КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ IV КЛАССА С РЕГУЛИРУЕМЫМ ВЫСТОЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Заявленное техническое решение относится к машиностроению, а именно, к шарнирно-рычажным преобразователям непрерывного вращательного движения в возвратно-вращательное с регулируемым выстоем, и найдет применение в механизмах автоматических устройств, приборах и манипуляторах.
Из существующего уровня техники известен восьмизвенный кривошипно-ползунный механизм IV класса с выстоем [1], содержащий стойку, размещенные на ней входное звено, шатун, два базовых звена, ведомое и вспомогательное коромысла, выходное звено (ползун), имеющие шесть подвижных шарниров и два неподвижных шарнира. Входное звено, через шарнир, соединено с шатуном, а через подвижный шарнир, соединяющий два базовых звена, соединен с ведомым и вспомогательным коромыслами, имеющими треугольную форму. Благодаря тому, что конструкция выполнена с подвижными шарнирными соединениями В, Е, К, G, L и С, два базовых звена которой соединены шарниром Е, а два коромысла (ведомое и вспомогательное) - шарниром L, звенья кривошипно-ползунного механизма способны разместиться таким образом, чтобы обеспечить остановку выходного звена (ползуна), обеспечивая требуемую технологическим процессом точность.
Недостатком этого механизма является невозможность регулирования длительности выстоя выходного звена и реализации его возвратно-вращательного движения.
Технической задачей полезной модели является создание возможности быстрой переналадки кривошипно-коромыслового механизма IV класса на другую длительность выстоя.
Данная задача решается за счет того, что восьмизвенный кривошипно-коромысловый механизма IV класса с выстоем содержит стойку "О", размещенные на ней входное звено 1 (АВ), шатун 2 (BE), базовые звенья 3 (EG) и 4 (ЕК), ведомое 5 (GHL) и вспомогательное 6 (KCL) коромысла, выходное звено - коромысло 7 (CD), имеющие подвижные шарнирные соединения в точках В, Е, F, К, G, L, С и три неподвижных шарнира А, Н, D, при этом входное звено (АВ) через шарнир В соединено с шатуном (BE), а через подвижный шарнир Е, соединяющий базовые звенья (EG) и (ЕК), соединено с ведомым (GHL) и вспомогательным (KCL) коромыслами, имеющими треугольную форму. Имеются пазы, позволяющие перемешать шарнир K и шарнир Н относительно звеньев 6 и 0 соответственно.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является возможность регулирования длительности выстоя выходного звена - коромысла 7 и реализацией его возвратно-вращательного движения.
Сущность полезной модели поясняется чертежами (фиг. 1, фиг. 2).
На фиг. 1 - восьмизвенный механизм IV класса с регулируемым выстоем;
На фиг. 2 - восьмизвенный механизм IV класса с регулируемым выстоем с перемещенными шарнирами К и Н по пазам соответствующих звеньев.
Механизм работает следующим образом.
Исходя из требований технологического процесса выходное звено (коромысло) 7 механизма должно переместиться против часовой стрелки в крайнее положение и оставаться в этом положении определенное время (состояние выстоя), затем двигаться в обратном направлении.
Положение выстоя выходного звена - коромысла 7 (CD) достигается тем, что, от входного звена 1 (АВ) к выходному звену - коромыслу 7 (CD) вращательное движение входного звена 1 (АВ) через шатун 2 (BE), базовые звенья 3 (EG) и 4 (FК), ведомое 5 (GHL) и вспомогательное 6 (KCL) коромысла преобразуется в возвратно-вращательное движение коромысла 7 (CD) шарнирами В, Е, F, К, G, L и С.
Рассмотрим более подробно передачу движения в механизме, изображенном на фиг. 1. Вращение, придаваемое входному звену 1 (АВ), передается через шатун 2 (BE) базовым звеньям 3 (EG) и 4 (FК). Далее через шарнир G, являющийся связующим между звеньями 3 (EG) и 5 (GHL), перемещение передается ведомому коромыслу 5 (GHL). Аналогично приводится в движение вспомогательное коромысло 6 (KCL) через шарнир К. Благодаря тому, что конструкция выполнена с подвижными шарнирными соединениями В, Е, F, К, G, L и С, два базовых звена которой соединены шарниром Е, а коромысла (ведомое) и (вспомогательное) - шарниром L, звенья кривошипно-коромыслового механизма способны разместиться таким образом, чтобы обеспечить остановку выходного звена - коромысла 7 (CD), обеспечивая требуемую технологическим процессом точность выстоя.
Переналадка механизма на другую длительность выстоя (фиг. 2) производится одновременным перемещением шарнира K в положение K′, а шарнира Н в положение Н′ в расположенных пазах звеньев 6 и 0. Шарниры фиксируются в пазах после их перемещения.
Литература
1. Пат. 90156 Российская федерация, МПК F16H 21/00 /Кривошипно-ползунный механизм с выстоем/ Хомченко B.C., Румянцев В.Н., Гебель Е.С., заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО "Омский государственный технический университет". - №2009124373/22; заявл. 25.06.2009; опубл. 27.12.2009.