СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

1. Способ определения частоты вращения ротора асинхронных двигателей, включающий измерение тока одной фазы статора, оцифровку сигнала, построение спектральной характеристики сигнала с помощью преобразования Фурье, отличающийся тем, что вычисляются нижний и верхний коридоры поиска частот пазовых гармоник в спектре тока статора, определяемых диапазоном устойчивой работы двигателя, при этом нижняя и верхняя частоты нижнего коридора вычисляются как:
нижняя и верхняя частоты верхнего коридора вычисляются как:
кр
где  - частота питания сети; р - число пар полюсов двигателя; R - число пазов ротора; s - критическое скольжение для данного типа двигателей; в вычисленных нижнем и верхнем коридорах поиска частот пазовых гармоник определяют нижнюю и верхнюю частоты пазовых гармоник  и , по которым рассчитывают величину скольжения ротора и частоту вращения ротора асинхронного двигателя.
2. Способ определения частоты вращения ротора асинхронных двигателей по п. 1, отличающийся тем, что нижнюю и верхнюю частоты пазовых гармоник ,  определяют как равные частотам пиков спектра сигнала с наибольшей амплитудой без учета пика спектра, обусловленного частотой питания сети на спектральной характеристике тока статора, при этом пики спектра сигнала, формируемые пазовыми гармониками, расположены в вычисленных нижнем и верхнем коридорах поиска частот пазовых гармоник соответственно и отстоят друг от друга на величину, равную удвоенной частоте основной гармоники тока.
3. Способ определения частоты вращения ротора асинхронных двигателей по п. 1, отличающийся тем, что величина скольжения ротора определяется по формуле: , а частота вращения ротора асинхронного двигателя определяется по формуле: .
4. Способ определения частоты вращения ротора асинхронных двигателей по п. 1, отличающийся тем, что с учетом инерционности ротора двигателя с нагрузкой, при последующих определениях частоты вращения ротора поиск пазовых гармоник производится в уменьшенных нижнем и верхнем коридорах частот, при этом нижняя и верхняя частоты нижнего коридора вычисляются как:
нижняя и верхняя частоты верхнего коридора вычисляются как:
где ,  - предыдущие вычисленные значения частот пазовых гармоник, Δs - диапазон изменения скольжения, зависящий от скорости изменения нагрузки за время между измерениями сигнала и определяемый экспериментально.