МАШИНА ДЛЯ ОТКРЫТИЯ КУСТОВ ВИНОГРАДА
MACHINE FOR OPENING VINES

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для механизированного открытия кустов винограда в зонах укрывного и полуукрывного возделывания.
Известна машина для открытия кустов винограда, содержащая движитель, на остове которой размещены два закрепленных на раме плужных корпуса с рабочими органами, выполненными в виде свободно вращающейся на вертикальной оси шестиугольного диска и вибрирующего в вертикальном направлении лучевого колеса, при этом для отвода диска и лучевого колеса при прохождении шпалерного столба они монтированы на шарнирно укрепленных на раме горизонтальных поворотных рычагах (прототип, аналог).
Анализ конструкций машин для открытия кустов винограда и технологии их работы показывает, что все эти машины, несмотря на наличие большого набора различных механических рабочих органов и приспособлений из-за конструктивной ограниченности ширины захвата машины, не отличаются высокой производительностью.
Цель - повышение производительности машины для открытия кустов винограда.
Поставленная цель достигается техническим решением, содержащим движитель, на остове которого размещена рама, образованная из связанных между собой продольных и поперечных балок с вертикальными стойками, на нижних концах которых посредством штоков гидроцилиндров и подвижных полуосей размещены рабочие органы, выполненные в виде электродвигателя с вращающейся станиной, перемещение вращающейся станины вдоль горизонтальной оси ограничивается упором и болтом, размещеными на полуосях, при этом на внешней поверхности станины закреплена шнековая навивка со сплошной винтовой поверхностью с почвозацепами-рыхлителями, а машина оснащена щупом с переключателем фаз обмоток, генератором тока и пусковой аппаратурой с токопроводами.
На фиг.1 показана машина для открытия кустов винограда (вид спереди); на фиг.2 - то же (вид сверху); на фиг.3 - то же, рабочий орган (вид спереди).
Машина содержит (фиг.1, фиг.2, фиг.3) движитель 1, на остове которого размещена рама, образованная из жестко связанных между собой продольных 2 и двух поперечных 3 и 4 балок со стойками 5 и 6. Стойки 5 жестко связаны с поперечной балкой 3, а стойки 6 посредством штоков 7 гидроцилиндров 8 связаны с поперечной балкой 4 с возможностью перемещаться вдоль горизонтальной оси последней. На нижних концах стоек (фиг.3) при помощи штоков 9 гидроцилиндров 10 и подвижных полуосей 12 размещены рабочие органы выполненные в виде электродвигателя с вращающейся станиной статора.
Рабочий орган (фиг.3) содержит неподвижный ротор с обмоткой 11, на оси 12 которого посредством подвижных вдоль оси фланцев 13 установлена станина статора 14 с обмоткой 15, перемещение станины в пределах заданной величины ограничивается упором 16 и болтом 17, при этом на внешней поверхности станины 14 закреплена спираль (шнековая навивка) 18 со сплошной винтовой поверхностью, оснащенная почвозацепами-рыхлителями 19.
Машина для открытия кустов винограда снабжена генератором тока 20, щупом (датчиком) 21, связанным с переключателем фаз 22 обмоток электродвигателя рабочего органа, и пультом управления 23 с токопроводами 24.
Машина для открытия кустов винограда работает следующим образом.
Движитель 1 занимает исходную позицию и оператор посредством гидросистемы движителя и гидроцилиндров 8 и 10 переводит рабочие органы из транспортного положения в рабочее. Затем при помощи пульта управления 23 включает в работу рабочие органы и начинает движение по заданному курсу. Рабочие органы, вращаясь при помощи почвозацепов-рыхлителей 19, разрыхляют укрывной вал, а спираль (шнековая навивка) 18 перемещает почву в междурядье и освобождает куст винограда от укрывной почвы. При контакте щупа (датчика) 21 связанного с переключателем фаз обмоток 22, меняется направление вращения станины статора, соответственно и направление действия осевой силы, за счет которой станина статора перемещается на заданное расстояние от шпалерного столба 25 и рабочий орган обходит столб. После завершения взаимодействия щупа со шпалерным столбом щуп занимает исходное положение, соответственно схема подключения фаз обмоток и направление вращения станины статора. Меняется направление действия осевого усилия, за счет которого рабочий орган, перемещаясь, занимает исходное положение и осуществляет перемещение укрывной почвы в междурядье.
Представленное техническое решение позволяет размещать большее количество рабочих органов на несущих поперечных балках и за счет этого увеличить ширину захвата. При этом следует отметить, что рабочие органы содержат минимальное количество сборочных единиц.