УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ СКЛАДНАЯ РАМА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ИНСТРУМЕНТА

1. Устройство, содержащее:
(а) удлиненное дышло фиксированной длины, имеющее передний конец и задний конец и выполненное на его переднем конце с возможностью функционального прикрепления к тягачу;
(b) раму, функционально прикрепленную с возможностью скольжения к заднему концу удлиненного дышла, расположенную в поперечной ориентации относительно удлиненного дышла и выполненную с возможностью скольжения между положением транспортировки ближе к заднему концу удлиненного дышла и рабочим положением впереди от его положения транспортировки;
(с) привод, функционально прикрепленный к удлиненному дышлу на первом конце и функционально прикрепленный к раме на втором конце для преобразования устройства между положением транспортировки и рабочим положением; и
(d) при этом дышло выполнено не телескопическим.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
(а) взаимодействующие с землей колеса, функционально прикрепленные с возможностью вращения к раме для обеспечения перемещения рамы по меньшей мере в направлении вперед;
(b) первый брус для навешивания рабочих органов, функционально прикрепленный с возможностью поворота к раме;
(с) первое сочленение, которое обеспечивает три степени свободы вращения и функциональное поворотное прикрепление первого бруса для навешивания рабочих органов к раме;
(d) второй брус для навешивания рабочих органов, функционально прикрепленный с возможностью поворота к раме; и
(е) второе сочленение, которое обеспечивает три степени свободы вращения и функциональное поворотное прикрепление второго бруса для навешивания рабочих органов к раме.
3. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
(а) первое взаимодействующее с землей самоустанавливающееся колесо, функционально прикрепленное с возможностью поворота к первому брусу для навешивания рабочих органов вдоль первой по существу вертикальной оси, которая проходит через первый брус для навешивания рабочих органов; и
(b) второе взаимодействующее с землей самоустанавливающееся колесо, функционально прикрепленное с возможностью поворота ко второму брусу для навешивания рабочих органов вдоль второй по существу вертикальной оси, которая проходит через второй брус для навешивания рабочих органов.
4. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
(а) первый складной рычаг, функционально прикрепленный с возможностью поворота на первом внутреннем конце к удлиненному дышлу первым шаровым сочленением и функционально прикрепленный с возможностью поворота на первом внешнем конце к первому брусу для навешивания рабочих органов первым цилиндрическим сочленением, имеющим первую по существу вертикальную ось; и
(b) второй складной рычаг, функционально прикрепленный с возможностью поворота на втором внутреннем конце к удлиненному дышлу вторым шаровым сочленением и функционально прикрепленный с возможностью поворота на втором внешнем конце ко второму брусу для навешивания рабочих органов вторым цилиндрическим сочленением, имеющим вторую по существу вертикальную ось.
5. Устройство по п.4, дополнительно содержащее:
(а) первое шарнирное сочленение, имеющее третью по существу вертикальную ось и расположенное между первым внутренним концом и первым внешним концом первого складного рычага; и
(b) второе шарнирное сочленение, функционально имеющее четвертую по существу вертикальную ось и расположенное между вторым внутренним концом и вторым внешним концом второго складного рычага.
6. Устройство по п.2, дополнительно содержащее:
(а) первый регулирующий ширину привод, функционально прикрепленный к раме и к первому брусу для навешивания рабочих органов для избирательного регулирования расстояния между удлиненным дышлом и первым сочленением; и
(b) второй регулирующий ширину привод, функционально прикрепленный к раме и ко второму брусу для навешивания рабочих органов для избирательного регулирования расстояния между удлиненным дышлом и вторым сочленением.
7. Устройство по п.2, дополнительно содержащее:
(а) первое грабельное устройство, функционально прикрепленное к первому брусу для навешивания рабочих органов; и
(b) второе грабельное устройство, функционально прикрепленное ко второму брусу для навешивания рабочих органов.
8. Устройство, содержащее:
(а) удлиненное дышло фиксированной длины, имеющее передний конец и задний конец и выполненное на его переднем конце с возможностью функционального прикрепления к тягачу;
(b) рама, функционально прикрепленная с возможностью скольжения к задней части удлиненного дышла между положением транспортировки ближе к заднему концу удлиненного дышла и рабочим положением впереди от его положения транспортировки;
(с) взаимодействующие с землей колеса, функционально прикрепленные к раме для обеспечения перемещения рамы по меньшей мере в направлении вперед;
(d) первый брус для навешивания рабочих органов, функционально прикрепленный с возможностью поворота к раме первым сочленением, имеющим три степени свободы вращения, причем первый брус для навешивания рабочих органов имеет один его конец, который находится близко к удлиненному дышлу в положении транспортировки и дальше от дышла в рабочем положении, чем в его положении транспортировки;
(е) второй брус для навешивания рабочих органов, функционально прикрепленный с возможностью поворота к раме вторым сочленением, имеющим три степени свободы вращения, причем второй брус для навешивания рабочих органов имеет один его конец, который находится близко к удлиненному дышлу в положении транспортировки и дальше от дышла в рабочем положении, чем в его положении транспортировки; и
(f) удлиненное дышло, имеющее передний конец и задний конец, причем задний конец удлиненного дышла является задней частью рамы в его рабочем положении.
9. Устройство по п.8, дополнительно содержащее:
(а) первый регулирующий ширину привод, функционально прикрепленный к раме и к первому брусу для навешивания рабочих органов для избирательного регулирования расстояния между удлиненным дышлом и первым сочленением; и
(b) второй регулирующий ширину привод, функционально прикрепленный к раме и ко второму брусу для навешивания рабочих органов для избирательного регулирования расстояния между удлиненным дышлом и вторым сочленением.
10. Устройство по п.8, дополнительно содержащее:
(а) первое грабельное устройство, функционально прикрепленное к первому брусу для навешивания рабочих органов; и
(b) второе грабельное устройство, функционально прикрепленное ко второму брусу для навешивания рабочих органов.
11. Способ использования складной рамы инструмента, содержащей дышло, имеющее продольную ось, при этом рама имеет продольную ось рамы и привод, а дышло выполнено не телескопическим, при этом способ включает этапы, на которых:
(а) функционально прикрепляют с возможностью скольжения раму к дышлу;
(b) располагают продольную ось рамы по существу перпендикулярно продольной оси дышла;
(с) функционально прикрепляют первый конец привода к дышлу;
(d) функционально прикрепляют второй конец привода к раме; и
(е) изменяют положение рамы относительно дышла посредством приведения в действие привода, посредством чего продольная ось рамы остается по существу перпендикулярной продольной оси дышла.
12. Способ по п.11, в котором рама инструмента дополнительно содержит левый брус для навешивания рабочих органов, правый брус для навешивания рабочих органов, левый складной рычаг и правый складной рычаг, при этом способ дополнительно включает этапы, на которых:
(а) функционально прикрепляют с возможностью поворота задний конец левого бруса для навешивания рабочих органов к раме в левом сочленении, обеспечивающем три степени свободы вращения;
(b) функционально прикрепляют с возможностью поворота внутренний конец левого складного рычага к дышлу в левом шаровом сочленении;
(с) функционально прикрепляют с возможностью поворота внешний конец левого складного рычага к левому брусу для навешивания рабочих органов в левом цилиндрическом сочленении, имеющем первую по существу вертикальную ось;
(d) функционально прикрепляют с возможностью поворота задний конец правого бруса для навешивания рабочих органов к раме в правом сочленении, обеспечивающем три степени свободы вращения;
(е) функционально прикрепляют с возможностью поворота внутренний конец правого складного рычага к дышлу в правом шаровом сочленении;
(f) функционально прикрепляют с возможностью поворота внешний конец правого складного рычага к правому брусу для навешивания рабочих органов в правом цилиндрическом сочленении, имеющем вторую по существу вертикальную ось; и
(g) складывают передние концы правого бруса для навешивания рабочих органов и левого бруса для навешивания рабочих органов по направлению к дышлу, когда положение рамы меняется по направлению к задней части дышла.
13. Способ использования складного устройства с двумя брусьями для навешивания рабочих органов, имеющего раму с продольной осью и транспортные колеса, функционально прикрепленные к раме, дышло, при этом рама функционально прикреплена с возможностью скольжения к дышлу, имеющему продольную ось, расположенную поперечно относительно продольной оси рамы, дышло выполнено с возможностью прикрепления на его передней части к тягачу так, что складное устройство с двумя брусьями для навешивания рабочих органов может тянуться вперед с места на место, причем дышло имеет передний конец и задний конец, первый и второй брусья для навешивания рабочих органов прикреплены с возможностью поворота на их заднем конце к раме в первом и втором сочленениях, имеющих три степени свободы вращения, при этом первый и второй брусья для навешивания рабочих органов также имеют соответствующие передние концы, и соединительные элементы, функционально прикрепленные соответственно между первым и вторым брусьями для навешивания рабочих органов и дышлом, причем способ включает этапы, на которых:
(а) перемещают раму назад относительно дышла в направлении, параллельном продольной оси дышла, и используют перемещение рамы относительно дышла для того, чтобы одновременно тянуть вперед передние концы первого и второго брусьев для навешивания рабочих органов по направлению к дышлу, чтобы тем самым заставить складное устройство с двумя брусьями для навешивания рабочих органов принять положение транспортировки; и
(b) перемещают раму вперед относительно дышла вдоль продольной оси дышла так, что задний конец дышла располагается позади рамы при одновременном использовании перемещения дышла посредством соединительных элементов для подталкивания передних концов первого и второго брусьев для навешивания рабочих органов от дышла, чтобы тем самым заставить складное устройство с двумя брусьями для навешивания рабочих органов принять его рабочее положение.
14. Способ по п.13, дополнительно включающий этапы, на которых:
(а) используют первый регулирующий ширину привод, функционально прикрепленный к раме и к первому брусу для навешивания рабочих органов для избирательного регулирования расстояния между дышлом и первым сочленением; и
(b) используют второй регулирующий ширину привод, функционально прикрепленный к раме и ко второму брусу для навешивания рабочих органов для избирательного регулирования расстояния между дышлом и вторым сочленением.
15. Способ по п.13, дополнительно включающий этапы, на которых:
(а) прикрепляют первое грабельное устройство к первому брусу для навешивания рабочих органов; и
(b) прикрепляют второе грабельное устройство ко второму брусу для навешивания рабочих органов.
16. Способ поддержания бруса для навешивания рабочих органов прицепного сельскохозяйственного инструмента, содержащего основную раму, по меньшей мере одно взаимодействующее с землей колесо, функционально прикрепленное с возможностью вращения к основной раме, брус для навешивания рабочих органов, дышло, складной рычаг и по меньшей мере одно самоустанавливающееся колесо, при этом способ включает этапы, на которых:
(а) функционально прикрепляют с возможностью поворота задний конец бруса для навешивания рабочих органов прицепного сельскохозяйственного инструмента к основной раме;
(b) функционально прикрепляют с возможностью поворота внутренний конец складного рычага к дышлу;
(с) функционально прикрепляют с возможностью поворота внешний конец складного рычага к брусу для навешивания рабочих органов в сочленении, имеющем вертикальную ось вращения;
(d) функционально прикрепляют с возможностью вращения самоустанавливающееся колесо к брусу для навешивания рабочих органов в том же месте, что и прикрепление внешнего рычага к брусу для навешивания рабочих органов, то есть в сочленении на по существу вертикальной оси вращения.
17. Способ по п.16, дополнительно включающий этап, на котором располагают брус для навешивания рабочих органов прицепного сельскохозяйственного инструмента впереди по меньшей мере одного взаимодействующего с землей колеса, которое не является по меньшей мере одним самоустанавливающимся колесом.
18. Способ по п.16, в котором прицепной сельскохозяйственный инструмент содержит колесные грабли, причем способ дополнительно включает этапы, на которых:
(а) функционально прикрепляют множество грабельных колес к брусу для навешивания рабочих органов;
(b) располагают первое грабельное колесо на первом расстоянии по направлению внутрь от бруса для навешивания рабочих органов;
(с) располагают второе грабельное колесо впереди первого грабельного колеса;
(d) располагают второе грабельное колесо на втором расстоянии по направлению внутрь от бруса для навешивания рабочих органов, не равном первому расстоянию;
(e) располагают второе грабельное колесо на осевом расстоянии от первого грабельного колеса, причем указанное расположение обеспечивает заданное поперечное расстояние между ступицами первого грабельного колеса и второго грабельного колеса, когда колесные грабли находятся в работе.
19. Способ по п.16, в котором самоустанавливающееся колесо содержит вилки, колесо, блок ножки и узел торсионного вала, причем способ дополнительно включает этап, на котором:
(а) располагают колесо на по существу горизонтальной оси вращения;
(b) располагают вилки на оси поворота, по существу параллельной оси вращения колеса;
(с) функционально прикрепляют с возможностью вращения колесо к вилкам на по существу горизонтальной оси вращения;
(d) функционально жестко прикрепляют вилки к валу узла торсионного вала на оси поворота;
(е) функционально жестко прикрепляют внешний корпус узла торсионного вала к блоку ножки;
(f) располагают вал узла торсионного вала внутри внешнего корпуса узла торсионного вала; и
(g) обеспечивают поворот вала узла торсионного вала относительно внешнего корпуса узла торсионного вала.
20. Способ расположения грабельных колес на брусе для навешивания рабочих органов прицепных сельскохозяйственных колесных грабель, включающий этапы, на которых:
(а) функционально прикрепляют множество задних поворотных рычагов к брусу для навешивания рабочих органов прицепных сельскохозяйственных колесных граблей;
(b) функционально прикрепляют с возможностью вращения множество грабельных колес к множеству задних поворотных рычагов, причем по меньшей мере одно грабельное колесо к каждому заднему поворотному рычагу;
(с) располагают множество грабельных колес на первом заданном равном осевом расстоянии друг от друга, измеренном между смежными грабельными колесами;
(d) располагают множество грабельных колес на втором заданном равном расстоянии по направлению внутрь от воображаемой бесконечной линии, проходящей через середину поперечного сечения бруса для навешивания рабочих органов;
(е) функционально прикрепляют передний поворотный рычаг к брусу для навешивания рабочих органов;
(f) функционально прикрепляют с возможностью вращения переднее грабельное колесо к переднему поворотному рычагу;
(g) располагают переднее грабельное колесо на третьем заданном расстоянии по направлению внутрь от воображаемой бесконечной линии, проходящей через середину поперечного сечения бруса для навешивания рабочих органов, причем третье заданное расстояние больше второго заданного равного расстояния; и
(h) располагают переднее грабельное колесо на четвертом заданном расстоянии от одного из множества грабельных колес смежно с передним грабельным колесом, при этом четвертое заданное осевое расстояние больше первого заданного равного осевого расстояния.
21. Способ обеспечения подвески для узла самоустанавливающегося колеса, содержащего колесо, вилки, блок ножки и узел торсионного вала, причем способ включает этапы, на которых:
(а) располагают колесо на по существу горизонтальной оси вращения;
(b) располагают вилки на оси поворота, по существу параллельной оси вращения колес;
(с) функционально прикрепляют с возможностью вращения колесо к вилкам на по существу горизонтальной оси вращения;
(d) функционально жестко прикрепляют вилки к валу узла торсионного вала на оси поворота;
(е) функционально жестко прикрепляют внешний корпус узла торсионного вала к блоку ножки;
(f) располагают вал узла торсионного вала внутри внешнего корпуса узла торсионного вала; и
(g) обеспечивают поворот вала узла торсионного вала относительно внешнего корпуса узла торсионного вала.
22. Способ по п.21, в котором узел самоустанавливающегося колеса используют на прицепном сельскохозяйственном инструменте, содержащем основную раму, брус для навешивания рабочих органов и по меньшей мере одно взаимодействующее с землей колесо, функционально прикрепленное с возможностью вращения к основной раме, а брус для навешивания рабочих органов содержит заднюю секцию и переднюю секцию, причем способ включает этапы, на которых:
(а) функционально прикрепляют с возможностью поворота задний конец бруса для навешивания рабочих органов прицепного сельскохозяйственного инструмента к основной раме;
(b) функционально прикрепляют с возможностью вращения узел самоустанавливающегося колеса к брусу для навешивания рабочих органов на по существу вертикальной оси вращения;
(с) располагают по существу вертикальную ось вращения узла самоустанавливающегося колеса через брус для навешивания рабочих органов.
23. Устройство для подвески прицепного сельскохозяйственного инструмента, содержащее:
(а) основную раму;
(b) по меньшей мере взаимодействующее с землей колесо, функционально прикрепленное с возможностью вращения к основной раме прицепного сельскохозяйственного инструмента;
(с) брус для навешивания рабочих органов;
(d) задний конец бруса для навешивания рабочих органов, функционально прикрепленный с возможностью поворота к основной раме;
(е) по меньшей мере один узел самоустанавливающегося колеса, функционально прикрепленный с возможностью вращения к брусу для навешивания рабочих органов на по существу вертикальной оси вращения, при этом по существу вертикальная ось вращения по меньшей мере одного самоустанавливающегося колеса расположена через середину бруса для навешивания рабочих органов.
24. Устройство по п.23, в котором брус для навешивания рабочих органов расположен впереди по меньшей мере одного взаимодействующего с землей колеса, при этом по меньшей мере одно взаимодействующее с землей колесо не является по меньшей мере одним узлом самоустанавливающегося колеса.
25. Устройство по п.23, дополнительно содержащее:
(а) первое грабельное колесо, функционально прикрепленное с возможностью вращения к брусу для навешивания рабочих органов и расположенное на первом расстоянии по направлению внутрь от бруса для навешивания рабочих органов;
(b) второе грабельное колесо, расположенное впереди первого грабельного колеса и дополнительно расположенное на втором расстоянии по направлению внутрь от бруса для навешивания рабочих органов, не равном первому расстоянию, при этом второе грабельное колесо расположено на осевом расстоянии от первого грабельного колеса для обеспечения заданного поперечного расстояния между ступицами первого грабельного колеса и второго грабельного колеса, когда колесные грабли находятся в работе.
26. Устройство по п.23, в котором узел самоустанавливающегося колеса содержит:
(а) колесо, выполненное с возможностью вращения вокруг по существу горизонтальной оси вращения;
(b) вилки, расположенные на оси поворота, по существу параллельной оси вращения колеса, при этом колесо функционально прикреплено с возможность вращения к вилкам на по существу горизонтальной оси вращения;
(с) блок ножки; и
(d) узел торсионного вала, содержащий вал, к которому функционально жестко прикреплены вилки на оси поворота, и внешний корпус, функционально жестко прикрепленный к блоку ножки, и через который расположен вал, причем вал выполнен с возможностью вращения относительно внешнего корпуса.
27. Прицепные сельскохозяйственные колесные грабли, содержащие:
(а) брус для навешивания рабочих органов;
(b) множество задних поворотных рычагов, функционально прикрепленных к брусу для навешивания рабочих органов прицепных сельскохозяйственных колесных граблей;
(с) множество грабельных колес, функционально прикрепленных с возможностью вращения к множеству задних поворотных рычагов, причем по меньшей мере одно грабельное колесо к каждому заднему поворотному рычагу, при этом множество грабельных колес расположено на первом заданном равном осевом расстоянии друг от друга, измеренном между смежными грабельными колесами, и на втором заданном равном расстоянии по направлению внутрь от воображаемой бесконечной линии, проходящей через середину поперечного сечения бруса для навешивания рабочих органов;
(е) передний поворотный рычаг, функционально прикрепленный к брусу для навешивания рабочих органов;
(f) переднее грабельное колесо, функционально прикрепленное с возможностью вращения к переднему поворотному рычагу и расположенное на третьем заданном расстоянии по направлению внутрь от воображаемой бесконечной линии, проходящей через середину поперечного сечения бруса для навешивания рабочих органов, причем третье заданное расстояние больше второго заданного равного расстояния; и на четвертом заданном расстоянии от одного из множества грабельных колес смежно с передним грабельным колесом, причем четвертое заданное осевое расстояние больше первого заданного равного осевого расстояния.
28. Устройство для обеспечения подвески узла самоустанавливающегося колеса, содержащее:
(а) колесо, выполненное с возможностью вращения вокруг по существу горизонтальной оси вращения;
(b) вилки, расположенные на оси поворота, по существу параллельной оси вращения колеса, при этом колесо функционально прикреплено с возможностью вращения к вилкам на по существу горизонтальной оси вращения;
(с) блок ножки; и
(d) узел торсионного вала, содержащий вал, к которому функционально жестко прикреплены вилки на оси поворота, и внешний корпус, функционально жестко прикрепленный к блоку ножки и через который расположен вал, причем вал выполнен с возможностью поворота относительно внешнего корпуса.
29. Устройство по п.28, в котором узел самоустанавливающегося колеса используется на прицепном сельскохозяйственном инструменте, при этом устройство дополнительно содержит:
(а) основную раму;
(b) по меньшей мере одно взаимодействующее с землей колесо, функционально прикрепленное с возможностью вращения к основной раме прицепного сельскохозяйственного инструмента;
(с) брус для навешивания рабочих органов;
(d) задний конец бруса для навешивания рабочих органов, функционально прикрепленный с возможностью поворота к основной раме;
(е) по существу вертикальную ось вращения, на которой узел самоустанавливающегося колеса функционально прикреплен с возможностью вращения к брусу для навешивания рабочих органов, причем по существу вертикальная ось вращения по меньшей мере одного самоустанавливающегося колеса расположена через середину бруса для навешивания рабочих органов.
30. Устройство для сельскохозяйственного инструмента, содержащее:
(а) удлиненное дышло, имеющее передний конец и задний конец и выполненное на его переднем конце с возможностью функционального прикрепления с возможностью поворота к тягачу;
(b) раму, функционально прикрепленную к заднему концу удлиненного дышла;
(с) брус для навешивания рабочих органов, функционально прикрепленный с возможностью поворота к раме в первом сочленении, обеспечивающем три степени свободы вращения; и
(d) складной рычаг, функционально прикрепленный с возможностью поворота к удлиненному дышлу на внутреннем конце и функционально прикрепленный с возможностью поворота к брусу для навешивания рабочих органов на внешнем конце.
31. Устройство по п.30, дополнительно содержащее шаровое сочленение, с помощью которого внутренний конец складного рычага функционально прикреплен с возможностью поворота к удлиненному дышлу.
32. Устройство по п.31, дополнительно содержащее:
(а) цилиндрическое сочленение, имеющее первую по существу вертикальную ось поворота, с помощью которой складной рычаг функционально прикреплен с возможностью поворота к брусу для навешивания рабочих органов на внешнем конце; и
(b) шарнир, расположенный в складном рычаге и расположенный между внутренним концом и внешний концом, причем шарнир имеет вторую по существу вертикальную ось поворота.
33. Устройство по п.32, дополнительно содержащее самоустанавливающееся колесо, содержащее по существу вертикальную ось вращения, расположенную коллинеарно с первой по существу вертикальной осью поворота.
34. Способ обеспечения складывания сельскохозяйственного инструмента, содержащего удлиненное дышло, имеющее продольную ось, передний конец и задний конец и выполненное на его переднем конце с возможностью функционального прикрепления с возможностью поворота к тягачу, раму, имеющую продольную ось, ориентированную по существу перпендикулярно продольной оси удлиненного дышла, брус для навешивания рабочих органов и складной рычаг, причем способ включает этапы, на которых:
(а) функционально прикрепляют раму к заднему концу удлиненного дышла;
(b) функционально прикрепляют с возможностью поворота брус для навешивания рабочих органов к раме в первом сочленении, обеспечивающем три степени свободы вращения;
(с) функционально прикрепляют с возможностью поворота складной рычаг к удлиненному дышлу на внутреннем конце; и
(d) функционально прикрепляют с возможностью поворота складной рычаг к брусу для навешивания рабочих органов на внешнем конце.
35. Способ по п.34, в котором функциональное прикрепление с возможностью поворота складного рычага к удлиненному дышлу на внутреннем конце включает этап, на котором функционально прикрепляют с возможностью поворота внутренний конец складного рычага к удлиненному дышлу с использованием шарового сочленения.
36. Способ по п.34, в котором функциональное прикрепление с возможностью поворота складного рычага к брусу для навешивания рабочих органов на внешнем конце включает этап, на котором функционально прикрепляют с возможностью поворота складной рычаг к брусу для навешивания рабочих органов на внешнем конце с использованием цилиндрического сочленения, имеющего первую по существу вертикальную ось поворота.
37. Способ по п.34, дополнительно включающий этапы, на которых:
(а) выполняют складной рычаг так, что он содержит два участка: внутренний участок и внешний участок;
(b) прикрепляют внутренний участок складного рычага к внешнему участку складного рычага с помощью шарнира, расположенного между внутренним участком и внешним участком, причем шарнир имеет вторую по существу вертикальную ось поворота.
38. Способ по п.36, дополнительно включающий этап, на котором функционально прикрепляют с возможностью вращения самоустанавливающееся колесо к брусу для навешивания рабочих органов на по существу вертикальной оси вращения, расположенной коллинеарно с первой по существу вертикальной осью поворота.
39. Способ по п.38, в котором по существу вертикальная ось вращения проходит через брус для навешивания рабочих органов.