СИСТЕМА ВЫДАЧИ ТОВАРА

Область применения
Настоящая полезная модель относится к устройствам выдачи выбранного пользователем товара и может быть использована в автоматах и полуавтоматах для продажи плоских товаров одной формы.
Уровень техники
Из уровня техники известен патент JP 2089727 на устройство конвейера для выдачи товара поштучно, основанного на непрерывно вращающемся рычажном механизме толкателя, который при достижении заданного угла проворота диска, зацепляет толкатель и тот сдвигает последнее внизу изделие из контейнера, где аналогичные изделия уложены в ряд.
К преимуществам данного устройства следует отнести простоту механизма.
К недостаткам устройства следует отнести ограниченность количества товара, который может быть загружен в торговый автомат, одной секцией, а также невозможность выдачи строго заданного пользователем товара.
Из уровня техники известен патент DE 4310103 на автомат для выдачи строго определенных компакт-дисков. Устройство содержит манипулятор, который может осуществлять движение горизонтально и вертикально в пределах плоскости расположения товара для его захвата и выдачи пользователю.
К преимуществам данного устройства следует отнести простоту механизма и возможность выдачи строго заданного пользователем товара.
Недостатком данного устройства является то, что устройство конструктивно сложно и требует сложного дополнительного оборудования и электроники для обслуживания. Это значительно удорожает стоимость автомата, повышает вероятность поломки.
Также к недостаткам устройства следует отнести ограниченность количества товара, который может быть загружен в торговый автомат, одной секцией.
Целью данной полезной модели является устранение данных недостатков и реализация простого технического решения в виде устройства для выдачи пользователю выбранного пользователем любого товара, реализуемого в торговом автомате.
Технический результат состоит в простоте конструкции устройства, возможности выдачи пользователю строго заданного им товара в любом количестве через торговый автомат, более широких возможностях использования пространства торгового автомата для заполнения его товаром.
Краткое описание чертежей
На Фиг.1 изображена конструктивная схема системы выдачи товара, где: 1 - Ячейка для продукции, 2 - Ремень, 3 - Зубчатое колесо, 4 - Двигатель, 5 - Прижим, 6 - Направляющая, 7 - Механизм позиционирования, 8 - Вставка, 9 - Блок управления; а - вид спереди, б - вид сбоку.
На Фиг.2 изображена конструктивная схема блока управления, где: 10 - ОЗУ, 11 - процессор, 12 - микросхема и/или контролер и/или материнская плата, 13 - провод связи для управления другими элементами устройства, 14 - провод для подачи электропитания от блока питания, 15 - блок питания блока управления или трансформатор.
Сущность устройства
Заявленный технический результат достигается за счет того, что система выдачи товара содержит ячейки для выдачи товара, каждая из которых представляет собой индивидуальный контейнер для любого штучного плоского товара, причем дно каждой ячейки установлено под углом к горизонту, таким образом, чтобы товар, помещенный туда, свободно выскальзывал из ячейки под действием собственного веса; система также содержит прижим, выполненный с возможностью вращения вокруг оси; система также содержит не менее двух удерживающих ремней, каждый из которых представляет собой кольцевой зубчатый ремень из плотного материала, причем все удерживающие ремни соединены между собой вставками, имеющими полость для жесткого сцепления удерживающих ремней и закрепленными на направляющей для свободного перемещения по вертикальной оси, а функцией каждого удерживающего ремня является удержание товара в ячейке в момент поворота прижима и позиционирование вставки напротив выбранной ячейки; система также содержит для перемещения удерживающего ремня не менее одного зубчатого колеса, ширина и размеры зубцов которого соответствуют ширине и размерам зубцов удерживающего ремня; система также содержит направляющую, представляющую собой балку, выполненную таким образом, чтобы вставка могла свободно скользить вдоль направляющей; система также содержит механизм позиционирования ремней, состоящий из электродвигателя, на валу которого жестко закреплено одно из зубчатых колес, исполняющее роль ведущего, причем механизм позиционирования выполнен с возможностью приведения в движение удерживающего ремня, для точного позиционирования вставки напротив выбранной ячейки с товаром.
Направляющая может быть выполнена из металла или стеклотекстолита, или пластика. Механизм позиционирования дополнительно может содержать оптические и/или индукционные датчики.
В системе (см. Фиг.1) каждая ячейка (1) для продукции представляет собой индивидуальный контейнер для любого штучного плоского товара. Ячейки установлены
под углом к горизонту, таким образом, чтобы товар, помещенный туда, свободно выскальзывал из ячейки под действием собственного веса.
Удерживающий ремень (2) представляет собой кольцевой зубчатый ремень из любого плотного материала. Все удерживающие ремни конструкции соединены между собой вставками (8). Основное назначение ремня - удержание товара в ячейке в момент поворота прижима (5) и позиционирование вставки (8) напротив выбранной ячейки. Зубчатое колесо (3) представляет собой колесо, ширина и размеры зубцов которого соответствуют ширине и размерам зубцов удерживающего ремня (2). Предназначено оно для перемещения удерживающего ремня (2). Зубчатых колес в системе не менее одного. Другие (не ведущие) зубчатые колеса могут быть заменены на обычные колеса или ремни (2) просто могут быть насажены на скользящие оси.
Основное назначение электродвигателя (4), на валу которого непосредственно может быть закреплен прижим (5) - это вращение прижима (5) вокруг оси. Система может быть выполнена как на Фиг.1, так и наклоненной на бок. При этом принцип выпадения товара из ячейки остается неизменным и основывается на том принципе, что все ячейки (1) установлены под углом к горизонту, таким образом, чтобы товар, помещенный туда, свободно выскальзывал из ячейки под действием собственного веса.
Прижим (5) представляет собой конструкцию, жестко закрепленную на валу двигателя (4) и перекрывающую все ячейки определенного столбца или ряда, препятствуя их выпадению. Прижим может быть выполнен из любого жесткого материала. Основное назначение - удержание товара в ячейках (1).
Направляющая (6) представляет собой металлическую или выполненную из любого другого жесткого материала, например стеклотекстолита или пластика балку, расположенную таким образом, чтобы вставка (8) могла свободно скользить вдоль направляющей. Основное назначение направляющей (6) - предотвращение отклонений вставки (8) в плоскости перпендикулярной оси направляющей, а так же предотвращение растяжения удерживающего ремня (2) под действием веса товара.
Механизм позиционирования ремней (7) состоит из электродвигателя, на валу которого жестко закреплено одно из зубчатых колес (3), исполняющее роль ведущего. Основное назначение механизма позиционирования (7) - приведение в движение удерживающего ремня (2), для точного позиционирования вставки (8) напротив выбранной ячейки с товаром. В его состав могут входить различного рода датчики (оптические, индукционные и т.д.) для более точного позиционирования.
Вставка (8) представляет собой жесткую конструкцию, закрепленную на направляющей (6) для свободного перемещения по вертикальной оси. Вставка внутри имеет полость для жесткого сцепления удерживающих ремней (2). Основное назначение вставки (8) - высвобождение товара из ячейки (1).
Блок управления (9) системой может быть выполнен (см. Фиг.2) состоящим из ОЗУ (10) и/или дискового накопителя, процессора (11), встроенного в материнскую плату (12) компьютера и/или контролера, и/или микросхем, которые имеют встроенное программное обеспечение, реализующее управление всеми элементами внутри устройства.
Простота конструкции устройства реализуется за счет того, что в системе не используются сложные механизмы захвата и удержания товара, товар выпадает из ячейки под действием силы тяжести.
Возможность выдачи пользователю строго заданного им товара в любом количестве через торговый автомат очевидна из вышеприведенного описания конструкции устройства и нижеприведенного принципа действия.
Более широкие возможности использования пространства торгового автомата для заполнения его товаром очевидны на том основании, что основной объем пространства торгового автомата заполняют ячейки с товаром, что ясно видно из чертежей.
Принцип работы системы
Товар, находящийся в ячейках (1) удерживается прижимами (5). Вставки (8) удерживающих ремней (2) находятся в «парковочных» позициях (то есть располагается выше или ниже ячеек с товаром (1)).
Каждой ячейке (1) соответствует определенный уникальный код, который может состоять из номера столбца и номера ячейки в столбце. При выборе определенного товара пользователем, блок управления (9) генерирует код ячейки и передает управляющий электрический сигнал на двигатель механизма позиционирования (7). Механизм позиционирования (7) начинает вращать зубчатые колеса (3), перемещая вставки (8) до тех пор, пока вставка в нужном столбце не достигнет требуемой ячейки.
Блок управления (9) посылает управляющий электрический сигнал на двигатель (4), управляющий прижимом (5) соответствующего столбца. Двигатель (4) вращает прижим (5), до тех пор, пока он не займет положение, не препятствующее свободному выпадению товара.
В течение времени пока, прижим открыт, товар всех ячеек столбца удерживается ремнем (2).
Через интервал времени, необходимый для свободного выпадения товара через боковую прорезь вставки (8), блок управления (9) подает управляющий сигнал на двигатель (4), который возвращает прижим (5) в исходное положение, когда вес всего товара выбранного столбца перераспределен с удерживающего ремня (2) на прижим (5).
Блок управления (9) подает управляющий сигнал на механизм позиционирования (7), который перемещает удерживающий ремень (2) до тех пор, пока вставки (8) не займут «парковочные» позиции.