УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИСПРАВНОСТИ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
DEVICE TO CHECK VEHICLE BRAKES FOR SERVICEABILITY

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматики и сигнализации, а также для проверки исправности тормозной системы транспортных средств и предупреждения их опрокидывания.
Известно устройство для определения исправности тормозной системы транспортного средства, содержащее электроконтактный датчик, вычислитель, индикатор направления перегрузки, индикатор величины перегрузки, блок обработки информации и индикатор превышения уровня перегрузки, при этом электроконтактный датчик состоит из немагнитного конусообразного корпуса с крышкой, размещенной в вершине корпуса, инерционного элемента, выполненного в виде электропроводного шарика, первого электроконтакта, выполненного в виде усеченного полого конуса, закрепленного на крышке корпуса, второго электроконтакта, выполненного в виде полого конуса, размещенного по боковой поверхности корпуса так, что его основание обращено к нижнему основанию усеченного конуса первого электроконтакта и параллельно ему, изолированных между собой центрального и кольцевого электроконтактов, центральный электроконтакт размещен в вершине конуса второго электроконтакта и изолирован от него, кольцевой электроконтакт размещен по периметру вершины конуса второго электроконтакта и изолирован от него, первый электроконтакт выполнен в виде изолированных друг от друга секторов, выводы которых образуют первую группу выходов датчика, вторым выходом которого является вывод кольцевого электроконтакта, центральный и второй электроконтакты соединены с положительным выводом источника питания, первая группа входов и второй вход вычислителя соединены соответственно с первой группой выходов и вторым выходом датчика, первая группа выходов вычислителя соединена с группой входов индикатора направления перегрузки, второй выход - с входом индикатора величины перегрузки, вычислитель содержит группу из n триггеров, где n - число секторов первого электроконтакта электроконтактного датчика, первый, второй и третий элементы И, инвертор, генератор импульсов, дифференцирующую цепь, счетчик импульсов, умножитель, делитель, задатчик постоянной величины, причем информационные входы триггеров соединены с соответствующими входами первой группы входов вычислителя, второй вход которого через инвертор соединен с входом дифференцирующей цепи и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход второго элемента И соединен с информационным входом счетчика импульсов, входы обнуления триггеров и счетчика импульсов объединены с обеспечением возможности подачи на них сигнала с плюсовой шины источника питания, прямые выходы триггеров являются соответствующими выходами первой группы выходов вычислителя, а инверсные выходы соединены с соответствующими входами группы из n входов первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И и вторым входом третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, а выход третьего элемента И соединен с входом обнуления счетчика импульсов, выход которого соединен с первым и вторым входами умножителя, выход которого соединен с первым входом делителя, второй вход которого соединен с выходом задатчика постоянной величины, а выход является вторым выходом вычислителя, блок обработки информации состоит из n первых, n вторых пороговых устройств, n ключей, элемента ИЛИ и задатчика постоянных сигналов, причем второй выход вычислителя соединен соответственно с первым входом блока обработки информации, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости движения транспортного средства, а выход блока обработки информации соединен с индикатором уровня перегрузки, первый и второй входы блока обработки информации соединены соответственно со вторыми входами n вторых и первыми входами n первых пороговых устройств, выходы n первых пороговых устройств соединены с первыми входами n ключей, первые и вторые выходы задатчика постоянных сигналов соединены соответственно со вторыми входами n первых пороговых устройств и вторыми входами n ключей, выходы которых через первые входы n вторых пороговых устройств соединены с n входами элемента ИЛИ, выход которого является выходом блока обработки информации (Патент РФ №2279645, м.кл. G01H 11/06, от 15.09.2004 г., опубл. 10.07.2006, бюл. №19).
Недостатками данного устройства являются заниженные информационные возможности из-за отсутствие возможности прогнозирования времени до опрокидывания транспортного средства на основе анализа динамики изменения боковой перегрузки при повороте транспортного средства, а также отсутствия сигнализации при достижении предельных значений боковых ускорений.
Технической задачей изобретения является повышение информативности.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что устройство для определения исправности тормозной системы транспортного средства, содержащее электроконтактный датчик, вычислитель, индикатор направления перегрузки, индикатор величины перегрузки, блок обработки информации и индикатор превышения уровня перегрузки, при этом электроконтактный датчик состоит из немагнитного конусообразного корпуса с крышкой, размещенной в вершине корпуса, инерционного элемента, выполненного в виде электропроводного шарика, первого электроконтакта, выполненного в виде усеченного полого конуса, закрепленного на крышке корпуса, второго электроконтакта, выполненного в виде полого конуса, размещенного на боковой поверхности корпуса так, что его основание обращено к нижнему основанию усеченного конуса первого электроконтакта и параллельно ему, изолированных между собой центрального и кольцевого электроконтактов, центральный электроконтакт размещен в вершине конуса второго электроконтакта и изолирован от него, кольцевой электроконтакт размещен по периметру вершины конуса второго электроконтакта и изолирован от него, центральный, второй электроконтакты и кнопка «Установка 0» соединены с положительным выводом источника питания, первый электроконтакт выполнен в виде изолированных друг от друга секторов, выводы которых образуют первую группу выходов электроконтактного датчика, вторым и третьим выходами которого являются выход кнопки «Установка 0», вывод кольцевого электроконтакта, первая группа входов, второй и третий входы вычислителя соединены соответственно с первой группой выходов, вторым и третьим выходами электроконтактного датчика, первая группа выходов вычислителя соединена с группой входов индикатора направления перегрузки, второй выход - с входом индикатора величины перегрузки, вычислитель содержит группу из n триггеров, где n - число секторов первого электроконтакта электроконтактного датчика, первый, второй и третий элементы И, инвертор, генератор импульсов, дифференцирующую цепь, счетчик импульсов, умножитель, делитель, задатчик постоянной величины, причем информационные входы триггеров соединены с соответствующими входами первой группы входов вычислителя, второй вход которого соединен с входами обнуления триггеров и счетчика импульсов, а третий вход вычислителя через инвертор соединен с входом дифференцирующей цепи и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход второго элемента И соединен с информационным входом счетчика импульсов, прямые выходы триггеров являются соответствующими выходами первой группы выходов вычислителя, а инверсные выходы соединены с соответствующими входами группы из n входов первого элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И и вторым входом третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, а выход третьего элемента И соединен с входом обнуления счетчика импульсов, выход которого соединен с первым и вторым входами умножителя, выход которого соединен с первым входом делителя, второй вход которого соединен с выходом задатчика постоянной величины, а выход является вторым выходом вычислителя, блок обработки информации состоит из n первых, n вторых пороговых устройств, n ключей, элемента ИЛИ и задатчика постоянных сигналов, причем второй выход вычислителя соединен соответственно с первым входом блока обработки информации, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости движения транспортного средства, а выход блока обработки информации соединен с индикатором уровня перегрузки, первый и второй входы блока обработки информации соединены соответственно со вторыми входами n вторых и первыми входами n первых пороговых устройств, выходы n первых пороговых устройств соединены с первыми входами n ключей, первые и вторые выходы задатчика постоянных сигналов соединены соответственно со вторыми входами n первых пороговых устройств и вторыми входами n ключей, выходы которых через первые входы n вторых пороговых устройств соединены с n входами элемента ИЛИ, выход которого является выходом блока обработки информации, дополнительно имеет блок предупреждения опрокидывания транспортного средства, первый, второй и третий входы которого соединены с соответствующими выходами первой группы выходов и вторым выходом вычислителя, блок предупреждения опрокидывания транспортного средства содержит элемент ИЛИ, ключ, первую, вторую, третью и четвертую схемы сравнения, задатчик постоянной величины, генератор импульсов, первый и второй элементы И, первый и второй элементы И-НЕ, дифференцирующую цепь, первый и второй счетчики, делитель, интегратор, сумматор, индикатор прогнозируемого времени до опрокидывания транспортного средства, индикатор предельных значений поперечных ускорений, причем первый, второй и третий входы блока предупреждения опрокидывания транспортного средства являются соответственно первым и вторыми входами элемента ИЛИ, вторым входом ключа, выход элемента ИЛИ соединен с первым входом ключа, выход которого соединен с первыми входами первой, второй, третьей и четвертой схем сравнения, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами задатчика постоянной величины, а выходы соединены соответственно с первым входом первого элемента И и одновременно с входом дифференцирующей цепи, входом первого элемента И-НЕ и одновременно первым входом второго элемента И, входом второго элемента И-НЕ, входом индикатора предельных значений поперечных ускорений, второй и третий входы первого элемента И соединены соответственно с выходом генератора импульсов, выходом второго элемента И-НЕ, выход первого элемента И соединен с первым входом первого счетчика, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, второй и третий входы второго элемента И соединены соответственно с генератором импульсов и выходом второго элемента И-НЕ, выход второго элемента И соединен с первым входом второго счетчика, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, выходы первого и второго счетчиков соединены соответственно с первым и вторым входами делителя, выход которого через интегратор соединен со вторым входом сумматора, первый вход которого соединен с выходом второго счетчика, выход сумматора соединен с входом индикатора прогнозируемого времени до опрокидывания транспортного средства.
На фиг.1 изображена конструктивная схема электроконтактного датчика, где 5 - немагнитный конусообразный корпус с крышкой 6; 7 - инерционный элемент; 8, 9, 10, 11 - электроконтакты. На фиг.2 - то же, план. На фиг.3 - структурная схема электрической части устройства для определения исправности тормозной системы транспортного средства, где 2 - вычислитель; 3 - индикатор направления перегрузки; 4 - индикатор величины перегрузки; 7 - инерционный элемент; 8, 9 - первый и второй электроконтакты; 10 - центральный электроконтакт; 11 - кольцевой электроконтакт; 12 - источник питания; 13 - триггер; 14, 15, 16 - первый, второй и третий элементы И; 17 - инвертор; 18 - генератор импульсов; 19 - дифференцирующая цепь; 20 - счетчик импульсов; 21 - умножитель; 22 - делитель; 23 - задатчик постоянной величины; 24 - блок обработки информации; 25 - индикатор превышения уровня перегрузки; 31 - блок предупреждения опрокидывания транспортного средства. На фиг.4 - блок обработки информации, где 26, 27 - n первых и вторых пороговых устройств; 28 - n ключей; 29 - элемент ИЛИ; 30 - задатчик сигналов. На фиг.5 - функциональная схема блока предупреждения опрокидывания транспортного средства, где 32 - элемент ИЛИ; 33 - ключ; 34 - первая, 35 - вторая, 36 - третья схемы сравнения, 37 - задатчик постоянной величины, 38 - генератор импульсов, 39 - элемент И, 40 - элемент И-НЕ, 41 - дифференцирующую цепь, 42 - счетчик, 43 - индикатор прогнозируемого времени до опрокидывания транспортного средства, 44 - индикатор предельных значений поперечных ускорений.
Устройство для определения исправности тормозной системы транспортного средства содержит электроконтактный датчик 1, вычислитель 2, индикатор 3 направления перегрузки, индикатор 4 величины перегрузки, блок 24 обработки информации и индикатор 25 превышения уровня перегрузки, блок 31 предупреждения опрокидывания транспортного средства.
Причем первая группа входов, второй и третий входы вычислителя 2 соединены соответственно с первой группой выходов и вторым, и третьим выходами электроконтактного датчика 1, первая группа выходов вычислителя 2 соединена с группой входов индикатора 3 направления перегрузки, второй выход - с входом индикатора 4 величины перегрузки, кроме того, соответствующие выходы первой группы выходов вычислителя 2 соединены с первым и вторым входом блока 31 предупреждения опрокидывания транспортного средства, третий вход которого соединен со вторым выходом вычислителя 2.
Электроконтактный датчик 1 состоит из немагнитного конусообразного корпуса 5 с крышкой 6, размещенной в вершине корпуса, инерционного элемента 7, выполненного в виде электропроводного шарика, первого 8 электроконтакта, выполненного в виде усеченного полого конуса, закрепленного на крышке корпуса, второго 9 электроконтакта, выполненного в виде полого конуса, размещенного на боковой поверхности корпуса так, что его основание обращено к нижнему основанию усеченного конуса первого 8 электроконтакта и параллельно ему, изолированных между собой центрального 10 и кольцевого 11 электроконтактов, центральный 10 электроконтакт размещен в вершине конуса второго 9 электроконтакта и изолирован от него, кольцевой 11 электроконтакт размещен по периметру вершины конуса второго 9 электроконтакта и изолирован от него, центральный 10, второй 9 электроконтакты и вход кнопки «Установка 0» соединены с положительным выводом источника 12 питания, первый 8 электроконтакт выполнен в виде изолированных друг от друга секторов, выводы которых образуют первую группу выходов электроконтактного датчика 1, вторым и третьим выходами которого являются выход кнопки «Установка 0» и вывод кольцевого 11 электроконтакта.
Вычислитель 2 содержит группу из n триггеров 13, где n - число секторов первого 8 электроконтакта электроконтактного датчика 1, первый 14, второй 15 и третий 16 элементы И, инвертор 17, генератор 18 импульсов, дифференцирующую цепь 19, счетчик 20 импульсов, умножитель 21, делитель 22, задатчик 23 постоянной величины.
Причем информационные входы триггеров 13 соединены с соответствующими входами первой группы входов вычислителя 2, второй вход которого соединен со входами обнуления триггеров 13 и счетчика 20 импульсов, третий вход вычислителя через инвертор 17 соединен с входом дифференцирующей цепи 19 и первым входом второго 15 элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора 18 импульсов, а выход второго 15 элемента И соединен с информационным входом счетчика 20 импульсов, прямые выходы триггеров 13 являются соответствующими выходами первой группы выходов вычислителя 2, а инверсные выходы соединены с соответствующими входами группы из n входов первого 14 элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго 15 элемента И и вторым входом третьего 16 элемента И, первый вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи 19, а выход третьего 16 элемента И соединен с входом обнуления счетчика 20 импульсов, выход которого соединен с первым и вторым входами умножителя 21, выход которого соединен с первым входом делителя 22, второй вход которого соединен с выходом первого 23 задатчика постоянной величины, а выход является вторым выходом вычислителя 2.
Блок 24 обработки информации состоит из n первых 26, n вторых 27 пороговых устройств, n ключей 28, элемента 29 ИЛИ и задатчика постоянных сигналов 30. Причем второй выход вычислителя 2 соединен соответственно с первым входом блока 24 обработки информации, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости движения транспортного средства, а выход блока 24 обработки информации соединен с индикатором уровня перегрузки, первый и второй входы блока 24 обработки информации соединены соответственно со вторыми входами n вторых 27 и первыми входами n первых 26 пороговых устройств, выходы n первых 26 пороговых устройств соединены с первыми входами n ключей 28, первые и вторые выходы второго 30 задатчика постоянных сигналов соединены соответственно со вторыми входами n первых 26 пороговых устройств и вторыми входами n ключей 28, выходы которых через первые входы n вторых 27 пороговых устройств соединены с n входами элемента 29 ИЛИ, выход которого является выходом блока 24 обработки информации.
Блок 31 предупреждения опрокидывания транспортного средства содержит элемент 32 ИЛИ, ключ 33, первую 34, вторую 35, третью 36 и четвертую 37 схемы сравнения, задатчик 38 постоянной величины, генератор 39 импульсов, первый 40 и второй 41 элементы И, первый 42 и второй 43 элементы И-НЕ, дифференцирующую цепь 44, первый 45 и второй 46 счетчики, делитель 47, интегратор 48, сумматор 49, индикатор 50 прогнозируемого времени до опрокидывания транспортного средства, индикатор 51 предельных значений поперечных ускорений.
Причем первый, второй и третий входы блока 31 предупреждения опрокидывания транспортного средства являются соответственно первым и вторыми входами элемента 32 ИЛИ, вторым входом ключа 33, выход элемента 32 ИЛИ соединен с первым входом ключа 33, выход которого соединен с первыми входами первой 34, второй 35, третьей 36 и четвертой 37 схем сравнения, вторые входы которых соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами задатчика 38 постоянной величины, а выходы соединены соответственно с первым входом первого 40 элемента И и одновременно с входом дифференцирующей цепи 44, входом первого 42 элемента И-НЕ и одновременно первым входом второго 41 элемента И, входом второго 43 элемента И-НЕ, входом индикатора 51 предельных значений поперечных ускорений, второй и третий входы первого 40 элемента И соединены соответственно с выходом генератора 39 импульсов, выходом второго 42 элемента И-НЕ, выход первого 40 элемента И соединен с первым входом первого 45 счетчика, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи 44, второй и третий входы второго 41 элемента И соединены соответственно с генератором 39 импульсов и выходом второго 43 элемента И-НЕ, выход второго 41 элемента И соединен с первым входом второго 46 счетчика, второй вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи 44, выходы первого и второго счетчиков соединены соответственно с первым и вторым входами делителя 47, выход которого через интегратор 48 соединен со вторым входом сумматора 49, первый вход которого соединен с выходом второго 46 счетчика, выход сумматора 49 соединен с входом индикатора 50 прогнозируемого времени до опрокидывания транспортного средства.
Устройство для определения исправности тормозной системы транспортного средства функционирует следующим образом.
В исходном состоянии сигнал с положительной шины питания подается на входы обнуления счетчика 20 и группы из n триггеров 13, при этом с инверсных выходов триггеров 13 сигналы через первый 14 элемент И поступают на третий вход второго 15 элемента И. Под воздействием перегрузки энерционный элемент 7 в виде электропроводного шарика перемещается в направлении одного из секторов первого 8 электроконтакта, при этом происходит размыкание центрального 10 и кольцевого электроконтакта 11 (фиг.1 и 2), приводящее к снятию сигнала с выхода инвертора 17.
Сигнал с выхода инвертора 17 поступает на вход дифференцирующей цепи 19 и на первый вход второго 15 элемента И (фиг.3).
С выхода дифференцирующей цепи 19 сигнал через первый вход третьего 16 элемента И поступает на вход обнуления счетчика 20.
С выхода генератора 18 сигнал в виде импульсов поступает через второй вход второго 15 элемента И на первый вход счетчика 20.
В дальнейшем при движении электропроводного шарика 7 происходит замыкание второго 9 и одного из секторов первого 8 электроконтакта (фиг.2), при этом сигнал поступает на первый вход одного из n триггеров 13, с прямого выхода которого сигнал поступает на вход индикатора 3 направления перегрузки, а отсутствие сигнала с инверсного выхода триггера 13 приводит к прекращению подсчета импульсов счетчиком 20 через первый 14 и второй 15 элементы И.
2
2
2
С выхода счетчика 20 импульсов сигнал, соответствующий времени t, с, движения электропроводного шарика, поступает на первый и второй входы умножителя 21, с выхода которого сигнал, соответствующий выражению t, с, поступает на первый вход делителя 22, на второй вход которого с выхода задатчика 23 поступает сигнал, соответствующей величине 2Lcosα/g, с (фиг.2).
2
С выхода делителя 22 сигнал, соответствующий величине n=2Lcosα/gt, поступает одновременно на вход индикатора 4 величины перегрузки, на первый вход блока обработки информации 24 и на третий вход блока 31 предупреждения опрокидывания.
Блок 24 обработки информации предназначен для определения исправности тормозной системы транспортного средства путем сравнения текущей величины перегрузки n с эталонными значениями с учетом начальных условий возникновения перегрузки (фиг.4).
С первой группы выходов второго 30 задатчика сигналы поступают на вторые входы первого 26 порогового устройства, на первые входы которого поступают сигналы, пропорциональные скорости движения транспортного средства. С выходов первых 27 пороговых устройств сигналы, соответствующие скорости движения транспортного средства, поступают на первые входы ключей 28, на вторые входы которых поступают сигналы, пропорциональные эталонным значениям перегрузки, со вторых выходов второго 30 задатчика сигналов.
тек
С выходов n ключей 28 сигналы поступают на первые входы n вторых 27 пороговых устройств, на вторые входы которых поступает сигнал, пропорциональный текущей перегрузке n.
В случае превышения уровня текущей перегрузки заданных эталонных значений сигнал с выходов вторых 27 пороговых устройств через первый 29 элемент ИЛИ поступает на вход индикатора 25 превышения уровня перегрузки, тем самым обеспечивая автоматическое определение исправности тормозной системы транспортного средства.
Таким образом, обеспечивается автоматическое определение исправности тормозной системы транспортного средства за счет сравнения текущей величины перегрузки с заданным эталонным значением с учетом начальных условий возникновения перегрузки.
Блок 31 предупреждения опрокидывания транспортного средства функционирует следующим образом.
В случае осуществления маневра поворота транспортного средства возникают боковые перегрузки, при этом сигналы с соответствующих первых выходов вычислителя 2 поступают через первый или второй входы блока 31 предупреждения опрокидывания транспортного средства на первый или второй входы элемента ИЛИ 32. Сигналом с выхода элемента ИЛИ 32 открывается ключ 33, что обеспечивает поступление сигнала со второго выхода вычислителя 2 соответствующего текущему значению боковой перегрузки на первые входы первой 34, второй 35, третьей 36 и четвертой 37 схем сравнения, на вторые входы которых поступают сигналы с первого, второго, третьего и четвертых выходов задатчика 37 постоянной величины, соответствующие четырем различным значениям боковой перегрузки (фиг.5).
Схемы сравнения (34, 35, 36) обеспечивают анализ динамики изменения значений боковых перегрузок путем определения временного интервала при прохождении текущих значений боковых перегрузок трех заданных значений. Уровень выходных сигналов задатчика 37 постоянных сигналов выбирают исходя из условия: уровень второго выходного сигнала - в два раза больше первого выходного сигнала, уровень третьего выходного сигнала - в два раза больше второго выходного сигнала и уровень четвертого выходного сигнала - в два раза больше третьего уровня. Выбор отношений заданных уровней сигналов позволяет определить прогнозируемое время до достижения предельного значения боковых перегрузок. На основе анализа динамики изменения значений боковых перегрузок относительно первого, второго и третьего заданных значений определяется прогнозируемое время до достижения предельного значения боковых перегрузок.
В случае превышения текущего значения боковой перегрузки первого заданного значения происходит формирование сигнала на выходе первой 34 схемы сравнения, сигнал через дифференцирующую цепь 44 поступает на вторые входы (входы обнуления) первого 45 и второго 46 счетчиков. Обнуление счетчиков 45, 46 обеспечивается дифференцирующей цепью 44 по переднему фронту поступающего сигнала с выхода первой 34 схемы сравнения.
Кроме того, сигнал с выхода первой 34 схемы сравнения поступает на первый вход первого 40 элемента И, на второй вход которого поступает сигнал через элемент 42 И-НЕ, обеспечивая тем самым поступление импульсов с выхода генератора 39 импульсов на первый вход счетчика 45. Счетчик 45 прекращает подсчет импульсов в момент превышения текущего значения боковой перегрузки второго заданного значения. В этом случае на выходе второй 35 схемы сравнения появляется сигнал, который обеспечивает снятие сигнала через элемент 42 И-НЕ со второго входа первого 40 элемента И.
Таким образом, на выходе первого 45 счетчика формируется сигнал соответствующей динамики изменения боковой перегрузки между первым и вторым заданными значениями.
В момент превышения текущего значения боковой перегрузки второго заданного значения происходит подача сигнала на первый вход второго 41 элемента И, на второй и третий входы которого поступает сигнал с выхода второго элемента 43 И-НЕ и генератора 39 импульсов, обеспечивая тем самым поступление сигнала на первый вход второго 46 счетчика.
В момент превышения текущего значения боковой перегрузки третьего заданного значения происходит выдача сигнала с выхода третьей схемы сравнения на вход второго 43 элемента И-НЕ, при этом снимается сигнал с третьего входа второго 41 элемента И.
Таким образом, на выходе второго 46 счетчика формируется сигнал соответствующей динамики изменения боковой перегрузки между вторым и третьим заданными значениями.
Определение динамики изменения скорости боковой перегрузки осуществляется на основе сравнения динамики изменения боковой перегрузки между первым и вторым, а также между вторым и третьим заданными значениями.
Оценка динамики изменения скорости боковой перегрузки осуществляется следующим образом.
Сигналы с выходов первого 45 и второго 46 счетчиков поступают соответственно на первый и второй входы вычитающего устройства 47, с выхода которого сигнал соответствующей динамики изменения скорости боковой перегрузки через интегратор 48 поступает на второй вход сумматора 49, на первый вход которого поступает сигнал с выхода второго 46 счетчика.
Сигнал с выхода сумматора 49, соответствующий прогнозируемому времени, поступает на вход индикатора 50 прогнозируемого времени до опрокидывания транспортного средства.
Водитель транспортного средства на основе данной информации, для исключения возможности опрокидывания транспортного средства при его повороте, уменьшает скорость движения транспортного средства.
В момент превышения боковой перегрузки четвертого заданного значения, сигнал с выхода четвертой 37 схемы сравнения поступает на вход индикатора 51 предельных значений поперечных ускорений.
В дальнейшем при осуществлении повторного поворота транспортного средства под действием боковой перегрузки происходит срабатывание первой 34 схемы сравнения, с выхода которой сигнал поступает на вход обнуления счетчика 42, устанавливая его в исходное положение, обеспечивая тем самым новый цикл измерений.
Таким образом, обеспечивается повышение информативности за счет выдачи дополнительной информации водителю о прогнозируемом времени до опрокидывания транспортного средства при осуществлении его поворота, а также о достижении предельных значений боковой перегрузки.