Вакуумный захват
VACCUM GRIP

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам, и предназначено для захвата, удержания и транспортировки мусора, например, пластиковой бутылки при сортировке твердых бытовых отходов (ТБО).
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известен вакуумный захват, раскрытый в RU 2048418 С1, опубл. 20.04.2016. Пневматический захват для плоских деталей содержит корпус с центральным отверстием для подвода сжатого воздуха к пазам, выполненным на его торцовой поверхности. При этом он снабжен конусообразной насадкой, установленной соосно в корпусе с зазором, уменьшающимся от центра к периферии, причем образующая внутренней поверхности корпуса и внешняя поверхность насадки выполнена криволинейной, а на торцовой поверхности насадки образованы радиальные каналов.
Недостатком раскрытого выше технического решения является засорение мелким мусора и грязью от мусора каналов, создающих вакуум.
Кроме того, из уровня техники известно вакуумное захватное устройство, раскрытое в RU 2210493 С2, опубл. 10.04.2015, прототип. Вакуумное захватное устройство содержит пневмоприсоску и источник вакуума. При этом в качестве источника вакуума использован собственный источник вакуума, выполненный в виде пневматического пьезонасоса, состоящего из деформируемого элемента в виде силового пьезокристалла, и эластичного элемента конструкции, который выполнен в виде цилиндра из эластичного материала, причем в основной полости пневматического пьезонасоса установлены первый и второй клапаны, которые представляют собой первый и второй распределительные пьезокристаллы, расположенные между основной полостью пневматического пьезонасоса и соответственно внешней полостью пневматического пьезонасоса и полостью пневмоприсоски.
Недостатком раскрытого выше технического решения является засорение мелким мусора и грязью от мусора каналов, создающих вакуум.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей заявленного изобретения является разработка вакуумного захвата, конструкция которого позволяет увеличить интервалы обслуживания по ручной очистки мусора.
Техническим результатом изобретения является увеличение интервалов обслуживания заявленного устройства.
Указанный технический результат достигается за счет того, что вакуумный захват содержит корпус, выполненный из нижней и верхней частей, причем в боковой поверхности нижней части корпуса врезан патрубок, отсасывающий воздух, а на нижнем конце нижней части корпуса закреплена присоска, причем верхняя часть корпуса выполнена съемной, на верхнем конце которой врезан патрубок, нагнетающий воздух.
Внутри присоски закреплена решетка с размером ячейки 7-10 мм.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Изобретение будет более понятным из описания, не имеющего ограничительного характера и приводимого со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
Фиг. 1 - Вакуумный захват.
1 - удаляемый объект; 2 - присоска; 3 - нижняя часть корпуса; 4 - патрубок, отсасывающий воздух; 5 - патрубок, нагнетающий воздух; 6 - решетка; 7 - шланг; 8 - верхняя часть корпуса.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Вакуумный захват содержит корпус, выполненный из нижней (3) и верхней (8) частей, причем в боковой поверхности нижней части (3) корпуса врезан патрубок (4), отсасывающий воздух, а на нижнем конце нижней части (3) корпуса закреплена присоска (2), причем верхняя часть (8) корпуса выполнена съемной, на верхнем конце которой врезан патрубок (5), нагнетающий воздух.
Внутри присоски (2) закреплена решетка (6) с размером ячейки 7-10 мм.
Заявленное устройство работает следующим образом. При сортировке ТБО робот опускает вакуумный захват на конвейер с ТБО. Для присасывания удаляемого объекта (1) (например, пластиковой бутылки) включают источник вакуума, соединенный с патрубком (4), отсасывающим воздух, через шланг (7), в результате создается разряжение за счет отсос воздуха и удаляемый объект (1) прижимается к присоске (2). Внутри присоски закреплена решетка (6) с размером ячейки 7-10 м, которая позволяет не пропускать мелкий мусор (например, этикетки). Затем робот переносит удаляемый объект (2) в точку сброса (например, контейнер), отключается источник вакуума и удаляемый объект сбрасывается вниз в контейнер. После чего включают источник нагнетания воздуха, соединенного с патрубком (5), нагнетающим воздух, в результате чего происходит продувка воздухом внутреннего пространство корпуса, позволяющая удалять попавшую в верхнюю часть (8) грязь и мелкий мусор, захваченный присоской (2). Продувка воздухом не позволяет полностью исключить накопление грязи в верхней части (8), поэтому для исключения засорения нижней части (4) корпуса, в том числе патрубка (4), осуществляют снятие верхней части (8) корпуса для ее замены или чистки внутреннего пространства указанной части.
Таким образом, заявленное изобретение позволяет увеличить интервалы между обслуживанием заявленного устройства для чистки накопившейся грязи и мелких фракций мусора, влияющие уменьшение проходного сечения элементов конструкции устройства для подачи или отсасывания воздуха, за счет того, что патрубком, отсасывающим воздух, расположен сбоку, что позволяет исключать засорение вакуумного тракта (патрубок, отсасывающий воздух, шланг), ввиду того что за счет силы инерции мелкая грязь не успевает повернуть в патрубок (4) и поступает в нижнюю часть (8) корпуса и накапливается там. Продувка воздухом позволяет удалить часть накопившейся грязи и мелкого мусора с решетки, что также увеличивает время обслуживания устройства, для удаления накопившейся грязи. Засорение вакуумного тракта приводит к недостаточному разряжению для захвата объекта, что снижает производительность заявленного устройства.
Решетка дополнительно обеспечивает увеличение интервалов времени обслуживания, т.к. позволяет не пропускать мелкий мусор, который приводит к засорению вакуумного тракта.
Изобретение было раскрыто выше со ссылкой на конкретный вариант его осуществления. Для специалистов могут быть очевидны и иные варианты осуществления изобретения, не меняющие его сущности, как оно раскрыта в настоящем описании. Соответственно, изобретение следует считать ограниченным по объему только нижеследующей формулой изобретения.