УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ПРИКРЕПЛЕНИЯ КРЫШЕК К КОНТЕЙНЕРАМ

1. Устройство (1) для автоматического прикрепления крышки (5) к контейнерам (10), причем указанное устройство (1) содержит:
- вращающийся узел (7) устройства, содержащий множество распределенных вдоль окружности элементов (3) для удерживания крышки;
- узел (8) подачи крышек, приспособленный для подачи индивидуальной крышки (5) к одному из элементов (3) для удерживания крышки;
- узел (9) нанесения клея, приспособленный для нанесения клея на внешнюю кромку (21) крышки (5), удерживаемой одним из элементов (3) для удерживания крышки;
- узел (11) прикрепления крышки, приспособленный для прикрепления снабженной клеем крышки (5) к контейнеру (10);
при этом узел (8) подачи крышек, узел (9) нанесения клея и узел (11) прикрепления крышки распределены вдоль окружности вокруг вращающегося узла (7) устройства в рабочих положениях (4a, 4d, 4e) в соответствии с круговым распределением элементов (3) для удерживания крышки таким образом, что элементы (3) для удерживания крышки могут быть направлены к каждому из узлов (8, 9, 11) одновременно посредством вращения вращающегося узла (7) устройства, отличающееся тем, что устройство (1) содержит:
- по меньшей мере, один распределенный далее вдоль окружности элемент (3) для удерживания крышки, скомпонованный на вращающемся узле (7) устройства;
- узел (12) прикрепления отдельного предмета, приспособленный для прикрепления дополнительного отдельного предмета (13) к крышке (5),
при этом узел (12) прикрепления отдельного предмета содержит узел (14) подачи отдельного предмета и, по меньшей мере, одно устройство (22) передачи, конфигурированное для захвата дополнительного отдельного предмета (13) из узла (14) подачи отдельного предмета и прикрепления дополнительного отдельного предмета (13) к крышке (5), и при этом устройство (1) скомпоновано таким образом, что когда элементы (3) для удерживания крышки направляются к узлу (8) подачи крышки, узлу (9) нанесения клея и узлу (11) прикрепления крышки, соответственно, дополнительный элемент (3) для удерживания крышки расположен так, что он находится перед, по меньшей мере, одним устройством (22) передачи.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно устройство (22) передачи содержит первое и второе подвижные захватные устройства (15, 16), при этом первое подвижное захватное устройство (15) конфигурировано для захвата дополнительного отдельного предмета (13) из узла (14) подачи отдельного предмета и передачи дополнительного отдельного предмета (13) второму подвижному захватному устройству (16), при этом второе подвижное захватное устройство (16) конфигурировано для захвата дополнительного отдельного предмета (13) из первого подвижного захватного устройства (15), передачи дополнительного отдельного предмета (13) к крышке (5) и прикрепления дополнительного отдельного предмета (13) к крышке (5).
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что узел (12) прикрепления отдельного предмета расположен над вращающимся узлом (7) устройства таким образом, что второе подвижное захватное устройство (16) передает дополнительный отдельный предмет (13) вниз вдоль вертикального вала (17) к крышке (5).
4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что первое подвижное захватное устройство (15) конфигурировано для передачи дополнительного отдельного предмета (13) по существу в горизонтальном направлении.
5. Устройство по любому из пп. 2-4, отличающееся тем, что второе подвижное захватное устройство (16) конфигурировано для захвата дополнительного отдельного предмета (13) в первом положении, обращенном к первому подвижному захватному устройству (15), и поворота ко второму положению, обращенному к крышке (5).
6. Устройство по любому из пп. 2-4, отличающееся тем, что второе подвижное захватное устройство (16) содержит присасывающееся устройство (24), приспособленное для удерживания дополнительного отдельного предмета (13).
7. Устройство по пп. 2-4, отличающееся тем, что второе подвижное захватное устройство (16) содержит выступающий элемент (19), при этом выступающий элемент (19) приспособлен для удерживания дополнительного отдельного предмета (13) таким образом, что выступающий элемент (19) толкает прилагаемый отдельный предмет (13) в принимающее средство (20) крышки (5) с защелкиванием.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что выступающий элемент (19) конфигурирован для удерживания дополнительного
отдельного предмета (13) во время транспортировки от первого подвижного захватного устройства (15) к крышке (5).
9. Устройство по любому из пп. 1-4 и 8, отличающееся тем, что дополнительный отдельный предмет (13) прикреплен к нижней стороне (18) крышки (5), при этом нижняя сторона (18) крышки (5) содержит принимающее средство в форме зажимов (20), приспособленных для приема, по меньшей мере, части дополнительного отдельного предмета (13), при этом дополнительный отдельный предмет (13) прикрепляется в заданном положении на нижней стороне (18) крышки (5).
10. Устройство по любому из пп. 1-4 и 8, отличающееся тем, что дополнительный отдельный предмет (13) является ложкой, при этом ложка содержит чашевидную часть (30) и удлиненную ручку (31).
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что подвижное захватное устройство (15) содержит пару захватывающих пальцев (25), конфигурированных для захвата частично вокруг и на противоположных сторонах кромки (32) чашеобразной части (30) индивидуальной ложки (13), при этом каждый захватывающий палец (25), совершающий возвратно-поступательное движение, имеет внутреннюю сторону (26), которая упирается в чашевидную часть (30) при захвате ложки (13), причем внутренняя сторона (26) имеет форму, которая соответствует форме кромки (32), а также части ручки (31), смежной с кромкой (32), таким образом, что каждый захватывающий палец (25) может захватывать чашевидную часть (30), по меньшей мере, частично вокруг кромки (32).
12. Устройство по любому из пп. 1-4, 8 и 11, отличающееся
тем, что элементы (3) для удерживания крышек, а также узлы (8, 9, 11, 12) равномерно распределены в направлении внешней окружности таким образом, что когда вращающееся устройство (7) поворачивается на один этап, элементы (3) для удерживания крышки располагаются против узла (8) подачи крышек, узла (9) нанесения клея, узла (11) прикрепления крышки и узла (12) прикрепления отдельного предмета, соответственно.
13. Устройство по любому из пп. 1-4, 8 и 11, отличающееся тем, что вращающееся устройство (7) содержит шесть элементов (3) для удерживания крышки.
14. Способ автоматического прикрепления крышки (5) к контейнерам (10), содержащий этапы:
- вращения вращающегося узла (7) устройства содержащего множество распределенных вдоль окружности элементов (3) для удерживания крышки;
- подачи индивидуальной крышки (5) к одному из элементов (3) для удерживания крышки при помощи узла (8) подачи крышки;
- прикрепления дополнительного отдельного предмета (13) к крышке (5) при помощи узла (12) прикрепления отдельного предмета,
- нанесения клея на внешнюю кромку (21) крышки (5), удерживаемой одним из элементов (3) для удерживания крышки, при помощи узла (9) нанесения клея;
- прикрепления крышки (5), снабженной клеем, к контейнеру (10) при помощи узла (11) прикрепления крышки.
15. Способ по п. 14, в котором узел (12) прикрепления отдельного предмета содержит узел (14) подачи отдельного
предмета и, по меньшей мере, одно устройство (22) передачи, приспособленное для захвата дополнительного отдельного предмета (13) от узла (14) подачи отдельного предмета и прикрепления дополнительного отдельного предмета (13) к крышке (5), и в котором устройство (1) скомпоновано таким образом, что когда элементы (3) для удерживания крышки направляются к узлу (8) подачи крышки, узел (9) нанесения клея и узел (11) прикрепления крышки, соответственно, элемент (3) для удерживания крышки расположен так, что он находится перед, по меньшей мере, одним подвижным захватным устройством (16).