СПОСОБ ПРОГРАММНО-КОРРЕКТИРУЕМОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ

Способ программно-корректируемого сопровождения цели, заключающийся в регистрации измерительной информации с установленных на воздушном судне бесплатформенной инерциальной навигационной системы, оптико-электронной системы, радиовысотомера - высоты воздушного судна, длины вектора линии визирования, угла азимута и угла места, с последующей ее обработкой и компенсацией перемещения изображения цели на экране, отличающийся тем, что дополнительно регистрируют высоту воздушного судна, угол тангажа, угол крена, при обработке измерительной информации на первом этапе осуществляется пересчет величин угла места, угла азимута, угла крена, угла тангажа из радиан в градусы, на втором этапе обработки измерительной информации производится проецирование векторов линейной скорости по тангажу, крену, на третьем этапе обработки измерительной информации производится перенос полученных проекций из системы координат, привязанной к воздушному судну, в систему координат, привязанную к оптико-электронной системе, с последующим проецированием векторов линейной скорости по азимуту и углу места с учетом полученных проекций линейной скорости, на четвертом этапе обработки измерительной информации производится расчет угловых скоростей угла места и азимута оптико-электронной системы.