ТЯГАЧ, СИСТЕМА ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ И СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ТЯГАЧА

1
2
1. Тягач (1), в частности трактор (2), с силовым агрегатом (5) и системой (52) регулировки давления в шинах для установки и адаптации давления (p, р) по меньшей мере в одной шине (50, 51) тягача (1), а также по меньшей мере с одним навесным орудием (3, 4), адаптированным к тягачу (1), причем силовой агрегат (5) содержит по меньшей мере один приводной двигатель (16), коробку (17) передач, по меньшей мере один механизм (18) отбора мощности и по меньшей мере один вспомогательный механизм (19), отличающийся тем, что для управления системой (52) регулировки давления в шинах тягач (1) оснащен системой (6) помощи водителю, содержащей вычислительный блок (7), запоминающий блок (8) и блок (9) ввода/вывода, причем система (6) помощи водителю содержит автоматическое устройство (27) регулировки давления в шинах, работающее на основании характеристических кривых, причем автоматическое устройство (27) регулировки давления в шинах выполнено с возможностью оптимизированного управления системой (52) регулировки давления в шинах в зависимости от выбираемых стратегий (30) управления и/или целевых параметров (33) оптимизации, хранящихся в запоминающем блоке (8).
1
2
2. Тягач (1) по п. 1, отличающийся тем, что система (52) регулировки давления в шинах вместе с системой (6) помощи водителю образуют автоматическое устройство (27) регулировки давления в шинах, причем вычислительный блок (7) выполнен с возможностью автономного определения параметра, влияющего на устанавливаемое давление (p, р) в шинах, и его передачи в систему (52) регулировки давления в шинах для реализации выбранной стратегии (30) управления и/или целевого параметра (33) оптимизации.
3. Тягач (1) по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что ыбираемая стратегия (30) регулирования содержит по меньшей мере одну стратегию регулирования «Эффективность» (31) или «Производительность» (32).
4. Тягач (1) по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что целевыми параметрами (33) оптимизации являются «Производительность на единицу площади» (34), «Расход на единицу площади» (35), «Урожайность на единицу площади» (36), «Затраты на единицу площади» (37) и/или «Качество работы» (38).
5. Тягач (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что автоматическое устройство (27) регулировки давления в шинах выполнено с возможностью оптимизации эффективности тяги тягача (1) в зависимости от выбранной стратегии (30) управления и/или целевого параметра (33) оптимизации.
1
2
6. Тягач (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что автоматическое устройство (27) регулировки давления в шинах выполнено с возможностью оптимизации давления (p, р) в шине конкретного колеса и/или конкретной оси, и/или всех колес.
7. Тягач (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что параметрами, которые необходимо учитывать для оптимизированного управления системой (52) регулировки давления в шинах, являются эксплуатационные параметры тягача (1), силового агрегата (5), навесного орудия (3, 4) и/или параметры (10а, 11а) окружающей среды, определяемые из окружающих условий.
8. Тягач (1) по п. 7, отличающийся тем, что на тягаче (1) установлены датчики (25, 26, 53), выполненные с возможностью определения эксплуатационных параметров и/или параметров (10а, 11а) окружающей среды.
9. Тягач (1) по одному из пп. 7 или 8, отличающийся тем, что эксплуатационные параметры тягача (1) включают в себя выходную мощность по меньшей мере одного приводного двигателя (16), выходную мощность или степень загрузки коробки (17) передач, приводную мощность по меньшей мере одного вспомогательного механизма (19) и/или по меньшей мере одного механизма (18) отбора мощности, проскальзывание, скорость движения, передаточное отношение, поток мощности в гидравлическом приводе, тип навесного орудия и/или установочный параметр навесного орудия (3, 4).
10. Тягач (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что в запоминающем блоке сохранена функциональная модель тягача (1) и навесного орудия (3, 4), по меньшей мере частично отражающая функциональные взаимосвязи тягача (1) и навесного орудия (3, 4).
1
2
1
2
11. Тягач (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что для отображения функциональных взаимосвязей тягача (1) эксплуатационному параметру «Давление (p, р) в шинах» назначен по меньшей мере один n-мерный график (42) характеристик, причем давление (p, р) в шинах задано как выходной параметр по меньшей мере одного n-мерного графика (42) характеристик.
12. Тягач (1) по п. 11, отличающийся тем, что по меньшей мере один или несколько эксплуатационных параметров тягача (1), навесного орудия (3, 4) и/или параметров (10а, 11а) окружающей среды, определяемых из окружающих условий, представляют собой входные параметры по меньшей мере одного n-мерного графика (42) характеристик.
1
2
13. Тягач (1) по одному из пп. 11 или 12, отличающийся тем, что вычислительный блок (7) выполнен с возможностью выбора по меньшей мере одного n-мерного графика (42) характеристик в зависимости от выбранной стратегии (30) управления и/или целевого параметра (33) оптимизации и принятия его за основу для определения давления (p, р) в шинах.
1
2
14. Тягач (1) по одному из пп. 11-13, отличающийся тем, что вычислительный блок (7) выполнен с возможностью сопоставления по меньшей мере одного n-мерного графика (42) характеристик во время текущей работы, в частности, циклически, с условиями эксплуатации тягача (1), причем предпочтительно в запоминающем блоке (8) сохранен по меньшей мере один n-мерный исходный график (42') характеристик, причем вычислительный блок (7) выполнен с возможностью, при первом определении давления (p, р) в шинах, осуществления определения на основании исходного графика (42') характеристик.
15. Тягач (1) по п. 14, отличающийся тем, что вычислительный блок (7) выполнен с возможностью адаптации отображения исходного графика (42') характеристик к существующим условиям эксплуатации путем использования измеренных эксплуатационных параметров по меньшей мере тягача (1) или перехода к опорным точкам на исходном графике (42') характеристик.
16. Система (6) помощи водителю с автоматическим устройством (27) регулировки давления в шинах для использования в тягаче (1, 2) по одному из предыдущих пунктов.
17. Система (6) помощи водителю по п. 16, отличающаяся тем, что система (6) помощи водителю реализована на базе облачного сервиса данных.
18. Система (6) помощи водителю по пп. 16 или 17, отличающаяся тем, что система (6) помощи водителю содержит мобильное устройство передачи данных.
1
2
19. Способ эксплуатации тягача (1), в частности трактора (2), с силовым агрегатом (5) и системой (52) регулировки давления в шинах для установки и адаптации давления (p, р) по меньшей мере в одной шине (50, 51) тягача (1) и по меньшей мере с одним адаптированным к тягачу (1) навесным орудием (3, 4), причем силовой агрегат (5) содержит по меньшей мере один приводной двигатель (16), коробку (17) передач, по меньшей мере один механизм (18) отбора мощности и по меньшей мере один вспомогательный механизм (19), отличающийся тем, что тягачом (1) управляют посредством системы (6) помощи водителю, содержащей вычислительный блок (7), запоминающий блок (8) и блок (9) ввода/вывода, причем системой (52) регулировки давления в шинах управляют посредством автоматического устройства (27) регулировки давления в шинах системы (6) помощи водителю, работающего на основании характеристических кривых, причем автоматическое устройство (27) регулировки давления в шинах используют для оптимизированного управления системой (52) регулировки давления в шинах в зависимости от выбираемых стратегий (30) управления и/или целевых параметров (33) оптимизации, хранящихся в запоминающем блоке (8).