СПОСОБЫ, УСТРОЙСТВО И СИСТЕМЫ ФОРМИРОВАНИЯ ЗВУКА 6DOF, И ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ДАННЫХ, И СТРУКТУРЫ БИТОВЫХ ПОТОКОВ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ЗВУКА 6DOF

1. Способ кодирования звукового сигнала в битовый поток, в частности кодирующим устройством, причем способ включает:
кодирование или включение данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, в одну или более первых частей битового потока; и
кодирование или включение метаданных, связанных с формированием звука 6DoF, в одну или более вторых частей битового потока, при этом способ дополнительно включает:
прием звуковых сигналов от одного или более источников звука;
определение характеристик среды и параметров, относящихся к ослаблению с увеличением дальности, поглощению и/или реверберациям;
-1
-1
определение параметризации функции A преобразования на основании указанных характеристик среды и указанных параметров и предоставления параметризованной функции A преобразования, при этом A·A≈1 и A·A≈1; и
генерирование данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, путем преобразования звуковых сигналов от одного или более источников звука в звуковые сигналы 3DoF, используя функцию A преобразования, при этом
функция A преобразования отображает или проецирует звуковые сигналы одного или более источников звука на соответствующие звуковые объекты, расположенные на одной или более сферах, окружающих положение слушателя 3DoF по умолчанию.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что данные звукового сигнала, связанные с формированием звука 3DoF, включают данные звукового сигнала одного или более звуковых объектов.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что один или более звуковых объектов расположены на одной или более сферах, окружающих положение слушателя 3DoF по умолчанию.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что данные звукового сигнала, связанные с формированием звука 3DoF, включают данные о направлении одного или более звуковых объектов и/или данные о расстоянии одного или более звуковых объектов.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что метаданные, связанные с формированием звука 6DoF, указывают на одно или более положений слушателя 3DoF по умолчанию.
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что метаданные, связанные с формированием звука 6DoF, включают или указывают на по меньшей мере одно из следующего:
описание пространства 6DoF, необязательно включая координаты объектов;
направления звуковых объектов одного или более звуковых объектов;
среда виртуальной реальности (VR); и
параметры, относящиеся к ослаблению с увеличением дальности, поглощению и/или реверберациям.
7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что битовый поток представляет собой битовый поток MPEG-H 3D Audio или битовый поток, использующий синтаксис MPEG-H 3D Audio.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что одна или более первых частей битового потока представляют полезные данные битового потока, и одна или более вторых частей битового потока представляют один или более контейнеров расширения битового потока.
9. Способ декодирования и/или формирования звука, в частности декодирующим устройством или модулем формирования звука, причем способ включает:
прием битового потока, содержащего данные звукового сигнала, связанные с формированием звука 3DoF, в одной или более первых частях битового потока и дополнительно содержащего метаданные, связанные с формированием звука 6DoF, в одной или более вторых частях битового потока, и
выполнение по меньшей мере одного из формирования звука 3DoF и формирования звука 6DoF на основании принятого битового потока, при этом выполнение формирования звука 6DoF на основании данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, в одной или более первых частях битового потока и метаданных, связанных с формированием звука 6DoF, в одной или более вторых частях битового потока, включает генерирование данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 6DoF, на основании данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, и функции обратного преобразования, при этом функция обратного преобразования представляет собой функцию, обратную функции преобразования, которая отображает или проецирует звуковые сигналы одного или более источников звука на соответствующие звуковые объекты, расположенные на одной или более сферах, окружающих положение слушателя 3DoF по умолчанию.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что при выполнении формирования звука 3DoF формирование звука 3DoF выполняют на основании данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, в одной или более первых частях битового потока, при этом исключая метаданные, связанные с формированием звука 6DoF, в одной или более вторых частях битового потока.
11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что при выполнении формирования звука 6DoF формирование звука 6DoF выполняют на основании данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, в одной или более первых частях битового потока и метаданных, связанных с формированием звука 6DoF, в одной или более вторых частях битового потока.
12. Способ по любому из пп. 9-11, отличающийся тем, что данные звукового сигнала, связанные с формированием звука 3DoF, включают данные звукового сигнала одного или более звуковых объектов.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что один или более звуковых объектов расположены на одной или более сферах, окружающих положение слушателя 3DoF по умолчанию.
14. Способ по любому из пп. 9-13, отличающийся тем, что данные звукового сигнала, связанные с формированием звука 3DoF, включают данные о направлении одного или более звуковых объектов и/или данные о расстоянии одного или более звуковых объектов.
15. Способ по любому из пп. 9-14, отличающийся тем, что метаданные, связанные с формированием звука 6DoF, указывают на одно или более положений слушателя 3DoF по умолчанию.
16. Способ по любому из пп. 9-15, отличающийся тем, что метаданные, связанные с формированием звука 6DoF, включают или указывают на по меньшей мере одно из следующего:
описание пространства 6DoF, необязательно включая координаты объектов;
направления звуковых объектов одного или более звуковых объектов;
среда виртуальной реальности (VR); и
параметры, относящиеся к ослаблению с увеличением дальности, поглощению и/или реверберациям.
17. Способ по любому из пп. 9-16, отличающийся тем, что данные звукового сигнала, связанные с формированием звука 3DoF, генерируют на основании звуковых сигналов от одного или более источников звука и функции преобразования.
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что данные звукового сигнала, связанные с формированием звука 3DoF, генерируют путем преобразования звуковых сигналов от одного или более источников звука в звуковые сигналы 3DoF, используя функцию преобразования.
19. Способ по п. 17 или п. 18, отличающийся тем, что функция преобразования отображает или проецирует звуковые сигналы одного или более источников звука на соответствующие звуковые объекты, расположенные на одной или более сферах, окружающих положение слушателя 3DoF по умолчанию.
20. Способ по любому из пп. 9-19, отличающийся тем, что битовый поток представляет собой битовый поток MPEG-H 3D Audio или битовый поток, использующий синтаксис MPEG-H 3D Audio.
21. Способ по п. 20, отличающийся тем, что  одна или более первых частей битового потока представляют полезные данные битового потока, и одна или более вторых частей битового потока представляют один или более контейнеров расширения битового потока.
22. Способ по любому из пп. 9-21, отличающийся тем, что данные звукового сигнала, связанные с формированием звука 6DoF, генерируют путем преобразования данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, используя функцию обратного преобразования и метаданные, связанные с формированием звука 6DoF.
23. Способ по любому из пп. 9-22, отличающийся тем, что выполнение формирования звука 3DoF на основании данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, в одной или более первых частях битового потока приводит к генерированию такого же звукового поля, как и выполнение формирования звука 6DoF в положении слушателя 3DoF по умолчанию на основании данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, в одной или более первых частях битового потока и метаданных, связанных с формированием звука 6DoF, в одной или более вторых частях битового потока.
24. Устройство, в частности кодирующее устройство, содержащее процессор, выполненный с возможностью:
кодирования или включения данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, в одну или более первых частей битового потока;
кодирования или включения метаданных, связанных с формированием звука 6DoF, в одну или более вторых частей битового потока; и
вывода закодированного битового потока, при этом процессор дополнительно выполнен с возможностью:
приема звуковых сигналов от одного или более источников звука;
определения характеристик среды и параметров, относящихся к ослаблению с увеличением дальности, поглощению и/или реверберациям;
-1
-1
определения параметризации функции A преобразования на основании указанных характеристик среды и указанных параметров и предоставления параметризованной функции A преобразования, при этом A·A≈1 и A·A≈1; и
генерирования данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, путем преобразования звуковых сигналов от одного или более источников звука в звуковые сигналы 3DoF, используя функцию A преобразования, при этом функция A преобразования отображает или проецирует звуковые сигналы одного или более источников звука на соответствующие звуковые объекты, расположенные на одной или более сферах, окружающих положение слушателя 3DoF по умолчанию.
25. Устройство, в частности декодирующее устройство или модуль формирования звука, содержащее процессор, выполненный с возможностью:
приема битового потока, содержащего данные звукового сигнала, связанные с формированием звука 3DoF, в одной или более первых частях битового потока и дополнительно содержащего метаданные, связанные с формированием звука 6DoF, в одной или более вторых частях битового потока, и
выполнения по меньшей мере одного из формирования звука 3DoF и формирования звука 6DoF на основании принятого битового потока, при этом процессор дополнительно выполнен с возможностью выполнения формирования звука 6DoF на основании данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, в одной или более первых частях битового потока и метаданных, связанных с формированием звука 6DoF, в одной или более вторых частях битового потока, включая генерирование данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 6DoF, на основании данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, и функции обратного преобразования, при этом функция обратного преобразования представляет собой функцию, обратную функции преобразования, которая отображает или проецирует звуковые сигналы одного или более источников звука на соответствующие звуковые объекты, расположенные на одной или более сферах, окружающих положение слушателя 3DoF по умолчанию.
26. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что при выполнении формирования звука 3DoF процессор выполнен с возможностью выполнения формирования звука 3DoF на основании данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, в одной или более первых частях битового потока, при этом исключая метаданные, связанные с формированием звука 6DoF, в одной или более вторых частях битового потока.
27. Устройство по п. 25 или 26, отличающееся тем, что при выполнении формирования звука 6DoF процессор выполнен с возможностью выполнения формирования звука 6DoF на основании данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, в одной или более первых частях битового потока и метаданных, связанных с формированием звука 6DoF, в одной или более вторых частях битового потока.
28. Машиночитаемый носитель, содержащий команды, которые при выполнении процессором заставляют процессор выполнять способ кодирования звукового сигнала в битовый поток, в частности кодирующим устройством, причем способ включает:
кодирование или включение данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, в одну или более первых частей битового потока; и
кодирование или включение метаданных, связанных с формированием звука 6DoF, в одну или более вторых частей битового потока, при этом способ дополнительно включает:
прием звуковых сигналов от одного или более источников звука;
определение характеристик среды и параметров, относящихся к ослаблению с увеличением дальности, поглощению и/или реверберациям;
-1
-1
определение параметризации функции A преобразования на основании указанных характеристик среды и указанных параметров и предоставление параметризованной функции A преобразования, при этом A·A≈1 и A·A≈1; и
генерирование данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, путем преобразования звуковых сигналов от одного или более источников звука в звуковые сигналы 3DoF, используя функцию A преобразования, при этом
функция A преобразования отображает или проецирует звуковые сигналы одного или более источников звука на соответствующие звуковые объекты, расположенные на одной или более сферах, окружающих положение слушателя 3DoF по умолчанию.
29. Машиночитаемый носитель, содержащий команды, которые при выполнении процессором заставляют процессор выполнять способ декодирования и/или формирования звука, в частности декодирующим устройством или модулем формирования звука, причем способ включает:
прием битового потока, содержащего данные звукового сигнала, связанные с формированием звука 3DoF, в одной или более первых частях битового потока и дополнительно содержащего метаданные, связанные с формированием звука 6DoF, в одной или более вторых частях битового потока, и
выполнение по меньшей мере одного из формирования звука 3DoF и формирования звука 6DoF на основании принятого битового потока, при этом выполнение формирования звука 6DoF на основании данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, в одной или более первых частях битового потока и метаданных, связанных с формированием звука 6DoF, в одной или более вторых частях битового потока, включает генерирование данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 6DoF, на основании данных звукового сигнала, связанных с формированием звука 3DoF, и функции обратного преобразования, при этом функция обратного преобразования представляет собой функцию, обратную функции преобразования, которая отображает или проецирует звуковые сигналы одного или более источников звука на соответствующие звуковые объекты, расположенные на одной или более сферах, окружающих положение слушателя 3DoF по умолчанию.