УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ СВАРНОГО ШВА И СПОСОБ КОНТРОЛЯ С КОНТРОЛЕМ РАЗЛИЧНЫХ ЗОН ВАННЫ РАСПЛАВЛЕННОГО МЕТАЛЛА

1. Устройство контроля сварного шва, контролирующее структуру сварного шва, формируемого при сваривании нескольких обрабатываемых деталей, при этом устройство контроля сварного шва содержит:
излучающий узел, излучающий несколько раз сварочный лазерный луч вдоль одной зоны сварки, расположенной на обрабатываемых деталях, с выполнением сваривания этих обрабатываемых деталей, или излучающий несколько раз контрольный лазерный луч вдоль одной зоны сканирования, расположенной в ванне расплавленного металла обрабатываемых деталей, расплавляемых сварочным лазерным лучом;
светоприемный узел, принимающий отраженный световой луч, включающий в себя, по меньшей мере, одно из следующего: отраженное излучение сварочного лазерного луча, или контрольного лазерного луча, излучаемого излучающим узлом, при этом отраженное излучение отражается от ванны расплавленного металла обрабатываемых деталей; свечение паров, вызванное плавлением и испарением обрабатываемых деталей; и свечение теплового излучения, излученное ванной расплавленного металла обрабатываемых деталей;
а также узел контроля, контролирующий структуру сварного шва обрабатываемых деталей на основе интенсивности отраженного светового луча, принятого светоприемным узлом из первой области внутри ванны расплавленного металла обрабатываемых деталей, расположенной достаточно близко к заданной точке, и интенсивности отраженного светового луча, принятого светоприемным узлом из второй области внутри ванны расплавленного металла обрабатываемых деталей, расположенной достаточно удаленно от заданной точки.
2. Устройство контроля сварного шва по п. 1, в котором узел контроля контролирует структуру сварного шва обрабатываемых деталей на основе соотношения между интенсивностью отраженного светового луча, принятого светоприемным узлом из первой области, и интенсивностью отраженного светового луча, принятого светоприемным узлом из второй области.
3. Устройство контроля сварного шва по п. 1 или 2, в котором зона сварки сварочным лазерным лучом или зона сканирования контрольным лазерным лучом имеет форму петли или спиральную форму.
4. Устройство контроля сварного шва по п. 3, в котором зона сварки сварочным лазерным лучом или зона сканирования контрольным лазерным лучом имеет круглую форму или эллиптическую форму.
5. Устройство контроля сварного шва по п. 4, в котором заданная точка является центром сварки обрабатываемых деталей.
6. Устройство контроля сварного шва по любому из пп. 1, 2, 4 или 5, в котором
узел контроля контролирует структуру сварного шва обрабатываемых деталей на основе среднего значения интенсивности отраженного светового луча, принятого светоприемным узлом из первой области, и среднего значения интенсивности отраженного светового луча, принятого светоприемным узлом из второй области.
7. Способ контроля сварного шва для контроля структуры сварного шва, формируемого при сваривании нескольких обрабатываемых деталей, при этом способ контроля сварного шва включает в себя:
излучение несколько раз сварочного лазерного луча вдоль одной зоны сварки, расположенной на обрабатываемых деталях, с выполнением сваривания обрабатываемых деталей, или излучение несколько раз контрольного лазерного луча вдоль одной зоны сканирования, расположенной в ванне расплавленного металла обрабатываемых деталей, расплавляемых сварочным лазерным лучом;
приемку отраженного светового луча, включающего в себя, по меньшей мере, одно из следующего: отраженное излучение сварочного лазерного луча или контрольного лазерного луча, который отражается от ванны расплавленного металла обрабатываемых деталей, свечение паров, вызванное плавлением и испарением обрабатываемых деталей, и свечение теплового излучения, излученное из ванны расплавленного металла обрабатываемых деталей; а также
контроль структуры сварного шва обрабатываемых деталей на основе интенсивности отраженного светового луча, принятого из первой области внутри ванны расплавленного металла обрабатываемых деталей, расположенной достаточно близко к заданной точке, и интенсивности отраженного светового луча, принятого из второй области ванны расплавленного металла обрабатываемых деталей, расположенной достаточно удаленно от заданной точки.
8. Способ контроля сварного шва по п. 7, в котором
при контроле структуры сварного шва данную структуру сварного шва обрабатываемых деталей контролируют на основе соотношения между интенсивностью отраженного светового луча, принятого из первой области, и интенсивностью отраженного светового луча, принятого из второй области.
9. Способ контроля сварного шва по п. 7 или 8, в котором зона сварки сварочным лазерным лучом или зона сканирования контрольным лазерным лучом имеет форму петли или спиральную форму.
10. Способ контроля сварного шва по п. 9, в котором зона сварки сварочным лазерным лучом или зона сканирования контрольным лазерным лучом имеет круглую форму или эллиптическую форму.
11. Способ контроля сварного шва по п. 10, в котором заданная точка является центром сварки обрабатываемых деталей.
12. Способ контроля сварного шва по любому из пп. 7, 8, 10 или 11, в котором
при контроле структуры сварного шва данную структуру сварного шва обрабатываемых деталей контролируют на основе среднего значения интенсивности отраженного светового луча, принятого из первой области, и среднего значения интенсивности отраженного светового луча, принятого из второй области.