УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ПОДАЧИ ПРУТКОВ
DEVICE AND METHOD FOR FEEDING RODS

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение касается устройства и способа для подачи прутков, например, по меньшей мере для временного хранения прутков и возможной последующей их доставки к расположенной ниже по ходу машине.
Под термином «прутки» понимаются товары в общем продолговатой формы, такие как стержни, арматурные стержни, прутки, круглые детали, квадратные детали или подобное.
В частности, прутки могут быть металлическими и могут быть использованы, например, в области строительства.
Уровень техники
Известно, что прутки подают на пользовательские машины, такие как гибочные машины, машины для изготовления скоб, сварочные машины, режущие установки, измерительные машины или другие машины.
В частности, известно, что прутки извлекают с помощью мостовых кранов или подобного из подходящих хранилищ и подают их на станции загрузки, которые загружают их на конечные пользовательские машины.
В зависимости от конечного продукта, который нужно получить, прутки, подлежащие подаче на конечную пользовательскую машину, также могут быть разных типов, например, прутками разного диаметра, материала, формы, с разной обработкой поверхности и т.д.
Обычно прутки каждого типа подают в связках, так что первая связка может быть образована прутками первого типа, а вторая связка – прутками второго типа и т.д.
В каждом случае каждую связку прутков извлекают с помощью мостового крана из соответствующего хранилища, в котором она расположена, и доставляют ее до станции загрузки. Станция загрузки может иметь опорную плоскость, на которой располагают связку. Опорная плоскость позволяет распределять прутки между собой и затем извлекать и загружать в конечную пользовательскую машину.
Когда определенный диапазон продуктов завершен, разбросанные прутки, оставшиеся, например, на опорной плоскости, снова собирают и скрепляют для образования новой связки из оставшихся прутков. Эту новую связку снова извлекают с помощью мостового крана и возвращают в хранилище.
С помощью мостового крана извлекают другую связку прутков, например, другого типа, ее перемещают в станцию загрузки и, следовательно, цикл начинается заново.
Таким образом, способ перемещения прутков из хранилища на рабочую поверхность и обратно является чрезвычайно сложным, так как он требует использования специальных конструкций, наличия операторов для надлежащего направления и расположения прутков в каждом случае из хранилища на рабочую поверхность.
Кроме того, эти операции по замене типов прутков также могут требовать большого количества времени и также определяют возможные простои пользовательских машин, расположенных ниже по ходу относительно устройства подачи.
Более того, ниже по ходу относительно станции загрузки может быть расположена станция для разрезания прутков для разрезания прутков по размеру в соответствии с требованиями конечной пользовательской машины.
Разрезание прутков означает получение остающихся отрезков прутков, которые часто не выгружают и не сохраняют оптимальным, эффективным и автоматизированным образом, также для возможного последующего повторного использования.
Тем не менее, в известных устройствах для подачи прутков даже отрезанные по размерам отрезки прутков не собирают или не сохраняют оптимальным и эффективным образом для их возможного последующего повторного использования.
Другие ограничения и недостатки обычных решений и технологий будут ясны специалисту в рассматриваемой области из дальнейшего описания.
Таким образом, существует потребность в разработке устройства и способа для подачи прутков, в частности, металлических, которые могут устранить по меньшей мере один из недостатков известных решений.
Одной задачей изобретения является разработка устройства для подачи прутков, которое имеет более простую конструкцию, и в котором уменьшено время, необходимое для замены типа прутков, подлежащих подаче на конечную пользовательскую машину.
Другой задачей изобретения является разработка устройства подачи, с помощью которого прутки разных типов можно подходящим образом хранить в соответствии со станцией загрузки, чтобы в дальнейшем их непосредственно располагать на станции загрузки без использования мостовых кранов, устройств извлечения или других средств, способных извлечь, в каждом случае и в соответствии с требованиями, прутки разных типов из одного или нескольких хранилищ.
Еще одной задачей изобретения является разработка устройства для подачи прутков, в котором хранилище, содержащее множество прутков разных типов, может быть непосредственно связано по меньшей мере со станцией загрузки указанного устройства.
Таким образом, задачей изобретения является разработка устройства для подачи прутков, которое позволяет предоставлять прутки в расположенные ниже по ходу пользовательские машины, исключая, например, простои машин для предоставления возможности осуществления операций по изменению формата прутков.
Другой задачей изобретения является разработка устройства для подачи прутков, с помощью которого разрезанные по размеру отрезки прутков, соответствующие разным типам, могут быть расположены в соответствующем хранилище, непосредственно связанном с оптимальной станцией выгрузки.
Другой задачей изобретения является в повышении эффективности и степени автоматизации способа подачи прутков, в частности, металлических прутков разных типов.
Раскрытие изобретения
Указанные задачи решаются в устройстве для подачи прутков, содержащем рабочую плоскость для расположения связки прутков, и устройство извлечения, которое выполнено с возможностью извлечения по меньшей мере одного прутка с указанной рабочей плоскости с целью его перевода на станцию назначения.
Согласно изобретению устройство содержит множество захватных блоков, которые находятся, по меньшей мере при использовании, над указанной рабочей плоскостью, и каждое из которых выполнено с возможностью вмещения соответствующей связки прутков определенного типа; и множество средств перемещения, каждое из которых связано с соответствующим захватным блоком для перевода последнего в первое положение, в котором одна связка прутков доставляется на рабочую плоскость или извлекается с этой рабочей плоскости, и по меньшей мере во второе положение, в котором захватный блок полностью находится над рабочей плоскостью.
Захватные блоки могут быть выполнены с возможностью перемещения по вертикали из первого положения во второе и наоборот вдоль направляющих, связанных с опорной рамой.
В качестве альтернативы, захватные блоки могут быть выполнены с возможностью поворота, чтобы принимать первое и второе положения.
Объектом изобретения является также способ подачи прутков, включающий в себя этапы, на которых располагают связку прутков на рабочей плоскости и извлекают по меньшей мере один пруток с указанной рабочей плоскости с помощью устройства извлечения с целью его перевода на станцию назначения.
Согласно изобретению обеспечивают расположение соответствующих связок прутков разных типов во множестве захватных блоков и удерживают, по меньшей мере при использовании, указанные захватные блоки над рабочей плоскостью , при этом каждый захватный блок связан с соответствующим средством перемещения для перевода указанного захватного блока в первое положение, в котором одну связку прутков доставляют на рабочую плоскость или извлекают с этой рабочей плоскости, и по меньшей мере во второе положение, в котором указанный захватный блок расположен полностью над рабочей плоскостью.
Указанные и другие особенности настоящего изобретения будут более понятны из дальнейшего описания вариантов его осуществления со ссылками на чертежи.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показано устройство для подачи прутков в соответствии с настоящим изобретением, вид сверху;
на фиг. 2-10 – рабочие этапы по подаче прутков, осуществляемые станцией загрузки рассматриваемого устройства, виды сбоку;
на фиг. 11-16 – рабочие этапы по подаче прутков, осуществляемые станцией выгрузки рассматриваемого устройства, виды сбоку.
Для облегчения понимания, где возможно для идентификации идентичных общих элементов на чертежах использованы одинаковые ссылочные позиции. Ясно, что элементы и характеристики одного варианта осуществления изобретения могут быть соответствующим образом встроены в другие варианты осуществления изобретения без дополнительного разъяснения.
Варианты осуществления изобретения
Далее подробно рассмотрены разные варианты осуществления настоящего изобретения, из которых один или несколько примеров показаны на чертежах. Каждый пример описан как иллюстрация изобретения и не должен рассматриваться как ограничение изобретения. Например, показанные или описанные ранее особенности, поскольку они являются частью одного варианта осуществления изобретения, могут быть применены в других вариантах осуществления изобретения или могут быть применены в связи с другими вариантами осуществления изобретения для получения другого варианта осуществления изобретения. Ясно, что настоящее изобретение будет включать в себя все такие модификации и варианты.
Показанное на фиг. 1 устройство для подачи прутков B, соответствующее настоящему изобретению, обозначено в целом позицией 10.
В частности, на фиг. 1 показано два устройства 10 подачи, взаимодействующие друг с другом, что будет описано ниже.
Устройство 10 подачи содержит по меньшей мере одну рабочую плоскость 11, которая выполнена с возможностью поддержки по меньшей мере одной связки F прутков В.
Рабочая плоскость 11 продолжается в продольном направлении L, а прутки B располагаются на рабочей плоскости 11 так, что их протяженность по длине параллельна продольному направлению L.
Ширина рабочей плоскости 11, измеренная в поперечном направлении T, ппроходящем поперек продольного направления L, определяет емкость для загрузки прутков В.
Прутки B размещают на рабочей плоскости 11 так, что их продольное направление расположено поперек поперечному направлению T.
Рабочая плоскость 11 содержит множество опорных устройств 12, которые выполнены с возможностью поддержки прутков B. Опорные устройства 12 отделены друг от друга промежутками 13. Размер промежутков 13 может составлять от 20 см до 1,5 м и более.
Каждое опорное устройство 12 имеет вытянутую форму в поперечном направлении T и определяет ширину рабочей плоскости 11.
Опорные устройства 12 могут быть направлены друг к другу и располагаться на таком расстоянии друг от друга, чтобы между ними находились промежутки 13.
Взаимное расположение опорных устройств 12 таково, что они обеспечивают поддержку прутков В.
Опорная плоскость для прутков B может быть определена с помощью верхних поверхностей каждого из опорных устройств 12.
Как показано на фиг. 2, каждое опорное устройство 12 содержит устройство 14 перемещения, которое выполнено с возможностью перемещения прутков В по рабочей плоскости 11 в направлении, параллельноь поперечному направлению Т.
В частности, устройства 14 перемещения могут содержать передающие элементы в виде замкнутого кольца, такие как цепи, ремни, тросы или подобное, которые связаны с соответствующими приводами.
Подходящий привод устройств 14 перемещения позволяет равномерно распределять прутки B по рабочей плоскости 11, предотвращая их взаимное наложение или перекручивание.
В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения устройство 10 подачи содержит устройство 15 извлечения, которое выполнено с возможностью извлечения с рабочей плоскости 11 по меньшей мере одного прутка B во время его перевода на станцию 16 назначения, расположенную ниже по ходу.
Станция 16 назначения может содержать, например, роликовую дорожку для перемещения/выгрузки прутков B по направлению к одной или нескольким пользовательским машинам, расположенным ниже по ходу.
Рабочая плоскость 11 может быть снабжена областью 17 выгрузки, в которой расположено устройство 15 извлечения для выгрузки прутков B по направлению к станции 16 назначения.
Область 17 выгрузки расположена у соответствующей первой боковой кромки рабочей плоскости 11.
Рабочая плоскость 11 также может быть снабжена областью 18 загрузки (фиг. 2), в которую загружают связки F прутков, чтобы осуществить описанные ниже операции.
Область 18 загрузки может быть расположена противоположно области 17 выгрузки, например, у соответствующей второй боковой кромки рабочей плоскости 11, которая противоположна первой боковой кромке.
В некоторых вариантах осуществления изобретения устройства 14 перемещения продолжаются в поперечном направлении T на всю ширину станции 11 загрузки, от области 18 загрузки до области 17 выгрузки.
Устройство 15 извлечения может содержать по меньшей мере один удерживающий элемент, например, магнитного типа или устройство захвата или подобное, для захвата и удержания по меньшей мере одного прутка B в процессе его перевода в станцию 16 назначения.
Устройство 15 извлечения может содержать множество рычагов 19, на которых установлены удерживающие элементы. Рычаги 19 выполнены с возможностью перемещения в области 17 выгрузки с целью извлечения прутков B с помощью удерживающих элементов с рабочей плоскости 11 и с целью их доставки в станцию 16 назначения.
Рабочая плоскость 11 может быть снабжена наклонной плоскостью 20 для выгрузки прутков B, доставленных с помощью удерживающих элементов, в станцию 16 назначения.
В некоторых вариантах осуществления изобретения может быть установлено множество наклонных плоскостей 20, каждая из которых установлена на соответствующем устройстве 14 перемещения.
Рычаги 19 могут поворачиваться поворотным валом 21 с помощью подходящего привода. Поворотный вал 21 расположен около первой боковой кромки рабочей плоскости 11.
Устройство 10 подачи может содержать множество захватных блоков 22a, 22b, 22c, 22d, 22e и 22f, каждый из которых выполнен с возможностью приема соответствующей связки F1, F2, F3, F4, F5, F6 прутков B.
Блоки 22a - 22f в целом определяют хранилище 23 прутков B.
Связки F1 - F6 могут быть образованы прутками B разного типа. Под разными типами понимается по меньшей мере другая геометрия поперечного сечения прутков B, другой размер прутков B, другой материал, из которого выполнены прутки B, другое происхождение прутков B, другая термообработка прутков B и т.д.
Блоки 22а-22f находятся, по меньшей мере в процессе их использовании, над рабочей плоскостью 11. Такое расположение позволяет ограничить общие размеры оборудования и позволяет сделать доступными связки F1-F6 прутков для рабочей плоскости 11.
Блоки 22а - 22f могут быть расположены рядом друг с другом в направлении, параллельном поперечному направлению T, что позволяет сократить ширину устройства 10 подачи.
Ширина L1 хранилища 23 (фиг. 2-10) меньше ширины L2 рабочей плоскости 11, что позволяет всем блокам 22а-22f находиться над рабочей плоскостью 11 для взаимодействия с ней с целью доставки или извлечения прутков B, расположенных на рабочей плоскости 11, без необходимости в их перемещении в направлении, параллельном рабочей плоскости 11.
Блоки 22а-22f могут поддерживаться опорной структурой 27 или могут быть установлены на ней.
Опорная структура 27 содержит множество опорных балок 28, которые находятся над рабочей плоскостью 11 и на которых установлены блоки 22а-22f.
Опорные балки 28 могут быть расположены на расстоянии друг от друга в продольном направлении L.
Опорные балки 28 могут поддерживаться по меньшей мере на одном конце. В данном случае опорные балки 28 поддерживаются с обоих концов с помощью опорных стоек 29.
Захватные блоки 22а-22f содержат захватные элементы 24, выровненные друг относительно друга в продольном направлении L, так что каждый блок 22а-22f определяет опорное место 25, выполненное с возможностью поддержки части связки F1-F6 прутков B. Связки F1-F6 прутков B, находящиеся в каждом блоке 22a-22f, обычно находятся в развязанном виде, т.е. они не связаны друг с другом.
Каждое опорное место 25 имеет по существу U-образную форму, проем которой направлен вверх, чтобы позволить размещать и выгружать прутки B.
Устройство 10 подачи содержит множество средств 26 перемещения, каждое из которых связано с соответствующим захватным блоком 22а-22f для перевода его в первое положение, в котором связку F1-F6 прутков B доставляют на рабочую плоскость 11 или извлекают с рабочей плоскости 11, и по меньшей мере во второе положение, в котором блок 22а-22f находится полностью над рабочей плоскостью 11, когда связки F1-F6 находятся на временном хранении и не взаимодействуют с рабочей плоскостью 11.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения, который показан на фиг. 2 - 10, средства 26 перемещения выполнены с возможностью линейного перемещения блоков 22а-22f в направлении, которое пересекается с рабочей плоскостью 11, и с возможностью расположения блоков 22а - 22f в первом и во втором положениях.
Средства 26 перемещения содержат множество линейных исполнительных механизмов 30, соединенных с захватными элементами 24 для их перевода в первое и второе положения.
С каждым блоком 22а-22f связаны линейные направляющие 31, оси которых пересекаются с рабочей плоскостью 11, и которые выполнены с возможностью направления перемещения блоков 22а-22f из первого положения во второе и наоборот.
Направляющие 31 установлены на опорной структуре 27.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения, который показан на фиг. 2 - 10, каждый захватный элемент 24 снабжен опорным стержнем 32, который установлен с возможностью скольжения в направляющих 31. Когда соответствующий захватный блок 22а-22f находится в первом положении, опорный стержень 32 расположен между промежутками 13, пересекая рабочую плоскость 11 и по меньшей мере частично располагаясь в рабочей плоскости 11.
Кроме того, опорный стержень 32 в первом положении блока 22а-22f находится в толщине рабочей плоскости 11, а соответствующие опорные месте 25 захватного элемента 24 находятся под рабочей плоскостью 11.
С рабочей плоскостью 11 может быть связан толкатель 33, который выполнен с возможностью перемещения в направлении, параллельном поперечному направлению T, и по меньшей мере в процессе его использования выступает от рабочей плоскости 11, чтобы толкать прутки B по рабочей плоскости 11.
Толкатель 33 может быть связан или соединен с устройством 34 перемещения, что позволяет перемещать толкатель 33 в поперечном направлении T.
Устройство 34 перемещения может содержать один или несколько передающих элементов 35, таких как цепи, ремни, тросы или подобное, которые представляют собой замкнутое кольцо.
С помощью устройства 34 перемещения толкатель 33 может перемещаться в двух направлениях вдоль поперечного направления T по рабочей плоскости 11.
Далее со ссылками на фиг. 2-10 будет описан возможный режим функционирования устройства 10.
На фиг. 2 показано состояние, в котором связка, в данном случае первая связка F1 прутков B, которая, например, по-прежнему скреплена, загружена на рабочую плоскость 11 в соответствующую область 18 загрузки.
Загрузка связки F1 может быть осуществлена с помощью мостовых кранов, кранов или других устройств перемещения.
Желательно, чтобы пространство над областью 18 загрузки было свободным, т.е. чтобы этой области не мешали, например, хранилище 23 или опорная структура 27. Это позволяет осуществлять сверху загрузку связок прутков B.
Связку F1 прутков B, расположенную на рабочей плоскости 11, распускают.
Захватный блок 22а перемещают в направлении, указаном стрелкой V1, в первое положение для приема распущенной связки F1.
В этом состоянии опорные места 25 блока 22а находятся под рабочей плоскостью 11, при этом их проем открыт и направлен вверх, как показано на фиг. 2.
В этом положении захватные элементы 24 находятся в промежутках 13 между опорными устройствами 12.
Прутки связки F1 можно переместить в направлении по стрелке T1 к блоку 22а с помощью устройств 14 перемещения рабочей плоскости и/или толкателя 33, как показано на фиг. 3.
Когда прутки B достигают захватного блока 22а, опорные стержни 32 образуют соответствующие опорные стенки, препятствующие дальнейшему продвижению прутков B, которые накапливаются один над другим над опорными местами 25.
Далее (фиг. 4), захватный блок 22а поднимают в направлении V2 и располагают во втором положении, которое не мешает перемещению рабочей плоскости 11.
Толкатель 33 может быть возвращен в исходное положение путем перемещения в направлении T2, как показано на фиг. 4.
Например, можно предположить, что другие связки F2-F6 загружены в соответствующие захватные блоки 22b-22f аналогично тому, как описано выше для первой связки F1.
Когда требуется определенный тип прутков, например, прутков из связки F3, захватный блок 22с (фиг. 5), опускают в направлении по стрелке V3 между промежутками 13, и располагают опорные места 25 под рабочей плоскостью 11. В этом состоянии прутки B располагаются на опорных устройствах 12.
Далее устройства 14 перемещения опорных устройств 12 переводят прутки в направлении T3 с целью их размещения в положении, которое не мешает перемещению захватного блока 22с. Далее захватный блок 22с поднимают в направлении V4 (фиг. 6), размещая во втором положении, без прутков B.
B В (фиг. 7) подходящим образом распределяют по рабочей плоскости 11 и переводят по направлению к области 17 выгрузки с помощью устройств 14 перемещения в направлении по стрелке Т4.
В этом положении устройство 15 извлечения извлекает по меньшей мере один пруток с целью его доставки на станцию 16 назначения.
Таким образом, с помощью устройства 15 извлечения извлекают определенное количество прутков B′, а оставшиеся прутки B′′ возвращают в захватный блок 22c.
Как показано на фиг. 8, толкатель 33 переводят в направлении Т5 с помощью соответствующего устройства 34 перемещения, чтобы переместить его в надлежащее положение выше по ходу относительно захватного блока 22с, и чтобы предоставить возможностью накопления прутков B′′ без помех для снижения захватного блока 22с.
С помощью устройств 14 перемещения рабочей плоскости 11 прутки B′′ переводят в направлении T6 для их расположения с упором в толкатель 33 и, следовательно, для их накопления у толкателя 33.
При завершении этого накопления (фиг. 9) захватный блок 22с опускают в направлении V5 для размещения опорных мест 25 под рабочей плоскостью 11.
Благодаря связи толкателя 33 и/или устройств 14 перемещения с опорными устройствами 12 обеспечивают размещение прутков B′′ непосредственно над захватным блоком 22с, в направлении по стрелке Т6. Опорный стержень 32 в этом случае образует упорный элемент для прутков B′′, чтобы иметь возможность их удержания.
Толкатель 33 (фиг. 10) на этой стадии переводят в направлении T7 до тех пор, пока он не возвратится в неактивное положение в соответствующую область 18 загрузки.
Захватный блок 22с поднимают в направлении по стрелке V6 для его размещения во втором положении.
На фиг. 11-16 показан один возможный вариант осуществления изобретения, в котором устройство 10 подачи содержит множества захватных блоков 122, в данном случае восемь, которые могут перемещаться в первое и второе положения путем поворота вокруг поворотных элементов 140.
В соответствии с этим вариантом осуществления изобретения захватные блоки 122 могут быть повернуты к опорной структуре 27 с помощью поворотных элементов 140.
Средства 26 перемещения, из которых на фиг. 11-16 показано только одно, выполнены с возможностью поворота соответствующих захватных блоков 122 вокруг поворотных элементов 140 с целью перемещения их в первое или второе положения.
Средства 26 перемещения могут содержать, например, роторный двигатель.
Также в соответствии с этим вариантом осуществления изобретения захватные блоки 122 содержат захватные элементы 24, которые определяют опорные места 25 для размещения связок F прутков B.
Захватные элементы 24 содержат по меньшей мере один поворотный сегмент 141, который поворачивается с поворотными элементами 140 до опорной структуры 27.
Поворотный сегмент 141 может ограничивать часть опорного места 25 для прутков B.
Кроме того, при использовании, и как будет описано далее, поворотный сегмент 141 может образовывать опорную стенку, у которой располагаются прутки B.
Когда соответствующий захватный блок 122 находится в первом положении, поворотный сегмент 141 расположен так, что он пересекает рабочую плоскость 11 и частично размещен в ее пределах, при этом соответствующее опорное место 25 расположено ниже рабочей плоскости 11.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения, который показан на фиг. 11-16, устройство 10 подачи содержит устройство 142 загрузки, расположенное в соответствующей области 18 загрузки и выполненное с возможностью загрузки множества прутков B на рабочую плоскость 11.
Устройство 142 загрузки может содержать множество фигурных рычагов 143, которые шарнирно соединены на одном конце и имеют дугообразную вогнутость, подходящую для приема прутков B, например, с роликовой дорожки 145 и для их загрузки на рабочую плоскость 11.
Фигурные рычаги 143 установлены с возможностью поворота посредством опорного вала 144, который установлен у соответствующей второй боковой кромки рабочей плоскости 11.
Устройство подачи, показанное на фиг. 11 – 16, работает следующим образом.
Устройство 142 загрузки располагает фигурные рычаги 143 у соответствующей роликовой дорожки 145, пока не принято определенное количество прутков.
Затем подается команда на приведение в действие устройства 142 загрузки, что вызывает такой поворот опорного вала 144, что фигурные рычаги 143 формы выгружают прутки B на рабочую плоскость 11 (фиг. 11).
В этом состоянии один из захватных блоков 122 переводят в его первое положение, так что его опорное место 25 располагается под рабочей плоскостью 11. В этом состоянии поворотные сегменты 141 выступают от рабочей плоскости 11 и образуют опорные поверхности для расположения прутков В.
Далее обеспечивают введение прутков B (фиг. 12) в захватный блок 122, который находится в первом положении. Это происходит за счет приведения в действие толкателя 33, по существу аналогично тому, как описано выше, или путем приведения в действие устройств 14 перемещения, которые связаны с опорными устройствами 12 рабочей плоскости 11.
Далее (фиг. 13) захватный блок 122 поворачивают вокруг поворотных элементов 140 для его перемещения во второе положение, в котором прутки B и, следовательно, соответствующие опорные места 25 находятся полностью над рабочей плоскостью 11, не мешая перемещениям по ней.
На фиг. 14-16 показан возможный режим подачи прутков B одной связки F на пользовательскую станцию 16.
Когда выбран тип прутков B, подлежащих подаче, подают команду на приведение в действие соответствующего захватного блока 122 с целью его перевода из второго положения в первое.
В частности, подают команду на приведение в действие соответствующего средства 26 перемещения.
В этом состоянии захватные элементы 24 выбранного захватного блока 122 поворачиваются с целью расположения опорного места 25 ниже рабочей плоскости или по меньшей мере частично ниже нее.
В этом состоянии связка прутков B опирается на рабочую плоскость 11, и она больше не поддерживается соответствующим опорным местом 25.
Затем устройства 14 перемещения (фиг. 15) перемещают с целью перемещения прутков B, которые были расположены на рабочей плоскости 11, в положение, в котором они не мешают перемещению захватного блока 122, которое их доставил.
В этом состоянии захватный блок 122 снова может находиться во втором положении, в котором захватные элементы 24 находятся выше рабочей плоскости 11.
Находящиеся на рабочей плоскости 11 прутки B (фиг. 16) могут быть перемещены с помощью устройств 14 перемещения по направлению к области 17 выгрузки, в которой, например, с помощью устройства 15 извлечения (не показано на чертежах) осуществляют выделение и извлечение прутков В, с целью их подачи ниже по ходу на пользовательскую станцию 16.
В вариантах осуществления изобретения, которые описаны, например, со ссылками на фиг. 1, может быть предусмотрено два или более устройств 10 подачи, которые последовательно взаимодействуют друг с другом, например, как описано ниже.
В частности, может быть использовано первое устройство, по существу аналогичное устройству по фиг. 2-10, которое показано слева на фиг. 1, для доставки прутков B на первую пользовательскую станцию 16.
Пользовательская станция 16 может содержать рабочую машину 36, которая выполнена с возможностью осуществления операций с прутками B, доставленными устройством 10 подачи.
Например, рабочая машина 36 может быть режущей машиной для разрезания прутков В по размеру.
Ниже по ходу относительно рабочей машины 36 может быть установлена роликовая дорожка 145 или другое подходящее средство для выгрузки прутков B.
Роликовая дорожка 145 может быть выполнена с возможностью перевода разрезанных по размеру прутков B по направлению к расположенным ниже по ходу пользовательским машинам. Пользовательскими машинами могут являться, например, машины для изготовления скоб, гибочные машины, сварочные машины или аналогичные или подобные машины.
Роликовая дорожка 145 также может быть расположена рядом со вторым устройством 10 подачи, которое показано справа на фиг. 1. В случае, который показан на фиг. 1, второе устройство 10 подачи может быть, по существу, аналогично устройству, которое описано со ссылками на фиг. 11-16.
Например, может быть предусмотрено, что отрезки, оставшиеся после операции резки прутков B, могут быть возвращены и сохранены по меньшей мере на временной основе во втором устройстве 10 подачи для возможного последующего использования.
Например, устройство 142 загрузки может быть выполнено с возможностью извлечения оставшихся прутков B с роликовой дорожки 145 и их загрузки на рабочую плоскость 11 второго устройства 10 подачи.
Оставшиеся прутки B могут храниться в соответствующих захватных блоках 122, откуда в дальнейшем их извлекают в соответствии с потребностями.
Второе устройство 10 подачи может быть выполнено с возможностью извлечения прутков из отдельных захватных блоков 122 с целью доставки прутков на пользовательскую станцию 16, как описано выше.
Ясно, что в устройстве и способе могут быть изменены и/или добавлены части с целью подачи прутков, как описано выше, без выхода за пределы объема и идеи настоящего изобретения.
Также ясно, что, хотя настоящее изобретение описано со ссылками на некоторые конкретные примеры, специалисту в рассматриваемой области будут ясны многие другие эквивалентные формы устройства и способа для подачи прутков, в частности, металлических, которые не выходят за объем изобретения, определенный его формулой.