УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ
DEVICE FOR ACCUMULATION OF ARTICLES

Изобретение относится к накопительному устройству для изделий, предназначенному для передачи этих изделий от первой рабочей станции ко второй рабочей станции путем образования буферной зоны, в частности для компенсации различий в производительности между первой рабочей станцией и второй рабочей станцией и регулирования производственной линии. Данное изобретение также относится к установке, содержащей по меньшей мере первую рабочую станцию и вторую рабочую станцию, а также накопительное устройство, являющееся объектом данного изобретения, расположенное между рабочими станциями.
Такое накопительное устройство уже известно специалисту. Одно такое устройство описано, к примеру, в патентном документе FR 2 524 436 и содержит первый прямолинейный ленточный конвейер, предназначенный для передачи изделий в первом направлении, второй прямолинейный ленточный конвейер, расположенный параллельно первому ленточному конвейеру, предназначенный для передачи изделий во втором направлении, обратном относительно первого ленточного конвейера, и третий ленточный конвейер, образующий полуокружность, предназначенный для передачи изделий от первого ленточного конвейера ко второму ленточному конвейеру. Накопительное устройство также содержит средства перемещения, предназначенные для перемещения третьего ленточного конвейера относительно первого и второго ленточных конвейеров в первом направлении или обратно во втором направлении. Этот третий ленточный конвейер смещен вверх относительно первого и второго ленточных конвейеров. Кроме того, две наклонные плоскости расположены на уровне двух концов третьего ленточного конвейера и прикреплены к нему так, чтобы перемещение третьего ленточного конвейера в то же время позволяло осуществлять смещение наклонных плоскостей, которые скользят синхронно с первой и второй конвейерными лентами для регулирования длины накопительного устройства. Эти наклонные плоскости позволяют изделиям подниматься от первого ленточного конвейера к третьему ленточному конвейеру и наоборот позволяют изделиям опускаться от третьего ленточного конвейера ко второму ленточному конвейеру. Указанные наклонные плоскости образованы пластиной, на которой изделия скользят, когда они поднимаются или опускаются под действием давления, оказываемого изделиями, помещенными вверх по потоку и движущимися в направлении передачи на ленточных конвейерах. Понятно, что наклонные плоскости скользят на первом и втором ленточных конвейерах во время их перемещения, когда они движутся к третьему ленточному конвейеру, что может вызвать преждевременный износ вышеупомянутых первого и второго ленточных конвейеров. Кроме того, конструкция накопительного устройства согласно этому документу FR 2 524 436 особенно подходит для изделий, имеющих небольшую массу, таких как печенье. Понятно, что если масса изделий является намного большей, например, для бутылок, такая конструкция наклонной плоскости может вызвать трудности в передаче изделий от первого ленточного конвейера к третьему ленточному конвейеру и наоборот от третьего ленточного конвейера ко второму ленточному конвейеру, поскольку вышеупомянутая передача осуществляется путем скольжения на пластинах и тем самым требует большего давления этих изделий, расположенных вверх по потоку, которые могут случайно скользить на первом ленточном конвейере или даже вываливаться. Аналогично этому, когда изделия перемещаются от первого ленточного конвейера на пластину наклонной плоскости, то понятно, что может быть затруднительным для изделий заходить на кромку указанной пластины, и это может привести к вываливанию изделий.
В патентном документе JP 59 053315 также описано накопительное устройство, которое содержит систему наклонных плоскостей, связанную с полукруглым конвейером, содержащим ролики гравитационного типа, имеющим снижающийся наклон, на котором входная часть поднята относительно выходной части. В этом устройстве передаваемые предметы вытягиваются вверх системой наклонных плоскостей от первого ленточного конвейера, затем опускаются под действием силы тяжести на второй конвейер путем перемещения на полукруглом конвейере с роликами от его входной части к его выходной части, расположенными под первым концом. Такое устройство не передает ряд изделий, которые должны оставаться в очереди относительно друг друга.
Задача изобретения состоит в устранении вышеуказанных недостатков, присущих известным устройствам.
Поставленная задача решена в накопительном устройстве, содержащем первый прямолинейный ленточный конвейер, предназначенный для передачи предметов или изделий в первом направлении, второй прямолинейный ленточный конвейер, параллельный первому ленточному конвейеру и предназначенный для передачи предметов во втором направлении, противоположном первому направлению, и третий ленточный конвейер, образующий полукруг и предназначенный для передачи предметов с первого ленточного конвейера ко второму ленточному конвейеру. Кроме того, накопительное устройство, выполненное согласно данному изобретению, содержит средства перемещения, предназначенные для перемещения третьего ленточного конвейера относительно первого и второго ленточных конвейеров в первом направлении или во втором направлении, причем вышеупомянутый третий ленточный конвейер смещен вверх относительно первого и второго ленточных конвейеров. Согласно изобретению, накопительное устройство содержит две системы наклонных плоскостей, установленные соответственно на двух концах третьего ленточного конвейера, причем первая система наклонной плоскости предназначена для деформации первой конвейерной ленты конвейера и образования первого наклона, обеспечивающего подъем предметов от первого ленточного конвейера к третьему ленточному конвейеру, а вторая система наклонной плоскости предназначена для деформации второй конвейерной ленты и образования второго наклона, обеспечивающего, спуск предметов от третьего ленточного конвейера ко второму ленточному конвейеру, с одновременным смещением третьего ленточного конвейера, позволяющим осуществлять смещение первого и второго наклонов, образованных на первом и втором ленточных конвейерах.
Понятно, что согласно этой конструкции накопительного устройства, наклоны образованы непосредственно на первом ленточном конвейере и втором ленточном конвейере, что делает передачу предметов более легкой, поскольку передача осуществляется непосредственно между конвейерами, находящимися теперь в движении, и исключает прохождение через промежуточный этап на наклонной плоскости, согласно чему вышеупомянутые изделия передаются за счет скольжения под действием давления предметов, помещенных вверх по потоку. Эта конструкция, выполненная согласно данному изобретению, таким образом, также хорошо подходит как для изделий малого размера, так и для изделий большого размера. Кроме того, поскольку передача осуществляется непосредственно между ленточными конвейерами, это ограничивает риск того, что изделия перевернутся.
Также понятно, что как входная часть, так и выходная часть третьего ленточного конвейера подняты относительно первого и второго ленточных конвейеров.
Согласно данному изобретению, третий ленточный конвейер проходит в плоскости. Иными словами, согласно данному изобретению, входная часть и выходная часть третьего ленточного конвейера расположены на одинаковом уровне, в той же самой плоскости. Эта плоскость является преимущественно горизонтальной.
Согласно накопительному устройству, составляющему предмет данного изобретения, первый ленточный конвейер содержит первую конвейерную ленту, которая снабжена первой внутренней поверхностью, второй ленточный конвейер содержит вторую конвейерную ленту, которая снабжена второй внутренней поверхностью. Кроме того, первая и вторая системы подъемных плоскостей содержат соответственно первый и второй поворотные ролики, которые установлены вдоль осей, поперечных к первому и второму ленточным конвейерам, и расположены рядом с первым и вторым концами третьего ленточного конвейера, причем эти первый и второй ролики имеют упор соответственно в первую и вторую внутренние поверхности для образования вышеуказанных первого и второго наклонов. Использование таких роликов предотвращает трение на внутренней поверхности конвейерных лент во время смещения первой и второй систем наклонных плоскостей одновременно с третьей конвейерной лентой.
Таким образом, понятно, что первый и второй концы третьего ленточного конвейера подняты относительно первого и второго ленточных конвейеров с помощью двух наклонных плоскостей.
Третий ленточный конвейер предпочтительно содержит третью конвейерную ленту, которая снабжена электроприводом. Для этой цели накопительное устройство содержит электродвигатель, предпочтительно прикрепленный к корпусу третьего ленточного конвейера, который приводит третью конвейерную ленту в движение. Третья конвейерная лента предпочтительно сконструирована так, что скорость перемещения третьей конвейерной ленты синхронизируется со скоростью перемещения первой и второй конвейерных лент. Такая конструкция обеспечивает возможность точно регулировать скорость перемещения изделий на производственной линии.
Кроме того, конвейерная лента проходит в плоскости, предпочтительно по существу горизонтальной.
В накопительном устройстве согласно изобретению, первая конвейерная лента снабжена первой наружной поверхностью, а вторая конвейерная лента снабжена второй наружной поверхностью. Кроме того, третья конвейерная лента содержит третью наружную поверхность, преимущественно проходящую в плоскости, которая является преимущественно горизонтальной.
Кроме того, первая и вторая системы наклонных плоскостей содержат первый и второй поворотные контрролики, установленные вдоль осей, поперечных относительно первого и второго ленточных конвейеров, и предназначенные для их поддержки, соответственно прижимая их к первой и второй наружным поверхностям, с тем чтобы восстановить нормальное положение первой и второй конвейерных лент. Аналогично этому, использование контрроликов уменьшает трение последних на наружных поверхностях конвейерных лент.
Согласно накопительному устройству, образующему объект данного изобретения, первая система наклонной плоскости содержит два первых фланца, расположенных в продолжении первого конца третьего ленточного конвейера, к которому они прикреплены. Эти два первых фланца расположены с расстоянием между ними, каждый на одной из боковых сторон первого ленточного конвейера. Кроме того, первый ролик и первый контрролик связаны в повороте вдоль поперечных осей соответственно относительно двух первых фланцев.
Аналогично этому, согласно накопительному устройству, образующему предмет данного изобретения, вторая система наклонной плоскости содержит два вторых фланца, расположенных в продолжении второго конца третьего ленточного конвейера, к которому они прикреплены. Два вторых фланца расположены с расстоянием между ними, каждый на одной из боковых сторон второго ленточного конвейера. Кроме того, второй ролик и второй контрролик связаны в повороте вдоль поперечных осей относительно двух вторых фланцев.
Согласно накопительному устройству, образующему объект данного изобретения, последнее содержит неподвижную опорную конструкцию, на которой смонтированы первая и вторая конвейерные ленты, и подвижную опорную конструкцию, на которой смонтированы третий ленточный конвейер, и первая и вторая системы наклонных плоскостей. Кроме того, скользящее соединение расположено между неподвижной опорной конструкцией и подвижной опорной конструкцией для перемещения третьего ленточного конвейера и двух систем наклонных плоскостей в первом или втором направлении относительно первого и второго ленточных конвейеров.
Накопительное устройство, являющееся объектом данного изобретения, содержит систему трансмиссии, расположенную между неподвижной опорной конструкцией и подвижной опорной конструкцией, и электродвигатель, предназначенный для приведения в движение системы трансмиссии. Эта система трансмиссии предпочтительно представляет собой систему реечно-шестеренного типа. Другие варианты осуществления этой системы согласно данному изобретению, такие как бесконечная лента или винт, также возможны.
Данное изобретение также относится к установке, содержащей первую рабочую станцию, вторую рабочую станцию и накопительное устройство согласно изобретению, причем вышеупомянутое накопительное устройство расположено между первой рабочей станцией и второй рабочей станцией для передачи изделий от первой рабочей станции ко второй рабочей станции.
Согласно установке, образующей объект данного изобретения, последняя предназначена для упаковки изделий, причем первая рабочая станция содержит термоупаковочную машину, предназначенную для совместной упаковки в пакет нескольких изделий, а вторая рабочая станция содержит штабелер, предназначенный для укладки пакетов с изделиями на поддоны.
Предпочтительно, чтобы установка согласно изобретению была предназначена для упаковки изделий типа бутылок. Ее использование для любого другого типа изделия, такого как, например, печенье или фармацевтические продукты, также возможно.
Другие отличительные особенности данного изобретения станут очевидны из последующего описания предпочтительных конструктивных вариантов осуществления данного изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи.
На фиг.1 и 2 показана установка, содержащая накопительное устройство, расположенное между первой рабочей станцией и второй рабочей станцией, в первом положении минимального накопления и во втором положении, в котором накопление является максимальным, вид сверху;
на фиг.3 показано накопительное устройство согласно изобретению, вид в перспективе;
на фиг.4 и 5 показана опорная конструкция для поддержки ленточных конвейеров, вид сверху и вид спереди;
на фиг.6 показана конструкция система наклонных плоскостей, вид сбоку.
Согласно предпочтительному варианту осуществления данного изобретения, установка 1, изображенная на фиг.1 и 2, предназначена для упаковки бутылок, коробок или любого другого изделия, причем последняя образует первую рабочую станцию 2, содержащую термоупаковочную машину, предназначенную для совместной упаковки в пакеты бутылок с помощью пленки, например для образования пакетов из четырех, шести или даже восьми бутылок, накопительное устройство, выполненное согласно данному изобретению, затем передает пакеты с бутылками ко второй рабочей станции 3, которая в этом случае содержит штабелер для укладки пакетов с бутылками на поддоны. Практически возможно использовать другие установки, оборудованные таким накопительным устройством, образующим предмет данного изобретения, для других применений и других изделий или предметов, когда необходимо иметь возможность изменять количество изделий, накапливаемых между первой рабочей станцией 2 и второй рабочей станцией 3, в зависимости от производительности вышеупомянутых станций.
В отношении фиг.1 и 2 очевидно, что накопительное устройство 4 содержит первый ленточный конвейер 5, второй ленточный конвейер 6 и третий ленточный конвейер 7. Первый ленточный конвейер 5 и второй ленточный конвейер 6 являются прямолинейными. Эти ленточные конвейеры 5 и 6 предпочтительно содержат конвейерную ленту, смонтированную в виде петли и вращающуюся на самой себе с помощью приводной системы типа, включающего в себя электродвигатель, известной специалисту. В этом примере, не ограничивающем рамки изобретения, конвейерные ленты содержат шарнирно соединенную модульную цепь, предпочтительно изготовленную из пластика.
Первый ленточный конвейер 5 передает изделия к выходу первой рабочей станции 2 в первом направлении, обозначенном стрелкой 8, показанной на фиг.1 и 2. И наоборот, второй ленточный конвейер 6 передает изделия во втором направлении, обозначенном стрелкой 9, показанной на фиг.1 и 2, для того чтобы направлять предметы ко второй рабочей станции 3. Кроме того, третий ленточный конвейер содержит полукруглую форму, такую как показана на фиг.1 и 2, которая передает изделия от первого ленточного конвейера 5 ко второму ленточному конвейеру 6. Также очевидно, что эти первый и второй ленточные конвейеры 5 и 6 расположены прямолинейно и являются параллельными друг другу.
Накопительное устройство, выполненное согласно данному изобретению, также содержит электродвигатель М, присоединенный к конвейерной ленте 31 третьего ленточного конвейера 7, для перемещения вышеупомянутой конвейерной ленты по полукруглой траектории. Чтобы осуществить это, конвейерная лента 31 смонтирована в виде петли с помощью роликов, расположенных в корпусе третьего ленточного конвейера.
Кроме того, как очевидно из фиг.1, 2, 3 и 6, конвейерная лента 31 третьего ленточного конвейера 7 проходит в горизонтальной плоскости. Выражаясь точнее, ясно, что именно наружная поверхность вышеупомянутой конвейерной ленты 31 третьего ленточного конвейера проходит в горизонтальной плоскости.
Перемещение конвейерной ленты третьего ленточного конвейера направляет изделия для их перемещения от входа к выходу третьего ленточного конвейера, причем изделия движутся в горизонтальной плоскости.
Как понятно из фиг.3, накопительное устройство 4 содержит первую неподвижную опорную конструкцию 10 и вторую опорную конструкцию 11, подвижную относительно неподвижной опорной конструкции 10. Для этого, как понятно из фиг.4 и 5, подвижная опорная конструкция 11 имеет скользящее соединение с неподвижной опорной конструкцией 10. Неподвижная опорная конструкция 10 содержит направляющие рельсы 12, 13, тогда как подвижная опорная конструкция 11 содержит поддерживающие ролики 14, 15, 16, 17, 18, 19, распределенные равномерно вдоль вышеупомянутой подвижной опорной конструкции 11. Это скользящее соединение перемещает подвижную опорную конструкцию 11 относительно неподвижной опорной конструкции 10 либо в направлении стрелки 8, либо назад в направлении стрелки 9 для максимального уменьшения зоны накопления изделий или же, наоборот, для максимального увеличения этой зоны накопления, как это можно видеть соответственно на фиг.1 и 2.
Отметим также наличие электродвигателя 20, который приводит во вращение шестерню 21, входящую в зубчатое зацепление с рейкой 22, расположенной в продольном направлении параллельно рельсам 12, 13, так как показано на фиг.4 и 5. Электродвигатель 20 представляет собой электродвигатель, способный вращаться в обоих направлениях, предназначенный для приведения во вращения шестерни 21 в первом направлении вращения или во втором направлении вращения и для перемещения подвижной опорной конструкции 11 в направлении стрелки 8 или наоборот в направлении стрелки 9. Другие системы трансмиссии, приводимые в движение с помощью электродвигателя, такие как, например, бесконечная лента или передаточный винт, также возможны.
На фиг.3 показано наличие двух систем 23, 24 наклонных плоскостей. Первая система 23 наклонной плоскости расположена между первым ленточным конвейером 5 и третьим ленточным конвейером 7 и поднимает изделия с первого ленточного конвейера 5 к третьему ленточному конвейеру 7, на котором изделия собираются. И наоборот, вторая система 24 наклонной плоскости расположена между третьим ленточным конвейером 7 и вторым ленточным конвейером 6 и позволяет изделиям опускаться с третьего ленточного конвейера 7 ко второму ленточному конвейеру 6.
Таким образом, ясно, что горизонтальная плоскость, в которой проходит конвейерная лента 31 третьего ленточного конвейера, расположена над первым и вторым ленточными конвейерами. Таким образом, именно первая и вторая системы наклонных плоскостей поднимают и опускают изделия.
На фиг.3 и 6 показано, что работа системы 23, 24 наклонных плоскостей происходит за счет осуществления деформации конвейерной ленты 25 первого ленточного конвейера 5 и конвейерной ленты 26 второго ленточного конвейера 6. Ясно, что каждая из первой и второй конвейерных лент 25, 26 содержит внутреннюю поверхность 25a, 26a и наружную поверхность 25b, 26b. Каждая из систем 23, 24 наклонных плоскостей содержит первый фланец 23a, 24a и второй фланец 23b, 24b, так как это показано на фиг.3. Внутренний фланец 23b первой системы наклонной плоскости прикреплен к внутреннему фланцу 24a второй системы наклонной плоскости для придания жесткости сборному блоку.
На фиг.6 видно, что каждая из этих систем 23, 24 наклонных плоскостей содержит первый ролик 27, который поддерживается, прижимаясь к внутренней поверхности 25a, 26a конвейерной ленты 25, 26 первого и второго ленточных конвейеров 5, 6, с тем чтобы образовать наклон, такой как показан на фиг.3 и 6, для компенсации разницы в высоте между первым ленточным конвейером 5 и третьим ленточным конвейером 7 и аналогично между вторым ленточным конвейером 6 и третьим ленточным конвейером 7.
Кроме того, каждая из этих систем 23, 24 наклонных плоскостей содержит контрролик 28, показанный на фиг.6, который поддерживается на наружной поверхности 25b, 26b конвейерной ленты 25, 26 первого и второго ленточных конвейеров 5, 6. Этот контрролик 28, который предпочтительно расположен под третьим ленточным конвейером, восстанавливает нормальное положение конвейерной ленты 25, 26 в плоскости P вышеупомянутых первого и второго ленточных конвейеров 5, 6. Обращаясь к фиг.3 и 6, очевидно, что ролик 27 и контрролик 28 смонтированы с возможностью поворота вдоль поперечных осей 29, 30 относительно конвейерных лент 25, 26 первого и второго ленточных конвейеров 5, 6.
Кроме того, ролик 27 расположен между нижним концом системы наклонной плоскости и контрроликом 28, причем ролик 27 располагается выше, чем контрролик 28. Эта конструкция минимизирует крутящие усилия, прикладываемые к конвейерным лентам, когда ролики и контрролики движутся.
Фланцы 23a, 23b прикреплены на подвижной опорной конструкции 11 на уровне первого конца 7a третьего ленточного конвейера 7 и расположены на каждой боковой стороне конвейерной ленты 25 первого ленточного конвейера 5, как показано на фиг.3. Алогично этому, фланцы 24a, 24b второй системы 24 опорной плоскости прикреплены на вышеупомянутой опорной конструкции 11 на уровне второго конца 7b третьего ленточного конвейера 7 и расположены на каждой боковой стороне конвейерной ленты 26 второго ленточного конвейера 6. Следовательно, перемещение третьего ленточного конвейера 7 в направлении стрелки 8 или наоборот в направлении стрелки 9 в то же время позволяет осуществлять смещение роликов 27 и контрроликов 28, обеспечивая смещение наклонов на конвейерных лентах 25, 26 первого и второго ленточных конвейеров 5, 6.
Обращаясь к фиг.3 и 4, ясно, что ролики 27 расположены рядом с конвейерной лентой 31 третьего ленточного конвейера 7, чтобы удобно обеспечивать передачу в восходящем перемещении изделий с конвейерной ленты 25 первого ленточного конвейера 5 на конвейерную ленту 31 третьего ленточного конвейера 7 и наоборот передачу в нисходящем перемещении изделий с конвейерной ленты 31 третьего ленточного конвейера 7 на конвейерную ленту 26 второго ленточного конвейера 6.
Контрролик 28 восстанавливает положение ленточного конвейера 5, 6 первого и второго роликов 5, 6 путем предотвращения контакта вышеупомянутой ленты с конвейерной лентой 31 третьего ленточного конвейера 7, как очевидно из фиг.6.
Другие характерные особенности возможны без отхода от объема данного изобретения, в частности в отношении конструкции ленточных конвейеров 5 и 6, рабочих станций 2 и 3, механизма передачи между подвижной конструкцией 11 и неподвижной конструкцией 10.