ДВУХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

Двухподвижная кинематическая пара, включающая два звена - цилиндр и двойной корсет, поверхности которых имеют разную кривизну и входят между собой в точечный контакт, отличающаяся тем, что цилиндр выполнен прямым эллиптическим, удерживающимся двойным корсетом, при этом радиус кривизны образующей вогнутой поверхности корсета обеспечивается большим длины малой полуоси эллипса основания цилиндра, при этом кинематическая пара исполнена двухподвижной, воспроизводящей независимые поступательное и вращательное движения относительно двух из осей декартовых координат.