Способ определения коэффициента понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом
METHOD FOR DETERMINING A COEFFICIENT OF REDUCING A PRIORI ESTIMATION OF ACCURACY OF DETERMINING AZIMUTH WITH GYROTHEODOLITE

Способ определения коэффициента понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом.
Заявленное изобретение относится к геодезии, может быть использовано при априорных расчетах оценки точности определения азимута гиротеодолитом или гирокомпасом (далее гиротеодолитом), а также при проектировании и обосновании методики наблюдений любым гиротеодолитом.
Заявленное изобретение предназначено для повышения достоверности априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом.
Технический результат применения способа выражается в сокращении (до двух раз) погрешности априорной оценки точности определения азимута любым гиротеодолитом.
Технический результат применения способа достигается тем, что используя полученные при калибровке значениям азимутов контрольных направлений и контрольные значения этих же направлений, рассчитывают коэффициент понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом. Коэффициент рассчитывают как отношение оценки точности азимута направления относительно контрольного значения азимута и оценки точности азимута того же направления относительно математического ожидания азимута.
Реализация способа.
В результате эмпирических исследований [Воронков Н.Н. Гироскопическое ориентирование. Учебник. - М.: ВИА, 1968. - 342 с.] показано, что априорная средняя квадратическая погрешность (СКП), рассчитанная по известной формуле
не совпадает с эмпирической СКП, рассчитанной по формуле
a
а
i
гир
ср
гирТ
гирЭ
где  - значение азимута, полученное в i-том пуске (измерении), i=1(1)n, μ - СКП определения азимута одним пуском,  - значение азимута, полученное гиротеодолитом из n пусков. Несовпадение теоретической m и эмпирической m СКП обусловлено наличием остаточных систематических погрешностей, которые не нейтрализуются при увеличении количества измерений. В связи с этим для учета влияния остаточных систематических погрешностей при априорных расчетах применяется [Воронков Н.Н. Гироскопическое ориентирование. Учебник. - М.: ВИА, 1968. - 342 с.; Чернов И.В., Алексеев В.Ф., Левадный Ю.В. Обоснование эмпирического коэффициента понижения точности гироскопических наблюдений // Труды Военно-космической академии имени А.Ф. Можайского. - СПб.: ВКА им. А.Ф. Можайского, 2018. - Вып. 665. - С. 132-138] зависимость
n
гир
n
n
где K - коэфициент, зависящий от количества пусков m - априорная СКП определения азимута n пусками. Коэффициенты K для гиротеодолитов типа Ги-Б приводятся в [Воронков Н.Н. Гироскопическое ориентирование. Учебник. - М.: ВИА, 1968. - 342 с.] и [Руководство по астрономо-геодезическим работам при топогеодезическом обеспечении войск. Ч. 3. Гироскопическое ориентирование. - М.: РИО ВТС, 1979. - 224 с.] и имеют декларативный характер. Гиротеодолиты типа Ги-Б давно не производятся, а имеющиеся в парках топогеодезической техники имеют срок службы более 25 лет. Уже применяются другие, новые модели гиротеодлитов. Не решенным остается вопрос определения K для любых типов гиротеодолитов.
n
Разработанный способ позволяет определять K для любых типов гиротеодолитов. Для реализации способа предлагается следующая последовательность действий:
a
i
- выполняют программу калибровки (эталонирования) из n пусков (определяют гиротеодолитом n значений азимутов  контрольного направления);
a
a
а
a
i
i
0
0
- для азимутов , полученных гиротеодолитом из каждого пуска, находят отклонения (-) от  - контрольного (эталонного) значения азимута;
a
а
i
ср
- для азимутов полученных гиротеодолитом из каждого пуска находят отклонения (-) от среднего значения азимута, где
n
- находят значение коэффициента K для исследуемого гиротеодолита при каждом из n пусков по формуле
n
Таким образом, можно определить коэффициент понижения априорной оценки точности определения азимута гиротеодолитом. Применяя формулу (4), необходимо рассчитать значения K для заданного количества пусков. Полученные значения целесообразно использовать для повышения достоверности априорных расчетов СКП при ориентировании гиротеодолитом, а само исследование проводить совместно с калибровкой гиротеодолитов.