АВТОПОЕЗД-СОРТИМЕНТОВОЗ С ПОЛУПРИЦЕПОМ

Устройство относится к лесной промышленности, а именно к лесовозным автопоездам с полуприцепами, оборудованным гидравлическими манипуляторами, и предназначено для самопогрузки, транспортировки и саморазгрузки круглых лесоматериалов.
Известен способ сбора пачки сортиментов (описание изобретения к патенту RU 2309577, приоритет от 31.05.2005, опубл. 10.11.2007), реализуемый с использованием форвардера, на котором вдоль грузовой платформы проложен транспортный путь в виде двух направляющих, выполненных в виде швеллеров. Данные направляющие располагаются в верхней части коников, установленных на грузовой платформе форвардера. Манипулятор установлен на каркасе, расположенном между двумя направляющими с возможностью перемещения вдоль грузовой платформы. Перемещение каркаса осуществляется с использованием двух, расположенных по его краям гидромоторов, приводящих в движение ходовые колеса, передвигающие каркас по направляющим.
Недостатком известной конструкции форвардера является ее не применимость к использованию на лесовозных автопоездах, в составе автомобиля-тягача и полуприцепа, так как управление манипулятором из кабины затруднительно из-за плохого обзора грузовой платформы полуприцепа и зоны погрузки, а установка рабочего места оператора непосредственно на манипуляторе нецелесообразна ввиду сложности организации доступа оператора к рабочему месту на манипуляторе, который передвигается по направляющим, установленным в верхней части коников. Еще одним недостатком известной конструкции форвардера является то, что в случае необходимости перевозки короткомерных круглых лесоматериалов, укладываемых в несколько пачек по длине грузовой платформы, их укладывание в кузов и выравнивание торцов осуществляется оператором «на глаз», так как отсутствуют вспомогательные устройства для выравнивания торцов пачек, в результате возникают ситуации, когда круглые лесоматериалы из одной пачки выступают на недопустимо большую длину и мешают формированию другой пачки круглых лесоматериалов на грузовой платформе.
Известна конструкция автопоезда-сортиментовоза (описание патента на полезную модель RU 1836, приоритет от 15.02.1995, опубл. 16.03.1996), содержащая автотягач, оборудованный установленной на его основной раме лесовозной рамой с размещенными на этой раме ограничительной решеткой, расположенной за кабиной автотягача, боковыми стойками-кониками, а также прицеп. Известный автопоезд-сортиментовоз содержит противовес, размещенный на жестко закрепленной на ограничительной решетке горизонтальной площадке-кронштейне, расположенной над кабиной автотягача, и гидравлический манипулятор для лесопогрузочных работ, установленный с возможностью осевого перемещения на заднем конце лесовозной рамы, оборудованной направляющими, при этом основная рама удлинена, а отношение веса противовеса к весу гидравлического манипулятора составляет не менее 0,2. В процессе погрузки и разгрузки гидравлический манипулятор опирается на аутригеры.
Недостатками известного автопоезда-сортиментовоза являются сложность конструкции, обусловленная необходимостью размещения над кабиной автотягача противовеса, а также высокая вероятность механического повреждения гидравлического крана круглыми лесоматериалами во время проведения погрузочно-разгрузочных работ, обусловленная отсутствием защитного устройства, исключающего возможность прижатия торцов лесоматериалов к колонне гидравлического крана, вследствие ошибочных действий оператора. В случае необходимости перевозки короткомерных круглых лесоматериалов, укладываемых в несколько пачек по длине грузовой платформы, их укладывание в кузов и выравнивание торцов осуществляется оператором «на глаз», так как отсутствуют вспомогательные устройства для выравнивания торцов пачек, в результате возникают ситуации, когда круглые лесоматериалы из одной пачки выступают на недопустимо большую длину и мешают формированию другой пачки круглых лесоматериалов на грузовой платформе.
Наиболее близкой по своей сущности и взятой за прототип является конструкция известного автопоезда (автономный, передвижной манипулятор KENNIS. - Электронный ресурс.- Режим доступа: https://www.youtube.com/watch?v=HvRNurpJunY, дата обращения 09.03.2016), содержащая седельный тягач с полуприцепом, оснащенным передвижным манипулятором «Kennis». Полуприцеп оснащен бортами и имеет грузовую платформу с продольными направляющими, по которым передвигается установленный на подвижной раме гидравлический манипулятор.
Недостатком известного автопоезда является высокая вероятность механического повреждения гидравлического крана круглыми лесоматериалами во время проведения погрузочно-разгрузочных работ, обусловленная отсутствием защитного устройства, исключающего возможность прижатия торцов лесоматериалов к колонне гидравлического манипулятора вследствие ошибочных действий оператора. В случае необходимости перевозки короткомерных круглых лесоматериалов, укладываемых в несколько пачек по длине грузовой платформы, их укладывание в кузов и выравнивание торцов осуществляется оператором «на глаз», так как отсутствуют вспомогательные устройства для выравнивания торцов пачек, в результате возникают ситуации, когда круглые лесоматериалы из одной пачки выступают на недопустимо большую длину и мешают формированию другой пачки круглых лесоматериалов на грузовой платформе.
Технический результат предлагаемого устройства заключается в обеспечении защиты гидравлического манипулятора от механического повреждения торцами укладываемых на грузовую платформу круглых лесоматериалов, обеспечении выравнивания торцов лесоматериалов при их укладывании в пачки на грузовой платформе полуприцепа и тем самым исключении вероятности выступания торцов отдельных лесоматериалов на недопустимую величину, мешающую формированию соседней пачки лесоматериалов, а также в повышении производительности труда оператора и снижении его утомляемости, т.к. оператору не придется выравнивать торцы укладываемых в пачку на полуприцепе лесоматериалов «на глаз», а это будет осуществляться автоматически при взаимодействии торца лесоматериала с защитно-торцующим устройством.
Достигается технический результат тем, что по бокам грузовой платформы полуприцепа установлены стойки-коники, на подвижной раме гидравлического манипулятора со стороны, обращенной к укладываемым в полуприцеп лесоматериалам, посредством неподвижного соединения установлено защитно-торцующее устройство, выполненное в виде щита, ширина которого меньше минимального расстояния между стойками-кониками, расположенными вдоль грузовой платформы напротив друг друга и наиболее близко приближенными друг к другу.
На фиг. 1 представлен общий вид автопоезда-сортиментовоза с полуприцепом. На фиг. 2 представлен вид сзади автопоезда-сортиментовоза с полуприцепом в разгруженном состоянии. На фиг. 3 представлен вид сверху автопоезда-сортиментовоза с полуприцепом в разгруженном состоянии. На фиг. 4 представлен общий вид автопоезда-сортиментовоза с полуприцепом и двумя защитно-торцующими устройствами в загруженном состоянии.
Автопоезд-сортиментовоз с полуприцепом включает седельный тягач 1, полуприцеп 2, гидравлический манипулятор 9, защитно-торцующее устройство 10. На раме полуприцепа установлена грузовая платформа 5, в которой выполнены продольные направляющие 6. По бокам грузовой платформы 5 полуприцепа 2 установлены стойки-коники 7. В продольных направляющих 6 установлена подвижная рама 8 гидравлического манипулятора 9. На подвижной раме 8 кроме гидравлического манипулятора 9 установлено защитно-торцующее устройство 10.
Защитно-торцующее устройство 10 устанавливается на подвижной раме 8 перед гидравлическим манипулятором 9 со стороны, обращенной к погружаемым на грузовую платформу 5 полуприцепа 2 лесоматериалам 3.
Защитно-торцующее устройство 10 выполнено в виде щита, ширина которого меньше минимального расстояния между стойками-кониками 7, расположенными вдоль грузовой платформы 5 напротив друг друга и наиболее близко приближенными друг к другу. Это условие необходимо для обеспечения свободного движения подвижной рамы 8 с установленными на ней гидравлическим манипулятором 9 и защитно-торцующим устройством 10 вдоль грузовой платформы 5 полуприцепа 2. Для повышения устойчивости полуприцеп 2 может быть оснащен аутригерами.
На подвижной раме 8 кроме гидравлического манипулятора 9 может быть установлено два защитно-торцующих устройства 10. В этом случае они устанавливаются на подвижной раме 8 перед гидравлическим манипулятором 9 с двух сторон, обращенных к передней и задней частям грузовой платформы 5 полуприцепа 2 (фиг. 4).
Работает предлагаемое устройство следующим образом.
Перед транспортировкой осуществляют погрузку лесоматериалов 3, установив автопоезд-сортиментовоз с полуприцепом в наиболее удобном положении относительно намеченных к погрузке лесоматериалов, обеспечивающем наибольший объем работ с одной установки. При оснащении полуприцепа 2 аутригерами их переводят в рабочее положение.
При погрузке лесоматериалов длиной 6 м гидравлический манипулятор 9 путем перемещения вдоль грузовой платформы 5 полуприцепа 2 по продольным направляющим 6 устанавливают в крайнем положении относительно грузовой платформы 5 таким образом, чтобы защитно-торцующее устройство 10 находилось перед гидравлическим манипулятором 9 со стороны укладки лесоматериалов 3 на грузовую платформу 5 полуприцепа 2. Затем осуществляют поштучный захват лесоматериалов 3 грузозахватным приспособлением 4 гидравлического манипулятора 9 и их перемещение на грузовую платформу 5 полуприцепа 2. Опускание захваченного грузозахватным приспособлением 4 лесоматериала на грузовую платформу 5 полуприцепа 2 осуществляют только после того, как его торец будет находиться в непосредственной близости или взаимодействовать с защитно-торцующим устройством 10. Затем переходят к погрузке следующего лесоматериала. После окончания погрузки в случае использования аутригеров их переводят в транспортное положение. Затем осуществляют транспортировку лесоматериалов к пункту назначения, где осуществляют разгрузку автопоезда-сортиментовоза с полуприцепом посредством гидравлического манипулятора 9.
При погрузке короткомерных лесоматериалов 3, длина которых позволяет сформировать на грузовой платформе 5 полуприцепа 2 несколько пачек, гидравлический манипулятор путем перемещения вдоль грузовой платформы 5 полуприцепа 2 по продольным направляющим 6 устанавливают в таком положении относительно грузовой платформы 5, при котором положение защитно-торцующего устройства 10 будет соответствовать положению, в котором должны находиться торцы первой из формируемых на грузовой платформе 5 полуприцепа 2 пачек лесоматериалов. Опускание захваченного грузозахватным приспособлением 4 лесоматериала на грузовую платформу 5 полуприцепа 2 осуществляют только после того, как его торец будет находиться в непосредственной близости или взаимодействовать с защитно-торцующим устройством 10. После формирования пачки лесоматериалов гидравлический манипулятор 9 путем перемещения вдоль грузовой платформы 5 полуприцепа 2 по продольным направляющим 6 устанавливают в таком положении относительно грузовой платформы 5, при котором положение защитно-торцующего устройства 10 будет соответствовать положению, в котором должны находиться торцы формируемой на грузовой платформе 5 полуприцепа 2 пачки лесоматериалов.
При оснащении подвижной рамы 8 двумя защитно-торцующими устройствами 10 формирование пачек лесоматериалов на грузовой платформе 5 полуприцепа 2 может осуществляться с двух сторон от гидравлического манипулятора 9 (фиг. 4).
Наличие защитно-торцующего устройства, установленного посредством использования неподвижного соединения на подвижной раме манипулятора и тем самым перемещаемого вместе с манипулятором на этой раме, позволит выравнивать торцы укладываемых в пачку на грузовую платформу полуприцепа лесоматериалов и тем самым исключить вероятность выступания торцов отдельных лесоматериалов на недопустимую величину, мешающую формированию соседней пачки лесоматериалов. Наличие защитно-торцующего устройства, находящегося между манипулятором и загружаемыми в полуприцеп лесоматериалами, позволит исключить механические повреждения гидравлического манипулятора торцами укладываемых на грузовую платформу лесоматериалов. Кроме того, повысится производительность труда оператора и снизится его утомляемость, т.к. оператору не придется выравнивать торцы укладываемых в пачку на полуприцепе лесоматериалов «на глаз», а это будет осуществляться автоматически при взаимодействии торца лесоматериала с защитно-торцующим устройством.
Библиография
1. Описание изобретения к патенту RU 2309577, приоритет от 31.05.2005, опубл. 10.11.2007.
2. Описание патента на полезную модель RU 1836, приоритет от 15.02.1995, опубл. 16.03.1996.
3. Автономный, передвижной манипулятор KENNIS. - Электронный ресурс. - Режим доступа: https://www.youtube.com/watch?v=HvRNurpJunY, дата обращения 09.03.2016.