ЛЕТАЮЩИЙ ВЫСЕВАЮЩИЙ АППАРАТ

Полезная модель относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к конструкциям посевных устройств для разбросных полосного и ленточного способов посевов.
Известен высевающий аппарат, включающий бункер с разгрузителем и семенную камеру, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, дополнительную семенную камеру, образованную рабочим органом для перемещения семян и разгрузителем, на входе и выходе дополнительной семенной камеры расположены выступы криволинейной формы для перемещения семян, на расстоянии друг от друга соизмеримым со средним удвоенным размером семян, напротив выступа на выходе расположена выемка на расстоянии от выступа соизмеримым со средним размером семян, семенная камера установлена с возможностью кинематического взаимодействия с семенной камерой, причем одна из боковых стенок семенной камеры выполнена ступенчатой, обеспечивая ассиметричное расположение семян (Патент на полезную модель RU №161568 МПК A01C 7/00, 2016).
Недостатком известного высевающего аппарата, является то, что он не обеспечивает посев в труднодоступных местах, а также имеет сложную конструкцию и материалоемок.
Указанный недостаток обусловлены тем, что известный высевающий аппарат используют только как часть конструкции сеялки, а проходимость сеялки любой конструкции ограничена конструкцией ее ходовой части. Посевной агрегат, включающий сеялку и трактор, перемещается по засеваемому полю с помощью колес трактора и сеялки. Маневренность и передвижение такого посевного агрегата ограничена величиной содержания влаги в почве. Если почва содержит значительное количество влаги, то на колеса трактора и сеялки налипает почва. Это затрудняет посев сельскохозяйственных культур ранней весной - в «февральские окна», а также весенний «ремонт» посевов озимых зерновых колосовых культур путем посева, например, гороха на участках полей, на которых вымерзли посевы озимых.
Посевным агрегатом, включающим сеялку и трактор, ввиду ограниченности маневренности сложно засевать поля относительно небольшой площади и сложной конфигурации.
Известный высевающий аппарат является неотъемлемой частью другой конструкции - сеялки, являющейся сложной и материалоемкой конструкцией.
Кроме этого, основной задачей посева является обеспечение наилучших условий прорастания семян и дальнейшего роста растений. Достичь этих наилучших условий стремятся путем равномерного распределения растений по площади поля, добиться которого можно разными способами посева.
Известный высевающий аппарат обеспечивает рядовой способ посева, широко применяемый для высева самых разнообразных культур, т.е. размещение семян рядами. Причем известный высевающий аппарат обеспечивает поштучную расстановку растений в рядке, но он не обеспечивает посев полосным способом (рядовым с расположением семян полосами шириной не менее 10 см) и ленточным (рядовым, в котором два или несколько рядков, или строчек, образующих ленты, чередуются с более широкими междурядьями. (ГОСТ 16265-80 «Земледелие»).
Наиболее близким по достигаемому эффекту к заявленному летающему высевающему аппарату является летающий высевающий аппарат, включающий бункер с разгрузителем и семенной камерой, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, дополнительную семенную камеру, образованную рабочим органом для перемещения семян и разгрузителем, на входе и выходе дополнительной семенной камеры расположены выступы криволинейной формы для перемещения семян, на расстоянии друг от друга соизмеримым со средним удвоенным размером семян, напротив выступа на выходе расположена выемка на расстоянии от выступа соизмеримым со средним размером семян, семенная камера установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, а задатчик нормы высева расположен с возможностью кинематического взаимодействия с семенной камерой, причем одна из боковых стенок семенной камеры выполнена ступенчатой, обеспечивая ассиметричное расположение семян, имеет беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки с полезной нагрузкой массой до 2 кг и с блоком управления, бункер снабжен вертикальными гарпунообразными штырями, закрепленными в нижней части шарнирно, при этом беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки снабжен кольцом, расположенным снизу, имеющим вертикальные пазы и углубления для гарпунообразных штырей, задатчик нормы высева имеет электропривод, соединенный с блоком управления, причем семенная камера имеет корпус с подпружиненными опорами (Патент на полезную модель RU №167073 МПК B64D 1/16; A01C 7/08, опубликовано 20.12.2016 - прототип).
Недостатком известного летающего высевающего аппарата, принятого за прототип, является то, что его функциональные возможности ограничены
Указанный недостаток обусловлен тем, что известный летающий высевающий аппарат обеспечивает разбросной рядовой способ посева, широко применяемый для высева самых разнообразных культур, т.е. размещение семян рядами. При этом известный высевающий аппарат обеспечивает поштучную расстановку растений в рядке. Однако, известный летающий высевающий аппарат он не обеспечивает посев нескольких рядков за один проход, а значит не обеспечивает посев полосным способом за один «проход» (рядовым с расположением семян полосами шириной не менее 10 см) и ленточным способом за один «проход» (рядовым, в котором два или несколько рядков, или строчек, образующих ленты, чередуются с более широкими междурядьями. (ГОСТ 16265-80 «Земледелие»).
Кроме этого каждое междурядье посева, выполненного известным летающим высевающим аппаратом, стыковое. Известно, что размер стыкового междурядья тяжелее выдерживать во время посева. Как следствие, это увеличивает трудоемкость посева.
Техническим результатом полезной модели является расширение функциональных возможностей летающего высевающего аппарата за счет обеспечения много рядкового посева за один проход.
Технический результат достигается тем, что летающий высевающий аппарат, включающий беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки, семенную камеру, задатчик нормы высева, рабочий орган для перемещения семян, дополнительную семенную камеру, на входе и выходе дополнительной семенной камеры расположены выступы криволинейной формы для перемещения семян, на расстоянии друг от друга соизмеримым со средним удвоенным размером семян, напротив выступа на выходе расположена выемка на расстоянии от выступа соизмеримым со средним размером семян, согласно полезной модели, семенная камера выполнена из съемных секций, расположенных между собой с зазором, а беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки снабжен рамой, расположенной в горизонтальной плоскости, причем своей центральной частью соединенной шарнирно и с возможностью фиксации с нижней частью беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки, при этом съемные секции соединены с рамой.
Сущность полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 приведен схематично летающий высевающий аппарат, в аксонометрии; на фиг. 2 - тоже, в аксонометрии; на фиг. 3 - схематично показана съемная секция семенной камеры, вид сбоку; на фиг. 4 - схематично показано соединение съемной секции семенной камеры к раме, в аксонометрии. На графических материалах для большей ясности представлены только те детали, которые необходимы для понимания сущности технического решения, а сопутствующие элементы, хорошо известные специалистам в данной области, не представлены.
Летающий высевающий аппарат включает беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 1 (дрон), семенную камеру 2, задатчик нормы высева 3 (фиг. 1 и фиг. 2). Семенная камера 2 включает рабочий орган для перемещения семян 4, дополнительную семенную камеру 5. На входе и на выходе из дополнительной семенной камеры 5 расположены выступы криволинейной формы 6 для перемещения семян, на расстоянии друг от друга соизмеримом со средним удвоенным размером семян, напротив выступа криволинейной формы 6, расположенного на выходе дополнительной семенной камеры 5 расположена выемка 7 на расстоянии от выступа соизмеримым со средним размером семян (фиг. 3). Выступы криволинейной формы 6 для перемещения семян расположены на рабочем органе для перемещения семян 4, который установлен с возможностью кинематического взаимодействия с задатчиком нормы высева 3 (фиг. 3).
Задатчик нормы высева 3, выполнен, например, в виде соленоида, соединенного с рабочим органом для перемещения семян 4. Задатчик нормы высева 3 подключен к блоку управления 8 беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки 1 (схема подключения задатчика нормы высева 3 к блоку управления 8 на рисунке не показана).
Семенная камера 2 выполнена из съемных секций 9, расположенных между собой с зазором, а беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки 1 снабжен рамой 10, расположенной в горизонтальной плоскости. В своей центральной части рама 10 соединена с помощью шарнира 11, имеющего фиксатор 12, с нижней частью беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки 1. Съемные секции 9 семенной камеры 2 крепятся к раме 10 (фиг. 3).
Выполнение семенной камеры 2 из съемных секций 9 позволяет высевать сразу несколько сельскохозяйственных культур, то есть смешанные посевы. Для этого съемные секции 9 заполняют семенами разных сельскохозяйственных культур.
Съемные секции 9 семенной камеры 2 крепятся к раме 10 соединением, например, по типу «шип-паз», включающим пазы 13, выполненные на съемных секциях 9 семенной камеры 2, и шипы 14, выполненные снизу на раме 10. Шипы 14 закреплены с помощью шарниров 15 и имеют фиксаторы 16 (фиг. 4).
Шарниры 11 и фиксаторы 12 позволяют изменять положение рамы 10 относительно беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки 1 в горизонтальной плоскости. Такой поворот рамы 10 на определенный угол относительно продольной оси симметрии летающего высевающего аппарата, совпадающей с направлением его движения, изменяет расстояние между съемными секциями 9. Поворот рамы 10 относительно направлением движения летающего высевающего аппарата позволяет регулировать ширину междурядий посева, ширину полос и лент, высеваемых за один проход летающего высевающего аппарата.
Шарниры 15 и фиксаторы 16 дополнительно позволяют поворачивать съемные секции 9, обеспечивая дополнительную регулировку величины междурядий, а также при необходимости обеспечить разную величину междурядий за один проход летающего высевающего аппарата.
Беспилотный летающий аппарат вертикального взлета и посадки 1 летающего высевающего аппарата опирается на опоры 17.
Летающий высевающий аппарат работает следующим образом. Предварительно перед началом посева устанавливают ширину междурядий посева сельскохозяйственной культуры, а также ширину полосы при полосном способе посева и ширину ленты при ленточном способе посева. Регулируют расстояние между съемными секциями 9 семенной камеры 2 следующим образом (фиг. 1 и фиг. 2). Расстопорив фиксатором 12 шарнир 11, поворачивают вокруг него раму 10 в горизонтальной плоскости. В нужном положении раму 10 фиксируют, застопорив шарнир 11 фиксатором 12. После этого, расстопорив шарниры 15 фиксаторами 16, поворачивают съемные секции 9 семенной камеры 2 в соответствующее положение, после чего шарнир 15 шипов 14, входящих в пазы 13, стопорят фиксаторами 16 (фиг. 3). Регулировка летающего высевающего аппарата закончена.
В процессе посева оператор с помощью пульта управления передает команды на блок управления 8. Он располагает летательный высевающий аппарат на рабочей высоте над поверхностью засеваемого поля и перемещает его над ней с рабочей скоростью 4…6 км/ч. При этом задатчика нормы высева 3, роль которого выполняет соленоид, работающий на втягивание, перемещает рабочий орган для перемещения семян 4 вверх и вниз по съемным секциям 9 семенной камеры 2 (фиг. 3). При этом семена с помощью выступов криволинейной формы 6, расположенных на рабочем органе для перемещения семян 4, поштучно отбираются из их общей массы, находящейся в съемных секциях 9 семенной камеры 2. Отобранные семена поступают в дополнительные семенные камеры 5 съемных секций 9, а из нее в выемки 7. Затем в момент нахождения рабочего органа для перемещения семян 4 в верхнем положении семена поштучно под собственным весом из съемных секций 9 подаются на почву.
Применение полезной модели позволит: расширить функциональные возможности летающего высевающего аппарата за счет обеспечения много рядкового посева за его один проход в условиях посева в труднодоступных и труднопроходимых условиях и ландшафтах, например, полей сложной конфигурации в предгорном ландшафте, во время посева в «февральские окна», «ремонте» посевов озимых сельскохозяйственных культур ранней весной, когда верхний слой почвы поля содержит значительное количество влаги.