КОЛЕСО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

1. Колесо перемещения для перемещения объектов согласно способу по любому из пп. 7-12, при этом колесо перемещения содержит по меньшей мере модуль гнезда, при этом модуль гнезда содержит гнездо, расположенное на периферийной поверхности колеса перемещения и адаптированное для размещения объекта в гнезде, при этом по меньшей мере один модуль гнезда представляет собой эластично установленный упругий модуль гнезда или эластично сжимаемый упругий модуль гнезда, при этом положение гнезда модуля гнезда может быть адаптировано в радиальном направлении колеса перемещения, и при этом гнездо представляет собой выемку в форме чаши в модуле гнезда.
2. Колесо перемещения по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что сжимающее усилие упругого модуля гнезда составляет от 1 ньютона до 10 ньютон.
3. Колесо перемещения по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что диаметр гнезда составляет от 1 миллиметра до 8 миллиметров.
4. Колесо перемещения по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что содержит центральное отверстие и по меньшей мере проход, сообщающийся с центральным отверстием и периферийной поверхностью колеса перемещения, причем колесо перемещения дополнительно содержит вакуумное отверстие, сообщающееся с гнездом посредством по меньшей мере одного прохода для применения всасывания к гнезду.
5. Колесо перемещения по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что содержит множество модулей гнезда, при этом каждый модуль гнезда из множества модулей гнезда содержит гнездо для размещения объекта в гнезде.
6. Колесо перемещения по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что модуль гнезда установлен с возможностью снятия в полости для модуля гнезда.
7. Способ перемещения объектов, включающий поточную адаптацию радиального положения объекта в гнезде колеса перемещения, с предоставлением, таким образом, колеса перемещения, содержащего гнездо для приема и размещения объекта; прием первого объекта в гнездо в месте приема, при этом первый объект имеет первый размер; перемещение первого объекта в место перемещения и высвобождение первого объекта в месте перемещения; прием второго объекта в гнездо в месте приема, при этом второй объект имеет второй размер, при этом второй размер отличается от первого размера; и адаптацию радиального положения гнезда таким образом, что максимальная радиальная протяженность колеса перемещения, определяемая крайней наружной протяженностью объекта в гнезде, одинакова для каждого из первого или второго объектов, размещенных в гнезде по меньшей мере в одном из места приема или места перемещения; при этом положение гнезда адаптируется путем сжатия или расширения упругого модуля гнезда, содержащего гнездо, тем самым сжимая сам модуль гнезда или выталкивая назад модуль гнезда путем сжатия опоры модуля.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что включает сжатие упругого модуля гнезда путем проталкивания первого или второго объекта в направлении гнезда.
9. Способ по любому из пп. 7-8, отличающийся тем, что включает сжатие упругого модуля гнезда с усилием, меньшим, чем разрушающее усилие для первого объекта и второго объекта.
10. Способ по любому из пп. 7-9, отличающийся тем, что включает сжатие упругого модуля гнезда с усилием от 1 ньютона до 10 ньютон.
11. Способ по любому из пп. 7-10, отличающийся тем, что первый объект и второй объект имеют сферическую, эллипсоидную или чечевицеобразную форму.
12. Способ по любому из пп. 7-11, отличающийся тем, что по меньшей мере один из первого или второго объекта представляет собой капсулу, содержащую жидкость.
13. Устройство для перемещения объектов согласно способу по любому из пп. 7-12, содержащее по меньшей мере колесо перемещения по любому из предыдущих пунктов.