АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ СОСКОВ
AUTOMATED DISTRIBUTOR OF NIPPLE TREATMENT FLUID

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ
[0001] Настоящая заявка испрашивает преимущество по предварительной заявке на патент США № 62/581,526, поданной 3 ноября 2017, и предварительной заявки на патент США № 62/581,514, поданной 3 ноября 2017, которые посредством ссылки полностью включены в настоящий документ.
ОБЛАСТЬ И УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0002] Настоящее изобретение в целом относится к аппликаторам для среды для обработки сосков молочного животного и, в частности, к распределителям текучей среды для обработки сосков, которые принимают текучие среды для обработки сосков, такие как среды для обработки сосков, вода и воздух, от основных линий подачи и направляют текучие среды для обработки сосков к индивидуальным аппликаторам для среды для обработки сосков с одновременной защитой молокопроводов.
[0003] Доильно-молочные системы, к которым относится настоящее изобретение, включают в себя набор доильных стаканов, каждый из которых сочетается с гибким вкладышем доильного стакана, который соединен с соском молочного животного посредством вакуума. Вакуум применяют в импульсном режиме между корпусом стакана и вкладышем для способствования перемещению гибкого вкладыша для доения молочных животных. Молоко протекает от молочного животного через каждый гибкий вкладыш и затем через молочный шланг к собирающему узлу блока доильного аппарата, который собирает молоко от всех сосков животного. Это сочетание элементов известно как блок доильного аппарата и может применяться к дойным коровам, овцам, козам и другим молочным животным. Каждый блок доильного аппарата используют для доения множества животных, так что его надлежит дезинфицировать по меньшей мере периодически для препятствования попаданию грязи и микробов в молоко и препятствования передаче болезней от животного к животному.
[0004] Молоко от отдельных животных из каждого собирающего узла блока доильного аппарата протекает через молочные шланги в молокопровод, который принимает молоко от всех блоков доильного аппарата в молочной ферме. Затем молоко охлаждают и хранят в резервуаре для молока. Молокопроводы и системы хранения не должны быть загрязнены грязью, мусором, химикатами, болезнетворными микроорганизмами или загрязненным молоком. Когда собираемое молоко сдоено у больного молочного животного, или отслеживающая система определяет, что данное молоко не является товарным, молоко отводят в линию для "плохого молока" или линию "кормового молока" для выкармливания телят.
[0005] Обычно соски молочного животного подготавливают к доению путем их очистки перед доением с использованием дезинфицирующих сред для обработки сосков и защищают соски после доения путем применения защитных сред для обработки сосков. Эти среды для обработки сосков в общих чертах подразделяют на "среды для преддоильной обработки сосков" и "среды для последоильной обработки сосков". До использования автоматизированных систем среды для преддоильной обработки сосков и среды для последоильной обработки сосков применялись операторами машинного доения вручную, с вытиранием тканью или использованием специализированных аппликаторов среды для обработки сосков. Среды для обработки сосков были эффективны при очистке и защите сосков от инфекции, но после распространения автоматизированных систем доения в коммерческом использовании были разработаны автоматизированные аппликаторы среды для обработки сосков, реализующие все преимущества автоматизированного доения.
[0006] Разработаны автоматизированные (роботизированные) системы доения различных типов с автоматизированными системами для применения среды для обработки сосков, воздуха и промывочных текучих сред (называемых в настоящем документе "текучими средами для обработки сосков"), применяемых и смываемых из системы способом, который защищает молокопроводы и находящееся в них молоко от загрязнения. Защищенные молокопроводы и молоко санкционированы, например, Постановлением о пастеризованном молоке ("PMO"), Пункт 14r, Управления по санитарному надзору за пищевыми продуктами и медикаментами США, а также другими регулирующими агентствами во всем мире.
[0007] В США молокопроводы для защиты должны быть изолированы от потенциально загрязняющих текучих сред с использованием по меньшей мере двух автоматически управляемых клапанов или одного двухседельного противосмесительного клапана, с отверстием, выполненным с возможностью дренирования в атмосферу, установленным между клапанами или седлами клапанов (пункт 14r Постановления о пастеризованном молоке). Этот механизм называется "запорно-спускным" и защищает молокопроводы от загрязнения, даже если клапаны или седла клапанов выходят из строя, выпуская текучую среду через отверстие (выпуск), вместо обеспечения возможности ее протекания через оба клапана или оба седла клапана. Известны и фактически работают различные варианты реализации запорно-спускных клапанов и конфигураций клапанов. См. например: Патент США № 8,342,125; Патент США № 9,510,556 и Патент США № 9,686,958.
[0008] Системы защиты молокопроводов могут быть сложными, поскольку преддоильная и последоильная обработки окунанием требуют, чтобы текучие среды для обработки сосков доставлялись с точной дозировкой и своевременным способом для обеспечения надлежащей обработки соска, очистки системы, системной синхронизации и защиты молокопровода. Клапаны дозирования сред для обработки сосков отмеряют дозы сред надлежащего количества для обработки сосков и обеспечивают доставку этих доз с надлежащим давлением и в правильной последовательности. Воздух может использоваться для "проталкивания" среды для обработки сосков через трубопроводы для преодоления затойности, вызванной трением в трубопроводах и вязкостью среды для обработки сосков. После применения среды для обработки сосков система доставки должна быть достаточно хорошо очищена и ополоснута водой или другой промывочной текучей средой для дезинфекции оборудования перед последующими операциями доения.
[0009] Дальнейшее усложнение систем доставки среды для обработки сосков вызвано требованием, согласно которому среда для обработки сосков, воздух и промывочные текучие среды, получаемые от основных питающих линий, были аккуратно разделены и доставлены к каждому соску молочного животного. Обычно деление дозировок текучих сред для обработки сосков осуществляют посредством распределителя текучей среды для обработки сосков, который принимает текучие среды от одной или более основных линий подачи и затем разделяет текучие среды по индивидуальным доставочным линиям. Учитывая короткую длительность периода, в которой среда для обработки сосков должна пройти через распределитель текучей среды для обработки сосков, обеспечение соответствующих средств защиты молокопровода может составлять трудную задачу.
[0010] Дальнейшее усложнение систем доставки текучей среды для обработки сосков обусловлено необходимостью препятствовать перекрестному загрязнению различных текучих сред для обработки сосков. Например, вода не должна загрязнять среду для обработки сосков до того, как указанная среда будет доставлена к соску, поскольку среда для обработки сосков может быть разбавлена водой и станет менее эффективной. С другой стороны, среда для обработки сосков не должна загрязнять линии воды и воздуха, что может привести к засорению системы и необходимости дополнительного обслуживания. Кроме того, среды для преддоильной обработки сосков не должны загрязняться средами для последоильной обработки сосков, которые могут содержать йод или другой антибактериальный препарат, который затем может попасть в молокопроводы во время доения.
[0011] Таким образом, имеется потребность в надежном распределителе текучей среды для обработки сосков, который защищает молокопроводы от загрязнения, а текучие среды для обработки сосков от перекрестного загрязнения с одновременным обеспечением надежности и минимизации обслуживания.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0012] Автоматизированный распределитель среды для обработки сосков согласно настоящему изобретению содержит: расположенный выше по ходу потока клапан для текучей среды, имеющий закрытое положение и открытое положение; канал, сообщающийся по текучей среде с расположенным выше по ходу потока клапаном; расположенный ниже по ходу потока клапан, сообщающийся по текучей среде с каналом, причем расположенный ниже по ходу потока клапан имеет закрытое положение и открытое положение; и устройство для отслеживания давления, сообщающееся с каналом, для измерения давления в канале, когда расположенный выше по ходу потока клапан находится в закрытом положении, и расположенный ниже по ходу потока клапан находится в закрытом положении. Наличие давления в канале выше заданного уровня указывает на протечку клапана и необходимость обслуживания. Канал может быть образован, например, в корпусе.
[0013] Кроме того, канал может быть заполнен воздухом или промывочными текучими средами для испытания давления указанных текучих сред посредством устройства для отслеживания давления. Невозможность достижения заданных давлений может указывать на то, что источник указанных текучих сред неисправен и нуждается в обслуживании.
[0014] Расположенный выше по ходу потока клапан может быть двухпозиционным трехходовым клапаном или двухпозиционным двухходовым клапаном. Расположенный выше по ходу потока клапан может образовывать вентиляционное отверстие, когда расположенный выше по ходу потока клапан, управляющий средой для обработки сосков, находится в закрытом положении. Указанное вентиляционное отверстие может сообщаться по текучей среде с другими частями канала, которые могут быть отслежены устройством для отслеживания давления.
[0015] Расположенный выше по ходу потока клапан может образовывать вентиляционное отверстие, когда расположенный выше по ходу потока клапан находится в закрытом положении; и автоматизированный распределитель текучей среды для обработки сосков также содержит: запорный клапан, расположенный ниже по ходу потока от вентиляционного отверстия, для обеспечения защиты от перекрестного загрязнения.
[0016] Автоматизированный распределитель текучей среды для обработки сосков также может включить в себя: предварительно заполняемый резервуар, расположенный выше по ходу потока от расположенного выше по ходу потока клапана и сообщающийся с ним по текучей среде, причем предварительно заполняемый резервуар образует камеру для текучей среды; и источник давления для подачи под давлением текучей среды из предварительно заполняемого резервуара к расположенному выше по ходу потока клапану и расположенному ниже по ходу потока клапану. Предварительно заполняемый резервуар может быть включен в канал и может отслеживаться устройством для отслеживания давления.
[0017] Автоматизированный распределитель текучей среды для обработки сосков может включать в себя дренажный канал для текучей среды для спуска среды для обработки сосков, например, из предварительно заполняемого резервуара.
[0018] Канал также может образовывать вентиляционное отверстие для воздуха для сброса давления, которое в противном случае может блокировать протекание текучих сред для обработки сосков через распределитель.
[0019] Автоматизированный распределитель текучей среды для обработки сосков может быть предназначен либо для текучих сред для преддоильной обработки сосков, либо для текучих сред для последоильной обработки сосков. Другие варианты реализации распределителя текучей среды для обработки сосков согласно настоящему изобретению могут раздавать как текучие среды для преддоильной обработки сосков, так и текучие среды для последоильной обработки сосков. В эти варианты реализации могут быть добавлены клапаны для защиты от перекрестного загрязнения текучих сред для преддоильной обработки сосков и текучих сред для последоильной обработки сосков.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0020] На ФИГ. 1 изображен вид спереди доильного блока для дойки молочного животного, включающего в себя автоматизированные распределители текучей среды для обработки сосков согласно настоящему изобретению;
[0021] На ФИГ. 2 изображен вид спереди распределителей текучей среды для обработки сосков по ФИГ. 1;
[0022] На ФИГ. 3 изображен вид в перспективе распределителя текучей среды для обработки сосков согласно настоящему изобретению;
[0023] На ФИГ. 4 изображен вид спереди распределителя текучей среды для обработки сосков по ФИГ. 3;
[0024] На ФИГ. 5 изображен вид снизу распределителя текучей среды для обработки сосков по ФИГ. 3;
[0025] На ФИГ. 6 изображен вид с торца распределителя текучей среды для обработки сосков по ФИГ. 3;
[0026] На ФИГ. 7 схематически изображен вид первого варианта реализации расположения клапанов распределителя текучей среды для обработки сосков согласно настоящему изобретению;
[0027] На ФИГ. 8 схематически изображен вид второго варианта реализации расположения клапанов распределителя текучей среды для обработки сосков согласно настоящему изобретению;
[0028] На ФИГ. 9 схематически изображен вид третьего варианта реализации расположения клапанов распределителя текучей среды для обработки сосков согласно настоящему изобретению;
[0029] На ФИГ. 10 схематически изображен вид четвертого варианта реализации расположения клапанов распределителя текучей среды для обработки сосков согласно настоящему изобретению;
[0030] На ФИГ. 11A-11D схематически изображены виды распределителя текучей среды для обработки сосков согласно настоящему изобретению, причем каждая последующая схема изображает изменение положений клапанов для раздачи текучих сред для преддоильной обработки сосков;
[0031] На ФИГ. 12A-12D схематически изображены виды распределителя текучей среды для обработки сосков согласно настоящему изобретению, причем каждая последующая схема изображает изменение положений клапанов для раздачи текучих сред для последоильной обработки сосков;
[0032] На ФИГ. 13A изображен вид в перспективе распределителя среды для обработки сосков согласно настоящему изобретению;
[0033] На ФИГ. 13B изображен вид спереди распределителя среды для обработки сосков по ФИГ. 13A;
[0034] На ФИГ. 13C изображен вид справа распределителя среды для обработки сосков по ФИГ. 13A;
[0035] На ФИГ. 13D изображен вид слева распределителя среды для обработки сосков по ФИГ. 13A; и
[0036] На ФИГ. 13E изображен вид снизу распределителя среды для обработки сосков по ФИГ. 13A.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0037] На ФИГ. 1 в целом изображен автоматизированный блок 30 доильного станка для дойки молочного животного, используемый в молочной ферме. Блок 30 доильного станка для доения молочного животного может использоваться в доильной установке любого типа, включая неподвижные или роторные доильные установки, и настоящее изобретение не ограничивается использованием в блоке 30 доильного станка конкретного типа, показанного в настоящем документе.
[0038] Автоматизированный блок 30 доильного станка для доения молочного животного содержит: раму 32 для размещения в доильном станке или рядом с ним; блок 34 доильного аппарата, установленный на раме 32; молокопроводы 36 в качестве частей блока 34 доильного аппарата; органы 35 ручного управления доильного аппарата, используемые для управления перемещением блока 34 доильного аппарата между исходным положением (показано) и положением доения (не показано); и систему 38 подачи текучей среды (раствора) для обработки сосков. Кроме того, рама 32 несет на себе модуль 42 доения для определения направления молока, например, по пути "хорошего молока", пути "плохого молока" или пути "молока для выкармливания телят". Также в блоке 30 размещен контроллер 43 модуля промывки, который запрограммирован с возможностью отслеживания и управления окунанием, промывкой и ополаскиванием соска. Модуль 42 доения и модуль 43 промывки сообщаются друг с другом, и их работа координируется программируемым блоком 44 управления доильным станком, предпочтительно скрытым в верхней части рамы 32. Предпочтительно все компоненты, описанные выше, расположены на одиночной раме 32, но могут быть использованы множество рам или монтажных систем при том условии, что система 38 подачи среды (раствора) для обработки сосков сообщается по текучей среде с блоком 34 доильного аппарата или по меньшей мере блоком доставки среды для обработки сосков для доставки среды для преддоильной обработки сосков, среды для последоильной обработки сосков или сред для обработки сосков обоих типов к соскам молочного животного, которые должны быть выдоены с использованием блока 34 доильного аппарата.
[0039] Рама 32 может быть открытой или закрытой, или по меньшей мере частично закрытой для защиты системы 38 подачи среды для обработки сосков, модуля 42 управления блоком доильного аппарата и программируемого блока 44 управления доильным станком от агрессивной молочной среды и от возможного повреждения молочными животными.
[0040] Блок 34 доильного аппарата может иметь любую подходящую конструкцию и предпочтительно включает в себя комплекты 46 доильных стаканов и вкладышей, каждый из которых принимает сосок животных для доения. Обычно молоко перемещается из вкладыша через молокопроводы 36 и дальше по ходу потока к соответствующим системам охлаждения и хранения.
Torgerson и др.,
[0041] Предпочтительно блок 34 доильного аппарата также несет на себе один или более шлангов и сопел или отверстий, подающих среду для обработки сосков, для направления указанной среды для обработки сосков к каждому соску животного. Кроме того, предпочтительно нагнетательные сопла или отверстия для подачи среды для обработки сосков образованы во вкладышах доильного стакана, примеры которых раскрыты в патенте США 8,991,335, но с настоящим изобретением также могут использоваться раздаточные устройства и/или вкладыши других типов.
[0042] Для приема текучих сред для обработки сосков, таких как среда для обработки сосков, воздух, и промывочные текучие сред из соответствующих источников и доставки их к отдельным соскам молочного животного, настоящее изобретение включают в себя по меньшей мере один распределитель 50 текучей среды для обработки сосков, и вариант реализации, изображенный на ФИГ. 1 и 2, включает в себя второй распределитель 52 текучей среды для обработки сосков. Первый распределитель 50 текучей среды для обработки сосков доставляет текучие среды для преддоильной обработки сосков, и второй распределитель 52 текучей среды для обработки сосков доставляет текучие среды для последоильной обработки сосков. Как описано ниже, другие варианты реализации распределителей текучей среды для обработки сосков могут раздавать как текучие среды для преддоильной обработки сосков, так и текучие среды для последоильной обработки сосков.
[0043] Используемый в настоящей заявке термин "текучие среды для обработки сосков" может включать среду для обработки сосков для применения перед ("pre") доением или после ("post") доения, а также воздух для проталкивания среды для обработки сосков через доставочные линии, и промывочные текучие среды, такие как вода, для промывки распределителя текучей среды для обработки сосков, клапанов, доставочных линий и отверстий или форсунок для выпуска среды для обработки сосков. Все эти текучие среды для обработки сосков необязательно должны использоваться в одиночном распределителе 50, 52, но настоящее изобретение может быть применено для квалифицированной, эффективной и надежной доставки одной или более из этих текучих сред.
[0044] Для упрощения следующих описаний, относящихся к ФИГ. 1-6, только первый распределитель 50 текучей среды для обработки сосков будет описан подробно, поскольку второй распределитель 52 текучей среды для обработки сосков может иметь по существу ту же конструкцию или любую другую конструкцию согласно настоящему изобретению. Распределитель 50 текучей среды для обработки сосков содержит корпус 54, линию 56 для подачи среды для обработки сосков, линию 60 для подачи воздуха и линию 62 для подачи промывочной текучей среды. При необходимости в распределитель 50 текучей среды для обработки сосков также могут быть поданы другие текучие среды. Кроме того, линия 56 для подачи среды для обработки сосков может быть разделена на два входных отверстия для среды для обработки сосков, так что одно принимает среду 56 для преддоильной обработки сосков, а другое принимает среду 58 для последоильной обработки сосков.
[0045] Затем текучие среды для обработки сосков доставляют к отдельным соскам молочного животного через множество доставочных линий 68 (как изображено на ФИГ. 7), которые проходят от распределителя 50 текучей среды для обработки сосков к соответствующему комплекту 46 доильного стакана и вкладыша.
[0046] Корпус 54 предпочтительно содержит входные отверстия 70 (как изображено на ФИГ. 3, 4, 5), выходные отверстия 72 (как изображено на ФИГ. 4 и 5) и регулирующие клапаны 76 (как изображено на ФИГ. 3, 4 и 5 и более подробно описано ниже). Входные отверстия 70 и выходные отверстия 72 корпуса могут быть выполнены в корпусе 54 с использованием любого подходящего способа и предпочтительно включают в себя относящиеся к ним соединители или муфты 78 для соединения с линиями 56, 58, 60, 62 подачи и доставочными линиями 68. Линии 56, 58 подачи также могут служить в качестве "предварительно заполняемых резервуаров" для хранения среды для обработки сосков до ее раздачи через распределитель 50.
[0047] Корпус 54 выполнен из любого подходящего материала, который может выдерживать действие молочной среды, а также сред для обработки сосков и промывочных текучих сред, которые проходят через корпус 54. Корпус 54 может быть отдельным корпусом для содержания большей части компонентов клапана и уплотнения для использования либо в преддоильных, либо в последоильных операциях обработки окунанием, например, как описано ниже со ссылкой на ФИГ. 10, или корпус 54 может быть разделен на множество корпусов 54, сообщающихся по текучей среде друг с другом с использованием любых подходящих средств, таких как, например, трубы, шланги, трубопроводы, или непосредственно сообщающихся по текучей среде с индивидуальными трубопроводами 88 (как изображено на ФИГ. 7), по которым текучие среды для обработки сосков протекают к комплектам 46 доильных стаканов и вкладышей. Вентиляционные отверстия 79 корпуса могут быть предназначены, например, для доступа к внутренним компонентам во время изготовления.
[0048] Также обеспечен источник 80 электропитания для питания клапанов и исполнительных механизмов в распределителе 50 текучей среды для обработки сосков, и компьютерные средства управления также могут быть подключены непосредственно к клапанам или источнику питания для управления работой клапана. Также могут использоваться беспроводные органы управления и интерфейсы.
[0049] Основные источники среды для обработки сосков, воздуха и воды предпочтительно расположены в центральном местоположении источников для удобства питания определенного количества распределителей 50 текучей среды для обработки сосков. Согласно еще одному варианту реализации источники могут быть расположены в различных станциях в молочной ферме или даже в отдельных доильных станках. Среды для обработки сосков, например, также могут смешиваться на участке доения или даже когда они протекают в линиях 56, 58 подачи среды для обработки сосков с различными ингредиентами, такими как концентраты, вода, или ингредиентами с короткими сроками годности.
[0050] На ФИГ. 7 схематически изображен первый вариант реализации распределителя 50 текучей среды для обработки сосков согласно настоящему изобретению. В верхней левой части чертежа показаны линия 56 для подачи среды для обработки сосков (или 58 для среды для последоильной обработки сосков), линия 60 для подачи воздуха и линия 62 для подачи промывочной текучей среды.
[0051] Линия 56 для подачи среды для обработки сосков соединена с входным отверстием 71, защищенным сетчатым фильтром 71A (как изображено на ФИГ. 6) при необходимости, и входит в основной трубопровод 85 для среды для обработки сосков, который изображен в виде трубы, но служит в качестве предварительно заполняемого резервуара в корпусе 54, включающего в себя ветви индивидуальных трубопроводов 88, соответствующих каждому соску. Каждый индивидуальный трубопровод 88 предпочтительно включает в себя то же самое расположение клапанов, так что будет описан только один комплект. Текучая среда для обработки сосков протекает через каждый индивидуальный трубопровод 88, который управляется расположенным выше по ходу потока клапаном 100 и расположенным ниже по ходу потока клапаном 102. Индивидуальные трубопроводы 88 являются частью основного трубопровода 85 для среды для обработки сосков и завершаются расположенным ниже по ходу потока клапаном 102 в показанном на чертеже варианте реализации. Расположенный выше по ходу потока клапан 100 согласно данному варианту реализации предпочтительно является 2-позиционным 3-ходовым клапаном. Как показано на ФИГ. 7, каждый 2-позиционный 3-ходовой клапан включает в себя первое входное отверстие 106, второе входное отверстие 108 и выходное отверстие 110. Первое входное отверстие 106 принимает среду для обработки сосков, а второе входное отверстие 108 может принимать другие текучие среды для обработки сосков, такие как воздух и промывочные текучие среды, как описано более подробно ниже.
[0052] Количество среды для обработки сосков, поданной распределителем 50 текучей среды для обработки сосков, может быть определено в расположенном выше по ходу потока местоположении посредством подходящего дозирующего клапана, или оно может быть обеспечено при подходящем обратном давлении, так что расположенный выше по ходу потока клапан 100 может быть открыт в течение заданного интервала для подачи необходимого количества среды для обработки сосков, пока открыт расположенный выше по ходу потока клапан 100.
[0053] Каждый расположенный ниже по ходу потока клапан 102 предпочтительно является предохранительным клапаном для обеспечения дополнительной защиты для молокопроводов в доильной установке, но также могут использоваться клапаны других типов. Приведенный в качестве примера изображенный на чертеже расположенный ниже по ходу потока клапан 102 является предохранительным клапаном и включает в себя входное отверстие 111, выходное отверстие 112 и вентиляционное отверстие 113, расположенное между входным отверстием 111 и выходным отверстием 113, для образования запорно-спускного (block-bleed-bock) механизма.
[0054] Расположенный выше по ходу потока клапан 100 и расположенный ниже по ходу потока клапан 102 обеспечивают дублирование при защите молокопроводов от загрязнения текучими средами для обработки сосков. Для добавления дополнительной защиты обеспечен канал 86 («galley»), проходящий от запорного клапана 126 для воздуха и запорного клапана 134 для текучей среды для ополаскивания к индивидуальным трубопроводам 124, которые составляют часть канала и ведут к расположенным ниже по ходу потока клапанам 102. В приведенный в качестве примера канал 86 включен проход, ведущий через расположенный выше по ходу потока клапан 100 от второго входного отверстия 108 к выходному отверстию 110. Давление в канале 86 отслеживают устройством 114 для отслеживания давления, которое вместе с контроллером 43 отслеживает давление в канале 86, когда расположенный выше по ходу потока клапан 100 закрыт для среды для обработки сосков во входном отверстии 106, и расположенный ниже по ходу потока предохранительный клапан 102 закрыт для всех текучих сред, исключая среды в вентиляционном отверстии 113.
[0055] Индивидуальные трубопроводы 124 канала 86 проходят через второе входное отверстие 108 расположенного выше по ходу потока клапана 100 вниз к расположенному ниже по ходу потока клапану 102. Положениями расположенного выше по ходу потока клапана 100 и расположенного ниже по ходу потока клапана 102 управляют исполнительные механизмы 115 любого необходимого типа, включая соленоидные клапаны, показанные на чертежах. Если давление поднимается или опускается, выходя за пределы заданного диапазона, устройство 114 для отслеживания давления генерирует соответствующий сигнал, который может доставить в контроллер или оператору машинного доения сигнал тревоги или другое уведомление, указывающее на неправильную работу установки. В таком случае блок 30 доильного станка может быть извлечен из системы, или, например, молоко может быть направлено в линию "плохого молока".
[0056] Когда расположенный выше по ходу потока клапан 100 и расположенный ниже по ходу потока клапан 102 оба закрыты, как описано ниже, давление в канале 86 может подниматься или падать, если в одном из клапанов имеется протечка. Может быть обнаружена даже небольшая или малозаметная протечка, которая указывает на необходимость обслуживания клапана. Разумеется, могут быть обнаружены более явные отказы клапана, и сигнал устройства 114 для отслеживания давления может быть передан контроллерам 43 и/или 44 для деактивации всех или любых компонентов систем доставки среды для обработки сосков или даже всего блока 30 автоматизированного молокодоильного станка. Предпочтительно устройство 114 для отслеживания давления измеряет давления примерно 15 фунтов на кв. дюйм (103,5 кПа), но может быть выбран любой необходимый диапазон давлений.
[0057] Устройство 114 для отслеживания давления предпочтительно представляет собой реле давления, которое срабатывает, когда оно распознает определенное давление. Также предпочтительно реле давления является настраиваемым. Также могут использоваться датчики давления, которые отслеживают давления с изменяющимися уровнями и скоростями.
[0058] Такое расположение канала 86 и устройства 114 для отслеживания давления позволяет отслеживать протечку клапана, как описано выше, но оно также может использоваться для проверки удовлетворительности подачи воздуха или промывочной текучей среды. Эту процедуру предпочтительно выполняют, когда не осуществляется операция доения. Расположенный ниже по ходу потока клапан 102 закрыт, и воздух или промывочная текучая среда втекают в канал 86 через свои соответствующие клапаны 120 или 130. Если давление воздуха или давление промывочной текучей среды является недостаточным для достижения давления, при котором начинает действовать устройство 114 для отслеживания давления, это указывает на необходимость проверки подающих насосов или поиска другой причины отсутствия давления текучей среды. Несоответствие давления воздуха или промывочной текучей среды заданным стандартам может вызвать генерацию сигнала тревоги или даже использоваться контроллером 44 для прекращения работы данного блока 30 доильного станка или, например, вызвать перенаправление молока, полученного в этом блоке 30 доильного станка, в линию "плохого молока".
[0059] Линия 60 для подачи воздуха соединена с корпусом 54 через порт 73 и управляется только воздушным клапаном 120, который предпочтительно является 2-позиционным 2-ходовым пневмоклапаном, который сообщается по текучей среде с индивидуальными воздуховодами 124, каждый из которых сообщается с соответствующим расположенным выше по ходу потока клапаном 100. Для препятствования перекрестному загрязнению линии 60 для подачи воздуха другими текучими средами для обработки сосков ниже по ходу потока воздушного клапана 120 обеспечен воздушный запорный клапан 126. Воздух (или любой другой подходящий газ или смесь газов), подаваемый в распределитель 50 текучей среды для обработки сосков, предпочтительно доставляется немедленно после выдачи среды для обработки сосков из распределителя 50 текучей среды для обработки сосков. Воздух обеспечивает обратное давление для проталкивания ("продавливания") среды для обработки сосков через доставочные линии для обеспечения доставки полной дозы среды для обработки сосков, а также своевременной доставки среды для обработки сосков в точно рассчитанную по времени операцию автоматизированной молочно-доильной системы. Сетчатый фильтр 73A порта предпочтительно используется для препятствования попаданию мусора.
[0060] Затем промывочная текучая среда, такая как вода, может быть доставлена через порт 75 (с предпочтительным сетчатым фильтром 75A) из линии 62 для подачи промывочной текучей среды через клапан 130 для промывочной текучей среды, который предпочтительно является 2-позиционным 3-ходовым гидравлическим клапаном и обеспечивает запорно-спускной (block-bleed-block) механизм между линией 62 промывочной текучей среды и остальной частью распределителя 50 текучей среды для обработки сосков с использованием вентиляционного отверстия 131. Клапан 130 для промывочной текучей среды предпочтительно совместно использует индивидуальные воздуховоды 124 для доставки промывочной текучей среды через остальную часть распределителя 50 текучей среды для обработки сосков и доставочные линии 68. Тем не менее, могут использоваться отдельные индивидуальные трубопроводы для промывочной текучей среды. Предпочтительно ниже по ходу потока клапана 130 для промывочной текучей среды расположен запорный клапан 134 для промывочной текучей среды для препятствования перекрестному загрязнению среды для обработки сосков или воздуха линией 62 для подачи промывочной текучей среды.
[0061] В варианте реализации по ФИГ. 7, когда требуется обработка соска окунанием, контроллер 43 активирует открытие входного отверстия 106 расположенного выше по ходу потока клапана 100 и открытие расположенных ниже по ходу потока предохранительных клапанов 102 для обеспечения возможности протекания среды для обработки сосков под повышенным давлением из линий 56, 58 для подачи среды для обработки сосков через трубопроводы 88 к доставочным линиям 68. Когда через расположенный выше по ходу потока клапан 100 пройдет необходимое количество среды для обработки сосков, определяемое периодом времени, в течение которого расположенный выше по ходу потока клапан 100 открыт для протекания среды для обработки сосков, расположенный выше по ходу потока клапан 100 будет приведен в положение, близкое к закрытию линий 56, 58 для подачи среды для обработки сосков.
[0062] Затем входное отверстие 108 расположенного выше по ходу потока клапана 100 открывается для индивидуальных трубопроводов 124, и воздушный клапан 120 активируют для открытия для подачи сжатого воздуха (или другого газа) через каждый индивидуальный трубопровод 124, расположенные выше по ходу потока клапаны 100, расположенные ниже по ходу потока клапаны 102 (которые остаются открытыми после протекания среды для обработки сосков или открываются вновь), в доставочные линии 68 для "проталкивания" среды для обработки сосков через доставочные линии 68 к соскам.
[0063] После выпуска необходимого количества воздуха воздушный клапан 120 закрывается, и клапан 130, управляющий промывочной текучей средой, активируют для открытия для выпуска промывочной текучей среды по тому же пути, по которому перемещался воздух, пока необходимое количество промывочной текучей среды не войдет в систему. При необходимости еще одно активирование воздушного клапана 120 может быть использовано для "проталкивания" промывочной текучей среды через систему.
[0064] После завершения промывки активируют закрытие клапана 130, управляющего промывочной текучей средой, и воздушного клапана 120, и также активируют закрытие расположенного выше по ходу потока клапана 100 и расположенного ниже по ходу потока предохранительного клапана 102. В этой конфигурации клапанов распределитель 50 текучей среды для обработки сосков по существу находится в положении доения, поскольку ни одна из текучих сред для обработки сосков не может достичь молокопроводов.
[0065] Кроме того, в этом положении доения устройство 114 для отслеживания давления отслеживает уровни давления в канале 86 (жирные линии на ФИГ. 7), который включает в себя индивидуальные трубопроводы 124 и, как описанные выше, генерирует данные и/или предупредительные сигналы, если давление в канале находится за пределами необходимого или заданного диапазона, которые могут указывать на то, что требуется обслуживание и/или замена клапана.
[0066] На ФИГ. 13A-13E изображен распределитель среды для обработки сосков, по существу такой же, как изображенный на ФИГ. 3-7, за исключением того, что множество трубопроводов образованы трубами, которые являются частью корпуса 54. Изображенный распределитель 50 текучей среды для обработки сосков (второй распределитель 52 текучей среды для обработки сосков по существу идентичен и мог бы использоваться, если бы для раздачи сред для преддоильной и последоильной обработки сосков использовались отдельные распределители) включает в себя корпус 54, имеющий входное отверстие 71 для среды для обработки сосков, входное 73 отверстие для воздуха, входное отверстие 75 для промывочной текучей среды, которые ведут в трубопроводы корпуса 54 к соответствующему выходному отверстию 72, которое, в свою очередь, соединено с доставочной линией 68.
[0067] Потоком воздуха через входное отверстие 73 для воздуха управляет воздушный клапан 120, а текучей средой для ополаскивания, протекающей через входное отверстие 75 для текучей среды для ополаскивания, управляет клапан 130 для текучей среды для ополаскивания. Воздух и текучая среда для ополаскивания протекают через канал 86 и индивидуальные трубопроводы 124, изображенные, например, на ФИГ. 7. Поток через каждый из индивидуальных трубопроводов 124 управляется расположенным выше по ходу потока клапаном 100 и расположенным ниже по ходу потока клапаном 102.
[0068] Устройство 114 для отслеживания используют для отслеживания давления в канале 86 и индивидуальных трубопроводах 124 и передачи соответствующего сигнала контроллеру, как описано выше, в случае, когда давление в канале 86 находится за пределами заданного диапазона. Такой сигнал может указывать на необходимость обслуживания клапана или системы.
[0069] Согласно данному варианту реализации корпус 54 может быть выполнен в виде рамы и может включать в себя подвесной элемент 109 с крючками 113 для прикрепления к соответствующим приемным элементам на монтажной панели, такой как изображенная на ФИГ. 1 и 2.
[0070] Согласно еще одному варианту реализации, изображенному на ФИГ. 8, одиночный распределитель 250 текучей среды для обработки сосков принимает как среду для преддоильной обработки сосков, так и среду для последоильной обработки сосков, а также воздух и промывочную текучую среду. Согласно данному варианту реализации среду для преддоильной обработки сосков подают через линию 56 для подачи среды для обработки сосков, через клапан 200, управляющий средой для преддоильной обработки сосков, который предпочтительно является 2-позиционным 2-ходовым клапаном, но могут использоваться другие клапаны. Ниже по ходу потока клапана 200, управляющего средой для преддоильной обработки сосков, расположен запорный клапан 202, управляющий средой для преддоильной обработки сосков, для препятствования поперечному загрязнению питающей линии 56, подающей среду для преддоильной обработки сосков, средой для последоильной обработки сосков, промывочными текучими средами и воздухом. Среда для обработки сосков находится под давлением, достаточным для открытия запорного клапана 202.
[0071] Линия 56 для подачи среды для преддоильной обработки сосков сообщается по текучей среде с каналом 86 (жирные линии) перед разделением на индивидуальные трубопроводы 124. Каждый индивидуальный трубопровод 124 обеспечен предварительно заполняемым резервуаром 208 для подачи предварительно измеренной дозы среды для обработки сосков в участок трубопровода, расположенный выше по ходу потока набора клапанов распределителя текучей среды для обработки сосков, как описано ниже. Такое расположение обеспечивает немедленную подачу точно измеренной дозы среды для обработки сосков или другой текучей среды для обработки сосков для доставки к соску молочного животного или для промывки распределителя 250 текучей среды для обработки сосков и доставочных линий 68. Предпочтительно предварительно заполняемый резервуар 208 имеет размер, подходящий для размещения и хранения объема текучей среды для обработки сосков, составляющего под давлением между четырьмя и восемью миллилитрами (мл), но могут быть отмерены или взвешены другие объемы или массы для обеспечения необходимого количества среды для обработки сосков.
[0072] Ниже по ходу потока предварительно заполняемого резервуара 208 находятся дренажный клапан 214 и расположенный ниже по ходу потока клапан 216. Дренажный клапан 214 предпочтительно является 2-позиционным 2-ходовым клапаном с дренажным каналом 218, так что среда для обработки сосков в случае необходимости по любой причине может быть спущена из соответствующего предварительно заполняемого резервуара 208. Например, все предварительно заполняемые резервуары 208 должны быть заполнены одновременно. Если один из сосков по некоторым причинам обрабатывают окунанием повторно, и только один резервуар 208 опоражнивают для этой повторной обработки окунанием, то другие резервуары 208 должны опорожняться через дренажные клапаны 214. Несмотря на некоторую расточительность, такая конструкция в случае необходимости обеспечивает надежное средство для повторной обработки окунанием одного или более сосков.
[0073] Каждый расположенный ниже по ходу потока предохранительный клапан 216 предпочтительно является подходящим предохранительным клапаном, обеспечивающим запорно-спускной (block-bleed-block) механизм или "запорно-отслеживающий" (block-monitor-block) механизм, как раскрыто в патентной заявке № 62/581,514 под названием "Конструкция предохранительного клапана для автоматизированной системы доения" («Automated Milking System Safety Valve Arrangement», Matthew J. Stuessel, Wolfgang Schulze-Wilmert и Thomas Orban), поданной 3 ноября 2017, которая посредством ссылки полностью включена в настоящий документ.
[0074] Линией 58 для подачи среды для последоильной обработки сосков управляет клапан 226 среды для последоильной обработки сосков, расположенный последовательно с линией 60 для подачи воздуха и линией 62 для подачи промывочной текучей среды. Предпочтительно клапан, управляющий средой для последоильной обработки сосков, является 2-позиционным 3-ходовым клапаном для приема среды для последоильной обработки сосков, а также воздуха и промывочной текучей среды через отдельное входное отверстие 228 клапана. Разумеется, могут использоваться другие конфигурации клапана.
[0075] Линией 60 для подачи воздуха управляет воздушный клапан 230, и линией 62 для подачи промывочной текучей среды управляет клапан 232 промывочной текучей среды, каждый из которых предпочтительно является 2-позиционным 2-ходовым клапаном. Ниже по ходу потока воздушного клапана 230 обеспечен воздушный запорный клапан 236 для препятствования перекрестному загрязнению текучей средой для обработки сосков и промывочной текучей средой.
[0076] Для дополнительной изоляции линии 58 для подачи среды для последоильной обработки сосков, в распределителе 50 текучей среды для обработки сосков ниже по ходу потока клапана 226, управляющего средой для последоильной обработки сосков, расположен предохранительный клапан 240. Этот предохранительный клапан 240 может иметь любую необходимую конфигурацию, включая запорно-спускную (block-bleed-block) или запорно-отслеживающую (block-monitor-block), как указано выше.
[0077] Наконец, на ФИГ. 8 в верхней правой части чертежа схематически изображен вентиляционный клапан 244, который содержит вентиляционное отверстие 246 для воздуха для спуска давления из канала 86, когда в него входят другие текучие среды. Вентиляция канала 86 снижает давление в нем для обеспечения возможности более легкого входа текучих сред для обработки сосков в распределитель 50, 52. Канал 86 может быть просто открыт в атмосферу, или к нему может быть применен вакуум для его очистки и при необходимости даже для втягивания текучих сред для обработки сосков.
[0078] Как изображено на ФИГ. 8, воздух и промывочная текучая среда последовательно поступают в клапан 226, управляющий средой для последоильной обработки сосков, и проходят через это клапан, когда он активирован и открыт для линии 235 подачи воды и воздуха. Такое расположение является эффективным в отношении работы и экономии пространства.
[0079] В целом, когда выполняют операцию доения, все клапаны находятся в закрытых положениях, и устройство 114 для отслеживания давления воздуха измеряет давление в канале 86, включающем в себя участки трубопроводов между предварительно заполняемым резервуаром 208 и расположенным ниже по ходу потока клапаном 216 в описанных выше целях.
[0080] Перед операцией доения активируют клапан 200, управляющий средой для преддоильной обработки сосков, и среда для преддоильной обработки сосков проходит через запорный клапан 202 и канал 86, после чего разделяется в каждый из индивидуальных трубопроводов 124 канала 86 для заполнения предварительно заполняемых резервуаров 208. Когда требуется применение среды для преддоильной обработки сосков, расположенный ниже по ходу потока клапан 216 открывают, и обратное давление и воздух из воздушного клапана 230 принуждают среду для преддоильной обработки сосков протекать через доставочные линии 68 к комплекту 46 доильного стакана и вкладыша. Если вся среда для преддоильной обработки сосков или ее часть не достигает комплекта 46 доильного стакана и вкладыша, клапаны 200 или 226, управляющие средой для обработки сосков, могут быть активированы для повторного заполнения всех предварительно заполняемых резервуаров 208, и только сосок или соски, которые не получили среду для обработки сосков, могут быть повторно обработаны окунанием. После этого предварительно заполняемые резервуары 208, содержащие неиспользованную среды для обработки сосков, могут быть опорожнены через соответствующий дренажный клапан 214, так что все заполняемые резервуары 208 могут снова принимать текучую среду для обработки сосков.
[0081] После прохождения среды для преддоильной обработки сосков через распределитель 250 воздушный "поршень" проходит через воздушный клапан 230, воздушный запорный клапан 236, линию 235 подачи воздуха, клапан 226, управляющий средой для последоильной обработки сосков, предохранительный клапан 240, канал 86 и остальную часть пути среды для преддоильной обработки сосков, описанного выше.
[0082] Затем при необходимости может использоваться промывочная текучая среда, так что клапан 232, управляющий промывочной текучей средой, будет активирован для открытия и обеспечения возможности протекания промывочной текучей среды под давлением по тому же пути, по которому перемещался "проталкивающий" воздух, как описано выше.
[0083] Перед завершением доения среда для последоильной обработки сосков может быть выпущена через активированный клапан 226, управляющий средой для последоильной обработки сосков, и клапан 240, через канал 86 и протекать в предварительно заполняемые резервуары 208. Эта часть процесса предпочтительно может происходить во время доения или немедленно после доения, но прежде, чем комплект доильного 46 стакана и вкладыша будет отделен от молочного животного.
[0084] После доения и перед отделением расположенный ниже по ходу потока предохранительный клапан 216 активируют для открытия и обеспечения возможности среде для последоильной обработки сосков протекать к комплекту 46 доильного стакана и вкладыша. Проталкивающий воздух и, при необходимости, промывочная текучая среда могут протекать как описано выше. Опять же, если среда для последоильной обработки сосков не завершает путь доставки, может быть обеспечена еще одна доза, как описано выше в отношении среды для преддоильной обработки сосков. Как изображено на чертежах, клапаны включают в себя исполнительные механизмы 215
[0085] Третий вариант реализации, изображенный на ФИГ. 9, подобен второму варианту реализации по ФИГ. 8, поскольку он включает в себя распределитель 350 с подобным расположением клапана 300, управляющего средой для преддоильной обработки сосков, и запорного клапана 302, управляющего средой для преддоильной обработки сосков.
[0086] Одно преимущество этого варианта реализации состоит в том, что предварительно заполняемый резервуар 308 может быть повторно заполнен, если по некоторым причинам он не заполнился полностью, или среда для обработки сосков доставляется в то время, когда сосок не размещен в соответствующем комплекте 46 доильного стакана и вкладыша. Эта функция вторичного заполнения менее расточительна в отношении среды для обработки сосков по сравнению с показанными на ФИГ. 9 вариантами реализации, но требует больше клапанов. Возможность повторного заполнения отдельных (а не всех) заполняемых резервуаров 308 является следствием использования расположенного выше по ходу потока клапана 314 и второго расположенного выше по ходу потока клапана 320, имеющего вентиляционное отверстие 346 для воздуха, которое опорожняет предварительно заполняемый резервуар 308 и относящиеся к нему линии для обеспечения возможности повторного заполнения предварительно заполняемого резервуара 308 и применения к соску животного. Этот процесс может быть выполнен вручную или автоматически на основании других датчиков или наблюдений, выполненных ниже по ходу потока распределителя 350. Как изображено на чертежах, клапаны включают в себя исполнительные механизмы 315.
[0087] Ниже по ходу потока предварительно заполняемого резервуара 308 находится расположенный ниже по ходу потока клапан 316, который предпочтительно является предохранительным клапаном, таким как 2-позиционный 5-ходовой клапан или запорно-отслеживающий (block-monitor-block) клапан.
[0088] Кроме того, как описано выше относительно второго варианта реализации, изображенного на ФИГ. 8, имеются клапан 326, управляющий средой для последоильной обработки сосков, воздушный клапан 330, воздушный запорный клапан 336, клапан 332, управляющий промывочной текучей средой, и предохранительный клапан 340, которые все действуют как описано выше.
[0089] На ФИГ. 9 изображен вариант реализации, в котором тратится впустую меньше среды для обработки сосков, но который требует больше клапанов, и, как следствие, канал 86 не проходит полностью к расположенным ниже по ходу потока клапанам 316.
[0090] На ФИГ. 10 изображен четвертый вариант реализации, который подобен изображенному на ФИГ. 7 варианту реализации, за исключением того, что распределитель 450 текучей среды для обработки сосков включает в себя элементы для раздачи как текучих сред для преддоильной обработки сосков, так и текучих сред для последоильной обработки сосков, через одиночный корпус 54. Обеспечены часть 396, управляющая преддоильной обработкой окунанием, и часть 398, управляющая последоильной обработкой окунанием, которые обе сообщаются с одиночной линией 60 для подачи воздуха и одиночной линией 62 для подачи промывочной текучей среды.
[0091] Каждая из части 396, управляющей преддоильной обработкой окунанием, и части 398, управляющей последоильной обработкой окунанием, включает в себя канал 486 с индивидуальными трубопроводами 488. В каждом индивидуальном трубопроводе 488 имеется расположенный выше по ходу потока клапан 400 и расположенный ниже по ходу потока клапан 402. Расположенные выше по ходу потока клапаны 400 предпочтительно являются 2-позиционными 3-ходовыми клапанами для приема среды для обработки сосков через одно входное отверстие, а воздуха и промывочной текучей среды через другое входное отверстие.
[0092] Также присутствуют другие признаки первого варианта реализации (изображенные на ФИГ. 7), включая: линию 56 для подачи среды для преддоильной обработки сосков; линию 58 для подачи среды для последоильной обработки сосков; линию 60 для подачи воздуха; линию 62 для подачи промывочной текучей среды; воздушный клапан 420; воздушный запорный клапан 426; клапан 430, управляющий промывочной текучей средой; и запорный клапан 434, управляющий промывочной текучей средой. Кроме того, обеспечен клапан 477 выбора среды для преддоильной обработки сосков/среды для последоильной обработки сосков для направления воздуха и промывочной текучей среды к части 396, управляющей средой для преддоильной обработки сосков, когда выполняют преддоильную обработку сосков, или к части 398 среды для последоильной обработки сосков, когда выполняют последоильную обработку сосков. В качестве клапана 477 выбора может использоваться простой 2-позиционный 2-ходовой клапан. К тому же, для любых из описанных выше клапанов используются исполнительные механизмы и датчики положения клапана.
[0093] Индивидуальные трубопроводы 488 части 396, которая управляет средой для преддоильной обработки сосков, защищены от перекрестного загрязнения частью 398, которая управляет средой для последоильной обработки сосков, посредством запорного клапана 440, и обратная защита осуществлена посредством запорного клапана 444. Для препятствования перекрестному загрязнению также могут использоваться защитные клапаны других типов.
[0094] Согласно данному варианту реализации датчик 414 давления сообщается по текучей среде с каждым каналом 486 для обнаружения ненормальных давлений в каждом канале 486, которые могут указывать на протечку в любом из различных клапанов, как описано выше.
[0095] На ФИГ. 11A-11D изображена последовательность положений клапанов, которые раздают текучие среды для преддоильной обработки сосков через распределитель 50, согласно настоящему изобретению. На ФИГ. 11A также изображено положение "хорошего молока", в котором расположенные выше по ходу потока клапаны закрыты, и расположенные ниже по ходу потока клапаны 102 (не показаны на этих чертежах) закрыты. Воздушный клапан 120 и клапан 130, управляющий промывочной текучей средой, также закрыты. Канал 86, включающий в себя индивидуальные трубопроводы 124, отслеживается устройством 114 для отслеживания давления на предмет протечек. Индивидуальные трубопроводы 124 сообщаются с остальной частью канала 86, поскольку второе входное отверстие 108 и выходное отверстие 110 в расположенном выше по ходу потока клапане 100 открыты друг другу (см. ФИГ. 7, например).
.
[0096] На ФИГ. 11B изображен следующий этап "преддоильной очистки", на котором выпускают промывочную текучую среду в распределитель 50. В этой конфигурации вентиляционное отверстие 131 для промывочной текучей среды закрыто, и клапан 130, управляющий промывочной текучей средой, открыт для обеспечения возможности промывочной текучей среде протекать через запорный клапан 134, управляющий промывочной текучей средой, в канал 86, включающий в себя трубопроводы 124 Устройство 114 для отслеживания давления при необходимости может использоваться для проверки правильной подачи промывочной текучей среды.
[0097] На ФИГ. 11C изображен следующий этап, т.е. этап "преддоильной обработки окунанием", на котором воздушный клапан 120 и клапан 130, управляющий промывочной текучей средой, закрыты. Среду для преддоильной обработки сосков подают через линию 85 для среды для преддоильной обработки сосков, и в показанном на чертеже варианте реализации открыты только первое входное отверстие 106 первого расположенного выше по ходу потока клапана 100 и соответствующий ему расположенный ниже по ходу потока клапан 102 (как изображено на ФИГ. 7), и только относящийся к нему сосок принимает среду для преддоильной обработки сосков. Это может происходить в том время, когда другие соски присоединяют к блоку 34 доения. Таким образом, первые входные отверстия 106 других расположенных выше по ходу потока клапанов 100 остаются закрытыми до завершения присоединения других сосков.
[0098] На ФИГ. 11D изображен этап "проталкивания среды для обработки сосков", на котором первое входное отверстие 106 расположенных выше по ходу потока клапанов 100 остается закрытым, но обеспечена возможность протекания воздуха и затем промывочной текучей среды через воздушный клапан 120 и клапан 130, управляющий промывочной текучей средой, соответственно в канал 86 и протекания через второе входное отверстие 108 расположенного выше по ходу потока клапана к его выходному отверстию 110, и протекания через расположенные ниже по ходу потока клапаны (опять же, не показанные на этом чертеже), и через остальной путь потока.
[0099] На ФИГ. 12A-12D изображена последовательность положений клапанов, которые раздают текучие среды для последоильной обработки сосков через распределитель 50 согласно настоящему изобретению. На ФИГ. 12A изображено положение "хорошего молока", в котором расположенные выше по ходу потока клапаны закрыты, и расположенные ниже по ходу потока клапаны 102 (не показаны на этих чертежах) также закрыты. Воздушный клапан 120 и клапан 130, управляющий промывочной текучей средой, также закрыты. Канал 86, включающий в себя индивидуальные трубопроводы 124, отслеживается устройством 114 для отслеживания давления на предмет протечек. Индивидуальные трубопроводы 124 сообщаются с остальной частью канала 86, поскольку второе входное отверстие 108 и выходное отверстие 110 в расположенном выше по ходу потока клапане 100 открыты друг другу.
[00100] На ФИГ. 12B изображен следующий этап, т.е. этап "последоильной обработки окунанием", на котором воздушный клапан 120 и клапан 130, управляющий промывочной текучей средой, закрыты. Среду для последоильной обработки сосков подают через линию 85 среды для последоильной обработки сосков, и в показанном на чертеже варианте реализации открыты только расположенный выше по ходу потока клапан 100 и соответствующий ему расположенный ниже по ходу потока клапан 102 (как изображено на ФИГ. 7), и только относящийся к ним сосок принимает среду для последоильной обработки сосков.
[00101] На ФИГ. 12C изображен этап "проталкивания среды для обработки сосков", на котором первое входное отверстие 106 расположенных выше по ходу потока клапанов 100 закрыто, но для воздуха и затем промывочной текучей среды обеспечена возможность протекать через воздушный клапан 120 и клапан 130, управляющий промывочной текучей средой, соответственно, втекать в канал 86 и протекать через второе входное отверстие 108 расположенного выше по ходу потока клапана к его выходному отверстию 110 и протекать через расположенные ниже по ходу потока клапаны (также не показанные на этом чертеже) и через остальной путь потока.
.
[00102] На ФИГ. 12D изображен следующий этап, т.е. этап "ополаскивания", выполняемый выпуском промывочной текучей среды в распределитель 50. В этой конфигурации вентиляционное отверстие 131 для промывочной текучей среды закрыто, и клапан 130, управляющий промывочной текучей средой, открыт и обеспечивает возможность промывочной текучей среде проходить через запорный клапан 134, управляющий промывочной текучей средой, в канал 86, включающий в себя трубопроводы 124 Устройство 114 для отслеживания давления при необходимости может использоваться для проверки правильной подачи промывочной текучей среды.
[00103] Представленное выше подробное описание чертежей приведено только для ясности понимания, и никакие излишние ограничения из него не должны быть внесены в приложенную формулу. Например, клапаны одного типа могут быть заменены клапанами других типов или объединены, вместо использования в распределителе клапанов одного типа. Клапаны также не обязательно должны быть все расположены в общем корпусе или в любом одном корпусе, поскольку они могут быть установлены любым необходимым способом. Распределители также могут быть установлены в любом подходящем местоположении в доильном или молочном блоке для повышения эффективности и упрощения доступа при обслуживании.