СПОСОБ ОГРАНИЧЕНИЯ СКОРОСТИ АВТОМОБИЛЯ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ КОЛИЧЕСТВА ЕГО ПАССАЖИРОВ

Способ ограничения скорости автомобиля в зависимости от количества пассажиров, заключающийся в построении АФЧХ динамической модели транспортного средства, которая объединяет в себе модель Рокара и дифференциальные уравнения плоского движения упругой системы автомобиля, с последующим определением критической скорости движения, отличающийся тем, что дополнительно с датчиков на амортизаторах автомобиля снимаются характеристики, которые показывают фактическую загруженность автомобиля пассажирами, строят математическую модель динамической системы автомобиль-дорога с учетом загруженности пассажирами, строят передаточную матрицу H:
2
H=W(iω)·W,
где
,
,
n2
n1
1
2
1
2
T, T - соответственно инерционная постоянная времени и постоянная времени демпфирования n-го колебательного звена;  - соответствующие матрицы коэффициентов усиления n-го колебательного звена , обозначая , N - число существенно проявляющихся витков АФЧХ; β, β - коэффициент деформации шин передней и задней оси; a, a - расстояния от передней и задней оси до положения центра тяжести; V - скорость движения автомобиля; а динамическую устойчивость автомобиля, загруженного пассажирами, определяют по корням характеристического уравнения, имеющего вид:
,
∑ij
∑
1
2
2
где W, i, j=1, 2 - компоненты матрицы W=H, согласно которому строят АФЧХ λ и λ и определяют критическую скорость автомобиля путем варьирования значением скорости автомобиля V в передаточной матрице W, при которой АФЧХ соответствующего значения λ пересекает вещественную ось в точке равной 1, а затем сравнивают значение фактической скорости автомобиля с вычисленным значением критической скорости автомобиля и в случае, если скорость автомобиля больше критической, подачу топлива в цилиндр двигателя полностью прекращают.