ТЕРАПЕВТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО, СОДЕРЖАЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, МЕХАНИЧЕСКУЮ СИСТЕМУ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И СИСТЕМУ МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНОЙ ТОМОГРАФИИ

1. Терапевтическое устройство (400, 500), содержащее:
- устройство (402) для лучевой терапии для облучения целевой зоны (438) субъекта (436), при этом, устройство для лучевой терапии содержит источник (408) для лучевой терапии для направления электромагнитного излучения в целевую зону;
- механическую систему (437) позиционирования для позиционирования опоры (434) субъекта;
- систему (404) магнитно-резонансной томографии для сбора магнитно-резонансных данных (458) из зоны (432) визуализации, причем целевая зона находится внутри зоны визуализации, причем система магнитно-резонансной томографии содержит магнит (412) для создания магнитного поля внутри зоны визуализации, причем устройство для лучевой терапии выполнено с возможностью поворота источника для лучевой терапии, по меньшей мере, частично вокруг опоры субъекта;
- процессор (448) для управления терапевтическим устройством;
- память, содержащую машинно-исполняемые команды (468, 470, 472, 474, 476) для исполнения процессором, причем исполнение команд предписывает процессору многократно:
- собирать (100) магнитно-резонансные данные с использованием системы магнитно-резонансной томографии;
- реконструировать (102) магнитно-резонансное изображение (460) по магнитно-резонансным данным;
- регистрировать (104) местоположение (462) целевой зоны в магнитно-резонансном изображении;
- формировать (106) сигналы (464) управления лучевой терапией в соответствии с местоположением зарегистрированной целевой зоны, причем по сигналам управления лучевой терапией источник для лучевой терапии облучает целевую зону; и
- формировать (108) сигналы (466) управления механическим позиционированием в соответствии с зарегистрированной целевой зоной и сигналами управления лучевой терапией, причем по сигналам управления механическим позиционированием механическая система позиционирования позиционирует субъекта; и
- передавать (110) сигналы управления лучевой терапией в систему лучевой терапии и передавать (110) сигналы управления механическим позиционированием в механическую систему позиционирования.
2. Терапевтическое устройство по п. 1, в котором источник для лучевой терапии содержит коллиматор (214, 304, 306, 308, 310) остронаправленного пучка.
3. Терапевтическое устройство по п. 2, в котором источник для лучевой терапии содержит узел (303) цилиндрического коллиматора, при этом, узел цилиндрического коллиматора содержит несколько коллиматоров (214, 304, 306, 308, 310) остронаправленных пучков, содержащих коллиматор остронаправленного пучка, причем узел коллиматора цилиндрической формы имеет ось (312) поворота, причем источник излучения имеет путь (442) пучка, причем поворот узла коллиматора цилиндрической формы приводит к повороту назначенного коллиматора пучка, выбранного из нескольких коллиматоров остронаправленных пучков, в путь пучка.
4. Терапевтическое устройство по п. 3, в котором сигналы управления лучевой терапией содержат команды, по которым узел цилиндрического коллиматора выбирает назначенный коллиматор пучка.
5. Терапевтическое устройство по п. 3 или 4, в котором сигналы управления лучевой терапией содержат команды, которые вызывают управляемый угловой поворот цилиндрического узла в зависимости от времени.
6. Терапевтическое устройство по п. 5, в котором направлением электромагнитного излучения в целевую зону, по меньшей мере, частично управляют посредством углового поворота цилиндрического узла в зависимости от времени.
7. Терапевтическое устройство по пп. 1, 2, 3, 4 или 6, в котором сигналы управления лучевой терапией содержат команды, которые предписывают системе лучевой терапии выполнять любое из следующих действий в зависимости от времени: регулировать время работы источника излучения, регулировать интенсивность источника излучения, управлять угловым положением источника излучения относительно магнита и сочетаниями упомянутых действий.
8. Терапевтическое устройство по пп. 1, 2, 3, 4 или 6, в котором по сигналам управления механическим позиционированием механическая система позиционирования регулирует положение опоры субъекта в зависимости от времени.
9. Терапевтическое устройство по любому из пп. 1, 2, 3, 4 или 6, в котором местоположение целевой зоны зарегистрировано совместно с опорой субъекта, устройством для лучевой терапии и системой магнитно-резонансной томографии.
10. Терапевтическое устройство по любому из пп. 1, 2, 3, 4 или 6, в котором источник для лучевой терапии содержит регулируемый коллиматор пучка, причем сигналы управления лучевой терапией содержат команды для управления коллиматором пучка.
11. Терапевтическое устройство по любому из пп. 1, 2, 3, 4 или 6, в котором многократное исполнение машинно-исполняемых команд формирует замкнутую цепь управления для направления электромагнитного излучения в целевую зону.
12. Устройство для лучевой терапии, содержащее:
- переключаемый источник для лучевой терапии для генерации терапевтического излучения,
- узел коллиматора для формирования остронаправленного пучка из терапевтического излучения, при этом, узел коллиматора содержит:
- апертурный блок, содержащий радиационно-прозрачное окно,
- поворотный элемент коллиматора с несколькими каналами,
- причем апертурный блок расположен между источником для лучевой терапии и поворотным элементом коллиматора, и
- блок управления, обеспеченный для включения/выключения источника для лучевой терапии на основе углового положения элемента коллиматора.
13. Устройство для лучевой терапии по п. 12, в котором
- поворотный элемент коллиматора является поворотным диском, в котором упомянутые каналы обеспечены в разных радиальных положениях и с разными азимутальными ориентациями относительно центра поворота диска.
14. Компьютерный программный продукт, содержащий машинно-исполняемые команды (468, 470, 472, 474, 476) для исполнения процессором (448) с целью управления терапевтическим устройством (400, 500), при этом, терапевтическое устройство содержит устройство (402) для лучевой терапии для облучения целевой зоны (438) субъекта (436), причем устройство для лучевой терапии содержит источник (408) для лучевой терапии для направления электромагнитного излучения в целевую зону, причем терапевтическое устройство дополнительно содержит механическую систему (437) позиционирования для позиционирования опоры (434) субъекта, причем терапевтическое устройство дополнительно содержит систему (404) магнитно-резонансной томографии для сбора магнитно-резонансных данных (458) из зоны визуализации, причем целевая зона находится внутри зоны визуализации, причем система магнитно-резонансной томографии содержит магнит (412) для создания магнитного поля внутри зоны визуализации, причем устройство для лучевой терапии выполнено с возможностью поворота источника для лучевой терапии, по меньшей мере, частично вокруг опоры субъекта, причем исполнение команд предписывает процессору многократно:
- собирать (100) магнитно-резонансные данные с использованием системы магнитно-резонансной томографии;
- реконструировать (102) магнитно-резонансное изображение (460) по магнитно-резонансным данным;
- регистрировать (104) местоположение (462) целевой зоны в магнитно-резонансном изображении;
- формировать (106) сигналы (464) управления лучевой
терапией в соответствии с местоположением зарегистрированной целевой зоны, причем по сигналам управления лучевой терапией источник для лучевой терапии облучает целевую зону;
- формировать (108) сигналы (466) управления механическим позиционированием в соответствии с зарегистрированной целевой зоной и сигналами управления лучевой терапией, причем по сигналам управления механическим позиционированием механическая система позиционирования позиционирует субъекта; и
- передавать (110) сигналы управления лучевой терапией в систему лучевой терапии и передавать (110) сигналы управления механическим позиционированием в механическую систему позиционирования.
15. Способ управления терапевтическим устройством (400, 500), при этом, терапевтическое устройство содержит устройство (402) для лучевой терапии для облучения целевой зоны (438) субъекта (436), причем устройство для лучевой терапии содержит источник (408) для лучевой терапии для направления электромагнитного излучения в целевую зону, причем терапевтическое устройство дополнительно содержит механическую систему (437) позиционирования для позиционирования опоры (434) субъекта, причем терапевтическое устройство дополнительно содержит систему (404) магнитно-резонансной томографии для сбора данных магнитно-резонансной томографии из зоны (432) визуализации, причем целевая зона находится внутри зоны визуализации, причем система магнитно-резонансной томографии содержит магнит (412) для создания магнитного поля внутри зоны визуализации, причем устройство для лучевой терапии выполнено с
возможностью поворота источника для лучевой терапии, по меньшей мере, частично вокруг опоры субъекта, причем способ содержит многократное исполнение этапов, на которых:
- собирают (100) магнитно-резонансные данные с использованием системы магнитно-резонансной томографии;
- реконструируют (102) магнитно-резонансное изображение (460) по магнитно-резонансным данным;
- регистрируют (104) местоположение (462) целевой зоны в магнитно-резонансном изображении;
- формируют (106) сигналы (464) управления лучевой терапией в соответствии с местоположением зарегистрированной целевой зоны, причем по сигналам управления лучевой терапией источник для лучевой терапии облучает целевую зону;
- формируют (108) сигналы (466) управления механическим позиционированием в соответствии с зарегистрированной целевой зоной и сигналами управления лучевой терапией, причем по сигналам управления механическим позиционированием механическая система позиционирования позиционирует субъекта; и
- передают (110) сигналы управления лучевой терапией в систему лучевой терапии и передают (110) сигналы управления механическим позиционированием в механическую систему позиционирования.