РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Релейный регулятор, содержащий последовательно соединенные шину сигнала позиционного отклонения, первое сравнивающее устройство, первый усилитель-ограничитель, первый сумматор, интегратор, охваченные отрицательной обратной связью с выхода интегратора на инвертирующий вход первого сравнивающего устройства, второе сравнивающее устройство и интегратор с ограничением, выход которого соединен с инвертирующим входом второго сравнивающего устройства, а также последовательно соединенные трехпозиционный релейный элемент, и формирователь релейного сигнала с запаздыванием на выключение, вход которого подключен к выходу трехпозиционного релейного элемента и второму инвертирующему входу сумматора, третий неинвертирующий вход которого соединен с шиной сигнала скорости изменения позиционного отклонения, отличающийся тем, что в него дополнительно введены второй сумматор, включенный последовательно между выходом второго сравнивающего устройства и входом трехпозиционного релейного элемента, второй усилитель-ограничитель и блок умножения, выход которого соединен с вторым инвертирующим входом первого сумматора, первый вход блока умножения соединен с выходом трехпозиционного релейного элемента, второй вход блока умножения соединен с выходом второго сравнивающего устройства и входом первого усилителя-ограничителя, выход которого соединен с входом интегратора с ограничением и вторым входом второго сумматора, при этом значение зоны нечувствительности трехпозиционного релейного элемента выбирают меньше или равной уровню ограничения второго усилителя-ограничителя.