СПОСОБ ОСНОВАННОЙ НА МОДЕЛИ ДИАГНОСТИКИ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ

1. Способ основанной на модели диагностики мехатронной системы (11), предусматривающий обнаружение (5) неисправностей, выполняемое устройством управления внутри мехатронной системы (11), и идентификацию (7) неисправностей, выполняемую вычислительным устройством вне мехатронной системы (11).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные обнаружения (5) неисправностей и данные идентификации (7) неисправностей соединяют друг с другом с получением результатов полной диагностики (3) неисправностей.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что при обнаружении (5) неисправностей значения (u) для входных сигналов на входах системы и фактические значения (у) для выходных сигналов на выходах системы, а также вектор времени (t) записывают в память с управлением по обнаружению неисправностей.
1
2
i
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что при обнаружении (5) неисправностей из фактического значения (у) выходного сигнала мехатронной системы (11) вычитают заданное значение (у') выходного параметра с получением остаточного значения (r), причем наличие неисправности (f, f, f, f) устанавливают в том случае, если остаточное значение (r) превышает максимально допустимое пороговое значение
МАХ
(r) обнаружения.
3
F
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что сигналы за отрезок времени (t), включающий в себя непосредственно момент (t) возникновения неисправности, записывают в память по принципу кольцевой записи с управлением по обнаружению неисправностей.
3
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что выбирают информативные значения (u, у) сигналов, поступивших за отрезок времени (t).
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные, зафиксированные в памяти при обнаружении (5) неисправностей, считывают из устройства управления, находящегося внутри мехатронной системы (11), через диагностический интерфейс и передают в вычислительное устройство, находящееся вне мехатронной системы (11).
8. Диагностическая система для основанной на модели диагностики мехатронной системы (11), содержащая устройство управления, расположенное внутри мехатронной системы (11), и вычислительное устройство, расположенное вне мехатронной системы (11), причем устройство управления выполнено с возможностью обнаружения (5) неисправностей, возникающих в мехатронной системе, а вычислительное устройство (7) - с возможностью идентификации обнаруженных неисправностей.
9. Машиночитаемый носитель данных для непосредственного применения в компьютере, в частности в диагностической системе по п.8, содержащий записанную на нем компьютерную программу со средствами программного кода, при выполнении которой выполняются операции способа по одному из пп.1-7.