СИСТЕМА ДЛЯ ПРОКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА

1. Система (100) для прокладки трубопровода, содержащая:
по меньшей мере один контроллер (126),
устройство (102) для прокладки, выполненное с возможностью размещения участка трубопровода (112), причем устройство для прокладки включает в себя:
раму (104) устройства для прокладки;
подвижное зажимное устройство (106) в скользящем сцеплении с рамой устройства для прокладки, причем указанный по меньшей мере один контроллер функционально выполнен для побуждения подвижного зажимного устройства переходить между первым состоянием и вторым состоянием, при этом в первом состоянии подвижное зажимное устройство выполнено с возможностью зажатия по меньшей мере одного участка трубопровода и предотвращения относительного перемещения между подвижным зажимным устройством и трубопроводом, причем во втором состоянии подвижное зажимное устройство выполнено с возможностью освобождения указанного по меньшей мере одного участка трубопровода и обеспечения возможности относительного перемещения между подвижным зажимным устройством и трубопроводом;
по меньшей мере один привод (114), при этом указанный по меньшей мере один контроллер функционально выполнен для побуждения указанного по меньшей мере одного привода перемещать подвижное зажимное устройство между первым положением (108) и вторым положением (110) вдоль рамы устройства для прокладки; и
множество корпусных сегментов (122), причем каждый корпусной сегмент включает в себя по меньшей мере одно отверстие (124) через него для размещения участков трубопровода;
множество поддерживающих рам (116), причем каждая поддерживающая рама включает в себя канал (118) через нее с по меньшей мере одной опорой, смонтированной в нем, для размещения участков трубопровода в функционально скользящем соединении с по меньшей мере одной опорой (120), причем поддерживающие рамы соответствующим образом расположены между отверстиями соседних корпусных сегментов таким образом, что отверстия корпусных сегментов и каналы поддерживающих рам выровнены для размещения трубопровода, проходящего по существу по прямой линии через них; и
указанный по меньшей мере один контроллер функционально выполнен для побуждения подвижного зажимного устройства переходить в первое состояние и для побуждения указанного по меньшей мере одного привода перемещать подвижное зажимное устройство из первого положения во второе положение для перемещения участков трубопровода в корпусные сегменты и поддерживающие рамы, причем указанный по меньшей мере один контроллер функционально выполнен для побуждения подвижного зажимного устройства переходить во второе состояние и для побуждения указанного по меньшей мере одного привода перемещать подвижное зажимное устройство из второго положения в первое положение без перемещения трубопровода относительно корпусных сегментов и поддерживающих рам.
2. Система для прокладки трубопровода по п.1, в которой каждая поддерживающая рама включает в себя множество роликовых опор типа с шариковым перемещением, смонтированных в канале каждой поддерживающей рамы, при этом по меньшей мере две из множества роликовых опор типа с шариковым перемещением для каждой поддерживающей рамы расположены в соответствующем канале поддерживающей рамы для размещения поддерживающим образом участков нижнего участка трубопровода, проходящего в канале поддерживающей рамы, и по меньшей мере две из множества роликовых опор типа с шариковым перемещением для каждой поддерживающей рамы расположены в соответствующем канале поддерживающей рамы так, чтобы быть обращенными к верхнему участку трубопровода, проходящего в канале поддерживающей рамы.
3. Система для прокладки трубопровода по п.1, в которой более отдаленные корпусные сегменты, расположенные относительно дальше от устройства для прокладки, чем более близкие корпусные сегменты, расположенные относительно ближе к устройству для прокладки, включают в себя относительно более короткую максимальную длину, чем более близкие корпусные сегменты.
4. Система для прокладки трубопровода по п.1, в которой корпусные сегменты включают в себя по существу плоские верхние поверхности, которые образуют по меньшей мере участки дороги в туннеле.
5. Система для прокладки трубопровода по п.4, в которой по меньшей мере один корпусной сегмент, который расположен между двумя поддерживающими рамами, имеет отверстие, проходящее между по меньшей мере двумя поддерживающими рамами, которое составляет по меньшей мере 10 метров в длину, причем каждый корпусной сегмент образован из бетона.
6. Система для прокладки трубопровода по п.1, в которой рама устройства для прокладки включает в себя по меньшей мере одну зубчатую рейку, подвижное зажимное устройство включает в себя по меньшей мере одну шестерню в функциональном сцеплении с зубчатой рейкой, и по меньшей мере один привод соответствует гидравлическому двигателю, который выполнен с возможностью побуждения указанной по меньшей мере одной шестерни вращаться, чтобы побуждать подвижное зажимное устройство перемещаться относительно рамы между первым и вторым положениями.
7. Система для прокладки трубопровода по п.6, в которой рама устройства для прокладки включает в себя по меньшей мере один рельс, и подвижное зажимное устройство включает в себя каретку, которая выполнена с возможностью скольжения относительно по меньшей мере одного рельса между первым и вторым положениями.
8. Система для прокладки трубопровода по п.1, в которой рама устройства для прокладки включает в себя по меньшей мере одно стационарное зажимное устройство, и подвижное зажимное устройство выполнено с возможностью перемещения как относительно рамы устройства для прокладки, так и стационарного зажимного устройства;
в которой стационарное зажимное устройство выполнено с возможностью размещения по меньшей мере участка трубопровода в нем, причем указанный по меньшей мере один контроллер функционально выполнен для побуждения стационарного зажимного устройства переходить между первым состоянием и вторым состоянием, причем в первом состоянии, стационарное зажимное устройство выполнено с возможностью зажатия по меньшей мере одного дополнительного участка трубопровода и предотвращения относительного перемещения между стационарным зажимным устройством и трубопроводом, и во втором состоянии стационарное зажимное устройство выполнено с возможностью освобождения указанного по меньшей мере одного дополнительного участка трубопровода и обеспечения возможности относительного перемещения между стационарным зажимным устройством и трубопроводом;
в которой указанный по меньшей мере один контроллер функционально выполнен:
для побуждения стационарного зажимного устройства переходить в первое состояние;
для побуждения подвижного зажимного устройства переходить во второе состояние; и
для побуждения указанного по меньшей мере одного привода перемещать подвижное зажимное устройство между первым и вторым положениями, тогда как стационарное зажимное устройство предотвращает перемещение трубопровода относительно рамы устройства для прокладки; и
в которой указанный по меньшей мере один контроллер функционально выполнен:
для побуждения стационарного зажимного устройства переходить во второе состояние;
для побуждения подвижного зажимного устройства переходить в первое состояние; и
для побуждения указанного по меньшей мере одного привода перемещать подвижное зажимное устройство между первым и вторым положениями, тогда как дополнительный зажимной элемент обеспечивает возможность перемещения трубопровода относительно рамы устройства для прокладки.
9. Система для прокладки трубопровода по п.1, в которой подвижное зажимное устройство включает в себя по меньшей мере один стационарный участок и по меньшей мере один подвижный участок, в которой указанный по меньшей мере один контроллер функционально выполнен для побуждения по меньшей мере одного подвижного участка перемещаться между первым положением и вторым положением относительно по меньшей мере одного стационарного участка, в которой указанный по меньшей мере один подвижный участок в первом положении жестко зажимает трубопровод между указанным по меньшей мере одним стационарным участком и указанным по меньшей мере одним подвижным участком, в которой указанный по меньшей мере, один подвижный участок во втором положении расположен относительно дальше от указанного по меньшей мере одного стационарного участка, чем, когда указанный по меньшей мере один подвижный участок расположен в первом положении, и первое состояние подвижного зажимного устройства включает в себя указанный по меньшей мере один подвижный участок в первом положении, и второе состояние подвижного зажимного устройства включает в себя по меньшей мере один подвижный участок во втором положении.
10. Система для прокладки трубопровода по п.9, в которой подвижное зажимное устройство включает в себя по меньшей мере три подвижных участка, расположенных так, чтобы перемещаться в трех разных соответствующих радиальных направлениях относительно продольной оси трубопровода, причем подвижные участки включают в себя подушки, которые выполнены с возможностью контактирования с внешней поверхностью трубопровода, и подвижное зажимное устройство включает в себя гидравлические цилиндры, которые выполнены с возможностью выборочного перемещения подушек подвижных участков между первым и вторым состояниями.
11. Система для прокладки трубопровода по п.9, дополнительно содержащая:
по меньшей мере один первый датчик, функционально выполненный для использования указанным по меньшей мере одним контроллером для определения, если трубопровод перемещается относительно подвижного зажимного устройства, когда контроллер побуждает указанный по меньшей мере один привод перемещать подвижное зажимное устройство относительно рамы устройства для прокладки,
при этом указанный по меньшей мере один контроллер функционально выполнен для побуждения указанного по меньшей мере одного подвижного участка подвижного зажимного устройства обеспечивать увеличенную величину силы, подлежащей прикладыванию к трубопроводу посредством подвижного участка, в ответ на детектирование первым датчиком относительного перемещения между подвижным зажимным устройством и трубопроводом.
12. Система для прокладки трубопровода по п.10, дополнительно содержащая:
по меньшей мере один второй датчик, функционально выполненный для осуществления мониторинга величины давления, прикладываемого к трубопроводу посредством указанного по меньшей мере одного подвижного участка подвижного зажимного устройства,
при этом указанный по меньшей мере один контроллер функционально выполнен для предотвращения обеспечения указанным по меньшей мере, одним подвижным участком подвижного зажимного устройства величины давления на трубопроводе, которая превышает заданное пороговое значение, в соответствии с первым датчиком.
13. Система для прокладки трубопровода по п.1, дополнительно содержащая:
по меньшей мере один первый датчик, функционально выполненный для осуществления мониторинга величины силы, прикладываемой к трубопроводу в указанном по меньшей мере одном направлении посредством подвижного зажимного устройства, при побуждении перемещаться посредством указанного по меньшей мере одного привода,
при этом указанный по меньшей мере один контроллер функционально выполнен для побуждения указанного по меньшей мере одного привода регулировать скорость перемещения подвижного зажимного устройства относительно рамы в соответствии с указанным по меньшей мере одним первым датчиком.
14. Способ перемещения трубопровода, включающий:
а) зажатие по меньшей мере одного участка трубопровода с помощью подвижного зажимного устройства, включенного в устройство для прокладки трубопровода, причем устройство для прокладки трубопровода включает в себя раму устройства для прокладки, подвижное зажимное устройство в скользящем сцеплении с рамой устройства для прокладки, и по меньшей мере один привод, причем подвижное зажимное устройство выполнено с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением вдоль рамы устройства для прокладки, и подвижное зажимное устройство функционально выполнено для перехода между первым состоянием и вторым состоянием, причем в первом состоянии подвижное зажимное устройство выполнено с возможностью зажатия указанного по меньшей мере одного участка трубопровода и предотвращения относительного перемещения между подвижным зажимным устройством и трубопроводом в по меньшей мере одном направлении, и во втором состоянии подвижное зажимное устройство выполнено с возможностью освобождения указанного по меньшей мере одного участка трубопровода и обеспечения возможности относительного перемещения между подвижным зажимным устройством и трубопроводом; и
b) перемещение подвижного зажимного устройства с помощью по меньшей мере одного привода из первого положения во второе положение в первом направлении вдоль рамы устройства для прокладки, которое побуждает участки трубопровода перемещаться в по меньшей мере одно отверстие в по меньшей мере одном из множества корпусных сегментов и в, по меньшей мере, один канал в по меньшей мере одной из множества расположенных на расстоянии друг от друга поддерживающих рам, причем каждый канал каждой поддерживающей рамы включает в себя по меньшей мере одну опору, смонтированную в нем, для размещения участков трубопровода в функционально скользящем соединении с указанной по меньшей мере одной опорой, при этом поддерживающие рамы соответствующим образом расположены между отверстиями соседних корпусных сегментов таким образом, что отверстия корпусных сегментов и каналы поддерживающих рам выровнены для размещения трубопровода, проходящего по существу по прямой линии через них.
15. Способ по п.14, дополнительно включающий:
с) освобождение указанного по меньшей мере одного участка трубопровода из зажатия с помощью подвижного зажимного устройства; и
d) перемещение подвижного зажимного устройства с помощью привода из второго положения в первое положение во втором направлении, которое является противоположным первому направлению, без перемещения трубопровода относительно корпусных сегментов и поддерживающих рам.
16. Способ по п.14, в котором по меньшей мере один контроллер функционально выполнен для побуждения подвижного зажимного устройства и указанного по меньшей мере одного привода выполнять этапы (а)-(d).
17. Способ по п.16, дополнительно включающий:
е) перед этапом (а), приваривание по меньшей мере одного сегмента трубопровода к трубопроводу, когда трубопровод находится в функционально поддерживаемом соединении с устройством для прокладки и когда трубопровод проходит через по меньшей мере один корпусной сегмент и по меньшей мере одну поддерживающую раму,
при этом на этапе (b), когда подвижное зажимное устройство перемещается из первого положения во второе положение, участки сегмента трубопровода перемещаются в место, которое является способным непосредственно сцепляться посредством подвижного зажимного устройства после возврата подвижного зажимного устройства в первое положение на этапе (d).
18. Способ по п.17, дополнительно включающий выполнение этапов (а)-(е) достаточное количество раз, включая приваривание достаточного количества дополнительных сегментов трубопровода к трубопроводу на этапе (е) для побуждения указанного по меньшей мере одного сегмента трубопровода перемещаться через множество корпусных сегментов и множество поддерживающих рам на расстояние по меньшей мере один километр по существу по прямой линии.
19. Способ по п.15, в котором рама включает в себя по меньшей мере одно стационарное зажимное устройство, подвижное зажимное устройство выполнено с возможностью перемещения как относительно рамы, так и относительно стационарного зажимного устройства, стационарное зажимное устройство выполнено с возможностью размещения по меньшей мере участка трубопровода в нем, и стационарное зажимное устройство функционально выполнено для перехода между первым состоянием и вторым состоянием, причем в первом состоянии, стационарное зажимное устройство находится в жестком сцеплении с трубопроводом, где жесткое сцепление предотвращает относительное перемещение между стационарным зажимным устройством и трубопроводом в указанном по меньшей мере одном направлении, и во втором состоянии, стационарное зажимное устройство выполнено с возможностью обеспечения возможности относительного перемещения между стационарным зажимным устройством и трубопроводом в указанном по меньшей мере одном направлении, при этом способ дополнительно включает:
е) перед этапом (а), приведение в действие стационарного зажимного устройства для перехода во второе состояние, причем на этапе (а) подвижное зажимное устройство переходит в первое состояние, и на этапе (b) подвижное зажимное устройство перемещается из первого положения во второе положение в первом направлении, тогда как стационарное зажимное устройство обеспечивает возможность перемещения трубопровода относительно рамы устройства для прокладки; и
f) перед этапом (d), приведение в действие стационарного зажимного устройства для перехода в первое состояние для жесткого сцепления с по меньшей мере одним участком трубопровода, причем на этапе (с) подвижное зажимное устройство переходит во второе состояние, и на этапе (d) подвижное зажимное устройство перемещается из второго положения в первое положение во втором направлении, тогда как стационарное зажимное устройство предотвращает перемещение трубопровода относительно рамы устройства для прокладки.
20. По меньшей мере один невременный машиночитаемый носитель, содержащий выполняемые команды, приводящиеся в действие для побуждения по меньшей мере одного контроллера в функциональном соединении с устройством для прокладки трубопровода выполнять способ, включающий:
а) посредством приведения в действие по меньшей мере одного контроллера, побуждение подвижного зажимного устройства, включенного в устройство для прокладки трубопровода, зажимать по меньшей мере один участок трубопровода, причем устройство для прокладки трубопровода включает в себя раму устройства для прокладки, подвижное зажимное устройство в скользящем сцеплении с рамой устройства для прокладки, и по меньшей мере один привод, где подвижное зажимное устройство выполнено с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением вдоль рамы устройства для прокладки, и подвижное зажимное устройство функционально выполнено для перехода между первым состоянием и вторым состоянием, причем в первом состоянии подвижное зажимное устройство выполнено с возможностью зажатия указанного по меньшей мере одного участка трубопровода и предотвращения относительного перемещения между подвижным зажимным устройством и трубопроводом, и во втором состоянии подвижное зажимное устройство выполнено с возможностью освобождения указанного по меньшей мере одного участка трубопровода и обеспечения возможности относительного перемещения между подвижным зажимным устройством и трубопроводом; и
b) посредством приведения в действие указанного по меньшей мере одного контроллера, побуждение указанного по меньшей мере одного привода перемещать подвижное зажимное устройство из первого положения во второе положение в первом направлении вдоль рамы, что побуждает участки трубопровода перемещаться в по меньшей мере одно отверстие в по меньшей мере одном из множества корпусных сегментов и в по меньшей мере один канал в по меньшей мере одной из множества расположенных на расстоянии друг от друга поддерживающих рам, причем каждый канал каждой поддерживающей рамы включает в себя по меньшей мере одну опору, смонтированную в нем для размещения участков трубопровода в функционально скользящем соединении с указанной по меньшей мере одной опорой, и поддерживающие рамы соответствующим образом расположены между отверстиями соседних корпусных сегментов таким образом, что отверстия корпусных сегментов и каналы поддерживающих рам выровнены для размещения трубопровода, проходящего по существу по прямой линии через них;
с) посредством приведения в действие указанного по меньшей мере одного контроллера, побуждение подвижного зажимного устройства освобождать указанный по меньшей мере один участок трубопровода; и
d) посредством приведения в действие указанного по меньшей мере одного контроллера, побуждение указанного по меньшей мере одного привода перемещать подвижное зажимное устройство из второго положения в первое положение во втором направлении, которое является противоположным первому направлению, без перемещения трубопровода относительно корпусных сегментов и поддерживающих рам.