ОПОРНАЯ КОНСТРУКЦИЯ ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПАЦИЕНТА С ТРАНСЛЯТОРОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТУЛОВИЩА ПАЦИЕНТА

1. Аппарат для поддержки пациента во время выполнения медицинской процедуры, причем этот аппарат включает в себя:
a) первую и вторую расположенные напротив друг друга концевые опоры;
b) первую и вторую опоры для пациента, каждая из которых имеет наружный конец, с возможностью поворота присоединенный к соответствующей одной из вышеупомянутых концевых опор, и внутренний конец, причем внутренний конец расположен на определенном расстоянии в несоединенном поворотном сочленении;
c) причем по меньшей мере одна из вышеупомянутых первой и второй концевых опор включает в себя механизм привода опоры, предназначенный для позиционирования одной из опор для пациента во множестве угловых ориентации относительно ее концевой опоры; и
d) транслятор перемещений пациента, входящий в зацепление с одной из вышеупомянутых первой и второй опор для пациента, причем транслятор имеет механизм привода транслятора, предназначенный для выборочного позиционирования транслятора вдоль опоры для пациента.
2. Аппарат для поддержки пациента во время выполнения медицинской процедуры, причем этот аппарат включает в себя:
a) первую и вторую расположенные напротив друг друга концевые опоры;
b) первую и вторую опоры для пациента, каждая из которых имеет наружный конец, с возможностью поворота присоединенный к соответствующей одной из вышеупомянутых концевых опор, и внутренний конец, причем внутренний конец расположен на определенном расстоянии в несоединенном поворотном сочленении;
c) причем по меньшей мере одна из вышеупомянутых первой и второй концевых опор включает в себя механизм привода для установки угла поворота, предназначенный для позиционирования одной из опор для пациента во множестве угловых ориентации относительно ее концевой опоры;
d) причем вышеупомянутый привод для установки угла поворота, имеет связанный с ним датчик угла поворота, предназначенный для измерения и передачи вышеупомянутой угловой ориентации;
e) транслятор перемещений туловища пациента, входящий в зацепление с одной из вышеупомянутых первой и второй опор для пациента, причем транслятор перемещений туловища имеет привод для туловища, предназначенный для выборочного позиционирования транслятора перемещений туловища вдоль опоры для пациента, причем вышеупомянутый привод для туловища включает в себя датчик положения туловища, предназначенный для измерения и передачи данных о положении; и
f) компьютер, соединенный интерфейсом с вышеупомянутыми приводами и вышеупомянутыми датчиками для получения данных угловой ориентации и данных о положении и отправки сигнала управления приводом для туловища в вышеупомянутый привод для туловища в ответ на изменение в вышеупомянутой угловой ориентации, чтобы тем самым координировать положение вышеупомянутого транслятора перемещений туловища с вышеупомянутой угловой ориентацией.
3. Аппарат для поддержки пациента по п.2, отличающийся тем, что в нем:
a) по меньшей мере одна из вышеупомянутых первой и второй концевых опор включает в себя подъемный механизм, предназначенный для подъема и опускания соответствующей опоры для пациента;
b) вышеупомянутый подъемный механизм имеет связанный с ним датчик высоты, предназначенный для измерения высоты и передачи данных о высоте опоры для пациента; и
c) вышеупомянутый компьютер соединен интерфейсом с вышеупомянутым подъемным механизмом и вышеупомянутым датчиком высоты для получения данных о высоте и передачи сигнала управления подъемом в вышеупомянутый привод туловища пациента в ответ на изменения в вышеупомянутой высоте, чтобы тем самым координировать положение вышеупомянутого транслятора перемещений туловища с выбранными операциями подъема.
4. Аппарат для поддержки пациента по п.3, отличающийся тем, что в нем:
a) по меньшей мере одна из вышеупомянутых первой и второй концевых опор включает в себя механизм качения, предназначенный для поворота соответствующей опоры для пациента;
b) вышеупомянутый механизм качения включает в себя связанный с ним датчик поворота для измерения ориентации поворота и передачи данных об ориентации поворота опоры для пациента; и
c) вышеупомянутый компьютер соединен интерфейсом с вышеупомянутым механизмом качения и вышеупомянутым датчиком поворота для получения данных об ориентации поворота и отправки сигнала управления качением в вышеупомянутый привод туловища в ответ на выбранные изменения в вышеупомянутой ориентации поворота, чтобы тем самым координировать положение вышеупомянутого транслятора перемещений туловища с вышеупомянутой ориентацией поворота.
5. Аппарат для поддержки пациента по п.2, отличающийся тем, что в нем:
a) каждая из вышеупомянутых опор для пациента включает в себя пару опорных балок, причем вышеупомянутые опорные балки соответственно входят в зацепление с вышеупомянутыми концевыми опорами;
b) вышеупомянутый привод угла поворота включает в себя соответствующий привод угла поворота, зацепляющийся между каждой балкой и связанной с ней концевой опорой;
c) каждый из вышеупомянутых приводов угла поворота включает в себя соответствующий датчик угла поворота для измерения угловой ориентации и передачи данных об угловой ориентации связанной с ним балки относительно ее концевой опоры; и
d) вышеупомянутый компьютер связан интерфейсом с вышеупомянутыми приводами и вышеупомянутыми датчиками для получения данных угловой ориентации и отправки сигналов управления вышеупомянутым приводом туловища в вышеупомянутый привод туловища в ответ на изменения в вышеупомянутых угловых ориентациях, чтобы тем самым координировать положение вышеупомянутого транслятора перемещений туловища с вышеупомянутыми угловыми ориентациями.
6. Аппарат для поддержки пациента по п.5, отличающийся тем, что в нем вышеупомянутый транслятор перемещений туловища включает в себя пару расположенных напротив друг друга опорных направляющих, прикрепленных на вышеупомянутые опорные балки для перемещения вышеупомянутого транслятора перемещений туловища вдоль вышеупомянутых опорных балок.
7. Аппарат для поддержки пациента по п.6, отличающийся тем, что в нем вышеупомянутый транслятор перемещений туловища включает в себя:
a) поперечную распорку, соединенную между вышеупомянутыми опорными направляющими; и
b) опору для груди пациента, расположенную на вышеупомянутой поперечной распорке.
8. Аппарат для поддержки пациента по п.7, отличающийся тем, что в нем вышеупомянутый транслятор перемещений туловища включает в себя опору для головы пациента, соединенный между вышеупомянутыми опорными направляющими.
9. Аппарат для поддержки пациента по п.2, отличающийся тем, что в нем вышеупомянутый транслятор перемещений туловища является съемным с вышеупомянутого аппарата для поддержки пациента.
10. Аппарат для поддержки пациента во время выполнения медицинской процедуры, причем этот аппарат включает в себя:
a) первую и вторую расположенные напротив друг друга концевые опоры;
b) первую и вторую опоры для пациента, каждая из которых имеет наружный конец, с возможностью поворота присоединенный к соответствующей одной из вышеупомянутых концевых опор, и внутренний конец, причем внутренний конец расположен на определенном расстоянии в несоединенном поворотном сочленении;
c) причем по меньшей мере одна из вышеупомянутых первой и второй концевых опор включает в себя механизм привода для установки угла поворота, предназначенный для позиционирования одной из опор для пациента во множестве угловых ориентации относительно ее концевой опоры, механизм качения, предназначенный для поворота соответствующей опоры для пациента, и подъемный механизм, предназначенный для подъема и опускания соответствующей опоры для пациента;
d) причем вышеупомянутый привод для установки угла поворота включает в себя датчик угла поворота, предназначенный для измерения и передачи вышеупомянутой угловой ориентации, а вышеупомянутый механизм качения включает в себя датчик поворота, предназначенный для измерения вышеупомянутой ориентации поворота;
e) вышеупомянутый подъемный механизм включает в себя датчик высоты, предназначенный для измерения высоты соответствующей опоры для пациента и передаче данных об этой высоте;
f) транслятор перемещений туловища пациента, входящий в зацепление с одной из вышеупомянутых первой и второй опор для пациента, причем транслятор перемещений туловища имеет привод туловища, предназначенный для выборочного позиционирования транслятора перемещений туловища вдоль опоры для пациента, причем вышеупомянутый привод туловища включает в себя датчик положения туловища, предназначенный для измерения положения и передачи данных о положении; и
g) компьютер, соединенный интерфейсом с вышеупомянутыми приводами, вышеупомянутыми механизмами и вышеупомянутыми датчиками, предназначенный для получения данных угловой ориентации, данных о повороте, данных о высоте и данных о положении и отправки сигнала управления приводом туловища в вышеупомянутый привод туловища в ответ на изменения в вышеупомянутой угловой ориентации, ориентации поворота и высоты опоры для пациента, чтобы тем самым координировать положение вышеупомянутого транслятора перемещений туловища с вышеупомянутой угловой ориентацией, ориентацией поворота и выбранными подъемными операциями.
11. Аппарат для поддержки пациента по п.10, отличающийся тем, что в нем:
а) каждая из вышеупомянутых опор для пациента включает в себя пару опорных балок; и
b) вышеупомянутый транслятор перемещений туловища включает в себя пару расположенных напротив друг друга опорных направляющих, прикрепленных на соответствующую пару вышеупомянутых опорных балок для перемещения вышеупомянутого транслятора перемещений туловища вдоль вышеупомянутых балок.
12. Аппарат для поддержки пациента по п.11, отличающийся тем, что в нем вышеупомянутый транслятор перемещений туловища дополнительно включает в себя:
a) поперечную распорку, соединенную между вышеупомянутыми опорными направляющими; и
b) опору для груди пациента, расположенную на вышеупомянутой поперечной распорке.
13. Аппарат для поддержки пациента по п.11, отличающийся тем, что в нем вышеупомянутый транслятор перемещений туловища дополнительно включает в себя опору для головы пациента, соединенную между вышеупомянутыми опорными направляющими.
14. Аппарат для поддержки пациента по п.11, отличающийся тем, что в нем вышеупомянутый транслятор перемещений туловища включает в себя:
a) опоры для рук; и
b) каждая из вышеупомянутых опор для рук включает в себя подставку для поддержки вышеупомянутого транслятора перемещений туловища, когда он снят с вышеупомянутой опоры для пациента.
15. Аппарат для поддержки пациента по п.10, отличающийся тем, что в нем вышеупомянутый транслятор перемещений туловища является съемным с вышеупомянутого аппарата для поддержки пациента.
16. Аппарат для поддержки пациента во время выполнения медицинской процедуры, причем этот аппарат включает в себя:
a) первую и вторую расположенные напротив друг друга концевые опоры;
b) первую и вторую опоры для пациента, каждая из которых имеет наружный конец, с возможностью поворота присоединенный к соответствующей одной из вышеупомянутых концевых опор, и внутренний конец;
c) причем вышеупомянутые внутренние концы опор для пациента с возможностью поворота соединены с помощью шарнирного соединения;
d) причем по меньшей мере одна из вышеупомянутых первой и второй концевых опор включает в себя привод для установки угла поворота, предназначенный для позиционирования одной из опор для пациента во множестве угловых ориентации относительно ее концевой опоры;
e) транслятор перемещений туловища, входящий в зацепление с одной из вышеупомянутых первой и второй опор для пациента, и
f) соединительную перемычку, соединяющую вышеупомянутое шарнирное соединение и вышеупомянутый транслятор перемещений туловища таки образом, чтобы выборочно позиционировать транслятор перемещений туловища вдоль опоры для пациента в ответ на относительное перемещение вышеупомянутых опор для пациента, когда вышеупомянутые опоры для пациента устанавливаются во множество угловых ориентаций.
17. Аппарат для поддержки пациента по п.16, отличающийся тем, что в нем вышеупомянутая соединительная перемычка дополнительно содержит управляющий стержень.
18. Аппарат для поддержки пациента по п.16, отличающийся тем, что в нем вышеупомянутая соединительная перемычка дополнительно содержит трос.
19. Аппарат для поддержки пациента по п.16, отличающийся тем, что в нем вышеупомянутая соединительная перемычка включает в себя привод, предназначенный для выборочного позиционирования транслятора перемещений туловища вдоль опоры для пациента.
20. Аппарат для поддержки пациента во время выполнения медицинской процедуры, причем этот аппарат включает в себя:
a) первую и вторую расположенные напротив друг друга, вертикально регулируемые концевые опоры;
b) первую и вторую опорные секции для пациента, причем каждая секция имеет наружный конец, непосредственно присоединенный к соответствующей одной из вышеупомянутых концевых опор с помощью привода опорной секции для пациента, и внутренний конец, причем внутренние концы пространственно соединены между собой парой расположенных на расстоянии друг от друга поворотных шарнирных соединений; и
c) транслятор перемещений пациента, входящий в зацепление с одной из вышеупомянутых первой и второй опорных секций для пациента, причем транслятор имеет механизм привода транслятора, предназначенный для выборочного позиционирования транслятора вдоль опорной секции для пациента.
21. Аппарат для поддержки пациента во время выполнения медицинской процедуры по п.20, отличающийся тем, что в нем:
а) привод транслятора перемещений расположен между транслятором перемещений и концевой опорой.
22. Аппарат для поддержки пациента во время выполнения медицинской процедуры по п.20 или 21, отличающийся тем, что в нем:
а) привод секции предназначен для обеспечения подъема и позиционирования консоли.
23. Аппарат для поддержки пациента во время выполнения медицинской процедуры, причем этот аппарат включает в себя:
a) первую и вторую расположенные напротив друг друга концевые опоры;
b) первую и вторую опоры для пациента, каждая из которых имеет наружный конец, присоединенный к соответствующей одной из вышеупомянутых концевых опор с помощью привода подъема и позиционирования, и внутренний конец;
c) причем вышеупомянутые внутренние концы опор для пациента поворотным образом соединены между собой с помощью пары расположенных на расстоянии друг от друга шарнирных соединений;
d) причем по меньшей мере одна из вышеупомянутых первой и второй концевых опор включает в себя привод угла поворота, предназначенный для позиционирования одной из опор для пациента во множестве угловых ориентации относительно ее концевой опоры;
e) транслятор перемещений туловища, входящий в зацепление с одной из вышеупомянутых первой и второй опор для пациента; и
f) перемычку, присоединяющую вышеупомянутый транслятор перемещений туловища к дополнительному приводу таким образом, чтобы выборочно позиционировать транслятор перемещений туловища вдоль опоры для пациента в ответ на относительное перемещение вышеупомянутых опор для пациента, когда вышеупомянутые опоры для пациента позиционируют во множестве угловых ориентации.
24. Аппарат для поддержки пациента по п.23, отличающийся тем, что в нем:
а) вышеупомянутая перемычка дополнительно содержит управляющий стержень.
25. Аппарат для поддержки пациента по п.23, отличающийся тем, что в нем:
а) вышеупомянутая перемычка включает в себя привод, предназначенный для выборочного позиционирования транслятора перемещений туловища вдоль опоры для пациента, причем привод располагается по существу между транслятором и концевой опорой.
26. Аппарат для поддержки пациента по п.24, отличающийся тем, что в нем:
а) вышеупомянутая перемычка включает в себя привод, предназначенный для выборочного позиционирования транслятора перемещений туловища вдоль опоры для пациента, причем привод располагается по существу между транслятором и концевой опорой.
27. Аппарат для поддержки пациента по любому из пп.23-26, отличающийся тем, что в нем:
а) концевая опора способна перемещаться в вертикальном направлении.
28. Аппарат для поддержки пациента по любому из пп.23-26, отличающийся тем, что в нем:
а) транслятор перемещений является съемным.
29. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что в нем:
а) механизм привода опоры непосредственно соединяет вышеупомянутый наружный конец каждой опоры для пациента с соответствующей одной из вышеупомянутых концевых опор.
30. Аппарат по любому из пп.2-19, отличающийся тем, что в нем:
а) привод угла поворота непосредственно соединяет вышеупомянутый наружный конец каждой опоры для пациента с соответствующей одной из вышеупомянутых концевых опор.