РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С УЗЛОМ СОЧЛЕНЕНИЯ

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к колесным транспортным средствам, и касается вездеходных транспортных средств, состоящих из переднего и заднего несущего модуля с узлом сочленения, и эксплуатируемых в условиях крайнего севера.
Известно вездеходное транспортное средство, содержащее кузов с кабиной для водителя, раму, на которой смонтированы приводной двигатель с коробкой передач, имеющей встроенный дифференциал для связи с выходными валами, рулевой привод колес указанных мостов, независимую подвеску колес, тормозные механизмы колес ведущих мостов и устройство отбора мощности, выполненное с валом отбора мощности, выведенным в переднюю часть кузова для привода лебедки, средний ведущий мост, расположенный от заднего ведущего моста на расстоянии, большем, чем расстояние до переднего ведущего моста, и который карданной передачей связан с выходным валом дифференциала коробки передач, дифференциалы всех ведущих мостов выполнены блокирующимися, рама выполнена в виде герметичного короба лодочной формы, в полости которого расположены приводной двигатель с коробкой передач, выходные валы, дифференциалы переднего, заднего и среднего ведущих мостов, рулевой привод и тормозные механизмы колес ведущих мостов, смонтированные на валах привода колес, воздухозаборник для системы отопления кузова расположен на крыше и выполнен в виде вертикально вытянутого короба на борту кузова, под которым в этом борту выполнены щели для выхода воздуха из системы отопления (патент Ru №114303, МПК B62D 33/00, опубл. 20.03.2012).
Наиболее близким устройством такого же назначения к заявленной полезной модели по совокупности существенных признаков и взятым за прототип является система рулевого управления двухзвенной гусеничной машины, содержащая механический и гидравлический приводы, снабженная рулевым механизмом автомобильного типа, установленным на первом звене, связанным с гидрораспределителем, в подвижном корпусе которого расположен трехпозиционный золотник закрытого типа, дополнительным рабочим гидроцилиндром двойного действия гидрораспределителя и гидроаккумулятором (патент Ru №2615804, МПК B62D 11/00, B62D 11/18, опубл. 11.04.2017).
Известные решения в большинстве случаев имеют недостаточную обратную механическую связь, управляемость и маневренность.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является повышение эффективности поворачиваемости и управляемости переднего и заднего несущего модуля с узлом сочленения.
Поставленная задача достигается тем, что в рулевом управлении транспортного средства с узлом сочленения, содержащем рулевое колесо с рулевой колонкой, связанные с гидравлическим усилителем рулевого привода, передающим усилие через сошку и рулевую тягу к узлу сочленения, приводной насос с гидравлическим баком и распределительным устройством, связанные нагнетательными и сливным трубопроводами, а рулевая колонка связана с рулевым механизмом через угловой редуктор и два карданных вала, шарнирно соединенных между собой через промежуточную опору.
Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что рулевая колонка связана с рулевым механизмом через угловой редуктор и два карданных вала, шарнирно соединенных между собой через промежуточную опору, позволяет повысить лучшую обратную механическую связь, улучшает управляемость и маневренность, что позволит улучшить обратную механическую связь, управляемость и маневренность.
Кроме того, гидравлическая система рулевого управление транспортного средства с узлом сочленения обслуживает так же и лебедку автомобиля.
Заявляемое техническое решение поясняется изображениями:
фиг. 1 - рулевое управление транспортного средства с узлом сочленения, вид общий;
фиг. 2 - то же, вид сверху.
Рулевое управление транспортного средства с узлом сочленения содержит рулевое колесо 1 с рулевой колонкой 2, узел сочленения 3, гидравлический усилитель 4 рулевого привода с приводным насосом 5, гидравлическим баком 6 и распределительным устройством 7.
Гидравлический усилитель 4 рулевого привода передает усилие через сошку 8 и рулевую тягу 9 к узлу сочленения 3.
Гидравлический бак 6 и распределительное устройство 7 связаны нагнетательными и сливным трубопроводами 10, 11. В гидравлический бак 6 установлены два фильтра 12, 13.
Рулевая колонка 1 связана с гидравлический усилитель 4 рулевого привода через угловой редуктор 14 и два карданных вала 15, шарнирно соединенных между собой через промежуточную опору 16.
Устройство работает следующим образом.
От рулевого колеса 1 вращение передается к рулевой колонке 2 и к угловому редуктору 14. Через угловой редуктор 14 крутящий момент идет к двум карданным валам 15 с промежуточной опорой, и далее - к гидравлическому усилителю 4 рулевого привода. Затем от гидравлического усилителя 4 рулевого привода усилие передается через сошку 8 и рулевую тягу 9 к узлу сочленения 3, с помощью которого происходит поворот.
Рулевая тяга 9 расположена ближе к узлу сочленения за счет двух карданных валов 15. Это позволяет использовать механизм в автомобилях с большей колесной базой и большими габаритами по длине, так же обеспечивает обратную механическую связь и осуществляют функцию распределительного механизма. Обратная механическая связь придает хорошую устойчивость транспортному средству при скорости выше 50 км/ч.
Гидравлическая часть работает следующим образом.
На приводной насос 5 подается гидравлическая жидкость через нагнетательный трубопровод 10 из гидравлического бака 6. Затем от насоса через рукав высокого давления 17 жидкость поступает в распределитель и от него обратно в бак сквозь фильтр 13. Далее от бака через второй фильтр 12 жидкость поступает к гидравлическому усилителю 4 рулевого привода. Распределение гидравлической жидкости на рулевые цилиндры и на лебедку автомобиля осуществляется из одного бака 6. Система выполнена замкнутого типа.
Заявляемое техническое решение позволяет повысить эффективность поворачиваемости и управляемости переднего и заднего несущего модуля с узлом сочленения, не требующих больших физических усилий, при управлении вездеходным транспортным средством в условиях крайнего севера.
Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании.