СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КОНТУРА БОКОВОЙ СТЕНКИ СОСУДА

1. Устройство для контроля контура боковой стенки (30) сосуда, которое включает в себя:
по меньшей мере, один источник (32 или 66) света для направления световой энергии на боковую стенку сосуда на станции контроля,
по меньшей мере, один оптический датчик (38 или 72), расположенный на упомянутой станции контроля, для приема световой энергии от упомянутого, по меньшей мере, одного источника света после отражения от внешней поверхности боковой стенки сосуда и реагирующий на такую отраженную световую энергию, выдавая сигнал, характеризующий положение боковой стенки сосуда относительно упомянутого датчика, и
процессор (40) информации, подключенный упомянутому датчику и реагирующий на упомянутый сигнал, определяя контур боковой стенки в направлении упомянутой оси при повороте сосуда вокруг упомянутой оси.
2. Устройство по п.1, в котором упомянутый, по меньшей мере, один оптический датчик (38 или 72) реагирует на упомянутую отраженную световую энергию, выдавая сигналы, характеризующие положение боковой стенки сосуда относительно упомянутого датчика, по меньшей мере, в двух местах (54, 56, 58) на боковой стенке сосуда, отстоящих друг от друга в направлении упомянутой оси (52), а упомянутый процессор (40) информации выполнен с возможностью определения контура боковой стенки сосуда в зависимости от положений боковой стенки сосуда в упомянутых, по меньшей мере, двух местах.
3. Устройство по п.2, в котором упомянутые, по меньшей мере, два места на боковой стенке сосуда номинально выровнены друг с другом в направлении, параллельном оси сосуда.
4. Устройство по п.3, в котором одно (54 или 58) из упомянутых мест на боковой стенке сосуда находится рядом с плечиком сосуда или основанием сосуда, а другое (56) из упомянутых мест находится на боковой стенке сосуда между плечиком сосуда и основанием сосуда.
5. Устройство по п.4, в котором упомянутый, по меньшей мере, один источник света и упомянутый, по меньшей мере, один датчик включают в себя, по меньшей мере, два источника света и связанные с ними датчики, соответственно расположенные с возможностью направления световой энергии на упомянутое одно из упомянутых мест и упомянутое другое из упомянутых мест и приема световой энергии из этих мест.
6. Устройство по п.3, в котором упомянутый, по меньшей мере, один оптический датчик (38 или 72) реагирует на упомянутую отраженную световую энергию, выдавая сигналы, характеризующие положение боковой стенки сосуда относительно упомянутого датчика, по меньшей мере, в трех местах (54, 56, 58) на боковой стенке сосуда, отстоящих друг от друга в направлении оси сосуда.
7. Устройство по п.6, в котором упомянутый, по меньшей мере, один источник света и упомянутый, по меньшей мере, один оптический датчик включают в себя три источника (32) света и связанные с ними датчики (38), соответственно расположенные с возможностью направления световой энергии на боковую стенку сосуда и приема отраженной световой энергии от этой стенки в упомянутых трех местах, соответственно.
8. Устройство по п.7, в котором каждый упомянутый источник света является таким, что в каждом упомянутом месте на боковой стенке сосуда прием и отражение световой энергии происходят в плоскости (46, 48, 50), перпендикулярной оси сосуда.
9. Устройство по п.6, в котором упомянутый источник (66) света направляет к оси сосуда прямолинейный световой пучок, имеющий большой размер, параллельный упомянутой оси, и малый размер, радиальный к упомянутой оси, и в котором упомянутый датчик (72) включает в себя зональный матричный датчик для приема порций упомянутого прямолинейного светового пучка, отраженного от боковой стенки сосуда.
10. Устройство по п.6, в котором упомянутый, по меньшей мере, один датчик реагирует на упомянутую отраженную световую энергию, выдавая сигналы, характеризующие положение боковой стенки сосуда относительно упомянутого датчика в первом месте (54) рядом с плечиком сосуда, во втором месте (58) рядом с основанием сосуда и в третьем месте (56) между двумя упомянутыми первым и вторым местами, и в котором упомянутый процессор (40) информации определяет контур боковой стенки сосуда в зависимости от отклонения положения боковой стенки в упомянутом третьем месте от линии между положениями боковой стенки в упомянутых первом и втором местах.
11. Устройство по п.10, в котором упомянутые первое, второе и третье места номинально выровнены друг с другом в направлении, параллельном упомянутой оси.
12. Устройство по любому из пп.1-11, включающее в себя средства (44) для поворота сосуда вокруг оси (52), и при этом упомянутый процессор информации выполнен с возможностью определения контура боковой стенки контейнера в процессе придания приращений повороту контейнера вокруг упомянутой оси.
13. Способ контроля контура боковой стенки (30) сосуда, имеющей плечико (60) и основание (62), включающий в себя этапы, на которых:
(а) поворачивают сосуд (22) вокруг оси (52) на станции контроля,
(б) направляют световую энергию на боковую стенку сосуда на упомянутой станции контроля, по меньшей мере, в первом месте (54, 58) рядом с плечиком или основанием сосуда и во втором месте (56) между плечиком и основанием сосуда,
(в) направляют световую энергию, отраженную от упомянутых первого и второго мест, на упомянутой станции контроля, по меньшей мере, на один оптический датчик (38 или 72) для формирования сигналов, характеризующих положение боковой стенки сосуда в упомянутых первом и втором местах относительно упомянутого, по меньшей мере, одного датчика, и
(г) определяют контур боковой стенки сосуда в направлении упомянутой оси в зависимости от упомянутых сигналов.
14. Способ по п.13, в котором упомянутый этап (б) включает в себя направление световой энергии на боковую стенку сосуда, по меньшей мере, в первом месте (54) рядом с плечиком сосуда, во втором месте (58) рядом с основанием сосуда и в третьем месте (56) между упомянутыми первым и вторым местами,
при этом этап (в) включает в себя направление световой энергии, отраженной от упомянутых первого и второго мест, по меньшей мере, на один оптический датчик (38 или 72) для формирования сигналов, характеризующих положение боковой стенки сосуда в упомянутых первом, втором и третьем местах относительно упомянутого, по меньшей мере, одного датчика, и
при этом этап (г) включает в себя определение контура боковой стенки сосуда в зависимости от отклонения боковой стенки сосуда в упомянутом третьем месте от линии между положениями боковой стенки в упомянутых первом и втором местах.
15. Способ по п.14, в котором упомянутые первое, второе и третье места номинально выровнены друг с другом в направлении, параллельном упомянутой оси.