Колебания трубопровода под действием бегущих волн теплоносителя

УДК 624.07:534.1

КОЛЕБАНИЯ ТРУБОПРОВОДА ПОД ДЕЙСТВИЕМ БЕГУЩИХ ВОЛН ТЕПЛОНОСИТЕЛЯ

МУНИЦЫН А.И., канд. техн. наук.

Исследуются свободные и параметрические изгибные колебания трубы с неподвижными шарнирными опорами. Возбуждение колебаний осуществляется бегущими волнами давления в теплоносителе. Учитывается геометрическая нелинейность, обусловленная изменением длины средней линии стержня при его пространственном движении. Рассматриваются колебания трубы с различными собственными частотами в двух взаимно перпендикулярных направлениях, вследствие несовпадения изгибных жесткостей либо жесткости опор в разных направлениях.

Ключевые слова: колебания, нелинейность, труба, бегущая волна, параметрический резонанс.

OSCILLATIONS OF A PIPELINE LOADED BY RUNNING WAVE OF HEATING MEDIUM

A.I. MUNITSYN, Candidate of Engineering

The free and parametric flexural oscillations of a pipe with hinged supports are investigated. The pipe is loaded by running wave of heating medium. The geometrical non-linearity due to the change in the length of the central line of the pipe accompanying its motion is taken into account. The oscillations of a pipe with different natural frequencies in two mutually perpendicular directions as a consequence of a variance in the flexural stiffnesses of a pipe or the stiffnesses of the supports in the different directions are considered.

Keywords: oscillations, non-linearity, pipe, running wave, parametric resonance.

В работах [1, 2] исследовались поперечные колебания трубы под действием внутреннего потока идеальной несжимаемой жидкости. Колебания трубы под действием бегущих волн давления в жидкости рассмотрены в [3]. В этом случае в системе возможны периодические параметрические колебания и хаотические колебания.

В исследованиях колебаний струны и стержня с закрепленными опорами [4, 5] обнаружена взаимосвязь колебаний в различных направлениях, что приводит к существованию как плоских форм движения струны, так и пространственных, при которых точки струны совершают движение по кругу.

При численном исследовании пространственных колебаний нерастяжимой [6] и упругой [7] нити с натяжным устройством также обнаружено существование плоских и пространственных форм движения, с той разницей, что система имеет мягкую, а не жесткую упругую характеристику.

Постановка задачи. Пусть центральная ось в недеформированном состоянии совпадает с осью х прямоугольной системы координат, главные оси инерции поперечного сечения параллельны осям у и г. Концам трубы соответствуют координаты х = 0 и х = £. Обозначим через и, V, w перемещения точек средней линии стержня. Исходя из технической теории изгиба балок, продольная деформация ех волокна, проходящего через точки с координатами у и г, равна

л2

- yv

zw".

Здесь и далее штрихом обозначена производная по х; два последних слагаемых в правой части - деформация волокна от изгиба стержня; два первых слагаемых - деформация средней линии стержня; слагаемым

(и)¡2 пренебрегаем.

Принятая зависимость позволяет учесть удлинение средней линии, вызываемое перемещениями вдоль осей у и г. Выражения для потенциальной и кинетической энергии стержня имеют вид

U = — j и' +— ( + w'2j

dx-

EJz

2dx + jw',2dx,

T =

pF

и 2

V 2

W2)dx,

где Е - модуль упругости; рр - погонная масса трубы с учетом теплоносителя; иу, - осевые

моменты инерции сечения; точкой обозначена производная по времени.

Воспользуемся принципом Гамильтона-Остроградского и получим систему трех уравнений в частных производных:

рРи - ЕР&0 = 0,

рFV + EJzvIV - ЕР

рЯл/ + EJywIV - ЕР (е0ш') = ,

где е0 = и' + 2(2 + w'2) - продольная деформация средней линии стержня.

2

0

Избыточное давление в теплоносителе состоит из постоянной части и бегущей волны давления. При изгибе трубы возникает распределенная нагрузка, зависящая от кривизны упругой линии:

Яу (х, t) = -п г д- [( х, t) • V ],

qz (х, t) = -п г -д[р(х, t) • w' ], дх

где р(х,t) = р0 + рsin(юt + 2пх/1^); г - внутренний радиус трубы; ^ - длина волны давления.

Система (3) должна быть дополнена граничными условиями. В частности, для стержня с неподвижными шарнирными опорами на концах имеем граничные условия

и = V = w = V = w" = 0 при х = 0, L.

Параметрические колебания. Для

стержня, совершающего преимущественно изгибные колебания, в первом из уравнений (3) можно пренебречь величиной и, откуда следует независимость е0 от координаты х. Предполагая отсутствие относительного продольного смещения опор согласно уравнениям (5), получаем

і

єо = 2 І(^2 + *2 )х

Подставляя это выражение в остальные два уравнения (3), имеем два интегро-дифферен-циальных уравнения в безразмерных переменных:

гс4\/ + vIV + [р0 + р1 sin(at + 1х )]v" +

+Р2 cos(at + 1хV -1 '

-2 у | (V'2 + w'2 )х V" = 0,

гс4Й/ + w,v + [р0 + р2 зіп(а? + їх)] w" -+Р2 ооз(а? + їх-

-2У

)х

w" = 0.

Здесь все перемещения и координата х отнесены к длине стержня L; точками обозначено дифференцирование по безразмерному времени, которое получается из исходного умножением на частоту малых свободных колебаний в плоскости ху

-Ш г

и введены следующие параметры:

во

¡Зжг

¡Зжг

Ро ; Рі “ г- I Р ’ в2 “ 2п^/Рі ;

EJ,

Я.2

а =—; I =—; у =--; с = —

Ограничимся случаем одномодового приближения и представим решение в виде

v(х, t) = ф.^) • sin(пx); w(х, t) = ф2^) • sin(пx).

Подстановка в (5) и применение процедуры Бубнова-Галеркина приводит к системе с двумя степенями свободы:

Ф і

2Лєооз2і

Фі

4 ( '>\і'2

-2 2і-Ро2)

а ' ’

+єу ( + ф2 )і = 0,

4 і 2 \і/2 /

ф2 + —2 (і -Р02) (і + є8) + 2Лє ооз2?

_а ' '

+єу 2+ф2 і ф2=°

Ф2

Здесь с = 1 + е8 и введен малый параметр е, так что нелинейность системы, амплитуда параметрического возбуждения и разность собственных частот малы, что позволяет применить эффективные методы нелинейной механики [8, 9]. Параметр еh зависит от величины переменной части давления и длины волны.

Собственная частота полученной системы зависит от величины постоянной составляющей давления, и при р = 1 происходит потеря устойчивости трубопровода. Далее предполагаем давление теплоносителя много меньшим критического и без ограничения общности поло-4 /- 2\1/2

жим

2

/ 2 V 2

замену переменных

ф = а • cos((1 + гХУ + а),

(ф. = -а(1 + еХ) • sin((1 + гХу -Ф2 = Ь • cos((1 + еХу + Р), ф = - Ь(1 + еХ) • sin((1 + еХ^ + Р) и применяя метод усреднения, получим достаточно простую систему уравнений в медленных переменных:

1 2 1

і 2

а = — єуаЬ зіп2(а -Р) -8

-єЛа зіп2(єЛ? + а), -єЛЬ зіп2(єЛ? + Р),

—еуЬ (2 + ооз2(а - Р)) -

і 2

Ь = —еуа2Ь зіп2(а-Р)-8

л 3 2 і

а = -єЛ +—єуа 8

і

+^ єЛ ооз2(єЛ? + а),

(З = — є(8 - 2Л) + — єуЬ2 +

2 8

і і

+—єуа2 (2 + ооз2(а - Р)) + —єЛ ооз2(єМ + Р),

8 2

где a, Ь и а, Р - амплитуды и фазы парциальных колебаний; Л - частотная расстройка; колебания рассматриваются в малой окрестности единичной частоты.

К

4J,

Для случая установившихся колебаний производные по времени в левой части равны нулю и система (10) имеет три решения:

1) Ь = 0 - колебания в плоскости ху. Из первого уравнения получаем эт2(еХ? + а) = 0 , что позволяет получить амплитудно-частотную зависимость из третьего уравнения (10):

или

а(Х) =  37Г + 2

1/2

2) а = 0 - колебания в плоскости хz, аналогично из второго уравнения віп2(єХґ + Р) = 0 и из четвертого

1/2

, 6 3 ,2 h ( 8 („6 h'

X = —+ —yb ± — или b(X) = 1—IX— + —

2 8 2 ^ 3yI 2 2

3) а - р = ±п /2 , в этом случае из первых двух уравнений (10) следует

sin2(sXf + а) = sin2(sXf + р) = 0 ,

два последних уравнения принимают вид

3 2 1 t.2 h

— уа +—уЬ ± —:

8 8 2

-X-

0,

0.

5 3,2 1 2 Л

— Х+—уЬ +—уа ±—-2 8 8 2

Решением полученной системы уравнений является амплитудно-частотная зависимость пространственных колебаний стержня, соответствующая движению точек средней линии по эллипсу в плоскости уг:

X:

35

1 и2 h

— +—Y b ± —, 4 2 2

X:

5

4

или

b(X)-

2

Y

2

Y

1 2 h -Yа ±-,

2 2

1/2

1/2

Анализ результатов. Полученные решения (11)-(13) позволяют исследовать свободные колебания трубы, положив h = 0. Соотношения (11)-(12) описывают известную зависимость амплитуды от частоты свободных колебаний стержня в плоскости [5] (рис. 1, кривые 1, 2 для Y = 5 = 1). В решении (13) действительным значениям Ь соответствует область частот больших X = 35 /4 и для возникновения пространственных колебаний необходимо, чтобы амплитуда а превышала критическое значение а* = (25 / Y)1/2. На рис. 1 зависимостям (13) соответствуют кривые 3 (а(Х)) и 4 (Ь(Х)). При а < а* в рассматриваемой системе возможны только плоские колебания, при а > а* наряду с плоскими существует пространственная форма движения стержня.

Рис. 1. Зависимость парциальных амплитуд от частотной расстройки

Таким образом, в зависимости от начальных условий, свободные колебания стержня - это либо независимые между собой колебания во взаимно ортогональных плоскостях с двумя разными частотами, либо к ним добавляется еще и пространственная форма движения с третьей частотой колебаний. В общем случае в результирующем движении присутствуют три гармоники с близкими частотами. В случае 5 = 0 качественная картина колебаний соответствует решению, полученному для колебаний струны [4, 6, 7], которое может быть представлено как сумма плоского и пространственного движений.

Решения (11)-(13) для значения параметра h = 0,2 представлены на рис. 2. Каждая пара решений повторяет очертания соответствующих амплитудно-частотных зависимостей, образуя вдоль них области шириной h по оси X. Из анализа решений следует, что при -Л/2<Х<(5-Л)/2 существует одно решение, соответствующее параметрическим колебаниям трубопровода в плоскости меньшей изгибной жесткости. При (5- Л)/ 2 <Х< 35 / 4 - Л / 2 возможны колебания в той и другой плоскостях, и при 35 /4 - Л /2 < X существует параметрический резонанс с пространственной формой движения трубопровода. Для более детального анализа требуется исследование устойчивости полученных решений.

Рис. 2. Зависимость амплитуд параметрических колебаний от частотной расстройки

Список литературы

1. Светлицкий В.А. Механика трубопроводов и шлангов. - М.: Машиностроение, 1982.

2. Феодосьев В.И. О колебаниях и устойчивости трубы при протекании через нее жидкости // Инж. сб. - 1951. -Т.10. - С.169-170.

3. Ильгамов М.А., Мишин В.Н. Поперечные колебания трубы под действием бегущих волн в жидкости // Изв. АН, МТТ. - 1997. - № 1. - С.181-192.

4. Акуленко Л.Д., Нестеров С.В. Нелинейные колебания струны // Изв. АН. МТТ. - 1993. - № 4. - С. 87-92.

5. Муницын А.И. Пространственные нелинейные колебания стержня с неподвижными шарнирными опорами // ПММ. - 2006. - Т.70. - Вып 1. - С. 82-90.

6. Муницын А.И. Нелинейные колебания нити с натяжным устройством // Изв. РАН. МТТ. - 2001. - № 2. -С. 24-30.

7. Муницын А.И. Пространственные нелинейные колебания упругой нити с натяжным устройством // Пробл. машиностр. и надежн. машин. - 2001.-- № 2. - С. 21-28.

Муницын Александр Иванович,

ГОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина», кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики, e-mail: munizin@rambler.ru