ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЯСА КОНЕЧНОСТИ С КОСТЬЮ, ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ МЯСА С КОСТЕЙ КОНЕЧНОСТЕЙ И СПОСОБ ЗАЖАТИЯ ДЛЯ СНЯТИЯ МЯСА С КОСТЕЙ КОНЕЧНОСТЕЙ
CLAMPING DEVICE FOR MEAT OF A LIMB WITH BONE, MEAT LOADING DEVICE FOR REMOVING LIMB BONES AND METHOD OF CLAMPING FOR REMOVING MEAT FROM LIMB BONES

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Данное раскрытие относится к зажимному устройству для мяса конечности с костью, к загрузочному устройству для мяса конечности с костью и к способу зажатия для мяса конечности с костью.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] В целях экономии труда, процесс забивания съедобных куриных туш претерпел переход от ручной обработки к автоматической обработке с помощью машины.
В Патентном документе 1 раскрыто автоматическое устройство для обвалки мяса, которое выполняет процесс обвалки мяса бедра с костью, принадлежащего мясной туше. Это устройство для обвалки мяса периодически перемещает мясо бедра с костью между несколькими технологическими установками, с подвешиванием его с помощью зажимного устройства, и последовательно выполняет этапы срезания мяса бедра с кости, разделяя кость и мясо, и, так же как и на соответствующих установках, - с обеспечением автоматической обвалки мяса.
В Патентном документе 2 раскрыто зажимное устройство, которое удерживает мясо бедра с костью, транспортируемое конвейером с помощью многоосного шарнирного манипулятора, и подвешивает его на подвесном устройстве.
Перечень ссылок
Патентная литература
[0003]
Патентный документ 1: JP2013-507101(перевод заявки PCT (согласно Договору о патентной кооперации))
Патентный документ 2: WO2009/139031A
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Техническая задача
[0004] При загрузке мяса конечности с костью, такого как куски мяса конечности с костью, в устройство для обвалки мяса необходимо загрузить несколько кусков мяса конечности с костью в одном и том же направлении, так, чтобы этап обработки для нескольких кусков мяса конечности с костью можно было выполнять единообразно. Однако, в настоящее время представляется затруднительным автоматизировать эту работу с помощью машины, так что человеку необходимо поддерживать выполнение этой работы.
Ни в Патентном документе 1, ни в Патентном документе 2 не раскрыто средство для автоматизации работы по загрузке нескольких кусков мяса конечности с костью в устройство для обвалки мяса и т.п. в одном и том же направлении.
[0005] Задача одного варианта воплощения состоит в автоматизации с помощью машины, без участия человека, работы по загрузке нескольких кусков мяса конечности с костью в одном и том же направлении, при загрузке кусков мяса конечности с костью в такую обрабатывающую часть, как устройство для обвалки мяса.
Решение проблемы
[0006] (1) зажимное устройство для мяса конечности с костью согласно варианту воплощения включает в себя
- пару зажимных деталей, включающих в себя первую зажимную деталь и вторую зажимную деталь, и открываемую/закрываемую для удерживания мяса конечности с костью, и части торможения вращения для торможения вращения мяса конечности с костью, причем части торможения вращения расположены в местоположениях, смещенных относительно пары зажимных деталей в направлении, перпендикулярном к плоскости, включающей в себя направление открытия/закрытия пары зажимных деталей.
Части торможения вращения включают в себя выступающую часть, расположенную так, что она выступает из первой зажимной детали в пространство между парой зажимных деталей, и сконфигурированную для контакта с мясом конечности с костью, если смотреть с направления, перпендикулярного к плоскости.
[0007] При вышеописанной конфигурации (1), когда вышеописанная пара зажимных деталей выполняет операцию закрытия для удерживания мяса конечности с костью, вышеописанная выступающая часть выступает по направлению к мясу конечности с костью и зарывается в мясо конечности с костью, что дает возможность закреплять мясо конечности с костью так, чтобы оно было устойчивым к его перемещению. Выступающая часть находится в местоположении, смещенном относительно пары зажимных деталей, в направлении, перпендикулярном к плоскости, включающей в себя направление открытия/закрытия пары зажимных деталей, и фиксирует мясо конечности с костью совместно с парой зажимных деталей, что дает возможность устойчиво закреплять мясо конечности с костью.
Можно загружать мясо конечности с костью в обрабатывающую часть, такую как устройство для обвалки мяса, в желаемом направлении, путем замены местоположения и ориентации пары зажимных деталей на желаемое местоположение и ориентацию, при удерживании мяса конечности с костью. Поэтому, можно загружать множество кусков мяса конечности с костью в обрабатывающую часть в одном и том же направлении, путем последовательного удерживания множества кусков мяса конечности с костью посредством зажимного устройства.
[0008] (2) В варианте воплощения, при вышеописанной конфигурации (1), части торможения вращения дополнительно включают в себя прилегающую часть, расположенную со стороны второй зажимной детали поперек центральной линии между парой зажимных деталей в задней части пары зажимных деталей относительно выступающей части, и сконфигурированную для контакта с мясом конечности с костью, причем прилегающая часть простирается наклонно к направлению, перпендикулярному к центральной линии между парой зажимных деталей, так, что она направляется к задней части пары зажимных деталей, когда прилегающая часть приближается к первой зажимной детали.
[0009] При вышеописанной конфигурации (2), когда пара зажимных деталей выполняет операцию закрытия для удерживания мяса конечности с костью, прилегающая часть, обладающая вышеописанной конфигурацией, сжимает мясо конечности с костью. Поэтому, когда пара зажимных деталей выполняет операцию закрытия, вышеописанная выступающая часть зарывается в мясо конечности с костью со стороны первой зажимной детали, и эта прилегающая часть сжимает мясо конечности с костью со стороны второй зажимной детали, что дает возможность более устойчиво закреплять мясо конечности с костью.
[0010] (3) В варианте воплощения, при вышеописанной конфигурации (1) или (2), выступающая часть образована телом плоской формы, простирающимся вдоль направления, пересекающегося с плоскостью.
При вышеописанной конфигурации (3), можно повышать удерживающую силу выступающей части для мяса конечности с костью, путем формирования выступающей части с помощью тела плоской формы.
Кроме того, если мясо конечности с костью представляет собой мясо бедра с костью домашней птицы, и т.п., то мясо бедра с костью имеет углубление в части шейки конечности в продольном направлении. Поэтому, если выступающая часть представляет собой тело плоской формы, обладающее вышеописанной конфигурацией, то тело плоской формы можно вводить в углубление по направлению распространения углубления, что дает возможность повысить удерживающую силу для мяса конечности с костью.
[0011] (4) В варианте воплощения, при вышеописанной конфигурации (2), прилегающая часть образована телом плоской формы, простирающимся вдоль направления, пересекающегося с плоскостью.
При вышеописанной конфигурации (4), если прилегающая часть представляет собой тело плоской формы, обладающее вышеописанной конфигурацией, то можно повысить площадь контакта с мясом конечности с костью, что дает возможность повысить удерживающую силу прилегающей части для мяса конечности с костью.
[0012] (5) В варианте воплощения, при вышеописанной конфигурации (2) или (4), части торможения вращения включают в себя первую опорную стенку, простирающуюся вдоль направления, пересекающегося с плоскостью, и включающую в себя прикрепленную к ней выступающую часть, и вторую опорную стенку, простирающуюся вдоль направления, пересекающегося с плоскостью, и включающую в себя прикрепленную к ней прилегающую часть, и каждая из первой опорной стенки и второй опорной стенки простирается в направлении, в котором интервалы между первой опорной стенкой и второй опорной стенкой расширяются по направлению к верхней стороне в направлении подвешивания мяса конечности с костью.
[0013] При вышеописанной конфигурации (5), части торможения вращения включают в себя первую опорную стенку и вторую опорную стенку, что дает возможность повысить прочности опоры выступающей части и прилегающей части, и устойчиво закреплять мясо конечности с костью.
В дополнение, поскольку каждая из первой опорной стенки и второй опорной стенки простирается в направлении, в котором интервалы между первой опорной стенкой и второй опорной стенкой расширяются по направлению к верхней стороне в направлении подвешивания мяса конечности с костью, это облегчает вмещение между первой опорной стенкой и второй опорной стенкой части увеличенного диаметра, расположенной непосредственно выше удерживаемого участка мяса конечности с костью и фиксируемой парой зажимных деталей, что дает возможность устойчиво подвешивать мясо конечности с костью парой зажимных деталей.
[0014] (6) В варианте воплощения, при вышеописанной конфигурации (5), первая опорная стенка и вторая опорная стенка имеют U-образную форму, и у каждой оба конца изогнуты в направлении навстречу друг другу, если смотреть с направления, перпендикулярного к плоскости.
При вышеописанной конфигурации (6), первая опорная стенка и вторая опорная стенка имеют U-образную форму, что дает возможность повысить прочность первой опорной стенки и второй опорной стенки.
[0015] (7) В варианте воплощения, при вышеописанной конфигурации (5) или (6), первая опорная стенка составляет одно целое с первой зажимной деталью и находится в местоположении, смещенном относительно первой зажимной детали в направлении, перпендикулярном к плоскости, а вторая опорная стенка составляет одно целое со второй зажимной деталью и находится в местоположении, смещенном относительно второй зажимной детали в направлении, перпендикулярном к плоскости.
При вышеописанной конфигурации (7), можно размещать выступающую часть, прикрепленную к первой опорной стенке, в местоположении, где выступающая часть может фиксировать мясо конечности с костью совместно с первой зажимной деталью, и размещать прилегающую часть, прикрепленную ко второй опорной стенке, в местоположении, где прилегающая часть может фиксировать мясо конечности с костью совместно со второй зажимной деталью. Таким образом, можно устойчиво закреплять мясо конечности с костью.
[0016] (8) В варианте воплощения, в любой из вышеописанных конфигураций (1)-(7), зажимное устройство для мяса конечности с костью дополнительно включает в себя нижнюю часть, к которой прикрепляется пара зажимных деталей и части торможения вращения, а пара зажимных деталей и части торможения вращения прикрепляются к нижней части так, чтобы они переворачивались вокруг центральной линии между парой зажимных деталей.
При вышеописанной конфигурации (8), первая зажимная деталь и вторая зажимная деталь, а также выступающая часть и прилегающая часть после переворачивания могут переключать исходные местоположения друг на друга.
[0017] При удерживании мяса конечности с костью зажимным устройством, мясо конечности с костью помещают на поверхность транспортировки, и т.п., например, конвейера. Для удобства, поверхность, на которой размещено мясо конечности с костью в данный момент времени, в настоящем описании также будет называться «поверхность удерживания». Когда мясо конечности с костью представляет собой мясо бедра с костью домашней птицы, и т.п., мясо бедра с костью помещают на поверхность удерживания в состоянии, в котором верхняя поверхность мяса бедра с костью представляет собой переднюю поверхность (внутреннюю поверхность бедра) или заднюю поверхность (внешнюю поверхность бедра).
Когда верхняя поверхность мяса бедра с костью представляет собой переднюю поверхность или заднюю поверхность на поверхности удерживания, местоположение углубления в части шейки конечности обратное. Однако, при вышеописанной конфигурации (8), даже если углубление находится в обратном положении, можно прикоснуться к углублению с выступающей частью, перевернув пару зажимных деталей и части торможения вращения.
[0018] (9) Загрузочное устройство для мяса конечности с костью, предназначенное для загрузки мяса конечности с костью в обрабатывающую часть. Загрузочное устройство включает в себя зажимное устройство для мяса конечности с костью согласно любой из вышеописанных конфигураций (1)-(8) и кронштейн, поддерживающий пару зажимных деталей и пригодный для регулирования местоположения и ориентации пары зажимных деталей, а мясо конечности с костью, удерживаемое зажимным устройством, загружают в обрабатывающую часть.
[0019] При вышеописанной конфигурации (9), с помощью зажимного устройства, обладающего вышеописанной конфигурацией, можно фиксировать мясо конечности с костью так, чтобы оно было устойчивым к его перемещению.
Можно загружать мясо конечности с костью в обрабатывающую часть, такую как устройство для обвалки мяса, в желаемом направлении путем замены местоположения и ориентации пары зажимных деталей на желаемое местоположение и ориентацию с помощью вышеуказанного кронштейна, при удерживании мяса конечности с костью зажимным устройством. Поэтому, можно загружать множество кусков мяса конечности с костью в обрабатывающую часть в одном и том же направлении, путем последовательного удерживания множества кусков мяса конечности с костью посредством зажимного устройства.
[0020] (10) В варианте воплощения, при вышеописанной конфигурации (9), загрузочное устройство для мяса конечности с костью дополнительно включает в себя конвейер, транспортирующий мясо конечности с костью в обрабатывающую часть, определяющую часть, пригодную для приема информации об ориентации мяса конечности с костью, транспортируемого конвейером, и управляющую часть, управляющую кронштейном, исходя из информации об ориентации, полученной определяющей частью, и загрузкой мяса конечности с костью в обрабатывающую часть в заданном направлении.
[0021] При вышеописанной конфигурации (10), вышеуказанная управляющая часть управляет кронштейном, исходя из информации об ориентации, полученной вышеуказанной определяющей частью, что дает возможность удерживания мяса конечности с костью, помещенного и отправленного на конвейер при произвольном местоположении и ориентации, и загружать мясо конечности с костью, удерживаемое зажимным устройством, в обрабатывающую часть, в заданном направлении.
Поэтому, можно загружать множество кусков мяса конечности с костью в обрабатывающую часть в одном и том же направлении путем последовательного удерживания множества кусков мяса конечности с костью посредством зажимного устройства.
[0022] (11) В варианте воплощения, при вышеописанной конфигурации (10), информация об ориентации включает в себя информацию о передней/задней поверхности, указывающую на то, является ли верхняя поверхность мяса конечности с костью, помещенного на конвейер, передней поверхностью или задней поверхностью, и управляющая часть сконфигурирована для управления работой кронштейна, исходя из информации об ориентации и информации о передней/задней поверхности, и загрузкой мяса конечности с костью в обрабатывающую часть так, чтобы одна из передней поверхности и задней поверхности всегда была обращена к одному и тому же направлению относительно обрабатывающей части.
[0023] При вышеописанной конфигурации (11), в случае, когда мясо конечности с костью имеет переднюю поверхность или заднюю поверхность, подобно мясу бедра с костью, управляющая часть управляет работой кронштейна, исходя из информации об ориентации и информации о передней/задней поверхности, что дает возможность загружать мясо конечности с костью в обрабатывающую часть, такую как устройство для обвалки мяса так, чтобы передняя поверхность или задняя поверхность всегда была обращена к одному и тому же направлению относительно обрабатывающей части, при загрузке мяса конечности с костью в обрабатывающую часть, такую как устройство для обвалки мяса.
[0024] (12) В варианте воплощения, при вышеописанной конфигурации (11), обрабатывающая часть включает в себя множество подвесов, из которых каждый пригоден для подвешивания мяса конечности с костью, а управляющая часть сконфигурирована для управления работой кронштейна, исходя из информации об ориентации и информации о передней/задней поверхности, и подвешиванием множества кусков мяса конечности с костью, соответственно, на множество подвесов так, чтобы одна из передних поверхностей или задних поверхностей всегда была обращена к одному и тому же направлению.
При вышеописанной конфигурации (12), при подвешивании кусков мяса конечности с костью на множество подвесов, расположенных в обрабатывающей части, множество кусков мяса конечности с костью подвешивают на множество подвесов так, чтобы одна из передних поверхностей или задних поверхностей всегда была обращена к одному и тому же направлению, что заставляет управляющую часть управлять работой кронштейна, исходя из информации об ориентации и информации о передней/задней поверхности. Таким путем, можно загружать множество кусков мяса конечности с костью, в состоянии, при котором одна из передних поверхностей или задних поверхностей всегда обращена к одному и тому же направлению.
[0025] (13) Способ зажатия для удерживания мяса конечности с костью путем использования зажимного устройства, которое включает в себя пару зажимных деталей, включающих в себя первую зажимную деталь и вторую зажимную деталь, и открываемую/закрываемую для удерживания мяса конечности с костью, и части торможения вращения для торможения вращения мяса конечности с костью, причем части торможения вращения расположены в местоположениях, смещенных относительно пары зажимных деталей в направлении, перпендикулярном к плоскости, включающей в себя направление открытия/закрытия пары зажимных деталей, причем части торможения вращения включают в себя выступающую часть, расположенную так, что она выступает из первой зажимной детали в пространство между парой зажимных деталей, и сконфигурированную для контакта с мясом конечности с костью, если смотреть с направления, перпендикулярного к плоскости, причем способ зажатия согласно варианту воплощения включает в себя этап удерживания, состоящий в удерживании мяса конечности с костью путем закрытия пары зажимных деталей, и этап прикрепления, состоящий в прикреплении мяса конечности с костью к паре зажимных деталей путем введения выступающей части в углубление в куске мяса конечности с костью.
[0026] С помощью вышеуказанного способа (13), на вышеуказанном этапе удерживания, когда пара зажимных деталей выполняет операцию закрытия, при защемлении мяса конечности с костью, выступающая часть выступает по направлению к мясу конечности с костью и зарывается в мясо конечности с костью, что дает возможность закреплять мясо конечности с костью так, чтобы оно было устойчивым к его перемещению. Выступающая часть находится в местоположении, смещенном относительно пары зажимных деталей, в направлении, перпендикулярном к плоскости, включающей в себя направление открытия/закрытия пары зажимных деталей, и таким образом, фиксирует мясо конечности с костью совместно с парой зажимных деталей, что дает возможность устойчиво закреплять мясо конечности с костью.
Можно загружать мясо конечности с костью в обрабатывающую часть, такую как устройство для обвалки мяса в желаемом направлении путем замены местоположения и ориентации пары зажимных деталей на желаемое местоположение и ориентацию при данном состоянии. Поэтому, можно загружать множество кусков мяса конечности с костью в обрабатывающую часть в одном и том же направлении путем последовательного удерживания множества кусков мяса конечности с костью посредством зажимного устройства.
[0027] (14) В варианте воплощения, в вышеуказанном способе (13), способ зажатия для мяса конечности с костью дополнительно включает в себя этап определения, состоящий в определении того, является ли поверхность мяса конечности с костью, помещенного на конвейер, передней поверхностью или задней поверхностью, причем мясо конечности с костью транспортируется в обрабатывающую часть посредством конвейера, и этап регулировки, состоящий в регулировке, исходя из информации об определении, полученной на этапе определения, местоположения выступающей части относительно мяса конечности с костью так, чтобы выступающая часть всегда была вставлена в углубление.
[0028] В вышеуказанном способе (14), исходя из информации об определении, полученной на вышеуказанном этапе определения, выступающая часть всегда вставлена в углубление на вышеуказанном этапе регулировки, что дает возможность устойчиво закреплять мясо конечности с костью зажимным устройством.
[0029] (15) В варианте воплощения, в вышеуказанном способе (13) или (14), мясо конечности с костью представляет собой мясо бедра с костью, и часть шейки конечности мяса бедра с костью удерживается парой зажимных деталей.
С помощью вышеуказанного способа (15), если мясо конечности с костью представляет собой мясо бедра с костью домашней птицы, и т.п., выступающую часть всегда вставляют в углубление за счет удерживания части шейки конечности парой зажимных деталей, что дает возможность устойчиво закреплять мясо бедра с костью и загружать множество кусков мяса бедра с костью в обрабатывающую часть в одном и том же направлении.
Выгодные эффекты
[0030] Согласно варианту воплощения, можно загружать множество кусков мяса конечности с костью в одном и том же направлении без участия человека, при загрузке кусков мяса конечности с костью в обрабатывающую часть, такую как устройство для обвалки мяса.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0031] ФИГ. 1 представляет собой вид сверху зажимного устройства согласно варианту воплощения.
ФИГ. 2 представляет собой вид спереди зажимного устройства согласно варианту воплощения.
ФИГ. 3 представляет собой вид сзади части зажимного устройства согласно варианту воплощения.
ФИГ. 4 представляет собой вид спереди зажимного устройства согласно варианту воплощения.
ФИГ. 5 представляет собой вид спереди загрузочного устройства согласно варианту воплощения.
ФИГ. 6 представляет собой вид сверху загрузочного устройства согласно варианту воплощения.
ФИГ. 7 представляет собой блок-схему системы управления загрузочного устройства согласно варианту воплощения.
ФИГ. 8 представляет собой технологическую схему способа зажатия согласно варианту воплощения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0032] Варианты воплощения настоящего изобретения далее будут описаны подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи. Однако, предполагается, что пока не будет конкретно указано иное, размеры, материалы, формы, взаимные расположения, и т.п. компонентов, описанных в вариантах воплощения, следует интерпретировать лишь как иллюстративные, а не ограничивающие объем настоящего изобретения.
Например, выражение относительного или абсолютного расположения, такого как «в направлении», «по направлению», «параллельный», «ортогональный», «центрированный», «концентрический» и «коаксиальный» следует рассматривать не только как обозначающие расположение в строго буквальном смысле, но также и как включающие в себя состояние, когда расположение относительно смещено на зазор, или на угол или расстояние, в результате чего можно достигнуть той же функции.
Например, выражение равного состояния, такое как «одинаковый», «равный» и «однородный» следует рассматривать не только как обозначающие состояние, в котором признак строго равен, но также и как включающее в себя состояние, в котором имеется зазор или разность, при котором также еще можно достигать той же функции.
Кроме того, например, выражение формы, такое как прямоугольная форма или цилиндрическая форма следует рассматривать не только как строго геометрическую форму, но также и как форму с неровностями или со скошенными углами в диапазоне, при котором достигается тот же эффект.
С другой стороны, такое выражение, как «охватывают», «включают в себя», «имеют», «содержат» и «состоят из» не должны рассматриваться как исключающие другие компоненты.
[0033] ФИГ. 1-4 показывают зажимное 10 устройство (10A или 10B) для мяса конечности с костью согласно некоторым вариантам воплощения.
На ФИГ. 1-4, зажимное 10 устройство включает в себя пару 12 зажимных деталей и части 14 торможения вращения. Пара 12 зажимных деталей включают в себя первую 12 зажимную деталь (12a) и вторую 12 зажимную деталь (12b), которые открываются/закрываются, для удерживания мяса конечности с костью W. Части 14 торможения вращения расположены в местоположениях, смещенных относительно пары 12 зажимных деталей в направлении, перпендикулярном к плоскости P (см. ФИГ. 2), включающей в себя направление открытия/закрытия (направление стрелки «a») пары 12 зажимных деталей, и подавляют вращение мяса конечности с костью W.
[0034] Часть 14 торможения вращения включает в себя выступающую 16 часть. Если смотреть с направления, перпендикулярного к плоскости P (т.е., с направления, проиллюстрированного на ФИГ. 1 и 3), выступающая 16 часть расположена так, что она выступает из первой 12 зажимной детали (12a) в пространство S между парой 12 зажимных деталей и сконфигурирована для контакта с мясом конечности с костью W, когда пара 12 зажимных деталей удерживает мясо конечности с костью W.
[0035] Согласно вышеописанной конфигурации, когда пара 12 зажимных деталей выполняют операцию закрытия при защемлении мяса конечности с костью W, для удерживания конечности с костью W, выступающая 16 часть выступает по направлению к мясу конечности с костью W и зарывается в мясо конечности с костью W, что дает возможность закреплять мясо конечности с костью W так, чтобы оно было устойчивым к его перемещению. Выступающая 16 часть находится в местоположении, смещенном относительно пары 12 зажимных деталей в направлении, перпендикулярном к плоскости P, и таким образом, фиксирует мясо конечности с костью W совместно с парой зажимных деталей 12, позволяя зажимному 10 устройству устойчиво закреплять мясо конечности с костью W.
[0036] Можно загружать мясо конечности с костью W в обрабатывающую часть, такую как устройство для обвалки мяса, в желаемом направлении, изменяя пару 12 зажимных деталей, с установкой ее в желаемом местоположении и в желаемой ориентации, в состоянии, при котором зажимное 10 устройство удерживает мясо конечности с костью W. Поэтому, можно загружать множество кусков мяса конечности с костью W в обрабатывающую часть в одном и том же направлении путем последовательного удерживания множества кусков мяса конечности с костью W посредством зажимного 10 устройства.
[0037] В варианте воплощения, как показано на ФИГ. 2, когда зажимное 10 устройство удерживает мясо конечности с костью W, часть f с увеличенным диаметром подвешена на пару 12 зажимных деталей. Когда мясо конечности с костью W представляет собой мясо бедра с костью домашней птицы, и т.п., часть f с увеличенным диаметром представляет собой часть шейки конечности. Пара 12 зажимных деталей вращается вокруг валов 23.
[0038] В варианте воплощения, как показано на ФИГ. 1, зажимное 10 устройство включает в себя нижнюю 20 часть, к которой прикрепляют пару 12 зажимных деталей и части 14 торможения вращения.
В варианте воплощения, части 14 торможения вращения прикрепляют к паре 12 зажимных деталей.
В варианте воплощения, как показано на ФИГ. 1, часть 22, управляющая открытием/закрытием, открывающая/закрывающая пару 12 зажимных деталей в направлении стрелки «a», расположена в нижней 20 части.
[0039] В варианте воплощения, часть 14 торможения вращения включает в себя прилегающую 18 часть. Прилегающая 18 часть расположена со стороны второй 12 зажимной детали (12b) поперек центральной линии C между парой зажимных деталей в задней части пары 12 зажимных деталей относительно выступающей 16 части, и сконфигурирована для контакта с мясом конечности с костью W при удерживании мяса конечности с костью W посредством пары 12 зажимных деталей.
Прилегающая 18 часть простирается наклонно к направлению, перпендикулярному к центральной линии C между парой зажимных деталей, так, что она направляется к задней части пары 12 зажимных деталей, с ее приближением к первой 12 зажимной детали (12a).
[0040] Согласно настоящему варианту воплощения, когда пара 12 зажимных деталей выполняет операцию закрытия при защемлении мяса конечности с костью W, прилегающая 18 часть сжимает переднюю поверхность мяса конечности с костью W. Поэтому, когда пара 12 зажимных деталей выполняет операцию закрытия, выступающая 16 часть зарывается в мясо конечности с костью со стороны первой зажимной детали, а прилегающая 18 часть сжимает мясо конечности с костью со стороны второй зажимной детали, что дает возможность закреплять мясо конечности с костью более устойчиво.
[0041] В варианте воплощения, как показано на ФИГ. 2 и 4, выступающая 16 часть образована телом плоской формы, простирающимся вдоль направления, пересекающегося с плоскостью P.
Согласно настоящему варианту воплощения можно повысить удерживающую силу выступающей 16 части для мяса конечности с костью W путем формирования выступающей 16 части за счет тела плоской формы.
Кроме того, если мясо конечности с костью W представляет собой мясо бедра с костью домашней птицы, и т.п. Как показано на ФИГ. 3, мясо бедра с костью имеет углубление d в части шейки конечности, в виде части f с увеличенным диаметром в продольном направлении. Поэтому, когда выступающая 16 часть представляет собой тело плоской формы, простирающееся вдоль направления, пересекающегося с плоскостью P, выступающую 16 часть можно вводить по направлению распространения углубления d, что дает возможность дополнительно повысить удерживающую силу для мяса конечности с костью.
[0042] В варианте воплощения, как показано на ФИГ. 2 и 4, прилегающая 18 часть образована телом плоской формы, простирающимся вдоль направления, пересекающегося с плоскостью P.
Согласно настоящему варианту воплощения можно повысить площадь, где прилегающая 18 часть контактирует с мясом конечности с костью W, что дает возможность повысить удерживающую силу для мяса конечности с костью W.
[0043] В варианте воплощения, как показано на ФИГ. 1 и 3, части 14 торможения вращения включают в себя первую 24a опорную стенку, к которой прикреплена выступающая 16 часть, и вторую 24b опорную стенку, к которой прикреплена прилегающая 18 часть. Каждая из первой 24a опорной стенки и второй 24b опорной стенки простирается вдоль направления, пересекающегося с плоскостью P, и как показано на ФИГ. 2, каждая из них простирается в направлении, в котором интервалы между первой 24a опорной стенкой и второй 24b опорной стенкой расширяются по направлению к верхней стороне в направлении подвешивания мяса конечности с костью W.
[0044] Согласно настоящему варианту воплощения части 14 торможения вращения включают в себя первую 24a опорную стенку и вторую 24b опорную стенку, что дает возможность повысить прочности опоры выступающей 16 части и прилегающей 18 части и устойчиво закреплять мясо конечности с костью W.
В дополнение, поскольку каждая из первой 24a опорной стенки и второй 24b опорной стенки простирается в направлении, в котором интервалы между первой 24a опорной стенкой и второй 24b опорной стенкой расширяются по направлению к верхней стороне в направлении подвешивания мяса конечности с костью, становится легче вместить между первой 24a опорной стенкой и второй 24b опорной стенкой часть f с увеличенным диаметром, расположенную непосредственно выше удерживаемого участка мяса конечности с костью и запираемую на пару 12 зажимных деталей, что дает возможность устойчиво подвешивать мясо конечности с костью посредством пары 12 зажимных деталей.
[0045] В варианте воплощения, как показано на ФИГ. 1 и 3, первая 24a опорная стенка и вторая 24b опорная стенка имеют U-образную форму, и у каждой оба конца изогнуты в направлении навстречу друг другу, если смотреть с направления, перпендикулярного к плоскости P.
Согласно настоящему варианту воплощения, первая 24a опорная стенка и вторая 24b опорная стенка имеют U-образную форму, что дает возможность повысить прочность первой 24a опорной стенки и второй 24b опорной стенки.
[0046] В варианте воплощения, как показано на ФИГ. 1-4, первая 24a опорная стенка составляет одно целое с первой 12 зажимной деталью (12a) и находится в местоположении, смещенном относительно первой 12 зажимной детали (12a) в направлении, перпендикулярном к плоскости P. Вторая 24b опорная стенка составляет одно целое со второй 12 зажимной деталью (12b) и находится в местоположении, смещенном относительно второй 12 зажимной детали (12b) в направлении, перпендикулярном к плоскости P.
Согласно настоящему варианту воплощения можно разместить выступающую 16 часть, прикрепленную к первой 24a опорной стенке в местоположении, где выступающая 16 часть может зафиксировать мясо конечности с костью W совместно с первой зажимной деталью, и разместить прилегающую 18 часть, прикрепленную ко второй 24b опорной стенке в местоположении, где прилегающая 18 часть может зафиксировать мясо конечности с костью W совместно со второй зажимной деталью. Таким образом, можно устойчиво закреплять мясо конечности с костью.
[0047] В варианте воплощения, как показано на ФИГ. 1, части 14 торможения вращения включают в себя первую 14 часть торможения вращения (14a) и вторую 14 часть торможения вращения (14b). Первая 14 часть торможения вращения (14a) включает в себя первую 24a опорную стенку и выступающую 16 часть и прикреплена к первой 12 зажимной детали (12a). Вторая 14 часть торможения вращения (14b) включает в себя вторую 24b опорную стенку и прилегающую 18 часть и прикреплена ко второй 12 зажимной детали (12b).
[0048] Согласно настоящим вариантам воплощения первая 14 часть торможения вращения (14a) и вторая 14 часть торможения вращения (14b) могут двигаться и выполнять операцию открытия/закрытия, наряду с операцией открытия/закрытия первой 12 зажимной детали (12a) и второй 12 зажимной детали (12b), и удерживать мясо конечности с костью W, наряду с первой зажимной деталью и второй зажимной деталью.
[0049] В варианте воплощения, в зажимном 10 устройстве (10B) показанном на ФИГ. 4, пара 12 зажимных деталей и части 14 торможения вращения прикрепляются к нижней части 20 так, чтобы они переворачивались вокруг центральной линии C. Пара 12 зажимных деталей и части 14 торможения вращения сконфигурированы так, чтобы они переворачивались на 180°, вследствие чего первые 12 зажимные детали (12a) и вторые 12 зажимные детали (12b), а также выступающие 16 части и прилегающие 18 части могут переключать исходные местоположения друг на друга.
[0050] В варианте воплощения, множество кусков мяса конечности с костью W переносится к зажимному 10 устройству конвейером, и т.п. В случае, когда куски мяса конечности с костью представляют собой куски мяса бедра с костью, а куски мяса бедра с костью случайным образом помещены на конвейер, верхняя поверхность каждого куска мяса бедра с костью представляет собой одну из передней поверхности (внутренней поверхности бедра) и задней поверхности (внешней поверхности бедра). Когда верхняя поверхность мяса бедра с костью представляет собой переднюю поверхность или заднюю поверхность на поверхности удерживания, куда помещено мясо бедра с костью, местоположение углубления d в части f увеличенного диаметра меняется на обратное, в зависимости от того, является ли верхняя поверхность передней поверхностью или задней поверхностью.
Согласно настоящему варианту воплощения, даже если углубление d находится в обратном положении, можно привести в контакт углубление d с выступающей 16 частью, перевернув пару 12 зажимных деталей и части 14 торможения вращения.
[0051] В варианте воплощения, как показано на ФИГ. 4, первая 14 часть (14c) торможения вращения и вторая 14 часть (14d) торможения вращения образованы как единое целое с первыми 24a опорными стенками, включающими в себя, соответственно, выступающие 16 части, и со вторыми 24b опорными стенками, включающими в себя прилегающие 18 части. Соответствующие первые 12 зажимные детали (12a) расположены у верхнего и нижнего конца первой 14 части (14c) торможения вращения, а соответствующие вторые 12 зажимные детали (12b) расположены у верхнего и нижнего конца второй 14 части (14d) торможения вращения.
Пара 12 зажимных деталей и части 14 торможения вращения сконфигурированы так, чтобы они переворачивались на 180° относительно нижней 20 части, с центральной точкой O в качестве центра, и сконфигурированы, так, чтобы они переворачивались на 180°, вследствие чего первые 12 зажимные детали (12a) и вторые 12 зажимные детали (12b), а также выступающие 16 части и прилегающие 18 части могут переключать исходные местоположения друг на друга.
[0052] Центральная точка O находится в местоположении, перекрывающем центральную линию C, если смотреть с направления, перпендикулярного к плоскости P, и находится на границе между первыми 24a опорными стенками и вторыми 24b опорными стенками.
Первая 14 часть (14c) торможения вращения прикреплена к первым 12 зажимным деталям (12a), а вторая 14 часть (14d) торможения вращения прикреплена ко вторым 12 зажимным деталям (12b).
[0053] Согласно настоящему варианту воплощения выступающая 16 часть первой 14 части (14c) торможения вращения может быть расположена так, чтобы они переворачивались на 180°, в местоположении, где имеется выступающая 16 часть второй 14 части (14d) торможения вращения, а прилегающая 18 часть первой 14 части (14c) торможения вращения может быть расположена так, чтобы она переворачивалась на 180°, в местоположении, где имеется прилегающая 18 часть второй 14 части (14d) торможения вращения.
Поэтому, даже если углубление d находится в обратном положении на передней/задней поверхности, можно привести в контакт углубление d с выступающими 16 частями, перевернув зажимные детали 12 и части 14 торможения вращения.
[0054] В варианте воплощения, каждые из первых 24a опорных стенок и вторых 24b опорных стенок первой 14 части (14c) торможения вращения и второй 14 части (14d) торможения вращения простираются в направлении, в котором интервалы между первыми 24a опорными стенками и вторыми 24b опорными стенками сужаются с расстоянием от центральной точки O.
Как показано на ФИГ. 4, мясо конечности с костью W удерживается в областях первой 24a опорной стенки и второй 24b опорной стенки первой 14 части (14c) торможения вращения и второй 14 части (14d) торможения вращения, и эти области находятся на нижней стороне относительно направления подвешивания мяса конечности с костью W. Каждая из первой 24a опорной стенки и второй 24b опорной стенки, удерживающие мясо конечности с костью W, простирается в направлении, в котором интервалы между первой 24a опорной стенкой и второй 24b опорной стенкой расширяются по направлению к верхней стороне в направлении подвешивания мяса конечности с костью W. Таким образом, становится легче вместить часть f с увеличенным диаметром между первой 24a опорной стенкой и второй 24b опорной стенкой, что дает возможность устойчиво подвешивать мясо конечности с костью.
[0055] Загрузочное устройство 30 для мяса конечности с костью согласно варианту воплощения включает в себя, как показано на ФИГ. 5 и 6, зажимное устройство 10 и кронштейн 32, поддерживающий пару зажимных деталей 12 и пригодный для регулирования местоположения и ориентации пары 12 зажимных деталей. Мясо конечности с костью W поддерживается зажимным устройством 10 и загружается в обрабатывающую часть 50, такую как устройство для обвалки мяса.
Согласно вышеописанной конфигурации с помощью зажимного устройства 10 можно закреплять мясо конечности с костью W так, чтобы оно было устойчивым к его перемещению. В таком случае, можно изменять положение и ориентацию пары 12 зажимных деталей на желаемые местоположения и ориентации посредством кронштейна 32, при удерживании мяса конечности с костью зажимным устройством 10, и таким образом, загружать мясо конечности с костью в обрабатывающую часть 50 в желаемом направлении. Поэтому, можно загружать множество кусков мяса конечности с костью W в обрабатывающую часть, и т.п. в одном и том же направлении, путем последовательного удерживания кусков мяса конечности с костью посредством зажимного устройства 10.
[0056] В варианте воплощения, кронштейн 32 образован в виде многоосного шарнирного кронштейна и может управлять нижней частью 20, при произвольном местоположении и ориентации.
В варианте воплощения, обрабатывающая часть 50 представляет собой устройство для обвалки мяса, которое разделяет мясо конечности с костью W на костную часть и мясную часть.
[0057] В варианте воплощения, как показано на ФИГ. 5 и 6, загрузочное устройство 30 включает в себя конвейер 34, который транспортирует куски мяса конечности с костью W в обрабатывающую  часть 50. Загрузочное устройство 30 включает в себя определяющую  часть 36, пригодную для приема информации об ориентации кусков мяса конечности с костью W, транспортируемого конвейером 34. Управляющая часть 38 управляет кронштейном 32, исходя из информации об ориентации, полученной определяющей частью 36, и загружает куски мяса конечности с костью W в обрабатывающую часть 50 в заданном направлении.
[0058] Согласно настоящему варианту воплощения управляющая  часть 38 управляет кронштейном 32, исходя из информации об ориентации, полученной определяющей частью 36, что дает возможность удерживать куски мяса конечности с костью W, помещенные и направляемые на конвейер 34, при произвольном местоположении и ориентации, и последовательно удерживать множество кусков мяса конечности с костью посредством зажимного  устройства 10 и загружать куски мяса конечности с костью в обрабатывающую часть 50 в одном и том же направлении.
[0059] В варианте воплощения, определяющая часть 36 включает в себя часть захвата изображения и часть обработки изображения. Часть захвата изображения захватывает изображения кусков мяса конечности с костью W на поверхности транспортировки конвейера 34, а часть обработки изображения получает информацию о местоположении и ориентации кусков мяса конечности с костью W из изображений кусков мяса конечности с костью W, захваченных частью захвата изображения. Управляющая часть 38 получает информацию об ориентации из части обработки изображения.
[0060] В варианте воплощения, как показано на ФИГ. 7, имеется часть 40 управления кронштейном, предназначенная для приведения в действие кронштейна 32, и часть 42 управления переворачиванием, предназначенная для переворачивания пары 12 зажимных деталей и части 14 торможения вращения на 180°. Управляющая часть 38 управляет частью 22, управляющей открытием/закрытием, предназначенной для открытия/закрытия пары 12 зажимных деталей, кронштейном 32 и частью 42 управления переворачиванием.
[0061] В варианте воплощения, вышеуказанная информация об ориентации включает в себя информацию о передней/задней поверхности, указывающую на то, является ли верхняя поверхность каждого куска мяса конечности с костью W, помещенного на конвейер, передней поверхностью или задней поверхностью. Определяющая часть 36 получает информацию о передней/задней поверхности. Управляющая часть 38 управляет работой кронштейна 32, исходя из информации об ориентации и информации о передней/задней поверхности, и загружает мясо конечности с костью W в обрабатывающую часть 50 так, чтобы одна из передней поверхности и задней поверхности всегда была обращена к одному и тому же направлению относительно обрабатывающей части 50.
Согласно настоящему варианту воплощения в случае, когда мясо конечности с костью имеет переднюю поверхность или заднюю поверхность, например, мяса бедра с костью, управляющая часть 38 управляет работой кронштейна 32, исходя из информации об ориентации и информации о передней/задней поверхности, что дает возможность всегда загружать мясо конечности с костью в обрабатывающую часть 50, такую как устройство для обвалки мяса, в одном и том же направлении, независимо от того, является ли мясо бедра с костью правой конечностью или левой конечностью, или является ли верхняя поверхность мяса бедра с костью передней поверхностью или задней поверхностью на конвейере, при загрузке мяса конечности с костью в обрабатывающую часть 50.
[0062] Когда обрабатывающая часть 50 представляет собой специальную машину лишь для правой конечности или лишь для левой конечности, зажимное устройство 10 удерживает, соответственно, одну из правой конечности и левой конечности. В этом случае можно загружать в обрабатывающую часть 50 в одном и том же направлении не только мясо бедра с костью, но также и переднюю/заднюю поверхность.
[0063] В варианте воплощения, как показано на ФИГ. 5 и 6, обрабатывающая часть 50 включает в себя множество подвесов 52, пригодных для подвешивания кусков мяса конечности с костью W. Управляющая часть 38 управляет работой кронштейна 32, исходя из информации об ориентации и информации о передней/задней поверхности, и загружает множество кусков мяса конечности с костью W, соответственно, на множество подвесов 42, так, чтобы одна из передней поверхности и задней поверхности всегда была обращена к одному и тому же направлению.
Согласно настоящему варианту воплощения управляющая часть 38 управляет работой кронштейна 32, исходя из информации об ориентации и информации о передней/задней поверхности, что дает возможность загружать множество кусков мяса конечности с костью W, соответственно, на множество подвесов 52, так, чтобы одна из передней поверхности и задней поверхности всегда была обращена к одному и тому же направлению. Таким образом, можно всегда загружать множество кусков мяса конечности с костью в обрабатывающую часть 50 в одном и том же направлении.
[0064] Способ зажатия для конечности с костью согласно варианту воплощения представляет собой способ для удерживания мяса конечности с костью W путем использования зажимного устройства 10. Как было описано выше, зажимное устройство 10 включает в себя пару 12 зажимных деталей, которые открываются/закрываются для удерживания мяса конечности с костью W, и части 14 торможения вращения, расположенные в местоположениях, смещенных относительно пары 12 зажимных деталей в направлении, перпендикулярном к плоскости P.
Как показано на ФИГ. 8, основные этапы этого способа зажатия включают в себя этап S14 удерживания, состоящий в удерживании мяса конечности с костью W путем закрытия пары 12 зажимных деталей, и этап S16 прикрепления, состоящий в прикреплении мяса конечности с костью к паре 12 зажимных деталей, путем введения выступающей части 16, расположенной на части 14 торможения вращения, в углубление d мяса конечности с костью W, как показано на ФИГ. 3.
[0065] Согласно вышеуказанному способу на этапе S14 удерживания, когда пара 12 зажимных деталей выполняет операцию закрытия при защемлении мяса конечности с костью W, выступающая  часть 16 выступает по направлению к мясу конечности с костью и зарывается в мясо конечности с костью, что дает возможность закреплять мясо конечности с костью так, чтобы оно было устойчивым к его перемещению. Выступающая часть 16 находится в местоположении, смещенном относительно пары 12 зажимных деталей в направлении, перпендикулярном к плоскости P, показанной на ФИГ. 2, и таким образом, фиксирует мясо конечности с костью совместно с парой 12 зажимных деталей, что дает возможность устойчиво закреплять мясо конечности с костью.
Можно загружать мясо конечности с костью в обрабатывающую  часть 50, такую как устройство для обвалки мяса, в желаемом направлении, изменяя местоположение и ориентацию пары 12 зажимных деталей на желаемое при данном состоянии местоположение и ориентацию. Поэтому, можно загружать множество кусков мяса конечности с костью в обрабатывающую часть 50 в одном и том же направлении, путем последовательного удерживания множества кусков мяса конечности с костью посредством зажимного устройства 10.
[0066] В варианте воплощения, на этапе, предшествующем этапу S14 удерживания, определяющая часть 36 определяет, является ли верхняя поверхность мяса конечности с костью, помещенного на конвейер, передней поверхностью или задней поверхностью (этап S10 определения). Мясо конечности с костью W транспортируется в обрабатывающую часть 50 конвейером 34. Впоследствии, исходя из информации об определении, полученной на этапе S10 определения, местоположение выступающей части 16 относительно мяса конечности с костью регулируют таким образом, чтобы выступающая часть 16 всегда была вставлена в углубление d (этап S12 позиционирования выступающей части).
Согласно настоящему варианту воплощения, исходя из информации об определении, полученной на этапе S10 определения, выступающая часть 16 всегда вставлена в углубление d, на этапе S12 позиционирования выступающей части, что дает возможность устойчиво закреплять мясо конечности с костью.
[0067] В варианте воплощения, мясо конечности с костью W представляет собой мясо бедра с костью, а часть шейки конечности в виде части f увеличенного диаметра мяса бедра с костью удерживается парой 12 зажимных деталей.
Если мясо конечности с костью представляет собой мясо бедра с костью, то можно устойчиво закреплять мясо бедра с костью путем удерживания части шейки конечности парой 12 зажимных деталей и загружать множество кусков мяса бедра с костью в обрабатывающую часть 50 в одном и том же направлении, путем последовательного удерживания множества кусков мяса бедра с костью посредством зажимного устройства 10.
Промышленное применение
[0068] Согласно варианту воплощения можно загружать множество кусков мяса конечности с костью в одном и том же направлении, без участия человека, при загрузке кусков мяса конечности с костью в такую обрабатывающую часть, как устройство для обвалки мяса.
Список ссылочных обозначений
[0069]
10 (10A, 10B) - Зажимное устройство;
12 - Пара зажимных деталей;
12 (12a) - Первая зажимная деталь;
12 (12b) - Вторая зажимная деталь;
14 - Часть торможения вращения;
14 (14a, 14c) - Первая часть торможения вращения;
14 (14b, 14d) - Вторая часть торможения вращения;
16 - Выступающая часть;
18 - Прилегающая часть;
20 - Нижняя часть;
22 - Часть, управляющая открытием/закрытием;
23 - Вал;
24a - Первая опорная стенка;
24b - Вторая опорная стенка;
30 - Загрузочное устройство;
32 - Кронштейн;
34 - Конвейер;
36 - Определяющая часть;
38 - Управляющая часть;
40 - Часть управления кронштейном;
42 - Часть управления переворачиванием;
50 - Обрабатывающая часть;
52 - Подвес;
W - Мясо конечности с костью;
C - Центральная линия;
O - Центральная точка;
D - Углубление;
F - Часть с увеличенным диаметром.