АДАПТИВНЫЕ ЦЕЛЕВЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНОЙ МАШИНОЙ

1. Сельскохозяйственная машина, содержащая:
набор регулируемых подсистем, каждая из которых выполняет функцию машины;
множество датчиков, каждый из которых определяет соответствующую переменную в заданной одной из регулируемых подсистем и генерирует сигнал датчика, являющийся показателем значения соответствующей переменной;
систему генерирования контрольного порогового значения, которая принимает сигнал заданного датчика, получает набор значений сигнала датчика, являющихся показателем значений сигнала заданного датчика на протяжении периода времени, и автоматически генерирует контрольный пороговый сигнал с пороговым значением, основанным на наборе значений сигнала датчика для сигнала заданного датчика; и
систему управления, которая генерирует сигнал регулирования подсистемы, который регулирует заданную управляемую подсистему на основании сигнала заданного датчика и на основании контрольного порогового сигнала.
2. Сельскохозяйственная машина по п. 1, в которой система генерирования контрольного порогового значения содержит:
элемент, регистрирующий значение сигнала, который регистрирует набор значений сигнала датчика в виде дискретных значений сигнала датчика, в различные точки времени, на протяжении периода времени.
3. Сельскохозяйственная машина по п. 2, в которой система генерирования контрольного порогового значения генерирует контрольный пороговый сигнал на основании заданного критерия, являющегося показателем распределения дискретных значений сигнала датчика на протяжении периода времени.
4. Сельскохозяйственная машина по п. 2, в которой система генерирования контрольного порогового значения содержит:
элемент объединения дискретных значений, который объединяет дискретные значения сигнала датчика в группы значений.
5. Сельскохозяйственная машина по п. 4, в которой элемент объединения дискретных значений содержит:
элемент генерирования гистограммы, который генерирует представление в виде гистограммы дискретных значений сигнала датчика.
6. Сельскохозяйственная машина по п. 4, в которой элемент объединения дискретных значений содержит:
цифровой фильтр, который идентифицирует репрезентативное значение в каждой группе значений.
7. Сельскохозяйственная машина по п. 4, в которой система генерирования контрольного порогового значения содержит:
систему идентификации порогового значения, которая идентифицирует пороговое значение контрольного порогового сигнала на основании объединенных дискретных значений сигнала датчика.
8. Сельскохозяйственная машина по п. 7, в которой система идентификации порогового значения содержит:
генератор кумулятивной функции распределения, который генерирует кумулятивную функцию распределения на основании объединенных значений сигнала датчика, которая соотносит набор критериев показателей с набором пороговых значений.
9. Сельскохозяйственная машина по п. 8, в которой система идентификации порогового значения содержит:
элемент применения квантильной функции, который идентифицирует пороговое значение для контрольного порогового сигнала на основании выбранного критерия показателя с использованием соотнесения набора критериев показателей с набором пороговых значений.
10. Сельскохозяйственная машина по п. 1, в которой система генерирования контрольного порогового значения и система управления выполнены с возможностью итерационной генерации контрольного порогового сигнала с пороговым значением, основанным на наборе значений сигнала датчика для сигнала заданного датчика, и генерации сигнала регулирования подсистемы, который регулирует заданную управляемую подсистему на основании сигнала заданного датчика и на основании контрольного порогового сигнала до тех пор, пока пороговое значение не будет изменяться от одной итерации до следующей итерации меньше, чем на пороговую величину.
11. Сельскохозяйственная машина по п. 1, в которой система генерирования контрольного порогового значения принимает сигнал заданного датчика, получает набор значений сигнала датчика, являющихся показателем значений сигнала заданного датчика на протяжении периода времени, на постоянной основе, и автоматически генерирует контрольный пороговый сигнал с пороговым значением, основанным на наборе значений сигнала датчика для сигнала заданного датчика.
12. Сельскохозяйственная машина по п. 1, которая представляет собой комбайн, при этом набор регулируемых подсистем включает:
подсистему обмолота;
подсистему фронтального оборудования;
подсистему манипулирования остатками;
двигательную подсистему;
подсистему очистки;
подсистему обработки материала; и
подсистему разделения.
13. Способ управления сельскохозяйственной машиной, включающий:
определение переменной на заданной одной из множества различных регулируемых подсистем на сельскохозяйственной машине;
генерирование сигнала датчика, являющегося показателем значения переменной;
получение набора значений сигнала датчика, являющихся показателем значений сигнала датчика на протяжении периода времени;
автоматическое генерирование контрольного порогового сигнала с пороговым значением, основанным на наборе значений сигнала датчика для сигнала датчика; и
генерирование сигнала регулирования подсистемы, который регулирует заданную управляемую подсистему на основании сигнала датчика и на основании контрольного порогового сигнала.
14. Способ по п. 13, в котором получение набора значений сигнала датчика включает:
сохранение набора значений сигнала датчика в виде дискретных значений сигнала датчика, в различные точки времени, на протяжении периода времени.
15. Способ по п. 14, в котором автоматическое генерирование порогового значения управляющего сигнала включает:
объединение дискретных значений сигнала датчика в группы значений; и
идентификацию порогового значения контрольного порогового сигнала на основании объединенных дискретных значений сигнала датчика.
16. Способ по п. 14, в котором объединение дискретных значений сигнала датчика включает:
генерирование представления дискретных значений сигнала датчика в виде гистограммы.
17. Способ по п. 14, в котором идентификация порогового значения включает:
соотнесение набора критериев показателей с набором пороговых значений на основании объединенных значений сигнала датчика; и
идентификацию порогового значения для контрольного порогового сигнала на основании выбранного критерия показателя с использованием соотнесения набора критериев показателей с набором пороговых значений.
18. Способ по п. 13 и дополнительно включающий:
итерационное генерирование контрольного порогового сигнала с пороговым значением, основанным на наборе значений сигнала датчика для сигнала заданного датчика, и генерирование сигнала регулирования подсистемы, который регулирует заданную управляемую подсистему на основании сигнала заданного датчика и на основании контрольного порогового сигнала до тех пор, пока пороговое значение не стабилизируется.
19. Способ по п. 13, в котором сельскохозяйственная машина представляет собой комбайн, при этом генерирование сигнала регулирования подсистемы и регулирование набора регулируемых подсистем включает регулирование по меньшей мере одной из подсистемы обмолота, подсистемы очистки, подсистемы фронтального оборудования, подсистемы обработки остатков, двигательной подсистемы, подсистемы обработки материала и подсистемы разделения.
20. Комбайн, содержащий:
набор регулируемых подсистем, каждая из которых выполняет функцию на комбайне;
множество датчиков, каждый из которых определяет соответствующую переменную в заданной одной из регулируемых подсистем и генерирует сигнал датчика, являющийся показателем значения соответствующей переменной;
систему генерирования контрольного порогового значения, которая принимает сигнал заданного датчика, получает набор значений сигнала датчика, являющихся показателем значений сигнала заданного датчика на протяжении периода времени, и автоматически генерирует контрольный пороговый сигнал с пороговым значением, основанным на наборе значений сигнала датчика для сигнала заданного датчика; и
систему управления, которая генерирует сигнал регулирования подсистемы, который регулирует заданную управляемую подсистему на основании сигнала заданного датчика и на основании контрольного порогового сигнала.