Математическое описание сигнала

Интересно, а как на первой картинке (миниатюра, в качастве примера) получились значения "Um" и "0" ?

Что-то не выходит получить эти значения, используя уравнение прямой по двум точкам ... Первая прямая : A(0, Um), B(tau, Um) ?

Добавлено через 2 часа 18 минут

И всё-таки : для отрицательного значения сигнала (задание) правильное выражение какое ?

1.

- это OldFedor написал.

2.

- это которое получилось по формуле уравнения прямой.