Мобильный двигательный привод

Полезная модель относится к электротехнике, в частности к электродвигательным приводам, и может быть использована для оперирования главными ножами высоковольтных разъединителей, оборудованных ручными приводами типа ПРН-220М, ПРН-110М, ПР-90, ПРГ-90.
Известен привод типа ПД-14, который выполнен в виде блока, содержащего приводной электромеханизм и электрические аппараты управления и сигнализации. Кинематическая часть привода состоит из трехступенчатого редуктора, имеющего червячную, цилиндрическую и коническую пары зацепления, электродвигателя, блока коммутации и электромагнитной блокировки. Червяк имеет выступающий вал для ручного оперирования. Предусмотрена работа с выносного блока управления. Связь между блоками осуществляется электрическим кабелем на месте эксплуатации [Привод электродвигательный типа ПД-14 УХЛ1. Руководство по эксплуатации ИВЕЖ.654133.017 РЭ - ЗАО «ЗЭТО» г. Великие Луки, 2019 г.].
Однако, конструктивно в известном приводе отсутствует возможность его оперативного применения с другими высоковольтными разъединителями, так как он требует внутренней установки в конструкции одного разъединителя, а также известный привод не имеет возможности оперативного применения с высоковольтными разъединителями, оборудованными ручными приводами, без отключения штатного ручного привода и механизмов блокировки и сигнализации.
Высокие массогабаритные показатели также являются существенным недостатком.
Технический результат, предлагаемого технического решения заключается в создании мобильного двигательного привода, позволяющего производить двигательное оперирование высоковольтными разъединителями, оборудованными ручными приводами, без отключения штатного ручного привода и механизмов блокировки и сигнализации.
Технический результат достигается тем, что мобильный двигательный привод, содержащий корпус, электродвигатель с редуктором, которые установлены с наружной стороны корпуса, редукторный опорно-поворотный механизм, установленный в корпусе и состоящий из вала-шестерни и сопряженного с ней сегмента вращения, при этом мобильный двигательный привод выполнен с возможностью работы от внешнего пульта управления, а также содержит плату управления, установленную на верхней стороне корпуса, плату индикации, установленную на боковой поверхности кожуха, плату модуля связи, закрепленную на внешней верхней стороне кожуха, с возможностью формирования канала связи для обмена данными с внешним пультом управления, а также содержит абсолютный магнитный энкодер, выполненный из магнита с диаметральной намагниченностью, закрепленного на торце вала-шестерни, и датчика угла поворота, расположенного на нижней стороне платы управления соосно с магнитом с диаметральной намагниченностью, кроме того мобильный двигательный привод содержит два датчика Холла, установленных на корпусе, два магнита с аксиальной намагниченностью, установленных в двух опорных позициях рабочего поля сегмента вращения.
Кроме того, электродвигатель может быть бесколлекторным, а редуктор иметь планетарную передачу.
На фигуре 1 общий вид мобильного двигательного привода, а на фигуре 2 вид сверху мобильного двигательного привода.
Мобильный двигательный привод состоит из мотора-редуктора 1, установленного с наружной стороны корпуса 2 и состоящего из бесколлекторного двигателя и планетарного редуктора, кожуха 3, редукторного опорно-поворотного механизма, закрепленного в корпусе 2, имеющего цилиндрическую зубчатую передачу и содержащего вал-шестерню 4, опорой которой является подшипник качения 5, и сопряженный с ней сегмент вращения 6, который механически зафиксирован на хомуте 7, обжимаемом, например, вал 8 главных ножей разъединителя, шкворнем 9. Сегмент вращения 6 имеет опорные поверхности и опирается на подшипниковые ролики 10, оси которых жестко закреплена в корпусе 2, с одной стороны и на пластины 11 и 12 с другой стороны. Причем пластины 11 и 12, изготовлены из антифрикционных материалов и закреплены на корпусе 2 с возможностью регулировки прижатия к цилиндрическим опорным поверхностям сегмента вращения 6. На корпусе 2 жестко зафиксированы валы 13 и 14, предназначенные для неподвижной фиксации корпуса 2 на точках опоры. Электрическая система управления и индикации привода состоит из драйвера бесколлекторного двигателя 15, плат управления 16 и индикации 17, предназначенные для управления приводом и индикации его состояния, платы модуля связи 18, закрепленной на кожухе 3 и закрытой крышкой 19 из радиопрозрачного материала. Плата модуля связи 18 формирует беспроводной канал связи для осуществления обмена данными с внешним пультом управления. Поворот сегмента вращения 6 осуществляется с помощью абсолютного магнитного энкодера 20, состоящего из магнита 21 с диаметральной намагниченностью, закрепленного на торце вала-шестерни 4, и микросхемы датчика угла поворота 22, расположенной на нижней стороне платы управления 16, напротив магнита 21 с диаметральной намагниченностью. Также мобильный двигательный привод снабжен двумя датчиками Холла 22 и 23, расположенными на корпусе 2 и предназначенные для поиска опорных позиций рабочего поля сегмента вращения 6 по регистрации магнитного поля двух магнитов 24 и 25 с аксиальной намагниченностью, установленных в двух опорных позициях сегмента вращения 6.
Мобильный двигательный привод работает следующим образом.
При подаче управляющей команды с внешнего пульта управления на мобильный двигательный привод, включается мотор-редуктор 1, который передает крутящий момент на вал-шестерню 4. Вал-шестерня 4, вращаясь вокруг своей оси, передает крутящий момент на сопряженный сегмент вращения 6, который осуществляет поворот вала 8 главных ножей разъединителя на угол равный 90°. Контроль поворота осуществляется с помощью абсолютного магнитного энкодера 20 и платы управления 16, останавливающего мотор-редуктор 1 по достижении угла равного 90°
Таким образом, предлагаемая конструкция мобильного двигательного привода позволяет производить двигательное оперирование главными ножами высоковольтных разъединителей, оборудованных ручными приводами.