СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОЙ КОРРЕКТИРОВКИ ПРОЦЕДУРЫ УХОДА ЗА ПОЛОСТЬЮ РТА НА ОСНОВАНИИ ИНТЕРПРОКСИМАЛЬНОГО ПРОСТРАНСТВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
METHOD AND SYSTEM FOR DYNAMIC CORRECTION OF ORAL CARE PROCEDURE BASED ON INTERPROXIMAL SPACE AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION

Область техники
[0001] Настоящее изобретение относится в целом к системам и способам определения размера интерпроксимального пространства и динамической корректировке процедуры ухода за полостью рта соответственно.
Уровень техники
[0002] Для обеспечения надлежащего здоровья полости рта важно обеспечить соответствующую очистку всех поверхностей зубов, включая интерпроксимальное пространство между зубами. Исследования показали, что ненадлежащая очистка интерпроксимальных пространств приводит к заболеваниям десен и пародонтозу и может приводить к кариесу.
[0003] Врачи-стоматологи обычно рекомендуют своим пациентам чистить межзубные промежутки с использованием различных способов или устройств для межзубной чистки, таких как зубная нить, межзубная щетка или водяная струя, помимо прочих способов. Например, зубную нить часто рекомендуют людям с узкими межзубными промежутками, а межзубные щетки рекомендуют пациентам с пародонтозом или пациентам с открытыми межзубными промежутками.
[0004] Одна из основных проблем чистки этих интерпроксимальных пространств заключается в том, что у каждого человека разная анатомия и морфология зубов, что создает разные размеры, формы и виды интерпроксимальных пространств. Даже во рту одного человека существуют разные интерпроксимальные пространства. Для учета различий в интерпроксимальном промежутке многие стоматологи измеряют промежуток и назначают средства интерпроксимальной чистки разных размеров для разных участков рта пациента. Например, для первого участка можно использовать интерпроксимальную зубную щетку диаметром 0,6 мм, для второго участка можно использовать интерпроксимальную зубную щетку диаметром 0,9 мм, а для третьего участка можно использовать интерпроксимальную зубную щетку диаметром 1,1 мм.
[0005] Эти традиционные подходы к чистке интерпроксимальных пространств являются затруднительными. Пациенты часто с трудом должным образом следуют инструкциям стоматолога и часто забывают, какую интерпроксимальную зубную щетку использовать в каком месте во рту. А пациенты, которые в состоянии должным образом следовать инструкциям стоматолога, как правило, бросают это занятие через несколько дней или недель, когда мотивация исчезает.
[0006] Соответственно, в данной области техники существует постоянная потребность в способах и системах для устройств для ухода за полостью рта, которые динамически корректируют процедуру ухода за полостью рта на основании измерений интерпроксимального пространства пользователя.
Раскрытие сущности изобретения
[0007] Настоящее изобретение относится к инновационным системам и способам определения размера интерпроксимального пространства и динамической корректировке процедуры ухода за полостью рта соответственно. Различные варианты осуществления и реализации в настоящей заявке направлены на устройство для ухода за полостью рта, которое использует информацию об интерпроксимальном пространстве для автоматической и динамической модификации процедуры ухода за полостью рта, и, таким образом, очищает интерпроксимальные пространства, включающие в себя множество размеров и форм, с использованием одного устройства. Устройство для ухода за полостью рта может включать в себя систему для измерения интерпроксимальных пространств и/или может получать информацию об интерпроксимальных пространствах от отдельного элемента, такого как сканер, смартфон или другой механизм. На основании полученной информации об интерпроксимальных пространствах устройство для ухода за полостью рта автоматически корректирует процедуру ухода за полостью рта для улучшения очистки каждого интерпроксимального пространства. Корректировка процедуры ухода за полостью рта может включать, например, корректировку схемы распыления и/или ее интенсивности, помимо других вариантов.
[0008] В целом, в одном аспекте предлагается способ корректировки процедуры ухода за полостью рта пользователя при помощи устройства для ухода за полостью рта на основании интерпроксимального пространства. Способ включает следующие этапы: (i) получение с использованием устройства для ухода за полостью рта информации об интерпроксимальном пространстве во рту пользователя и (ii) автоматическую корректировку на основании параметра устройства для ухода за полостью рта полученной информации, причем динамическая корректировка выполнена с возможностью улучшения гигиены интерпроксимального пространства.
[0009] В соответствии с вариантом осуществления изобретения этап получения включает механическое измерение интерпроксимального пространства.
[0010] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта содержит датчик, выполненный с возможностью получения информации об интерпроксимальном пространстве.
[0011] В соответствии с вариантом осуществления изобретения этап получения включает прием устройством для ухода за полостью рта информации об интерпроксимальном пространстве во рту пользователя.
[0012] В соответствии с вариантом осуществления изобретения параметр включает в себя количество очищающих впрыскиваний, производимых из устройства для ухода за полостью рта.
[0013] В соответствии с вариантом осуществления изобретения параметр включает в себя ширину распыления воздуха и жидкости, подаваемых из устройства для ухода за полостью рта.
[0014] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта содержит смещенный механический элемент, выполненный с возможностью реагирования на интерпроксимальное пространство.
[0015] Согласно аспекту предлагается способ корректировки процедуры ухода за полостью рта пользователя при помощи устройства для ухода за полостью рта на основании интерпроксимального пространства. Способ включает следующие этапы: (i) получение с использованием устройства для ухода за полостью рта информации об интерпроксимальном пространстве во рту пользователя; (ii) анализ посредством контроллера устройства для ухода за полостью рта полученной информации об интерпроксимальном пространстве во рту пользователя; (iii) автоматическую корректировку параметра устройства для ухода за полостью рта на основании анализа, причем динамическая корректировка выполнена с возможностью улучшения гигиены интерпроксимального пространства; и (iv) выполнение процедуры ухода за полостью рта с использованием автоматически скорректированного параметра.
[0016] Согласно аспекту предлагается устройство для ухода за полостью рта, выполненное с возможностью автоматической и динамической корректировки параметра очистки устройства для ухода за полостью рта на основании интерпроксимального пространства во рту пользователя. Устройство содержит сенсорно-исполнительный механизм, выполненный с возможностью: получения информации об интерпроксимальном пространстве во рту пользователя и автоматической корректировки на основании полученной информации параметра устройства для ухода за полостью рта, причем динамическая корректировка выполнена с возможностью улучшения гигиены интерпроксимального пространства.
[0017] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство дополнительно содержит контроллер, выполненный с возможностью анализа полученной информации об интерпроксимальном пространстве во рту пользователя, причем указанная автоматическая корректировка основана по меньшей мере частично на анализе.
[0018] В соответствии с вариантом осуществления изобретения сенсорно-исполнительный механизм содержит механический элемент, выполненный с возможностью непосредственного измерения интерпроксимального пространства. В соответствии с вариантом осуществления изобретения сенсорно-исполнительный механизм содержит датчик, выполненный с возможностью получения информации об интерпроксимальном пространстве.
[0019] Используемый в данной заявке для целей настоящего изобретения термин "контроллер" в целом использован для описания различных устройств, относящихся к управлению устройством датчика потока, системой или способом. Контроллер может быть реализован множеством способов (например, при помощи специализированных аппаратных средств) для выполнения различных функций, описанных в настоящей заявке. "Процессор" является одним примером контроллера, который использует один или более микропроцессоров, которые могут быть запрограммированы с использованием программного обеспечения (например, микрокода) для выполнения различных функций, описанных в настоящей заявке. Контроллер может быть реализован с использованием или без использования процессора, а также может быть реализован как комбинация специализированных аппаратных средств для выполнения некоторых функций и как процессор (например, один или более запрограммированных микропроцессоров и связанные с ними схемы) для выполнения других функций. Примеры компонентов контроллера, которые могут быть использованы в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, включают в себя, помимо прочего, традиционные микропроцессоры, специализированные интегральные схемы (application specific integrated circuits, ASIC) и программируемые пользователем матрицы логических элементов (field-programmable gate arrays, FPGA).
[0020] В различных вариантах осуществления процессор или контроллер может быть связан с одним или более носителями данных (в настоящей заявке в общем называемыми "памятью", например, энергозависимой или энергонезависимой памятью компьютера). В некоторых вариантах осуществления носители данных могут быть закодированы одной или более программами, которые при выполнении на одном или более процессорах и/или контроллерах выполняют по меньшей мере некоторые из функций, описанных в настоящей заявке. Различные носители данных могут быть закреплены в процессоре или контроллере или могут быть транспортируемыми, так что одна или более сохраненных на них программ могут быть загружены в процессор или контроллер с тем, чтобы осуществить различные аспекты настоящего изобретения, описанные в настоящей заявке. Термины "программа" или "компьютерная программа" использованы в настоящей заявке в общем смысле для обозначения любого типа компьютерного кода (например, программного обеспечения или микрокода), который может быть использован для программирования одного или более процессоров или контроллеров.
[0021] Термин "интерфейс пользователя", используемый в настоящей заявке, относится к интерфейсу между человеком-пользователем или оператором и одним или более устройствами, который обеспечивает возможность связи между пользователем и устройством (устройствами). Примеры интерфейсов пользователя, которые могут быть использованы в различных вариантах осуществления настоящего изобретения, включают в себя, помимо прочего, переключатели, потенциометры, кнопки, ручки настройки, ползунки, трекболы, экраны мониторов, различные типы графических интерфейсов пользователя (ГИП), сенсорные экраны, микрофоны и другие типы датчиков, которые могут принимать те или иные виды вырабатываемых человеком задающих сигналов и вырабатывать в ответ на них сигнал.
[0022] Следует отметить, что все комбинации вышеупомянутых концепций и дополнительных концепций, описанных более подробно ниже (при условии, что такие концепции не являются взаимно несовместимыми), рассматриваются как часть предмета изобретения, раскрытого в настоящей заявке. В частности, все комбинации заявленного настоящего изобретения, приведенные в конце этого описания, рассматриваются как часть предмета изобретения, раскрытого в настоящей заявке.
[0023] Эти и другие аспекты изобретения будут очевидны из варианта (вариантов) осуществления изобретения, описанных в настоящей заявке, и будут объяснены со ссылками на эти варианты.
Краткое описание чертежей
[0024] На чертежах схожие ссылочные обозначения в целом относятся к одинаковым деталям на различных видах. Кроме того, чертежи представлены необязательно с соблюдением масштаба, вместо этого акцент делается на изображение принципов изобретения.
[0025] ФИГ. 1 схематически изображает устройство для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
[0026] ФИГ. 2 схематически изображает систему управления устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
[0027] ФИГ. 3 схематически изображает функциональную головку устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
[0028] ФИГ. 4 схематически изображает функциональную головку устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
[0029] ФИГ. 5 схематически изображает функциональную головку устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
[0030] ФИГ. 6А схематически изображает функциональную головку устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
[0031] ФИГ. 6В схематически изображает функциональную головку устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
[0032] ФИГ. 7А схематически изображает функциональную головку устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
[0033] ФИГ. 7В схематически изображает функциональную головку устройства для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
[0034] ФИГ. 8 изображает блок-схему способа автоматической и динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
Осуществление изобретения
[0035] Настоящее изобретение описывает различные варианты осуществления устройства для ухода за полостью рта, выполненного с возможностью автоматической и динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта. В более общем смысле, Заявитель признал и отметил, что было бы предпочтительно создать устройство, которое корректирует один или более параметров процедуры ухода за полостью рта для интерпроксимального пространства на основании измерения этого интерпроксимального пространства. Соответственно, способы и системы, описанные или иным образом предусмотренные в настоящей заявке, обеспечивают устройство для ухода за полостью рта, которое использует информацию об интерпроксимальном пространстве для автоматической и динамической модификации процедуры ухода за полостью рта, и, таким образом, очищает интерпроксимальные пространства, включающие в себя множество размеров, форм и видов, с использованием одного устройства. В соответствии с одним вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта получает информацию об интерпроксимальном пространстве с использованием механического и/или цифрового измерения. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта принимает информацию об измерениях из другого источника. Устройство для ухода за полостью рта использует полученную или принятую информацию для корректировки сеанса чистки и, таким образом, улучшает очистку интерпроксимальных пространств.
[0036] Варианты осуществления изобретения, раскрытые или иным образом предусмотренные в настоящей заявке, могут быть использованы с любым устройством для ухода за полостью рта. Примеры подходящих устройств для ухода за полостью рта включают в себя ирригатор для полости рта, зубную щетку или другое устройство для ухода за полостью рта. Однако изобретение не ограничено этими перечисленными устройствами, и, таким образом, изобретение и варианты его осуществления, раскрытые в настоящей заявке, могут охватывать любое устройство для ухода за полостью рта.
[0037] Как показано на ФИГ. 1, в одном варианте осуществления изобретения представлено устройство 10 для ухода за полостью рта, используемое для чистки интерпроксимальных пространств между зубами. Устройство 10 для ухода за полостью рта содержит ручку или корпусную часть 12, выполненную с возможностью удержания в руке пользователя, и приспособление 14 для ухода за полостью рта. На дистальном конце приспособления 14 для ухода за полостью рта может находиться изогнутый участок для обеспечения удобного позиционирования приспособления для ухода за полостью рта во рту пользователя. На дистальном конце приспособления для ухода за полостью рта может находиться функциональная головка 16.
[0038] Кроме того, устройство 10 для ухода за полостью рта может содержать интерфейс 22 пользователя для включения или выключения устройства или выполнения операции и может обеспечивать связь с пользователем. Кроме того, устройство 10 для ухода за полостью рта содержит контроллер 26, который является частью системы 100 управления, показанной на ФИГ. 2. Контроллер 26 может быть образован одним или множеством модулей и выполнен с возможностью управления устройством 10 для ухода за полостью рта в ответ на входной сигнал. Контроллер 26 может, например, содержать по меньшей мере процессор 28 и память 30. В соответствии с вариантом осуществления изобретения операционная система может содержать код, который при исполнении контроллером 26 управляет работой компонентов аппаратных средств устройства 10 для ухода за полостью рта.
[0039] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство 10 для ухода за полостью рта может при необходимости содержать один или более датчиков 32. На Фиг. 1 показано, что датчик 32 находится в корпусной части 12, но может быть расположен в любом другом месте в пределах устройства, включая, например, внутри приспособления 14 для ухода за полостью рта или функциональной головки 16. В соответствии с вариантом осуществления изобретения датчик 32 может составлять единое целое с контроллером 26. Датчик 32 может включать в себя, например, инерциальный датчик движения, такой как акселерометр, гироскоп или магнитный датчик. В соответствии с вариантом осуществления изобретения датчик 32 выполнен с возможностью обеспечения показаний по шести осям относительного перемещения (перемещение вдоль трех осей и вращение вокруг трех осей) с использованием, например, 3-осного гироскопа и 3-осного акселерометра. В качестве другого примера датчик 32 выполнен с возможностью обеспечения показаний по девяти осям относительного перемещения с использованием, например, 3-осного гироскопа, 3-осного акселерометра и 3-осного магнитометра. Другие датчики могут быть использованы как отдельно, так и совместно с этими датчиками, включая, помимо прочего, датчик давления и другие типы датчиков, такие как емкостный датчик, камера, фотоэлемент, часы, таймер и другие типы датчиков. Можно использовать много разных типов датчиков, как описано или иным образом предусмотрено в настоящей заявке. В соответствии с вариантом осуществления изобретения датчик 32 выполнен с возможностью выработки информации, указывающей на ускорение и угловую ориентацию устройства 10 для ухода за полостью рта. Датчик может содержать два или более датчиков 32, которые работают вместе как 6-осная или 9-осная пространственная система датчиков.
[0040] На ФИГ. 2 в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения схематически изображена система 100 управления устройства 10 для ухода за полостью рта. Система 100 управления содержит контроллер 26 с процессором 28 и памятью 30, которая может хранить операционную систему и данные датчика. Кроме того, система может содержать источник питания.  Система 100 управления может при необходимости содержать интерфейс 22 пользователя, как показано на ФИГ. 1, выполненный с возможностью передачи информации пользователю или приема информации от пользователя. Дополнительный датчик 32 системы, который может представлять собой инерциальный датчик движения, такой как акселерометр, гироскоп или магнитный датчик, вырабатывает данные датчиков в ответ на движение и передает эти данные на контроллер 26.
[0041] Модуль 36 подключения устройства может быть выполнен и/или запрограммирован с возможностью приема данных от беспроводного приемопередатчика (не показан) и/или передачи данных на беспроводной приемопередатчик. Например, модуль 36 подключения может передавать данные датчика через соединение Wi-Fi по Интернету или Интранету стоматологу, в базу данных или в другое местоположение. В альтернативном варианте осуществления изобретения модуль 36 подключения может принимать и/или передавать данные датчика или обратной связи через соединение Bluetooth или другое беспроводное соединение от или на локальное устройство (например, отдельное вычислительное устройство), базу данных или другой приемопередатчик. Например, модуль 36 подключения позволяет пользователю, помимо прочего, передавать данные датчика в отдельную базу данных для долговременного хранения, передавать данные датчика для последующего анализа, передавать обратную связь от пользователя на отдельный интерфейс пользователя или обмениваться данными со стоматологом. Кроме того, модуль 36 подключения может быть приемопередатчиком, который может принимать вводимую пользователем информацию, такую как информация об интерпроксимальном расстоянии. Другие сигналы связи и управления, описанные в настоящей заявке, могут быть реализованы посредством проводного (не беспроводного) соединения или посредством комбинации беспроводных и не беспроводных соединений.
[0042] В соответствии с вариантом осуществления изобретения система 100 управления устройства 10 для ухода за полостью рта может быть запрограммирована и/или выполнена с возможностью автоматической и динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта посредством сенсорно-исполнительного механизма 40 на основании интерпроксимального промежутка. Например, как описано или иным образом предусмотрено в настоящей заявке, устройство 10 для ухода за полостью рта может модифицировать выход функциональной головки 16 или другого элемента устройства для ухода за полостью рта для адаптации к конкретному интерпроксимальному пространству и улучшения очистки этого пространства. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения устройство 10 для ухода за полостью рта может модифицировать физическую конструкцию самого устройства для ухода за полостью рта для адаптации к конкретному интерпроксимальному пространству и улучшения очистки этого пространства. В соответствии еще с одним вариантом осуществления изобретения устройство 10 для ухода за полостью рта может корректировать выход для адаптации к конкретному интерпроксимальному пространству, например, посредством обеспечения большего или меньшего количества чистящей жидкости, подаваемой из устройства для ухода за полостью рта в интерпроксимальное пространство в течение определенного периода времени, помимо прочих изменений на выходе. Например, система может увеличивать объем жидкости, подаваемой устройством для более крупных интерпроксимальных пространств, и уменьшать объем жидкости, подаваемой устройством для менее крупных интерпроксимальных пространств. Возможны многие другие варианты осуществления динамического сенсорно-исполнительного механизма 40.
[0043] Сенсорно-исполнительный механизм 40 может принимать входные данные от датчика 32 устройства 10 для ухода за полостью рта, который может непосредственно или косвенно измерять интерпроксимальное пространство. Датчик 32 может представлять собой любой из датчиков, описанных или иным образом предусмотренных в настоящей заявке, и может быть запрограммирован и/или выполнен с возможностью получения данных датчика, касающихся одного или более интерпроксимальных пространств пользователя, до, во время и/или после сеанса чистки. Контроллер 26 может принимать данные датчика от датчика 32 в режиме реального времени или через определенные промежутки времени. Например, датчик 32 может отправлять постоянный поток данных датчика на контроллер 26 для хранения и/или анализа или может временно сохранять и объединять или обрабатывать данные перед отправкой их на контроллер 26. После получения контроллером 26 данные датчика могут быть обработаны процессором 28, и процессор может соответствующим образом управлять корректировкой процедуры ухода за полостью рта.
[0044] В качестве альтернативы или в сочетании с этим процессом сенсорно-исполнительный механизм 40 может принимать входные данные от внешнего датчика или источника информации, содержащего информацию об интерпроксимальном пространстве. Например, значения измерения интерпроксимального пространства могут быть получены пользователем или стоматологом в предыдущий раз, и эта информация может быть предоставлена устройству для ухода за полостью рта. Механизм обратной связи принимает эту информацию и использует ее для динамической корректировки выхода устройства для одного или более измеренных интерпроксимальных местоположений.
[0045] На ФИГ. 3 представлен один вариант осуществления функциональной головки 16, выполненной с возможностью определения размера интерпроксимального пространства и соответствующей динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта. Функциональная головка расположена на конце или вблизи конца приспособления 14 для ухода за полостью рта, которое проходит наружу от корпусной части 12 устройства 10 для ухода за полостью рта.
[0046] В соответствии с этим вариантом осуществления изобретения функциональная головка 16 содержит ограничитель 50, который выполнен с возможностью содействия пользователю в надлежащем позиционировании устройства для ухода за полостью рта относительно зубов. Ограничитель может быть выполнен из жесткого материала или может содержать или включать в себя более мягкий материал. Например, ограничитель 50 может быть выполнен из жесткого пластика или может представлять собой прорезиненный компонент или компонент, выполненный из другого мягкого пластика или полимера, проходящий от функциональной головки в направлении зубов пользователя, когда устройство для ухода за полостью рта расположено во рту. Когда ограничитель 50 касается или трется о зубы пользователя, сенсорный или измерительный механизм более точно выровнен с зубами и может выполнить одно или более измерений интерпроксимального пространства. Кроме того, ограничитель 50 может обеспечивать оптимальное пространство между выходом 58 функциональной головки и зубами для повышения эффективности сеанса ухода за полостью рта.
[0047] Функциональная головка дополнительно содержит автоматизированный сенсорно-исполнительный механизм 40, состоящий из неподвижной внутренней части 56 и двух подвижных наружных частей 52 и 54, расположенных по обе стороны от неподвижной внутренней части, причем все они выступают наружу от функциональной головки 16 в направлении зубов пользователя, когда устройство для ухода за полостью рта расположено во рту пользователя. Автоматизированный сенсорно-исполнительный механизм 40 может напрямую или косвенно измерять интерпроксимальное пространство и может автоматически реагировать на это измерение путем изменения параметра работы устройства для ухода за полостью рта, такого как увеличение скорости или количества жидкости на выходе или скорости работы, помимо многих других изменений. Как показано на ФИГ. 3, одна или обе из наружных частей 52 и 54 выполнены с возможностью перемещения вдоль функциональной головки 16 и могут быть смещены от неподвижной внутренней части 56, например, с помощью пружины или другого смещающего элемента. В положении по умолчанию наружная часть 54 смещена от внутренней части 56, и есть максимальное расстояние между подвижной наружной частью 54 и неподвижной внутренней частью 56. Когда вершину или конец подвижной наружной части 54 прижимают к зубам и толкают по меньшей мере частично в интерпроксимальное пространство, наружную часть 54 толкают к внутренней части 56 против ее смещения, и расстояние между внутренней частью 56 и наружной частью 54 уменьшается. Таким образом, автоматизированный сенсорно-исполнительный механизм выполняет механическое измерение интерпроксимального пространства и может автоматически и динамически реагировать на это измерение.
[0048] В соответствии с вариантом осуществления изобретения неподвижная внутренняя часть 56 содержит головной участок 60. Соответственно, поскольку наружную часть 54 зуб толкает против ее смещения, тем самым уменьшая расстояние между наружной частью 54 и неподвижной внутренней частью 56, площадь вокруг головного участка 60 уменьшается. Так, например, если устройство для ухода за полостью рта подает текучую среду, как устройство, показанное на ФИГ. 3-5, очищающая струя или поток сужается для более узкого интерпроксимального пространства. Когда автоматизированный сенсорно-исполнительный механизм 40 встречает более широкое интерпроксимальное пространство, наружная часть 52 и/или 54 может быть перемещена ее смещающим элементом, и область вокруг головного участка 60 увеличивается, а очищающая струя или поток расширяется для этого более широкого интерпроксимального пространства.
[0049] В соответствии с вариантом осуществления изобретения наружные части 52 и/или 54 могут быть электронно-управляемыми со стороны устройства для ухода за полостью рта, а не механически-управляемыми. Например, наружная часть 52 и/или 54 может перемещаться при помощи исполнительного механизма, расположенного по меньшей мере частично в приспособлении 14 для ухода за полостью рта и/или функциональной головке 16. Исполнительный механизм может реагировать на измерения интерпроксимального пространства, которые устройство принимает или получает непосредственно, например, с помощью камеры, как описано или иным образом предусмотрено в настоящей заявке.
[0050] На ФИГ. 4 показан вариант осуществления функциональной головки 16 относительно двух зубов 62 и 64, которые образуют между собой интерпроксимальное пространство 66. Интерпроксимальное пространство 66 в этом варианте осуществления изобретения представляет собой большее пространство и, следовательно, наружные части 52 и/или 54 смещены наружу от неподвижной внутренней части 56, и очищающая струя или поток для этого более широкого интерпроксимального пространства шире и/или быстрее. В варианте осуществления изобретения, в котором позиционированием наружных частей 52 и/или 54 управляет исполнительный механизм, устройство получает или принимает информацию о пространстве 66 и перемещает наружные части 52 и/или 54 для образования более широкой конфигурации.
[0051] Для сравнения, на ФИГ. 5 показан вариант осуществления функциональной головки 16 относительно двух зубов 62 и 64, которые образуют интерпроксимальное пространство 66. Интерпроксимальное пространство 66 в этом варианте осуществления изобретения представляет собой меньшее пространство, чем интерпроксимальное пространство, показанное на ФИГ. 4, и, следовательно, наружные части 52 и/или 54 передвинуты против их смещения к неподвижной внутренней части 56, и очищающая струя или поток для этого более узкого интерпроксимального пространства уже и/или медленнее. В варианте осуществления изобретения, в котором позиционированием наружных частей 52 и/или 54 управляет исполнительный механизм, устройство получает или принимает информацию о пространстве 66 и перемещает наружные части 52 и/или 54 для образования более узкой конфигурации.
[0052] Помимо толкания наружных частей 52 и/или 54 против их смещения и к неподвижной внутренней части 56 одна или более наружных частей 52 и 54 могут перемещаться в других плоскостях относительно неподвижной внутренней части. Например, одна или более наружных частей 52 и 54 могут быть передвинуты внутрь к приспособлению 14 для ухода за полостью рта вследствие взаимодействия с поверхностью зуба, и очищающая струя или поток будет шире и/или быстрее для межпроксимального пространства. Аналогичным образом, при отсутствии взаимодействия наружных частей 52 и/или 54 с поверхностью зуба или при их взаимодействии с меньшим интерпроксимальным пространством наружные части будут расположены ближе к неподвижной внутренней части 56, и, таким образом, очищающая струя или поток будет уменьшен.
[0053] Одним преимуществом варианта осуществления изобретения, изображенного на ФИГ. 4 и 5, является то, что для разнообразных интерпроксимальных пространств может быть использована одна функциональная головка 16, и можно автоматически и динамически реагировать на эти различные интерпроксимальные пространства без необходимости использования более одной функциональной головки. Соответственно, пользователь может чистить все или большинство интерпроксимальных пространств без необходимости использования множества инструментов для ухода за полостью рта, функциональных головок или других ручных корректировок устройства для ухода за полостью рта.
[0054] На ФИГ. 6А схематически изображен один вариант осуществления функциональной головки 16, выполненной с возможностью определения размера интерпроксимального пространства и соответствующей динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта. Функциональная головка расположена на конце или вблизи конца приспособления 14 для ухода за полостью рта, которое проходит наружу от корпусной части 12. Ограничитель 50 выполнен с возможностью содействия пользователю в надлежащем расположении устройства для ухода за полостью рта относительно зубов. Автоматизированный сенсорно-исполнительный механизм 40 состоит из неподвижной внутренней части 56 и двух подвижных наружных частей 52 и 54, расположенных по обе стороны от неподвижной внутренней части, причем все они выступают наружу от инструмента 14 для ухода за полостью рта в направлении зубов пользователя, когда устройство расположено во рту пользователя. Вариант осуществления изобретения, изображенный на ФИГ. 6, дополнительно содержит датчик 70, такой как датчик изображения, выполненный с возможностью получения данных датчика, характеризующих или иным образом представляющих интерпроксимальное пространство. Например, датчик 70 может представлять собой камеру или другое устройство формирования изображения, выполненное с возможностью получения данных изображения интерпроксимального пространства. Данные могут быть фактическими изображениями или могут быть другими данными изображения, характеризующими интерпроксимальное пространство.
[0055] Хотя датчик 70 изображен как прикрепленный к головному участку неподвижной внутренней части, датчик может быть расположен в любом месте внутри функциональной головки 16. Например, как показано на ФИГ. 6B, датчик 70 полностью или частично встроен или расположен внутри функциональной головки 16. Функциональная головка может содержать отверстие или окошко с датчиком 70, расположенным позади отверстия или окошка, для обеспечения защиты элементов, которые все же могут получать данные датчика. Хотя это не показано, датчик 70 может быть расположен в любом месте вдоль приспособления для ухода за полостью рта, где он может получать информацию об измерении интерпроксимального пространства, в том числе вдоль ограничителя 50 или в ограничителе.
[0056] На ФИГ. 7А в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения схематически изображена функциональная головка 16, выполненная с возможностью динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта. Функциональная головка расположена на конце или вблизи конца приспособления 14 для ухода за полостью рта, который проходит наружу от корпусной части 12 устройства 10 для ухода за полостью рта. Ограничитель 50 выполнен с возможностью содействия пользователю в надлежащем позиционировании устройства для ухода за полостью рта относительно зубов. сенсорно-исполнительный механизм 40 состоит из двух наружных частей 52 и 54, разделенных пространством, которое обеспечивает возможность выхода воды, воздуха и/или любого другого компонента сеанса очистки из выходного отверстия 58 функциональной головки. В соответствии с вариантом осуществления изобретения одна или обе из наружных частей 52 и 54 выполнены с возможностью перемещения для изменения потока воды, воздуха и/или другого компонента, подаваемого из устройства для ухода за полостью рта. Соответственно, функциональная головка может содержать исполнительное устройство, выполненное с возможностью перемещения одной или обеих наружных частей 52 и 54 при получении информации об интерпроксимальном пространстве.
[0057] На ФИГ. 7В в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения схематически изображена функциональная головка 16, выполненная с возможностью динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта. Функциональная головка 16 содержит удлинитель 72, содержащий или образующий путь, по которому вода, воздух и/или любой другой компонент сеанса очистки может проходить к выходному отверстию 58 функциональной головки. Например, ширина выходного отверстия пути 72 может быть корректируемой для обеспечения более широкого или более узкого выхода. Для устройства, подающего воду и/или воздух из выходного отверстия, более широкое выходное отверстие позволяет большему количеству воды и/или воздуха выходить из устройства и воздействовать на интерпроксимальное пространство, что улучшает очистку более широких пространств. Более узкое выходное отверстие позволяет меньшему количеству воды и/или воздуха выходить из устройства и воздействовать на интерпроксимальное пространство, что улучшает очистку более узких пространств.
[0058] На Фиг. 8 в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения изображена блок-схема способа 800 динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта на основании интерпроксимального пространства. На этапе 810 способа обеспечивают устройство 10 для ухода за полостью рта, выполненное с возможностью получения и/или приема информации об интерпроксимальном пространстве. Устройство 10 для ухода за полостью рта может представлять собой любое из устройств или вариантов осуществления, описанных или иным образом предусмотренных в настоящей заявке. В соответствии с одним вариантом осуществления изобретения устройство 10 для ухода за полостью рта содержит ручку или корпус 12 и приспособление 14 для ухода за полостью рта с функциональной головкой 16. Кроме того, устройство для ухода за полостью рта при необходимости содержит контроллер 26, содержащий процессор 28 и память 30 или связанный с ними. Кроме того, функциональная головка 16 устройства 10 для ухода за полостью рта может содержать исполнительный механизм 40, выполненный с возможностью динамической корректировки процедуры ухода за полостью рта на основании интерпроксимального пространства, и может дополнительно содержать сенсорный механизм, выполненный с возможностью получения или приема информации об интерпроксимальном пространстве.
[0059] На этапе 820 способа устройство 10 для ухода за полостью рта получает пространственную информацию об одном или более интерпроксимальных пространствах во рту пользователя. В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство 10 для ухода за полостью рта содержит измерительный механизм, который может быть механическим, цифровым или и тем, и другим, выполненный с возможностью получения пространственной информации. Например, устройство для ухода за полостью рта может содержать сенсорный механизм, такой как механический механизм, который описан в связи с ФИГ. 3-5, помимо многих других механизмов. Согласно другому примеру устройство для ухода за полостью рта может содержать сенсорный механизм, такой как датчик 70, выполненный с возможностью получения изображений или других данных датчика, представляющих информацию об интерпроксимальном пространстве, как показано, например, в вариантах осуществления, описанных со ссылкой на ФИГ. 6А и 6В. В соответствии с вариантом осуществления изобретения датчик 70 представляет собой камеру, выполненную с возможностью получения одного или более изображений для одного или более интерпроксимальных пространств.
[0060] В соответствии с вариантом осуществления изобретения есть много других механизмов для измерения интерпроксимальных пространств. Например, интерпроксимальное пространство может быть определено путем измерения упругости десен между двумя соседними зубами, например, с помощью теста на растяжение или вибрационного зонда с использованием измерений вдавливания. Кроме того, интерпроксимальное пространство может быть проанализировано посредством определения шероховатости (например, явление прилипания/скольжения), посредством измерения изменений сопротивления в устройстве для ухода за полостью рта, посредством анализа реакции тканей на воздействие холода или давления, посредством ультразвуковой визуализации, посредством определения температурных изменений, например, отличается ли температура интерпроксимальной ткани от температуры зубов, посредством датчика обнаружения крови для обнаружения интерпроксимальных тканей, посредством емкостных контактных датчиков для измерения накопления текучей среды в интерпроксимальных тканях и/или посредством измерения отека с использованием измерений полного сопротивления, измерений на основе доплеровского сдвига частоты или других измерений. Это всего лишь несколько способов измерения интерпроксимальных пространств во рту пользователя.
[0061] На этапе 830 способа, который может быть выполнен вместе с этапом 820 способа или вместо него, устройство 10 для ухода за полостью рта принимает пространственную информацию об одном или более интерпроксимальных пространствах во рту пользователя. В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта принимает информацию об интерпроксимальном пространстве от другого устройства или другого внешнего источника информации. В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта связано с устройством, которое сканирует или отображает одно или более интерпроксимальных пространств рта пользователя, таким как смартфон, умное зеркало, носимый объект, такой как умные очки, или устройством гигиены полости рта, отличным от устройства 10 для ухода за полостью рта, или стоматологом, и принимает информацию от него. В соответствии с вариантом осуществления изобретения может быть получено множество изображений, и графические данные могут быть объединены для обеспечения большего охвата полости рта и, таким образом, большего количества интерпроксимальных пространств, чем было бы возможно при использовании одного изображения.
[0062] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство сканирует или отображает одно или более интерпроксимальных пространств во рту пользователя и сохраняет и/или передает эту информацию непосредственно на устройство для ухода за полостью рта или на удаленный сервер, или устройство хранения, к которому устройство для ухода за полостью рта может позже иметь доступ. Например, устройство для ухода за полостью рта может периодически обмениваться данными с удаленным сервером и/или устройством хранения для запроса информации об интерпроксимальном пространстве и любой другой информации, необходимой для способа или системы.
[0063] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта содержит отдельную функциональную головку или другой элемент, выполненный с возможностью измерения интерпроксимальных пространств с использованием механического и/или цифрового механизма. Отдельная функциональная головка или другой элемент могут получать информацию об измерениях и хранить и/или передавать ее на устройство ухода за полостью рта или на удаленный сервер или устройство хранения, к которому устройство для ухода за полостью рта может позже иметь доступ. Устройство для ухода за полостью рта может непосредственно хранить информацию об измерениях, к которой может быть позже обеспечен доступ со стороны функциональной головки, выполненной с возможностью динамической адаптации к интерпроксимальным пространствам. Отдельная функциональная головка или другой элемент может иметь цветовую кодировку или может быть иным образом модифицирован или идентифицирован для предоставления дифференцирующей информации пользователю.
[0064] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта принимает информацию об интерпроксимальном пространстве от стоматолога. Стоматологи измеряют интерпроксимальные промежутки во время осмотров и могут порекомендовать разные размеры интерпроксимальных функциональных головок. Затем стоматолог может предоставить эту информацию пользователю или системе пользователя, и эта информация может быть использована во время последующих сеансов чистки. Это может быть особенно полезно для ортодонтов, поскольку интерпроксимальные пространства пользователя могут значительно изменяться со временем из-за ортодонтического лечения, такого как брекеты. Может быть предпочтительно иметь запись размера интерпроксимального пространства, так как оно изменяется с течением времени, таким образом, чтобы использовать надлежащие инструменты и процедуру чистки.
[0065] На дополнительном этапе 840 система анализирует полученную и/или принятую информацию об интерпроксимальном пространстве. Например, в соответствии с вариантом осуществления изобретения сенсорный механизм, такой как датчик 70, выполненный с возможностью получения изображений или других данных датчика, представляющих информацию об интерпроксимальном пространстве, связан с контроллером 26. Контроллер содержит процессор 28, который может выполнять одну или более функций способа, или связан с этим процессором. Контроллер анализирует полученную и/или принятую информацию об интерпроксимальном промежутке для определения интерпроксимального пространства, которая позволяет системе определять, разрабатывать или иным образом идентифицировать соответствующую реакцию устройства для ухода за полостью рта на это интерпроксимальное пространство. Например, как описано или иным образом предусмотрено в настоящей заявке, устройство для ухода за полостью рта может модифицировать выход на основании интерпроксимального пространства, и контроллер может направлять модификацию выхода на основании анализа полученной и/или принятой информации об интерпроксимальном пространстве. В качестве только одного примера, контроллер может быть сконфигурирован, запрограммирован или иным образом выполнен с возможностью адаптации выхода к определенной ширине, скорости или другому параметру при идентификации определенного интерпроксимального пространства.
[0066] В соответствии с вариантом осуществления изобретения система анализирует полученную или принятую информацию и определяет интерпроксимальное расстояние или промежуток, например, посредством измерения расстояния между двумя зубами, которые могут быть распознаны как два белых объекта. Интерпроксимальное расстояние или пространство также может быть определено путем измерения ширины десны, которая может быть распознана как розовый или красный цвет. Кроме того, интерпроксимальное расстояние или пространство может быть определено путем измерения основания черного треугольника или области отсутствующих десен между зубами.
[0067] На этапе 850 способа устройство 10 для ухода за полостью рта динамически и автоматически корректирует процедуру ухода за полостью рта на основании полученной или принятой информации об интерпроксимальном пространстве. В соответствии с вариантом осуществления изобретения контроллер обеспечивает со стороны функциональной головки устройства для ухода за полостью рта динамическую и автоматическую корректировку процедуры ухода за полостью рта на основании анализа полученной или принятой информации об интерпроксимальном пространстве. Как описано, например, со ссылкой на ФИГ. 6А и 6В, устройство для ухода за полостью рта может содержать сенсорный механизм, такой как датчик 70, выполненный с возможностью получения изображений или других данных датчика, представляющих информацию об интерпроксимальном пространстве. Контроллер анализирует эту информацию и предоставляет анализ или команду функциональной головке 16 для адаптации выхода устройства по уходу за полостью рта на основании интерпроксимального пространства. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения, таким как описан со ссылкой на ФИГ. 3-5, устройство 10 для ухода за полостью рта содержит измерительный механизм и автоматически и динамически адаптирует выход устройства по уходу за полостью рта к каждому интерпроксимальному пространству.
[0068] В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения функциональная головка 16 устройства 10 для ухода за полостью рта содержит два элемента, каждый из которых имеет различную функцию/выход. Выходом, который может отличаться, является скорость, угол или направление распыления, смесь воздуха и жидкости и другие параметры. Во время использования устройство для ухода за полостью рта получает или иным образом определяет информацию об интерпроксимальном пространстве и может автоматически предпочтительно использовать один или оба элемента в зависимости от интерпроксимального пространства. В альтернативном варианте устройство для ухода за полостью рта может сообщать пользователю о необходимости приведения в действие другого элемента функциональной головки. В соответствии еще с одним вариантом осуществления изобретения устройство для ухода за полостью рта может содержать множество функциональных головок, каждая из которых выполнена предпочтительно с возможностью очистки интерпроксимальных пространств определенного размера или диапазона, и система может сообщать пользователю о необходимости использования конкретных функциональных головок в конкретных местах во рту.
[0069] В соответствии еще с одним другим вариантом осуществления изобретения устройство 10 для ухода за полостью рта модифицирует процедуру чистки другого устройства. Например, устройство для ухода за полостью рта определяет или получает информацию об интерпроксимальном пространстве и может использовать эту информацию для динамической корректировки своей собственной процедуры чистки и/или может использовать эту информацию, чтобы заставить другое устройство для ухода за полостью рта динамически корректировать свою процедуру чистки. Например, устройство для чистки зубной нитью может получать информацию об интерпроксимальном пространстве и корректировать один или более параметров чистки зубной нитью, таких как скорость, количество или смесь распыления, и может передавать эту информацию зубной щетке или приложению таким образом, что пользователь или само устройство получает указание на внесение изменений в последующий сеанс чистки зубов. Соответственно, устройство для чистки зубной нитью и зубная щетка или приложение связаны друг с другом посредством проводной или беспроводной связи, что позволяет им передавать информацию, такую как информация об интерпроксимальном пространстве, в одном или обоих направлениях. Это обеспечивает расширенный протокол чистки для пользователя, не требующий множества устройств, выполненных с возможностью получения информации об интерпроксимальном пространстве.
[0070] В соответствии с вариантом осуществления изобретения устройство 10 для ухода за полостью рта динамически адаптируется к полученной или принятой информации об интерпроксимальном пространстве, например, посредством направления пользователя на дополнительные полоскания, на использование определенной чистящей жидкости, на использование конкретной функциональной головки, на использование определенного размера или формы функциональной головки, или посредством любой из множества других реакций. Система может сообщать пользователю о необходимости заказа конкретных чистящих средств на основании полученной или принятой информации об интерпроксимальном пространстве или может автоматически заказывать или запрашивать эти средства напрямую посредством связи с сетью и функции или приложения для совершения покупок. Система может предоставлять предложения о том, где и когда покупать такие средства, например, местоположения местных магазинов.
[0071] На дополнительном этапе 870 способа устройство или система для ухода за полостью рта может предоставлять получаемые в реальном времени и/или сохраненные данные обратной связи пользователю или удаленной системе. Например, система может передавать поступающие в реальном времени данные обратной связи на компьютер через проводное или беспроводное сетевое соединение. В качестве другого примера, система может передавать сохраненные данные обратной связи на компьютер через проводное или беспроводное сетевое соединение. В дополнение к этим механизмам обратной связи возможны многие другие механизмы. Например, обратная связь может объединять информацию об интерпроксимальном пространстве, времени и эффективности чистки и другую информацию в виде отображения, отчета или даже одного значения помимо других типов обратной связи.
[0072] На дополнительном этапе 880 способа образованную обратную связь передают пользователю, устройству и/или другому человеку. Обратная связь может быть обратной связью в реальном времени или обратной связью, касающейся одного или более прошлых сеансов. В соответствии с вариантом осуществления изобретения обратную связь предоставляют пользователю через смартфон, компьютерную программу, базовую станцию, удаленный программный сервис или с помощью других средств. В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения обратную связь предоставляют непосредственно медицинскому работнику, такому как дантист или стоматолог-гигиенист. Например, информация об одном или более сеансах сканирования или чистки может быть сохранена и передана медицинскому работнику автоматически или по требованию. В соответствии с вариантом осуществления изобретения информация может быть сохранена на смартфоне пользователя и затем доставлена в кабинет стоматолога во время посещения, где информация автоматически загружается через соединение Bluetooth. Затем стоматолог может просматривать обратную связь и использовать эту информацию во время лечения.
[0073] Все определения, заданные и используемые в настоящей заявке, следует понимать как превалирующие над словарными определениями, определениями в документах, включенных посредством ссылки, и/или обычными значениями заданных терминов.
[0074] Формы единственного числа, используемые в настоящей заявке в описании и в формуле изобретения, если явно не указано иное, следует понимать как означающие "по меньшей мере один".
[0075] Выражение "и/или", используемое в настоящей заявке в описании и в формуле изобретения, следует понимать как означающее "один или оба" из элементов, объединенных таким образом, то есть элементов, которые в одних случаях присутствуют совместно, а в других случаях раздельно. Множество элементов, перечисленных с помощью "и/или", должны быть истолкованы в одинаковой манере, то есть "один или более" из элементов, объединенных таким образом. При необходимости могут присутствовать другие элементы, отличные от элементов, конкретно обозначенных в предложении с "и/или", независимо от того, связаны ли они или нет с этими конкретно обозначенными элементами.
[0076] Как использовано в настоящей заявке в описании и формуле изобретения, "или" следует понимать как имеющее то же значение, что и "и/или", как описано выше. Например, при разделении элементов в списке "или" или "и/или" должно интерпретироваться как включающее, то есть как включающее по меньшей мере один, а также более одного, из числа или списка элементов, и, необязательно, дополнительные не включенные в список элементы. Только термины, четко обозначающие противоположное, такие как "только одно из" или "именно одно из", или используемый в формуле изобретения термин "состоящий из" будут относиться к включению только одного элемента из числа или списка элементов. В целом, термин "или", используемый в настоящей заявке, должен толковаться только как указывающий на исключающие альтернативы (то есть "одно или другое, но не оба"), когда ему предшествуют термины исключительности, такие как "либо", "один из", "только один из" или "именно один из".
[0077] Используемое в настоящей заявке в описании и формуле изобретения выражение "по меньшей мере один" в отношении списка из одного или более элементов следует понимать как означающее по меньшей мере один элемент, выбранный из любого одного или более элементов в списке элементов, но не обязательно включающее в себя по меньшей мере один из каждого элемента, конкретно указанного в списке элементов, и не исключающее любые сочетания элементов в списке элементов. Это определение также допускает, что при необходимости могут присутствовать элементы, отличные от элементов, конкретно указанных в списке элементов, к которым относится выражение "по меньшей мере один", независимо от того, связаны ли они или нет с этими конкретно обозначенными элементами.
[0078] Кроме того, следует понимать, что, если не указано иное, в любых способах, заявленных в настоящей заявке, которые включают более одного этапа или действия, порядок этапов или действий способа не обязательно ограничен порядком, в котором этапы или действия способа изложены.
[0079] В формуле изобретения, как и в приведенном выше описании, все переходные выражения, такие как "содержащий", "включающий", "несущий", "имеющий", "содержащий в себе", "задействующий", "держащий", "составленный из" и тому подобное, следует понимать как открытые, то есть означающие включающий, помимо прочего. Только переходные выражения "состоящий из" и "состоящий по существу из" являются закрытыми или полузакрытыми переходными выражениями соответственно.
[0080] Несмотря на то, что в настоящей заявке описаны и изображены несколько вариантов осуществления изобретения, специалистам в данной области техники очевидно множество других средств и/или конструкций для выполнения функции и/или получения результатов и/или одного или более преимуществ, описанных в настоящей заявке, и каждый из таких вариантов и/или модификаций считается находящимся в пределах объема вариантов осуществления изобретения, описанных в настоящей заявке. В целом, специалисты в данной области техники легко поймут, что все параметры, размеры, материалы и конфигурации, описанные в настоящей заявке, представлены в качестве примера, и что фактические параметры, размеры, материалы и/или конфигурации будут зависеть от конкретного применения или применений, для которых используют изобретение. Специалисты в данной области техники распознают или смогут установить с использованием обычных экспериментов множество эквивалентов конкретных вариантов осуществления изобретения, описанных в настоящей заявке. Следовательно, следует понимать, что вышеизложенные варианты осуществления изобретения представлены только в качестве примера и что в пределах объема прилагаемой формулы изобретения и ее эквивалентов варианты осуществления изобретения могут быть реализованы на практике иначе, чем конкретно описано и заявлено. Варианты осуществления настоящего изобретения направлены на каждый отдельный признак, систему, изделие, материал, набор и/или способ, описанные в настоящей заявке. Кроме того, любая комбинация двух или более таких признаков, систем, изделий, материалов, комплектов и/или способов, если такие признаки, системы, изделия, материалы, комплекты и/или способы не являются взаимно несовместимыми, включена в объем настоящего изобретения.