УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ ПО РЯДКАМ РАСТЕНИЙ

Устройство для вождения почвообрабатывающего орудия по рядкам растений, содержащее подпружиненные копирующие щупы, кинематически связанные с гидросистемой, включающей плоскоповоротный гидрораспределитель и исполнительный гидроцилиндр, управляющий положением рабочих органов почвообрабатывающего орудия, причем кинематическая связь копирующих щупов с гидросистемой выполнена в виде П-образной рамки с закрепленными на ней в нижней части ориентированными вдоль направления движения и возможностью регулирования исходного положения копирующими щупами, а своей верхней частью соединенной посредством фиксатора с валом, расположенным в вертикально-продольной плоскости симметрии почвообрабатывающего орудия и кинематически связанного с золотником гидрораспределителя, отличающееся тем, что П-образная рамка выполнена в виде шарнирно сочлененных центрального и двух боковых участков, при этом боковые участки снабжены дополнительными тягами, образующими параллелограммные механизмы, стянутые между собой пружиной, а центральный участок оборудован упорами, размещенными внутри П-образной рамки и взаимодействующими с ее боковыми участками.