МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ТРАНСМИССИОННЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ НЕГО

Механизм перемещения и трансмиссионный
Полезная модель относится к устройствам механизмов перемещения, например к устройствам стеклоподъёмников, приводов шторок радиаторов, лифтов для инвалидных колясок, преимущественно для автомобилей, и может быть использовано для улучшения потребительских свойств автомобилей.
Известно устройство механизма стеклоподъёмника, содержащее трансмиссионный элемент в виде гибкой рейки, перемещающийся внутри направляющей круглого сечения с продольным пазом и находящийся в зацеплении с шестерней привода. ( лат. Франции №2489218, кл В 60 Л/17, заявлено 28.08.81.) Недостатками указанного устройства являются:
-радиусы гибки рейки и трубчатой направляющей ограничивают ход перемещаемого объекта;
-увеличение способности к изгибу рейки ведет к увеличению потерь на трение в паре рейка-направляющая при работе рейки на сжатие за счет паразитных перегибов в зазорах между рейкой и направляющей.
Известно устройство механизма подъема стекла, который использует для возвратно-поступательного движения перемещаемого объекта трансмиссионный элемент в виде узла, состоящего из пластмассовых шариков, нанизанных на проволоку, находящийся в трубчатой направляющей и приводимый ш движение барабаном.
в 60 Л/17 элемент для него.
установленным на неподвижной оси. (см. пат. Франции №2585297 Kn.BSOJ 1/17, заявлено 28.02.86).
Недостатками такого устройства являются:
-относительно небольшие размеры шариков ведут к увеличению потерь на трение при работе на сжатие трансмиссионного элемента за счет перекосов шариков в зазорах между трансмиссионным элементом и направляющей;
-диаметр барабана ограничивает ход перемещаемого объе{сга;
-уменьшение диаметра барабана ведет к ухудшению, что свойственно цепным передачам, плавности хода перемещаемого объекта и, следовательно, к увеличению потерь, шума, изностойкости;
-необходимость натяжного устройства на узле шариков.
Известен трансмиссионный элемент содержащий звенья, соединеные в цепь при помощи роликов, являющихся элементами зацепления со звездочками, в результате чего число элементов зацепления равно количеству звеньев (для замкнутой цепи) (см. Справочник конструктора машиностроителя, /В. И. Анурьев, М.:Машиностроение, 1992, т. 2, стр 598).
Недостатки данного устройства:
-длина звена определяется шагом зацепления, что ведет к относительно большому числу звеньев и роликов, усложняющему и удорожающему устройство;
-наличие относительно большого числа подвижных соединений ведет к удлинению общей длины цепи при появлении в результате износа зазоров в них, что вызывает необходимость в периодическом натяжении цепи или в применении натяжного устроства.
Прототипом предлагаемого механизма перемещения является механизм стеклоподъемника, содержащий направляющую, перемещаемый объект - каретку стекла, трансмиссионный ремень, соединенный с кареткой, и проходящий через элементы передачи, расположенные с каждого конца направляющей. Ремень частично заходит в полость направляющей и приводится в движение средствами привода.(см. пат. Франции N 2382351,кп B60J1/17, заявлено 01.03.77).
Недостатками указанного устройства являются:
-наличие натяжного узла;
-наличие элементов передачи на концах направляющей ограничивает ход перемещаемого объекта, усложняет устройство, увеличивает его размеры.
Прототипом трансмиссионного элемента является приводная зубчатая цепь, имеющая звенья, соединеные в цепь, при этом элементы зацепления цепи со звездочкой образуются зубообразным профилем пластин из которых состоят звенья, причем каждое звено имеет один элемент зацепления, (см. Справочник конструктора машиностроителя, Анурьев В.И., М, Машиностроение, 1992, т.2, стр.634, тил 1).
Недостатки данного устройства:
-длина звена определяется шагом зацепления, что ведет к относительно большому числу звеньев и роликов,усложняющему и удорожающему устройство;
Задачей предлагаемой полезной модели является создание устройства, с минимизированными длинновыми габаритами при сохранении диапазона перемещения, упрощение конструкции за счет
отсутствия натяжного узла, роликов на концах направляющей, уменьшение потерь на трение, увеличение плавности хода перемещаемого объекта.
Поставленная задача решается тем, что в механизме перемещения, содержащем звездочку, трансмиссионный элемент, имеющий ветви, разделенные его перегибами, направляющие ветвей трансмиссионного элемента, соединенного с объектом перемещения, звездочка находится в зацеплении с соседними ветвями трансмиссионного элемента, и не находится в зацеплении с его перегибами.
А также тем, что в трансмиссионном элементе, содержащем звенья, соединенные последовательно с возможностью поворота относительно друг друга в местах их соединения, некоторые или все звенья имеют больше двух элементов зацепления.
Графические материалы представлены на следующих фигурах:
-на фиг.1 изображен пример реализации устройства перемещения с незамкнутым трансмиссионным элементом;
-на фиг.2 - пример реализации устройства перемещения с замкнутым трансмиссионным элементом,
-на фиг.З изображен пример реализации трансмиссионного элемента, все звенья которого имеют больше двух элементов зацепления;
-на фиг.4 изображен пример реализации трансмиссионного элемента, часть звеньев которого имеют больше двух элементов зацепления.
Устройство содержит направляющие 1 ветвей 2 трансмиссионного элемента, состоящего из звеньев 3, соединенных в
цепь при помощи осей 4 и взаимодействующих со звездочкой 5. Звенья 3 имеют элементы 6 зацепления и соединены между собой с возможностью поворота относительно осей 4.
Механизм перемещения работает следующим образом.
Звездочка 5, приводится во вращательное движение, например электроприводом, и, в свою очередь, передает движение соседним ветвям 2 трансмиссионного элемента, находясь в зацеплении со звеньями 3, перемещая их в разные стороны на одинаковую величину. Звенья 3, соединенные осями 4, выходя из одной направляющей 1, попадают в другую следом за предыдущими звеньями. Звенья 3 передают движение перемещаемому вдоль направляющих 1 объекту.
При этом, при движении звеньев 3 элементы 6 зацепления взаимодействуют со звездочкой, при этом перегибы цепи образуются за счет поворота звеньев 3 цепи относительно осей 4 и не взаимодействуют со звездочкой 6.
Вследствие того, что соседние ветви трансмиссионного элемента взаимодействуют со звездочкой, разфужаются места перегибов трансмиссионного элемента, разделяющие эти ветви, в результате чего отпадает необходимость в элементах передачи, находящихся в зацеплении с трансмиссионным элементом в местах его пер егиба, что минимизирует радиусы перегибов трансмиссионого элемента и дает возможность уменьшить длинновой габарит устройства при сохранении диапазона перемещения объекта.
Благодаря тому, что перегиб трансмиссионного элемента не находится в зацеплении с элементами передачи, появляется возможность использовать в трансмиссионном элементе звенья с числом элементов зацепления больше двух, в отличие от
традиционной цепной передачи, то есть применять звенья относительно большей длины, что уменьшает потери на трение при работе трансмиссионного элемента в толкающем режиме за счет уменьшения перекосов звеньев в зазорах с направляющими, а также дает возможность применять в зацеплении звездочки с трансмиссионным элементом любой вид зацепления, например эвольвентное зацепление, что улучшает плавность хода перемещаемых объектов.
Кроме того устройство не содержит каких-либо дополнительных узлов типа натяжного.
Вследствие того, что некоторые или все звенья имеют больше двух элементов зацепления при том же шаге зацепления, увеличивается длина звена, сответственно, сокращается количество звеньев и мест их сочленения при той же длине цепи, что ведет к упрощению цепи и увеличению ее стойкости к появлению зазоров в местах сочленения звеньев.