Машина для лесопользования
MACHINE FOR FOREST EXPLORATION

Изобретение относится к технике лесопользования и в частности к машинам для рубки и первичной обработки деревьев.
Известна машина для лесопользования, содержащая силовой агрегат и технологическое оборудование, включающее манипулятор и захватно-срезающее устройство, ходовую часть (Патент РФ №2318370, опубл. 10.03.2008, A01G 23/08).
Однако, известная машина для лесопользования малопроизводительна, габаритна, неповоротлива и создает высокую нагрузку на экосистему природного ресурса.
Ближайшим аналогом является машина для лесопользования, содержащая силовой агрегат и технологическое оборудование, включающее манипулятор и захватно-срезающее устройство, ходовую часть, выполненную в виде моногусеничного движителя (Патент РФ №147563, опубл. 27.07.2014, A01G 23/08).
Недостатком машины является то, что она использует в качестве ходовой части цельный моногусеничный движитель, который технически сложен в изготовлении и ненадежен в эксплуатации в труднопроходимых условиях. А при наличии слабонесущих грунтов происходит снижение эффективности работы машины для лесопользования.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение эффективности лесопользования за счет высокой проходимости при движении и устойчивости машины в процессе выполнения технологических операций.
Поставленная задача достигается тем, что в машине для лесопользования, содержащей силовой агрегат и технологическое оборудование, включающее манипулятор и захватно-срезающее устройство, ходовую часть согласно изобретения, ходовая часть выполнена в виде шарнирных соединений модулей моногусеничных движителей, при этом шарнирные соединения модулей имеют силовой привод для управления движением машины, стабилизации движителей и блокировки подвижных элементов ходовой части, для устойчивости технологического оборудования при выполнении операций на технологической стоянке.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена схема ходовой части, выполненной в виде шарнирных соединений модулей моногусеничных движителей; на фиг. 2 - схема блокировки подвижных элементов ходовой части для устойчивости технологического оборудования на технологической стоянке.
Машина для лесопользования содержит технологическое оборудование, включающее манипулятор 1 и захватно-срезающее устройство 2, ходовую часть, выполненную в виде многомодульного шарнирного соединения 3, модули моногусеничных движителей 4.
Машина для лесопользования работает следующим образом.
В процессе перемещения модули моногусеничных движителей 4 гибко копируют рельеф местности за счет шарнирных соединений 3, а на технологических стоянках блокируют подвижные элементы ходовой части силовыми приводами шарнирных соединений 3, придавая конструкции требуемую жесткость, что обеспечивает равномерное распределение нагрузки на грунт по всей длине ходовой части и повышение устойчивости машины в процессе выполнения технологических операций. Управление модульной ходовой частью производят известным способом, а блокировку подвижных элементов для технологических операций выполняют после остановки и стабилизации движителей путем запирания силовых приводов в обоих направлениях движения (например, для гидроцилиндров применяется сдвоенный обратный клапан), зафиксировав их в нужном положении. Затем разворачивают оборудование и производят рубку деревьев известным способом.
Количество модулей моногусеничных движителей, состав и расположение технологического оборудования определяются отдельно для каждого способа лесопользования.
В отличие от аналогов предлагаемая конструкция ходовой части машины для лесопользования обеспечивает повышение эффективности лесопользования за счет высокой проходимости при движении и устойчивости машины в процессе выполнения технологических операций. Двойное назначение ходовой части (транспортное и технологическое) позволяет снизить металлоемкость машины для лесопользования и энергоемкость процессов целом.