СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЫМ СИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ЭТОГО СПОСОБА

1. Способ управления тяговым синхронным электродвигателем с независимым возбуждением, заключающийся в том, что измеряют текущие значения напряжения бортовой аккумуляторной батареи, фазных токов и напряжений тягового синхронного электродвигателя, а так же скорости и углового положения ротора и с учетом выходных сигналов датчиков положения педалей тормоза и акселератора автомобиля, формируют заданные значения составляющих вектора тока статора по продольной и поперечной осям в неподвижной относительно ротора ортогональной системе координат (d, q), ось d которой направлена по продольной оси ротора электродвигателя, а так же заданное значение.тока возбуждения, которое затем формируют в обмотке возбуждения тягового синхронного электродвигателя с помощью регулятора тока возбуждения, в функции поддержания коэффициента мощности равным или близким к единице, отличающийся тем, что измеренные фазные токи переводят в неподвижную относительно ротора ортогональную систему координат (d, q), ось d которой направлена по продольной оси ротора электродвигателя, сравнивают их с заданными, определяют знаки отклонений текущих значений токов от заданных и по этим знакам определяют требуемые мгновенные знаки фазных напряжений, при этом, если в данный момент времени ось d находится в секторе -30÷+30 электрических градусов относительно оси фазы "А", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "А" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "В" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "С" устанавливают отрицательным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "А" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "В" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "С" устанавливают отрицательным, во всех остальных случаях знаки всех фазных напряжений устанавливают одинаковыми, если в данный момент времени ось d находится в секторе +30÷+90 электрических градусов относительно оси фазы "А", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "А" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "В" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "С" устанавливают отрицательным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "А" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "В" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "С" устанавливают положительным, во всех остальных случаях знаки всех фазных напряжений устанавливают одинаковыми, если в данный момент времени ось d находится в секторе +90÷+150 электрических градусов относительно оси фазы "А", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "А" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "В" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "С" устанавливают положительным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "А" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "В" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "С" устанавливают положительным, во всех остальных случаях знаки всех фазных напряжений устанавливают одинаковыми, если в данный момент времени ось d находится в секторе +150÷+210 электрических градусов относительно оси фазы "А", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "А" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "В" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "С" устанавливают положительным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "А" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "В" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "С" устанавливают положительным, во всех остальных случаях знаки всех фазных напряжений устанавливают одинаковыми, если в данный момент времени ось d находится в секторе +210÷+270 электрических градусов относительно оси фазы "А", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "А" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "В" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "С" устанавливают положительным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "А" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "В" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "С" устанавливают отрицательным, во всех остальных случаях знаки всех фазных напряжений устанавливают одинаковыми, если в данный момент времени ось d находится в секторе +270÷+330 электрических градусов относительно оси фазы "А", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "А" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "В" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "С" устанавливают отрицательным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "А" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "В" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "С" устанавливают отрицательным, во всех остальных случаях знаки всех фазных напряжений устанавливают одинаковыми.
2. Устройство управления тяговым синхронным электродвигателем с независимым возбуждением содержащее формирователь гармонических функций, подключенный выходом к первому входу блока преобразования координат, датчики положения педалей тормоза и акселератора, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока коммутации, а выход блока коммутации, в свою очередь, подключен к первому входу блока формирования заданных значений тока возбуждения и составляющих вектора тока статора по продольной и поперечной осям, причем второй вход этого блока подключен к выходу датчика скорости, третьи входы подключены к выходам датчиков фазного напряжения, а управляющий вход блока коммутации подключен к выходу компаратора, вход которого, в свою очередь, подключен к выходу датчика положения педали тормоза, причем положительному выходному сигналу компаратора соответствует нижнее замкнутое состояние блока коммутации, силовой преобразователь, подключенный через датчики тока и напряжения к фазным обмоткам тягового синхронного электродвигателя, регулятор тока возбуждения, подключенный входом к первому выходу блока формирования заданных значений тока возбуждения и составляющих вектора тока статора по продольной и поперечной осям, а выходом к обмотке возбуждения тягового синхронного электродвигателя, отличающийся тем, что выходы датчиков тока через блок преобразования координат подключены ко вторым входам блока формирования заданных значений тока возбуждения и составляющих вектора тока статора по продольной и поперечной осям, при этом первый (цифровой) вход блока преобразования координат через формирователь гармонических функций подключен к выходу датчика положения и ко входу измерителя скорости, при этом второй и третий выходы блока формирования заданных значений тока возбуждения и составляющих вектора тока статора по продольной и поперечной осям подключены соответственно к неинвертирующим входам первого и второго блоков сравнения, инвертирующие входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам блока преобразования координат, при этом выходы первого и второго блоков сравнения через релейные элементы с гистерезисной характеристикой подключены соответственно к первому и второму входам управляемого логического коммутатора, выходы которого подключены непосредственно к входам управления ключевыми элементами силового преобразователя, а третий (цифровой) вход управляемого логического коммутатора подключен непосредственно к выходу датчика положения, механически связанного с ротором тягового синхронного электродвигателя и выполненного имеющим на выходе цифровой сигнал в параллельном коде.