УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ МЕДИЦИНСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ, СПОСОБСТВУЮЩЕГО ТОЧНОМУ РАСПОЛОЖЕНИЮ ИНТЕРВЕНЦИОННОГО УСТРОЙСТВА ПРИ ПРОЦЕДУРАХ СОСУДИСТОЙ ИНТЕРВЕНЦИИ

1. Устройство формирования медицинских изображений для обеспечения представления изображения, способствующего точному расположению интервенционного устройства при процедуре сосудистой интервенции, причем упомянутое устройство формирования медицинских изображений выполнено с возможностью:
(i) получения анатомического представления (AR) интересующей области сосуда от устройства обеспечения анатомического представления;
(ii) получения по меньшей мере одного рентгеновского изображения ангиограммы (RA) интересующей области сосуда с контрастным веществом, введенным в сосуд, и получения по меньшей мере одного реального флюороскопического рентгеновского изображения (LI) интересующей области сосуда без контрастного вещества, введенного в сосуд, от по меньшей мере одного устройства (10) получения рентгеновского изображения;
(iii) выполнения следующих этапов процесса, на которых:
- регистрируют (R1) анатомическое представление (AR) в по меньшей мере одном рентгеновском изображении ангиограммы (RA), чтобы обеспечить анатомическо-ангиограммную регистрацию;
- обрабатывают (DP) по меньшей мере одно рентгеновское изображение ангиограммы и по меньшей мере одно реальное флюороскопическое рентгеновское изображение, чтобы идентифицировать в каждом рентгеновском изображении ангиограммы (RA) и реальном флюороскопическом рентгеновском изображении (LI) непроницаемое для излучения устройство (236), располагающееся так, чтобы быть пространственно коррелированным с интересующей
областью сосуда;
- регистрируют (R2) по меньшей мере одно рентгеновское изображение ангиограммы (RA) в по меньшей мере одном реальном флюороскопическом рентгеновском изображении (LI), основываясь на идентифицированном непроницаемом для излучения устройстве (236), чтобы обеспечить ангиограммно-флюороскопическую регистрацию; и
- объединяют (GTC, RALC) анатомическо-ангиограммную регистрацию и ангиограммно-флюороскопическую регистрацию, чтобы обеспечить анатомическо-флюороскопическую регистрацию;
(iv) выводят представление изображения, полученное в результате анатомическо-флюороскопической регистрации.
2. Устройство по п. 1, в котором полученное анатомическое представление получают из набора двумерных данных или набора трехмерных данных, полученных до интервенции.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором полученное анатомическое представление получают из сканирования посредством компьютерной томографии.
4. Устройство по п. 1, в котором интересующая область сосуда является областью, окружающей аортальный корень (232).
5. Устройство по п. 1, в котором непроницаемое для излучения устройство является катетером (236) типа "пигтэйл".
6. Устройство по п. 1, в котором рентгеновское изображение ангиограммы и по меньшей мере одно реальное флюороскопическое рентгеновское изображение получают с помощью одного и того же устройства (10) получения рентгеновского изображения, обладающего идентичной геометрией при получении изображений.
7. Устройство по п. 1, дополнительно выполненное с
возможностью получения нескольких последовательностей ангиограмм при различных геометриях при сборе данных, причем одна из последовательностей содержит непроницаемое для излучения устройство (236), располагающееся так, чтобы быть пространственно коррелированным с интересующей областью сосуда, и упомянутая одна из последовательностей выбирается в качестве опорной ангиограммы, при этом несколько последовательностей ангиограмм используются для вычисления анатомическо-ангиограммной регистрации, соответствующей опорной ангиограмме.
8. Устройство по п. 1, в котором получают множество рентгеновских изображений ангиограммы, и по меньшей мере одно из множества рентгеновских изображений ангиограммы выбирают для оптимизированного последующего обеспечения ангиограммно-флюороскопической регистрации.
9. Устройство по п. 1, в котором непроницаемое для излучения устройство идентифицируют в интересующей области сосуда, используя способ сегментации или способ анализа признаков.
10. Устройство по п. 1, дополнительно выполненное с возможностью формирования визуализированных отметок расположения в пределах выходного представления изображения, чтобы дополнительно способствовать точному расположению интервенционного устройства при процедуре сосудистой интервенции.
11. Лабораторная система катетеризации, содержащая устройство по любому из п.п. 1-10.
12. Способ обеспечения представления изображения, способствующего точному расположению интервенционного устройства
при процедуре сосудистой интервенции, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
(i) получают анатомическое представление интересующей области сосуда от устройства обеспечения анатомического представления;
(ii) получают по меньшей мере одно рентгеновское изображение ангиограммы интересующей области сосуда с контрастным веществом, введенным в сосуд, и получают по меньшей мере одно реальное флюороскопическое рентгеновское изображение интересующей области сосуда без контрастного вещества, введенного в сосуд, от по меньшей мере одного устройства получения рентгеновского изображения;
(iii) выполняют следующие этапы процесса:
- регистрируют анатомическое представление в по меньшей мере одном рентгеновском изображении ангиограммы, чтобы обеспечить анатомическо-ангиограммную регистрацию;
- обрабатывают по меньшей мере одно рентгеновское изображение ангиограммы и по меньшей мере одно реальное флюороскопическое рентгеновское изображение, чтобы идентифицировать в каждом рентгеновском изображении ангиограммы и реальном флюороскопическом рентгеновском изображении непроницаемое для излучения устройство, располагающееся так, чтобы быть пространственно коррелированным с интересующей областью сосуда;
- регистрируют по меньшей мере одно рентгеновское изображение ангиограммы в по меньшей мере одном реальном флюороскопическом рентгеновском изображении, основываясь на
идентифицированном непроницаемом для излучения устройстве, чтобы обеспечить ангиограммно-флюороскопическую регистрацию; и
- объединяют анатомическо-ангиограммную регистрацию и ангиограммно-флюороскопическую регистрацию, чтобы обеспечить анатомическо-флюороскопическую регистрацию;
(iv) выводят представление изображения, полученное в результате анатомическо-флюороскопической регистрации.
13. Машиночитаемый носитель данных, содержащий хранящуюся на нем компьютерную программу, которая, при реализации на вычислительном устройстве, побуждает вычислительное устройство осуществлять способ по п. 12.