БЕЗДРЕЙФОВЫЙ ДВУХЧАСТОТНЫЙ КОЛЬЦЕВОЙ ЛАЗЕРНЫЙ ОДНООСНЫЙ ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Оптическая схема бездрейфового кольцевого лазерного одноосного датчика угловой скорости представляет собой оптическую схему нечувствительного к вращению четырехзеркального кольцевого оптического резонатора, содержащего три глухих и одно выходное полупрозрачное зеркала, с оптической осью в виде замкнутой ломанной линии, лежащей в одной плоскости, два отрезка которой соединяют зеркала расположенные в прилежащих вершинах четырехугольника, а два других соединяют зеркала расположенные в противолежащих вершинах четырехгольника, и образующие одиночный кольцевой оптический резонансный контур, оптическая схема которого эквивалентна оптической схеме нечувствительного к вращению четырехзеркального оптического резонатора, отличающаяся тем, что в резонаторе датчика одновременно возбуждаются оптические когерентные колебания на двух разных частотах, причем каждое из возбужденных колебаний создает две разнонаправленные световые волны, а именно правонаправленную и левонаправленную, а также в оптическую схему резонатора введен спектроделитель (отрезающий фильтр), расположенный таким образом, что для одной из возбуждаемых в резонаторе частот колебаний образуется другой одиночный кольцевой оптический резонансный контур, оптическая схема которого эквивалентна оптической схеме чувствительного к вращению четырехзеркального оптического резонатора, содержащего три глухих и одно выходное полупрозрачное зеркало, расположенные в вершинах четырехугольника, с оптической осью в виде замкнутой ломанной линии, лежащей в одной плоскоси и соединяющей зеркала расположенные в прилежащих вершинах четырехугольника, при этом контур содержит спектроделитель (отрезающий фильтр), три глухих и одно выходное полупрозрачное зеркало, расположенные в вершинах четырехугольника, а спектроделитель (отрезающий фильтр) осуществляет распределение световых волн разных частот колебаний, возбуждаемых в резонаторе, между контурами, а именно световую волну одной частоты колебаний спектроделитель (отрезающий фильтр) полностью направляет в один контур, а световую волну другой частоты колебаний спектроделитель (отрезающий фильтр) полностью направляет в другой контур, при этом в каждом контуре распространяется световая волна только одной частоты колебаний, то есть в контуре, оптическая схема которого эквивалентна оптической схеме нечувствительного к вращению четырехзеркального оптического резонатора, распространяются световые волны одной из частот колебаний, возбуждаемых в резонаторе датчика, а в контуре, оптическая схема которого эквивалентна оптической схеме чувствительного к вращению четырехзеркального оптического резонатора, распространяются световые волны другой из частот колебаний, возбуждаемых в резонаторе датчика, причем посредством спектроделителя (отрезающего фильтра) осуществляется спектрозависимая (частотнозависимая) оптическая связь зеркал резонатора датчика, на проход через спектроделитель (отрезающий фильтр) распространяется световая волна одной частоты колебаний, а на отражение через спектроделитель (отрезающий фильтр) распространяется световая волна другой частоты колебаний, при этом, на проход через спектроделитель (отрезающий фильтр), связаны зеркала резонатора датчика, расположенные в противолежащих вершинах четырехугольника, а на отражение от него, связаны зеркала резонатора датчика, расположенные в прилежащих вершинах четырехугольника и непосредственно оптически не связанные друг с другом, причем контур чувствительный к вращению и контур нечувствительный к вращеню не связаны друг с другом так, как в них распростраяются световые волны разных частот колебаний, контуры энергетически независимы, при этом оптические пути распространения световых волн в контурах лежат на оптической оси резонатора датчика, но не совпадают, оптический путь распространения световых волн одной частоты колебаний, распространяющихся в контуре нечувствительном к вращению, дважды пересекает спектроделитель (отрезающий фильтр) в одной точке, а оптический путь распространения световых волн другой частоты колебаний, распространяющихся в контуре чувствительном к вращению, дважды преломляется в этой же точке, причем на выходе датчика, за выходным полупрозрачным зеркалом, установлен узел сведения, в котором интерферируют разнонаправленные световые волны каждой из частот колебаний, а именно отдельно интерферируют разнонаправленные световые волны одной частоты колебаний, генерируемых в резонаторе датчика, и отдельно интерферируют разнонаправленные световые волны другой частоты колебаний, причем картина интерференции каждой из частот подается на оптико-электронный блок, в котором происходит преобразование полученных световых потоков в электрические сигналы, которые поступают на блок вычислителя.