Автоматическая сборочная линия

Полезная модель относится к автоматизации технологических процессов радиоэлектронной промышленности, преимущественно для автоматизированных производств сборки и контроля электропараметров резистивного модуля переменных резисторов.
Известна автоматическая сборочная линия переменных резисторов содержащая систему управления, вибробункеры, расположенные последовательно один за другим, устройство оплавления, расположенное за вибробункерами, переталкиватель, размещенный за устройством оплавления, транспортную систему, связывающую вибробункеры, устройство оплавления и переталкиватель, которые расположены с одной стороны вдоль нее, при этом с другой стороны вдоль транспортной системы расположены последовательно барабан, устройство выгрузки готовых изделий и переталкиватель /1/„
Недостатком известной автоматической сборочной линии является низкая производительность и использование ее только для определенного технологического процесса сборки изделия.
Заявляемой полезной моделью решается задача обеспечения гибкости технологического процесса и повышения производительности.
Для решения задачи в автоматической сборочной линии, содержащей систему управления, вибробункеры, расположенные последовательно один за другим, устройство оплавления, расположенное за вибробункерами, переталкиватель, размещенный за устройством оплавления, транспортную систему, связывающую вибробункеры, устройство оплавления и переталкиватель, расположенные с одной стороны вдоль нее, при этом с другой стороны вдоль транспортной
системы расположены последовательно барабан, механизм выгрузки готовых изделий и переталкиватель, дополнительно установлено устройство контроля электропараметров, которое расположено между устройством оплавления и переталкивателем. Транспортная система
автоматической сборочной линии выполнена независимой, в которой
осуществляют независимо движущиеся пассжки движениеспутниковЗ механизм выгрузки готовых изделий выполнен
в виде устройства выгрузки и одновременно устройства рассортировки проверенных изделий и расположен напротив устройства проверки электропараметров, система управления выполнена в виде независимых микропроцессоров для каждой рабочей позиции.
На фигЛ приведена схема автоматической сборочной линии.
В автоматической сборочной линии внбробункеры (1,2) расположены один за другим. В непоервдс твенной близости от вибробункеров (1,2) расположены манипуляторы (3,4,5) для переноса деталей и узлов собираемого изделия, например резистивного модуля переменного резистора, из вибробункеров (1,2) на спутники (6), находящиеся на транспортной системе (7). Резистивный модуль переменного резистора сбстоит ь ревистивный элемент с выводами, -  -i , подвижную систему, вставляемую в корпус и состоящую из ротора и црзгжины, и крышку, удерживающую подвижную систему в корпусе.
После манипулятора (5) размещено устройство оплавления (8).
В соответствии с последовательностью операций технологического процесса далее расположено устройство проверки электропараметров (9) собранного изделия.
Устройство поворота размещено после устройства проверки
электропараметров (9) и приводит в исходное состояние ось спутника (6), которая может быть повернута на позиции проверки электропараметров (9) или предыдущих позициях
из корпуса содержащего
Все эти устройства связаны между собой транспортной системой (7) и расположены вдоль нее с одной стороны.
Транспортная система (7) состоит из рабочей (12) и обратной (13) ветвей.
По рабочей ветви (12) транспортной системы (7) непрерывно движутся пассикж круглого сзчения перемещающие спутники (6).
С другой стороны транспортной системы (7) расположен барабан (14) с узлами собираемого изделия. Рядом с устройством контроля электропараметров (9) расположено устройство выгрузки готовых изделий и рассортировки на годные и брак (15).
Переталкиватель (16) предназначен для переталкивания спутника (6), приведенного в исходное состояние устройством поворота (Ю), на рабочую ветвь (12) транспортной системы (7).
Автоматическая сборочная линия снабжена микропроцессорной системой управления (17), которая осуществляет управление всеми операщями, контроль за наличием спутников, деталей, узлов и т.д.
Система управления обладает гибкостью, возможностью перенастраивать ее в зависимости от изменения требований технологического процесса и т.д.
Работа автоматической сборочной линии осуществляется следующим образом.
Перемещение изделий на спутниках (6) от одной рабочей позиции к другой осуществляют с помощью независимой транспортной системы.
При этом спутник с изделием можно при необходимости снять
с любого участка, заменить, обеспечивая гибкость технологического
процесса.
Из вибробункера (I) подают под захват манипулятора (3) корпус собираемого изделия. Манипулятор (3) переносит его на спутник (6), который после этого перемещается транспортной системой к следующей позиции сборки,
Из барабана (14) захват манипулятора (4) переносит подвижную систему собираемого изделия в корпус, установленный в спутник (6) на предыдущей позиции. После чего спутник с корпусом и установленной в нем подвижной системой перемещают к следующей позиции сборки.
Манипулятор (5)своим захватом переносит из вибро0ункера (2) крыщку собираемого изделия и устанавливает на корпус с установленной в нем подвижной системой.
Устройство оплавления (8) производит oi8i 4aтельное соединение деталей; и узлов собираемого изделия.
Проверку электропараметров изделия производит устройство контроля электропараметров (9), После проверки электропараметров устройство (15) производит выгрузку готовых изделий и рассортировку на годные и брак.
Устройство поворота (Ю) приводит ось спутника в исходное положение для перемещения спутника (6) через переталкиватель (II) с рабочей ветви (12) транспортной системы (7) на обратную ветвь (13). Затем переталкиватель (16) переталкивает спутник (6) с обратной ветви (13) транспортной системы (7) на рабочую ветвь (12) к первой позиции сборки. Все операции повторяются,
I, Линия сборки резистора СПЗ-33 ЛС РВП-85О013
Авторы: W- Sr-li a - Б.Г.Чулков
Ю.А.Пименов