СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ В БЛОКАХ ИЛИ ПЛИТАХ И СПОСОБ ОБРАБОТКИ НА ЭТОМ СТАНКЕ

1. Станок (100) для механической обработки материалов в форме блоков или плит (200), содержащий:
a) суппорт (10) для инструмента, перемещаемый над внешней рабочей поверхностью (102) в параллельном и перпендикулярном направлениях относительно рабочей поверхности (102);
b) манипулятор (20), присоединенный к суппорту (10) и содержащий средства захвата (21, 22, 23) подлежащего обработке материала в форме блока или плиты (200),
причем средства захвата (21, 22, 23) выполнены с возможностью перемещения между первым, нерабочим положением, удаленным от рабочей поверхности (102), и вторым, рабочим положением, приближенным к рабочей поверхности(102);
отличающийся тем, что средства захвата (21, 22, 23) выполнены с возможностью поворота между указанным первым, нерабочим положением и указанным вторым, рабочим положением.
2. Станок по п.1, в котором суппорт для инструмента (10) выполнен с возможностью прямолинейного перемещения вдоль двух осей Х и Y, которые перпендикулярны друг другу и параллельны рабочей поверхности (102), а также прямолинейного перемещения вдоль оси Z, перпендикулярной осям Х и Y, причем средства захвата (21, 22, 23) выполнены с возможностью поворота вокруг оси Е-Е, перпендикулярной оси Z.
3. Станок по п.1, содержащий подвижный аппарат (1) суппорта (10) и опорную конструкцию (104) подвижного аппарата (1) и суппорта (10), которые расположены над рабочей поверхностью (102), причем средства захвата (21, 22, 23) жестко прикреплены к суппорту (10).
4. Станок по п.3, в котором суппорт (10) шарнирно прикреплен к соответствующему подвижному аппарату (1) с возможностью поворота между первым, рабочим положением, в котором инструмент (11) взаимодействует с обрабатываемой блоком или обрабатываемой плитой (200), а средства захвата (21, 22, 23) находятся в соответствующем первом, нерабочем положении, и вторым, нерабочим положением, в котором отсутствует взаимодействие инструмента (11) с блоком или плитой (200), а средства захвата (21, 22, 21) находятся в соответствующем втором, рабочем положении.
5. Станок по п.4, в котором средства захвата (21, 22, 23) и суппорт (10) описывают соответствующие дуги окружности в процессе поворота.
6. Станок по п.1, в котором угол поворота средств захвата (21, 22, 23) находится в диапазоне от 0° до 90°.
7. Станок по п.2, в котором суппорт (10) выполнен с возможностью поворота вокруг оси Z.
8. Станок по одному из пп.1-7, в котором средства захвата (21, 22, 23) являются пневматическими устройствами.
9. Станок по п.8, в котором средства захвата содержат, по меньшей мере, пластину (21), оснащенную, по меньшей мере, вакуумным захватом (21, 22; 21, 23), а манипулятор (20) содержит один или более каналов (26) для откачивания воздуха, открывающихся внутри каждого вакуумного захвата.
10. Станок по п.9, в котором манипулятор (20) содержит один или более клапанов (27), перекрывающих каналы (26) для откачивания воздуха.
11. Станок по п.10, в котором клапаны (27) являются клапанами с электрическим управлением, которые могут управляться внешними командами или устройством управления.
12. Станок по п.3, содержащий устройство (103) для управления перемещениями суппорта (10) и подвижного аппарата (1) относительно внешней рабочей поверхности (102), а также перемещениями средств захвата (21, 22, 23).
13. Способ механической обработки материалов в форме блоков или плит, содержащий следующие шаги:
a) обеспечивают рабочую поверхность (102), на которой размещают блок или плиту, подлежащие механической обработке;
b) перемещают обрабатываемый блок или обрабатываемую плиту по рабочей поверхности (102),
c) подвергают блок или плиту (200) операции механической обработки, причем шаг b) выполняют с помощью станка (100) для механической обработки материалов в форме блоков или плит (200), содержащего суппорт (10) для инструмента, перемещаемый параллельно и перпендикулярно относительно рабочей поверхности (102), и манипулятор (20), содержащий средства захвата (21, 22, 23) для блока или плиты (200), причем суппорт (10) и манипулятор (20) соединены друг с другом, а средства захвата (21, 22, 23) выполнены с возможностью перемещения между первым, нерабочим положением, удаленным от блока или плиты (200), и вторым, рабочим положением, приближенным к блоку или плите (200);
отличающийся тем, что содержит шаг d), на котором поворачивают средства захвата (21, 22, 23) между указанным первым, нерабочим положением и указанным вторым, рабочим положением.
14. Способ по п.13, в котором на шаге d);
d1) поворачивают суппорт (10) из первого, рабочего положения, в котором инструмент (11) входит в контакт с блоком или плитой (200), во второе, нерабочее положение, в котором отсутствует контакт инструмента (11) с блоком или плитой (200).
15. Способ по п.13, в котором средства захвата (21, 22, 23) выполнены пневматическими, а на шаге b) активируют или деактивируют средства захвата (21, 22, 23) для, соответственно, удерживания или освобождения блока или плиты (200) средствами захвата (21, 22, 23).
16. Способ по любому из пп.13-15, в котором средства захвата (21, 22, 23) прикреплены к суппорту во время поворота вокруг горизонтальной оси Е-Е.
17. Способ по п.16, в котором поворачивают средства захвата (21, 22, 23) в соответствующее второе, рабочее положении, с одновременным поворотом суппорта (10) в соответствующее второе, нерабочее положении; подводят средства захвата (21, 22, 23) к блоку или плите (200), расположенной на рабочей поверхности (102) в начальном положении; активируют средства захвата (21, 22, 23) для удерживания блока или плиты (200); изменяют положение блока или плиты (200) на рабочей поверхности (102) путем перемещения средств захвата (21, 22, 23) в направлении, параллельном и/или перпендикулярном рабочей поверхности (102), и/или путем их поворота вокруг вертикали; и деактивируют средства захвата (21, 22, 23) для освобождения блока или плиты (200) в новом, конечное положении.
18. Способ по п.17, в котором на шаге с) поворачивают суппорт (10) в соответствующее первое, рабочее положение, с одновременным поворотом средств захвата (21, 22, 23) в соответствующее первое, нерабочее положение; подводят инструмент (11) суппорта (10) к поверхности блока или плиты (200), расположенной на рабочей поверхности (102); активируют инструмент (11) и, в случае необходимости, перемещают суппорт (10).