КЛИНОЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЕДУКТОР С ВОЛНОВЫМ ЭФФЕКТОМ

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к механизмам редуцирующим вращательное движение ведущего звена с помощью промежуточных звеньев по волновому закону движения.
Известна волновая реечная передача [см. справочник Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1987, - 57, 189 с.], недостатком которой является невозможность преобразования вращения ведущего звена в непрерывное вращение выходного звена, так как оно имеет периодическое поступательное движение из-за особенностей конструкции.
Наиболее близким по сути является волновой механизм, содержащий внешнее неподвижное зубчатое колесо, внутреннее гибкое подвижное зубчатое колесо и волногенератор с одним или несколькими катками [см. справочник Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1987, - 55-57 с.], недостатком которого является деформация гибкого зубчатого колеса, снижающая ресурс работы механизма.
Техническая задача - обеспечение многопарности зацепления при исключение гибкодеформируемого звена в механизме.
Технический эффект - повышение ресурса работы и надежности.
Это достигается тем, что в отличие от прототипа, имеющего зубчатые венцы на колесах, внутреннее из которых гибкое и волногенератор с катками, предлагаемый редуктор имеет внешнее неподвижное колесо с круговым набором цевок, внутреннее жесткое подвижное колесо с направляющими пазами в которых установлены подвижные клинья и волногенератор в виде эксцентрика.
На фигуре 1 изображена принципиальная схема клиноэксцентрикового редуктора с волновым эффектом, на фигуре 2 - фрагмент набора клиньев. Редуктор содержит внешнее неподвижное колесо 1, цевки 2, внутреннее жесткое подвижное колесо 3, клинья 4 и волногенератор - эксцентрик 5.
Редуктор работает следующим образом: при вращении эксцентрика 5 он давит на подвижные клинья 4. Выдвигаясь вдоль пазов внутреннего жесткого подвижного колеса 3 за его внешний диаметр на величину эксцентриситета эксцентрика, клинья давят своим заостренным торцом на цевки 2 внешнего неподвижного колеса 1, создавая поворот внутреннего жесткого подвижного колеса 3. При этом задняя часть клиньев, выполненная в виде крючка, находится в кольцевом пазу эксцентрика, обеспечивая геометрическое замыкание кинематической пары между клиньями с эксцентриком. Таким образом, кольцевой паз эксцентрика удерживает клинья при их движении в периоды рабочего поднятия и возврата в исходное положение.
Передаточное число от эксцентрика к внутреннему жесткому подвижному колесу имеет величину:
при
где
ω<sub>5</sub> - угловая скорость эксцентрика;
3
ω - угловая скорость внутреннего жесткого подвижного колеса;
2
Z - число цевок;
4
z - число клиньев
2
n - сомножители числа Z+1
Предлагаемая конструкция полезной модели редуктора позволяет устранить деформируемое звено и повысить ресурс и надежность его работы.