ОЦЕНКА МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКА ЗВУКА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФИЛЬТРОВАНИЯ ЧАСТИЦ

1. Способ оценки местоположения источника звука для источника звука посредством фильтрования частиц, причем способ содержит:
итерирование этапа генерации набора частиц на момент времени, причем набор частиц представляет функцию плотности вероятности для переменной состояния, содержащей местоположение источника звука в момент времени; причем этап содержит для каждой частицы из набора частиц:
генерацию (403) значения состояния для частицы в момент времени, в ответ на значение состояния частицы в предшествующий момент времени, и
генерацию (405) весового коэффициента для частицы в момент времени, в ответ на весовой коэффициент частицы в предшествующий момент времени и измерение в момент времени;
и генерацию (407) оценки переменной состояния, содержащей оценку местоположения источника звука для первого момента времени, в ответ на комбинацию значений состояния для набора частиц в первый момент времени, причем вклад от каждой частицы из набора частиц зависит от весового коэффициента частицы; при этом
этап генерации (405) весового коэффициента для частицы в момент времени содержит определение весового коэффициента в ответ на корреляцию между оцененными акустическими передаточными функциями от источника звука к, по меньшей мере, двум позициям записи звука для первого момента времени.
2. Способ по п.1, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит:
определение весового коэффициента для частицы в ответ на значение корреляции для задержки, соответствующей значению состояния частицы.
3. Способ по п.2, в котором весовой коэффициент имеет детерминированное отношение к значению корреляции.
4. Способ по п.3, в котором детерминированное отношение является нелинейным.
5. Способ по п.1, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит использование корреляции в качестве указания функции псевдо правдоподобия для функции обновления весового коэффициента, относящейся к весовому коэффициенту для частицы в момент времени, в ответ на весовой коэффициент частицы в предшествующий момент времени.
6. Способ по п.1, в котором позиция источника звука представлена двумерной позицией в двумерной плоскости.
7. Способ по п.6, дополнительно содержащий:
прием, по меньшей мере, одного изображения с камеры охватывающей окружение, включающее в себя источник звука, и
причем двумерная позиция является позицией в, по меньшей мере, одном изображении.
8. Способ по п.7, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит генерацию вклада первого весового коэффициента, в ответ на измерение области изображения для частицы, и генерацию вклада второго весового коэффициента, в ответ на корреляцию, и генерацию весового коэффициента в качестве комбинации первого весового коэффициента и второго весового коэффициента.
9. Способ по п.8, дополнительно содержащий:
генерацию указания достоверности для вклада первого весового коэффициента, в ответ на корреляцию; и
настройку вклада, для вклада первого весового коэффициента в комбинации относительно вклада второго весового коэффициента, в ответ на указание достоверности.
10. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, выполнения формирования диаграммы направленности аудио, в направлении на позицию источника звука и оценки передаточных функций, в ответ на формирование диаграммы направленности аудио.
11. Способ по п.1, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит определение весового коэффициента в ответ на вторую корреляцию между оцененными акустическими передаточными функциями из источника звука к одной из, по меньшей мере, двух позиций записи звука и оцененными акустическими передаточными функциями от источника звука к другой позиции записи звука для первого момента времени; причем другая позиция записи звука смещена относительно линии между, по меньшей мере, двумя позициями записи звука.
12. Способ по п.1, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит:
прием первого сигнала от элемента записи звука в первой позиции из, по меньшей мере, двух позиций записи звука;
прием второго сигнала от элемента записи звука во второй позиции из, по меньшей мере, двух позиций записи звука; и
оценку акустических передаточных функций в ответ на первый сигнал и второй сигнал.
13. Способ по п.1, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит:
фильтрацию первого сигнала в первом адаптивном фильтре (901) для генерации первого фильтрованного сигнала;
фильтрацию второго сигнала во втором адаптивном фильтре (903) для генерации второго фильтрованного сигнала;
суммирование первого и второго фильтрованного сигнала для генерации комбинированного направленного сигнала; и
установку коэффициентов первого адаптивного фильтра (901) и второго адаптивного фильтра (903) для генерации комбинированного направленного сигнала такого, что оценка мощности для компонента источника звука комбинированного направленного сигнала является максимизированной; и
оценку акустических передаточных функций в ответ на коэффициенты первого адаптивного фильтра (901) и второго адаптивного фильтра (903).
14. Способ по п.13, в котором этап (405) генерации весового коэффициента содержит:
фильтрацию комбинированного направленного сигнала в третьем адаптивном фильтре (907) для генерации третьего фильтрованного сигнала, причем передаточной функции третьего адаптированного фильтра (907) соответствует скомпенсированная по задержке по существу комплексно сопряженная передаточная функция первого адаптивного фильтра (901);
определение разностного сигнала между первым сигналом и третьим фильтрованным сигналом; и
адаптацию передаточной функции первого адаптивного фильтра (901) для уменьшения разностного сигнала.
15. Устройство для оценки местоположения источника звука для источника звука посредством фильтрования частиц, причем устройство содержит:
средство (301) для итерирования этапа генерации набора частиц на момент времени, причем набор частиц представляет функцию плотности вероятности для переменной состояния, содержащей местоположение источника звука в момент времени; причем этап содержит для каждой частицы из набора частиц:
генерацию (403) значения состояния для частицы в момент времени, в ответ на значение состояния частицы в предшествующий момент времени, и
генерацию (405) весового коэффициента для частицы в момент времени, в ответ на весовой коэффициент частицы в предшествующий момент времени и измерение в момент времени;
и средство (303) для генерации оценки переменной состояния, содержащее оценку местоположения источника звука для первого момента времени, в ответ на комбинацию значений состояния для набора частиц в первый момент времени; при этом
этап (405) генерации весового коэффициента для частицы в момент времени содержит определение весового коэффициента, в ответ на корреляцию между оцененными акустическими передаточными функциями от источника звука к, по меньшей мере, двум позициям записи звука для первого момента времени.