УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ОТНОСИТЕЛЬНОГО(ЫХ) ПОЛОЖЕНИЯ(Й) ПУТЕМ АНАЛИЗА ДВУХЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ ДЛЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА ГРУППЫ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ПРИ ПОЛЕТЕ СТРОЕМ

1. Устройство (D) контроля для космического аппарата (Si) группы космических аппаратов, предназначенной для перемещения согласно выбранному строю, содержащее, по меньшей мере, один блок, состоящий из приемоизлучающей антенны (A1) и из двух приемных антенн (A2, A3), установленных в выбранных местах на одной стороне упомянутого космического аппарата (Si) и способных излучать и/или принимать радиочастотные сигналы, и средства (MT) обработки, выполненные с возможностью оценки направлений передачи сигналов, излучаемых другими космическими аппаратами группы, на основании упомянутых сигналов, принятых упомянутыми антеннами (А1-А3), отличающееся тем, что каждая антенна (А1-А3) упомянутого блока выполнена с возможностью излучения и/или приема первых и вторых сигналов, имеющих первую и вторую выбранные частоты, разнесенные на выбранный частотный шаг, и тем, что содержит i) первые средства (М1) измерения, выполненные с возможностью определения первых и вторых разностей хода между антеннами (А1-А3), соответствующих первой и второй частоте и упомянутому частотному шагу, на основании первых и вторых сигналов, принятых каждой из упомянутых антенн упомянутого блока от другого космического аппарата (Si') упомянутой группы, и ii) средства (М2) измерения пространственного положения, выполненные с возможностью выдачи измерений вращения, которому подвергается упомянутый космический аппарат (Si), и тем, что упомянутые средства (МТ) обработки выполнены с возможностью а) грубой оценки направления передачи сигналов, излучаемых упомянутым другим космическим аппаратом (Si'), на основании первой и второй разностей хода, называемых первоначальными, б) подачи команды на грубое позиционирование упомянутого космического аппарата (Si) таким образом, чтобы выбранная ось (Х) системы отсчета, связанной с упомянутым космическим аппаратом, по существу находилась на одной линии по отношению к упомянутому направлению передачи, определенному в результате грубой оценки, в) подачи команды, по меньшей мере, на выбранное приведение во вращение упомянутого космического аппарата (Si) вокруг упомянутой выбранной оси (Х), г) точной оценки упомянутого направления передачи сигналов, излучаемых упомянутым другим космическим аппаратом (Si'), на основании измерения вращения, выданного упомянутыми средствами (М2) измерения пространственного положения, и на основании измерения изменения первой или второй разности хода в результате упомянутого вращения, произведенного упомянутыми первыми средствами (М1) измерения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутые средства (МТ) обработки выполнены с возможностью перед подачей команды на упомянутое приведение во вращение создания инструкций, предназначенных для подачи команды на стабилизацию грубого позиционирования на почти нулевой скорости упомянутого космического аппарата (Si), на основании упомянутого измерения изменения одной из первой и второй разностей хода, произведенного упомянутыми первыми средствами (М1) измерения.
3. Устройство по одному из пп.1 или 2, отличающееся тем, что упомянутые средства обработки выполнены с возможностью поддержки точного знания упомянутого направления передачи на основании упомянутых измерений изменения одной из первой и второй разностей хода.
4. Устройство по одному из пп.1 или 2, отличающееся тем, что упомянутые первые средства (М1) измерения выполнены с возможностью i) определения первой и второй фаз первых и вторых сигналов, принимаемых каждой из упомянутых антенн (А1-А3) упомянутого блока, от упомянутого другого космического аппарата (Si'), ii) определения упомянутых первых и вторых фаз из первой и второй разностей фазы между упомянутой приемоизлучающей антенной (А1) и каждой из упомянутых приемных антенн (A2, A3), iii) определения из упомянутых первых и вторых разностей фазы третьих разностей фазы, соответствующих упомянутому частотному шагу, iv) определения первых или вторых последовательных разностей фазы и третьих последовательных разностей фазы из измерений изменения первой или второй разности хода, и v) определения измерений изменения первой или второй разности хода из однозначных измерений упомянутых первой и второй разностей хода, соответствующих первой или второй частоте.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит вторые средства (М3) измерения, выполненные с возможностью оценки расстояния, отделяющего их космический аппарат (Si) от упомянутого другого космического аппарата (Si') группы, на основании упомянутых первых и/или вторых сигналов, принимаемых, по меньшей мере, одной из упомянутых антенн (А1-А3), от упомянутого другого космического аппарата (Si'), и тем, что упомянутые средства (МТ) обработки выполнены с возможностью определения относительных положений упомянутых космических аппаратов (Si') по отношению к их космическому аппарату (Si) на основании упомянутых оцененных расстояний и упомянутого точного оцененного направления передачи.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что упомянутые вторые средства (М3) измерения выполнены с возможностью оценки расстояния, отделяющего их космический аппарат (Si) от упомянутого другого космического аппарата (Si') группы, на основании упомянутых первых и/или вторых сигналов, принятых, по меньшей мере, одной из упомянутых антенн (А1-А3), от упомянутого другого космического аппарата (Si'), и вспомогательных сигналов, переданных упомянутым другим космическим аппаратом (Si') и характеризующих расстояние, отделяющее его от упомянутого космического аппарата (Si).
7. Устройство по одному из пп.5 или 6, отличающееся тем, что упомянутые средства (МТ) обработки выполнены с возможностью корректировки упомянутого измерения расстояния и/или упомянутого точного измерения направления передачи с учетом эффекта, вызванного множественностью траекторий, на основании хранящихся картографических данных и упомянутого направления передачи сигналов.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, два блока антенн, по меньшей мере, на двух сторонах разного направления.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, одну дополнительную приемоизлучающую антенну (А4), по меньшей мере, на одной стороне, не содержащей блока антенн.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутые антенны (А1-А3) способны излучать и/или принимать первые и вторые радиочастотные сигналы в виде первой и второй несущих, по меньшей мере, одна из которых модулирована выбранным псевдослучайным кодом.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутый частотный шаг соответствует длине длины волны, по меньшей мере, равной двойному расстоянию, отделяющему упомянутую приемоизлучающую антенну (А1) от каждой из упомянутых приемных антенн (А2, А3).
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутые антенны (А1-А3) выполнены с возможностью излучения/приема первых и вторых несущих, имеющих первую и вторую частоты, принадлежащие частотному диапазону, выбранному в группе, содержащей диапазоны S, SHF и EHF.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что упомянутый частотный диапазон является диапазоном S.
14. Космический аппарат (S1), предназначенный для перемещения строем в составе группы космических аппаратов, отличающийся тем, что содержит устройство (D) контроля по одному из предыдущих пунктов.
15. Группа космических аппаратов (Si'), предназначенная для перемещения согласно выбранному строю, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один из упомянутых космических аппаратов (S1) содержит устройство (D) контроля по одному из пп.1-13, и тем, что, по меньшей мере, некоторые из других космических аппаратов (S2, S3) содержат, по меньшей мере, одну приемоизлучающую антенну (А1), установленную, по меньшей мере, на одной выбранной стороне.