СОРТИРОВОЧНЫЙ КОНВЕЙЕР

1. Сортировочный конвейер, содержащий цепочку тележек (2), шарнирно сочлененных друг с другом, которая направляется и способна перемещаться вдоль направляющих (4), и каждая из тележек содержит направляющий блок (8) и транспортировочный блок (10), шарнирно сочлененные друг с другом, при этом каждый направляющий блок (8) для согласования положения в продольном направлении имеет на каждой из боковых сторон роликовую опору (16), взаимодействующую с направляющими (4), и при этом каждая роликовая опора (16) имеет соединенные с ней два направляющих ролика (18), первый из которых размещен в первом положении в продольном направлении, расположенном на расстоянии впереди соответствующей роликовой опоры (16), а второй из них размещен во втором положении в продольном направлении, расположенном на расстоянии позади за соответствующей роликовой опорой (16), при этом между направляющим блоком (8) и транспортировочным блоком (10) каждой тележки (2) имеется шарнирное крепление (12), которое может поворачиваться вокруг оси поворота (12а), расположенной перпендикулярно плоскости направляющих (4), а между соседними тележками (2) имеется шарнирное соединение (26), которое может поворачиваться в любом направлении, и при этом шарнирное соединение (26) и шарнирное крепление (12) размещаются в положениях в продольном направлении снаружи относительно боковых сторон участка между первым и вторым положениями в продольном направлении направляющих роликов (18).
2. Сортировочный конвейер по п.1, отличающийся тем, что шарнирное соединение (26) и шарнирное крепление (12) каждого направляющего блока (8) в положениях в продольном направлении размещены на равных расстояниях от положения в продольном направлении роликовых опор (16) и расположены на первом расстоянии друг от друга, при этом шарнирное соединение (26) и шарнирное крепление (12) каждого транспортировочного блока расположены на расстоянии друг от друга, равном расстоянию в упомянутом первом взаимно расположении.
3. Сортировочный конвейер по п.1, отличающийся тем, что роликовые опоры (16) направляющего блока (8) вращаются вокруг общей горизонтальной оси.
4. Сортировочный конвейер по п.1, отличающийся тем, что направляющие ролики (18) вращаются вокруг вертикальных осей вращения (18а).
5. Сортировочный конвейер по п.1, отличающийся тем, что направляющие ролики (18) направляющей тележки (2) размещены на расстоянии друг от друга с расстоянием между ними в продольном направлении, меньшем, чем расстояние в поперечном направлении, перпендикулярном направлению перемещения.
6. Сортировочный конвейер по п.1, отличающийся тем, что направляющие ролики (18) направляющего блока (8) установлены на той же высоте, что и шарнирное соединение (26), так, что на горизонтальных изгибах поперечные силы, возникающие от тянущего усилия, не приводят к опрокидывающим моментам, действующим на тележку (2).
7. Сортировочный конвейер по п.1, отличающийся тем, что направляющие ролики (18) направляющего блока (8) установлены на той же высоте, что и оси вращения (16а) роликовых опор (16).
8. Сортировочный конвейер по п.1, отличающийся тем, что направляющие блоки (5) и/или транспортировочные блоки (10) имеют реактивно действующие части (50, 50а, b) для передачи движущих усилий.
9. Сортировочный конвейер по п.8, отличающийся тем, что реактивно действующие части (50, 50а, b) выполняют в форме статора, движущую часть выполняют в форме линейного электродвигателя, при этом другие соответствующие элементы привода располагаются или формируются на направляющих (4).
10. Сортировочный конвейер по п.9, отличающийся тем, что реактивно действующие части (50, 50а, b) выполняют в форме плоских элементов, расположенных вертикально, и в направлении движения (20) концы плоских элементов, обращенные в направлении движения скруглены по форме сегмента окружности на участке шарнирного соединения (26) и формируют узкий зазор со смежной реактивно действующей частью (50, 50а, b).
11. Сортировочный конвейер по п.1, отличающийся тем, что на каждой тележке (2) размещается, по меньшей мере, один элемент (40), несущий нагрузку.
12. Сортировочный конвейер по п.1, отличающийся тем, что элементы (40), несущие нагрузку, представляют собой опрокидыватели, действующие механически или электрически, или поперечные жесткие элементы.
13. Сортировочный конвейер по п.11 или 12, отличающийся тем, что каждая тележка (2) оборудована двумя элементами (40), несущими нагрузку, один из которых расположен на направляющем блоке (8), а другой на транспортировочном блоке (10).
14. Сортировочный конвейер, содержащий цепочку тележек (2) шарнирно сочлененных друг с другом, которая направляется и способна перемещаться вдоль направляющих (4), и каждая из тележек содержит направляющий блок (8) и транспортировочный блок (10), шарнирно-сочлененные друг с другом, при этом каждый направляющий блок (8) для согласования положения в продольном направлении имеет на каждой из боковых сторон роликовую опору (16), взаимодействующую с направляющими (4), и при этом каждая роликовая опора (16) имеет соединенные с ней два направляющих ролика (18), первый из которых размещен в первом положении в продольном направлении, расположенном на расстоянии впереди соответствующей роликовой опоры (16), а второй из них размещен во втором положении в продольном направлении, расположенном на расстоянии позади за соответствующей роликовой опорой (16), при этом между направляющим блоком (8) и транспортировочным блоком (10) каждой тележки (2) имеется шарнирное крепление (12), которое может поворачиваться вокруг оси поворота (12а), расположенной перпендикулярно плоскости направляющих (4), а между соседними тележками (2) имеется шарнирное соединение (26), которое может поворачиваться в любом направлении, и при этом шарнирное соединение (26) и шарнирное крепление (12) размещаются согласованно в положении в продольном направлении по центру между первым и вторым положениями в продольном направлении направляющих роликов (18).
15. Сортировочный конвейер по п.14, отличающийся тем, что роликовые опоры (16) направляющего блока (8) вращаются вокруг общей горизонтальной оси.
16. Сортировочный конвейер по п.14, отличающийся тем, что направляющие ролики (18) вращаются вокруг вертикальных осей вращения.
17. Сортировочный конвейер по п.14, отличающийся тем, что направляющие ролики (18) направляющей тележки (2) размещены на расстоянии друг от друга с расстоянием между ними в продольном направлении меньшем, чем расстояние между ними в поперечном направлении, перпендикулярном направлению перемещения.
18. Сортировочный конвейер по п.14, отличающийся тем, что направляющие ролики (18) направляющего блока (8) установлены на той же высоте, что и шарнирное соединение (26), так, что на горизонтальных изгибах поперечные силы, возникающие от тянущего усилия, не приводят к опрокидывающим моментам, действующим на тележку (2).
19. Сортировочный конвейер по п.14, отличающийся тем, что направляющие ролики (18) направляющего блока (8) установлены на той же высоте, что и оси вращения (16а) роликовых опор (16).
20. Сортировочный конвейер по п.14, отличающийся тем, что направляющие блоки (5) и/или транспортировочные блоки (10) имеют реактивно действующие части (50, 50а, b) для передачи движущих усилий.
21. Сортировочный конвейер по п.20, отличающийся тем, что реактивно действующие части (50, 50а, b) выполняют в форме статора, движущую часть выполняют в форме линейного электродвигателя, при этом другие соответствующие элементы привода располагаются или формируются на направляющих (4).
22. Сортировочный конвейер по п.21, отличающийся тем, что реактивно действующие части (50, 50а, b) выполняют в форме плоских элементов, расположенных вертикально, и в направлении движения (20) концы плоских элементов, обращенные в направлении движения скруглены по форме сегмента окружности на участке шарнирного соединения (26) и формируют узкий зазор со смежной реактивно действующей частью (50, 50а, b).
23. Сортировочный конвейер по п.14, отличающийся тем, что на каждой тележке (2) размещается, по меньшей мере, один элемент (40), несущий нагрузку.
24. Сортировочный конвейер по п.23, отличающийся тем, что элементы (40), несущие нагрузку, представляют собой опрокидыватели, действующие механически или электрически, или поперечные жесткие элементы.
25. Сортировочный конвейер по п.23 или 24, отличающийся тем, что каждая тележка (2) оборудована двумя элементами (40), несущими нагрузку, один из которых расположен на направляющем блоке (8), а другой на транспортировочном блоке (10).
26. Сортировочный конвейер, содержащий цепочку тележек (2) шарнирно сочлененных друг с другом, которая направляется и способна перемещаться вдоль направляющих (4), и каждая из тележек содержит направляющий блок (8) и транспортировочный блок (10), шарнирно сочлененные друг с другом, при этом каждый направляющий блок (8) для согласования положений в продольном направлении имеет на каждой из боковых сторон роликовую опору (16), взаимодействующую с направляющими (4), и при этом каждая роликовая опора (16) имеет соединенные с ней два направляющих ролика (18), первый из которых размещен в первом положении в продольном направлении, расположенном на расстоянии впереди соответствующей роликовой опоры (16), а второй из них размещен во втором положении в продольном направлении, расположенном на расстоянии позади за соответствующей роликовой опорой (16), при этом между направляющим блоком (8) и транспортировочным блоком (10) каждой тележки (2) имеется шарнирное крепление (12), которое может поворачиваться вокруг оси поворота (12а), расположенной перпендикулярно плоскости направляющих (4), а между соседними тележками (2) имеется шарнирное соединение (26), которое может поворачиваться в любом направлении, и при этом шарнирное соединение (26) размещается в первом или втором положениях в продольном направлении направляющих роликов (18), а шарнирное крепление (12) размещается в соответствующих других втором или первом положениях в продольном направлении.
27. Сортировочный конвейер по п.26, отличающийся тем, что роликовые опоры (16) направляющего блока (8) вращаются вокруг общей горизонтальной оси.
28. Сортировочный конвейер по п.26, отличающийся тем, что направляющие ролики (18) вращаются вокруг вертикальных осей вращения.
29. Сортировочный конвейер по п.26, отличающийся тем, что направляющие ролики (18) направляющей тележки (2) размещены на расстоянии друг от друга с расстоянием между ними в продольном направлении меньшем, чем расстояние между ними в поперечном направлении, перпендикулярном направлению перемещения
30. Сортировочный конвейер по п.26, отличающийся тем, что направляющие ролики (18) направляющего блока (8) установлены на той же высоте, что и шарнирное соединение (26), так, что на горизонтальных изгибах поперечные силы, возникающие от тянущего усилия, не приводят к опрокидывающим моментам, действующим на тележку (2).
31. Сортировочный конвейер по п.26, отличающийся тем, что направляющие ролики (18) направляющего блока (8) установлены на той же высоте, что и оси вращения (16а) роликовых опор (16).
32. Сортировочный конвейер по п.26, отличающийся тем, что направляющие блоки (5) и/или транспортировочные блоки (10) имеют реактивно действующие части (50, 50а, b) для передачи движущих усилий.
33. Сортировочный конвейер по п.32, отличающийся тем, что реактивно действующие части (50, 50а, b) выполняют в форме статора, движущую часть выполняют в форме линейного электродвигателя, при этом другие соответствующие элементы привода располагаются или формируются на направляющих (4).
34. Сортировочный конвейер по п.33, отличающийся тем, что реактивно действующие части (50, 50а, b) выполняют в форме плоских элементов, расположенных вертикально, и в направлении движения (20) концы плоских элементов, обращенные в направлении движения, скруглены по форме сегмента окружности на участке шарнирного соединения (26) и формируют узкий зазор со смежной реактивно действующей частью (50, 50а, b).
35. Сортировочный конвейер по п.26, отличающийся тем, что на каждой тележке (2) размещается, по меньшей мере, один элемент (40), несущий нагрузку.
36. Сортировочный конвейер по п.35 элементы (40), несущие нагрузку, представляют собой опрокидыватели, действующие механически или электрически, или поперечные жесткие элементы.
37. Сортировочный конвейер по п.35 или 36, отличающийся тем, что каждая тележка (2) оборудована двумя элементами (40), несущими нагрузку, один из которых расположен на направляющем блоке (8), а другой на транспортировочном блоке (10).