УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ УПАКОВОЧНОГО МАТЕРИАЛА С МАГНИТНОЙ МЕТКОЙ

1. Устройство (100, 200, 900) определения положения для определения положения упаковочного материала (312, 512, 712, 812) с магнитной меткой (314, 514, 714, 814), содержащее
сборку датчиков, содержащую множество блоков (102, 204, 205, 206, 207, 304, 305, 306, 307, 504, 505, 506, 507, 704, 705, 706, 707, 804, 805, 806, 807, 906, 907, 908, 1000, 1201, 1202) магнитных датчиков, каждый из которых содержит выход, обеспечивающий выходной сигнал, в котором упомянутые блоки магнитных датчиков выполнены по меньшей мере в двух парах (208, 209, 301, 302, 501, 502, 701, 702) блоков датчиков, причем блоки датчиков каждой пары выполнены с противоположными направлениями (308, 309, 310, 311, 508, 509, 510, 511, 708, 709, 710, 711, 808, 809, 811) чувствительности, и упомянутые блоки датчиков выполнены так, чтобы обнаруживать магнитные метки упомянутого упаковочного материала,
сборку (104) обработки сигнала, подключенную к упомянутым выходам упомянутых магнитных датчиков, содержащую объединитель (210, 211, 212, 910, 912, 914, 1100, 1203, 1301, 1302, 1303), выполненный с возможностью объединения упомянутых выходных сигналов указанных блоков магнитных датчиков в объединенный сигнал, и
детектор (106, 214, 916), выполненный с возможностью определения упомянутого положения упомянутого упаковочного материала на основании упомянутого объединенного сигнала.
2. Устройство по п.1, в котором каждая пара блоков датчиков содержит один блок магнитных датчиков, выполненный ближе к упаковочному материалу, чем другой магнитный датчик этой пары.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором упомянутые блоки датчиков являются мостами (1006) Уитстона, содержащими магниторезистивные датчики (1002, 1003, 1004, 1005).
4. Устройство по п.1, в котором упомянутый детектор выполнен с возможностью определения упомянутого положения при помощи определения перехода через нуль упомянутого объединенного сигнала.
5. Устройство по п.4, в котором упомянутый детектор содержит средство для определения предварительно определенного уровня упомянутого объединенного сигнала, который появляется перед переходом через нуль.
6. Устройство по п.4 или 5, в котором упомянутый детектор содержит средство для определения предварительно определенного изменения уровня, который появляется перед упомянутым переходом через нуль.
7. Устройство по п.1, дополнительно содержащее первый компенсирующий блок (716) магнитных датчиков, выполненный со своим направлением (717) чувствительности, перпендикулярным упомянутым направлениям упомянутого множества блоков магнитных датчиков, и второй компенсирующий блок (718) магнитных датчиков, выполненный со своим направлением (719) чувствительности, перпендикулярным упомянутым направлениям упомянутого множества блоков магнитных датчиков и упомянутого первого блока компенсирующего датчиков.
8. Устройство по п.7, в котором упомянутая сборка обработки сигнала подсоединена к упомянутым первому и второму компенсирующим блокам магнитных датчиков и выполнена для подавления компонент сигналов от упомянутого множества блоков магнитных датчиков, расположенных перпендикулярно упомянутому направлению чувствительности упомянутого множества блоков магнитных датчиков.
9. Устройство по п.1, содержащее средство (1110) регулировки упомянутых выходных сигналов от упомянутых блоков магнитных датчиков.
10. Устройство по п.1, в котором направления чувствительности блоков магнитных датчиков параллельны и антипараллельны, соответственно, магнитной ориентации упомянутой магнитной метки.
11. Устройство по п.1, в котором направления чувствительности блоков магнитных датчиков перпендикулярны магнитной ориентации упомянутой магнитной метки.
12. Устройство по п.1, в котором отношение между расстоянием между двумя блоками датчиков, обращенными к упомянутой магнитной метке, и размером упомянутой магнитной метки в направлении определяемого положения составляет величину между 0,6 и 3, предпочтительно между 0,7 и 1,8, предпочтительно между 0,85 и 1,4 и предпочтительно составляющую приблизительно 1.
13. Способ определения положения упаковочного материала с магнитными метками, содержащий этапы
формирования множества сигналов датчиков, в ответ на магнетизм упомянутых магнитных меток с помощью множества пар магнитных датчиков, причем каждая пара содержит блоки магнитных датчиков, выполненные антипараллельно,
объединения упомянутых сигналов датчиков в объединенный сигнал, и
определения положения на основании упомянутого объединенного сигнала.
14. Способ по п.11, в котором упомянутый этап определения положения содержит этапы
определения перехода через нуль упомянутого объединенного сигнала, и
определения упомянутого положения на основании упомянутого перехода через нуль.
15. Способ по п.13 или 14, дополнительно содержащий этапы
формирования первого компенсирующего сигнала в зависимости от первой компоненты магнетизма в направлении, перпендикулярном упомянутым направлениям чувствительности упомянутых пар магнитных датчиков,
формирования второго компенсирующего сигнала в зависимости от второй компоненты магнетизма в направлении, перпендикулярном упомянутым направлениям чувствительности упомянутых пар магнитных датчиков и упомянутой первой компоненты магнетизма, и
компенсации поля упомянутых сигналов датчиков упомянутых пар магнитных датчиков для компонент магнетизма, перпендикулярных упомянутым направлениям чувствительности упомянутых пар магнитных датчиков на основании упомянутых первого и второго компенсирующих сигналов.
16. Способ по п.13 или 14, дополнительно содержащий этап регулирования выходных сигналов от упомянутых магнитных датчиков.