СПОСОБ ВЫЯВЛЕНИЯ ЛОЖНОПОЛОЖИТЕЛЬНЫХ ПОКАЗАНИЙ УСТРОЙСТВА ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЯ КАМЕРЫ

1. Способ выявления ложноположительных показаний устройства обработки изображения камеры (2), установленной на транспортном средстве (1), при этом указанное устройство обработки изображения выполнено с возможностью выдавать данные моделирования линии разметки (11, 12) полосы (10) движения транспортного средства (1) в системе (3) координат, неподвижной относительно транспортного средства (1), при этом способ выявления ложноположительных показаний содержит следующие этапы:
первый этап (101) определения, - на основании данных моделирования линии разметки (11, 12), - первого расстояния (Yi) от транспортного средства (1) до линии разметки (11, 12) в первый момент (T1) времени,
второй этап (102) определения, - на основании данных моделирования линии разметки (11, 12), - второго расстояния (Y’i) от транспортного средства (1) до линии разметки (11, 12) во второй момент (T2) времени,
этап (103) вычисления первоначального разрыва, на котором вычисляют первоначальный разрыв (Di), при этом первоначальный разрыв (Di) равен абсолютному значению разности между первым расстоянием (Yi) и вторым расстоянием (Y’i),
этап (104) выявления ложноположительного первоначального разрыва, на котором первоначальный разрыв (Di) сравнивают с заранее определенным первоначальным нижним порогом (TBi), при этом ложноположительный первоначальный разрыв (FPi) выявляют, если первоначальный разрыв (Di) превышает первоначальный нижний порог (TBi), при этом первоначальный нижний порог (TВi) равен значению, составляющему от 0,1 метра до 0,3 метра, при этом промежуток времени (DT) между первым моментом (T1) и вторым моментом (T2) меньше или равен частному от деления первоначального нижнего порога (TBi) на боковую скорость, по существу равную двум метрам в секунду, при этом промежуток времени (DT) превышает одну миллисекунду.
2. Способ выявления ложноположительных показаний по п. 1, в котором первоначальный разрыв (Di) сравнивают также с заранее определенным первоначальным верхним порогом (THi), при этом ложноположительный первоначальный разрыв выявляют, если первоначальный разрыв (Di) превышает первоначальный нижний порог (TBi) и меньше первоначального верхнего порога (THi).
3. Способ выявления ложноположительных показаний по п. 2, в котором первоначальный верхний порог (THi) равен значению, составляющему от 1,7 метра до 2,3 метра.
4. Способ выявления ложноположительных показаний по любому из пп. 1-3, в котором система (3) координат содержит ось ординат (Y), по существу параллельную боковому направлению транспортного средства (1), и точку (O) отсчета, находящуюся на уровне камеры (2) транспортного средства (1), при этом первое расстояние (Yi) и второе расстояние (Y’i) соответствуют ординате в точке (O) отсчета точки (Pi, P’i) линии разметки (11, 12) соответственно в первый момент (Т1) и во второй момент (Т2) времени.
5. Способ выявления ложноположительных показаний по п. 4, в котором система (3) координат содержит ось абсцисс (Х), по существу параллельную продольному направлению транспортного средства (1), при этом способ выявления ложноположительных показаний дополнительно содержит следующие этапы:
третий этап (201) определения, - на основании данных моделирования линии разметки (11, 12), - первой ординаты (Yh) точки (Ph) горизонта линии разметки (11, 12), первая абсцисса (Xh) которой является расстоянием, соответствующим расстоянию, которое должно пройти транспортное средство (1) за заранее определенное время (dTh) до горизонта в первый момент (T1) времени,
четвертый этап (202) определения, - на основании данных моделирования линии разметки (11, 12), - второй ординаты (Y’h) точки (P’h) горизонта линии разметки (11, 12), вторая абсцисса (X’h) которой является расстоянием, соответствующим расстоянию, которое должно пройти транспортное средство (1) за указанное заранее определенное время (dTh) до горизонта во второй момент (T2) времени,
этап (203) вычисления разрыва на горизонте, на котором вычисляют разрыв на горизонте (Dh), при этом разрыв на горизонте (Dh) равен абсолютному значению разности между первой ординатой (Yh) и второй ординатой (Y’h), из которого вычитают первоначальный разрыв (Di),
этап (204) выявления ложноположительного разрыва на горизонте, на котором разрыв (Dh) на горизонте сравнивают с заранее определенным порогом (THh) горизонта, при этом ложноположительный разрыв (FPh) на горизонте выявляют, если разрыв на горизонте (Dh) превышает порог (THh) горизонта.
6. Способ выявления ложноположительных показаний по п. 5, в котором заранее определенное время (dTh) до горизонта является значением, составляющим от 0,9 секунды до 1,1 секунды, и порог (THh) горизонта является значением, составляющим от 0,2 метра до 1 метра.
7. Способ выявления ложноположительных показаний по любому из пп. 1-6, в котором данные моделирования включают в себя расстояние оптимальной видимости (Xp), при этом способ выявления ложноположительных показаний дополнительно содержит этап (304) выявления ложноположительной дальности, на котором расстояние оптимальной видимости (Xp) сравнивают с порогом (THp) дальности, равным расстоянию, которое должно пройти транспортное средство за заранее определенное время (dTp) дальности, при этом ложноположительную дальность (FPp) выявляют, если расстояние оптимальной видимости (Xp) меньше порога (THp) дальности.
8. Способ выявления ложноположительных показаний по п. 7, в котором заранее определенное время дальности (dTp) является значением, составляющим от 0,8 секунды до 0,99 секунды.
9. Способ выявления ложноположительных показаний по любому из пп. 1-8, дополнительно содержащий этап (124) отображения визуального тревожного сигнала для пользователя транспортного средства (1), если выявляют ложноположительное показание среди ложноположительного первоначального разрыва (FPi), ложноположительного разрыва (FPh) на горизонте или ложноположительной дальности (FPp), чтобы предупредить пользователя о временной потере обнаружения линии разметки (11, 12) камерой (2).
10. Считываемый носитель информации, на котором записан компьютерный программный продукт, содержащий команды программы, осуществляющей по меньшей мере один этап способа выявления ложноположительных показаний по любому из пп. 1-9, когда команды программы исполняет компьютер.