная система также может служить для сборки второй мачты крана.
В одном из вариантов осуществления первая мачта содержит несколько секций мачты. Например, первая мачта может содержать верхнюю секцию мачты, несколько промежуточных секций мачты и, опционально, нижнюю секцию мачты.
Верхняя секция мачты может быть выполнена по меньшей мере с частью подъемной системы. Нижняя секция мачты может быть соединена с возможностью наклона с опорой крана.
В этом варианте осуществления приемное устройство опционально выполнено с возможностью последовательного приема нескольких секций мачты.
В одном из вариантов осуществления первая мачта содержит наклоняющий элемент, обеспечивающий возможность наклона верхней части первой мачты в сторону от центральной оси первой мачты.
В вариантах осуществления, в которых кран содержит вторую мачту, вторая мачта опционально содержит наклоняющий элемент, обеспечивающий возможность наклона верхней части второй мачты в сторону от центральной оси второй мачты. В опциональном варианте первая мачта или вторая мачта выполнена с наклоняющим элементом. В качестве альтернативы, и первая мачта, и вторая мачта выполнены с наклоняющим элементом.
Например, возможно использование наклоняющего элемента, раскрытого в NL 2019511. Содержание NL 2019511 включено в настоящий документ посредством отсылки.
Это позволяет использовать кран в стесненных условиях с ограниченным свободным пространством для крана и/или для работы крана.
В опциональном варианте наклоняющий элемент может быть выполнен по меньшей мере с частью подъемной системы. Она представляет собой, например, дополнительную подъемную систему, которая может служить для сборки и/или разборки второй мачты крана. В качестве альтернативы или дополнительно, наклоняющий элемент может быть выполнен с тросовой системой, в собранном кране образующей тросовую оттяжку между первой мачтой и второй мачтой, которая опционально также может служить для сборки и/или разборки второй мачты крана.
В одном из вариантов осуществления устройство фиксации первой мачты выполнено с возможностью высвобождаемой фиксации первой мачты в строительном положении мачты путем зацепления приемного устройства и/или первой мачты.
В одном из вариантов осуществления устройство фиксации первой мачты выполнено с возможностью функционирования в качестве ограничителя перемещения стрелы, когда первая мачта находится в наклонном рабочем положении.
В одном из вариантов осуществления кран выполнен с тросовой системой с несколькими шкивами, причем по меньшей мере один шкив тросовой системы расположен на приемном устройстве.
Тросовая система может, например, быть частью подъемной системы и/или такелажной оснастки крана.
В одном из вариантов осуществления кран выполнен с лебедкой, причем лебедка расположена на приемном устройстве.
Лебедка может, например, быть частью подъемной системы и/или такелажной оснастки крана.
В одном из вариантов осуществления кран выполнен с тросовой системой с несколькими шкивами, причем по меньшей мере один шкив тросовой системы расположен на опоре крана.
Тросовая система может, например, быть частью подъемной системы и/или такелажной оснастки крана.
В одном из вариантов осуществления кран выполнен с лебедкой, причем лебедка расположена на опоре крана.
Лебедка может, например, быть частью подъемной системы и/или такелажной оснастки крана.
Изобретение также относится к способу сборки крана,
причем кран содержит первую мачту с центральной осью мачты, причем первая мачта содержит секцию мачты, при этом первая мачта выполнена с возможностью наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота первой мачты в пределах диапазона угловых положений, причем диапазон включает в себя строительное положение мачты и наклонное рабочее положение мачты, причем ось поворота первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси мачты,
причем способ включает в себя этапы, на которых:
- соединяют приемное устройство, выполненное с возможностью приема секции первой мачты и имеющее центральную ось приемного устройства, с опорой крана,
причем ось поворота первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси приемного устройства
- фиксируют приемное устройство в положении, в котором центральная ось приемного устройства параллельна центральной оси первой мачты в строительном положении мачты,
- располагают секцию первой мачты крана в приемном устройстве,
- перемещают секцию первой мачты относительно приемного устройства в направлении центральной оси приемного устройства из положения приема в положение перемещения, причем секция первой мачты находится в угловом положении, соответствующем строительному положению первой мачты,
- блокируют положение секции мачты относительно приемного устройства для наращивания первой мачты в положении перемещения.
Кран, собираемый по способу согласно настоящему изобретению, представляет собой кран, содержащий первую мачту с центральной осью мачты, причем первая мачта содержит секцию мачты, при этом первая мачта выполнена с возможностью наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота первой мачты в пределах диапазона угловых положений, причем диапазон включает в себя строительное положение мачты и наклонное рабочее положение мачты, причем ось поворота первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси мачты.
Например, кран, собираемый по способу согласно настоящему изобретению, представляет собой кран согласно настоящему изобретению, при этом способ не ограничен этим. Тем не менее, признаки, раскрытые на примере крана согласно настоящему изобретению, следует понимать в том же смысле применительно к способу согласно настоящему изобретению. Кроме того, признаки, раскрытые на примере крана согласно настоящему изобретению, можно использовать в дополнение или в комбинации с признаками способа согласно настоящему изобретению, и наоборот.
Согласно способу согласно настоящему изобретению, приемное устройство, выполненное с возможностью приема секции первой мачты и имеющее центральную ось приемного устройства, соединяют с опорой крана. Ось поворота первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси приемного устройства.
Далее приемное устройство фиксируют в положении, в котором центральная ось приемного устройства параллельна центральной оси первой мачты в строительном положении мачты. Первая мачта отсутствует или не присутствует полностью на данной стадии выполнения способа, при этом приемное устройство фиксируют в положении, в котором центральная ось приемного устройства параллельна направлению, которое будет иметь центральная ось первой мачты, когда первая мачта будет находиться в строительном положении мачты.
Далее располагают секцию первой мачты крана в приемном устройстве.
Далее секцию первой мачты перемещают, например, посредством перемещающего устройства, относительно приемного устройства в направлении центральной оси приемного устройства из положения приема в положение перемещения. Если используют перемещающее устройство, перемещающее устройство может находиться в зацеплении с секцией мачты непосредственно или опосредованно.
Положение приема секции первой мачты представляет собой положение, в котором данная секция мачты находится относительно приемного устройства, будучи расположена в приемном устройстве до перемещения в положение перемещения, но в состоянии готовности к нему. В общем смысле, секция мачты находится в зацеплении с направляющей секции мачты (непосредственно или опосредованно) в положении приема.
Положение перемещения секции первой мачты представляет собой положение, в котором данная секция мачты находится, когда приемное устройство готово принять следующую секцию первой мачты в положении приема. Положение приема и положение перемещения отстоят друг от друга в направлении центральной оси приемного устройства.
Когда перемещающее устройство перемещает секцию мачты из положения приема в положение перемещения, секция первой мачты находится в угловом положении, соответствующем строительному положению первой мачты.
Далее положение секции мачты относительно приемного устройства блокируют (например, блокировочными средствами) в положении перемещения для наращивания первой мачты. Когда секция мачты будет заблокирована в положении перемещения, при необходимости, можно будет расположить следующую секцию мачты в приемном устройстве.
Далее опционально фиксацию приемного устройства опционально снимают.
В одном из вариантов осуществления кран, собираемый по способу согласно настоящему изобретению, представляет собой кран большой грузоподъемности, например, подвижный кран большой грузоподъемности.
В одном из вариантов осуществления способа согласно настоящему изобретению собирают кран, содержащий вторую мачту. Например, первая мачта представляет собой главную стрелу, а вторая мачта представляет собой заднюю мачту. В качестве альтернативы, первая мачта представляет собой заднюю мачту, а вторая мачта представляет собой главную стрелу.
В опциональном варианте вторая мачта имеет центральную ось мачты, причем вторая мачта содержит секцию мачты, при этом вторая мачта выполнена с возможностью наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота второй мачты в пределах диапазона угловых положений, причем диапазон угловых положений включает в себя строительное положение мачты и наклонное рабочее положение мачты, причем ось поворота второй мачты проходит перпендикулярно центральной оси мачты.
В одном из вариантов осуществления способ дополнительно включает в себя этап, на котором: снимают фиксацию приемного устройства и наклоняют первую мачту вокруг оси поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты.
В одном из вариантов осуществления, при выполнении этапа, на котором соединяют приемное устройство с опорой крана, соединяют с возможностью наклона приемное устройство с опорой крана, тем самым обеспечивая возможность наклона приемного устройства относительно опоры крана вокруг оси поворота первой мачты.
В данном варианте осуществления способ опционально дополнительно включает в себя этап, на котором наклоняют приемное устройство вместе с первой мачтой вокруг оси поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты.
В данном варианте осуществления приемное устройство выполнено с возможностью наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота первой мачты.
В одном из вариантов осуществления способ дополнительно включает в себя этап, на котором: наклоняют первую мачту вокруг оси поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты, причем приемное устройство сохраняет по существу вертикальное положение.
В одном из вариантов осуществления способа согласно настоящему изобретению собирают кран, в котором по меньшей мере одна секция первой мачты содержит по меньшей мере часть подъемной системы. Данная часть подъемной системы может затем быть использована для наращивания второй мачты крана, причем вторая мачта содержит секцию мачты.
В данном варианте осуществления изобретения подъемный трос, соединенный с указанной по меньшей мере частью подъемной системы секции первой мачты, соединяют с секцией второй мачты.
Секцию второй мачты соединяют с опорой крана (либо непосредственно, либо через одну или несколько секций мачты между данной конкретной секцией мачты и опорой крана) для наращивания второй мачты и обеспечивают возможность наклона второй мачты относительно опоры крана вокруг оси поворота второй мачты, параллельной оси поворота первой мачты.
В данном варианте осуществления способа согласно настоящему изобретению, этап, на котором подъемный трос, соединенный по меньшей мере с частью подъемной системы секции первой мачты, соединяют с секцией второй мачты, опционально выполняют до того, как снять фиксацию приемного устройства и наклонить секцию первой мачты, опционально вместе с приемным устройством, вокруг оси поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты.
В данном варианте осуществления способ согласно настоящему изобретению опционально дополнительно включает в себя этап, на котором перемещают ось поворота второй мачты и ось поворота первой мачты относительно друг друга в направлении друг к другу.
В данном варианте осуществления способ согласно настоящему изобретению опционально дополнительно включает в себя этап, на котором наклоняют вторую мачту в наклонное рабочее положение второй мачты. Это имеет место, например, до того, как первую мачту наклонят в наклонное рабочее положение мачты, опционально вместе с приемным устройством.
В данном варианте осуществления способ согласно настоящему изобретению можно выполнять следующим образом: сначала первую мачту наращивают до ее желаемой длины путем присоединения желаемого числа секций мачты.
Далее верхнюю секцию второй мачты соединяют с подъемной системой, например, путем опускания крюка или соединительного элемента подъемной системы и соединения крюка или соединительного элемента с верхней секцией второй мачты.
Далее верхнюю секцию мачты перемещают вверх в положение, позволяющее соединить следующую секцию мачты с верхней секцией второй мачты, в частности, с нижним краем данной верхней секции мачты. Указанную следующую секцию мачты далее располагают под верхней секцией второй мачты и соединяют с указанной верхней секцией второй мачты.
Если для достижения желаемой длины второй мачты необходимо добавить больше следующих секций мачты, то верхнюю секцию мачты и следующую секцию (следующие секции) мачты, соединенную с ней, поднимают выше, добавляют следующие секции мачты и соединяют их с секциями второй мачты, уже свисающими с крюка или соединительного элемента подъемной системы.
Последней добавляемой секцией мачты опционально является нижняя секция второй мачты. Нижнюю секцию мачты соединяют с самой нижней из секций мачты, свисающих с крюка или соединительного элемента подъемной системы, соединяют указанную нижнюю секцию второй мачты с опорой крана и обеспечивают возможность ее наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота второй мачты.
В одном из вариантов осуществления способа согласно настоящему изобретению, если кран содержит вторую мачту, то способ включает в себя этапы, на которых:
- соединяют приемное устройство второй мачты, выполненное с возможностью приема секции второй мачты и имеющее центральную ось приемного устройства второй мачты, с опорой крана,
причем приемное устройство второй мачты опционально соединяют с возможностью наклона с опорой крана, тем самым обеспечивая возможность наклона приемного устройства второй мачты относительно опоры крана вокруг оси поворота второй мачты, причем ось поворота второй мачты проходит перпендикулярно центральной оси приемного устройства,
- фиксируют приемное устройство второй мачты в положении, в котором центральная ось приемного устройства второй мачты параллельна центральной оси второй мачты в строительном положении мачты,
- располагают секцию второй мачты крана в приемном устройстве второй мачты,
- перемещают секцию второй мачты относительно приемного устройства второй мачты в направлении центральной оси приемного устройства второй мачты из положения приема в положение перемещения, причем секция второй мачты находится в угловом положении, соответствующем строительному положению второй мачты,
- блокируют положение секции мачты относительно приемного устройства второй мачты в положении перемещения для наращивания второй мачты,
- опционально снимают фиксацию приемного устройства второй мачты и наклоняют вторую мачту, опционально вместе с приемным устройством второй мачты, вокруг оси поворота второй мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты.
Таким образом, вторую мачту можно наращивать так же, как и первую мачту.
На этапе, на котором приемное устройство второй мачты фиксируют в положении, в котором центральная ось приемного устройства второй мачты параллельна центральной оси второй мачты в строительном положении мачты, приемное устройство второй мачты опционально фиксируют в положении, в котором центральная ось приемного устройства второй мачты проходит вертикально.
В альтернативном варианте осуществления центральная ось второй мачты проходит под углом к вертикали, при этом угол не равен 0° и не равен 90°, когда вторая мачта находится в строительном положении.
В одной из разновидностей данного варианта осуществления, наращивание второй мачты осуществляют до того, как будет завершена первая мачта. Например, промежуточные секции мачты добавляют одновременно к первой мачте и ко второй мачте. В качестве альтернативы, промежуточные секции мачты добавляют поочередно к первой мачте и ко второй мачте, например, сначала добавляют промежуточную секцию мачты к первой мачте, затем добавляют промежуточную секцию мачты ко второй мачте, а затем опционально добавляют промежуточную секцию мачты вновь к первой мачте.
В одном из вариантов осуществления способа согласно настоящему изобретению по меньшей мере одна, а предпочтительно - каждая, из секций первой мачты остается в пределах воображаемого сборочного пространства по меньшей мере с того момента, когда указанную секцию мачты располагают в приемном устройстве, и до тех пор, пока первая мачта не будет собрана в строительном положении мачты. Сборочное пространство можно определить как проходящее вертикально вверх от опоры крана и с внешними границами в горизонтальном направлении, проходящими вертикально вверх от внешних границ опоры крана.
Таким образом, в горизонтальном направлении внешние границы сборочного пространства соответствуют внешним границам опоры крана. В этом варианте осуществления первая мачта выполнена с возможностью нахождения полностью в пределах указанного сборочного пространства во время сборки первой мачты и когда первая мачта находится в строительном положении мачты.
В одном из вариантов осуществления каждая из секций второй мачты остается в пределах указанного сборочного пространства во время сборки второй мачты. Например, указанная секция мачты может находиться в сборочном пространстве по меньшей мере с того момента, когда указанную секцию мачты располагают в приемном устройстве, и до тех пор, пока вторая мачта не будет собрана в строительном положении мачты. Например, указанная секция мачты может находиться в сборочном пространстве по меньшей мере с того момента, когда ее соединяют с подъемным тросом, являющимся частью подъемной системы секции первой мачты, и до тех пор, пока вторая мачта не будет собрана в строительном положении мачты.
В одном из вариантов осуществления приемное устройство, и/или перемещающее устройство, и/или блокировочное устройство остаются в пределах указанного сборочного пространства во время сборки первой мачты, например, по меньшей мере с того момента, когда первую секцию мачты располагают в приемном устройстве, и до тех пор, пока первая мачта не будет расположена в строительном положении мачты.
В одном из вариантов осуществления кран остается полностью в пределах сборочного пространства во время сборки крана.
В таких вариантах осуществления пространство в горизонтальном направлении, необходимое для сборки первой мачты, и/или второй мачты, и/или крана в целом, не выходит за пределы опоры крана. Так как пространство данной величины в горизонтальном направлении в любом случае необходимо для самой опоры крана, первую мачту, и/или вторую мачту, и/или кран в целом собирают в минимально возможном пространстве. Иначе говоря, кран собирают над его собственной площадью в основании. Разумеется, возможна подача секций первой мачты и/или второй мачты из-за пределов сборочного пространства до их размещения в приемном устройстве. Например, указанная секция мачты может быть расположена на настиле в непосредственной близости от рамы опоры.
В опциональном варианте площадь поперечного сечения сборочного пространства в горизонтальной плоскости составляет менее 50 квадратных метров, предпочтительно менее 30 квадратных метров, например, менее 20 квадратных метров.
В одном из вариантов осуществления способа согласно настоящему изобретению наращивают первую мачту, содержащую несколько секций мачты.
В данном варианте осуществления способа согласно настоящему изобретению, после выполнения этапа, на котором блокируют положение секции мачты относительно приемного устройства в положении перемещения, и в соответствующий момент времени до начала этапа, на котором снимают фиксацию приемного устройства и наклоняют секцию первой мачты, опционально вместе с приемным устройством, вокруг оси поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты, в приемном устройстве располагают следующую секцию первой мачты крана.
Указанную следующую секцию первой мачты соединяют с секцией первой мачты, заблокированной в положении перемещения. Далее секцию первой мачты в положении перемещения разблокируют. Она упирается в следующую секцию мачты.
Далее следующую секцию первой мачты перемещают относительно приемного устройства (например, посредством перемещающего устройства) в направлении центральной оси приемного устройства из положения приема в положение перемещения. Когда перемещающее устройство перемещает секцию мачты из положения приема в положение перемещения, секция первой мачты находится в угловом положении, соответствующем строительному положению первой мачты. Секцию мачты, находившуюся в положении перемещения, тем самым перемещают из положения перемещения в направлении, параллельном центральной оси мачты, для дальнейшего наращивания первой мачты.
Затем блокируют (например, посредством блокировочного устройства) следующую секцию мачты относительно приемного устройства в положении перемещения.
Этапы данного варианта осуществления опционально повторяют столько раз, сколько необходимо для достижения желаемой длины первой мачты.
В одной из разновидностей данного варианта осуществления верхнюю секцию мачты помещают в положение перемещения с помощью стороннего крана. Затем ее блокируют в положении перемещения для обеспечения возможности добавления следующих секций мачты приемным устройством и, опционально, перемещающим устройством для дальнейшего наращивания первой мачты. Данная разновидность может обеспечивать преимущество, если к верхней секции мачты прикреплено оборудование (например, часть подъемной системы), что затрудняет, усложняет или даже делает невозможными манипуляции с ней посредством приемного устройства.
В другой разновидности варианта осуществления промежуточную секцию мачты сначала помещают в положение перемещения, как раскрыто выше. Верхнюю секцию мачты далее располагают поверх промежуточной секции мачты, например, с помощью стороннего крана. Далее верхнюю секцию мачты предпочтительно прикрепляют к промежуточной секции мачты.
В еще одной разновидности несколько секций мачты собирают друг с другом по способу согласно настоящему изобретению. Например, в число указанных нескольких секций мачты могут входить несколько промежуточных секций мачты или по меньшей мере одна промежуточная секция мачты и одна нижняя секция мачты. Верхнюю секцию мачты далее располагают поверх самой верхней промежуточной секции мачты, например, с помощью стороннего крана. Далее верхнюю секцию мачты предпочтительно прикрепляют к промежуточной секции мачты.
В одном из вариантов осуществления способа согласно настоящему изобретению нижнюю секцию мачты добавляют к первой мачте. Указанная нижняя секция мачты соединена с опорой крана и выполнена с возможностью наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота первой мачты. В этом варианте осуществления механические нагрузки, воздействующие на первую мачту во время работы крана, несет первая мачта, при этом приемное устройство не несет их или несет только в ограниченном объеме. Благодаря этому, конструкция приемного устройства, в том числе - направляющей секции мачты, может быть относительно легкой.
В данном варианте осуществления способа согласно настоящему изобретению, после выполнения этапа, на котором блокируют положение секции мачты относительно приемного устройства в положении перемещения, и до начала этапа, на котором снимают фиксацию приемного устройства и наклоняют секцию первой мачты, опционально вместе с приемным устройством, вокруг оси поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты, располагают нижнюю секцию первой мачты крана в приемном устройстве.
Нижнюю секцию первой мачты соединяют с секцией мачты или следующей секцией первой мачты, заблокированной в положении перемещения, для дальнейшего наращивания первой мачты,
Нижнюю секцию первой мачты соединяют с опорой крана и обеспечивают возможность ее наклона относительно опоры крана вокруг оси поворота первой мачты.
В одном из вариантов осуществления способа согласно настоящему изобретению, при выполнении этапа, на котором фиксируют приемное устройство в положении, в котором центральная ось приемного устройства параллельна центральной оси первой мачты в строительном положении мачты, приемное устройство фиксируют в положении, в котором центральная ось приемного устройства проходит вертикально.
В альтернативном варианте осуществления центральная ось первой мачты проходит под углом к вертикали, при этом угол не равен 0° и не равен 90°, когда первая мачта находится в строительном положении.
В одном из вариантов осуществления способ согласно настоящему изобретению дополнительно включает в себя этап, на котором наклоняют верхнюю часть первой мачты в сторону от центральной оси первой мачты.
В одном из вариантов осуществления способ согласно настоящему изобретению дополнительно включает в себя этап, на котором наклоняют верхнюю часть второй мачты в сторону от центральной оси второй мачты.
В одном из вариантов осуществления способ дополнительно включает в себя этапы, на которых снимают фиксацию приемного устройства и удаляют приемное устройство.
В опциональном варианте этап, на котором удаляют приемное устройство, выполняют до того, как наклонить первую мачту вокруг оси поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты.
В опциональном варианте способ также включает в себя этап, на котором удаляют перемещающее устройство.
В опциональном варианте, при выполнении этапа, на котором удаляют приемное устройство, отцепляют приемное устройство от опоры крана.
В таких вариантах осуществления приемное устройство удаляют после того, как оно выполнит свои функции, например, когда первая мачта и/или вторая мачта будет собрана. Это обеспечивает преимущество, состоящее в том, что приемное устройство не будет препятствовать свободному поворачиванию первой мачты и/или второй мачты.
В одном из вариантов осуществления способ включает в себя следующие этапы, на которых, после того, как первая мачта будет собрана, а приемное устройство будет удалено:
- соединяют приемное устройство с опорой крана в положении, в котором будет происходить сборка второй мачты, при этом указанное положение отстоит от первой мачты, причем приемное устройство выполнено с возможностью приема секции второй мачты,
причем приемное устройство опционально соединяют с возможностью наклона с опорой крана, тем самым обеспечивая возможность наклона приемного устройства относительно опоры крана вокруг оси поворота второй мачты, причем ось поворота второй мачты проходит перпендикулярно центральной оси приемного устройства,
- фиксируют приемное устройство в положении, в котором центральная ось приемного устройства параллельна центральной оси второй мачты в строительном положении мачты,
- располагают секцию второй мачты крана в приемном устройстве,
- перемещают секцию второй мачты относительно приемного устройства в направлении центральной оси приемного устройства из положения приема в положение перемещения, причем секция второй мачты находится в угловом положении, соответствующем строительному положению второй мачты,
- блокируют положение секции мачты относительно приемного устройства в положении перемещения для наращивания второй мачты,
- опционально снимают фиксацию приемного устройства и наклоняют вторую мачту, опционально вместе с приемным устройством, вокруг оси поворота второй мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты.
Таким образом, вторую мачту можно наращивать также, как и первую мачту, с помощью того же самого приемного устройства. В опциональном варианте также используют то же самое перемещающее устройство и то же самое блокировочное устройство. Это обеспечивает преимущество, состоящее в том, для сборки нескольких мачт требуется только одно приемное устройство.
В одном из вариантов осуществления способ включает в себя следующие этапы, на которых, после того, как первая мачта будет собрана, а приемное устройство будет удалено: соединяют приемное устройство со следующей опорой крана, причем приемное устройство выполнено с возможностью приема секции мачты следующей первой мачты,
причем приемное устройство опционально соединяют с возможностью наклона с указанной следующей опорой крана, тем самым обеспечивая возможность наклона приемного устройства относительно указанной следующей опоры крана вокруг оси поворота следующей первой мачты, причем указанная ось поворота указанной следующей первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси приемного устройства,
- фиксируют приемное устройство в положении, в котором центральная ось приемного устройства параллельна центральной оси мачты указанной следующей первой мачты в строительном положении мачты,
- располагают секцию мачты указанной следующей первой мачты крана в приемном устройстве,
- перемещают секцию мачты указанной следующей первой мачты относительно приемного устройства в направлении центральной оси приемного устройства из положения приема в положение перемещения, причем секция мачты указанной следующей первой мачты находится в угловом положении, соответствующем строительному положению указанной следующей первой мачты,
- блокируют положение секции мачты относительно приемного устройства в положении перемещения для наращивания указанной следующей первой мачты,
- опционально снимают фиксацию приемного устройства и наклоняют указанную следующую первую мачту, опционально вместе с приемным устройством, вокруг оси поворота указанной следующей первой мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты.
Таким образом, указанную следующую первую мачту можно наращивать так же, как и первую мачту, с помощью того же самого приемного устройства. В опциональном варианте также используют то же самое перемещающее устройство и то же самое блокировочное устройство. Это обеспечивает преимущество, состоящее в том, для сборки нескольких мачт требуется только одно приемное устройство. Указанная следующая первая мачта и указанная следующая опора крана могут быть расположены вблизи первой мачты, например, на одном и том же объекте производства подъемных работ или на удаленном объекте. Например, приемное устройство можно перемещать автомобильным, железнодорожным, водным или воздушным транспортом на другой объект производства подъемных работ, например, в другой стране или на другом континенте.
Изобретение также относится к способу разборки крана, причем кран представляет собой кран согласно настоящему изобретению,
причем способ включает в себя этапы, на которых:
- наклоняют первую мачту, опционально вместе с приемным устройством, вокруг оси поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее строительному положению мачты,
- фиксируют приемное устройство в положении, в котором центральная ось приемного устройства параллельна центральной оси первой мачты в строительном положении мачты,
- удаляют секцию первой мачты, находящуюся в приемном устройстве, из приемного устройства.
В одном из вариантов осуществления способа разборки крана согласно настоящему изобретению, способ дополнительно включает в себя этапы, на которых:
- после выполнения этапа, на котором фиксируют приемное устройство в положении, в котором центральная ось приемного устройства параллельна центральной оси первой мачты в строительном положении мачты, и до начала этапа, на котором удаляют секцию первой мачты, находящуюся в приемном устройстве, из приемного устройства, разблокируют секцию мачты, находящуюся в положении перемещения, и перемещают данную секцию мачты из положения перемещения в положение приема в приемном устройстве,
- затем, все еще до начала этапа, на котором удаляют секцию первой мачты, находящуюся в приемном устройстве, из приемного устройства, блокируют положение следующей секции мачты относительно приемного устройства в положении перемещения.
Краткое описание чертежей
Изобретение будет более детально раскрыто ниже на примере чертежей, изображающих неограничивающие примеры осуществления изобретения. На чертежах:
Фиг. 1а: схематически изображает первый вариант осуществления крана согласно настоящему изобретению,
Фиг. 1b: схематически изображает второй вариант осуществления крана согласно настоящему изобретению,
Фиг. 2: схематически изображает третий вариант осуществления крана согласно настоящему изобретению,
Фиг. 3: изображает схематический вид сбоку первой стадии первого варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению.
Фиг. 4: вид спереди стадии на Фиг. 3,
Фиг. 5: изображает схематический вид сбоку следующей стадии первого варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению.
Фиг. 6: вид спереди стадии на Фиг. 5,
Фиг. 7: первая мачта, собранная согласно первому варианту осуществления способа согласно настоящему изобретению, вид сбоку,
Фиг. 8: первая мачта, собранная согласно первому варианту осуществления способа согласно настоящему изобретению, вид спереди,
Фиг. 9: следующая стадия в первом варианте осуществления способа согласно настоящему изобретению,
Фиг. 10: еще одна следующая стадия в первом варианте осуществления способа согласно настоящему изобретению,
Фиг. 11: еще одна следующая стадия в первом варианте осуществления способа согласно настоящему изобретению.
Фиг. 12: этап в первой разновидности первого варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению,
Фиг. 13: следующий этап в первой разновидности первого варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению,
Фиг. 14: этап во второй разновидности первого варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению,
Фиг. 15: этап во втором варианте осуществления способа согласно настоящему изобретению.
Одинаковые или схожие детали различных вариантов осуществления крана обозначены на чертежах одинаковыми номерами позиций.
Осуществление изобретения
Фиг. 1а схематически изображает вариант осуществления крана 1 согласно изобретению.
Кран 1 на Фиг. 1а содержит опору 2 крана. Опора 2 крана может, например, представлять собой шасси гусеничного крана и/или опорный узел радиального крана. Опора 2 крана расположена на опорной поверхности 3 рабочей зоны. Опора 2 крана выполнена с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной оси поворота опоры крана (не показана).
Кран согласно настоящему изобретению содержит первую мачту 10, в варианте осуществления на Фиг. 1а содержащую несколько секций 11 мачты. В этом варианте осуществления присутствуют верхняя секция 12 мачты, несколько промежуточных секций 13 мачты и нижняя секция 14 мачты. Можно видеть, что нижняя секция 14 мачты сужается в направлении опоры 2 крана.
Первая мачта 10 имеет центральную ось 15, проходящую в продольном направлении первой мачты 10. Первая мачта 10 выполнена с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 16 поворота первой мачты в пределах диапазона угловых положений. Ось 16 поворота первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси 15 мачты. В варианте осуществления на Фиг. 1а ось 16 поворота первой мачты проходит в горизонтальном направлении.
Диапазон угловых положений первой мачты 10 включает в себя строительное положение мачты и наклонное рабочее положение мачты. Строительное положение мачты представляет собой угловое положение первой мачты, когда первую мачту собирают. Рабочее положение мачты представляет собой угловое положение, в котором первая мачта находится или может находиться во время подъема груза краном в ходе подъемной операции. Фиг. 1а изображает кран 1 с первой мачтой 10 в рабочем положении мачты. Кран 1 на Фиг. 1а выполнен с возможностью подъема груза, когда первая мачта 10 находится в наклонном рабочем положении мачты на Фиг. 1а.
В варианте осуществления на Фиг. 1а первая мачта 10 представляет собой главную стрелу крана 1.
В варианте осуществления на Фиг. 1а нижняя секция 14 мачты соединена с опорой 2 крана и выполнена с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 15 поворота первой мачты. Поэтому механические нагрузки, воздействующие на первую мачту 10 во время работы крана 1, полностью или по существу полностью несет первая мачта 10.
В варианте осуществления на Фиг. 1 кран 1 дополнительно содержит вторую мачту 20. В этом варианте осуществления вторая мачта 20 представляет собой заднюю мачту.
Вторая мачта 20 имеет центральную ось 25 второй мачты и выполнена с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 26 поворота второй мачты, проходящей перпендикулярно центральной оси 25 второй мачты. Вторая мачта 20 выполнена с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 26 поворота второй мачты в пределах диапазона угловых положений, причем диапазон опционально включает в себя строительное положение второй мачты и наклонное рабочее положение второй мачты.
В варианте осуществления на Фиг. 1а ось 16 поворота первой мачты и ось 26 поворота второй мачты расположены близко друг другу. Благодаря этому кран 1 занимает малую площадь в основании, что обеспечивает преимущество в случае использования крана 1 на объектах выполнения подъемных операций с небольшим пространством для крана 1.
Вторая мачта 20 содержит несколько секций 21 мачты, в число которых входят верхняя секция 22 мачты, несколько промежуточных секций 23 мачты и нижняя секция 24 мачты. Нижняя секция 24 мачты соединена с возможностью наклона с опорой 2 крана.
В варианте осуществления на Фиг. 1а кран 1 дополнительно содержит приемное устройство 30, выполненное с возможностью приема секции 11, 12, 13, 14 первой мачты 10. В ходе сборки первой мачты 10, приемное устройство 30 принимает секцию 11, 12, 13,14, предназначенную для добавления к первой мачте
10. В варианте осуществления на Фиг. 1а приемное устройство 30 последовательно принимает несколько секций 11, 12, 13,14.
Приемное устройство 30 имеет центральную ось 35 приемного устройства, перпендикулярную оси 16 поворота первой мачты и параллельную центральной оси 15 мачты. В варианте осуществления на Фиг. 1а центральная ось 15 мачты и центральная ось 35 приемного устройства мачты соосны друг другу.
Приемное устройство 30 дополнительно содержит направляющую 31 секции мачты, выполненную с возможностью направления перемещения секции 11, 12, 13, 14 мачты относительно приемного устройства 30 в направлении центральной оси приемного устройства 30. В варианте осуществления на Фиг. 1а направляющая 31 секции мачты проходит в направлении, параллельном центральной оси 15 мачты и центральной оси 35 приемного устройства.
Кран 1 на Фиг. 1а дополнительно содержит перемещающее устройство 40. Перемещающее устройство 40 выполнено с возможностью зацепления секций 11, 12, 13, 14 первой мачты 10 (непосредственно или опосредованно) и перемещения секции 11, 12, 13, 14 первой мачты 10 относительно приемного устройства 30 в направлении центральной оси 35 приемного устройства из положения приема в положение перемещения.
Перемещающее устройство 40 выполнено, например, с одним или несколькими гидравлическими цилиндрами и/или с одним или несколькими тросами для приведения секции мачты из положения приема в положение перемещения.
В варианте осуществления на Фиг. 1а перемещающее устройство установлено на приемное устройство
Кран 1 на Фиг. 1а дополнительно содержит блокировочное устройство 50, выполненное с возможностью высвобождаемого блокирования положения секций 11, 12, 13, 14 первой мачты 10 относительно приемного устройства 30 в положении перемещения. Блокировочное устройство 50 тем самым предотвращает соскальзывание секции 11, 12, 13, 14 мачты из положения перемещения обратно в положение приема. Когда блокировочное устройство 50 блокирует секцию 11, 12, 13, 14 мачты в положении перемещения, следующую секцию 11, 13, 14 мачты можно безопасно поместить в положение приема в приемном устройстве 30.
Например, блокировочное устройство 40 может содержать подвижные перемычки, блокирующие перемещение секции 11, 12, 13, 14 мачты из положения перемещения в сторону положения приема. Перемычки могут быть, например, гидроприводными или пневмоприводными.
В варианте осуществления на Фиг. 1а блокировочное устройство 50 установлено на приемное устройство 30.
Кран 1 на Фиг. 1а дополнительно содержит устройство 60 фиксации первой мачты, выполненное с возможностью высвобождаемой фиксации первой мачты 10 в строительном положении мачты. В ходе сборки и, опционально, также в ходе разборки первой мачты 10, устройство 60 фиксации первой мачты находится в зацеплении с первой мачтой в строительном положении мачты. Когда первую мачту 10 нужно наклонить в наклонное рабочее положение мачты, устройство 60 фиксации первой мачты высвобождает первую мачту 10 для обеспечения возможности наклона первой мачты 10. В варианте осуществления на Фиг. 1а устройство 60 фиксации первой мачты находится в зацеплении с приемным устройством 30, когда первая мачта 10 находится в строительном положении мачты.
В варианте осуществления на Фиг. 1, устройство 60 фиксации первой мачты выполнено с возможностью функционирования в качестве ограничителя перемещения стрелы, когда первая мачта 10 находится в наклонном рабочем положении.
В кране 1 на Фиг. 1а приемное устройство 30 соединено с опорой 2 крана. Фиг. 1а также изображает то, что приемное устройство 30 опционально выполнено с возможностью наклона вместе с первой мачтой 10 относительно опоры 2 крана вокруг оси 16 поворота первой мачты.
Таким образом, приемное устройство 30 перемещается вместе с первой мачтой 10, когда первую мачту 10 наклоняют в наклонное рабочее положение мачты. Центральная ось 35 приемного устройства остается параллельной и соосной центральной оси 15 мачты. Наклон и приемного устройства 30, и первой мачты 10 происходит вокруг одной и той же оси 16 поворота.
Направляющая 31 секции мачты находится в составе приемного устройства 30, в связи с чем ее наклон также происходит вместе с первой мачтой 10. Поэтому направляющую 31 секции мачты не нужно отсоединять от первой мачты 10 и убирать с ее пути перед тем, как наклонить первую мачту 10 в наклонное рабочее положение мачты.
В варианте осуществления на Фиг. 1а верхняя секция 12 первой мачты 10 выполнена по меньшей мере с частью подъемной системы 70. Подъемная система служит для подъема грузов во время работы крана 1, а также может служить для сборки второй мачты 20 крана 1.
В варианте осуществления на Фиг. 1а подъемная система 70 крана 1 выполнена с тросовой системой с несколькими шкивами. Шкив 71 тросовой системы расположен на приемном устройстве 30. Подъемная система 70 дополнительно содержит лебедку 72. Лебедка 72 также расположена на приемном устройстве 30.
В наклонном рабочем положении мачты первая мачта 10 наклонена в первом направлении относительно строительного положения мачты. В изображенном варианте осуществления первая мачта 10 наклонена в сторону от второй мачты 20 в первом направлении, то есть вправо на Фиг. 1а. Шкив 71 и лебедка 72 расположены на первой стороне первой мачты 10, соответствующей первому направлению, т.е. на правой стороне на Фиг. 1а.
Фиг. 1b изображает второй вариант осуществления крана 1 согласно изобретению. Номера позиций на Фиг. 1b являются теми же, что и на Фиг. 1а. Кран 1 на Фиг. 1b содержит опору 2 крана. Опора 2 крана может, например, представлять собой шасси гусеничного крана и/или опорный узел радиального крана. Опора 2 крана расположена на опорной поверхности 3 рабочей зоны. Опора 2 крана выполнена с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной оси поворота опоры крана (не показана).
Кран согласно настоящему изобретению содержит первую мачту 10, в варианте осуществления на Фиг. 1b содержащую несколько секций 11 мачты. В этом варианте осуществления присутствуют верхняя секция 12 мачты, несколько промежуточных секций 13 мачты и нижняя секция 14 мачты. Можно видеть, что нижняя секция 14 мачты сужается в направлении опоры 2 крана.
Первая мачта 10 имеет центральную ось 15, проходящую в продольном направлении первой мачты 10. Первая мачта 10 выполнена с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 16 поворота первой мачты в пределах диапазона угловых положений. Ось 16 поворота первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси 15 мачты. В варианте осуществления на Фиг. 1b ось 16 поворота первой мачты проходит в горизонтальном направлении.
Диапазон угловых положений первой мачты 10 включает в себя строительное положение мачты и наклонное рабочее положение мачты. Строительное положение мачты представляет собой угловое положение первой мачты, когда первую мачту собирают. Рабочее положение мачты представляет собой угловое положение, в котором первая мачта находится или может находиться во время подъема груза краном в ходе подъемной операции. Фиг. 1b изображает кран 1 с первой мачтой 10 в рабочем положении мачты. Кран 1 на Фиг. 1b выполнен с возможностью подъема груза, когда первая мачта 10 находится в наклонном рабочем положении мачты на Фиг. 1b.
В варианте осуществления на Фиг. 1b первая мачта 10 представляет собой главную стрелу крана 1.
В варианте осуществления на Фиг. 1b нижняя секция 14 мачты соединена с опорой 2 крана и выполнена с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 15 поворота первой мачты. Поэтому механические нагрузки, воздействующие на первую мачту 10 во время работы крана 1, полностью или по существу полностью несет первая мачта 10.
В варианте осуществления на Фиг. 1 кран 1 дополнительно содержит вторую мачту 20. В этом варианте осуществления вторая мачта 20 представляет собой заднюю мачту.
Вторая мачта 20 имеет центральную ось 25 второй мачты и выполнена с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 26 поворота второй мачты, проходящей перпендикулярно центральной оси 25 второй мачты. Вторая мачта 20 выполнена с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 26 поворота второй мачты в пределах диапазона угловых положений, причем диапазон опционально включает в себя строительное положение второй мачты и наклонное рабочее положение второй мачты.
В варианте осуществления на Фиг. 1b ось 16 поворота первой мачты и ось 26 поворота второй мачты расположены близко друг другу. Благодаря этому кран 1 занимает малую площадь в основании, что обеспечивает преимущество в случае использования крана 1 на объектах выполнения подъемных операций с небольшим пространством для крана 1.
Вторая мачта 20 содержит несколько секций 21 мачты, в число которых входят верхняя секция 22 мачты, несколько промежуточных секций 23 мачты и нижняя секция 24 мачты. Нижняя секция 24 мачты соединена с возможностью наклона с опорой 2 крана.
В варианте осуществления на Фиг. 1b кран 1 дополнительно содержит приемное устройство 30, выполненное с возможностью приема секции 11, 12, 13, 14 первой мачты 10. В ходе сборки первой мачты 10, приемное устройство 30 принимает секцию 11, 12, 13, 14, предназначенную для добавления к первой мачте 10. В варианте осуществления на Фиг. 1b приемное устройство 30 последовательно принимает несколько секций 11, 12, 13,14.
Приемное устройство 30 имеет центральную ось 35 приемного устройства. В варианте осуществления на Фиг. 1b центральная ось 15 мачты и центральная ось 35 приемного устройства соосны друг другу во время сборки первой мачты 10, но не в ситуации на Фиг. 1b.
Приемное устройство 30 дополнительно содержит направляющую 31 секции мачты, выполненную с возможностью направления перемещения секции 11, 12, 13, 14 мачты относительно приемного устройства 30 в направлении центральной оси приемного устройства 30. В варианте осуществления на Фиг. 1b направляющая 31 секции мачты проходит в направлении, параллельном центральной оси 15 мачты и центральной оси 35 приемного устройства.
Кран 1 на Фиг. 1b дополнительно содержит перемещающее устройство 40. Перемещающее устройство 40 выполнено с возможностью зацепления секции 11, 12, 13, 14 первой мачты 10 (непосредственно или опосредованно) и перемещения секции 11, 12, 13, 14 первой мачты 10 относительно приемного устройства 30 в направлении центральной оси 35 приемного устройства из положения приема в положение перемещения.
Перемещающее устройство 40 выполнено, например, с одним или несколькими гидравлическими цилиндрами и/или с одним или несколькими тросами для приведения секции мачты из положения приема в положение перемещения.
В варианте осуществления на Фиг. 1b перемещающее устройство установлено на приемное устройство 30.
Кран 1 на Фиг. 1b дополнительно содержит блокировочное устройство 50, выполненное с возможностью высвобождаемого блокирования положения секции 11, 12, 13, 14 первой мачты 10 относительно приемного устройства 30 в положении перемещения. Блокировочное устройство 50 тем самым предотвращает соскальзывание секции 11, 12, 13, 14 мачты из положения перемещения обратно в положение приема. Когда блокировочное устройство 50 блокирует секцию 11, 12, 13, 14 мачты в положении перемещения, следующую секцию 11, 13, 14 мачты можно безопасно поместить в положение приема в приемном устройстве 30.
Например, блокировочное устройство 40 может содержать подвижные перемычки, блокирующие перемещение секции 11, 12, 13, 14 мачты из положения перемещения в сторону положения приема. Перемычки могут быть, например, гидроприводными или пневмоприводными.
В варианте осуществления на Фиг. 1b блокировочное устройство 50 установлено на приемное устройство 30.
Кран 1 на Фиг. 1b дополнительно содержит устройство 60 фиксации первой мачты, выполненное с возможностью высвобождаемой фиксации первой мачты 10 в строительном положении мачты. В ходе сборки и, опционально, также в ходе разборки первой мачты 10, устройство 60 фиксации первой мачты находится в зацеплении с первой мачтой в строительном положении мачты. Когда первую мачту 10 нужно наклонить в наклонное рабочее положение мачты, устройство 60 фиксации первой мачты высвобождает первую мачту 10 для обеспечения возможности наклона первой мачты 10. В варианте осуществления на Фиг. 1b устройство 60 фиксации первой мачты находится в зацеплении с приемным устройством 30, когда первая мачта 10 находится в строительном положении мачты.
В варианте осуществления на Фиг. 1, устройство 60 фиксации первой мачты выполнено с возможностью функционирования в качестве ограничителя перемещения стрелы, когда первая мачта 10 находится в наклонном рабочем положении.
В кране 1 на Фиг. 1b приемное устройство 30 соединено с опорой 2 крана. Фиг. 1b также изображает то, что, в отличие от варианта осуществления на Фиг. 1а, может не происходить наклон приемного устройства 30 вместе с первой мачтой 10 относительно опоры 2 крана вокруг оси 16 поворота первой мачты.
Таким образом, приемное устройство 30 сохраняет по существу вертикальное, т.е. то же самое положение, что и во время сборки первой мачты 10.
В варианте осуществления на Фиг. 1b верхняя секция 12 первой мачты 10 выполнена по меньшей мере с частью подъемной системы 70. Подъемная система служит для подъема грузов во время работы крана 1, а также может служить для сборки второй мачты 20 крана 1.
В варианте осуществления на Фиг. 1b подъемная система 70 крана 1 выполнена с тросовой системой с несколькими шкивами. Шкив 71 тросовой системы расположен на приемном устройстве 30. Подъемная система 70 дополнительно содержит лебедку 72. Лебедка 72 также расположена на приемном устройстве 30.
В наклонном рабочем положении мачты первая мачта 10 наклонена в первом направлении относительно строительного положения мачты. В изображенном варианте осуществления первая мачта 10 наклонена в сторону от второй мачты 20 в первом направлении, то есть вправо на Фиг. 1b. Шкив 71 и лебедка 72 расположены на первой стороне первой мачты 10, соответствующей первому направлению, т.е. на правой стороне на Фиг. 1b.
Фиг. 2 схематически изображает третий вариант осуществления крана согласно настоящему изобретению. На Фиг. 2 те же номера позиций, что и на Фиг. 1а и Фиг. 1b, обозначают те же или аналогичные части крана 1.
Кран 1 на Фиг. 2 содержит опору 2 крана. Опора 2 крана может, например, представлять собой шасси гусеничного крана и/или опорный узел радиального крана. Опора 2 крана расположена на опорной поверхности 3 рабочей зоны. Опора 2 крана выполнена с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной оси поворота опоры крана (не показана).
Кран согласно настоящему изобретению содержит первую мачту 10, в варианте осуществления на Фиг. 2 содержащую несколько секций 11 мачты. В этом варианте осуществления присутствуют верхняя секция 12 мачты, несколько промежуточных секций 13 мачты и нижняя секция 14 мачты.
Первая мачта 10 имеет центральную ось 15, проходящую в продольном направлении первой мачты 10. Первая мачта 10 выполнена с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 16 поворота первой мачты в пределах диапазона угловых положений. Ось 16 поворота первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси 15 мачты. В варианте осуществления на Фиг. 2 ось 16 поворота первой мачты проходит в горизонтальном направлении.
Диапазон угловых положений первой мачты 10 включает в себя строительное положение мачты и наклонное рабочее положение мачты. Строительное положение мачты представляет собой угловое положение первой мачты, когда первую мачту собирают. Рабочее положение мачты представляет собой угловое положение, в котором первая мачта находится или может находиться во время подъема груза краном в ходе подъемной операции. Фиг. 2 изображает кран 1 с первой мачтой 10 в рабочем положении мачты. Кран 1 на Фиг. 2 выполнен с возможностью подъема груза, когда первая мачта 10 находится в наклонном рабочем положении мачты на Фиг. 2.
В варианте осуществления на Фиг. 2 первая мачта 10 представляет собой главную стрелу крана 1.
В варианте осуществления на Фиг. 2 первая мачта 10 содержит наклоняющий элемент 17, обеспечивающий возможность наклона верхней части 18 первой мачты 10 в сторону от центральной оси 15 первой мачты 10.
В варианте осуществления на Фиг. 2 верхняя часть 18 первой мачты 10 содержит верхнюю секцию 12 мачты и одну промежуточную секцию 13 мачты, при этом число промежуточных секций 13 мачты может быть и другим. Верхняя часть 18 мачты также может содержать только верхнюю секцию 12 мачты.
Например, наклоняющий элемент 17 представляет собой наклоняющий элемент, раскрытый в NL 2019511.
В варианте осуществления на Фиг. 2 нижняя секция 14 мачты соединена с опорой 2 крана и выполнена с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 16 поворота первой мачты. Поэтому механические нагрузки, воздействующие на первую мачту 10 во время работы крана 1, полностью или по существу полностью несет первая мачта 10.
В варианте осуществления на Фиг. 2 кран 1 дополнительно содержит вторую мачту 20. В этом варианте осуществления вторая мачта 20 представляет собой заднюю мачту.
Вторая мачта 20 имеет центральную ось 25 второй мачты и выполнена с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 26 поворота второй мачты, проходящей перпендикулярно центральной оси 25 второй мачты. Вторая мачта 20 выполнена с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 26 поворота второй мачты в пределах диапазона угловых положений, причем диапазон опционально включает в себя строительное положение второй мачты и наклонное рабочее положение второй мачты.
В варианте осуществления на Фиг. 2 ось 16 поворота первой мачты и ось 26 поворота второй мачты расположены близко друг другу. Благодаря этому кран 1 занимает малую площадь в основании, что обеспечивает преимущество в случае использования крана 1 на объектах выполнения подъемных операций с небольшим пространством для крана 1.
Вторая мачта 20 содержит несколько секций 21 мачты, в число которых входят верхняя секция 22 мачты, несколько промежуточных секций 23 мачты и нижняя секция 24 мачты. Нижняя секция 24 мачты соединена с возможностью наклона с опорой 2 крана.
В варианте осуществления на Фиг. 2 кран 1 дополнительно содержит приемное устройство 30, выполненное с возможностью приема секции 11, 12, 13, 14 первой мачты 10. В ходе сборки первой мачты 10, приемное устройство 30 принимает секцию 11, 12, 13,14, предназначенную для добавления к первой мачте 10. В варианте осуществления на Фиг. 2 приемное устройство 30 последовательно принимает несколько секций 11, 12, 13,14.
Приемное устройство 30 имеет центральную ось 35 приемного устройства, перпендикулярную оси 16 поворота первой мачты и параллельную центральной оси 15 мачты. В варианте осуществления на Фиг. 2 центральная ось 15 мачты и центральная ось приемного устройства 25 соосны друг другу.
Приемное устройство 30 дополнительно содержит направляющую 31 секции мачты, выполненную с возможностью направления перемещения секции 11, 12, 13, 14 мачты относительно приемного устройства 30 в направлении центральной оси приемного устройства 30. В варианте осуществления на Фиг. 2 направляющая 31 секции мачты проходит в направлении, параллельном центральной оси 15 мачты и центральной оси 35 приемного устройства.
Кран 1 на Фиг. 2 дополнительно содержит перемещающее устройство 40. Перемещающее устройство 40 выполнено с возможностью зацепления секции 11, 12, 13, 14 первой мачты 10 (непосредственно или опосредованно) и перемещения секции 11, 12, 13, 14 первой мачты 10 относительно приемного устройства 30 в направлении центральной оси 35 приемного устройства из положения приема в положение перемещения.
Перемещающее устройство 40 выполнено, например, с одним или несколькими гидравлическими цилиндрами и/или с одним или несколькими тросами для приведения секции мачты из положения приема в положение перемещения.
В варианте осуществления на Фиг. 2 перемещающее устройство установлено на приемное устройство 30.
Кран 1 на Фиг. 2 дополнительно содержит блокировочное устройство 50, выполненное с возможностью высвобождаемого блокирования положения секции 11, 12, 13, 14 первой мачты 10 относительно приемного устройства 30 в положении перемещения. Блокировочное устройство 50 тем самым предотвращает соскальзывание секции 11, 12, 13, 14 мачты из положения перемещения обратно в положение приема. Когда блокировочное устройство 50 блокирует секцию 11, 12, 13, 14 мачты в положении перемещения, следующую секцию 11, 13, 14 мачты можно безопасно поместить в положение приема в приемном устройстве 30.
Например, блокировочное устройство 40 может содержать подвижные перемычки, блокирующие перемещение секции 11, 12, 13, 14 мачты из положения перемещения в сторону положения приема. Перемычки могут быть, например, гидроприводными или пневмоприводными.
В варианте осуществления на Фиг. 2 блокировочное устройство 50 установлено на приемное устройство 30.
Кран 1 на Фиг. 2 дополнительно содержит устройство 60 фиксации первой мачты, выполненное с возможностью высвобождаемой фиксации первой мачты 10 в строительном положении мачты. В ходе сборки и, опционально, также в ходе разборки первой мачты 10, устройство 60 фиксации первой мачты находится в зацеплении с первой мачтой в строительном положении мачты. Когда первую мачту 10 нужно наклонить в наклонное рабочее положение мачты, устройство 60 фиксации первой мачты высвобождает первую мачту 10 для обеспечения возможности наклона первой мачты 10. В варианте осуществления на Фиг. 2 устройство 60 фиксации первой мачты находится в зацеплении с приемным устройством 30, когда первая мачта 10 находится в строительном положении мачты.
В варианте осуществления на Фиг. 1 устройство 60 фиксации первой мачты выполнено с возможностью функционирования в качестве ограничителя перемещения стрелы, когда первая мачта 10 находится в наклонном рабочем положении.
В кране 1 на Фиг. 2 приемное устройство 30 соединено с опорой 2 крана и выполнено с возможностью наклона вместе с первой мачтой 10 относительно опоры 2 крана вокруг оси 16 поворота первой мачты.
Таким образом, приемное устройство 30 перемещается вместе с первой мачтой 10, когда первую мачту 10 наклоняют в наклонное рабочее положение мачты. Центральная ось 35 приемного устройства остается параллельной и соосной центральной оси 15 мачты. Наклон и приемного устройства 30, и первой мачты 10 происходит вокруг одной и той же оси 16 поворота.
Направляющая 31 секции мачты находится в составе приемного устройства 30, в связи с чем ее наклон также происходит вместе с первой мачтой 10. Поэтому направляющую 31 секции мачты не нужно отсоединять от первой мачты 10 и убирать с ее пути перед тем, как наклонить первую мачту 10 в наклонное рабочее положение мачты.
В варианте осуществления на Фиг. 2 верхняя секция 12 первой мачты 10 выполнена по меньшей мере с частью подъемной системы 70. Подъемная система служит для подъема грузов во время работы крана 1, а также может служить для сборки второй мачты 20 крана 1.
В варианте осуществления на Фиг. 2 подъемная система 70 крана 1 выполнена с тросовой системой с несколькими шкивами. Шкив 71 тросовой системы расположен на приемном устройстве 30. Подъемная система 70 дополнительно содержит лебедку 72. Лебедка 72 также расположена на приемном устройстве 30.
Следует отметить, что, несмотря на то, что на Фиг. 1а, Фиг. 1b и Фиг. 2 вторая мачта 20 соединена с опорой 2 крана, на практике, во время работы, вторая мачта 20 может быть соединена с балластом (не показан). В опциональном варианте кран 1 выполнен с возможностью перемещения балласта ближе к опоре 2 крана или дальше от нее. Возможность наклона второй мачты 20 обеспечивает возможность соединения второй мачты 20 с балластом в любой из указанных конфигураций.
Фиг. 3 изображает вид сбоку первой стадии первого варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению. Фиг. 4 изображает стадию на Фиг. 3 спереди.
На стадии варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению, изображенной на Фиг. 3 и Фиг. 4, опора 2 крана уже расположена на опорной поверхности 3 рабочей зоны. Опора 2 крана может, например, представлять собой шасси гусеничного крана и/или опорный узел радиального крана.
Приемное устройство 30, выполненное с возможностью приема секции 11, 12, 13, 14 первой мачты 10 крана, например, крана согласно настоящему изобретению, и имеющее центральную ось 35 приемного устройства, соединено с возможностью наклона с опорой 2 крана. Приемное устройство 30 выполнено с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 16 поворота первой мачты. Ось 16 поворота первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси 35 приемного устройства.
Перемещающее устройство 40, блокировочное устройство 50, шкив 71 подъемной системы 70 и лебедка подъемной системы 70 расположены на приемном устройстве 30. Перемещающее устройство 40 содержит гидравлические цилиндры 41.
Приемное устройство 30 фиксируют в положении, в котором центральная ось 35 приемного устройства параллельна центральной оси 15 первой мачты 10 в строительном положении мачты. Первая мачта 10 присутствует не полностью на данной стадии выполнения способа, однако приемное устройство 30 фиксируют в положении, в котором центральная ось 35 приемного устройства параллельна направлению, которое будет иметь центральная ось 15 первой мачты 10, когда первая мачта будет находиться в строительном положении мачты. Устройство 60 фиксации первой мачты находится в зацеплении с приемным устройством 30 для фиксации приемного устройства 30 в данном положении.
В этом варианте осуществления строительное положение мачты является вертикальным, т.е. центральная ось 15 первой мачты 10 проходит вертикально, когда первая мачта 10 находится в строительном положении мачты. Поэтому в данном варианте осуществления приемное устройство 30 фиксируют в положении, в котором центральная ось 35 приемного устройства проходит вертикально.
Фиг. 3 и Фиг. 4 также изображают то, как можно определить воображаемое сборочное пространство 100. Сборочное пространство 100 проходит вертикально вверх от опоры 2 крана. Внешние границы 101 сборочного пространства 100 проходят вертикально вверх от внешних границ опоры 2 крана. Можно видеть, что на стадии на Фиг. 3 и Фиг. 4 первая мачта 10 расположена полностью в пределах сборочного пространства 100. Несмотря на то, что для простоты сборочное пространство 100 не показано на некоторых фигурах, очевидно, что первая мачта 10 остается в пределах сборочного пространства 100 до тех пор, пока первая мачта 100 не будет собрана в строительном положении мачты.
На стадии на Фиг. 3 и Фиг. 4 секция 11 первой мачты 10 крана расположена в приемном устройстве 30. В данном примере секция 11 мачты представляет собой верхнюю секцию 12 мачты.
Верхняя секция 12 мачты содержит часть подъемной системы 70. Подъемная система 70 дополнительно содержит шкив 71 и лебедку 72. Подъемный трос 73 прокладывают по лебедке 71, шкиву 71 и соединяют с частями подъемной системы 70 на верхней секции 12 мачты.
Фиг. 3 и Фиг. 4 изображают верхнюю секцию 12 мачты в положении приема. Верхняя секция 12 мачты находится в зацеплении с направляющей 31 секции мачты.
В варианте осуществления способа на Фиг. 3-11, пространство в приемном устройстве 30 достаточно для расположения промежуточной секции 13 мачты под верхней секцией 12 мачты, находящейся в положении приема. Однако это не является обязательным. В других вариантах осуществления положение приема может находиться ближе к опоре 2 крана.
В примере на Фиг. 3 и Фиг. 4, в положении приема, направляющая 31 секции мачты (в данном примере содержащая два направляющих элемента, расположенные на противоположных сторонах приемного устройства 30) находится в зацеплении с верхней секцией 12 мачты, расположенной в приемном устройстве 30.
Фиг. 5 изображает вид сбоку на следующей стадии первого варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению. Фиг. 6 изображает вид спереди на стадии на Фиг. 5.
На данной стадии первого варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению верхнюю секцию 12 первой мачты 10 перемещают посредством перемещающего устройства 40 относительно приемного устройства 30 в направлении центральной оси 35 приемного устройства из положения приема в положение перемещения. Фиг. 5 и Фиг. 6 изображают верхнюю секцию 12 мачты в положении перемещения. В данном примере верхняя секция 12 мачты выступает из приемного устройства 30. Перемещающее устройство 40, содержащее гидравлические цилиндры 41, входит в зацепление с верхней секцией 12 мачты непосредственно. В альтернативном варианте осуществления перемещающее устройство может входить в зацепление с верхней секцией 12 мачты опосредованно, например, путем вхождения в зацепление с частью первой мачты 10, соединенной с верхней секцией 12 мачты.
Когда перемещающее устройство 40 перемещает верхнюю секцию 12 мачты из положения приема в положение перемещения, верхняя секция 12 первой мачты 10 находится в угловом положении, соответствующем строительному положению первой мачты, в данном варианте осуществления - вертикальному.
Когда верхняя секция 12 мачты окажется в положении перемещения, положение верхней секции 12 мачты относительно приемного устройства 30 блокируют посредством блокировочного устройства 50 в положении перемещения для наращивания первой мачты 10.
В этом варианте осуществления следующую секцию мачты, в данном случае - промежуточную секцию 13 мачты, соединяют с верхней секцией 12 мачты до перемещения верхней секции 12 мачты из положения приема в положение перемещения. Таким образом, когда верхнюю секцию 12 мачты перемещают в положение перемещения, одновременно происходит перемещение промежуточной секции 13 мачты, прикрепленной к верхней секции 12 мачты, в положение приема в приемном устройстве 30.
Во время удержания промежуточной секции 13 мачты в положении приема, верхнюю секцию мачты можно высвободить посредством блокировочного устройства 50 для обеспечения возможности ее дальнейшего перемещения вверх во время добавления следующих секций мачты к первой мачте 10.
Затем промежуточную секцию 13 мачты перемещают из положения приема в положение перемещения. Данное перемещение происходит в направлении центральной оси 35 приемного устройства. Затем положение промежуточной секции 13 мачты блокируют посредством блокировочного устройства 50 относительно приемного устройства 30 в положении перемещения.
Когда перемещающее устройство 40 перемещает промежуточную секцию 13 мачты из положения приема в положение перемещения, промежуточная секция 13 первой мачты 10 находится в угловом положении, соответствующем строительному положению первой мачты, в данном примере - вертикальному. Верхнюю секция 12 мачты, находившуюся в положении перемещения, перемещают в сторону от положения перемещения в направлении, параллельном центральной оси 15 мачты, для дальнейшего наращивания первой мачты 10.
В состоянии на Фиг. 5 и Фиг. 6, можно добавлять следующие промежуточные секции 13 мачты для дальнейшего наращивания первой мачты 10.
В варианте осуществления на Фиг. 3-11 следующую промежуточную секцию 13* первой мачты 10 соединяют с промежуточной секцией мачты непосредственно поверх нее. В состоянии на Фиг. 5 следующую промежуточную секцию 13* мачты соединяют с промежуточной секцией 13 мачты, находящейся в первой мачте 10 прямо под верхней секцией 12 мачты.
Затем промежуточную секцию 13 мачты перемещают из положения приема в положение перемещения. Следующую промежуточную секцию 13* мачты перемещают вместе с промежуточной секцией 13 мачты и, тем самым, помещают в положение приема в приемном устройстве 30. Промежуточную секцию 13 мачты блокируют в положении перемещения.
Указанные этапы повторяют столько раз, сколько необходимо для достижения желаемой длины первой мачты 10.
В варианте осуществления на Фиг. 3-11 нижнюю секцию 14 мачты (см. Фиг. 7) добавляют к первой мачте 10. Нижняя секция 14 мачты соединена с опорой 2 крана и выполнена с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 16 поворота первой мачты. В этом варианте осуществления механические нагрузки, воздействующие на первую мачту во время работы крана 1, несет первая мачта 10, при этом приемное устройство 30 не несет их или несет только в ограниченном объеме.
Нижняя секция 14 мачты является последней секцией мачты, добавляемой к первой мачте 10. Ее располагают в приемном устройстве 30 и соединяют с самой нижней из промежуточных секций 13* первой мачты. Указанная самая нижняя из промежуточных секций 13* первой мачты в тот момент, например, заблокирована в положении перемещения. В качестве альтернативы, в тот момент в положении перемещения заблокирована другая секция мачты, и нижнюю секцию мачты соединяют с заблокированной секцией мачты через самую нижнюю промежуточную секцию мачты.
Нижнюю секцию первой мачты соединяют с опорой 2 крана и обеспечивают возможность ее наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 16 поворота первой мачты.
В результате возникает состояние, изображенное на Фиг. 7 и Фиг. 8. Фиг. 7 изображает вид сбоку первой мачты, а Фиг. 8 изображает вид спереди первой мачты.
Фиг. 9 изображает следующую стадию в первом варианте осуществления способа согласно настоящему изобретению.
В варианте осуществления на Фиг. 3-11 первая мачта 10 содержит по меньшей мере часть подъемной системы 70. Данная часть подъемной системы 70 может служить для наращивания второй мачты 20 крана 1. Подъемная система содержит трос 73 и соединительный элемент 74. Вторая мачта 20 в данном примере содержит несколько секций 21 мачты, в число которых входят верхняя секция 22 мачты, несколько промежуточных секций 23 мачты и нижняя секция 24 мачты. Вторая мачта 20 выполнена с возможностью наклона вокруг оси 26 поворота второй мачты, параллельной оси 16 поворота первой мачты.
В варианте осуществления на Фиг. 9 верхнюю секцию 22 второй мачты 20 соединяют с подъемной системой 70, например, путем опускания соединительного элемента 74 подъемной системы 70 и соединения соединительного элемента с верхней секцией второй мачты.
Затем верхнюю секцию 22 мачты перемещают вверх в положение, позволяющее соединить промежуточную секцию 23 мачты с верхней секцией 22 второй мачты 20, в частности, с нижним краем данной верхней секции 22 мачты. Промежуточную секцию 23 мачты далее располагают под верхней секцией 22 второй мачты 20 и соединяют с верхней секцией 22 второй мачты 20.
В этом варианте осуществления добавляют большее число промежуточных секций 23 мачты. Верхнюю секцию 22 мачты и промежуточные секции 23 мачты, соединенные с ней, поднимают выше, а следующие промежуточные секции 23 мачты добавляют и соединяют с секциями 21, 22, 23 второй мачты 20, уже свисающими с соединительного элемента 74 подъемной системы 70.
Последней из добавляемых секций 21 мачты является нижняя секция 24 второй мачты 20. Нижнюю секцию 24 мачты соединяют с самой нижней из промежуточных секций 22 мачты, подвешенных к соединительному элементу 74 подъемной системы 70, соединяют нижнюю секцию 24 второй мачты 20 с опорой 2 крана и обеспечивают возможность ее наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 26 поворота второй мачты.
Фиг. 9 также изображает сборочное пространство 100. Можно видеть, что вторая мачта 20 находится в пределах сборочного пространства 100. Станет понятно, что вторая мачта 20 остается в сборочном пространстве 100 во время сборки второй мачты 20. На Фиг. 9 также видно, что первая мачта 10 полностью находится в сборочном пространстве 100, когда первая мачта 10 расположена вертикально, т.е. в положении, соответствующем строительному положению мачты в изображенном варианте осуществления.
Фиг. 10 изображает еще одну следующая стадию в первом варианте осуществления способа согласно настоящему изобретению.
На данной стадии вторую мачту 20 наклоняют вокруг оси 26 поворота второй мачты в рабочее положение второй мачты, представляющее собой наклонное рабочее положение второй мачты (т.е. угловое положение под углом, отличном от 0° и отличном от 90° к вертикали).
Затем ось 26 поворота второй мачты опционально перемещают в сторону оси 16 поворота первой мачты.
Фиг. 11 изображает еще одну следующую стадию в первом варианте осуществления способа согласно настоящему изобретению.
На данной стадии снимают фиксацию приемного устройства 30. Приемное устройство 30, совместно с первой мачтой 10 наклоняют вокруг оси 16 поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты.
Фиг. 12 и Фиг. 13 относятся к первой разновидности первого варианта осуществления способа на Фиг. 3-11.
В разновидности на Фиг. 12 и Фиг. 13 начальные этапы сборки крана выполняют в соответствии с Фиг. 3-8.
После выполнения этапов, раскрытых на примере Фиг. 3-8, в данной разновидности выполняют следующий этап, раскрытый на Фиг. 12.
В разновидности на Фиг. 12-13 первая мачта 10 содержит по меньшей мере часть подъемной системы 70. Данная часть подъемной системы 70 может служить для наращивания второй мачты 20 крана 1. Подъемная система содержит трос 73 и соединительный элемент 74. Вторая мачта 20 в данном примере содержит несколько секций 21 мачты, в число которых входят верхняя секция 22 мачты, несколько промежуточных секций 23 мачты и нижняя секция 24 мачты. Вторая мачта 20 выполнена с возможностью наклона вокруг оси 26 поворота второй мачты, параллельной оси 16 поворота первой мачты.
В данной разновидности на Фиг. 12 верхнюю секцию 22 второй мачты 20 соединяют с подъемной системой 70, например, путем опускания соединительного элемента 74 подъемной системы 70 и соединения соединительного элемента с верхней секцией второй мачты.
Далее верхнюю секцию 22 мачты перемещают вверх в положение, позволяющее соединить промежуточную секцию 23 мачты с верхней секцией 22 второй мачты 20, в частности, с нижним краем данной верхней секции 22 мачты. Промежуточную секцию 23 мачты далее располагают под верхней секцией 22 второй мачты 20 и соединяют с верхней секцией 22 второй мачты 20.
В этом варианте осуществления добавляют большее число промежуточных секций 23 мачты. Верхнюю секцию 22 мачты и промежуточные секции 23 мачты, соединенные с ней, поднимают выше, добавляют следующие промежуточные секции 23 мачты и соединяют их с секциями 21, 22, 23 второй мачты 20, уже свисающими с соединительного элемента 74 подъемной системы 70.
Либо до, либо во время, либо после соединения верхней секции 22 второй мачты 20 с подъемной системой 70 и/или соединения и добавления одной или нескольких промежуточных секций 23 мачты, нижнюю секцию 24 мачты соединяют с опорой 2 крана и обеспечивают возможность ее наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 26 поворота второй мачты.
В этом варианте осуществления ось 26 поворота второй мачты уже находится в том положении относительно оси 16 поворота первой мачты, в котором она будет находиться во время работы крана 1.
Нижняя секция 24 второй мачты 20 может быть расположена в наклонном положении, как на Фиг. 12.
Фиг. 13 изображает следующий этап в данной разновидности первого варианта осуществления.
На данном этапе первую верхнюю часть 24а нижней секции 24 мачты соединяют, с возможностью поворота, с первой нижней частью 23а самой нижней из промежуточных секций 23. В результате возникает состояние на Фиг. 13.
Далее верхнюю секцию 22 мачты и промежуточные секции 23 мачты (при этом все они соединены друг с другом) наклоняют относительно нижней секции 24 мачты, в результате чего возникает наклон центральной оси 25 второй мачты 20. Например, имеет место наклон вокруг соединения между первой верхней частью 24а нижней секции 24 мачты и первой нижней частью 23а самой нижней из промежуточных секций 23.
Во время осуществления указанного наклона, вторую верхнюю часть 24b нижней секции 24 мачты и вторую нижнюю часть 23b самой нижней из промежуточных секций 23 соединяют друг с другом, предпочтительно - без возможности наклона.
В результате возникает состояние, показанное на Фиг. 11.
Следует отметить, что в разновидности на Фиг. 12 и Фиг. 13 подъемная система 70 крана 1 выполнена с тросовой системой с несколькими шкивами. В данной разновидности шкив 71 тросовой системы расположен на опоре 2 крана. Подъемная система 70 дополнительно содержит лебедку 72. Лебедка 72 также расположена на опоре 2 крана. Положение шкива 71 и лебедки не относится конкретно к разновидности на Фиг. 12 и Фиг. 13, при этом возможно использования того же самого положения в других вариантах осуществления способа и крана согласно настоящему изобретению. Шкив 71 и лебедка 72 также могут быть расположены на приемном устройстве 30 в разновидности на Фиг. 12 и Фиг. 13.
Фиг. 14 изображает вторую разновидность первого варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению.
В разновидности на Фиг. 14 центральная ось 15 первой мачты 10 проходит под углом к вертикали, при этом угол не равен 0° и не равен 90°, когда первая мачта 10 находится в строительном положении.
Фиг. 14 изображает альтернативное решение для стадии первого варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению на Фиг. 3 и Фиг. 4.
В разновидности на Фиг. 14 опора 2 крана уже расположена на опорной поверхности 3 рабочей зоны. Опора 2 крана может, например, представлять собой шасси гусеничного крана и/или опорный узел радиального крана.
Приемное устройство 30, выполненное с возможностью приема секции 11, 12, 13, 14 первой мачты 10 крана, например, крана согласно настоящему изобретению, и имеющее центральную ось 35 приемного устройства, соединяют с возможностью наклона с опорой 2 крана. Приемное устройство 30 выполнено с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 16 поворота первой мачты. Ось 16 поворота первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси 35 приемного устройства.
Перемещающее устройство 40 и блокировочное устройство 50 располагают на приемном устройстве 30. Перемещающее устройство 40, например, содержит гидравлические цилиндры 41. В данном примере шкив 71 подъемной системы 70 и лебедку подъемной системы 70 располагают на опоре 2 крана, однако, в качестве альтернативы, их можно расположить на приемном устройстве 30.
Приемное устройство 30 фиксируют в положении, в котором центральная ось 35 приемного устройства параллельна центральной оси 15 первой мачты 10 в строительном положении мачты. Первая мачта 10 присутствует не полностью на данной стадии выполнения способа, однако приемное устройство 30 фиксируют в положении, в котором центральная ось 35 приемного устройства параллельна направлению, которое будет иметь центральная ось 15 первой мачты 10, когда первая мачта будет находиться в строительном положении мачты. Устройство 60 фиксации первой мачты находится в зацеплении с приемным устройством 30 для фиксации приемного устройства 30 в данном положении.
В этом варианте осуществления строительное положение мачты является наклонным, т.е. центральная ось 15 первой мачты 10 проходит под углом к вертикали, при этом угол не равен 0°или 90°, когда первая мачта 10 находится в строительном положении мачты. Поэтому в данном варианте осуществления приемное устройство 30 фиксируют в положении, в котором центральная ось 35 приемного устройства проходит под тем же углом, что и центральная ось 15 мачты.
На стадии на Фиг. 14 секцию 11 первой мачты 10 крана располагают в приемном устройстве 30. В данном примере секция 11 мачты представляет собой верхнюю секцию 12 мачты.
Верхняя секция 12 мачты содержит часть подъемной системы 70. Подъемная система 70 дополнительно содержит шкив 71 и лебедку 72. Подъемный трос 73 прокладывают по лебедке 71, шкиву 71 и соединяют с частями подъемной системы 70 на верхней секции 12 мачты.
Фиг. 14 изображает верхнюю секцию 12 мачты в положении приема. Верхняя секция 12 мачты находится в зацеплении с направляющей 31 секции мачты.
В данной второй разновидности первого варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению, пространство в приемном устройстве 30 достаточно для расположения промежуточной секции 13 мачты под верхней секцией 12 мачты, находящейся в положении приема. Однако это не является обязательным. В других вариантах осуществления положение приема может находиться ближе к опоре 2 крана.
В данной второй разновидности первого варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению, в положении приема, направляющая секции мачты (в данном примере содержащая два направляющих элемента, расположенных на противоположных сторонах приемного устройства 30) находится в зацеплении с верхней секцией 12 мачты, расположенной в приемном устройстве 30.
Фиг. 15 изображает этап второго варианта осуществления способа согласно настоящему изобретению.
В этом варианте осуществления собирают кран 1, содержащий первую мачту 10 и вторую мачту 20.
В этом варианте осуществления по меньшей мере часть первой мачты 10 крана 1 собирают, как раскрыто на Фиг. 3-6. В опциональном варианте первую мачту 10 целиком собирают, как раскрыто на Фиг. 3-8.
Далее собирают вторую мачту 20. Это осуществляют так же, как и сборку первой мачты 10.
В этом варианте осуществления приемное устройство 30-2 второй мачты соединяют с возможностью поворота с опорой 2 крана. Приемное устройство 30-2 второй мачты выполнено с возможностью приема секции 22, 23 второй мачты 10 и имеет центральную ось 35-2 приемного устройства второй мачты. Тем самым обеспечена возможность наклона приемного устройства 30-2 второй мачты относительно опоры 2 крана вокруг оси 26 поворота второй мачты. Ось 26 поворота второй мачты проходит перпендикулярно центральной оси 35-2 приемного устройства. В этом варианте осуществления ось 26 поворота второй мачты проходит параллельно оси 16 поворота первой мачты, т.е. в горизонтальном направлении.
Далее приемное устройство 30-2 второй мачты фиксируют в положении, в котором центральная ось 35-2 приемного устройства второй мачты параллельна центральной оси 25 второй мачты 20 в строительном положении мачты, посредством устройства 60-2 фиксации второй мачты. Например, устройство 60-2 фиксации второй мачты можно соединить с опорой 2 крана аналогично тому, как соединяют устройство 60 фиксации первой мачты на Фиг. 15. В качестве альтернативы, устройство 60-2 фиксации второй мачты соединяет приемное устройство 30-2 второй мачты с приемным устройством 30, относящимся к первой мачте 10.
В этом варианте осуществления центральная ось 25 второй мачты 20 проходит в вертикальном направлении в строительном положении мачты. В опциональном варианте центральная ось 25 второй мачты 20 в строительном положении второй мачты 20 проходит параллельно центральной оси 15 первой мачты 10 в строительном положении первой мачты 10.
Далее верхнюю секцию 22 второй мачты 20 крана 1 располагают в приемном устройстве 30-2 второй мачты.
Верхнюю секцию 22 второй мачты 20 перемещают относительно приемного устройства второй мачты в направлении центральной оси 35-2 приемного устройства второй мачты из положения приема в положение перемещения. Верхняя секция 22 второй мачты 20 находится в угловом положении, соответствующем строительному положению второй мачты.
Когда верхняя секция 22 второй мачты 20 находится в положении перемещения, блокировочное устройство 50-2 второй мачты блокирует положение верхней секции 22 второй мачты 20 относительно приемного устройства 30-2 второй мачты в положении перемещения для наращивания второй мачты 20.
В опциональном варианте следующую секцию мачты, в данном случае промежуточную секцию 23 второй мачты 20, соединяют с верхней секцией 22 второй мачты 20 до перемещения верхней секции 22 второй мачты 20 из положения приема в положение перемещения. Таким образом, когда верхнюю секцию 22 мачты перемещают в положение перемещения, одновременно происходит перемещение промежуточной секции 23 мачты, прикрепленной к верхней секции 22 мачты, в положение приема в приемном устройстве 30-2 второй мачты 20.
Во время удержания промежуточной секции 23 второй мачты 20 в положении приема, верхнюю секцию 22 второй мачты 20 можно высвободить посредством блокировочного устройства 50-2 для обеспечения возможности ее перемещения дальше вверх во время добавления следующих секций мачты ко второй мачте 20.
Далее промежуточную секцию 23 второй мачты 20 перемещают из положения приема в положение перемещения. Данное перемещение происходит в направлении центральной оси 35-2 приемного устройства второй мачты. Затем положение промежуточной секции 23 мачты блокируют посредством блокировочного устройства 50-2 относительно приемного устройства второй мачты 30- 20 в положении перемещения.
Когда перемещающее устройство 40-2, относящееся ко второй мачте 20, перемещает промежуточную секцию 23 мачты из положения приема в положение перемещения, промежуточная секция 23 второй мачты 20 находится в угловом положении, соответствующем строительному положению второй мачты, в данном примере - вертикальному. Таким образом, верхнюю секцию 22 второй мачты 20, находившуюся в положении перемещения, перемещают в сторону от положения перемещения в направлении, параллельном центральной оси 25 второй мачты 20, для дальнейшего наращивания второй мачты 20.
Следующие промежуточные секции 23 мачты могут быть добавлены для дальнейшего наращивания второй мачты 20.
Затем ко второй мачте 20 добавляют нижнюю секцию мачты. Нижняя секция 14 мачты соединена с опорой 2 крана и выполнена с возможностью наклона относительно опоры 2 крана вокруг оси 26 поворота второй мачты.
Затем снимают фиксацию приемного устройства 30-2 второй мачты и наклоняют приемное устройство 30-2 второй мачты вместе со второй мачтой 20 вокруг оси 26 поворота второй мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты.
Таким образом, вторую мачту 20 можно наращивать так же, как и первую мачту.
На этапе, на котором фиксируют приемное устройство 30-2 второй мачты в положении, в котором центральная ось 35-2 приемного устройства второй мачты параллельна центральной оси 25 второй мачты 20 в строительном положении мачты, приемное устройство 30-2 второй мачты опционально фиксируют в положении, в котором центральная ось 35-2 второго приемного устройства проходит вертикально.
В альтернативном варианте осуществления центральная ось 25 второй мачты 20 проходит под углом к вертикали, при этом угол не равен 0° и не равен 90°, когда вторая мачта 20 находится в строительном положении.
В одной из разновидностей данного варианта осуществления вторую мачту 20 наращивают до того, как первая мачта 10 будет завершена. Например, промежуточные секции 13, 23 мачты добавляют к первой мачте 10 и второй мачте 20 одновременно. В качестве альтернативы, промежуточные секции 13, 23 мачты добавляют к первой мачте 10 и второй мачте 20 поочередно, например, сначала добавляют промежуточную секцию 13 мачты к первой мачте 10, затем добавляют промежуточную секцию 23 мачты ко второй мачте 20, а затем опционально добавляют промежуточную секцию 13 мачты вновь к первой мачте 10.
Дальнейшую сборку крана 1 можно осуществлять, как раскрыто на Фиг. 10 и 11.
Кран 1, собранный по первому или второму варианту осуществления способа согласно настоящему изобретению, включая раскрытые выше разновидности первого варианта осуществления, можно разобрать по способу разборки крана согласно настоящему изобретению.
В одном из вариантов осуществления способа разборки крана 1 согласно настоящему изобретению исходным является состояние на Фиг. 11.
Из указанного состояния приемное устройство 30 совместно с первой мачтой 10 наклоняют вокруг оси 16 поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее строительному положению мачты. Приемное устройство 30 фиксируют в положении, в котором центральная ось 35 приемного устройства параллельна, в данном примере - соосна, центральной оси 15 первой мачты 10 в строительном положении мачты. В результате возникает состояние на Фиг. 10.
Далее вторую мачту 20 приводят в вертикальное положение и отсоединяют от оси 26 поворота второй мачты и/или от опоры 2 крана. Вторую мачту 20 можно сначала привести в вертикальное положение, а затем отсоединить, или наоборот. В результате возникает состояние на Фиг. 10.
Далее вторую мачту можно разобрать путем отсоединения секций 21, 24, 233, 22 мачты друг от друга, например, с одновременным постепенным опусканием соединительного элемента 74. В результате разборки второй мачты возникает состояние на Фиг. 7 и Фиг. 8.
Далее, в случае наличия секции 11, 12, 13, 14 первой мачты в положении приема в приемном устройстве 30, секцию мачты непосредственно над этой секцией мачты в положении приема блокируют в положении перемещения, например, посредством блокировочного устройства 50.
Далее секцию мачты в приемном устройстве 30 отсоединяют от остальной части первой мачты 10 и удаляют из приемного устройства 30.
Далее разблокируют положение секции мачты в положении перемещения и перемещают данную секцию мачты из положения перемещения в положение приема, например, посредством перемещающего устройства 40. Секцию мачты непосредственно над этой секцией мачты в положении приема блокируют в положении перемещения, например, посредством блокировочного устройства 50.
Далее секцию мачты в приемном устройстве 30 отсоединяют от остальной части первой мачты 10 и удаляют из приемного устройства 30.
Указанные действия повторяют до тех пор, пока первая мачта не будет разобрана.
При необходимости, приемное устройство 30 можно отсоединить от опоры 2 крана.
Сущность изобретения можно изложить, например, в следующих пунктах:
1. Кран (1), содержащий:
- опору (2) крана,
- первую мачту (10) с центральной осью (15) мачты,
причем первая мачта (10) содержит секцию (11, 12, 13, 14) мачты, при этом первая мачта (10) выполнена с возможностью наклона относительно опоры (2) крана вокруг оси (16) поворота первой мачты в пределах диапазона угловых положений, причем диапазон угловых положений включает в себя строительное положение мачты и наклонное рабочее положение мачты, причем ось (16) поворота первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси (15) мачты,
- приемное устройство (30), выполненное с возможностью приема секции (11, 12, 13, 14) первой мачты (10),
причем приемное устройство (30) имеет центральную ось (35) приемного устройства, перпендикулярную оси (16) поворота первой мачты и параллельную центральной оси (15) мачты, и содержит направляющую (31) секции мачты, выполненную с возможностью направления перемещения секции (11, 12, 13, 14) мачты относительно приемного устройства (30) в направлении центральной оси (35) приемного устройства,
- перемещающее устройство (40), выполненное с возможностью перемещения секции (11, 12, 13, 14) первой мачты (10) относительно приемного устройства (30) в направлении центральной оси (35) приемного устройства из положения приема в положение перемещения,
- блокировочное устройство (50), выполненное с возможностью высвобождаемого блокирования положения секции (11, 12, 13, 14) первой мачты (10) относительно приемного устройства (30) в положении перемещения,
- устройство (60) фиксации первой мачты, выполненное с возможностью высвобождаемой фиксации первой мачты (10) в строительном положении мачты,
причем приемное устройство (30) соединено с опорой (2) крана и выполнено с возможностью наклона вместе с первой мачтой (10) относительно опоры (2) крана вокруг оси (16) поворота первой мачты.
2. Кран по п. 1,
в котором первая мачта (10) содержит нижнюю секцию (14) мачты, соединенную с опорой (2) крана и выполненную с возможностью наклона относительно опоры (2) крана вокруг оси (16) поворота первой мачты.
3. Кран по любому из предыдущих пунктов,
в котором центральная ось (15) первой мачты (10) проходит вертикально, когда первая мачта (10) находится в строительном положении.
4. Кран по любому из предыдущих пунктов,
в котором секция первой мачты (10) выполнена по меньшей мере с частью подъемной системы (70).
5. Кран по любому из предыдущих пунктов,
дополнительно содержащий вторую мачту (20), причем первая мачта (10) опционально представляет собой главную стрелу, а вторая мачта (20) - заднюю мачту.
6. Кран по любому из предыдущих пунктов,
в котором первая мачта (10) содержит наклоняющий элемент (17), обеспечивающий возможность наклона верхней части (18) первой мачты (10) в сторону от центральной оси (15) первой мачты (10).
7. Способ сборки крана,
содержащего первую мачту (10) с центральной осью (15) мачты, причем первая мачта (10) содержит секцию (11, 12, 13, 14) мачты, при этом первая мачта (10) выполнена с возможностью наклона относительно опоры (2) крана вокруг оси (16) поворота первой мачты в пределах диапазона угловых положений, причем диапазон включает в себя строительное положение мачты и наклонное рабочее положение мачты, причем ось (16) поворота первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси (15) мачты, причем способ включает в себя этапы, на которых:
- соединяют с возможностью наклона приемное устройство (30), выполненное с возможностью приема секции (11, 12, 13, 14) первой мачты (10) и имеющее центральную ось (35) приемного устройства, с опорой (2) крана,
тем самым обеспечивая возможность наклона приемного устройства (30) относительно опоры (2) крана вокруг оси (16) поворота первой мачты, причем ось (16) поворота первой мачты проходит перпендикулярно центральной оси (35) приемного устройства,
- фиксируют приемное устройство (30) в положении, в котором центральная ось (35) приемного устройства параллельна центральной оси (15) первой мачты (10) в строительном положении мачты,
- располагают секцию (11, 12, 13, 14) первой мачты (10) крана (1) в приемном устройстве (30),
- перемещают секцию (11, 12, 13, 14) первой мачты (10) относительно приемного устройства (30) в направлении центральной оси (35) приемного устройства из положения приема в положение перемещения, причем секция первой мачты (10) находится в угловом положении, соответствующем строительному положению первой мачты (10),
- блокируют положение секции (11, 12, 13, 14) мачты относительно приемного устройства (30) в положении перемещения для наращивания первой мачты (10),
- снимают фиксацию приемного устройства (30) и наклоняют приемное устройство (30) вместе с первой мачтой (10) вокруг оси (16) поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты.
8. Способ по п. 7,
дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
- после выполнения этапа, на котором блокируют положение секции (11, 12, 13, 14) мачты относительно приемного устройства (30) в положении перемещения, и до начала этапа, на котором снимают фиксацию приемного устройства (30) и наклоняют приемное устройство (30) вместе с секцией (11, 12, 13, 14) первой мачты (10) вокруг оси (16) поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты, располагают следующую секцию (13, 14) первой мачты (10) крана (1) в приемном устройстве (30),
- соединяют следующую секцию (13, 14) первой мачты (10) с секцией (11, 12, 13) первой мачты (10), заблокированной в положении перемещения,
- разблокируют секцию (11, 12, 13) первой мачты (10) в положении перемещения,
- перемещают следующую секцию (13, 14) первой мачты (10) относительно приемного устройства (30) в направлении центральной оси (35) приемного устройства из положения приема в положение перемещения, причем секция первой мачты (10) находится в угловом положении, соответствующем строительному положению первой мачты, и, тем самым, перемещают секцию (11, 12, 13) мачты, находившуюся в положении перемещения, в сторону от положения перемещения в направлении, параллельном центральной оси (15) мачты, для дальнейшего наращивания первой мачты (10),
- блокируют положение следующей секции (13, 14) мачты относительно приемного устройства (30) в положении перемещения.
9. Способ по любому из п.п. 7-8, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
- после выполнения этапа, на котором блокируют положение секции мачты относительно приемного устройства (30) в положении перемещения, и до начала этапа, на котором снимают фиксацию приемного устройства (30) и наклоняют приемное устройство (30) вместе с секцией первой мачты (10) вокруг оси (16) поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты, располагают нижнюю секцию (14) первой мачты (10) крана в приемном устройстве,
- соединяют нижнюю секцию (14) первой мачты (10) с секцией мачты или следующей секцией первой мачты (10), заблокированной в положении перемещения, для дальнейшего наращивания первой мачты (10),
- соединяют нижнюю секцию (14) первой мачты (10) с опорой (2) крана и обеспечивают возможность наклона нижней секции (14) первой мачты (10) относительно опоры (2) крана вокруг оси (16) поворота первой мачты.
10. Способ по любому из п.п. 7-9,
в котором по меньшей мере одна секция первой мачты (10) содержит по меньшей мере часть подъемной системы (70),
причем способ дополнительно включает в себя этапы, на которых:
- соединяют подъемный трос (73), соединенный по меньшей мере с частью подъемной системы секции первой мачты (10), с секцией (21, 22, 23, 24) второй мачты (20),
- соединяют секцию (21, 22, 23, 24) второй мачты с опорой (2) крана для наращивания второй мачты (20) и обеспечивают возможность наклона второй мачты (20) относительно опоры (2) крана вокруг оси поворота второй мачты (26), параллельной оси (16) поворота первой мачты.
11. Способ по п. 10,
в котором этап, на котором соединяют подъемный трос (73), соединенный по меньшей мере с частью подъемной системы (70) секции первой мачты (10), с секцией (21, 22, 23, 24) второй мачты (20), выполняют до того, как снять фиксацию приемного устройства (30) и наклонить приемное устройство (30) вместе с секцией первой мачты (10) вокруг оси (16) поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее наклонному рабочему положению мачты.
12. Способ по п. 10,
дополнительно включающий в себя этап, на котором наклоняют вторую мачту (20) в наклонное рабочее положение второй мачты.
13. Способ по любому из п.п. 7-11,
в котором на этапе, на котором фиксируют приемное устройство (30) в положении, в котором центральная ось (35) приемного устройства параллельна центральной оси (15) первой мачты (10) в строительном положении мачты, приемное устройство (30) фиксируют в положении, в котором центральная ось (35) приемного устройства проходит вертикально.
14. Способ по любому из п.п. 7-13,
дополнительно включающий в себя этап, на котором наклоняют верхнюю часть (18) первой мачты (10) в сторону от центральной оси (15) первой мачты (10).
15. Способ разборки крана,
причем кран представляет собой кран (1) по п. 1, причем способ включает в себя этапы, на которых:
- наклоняют приемное устройство (30) вместе с первой мачтой (10) вокруг оси (16) поворота первой мачты в угловое положение, соответствующее строительному положению мачты,
- фиксируют приемное устройство (30) в положении, в котором центральная ось (35) приемного устройства параллельна центральной оси (15) первой мачты (10) в строительном положении мачты,
- удаляют секцию первой мачты (10), находящуюся в приемном устройстве (30), из приемного устройства (30).
16. Способ по п. 15,
дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
- после выполнения этапа, на котором фиксируют приемное устройство (30) в положении, в котором центральная ось (35) приемного устройства параллельна центральной оси (15) первой мачты (10) в строительном положении мачты, и до начала этапа, на котором удаляют секцию первой мачты (10), находящуюся в приемном устройстве (30), из приемного устройства (30), разблокируют секцию мачты, находящуюся в положении перемещения, и перемещают данную секцию мачты из положения перемещения в положение приема в приемном устройстве (30),
затем, все еще до начала этапа, на котором удаляют секцию первой мачты (10), находящуюся в приемном устройстве (30), из приемного устройства, блокируют положение следующей секции мачты относительно приемного устройства (30) в положении перемещения.