АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ВСТАВЛЕНИЕ КОНТАКТНОГО ШТЫРЯ В МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ЗОНД

1. Способ вставления контактного штыря (12), удерживаемого посредством фиксирующего и движущего устройства (11) в области (12) фиксации, в имеющий продольную ось (4), открытый с торцевой стороны (5) металлургический зонд (3),
- при этом место (2) установки для зонда (3) комплектуется зондом (3) таким образом, что его открытая торцевая сторона (5) обращена в заданном направлении вставления,
- при этом место (2) установки имеет элементы (6) для центрирования зонда, посредством которых зонд (3) в месте (2) установки, если смотреть поперек продольной оси (4) зонда, удерживается в заданном положении,
- при этом конец (9) контактного штыря (10) в проходящем поперек продольной оси (4) зонда направлении ввода вводится в устройство (8) для центрирования контактного штыря, пока конец (9) контактного штыря (10) вследствие ввода в устройство (8) для центрирования контактного штыря, если смотреть поперек продольной оси (4) зонда, не будет расположен при заданном положении контактного штыря, при котором этот конец (9) контактного штыря (10) расположен напротив открытой торцевой стороны (5),
- при этом затем контактный штырь (10) движется в направлении продольной оси (4) зонда и при этом вставляется в зонд (3).
2. Способ по п. 1,
отличающийся тем,
- что контактный штырь в случае, когда он не был бы изогнут, должен был бы двигаться в направлении ввода до некоторого идеального положения, чтобы конец (9) контактного штыря (10) вследствие ввода в устройство (8) для центрирования контактного штыря, если смотреть поперек продольной оси (4) зонда, был расположен при заданном положении контактного штыря, и
- что контактный штырь (10) движется в направлении ввода за пределы идеального положения.
3. Способ по п. 1,
отличающийся тем, что во время ввода конца (9) контактного штыря (10) в устройство (8) для центрирования контактного штыря регистрируется усилие, необходимое для ввода конца (9) контактного штыря (10), и что по этому усилию распознается достижение заданного положения контактного штыря.
4. Способ по пп. 1, 2 или 3,
отличающийся тем, что контактный штырь (10) при движении в направлении продольной оси (4) зонда сначала вставляется в зонд (3) только на некоторое расстояние, что затем контактный штырь (10) против направления ввода выдвигается из заданного положения контактного штыря и что только после этого контактный штырь (10) полностью вставляется в зонд (3).
5. Способ по п. 1,
отличающийся тем, что зонд (3) перед комплектацией места (2) установки расширяется на своей открытой торцевой стороне (5).
6. Способ по п. 5,
отличающийся тем, что расширение (6') является воронкообразным.
7. Способ по п. 1,
отличающийся тем, что фиксирующее и движущее устройство (11) выполнено в виде руки робота.
8. Место установки для имеющего продольную ось (4), открытого с торцевой стороны (5) металлургического зонда (3),
- при этом место установки имеет элементы (6) для центрирования зонда, посредством которых зонд (3) в месте установки, если смотреть поперек продольной оси (4) зонда, удерживается в заданном положении,
- при этом место установки имеет устройство (8) для центрирования контактного штыря, в которое может вводиться конец (9) контактного штыря (10), удерживаемого посредством фиксирующего и движущего устройства (11) в области (12) фиксации, пока конец (9) контактного штыря (10) вследствие ввода в устройство (8) для центрирования контактного штыря, если смотреть поперек продольной оси (4) зонда, не будет расположен при заданном положении контактного штыря.
9. Место установки по п. 8,
отличающееся тем, что место установки на своей стороне, противоположной относительно зонда (3) устройству (8) для центрирования контактного штыря, имеет упор (13) для зонда (3), посредством которого предотвращается смещение зонда (3) в направлении продольной оси (4) зонда.
10. Фиксирующая рама, которая имеет множество мест (2) установки по п. 8 или 9.
11. Фиксирующая рама по п. 10,
отличающаяся тем, что места (2) установки расположены по двухмерному растру.