Линия для послеуборочного сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей
LINE FOR POST-HARVESTING OF TUBERS OF POTATOES, VEGETABLES ROOTS AND FRUITS

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для сортировки предметов округлой формы.
Известно устройстводля сортирования предметов округлой формы (патент РФ №2119832, Бюл. №28, 1998 г.), содержащие бункер подачи, приспособление для приема и отвода предметов сортировки, два транспортера.
Недостатком известного устройства является незначительная точность сортировки. В процессе работы данной установки, клубни размеры которых превышают размеры соответствующей сортирующей щели, ограничивают движение мелких клубней, размеры которых меньше размера сортирующей щели, и перемещают их по ходу движения транспортеров в приспособление для приема и отвода рассортированного картофеля соответствующей фракции. Вследствие этого мелкие клубни попадают в крупные фракции, снижая точность сортировки. Данное устройство малопроизводительно и не производит качественное отделение фракций в связи с необходимостью постоянного регулирования углов наклона продольной и поперечной осей верхнего транспортера.
Наиболее близкой по технической сущности к заявленному устройству является выбранная в качестве прототипалиния для послеуборочной обработки, предпосадочной и товарной подготовки корнеклубнеплодов и луковиц (патент на изобретение RU 2630449 МПК А23 N 15/002016) содержащая приемный бункер, передаточный транспортер, очиститель вороха, систему технического зрения, транспортерное сортировочное устройство с отводом примесей и откалиброванных корнеклубнеплодов и луковиц. Она снабжена устройством автоматического регулирования подачи корнеклубнеплодов и луковиц из приемного бункера на транспортер, состоящий из системы технического зрения, установленного над приемной частью транспортера, и мотовариаторапривода транспортерной ленты приемного бункера, очиститель вороха с наклонной рабочей поверхностью выполнен в виде набораспиралей с чередующейся винтовой навивкой, транспортер сортировочного устройствавыполнен в виде стола с роликовой рабочей поверхностью, диаметр роликов больше максимального диаметра обрабатываемых корнеклубнеплодов и луковиц, а шаг меньше их минимального диаметра.
Недостатком известной линии является низкая производительность и качество сортирования корнеплодов и луковиц не округлой формы.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение производительности линии и точности сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощейпо размерному признаку.
Поставленная техническая задача достигается тем, что линия для послеуборочного сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей, содержащая приемный бункер, передаточный транспортер, очиститель вороха, систему технического зрения, транспортерное сортировочное устройство с отводом примесей и откалиброванных клубней картофеля, корней и плодов овощей, согласно изобретению, снабжена исполнительным механизмом в виде упруго-эластичных рабочих органов с электроприводами и блоком управления сортирующего устройства, транспортерное сортировочное устройство выполнено в виде двух транспортерных лент с направленным рельефом, система технического зрения - в виде камеры, установленной с зоной покрытия всей рабочей поверхности двух транспортерных лент.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 представлена линия для послеуборочного сортирования клубней картофеля, корней и плодов, овощей вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.
Линия для послеуборочного сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей (корнеклубнеплодов) состоит из приемного бункера 1, соединенного с передаточным транспортером 2, спирального очистителя вороха 3 и транспортерного сортировочного устройства 4 с двумя транспортерными лентами 5 выполненными модульно. Транспортерное сортировочное устройство 4 имеет систему технического зрения в виде камеры 6, установленной с зоной покрытия всей рабочей поверхности двух транспортерных лент 5, блок управления 7, исполнительные механизмы 8 с упруго-эластичными рабочими органами, приводимыми в действие электроприводами. Имеются лотки 9 для отвода заболевших и поврежденных корнеклубнеплодов и лотки 10 для отвода их по размерным признакам. Электродвигатели 11 приводят передаточные транспортеры 2, спиральные очистители вороха 3 и транспортерное сортировочное устройство 4.
Приемный бункер 1, передаточный транспортер 2, и очиститель вороха 3 предназначены для приема обрабатываемой продукции и подготовки ее к сортировке – разделению по размерному признаку.
Транспортерное сортировочное устройство 4 с двумя транспортерными лентами 5 предназначено для разделения клубней картофеля, корней и плодов овощей. Поверхность транспортерных лент 5 представляет собой транспортерную ленту с направленным рельефом, например типа елочки, для равномерного распределения корнеклубнеплодов на её поверхности, что способствует более детальному считыванию камерой технического зрения 6 основных линейных размеров и точному перемещению корнеклубнеплодов в лотки 9 и 10 исполнительными механизмами 8 с упруго-эластичными рабочими органами.
Технологический процесс работы линии для послеуборочного сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей показан на примере картофеля.
Клубни картофеляиз транспортного средства загружается в приемный бункер 1. Подача клубнеплодов из бункера 1 на передаточный транспортер 2 осуществляется автоматически, порционно.
Передаточный транспортер 2 подает массу на спиральный очиститель вороха 3, на котором отделяются почвенные примеси и растительные остатки, отводящиеся в лоток 9. Предварительно очищенные клубнеплоды картофеля поступают на транспортерное сортировочное устройство 4.
0
По мере продвижения клубнеплодов по транспортерным лентам 5, камера технического зрения 6 сканирует их и передает данные о здоровых, больных и поврежденных клубнях в блок управления 7 сортирующего устройства 4. В блоке управления 7 происходит обработка полученной информации, сравнение с заданными требованиями к размерной фракции и об отсеве больных и поврежденных клубней. Далее блоком управления 7 вырабатывается соответствующие сигналы, поступающие на исполнительные механизмы 8. Упруго-эластичные рабочие органы приводятся в действие электроприводами исполнительного механизма 8. В момент прохождения распознанного клубнеплода около соответствующего лотка 9 или 10, рабочие органы совершают поворот, например на угол 45, перемещая картофель в соответствующий ему лоток 9 (больные и поврежденные) или 10 (по размеру).
Исполнительный механизм в виде упруго-эластичных рабочих органов подбирается таким образом, чтобы исключить повреждение поверхности корнеплодов, но при этом создавать достаточную силу для перемещения их в лотки 9 или 10.
Использование линии позволит повысить качество и точность сортирования по размерному признаку. За счет точной идентификации материала на сортирующей поверхности с учетом внешних его повреждений, распознавание зараженных клубней и отвода примеси.