СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗВЛЕКАТЕЛЬНЫМИ ФИГУРАМИ
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ENTERTAINMENT FIGURES

Уровень техники
Настоящее изобретение относится, в целом, к области развлечений парка развлечений. В частности, варианты осуществления настоящего изобретения относятся к системе для управления развлекательными фигурами посредством тросов.
Этот раздел предназначен для ознакомления читателя с различными аспектами данной области техники, которые могут быть связаны с различными аспектами настоящего изобретения, которые описаны ниже. Предполагается, что это описание будет полезным в обеспечении для читателя справочной информации для облегчения понимания различных аспектов настоящего изобретения. Соответственно, следует понимать, что эти утверждения следует читать в этом свете, а не в качестве признания предшествующего уровня техники.
Парки развлечений включают в себя множество признаков, обеспечивающих уникальные впечатления для посетителей парка. Например, парк развлечений может включать в себя развлекательные фигуры (например, анимированные фигуры), которые обеспечивают развлечение для посетителей парка, например, на аттракционе для катания или на демонстрации парка развлечений. Развлекательные фигуры могут отличаться по размеру и/или по перемещениям для обеспечения множества развлечений. Однако, гибкое управление некоторыми развлекательными фигурами может быть трудным. Например, в настоящее время понятно, что большими развлекательными фигурами может быть трудно аккуратно и/или точно управлять, обеспечивая при этом перемещения, которые кажутся естественными.
Сущность изобретения
Обзор некоторых вариантов осуществления, раскрытых здесь, приведен ниже. Следует понимать, что эти аспекты представлены только для обеспечения для читателя краткого обзора этих некоторых вариантов осуществления, и что эти аспекты не предназначены для ограничения объема этого изобретения. Действительно, это изобретение может охватывать множество аспектов, которые могут не быть изложены ниже.
В одном варианте осуществления, система развлекательной фигуры включает в себя развлекательную фигуру, имеющую точку крепления, тележку, соединенную с направляющим устройством и с точкой крепления развлекательной фигуры посредством троса, и лебедку, соединенную с тросом. Тележка выполнена с возможностью перемещаться вдоль направляющего устройства, и лебедка выполнена с возможностью регулировать длину троса, проходящего от лебедки, и изменять посредством этого расстояние между точкой крепления и тележкой.
В одном варианте осуществления, система развлекательной фигуры включает в себя развлекательную фигуру, содержащую точку крепления, тележку, соединенную с направляющим устройством и с точкой крепления развлекательной фигуры посредством троса, и лебедку, соединенную с тросом и выполненную с возможностью регулировать длину троса, проходящего от лебедки, и изменять посредством этого расстояние между точкой крепления и тележкой. Система аттракциона парка развлечений дополнительно включает в себя контроллер, коммуникационно связанный с тележкой и с лебедкой, причем контроллер выполнен с возможностью регулировать местоположение тележки вдоль направляющего устройства, и контроллер выполнен с возможностью управлять лебедкой для регулировки длины троса, проходящего от лебедки.
В одном варианте осуществления, система развлекательной фигуры включает в себя развлекательную фигуру, имеющую первую точку крепления и вторую точку крепления, первую тележку, соединенную с первым направляющим устройством и с первой точкой крепления посредством первого троса, вторую тележку, соединенную со вторым направляющим устройством и со второй точкой крепления посредством второго троса, первую лебедку, соединенную с первым тросом и выполненную с возможностью регулировать первую длину первого троса, проходящего от первой лебедки, и посредством этого изменять первое расстояние между первой точкой крепления и первой тележкой, и вторую лебедку, соединенную со вторым тросом и выполненную с возможностью регулировать вторую длину второго троса, проходящего от второй лебедки, и посредством этого изменять второе расстояние между второй точкой крепления и второй тележкой. Дополнительно, первое направляющее устройство расположено между развлекательной фигурой и потолком, причем первая тележка выполнена с возможностью перемещаться вдоль первого направляющего устройства, и вторая тележка расположена между развлекательной фигурой и полом, причем вторая тележка выполнена с возможностью перемещаться вдоль второго направляющего устройства.
Краткое описание чертежей
Эти и другие признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения станут лучше понятны после прочтения нижеследующего подробного описания со ссылкой на прилагаемые чертежи, в которых одинаковые ссылочные позиции представляют одинаковые части во всех чертежах, на которых:
Фиг. 1 является видом сверху варианта осуществления аттракциона парка развлечений, который включает в себя систему развлекательной фигуры, которая регулирует положение развлекательной фигуры, согласно аспектам настоящего изобретения;
Фиг. 2 является частичным перспективным изображением варианта осуществления системы развлекательной фигуры фиг. 1, показывающим пример способа, которым может быть перемещена развлекательная фигура, согласно аспектам настоящего изобретения;
Фиг. 3 является схематическим изображением различных компонентов системы развлекательной фигуры фиг. 1 согласно аспектам настоящего изобретения;
Фиг. 4 является схематическим изображением варианта осуществления системы развлекательной фигуры фиг. 1, показывающим конфигурацию, в которой можно управлять креплениями развлекательной фигуры, согласно аспектам настоящего изобретения; и
Фиг. 5 является блок-схемой последовательности операций способа управления перемещением развлекательной фигуры согласно аспектам настоящего изобретения.
Подробное описание изобретения
Далее будут описаны один или более конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения. В стремлении обеспечить краткое описание этих вариантов осуществления, в описании изобретения описаны не все признаки фактической реализации. Следует понимать, что при разработке любой такой фактической реализации, как в любом техническом или конструкторском проекте, множественные специфические для реализации решения должны быть реализованы для достижения конкретных целей разработчиков, таких как соответствие системным или экономическим ограничениям, которые могут отличаться в разных реализациях. Кроме того, следует понимать, что такие усилия по разработке могут быть сложными и длительными, но могут быть, тем не менее, общепринятыми практическими мерами, предпринимаемыми в отношении проектирования, разработки и изготовления, для специалистов в данной области техники, получающих пользу от этого изобретения.
Варианты осуществления настоящего изобретения включают в себя систему, которая управляет развлекательной фигурой. Развлекательные фигуры могут быть реализованы в парках развлечений для усиления впечатления посетителей. В общем, развлекательная фигура может способствовать возникновению у посетителя некоторого чувства, такого как волнение, страх, чувство юмора, и т.д. Например, в аттракционе для катания парка развлечений, в котором посетитель может быть расположен на транспортном средстве аттракциона для катания, развлекательная фигура может появляться (например, может транспортироваться) вблизи транспортного средства для катания в некоторой точке во время аттракциона для катания, например, в некоторой области трассы аттракциона для катания и/или в некоторый момент времени аттракциона для катания. Дополнительно или альтернативно, на демонстрации парка развлечений, развлекательная фигура может появляться вблизи мест, где посетители сидят, в некоторый момент времени демонстрации. Дополнительно к транспортированию развлекательных фигур в разные местоположения и из них, некоторые части (например, придатки) развлекательных фигур могут также перемещаться относительно других частей развлекательной фигуры. Как можно понять, перемещение развлекательной фигуры может усиливать впечатление, обеспечиваемое развлекательной фигурой. Другими словами, комбинация внешнего вида и перемещения развлекательной фигуры может дополнительно усилить впечатления посетителей.
Исполнительные механизмы могут обеспечивать как транспортирование, так и перемещение развлекательной фигуры. Используемое здесь транспортирование относится к перевозке (например, перемещению) всей развлекательной фигуры в другое местоположение, и перемещение относится к расположению некоторой части развлекательной фигуры в другом положении относительно остальной части развлекательной фигуры. В некоторых системах, исполнительные механизмы могут быть ограничены в обеспечении некоторой степени перемещения для развлекательных фигур. Другими словами, некоторые части развлекательных фигур могут иметь ограниченный диапазон движения. В других системах, развлекательные фигуры могут быть ограничены конкретной конфигурацией (например, размером, весом, формой), подходящей для конкретной обеспеченной системы (например, техническими характеристиками исполнительных механизмов). Таким образом, реализация некоторых развлекательных фигур может увеличить эксплуатационные затраты и/или привести к ограниченному движению.
Таким образом, в настоящее время понятно, что система, способная обеспечить гибкую степень перемещения для развлекательных фигур разных конфигураций, предпочтительна для усиления впечатления посетителей. Конкретно, эти система может использовать трос, соединяющий часть развлекательной фигуры с тележкой. Трос может продолжаться и/или втягиваться посредством тележки для перемещения этой части развлекательной фигуры. Дополнительно, тележка может быть реализована на направляющем устройстве и может перемещаться на направляющем устройстве для перемещения этой части и/или для транспортирования всей развлекательной фигуры. Каждая развлекательная фигура может быть соединена с множественными тросами, причем каждый трос может соединять отличную часть развлекательной фигуры с соответствующей тележкой. Расположение тележек и тросов конкретным образом может улучшить транспортирование и/или перемещение развлекательной фигуры для соответствующего развлечения посетителей. Следует понимать, что используемая здесь развлекательная фигура включает в себя фигуры любых типов, которые могут быть выполнены с возможностью развлекать посетителей в парке развлечений или на другом мероприятии, в том числе анимированную фигуру (например, фигуру или куклу, анимированную электромеханическим устройством), человека, робота, транспортное средство для катания, и т.д., и варианты осуществления систем, описанных здесь, могут быть реализованы для развлекательных фигур разных типов.
Обратимся теперь к чертежам, где фиг. 1 схематическим изображением варианта осуществления демонстрационной системы 100, которая может быть использована для регулировки (например, перемещения, анимирования) развлекательной фигуры 102 в парке развлечений. Например, демонстрационная система 100 может быть использована на аттракционе парка развлечений, в котором посетители могут воспринимать демонстрационную систему 100. Система 104 развлекательной фигуры может быть выполнена с возможностью располагаться в демонстрационной области 105 демонстрационной системы 100. В общем, демонстрационная область 105 может включать в себя элементы демонстрационной системы 100, такие как анимированные фигуры, исполнители, демонстрационные эффекты, и т.п. В неограничивающем варианте осуществления, демонстрационная область 105 может быть смежной и/или может перекрываться с посетительской областью 106, где посетители могут быть расположены таким образом, что они, например, сидят и видят развлекательную фигуру 102. По существу, система 104 развлекательной фигуры может быть выполнена с возможностью транспортироваться из демонстрационной области 105 в посетительскую область 106, и/или развлекательная фигура может быть одновременно расположена как в демонстрационной области 105, так и в посетительской области 106.
Некоторые части системы 104 развлекательной фигуры могут регулировать положение развлекательной фигуры 102. Например, система 104 развлекательной фигуры может включать в себя первое направляющее устройство 108 и второе направляющее устройство 110. Первая тележка 112 может быть расположена на первом направляющем устройстве 108, и вторая тележка 114 может быть расположена на втором направляющем устройстве 110. В показанном варианте осуществления, каждая из первой и второй тележек 112, 114 выполнена с возможностью перемещаться вдоль соответствующих первого и второго направляющих устройств 108, 110. В одном варианте осуществления, развлекательная фигура 102 может включать в себя первую точку 116 крепления, вторую точку 118 крепления, и третью точку 120 крепления. Каждая точка 116, 118, 120 крепления развлекательной фигуры 102 может быть соединена с по меньшей мере одной из тележек 112, 114. Конкретно, каждая точка 116, 118, 120 крепления развлекательной фигуры 102 может быть соединена с первой лебедкой 122 первой тележки 112 и/или второй лебедкой 124 второй тележки 114 посредством тросов. В качестве примера, первый трос 126 может соединять первую точку 116 крепления с первой лебедкой 122, второй трос 128 может соединять вторую точку 118 крепления со второй лебедкой 124, третий трос 130 может соединять третью точку 120 крепления с первой лебедкой 122, и четвертый трос 132 может соединять третью точку 120 крепления со второй лебедкой 124. Таким образом, когда первая тележка 112 и/или вторая тележка 114 перемещаются вдоль соответствующего первого направляющего устройства 108 и второго направляющего устройства 110, могут быть отрегулированы соответствующие положения точек 116, 118, 120 крепления. В одном варианте осуществления, первое направляющее устройство 108 и/или второе направляющее устройство 110 могут продолжаться вблизи или внутри посетительской области 106. Таким образом, по меньшей мере часть развлекательной фигуры 102 может продолжаться в посетительскую область 106, например, когда первая тележка 112 и/или вторая тележка 114 перемещаются вдоль соответствующего первого направляющего устройства 108 и второго направляющего устройства 110 вблизи или внутри посетительской области 106.
Дополнительно, соответствующие положения точек 116, 118, 120 крепления могут быть отрегулированы посредством первой и второй лебедок 122, 124. Конкретно, лебедки 122, 124 могут продолжать и/или втягивать соответствующие тросы 126, 128, 130, 132 для регулировки соответствующих длин проходящих тросов 126, 128, 130, 132 (т.е., длины троса, проходящего от соответствующих лебедок). Как должно быть понятно, когда каждая лебедка 122, 124 втягивает соответствующие тросы 126, 128, 130, 132, тросы 126, 128, 130, 132 могут наматываться и сматываться внутри соответствующей лебедки 122, 124. Когда каждая лебедка 122, 124 продолжает соответствующие тросы 126, 128, 130, 132, тросы 126, 128, 130, 132 могут разматываться изнутри соответствующей лебедки 122, 124. Регулировка соответствующих длин проходящих тросов 126, 128, 130, 132 может регулировать положение соответствующих точек 116, 118, 120 крепления друг относительно друга. Например, регулировка длины проходящего первого троса 126 может регулировать положение первой точки 116 крепления относительно второй точки 118 крепления и третьей точки 120 крепления. В некоторых вариантах осуществления, точки 116, 118, 120 крепления могут быть также соединены друг с другом. Таким образом, перемещение одной из точек 116, 118, 120 крепления может перемещать другую точку 116, 118, 120 крепления. Следует понимать, что перемещение точек 116, 118, 120 крепления может дополнительно или альтернативно регулировать положение развлекательной фигуры 102. Другими словами, перемещение одной из точек 116, 118, 120 крепления может регулировать ориентацию развлекательной фигуры 102, местоположение развлекательной фигуры 102 относительно направляющих устройств 108, 110, или и то, и другое.
Регулировка развлекательной фигуры 102 может, в общем, усиливать впечатления посетителя в демонстрационной системе 100. В одном примере, регулировка точек 116, 118, 120 крепления может улучшить управление развлекательной фигурой 102 для перемещения во множественные возможные ориентации, выравнивания, и/или расположения. Конкретно, длиной каждого проходящего троса 126, 128, 130, 132 и/или местоположением каждой тележки 112, 114 вдоль направляющего устройства можно управлять для обеспечения возможности расположения каждой из точек 116, 118, 120 крепления в целевом положении. Таким образом, может быть обеспечено по существу точное расположение развлекательной фигуры 102. Дополнительно, регулировка точек 116, 118, 120 крепления может перемещать развлекательную фигуру 102 реалистичным способом, видимым посетителям. А именно, продолжение и/или втягивание соответствующих тросов 126, 128, 130, 132 может перемещать точки 116, 118, 120 крепления плавным и естественным способом, видимым посетителям. В другом примере, перемещение первой и/или второй тележек 112, 114 вдоль первого и/или второго направляющих устройств 108, 110 может транспортировать развлекательную фигуру 102 в посетительскую область 106 или вблизи нее для усиления впечатления посетителей. В одном варианте осуществления, развлекательная фигура 102 может взаимодействовать с посетительской областью 106. А именно, развлекательная фигура 102 может перемещаться и/или транспортироваться для сцепления с посетительской областью 106, включающего в себя, например, контакт или близость к контакту с посетительской областью 106.
В одном варианте осуществления, демонстрационная система 100 может включать в себя контроллер 134, коммуникационно связанный с системой 104 развлекательной фигуры, и контроллер 134 может быть выполнен с возможностью управлять перемещением и/или регулировкой развлекательной фигуры 102. В качестве примера, контроллер 134 может быть коммуникационно связан с первой и/или второй тележками 112, 114 и выполнен с возможностью управлять их перемещением вдоль первого и/или второго направляющих устройств 108, 110. Контроллер 134 может быть дополнительно или альтернативно коммуникационно связан с первой и/или второй лебедками 122, 124 и выполнен с возможностью управлять ими для продолжения и/или втягивания соответствующих тросов 126, 128, 130, 132. Контроллер 134 может включать в себя память 136 и процессор 138. Память 136 массовым запоминающим устройством, устройством флэш-памяти, съемным запоминающим устройством, или любым другим непереходным компьютерно-читаемым носителем данных, который включает в себя команды в отношении управления развлекательной фигурой 102. Память 136 может также включать в себя энергозависимую память, такую как память с произвольным доступом (RAM), и/или энергонезависимую память, такую как память на жестких дисках, флэш-память, и/или другие подходящие форматы памяти. Процессор 138 может выполнять команды, запомненные в памяти 136, например, команды для регулировки первой тележки 112, второй тележки 114, первой лебедки 122, и/или второй лебедки 124. В дополнительном или альтернативном варианте осуществления, контроллер 134 может быть выполнен с возможностью управлять другими признаками системы 104 развлекательной фигуры. Например, контроллер 134 может управлять некоторыми демонстрационными эффектами, включающими в себя звуковые (например, музыкальные) и визуальные (например, видео, пиротехнические) эффекты, которые могут дополнительно усиливать впечатление посетителей. В дополнительном варианте осуществления, контроллер 134 может быть выполнен с возможностью управлять посетительской областью 106, что может включать в себя регулировку и/или перемещение посетительской области 106 или расположение внутри посетительской области 106. Хотя фиг. 1 показывает, что демонстрационная система 100 включает в себя один контроллер 134, в демонстрационной системе 100 может быть реализовано любое число контроллеров 134.
Следует понимать, что в одном варианте осуществления посетительская область 106 может не быть отдельной от системы 104 развлекательной фигуры, как показано на фиг. 1. Другими словами, посетители могут быть частью системы 104 развлекательной фигуры (например, посетители могут располагаться внутри развлекательной фигуры 102). Таким образом, регулировка и/или перемещение развлекательной фигуры 102 могут также регулировать и/или перемещать посетителей. Например, некоторая часть развлекательной фигуры 102 может перемещаться в вертикальном направлении для перемещения посетителей в вертикальном направлении, причем на посетителей могут действовать силы для усиления их впечатления.
Фиг. 2 является перспективным изображением варианта осуществления системы 104 развлекательной фигуры, которая включает в себя развлекательную фигуру 102. В качестве примера, показанный вариант осуществления развлекательной фигуры 102 является крылатым конем. Показанная система 104 развлекательной фигуры включает в себя первое направляющее устройство 200, второе направляющее устройство 202, и третье направляющее устройство 204. Первое направляющее устройство 200 может включать в себя первую тележку 206, выполненную с возможностью перемещаться вдоль первого направляющего устройства 200. Второе направляющее устройство 202 поддерживает вторую тележку 208 и третью тележку 210, и каждая из второй и/или третьей тележки 208, 210 выполнена с возможностью перемещаться вдоль второго направляющего устройства 202. Третье направляющее устройство 204 поддерживает четвертую тележку 212, выполненную с возможностью перемещаться вдоль третьего направляющего устройства 204. Хотя показано, что каждое из направляющих устройств 200, 202, 204 и тележек 206, 208, 210, 212 имеет, в общем, прямоугольную форму, следует понимать, что направляющие устройства 200, 202, 204 и тележки 206, 208, 210, 212 могут иметь любую другую подходящую форму, например, цилиндрическую форму. Дополнительно, тележки 206, 208, 210, 212 могут соединяться с направляющими устройствами 200, 202, 204 любым подходящим способом.
Как показано на фиг. 2, первый трос 214 может продолжаться от первой тележки 206 до первой точки 216 крепления развлекательной фигуры 102, которая может соответствовать голове 218 развлекательной фигуры 102. Второй трос 220 может продолжаться от второй тележки 208 до второй точки 222 крепления (например, первого крыла 224), и третий трос 226 может продолжаться от второй тележки 208 до третьей точки 228 крепления (например, на втором крыле 230) развлекательной фигуры 102. Четвертый трос 232 может продолжаться от третьей тележки 210 до первой точки 216 крепления. Пятый трос 234 может продолжаться от четвертой тележки 212 до четвертой точки 236 крепления развлекательной фигуры 102, которая может быть, например, хвостом 238. Каждая их тележек 206, 208, 210, 212 может включать в себя соответствующую лебедку (не показана) для регулировки длины соответствующих проходящих тросов 214, 220, 226, 232, 234.
Следует понимать, что другие варианты осуществления системы 104 развлекательной фигуры могут включать в себя другое число и/или местоположение направляющих устройств 200, 202, 204, тележек 206, 208, 210, 212, выполненных с возможностью перемещаться на каждом из направляющих устройств 200, 202, 204, точек 216, 222, 228, 236 крепления, связанных с развлекательной фигурой 102, и/или тросов 214, 220, 226, 232, 234, проходящих от каждой из тележек 206, 208, 210, 212 до соответствующих точек 216, 222, 228, 236 крепления. Например, по меньшей мере один из тросов 214, 220, 226, 232, 234 может быть прикреплен к множественным точкам 216, 222, 228, 236 крепления для улучшения управления развлекательной фигурой 102.
В показанном варианте осуществления фиг. 2, расположением первой точки 216 крепления можно управлять посредством продолжения и/или втягивания первого троса 214 и/или четвертого троса 232, например, для перемещения головы 218 из стороны в сторону, или для поворота головы 218. Расположением второй точки 222 крепления можно управлять посредством продолжения и/или втягивания второго троса 220, например, для опускания или поднятия первого крыла 224. Расположением третьей точки 228 крепления можно управлять посредством продолжения и/или втягивания третьего троса 226, например, для опускания или поднятия второго крыла 230. Расположением четвертой точки 236 крепления можно управлять посредством продолжения и/или втягивания пятого троса 234, например, для перемещения хвоста 238.
Каждой из тележек 206, 208, 210, 212 можно также управлять для транспортирования развлекательной фигуры 102. Конкретно, каждая из тележек 206, 208, 210, 212 может быть выполнена с возможностью перемещаться на соответствующих направляющих устройствах 200, 202, 204 для регулировки местоположения по меньшей мере части развлекательной фигуры 102. Каждая из тележек 206, 208, 210, 212 может быть выполнена с возможностью перемещаться с конкретной скоростью и/или в конкретном направлении независимо от других тележек. Таким образом, несмотря на то, что как вторая тележка 208, так и третья тележка 210 могут быть выполнены с возможностью перемещаться вдоль второго троса 202, вторая тележка 208 может перемещаться со скоростью и/или в направлении, отличными от скорости и направления третьей тележки 210.
Следует понимать, что любая комбинация регулировок тележек 206, 208, 210, 212 и/или тросов 214, 220, 226, 232, 234 может быть реализована для транспортирования и/или перемещения развлекательной фигуры 102. В качестве примера, втягивание первого, второго, третьего, и четвертого тросов 214, 220, 226, 232 при продолжении пятого троса 234 может, в общем, перемещать развлекательную фигуру 102 в первом направлении 240 (например, в вертикальном направлении вверх). Дополнительно, продолжение первого, второго, третьего, и четвертого тросов 214, 220, 226, 232 при втягивании пятого троса 234 может, в общем, перемещать развлекательную фигуру 102 во втором направлении 242, противоположном первому направлению 240 (например, в вертикальном направлении вниз). Таким образом, тросы 214, 220, 226, 232, 234 могут быть продолжены и/или втянуты для, соответственно, поднятия и опускания развлекательной фигуры 102. В одном варианте осуществления, тросы 214, 220, 226, 232, 234 могут быть продолжены и/или втянуты с заданными скоростями для, соответственно, поднятия и опускания развлекательной фигуры 102 с требуемой скоростью, например, для опускания развлекательной фигуры 102 со скоростью, большей скорости опускания под действием силы тяжести.
В дополнительном или альтернативном варианте осуществления, тележки 206, 208, 210, 212 и/или тросы 214, 220, 226, 232, 234 могут быть выполнены с возможностью вращать развлекательную фигуру 102. В качестве примера, первая тележка 206 может перемещаться в третьем направлении 244 вдоль первого направляющего устройства 200, в то время как вторая тележка 208 и третья тележка 210 могут перемещаться в четвертом направлении 246 вдоль второго направляющего устройства 202, для вращения развлекательной фигуры 102 в первом направлении 248 вращения. В дополнительном примере, первый трос 214, четвертый трос 232, и пятый трос 234 могут втягиваться, в то время как второй трос 220 и третий трос 226 продолжаются, для вращения развлекательной фигуры 102 во втором направлении 250 вращения. Следует также понимать, что любая комбинация перемещения тележек 206, 208, 210, 212 и продолжения и/или втягивания тросов 214, 220, 226, 232, 234 может быть реализована для вращения развлекательной фигуры 102.
Следует понимать, что комбинация направляющих устройств 200, 202, 204, тележек 206, 208, 210, 212, и тросов 214, 220, 226, 232, 234 может обеспечить большее управление развлекательной фигурой 102, чем некоторые существующие системы, такие как системы манипуляторов. Например, целевое положение и/или скорость каждой тележки 206, 208, 210, 212 вдоль соответствующих направляющих устройств 200, 202, 204 и целевое положение и/или скорость каждого троса 214, 220, 226, 232, 234 могут управлять положением и/или скоростью соответствующих точек 216, 222, 228, 236 крепления для расположения развлекательной фигуры 102 необходимым образом. Дополнительно, комбинация направляющих устройств 200, 202, 204, тележек 206, 208, 210, 212, и тросов 214, 220, 226, 232, 234 может обеспечить точную повторяемость в расположении развлекательной фигуры 102. А именно, направляющие устройства 200, 202, 204 могут направлять тележки 206, 208, 210, 212 для перемещения вдоль конкретного пути, причем положение каждой тележки 206, 208, 210, 212 может быть определено и установлено в конкретном местоположении соответствующих направляющих устройств 200, 202, 204.
Кроме того, в некоторых вариантах осуществления тележки 206, 208, 210, 212 могут вращаться относительно соответствующих направляющих устройств 200, 202, 204 для улучшения регулировки развлекательной фигуры 102. Вращение тележек 206, 208, 210, 212 может дополнительно позволять регулировать точки 216, 222, 228, 236 крепления посредством регулировки угла, под которым каждый трос 214, 220, 226, 232, 234 действует на точки 216, 222, 228, 236 крепления. Например, вращение тележек 206, 208, 210, 212 может регулировать тросы 214, 220, 226, 232, 234 для перемещения точек 216, 222, 228, 236 крепления таким способом, который не мог бы быть обеспечен иначе посредством только продолжения и/или регулировки тросов 214, 220, 226, 232, 234.
В дополнительном варианте осуществления может быть отрегулировано положение по меньшей мере одного из направляющих устройств 200, 202, 204. Другими словами, направляющие устройства 200, 202, 204 могут перемещаться друг относительно друга, чтобы позволить перемещать соответствующие тележки 206, 208, 210, 212 в разных направлениях. Например, первое направляющее устройство 200 может вращаться во втором направлении 250 вращения. Таким образом, первая тележка 206 может перемещаться под наклоном вдоль первого направляющего устройства 200 в третьем направлении 244. Перемещение направляющих устройств 200, 202, 204 может обеспечить большую степень управления для регулировки развлекательной фигуры 102 посредством обеспечения возможности перемещать тележки 206, 208, 210, 212 в дополнительных направлениях.
Как будет понятно, развлекательная фигура 102 может включать в себя соединения, позволяющие шарнирно соединять разные части развлекательной фигуры 102. Для этой цели, соединения позволяют перемещать точки 216, 222, 228, 236 крепления независимо друг от друга. Другими словами, соединения позволяют перемещать разные части развлекательной фигуры 102 отдельно друг от друга и друг относительно друга, что может обеспечить более естественное перемещение развлекательной фигуры 102.
Регулировка тележек 206, 208, 210, 212, тросов 214, 220, 226, 232, 234, и/или направляющих устройств 200, 202, 204 может управляться контроллером (например, контроллером 134). В некоторых вариантах осуществления могут быть использованы множественные контроллеры, например, первый контроллер для регулировки тележек 206, 208, 210, 212, второй контроллер для регулировки тросов 214, 220, 226, 232, 234, и третий контроллер для регулировки направляющих устройств 200, 202, 204.
В варианте осуществления, показанном на фиг. 2, первое направляющее устройство 200 и второе направляющее устройство 202 расположены выше третьего направляющего устройства 204, хотя следует понимать, что первое направляющее устройство 200 и второе направляющее устройство 202 могут быть расположены любым способом друг относительно друга. В качестве примера, первое направляющее устройство 200 и/или второе направляющее устройство 202 могут быть соединены с конструкцией системы 104 развлекательной фигуры, находящейся выше развлекательной фигуры 102. Например, первое направляющее устройство 200 и/или второе направляющее устройство 202 могут быть соединены со статическими опорными устройствами, такими как колонны, рамы, постоянные тросы, другое подходящее устройство, или любая их комбинация. Таким образом, вес развлекательной фигуры 102 может поддерживаться этой конструкцией и направляющими устройствами 200, 202 дополнительно к тросам 214, 220, 226, 232 и тележкам 206, 208, 210. В одном неограничивающем варианте осуществления, система 104 развлекательной фигуры может поддерживать вес развлекательной фигуры 102 вплоть до 1000 килограмм (кг). Дополнительно, третье направляющее устройство 204 может быть соединено с дополнительной конструкцией (например, статической опорой) системы 104 развлекательной фигуры, находящейся ниже развлекательной фигуры 102. Эта дополнительная конструкция может обеспечивать дополнительную опору развлекательной фигуры 102, например, посредством обеспечения якоря, который позволяет пятому тросу 234 тянуть развлекательную фигуру 102 вниз со скоростью, большей скорости, с которой сила тяжести могла бы тянуть развлекательную фигуру 102. В дополнительном или альтернативном варианте осуществления, направляющие устройства 200, 202, 204 могут быть соединены с динамическим устройством. Например, третье направляющее устройство 204 может быть соединено с основанием 252, выполненным с возможностью вращаться в третьем направлении 254 вращения. Таким образом, когда основание 252 вращается, третье направляющее устройство 204 может также вращаться, перемещая посредством этого четвертую тележку 212 и/или регулируя длину проходящего пятого троса 234. Дополнительные варианты осуществления динамических устройств могут перемещаться в конкретном направлении для перемещения третьего направляющего устройства 204.
Фиг. 3 является схематическим изображением варианта осуществления системы 104 развлекательной фигуры, показывающим механизм того, как могут быть отрегулированы точки крепления развлекательной фигуры 102. Показанный вариант осуществления системы 104 развлекательной фигуры включает в себя первую тележку 300, выполненную с возможностью перемещаться вдоль первого направляющего устройства 302. Первая тележка 300 включает в себя первую лебедку 304, причем первый трос 306 может быть соединен с первой лебедкой 304, первой точкой 308 крепления, и второй точкой 310 крепления развлекательной фигуры 102. Например, первая точка 308 крепления может включать в себя опору 311 (например, петлю), через которую первый трос 306 может быть вставлен для прикрепления ко второй точке 310 крепления. Таким образом, когда первый трос 306 продолжается и/или втягивается посредством первой лебедки 304, первый трос 306 может приводить в движение как первую точку 308 крепления, так и вторую точку 310 крепления. Система 104 развлекательной фигуры может также включать в себя вторую тележку 312, выполненную с возможностью перемещаться вдоль второго направляющего устройства 314. Вторая тележка 312 включает в себя вторую лебедку 316, причем второй трос 318 может быть соединен со второй лебедкой 316 и третьей точкой 320 крепления. Каждая из первой и второй тележек 300, 312 может включать в себя двигатель 322, выполненный с возможностью обеспечивать перемещение первой и второй тележек 300, 312 вдоль соответствующих первого и второго направляющих устройств 302, 314.
Дополнительно, каждая из первой и второй тележек 300, 312 может быть коммуникационно связана с тележечным контроллером 324, который может быть таким же контроллером, как контроллер 134 фиг. 1, или отличным контроллером. В некоторых вариантах осуществления, тележечный контроллер 324 может быть программируемым логическим контроллером (PLC), выполненным с возможностью управлять первой лебедкой 304, второй лебедкой 316, и/или двигателем 322 первой тележки 300 и второй тележки 312. В качестве примера, каждая из первой лебедки 304 и/или второй лебедки может включать в себя исполнительный механизм 326. Тележечный контроллер 324 может быть выполнен с возможностью активировать исполнительный механизм 326 для продолжения и/или втягивания тросов 306, 318. Тележечный контроллер 324 может также управлять двигателем 322 для регулировки положения соответствующих тележек 300, 312 вдоль соответствующих направляющих устройств 302, 314.
В некоторых вариантах осуществления, каждая из лебедок 304, 316 и/или двигателя 322 может включать в себя датчик 328, выполненный с возможностью детектировать конкретный параметр. Например, датчики 328 могут детектировать положение соответствующих тележек 300, 312 вдоль соответствующих направляющих устройств 302, 314 и/или детектировать скорость соответствующих тележек 300, 312, перемещающихся вдоль соответствующих направляющих устройств 302, 314. Тележечный контроллер 324 может использовать детектированное положение и/или скорость для управления двигателями 322. Датчики 328 могут дополнительно или альтернативно определять длину соответствующих проходящих тросов 306, 318, проходящих соответствующими лебедками 304, 316, скорость, с которой соответствующие лебедки 304, 316 могут продолжать или втягивать соответствующие тросы 306, 318, растягивающее напряжение, действующее на соответствующие тросы 306, 318, и/или крутящий момент, действующий на соответствующие лебедки 304, 316. Тележечный контроллер 324 может использовать детектированную длину, скорость, растягивающее напряжение, и/или крутящий момент для управления исполнительными механизмами 326.
В общем, положение точек 308, 310, 320 крепления может быть связано с соответствующими местоположениями тележек 300, 312 и/или длинами проходящих тросов 306, 318. Положения точек 308, 310, 320 крепления могут быть также связаны друг с другом. Другими словами, в некоторых конфигурациях, регулировка положения первой точки 308 крепления может также регулировать положение второй точки 310 крепления. Например, поскольку первый трос 306 соединен как с первой точкой 308 крепления, так и со второй точкой 310 крепления, регулировка положения и/или длины проходящего первого троса 306 может регулировать соответствующие положения как первой точки 308 крепления, так и второй точки 310 крепления. Впоследствии, положение третьей точки 320 крепления может быть также отрегулировано на основе регулировки первой точки 308 крепления и второй точки 310 крепления, даже без управления вторым тросом 318 и/или второй тележкой 312, связанными с третьей точкой 320 крепления, для их регулировки.
Хотя фиг. 3 показывает, что первая и вторая лебедки 304, 316 расположены на соответствующих первой и второй тележках 300, 312, следует понимать, что первая и вторая лебедки 304, 316 могут быть дополнительно или альтернативно расположены на развлекательной фигуре 102 (например, в точках 308, 310, 320 крепления). Таким образом, соответствующие тросы 306, 318 могут продолжаться и/или втягиваться от развлекательной фигуры 102. Дополнительно, хотя фиг. 3 показывает, что каждая тележка 300, 312 включает в себя отдельный тележечный контроллер 324, тележки 300, 312 могут быть коммуникационно связаны с одним и тем же тележечным контроллером 324. А именно, один и тот же тележечный контроллер 324 может регулировать тележки 300, 312 и/или тросы 306, 318.
Фиг. 4 является схематическим изображением варианта осуществления системы 104 развлекательной фигуры, показывающим другую конфигурацию, в которой первая точка 308 крепления и вторая точка 310 крепления могут управляться единственной тележкой 350. В показанном варианте осуществления, тележка 350 может включать в себя первую лебедку 304, вторую лебедку 316, и третью лебедку 352, причем каждая из лебедок 304, 316, 352 включает в себя исполнительный механизм 326 и датчик 328, каждый из которых коммуникационно связан с контроллером 134. Дополнительно, каждая лебедка 304, 316, 352, соответственно, включает в себя первый трос 354, второй трос 356, и третий трос 358. Каждый из тросов 354, 356, 358, соответственно, прикреплен к основному тросу 360, причем основной трос 360 соединен с первой точкой 308 крепления и второй точкой 310 крепления.
Контроллер 134 может управлять исполнительными механизмами 326 каждой лебедки 304, 316, 352 для, соответственно, продолжения и/или втягивания тросов 354, 356, 358 для регулировки посредством этого основного троса 360. В результате могут быть также отрегулированы положения точек 300, 312 крепления. Например, контроллер 134 может давать третьей лебедке 352 команду поднять третий трос 358 в первом направлении 240 в большей степени, чем степень, в которой первая лебедка 304 поднимает первый трос 354 в первом направлении 240, перемещая посредством этого вторую точку 310 крепления в первом направлении 240 относительно второй точки 308 крепления. В дополнительном примере, контроллер 134 может давать трем лебедкам 304, 316, 352 команду поднять каждый из тросов 354, 356, 358 в первом направлении 240 в одинаковой степени, поднимая посредством этого весь основной трос 360 и поднимая точки 308, 310 крепления одновременно. В общем, показанный вариант осуществления может позволить контроллеру 134 точно управлять положением точек 308, 310 крепления друг относительно друга.
Фиг. 5 является блок-схемой варианта осуществления способа 400 регулировки развлекательной фигуры 102. Способ 400 может быть выполнен, например, контроллером 134 и/или тележечным контроллером 324. В блоке 402 принимают целевое положение развлекательной фигуры 102. В одном варианте осуществления, целевое положение развлекательной фигуры 102 включает в себя целевое положение каждой точки крепления развлекательной фигуры 102, например, друг относительно друга и/или относительно системы 104 развлекательной фигуры. Однако, в дополнительном или альтернативном варианте осуществления целевое положение развлекательной фигуры 102 может включать в себя целевое положение тележки и/или троса, связанных с развлекательной фигурой 102.
В блоке 404 идентифицируют текущее положение развлекательной фигуры 102. Конкретно, может быть идентифицировано текущее положение каждой точки крепления развлекательной фигуры 102 (например, друг относительно друга и/или относительно системы 104 развлекательной фигуры). Дополнительно или альтернативно, может быть идентифицировано текущее положение тележек и/или тросов, связанных с развлекательной фигурой 102. Согласно таким подходам, идентифицированное текущее положение развлекательной фигуры 102 может быть сравнено с принятым целевым положением развлекательной фигуры 102.
В ответ на сравнение принятого целевого положения и идентифицированного текущего положения развлекательной фигуры 102, как показано в блоке 406, может быть отрегулировано положение развлекательной фигуры 102. В частности, текущее положение развлекательной фигуры 102 может быть отрегулировано в соответствии или по существу в соответствии с целевым положением развлекательной фигуры 102.
Для выполнения действия, связанного с блоком 406, как указано в блоке 408, могут быть отрегулированы соответствующие положения одной или нескольких тележек вдоль соответствующих направляющих устройств, связанных с развлекательной фигурой 102. Как описано выше, для регулировки развлекательной фигуры 102 тележки могут быть отрегулированы независимо друг от друга. Дополнительно или альтернативно, как указано в блоке 410, могут быть отрегулированы соответствующие длины одного или нескольких проходящих тросов. Тросы могут быть отрегулированы независимо друг от друга, и, таким образом, разные тросы могут быть продолжены и/или втянуты. Как упомянуто выше, могут быть также выполнены другие регулировки, например, вращение тележек и/или регулировка направляющих устройств, на которых расположены тележки.
Следует понимать, что блоки 408 и 410 могут быть выполнены одновременно. А именно, в то время как тележки регулируются вдоль соответствующих направляющих устройств, также могут быть отрегулированы соответствующие тросы. Однако, в дополнительном или альтернативном варианте осуществления регулировки тележек и/или тросов могут не выполняться одновременно. Например, некоторые тележки могут быть отрегулированы перед регулировкой некоторых тросов.
В одном варианте осуществления, этапы блоков 408 и 410 могут быть выполнены на основе предварительно запрограммированного профиля движения. Например, тележечные контроллеры 324 могут быть запрограммированы конкретным профилем движения, который может, в общем, устанавливать положение, скорость, и/или ускорение, при которых регулируется тележка и/или трос. На основе выбранного профиля движения, контроллер 134 (например, с помощью контролера демонстраций и аттракционов для катания или предварительно запрограммированной системы управления демонстрациями) может давать тележечным контроллерам 324 команду осуществить один или несколько запрограммированных профилей движения.
В дополнительном или альтернативном варианте осуществления, скорость, с которой регулируется текущее положение развлекательной фигуры 102, может быть по меньшей мере частично основана на сравнении принятого целевого положения и идентифицированного текущего положения развлекательной фигуры 102. В качестве примера, скорость, с которой регулируется развлекательная фигура 102, может быть пропорциональна определенной разнице между принятым целевым положением и идентифицированным текущим положением. Другими словами, если будет определено, что разница между принятым целевым положением и идентифицированным текущим положением по существу мала, то развлекательная фигура 102 может быть отрегулирована с по существу низкой скоростью. Однако, если будет определено, что разница между принятым целевым положением и идентифицированным текущим положением является большей, то развлекательная фигура 102 может быть отрегулирована с большей скоростью. В дополнительном или альтернативном варианте осуществления, также может быть принята целевая скорость регулировки развлекательной фигуры 102. Другими словами, дополнительно к приему целевого положения развлекательной фигуры 102, также может быть принята целевая скорость, с которой развлекательная фигура 102 должна быть отрегулирована (например, целевая скорость или быстрота регулировки соответствующих тележек и/или соответствующих тросов). Соответственно, развлекательная фигура 102 может быть отрегулирована с принятой целевой скоростью.
Следует понимать, что конкретное положение развлекательной фигуры 102 может быть обеспечено в более чем одной конфигурации тележек и/или тросов. А именно, расположение тележки в первом положении вдоль направляющего устройства и продолжение троса на первую длину может регулировать соответствующую точку крепления на целевое положение. Дополнительно, расположение тележки во втором положении вдоль направляющего устройства и продолжение троса на вторую длину может также регулировать соответствующую точку крепления на то же самое целевое положение. Однако, регулировка тележек и/или тросов может быть основана на целевом перемещении (например, на величине вертикального и/или горизонтального перемещения) развлекательной фигуры 102. Для этой цели, дополнительно или альтернативно, развлекательная фигура 102 может быть отрегулирована на основе приема целевого перемещения развлекательной фигуры 102. Например, тележки и/или тросы могут быть отрегулированы соответствующим образом на перемещение некоторой точки крепления в целевое положение посредством целевого перемещения. Таким образом, способ 400 может позволять регулировать развлекательную фигуру 102 на целевое положение с целевой скоростью и/или посредством целевого перемещения.
Способ 400 может быть выполнен контроллером, таким как контроллер 134 и/или тележечный контроллер 324. В одном варианте осуществления, способ 400 может быть предварительно запрограммирован. Другими словами, регулировка развлекательной фигуры 102 может осуществляться в некоторые моменты времени при ее функционировании (например, в конкретный момент времени демонстрации). Таким образом, точки крепления развлекательной фигуры 102 могут быть отрегулированы на разные положения на основе момента времени, определяемого предварительным программированием. Однако, дополнительно или альтернативно, регулировка развлекательной фигуры 102 может осуществляться на основе входных данных. Другими словами, контроллер может принимать, например, от пользователя, входные данные, указывающие на целевую регулировку развлекательной фигуры 102, например, целевое местоположение, скорость, и/или перемещение. Соответственно, развлекательная фигура 102 регулируется на основе принятых входных данных.
Следует понимать, что могут выполняться этапы, не описанные в способе 400. А именно, эти этапы могут выполняться до блока 402 и/или после блоков 408 и/или 410. Промежуточные этапы могут быть также выполнены между любыми из блоков 402, 404, 406, 408, 410. Следует также понимать, что этапы способа 400 могут быть выполнены в порядке, отличном от описанного порядка.
В то время как здесь были показаны и описаны только некоторые признаки этого изобретения, многие модификации и изменения будут приходить на ум специалистам в данной области техники. Поэтому следует понимать, что предполагается, что прилагаемая формула изобретения охватывает все такие модификации и изменения, находящиеся в пределах истинной сущности этого изобретения.
Технологии, представленные и заявленные здесь, относятся и применяются к материальным объектам и конкретным примерам практического характера, которые наглядно улучшают данную область техники и, по существу, не являются абстрактными, нематериальными, или чисто теоретическими. Дополнительно, если какие-либо пункты формулы изобретения, прилагаемой в конце этого описания изобретения, содержат один или несколько элементов, называемых «средством выполнения функции …» или «этапом выполнения функции …», то предполагается, что такие элементы должны быть интерпретированы согласно документу 35 U.S.C. 112(f). Однако для любых пунктов формулы изобретения, содержащих элементы, называемые по-другому, предполагается, что такие элементы не должны интерпретироваться согласно документу 35 U.S.C. 112(f).