МАНИПУЛЯТОР СТАНКА ДЛЯ СНЯТИЯ КРОМОК ИЛИ ФАЦЕТА ПЛОСКИХ СТЕКЛЯННЫХ ИЗДЕЛИЙ

1. Манипулятор станка для снятия кромок или фацета плоских стеклянных изделий, включающий держатель, состоящий из отдельных, шарнирно соединенных между собой звеньев, элемент его крепления к опоре и механизм ориентирования инструмента обрабатывающей головки относительно изделия с уравновешивающим обрабатывающую головку грузом, отличающийся тем, что звенья соединены между собой шарнирами, выполненными на краях их торцов оппозиционно по отношению друг к другу и с возможностью, при необходимости, фиксации их неподвижности, причем крайнее к неподвижной опоре звено длиннее следующего за ним звена в 1,5-2 раза, а на торцах звена, связанного с обрабатывающей головкой и следующего за ним, выполнены скосы под углом 35-45 градусов, при этом механизм ориентирования инструмента относительно изделия представляет собой подвижную четырехзвенную рычажную систему, на которой размещены уравновешивающие грузы грубой и точной настройки равновесия обрабатывающей головки.
2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что держатель обрабатывающей головки включает в себя по меньшей мере два звена.
3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что звенья, соединенные шарнирно, имеют возможность поворота относительно друг друга на 180 градусов, а два звена со скосами - на 250-270 градусов.
4. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что в шарнирах установлены подшипники.
5. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что обрабатывающая головка снабжена отдельным скоростным приводом.
6. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что грузы грубой и точной настройки установлены на двух рычагах четырехзвенной рычажной системы с возможностью фиксации их неподвижности.
7. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что четырехзвенная рычажная система снабжена планкой с прорезью, соединенной с верхним ее рычагом и перемещающейся по пальцу с резьбой, установленному на последнем звене.