Способ и устройство для динамической балансировки вращающегося тела

1. Балансировочное устройство (1) для вращающегося тела (10), имеющего ось вращения (10а), отличающееся тем, что оно включает: некоторое число балансировочных головок (30), выровненных по упомянутой оси вращения (10а), причем каждая из упомянутых балансировочных головок (30) включает: балансировочные массы (31), подходящие для перемещения по окружности движения, чтобы устранить упомянутую разбалансировку упомянутого вращающегося тела (10); по меньшей мере один двигатель (32), подходящий для перемещения упомянутых балансировочных масс (31) по отдельности, причем упомянутые балансировочные массы (31), являющиеся частью разных балансировочных головок (30), отстоят одна от другой по упомянутой оси вращения (10а), средство обнаружения разбалансировки (5) включает некоторое число детекторов вибрации (5а), подходящих для измерения вибраций, вызванных разбалансировкой упомянутого вращающегося тела (10).
2. Балансировочное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые детекторы вибрации (5а) отстоят друг от друга.
3. Балансировочное устройство (1) по п. 2, отличающееся тем, что упомянутые детекторы вибрации (5а) отстоят друг от друга по упомянутой оси вращения (10).
4. Балансировочное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что каждая из упомянутых балансировочных головок (30) включает по меньшей мере один датчик положения (34), подходящий для определения положения упомянутых балансировочных масс (31), и тем, что упомянутый двигатель (32) подходит для перемещения упомянутых балансировочных масс (31) по отдельности в зависимости от упомянутого положения упомянутых балансировочных масс (31) и упомянутой разбалансировки упомянутого вращающегося тела (10).
5. Балансировочное устройство (1) по п. 4, отличающееся тем, что каждая из упомянутых балансировочных головок (30) включает плату управления (35), подходящую для приема входных сигналов от упомянутых датчиков положения (34), соединенных с упомянутым двигателем (32), и отличающееся тем, что по меньшей мере два электрических провода (35 а) подходят для передачи сигналов от некоторого числа упомянутых плат управления (35) на наружную сторону упомянутого устройства.
6. Балансировочное устройство (1) по п. 5, отличающееся тем, что упомянутая плата управления (35) подходит для преобразования сигналов, принятых от упомянутых датчиков положения (34) из аналогового в цифровой формат, чтобы создать сеть,
состоящую из упомянутых плат управления (35), соединенных упомянутыми электрическими проводами (35а).
7. Балансировочное устройство (1) по п. 4, включающее средства детектирования (6), подходящие для измерения углового положения (а) упомянутого вращающегося тела (10) по отношению к упомянутой оси вращения (10а), и отличающееся тем, что упомянутый по меньшей мере один двигатель (32) перемещает упомянутые балансировочные массы (31) в зависимости от упомянутого углового положения (а).
8. Шлифовальный станок, включающий по меньшей мере одно балансировочное устройство (1) по одному или нескольким предшествующим пунктам.
9. Способ балансировки вращающегося тела (10) с использованием балансировочного устройства (1), причем упомянутое балансировочное устройство (1) определяет ось вращения (10а) и включает: средство обнаружения разбалансировки (5), подходящее для измерения вибраций, вызванных разбалансировкой упомянутого вращающегося тела (10), некоторое число балансировочных головок (30), выровненных по упомянутой оси вращения (10а) и включающих, каждая, балансировочные массы (31), подходящие для перемещения с целью устранения упомянутой разбалансировки упомянутого вращающегося тела (10), причем упомянутые балансировочные массы (31), являющиеся частью разных балансировочных головок (30), отстоят одна от одной по упомянутой оси вращения (10а), и причем упомянутый способ балансировки включает: стадию калибровки, на которой каждая балансировочная головка (30) активируется пор отдельности, чтобы изменить положение балансировочных масс (31) и, таким образом, создать разбалансировку, причем величина и положение упомянутой разбалансировки, созданной упомянутыми балансировочными массами (31) каждой балансировочной головки (30), измеряются непосредственно путем определения положений упомянутых балансировочных масс (31) и их величины, вибрации, созданные упомянутой разбалансировкой измеряются упомянутыми средствами обнаружения разбалансировки (5), чтобы получить корреляцию между упомянутыми измеренными вибрациями и упомянутыми величиной и положением упомянутой разбалансировки; стадию измерения, на которой вибрации, созданные разбалансировкой упомянутого вращающегося тела (10), измеряются посредством упомянутых средств детектирования разбалансировки (5), и, таким образом, по упомянутой корреляции вычисляются величина и положение разбалансировки упомянутого вращающегося тела (10); стадию балансировки, на которой вычисляется положение, которое упомянутые балансировочные массы (31) упомянутых балансировочных головок (30) должны занять, чтобы устранить упомянутую
разбалансировку; и упомянутые балансировочные массы (31) затем перемещаются, чтобы устранить упомянутую динамическую и/или вращательную разбалансировку упомянутого вращающегося тела (10).
10. Способ балансировки по п. 9, отличающийся тем, что упомянутое вращающееся тело (10) соединено с неподвижной частью (22), которая не вращается, и отличающийся тем, что на упомянутой стадии калибровки положение упомянутой разбалансировки измеряется по отношению к упомянутой неподвижной части (22).
11. Способ балансировки по п. 10, отличающийся тем, что упомянутое положение упомянутой разбалансировки по отношению к упомянутой неподвижной части (22) получают посредством: упомянутого непосредственного измерения положений упомянутых балансировочных масс (31) по отношению к упомянутой балансировочной головке (30), которая включает упомянутые балансировочные массы (31), измерения углового положения (а) упомянутого вращающегося тела (10) по отношению к упомянутой неподвижной части (22) относительно упомянутой оси вращения (10а), измерения, посредством анализа вибраций и сил, измеренных упомянутыми средствами обнаружения вибрации (5), положения упомянутой разбалансировки, созданной упомянутыми балансировочными массами (31) каждой балансировочной головки (30) по отношению к упомянутой неподвижной части (22), относительно упомянутой оси вращения (10а), последующей корреляции между положением упомянутых балансировочных масс (33) по отношению к упомянутой балансировочной головке (30) и по отношению к упомянутой неподвижной части (22).
12. Способ балансировки по любому из пп. 9-11, отличающийся тем, что по меньшей мере часть упомянутой стадии калибровки выполняют регулярно, когда существуют любые изменения в физических свойствах упомянутого вращающегося тела (10).
13. Способ балансировки по любому из пп. 9-11, отличающийся тем, что упомянутые значения, полученные на упомянутых стадиях калибровки, сохраняют и получают путем поиска, когда состояние упомянутого вращающегося тела (10) снова идентичное.
14. Способ балансировки по п. 12, отличающийся тем, что упомянутые значения, полученные на упомянутых стадиях калибровки, сохраняют и получают путем поиска, когда состояние упомянутого вращающегося тела (10) снова идентичное.