СИСТЕМА ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ И ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ ДЛЯ ВОЗДУШНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Система отслеживания для установки на транспортном средстве, формирования изображения объекта и его отслеживания, содержащая
источник 304 структурированного света, функционально связанный с процессором 308, 402а, 802;
инерциальный измерительный блок 224с, функционально связанный с процессором 308, 402а, 802, причем
инерциальный измерительный блок 224с выполнен с возможностью выработки данных о положении, описывающих положение транспортного средства;
зеркало 306 для управления направлением перемещения света от источника света к объекту и
стереоскопическую систему, содержащую первую камеру и вторую камеру, причем
стереоскопическая система функционально связана с процессором 308, 402а, 802 и выполнена с возможностью определения пространственного положения объекта в зависимости от данных о положении.
2. Система отслеживания по п. 1, в которой зеркало 306 выполнено с возможностью направления света от источника света к объекту в зависимости от положения зеркала 306, причем
процессор 308, 402а, 802 выполнен с возможностью коррекции положения зеркала 306.
3. Система отслеживания по п. 1, в которой источник 304 структурированного света представляет собой лазерный источник света, выполненный с возможностью выработки света с длиной волны в световом диапазоне 450-495 нм.
4. Система отслеживания по п. 1, в которой источник 304 структурированного света представляет собой лазерный источник света, выполненный с возможностью выработки света с длиной волны в синем диапазоне спектра.
5. Система отслеживания по п. 4, в которой стереоскопическая система содержит полосовой фильтр.
6. Система отслеживания по п. 1, в которой зеркало 306 представляет собой зеркало 306 с микроэлектромеханическими системами.
7. Система отслеживания по п. 1, в которой
первая камера обеспечивает первое поле обзора, а
вторая камера обеспечивает второе поле обзора.
8. Система отслеживания по п. 7, в которой источник 304 структурированного света выполнен с возможностью выработки света, который перекрывает по меньшей мере часть каждого поля обзора из первого поля обзора и второго поля обзора.
9. Система отслеживания по п. 1, в которой процессор 308, 402а, 802 выполнен с возможностью управления положениями каждого элемента из зеркала 306, первой камеры и второй камеры на основании, по меньшей мере частично, данных о положении от инерциального измерительного блока 224с.
10. Система отслеживания по п. 1, в которой
транспортное средство представляет собой летательный аппарат, а
объект находится в движении.
11. Способ формирования изображения объекта и его отслеживания с использованием полезной нагрузки в виде датчика, установленной на транспортном средстве, включающий следующие этапы:
выработку посредством инерциального измерительного блока 224с, функционально связанного с процессором 308, 402а, 802, данных о положении, отражающих положение транспортного средства;
выработку света посредством источника 304 структурированного света, функционально связанного с процессором 308, 402а, 802;
управление направлением перемещения света от источника 304 структурированного света к объекту посредством зеркала 306 в зависимости от положения зеркала 306, причем
процессор 308, 402а, 802 выполнен с возможностью коррекции положения зеркала 306; и
определение посредством стереоскопической системы, связанной с процессором 308, 402а, 802, пространственного положения объекта в зависимости от данных о положении, причем
стереоскопическая система содержит первую камеру и вторую камеру.
12. Способ по п. 11, в котором источник 304 структурированного света представляет собой лазерный источник света, выполненный с возможностью выработки света с длиной волны в световом диапазоне 450-495 нм.
13. Способ по п. 11, в котором источник 304 структурированного света представляет собой лазерный источник света, выполненный с возможностью выработки света с длиной волны в синем диапазоне спектра.
14. Способ по п. 11, в котором зеркало 306 представляет собой зеркало 306 с микроэлектромеханическими системами.
15. Способ по п. 11, в котором
первая камера обеспечивает первое поле обзора,
вторая камера обеспечивает второе поле обзора, а
свет освещает область, которая перекрывает по меньшей мере часть каждого поля обзора из первого поля обзора и второго поля обзора.
16. Способ по п. 15, в котором по меньшей мере часть первого поля обзора перекрыта с частью второго поля обзора.
17. Способ по п. 11, в котором процессор 308, 402а, 802 выполнен с возможностью управления положением каждого элемента из зеркала 306, первой камеры и второй камеры на основании, по меньшей мере частично, данных о положении от инерциального измерительного блока 224с.
18. Летательный аппарат для формирования изображения и отслеживания движущегося объекта, содержащий
корпус;
источник 304 структурированного света, установленный на корпусе и функционально связанный с процессором 308, 402а, 802;
инерциальный измерительный блок 224с, функционально связанный с процессором 308, 402а, 802, причем
инерциальный измерительный блок 224с выполнен с возможностью выработки данных о положении, описывающих положение летательного аппарата;
зеркало 306 для управления направлением перемещения света от источника света в зависимости от положения зеркала 306, причем
процессор 308, 402а, 802 выполнен с возможностью коррекции положения зеркала 306; и
стереоскопическую систему, содержащую первую камеру и вторую камеру, причем
стереоскопическая система установлена на корпусе функционально связана с процессором 308, 402а, 802 и выполнена с возможностью определения пространственного положения движущегося объекта относительно летательного аппарата.
19. Летательный аппарат по п. 18, в котором зеркало 306 выполнено с возможностью направления света от источника света к движущемуся объекту на основании, по меньшей мере частично данных о положении от инерциального измерительного блока 224с.
20. Летательный аппарат по п. 18, в котором процессор 308, 402а, 802 выполнен с возможностью управления положением зеркала 306 на основании входных сигналов от акустического датчика, оборудованного на летательном аппарате.