Устройство сброса полезной нагрузки с БЛА

Полезная модель относится к области авиационной техники, более конкретно к устройствам для отделения объектов от несущих конструкций и может быть использована в БЛА малого размера. Данная система содержит подвижное удерживающее устройство, установленное между несущей конструкцией и полезной нагрузкой и включающее в себя задвижной механический затвор, корпус, двуплечий рычаг перераспределения направления усилия и сервопривод. Рычаг преобразует круговое движение головки сервопривода в возвратно поступательные перемещения механического затвора. Полезная модель позволяет расширить функционал БЛА, на который она установлена, добавлением возможности быстрой установки на аппарат полезного груза в виде мин, боеприпасов или гуманитарной помощи с последующим сбросом по команде оператора или в автоматическом режиме. Устройство - сервопривод управляется и питается от полетного контроллера БЛА.
Известно устройство «Замок с принудительным отделением сбрасываемого объекта» RU 2374139 C1 от 27.11.2009 г. состоящее из корпуса, источника энергии, толкателя, преобразователя энергии источника в поступательное движение толкателя, шток замка и устройство спуска, свободный конец штока выполнен в виде цанги. Открытие замка осуществляется при последовательной подаче команд на срабатывание электромагнита и активацию источника энергии, в результате рычаг освобождает толкатель, который под действием энергии источника отделяет объект. При движении подвижных частей замка, объект автоматически отсоединяется от цангового захвата и отталкивается от летательного аппарата.
Недостатками известного устройства являются относительная сложность конструкции и неоптимальные массогабаритные характеристики устройства, а также сложность производства и недолговечность цангового зажима.
Отличительной особенностью разработанной полезной модели является оптимизация массогабаритных характеристик системы сброса, универсальность применения и упрощение конструкции замка с принудительным отделением, что достигается малым количеством составных частей и малым объемом устройства при высокой его надежности. Устройство легко в изготовлении и сборке.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, где представлены основные элементы механизма.
На фиг. 1 представлена 3D-модель описываемой системы сброса, которая содержит: затвор 1; корпус 2; двуплечий рычаг 3; сервопривод 4.
На фиг. 2 и фиг 3 представлены иллюстрации системы сброса с указанием основных геометрических параметров сбоку и сверху соответственно.
В процессе механического присоединения объекта к замку затвор 4, зацепляя крепление объекта, входит в отверстие в корпусе 2, тем самым фиксируя полезную нагрузку. Усилием сервопривода обеспечивается удержание затвора в зафиксированном состоянии, что не позволяет выронить груз. Открытие затвора осуществляется при подаче команды на сервопривод, в результате сервопривод осуществляет оборот на 100 градусов и освобождает полезную нагрузку, которая под действием силы тяжести падает вниз.
В случае применения замка для удержания и принудительного отделения «протяженных» сбрасываемых объектов, например, отделения от БЛА ложных целей или радиолокационных ловушек, конструкция такого устройства может содержать два и более единичных механизма описанной выше конструкции, отстоящих друг от друга на расстоянии, соответствующем длине объекта, и объединенные между собой единой спусковой системой.
Практическая реализация описанного замка может быть осуществлена с использованием различных типов источников энергии: электромагнитной, гидравлической или энергии сжатой пружины.