СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ БЕЛЬЯ, НАХОДЯЩЕГОСЯ В БАРАБАНЕ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЫ, И СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА, РЕАЛИЗУЮЩАЯ ЭТОТ СПОСОБ

1. Способ определения массы белья, находящегося внутри барабана (6) стиральной машины (1), где указанный барабан (6) закреплен с возможностью вращения внутри стирального бака (3), подвешенного с возможностью перемещения к опорной раме (2) с помощью, по меньшей мере, одного эластичного соединительного элемента (4); отличающийся тем, что включает в себя следующие этапы:
вращение барабана (6) с заранее заданной угловой скоростью;
непрерывное получение значения длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) при вращении барабана (6) с заранее заданной угловой скоростью; и
tot
вычисление общей массы (m) белья, находящегося внутри указанного барабана (6), посредством ее оценивания на основе временной зависимости (H(t)) значения длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) при вращении барабана (6) с заранее заданной угловой скоростью.
tot
m
tot
m
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный этап вычисления общей массы (m) белья, находящегося внутри указанного барабана (6), содержит этап вычисления среднего значения (Н) длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) на контрольном временном интервале (ΔT), в течение которого указанный барабан (6) вращается с заранее заданной угловой скоростью, и оценивания общей массы (m) белья, находящегося внутри барабана (6), на основе указанного среднего значения (Н) длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4).
3. Способ по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что также содержит этап вычисления первого коэффициента несбалансированности (m'), показывающего степень несбалансированности белья внутри барабана (6) посредством его оценивания на основе временной зависимости (H(t)) значения длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) при вращении барабана (6) с заранее заданной угловой скоростью.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что в указанном этапе вычисления указанного первого коэффициента несбалансированности (m') содержится этап статистического вычисления значения отклонения (ΔН) для временной зависимости (H(t)) длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) на контрольном временном интервале (ΔT), в течение которого указанный барабан (6) вращается с заранее заданной угловой скоростью, и дальнейшего оценивания указанного коэффициента несбалансированности (m') на основе значения отклонения (ΔН) для временной зависимости (H(t)) длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4).
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что он также содержит этап выработки контрольного сигнала (s(t)), показывающего, когда барабан (6) находится в контрольном угловом положении, и этап вычисления второго коэффициента несбалансированности (Ф), показывающего положение центра тяжести белья, неравномерно распределенного внутри указанного барабана (6), посредством его оценивания на основе сравнения временной зависимости (H(t)) значения длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) при вращении барабана (6) с заранее заданной угловой скоростью и временной зависимости (H(t)) контрольного сигнала (s(t)), показывающего, когда барабан (6) находится в указанном контрольном угловом положении.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что он также содержит этап выработки контрольного сигнала (s(t)), показывающего, когда барабан (6) находится в контрольном угловом положении, и этап вычисления второго коэффициента несбалансированности (Ф), показывающего положение центра тяжести белья, неравномерно распределенного внутри указанного барабана (6), посредством его оценивания на основе сравнения временной зависимости (H(t)) значения длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) при вращении барабана (6) с заранее заданной угловой скоростью и временной зависимости (H(t)) контрольного сигнала (s(t)), показывающего, когда барабан (6) находится в указанном контрольном угловом положении.
7. Способ по любому из пп.1 и 2, 4-6, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один эластичный соединительный элемент (4) представляет собой цилиндрическую пружину (4), выполненную из токопроводящего материала, и указанный этап непрерывного определения значения длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) содержит этап непрерывного измерения значения физической величины (f), связанной с мгновенным значением индуктивности (L) указанной цилиндрической пружины (4).
8. Способ по п.3, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один эластичный соединительный элемент (4) представляет собой цилиндрическую пружину (4), выполненную из токопроводящего материала, и указанный этап непрерывного определения значения длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) содержит этап непрерывного измерения значения физической величины (f), связанной с мгновенным значением индуктивности (L) указанной цилиндрической пружины (4).
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанный этап непрерывного измерения значения физической величины (f), связанной с мгновенным значением индуктивности (L) указанной цилиндрической пружины (4), содержит этап непрерывного измерения частоты (f) собственных колебаний сигнала, выработанного колебательным LC-контуром (10), в котором указанная цилиндрическая пружина (4) служит в качестве катушки индуктивности.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что указанный этап непрерывного измерения значения физической величины (f), связанной с мгновенным значением индуктивности (L) указанной цилиндрической пружины (4), содержит этап непрерывного измерения частоты (f) собственных колебаний сигнала, выработанного колебательным LC-контуром (10), в котором указанная цилиндрическая пружина (4) служит в качестве катушки индуктивности.
tot
11. Стиральная машина (1), содержащая раму (2); стиральный бак (3), подвешенный с возможностью перемещения внутри указанной рамы (2) с помощью, по меньшей мере, одного эластичного соединительного элемента (4); барабан (6), расположенный с возможностью осевого вращения внутри указанного стирального бака (3); и устройство (8) определения массы белья, которое предназначено для определения массы белья, находящегося внутри указанного барабана (6); отличающаяся тем, что устройство (8) определения массы белья содержит средства (8, 10) измерения, предназначенные для непрерывного определения значения длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4); и первые средства (8, 12) обработки, предназначенные для вычисления общей массы (m) белья, находящегося в указанном барабане (6), на основе временной зависимости (H(t)) значения длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) при вращении барабана (6) с заранее заданной угловой скоростью.
m
tot
m
12. Стиральная машина по п.11, отличающаяся тем, что указанные первые средства (8, 12) обработки вычисляют среднее значение (Н) длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) на контрольном временном интервале (ΔТ), в течение которого указанный барабан (6) вращается с заранее заданной угловой скоростью, а затем оценивают указанную общую массу (m) белья, находящегося внутри барабана (6), на основе среднего значения (Н) длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4).
13. Стиральная машина по любому из пп.11 и 12, отличающаяся тем, что устройство (8) определения массы белья также содержит вторые средства (8, 12) обработки, которые вычисляют первый коэффициент несбалансированности (m'), показывающий степень несбалансированности белья внутри барабана (6), посредством его оценивания на основе временной зависимости (H(t)) значения длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) при вращении барабана (6) с заранее заданной угловой скоростью.
14. Стиральная машина по п.13, отличающаяся тем, что указанные вторые средства (8, 12) обработки статистически вычисляют значение отклонения (ΔН) для временной зависимости (H(t)) длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) на контрольном временном интервале (ΔТ), в течение которого указанный барабан (6) вращается с заранее заданной угловой скоростью, и далее оценивает указанный первый коэффициент несбалансированности (m') на основе отклонения (ΔН) для временной зависимости (H(t)) длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4).
15. Стиральная машина по любому из пп.11 и 12, 14, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один эластичный соединительный элемент (4) представляет собой цилиндрическую пружину (4), выполненную из токопроводящего материала, и средства измерения (8, 10) непрерывно измеряют значение физической величины (f), связанной с мгновенным значением индуктивности (L) указанной цилиндрической пружины (4).
16. Стиральная машина по п.13, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один эластичный соединительный элемент (4) представляет собой цилиндрическую пружину (4), выполненную из токопроводящего материала, и средства измерения (8, 10) непрерывно измеряют значение физической величины (f), связанной с мгновенным значением индуктивности (L) указанной цилиндрической пружины (4).
17. Стиральная машина по п.15, отличающаяся тем, что указанные средства измерения (8, 10) содержат колебательный LC-контур (10), в котором указанная цилиндрическая пружина (4) служит в качестве катушки индуктивности и который вырабатывает сигнал переменной частоты (f), мгновенное значение которой является функцией мгновенного значения индуктивности (L) указанной цилиндрической пружины (4); указанные вторые средства (8, 12) обработки непрерывно определяют значение частоты (f) сигнала, выработанного указанным колебательным LC-контуром (10), с целью определения временной зависимости H(t)) длины (Н) указанной цилиндрической пружины (4).
18. Стиральная машина по п.16, отличающаяся тем, что указанные средства измерения (8, 10) содержат колебательный LC-контур (10), в котором указанная цилиндрическая пружина (4) служит в качестве катушки индуктивности и который вырабатывает сигнал переменной частоты (f), мгновенное значение которой является функцией мгновенного значения индуктивности (L) указанной цилиндрической пружины (4); указанные вторые средства (8, 12) обработки непрерывно определяют значение частоты (f) сигнала, выработанного указанным колебательным LC-контуром (10), с целью определения временной зависимости H(t)) длины (Н) указанной цилиндрической пружины (4).
19. Стиральная машина по любому из пп.11 и 12, 14, 16 и 17 или 18, отличающаяся тем, что указанное устройство (8) определения массы белья также содержит датчик (13) положения, предназначенный для определения момента, когда барабан (6) находится в контрольном угловом положении, и для передачи сигнала (s(t)), показывающего, когда барабан (6) находится в контрольном угловом положении; указанное устройство (8) определения массы белья также содержит третьи средства (8, 12) обработки, предназначенные для определения сдвига (Ф) временной фазы между сигналом (s(t)), выработанным указанным датчиком (13) положения, и временной зависимостью H(t)) значения длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) и для определения второго коэффициента несбалансированности, показывающего положение центра тяжести белья, неравномерно распределенного внутри указанного барабана (6), посредством его оценивания на основе значения указанного сдвига (Ф) временной фазы.
20. Стиральная машина по п.13, отличающаяся тем, что указанное устройство (8) определения массы белья также содержит датчик (13) положения, предназначенный для определения момента, когда барабан (6) находится в контрольном угловом положении, и для передачи сигнала (s(t)), показывающего, когда барабан (6) находится в контрольном угловом положении; указанное устройство (8) определения массы белья также содержит третьи средства (8, 12) обработки, предназначенные для определения сдвига (Ф) временной фазы между сигналом (s(t)), выработанным указанным датчиком (13) положения, и временной зависимостью H(t)) значения длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) и для определения второго коэффициента несбалансированности, показывающего положение центра тяжести белья, неравномерно распределенного внутри указанного барабана (6), посредством его оценивания на основе значения указанного сдвига (Ф) временной фазы.
21. Стиральная машина по п.15, отличающаяся тем, что указанное устройство (8) определения массы белья также содержит датчик (13) положения, предназначенный для определения момента, когда барабан (6) находится в контрольном угловом положении, и для передачи сигнала (s(t)), показывающего, когда барабан (6) находится в контрольном угловом положении; указанное устройство (8) определения массы белья также содержит третьи средства (8, 12) обработки, предназначенные для определения сдвига (Ф) временной фазы между сигналом (s(t)), выработанным указанным датчиком (13) положения, и временной зависимостью H(t)) значения длины (Н) указанного эластичного соединительного элемента (4) и для определения второго коэффициента несбалансированности, показывающего положение центра тяжести белья, неравномерно распределенного внутри указанного барабана (6), посредством его оценивания на основе значения указанного сдвига (Ф) временной фазы.