ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ДАТЧИКА УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ

1. Система (20) наведения ультразвуковой визуализации для направления оператора системы (10) ультразвуковой визуализации, включающей в себя ультразвуковой датчик (11), содержащая:
приемопередатчик (23), выполненный с возможностью
приема последовательности ультразвуковых изображений (15), генерируемых оператором с помощью ультразвукового датчика (11), от системы ультразвуковой визуализации (10);
генерации для каждого ультразвукового изображения информации (16) о фактическом расположении ультразвукового датчика (11) при захвате упомянутого ультразвукового изображения; и
передачи потока данных дистанционной системе (30) поддержки ультразвуковой визуализации, причем упомянутый поток данных включает в себя последовательность ультразвуковых изображений и указание для каждого ультразвукового изображения фактического расположения ультразвукового датчика; и
приема информации о целевом расположении ультразвукового датчика от дистанционной системы (30) поддержки ультразвуковой визуализации, причем упомянутая информация о целевом расположении ультразвукового датчика извлекается удаленной системой поддержки ультразвуковой визуализации из переданного потока данных;
процессор (21), соединенный с возможностью связи с приемопередатчиком и запрограммированный генерировать виртуальное изображение (17) ультразвукового датчика в расположении, соответствующем информации о целевом расположении ультразвукового датчика; и
устройство (25) отображения, соединенное с возможностью связи с процессором и выполненное с возможностью отображения виртуального изображения.
2. Система (20) наведения ультразвуковой визуализации по п. 1, причем последовательность ультразвуковых изображений (15) содержит последовательность 2-D срезов для генерации 3-D ультразвукового объема.
3. Система (20) наведения ультразвуковой визуализации по п. 1 или 2, причем процессор (21) выполнен с возможностью извлечения указания фактического расположения (16) ультразвукового датчика (11) для каждого среза на основании модели тела пациента.
4. Система (20) наведения ультразвуковой визуализации по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащая детектор (27) расположения датчика, выполненный с возможностью генерации указания фактического расположения (16) ультразвукового датчика (11) при захвате ультразвукового изображения (15) в упомянутой последовательности.
5. Система (20) наведения ультразвуковой визуализации по п. 4, причем детектор (27) расположения датчика содержит камеру, выполненную с возможностью захвата изображения фактического расположения ультразвукового датчика (11) при генерации ультразвукового изображения (15) упомянутой последовательности.
6. Система (20) наведения ультразвуковой визуализации по любому из пп. 1-5, причем
приемопередатчик (23) дополнительно выполнен с возможностью приема одного из ультразвуковых изображений (15) упомянутой последовательности из удаленного местоположения, причем упомянутое ультразвуковое изображение включает в себя выделенную область; и
устройство (25) отображения дополнительно выполнено с возможностью отображения ультразвукового изображения, включающего в себя выделенную область.
7. Система (10) ультразвуковой визуализации, содержащая ультразвуковой датчик (11) и систему (20) наведения ультразвуковой визуализации по любому из пп. 1-6.
8. Система (30) поддержки ультразвуковой визуализации, содержащая
приемопередатчик (33), выполненный с возможностью приема потока данных, включающего в себя последовательность ультразвуковых изображений (15), сгенерированных с помощью ультразвукового датчика (11) системы (10) ультразвуковой визуализации, и указания для каждого ультразвукового изображения фактического расположения (16) ультразвукового датчика при захвате упомянутого ультразвукового изображения;
процессор (31), соединенный с возможностью связи с приемопередатчиком;
устройство (35) отображения, соединенное с возможностью связи с процессором; и
пользовательский (37) интерфейс, соединенный с возможностью связи с процессором;
при этом процессор запрограммирован, чтобы
управлять устройством отображения для отображения последовательности ультразвуковых изображений;
принимать пользовательский ввод от пользовательского интерфейса, указывающий выбор (15, 15') изображения из упомянутой последовательности ультразвуковых изображений; и
генерировать информацию о целевом расположении ультразвукового датчика из принятых указаний фактического расположения ультразвукового датчика и принятого выбора изображения,
при этом приемопередатчик дополнительно выполнен с возможностью передачи целевого расположения ультразвукового датчика дистанционной системе (20) наведения ультразвуковой визуализации, связанной с системой ультразвуковой визуализации.
9. Система (30) поддержки ультразвуковой визуализации по п. 8, причем установленный пользователем выбор изображения содержит выбранное ультразвуковое изображение (15) из последовательности ультразвуковых изображений или 2-D изображение-срез (15') для генерации 3-D ультразвукового объема (18), заданного с помощью последовательности ультразвуковых изображений.
10. Система (30) поддержки ультразвуковой визуализации по п. 8 или 9, причем процессор (31) дополнительно запрограммирован:
принимать дополнительный пользовательский ввод от пользовательского интерфейса (37), указывающий выбранную область в пределах выбранного ультразвукового изображения (15, 15') из упомянутой последовательности ультразвуковых изображений; и
генерировать выделенную область в выбранном ультразвуковом изображении, соответствующем выбранной области; и
при этом приемопередатчик (33) дополнительно выполнен с возможностью передачи выбранного ультразвукового изображения, включающего в себя выделенную область, дистанционной системе (20) наведения ультразвуковой визуализации.
11. Способ (200) направления работы системы (10) ультразвуковой визуализации, включающей в себя ультразвуковой датчик (11), причем способ содержит:
прием (213) информации о целевом расположении ультразвукового датчика, извлеченной из потока данных, включающего в себя последовательность ультразвуковых изображений (15), сгенерированных с помощью ультразвукового датчика, и указания для каждого ультразвукового изображения фактического расположения (16) ультразвукового датчика при захвате упомянутого ультразвукового изображения от дистанционной системы (30) поддержки ультразвуковой визуализации;
генерацию (215) виртуального изображения (17) ультразвукового датчика в расположении, соответствующем информации о целевом расположении ультразвукового датчика; и
отображение виртуального изображения.
12. Способ (200) по п. 11, дополнительно содержащий
прием последовательности ультразвуковых изображений (15) от системы (10) ультразвуковой визуализации;
генерацию информации о фактическом расположении (16) ультразвукового датчика (11) для каждого из ультразвуковых изображений; и
передачу упомянутого потока данных дистанционной системе (30) поддержки ультразвуковой визуализации.
13. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель данных, имеющий воплощенные в нем машиночитаемые инструкции программы, которые, будучи исполняемыми на процессоре (21) системы (20) наведения ультразвуковой визуализации по любому из пп. 1-5, заставляют процессор осуществлять этапы способа (200) по п. 11 или 12.
14. Способ (300) генерации, используемой для наведения информации для работы системы (10) ультразвуковой визуализации, включающей в себя ультразвуковой датчик (11), причем способ содержит:
прием (303) потока данных, включающего в себя последовательность ультразвуковых изображений (15), сгенерированных с помощью ультразвукового датчика, и указания для каждого ультразвукового изображения фактического расположения (16) ультразвукового датчика при захвате упомянутого ультразвукового изображения;
отображение (305) последовательности ультразвуковых изображений;
прием (307) пользовательского ввода, указывающего выбор изображения из упомянутой последовательности ультразвуковых изображений, при этом выбор изображения содержит выбранное ультразвуковое изображение (15) из последовательности ультразвуковых изображений или 2-D изображение-срез (15') 3-D ультразвукового объема, заданного последовательностью ультразвуковых изображений;
генерацию (309) информации о целевом расположении ультразвукового датчика из принятых указаний фактического расположения ультразвукового датчика и принятого пользовательского ввода; и
передачу (311) информации о целевом расположении ультразвукового датчика дистанционной системе (20) наведения ультразвуковой визуализации, связанной с системой ультразвуковой визуализации.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель данных, имеющий воплощенные в нем машиночитаемые инструкции программы, которые, будучи исполняемыми на процессоре (31) системы (30) поддержки ультразвуковой визуализации по любому из пп. 8-10, заставляют процессор осуществлять этапы способа (300) по п. 14.