АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ УСКОРЕНИЕМ ДЛЯ УПАКОВОЧНОЙ МАШИНЫ

1. Способ подачи продуктов в упаковочную машину, при котором:
размещают один или более продуктов на первой приводной линии;
определяют первое трение между одним или более продуктами и первой приводной линией;
регулируют первый профиль ускорения первой приводной линии на основе первого трения одного или более продуктов и первой приводной линии; и
передают один или более продуктов, размещенных на первой приводной линии, ко второй приводной линии.
2. Способ по п.1, при котором дополнительно определяют размеры одного или более продуктов, при этом определение размеров одного или более продуктов включает извлечение предварительно запомненных данных, связанных с одним или более продуктами, причем предварительно запомненные данные включают в себя указанные размеры.
3. Способ по п.2, при котором при извлечении предварительно запомненных данных осуществляют сканирование машиночитаемого представления данных, связанных с одним или более продуктами.
4. Способ по любому из пп. 1-3, при котором определение первого трения включает извлечение предварительно запомненных данных, связанных с одним или более продуктами.
5. Способ по п.4, при котором предварительно запомненные данные, связанные с первым трением, содержат один или более коэффициентов трения между одним или более продуктами и первой приводной линией.
6. Способ по любому из пп. 1-5, при котором вторая приводная линия транспортирует один или более продуктов через машину для образования коробки, причем вторая приводная линия имеет второй профиль ускорения.
7. Способ по п.6, при котором дополнительно регулируют второй профиль ускорения на основе второго трения между одним или более продуктами и второй приводной линией.
8. Способ по п.7, при котором второе трение определяют путем извлечения предварительно запомненных данных, связанных с одним или более продуктами, при этом предварительно запомненные данные, связанные с одним или более продуктами, включают в себя один или более коэффициентов трения, связанных с одним или более продуктами.
9. Способ по любому из пп. 1-8, при котором дополнительно определяют третье трение между двумя или более уложенными друг на друга продуктами, которые размещены на первой приводной линии.
10. Способ по п.9, при котором дополнительно регулируют первый профиль ускорения на основе третьего трения.
11. Способ по п. 9 или 10, при котором определение третьего трения включает извлечение предварительно запомненных данных, связанных с одним или более продуктами.
12. Способ по п.11, при котором предварительно запомненные данные, связанные с третьим трением, включают в себя один или более коэффициентов трения между двумя или более уложенными в стопку продуктами.
13. Способ по любому из пп. 1-12, при котором первая приводная линия содержит конвейерную ленту, причем при перемещении одного или более продуктов, размещенных на первой приводной линии, на вторую приводную линию:
вращают конвейерную ленту и
перемещают, по меньшей мере, участок первой приводной линии к и от второй приводной линии при вращении конвейерной ленты.
14. Способ по любому из пп. 1-13, при котором дополнительно:
обнаруживают одно или более из положения или ориентации одного или более продуктов рядом с концом первой приводной линии, переходом между первой приводной линией и второй приводной линией, или вдоль второй приводной линии; и
на основе обнаруженного положения или ориентации одного или более продуктов определяют то, что один или более продуктов соскользнул, наклонился или сдвинулся от начальной ориентации или положения.
15. Способ по п.14, при котором дополнительно:
регулируют первый профиль ускорения первой приводной линии или другой профиль ускорения на основе обнаруженного положения или ориентации одного или более продуктов.
16. Способ по п. 14 или 15, при котором дополнительно:
обновляют базу данных с данными относительно обнаруженного положения и определения того, что один или более продуктов соскользнул, наклонился или сдвинулся от начальной ориентации или положения.
17. Способ подачи продуктов в упаковочную машину, при котором:
размещают один или более продуктов на первой приводной линии;
определяют первое трение между одним или более продуктами и первой приводной линией;
регулируют первый профиль ускорения первой приводной линии на основе первого трения одного или более продуктов;
передают один или более продуктов, размещенных на первой приводной линии, ко второй приводной линии, имеющей второй профиль ускорения;
определяют второе трение между одним или более продуктами и второй приводной линией; и
регулируют второй профиль ускорения на основе второго трения одного или более продуктов.
18. Способ по п.17, при котором определение первого трения включает увеличение начального ускорения первого профиля ускорения до тех пор, пока один или более продуктов, по меньшей мере, не начнут выпадать из положения на первой приводной линии.
19. Способ по п.18, при котором дополнительно сохраняют первое трение в качестве данных, связанных с одним или более продуктами, и регулируют первый профиль ускорения на основе данных, когда один или более таких же или подобных продуктов впоследствии помещаются на первую приводную линию.
20. Способ по любому из пп. 17-19, при котором определение второго трения включает увеличение начального ускорения второго профиля ускорения до тех пор, пока один или более продуктов, по меньшей мере, не начнут выпадать из положения на второй приводной линии.
21. Способ по п.20, при котором дополнительно сохраняют второе трение в качестве данных, связанных с одним или более продуктами, и регулируют второй профиль ускорения на основе данных, когда один или более таких же или подобных продуктов впоследствии помещаются на вторую приводную линию.
22. Способ по любому из пп. 17-21, при котором первая приводная линия содержит конвейерную ленту, причем при перемещении одного или более продуктов, размещенных на первой приводной линии, на вторую приводную линию:
вращают конвейерную ленту; и
перемещают, по меньшей мере, участок первой приводной линии к и от второй приводной линии при вращении конвейерной ленты.
23. Способ по п.22, при котором первая приводная линия содержит профиль поступательного ускорения, при этом при перемещении первой приводной линии к и от второй приводной линии осуществляют регулировку поступательного профиля ускорения первой приводной линии на основе одного или более из определенного первого трения и определенного второго трения одного или более продуктов.
24. Способ по любому из пп. 17-23, при котором дополнительно определяют размеры одного или более продуктов.
25. Упаковочная машина, содержащая:
первую приводную линию, содержащую:
- первый конвейерный механизм, который направляет один или более продуктов вдоль первой приводной линии; и
- механизм перемещения, выполненный с возможностью выборочного перемещения первой приводной линии в, по меньшей мере, двух направлениях;
вторую приводную линию, содержащую второй конвейерный механизм; и
механизм сканирования, выполненный с возможностью определения размеров и одного или более коэффициентов трения, связанных с одним или более продуктами.
26. Упаковочная машина по п.25, в которой механизм сканирования содержит сканер штрих-кода, расположенный на первом конце первой приводной линии или рядом с ним.
27. Упаковочная машина по п. 25 или 26, в которой механизм сканирования содержит 3D-сканер, расположенный на первом конце первой приводной линии или рядом с ним.
28. Упаковочная машина по любому из пп. 25-27, в которой вторая приводная линия содержит ограничитель обратного хода, расположенный на первом конце второй приводной линии или рядом с ним.