ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Транспортное устройство (1) для транспортировки, по меньшей мере, одного контейнера (31) или другого груза, причем транспортное устройство (1) имеет, по меньшей мере, одну ходовую тележку (2), по меньшей мере, одно грузозахватное устройство (3) и, по меньшей мере, восемь подъемных канатов (20-27), и грузозахватное устройство (3) имеет соединительные устройства (14) для закрепления контейнера (31) или другого груза и при помощи подъемных канатов (20-27) подвешено на ходовой тележке (2) с возможностью подъема и опускания, причем подъемные канаты (20-27) могут наматываться на установленные на ходовой тележке (2) с возможностью вращения канатные барабаны (4),
отличающееся тем, что
каждый подъемный канат (20-27) может наматываться и/или, по меньшей мере, частично намотан на собственном канатном барабане (4), и у всех канатных барабанов (4) частота вращения и/или направление вращения может устанавливаться соответственно индивидуально.
2. Транспортное устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что грузозахватное устройство (3) имеет две противоположные друг другу продольные стороны (7, 8) и две ориентированные по нормали к продольным сторонам (7, 8), противоположные друг другу торцевые стороны (9, 10), причем с каждой из торцевых сторон (9, 10) и продольных сторон (7, 8) входят в зацепление, по меньшей мере, два из подъемных канатов (20-27), и соответственно входящие в зацепление с одной торцевой стороной (9, 10) подъемные канаты (20, 21; 22, 23) образуют, если смотреть в направлении параллельно к продольным сторонам (7, 8), по меньшей мере, одну точку (11) пересечения, и/или соответственно входящие в зацепление с одной продольной стороной (7, 8) подъемные канаты (24, 25; 26, 27) образуют, если смотреть в направлении параллельно к торцевым сторонам (9, 10), по меньшей мере, одну точку (11) пересечения.
3. Транспортное устройство (1) по п.1 или 2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один из подъемных канатов (20-27), предпочтительно каждый подъемный канат (20-27), развернут на грузозахватном устройстве (3) при помощи отклоняющего ролика (12), и обращенный от канатного барабана (4) конец подъемного каната (20-27) закреплен анкерным креплением на ходовой тележке (2).
4. Транспортное устройство (1) по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что транспортное устройство (1) имеет, предпочтительно для каждого подъемного каната (20-27), по меньшей мере, одно измерительное устройство (13) для определения силы натяжения каната, действующей в одном из подъемных канатов (20-27), предпочтительно в соответствующем подъемном канате (20-27).
5. Транспортное устройство (1) по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что каждый канатный барабан (4) приводится в движение по отдельности собственным двигателем (5), предпочтительно электродвигателем.
6. Транспортное устройство (1) по п.4 или 5, отличающееся тем, что измерительное устройство (13) расположено на упоре против проворачивания редуктора (6), причем редуктор (6) действует между канатным барабаном (4) и двигателем (5).
7. Транспортное устройство (1) по любому из пп. 4-6, отличающееся тем, что измерительное устройство (13) для регистрации силы натяжения каната расположено на обращенном от канатного барабана (4) конце подъемного каната (20-27).
8. Способ транспортировки, по меньшей мере, одного контейнера (31) или другого груза при помощи транспортного устройства (1) по любому из п.п. 1-7, причем поступательное и/или вращательное движение, по меньшей мере, одного подвешенного на грузозахватном устройстве (3) контейнера (31) или другого груза, предпочтительно в шести степенях свободы, осуществляют исключительно посредством соответствующего наматывания и разматывания подъемных канатов (20-27) транспортного устройства (1) на соответствующем канатном барабане (4), и канатные барабаны (4) приводят для этого в движение соответствующим образом.
9. Способ транспортировки, по меньшей мере, одного контейнера (31) или другого груза при помощи транспортного устройства (1) по любому из пп. 4-7, причем силы натяжения, по меньшей мере, одного подъемного каната (20-27), предпочтительно каждого подъемного каната (20-27), измеряют для предотвращения перегрузки, и канатные барабаны (4) приводят соответствующим образом в движение по отдельности независимо друг от друга.
10. Кран (30), предпочтительно козловой кран, включающий в себя, по меньшей мере, одно транспортное устройство (1) по любому из пп. 1-7.