ЗУБЧАТО-РЕЕЧНАЯ ПРИВОДНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ НЕСКОЛЬКИХ НАПРАВЛЯЮЩИХ ОПОР

1. Приводная система, состоящая из двигателя (9) и редуктора (4), отличающаяся тем, что между двигателем и редуктором вставлены колесо с муфтой свободного хода (6, 7) и центробежный тормоз (5), при этом центробежный тормоз соединен непосредственно с быстрым валом (11) редуктора, а двигатель приводит одну из двух вращающихся частей колеса с муфтой свободного хода в зависимости от направления вращения.
2. Приводная система по п.1, отличающаяся тем, что колесо с муфтой свободного хода расположено между двигателем и редуктором, причем центробежный тормоз расположен на втором быстром валу редуктора.
3. Приводная система по одному из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что несколько редукторных электродвигателей входят в зацепление с одной и той же зубчатой рейкой (2).
4. Приводная система по одному из пп.1-2, отличающаяся тем, что несколько редукторных двигателей, находящиеся в зацеплении с несколькими зубчатыми рейками, приводят в движение одну и ту же машину, в частности квадратной или круглой формы.
5. Приводная система по п.3, отличающаяся тем, что несколько редукторных двигателей, находящиеся в зацеплении с несколькими зубчатыми рейками, приводят в движение одну и ту же машину, в частности квадратной или круглой формы.
6. Приводная система по одному из пп.1, 2 и 5, отличающаяся тем, что несколько машин, перемещающихся вместе по нескольким направляющим опорам, синхронизируются при помощи колес и цепей (39) или валов и шестерней, передавая момент примерно в три раза более низкий, чем молот, который необходим в системе без колеса с муфтой свободного хода.
7. Приводная система по п.3, отличающаяся тем, что несколько машин, перемещающихся вместе по нескольким направляющим опорам, синхронизируются при помощи колес и цепей (39) или валов и шестерней, передавая момент примерно в три раза более низкий, чем молот, который необходим в системе без колеса с муфтой свободного хода.
8. Приводная система по п.4, отличающаяся тем, что несколько машин, перемещающихся вместе по нескольким направляющим опорам, синхронизируются при помощи колес и цепей (39) или валов и шестерней, передавая момент примерно в три раза более низкий, чем молот, который необходим в системе без колеса с муфтой свободного хода.
9. Приводная система по одному из пп.1, 2, 5, 7 и 8, отличающаяся тем, что содержит средства для измерения разностей электропотребления различными двигателями при помощи системы одного или нескольких тороидальных сердечников, соединенных с соответствующими дифференциальными выключателями, которые прекращают питание в случае превышений порога безопасности, причем эти превышения определены процентной разностью силы тока в заданный промежуток времени.
10. Приводная система по п.3, отличающаяся тем, что содержит средства для измерения разностей электропотребления различными двигателями при помощи системы одного или нескольких тороидальных сердечников, соединенных с соответствующими дифференциальными выключателями, которые прекращают питание в случае превышений порога безопасности, причем эти превышения определены процентной разностью силы тока в заданный промежуток времени.
11. Приводная система по п.4, отличающаяся тем, что содержит средства для измерения разностей электропотребления различными двигателями при помощи системы одного или нескольких тороидальных сердечников, соединенных с соответствующими дифференциальными выключателями, которые прекращают питание в случае превышений порога безопасности, причем эти превышения определены процентной разностью силы тока в заданный промежуток времени.
12. Приводная система по п.6, отличающаяся тем, что содержит средства для измерения разностей электропотребления различными двигателями при помощи системы одного или нескольких тороидальных сердечников, соединенных с соответствующими дифференциальными выключателями, которые прекращают питание в случае превышений порога безопасности, причем эти превышения определены процентной разностью силы тока в заданный промежуток времени.
13. Приводная система по одному из пп.1, 2, 5, 7, 8 и 10-12, отличающаяся тем, что содержит средства измерения момента, генерируемого нагрузкой на каждом редукторном двигателе, монтируемом в форме маятника, при помощи датчиков напряжения, с целью измерения суммарной нагрузки на машину и останова машины в случае, если разности в данный промежуток времени превышают заранее установленные пороги безопасности.
14. Приводная система по п.3, отличающаяся тем, что содержит средства измерения момента, генерируемого нагрузкой на каждом редукторном двигателе, монтируемом в форме маятника, при помощи датчиков напряжения, с целью измерения суммарной нагрузки на машину и останова машины в случае, если разности в данный промежуток времени превышают заранее установленные пороги безопасности.
15. Приводная система по п.4, отличающаяся тем, что содержит средства измерения момента, генерируемого нагрузкой на каждом редукторном двигателе, монтируемом в форме маятника, при помощи датчиков напряжения, с целью измерения суммарной нагрузки на машину и останова машины в случае, если разности в данный промежуток времени превышают заранее установленные пороги безопасности.
16. Приводная система по п.6, отличающаяся тем, что содержит средства измерения момента, генерируемого нагрузкой на каждом редукторном двигателе, монтируемом в форме маятника, при помощи датчиков напряжения, с целью измерения суммарной нагрузки на машину и останова машины в случае, если разности в данный промежуток времени превышают заранее установленные пороги безопасности.
17. Приводная система по п.9, отличающаяся тем, что содержит средства измерения момента, генерируемого нагрузкой на каждом редукторном двигателе, монтируемом в форме маятника, при помощи датчиков напряжения, с целью измерения суммарной нагрузки на машину и останова машины в случае, если разности в данный промежуток времени превышают заранее установленные пороги безопасности.
18. Приводная система по одному из пп.1, 2, 5, 7, 8, 10-12 и 14-17, отличающаяся тем, что содержит в случае прекращения электропитания батарею, соединенную или не соединенную с инвертором для одновременного открывания всех тормозов при обесточивании и спуска под действием силы тяжести, при этом скорость регулируется центробежными тормозами, имеющимися в каждом редукторном двигателе.
19. Приводная система по п.3, отличающаяся тем, что содержит в случае прекращения электропитания батарею, соединенную или не соединенную с инвертором для одновременного открывания всех тормозов при обесточивании и спуска под действием силы тяжести, при этом скорость регулируется центробежными тормозами, имеющимися в каждом редукторном двигателе.
20. Приводная система по п.4, отличающаяся тем, что содержит в случае прекращения электропитания батарею, соединенную или не соединенную с инвертором для одновременного открывания всех тормозов при обесточивании и спуска под действием силы тяжести, при этом скорость регулируется центробежными тормозами, имеющимися в каждом редукторном двигателе.
21. Приводная система по п.6, отличающаяся тем, что содержит в случае прекращения электропитания батарею, соединенную или не соединенную с инвертором для одновременного открывания всех тормозов при обесточивании и спуска под действием силы тяжести, при этом скорость регулируется центробежными тормозами, имеющимися в каждом редукторном двигателе.
22. Приводная система по п.9, отличающаяся тем, что содержит в случае прекращения электропитания батарею, соединенную или не соединенную с инвертором для одновременного открывания всех тормозов при обесточивании и спуска под действием силы тяжести, при этом скорость регулируется центробежными тормозами, имеющимися в каждом редукторном двигателе.
23. Приводная система по п.13, отличающаяся тем, что содержит в случае прекращения электропитания батарею, соединенную или не соединенную с инвертором для одновременного открывания всех тормозов при обесточивании и спуска под действием силы тяжести, при этом скорость регулируется центробежными тормозами, имеющимися в каждом редукторном двигателе.