УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ ШТУЧНЫХ ТОВАРОВ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫХ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СКЛАДСКИХ ПОМЕЩЕНИЯХ

1. Устройство (1) для разделения штучных товаров (2), предназначенных для хранения в автоматизированном складском помещении, содержащее
транспортировочное устройство (3) для транспортировки штучных товаров (2) из запаса (4) товаров на несущую поверхность (5) приемного устройства (27),
устройство (6) управления для управления транспортировочным устройством (3),
датчик (7), соединенный с устройством (6) управления и определяющий предстоящий или фактический удар штучных товаров (2) о несущую поверхность (5), причем устройство (6) управления прерывает транспортирование дополнительных штучных товаров (2) на несущей поверхности (5), как только удар штучного товара или нескольких штучных товаров (2) был обнаружен,
устройство обнаружения, соединенное с устройством (6) управления и предназначенное для определения положения и ориентации штучных товаров (2), находящихся на несущей поверхности (5), причем устройство обнаружения содержит устройство (23) записи изображений, которое выполняет запись изображений обработанной стороны несущей поверхности (5) приемного устройства (27), и устройство (6) управления получает информацию о положении и ориентации штучных товаров (2), находящихся на несущей поверхности на основании указанного изображения, и
разгрузочное устройство (8-11), соединенное с устройством (6) управления и предназначенное для снятия штучного товара (2) с несущей поверхности (5) для дальнейшей транспортировки в складское помещение, причем устройство (6) управления целенаправленно управляет разгрузочным устройством (8-11) в соответствии с информацией о положении и ориентации, так что оно захватывает отдельный штучный товар (2),
где устройство обнаружения содержит источник (18-19) света, расположенный над несущей поверхностью (5) и генерирующий по меньшей мере один световой луч (22), падающий на несущую поверхность (5) исключительно перпендикулярно, причем по меньшей мере один световой луч (22) или покрывает всю определяемую несущую поверхность (5), или его перемещают таким образом, что он проходит по всей определяемой несущей поверхности (5), и
где приемное устройство (27) выполнено таким образом, что пропускает свет от источника (18-19) света, проходящего через несущую поверхность (5), и одновременно рассеивает или отклоняет этот свет от источника света в каждой точке несущей поверхности (5), так что по меньшей мере часть пропущенного света направлена на устройство (23) записи изображений.
2. Устройство (1) разделения по п.1, отличающееся тем, что материал приемного устройства (27) под несущей поверхностью (5) пропускает и одновременно диффузионно рассеивает свет от источника (18-19) света.
3. Устройство (1) разделения по п.1, отличающееся тем, что приемное устройство содержит плоскую пластину (27), верхняя сторона которой образует несущую поверхность (5).
4. Устройство (1) разделения по п.1, отличающееся тем, что источник (18-19) света, расположенный над несущей поверхностью (5), генерирует несколько световых лучей (22), падающих на несущую поверхность (5) исключительно перпендикулярно, причем расположенные рядом световые лучи (22) расположены на расстоянии друг от друга не более чем максимальное расстояние, которое соответствует требуемому разрешению.
5. Устройство (1) разделения по п.4, отличающееся тем, что источник (18-19) света является подвижным, причем световые лучи (22) экспонируют полосу (26), которая проходит по несущей поверхности (5) в первом направлении (y), и при этом устройство (6) управления управляет подвижным источником (18-19) света таким образом, что экспонируемая полоса (26) движется по несущей поверхности (5) во втором направлении (x), проходящем перпендикулярно первому направлению (y).
6. Устройство (1) разделения по п.5, отличающееся тем, что устройство (23) записи изображений во время движения экспонируемой полосы (2 6) выполняет запись серии изображений обратной стороны несущей поверхности (5), на основании которых получают отображение несущей поверхности (5), причем информацию о положении и ориентации штучных товаров (2), требуемую для активации разгрузочного устройства (9-11), получают из указанного отображения, и при этом временной интервал между изображениями соответствует периоду времени, за который экспонируемая полоса (26) перемещается на расстояние, которое приблизительно соответствует ширине полосы.
7. Устройство (1) разделения по п.5, отличающееся тем, что источник (18-19) света является источником инфракрасного излучения, и пластина (27) содержит пластик, который пропускает и одновременно диффузионно рассеивает инфракрасное излучение.
8. Устройство (1) разделения по п.4, отличающееся тем, что источник (18-19) света содержит несколько светодиодов (32), которые расположены рядом на подложке (33) вдоль первого направления (y) и находятся на равном расстоянии друг от друга, причем каждый светодиод (32) испускает световой луч с углом апертуры менее чем 5°.
9. Устройство (1) разделения по п.8, отличающееся тем, что светодиоды (32) испускают световые лучи вертикально вниз, и подложка (33) является подвижной во втором направлении (x).
10. Устройство (1) разделения по п.8, отличающееся тем, что светодиоды испускают горизонтально световые лучи, а зеркало, расположенное параллельно неподвижной подложке светодиодов, отклоняет горизонтальные световые лучи вертикально вниз и расположено таким образом, что может перемещаться во втором направлении (x).
11. Устройство (1) разделения по одному из пп.5-10, отличающееся тем, что первое направление (y) проходит поперечно к направлению транспортировки транспортировочного устройства (3), с которого штучные товары (2) попадают на несущую поверхность (5).
12. Устройство (1) разделения по одному из пп.5-10, отличающееся тем, что устройство (6) управления управляет подвижным источником (18-19) света таким образом, что экспонируемая полоса (2 6) непрерывно перемещается по всей несущей поверхности (5) за один проход.
13. Устройство (1) разделения по одному из пп.5-10, отличающееся тем, что разгрузочное устройство (9-11) установлено и направляется по линейной направляющей (12), которая установлена над несущей поверхностью (5) и проходит во втором направлении (x), и при этом источник (18-19) света установлен и направляется по той же линейной направляющей (12).