УСТРОЙСТВО ДОСТУПА И УЗЕЛ, СОДЕРЖАЩИЙ ТАКОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к узлу (1), содержащему по меньшей мере один инвазивный инструмент (10, 20) и устройство (30) доступа для введения инструмента в объект через открывающее доступ отверстие объекта. Управляемый инструмент (10, 20) сдержит удлиненное трубчатое тело (18), имеющее участок (11, 21) проксимального конца, содержащий по меньшей мере одну гибкую зону (14, 15, 24, 25), участок (13, 23) дистального конца, содержащий по меньшей мере одну гибкую зону (16, 17, 26, 27) и жесткий промежуточный участок (12, 22). Инструмент дополнительно содержит управляющее устройство для преобразования отклонения по меньшей мере части участка (11, 21) проксимального конца относительно жесткого промежуточного участка (12, 22) в соответствующее отклонение по меньшей мере части участка (13, 23) дистального конца. Устройство (30) доступа содержит устройство задания отклонения для задания по меньшей мере одного угла по меньшей мере между частью участка (11, 21) проксимального конца и жестким промежуточным участком (12, 22) инструмента.