УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВА ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ И КОМПЬЮТЕРНО-ЧИТАЕМЫЙ НОСИТЕЛЬ ХРАНЕНИЯ ДАННЫХ

1. Устройство обработки изображений, содержащее:
модуль получения изображений, выполненный с возможностью получать изображения на основе захвата посредством множества устройств захвата изображений;
модуль получения позиции, выполненный с возможностью получать информацию, представляющую предварительно определенную позицию, в которую направляются множество устройств захвата изображений;
модуль задания областей, выполненный с возможностью задавать, на основе информации, полученной модулем получения позиции, область для того, чтобы оценивать трехмерную форму объекта; и
модуль оценки, выполненный с возможностью оценивать, в области, заданной модулем задания областей, трехмерную форму объекта на основе изображений, полученных модулем получения изображений.
2. Устройство по п. 1, в котором модуль задания областей задает, в качестве области, предварительно определенный диапазон расстояний из предварительно определенной позиции.
3. Устройство по п. 1, в котором модуль задания областей задает, в качестве области, пространство, имеющее форму прямоугольного параллелепипеда относительно предварительно определенной позиции в качестве центра.
4. Устройство по п. 1, в котором в случае, если множество предварительно определенных позиций существуют, модуль задания областей задает область для каждой предварительно определенной позиции.
5. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее модуль получения информации назначения применения, выполненный с возможностью получать информацию назначения применения для результата оценки трехмерной формы объекта модулем оценки.
6. Устройство по п. 5, в котором модуль задания областей задает область на основе информации, полученной модулем получения позиции, и информации назначения применения, полученной модулем получения информации назначения применения.
7. Устройство по п. 5, в котором модуль задания областей задает размер области на основе информации назначения применения, полученной модулем получения информации назначения применения.
8. Устройство по п. 7, в котором в случае, если назначение применения, представленное посредством информации назначения применения, полученной модулем получения информации назначения применения, представляет собой формирование изображения на основе обозначенной точки обзора, модуль задания областей задает размер меньшим размера в случае, если назначение применения не представляет собой формирование изображения на основе обозначенной точки обзора.
9. Устройство по п. 5, в котором в соответствии с информацией назначения применения, полученной модулем получения информации назначения применения, модуль задания областей изменяет размер воксела, который формирует трехмерное пространство и используется для того, чтобы оценивать трехмерную форму объекта.
10. Устройство по п. 9, в котором в случае, если назначение применения, представленное посредством информации назначения применения, полученной модулем получения информации назначения применения, представляет собой формирование изображения на основе обозначенной точки обзора, модуль задания областей задает размер воксела равным размеру, меньшему размера в случае, если назначение применения не представляет собой формирование изображения на основе обозначенной точки обзора.
11. Устройство по п. 1, в котором модуль оценки может оценивать трехмерную форму объекта за пределами области с разрешением ниже разрешения трехмерной формы объекта в области.
12. Устройство по п. 11, дополнительно содержащее модуль формирования, выполненный с возможностью формировать изображение на основе обозначенной точки обзора на основе трехмерной формы, оцененной модулем оценки,
при этом модуль формирования формирует изображение на основе обозначенной точки обзора на основе трехмерной формы объекта в области и трехмерной формы объекта за пределами области.
13. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее модуль формирования, выполненный с возможностью формировать изображение на основе обозначенной точки обзора на основе трехмерной формы, оцененной модулем оценки.
14. Способ управления устройством обработки изображений, содержащий этапы, на которых:
получают изображения на основе захвата посредством множества устройств захвата изображений;
получают информацию, представляющую предварительно определенную позицию, в которую направляются множество устройств захвата изображений;
задают, на основе полученной информации, область для того, чтобы оценивать трехмерную форму объекта; и
оценивают, в заданной области, трехмерную форму объекта на основе полученных изображений.
15. Компьютерно-читаемый носитель хранения данных, сохраняющий компьютерную программу для инструктирования компьютеру выполнять каждый этап способа управления устройством обработки изображений, при этом способ содержит:
получение изображений на основе захвата посредством множества устройств захвата изображений;
получение информации, представляющей предварительно определенную позицию, в которую направляются множество устройств захвата изображений;
задание, на основе полученной информации, области для того, чтобы оценивать трехмерную форму объекта; и
оценку, в заданной области, трехмерной формы объекта на основе полученных изображений.