УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА КОФЕЙНЫХ ПЛОДОВ

1. Устройство для сбора кофейных плодов, содержащее:
корпус, образующий центральный проход, имеющий по существу дугообразную форму в центральной плоскости симметрии корпуса и определяющий рабочую ось устройства в направлении по существу перпендикулярном центральной плоскости симметрии корпуса, и боковой проход в направлении, перпендикулярном упомянутой рабочей оси устройства, при этом боковой проход выполнен с возможностью свободного прохода через него ветви с кофейными плодами и размещения ее по существу вдоль рабочей оси устройства;
рукоятку, прикрепленную к корпусу;
несущее кольцо, выполненное в виде разрезанного кольца и установленное на корпусе со стороны центрального прохода с возможностью вращения вокруг рабочей оси устройства;
приводной механизм, обеспечивающий вращение несущего кольца;
установленный на несущем кольце со стороны, обращенной к рабочей оси устройства, по меньшей мере один оптический датчик, способный принимать оптическое излучение, отраженное от кофейных плодов ветви, размещенной вдоль рабочей оси устройства;
блок обработки выходного сигнала оптического датчика, выполненный с возможностью определения параметров цветности принятого оптическим датчиком оптического излучения;
установленный на несущем кольце со стороны, обращенной к рабочей оси устройства, по меньшей мере один исполнительный механизм для отделения кофейного плода от ветви, когда она размещена вдоль рабочей оси устройства, при этом срабатывание исполнительного механизма обеспечено сигналом с блока обработки выходного сигнала оптического датчика, формируемым в случае определении параметров цветности принятого оптическим датчиком излучения, находящихся в заданном спектральном диапазоне, соответствующем установленной спелости собираемых кофейных плодов.
2. Устройство по п. 1, в котором рукоятка прикреплена к корпусу со стороны, противоположной упомянутому боковому проходу.
3. Устройство по п. 1, в котором рукоятка имеет отсек для установки источника электропитания.
4. Устройство по п. 1, в котором несущее кольцо установлено на роликовых опорах, размещенных в корпусе и распределенных по дуге центрального прохода.
5. Устройство по п. 1, в котором приводной механизм, обеспечивающий вращение несущего кольца, содержит установленный в корпусе редуктор, по меньшей мере одно из ведомых колес которого входит с зацепление с несущим кольцом, при этом редуктор выполнен с возможностью присоединения к приводному двигателю.
6. Устройство по п. 5, в котором в качестве редуктора использован редуктор фрикционного типа.
7. Устройство по п. 5, в котором в качестве редуктора использован зубчатый редуктор.
8. Устройство по п. 5, в котором в качестве приводного двигателя использован электродвигатель.
9. Устройство по п. 8, в котором электродвигатель размещен в рукоятке.
10. Устройство по п. 8, в котором электродвигатель выполнен в виде носимого отдельно от устройства узла, соединяемого с редуктором посредством гибкого вала.
11. Устройство по п. 10, дополнительно содержащее источник электропитания, питающий электродвигатель и выполненный в виде носимого отдельно от устройства узла.
12. Устройство по п. 5, в котором в качестве приводного двигателя использован бензиновый двигатель, выполненный в виде носимого отдельно от устройства узла, соединяемого с редуктором посредством гибкого вала.
13. Устройство по п. 1, в котором разрез несущего кольца по существу совпадает с боковым проходом корпуса при их совмещении.
14. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее датчик углового положения несущего кольца относительно корпуса, связанный со схемой управления вращением несущего кольца и обеспечивающий при выключении вращения кольца его остановку в положении, когда разрез несущего кольца по существу совмещен с боковым проходом в корпусе.
15. Устройство по п. 14, в котором датчик углового положения несущего кольца выполнен в виде пары, состоящей из геркона и магнита, один из которых установлен в корпусе, а другой установлен на несущем кольце.
16. Устройство по п. 1, в котором в качестве оптического датчика использован фотодиод со светофильтром с полосой пропускания в упомянутом заданном спектральном диапазоне, соответствующем установленной спелости собираемых плодов.
17. Устройство по п. 1, в котором в качестве оптического датчика использована группа по меньшей мере из двух фотодиодов со светофильтрами в разных спектральных полосах пропускания.
18. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее по меньшей мере один источник света в направлении рабочей оси устройства.
19. Устройство по п. 1, в котором исполнительный механизм имеет зацеп, выдвигающийся в направлении рабочей оси устройства с возможностью зацепления отдельного кофейного плода размещенной вдоль рабочей оси устройства ветви.
20. Устройство по п. 19, в котором зацеп исполнительного механизма выполнен в виде петли.
21. Устройство по п. 19, в котором зацеп исполнительного механизма соединен с сердечником соленоида, управляемого сигналом с упомянутого блока обработки выходного сигнала оптического датчика.
22. Устройство по п. 1, в котором для обеспечения электрической связи с элементами, установленными на несущем кольце, на внешней поверхности несущего кольца размещены кольцевые контакты, с которыми контактируют токосъемники, установленные в корпусе.
23. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее сборник отделяемых от ветви кофейных плодов, выполненный в виде:
двух вогнутых полусфер, каждая из которых присоединена к соответствующей боковой грани корпуса так, что обращена вогнутой частью к центральному проходу, перекрывая его,
и части, перекрывающей боковой проход,
при этом центральная часть полусфер и перекрывающая боковой проход часть выполнены в виде гибких шторок, обеспечивающих протаскивание через них ветви с кофейными плодами,
при этом по меньшей мере одна из полусфер имеет выпускную горловину, связанную с пространством, образованным вогнутой частью полусферы, и выполненную с возможностью присоединения к бункеру для собранных кофейных зерен.