УСТРОЙСТВО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ КОММУНАЛЬНОЙ МАШИНЫ

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а именно к гидравлическим системам рулевого управления и к транспортным средствам, содержащим гидравлическую систему рулевого управления, в том числе к машинам для коммунального хозяйства.
Известна машина подметательно-уборочная (Патент RU 24626 на полезную модель, дата приоритета 26.02.2002, опубл. 20.08.2002, МПК A47L 11/24), включающая рулевое управление. Рулевое управление содержит гидронасос, центральную и боковые щетки, отличающееся тем, что в рулевом управлении гидронасос соединен через насос-дозатор, установленный на валу рулевой колонки, с гидромотором, соединенным с червяком, который сопряжен с цилиндрическим косозубым колесом, расположенным на вертикальном валу ходового колеса машины, причем зубья червяка и цилиндрического косозубого колеса имеют одинаковый наклон, а центральная щетка состоит из цилиндрической основы с установленными на ней съемными щеточными дисками. Данное техническое решение не обеспечивает необходимую маневренность и проходимость.
Ближайшим аналогом является рулевое управление колесного транспортного средства (Патент RU 2157774 на изобретение, дата приоритета 07.09.1998, опубл. 20.10.2000, МПК B62D 5/06). Рулевое управление колесного транспортного средства содержит трехпозиционный распределитель, гидравлически связанный с насосом, гидробаком, рабочими полостями исполнительных гидроцилиндров передних и задних управляемых колес. Основной распределитель, кроме того, кинематически связан с рулевым колесом и штоком исполнительного механизма передних управляемых колес. Исполнительный механизм задних управляемых колес кинематически связан со стабилизатором нейтрального положения задних управляемых колес. Вспомогательный распределитель с открытой нейтралью установлен в гидролинии между основным распределителем и исполнительным гидроцилиндром задних управляемых колес и управляется датчиком угла поворота рулевого колеса. Устройство данного технического решения наиболее близко и обеспечивает управляемость как задних, так и передних колес на высоких скоростях, но не предназначено для осуществления подметательно-уборочных работ
Предлагаемое техническое решение обеспечивает повышенную маневренность и проходимость, в особенности при проведении подметательно-уборочных работ в ограниченных пространствах.
Техническая задача предлагаемого решения: создание устройства рулевого управления транспортного средства, в особенности машин для коммунального хозяйства, позволяющего обеспечить повышенную маневренность и более высокую проходимость.
Решение поставленной технической задачи достигается за счет использования двух управляемых поворотных мостов, которые в том числе позволяют обеспечить крабовый ход машины, что незаменимо при работе коммунальной машины в ограниченных пространствах.
Для решения поставленной технической задачи предлагается устройство рулевого управления, содержащее нерегулируемый сдвоенный гидронасос, подающий рабочую жидкость на приоритетный клапан, который направляет ее на приоритетный выход в момент поворота руля и на неприоритетный выход в иных случаях, насос-дозатор, в котором находятся клапаны, регулирующие давление в системе рулевого управления, основной гидрораспределитель, регулирующий подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр поворота колес заднего моста, гидроцилиндр поворота колес заднего моста, гидроцилиндр поворота колес переднего моста, дополнительный гидрораспределитель, содержащий секцию корректировки положения колес заднего моста, и датчик нейтрального положения колес заднего моста.
Фиг. 1 - принципиальная схема устройства рулевого управления коммунальной машины.
Коммунальная машина содержит два моста и работает в двух режимах: транспортном и рабочем. Транспортный режим предназначен непосредственно для передвижения машины коммунальной, рабочий - для уборки. Оба моста выполнены поворотными, что обеспечивает повышенную маневренность машины, особенно в рабочем режиме, а так же более высокую проходимость. В транспортном режиме работы поворотным является только передний мост, в рабочем режиме и передний, и задний, что обеспечивает возможность работы, например, уборки, в более ограниченных пространствах.
На фиг. 1 представлено устройство рулевого управления коммунальной машины, которое содержит нерегулируемый сдвоенный шестеренный гидронасос 1, приоритетный клапан 2, приоритетный выход 3 и неприоритетный выход 4, насос-дозатор 5, клапаны 6, регулирующие давление в системе, основной гидрораспределитель 7, регулирующий подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр поворота колес заднего моста 8, дополнительный гидрораспределитель 9, датчик нейтрального положения колес заднего моста, гидроцилиндр поворота колес заднего моста 8, гидроцилиндр поворота колес переднего моста 10 и тормозной клапан 11.
Нерегулируемый сдвоенный шестеренный гидронасос 1 подает рабочую жидкость на приоритетный клапан 2, который обеспечивает приоритет подачи рабочей жидкости либо на рулевое управление, либо на основной гидрораспределитель 7.
Насос-дозатор 5 осуществляет забор рабочей жидкости по приоритетному выходу 3 из приоритетного клапана 2 в объеме, необходимом для поворота колес, в момент поворота руля. Давление в системе регулируется за счет специальных клапанов 6, расположенных в насосе-дозаторе 5.
Основной гидрораспределитель 7, регулирующий подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр поворота колес заднего моста 8, выполнен двухсекционным четырехлинейным, при его отключении жидкость подается только на гидроцилиндр поворота колес переднего моста 10, гидроцилиндр поворота колес заднего моста 8 не работает. Основной двухсекционный четырехлинейный распределитель 7 двумя гидролиниями соединен с гидроцилиндром поворота передних колес 10, кинематически связанным с передними колесами, и двумя гидролиниями с гидроцилиндром поворота задних колес 8, кинематически связанным с задними колесами.
Устройство рулевого управления коммунальной машины работает следующим образом. Во время работы двигателя внутреннего сгорания коммунальной машины рабочая жидкость от одной из секций нерегулируемого сдвоенного шестеренного гидронасоса 1 поступает в приоритетный клапан 2. В момент поворота руля через LS связь поступает гидравлический сигнал на открытие приоритетного выхода 3 и насос-дозатор 5 забирает столько жидкости, сколько необходимо для поворота колес переднего моста. При этом колеса заднего моста находятся в нейтральном положении: колеса стоят прямо и мост находится в нулевом положении.
При переводе машины в рабочий режим подается сигнал на основной двухсекционный четырехлинейный гидрораспределитель 7 и происходит его переключение, которое позволяет подавать рабочую жидкость в гидроцилиндр поворота колес заднего моста 8. Соединение цилиндров последовательное в противофазе.
При обратном переводе машины из рабочего режима в транспортный необходимо удостовериться, что задний мост находится в нулевом положении и колеса стоят прямо. Если это не так, то необходимо откорректировать положение колес заднего моста. Для этого необходимо передние колеса установить в нейтральное положение и подать сигнал на дополнительный гидрораспределитель 9 на секцию корректировки положения колес заднего моста. Через дополнительный гидрораспределитель 9 подается рабочая жидкость в одну из полостей гидроцилиндра заднего моста 8. При достижении колесами нейтрального положения, дополнительный гидрораспределитель 9 отключается при срабатывании датчика нейтрального положения колес.