СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1 Способ повышения эффективности работы машинно-тракторного агрегата путем автоматического регулирования режима его работы на основе обратной связи с элементом трансмиссии, заключающийся в том, что задают положение топливоподающего органа, управляют вариатором скорости и коробкой передач разностным сигналом, отличающийся тем, что задают величину тягового сопротивления на сцепке для каждой передачи при соответствующем положении топливоподающего органа, а так же диапазон рекомендуемых скоростей движения МТА, при которых выполняются технологические требования, задают управляющим сигналом соответствующее положение топливоподающего органа, поочередно производят переключение коробки передач в заданном диапазоне скоростей, измеряют величину тягового сопротивления, сравнивают полученные значения с заданными, определяя передачу, на которой разность заданной и измеренной величины тягового сопротивления минимальна, формируют сигнал переключения коробки передач и разностным сигналом изменяют характеристику бесступенчатого вариатора скорости, после чего производят измерение величины тягового сопротивления агрегата и сравнивают данную величину с критическим значением, соответствующую такой величине, при которой движители МТА начинают буксовать, при достижении величины тягового сопротивления близкого критическому подают управляющий сигнал на вход бесступенчатого вариатора скорости, изменяя его механическую характеристику, одновременно измеренное значение величины тягового сопротивления сравнивают с величиной допустимых отклонений данного параметра от заданных, при превышении производится переключение коробки передач, при этом снижение скорости осуществляют до тех пор, пока тяговое сопротивление не станет близким к критическому значению, при уменьшении тягового сопротивления осуществляют увеличение скорости движителей МТА изменением механической характеристики вариатора и переключением передач, до приближения величины сопротивления на сцепке к критическому значению, одновременно производят измерение частоты вращения движителей МТА, определяют расчетную скорость МТА и фактическую скорость МТА, сравнивают полученные сигналы и вырабатывают управляющий сигнал, воздействуют на бесступенчатый вариатор скорости, сравнивают разностный сигнал с величиной допустимых отклонений данного параметра от заданных, вырабатывают сигнал на переключение передач, при продолжении буксования движителей подают управляющий сигнал гидросистеме МТА на поднятие агрегата, догружая заднюю ось и увеличивая силу сцепления колес с почвой, одновременно измеряют величину тягового сопротивления и сравнивают ее с максимальным значением, при котором возможен отказ МТА, и в случае достижения выдается сигнал на остановку МТА.
2 Устройство повышения эффективности работы МТА, содержащее топливоподающий рабочий орган, снабженный системой автоматического регулирования, ступенчатую коробку передач, и вариатор с бесступенчатым регулированием частоты вращения, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено датчиком тягового сопротивления агрегата, датчиком линейной скорости, датчиков угловой скорости ведущих колес, блоком ввода-вывода, преобразователем, управляющим положением топливоподающим органом, преобразователями, управляющими механизмом переключения коробки передач, преобразователем, управляющим механической характеристикой вариатора, преобразователем, управляющим гидросистемой МТА, нечетким регулятором, блоком буксования, блоком сопротивления, причем выход датчиков линейной скорости (фактической) и угловой скорости ведущих колес связан с блоком буксования, преобразующим угловую скорость в линейную (расчетную), сравнивающим расчетную и фактическую скорости и подающим разностный сигнал на нечеткий регулятор, на который поступают сигналы с блока сопротивления, получающим сигнал с датчика тягового сопротивления, усредняющим и определяющим его производную, анализирующим полученные сигналы и выдающим управляющие сигналы на преобразователь, управления положением топливоподающего органа, на преобразователь изменения механической характеристики вариатора, на преобразователи переключения коробки передач, на преобразователь управления гидросистемой МТА и получающим сигнал с блока ввода-вывода.