СИСТЕМА АМОРТИЗАЦИИ, СОДЕРЖАЩАЯ ЕЕ РАБОЧАЯ МАШИНА И СПОСОБ АМОРТИЗАЦИИ ОРУДИЯ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ ПРИ ЕЕ ПЕРЕМЕЩЕНИИ

1. Система (201) амортизации для рабочей машины (101), обеспечивающая амортизацию движения груза при перемещении и содержащая по меньшей мере один гидравлический цилиндр (108, 109) для осуществления операции с грузом, аккумулятор (271), клапан (273), обеспечивающий управление потоком между стороной поршня гидравлического цилиндра (108, 109) и аккумулятором, насос (205), обеспечивающий подачу в гидравлический цилиндр (108, 109) гидравлической жидкости под давлением через первый клапан (207) управления и второй клапан (209) управления, причем управление насосом осуществляется с использованием электрического сигнала, отличающаяся тем, что система содержит:
первый клапан (207) управления, установленный на трубке, подсоединенной к стороне поршня гидравлического цилиндра (108, 109), и выполненный с возможностью управления потоком между насосом (205) и стороной поршня гидравлического цилиндра,
второй клапан (209) управления, установленный на трубке, подсоединенной к стороне штока поршня гидравлического цилиндра (108, 109),
первый датчик (229) давления для измерения давления нагрузки гидравлического цилиндра (108, 109),
второй датчик (275) давления для измерения давления зарядки аккумулятора и
блок управления (213), выполненный с возможностью приема сигналов, содержащих информацию о давлениях, измеренных датчиками (229, 275) давления, и формирования сигналов управления, соответствующих измеренным давлениям, для управления функцией амортизации с помощью аккумулятора (271) и первым клапаном (207) управления для обеспечения выравнивания давлений между аккумулятором (271) и стороной поршня гидравлического цилиндра (108, 109) перед включением функции амортизации.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит клапан (241) с электрическим управлением, выполненный с возможностью управления выходным давлением насоса с использованием гидравлического сигнала, и блок (213) управления обеспечивает приведение в действие этого клапана (241) с электрическим управлением в соответствии с давлением нагрузки гидравлического цилиндра (108, 109).
3. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что второй клапан (209) управления выполнен с возможностью управления потоком между стороной штока поршня гидравлического цилиндра и резервуаром (243).
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый клапан (207) управления и второй клапан (209) управления могут быть приведены в действие независимо друг от друга.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что клапан (273) между гидравлическим цилиндром (108, 109) и аккумулятором (271) выполнен с возможностью управления потоком между стороной поршня гидравлического цилиндра и аккумулятором.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что клапан (273), обеспечивающий управление потоком между гидравлическим цилиндром (108, 109) и аккумулятором (271), имеет электрический привод.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит устройство (211, 255) для определения режима подъема или опускания груза.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый датчик (229) давления выполнен с возможностью измерения давления нагрузки на стороне поршня гидравлического цилиндра (108, 109).
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что для измерения давления нагрузки на стороне штока поршня гидравлического цилиндра (108, 109) используется третий датчик (231) давления, и блок (213) управления обеспечивает прием сигналов, содержащих информацию о давлении, измеренном датчиком (231) давления, и формирование сигналов управления, соответствующих измеренному давлению для управления функцией амортизации.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок (213) управления обеспечивает формирование сигналов управления и передачу их по меньшей мере в один из упомянутых клапанов (207, 209, 273) для управления функцией амортизации.
11. Система по п.1, отличающаяся тем, что она является чувствительной к нагрузке системой.
12. Рабочая машина (101), отличающаяся тем, что она содержит систему (201) по любому из предыдущих пунктов.
13. Колесный погрузчик (101), отличающийся тем, что он содержит систему (201) по любому из пп.1-11.
14. Способ обеспечения амортизации орудия (107) рабочей машины (101) при ее перемещении, у которой по меньшей мере один гидравлический цилиндр (108, 109) функционально соединен с орудием и сообщается с аккумулятором (271), включающий шаги, на которых осуществляют измерение давления зарядки аккумулятора (271), и давления нагрузки гидравлического цилиндра (108, 109), и управление включением функции амортизации в соответствии с измеренными давлениями, причем обеспечивают выравнивание давлений, в соответствии с измеренными давлениями, между аккумулятором и стороной поршня гидравлического цилиндра перед включением функции амортизации, и управляют потоком между аккумулятором (271) и резервуаром (243) с помощью клапана (207) управления, установленного на трубке, присоединенной к стороне поршня гидравлического цилиндра (108, 109), для обеспечения выравнивания давлений.
15. Способ по п.14, включающий шаг, на котором измеряют давление нагрузки на стороне поршня гидравлического цилиндра (108, 109).
16. Способ по п.14 или 15, включающий шаг, на котором измеряют давление зарядки аккумулятора (271) и давление нагрузки гидравлического цилиндра (108, 109) с помощью датчиков давления.
17. Способ по п.14, включающий шаг, на котором обеспечивают открытие пути для потока между стороной поршня гидравлического цилиндра (108, 109) и аккумулятором (271) для включения функции амортизации.
18. Способ по п.14, включающий шаг, на котором открывают путь для потока между стороной штока поршня гидравлического цилиндра (108, 109) и резервуаром (243) для включения функции амортизации.
19. Способ по п.14, включающий шаг, на котором осуществляют управление потоком между насосом (205) и стороной поршня гидравлического цилиндра (108, 109) для выравнивания давления.
20. Способ по п.14, включающий шаг, на котором осуществляют сравнение измеренного давления нагрузки с измеренным давлением зарядки и обеспечивают включение функции амортизации только в том случае, если разница давлений находится в заданном интервале.
21. Способ по п.14, включающий шаг, на котором осуществляют определение режима подъема или опускания груза и обеспечивают включение функции амортизации только в том случае, если не выполняется ни подъем, ни опускание груза.
22. Способ по п.14, в котором, если давление зарядки аккумулятора (271) ниже давления нагрузки в гидравлическом цилиндре, функция амортизации включается посредством подачи давления на сторону поршня гидравлического цилиндра путем управления насосом таким образом, чтобы уровень выходного давления был выше измеренного давления нагрузки.
23. Способ по п.14, в котором, если давление зарядки в аккумуляторе (271) меньше давления нагрузки в гидравлическом цилиндре, открывается путь для потока между стороной поршня гидравлического цилиндра и аккумулятором (271).
24. Способ по п.23, в котором осуществляют непрерывное измерение давления нагрузки в гидравлическом цилиндре и управляют потоком между стороной поршня гидравлического цилиндра и аккумулятором (271) в соответствии с уровнем давления нагрузки на стороне поршня.
25. Способ по п.21 и 23, включающий шаг прерывания потока между насосом и стороной поршня гидравлического цилиндра, если давление нагрузки равно определенному уровню давления нагрузки или находится в некотором интервале относительно этого уровня, перед началом нагнетания на сторону поршня.
26. Способ по п.25, в котором обеспечивают измерение давления на стороне штока поршня гидравлического цилиндра и управление потоком между насосом и стороной поршня гидравлического цилиндра так, чтобы давление на стороне штока поршня поддерживалось выше некоторого заданного уровня.
27. Способ по п.26, включающий шаг, на котором осуществляют управление потоком между стороной поршня и аккумулятором (271) в соответствии с измеренным давлением на стороне штока поршня.
28. Способ по п.14, в котором, если давление зарядки в аккумуляторе (271) превышает давление нагрузки в гидравлическом цилиндре, функция амортизации включается путем открытия пути для потока между аккумулятором (271) и резервуаром (243), причем осуществляют измерения давления нагрузки на стороне поршня перед открытием пути для потока и прерывают поток, если давление нагрузки на стороне поршня равно определенному уровню давления нагрузки на стороне поршня или находится в некотором интервале относительно этого уровня, перед открытием пути для потока.
29. Способ по п.14, в котором, если давление зарядки в аккумуляторе (271) превышает давление нагрузки в гидравлическом цилиндре, функция амортизации включается посредством шагов измерения давления на стороне штока поршня гидравлического цилиндра, открытия пути для потока между стороной поршня и резервуаром (243) и прерывания потока, если давление нагрузки на стороне штока поршня снизилось до определенного уровня.
30. Способ по п.14, включающий шаги, на которых осуществляют определение режима подъема или опускания груза и включение функции амортизации, если выполняется подъем или опускание груза, путем управления потоком между стороной поршня и аккумулятором (271).
31. Способ по п.14, включающий шаги, на которых определяют режим подъема груза и, если выполняется подъем груза и давление нагрузки на стороне поршня превышает давление зарядки в аккумуляторе (271), управляют потоком между стороной поршня и аккумулятором (271), так что аккумулятор заполняется.
32. Способ обеспечения амортизации орудия (107) рабочей машины (101) при ее перемещении, у которой по меньшей мере один гидравлический цилиндр (108, 109) функционально соединен с рабочим орудием, включающий шаги, посредством которых обеспечивают управление демпфированием движения рабочего орудия путем регулирования степени открытия клапана (273), управляющего потоком между гидравлическим цилиндром (108, 109) и аккумулятором (271), причем способ включает шаг приема входного сигнала, являющегося показателем необходимого демпфирования, определения уровня демпфирования в соответствии с этим входным сигналом и управления функцией амортизации рабочего орудия путем приведения в действие клапана (273) между гидравлическим цилиндром и аккумулятором (271) соответственно, а также шаг измерения по меньшей мере одного рабочего параметра, являющегося показателем типа работы и/или типа орудия, и управление потоком в соответствии с измеренным рабочим параметром.
33. Способ по п.32, в котором клапан между гидравлическим цилиндром (108, 109) и аккумулятором (271) приводится в действие электрическим сигналом.
34. Способ по п.32 или 33, включающий шаг, на котором осуществляют определение необходимого уровня демпфирования и соответствующее приведение в действие упомянутого клапана (273).
35. Способ по п.32, включающий шаг, на котором измеряют давление нагрузки гидравлического цилиндра (108, 109) и/или давления зарядки аккумулятора (271) и приводят в действие клапан (273) между гидравлическим цилиндром и аккумулятором (271) в соответствии с по меньшей мере одним из измеренных давлений.
36. Способ по п.32, включающий шаг, на котором принимают сигнал от органа управления оператором и управляют потоком в соответствии с этим сигналом.
37. Способ по п.32, включающий шаг, на котором измеряют параметр, являющийся показателем положения рабочего орудия, и управляют потоком в соответствии с определенным таким образом положением.