ШПАГОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Шпаговый манипулятор, содержащий герметичную шаровую опору, смонтированную в ней трубу, в которой размещена с возможностью поступательного перемещения штанга, имеющая на одном конце замковый орган для крепления сменных инструментов, а на другом ведомый и ведущий генераторы волновой герметичной муфты привода поступательного движения штанги с рукояткой его управления, отличающийся тем, что, с целью расширения возможностей надежной герметизации и удобства в оперативности работы всего манипулятора, он снабжен безлюфтовым шарнирным многократным параллелограммом, связующим замковый орган крепления сменных инструментов со штангой, ведомым и ведущим генераторами волновой герметичной муфты и рукояткой управления привода поступательного движения штанги, безлюфтового шарнирного многократного параллелограмма.