КАРТА ПРИЗНАКОВ УРОЖАЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ

1. Способ управления уборочной машиной для уборки урожая в поле, содержащий
а) предоставление специфической для места информации, относящейся к одному или более признакам урожая;
b) ввод специфической для места информации в процессор;
с) предоставление карты признаков оцениваемого уровня признака урожая для, по меньшей мере, одного признака урожая с использованием специфической для места информации; и
d) в процессе жатвы управление уборочной машиной с использованием карты признаков, чтобы управлять уборочной машиной и разделять убираемый урожай в соответствии с оцениваемым уровнем признака урожая.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий предоставление предпочтительного маршрута рулевого управления на основе карты признаков, при этом этап управления уборочной машиной включает в себя рулевое управление уборочной машиной в соответствии с предпочтительным маршрутом рулевого управления.
3. Способ по п.1, в котором специфическая для места информация включает в себя одно или более из следующего: профиль местности, мультиспектральное изображение поля, предыдущую урожайность, оцениваемую урожайность и условия окружающей среды.
4. Способ по п.1, в котором этап управления уборочной машиной включает в себя направление собранного урожая в выбранную зону хранения, причем зона хранения выбирается в зависимости от оцененного уровня признака урожая.
5. Способ по п.1, в котором этап предоставления карты признаков включает в себя определение зон сходных специфических для места характеристик и генерирование точек взятия образцов в пределах, в основном, однородных областей зон.
6. Способ по п.5, в котором этап предоставления карты признаков включает в себя анализ образцов из точек взятия образцов.
7. Способ по п.6, дополнительно содержащий этап определения предпочтительного маршрута жатвы, чтобы минимизировать вариабельность признака в течение жатвы.
8. Способ по п.7, в котором этап определения предпочтительного маршрута жатвы включает в себя минимизацию времени жатвы при поддержании минимизированной вариабельности признаков.
9. Способ определения маршрута управляемой уборочной машины для уборки урожая в поле, содержащий
а) предоставление специфической для места информации, относящейся к одному или более признакам урожая;
b) ввод специфической для места информации в процессор;
с) предоставление карты признаков оцениваемого уровня признака урожая для, по меньшей мере, одного признака урожая с использованием специфической для места информации; и
d) в процессе уборки урожая рулевое управление уборочной машиной с использованием карты признаков для разделения убираемого урожая в соответствии с оцениваемым уровнем признака урожая.
10. Способ по п.9, в котором этап предоставления специфической для места информации включает в себя предоставление дистанционного изображения поля и преобразование изображений в зоны со сходными характеристиками.
11. Способ по п.9, в котором этап предоставления специфической для места информации включает в себя генерацию точек взятия образцов в пределах области поля и анализ образцов из генерированных точек взятия образцов, при этом результаты анализа образцов используются для обеспечения карты признаков.
12. Способ по п.11, в котором этап генерации точек взятия образцов включает в себя генерацию точек взятия образцов из, по существу, однородной области поля.
13. Способ по п.10, включающий в себя этап генерации точек взятия образцов в пределах областей зон и анализ образцов из точек взятия образцов.
14. Способ по п.13, включающий в себя этап привязки информации местоположения Глобальной системы позиционирования (GPS) к точкам взятия образцов.
15. Способ по п.9, включающий в себя этап предоставления предпочтительного маршрута жатвы с использованием карты признаков, при этом этап рулевого управления уборочной машиной включает в себя рулевое управление уборочной машиной по предпочтительному маршруту.
16. Способ по п.15, в котором этап рулевого управления включает в себя автоматическое рулевое управление уборочной машиной на основе предпочтительного маршрута.
17. Способ по п.15, в котором этап предоставления предпочтительного маршрута включает в себя предоставление маршрута, который минимизирует как вариабельность признака собираемого урожая, так и время жатвы для уборки урожая.
18. Способ по п.9, в котором специфическая для места информация включает в себя одно или более из следующего: профиль местности, мультиспектральное изображение поля, предыдущую урожайность, оцениваемую урожайность и условия окружающей среды.
19. Способ по п.9, в котором признаки урожая включают в себя одно из следующего: уровень белка, уровень крахмала, уровень масла, содержание сахара, уровень влажности, уровень усваиваемых питательных веществ.
20. Способ по п.9, в котором управляемая уборочная машина представляет собой одно из следующего: комбайн, хлопкоуборочный комбайн, пресс для пакетирования сена, машина для сборки винограда и оборудование для заготовки кормов.
21. Способ разделения собранного продукта для уборочной машины, содержащий
а) предоставление специфической для места информации, относящейся к признакам урожая;
b) предоставление карты признаков оцениваемого уровня признака урожая для, по меньшей мере, одного признака урожая с использованием специфической для места информации; и
с) в процессе уборки урожая управление уборочной машиной с использованием карты признаков, чтобы разделять убираемый урожай в соответствии с оцениваемым уровнем признака урожая, причем этап управления включает в себя рулевое управление уборочной машиной в зависимости от признаков урожая.
22. Способ по п.21, в котором этап управления уборочной машиной дополнительно включает в себя направление собранного продукта в выбранную зону хранения, причем выбранная зона хранения зависит от оцененного уровня признака урожая.
23. Способ по п.22, в котором этап направления собранного продукта в выбранную зону хранения включает в себя направление продукта в одно или более из следующего: одно из множества местоположений хранения на уборочной машине; грузовой автомобиль, используемый для вывоза урожая с поля; одна или более камер для прессования в тюки; контейнеры продукта на уборочной машине; контейнеры продукта рядом с уборочной машиной; устройство для перевозки выгружаемого урожая, принимающее собранный урожай, непосредственно выгружаемый из уборочной машины при перемещении уборочной машины по полю.
24. Способ по п.21, в котором этап управления уборочной машиной включает в себя рулевое управление уборочной машиной с использованием карты признаков для минимизации отклонений признаков собираемого урожая.
25. Способ по п.24, в котором этап рулевого управления включает в себя определение предпочтительного маршрута жатвы с использованием карты признаков и автоматическое рулевое управление уборочной машиной на предпочтительном маршруте.
26. Способ разделения собранной продукции для уборочной машины, содержащий
а) предоставление специфической для места информации, относящейся к признакам урожая;
b) определение зон сходных характеристик из специфической для места информации;
с) идентификацию местоположений взятия образцов в зонах со сходными характеристиками;
d) взятие образцов признаков во множестве идентифицированных местоположений взятия образцов;
e) предоставление карты признаков оцениваемого уровня признака урожая для, по меньшей мере, одного признака урожая с использованием специфической для места информации; и
f) управление уборочной машиной с использованием карты признаков, чтобы разделять убираемый урожай в соответствии с оцениваемым уровнем признака урожая.
27. Способ по п.26, дополнительно содержащий этапы определения переходных областей для признака урожая и взятия образцов урожая вне переходных областей, чтобы минимизировать резкие изменения в признаке урожая.
28. Способ по п.27, в котором этап определения переходных областей содержит изолирование пикселей в пределах переходной области и исключение указанных пикселей из точек взятия образцов для урожая.
29. Способ по п.28, в котором этап изоляции пикселей содержит определение скорости изменения зон признаков по расстоянию.
30. Способ по п.27, включающий в себя этап идентификации пикселей в пределах однородных кластеров сходных зон.
31. Способ по п.26, включающий в себя этап определения среднего и/или дисперсии для разделяемого собранного урожая.
32. Способ по п.26, включающий в себя этап определения среднего и/или дисперсии для разделяемого собранного урожая, содержащий использование пробоотборника, размещенного на уборочной машине.