ПРИВОД КРЫЛЬЕВ ОРНИТОПТЕРА

Предполагаемая полезная модель относится к области авиационной техники, в частности к устройствам привода машущих крыльев летательных аппаратов -орнитоптеров.
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
В настоящее время достаточно интенсивно ведется разработка приводов крыльев орнитоптеров. Предложено большое количество различных устройств (см. например, SU A 878652, SU A 1818275, SU A 85555, SU A 136628, SU A 1253020, SU A 1121182, SU A 487808, RU A 97107387, RU A 98119246, RU С 2221730, RU A 2001126953, RU C21517156 СА A 2304892, WO 02/076824, US A 2002/0117583, DE A 2780026, US A2003/0230672 и др.).
1
Так, например, в механизме привода крыла орнитоптера по патенту SU A 878652, содержащем шарнирно закрепленный на корпусе орнитоптера и соединенный с двигателем кривошипа и сочлененный с кривошипом рычаг, на одном конце которого закреплено крыло, при этом рычаг в средней своей части шарнирно соединен с тягой, закрепленной с возможностью вращения на корпусе орнитоптера, оси вращения кривошипа и тяги расположены под острым углом друг к Другу, а оси шарниров соединения кривошипа и тяги с рычагом равноудалены от осей вращения кривошипа и тяги, расположены под одинаковыми углами к этим осям и направлены вдоль прямолинейных образующих однополостных гиперболоидов вращения, продольными осями которых являются оси вращения кривошипа и тяги, а расстояние между шарнирами рычага равно расстоянию между шарнирами закрепления кривошипа и тяги в корпусе орнитоптера и превышает удаление прямолинейных образующих гиперболоидов от их продольных осей. При этом оси шарниров сочленения рычага с кривошипом и
продольных осей. При этом оси шарниров сочленения рычага с кривошипом и тягой расположены под углами 30-45° к их осям вращения, а угол между осями вращения кривошипа и тяги равен 50-65°.
1
Известен также, привод машущих крыльев модели летательного аппарата по патенту SU A 1253020, содержащий установленные на корпусе модели резиномотор, соединенный с резиномотором двухкривошипный коленчатый вал (с противоположно ориентированными кривошипами) и кинематически связанные с коленчатым валом промежуточные валы, на которых неподвижно установлены рычаги крепления машущих крыльев, при этом, промежуточные валы снабжены жестко закрепленными на них барабанами, а кинематическая связь каждого из промежуточных валов с коленчатым валом выполнена в виде гибкого эластичного элемента, охватывающего барабан, концы которого закреплены на противоположных кривошипах коленчатого вала.
Недостаток известных приводов заключается в сложности их конструкций и недостаточной эффективности, осуществляемых этими механизмами, машущих движений крыла орнитоптера.
Задача, решаемая полезной моделью-создание принципиально новой конструкции привода крыльев орнитоптера.
Технический результат от использования полезной моделии заключается в повышении надежности и безопасности, эффективности, упрощении конструкции.
Это достигается тем, что привод крыльев орнитоптера содержит корпус, шаровую опору, регулируемую площадку, двигатель, ротор, Г-образную насадку, стойки, подшипники, малый стержень, большие стержни, центральные штыри малого стержня, концевые штыри малого стержня, штыри больших стержней, крылья, при этом площадка корпуса выполнена регулируемой с помощью шаровой опоры, на ней установлен двигатель и закреплены стойки, соединенные с помощью подшипников с малым стержнем и с большими стержнями, на оси ротора двигателя между центральными штырями малого
стержня закреплена Г-образная насадка, за центральными штырями малого стержня и на некотором расстоянии от них, выполнены концевые штыри, установленные с противоположных сторон малого стержня перпендикулярно ему и расположенные под штырями больших стержней, которые установлены на некотором расстоянии друг от друга с противоположных сторон больших стержней перпендикулярно им, большие стержни выполнены пересекающимися друг с другом и закреплены концами с крыльями орнитоптера.
На фиг.1 приведен чертеж привода крыльев орнитоптера. Вид сбоку. Конструктивно предлагаемый привод крыльев энтомотоптера на фиг.1 содержит корпус 1, шаровую опору 2, регулируемую площадку 3, двигатель 4, ротор 5, Г-образная насадка 6, стойки 7, подшипники 8, малый стержень 9, большие стержни 10, центральные штыри 11 и 12 малого стержня 9, концевые штыри 13 и 14 малого стержня 9, штыри 15 и 16 больших стержней 10, крылья 17.
На фиг.2 приведен чертеж узла привода крыльев орнитоптера. Вид снизу. Сборку полезной модели осуществляют следующим образом:
На регулируемой с помощью шаровой опоры 2 площадке 3 корпуса 1 орнитоптера устанавливают двигатель 4 с закрепленной на конце оси его ротора 5 Г-образную насадку 6. Закрепляют на площадке 3 стойки 7, соединенные с помощью подшипников 8 с малым стержнем 9 и с большими стержнями 10. Малый стержень 9 устанавливают перпендикулярно оси симетрии корпуса 1 с возможностью вращения вокруг своей оси под большими стержнями 10. Большие стержни 10 устанавливают крест накрест с возможностью вращения вокруг своей оси и закрепляют их концы с крыльями 17 орнитоптера. Располагают Г-образную насадку 6 между штырями 11 и 12, установленными по центру малого стержня 9, перпендикулярно линии оси его возвратно-поступательного движения, параллельно друг другу, но с отклонением в разные стороны от оси малого стержня 9. Далее, на стержне 9 перпендикулярно ему, устанавливают
штыри 13. На некотором расстоянии от штырей 13 с противоположной стороны малого стержня 9 устанавливают штыри 14. На некотором расстоянии от точки пересечения двух больших стержней 10, перпендикулярно им, с наружной стороны выполняют штыри 15. На некотором расстоянии от штырей 15 с внутренней стороны больших стержней 10 выполняют штыри 16. Располагают штыри 13 малого стержня 9 под штырями 15 больших стержней 10, а штыри 14 малого стержня 9 под штырями 16 больших стержней 10.
В качестве двигателя 4 используют, например, бензомотор или электромотор.
Малый стержень 9 и большие стержни 10 изготавливают, например, из стали.
Полезная модель работает следующим образом.
При работе двигателя 4 вращающаяся на оси ротора 5 Г-образная насадка 6 сообщает колебательное движение центральным штырям 11 и 12 малого стержня 9, которое передается через штыри 13 и 14 малого стержня 9 штырям 15 и 16 больших стержней 10, что приводит крылья к маховым возвратно-поступательным движениям.