СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЕЮ

1. Система рулевого управления транспортного средства с управлением работой электрического устройства для рулевого управления транспортного средства, которое прикладывает вспомогательное усилие управления к механизму управления через зубчатую передачу, содержащая:
секцию оценки температуры для оценки температуры зубчатой передачи как температуры указанной зубчатой передачи или вокруг указанной зубчатой передачи и
секцию коррекции для коррекции вспомогательного усилия управления в соответствии с оцененной температурой зубчатой передачи.
2. Система рулевого управления транспортного средства по п.1, в которой секция оценки температуры оценивает температуру зубчатой передачи на основе конвективного нагрева от радиатора.
3. Система рулевого управления транспортного средства по п.2, в которой секция оценки температуры оценивает температуру зубчатой передачи путем оценки величины изменения температуры зубчатой передачи, вызванного конвективным нагревом от радиатора, на основе как минимум одного из параметров: число оборотов двигателя, скорость транспортного средства и температура охлаждающего средства в качестве температуры охлаждающей воды для охлаждения двигателя внутреннего сгорания.
4. Система рулевого управления транспортного средства по п.1, в которой секция оценки температуры оценивает температуру зубчатой передачи на основе собственного нагрева электродвигателя, который прикладывает вспомогательное усилие управления.
5. Система рулевого управления транспортного средства по п.4, в которой секция оценки температуры оценивает температуру зубчатой передачи путем оценки величины изменения температуры зубчатой передачи, вызванного собственным нагревом электродвигателя, на основе величины силы тока, подаваемого в электродвигатель.
6. Система рулевого управления транспортного средства по п.1, в которой секция оценки температуры оценивает температуру зубчатой передачи на основе лучистого нагрева от двигателя внутреннего сгорания.
7. Система рулевого управления транспортного средства по п.6, в которой секция оценки температуры оценивает температуру зубчатой передачи путем оценки величины изменения температуры зубчатой передачи, вызываемого лучистым нагревом от двигателя внутреннего сгорания, на основе времени, истекшего после запуска двигателя внутреннего сгорания.
8. Система рулевого управления транспортного средства по п.1, в которой секция оценки температуры оценивает температуру зубчатой передачи на основе температуры окружающей среды.
9. Система рулевого управления транспортного средства по любому из пп.1-8, в которой секция коррекции корректирует вспомогательное усилие управления путем добавления низкотемпературного поправочного вспомогательного усилия, определенного в соответствии с температурой зубчатой передачи, к нормальному вспомогательному усилию, которое прикладывается, когда температура зубчатой передачи выше, чем заданная температура.
10. Система рулевого управления транспортного средства по п.9, в которой секция коррекции корректирует вспомогательное усилие управления путем увеличения низкотемпературного поправочного вспомогательного усилия по мере понижения температуры зубчатой передачи.
11. Система рулевого управления транспортного средства по п.9, в которой заданное значение температуры зубчатой передачи является температурой, при которой предварительная нагрузка зубчатой передачи начинает возрастать.
12. Способ управления системой рулевого управления транспортного средства для управления работой электрического устройства для рулевого управления транспортного средства, которое прикладывает вспомогательное усилие управления к механизму управления через зубчатую передачу, содержащий:
оценку температуры зубчатой передачи как температуры указанной зубчатой передачи или вокруг нее и
коррекцию вспомогательного усилия управления в соответствии с оцененной температурой зубчатой передачи.
13. Система рулевого управления транспортного средства по п.1, в которой секция оценки температуры оценивает температуру зубчатой передачи на основе как минимум одного из параметров: число оборотов двигателя, скорость транспортного средства и температура охлаждающего средства в качестве температуры охлаждающей воды для охлаждения двигателя внутреннего сгорания.
14. Система рулевого управления транспортного средства по п.1, в которой секция оценки температуры оценивает температуру зубчатой передачи на основе времени, истекшего после запуска двигателя внутреннего сгорания.
15. Система рулевого управления транспортного средства с управлением работой электрического устройства для рулевого управления транспортного средства, которое прикладывает вспомогательное усилие управления к механизму управления через зубчатую передачу, содержащая:
секцию оценки температуры для оценки температуры зубчатой передачи как температуры указанной зубчатой передачи или вокруг указанной зубчатой передачи на основе разности между температурой блока управления, который управляет работой устройства для рулевого управления транспортного средства, и температурой окружающей среды; и секцию коррекции для коррекции вспомогательного усилия управления в соответствии с оцененной температурой зубчатой передачи.
16. Система рулевого управления транспортного средства по п.15, в которой секция оценки температуры оценивает, что температура зубчатой передачи равна температуре зубчатой передачи, которая последней оценена во время предшествующей работы двигателя внутреннего сгорания, в случае, когда температура окружающей среды в момент запуска двигателя внутреннего сгорания равна температуре окружающей среды, которая была последней определена во время предшествующей работы двигателя внутреннего сгорания, а температура блока управления в момент запуска двигателя внутреннего сгорания выше температуры блока управления, которая последней оценена во время предшествующей работы двигателя внутреннего сгорания.
17. Система рулевого управления транспортного средства по п.15, в которой секция оценки температуры оценивает, что температура зубчатой передачи равна температуре окружающей среды в момент запуска двигателя внутреннего сгорания или температуре блока управления в момент запуска двигателя внутреннего сгорания, в случае, когда абсолютное значение разности между температурой окружающей среды в момент запуска двигателя внутреннего сгорания и температурой блока управления в момент запуска двигателя внутреннего сгорания меньше заданного порогового значения.
18. Система рулевого управления транспортного средства по п.15, в которой секция оценки температуры оценивает, что температура зубчатой передачи равна значению, полученному из уравнения "температура окружающей среды в момент запуска двигателя внутреннего сгорания + {(температура блока управления в момент запуска двигателя внутреннего сгорания - температура окружающей среды в момент запуска двигателя внутреннего сгорания) / (температура блока управления, которая последней определена во время предшествующей работы двигателя внутреннего сгорания - температура окружающей среды, которая последней оценена во время предшествующей работы двигателя внутреннего сгорания) × (температура зубчатой передачи, которая последней оценена во время предшествующей работы двигателя внутреннего сгорания - температура окружающей среды, которая последней оценена во время предшествующей работы двигателя внутреннего сгорания)}, в случае, когда абсолютное значение разности между температурой окружающей среды в момент запуска двигателя внутреннего сгорания и температурой блока управления в момент запуска двигателя внутреннего сгорания равно или больше заданного порогового значения.
19. Система рулевого управления транспортного средства по любому из пп.16-18, в которой секция оценки температуры корректирует оценку температуры зубчатой передачи на основе конвективного нагрева от радиатора.
20. Система рулевого управления транспортного средства по п.19, в которой секция оценки температуры корректирует оценку температуры зубчатой передачи путем оценки величины изменения температуры зубчатой передачи, вызываемого конвективным нагревом от радиатора, на основе как минимум одного из параметров: число оборотов двигателя, скорость транспортного средства и температура охлаждающего средства в качестве температуры охлаждающей воды для охлаждения двигателя внутреннего сгорания.
21. Система рулевого управления транспортного средства по любому из пп.16-18, в которой секция оценки температуры корректирует оцененную температуру зубчатой передачи на основе собственного нагрева электродвигателя, который прикладывает вспомогательное усилие управления.
22. Система рулевого управления транспортного средства по п.21, в которой секция оценки температуры корректирует оцененную температуру зубчатой передачи путем оценки величины изменения температуры зубчатой передачи, вызванного собственным нагревом электродвигателя, на основе величины силы тока, подаваемого в электродвигатель.
23. Система рулевого управления транспортного средства по любому из пп.16-18, в которой секция оценки температуры корректирует оцененную температуру зубчатой передачи на основе лучистого нагрева от двигателя внутреннего сгорания.
24. Система рулевого управления транспортного средства по п.23, в которой секция оценки температуры корректирует оцененную температуру зубчатой передачи путем оценки величины изменения температуры зубчатой передачи, вызванного лучистым нагревом от двигателя внутреннего сгорания, на основе времени, прошедшего после запуска двигателя внутреннего сгорания.
25. Система рулевого управления транспортного средства по п.15, в которой секция коррекции корректирует вспомогательное усилие управления путем добавления низкотемпературного поправочного вспомогательного усилия, определенного в соответствии с температурой зубчатой передачи, к нормальному вспомогательному усилию, которое прикладывается, когда температура зубчатой передачи выше, чем заданная температура.
26. Система рулевого управления транспортного средства по п.25, в которой секция коррекции корректирует вспомогательное усилие управления путем увеличения низкотемпературного поправочного вспомогательного усилия по мере понижения температуры зубчатой передачи.