СИСТЕМА РЕГИСТРАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к системам регистрации параметров работы грузоподъемных машин.
Известны устройства для регистрации параметров грузоподъемных машин, выполненные в виде отдельных автономных регистраторов [РП-СК-3. Регистратор параметров с датчиком обнаружения ЛЭП в рабочей зоне стреловых самоходных кранов. Проспект ООО "Приборы безопасности", г.Жуковский Московской обл.], [Регистраторы параметров РП-БК-1 и РП-ГМ-1 для башенных, стреловых кранов и других типов грузоподъемных машин. Проспект ООО "Яуза-10", г.Мытищи Московской обл.]. Недостатком этих регистраторов является необходимость применения специальных устройств для переноса записанной информации из регистратора в компьютер для дальнейшей ее расшифровки, либо доставка переносного компьютера к регистратору на грузоподъемную машину. Кроме того, существенным недостатком автономных устройств является отсутствие регистрации в них информации о параметрах работы других приборов или элементов системы безопасности, например, о режиме работы ограничителя грузоподъемности.
Известны также системы регистрации параметров грузоподъемных машин, включающие периферийные устройства регистрации параметров грузоподъемной машины и цифровой вычислитель, к выходу которого подключен блок памяти данных [патент РФ №2116240 C1, B66C 23/90, 27.07.1998], [патент РФ №7097 U1, B66C 23/90, 16.07.1998]. Недостатком этих систем является необходимость применения, дополнительно, специальных устройств для переноса записанной информации из блока памяти данных в компьютер для дальнейшей ее расшифровки. Как правило, такие системы регистрации параметров грузоподъемных машин имеют ограниченный объем памяти и зачастую в них отсутствуют
энергонезависимые часы и календарь, что не позволяет привязать регистрируемые события к реальному времени.
Наиболее близкой к предложенной является система регистрации параметров грузоподъемной машины, содержащая периферийные устройства регистрации параметров крана, блок обработки данных, включающий цифровой вычислитель, к выходу которого подключен блок памяти данных (регистратор параметров крана), и съемный блок архивации регистрируемых параметров, имеющий порт проводного или беспроводного интерфейса [патент РФ №54365 U1, B66C 23/90, 27.06.2006]. Это устройство позволяет отказаться от дополнительного считывающего устройства для переноса информации в компьютер, а также устранить лимит в объеме памяти для записи регистрируемых параметров за счет устранения необходимости в остановке крана для передачи информации из блока памяти данных в считывающее устройство или компьютер. Однако данное техническое решение усложняет конструкцию блока обработки данных из-за необходимости стыковки с ним съемного блока архивации регистрируемых параметров, обеспечивающей требуемую степень защиты от проникновения пыли и влаги, что в целом усложняет и удорожает конструкцию системы регистрации параметров грузоподъемной машины. Кроме того, скачивание информации порциями из блока памяти данных в блок архивации регистрируемых параметров ставит в зависимость работу блока архивации регистрируемых параметров от исправности блока памяти данных и устройства ввода-вывода информации.
Задачей настоящей полезной модели является упрощение конструкции системы регистрации параметров грузоподъемной машины и повышение ее надежности. Дополнительной задачей настоящей полезной модели является обеспечение возможности передачи информации о регистрируемых параметрах во внешние устройства различными способами.
Достигаемый технический результат выражается в оптимизации связей между блоками системы.
Решение поставленной задачи и достижение технического результата обеспечивается тем, что в системе регистрации параметров грузоподъемной машины, содержащей блок обработки данных, включающий цифровой вычислитель и блок памяти данных, блок архивации регистрируемых параметров, имеющий порт проводного или беспроводного интерфейса, и периферийные устройства регистрации параметров грузоподъемной машины, подключенные к информационным входам цифрового вычислителя, блок архивации регистрируемых параметров выполнен в виде модуля, встроенного в блок обработки данных, а цифровой вычислитель связан двухсторонними каналами обмена данными с блоком памяти данных и блоком архивации регистрируемых параметров.
Блок архивации регистрируемых параметров может иметь дополнительный порт беспроводного или проводного интерфейса.
Двухсторонний канал обмена данными, связывающий цифровой вычислитель с блоком архивации регистрируемых параметров, может быть выполнен с возможностью отключения от цифрового вычислителя, при необходимости, блока архивации регистрируемых параметров и подключения к нему устройства для переноса записанной информации из блока памяти данных в компьютер для дальнейшей ее расшифровки.
На прилагаемом рисунке представлена блок-схема предлагаемой системы регистрации параметров грузоподъемной машины.
Система регистрации параметров грузоподъемной машины содержит периферийные устройства 1 регистрации параметров грузоподъемной машины и блок 2 обработки данных, включающий цифровой вычислитель 3, блок 4 памяти данных и блок 5 архивации регистрируемых параметров.
Периферийные устройства 1 регистрации параметров грузоподъемной машины подключены к информационным входам цифрового вычислителя 3, а сам цифровой вычислитель связан двухсторонними линиями обмена данными с блоком 4 памяти данных и блоком 5 архивации регистрируемых параметров.
Блок 5 архивации регистрируемых параметров выполнен в виде модуля, встроенного в блок 2 обработки данных, и включает в себя
контроллер 6, таймер 7 с автономным источником 8 питания для привязки регистрируемых параметров к реальному времени, запоминающее устройство 9 и порты 10 и 11 для передачи информации в компьютер по проводному или беспроводному интерфейсу. Один из входов контроллера 6 является входом блока 5 архивации регистрируемых параметров, а к другому входу контроллера 6 подключен таймер 7 с автономным источником 8 питания. Запоминающее устройство 9 и порты 10 и 11 связаны с контроллером 6 двухсторонними каналами обмена данными.
Двухсторонний канал обмена данными, связывающий цифровой вычислитель с блоком архивации регистрируемых параметров может быть выполнен с разъемом 12 для отключения, при необходимости, от цифрового вычислителя 3 блока 5 архивации регистрируемых параметров и подключения к нему устройства для переноса записанной информации из блока 4 памяти данных в компьютер для дальнейшей ее расшифровки.
Периферийные устройства 1 регистрации параметров крана представляют собой датчики различных типов (цифровые, аналоговые и др.), сигналы которых характеризуют положение в пространстве и нагрузки в различных элементах кранового оборудования. К периферийным устройствам 1 относятся также концевые выключатели, кнопки и т.п. источники дискретных сигналов, определяющие конфигурацию и режимы работы кранового оборудования. Состав периферийных устройств определяется типом грузоподъемного крана.
Сигналы с периферийных устройств 1 после преобразования в цифровой код (при необходимости) подаются на информационные входы цифрового вычислителя 3 через интерфейс какого-либо вида (проводной или беспроводный), где на их основе производится вычисление других параметров работы грузоподъемной машины и ее механизмов (вылета, степени загрузки, показателей наработки и т.д.).
Параметры грузоподъемной машины, замеренные периферийными устройствами 1 и вычисленные цифровым вычислителем 3, наряду с информацией о параметрах и режимах работы системы безопасности
грузоподъемной машины, поступившей в цифровой вычислитель от других элементов системы безопасности грузоподъемной машины, записываются одновременно в блок 4 памяти данных и в блок 5 архивации регистрируемых параметров с периодичностью, определяемой рабочей программой цифрового вычислителя. Причем объем памяти блока 4 может быть небольшим. Его минимальное значение определяется только временем передачи информации с блока 5 архивации в компьютер.
Регистрируемые параметры, поступающие в блок 5, пересылаются контроллером 6 в запоминающее устройство 9, объем памяти которого практически не ограничен. Контроллер 6, помимо управления пересылкой и записью данных, может выполнять также роль устройства защиты информации от несанкционированного доступа и изменения.
По мере необходимости информация о регистрируемых параметрах передается из блока 5 через соответствующий порт 10 или 11 в компьютер без извлечения блока 5 из системы регистрации параметров грузоподъемной машины.
Заявленная полезная модель может быть изготовлена промышленным способом с использованием современных компонентов и технологий.
Для реализации цифрового вычислителя можно использовать микропроцессор MSP430F149 фирмы "Texas Instruments" (США) или другие микропроцессоры подобного типа. Контроллер 6 блока 5 архивации регистрируемых параметров может быть выполнен на таком же процессоре, как и цифровой вычислитель, или на процессоре другого типа.
В качестве периферийных устройств регистрации параметров крана может быть использована серийно выпускаемая продукция Арзамасского приборостроительного завода, например, аналоговые датчики перемещений ЛГФИ.401221.004, ЛГФИ.401221.006, ЛГФИ.401221.008 и их исполнения, или новые разработки цифровых датчиков, в частности, датчик усилия цифровой ДУЦ ЛГФИ.404176.013, и аналогичная аппаратура других приборостроительных заводов.
Блок 4 памяти данных и запоминающее устройство 9 могут быть реализованы на электрически программируемых микросхемах памяти, в виде флэш-памяти, либо в виде накопителей на магнитных или оптических носителях.
В качестве таймера 7 могут применяться стандартные микросхемы часов реального времени.
В качестве автономного источника 8 питания может быть использована, например, литиевая батарея LS 14500, или NiMn аккумуляторная батарея VH АА 1500.