УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТИРОВКИ НОСИТЕЛЯ
CARRIER TRANSFER DEVICE

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее изобретение относится к устройству транспортировки носителя и, например, применимо к устройству обработки банкнот, в которое помещается носитель, такой как наличные деньги, и которое выполняет желаемые транзакции.
Уровень техники
[0002] Традиционно, устройства обработки банкнот, используемые в финансовых учреждениях, были сконфигурированы, чтобы предоставлять возможность клиентам вносить наличные деньги, такие как банкноты и монеты, в них и выдавать наличные деньги клиентам в соответствии с транзакциями, проводимыми с клиентами.
[0003] В качестве такого устройства обработки банкнот существует устройство обработки банкнот, имеющее: отверстие для внесения и выдачи банкнот, которое принимает банкноты от клиента и выдает банкноты клиенту; секцию распознавания, которая распознает номиналы и подлинность банкнот, которые были положены; секцию временного удержания, которая временно удерживает банкноты, которые были положены; и кассеты номиналов, которые хранят банкноты по номиналу.
[0004] Это устройство обработки банкнот транспортирует банкноты, соединяя вместе, с помощью пути транспортировки, расположенного внутри корпуса, различные секции, включающие в себя отверстие для внесения и выдачи банкнот, секцию распознавания, секцию временного удержания и кассеты номиналов (например, см. выложенную японскую патентную заявку №2011-2921 (Фиг. 1)).
[0005] Среди таких устройств обработки банкнот существует устройство обработки банкнот, которое использует роликовую секцию 620 транспортировки, которая транспортирует банкноты посредством механизма, показанного на Фиг. 11 и Фиг. 12.
[0006] Роликовая секция 620 транспортировки имеет ведущие ролики 26, расположенные так, что они могут свободно вращаться, и ведомые ролики 30, которые прижимают банкноты BL к ведущим роликам 26 в направлении, перпендикулярном направлению поверхности, которое является направлением, в котором продолжаются поверхности банкнот BL.
[0007] Между ведущими роликами 26 и ведомыми роликами 30 расположена пластинчатая направляющая 646, которая формирует путь 48 транспортировки банкнот, по которому банкноты движутся, и правый и левый крайние участки направляющей 646 прикреплены к раме 19. Верхняя пластина 646U направляющей направляет банкноты BL с верхней стороны, а нижняя пластина 646L направляющей направляет банкноты BL с нижней стороны.
[0008] Намотанные участки 40, которые являются центральными в переднем и заднем направлении секциями для одиночных металлических стержней пружин 38, которые являются торсионными пружинами, намотаны вокруг цилиндрически сформированной оси 36, прикрепленной к пластинчатым ребрам 35, расположенным стоящими вертикально от верхней пластины 646U направляющей.
[0009] Передние плечевые участки 41, которые являются частями торсионных пружин, продолжаются в направлении вперед от намотанных участков 40, а задние плечевые участки 42 продолжаются в направлении назад от намотанных участков 40.
[0010] Пружины 38 касаются верхнего конца оси 32F ведомого ролика и верхнего конца оси 32R ведущего ролика в состоянии, в котором передние крайние части передних плечевых участков 41 и задние крайние части задних плечевых участков 42 располагаются дальше в направлении вверх, чем в своем естественном состоянии.
[0011] По этой причине, когда сила FCD контактного давления, направленная по направлению к ведущим роликам 26, прикладывается от пружин 38 к ведомым роликам 30, внешние периферийные поверхности ведомых роликов 30 прижимаются к ведущим роликам 26.
[0012] В роликовой секции 620 транспортировки направленная вверх сила FRU реакции, соответствующая направленной вниз силе FCD контактного давления, действует на ось 36 через пружины 38.
Сущность изобретения
Техническая задача
[0013]  В роликовой секции 620 транспортировки, для того, чтобы уменьшать число элементов и экономить пространство, ось 36 прикреплена к верхней пластине 646U направляющей через ребра 35 вместо прикрепления к раме 19. По этой причине, сила FRU реакции передается верхней пластине 646U направляющей, и, таким образом, центральная секция верхней пластины 646U направляющей оказывается изогнутой таким образом, чтобы подниматься вверх с помощью своих правого и левого крайних участков в качестве опор.
[0014] Когда направляющая 646 становится деформированной таким образом, путь 48 транспортировки банкнот оказывается деформированным, таким образом, возникают проблемы транспортировки в отношении банкнот BL, и надежность может быть снижена.
[0015] Настоящее изобретение предоставляет устройство транспортировки носителя, надежность которого улучшена.
Решение задачи
[0016] Первым аспектом настоящего изобретения является устройство транспортировки носителя, включающее в себя: первый путь транспортировки, который транспортирует носитель; первые ведущие ролики, которые контактируют с носителем и которые вынуждают носитель перемещаться посредством вращения; первые ведомые ролики, расположенные напротив первых ведущих роликов через первый путь транспортировки и которые контактируют с носителем и вращаются в соответствии с вращением первых ведущих роликов; первые участки контактного давления, которые прикладывают первую силу контактного давления, которая поджимает первые ведомые ролики по направлению к первым ведущим роликам; второй путь транспортировки, который находится рядом с первым путем транспортировки и транспортирует носитель; вторые ведущие ролики, которые контактируют с носителем и которые вынуждают носитель перемещаться посредством вращения; вторые ведомые ролики, расположенные напротив первых ведомых роликов, а также напротив вторых ведущих роликов через второй путь транспортировки, которые контактируют с носителем и вращаются в соответствии с вращением вторых ведущих роликов; вторые участки контактного давления, которые прикладывают вторую силу контактного давления, которая поджимает вторые ведомые ролики по направлению ко вторым ведущим роликам; и поддерживающие участки, которые связывают участок приема первой силы реакции, который принимает первую силу реакции, сформированную по направлению ко второму пути транспортировки в соответствии с первой силой контактного давления, и участок приема второй силы реакции, который принимает вторую силу реакции, сформированную по направлению к первому пути транспортировки в соответствии со второй силой контактного давления.
Преимущества изобретения
[0017] Согласно первому аспекту настоящего изобретения, настоящее изобретение может уравновешивать первую силу реакции и вторую силу реакции, которые формируются в соответствии с первой силой контактного давления и второй силой контактного давления, которые прикладываются к первым ведомым роликам и вторым ведомым роликам для того, чтобы транспортировать носитель по первому пути транспортировки и второму пути транспортировки, которые находятся рядом друг с другом, и причем первая сила реакции и вторая сила реакции вынуждают первый путь транспортировки и второй путь транспортировки становиться деформированными. Таким образом, настоящее изобретение может предоставлять устройство транспортировки носителя, надежность которого может быть улучшена.
Краткое описание чертежей
[0018] Фиг. 1 - это перспективный вид, показывающий внешнюю конфигурацию устройства обработки банкнот;
Фиг. 2 - это вид с правой стороны, показывающий внутреннюю конфигурацию устройства обработки банкнот;
Фиг. 3 - это вид с правой стороны, показывающий конфигурацию (1) роликовой секции транспортировки согласно первому примерному варианту осуществления;
Фиг. 4 - это передний вид, показывающий конфигурацию (2) роликовой секции транспортировки согласно первому примерному варианту осуществления;
Фиг. 5 - это вид с правой стороны, показывающий конфигурацию (1) роликовой секции транспортировки согласно второму примерному варианту осуществления;
Фиг. 6 - это передний вид, показывающий конфигурацию (2) роликовой секции транспортировки согласно второму примерному варианту осуществления;
Фиг. 7 - это вид с правой стороны, показывающий конфигурацию роликовой секции транспортировки согласно третьему примерному варианту осуществления;
Фиг. 8 - это вид с правой стороны, показывающий конфигурацию роликовой секции транспортировки согласно четвертому примерному варианту осуществления;
Фиг. 9 - это вид с правой стороны, показывающий конфигурацию роликовой секции транспортировки согласно пятому примерному варианту осуществления;
Фиг. 10 - это вид с правой стороны, показывающий конфигурацию роликовой секции транспортировки согласно шестому примерному варианту осуществления;
Фиг. 11 - это вид с правой стороны, показывающий конфигурацию (1) традиционной роликовой секции транспортировки; и
Фиг. 12 - это передний вид, показывающий конфигурацию (2) традиционной роликовой секции транспортировки.
Подробное описание вариантов осуществления
[0019] Режимы осуществления изобретения (далее в данном документе называемые примерным вариантам осуществления) будут описаны подробно ниже с помощью чертежей.
[0020] [1. Первый примерный вариант осуществления]
[1-1. Внешняя конфигурация устройства обработки банкнот]
Как показано на Фиг. 1, устройство 1 обработки банкнот является управляемым штатным сотрудником терминалом, которым управляет штатный сотрудник (например, кассир) финансового учреждения, и сконфигурировано, чтобы выполнять процессы внесения и выдачи банкнот на основе операций штатного сотрудника.
[0021] Устройство 1 обработки банкнот имеет похожий на ящик корпус 2, в верхнем крайнем участке которого расположены отверстие 3A для вставки секции 3 внесения, отверстие 4A для выдачи секции 4 выдачи, секция 5 отображения и операционная секция 6.
[0022] Секция 3 внесения сконфигурирована так, что, когда банкноты для внесения помещаются в секцию 3 внесения из отверстия 3A для вставки штатным сотрудником, секция 3 внесения отделяет банкноты по одной и захватывает их в устройство 1 обработки банкнот.
[0023] Секция 4 выдачи сконфигурирована, чтобы укладывать стопкой банкноты для выдачи и предоставлять возможность их изъятия штатным сотрудником из отверстия 4A для выдачи. Кроме того, шторка (не показана на чертежах), которая открывает и закрывает отверстие 4A для выдачи, расположена в секции 4 выдачи, и шторка сконфигурирована, чтобы открываться при выдаче банкнот.
[0024] Секция 5 отображения сконфигурирована посредством жидкокристаллического дисплея, например, и отображает экраны меню и экраны, показывающие результаты различных типов процессов. Операционная секция 6 сконфигурирована посредством кнопок, например, и принимает операции относительно устройства 1 обработки банкнот.
[0025] Следует отметить, что хотя секция 5 отображения и операционная секция 6 отдельно расположены в устройстве 1 обработки банкнот, секция 5 отображения и операционная секция 6 могут также быть расположены как одно целое с помощью жидкокристаллического дисплея, имеющего сенсорную панель, например.
[0026] Кроме того, хотя не показано на чертежах, устройство 1 обработки банкнот сконфигурировано таким образом, что оно может связываться с другими терминалами и хост-компьютером финансового учреждения через сеть, так что оно может передавать различные типы информации и принимать различные типы информации от других терминалов и хост-компьютера и может управляться с других терминалов.
[0027] [1-2. Внутренняя конфигурация устройства обработки банкнот]
Как показано на Фиг. 2, в дополнение к секции 3 внесения и секции 4 выдачи, описанным выше, секция 10 распознавания, секция 11 временного удержания, кассеты 12A-12D для банкнот, кассета 13 для банкнот с прикрепленным контейнером отбраковки и путь 14 транспортировки расположены внутри корпуса 2 устройства 1 обработки банкнот.
[0028] Секция 3 внесения и секция 4 выдачи расположены бок о бок в переднем и заднем направлении в верхнем участке внутри корпуса 2 таким образом, что секция 3 внесения размещена на задней стороне, а секция 4 выдачи размещена на передней стороне. Кроме того, секция 11 временного удержания расположена спереди и наклонно под секцией 4 выдачи, а на задней стороне секции 11 временного удержания секция 10 распознавания расположена сзади и наклонно под секцией 3 внесения.
[0029] Кроме того, кассеты 12A-12D для банкнот и кассета 13 для банкнот с прикрепленным контейнером отбраковки расположены бок о бок в переднем и заднем направлении в нижнем участке внутри корпуса 2.
[0030] В устройстве 1 обработки банкнот кассета 13 для банкнот с прикрепленным контейнером отбраковки расположена на самой передней стороне, а за ней кассеты 12A-12D для банкнот расположены бок о бок в следующем порядке: кассеты 12A, 12B, 12C и 12D для банкнот.
[0031] Кроме того, путь 14 транспортировки, который соединяет вместе различные секции, включающие в себя секцию 3 внесения, секцию 4 выдачи, секцию 10 распознавания, секцию 11 временного удержания и кассеты 12A-12D для банкнот, расположен внутри корпуса 2.
[0032] Путь 14 транспортировки сконфигурирован посредством множества ременных секций транспортировки и позже описанных роликовых секций транспортировки. В ременных секциях передачи расположены два набора лент, которые охватывают пару роликов, расположенных напротив друг друга и вращаются между роликами, и банкноты транспортируются в результате помещения с обеих сторон между и удерживания посредством двух наборов лент.
[0033] Роликовые секции транспортировки, главным образом, расположены между ременными секциями транспортировки, которые являются соседними друг с другом, и банкноты транспортируются в результате помещения между и удерживания посредством позже описанных ведомых роликов и ведущих роликов.
[0034] Секция 3 внесения имеет похожую на ящик секцию 3B хранения, верхняя поверхность которого является открытой. Часть отверстия в секции 3B хранения является вышеупомянутым отверстием 3A для вставки. Секция 3 внесения разделяет по одной и захватывает в устройство 1 обработки банкнот банкноты для внесения, которые были положены в секцию 3B хранения из отверстия 3A для вставки во время транзакции внесения.
[0035] Секция 4 выдачи имеет похожий на ящик укладочный участок 4B, верхняя поверхность которого является открытой. Отверстие в укладочном участке 4B является вышеупомянутым отверстием 4A для выдачи. Секция 4 выдачи укладывает стопкой в укладочном участке 4B банкноты для выдачи, транспортированные к ней из кассет 12A-12D для банкнот, во время транзакции выдачи.
[0036] Кроме того, шторка (не показана на чертежах), которая открывает и закрывает отверстие 4A для выдачи, расположена в секции 4 выдачи. Шторка сконфигурирована, чтобы открываться, после того как банкноты для выдачи были уложены в укладочном участке 4B. Когда шторка открывается, штатный служащий может забирать из отверстия 4A для выдачи банкноты для выдачи, уложенные стопкой в укладочном участке 4B.
[0037] Секция 3 внесения и секция 4 выдачи закреплены в наклоненном вперед состоянии таким образом, что их верхние крайние участки расположены спереди их нижних крайних участков. Следует отметить, что секция 3 внесения и секция 4 выдачи не ограничиваются фиксированными типами и могут также, например, быть подвижными типами, наклон которых в переднем и заднем направлении может регулироваться.
[0038] Секция 10 распознавания распознает номиналы, подлинность, пригодность и состояние перемещения банкнот, транспортируемых по одной в нее через путь 14 транспортировки. Секция 10 распознавания определяет, на основе результатов распознавания, является ли каждая банкнота нормальной банкнотой, которая может находиться в обращении, или бракованной банкнотой, которая не может находиться в обращении.
[0039] Секция 11 временного удержания временно укладывает стопкой банкноты, которые были захвачены из секции 3 внесения и определены как нормальные банкноты посредством секции 10 распознавания. После завершения транзакции банкноты, которые были уложены стопкой в секции 11 временного удержания, выводятся из секции 11 временного удержания и транспортируются в секцию 10 распознавания, где они получают свои номиналы, идентифицированные посредством секции 10 распознавания, и после этого транспортируются к и сохраняются в кассетах 12A-12D для банкнот.
[0040] Кассеты 12A-12D для банкнот имеют вертикально вытянутые контейнеры 15A-15D для хранения банкнот, способные хранить банкноты по номиналу и стопкой, поверх друг друга в вертикальном направлении внутри контейнеров 15A-15D для хранения банкнот, банкноты, транспортированные в них через путь 14 транспортировки.
[0041] Кроме того, кассеты 12A-12D для банкнот не только хранят банкноты, но могут также выдавать по одной на путь 14 транспортировки банкноты, уложенные стопкой внутри контейнеров 15A-15D для хранения банкнот. Более того, кассеты 12A-12D для банкнот являются кассетами съемных типов, которые являются индивидуально отсоединяемыми от устройства 1 обработки банкнот.
[0042] Кассета 13 для банкнот с присоединенным контейнером отбраковки имеет контейнер 13A для хранения банкнот на своей верхней стороне и контейнер 13B отбраковки на своей нижней стороне. Кассета 13 для банкнот с присоединенным контейнером отбраковки также является кассетой съемного типа, отсоединяемой от устройства 1 обработки банкнот.
[0043] В кассете 13 для банкнот с присоединенным контейнером отбраковки, например, при инкассации банкнот, банкноты, которые были выданы из кассет 12A-12D для банкнот, хранятся в контейнере 13A для хранения банкнот. После этого штатный сотрудник инкассирует банкноты, изымая кассету 13 для банкнот с присоединенным контейнером из устройства 1 обработки банкнот.
[0044] Кроме того, при пополнении устройства 1 обработки банкнот банкнотами штатный сотрудник устанавливает в устройство 1 обработки банкнот кассету 13 для банкнот с присоединенным контейнером отбраковки, контейнер 13A хранения банкнот которого был пополнен банкнотами. После этого банкноты для пополнения устройства 1 обработки банкнот, которые хранятся в контейнере 13A для хранения банкнот, выдаются из кассеты 13 для банкнот с присоединенным контейнером отбраковки и транспортируются в кассеты 12A-12D для банкнот через секцию 10 распознавания, чтобы, тем самым, пополнять кассеты 12A-12D для банкнот. Таким образом, устройство 1 обработки банкнот пополняется банкнотами.
[0045] Таким образом, контейнер 13 для хранения банкнот кассеты 13 для банкнот с присоединенным контейнером отбраковки сконфигурирован таким образом, что он может быть использован для нескольких целей.
[0046] Кроме того, контейнер 13B отбраковки кассеты для банкнот с присоединенным контейнером отбраковки укладывает стопкой банкноты, определенные как бракованные банкноты посредством секции 10 распознавания.
[0047] Кроме того, секция управления (не показана на чертежах), которая управляет всем устройством 1 обработки банкнот, расположена в предварительно определенном месте внутри корпуса 2.
[0048] Устройство 1 отбраковки банкнот, имеющее конфигурацию, описанную выше, выполняет процесс внесения банкнот и процесс выдачи с помощью секции управления, управляющей различными секциями на основе, например, результатов распознавания банкнот, полученных секцией 10 распознавания.
[0049] Т.е., во время транзакции внесения, когда тип транзакции (в этом случае, внесение) вводится через операционную секцию 6 штатным сотрудником, и банкноты помещаются в секцию 3 внесения из отверстия 3A для вставки, устройство 1 обработки банкнот транспортирует введенные банкноты по одной в секцию 10 распознавания.
[0050] Здесь, устройство 1 обработки банкнот транспортирует и временно сохраняет в секции 11 временного удержания те банкноты, которые определены как нормальные банкноты посредством секции 10 распознавания. В то же время, устройство 1 обработки банкнот возвращает в секцию 4 выдачи те банкноты, которые определены как бракованные банкноты для внесения, не подходящие для внесения, и возвращает такие банкноты штатному сотруднику, открывая шторку.
[0051] После этого, когда сумма взноса устанавливается штатным сотрудником, устройство 1 обработки банкнот транспортирует банкноты, сохраненные в секции 11 временного хранения, в секцию 10 распознавания, распознает номиналы и транспортирует к и удерживает в кассетах 12A-12D для банкнот банкноты согласно их номиналам.
[0052] Во время транзакции выдачи, когда тип транзакции (в этом случае, выдача) и сумма к выдаче вводятся через операционную секцию 6 штатным сотрудником, устройство 1 обработки банкнот распознает количества банкнот по номиналу, которые необходимы согласно запрошенной сумме, выдает банкноты по одной из кассет 12A-12D для банкнот согласно количествам банкнот по номиналу и транспортирует банкноты в секцию 10 распознавания.
[0053] Здесь, устройство 1 обработки банкнот транспортирует в секцию 4 выдачи такие банкноты, которые определены как нормальные банкноты посредством секции 10 распознавания, и транспортирует к и временно сохраняет в секции 11 временного удержания такие банкноты, которые определены как бракованные банкноты для выдачи, не подходящие для выдачи.
[0054] Затем, когда банкноты, соответствующие запрошенной сумме, уложены стопкой в секции 4 выдачи, устройство 1 обработки банкнот открывает шторку. Благодаря этому, становится возможным изъятие банкнот, уложенных стопкой внутри секции 4 выдачи, и штатный сотрудник изымает банкноты.
[0055] После этого, устройство 1 обработки банкнот транспортирует к и удерживает в контейнере 13B отбраковки кассеты 13 для банкнот с присоединенным контейнером отбраковки бракованные банкноты для выдачи, сохраненные в секции 11 временного удержания.
[0056] Таким образом, устройство 1 обработки банкнот сконфигурировано, чтобы выполнять процесс внесения банкнот и процесс выдачи.
[0057] [1-3. Конфигурация роликовой секции транспортировки]
Фиг. 3 и Фиг. 4 показывают роликовую секцию 20 транспортировки согласно первому примерному варианту осуществления. Левая сторона на Фиг. 3, на которой те же ссылочные позиции присвоены секциям, соответствующим секциям на Фиг. 11, является стороной передней поверхности (далее в данном документе также просто называемой передней стороной) устройства 1 обработки банкнот, а правая сторона на Фиг. 3 является стороной задней поверхности (далее в данном документе также просто называемой задней стороной) устройства 1 обработки банкнот. Следует отметить, что на Фиг. 3 рама 19 не показана, а исключена.
[0058] Роликовая секция 20 транспортировки сконфигурирована посредством роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны и роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны. Роликовая секция 22 транспортировки верхней стороны и роликовая секция 23 транспортировки нижней стороны сформированы практически одинаковым способом относительно друг друга, таким образом, далее будет описана, главным образом, роликовая секция 23 транспортировки нижней стороны.
[0059] В верхнем и нижнем участках роликовой секции 20 транспортировки путь 48U транспортировки банкнот и путь 48L транспортировки банкнот сформированы параллельно друг другу вдоль переднего и заднего направления (горизонтального направления).
[0060] В роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны, как показано на Фиг. 3, передняя секция 24F транспортировки нижней стороны, включающая в себя ведущие ролики 26F, ведомые ролики 30F и рельсы 34F для ведомых роликов, и задняя секция 24R транспортировки нижней стороны, включающая в себя ведущие ролики 26R, ведомые ролики 30R и рельсы 34R для ведомых роликов, расположены так, чтобы быть двусторонне симметричными в переднем и заднем направлении (двусторонне симметричными в правом и левом направлении на странице) относительно оси 36L нижней стороны.
[0061] В нижней секции передней секции 24F транспортировки нижней стороны ведущие ролики 26F (26FR и 26FL) расположены так, что два из них размещены бок о бок в правом и левом направлении и расположены с интервалом друг от друга на расстоянии, более коротком, чем длина банкнот BL в направлении длинной стороны, и таким образом, что они могут свободно вращаться в направлении по часовой стрелке и направлении против часовой стрелки на Фиг. 3 вокруг цилиндрически сформированной оси 28F ведущего ролика, присоединенной вдоль правого и левого направления к раме 19.
[0062] Над ведущими роликами 26F ведомые ролики 30F (30FR и 30FL) расположены напротив ведущих роликов 26F. Ведомые ролики 30F расположены так, что два из них размещены бок о бок в правом и левом направлении, и таким образом, что они могут свободно вращаться в направлении по часовой стрелке и направлении против часовой стрелки на Фиг. 3 вокруг цилиндрически сформированной оси 32F ведомого ролика, продолжающейся в направлениях вправо и влево.
[0063] Как показано на Фиг. 3 и Фиг. 4, на обеих, правой и левой, сторонах и обеих, передней и задней, сторонах каждого из ведомых роликов 30FR и 30FL пластинчатые рельсы 34F (34FR и 34FL) для ведомых роликов расположены на верхней пластине 46U направляющей нижней стороны.
[0064] Ширина отверстия в продольном направлении между рельсами 34F для ведомых роликов сформирована немного большей, чем ширина в продольном направлении оси 32F ведомого ролика. Вследствие этого, рельсы 34F для ведомых роликов предоставляют возможность оси 32F ведомого ролика скользить в направлениях вверх и вниз.
[0065] Задняя секция 24R транспортировки нижней стороны сконфигурирована тем же образом, что и передняя секция 24F транспортировки нижней стороны, но на задней стороне оси 36L нижней стороны.
[0066] Ось 36L нижней стороны цилиндрически сформирована, расположена на верхней пластине 46U направляющей нижней стороны, прикреплена к пластинчатым ребрам 35L, продолжающимся в вертикальном направлении, и продолжается в направлениях вправо и влево.
[0067] Намотанные участки 40, которые являются центральными в переднем и заднем направлении секциями одиночных металлических стержней пружин 38 (38R и 38L), включающих в себя торсионные пружины, намотаны вокруг оси 36L нижней стороны. Передние плечевые участки 41, которые являются частями торсионных пружин, продолжаются в направлении вперед от намотанных участков 40, а задние плечевые участки 42 продолжаются в направлении назад.
[0068] Пружины 38 касаются верхнего конца оси 32F ведомого ролика и верхнего конца оси 32R ведомого ролика в состоянии сжатой пружины, в котором передние крайние участки передних плечевых участков 41 и задние крайние участки задних плечевых участков 42 располагаются дальше в направлении вверх, чем в своем естественном состоянии.
[0069] По этой причине, вследствие тенденции упругой силы возвращать пружины 38 в их естественное состояние, передние плечевые участки 41 пружин 38 прикладывают поджимающую силу (силу FCD контактного давления) в направлении вниз к оси 32F ведомого ролика, а задние плечевые участки 42 пружин 38 прикладывают поджимающую силу (силу FCD контактного давления) в направлении вниз к оси 32R ведомого ролика.
[0070] Вследствие этого, правый и левый набор пружин 38 прикладывают силу FCD контактного давления в направлении вниз к ведомым роликам 30F и 30R, поддерживаемым на осях 32F и 32R ведомых роликов, соответственно, и прижимают внешние периферийные поверхности ведомых роликов 30F и 30R к внешним периферийным поверхностям ведущих роликов 26F и 26R.
[0071] Ведомые ролики 30 (30F и 30R) вращаются вместе во взаимодействии с вращением ведущих роликов 26 (26F и 26R), поскольку ведомые ролики 30 прижаты к ведущим роликам 26.
[0072] Таким образом, роликовая секция 23 транспортировки нижней стороны сконфигурирована таким образом, что ведомые ролики 30F и 30R поджимаются правым и левым набором пружин 38, и передние секции и задние секции транспортируемых банкнот BL помещаются между и удерживаются посредством ведомых роликов 30F и ведущих роликов 26F, расположенных на передней стороне, и ведомых роликов 30R и ведущих роликов 26R, расположенных на задней стороне.
[0073] Рядом с нижними крайними участками ведомых роликов 30 верхняя пластина 46U направляющей нижней стороны, которая является пластинчатой, отлитой из полимера и прозрачной, расположена продолжающейся вдоль горизонтального направления вперед, назад, вправо и влево.
[0074] Отверстия (не показаны на чертежах) просверлены в верхней пластине 46U направляющей нижней стороны в положениях напротив ведомых роликов 30. Вследствие этого, нижние крайние участки ведомых роликов 30 выступают на нижнюю сторону верхней пластины 46U направляющей нижней стороны.
[0075] Рядом с верхними крайними участками ведущих роликов 26 пластинчатая нижняя пластина 46L направляющей нижней стороны расположена продолжающейся параллельно верхней пластине 46U направляющей нижней стороны.
[0076] Отверстия (не показаны на чертежах) просверлены в нижней пластине 46L направляющей нижней стороны в положениях напротив ведущих роликов 26. Вследствие этого, верхние крайние участки ведущих роликов 26 выступают на верхнюю сторону нижней пластины 46L направляющей нижней стороны.
[0077] В роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны, в пространстве между верхней пластиной 46U направляющей нижней стороны и нижней пластиной 46L направляющей нижней стороны (далее в данном документе они также будут совместно называться направляющей 46 нижней стороны), сформирован путь 48L транспортировки банкнот (который является частью пути 14 транспортировки на Фиг. 2), по которому банкноты BL, транспортируемые из ременной секции транспортировки или роликовой секции транспортировки, которая является частью пути 14 транспортировки, транспортируются от передней части к задней или от задней части к передней.
[0078] Т.е., например, банкноты BL, которые были транспортированы в роликовую секцию 23 транспортировки нижней стороны с задней стороны на Фиг. 3, транспортируются по направлению к передней стороне на Фиг. 3 в результате помещения между и удерживания посредством вращающихся ведомых роликов 30 и ведущих роликов 26, в то время как перегибы и т.д. предотвращаются посредством верхней пластины 46U направляющей нижней стороны и нижней пластины 46L направляющей нижней стороны.
[0079] В роликовой секции 20 транспортировки, поскольку верхняя пластина 46U направляющей нижней стороны сконфигурирована посредством прозрачного элемента, сотрудник может легко проверять, только взглянув на направляющую 46 нижней стороны сверху, состояние банкнот, транспортируемых по пути 48L транспортировки банкнот.
[0080] Роликовая секция 22 транспортировки верхней стороны имеет ту же конфигурацию, что и роликовая секция 23 транспортировки нижней стороны, и расположена в положении, в котором она двусторонне симметрична роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны в направлении вверх и вниз.
[0081] Поддерживающие части 50, которые являются пластинчатыми металлическими пластинами, имеющими, по существу, H-образную форму, как видно в виде сбоку, и продолжаются вдоль, по существу, вертикального направления, присоединены к обоим, правому и левому, концам оси 36L нижней стороны таким образом, что ось 36L нижней стороны вставляется в углубленные участки 50L, расположенные углубленными в нижние стороны поддерживающих частей 50.
[0082] Поддерживающие части 50 аналогично прикреплены как к правому, так и к левому концам оси 36U верхней стороны таким образом, что ось 36U верхней стороны вставляется в углубленные участки 50U, расположенные углубленными в верхние стороны поддерживающих частей 50.
[0083] Вследствие этого, поддерживающие части 50 физически взаимосвязывают ось 36L нижней стороны роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны и ось 36U верхней стороны роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны.
[0084] [1-4. Работа и преимущества]
В вышеописанной конфигурации, в роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны, направленная вверх сила FRU реакции, соответствующая направленной вниз силе FCD контактного давления, действует на ось 36L нижней стороны через пружины 38.
[0085] По этой причине, как указано прерывистой линией на Фиг. 4, сила, которая вынуждает центральный в правом и левом направлении участок верхней пластины 46U направляющей нижней стороны сгибаться в направлении вверх, действует на верхнюю пластину 46U направляющей нижней стороны, используя в качестве опор правый и левый крайние участки верхней пластины 46U направляющей нижней стороны, которые соединены с рамой 19.
[0086] Аналогично, в роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны направленная вниз сила FRD реакции, соответствующая направленной вверх силе FCU контактного давления, действует на ось 36U верхней стороны через пружины 64 (64R и 64L).
[0087] По этой причине, как указано прерывистой линией на Фиг. 4, сила, которая вынуждает центральный в правом и левом направлении участок нижней пластины 45L направляющей верхней стороны сгибаться в направлении вниз, действует на нижнюю пластину 45L направляющей верхней стороны, используя в качестве опор правый и левый крайние участки нижней пластины 45L направляющей верхней стороны, которые соединены с рамой 19.
[0088] В это время, от роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны направленная вверх сила FRU реакции действует на поддерживающие части 50 через ось 36L нижней стороны, и от роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны направленная вниз сила FRD реакции действует на поддерживающие части 50 через ось 36U верхней стороны.
[0089] Направленная вверх сила FRU реакции, переданная от роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны, поджимает ось 36U верхней стороны в направлении вверх и, таким образом, предотвращает перемещение оси 36U верхней стороны в направлении вниз и предотвращает сгибание центральной секции нижней пластины 45L направляющей верхней стороны в направлении вниз.
[0090] Аналогично, направленная вниз сила FRD реакции, переданная от роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны, поджимает ось 36L нижней стороны в направлении вниз и, таким образом, предотвращает перемещение оси 36L нижней стороны в направлении вверх и предотвращает сгибание центральной секции верхней пластины 46U направляющей нижней стороны в направлении вверх.
[0091] Таким образом, поскольку силы FRD и FRU реакции действуют во взаимно противоположных направлениях на ось 36L нижней стороны и ось 36U верхней стороны, которые расположены в одинаковых положениях в переднем и заднем и правом и левом направлениях, роликовая секция 20 транспортировки может уравновешивать силы, которые вынуждают верхнюю пластину 46U направляющей нижней стороны и нижнюю пластину 45L направляющей верхней стороны сгибаться.
[0092] Вследствие этого, роликовая секция 20 транспортировки может предотвращать деформацию направляющей 45 верхней стороны и направляющей 46 нижней стороны, предотвращать проблемы транспортировки (замятия) в отношении банкнот BL и предоставлять возможность банкнотам BL стабильно перемещаться.
[0093] В роликовой секции 20 транспортировки ось 36U верхней стороны и ось 36L нижней стороны не прикреплены к раме 19, а прикреплены к нижней пластине 45L направляющей верхней стороны и верхней пластине 46U направляющей нижней стороны через ребра 35U и 35L, таким образом, могут быть реализованы уменьшение в числе частей и экономия пространства.
[0094] Однако, с другой стороны, роликовая секция 20 транспортировки имеет конфигурацию, где силы FRD и FRU реакции принимаются нижней пластиной 45L направляющей верхней стороны и верхней пластиной 46U направляющей нижней стороны. По этой причине, нижняя пластина 45L направляющей верхней стороны и верхняя пластина 46U направляющей нижней стороны имеют склонность легко изгибаться.
[0095] В отношении этого, сгибание нижней пластины 45L направляющей верхней стороны и верхней пластины 46U направляющей нижней стороны может быть предотвращено посредством присоединения усиливающих элементов, включающих в себя пластинчатые металлические пластины, таким образом, чтобы следовать нижней стороне нижней пластины 45L направляющей верхней стороны и верхней стороне верхней пластины 46U направляющей нижней стороны.
[0096] Однако, в таком случае, усиливающие элементы металлической пластины оказываются покрывающими нижнюю пластину 45L направляющей верхней стороны с нижней стороны и верхнюю пластину 46U направляющей нижней стороны с верхней стороны. По этой причине, оказывается, для сотрудника становится трудным проверять банкноты, транспортируемые по путям 48U и 48L транспортировки банкнот.
[0097] В отношении этого, роликовая секция 20 транспортировки настоящего примерного варианта осуществления может предотвращать изгибание верхней пластины 46U направляющей нижней стороны и нижней пластины 45L направляющей верхней стороны без размещения металлических пластинчатых элементов, которые усиливают верхнюю пластину 46U направляющей нижней стороны и нижнюю пластину 45L направляющей верхней стороны.
[0098] В этой связи, также возможно предотвращать изгибание направляющей 45 верхней стороны и направляющей 46 нижней стороны посредством добавления отдельных частей, чтобы принимать силы FRD и FRU реакции так, что силы FRD и FRU реакции не принимаются направляющей 45 верхней стороны и направляющей 46 нижней стороны.
[0099] Однако, в таком случае, число частей оказывается увеличивающимся, несмотря на необходимость того, что роликовая секция транспортировки должна быть компактной.
[0100] Касательно этого, роликовая секция 20 транспортировки настоящего примерного варианта осуществления имеет конфигурацию, где силы FRD и FRU реакции принимаются направляющей 45 верхней стороны и направляющей 46 нижней стороны. По этой причине, роликовая секция 20 транспортировки настоящего примерного варианта осуществления может предотвращать деформацию направляющей 45 верхней стороны и направляющей 46 нижней стороны с помощью простой конфигурации и без добавления отдельных частей, чтобы принимать силы FRD и FRU реакции вместо направляющей 45 верхней стороны и направляющей 46 нижней стороны.
[0101] Кроме того, в роликовой секции 20 транспортировки существуют случаи, когда датчики, которые наблюдают за тем, нормально или нет банкноты транспортируются по путям 48U и 48L транспортировки банкнот, присоединены к стойкам, прикрепленным к направляющей 45 верхней стороны или направляющей 46 нижней стороны.
[0102] В таких случаях, с помощью частей стоек для присоединения датчиков, чтобы присоединять поддерживающие части 50 к стойкам, роликовой секции 20 транспортировки может быть придана даже более простая конфигурация.
[0103] Кроме того, также возможно предотвращать изгибание направляющей 45 верхней стороны и направляющей 46 нижней стороны, изменяя материал направляющей 45 верхней стороны и направляющей 46 нижней стороны на твердый материал, который нелегко становится деформированным.
[0104] Однако, в таком случае, ограничения накладываются на материалы, которые могут быть использованы для направляющей 45 верхней стороны и направляющей 46 нижней стороны. Что касается этого, роликовая секция 20 транспортировки может использовать направляющую 45 верхней стороны и направляющую нижней стороны 46, которые включают в себя тот же материал, который был традиционно использован.
[0105] Согласно вышеописанной конфигурации, роликовая секция 20 транспортировки, которая служит в качестве устройства транспортировки носителя в устройстве 1 обработки банкнот, использует поддерживающие части 50, чтобы связывать друг с другом ось 36U верхней стороны, которая принимает силу FRD реакции, созданную в соответствии с силой FCU контактного давления, которая поджимает ведомые ролики 56 по направлению к ведущим роликам 52, и ось 36L нижней стороны, которая принимает силу FRU реакции, созданную в соответствии с силой FCD контактного давления, которая поджимает ведомые ролики 30 по направлению к ведущим роликам 26.
[0106] Вследствие этого, устройство 1 обработки банкнот может уравновешивать силы FRD и FRU реакции, которые создаются в соответствии с силами FCU и FCD контактного давления, которые прикладываются к ведомым роликам 56 и 30, для того, чтобы транспортировать банкноты BL по путям 48U и 48L транспортировки банкнот, которые находятся рядом друг с другом, и причем эти силы FRD и FRU реакции вынуждают направляющую 45 верхней стороны и направляющую 46 нижней стороны изгибаться.
[0107] [2. Второй примерный вариант осуществления]
Устройство 1 обработки банкнот согласно второму примерному варианту осуществления сконфигурировано тем же образом, что и устройство 1 обработки банкнот согласно первому примерному варианту осуществления, за исключением того, что, как показано на Фиг. 5 и Фиг. 6, на которых те же ссылочные позиции назначены секциям, соответствующим секциям на Фиг. 3 и Фиг. 4, его роликовая секция 120 транспортировки отличается от роликовой секции 20 транспортировки.
[0108] Кроме того, роликовая секция 120 транспортировки согласно второму примерному варианту осуществления имеет поддерживающие части 150, которые отличаются от поддерживающих частей 50 согласно первому примерному варианту осуществления.
[0109] Поддерживающие части 150 сконфигурированы посредством пружин сжатия, которые являются низкомодульными телами, модуль упругости которых ниже, чем у поддерживающих пластин 50. Поддерживающие пластины 150 вставляются, в сжатом состоянии поддерживающей части, в котором они укорочены от их естественной длины, на оба, правый и левый, конца оси 36L нижней стороны роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны и оси 36U верхней стороны роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны.
[0110] По этой причине, поддерживающие части 150 поджимают, с помощью силы упругости, имеющей склонность возвращать поддерживающие части 150 в их естественное состояние, ось 36L нижней стороны в направлении вниз и ось 36U верхней стороны в направлении вверх.
[0111] В роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны направленная вверх сила FRU реакции, соответствующая направленной вниз силе FCD контактного давления, действует на ось 36L нижней стороны через пружины 38 и поджимает поддерживающие части 150 вверх таким образом, чтобы укорачивать их даже больше, чем они есть в сжатом состоянии поддерживающих частей.
[0112] Поддерживающие части 150, укороченные даже больше, чем они есть в сжатом состоянии поддерживающих частей, поджимают, с помощью силы упругости, имеющей тенденцию возвращать поддерживающие части 150 в их естественное положение, ось 36U верхней стороны в направлении вверх.
[0113] В роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны направленная вниз сила FRD реакции, соответствующая направленной вверх силе FCU контактного давления, действует на ось 36U верхней стороны через пружины 64 и поджимает поддерживающие части 150 вниз таким образом, чтобы укорачивать их больше, чем они есть в сжатом состоянии поддерживающих частей.
[0114] Поддерживающие части 150, укороченные больше, чем они есть в сжатом состоянии поддерживающих частей, поджимают, с помощью силы упругости, имеющей тенденцию возвращать поддерживающие части 150 в их естественное положение, ось 36L нижней стороны в направлении вниз.
[0115] В этом сжатом состоянии поддерживающей части сила FRU реакции и сила FRD реакции уравновешивают друг друга.
[0116] В роликовой секции 120 транспортировки, например, когда банкноты BL не движутся по пути 48U транспортировки банкнот, а движутся только по пути 48L транспортировки банкнот, оси 32 ведомых роликов движутся вверх вместе с ведомыми роликами 30 против направленной вниз силы FCD контактного давления на расстояние, соответствующее толщине банкнот BL.
[0117] В это время, пружины 38 прикладывают к осям 32 ведомых роликов силу FCD контактного давления, которая сильнее, чем она есть в состоянии сжатой пружины, поскольку передние крайние участки передних плечевых участков 41 и задние крайние участки задних плечевых участков 42 располагаются дальше в направлении вперед, чем они есть в состоянии сжатой пружины. Вследствие этого, сила FRU реакции, действующая на ось 36 в соответствии с силой FCD контактного давления, также становится сильнее, чем она есть в состоянии сжатой пружины.
[0118] Сила FRU реакции действует на поддерживающие части 150, но поскольку поддерживающие части 150 сжаты даже больше, чем они есть в состоянии сжатой поддерживающей части, сила FRU реакции амортизируется и фактически не передается оси 36U верхней стороны.
[0119] Вследствие этого, поддерживающие части 150 могут предотвращать ситуацию, когда направленная более вверх сила FRU реакции, чем в состоянии сжатой поддерживающей части, в котором сила FRU реакции и сила FRD реакции сбалансированы и уравновешивают друг друга, оказывается приложенной к оси 36U верхней стороны.
[0120] В этой связи, в роликовой секции 20 транспортировки согласно первому примерному варианту осуществления, описанному выше, например, когда банкноты BL транспортируются только по пути 48L транспортировки банкнот, оси 32 ведомых валов движутся вверх вместе с ведомыми роликами 30 против направленной вниз силы FCD контактного давления на расстояние, соответствующее толщине банкнот BL.
[0121] В это время, пружины 38 прикладывают к осям 32 ведомых роликов силу FCD контактного давления, которая сильнее, чем она есть в состоянии сжатой пружины, поскольку передние крайние участки передних плечевых участков 41 и задние крайние участки задних плечевых участков 42 располагаются дальше в направлении вперед, чем они есть в состоянии сжатой пружины. Вследствие этого, сила FRU реакции, соответствующая силе FCD контактного давления, также становится сильнее, чем она есть в состоянии сжатой пружины.
[0122] Поддерживающие части 50 в первом примерном варианте осуществления, описанном выше, имеют высокий модуль упругости, таким образом, интервал смещения, вызванный силой FRU реакции из состояния сжатой пружины, оказывается переданным, по существу, как есть оси 36U верхней стороны.
[0123] По этой причине, в роликовой секции 20 транспортировки, сила FRU реакции, переданная от роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны к роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны, становится более сильной, чем сила FRD реакции, переданная от роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны к роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны.
[0124] Вследствие этого, существует потенциал для центральной секции в поперечном направлении нижней пластины 45L направляющей верхней стороны, чтобы оказываться согнутой наоборот в направлении вверх больше, чем в нормальном состоянии. В это время, если банкноты проходят через путь 48U транспортировки банкнот в направляющей 45 верхней стороны, существует потенциал для возникновения проблем транспортировки.
[0125] Таким образом, в роликовой секции 20 транспортировки, когда банкноты BL движутся только по любому одному из путей 48U и 48L транспортировки банкнот, существует потенциал для того, чтобы сила FRD реакции и сила FRU реакции становились несбалансированными, так что направляющая 45 верхней стороны или направляющая 46 нижней стороны оказывается согнутой таким образом, чтобы сужать путь 48U или 48L транспортировки банкнот.
[0126] В отношении этого, в роликовой секции 120 транспортировки согласно настоящему примерному варианту осуществления, посредством конфигурирования поддерживающих частей 150 с низкомодульными телами, когда банкноты BL транспортируются только по одному из двух путей 48U и 48L транспортировки банкнот, интервал смещения, созданный силой FRD или FRU реакции от состояния сжатой пружины, может быть амортизирован (дисбаланс в силах FRU и FRD реакции может быть амортизирован) посредством поддерживающих частей 150, и изгибание направляющей 45 верхней стороны и направляющей 46 нижней стороны может устойчиво предотвращаться также, когда банкноты движутся.
[0127] [3. Третий примерный вариант осуществления]
Устройство 1 обработки банкнот согласно третьему примерному варианту осуществления сконфигурировано тем же образом, что и устройство 1 обработки банкнот согласно первому примерному варианту осуществления, за исключением того, что, как показано на Фиг. 7, на котором те же ссылочные позиции назначены секциям, соответствующим секциям на Фиг. 3, его роликовая секция 220 транспортировки отличается от роликовой секции 20 транспортировки.
[0128] Кроме того, роликовая секция 220 транспортировки согласно третьему примерному варианту осуществления имеет поддерживающие части 250, которые отличаются от поддерживающих частей 50 согласно первому примерному варианту осуществления.
[0129] Поддерживающие части 250 включают в себя пластинчатые металлические пластины, имеющие, по существу, H-образную форму, как видно в виде сбоку; верхние крайние участки поддерживающих частей 250 прикреплены к нижней пластине 45L направляющей верхней стороны, поддерживающие части 250 продолжаются в направлении вниз, и ось 36L нижней стороны вставляется в углубленные участки 250L, расположенные углубленными в нижних сторонах поддерживающих частей 250.
[0130] Кроме того, ось 36U верхней стороны вставляется, таким образом, чтобы иметь возможность скольжения в направлениях вверх и вниз, в углубленные участки 250U, расположенные углубленными в верхних сторонах поддерживающих частей 250.
[0131] Согласно этой конфигурации, в роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны, направленная вверх сила FRU реакции, соответствующая направленной вниз силе FCD контактного давления, действует на поддерживающие части 250 от оси 36L нижней стороны через пружины 38.
[0132] В роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны направленная вниз сила FRD реакции, соответствующая направленной вверх силе FCU контактного давления, действует на ось 36U верхней стороны через пружины 64 и действует на нижнюю пластину 45L направляющей верхней стороны через ребра 35U, к которым прикреплена ось 36U верхней стороны. По этой причине, сила FCD реакции передается от нижней пластины 45L направляющей верхней стороны к поддерживающим частям 250.
[0133] Направленная вверх сила FRU реакции, переданная от роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны через поддерживающие части 250, поджимает нижнюю пластину 45L направляющей верхней стороны в направлении вверх и, таким образом, предотвращает изгибание центральной секции в правом и левом направлении нижней пластины 45L направляющей верхней стороны в направлении вниз.
[0134] Кроме того, направленная вниз сила FRD реакции, переданная от роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны через поддерживающие части 250, поджимает ось 36L нижней стороны в направлении вниз и, таким образом, предотвращает изгибание центральной секции в правом и левом направлении верхней пластины 46U направляющей нижней стороны в направлении вверх.
[0135] Таким образом, в роликовой секции 220 транспортировки, в отличие от роликовой секции 20 транспортировки, сила FRD реакции передается от поддерживающих частей 250 через ось 36L нижней стороны к верхней пластине 46U направляющей нижней стороны, а сила FRU реакции передается от поддерживающих частей 250 непосредственно к нижней пластине 45L направляющей верхней стороны.
[0136] Вследствие этого, роликовая секция 220 транспортировки может уравновешивать силы, которые вынуждают направляющую 45 верхней стороны и направляющую 46 нижней стороны изгибаться, поскольку силы FRD и FRU реакции действуют во взаимно противоположных направлениях.
[0137] [4. Четвертый примерный вариант осуществления]
Устройство 1 обработки банкнот согласно четвертому примерному варианту осуществления сконфигурировано тем же образом, что и устройство 1 обработки банкнот согласно первому примерному варианту осуществления, за исключением того, что, как показано на Фиг. 8, на котором те же ссылочные позиции назначены секциям, соответствующим секциям на Фиг. 3, его роликовая секция 320 транспортировки отличается от роликовой секции 20 транспортировки.
[0138] Кроме того, роликовая секция 320 транспортировки согласно четвертому примерному варианту осуществления имеет поддерживающие части 350, которые отличаются от поддерживающих частей 50 согласно первому примерному варианту осуществления.
[0139] Поддерживающие части 350 включают в себя пластинчатые металлические пластины, имеющие, по существу, H-образную форму, как видно в виде сбоку; верхние крайние участки поддерживающих частей 350 прикреплены к нижней пластине 45L направляющей верхней стороны, а нижние крайние участки поддерживающих частей 350 прикреплены к верхней пластине 46U направляющей нижней стороны, так что поддерживающие части 350 физически взаимосвязывают нижнюю пластину 45L направляющей верхней стороны и верхнюю пластину 46U направляющей нижней стороны.
[0140] Кроме того, ось 36U верхней стороны вставляется, таким образом, чтобы иметь возможность скольжения в направлениях вверх и вниз, в углубленные участки 350U, расположенные углубленными в верхних сторонах поддерживающих частей 350, а ось 36L нижней стороны вставляется, таким образом, чтобы иметь возможность скольжения в направлениях вверх и вниз, в углубленные участки 350L, расположенные углубленными в нижних сторонах поддерживающих частей 350.
[0141] Согласно этой конфигурации, в роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны, направленная вверх сила FRU реакции, соответствующая направленной вниз силе FCD контактного давления, действует на ось 36L нижней стороны через пружины 38 и действует на верхнюю пластину 46U направляющей нижней стороны через ребра 35L, к которым прикреплена ось 36L нижней стороны. По этой причине, сила FRU реакции передается от верхней пластины 46U направляющей нижней стороны к поддерживающим частям 350.
[0142] В роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны направленная вниз сила FRD реакции, соответствующая направленной вверх силе FCU контактного давления, действует на ось 36U верхней стороны через пружины 64 и действует на нижнюю пластину 45L направляющей верхней стороны через ребра 35U, к которым прикреплена ось 36U верхней стороны. По этой причине, сила FRD реакции передается от нижней пластины 45L направляющей верхней стороны к поддерживающим частям 350.
[0143] Направленная вверх сила FRU реакции, переданная от роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны через поддерживающие части 350, поджимает нижнюю пластину 45L направляющей верхней стороны в направлении вверх и, таким образом, предотвращает изгибание центральной в правом и левом направлении секции нижней пластины 45L направляющей верхней стороны в направлении вниз.
[0144] Направленная вниз сила FRD реакции, переданная от роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны через поддерживающие части 350, поджимает верхнюю пластину 46U направляющей нижней стороны в направлении вниз и, таким образом, предотвращает изгибание центральной в правом и левом направлении секции верхней пластины 46U направляющей нижней стороны в направлении вверх.
[0145] Таким образом, в роликовой секции 320 транспортировки, в отличие от роликовой секции 20 транспортировки, сила FRU реакции передается от поддерживающих частей 350 непосредственно к нижней пластине 46L направляющей верхней стороны, а сила FRD реакции передается от поддерживающих частей 350 непосредственно к верхней пластине 46U направляющей нижней стороны.
[0146] Вследствие этого, роликовая секция 320 транспортировки настоящего примерного варианта осуществления может уравновешивать силы, которые вынуждают направляющую 45 верхней стороны и направляющую 46 нижней стороны изгибаться, поскольку силы FRD и FRU реакции действуют во взаимно противоположных направлениях.
[0147] [5. Пятый примерный вариант осуществления]
Устройство 1 обработки банкнот согласно пятому примерному варианту осуществления сконфигурировано тем же образом, что и устройство 1 обработки банкнот согласно первому примерному варианту осуществления, за исключением того, что, как показано на Фиг. 9, на котором те же ссылочные позиции назначены секциям, соответствующим секциям на Фиг. 3, его роликовая секция 420 транспортировки отличается от роликовой секции 20 транспортировки.
[0148] Кроме того, в роликовой секции 420 транспортировки согласно пятому примерному варианту осуществления путь 448L транспортировки банкнот сформирован наклонным относительно пути 448U транспортировки банкнот, сформированного вдоль горизонтального направления, и роликовая секция 420 транспортировки имеет поддерживающие части 450, которые отличаются от поддерживающих частей 50 согласно первому примерному варианту осуществления.
[0149] Поддерживающие части 450, которые включают в себя пластинчатые металлические пластины, имеющие, по существу, H-образную форму, как видно в виде сбоку, прикреплены наклонно в направлении по часовой стрелке на Фиг. 9 относительно вертикального направления к обоим, правому и левому, концам оси 36L нижней стороны и оси 36U верхней стороны.
[0150] В частности, поддерживающие части 450 сформированы вдоль противоположного силе реакции направления DFRO, которое является направлением между направлением DRFD силы реакции верхней стороны, ортогональным пути 448U транспортировки банкнот, и направлением DFRU силы реакции нижней стороны, ортогональным пути 448L транспортировки банкнот, и параллельного направлению, идущему через ось 36U верхней стороны и ось 36L нижней стороны. Кроме того, поддерживающие части 450 прикреплены к направляющей 45 верхней стороны посредством стоек, не показанных на чертеже.
[0151] Согласно этой конфигурации, в роликовой секции 423 транспортировки нижней стороны, направленная назад и вверх сила FRU реакции вдоль направления DFRU силы реакции нижней стороны, соответствующая направленной вперед и вниз силе FCD контактного давления, действует на ось 36L нижней стороны через пружины 38. Часть этой силы FRU реакции передается от оси 36L нижней стороны к поддерживающим частям 450 как противодействующая сила FROU реакции вдоль направления DFRO противодействующей силы реакции.
[0152] В роликовой секции 422 транспортировки верхней стороны направленная вниз сила FRD реакции вдоль направления DFRD силы реакции верхней стороны, соответствующая направленной вверх силе FCU контактного давления, действует на ось 36U верхней стороны через пружины 64. Часть этой силы FRD реакции передается от оси 36U верхней стороны к поддерживающим частям 450 как противодействующая сила FROD реакции вдоль направления DFRO противодействующей силы реакции.
[0153] Вследствие этого, через поддерживающие части 450 противодействующая сила FROU реакции передается от роликовой секции 423 транспортировки нижней стороны к роликовой секции 422 транспортировки верхней стороны, а противодействующая сила FROD реакции передается от роликовой секции 422 транспортировки верхней стороны к роликовой секции 423 транспортировки нижней стороны.
[0154] Таким образом, роликовая секция 420 транспортировки может прикладывать противодействующие силы FROD и FROU реакции во взаимно противоположных направлениях через поддерживающие части 450 даже в случае, когда путь 448U транспортировки банкнот и путь 448L транспортировки банкнот не сформированы параллельно друг другу, так роликовая секция 420 транспортировки может уравновешивать силы, которые вынуждают направляющую 45 верхней стороны и направляющую 46 нижней стороны сгибаться.
[0155] [6. Шестой примерный вариант осуществления]
Устройство 1 обработки банкнот согласно шестому примерному варианту осуществления сконфигурировано тем же образом, что и устройство 1 обработки банкнот согласно первому примерному варианту осуществления, за исключением того, что, как показано на Фиг. 10, на котором те же ссылочные позиции назначены секциям, соответствующим секциям на Фиг. 3, его роликовая секция 520 транспортировки отличается от роликовой секции 20 транспортировки.
[0156] Кроме того, роликовая секция 520 транспортировки согласно шестому примерному варианту осуществления имеет роликовую секцию 522 транспортировки верхней стороны и роликовую секцию 523 транспортировки нижней стороны, которые расположены таким образом, что их положения являются невыровненными в переднем и заднем направлении, и роликовая секция 520 транспортировки имеет поддерживающие части 550, которые отличаются от поддерживающих частей 50 согласно первому примерному варианту осуществления.
[0157] Поддерживающие части 550, которые включают в себя пластинчатые металлические пластины, имеющие, по существу, H-образную форму, как видно в виде сбоку, прикреплены наклонно в направлении по часовой стрелке на Фиг. 10 относительно вертикального направления к обоим, правому и левому, концам оси 36L нижней стороны и оси 36U верхней стороны.
[0158] В частности, поддерживающие части 550 сформированы вдоль направления DFRO противодействующей силы реакции, которое параллельно направлению, проходящему через ось 36U верхней стороны и ось 36L нижней стороны. Кроме того, поддерживающие части 550 прикреплены к направляющей 45 верхней стороны посредством стоек, не показанных на чертеже.
[0159] Согласно этой конфигурации, в роликовой секции 523 транспортировки нижней стороны, направленная вверх сила FRU реакции, соответствующая направленной вниз силе FCD контактного давления, действует на ось 36L нижней стороны через пружины 38. Часть этой силы FRU реакции передается от оси 36L нижней стороны к поддерживающим частям 550 как противодействующая сила FROU реакции вдоль направления DFRO противодействующей силы реакции.
[0160] В роликовой секции 522 транспортировки верхней стороны направленная вниз сила FRD реакции, соответствующая направленной вверх силе FCU контактного давления, действует на ось 36U верхней стороны через пружины 64. Часть этой силы FRD реакции передается от оси 36U верхней стороны к поддерживающим частям 550 как противодействующая сила FROD реакции вдоль направления DFRO противодействующей силы реакции.
[0161] Вследствие этого, через поддерживающие части 550 противодействующая сила FROU реакции передается от роликовой секции 523 транспортировки нижней стороны к роликовой секции 522 транспортировки верхней стороны, а противодействующая сила FROD реакции передается от роликовой секции 522 транспортировки верхней стороны к роликовой секции 523 транспортировки нижней стороны.
[0162] Таким образом, роликовая секция 520 транспортировки настоящего примерного варианта осуществления может прикладывать противодействующие силы FROD и FROU реакции во взаимно противоположных направлениях через поддерживающие части 550 даже в случае, когда роликовая секция 522 транспортировки верхней стороны и роликовая секция 523 транспортировки нижней стороны расположены таким образом, что их положения являются невыровненными в переднем и заднем направлении. По этой причине, роликовая секция 520 настоящего примерного варианта осуществления может уравновешивать силы, которые вынуждают направляющую 45 верхней стороны и направляющую 46 нижней стороны изгибаться.
[0163] [7. Другие примерные варианты осуществления]
Следует отметить, что во втором примерном варианте осуществления был описан случай, когда пружины сжатия используются в качестве поддерживающих частей 150.
[0164] Настоящее изобретение не ограничено этим, и поддерживающие части могут также быть сконфигурированы посредством низкомодульных тел, включающих в себя резину, например. Важно то, что сила FRD реакции передается от роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны к роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны, сила FRU реакции передается от роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны к роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны, и, в случае, когда любая из двух сил FRU или FRD реакции роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны или роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны становится сильнее, поддерживающие части способны амортизировать величину смещения. Кроме того, также в третьем-шестом примерных вариантах осуществления, описанных выше, поддерживающие части могут быть сконфигурированы посредством упругих тел.
[0165] Кроме того, в вышеописанном первом примерном варианте осуществления был описан случай, в котором путь 48U транспортировки банкнот и путь 48L транспортировки банкнот сформированы друг напротив друга в верхнем и нижнем направлении вдоль переднего и заднего направления (горизонтального направления).
[0166] Настоящее изобретение не ограничено этим, и противоположные пути транспортировки могут также быть сформированы вдоль направления вверх и вниз (вертикального направления) или наклонного направления (направления, наклоненного в горизонтальном направлении от вертикального направления).  То же также справедливо в отношении второго-четвертого и шестого примерных вариантов осуществления.
[0167] Кроме того, в вышеописанном первом примерном варианте осуществления был описан случай, в котором поддерживающие части 50 прикреплены к обоим, правому и левому, концам оси 36L нижней стороны и оси 36U верхней стороны.
[0168] Настоящее изобретение не ограничено этим, и поддерживающие части могут быть расположены во множестве мест, таких как центральные в поперечном направлении секции оси 36L нижней стороны и оси 36U верхней стороны. Важно то, что поддерживающие части способны передавать силу FRU реакции от оси 36L нижней стороны к оси 36U верхней стороны и передавать силу FRD реакции от оси 36U верхней стороны к оси 36L нижней стороны. То же также справедливо в отношении второго-шестого примерных вариантов осуществления.
[0169] Кроме того, в вышеописанном первом примерном варианте осуществления был описан случай, в котором роликовая секция 20 транспортировки сконфигурирована посредством двух передних и задних наборов секций транспортировки: передней секции 24F транспортировки нижней стороны роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны и передней секции 25F транспортировки верхней стороны роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны и задней секции 24R транспортировки нижней стороны роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны и задней секции 25R транспортировки верхней стороны роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны.
[0170] Настоящее изобретение не ограничено этим, и роликовая секция 20 транспортировки может также быть сконфигурирована посредством только одного из двух наборов роликовых секций транспортировки: передней секции 24F транспортировки нижней стороны роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны и передней секции 25F транспортировки верхней стороны роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны или задней секции 24R транспортировки нижней стороны роликовой секции 23 транспортировки нижней стороны и задней секции 25R транспортировки верхней стороны роликовой секции 22 транспортировки верхней стороны. То же также справедливо в отношении второго-шестого примерных вариантов осуществления.
[0171] Кроме того, в описанном выше шестом примерном варианте осуществления был описан случай, в котором роликовая секция 522 транспортировки верхней стороны и роликовая секция 523 транспортировки нижней стороны расположены так, что их положения являются невыровненными в продольном направлении. Настоящее изобретение не ограничено этим, и роликовая секция транспортировки верхней стороны и роликовая секция транспортировки нижней стороны могут также быть расположены таким образом, что их положения являются невыровненными в правом и левом направлении.
[0172] Более того, в вышеописанном пятом примерном варианте осуществления, перемещение назад поддерживающих частей 450 может также быть отрегулировано с помощью предварительно определенного элемента, чтобы останавливать силу в направлении назад, передаваемую поддерживающим частям 450 посредством направленной назад и вверх силы FRU реакции.
[0173] Кроме того, в вышеописанных примерных вариантах осуществления были описаны случаи, в которых ведомые ролики поджимаются посредством пружин, которые являются торсионными пружинами.  Настоящее изобретение не ограничено этим, и множество механизмов, таких как пластинчатые пружины, например, может быть использовано, чтобы поджимать ведомые ролики.
[0174] Кроме того, в вышеописанных примерных вариантах осуществления были описаны случаи, в которых настоящее изобретение применено при транспортировке банкнот в роликовой секции транспортировки устройства обработки банкнот, которое обрабатывает наличные деньги.
[0175] Настоящее изобретение не ограничено этим и может также, например, быть применено при транспортировке носителя в автоматическом кассовом аппарате, в который помещается носитель, такой как наличные деньги, и который выполняет желаемые транзакции.
[0176] Кроме того, в вышеописанных примерных вариантах осуществления банкноты описаны в качестве носителя, но настоящее изобретение не ограничено этим, и достаточно, чтобы носитель был тонким бумажным носителем, таким как подарочные сертификаты, кассовые чеки или входные билеты, например.
[0177] Кроме того, в вышеописанных примерных вариантах осуществления были описаны случаи, в которых роликовая секция 20 транспортировки, служащая в качестве устройства транспортировки носителя, сконфигурирована посредством пути 48U транспортировки банкнот, служащего в качестве первого пути транспортировки, ведущих роликов 52, служащих в качестве первых ведущих роликов, ведомых роликов 56, служащих в качестве первых ведомых роликов, пружин 64, служащих в качестве первых участков контактного давления, пути 48L транспортировки банкнот, служащих в качестве второго пути транспортировки, ведущих роликов 26, служащих в качестве вторых ведущих роликов, ведомых роликов 30, служащих в качестве вторых ведомых роликов, пружин 38, служащих в качестве вторых участков контактного давления, и поддерживающих частей 50, служащих в качестве поддерживающих участков.
[0178] Настоящее изобретение не ограничено этим, и устройство транспортировки носителей может также быть сконфигурировано посредством первого пути транспортировки, первых ведущих роликов, первых ведомых роликов, первых участков контактного давления, второго пути транспортировки, вторых ведущих роликов, вторых ведомых роликов, вторых участков контактного давления и поддерживающих участков, включающих в себя множество конфигураций.
[0179] Раскрытие японской патентной заявки №2012-249637 включено целиком в данный документ путем ссылки.
[0180] Все публикации, патентные заявки и технические стандарты, упомянутые в этой спецификации, включены путем ссылки в данный документ в той же степени, как если бы каждая индивидуальная публикация, патентная заявка или технический стандарт был специально и индивидуально указан для включения путем ссылки.
Промышленная применимость
[0181] Настоящее изобретение может быть использовано во множестве устройств, которые транспортируют бумажные носители, такие как банкноты.