САМОХОДНЫЙ ВНУТРИТРУБНЫЙ КОМПЛЕКС СВК-3 (КРОУЛЕР)

1. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер), содержащий первый и второй самодвижущиеся опорные колесные углы, первый и второй приборно-аккумуляторные отсеки, рентгеновский излучатель, отличающийся возможностью использования для труб с широким диапазоном диаметров посредством замены комплекта стоек колес и плавной регулировки рентгеновского блока.
2. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что использование четырех мотор-колес с малым коэффициентом редуктирования и большой мощностью каждого мотор-колеса, что позволяет регулировать скорость передвижения самоходного внутритрубного комплекса (кроулера).
3. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что возможность использования передних пар колес или отдельно только задних колес, либо в комплексе всех четырех колес при движении установки подъема под углом 30°.
4. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что мотор-колеса за счет малого коэффициента редуктирования позволяют эвакуировать самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) без дополнительных приспособлений.
5. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что мотор-колеса позволяют подключение одного борта, допустим правого или левого при уходе самоходного внутритрубного комплекса (кроулера) в спиральное состояние и препятствованию опрокидывания установки посредством использования электронного гироскопа, установленного в блоке управления.
6. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что возможность использования литий-ионных аккумуляторов, которые позволяют добиться максимальной энергоемкости при малых габаритах и уменьшении веса аккумуляторов в три раза.
7. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что энергоемкость самоходного внутритрубного комплекса (кроулера) достигает до 180 ампер при 24 вольтах, что позволяет запитывать рентгеноаппараты постоянного действия излучения мощностью до 1,5 кВт и увеличивает дальность хода и контроля сварочных швов самоходным внутритрубным комплексом (кроулером) до 1 км.
8. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что при разрядке аккумулятора до критического момента кроулер дает команду выхода установки из трубы.
9. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что блочная схема самоходного внутритрубного комплекса (кроулера) позволяет собирать комплекс непосредственно в трассовых условиях, для эксплуатации и сборки комплекса достаточно двух операторов-дефектоскопистов.
10. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что использование алюминиевых сплавов и облегченные мотор-колеса, а также литий-ионные аккумуляторы, позволяющие уменьшить вес установки до 120 кг, что облегчает транспортировку и экономию энергоресурсов установки.
11. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что команде движения, остановки, включения рентгеноаппаратов осуществляется оператором дефектоскопистом непосредственно с верхней стороны трубы посредством электромагнитного командоаппарата.
12. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что преимуществом данного командоаппарата является возможность подачи команды вперед, назад, стоп, рентген при помощи четырех кнопок и как следствие возможность работы командоаппарата при больших толщинах стенок труб.