Способ и устройство для отслеживания состояния движущегося объекта и система для быстрой инспекции транспортного средства

1. Устройство для отслеживания состояния движущегося объекта, отличающееся тем, что устройство содержит:
- лазерный сканер, выполненный с возможностью отслеживать, по меньшей мере, один движущийся объект, въезжающий в область отслеживания, посредством испускания множества лазерных лучей с различными углами, по меньшей мере, в один движущийся объект с предварительно установленной частотой сканирования; и
- модуль обработки, выполненный с возможностью, для каждого движущегося объекта, определять, по меньшей мере, одну фиксированную точку на движущемся объекте, принимать первое расстояние, по меньшей мере, между одной фиксированной точкой движущегося объекта и позицией испускания лазерных лучей и угол испускания соответствующего лазерного луча, все из которых определяются посредством лазерного сканера в каждый момент времени, и определять и выводить относительную позицию движущегося объекта относительно лазерного сканера в каждый момент времени согласно первому расстоянию и углу испускания соответствующего лазерного луча.
2. Устройство для отслеживания состояния движущегося объекта по п. 1, в котором модуль обработки дополнительно выполнен с возможностью, для каждого движущегося объекта, согласно определенной относительной позиции движущегося объекта относительно лазерного сканера, выводить текущую относительную позицию движущегося объекта относительно лазерного сканера с различными временными интервалами или с различными интервалами проезжаемого расстояния движущегося объекта.
3. Устройство для отслеживания состояния движущегося объекта по п. 2, в котором когда движущийся объект движется в направлении к лазерному сканеру, чем меньше относительное расстояние между движущимся объектом и лазерным сканером, тем меньше временной интервал или интервал проезжаемого расстояния.
4. Устройство для отслеживания состояния движущегося объекта по п. 1 или 2, в котором модуль обработки дополнительно выполнен с возможностью, для каждого движущегося объекта, определять и выводить скорость движения движущегося объекта согласно первому расстоянию и углу испускания соответствующего лазерного луча.
5. Устройство для отслеживания состояния движущегося объекта по п. 4, в котором, по меньшей мере, одна фиксированная точка включает в себя множество фиксированных точек, и определение скорости движения движущегося объекта согласно первому расстоянию и углу испускания соответствующего лазерного луча содержит: получение второго расстояния движущегося объекта в момент времени согласно первым расстояниям между фиксированными точками движущегося объекта и позицией испускания лазерных лучей в идентичный момент времени; и определение скорости движения движущегося объекта согласно вторым расстояниям движущегося объекта в моменты времени.
6. Устройство для отслеживания состояния движущегося объекта по п. 5, в котором модуль обработки выполнен с возможностью усреднять первые расстояния, чтобы получать второе расстояние.
7. Устройство для отслеживания состояния движущегося объекта по п. 1 или 2, в котором модуль обработки дополнительно выполнен с возможностью, для каждого движущегося объекта, определять направление движения движущегося объекта в текущий момент времени.
8. Устройство для отслеживания состояния движущегося объекта по п. 7, в котором модуль обработки выполнен с возможностью определять направление движения движущегося объекта в текущий момент времени согласно различным относительным позициям движущегося объекта относительно лазерного сканера в текущий момент времени и в предыдущий момент времени.
9. Способ для отслеживания состояния движущегося объекта на основе лазерного сканера, отличающийся тем, что способ содержит этапы, на которых:
- отслеживают, по меньшей мере, один движущийся объект, въезжающий в область отслеживания, посредством инструктирования лазерному сканеру испускать множество лазерных лучей с различными углами, по меньшей мере, в один движущийся объект с предварительно установленной частотой сканирования; и
- для каждого движущегося объекта:
- определяют, по меньшей мере, одну фиксированную точку на движущемся объекте;
- принимают первое расстояние, по меньшей мере, между одной фиксированной точкой движущегося объекта и позицией испускания лазерных лучей и угол испускания соответствующего лазерного луча, все из которых определяются посредством лазерного сканера в каждый момент времени; и
- определяют и выводят относительную позицию движущегося объекта относительно лазерного сканера в каждый момент времени согласно первому расстоянию и углу испускания соответствующего лазерного луча.
10. Способ для отслеживания состояния движущегося объекта на основе лазерного сканера по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором: для каждого движущегося объекта, согласно определенной относительной позиции движущегося объекта относительно лазерного сканера, определяют и выводят текущую относительную позицию движущегося объекта относительно лазерного сканера с различными временными интервалами или с различными интервалами проезжаемого расстояния движущегося объекта.
11. Способ для отслеживания состояния движущегося объекта на основе лазерного сканера по п. 9 или 10, дополнительно содержащий этап, на котором: для каждого движущегося объекта, определяют и выводят скорость движения движущегося объекта согласно первому расстоянию и углу испускания соответствующего лазерного луча.
12. Способ для отслеживания состояния движущегося объекта на основе лазерного сканера по п. 11, в котором, по меньшей мере, одна фиксированная точка включает в себя множество фиксированных точек, и определение скорости движения движущегося объекта согласно первому расстоянию и углу испускания соответствующего лазерного луча содержит этапы, на которых: получают второе расстояние движущегося объекта в момент времени согласно первым расстояниям между фиксированными точками движущегося объекта и позицией испускания лазерных лучей в идентичный момент времени; и определяют скорость движения движущегося объекта согласно вторым расстояниям движущегося объекта в моменты времени.
13. Способ для отслеживания состояния движущегося объекта на основе лазерного сканера по п. 9 или 10, дополнительно содержащий этап, на котором: для каждого движущегося объекта, определяют направление движения движущегося объекта в текущий момент времени.
14. Система для быстрой инспекции транспортного средства, отличающаяся тем, что система содержит:
- устройство формирования изображений излучения, содержащее: источник лучей, выполненный с возможностью испускать лучи излучения для обнаружения рассматриваемого транспортного средства; средство обнаружения, выполненное с возможностью обнаруживать лучи излучения, передаваемые через рассматриваемое транспортное средство, и/или рассеянные лучи излучения; и устройство обработки изображений, выполненное с возможностью представлять изображения согласно сигналам лучей излучения, обнаруженных посредством средства обнаружения;
- устройство для отслеживания состояния движущегося объекта по любому из пп. 1-8; и
- устройство управления, выполненное с возможностью управлять устройством формирования изображений излучения таким образом, чтобы испускать лучи излучения в рассматриваемое транспортное средство согласно выводу устройства для отслеживания состояния движущегося объекта.