СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМ КРАНОМ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

1. Способ управления грузоподъемным краном путем предварительного определения допустимых значений параметров, характеризующих нагрузку, пространственное положение стрелы, крюка, их запоминания, измерения в процессе работы грузоподъемного крана фактических параметров, сравнения их с допустимыми значениями и последующего формирования сигналов управления электроуправляемыми пропорциональными гидрораспределителями в зависимости от результата этого сравнения, от величины и направления перемещения рукоятки аппарата управления, от выполняемой крановой операции, причем эту зависимость предварительно определяют из условия обеспечения безопасной работы грузоподъемного крана и улучшения условий труда крановщика и реализуют в конструкции или в программе работы микропроцессорной системы управления, отличающийся тем, что формирование сигналов управления гидрораспределителями происходит в зависимости от результата сравнения заданных и фактических значений высоты крюка, угла наклона стрелы, длины стрелы, угла поворота платформы, от параметров ограничения крановых операций, возможности их совмещения из условия обеспечения безопасной работы крана.
2. Система управления грузоподъемным краном, включающая микропроцессорный прибор безопасности, подключенные к нему аппараты управления, содержащие бесконтактный двухкоординатный датчик положения рукоятки, микроконтроллер, устройство ввода-вывода информации, силовые защищенные ключи-регуляторы тока, датчики нагрузки, угла наклона стрелы, длины стрелы, азимута, длины грузового каната, угла поворота платформы, электроуправляемые пропорциональные гидрораспределители, отличающаяся тем, что аппараты управления выполнены с возможностью задания высоты крюка, угла наклона стрелы, длины стрелы, угла поворота платформы, а микроконтроллеры выполнены в виде системы автоматического регулирования высоты крюка, угла наклона стрелы, длины стрелы, угла поворота платформы.