ЛИНЕЙНЫЙ ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ

1. Линейный приводной механизм (1), содержащий:
- внешний цилиндрический корпус (2), проходящий вдоль оси и содержащий с внутренней стороны, по меньшей мере, одну винтовую дорожку качения (20);
- внутренний цилиндрический корпус (3), который может совершать поступательное движение внутри внешнего цилиндрического корпуса (2) на одной оси с корпусом (2), и который вмещает внутри двигатель (40) для приведения во вращение вала (41), который имеет общую ось с цилиндрическими корпусами (2; 3);
- по меньшей мере, одну гайку (42), которая установлена на этом валу (41) и может совершать вращательное и поступательное движение внутри внешнего цилиндрического корпуса (2), и содержит, с одной стороны, по меньшей мере, один винтовой канал качения (420), который проходит вокруг этой гайки (42) и содержит два конца, и, с другой стороны, зону рециркуляции (421), соединяющую два конца указанного канала качения (420);
- шарики (44), расположенные между каналом качения (420), по меньшей мере, одной гайки (42) и дорожкой качения (20) внешнего цилиндрического корпуса (2), и в зоне рециркуляции (421) такой гайки (42),
отличающийся тем, что приводной механизм (1) содержит:
- по меньшей мере, один опорный механизм (5), который, с одной стороны, состоит из опоры (50) в целом цилиндрической формы, выполненной как одно целое и прикрепленной к валу (41) и содержащей, по меньшей мере, одну винтовую резьбу (51), проходящую вокруг этой опоры (50), и, с другой стороны, сконструирован так, чтобы опираться на дорожку качения (20) внешнего цилиндрического корпуса (2) вдоль, по меньшей мере, одной линии контакта;
- по меньшей мере, одно устройство управления (6) для этого опорного механизма (5), причем это устройство управления (6) содержит, с одной стороны, механизм (43) для установки гайки или гаек (42) на вал (41) без возможности вращения и с возможностью совершения поступательного движения, и, с другой стороны, в осевом направлении и на каждой стороне такой гайки (42), по меньшей мере, один механизм (60; 60') для приложения предварительного напряжения к такой гайке (42), при этом это устройство управления (6) сконструировано, с одной стороны, для удержания такого опорного механизма (5) в нерабочем опорном положении, в котором существует зазор (53) между этим опорным механизмом (5) и дорожкой качения (20), и, с другой стороны, для приведения опорного механизма (5) в рабочее опорное положение на дорожке качения (20), что происходит под воздействием приложенного к приводному механизму (1) осевого напряжения (F), большего, чем пороговое напряжение (Fs).
2. Линейный приводной механизм (1) по п.1, отличающийся тем, что винтовая резьба (51) имеет шаг, который в целом равен шагу винтовой дорожки качения (20) внешнего цилиндрического корпуса (2).
3. Линейный приводной механизм (1) по п.1, отличающийся тем, что винтовая резьба (51) имеет профиль, который в значительной степени повторяет в целом полукруглую форму (52) с радиусом, практически равным радиусу шариков (44).
4. Линейный приводной механизм (1) по п.1, отличающийся тем, что винтовая резьба (51) имеет профиль, который повторяет форму двух дуг окружности (52), центры которых смещены относительно друг друга, и радиусы которых в целом соответствует радиусам шариков (44).
5. Линейный приводной механизм по п.4, отличающийся тем, что смещение между центрами окружностей двух дуг окружностей (52) в целом соответствует боковому зазору (53) между резьбой (51) опоры (50) и дорожкой качения (20) внешнего цилиндрического корпуса (2).
6. Линейный приводной механизм (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что вершина (54) резьбы (51) имеет, по меньшей мере, одну усеченную часть для того, чтобы предотвратить контакт этой вершины (54) с дорожкой качения (20) внешнего цилиндрического корпуса(2).
7. Линейный приводной механизм (1) по п.1, отличающийся тем, что механизм (43) для установки гайки (42) имеет боковые стопоры (430, 430') между которыми установлена с возможностью поступательного перемещения указанная гайка (42), и тем, что механизм (60; 60') для приложения предварительного напряжения расположен между таким боковым стопором (430; 430') и гайкой (42).
8. Линейный приводной механизм (1) по п.1, отличающийся тем, что механизм (60; 60') для приложения предварительного напряжения состоит из эластичного элемента, сжатого напряжением, соответствующим пороговому напряжению (Fs).
9. Линейный приводной механизм (1) по п.1, отличающийся тем, что гайка или гайки (42) имеют, по меньшей мере, два кулачка (422; 422') в целом цилиндрической формы, выровненные в осевом направлении, и каждый из которых содержит, по меньшей мере, одну скошенную кромку, изготовленную для определения винтового канала качения (420) вокруг этой гайки (42), и механически обработанный участок, изготовленный для определения зоны рециркуляции (421) для шариков (44).
10. Линейный приводной механизм (1) по п.9, отличающийся тем, что приводной механизм (1) имеет множество ограничительных стопоров (431; 431'), каждый из которых связан с кулачком (422; 422') гайки (42), и тем, что каждый кулачок (422; 422') удерживается в рабочем контакте по отношению к такому ограничительному стопору (431; 431') механизмом (60; 60') для приложения предварительного напряжения.
11. Линейный приводной механизм (1) по п.10, отличающийся тем, что ограничительный стопор (431; 431') состоит из выступа, который выполнен на корпусе вала (41), и в отношении которого кулачек (422; 422') удерживается в рабочем контакте, что происходит вследствие осевого напряжения, приложенного к механизму предварительного напряжения (60; 60'), связанному с этим кулачком (422; 422'), которое меньше или равно пороговому напряжению (Fs).
12. Линейный приводной механизм (1) по п.10, отличающийся тем, что ограничительный стопор (431; 431'), связанный с кулачком (422; 422') гайки (42) состоит из другого кулачка (422'; 422), который содержит эта гайка (42) и по отношению которого (422'; 422) этот кулачок (422; 422') удерживается в рабочем контакте, что происходит вследствие осевого напряжения, приложенного к механизму предварительного напряжения (60; 60'), связанному с этим кулачком (422; 422'), которое меньше или равно пороговому напряжению (Fs).
13. Линейный приводной механизм (1) по п.12, отличающийся тем, что приводной механизм (1) содержит, помещенный между двумя кулачками (422; 422') одной гайки (42), механизм (8) для регулирования предварительного напряжения, приложенного этими кулачками (422; 422') к шарикам (44).
14. Линейный приводной механизм (1) по п.12 или 13, отличающийся тем, что вал (41), на котором расположены кулачки (422; 422'), по меньшей мере, одной гайки (42) является валом ступенчатого типа.