ФОРМИРОВАНИЕ, ФИКСАЦИЯ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОК ВИЗУАЛЬНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДЛЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

1. Визуальная опорная метка, содержащая массив ячеек, при этом каждая ячейка визуально отличается от всех других ячеек в заданном соседнем окружении, и каждая из упомянутых ячеек содержит одиночный визуальный сигнал, выбранный из конечного числа визуальных сигналов.
2. Метка по п.1, в которой упомянутое конечное число больше 4.
3. Метка по п.1, в которой упомянутое конечное число равно 8.
4. Метка по п.1, в которой визуальные сигналы представляют собой разные цвета.
5. Метка по п.4, в которой цвета находятся в видимом спектре.
6. Метка по п.5, в которой упомянутые цвета равномерно распределены по видимому спектру.
7. Метка по п.1, в которой визуальные сигналы представляют собой элементы серой шкалы, имеющие разную интенсивность.
8. Метка по п.1, в которой упомянутые ячейки расположены в виде шестиугольного массива.
9. Метка по п.1, в которой упомянутая соседняя взаимосвязь включает в себя один или несколько типов ограничений, действительных для разных частей массива.
10. Метка по п.9, в которой упомянутое окружение состоит из всех ближайших соседних ячеек вокруг заданной ячейки.
11. Метка по п.9, в котором упомянутое окружение состоит из всех ячеек с общей вершиной, общей границей или другими подобными ограничениями, наложенными с целью вычислений или эстетической целью.
12. Способ кодирования визуальной опорной метки, содержащей массив ячеек, причем способ содержит этапы, на которых для каждой из упомянутых ячеек вдоль пути кодирования: выбирают визуальный сигнал из конечного набора визуальных сигналов так, что выбранный визуальный сигнал отличается от визуальных сигналов всех уже раскрашенных соседних ячеек, и вставляют выбранный визуальный сигнал в упомянутую ячейку.
13. Способ декодирования одной или более визуальных опорных меток из оцифрованного изображения, каждая из которых содержит массив ячеек, причем способ содержит обычно этапы, на которых: выполняют поиск центрального основания меток с использованием многомасштабных цветовых гистограмм, выполняют локальный баланс белого для каждой метки, восстанавливают протяженность и содержание визуальной метки (меток), формируют цветовую последовательность каждой метки вдоль пути кодирования и декодируют целые числа, связанные с упомянутыми последовательностями.