УЛУЧШЕННОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ ВОЗВРАТНОГО СИГНАЛА В СИСТЕМЕ ОБНАРУЖЕНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ОПТИЧЕСКОГО ДИАПАЗОНА С КОДИРОВАНИЕМ ИМПУЛЬСОВ

1. Способ, содержащий этапы, на которых
кодируют, в LIDAR-системе, последовательность импульсов на основе сигнатуры пользователя;
передают, в LIDAR-системе, последовательности импульсов;
принимают, в LIDAR-системе, мультивозвратный сигнал на основе отражения от объектов для последовательности импульсов;
декодируют, в LIDAR-системе, мультивозвратный сигнал с помощью сигнатуры пользователя; и
аутентифицируют, в LIDAR-системе, декодированный мультивозвратный сигнал через вычисление корреляции,
при этом битовое представление сигнатуры пользователя является ортогональным битовому представлению сигнатуры другого пользователя другой LIDAR-системы.
2. Способ по п. 1, в котором сигнатура пользователя определяет амплитуду первого импульса в последовательности импульсов, амплитуду второго импульса из последовательности импульсов и интервал между первым импульсом и вторым импульсом.
3. Способ по п. 2, в котором сигнатура пользователя представляется посредством Z-битов.
4. Способ по п. 3, в котором амплитуда первого импульса представляется посредством N-битов, интервал представляется посредством X-битов, а амплитуда второго импульса представляется посредством M-битов, при этом Z-биты равны сумме N-битов плюс X-биты плюс M-биты.
5. Способ по п. 4, в котором амплитудный коэффициент основывается на N-битах и M-битах, а интервал основывается на X-битах.
6. Способ по п. 2, в котором на основе сигнатуры пользователя, последовательности импульсов содержат фиксированные амплитуды импульсов, переменные временные интервалы между импульсами и фиксированную ширину импульса для каждого импульса.
7. Способ по п. 2, в котором на основе сигнатуры пользователя, последовательности импульсов содержат переменные амплитуды импульсов, переменные временные интервалы между импульсами и фиксированную ширину импульса для каждого импульса.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором формируют, посредством LIDAR-системы, сигнатуру пользователя для последовательности импульсов на основе амплитуд каждого из импульсов, в последовательности импульсов, и/или интервалов между каждым из импульсов, в последовательности импульсов, и/или ширин импульсов для каждого из импульсов.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором динамически регулируют, посредством LIDAR-системы, сигнатуру пользователя.
10. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором конфигурируют каждую LIDAR-систему с помощью конкретной сигнатуры пользователя.
11. Способ по п. 1, в котором сигнатура пользователя представляется посредством множества Z-битов.
12. Способ по п. 1, в котором аутентификация частично определяется на основе поддержания интервала допуска для формы принятых импульсов из последовательности импульсов относительно формы переданных импульсов для последовательности импульсов.
13. Система, содержащая
сигнатуру пользователя, приспособленную, чтобы указывать характеристики для последовательности импульсов;
кодировщик импульсов, функционирующий, чтобы формировать последовательность импульсов на основе сигнатуры пользователя;
передатчик, функционирующий, чтобы оптически передавать последовательность импульсов;
декодер импульсов, функционирующий, чтобы декодировать, с помощью сигнатуры пользователя, возвратный сигнал, содержащий отражение от объектов последовательности импульсов; и
модуль вычисления корреляции, функционирующий, чтобы аутентифицировать декодированный возвратный сигнал,
при этом битовое представление сигнатуры пользователя является ортогональным битовому представлению сигнатуры другого пользователя другой LIDAR-системы.
14. Система по п. 13, в которой, если декодированный возвратный сигнал соответствует характеристикам оптически переданной последовательности импульсов, модуль вычисления корреляции аутентифицирует декодированный возвратный сигнал.
15. Система по п. 13, если декодированный возвратный сигнал не соответствует характеристикам оптически переданной последовательности импульсов, система отвергает декодированный возвратный сигнал.
16. Система по п. 13, в которой сигнатура пользователя представляется посредством Z-битов.
17. Система по п. 13, в которой на основе сигнатуры пользователя, последовательности импульсов содержат переменные амплитуды импульсов, переменные временные интервалы между импульсами и фиксированную ширину импульса для каждого импульса.
18. Система по п. 13, в которой для следующей последовательности импульсов, которые должны быть переданы, импульсный кодер динамически изменяет сигнатуру пользователя.
19. Система по п. 13, дополнительно содержащая формирование, посредством LIDAR-системы, сигнатуры пользователя для последовательности импульсов на основе амплитуд каждого из импульсов, в последовательности импульсов, и/или интервалов между каждым из импульсов, в последовательности импульсов, и/или ширин импульсов для каждого из импульсов.
20. Долговременный компьютерно-читаемый носитель хранения информации, имеющий компьютерный программный код, сохраненный на нем, при этом компьютерный программный код, когда исполняется посредством одного или более процессоров, реализованных в системе обнаружения и измерения дальности оптического диапазона, инструктирует систему обнаружения и измерения дальности оптического диапазона выполнять способ, содержащий
кодирование последовательности импульсов на основе сигнатуры пользователя;
передачу последовательностей импульсов;
прием мультивозвратного сигнала на основе отражения импульсов;
декодирование мультивозвратного сигнала с помощью сигнатуры пользователя; и
аутентификацию декодированного мультивозвратного сигнала через вычисление корреляции.