ПЕРСОНАЛЬНАЯ И АВТОМАТИЧЕСКАЯ КОРРЕКТИРОВКА РЕНТГЕНОВСКОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ ОПТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ И ИНТЕРПРЕТАЦИИ ТРЕХМЕРНОЙ СЦЕНЫ

1. Устройство, содержащее:
порт (IN) ввода для приема данных трехмерного изображения, полученных с помощью датчика (S) при трехмерном наблюдении объекта, пока указанный объект (PAT) находится между рентгеновским источником (XR) устройства (100) визуализации и рентгеновским детектором (D) указанного устройства визуализации, причем принятые таким образом данные трехмерного изображения включают в себя информацию о пространственной глубине, которая варьирует в зависимости от внешней поверхности объекта (PAT), при этом указанные данные трехмерного изображения описывают геометрическую форму объекта (PAT) в трех измерениях;
анализатор (3DA) данных трехмерного изображения, выполненный с возможностью: (i) вычислять по принятым данным трехмерного изображения данные анатомических ориентиров объекта (PAT) для того, чтобы таким образом получать данные управления устройством визуализации для управления указанным устройством (XR) визуализации, причем вычисленные данные управления устройством визуализации включают в себя демаркационные данные, определяющие границу окна (W) устройства визуализации для области (ROI) указанного объекта (PAT), представляющей интерес; и (ii) устанавливать данные положения анатомических ориентиров объекта, причем демаркационные данные основаны на указанных данных положения анатомических ориентиров;
блок управления (CU), выполненный с возможностью использования вычисленных данных управления устройством визуализации для того, чтобы управлять функционированием указанного устройства (100) рентгеновской визуализации до или во время получения изображения указанного объекта на основе указанных данных положения указанных анатомических ориентиров указанного объекта, причем такое функционирование указанного устройства рентгеновской визуализации включает в себя операцию коллимирования для рентгеновского пучка, исходящего из указанного рентгеновского источника.
2. Устройство по п. 1, в котором анализатор (3DA) данных
трехмерного изображения функционирует для того, чтобы обновлять окно (W) устройства визуализации, когда движение объекта (PAT) обнаруживают посредством датчика (S) или по запросу пользователя, причем обновленное окно (W) устройства визуализации, тем самым, следует за движением объекта, блок управления (CU) использует обновленное окно устройства визуализации для того, чтобы управлять устройством визуализации во время движения объекта.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором объект (PAT) представляет собой организм человека или животного, данные положения анатомических ориентиров указывают на положения множества суставов организма человека или животного или указывают на другие анатомические ориентиры, идентифицируемые в качестве характерной вариации информации о пространственной глубине.
4. Устройство по п. 1 или 2, в котором управляемое функционирование устройства визуализации, кроме того, включает в себя выравнивание рентгеновской трубки (XR) и/или детектора (D) относительно объекта и/или корректировку рабочего напряжения рентгеновского источника XR.
5. Устройство по п. 1 или 2, в котором данные трехмерного изображения получают посредством экспонирования датчика (S) неионизирующим излучением.
6. Устройство по п. 1 или 2, в котором датчик (S) представляет собой часть камеры (RC) дальности.
7. Устройство по п. 1 или 2, в котором датчик использует предварительно определяемую структурированную картину освещения, проецируемую на объект (PAT) для того, чтобы получать данные трехмерного изображения.
8. Способ, содержащий этапы:
приема (S315) данных трехмерного изображения, полученных с помощью датчика (S) при трехмерном наблюдении объекта, пока указанный объект (PAT) находится между рентгеновским источником (XR) устройства (100) визуализации и рентгеновским детектором (D) указанного устройства визуализации, причем принятые таким образом данные трехмерного изображения включают в себя
информацию о пространственной глубине, которая варьирует в зависимости от внешней поверхности объекта, при этом указанные данные трехмерного изображения описывают геометрическую форму объекта (PAT) в трех измерениях;
вычисления (S320-S325) по принятым данным трехмерного изображения данных анатомических ориентиров объекта (PAT) для того, чтобы таким образом получать данные управления устройством визуализации для управления указанным устройством (XR) визуализации, причем вычисленные данные управления включают в себя демаркационные данные, которые определяют границу окна коллимирования устройства визуализации для области указанного объекта, представляющей интерес;
использования (S350-S360) вычисленных данных управления для того, чтобы управлять функционированием указанного устройства рентгеновской визуализации во время и/или до получения изображения указанного объекта; и
обновления (S365) окна коллимирования устройства визуализации, когда обнаруживают движение объекта или по запросу пользователя, причем обновленное окно коллимирования устройства визуализации, тем самым, следует за движением объекта, и использования обновленного окна устройства визуализации для того, чтобы управлять устройством визуализации во время или между движением объекта.
9. Система устройства визуализации, содержащая:
устройство по любому из пп. 1-7;
устройство (100) рентгеновской визуализации;
датчик (S).
10. Система устройства визуализации по п. 9, в которой устройство (100) визуализации имеет сборочный узел (C-X), содержащий рентгеновскую трубку (XR) и коллиматор (COL), причем датчик (S) расположен на указанном сборочном узле "рентгеновская трубка-коллиматор" (C-X).
11. Компьютерный программный элемент для управления устройством по любому из пп. 1-7, который выполнен с возможностью при исполнении блоком обработки осуществлять этапы способа по п. 8.
12. Машиночитаемый носитель, на котором сохранен программный элемент по п. 11.