БЕТОНООТДЕЛОЧНАЯ МАШИНА И СПОСОБ ВЫРАВНИВАНИЯ ОСНОВАНИЙ ПОЛА

1. Бетоноотделочная машина для выравнивания оснований пола, содержащая опорную раму или корпус (BB), средства (AA) опоры и транспортировки рамы (BB) по меньшей мере в двух направлениях, соединенные с указанной рамой (BB), и средства (AA) опоры и транспортировки для сдвига по меньшей мере одного устройства (DD) для фрезерования, которые также прикреплены к указанной раме (BB), при этом указанное устройство (DD) для фрезерования содержит в качестве концевой части по меньшей мере один вращающийся инструмент (EE) для выравнивания и разглаживания основания пола для того, чтобы получить обработанную поверхность с возможностью размещения на ней по меньшей мере одного типа покрывающей поверхности, где указанное устройство (DD) для фрезерования содержит контрольные средства для контроля высоты указанного вращающегося инструмента (EE) относительно поверхности основания пола и относительно плоскости, созданной лазерным источником, и где указанный вращающийся инструмент или резальное устройство (EE) имеет программируемую скорость вращения, которая создает относительную скорость между указанным инструментом (EE) и указанной поверхностью основания пола для получения высокоточной обработанной поверхности, при этом скорость вращения вращающегося инструмента (EE) объединена со смещением опорных и транспортировочных средств (CC), а также с контролем высоты указанного вращающегося инструмента (EE), выполняемым посредством контрольных средств, для создания плоскости, всегда параллельной контрольной плоскости, предварительно созданной лазерным источником, отличающаяся тем, что указанные контрольные средства содержат по меньшей мере три датчика (SE), установленные на плоскости (PR), разнесенные друг от друга и ориентированные в разных направлениях на 120°, при этом указанные датчики (SE) способны принять в любом направлении излучение, создаваемое указанным лазерным источником, при этом каждый из датчиков (SE) способен измерять изменение интенсивности лазерного излучения по толщине указанной плоскости, созданной указанным лазерным источником, и изменение интенсивности излучения (V) относительно высоты (W) указанного датчика (SE) и указанного вращающегося инструмента (EE), получая направление движения указанного датчика (SE).
2. Бетоноотделочная машина по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что электронная система управления обрабатывает информацию, поступающую от указанных датчиков (SE), и создает команду для управления мотором (MT), выполняющим непрерывную регулировку высоты указанного устройства (DD) для фрезерования и указанного вращающегося устройства (EE).
3. Бетоноотделочная машина по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что указанный двигатель (TM) приводит в движение червячный винт (VI), который вращается внутри гайки (CH) винтовой передачи, создавая движение первого корпуса (PP), связанного посредством по меньшей мере одного шпинделя (SS) с указанным вращающимся инструментом (EE), относительно опорного второго корпуса (QQ), который является составной частью указанных средств (AA) опоры и транспортировки устройства (DD) для фрезерования, так что движение указанного вращающегося инструмента (EE) всегда происходит относительно плоскости (NN) контакта между указанными средствами (AA) опоры и транспортировки рамы или корпуса (BB) машины и поверхностью основания пола.
4. Способ выравнивания и разглаживания оснований полов, включающий следующие этапы:
- размещение лазерного источника на заданной высоте и ориентирование указанного лазерного источника в соответствии с заданной плоскостью, на которой будет выполнено основание пола;
- измерение с помощью по меньшей мере трех датчиков (SE), установленных на плоскости (PR) и разнесенных друг от друга, и ориентированных в разных направлениях на 120°, и которые способны принимать излучение, создаваемое указанным лазерным источником, в любом направлении и измерять изменение интенсивности указанного излучения по толщине указанной заданной плоскости, созданной указанным лазерным источником;
- измерение интенсивности (V) излучения, получаемого указанными датчиками (SE) и создаваемого указанным лазерным источником, в зависимости от положения по меньшей мере одного из указанных датчиков (SE), при этом указанное положение определяют в том же направлении высоты (W) указанного вращающегося инструмента (EE), при этом указанная высота (W) равна расстоянию между указанным вращающимся инструментом (EE) и плоскости поверхности основания пола;
- анализ пика указанной интенсивности (V) излучения;
- вычисление областей (AR1, AR2), смежных с указанным пиком интенсивности (V) излучения;
- вычисление указанного положения по меньшей мере одного из указанных датчиков (SE) на указанной высоте (W), при этом указанное положение соответствует указанному пику интенсивности (V) излучения, и указанное вычисление выполняют, предполагая, что AR1=AR2, и зная указанную интенсивность (V) излучения в зависимости от положения указанного по меньшей мере одного датчика (SE), и длину вдоль указанной высоты (W) указанного по меньшей мере одного датчика (SE);
- получение направления движения указанного по меньшей мере одного датчика (SE) для достижения указанного положения, соответствующего максимальной интенсивности излучения, тем самым получая плоскость, всегда параллельную указанной заданной плоскости, созданной указанным лазерным источником,
отличающийся тем, что включает следующие этапы:
- программирование скорости вращения вращающегося устройства (EE) для создания заданной относительной скорости между вращающимся инструментом (EE) и основанием пола и
- объединение указанной заданной относительной скорости с вращением в обратном направлении вращающегося инструмента (EE) и с высотой (W) указанного вращающегося инструмента (EE) для получения плоскости, всегда параллельной контрольной плоскости, ранее созданной лазерным источником.