ПЕРЕДАЧА ВОЛНОВАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ
WAVE MECHANICAL GEAR

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механическим передачам и может быть использовано для точного поворота на заданный угол антенны радиолокационной станции (РЛС), а также для непрерывного вращения вокруг горизонтальной или вертикальной оси, что может быть использовано для обзора местности с помощью оптических или радиолокационных приборов, в голографии, авиации, космических кораблях и станциях.
Известны волновые механические передачи, состоящие из двух колес, одно из которых гибкое, другое жесткое. По гибкому колесу изнутри двигается механический волнообразователь, образующий на гибком колесе «волну», которая приводит в действие жесткое колесо (см. «Волновые механические передачи» изд. Научно-исследовательский институт по машиностроению, М., 1976 г., МВТУ им. Баумана, стр. 4-18).
Недостатком известных механических передач (применительно к приводу антенной системы РЛС) является статический мертвый ход, который возникает из-за зазоров в цепи двигатель - выходное звено волновой передачи.
Известна также передача волновая типа В-С по ГОСТ 30078.2-93, содержащая гибкое, жесткое зубчатые колеса и генератор волн, выполненный в виде жесткого кулачка.
Волновая передача относится к предварительно напряженным конструкциям. Предварительные нагрузки возникают от деформации гибкого колеса генератором при сборке передачи.
Недостатком известной передачи волновой является потеря на статический мертвый ход при работе передачи.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение кинематической точности и инерционности работы волновой механической передачи.
Технический результат заключается в осуществлении передачи волновой механической с нулевым статическим мертвым ходом за счет устранения зазоров между зубьями гибкого и жесткого колес при их зацеплении в процессе сборки и работы.
Заявленный технический результат достигается тем, что в известном устройстве передачи волновой механической, содержащем гибкое зубчатое колесо, жесткое зубчатое колесо и генератор волн,
- генератор волн выполнен в виде, по меньшей мере, из двух радиально расположенных кулачков,
- кулачки связаны устройством регулирования величины деформаций гибкого зубчатого колеса,
- устройство регулирования деформаций гибкого зубчатого колеса выполнено в виде регулировочного винта со стопором,
- кулачки установлены на гибкое зубчатое колесо через гибкий шарикоподшипник.
Выполнение генератора волн в виде двух кулачков, которые связаны устройством регулирования величины деформаций гибкого зубчатого колеса и установлены на гибком зубчатом колесе позволяет исключить потери на статический мертвый ход путем устранения зазоров между зубьями гибкого и жесткого колес. Выполнение устройства регулирования деформаций гибкого зубчатого колеса в виде регулировочного винта со стопором, установленных на кулачках, позволяет быстро выбрать появляющийся в процессе сборки передачи зазор между гибким и жестким колесами и надежно зафиксировать стопором. Практически исключается появление зазоров между гибким и жестким колесами в процессе работы передачи. Повышаются кинематическая точность и инерционность работы волновой механической передачи.
Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 - изображено сечение волновой механической передачи по продольной оси симметрии;
на фиг. 2 - изображен вид по стрелке А на фиг. 1.
Передача волновая механическая содержит гибкое зубчатое колесо 1 с наружными зубьями, жесткое зубчатое колесо 2 с внутренними зубьями и генератор волн. Генератор волн выполнен в виде двух кулачков 3 и 4, связанных устройством регулирования величины деформаций гибкого зубчатого колеса 1 и гибкого шарикоподшипника 5. Устройство регулирования величины деформаций выполнено в виде регулировочного винта 6 со стопорной гайкой 7. Кулачки 3 и 4 установлены на гибкое зубчатое колесо 1 через гибкий шарикоподшипник 5. Форма кулачков 4 и 5 соответствует выбранной форме деформирования гибкого колеса 1, которое имеет форму стакана с упругим дном. В зависимости от формы деформирования гибкого колеса 1 количество кулачков 3 и 4 может быть увеличено.
Работает устройство следующим образом.
При вращении кулачкового генератора волн зубья гибкого зубчатого колеса 1 входят в зацепление с впадинами жесткого зубчатого колеса 2. Устройство регулирования величины деформаций предназначено для выборки через гибкий шарикоподшипник 5 зазоров между зубьями гибкого 1 и жесткого 2 зубчатых колес путем изменения в радиальном направлении положения двух кулачков 4 и 5 при вращении регулировочного винта 6 с последующим стопорением гайкой 7 при сборке изделия. Регулируя передачу, выбирают зазоры между зубьями колес 1 и 2 до полного устранения статического мертвого хода.
Таким образом, передача волновая механическая по заявленному техническому решению эффективна и надежна, обеспечивает точный поворот на заданный угол антенны при работе РЛС за счет высокой кинематической точности и плавности хода.