МНОГОСТАНЦИОННАЯ РАДИОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПАССИВНОЙ ЛОКАЦИИ (ПРОМЫШЛЕННОГО ВИДЕНИЯ)

1. Устройство пассивной локации, предназначенное для сканирования пространства и относительного расположения объектов в нем посредством преобразования в электрические сигналы волн любой физической природы, работающее на внешней подсветке, включающее в себе цифровую антенную решетку, состоящую из ячеек, в каждой из которых находится управляемый широкополосный приемник, ко входу которого подключен преобразователь энергии волны в электрический сигнал и содержащий аналого-цифровой преобразователь, образуя тем самым антенное поле (АП) цифровой решетки; обработка принятых сигналов в таком радиотехническом устройстве ведется цифровыми процессорами, отличающееся тем, что:
a) ячейки цифровой антенной решетки разбиваются на группы, образующие единичные антенные поля (ЕАП), так, чтобы их максимальные размеры были много больше максимальной длины волны основного рабочего диапазона частот всей системы, и далее обработка информации проводится послойно;
b) первым слоем являются управляемые приемники, оцифрованные сигналы с которых поступают на второй слой ЭВМ или контроллеров, в каждый из которых на входы поступают сигналы с одной из ЕАП, а с выхода после обработки алгоритмом пространственной селекции (АПС) единый сигнал поступает в следующий слой;
c) последним слоем служит быстродействующая ЭВМ, управляющая вышестоящими слоями и использующая в своей работе в качестве основного АПС, который заключается в формировании, кроме производимых вычислений в режиме реального времени, необходимого массива памяти для хранения и сдвига выборок сигналов, поступающих на входы, определения необходимых задержек для каждого канала ЕАП и/или вышестоящего слоя и выборки с их учетом из массива сигналов, которые далее суммируют в единый выходной сигнал; величины задержек вычисляют в каждом из контроллеров слоя и управляющей ЭВМ, исходя из значений пространственных координат центральных точек ЕАП первого слоя и точки сходимости (ТС) лучей ЕАП.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ячейки антенной решетки располагаются в трехмерном пространстве, и обработка принимаемых сигналов проводится с трехмерными величинами координат.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ЕАП могут перекрываться в пространстве и иметь в зависимости от расположения в едином АП различную конфигурацию и размеры.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что АП может содержать в своем составе ячейки, работающие в другом частотном диапазоне, необходимые для работы алгоритмов секторного обнаружения (АСО).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что между первым и последним слоями может быть более одного слоя промежуточной обработки.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что функция задержки и создание массива выборок, необходимого для ее получения, и предназначенная для синхронизации полезного сигнала перед суммированием, может быть аппаратно организована как в приемниках, так и в контроллерах второго слоя, в том числе, когда приемники и контроллер выполнены конструктивно в едином устройстве.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что относительные координаты ЕАП задают при начальной инициализации всей системы и периодически обновляют по заданному алгоритму.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каналы для информации, передаваемой о размерах задержек вверх к ЕАП и суммарной вниз, могут быть структурированы по типу: для информации, предназначенной для АСО статических или динамических объектов; для информации, используемой АПС, о более детальных свойствах обнаруженных объектов (размерах, отражающей способности, направлению и скорости перемещения), и каналы для передачи командной информации.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве АСО используют один и тот же АПС с учетом перемещения его ТС в ближнюю зону, расположенную от центра ЕАП на расстоянии одного порядка с его линейными размерами.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для обеспечения заданной чувствительности и помехозащищенности всей системы пассивной локации, вне зависимости от ее разрешающей способности, используют принцип затухания помехи путем выбора необходимого числа ячеек решетки.