СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ УЗЛОВ ШОВНОЙ НИТИ
SYSTEM AND METHOD FOR FORMING SUTURE THREAD UNITS

РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
Данная заявка имеет приоритет по предварительной заявке на патент США No. 62/245,841, поданной 23 октября 2015 г., и предварительной заявке на патент США No. 62/332,701, поданной 6 мая 2016 г., содержание которых в полном объеме включено в настоящее описание путем ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ НАСТОЯЩЕГО РАСКРЫТИЯ
Настоящее раскрытие, в общем, относится к устройствам и способам для использования при формировании узлов в шовном материале. В частности, раскрыты технологии вязание узлов, которые могут использоваться для закрытия прокола или отверстия, связанного с чрескожными хирургическими вмешательствами.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Разработаны технологии, позволяющие повысить число и разнообразие процедур, проводимых чрескожно, в качестве минимально инвазивных альтернатив традиционным ʺоткрытымʺ хирургическим операциям, обеспечивающих преимущество в том, что уменьшаются послеоперационные боли, сокращаются сроки пребывания в больнице и периоды утраты трудоспособности, а также снижаются расходы как для больниц, так и для пациентов. Вообще в этих процедурах применяются один или более удлиненных инструментов, вводимых через кожу пациента для использования при проведении процедуры. Например, доступ к сосудистой системе пациента можно получить путем создания отверстия в соответствующей артерии или вене.
Однако чтобы разместить инструменты, используемые в ходе проведения чрескожной процедуры, отверстия могут иметь относительно большие диаметры, например 10 мм или более. Соответственно желательно попытаться восстановить окружающую ткань или как-то иначе оказать ей поддержку в процессе послеоперационного заживления. Закрытие отверстий, образованных для проведения чрескожной процедуры, с помощью шовного материала может сократить время выздоровления, минимизировать риск инфицирования либо дать дополнительные преимущества. Хотя разработаны другие способы закрытия ран, в том числе использование скоб и клипс, сшивание остается предпочтительной технологией, дающей преимущества над этими альтернативными решениями. Поскольку вязание узлов шовного материала обычно требует высокого уровня мастерства хирурга, особенно в случае интракорпоральных узлов, имеется необходимость в системах и способах, которые могут использоваться применительно к эндоскопии или в других ситуациях, когда шовный материал требуется расположить в теле пациента. В частности, имеется необходимость в технологиях, повышающих скорость и надежность формирования и размещения узлов. Как будет показано ниже, системы и способы, представленные в данном раскрытии, удовлетворяют этим и другим требованиям.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Данное раскрытие включает в себя устройство формирования узла шовного материала, имеющее удлиненное тело, обладающее продольной осью, и первый зажим, приспособленный для закрепления с возможностью высвобождения шовного материала, а также держатель, имеющий второй зажим, приспособленный для закрепления с возможностью высвобождения шовного материала, при этом держатель соединен с возможностью отсоединения с удлиненным телом и высвобождается при перемещении от продольной оси.
В одном аспекте удлиненное тело может иметь направляющую на дальнем конце для приема шовного материала по механизму скольжения.
В одном аспекте держатель может соединяться с возможностью отсоединения с удлиненным телом вблизи относительно первого зажима. В качестве альтернативы держатель может соединяться с возможностью отсоединения с удлиненным телом вблизи относительно первого зажима.
В одном аспекте с держателем может соединяться с возможностью отсоединения лапка, несущая второй зажим.
В одном аспекте держатель может иметь выступающий участок, расположенный параллельно продольной оси удлиненного тела, который продолжается вблизи от места, в котором держатель соединен с возможностью отсоединения с удлиненным телом.
В одном аспекте поверх удлиненного тела может коаксиально располагаться поворотный барабан. Барабан может иметь третий зажим, при этом вращение барабана может осуществляться под управлением исполнительного механизма.
В одном аспекте держатель может быть намотан вокруг удлиненного тела по схеме формирования узла, имея на одном конце второй зажим. Поворотный барабан может коаксиально располагаться поверх удлиненного тела, при этом держатель намотан вокруг барабана. Барабан может иметь съемную лапку, прикрепляющую с возможностью высвобождения конец держателя, противоположный второму зажиму.
В одном аспекте смежно с держателем в схеме формирования узла может располагаться упорядочивающий элемент. Упорядочивающий элемент может располагаться параллельно удлиненному телу в продольном направлении и продолжаться в дальнем направлении, по меньшей мере, на некоторый участок витков держателя. Поворотный барабан может коаксиально располагаться поверх удлиненного тела, соединенного с исполнительным механизмом.
В одном аспекте вокруг участка держателя может быть навит натяжитель.
В одном аспекте с устройством формирования узла может соединяться с возможностью отсоединения лапка, закрепляющая с возможностью высвобождения конец держателя, противоположный второму зажиму. Лапка может иметь выступающий зажим, продолжающийся в дальнем направлении через второй зажим.
В одном аспекте с устройством может соединяться с возможностью отсоединения ловушка, при этом ловушка захватывает шовный материал, будучи отсоединенной. Ловушка может также сохранять соединение второго зажима с шовным материалом, будучи отсоединенной.
В одном аспекте устройство может иметь множество модулей формирования узлов, при этом каждый модуль формирования узла имеет удлиненное тело, при этом держатель намотан вокруг удлиненного тела по схеме формирования узла.
Данное раскрытие также включает в себя способ формирования узла шовного материала. Способ может содержать создание устройства, имеющего удлиненное тело, обладающее продольной осью, и держатель, скрепление с возможностью высвобождения опорно-направляющего участка шовного материала с первым зажимом на удлиненном теле, скрепление с возможностью высвобождения не являющегося опорно-направляющим участка шовного материала со вторым зажимом на держателе, создание множества спиральных витков из не являющегося опорно-направляющим участка, а также отсоединение держателя от удлиненного тела движением от продольной оси удлиненного тела для завершения формирования узла.
В одном аспекте множество спиральных витков может создаваться поверх опорно-направляющего участка. В качестве альтернативы множество спиральных витков могут быть созданы, а затем перемещены скольжением вблизи поверх опорно-направляющего участка.
В одном аспекте удлиненное тело может коаксиально располагаться в поворотном барабане, при этом множество спиральных витков может создаваться путем приведения поворотного барабана во вращение.
В одном аспекте держатель может быть намотан вокруг удлиненного тела по схеме формирования узла, имея на одном конце второй зажим, при этом создание множества спиральных витков может содержать извлечение держателя, чтобы подтянуть не являющийся опорно-направляющим участок в схему формирования узла.
В одном аспекте исполнительный механизм может скользить вблизи вдоль продольной оси удлиненного тела для расположения созданного множества спиральных витков поверх опорно-направляющего участка.
В одном аспекте натяжитель может быть навит вокруг участка держателя.
В одном аспекте извлечение держателя может содержать отсоединение лапки от устройства, при этом лапка прикреплена к концу держателя, противоположному второму зажиму.
В одном аспекте ловушка, соединенная с устройством, может сохранять соединение с не являющимся опорно-направляющим участком, будучи отсоединенной.
В одном аспекте устройство может иметь множество модулей формирования узлов, при этом каждый модуль формирования узла имеет удлиненное тело, при этом держатель намотан вокруг удлиненного тела по схеме формирования узла. Соответственно способ может содержать формирование узла с каждым модулем формирования узла.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Дополнительные признаки и преимущества станут очевидными из нижеследующего более конкретного описания предпочтительных вариантов осуществления раскрытия согласно сопроводительным чертежам, на которых одинаковые ссылочные позиции, в общем, относятся к одинаковым частям или элементам на всех видах и где:
на ФИГ. 1 изображен схематичный вид одного варианта осуществления устройства формирования узла, имеющего зажим в отверстии удлиненного тела;
на ФИГ. 2 изображен схематичный вид одного варианта осуществления устройства формирования узла, имеющего зажим на периметре удлиненного тела;
на ФИГ. 3-5 схематично изображена последовательность операций при формировании узла с помощью устройства формирования узла по одному варианту осуществления;
на ФИГ. 6 схематично изображен узел, образованный согласно ФИГ. 3-5;
на ФИГ. 7 изображен схематичный вид одного варианта осуществления устройства формирования узла, имеющего держатель в виде проволочной петли;
на ФИГ. 8 изображен схематичный вид одного варианта осуществления устройства формирования узла, имеющего направляющую на дальнем конце удлиненного тела;
на ФИГ. 9-11 схематично изображена последовательность операций по формированию другого узла с помощью устройства формирования узла по одному варианту осуществления;
на ФИГ. 12 схематично изображен узел, образованный согласно ФИГ. 9-11 (ФИГ. 12 показана дважды);
на ФИГ. 13 изображен схематичный вид одного варианта осуществления устройства формирования узла, имеющего съемную лапку на держателе;
на ФИГ. 14 изображен схематичный вид одного варианта осуществления устройства формирования узла, имеющего держатель с захватом;
на ФИГ. 15 изображен схематичный вид одного варианта осуществления устройства формирования узла, имеющего держатель с проволочным крюком;
на ФИГ. 16 изображен схематичный вид одного варианта осуществления устройства формирования узла, имеющего приводимый в движение поворотный барабан;
на ФИГ. 17 изображен схематичный вид одного варианта осуществления устройства формирования узла, имеющего держатель, намотанный по схеме формирования узла;
на ФИГ. 18 изображен схематичный вид одного варианта осуществления устройства формирования узла, имеющего натяжитель;
на ФИГ. 19 изображен схематичный вид одного варианта осуществления устройства формирования узла, имеющего съемную лапку, закрепляющую конец держателя;
на ФИГ. 20 изображен схематичный вид варианта осуществления по ФИГ. 19 с отсоединенной лапкой;
на ФИГ. 21-24 схематично изображен вариант осуществления устройства формирования узла, в котором ловушка имеет проход;
на ФИГ. 25-28 схематично изображен вариант осуществления устройства формирования узла, в котором ловушка имеет скобу;
на ФИГ. 29-31 схематично изображен вариант осуществления устройства формирования узла, в котором ловушка имеет пружину;
на ФИГ. 32 изображен схематичный вид одного варианта осуществления устройства формирования узла, имеющего поворотный барабан, соединенный со скользящим исполнительным механизмом;
на ФИГ. 33 изображен схематичный вид варианта осуществления по ФИГ. 32, где исполнительный механизм находится в дальнем положении;
на ФИГ. 34 изображен схематичный вид одного варианта осуществления устройства формирования узла, имеющего множество модулей формирования узлов.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Вначале следует отметить, что данное раскрытие не ограничено сугубо представленными в качестве примера материалами, конфигурациями, процедурами, способами или структурами, которые могут изменяться. Таким образом, хотя на практике или в вариантах осуществления данного раскрытия может использоваться целый ряд опций, схожих или эквивалентных описанным в настоящем документе, здесь представлены предпочтительные материалы и способы.
Следует также понимать, что терминология, использованная в настоящем документе, служит лишь целям описания конкретных вариантов осуществления данного раскрытия и не носит ограничительного характера.
Подробное описание, приведенное ниже в сочетании с прилагаемыми чертежами, предназначено для описания примеров осуществления по настоящему раскрытию и не предполагает представлять единственные примеры осуществления, с помощью которых настоящее раскрытие может быть реализовано на практике. Термин ʺприведенный в качестве примераʺ, используемый на протяжении всего описания, означает ʺслужащий в качестве примера, варианта или иллюстрацииʺ и его не следует толковать как предпочтительный по отношению к другим примерам осуществления. Подробное описание включает в себя конкретные детали с целью обеспечения полного понимания примеров осуществления в описании изобретения. Специалистам в данной области техники понятно, что примеры осуществления в описании изобретения могут быть воплощены на практике без этих конкретных деталей. В некоторых случаях хорошо известные конструкции и устройства показаны в виде блок-схем, чтобы не затенять новизну примеров осуществления, представленных в настоящем описании.
Лишь в целях удобства и простоты термины, относящиеся к направлению, такие как верхний, нижний, левый, правый, вверх, вниз, поверх, выше, ниже, под, тыльный, задний и передний, могут использоваться применительно к сопроводительным чертежам. Эти и схожие термины, относящиеся к направлению, никоим образом не следует толковать как ограничивающие объем изобретения.
Если терминам не дано иное определение, все технические и научные термины, использованные в настоящем описании, имеют такое же смысловое значение, которое понятно среднему специалисту в области техники, к которой относится изобретение. Важно отметить, что аспекты данного раскрытия описаны в контексте эндоскопической процедуры. Однако в зависимости от рассматриваемой области для проведения процедур могут использоваться разные термины. В качестве иллюстрации, эндоскопия может относиться к визуализации пищеварительного тракта, колоноскопия может относиться к визуализации толстой кишки, артроскопия может относиться к визуализации сустава, лапароскопия может относиться к визуализации брюшной полости, торакоскопия может относиться к визуализации анатомии грудной клетки, уретроскопия может относиться к визуализации мочевыводящих путей, бронхоскопия может относиться к визуализации дыхательных путей, при этом в зависимости от место проведения процедуры могут использоваться другие термины. Следует понимать, что технологии по данному раскрытию могут применяться в сочетании с любой процедурой, содержащей размещение узла шовной нити внутри тела пациента.
Наконец, в данном описании и прилагаемой формуле изобретения неопределенный артикль ʺaʺ, ʺanʺ для форм единственного числа и определенный артикль ʺtheʺ могут использоваться для объектов во множественном числе, если из контекста явно не следует иное.
На ФИГ. 1 показано устройство 10 формирования узла согласно одному варианту осуществления. Как показано, устройство 10 формирования узла включает в себя удлиненное тело 12, имеющее встроенное в это тело отверстие 14, которое несет в себе первый зажим 16. Держатель 18 соединен с возможностью отсоединения с удлиненным телом 12 и включает в себя второй зажим 20. Зажимы 16 и 20 выполнены с возможностью разъемного зацепления с шовным материалом и могут быть реализованы в любом пригодном виде. В данном варианте осуществления первый зажим 16 может быть выполнен из относительно тонкого листа металла, имеющего сужающийся паз 22, который сужается от размера, превышающего диаметр шовного материала, до размера, который меньше последнего, так что перемещение шовной нити в «зауженный» размер приводит к ее фрикционному зацеплению. Соответственно шовную нить можно высвободить, вернув ее в область паза 22, имеющую больший размер. Аналогичным образом второй зажим 20 также может быть образован из листового металла, имеющего сужающийся паз 24. Следует понимать, что один из них или оба зажима 16 и 20 также могут быть выполнены из пластика, резины или другого материала, обеспечивающего подходящее трение, а также могут использоваться клипсы, скобы или любой другой механизм для закрепления с возможностью высвобождения шовного материала.
Как показано, удлиненное тело 12, в общем, образует продольную ось, обозначенную линией L-L. В данном варианте осуществления удлиненное тело 12 сужается от ближнего конца к дальнему концу вдоль продольной оси, хотя могут использоваться и другие конфигурации, как описано ниже. Держатель 18 может быть соединен с удлиненным телом 12 любым пригодным образом, например, имея углубление 26, которое входит во фрикционное зацепление, по меньшей мере, с участком удлиненного тела 12, хотя может использоваться любое разъемное соединение. Соответственно держатель 18 может отсоединяться от удлиненного тела 12 путем перемещения от продольной оси удлиненного тела 12, например, совершив движение в перпендикулярном направлении или под другим подходящим углом.
Схожий альтернативный вариант осуществления показан на ФИГ. 2, где первый зажим 16 расположен на периметре удлиненного тела 12, а не в отверстии. Таким образом, первый зажим 16 может захватывать шовную нить, не требуя, чтобы шовная нить сначала была продета в отверстие.
В процессе использования устройство 10 формирования узла способствует созданию и размещению узла шовного материала. Как правило, шовный материал проводится через ткань, которую требуется соединить или поддержать, с помощью иглы и т.п. Соответственно шовный материал, в котором требуется сформировать узел, может содержать ʺопорно-направляющийʺ участок, а также участок, который ʺне является опорно-направляющимʺ. Узел может быть образован путем создания нескольких спиральных витков не являющегося опорно-направляющим участка вокруг опорно-направляющего участка. Узел затягивается и размещается путем скольжения петель не являющегося опорно-направляющим участка вдоль опорно-направляющего конца, пока они не упрутся в сшиваемую ткань. Путем подтягивания шовного материала петли стягиваются вокруг опорно-направляющего участка и удерживаются на месте трением.
Эти аспекты раскрытия схематично проиллюстрированы на ФИГ. 3-6. Как вначале показано на ФИГ. 3, опорно-направляющий участок 30 шовной нити захвачен первым зажимом 16 удлиненного тела 12. Не являющийся опорно-направляющим участок 32 представляет другой конец шовной нити, прошедший через ткань 34. Хотя опорно-направляющий участок 30 изображен в виде контурной линии, а не являющийся опорно-направляющим конец изображен в виде сплошной линии, чтобы помочь их различить, следует понимать, что оба участка являются частью одной и той же шовной нити. В данном варианте осуществления устройства 10 формирования узла первый зажим 16 расположен вблизи относительно держателя 18 вдоль удлиненного тела 12. Таким образом, опорно-направляющий участок 30 проходит поверх держателя 18, прежде чем будет удерживаться первым зажимом 16. Затем, как указано на ФИГ. 4, не являющийся опорно-направляющим участок 32 спирально обертывается вокруг удлиненного тела 12 и опорно-направляющего участка 30, формируя первую петлю 36. Как показано, витки сформированы вблизи относительно держателя 18. Число используемых витков может быть разным в зависимости от решаемой прикладной задачи, но должно быть достаточным для создания необходимого трения, когда узел располагается на месте и затягивается. Лишь в качестве примера, но не в ограничительном смысле, может быть создано пять витков. Вслед за образованием спиральных витков не являющийся опорно-направляющим участок 32 далее проходит под держателем 18 и поверх опорно-направляющего участка 30, прежде чем будет закреплен вторым зажимом 20. Формирование узла может завершаться путем отсоединения держателя 18 и перемещения его в радиальном направлении от продольной оси удлиненного тела 12, как указано на ФИГ. 5. Поскольку не являющийся опорно-направляющим участок 32 закреплен вторым зажимом 20, это приводит к подтягиванию не являющегося опорно-направляющим участка 32 под опорно-направляющим участком 30 и поверх свободной части не являющегося опорно-направляющим участка 32, создавая узел внахлест вокруг опорно-направляющего участка 30, чтобы сформировать вторую петлю 38. Полученный узел может соскальзывать с удлиненного тела 12 в дальнем направлении, удлиненное тело 12 может извлекаться в ближнем направлении, чтобы оставить петли и спиральные витки на своем месте, либо может использоваться комбинация таких движений, чтобы высвободить узел из устройства 10 формирования узла. Узел, образованный согласно этим аспектам раскрытия, схематично проиллюстрирован на ФИГ. 6. Соответственно спиральные витки, первую петлю 36 и вторую петлю 38 можно затем протолкнуть вдоль опорно-направляющего участка 30, чтобы расположить и затянуть узел вплотную к ткани в требуемом месте в теле пациента.
Другой вариант осуществления данного раскрытия представляет собой устройство 40 формирования узла, показанное на ФИГ. 7. Как и в предыдущих вариантах осуществления, удлиненное тело 42 может иметь отверстие 44, содержащее первый зажим 46. Однако в данном варианте осуществления держатель 58 может быть выполнен в виде петли, образованной из проволоки или другого схожего материала. Держатель 58 соединен с удлиненным телом 42 с помощью скобы 50. Один конец петли держателя 58 образует второй зажим 52. Хотя второй зажим 52 может не входить в зацепление с шовным материалом столь же надежно, как в вариантах осуществления, описанных выше, второй зажим 52 все же может использоваться для протаскивания шовного материала через витки и петли, образованные вокруг удлиненного тела 42, особенно если свободный конец шовного материала удерживается или как-то фиксируется. Таким образом, использование устройства 40 формирования узла может осуществляться по технологии, описанной выше.
В другом аспекте устройство 60 формирования узла представляет собой альтернативный вариант осуществления, показанный на ФИГ. 8. Опять же, по аналогии с тем, что описано выше, удлиненное тело 62 может иметь отверстие 64, содержащее первый зажим 66. В данном случае удлиненное тело 62 имеет ближний участок, содержащий первый зажим 66, и дальний участок, выполненный в виде тонкого цилиндра, с которым может соединяться съемный держатель 68, имеющий второй зажим 70. В данном варианте осуществления держатель 68 может быть выполнен с возможностью защелкивания поверх цилиндрического участка вблизи относительно первого зажима 66. Удлиненное тело 62 также может иметь направляющую 72 на дальнем конце. Шовный материал, например опорно-направляющий участок, может продеваться через направляющую 72 или захватываться иным образом. Направляющая 72 может быть образована от порта в конце удлиненного тела 72, который сообщается с портом в боковой стенке, чтобы создать относительно прямой путь перемещения для шовного материала. Следует понимать, что для направляющей 72 могут использоваться другие конструкции, чтобы достичь выполнения по существу той же функции, например канал, паз, канавка и т.п. Наличие направляющей 72 и удерживание шовной нити в первом зажиме 66 совместно помогают сохранять опорно-направляющий конец шовной нити совпадающим с продольной осью удлиненного тела 62, способствуя спиральной навивке не являющегося опорно-направляющим участка.
Применение устройства 60 формирования узла по существу аналогично тому, что описано выше в отношении устройств 10 и 40 формирования узла, и может использоваться для создания узла той же конфигурации. Помимо этого, после того как петли и витки узла соскользнули вблизи с удлиненного тела 62, узел можно слегка затянуть, чтобы воспрепятствовать сдвигу назад поверх удлиненного тела 62. При таких условиях удлиненное тело 62 теперь может использоваться для проталкивания узла в направлении закрепляемой ткани, чтобы способствовать расположению узла в требуемом месте. Направляющая 72 так же может использоваться, чтобы помочь затянуть узел плотнее путем оказания сопротивления, когда опорно-направляющий участок находится в натянутом состоянии, что, в свою очередь, помогает устранить слабину шовного материала.
Следует иметь в виду, что изменение конфигурации во взаимосвязи между первым зажимом удлиненного тела и вторым зажимом съемного держателя может позволить формировать разные узлы. Например, на ФИГ. 9-11 показан вариант осуществления, в котором устройство 80 формирования узла опять может включать в себя удлиненное тело 82, имеющее отверстие 84, содержащее первый зажим 86. В данном варианте осуществления съемный держатель 88, имеющий второй зажим 90, может быть соединен с удлиненным телом 82 в точке, расположенной вблизи относительно первого зажима 86.
Как показано на ФИГ. 9, узел может быть образован путем закрепления опорно-направляющего участка 30 шовной нити с помощью первого зажима 86 удлиненного тела 82. Далее не являющийся опорно-направляющим участок 32 может быть проведен поверх держателя 88, а затем спирально намотан вокруг удлиненного тела 82. Витки образованы на ближней стороне держателя 88, при этом может использоваться любое пригодное число витков, как описано выше. Вслед за образованием спиральных витков не являющийся опорно-направляющим участок 32 далее проходит под держателем 88 и поверх части не являющегося опорно-направляющим участка 32, которая продолжается от ткани 34 к спиральным виткам, прежде чем будет закреплен вторым зажимом 90, как показано на ФИГ. 10. Формирование узла может завершаться путем отсоединения держателя 88 и перемещения его в радиальном направлении от продольной оси удлиненного тела 12, как указано на ФИГ. 11. Поскольку не являющийся опорно-направляющим участок 32 закреплен вторым зажимом 90, это приводит к подтягиванию не являющегося опорно-направляющим участка 32 под частью не являющегося опорно-направляющим участка 32, продолжающейся от ткани, создавая узел внахлест для образования собственной петли 92. Относительное перемещение полученного узла вблизи вдоль удлиненного тела 82 приводит к скольжению спиральных витков поверх опорно-направляющего участка 30, который удерживается первым зажимом 86. Узел, образованный согласно этим аспектам раскрытия, схематично проиллюстрирован на ФИГ. 12. По аналогии с процедурами, описанными выше, спиральные витки и собственную петлю 92 можно затем протолкнуть вдоль опорно-направляющего участка 30, чтобы расположить и затянуть узел вплотную к ткани в требуемом месте в теле пациента. Эти этапы так же могут использоваться с другими конфигурациями устройства формирования узла по данному раскрытию.
Другой вариант осуществления, который может использоваться для завязывания узла, показанного на ФИГ. 12, представляет собой устройство 100 формирования узла, изображенное на ФИГ. 13. Как показано, устройство 100 формирования узла имеет удлиненное тело 102, имеющее отверстие 104, содержащее первый зажим 106. В данном варианте осуществления съемный держатель 108 имеет отдельно снимаемую лапку 110, несущую второй зажим 112. Направляющая 114 может быть создана на дальнем конце удлиненного тела 102, как описано выше. Хотя первый зажим 106 показан как проксимальный (ближний) по отношению ко второму зажиму 112, в альтернативных вариантах осуществления первый зажим 106 может быть удаленным относительно второго зажима 112, если это требуется. Для упрощения на данной фигуре изображен только не являющийся опорно-направляющим участок 32. Как указано, не являющийся опорно-направляющим участок 32 может быть спирально намотан вокруг удлиненного тела 102, проведен поверх части не являющегося опорно-направляющим участка 32, которая продолжается от ткани пациента, а затем закреплен вторым зажимом 112 лапки 110. Снятие лапки 110 под частью не являющегося опорно-направляющим участка 32, продолжающейся от ткани, как указано стрелкой, создает узел внахлест для образования собственной петли по аналогии с тем, что описано в отношении ФИГ. 11. Держатель 108 затем может отсоединяться от удлиненного тела 102, а сформированный узел может размещаться и затягиваться с использованием любой технологии из числа описанных выше. Следует понимать, что узел, имеющий конфигурацию, показанную на ФИГ. 12, может быть сформирован либо путем первоначального закрепления опорно-направляющего участка шовной нити в первом зажиме 106, так что спиральные витки образуются вокруг опорно-направляющего участка, либо с использованием вблизи расположенного второго зажима 112 (в альтернативных вариантах осуществления устройства 100 формирования узла), в котором спиральные витки и собственная петля сначала создаются, а затем соскальзывают поверх удерживаемого опорно-направляющего участка. Помимо этого, поскольку конфигурация в варианте осуществления по ФИГ. 13 предполагает расположение первого зажима 106 вблизи относительно второго зажима 112, соответствующая манипуляция не являющимся опорно-направляющим участком относительно опорно-направляющего участка, удерживаемого в первом зажиме 106, также позволяет сформировать узел, показанный на ФИГ. 6.
Возможны различные модификации конфигурации держателя в качестве альтернативы наличию съемной лапки. Например, на ФИГ. 14 показан вариант осуществления устройства 120 формирования узла, в состав которого входит удлиненное тело 122, имеющее отверстие 124, содержащее первый зажим 126. Держатель 128 соединен с возможностью отсоединения с удлиненным телом 122 любым пригодным образом, например с помощью соединения на защелках. Держатель 128 имеет второй зажим 130 и выступающий захват 132. Направляющая 134 может быть создана на дальнем конце удлиненного тела 122, как описано выше. Опять же на данной фигура для упрощения изображен только не являющийся опорно-направляющим участок 32. Не являющийся опорно-направляющим участок 32 может быть спирально намотан вокруг удлиненного тела 122 и проведен поверх части не являющегося опорно-направляющим участка 32, прежде чем будет закреплен вторым зажимом 130. Как показано, это позволяет захвату 132 продолжаться вблизи за спиральные витки, располагаясь между ветвями не являющегося опорно-направляющим участка 32. Таким образом, отсоединение держателя 128 приводит к подтягиванию закрепленного конца не являющегося опорно-направляющим участка 32 под не являющимся опорно-направляющим участком 32, продолжающимся от ткани, для создания узла внахлест и образования собственной петли, как отмечалось выше.
В качестве другого примера на ФИГ. 15 показан вариант осуществления устройства 140 формирования узла, в состав которого входит удлиненное тело 142, имеющее отверстие 144, содержащее первый зажим 146. Держатель 148 выполнен в виде натяжной проволоки, при этом второй зажим 150 образован крючкообразным концом. Держатель 148 может соединяться с возможностью отсоединения с удлиненным телом 142 любым пригодным образом, например с помощью скобы 152. В других вариантах осуществления держатель 148 может иметь другие конфигурации, например, быть образованным из проволочной петли по аналогии с держателем 58, изображенным на ФИГ. 7, но ориентированным, в общем, вдоль продольной оси удлиненного тела 142. Направляющая 154 может быть создана на дальнем конце удлиненного тела 142, как описано выше. И снова на данной фигуре для упрощения изображен только не являющийся опорно-направляющим участок 32. Не являющийся опорно-направляющим участок 32 может быть спирально намотан вокруг удлиненного тела 142 и проходить поверх не являющегося опорно-направляющим участка 32, продолжающегося от ткани пациента, прежде чем будет закреплен вторым зажимом 150. В свою очередь, это позволяет концу держателя 148, противоположному второму зажиму 150, продолжаться вблизи за спиральные витки, располагаясь между ветвями не являющегося опорно-направляющим участка 32. Таким образом, держатель 148 может отсоединяться и использоваться для подтягивания закрепленного конца не являющегося опорно-направляющим участка 32 под не являющимся опорно-направляющим участком 32, продолжающимся от ткани, для создания узла внахлест и образования собственной петли, как в вышеуказанных вариантах осуществления.
В еще одном аспекте устройства формирования узлов по данному раскрытию могут иметь механизмы, чтобы способствовать образованию спиральных витков не являющегося опорно-направляющим участка шовного материала. Один соответствующий вариант осуществления показан на ФИГ. 16 в отношении устройства 160 формирования узла. Как и в предыдущих вариантах осуществления, удлиненное тело 162 может иметь отверстие 164, содержащее первый зажим 166. Удлиненное тело 162 имеет ближний участок, содержащий первый зажим 166, и дальний участок, выполненный в виде тонкого цилиндра, с которым может соединяться съемный держатель 168, имеющий второй зажим 170. В данном варианте осуществления держатель 168 может быть выполнен с возможностью защелкивания поверх цилиндрического участка вблизи относительно первого зажима 166, однако может использоваться любое средство крепления с возможностью съема. Удлиненное тело 162 также может иметь направляющую 172 на дальнем конце.
Поворотный барабан 174 коаксиально размещен поверх цилиндрического участка удлиненного тела 162, располагаясь вблизи относительно держателя 168. Как показано, опорно-направляющий участок 30 шовного материала может продеваться через направляющую 172, проходить поверх держателя 168 и через барабан 174, прежде чем будет удерживаться первым зажимом 166. Соответственно конец не являющегося опорно-направляющим участка 32 (на этом виде не показан) может закрепляться с возможностью высвобождения зажимом 176 на барабане 174. Барабан 174 может быть выполнен с возможностью вращения на цилиндрическом участке удлиненного тела 162, совершая количество оборотов, соответствующее числу спиральных витков не являющегося опорно-направляющим участка 32, необходимому при формировании узла. Может использоваться любой приводной механизм, например, с пружинным приводом или приводом от электродвигателя. Удлиненное тело 162 также может иметь исполнительный механизм 178 для управления вращением барабана 174. Исполнительный механизм 178 соединен механически или электрически в зависимости от конструкции, так что его приведение в действие вызывает вращение барабана 174, совершающего заданное число оборотов вокруг цилиндрического участка удлиненного тела 162. Таким образом, конец не являющегося опорно-направляющим участка 32 может быть захвачен в зажиме 176, а исполнительный механизм 178 может быть выполнен с возможностью управления вращением барабана 174, чтобы привести к образованию спиральных витков не являющегося опорно-направляющим участка 32. Согласно вышеприведенному описанию, с помощью такой осуществляемой от привода спиральной намотки не являющегося опорно-направляющим участка 32 можно сформировать узлы, схожие с теми, которые изображены на ФИГ. 6 и 12. Кроме того, как описано выше, при формировании узлов, имеющих конфигурацию, показанную на ФИГ. 12, опорно-направляющий участок 30 может продеваться или не продеваться через барабан 174, поскольку спиральные витки и собственная петля не являющегося опорно-направляющим участка 32 могут образовываться либо поверх опорно-направляющего участка 30, либо могут скользить поверх опорно-направляющего участка 30 после их образования.
Другой вариант осуществления данного раскрытия, способствующий образованию спиральных витков на не являющемся опорно-направляющим участке шовного материала, изображен на ФИГ. 17 в отношении устройства 180 формирования узла. Данный вариант осуществления включает в себя удлиненное тело 182, имеющее первый зажим 184, расположенный на дальнем конце. Первый зажим 184 может включать в себя сужающийся паз 186 по аналогии с вышеописанными вариантами осуществления, выполненный с возможностью приема и закрепления с возможностью высвобождения шовного материала, например опорно-направляющего участка 30 (на этом виде не показан для упрощения). Устройство 180 формирования узла также имеет держатель 188, соединенный с возможностью отсоединения с удлиненным телом 182. Как показано, держатель 188 может быть выполнен в виде сдвоенного по длине пригодного пластичного проволочного материала и может быть образован из соответствующего металла, в том числе материалов с эффектом памяти формы (например, никель-титановых сплавов), полимеров или других материалов. В точке, где проволока совершает поворот в обратном направлении, получившаяся петля образует второй зажим 190, который может использоваться для закрепления с возможностью высвобождения шовного материала, как описано выше. Держатель 188 закрепляется путем намотки по окружности удлиненного тела 182 по требуемой схеме, которая приведет к формированию узла после замены шовным материалом, например не являющимся опорно-направляющим участком 32 (также на этом виде не показан с целью упрощения). В данном варианте осуществления эта схема создает узел, имеющий характеристики, показанные на ФИГ. 6. Например, держатель 188 может использоваться, чтобы создать узел внахлест 192 в относительно дальней, а затем набор спиральных витков 194 может быть образован в ближнем-дальнем направлении. В заключение конец держателя 188, имеющий второй зажим 190, может подаваться под петлей 196, созданной узлом внахлест 192, чтобы завершить схему построения. Следует иметь в виду, что для формирования узлов, имеющих другие характеристики, могут использоваться другие схемы. Число спиральных витков может регулироваться по необходимости, чтобы задать величину силы трения, создаваемой полученным узлом.
В процессе использования один конец опорно-направляющего участка 30 может удерживаться зажимом 184, а один конец не являющегося опорно-направляющим участка 32 может удерживаться вторым зажимом 190. Соответственно подтягивание конца держателя 188, противоположного второму зажиму 190, заставляет держатель 188 разматываться с удлиненного тела 182, увлекая за собой не являющийся опорно-направляющим участок 32 по пути, повторяющему схему намотки держателя 188. После того как держатель 188 оттянут в радиальном направлении от продольной оси удлиненного тела 182 и полностью отцеплен, не являющийся опорно-направляющим участок 32 заменит схему намотки держателя 188, образуя спиральные витки и петлю, описанные выше в отношении ФИГ. 6. Таким образом, спиральные витки могут соскальзывать вблизи с удлиненного тела 182 и поверх опорно-направляющего участка 30. После этого узел можно разместить и затянуть.
Общая конструкция, представленная на ФИГ. 17, при необходимости может быть усовершенствована с помощью различных модификаций. Чтобы это проиллюстрировать, на ФИГ. 18 показан другой вариант осуществления в виде устройства 200 формирования узла. Данный вариант осуществления также включает в себя удлиненное тело 202, имеющее первый зажим 204, расположенный на дальнем конце. Первый зажим 204 может включать в себя сужающийся паз 206, как отмечалось выше. Устройство 200 формирования узла также имеет держатель 208, характеристики которого схожи с характеристиками держателя 188 и который соединен с возможностью отсоединения с удлиненным телом 202. Второй зажим 210 расположен на одном конце держателя 208 для закрепления с возможностью высвобождения шовного материала, например не являющегося опорно-направляющим участка 32 (на этом виде не показан для упрощения). Держатель 208 закрепляется путем намотки вокруг поворотного барабана 212, который коаксиально размещен поверх удлиненного тела 202. Как отмечалось выше, держатель 208 может навиваться по требуемой схеме, которая приведет к формированию узла после замены шовным материалом. Съемная лапка 216 может быть соединена с барабаном 212 и может включать в себя зажим 216 для закрепления с возможностью высвобождения конца держателя 208, противоположного второму зажиму 210.
Кроме того, устройство 200 формирования узла также может включать в себя упорядочивающий элемент 218, размещенный смежно с держателем 208. Как показано на ФИГ. 18, упорядочивающий элемент крепится к удлиненному телу 202 в месте, расположенном вблизи относительно поворотного барабана 212, и продолжается продольно в дальнем направлении, по меньшей мере, поверх участка барабана 212, чтобы содержать в себе витки держателя 208, помогая не давать им запутаться. Упорядочивающий элемент 218 может быть съемным либо может быть выполнен за одно целое с удлиненным телом 202, либо как-то иначе перманентно крепиться к нему.
В другом аспекте устройство 200 формирования узла может включать в себя натяжитель 220, который может представлять собой сдвоенную нить или другой схожий элемент, охватывающий петлей участок держателя 208, как показано. Избыточный материал может храниться на участке рукоятки 222 удлиненного тела 202, например, на катушке 224, и может продеваться сквозь отверстие 226. Натяжитель 220 может быть выполнен с возможностью придать узлу вблизи направленное сопротивление, после того как шовная нить продернута в схему намотки, обусловленную держателем 208. Соответствующая степень сопротивления может обеспечиваться фрикционно путем намотки ветвей натяжителя 220 вокруг столбиков 228, расположенных в рукоятке 222. Число столбиков 228 и схема намотки могут подбираться в зависимости от требований. В качестве альтернативы или в дополнение катушка 224 может быть оснащена муфтой сцепления или другим схожим механизмом, чтобы создавать сопротивление вращению и обеспечивать требуемое натяжение.
Применение устройства 200 формирования узла, в общем, осуществляется в соответствии с технологиями, описанными выше. Опорно-направляющий участок 30 может удерживаться первым зажимом 204, а не являющийся опорно-направляющим участок 32 может удерживаться вторым зажимом 210. Лапка 214 затем может отсоединяться от барабана 212 и использоваться для освобождения держателя 208 от удлиненного тела 202. Барабан 212 совершает вращение во время этой операции, чтобы способствовать разматыванию держателя 208 и получаемому в итоге наматыванию не являющегося опорно-направляющим участка 32. Как отмечалось выше, в процессе этой операции упорядочивающий элемент 218 поддерживает держатель 208 в требуемой для него конфигурации. После этого натяжитель 220 может способствовать сохранению спиральных витков и петли не являющегося опорно-направляющим участка 32 в их надлежащем ориентационном положении, после того как не являющийся опорно-направляющим участок 32 введен в схему формирования узла и соскользнул вблизи поверх опорно-направляющего участка 30. Как описано выше, к опорно-направляющему участку 30 затем может быть приложена сила натяжения, например путем удаления удлиненного тела 202 в ближнем направлении, чтобы подтянуть сформированный узел в требуемое место.
В другом аспекте технологии по данному раскрытию могут быть адаптированы, чтобы способствовать переносу спиральных витков не являющегося опорно-направляющим участка поверх опорно-направляющего участка. Как показано на ФИГ. 19, устройство 230 формирования узла может иметь удлиненное тело 232, имеющее первый зажим 234, расположенный на дальнем конце. Удлиненное тело 232, как показано, может продолжаться от рукоятки 236. Держатель 238 может соединяться с возможностью отсоединения с удлиненным телом 232 в виде сдвоенной по длине проволоки, намотанной по окружности удлиненного тела 232 по требуемой схеме формирования узла, как отмечалось выше. Конец держателя 238, противоположный второму зажиму 240, может крепиться к лапке 242, которая может соединяться с возможностью отсоединения с устройством 230 формирования узла, например с помощью защелкивающейся скобы 244. Лапка 242 также может иметь выступающий зажим 245, выполненный с возможностью продолжения через зажим 240, образованный петлей держателя 238. Как показано, устройство 230 формирования узла также включает в себя упорядочивающий элемент 246 для выполнения той же функции, о которой говорилось выше. Исполнительный механизм 248 способен скользить вдоль продольной оси удлиненного тела 232. Когда исполнительный механизм 248 находится в своем ближнем положении, держатель 238 может использоваться для введения шовного материала в схему формирования узла согласно технологиям по данному раскрытию, указанным выше. В одном аспекте один конец не являющегося опорно-направляющим участка 32 может удерживаться зажимом 245, который продолжается через второй зажим 240, как отмечалось выше. Соответственно отсоединение лапки 242 автоматически приводит к подтягиванию не являющегося опорно-направляющим участка 32 через второй зажим 240, так что он может удерживаться и вводиться в схему формирования узла, когда держатель 238 удаляется. После того как лапка 242 отсоединена и отведена от удлиненного тела 232, исполнительный механизм 248 может скользить вблизи для проталкивания спиральных витков и петли, образованных на не являющемся опорно-направляющим участке 32. Эта конфигурация изображена на ФИГ. 20, где показано, что спиральные витки не являющегося опорно-направляющим участка 32 были протолкнуты поверх опорно-направляющего участка 30. Как показано, исполнительный механизм 248 может иметь толкатель 250, который продолжается, в общем, перпендикулярно продольной оси удлиненного тела 232, чтобы войти в зацепление со спиральными витками не являющегося опорно-направляющим участка 32. Следует иметь в виду, что данная конфигурация исполнительного механизма 248, используемого вместе с толкателем 250 (если он предусмотрен), может снизить или устранить потребность в выталкивании вручную витков с удлиненного тела 232, что позволяет сделать процедуру более автоматизированной. В некоторых вариантах осуществления лапка 242 может быть выполнена с возможностью не допустить срабатывания исполнительного механизма 248, пока не будет отделена. Кроме того, устройство 230 формирования узла также может включать в себя натяжитель 252, который может быть отконфигурирован и работать согласно вышеприведенному описанию.
В дополнительных вариантах осуществления могут быть предусмотрены одна или более конструкций для поддержания соединения между держателем и концом не являющегося опорно-направляющим участка шовного материала. Например, на ФИГ. 21-24 схематично изображены частичные подробные виды устройства 260 формирования узла, которое имеет удлиненное тело 262, имеющее первый зажим 264, расположенный на дальнем конце, и поворотный барабан 266 для приема держателя 268 (на ФИГ. 21 и 22 для упрощения не показан), когда тот навит, будучи введенным в схему формирования узла, как отмечалось выше. Кроме того, по аналогии с вышеуказанными вариантами осуществления исполнительный механизм 272 способен скользить вдоль продольной оси удлиненного тела 262. Лапка 274 соединена с возможностью отсоединения с корпусом 276 с помощью скобы 278. Лапка 274 также может включать в себя выступающий зажим 280, который, как описано выше, выполнен с возможностью продолжения через второй зажим 282 держателя 268, когда тот намотан вокруг барабана 266.
Другой съемный элемент, ловушка 284, выполнен с возможностью закрепления на исполнительном механизме 272, располагаясь коаксиально между лапкой 274 и удлиненным телом 262, как наглядно показано на ФИГ. 22, при этом лапка 274 отсоединена. Важно отметить, что в других вариантах осуществления эти элементы, как и другие, могут крепиться с возможностью высвобождения к другим компонентам устройства формирования узла в зависимости от конкретной конфигурации. Например, если исполнительный механизм 272 не применяется, ловушка 284 может крепиться к любой подходящей конструкции. В данном варианте осуществления ловушка 284 включает в себя сужающийся проход 286, через который держатель 268 продевается в начальной конфигурации. Как показано на ФИГ. 23, лапка 274 отсоединена и отведена от продольной оси удлиненного тела 262, чтобы протянуть являющийся опорно-направляющим участок 32 шовной нити вокруг барабана 266 по требуемой схеме. Кроме того, конец опорно-направляющего участка 30 показан как закрепленный с возможностью высвобождения первым зажимом 264 удлиненного тела 262. Размеры прохода 286 позволяют свободно проходить самому держателю 268, однако уменьшаются с увеличением расстояния от удлиненного тела 262. Соответственно на выходе проход 286 имеет достаточно малый размер, чтобы не допустить прохождения второго зажима 282 при удерживании не являющегося опорно-направляющим участка 32. Чтобы проиллюстрировать этот аспект яснее, на ФИГ. 24 в более подробном виде схематично изображена область A, указанная на ФИГ. 23. Как указано, объединенные между собой второй зажим 282 и не являющийся опорно-направляющим участок 32 защемляются на выходе прохода 286, сохраняя взаимное зацепление. Поскольку прохождение держателя 268 за этой точкой ограничено, дальнейшее перемещение лапки 274 от удлиненного тела 262 приведет к отцеплению ловушки 284 от устройства 260 формирования узла. Важно отметить, что даже после отсоединения, лапка 274 может оставаться соединенной с концом не являющегося опорно-направляющим участка 32 через держатель 268 и ловушку 284. К лапке 274 может прикладываться сила натяжения либо вручную, либо путем ее освобождения, так что натяжение создается силой гравитации. Такое натяжение сообщается не являющемуся опорно-направляющим участку 32 и также может способствовать тому, чтобы схема формирования узла сохраняла надлежащую ориентацию, до того как произойдет размещение и затягивание.
Еще один аспект раскрытия проиллюстрирован в отношении ФИГ. 25-28, где схематично изображены частичные подробные виды устройства 290 формирования узла, имеющего удлиненное тело 292, имеющее первый зажим 294, расположенный на дальнем конце, и поворотный барабан 296 для приема держателя 298, созданного по аналогии с вышеуказанными вариантами осуществления для намотки вокруг барабана 296 по схеме формирования узла. Также по аналогии с вышеуказанными вариантами осуществления исполнительный механизм 302 способен скользить вдоль удлиненного тела 292. В данном варианте осуществления лапка 304 соединена с возможностью отсоединения с ловушкой 306, которая, в свою очередь, может съемно крепиться к корпусу 308 с помощью скобы 310. Лапка 304 также может включать в себя выступающий зажим 312, который, как описано выше, выполнен с возможностью продолжения через второй зажим 316 держателя 298, когда тот намотан вокруг барабана 296. Ловушка 306 может включать в себя скобу 314, выполненную с возможностью вхождения в зацепление с шовным материалом и его удерживания, как показано подробнее на ФИГ. 28, где схематично представлена область A, указанная на ФИГ. 27. Следует иметь в виду, что скоба 314 может совершать переход между открытой конфигурацией, показанной на верхнем виде, и закрытой конфигурацией, показанной на нижнем виде. Второй зажим 316 держателя 298 может использоваться для подтягивания шовного материала, такого как не являющийся опорно-направляющим участок 32, через отверстия 318 в скобе 314. Отсоединение ловушки 306 от корпуса 308 заставляет скобу 314 принять закрытую конфигурацию, зажимая шовную нить для ее закрепления. Соответственно ловушка 306 остается соединенной с концом не являющегося опорно-направляющим участка 32, так что сила натяжения может прикладываться вручную или посредством гравитации, чтобы помочь сохранить надлежащую ориентацию схемы формирования узла, до того как произойдет размещение и затягивание.
Альтернативный вариант осуществления проиллюстрирован в отношении ФИГ. 29-31, где схематично изображены частичные подробные виды устройства 320 формирования узла, которое включает в себя удлиненное тело 322, имеющее первый зажим 324, расположенный на дальнем конце, и поворотный барабан 326 для приема держателя 328, имеющего второй зажим 330, намотанного по схеме формирования узла. Аналогичным образом может применяться упорядочивающий элемент для сохранения надлежащей ориентации спиральных витков в ходе операции по формированию узла. Лапка 334 соединена с возможностью отсоединения с корпус 336 с помощью скобы 338 и может иметь другие характеристики, аналогичные тем, что описаны выше. Ловушка 340 может соединяться с возможностью отсоединения с исполнительным механизмом 332 с помощью столбика 342 с использованием пружины 344. Как наглядно показано на ФИГ. 30, пружина 344 может иметь ветвь 346, входящую в зацепление со столбиком 342, когда ловушка 340 прикреплена к исполнительному механизму 332, причем, хотя пружина 344 отклоняет ветвь 346 вниз, столбик 342 удерживает ветвь 346 в приподнятом положении. Кроме того, ловушка 340 имеет пару расположенных по одной прямой отверстий 348, через которые может продеваться держатель 328, а также противоположное отверстие 350, через которое может продеваться одна ветвь держателя 328, как указано на ФИГ. 30. Соответственно, после того как держатель 328 снят для подтягивания шовного материала, такого как не являющийся опорно-направляющим участок 32, в схему формирования узла, второй зажим 330 входит в зацепление с ловушкой 340 в отверстии 350, как показано на ФИГ. 31. Поскольку не являющийся опорно-направляющим участок 32 образовал петлю через зажим 330, после того как образована схема формирования узла, держатель 328 подтягивает шовную нить через расположенные по одной прямой отверстия 348. После того как второй зажим 330 вошел в зацепление с отверстием 350, дальнейшее перемещение держателя 328 от продольной оси удлиненного тела 322 приводит к отводу ловушки 340 от столбика 342. Таким образом, смещающая сила пружины 344 заставляет ветвь 346 принять пониженное положение, защемляя не являющийся опорно-направляющим участок 32, подтягиваемый через расположенные по одной прямой отверстия 348, и прикрепляя лапку 334 и ловушку 340 к концу не являющегося опорно-направляющим участка 32 через держатель 328. Таким образом, как описано выше, сила натяжения может прикладываться вручную или посредством гравитации, чтобы помочь сохранить надлежащую ориентацию схемы формирования узла, до того как произойдет размещение и затягивание.
Другой аспект данного раскрытия проиллюстрирован в отношении ФИГ. 32 и 33, где показано устройство 360 формирования узла. Как и в других аналогичных вариантах осуществления, как показано, удлиненное тело 362, имеющее первый зажим 364, расположенный на дальнем конце, может продолжаться от рукоятки 366. Держатель 368 соединен с возможностью отсоединения с удлиненным телом 362, и выполнен в виде сдвоенной по длине проволоки, намотанной вокруг поворотного барабана 370 по требуемой схеме формирования узла, как описано выше. Как отмечалось выше, поворотный барабан 370 может способствовать намотке держателя 368 по схеме формирования узла, может способствовать подтягиванию шовного материала для повторения схемы формирования узла, либо то и другое. Лапка 372 может соединяться с возможностью отсоединения с устройством 360 формирования узла, например, путем защелкивания скобы 374 на корпусе 376. Лапка 372 также может иметь выступающий зажим 378, выполненный с возможностью продолжения через второй зажим 380, образованный петлей держателя 368. Как показано, устройство 360 формирования узла также включает в себя упорядочивающий элемент, размещенный смежно с держателем 368. Барабан 370 может быть соединен с исполнительным механизмом 382, так что работа исполнительного механизма 382 также приводит к скольжению барабана 370 коаксиально поверх удлиненного тела 362 в дальнем направлении. Соответственно данный вариант осуществления может способствовать переносу спиральных витков не являющегося опорно-направляющим участка шовного материала поверх опорно-направляющего участка. Как показано на ФИГ. 32, когда исполнительный механизм 382 находится в ближнем положении, барабан 370 расположен вблизи относительно первого зажима 364, а когда исполнительный механизм 382 находится в дальнем положении, как показано на ФИГ. 33, барабан 370 коаксиально размещен поверх первого зажима 364. Таким образом, спиральные витки и петля, образованные на барабане 370, могут плавно перемещаться скольжением на опорно-направляющий участок шовной нити, удерживаемый в первом зажиме 364, без образования спущенных петель или иных нарушений. Кроме того, как описано выше, лапка 372 может накладывать ограничения на работу исполнительного механизма 382, будучи присоединенной к устройству 360 формирования узла. Например, исполнительный механизм 382 может иметь пластину 386, движение которой в дальнем направлении не допускается, когда скоба 374 прикреплена к корпусу 376. Когда лапка 372 отсоединена, пластина 386 может свободно перемещаться в дальнем направлении в пространство, занятое ранее скобой 374.
В другом аспекте технологии по данному раскрытию могут быть адаптированы так, чтобы способствовать образованию множества узлов шовной нити. Как показано на ФИГ. 34, устройство 390 формирования узла может иметь множество модулей 392 формирования узлов, выступающих от рукоятки 394, при этом каждый из них выполнен с возможностью формирования узла в шовном материале согласно вышеописанным технологиям. Некоторые компоненты модулей 392 формирования узлов могут несъемно крепиться к рукоятке 394 или быть выполнены за одно целое с ней, либо модули 392 формирования узлов при необходимости могут быть съемным. В данном случае используются два модуля 392 формирования узлов, однако в других вариантах осуществления может быть создано любое пригодное количество, например три, четыре или более. Каждый модуль 392 формирования узла может иметь любые компоненты, описанные в данном раскрытии, для формирования узлов в шовном материале. В качестве иллюстрации, но не в ограничительном смысле, каждый модуль 392 формирования узла по данному варианту осуществления может иметь удлиненное тело 396, имеющее первый зажим 398, расположенный на дальнем конце. Каждый модуль 392 также имеет держатель 400, например, закрепленный путем намотки вокруг удлиненного тела 396 по требуемой схеме, которая приведет к формированию узла после замены шовным материалом. Съемная лапка 402 может быть соединена с рукояткой 394 или с компонентом модуля 392 формирования узла, например удлиненным телом 396. Каждая лапка 402 может иметь зажим 404 для закрепления с возможностью высвобождения конца держателя 400, противоположного второму зажиму 406. Лапка 402 также может иметь упорядочивающий элемент 408 для обеспечения выполнения функций, описанных выше для данного компонента. На данном виде видны только один зажим 404 и один упорядочивающий элемент 408, поскольку модули 392 формирования узлов прикреплены к рукоятке 394 в противоположных ориентационных положениях. В ходе применения узел может быть образован с помощью одного из модулей 392, после чего рукоятку 394 можно повернуть на 180°, так что другой модуль 392 окажется в том же ориентационном положении. В качестве альтернативы оба модуля 392 формирования узлов могут использоваться одновременно для завязывания двух узлов, например по замкнутой X-образной схеме. Следует иметь в виду, что при необходимости могут быть включены в состав любые компоненты, описанные в отношении других вариантов осуществления, в том числе натяжитель, поворотный барабан, ловушка или другие.
В настоящем описании приведены конкретные примеры осуществления. Однако специалист в области техники, к которой относятся настоящие варианты осуществления, поймет, что принципы, заложенные в данном раскрытии, при соответствующих изменениях могут быть легко распространены на решение других прикладных задач.