Способ прямого лазерного выращивания изделий из металлических порошковых материалов с контролем и адаптивным управлением их геометрией

Способ прямого лазерного выращивания изделий из металлических порошковых материалов с контролем и адаптивным управлением их геометрией посредством осаждения группы накладываемых друг на друга слоев, при этом осуществляют послойное программно-компьютерное моделирование изделия, генерируют лазерный луч от источника энергии в направлении подложки, подают в зону обработки лучом металлический порошок из источника порошкообразного металла и осуществляют взаимоперемещение подложки и луча с созданием зоны расплава на формируемой части, в соответствии с компьютерными сечениями модели до образования запрограммированной формы изделия, отличающийся тем, что в процессе выращивания постоянно передают видеопоток с изображением наплавленного валика от видеокамеры, установленной коаксиально оптической оси лазерного луча, в вычислительное устройство блока управления, обрабатывают изображение, выполняют корректировку изображения, вычисляют текущую ширину наплавленного валика, сравнивают с заданным значением в компьютерной модели изделия, а затем, в случае их отличия, вырабатывают управляющий сигнал по изменению мощности лазерного излучения, одновременно с помощью цифрового лазерного датчика осуществляют контроль размеров выращенной части изделия, для этого после наложения минимум одного слоя изделия, с помощью цифрового лазерного датчика производят замер общих размеров слоя и передают информацию в вычислительное устройство блока управления, сравнивают полученные данные с заданными в компьютерной модели изделия и, в случае расхождения, вырабатывают управляющий сигнал по изменению траектории движения манипулятора на следующем слое до момента его наложения, обеспечивающего взаимное перемещение относительно друг друга лазерного луча и подложки.