СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНОРЕГУЛИРУЕМЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ

Способ управления частотнорегулируемым асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором, включающий определение частоты вращения ротора, фазного тока статора, фазного напряжения обмотки статора, угла фазового сдвига между током и напряжением обмотки статора, частоты вращения магнитного поля статора, управление преобразователем, питающем обмотку статора, задание режимов работы с помощью вычислительного устройства через математическую модель параметра управления, отличающийся тем, что управление асинхронным двигателем осуществляют по изменяющимся параметрам обмотки ротора вследствие ее нагрева и насыщения магнитной цепи двигателя путем определения электромагнитной постоянной времени обмотки ротора, связанной с абсолютной частотой скольжения ротора соотношением:
,
R
ск
ск
где T - электромагнитная постоянная времени обмотки ротора; ω - абсолютная частота скольжения ротора - частота тока ротора; Ω относительная частота скольжения ротора, определяемая по формуле:
,
1
m
1
1
2
0
где ω - частота вращения магнитного поля статора; L - индуктивность цепи намагничивания; R - активное сопротивление обмотки статора; φ - угол фазового сдвига между током и напряжением в выбранной для измерения фазе обмотки статора; σ и σ - коэффициенты рассеяния магнитных полей статора и ротора соответственно; |Z| - модуль электрического сопротивления фазы, равный
,
1
1
сктр
где U - напряжение обмотки статора; I - ток фазы статора; а требуемая частота скольжения ротора ω находится из соотношения:
,
Rтeк
сктр
где T - текущее значение электромагнитной постоянной времени обмотки ротора, а полученное значение требуемой частоты скольжения ротора ω используется для корректировки частоты тока инвертора, питающего статорные обмотки по правилу:
1
p
сктр
Ω=ω+ωв двигательном режиме;
1
p
сктр
Ω=ω-ωв режиме рекуперации.