Робот для магнитно-импульсной обработки растений

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений.
Известен высококлиренсный трактор с модулем магнитно-импульсной обработки (МИО) растений (Патент на изобретение №2362296), у которого имеются автосцепка с гидроподъемником и плоский индуктор.
Недостатком известного устройства является то, что оно предназначено для обработки только низкорастущих растений и не работает автоматизированно, без участия человека, не имеет возможности выбора режимов работы в зависимости от культуры, возможности автоматической адаптации к высоте растений.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному беспилотному роботу, является робототехническое средство Hortibot (http://www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/), состоящее из рамы, управляемых колес, системы управления и навигации с контрольно измерительными приборами, системы питания, которое обеспечивает выполнение широкого спектра работ в интенсивных технологиях возделывания садов. Оснащается оно различными технологическими модулями: опрыскиватель-гербицидник, рыхлитель-пропольщик, косилка.
Недостатком известного робототехнического устройства является то, что оно не имеет возможности работать с модулем МИО растений.
Технической задачей предлагаемой полезной модели, является повышение качества и эффективности процесса МИО растений.
Поставленная техническая задача достигается тем, что робот для магнитно-импульсной обработки растений, включающий раму, управляемые колеса, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами и систему питания, согласно полезной модели, снабжен установленными на раме адаптером и модулем магнитно-импульсной обработки растений, выполненным в виде магнитно-импульсного активатора с индуктором.
Повышение качества и эффективности процесса МИО достигается путем использования технологического адаптера, который в автоматическом режиме управляет работой модуля МИО.
Полезная модель поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично представлен робот для МИО растений, диметрия; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид спереди;
Робот с модулем магнитно-импульсной обработки (МИО) растений, например ягодников, плодовых насаждений состоит из рамы 1, колес 2, системы управления и навигации 3 с контрольно-измерительными приборами, системы питания 4, технологического адаптера 5 с модулем МИО. Модуль МИО содержит магнитно-импульсный активатор 6 и индукторы 7. Робот имеет бортовой компьютер 8.
Технологический адаптер с модулем МИО имеет возможность автоматически адаптироваться под растения, путем поднятия и опускания электрического цилиндра 9 (актуатор) адаптера. Корректировка высоты расположения МИО проходит за счет изменения клиренса беспилотного робота.
Устройство работает следующим образом.
Робот заезжает в рядки растений, в автоматическом режиме с помощью системы технического зрения 10 и технологического адаптера 5 с электрическим цилиндром 9 подстраивает высоту и угол модуля МИО под высоту растений. Продолжая движение, робот с модулем МИО обрабатывает растения магнитными импульсами.
Если в рядке имеются пропуски растений, то по сигналам от системы технического зрения 10 обработка магнитными импульсами прекращается и возобновляется только там, где есть растения.
Оператор имеет возможность наблюдать за процессом обработки посредством видеокамер и при необходимости подкорректировать работу беспилотного робота при помощи пульта дистанционного управления. Для удаленного выбора режима работы технологического адаптера 5 с МИО на раме 1 расположен бортовой компьютер 8.
Применение беспилотного робота с модулем магнитно-импульсной обработки позволяет повысить качество (ускорение роста и развития растений, повышение урожайности) и автоматизировать процесс обработки растений магнитными импульсами, сократить число обработок, сэкономить трудовые затраты на 15-25%.