Доильный аппарат

Описание полезной модели
Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использована для доения коров.
Известны следующие аналогичные устройства: переносной манипулятор для доения коров [RU 2348149 C1, A01J 7/00 (2006.01), 10.03.2009], который включает доильный аппарат, блок управления, посредством разъема прикрепляемый к молокопроводу и вакуумпроводу доильной установки, молоколовушку с поплавком, посредством молочной трубки соединяемой с молокоприемной камерой коллектора, двухполупериодный пульсатор, а также механизм снятия доильного аппарата с вымени животного по завершении процесса доения; переносной манипулятор для доения коров [RU 2649668 C1, A01J 7/00 (2006.01), A01J 7/00 (2006.01), 04.04.2018], который включает доильный аппарат, состоящий из доильных стаканов с подсосковой и межстенной камерой, образуемых сосковой резиной, четырехсекционного коллектора с секциями, которые в нижней части объединены молокоприемной камерой, соединяемой с молокопроводом доильной установки. В верхней части секции коллектора объединены камерой постоянного вакуумметрического давления, соединяемой с вакуумной магистралью доильной установки. Каждая секция коллектора содержит камеру управления, сообщаемую с камерой постоянного вакуумметрического давления и с атмосферой. Камера постоянного вакуумметрического давления переливным отверстием соединена с молокоприемной камерой коллектора и выполнена в виде молоколовушки.
Данные устройства не обеспечивают повышение эффективности машинного доения коров на линейных доильных установках.
Наиболее близким к полезной модели является переносной манипулятор для доения коров [RU 2695868 C1, A01J 7/00 (2006.01), A01J 7/00 (2019.05), 29.07.2019], в котором каждая секция коллектора содержит две камеры управления, разделяемые перегородкой и сообщаемые между собой калиброванным каналом и камеру рабочего вакуумметрического давления, которая патрубком с калиброванным каналом для поступления атмосферного воздуха соединена с подсосковой камерой доильного стакана и выполнена в виде молоколовушки с поплавком, который содержит магнит, магнитное поле которого взаимодействует с герконом при нижнем положении поплавка в молоколовушке. В камере рабочего вакуумметрического давления коаксиально установлен подвижной патрубок, верхний обрез которого содержит буртик и образует с мембраной калиброванную щель, а нижний обрез, который содержит калиброванную выемку с посадочным гнездом в отверстии, выполненном в дне камеры рабочего вакуумметрического давления, образует калиброванный канал для истечения молока из камеры рабочего вакуумметрического давления в молокоприемную камеру коллектора с заданной интенсивностью, например 50 мл/мин, при нижнем его положении. Камеры регулируемого вакуумметрического давления, соединяемые с межстенными камерами доильных стаканов, содержат коаксиально установленные патрубки, нижний обрез которых образует с мембраной калиброванную щель, и которые объединены распределительной камерой, через пульсатор сообщаемой с вакуумной магистралью.
Однако данное устройство также не обеспечивает повышение эффективности машинного доения коров на линейных доильных установках.
Задача полезной модели - обеспечить повышение эффективности машинного доения коров на линейных доильных установках.
Для достижения этого в камере рабочего вакуумметрического давления коаксиально выполнен патрубок, сообщаемый с молокоприемной камерой коллектора, верхний обрез которого с мембраной образует калиброванную щель, поплавок содержит магнит, магнитное поле которого взаимодействует с герконом при нижнем положении поплавка в молоколовушке, и иглу которая в отверстии, выполненном в дне камеры рабочего вакуумметрического давления, образует калиброванный канал для истечения молока из камеры рабочего вакуумметрического давления в молокоприемную камеру коллектора с заданной интенсивностью, например 50 мл/мин, при нижнем его положении; герконы и электроклапаны калиброванных каналов соединены с источником питания. Предлагаемая полезная модель будет понята из следующего описания и приложенных чертежей.
На фиг. 1 приведена схема доильного аппарата, общий вид.
Доильный аппарат (фиг. 1) состоит из доильных стаканов 1 с подсосковой 2 и межстенной камерой 3, образуемых сосковой резиной 4, четырехсекционного коллектора 5 с секциями 6, которые в нижней части объединены молокоприемной камерой 7, патрубком 8, перекрываемым клапаном 9, соединяемой с молокопроводом 10 доильной установки. В верхней части секции 6 коллектора 5 объединены камерой 11 постоянного вакуумметрического давления, соединяемой с вакуумной магистралью 12 доильной установки. Каждая секция 6 коллектора 5 содержит две камеры управления 13 и 14, разделяемые перегородкой 15 и сообщаемые между собой калиброванным каналом 16. Камера управления 13 калиброванным каналом 17 сообщена с камерой 11 постоянного вакуумметрического давления, а калиброванным каналом 18 с электроклапаном 19 - с атмосферой. Камера управления 13 мембраной 20 отделена от камеры 21 рабочего вакуумметрического давления, в которой коаксиально выполнен патрубок 22, сообщаемый с молокоприемной камерой 7 коллектора 5. Верхний обрез патрубка 22 образует с мембраной 20 калиброванную щель 23. Камера 21 рабочего вакуумметрического давления патрубком 24 с калиброванным каналом 25 для поступления атмосферного воздуха соединена с подсосковой камерой 2 доильного стакана 1 и выполнена в виде молоколовушки с поплавком 26, который содержит магнит 27, магнитное поле которого взаимодействует с герконом 28 при нижнем положении поплавка 26 в молоколовушке, и иглу 29, которая в отверстии 30, выполненном в дне камеры 21 рабочего вакуумметрического давления, образует калиброванный канал для истечения молока из камеры 21 рабочего вакуумметрического давления в молокоприемную камеру 7 коллектора с заданной интенсивностью, например 50 мл/мин, при нижнем его положении. Камера управления 14 мембраной 31 отделена от камеры 32 регулируемого вакуумметрического давления, в которой коаксиально установлен патрубок 33, нижний обрез которого образует с мембраной 31 калиброванную щель 34. Камера 32 регулируемого вакуумметрического давления патрубком 35 соединена с межстенной камерой 3 доильного стакана 1. Патрубки 33 секций 6 объединены распределительной камерой 36, через пульсатор 37 сообщаемой с вакуумной магистралью 12. Герконы 28 и электроклапаны 19 калиброванных каналов 18 соединены с источником питания 38.
Доильный аппарат работает следующим образом. Патрубок 8 молокосборной камеры 7 коллектора 5 соединяют с молокопроводом 10, а камеру 11 постоянного вакуумметрического давления и пульсатор 37 подключают к вакуумной магистрали 12 и включают источник питания 38. Через камеру 11 и далее калиброванные каналы 17 вакуумметрическое давление поступает в камеры управления 13 всех четырех секций 6 коллектора 5, которые калиброванными каналами 18 с электроклапанами 19 соединены с атмосферой. Поступлением атмосферного воздуха через калиброванные каналы 18 обеспечивают установление в камерах управления 13 пониженного вакуумметрического давления, например, 33 кПа. Одновременно через калиброванный канал 16 в перегородке 15 пониженное вакуумметрическое давление поступает и в камеру управления 14. Из вакуумной магистрали 12 через пульсатор 37 и распределительную камеру 36 переменное вакуумметрическое давление поступает в патрубок 33 и далее, через калиброванную щель 34, поступает в камеру 32 регулируемого вакуумметрического давления. А так как в камере управления 14 пониженное вакуумметрическое давление, то мембрана 31, прогибаясь вверх под воздействием перепада давления в камере управления 14 и патрубке 33, в который от пульсатора поступает номинальное вакуумметрическое давление, например 48 кПа, ограничивает вакуумметрическое давление в камере 32 регулируемого вакуумметрического давления, например до 33 кПа, которое по патрубку 35 и поступает в межстенную камеру 3 доильного стакана 1. При этом пульсирующее вакуумметрическое давление, поступающее в патрубки 33 от пульсатора 37 вызывает колебания мембраны 31, а значит и давления в камере управления 14. Калиброванный канал 16 в перегородке 15 уменьшает степень влияния колебаний вакуумметрического давления в камере управления 14 на вакуумметрическое давление в камере управления 13 в процессе пульсаций пульсатора. Из молокопровода 10 вакуумметрическое давление поступает в патрубок 8 молокоприемной камеры 7 четырехсекционного коллектора, перекрытый клапаном 9.
Доильный аппарат готов к работе.
Доильный аппарат устанавливают на вымя коровы. Для этого доильные стаканы 1 подводят под вымя коровы и открывают клапан 9. При этом вакуумметрическое давление поступает в молокоприемную камеру 7 и далее по патрубку 22 и через калиброванную щель 23, - в камеру 21 рабочего вакуумметрического давления. А так как из молокопровода 10 поступает номинальное вакуумметрическое давление, например 48 кПа, а в камере управления 13 пониженное вакуумметрическое давление (33 кПа), то мембрана 20, прогибаясь вниз под воздействием перепада давлений, уменьшает калиброванную щель 23, тем самым ограничивая откачку воздуха из камеры 21 рабочего вакуумметрического давления, что обеспечивает установление в ней пониженного вакуумметрического давления, которое по патрубку 24 поступает в подсосковую камеру 2 доильного стакана 1. Доильные стаканы надевают на соски вымени и осуществляют доение э стимулирующем режиме. Молоко из подсосковой камеры 2 каждого доильного стакана поступает в камеру 21 рабочего вакуумметрического давления и далее с заданной интенсивностью, например 50 мл/мин, при нижнем положении поплавка 26 в молоколовушке, через калиброванный канал, образуемый иглой 29 в отверстии 30, выполненном в дне камеры 21 рабочего вакуумметрического давления, стекает в молокоприемную камеру 7 коллектора и далее через патрубок 8 в молоко-провод 10. При этом поступающий через калиброванный канал 25 в патрубок 24 атмосферный воздух способствует активному движению молока и стабилизации заданного вакуумметрического давления в подсосковой камере 2 доильного стакана 1. При увеличении потока молока в каком-либо доильном стакане 1 происходит его накопление в камере 21 рабочего вакуумметрического давления соответствующей ему секции 6, что приводит к всплытию поплавка 26 и удалению установленного в нем магнита 27 из зоны взаимодействия с герконом 28, что приводит к его срабатыванию и, как следствие, срабатыванию электроклапана 19, который перекрывает доступ атмосферного воздуха через калиброванный канал 18 в камеру управления 13. Это приводит к увеличению вакуумметрического давления в камере управления 13, а также в камере управления 14 до номинального (48 кПа) и, как следствие, выравниванию мембраны 20 и мембраны 31 и увеличению до номинального вакуумметрического давления в камере 21 рабочего вакуумметрического давления, в камере 32 регулируемого вакуумметрического давления и далее в подсосковой камере 2 и межстенной камере доильного стакана 1. При этом, при накоплении молока в камере 21 рабочего вакуумметрического давления его перетекание в молокоприемную камеру 7 происходит через верхний обрез патрубка 22, а также через калиброванный канал, образуемый иглой 29 в отверстии 30, выполненном в дне камеры 21 рабочего вакуумметрического давления.
При последующем снижении интенсивности потока молока, поплавок 26 меняет свое положение, опускаясь вниз, и перемещает магнит 27 в зону взаимодействия его магнитного поля с герконом 28. Происходит обратное переключение на стимулирующий режим работы. Такое переключение происходит по каждому соску в отдельности, тем самым обеспечивая оптимальный режим доения. При снижении интенсивности потока молока во всех секциях 6 коллектора 5, доильный аппарат снимают с вымени коровы. Доение завершено.
Применение данного доильного аппарата обеспечивает повышение эффективности машинного доения на линейных доильных установках.
Источники информации:
RU 2348149 C1, A01J 7/00 (2006.01), 10.03.2009;
RU 2649668 C1, A01J 7/00 (2006.01), A01J 7/00 (2006.01), 04.04.2018;
RU 2695868 C1, A01J 7/00 (2006.01), A01J 7/00 (2019.05), 29.07.2019.