ЗАКРЫВАЮЩИЕ СИСТЕМЫ БЛОКИРОВКИ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ

1. Узел сшивающего инструмента, содержащий:
опорную часть кассеты, которая содержит вращательную прорезь, причем указанная вращательная прорезь содержит первую часть, определяющую путь закрытия, и вторую часть, содержащую блокировку;
кассету со скобками, вставляемую внутрь указанной опорной части кассеты, причем указанная кассета со скобками содержит множество скобок, хранящихся в ней с возможностью извлечения;
упор, установленный с возможностью перемещения на указанной опорной части кассеты, причем указанный упор содержит формирующую скобки часть, выполненную с возможностью деформировать указанные скобки, причем указанный упор выполнен с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением, и причем указанный упор содержит башмак, расположенный с возможностью перемещения в указанной прорези вращения;
скользящий элемент, расположенный с возможностью скольжения в указанной опорной части кассеты; и
смещающийся элемент, выполненный с возможностью смещать указанный башмак внутрь указанной блокировки, чтобы не допустить движение указанного упора из указанного открытого положения в указанное закрытое положение, когда указанная кассета со скобками не расположена в указанной опорной части кассеты, при этом указанная кассета со скобками выполнена с возможностью зацеплять указанный скользящий элемент и толкать указанный башмак из указанной прорези внутрь указанной первой части указанной вращательной прорези, когда указанная кассета со скобками расположена в указанной опорной части кассеты и позволяет указанному башмаку двигаться вдоль указанного путь закрытия, таким образом, что указанный упор двигают из указанного открытого положения в указанное закрытое положение.
2. Узел сшивающего инструмента по п. 1, дополнительно содержащий элемент блокировки, отличающийся тем, что указанный смещающийся элемент выполнен с возможностью толкать указанный элемент блокировки внутрь зацепления с указанным упором и удерживает указанный упор в указанном открытом положении, когда указанная кассета со скобками расположена не в указанной опорной части кассеты со скобками.
3. Узел сшивающего инструмента по п. 1, дополнительно содержащий элемент блокировки, отличающийся тем, что указанный смещающийся элемент выполнен с возможностью толкать указанный элемент блокировки внутрь зацепления с указанным упором и поворачивать указанный упор по направлению к указанному открытому положению, когда указанная кассета со скобками расположена не в указанной опорной части кассеты со скобками.
4. Узел сшивающего инструмента по п. 1, отличающийся тем, что указанный скользящий элемент выполнен с возможностью блокировать указанный башмак от доступа к указанной блокировке, когда указанная кассета со скобками расположена в указанной опорной части кассеты.
5. Узел хирургического инструмента, содержащий:
рукоятку, содержащую спусковой крючок;
стержень, проходящий из указанной рукоятки, при этом указанный стержень содержит пусковой стержень;
хирургический концевой эффектор, проходящий из указанного стержня, при этом указанный хирургический концевой эффектор содержит:
первую браншу, содержащую канал, причем в указанном канале заключено множество прорезей, при этом указанное множество прорезей содержит первую прорезь и вторую прорезь, а указанная первая прорезь содержит вращательный путь и запирающий паз;
вторую браншу, содержащую упор, в том числе монтажную часть, при этом указанная монтажная часть содержит первый штырь, расположенный с возможностью перемещения в указанной первой прорези; и перемещаемую направляющую, расположенную в указанной первой бранше, причем указанная перемещаемая направляющая содержит:
корпус, содержащий второй штырь, расположенный с возможностью перемещения в указанной второй прорези, при этом продольная щель заключена в указанном корпусе и выровнена латерально с указанным пусковым стержнем; и ограждение, направленное из указанного корпуса, причем указанное ограждение выровнено продольно с указанным запирающим пазом, когда указанный второй штырь расположен в диапазоне положений в указанной второй прорези, и при этом указанное ограждение смещено продольно от указанной первой прорези, когда указанный второй штырь расположен вне указанного диапазона положений; и закрепленная кассета расположена в указанном канале, причем указанная закрепленная кассета содержит:
множество крепежей; и смещающуюся поверхность, расположенную в зацепление встык с указанной перемещаемой направляющей, при этом указанная смещающаяся поверхность выполнена с возможностью смещать указанный второй штырь в положение в указанном диапазоне положений.
6. Узел хирургического инструмента по п. 5, дополнительно содержащий блокирующий узел, при этом указанный блокирующий узел содержит:
корпус, содержащий камеру; и пружину, при этом указанная пружина расположена для смещения указанной камеры в зацепление встык с указанной монтажной частью.
7. Узел хирургического инструмента по п. 6, отличающийся тем, что указанная камера выполнена с возможностью смещать указанный первый штырь внутрь указанного запирающего паза.
8. Узел хирургического инструмента по п. 7, причем указанное ограждение содержит опорную поверхность, расположенную в зацепление встык с указанной монтажной частью, и при этом указанная опорная поверхность выполнена с возможностью смещать указанный первый штырь внутрь указанного вращательного пути, когда указанный второй штырь расположен в положении в пределах указанного диапазона положений.
9. Хирургический концевой эффектор, содержащий:
первую браншу, содержащую канал, при этом множество прорезей заключены в указанном канале, и при этом указанное множество прорезей содержит:
прорезь для вращающегося штыря; и
прорезь для скольжения штыря;
вторую браншу, содержащую:
упор; и
монтажную часть, содержащую вращающийся штырь, при этом указанный вращающийся штырь расположен с возможностью перемещения в прорези для вращающегося штыря; и
скользящую направляющую пускового стержня, расположенную в указанной первой бранше, при этом указанная скользящая направляющая пускового стержня содержит:
корпус, содержащий скользящий штырь, при этом указанный скользящий штырь расположен с возможностью перемещения в указанной прорезь для скольжения штыря; и ножку, направленную проксимально из указанного корпуса, при этом указанная ножка продольно выровнена с, по меньшей мере, частью указанной прорези для вращающегося штыря, когда указанный скользящий штырь расположен в пределах диапазона положений в указанной прорези для скольжения штыря, и при этом указанная ножка продольно смещена от указанной прорези для вращающегося штыря, когда указанный скользящий штырь расположен вне указанного диапазона положений в указанной прорези для скольжения штыря.
10. Хирургический концевой эффектор по п. 9, в котором указанная прорезь для вращающегося штыря содержит дугообразную часть и блокирующую часть, при этом указанный вращающийся штырь выполнен с возможностью перемещения в указанной дугообразной части, когда указанная вторая бранша вращается по отношению к указанной первой бранше, и при этом указанная ножка продольно перекрывает указанную блокирующую часть, когда указанный скользящий штырь расположен в указанном диапазоне положений.
11. Хирургический концевой эффектор по п. 10, дополнительно содержащий закрепленную кассету, расположенную в указанном канале, при этом указанная закрепленная кассета содержит:
множество крепежей; и смещающуюся поверхность, расположенную в зацепление встык с указанной скользящей направляющей пускового стержня, при этом указанная смещающаяся поверхность выполнена с возможностью двигать указанный вращающийся штырь внутрь указанной дугообразной части.
12. Хирургический концевой эффектор по п. 9, дополнительно содержащий закрепленную кассету, расположенную в указанном канале, при этом указанная закрепленная кассета содержит:
множество крепежей; и проксимальную смещающуюся поверхность, при этом указанная проксимальная смещающаяся поверхность расположена в зацепление встык с указанной скользящей направляющей пускового стержня, и при этом указанная проксимальная смещающаяся поверхность сдвигает указанный скользящий штырь в положение в указанном диапазоне положений.
13. Хирургический концевой эффектор по п. 9, дополнительно содержащий узел блокировки, который содержит:
корпус, содержащий камеру; и пружину, расположенную для смещения указанной камеры в зацепление встык с указанной монтажной частью.
14. Хирургический концевой эффектор по п. 9, причем продольная щель заключена в указанной скользящей направляющей пускового стержня, и при этом указанная продольная щель выбрана по размеру и расположена для приема переводимого пускового стержня.
15. Хирургический концевой эффектор по п. 9, причем указанная скользящая направляющая пускового стержня содержит стену, при этом указанная монтажная часть содержит паз, выбранный по форме для дополнения части указанной стены, и при этом указанная стена расположена рядом с указанным пазом.
16. Хирургический концевой эффектор по п. 9, дополнительно содержащий закрывающую трубку, расположенную около, по меньшей мере, части указанной монтажной части, причем отверстие заключено в указанной закрывающей трубке, и при этом указанная монтажная часть содержит закрывающий язычок, направленный через указанное отверстие.
17. Хирургический инструмент, содержащий:
первую браншу, содержащую канал, при этом множество прорезей заключены в указанном канале, и при этом указанное множество прорезей содержит:
прорезь для вращающегося штыря; и
прорезь для скольжения штыря,
вторую браншу, содержащую:
упор; и
монтажную часть, при этом указанная монтажная часть содержит вращающийся штырь, расположенный с возможностью перемещения в указанной прорези для вращающегося штыря;
пусковой стержень; и
направляющую, расположенную с возможностью перемещения в указанной первой бранше, при этом указанная направляющая содержит:
корпус, содержащий:
продольную щель, выровненную латерально с указанным пусковым стержнем; и
скользящий штырь, расположенный с возможностью перемещения в указанной прорези для скольжения штыря; и
ножку, направленную из указанного корпуса, при этом указанная ножка выполнена с возможностью блокировать, по меньшей мере, часть указанной прорези для вращающегося штыря, когда указанный скользящий штырь расположен в первом диапазоне положений в указанной прорези для скольжения штыря.
18. Хирургический инструмент по п. 17, дополнительно содержащий:
концевой эффектор, содержащий указанную первую браншу и указанную вторую браншу;
рукоятку, содержащую спусковой крючок; и
стержень, расположенный между указанной рукояткой и указанным концевым эффектором.
19. Хирургический инструмент по п. 17, дополнительно содержащий узел блокировки, содержащий:
корпус, содержащий поверхность камеры; и
пружину, расположенную для смещения указанной поверхности камеры в зацепление встык с указанной монтажной частью.
20. Хирургический инструмент по п. 19, отличающийся тем, что указанная прорезь для вращающегося штыря содержит дугообразную прорезь и запирающий паз, направленный из указанной дугообразной прорези.
21. Хирургический инструмент по п. 20, причем указанный вращающийся штырь выполнен с возможностью перемещения в указанной дугообразной прорези, когда указанный упор вращается по отношению к указанному каналу, при этом указанная ножка продольно выровнена с указанным запирающим пазом, когда указанный скользящий штырь расположен в указанном первом диапазоне положений в указанной прорези для скольжения штыря, и при этом указанная ножка продольно смещена из указанного запирающего паза, когда указанный скользящий штырь расположен во втором диапазоне положений в указанной прорези для скольжения штыря.
22. Хирургический инструмент по п. 20, отличающийся тем, что указанная поверхность камеры выполнена с возможностью смещать указанный вращающийся штырь внутрь указанного запирающего паза.
23. Хирургический инструмент по п. 20, дополнительно содержащий закрепленную кассету, расположенную в указанном канале, при этом указанная закрепленная кассета выполнена с возможностью перемещать указанный вращающийся штырь из указанного запирающего паза.
24. Хирургический инструмент по п. 17, дополнительно содержащий закрепленную кассету, расположенную в указанном канале, при этом указанная закрепленная кассета выполнена с возможностью перемещать указанный скользящий штырь в положение в указанном первом диапазоне положений.