УСТРОЙСТВО ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ

1. Устройство помощи при вождении, отличающееся тем, что содержит:
блок (21) распознавания мертвой зоны, который распознает мертвую зону, которая не видна водителю в направлении продвижения базового транспортного средства;
блок (22) установки информации о движущемся теле, который устанавливает в качестве информации, которая относится к движущемуся телу, которое может выскочить из мертвой зоны, информацию о движущемся теле, включающую в себя, по меньшей мере, предполагаемую скорость движущегося тела;
блок (23) вычисления области скорости, который вычисляет на основании информации о движущемся теле, установленной блоком (22) установки информации о движущемся теле, область скорости базового транспортного средства, при этом область скорости является областью, в которой базовое транспортное средство может контактировать с движущимся телом, когда базовое транспортное средство движется в направлении продвижения; и
блок (24) вычисления целевой скорости, который вычисляет целевую скорость базового транспортного средства на основании области скорости,
при этом блок (23) вычисления области скорости вычисляет область скорости посредством вычисления, по меньшей мере, условия, при котором движущееся тело может пройти до базового транспортного средства, на основании предполагаемой скорости движущегося тела.
2. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором область скорости определяется из зависимости между скоростью базового транспортного средства и расстоянием базового транспортного средства до опорной позиции в местоположении, составляющем мертвую зону.
3. Устройство помощи при вождении по п. 1 или 2, дополнительно содержащее блок (25) вычисления целевой поперечной позиции, который вычисляет целевую поперечную позицию базового транспортного средства на основании области скорости, вычисленной блоком (23) вычисления области скорости.
4. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором блок (22) установки информации о движущемся теле устанавливает информацию о движущемся теле на основании формы дороги, составляющей мертвую зону.
5. Устройство помощи при вождении по п. 4, в котором блок (22) установки информации о движущемся теле устанавливает информацию о движущемся теле на основании соотношения между шириной полосы движения стороны движущегося тела и шириной полосы движения стороны базового транспортного средства.
6. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором блок (22) установки информации о движущемся теле устанавливает информацию о движущемся теле на основании периферийной среды мертвой зоны.
7. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее блок (26) получения информации о дорожном движении, который получает информацию о дорожном движении, которая относится к дороге, составляющей мертвую зону,
при этом блок (22) установки информации о движущемся теле устанавливает информацию о движущемся теле на основании информации о дорожном движении, полученной блоком получения информации о дорожном движении.
8. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее блок (27) получения информации об опыте, который получает информацию об опыте, указывающую прошлый опыт водителя,
при этом блок (22) установки информации о движущемся теле устанавливает информацию о движущемся теле на основании информации об опыте, полученной блоком (27) получения информации об опыте.
9. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее блок (28) получения информации об объекте, который получает информацию об объекте, которая относится к поведению объекта, присутствующего в периферии базового транспортного средства,
при этом блок (22) установки информации о движущемся теле устанавливает информацию о движущемся теле на основании информации об объекте, полученной блоком (28) получения информации об объекте.
10. Устройство помощи при вождении по п. 1, дополнительно содержащее блок управления выдачей предупреждения, который выдает предупреждение водителю, чтобы предупредить водителя о мертвой зоне,
при этом, когда мертвая зона присутствует в нескольких направлениях, блок (31) управления выдачей предупреждения определяет опасное направление, по которому присутствует большая
опасность, на основании формы области скорости, вычисленной блоком (23) вычисления области скорости, и управлять выдачей предупреждения таким образом, что водитель смотрит в опасном направлении.
11. Устройство помощи при вождении по п. 10, дополнительно содержащее блок (29) обнаружения направления взгляда, который обнаруживает направление взгляда водителя,
при этом блок (31) управления выдачей предупреждения может управлять выдачей предупреждения на основании опасного направления и направления взгляда.
12. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором информация о движущемся теле включает в себя предполагаемый размер движущегося тела.
13. Устройство помощи при вождении по п. 1, в котором блок (23) вычисления области скорости вычисляет область скорости посредством вычисления условия, при котором часть переднего угла базового транспортного средства и часть заднего угла движущегося тела перекрываются.