ГИБКИЙ ПРИВОДНОЙ ЭЛЕМЕНТ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
стержень;
концевой эффектор и
пусковой привод, содержащий:
вращающийся первичный вал, содержащий резьбовую передающую часть, причем указанный первичный вал может вращаться в первом направлении и во втором направлении; и
гибкий вторичный вал, содержащий резьбу, функционально зацепленную с указанной резьбовой передающей частью, причем указанный гибкий вторичный вал содержит продольную ось, причем указанный гибкий вторичный вал ограничен в повороте вокруг указанной продольной оси, причем указанный вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения указанного гибкого вторичного вала к указанному концевому эффектору при повороте указанного вращающегося первичного вала в указанном первом направлении и причем указанный вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения указанного гибкого вторичного вала от указанного концевого эффектора при повороте указанного вращающегося первичного вала в указанном втором направлении.
2. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий шарнирное сочленение, причем указанное шарнирное сочленение поворотно соединяет указанный концевой эффектор с указанным стержнем и причем указанный гибкий вторичный вал проходит через указанное шарнирное сочленение.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный гибкий вторичный вал содержит корпус, причем указанная резьба проходит вокруг указанного корпуса.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором указанная резьба содержит пружину, включающую множество витков, причем указанный корпус проходит через указанные витки.
5. Хирургический инструмент по п. 4, в котором указанная пружина дополнительно содержит первый конец и второй конец и в котором указанный первый конец и указанный второй конец неподвижно установлены на указанном корпусе.
6. Хирургический инструмент по п. 5, в котором указанное множество витков проходит между указанным первым концом и указанным вторым концом и в котором указанный корпус выполнен с возможностью перемещения относительно указанного множества витков.
7. Хирургический инструмент по п. 3, в котором указанный корпус содержит проходящее сквозь него продольное отверстие и в котором указанный гибкий вторичный вал содержит гибкий сердечник, проходящий через указанное продольное отверстие.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором указанное отверстие образовано шириной отверстия, причем указанный гибкий сердечник образован шириной сердечника и причем указанная ширина сердечника, по существу, равна указанной ширине отверстия.
9. Хирургический инструмент по п. 4, дополнительно содержащий шарнирное сочленение, причем указанное шарнирное сочленение соединяет с возможностью поворота указанный концевой эффектор с указанным стержнем, причем указанный гибкий вторичный вал проходит через указанное шарнирное сочленение и причем указанная продольная ось образована указанной пружиной.
10. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный гибкий вторичный вал содержит множество кольцевых соединений.
11. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный гибкий вторичный вал содержит совокупность шарнирных сочленений, содержащих соединяющиеся друг с другом выступы и выемки.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором указанный гибкий вторичный вал содержит гибкий корпус и резьбу, и причем указанная резьба содержит множество витков, которые по меньшей мере частично окружают и ограничивают указанную совокупность шарнирных сочленений.
13. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный гибкий вторичный вал содержит решетку сочленений, содержащую функционально зацепленные выступы и выемки.
14. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный вторичный вал проходит через указанную резьбовую передающую часть.
15. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный вторичный вал содержит гибкий корпус и резьбу, причем указанная резьба содержит множество витков, причем указанный гибкий корпус проходит через указанные витки.
16. Хирургический инструмент по п. 15, в котором указанное множество витков имеет постоянный шаг.
17. Хирургический инструмент по п. 15, в котором указанное множество витков образует первую часть, содержащую первый шаг, и вторую часть, содержащую второй шаг, который отличается от указанного первого шага.
18. Хирургический инструмент, содержащий:
стержень;
концевой эффектор, содержащий выполненный с возможностью перемещения режущий элемент;
шарнирное сочленение, причем указанный концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения относительно указанного стержня вокруг указанного шарнирного сочленения; и
пусковой привод, содержащий:
вращающийся первичный вал, содержащий резьбовую передающую часть, причем указанный первичный вал может поворачиваться в первом направлении и во втором направлении; и
гибкий вторичный вал, функционально зацепленный с указанным режущим элементом, причем указанный гибкий вторичный вал содержит:
гибкий корпус, содержащий:
проксимальный конец;
дистальный конец;
совокупность соединяемых друг с другом частей решетки, проходящих между указанным проксимальным концом и указанным дистальным концом; и
резьбу, функционально зацепленную с указанной резьбовой передающей частью, причем указанная резьба выполнена с возможностью ограничения внешнего перемещения указанной совокупности соединяемых друг с другом частей решетки, причем указанный вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения указанного гибкого вторичного вала к указанному концевому эффектору при повороте указанного вращающегося первичного вала в указанном первом направлении и причем указанный вращающийся первичный вал выполнен с возможностью поступательного перемещения указанного гибкого вторичного вала от указанного концевого эффектора при повороте указанного вращающегося первичного вала в указанном втором направлении.
19. Хирургический инструмент по п. 18, в котором указанный гибкий корпус содержит проходящее сквозь него продольное отверстие, причем указанный гибкий приводной стержень содержит гибкий сердечник, проходящий через указанное продольное отверстие и причем указанный гибкий сердечник выполнен с возможностью ограничения внутреннего перемещения указанной совокупности соединяемых друг с другом частей решетки.
20. Хирургический инструмент по п. 18, в котором указанная совокупность соединяемых друг с другом частей решетки содержит множество соединяемых друг с другом выступов и выемок типа "ласточкин хвост".
21. Хирургический инструмент, содержащий:
стержень;
концевой эффектор;
шарнирное сочленение, причем указанный концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения относительно указанного стержня вокруг указанного шарнирного сочленения; и
пусковой привод, содержащий:
систему вращающегося первичного вала, содержащую резьбовую передающую часть, причем указанная система первичного вала вращается в первом направлении и во втором направлении; и
гибкий вторичный вал, содержащий:
корпус, содержащий множество характерных шарнирных сочленений; и
резьбу, функционально зацепленную с указанной резьбовой передающей частью, причем указанный гибкий вторичный вал содержит продольную ось, причем указанный гибкий вторичный вал ограничен во вращении вокруг указанной продольной оси, причем указанная система вращающегося первичного вала выполнена с возможностью поступательного перемещения указанного гибкого вторичного вала к указанному концевому эффектору при повороте указанной системы вращающегося первичного вала в указанном первом направлении и причем указанная система вращающего первичного вала выполнена с возможностью поступательного перемещения указанного гибкого вторичного вала от указанного концевого эффектора при повороте указанной системы вращающегося первичного вала в указанном втором направлении.