МЕХАТРОННОЕ УСТРОЙСТВО

Мехатронное устройство, содержащее синхронный электродвигатель, с сосредоточенными обмотками на полюсах статора, который имеет число полюсов, кратное числу фаз переменного тока, безобмоточный ротор, отличающийся тем, что статор и ротор выполнены составным из двух цилиндрических пакетов магнитопроводов с зубчатой поверхностью равномерным шагом, число зубцов на роторе меньше числа зубцов на статоре, между пакетами магнитопроводов статора размещен постоянный магнит с аксиальным намагничиванием, а сами пакеты повернуты друг относительно друга таким образом, что угол сдвига их зубчатых поверхностей составляет 180°, ротор установлен в расточке статора таким образом, что может совершать сложное движение: прецессионное движение относительно оси статора и вращательное движение относительно собственной оси симметрии и связан с выходным валом через устройство способное передавать несоосное вращательное движение, например, через шарнирное устройство или упругое деформируемое звено.