Компьютерная модель расчёта продолжительности доения коров на ферме

МЕХАНИЗАЦИЯ f 'LRHI

И ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ

ЖИВОТНОВОДСТВА, 1

РАСТЕНИЕВОДСТВА шш\

УДК 004.9:637.125

КОМПЬЮТЕРНАЯ МОДЕЛЬ РАСЧЁТА ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТИ ДОЕНИЯ

КОРОВ НА ФЕРМЕ

© 2013 г. И.Н. Краснов, Е.В. Назарова

Дан анализ известных исследований скорости молокоотдачи коров в зависимости от разовых удоев и динамики изменения скорости извлечения молока в процессе выдаивания животных. Обоснована теоретическая модель усреднённой скорости молокоотдачи. Представлена компьютерная модель расчёта продолжительности доения коров на ферме, положенная в основу расчёта передвижных доильных установок для доения коров в стойлах.

Ключевые слова: длительность, доение, скорость, молокоотдача, извлечение, молоко, прогнозирование, планирование, ферма.

The analysis of known researches of the cow's milk ejection speed depending on single yields of milk and speed change dynamics of milk extraction in the milking-back course of animals is submitted. The theoretical model of milk ejection average speed is proved. The computer calculation model of the cows milking duration on the farm, been the basis for calculation of mobile milking machines for milking of cows in stalls is presented.

Key words: duration, milking, speed, milk ejection, extraction, milk; forecasting, planning, farm.

Одним из важных показателей, характеризующих эффективность использования доильных установок, является продолжительность машинного доения коров, которая в значительной степени определяет фактические затраты труда на выдаивание животного, полноту извлечения молока (объём и процент остаточного молока), производительность труда операторов и доильных установок.

Продолжительность машинного доения коровы находится в зависимости, прежде всего, от двух факторов: суточной продуктивности животного и скорости мо-локоотдачи. Знание причин и закономерностей изменчивости этих факторов, с учётом конкретных условий фермы, позволяет

осуществлять компьютерное моделирование расчёта затрат времени на машинное выдаивание каждой коровы.

На основе анализа статистических данных, материалов публикаций об изменчивости уровня молочной продуктивности коров и их обобщения нами обоснованы факторы, определяющие процесс планирования производства молока по стаду [1]. К ним относятся: возраст коров в лактаци-ях, возраст и живая масса тёлочек при первом осеменении, продолжительность сервис-периода, своевременный запуск коров и продолжительность сухостойного периода, сезон отёла. Изучено влияние этих факторов на способность коров секретировать молоко.

В результате анализа известных исследований интенсивности и устойчивости лактации коров различных пород построен усреднённый график изменения молочной продуктивности в пределах одной лактации в процентах от общего количества молока за год [2], что позволило получить

теоретические зависимости для определения предполагаемого надоя молока от коровы по месяцам и дням лактации.

На основе этого составлена компьютерная модель процесса прогнозирования производства молока на ферме и индивидуальных удоев коров [3] (рисунок 1).

Прогнозировав щяяиаа^ш ийминафец« кудоевхсрсв

Кдл ДЬГЬ Г№~В1№Т лмсимц г ичцрт щт

г ЕЙМ 5766 3304 хт

2 1ВК июли* 4 3735 SSJtn.Mll

ИЯ Пвавча 21|[|?НЧ 4 ЗЛЯ 2В02.Ю11

* Ейй Чй^ЯЕНЛ МИЛЫ 1 ЙМ 3(04 Й11

5 1-В5Г Дарения 1712ЙШ 4 37Э0 iSffi.Mll

1 01 Ы ЯЙ Л 574Й [13« ИИ

Т *№0 РМш] К01ЯИ -1 ¿713 C2W.M11

Тв&нцй 1  '~11в4ф[>ын|*<м11««11уыы1кд уая*кто!I» чкнде лвпвдо Тв5ляиа: - ~1<о'кльЯуийчшт-г с тмшипшркп]гшк .Твбтца^-^рыпкупмиглнв '

ЮНЧЕД И ДОЕЦотаги ин К»*? Д(||01П| гпа нриг'и1! падг К1ЦЧ ! племнзус+х ГЪн41к Счдоиъ 1Цн Ы Аж* И пл. Лит^т Сяипбд, Оппбп. п

ИМ »13 ЗМЗДМЭ Ж1М 17113 0 а 465.51 510,7 «1,38 Н44 94 41144 377.» 544

УЧнл^ (01(13 1В01 ЯН п й 443.» tSA.il +Л.)Т 4<» .'4 зтз.п 34ИЯ -Ш2& ЗОЯ.Й №5

Ларсдоа 1Н4 Л 2Э12 ¿У [Л 2512 экие 0 0 4^3 57 КЧ.46 473.Н 4385 303

1СЙ И« 3313 39« №3 шзз 17« М 0 ЩИ 517.35 406 13 15С 7-1 544

ц 1ИЯ»*» 1Н7 п л1г |'9мго?г ЗИ '3 в 0' ¥4 К МВ.5Е 47Т27 ЧСЬо [«гя 374,3 Я-т

Ьшттв 1356 огезмьг «и "Й ;о 4в7 11 ма.» +Л.7 442 И 17 Б 19 3*1,3 ЗЮ

РИ( 1веа 2334 71113 6? 03 Ж!? 397 }1 о 0 5C4.il 4^1 401 еа ЗЙ.57 5411

Кзпв 16 ИЙ гои ОЕмалг  в 461 (Я »1,75 +73.40 437 14 17127 sja.ii зов

№в 13 Жп I) 0 <6694 ЗДй 11 <43.69 40917 37=99 14311 лае XI

Г"№лй 1ВЩ Я.ягм1г ошялг п 45.7. 487.41 465.54 413.36 4М73 Э5Я.К 135Я 304.06 362

Фсиэдпъга 1В71 си.и.зшз овижгг акв7 в 0 453 47 НУ1 Э нТС я МВ.1А эм.и '¡Ж

Рисунок 1 - Пользовательский интерфейс компьютерной модели процесса прогнозирования производства молока на ферме и индивидуальных удоев коров

Далее на основе теоретической закономерности изменения усреднённых показателей скорости молокоотдачи коров в зависимости от величин их разовых удоев и компьютерной модели прогнозирования производства молока на ферме и индивидуальных удоев коров разработана модель расчёта продолжительности их доения.

Многочисленными исследованиями учёных Г.И. Азимова, В.П. Бабкина, И.Г. Велитока, Ф.Л. Гарькавого, Д.Д. Мар-тюгина, М.С. Полугаевской, А. С. Савельева, Л. Айзенрайха, Дж.Р. Кэмпбелла, Р. Т. Маршалла, А. Педерсена, В. Шлолаута и др. установлено, что скорость молокоот-дачи и длительность выдаивания коровы

находятся в зависимости от величины разового удоя и степени наполнения вымени молоком. По данным Г. И. Азимова, нормальная молокоотдача во время дойки наблюдается только при заполнении вымени более чем на 30-40% его ёмкости. М.С. Полугаевская отмечает, что при суточных удоях коров менее 4-5 л рефлекс молокоотдачи проявляется слабо, требуется более продолжительная подготовка животного к доению, а скорость молокоотда-чи сильно снижается, вследствие чего доение коровы аппаратом малоэффективно [4]. Дж. Р. Кэмпбелл и Р.Т. Маршалл [7] установили, что свойством молочной железы, способствующим быстрому выдаива-

нию, являются высокие коэффициенты растяжения вымени перед дойкой и спадания его во время доения. Количество выделяемого при этом окситоцина и создающееся внутривыменное давление влияют на скорость молокоотдачи.

А.С. Савельев также отмечает, что лучше выдаиваются коровы с большим разовым удоем или с хорошим наполнением вымени. По его данным при доении аппаратом ДА-3 снижение удоя на 1 кг в среднем уменьшило скорость доения на 0,1 кг/мин. В. Шлолаут показал, что при увеличении разового удоя с 5 до 12 кг средняя скорость молокоотдачи почти удваивается. Материалы Л. Айзенрайха подтвердили, что у 20 коров при трёхкратном доении с суточным удоем 16,2 кг средняя скорость доения была 0,8 кг/мин, а при двукратном - 1,2 кг/мин, или на 50% выше, хотя при этом средний суточный удой коров был несколько ниже - 13,2 кг. По сообщению А. Педерсена, на датских станциях по проверке быков по потомству переход с трёхкратной дойки первотёлок на двукратную увеличил среднюю скорость молокоотдачи на 30% (с 1,72 до 2,09 кг/мин) у животных чёрно-пёстрой породы и с 1,57 до 1,93 кг/мин в среднем по всем породам. Повышение скорости молокоот-дачи при двукратном доении по сравнению с трёхкратным обусловлено повышением разовых удоев и внутривыменного давления вследствие большего интервала между дойками, значительным удлинением начального периода интенсивного молоко-выведения [4].

В процессе выдаивания животного скорость извлечения молока непрерывно меняется. Исследования, проведённые И.Н. Красновым [5] весной и летом 19641971 гг. на коровах красной степной и чёрно-пёстрой пород второго отделения учебно-опытного хозяйства «Зерновое» Зерно-градского района Ростовской области, подтвердили это. Определяя скорость извлечения молока доильными аппаратами, имеющими различный принцип работы, он получил графики, которые показывают, как изменяется усреднённая скорость молокоот-

дачи коров с разовыми удоями 4-5 л на протяжении всего периода доения (рисунок 2). Согласно этим графикам, в начальный период доения скорость извлечения молока у всех отечественных аппаратов мала. Наибольшую скорость доения в этот период имеет аппарат ДА-2 (ДА-2М). Затем с увеличением возбуждения двигательного центра молочной железы в коре головного мозга коровы скорость извлечения молока постепенно возрастает, достигая максимума в период безусловно рефлекторного расслабления сфинктера. Этот момент быстрее наступает в тех аппаратах, исполнительные органы которых энергичнее воздействуют на рецепторы соска.

Подобные графические зависимости получены Ф.Л. Гарькавым [4]. В 19661967 гг. на молочной ферме учебно-опытного хозяйства «Вецауце» он проводил исследования реакции коров на доильный процесс. В результате массовых наблюдений за выдаиванием животных бурой латвийской породы двухтактными доильными аппаратами ДА-2 «Майга» были построены кривые скорости молокоотдачи одних и тех же коров в разные дойки: утреннюю, обеденную и вечернюю (рисунок 3). Согласно этим кривым при выдаивании животных двухтактными доильными аппаратами пик молокоотдачи достигался в 1-2-ю минуту периода доения, когда приток молока максимальный и «рефлекторное» давление в цистерне соска самое высокое, затем скорость извлечения молока постепенно снижается.

Характерными показателями, определяющими скорость молокоотдачи коровы, являются максимальный удой за одну минуту в начале доения и средняя скорость извлечения молока на протяжении всего периода доения. Эти показатели обычно выражают в кг/мин. Максимальная скорость молокоотдачи зависит в основном от анатомно-физиологических особенностей коровы. Она в меньшей степени колеблется под влиянием внешних факторов и неравномерности удоев четвертей вымени, чем средняя скорость дойки [4].

& л/мин

к Л

300 I гат

Рисунок 2 - Зависимость скорости извлечения молока отечественными аппаратами от времени доения коров с разовым удоем 4-5 л

/

3

2

I

Квродо №58]

Корина №775

2 3

Г ~7

/у л

/

г г/, к—--. \ ±

/ X - 1

// р \ Л 3

и ] Л и м

2)1567 Кврвдо Ш

2 3

У 3

2 /

У 3

2

1

±_ 2_

1 / % ±

1 2 -3 1 5 х

У 3

2

КврпЬй №Щ

1 2

/ / / 1

9 1 , 7 4 5 6 7 8 X

КпрпЬо №769

ч 1 2

$ г % /

Г 3

У 3

2

Кврвда $т

1 \ 2_ 1

/ /

Г 4

0 12 3^567

О 12 3 15

1 - утренняя; 2 - обеденная; 3 - вечерняя; х - длительность доения (мин);

у - скорость доения (кг/мин) Рисунок 3 - Скорость молокоотдачи одних и тех же коров в разные дойки

Но поскольку максимальная скорость характеризует молокоотдачу лишь на коротком отрезке времени доения (1 мин) и для её измерения требуются более сложные аппараты, чем для определения средней скорости доения, этим показателем пользоваться неудобно. При расчёте таких параметров доильного процесса, как производительность труда операторов, затраты рабочего времени и производительность доильных установок, применяют среднюю скорость молокоотдачи.

Средняя скорость молокоотдачи находится в зависимости от разового удоя коровы. В 1941 году Д.Д. Мартюгин [8] установил, что чем выше удой, тем энергичнее происходит отдача молока и тем относительно меньше затрачивается времени на выдаивание животного. Опыты, проведённые Научно-исследовательским институтом животноводства Лесостепи и Полесья УССР, подтвердили это [8]. В частности, в группе из 14 коров лебединской породы длительность выдаивания 0,1 л молока доильным аппаратом ДА-3М при среднем утреннем удое 7,1 л составила 5,2 с, а при среднем вечернем удое 3,1 л она увеличилась до 9,7 с. Повышение средней скорости доения при больших разовых удоях обусловливается интенсивным поступлением альвеолярной порции молока в цистерну железы в течение более продолжительного промежутка времени, чем при малых удоях.

Известно [1], что при нормальных условиях кормления и содержания коров их удои (по усреднённым данным) ежегодно повышаются примерно до шестой лактации. В соответствии с удоями изменяется и средняя скорость молокоотдачи. Так, в изученной Ф.Л. Гарькавым [4] популяции коров бурой латвийской породы при доении их двухтактными доильными аппаратами ДА-2 «Майга» средняя скорость отдачи молока возросла с 1,26 кг/мин у первотёлок до 1,63 кг/мин у коров трёх отёлов и старше, то есть на 30%. Коэффициент вариации по возрастным группам (степень варьирования относительно дисперсии скорости доения коров всех возрастов) составил 20...34%. Результаты статистической обработки опытных данных показали,

что между разовым удоем и средней скоростью доения существует высокодостоверная положительная зависимость [4]. У коров первой лактации коэффициент регрессии скорости доения на удой составил 0,11, у коров 2-9 отёлов - 0,14. Это значит, что с увеличением или снижением удоя по отношению к среднему на 1 кг можно ожидать увеличения или снижения скорости доения соответственно на 0,11 или 0,14 кг/мин.

Средняя продолжительность одного выдаивания в группе первотёлок при трёхкратном доении варьировала от 1,2 до 10,6 минут, среди коров старшего возраста - от 1,6 до 10 минут. Большинство коров (74%) выдаивались за 3-5 минут, в том числе 75% первотёлок, 77-79% коров 2-3 отёлов и 70% коров 4-9 отёлов. Более 20% коров доились свыше 5 минут, а 16% животных 4-9 лактаций - дольше 6 минут. Коэффициент вариации продолжительности доения коров разного возраста колебался от 33 до 38%.

На основе полученных опытных данных Ф.Л. Гарькавый построил графические зависимости, которые показывают, как изменяются усреднённые показатели суточных удоев, длительности трёхразовых доений и скорости отдачи молока коров с возрастом в изученной им популяции животных бурой латвийской породы (рисунок 4). Согласно этим графикам, при суточных удоях более 16 кг прирост средней скорости молокоотдачи ухудшается, а при удоях более 18 кг в сутки её рост прекращается. Продолжительность доения при этом соответственно увеличивается.

В 1998 г. и 2001-2003 гг. нами были проведены хронометражные наблюдения за выдаиванием животных красной степной породы с надоем 3,2-4,5 тысяч кг молока в год на молочной ферме КРС учебно-опытного хозяйства «Зерноградское» и коров чёрно-пёстрой породы с годовой продуктивностью 2,8-3,5 тысяч кг молока на ферме КРС учебно-опытного хозяйства «Экспериментальное» Зерноградского района Ростовской области. Обычная лактация коров была 1-5, но не более седьмой. Животные отличались друг от друга продуктивностью, возрастом, упитанностью, пе-

риодом лактации, характером отдачи мо- лока, тугодоикостью и т.д.

163

1.6

& I

II II

ё ^ к

I I 18

1,2 12

11

10

Ж 1 1 I

20 18

16 %

12

1

0 12 3 /¡актации

4-9

Рисунок 4 - Средние показатели молокоотдачи у коров разного возраста

В результате обработки полученных хронометражных данных разовых удоев животных и соответствующих им продол-жительностей доений были определены усреднённые показатели скорости молоко-отдачи коров при разных значениях разовых удоев, на основании которых построена графическая зависимость, представленная на рисунке 5.

С помощью функций аппроксимации пакета математических программ МЛТЬЛВ методом наименьших квадратов получен вектор коэффициентов полинома пятой степени, который с наименьшей среднеквадратичной погрешностью описывает эту зависимость:

- 0,00049246987952

0,01717118473896 10

- 0,22802459839367

1,40345130522148

- 3,75713554217055

4,41571285140793

2,0 3,0 4,0 5, 0 6,0 7,0

Разовый удой коровы, кг

8,0

9,0

10,0

Рисунок 5 - Зависимость усреднённой скорости молокоотдачи от величины разового удоя коровы

При использовании коэффициентов с точностью не менее 14 цифр после десятичной запятой погрешность аппроксимации на отрезке [3; 10] не превышает 0,006.

Обозначим через д - разовый удой коровы в кг, V - соответствующую этому удою усреднённую скорость молокоотда-чи, выраженную в кг/мин. Тогда

V =

Полученная закономерность использована нами в компьютерной модели расчёта продолжительности доения коров на ферме.

Исходными данными модели являются кратность доек в течение суток и информация о коровах стада, приведённая в таблице «Исходные данные» на рисунке 1. Результат работы - плановые средние продолжительности выдаиваний (утреннего, обеденного, вечернего) каждой коровы стада в каждом календарном месяце.

Алгоритм расчёта плановых продол-жительностей доений в общем виде пред-

ставлен на рисунке 6. Он состоит в следующем:

1. С помощью компьютерной модели прогнозирования производства молока на ферме и индивидуальных удоев коров [3] определяются предполагаемые среднесуточные индивидуальные удои животных в каждом календарном месяце планируемого года.

2. Предполагаемые среднесуточные индивидуальные удои каждого календарного месяца распределяются по дойкам. При этом учитывается, что по обобщённым данным [6]:

Определение среднесуточных плоноёых удоед короб 5 каждом календарном месяце

Рисунок 6 - Схема алгоритма

Рисунок 6 - Схема алгоритма (окончание) 11

Jii-' []:< tn|iri ¿мнш ^.hhi V*"-> ' - в *

«i.- л ± ?_ít л < з н  з зn .

Кжчн Утренний yjofl. vr ВгчергпШ кг VI]KHHÍÍ жсчми, м(гн | Вечернее доение. m

íe*1« Mayra T.3S K, 1 [ 4.!

^ÍS"1? Есяяша e.í 4.1 4.4

ряда Мшпш 7,8¡5 4.4

isa: J'.unjj Í.3B 7.J7 4.3 4.7

Эорыч tyjn -"fi 4,3 1.8

_i: SS4 VHHirUfl 4.3 4,"

MuwJjviili M[ "Sí 4.4 4,5

Kyosi EípíHKa ipi S-í 4.6 4.5 5. i 5.0

. 1Ш Ласточка 7.« Щ 4.6 5,1

ies¡i rpaimj jfcü 1,6

¿ОврвНЫ 4,6 Щ

Зйй Рои -¿i s.35 4" 5.2

IÍS'H 1S9Í CBTM "Í.5S &.33 V 5.1

Ночьа S.l É.Í: j:0 5.5

fgíT J4lfi 7 ¿9 Bj.79 3,1

JlfrSÍ Чеузи&ка Si.il im M J.S

_1899 Деты 8.<S 4.a í,í

13D2 Г^ия PliiÜHá o 7.4 S 0 Б.ЗЗ 0.0 4.6 0.0 5.1

1904 bul i-i 1.6

UbimwKa ¿ÍJ "4S 4,: j.e

Г.Мубн ш 4,4 4.3

,1505 .laciíua 7.33 B.Q6 4.? 5.0

hüi« Дувраны <5.96 -.65 4.3 4.7

.ií)] i Кнопка ¿.i: 4.1 1.1

>vh и ;<![ « > n « -i

а

.¿iй"™:* 1ii>i |l v»imíuvl "-Р^Т/

Г I'"'1 Ü^in EfH Jk~n:i> ífiu ¿гржк»  _ В *

L- Bj -1 ?_ il ii ' Q и » Д a- « ,

Knir4ía УтреннпЛ урол, Bir| WfлекныП y.Tph. F^r T?f4fpHMít улоп, цг| Утреннее аскяие, i[i ih | ОЛелгин^е j30ímr¿. uirHB^iepEiíe дойщре, Mim -

_[Ноч na Mi J A» i.6 зу

4.Í4 3.55 3.7 3.5 3.5

."¡ИСЮЧКЕ] ej 4.Í? 4.05 4.0 n:

Пч^швц 4.4S 4.Í4 3.7 3J 35

1,79 Я05 1.01 з,я J/) i. i

6,4! 4,1 Ш 4,0 i.?

6, íg 4,ftJ 4.IS 3.9

.^Кргии. ^IKIOJOIK: 6T? 4.Í9 4.] Л.2 3.5 3.5

|,n 4.18 3.9 3.6

Глайй 6.6- Í.24 Щ 4,1 3.Ú 3.5

5.03 tjj

s^i i* S.5

¡ШуЮвМ 6.4 4.S 4.0 3,5 3.5

ж .IfTEJ з.а 3.6 3.5

i kipbhj '.]? vil §77 4.4 i.ú 3.5

sji 4.: i -

6.K Sg 4,1 i.' 3,6

.Е'.тёмка Í.ÍS) 4.3 3.6 3.5

— ДраЧ}ЕГЬЯ 0 0 0 0.0 0.0 0.0

ÍJS 4.~l 4,71 3.9

5,-ie Í.QS J.9 3.7 3,í¡

j 4,Sí ЗГ

4.J 4,1 3.5 3.5

í,7 4?" 4 3.S4 3.S 3.7 3.5 3.5 3.5

-- и « 1 J J L ;; h ti it fU 3j4Í 3,(h H ¿yí 3.5 .

^ Hti.HlW

б

а - при двукратном доении коров; б - при трёхкратном доении Рисунок 7 - Пример вывода результатов расчёта

• при двукратном доении коров с 14-часовым дневным и 10-часовым ночным интервалами их вечерний удой примерно на 10% выше утреннего;

• при трёхкратом доении в первую утреннюю дойку получают 45-46% молока от суточной продуктивности животных при приблизительно равном распределении его между обеденной (24-28%) и вечерней (24-30%) дойками.

3. По уравнению (1) рассчитываются предполагаемые скорости молокоотдачи коров по дойкам в каждом месяце планируемого года.

4. На основании величин, полученных при выполнении предыдущих двух шагов алгоритма, определяются затраты времени на разовые выдаивания животных.

5. Результаты расчётов экспортируются в базу данных «Продолжительность разовых доений коров» в таблицы с названиями, соответствующими месяцам года: «Январь», «Февраль», «Март», ..., «Декабрь» (рисунок 7).

Программная реализация предложенного алгоритма выполнена в среде Visual Studio 2010 на языке С# с использованием платформы .NET Framework 4. Исходные данные хранятся в таблице базы данных «Прогнозирование производства молока на ферме и удоев коров», представляющей собой файл Microsoft Access 2010 (*.mdb). Результаты расчётов заносятся в файл Microsoft Access 2010 (*.mdb) «Продолжительности разовых доений коров». Связь программного обеспечения с базами данных осуществляется посредством технологии ADO.NET.

Представленная программа используется нами в качестве модуля, входящего в состав компьютерной модели расчёта пе-

редвижных доильных установок для доения коров в стойлах.

Литература

1. Назарова, Е.В. Прогнозирование производства молока на ферме и удоев коров / Е.В. Назарова // Донская аграрная научно-практическая конференция «Инновационные пути развития агропромышленного комплекса: задачи и перспективы»: международный сборник научных трудов // Высокоэффективные технологии и технические средства в сельском хозяйстве. ФГБОУ ВПО АЧГАА. - Зерноград, 2012.

2. Назарова, Е.В. Планирование и контроль молочной продуктивности коров / Е. В. Назарова // Вестник аграрной науки Дона. - Зерноград, 2012. - № 2 (18).

3. Краснов, И.Н. Компьютерная модель прогнозирования производства молока на ферме и индивидуальных удоев коров / И.Н. Краснов, Е.В. Назарова, В Н. Литвинов // Вестник аграрной науки Дона. - Зер-ноград, 2013. - № 1 (21).

4. Гарькавый, Ф.Л. Селекция коров и машинное доение / Ф.Л. Гарькавый. -Москва: Колос, 1974. - 160 с.

5. Краснов, И.Н. Доильные аппараты / И.Н. Краснов. - Ростов-на-Дону: Изд-во Рост. ун-та, 1974. - 228 с.

6. Краснов, И.Н. Влияние кратности доения коров на величину их разовых удоев / И. Н. Краснов, Е. В. Назарова // Вестник аграрной науки Дона. - Зерноград, 2012. -№ 3 (19).

7. Кэмбелл, Дж.Р. Производство молока / Дж. Р. Кэмбелл, Р.Т. Маршалл. -Москва: Колос, 1980. - 670 с.

8. Бабкин, В.П. Механизация доения коров и первичной обработки молока / В. П. Бабкин. - Москва: Агропромиздат, 1986. - 271 с.

Сведения об авторах Краснов Иван Николаевич - д-р техн. наук, профессор кафедры механизации и технологии производства и переработки сельскохозяйственной продукции Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии (г. Зерноград). Тел. 8-928-13-79-808.

Назарова Елена Владимировна - канд. техн. наук, доцент кафедры информационных технологий и управляющих систем Азово-Черноморской государственной агроинже-нерной академии (г. Зерноград). Тел. 8(86359) 36-0-23.

Information about the authors Krasnov Ivan Nikolaevich - Doctor of Technical Sciences, professor of the Mechanization and production technology and processing of agricultural production department, Azov-Black Sea State Agroengineering Academy (Zernograd). Phone: 8-928-13-79-808.

Nazarova Yelena Vladimirovna - Candidate of Technical Sciences, associate professor of the information technologies and operating systems department, Azov-Black Sea State Agroengineering Academy (Zernograd). Phone: 8(86359) 36-0-23.

УДК 631.86

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ УСТРОЙСТВА ДЛЯ СМЕШИВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ КОМПОСТА

© 2013 г. А.М. Бондаренко, Т.Ф. Самойлова

Рассмотрены теоретические зависимости показателей производительности по соломе, полужидкому навозу и их смеси мобильным смесителем при производстве компостов в полевых условиях. Получены теоретические зависимости для определения технологических и режимных параметров процесса смешивания при производстве компостов с заданными физико-химическими свойствами на основе полужидкого навоза, соломы и минеральных удобрений в полевых условиях с использованием мобильного смесителя компонентов компоста.

Ключевые слова: смешивание, компост, мощность, солома, полужидкий навоз.

Theoretical dependences of the productivity factors at the straw, semi-liquid manure and their mixtures by the mobile mixer in the compost production in the field conditions are submitted. The theoretical curves for determining the technological and operating parameters of the mixing process in the production of compost with specified physical and chemical properties on the basis of semi-liquid manure, straw and mineral fertilizers in the field conditions using the compost mobile mixer are turned out.

Key words: mixing, compost, power, straw, semi-liquid manure.

Полужидкий навоз, производимый на животноводческих предприятиях, как правило, накапливается, но не используется в связи с его специфичными физико-механическими свойствами. При производстве органических удобрений на основе полужидкого навоза экономически целесообразно готовить компосты в полевых условиях путем смешивания его с соломой и минеральными удобрениями с применением мобильного смесителя компонентов компоста [1]. Мобильный смеситель компонентов компоста позволяет получать компосты с заданными физико-химичес-

кими свойствами путем точного дозирования каждого из компонентов компоста. Основным элементом мобильного смесителя компонентов компоста является смесительная камера.

Целью исследования является теоретическое обоснование конструктивных и режимных параметров смесительной камеры мобильного смесителя компонентов компоста.

В задачи исследования входило теоретическое обоснование технологических и режимных параметров смесительной камеры мобильного смесителя компонентов