УСТРОЙСТВО И СПОСОБ МОНИТОРИНГА СНА

1. Система мониторинга для мониторинга субъекта в кровати (16), причем система содержит
- камеру (10) для получения изображений субъекта в кровати;
- средство (140) оценки векторов движения, вход которого соединен с камерой (10), выполненное с возможностью определения векторов движения в зависимости от местоположения на изображении;
- систему (14) обработки сигналов, вход которой соединен со средством (140) оценки векторов движения;
отличающаяся тем, что система (14) обработки сигналов выполнена с возможностью
- определения местоположений на изображении, связанных с областью (210) тела, и определения направления главной оси (220) области (210) тела по определенным местоположениям на изображении;
- вычисления показателя поворотного движения, причем вычисление содержит суммирование компонентов векторов движения, которые являются нормальными по отношению к главной оси (220) из соответствующих местоположений в пределах изображения;
- обнаружения изменений позы на основании показателя поворотного движения.
2. Система мониторинга по п. 1, в которой система (14) обработки сигналов выполнена с возможностью
- определения местоположений на изображении, связанных с областью (210) тела, на основании изменений содержимого изображений в наборе изображений с камеры (10), захваченных во временном окне, включающем в себя момент времени захвата упомянутого изображения или ближайший к упомянутому моменту времени.
3. Система мониторинга по п. 1, в которой система (14) обработки сигналов выполнена с возможностью
- обнаружения временных интервалов, в которых показатель поворотного движения указывает меньше заданного объема движения;
- присвоения различных состояний поз последовательным обнаруженным временным интервалам, каждый из которых основан на признаках показателя поворотного движения в другие временные интервалы, ближайшие к этому временному интервалу, и/или на основании положения временного интервала в последовательности временных интервалов, среди которых находятся обнаруженные временные интервалы.
4. Система мониторинга по п. 3, в которой состояния поз включают в себя состояние в позе на животе, состояние в позе на спине и состояние в позе на боку, и в которой система (14) обработки сигналов выполнена с возможностью использования накопленных величин показателя поворотного движения между временными интервалами и/или промежутком времени между упомянутыми временными интервалами для выбора между использованием прямых переходов между состоянием в позе на животе и состоянием в позе на спине и переходов из состояния в позе на животе или состояния в позе на спине в состояние в позе на боку.
5. Система мониторинга по п. 4, в которой система (14) обработки сигналов выполнена с возможностью использования признака показателя поворотного движения между временными интервалами для выбора между использованием переходов в состояние в позе на левом боку и в состояние в позе на правом боку.
6. Система мониторинга по п. 3, в которой система (14) обработки сигналов выполнена с возможностью выполнения обнаружения лица и/или обнаружения дыхания на основании изображений с камеры (10) и установления части присвоенных состояний поз на основании результатов обнаружения лица и/или обнаружения дыхания.
7. Система мониторинга по п. 3, в которой система (14) обработки сигналов выполнена с возможностью формирования сигнала оповещения, когда было присвоено заданное состояние позы, и/или когда то же самое состояние позы остается присвоенным более заданного временного интервала.
8. Система мониторинга по п. 7, в которой система (14) обработки сигналов выполнена с возможностью выполнения обнаружения дыхания на основании изображений с камеры (10) и формирования сигнала оповещения при условии, что не было обнаружено дыхание с параметрами в заданном диапазоне, и/или было обнаружено изменение обнаруженных параметров дыхания, в то время как было присвоено заданное состояние позы.
9. Система мониторинга по п. 1, в которой система (14) обработки сигналов выполнена с возможностью обнаружения того, превышают ли векторы движения по меньшей мере в заданной доле местоположений на изображении в области (210) тела или его части пороговую величину и, если нет, то снижается показатель поворотного движения.
10. Система мониторинга по п. 1, в которой система (14) обработки сигналов выполнена с возможностью обнаружения того, превышают ли векторы движения по меньшей мере в первой заданной доле местоположений на изображении в области (210) тела пороговую величину, и превышают ли векторы движения по меньшей мере во второй заданной доле местоположений на изображении в первой концевой части области (210) тела вдоль главной оси (220) пороговую величину, и, если нет в обоих случаях, то снижается показатель поворотного движения.
11. Система мониторинга по п. 1, в которой система (14) обработки сигналов выполнена с возможностью определения показателя поворотного движения посредством накопления сумм векторов движения из соответствующих местоположений в зависимости от времени и низкочастотной фильтрации накопленных сумм.
12. Система мониторинга по п. 2, в которой система (14) обработки сигналов выполнена с возможностью выбора интересующей области на изображениях с камеры (10) для распознавания лиц или обнаружения сердцебиения в зависимости от направления главной оси (220).
13. Реализуемый компьютером способ мониторинга субъекта в кровати (16), причем способ содержит этапы, на которых:
- получают изображения субъекта в кровати (16);
- определяют векторы движения в зависимости от местоположения на изображении;
отличающийся тем, что способ дополнительно содержит этапы, на которых
- определяют местоположения на изображении, связанные с областью (210) тела;
- определяют направления главной оси (220) области (210) тела по местоположениям на изображении;
- вычисляют показатель поворотного движения, причем вычисление содержит этап, на котором суммируют компоненты векторов движения, которые являются нормальными по отношению к главной оси (220) из соответствующих местоположений в пределах изображения;
- обнаруживают изменения позы на основании показателя поворотного движения.
14. Способ по п. 13, содержащий этапы, на которых:
- определяют местоположения на изображении, связанные с областью (210) тела, на основании изменений содержимого изображения в наборе изображений с камеры (10), захваченных во временном окне, включающем в себя момент времени захвата упомянутого изображения или ближайший к упомянутому моменту времени;
- определяют направление главной оси (220) области (210) тела;
- определяют показатель поворотного движения по сумме компонентов векторов движения, которые являются нормальными по отношению к главной оси (220).
15. Компьютерный программный продукт, содержащий программу команд для программируемого компьютера, которая при выполнении программируемым компьютером побуждает программируемый компьютер выполнять способ по п. 13 или 14.