Независимый механизм передач и поворота с гидрообъемной передачей

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к механизмам передач и поворота, применяемым в трансмиссиях транспортных средств.
л
п
л
п
ол
оп
Известны независимые механизмы передач и поворота транспортеров-тягачей МТ-Л и МТ-ЛБ (1. Универсальное гусеничное легкое шасси. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 1976, с. 307). Механизм передач и поворота (фиг. 1) состоит из конической пары, шестиступенчатой коробки передач, двух суммирующих планетарных механизмов, управляющих элементов механизма поворота - двух тормозов (Т и Т), двух фрикционов (Ф и Ф), четырех двухсторонних зубчатых муфт с синхронизаторами и двух остановочных тормозов (Т и Т). Этот механизм передач и поворота является довольно совершенным, но в соответствии с современными техническими требованиями желаемым направлением совершенствования МПП этого типа является обеспечение переключения передач под нагрузкой и замена силового регулирования поворота кинематическим.
Технической задачей полезной модели является повышение динамических характеристик машины за счет применения МПП с гидрообъемной передачей.
Техническая задача достигается тем, что заявляемый МПП с гидрообъемной передачей состоит из двух конических пар, шестиступенчатой коробки передач, двух суммирующих планетарных механизмов, двух тормозов механизма поворота, двух муфт свободного хода, трех двухсторонних зубчатых муфт с синхронизаторами, двух фрикционов и гидрообъемной передачи.
I
II
I
II
III
л
п
л
п
На фиг. 2 изображена кинематическая схема заявляемого МПП. Она содержит коническую пару 1, промежуточные валы 2 и 3, вал эпициклов 4, ведомые валы 5, два фрикциона Ф и Ф, три двусторонние зубчатые муфты с синхронизаторами M, М и М, два тормоза поворота Т и Т, две муфты свободного хода МСХ и МСХ, два суммирующих планетарных механизма 6, гидронасос (ГН) 7, гидромотор (ГМ) 8 и вторую коническую пару 9.
л
п
Механизм передач и поворота работает следующим образом. При прямолинейном движении мощность к ведомым валам 5 подводится одним потоком через простую шестиступенчатую коробку передач, эпицикл и на водила суммирующих планетарных механизмов. При этом тормозами Т и Т солнечные зубчатые колеса суммирующих планетарных механизмов заторможены, а гидронасос ГН гидрообъемной передачи установлен на нулевую производительность. Таким образом, при прямолинейном движении заявляемый МПП работает как однопоточный.
I
I
II
II
II
III
Каждая из передач в коробке передач включается двумя элементами управления: одной из зубчатых муфт и одним из фрикционов. С помощью Ф и муфт М и М (в левом положении) включаются четные ступени и задний ход, а с помощью фрикциона Ф и муфт М (в правом положении) и М - нечетные ступени.
Переключение с низшей ступени на высшую осуществляется в два этапа: предварительно включается зубчатая муфта высшей передачи, а затем под нагрузкой включается фрикцион этой ступени при одновременном выключении фрикциона, а затем и зубчатой муфты низшей ступени.
л
п
Для осуществления поворота выключается тормоз механизма поворота со стороны отстающей гусеницы, штурвалом устанавливается необходимая производительность гидронасоса ГН, который подает жидкость в гидромотор ГМ. Мощность в параллельном потоке через вторую коническую передачу, муфту свободного хода МСХ или МСХ передается к солнечной шестерне суммирующего планетарного механизма отстающего борта, обеспечивая вращение солнечного колеса в сторону, обратную вращению эпицикла обеспечивая тем самым замедленное вращение вала 5 отстающего борта. Радиус поворота при этом регулируется изменением производительности гидронасоса ГН гидрообъемной передачи, а также переключением ступеней в коробке передач.
л
п
МПП имеет одну степень свободы как при прямолинейном движении, так при и повороте, в результате чего все радиусы поворота будут расчетными. Однако в случае одновременного выключения тормозов Т и Т при равных сопротивлениях движению обеих гусениц солнечные зубчатые колеса будут также остановлены и машина будет иметь две степени свободы при прямолинейном движении.
Конструктивными особенностями заявляемого механизма передач и поворота являются:
установка в параллельном потоке гидрообъемной передачи;
I
II
установка фрикционов Ф и Ф на промежуточном вале 2 для обеспечения переключения передач под нагрузкой;
I
II
III
установка трех зубчатых муфт М, М и М вместо четырех;
л
п
установка двух тормозов Т и Т вместо четырех;
л
п
установка двух муфт свободного хода МСХ и МСХ.
Заявляемый механизм передач и поворота имеет ряд существенных преимуществ:
при переключении передач вышеописанным способом (под нагрузкой) время на переключение передач существенно сокращается, и, что самое главное, представляется возможность переключать передачи в трудных дорожных условиях;
I
II
очевидно, что при установке данного МПП на машину необходимость в сцеплении отпадает, так как его функции выполняют фрикционы Ф и Ф;
заявляемый МПП является однопоточным при прямолинейном движении двухпоточным на режиме поворота, когда используется гидрообъемная передача.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Универсальное гусеничное легкое шасси. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 1976, с. 307.