Механическое устройство батареи солнечной космического аппарата

Полезная модель относится к космической технике, а именно к конструкциям солнечных батарей, и может быть использована при создании космического аппарата (КА).
Из существующего уровня техники известно механическое устройство батареи солнечной, описанное в изобретении «Устройство сдерживания и определяющее порядок развертывания» (патент US 6010096 A, B64G 1/44), содержащее гармоникообразно сложенные раму и три панели, соединённые между собой и через раму с космическим аппаратом посредством шарнирных соединений, снабженных приводными пружинами, раскрывающими их. Шарнирные соединения последовательно соединены тросовой передачей со шкивами, установленными в этих шарнирных соединениях, обеспечивающей синхронное раскрытие рамы и панелей в рабочее положение относительно КА. При этом к боковым кромкам второй панели прикреплены боковые панели посредством шарнирных соединений, снабженных приводными пружинами, раскрывающими их. Раскрытие боковых панелей определяется устройством, отпускающим их в момент раскрытия второй панели.
Недостатком описанного выше устройства является то, что при условии не затенения первой панели элементами космического аппарата расстояние между центром масс механических устройств батареи солнечной и центром масс космического аппарата определяется расположением второй панели с установленными на ней боковыми панелями относительно КА на расстоянии, минимальном, но достаточном для их не затенения. Таким образом, все, что располагается после второй панели, приводит к увеличению расстояния между центром масс механического устройства и центром масс космического аппарата. В результате за счет увеличения расстояния между центром масс механического устройства батареи солнечной и центром масс космического аппарата возрастает величина необходимых управляющих моментов космического аппарата, что приводит к снижению эффективности его управления.
Из существующего уровня техники известно механическое устройство батареи солнечной космического аппарата, описанное в изобретении «Солнечная батарея космического аппарата» (патент RU №2619158 С1, B64G 1/44). Батарея солнечная содержит панели и раму. Космический аппарат, рама и панели соединены между собой посредством шарнирных соединений. Все шарнирные соединения последовательно связаны тросовой передачей со шкивами. Для многоразового перевода батареи солнечной в раскрытое и сложенное положение предусмотрен двигатель, установленный в одном из шарнирных соединений. В состав каждого шарнирного соединения входят приводные пружины, обеспечивающие полное раскрытие или складывание батареи солнечной.
Из существующего уровня техники известно механическое устройство батареи солнечной космического аппарата, описанное в изобретении «Солнечная батарея» (патент RU №2258640 С1, B64G 1/44). Солнечная батарея содержит гармоникообразно сложенные треугольную раму и панели, соединенные между собой и через раму с КА посредством шарнирных соединений, установленных по краям панелей. Все шарнирные соединения последовательно соединены тросовой передачей со шкивами, установленными в шарнирных соединениях, обеспечивающей синхронное раскрытие рамы и панелей в рабочее положение относительно КА. Раскрытие происходит за счет приводных пружин, установленных во всех шарнирных соединениях, и двигателя. Двигатель установлен в шарнирном соединении между КА и рамой и определяет скорость раскрытия.
Из существующего уровня техники наиболее близким к заявленному решению (прототипом) является механическое устройство батареи солнечной космического аппарата, описанное в изобретении «Механическое устройство батареи солнечной» (патент RU №196176 U1, B64G 1/44), содержащее гармоникообразно сложенные раму и панели, соединённые между собой и через раму с космическим аппаратом посредством шарнирных соединений, снабженных приводными пружинами, раскрывающими их. Шарнирные соединения между космическим аппаратом и рамой, а также между рамой и первой панелью соединены тросовой передачей со шкивами, установленными в этих шарнирных соединениях, обеспечивающей синхронное раскрытие рамы и первой панели, со скоростью, определяемой двигателем, установленным в шарнирном соединении между рамой и первой панелью. При этом порядок раскрытия каждой следующей панели определяется устройством, отпускающим ее в момент раскрытия каждой предыдущей панели. Устройство, определяющее порядок раскрытия панели, может быть выполнено в виде крючка, входящего в зацепление с этой панелью.
Недостатком описанной выше компоновки устройства является то, что при условии расположения первой панели относительно космического аппарата на расстоянии, минимальном, но достаточном для ее не затенения элементами космического аппарата, расстояние между центром масс механического устройства батареи солнечной и центром масс космического аппарата определяется количеством последовательно расположенных панелей. Таким образом, при увеличении количества панелей для обеспечения заданной мощности батареи солнечной будет увеличиваться расстояние между центром масс механического устройства и центром масс космического аппарата. В результате чего за счет увеличения расстояния между центром масс механического устройства батареи солнечной и центром масс космического аппарата возрастает величина необходимых управляющих моментов космического аппарата, что приводит к снижению эффективности его управления.
Для заявленной полезной модели выявлены следующие основные общие существенные признаки: механическое устройство батареи солнечной космического аппарата содержит гармоникообразно сложенные панели, соединённые между собой посредством шарнирных соединений, снабженных приводными пружинами, раскрывающими их.
Технической проблемой, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является нерациональная компоновка механического устройства батареи солнечной, приводящая к снижению функциональных возможностей космического аппарата.
Поставленная техническая проблема решается тем, что механическое устройство батареи солнечной космического аппарата содержит две гармоникообразно сложенные панели, соединённые между собой посредством шарнирных соединений, снабженных приводными пружинами, раскрывающимиих. Вторая панель содержит две боковые панели, соединенные с ней посредством шарнирных соединений, снабженных приводными пружинами, раскрывающимиих. Первая панель соединена с космическим аппаратом через гармоникообразно сложенные звенья штанги посредством шарнирных соединений, снабженных приводными пружинами и тросовой передачей со шкивами, установленными в этих шарнирных соединениях, обеспечивающей синхронное раскрытие звеньев штанги относительно космического аппарата. Скорость раскрытия определяется двигателем, установленным в шарнирном соединении между вторым и третьим звеньями. Начало раскрытия первой панели определяется устройством, отпускающим ее в момент раскрытия третьего звена штанги. Начало раскрытия второй панели определяется устройством, отпускающим ее в момент раскрытия первой панели. Начало раскрытие боковых панелей определяется двумя устройствами, по одному на каждую панель, одновременно отпускающими их в момент раскрытия второй панели. Устройство, определяющее порядок раскрытия панели, может быть выполнено в виде крючка, входящего в зацепление с этой панелью.
На фиг. 1 представлено механическое устройство батареи солнечной в раскрытом положении.
На фиг. 2 представлено шарнирное соединение первым звеном и космическим аппаратом.
На фиг. 3 представлено шарнирное соединение между первым и вторым звеньями.
На фиг. 4 представлено шарнирное соединение между вторым и третьим звеньями.
На фиг. 5 представлено устройство, определяющее начало раскрытия панелей механического устройства батареи солнечной.
На фиг. 6 представлен процесс раскрытия механического устройства батареи солнечной.
На фиг. 7 представлено механическое устройство батареи солнечной в раскрытом положении с учетом зон затенения, созданных элементами космического аппарата.
Механическое устройство батареи солнечной 1, корпус космического аппарата 2, содержит гармоникообразно сложенные панели 3 и 4, соединённые между собой посредством шарнирного соединения 5, снабженного приводными пружинами 6 (например, пружины часового типа), раскрывающимиих. Панель 4 содержит боковые панели 7 и 8, соединенные с ней посредством шарнирных соединений 9 и 10 соответственно, снабженных приводными пружинами 6, раскрывающимиих. Панель 3 соединена с корпусом космического аппарата 2 через гармоникообразно сложенные звенья 11, 12 и 13 штанги 14 посредством шарнирных соединений 15, 16, 17 и 18, снабженных приводными пружинами 6, раскрывающими их. Шарнирные соединения 15, 16 и 17 связаны тросовой передачей 19 со шкивами 20, 21, 22, 23, установленными в этих шарнирных соединениях, обеспечивающей синхронное раскрытие звеньев 11, 12, 13 и относительно корпуса космического аппарата 2. При этом шкив 20 установлен неподвижно на кронштейне 24 шарнирного соединения 15, связанного с корпусом космического аппарата 2, шкив 21 установлен неподвижно на кронштейне 25 шарнирного соединения 16, связанного со звеном 12, шкив 22 установлен неподвижно на кронштейне 26 шарнирного соединения 16, связанного со звеном 11, а шкив 23 установлен неподвижно на кронштейне 27 шарнирного соединения 17, связанного со звеном 13. Скорость раскрытия звеньев 11, 12, 13 определяется двигателем 28, установленным неподвижно на кронштейне 29, а выходной вал двигателя жестко связан с кронштейном 27 шарнирного соединении 17. Начало раскрытия панели 3 определяется устройством (например, крючок 30, зацепленный за панель 3), установленным в шарнирном соединении 17. Начало раскрытия панели 4 определяется устройством (например, крючок 30, зацепленный за панель 4), установленным в шарнирном соединении 18. Начало раскрытие боковых панелей 7 и 8 определяется двумя устройствами, по одному на каждую панель (например, крючок 30, зацепленный за панель 7, и крючок 30, зацепленный за панель 8), установленными в шарнирном соединении 5.
Описанное механическое устройство способно обеспечить максимально эффективное управления КА за счет смещения боковых панелей на последнюю панель, тем самым обеспечивая минимальное, но достаточное расстояние Z между центром масс механического устройства батареи солнечной (Ц.М.1) и центром масс космического аппарата (Ц.М.) для не затенения батареи солнечной элементами космического аппарата (зона возможного затенения Д представлена на фиг. 7).
Механическое устройство батареи солнечной работает следующим образом.
Первый этап раскрытия. После освобождения сложенных на корпусе космического аппарата 2 штанги 14 и панелей 3, 4, 7 и 8 происходит синхронное раскрытие звеньев 11, 12, 13 штанги 14 за счет тросовой передачи 19 под действием приводных пружин 6, при этом скорость раскрытия определяется приводом 28, установленным в шарнирном соединении 17. Панель 3 удерживается крючком 30, зацепленным за эту панель и установленным в шарнирном соединении 17. Панель 4 удерживается крючком 30, зацепленным за эту панель и установленным в шарнирном соединении 18. Боковая панель 7 удерживается крючком 30, зацепленным за эту панель и установленным в шарнирном соединении 5. Боковая панель 8 удерживается крючком 30, зацепленным за эту панель и установленным в шарнирном соединении 5.
Второй этап раскрытия. После раскрытия штанги 14 кронштейн 31 (в шарнирном соединении 17) установленным на нем упором 32 упирается в выступ крючка 30 и поворачивает его вокруг оси 33, отпуская панель 3. Панель 3 раскрывается под действием приводных пружин 6 в направлении Г. Панель 4 удерживается крючком 30, зацепленным за эту панель и установленным в шарнирном соединении 18. Боковая панель 7 удерживается крючком 30, зацепленным за эту панель и установленным в шарнирном соединении 5. Боковая панель 8 удерживается крючком 30, зацепленным за эту панель и установленным в шарнирном соединении 5.
Третий этап раскрытия. После раскрытия панели 3 (из положения I в положение II) кронштейн 31 (в шарнирном соединении 18) установленным на нем упором 32 упирается в выступ крючка 30 и поворачивает его вокруг оси 33, отпуская панель 4. Панель 4 раскрывается под действием приводных пружин 6 в направлении Г. Боковая панель 7 удерживается крючком 30, зацепленным за эту панель и установленным в шарнирном соединении 5. Боковая панель 8 удерживается крючком 30, зацепленным за эту панель и установленным в шарнирном соединении 5.
Четвертый этап. После раскрытия панели 4 (из положения I в положение II) в устройстве, отпускающем панель 7 (расположенном в шарнирном соединении 5 ближе к шарнирному соединению 10), кронштейн 31 установленным на нем упором 32 упирается в выступ крючка 30 и поворачивает его вокруг оси 33, отпуская панель 7. В устройстве, отпускающем панель 8 (расположенном в шарнирном соединении 5 ближе к шарнирному соединению 9), кронштейн 31 установленным на нем упором 32 упирается в выступ крючка 30 и поворачивает его вокруг оси 33, отпуская панель 8. Панель 7 и 8 раскрываются одновременно под действием приводных пружин 6 в направлении Г.
Техническим результатом полезной модели является повышение эффективности управления КА за счет использования компактной конструкции механических устройств батареи солнечной, центр масс которой максимально приближен к корпусу космического аппарата.