РАБОЧАЯ МАШИНА

1. Рабочая машина, которая включает в себя управляемую, приводную сцепляющуюся с грунтом структуру и рабочую часть, работающую от гидравлического исполнительного механизма, для выполнения рабочих операций и управляющее устройство (аппарат), включающее в себя раму, рулевое устройство для обеспечения управления сцепляющейся с почвой структуры, и работающее от руки управляющее устройство для управления работой гидравлического управляющего клапана, который при работе выборочно подает находящуюся под давлением гидравлическую жидкость к, по меньшей мере, одному исполнительному механизму для работы рабочей части, причем рулевое устройство содержит рулевое колесо, которое содержит внешнюю огибающую часть обода, которая вращается относительно рамы вокруг оси для поворота рулевой колонки, которая соосна или в принципе соосна оси вращения рулевого колеса, причем рулевая колонка функционально соединена со сцепляющейся с грунтом структурой для осуществления управления машиной при повороте, и управляющее устройство (аппарат) далее включает в себя ступицу, которая размещается внутри или в принципе внутри границы вращения внешней части обода рулевого колеса, и контроллер, причем структура ступицы фиксирована относительно рамы, и ручные управляющие устройства обеспечиваются ступицей и при работе подают сигнал контроллеру, который реагирует приводя в действие гидравлический управляющий клапан.
2. Машина по п.1, в которой структура ступицы включает в себя дисплей для отображения рабочего статуса функции машины, причем оператор может выбрать информацию, отображенную на дисплее.
3. Машина по п.1, в которой рабочая часть машины включает в себя рабочее плечо, установленное с возможностью вращения вокруг оси у внутреннего конца на корпус машины для перемещения относительно корпуса посредством гидравлического исполнительного механизма, и рабочее плечо содержит множество относительно подвижных частей, которые относительно подвижны посредством одного или нескольких дополнительных исполнительных механизмов, и машина содержит рабочий инструмент, смонтированный у внешнего конца рабочего плеча и подвижный относительно рабочего плеча посредством одного или нескольких дополнительных гидравлических исполнительных механизмов, причем один из гидравлических исполнительных механизмов является, по меньшей мере, одним исполнительным механизмом, управляемым ручным управляющим устройством, созданным ступицей устройства(аппарата)управления.
4. Машина по п.3, в которой структура ступицы содержит множество ручных управляющих устройств, каждое из которых может работать при приведении его в действие для выдачи сигнала контролеру, который реагирует путем запуска соответствующего гидравлического управляющего клапана, который затем подает находящуюся под давлением гидравлическую жидкость в соответствующий гидравлический исполнительный механизм рабочего плеча и рабочего инструмента, причем конфигурацию функций множества ручных управляющих устройств можно менять для управления альтернативными исполнительными механизмами.
5. Машина по п.1, в которой ручное управляющее устройство или каждое из них, имеющееся в структуре ступицы, может работать от пальцев или/и руки оператора, когда оператор держит внешнюю часть обода рулевого колеса, и ступица содержит дополнительные управляющие устройства, для работы с которыми от оператора требуется освободить внешнюю часть рулевого колеса.
6. Машина по п.1, в которой рулевое колесо включает в себя одну непрерывную внешнюю часть обода, которая является круглой или в принципе круглой, и, по меньшей мере, один проходящий радиально элемент, который соединяет внешнюю часть с центральной частью, которая функционально соединена с рулевой колонкой машины, и рулевая колонка функционально механически соединена с рулевым исполнительным механизмом и проходит к гидравлическому клапану, который подает находящуюся под давлением гидравлическую жидкость к одному или нескольким гидравлическим исполнительным механизмам для осуществления управления.
7. Машина по п.1, в которой рулевое устройство включает в себя планетарную передачу, закрепленную с рулевой колонкой, и центральная часть рулевого колеса включает в себя зубчатый венец, который при вращении поворачивает планетарную передачу и поэтому рулевую колонку путем вращения одного или нескольких сателлитов, которые имеются между и сцеплены с планетарной передачей и зубчатыми венцами.
8. Машина по п.1, в которой структура ступицы содержит расположенную по оси внешнюю часть, которая размещена в принципе вдоль проходящей по периферии внешней части обода рулевого колеса и расположенную по оси внутреннюю часть, которая прикреплена к раме управляющего устройства (аппарата), причем центральная часть рулевого колеса находится между осевыми внутренней и внешней частями ступицы, и осевая внутренняя часть ступицы выполнена так, что одно или несколько управляющих устройств, имеющихся на осевой внутренней части ступицы, близко примыкают к проходящей по периферии вращающейся внешней части обода рулевого колеса.
9. Машина по п.1, в которой рулевое колесо содержит зацепляемый вручную спинер, который можно использовать для вращения рулевого колеса в виде альтернативы для оператора, держащего и вращающего внешнюю часть обода рулевого колеса, причем спинер включает в себя захватываемую рукой часть, которая может вращаться относительно рулевого колеса вокруг оси спинера параллельно оси вращения рулевого колеса, но на расстоянии от нее.
10. Машина по п.9, в которой спинер содержит, по меньшей мере, одно ручное управляющее устройство для вспомогательных служб, установленное на спинере, для управления дистанционной функцией.
11. Машина по п.10, в которой спинер можно снимать с остальной части рулевого колеса, а рулевое колесо имеет альтернативное установочное положение для спинера.
12. Машина по п.10, в которой спинер содержит функцию беспроводной передачи для передачи сигналов в контроллер при приведении в действие ручного управляющего устройства для вспомогательной службы, при этом дистанционной службой можно управлять без электрического соединения с управляющим устройством или устройствами оператора, смонтированными на спинере.