СПОСОБЫ И СИСТЕМЫ ДЛЯ ОПТИЧЕСКОГО ВОСПРИЯТИЯ УСИЛИЙ В ЗУБНОЙ ЩЕТКЕ

1. Устройство (10) для очистки полости рта, содержащее:
участок (12) корпуса;
элемент (14) чистящей головки, продолжающийся от участка корпуса, при этом по меньшей мере участок элемента чистящей головки выполнен с возможностью перемещения относительно участка корпуса;
контроллер (30);
оптический датчик (28), расположенный относительно элемента чистящей головки и участка корпуса и в сообщении с контроллером, при этом оптический датчик выполнен с возможностью получения данных оптического датчика, являющихся результатом отклонения или поворота элемента чистящей головки относительно участка корпуса;
при этом контроллер выполнен с возможностью приема данных оптического датчика и определения отклонения или поворота элемента чистящей головки относительно участка корпуса;
при этом оптический датчик содержит первый участок (40), расположенный на участке корпуса, и второй участок (42), расположенный на элементе чистящей головки и содержащий отражатель (44), и
(i) первый участок содержит источник (46) света, первый световой датчик (48), расположенный на одной стороне источника света, и второй световой датчик (50), расположенный на второй стороне источника света, или
(ii) первый участок содержит световой датчик (48), первый источник (46a) света, распложенный на одной стороне светового датчика, и второй источник (46b) света, расположенный на второй стороне светового датчика.
2. Устройство для очистки полости рта по п. 1, дополнительно содержащее импульсный генератор (68), выполненный с возможностью генерирования импульсной схемы или модуляционной схемы для света, излучаемого источником (46) света.
3. Способ (1000) определения положения элемента (14) чистящей головки устройства (10) для очистки полости рта, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают (1010) устройство для очистки полости рта, содержащее оптический датчик (28), участок (12) корпуса, элемент (14) чистящей головки и контроллер (30), при этом оптический датчик содержит первый участок (40), расположенный на участке корпуса и второй участок (42), расположенный на элементе чистящей головки и содержащий отражатель (44), и (i) первый участок содержит источник (46) света, первый световой датчик (48), расположенный на одной стороне источника света, и второй световой датчик (50), расположенный на второй стороне источника света, или (ii) первый участок содержит световой датчик (48), первый источник (46a) света, расположенный на одной стороне светового датчика, и второй источник (46b) света, расположенный на второй стороне светового датчика;
определяют (1040) посредством оптического датчика информацию датчика, содержащую информацию об отклонении и/или повороте элемента чистящей головки; и
вычисляют (1050) посредством контроллера положение элемента чистящей головки относительно корпуса щетки на основании информации об отклонении и/или повороте элемента чистящей головки.
4. Способ по п. 3, дополнительно содержащий этап, на котором определяют (1060), из вычисленного положения элемента чистящей головки относительно корпуса щетки, усилие, действующее на элемент чистящей головки.
5. Способ по п. 3, дополнительно содержащий этап, на котором определяют (1060), из вычисленного положения элемента чистящей головки относительно корпуса щетки, угол элемента чистящей головки.
6. Способ по п. 3, дополнительно содержащий этап, на котором оценивают (1070), используя множество вычисленных положений элемента чистящей головки, измерение эффективности сеанса чистки.
7. Способ по п. 4, дополнительно содержащий этап, на котором используют (1060) вычисленное усилие, действующее на элемент чистящей головки или посредством элемента чистящей головки, для управления амплитудой движения чистящей головки посредством устройства для очистки полости рта.