СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЗАХВАТА И РАЗМЕЩЕНИЯ ПЛЕНКИ ДЛЯ ИЗОЛЯЦИОННЫХ СТЕКЛОПАКЕТОВ

1. Способ установки листа на дистанционную рамку изоляционного стеклопакета, в котором
идентифицируют положение и ориентацию на раскроечном столе конкретного листа, который должен быть установлен, причем лист имеет любой произвольный размер;
перемещают устройство захвата листа в положение, соответствующее идентифицированному положению и ориентации конкретного листа;
осуществляют подъем угла конкретного листа от раскроечного стола;
осуществляют подъем края данного листа от раскроечного стола;
осуществляют подъем оставшегося участка листа от раскроечного стола так, что он располагается смежно с поднимающей поверхностью;
переворачивают устройство захвата листа таким образом, чтобы лист лежал на поднимающей поверхности;
перемещают лист до упора в ограждение на поднимающей поверхности;
осуществляют вращение устройства захвата листа для выравнивания листа с рамкой; и
присоединяют лист к рамке.
2. Способ по п. 1, в котором лист является полимерным листом из гибкой пленки.
3. Способ по п. 1, в котором лист является стеклянным листом.
4. Способ по п. 1, в котором положение конкретного листа идентифицируют по местоположению, по меньшей мере, одного угла конкретного листа.
5. Способ по п. 4, в котором ориентацию конкретного листа идентифицируют направлением по длине от, по меньшей мере, одного угла.
6. Способ по п. 1, в котором при подъеме угла конкретного листа используют механическую присоску.
7. Способ по п. 1, в котором край конкретного листа
является ближайшим к углу листа.
8. Способ по п. 1, в котором устройство захвата листа содержит плиту, которая включает в себя набор каналов в захватывающей поверхности, при этом каналы соединены на одном конце с вакуумным коллектором.
9. Способ по п. 1, в котором перемещение листа до упора в ограждение на поднимающей поверхности выполняют с помощью наклона плиты с листом на ней в одном или нескольких направлениях.
10. Способ по п. 1, в котором устройство захвата листа содержит портал, имеющий, по существу, плоскую плиту с множеством каналов, соединенных с источником вакуума.
11. Способ по п. 10, в котором для размещения листа таким образом, чтобы он лежал на захватывающей поверхности, выполняют наклон захватывающей поверхности.
12. Способ по п. 11, в котором перемещение листа до упора в ограждение выполняют с помощью наклона захватывающей поверхности в одном или нескольких направлениях.
13. Способ по п. 1, в котором перемещению листа до упора в ограждение способствует удерживание листа на воздушной подушке, содержащей поток сжатого воздуха.
14. Способ по п. 1, дополнительно содержит использование механизма активного выравнивания, определяющего положение и ориентацию листа на захватывающей поверхности.
15. Устройство захвата листа, содержащее
манипулятор; и
вакуумную плиту, присоединенную к концу манипулятора, при этом вакуумная плита включает в себя:
механическую присоску;
по существу, плоскую поверхность вакуумного захвата; и
элемент ограждения; при этом
механическая присоска поднимает угол листа от раскроечного стола;
причем вакуум на, по существу, плоской вакуумной захватывающей поверхности поднимает оставшийся участок листа от раскроечного стола;
при этом вакуумная плита переворачивается, вакуум сбрасывается, лист остается на, по существу, плоской захватывающей поверхности под действием силы тяжести; и
причем вакуумная плита наклоняется для перемещения листа до упора в ограждение.
16. Устройство по п. 15, в котором, по существу, плоская поверхность вакуумного захвата содержит множество вакуумных каналов.
17. Устройство по п. 16, в котором множество вакуумных каналов покрыты проницаемой для вакуума рассеивающей прокладкой.
18. Устройство по п. 16, в котором вакуумные каналы из множества вакуумных каналов являются независимо адресуемыми.
19. Устройство по п. 15, в котором лист является полимерным листом из гибкой пленки.
20. Способ захвата тонкого листа материала, в котором
обеспечивают устройство захвата листа, содержащего:
манипулятор; и
вакуумную плиту, присоединенную к концу манипулятора, при этом вакуумная плита включает в себя:
механическую присоску;
по существу, плоскую поверхность вакуумного захвата; и
элемент ограждения;
при этом механическая присоска поднимает угол листа от раскроечного стола;
вакуум на, по существу, плоской вакуумной захватывающей поверхности, поднимает оставшийся участок листа от раскроечного стола;
переворачивают вакуумную плиту;
сбрасывают вакуум; и
осуществляют наклон вакуумной плиты для перемещения листа до упора в ограждение.