САМОДВИЖУЩАЯСЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА С ПОВОРОТНОЙ ВОКРУГ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОСИ УБОРОЧНОЙ НАСАДКОЙ

1. Самодвижущаяся сельскохозяйственная уборочная машина (10), содержащая шасси (12), которое опирается на находящиеся в сцеплении с почвой средства (14, 16), посредством которых уборочная машина может двигаться в нормальном переднем направлении (V) по полю, рулевое управляющее устройство (62), посредством которого могут управляться находящиеся в сцеплении с почвой средства (14, 16), расположенное внутри шасси (12) обрабатывающее собираемый урожай устройство (35) и расположенный на передней стороне шасси (12) втягивающий транспортер (36), перед которым расположена установленная относительно шасси (12) с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (56) уборочная насадка (20) для приема собираемого урожая, который в режиме уборки подается с помощью втягивающего транспортера (36) в обрабатывающее собираемый урожай устройство (35), отличающаяся тем, что уборочная насадка (20) опирается на почву с помощью приводных и управляемых с помощью приводимого в действие внешней силой, соединенного с рулевым управляющим устройством (62) исполнительного механизма (54) средств (52, 76) сцепления с почвой уборочной насадки.
2. Уборочная машина (10) по п.1, отличающаяся тем, что между уборочной насадкой (20) и втягивающим транспортером (36) расположен вытянутый промежуточный транспортер (34).
3. Уборочная машина (10) по п.2, отличающаяся тем, что уборочная насадка (20) содержит три сегмента (22, 24, 26) со средствами для приема собираемого урожая, на задней стороне которых расположены транспортеры (28, 30, 32), которые в режиме уборки передают принимаемый собираемый урожай на промежуточный транспортер (34).
4. Уборочная машина (10) по п.3, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность перевода сегментов (22, 24, 26) уборочной насадки (20) в сложенное транспортировочное положение, в котором наружные сегменты (22, 24) повернуты назад из своего рабочего положения противоположно переднему направлению вокруг вертикальных осей (64) и находятся над промежуточным транспортером (34).
5. Уборочная машина (10) по п.4, отличающаяся тем, что предусмотрена дополнительно возможность сдвига среднего сегмента (26) уборочной насадки (20) противоположно переднему направлению (V) относительно средств (52) сцепления с почвой уборочной насадки в положение транспортировки.
6. Уборочная машина (10) по любому из пп.2-5, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность изменения скорости подачи промежуточного транспортера (34) и управления на основе датчика (70) для измерения с прогнозированием количества принимаемого собираемого урожая для обеспечения равномерности количества подаваемого в обрабатывающее собираемый урожай устройство (35) собираемого урожая.
7. Уборочная машина (10) по п.2, отличающаяся тем, что вертикальная ось (56), вокруг которой уборочная насадка (20) может поворачиваться относительно шасси (12), находится между промежуточным транспортером (34) и втягивающим транспортером (36) и/или между уборочной насадкой (20) и промежуточным транспортером (34).
8. Уборочная машина (10) по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность подачи в рулевое управляющее устройство (62) сигналов относительно наклона бокового склона и рулевое управляющее устройство выполнено с возможностью эксплуатации так, чтобы управлять (62) исполнительным механизмом (54) уборочной насадки (20) в зависимости от наклона бокового склона.
9. Уборочная машина (10) по п.3, отличающаяся тем, что средства (52, 76) сцепления с почвой уборочной насадки закреплены на среднем сегменте (26) и/или на наружных сегментах (22, 24).
10. Уборочная машина (10) по п.2, отличающаяся тем, что вытянутый промежуточный транспортер (34) снабжен приблизительно в середине сочленяющим шарниром (72).