СПОСОБ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СКАНИРОВАННЫХ С ПОМОЩЬЮ ЛАЗЕРА СКОПЛЕНИЙ ТОЧЕК ДЛЯ СОЗДАНИЯ МАСОК ВЫБОРОЧНОГО СЖАТИЯ

1. Способ обработки данных камеры мобильной системы построения отображения, содержащий этапы, на которых:
а) получают данные камеры, по меньшей мере, от одной камеры (9(j)) мобильной системы (101)построения изображения,
b) обнаруживают, по меньшей мере, одну область в данных камеры,
с) применяют методику сжатия к данным камеры в первой области,
причем способ дополнительно содержит этап, на котором получают данные (101) датчика расстояния, по меньшей мере, от первого датчика (3(1)) расстояния, причем данные датчика расстояния, по меньшей мере, частично соответствуют данным камеры, и этап b) включает в себя использование данных датчика расстояния для идентификации, по меньшей мере, одной области в данных (102) камеры.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором
d) применяют вторую методику сжатия к данным камеры во второй области.
3. Способ по п.2, в котором первая методика сжатия включает в себя применение первого коэффициента сжатия, а вторая методика сжатия включает в себя применение второго коэффициента сжатия, причем первый коэффициент сжатия больше второго коэффициента сжатия.
4. Способ по п.2, в котором первая методика сжатия включает в себя применение первого коэффициента сжатия, а вторая методика сжатия включает в себя применение второго коэффициента сжатия, причем второй коэффициент сжатия больше первого коэффициента сжатия.
5. Способ по п.1, в котором этап b) включает в себя этап, на котором применяют алгоритм обнаружения области к данным датчика расстояния для обнаружения, по меньшей мере, одной области.
6. Способ по п.5, в котором алгоритм обнаружения области выполнен с возможностью обнаружения областей, которые представляют собой, по меньшей мере, одно из следующего:
- область в пределах заданного расстояния или критерия зоны,
- плоская область,
- поверхности с заданными характеристиками,
- конкретный объект (или класс объектов) или
- область, которая не является конкретным объектом (или классом).
7. Способ по п.1 или 5, в котором этап b) дополнительно содержит этап, на котором проецируют, по меньшей мере, одну обнаруженную область на данные (103) камеры.
8. Способ по п.1 или 5, в котором этап b) дополнительно содержит этап, на котором создают маску и выполняют этап с) на основе созданной маски (104).
9. Способ по п.2, в котором дополнительно выполняют этап d) на основе созданной маски (104).
10. Способ по п.1 или 5, в котором этап b) дополнительно содержит этап, на котором обнаруживают множество областей, причем число областей может изменяться от единицы до числа пикселей в данных сканера.
11. Способ по п.1 или 2, в котором методика сжатия представляет собой уменьшение цветного пространства.
12. Вычислительное устройство (10), содержащее процессор (11) и память (12; 13; 14; 15), соединенную с процессором, причем упомянутая память содержит компьютерную программу, содержащую данные и команды, выполненные с возможностью обеспечения процессора (11) возможностью выполнять следующее:
а) получать данные камеры, по меньшей мере, от одной камеры (9(j)) мобильной системы (101) построения отображения,
b) обнаруживать, по меньшей мере, одну область в данных камеры,
с) применять первую методику сжатия к данным камеры в первой области,
причем процессор (11) дополнительно обеспечен возможностью получать данные (101) датчика расстояния, по меньшей мере, от первого датчика (3(1)) расстояния, причем данные упомянутого датчика расстояния, по меньшей мере, частично соответствуют данным камеры, и этап b) включает в себя использование данных датчика расстояния для идентификации, по меньшей мере, одной области в данных (102) камеры.
13. Вычислительное устройство (10) по п.12, в котором процессор (11) дополнительно обеспечен возможностью
d) применять вторую методику сжатия к данным камеры во второй обнаруженной области.
14. Вычислительное устройство (10) по п.13, в котором первая методика сжатия включает в себя применение первого коэффициента сжатия, а вторая методика сжатия включает в себя применение второго коэффициента сжатия, причем первый коэффициент сжатия больше второго коэффициента сжатия.
15. Вычислительное устройство (10) по п.13, в котором первая методика сжатия включает в себя применение первого коэффициента сжатия, а вторая методика сжатия включает в себя применение второго коэффициента сжатия, причем второй коэффициент сжатия больше первого коэффициента сжатия.
16. Вычислительное устройство (10) по любому из пп.12-15, в котором этап b) включает в себя этап, на котором применяют алгоритм обнаружения области к данным датчика расстояния для обнаружения, по меньшей мере, одной области.
17. Вычислительное устройство (10) по п.16, в котором алгоритм обнаружения области выполнен с возможностью обнаружения областей, которые представляют собой, по меньшей мере, одно из следующего:
- область в пределах заданного расстояния или критерия зоны,
- плоская область,
- поверхности с заданными характеристиками,
- конкретный объект (или класс объектов) или
- область, которая не является конкретным объектом (или классом объектов).
18. Вычислительное устройство (10) по п.12, в котором этап b) дополнительно содержит этап, на котором проецируют, по меньшей мере, одну обнаруженную область на данные (103) камеры.
19. Вычислительное устройство (10) по п.12, в котором этап b) дополнительно содержит этап, на котором создают маску и выполняют этап с) на основе созданной маски (104).
20. Вычислительное устройство (10) по одному из пп.13 и 19, в котором дополнительно выполняют этап d) на основе созданной маски (104).
21. Вычислительное устройство (10) по п.12, в котором этап b) дополнительно содержит этап, на котором обнаруживают множество областей, причем число областей может изменяться от единицы до числа пикселей в данных сканера.
22. Вычислительное устройство (10) по п.12, в котором методика сжатия представляет собой уменьшение цветного пространства.
23. Система обработки данных, содержащая вычислительное устройство по любому из пп.12-22 и мобильную систему, причем упомянутая мобильная система содержит систему определения положения для обеспечения упомянутых времени и данных положения и ориентации, по меньшей мере, первый датчик (3(i)) расстояния для обеспечения упомянутых данных первого датчика расстояния и, по меньшей мере, одну камеру (9(j)) для обеспечения упомянутых данных изображения.
24. Носитель данных, содержащий компьютерный программный продукт, содержащий данные и команды, которые могут быть загружены вычислительным устройством, позволяющий упомянутому вычислительному устройству выполнять любой из способов по пп.1-11.