ПРИВОД УБОРОЧНОГО МЕХАНИЗМА ЖИВОТНОВОДЧЕСКОЙ ФЕРМЫ
DRIVE OF HARVESTING MECHANISM OF LIVESTOCK FARM

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может применяться на животноводческих фермах для механизмов удаления навоза из помещений.
Известно устройство привода механизма для уборки навоза из животноводческих помещений. Устройство включает замкнутый силовой контур, состоящий из жестких рабочих штанг и гибких звеньев с роликами на поворотных участках, а также П-образную скобу, соединенную со штоком гидроцилиндра, закрепленного корпусом на полу и связанного трубопроводами с насосом через панель реверса. Оно осуществляет пошаговое перемещение уборочного механизма за счет периодического сцепления его с совершающей возвратно-поступательное движение рабочей штангой, (см. патент России №2418408 А01к 1/01 от 29.09.2009 г.).
Недостатком известного устройства является ограниченная длина рабочего хода контура, равная ходу штока гидроцилиндра. Практически для нормальной работы самого распространенного скребкового уборочного механизма нужен рабочий ход не менее 2-3 м, т.к. из этой величины выпадает зона раскрытия скребка, равная примерно 1 м, поэтому эффективная работа скребка может быть на длине примерно 1-2 м Изготавливать гидроцилиндры длиной 3 м. сложно и дорого, кроме того такой цилиндр имеет низкую продольную устойчивость.
Задачей данного технического решения является повышение рабочего хода контура в 2 раза относительно хода штока гидроцилиндра, что повышает общую эффективность работы уборочного механизма и снижает его стоимость.
Данная задача решается тем, что соединение штока гидроцилиндра с рабочим контуром выполнено через промежуточную подвижную обойму с установленными в ней на осях двумя роликами, причем концы гибких звеньев контура огибают ролики в противоположных направлениях и закреплены на полу неподвижно.
Данное устройство относится к одному изобретению, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо, т.к. оно неизвестно и для специалиста явным образом не следует из уровня техники.
На фиг.1 представлена общая схема предлагаемого привода уборочного механизма животноводческой фермы.
Привод уборочного механизма включает замкнутый силовой контур, состоящий из жестких рабочих штанг 1, проходящих вдоль всей длины зоны работы уборочного механизма, например всей длины животноводческого помещения, гибких звеньев 2 (трос, цепь и т.п.) и роликов 3 на поворотных участках. Штанги 1 связаны с уборочными механизмами 4, в качестве которых могут быть различные известные устройства, например скреперы, каретки, предназначенные для пошагового перемещения, или просто шарнирные скребки, составляющие совместно со штангой 1 известный штанговый транспортер. В разрыве силового контура, как правило гибкого звена, установлена подвижная обойма 5, соединенная со штоком гидроцилиндра 6. Корпус гидроцилиндра посредством своей проушины закреплен на полу помещения, например с помощью болта, анкера и т.п., заделанных в бетон пола. В обойме 5 на осях установлены 2 ролика 7.
Концы гибких звеньев силового контура огибают ролики на 180 градусов и также закреплены в полу помещения. В месте крепления одного из звеньев может быть установлено натяжное устройство. Гидроцилиндр 6 связан трубопроводами 10 (прямым и обратным) с насосом 8 через панель реверса 9. В качестве панели реверса могут использоваться известные устройства, например т.н. «масляный автомат» (а.с. СССР №205485 Кл. 47h, 22 МПК F06h, 1963 г.), или обычный гидрораспределитель с электрическим управлением от контактных или бесконтактных датчиков.
Работает привод следующим образом. Насос 8 подает масло через панель 9 в одну из полостей гидроцилиндра, например в поршневую, при этом шток гидроцилиндра выдвигается и перемещает обойму 5 с роликами 7. Поскольку один конец гибкого звена закреплен неподвижно, участок звена на диаметрально противоположной стороне ролика перемещается на величину в 2 раза большую, чем обойма 5 (по принципу грузового блока, полиспаста и т.п. механизмов). Соответственно на величину, в 2 раза большую, чем ход штока, перемещается и весь контур. Второй ролик при этом отпускает (стравливает) гибкое звено на такую же величину. Когда поршень доходит до крайнего положения и упирается в крышку цилиндра, давление масла возрастает и панель 9 производит переключение потока жидкости на обратный, масло начинает поступать в штоковую полость цилиндра, шток втягивается и перемещает обойму 5, а вместе с ней и весь контур в обратном направлении. Когда поршень опять доходит до крайнего положения и упирается в противоположную крышку цилиндра, панель 9 аналогичным образом производит реверсирование потока жидкости на обратный. При работе механизма ролики 7 постоянно меняются ролями: один натягивает гибкое звено, другой отпускает, при обратном ходе - наоборот. Реверсирование потока жидкости может производиться как «масляным автоматом» (см. выше), так и обычным распределителем по сигналу датчиков, связанных с перемещением контура.
Т.о. при обычной работе насоса происходит постоянное изменение направления потока жидкости, поступающей в цилиндр, и возвратно-поступательное перемещение обоймы 5 и всего контура, причем контур перемещается на величину, в 2 раза превышающую ход штока. При этом соединенные со штангой 1 уборочные механизмы 4 перемещаются и совершают уборку навоза.