УСТРОЙСТВО ДЛЯ СКЛАДЫВАНИЯ РАБОЧИХ ЧАСТЕЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ
DEVICE FOR FOLDING WORKING PARTS OF AGRICULTURAL EQUIPMENT

Область техники
Изобретение относится к устройству для складывания рабочих частей сельскохозяйственной техники, в частности к оборудованию для складывания рабочих частей сельскохозяйственной машины, включающей в себя как минимум одну неподвижную часть и минимум одну поворачивающуюся на 180° часть, установленную на складывающейся части.
Предшествующий уровень техники
В настоящее время для складывания боковых штанг на 180° из рабочего положения в положение для транспортировки в основном используются следующие принципы.
У первого типа оборудования центр вращения расположен на краях траверс неподвижной и поворачивающейся частей машины. Кроме того, на неподвижной и поворачивающейся части имеются точки крепления крюка, находящиеся ниже центра горизонтального вращения и на некотором расстоянии от центра вертикального вращения. На противоположном верхнем крае траверсы расположены две штанги, которые соединяются через отверстие, сквозь которое проходит управляющий плунжерный шток. Плунжерный шток закреплен на противоположном конце над неподвижной траверсой.
Второй тип оборудования похож на первый, тем не менее, управляющий плунжерный шток, закрепленный на поворачивающейся части машины, длиннее управляющего плунжерного штока, закрепленного на неподвижной части. Они взаимно соединяются таким образом, что конец более длинной штанги выступает за пределы короткой штанги. Длинная штанга также выступает за пределы отверстия для крепления управляющего плунжерного штока. Преимуществом складывания второго типа над первым является гораздо меньшее требуемое усилие для складывания машины.
Недостаток обоих вариантов состоит в том, что они требуют много места для крепления управляющего шатуна и всего его механизма, что существенно увеличивает габаритную высоту. Учитывая, что общая ширина дорожного транспорта не должна превышать 3 м, а высота - 4 м, ширина машины, таким образом, становится ограниченной. В большинстве случаев максимальная ширина машины с одной неподвижной и двумя складывающимися штангами ограничена 5,5 м.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание механизма складывания, позволяющего беспрепятственно разворачивать складывающиеся части на 180° на неподвижную часть для того, чтобы обеспечить прочность, статическую устойчивость, более простое и дешевое производство, а также увеличить рабочую ширину машины, соблюдая при этом транспортные ограничения по ширине.
Сущность изобретения
Приведенные выше недостатки по большей части устранены, а техническая задача изобретения решена за счет предлагаемого устройства для складывания рабочих частей сельскохозяйственной техники, в частности устройства для складывания рабочих частей сельскохозяйственной машины, включающей в себя как минимум одну неподвижную часть и минимум одну поворачивающуюся складывающуюся часть, в котором неподвижная часть и складывающаяся часть соединены, по крайней мере, одним шарнирным соединением, установленным на концах этих частей, которое согласно изобретению характеризуется тем, что на неподвижной части имеет устройство линейного привода, шарнирно соединенное со штангой, которая шарнирно соединена со складывающейся частью, на которой установлено устройство линейного привода под траверсой неподвижной части. Преимущество данного конструктивного построения заключается в том, что габаритная высота траверсы машины не увеличивается, что позволяет создать машину с увеличенной рабочей шириной, которая в сложенном состоянии отвечает требованиям дорожного транспорта по размерам и ширине. Любое потенциальное удлинение штанги может позитивно повлиять на передаточное число, тем самым уменьшая нагрузку на устройство линейного привода.
Предпочтительно, чтобы штанга во время складывания или раскладывания складных частей опиралась на вращающийся ограничитель, расположенный на неподвижной части, тогда как вращающийся ограничитель предпочтительно должен располагаться на стержне шарнирного соединения. Вышеуказанная компоновка обеспечивает очень устойчивое поворачивание складных частей на неподвижную часть.
Кроме того, предпочтительно, чтобы шарнирный механизм устройства линейного привода был оснащен по крайней мере одним роликом, который при складывании или раскладывании раскладных частей двигался бы по крайней мере по одной направляющей, хотя наиболее предпочтительным в плане общей устойчивости было бы движение ролика между верхней и(или) нижней направляющей во время складывания или раскладывания. Направляющие обычно расположены под траверсой неподвижной части, хотя они могут быть преимущественно расширены на их концах, что облегчает движение роликов по направляющей.
На первом этапе складывания по крайней мере одна направляющая обеспечивает положение штанги. На втором этапе положение обеспечивает вращающийся ограничитель. В отличие от этого, на этапе раскладывания сначала вращающийся ограничитель, а затем по крайней мере одна направляющая обеспечивают положение штанги.
В наиболее предпочтительной компоновке имеется боковая направляющая, которая обеспечивает надежное направление ролика и повышает устойчивость его движения.
С точки зрения обеспечения усилия, необходимого для складывания, предпочтительно, чтобы устройство линейного привода было бы линейным гидравлическим приводом.
Для шарнирного соединения неподвижной части с устройством линейного привода, устройства линейного привода со штангой и шарнирного соединения со складывающимися частями преимущественно, чтобы в рабочем положении они находились ниже шарнирного соединения неподвижной и раскладывающейся части. Это позволяет обеспечить устойчивое положение складных частей в рабочем положении.
Шарнирное соединение неподвижной и складывающейся части предпочтительно должно находиться на верхнем крае траверсы неподвижной части и на верхнем крае траверсы складывающейся части, чтобы после складывания складывающейся части на 180° неподвижная часть и раскладывающаяся часть располагались рядом друг с другом. Это обеспечивает устойчивое положение складывающейся части в транспортном положении и уменьшает размеры при транспортировке.
В соответствии с изобретением наибольшее преимущество конструкции устройства для складывания рабочих частей сельскохозяйственной техники состоит в том, что она не увеличивает габаритную высоту рамы машины, что позволяет создавать машины с более крупными рамами, в транспортном положении отвечающими требованиям к дорожному транспорту.
В соответствии с изобретением устройство для складывания рабочих частей сельскохозяйственной техники использует силу тяжести, что делает его производство простым и недорогим, и позволяет, по сравнению с известными современными технологиями, достичь дальнейшего уменьшения радиуса раскладывания раскладных частей, или увеличивает рабочую ширину машин при сохранении предпочтительных транспортных размеров. Кроме того, конструкция складываемого оборудования вносит свой вклад в повышенную беспрепятственную транспортирующую способность и повышает общую надежность машины.
Описание фигур чертежей
Далее изобретение будет освещаться с использованием чертежей, на которых на Фиг. 1 показана аксонометрическая проекция общего вида сельскохозяйственной машины с устройством складывания в рабочем положении;
на Фиг. 2 показана подробная аксонометрическая проекция устройства раскладывания сельскохозяйственной машины в рабочем положении;
на Фиг. 3 показана увеличенная аксонометрическая проекция шарнирного соединения устройства складывания;
на Фиг. 4 показана подробная аксонометрическая проекция с частичным разрезом устройства складывания в частично сложенном состоянии;
на Фиг. 5 показан подробный фронтальный вид частичного разреза устройства складывания в частично сложенном состоянии;
на Фиг. 6 показана подробная аксонометрическая проекция в частичном разрезе устройства складывания в сложенном состоянии;
на Фиг. 7 показан фронтальный вид общей компоновки сельскохозяйственной машины на различных этапах складывания.
Перечень ссылочных обозначений
1 неподвижная часть
2 складывающаяся часть
3 шарнирное соединение I
4 штанга
5 устройство линейного привода
6 вращающийся ограничитель
7 ось
8 ролик
9 нижняя направляющая
10 верхняя направляющая
11 боковая направляющая
12 траверса неподвижной части
13 шарнирное соединение II
14 шарнирное соединение III
15 шарнирное соединение IV
16 траверса складывающейся части
17 клиновидные концы
18 пластина I
19 пластина II
20 центральная секция
Пример осуществления изобретения
Устройство для складывания (Фиг. 2, Фиг. 4, Фиг. 5, Фиг. 6) рабочих частей сельскохозяйственной машины (Фиг. 1, Фиг. 7) состоит из двух неподвижных частей 1 и двух складывающихся частей 2, хранящихся в неподвижной части 1, при этом неподвижная часть 1 и складывающаяся часть 2 соединены шарнирным соединением 3, расположенным на их наружных краях. На каждой неподвижной части 1 имеется устройство линейного привода 5, шарнирно соединенное со штангой 4, которая шарнирно соединена со складывающейся частью 2. Устройство линейного привода 5 расположено под траверсой 12 неподвижной части 1.
Ось 7 шарнирного соединения 3 (Фиг. 3) помещена в неподвижную часть 1 с помощью пластин 18, которые являются частью траверсы 12 неподвижной части 1, а в складывающейся части 2 помещена с помощью пластин 19, которые являются частью траверсы 16 складывающейся части 2.
Во время складывания или раскладывания складывающейся части 2 штанга 4 опирается на вращающийся ограничитель 6, помещенный в неподвижную часть 1. Штанга 4 опирается на вращающийся ограничитель 6 до середины этапа складывания складывающейся части 2. Во время обратного движения штанга 4 опирается на вращающийся ограничитель 6 до середины этапа складывания складывающейся части 2. Вращающийся ограничитель 6 установлен на оси 7 шарнирного соединения 3.
Шарнирное соединение устройства линейного привода 5 со штангой 4 оснащено парой роликов 8, которые во время складывания или раскладывания складывающейся части 2 направляются нижней направляющей 9 и (или) верхней направляющей 10. Направляющие 9, 10 находятся под траверсой 12 неподвижной части 1, вмещают боковую направляющую 11 и снабжены клиновидными концами 17.
Устройство линейного привода 5 является линейным гидравлическим приводом.
Шарнирное соединение 13 неподвижной части 1 и устройства линейного привода 5, шарнирное соединение 14 устройства линейного привода 5 со штангой 4 и шарнирное соединение 15 штанги 4 со складывающейся частью 2 находятся в рабочем положении складывающейся части 2, расположенной ниже шарнирного соединения 3 неподвижной части 1 и складывающейся части 2.
Шарнирное соединение 3 неподвижной части 1 и складывающейся части 2 находится на верхнем крае траверсы 12 неподвижной части 1 и на верхнем крае траверсы 16 складывающейся части 2, чтобы после складывания складывающейся части 2 на 180° неподвижная часть 1 и раскладывающаяся часть 2 располагались рядом друг с другом.
Для перевода сельскохозяйственной машины из рабочего в транспортное положение может понадобиться дополнительное складывание. Для этой цели неподвижная часть 1 становится подвижной. И тогда вместе со складывающейся частью 2, лежащей на ней, она складывается в центральную секцию 20, чем достигаются минимальные транспортные габариты. Такое складывание обычно осуществляется оборудованием для складывания, которое конструктивно отличается от устройства складывания, описанного в изобретении.
Промышленное применение
В соответствии с изобретением устройство для складывания рабочих частей сельскохозяйственной техники может быть использовано для складывания рабочих частей сельскохозяйственной техники, преимущественно предназначенной для обработки почвы.