СПОСОБ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ УЗЕЛ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ИЗ ВОЛОКНИСТОГО КОМПОЗИТНОГО МАТЕРИАЛА

1. Способ производства элементов из волокнистого композитного материала, включающий следующие стадии:
- обеспечивают наличие производственного узла (1) для наложения волокнистого композитного материала (2) на формовочную платформу (3),
- при этом упомянутый производственный узел (1) снабжен расположенными на нем позиционирующим устройством (4) и налагающим органом (41),
- упомянутое позиционирующее устройство (4), предназначенное для позиционирования упомянутого налагающего органа (41) относительно упомянутой формовочной платформы (3), снабжено совокупностью приводных двигателей (9, 21, 26, 27, 28, 34, 38), приводимых в действие от управляющего устройства (18), и
- упомянутый производственный узел (1) снабжен по меньшей мере одним измерительным датчиком высотного профиля (56, 57) с областью детектирования (Е), направленной на формовочную платформу (3),
51
- налагают первый пласт (B) из волокнистого композитного материала (2) на формовочную платформу (3),
51
- измеряют высотный профиль (Н) таким образом, что по меньшей мере часть наложенного первого пласта (B) находится в области детектирования (Е) упомянутого измерительного датчика высотного профиля (56, 57), и
52
61
51
61
- налагают второй пласт (В, В) из волокнистого композитного материала (2) на формовочную платформу (3), обеспечивая, чтобы в зависимости от измеренного высотного профиля (Н) управляющее устройство (18) приводило в действие по меньшей мере один из приводных двигателей (9, 21, 26, 27, 28, 34, 38), и осуществляют наложение пластов (В, B) в противоположных направлениях (55, 55′), при этом
- производственный узел (1) снабжен двумя измерительными датчиками высотного профиля (56, 57), расположенными один за другим на налагающем органе (41), и
- при смене одного направления наложения (55, 55′) на другое налагающий орган (41) поворачивается относительно позиционирующего устройства (4) на 180°.
2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что упомянутый датчик высотного профиля (56, 57) выполнен как датчик светового сечения, и измерение высотного профиля (Н) осуществляют бесконтактно методом светового сечения.
51
3. Способ по п.1, характеризующийся тем, что высотный профиль (Н) измеряют в процессе наложения первого пласта (B).
51
61
51
4. Способ по п.1, характеризующийся тем, что продольный край (L) первого пласта (В) обнаруживают с использованием измеренного высотного профиля (Н), а второй пласт (В) налагают в зависимости от определенного продольного края (L) с помощью позиционирующего устройства (4) рядом следом за первым пластом (B).
1
61
1
51
5. Способ по п.1, характеризующийся тем, что с использованием измеренного высотного профиля (Н) обнаруживают первую установочную отметку (R), и второй пласт (B) налагают в зависимости от обнаруженной установочной отметки (R) с помощью позиционирующего устройства (4) рядом сбоку от первого пласта (В).
51
52
51
6. Способ по п.1, характеризующийся тем, что с использованием измеренного высотного профиля (Н) определяют разницу по высоте (ΔН) относительно первого пласта (В), и второй пласт (В) налагают в зависимости от обнаруженной разницы по высоте (ΔН) с помощью позиционирующего устройства (4) на первый пласт (В).
51
2
52
51
7. Способ по п.1, характеризующийся тем, что с использованием измеренного высотного профиля (Н) определяют разницу по высоте (ΔН) между первым пластом (В) и второй установочной отметкой (R), и второй пласт (В) налагают в зависимости от обнаруженной разницы по высоте (ΔН) с помощью позиционирующего устройства (4) на первый пласт (В).
52
8. Способ по п.6 или 7, характеризующийся тем, что в процессе наложения второго пласта (В) с помощью позиционирующего устройства (4) изменяют силу контактного давления налагающего органа (41) на формовочную платформу (3).
52
9. Способ по п.8, характеризующийся тем, что в процессе наложения второго пласта (В) с помощью силоизмерительного датчика (40), расположенного между налагающим органом (41) и позиционирующим устройством (4) измеряют силу контактного давления налагающего органа (41) на формовочную платформу (3).
51
52
61
10. Способ по любому из пп.1-7 и 9, характеризующийся тем, что наложение пластов (В, В, В) осуществляют относительно абсолютной системы координат (К).
51
52
61
11. Способ по любому из пп.1-7 и 9, характеризующийся тем, что в процессе наложения пласта (В, В, В) отклонения определяют с помощью оптического датчика-видеокамеры (58).
12. Производственный узел для изготовления элементов из волокнистого композитного материала, содержащий
- налагающий орган (41) для наложения волокнистого композитного материала (2) на формовочную платформу (3),
- позиционирующее устройство (4), которое, с целью обеспечения возможности позиционирования расположенного на нем упомянутого налагающего органа (41) относительно формовочной платформы (3), снабжено совокупностью приводных двигателей (9, 21, 26, 27, 28, 34, 38),
- по меньшей мере один измерительный датчик высотного профиля (56, 57) с областью детектирования (Е), направленной на формовочную платформу (3), при этом на налагающем органе (41) друг за другом расположены два измерительных датчика высотного профиля (56, 57), и
- управляющее устройство (18) для приведения в действие упомянутых приводных двигателей (9, 21, 26, 27, 28, 34, 38), выполненное с возможностью
51
- наложения первого пласта (B) из волокнистого композитного материала (2) на формовочную платформу (3),
51
- измерения высотного профиля (Н) таким образом, чтобы по меньшей мере часть наложенного первого пласта (B) находилась в упомянутой области детектирования (Е) измерительного датчика высотного профиля (56, 57), и
52
61
- наложения второго пласта (В, B) из волокнистого композитного материала на формовочную платформу (3) таким образом, чтобы в зависимости от измеренного высотного профиля (Н) была обеспечена возможность приведения в действие по меньшей мере одного из приводных двигателей (9, 21, 26, 27, 28, 34, 38), и
51
61
- наложения пластов (В, В) в противоположных направлениях (55, 55′) при повороте налагающего органа (41) на 180° относительно позиционирующего устройства (4) при смене направления наложения (55, 55′).