ГИБКИЙ ВАЛ

1. Гибкий вал для передачи крутящего момента, содержащий концевые элементы, соединенные закрепленной на них винтовой цилиндрической пружиной, и ось, установленную внутри пружины и сочлененную концами с концевыми элементами, отличающийся тем, что ось выполнена гибкой и состоит из первого набора полых цилиндров, последовательно сочлененных друг с другом сферическими или коническими торцовыми поверхностями, одна из которых выполнена выпуклой, а другая - вогнутой, при этом вал снабжен гибкой оболочкой, охватывающей пружину, состоящей из второго набора полых цилиндров, последовательно сочлененных друг с другом сферическими или коническими торцовыми поверхностями, одна из которых выполнена выпуклой, а другая - вогнутой, при этом гибкий вал установлен в подшипниковых опорах, расположенных периодически по всей его длине, в первом наборе цилиндров периодически установлены подшипники, через которые натянут трос между концевыми элементами.
2. Гибкий вал по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один набор полых цилиндров подпружинен для их поджатия друг к другу.
3. Гибкий вал по пп.1 и 2, отличающийся тем, что по меньшей мере на одном полом цилиндре гибкой оболочки смонтирована шестерня.
4. Гибкий вал по п.3, отличающийся тем, что полый цилиндр, на котором смонтирована шестерня, сцеплен с пружиной посредством пальца.