ТРЕНАЖЕР, ИМЕЮЩИЙ ГИБКИЙ ЭЛЕМЕНТ

1. Тренажер, содержащий:
раму (24, 324), имеющую нижний участок, выполненный с возможностью опираться на пол;
кривошипную систему (28, 328), имеющую по меньшей мере один кривошип (70, 370), способный вращаться вокруг оси;
правый соединительный узел (26, 326), содержащий правую опору (26, 326) для ног и шарнирно опертый на раму (24, 324);
левый соединительный узел (26, 326), содержащий левую опору (26, 326) для ног и шарнирно опертый на раму (24, 324);
первую и вторую соединительные системы (34, 334), каждая из которых содержит гибкий поддерживающий элемент (104, 404, 406), при этом первая соединительная система (34, 334) соединяет указанный по меньшей мере один кривошип (70, 370) с правой опорой (26, 326) для ног, а вторая соединительная система (34, 334) соединяет указанный по меньшей мере один кривошип (70, 370) с левой опорой (26, 326) для ног; а также
механизм (38, 338) регулировки высоты шага, выполненный с возможностью позволить человеку отрегулировать высоту шага на траектории, по которой перемещаются левая и правая опоры (26, 326) для ног.
2. Тренажер по п.1, в котором по меньшей мере один кривошип (70, 370) состоит из единственного кривошипа (70, 370), при этом гибкий элемент (104, 404, 406) каждой из первой и второй соединительных систем (34, 334) соединен с единственным кривошипом (70, 370).
3. Тренажер по п.2, в котором единственный кривошип (70, 370) содержит:
рычаг (70) кривошипа; а также
первую и вторую кривошипные направляющие (72, 372) гибких элементов, которые несет на себе рычаг (70) кривошипа, при этом гибкий элемент (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334) частично обвивает первую кривошипную направляющую (72, 372) гибкого элемента, а гибкий элемент (104, 404, 406) второй соединительной системы (34, 334) частично обвивает вторую кривошипную направляющую (72, 372) гибкого элемента.
4. Тренажер по п.3, в котором первая и вторая кривошипные направляющие (72) гибких элементов наложены друг на друга.
5. Тренажер по п.4, в котором первая и вторая кривошипные направляющие (72) гибких элементов содержат первый и второй шкивы соответственно.
6. Тренажер по п.4, в котором первая соединительная система (34) содержит:
первый направляющий элемент;
второй направляющий элемент; а также
первое концевое крепление (98) гибкого элемента, при этом гибкий элемент (104) первой соединительной системы (34) имеет первый конец, прикрепленный к левой опоре (26) для ног, и второй конец, прикрепленный к первому концевому креплению (98, 398) гибкого элемента, причем гибкий элемент (104) первой соединительной системы (34) обвит вокруг первого направляющего элемента, второго направляющего элемента и первой кривошипной направляющей гибкого элемента.
7. Тренажер по п.6, в котором первый направляющий элемент и второй направляющий элемент содержат первый и второй шкивы соответственно.
8. Тренажер по п.7, в котором первый направляющий элемент вращается вокруг по существу горизонтальной оси и второй направляющий элемент вращается вокруг по существу горизонтальной оси.
9. Тренажер по п.6, в котором рама (24, 324) включает в себя первую и вторую боковые консоли, расположенные на одной высоте и с противоположных сторон от левой опоры (26, 326) для ног и правой опоры (26, 326) для ног, при этом первый направляющий элемент направляет гибкий элемент (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334) во внутреннее пространство первой боковой консоли, а второй направляющий элемент направляет гибкий элемент (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334) из внутреннего пространства первой боковой консоли наружу по отношению к первой боковой консоли.
10. Тренажер по п.6, дополнительно содержащий:
левую и правую рукоятки (27, 327), выполненные с возможностью захвата человеком, стоящим лицом вперед; а также
левый и правый упоры (26, 326) для ступней, поддерживаемые левой и правой опорами (60, 360) для ног соответственно, при этом кривошипная система (28, 328) расположена перед левым и правым упорами (26, 326) для ступней.
11. Тренажер по п.6, в котором первое концевое крепление (98, 398) гибкого элемента поддерживается с возможностью перемещения между множеством различных положений относительно рамы (24, 324) для изменения степени обвивки гибким элементом (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334) вокруг первой кривошипной направляющей (72, 372) гибкого элемента.
12. Тренажер по п.6, в котором вторая соединительная система (34, 334) содержит:
третий направляющий элемент;
четвертый направляющий элемент; а также
второе концевое крепление (98, 398) гибкого элемента, при этом гибкий элемент (104, 404, 406) второй соединительной системы (34, 334) имеет первый конец, прикрепленный к правой опоре (26, 326) для ног, и второй конец, прикрепленный ко второму концевому креплению (98, 398) гибкого элемента, причем гибкий элемент (104, 404, 406) второй соединительной системы (34, 334) обвит вокруг третьего направляющего элемента, четвертого направляющего элемента и второй кривошипной направляющей гибкого элемента.
13. Тренажер по п.12, в котором механизм (38, 338) регулировки высоты шага содержит регулировочное звено (114, 414), способное совершать поворот вокруг оси и обеспечивающее первое концевое крепление (98, 398) гибкого элемента и второе концевое крепление гибкого элемента, причем регулировочное звено может фиксироваться в различных положениях для удерживания первого концевого крепления (98, 398) гибкого элемента и второго концевого крепления гибкого элемента в одном из различных положений по выбору.
14. Тренажер по п.13, в котором гибкий элемент (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334) и гибкий элемент (104, 404, 406) второй соединительной системы (34, 334) обвиты вокруг противоположных сторон первой и второй кривошипных направляющих (72, 372) гибких элементов.
15. Тренажер по п.13, в котором первое концевое крепление (98, 398) гибкого элемента и второе концевое крепление (98, 398) гибкого элемента разнесены на угол 180 градусов друг от друга вокруг оси.
16. Тренажер по п.1, в котором гибкий элемент (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334) и гибкий элемент (104, 404, 406) второй соединительной системы (34, 334) имеют, по существу, горизонтальные параллельные участки.
17. Тренажер по п.1, в котором ось, вокруг которой по меньшей мере один кривошип осуществляет поворот, является, по существу, вертикальной.
18. Тренажер по п.1, в котором первая соединительная система (34, 334) и вторая соединительная система (34, 334) перемещают левую опору (26, 326) для ног и правую опору (26, 326) для ног по первой выбранной траектории из первого множества различных доступных траекторий, которая изменяется на другую траекторию из первого множества различных доступных траекторий в ответ на усилие, прикладываемое человеком к левой опоре (26, 326) для ног и правой опоре (26, 326) для ног.
19. Тренажер по п.1, в котором по меньшей мере один кривошип (370) содержит:
первый кривошип (370), перемещающий первый гибкий элемент (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334); а также
второй кривошип (370), перемещающий второй гибкий элемент (104, 404, 406) второй соединительной системы (34, 334).
20. Тренажер по п.19, в котором первый кривошип (370) и второй кривошип (370) вращаются вокруг одной оси.
21. Тренажер по п.19, дополнительно содержащий первую кривошипную направляющую гибкого элемента, которую несет на себе первый кривошип (370), и вторую кривошипную направляющую (72, 372) гибкого элемента, которую несет на себе второй кривошип (370), при этом первый гибкий элемент (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334) частично обвивает первую кривошипную направляющую (72, 372) гибкого элемента, а второй гибкий элемент (104, 404, 406) второй соединительной системы (34, 334) частично обвивает вторую кривошипную направляющую (72, 372) гибкого элемента.
22. Тренажер по п.21, в котором первый кривошип (370) и второй кривошип (370) вращаются вокруг одной оси.
23. Тренажер по п.21, в котором первая кривошипная направляющая (372) гибкого элемента и вторая кривошипная направляющая (372) гибкого элемента осуществляют вращение со сдвигом по фазе на 180 градусов относительно друг друга.
24. Тренажер по п.21, в котором первая кривошипная направляющая (372) гибкого элемента и вторая кривошипная направляющая (372) гибкого элемента содержат первый и второй шкивы, соответственно.
25. Тренажер по п.19, в котором первая соединительная система (334) включает в себя первое концевое крепление (398) гибкого элемента, прикрепленное к концу гибкого элемента (404, 406) первой соединительной системы (34, 334), при этом вторая соединительная система (334) включает в себя второе концевое крепление (398) гибкого элемента, прикрепленное к концу гибкого элемента (404, 406) второй соединительной системы (34, 334), причем первое концевое крепление (398) гибкого элемента и второе концевое крепление (398) гибкого элемента могут синхронно совершать перемещение вверх-вниз.
26. Тренажер по п.25, в котором механизм (338) регулировки высоты шага включает в себя силовой привод (416), выполненный с возможностью подъема и упускания первого крепления гибкого элемента и второго крепления гибкого элемента.
27. Тренажер по п.25, в котором первое крепление гибкого элемента и второе крепление гибкого элемента совершают поворот вокруг оси, вокруг которой совершают поворот первый кривошип (370) и второй кривошип (370).
28. Тренажер по п.19, дополнительно содержащий:
вращательное звено (330), при этом первый кривошип (370) и второй кривошип (370) функционально связаны с вращательным звеном; а также
источник создания противодействия, соединенный с вращательным звеном (330).
29. Тренажер по п.19, в котором по меньшей мере один кривошип (370) находится ниже средней точки по вертикали тренажера.
30. Тренажер по п.19, дополнительно содержащий поворотную штангу для создания крутящего момента, при этом гибкий элемент (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334) содержит первый участок, присоединенный между правой опорой (26, 326) для ног и штангой для создания крутящего момента, и второй участок, присоединенный между штангой для создания крутящего момента и по меньшей мере одним кривошипом (70), причем первый участок соединен со штангой для создания крутящего момента так, чтобы наматываться на штангу для создания крутящего момента, в то время как второй участок разматывается со штанги для создания крутящего момента.
31. Тренажер, содержащий:
раму (24), имеющую нижний участок, выполненный с возможностью опираться на пол;
кривошипную систему (28), имеющую по меньшей мере один кривошип (70);
правый соединительный узел (26), содержащий правую опору (26, 326) для ног и шарнирно опертый на раму (24);
левый соединительный узел (26), содержащий левую опору (26, 326) для ног и шарнирно опертый на раму (24); а также
первую и вторую соединительные системы (34), каждая из которых содержит гибкий вспомогательный элемент, при этом первая соединительная система (34, 334) соединяет по меньшей мере один кривошип (70) с правой опорой (26, 326) для ног, а вторая соединительная система (34, 334) соединяет по меньшей мере один кривошип (70) с левой опорой (26, 326) для ног, причем указанный по меньшей мере один кривошип (70) состоит из единственного кривошипа (70), и при этом гибкий элемент (104, 404, 406) каждой из первой и второй соединительных систем (34) соединен с указанным единственным кривошипом (70).
32. Тренажер по п.31, в котором первая соединительная система (34, 334) и вторая соединительная система (34, 334) перемещают левую опору (26, 326) для ног и правую опору (26, 326) для ног по первой выбранной траектории из первого множества различных доступных траекторий, которая изменяется на другую траекторию из первого множества различных доступных траекторий в ответ на усилие, прикладываемое человеком к левой опоре (26, 326) для ног и правой опоре (26, 326) для ног.
33. Тренажер, содержащий:
раму (24, 324), имеющую нижний участок, выполненный с возможностью опираться на пол;
кривошипную систему (28, 328), имеющую по меньшей мере один кривошип (70);
правый соединительный узел (26), содержащий правую опору (26, 326) для ног и шарнирно опертый на раму (24, 324);
левый соединительный узел (26), содержащий левую опору (26, 326) для ног и шарнирно опертый на раму (24, 324); а также
первую и вторую соединительные системы (34), каждая из которых содержит гибкий вспомогательный элемент, при этом первая соединительная система (34, 334) соединяет указанный по меньшей мере один кривошип (70) с правой опорой (26, 326) для ног, а вторая соединительная система (34, 334) соединяет указанный по меньшей мере, один кривошип (70) с левой опорой (26, 326) для ног;
при этом первая соединительная система (34, 334) содержит:
первый направляющий элемент (100, 102);
второй направляющий элемент (100, 102); а также
первое концевое крепление (98, 398) гибкого элемента, при этом гибкий элемент (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334) имеет первый конец, прикрепленный к левой опоре (26, 326) для ног, и второй конец, прикрепленный к первому концевому креплению (98, 398) гибкого элемента, причем гибкий элемент (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334) обвит вокруг первого направляющего элемента (100, 102, 400, 402), второго направляющего элемента (100, 102, 400, 402) и первой кривошипной направляющей гибкого элемента;
при этом вторая соединительная система (34, 334) содержит:
третий направляющий элемент (100, 102, 400, 402);
четвертый направляющий элемент (100, 102, 400, 402); а также
второе концевое крепление (98, 398) гибкого элемента, при этом гибкий элемент (104, 404, 406) второй соединительной системы (34, 334) имеет первый конец, прикрепленный к правой опоре (26, 326) для ног, и второй конец, прикрепленный ко второму концевому креплению (98, 398) гибкого элемента, причем гибкий элемент (104, 404, 406) второй соединительной системы (34, 334) обвит вокруг третьего направляющего элемента (100, 102, 400, 402), четвертого направляющего элемента (100, 102, 400, 402) и второй кривошипной направляющей (72, 372) гибкого элемента.
34. Тренажер по п.33, в котором первый направляющий элемент (100, 102, 400, 402) и второй направляющий элемент (100, 102, 400, 402) содержат первый и второй шкивы соответственно.
35. Тренажер по п.33, в котором первый направляющий элемент (100, 102, 400, 402) вращается вокруг, по существу, горизонтальной оси и второй направляющий элемент (100, 102, 400, 402) вращается вокруг, по существу, горизонтальной оси.
36. Тренажер по п.33, в котором рама (24, 324) включает в себя первую и вторую боковые консоли, расположенные на одной высоте и с противоположных сторон от левой опоры (26, 326) для ног и правой опоры (26, 326) для ног, при этом первый направляющий элемент (100, 102, 400, 402) направляет гибкий элемент (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334) во внутреннее пространство первой боковой консоли, а второй направляющий элемент (100, 102) направляет гибкий элемент (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334) из внутреннего пространства первой боковой консоли (56, 356) наружу по отношению к первой боковой консоли (56, 356).
37. Тренажер по п.33, дополнительно содержащий регулировочное звено (114, 414), способное совершать поворот вокруг оси и обеспечивающее первое концевое крепление (98, 398) гибкого элемента и второе концевое крепление (98, 398) гибкого элемента, причем регулировочное звено может фиксироваться в различных положениях для удерживания первого концевого крепления (98, 398) гибкого элемента и второго концевого крепления (98, 398) гибкого элемента в одном из различных положений по выбору.
38. Тренажер по п.33, в котором гибкий элемент (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334) и гибкий элемент (104, 404, 406) второй соединительной системы (34, 334) имеют по существу горизонтальные параллельные участки.
39. Тренажер по любому из пп.33-38, в котором первая соединительная система (34, 334) и вторая соединительная система (34, 334) перемещают левую опору (26, 326) для ног и правую опору (26, 326) для ног по первой выбранной траектории из первого множества различных доступных траекторий, которая изменяется на другую траекторию из первого множества различных доступных траекторий в ответ на усилие, прикладываемое человеком к левой опоре (26, 326) для ног и правой опоре (26, 326) для ног.
40. Тренажер, содержащий:
раму (24, 324), имеющую нижний участок, выполненный с возможностью опираться на пол;
кривошипную систему (28, 328), имеющую по меньшей мере один кривошип (70, 370), способный совершать поворот вокруг по существу вертикальной оси;
правый соединительный узел (26), содержащий правую опору (26, 326) для ног и шарнирно опертый на раму (24, 324);
левый соединительный узел (26), содержащий левую опору (26, 326) для ног и шарнирно опертый на раму (24, 324); а также
первую и вторую соединительные системы (34, 334), каждая из которых содержит гибкий вспомогательный элемент, при этом первая соединительная система (34, 334) соединяет указанный по меньшей мере один кривошип (70, 370) с правой опорой (26, 326) для ног, а вторая соединительная система (34, 334) соединяет указанный по меньшей мере один кривошип (70, 370) с левой опорой (26, 326) для ног, при этом гибкий элемент (104, 404, 406) первой соединительной системы (34, 334) и гибкий элемент (104, 404, 406) второй соединительной системы (34, 334) имеют, по существу, горизонтальные параллельные участки.
41. Тренажер по п.40, дополнительно содержащий регулировочное звено (114, 414), способное совершать поворот вокруг оси и обеспечивающее первое концевое крепление (98, 398) гибкого элемента и второе концевое крепление (98, 398) гибкого элемента, причем регулировочное звено может фиксироваться в различных положениях для удерживания первого концевого крепления (98, 398) гибкого элемента и второго концевого крепления (98, 398) гибкого элемента в одном из различных положений по выбору.
42. Тренажер по п.41, в котором первая соединительная система (34, 334) и вторая соединительная система (34, 334) перемещают левую опору (26, 326) для ног и правую опору (26, 326) для ног по первой выбранной траектории из первого множества различных доступных траекторий, которая изменяется на другую траекторию из первого множества различных доступных траекторий в ответ на усилие, прикладываемое человеком к левой опоре (26, 326) для ног и правой опоре (26, 326) для ног.
43. Тренажер, содержащий:
раму (24, 324), имеющую нижний участок, выполненный с возможностью опираться на пол;
кривошипную систему (28, 328), имеющую, по меньшей мере, один кривошип (70, 370), способный совершать поворот вокруг оси;
правый соединительный узел (26), содержащий правую опору (26, 326) для ног и шарнирно опертый на раму (24, 324);
левый соединительный узел (26), содержащий левую опору (26, 326) для ног и шарнирно опертый на раму (24, 324);
первую и вторую соединительные системы (34, 334), каждая из которых содержит гибкий вспомогательный элемент, при этом первая соединительная система (34, 334) соединяет указанный по меньшей мере один кривошип (70, 370) с правой опорой (26, 326) для ног, а вторая соединительная система (34, 334) соединяет указанный по меньшей мере один кривошип (70, 370) с левой опорой (26, 326) для ног, при этом первая соединительная система (34, 334) и вторая соединительная система (34, 334) перемещают левую опору (26, 326) для ног и правую опору (26, 326) для ног по первой выбранной траектории из первого множества различных доступных траекторий, которая изменяется на другую траекторию из первого множества различных доступных траекторий в ответ на усилие, прикладываемое человеком к левой опоре (26, 326) для ног и правой опоре (26, 326) для ног; а также
механизм (38, 338) регулировки высоты шага, выполненный с возможностью позволить человеку отрегулировать высоту шага на траектории, по которой перемещаются левая и правая опоры (60, 360) для ног, при этом механизм (38, 338) регулировки высоты шага включает в себя силовой привод (416) для регулировки высоты шага в процессе перемещения левой и правой опор (26, 326) для ног.
44. Способ, включающий:
поддерживание с возможностью перемещения левого и правого упоров для ступней с помощью левого и правого гибких элементов (104, 404, 406), так что левый и правый упоры для ступней совершают движение по первой выбранной траектории из первого множества различных доступных траекторий, которая изменяется на другую траекторию из первого множества различных доступных траекторий в ответ на усилие, прикладываемое человеком к левой опоре (26, 326) для ног и правой опоре (26, 326) для ног, при этом левый и правый гибкие элементы (104, 404, 406) имеют первый конец, соединенный с левой опорой (26, 326) для ног, и второй конец, закрепленный на концевом креплении (98, 398) гибкого элемента, при этом левый и правый гибкие элементы (104, 404, 406) обвиты вокруг направляющей, которую несет на себе рычаг (70, 370) кривошипа; а также
регулировку положения концевого крепления (98, 398) гибкого элемента относительно поворотной оси рычага (70, 370) кривошипа для регулировки высоты шага.