СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕКУПЕРАТИВНЫМ ТОРМОЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, СОДЕРЖАЩЕГО ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДИН ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

1. Способ управления рекуперативным торможением транспортного средства, оборудованного двигателем внутреннего сгорания и/или по меньшей мере одним электрическим двигателем, характеризующийся тем, что вычисляют заданное усилие торможения, включая усилие рекуперативного торможения, не зависящее от соотношения между степенью нажатия на педаль тормоза и тормозным усилием, с которым главные тормоза транспортного средства действуют на колеса, при этом заданное усилие торможения, с которым силовая установка действует на колесо (Fк_заданное_тормож), определяют из соотношения:
Fк_заданное_тормож=Fк_min_0+β(тормож_пед)·(Fк_min_1-Fк_min_0), где
β - функция положения педали тормоза, область определения которой, например, составляет [0; 1] в интервале [0; 100];
Fк_min_0 - минимальное усилие, которое может обеспечить СУ;
Fк_min_1 - максимальный уровень рекуперативного торможения по абсолютной величине.
2. Способ управления рекуперативным торможением по п.1, характеризующийся тем, что дополнительное усилие торможения, создаваемое электрическими двигателями в качестве рекуперативного торможения, просто добавляется к усилию торможения, создаваемому главными тормозами транспортного средства.
3. Способ управления рекуперативным торможением по п.1, характеризующийся тем, что минимальное усилие (Fк_min_0) определяют как самое близкое к торможению двигателем внутреннего сгорания.
4. Способ управления рекуперативным торможением по п.2, характеризующийся тем, что минимальное усилие (Fк_min_0) определяют как самое близкое к торможению двигателем внутреннего сгорания.
5. Способ управления рекуперативным торможением по любому из пп.1-4, характеризующийся тем, что максимальный уровень рекуперативного торможения (Fк_min_1) ограничен таким уровнем, при котором его исключение будет приемлемым для водителя.
6. Способ управления рекуперативным торможением по любому из пп.1-4, характеризующийся тем, что калибровка рекуперативного торможения в зависимости от положения тормозной педали (тормож_пед) позволяет располагать всем допустимым рекуперативным торможением за пределами определенного нажатия тормозной педали.
7. Способ управления рекуперативным торможением п.5, характеризующийся тем, что калибровка рекуперативного торможения в зависимости от положения тормозной педали (тормож_пед) позволяет располагать всем допустимым рекуперативным торможением за пределами определенного нажатия тормозной педали.
8. Способ управления рекуперативным торможением по любому из пп.1-4, 7, характеризующийся тем, что заданное значение усилия на колеса Fк_заданное (аксел_пед, тормож_пед) силовой установки в зависимости от положения педали акселератора и педали тормоза или педали тормоза определяют из соотношения:
Fк_заданное (аксел_пед, тормож_пед)=Fк_min_0+α(аксел_пед)·(Fк_max-Fк_min_0)+β(тормож_пед)·(Fк_min_1-Fк_min_0).
9. Способ управления рекуперативным торможением по п.5, характеризующийся тем, что заданное значение усилия на колеса Fк_заданное (аксел_пед, тормож_пед) силовой установки в зависимости от положения педали акселератора и педали тормоза или педали тормоза определяют из соотношения:
Fк_заданное (аксел_пед, тормож_пед)=Fк_min_0+α(аксел_пед)·(Fк_max-Fк_min_0)+β(тормож_пед)·(Fк_min_1-Fк_min_0).
10. Способ управления рекуперативным торможением по п.6, характеризующийся тем, что заданное значение усилия на колеса Рк_заданное (аксел_пед, тормож_пед) силовой установки в зависимости от положения педали акселератора и педали тормоза или педали тормоза определяют из соотношения:
Fк_заданное (аксел_пед, тормож_пед)=Fк_min_0+α(аксел_пед)·(Fк_max-Fк_min_0)+β(тормож_пед)·(Fк_min_1-Fк_min_0).
11. Способ управления рекуперативным торможением по любому из пп.1-4, 7, 9, 10, характеризующийся тем, что параметр (β=f(тормож_пед)) является функцией индикатора экстренного торможения (δ), составляющего от 0 до 1.
12. Способ управления рекуперативным торможением по п.5, характеризующийся тем, что параметр (β=f(тормож_пед)) является функцией индикатора экстренного торможения (δ), составляющего от 0 до 1.
13. Способ управления рекуперативным торможением по п.6, характеризующийся тем, что параметр (β=f(тормож_пед)) является функцией индикатора экстренного торможения (δ), составляющего от 0 до 1.
14. Способ управления рекуперативным торможением по п.8, характеризующийся тем, что параметр (β=f(тормож_пед)) является функцией индикатора экстренного торможения (δ), составляющего от 0 до 1.
15. Способ управления рекуперативным торможением по п.11, характеризующийся тем, что параметр (β)) одновременно является функцией положения педали тормоза (тормож_пед) и индикатора экстренного торможения (δ).
16. Способ управления рекуперативным торможением по любому из пп.12-14, характеризующийся тем, что параметр (β)) одновременно является функцией положения педали тормоза (тормож_пед) и индикатора экстренного торможения (δ).