СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗВРАТНЫМ МАТЕРИАЛОМ НА ПОВЕРХНОСТИ ПРИ ДОСТАВКЕ

1. Система составления маршрута машин и планирования для подвижных машин в месте (100) производства работ, причем система содержит
множество карьерных самосвалов (40), причем каждый карьерный самосвал имеет опрокидывающийся кузов (44) для доставки материала, причем опрокидывающийся кузов имеет внутреннюю поверхность;
по меньшей мере одну погрузочную машину (11) для погрузки материала в опрокидывающийся кузов каждого карьерного самосвала; и
контроллер (116), выполненный с возможностью:
получения доступа к емкости каждой погрузочной машины (11);
определения исходного количества возвратного материала в опрокидывающемся кузове каждого карьерного самосвала (40);
получения доступа к исходной полезной емкости для каждого карьерного самосвала (40), причем исходная полезная емкость частично основана на исходном количестве возвратного материала в каждом карьерном самосвале;
получения доступа к количеству погрузочных машин (11) и карьерных самосвалов (40), работающих в месте (100) производства работ;
генерирования исходного плана перемещения материала на основании количества погрузочных машин (11) и карьерных самосвалов (40), емкости каждой погрузочной машины и исходной полезной емкости для каждого карьерного самосвала;
генерирования исходных сигналов команды на перемещение для эксплуатации погрузочных машин (11) и карьерных самосвалов (40) в месте (100) производства работ на основании исходного плана перемещения материала;
определения текущего количества возвратного материала в опрокидывающемся кузове (44) каждого карьерного самосвала (40);
получения доступа к модифицированной полезной емкости для каждого карьерного самосвала (40), причем модифицированная полезная емкость частично основана на текущем количестве возвратного материала в каждом карьерном самосвале;
генерирования модифицированного плана перемещения материала на основании количества погрузочных машин (11) и карьерных самосвалов (40), емкости каждой погрузочной машины и модифицированной полезной емкости для каждого карьерного самосвала; и
генерирования модифицированных сигналов команды на перемещение для эксплуатации погрузочных машин (11) и карьерных самосвалов (40) в месте (100) производства работ на основании модифицированного плана перемещения материала.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что контроллер (116) дополнительно выполнен с возможностью определения удельных полных издержек эксплуатации машин (11, 40) в месте производства работ.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что удельные полные издержки эксплуатации выражены как издержки на основании количества перемещенного материала.
4. Система по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что модифицированный план перемещения материала выполнен с возможностью сравнения потерь производительности вследствие присутствия возвратного материала в одном из карьерных самосвалов (40) с потерями производительности вследствие вывода карьерного самосвала из эксплуатации как части операции очистки для удаления возвратного материала.
5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что потери производительности вследствие вывода карьерного самосвала (40) из эксплуатации включают издержки, связанные с очисткой внутренней поверхности (46) опрокидывающегося кузова (44).
6. Система по любому из пп. 4, 5, отличающаяся тем, что потери производительности вследствие вывода карьерного самосвала (40) из эксплуатации дополнительно включают издержки, связанные с временем перемещения в пункт (107, 108) очистки и из него.
7. Система по любому из пп. 4-6, отличающаяся тем, что потери производительности в результате присутствия возвратного материала частично основаны на расстоянии между местоположениями (101) погрузки и местоположениями (102) разгрузки.
8. Система по любому из пп. 1-7, отличающаяся тем, что дополнительно содержит систему (60) текущего контроля возвратного материала для определения количества возвратного материала в опрокидывающемся кузове (44) каждого карьерного самосвала (40).
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что каждый план перемещения материала включает назначение операции очистки каждого карьерного самосвала (40) при превышении количества возвратного материала текущего порогового количества возвратного материала.
10. Способ составления маршрута машин и планирования для подвижных машин в месте производства работ, включающий этапы, выполняемые системой по любому из пп. 1-9.