СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГАБАРИТОВ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СООТВЕТСТВУЮЩЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Транспортное средство, содержащее камеру и процессор(ы), сконфигурированные с возможностью:
записывать изображения посредством камеры;
объединять записанные изображения;
идентифицировать края в объединенном изображении;
обновлять габариты транспортного средства на основе идентифицированных краев.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) сконфигурированы с возможностью: включать в объединение только записанные изображения, удовлетворяющие заранее определенным критериям.
3. Транспортное средство по п. 2, при этом заранее определенными критериями является текущий цикл включения зажигания, так что процессор(ы) сконфигурированы с возможностью включать в объединение лишь изображения, записанные с текущим циклом включения зажигания.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) сконфигурированы с возможностью: совмещать записанные изображения перед выполнением объединения.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) сконфигурированы с возможностью: идентифицировать края в объединенном изображении посредством сравнения каждого пиксела объединенного изображения с пороговым значением пиксела.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором процессор(ы) сконфигурированы с возможностью: вычислять пороговое значение пиксела на основе обнаруженных отличительных признаков объединенного изображения.
7. Транспортное средство по п. 6, в котором процессор(ы) сконфигурированы с возможностью: подтверждать непрерывность идентифицированных краев перед обновлением габаритов транспортного средства.
8. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) сконфигурированы с возможностью: выполнять программу автоматической парковки на основе обновленных габаритов.
9. Транспортное средство по п. 1, содержащее множество камер, направленных на заднюю сторону транспортного средства, и в котором процессор(ы) сконфигурированы с возможностью: формировать объединенное изображение для каждой камеры; ассоциировать габариты транспортного средства с каждым объединенным изображением; определять, являются ли ассоциированные габариты непостоянными.
10. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) сконфигурированы с возможностью: идентифицировать самые внешние края в объединенном изображении, обновлять габариты транспортного средства на основе идентифицированных самых внешних краев, только если идентифицированные самые внешние края находятся в заранее определенной пиксельной области объединенного изображения, причем заранее определенная пиксельная область включает в себя только фрагмент пикселов объединенного изображения.
11. Способ определения габаритов через процессор(ы) транспортного средства, содержащего камеры, причем способ содержит этапы, на которых:
записывают изображения посредством камеры;
объединяют записанные изображения;
идентифицируют края в объединенном изображении;
обновляют габариты транспортного средства на основе идентифицированных краев.
12. Способ по п. 11, содержащий этап, на котором: включают в объединение только записанные изображения, удовлетворяющие заранее определенным критериям.
13. Способ по п. 12, в котором заранее определенными критериями является текущий цикл включения зажигания, так что способ включает в объединение только изображения, записанные с текущим циклом включения зажигания.
14. Способ по п. 11, содержащий этап, на котором: совмещают записанные изображения перед выполнением объединения.
15. Способ по п. 11, содержащий этап, на котором: идентифицируют края в объединенном изображении посредством сравнения каждого пиксела объединенного изображения с пороговым значением пиксела.
16. Способ по п. 15, содержащий этап, на котором: вычисляют пороговое значение пиксела на основе обнаруженных отличительных признаков объединенного изображения.
17. Способ по п. 16, содержащий этап, на котором: подтверждают непрерывность идентифицированных краев перед обновлением габаритов транспортного средства.
18. Способ по п. 11, содержащий этап, на котором: выполняют программу автоматической парковки на основе обновленных габаритов.
19. Способ по п. 11, при этом транспортное средство содержит множество камер, направленных на заднюю часть транспортного средства, и при этом способ содержит этапы, на которых: формируют объединенное изображение для каждой камеры; ассоциируют габариты транспортного средства с каждым объединенным изображением; определяют, являются ли ассоциированные габариты непостоянными.
20. Способ по п. 11, содержащий этапы, на которых: идентифицируют самые внешние края в объединенном изображении, обновляют габариты транспортного средства на основе идентифицированных самых внешних краев, только если идентифицированные самые внешние края находятся в заранее определенной пиксельной области объединенного изображения, причем заранее определенная пиксельная область включает в себя только фрагмент пикселов объединенного изображения.