АВТОМАТИЧЕСКОЕ УДЕРЖИВАНИЕ ТОРМОЗА С МАНЕВРЕННОСТЬЮ НА НИЗКИХ СКОРОСТЯХ

1. Транспортное средство, содержащее:
избиратель автоудержания;
избиратель механизма переключения передач, включающий в себя положения переднего хода и заднего хода;
тормозную педаль;
тормозной привод;
схему управления, выполненную с возможностью инициировать событие удерживания тормозов тормозного привода в ответ на предопределенные условия, в том числе, включение избирателя автоудержания и торможение транспортного средства до остановки с нажатой тормозной педалью, при этом, инициирование события автоудержания предотвращается, если избиратель механизма переключения передач находится в положении заднего хода.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором схема управления инициирует событие удерживания тормозов, только если избиратель механизма переключения передач находится в положении переднего хода.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором избиратель механизма переключения передач дополнительно включает в себя положение нейтральной передачи, и при этом, схема управления инициирует событие удерживания тормозов, только если избиратель механизма переключения передач находится в положениях переднего хода или нейтральной передачи.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором схема управления завершает незаконченное событие удерживания тормозов, если избиратель механизма переключения передач переключается в положение заднего хода.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором схема управления завершает незаконченное событие удерживания тормозов, если избиратель механизма переключения передач переключается в положение заднего хода, в то время как нажата тормозная педаль, и при этом, схема управления продолжает незаконченное событие удерживания тормозов, если избиратель механизма переключения передач переключается в положение заднего хода, в то время как тормозная педаль не нажата.
6. Транспортное средство по п. 1, в котором схема управления предотвращает инициирование события удерживания тормозов в течение предопределенного интервала, когда избиратель механизма переключения передач переключается из положения заднего хода в положение переднего хода или положение нейтрали.
7. Транспортное средство по п. 6, в котором предопределенный интервал содержит предопределенную временную задержку.
8. Транспортное средство по п. 6, в котором предопределенный интервал завершается, когда транспортное средство движется на скорости, большей, чем предопределенная скорость.