СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ С ЗАДЕРЖКОЙ, РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ

1. Способ для идентификации объекта регулирования с задержкой при регулировке парогенератора, содержащий этапы, на которых:
создают для парогенератора автоматически регулируемую структуру (RS) модели, которая выполнена таким образом, что имеет переменный во времени элемент (VZN) задержки N-го порядка, к которому подводится поток (mBr) массы горючего материала в качестве входного параметра и который выдает поток (mBlr) массы свежего пара в качестве выходного параметра,
причем за элементом (VZN) задержки расположен элемент (SUB) вычитания, в котором из потока (mBlr) массы свежего пара вычитается поток (mT) массы турбинного пара, а затем разность этих потоков (mBlr, mT) масс подводится к интегратору (I), выходной параметр которого выражает собой давление (рНР) свежего пара,
определяют в режиме on-line измеренные значения потока (mBr) массы горючего материала, давления (рНР) свежего пара и потока (mT) массы турбинного пара,
рассчитывают поток (mBlr) массы свежего пара на основании измеренного значения давления (рНР) свежего пара и потока (mT) массы турбинного пара при использовании структуры (RS) модели и с учетом заданной постоянной времени интегратора (I),
определяют параметры (а1, а2, а3, b0) непрерывной передаточной функции (G(s)) элемента (VZN) задержки из измеренного значения потока (mBr) массы горючего материала и рассчитанного потока (mBlr) массы свежего пара, посредством метода оценки в режиме on-line, и пересчитывают в постоянные времени элемента (VZN) задержки с N независимыми постоянными времени (T1, T2, Т3),
определяют временные зоны во время регулировки парогенератора, в которых постоянные времени (T1, T2, Т3) приблизительно равны и, когда значение этих постоянных времени (T1, T2, Т3) идентифицируется в качестве значения постоянных времени элемента (VZN) задержки.
2. Способ по п.1, в котором элемент (VZN) задержки N-го порядка является переменным во времени элементом (VZ3) задержки третьего порядка.
3. Способ по п.1 или 2, в котором поток (mBr) массы горючего материала умножается на коэффициент усиления.
4. Способ по п.1 или 2, в котором интегратор (I) выполнен неизменным во времени.
5. Способ по п.1 или 2, в котором измеренные значения умножаются на основные факторы, причем основные факторы для измеренных значений, которые отстают по времени, меньше, чем основные факторы текущих измеренных значений.
6. Способ по п.1 или 2, в котором в качестве метода оценки используется рекурсивная оценка параметров непрерывной передаточной функции методом наименьших квадратов, посредством дискретного метода фильтрования корня в информационной форме.
7. Устройство для идентификации объекта регулирования с задержкой при регулировке парогенератора, имеющее, по меньшей мере, одно вычислительное устройство для осуществления способа по пп.1-6.
8. Регулировочное устройство (R) для парогенератора, которое содержит объект регулирования с задержкой и устройство, которое выполнено в соответствии с п.7.