ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД С ПОЗИЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И ПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ

1. Пропорциональный клапан (110) привода, выполненный с возможностью позиционного управления и позиционного регулирования, содержащий:
корпус (112) клапана, имеющий по меньшей мере две камеры (324, 325);
золотник (113) клапана, выполненный с возможностью перемещения внутри корпуса (112) клапана;
одну или несколько канавок (329), образованных в пропорциональном клапане привода и пневматически сообщающихся с указанными по меньшей мере двумя камерами (324, 325) корпуса (112) клапана; и
одно или несколько отверстий (327, 328), образованных в пропорциональном клапане привода и пневматически сообщающихся с указанными одной или несколькими канавками (329);
при этом перемещение золотника (113) клапана относительно корпуса (112) клапана обеспечивает пневматическое действие клапана.
2. Клапан по п.1, в котором корпус (112) клапана содержит по меньшей мере три камеры (324, 325, 326).
3. Клапан по п.1 или 2, в котором камеры (324, 325, 326) разделены множеством уплотнительных элементов (322).
4. Клапан по п.1 или 2, в котором по меньшей мере одна из указанных камер (324, 325, 326) находится под действием рабочего давления.
5. Клапан по п.1 или 2, в котором выпуск по меньшей мере из одной из указанных камер (324, 325, 326) осуществляется вне пропорционального клапана (110) привода.
6. Клапан по п.1, в котором первый конец золотника (113) клапана соединен с основанием (111).
7. Клапан по п.1, в котором часть корпуса (112) клапана соединена с основанием (111).
8. Клапан по п.6 или 7, в котором золотник (113) клапана выполнен с возможностью регулирования относительно корпуса (112) клапана.
9. Клапан по п.1, в котором указанные одна или несколько канавок (329) имеют переменную площадь поперечного сечения.
10. Клапан по п.1, в котором указанные одна или несколько канавок (329) имеют по существу постоянную площадь поперечного сечения.
11. Клапан по п.1, в котором указанные одна или несколько канавок (329) образованы в золотнике (113) клапана.
12. Клапан по п.1, в котором указанные одна или несколько канавок (329) представляет собой множество отверстий (329).
13. Клапан по п.1 или 2, в котором указанные одна или несколько канавок (329) образованы по меньшей мере в одной из указанных камер (324, 325, 326).
14. Клапан по п.13, в котором золотник (113) клапана дополнительно содержит множество уплотнительных элементов (322).
15. Устройство по п.1, в котором указанные одна или несколько канавок (329) имеют площадь поперечного сечения такой формы, что площадь поперечного сечения уменьшается при увеличении расстояния от указанных одного или нескольких отверстий (327, 328).
16. Клапан по п.1 или 15, в котором максимальная площадь поперечного сечения указанных одной или нескольких канавок (329) по меньшей мере такая же, что и площадь поперечного сечения указанных одного или нескольких отверстий (327, 328).
17. Клапан по п.1 или 15, в котором максимальная площадь поперечного сечения указанных одной или нескольких канавок (329) меньше площади поперечного сечения указанных одного или нескольких отверстий (327, 328).
18. Клапан по п.1, в котором указанные одно или несколько отверстий (327, 328) образованы в указанном золотнике (113) клапана.
19. Клапан по п.1, в котором указанные одно или несколько отверстий (327, 328) образованы в корпусе (112) клапана.
20. Клапан по п.1, причем пропорциональный клапан (110) привода соединен с элементом (104), при этом указанный элемент (104) также соединен с приводом (100).
21. Клапан по п.20, причем пропорциональный клапан (110) привода соединен с указанным элементом (104) посредством использования системы (660) рычагов.
22. Клапан по п.21, причем пропорциональный клапан (110) привода имеет ход, который отличается от хода привода (100).
23. Клапан по п.21, причем пропорциональный клапан (110) привода имеет ход с направлением, отличающимся от направления хода привода (100).
24. Клапан по п.21, причем пропорциональный клапан (110) привода имеет ход, который, по существу, такой же, что и ход привода (100).
25. Способ выполнения пропорционального клапана привода, включающий этапы, на которых:
выполняют корпус клапана;
разделяют корпус клапана по меньшей мере на две камеры путем использования множества уплотнительных элементов;
размещают золотник клапана внутри корпуса клапана;
выполняют одно или несколько отверстий в пропорциональном клапане привода; и
выполняют одну или несколько канавок в пропорциональном клапане привода, при этом указанные одна или несколько канавок сообщаются с указанными одним или несколькими отверстиями и с указанными по меньшей мере двумя камерами.
26. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором корпус клапана разделяют, по меньшей мере, на три камеры путем использования множества уплотнительных элементов.
27. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором золотник клапана соединяют с основанием.
28. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором корпус клапана соединен с основанием.
29. Способ по п.27 или 28, в котором золотник клапана выполняют с возможностью регулирования относительно корпуса клапана.
30. Способ по п.25, в котором указанные одно или несколько отверстий выполняют в золотнике клапана.
31. Способ по п.25, в котором указанные одно или несколько отверстий выполняют в корпусе клапана.
32. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют с переменной площадью поперечного сечения.
33. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют по, существу, с постоянной площадью поперечного сечения.
34. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют в золотнике клапана.
35. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют в корпусе клапана.
36. Способ по п.25, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют в виде множества отверстий.
37. Способ по п.25, в котором указанные одна или несколько канавок имеют такую форму, что площадь поперечного сечения уменьшается при увеличении расстояния от указанных одного или нескольких отверстий.
38. Способ по п.25 или 26, дополнительно обеспечивающий по меньшей мере одну из указанных камер с рабочим давлением.
39. Способ по п.25 или 26, дополнительно обеспечивающий по меньшей мере одну из указанных камер, которая сообщается с выпуском.
40. Способ регулирования подачи пневматического воздуха в пневматический привод, включающий этапы, на которых:
соединяют элемент с пневматическим приводом, при этом первое усилие действует на указанный элемент, а пневматический привод создает второе усилие, действующее на указанный элемент противоположно первому усилию,
выполняют пропорциональный клапан привода, регулирующий подачу воздуха в пневматический привод и из пневматического привода;
при этом пропорциональный клапан привода содержит одну или несколько канавок, причем площадь поперечного сечения, открытая для потока воздуха, определяется изменением первого усилия, действующего на указанный элемент.
41. Способ по п.40, в котором пропорциональный клапан привода дополнительно содержит корпус клапана, при этом корпус клапана соединен с указанным элементом.
42. Способ по п.40, дополнительно включающий этап, на котором используют систему рычагов для соединения пропорционального клапана привода с указанным элементом.
43. Способ по п.42, в котором пропорциональный клапан привода имеет ход, отличающийся от хода указанного элемента.
44. Способ по п.42, в котором пропорциональный клапан привода имеет ход с направлением, отличающимся от направления хода указанного элемента.
45. Способ по п.40, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют в золотнике пропорционального клапана привода.
46. Способ по п.40, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют с переменной площадью поперечного сечения.
47. Способ по п.40, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок выполняют в виде множества отверстий.
48. Способ по п.40, дополнительно включающий этап, на котором выполняют одно или несколько отверстий в золотнике клапана для сообщения с указанным приводом, причем указанные одну или несколько канавок выполняют такой формы, что площадь поперечного сечения указанных одной или нескольких канавок уменьшается при увеличении расстояния от указанных одного или нескольких отверстий.
49. Способ по п.40, дополнительно включающий этап, на котором указанные одну или несколько канавок располагают таким образом, что скорость, с которой воздух подается в привод посредством пропорционального клапана привода, увеличивается по мере увеличения хода пропорционального клапана привода.
50. Способ по п.40, в котором пропорциональный клапан привода обеспечивает уменьшение колебаний пневматического привода.