ЧИСТЯЩАЯ НАСАДКА И СПОСОБ ЧИСТКИ ПЫЛЕСОСОМ

1. Насадка (1; 51) пылесоса, ограничивающая впускное отверстие (2; 52) для направления всасываемого воздуха через насадку (1; 51), причем насадка (1; 51) содержит
кромку (3, 4; 53, 54) по контуру наружного конца впускного отверстия (2; 52) для контакта с поверхностью (6) пола при нахождении в рабочем положении на поверхности пола, причем по меньшей мере часть (3, 4; 53, 54) кромки перемещается между нижним положением для контакта с поверхностью (6) пола или прохождения вблизи поверхности (6) пола и верхним положением для образования зазора или по меньшей мере большего зазора, между частью (3, 4; 53, 54) кромки и поверхностью (6) пола; и
устройство (21) для управления кромкой для подъема и опускания части (3, 4; 53, 54) кромки между нижним положением и верхним положением;
при этом устройство (21) для управления кромкой выполнено с возможностью удержания части (3, 4; 53, 54) кромки в нижнем положении во время части хода перемещения насадки по поверхности (6) пола в одном направлении и начала подъема в верхнее положение в последующем, во время последней части хода.
2. Насадка пылесоса по п.1, в которой устройство (21) для управления кромкой выполнено с возможностью определения момента для начала подъема части (3, 4; 53, 54) кромки относительно ожидаемого конца хода.
3. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой устройство (21) для управления кромкой выполнено с возможностью определения момента для начала подъема части (3, 4; 53, 54) кромки относительно начала хода.
4. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой устройство (21) для управления кромкой выполнено с возможностью удержания каждый раз части (3, 4; 53, 54) кромки в верхнем положении в течение заданного периода времени или на заданном расстоянии перемещения насадки (1; 51) по полу (5).
5. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой кромка (3, 4; 53, 54) шарнирно подвешена, причем (3, 4; 53, 54) будучи в верхнем положении, повернута внутрь от нижнего положения кромки (3, 4; 53, 54).
6. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой в своем поднятом положении кромка (3, 4; 53, 54) имеет направляющую поверхность (11), обращенную наружу от впускного отверстия (2; 52) и проходящую под углом 5-30° относительно плоскости, образованной контуром впускного отверстия (2; 52), причем внутренний конец направляющей поверхности (11) выступает дальше в направлении, перпендикулярном указанной плоскости, чем наружный конец направляющей поверхности (11), так что когда насадка (1; 51) находится в рабочем положении, внутренний конец направляющей поверхности (11) находится ближе к поверхности (6) пола, чем наружный конец направляющей поверхности (11).
7. Насадка пылесоса по п.6, содержащая скользящую пластину (12) для контакта с поверхностью (6) пола, когда вся кромка (3, 4; 53, 54) находится в верхнем положении, причем скользящая пластина (12) имеет направляющую поверхность (13) на одной линии с направляющей поверхностью (11) кромки (3, 4; 53, 54) в верхнем положении.
8. Насадка пылесоса по п.6, в которой кромка (3, 4; 53, 54) содержит щетку (8) в форме пластинки и пластинку (9), которая является сплошной в ее продольном направлении и проходит вдоль щетки (8), причем, когда кромка (3, 4; 53, 54) находится в верхнем положении, направляющая поверхность (11), по меньшей мере, включает в себя поверхность пластинки (9), обращенную от щетки (8).
9. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой часть (3, 4; 53, 54) кромки расположена вдоль первой стороны контура наружного конца впускного отверстия (2; 52), и другая часть (3, 4; 53, 54) кромки расположена вдоль стороны контура наружного конца впускного отверстия (2; 52), противоположной первой стороне.
10. Насадка пылесоса по п.9, в которой часть (3, 4; 53, 54) кромки способна перемещаться независимо от другой части (3, 4; 53, 54) кромки.
11. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой, если смотреть на вид снизу, часть (53, 54) кромки проходит вдоль криволинейной и/или V-образной траектории, причем центральный участок части (53, 54) кромки расположен внутри относительно наружных участков части (53, 54) кромки.
12. Насадка пылесоса по п.1 или 2, в которой, по меньшей мере, одна из частей (3, 4) кромки проходит вдоль стороны всасывающей насадки (1).
13. Робот-пылесос, содержащий самоходный с автоматическим управлением узел (16), содержащий насадку (1; 51) по любому из предыдущих пунктов, устройство (23) для управления узлом, содержащее данные, отображающие направление, определяющее траекторию, по которой будет перемещаться узел (16), и в котором устройство (21) для управления кромкой выполнено с возможностью определения, когда поднимать кромку (3, 4; 53, 54) на основании данных, отображающих направления, определяющие траектории, по которой будет перемещаться узел (16).
14. Способ чистки пылесосом поверхности (6) пола с использованием насадки (1; 51) пылесоса, ограничивающей впускное отверстие (2; 52) для направления всасываемого воздуха через насадку (1; 51), причем насадка (1; 51) содержит кромку (3, 4; 53, 54) вдоль контура наружного конца впускного отверстия (2; 52) для контакта с площадью (5) поверхности пола при нахождении в рабочем состоянии, в котором, по меньшей мере, часть (3, 4; 53, 54) кромки способна перемещаться между нижним положением для контакта с поверхностью (6) пола или прохождения рядом с поверхностью (6) пола и верхним положением для образования зазора или, по меньшей мере, большего зазора между частью (3, 4; 53, 54) кромки и поверхностью (6) пола, при этом согласно способу часть (3, 4; 53, 54) кромки удерживают в нижнем положении во время части хода перемещения насадки по поверхности (6) пола в одном направлении и поднимают в верхнее положение в последующем часть (3, 4; 53, 54) кромки во время последней части хода.