ПРИВОДНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ АТТРАКЦИОНОВ ДЛЯ КАТАНИЯ
DRIVE SYSTEM TO PROVIDE VERTICAL MOVEMENT FOR SYSTEM OF AMUSEMENT RIDE

Уровень техники
Настоящее изобретение, в целом, относится к аттракционам для катания в парке развлечений и, ы частности, к системам для управления движением транспортного средства для катания аттракционов для катания в парке развлечений через приводную систему для обеспечения движения системы аттракционов для катания.
Обычно, аттракционы для катания в парке развлечений включают в себя одно или более транспортных средств для катания, которые перевозят пассажиров аттракциона для катания вдоль пути для катания, например, заданного посредством трассы. В течение катания, путь для катания может включать в себя определенное число признаков, включающих в себя туннели, повороты, наклоны, уклоны, петли и т.д. Направление движения транспортного средства для катания может задаваться посредством пути для катания, поскольку ролики транспортного средства для катания могут контактировать с трассами или другими признаками, задающими путь для катания. Таким образом, традиционные аттракционы для катания в парке развлечений с использованием только трасс для того, чтобы задавать путь для катания, могут ограничивать полные острые ощущения и волнение, испытываемые пассажирами аттракциона для катания. Кроме того, управление вертикальным движением (например, движением, имеющим компонент, ориентированный практически параллельно вектору силы тяжести) транспортного средства для катания может быть невыполнимым для этих аттракционов для катания в парке развлечений с использованием только трасс. Например, вертикальное движение транспортного средства для катания может подвергать трассы и компоненты транспортного средства для катания в контакте с этими трассами нежелательным нагрузкам. Соответственно, хотя может быть желательным управлять вертикальным движением транспортного средства для катания таким образом, что восприятие при катании улучшается в определенных существующих аттракционах для катания в парке развлечений на основе движения, может быть затруднительным достигать, координировать и реализовывать на практике управление вертикальным движением. Таким образом, теперь следует признавать то, что существует потребность в системах, допускающих достижение вертикального движения и управление вертикальным движением более эффективным способом.
Краткое описание изобретения
Ниже обобщаются конкретные варианты осуществления, согласованные по объему с первоначально заявленным предметом изобретения. Эти варианты осуществления не имеют намерение ограничивать объем заявленного предмета изобретения, а вместо этого эти варианты осуществления имеют намерение предоставлять только краткий обзор возможных форм предмета изобретения. Фактически, предмет изобретения может охватывать множество форм, которые могут быть аналогичными или отличающимися от вариантов осуществления, изложенных ниже.
В варианте осуществления, система аттракционов для катания включает в себя узел платформы, который принимает транспортное средство для катания, транспортирующее пассажира аттракциона для катания, систему с приводным шкивом для обеспечения движения вверх и систему с приводным шкивом для обеспечения движения вниз. Система с приводным шкивом для обеспечения движения вверх соединяется с возможностью приведения в действие с узлом платформы и обеспечивает, за счет приводного усилия, движение вверх узла платформы вдоль вертикальной оси, ориентированной вдоль вектора силы тяжести. Система с приводным шкивом для обеспечения движения вниз соединяется с возможностью приведения в действие с узлом платформы и обеспечивает, за счет приводного усилия, движение вниз узла платформы вдоль вертикальной оси. Дополнительно, обеспечение, за счет приводного усилия, движения вверх и вниз узла платформы обеспечивает видимость, для пассажира аттракциона для катания, множества развлекательных представлений, при этом развлекательные представления позиционируются на различном вертикальном уровне относительно друг друга.
В варианте осуществления, способ для управления движением транспортного средства для катания включает в себя позиционирование и закрепление транспортного средства для катания на узле платформы, соединенном с возможностью приведения в действие с приводной системой для обеспечения движения. Приводная система для обеспечения движения включает в себя систему с приводным шкивом для обеспечения движения вверх, которая обеспечивает, за счет приводного усилия, движение вверх узла платформы, и систему с приводным шкивом для обеспечения движения вниз, которая обеспечивает, за счет приводного усилия, движение вниз узла платформы. Способ дополнительно включает в себя координирование движения транспортного средства для катания с множеством развлекательных представлений, позиционированных на соответствующих уровнях, посредством вертикального смещения узла платформы, так что координирование движения транспортного средства для катания включает в себя инструктирование первому развлекательному представлению из множества развлекательных представлений выполнять первое представление в ответ на позиционирование транспортного средства для катания в пределах первого диапазона вертикальных расстояний. Кроме того, координирование движения транспортного средства для катания включает в себя инструктирование второму развлекательному представлению из множества развлекательных представлений выполнять второе представление в ответ на позиционирование транспортного средства для катания в пределах второго диапазона вертикальных расстояний. Второй диапазон вертикальных расстояний выше первого диапазона вертикальных расстояний. Транспортное средство для катания переходит из первого диапазона вертикальных расстояний во второй диапазон вертикальных расстояний в ответ на обеспечение, за счет системы с приводным шкивом для обеспечения движения вверх, движения вверх узла платформы. Помимо этого, транспортное средство для катания переходит из второго диапазона вертикальных расстояний в первый диапазон вертикальных расстояний в ответ на обеспечение, за счет системы с приводным шкивом для обеспечения движения вниз, движения вниз узла платформы.
Краткое описание чертежей
Эти и другие признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения должны становиться более понятными после прочтения нижеприведенного подробного описания со ссылками на прилагаемые чертежи, при этом аналогичными ссылочными позициями обозначены аналогичные части на всех чертежах, на которых:
Фиг. 1 является блок-схемой варианта осуществления различных компонентов парка развлечений, таких как приводная система для обеспечения движения, в соответствии с аспектами настоящего изобретения;
Фиг. 2 является видом в перспективе варианта осуществления системы аттракционов для катания с использованием приводной системы для обеспечения движения с фиг. 1, в соответствии с аспектами настоящего изобретения;
Фиг. 3 является блок-схемой последовательности операций способа варианта осуществления процесса для управления движением транспортного средства для катания, работающего в системе аттракционов для катания с фиг. 2, посредством использования приводной системы для обеспечения движения с фиг. 1, в соответствии с аспектами настоящего изобретения;
Фиг. 4 является видом в перспективе в сечении варианта осуществления узла платформы, выполненного с возможностью поддерживать транспортное средство для катания с фиг. 3, в соответствии с аспектами настоящего изобретения;
Фиг. 5 является развернутым видом варианта осуществления узла платформы с фиг. 4 и совмещающего механизма, выполненного с возможностью совмещать транспортное средство для катания с фиг. 3, в соответствии с аспектами настоящего изобретения;
Фиг. 6 является видом сбоку в вертикальном сечении варианта осуществления приводной системы для обеспечения движения, работающей в системе аттракционов для катания с фиг. 2, в соответствии с аспектами настоящего изобретения;
Фиг. 7 является видом сбоку в вертикальном сечении варианта осуществления приводной системы для обеспечения движения с фиг. 6, выполненной с возможностью координировать движение между уровнями в окружении аттракциона для катания, ассоциированном с системой аттракционов для катания с фиг. 2, в соответствии с аспектами настоящего изобретения; и
Фиг. 8 является видом сбоку в вертикальном сечении варианта осуществления приводной системы для обеспечения движения с фиг. 6 вызывающегося вертикального движения транспортного средства для катания с фиг. 3, чтобы координировать движение между одним или более развлекательных представлений, в соответствии с аспектами настоящего изобретения.
Подробное описание изобретения
При описании элементов различных вариантов осуществления настоящего изобретения единственное число не исключает возможность использования большего количества элементов. Термины «содержащий», «включающий в себя» и «имеющий» означают то, что могут быть предусмотрены дополнительные элементы, отличные от перечисленных элементов. Дополнительно, следует понимать, что ссылки на «один вариант осуществления» или «вариант осуществления» настоящего изобретения не имеют намерение интерпретироваться как исключающие существование дополнительных вариантов осуществления, которые также включают изложенные признаки.
Исходя из этого, ниже описываются один или более конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения. С целью предоставления точного описания этих вариантов осуществления, все признаки фактической реализации могут не описываться в подробном описании. Следует принимать во внимание, что при разработке таких фактических реализаций, как и в любом инженерном или расчетном проекте, должно приниматься множество конкретных для реализации решений с тем, чтобы достигать конкретных целей разработчиков, таких как совместимость с системно-ориентированными и бизнес-ориентированными ограничениями, которые могут варьироваться в зависимости от реализации. Кроме того, следует принимать во внимание, что такие опытно-конструкторские работы могут быть комплексными и времязатратными, но при этом должны представлять собой стандартную процедуру расчета, изготовления и производства для специалистов в данной области техники с использованием преимущества этого изобретения.
Хотя нижеприведенное пояснение, в общем, предоставляется в контексте аттракционов для катания в парке развлечений, которые могут включать в себя множество систем со шкивом, чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, движение транспортного средства для катания, следует понимать, что варианты осуществления, раскрытые в данном документе, не ограничены такими контекстами развлечений. Фактически, предоставление примеров и пояснений в таком развлекательном приложении служит для того, чтобы упрощать пояснение посредством предоставления экземпляров реализаций и вариантов применения реального мира. В связи с этим, следует принимать во внимание, что варианты осуществления, раскрытые в данном документе, могут быть полезными в других вариантах применения, к примеру, в системах транспортировки (например, в системах поездов, в системах соединения зданий и этажей), в системах подъемников и/или в других промышленных, коммерческих и/или развлекательных системах транспортировки людей, помимо прочего.
С учетом вышеизложенного, настоящие варианты осуществления включают в себя системы и способы для управления движением транспортного средства для катания, работающего в системе аттракционов для катания. Например, системы аттракционов для катания, такие как вышеуказанный аттракцион для катания в парке развлечений, могут включать в себя одно или более транспортных средств для катания, которые перевозят пассажиров аттракциона для катания вдоль пути для катания, например, заданного посредством трассы. В течение катания, путь для катания может включать в себя определенное число признаков, включающих в себя туннели, повороты, наклоны, уклоны, петли и т.д. Направление движения транспортного средства для катания может задаваться посредством пути для катания, например, поскольку ролики транспортного средства для катания могут быть в постоянном контакте с трассами, задающими путь для катания. Может быть желательным управлять вертикальным движением транспортного средства для катания вдоль вертикальной оси. «Вертикальное движение», при использовании в данном документе, может означать движение, имеющее компонент, ориентированный параллельно вектору силы тяжести. В определенных существующих подходах, в которых узлы роликов транспортного средства для катания представляют собой единственные механизмы для обеспечения, за счет приводного усилия, движения транспортного средства для катания вдоль трасс, задающих путь для катания, достижение вертикального движения транспортного средства для катания может приводить к нежелательным нагрузкам, испытываемым посредством транспортного средства для катания, узлов роликов или трасс. Кроме того, существующие подходы могут приводить к тому, что пассажир аттракциона для катания всегда ориентируется вдоль фиксированного направления относительно пути для катания, что может быть нежелательным, поскольку может требоваться более полное управление позицией и скоростью пассажиров аттракциона для катания относительно пути для катания.
Конкретные варианты осуществления систем и способов, раскрытых в данном документе, могут улучшать восприятие при катании посредством управления вертикальным движением транспортного средства для катания. Механизмы, обеспечивающие вертикальное движение, могут скрываться от пассажира аттракциона для катания, и нежелательные нагрузки на транспортное средство для катания могут уменьшаться и/или исключаться. Аспекты раскрытых вариантов осуществления включают в себя прием транспортного средства для катания из пути для катания и позиционирование транспортного средства для катания на узле платформы, как подробно поясняется ниже. Узел платформы может соединяться и закреплять транспортное средство для катания. После размещения с закреплением транспортного средства для катания (например, на узле платформы), приводная система для обеспечения движения, включающая в себя системы со шкивом, приводимые электромоторы и узел платформы, может управлять и координировать вертикальное движение транспортного средства для катания, например, с развлекательным представлением на каждом из множества уровней, как подробно пояснено ниже. Приводная система для обеспечения движения может обеспечивать, за счет приводного усилия, вертикальное движение транспортного средства для катания, чтобы обеспечивать видимость, для пассажира аттракциона для катания, развлекательных представлений на различных уровнях системы аттракционов для катания таким образом, что каждый уровень позиционируется в различной вертикальной позиции. Дополнительные актуаторы на транспортном средстве для катания могут обеспечивать, за счет приводного усилия, движение пассажиров аттракциона для катания относительно приводной системы для обеспечения движения, с тем чтобы дополнительно улучшать восприятие при катании, в то время как приводная система для обеспечения движения и развлекательные представления предоставляют визуальные и/или физические развлечения.
Чтобы предоставлять возможность управления этим движением транспортного средства для катания, приводная система для обеспечения движения может включать в себя множество систем со шкивом, включающих в себя приводимую лебедку (например, электромотор), чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, движение соответствующего каната со шкивом, соединенного с платформой, и за счет этого управлять вертикальным движением транспортного средства для катания. Система управления может принимать данные системы аттракционов для катания (например, позицию, скорость, ускорение вдоль или вокруг любой из продольной, поперечной и вертикальной оси для подвижных признаков системы аттракционов для катания) из любого числа узлов датчиков, ассоциированных с системой аттракционов для катания, и приводить в движение лебедки для того, чтобы управлять приводной системой для обеспечения движения, как подробно поясняется ниже. Приводная система для обеспечения движения может включать в себя множество однонаправленных систем со шкивом. Например, приводная система для обеспечения движения может включать в себя первую систему со шкивом для обеспечения движения вверх узла платформы (и транспортного средства для катания) и вторую систему со шкивом для обеспечения движения вниз узла платформы (и транспортного средства для катания). Первая система со шкивом может управлять движением вверх узла платформы (и транспортного средства для катания), в то время как вторая система со шкивом может управлять движением вниз узла платформы, чтобы координировать вертикальное движение в сочетании с развлекательными представлениями, видимыми для пассажиров аттракциона для катания на каждом из множества уровней. Приводная система для обеспечения движения может включать в себя систему муфт, которая может принимать управляющие сигналы (например, управляющие инструкции), чтобы избирательно зацеплять первую или вторую систему со шкивом и за счет этого управлять движением вверх или вниз узла платформы (и транспортного средства для катания). Таким образом, сложности, ассоциированные с многонаправленным вращательным движением лебедки, могут возмещаться посредством однонаправленного вращательного движения лебедки, за счет этого снижая сложность существующих систем аттракционов для катания.
Системы со шкивом, используемые в вариантах осуществления, раскрытых в данном документе, могут представлять собой системы со шкивом с разомкнутым контуром или с замкнутым контуром. Системы со шкивом «с разомкнутым контуром» могут означать системы со шкивом с использованием канатов со шкивом, имеющие первый конец, отдельный от второго конца. Например, первый конец может соединяться с узлом платформы, в то время как второй конец может соединяться с лебедкой или стеной. Системы со шкивом «с замкнутым контуром» могут означать системы со шкивом с использованием канатов со шкивом, имеющие замкнутый и непрерывный контур.
Дополнительно, варианты осуществления, раскрытые в данном документе, обеспечивают дополнительную гибкость в движении. В варианте осуществления, узел платформы может принимать транспортное средство для катания и обеспечивать выезд транспортного средства для катания. Например, после приема транспортного средства для катания, узел платформы может вертикально смещать транспортное средство для катания и обеспечивать видимость, для пассажира аттракциона для катания, различных развлекательных представлений перед новым соединением с путем для катания, чтобы позволять транспортному средству для катания выезжать из узла платформы и продолжать движение вдоль пути для катания. В другом примере, после приема транспортного средства для катания из первого пути для катания, узел платформы может вертикально смещать транспортное средство для катания и обеспечивать видимость, для пассажира аттракциона для катания, различных развлекательных представлений до соединения со вторым путем для катания, позиционированным на вертикальном расстоянии, отличающемся от первого пути для катания, чтобы позволять транспортному средству для катания продолжать движение вдоль второго пути для катания. Таким образом, приводная система для обеспечения движения дополнительно может функционировать в качестве системы подъемников, которая транспортирует транспортное средство для катания из первого пути для катания на второй путь для катания с улучшением восприятия.
В качестве помощи для иллюстрации, фиг. 1 является блок-схемой варианта осуществления различных компонентов парка 8 развлечений, в соответствии с аспектами настоящего изобретения. Парк 8 развлечений может включать в себя систему 10 аттракционов для катания, которая включает в себя путь 12 для катания (например, трассу), который принимает и направляет транспортное средство 20 для катания, например, посредством зацепления с шинами или роликами транспортного средства 20 для катания и упрощает перемещение транспортного средства 20 для катания (например, через аттракцион). Таким образом, путь 12 для катания может задавать различные траектории и направления движения, которые могут включать в себя повороты, наклоны, уклоны, подъемы, спуски, насыпи, петли и т.п. В варианте осуществления, транспортное средство 20 для катания может пассивно приводиться в движение или активно приводиться в движение через пневматическую систему, систему с электромотором, шинную приводную систему, систему роликов, ребра, соединенные с электромагнитной приводной системой, систему катапульт и т.п.
Путь 12 для катания может принимать более одного транспортного средства 20 для катания. Транспортные средства 20 для катания могут быть отдельными друг от друга таким образом, что они независимо управляются или приводятся в движение, или транспортные средства 20 для катания могут соединяться друг с другом через любой подходящий рычажный механизм таким образом, что движение транспортных средств 20 для катания соединяется или сцепляется. Например, передняя сторона одного транспортного средства 20 для катания может соединяться с задним концом другого транспортного средства 20 для катания. Каждое транспортное средство 20 для катания в этих и других конфигурациях может удерживать одного или более пассажиров 22 аттракциона для катания. В варианте осуществления, транспортное средство 20 для катания может включать в себя поворотную, перемещающуюся относительно вертикальной оси приводную систему либо любую улучшающую восприятие платформу на основе движения, обеспечивающую движение кабины, размещающей пассажира 22 аттракциона для катания относительно ходовой части транспортного средства 20 для катания. Например, кабина, размещающая пассажира аттракциона для катания, может перемещаться вдоль или вокруг продольной, поперечной или вертикальной оси, за счет этого обеспечивая движение с шестью степенями свободы кабины относительно ходовой части транспортного средства для катания. Система аттракционов для катания 20 может включать в себя систему подвески, которая может ослаблять движение или вибрации, в то время как транспортное средство 20 для катания работает, например, посредством поглощения вибрации и уменьшения центробежных сил, когда транспортное средство 20 для катания выполняет определенные движения, к примеру, повороты, на определенных скоростях. Система подвески может приводиться в движение, чтобы улучшать восприятие при катании для пассажиров 22 аттракциона для катания, например, посредством придающих жесткость, вибрирующих или вращающихся компонентов системы подвески.
Система 10 аттракционов для катания может включать в себя приводную систему 30 для обеспечения движения, с тем чтобы управлять вертикальным движением транспортного средства 20 для катания. Во время вертикального движения, транспортное средство 20 для катания может поддерживаться посредством узла 32 платформы приводной системы 30 для обеспечения движения. Транспортное средство 20 для катания может приводиться в движение вдоль пути 12 для катания через ролики системы роликов таким образом, что ролики могут прозрачно состыковываться с трассами пути 12 для катания. Транспортное средство 20 для катания может двигаться на узел 32 платформы, как подробно поясняется ниже. Таким образом, узел 32 платформы дополнительно может задавать путь 12 для катания в определенных участках пути 12 для катания. Пассажир 22 аттракциона для катания может не ощущать или не подвергаться существенным вертикальным смещениям, получающимся в результате перехода транспортного средства 20 для катания из пути 12 для катания (например, трасс, задающих путь 12 для катания) в узел 32 платформы, поскольку ролики аттракциона для катания могут прозрачно осуществлять переход из пути 12 для катания в узел 32 платформы.
Чтобы упрощать этот прозрачный переход, система 10 аттракционов для катания может включать в себя стопорное устройство 26, которое замедляет транспортное средство 20 для катания, и может включать в себя закрепляющее устройство 28, которое закрепляет транспортное средство 20 для катания на узле 32 платформы после того, как транспортное средство 20 для катания замедляется до остановки. В варианте осуществления, закрепляющее устройство 28 может включать в себя или также функционировать в качестве стопорного устройства 26, так что закрепляющее устройство 28 выполнено как единое целое со стопорным устройством 26. Стопорное устройство 26 может включать в себя глухой стопорный штифт, демпфер, систему пружин, систему тормозных колодок и/или любое подходящее устройство, выполненное с возможностью замедлять транспортное средство 20 для катания в целевую позицию на узле 32 платформы. Закрепляющее устройство 28 может включать в себя крюк, храповую систему, избыточный запирающий механизм или любое подходящее устройство для того, чтобы запирать транспортное средство 20 для катания, позволяя транспортному средству 20 для катания становиться зафиксированным относительно узла 32 платформы в целевой позиции на узле 32 платформы. Можно принимать во внимание, что, когда закрепляющее устройство 28 (и стопорное устройство 26) зацепляется, транспортное средство 20 для катания может фиксироваться относительно узла 32 платформы. Альтернативно, когда закрепляющее устройство 28 (и стопорное устройство 26) расцепляется, транспортное средство 20 для катания может свободно выезжать (или въезжать) из/в узел 32 платформы. Например, транспортное средство 20 для катания может выезжать из узла 32 платформы, чтобы продолжать движение по пути 12 для катания. Как подробно пояснено ниже, путь для катания, на который выезжает транспортное средство 20 для катания, может быть идентичным или не быть идентичным пути для катания, из которого транспортное средство 20 для катания принимается посредством узла 32 платформы. Узел 32 платформы может включать в себя стопорное устройство 26 и/или закрепляющее устройство 28, чтобы упрощать прием транспортного средства 20 для катания и позиционирование транспортного средства 20 для катания на узле 32 платформы.
Вертикальное движение узла 32 платформы может возникать в ответ на верификацию того, что транспортное средство 20 для катания закрепляется на узле 32 платформы. Таким образом, транспортное средство 20 для катания (которое закрепляется посредством узла 32 платформы) может смещаться вдоль вертикальной оси. Вертикальное движение узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания может быть реализовано через одну или более систем 34 со шкивом, соединенных с узлом 32 платформы. Системы 34 со шкивом могут включать в себя систему 36 с приводным шкивом для обеспечения движения вверх, которая может включать в себя приводимую лебедку, соединенную с возможностью приведения в действие с соответствующим канатом со шкивом, чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, движение вверх узла 32 платформы. Системы 34 со шкивом могут включать в себя систему 38 с приводным шкивом для обеспечения движения вниз, которая может включать в себя приводимую лебедку, соединенную с возможностью приведения в действие с соответствующим канатом со шкивом, чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, движение вниз узла 32 платформы. Приводная система 30 для обеспечения движения может включать в себя муфту, которая может принимать управляющие сигналы (например, управляющие инструкции), чтобы избирательно зацеплять систему 36, 38 с приводным шкивом для обеспечения движения вверх или вниз и за счет этого управлять движением вверх или вниз узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания.
Кроме того, системы 34 со шкивом могут соединяться с узлом 32 платформы в любой подходящей конфигурации. Системы 36 с приводным шкивом для обеспечения движения вверх и системы 38 с приводным шкивом для обеспечения движения вниз могут включать в себя канаты со шкивом, соединенные с узлом 32 платформы, так что канаты со шкивом могут независимо приводиться в действие посредством соответствующей приводимой лебедки. Хотя движение узла 32 платформы, как пояснено в этом примере, реализуется через две системы 34 со шкивом, следует понимать, что любое подходящее число систем 34 со шкивом, к примеру, одна, три, четыре, пять, десять или любое число систем 34 со шкивом, могут использоваться для того, чтобы управлять движением узла 32 платформы. Системы 34 со шкивом могут иметь любую подходящую конфигурацию, к примеру, конфигурации с разомкнутым контуром или с замкнутым контуром.
Лебедки системы 34 со шкивом могут включать в себя любое подходящее устройство приведения в действие для обеспечения движения, такое как моментный электромотор, электромотор постоянного тока на постоянных магнитах, электромотор с электрическим возбуждением, любой универсальный электромотор переменного тока либо любые подходящие электромеханические актуаторы (например, линейные актуаторы, вращательные актуаторы или пневматические актуаторы). Чтобы упрощать управление лебедками, лебедки могут использовать постоянный магнит, сервомеханизм и т.п. Лебедки могут включать в себя реле или контактор, соединенный с одним или более узлов 51 датчиков с возможностью автоматически запускаться или останавливаться в ответ на управляющие сигналы. Лебедки могут использовать предохранители или автоматические схемные прерыватели, чтобы ослаблять ток, принимаемый посредством лебедок. Лебедки могут скрываться от пассажиров 22 аттракциона для катания таким образом, что приводные механизмы для обеспечения движения системы 10 аттракционов для катания остаются необнаруженными для пассажиров 22 аттракциона для катания.
Канат со шкивом может включать в себя канатную проволоку с любыми подходящими характеристиками и из любого подходящего материала. Например, канат со шкивом может включать в себя стальной канат, имеющий избыточные признаки, такие как волоконный сердечник и независимый проволочный сердечник. Хотя канат со шкивом может заменяться или улучшаться за счет цепи, использование каната со шкивом может приводить ко множеству выгод. Например, канат со шкивом может быть легким, требовать меньшего техобслуживания и работать тише цепи.
Как упомянуто выше, приводная система 30 для обеспечения движения может вертикально транспортировать транспортное средство 20 для катания, чтобы обеспечивать видимость, для пассажира 22 аттракциона для катания, множества развлекательных представлений 40. В варианте осуществления, система 10 аттракционов для катания может включать в себя первое развлекательное представление 40a (фиг. 2) на первом уровне и второе развлекательное представление 40b (фиг. 2) на втором уровне, так что второй уровень позиционируется на уровне выше первого уровня. Посредством управления вертикальным движением транспортного средства 20 для катания, приводная система 30 для обеспечения движения может управлять тем, видимость какого развлекательного представления обеспечивается для пассажира 22 аттракциона для катания. Развлекательные представления могут включать в себя визуальную проекцию, экран, отображающий релевантный тематический контент, группу актеров, выполняющих юмористическую сценку, либо любую подходящую улучшающую восприятие визуализацию. В варианте осуществления, пассажиры аттракциона для катания могут участвовать в развлекательных представлениях 40.
Парк 8 развлечений может включать в себя систему 50 управления, которая функционально соединяется (например, через проводные или беспроводные признаки) с транспортным средством 20 для катания и с признаками, ассоциированными с системой 10 аттракционов для катания. Парк 8 развлечений может включать в себя более одной системы 50 управления. Например, парк 8 развлечений может включать в себя одну систему 50 управления, ассоциированную с транспортным средством 20 для катания, другую систему 50 управления, ассоциированную с приводной системой 30 для обеспечения движения, систему 50 управления в базовой станции и т.п. Дополнительно, каждая из систем 50 управления может функционально соединяться друг с другом (например, через соответствующие приемо-передающие устройства или проводные соединения).
Система 50 управления может функционально соединяться с одним или более транспортных средств 20 для катания парка 8 развлечений через любое подходящее проводное и/или беспроводное соединение (например, через приемо-передающие устройства). Система 50 управления может управлять различными аспектами системы 10 аттракционов для катания, такими как направление движения транспортного средства 20 для катания в некоторых участках катания, посредством управления вертикальной позицией транспортного средства 20 для катания посредством приведения в действие лебедок, чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, движение системы 36, 38 с приводным шкивом для обеспечения движения вверх или вниз. Система 50 управления может принимать данные из узлов 51 датчиков, ассоциированных с системой 10 аттракционов для катания, например, с тем чтобы управлять позицией и скоростью каждой из лебедок и/или канатов со шкивом систем 34 со шкивом. В варианте осуществления, система 50 управления может представлять собой электронный контроллер, имеющий электрическую схему, выполненную с возможностью обрабатывать данные, ассоциированные с системой 10 аттракционов для катания, например, из узлов 51 датчиков через приемо-передающие устройства. Кроме того, система 50 управления может соединяться с различными компонентами парка 8 развлечений (например, с парковыми аттракционами, парковыми контроллерами и беспроводными сетями).
Система 50 управления может включать в себя запоминающую схему 52 и схему 54 обработки, такую как микропроцессор. Система 50 управления также может включать в себя одно или более устройств 56 хранения данных и/или других подходящих компонентов. Схема 54 обработки может использоваться для того, чтобы выполнять программное обеспечение, к примеру, программное обеспечение, сохраненное в запоминающей схеме 52, для управления транспортным средством 20 для катания и всеми компонентами, ассоциированными с системой 10 аттракционов для катания (например, стопорным устройством 26, закрепляющим устройством 28, узлом 32 платформы и системой 34 со шкивом). Кроме того, схема 54 обработки может включать в себя несколько микропроцессоров, один или более микропроцессоров «общего назначения», один или более микропроцессоров специального назначения и/или одну или более специализированных интегральных схем (ASIC) либо некоторую комбинацию вышеозначенного. Например, схема 54 обработки может включать в себя один или более процессоров с сокращенным набором команд (RISC).
Запоминающая схема 52 может включать в себя энергозависимое запоминающее устройство, такое как оперативное запоминающее устройство (RAM), и/или энергонезависимое запоминающее устройство, такое как постоянное запоминающее устройство (ROM). Запоминающая схема 52 может сохранять множество видов информации и может использоваться в различных целях. Например, запоминающая схема 52 может сохранять процессорноисполняемые инструкции (например, микропрограммное обеспечение или программное обеспечение), для выполнения посредством схемы 54 обработки, к примеру, инструкции для управления компонентами системы 10 аттракционов для катания. Например, инструкции могут инструктировать схеме 54 обработки управлять вертикальным движением транспортного средства 20 для катания посредством инструктирования лебедкам обеспечивать, за счет приводного усилия, движение систем 34 со шкивом, чтобы подвергать пассажиров 22 аттракциона для катания улучшающим катание движениям. Кроме того, инструкции, при выполнении посредством схемы 54 обработки, могут инструктировать поворотной или перемещающейся относительно вертикальной оси приводной системе транспортного средства 20 для катания дополнительно улучшать общее восприятие при катании посредством подвергания пассажира 22 аттракциона для катания дополнительному движению.
Устройство(а) 56 хранения данных (например, энергонезависимое устройство хранения данных) может включать в себя ROM, флэш-память, жесткий диск или любой другой подходящий оптический, магнитный или полупроводниковый носитель хранения данных либо комбинацию вышеозначенного. Устройство(а) 56 хранения данных может сохранять данные системы аттракционов для катания (например, информацию пассажиров, данные, ассоциированные с парком 8 развлечений, данные, ассоциированные с траекторией пути для катания), инструкции (например, программное обеспечение или микропрограммное обеспечение для управления приводной системой 30 для обеспечения движения и/или транспортным средством 20 для катания) и любую другую подходящую информацию.
Система 10 аттракционов для катания дополнительно или альтернативно может включать в себя окружение 60 аттракциона для катания, которое может включать в себя несколько отличающихся комбинаций окружений. Окружение 60 аттракциона для катания может включать в себя тип катания (например, катание в темноте, водные гонки, американские горки, VR-восприятие или любую комбинацию вышеозначенного) и/или ассоциированные характеристики (например, тематическое оформление) типа катания. Например, окружение 60 аттракциона для катания может включать в себя аспекты системы 10 аттракционов для катания, которые дополняют полное тематическое оформление и/или восприятие, ассоциированное с системой 10 аттракционов для катания. Развлекательные представления 40 могут включать в себя контент, релевантный для темы, ассоциированной с окружением 60 аттракциона для катания.
Система 10 аттракционов для катания дополнительно или альтернативно может включать в себя окружение 62 на основе движения, в котором пассажиры 22 аттракциона для катания транспортируются или перемещаются посредством системы 10 аттракционов для катания. Например, окружение 62 на основе движения может включать в себя катание 64 на плоской местности (например, катание, которое перемещает пассажиров 22 аттракциона для катания практически в плоскости, которая, в общем, совмещается с землей, к примеру, посредством транспортного средства 20 для катания, движущегося по пути 12 для катания к узлу 32 платформы). Дополнительно или альтернативно, окружение 62 аттракциона для катания на основе движения может включать в себя катание 66 за счет силы тяжести (например, катание, при котором движение пассажиров 22 аттракциона для катания имеет, по меньшей мере, компонент вдоль вектора силы тяжести, к примеру, движение, сформированное через приводную систему 30 для обеспечения движения). Дополнительно или альтернативно, окружение 62 аттракциона для катания на основе движения может включать в себя вертикальное катание 68 (например, катание, которое смещает пассажиров 22 аттракциона для катания в вертикальной плоскости вокруг фиксированной точки, к примеру, вертикальное движение, сформированное через приводную систему для обеспечения движения).
Система 10 аттракционов для катания дополнительно или альтернативно может включать в себя окружение 70 без движения, в котором пассажиры 22 аттракциона для катания практически не транспортируются или смещаются посредством системы 10 аттракционов для катания. Например, окружение 70 без движения может включать в себя признак 72 в стиле виртуальной реальности (V/R) (например, пассажир 22 аттракциона для катания может сидеть на сиденье, которое вибрирует или остается стационарным, с надетой гарнитурой в стиле виртуальной реальности (V/R), отображающей VR-окружение или восприятие) и/или другой вид имитации 74. В качестве другого примера, окружение 70 без движения может включать в себя подвижное основание. Транспортное средство 20 для катания может останавливаться вдоль пути 12 для катания таким образом, что восприятие при катании может включать в себя аспекты окружения 70 аттракциона для катания без движения в течение части длительности восприятия при катании. Хотя окружение 70 без движения может не перемещать значительно пассажиров 22 аттракциона для катания, эффекты виртуальной реальности и/или имитации могут модифицировать восприятие пассажиров 22 аттракциона для катания, которое может улучшаться и контрастироваться посредством искажения на основе движения, испытываемого пассажирами 22 аттракциона для катания. С этой целью, следует понимать, что система 10 аттракционов для катания может включать в себя окружения 62 и 70 аттракциона для катания на основе движения и без движения, что делает узел 32 платформы и систему 34 со шкивом желательными признаками, по меньшей мере, для улучшения восприятия при катании.
Фиг. 2 является видом в перспективе варианта осуществления системы 10 аттракционов для катания с использованием приводной системы 30 для обеспечения движения по фиг. 1, в соответствии с аспектами настоящего изобретения. Посредством использования приводной системы 30 для обеспечения движения, восприятие пассажиров 22 может улучшаться. Исходя из этого, система 10 аттракционов для катания может включать в себя несколько транспортных средств 20 для катания, соединенных между собой через рычажный механизм, что объединять пассажиров 22 аттракциона для катания, едущих в соответствующих транспортных средствах 20 для катания, в общем восприятии при катании. В одном примере, транспортные средства 20 для катания могут разъединяться друг от друга и вместо этого могут перемещаться независимо друг от друга, например, вдоль соответствующих и/или отдельных путей 12 для катания. В другом примере, транспортные средства 20 для катания могут перемещаться в качестве наборов.
Например, первый набор 20A транспортных средств 20 для катания (например, три транспортных средства для катания) может перемещаться вдоль первого пути 12A для катания, и второй набор 20B транспортных средств 20 для катания (например, пять транспортных средств для катания) может перемещаться вдоль второго пути 12B для катания. Первый путь 12A для катания может находиться на уровне, позиционированном ниже второго пути 12B для катания. Первый путь 12A для катания может задавать направление движения для транспортного средства 20 для катания, работающего на уровне ниже второго пути 12B для катания. Первый путь 12A для катания может позиционироваться на уровне, на котором представляется первое развлекательное представление 40A, и второй путь для катания может позиционироваться на верхнем уровне, на котором представляется второе развлекательное представление 40B. Узел 32 платформы может принимать транспортные средства 20 для катания, отдельно или в качестве наборов (например, в качестве первого набора или второго набора 20A, 20B), и приводная система 30 для обеспечения движения может транспортировать транспортное средство(а) 20 для катания из вдоль первого пути 12A для катания на второй путь 12B для катания или из любого пути 12 для катания на любой другой путь 12 для катания.
Система 50 управления может инструктировать приводной системе 30 для обеспечения движения вертикально смещать узел 32 платформы, чтобы транспортировать транспортное средство 20 для катания из первого пути 12A для катания на первом уровне на второй путь 12B для катания на втором (например, более высоком) уровне и за счет этого обеспечивать видимость, для пассажиров 22 аттракциона для катания, первого или второго развлекательного представления 40A, 40B. Альтернативно, система 50 управления может инструктировать приводной системе 30 для обеспечения движения вертикально смещаться, чтобы транспортировать транспортное средство 20 для катания из первого пути 12A для катания на первом уровне на второй путь 12B для катания на втором (например, более высоком) уровне и обратно на первый уровень таким образом, что транспортное средство 20 для катания может продолжать перемещаться вдоль первого пути 12A для катания. Таким образом, система 50 управления может обеспечивать видимость, для пассажиров 22 аттракциона для катания, первого развлекательного представления 40A, затем второго развлекательного представления 40B и после этого снова первого развлекательного представления 40A.
Посредством использования вариантов осуществления, раскрытых в данном документе, система 50 управления может смещать транспортное средство 20 для катания с улучшением катания, чтобы изменять направление движения (например, из первого пути 12A для катания на второй путь 12B для катания). Приводная система 30 для обеспечения движения может смещать пассажиров 22 аттракциона для катания, при улучшении их восприятия при катании, посредством подвергания пассажира 22 аттракциона для катания улучшающему восприятие движению, описанному в данном документе. Следует понимать, что система 50 управления может инструктировать транспортным средствам 20 для катания двигаться по пути 12 для катания любым требуемым способом.
Фиг. 3 является блок-схемой последовательности операций способа варианта осуществления процесса 80 для управления движением транспортного средства 20 для катания (фиг. 1, 2), работающего в системе 10 аттракционов для катания по фиг. 2, посредством использования приводной системы для обеспечения движения по фиг. 1, в соответствии с аспектами настоящего изобретения. Процесс 80 блок-схемы последовательности операций способа может реализовываться посредством системы 10 аттракционов для катания (фиг. 1, 2). В неограничивающем варианте осуществления, схема 54 обработки (фиг. 1, 2) системы 50 управления (фиг. 1, 2) может упрощать реализацию процесса 80. С учетом вышеизложенного, система 50 управления может инструктировать системе 10 аттракционов для катания позиционировать (этап 81 процесса) транспортное средство 20 для катания на узле 32 платформы (фиг. 1, 2) в целевой позиции на узле 32 платформы. Система 50 управления может приводить в действие стопорное устройство 26 (фиг. 1), чтобы заставлять транспортное средство 20 для катания останавливаться на узле 32 платформы в позиции, в которой транспортное средство 20 для катания может зацепляться с закрепляющим устройством 28 (фиг. 1), чтобы закреплять (этап 82 процесса) транспортное средство 20 для катания. Например, целевая позиция может представлять собой позицию на узле 32 платформы, в которой закрепляющее устройство 28 может зацепляться с совместимыми признаками транспортного средства 20 для катания (например, гнездовыми или штекерными соединителями) и за счет этого закреплять (этап 82 процесса) транспортное средство 20 для катания на узле 32 платформы.
Система 50 управления может принимать (этап 83 процесса) данные системы аттракционов для катания из узлов 51 датчиков (фиг. 1), ассоциированных с системой 10 аттракционов для катания (фиг. 1, 2) до, во время или после управления движением узла 32 платформы и/или транспортного средства 20 для катания. Чтобы упрощать управление признаками в системе 10 аттракционов для катания, система 50 управления может принимать (этап 83 процесса) данные системы аттракционов для катания, такие как позиция, скорость и ускорение транспортного средства 20 для катания и узла 32 платформы, информацию, ассоциированную с развлекательными представлениями 40 (фиг. 1, 2), состояние зацепления (например, зацепленное или расцепленное) стопорного устройства 26 и закрепляющего устройства 28, позицию, скорость или ускорение канатов со шкивом и/или лебедок систем 34 со шкивом (фиг. 1), состояние зацепления узла 32 платформы, позицию узла 32 платформы и т.п. Управляющие сигналы, отправленные из системы 50 управления в различные признаки парка 8 развлечений (фиг. 1), могут быть основаны на данных системы аттракционов для катания, поднаборе данных системы аттракционов для катания и/или любых дополнительных данных.
Управляющие сигналы могут использоваться для того, чтобы координировать (этап 84 процесса) движение транспортного средства 20 для катания с контентом развлекательных представлений 40. Как упомянуто выше, система 50 управления может управлять приводной системой 30 для обеспечения движения, с тем чтобы вертикально транспортировать транспортное средство 20 для катания и обеспечивать видимость, для пассажира 22 аттракциона для катания, контента на множестве развлекательных представлений 40.
Система 50 управления также может управлять (этап 85 процесса) актуаторами на транспортном средстве 20 для катания таким образом, чтобы вызывать движение транспортного средства 20 для катания. В варианте осуществления, транспортное средство 20 для катания может включать в себя поворотную, перемещающуюся относительно вертикальной оси приводную систему либо любую улучшающую восприятие платформу на основе движения, обеспечивающую движение кабины, размещающей пассажира аттракциона для катания, относительно ходовой части транспортного средства 20 для катания. Например, система 50 управления может приводить в действие поворотную, перемещающуюся относительно вертикальной оси приводную систему или любую улучшающую восприятие платформу на основе движения, с тем чтобы заставлять кабину, размещающую пассажира аттракциона для катания, перемещаться вдоль или вокруг продольной, поперечной или вертикальной оси, за счет этого обеспечивая движение с шестью степенями свободы кабины относительно ходовой части транспортного средства 20 для катания. Помимо этого или альтернативно, система аттракционов для катания 20 может включать в себя систему подвески, которая может ослаблять движение или вибрации, в то время как транспортное средство 20 для катания работает, например, посредством поглощения вибрации и уменьшения центробежных сил, когда транспортное средство 20 для катания выполняет определенные движения, к примеру, повороты, на определенных скоростях. Система управления может управлять (этап 85 процесса) актуаторами, ассоциированными с системой подвески, так чтобы улучшать восприятие при катании для пассажиров 22 аттракциона для катания, например, посредством придающих жесткость, вибрирующих или вращающихся компонентов системы подвески.
Как изложено выше, система 10 аттракционов для катания может включать в себя развлекательное представление 40 с использованием множества уровней, доступных посредством транспортного средства 20 для катания. Соответственно, уровни могут быть доступными для транспортного средства 20 для катания через смещение, получающееся в результате вертикального движения в ответ на управляющие сигналы, принимаемые посредством приводной системы 30 для обеспечения движения (фиг. 1, 2). После того, как транспортное средство 20 для катания закрепляется на узле 32 платформы, система 50 управления может управлять системой 36 с приводным шкивом для обеспечения движения вверх (фиг. 1) таким образом, чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, движение вверх (этап 86 процесса) узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания. Посредством вертикального смещения узла 32 платформы и за счет этого вертикального смещения транспортного средства 20 для катания, например, из первого уровня на второй уровень, может управлять тем, видимость какого развлекательного представления 40 обеспечивается для пассажира 22 аттракциона для катания (фиг. 1, 2) система 50 управления. Например, посредством управления системой 36 с приводным шкивом для обеспечения движения вверх, чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, движение вверх (схематичное представление 86 этапа процесса) узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания, система 50 управления может инструктировать первоначальное обеспечение видимости, для пассажира 22 аттракциона для катания, первого развлекательного представления 40A (фиг. 2) и затем второго развлекательного представления 40B (фиг. 2), позиционированного на уровне выше первого развлекательного представления 40A.
В другом примере, посредством управления приводной системой движения вниз 38, система управления может обеспечивать, за счет приводного усилия, движение вниз (этап 87 процесса) узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания. Посредством вертикального смещения узла 32 платформы и за счет этого вертикального смещения транспортного средства 20 для катания, например, из второго уровня на первый уровень, может управлять тем, видимость какого развлекательного представления 40 обеспечивается для пассажира 22 аттракциона для катания (фиг. 1, 2) система 50 управления. Например, посредством управления системой 38 с приводным шкивом для обеспечения движения вниз, чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, движение вниз (схематичное представление 87 этапа процесса) узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания, система управления может инструктировать первоначальное обеспечение видимости, для пассажира 22 аттракциона для катания, второго развлекательного представления 40B и затем первого развлекательного представления 40A, позиционированного на уровне ниже второго развлекательного представления 40B.
После координирования (этапа 84 процесса) движения узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания с развлекательными представлениями 40, чтобы выполнять улучшающее острые ощущения восприятие, система 50 управления может прекращать вертикальное движение узла 32 платформы и транспортного средства для катания таким образом, что узел 32 платформы состыкуется с путем 12 для катания (фиг. 1, 2), чтобы дополнительно задавать путь 12 для катания и позволять (этап 88 процесса) транспортному средству 20 для катания выезжать из узла 32 платформы. После отсоединения от и выезда из узла 32 платформы, транспортное средство 20 для катания может продолжать движение вдоль пути 12 для катания. В варианте осуществления, транспортное средство 20 для катания может съезжать из узла 32 платформы на другой путь 12 для катания, из которого оно первоначально приведено в движение на узел 32 платформы. В связи с этим, приводная система 30 для обеспечения движения может транспортировать транспортное средство 20 для катания на другой путь 12 для катания при обеспечении видимости, для пассажира 22 аттракциона для катания, множества развлекательных представлений 40 на различных уровнях во время транспортировки.
Фиг. 4 является видом в перспективе в сечении варианта осуществления узла 32 платформы, выполненного с возможностью поддерживать транспортное средство 20 для катания по фиг. 3, в соответствии с аспектами настоящего изобретения. Чтобы упрощать пояснение, проиллюстрирована система координат, включающая в себя продольную ось 90, поперечную ось 92 и вертикальную ось 94 (например, ориентированную параллельно вектору силы тяжести). Узел 32 платформы может включать в себя один или более элементов 95 кронштейна для того, чтобы поддерживать основание 96 платформы. Элементы 95 кронштейна могут прикрепляться к стержневидным элементам 97, протягивающимся вдоль ширины основания 96 платформы. Узел 32 платформы может включать в себя признаки, такие как трассы или рельсы, которые дополнительно задают путь 12 для катания (фиг. 1) и упрощают въезд и выезд транспортного средства 20 для катания в/из узла платформы, соответственно.
В проиллюстрированном варианте осуществления, основание 96 платформы может протягиваться вдоль продольной оси 90 наружу относительно вертикальных рельсов 98. Хотя транспортное средство 20 для катания поддерживается посредством узла 32 платформы, транспортное средство 20 для катания может позиционироваться на основании 96 платформы. Основание 96 платформы, элементы 95 кронштейна и стержневидные элементы 97 могут изготавливаться из любого подходящего материала (например, из легированной стали, меди, алюминия), выполненного с возможностью поддерживать, по меньшей мере, вес транспортных средств 20 для катания и пассажиров 22 аттракциона для катания (фиг. 1, 2). Кроме того, хотя проиллюстрированное основание 96 платформы является четырехсторонним по форме, основание 96 платформы может иметь любую подходящую форму (например, круглую, треугольную, прямоугольную, восьмиугольную или закругленную), которая может поддерживать транспортное средство(а) 20 для катания.
Узел 32 платформы может включать в себя вертикальные рельсы 98, которые позволяют основанию 96 платформы транспортировать основание 96 платформы вдоль вертикальной оси 94. Например, узел 32 платформы может включать в себя множество роликов 100, которые зацепляются с вертикальными рельсами 98 и вращаются вокруг поперечной оси 92, чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, вертикальное движение основания 96 платформы. Движение основания 96 платформы может быть реализовано через электромотор 102, функционально соединенный с системой 50 управления, так что электромотор 102 может принимать управляющие сигналы для того, чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, вертикальное движение основания 96 платформы. Электромотор 102 может принимать управляющие сигналы из системы 50 управления, чтобы управлять током или напряжением, подаваемым в вертикальные рельсы 98, чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, вращение роликов 100 и движение основания 96 платформы. Альтернативно, электромотор 102 может принимать управляющие сигналы из системы 50 управления, чтобы управлять лебедкой 104, которая может обеспечивать, за счет приводного усилия, движение каната 106 со шкивом, соединенного с основанием 96 платформы. Узел 32 платформы может включать в себя противовес 108, который может уменьшать силу, требуемую для того, чтобы должна управлять вертикальным движением основания 96 платформы. Хотя движение основания 96 платформы поясняется как обеспечиваемое за счет приводного усилия через систему с электромотором с использованием электромотора 102, узел 32 платформы может включать в себя пневматическую систему, систему с электромотором, шинную приводную систему, ребра, соединенные с электромагнитной приводной системой, систему катапульт и т.п., с тем, чтобы активно или пассивно приводить в действие основание 96 платформы. Дополнительно, электромотор 102 может быть выполнен как единое целое или включаться в лебедку 104.
Как подробно поясняется ниже, узел 32 платформы может принимать транспортное средство для катания, движущееся по первому направлению 99, из второго пути для катания 12 (фиг. 2). После закрепления транспортного средства 20 для катания на основании 96 платформы, электромотор 102 может принимать управляющие сигналы из системы 50 управления, чтобы управлять током или напряжением, подаваемым в вертикальные рельсы 98, чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, вращение роликов 100 и движение основания 96 платформы. Таким образом, узел 32 платформы (в частности, основание 96 платформы) может вертикально транспортировать транспортное средство 20 для катания вдоль вертикальной оси 96. После вертикальной транспортировки транспортного средства 20 для катания, транспортное средство 20 для катания может съезжать на первый путь 12A для катания (фиг. 2), например, вдоль направления 101.
Фиг. 5 является развернутым видом варианта осуществления узла 32 платформы по фиг. 4 и совмещающего механизма 110, выполненного с возможностью совмещать транспортное средство 20 для катания по фиг. 3, в то время, когда оно поддерживается посредством узла 32 платформы по фиг. 4, в соответствии с аспектами настоящего изобретения. Совмещающий механизм 110 может включать в себя совмещающие штифты 112 на основании 96 платформы и отверстия 114 на нижней поверхности транспортного средства 20 для катания таким образом, что каждый из совмещающих штифтов 112 может зацепляться с соответствующим отверстием 114. Совмещающие штифты 112 могут иметь конический контур, который протягивается вертикально вверх из основания 96 платформы вдоль вертикальной оси 94, и соответствующие отверстия 114 могут иметь аналогичный контур, чтобы зацепляться с совмещающими штифтами 112. Конический контур совмещающих штифтов 112 и отверстия 114 могут состыковываться друг с другом, чтобы упрощать переход из (трасс) пути 12 для катания к узлу 32 платформы. Совмещающий механизм 110 может упрощать поддержание контакта между основанием 96 платформы и транспортным средством(ами) 20 для катания и предотвращать соскальзывание или перемещение с вращением транспортных средств 20 для катания с узла 32 платформы (например, посредством вращения вокруг вертикальной оси 94, продольной оси 90 и поперечной оси 92).
Хотя не проиллюстрировано, механизм закрепления, который закрепляет транспортное средство 20 для катания на узле 32 платформы (например, на основании 96 платформы), может позиционироваться на основании 96 платформы и улучшаться посредством совмещающего механизма 110. В варианте осуществления, механизм закрепления узла 32 платформы может быть выполнен как единое целое с совмещающим механизмом 110.
Фиг. 6 является видом сбоку в вертикальном сечении варианта осуществления приводной системы 30 для обеспечения движения, работающей в системе 10 аттракционов для катания по фиг. 2, в соответствии с аспектами настоящего изобретения. Приводная система 30 для обеспечения движения включает в себя вариант осуществления системы 36 с приводным шкивом для обеспечения движения вверх и системы 38 с приводным шкивом для обеспечения движения вниз. Следует понимать, что компоновка и размер различных признаков на фиг. 6-8 проиллюстрированы, чтобы упрощать пояснение, и некоторые признаки могут скрываться для пассажира 22 аттракциона для катания (фиг. 1, 2), например, поскольку признаки могут позиционироваться ниже уровня земли, за стенами и т.д.
Исходя из этого, система 36 с приводным шкивом для обеспечения движения вверх может включать в себя множество приводных лебедок 150 для обеспечения движения вверх, из которых, поднабор может представлять собой приводимые приводные лебедки для обеспечения движения вверх. Приводимые приводные лебедки для обеспечения движения вверх могут принимать управляющий сигнал, инструктирующий приводным лебедкам вращаться в первом направлении 152 вращательного приведения в движение, и за счет этого обеспечивать, за счет приводного усилия, движение вверх (например, вдоль вертикальной оси 94) узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания посредством обеспечения, за счет приводного усилия, движения каната 158 со шкивом.
Система 38 с приводным шкивом для обеспечения движения вниз может включать в себя множество приводных лебедок 160 для обеспечения движения вниз, из которых поднабор может представлять собой приводимые приводные лебедки для обеспечения движения вниз. Таким образом, приводимые приводные лебедки для обеспечения движения вниз могут принимать управляющий сигнал, инструктирующий приводимым приводным лебедкам для обеспечения движения вниз вращаться во втором направлении 162 вращательного приведения в движение, и за счет этого обеспечивать, за счет приводного усилия, движение вниз (например, вдоль вертикальной оси 94) узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания посредством обеспечения, за счет приводного усилия, движения каната 158 со шкивом. Одна или более из множества приводных лебедок для обеспечения движения вверх могут свободно вращаться в любом направлении (например, в первом или втором направлении 152, 162). Эти лебедки, которые могут свободно вращаться, могут быть ассоциированы с системой 36 с приводным шкивом для обеспечения движения вверх, системой 38 с приводным шкивом для обеспечения движения вниз или с обеими из них. Хотя проиллюстрированный вариант осуществления иллюстрирует канат 158 со шкивом в качестве общего для системы 36 с приводным шкивом для обеспечения движения вверх и для системы 38 с приводным шкивом для обеспечения движения вниз, следует понимать, что система 36 с приводным шкивом для обеспечения движения вверх и система 38 с приводным шкивом для обеспечения движения вниз могут включать в себя соответствующие канаты со шкивом.
Кроме того, чтобы предотвращать создание помех друг другу (например, работу в противоположном направлении относительно друг друга) системы 36 с приводным шкивом для обеспечения движения вверх и системы 38 с приводным шкивом для обеспечения движения вниз, приводная система 30 для обеспечения движения может включать в себя любое подходящее регулирующее устройство, такое как система 170 муфт. Система 170 муфт может принимать управляющие сигналы, инструктирующие системе 170 муфт избирательно зацепляться с приводными лебедками 150 для обеспечения движения вверх или приводными лебедками 160 для обеспечения движения вниз. Например, когда система 170 муфт зацепляет приводную лебедку 150 для обеспечения движения вверх, система 36 с приводным шкивом для обеспечения движения вверх может обеспечивать, за счет приводного усилия, движение вверх (например, вдоль вертикальной оси 94) узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания. В другом примере, когда система 170 муфт зацепляет приводную лебедку 160 для обеспечения движения вниз, система 38 с приводным шкивом для обеспечения движения вниз может обеспечивать, за счет приводного усилия, движение вниз (например, вдоль вертикальной оси 94) узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания.
Система 10 аттракционов для катания может включать в себя механизм 180 с противовесом, который включает в себя противовес 182 и канат 184 со шкивом противовеса, которые являются подвижными через лебедки 186 противовеса. Механизм 180 с противовесом может служить для того, чтобы уменьшать крутящий момент, необходимый посредством приводной лебедки 150, 160 для обеспечения движения вверх или вниз, чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, вертикальное движение узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания. Таким образом, выходной крутящий момент, требуемый посредством приводной лебедки 150, 160 для обеспечения движения вверх или вниз для того, чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, вертикальное движение узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания, может быть меньше крутящего момента в случае отсутствия механизма 180 с противовесом, за счет этого уменьшая общую нагрузку на приводную лебедку 150, 160 для обеспечения движения вверх и вниз во время движения узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания. Механизм 180 с противовесом может соединяться с узлом 32 платформы.
Система 10 аттракционов для катания может включать в себя систему 190 регулирования натяжения, которая включает в себя один или более механизмов 192 натяжения, которые могут поддерживать перенос нагрузок из приводной лебедки 150, 160 для обеспечения движения вверх и вниз в узел 32 платформы и транспортное средство 20 для катания. Примеры механизма 192 натяжения включают в себя компактный натяжитель, конструктивный узел натяжного каната, становые распорки, становые натяжные тканевые конструктивные ограничивающие канаты и т.д. Механизм 192 натяжения может (частично задавать или) составлять часть каната 158 со шкивом. Альтернативно, механизм 192 натяжения может использоваться в сочетании с канатом 158 со шкивом.
Фиг. 7 является видом сбоку в вертикальном сечении варианта осуществления приводной системы 30 для обеспечения движения по фиг. 6, выполненной с возможностью координировать движение в окружении 200 аттракциона для катания, ассоциированном с системой 10 аттракционов для катания по фиг. 2. В проиллюстрированном окружении 200 аттракциона для катания, узел 32 платформы может принимать транспортное средство 20 для катания из пути 12 для катания. После инструктирования транспортному средству 20 для катания останавливаться на узле 32 платформы, система 50 управления может отправлять первый управляющий сигнал в систему 36 с приводным шкивом для обеспечения движения вверх (чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, движение вверх) или в систему 38 с приводным шкивом для обеспечения движения вниз (чтобы обеспечивать, за счет приводного усилия, движение вниз) и второй управляющий сигнал в первое или второе развлекательные представления 40A, 40B таким образом, что движение транспортного средства 20 для катания координируется с развлекательными представлениями 40. Как пояснено выше, развлекательные представления 40 могут включать в себя визуальную проекцию, экран, выполненный с возможностью отображать релевантный тематический контент, группу из нескольких актеров, выполняющих юмористическую сценку, улучшающую восприятие визуализацию или любую комбинацию вышеозначенного. Как проиллюстрировано, первое развлекательное представление 40A находится на первом уровне 212, а второе развлекательное представление 40B находится на втором уровне 214.
Например, в то время как транспортное средство 20 для катания позиционируется или работает в пределах первого диапазона 202 вертикальных расстояний (например, определенном посредством системы 50 управления на основе обратной связи из узлов 51 датчиков (фиг. 1)), заданного между первым и вторым уровнями 212, 214, система 50 управления может отправлять второй сигнал в первое развлекательное представление 40A, чтобы выполнять первое представление. Система 50 управления может инструктировать приводной системе 30 для обеспечения движения обеспечивать, за счет приводного усилия, движение вверх или вниз узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания. Хотя транспортное средство 20 для катания позиционируется в пределах первого диапазона 202 вертикальных расстояний, система 50 управления также может приводить в действие поворотную, перемещающуюся относительно вертикальной оси приводную систему или любую улучшающую восприятие платформу на основе движения, с тем чтобы обеспечивать движение кабины, размещающей пассажира 22 аттракциона для катания (фиг. 1, 2), относительно ходовой части и выполнять первое представление, за счет этого дополнительно улучшая восприятие при катании. Например, улучшающая восприятие платформа на основе движения может вращать и наклонять кабину относительно ходовой части вокруг поперечной оси 92, чтобы лучше ориентировать пассажира 22 аттракциона для катания к первому представлению. Приводная система 30 для обеспечения движения может заставлять транспортное средство 20 для катания проходить по первому диапазону 202 вертикальных расстояний за любое подходящее количество времени (например, три секунды, пять секунд, десять секунд и т.д.). Хотя транспортное средство 20 для катания работает в пределах первого диапазона 202 вертикальных расстояний, второе представление может включать в себя элементы в любом пространстве в пределах первого диапазона 202 вертикальных расстояний, к примеру, на стенах, на полу на первом уровне 212, на крыше (например, на дне второго уровня 214), в воздухе и т.д.
Хотя транспортное средство 20 для катания позиционируется или работает в пределах второго диапазона 204 вертикальных расстояний (например, определенного посредством системы 50 управления на основе обратной связи из узлов 51 датчиков), заданного посредством пространства выше второго уровня 214, система 50 управления может отправлять второй сигнал во второе развлекательное представление 40B, чтобы выполнять второе представление. В ответ на инструктирование, посредством системы 50 управления, приводной системе 30 для обеспечения движения обеспечивать, за счет приводного усилия, движение вверх или вниз узла 32 платформы и транспортного средства 20 для катания, и в то время, когда транспортное средство 20 для катания позиционируется в пределах второго диапазона 204 вертикальных расстояний, система 50 управления может приводить в действие поворотную, перемещающуюся относительно вертикальной оси приводную систему либо любую улучшающую восприятие платформу на основе движения, обеспечивающую движение кабины, размещающей пассажира 22 аттракциона для катания, относительно ходовой части, в дополнение к выполнению второго представления, за счет этого дополнительно улучшая восприятие при катании. Например, улучшающая восприятие платформа на основе движения может вращать и наклонять кабину относительно ходовой части вокруг поперечной оси 92, чтобы обеспечивать видимость, для пассажира 22 аттракциона для катания, второго представления. Приводная система 30 для обеспечения движения может заставлять транспортное средство 20 для катания проходить по второму диапазону 204 вертикальных расстояний за любое подходящее количество времени (например, три секунды, пять секунд, десять секунд и т.д.). Хотя транспортное средство 20 для катания работает в пределах второго диапазона 204 вертикальных расстояний, второе представление может включать в себя элементы в любом пространстве в пределах второго диапазона 204 вертикальных расстояний, к примеру, на стенах, на полу на втором уровне 214, на крыше, в воздухе и т.д.
Следует понимать, что, хотя в проиллюстрированном варианте осуществления окружение 200 аттракциона для катания включает в себя два уровня с развлекательным представлением 40 на каждом уровне, в другом варианте осуществления, система 10 аттракционов для катания может включать в себя любое число уровней, задающих любое число диапазонов вертикальных расстояний. Например, система 10 аттракционов для катания может включать в себя три уровня, четыре уровня, пять уровней и т.д.
Фиг. 8 является видом сбоку в вертикальном сечении варианта осуществления приводной системы для обеспечения движения по фиг. 6, выполненной с возможностью координировать движение в другом окружении 220 аттракциона для катания, в соответствии с аспектами настоящего изобретения. Как проиллюстрировано, уровень, на котором представляются первое и второе развлекательные представления, может включать в себя участок пути 12 для катания, по которому может двигаться транспортное средство 20 для катания. Например, первое развлекательное представление 40A может позиционироваться на первом уровне, который включает в себя первый путь 12A для катания. Как проиллюстрировано, узел 32 платформы может принимать транспортное средство 20 для катания из первого пути 12A для катания, и система 50 управления может инструктировать узлу 32 платформы останавливать и закреплять транспортное средство 20 для катания. После этого, транспортное средство 20 для катания может вертикально смещаться посредством приводной системы 30 для обеспечения движения. После того, как приводная система 30 для обеспечения движения вертикально смещает транспортное средство 20 для катания, система 50 управления может инструктировать приводной системе 30 для обеспечения движения останавливаться в позиции, в которой узел 32 платформы дополнительно может задавать первый путь 12A для катания таким образом, что транспортное средство 20 для катания может разъединяться от узла 32 платформы и продолжать движение вдоль первого пути 12A для катания, в то время как первое развлекательное представление 40A продолжает представлять первое представление. Таким образом, первое развлекательное представление 40A может выполнять первое представление, в то время как транспортное средство 20 для катания находится в пределах первого диапазона 202 вертикальных расстояний, или когда транспортное средство 20 для катания съезжает с узла 32 платформы и продолжает двигаться по первому пути 12A для катания.
Дополнительно, приводная система 30 для обеспечения движения может транспортировать транспортное средство 20 для катания из первого пути 12A для катания на второй путь 12B для катания. После того, как приводная система 30 для обеспечения движения вертикально смещает транспортное средство 20 для катания, система 50 управления может инструктировать приводной системе 30 для обеспечения движения останавливаться в позиции, в которой узел 32 платформы дополнительно может задавать второй путь 12B для катания таким образом, что транспортное средство 20 для катания может разъединяться от узла 32 платформы и выезжать на второй путь 12B для катания, в то время как второе развлекательное представление 40B продолжает представлять второе представление. Таким образом, второе развлекательное представление 40B может выполнять второе представление, в то время как транспортное средство 20 для катания в пределах второго диапазона 204 вертикальных расстояний, или когда транспортное средство 20 для катания съезжает с узла 32 платформы и продолжает двигаться по второму пути 12B для катания.
Хотя только конкретные признаки раскрытых вариантов осуществления проиллюстрированы и описаны в данном документе, различные модификации и изменения должны быть очевидными специалистам в данной области техники. Следовательно, необходимо понимать, что прилагаемая формула изобретения имеет намерение охватывать все эти модификации и изменения как попадающие в пределы сущности изобретения.
Технологии, представленные и заявленные в формуле изобретения в данном документе, упоминаются и применяются к материальным объектам и конкретным примерам практического характера, которые очевидно улучшают настоящую область техники и, по сути, не являются абстрактными, нематериальными или чисто теоретическими. Дополнительно, если какие-либо пункты формулы изобретения, добавленные в конец этого описания изобретения, содержат один или более элементов, обозначенных в качестве «средства для выполнения функции …» или «этапа для выполнения функции …», подразумевается, что такие элементы должны интерпретироваться в соответствии с 35 U.S.C. 112(f). Тем не менее, для любых пунктов формулы изобретения, содержащих элементы, обозначенные любым другим способом, подразумевается, что такие элементы не должны интерпретироваться в соответствии с 35 U.S.C. 112(f).