ПОДВОДНОЕ СУДНО С УЛУЧШЕННОЙ СИСТЕМОЙ ДВИЖЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

1. Транспортное средство для использования под водой, содержащее блок плавучести (1), смонтированный поверх главной рамы (6), и смонтированный внизу эксплуатационный блок (2), причем блок плавучести (1) содержит, по меньшей мере, один микродвигатель (9), по меньшей мере, одну камеру (7) и, по меньшей мере, один источник света (8), при этом главная рама (6) содержит, по меньшей мере, два микродвигателя (5) и, по меньшей мере, один набор инструментов или манипуляторов (3), отличающееся тем, что блок плавучести (1) и главная рама (6) выполнены с возможностью поворота вокруг собственной оси независимо друг от друга, причем, по меньшей мере, два микродвигателя (5), смонтированные на главной раме (6), выполнены с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной направлению тягового усилия, при этом указанные микродвигатели (5), смонтированные на главной раме (6), смонтированы на шарнире, который выполнен с возможностью поворота вокруг собственной оси.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что блок плавучести (1) и главная рама (6) выполнены с возможностью поворота относительно друг друга на 360° в обоих направлениях вокруг собственной оси.
3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что блок плавучести (1), главная рама (6) и эксплуатационный блок (2) выполнены с возможностью поворота относительно друг друга на 360° в обоих направлениях вокруг собственной оси.
4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, два микродвигателя (5), смонтированные на главной раме (6), выполнены с возможностью поворота на 90° в обоих направлениях вокруг оси, перпендикулярной направлению тягового усилия.
5. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что шарнир выполнен с возможностью поворота, по меньшей мере, на 45° в обоих направлениях вокруг собственной оси.
6. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один микродвигатель (9), смонтированный на блоке плавучести (1), выполнен с возможностью поворота, по меньшей мере, на 90° вокруг собственной оси.
7. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, два микродвигателя (5), смонтированные на главной раме (6), выполнены с возможностью индивидуального поворота вокруг оси, перпендикулярной направлению тягового усилия независимо друг от друга.
8. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что главная рама (6) содержит более одного набора инструментов или манипуляторов (3).
9. Транспортное средство по п.8, отличающееся тем, что набор инструментов или манипуляторов (3) выполнен с возможностью съема, замены или перемещения.
10. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что содержит датчики (10), которые замеряют и записывают данные, такие как положение транспортного средства, его снос и течения в воде.
11. Транспортное средство по п.10, отличающееся тем, что датчики (10) направляют записанные данные в систему управления.
12. Транспортное средство по п.11, отличающееся тем, что система управления выполнена с возможностью управления микродвигателями (5) для компенсации сноса и течений в воде.
13. Транспортное средство по п.11, отличающееся тем, что управляется с поста управления.
14. Транспортное средство по п.14, отличающееся тем, что пост управления связан с транспортным средством кабелем или посредством радиосигналов.
15. Транспортное средство по п.11, отличающееся тем, что выполнено с возможностью работы в автономном режиме или в качестве управляемой экипажем подводной лодки.