ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Решение относится к грузоподъемным машинам и манипуляторам, а именно, к грузозахватным устройствам.
Известно Грузозахватное устройство, содержащее:
корпус и проушину для подвешивания на грузоподъемный механизм;
механизм управления работой захватных рычагов, состоящий из трубы, шарнирно подвешенной к корпусу, к одному концу которой жестко закреплена одна поперечина, а к другому концу шарнирно закреплена подвижная поперечина;
механизм перемещения в виде передачи винт-гайка;
захватные рычаги с полочными зацепами, соединенные с поперечинами через полукрестовины Гука (см. свидетельство РФ на полезную модель №24993 2002 г., МКИ 7 В 66 С 1/00).
Это устройство может быть принято в качестве прототипа. Однако, оно имеет следующие недостатки: недостаточное число полочных зацепов по всему периметру стекла, что может привести к поломке стекла большого размера под действием собственной тяжести.
Задача предлагаемого решения - создание механизма для захвата ветровых стекол больших размеров в виде пачки (стекло + пленка + стекло) или одиночных стекол при транспортировке.
Технический результат - возможность грузозахватного устройства поднимать ветровые стекла больших размеров как плоские, так и моллированные, без переналадки, без разрушения стекла собственной силой тяжести.
Этот технический результат достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем корпус и проушину для навешивания на грузоподъемный механизм, механизм управления работой захватных
рычагов, состоящий из трубы, шарнирно подвешенной к корпусу, к одному концу которой жестко закреплена одна поперечина, а к другому концу шарнирно закреплена подвижная поперечина, механизм перемещения, захватные рычаги с полочными зацепами, механизм управления дополнительно снабжен двумя коромыслами, к концам которых крепятся на крестовинах Гука захватные рычаги с двумя зацепами каждый, в середине каждого коромысла установлена подвижно ось, расположенная на конце подвижной поперечины под некоторым углом с возможностью осевого перемещения относительно поперечины, за счет подвижного соединения оси с одним концом тяги, другой конец тяги подвижно крепится к гайке механизма перемещения.
Предлагаемое грузозахватное устройство для ветровых стекол приведено на рис.1 - вид общий.
Грузозахватное устройство для захвата ветровых стекол больших размеров содержит: корпус 1 с проушиной 2 для соединения с манипулятором или грузоподъемной машиной; трубу 3, шарнирно соединенную с корпусом осью 4; нижнюю поперечину 5, неподвижно соединенную с трубой; подвижную поперечину 6, шарнирно соединенную с трубой; ось 7, расположенную под углом 45° к подвижной поперечине, один конец которой шарнирно соединен с серединой коромысла 8, а другой конец шарнирно соединен с тягой 9, которая подвижно соединена с гайкой 10 механизма перемещения, в состав которого входят также винт 11 и маховик 12; захватные рычаги с полочными зацепами 13, соединенные через крестовины Гука 14 с концевыми частями неподвижной поперечины 5 и коромысел 8.
Грузозахватное устройство для захвата ветровых стекол больших размеров работает следующим образом. Полный цикл работы устройства включает в себя следующие этапы: подвешивание устройства к механизму подъема; захват стекла, расположенного на монтажном столе; подъем стекла и транспортировка в зону печи; опускание стекла на рамку печи;
освобождение стекла от захватных рычагов; выход захвата из зоны печи; перемещение захвата в зону печи; захват моллированного стекла; транспортировка стекла из зоны печи к стеллажу-тележке; поворот стекла в вертикальное положение; установка стекла на стеллаж-тележку.
Подвешивание корпуса 1 устройства осуществляется через проушину 2, которая надевается на механизм подъема-опускания грузоподъемной машины или манипулятора.
Захват стекла осуществляется опусканием устройства на стекло так, чтобы зацепы 13 оказались ниже уровня стекла. Затем вращением маховика 12 коромысла 8 перемещают так, чтобы зацепы 13 при подъеме устройства вошли в зацепление со стеклом.
При подъеме устройства зацепы 13 поднимаются, зацепляются за стекло и оно поднимается вместе с устройством. По окончании подъема включается механизм перемещения, стекло перемещается в зону печи и устанавливается над рамкой.
Опускание стекла осуществляется механизмом подъема-опускания. В момент, когда стекло коснется рамки, а зацепы 13 окажутся ниже уровня стекла, механизм выключается.
Освобождение стекла от зацепов осуществляется вращением маховика 12 так, чтобы зацепы при подъеме не задевали стекло.
Вход и выход устройства из зоны печи осуществляется механизмом подъема-опускания и механизмом перемещения.
Так как после моллирования стекло приобретает изогнутую форму, то для того, чтобы все 12 зацепов, расположенных по периметру независимо друг относительно друга самоустанавливались относительно стекла и равномерно распределяли силу тяжести изогнутого стекла по двенадцати зацепам коромысла 8 поворачиваются на осях 7, расположенных под углом φ к подвижной поперечине 6. Захватные рычаги с полочными зацепами 13 вращаются в двух взаимно перпендикулярных плоскостях с помощью крестовины Гука. Устройство имеет 15 степеней подвижности (на фигуре 1.
показаны стрелками), что обеспечивает полную самоустановку всех зацепов по всему периметру стекла.
Таким образом, грузозахватное устройство представляет собой механизм, который позволяет самоустанавливаться по всему периметру стекла на двенадцать зацепов, как по плоскому стеклу с криволинейным внешним контуром, так и по моллированному стеклу, изогнутому в трех плоскостях.
Транспортировка моллированного стекла от печи к стеллажу-тележке осуществляется включением механизма подъема и механизма перемещения.
Поворот стекла в вертикальное положение осуществляется вручную (или приводом манипулятора) поворотом трубы 3 относительно корпуса 1 через ось 4. При повороте следует подвижную поперечину поднимать вверх.
Вертикально установленное стекло с помощью механизма подъема устанавливается на стеллаж-тележку. Захватные рычаги 13 освобождают от стекла вращением маховика 12.
Механизмы подъема и перемещения возвращают устройство в исходное положение.