УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ И ВОЗДУШНЫЙ КОНДИЦИОНЕР

1. Устройство для детектирования углового положения электродвигателя, имеющего индуктор, включающий в себя постоянный магнит, и якорь, включающий в себя катушки индуктивности трех или более фаз, причем упомянутый индуктор и упомянутый якорь вращаются относительно друг друга, содержащее:
детектор, который определяет, равны ли первое линейное индуцированное напряжение и второе линейное индуцированное напряжение друг другу, причем упомянутое первое линейное индуцированное напряжение представляет собой разность потенциалов первого фазового потенциала из фазовых потенциалов, которые выдает упомянутый якорь в результате индуцированной электродвижущей силы, относительно опорного потенциала, а второе линейное индуцированное напряжение представляет собой разность потенциалов второго фазового потенциала из упомянутых фазовых потенциалов, отличных от упомянутого первого фазового потенциала, относительно упомянутого опорного потенциала, причем упомянутый опорный потенциал представляет собой любую из минимальной фазы и максимальной фазы; и
блок установки углового положения, который устанавливает расчетную величину углового положения упомянутого электродвигателя равной заданному значению в момент времени, когда упомянутое первое линейное индуцированное напряжение и упомянутое второе линейное индуцированное напряжение равны друг другу.
2. Устройство для детектирования углового положения по п. 1, в котором множество линий АС соединено, соответственно, с упомянутыми катушками индуктивности, причем упомянутые линии АС соединены с инвертором, а упомянутый инвертор соединен с первой и второй линиями DC на входной стороне, и
при этом упомянутое устройство для детектирования углового положения дополнительно содержит:
детектор напряжения, содержащий первую цепь, соединяющую упомянутую первую линию DC и первую из упомянутых линий АС, к которым прикладывается упомянутый первый фазовый потенциал, и вторую цепь, соединяющую упомянутую первую линию DC и вторую из упомянутых линий АС, к которым прикладывается упомянутый второй фазовый потенциал, и детектирующий в качестве упомянутого первого линейного индуцированного напряжения первое напряжение между упомянутой первой линией DC и упомянутой первой из упомянутых линий АС в упомянутой первой цепи, а в качестве упомянутого второго линейного индуцированного напряжения второе напряжение между упомянутой первой линией DC и упомянутой второй из упомянутых линий АС в упомянутой второй цепи.
3. Устройство для детектирования углового положения по п. 2, в котором упомянутый детектор напряжения дополнительно содержит резисторы деления напряжения, последовательно соединенные друг с другом в каждой из упомянутой первой цепи и упомянутой второй цепи, при этом напряжения упомянутых резисторов деления напряжения в упомянутой первой цепи и упомянутой второй цепи, соответственно, используются в качестве упомянутого первого напряжения и упомянутого второго напряжения.
4. Устройство для детектирования углового положения по п. 2, в котором упомянутый детектор напряжения дополнительно содержит блок ограничения детектируемого напряжения, который ограничивает упомянутое первое напряжение заданной величиной, когда упомянутое первое линейное индуцированное напряжение больше или равно опорной величине, и ограничивает упомянутое второе напряжение упомянутой заданной величиной, когда второе линейное индуцированное напряжение больше или равно упомянутой опорной величине.
5. Устройство для детектирования углового положения по любому из пп. 1-4, дополнительно содержащее:
блок задания направления вращения, который задает направление вращения упомянутого электродвигателя в виде заданного направления на основе величины упомянутого первого линейного индуцированного напряжения или упомянутого второго линейного индуцированного напряжения в упомянутый момент времени, когда упомянутое первое линейное индуцированное напряжение и упомянутое второе линейное индуцированное напряжение равны друг другу.
6. Устройство для детектирования углового положения по п. 5, в котором упомянутый детектор многократно определяет, равны ли упомянутое первое линейное индуцированное напряжение и упомянутое второе линейное индуцированное напряжение друг другу, и
упомянутый блок задания направления вращения задает упомянутое направление вращения в виде упомянутого заданного направления на основе количественного соотношения между первой величиной и второй величиной (VunK, VvnK), причем упомянутая первая величина представляет собой значение одного из упомянутого первого линейного индуцированного напряжения и упомянутого второго линейного индуцированного напряжения в упомянутый момент времени, когда упомянутое первое линейное индуцированное напряжение и упомянутое второе линейное индуцированное напряжение равны друг другу, при этом упомянутая вторая величина представляет собой значение одного из упомянутого первого линейного индуцированного напряжения и упомянутого второго линейного индуцированного напряжения в момент времени, когда упомянутое первое линейное индуцированное напряжение и упомянутое второе линейное индуцированное напряжение равны друг другу в последний раз.
7. Устройство для детектирования углового положения по п. 6, в котором результат вычисления, получаемый путем сложения или умножения упомянутого первого линейного индуцированного напряжения и упомянутого второго линейного индуцированного напряжения в упомянутый момент времени, когда упомянутое первое линейное индуцированное напряжение и упомянутое второе линейное индуцированное напряжение равны друг другу, используется в качестве упомянутого первого значения, а упомянутый результат вычисления в момент времени, когда упомянутое первое линейное индуцированное напряжение и упомянутое второе линейное индуцированное напряжение равны друг другу в последний раз, используется в качестве упомянутого второго значения.
8. Устройство для детектирования углового положения по п. 4, в котором
упомянутый детектор многократно определяет изменение количественного соотношения между упомянутым первым напряжением и упомянутым вторым напряжением для многократного определения, равны ли упомянутое первое линейное индуцированное напряжение и упомянутое второе линейное индуцированное напряжение друг другу,
при этом упомянутое устройство для детектирования углового положения дополнительно содержит:
блок задания направления вращения, который задает направление вращения упомянутого электродвигателя в виде заданного направления, когда событие, при котором упомянутое первое напряжение становится выше упомянутого второго напряжения для изменения упомянутого количественного соотношения, происходит, по меньшей мере, два раза подряд, и который задает упомянутое направление вращения в виде направления, противоположного упомянутому заданному направлению, когда событие, при котором упомянутое первое напряжение становится ниже упомянутого второго напряжения для изменения упомянутого количественного соотношения, происходит, по меньшей мере, два раза подряд.
9. Устройство для детектирования углового положения по п. 4, в котором
упомянутый детектор определяет, становится ли упомянутое первое напряжение выше упомянутого второго напряжения и становится ли упомянутое первое напряжение ниже упомянутого второго напряжения, и
при этом упомянутое устройство для детектирования углового положения дополнительно содержит:
блок задания направления вращения, который задает направление вращения упомянутого электродвигателя в виде заданного направления, когда, по меньшей мере, одно из упомянутого первого напряжения и упомянутого второго напряжения меньше порогового значения, меньшего или равного упомянутой заданной величине, а упомянутое первое напряжение становится выше упомянутого второго напряжения, и который задает упомянутое направление вращения в виде направления, противоположного упомянутому заданному направлению, когда, по меньшей мере, одно из упомянутого первого напряжения и упомянутого второго напряжения меньше упомянутого порогового значения, меньшего или равного упомянутой заданной величине, а упомянутое первое напряжение становится ниже упомянутого второго напряжения.
10. Устройство для детектирования углового положения по любому из пп. 2-4, дополнительно содержащее:
блок задания направления вращения, который задает направление вращения упомянутого электродвигателя,
причем упомянутый блок задания направления вращения вычисляет коэффициент подобия между расчетным сигналом, идентичным упомянутому первому линейному индуцированному напряжению, когда упомянутое направление вращения является заданным направлением, и упомянутым первым линейным индуцированным напряжением, которое детектируется, и
задает упомянутое направление вращения на основе упомянутого коэффициента подобия.
11. Устройство для детектирования углового положения по любому из пп. 2-4, дополнительно содержащее:
блок задания направления вращения, который задает направление вращения упомянутого электродвигателя,
причем упомянутый блок задания направления вращения вычисляет коэффициент подобия между расчетным сигналом, идентичным сигналу, получаемому путем выполнения вычисления одного из сложения и умножения упомянутого первого линейного индуцированного напряжения и упомянутого второго линейного индуцированного напряжения, когда упомянутое направление вращения является заданным направлением, и сигналом, получаемым путем выполнения упомянутого вычисления упомянутого первого линейного индуцированного напряжения и упомянутого второго линейного индуцированного напряжения, которые детектируются, и
задает упомянутое направление вращения на основе упомянутого коэффициента подобия.
12. Устройство для детектирования углового положения по п. 5, в котором
упомянутый детектор многократно определяет, равны ли упомянутое первое линейное индуцированное напряжение и упомянутое второе линейное индуцированное напряжение друг другу,
при этом упомянутое устройство для детектирования углового положения дополнительно содержит вычислитель скорости вращения, который вычисляет скорость вращения помянутого электродвигателя на основе множества моментов времени, когда упомянутое первое линейное индуцированное напряжение и упомянутое второе линейное индуцированное напряжение равны друг другу, и
упомянутый блок установки углового положения на основе упомянутого расчетного значения упомянутого углового положения, которое устанавливается в упомянутый момент времени, когда упомянутое первое линейное индуцированное напряжение и упомянутое второе линейное индуцированное напряжение равны друг другу, упомянутого направления вращения, которое задается упомянутым блоком задания направления вращения, упомянутой скорости вращения, вычисляемой упомянутым вычислителем скорости вращения, и времени от момента, когда устанавливается упомянутое расчетное значение упомянутого углового положения, до другого момента времени, вычисляет упомянутое угловое положение в упомянутый другой момент времени.
13. Воздушный кондиционер, содержащий:
упомянутое устройство для детектирования углового положения по любому из пп. 1-4;
упомянутый электродвигатель; и
вентилятор, приводимый в действие упомянутым электродвигателем.