СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРИТИЧЕСКОГО СНИЖЕНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА В РАБОЧЕЙ МАШИНЕ

1. Способ определения критического снижения скорости вращения вала в рабочей машине, имеющей по меньшей мере один контролируемый вал, приводимый во вращения коленчатым валом двигателя, содержащий:
(а) определение фактической скорости вращения упомянутого коленчатого вала;
(b) определение фактической скорости вращения первого контролируемого вала;
(с) определение отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала на основе алгоритма, в котором используют упомянутую фактическую скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала, упомянутую фактическую скорость вращения упомянутого коленчатого вала и опорную скорость вращения упомянутого коленчатого вала;
(d) сравнение упомянутой отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала с упомянутой фактической скоростью упомянутого первого контролируемого вала;
(е) определение, отклоняется ли упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала от упомянутой отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала на заданную величину; и
(f) активацию устройства тревоги, если упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала отклоняется от упомянутой отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала на заданную величину.
2. Способ по п.1, в котором действия (а) - (е) выполняют в течение заданного интервала времени и активируют упомянутое устройство тревоги, если упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала отклоняется от упомянутой отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала на заданную величину, в конце упомянутого заданного интервала времени.
3. Способ по п.2, дополнительно содержащий выполнение упомянутого способа для каждого контролируемого вала, приводимого во вращение упомянутым коленчатым валом.
4. Способ по п.1, в котором упомянутая опорная скорость вращения является константой, имеющей величину, соответствующую номинальной максимальной скорости вращения упомянутого коленчатого вала упомянутого двигателя.
5. Способ по п.1, в котором упомянутая заданная величина отклонения составляет приблизительно 25%.
6. Способ определения критического снижения скорости вращения вала в рабочей машине, имеющей, по меньшей мере, один контролируемый вал, приводимый во вращения коленчатым валом двигателя, содержащий:
(а) определение фактической скорости вращения упомянутого коленчатого вала;
(b) определение фактической скорости вращения первого контролируемого вала;
(с) определение смещенной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала, на основе, по меньшей мере, упомянутой фактической скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала, упомянутой фактической скорости вращения упомянутого коленчатого вала и опорной скорости вращения упомянутого коленчатого вала;
(d) определение отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала, посредством пропускания упомянутой смещенной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала через фильтр нижних частот.
(е) сравнение упомянутой отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала с упомянутой фактической скоростью упомянутого первого контролируемого вала;
(f) определение, отклоняется ли упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала от упомянутой отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала на заданную величину; и
(g) активацию устройства тревоги, если упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала отклоняется от упомянутой отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала на заданную величину.
7. Способ по п.6, в котором действия (а)-(f) выполняют в течение заданного интервала времени и активируют упомянутое устройство тревоги, если упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала отклоняется от упомянутой отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала на заданную величину, в конце заданного интервала времени.
8. Способ по п.7, дополнительно содержащий выполнение упомянутого способа для каждого контролируемого вала, приводимого во вращение упомянутым коленчатым валом двигателя.
9. Способ по п.6, в котором упомянутая опорная скорость вращения является константой, имеющей величину, соответствующую номинальной максимальной скорости вращения упомянутого коленчатого вала двигателя.
10. Способ по п.6, в котором заданная величина отклонения составляет приблизительно 25%.
11. Способ по п.6, в котором действие определения упомянутой смещенной скорости вращения выполняют путем вычисления на основе уравнения:
BRSS = ARSS × (ARSC/RRSC),
в котором:
BRSS - упомянутая смещенная скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала,
ARSS - упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала,
ARSC - упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого коленчатого вала, и
RRSC - упомянутая опорная скорость вращения упомянутого коленчатого вала.
12. Способ по п.6, в котором действие определения упомянутой отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала выполняют путем вычисления на основе уравнения:
pre
FRSS = (FRSS×99+BRSS)/100,
в котором:
FRSS - текущая отфильтрованная скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала,
pre
FRSS - предыдущая отфильтрованная скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала, и
BRSS - упомянутая смещенная скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала.
13. Рабочая машина, содержащая:
двигатель, имеющий коленчатый вал;
рабочий агрегат, выполненный с возможностью выполнять рабочую функцию, причем упомянутый рабочий агрегат имеет, по меньшей мере, один контролируемый вал, соединенный с упомянутым коленчатым валом упомянутого двигателя с возможностью приведения во вращение;
систему текущего контроля вала, имеющую устройство контроля и множество датчиков, контактно подключенных к устройству контроля, причем множество датчиков контролируют скорость вращения упомянутого коленчатого вала и упомянутого, по меньшей мере, одного контролируемого вала;
причем упомянутое устройство контроля включает в себя контроллер и устройство тревоги, причем упомянутое устройство контроля выполняет команды программы для идентификации критического снижения скорости вращения каждого контролируемого вала, включающие в себя:
(а) определение фактической скорости вращения упомянутого коленчатого вала,
(b) определения фактической скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала,
(с) определение отфильтрованной скорости упомянутого первого контролируемого вала на основе алгоритма, в котором используют упомянутую фактическую скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала, упомянутую фактическую скорость вращения упомянутого коленчатого вала и опорную скорость вращения упомянутого коленчатого вала;
(d) сравнение упомянутой отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала с упомянутой фактической скоростью вращения упомянутого первого контролируемого вала;
(е) определение, отклоняется ли фактическая скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала от упомянутой отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала на заданную величину; и
(f) активацию упомянутого устройства тревоги, если упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала отклоняется от упомянутой отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала на заданную величину.
14. Рабочая машина по п.13, в которой упомянутое устройство контроля выполняет действия (а)-(е) в течение заданного интервала времени и активирует устройство тревоги, если упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала отклоняется от упомянутой отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала на заданную величину в конце заданного интервала времени.
15. Рабочая машина по п.14, дополнительно содержащая выполнение упомянутого способа для каждого из упомянутого множества контролируемых валов.
16. Рабочая машина по п.13, в которой упомянутая опорная скорость вращения является константой, имеющей величину, соответствующую номинальной максимальной скорости вращения упомянутого коленчатого вала упомянутого двигателя.
17. Рабочая машина по п.13, в которой упомянутая заданная величина отклонения составляет приблизительно 25%.
18. Рабочая машина по п.13, в которой определение отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала выполняется путем:
определения смещенной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала на основе, по меньшей мере, упомянутой фактической скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала, упомянутой фактической скорости вращения упомянутого коленчатого вала и упомянутой опорной скорости вращения упомянутого коленчатого вала; и
пропускания упомянутой смещенной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала через фильтр нижних частот.
19. Рабочая машина по п.18, в которой действие определения упомянутой смещенной скорости вращения выполняют путем вычисления на основе уравнения:
BRSS = ARSS×(ARSC/RRSC),
в котором:
BRSS - упомянутая смещенная скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала,
ARSS - упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала,
ARSC - упомянутая фактическая скорость вращения упомянутого коленчатого вала, и
RRSC - упомянутая опорная скорость вращения упомянутого коленчатого вала.
20. Рабочая машина по п.19, в которой действие определения упомянутой отфильтрованной скорости вращения упомянутого первого контролируемого вала выполняют путем вычисления на основе уравнения:
pre
FRSS = (FRSS×99+BRSS)/100,
где:
FRSS - текущая отфильтрованная скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала,
pre
FRSS - предыдущая отфильтрованная скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала, и
BRSS - упомянутая смещенная скорость вращения упомянутого первого контролируемого вала.