КОНСТРУКЦИЯ ПОЛОСТИ ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО ИНТЕГРИРОВАНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ВОЛОКНА ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ФОРМЫ

1. Инструмент с возможностью распознавания формы, содержащий:
гибкий продольный корпус (300), включающий в себя множество смежных продольно проходящих элементов (310), которые удерживаются вместе и имеют между собой фрикционный контакт, причем продольно проходящие элементы формируют полость (205) в пространстве, окруженном внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов;
причем продольно проходящие элементы выполнены с возможностью взаимодействия с соседними продольно проходящими элементами при изгибе, кручении или внешнем давлении для сохранения размеров полости; и
по меньшей мере одно оптическое волокно (302) для распознавания формы, расположенное внутри полости и окруженное внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов.
2. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) имеют конфигурацию, которая достаточна для подавления вибраций, возникающих при манипулировании инструментом.
3. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) включает в себя по меньшей мере одно из нитей или прядей.
4. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) включает в себя одну или более прядей, спирально накрученных вокруг продольной центральной оси.
5. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) формируют круглую или многоугольную полость.
6. Инструмент по п. 1, в котором полость включает в себя покрытие (304), выполненное с возможностью уменьшения трения по меньшей мере с по меньшей мере одним оптическим волокном для распознавания формы.
7. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере одно
оптическое волокно (302) для распознавания формы включает в себя покрытие (308), выполненное с возможностью снижения трения со стенкой полости.
8. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) включает в себя множество слоев по меньшей мере одного из нитей или прядей.
9. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере стенка (304) полости (205) имеет тот же электрический заряд, что и покрытие (314) по меньшей мере на одном оптическом волокне (302) распознавания формы для отталкивания по меньшей мере одного оптического волокна для распознавания формы.
10. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере стенка (304) полости (205) имеет ту же магнитную полярность, что и покрытие (318) по меньшей мере на одном оптическом волокне (302) распознавания формы для отталкивания по меньшей мере одного оптического волокна распознавания формы.
11. Система распознавания формы, содержащая:
медицинский инструмент (102) с возможностью распознавания формы, включающий в себя гибкий продольный корпус (103), имеющий множество смежных продольно проходящих элементов (310), которые удерживаются вместе и имеют между собой фрикционный контакт, причем продольно проходящие элементы формируют полость (105) в пространстве, окруженном внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов,
причем продольно проходящие элементы выполнены с возможностью взаимодействия с соседними продольно проходящими элементами при изгибе, кручении или внешнем давлении для сохранения размеров полости;
по меньшей мере одно оптическое волокно (126) для распознавания формы, расположенное внутри полости и окруженное внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов; и
консоль (112), выполненную с возможностью приема оптических сигналов из по меньшей мере одного оптического волокна для распознавания формы и интерпретации оптических сигналов для определения формы инструмента.
12. Система по п. 11, в которой по меньшей мере одно оптическое волокно (302) для распознавания формы включает в себя покрытие (308), выполненное с возможностью снижения трения со стенкой полости.
13. Система по п. 11, в которой по меньшей мере стенка (304) полости (205) имеет ту же магнитную полярность, что и покрытие (318) по меньшей мере на одном оптическом волокне для распознавания формы для отталкивания по меньшей мере одного оптического волокна для распознавания формы.
14. Способ распознавания формы инструмента с возможностью распознавания формы, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают (402) медицинский инструмент с возможностью распознавания формы, включающий в себя гибкий продольный корпус, имеющий множество смежных продольно проходящих элементов, которые удерживаются вместе и имеют между собой фрикционный контакт, причем продольно проходящие элементы формируют полость в пространстве, окруженном внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов,
причем продольно проходящие элементы выполнены с возможностью взаимодействия с соседними продольно проходящими элементами при изгибе, кручении или внешнем давлении для сохранения размеров полости;
принимают (406) оптические сигналы от одного или более оптических волокон, расположенных в полости, причем упомянутые оптические волокна окружены внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов; и
интерпретируют (408) оптические сигналы для определения формы инструмента.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором отталкивают покрытие одного или более оптических волокон по меньшей мере от стенки полости, используя одно из одинакового электрического заряда и одинаковой магнитной полярности на каждом покрытии и по меньшей мере на стенке.