КОМБИНАЦИОННЫЙ ВЕСОВОЙ ДОЗАТОР
COMBINATION WEIGHING BATCHER

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к комбинационному весовому дозатору, который загружает на упаковочную машину или на что-то подобное взвешенные дозируемые предметы.
Уровень техники
Дозируемые предметы, например моющие средства и кондитерские изделия, которые были взвешены для определения их веса посредством комбинационного весового дозатора, обычно упаковываются упаковочной машиной (см., например. Патентный документ 1).
Обычный комбинационный весовой дозатор, который дозирует дозируемые предметы, включает в себя, например, множество дозирующих бункеров для дозирования дозируемых предметов и сконфигурирован для выполнения комбинационного расчета таким образом, что веса дозируемых предметов, удерживаемых в этих дозирующих бункерах, скомбинированы для определения комбинации дозирующих бункеров, удерживающих дозируемые предметы, комбинированный вес которых равен или наиболее близок к заданному комбинированному весу, и для того чтобы дозирующие бункеры, соответствующие этой комбинации, выгружали дозируемые предметы на упаковочную машину.
На Фиг.10 показана схема такого обычного комбинационного весового дозатора, который дозирует дозируемые предметы. Комбинационный весовой дозатор сконфигурирован так, что управляющий блок 30 управляет работой всего комбинационного весового дозатора и выполняет комбинационный расчет. Комбинационный весовой дозатор построен таким образом, что основной центральный корпус (корпус) 15 расположен в центре комбинационного весового дозатора, и рассеивающий загрузчик 1, имеющий коническую форму, смонтирован на верхней части основного центрального корпуса 5 для радиального рассеивания посредством вибрации дозируемых предметов, подаваемых от внешнего подающего устройства. Вокруг рассеивающего загрузчика 1 имеются линейные загрузчики 2, предусмотренные для транспортировки посредством вибрации дозируемых предметов, которые посланы из рассеивающего загрузчика 1 в соответствующие загрузочные бункеры 3. Множество загрузочных бункеров 3 и дозирующих бункеров 4 располагаются ниже линейных загрузчиков 2 и размещены по окружности так, что каждый загрузочный бункер 3 и каждый дозирующий бункер 4 соответствуют одному из линейных загрузчиков 2. Загрузочный бункер 3 принимает дозируемые предметы, которые были посланы от линейного загрузчика 2, и открывает свою заслонку для подачи дозируемых предметов на дозирующий бункер 4, расположенный здесь же ниже, когда дозирующий бункер 4 становится пустым. Дозирующий бункер 4 снабжен весовым датчиком 41, например динамометрическим. Весовой датчик 41 измеряет вес дозируемых предметов в весовом бункере 4. Управляющий блок 30 выполняет комбинационный расчет для выбора комбинации (комбинации разгрузки), составленной из бункеров, которые выгрузят дозируемые предметы, из множества дозирующих бункеров 4. Дозирующие бункеры 4, соответствующие комбинации разгрузки, выгружают дозируемые предметы на накопительный лоток 6.
Накопительный бункер 7 предусмотрен на разгрузочном выпускном отверстии нижней части накопительного лотка 6. Дозируемые предметы, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4, скользят вниз по накопительному лотку 6 и удерживаются в накопительном бункере 7. Затем дозируемые предметы выгружаются из накопительного бункера 7 и посылаются на упаковочную машину, которая не показана. При изготовлении упаковочных пакетов упаковочная машина загружает дозируемые предметы, которые были выгружены из комбинационного весового дозатора, в упаковочные пакеты и упаковывает их.
Патентный документ 1: Публикация Японской Рассмотренной Патентной Заявки № Hei. 8-1395
Раскрытие изобретения
Проблемы, решаемые в соответствии с изобретением
Для увеличения производительности (общее количество времени для выгрузки дозируемых предметов в упаковочную машину) вышеупомянутый обычный комбинационный весовой дозатор выполняет быстродействующую операцию, в которой комбинационный весовой дозатор работает, например, при максимальной скорости. Однако в зависимости от особенностей дозируемых предметов, например рыхлых (объемная плотность низка) дозируемых предметов или липких дозируемых предметов, протяженность порции дозируемых предметов, которые скользят вниз по накопительному лотку 6, увеличивается. Следовательно, увеличивается время (далее обозначается как время дозировки дозируемых предметов на накопительный лоток 6), которое протекает от того момента, когда главная часть порции дозируемых предметов, которые были выгружены одновременно из множества дозирующих бункеров 4 на накопительный лоток 6, достигает разгрузочного выпускного отверстия (накопительный бункер 7) накопительного лотка 6, до того момента, когда хвостовая часть порции дозируемых предметов достигает разгрузочного выпускного отверстия (накопительный бункер 7) накопительного лотка 6.
Для поддержания желаемой точности дозирования и улучшения скорости дозирования комбинационный весовой дозатор сконфигурирован для выполнения операции двойного сдвига, операции тройного сдвига и т.д. посредством увеличения числа дозирующих бункеров 4, которые участвуют в комбинационном расчете. В комбинационном весовом дозаторе большого размера, с протяженным расположением (круговая форма на Фиг.10) дозирующих бункеров 4, который сформирован посредством увеличения числа дозирующих бункеров 4, как описано выше, размер накопительного лотка 6 больше, и расстояние перегрузки дозируемых предметов на накопительный лоток 6 увеличивается так, что протяженность порции дозируемых предметов, которые скользят вниз на накопительный лоток 6, увеличивается и соответственно время дозировки дозируемых предметов на накопительный лоток 6 увеличивается в зависимости от особенности дозируемых предметов.
Если время дозировки дозируемых предметов на накопительный лоток продолжительнее предполагаемого времени (допустимое время дозировки), то расстояние между дозируемыми предметами, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4, выбранных для предыдущей комбинации разгрузки, и дозируемыми предметами, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4, выбранных для последующей комбинации разгрузки на накопительный лоток 6, недостаточно или они перемешиваются на накопительном лотке 6, если только скорость операции комбинационного весового дозатора не установлена низкой. Это делает невозможным выполнение нормальной операции.
Те же самые проблемы возникают в комбинационном весовом дозаторе, в котором дозирующие бункеры 4 расположены линейно, так же как и в комбинационном весовом дозаторе, в котором дозирующие бункеры 4 расположены по окружности.
Настоящее изобретение призвано решить вышеупомянутые проблемы, и цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предоставить комбинационный весовой дозатор, который способен сократить время дозировки дозируемых предметов на накопительный лоток, и выполнять быстродействующую операцию независимо от особенностей дозируемых предметов и т.п.
Средство решения проблемы
Для достижения вышеупомянутой цели комбинационный весовой дозатор содержит множество комбинационных бункерных групп, каждый включающий в себя множество комбинационных бункеров, которые загружаются дозируемыми предметами; множество верхних накопительных лотков, которые расположены ниже комбинационных бункерных групп, чтобы соответственно согласовываться с комбинированными бункерными группами, и сконфигурированы для накопления дозируемых предметов, которые были выгружены из комбинационных бункеров, и выгрузки дозируемых предметов из разгрузочных выпускных отверстий в их донных частях; множество верхних накопительных бункеров, которые предоставлены при разгрузочных выпускных отверстиях верхних накопительных лотков, чтобы соответственно согласовываться с верхними накопительные лотками, и выполнены с возможностью удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из разгрузочных выпускных отверстий верхних накопительных лотков, и затем для выгрузки дозируемых предметов; и управляющее средство, выполненное с возможностью повторяющегося выполнения комбинационной процедуры, в которой комбинационный расчет выполняется исходя из весов дозируемых предметов, которые удерживаются в комбинационных бункерах, принадлежащих множеству комбинационных бункерных групп для определения комбинации комбинационных бункеров, удерживающих дозируемые предметы, чей полный вес находится в пределах заданного весового интервала, и определяют комбинацию как комбинацию разгрузки, первый процесс разгрузки, в котором комбинированные бункеры, принадлежащие разгрузочной комбинации, определяются в комбинационной процедуре разгрузки дозируемых предметов, и второй процесс разгрузки, в котором множество верхних накопительных бункеров выгружают дозируемые предметы одновременно для выгрузки дозируемых предметов, которые были выгружены из комбинационных бункеров и удерживаются в верхних накопительных бункерах.
В соответствии с такой конфигурацией, посредством обеспечения множества верхних накопительных лотков, снабженных верхними накопительными бункерами при их разгрузочных выпускных отверстиях, вместо такового для обычного накопительного лотка вертикальный размер каждого верхнего накопительного лотка или ему подобного может быть уменьшен, позволяя уменьшить расстояние перегрузки и время перегрузки дозируемых предметов, скользящих вниз на верхние накопительные лотки. Дозируемые предметы, которые были выгружены из комбинационных бункеров на верхние накопительные лотки, могут быть собраны в верхних накопительных бункерах в состоянии, в котором протяженность порции мала, и могут быть выгружены из верхних накопительных бункеров в такое состояние, чтобы быть перемешанными. Поэтому независимо от особенностей дозируемых предметов размер формы размещения комбинационных бункеров и т.п., время дозировки дозируемых предметов на каждом верхнем накопительного лотке может быть сокращено и таким образом может быть реализована высокоскоростная работа. Кроме того, поскольку расстояние перегрузки дозируемых предметов, скользящих вниз на верхнем накопительном лотке, является коротким, то максимальная скорость скользящих вниз дозируемых предметов понижается так, чтобы была малой ударная нагрузка, возникающая когда дозируемые предметы сталкиваются друг с другом, или когда она возникает из-за столкновения дозируемых предметов с внутренней стенкой верхнего накопительного бункера, что случается, когда дозируемые предметы попадают в верхний накопительный бункер. В результате повреждение дозируемых предметов может быть предотвращено.
Комбинационный весовой дозатор может быть сконфигурирован для подачи к тому же самому загрузочному впускному отверстию упаковочной машины, дозируемых предметов, которые были выгружены из всех верхних накопительных бункеров.
Комбинационный весовой дозатор может дополнительно содержать нижний накопительный бункер, который расположен ниже верхних накопительных бункеров и выполнен с возможностью удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из всех верхних накопительных бункеров, и для последующей выгрузки дозируемых предметов через загрузочное входное отверстие упаковочной машины.
В этом случае, например, верхние накопительные бункеры могут быть выполнены с возможностью непосредственной подачи дозируемых предметов к нижнему накопительному бункеру.
Комбинационный весовой дозатор может дополнительно содержать множество промежуточных накопительных бункеров, которые расположены ниже верхних накопительных бункеров и сконфигурированы для удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из соответствующего множества верхних накопительных бункеров, и для последующей выгрузки дозируемых предметов; и нижний накопительный бункер, который предоставлен ниже промежуточных накопительных бункеров и выполнен с возможностью удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из всех промежуточных накопительных бункеров и для последующей выгрузки дозируемых предметов к загрузочному впускному отверстию упаковочной машины.
В этом случае, например, верхние накопительные бункеры могут быть сконфигурированы для непосредственной подачи дозируемых предметов к промежуточным накопительным бункерам, и промежуточные накопительные бункеры могут быть выполнены с возможностью непосредственной подачи дозируемых предметов к нижнему накопительному бункеру.
Комбинационный весовой дозатор может дополнительно содержать накопительное разгрузочное средство, которое собирает дозируемые предметы, которые были выгружены из множества верхних накопительных бункеров, и выгружает дозируемые предметы.
Накопительное разгрузочное средство может включать в себя нижний накопительный лоток, который расположен ниже верхних накопительных бункеров и выполнен с возможностью сбора дозируемых предметов, которые были выгружены из всех верхних накопительных бункеров, и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочного выпускного отверстия в нижней их части к загрузочному впускному отверстию упаковочной машины. Эта конфигурация обозначается как конфигурация двухкаскадного лотка.
В соответствии с такой конфигурацией, посредством предоставления множества верхних накопительных лотков, снабженных верхними накопительные бункерами у их разгрузочных выпускных отверстий, и нижнего накопительного лотка, вместо обычного одного накопительного лотка, вертикальный размер и верхнего и нижнего накопительных лотков или им подобных может быть уменьшен, позволяя уменьшить расстояние перегрузки и время перегрузки дозируемых предметов, скользящих вниз и по верхнему и по нижнему накопительным лоткам. Дозируемые предметы, которые были выгружены из комбинационных бункеров на верхние накопительные лотки, могут быть собраны в верхних накопительных бункерах в таком состоянии, когда протяженность их порции мала, и могут быть выгружены из верхних накопительных бункеров на нижний накопительный лоток в состоянии, когда они сконцентрированы вместе. Кроме того, дозируемые предметы могут быть выгружены из разгрузочного выпускного отверстия нижнего накопительного лотка к загрузочному впускному отверстию упаковочной машины в состоянии, когда протяженность порции дозируемых предметов, которые были выгружены к нижнему накопительному лотку, является малой. Поэтому независимо от особенностей дозируемых предметов формат размещения комбинационных бункеров, и т.д., время дозировки дозируемых предметов на каждом из верхних и нижних накопительных лотков может быть уменьшен, и может быть выполнена работа с высокой скоростью. Кроме того, поскольку расстояние перегрузки дозируемых предметов, скользящих вниз по верхнему накопительному лотку, и расстояние перегрузки дозируемых предметов, скользящих вниз по нижнему накопительному лотку, являются малыми, максимальная скорость дозируемых предметов, скользящих вниз, сводится до малой так, чтобы была малой ударная нагрузка, возникающая когда дозируемые предметы сталкиваются друг с другом, или возникающая из-за столкновения дозируемых предметов с внутренней стенкой верхнего накопительного бункера, что случается, когда дозируемые предметы попадают в верхний накопительный бункер. В результате повреждение дозируемых предметов может быть предотвращено.
Накопительное разгрузочное средство может включать в себя множество промежуточных накопительных лотков, которые расположены ниже верхних накопительных бункеров и сконфигурированы для сбора дозируемых предметов, которые были выгружены из соответствующего множества верхних накопительных бункеров, и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочных выпускных отверстий в нижних их частях; множество промежуточных накопительных бункеров, которые соответственно предоставлены при разгрузочных выпускных отверстиях промежуточных накопительных лотков и сконфигурированы для удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из разгрузочных выпускных отверстий промежуточных накопительных лотков и для последующей выгрузки дозируемых предметов; и нижний накопительный лоток, который расположен ниже промежуточных накопительных бункеров и сконфигурирован для сбора дозируемых предметов, которые были выгружены из всех промежуточных накопительных бункеров и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочного выпускного отверстия в нижней их части на загрузочное впускное отверстие упаковочной машины. Эта конфигурация обозначается как трехкаскадная конфигурация лотка.
В такой конфигурации посредством обеспечения множества верхних накопительных лотков, снабженных верхними накопительными бункерами при их разгрузочных выпускных отверстиях, множества промежуточных накопительных лотков, снабженных промежуточными накопительными бункерами при их разгрузочных выпускных отверстиях, и нижнего накопительного лотка, вместо обычного накопительного лотка, вертикальный размер каждого из верхних, промежуточных и нижних накопительных лотков или им подобных может быть уменьшен, позволяя уменьшить расстояние перегрузки и время перегрузки дозируемых предметов, скользящих вниз по верхнему, промежуточному и нижнему накопительным лоткам. Дозируемые предметы, которые были выгружены из комбинационных бункеров на верхние накопительные лотки, могут быть собраны в верхних накопительных бункерах в состоянии, когда протяженность их порции является малой, и могут быть выгружены из верхних накопительных бункеров на промежуточные накопительные лотки в таком состоянии, когда они сконцентрированы вместе. Кроме того, дозируемые предметы могут быть собраны в промежуточных накопительных бункерах в состоянии, когда протяженность порции дозируемых предметов, которые были выгружены на промежуточные накопительные лотки, является малой, и могут быть выгружены из промежуточных накопительных бункеров на нижний накопительный лоток в таком состоянии, чтобы быть сконцентрированными вместе. Дополнительно дозируемые предметы могут быть выгружены из разгрузочного выпускного отверстия нижнего накопительного лотка на загрузочное впускное отверстие упаковочной машины в состоянии, когда протяженность порции дозируемых предметов, которые были выгружены на нижний накопительный лоток, является малой. Поэтому независимо от особенностей дозируемых предметов формат размещения комбинационных бункеров и т.д., время дозировки дозируемых предметов на каждом из верхних, промежуточных и нижних накопительных лотков могут быть уменьшены, и может быть выполнена работа с высокой скоростью. Кроме того, поскольку расстояние перегрузки дозируемых предметов, скользящих вниз по верхнему накопительному лотку, расстояние перегрузки дозируемых предметов, скользящих вниз по промежуточному накопительному лотку, и расстояние перегрузки дозируемых предметов, скользящих вниз по нижнему накопительному лотку, являются короткими, максимальная скорость скользящих вниз дозируемых предметов сводится до малой так, чтобы была малой ударная нагрузка, возникающая когда дозируемые предметы сталкиваются друг с другом, или возникающая из-за столкновения дозируемых предметов с внутренними стенками верхних и промежуточными накопительными бункерами, что случается, когда дозируемые предметы вводятся в верхние и промежуточные накопительные бункеры. В результате повреждение дозируемых предметов может быть предотвращено.
Накопительное разгрузочное средство может дополнительно включать в себя нижний накопительный бункер, который имеется на разгрузочном выпускном отверстии нижнего накопительного лотка и сконфигурирован для удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из разгрузочного выпускного отверстия нижнего накопительного лотка, и для последующей выгрузки дозируемых предметов.
В соответствии с такой конфигурацией дозируемые предметы, которые были выгружены на нижний накопительный лоток и имеют определенную длину порции (длину), могут быть собраны однократно в нижнем накопительном бункере и могут быть выгружены из нижнего накопительного бункера в таком состоянии, чтобы быть сконцентрированными вместе.
Накопительное разгрузочное средство может включать в себя от второго до р-того (р - целое число, равное четырем, или большее) многокаскадных накопительных лотков, которые располагаются ниже накопительного лотка первого каскада, состоящего из верхних накопительных лотков, и накопительных бункеров, которые соответственно предоставлены при разгрузочных выпускных отверстиях донных частей от второго до (р-1)-го каскадных накопительных лотков и сконфигурированы для удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из разгрузочных выпускных отверстий в донных частях накопительных лотков и для последующей выгрузки дозируемых предметов; причем накопительный лоток q-го (q - целое число в интервале от 2 до р) каскада может быть сконфигурирован для сбора дозируемых предметов, которые были выгружены из накопительных бункеров, предоставленных при разгрузочных выпускных отверстиях (q-1)-тых каскадных множественных накопительных лотков и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочного выпускного отверстия в донной их части; комбинационный весовой дозатор, сконфигурированный для подачи в загрузочное впускное отверстие упаковочной машины дозируемых предметов, которые были выгружены из разгрузочного выпускного отверстия в нижней части накопительного лотка р-го каскада. Эта конфигурация обозначается как многокаскадная конфигурация.
В соответствии с такой конфигурацией, посредством обеспечения множества верхних (первый каскад) накопительных лотков, снабженных верхними накопительными бункерами при их разгрузочных выпускных отверстиях, накопительных лотков от второго до (р-1)-го каскада, снабженных накопительными бункерами при их разгрузочных выпускных отверстиях, и накопительного лотка р-го каскада, вместо обычного накопительного лотка, вертикальный размер каждого накопительного лотка или ему подобного может быть уменьшен, позволяя уменьшить расстояние перегрузки и время перегрузки дозируемых предметов, скользящих вниз по каждому накопительному лотку. Дозируемые предметы, которые были выгружены от первого до (р-1)-го каскадных накопительных лотков, могут быть собраны в накопительных бункерах, предоставленных у накопительных лотков, в состоянии, когда протяженность их порции является малой, и могут быть выгружены из накопительных бункеров на последующий каскадный накопительный лоток в таком состоянии, чтобы быть сконцентрированными вместе. Дозируемые предметы, которые были выгружены на р-тый каскад, то есть на самый нижний каскадный накопительный лоток, могут быть выгружены из его разгрузочного выпускного отверстия к загрузочному впускному отверстию упаковочной машины в состоянии, когда протяженность порции дозируемых предметов является малой. По этой причине, независимо от особенностей дозируемых предметов, формата размещения комбинационных бункеров, и т.д. время дозировки дозируемых предметов на каждом накопительном лотке может быть уменьшено, и высокоскоростная работа может быть выполнена. Кроме того, поскольку расстояние перегрузки дозируемых предметов, скользящих вниз по каждому накопительному лотку, является коротким, максимальная скорость скользящих вниз дозируемых предметов сведена до малой так, чтобы была малой ударная нагрузка, возникающая когда дозируемые предметы сталкиваются друг с другом, или возникающая из-за столкновения дозируемых предметов с внутренними стенками накопительных бункеров, что случается при введении в накопительные бункеры. В результате повреждение дозируемых предметов может быть предотвращено.
Накопительное разгрузочное средство может дополнительно включать в себя накопительный бункер, предоставленный на разгрузочном выпускном отверстии р-го каскадного накопительного лотка, и может быть сконфигурировано для удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из р-го каскадного накопительного лотка, и для последующей выгрузки дозируемых предметов.
В соответствии с такой конфигурацией дозируемые предметы могут быть выгружены из накопительного бункера, предоставленного на разгрузочном выпускном отверстии накопительного лотка р-го каскада, на загрузочное впускное отверстие упаковочной машины в таком состоянии, чтобы быть сконцентрированными вместе.
Верхние накопительные бункеры могут быть выполнены с возможностью разгрузки дозируемых предметов выборочно в первом направлении или во втором направлении. Накопительное разгрузочное средство может включать в себя первый нижний накопительный лоток, который расположен ниже верхних накопительных бункеров и выполнен с возможностью сбора дозируемых предметов, которые были выгружены из всех верхних накопительных бункеров в первом направлении, и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочного выпускного отверстия в донной их части к первому загрузочному впускному отверстию упаковочной машины; и второй нижний накопительный лоток, который расположен ниже верхних накопительных бункеров и сконфигурирован для сбора дозируемых предметов, которые были выгружены из всех верхних накопительных бункеров во втором направлении, и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочного выпускного отверстия в донной их части ко второму загрузочному впускному отверстию упаковочной машины; и причем управляющее средство может быть сконфигурировано так, чтобы заставить множество верхних накопительных бункеров выгружать дозируемые предметы в первом направлении и во втором направлении поочередно во втором разгрузочном процессе, выполняемом многократно.
В соответствии с такой конфигурацией дозируемые предметы могут быть выгружены поочередно на первый и второй загрузочные впускные отверстия упаковочной машины. Кроме того, достигаются преимущества, подобные таковым для двухкаскадной конфигурации лотка.
Верхние накопительные бункеры могут быть выполнены с возможностью разгрузки дозируемых предметов выборочно в первом направлении или во втором направлении; накопительное разгрузочное средство может включать в себя множество первых промежуточных накопительных лотков, которые расположены ниже верхних накопительных бункеров и выполнены с возможностью сбора дозируемых предметов, которые были выгружены из соответствующего бункера из множества верхних накопительных бункеров в первом направлении, и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочных выпускных отверстий в нижних их частях; множество вторых промежуточных накопительных лотков, которые расположены ниже верхних накопительных бункеров и выполнены с возможностью сбора дозируемых предметов, которые были выгружены из соответствующего бункера из множества верхних накопительных бункеров во втором направлении, и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочных выпускных отверстий в нижних их частях; множество первых промежуточных накопительных бункеров, которые соответственно предоставлены при разгрузочных выпускных отверстиях первых промежуточных накопительных лотков, и сконфигурированы для удержания дозируемых, предметов, которые были выгружены из разгрузочных выпускных отверстий первых промежуточных накопительных лотков, и для последующей выгрузки дозируемых предметов; множество вторых промежуточных накопительных бункеров, которые соответственно предоставлены при разгрузочных выпускных отверстиях вторых промежуточных накопительных лотков, и сконфигурированы для удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из разгрузочных выпускных отверстий вторых промежуточных накопительных лотков и для последующей выгрузки дозируемых предметов; первый нижний накопительный лоток, который расположен ниже первых промежуточных накопительных бункеров и выполнен с возможностью сбора дозируемых предметов, которые были выгружены из всех первых промежуточных накопительных бункеров, и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочного выпускного отверстия в донной их части к первому загрузочному впускному отверстию упаковочной машины; и второй нижний накопительный лоток, который расположен ниже вторых промежуточных накопительных бункеров и выполнен с возможностью сбора дозируемых предметов, которые были выгружены из всех вторых промежуточных накопительных бункеров, и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочного выпускного отверстия в донной их части ко второму загрузочному впускному отверстию упаковочной машины; и причем управляющее средство может быть выполнено так, чтобы заставить все верхние накопительные бункеры выгружать дозируемые предметы в первом направлении и во втором направлении поочередно во втором разгрузочном процессе, выполняемом многократно.
В соответствии с такой конфигурацией дозируемые предметы могут быть выгружены поочередно к первым и вторым загрузочным впускным отверстиям упаковочной машины. Кроме того, достигаются преимущества, подобные таковым для трехкаскадной конфигурации лотка.
Накопительное разгрузочное средство может включать в себя множество промежуточных накопительных лотков, которые расположены ниже верхних накопительных бункеров и выполнены с возможностью сбора дозируемых предметов, которые были выгружены из соответствующего множества верхних накопительных бункеров, и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочных выпускных отверстий в их донных частях; множество промежуточных накопительных бункеров, которые соответственно предоставлены при разгрузочных выпускных отверстиях промежуточных накопительных лотков и сконфигурированы для удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из разгрузочных выпускных отверстий промежуточных накопительных бункеров, и для последующей выгрузки дозируемых предметов выборочно в первом направлении или во втором направлении; первый нижний накопительный лоток, который расположен ниже промежуточных накопительных бункеров и выполнен с возможностью сбора дозируемых предметов, которые были выгружены в первом направлении из всех промежуточных накопительных бункеров, и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочного выпускного отверстия в донной их части на первое загрузочное впускное отверстие упаковочной машины; и второй нижний накопительный лоток, который расположен ниже промежуточных накопительных бункеров и выполнен с возможностью сбора дозируемых предметов, которые были выгружены во втором направлении из всех промежуточных накопительных бункеров, и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочного выпускного отверстия в донной их части ко второму загрузочному впускному отверстию упаковочной машины; и причем управляющее средство выполнено так, чтобы заставить все промежуточные накопительные бункеры выгрузить дозируемые предметы в первом направлении и во втором направлении поочередно во втором разгрузочном процессе, многократно выполняемом управляющим средством.
В соответствии с такой конфигурацией дозируемые предметы могут быть выгружены поочередно к первым и вторым загрузочным впускным отверстиям упаковочной машины. Кроме того, достигаются преимущества, подобные таковым для трехкаскадной конфигурации лотка.
Накопительное разгрузочное средство может дополнительно включать в себя два нижних накопительных бункера, которые предоставлены при разгрузочных выпускных отверстиях первого и второго нижних накопительных лотков и сконфигурированы для удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из нижних накопительных лотков, и для выгрузки дозируемых предметов.
В соответствии с такой конфигурацией дозируемые предметы, которые были выгружены к первому и второму нижним накопительным лоткам, и имеют определенную длину порции (длину), могут быть собраны единовременно в соответствующих нижних накопительных бункерах и могут быть выгружены из нижних накопительных бункеров в таком состоянии, чтобы быть сконцентрированными вместе.
Верхние накопительные бункеры могут быть сконфигурированы для выборочной разгрузки дозируемых предметов в первом направлении или во втором направлении. Накопительное разгрузочное средство может включать в себя от второго до р-го (р - целое число, равное четырем, или большее) многокаскадных накопительных лотков, которые расположены ниже накопительного лотка первого каскада, состоящего из верхних накопительных лотков, и накопительных бункеров, которые соответственно предоставлены при разгрузочных выпускных отверстиях донных частей от второго до (р-1)-го каскадных накопительных лотков и сконфигурированы для удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из разгрузочных выпускных отверстий в донных частях накопительных лотков, и для последующей выгрузки дозируемых предметов; причем накопительный лоток q-го (q - целое число в интервале от 2 до р) каскада выполнен с возможностью сбора дозируемых предметов, которые были выгружены из накопительных бункеров, предоставленных при разгрузочных выпускных отверстиях (q-1)-них каскадных множественных накопительных лотков и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочного выпускного отверстия в донной их части; и от второго до р-го каскадные накопительные лотки расположены для формирования первого разгрузочного пути, через который дозируемые предметы, которые были выгружены в первом направлении из верхних накопительных бункеров, вводятся на первое загрузочное впускное отверстие упаковочной машины, и второго разгрузочного пути, через который дозируемые предметы, которые были выгружены во втором направлении из верхних накопительных бункеров, вводятся на второе загрузочное впускное отверстие упаковочной машины; и причем управляющее средство может быть выполнено так, чтобы заставить верхние накопительные бункеры выгружать дозируемые предметы в первом направлении и во втором направлении поочередно во втором разгрузочном процессе, выполняемом многократно.
В соответствии с такой конфигурацией дозируемые предметы могут быть выгружены поочередно на первое и второе загрузочные впускные отверстия упаковочной машины. Кроме того, достигаются преимущества, подобные таковым для конфигурации многокаскадного лотка.
Накопительное разгрузочное средство может включать в себя от второго до р-го (р - целое число, равное четырем, или большее) многокаскадных накопительных лотков, которые расположены ниже первичного накопительного лотка, состоящего из верхних накопительных лотков, и накопительных бункеров, которые предоставлены при разгрузочных выпускных отверстиях донных частей накопительных лотков от второго до (р-1)-го каскада и выполнены с возможностью удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из разгрузочных выпускных отверстий в донных частях накопительных лотков и для последующей выгрузки дозируемых предметов; причем в многокаскадных накопительных лотках накопительный лоток q-го (q - целое число от 2 до р) каскада сконфигурирован для сбора дозируемых предметов, которые были выгружены из накопительных бункеров, предоставленных при разгрузочных выпускных отверстиях (q-1)-го каскадных множественных накопительных лотков и для выгрузки дозируемых предметов из разгрузочного выпускного отверстия в его донной части; k-тый (k - целое число в интервале от 2 до р-1) каскадный накопительный бункер, предоставленный при разгрузочном выпускном отверстии k-го каскадного накопительного лотка, сконфигурирован для выгрузки дозируемых предметов выборочно в первом направлении или во втором направлении; и каскадные накопительные лотки от (k+1)-го до р-го расположены для формирования первого разгрузочного пути, через который дозируемые предметы, которые были выгружены в первом направлении из k-го каскадного накопительного бункера, вводятся на первое загрузочное впускное отверстие упаковочной машины, и второго разгрузочного пути, через который дозируемые предметы, которые были выгружены во втором направлении из k-го накопительного бункера, вводятся на второе загрузочное впускное отверстие упаковочной машины; и причем k-й каскадный накопительный бункер может быть выполнен с возможностью разгрузки дозируемых предметов в первом направлении и во втором направлении поочередно во втором разгрузочном процессе, многократно выполняемом управляющим средством.
В соответствии с такой конфигурацией дозируемые предметы могут быть выгружены поочередно на первый и второй загрузочные впускные отверстия упаковочной машины. Кроме того, достигаются преимущества, подобные таковым для конфигурации многокаскадного лотка.
Накопительное разгрузочное средство может дополнительно содержать накопительный бункер, который предоставлен при разгрузочном выпускном отверстии р-го каскадного накопительного лотка и сконфигурирован для разгрузки дозируемых предметов, которые были выгружены из разгрузочного выпускного отверстия р-го каскадного накопительного лотка и для последующей выгрузки дозируемых предметов.
В соответствии с такой конфигурацией дозируемые предметы могут быть выгружены из накопительного бункера, предоставленного на разгрузочном выпускном отверстии р-го каскадного накопительного лотка, на загрузочное впускное отверстие упаковочной машины в таком состоянии, чтобы быть сконцентрированными вместе.
Управляющее средство может быть выполнено с возможностью выполнения комбинационного расчета, исходя из весов дозируемых предметов, которые удерживаются комбинационными бункерами, которые не выбраны для формирования разгрузочной комбинации, определенной в предыдущем комбинационной процедуре, в последующей комбинационной процедуре в n (n - заданное множественное число) последовательных комбинационных процедурах, получающихся при повторении комбинационной процедуры.
В соответствии с такой конфигурацией, поскольку комбинационная процедура может быть выполнена n раз в пределах фактической продолжительности цикла дозирования (например, одно идеальное время цикла дозирования) и дозируемые предметы выгружаются n раз, производительность в пределах определенного периода времени может быть улучшена. В случае n=2 имеет место так называемая операция двойного сдвига, тогда как в случае n=3 имеет место так называемая операция тройного сдвига.
Управляющее средство может быть выполнено с возможностью определения комбинации разгрузки так, что разгрузочная комбинация включает в себя комбинационные бункеры, принадлежащие, по меньшей мере, двум комбинационным бункерным группам.
В соответствии с такой конфигурацией дозируемые предметы выгружаются из комбинационных бункеров, принадлежащих разгрузочной комбинации, по меньшей мере, на два верхних накопительных лотка, и могут быть собраны в соответственные, по меньшей мере, два верхних накопительных бункера. Поэтому размер (объем) верхнего накопительного бункера может быть уменьшен.
Управляющее средство может быть сконфигурировано для выполнения последовательности процессов многократно, причем последовательности процессов, включающих в себя комбинационную процедуру, первый разгрузочный процесс, и второй разгрузочный процесс, однократно в каждый 1/k (k-1 или большее число) момент времени идеального времени цикла дозирования, в котором после того, как комбинационные бункеры, принадлежащие разгрузочной комбинации, определенной в комбинационной процедуре, начинают выгружать дозируемые предметы, затем комбинационные бункеры, принадлежащие разгрузочной комбинации, загружаются дозируемыми предметами, затем выполняется последующая комбинационная процедура, используя, по меньшей мере, веса дозируемых предметов, которые удерживаются в комбинационных бункерах, принадлежащих разгрузочной комбинации, и разгрузочная комбинация определяется в последующем комбинационной процедуре; и причем верхние накопительные лотки могут быть сконфигурированы так, чтобы время, прошедшее от того момента, когда комбинационные бункеры, принадлежащие разгрузочной комбинации, определенной в комбинационной процедуре, начинают выгружать дозируемые предметы до того, как все дозируемые предметы, которые были выгружены, подаются к верхним накопительным бункерам через верхний накопительный лоток, находилось в пределах времени, которое в 1,1 раза больше величины 1/k идеального времени цикла дозирования.
В соответствии с такой конфигурацией время дозировки дозируемых предметов на верхнем накопительном лотке может быть сведено до пределов заданного временного интервала. Однократно в каждый 1/k момент времени идеального цикла дозирования комбинационные бункеры, выбранные для составления разгрузочной комбинации, выгружают дозируемые предметы, все дозируемые предметы, которые были выгружены из комбинационных бункеров, выбранных для составления разгрузочной комбинации, скользят вниз по верхнему накопительному лотку и затем комбинационные бункеры, выбранные для составления последующей разгрузочной комбинации, выгружают дозируемые предметы. Поэтому смешивание дозируемых предметов, выгруженных предварительно, и дозируемых предметов, выгруженных впоследствии на верхний накопительный лоток, может быть надежно предотвращено, и дозируемые предметы могут быть выгружены из верхнего накопительного бункера однократно в каждый 1/k момент времени идеального цикла дозирования. Например, в случае k=1 имеет место так называемая операция единственного сдвига, в случае k=2 имеет место так называемая операция двойного сдвига, и в случае n=3 имеет место так называемая операция тройного сдвига.
В двухкаскадной конфигурации лотка накопительное разгрузочное средство может дополнительно включать в себя нижний накопительный бункер, который предоставлен при разгрузочном выпускном отверстии нижнего накопительного лотка и может быть выполнен с возможностью удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из разгрузочного выпускного отверстия нижнего накопительного лотка и для последующей выгрузки дозируемых предметов; причем управляющее средство может быть сконфигурировано для многократного выполнения последовательностей процессов, последовательностей процессов, включающих в себя комбинационную процедуру, первый разгрузочный процесс и второй разгрузочный процесс, однократно каждый 1/k (k-1 или большее число) момент времени идеального цикла дозирования, в котором после того как комбинационные бункеры, принадлежащие разгрузочной комбинации, определенном в комбинационной процедуре, начинают выгружать дозируемые предметы, впоследствии комбинационные бункеры, принадлежащие разгрузочной комбинации, загружаются дозируемыми предметами, затем выполняется последующая комбинационная процедура, используя, по меньшей мере, веса дозируемых предметов, которые удерживаются в комбинационных бункерах, принадлежащих разгрузочной комбинации, и разгрузочная комбинация определяется в последующем комбинационной процедуре; причем верхние накопительные лотки сконфигурированы так, чтобы время, прошедшее от того момента, когда комбинационные бункеры, принадлежащие разгрузочной комбинации, определенной в комбинационной процедуре, начинают выгружать дозируемые предметы, до того, как все дозируемые предметы, которые были выгружены, подаются к верхним накопительным бункерам через верхние накопительные лотки, находилось в пределах времени, которое в 1,1 раза больше величины 1/k времени идеального цикла дозирования; и причем нижний накопительный лоток может быть сконфигурирован так, чтобы время, прошедшее от того момента, когда верхние накопительные бункеры начинают выгружать дозируемые предметы, до того, как все дозируемые предметы, которые были выгружены, подаются к нижнему накопительному бункеру через нижний накопительный лоток, находилось в пределах времени, которое в 1,1 раза больше величины 1/k времени идеального цикла дозирования.
В соответствии с такой конфигурацией время дозировки дозируемых предметов на верхнем и нижнем накопительных лотках может быть сведено до пределов заданного времени. Однократно в каждый 1/k момент времени идеального цикла дозирования комбинационные бункеры, выбранные для составления разгрузочной комбинации, выгружают дозируемые предметы, все дозируемые предметы, которые были выгружены из комбинационных бункеров, отобранных для составления разгрузочной комбинации, скользят вниз по верхнему накопительному лотку и затем комбинационные бункеры, выбранные для составления последующей разгрузочной комбинации, выгружают дозируемые предметы. Поэтому смешивание дозируемых предметов, выгруженных предварительно, и дозируемых предметов, выгруженных впоследствии на верхний накопительный лоток, может быть надежно предотвращено, и дозируемые предметы могут быть выгружены из верхнего накопительного бункера однократно в каждый 1/k момент времени идеального цикла дозирования. Кроме того, после того, как все дозируемые предметы, которые были выгружены из верхнего накопительного бункера, скользят вниз по нижнему накопительному лотку, дозируемые предметы далее выгружаются из верхнего накопительного бункера. Поэтому смешивание дозируемых предметов, выгруженных предварительно, и дозируемых предметов, выгруженных впоследствии на нижний накопительный лоток, может быть надежно предотвращено, и дозируемые предметы могут быть выгружены из нижнего накопительного бункера однократно в каждый 1/k момент времени идеального цикла дозирования. Например, в случае k=1 имеет место так называемая операция единственного сдвига, в случае k=2 имеет место так называемая операция двойного сдвига, и в случае n=3 имеет место так называемая операция тройного сдвига.
В конфигурации трехкаскадного лотка накопительное разгрузочное средство может дополнительно включать в себя нижний накопительный бункер, который предоставлен при разгрузочном выпускном отверстии нижнего накопительного лотка и сконфигурирован для удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из разгрузочного выпускного отверстия нижнего накопительного лотка, и для последующей выгрузки дозируемых предметов; причем управляющее средство может быть сконфигурировано для многократного выполнения последовательностей процессов, последовательностей процессов, включающих в себя комбинационную процедуру, первый разгрузочный процесс и второй разгрузочный процесс, однократно в каждый 1/k (k-1 или большее число) момент времени идеального цикла дозирования, в который после того, как комбинационные бункеры, принадлежащие разгрузочной комбинации, определенной в комбинационной процедуре, начинают выгружать дозируемые предметы, впоследствии комбинационные бункеры, принадлежащие разгрузочной комбинации, загружаются дозируемыми предметами, затем выполняется последующая комбинационная процедура, используя, по меньшей мере, веса дозируемых предметов, которые удерживаются в комбинационных бункерах, принадлежащих разгрузочной комбинации, и разгрузочная комбинация определяется в последующем комбинационной процедуре; причем верхние накопительные лотки могут быть выполнены так, чтобы время, прошедшее от того момента, когда комбинационные бункеры, принадлежащие разгрузочной комбинации, определенной в комбинационной процедуре, начинают выгружать дозируемые предметы, до того, как все дозируемые предметы, которые были выгружены, подаются к верхним накопительным бункерам через верхние накопительные лотки, находилось в пределах времени, которое в 1,1 раза больше величины 1/k времени идеального цикла дозирования; промежуточные накопительные лотки могут быть сконфигурированы так, чтобы время, прошедшее от того момента, когда верхние накопительные бункеры начинают выгружать дозируемые предметы, до того, как все дозируемые предметы, которые были выгружены, подаются к промежуточным накопительным бункерам через промежуточный накопительный лоток, находилось в пределах времени, которое в 1,1 раза больше величины 1/k времени идеального цикла дозирования; и нижний накопительный лоток может быть выполнен так, чтобы время, прошедшее от того момента, когда промежуточные накопительные бункеры начинают выгружать дозируемые предметы, до того, как все дозируемые предметы, которые были выгружены, подаются к нижнему накопительному бункеру через нижний накопительный лоток, находилось в пределах времени, которое в 1,1 раза больше величины 1/k времени идеального цикла дозирования.
В соответствии с такой конфигурацией время дозировки дозируемых предметов на каждом из верхних, промежуточных и нижних накопительных лотков может быть сведено ко времени в пределах заданного временного интервала. Однократно в каждый 1/k момент времени идеального цикла дозирования комбинационные бункеры, выбранные для составления разгрузочной комбинации, выгружают дозируемые предметы, причем все дозируемые предметы, которые были выгружены из комбинационных бункеров, отобранных для составления разгрузочной комбинации, скользят вниз по верхнему накопительному лотку и затем комбинационные бункеры, выбранные для составления последующей разгрузочной комбинации, выгружают дозируемые предметы. Поэтому смешивание дозируемых предметов, выгруженных предварительно, и дозируемых предметов, выгруженных впоследствии на верхний накопительный лоток, может быть надежно предотвращено, и дозируемые предметы могут быть выгружены из верхнего накопительного бункера однократно в каждый 1/k момент времени идеального цикла дозирования. Кроме того, после того, как все дозируемые предметы, которые были выгружены из верхних накопительных бункеров, скользят вниз по промежуточному накопительному лотку, дозируемые предметы далее выгружаются из верхних накопительных бункеров. Поэтому смешивание дозируемых предметов, выгруженных предварительно, и дозируемых предметов, выгруженных впоследствии на промежуточный накопительный лоток, может быть надежно предотвращено, и дозируемые предметы могут быть выгружены из промежуточного накопительного бункера однократно в каждый 1/k момент времени идеального цикла дозирования. Дополнительно после того как все дозируемые предметы, которые были выгружены из промежуточного накопительного бункера, скользят вниз по нижнему накопительному лотку, дозируемые предметы далее выгружаются из промежуточного накопительного бункера. Поэтому смешивание дозируемых предметов, выгруженных предварительно, и дозируемых предметов, выгруженных впоследствии на нижний накопительный лоток, может быть надежно предотвращено, и дозируемые предметы могут быть выгружены из нижнего накопительного бункера однократно в каждый 1/k момент времени идеального цикла дозирования. Например, в случае k=1 имеет место так называемая операция единственного сдвига, в случае k=2 имеет место так называемая операция двойного сдвига, и в случае n=3 имеет место так называемая операция тройного сдвига.
В конфигурации многокаскадного лотка накопительное разгрузочное средство может дополнительно включать в себя накопительный бункер, который предоставлен при разгрузочном выпускном отверстии накопительного лотка р-го каскада и сконфигурирован для удержания дозируемых предметов, которые были выгружены из разгрузочного выпускного отверстия накопительного лотка р-го каскада и для последующей выгрузки дозируемых предметов; причем управляющее средство может быть сконфигурировано для многократного выполнения последовательности процессов, последовательности процессов, включающей в себя комбинационную процедуру, первый разгрузочный процесс и второй разгрузочный процесс, однократно в каждый 1/k (k-1 или большее число) момент времени идеального цикла дозирования, в который после того как комбинационные бункеры, принадлежащие разгрузочной комбинации, определенной в комбинационной процедуре, начинают выгружать дозируемые предметы, позднее комбинационные бункеры, принадлежащие разгрузочной комбинации, загружаются дозируемыми предметами, затем выполняется последующая комбинационная процедура, используя, по меньшей мере, веса дозируемых предметов, которые удерживаются в комбинационных бункерах, принадлежащих разгрузочной комбинации, и разгрузочная комбинация определяется в последующем комбинационной процедуре; причем накопительный лоток первого каскада может быть выполнен так, чтобы время, прошедшее от того момента, когда комбинационные бункеры, принадлежащие разгрузочной комбинации, определенной в комбинационной процедуре, начинают выгружать дозируемые предметы, до того, как все дозируемые предметы, которые были выгружены, подаются на верхние накопительные бункеры через накопительный лоток первого каскада, находилось в пределах интервала, который в 1,1 раза больше величины 1/k идеального цикла дозирования; и накопительный лоток q-го каскада сконфигурирован так, чтобы время, прошедшее от того момента, когда накопительный бункер, предоставленный при разгрузочном выпускном отверстии накопительного лотка (q-1)-го каскада, начинает выгружать дозируемые предметы, до того, как все дозируемые предметы, которые были выгружены, загружаются на накопительный бункер, предоставленный при разгрузочном выпускном отверстии накопительного лотка q-го каскада через накопительный лоток q-го каскада, находилось в пределах интервала, который в 1,1 раза больше величины 1/k идеального цикла дозирования.
В соответствии с такой конфигурацией время дозировки дозируемых предметов на каждом от первого (верхнего) до р-го каскадных накопительных лотках может быть сведено ко времени в пределах заданного интервала. Однократно в каждый 1/k момент времени идеального цикла дозирования комбинационные бункеры, выбранные для составления разгрузочной комбинации, выгружают дозируемые предметы, все дозируемые предметы, которые были выгружены из комбинационных бункеров, отобранных для составления разгрузочной комбинации, скользят вниз по накопительному лотку первого (верхнего) каскада и затем комбинационные бункеры, выбранные для составления последующей разгрузочной комбинации, выгружают дозируемые предметы. Поэтому перемешивание дозируемых предметов, выгруженных предварительно, и дозируемых предметов, выгруженных позднее на накопительный лоток первого (верхнего) каскада, может быть надежно предотвращен, и дозируемые предметы могут быть выгружены из верхнего накопительного бункера однократно в каждый 1/k интервал времени идеального цикла дозирования. Кроме того, после того как все дозируемые предметы, которые были выгружены из накопительного бункера, предоставленного при разгрузочном выпускном отверстии (q-1)-го каскадного накопительного лотка, скользят вниз по q-тому каскадному накопительному лотку, позднее дозируемые предметы выгружаются из верхнего накопительного бункера. Поэтому перемешивание дозируемых предметов, выгруженных предварительно, и дозируемых предметов, выгруженных позднее на q-тый каскадный накопительный лоток, может быть надежно предотвращено, и дозируемые предметы могут быть выгружены из накопительного бункера, предоставленного при разгрузочном выпускном отверстии q-того накопительного лотка, однократно в каждый 1/k интервал времени идеального цикла дозирования. Например, в случае k=1 имеет место так называемая операция единственного сдвига, в случае k=2 имеет место так называемая операция двойного сдвига, и в случае n=3 имеет место так называемая операция тройного сдвига.
Группы комбинационного бункера могут быть сформированы множеством бункерных линий, на которые разделена линия комбинационного бункера, включающая в себя множество кольцеобразно расположенных комбинационных бункеров.
Группы комбинационного бункера могут быть сформированы множеством линейных бункерных линий, на которые разделена линия комбинационного бункера, включающая в себя множество комбинационных бункеров, расположенных в одну линию или в форме множественных линий.
Эффекты изобретения
Настоящее изобретение имеет вышеописанную конфигурацию и способно сократить время дозировки дозируемых предметов на накопительный лоток и выполнить операцию с большой скоростью независимо от особенностей дозируемых предметов и т.п. в комбинационном весовом дозаторе.
Вышеупомянутые и прочие задачи, признаки и достоинства настоящего изобретения станут более очевидными из нижеследующего подробного описания предпочтительных вариантов реализации в связи с сопровождающими чертежами.
Краткое описание чертежей
Фиг.1(а) изображает схематический вид комбинационного весового дозатора в соответствии с Вариантом 1 реализации настоящего изобретения, если его рассматривать со стороны, часть которого показана в сечении, и Фиг.1(b) - схематический вид верхних накопительных лотков и дозирующих бункеров комбинационного весового дозатора, если его рассматривать сверху.
Фиг.2 - временная диаграмма, показывающая операции открытия и закрытия заслонок накопительных бункеров и дозирующих бункеров в случае, когда комбинационный весовой дозатор Варианта 1 реализации настоящего изобретения сконфигурирован для выполнения операции единственного сдвига.
Фиг.3 - временная диаграмма, показывающая операции открытия и закрытия заслонок накопительных бункеров и дозирующих бункеров в случае, когда комбинационный весовой дозатор Варианта 1 реализации настоящего изобретения сконфигурирован для выполнения операции двойного сдвига.
Фиг.4(а) - схематический вид комбинационного весового дозатора в соответствии с Вариантом 2 реализации настоящего изобретения, если его рассматривать со стороны, часть которого показана в сечении, и Фиг.4(b) - схематический вид верхних накопительных лотков и дозирующих бункеров комбинационного весового дозатора, если его рассматривать сверху.
Фиг.5 - временная диаграмма, показывающая операции открытия и закрытия заслонок накопительных бункеров и дозирующих бункеров в случае, когда комбинационный весовой дозатор Варианта 2 реализации настоящего изобретения сконфигурирован для выполнения операции единственного сдвига.
Фиг.6 - временная диаграмма, показывающая операции открытия и закрытия заслонок накопительных бункеров и дозирующих бункеров в случае, когда комбинационный весовой дозатор Варианта 2 реализации настоящего изобретения сконфигурирован для выполнения операции двойного сдвига.
Фиг.7(а) - схематический вид комбинационного весового дозатора в соответствии с Вариантом 3 реализации настоящего изобретения, если его рассматривать сверху, и Фиг.7(b) - схематический вид комбинационного весового дозатора, если его рассматривать спереди.
Фиг.8 - вид в плане, показывающий конфигурацию нижнего накопительного лотка в случае, когда комбинационный весовой дозатор сконфигурирован для разгрузки дозируемых предметов и загрузки дозируемых предметов на два загрузочных впускных отверстия упаковочной машины.
Фиг.9(а)-9(d) - схематические виды, показывающие другой пример бункеров, используемых в комбинационных весовых дозаторах Вариантов реализации настоящего изобретения.
Фиг.10 - схематический вид обычного комбинационного весового дозатора, если его рассматривать со стороны, часть которого показана в сечении.
Пояснения к цифровым обозначениям:
1 - рассеивающий загрузчик,
2 - линейный загрузчик,
3 - загрузочный бункер,
4 - дозирующий бункер,
5 - запоминающий бункер,
6a-6h - верхний накопительный лоток,
7a-7h - верхний накопительный бункер,
8 - нижний накопительный лоток,
9 - нижний накопительный бункер,
10а, 10b - промежуточный накопительный лоток,
11а, 11b - промежуточный накопительный бункер,
20 - управляющий блок.
Наилучший вариант реализации изобретения
Ниже, в связи с чертежами рассматриваются предпочтительные варианты реализации настоящего изобретения.
Вариант реализации 1
На Фиг.1(а) показан схематический вид комбинационного весового дозатора в соответствии с вариантом реализации 1 настоящего изобретения, если его рассматривать со стороны, часть которой показана в сечении, и на Фиг.1(b) показан схематический вид верхних накопительных лотков и дозирующих бункеров комбинационного весового дозатора, если его рассматривать сверху.
Как показано на Фиг.1(а), комбинационный весовой дозатор построен таким образом, что основной центральный корпус (корпус) 15 расположен в центре комбинационного весового дозатора и поддерживается, например, посредством четырех опор (не показаны), и рассеивающий загрузчик 1, имеющий коническую форму, установлен на верхней части основного центрального корпуса (корпус) 15, для радиального рассеивания посредством вибрации дозируемых предметов, подаваемых из внешнего подающего устройства. Вокруг рассеивающего загрузчика 1 имеется множество линейных загрузчиков 2 для транспортировки посредством вибрации дозируемых предметов, которые подаются из рассеивающего загрузчика 1 в соответствующие загрузочные бункеры 3. Множество загрузочных бункеров 3 и дозирующих бункеров 4 расположено ниже линейных загрузчиков 2 и располагаются по окружности вокруг основного центрального корпуса 15 таким образом, что каждый загрузочный бункер 3 и каждый дозирующий бункер 4 соответствуют одному из линейных загрузчиков 2. Рассеивающий загрузчик 1, линейные загрузчики 2, загрузочные бункеры 3 и дозирующие бункеры 4 установлены на основном центральном корпусе 15. В основном центральном корпусе 15 размещены приводные блоки для них (блоки вибрации для рассеивающего загрузчика 1 и для линейных загрузчиков 2, блоки открытия и закрытия заслонки для загрузочных бункеров 3 и дозирующих бункеров 4 и др.). Каждый дозирующий бункер 4 снабжен весовым датчиком 41, например динамометрическим датчиком, который измеряет вес дозируемых предметов в дозирующем бункере 4. Весовые датчики 41 размещены в основном центральном корпусе 15 вместе с приводными блоками. Каждый весовой датчик 41 выводит измеренное значение на управляющий блок 20.
Ниже дозирующих бункеров 4, расположенных по окружности, размещены два верхних накопительных лотка 6а и 6b, каждый имеет полукруглое верхнее отверстие. Как указано, дозирующие бункеры 4 в группе А являются дозирующими бункерами 4, которые расположены выше верхнего накопительного лотка 6а, чтобы соответствовать верхнему накопительному лотку 6а. Дозируемые предметы, которые были выгружены из этих дозирующих бункеров 4, скользят вниз по верхнему накопительному лотку 6а. Аналогично дозирующие бункеры 4 в группе В являются дозирующими бункерами 4, которые расположены выше верхнего накопительного лотка 6b, чтобы соответствовать верхнему накопительному лотку 6b. Дозируемые предметы, которые были выгружены из этих дозирующих бункеров 4, скользят вниз по верхнему накопительному лотку 6b.
Верхние накопительные бункеры 7а и 7b расположены при разгрузочных выпускных отверстиях 6ае и 6be донных частей верхних накопительных лотков 6а и 6b соответственно. Один нижний накопительный лоток 8 расположен ниже двух верхних накопительных бункеров 7а и 7b, а нижний накопительный бункер 9 расположен при разгрузочном выпускном отверстии нижней части нижнего накопительного лотка 8.
Ниже нижнего накопительного лотка 8 комбинационного весового дозатора расположена одна упаковочная машина (например, подложенная продольная упаковочная машина), имеющая одно загрузочное впускное отверстие (не показано). Дозируемые предметы, которые были выгружены из нижнего накопительного бункера 9, загружаются в загрузочное впускное отверстие упаковочной машины. Упаковочная машина загружает дозируемые предметы, которые были выгружены из комбинационного весового дозатора, в пакеты и упаковывает их одновременно с изготовлением пакетов. Таким образом, в этом варианте реализации дозируемые предметы, которые были выгружены из верхних накопительных бункеров 7а и 7b, удерживаются в нижнем накопительном бункере 9 и затем загружаются на одно загрузочное впускное отверстие упаковочной машины.
Управляющий блок 20 управляет работой всего комбинационного весового дозатора и выполняет комбинационную процедуру для определения одной комбинации (разгрузочная комбинация) дозирующих бункеров 4, которые будут разгружать дозируемые предметы посредством выбора дозирующих бункеров 4 из числа бункеров обеих групп А и В. В комбинационной процедуре комбинационный расчет выполняется исходя из измеренных значений (измеренные значения весов дозируемых предметов в дозирующих бункерах 4, которые получены с использованием весовых датчиков 41) дозирующих бункеров 4, удерживающих дозируемые предметы, значения веса которых были измерены соответственными весовыми датчиками 41 для определения одной комбинации, составленной из дозирующих бункеров 4, в которой значение веса комбинации, который является суммой измеренных значений, находится в пределах допустимого диапазона (заданный диапазон веса) относительно заданного значения веса и определяют его как разгрузочную комбинацию. Если число комбинаций, значения комбинационного веса которых находятся в пределах допустимого диапазона относительно заданного значения веса, велико, то комбинация, в которой, например, суммарное измеренное значение наиболее близко к заданному значению веса (или комбинация, для которой суммарное измеренное значение совпадает с заданным значением веса, если это так), то есть комбинация, в которой абсолютное значение различия между суммарным значением веса и заданным значением веса является наименьшим, находится и определяется как разгрузочная комбинация. В комбинационном весовом дозаторе заданное значение веса и допустимый диапазон относительно заданного значения веса определяются заранее. Допустимый диапазон определяется так, что заданное значение веса является нижним предельным значением и значение, большее заданного значения веса, является верхним предельным значением. Например, в качестве примера, когда заданное значение веса установлено как 400 г, нижнее предельное значение допустимого диапазона устанавливается как 400 г, которое равно заданному значению веса, и верхнее предельное значение допустимого диапазона устанавливается как 420 г, которое больше заданного значения веса. Альтернативно допустимый диапазон может быть определен так, что значение, меньшее заданного значения веса, устанавливается как нижнее предельное значение, и верхнее предельное значение не устанавливается (в этом случае верхнее предельное значение может рассматриваться как бесконечное).
Вначале рассматриваются основные принципы работы комбинационного весового дозатора, выполненного так, как описано выше.
Дозируемые предметы подаются от внешнего подающего устройства на рассеивающий загрузчик 1. Рассеивающий загрузчик 1 загружает дозируемые предметы на загрузочный бункер 3 через линейный загрузчик 2. Загрузочный бункер 3 загружает дозируемые предметы на дозирующий бункер 4. Весовой датчик 41 измеряет вес дозируемых предметов, которые были загружены в каждый дозирующий бункер 4, и посылает измеренное значение на управляющий блок 20. Затем выполняется вышеописанная комбинационная процедура для определения разгрузочной комбинации. Дозирующие бункеры 4, выбранные для составления разгрузочной комбинации, выгружают дозируемые предметы, и загрузочные бункеры 3 загружают дозируемые предметы на дозирующие бункеры 4, которые являются пустыми. Линейные загрузчики 2 загружают дозируемые предметы на загрузочные бункеры 3, которые являются пустыми. Дозируемые предметы, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4, скользят вниз по верхним накопительным лоткам 6а и 6b и удерживаются на верхних накопительных бункерах 7а и 7b. Затем дозируемые предметы выгружаются из верхних накопительных бункеров 7а и 7b. Затем дозируемые предметы скользят вниз по нижнему накопительному лотку 8 и удерживаются на нижнем накопительном бункере 9. После этого дозируемые предметы выгружаются на упаковочную машину.
Далее рассматриваются операции, имеющие место в случае, когда времена разгрузочного цикла комбинационного весового дозатора сделаны различающимися. В данном случае термин "время разгрузочного цикла" относится к разгрузочному циклу, в котором дозирующие бункеры 4, выбранные для составления разгрузочной комбинации, разгружают дозируемые предметы, причем операция, время разгрузочного цикла которой равно фактическому времени цикла дозирования, обозначается как операция единственного сдвига, операция, время разгрузочного цикла которой составляет 1/2 от фактического времени цикла дозирования, обозначается как операция двойного сдвига, и операция, время разгрузочного цикла которой равно 1/3 времени цикла дозирования, обозначается как операция тройного сдвига.
На Фиг.2 показана временная диаграмма операций открытия и закрытия заслонок накопительных бункеров и дозирующих бункеров в случае, когда комбинационный весовой дозатор этого варианта реализации сконфигурирован для выполнения операции единственного сдвига.
Фактическое время Tr цикла дозирования составляет, например, период времени, взятый для завершения процедуры, в которой немедленно после того как разгрузочная комбинация определена в комбинационной процедуре в предыдущем цикле дозирования, дозирующие бункеры 4, выбранные для составления разгрузочной комбинации, выгружают дозируемые предметы, причем дозируемые предметы позднее загружаются на эти дозирующие бункеры 4, принадлежащие разгрузочной комбинации, время, чтобы стабилизировать соответственные весовые датчики 41, истекает, эти весовые датчики 41 измеряют веса дозируемых предметов, затем выполняется комбинационная процедура, используя, по меньшей мере, измеренные значения этих дозирующих бункеров 4, и тем самым определяется разгрузочная комбинация. Случай, когда допустимое время, время ожидания и т.д., которое протекает от того момента, когда разгрузочная комбинация определена в комбинационной процедуре, до того, как дозирующие бункеры 4, выбранные для составления разгрузочной комбинации, начинают выгружать дозируемые предметы, составляет ноль, рассматривается как идеальное время Т цикла дозирования. Идеальное время Т цикла дозирования, например период времени для завершения процедуры, в которой дозирующие бункеры 4, выбранные для составления разгрузочной комбинации, определенной в предыдущем цикле дозирования, начинают выгружать дозируемые предметы, дозируемые предметы позднее загружаются на эти дозирующие бункеры 4, принадлежащие разгрузочной комбинации, время для стабилизации соответственных весовых датчиков 41 истекает, эти весовые датчики 41 измеряют веса дозируемых предметов, затем выполняется комбинационная процедура, используя, по меньшей мере, измеренные значения этих дозирующих бункеров 4, и таким образом определяется разгрузочная комбинация. В примере, показанном на Фиг.2, фактическое Tr время цикла дозирования равно идеальному времени Т цикла дозирования, то есть комбинационный весовой дозатор работает на максимальной скорости, и время Td1 разгрузочного цикла, связанное с дозирующими бункерами 4, равно фактическому времени Tr (=Т) цикла дозирования.
В такой конфигурации, когда комбинационный весовой дозатор выполняет операцию единственного сдвига, например число дозирующих бункеров 4 в каждой из групп А и В устанавливается равным пяти, общее число дозирующих бункеров 4 устанавливается равным десяти, и число дозирующих бункеров 4, которые должны быть выбраны для составления разгрузочной комбинации, устанавливается равным четырем, так, чтобы достичь желаемой точности дозирования. Фраза "число дозирующих бункеров 4, которые должны быть выбраны для составления разгрузочной комбинации, устанавливается равным четырем" означает, что работа линейных загрузчиков 2 и других устанавливается так, чтобы заданное загружаемое количество дозируемых предметов, которые загружаются из каждого загрузочного бункера 3 на соответственный дозирующий бункер 4, составляло, по существу, 1/4 от заданного значения веса.
В операции единственного сдвига, однократно в каждом фактическом времени Tr цикла дозирования (в этом примере Tr=Т) выполняется комбинационная процедура и дозирующие бункеры 4, принадлежащие разгрузочной комбинации, выбранной в комбинационной процедуре, разгружают дозируемые предметы. Поэтому дозирующие бункеры 4, принадлежащие разгрузочной комбинации, последовательно определенной посредством повторения комбинационной процедуре однократно в каждый интервал времени Tr, разгружают дозируемые предметы на верхние накопительные лотки 6а и 6b. Соответственно однократно в каждый интервал времени Tr верхние накопительные бункеры 7а и 7b выгружают дозируемые предметы одновременно, и нижний накопительный бункер 9 разгружает дозируемые предметы. Таким образом, однократно в каждом фактическом интервале времени Tr цикла дозирования дозируемые предметы загружаются в упаковочную машину.
Когда комбинационный весовой дозатор работает непрерывно, управляющий блок 20 открывает заслонку нижнего накопительного бункера 9 для разгрузки дозируемых предметов на упаковочную машину, в ответ, например, на сигнал команды разгрузки, принятый от упаковочной машины (моменты t1, t2, t3, …). Хотя в этом примере операции открытия заслонок нижнего накопительного бункера 9, верхних накопительных бункеров 7а и 7b и дозирующего бункера 4 производятся в одни и те же моменты времени, они могут производиться и в различающиеся моменты времени. Управляющий блок 20 управляет моментами открытия и закрытия заслонок нижнего накопительного бункера 9, верхних накопительных бункеров 7а и 7b и дозирующих бункеров 4 исходя из, например, входного командного сигнала о начале загрузки, принятого от упаковочной машины.
В конфигурации на Фиг.2 дозируемые предметы, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4 посредством открытия их заслонок в момент t1, собираются в верхних накопительных бункерах 7а и 7b и удерживаются там до момента t2, дозируемые предметы, которые были выгружены из верхних накопительных бункеров 7а и 7b, посредством открытия их заслонок в момент t2 собираются в нижнем накопительном бункере 9 и удерживаются там до момента t3, и нижний накопительный бункер 9 открывает свою заслонку для разгрузки дозируемых предметов на упаковочную машину в момент t3.
Посредством операции единственного сдвига, выполненной как описано выше, дозируемые предметы выгружаются на упаковочную машину однократно в каждый интервал времени Tr.
Далее подробно рассматривается операция, имеющая место в конфигурации, в которой комбинационный весовой дозатор выполняет операцию двойного сдвига. В конфигурации, заставляющей комбинационный весовой дозатор выполнять операцию двойного сдвига, например число дозирующих бункеров 4 в каждой из групп А и В устанавливается равным семи, общее количество дозирующих бункеров 4 устанавливается равным четырнадцати, и число дозирующих бункеров 4, которые должны быть выбираются в комбинационной процедуре, устанавливается равным четырем. В этом случае, в повторяющемся комбинационной процедуре четыре дозирующих бункера 4 выбираются из числа приблизительно десяти дозирующих бункеров 4 для составления разгрузочной комбинации. Достигается такая точность дозирования, которая, по существу, равна достигнутой точности в операции единственного сдвига при условии, что общее количество дозирующих бункеров 4 равно десяти и число дозирующих бункеров 4, которые должны быть, выбирается в комбинационной процедуре и  равно четырем.
На Фиг.3 показана временная диаграмма операций открытия и закрытия заслонок накопительных бункеров и дозирующих бункеров в случае, когда комбинационный весовой дозатор этого варианта реализации выполнен с возможностью выполнения операции двойного сдвига. В примере, показанном на Фиг.3, как и в примере, показанном на Фиг.2, фактический временной интервал Tr цикла дозирования равен временному интервалу Т идеального цикла дозирования, то есть комбинационный весовой дозатор работает при максимальной скорости и временной интервал Td2 разгрузочного цикла, связанный с дозирующими бункерами 4, равен 1/2 фактического временного интервала Tr (=Т) цикла дозирования.
В операции двойного сдвига комбинационная процедура выполняется однократно в каждый интервал времени Tr/2, и дозирующие бункеры 4, принадлежащие разгрузочной комбинации, выбранной в комбинационной процедуре, разгружают дозируемые предметы. Поэтому дозирующие бункеры 4, принадлежащие разгрузочной комбинации, последовательно определенной посредством повторения комбинационной процедуры, однократно, в каждый интервал времени Tr/2 выгружают дозируемые предметы на верхние накопительные лотки 6а и 6b. Соответственно однократно, в каждый интервал времени Tr/2 верхние накопительные бункеры 7а и 7b выгружают дозируемые предметы одновременно, и нижний накопительный бункер 9 разгружает дозируемые предметы. Таким образом, однократно, в каждый интервал времени Tr/2 дозируемые предметы загружаются в упаковочную машину.
Когда комбинационный весовой дозатор работает непрерывно, управляющий блок 20 открывает заслонку нижнего накопительного бункера 9 для разгрузки дозируемых предметов на упаковочную машину, в ответ, например, на сигнал команды загрузки, принятый от упаковочной машины (моменты t11, t12, t13, …). Хотя в этом примере операции открытия заслонок нижнего накопительного бункера 9, верхних накопительных бункеров 7а и 7b и дозирующего бункера 4 осуществляются в одни и те же моменты времени, они могут иметь место в различающиеся моменты времени. Управляющий блок 20 управляет моментами открытия и закрытия заслонок нижнего накопительного бункера 9, верхних накопительных бункеров 7а и 7b и дозирующих бункеров 4 исходя из, например, входного командного сигнала о времени загрузки, принятым от упаковочной машины.
В конфигурации на Фиг.3 дозируемые предметы, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4 посредством открытия их заслонок в момент t11, собираются в верхних накопительных бункерах 7а и 7b и удерживаются там до момента t12, дозируемые предметы, которые были выгружены из верхних накопительных бункеров 7а и 7b, посредством открытия их заслонок в момент t12, собираются в нижнем накопительном бункере 9 и удерживаются там до момента t13, и нижний накопительный бункер 9 открывает свою заслонку для разгрузки дозируемых предметов на упаковочную машину в момент t13.
Посредством операции двойного сдвига, выполняемой так, как описано выше, дозируемые предметы выгружаются на упаковочную машину однократно в каждый интервал времени Tr/2. Достигается разгрузка со скоростью, вдвое большей, чем та, что при операции единственного сдвига, и поэтому комбинационный весовой дозатор адаптирован к работающей с высокой скоростью упаковочной машине.
Комбинационный весовой дозатор этого варианта реализации выполнен с возможностью выполнения операции тройного сдвига. В этом случае временной интервал (Td3) разгрузочного цикла, связанный с дозирующими бункерами 4, составляет 1/3 от фактического времени (Tr) цикла дозирования. В конфигурации, когда комбинационный весовой дозатор выполняет операцию тройного сдвига, например, число дозирующих бункеров 4 в каждой из групп А и В устанавливается равным девяти, общее количество дозирующих бункеров 4 устанавливается равным восемнадцати, и число дозирующих бункеров 4, которые должны быть выбраны в комбинационной процедуре, устанавливается равным четырем. В этом случае, в повторяющемся комбинационной процедуре четыре дозирующих бункера 4 выбираются приблизительно из десяти дозирующих бункеров 4 для составления разгрузочной комбинации. Достигается точность дозирования, которая, по существу, равна точности, достигаемой в операции единственного сдвига, при условии, что общее количество дозирующих бункеров 4 равно десяти и число дозирующих бункеров 4, которые должны быть выбраны в комбинационной процедуре, равно четырем.
В операции тройного сдвига, однократно в каждом интервале времени Tr/3 комбинационная процедура выполняется и дозирующие бункеры 4, принадлежащие разгрузочной комбинации, выбранной в комбинационной процедуре, разгружают дозируемые предметы. Поэтому дозирующие бункеры 4, принадлежащие разгрузочной комбинации, определенной последовательно посредством повторения комбинационной процедуры, однократно, в каждый интервал времени Tr/3 выгружают дозируемые предметы на верхние накопительные лотки 6а и 6b. Соответственно однократно в каждый интервал времени Tr/3 верхние накопительные бункеры 7а и 7b выгружают дозируемые предметы одновременно, и нижний накопительный бункер 9 разгружает дозируемые предметы. Таким образом, однократно, в каждый интервал времени Tr/3 дозируемые предметы загружаются в упаковочную машину.
Посредством операции тройного сдвига, выполненной так, как описано выше, дозируемые предметы выгружаются на упаковочную машину однократно, в каждый интервал времени Tr/3. Достигается разгрузка со скоростью, которая в три раза больше скорости при операции единственного сдвига, и поэтому комбинационный весовой дозатор адаптирован к упаковочной машине, работающей с большой скоростью.
Как должно быть ясно из вышеуказанного, для поддержания желаемой точности дозирования и увеличения скорости дозирования в комбинационном весовом дозаторе необходимо увеличить число дозирующих бункеров 4, которые участвуют в комбинационном расчете.
В этом варианте реализации один накопительный лоток в обычном примере разделен на многокаскадные (здесь двухкаскадный) накопительные лотки, состоящие из множественных верхних накопительных лотков 6а и 6b и одного нижнего накопительного лотка 8, накопительные бункеры 7а и 7b предоставлены при разгрузочных выпускных отверстиях верхних накопительных лотков 6а и 6b, и верхние накопительные бункеры 7а и 7b помещены выше накопительного бункера 7 (см. Фиг.10) в конфигурации, использующей один накопительный лоток. В этом случае верхние накопительные лотки 6а и 6b несколько наклонены. Посредством уменьшения вертикального размера верхних накопительных лотков 6а и 6b расстояние перегрузки дозируемых предметов, которые скользят вниз по верхним накопительным лоткам 6а и 6b, может быть уменьшено, и соответствующее время перегрузки может быть снижено. Кроме того, в этом случае посредством увеличения верхних открытых площадей верхних накопительных бункеров 7а и 7b расстояние перегрузки дозируемых предметов на верхние накопительные лотки 6а и 6b могут быть уменьшено, и соответствующее время перегрузки может быть снижено.
Как описано выше, расстояние перегрузки и время перегрузки дозируемых предметов на верхних накопительных лотках 6а и 6b могут быть сокращены, и поэтому дозируемые предметы могут быть собраны в верхних накопительных бункерах 7а и 7b в состоянии, когда протяженность порции дозируемых, предметов, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4, является малой. Поэтому время дозирования дозируемых предметов на верхних накопительных лотках 6а и 6b может быть уменьшено, даже при использовании таких дозируемых предметов, особенности которых приводят к тенденции увеличения времени дозирования их на накопительный лоток, или даже, например, при использовании крупногабаритного комбинационного весового дозатора, который включает в себя дозирующие бункеры 4, общее количество которых велико и они имеют протяженное размещение (в конфигурации на Фиг.1 диаметр окружности, по которой размещаются дозирующие бункеры 4, является большим).
Поскольку верхние накопительные бункеры 7а и 7b предоставлены при разгрузочных выпускных отверстиях верхних накопительных лотков 6а и 6b, дозируемые предметы могут быть выгружены на нижний накопительный лоток 8 в состоянии, когда дозируемые предметы сконцентрированы вместе. Таким образом, дозируемые предметы могут быть выгружены из верхних накопительных бункеров 7а и 7b на нижний накопительный лоток 8 в состоянии, где дозируемые предметы сконцентрированы вместе. Кроме того, посредством уменьшения размера нижнего накопительного лотка 8 расстояние перегрузки и время перегрузки дозируемых предметов на нижний накопительный лоток 8 могут быть сокращены, и дозируемые предметы могут быть собраны в нижнем накопительном бункере 9 в состоянии, когда протяженность порции дозируемых предметов, которые выгружаются из верхних накопительных бункеров 7а и 7b, является малой. Поэтому время дозирования дозируемых предметов на нижним накопительного лотке 8 может быть сокращено, даже при использовании таких дозируемых предметов, особенности которых приводят к тенденции увеличения времени их дозирования на накопительный лоток, или даже при использовании крупногабаритного комбинационного весового дозатора, который имеет протяженное размещение (в конфигурации на Фиг.1 диаметр окружности, по которой размещаются дозирующие бункеры 4, является большим). Кроме того, из-за наличия нижнего накопительного бункера 9 дозируемые предметы могут быть выгружены на впускное загрузочное отверстие упаковочной машины в состоянии, когда дозируемые предметы сконцентрированы вместе.
Как следует из вышесказанного, время дозирования дозируемых предметов на верхние и нижние накопительные лотки может быть снижено, независимо от особенностей дозируемых предметов или формата размещения дозирующих бункеров 4 (в конфигурации на Фиг.1 диаметр окружности, по которой размещены дозирующие бункеры 4). Посредством конфигурирования установки так, чтобы время дозирования дозируемых предметов на каждый из верхних и нижних накопительных лотков было сведено к определенному времени (допустимое время дозирования), допустимому для каждой операции и каждого накопительного лотка в вышеописанной операции, например операции единственного сдвига, операции двойного сдвига или операции тройного сдвига, достигается работа с высокой скоростью, без снижения скорости работы.
Допустимое время дозирования, предполагаемое для всех операций и накопительных лотков, является, например, временем, полученным вычитанием установленного времени S для каждого накопительного лотка, из желаемого временного интервала разгрузочного цикла (Td1, Td2, Td3) для каждой операции. Устанавливая желаемый временной интервал разгрузочного цикла Td1=T (идеальное время цикла дозирования) в случае, когда выполняется операция единственного сдвига, достигается работа с максимальной скоростью. Аналогично устанавливая желаемый временной интервал разгрузочного цикла Td2=T/2 в случае, когда выполняется операция двойного сдвига, или устанавливая желаемый временной интервал разгрузочного цикла Td3=T/3 в случае, когда выполняется операция тройного сдвига, достигается работа с максимальной скоростью. В конфигурации на Фиг.1, например, установленное время S для верхних накопительных лотков 6а и 6b является временем, в течение которого верхние накопительные бункеры 7а и 7b открывают свои заслонки для разгрузки дозируемых предметов, и установленное время S для нижнего накопительного лотка 8 является временем, в течение которого нижний накопительный бункер 9 открывает свою заслонку для разгрузки дозируемых предметов. Как описывается ниже, в случае, когда нижний накопительный бункер 9 опущен, установленное время S для нижнего накопительного лотка 8 может быть установлено до заданного времени, которое не задерживает работу расположенной ниже упаковочной машины. В течение времени дозирования дозируемых предметов на каждый из верхних и нижних накопительных лотков можно провести испытание (например, испытание с использованием испытательной модели), используя дозируемые предметы, которые дозируются в этом комбинационном весовом дозаторе, и накопительные лотки, и другое, могут быть разработаны и изготовлены так, чтобы время дозирования дозируемых предметов было допустимым временем дозирования или меньшим.
Например, в конфигурации, заставляющей комбинационный весовой дозатор выполнять операции единственного сдвига, как показано на Фиг.2, когда заслонки дозирующих бункеров 4 открыты в течение периода ta (период, от того момента, когда заслонки дозирующих бункеров 4 начинают открываться, до того, как они закроются, с истечением открытого состояния), дозируемые предметы, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4, загружаются на верхние накопительные бункеры 7а и 7b в течение периода tb. В момент t2 непосредственно после истечения периода α (обозначаемого далее как период перегрузки верхнего накопительного лотка) от того момента, когда заслонки накопительных бункеров 4 начинают открываться, до того момента, когда хвостовая часть порции дозируемых предметов, которые поступят на верхние накопительные бункеры 7а и 7b, загружается на верхние накопительные бункеры 7а и 7b, заслонки на верхних накопительных бункерах 7а и 7b открыты для разгрузки дозируемых предметов. Таким образом, верхние накопительные лотки 6а и 6b сконфигурированы так, чтобы время, требуемое на период α перегрузки верхнего накопительного лотка, находилось в пределах времени Т идеального цикла дозирования. Если время, требуемое на период α перегрузки верхнего накопительного лотка установлено продолжительнее идеального времени Т цикла дозирования, установлено нежелательно, две порции дозируемых предметов, вероятно, будут присутствовать на верхних накопительных лотках 6а и 6b и, вероятно, будут перемешаны (случай 1). С другой стороны, если время установлено более коротким, способность дозирования не улучшается, но скорость перегрузки дозируемых предметов становится высокой, и дозируемые предметы, вероятно, будут повреждены (случай 2). Согласно эмпирическому правилу, в связи с событием 1, желательно, чтобы время, требуемое на период α перегрузки верхнего накопительного лотка, было установлено как 1.1 относительно времени Т (Td1) идеального цикла дозирования или меньшим. Кроме того, в связи с событием 2 желательно, чтобы время, требуемое на период α перегрузки верхнего накопительного лотка, было установлено как от 0,9 до 1,1 относительно времени Т (Td1) идеального цикла дозирования. Поэтому верхние накопительные лотки 6а и 6b сконфигурированы так, чтобы время, требуемое на период α перегрузки верхнего накопительного лотка, было установлено как 1,1 относительно времени Т (Td1) идеального цикла дозирования или меньшим, и как 0,9 относительно времени Т идеального цикла дозирования или большим. Кроме того, период разгрузки tc (период открытия заслонки верхних накопительных бункеров 7а и 7b) дозируемых предметов, которые выгружаются из верхних накопительных бункеров 7а и 7b, устанавливается в пределах периода вне периода tb, в течение которого дозируемые предметы загружаются на верхние накопительные бункеры 7а и 7b. Описанным выше образом верхние накопительные лотки 6а и 6b могут быть сконфигурированы так, чтобы время дозирования (tb) дозируемых предметов на верхних накопительных лотках 6а и 6b было допустимым временем дозирования (Td1-tc) или меньшим. Кроме того, поскольку дозируемые предметы, которые были предварительно выгружены из дозирующих бункеров 4, и дозируемые предметы, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4 позднее, не находятся вместе на верхнем накопительном лотке 6а или 6b, перемешивание дозируемых предметов, которые выгружаются предварительно, и дозируемых предметов, которые выгружаются позднее на верхнем накопительном лотке 6а или 6b, может быть надежно предотвращено.
Нижний накопительный лоток 8 может быть сконфигурирован таким же образом. Конкретно нижний накопительный лоток 8 конфигурируется так, чтобы период β (далее обозначаемый как период перегрузки нижнего накопительного лотка) от того момента, когда заслонки верхних накопительных бункеров 7а и 7b начинают открываться, до того момента, когда хвостовая часть порции дозируемых предметов, которые поступают на нижний накопительный бункер 9, загружается на нижний накопительный бункер 9, составлял 1,1 относительно времени Т (=Td1) идеального цикла дозирования или меньше, и 0,9 относительно времени Т идеального цикла дозирования или больше. Кроме того, период разгрузки te (период открытия заслонки нижнего накопительного бункера 9) дозируемых предметов, которые выгружаются из нижнего накопительного бункера 9, устанавливается как период вне периода td, в течение которого дозируемые предметы загружаются на нижний накопительный бункер 9. Описанным выше образом нижний накопительный лоток 8 может быть выполнен так, чтобы время дозирования (td) дозируемых предметов на нижний накопительный лоток 8 составляло допустимое время дозирования (Td1-te) или меньше. Кроме того, поскольку дозируемые предметы, которые выгружаются предварительно из верхних накопительных бункеров 7а и 7b, и дозируемые предметы, которые выгружаются позднее из верхних накопительных бункеров 7а и 7b, не находятся вместе на нижнем накопительном лотке 8, перемешивание дозируемых предметов, которые выгружаются предварительно, и дозируемых предметов, которые выгружаются позднее на нижний накопительный лоток 8, может быть надежно предотвращено.
Посредством конфигурации верхних накопительных лотков 6а и 6b и нижнего накопительного лотка 8 перемешивание между предыдущими дозируемыми предметами и последующими дозируемыми предметами на верхних накопительных лотках 6а и 6b и нижнем накопительном лотке 8 может быть надежно предотвращено, и работа в желаемый временной интервал Td1=T разгрузочного цикла достигнута.
Аналогично в конфигурации, заставляющей комбинационный весовой дозатор выполнять операцию двойного сдвига, верхние накопительные лотки 6а и 6b конфигурируются так, чтобы время, требуемое на период перегрузки верхнего накопительного лотка, составляло 1,1 от интервала времени Т/2 (=Td2) или менее, и 0,9 от интервала времени Т/2 (=Td2) или более, и нижний накопительный лоток 8 конфигурируется так, чтобы время, требуемое на период перегрузки нижнего накопительного лотка составляло 1,1 от интервала времени Т/2 (=Td2) или менее, и 0,9 от интервала времени Т/2 (=Td2) или более. Кроме того, в конфигурации, заставляющей комбинационный весовой дозатор выполнять операцию тройного сдвига, верхние накопительные лотки 6а и 6b конфигурируются так, чтобы время, требуемое на период перегрузки верхнего накопительного лотка составляло 1,1 от интервала времени Т/3 (=Td3) или менее, и 0,9 от интервала времени Т/3 (=Td3) или более, и нижний накопительный лоток 8 конфигурируется так, чтобы время, требуемое на период перегрузки нижнего накопительного лотка составляло 1,1 от интервала времени Т/3 (=Td3) или менее, и дополнительно 0,9 от интервала времени Т/3 (=Td3) или более.
Поскольку расстояние перегрузки дозируемых предметов, которые скользят вниз и по верхним накопительным лоткам 6а и 6b, и по нижнему накопительному лотку 8, является коротким, максимальная скорость скользящих дозируемых предметов, подавляется так, чтобы ударная нагрузка, возникающая когда дозируемые предметы сталкиваются друг с другом, или возникающая из-за столкновения дозируемых предметов с внутренними стенками накопительных бункеров 7а, 7b, и 9, что случается, когда дозируемые предметы вводятся в накопительные бункеры 7а, 7b, и 9, была бы малой. В результате повреждение дозируемых предметов может быть предотвращено.
В этом варианте реализации нижний накопительный лоток 8 может быть опущен в случае, когда верхние накопительные бункеры 7а и 7b способны к прямой загрузке дозируемых предметов на верхнее отверстие нижнего накопительного бункера 9, например, посредством увеличения размера верхней части отверстия нижнего накопительного бункера 9.
Нижний накопительный бункер 9 может быть опущен в случае, когда протяженность порции дозируемых предметов, которые выгружаются из верхних накопительных бункеров 7а и 7b на нижний накопительный лоток 8, является достаточно малой, протяженность порции дозируемых предметов, которые выгружаются из донной части разгрузочного выпускного отверстия нижнего накопительного лотка 8, может быть сделана малой, и упаковочная операция упаковочной машины не затрудняется без нижнего накопительного бункера 9. В этом случае из-за отсутствия нижнего накопительного бункера 9 конструкция упрощается и ее управление исключается. Управляющий блок 20 выполнен так, чтобы заставить верхние накопительные бункеры 7а и 7b выгружать дозируемые предметы в ответ, например, на сигнал команды загрузки от упаковочной машины.
Нижний накопительный лоток 8 и нижний накопительный бункер 9 могут быть опущены в случае, когда верхние накопительные бункеры 7а и 7b пригодны для непосредственной загрузки дозируемых предметов на одно загрузочное впускное отверстие упаковочной машины. Например, в случае, когда загрузочное впускное отверстие упаковочной машины имеет расширенную верхнюю часть, и диаметр отверстия большой, дозируемые предметы, которые выгружаются из верхних накопительных бункеров 7а, и 7b могут быть непосредственно поданы на загрузочное впускное отверстие упаковочной машины. В этом случае из-за отсутствия нижнего накопительного лотка 8 и нижнего накопительного бункера 9 конструкция упрощается и управление для нижнего накопительного бункера 9 не требуется, как в конфигурации, в которой опущен нижний накопительный бункер 9.
Хотя в Варианте реализации 1 верхний накопительный лоток состоит из двух верхних накопительных лотков, каждый имеющий отверстие в верхней части, имеющее форму сектора (форму дуги окружности) с центральным углом 180 градусов, он может быть выполнен так, чтобы состоять из трех или более верхних накопительных лотков, каждый имеющий верхнее отверстие, имеющее форму сектора (форму дуги окружности). В этом случае также верхние накопительные бункеры предоставлены при донной части разгрузочного выпускного отверстия каждого верхнего накопительного лотка. Кроме того, число дозирующих бункеров 4 не
должно быть одинаковым в группах дозирующих бункеров, соответственно соответствующих верхним накопительным лоткам. В конфигурации, в которой верхний накопительный лоток состоит из трех или более накопительных лотков, нижний накопительный лоток сконфигурирован для сбора дозируемых предметов, которые были выгружены из всех верхних накопительных бункеров и для их выгрузки. В конфигурации, в которой верхний накопительный лоток состоит из трех или более накопительных лотков, верхнее отверстие каждого верхнего накопительного лотка может быть сформировано так, чтобы иметь форму сектора с центральным углом 180 градусов или менее. Это облегчает увеличение угла наклона каждого верхнего накопительного лотка так, чтобы расстояние перегрузки и время перегрузки дозируемых предметов на каждом верхнем накопительном лотке могли быть уменьшены и затем могло быть сокращено время дозирования дозируемых предметов.
Размер верхних накопительных бункеров 7а и 7b может быть уменьшен конфигурацией установки в комбинационной процедуре так, чтобы, по меньшей мере, один дозирующий бункер 4 был обязательно выбран для составления разгрузочной комбинации из каждой группы А и В, соответственно соответствующих верхним накопительным лоткам 6а и 6с, или максимальное число дозирующих бункеров 4, выбранных из каждой группы А и В, ограничено до числа, меньшего числа дозирующих бункеров 4, которые должны быть выбраны. Например, когда четыре дозирующих бункера 4 выбираются для составления разгрузочной комбинации (когда число дозирующих бункеров 4, которые должны быть выбраны, равно четырем), комбинационный расчет выполняется при условии, когда, по меньшей мере, один дозирующий бункер 4 выбран из каждой группы А и В, или максимальное число дозирующих бункеров 4, которые выбираются из каждой группы А и В равно трем. Если такое условие не выполнено, то для верхних накопительных бункеров 7а и 7b требуется объем для размещения дозируемых предметов, которые были выгружены из четырех дозирующих бункеров 4. Однако если условие выполнено, число дозирующих бункеров 4, которые выгружают дозируемые предметы на верхние накопительные лотки 6а и 6b, равняется максимум трем, и поэтому это удовлетворяет тому, чтобы верхние накопительные бункеры 7а и 7b, каждый, были сформированы так, чтобы иметь объем для размещения дозируемых предметов из трех дозирующих бункеров 4. Иначе говоря, посредством определения такой разгрузочной комбинации, чтобы дозируемые предметы в дозирующих бункерах 4, принадлежащих разгрузочной комбинации, которая будет разгружать дозируемые предметы на верхние накопительные лотки 6а и 6b, были выгружены на соответствующие два верхних накопительных лотка 6а и 6b обязательно, размер накопительных бункеров 7а и 7b может быть уменьшен.
Вариант реализации 2
На Фиг.4(а) показан схематический вид комбинационного весового дозатора в соответствии с вариантом реализации 2 из настоящего изобретения, если его рассматривать со стороны, часть которой показана в сечении, и на Фиг.4(b) показан схематический вид верхних накопительных лотков и дозирующих бункеров комбинационного весового дозатора, если его рассматривать сверху.
В Варианте реализации 1, показанном на Фиг.1, накопительный лоток состоит из двухкаскадных накопительных лотков, то есть из верхнего и нижнего накопительных лотков, тогда как в этом варианте реализации накопительный лоток состоит из трехкаскадных накопительных лотков, то есть из верхнего, промежуточного и нижнего накопительных лотков.
В этом варианте реализации, ниже дозирующих бункеров 4, расположенных по окружности, располагаются четыре верхних накопительных лотка 6с, 6d, 6e и 6f, каждый имеющий отверстие в верхней части в виде сектора (в виде дуги окружности). Дозирующие бункеры 4 в группе С являются дозирующими бункерами 4, которые располагаются выше верхнего накопительного лотка 6с, чтобы соответствовать верхнему накопительному лотку 6с. Дозируемые предметы, которые были выгружены из этих дозирующих бункеров 4, скользят вниз по верхнему накопительному лотку 6с. То же самое относится к дозирующим бункерам 4 в группах D, Е и F. Дозируемые предметы, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4 в группе D, скользят вниз по верхнему накопительному лотку 6d. Дозируемые предметы, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4 в группе Е, скользят вниз по верхнему накопительному лотку 6е. Дозируемые предметы, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4 в группе F, скользят вниз по верхнему накопительному лотку 6f.
Верхние накопительные бункеры 7с, 7d, 7е и 7f предоставлены при разгрузочных выпускных отверстиях 6се, 6de, 6ее и 6fe донных частей верхних накопительных лотков 6с, 6d, 6е и 6f соответственно. На Фиг.4(а) верхние накопительные лотки 6d и 6е расположены на задней стороне верхних накопительных лотков 6с и 6f, и накопительные бункеры 7d и 7е расположены на задней стороне накопительных бункеров 7с и 7f. Поэтому верхние накопительные лотки 6d и 6е и накопительные бункеры 7d и 7е невидимы.
Ниже двух верхних накопительных бункеров 7с и 7d расположен один промежуточный накопительный лоток 10а, и промежуточный накопительный бункер 11а предоставлен при разгрузочном выпускном отверстии промежуточного накопительного лотка 10а. Аналогично ниже двух верхних накопительных бункеров 7е и 7f расположен один промежуточный накопительный лоток 10b, и промежуточный накопительный бункер 11b предоставлен при разгрузочном выпускном отверстии промежуточного накопительного лотка 10b. Кроме того, ниже двух промежуточных накопительных бункеров 11а и 11b расположен один нижний накопительный лоток 8, и нижний накопительный бункер 9 предоставлен при разгрузочном выпускном отверстии нижнего накопительного лотка 8.
Другая конфигурация идентична таковой для Варианта реализации 1 и ее описание не приводится. Кроме того, рассеивающий загрузчик 1, линейные загрузчики 2 и загрузочные бункеры 3 работают так же, как таковые для Варианта реализации 1, и их описание не приводится.
Управляющий блок 20 управляет работой всего комбинационного весового дозатора, как в Варианте реализации 1, и выполняет комбинационную процедуру для определения комбинации (разгрузочной комбинации) дозирующих бункеров 4, которые будут разгружать дозируемые предметы, которые выбираются из всех групп от С до F.
В этой конфигурации дозируемые предметы, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4, принадлежащих разгрузочной комбинации, скользят по верхним накопительным лоткам от 6с до 6f, удерживаются в верхних накопительных бункерах от 7с до 7f, и затем выгружаются из верхних накопительных бункеров от 7с до 7f. Дозируемые предметы, которые были выгружены из верхних накопительных бункеров 7с и 7d, скользят вниз по промежуточному накопительному лотку 10а и удерживаются в промежуточном накопительном бункере 11а. Аналогично дозируемые предметы, которые были выгружены из верхних накопительных бункеров 7е и 7f, скользят вниз по промежуточному накопительному лотку 10b и удерживаются в промежуточном накопительном бункере 11b. Дозируемые предметы, которые были выгружены из промежуточных накопительных бункеров 11а и 11b, скользят вниз по нижнему накопительному лотку 8, удерживаются в нижнем накопительном бункере 9 и затем выгружаются на упаковочную машину.
На Фиг.5 показана временная диаграмма операций открытия и закрытия заслонок накопительных бункеров и дозирующих бункеров в случае, когда комбинационный весовой дозатор этого варианта реализации сконфигурирован для выполнения операции единственного сдвига. В примере на Фиг.5 показан случай, когда фактический временной интервал Tr цикла дозирования равен идеальному времени Т цикла дозирования, то есть случай, когда комбинационный весовой дозатор работает на максимальной скорости, и временной интервал Td1 разгрузочного цикла, связанный с дозирующими бункерами 4, равен фактическому временному интервалу Tr (=Т) цикла дозирования.
В конфигурации, в которой комбинационный весовой дозатор выполняет операцию единственного сдвига, например число дозирующих бункеров 4 в каждой из групп от С до F устанавливается равным трем, общее количество дозирующих бункеров 4 устанавливается равным двенадцати, и число дозирующих бункеров 4, которые должны быть выбраны для составления разгрузочной комбинации в комбинационной процедуре, устанавливается равным шести, так, чтобы получить желаемую точность дозирования.
В операции единственного сдвига, однократно, в каждом фактическом интервале времени Tr цикла дозирования (в этом примере Tr=Т) выполняется комбинационная процедура и дозирующие бункеры 4, принадлежащие разгрузочной комбинации, выбранной в комбинационной процедуре, разгружают дозируемые предметы. Поэтому дозирующие бункеры 4, принадлежащие разгрузочной комбинации, последовательно определенной повторением комбинационной процедуры, однократно в каждый интервал времени Tr выгружают дозируемые предметы на верхние накопительные лотки от 6с до 6f. Соответственно однократно, в каждый интервал времени Tr все верхние накопительные бункеры от 7с до 7f выгружают дозируемые предметы одновременно и промежуточные накопительные бункеры 11а и 11b выгружают дозируемые предметы одновременно. Аналогично однократно, в каждый интервал времени Tr нижний накопительный бункер 9 разгружает дозируемые предметы. Таким образом, однократно, в каждом фактическом интервале времени Tr дозирования дозируемые предметы загружаются в упаковочную машину.
Когда комбинационный весовой дозатор работает непрерывно, управляющий блок 20 заставляет нижний накопительный бункер 9 открывать свою заслонку для разгрузки дозируемых предметов на упаковочную машину в ответ, например, на сигнал команды загрузки, принятый от упаковочной машины (моменты t1, t2, t3, …). Хотя в этом примере операции открытия заслонок нижнего накопительного бункера 9, промежуточных накопительных бункеров 11а и 11b, верхних накопительных бункеров от 7с до 7f и дозирующего бункера 4 осуществляются в те же самые моменты времени, они могут осуществляться и в различающиеся моменты времени. Управляющий блок 20 управляет моментами открытия и закрытия заслонок нижнего накопительного бункера 9, промежуточных накопительных бункеров 11а и 11b, верхних накопительных бункеров от 7с до 7f и дозирующих бункеров 4, исходя из, например, входного командного сигнала о времени загрузки, принятым от упаковочной машины.
В конфигурации на Фиг.5 дозируемые предметы, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4 посредством открытия их заслонок в момент t1, собираются в верхних накопительных бункерах от 7с до 7f и удерживаются там до момента t2, дозируемые предметы, которые были выгружены из верхних накопительных бункеров от 7с до 7f посредством открытия их заслонок в момент t2, собираются в промежуточных накопительных бункерах 11а и 11b и удерживаются там до момента t3, дозируемые предметы, которые были выгружены из промежуточных накопительных бункеров 11а и 11b посредством открытия их заслонок в момент t3, собираются в нижнем накопительном бункере 9 и удерживаются там до момента t4, и нижний накопительный бункер 9 открывает свою заслонку для разгрузки дозируемых предметов на упаковочную машину в момент t4.
Посредством операции единственного сдвига, выполняемой так, как описано выше, дозируемые предметы выгружаются на упаковочную машину однократно, в каждый интервал времени Tr.
Далее рассматривается операция, имеющая место в конфигурации, заставляющей комбинационный весовой дозатор выполнять операцию двойного сдвига.
На Фиг.6 показана временная диаграмма операций открытия и закрытия заслонок накопительных бункеров и дозирующих бункеров в случае, когда комбинационный весовой дозатор этого варианта реализации выполнен с возможностью выполнения операции двойного сдвига. В примере на Фиг.6, как в примере на Фиг.2, показан случай, когда фактический временной интервал Tr цикла дозирования равен идеальному времени Т цикла дозирования, то есть случай, когда комбинационный весовой дозатор работает на максимальной скорости, и временной интервал Td2 разгрузочного цикла, связанный с дозирующими бункерами 4, равен 1/2 от фактического временного интервала Tr (=Т) цикла дозирования.
В конфигурации, заставляющей комбинационный весовой дозатор выполнять операцию двойного сдвига, например число дозирующих бункеров 4 в каждой из групп С и F устанавливается равным трем, число дозирующих бункеров 4 в каждой из групп D и Е устанавливается равным четырем, общее количество дозирующих бункеров 4 устанавливается равным четырнадцати, и число дозирующих бункеров 4, которые должны быть выбраны в комбинационной процедуре, устанавливается равным четырем, так, чтобы была достигнута желаемая точность дозирования. В случае, когда число дозирующих бункеров таким образом различается в группах, форма и размер верхних накопительных лотков от 6с до 6f определяются в соответствии с числом дозирующих бункеров.
В операции двойного сдвига, однократно, в каждый интервал времени Tr/2 выполняется комбинационная процедура, и дозирующие бункеры 4, принадлежащие разгрузочной комбинации, выбранной в комбинационной процедуре, разгружают дозируемые предметы. Поэтому дозирующие бункеры 4, принадлежащие разгрузочной комбинации, последовательно определенной повторением комбинационной процедуры, однократно, в каждый интервал времени Tr выгружают дозируемые предметы на верхние накопительные лотки от 6с до 6f. Соответственно однократно, в каждый интервал времени Tr/2 все верхние накопительные бункеры от 7а до 7f выгружают дозируемые предметы одновременно, промежуточные накопительные бункеры 11а и 11b выгружают дозируемые предметы одновременно, и нижний накопительный бункер 9 разгружает дозируемые предметы. Таким образом, однократно, в каждый интервал времени Tr/2 дозируемые предметы загружаются в упаковочную машину.
Когда комбинационный весовой дозатор работает непрерывно, управляющий блок 20 заставляет нижний накопительный бункер 9 открывать его заслонку для разгрузки дозируемых предметов на упаковочную машину в ответ, например, на сигнал команды загрузки, принятый от упаковочной машины (время t11, t12, t13, …). Хотя в этом примере операции открытия заслонок нижнего накопительного бункера 9, промежуточных накопительных бункеров 11а и 11b, верхних накопительных бункеров от 7с до 7f, и дозирующих бункеров 4 осуществляются в те же самые моменты времени, они могут иметь место и в различающиеся моменты времени. Управляющий блок 20 управляет моментами открытия и закрытия заслонок нижнего накопительного бункера 9, промежуточных накопительных бункеров 11а и 11b, верхних накопительных бункеров от 7с до 7f, и дозирующих бункеров 4 исходя из, например, входного командного сигнала о времени загрузки, принятым от упаковочной машины.
В конфигурации на Фиг.6 дозируемые предметы, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4 посредством открытия их заслонок в момент t11, собираются в верхних накопительных бункерах от 7с до 7f и удерживаются там до момента t12, дозируемые предметы, которые были выгружены из верхних накопительных бункеров от 7с до 7f посредством открытия их заслонок в момент t12, собираются в промежуточных накопительных бункерах 11а и 11b и удерживаются там до момента t13, и дозируемые предметы, которые были выгружены из промежуточных накопительных бункеров 11а и 11b посредством открытия заслонок промежуточных накопительных бункеров 11а и 11b в момент t13, собираются в нижнем накопительном бункере 9 и удерживаются там до момента t14, и нижний накопительный бункер 9 открывает свою заслонку для разгрузки дозируемых предметов на упаковочную машину в момент t14.
Посредством операции двойного сдвига, выполняемой так, как описано выше, дозируемые предметы выгружаются на упаковочную машину однократно, в каждый интервал времени Tr/2. Достигается скорость разгрузки, которая вдвое больше скорости при операции единственного сдвига, и поэтому комбинационный весовой дозатор адаптирован к упаковочной машине, которая работает с высокой скоростью.
Комбинационный весовой дозатор этого варианта реализации может быть выполнен с возможностью выполнения операции тройного сдвига. В этом случае временной интервал (Td3) разгрузочного цикла, связанного с дозирующими бункерами 4, составляет 1/3 от фактического временного интервала (Tr) цикла дозирования. В конфигурации, заставляющей комбинационный весовой дозатор выполнять операцию тройного сдвига, например число дозирующих бункеров 4 в каждой из групп С и F устанавливается четыре, число дозирующих бункеров 4 в каждой из групп D и Е устанавливается равным пяти, общее количество дозирующих бункеров 4 устанавливается равным восемнадцати, и число дозирующих бункеров 4, которые должны быть выбраны в комбинационной процедуре, устанавливается равным четырем, так, чтобы достичь желаемой точности дозирования. В этом случае также форма и размер верхних накопительных лотков от 6с до 6f могут быть определены в соответствии с числом дозирующих бункеров в каждой из групп от С до F.
В операции тройного сдвига, однократно, в каждый интервал времени Tr/3 выполняется комбинационная процедура, и дозирующие бункеры 4, принадлежащие разгрузочной комбинации, выбранной в комбинационной процедуре, разгружают дозируемые предметы. Поэтому дозирующие бункеры 4, принадлежащие разгрузочной комбинации, последовательно определенной повторением комбинационной процедуры, однократно, в каждый интервал времени Tr/3 выгружают дозируемые предметы на верхние накопительные лотки от 6 с до 6f. Соответственно однократно, в каждый интервал времени Tr/3 все верхние накопительные бункеры от 7с до 7f выгружают дозируемые предметы одновременно, промежуточные накопительные бункеры 11а и 11b выгружают дозируемые предметы одновременно, и нижний накопительный бункер 9 разгружает дозируемые предметы. Таким образом, однократно, в каждый интервал времени Tr/3 дозируемые предметы загружаются в упаковочную машину.
Посредством операции тройного сдвига, выполняемой так, как описано выше, дозируемые предметы выгружаются на упаковочную машину, однократно, в каждый интервал времени Tr/3. Достигается скорость разгрузки, которая в три раза больше скорости при операции единственного сдвига, и поэтому комбинационный весовой дозатор адаптирован к упаковочной машине, которая работает с высокой скоростью.
В Варианте реализации 2, один накопительный лоток в обычном примере состоит из трехкаскадных накопительных лотков, то есть верхних, промежуточных, и нижних накопительных лотков. Накопительный лоток состоит из множества накопительных лотков, как в Варианте реализации 1, хотя число каскадов отличается от числа каскадов Варианта реализации 1, и поэтому в Варианте реализации 2 достигаются те же самые преимущества, что и таковые для Варианта реализации 1.
Как и в Варианте реализации 1, в Варианте реализации 2 верхние накопительные бункеры от 7с до 7f помещаются выше накопительного бункера 7 (см. Фиг.10) в конфигурации, использующей один накопительный лоток обычного примера. Верхние накопительные лотки от 6с до 6f несколько наклонены. Посредством уменьшения вертикального размера верхних накопительных лотков от 6с до 6f расстояние перегрузки и время перегрузки дозируемых предметов на верхних накопительных лотках от 6с до 6f могут быть сокращены, и время дозирования дозируемых предметов на верхних накопительных лотках от 6с до 6f может быть сокращено независимо от особенностей дозируемых предметов или размера комбинационного весового дозатора (диаметра окружности, по которой размещаются дозирующие бункеры 4). Дозируемые предметы выгружаются в состоянии, где они сконцентрированы вместе, на промежуточные накопительные лотки 10а и 10b и нижний накопительный лоток 8 из накопительных бункеров от 7с до 7f и 11а и 11b, расположенных здесь же выше, как и в нижний накопительный лоток 8 в Варианте реализации 1. Посредством уменьшения размера промежуточных накопительных лотков 10а и 10b и нижнего накопительного лотка 8 расстояние перегрузки и время перегрузки дозируемых предметов на каждом из накопительных лотков 10а, 10b и 8 могут быть уменьшены, и время дозирования дозируемых предметов на промежуточных накопительных лотках 10а и 10b и нижнем накопительном лотке 8 может быть сокращено независимо от особенностей дозируемых предметов или размера комбинационного весового дозатора. Кроме того, нижний накопительный бункер 9 позволяет дозируемым предметам разгружаться на упаковочную машину в состоянии, где они сконцентрированы вместе.
Поэтому независимо от особенностей дозируемых предметов и даже в крупногабаритном комбинационном весовом дозаторе, в котором велик диаметр окружности, по которой расположены дозирующие бункеры 4, время дозирования дозируемых предметов на каждом из верхних, промежуточных и нижних накопительных лотков может быть сокращено. В этом случае, подавляя время дозирования дозируемых предметов на каждом из верхних, промежуточных и нижних накопительных лотков при операции, например операции единственного сдвига, операции двойного сдвига или операции тройного сдвига, до определенного времени (допустимое время дозирования), предполагаемого для каждой из операций и накопительных лотков, или до меньшего времени, достигается выполнение операций с высокой скоростью без снижения скорости работы.
Допустимое время перегрузки, предполагаемое для каждой операции и накопительных лотков, составляет, например, время, полученное вычитанием установленного времени для каждого накопительного лотка, из желаемого времени (Td1, Td2, Td3) разгрузочного цикла для каждой операции. Посредством установки желаемого времени Td1=T разгрузочного цикла (идеальное время разгрузочного цикла) в случае, когда выполняется операция единственного сдвига, достигается максимальная скорость работы. Аналогично посредством установки желаемого времени Td2=T/2 разгрузочного цикла в случае, когда выполняется операция двойного сдвига, или посредством установки желаемого времени Td3=T/3 разгрузочного цикла в случае, когда выполняется операция тройного сдвига, достигается максимальная скорость работы. В конфигурации на Фиг.4, например, установленное время S для каждого верхнего накопительного лотка от 6с до 6f является временем, в течение которого верхние накопительные бункеры от 7с до 7f открывают свои заслонки для разгрузки дозируемых предметов, установленное время S для промежуточных накопительных лотков 10а и 10b является временем, в течение которого промежуточные накопительные бункеры 11а и 11b открывают свои заслонки для разгрузки дозируемых предметов, и установленное время S для нижнего накопительного лотка 8 является временем, в течение которого нижний накопительный бункер 9 открывает свою заслонку для разгрузки дозируемых предметов. Как описано ниже, в случае, когда нижний накопительный бункер 9 не предоставлен, установленное время S для нижнего накопительного лотка 8 может быть установлено до заданного времени, которое не препятствует работе упаковочной машины, расположенной здесь же ниже. Для времени дозирования дозируемых предметов на каждом из верхних, промежуточных и нижних накопительных лотков может быть проведено испытание (например, испытание, использующее испытательную модель) с использованием дозируемых предметов, которые дозируются в этом комбинационном весовом дозаторе, и накопительные лотки и другое разрабатываются и изготавливаются так, чтобы время дозирования дозируемых предметов было допустимым временем дозирования или меньшим временем. С этой целью верхние накопительные лотки от 6с до 6f, промежуточные накопительные лотки 10а и 10b и нижний накопительный лоток 8 сконфигурированы так, как в случае, когда верхние накопительные лотки 6а и 6b и нижний накопительный лоток 8 сконфигурированы в Варианте реализации 1 для случаев конфигурации, заставляющей комбинационный весовой дозатор выполнять операцию единственного сдвига, конфигурации, заставляющей комбинационный весовой дозатор выполнять операцию двойного сдвига, и конфигурации, заставляющей комбинационный весовой дозатор выполнять операцию тройного сдвига.
Поскольку расстояние перегрузки дозируемых предметов, которые скользят вниз на каждом из верхних накопительных лотков от 6с до 6f, промежуточных накопительных лотках 10а и 10b и нижнем накопительном лотке 8, является коротким, максимальная скорость скользящих вниз дозируемых предметов сведена до малой, чтобы была малой ударная нагрузка, возникающая когда дозируемые предметы сталкиваются друг с другом, или возникающая из-за столкновения дозируемых предметов с внутренними стенками накопительных бункеров от 7с до 7f, 11a, 11b и 9, что случается, когда дозируемые предметы попадают в накопительные бункеры от 7с до 7f, 11а, 11b, и 9. В результате повреждение дозируемых предметов может быть предотвращено.
В Варианте реализации 2 накопительный лоток состоит из трехкаскадных накопительных лотков и поэтому он применим в крупногабаритном комбинационном весовом дозаторе или комбинационном весовом дозаторе, использующем дозируемые предметы с особенностями, приводящими к увеличению времени дозирования их на накопительный лоток, по сравнению с Вариантом реализации 1, в котором накопительный лоток состоит из двухкаскадных накопительных лотков.
Размер верхних накопительных бункеров 7с, 7d, 7e и 7f может быть уменьшен посредством конфигурации установки в комбинационной процедуре так, чтобы, по меньшей мере, один дозирующий бункер 4 был выбран обязательно для составления разгрузочной комбинации из двух или более групп (в этом случае двух групп или трех групп) среди групп С, D, Е и F дозирующих бункеров 4, соответственно соответствующих верхним накопительным лоткам 6с, 6d, 6e и 6f, или максимальное число дозирующих бункеров 4, выбранных из каждой из групп С, D, Е и F, ограничивается меньшим числом, чем число дозирующих бункеров 4, которые должны быть выбраны. Аналогично размер промежуточных накопительных бункеров 11а и 11b может быть уменьшен посредством конфигурации установки так, чтобы, по меньшей мере, один дозирующий бункер 4 был выбран обязательно для составления разгрузочной комбинации из числа обеих групп, составленных из первой группы, состоящей из групп С и D, и второй группы, состоящей из групп Е и F, или максимальное число дозирующих бункеров 4, выбранных из каждой из этих двух групп, ограничивается числом дозирующих бункеров, которые должны быть выбраны.
В этом варианте реализации нижний накопительный лоток 8 может быть опущен в случае, когда промежуточные накопительные бункеры 11а и 11b пригодны для непосредственной загрузки дозируемых предметов на верхнее отверстие нижнего накопительного бункера 9, например посредством увеличения верхнего отверстия нижнего накопительного бункера 9. Аналогично промежуточные накопительные лотки 10а и 10b могут быть опущены в случае, когда верхние накопительные бункеры 7с, 7d, 7e и 7f пригодны для непосредственной загрузки дозируемых предметов на верхних отверстий промежуточных накопительных бункеров 11а и 11b, например посредством увеличения верхних отверстий промежуточных накопительных бункеров 11а и 11b.
Нижний накопительный бункер 9 может быть опущен в случае, когда протяженность порции дозируемых предметов, которые выгружаются из промежуточных накопительных бункеров 11а и 11b, является малой, протяженность порции дозируемых предметов, которые выгружаются из донной части разгрузочного выпускного отверстия нижнего накопительного лотка 8, может быть сделана малой, и упаковочная операция упаковочной машины не затрудняется без нижнего накопительного бункера 9. В этом случае из-за отсутствия нижнего накопительного бункера 9 конструкция упрощается и ее управление не требуется. Управляющий блок 20 выполнен так, чтобы заставить промежуточные накопительные бункеры 11а и 11b выгружать дозируемые предметы в ответ, например, на сигнал команды загрузки от упаковочной машины.
Кроме того, нижний накопительный лоток 8 и нижний накопительный бункер 9 могут быть опущены в случае, когда промежуточные накопительные бункеры 11а и 11b пригодны для непосредственной загрузки дозируемых предметов на одно загрузочное впускное отверстие упаковочной машины. Например, в случае, когда загрузочное впускное отверстие упаковочной машины имеет расширенную верхнюю часть и диаметр отверстия велик, дозируемые предметы, которые выгружаются из промежуточных накопительных бункеров 11а и 11b, могут быть непосредственно загружены на загрузочное впускное отверстие упаковочной машины. В этом случае из-за отсутствия нижнего накопительного лотка 8 и нижнего накопительного бункера 9 конструкция упрощается и управление для нижнего накопительного бункера 9 не требуется, как в конфигурации, в которой опущен нижний накопительный бункер 9.
Хотя в Варианте реализации 2 верхний накопительный лоток состоит из четырех накопительных лотков, он может быть выполнен так, чтобы состоять из двух или более накопительных лотков. В этом случае аналогично верхние накопительные бункеры предоставлены при донной части разгрузочных выпускных отверстий верхних накопительных лотков. В случае, когда верхний накопительный лоток выполнен состоящим из двух верхних накопительных лотков, каждый имеющий верхнее отверстие в виде сектора (форма дуги окружности) с центральным углом 180 градусов, как показано на Фиг.1, например трехкаскадные накопительные лотки предоставлены таким образом, что два промежуточных накопительных лотка предоставлены, чтобы соответственно согласовываться с двумя верхними накопительными бункерами, соответственно предоставленными при верхних накопительных лотках. В случае, когда верхний накопительный лоток выполнен состоящим из трех накопительных лотков, трехкаскадные накопительные лотки предоставлены таким образом, что один промежуточный накопительный лоток предоставлен, чтобы соответствовать двум верхним накопительным бункерам из числа трех верхних накопительных бункеров, соответственно предоставленных при трех верхних накопительных лотках, и один промежуточный накопительный лоток предоставлен, чтобы соответствовать остающемуся верхнему накопительному бункеру. В любом случае, желательно, чтобы разгрузочное выпускное отверстие накопительного лотка, помещенного ниже, было бы ближе к местоположению находящегося прямо над ним загрузочного впускного отверстия упаковочной машины.
Как уже описано в Варианте реализации 1, в конфигурации, в которой верхний накопительный лоток состоит из трех или более накопительных лотков, верхнее отверстие каждого верхнего накопительного лотка может быть сформировано так, чтобы иметь форму сектора с центральным углом 180 градусов или менее. Это облегчает увеличение угла наклона каждого верхнего накопительного лотка так, чтобы расстояние перегрузки и время перегрузки дозируемых предметов на каждом верхнем накопительного лотке могли быть уменьшены, и время дозирования дозируемых предметов могло бы быть сокращено.
Хотя накопительный лоток состоит из двухкаскадных. накопительных лотков, то есть верхних и нижних накопительных лотков в Варианте реализации 1, и состоит из трехкаскадных накопительных лотков, то есть верхних, промежуточных, и нижних накопительных лотков в Варианте реализации 2, он может быть сконфигурирован так, чтобы состоять из четырех или более каскадов накопительных лотков.
Как должно быть ясно из вышесказанного, число каскадов накопительного лотка в вертикальном направлении и число накопительных лотков в каждом каскаде устанавливается, по желанию, в соответствии с особенностями дозируемых предметов или диаметром окружности, по которой располагаются дозирующие бункеры 4, и т.д.
Хотя в Вариантах реализации 1 и 2 все дозирующие бункеры 4 расположены по окружности, эта конфигурация является примерной, и они могут быть расположены кольцеобразно, включая овальную форму, и многоугольные формы, например, в квадратной форме или прямоугольной форме, вместо окружности, и загрузочные бункеры 3, линейные загрузчики 3, верхние накопительные лотки, и другое, может быть предоставлено в соответствии с формой, по которой расположены эти компоненты.
В Варианте реализации 3 ниже будет описана конфигурация, в которой дозирующие бункеры 4 расположены линейно.
Вариант реализации 3
На Фиг.7(а) показан схематический вид комбинационного весового дозатора в соответствии с вариантом реализации 3 настоящего изобретения, если его рассматривать сверху, и на Фиг.7(b) показан схематический вид комбинационного весового дозатора, если его рассматривать с фронта. На Фиг.7(b) не показаны линейные загрузчики 2.
Комбинационный весовой дозатор конфигурируется таким образом, что множество загрузочных бункеров 3 и множество дозирующих бункеров 4 располагаются линейно так, чтобы каждый загрузочный бункер 3 соответствовал одному из дозирующих бункеров 4. Каждый дозирующий бункер 4 снабжен весовым датчиком 41 (см. Фиг.1) для измерения веса дозируемых предметов в дозирующем бункере 4. Каждый весовой датчик 41 выводит измеренное значение на управляющий блок 20. На каждый загрузочный бункер 3, расположенный непосредственно выше соответствующего дозирующего бункера 4, линейный загрузчик 2, расположенный здесь же выше, загружает дозируемые предметы. На каждый линейный загрузчик 2 средство загрузки (не показано) загружает дозируемые предметы.
В этом варианте реализации, ниже дозирующих бункеров 4, расположенных линейно, располагаются два верхних накопительных лотка 6g и 6h, каждый имеющий, по существу, форму перевернутой усеченной четырехугольной пирамиды. Дозирующие бункеры 4 в группе G являются дозирующими бункерами 4, расположенными выше верхнего накопительного лотка 6g, чтобы соответствовать верхнему накопительному лотку 6g. Дозируемые предметы, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4 в группе G, скользят вниз по верхнему накопительному лотку 6g. Аналогично дозирующие бункеры 4 в группе Н являются дозирующими бункерами 4, расположенными выше верхнего накопительного лотка 6h, чтобы соответствовать верхнему накопительному лотку 6h. Дозируемые предметы, которые были выгружены из дозирующих бункеров 4 в группе Н, скользят вниз по верхнему накопительному лотку 6h. В этом случае, хотя форма верхних накопительных лотков 6g и 6h отличается от показанной на Фиг.1, верхние накопительные бункеры 7а и 7b, предоставленные при разгрузочных выпускных отверстиях донных частей верхнего лотка собирающих лотков 6g и 6h, и нижний накопительный лоток 8, и нижний накопительный бункер 9, расположенные под верхними накопительными бункерами 7а и 7b, имеют, по существу, ту же самую конфигурацию.
Управляющий блок 20 управляет работой всего комбинационного весового дозатора и выполняет комбинационную процедуру, как в Варианте реализации 1, для определения дозирующих бункеров 4, принадлежащих разгрузочной комбинации, из числа дозирующих бункеров 4, принадлежащих группе G и группе Н. Работа комбинационного весового дозатора идентична таковой для конфигурации на Фиг.1 (исключая рассеивающего загрузчика 1). Комбинационный весовой дозатор может быть выполнен с возможностью выполнения операции единственного сдвига, операции двойного сдвига, и операции тройного сдвига, как в Варианте реализации 1.
В этом варианте реализации, если интервал размещения дозирующих бункеров 4 тот же самый, и общее количество дозирующих бункеров 4 равное, длина верхних накопительных лотков 6g и 6h в направлении, в котором расположены дозирующие бункеры 4, может быть уменьшена, по существу, наполовину, по сравнению с обычным комбинационным весовым дозатором, включающим в себя единственный накопительный лоток. Длина нижнего накопительного лотка 8 может быть сделана короче, чем таковая для обычного накопительного лотка. Поэтому расстояние перегрузки и время перегрузки дозируемых предметов на каждом из верхних накопительных лотков 6g и 6h и нижнем накопительном лотке 8 могут быть уменьшены, и время дозирования дозируемых предметов на каждом из верхних и нижних накопительных лотков 6g, 6h, и 8 может быть сокращено, даже когда используемые дозируемые предметы имеют особенности, которые могут приводить к увеличению времени их дозирования на накопительный лоток, и даже в комбинационном весовом дозаторе, включающем в себя дозирующие бункеры, общее количество которых велико. Поэтому, как в Варианте реализации 1, верхние и нижние накопительные лотки 6g, 6h и 8 выполнены так, чтобы время дозирования дозируемых предметов на каждом из верхних и нижних накопительных лотков 6g, 6h и 8, было допустимым временем дозирования, или меньшим, в соответствии с каждым из случаев, включая конфигурацию, заставляющую комбинационный весовой дозатор выполнять операцию единственного сдвига, конфигурацию, заставляющую комбинационный весовой дозатор выполнять операцию двойного сдвига, и конфигурацию, заставляющую комбинационный весовой дозатор выполнять операцию тройного сдвига.
Как следует из вышесказанного, времена дозирования дозируемых предметов на каждом из верхних и нижних накопительных лотков могут быть сокращены независимо от особенностей дозируемых предметов или общего количества дозирующих бункеров 4, так чтобы была достигнута работа с высокой скоростью. Поскольку расстояние перегрузки дозируемых предметов, которые скользят вниз на каждом из верхних накопительных лотков 6g и 6h и нижнем накопительном лотке 8, является коротким, максимальная скорость скользящих дозируемых предметов сведена до малой так, чтобы была малой ударная нагрузка, возникающая когда дозируемые предметы сталкиваются друг с другом, или возникающая из-за столкновения дозируемых предметов с внутренними стенками накопительных бункеров 7а, 7b и 9, что случается, когда дозируемые предметы попадают в накопительные бункеры 7а, 7b и 9. В результате повреждение дозируемых предметов может быть предотвращено.
В Варианте реализации 3, как в Варианте реализации 1, размер верхних накопительных бункеров 7а и 7b может быть уменьшен посредством конфигурации установки в комбинационной процедуре так, чтобы, по меньшей мере, один дозирующий бункер 4 был выбран обязательно для составления разгрузочной комбинации из каждой из двух групп G и Н, или максимальное число дозирующих бункеров 4, выбранных из каждой группы G и Н, ограничивается числом, меньшим числа дозирующих бункеров 4, которые должны быть выбраны.
Хотя дозирующие бункеры 4 расположены в одной линейной линии, как показано на Фиг.7, они могут быть расположены во множественных линиях (например, в две линии), и каждая из групп G и Н может состоять из дозирующих бункеров 4 во множественных линиях. Альтернативно дозирующие бункеры 4 могут быть разделены на три или более групп, и верхние накопительные лотки могут быть обеспечены для соответственного согласования с этими группами. В дополнительной альтернативе накопительный лоток может состоять из накопительных лотков трех или более каскадов. Таким образом, в конфигурации, в которой дозирующие бункеры 4 расположены линейно или во множественных линиях, число каскадов накопительных лотков в вертикальном направлении и число накопительных лотков в каждом каскаде устанавливается по желанию в соответствии с особенностями дозируемых предметов или длиной формы расположения дозирующих бункеров 4.
Хотя в вышеупомянутых вариантах реализации дозируемые предметы, которые были выгружены из комбинационного весового дозатора, загружаются в одно загрузочное впускное отверстие упаковочной машины, например две упаковочные машины или сдвоенная упаковочная машина, имеющая два загрузочных впускных отверстия для дозируемых предметов, могут быть расположены под комбинационным весовом дозатором так, чтобы дозируемые предметы, которые были выгружены из комбинационного весового дозатора, загружались в два загрузочных впускных отверстия упаковочной машины (первое и второе загрузочные впускные отверстия упаковочной машины) поочередно. Конфигурация в этом случае будет описана в связи с Фиг.8.
На Фиг.8 показан вид сверху конфигурации нижнего накопительного лотка в случае, когда комбинационный весовой дозатор выполнен с возможностью разгрузки дозируемых предметов и загрузки дозируемых предметов на два загрузочных впускных отверстия упаковочной машины поочередно.
Например, в конфигурациях на Фиг.1 и 7, в которых накопительные лотки предоставлены в двух каскадах, используются два нижних накопительных лотка 8а и 8b, предоставленных с накопительными бункерами 9 при их разгрузочных выпускных отверстиях 8ае и 8be, как показано на Фиг.8, и каждый из верхних накопительных бункеров 7а и 7b выполнен с возможностью выборочной разгрузки дозируемых предметов на нижний накопительный лоток 8а или 8b, вместо одного нижнего накопительного лотка 8, и один накопительный бункер 9, предоставленный под двумя верхними накопительными бункерами 7а и 7b. Дозируемые предметы, которые были выгружены из нижнего накопительного бункера 9, предоставленного при разгрузочном выпускном отверстии 8ае нижнего накопительного лотка 8а, загружаются в первое загрузочное впускное отверстие упаковочной машины, в то время как дозируемые предметы, которые были выгружены из нижнего накопительного бункера 9, предоставленного при разгрузочном выпускном отверстии 8be нижнего накопительного лотка 8b, загружаются во второе загрузочное впускное отверстие упаковочной машины. В этом случае управляющий блок 20 управляет верхними накопительными бункерами 7а и 7b так, чтобы верхние накопительные бункеры 7а и 7b разгружали дозируемые предметы на два нижних накопительных лотка 8а и 8b поочередно, и разгружали дозируемые предметы на тот же самый нижний накопительный лоток одновременно, причем каждый раз дозирующие бункеры 4 разгружают дозируемые предметы. В этом случае два нижних накопительных бункера 9 поочередно выполняют операцию разгрузки в соответствии с тем, что верхние накопительные бункеры 7а и 7b выгружают дозируемые предметы поочередно на два нижних накопительных лотка 8а и 8b.
В конфигурации, в которой накопительные лотки предусмотрены в трех или более каскадах, как показано на Фиг.4, дозируемые предметы могут загружаться в два загрузочных впускных отверстия упаковочной машины таким же образом. Конкретно, в случае, когда накопительные лотки предоставлены в m (m равно трем или большему числу) каскадах, все накопительные бункеры k-го (k - любое число от 1 до m-1) каскада, предоставленные при разгрузочных выпускных отверстиях накопительных лотков k-го каскада, среди накопительных лотков от первого каскада (самый верхний каскад) до m-го каскада (самый нижний каскад), каждый из которых выполнен с возможностью разгрузки дозируемых предметов выборочно в любом из двух направлений, и два набора накопительных лотков и накопительных бункеров от (k+1)-го каскада до m-го каскада предоставлены для формирования путей, через которые дозируемые предметы, которые были выгружены из накопительных бункеров k-го каскада в двух направлениях, поочередно, вводятся в два загрузочных впускных отверстия упаковочной машины поочередно.
Если два загрузочных впускных отверстия упаковочной машины расположены в непосредственной близости друг к другу в конфигурации, в которой накопительные лотки предусмотрены в двух или трех каскадах, самый нижний накопительный бункер может быть сконфигурирован для разгрузки дозируемых предметов выборочно в одном из двух направлений (два загрузочных впускных отверстия упаковочной машины), и управляющий блок 20 может быть сконфигурирован для управления самым нижним накопительным бункером так, чтобы самый нижний накопительный бункер выгружал дозируемые предметы поочередно на два загрузочных впускных отверстия упаковочной машины, вместо того, чтобы использовать вышеупомянутую описанную конфигурацию (например, конфигурацию, показанную на Фиг.8.).
Хотя вышеупомянутые варианты реализации предполагают, что только дозирующие бункеры 4 используются как комбинационные бункеры (бункеры, которые участвуют в комбинационном расчете), удерживающие дозируемые предметы, измеренные значения которых используются в комбинационном расчете, такие комбинационные бункеры являются исключительно примерными. На Фиг.9(а), 9(b), 9(с) и 9(d) показаны схематические виды других примерных бункеров, например комбинационных бункеров. Накопительный лоток 6Х на Фиг.9(a)-9(d) соответствует верхним накопительным лоткам (от 6а до 6h), описанным в вышеупомянутых вариантах реализации.
Например, как показано на Фиг.9(а), запоминающий бункер 5 может быть расположен наклонно ниже каждого дозирующего бункера 4 и может участвовать в комбинационном расчете. В этом случае каждый дозирующий бункер 4 пригоден для разгрузки дозируемых предметов выборочно на накопительный лоток 6Х или на запоминающий бункер 5. Когда запоминающий бункер 5 пуст, дозирующий бункер 4 загружает дозируемые предметы на запоминающий бункер 5. Управляющий блок 20 выполняет комбинационную процедуру для определения комбинации (разгрузочная комбинация) бункеров, которые выгрузят дозируемые предметы, которые выбираются из множества дозирующих бункеров 4 и множества запоминающих бункеров 5, и заставляют бункеры, соответствующие разгрузочной комбинации, выгружать дозируемые предметы на накопительный лоток 6Х. В качестве веса дозируемых предметов в запоминающем бункере 5, который используется в комбинационном расчете в комбинационной процедуре, используется вес, полученный измерением в дозирующем бункере 4, расположенном здесь же выше.
Как показано на Фиг.9(b), каждый запоминающий бункер 5 может иметь две вместительные камеры 5а и 5b. В этом случае дозирующий бункер 4 пригоден для разгрузки дозируемых предметов выборочно на вместительную камеру 5а или на вместительную камеру 5b запоминающего бункера 5 и выполнен не для разгрузки дозируемых предметов на накопительный лоток 6Х. Две вместительные камеры 5а и 5b каждого запоминающего бункера 5 пригодны для разгрузки дозируемых предметов независимо. Комбинационный расчет выполняется с использованием веса дозируемых предметов во вместительных камерах 5а и 5b каждого запоминающего бункера 5. Вместительные камеры 5а и 5b участвуют в комбинационном расчете, но дозирующий бункер 4 не участвует в комбинационном расчете. В качестве веса дозируемых предметов во вместительных камерах 5а и 5b используются веса, полученные измерением в дозирующем бункере 4, расположенном здесь же выше. Каждый дозирующий бункер 4 может участвовать в комбинационном расчете при условии, что дозирующий бункер 4 и вместительная камера 5а или 5b соответствующего запоминающего бункера 5 выбраны одновременно для формирования комбинации. Например, когда дозирующий бункер 4 и вместительная камера 5а соответствующего запоминающего бункера 5 выбраны одновременно, дозируемые предметы в дозирующем бункере 4 выгружаются на накопительный лоток 6Х через вместительную камеру 5а.
Как показано на Фиг.9(с), каждый дозирующий бункер 4 может иметь две дозирующие камеры 4а и 4b. В этом случае загрузочный бункер 3 пригоден для разгрузки дозируемых предметов выборочно на дозирующую камеру 4а или на дозирующую камеру 4b дозирующего бункера 4, и дозирующие камеры 4а и 4b дозирующего бункера 4 пригодны для независимой разгрузки дозируемых предметов. Комбинационный расчет выполняется, используя веса дозируемых предметов в камерах дозирования 4а и 4b в каждом дозирующем бункере 4, и дозирующие камеры 4а и 4b участвуют в комбинационном расчете. В дозирующем бункере 4, имеющем две дозирующие камеры 4а и 4b, когда только одна дозирующая камера, например только дозирующая камера 4а, удерживает дозируемые предметы, вес дозируемых предметов в дозирующей камере 4 а измеряется весовым датчиком 41. Когда дозирующая камера 4b загружается дозируемыми предметами, весовой датчик 41 измеряет полный вес дозируемых предметов в двух дозирующих камерах 4а и 4b. Управляющий блок 20 рассчитывает вес дозируемых предметов внутри дозирующей камере 4b, вычитая вес дозируемых предметов в дозирующей камере 4а из полного веса дозируемых предметов в двух дозирующих камерах 4а и 4b. Таким образом, управляющий блок 20 выполняет комбинационный расчет.
Как показано на Фиг.9(с1), каждый дозирующий бункер 4 может иметь две дозирующие камеры 4а и 4b и запоминающий бункер 5, имеющий две вместительные камеры 5а и 5b, соответственно согласованных с дозирующими камерами 4а и 4b дозирующей камеры 4, может быть предусмотрен ниже дозирующего бункера 4. В этом случае загрузочный бункер 3 пригоден для разгрузки дозируемых предметов выборочно на дозирующую камеру 4а или на дозирующую камеру 4b дозирующего бункера 4. Дозируемые предметы внутри дозирующей камеры 4а дозирующего бункера 4 посылаются на вместительную камеру 5а запоминающего бункера 5, в то время как дозируемые предметы внутри дозирующей камеры 4b дозирующего бункера 4 посылаются на вместительную камеру 5b запоминающего бункера 5. Например, комбинационный расчет выполняется, используя веса дозируемых предметов внутри вместительных камер 5а и 5b запоминающего бункера 5, и вместительные камеры 5а и 5b участвуют в комбинационном расчете, но дозирующий бункер 4 не участвует в комбинационном расчете. В качестве веса дозируемых предметов во вместительных камерах 5а и 5b используются веса, полученные измерением в дозирующих камерах и вычислением для дозирующих камер 4а и 4b в дозирующем бункере 4, расположенном здесь же выше. Дозирующие камеры 4а и 4b дозирующего бункера 4 могут участвовать в комбинационном расчете при условии, что дозирующая камера 4а или 4b и соответствующая вместительная камера 5а или 5b выбраны одновременно для формирования комбинации. Например, когда соответствующая дозирующая камера 4а и соответствующая вместительная камера 5а выбраны одновременно, дозируемые предметы в дозирующей камере 4а выгружаются на накопительный лоток 6Х через вместительную камеру 5а.
В дополнение к вышесказанному конфигурация бункеров, например комбинационных бункеров, может быть изменена различным образом. В каждом из вариантов реализации дозируемые предметы одного вида загружаются на все комбинационные бункеры (например, дозирующие бункеры 4), включенные в комбинационный весовой дозатор.
Кроме того, в вышеупомянутых вариантах реализации управляющий блок 20 не ограничен тем, чтобы быть сконфигурирован как отдельный управляющий аппарат, и вместо этого может быть сконфигурирован как содержащий множество управляющих аппаратов, которые расположены распределенным образом и совместно функционируют для управления работой комбинационного весового дозатора.
Многочисленные модификации и альтернативные варианты реализации изобретения будут очевидны для специалистов в данной области техники благодаря предшествующему описанию. Соответственно описание следует рассматривать только как иллюстративное и предоставленное для демонстрации специалистам в данной области техники наилучшего варианта воплощения изобретения. Детали конструкции и/или функционирования могут быть существенно изменены без отступления от существа изобретения.
Промышленная применимость
Комбинационный весовой дозатор настоящего изобретения полезен как комбинационный весовой дозатор, который связан с упаковочной машиной, которая работает с высокой скоростью, и т.д.