ВНУТРИТРУБНЫЙ СНАРЯД С СИСТЕМОЙ БЕСПРОВОДНОЙ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

1. Внутритрубный снаряд для обследования трубопровода, содержащий
корпус и
электронную систему снаряда, содержащую
средства беспроводной передачи данных, которые содержат по меньшей мере один высокочастотный передатчик электромагнитных сигналов,
средства измерений и обработки данных измерений, содержащие, по меньшей мере, один измерительный модуль и, по меньшей мере, один модуль обработки данных,
отличающийся тем, что
средства беспроводной передачи данных содержат также по меньшей мере один высокочастотный приемник электромагнитных сигналов для приема передаваемых данных, подключенный к модулю обработки данных.
2. Внутритрубный снаряд по п. 1, отличающийся тем, что средства беспроводной передачи данных выполнены с возможностью передачи цифровых данных и содержат средства кодирования передаваемых цифровых данных.
3. Внутритрубный снаряд по п. 1, отличающийся тем, что высокочастотный передатчик электромагнитных сигналов содержит антенну, выполненную в виде элемента печатной платы.
4. Внутритрубный снаряд по п. 1, отличающийся тем, что модуль обработки данных и высокочастотный приемник электромагнитных сигналов размещены в герметичной капсуле, снаружи герметичной капсулы установлена антенна, подключенная к модулю обработки
данных, в корпусе герметичной капсулы выполнен электрический разъем, при этом упомянутая антенна подключена к высокочастотному приемнику электромагнитных сигналов через упомянутый электрический разъем.
5. Внутритрубный снаряд по п. 4, отличающийся тем, что измерительный модуль механически соединен с герметичной капсулой модуля обработки данных, при этом по меньшей мере часть антенны высокочастотного передатчика электромагнитных сигналов находится в прямой видимости по меньшей мере части антенны высокочастотного приемника электромагнитных сигналов.
6. Внутритрубный снаряд по п. 5, отличающийся тем, что расстояние между антенной высокочастотного передатчика электромагнитных сигналов и антенной высокочастотного приемника электромагнитных сигналов не превышает величины, равной удвоенному диаметру полости трубопровода, в котором должен быть пропущен снаряд.
7. Внутритрубный снаряд по п. 1, отличающийся тем, что измерительный модуль содержит
по меньшей мере один датчик,
модуль управления и обработки сигналов датчиков,
высокочастотный передатчик электромагнитных сигналов и
по меньшей мере один элемент электропитания,
при этом датчик подключен к модулю управления и обработки сигналов датчиков, подключенному также к высокочастотному передатчику электромагнитных сигналов, модуль управления и обработки сигналов датчиков содержит усилитель, аналого-цифровой преобразователь, выход датчика подключен к входу усилителя,
выход которого подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к входу высокочастотного передатчика электромагнитных сигналов.
8. Внутритрубный снаряд по п. 7, отличающийся тем, что
элемент электропитания подключен к электронным элементам измерительного модуля и выполнен в виде перезаряжаемого или неперезаряжаемого химического источника питания,
высокочастотный передатчик электромагнитных сигналов содержит антенну, установленную в измерительном модуле, причем высокочастотный передатчик электромагнитных сигналов содержит микроконтроллер, выполненный с возможностью кодирования сигналов согласно стандартам Wi-Fi или Bluetooth или ZigBee.
9. Внутритрубный снаряд по п. 7, отличающийся тем, что высокочастотный передатчик электромагнитных сигналов размещен в измерительном модуле, все электрические контакты высокочастотного передатчика электромагнитных сигналов и измерительного модуля герметизированы от внутритрубной среды посредством компаунда или эластичных уплотнителей.
10. Внутритрубный снаряд по п. 1, отличающийся тем, что измерительный модуль содержит по меньшей мере один датчик, выполненный в виде
датчика неразрушающего контроля или
датчика пройденной дистанции, или
датчика скорости снаряда, или
датчика ускорения снаряда, или
датчика температуры, или
датчика давления.
11. Внутритрубный снаряд по п. 1, отличающийся тем, что электронная система снаряда содержит управляющий модуль и подключенный к нему передатчик управляющих электромагнитных сигналов, а также приемник управляющих электромагнитных сигналов, управляющий модуль выполнен с возможностью управления режимами функционирования элементов снаряда, передатчик управляющих электромагнитных сигналов содержит модуль кодирования управляющих сигналов, приемник управляющих электромагнитных сигналов содержит модуль декодирования управляющих сигналов, управляющий модуль содержит программируемую логическую интегральную схему или программируемый контроллер или процессорный модуль или бортовой компьютер.
12. Внутритрубный снаряд по п. 1, отличающийся тем, что электронная система снаряда содержит по меньшей мере один функциональный модуль, содержащий модуль управления функциональным модулем, подключенный к приемнику управляющих электромагнитных сигналов.
13. Внутритрубный снаряд по п. 12, отличающийся тем, что упомянутый по меньшей мере один функциональный модуль выполнен в виде:
измерительного модуля или
модуля обработки данных, или
модуля передачи данных за пределы трубопровода, или
модуля передачи и/или приема сигналов для наземного отслеживания положения снаряда в трубопроводе, или
модуля включения и/или отключения электропитания электронной
системы снаряда, или
модуля управления скоростью и/или ускорением снаряда, или
модуля управления потоком внутритрубной среды, проходящей из области полости трубопровода, расположенной за снарядом, в область полости трубопровода, расположенной перед снарядом по ходу его движения в трубопроводе, или
модуля управления кондиционированием среды внутри одной или нескольких газонаполненных герметичных капсул, входящих в состав снаряда.
14. Внутритрубный снаряд по п. 13, отличающийся тем, что функциональный модуль в виде измерительного модуля содержит приемник управляющих электромагнитных сигналов, содержащий модуль декодирования управляющих электромагнитных сигналов, причем приемник управляющих электромагнитных сигналов подключен к модулю управления и обработки сигналов датчиков, который выполнен с возможностью изменения режима активации и/или опроса датчиков, входящих в состав измерительного модуля.
15. Внутритрубный снаряд по п. 7, отличающийся тем, что измерительный модуль содержит датчики неразрушающего контроля в виде ультразвуковых датчиков, модуль управления и обработки сигналов датчиков выполнен с возможностью управлять моментом запуска ультразвукового импульса ультразвуковым датчиком и/или частотой ультразвукового импульса и/или направлением ультразвукового импульса и/или режимом работы ультразвукового датчика излучение/прием и/или временным интервалом, в течение которого ультразвуковой датчик может принимать ультразвуковые импульсы.
16. Внутритрубный снаряд по п. 7, отличающийся тем, что измерительный модуль содержит датчики неразрушающего контроля в виде датчиков магнитного поля и/или датчики геометрии полости трубопровода, при этом модуль управления и обработки сигналов датчиков выполнен с возможностью устанавливать моменты опроса датчиков.
17. Внутритрубный снаряд по п. 12, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из функциональных модулей выполнен в виде измерительного модуля пройденной дистанции, содержащего одометр и высокочастотный передатчик электромагнитных сигналов, содержащий контроллер, подключенный к выходам счетчика одометрических импульсов, входящего в состав одометра.
18. Внутритрубный снаряд по п. 1, отличающийся тем, что снаряд содержит несколько герметичных капсул, модули электронной системы снаряда размещены в указанных герметичных капсулах, по меньшей мере в одной из капсул установлен высокочастотный передатчик электромагнитных сигналов упомянутых средств беспроводной передачи данных, по меньшей мере в одной из других капсул установлен высокочастотный приемник электромагнитных сигналов упомянутых средств беспроводной передачи данных.
19. Внутритрубный снаряд по п. 18, отличающийся тем, что по меньшей мере один из упомянутых передатчиков электромагнитных сигналов, установленных в герметичной капсуле, выполнен в виде передатчика управляющих электромагнитных сигналов, а по меньшей мере в одной из других герметичных капсул расположен приемник управляющих электромагнитных сигналов.
20. Внутритрубный снаряд по п. 18, отличающийся тем, что в
корпусе герметичной капсулы, содержащей упомянутый передатчик электромагнитных сигналов, выполнен электрический разъем, антенна упомянутого передатчика электромагнитных сигналов подключена к передатчику электромагнитных сигналов через упомянутый электрический разъем, и по меньшей мере часть упомянутой антенны передатчика электромагнитных сигналов находится вне упомянутой герметичной капсулы.
21. Внутритрубный снаряд по п. 18, отличающийся тем, что, по меньшей мере, в одной из герметичных капсул размещен измерительный модуль скорости и/или ускорения снаряда, содержащий упомянутый передатчик электромагнитных сигналов, а модуль обработки данных и приемник электромагнитных сигналов размещены в одной из других герметичных капсул.
22. Внутритрубный снаряд по п. 21, отличающийся тем, что измерительный модуль скорости и/или ускорения снаряда содержит также приемник управляющих электромагнитных сигналов, а в герметичной капсуле, содержащей модуль обработки данных, содержится также управляющий модуль и передатчик управляющих электромагнитных сигналов.
23. Внутритрубный снаряд по п. 13, отличающийся тем, что функциональный модуль передачи данных за пределы трубопровода содержит низкочастотный передатчик электромагнитных сигналов.
24. Внутритрубный снаряд по п. 13, отличающийся тем, что функциональный модуль управления потоком внутритрубной среды содержит модуль управления приводом и байпасное устройство, содержащее механические элементы, способные изменять положение и/или ориентацию относительно корпуса снаряда, при этом
байпасное устройство выполнено с возможностью изменения величины и/или направления потока внутритрубной среды, проходящей из области полости трубопровода, расположенной за снарядом, в область полости трубопровода, расположенную перед снарядом по ходу его движения в трубопроводе, посредством изменения положения и/или ориентации упомянутых механических элементов; байпасное устройство содержит также электронно управляемый привод, выполненный с возможностью изменения положения и/или ориентации упомянутых механических элементов байпасного устройства, причем упомянутый привод подключен к упомянутому модулю управления приводом.
25. Внутритрубный снаряд по п. 24, отличающийся тем, что электронная система снаряда содержит измерительный модуль пройденной дистанции и/или измерительный модуль давления среды и/или измерительный модуль скорости и/или ускорения снаряда, причем каждый из упомянутых модулей подключен к модулю обработки данных или передатчику электромагнитных сигналов для передачи сигналов упомянутых модулей в модуль обработки данных, при этом модуль обработки данных, принимающий данные от измерительного модуля пройденной дистанции и/или измерительного модуля давления среды и/или измерительного модуля скорости и/или ускорения снаряда, подключен к модулю управления приводом или передатчику управляющих сигналов для передачи упомянутых сигналов модулю управления приводом.
26. Внутритрубный снаряд по п. 24, отличающийся тем, что приемник управляющих электромагнитных сигналов подключен к упомянутому модулю управления приводом.
27. Внутритрубный снаряд по п. 24, отличающийся тем, что функциональный модуль управления скоростью и/или ускорением снаряда содержит модуль управления потоком внутритрубной среды, а также устройство регулирования силы трения между периферийными элементами корпуса снаряда и внутренней стенкой трубопровода.
28. Внутритрубный снаряд по п. 13, отличающийся тем, что функциональный модуль управления кондиционированием среды внутри одной или нескольких газонаполненных герметичных капсул, входящих в состав снаряда, содержит один или несколько вентиляторов и модуль управления вентиляторами, подключенный к приемнику управляющих электромагнитных сигналов.
29. Способ внутритрубного контроля трубопровода, в котором
пропускают внутри трубопровода внутритрубный снаряд с установленными на нем датчиками и электронной системой снаряда, включающей в себя средства обработки и хранения данных измерений,
выполняют измерения физических величин, характеризующих состояние трубопровода, с помощью упомянутых датчиков,
преобразуют и сохраняют данные измерений в накопителе данных внутритрубного снаряда в процессе его пропуска,
обрабатывают упомянутые данные после выполнения пропуска,
отличающийся тем, что
упомянутые измеренные данные в процессе пропуска или после его выполнения передают от датчиков к пространственно разделенным от них средствам обработки и хранения данных измерений снаряда по высокочастотному радиоканалу.
30. Способ по п. 29, отличающийся тем, что упомянутые
измеренные данные передают как цифровые кодированные данные.
31. Способ по п. 30, отличающийся тем, что передаваемые данные кодируют согласно стандартам Wi-Fi или Bluetooth или ZigBee.
32. Способ по п. 29, отличающийся тем, что дальность передачи по высокочастотному радиоканалу не превышает величины, равной удвоенному диаметру полости трубопровода, в котором должен быть пропущен снаряд.
33. Способ по п. 29, отличающийся тем, что в качестве датчиков используют датчики из группы, включающей в себя датчик неразрушающего контроля, датчик пройденной дистанции, датчик скорости снаряда, датчик ускорения снаряда, датчик температуры, датчик давления.
34. Способ по п. 29 или 33, отличающийся тем, что с помощью по меньшей мере одного управляющего модуля электронной системы снаряда формируют управляющие сигналы для управления режимами функционирования снаряда, кодируют управляющие сигналы и передают кодированные управляющие электромагнитные сигналы по высокочастотному каналу к пространственно разделенным от упомянутого управляющего модуля функциональным модулям снаряда, принимают кодированные управляющие электромагнитные сигналы по меньшей мере одним функциональным модулем, декодируют принятые кодированные управляющие сигналы и в соответствии с ними изменяют режим функционирования соответствующего функционального модуля.
35. Способ по п. 34, отличающийся тем, что в качестве управляющего модуля используют средства, выбранные из группы,
включающей в себя программируемую логическую интегральную схему, программируемый контроллер, процессорный модуль, бортовой компьютер.
36. Способ по п. 34, отличающийся тем, что в качестве функциональных модулей снаряда используют функциональные модули, выбранные из группы, включающей в себя по меньшей мере один измерительный модуль, по меньшей мере один модуль обработки данных, модуль передачи данных за пределы трубопровода, модуль передачи и/или приема сигналов для наземного отслеживания положения снаряда в трубопроводе, по меньшей мере один модуль включения и/или отключения электропитания электронной системы снаряда, модуль управления скоростью и/или ускорением снаряда, модуль управления потоком внутритрубной среды, по меньшей мере один модуль управления кондиционированием среды внутри герметичной капсулы для размещения компонентов электронной системы снаряда.
37. Способ по п. 36, отличающийся тем, что посредством принятых по меньшей мере одним измерительным модулем управляющих электромагнитных сигналов изменяют режим активации и/или опроса датчиков, входящих в состав измерительного модуля.
38. Способ по п. 36, отличающийся тем, что посредством принятых по меньшей мере одним измерительным модулем управляющих электромагнитных сигналов изменяют режим активации и/или опроса датчиков неразрушающего контроля в виде ультразвуковых датчиков, входящих в состав измерительного модуля, при этом управляют моментом запуска ультразвукового импульса ультразвуковым датчиком и/или частотой ультразвукового импульса и/или
направлением ультразвукового импульса и/или режимом работы ультразвукового датчика излучение/прием и/или временным интервалом, в течение которого ультразвуковой датчик может принимать ультразвуковые импульсы.
39. Способ по п. 36, отличающийся тем, что посредством принятых по меньшей мере одним измерительным модулем управляющих электромагнитных сигналов устанавливают моменты опроса датчиков неразрушающего контроля в виде датчиков магнитного поля и/или датчиков геометрии полости трубопровода.
40. Способ по п. 36, отличающийся тем, что посредством по меньшей мере одного измерительного модуля измеряют пройденную дистанцию путем подсчета импульсов с выхода счетчика одометрических импульсов, входящего в состав одометра, входящего в состав упомянутого измерительного модуля.
41. Способ по п. 36, отличающийся тем, что в котором осуществляют беспроводную передачу и прием электромагнитных сигналов данных и управляющих электромагнитных сигналов между функциональными модулями снаряда, размещенными в пространственно разнесенных герметичных капсулах, посредством соответствующих антенн, причем по меньшей мере часть соответствующей антенны находится вне упомянутой герметичной капсулы.
42. Способ по п. 41, отличающийся тем, что осуществляют беспроводную передачу электромагнитных сигналов данных от по меньшей мере одного измерительного модуля скорости и/или ускорения снаряда, размещенного в одной из герметичных капсул, к по меньшей мере одному модулю обработки данных, размещенному в одной из других герметичных капсул.
43. Способ по п. 41, отличающийся тем, что осуществляют беспроводную передачу управляющих электромагнитных сигналов от по меньшей мере одного модуля обработки данных, размещенного в упомянутой другой из герметичных капсул, к измерительному модулю скорости и/или ускорения снаряда, размещенному в упомянутой одной из герметичных капсул.
44. Способ по п. 36, отличающийся тем, что с помощью модуля передачи данных за пределы трубопровода осуществляют передачу электромагнитных сигналов низкочастотного диапазона.
45. Способ по п. 36, отличающийся тем, что с помощью модуля управления потоком внутритрубной среды изменяют величину и/или направление потока внутритрубной среды, проходящей из области полости трубопровода, расположенной за снарядом, в область полости трубопровода, расположенной перед снарядом по ходу его движения в трубопроводе, посредством изменения положения и/или ориентации относительно корпуса снаряда механических элементов байпасного устройства с электронно управляемым приводом.
46. Способ по п. 45, отличающийся тем, что в модуле управления приводом формируют управляющие сигналы для электронно управляемого привода на основе электромагнитных сигналов данных, принятых от измерительного модуля пройденной дистанции и/или измерительного модуля давления среды и/или измерительного модуля скорости и/или ускорения снаряда.
47. Способ по п. 36, отличающийся тем, что с помощью модуля управления потоком внутритрубной среды осуществляют управление скоростью и/или ускорением снаряда путем регулирования силы трения между периферийными элементами корпуса снаряда и
внутренней стенкой трубопровода.
48. Способ по п. 36, отличающийся тем, что с помощью модуля управления кондиционированием среды внутри упомянутых герметичных капсул осуществляют управление вентиляторами упомянутого модуля посредством датчиков температуры внешней среды или температуры в герметичной капсуле.
49. Внутритрубный снаряд для обследования трубопровода, содержащий
корпус и
электронную систему снаряда, содержащую средства измерений и обработки данных измерений, содержащие, по меньшей мере, один модуль обработки данных, а также множество измерительных модулей, соединенных с корпусом снаряда и установленных по периметру вокруг оси снаряда, причем по меньшей мере один упомянутый измерительный модуль содержит, по меньшей мере, один датчик неразрушающего контроля, а также последовательно подключенные к нему усилитель и аналого-цифровой преобразователь,
отличающийся тем, что упомянутый измерительный модуль дополнительно содержит накопитель цифровых данных, высокочастотный передатчик электромагнитных сигналов и контроллер, выполненный с возможностью считывания данных из упомянутого накопителя цифровых данных и передачи с помощью упомянутого высокочастотного передатчика электромагнитных сигналов высокочастотному приемнику, расположенному внутри снаряда или в непосредственной близости от него.
50. Внутритрубный снаряд по п. 49, отличающийся тем, что
высокочастотный передатчик электромагнитных сигналов выполнен с возможностью передачи цифровых данных и содержит средства кодирования передаваемых цифровых данных.
51. Внутритрубный снаряд по п. 49, отличающийся тем, что высокочастотный передатчик электромагнитных сигналов содержит антенну, выполненную в виде элемента печатной платы.
52. Внутритрубный снаряд по п. 49, отличающийся тем, что измерительный модуль содержит
модуль управления и обработки сигналов датчиков,
по меньшей мере один элемент электропитания,
при этом по меньшей мере один датчик неразрушающего контроля подключен к модулю управления и обработки сигналов датчиков, подключенному также к высокочастотному передатчику электромагнитных сигналов, модуль управления и обработки сигналов датчиков содержит усилитель, аналого-цифровой преобразователь, выход датчика подключен к входу усилителя, выход которого подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход которого подключен к входу высокочастотного передатчика электромагнитных сигналов.
53. Внутритрубный снаряд по п. 52, отличающийся тем, что
элемент электропитания подключен к электронным элементам измерительного модуля и выполнен в виде перезаряжаемого или неперезаряжаемого химического источника питания,
высокочастотный передатчик электромагнитных сигналов содержит антенну, установленную в измерительном модуле, и микроконтроллер, выполненный с возможностью кодирования сигналов согласно стандартам Wi-Fi или Bluetooth или ZigBee.
54. Внутритрубный снаряд по п. 53, отличающийся тем, что высокочастотный передатчик электромагнитных сигналов размещен в измерительном модуле, все электрические контакты высокочастотного передатчика электромагнитных сигналов и измерительного модуля герметизированы от внутритрубной среды посредством компаунда или эластичных уплотнителей.
55. Внутритрубный снаряд по п. 49, отличающийся тем, что измерительный модуль содержит по меньшей мере один датчик, выбранный из группы, включающей в себя датчик неразрушающего контроля, датчик пройденной дистанции, датчик скорости снаряда, датчик ускорения снаряда, датчик температуры, датчик давления.
56. Внутритрубный снаряд по п. 49, отличающийся тем, что электронная система снаряда содержит управляющий модуль, к которому подключен передатчик управляющих электромагнитных сигналов, а также приемник управляющих электромагнитных сигналов, управляющий модуль выполнен с возможностью управления режимами функционирования элементов снаряда, передатчик управляющих электромагнитных сигналов содержит модуль кодирования управляющих сигналов, приемник управляющих электромагнитных сигналов содержит модуль декодирования управляющих сигналов, управляющий модуль содержит программируемую логическую интегральную схему или программируемый контроллер или процессорный модуль или бортовой компьютер.
57. Внутритрубный снаряд по п. 49, отличающийся тем, что электронная система снаряда содержит по меньшей мере один функциональный модуль, содержащий модуль управления
функциональным модулем, подключенный к приемнику управляющих электромагнитных сигналов.
58. Внутритрубный снаряд по п. 57, отличающийся тем, что упомянутый по меньшей мере один функциональный модуль выполнен в виде:
измерительного модуля или
модуля обработки данных, или
модуля передачи данных за пределы трубопровода, или
модуля включения и/или отключения электропитания электронной системы снаряда, или
модуля управления скоростью и/или ускорением снаряда.
59. Внутритрубный снаряд по п. 58, отличающийся тем, что функциональный модуль в виде измерительного модуля содержит приемник управляющих электромагнитных сигналов, содержащий модуль декодирования управляющих электромагнитных сигналов, причем приемник управляющих электромагнитных сигналов подключен к модулю управления и обработки сигналов датчиков, который выполнен с возможностью изменения режима активации и/или опроса датчиков, входящих в состав измерительного модуля.
60. Внутритрубный снаряд по п. 58, отличающийся тем, что измерительный модуль содержит датчики неразрушающего контроля в виде ультразвуковых датчиков, модуль управления и обработки сигналов датчиков выполнен с возможностью управлять моментом запуска ультразвукового импульса ультразвуковым датчиком и/или частотой ультразвукового импульса и/или направлением ультразвукового импульса и/или режимом работы ультразвукового датчика излучение/прием и/или временным интервалом, в течение
которого ультразвуковой датчик может принимать ультразвуковые импульсы.
61. Внутритрубный снаряд по п. 58, отличающийся тем, что измерительный модуль содержит датчики неразрушающего контроля в виде датчиков магнитного поля и/или датчики геометрии полости трубопровода, при этом модуль управления и обработки сигналов датчиков выполнен с возможностью устанавливать моменты опроса датчиков.
62. Внутритрубный снаряд по п. 58, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из функциональных модулей выполнен в виде измерительного модуля пройденной дистанции, содержащего одометр и передатчик электромагнитных сигналов, содержащий контроллер, подключенный к выходам счетчика одометрических импульсов, входящего в состав одометра.
63. Внутритрубный снаряд по п. 58, отличающийся тем, что функциональный модуль передачи данных за пределы трубопровода содержит низкочастотный передатчик электромагнитных сигналов.
64. Способ внутритрубного контроля трубопровода, в котором
пропускают внутри трубопровода внутритрубный снаряд с установленными на нем датчиками и электронной системой снаряда, включающей в себя средства обработки и хранения данных измерений,
выполняют измерения физических величин, характеризующих состояние трубопровода, с помощью упомянутых датчиков,
преобразуют и сохраняют данные измерений в процессе пропуска снаряда и
обрабатывают упомянутые данные после выполнения пропуска,
упомянутое преобразование и сохранение выполняют путем аналого-цифрового преобразования измеренных данных и сохранения преобразованных цифровых данных в по меньшей мере одном накопителе цифровых данных электронной системы снаряда,
отличающийся тем, что
в процессе пропуска снаряда оцифрованные данные сохраняют в накопителях данных, размещенных в измерительных модулях, содержащих упомянутые датчики, после завершения пропуска снаряда считывают данные, сохраненные в упомянутых накопителях данных, и переносят в накопитель данных, размещенный внутри снаряда или в непосредственной близости от него.
65. Способ по п. 64, отличающийся тем, что
в процессе пропуска снаряда данные сохраняют в измерительных модулях, содержащих также высокочастотные передатчики и контроллеры электронной системы снаряда, выполненные с возможностью управления сохранением и считыванием данных из накопителей данных измерительных модулей; и
данные, сохраненные в упомянутых накопителях данных, переносят в накопитель данных, размещенный внутри снаряда или в непосредственной близости от него, по радиочастотному каналу с помощью упомянутых высокочастотных передатчиков.
66. Способ по п. 64, отличающийся тем, что
в процессе пропуска снаряда данные сохраняют в измерительных модулях, содержащих также высокочастотные приемники, с помощью которых принимают управляющие сигналы, указывающие на необходимость передачи считывания и передачи данных, сохраненных в накопителях данных измерительных модулей; и
передают упомянутые управляющие сигналы упомянутым контроллерам измерительных модулей для выполнения считывания указанных данных, кодирования и передачи с помощью высокочастотных передатчиков.
67. Способ по п. 64, отличающийся тем, что передаваемые данные кодируют согласно стандартам Wi-Fi или Bluetooth или ZigBee.
68. Способ по п. 64, отличающийся тем, что в качестве датчиков используют датчики из группы, включающей в себя датчик неразрушающего контроля, датчик пройденной дистанции, датчик скорости снаряда, датчик ускорения снаряда, датчик температуры, датчик давления.
69. Способ по п. 64 или 68, отличающийся тем, что с помощью по меньшей мере одного управляющего модуля электронной системы снаряда формируют управляющие сигналы для управления режимами функционирования снаряда, кодируют управляющие сигналы и передают кодированные управляющие электромагнитные сигналы по высокочастотному каналу к пространственно разделенным от упомянутого управляющего модуля функциональным модулям снаряда, принимают кодированные управляющие электромагнитные сигналы по меньшей мере одним функциональным модулем, декодируют принятые кодированные управляющие сигналы и в соответствии с ними изменяют режим функционирования соответствующего функционального модуля.
70. Способ по п. 69, отличающийся тем, что в качестве функциональных модулей снаряда используют функциональные модули, выбранные из группы, включающей в себя по меньшей мере
один измерительный модуль, по меньшей мере один модуль обработки данных, модуль передачи данных за пределы трубопровода, по меньшей мере один модуль включения и/или отключения электропитания электронной системы снаряда, модуль управления скоростью и/или ускорением снаряда.
71. Способ по п. 70, отличающийся тем, что посредством принятых по меньшей мере одним измерительным модулем управляющих электромагнитных сигналов изменяют режим активации и/или опроса датчиков, входящих в состав измерительного модуля.
72. Способ по п. 70, отличающийся тем, что посредством принятых измерительным модулем управляющих электромагнитных сигналов изменяют режим записи/считывания данных из накопителя данных измерительного модуля.
73. Способ по п. 70, отличающийся тем, что с помощью модуля передачи данных за пределы трубопровода осуществляют передачу электромагнитных сигналов низкочастотного диапазона.