Способ топографической съёмки
TOPOGRAPHIC SURVEY METHOD

Изобретение относится к области геодезии и может быть использовано для топографической съемки.
Известен способ теодолитной съемки (аналог) (http://granit2006.ru/marksch/12-pribory_polzov/index.shtm), включающий измерение угловых координат, высоты пикетов и расстояния до пикетов теодолитом и визирной рейкой.
Недостатками этого способа являются низкие качество и скорость съемки, и невозможность или затрудненность съемки в труднодоступных местах.
Известен также способ тахеометрической съемки(прототип) (http://geoda.ru/library/143/), включающий измерение угловых координат, высоты пикетов и расстояния до пикетов роботизированным тахеометром и визирной рейкой.
Недостатками этого способа являются низкая скорость съемки, обусловленная пешим перемещением визирной рейки, и невозможность или затрудненность съемки в труднодоступных местах, а также нерациональное использование квалифицированных кадров.
Задачей изобретения является повышение скорости и точности топографической съемки, снижение квалифицированных трудозатрат и получение возможности проведения топографических работ в труднопроходимых местах.
Поставленная задача решается благодаря тому, что в способе тахеометрической съемки, включающем измерение угловых координат и расстояния от места измерения до визирной рейки, предлагаются следующие отличия: визирная рейка заменяется измерительно-указательным комплексом, включающим высотный дальномер и ориентир, предназначенный для наведения тахеометра, установленным на беспилотном летательном аппарате (БПЛА) (https://ru.wikipedia.org/wiki/Беспилотный_летательный_аппарат).
Измерения дальномером комплекса расстояния и угловых координат направления измерения от ориентира до обрабатываемой поверхности и измерения тахеометром угловых координат ориентира комплекса и расстояния до ориентира выполняют синхронно с заданной частотой и записывают в память тахеометра или на внешнее устройство по какому-либо каналу связи.
Способ топографической съемки реализуется следующим образом.
На БПЛА монтируют измерительно-указательный комплекс. Тахеометр устанавливают на базу и наводят на ориентир комплекса. После чего БПЛА запускают и, под управлением оператора или управляющей программы, производят топографическую съемку с необходимым количеством измерений.