СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ТРАНСПОРТНЫМ CРЕДСТВОМ

1. Система, содержащая вычислительное устройство, включающее в себя процессор и память, память хранит команды, исполняемые процессором, чтобы:
проецировать первое фантомное транспортное средство на одно из ответвления и круговой полосы движения перекрестка с круговым движением в связи с первым автономным транспортным средством;
побуждать автономное транспортное средство въезжать в круговую полосу движения при предсказании отсутствия столкновения с приближающимися транспортными средствами; и
побуждать автономное транспортное средство выезжать с перекрестка с круговым движением.
2. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано перемещать первое автономное транспортное средство на место первого фантомного транспортного средства.
3. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано:
проецировать первое фантомное транспортное средство на круговую полосу движения; и
перемещать автономное транспортное средство на место фантомного транспортного средства в круговой полосе движения.
4. Система по п. 3, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано создавать фантомное транспортное средство только после приема разрешения транспортного средства перед транспортным средством, для которого создается фантом.
5. Система по п. 4, в которой, когда перекресток с круговым движением имеет множество круговых полос движения и множество полос движений ответвления, вычислительное устройство дополнительно запрограммировано:
выбирать полосу движения ответвления для въезда автономного транспортного средства и побуждать автономное транспортное средство въезжать в выбранную полосу движения ответвления.
6. Система по п. 5, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано:
выбирать круговую полосу движения для въезда автономного транспортного средства и побуждать автономное транспортное средство въезжать в выбранную круговую полосу движения.
7. Система по п. 1, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано:
создавать множество фантомных транспортных средств с первым фантомным транспортным средством, располагаемым на линии знака уступи дорогу ответвления; и
побуждать транспортные средства, прибывающие по ответвлению, стоять в очереди за первым фантомным транспортным средством для формирования колонны.
8. Система по п. 7, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано: побуждать первое фантомное транспортное средство вести колонну с ответвления в выбранную круговую полосу движения.
9. Система по п. 8, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано: побуждать колонну покидать полосу движения ответвления в направлении выбранной круговой полосы движения, когда одно из транспортных средств в колонне находилось на ответвлении более чем предопределенный период времени.
10. Система по п. 9, в которой вычислительное устройство дополнительно запрограммировано: требовать, чтобы транспортные средства в колонне поддерживали расстояние между транспортными средствами меньше одной длины транспортного средства.
11. Способ управления автономным транспортным средством, способ содержит этапы, на которых:
проецируют первое фантомное транспортное средство на одно из ответвления и круговой полосы движения перекрестка с круговым движением в связи с первым автономным транспортным средством;
побуждают автономное транспортное средство въезжать в круговую полосу движения при предсказании отсутствия столкновения с приближающимися транспортными средствами; и
побуждают автономное транспортное средство выезжать с перекрестка с круговым движением.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором перемещают первое автономное транспортное средство на место первого фантомного транспортного средства.
13. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых:
проецируют первое фантомное транспортное средство на круговую полосу движения; и
перемещают автономное транспортное средство на место фантомного транспортного средства в круговой полосе движения.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором создают фантомное транспортное средство только после приема разрешения транспортного средства перед транспортным средством, для которого создается фантом.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором, когда перекресток с круговым движением имеет множество круговых полос движения и множество полос движения ответвления, выбирают полосу движения ответвления для въезда автономного транспортного средства и побуждают автономное транспортное средство въезжать в выбранную полосу движения ответвления.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этапы, на которых вводят транспортное средство на перекресток с круговым движением с первого ответвления перекрестка с круговым движением и выводят транспортное средство на втором ответвлении перекрестка с круговым движением.
17. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых:
создают множество фантомных транспортных средств с первым фантомным транспортным средством, располагаемым на линии знака уступи дорогу ответвления; и
побуждают транспортные средства, прибывающие по ответвлению, стоять в очереди за первым фантомным транспортным средством для формирования колонны.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этап, на котором побуждают первые фантомные транспортные средства вести колонну с ответвления в выбранную круговую полосу движения.
19. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этап, на котором побуждают колонну покидать полосу движения ответвления в направлении выбранной круговой полосы движения, когда одно из транспортных средств в колонне находилось на ответвлении более чем предопределенный период времени.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этап, на котором требуют, чтобы транспортные средства в колонне поддерживали расстояние между транспортными средствами меньше одной длины транспортного средства.