Электромеханический двухпоточный привод транспортной машины с бортовым способом поворота

1. Электромеханический двухпоточный привод транспортной машины с бортовым способом поворота,  содержащий две электромашины, по крайней мере, с режимом тяговых электродвигателей, и механическую трансмиссию со сложным суммирующим планетарным механизмом с двумя центральными оппозитными валами,  отличающийся  тем, что  планетарный механизм выполнен в виде разнесенных по бортам транспортной машины двухрядных планетарных редукторов, соответственно, левого и правого, с общими для пары рядов водилами, соединенными посредством упомянутых центральных валов, соответственно, с левым и правым бортовыми редукторами или коробками передач, солнечные шестерни левого и правого рядов попарно объединены в два солнечных звена, одно из которых соединено с валом одной электромашины, а другое – с валом другой электромашины, при этом эпициклы всех планетарных рядов снабжены управляемыми индивидуальными фрикционными тормозами.
2. Привод по п. 1,  отличающийся  тем, что  вал одной электромашины соединен с  соответствующим солнечным звеном посредством зубчатой пары, а вал другой электромашины соединен с соответствующим солнечным звеном посредством зубчатой пары с паразитной шестерней.
3. Привод по п. 1,  отличающийся  тем, что  в нем предусмотрена блокирующая муфта с возможностью временного взаимодействия упомянутых солнечных звеньев и, соответственно, блокировки валов электромашин.
4. Привод по любому из пп. 1-3,  отличающийся  тем, что  электромашины выполнены обратимыми с возможностью рекуперации электроэнергии при пассивном движении транспортной машины.
5. Привод по любому из пп. 1-3,  отличающийся  тем, что  электромашины дополнены индивидуальными редукторами, например, встроенными в их корпуса.