ДОИЛЬНЫЙ МОДУЛЬ, ДОИЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДОЕНИЯ ГРУППЫ ЖИВОТНЫХ

1. Доильный модуль (1), содержащий
по меньшей мере два доильных места (3), расположенных бок о бок друг за другом вдоль продольной оси (x), причем каждое доильное место (3) выполнено с возможностью приема соответствующего животного, подлежащего доению,
основной конец (1') и вспомогательный конец (1'') напротив основного конца (1'), при этом доильный модуль (1) проходит вдоль продольной оси (x) от основного конца (1') до вспомогательного конца (1''),
переднюю сторону (5) и заднюю сторону (6), обе проходящие параллельно продольной оси (x),
передний заградительный узел (20), выполненный с возможностью перемещения между нижним положением, закрывающим переднюю сторону (5) для предотвращения выхода животных из соответствующего доильного места (3) через переднюю сторону (5), и верхним положением, выполненным с возможностью разрешать животным покидать соответствующее доильное место (3) через переднюю сторону (5),
дополнительный заградительный узел (30), выполненный с возможностью перемещения между нижним положением и верхним положением выше животных, и
стационарную опорную конструкцию, поддерживающую передний заградительный узел (20) и дополнительный заградительный узел (30),
отличающийся тем, что
передний заградительный узел (20) содержит передний затвор (21) и по меньшей мере один направляющий брус (27),
причем передний затвор (21), посредством по меньшей мере одного направляющего бруса (27), выполнен с возможностью перемещения по криволинейной траектории, когда передний заградительный узел (20) перемещается между его нижним положением и его верхним положением.
2. Доильный модуль по п. 1, в котором передний затвор (21) направляется по криволинейной траектории посредством по меньшей мере одного направляющего бруса (27), обеспечивая передвижение внешнего конца переднего затвора (21) вверх вдоль передней стороны (5), и при этом внутренний конец переднего затвора (21) перемещается в направлении задней стороны (6).
3. Доильный модуль (1) по п. 1 или 2, в котором стационарная опорная конструкция образует самую верхнюю точку (15) доильного модуля (1), и в котором передний заградительный узел (20) и дополнительный заградительный узел (30) расположены по существу ниже указанной самой верхней точки (15), находясь в своих нижних и верхних положениях и передвигаясь между своими нижними и верхними положениями.
4. Доильный модуль (1) по любому из пп. 1-3, в котором стационарная опорная конструкция содержит верхний удлиненный элемент (9), проходящий поперек продольной оси (x) между задней стороной (6) и передней стороной (5), а передняя стойка (10) расположена с передней стороны (5) и поддерживает верхний удлиненный элемент (9).
5. Доильный модуль (1) по п. 3 или 4, в котором самая верхняя точка (15) расположена на высоте, составляющей самое большее 2,5 м над основанием доильного модуля (1), и в котором передний заградительный узел (20) и дополнительный заградительный узел (30) расположены самое большее на 0,2 м выше самой верхней точки (15).
6. Доильный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором стационарная опорная конструкция содержит основной элемент (7) конструкции, образующий основной конец (1'), и дополнительный элемент (8) конструкции, образующий вспомогательный конец (1''), и в котором дополнительный заградительный узел (30) опирается на основной элемент (7) конструкции и дополнительный элемент (8) конструкции с возможностью поворота вокруг оси (x'), параллельной продольной оси (x).
7. Доильный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, содержащий приводное устройство для перемещения переднего заградительного узла (20) и дополнительного заградительного узла (30) между их нижними и верхними положениями.
8. Доильный модуль (1) по п. 6 или 7, в котором приводное устройство прикреплено к стационарной опорной конструкции и расположено внутри доильного модуля (1) между основным концом (1') и вспомогательным концом (1'').
9. Доильный модуль (1) по п. 7 или 8, в котором приводное устройство содержит первый элемент (22) привода для переднего заградительного узла (20) и второй элемент (32) привода для дополнительного заградительного узла (31), и в котором доильный модуль (1) соединен с контроллером (40), взаимодействующим с первым элементом (22) привода и вторым элементом (32) привода для управления первым элементом (22) привода и вторым элементом (32) привода независимо друг от друга.
10. Доильный модуль (1) по п. 9, в котором контроллер (40) выполнен с возможностью управления вторым элементом (32) привода для перемещения дополнительного заградительного узла (30) из нижнего положения в верхнее положение после достижения животными своего соответствующего доильного места (3).
11. Доильный модуль (1) по п. 10, в котором контроллер (40) выполнен с возможностью управления вторым элементом (32) привода для перемещения дополнительного заградительного узла (30) из верхнего положения в нижнее положение после завершения доения животных.
12. Доильный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором дополнительный заградительный узел (30) содержит по меньшей мере два последовательных затвора (31), выполненные с возможностью перевода из закрывающего положения, в котором они проходят параллельно продольной оси (x), в открывающее положение, в котором они проходят поперек продольной оси (x) и дают доступ в соответствующее доильное место (3), и в котором последовательные затворы (31) находятся в закрывающем положении, когда дополнительный заградительный узел (30) находится в верхнем положении.
13. Доильный модуль по п. 2 или 12, в котором внутренний конец переднего затвора (21) расположен выше последовательных затворов (31), когда передний заградительный узел (20) и дополнительный заградительный узел (30) находятся в своих верхних положениях.
14. Доильный модуль (1) по п. 12 или 13, в котором последовательные затворы (31) находятся в закрывающем положении, когда дополнительный заградительный узел (30) перемещают из верхнего положения в нижнее положение, прикладывая за счет этого толкающее усилие к животным в соответствующем доильном месте (3), чтобы они покидали доильный модуль (1) через переднюю сторону (5).
15. Доильный модуль (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором передний заградительный узел (20) выполнен с возможностью перемещения за пределы нижнего положения в направлении задней стороны в индексное положение.
16. Доильное устройство, содержащее по меньшей мере один доильный модуль (1) по любому одному из предыдущих пунктов.
17. Способ доения группы из по меньшей мере двух животных в доильном устройстве, содержащем по меньшей мере один доильный модуль (1), содержащий
по меньшей мере два доильных места (3), расположенных бок о бок друг за другом вдоль продольной оси (x), причем каждое доильное место (3) выполнено с возможностью приема соответствующего одного из животных, подлежащих доению, и
стационарную опорную конструкцию, поддерживающую передний заградительный узел (20) и дополнительный заградительный узел (30) и образующую самую верхнюю точку (15) доильного модуля (1), причем способ включает стадии:
перемещения переднего заградительного узла (20) из верхнего положения в нижнее положение, закрывающее переднюю сторону (5) доильного модуля (1) для предотвращения выхода животных из соответствующего доильного места (3) через переднюю сторону (5),
перемещения дополнительного заградительного узла (30) из верхнего положения в нижнее положение,
направления животных по меньшей мере в один доильный модуль (1) на соответствующее одно из доильных мест (3),
доения животных и
перемещения переднего затвора (21) переднего заградительного узла (40) по криволинейной траектории в верхнее положение посредством по меньшей мере одного направляющего бруса (27), позволяя животным покидать доильный модуль.
18. Способ по п. 17, включающий стадию перемещения дополнительного заградительного узла (30) из нижнего положения в верхнее положение после достижения животными своего соответствующего доильного места (3).
19. Способ по п. 17 или 18, включающий стадию перемещения дополнительного заградительного узла (30) из верхнего положения в нижнее положение после завершения доения животных, прикладывая за счет этого толкающее усилие к животным в соответствующем доильном месте (3), чтобы они покидали доильный модуль (1) через переднюю сторону (5).
20. Способ по п. 19, в котором дополнительный заградительный узел (30) содержит по меньшей мере два последовательных затвора (31), выполненные с возможностью перевода из закрывающего положения, в котором они проходят параллельно продольной оси (x), в открывающее положение, в котором они проходят поперек продольной оси (x) и дают доступ в соответствующее доильное место (3), причем способ включает стадию удержания последовательных затворов (31) в закрывающем положении, когда дополнительный заградительный узел (30) находится в верхнем положении, и когда дополнительный заградительный узел (30) перемещают из верхнего положения в нижнее положение для прикладывания указанного толкающего усилия.
21. Способ по любому из пп. 17-20, включающий стадию перемещения переднего заградительного узла (30) за пределы нижнего положения в направлении задней стороны (6) в индексное положение при достижении животными своего соответствующего доильного места (3) для того, чтобы разместить животных в точном положении.