СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГИБРИДНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система управления для управления гибридным транспортным средством, содержащая:
двигатель (ENG);
электромотор (MG), обеспечиваемый в приводной системе, идущей от двигателя (ENG) к ведущему колесу (RR, RL), причем электромотор (MG) выполнен с возможностью запуска двигателя (ENG) и приведения в движение ведущего колеса (RR, RL);
устройство (CL1) выбора режима, обеспечиваемое между двигателем (ENG) и электромотором (MG), причем устройство (CL1) выбора режима выполнено с возможностью переключения режима приведения в движение транспортного средства между гибридным режимом приведения в движение с использованием двигателя (ENG) и электромотора (MG) в качестве источника приведения в движение и режимом приведения в движение за счет электрического привода с использованием электромотора (MG) в качестве источника приведения в движение;
автоматическую трансмиссию (AT), расположенную между электромотором (MG) и ведущим колесом (RR, RL), причем автоматическая трансмиссия (AT) выполнена с возможностью обеспечения множества передаточных чисел;
интегрированный контроллер (10), который выполняет управление запуском/остановкой двигателя, причем управление запуском/остановкой двигателя является управлением запуском двигателя (ENG) в ответ на запрос на запуск во время переключения режима на гибридный режим приведения в движение или управлением остановкой двигателя (ENG) в ответ на запрос на остановку во время переключения режима на режим приведения в движение за счет электрического привода; и
контроллер (7) автоматической трансмиссии, который выполняет управление переключением передач для изменения положения передачи автоматической трансмиссии (AT) с текущего положения на запрашиваемое положение в ответ на запрос на переключение передач в ходе движения транспортного средства,
при этом интегрированный контроллер (10) определяет то, существует или нет такое условие, что толчок превышает допустимый уровень, если второе управление, которое является одним из управления запуском/остановкой двигателя и управления переключением передач, начинается во время запроса на второе управление, когда запрос на второе управление сформирован в течение периода выполнения первого управления, который является другим из управления запуском/остановкой двигателя и управления переключением передач, запрещает начало второго управления во время запроса на второе управление, когда условие существует, многократно определяет то, продолжает или нет существовать условие после запрещения начала второго управления и в течение периода выполнения первого управления, и начинает второе управление во время разрешения после времени запроса на второе управление и в течение периода выполнения первого управления, когда условие больше не существует.
2. Система управления по п. 1, в которой интегрированный контроллер (10) задает флаг запрещения переключения передач, когда существует условие, при котором запрос на второе управление представляет собой запрос на переключение передач для управления переключением передач, которое осуществляется после начала управления запуском двигателя (ENG); и
интегрированный контроллер (10) выполнен с возможностью инициирования управления переключением передач во время запроса на второе управление, если запрос на второе управление сформирован в ходе управления запуском в случае, если не задан флаг запрещения переключения передач, и инициирования управления переключением передач во время сброса, при котором флаг запрещения переключения передач сбрасывается посредством задержки управления переключением передач от времени запроса на второе управление в случае, если задан флаг запрещения переключения передач.
3. Система управления по п. 2, в которой интегрированный контроллер (10) выполнен с возможностью установки флага запрещения переключения передач, когда запрос на переключение передач является запросом на переключение передач в ходе управления частотой вращения электромотора, и определение передаточного отношения на стороне управления переключением передач не осуществимо.
4. Система управления по п. 2 или 3, в которой интегрированный контроллер (10) выполнен с возможностью установки флага запрещения переключения передач, когда запрос на переключение передач является запросом на переключение передач с неизменным открытием акселератора, и потребность водителя в смягчении толчка является высокой.
5. Система управления по п. 2 или 3, в которой интегрированный контроллер (10) выполнен с возможностью установки флага запрещения переключения передач, когда запрос на переключение передач является запросом на переключение передач, при котором управление входным передаточным крутящим моментом затруднено, и вероятность оказания влияния на толчок является высокой.
6. Система управления по п. 1, в которой интегрированный контроллер (10) устанавливает флаг запрещения запуска, когда существует условие, при котором запрос на второе управление представляет собой управление запуском двигателя (ENG), которое осуществляется после начала управления переключением передач; и
интегрированный контроллер (10) выполнен с возможностью инициирования управления запуском во время запроса на второе управление, если запрос на второе управление сформирован в ходе управления переключением передач в случае, если не задан флаг запрещения запуска, и инициирования управления запуском во время сброса, при котором флаг запрещения запуска сбрасывается посредством задержки управления запуском от времени запроса на второе управление в случае, если задан флаг запрещения запуска.
7. Система управления по п. 6, в которой интегрированный контроллер (10) выполнен с возможностью установки флага запрещения запуска в случае, если возникает фаза переключения передач для управления переключением передач, на которой муфта (CL2), управляемая таким образом, что она проскальзывает в положении управления запуском, неспособна сохранять проскальзывание вследствие баланса по перегрузочной способности между муфтой (CL2) и муфтой переключения передач, участвующей в управлении переключением передач.
8. Система управления по п. 6 или 7, в которой интегрированный контроллер (10) выполнен с возможностью установки флага запрещения запуска в ходе переключения передач, при котором муфта (CL2), управляемая таким образом, что она проскальзывает в положении управления запуском, и зацепляющая муфта (CL2) при переключении передач являются идентичными друг другу.
9. Система управления по п. 6 или 7, в которой интегрированный контроллер (10) выполнен с возможностью установки флага запрещения запуска в ходе переключения передач с использованием односторонней муфты (F1, F2).
10. Система управления по п. 6 или 7, в которой интегрированный контроллер (10) выполнен с возможностью установки флага запрещения запуска в фазе переключения передач для управления переключением передач, при котором управление частотой вращения электромотора выполняется при переключении передач.
11. Способ управления гибридным транспортным средством, причем гибридное транспортное средство включает в себя двигатель (ENG), электромотор (MG), ведущее колесо (RR, RL) и автоматическую трансмиссию (AT), расположенную между электромотором (MG) и ведущим колесом (RR, RL) и выполненную с возможностью обеспечения множества передаточных чисел, при этом способ включает этапы, на которых:
управляют выбором между режимом приведения в движение за счет электрического привода, при котором гибридное транспортное средство снабжается мощностью только посредством электромотора (MG), и гибридным режимом приведения в движение, при котором гибридное транспортное средство снабжается мощностью как посредством двигателя (ENG), так и посредством электромотора (MG);
инициируют управление запуском/остановкой двигателя, чтобы избирательно выполнять гибридный режим приведения в движение или режим приведения в движение за счет электрического привода в ответ на запрос на запуск/остановку двигателя, причем запрос на запуск/остановку двигателя является одним из запроса на запуск двигателя или запроса на остановку двигателя;
выполняют управление переключением передач в отношении автоматической трансмиссии (AT), в то время как гибридное транспортное средство движется в ответ на запрос на изменение передаточного числа;
инициируют первое управление, включающее в себя одно из управления запуском/остановкой двигателя и управления переключением передач, в ответ на запрос на запуск/остановку двигателя или запрос на изменение передаточного числа, какой из них формируется первым;
принимают запрос на второе управление другим из управления запуском/остановкой двигателя и управления переключением передач, в то время как проводится первое управление;
определяют то, существует или нет такое условие, что толчок от переключения передач в отношении автоматической трансмиссии (AT) превышает допустимый уровень, если запрос на второе управление выполняется при приеме запроса на второе управление;
запрещают начало второго управления при приеме запроса на второе управление, когда условие существует в ходе первого управления;
многократно определяют то, продолжает или нет существовать условие после запрещения начала второго управления и в ходе первого управления; и
инициируют второе управление при определении того, что условие больше не существует в ходе первого управления.