ЦИКЛОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Цикловый манипулятор, содержащий подвижное звено с закрепленным на нем захватом, выполненное с возможностью, например, поворота относительно основания, управляемые фиксаторы, закрепленные на основании в крайних точках движения звена, расположенный на основании привод, связанный с подвижным звеном через редуктор, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, манипулятор содержит постоянные магниты, один из которых закреплен на подвижном звене, а два других - на основании в крайних точках движения звена, причем полюс магнита на основании, направленный к звену одноименен с направленным на него полюсом магнита на подвижном звене.