Способ диагностирования нестационарности объекта с действующей замкнутой системой регулирования

Способ диагностирования нестационарности объекта с действующей замкнутой системой регулирования автоматической стабилизации выходного параметра объекта, отличающийся тем, что в действующей системе регулирования определяют устойчивый тренд выходного сигнала регулятора, сравнивают с трендом выходной величины объекта управления или сигналом задания, определяют изменение свойств объекта управления по наличию устойчивого угла (любой величины) между этими трендами.