Способ наведения вооружения на цель

1. Способ наведения вооружения на цель, заключающийся в определении координат вооружения, получении  координат цели, отличающийся тем, что первоначально, с целью калибровки, совмещают ось визирного устройства вооружения с объектом, координаты которого известны, и фиксируют в этот момент координаты вооружения и значения  текущих углов пространственной ориентации оси визирного устройства вооружения, а после получения координат цели и определения текущих координат вооружения, с учетом ранее замеренных параметров, вычисляют значения необходимых углов пространственной ориентации оси направляющих вооружения, обеспечивающей  пересечение оси направляющих вооружения  с целью,  осуществляют разворот вооружения до совпадения текущих углов пространственной ориентации оси направляющих вооружения с вычисленными значениями углов, воспользовавшись визирным устройством, развернув его так, чтобы в момент наведения вооружения на цель ось визирного устройства вооружения заняла положение параллельно оси направляющих вооружения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вооружение оснащают визирным устройством, позволяющим измерять значения  текущих углов пространственной ориентации оси визирного устройства,  а также позволяющим путем поворота изменять положение оси визирного устройства относительно оси направляющих вооружения.