УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ДВИГАТЕЛЯ МОРСКОГО АРКТИЧЕСКОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО АГРЕГАТА

Устройство определения технического состояния двигателя морского арктического робототехнического агрегата, содержащее двигатель, микроконтроллер, источник опорного питания, регистр результата, систему управления, датчик электромагнитного поля электромашины, датчик температуры обмоток электромашины, датчики температуры подшипниковых узлов, датчик определения величины сопротивления изоляции электромашины, датчик выработки часов, преобразователь акустической эмиссии определения прочности системы, причем выходы всех датчиков и источника опорного питания подключены к входам микроконтроллера, а выход микроконтроллера - к регистру результата и системе управления, отличающееся тем, что в него дополнительно введено устройство акустико-эмиссионной диагностики дефектов морских ледостойких сооружений, причем выход устройства акустико-эмиссионной диагностики дефектов морских ледостойких сооружений подключен ко входу микроконтроллера.