Математическое моделирование упругих макрохарактеристик для 1-периодических сред

УДК 539.3

Г.Л. Горынин, Ю.В. Немировский

Математическое моделирование упругих

11 *

макрохарактеристик для 1-периодических сред

G.L. Gorynin, Ju.V. Nemirovsky

Mathematical Modeling of Elastic Macro-characteristics for the 1-Periodic Media

Рассмотрен метод усреднения, позволяющий получать макрохарактеристики для упругой 1-периодической среды без введения каких-либо гипотез. Макрохарактеристики вычисляются как интегралы ячейковых функций, которые находятся путем решения семейства рекуррентных задач на периодической ячейке. Получены асимптотические формулы, позволяющие по макровеличинам восстанавливать значения микроперемещений и напряжений в каждой точке 1-периодического континуума.

Ключевые слова: метод усреднения, макрохарактеристики упругой среды, периодическая ячейка, периодические среды, напряжение, перемещения.

The method of the averaging allows receiving macro-characteristics for the elastic 1-periodic medium without introduction of any hypothesis. Macro-characteristics are calculated as integrals of the cellular functions which are found by solving family of recurrent problems on a periodic cell. The authors received asymptotic formulas which make possible to restore value of micro-displacements and stresses at each point of a 1-periodic medium on macro-sizes.

Key word: method of averaging, macro-characteristic of the elastic medium, periodic cell, periodic medium, stress, displacement.

Постановка задачи. Рассмотрим одномерную упругую среду, упругие характеристики которой периодически меняются вдоль пространственной оси х, так, что можно считать эту среду разбитой на периодически повторяющиеся слои (рис.). Внутри каждого слоя упругие характеристики меняются непрерывно. В дальнейшем такую среду будем называть 1-периодичной. Пусть Uх, Uy, Uz - перемещения точек стержня в направлении осей х, у, г соответственно; Оар - компоненты тензора напряжения; [f ] - скачок величины/на границе перехода от одной упругой среды к другой с разными свойствами; {Еар^) - упругие постоянные, внутри каждой упругой среды они могут непрерывно меняться, а на границах сред претерпевать скачки. Пусть h - линейный размер периодичности вдоль оси х, L - характерный размер тела, Ё - характерное среднее значение модуля Юнга, Еа - объемные силы. Перейдем к безразмерным переменным и функциям, для простоты не меняя их обозначения:

х ^ х/Ь, у ^ у/Ь, г ^ г/Ь, иа^ и а к ,

Ёа/3ру/ ^ Ёа/3ру/1Ё , Са/3 ^ Са/З /Ё ,

Ча^ Ча/Ё , Ёа = ЁаЧЁ

В дальнейшем будем считать, что отношение размера периодической ячейки упругой среды к характерному размеру тела является малым

£ = к/Ь << 1.

Один-периодическая среда, периодичность вдоль оси X

Рассмотрим тело, вырезанное из 1-периодичной среды, на которое действуют какие-либо нагрузки, тогда внутри тела должны выполняться уравнения равновесия:

ЭС^х е+дсОуе+Э^аге+^а= 0, а={х,у,г}. (1) дх ду дг

На границе перехода от одной упругой среды к другой должны быть непрерывны перемещения и контактные напряжения:

[Сах ] = 0 [иа] = ^ а = {^ ^ 2} ,

Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект №11-01-00121-а).

Считаем, что материал упругой среды является анизотропным, закон Гука для которого в каждой точке содержит 21 независимую константу Еарр^

и имеет вид [1]:

А-А+1_д_ д=д д=д

дх дх £ д£х ду ду дг дг Вследствие изменения дифференциальных операторов (9) задача (1)-(4) претерпевает изменения:

°ав= Е Ев„е„! а в,Р,/Є{х У, і}. (3) Е+Ъ-^ с I Ъ°а

Компоненты тензора деформаций связаны с ком-

понентами вектора соотношениями:

перемещений следующими

ЄаР = 05

V

диа

дв

ды,

да

а, ,є{х, у, і} .

где X/ - координаты границы /-го периодического слоя. Упругие характеристики 1-периодической среды можно считать зависящими только от этой

быстрой координаты:

Еа,р/ Еа,р/ (Кх ) .

В дальнейшем используются векторные обозначения

г =

Считаем, что перемещения и напряжения зависят от быстрых и от медленных переменных и справедливо следующее условие периодичности:

и*(£х , Г =0 = и*И , Г )£ =1,

СаА£, Г)£=0 =СаА£, Г )£=,,

а, ве{х, у, г}.

Дифференциальный оператор в направлении х в новых переменных меняется:

дх

ду ді діх

а = {X, у, і} .

Если к задаче (1)-(4) добавить краевые условия на поверхности исследуемого тела, заданные либо путем задания поверхностных сил, действующих на тело, либо путем задания кинематических ограничений на перемещение точек поверхности, то получится стандартная краевая задача пространственной теории упругости. Решение данной задачи усложняется тем, что упругие характеристики Ёар в соответствии с определением один-перио-

дичной среды являются быстро меняющимися периодическими функциями пространственной координаты, поэтому при использовании численного метода для сохранения минимальной точности требуется использовать слишком большое число конечных элементов, размеры которых должны быть как минимум соизмеримы с размерами каждой из сред, составляющих собой периодические слои. В работе [1] была рассмотрена такая же задача в более общей постановке, когда среда считается три-периодической, с помощью метода асимптотического расщепления [2], воспользуемся результатами этой работы. Внутри каждого периодически повторяющегося слоя введена быстрая переменная £ [3]:

Условие (2) на границе перехода от одной упругой среды к другой и закон Гука (3) остаются без изменений. Формулы для компонент тензора деформаций принимают вид:

Єар= 05

дыа

ды,

дв да

а,рє{х, у, і}.

діх

Решение задачи (10)-(11), (2)-(3) для компонент вектора перемещений и тензора напряжений ищем в следующем виде [1]:

№'"'= I I

+к2 =к

ає{х, у,і},

Л

дхкх дуку дікі

Ю=і I (т,)к к)КПгс

дГ

.

Считаем, что объемные силы имеют расщепленный характер зависимости от быстрой и медленных переменных:

Е а

Оператор осреднения по ячейке является интегралом по периодической быстрой переменной, он имеет естественный вид:

1

О=I _ К

Если формулы (11)-(12) подставить в краевую задачу (10)-(11), (2)-(3) с условием периодичности (8) и собрать подобные при степенях дифференциальных операторов по медленным переменным и приравнять их нулю, то получим для каждого фиксированного целочисленного вектора к краевые задачи на периодической ячейке (периодическом слое) для неизвестных 1-периодических ячейковых функций вектора перемещений:

+

+

+

(Т )' - ЧаЮК = 0,

ає{х,у, і} ;

о

формулы связи ячейковых функций тензора напряжений и вектора перемещений:

(т )к=05 у Ё ё

у ар) ^ у аРру/

р,/е{х, у, г}

-5

dКx 5

р+(к)) ’+(/

У

на границе перехода внутри ячейки от одной упругой среды к другой должны выполняться условия непрерывности:

(а -

0,

условия периодичности ячейковых функций \к / ^ \ / „\к

К =о

К =0

а,вє{х,у,і}.

К =1

х =1

при

ловие нормировки:

(ип-

0,

к

Формулы для вычисления констант (Ва ) получаются из условия разрешимости уравнений (15) и выполнения условий периодичности (18):

(к-=((Тах -х+(Т г'у+(а а = {х, у, і}.

Из равенств (20)-(21) следует, что следующие константы равны нулю

Ячейковые функции тензора напряжений (Тп )к для всех ячейковых векторов к определя-

V ах)

ются явным образом из (15) и (18):

где (СП) - константы интегрирования,

а (ТП) (Хх) - функции, вычисляемые по формуле

(П х и ((с )- э+(1)- э+

0 '

+

(\ к

Т ) , найденные из равенств (23),

ах)

Выражения (15)-(18) для каждого фиксированного целочисленного вектора к представляют собой краевую задачу на нахождение 1-периоди-ческих ячейковых функций вектора перемещений.

Для однозначной определенности всех констант

к\ > 1 к задаче (15)-(18) следует добавить ус-

подставить в формулы (16) и производные функций п )к оставить слева, а все остальное перенести

о

> 1, ає{х,у, і}.

вправо, то получим систему из трех линейных диф-

(\ к

) для

каждого векторного индекса к при заданном жест-костном номере к:

''У \ Еахр/

Р</

dК '5р

р</

У

к -э,

ає {х,у,і} .

Таким образом, получается система рекурсивных одномерных краевых задач (15)-(20) на нахождение трех 1-периодических ячейковых функций

(ип)к.

Краевые задачи на периодической ячейке

при к = 0. Решение краевой задачи (18)-(23) при жесткостном номере к = 0 состоит из трех независимых решений:

( -=5 (а -=^ .0),

а,р,рє{х,у,і} ;

Ячейковые функции при к = 1.

Из выражения (24) при к = 1 и равенств (21) следует тождественное равенство нулю следующих функций

(С) (£) = ^ а,Р6Хх,У,г} , \Ц = 1.

Из равенств (23) и (26) следует, что следующие ячейковые функции равны неизменным константам:

Равенство удобно (25) записать в другом виде:

Е ЁахГ, =(вар)'', аб{х. У. г} , <28>

гф, У, г}

где известные правые части вычисляются по следующим формулам с учетом равенств

Ц<Щу, г}

х

а неизвестные

функции

связаны с произ-

водными ячейковых функций по переменной периодической ячейки следующим образом

((?•) =(2 л (и-;)"

\/

л (ир' _

~хт

{’‘а)" = ^

+

д ку{"

И I (?) (ххГ-д;£

рб{х,у,г} к=1 ^кх + ку + к2 =к дГ

I \

Ы =

п

= I I I (в£)£

ре{х,у, г} к =1 ^ кх +ку +кг =к

\(п

макроперемещений V?

ме трех уравнений в частных производных:

п ( . .к -V") Л

I I I (;) £ + /а(г)=0.

1 ’ Л. кх +кУ +кг =к -г

\ х У г У

дгк

аб{х,у, г} .

К системе (32) следует добавить краевые условия на поверхности тела, заданные в виде поверхностных макросил или макроперемещений, тогда получится краевая задача, тождественная пространственной задаче теории упругости для однородного тела [2].

Для всех асимптотических методов наиболее важное значение имеют самые первые асимптотические приближения. Минимальное значение номера приближения, при котором система уравнений (32) имеет смысл, равняется двум: п = 2.

Выражения для перемещений и напряжений (31) в этом частном случае имеют вид (верхний индекс в скобочках, указывающий на номер асимптотического приближения, здесь опускаем):

иа= Л;а(Г) +

/

\

+ III (?) (Хх^

ре{х,у,г} к =1 укх +ку +к2 =к дГ

аб{х, у, г};

Окончательная структура решения задачи (10)-(11), (2)-(3) для 1-периодической среды имеет вид суммы трех независимых решений (12), полученных на основе равенств (21):

.

Сав= II I (а) (хх Х-Г;£

ре[х,у,г} к=1 у кх +ку +к2 =к дГ у

Соответственно система уравнений (32) примет вид:

( Г — 2 Л

I

?{х, У, г}

I ^ + иг)-o,

^ кх + ку + к2 = 2

дг х, у, г}.

Усредненная среда. Усредним по ячейке компоненты тензора напряжений (33) и рассмотрим величины, содержащие только первые степени малого параметра £, введем для них обозначения такие же, как и для компонент тензора напряжений, но содержащие сверху знак титлы:

ав^х, у,г}.

Из формул

имеют физический смысл, они являются усредненными перемещениями по периодической ячейке

С

ав

= I

р,/б[х, у, г}

д/

£ .

в дальнейшем эти функции будут называться макроперемещениями. Три неизвестные функции

удовлетворяют систе-

Введенные величины являются первым асимптотическим приближением к средним напряжениям 1-периодической среды. Из выполнения уравнения (34) следует, эти величины Сар, подобно

компонентам действительного тензора напряжений, удовлетворяют уравнению равновесия (1) для сплошной макросреды, на которую действуют объемные макросилы. Величины Оар в дальнейшем

будем именовать как макронапряжения, а условную однородную упругую среду, в которой они возникают, - как упругую макросреду.

Для усредненных ячейковых функций тензора напряжений может быть доказано свойство перестановочности индексов:

л

(Т ) ) = ((/ ) ), Р, / є {х У, і} .

Єав = 0.5

Для макросреды в соответствии с формулами (4) может быть введен тензор деформаций, вычисляемый по ее макроперемещениям:

.-^ + -^£.

-в да)

Тогда равенство (35) может быть переписано с использованием свойств (36) и формулы (37) в следующем виде:

= Е Ё*;/~еР/, а,вбх^У,г},

р,/ехх, у, г}

упругие модули макросреды, которые

'ар

где Еа

вычисляются по формуле

=1К (Р

Е

+

(Тв-

Таким образом, макронапряжения Га,

V Е е

/ і авпу .у П,ує[у,і}

(Т )к = Е

\ хх I хх

d(ип -

\

-(ип Г

+0.5 У Е

X*

Р</є{у,і}

К

((-5 )(-

^ V р/ /\ \ р)

(Тар) = Е

архх

d (иП-dі

+

(П

+

05 I Еар/

р</є{у,і} ' '

(Тр) =

= т е.

/є{у, і}

хр/

dЕ/k

+

и--" +(ип-

являются

компонентами тензора напряжений в однородной среде, точки которой деформируется так же, как средние перемещения исходной 1-периодической среды и упругие константы которой вычисляются из операции усреднения ячейковых функций 1-пе-риодической среды.

Таким образом, создана асимптотическая теория упругих анизотропных 1-периодических сред без введения каких-либо гипотез о характере напряженного состояния периодической ячейки или о характере ее деформационного состояния. Упругие характеристики однородной макросреды вычисляются как интегралы ячейковых функций на периодической ячейке исходной среды. Получены формулы, позволяющие вычислить перемещения и напряжения исходной среды по ее макроперемещениям и жесткостным функциям ячейки.

Пример. 1-периодическая среда с одной плоскостью симметрии анизотропных свойств. В этом случае часть упругих констант равна нулю и закон Гука (3) имеет вид:

а,вбху,г} .

Из формул (41) следует, что часть ячейковых функций тождественно равна нулю:

)Эу = (2 ) = (2 ) = ) = 0 (I )Э¥-Тpх ) =(рх )ЭУ = 0,

(а) =(^р )? =0,

Рре^, г}, х, У, г} ,

другая часть постоянна на ячейке:

/ 1 \ / ЁхГУ7 \

(Ту ) = (• -

(•г -

\Е„

Е,,

іЕ„

^а@р/

=

третья часть зависит от переменной ячейки:

пф,;

а,/3&[у,г} и а=Р = х.

Формулы для ячейковых функций тензора напряжений принимают следующий вид:

1

хххх \ хххх і

Е Е

Е архх хх//

арг Г

V

хххх /

а,р,/є {у,і} :

Е Е

т-г архх хху

Е ару

(т )2 =(т )х = (т)у = (Ту)х = іЕ ,

\ ух / V ух 1 \ іх) \ іх / д хухі

(тр )эр =(тер)Эх =1Е вв,

\ рх / \ рХ) д хрр

д = Е Е -( )2

хіхі хуху у хухі у

Д = Е Е -ІЕ -

хуху хіхі у хухі!

1

+

Для макросреды выполняется закон Гука (40), причем формулы для макроупругих констант имеют вид:

Е =

хххх

1

Е

Еххар Еархх

Еар =

, ЕаррХ

а,р,р,Лє{у, г}.

Из формул (45) можно сделать выводы, что мак-роупругие константы в целом зависят не только от упругих констант периодической среды с теми же самыми индексами, но и от упругих констант с другими индексами. Указанные зависимости существенно отличаются от формул, получаемых на основе гипотез о характере напряженного состояния периодических ячеек [4].

Библиографический список

1. Горынин Г. Л., Немировский Ю.В. Метод асимптотического расщепления для упругой 3-периодической среды // Современные проблемы прикладной математики и механики: теория, эксперимент и практика: мат. Меж-дунар. конф., посвящ. 90-летию со дня рождения академика Н.Н. Яненко. - Новосибирск, 2011.

2. Горынин Г. Л., Немировский Ю.В. Деформирование слоистых анизотропных стержней в пространственной

постановке. 1: Продольно-поперечный изгиб и условие кромочной совместимости // Механика композитных материалов. - 2009. - Т. 45, №3.

3. Бахвалов Н.С., Опанасенко Г.П. Осреднение процессов в периодических средах. - М., 1984.

4. Ванин Г.А. Метод усреднения в теории упругости композиционных материалов // Прикладная механика. -1984. - Т. 20, №12.