ЧЕТЫРЕХОПОРНЫЙ МОДУЛЬ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Четырехопорный модуль линейного перемещения, содержащий стойку, две жестко закрепленные на стойке рельсовые направляющие, четыре каретки с установленными в их корпусах телами качения, посредством которых каждая из кареток соединена с рельсовой направляющей, и ползун, причем одна каретка соединена с ползуном посредством сферического шарнира, а вторая каретка соединена с ползуном посредством шатуна с одним сферическим и одним цилиндрическим шарниром, отличающийся тем, что содержит второй шатун с одним сферическим шарниром и одним цилиндрическим шарниром и балансир с цилиндрическим шарниром, причем балансир посредством своего цилиндрического шарнира соединен с ползуном, третья каретка соединена с балансиром посредством сферического шарнира, а четвертая каретка соединена с балансиром посредством второго шатуна с одним сферическим шарниром и одним цилиндрическим шарниром.