СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ НЕБОЛЬШИХ ИЛИ ТОНКИХ ОБЪЕКТОВ НА ИЗОБРАЖЕНИИ (ВАРИАНТЫ)

1. Способ обнаружения тонких объектов на изображении, заключающийся в осуществлении следующих операций:
- вычисляют преобладающее направление текстуры для каждого пикселя;
- вычисляют направление, ортогональное к преобладающему направлению текстуры для каждого пикселя;
- выполняют построение полной направленной маски с той же ориентацией, что и направление, ортогональное к преобладающему направлению текстуры, для каждого пикселя;
- выполняют построение внешней направленной маски с той же ориентацией, что и направление, ортогональное к преобладающему направлению текстуры, для каждого пикселя;
- выполняют построение внутренней направленной маски с той же ориентацией, что и направление, ортогональное к преобладающему направлению текстуры, для каждого пикселя;
- выполняют вычисление минимумов и максимумов значений яркости пикселей внутри полной направленной маски;
- выполняют вычисление стандартного отклонения или другой статистической функции, описывающей степень вариации образцов внутри выборки, от значений яркости пикселей внутри полной направленной маски вокруг центрального пикселя;
- выполняют вычисление стандартного отклонения или другой статистической функции, описывающей степень вариации образцов внутри выборки, от значений яркости пикселей внутри внутренней направленной маски вокруг центрального пикселя;
- выполняют вычисление стандартного отклонения или другой статистической функции, описывающей степень вариации образцов внутри выборки, от значений яркости пикселей внешней направленной маски вокруг центрального пикселя;
- выполняют вычисление стандартного отклонения или другой статистической функции, описывающей степень вариации образцов внутри выборки, от значений яркости пикселей внутри ненаправленной маски вокруг центрального пикселя;
- выполняют вычисление среднего значения яркости пикселей внутри ненаправленной маски вокруг центрального пикселя.
- применяют следующий набор правил принятия решения для определения принадлежности данного пикселя тонкому длинному объекту:
- если локальная текстура ненаправленная, отмечают пиксель, как не принадлежащий тонкому объекту;
- если разница между максимумом и минимумом значений яркости пикселей внутри полной направленной маски ниже заданного порога, отмечают пиксель, как не принадлежащий тонкому объекту;
- если стандартное отклонение или другая статистическая функция, описывающая степень вариации образцов внутри выборки, от значений яркости пикселей внутри полной направленной маски вокруг центрального пикселя, ниже заданного порога, отмечают пиксель, как не принадлежащий тонкому объекту;
- если стандартное отклонение или другая статистическая функция, описывающая степень вариации образцов внутри выборки, от значений яркости пикселей внутри ненаправленной маски вокруг центрального пикселя ниже заданного порога, отмечают пиксель, как не принадлежащий тонкому объекту;
- если частное стандартного отклонения или другой статистической функции, описывающей степень вариации образцов внутри выборки, от значений яркости пикселей внутри внешней маски и стандартного отклонения или другой статистической функции, описывающей степень вариации образцов внутри выборки, от значений яркости внутри внутренней маски ниже заданного порога, отмечают пиксель, как принадлежащий тонкому объекту;
- если стандартное отклонение или другая статистическая функция, описывающая степень вариации образцов внутри выборки, от значений яркости пикселей внутри внешней маски меньше, чем стандартное отклонение или другая статистическая функция, описывающая степень вариации образцов внутри выборки, от яркости пикселей внутри полной направленной маски, отмечают пиксель, как принадлежащий тонкому объекту;
- если стандартное отклонение или другая статистическая функция, описывающая степень вариации образцов внутри выборки, от яркости пикселей внутри внешней маски меньше, чем стандартное отклонение или другая статистическая функция, описывающая степень вариации образцов внутри выборки, от яркости пикселей внутри ненаправленной маски, отмечают пиксель, как принадлежащий тонкому объекту.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что внешнюю направленную маску получают из полной направленной маски путем обнуления одного или нескольких центральных пикселей.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что внутреннюю направленную маску получают из полной направленной маски путем обнуления одного или нескольких периферийных пикселей.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что набор правил принятия решения, включает следующие правила адаптации:
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя высокое, то порог, используемый для сравнения с разницей между максимумом и минимумом значений яркости пикселей внутри полной направленной маски, является низким;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя низкое, то порог, используемый для сравнения с разницей между максимумом и минимумом значений яркости пикселей внутри полной направленной маски, является высоким;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя высокое, то порог, используемый для сравнения со стандартным отклонением или другой статистической функцией, описывающей степень вариации образцов, от значения яркости пикселей внутри полной направленной маски вокруг центрального пикселя, является низким;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя низкое, то порог, используемый для сравнения со стандартным отклонением или другой статистической функцией, описывающей степень вариации образцов, от значения яркости пикселей внутри полной направленной маски вокруг центрального пикселя, является высоким;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя высокое, то порог, используемый для сравнения со стандартным отклонением или другой статистической функцией, описывающей степень вариации образцов, от значения яркости пикселей внутри ненаправленной маски вокруг центрального пикселя, является низким;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя низкое, то порог, используемый для сравнения со стандартным отклонением или другой статистической функцией, описывающей степень вариации образцов, от значения яркости пикселей внутри ненаправленной маски вокруг центрального пикселя, является высоким.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для обнаружения тонких объектов разной толщины используют наборы внутренних, внешних и полных направленных масок различных размеров.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что используют внутреннюю, внешнюю и полную направленную маски, предварительно вычисленные для нескольких направлений и для каждого пикселя направленных масок, которые были вычислены для направления, наиболее близкого к направлению, ортогональному преобладающему направлению текстуры в данном пикселе.
7. Способ обнаружения небольших объектов на слабо текстурированном фоне изображения, заключающийся в осуществлении следующих операций:
- выполняют вычисление гистограммы значений яркости, принадлежащих меньшей окрестности, для каждого пикселя;
- обозначают пиксель, как не принадлежащий небольшому объекту, если гистограмма для данного пикселя имеет только один максимум;
- выполняют обнаружение первого и второго максимумов гистограммы, вычисленной для меньшей окрестности и соответствующих значений яркости;
обозначают пиксель, как не принадлежащий небольшому объекту, если абсолютная разность между значениями яркости, соответствующими первому и второму максимумам гистограммы, вычисленной для меньшей окрестности, ниже заданного порога;
- обозначают пиксель, как не принадлежащий небольшому объекту, если абсолютная разница между значениями яркости данного пикселя и значения яркости, соответствующей второму максимуму гистограммы, рассчитанной для меньшей окрестности, больше, чем абсолютная разница между значением яркости данного пикселя и значением яркости, соответствующим первому максимуму гистограммы, рассчитанной для меньшей окрестности;
- выполняют вычисление гистограммы значений яркости внутри большей окрестности для каждого пикселя;
- выполняют нахождение первого и второго максимумов гистограммы, рассчитанной для большей окрестности и соответствующих значений яркости;
- обозначают пиксель, как принадлежащий небольшому объекту, если соотношение произведения первого максимума гистограммы, рассчитанной для большей окрестности, и второго максимума гистограммы, рассчитанной для меньшей окрестности, и произведение второго максимума гистограммы, рассчитанной для большей окрестности, и первого максимума гистограммы, рассчитанной для меньшей окрестности, больше, чем соотношение площадей большей и меньшей окрестностей, умноженное на некоторое постоянное значение.
8. Система обнаружения тонкого объекта на изображениях, включающая в себя: линейную память; преобразователь формата; блок анализа главных компонент; банк фильтров; блок фильтрации и блок принятия решения, где вход системы соединен с входом линейной памяти, выход линейной памяти соединен с входом преобразователя формата, выход преобразователя формата соединен с входом блока анализа главных компонент и с первым входом блока фильтрации, выход блока анализа главных компонент соединен с банком фильтров, выход банка фильтров соединен со вторым входом блока фильтрации, выход блока фильтрации соединен с входом блока принятия решения, и выход блока принятия решения соединен с выходом системы.
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что преобразователь формата выполнен с возможностью трансформации красных, зеленых и синих значений пикселя в единое значение яркости.
10. Система по п. 8, отличающаяся тем, что блок анализа главных компонент выполнен с возможностью оценки преобладающего направления текстуры для данного пикселя.
i
i
i
11. Система по п. 8, отличающаяся тем, что банк фильтров выполнен с возможностью создания или извлечения из его внутренней памяти полных масок фильтра MF, внешних масок фильтров ME и внутренних масок фильтров MI с ориентацией, ортогональной преобладающему направлению текстуры.
i
12. Система по п. 11, отличающаяся тем, что содержащиеся в банке фильтров ориентированные полные маски фильтра MF имеют ненулевые элементы, как около центра маски, так и около границы маски.
i
13. Система по п. 11, отличающаяся тем, что содержащиеся в банке фильтров ориентированные внешние маски фильтра ME имеют нулевые элементы около центра маски и ненулевые элементы около границы маски.
i
14. Система по п. 11, отличающаяся тем, что содержащиеся в банке фильтров ориентированные внутренние маски фильтра MI имеют ненулевые элементы около центра маски и нулевые элементы около границы маски.
15. Система по п. 8, отличающаяся тем, что блок фильтрации выполнен с возможностью осуществления следующих операций:
i
- вычисление локальных минимумов и максимумов для значений яркости пикселей, расположенных внутри каждой из масок MF
i
- вычисление стандартного отклонения значений яркости пикселей, расположенных внутри каждой из масок ME;
i;
- вычисление стандартного отклонения значений яркости пикселей, расположенных внутри каждой из масок MI
- вычисление стандартного отклонения значений яркости пикселей, расположенных внутри ненаправленной маски вокруг данного пикселя;
- вычисление среднего значения значений яркости пикселей внутри ненаправленной маски вокруг данного пикселя.
16. Система по п. 8, отличающаяся тем, что блок принятия решения выполнен с возможностью определения, принадлежит ли пиксель тонкому объекту, посредством следующих операций:
- если локальная текстура ненаправленная, отмечают пиксель, как не принадлежащий тонкому объекту;
- если разница между максимумом и минимумом значений яркости пикселей внутри полной направленной маски ниже заданного порога, отмечают пиксель, как не принадлежащий тонкому объекту;
- если стандартное отклонение значений яркости пикселей внутри полной направленной маски вокруг центрального пикселя ниже заданного порога, отмечают пиксель, как не принадлежащий тонкому объекту;
- если стандартное отклонение значений яркости пикселей внутри ненаправленной маски вокруг центрального пикселя ниже заданного порога, отмечают пиксель, как не принадлежащий тонкому объекту;
- если частное стандартного отклонения значений яркости пикселей внутри внешней маски и стандартного отклонения значений яркости пикселей внутри внутренней маски мало, отмечают пиксель, как принадлежащий тонкому объекту;
- если стандартное отклонение значений яркости пикселей внутри внешней маски меньше, чем стандартное отклонение значений яркости пикселей внутри полной направленной маски, отмечают пиксель, как принадлежащий тонкому объекту;
- если стандартное отклонение значений яркости пикселей внутри внешней маски меньше, чем стандартное отклонение значений яркости пикселей внутри ненаправленной маски, отмечают пиксель, как принадлежащий тонкому объекту.
17. Система по п. 16, отличающаяся тем, что блок принятия решения выполнен с возможностью вычисления адаптивного порога на основе применения следующих правил:
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя высокое, то порог, использованный для сравнения с разницей между максимумом и минимумом значений яркости пикселей внутри полной направленной маски, низкий;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя низкое, то порог, использованный для сравнения с разницей между максимумом и минимумом значений яркости пикселей внутри полной направленной маски, высокий;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя высокое, то порог, использованный для сравнения со стандартным отклонением или другой статистической функцией, описывающей варьирование образцов, значений яркости внутри полной направленной маски внутри центрального пикселя, низкий;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя низкое, то порог, использованный для сравнения со стандартным отклонением или другой статистической функцией, характеризующей варьирование образцов, значения яркости пикселей внутри ненаправленной маски вокруг центрального пикселя, является высоким;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя высокое, то порог, использованный для сравнения со стандартным отклонением или другой статистической функцией, характеризующей варьирование образцов, значения яркости пикселей внутри ненаправленной маски вокруг центрального пикселя, является низким;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя низкое, то порог, использованный для сравнения со стандартным отклонением или другой статистической функцией, характеризующей варьирование образцов, значения яркости пикселей внутри полной направленной маски вокруг центрального пикселя, является высоким;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя высокое, то порог, использованный для сравнения со стандартным отклонением или другой статистической функцией, характеризующей варьирование образцов, значения яркости пикселей внутри полной направленной маски вокруг центрального пикселя, является низким.
18. Система обнаружения тонких объектов на изображении, состоящая из линейной памяти, преобразователя формата, блоков обнаружения многочисленных тонких объектов и логического блока, при этом вход системы соединен с входом памяти линии, выход линейной памяти соединен с входом преобразователя формата, выход преобразователя формата соединен с входами всех блоков обнаружения тонких объектов, выходы блоков обнаружения тонких объектов соединены с входами логического блока, а выход логического блока соединен с выходами системы.
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что каждый блок обнаружения многочисленных тонких объектов состоит из блока анализа главных компонент, банка фильтров, блока фильтрации и блока принятия решения, при этом вход блока обнаружения тонких объектов соединен с входом блока анализа главных компонент и с первым входом блока фильтрации, выход блока анализа главных компонент соединен с банком фильтров, выход банка фильтров соединен со вторым входом блока фильтрации, выход блока фильтрации соединен с входом устройства принятия решения, и выход устройства принятия решения соединен с выходом блока обнаружения.
20. Система по п. 18, отличающаяся тем, что блок анализа главных компонент выполнен с возможностью оценки преобладающего направления текстуры для данного пикселя.
i
i
i
21. Система по п. 18, отличающаяся тем, что банк фильтров выполнен с возможностью создания или извлечения из его внутренней памяти полных масок фильтра MF внешних масок фильтров ME и внутренних масок фильтров MI с ориентацией, ортогональной преобладающему направлению текстуры.
i
22. Система по п. 21, отличающаяся тем, что содержащиеся в банке фильтров ориентированные полные маски фильтра MF имеют ненулевые элементы, как около центра маски, так и около границы маски.
i
23. Система по п. 21, отличающаяся тем, что содержащиеся в банке фильтров ориентированные внешние маски фильтра ME имеют нулевые элементы около центра маски и ненулевые элементы около границы маски.
i
24. Система по п. 21, отличающаяся тем, что содержащиеся в банке фильтров ориентированные внутренние маски фильтра MI имеют ненулевые элементы около центра маски и нулевые элементы около границы маски.
25. Система по п. 18, отличающаяся тем, что блок фильтрации выполнен с возможностью осуществления следующих операций:
- вычисление локальных минимумов и максимумов для значений яркости пикселей, расположенных внутри каждой из масок MF0
i
- вычисление стандартного отклонения значений яркости пикселей, расположенных внутри каждой из масок ME;
i
- вычисление стандартного отклонения значений яркости пикселей, расположенных внутри каждой из масок MI;
- вычисление стандартного отклонения значений яркости пикселей, расположенных внутри ненаправленной маски вокруг данного пикселя;
- вычисление среднего значения значений яркости пикселей внутри ненаправленной маски вокруг данного пикселя.
26. Система по п. 18, отличающаяся тем, что блок принятия решения выполнен с возможностью определения, принадлежит ли пиксель тонкому объекту посредством следующих операций:
- если локальная текстура ненаправленная, отмечают пиксель, как не принадлежащий тонкому объекту;
- если разница между максимумом и минимумом значений яркости пикселей внутри полной направленной маски ниже заданного порога, отмечают пиксель, как не принадлежащий тонкому объекту;
- если стандартное отклонение значений яркости пикселей внутри полной направленной маски вокруг центрального пикселя ниже заданного порога, отмечают пиксель, как не принадлежащий тонкому объекту;
- если стандартное отклонение значений яркости пикселей внутри ненаправленной маски вокруг центрального пикселя ниже заданного порога, отмечают пиксель, как не принадлежащий тонкому объекту;
- если частное стандартного отклонения значений яркости пикселей внутри внешней маски и стандартного отклонения значений яркости пикселей внутри внутренней маски мало, отмечают пиксель, как принадлежащий тонкому объекту;
- если стандартное отклонение значений яркости пикселей внутри внешней маски меньше, чем стандартное отклонение значений яркости пикселей внутри полной направленной маски, отмечают пиксель, как принадлежащий тонкому объекту;
- если стандартное отклонение значений яркости пикселей внутри внешней маски меньше, чем стандартное отклонение значений яркости пикселей внутри ненаправленной маски, отмечают пиксель, как принадлежащий тонкому объекту.
27. Система по п. 26, отличающаяся тем, что блок принятия решения выполнен с возможностью вычисления адаптивного порога на основе применения следующих правил:
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя высокое, то порог, использованный для сравнения с разницей между максимумом и минимумом значений яркости пикселей внутри полной направленной маски, низкий;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя низкое, то порог, использованный для сравнения с разницей между максимумом и минимумом значений яркости пикселей внутри полной направленной маски, высокий;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя высокое, то порог, использованный для сравнения со стандартным отклонением или другой статистической функцией, описывающей варьирование образцов, значений яркости внутри полной направленной маски внутри центрального пикселя, низкий;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя низкое, то порог, использованный для сравнения со стандартным отклонением или другой статистической функцией, характеризующей варьирование образцов, значения яркости пикселей внутри ненаправленной маски вокруг центрального пикселя, является высоким;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя высокое, то порог, использованный для сравнения со стандартным отклонением или другой статистической функцией, характеризующей варьирование образцов, значения яркости пикселей внутри ненаправленной маски вокруг центрального пикселя, является низким;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя низкое, то порог, использованный для сравнения со стандартным отклонением или другой статистической функцией, характеризующей варьирование образцов, значения яркости пикселей внутри полной направленной маски вокруг центрального пикселя, является высоким;
- если среднее значение яркости пикселей вокруг центрального пикселя высокое, то порог, использованный для сравнения со стандартным отклонением или другой статистической функцией, характеризующей варьирование образцов, значения яркости пикселей внутри полной направленной маски вокруг центрального пикселя, является низким.
28. Система по п. 18, отличающаяся тем, что логический блок выполнен с возможностью вычисления дизъюнктивной функции входов или вычисления среднего значение входов, преобразованных из логического в числовое значение, или вычисления медианы входов, преобразованных из логического в цифровое значение, или вычисления функции входов M-из-N, преобразованных из логического в цифровое значение.
29. Система обнаружения небольших объектов на изображении, включающая в себя линейную память, преобразователь формата, первый и второй блоки вычисления гистограммы, первый и второй анализаторы гистограммы и блок принятия решения, при этом вход системы соединен с входом линейной памяти, выход линейной памяти соединен с входом преобразователя формата, выход преобразователя формата соединен с входами первого и второго блоков вычисления гистограммы; выход первого блока вычисления гистограммы соединен с входом первого анализатора гистограммы; выход второго блока вычисления гистограммы соединен с входом второго анализатора гистограммы; выходы первого и второго анализаторов гистограммы соединены с входами устройства приятия решения, выход преобразователя формата соединен с входом блока принятия решения, выход блока принятия решения соединен с выходом системы.
30. Система по п. 29, отличающаяся тем, что преобразователь формата выполнен с возможностью преобразования красного, зеленого и синего значения каналов цветности в одно значение яркости.
31. Система по п. 29, отличающаяся тем, что первый блок вычисления гистограммы выполнен с возможностью расчета гистограммы значений яркости пикселей в меньшей окрестности вокруг данного пикселя, второй блок вычисления гистограммы выполнен с возможностью расчета гистограммы значений яркости пикселей в большей окрестности вокруг данного пикселя.
32. Система по п. 29, отличающаяся тем, что первый блок вычисления гистограммы выполнен с возможностью проведения анализа гистограммы для меньшей окрестности вокруг данного пикселя; вычисления среднего значения яркости; проверки, является ли гистограмма бимодальной; если гистограмма является бимодальной, то флаг бимодальности устанавливается в качестве истины с последующим нахождением первого и второго максимумов гистограммы и соответствующих значений яркости.
33. Система по п. 29, отличающаяся тем, что второй анализатор гистограммы выполнен с возможностью проведения анализа гистограммы для большей окрестности вокруг данного пикселя; вычисления среднего значения яркости; проверки, является ли гистограмма бимодальной, и, в случае, если гистограмма является бимодальной, то флаг бимодальности устанавливается в качестве истины с последующим нахождением первого и второго максимумов гистограммы и соответствующих значений яркости.
34. Система по п. 29, отличающаяся тем, что блок принятия решения выполнен с возможностью вычисления флага принадлежности пикселя к небольшому объекту, равный конъюнкции флага бимодальности и следующих логических условий:
- абсолютная разность между яркостью, относящейся к максимуму первой гистограммы, и яркостью, относящейся ко второму максимуму гистограммы, превышает значение некоторой заранее заданной убывающей функции от средней яркости пикселей в небольшой окрестности;
- абсолютная разность между яркостью данного пикселя и яркостью, относящейся ко второму максимуму гистограммы, меньше, чем абсолютная разница между яркостью данного пикселя и яркостью, соответствующей первому максимуму гистограммы;
- произведение первого максимума гистограммы, рассчитанной для большей окрестности, второго максимума гистограммы, рассчитанного для меньшей окрестности и площади меньшей окрестности, больше, чем произведение второго максимума гистограммы, вычисленной для большей окрестности, первого максимума гистограммы, рассчитанной для меньшей окрестности и некой предопределенной константы.
35. Система обнаружения небольших объектов на изображении, включающая в себя линейную память, преобразователь формата, блоки обнаружения многочисленных тонких объектов и логический блок, при этом вход системы соединен с входом линейной памяти, выход линейной памяти соединен с входом преобразователя формата, выход преобразователя формата соединен с входами всех блоков обнаружения небольших объектов, выходы блоков обнаружения небольших соединены с входами логического блока, а выход логического блока соединен с выходом системы.
36. Система по п. 35, отличающаяся тем, что каждый блок обнаружения небольших объектов включает в себя первый и второй блоки расчета гистограммы, первый и второй анализаторы гистограммы и блок принятия решения, при этом вход блока соединен с входами первого и второго блоков вычисления гистограммы и входом блока принятия решения; выход первого блока вычисления гистограммы соединен с входом первого анализатора гистограммы; выход второго блока вычисления гистограммы соединен с входом второго анализатора гистограммы; выходы первого и второго анализаторов гистограммы соединены с входами блока принятия решения, а выход блока принятия решения соединен с выходом блока.
37. Система по п. 35, отличающаяся тем, что первый блок вычисления гистограммы выполнен с возможностью расчета гистограммы значений яркости пикселей в меньшей окрестности вокруг данного пикселя, второй блок вычисления гистограммы выполнен с возможностью расчета гистограммы значений яркости пикселей в большей окрестности вокруг данного пикселя.
38. Система по п. 35, отличающаяся тем, что первый блок вычисления гистограммы выполнен с возможностью проведения анализа гистограммы для меньшей окрестности вокруг данного пикселя; вычисления среднего значения яркости; проверки, является ли гистограмма бимодальной; если гистограмма является бимодальной, то флаг бимодальности устанавливается в качестве истины с последующим нахождением первого и второго максимумов гистограммы и соответствующих значений яркости.
39. Система по п. 35, отличающаяся тем, что второй анализатор гистограммы выполнен с возможностью проведения анализа гистограммы для большей окрестности вокруг данного пикселя; вычисления среднего значения яркости; проверки, является ли гистограмма бимодальной, и, в случае, если гистограмма является бимодальной, то флаг бимодальности устанавливается в качестве истины с последующим нахождением первого и второго максимумов гистограммы и соответствующих значений яркости.
40. Система по п. 35, отличающаяся тем, что блок принятия решения выполнен с возможностью вычисления флага принадлежности пикселя к небольшому объекту, равный конъюнкции флага бимодальности и следующих логических условий:
- абсолютная разность между яркостью, относящейся к максимуму первой гистограммы, и яркостью, относящейся ко второму максимуму гистограммы, превышает значение некоторой заранее заданной убывающей функции от средней яркости пикселей в небольшой окрестности;
- абсолютная разность между яркостью данного пикселя и яркостью, относящейся ко второму максимуму гистограммы, меньше, чем абсолютная разница между яркостью данного пикселя и яркостью, соответствующей первому максимуму гистограммы;
- произведение первого максимума гистограммы, рассчитанной для большей окрестности, второго максимума гистограммы, рассчитанного для меньшей окрестности и площади меньшей окрестности, больше, чем произведение второго максимума гистограммы, вычисленной для большей окрестности, первого максимума гистограммы, рассчитанной для меньшей окрестности и некой предопределенной константы.
41. Система по п. 35, отличающаяся тем, что логический блок выполнен с возможностью вычисления дизъюнктивной функции входов или вычисления среднего значения входов, преобразованных из логического в цифровое значение, или вычисления медианы входов, преобразованных из логического в цифровое значение, или вычисления M-из-N функцию входов, преобразованных из логического и цифровое значений.