Кран-манипулятор транспортно-заряжающей машины

Полезная модель относится к области военной техники, а именно к подвижным носителям боеприпасов для многоствольного оружия, и может быть использована для заряжания пусковой установки (ПУ) боевой машины реактивной системы залпового огня (БМ РСЗО).
Известно оборудование для заряжания пусковой установки реактивными снарядами транспортно-заряжающей машины (ТЗМ) (RU, патент № 18300 на полезную модель «Транспортно-заряжающая машина» по з. № 2000131101 от 13.08.2000, МПК F41A9/35, F41A9/87), содержащее гидравлический кран-манипулятор, механизм заряжания ПУ реактивными снарядами с грузозахватным устройством и тросовыми растяжками, гидравлическую систему управления манипулятором и выносной пульт управления манипулятором.
В качестве прототипа выбран кран-манипулятор транспортно-заряжающей машины для заряжания пусковой установки реактивными снарядами (RU, патент № 27202 на полезную модель «Транспортно-заряжающая машина» по з. № 2002115971 от 17.06.2002, МПК F41A9/35, F41A9/87), который содержит подвижную колонну, установленную на неподвижном основании с возможностью разворота, стрелу с надставкой и гидравлическую систему управления манипулятором с гидравлическим цилиндром поворота подвижной колонны и гидравлическими цилиндрами подъема и изгибания стрелы. Надставка подвижно закреплена на конце стрелы и обеспечивает возможность ее изгиба. Гидравлическая система управления манипулятором содержит гидравлический цилиндр поворота подвижной колонны и гидравлические цилиндры подъема и изгиба стрелы. Управление гидроприводом и манипулятором осуществляется выносным пультом дистанционного управления.
К недостаткам как прототипа, так и указанного выше аналога, относится то, что процесс вертикального перемещения груза производится двумя рабочими органами манипулятора - гидроцилиндром подъема стрелы и гидроцилиндром изгиба стрелы, что снижает точность перемещения груза и, соответственно, увеличивает время процесса заряжания. Кроме того, управление работой указанными гидроцилиндрами осуществляется с пульта управления разными кнопками, т.е. работа гидроцилиндров осуществляется последовательно, что также ведет к увеличению времени осуществления процесса заряжания.
Указанные недостатки снижают эффективность процесса заряжания.
Техническим результатом полезной модели является повышение эффективности процесса заряжания.
Технический результат достигается тем, что кран-манипулятор транспортно- заряжающей машины (ТЗМ), содержащий, подвижную колонну, установленную в неподвижном корпусе на кормовой части машины с возможностью разворота, стрелу с надставкой, которая подвижно закреплена на конце стрелы с обеспечением ее изгиба, и гидравлическую систему управления краном-манипулятором, включающую гидроцилиндр поворота подвижной колонны и гидроцилиндры подъема и изгиба стрелы, выполненный с обеспечением управления от выносного пульта управления, согласно полезной модели, содержит механизм подъема груза, размещенный в корпусе надставки стрелы и содержащий гидроцилиндр подъема груза, каретку, полиспаст, включающий подвижные и неподвижные блоки, и грузоподъемный трос с закрепленной на его конце крюковой подвеской, при этом каретка связана со штоком гидроцилиндра подъема груза и установлена в корпусе надставки подвижно посредством направляющих, причем в верхней части надставки выполнены отверстия под угольники подвода рабочей жидкости к указанному гидроцилиндру.
При этом кран-манипулятор выполнен с возможностью установки на ТЗМ, выполненную на базе колесного шасси.
При этом кран-манипулятор выполнен с возможностью установки на ТЗМ, выполненную на шасси базового танка.
Анализ отличительных признаков показал следующее:
наличие механизма подъема груза расширяет возможности по перемещению рабочих органов манипулятора, ускоряет процесс заряжания, что повышает эффективность процесса заряжания;
выполнение механизма подъема груза в виде гидравлического цилиндра подъема груза, каретки и полиспаста, включающего подвижные и неподвижные блоки и грузоподъемный трос с закрепленной на его конце крюковой подвеской, является наиболее оптимальной конструкцией механизма подъема груза, обеспечивающей достижение указанного технического результата;
выполнение каретки, связанной со штоком гидроцилиндра подъема груза, и ее установка в корпусе надставки подвижно посредством направляющих и выполнение в верхней части надставки отверстий под угольники подвода рабочей жидкости к указанному гидроцилиндру обеспечивает работоспособность механизма подъема груза, с обеспечением достижения указанного технического результата.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где показано:
на фиг. 1 - кран-манипулятор транспортно-заряжающей машины;
на фиг. 2 - механизм-подъема груза, вид Г на фиг.1;
на фиг. 3 - вид А на фиг. 2, механизм-подъема груза, вид сверху;
на фиг. 4 - схема полиспаста механизма подъема груза;
на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1, крюковая подвеска;
на фиг. 6 - выносной пульт управления;
на фиг. 7 - размещение крана-манипулятора на ТЗМ (в транспортном положении), на примере его установки на ТЗМ, выполненной на колесном шасси;
на фиг. 8 - рабочее положение крана-манипулятора в процесс заряжания ПУ БМ РСЗО, на примере его установки на ТЗМ, выполненной на шасси базового танка;
Кран-манипулятор (далее по тексту - кран) ТЗМ предназначен для переноса захваченного снаряда к механизму заряжания в процессе заряжания пусковой установки БМ РСЗО.
Кран 1 установлен в неподвижном корпусе 2 на кормовой части машины 3 (фиг. 1, 7, 8) с возможностью разворота и содержит подвижную колонну 4, стрелу 5 с надставкой 6, которая подвижно закреплена на конце стрелы 5 с обеспечением ее изгиба, и гидравлическую систему управления краном-манипулятором. Гидравлическая система управления включает гидроцилиндр 7 поворота подвижной колонны 4, гидроцилиндр 8 подъема стрелы 5 и гидроцилиндр 9 изгиба стрелы 5.
Стрела 5 крана и надставка 6 представляют собой коробчатую сварную металлоконструкцию.
Для сокращения времени процесса заряжания введен механизм подъема груза (фиг. 2, 3, 4). Указанный механизм размещен в корпусе надставки 6 стрелы 5 и содержит гидроцилиндр 10 подъема груза, каретку 11, полиспаст, включающий подвижные и неподвижные блоки, соответственно 12 и 13, и грузоподъемный трос 14 с закрепленной на его конце крюковой подвеской 15 (фиг.5). Каретка 11 связана со штоком гидроцилиндра 10 подъема груза и установлена в корпусе надставки 6 подвижно посредством направляющих (на фиг. не показаны). В верхней части надставки 6 выполнены отверстия 16 под гидравлические угольники 17 подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру 10.
Управление краном осуществляется выносным пультом 18 (фиг. 6) управления из удобного для оператора места. Управление с пульта 18 осуществляется включением следующих тумблеров: тумблер 19 включения операции подъема-опускания груза, тумблер 20 включения насосной станции, тумблер 21 включения питания, тумблер 22 включения операции подъема-опускания надставки 6, тумблер 23 включения операции подъема-опускания стрелы.
В транспортном положении кран 1 зафиксирован на корпусе ТЗМ кронштейном 24 (фиг. 7).
Кран выполнен с возможностью его установки на ТЗМ, выполненную как на базе колесного шасси, так и на шасси базового танка. На фиг. 7 показано размещение крана в транспортном положении на ТЗМ на колесном шасси. На фиг. 8 показан кран в рабочем положении на ТЗМ на танковом шасси. Укладки снарядов на ТЗМ закрыты защитными кожухами 25.
Работа
При заряжании пусковой установки ТЗМ и БМ РСЗО (фиг. 8) устанавливаются на требуемом расстоянии.
При работе крана стрела 5 с надставкой 6 выводится из кронштейна 24 путем управления гидроцилиндром 8 от тумблера 23 пульта 18 и переводится в сторону над левым защитным кожухом 25 гидроцилиндром 7 поворота колонны 4.
При помощи крана демонтируются левый и правый кожухи 25 путем нажатия тумблера 19 включения операции подъема-опускания груза. При этом гидравлическая жидкость через угольник 17 (фиг. 2) поступает в гидроцилиндр 10 подъема груза, выдвигает шток гидроцилиндра 10, перемещающий вперед каретку 11 с подвижными блоками 12. Натяжение ветвей грузоподъемного троса 14 полиспаста уменьшается, и крюковая подвеска 15 опускается вниз. Наличие механизма подъема груза попеременную работу гидроцилиндров 8 и 9 при опускании стрелы 5 крана для демонтажа защитных кожухов 25.
Затем на крюковую подвеску 15 навешивается грузоподъемный строп (на фиг. не показано), второй конец которого устанавливается в грузоподъемные петли 26 защитных кожухов 25 (фиг. 7). Переводом тумблера 19 (фиг. 6) в положение «ВВЕРХ» шток гидроцилиндра 10 возвращается в исходное положение, увеличивая расстояния между подвижными и неподвижными блоками 12 и 13 (фиг. 3). При этом крюковая подвеска 15 с защитными кожухами 25 перемещается вертикально вверх до выхода из рабочей зоны. Потом осуществляя поворот колонны 4 гидроцилиндром поворота 7 (фиг. 1, 7), кран-манипулятор отводит защитные кожухи 25 в сторону и укладывает их на грунт.
Далее, для осуществления процесса заряжания в кронштейны (на фиг. не показано) пусковой установки 27 (ПУ) БМ РСЗО 28 устанавливается механизм 29 заряжания (фиг. 8). Механизм 29 заряжания предназначен для захвата снаряда и ориентирования его оси с осью трубы ПУ и досылания его в трубу ПУ и выполнен в виде системы стоек, опор и направляющей и грузозахватного устройства.
Управлением гидроцилиндрами 7, 8, 9 осуществляется перемещение кран-манипулятор к снарядам 30 и его установка над последними. Опускается крюковая подвеска 15, на нее устанавливается грузозахватное устройство 31 (фиг. 8) механизма заряжания 29, которое со снарядом 30 поднимается вертикально вверх, выводится из рабочей зона и перемещается, и укладывается на направляющую механизма заряжания и захватом механизма заряжания досылается в трубу ПУ 27.
Затем кран с грузозахватным устройством 31 переводится к следующему снаряду. Перестановкой направляющей и опор механизма заряжания происходит заряжание оставшихся труб ПУ БМ.