МНОГООСНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВКИ УГЛА ПРОДОЛЬНОГО НАКЛОНА ОСИ ПОВОРОТА КОЛЕСА РАСТЯЖИМОГО КОЛЕСНОГО УЗЛА

1. Колесный узел для транспортного средства, содержащий:
- колесо (10);
- по меньшей мере один нижний рычаг (20) подвески и одну верхнюю часть (30), при этом они предназначены для прикрепления к транспортному средству;
при этом колесо (10) предназначено для вращения на 360°, для направления транспортного средства, вокруг оси (90) поворота, установленной в положении, определенном указанным по меньшей мере одним нижним рычагом (20) подвески и указанной верхней частью (30), прикрепленными к транспортному средству;
при этом проекция оси (90) поворота на вертикальную проекционную плоскость, содержащую вертикальную ось, проходящую через точку контакта между колесом (10) и основанием (100), определяет с указанной вертикальной осью угол продольного наклона оси поворота колеса;
при этом колесный узел содержит
- средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса, предназначенные для регулировки угла (α) продольного наклона оси поворота колеса в заданном диапазоне независимо от ориентации проекционной плоскости;
отличающийся тем, что предусмотрена возможность изменения положения верхней части (30) относительно транспортного средства вдоль первой степени свободы и второй степени свободы и указанные средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса предназначены для регулировки положения указанной верхней части (30) вдоль первой степени свободы и второй степени свободы.
2. Колесный узел по п. 1, отличающийся тем, что первая степень свободы и вторая степень свободы представляют собой два поступательных движения вдоль двух осей (31, 32), расположенных в плоскости, перпендикулярной оси поворота.
3. Колесный узел по п. 2, отличающийся тем, что средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса содержат первый и второй винт, образующие две оси (31, 32), при этом первый винт предназначен для прикрепления к транспортному средству и регулировки положения первой подвижной гайки вдоль его оси, а второй винт прикреплен к первой подвижной гайке и регулирует положение второй подвижной гайки вдоль своей оси, при этом верхняя часть (30) прикреплена ко второй подвижной гайке.
4. Колесный узел по п. 3, отличающийся тем, что средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса содержат два электрических мотора и каждый из первого и второго винтов соединен с одним из указанных электрических моторов, предназначенных для регулировки положения первой и второй подвижных гаек.
5. Колесный узел по п. 3, отличающийся тем, что средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса содержат два пневматических мотора и каждый из первого и второго винтов соединен с одним из указанных пневматических моторов, предназначенных для регулировки положения первой и второй подвижных гаек.
6. Колесный узел по п. 1, отличающийся тем, что первая степень свободы представляет собой вращение вокруг оси, параллельной оси поворота, и вторая степень свободы представляет собой поступательное движение параллельно оси (90) поворота.
7. Колесный узел по п. 6, отличающийся тем, что средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса содержат эксцентрический корпус:
- соединенный с транспортным средством;
- предназначенный для вращения вокруг указанной оси, параллельной оси (90) поворота;
- содержащий, на эксцентрическом расстоянии от указанной оси, параллельной оси (90) поворота, крепление к верхней части (30); и
- предназначенный для скольжения относительно крепления к верхней части (30) в направлении поступательного движения, параллельного оси (90) поворота.
8. Колесный узел по п. 7, отличающийся тем, что средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса содержат рычаг, предназначенный для создания крепления между эксцентрическим корпусом и верхней частью (30), при этом рычаг содержит центр шарнира, предназначенный для прикрепления к транспортному средству, при этом центр шарнира расположен между эксцентрическим корпусом и верхней частью (30).
9. Колесный узел по п. 1, отличающийся тем, что выполнен с возможностью регулировки угла (α) продольного наклона оси поворота колеса в зависимости от условий движения.
10. Колесный узел по п. 1, отличающийся тем, что содержит средства (40) регулировки длины, предназначенные для регулировки расстояния между верхней точкой (30) крепления и точкой контакта между колесом (10) и основанием (100) в зависимости от отрегулированного угла (α) продольного наклона оси поворота колеса.
11. Колесный узел по п. 10, отличающийся тем, что средства (40) регулировки длины предназначены для регулировки расстояния в зависимости от поворота колеса (10) вокруг оси (90) поворота.
12. Колесный узел по п. 1, отличающийся тем, что содержит:
- шарнирное соединение (60) между осью (11) колеса и осью (90) поворота, и
- средства регулировки угла развала колес, предназначенные для обеспечения возможности регулировки угла (β) развала колес между осью (11) колеса и горизонтальной осью (12) с целью компенсации эффекта регулировки положения верхней части (30) вдоль любой из ее степеней свободы.
13. Транспортное средство, содержащее по меньшей мере один колесный узел по п. 1, при этом угол (α) продольного наклона оси поворота колеса является регулируемым в зависимости от условий движения.