ТРАЛОВАЯ ДОСКА
TRAIL DOOR

Уровень техники
Настоящее изобретение относится к траловой доске вида, общеизвестного под названием изогнутая V-образная доска, и с общей высотой больше общей длины. Такая траловая доска обычно состоит из двух, почти идентичных частей, представляющих собой изогнутые пластины или несущие поверхности с кривизной в продольном направлении траловой доски. Части расположены под углом друг к другу симметрично вдоль средней плоскости, проходящей в продольном направлении. Такие траловые доски применяют парами в пелагическом или полупелагическом рыболовстве для растягивания устья траловой сети.
Следует отметить, что изобретение также включает в себя вид траловых досок, которые в дополнение к верхней и нижней части включают в себя промежуточную часть, соединяющую верхнюю и нижнюю часть друг с другом, при этом промежуточная часть имеет одинаковый профиль с верхней и нижней частями, но представляет собой прямую промежуточную деталь в высотном направлении траловой доски.
Некоторое число параметров определяют режим работы и функциональные возможности траловой доски при буксировке в воде.
Растягивающая сила, которая является поперечной силой, прикладываемой траловой доской для растягивания устья траловой сети, тем больше, чем больше площадь траловой доски на виде сбоку. Имеются примеры траловых досок, где площадь траловой доски можно регулировать вручную. В GB 1405076 раскрыта плоская траловая доска с длиной больше ширины и где элемент в виде смещающейся пластины может быть выполнен для открытия и закрытия соответственно отверстия по центру траловой доски. Другой пример можно видеть в SU 1746970 A1, раскрывающем изогнутую, но не V-образную траловую доску, где два отверстия в верхней и нижней половине доски соответственно могут открываться или закрываться элементом в виде смещающейся пластины. Аналогичный элемент показан в WO 86/02525 в траловой доске, которая является V-образной, но не изогнутой, и в которой длина больше ширины.
Эффективность траловой доски во многом зависит от общего соотношения ее размеров (аспектного отношения), определяемого как соотношение между общей высотой и общей шириной, H:B, где ширина здесь и далее является идентичной длине траловой доски. Чем больше H:B, тем лучше получается растягивающая сила относительно буксировочного сопротивления, испытываемого траловой доской в воде. Таким образом, задачей является максимизация H:B для пелагических траловых досок, где предел для данного значения в некоторой степени зависит от реальных условий, поскольку высокие траловые доски могут создавать трудности для работы с ними на борту.
Положение в воде траловых досок также определяет глубину расположения траловой сети в водном объекте. Для вылавливания стай рыб на разных глубинах в водном объекте необходимо принятие траловыми досками нужного положения на разных глубинах в воде. Данную корректировку курса траловых досок в воде можно обеспечивать с помощью закрепления буксировочных тросов и цепей для траулера и траловой сети соответственно различными способами на траловых досках.
WO 2010/019049 A1 раскрывает изогнутую траловую доску с соотношением H:B больше 1 и выполненную симметрично около средней плоскости, которая является горизонтальной в положении применения, поскольку верхняя часть и нижняя часть траловой доски проходят в противоположных направлениях от средней плоскости. Каждая из верхней и нижней части снабжена отверстием вблизи верхней и нижней кромок траловой доски и на некотором расстоянии от передней кромки и задней кромки траловой доски. Соответствующие элементы в виде пластин выполнены на отверстиях так, что элементы в виде пластин могут закрывать или открывать отверстия при вертикальном смещении в направлении к средней плоскости и от нее соответственно. Верхняя и нижняя части соединены продольной центральной трубчатой частью, которая содержит приводной механизм. Элементы в виде пластин индивидуально смещаются винтовыми шпинделями, которые механически соединены с приводным механизмом. С помощью индивидуального смещения элементов в виде пластин рабочую гидродинамическую площадь верхней и нижней частей соответственно можно регулировать, обеспечивая изменение вертикального положения траловой доски в воде. Применение центрального механического привода в трубной части как средств соединительной конструкционной части означает, что конструктивное решение является несколько тяжелее других известных траловых досок с аналогичными основными признаками, что является функциональным недостатком траловой доски.
Раскрытие изобретения
Задачей изобретения траловой доски является предложение траловой доски для пелагического лова рыбы, с помощью которой растягивающую силу можно регулировать, по существу, без увеличения удельного сопротивления в воде. Другой задачей изобретения является создание траловой доски с H:B, которое можно изменять простым средством, которое не должно отрицательно влиять или только незначительно отрицательно влиять на функциональные возможности траловой доски. Дополнительной задачей изобретения является создание более простых средств для изменения тягового сопротивления, т.e. вертикального положения в воде.
Данные и другие задачи решает траловая доска согласно изобретению, которая отличается тем, что по меньшей мере на одной из верхней и нижней частей выполнен подвижный элемент в виде пластины на задней кромке фиксированной корпусной пластины или профиля несущей поверхности, при этом подвижный элемент в виде пластины выполнен с возможностью перемещения в продольном направлении траловой доски между двумя положениями, первым положением, в котором элемент в виде пластины по существу расположен вдоль не перфорированной области фиксированной корпусной пластины или профиля несущей поверхности, и вторым положением, в котором элемент в виде пластины перемещен на некоторый отрезок длины относительно фиксированной корпусной пластины или профиля несущей поверхности так, что рабочая гидродинамическая площадь траловой доски таким образом увеличивается.
В варианте осуществления изобретения элемент в виде пластины выполнен таким образом, что выполнен с возможностью смещения между первым положением и вторым положением в положение, где элемент в виде пластины расположен между первым и вторым положениями.
С помощью изобретения возможно использование естественного потока вокруг траловой доски без его какого-либо существенного нарушения, поскольку турбулентность не создается отверстиями в середине траловой доски, как в уровне техники. С помощью изобретения становится возможным выполнить подвижный элемент в виде пластины таким образом, что он может регулировать ширину траловой доски на задней кромке траловой доски так, что траловая доска при первом положении элемента в виде пластины имеет соотношение H:B больше, чем при втором положении, но растягивающая сила при этом меньше. С применением изобретения только в одной части V-образной траловой доски, например верхней части, смещение элемента в виде пластины между двумя положениями должно обуславливать не только изменение растягивающей силы, но также изменение угла наклона траловой доски по отношению к вертикали поперечной направлению буксировки, означая, что траловая доска должна либо подниматься или погружаться глубже в воду. Таким образом, тяговое сопротивление траловой сети в воде можно регулировать без изменения точек закрепления на траловой доске для буксировочных тросов и цепей на траулере и траловой сети соответственно.
В предпочтительном варианте осуществления подвижный элемент в виде пластины установлен в направляющих и выполнены приводные средства для смещения элемента в виде пластины относительно фиксированной корпусной пластины или профиля несущей поверхности.
В самом простом варианте осуществления приводные средства включают в себя винтовой шпиндель, которым можно управлять вручную. Это является особенно предпочтительным, если требуется регулировать гидродинамическую площадь траловых досок до спуска траловых досок в воду, т.e. в вариантах, где некоторая растягивающая сила во время лова рыбы требует приложения заранее. Винтовой шпиндель можно устанавливать на боку корпусной пластины/профиля несущей поверхности; альтернативно, его можно пропускать через корпусную пластину с конца для вращения вручную таким образом, что торцевой ключ или аналогичный инструмент можно применять на данном конце для поворота шпинделя и смещения элемента в виде пластины.
Альтернативно, приводные средства могут включать в себя винтовой шпиндель, который приводится в действие электродвигателем. Такой вариант осуществления является целесообразным, если положение элемента в виде пластины требуется регулировать во время лова рыбы, поскольку электродвигателем можно управлять дистанционно, сигналами беспроводной или проводной связи.
В дополнительной альтернативе приводное средство включает в себя пневматический цилиндр. Пневматическая система влечет за собой относительно мало проблем под водой.
В варианте осуществления изобретения выполняют по меньшей мере одно отверстие или по меньшей мере одну перфорированную область в корпусной пластине или профиле несущей поверхности таким образом, что элемент в виде пластины в своем втором положении закрывает отверстие или перфорированную область. Понятно, что отверстие или перфорированная область расположены вблизи задней кромки траловой доски. В данной конструкции можно применять конструктивное решение траловой доски с известными формой и свойствами, но где одно или большее количество отверстий выполнены в окрестности задней кромки корпусной пластины/профиля несущей поверхности. Общая ширина траловой доски при этом не изменяется смещением элемента в виде пластины.
Альтернативно, элемент в виде пластины выполнен так, что во втором положении элемент в виде пластины смещен назад за заднюю кромку корпусной пластины или профиля несущей поверхности так, что элемент в виде пластины образует продолжение корпусной пластины/профиля несущей поверхности. При этом смещение обуславливает изменение общей ширины траловой доски.
Подвижный элемент в виде пластины может устанавливаться разными способами относительно смежной корпусной пластины. Таким образом, является возможным иметь подвижный элемент в виде пластины, установленный на "внутренней стороне" траловой доски, т.e. стороне, на которой закреплены цепи или тросы для трала, но также является возможным устанавливать элемент в виде пластины на "наружной стороне", т.e. стороне траловой доски, где закреплены тросы для траловой сети.
Кроме того, возможно такое выполнение подвижного элемента в виде пластины, что элемент в виде пластины в первом положении находится по меньшей мере частично в контакте с корпусной пластиной. Элемент в виде пластины должен при этом смещаться со скольжением вдоль корпусной пластины.
В альтернативном варианте осуществления подвижный элемент в виде пластины выполнен таким образом, что элемент в виде пластины в первом положении расположен на расстоянии от корпусной пластины. Данный вариант осуществления является в особенности целесообразным, если элемент в виде пластины представляет собой отдельный ʺпрофильʺ или профиль несущей поверхности, установленный на задней кромке траловой доски.
В варианте осуществления подвижный элемент в виде пластины выполнен таким образом, что зазор между элементом в виде пластины и корпусной пластиной во втором положении элемента в виде пластины является постоянным или увеличивающимся в направлении к самой задней свободной кромке траловой доски.
В дополнительном варианте осуществления траловой доски согласно изобретению подвижный элемент в виде пластины подвешен с возможностью поворота вокруг оси, проходящей, по существу, в направлении по высоте траловой доски в положении применения таким образом, что элемент в виде пластины может поворачиваться между двумя положениями, первым положением, в котором элемент в виде пластины по существу расположен вдоль фиксированной корпусной пластины или профиля несущей поверхности, и вторым положением, в котором элемент в виде пластины повернут в положение, удаленное от фиксированной корпусной пластины или профиля несущей поверхности так, что элемент в виде пластины располагается за фиксированной корпусной пластиной или профилем несущей поверхности и образует по меньшей мере часть самой задней свободной кромки траловой доски во время нормального применения, и таким образом увеличивается рабочая гидродинамическая площадь траловой доски.
Элемент в виде пластины можно таким образом шарнирно подвешивать на корпусной пластине или профиле несущей поверхности, что является дешевым и простым конструктивным решением. Таким образом, регулирование гидродинамической площади траловой доски выполняют путем поворота элемента в виде пластины между двумя положениями и блокируют его в указанных положениях перед спуском траловой доски в воду. Таким образом, в сравнении с уровнем техники устройство для установки со скольжением не требуется для смещения элемента в виде пластины между нерабочим первым положением и рабочим вторым положением.
Шарнирное устройство может предусматривать параллельное смещение, хотя простой поворот около одной оси является предпочтительным.
В дополнительном варианте осуществления изобретения предпочтительно выполняют пустотелую промежуточную часть для размещения средств управления и привода элемента в виде пластины, причем наклоненные под углом друг к другу верхняя и нижняя части соединяются друг с другом промежуточной частью. В промежуточной части можно размещать накопитель энергии, электронную аппаратуру управления и/или оборудование дистанционного управления, в том числе оборудование радиосвязи.
Краткое описание чертежей
Предпочтительные варианты осуществления изобретения описаны ниже со ссылкой на чертежи, на которых показано следующее.
На фиг. 1 показан первый вариант осуществления траловой доски согласно изобретению при виде сбоку с подвижным элементом в виде пластины в первом положении.
На фиг. 2 показан тот же вариант осуществления, что на фиг. 1, но с элементом в виде пластины во втором положении.
На фиг. 3 показано сечение по линии III-III фиг. 1.
На фиг. 4 показано сечение по линии IV-IV фиг. 2.
На фиг. 5 и 6 показаны сечения, соответствующие фиг. 2 и 4 второго варианта осуществления траловой доски согласно изобретению с элементом в виде пластины во втором положении и первом положении соответственно.
На фиг. 7a-b показан третий вариант осуществления траловой доски согласно изобретению при виде с внутренней стороны и виде в перспективе соответственно.
На фиг. 8 показано сечение по линии VIII-VIII фиг. 7a.
На фиг. 9 показан фрагмент фиг. 8, иллюстрирующий возможный поворот самого заднего элемента в виде пластины.
На фиг. 10a-b показано тот же вариант осуществления, что на фиг. 7a и 7b соответственно, но где самый задний подводный профиль повернут в нерабочее положение.
На фиг. 11 показано сечение по линии XI-XI фиг. 10a.
На фиг. 12 показан фрагмент фиг. 11.
На фиг. 13a-c показан четвертый вариант осуществления траловой доски согласно изобретению при виде с заднего конца, виде с внутренней стороны и с наружной стороны соответственно.
На фиг. 14 показан тот же вариант осуществления, что на фиг. 13b, но в перспективе.
Описание предпочтительных вариантов осуществления
Предпочтительный вариант осуществления изобретения показан на фиг. 1-4 в виде пелагической траловой доски с общей высотой больше длины. В данном варианте осуществления траловая доска содержит верхнюю часть 1 и нижнюю часть 2, которые соединены сваркой сквозной промежуточной детали 3 в виде пластины, которая располагается приблизительно горизонтально во время применения, при этом части 1, 2 образуют угол относительно друг друга (не показано). Для практических целей, части 1 и 2 можно рассматривать как зеркальные отображения друг друга около оси 4, проходящей через промежуточную деталь 3 в виде пластины.
Траловая доска образована известным способом из нескольких изогнутых пластин (профилей) 5, 6, 7, проходящих от промежуточной детали 3 в виде пластины в направлении к верхнему концу 8 и нижнему концу 9 соответственно. Самая большая из данных пластин здесь называется корпусной пластиной 7. Ребра 10 вварены между пластинами 5-10 для усиления траловой доски. Передняя кромка траловой доски обозначена позицией 11, и ее задняя кромка обозначена позицией 12, если смотреть относительно направления хода во время лова рыбы.
Частным признаком изобретения является то, что траловая доска содержит подвижные элементы 13, 14 в виде пластин на задней кромке 12 верхней части 1 и нижней части 2 соответственно. В настоящем описании элементы 13, 14 в виде пластин можно рассматривать имеющими идентичную форму, хотя на практикe должны существовать небольшие отличия.
В объеме изобретения возможно, что траловая доска имеет только один подвижный элемент 13, 14 в виде пластины, например, только один элемент 13 в виде пластины в верхней части 1 траловой доски. В показанном варианте осуществления элементы в виде пластины проходят все расстояние от промежуточной детали 3 в виде пластины до соответствующего верхнего и нижнего концов 8, 9, но возможно в объеме изобретения, что подвижные элементы 13, 14 в виде пластины проходят только часть данного расстояния, например, отрезок длины от верхнего и нижнего концов 8, 9 соответственно, заканчиваясь на некотором расстоянии от промежуточной детали 3 в виде пластины.
Как показано на фиг. 3 и 4, элемент 13 в виде пластины и, аналогично, элемент 14 могут быть выполнены в направляющих 15, когда выступ 16 на пластинчатом элементе 13, 14 с пальцами 17 на взаимодействуют с направляющей 15 на ребре 18, или аналогичным образом сварены с корпусной пластиной 7. С помощью подвески на пальцах 17 обеспечено перемещение элемента 13, 14 в виде пластины параллельно, независимо от кривизны корпусной пластины 7.
Кроме того, получается, что элемент 13, 14 в виде пластины расположен на расстоянии от корпусной пластины 7 таким образом, что образован проход для потока воды между корпусной пластиной 7 и элементом 13, 14 в виде пластины. Расположение и кривизна элемента 13, 14 в виде пластины обеспечивают проход на стороне притока, который несколько меньше, чем проход на стороне выпуска в первом положении, показанном на фиг. 3, для обеспечения минимального гидравлического сопротивления в данном положении.
В первом положении, показанном на фиг. 1 и 3, элемент 13, 14 в виде пластины отведен на боковую сторону корпусной пластины 7. При этом отверстие 21 образовано между задней кромкой траловой доски с помощью круглого стержня 19 и задней кромкой 20 корпусной пластины 7.
Во втором положении, показанном на фиг. 2 и 4, элемент 13, 14 в виде пластины смещен в направлении к задней кромке 12. Рабочая гидродинамическая площадь траловой доски при этом увеличена. В частности, с помощью данного первого варианта осуществления, при уменьшении гидродинамической площади траловой доски, уменьшается буксировочное сопротивление в процентном отношении более значительно, чем растягивающая сила.
В качестве приводного механизма в показанном варианте осуществления применяетcя винтовой шпиндель 22, который установлен с возможностью вращения на ребре корпусной пластины 7, и где не показанная гайка шпинделя представляет собой соединение с элементом 13, 14 в виде пластины. При вращении шпинделя 22 элемент 13, 14 в виде пластины может перемещаться вперед и назад относительно корпусной пластины 7 и, таким образом, относительно остальных частей траловой доски.
В своем самом простом варианте осуществления винтовым шпинделем 22 управляют вручную, например, применяя поворот торцевым ключом свободного конца 23 шпинделя. Это является целесообразным, если требуется регулировать элемент в виде пластины только перед спуском траловой доски в воду.
Альтернативно, в частности, если регулировка элемента в виде пластины требуется во время лова рыбы, свободный конец может иметь привод с электродвигателем, которым дистанционно управляют известным способом с траулера (не показано).
Альтернативное приводное средство может являться пневматическим цилиндром, который просто управляется клапанной системой (не показано).
Второй вариант осуществления траловой доски согласно изобретению схематично показан на фиг. 5 и 6 в виде сечения. Здесь имеется также передняя кромка 11 и задняя кромка 12 траловой доски, в основном отличающиеся от первого варианта осуществления наличием несколько иной корпусной пластины 25 и подвижного элемента 26 в виде пластины, лежащего вблизи корпусной пластины 25 в контакте с ней в первом положении, см. фиг. 5. В противоположность первому варианту осуществления подвижный элемент 26 в виде пластины не выполнен смещающимся параллельно, но в своем перемещении элемент 26 следует согласно кривой 27, соответствующей продолжению корпусной пластины 25.
В данном втором варианте осуществления также применяется винтовой шпиндель 22, который может работать способами, упомянутыми выше. Вследствие геометрии, винтовой шпиндель 22 здесь пропущен через отверстие в корпусной пластине 25, и выступающий конец 23 имеет функции, одинаковые с описанными выше.
Для обоих вариантов осуществления следует отметить, что подвижные элементы 13, 14, 26 в виде пластин, в дополнение к показанным крайним положениям, можно устанавливать в любое промежуточное положение, а также согласно фактическим требованиям как до, так и во время лова рыбы.
С помощью изобретения реализована возможность получения отличающихся растягивающих сил в зависимости от фактических требований, исключающая затраты на траловые доски нескольких типоразмеров или изменения траловых досок.
Возможны другие варианты осуществления изобретения. Вместо больших сплошных отверстий 21 и 27 можно создавать перфорированные области с множеством отверстий в самой задней части корпусной пластины, которые закрываются смещением элемента в виде пластины. Кроме того, возможно такое устройство подвижного элемента в виде пластины, что во втором положении он смещается за точку, называемую задней кромкой траловой доски. Наконец, в объеме изобретения возможно конструктивное решение корпусной пластины как сплошного или пустотелого профиля несущей поверхности.
В третьем и особенно простом варианте осуществления изобретения, см. фиг. 7-12, траловая доска содержит верхнюю часть 31 и нижнюю часть 32, которые соединены сваркой на сквозной промежуточный детали 33 в виде пластины, таким образом части 31, 32 образуют угол относительно друг друга, как показано на фиг. 7b и 10b. Части 31, 32 содержат верхнюю пластину 38 и нижнюю пластину 39 соответственно.
Траловая доска сконструирована обычным способом из нескольких изогнутых пластин (профилей) 35, 36, 37. Самая большая из данных пластин здесь называется корпусной пластиной 37.
Передняя кромка траловой доски обозначена позицией 40, и задняя кромка обозначена позицией 41, рассматриваемыми как передняя и задняя кромки во время нормального применения траловой доски для лова рыбы.
Подвижные элементы 50a и 50b в виде пластин выполнены на задней кромке 41 верхней части 31 и нижней части 32 соответственно. Данные элементы 50 a, b в виде пластин подвешены с возможностью поворота вокруг осей 51a, 51b, которые проходят между промежуточной пластиной 33 и верхней пластиной 38 и нижней пластиной 39 соответственно. Вследствие угла между верхней частью 31 и нижней частью 32, оси 51a, 51b должны также образовывать угол между собой в нормальных условиях.
Средства, с помощью которых элементы 50 a, b в виде пластин выполнены поворачивающимися, физически не показаны, но специалисту в данной области техники понятен способ подвески для элемента в виде пластины 50, например, с помощью не показанных осей, которые можно выполнить между пластинами 33 и 38, 39 соответственно, или с помощью поворачивающихся подвесок, выполненных на пластинах 33, 38 и 39. Кроме того, выполнены не показанные блокирующие устройства, которые могут удерживать элементы 50a и 50b в виде пластин в двух разных положениях, не рабочем первом положении и рабочем втором положении соответственно.
Рабочее положение показано на фиг. 7a, 7b, 8 и 9. Элементы 50 a, b в виде пластин здесь занимают положение, которое является обычным на пелагической траловой доске с несколькими профилями или элементами в виде пластин, такими как элементы 50a, b, представляющие рабочую площадь траловой доски, и в данном положении траловая доска имеет функциональную возможность максимального растяжения во время лова рыбы.
На фиг. 9 показано перемещение, которое элемент 50a может выполнить при повороте вокруг оси 51a, здесь поворот на 178º вокруг оси 51a. То же относится к элементу 50b и оси 51b.
Нерабочее положение показано на фиг. 10a, 10b, 11 и 12. Элементы 50 a, b в виде пластин здесь повернуты почти на 180º так, что находятся в контакте с внутренней стороной корпусной пластины 37. Видно, что рабочая гидродинамическая площадь траловой доски, т.e. площадь, на которую действует вода, проходящая мимо нее, уменьшена благодаря отсутствию элементов 50a, b на задней кромке 41 траловой доски. Растягивающая сила доски может при этом уменьшаться.
Поскольку целью данного варианта осуществления является создание конструкции для регулирования траловой доски, по возможности простой и дешевой, изменение между рабочим и нерабочим положением элементов 50 a, b в виде пластин можно выполнять вручную на борту траулера или на берегу. Кроме того, в объеме изобретения возможно изменение положения только одного из элементов 50a и 50b в виде пластин для изменения при этом, например, глубины, на которую траловая доска и буксируемый трал должны перемещаться.
Таким образом, в не показанном варианте изобретения поэтому возможно иметь только один подвижный элемент в виде пластины, например верхний элемент 50a.
Четвертый вариант осуществления изобретения показан на фиг. 13a-13c и 14, где каждая верхняя часть 61 и нижняя часть 62 выполнена из трех пластин 65, 66 и 67, которые соединены и удерживаются вместе концевыми пластинами 68 и 69 сверху и снизу траловой доски соответственно.
Три отверстия 71, которые могут закрываться элементами 72 в виде смещающихся пластин, созданы на задней кромке 70 траловой доски и из пластины 67 на верхней части 61, а также нижней части 62. Элементы 72 в виде пластин выполнены аналогично второму варианту осуществления, показанному на фиг. 5 и 6 таким образом, что они могут смещаться вдоль смежной пластины 67 с помощью исполнительных механизмов или аналогичных приводных средств 23. На фиг. 13b и 14 показаны пазы 73 для направления элементов 72 в виде пластин. Положение элементов 72 в виде пластин определяется исполнительными механизмами 23, которые могут иметь электрический привод, альтернативно, пневматический или гидравлический привод.
На фиг. 13b и 14 показано положение элементов 72 в виде пластин, где отверстия 71 в верхней части 61 открыты, и элементы 72 в виде пластин отведены, при этом отверстия 71 в нижней части 62 закрыты элементами 72 в виде пластин. Траловая доска может при этом управляться в вертикальном направлении в воде.
Существенным отличием первого и второго вариантов осуществления, описанных выше, является промежуточная часть 63, которой части 61 и 62 соединены. В данном варианте осуществления промежуточная часть 63 является закрытой конструкцией из пластин и имеет не показанную полость для размещения вспомогательных устройств, средств привода и управления для дистанционного управления подвижными элементами в виде пластин. Таким образом, промежуточная часть 63 может содержать электронную аппаратуру управления, пневматический аккумулятор, батареи, оборудование радиосвязи и другие средства с функциональными возможностями управления и привода исполнительных механизмов 23 и для обнаружения относительных положений элементов 72 в виде пластин.
Промежуточная часть 63 может иметь разные размеры и быть больше или меньше, чем показано на чертежах.