НАКЛАДЫВАТЕЛЬ ИЗОГНУТОЙ ИГЛЫ
CIRCULAR NEEDLE APPLIER

СМЕЖНЫЕ ЗАЯВКИ
Настоящая заявка испрашивает преимущество предварительной заявки 61/736678, поданной 13 декабря 2012 г. (досье номер END7216USPSP), предварительной заявки 61/736682, поданной 13 декабря 2012 г. (досье номер END7217USPSP), предварительной заявки 61/736690, поданной 13 декабря 2012 г. (досье номер END7218USPSP), и предварительной заявки 61/736696, поданной 13 декабря 2012 г. (досье номер END7219USPSP), содержание которых включено в настоящий документ путем ссылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В целом настоящее изобретение относится к хирургическим устройствам и процедурам, а более конкретно - к хирургическим сшивающим устройствам.
Шовные материалы зачастую применяются в разнообразных хирургических процедурах. Как правило, хирург выполняет сшивание вручную с помощью пары остроконечных щипцов, которыми он захватывает и удерживает хирургическую иглу, прокалывает ткань иглой, отпускает иглу и повторно захватывает иглу, чтобы протянуть иглу и сопутствующую шовную нить через сшиваемые ткани. Как правило, такие иглы изогнуты, а шовная нить прикреплена к заднему концу иглы. Для ускорения процесса сшивания и упрощения точного сшивания или сшивания во время эндоскопических, лапароскопических или артроскопических хирургических операций были предложены различные автоматизированные сшивающие устройства. Хотя автоматизированные сшивающие устройства по существу известны, никто прежде не изготавливал и не применял хирургическое сшивающее устройство в соответствии с настоящим изобретением.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
Хотя в конце описания предложена формула изобретения, которая конкретно указывает и четко описывает настоящее изобретение, считается, что лучшему пониманию настоящего изобретения послужит следующее описание в сочетании с сопроводительными рисунками, на которых показаны некоторые не имеющие ограничительного характера примеры настоящего изобретения. Если не указано иное, рисунки не обязательно выполнены в масштабе, а лишь иллюстрируют принципы настоящего изобретения.
На Фиг.1 показан вид в перспективе хирургического сшивающего устройства.
На Фиг.2 показан вид сбоку исполнительного механизма для хирургического сшивающего устройства.
На Фиг.3A показан вид в перспективе ствола в прямой конфигурации.
На Фиг.3B показан вид в перспективе ствола в шарнирной конфигурации.
На Фиг.3C показан вид в перспективе ствола в шарнирной и повернутой конфигурации.
На Фиг.4 показан вид с пространственным разделением компонентов подшипника ствола.
На Фиг.5 показан вид в частичном разрезе, на котором показаны сочленения в стволе.
На Фиг.6 показан вид в перспективе приемника картриджа.
На Фиг.7 показан вид в перспективе вращательного привода.
На Фиг.8 показан вид в перспективе картриджа, отсоединенного от приемника.
На Фиг.9 показан вид в перспективе картриджа, отсоединенного от приемника.
На Фиг.10A показан вид в перспективе трансмиссии для приведения в действие иглы в одном конце ее такта.
На Фиг.10B показан вид в перспективе трансмиссии для приведения в действие иглы в середине такта.
На Фиг.10C показан вид в перспективе трансмиссии для приведения в действие иглы в другом конце ее такта.
На Фиг.11 показан вид в перспективе иглодержателя в канале ползунка.
На Фиг.12 показан вид в перспективе иглодержателя.
На Фиг.13 показан вид в поперечном сечении иглодержателя в канале ползунка и иглы в канале для иглы.
На Фиг.14A показан вид в горизонтальной проекции дугообразной иглы.
На Фиг.14B показан вид в перспективе дугообразной иглы.
На Фиг.15A показан вид в горизонтальной проекции дугообразной иглы.
На Фиг.15B показан вид в перспективе дугообразной иглы.
На Фиг.16A показан вид в горизонтальной проекции накладывателя иглы с иглой в ее оттянутом положении и иглодержателем в его возвращенном положении.
На Фиг.16B показан вид в горизонтальной проекции накладывателя иглы с иглой в ее выдвинутом положении и иглодержателем в его вытолкнутом положении.
На Фиг.16C показан вид в горизонтальной проекции накладывателя иглы с иглой в ее выдвинутом положении и иглодержателем в его возвращенном положении.
На Фиг.16D показан вид в горизонтальной проекции накладывателя иглы с иглой в ее оттянутом положении и иглодержателем в его вытолкнутом положении.
На Фиг.17 показан вид в перспективе приемника картриджа.
На Фиг.18 показан вид в перспективе вращательного привода.
На Фиг.19 показан вид в перспективе фиксатора.
На Фиг.20 показан вид в перспективе картриджа, отсоединенного от приемника.
На Фиг.21 показан вид в перспективе картриджа, отсоединенного от приемника.
На Фиг.22A показан вид в перспективе трансмиссии для приведения в действие иглы в одном конце ее такта.
На Фиг.22B показан вид в перспективе трансмиссии для приведения в действие иглы в середине такта.
На Фиг.22C показан вид в перспективе трансмиссии для приведения в действие иглы в другом конце ее такта.
На Фиг.23A показан вид в перспективе иглодержателя.
На Фиг.23B показан вид в перспективе иглодержателя.
На Фиг.24 показан вид в поперечном сечении иглодержателя в канале ползунка и иглы в канале для иглы.
На Фиг.25A показан вид в горизонтальной проекции дугообразной иглы.
На Фиг.25B показан вид в перспективе дугообразной иглы.
На Фиг.26A показан вид в горизонтальной проекции дугообразной иглы.
На Фиг.26B показан вид в перспективе дугообразной иглы.
На Фиг.27A показан вид в горизонтальной проекции накладывателя иглы с иглой в ее оттянутом положении и иглодержателем в его возвращенном положении.
На Фиг.27B показан вид в горизонтальной проекции накладывателя иглы с иглой в ее выдвинутом положении и иглодержателем в его вытолкнутом положении.
На Фиг.27C показан вид в горизонтальной проекции накладывателя иглы с иглой в ее выдвинутом положении и иглодержателем в его возвращенном положении.
На Фиг.27D показан вид в горизонтальной проекции накладывателя иглы с иглой в ее оттянутом положении и иглодержателем в его вытолкнутом положении.
На Фиг.28 показан вид в горизонтальной проекции накладывателя иглы с иглой в ее оттянутом положении и иглодержателем в его вытолкнутом положении.
На Фиг.29A показан вид в горизонтальной проекции накладывателя иглы с иглой в ее оттянутом положении и иглодержателем в его возвращенном положении.
На Фиг.29B показан вид в горизонтальной проекции накладывателя иглы с иглой в ее выдвинутом положении и иглодержателем в его вытолкнутом положении.
На Фиг.29C показан вид в перспективе механизма предохранителя.
На Фиг.29D показан вид в горизонтальной проекции накладывателя иглы с иглой в ее выдвинутом положении и иглодержателем в его возвращенном положении.
На Фиг.30A показан вид в горизонтальной проекции накладывателя иглы с иглой в ее выдвинутом положении и иглодержателем в его вытолкнутом положении.
На Фиг.30B показан вид в перспективе механизма предохранителя.
На Фиг.31A показан вид в горизонтальной проекции накладывателя иглы с иглой в ее оттянутом положении и иглодержателем в его возвращенном положении.
На Фиг.31B показан вид в перспективе механизма предохранителя.
На Фиг.31C показан вид в поперечном сечении механизма предохранителя.
На Фиг.32 показан вид в перспективе картриджа, отсоединенного от приемника.
На Фиг.33 показан вид в перспективе картриджа, отсоединенного от приемника.
На Фиг.34 показан вид с пространственным разделением компонентов упаковки картриджа.
На Фиг.35 показан вид в перспективе картриджа, прикрепленного к стволу сшивающего устройства.
На Фиг.36 показан вид в перспективе упаковки картриджа.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В одном варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство имеет удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и продольную ось между проксимальным и дистальным концами. Исполнительный механизм соединен с проксимальным концом удлиненного ствола. Накладыватель изогнутой иглы соединен с дистальным концом удлиненного ствола. Удлиненный ствол шарнирно поворачивается проксимально относительно накладывателя изогнутой иглы, а накладыватель изогнутой иглы вращается вокруг продольной оси.
Исполнительный механизм может содержать рукоятку. Рукоятка может содержать первое устройство ввода для избирательной активации накладывателя изогнутой иглы. Хирургическое устройство может дополнительно содержать второе устройство ввода для избирательного шарнирного поворота ствола. Хирургическое устройство может дополнительно содержать третье устройство ввода для избирательного вращения накладывателя изогнутой иглы вокруг продольной оси. Удлиненный ствол может шарнирно поворачиваться вокруг сочленения. Накладыватель изогнутой иглы может вращаться вокруг подшипника.
В другом варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство имеет удлиненный ствол, который имеет проксимальный конец, дистальный конец и продольную ось между проксимальным и дистальным концами. Исполнительный механизм соединен с проксимальным концом удлиненного ствола. Накладыватель изогнутой иглы находится на дистальном конце удлиненного ствола. Накладыватель изогнутой иглы имеет дугообразную иглу и иглодержатель, функционально соединенный с исполнительным механизмом для вращения дугообразной иглы по круговой траектории. Сочленение расположено между проксимальным и дистальным концами удлиненного ствола. Сочленение функционально соединено с исполнительным механизмом для избирательного шарнирного поворота ствола. Подшипник находится на стволе, расположенном дистально относительно сочленения. Подшипник функционально соединен с исполнительным механизмом для избирательного вращения накладывателя изогнутой иглы вокруг продольной оси.
В другом варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство содержит удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и продольную ось между проксимальным и дистальным концами. Исполнительный механизм соединен с проксимальным концом удлиненного ствола. Накладыватель изогнутой иглы соединен с дистальным концом удлиненного ствола. Удлиненный ствол шарнирно поворачивается механизмом, и накладыватель изогнутой иглы вращается механизмом вокруг продольной оси. Хирургическое сшивающее устройство может дополнительно содержать механизм для активации накладывателя изогнутой иглы.
В другом варианте осуществления хирургическая сшивающая система содержит ствол и исполнительный механизм многоразового использования. Расходный картридж содержит хирургическую иглу, отрезок шовного материала, соединенный с хирургической иглой, и иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу относительно картриджа. Расходный картридж может дополнительно содержать трансмиссию, функционально соединенную с иглодержателем. Ствол и исполнительный механизм многоразового использования могут быть пригодны к автоклавной стерилизации. Ствол и исполнительный механизм многоразового использования можно использовать в по меньшей мере 50 операциях. Ствол и исполнительный механизм многоразового использования можно использовать в по меньшей мере 150 операциях. Ствол и исполнительный механизм многоразового использования можно использовать в по меньшей мере 200 операциях.
В другом варианте осуществления хирургическая сшивающая система содержит ствол многоразового использования, имеющий проксимальный конец и дистальный конец, причем дистальный конец имеет приемник и вращательный привод. Исполнительный механизм многоразового использования соединен с проксимальным концом ствола. Расходный картридж выполнен с возможностью прикрепления к приемнику и отсоединения от него. Картридж содержит дугообразный канал, дугообразную иглу, расположенную в канале, имеющем передний конец и задний конец, отрезок шовного материала, соединенный с задним концом, качающийся иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу в дугообразном круговом канале, и трансмиссию, функционально соединенную с иглодержателем, имеющим устройство ввода вращения, выполненное с возможностью соединения с вращательным приводом. Ствол и исполнительный механизм многоразового использования могут быть пригодны к автоклавной стерилизации.
В другом варианте осуществления расходный картридж с хирургической иглой выполнен с возможностью прикрепления к хирургическому сшивающему устройству и отсоединения от него. Расходный картридж содержит дугообразный канал для иглы, дугообразную иглу, расположенную в канале для иглы, имеющем передний конец и задний конец, отрезок шовного материала, соединенный с иглой, качающийся иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу в канале для иглы, трансмиссию, функционально соединенную с иглодержателем, и торсионный стыковочный элемент, выполненный с возможностью соединять трансмиссию с вращательным приводом в хирургическом сшивающем устройстве. Качающийся иглодержатель и трансмиссия полностью заключены в картридж. Хирургическое сшивающее устройство может быть многоразового использования. Хирургическое сшивающее устройство может содержать удлиненный ствол с проксимальным концом, дистальным концом и приемником, выполненным с возможностью стыковки с картриджем. Расходный картридж с хирургической иглой может дополнительно содержать хирургическое сшивающее устройство.
В другом варианте осуществления хирургическая сшивающая система содержит ствол, имеющий проксимальный конец, дистальный конец, продольную ось между проксимальным и дистальным концами, и приемник на дистальном конце с вращательным приводом. Картридж выполнен с возможностью избирательного прикрепления к приемнику и отсоединения от него. Картридж имеет хирургическую иглу, отрезок шовного материала, соединенный с иглой, иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу относительно картриджа, трансмиссию, функционально соединенную с иглодержателем, и торсионный стыковочный элемент, вращательно соединяющий вращательный привод с трансмиссией.
Вращательный привод может передавать вращающий момент на трансмиссию через торсионный стыковочный элемент вокруг оси, поперечной продольной оси ствола. Вращательный привод может передавать вращающий момент через торсионный стыковочный элемент вокруг оси, перпендикулярной продольной оси ствола. Вращательный привод может содержать рейку и шестерню. Приемник может содержать дистально направленный рычаг, смещенный по оси от продольной оси ствола. Рычаг может содержать медиально обращенную платформу. Вращательный привод может быть расположен меньшей мере частично в рычаге.
Хирургическая сшивающая система может дополнительно содержать второй дистально направленный рычаг, смещенный по оси от продольной оси ствола, причем рычаги образуют пространство, которое имеет размеры для и выполнено с возможностью приема картриджа. Хирургическая сшивающая система может дополнительно содержать фиксатор, выполненный с возможностью блокировки и разблокировки картриджа в приемнике. Картридж может быть прикреплен к приемнику и отсоединен от него путем сдвигания картриджа продольно относительно приемника.
В другом варианте осуществления хирургическая сшивающая система содержит ствол, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и продольную ось между проксимальным и дистальным концами. Приемник находится на дистальном конце ствола. Приемник имеет пару дистально направленных рычагов, образующих пространство. Картридж выполнен с возможностью избирательного прикрепления к приемнику и отсоединения от него путем сдвигания картриджа продольно в пространство. Картридж содержит хирургическую иглу, отрезок шовного материала, соединенный с иглой, и иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу относительно картриджа. Фиксатор избирательно блокирует и разблокирует картридж в приемнике.
Хирургическая сшивающая система может дополнительно содержать вращательный привод, расположенный по меньшей мере частично в одном из рычагов. Хирургическая сшивающая система может дополнительно содержать трансмиссию в картридже, функционально соединенном с иглодержателем, и торсионный стыковочный элемент, вращательно соединяющий вращательный привод с трансмиссией.
В другом варианте осуществления хирургическая сшивающая система содержит ствол, имеющий проксимальный конец, дистальный конец, продольную ось между проксимальным и дистальным концами, и приемник на дистальном конце с вращательным приводом. Картридж выполнен с возможностью избирательного прикрепления к приемнику и отсоединения от него. Картридж имеет хирургическую иглу, отрезок шовного материала, соединенный с иглой, иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу относительно картриджа, и трансмиссию, функционально соединенную с иглодержателем. Вращательный привод соединен с трансмиссией с помощью механизма. Хирургическая сшивающая система может дополнительно содержать механизм для прикрепления картриджа к приемнику и отсоединения от него. Хирургическая сшивающая система может дополнительно содержать механизм для блокировки и разблокировки картриджа в приемнике.
В другом варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство содержит дугообразный канал для иглы. Дугообразная игла расположена в канале для иглы, причем игла имеет передний конец, задний конец, медиальную поверхность и латеральную поверхность. Отрезок шовного материала соединен с иглой. Дугообразный канал ползунка отстоит от канала для иглы. Качающийся иглодержатель имеет ползунок, расположенный в канале ползунка, и выталкиватель, расположенный в канале для иглы и выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу в канале для иглы. Трансмиссия выполнена с возможностью качания ползунка в канале ползунка.
Хирургическое сшивающее устройство может дополнительно содержать стенку, отделяющую канал ползунка от канала для иглы. Хирургическое сшивающее устройство может дополнительно содержать пазовое отверстие через стенку, причем паз обеспечивает сообщение между каналом ползунка и каналом для иглы. Иглодержатель может проходить через пазовое отверстие и в канал для иглы. Пазовое отверстие может быть смежным с медиальным краем дугообразного канала для иглы. Пазовое отверстие может быть смежным с латеральным краем дугообразного канала для иглы. Дугообразный канал для иглы и дугообразный канал ползунка могут быть соосны. Канал для иглы и канал ползунка могут быть смещены вдоль общей оси друг от друга. Канал для иглы и канал ползунка могут быть соосны. Игла может дополнительно содержать уступы, которые имеют размеры и выполнены с возможностью зацепления выталкивателем. Уступы могут находиться на медиальной поверхности иглы. Уступы могут находиться на латеральной поверхности иглы.
В другом варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство содержит дугообразный канал для иглы. Дугообразная игла расположена в канале для иглы. Игла имеет передний конец, задний конец, медиальную поверхность и латеральную поверхность. Отрезок шовного материала соединен с иглой. Дугообразный канал ползунка смещен вдоль оси, общей с дугообразным каналом для иглы. Стенка отделяет дугообразный канал для иглы от дугообразного канала ползунка. Стенка имеет пазовое отверстие, обеспечивающее сообщение между дугообразным каналом ползунка и дугообразным каналом для иглы. Качающийся иглодержатель имеет ползунок, расположенный в дугообразном канале ползунка, и выталкиватель, расположенный в дугообразном канале для иглы и выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу в канале для иглы. Трансмиссия выполнена с возможностью качания ползунка в канале ползунка.
В другом варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство содержит дугообразный канал для иглы, дугообразную иглу, расположенную в канале для иглы, и соединенный с иглой отрезок шовного материала. Качающийся иглодержатель выполнен с возможностью зацеплять и перемещать иглу в канале для иглы. Устройство ввода вращения вращается вокруг оси. Звено имеет проксимальный конец, соединенный с устройством ввода вращения, и дистальный конец, соединенный с иглодержателем. Вращение устройства ввода вращения в первом угловом направлении приводит к поступательному перемещению иглодержателя во втором угловом направлении, противоположном первому угловому направлению.
Звено может дополнительно содержать продольный паз, расположенный между проксимальным и дистальным концами, причем продольный паз принимает штифт, вокруг которого звено как продольно поступательно перемещается, так и вращается. Дистальный конец может быть шарнирно соединен с иглодержателем. Соединение между иглодержателем и дистальным концом звена может поступательно перемещаться по дугообразной траектории, имеющей первый радиус. Проксимальный конец звена может соединяться с устройством ввода вращения на втором радиусе от оси торсионного привода, и первый радиус может быть больше второго радиуса. Устройство ввода вращения, звено и иглодержатель могут не иметь неопределенных точек. Устройство ввода вращения может содержать радиальный паз, в который принимается штифт, соединенный с проксимальным концом звена. Хирургическое сшивающее устройство может дополнительно содержать удлиненный ствол, имеющий проксимальный конец и дистальный конец, исполнительный механизм, соединенный с проксимальным концом ствола, вращательный привод, функционально соединенный с исполнительным механизмом, и торсионный стыковочный элемент, вращательно соединяющий вращательный привод с устройством ввода вращения. Вращательный привод может содержать рейку и шестерню. Устройство ввода вращения может осуществлять переменно-возвратное вращательное движение. Иглодержатель может качаться на по меньшей мере 180 градусов в дугообразном канале. Иглодержатель может вращать иглу по круговой траектории, по меньшей мере частично образованной каналом для иглы. Устройство ввода вращения и игла могут вращаться в параллельных плоскостях.
В другом варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство содержит иглу, имеющую передний конец, задний конец и дугообразный корпус между передним и задним концами. Отрезок шовного материала соединен с иглой. Иглодержатель выполнен с возможностью зацеплять и вращать иглу по круговой траектории в первом направлении вращения. Предохранитель выполнен с возможностью зацепления заднего конца иглы для препятствования вращению иглы во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения.
Игла может вращаться в плоскости, а предохранитель может упруго отклоняться на угол, поперечный плоскости. Предохранитель может упруго отклоняться по существу перпендикулярно плоскости. Иглу можно вращать в плоскости, а предохранитель может упруго отклоняться по существу в плоскости. Предохранитель может быть расположен латерально от иглы. Предохранитель может быть расположен медиально от иглы. Предохранитель может иметь первый конец, вокруг которого вращается предохранитель, и второй конец, имеющий край, который зацепляет задний конец иглы. Хирургическое сшивающее устройство может дополнительно содержать второй предохранитель, выполненный с возможностью зацепления заднего конца иглы для препятствования вращению иглы во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения. Предохранители могут быть диаметрально противоположны друг другу вдоль круговой траектории. Задний конец может содержать катушку, принимающую шовный материал, причем катушка имеет заднюю поверхность, ограничивающую шовный материал, а предохранитель может зацеплять заднюю поверхность для препятствования вращению иглы во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения. Предохранитель может поступательно перемещаться вдоль траектории, перпендикулярной траектории иглы, и предохранитель может дополнительно содержать пружину, смещающую предохранитель по траектории иглы. Предохранитель может дополнительно содержать уклон, выполненный с возможностью зацепления иглой, для отклонения предохранителя от траектории иглы и обеспечения прохождения предохранителя иглой. Предохранитель может поступательно перемещаться вдоль траектории, поперечной плоскости, образованной круговой траекторией иглы.
В другом варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство содержит иглу, имеющую передний конец, задний конец, дугообразный корпус между передним и задним концами и два уступа, размещенные в диаметрально противоположных положениях на корпусе. Отрезок шовного материала соединен с иглой. Иглодержатель качается на по меньшей мере 180 градусов между вытолкнутым положением и возвращенным положением. Иглодержатель выполнен с возможностью зацепления уступов иглы для вращения иглы по круговой траектории в первом направлении вращения. Предохранитель расположен смежно с вытолкнутым положением иглодержателя. Предохранитель выполнен с возможностью зацепления уступов иглы для препятствования вращению иглы во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения.
Хирургическое устройство может дополнительно содержать пружину, смещающую предохранитель по траектории иглы. Предохранитель может дополнительно содержать уклон, выполненный с возможностью зацепления иглой и иглодержателем для отклонения предохранителя от траектории иглы и обеспечения прохождения предохранителя иглой и иглодержателем. Предохранитель может отклоняться в плоскости, образованной круговой траекторией иглы. Предохранитель может иметь первый конец, вокруг которого вращается предохранитель, второй конец, имеющий край, который зацепляет уступы иглы, и пружину, смещающую второй конец по траектории иглы. В вытолкнутом положении иглодержатель может быть расположен между предохранителем и иглой. Хирургическое устройство может дополнительно содержать второй предохранитель, расположенный смежно с возвращенным положением иглодержателя, причем второй предохранитель выполнен с возможностью зацепления уступов иглы для препятствования вращению иглы во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения.
В другом варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство содержит иглу, имеющую передний конец, задний конец, дугообразный корпус между передним и задним концами и два уступа, размещенные в диаметрально противоположных положениях на корпусе. Отрезок шовного материала соединен с иглой. Иглодержатель качается на по меньшей мере 180 градусов между вытолкнутым положением и возвращенным положением. Иглодержатель выполнен с возможностью зацепления уступов иглы для вращения иглы по круговой траектории в первом направлении вращения. Предохранитель расположен смежно с возвращенным положением иглодержателя. Предохранитель выполнен с возможностью зацепления уступов иглы для препятствования вращению иглы во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения.
Хирургическое устройство может дополнительно содержать пружину, смещающую предохранитель по траектории иглы. Предохранитель может дополнительно содержать проксимальный уклон, выполненный с возможностью зацепления иглой и иглодержателем для отклонения предохранителя от траектории иглы и обеспечения прохождения предохранителя иглой и иглодержателем. Предохранитель может дополнительно содержать дистальный уклон, выполненный с возможностью зацепления иглодержателем для отклонения предохранителя от траектории иглы и обеспечения прохождения предохранителя иглодержателем. Дистальный уклон может быть расположен под траекторией иглы. Предохранитель может отклоняться в плоскости, образованной круговой траекторией иглы.
В другом варианте осуществления хирургическое сшивающее устройство содержит иглу, имеющую передний конец, задний конец, дугообразный корпус между передним и задним концами и два уступа, размещенные в диаметрально противоположных положениях на корпусе. Отрезок шовного материала соединен с иглой. Иглодержатель качается на по меньшей мере 180 градусов между вытолкнутым положением и возвращенным положением. Иглодержатель выполнен с возможностью зацепления уступов иглы для вращения иглы по круговой траектории в первом направлении вращения. Уступы иглы зацепляются с помощью механизма для препятствования вращению иглы во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения. Механизм может содержать предохранитель. Механизм может содержать пластинчатую пружину.
В другом варианте осуществления хирургическая игла для применения в накладывателе изогнутой иглы содержит передний конец, задний конец и дугообразный корпус между передним и задним концами. Корпус имеет медиальную поверхность и латеральную поверхность. На корпусе имеется множество уступов, выполненных с возможностью зацепления накладывателем изогнутой иглы. Уступы образованы путем пластической деформации корпуса без удаления материала. Отрезок шовного материала соединен с задним концом.
Уступы могут находиться на медиальной поверхности. Уступы могут находиться на латеральной поверхности. Уступы могут быть образованы операцией прессования. Уступы могут быть образованы операцией прокатки. Множество уступов может содержать два диаметрально противоположных уступа. Корпус может иметь изогнутый участок по меньшей мере 180 градусов. Дугообразный корпус может содержать по существу постоянный номинальный радиус относительно исходной точки.
В другом варианте осуществления хирургическая игла для применения в накладывателе изогнутой иглы содержит передний конец, который имеет сужение, задний конец, который имеет катушку, и дугообразный корпус, направленный между сужением и катушкой. Корпус имеет медиальную поверхность, латеральную поверхность и множество уступов, выполненных с возможностью зацепления накладывателем изогнутой иглы. Между сужением и катушкой корпус имеет по существу постоянную площадь поперечного сечения. Отрезок шовного материала соединен в катушке.
Уступы могут находиться на медиальной поверхности. Множество уступов может состоять из двух диаметрально противоположных уступов на медиальной поверхности. Уступы могут находиться на латеральной поверхности. Множество уступов может состоять из двух диаметрально противоположных уступов на латеральной поверхности. Уступы могут быть образованы без удаления материала с корпуса. Уступы могут быть образованы операцией прессования. Уступы могут быть образованы операцией прокатки. Множество уступов может содержать два диаметрально противоположных уступа. Корпус может иметь изогнутый участок по меньшей мере 180 градусов.
В другом варианте осуществления хирургическая игла для применения в накладывателе изогнутой иглы содержит дистальный передний конец, проксимальный задний конец и дугообразный корпус между передним и задним концами. Корпус имеет медиальную поверхность и латеральную поверхность. Первый уступ на корпусе выполнен с возможностью зацепления накладывателем изогнутой иглы. Первый уступ расположен дистально от переднего конца. От первого уступа проксимально проходит продольная фаска. Фаска образует по существу D-образную форму поперечного сечения в корпусе. Второй уступ на корпусе выполнен с возможностью зацепления накладывателем изогнутой иглы. Второй уступ расположен на приблизительно 180 градусах от первого уступа. Отрезок шовного материала соединен с задним концом.
Игла может иметь изогнутый участок от переднего конца до заднего конца в диапазоне от приблизительно 210 градусов до приблизительно 270 градусов. Первый и второй уступы могут быть размещены на медиальной поверхности. Первый и второй уступы могут быть размещены на латеральной поверхности. Дугообразный корпус может содержать по существу постоянный номинальный радиус относительно исходной точки. Номинальный радиус может быть в диапазоне от приблизительно 0,432 сантиметра до приблизительно 0,533 сантиметра (от приблизительно 0,170 дюйма до приблизительно 0,210 дюйма). Фаска может проходить проксимально от первого уступа в диапазоне от приблизительно 20 градусов до приблизительно 40 градусов. Фаска может проходить проксимально от первого уступа в диапазоне от приблизительно 100 градусов до приблизительно 150 градусов. Корпус может дополнительно содержать наклонную часть на проксимальном конце фаски, так что форма поперечного сечения в корпусе переходит от по существу D-образной формы до по существу круговой формы. Корпус может дополнительно содержать вторую продольную фаску, направленную проксимально от второго уступа, причем вторая фаска образует по существу D-образную форму поперечного сечения в корпусе. Вторая фаска может проходить проксимально от второго уступа в диапазоне от приблизительно 8 градусов до приблизительно 30 градусов. Корпус может дополнительно содержать наклонную часть на проксимальном конце второй фаски, так что форма поперечного сечения корпуса переходит от по существу D-образной формы до по существу круговой формы. Передний конец может содержать сужение, задний конец может иметь катушку, а корпус может иметь по существу постоянную площадь поперечного сечения между сужением и катушкой.
В другом варианте осуществления упаковка для хирургической иглы содержит картридж, имеющий хирургическую иглу и иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу относительно картриджа. В упаковке находится шпулька и отрезок шовного материала, соединенный с иглой и намотанный вокруг шпульки. Упаковка может дополнительно содержать внешнюю оболочку, заключающую в себе картридж, шпульку и шовный материал. Внешняя оболочка может содержать лист материала, сложенного поверх картриджа и шпульки. Упаковка может дополнительно содержать площадку, упруго удерживающую картридж. Шпулька может представлять собой вращающуюся бобину. Картридж может содержать пару рычагов, образующих по существу U-образный дистальный конец, а упаковка может иметь фиксатор, расположенный между рычагами. Упаковка может дополнительно содержать кожух и верхний лист, заключающие в себе картридж, шпульку и шовный материал.
В другом варианте осуществления упаковка для хирургической иглы содержит кожух и картридж, разъемно удерживаемый в кожухе. Картридж имеет хирургическую иглу и иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу относительно картриджа. Шпулька находится в кожухе. Отрезок шовного материала соединен с иглой и намотан вокруг шпульки. Картридж, шпулька и шовный материал могут быть заключены внутри кожуха. Картридж может содержать пару рычагов, образующих по существу U-образный дистальный конец, а упаковка может дополнительно содержать фиксатор, прикрепленный к кожуху и направленный между рычагами. Кожух может образовывать зазор, а картридж может быть по меньшей мере частично расположен в зазоре.
В другом варианте осуществления упаковка для хирургической иглы содержит кожух, имеющий зазор. Картридж разъемно удерживается в кожухе и проходит в зазор. Картридж имеет хирургическую иглу, иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу относительно картриджа, и пару рычагов, образующих по существу U-образный дистальный конец. Фиксатор прикреплен к кожуху и проходит между рычагами. Вращающаяся бобина находится в кожухе. Отрезок шовного материала соединен с иглой и намотан вокруг бобины. Картридж, шпулька и шовный материал заключены внутри кожуха.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На Фиг.1 показан вариант осуществления хирургического сшивающего устройства. Удлиненный ствол (20) имеет проксимальный конец (21), дистальный конец (22) и направленную между ними продольную ось. Исполнительный механизм (10) соединен с проксимальным концом (21) ствола (20). В данном варианте осуществления исполнительный механизм (10) представляет собой ручную пистолетную рукоятку, однако также можно применять и различные другие ручные исполнительные механизмы, включая ножничную рукоятку, шприцевую рукоятку, поворотные ручки эндоскопа и т. п. Исполнительный механизм (10) также может принимать форму роботизированного стыковочного элемента, такого как роботизированная хирургическая система DAVINCI, где кожух содержит передачи или шкивы, сервомеханизмы и т. п.
Накладыватель (30) изогнутой иглы соединен с дистальным концом (22) ствола (20). Накладыватель (30) изогнутой иглы вращает дугообразную иглу по круговой траектории, что позволяет хирургу избирательно накладывать шовные материалы. Накладыватель (30) изогнутой иглы может быть сформирован зацело со стволом (20) и исполнительным механизмом (10), образуя единый расходный инструмент, предназначенный для одной хирургической процедуры. Накладыватель (30) изогнутой иглы может быть сформирован зацело со стволом (20) и исполнительным механизмом (10), образуя инструмент многоразового использования. Необязательно накладыватель (30) изогнутой иглы может быть встроен в расходный картридж, а ствол (20) и исполнительный механизм (10) также могут быть расходными. В другом варианте накладыватель (30) изогнутой иглы может быть встроен в расходный картридж, а ствол (20) и исполнительный механизм (10) могут быть многоразового использования. Варианты осуществления с компонентами многоразового использования предназначены для очистки, стерилизации и повторного применения во множестве хирургических процедур. Предпочтительный срок службы инструмента многоразового использования составляет по меньшей мере 50 операций, более предпочтительно - по меньшей мере 150 операций, а наиболее предпочтительно - по меньшей мере 200 операций. Компоненты многоразового использования могут быть изготовлены с применением материалов, способных выдержать автоклавную стерилизацию при температуре по меньшей мере 135 градусов Цельсия, хотя также можно применять и более низкотемпературные материалы с низкотемпературными методиками стерилизации, известными в данной области.
На Фиг.2 показан один вариант осуществления ручного исполнительного механизма (10). Первое устройство ввода (12), показанное в настоящем документе, представляет собой спусковой механизм, вращающийся между открытым и закрытым положением, который можно применять для избирательной активации накладывателя (30) изогнутой иглы. Спусковой механизм может быть подпружинен для возврата спускового механизма в его открытое положение. Второе устройство ввода (14), показанное в настоящем документе как поворотная ручка, можно применять для избирательного шарнирного поворота ствола (20). Третье устройство ввода (16), показанное в настоящем документе как поворотная ручка, можно применять для избирательного вращения накладывателя (30) изогнутой иглы вокруг ствола (20). Четвертое устройство ввода (18), показанное в настоящем документе как переключатель, можно применять для избирательного прикрепления накладывателя (30) изогнутой иглы к стволу (20) и отсоединения от него. Естественно, число, тип, конфигурация и эксплуатация устройств ввода (12, 14, 16 и 18) могут различаться.
На Фиг. 3A-B показан ствол (20), шарнирно поворачивающийся в ответ на активацию второго устройства ввода (14). В данном варианте осуществления ствол (20) имеет шарнирное сочленение (23), облегчающее шарнирный поворот. Ствол (20) включает подшипник (24), расположенный дистально относительно сочленения (23). На Фиг. 3B-C показан накладыватель (30) изогнутой иглы, вращающийся на подшипнике (24) в результате активации третьего устройства ввода (16), даже когда ствол (20) шарнирно повернут.
На Фиг. 4-5 показан один пример подходящего шарнирного сочленения (23) и подшипника (24) вращения. Подшипник (24) включает кольцевой фланец (24A), прикрепленный к накладывателю (30) изогнутой иглы. Фланец (24A) захвачен между опорами (24B, 24C) подшипника таким образом, что фланец (24A) может вращаться, но препятствовать осевому движению. Через сочленение (23) проходит гибкая соосная торсионная трубка (28). Торсионная трубка (28) имеет внешнюю оболочку и внутренний трос. Внешняя оболочка торсионной трубки (28) прикреплена к фланцу (24A) и функционально соединена с третьим устройством ввода (16). Активация третьего устройства ввода (16) приведет к вращению оболочки, которая, в свою очередь, вызовет вращение накладывателя (30) изогнутой иглы. Внутренний трос соосной торсионной трубки (28) проходит через кольцевой фланец (24A) и функционально соединен с первым устройством ввода (12), обеспечивая осевые выталкивающие и вытягивающие нагрузки для активации накладывателя (30) изогнутой иглы. Сочленение (23) поддерживается в стволе (20) с помощью латеральных опор (25). Штифт (29) соединяет штоки (27) с кулачком (26) в положении, смещенном от оси сочленения (23). Штоки (27) функционально соединены со вторым устройством ввода (14), вытягивая и выталкивая штоки (27) относительно опор (25), которые, в свою очередь, осуществляют шарнирный поворот ствола (20) вокруг сочленения (23).
На Фиг.6 показан один пример приемника (40), который размещен на дистальном конце (22) ствола (20). Приемник (40) имеет размеры для и выполнен с возможностью приема и удержания расходного картриджа, содержащего накладыватель (30) изогнутой иглы. Картридж может содержать хирургическую иглу, отрезок шовного материала, соединенный с хирургической иглой, иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу относительно картриджа, и трансмиссию, функционально соединенную с иглодержателем. Смещенный по оси рычаг (41) проходит дистально от ствола (20). Рычаг (41) имеет медиально обращенную платформу (49) с парой продольных пазов (44), размещенных под и с каждой стороны платформы (49). Подпружиненный фиксатор (43) выполнен с возможностью избирательной блокировки и разблокировки картриджа в приемнике (40). Необязательно фиксатор (43) может быть функционально соединен с четвертым устройством ввода (18).
На Фиг.7 показан вращательный привод, имеющий рейку (45) и шестерню (47), который частично расположен в рычаге (41) и под платформой (49). Внутренний трос соосной торсионной трубки (28) соединен с проксимальным концом (46) рейки (45) таким образом, что закрытие спускового механизма первого устройства ввода (12) приведет к вытягиванию рейки (45) проксимально, а открытие спускового механизма первого устройства ввода (12), которое может осуществляться за счет пружины возврата, приведет к выталкиванию рейки (45) дистально. Таким образом, активация первого устройства ввода (12) приведет к переменно-возвратному вращению шестерни (47). Шпонка (48) поступательно передает качательное вращение на трансмиссию в картридже.
На Фиг.8-9 показан один пример расходного картриджа (50), выполненного с возможностью прикрепления к приемнику (40). Картридж (50) можно надвинуть на приемник (40) проксимально таким образом, чтобы две платформы (49, 59) были параллельны и обращены друг к другу до зацепления фиксатором (43) выемки (53). Картридж (50) заключен в нижний кожух (51), верхний кожух (52) и колпачок (90) иглы. Нижний кожух (51) имеет пару продольных пазов (54), которые имеют размер, позволяющий им стыковаться и сопрягаться с пазами (44). Паз (58) имеет размер, который позволяет принимать шпонку (48) при сдвигании картриджа (50) на приемник (40). Когда картридж (50) полностью посажен в приемник (40), шестерня (47) выровнена в аксиальном направлении с устройством ввода (67) вращения, который образует часть трансмиссии в картридже (50), а шпонка (48) расположена в пазу (68), таким образом обеспечивая торсионный стыковочный элемент, вращательно соединяющий шестерню (47) и устройство ввода вращения (67).
Таким образом, вращательный привод в стволе (20) передает рабочий вращающий момент на трансмиссию в картридже (50) вокруг оси, перпендикулярной продольной оси ствола (20). Рабочий вращающий момент также может передаваться вдоль оси, параллельной продольной оси ствола (20) или находящейся на одной линии с ней, или под другим поперечным углом относительно продольной оси ствола (20). Более того, можно применять другие торсионные стыковочные элементы, известные в данной области и отличные от варианта осуществления шпонки (48) и паза (68), такие как крест, звезда, квадрат, шлица и т. п.
На Фиг.10A-C показан один пример трансмиссии в картридже (50) для приведения иглы в действие по круговой траектории. Иглодержатель (70) качается в дугообразном канале (55) ползунка и выполнен с возможностью зацепления и вращения дугообразной иглы. Звено (60) соединяет устройство ввода (67) вращения с иглодержателем (70). Штифт (71) шарнирно соединяет дистальный конец звена (60) с иглодержателем (70). Устройство ввода (67) вращения имеет паз (68), который сопряжен со шпонкой (48) так, чтобы принимать качательное вращение от вращательного привода. Устройство ввода (67) вращения имеет радиально направленный рычаг (65) с радиальным пазом (66). Штифт (64) расположен в пазу (66), соединяя проксимальный конец звена (60) с устройством ввода (67) вращения. Паз (66) ограничивает вращение штифта (64) по отношению к рычагу (65), в то же время допуская некоторое относительное радиальное перемещение. Звено (60) имеет продольный паз (61), который принимает фиксированный штифт (62), вокруг которого звено (60) продольно осуществляет как поступательное перемещение, так и вращение. Штифты (71, 62) находятся в одной плоскости, а штифт (66) лежит в смещенной плоскости. Звено (60) включает согнутую секцию (63), допуская смещение. В отличие от торсионного стыковочного элемента, который в данном варианте осуществления содержит поверхность устройства ввода (67) вращения с пазом (68), вся трансмиссия полностью заключена внутри картриджа (50).
На Фиг.10A показан иглодержатель (70), расположенный в одном конце своего такта в канале (55) ползунка. Как показано на Фиг.10B, вращение устройства ввода (67) вращения против часовой стрелки поступательно перемещает иглодержатель (70) по часовой стрелке вдоль канала (55) ползунка. Радиус вращения штифта (71) превышает радиус вращения штифта (64). Как показано на Фиг.10C, продолжительное вращение устройства ввода (67) вращения против часовой стрелки приведет к дальнейшему поступательному перемещению иглодержателя (70) по часовой стрелке до тех пор, пока он не достигнет другого конца своего такта в канале (55) ползунка. Устройство ввода (67) вращения, звено (60) и иглодержатель (70) не имеют неопределенных точек, поэтому вращение устройства ввода (67) вращения приведет к поступательному перемещению иглодержателя (70) в противоположном направлении вращения по всей длине такта без застревания.
Последовательность можно изменить на обратную, вращая устройство ввода (67) вращения по часовой стрелке, что приведет к поступательному перемещению иглодержателя (70) против часовой стрелки в канале (55) ползунка. Таким образом, активация первого устройства ввода (12) приведет к тому, что иглодержатель (70) будет качаться назад и вперед вдоль канала (55) ползунка.
На Фиг.11-13 показан один пример иглодержателя (70) и его эксплуатации. Верхний кожух (52) имеет дугообразный канал (56) для иглы и дугообразный канал (55) ползунка. В данном варианте осуществления каждый из канала (56) для иглы и канала (55) ползунка имеют номинальный радиус кривизны, которая начинается от общей оси. Таким образом, канал (56) для иглы и канал (55) ползунка являются соосными. Также в данном варианте осуществления каналы (55, 56) по меньшей мере частично перекрывают друг друга в радиальном направлении, поэтому они также соосны. Каналы (55, 56) смещены вдоль общей оси друг от друга, причем каналы (55, 56) отделяет стенка. Через стенку проходит паз (57), который обеспечивает сообщение между каналом (55) ползунка и каналом (56) для иглы. В данном варианте осуществления паз (57) проходит смежно с латеральным краем канала (56) для иглы.
Иглодержатель (70) имеет ползунок (75), который имеет размер, обеспечивающий скользящую установку в канал (55) ползунка. В данном варианте осуществления ползунок (75) имеет изогнутый корпус, сопряженный с дугой канала (55) ползунка. Штифт (71) проходит от ползунка (75) для зацепления со звеном (60). Иглодержатель (70) проходит через паз (57) и в канал (56) для иглы. Ползунок (75) имеет фланец (77), который имеет размер, обеспечивающий установку в паз (57). Выталкиватель (76) прикреплен к ползунку (75), расположен в канале для иглы и выполнен с возможностью зацеплять и перемещать иглу (80) в канале (56) для иглы. Выталкиватель (76) представляет собой металлическую L-образную пластину, причем одна ножка (76C) расположена между двумя фрагментами, образующими ползунок (75). Выталкиватель (76) может отклоняться от фланца (77) латерально, как консольная пластинчатая пружина, а также может упруго смещаться для зацепления латеральной поверхности иглы (80). В данном варианте осуществления выталкиватель (76) имеет поверхность (76A) выталкивания и поверхность (76B) возврата. Поверхность (76A) выталкивания имеет край, который выполнен с возможностью зацепления уступов на игле (80) во время такта выталкивания. После такого зацепления игла (80) скользит в канале (56) для иглы синхронно с выталкивателем (70). Поверхность (76B) возврата наклонена, упрощая скольжение выталкивателя (76) по игле (80) во время такта возвращения.
Нижний кожух (51) ограничивает зацепление звеном (60) штифта (71) и также ограничивает ползунок (75) в канале (55) ползунка. Колпачок (90) иглы ограничивает иглу (80) в канале (56) для иглы. Колпачок (90) иглы также образует окно (91) вдоль длины канала (56) для иглы. Размер окна (91) позволяет принимать шовный материал. По мере вращения иглы (80) в канале (56) для иглы шовный материал можно протягивать через окно (91). Однако размер окна (91) меньше размера иглы (80), так что это позволяет ограничивать иглу (80) в канале (56) для иглы.
На Фиг. 14A-B показан один вариант осуществления иглы (80), имеющей дистальный передний конец (81) с острым сужающимся кончиком (83). Для переднего конца (81) можно использовать разнообразие геометрических форм, включая коническую, плоскую, затупленную, режущие кончики, сужающиеся режущие кончики и т. п. Проксимальный задний конец (82) имеет трубчатую катушку (84), которая неподвижно принимает отрезок (89) шовного материала. Задняя поверхность (88) ограничивает шовный материал (89). Можно использовать различные другие типы шовного материала (89), включая плетеный, одноволоконный и зазубренный шовный материал с использованием различных материалов, включая полиглактин (например, VICRYL), полиглекапрон (например, MONOCRYL), полидиоксанон (например, PDS), кетгут, полиэфир (например, ETHIBOND), шелк (например, PERMA-HAND), полипропилен (например, PROLENE), другие рассасывающиеся или нерассасывающиеся материалы и т. п.
Между передним концом (81) и задним концом (82) может находиться изогнутый участок в диапазоне от приблизительно 210 градусов до приблизительно 270 градусов. Дугообразный корпус (85) проходит между сужающимся кончиком (83) и катушкой (84). Корпус (85) может изгибаться с по существу постоянным радиусом кривизны. Номинальный радиус кривизны может составлять от приблизительно 0,432 сантиметра до приблизительно 0,533 сантиметра (от приблизительно 0,170 дюйма до приблизительно 0,210 дюйма), предпочтительно от приблизительно 0,457 сантиметра до приблизительно 0,521 сантиметра (от приблизительно 0,180 дюйма до приблизительно 0,205 дюйма), а более предпочтительно - от приблизительно 0,483 сантиметра до приблизительно 0,508 сантиметра (от приблизительно 0,190 дюйма до приблизительно 0,200 дюйма); однако также возможны и другие размеры.
На латеральной поверхности корпуса (85) расположен дистальный уступ (86A). Дистальный уступ (86A) может быть размещен в диапазоне от приблизительно 20 градусов до приблизительно 30 градусов от переднего конца (81). На латеральной поверхности корпуса (85) расположен проксимальный уступ (87A). Проксимальный уступ (87A) находится под углом приблизительно 180 градусов от дистального уступа (86A). Таким образом, уступы (86A, 87A) размещены в диаметрально противоположных местах на игле (80). Уступы (86A, 87A) выполнены с возможностью зацепления выталкивателем (76) иглодержателя (70). Высота уступов (86A, 87A) предпочтительно находится в диапазоне от приблизительно 0,008 сантиметра до приблизительно 0,025 сантиметра (от приблизительно 0,003 дюйма до приблизительно 0,010 дюйма), однако также возможны и другие размеры. Фаски (86B, 87B) направлены дистально от уступов (86A, 87A) и образуют по существу D-образную форму поперечного сечения в корпусе (85). Дистальная фаска (86B) имеет изогнутый участок в диапазоне от приблизительно 20 градусов до приблизительно 40 градусов от дистального уступа (86A). Проксимальная фаска (87B) имеет изогнутый участок в диапазоне от приблизительно 8 градусов до приблизительно 30 градусов от дистального уступа (87A). Фаски (86B, 87B) могут облегчать сокращения размерного сопряжения между иглой (80) и выталкивателем (76) во время такта возвращения иглодержателя (70). Уклоны (86C, 87C) размещены смежно с проксимальными концами фасок (86B, 87B), так что форма поперечного сечения корпуса (85) переходит от по существу D-образной формы к по существу круговой форме. Уклоны (86C, 87C) снижают вероятность застревания выталкивателя (76) на игле (80) во время такта возвращения иглодержателя (70).
Элементы уступа, фаски и уклона (86A, 87A, 86B, 87B, 86C, 87C) можно изготовить путем пластической деформации корпуса (85). Например, элементы можно сформировать на корпусе (85) с помощью штампа в рамках операции прессования или прокатки прямого прутка. Затем прямой пруток можно согнуть до его дугообразной формы. Хотя форма поперечного сечения корпуса (85) изменяется вдоль его длины, область поперечного сечения между сужением (83) и катушкой (84) остается по существу постоянной. Это является преимуществом по сравнению с иглами, имеющими конфигурации с надрезами, где для создания прорезей, например, в операции резки или шлифования, выполняется удаление материала, что приводит к снижению прочности иглы. Более того, формирование элементов в корпусе (85) пластическим методом является более надежным и воспроизводимым и обеспечивает более быстрое производство.
На Фиг. 15A-B показан другой вариант осуществления иглы (80), по существу такой же, как показанный на Фиг.14A-B; однако дистальная фаска (86B) имеет изогнутый участок в диапазоне от приблизительно 100 градусов до приблизительно 150 градусов от дистального уступа (86A).
На Фиг. 16A-D показан один вариант осуществления накладывателя (30) изогнутой иглы, вращающего дугообразную иглу (80) по круговой траектории. Для лучшей иллюстрации эксплуатации устройства шовный материал скрыт на фигурах. Пара рычагов (94, 95) образует по существу U-образный дистальный конец на накладывателе (30) изогнутой иглы. Канал (56) для иглы имеет выходное отверстие (92) в рычаге (94) и входное отверстие (93) в рычаге (95). Пластинчатые пружины (96, 97) позволяют игле (80) вращаться против часовой стрелки, но препятствуют вращению иглы (80) по часовой стрелке. Пластинчатая пружина (97) проходит в канал (56) для иглы и упруго отклоняется латерально при зацеплении латеральной поверхности иглы (80), таким образом допуская вращение против часовой стрелки. Пластинчатая пружина (96) проходит в канал (56) для иглы и упруго отклоняется медиально при зацеплении медиальной поверхности иглы (80), таким образом допуская вращение против часовой стрелки. Но когда игла (180) проходит одну из пластинчатых пружин (96, 97), она отклоняется на траекторию, сталкиваясь и зацепляя заднюю поверхность (88), что препятствует вращению иглы (80) по часовой стрелке.
На Фиг.16A показано устройство в его исходном положении. Игла (80) находится в своем оттянутом положении и полностью содержится в канале (56) для иглы. Иглодержатель (70) совершает качательный такт между возвращенным положением и вытолкнутым положением. На данной фигуре выталкиватель (76) находится в своем возвращенном положении в рычаге (95). Выталкиватель (76) находится смежно с проксимальным уступом (87A). Пластинчатая пружина (96) упруго зацепляет иглу (80), тогда как пластинчатая пружина (97) находится смежно с задней поверхностью (88), препятствуя вращению иглы (80) по часовой стрелке.
Когда первое устройство ввода (12) вдавлено, закрывая спусковой механизм, иглодержатель (70) активируется при прохождении своего такта выталкивания, в процессе которого он вращается на по меньшей мере приблизительно 180 градусов против часовой стрелки к вытолкнутому положению, показанному на Фиг.16B. Во время такта выталкивания выталкиватель (76) зацепляет проксимальный уступ (87A) и синхронно вращает иглу (80) на приблизительно 180 градусов к ее выдвинутому положению. Игла (80) выходит через рычаги (94, 95) между выходным отверстием (92) и входным отверстием (93). Ткань, расположенная между рычагами (94, 95), будет соединена передним концом (81) иглы (80).
Когда первое устройство ввода (12) высвобождено, а пружина возврата открывает спусковой механизм, иглодержатель (70) качается при прохождении своего такта возвращения, во время которого он вращается на приблизительно 180 градусов по часовой стрелке обратно к положению возврата, показанному на Фиг.16C. Во время такта возвращения выталкиватель (76) надвигается на иглу (80), а пластинчатая пружина (96) зацепляет заднюю поверхность (88), препятствуя вращению иглы (80) по часовой стрелке. Выталкиватель (76) находится смежно с дистальным уступом (86A).
Когда первое устройство ввода (12) повторно вдавлено, закрывая спусковой механизм, иглодержатель (70) повторно активируется при прохождении своего такта выталкивания, в процессе которого он вращается на угол приблизительно 180 градусов против часовой стрелки к вытолкнутому положению, показанному на Фиг.16D. Во время такта выталкивания выталкиватель (76) зацепляет дистальный уступ (86A) и синхронно вращает иглу (80) на приблизительно 180 градусов к ее оттянутому положению. Шовный материал следует за иглой (80) и проводится через соединенную ткань.
Когда первое устройство ввода (12) повторно высвобождается, а пружина возврата открывает спусковой механизм, иглодержатель (70) повторно качается при прохождении своего такта возвращения, в процессе которого он вращается на приблизительно 180 градусов по часовой стрелке обратно к своему возвращенному положению, показанному на Фиг.16A. Во время такта возвращения выталкиватель (76) надвигается на иглу (80), а пластинчатая пружина (97) зацепляет заднюю поверхность (88), препятствуя вращению иглы (80) по часовой стрелке. Таким образом, игла (80) выталкивается по полностью круговой траектории. Последовательность можно повторять столько раз, сколько требуется хирургу для достижения желательной задачи по наложению шовного материала.
На Фиг. 17-21 показан другой вариант осуществления приемника (140), размещенного на дистальном конце (22) ствола (20). Приемник имеет смещенный по оси нижний рычаг (141) и смещенный по оси верхний рычаг (142), каждый из которых имеет продольный паз (144). Подпружиненный фиксатор (143) выполнен с возможностью избирательной блокировки и разблокировки картриджа (150) в приемнике (140). В нижнем рычаге (141) расположен вращательный привод, имеющий рейку (145) и шестерню (147). Внутренний трос соосной торсионной трубки (28) соединен с проксимальным концом (146) рейки (145). Рейка (145) согнута, допуская осевое смещение нижнего рычага (141). Шпонка (148) сопрягается с пазом (168), поступательно передавая качательное вращение шестерни (147) на устройство ввода (168) вращения в картридже (150).
Расходный картридж (150) выполнен с возможностью прикрепления к приемнику (140). Картридж (150) можно сдвинуть проксимально между рычагами (141, 142) приемника (140) до зацепления фиксатором (143) уступа (152). Уступ (154) сопрягается с продольным пазом (144) в нижнем рычаге (141), а уступ (152) сопрягается с продольным пазом (144) в верхнем рычаге (142). Паз (158) имеет размер, который позволяет принимать шпонку (148), когда картридж (150) сдвигается на приемник (140). Когда картридж (50) полностью посажен в приемник (140), шестерня (147) выровнена в аксиальном направлении с устройством ввода (167) вращения, а шпонка (148) расположена в пазу (168), таким образом вращательно соединяя вращательный привод с устройством ввода (167) вращения.
На Фиг. 22A-C показан один пример трансмиссии в картридже (150) для приведения иглы в действие по круговой траектории. Иглодержатель (170) качается в дугообразном канале (155) ползунка. Прямое звено (160) соединяет устройство ввода (167) вращения с иглодержателем (170). Штифт (171) шарнирно соединяет дистальный конец звена (160) с иглодержателем (170). Устройство ввода (167) вращения содержит радиальный паз (166). Штифт (164), который скрыт из вида под звеном (160), расположен в пазу (166), соединяя проксимальный конец звена (160) с устройством ввода (167) вращения. Паз (166) ограничивает вращение штифта (164), в то же время допуская некоторое радиальное перемещение. Звено (160) имеет продольный паз (161), который принимает фиксированный штифт (162), вокруг которого звено (160) продольно осуществляет как поступательное перемещение, так и вращение. Иглодержатель (170) находится на одной плоскости с устройством ввода (167) вращения. Зуб (165) зацепляет стопоры в картридже, ограничивая вращательный такт устройства ввода (167) вращения.
На Фиг.22A показан иглодержатель (170), расположенный в одном конце своего такта в канале (155) ползунка. Как показано на Фиг.22B, вращение устройства ввода (167) вращения по часовой стрелке приводит к поступательному перемещению иглодержателя (170) против часовой стрелки вдоль канала (155) ползунка. Как показано на Фиг.22C, продолжительное вращение устройства ввода (167) вращения по часовой стрелке приводит к поступательному перемещению иглодержателя (170) против часовой стрелки до тех пор, пока он не достигнет другого конца своего такта в канале (155) ползунка. Устройство ввода (167) вращения, звено (160) и иглодержатель (170) не имеют неопределенных точек, поэтому вращение устройства ввода (167) вращения приведет к поступательному перемещению иглодержателя (170) в противоположном направлении вращения по всей длине такта без застревания. Последовательность можно изменить на обратную, вращая устройство ввода (167) вращения против часовой стрелки, что приведет к поступательному перемещению иглодержателя (170) по часовой стрелке в канале (55) ползунка.
На Фиг.23A показан один вариант осуществления иглодержателя (170). Размеры ползунка (175) обеспечивают возможность скользящей установки в канале (155) ползунка. Ползунок (175) может представлять собой монолитный компонент дугообразной формы. Штифт (171) проходит от ползунка (175). Выталкиватель (176) проходит от ползунка (175) через паз (157) и в канал (156) для иглы. Выталкиватель (176) представляет собой металлическую L-образную пластину, одна ножка (176C) которой имеет отверстие, которое заходит на штифт (171) и усаживается вплотную к ползунку (175). Выталкиватель (176) имеет поверхность (176A) выталкивания и поверхность (176B) возврата. В данном варианте осуществления поверхность (176A) выталкивания и поверхность (176B) возврата по существу находятся в одной плоскости и симметричны. На Фиг.23B показан другой вариант осуществления, в котором поверхность (176A) выталкивания согнута к игле (180).
Как показано на Фиг.24, канал (156) для иглы и канал (155) ползунка соосны и сорадиальны. Каналы (155, 156) смещены вдоль общей оси друг от друга, причем каналы (155, 156) отделяет стенка. Через стенку проходит паз (157), который обеспечивает сообщение между каналом (155) ползунка и каналом (156) для иглы. В данном варианте осуществления паз (157) проходит смежно с медиальным краем канала (156) для иглы. Игла (180) может быть скользящим образом установлена в канале (156) для иглы, а ползунок (175) может быть скользящим образом установлен в канале (155) ползунка. Выталкиватель (176) проходит через паз (157) и в канал (156) для иглы. Выталкиватель (176) выполнен в виде консольной пластинчатой пружины, упруго зацепляющей медиальную поверхность иглы (180). По мере вращения иглы (180) в канале (156) для иглы шовный материал можно протягивать через окно (191).
На Фиг. 25A-B показан вариант осуществления иглы (180), имеющей дистальный передний конец (181) с острым сужающимся кончиком (183). Проксимальный задний конец (182) имеет трубчатую катушку (184), которая неподвижно принимает отрезок (189) шовного материала. Задняя поверхность (188) ограничивает шовный материал (189). Дугообразный корпус (185) проходит между сужающимся кончиком (183) и катушкой (184). На медиальной поверхности корпуса (185) расположен дистальный уступ (186A). Дистальный уступ (186A) может быть размещен в диапазоне от приблизительно 20 градусов до приблизительно 30 градусов от переднего конца (181). Проксимальный уступ (187A) расположен на медиальной поверхности корпуса (185) под углом приблизительно 180 градусов от дистального уступа (186A). Уступы (186A, 187A) выполнены с возможностью зацепления выталкивателем (176) иглодержателя (170). Фаски (186B, 187B) направлены дистально от уступов (186A, 187A) и образуют по существу D-образную форму поперечного сечения в корпусе (185). Дистальная фаска (186B) имеет изогнутый участок в диапазоне от приблизительно 20 градусов до приблизительно 40 градусов от дистального уступа (186A). Проксимальная фаска (187B) имеет изогнутый участок в диапазоне от приблизительно 8 градусов до приблизительно 20 градусов от дистального уступа (187A). Уклоны (186C, 187C) размещены смежно с проксимальными концами фасок (186B, 187B), так что форма поперечного сечения корпуса (185) переходит от по существу D-образной формы к по существу круговой форме. Уступы (186A, 187A), фаски (186B, 187B) и уклоны (186C, 187C) можно изготовить путем пластической деформации корпуса (185). Помимо описанных выше преимуществ процесс пластического формования дистального уступа (186A) может привести к частичному сгибанию сужающегося кончика (183) медиально, что упрощает размещение переднего конца (181) вдоль желательного радиуса кривизны при сгибании прямого прутка в его дугообразную форму.
На Фиг. 26A-B показан другой вариант осуществления иглы (180), по существу такой же, как показанный на Фиг.25A-B; однако дистальная фаска (186B) имеет изогнутый участок в диапазоне от приблизительно 120 градусов до приблизительно 150 градусов от дистального уступа (186A).
На Фиг.27A-D показан один вариант осуществления накладывателя (30) изогнутой иглы, вращающего дугообразную иглу (180) по круговой траектории. Для лучшей иллюстрации эксплуатации устройства шовный материал скрыт на фигурах. Пара рычагов (194, 195) образует по существу U-образный дистальный конец на накладывателе (30) изогнутой иглы. Канал (156) для иглы имеет выходное отверстие (192) в рычаге (194) и входное отверстие (193) в рычаге (195). Пластинчатые пружины (196, 197) позволяют игле (180) вращаться против часовой стрелки, но препятствуют вращению иглы (180) по часовой стрелке. Пластинчатая пружина (197) проходит в канал (156) для иглы и упруго отклоняется латерально при зацеплении латеральной поверхности иглы (180). Пластинчатая пружина (196) проходит в канал (156) для иглы и упруго отклоняется латерально при зацеплении латеральной поверхности иглы (180). Пластинчатые пружины (196, 197) разнесены друг от друга на приблизительно 180 градусов.
На Фиг.27A показано устройство в его исходном положении. Игла (180) находится в своем оттянутом положении и полностью содержится в канале (156) для иглы. Иглодержатель (170) находится в своем возвращенном положении в рычаге (195). Выталкиватель (176) находится смежно с проксимальным уступом (187A). Пластинчатая пружина (197) расположена смежно с задней поверхностью (188), препятствуя вращению иглы (180) по часовой стрелке.
Когда иглодержатель (170) активирован при прохождении своего такта выталкивания, он вращается на приблизительно 180 градусов против часовой стрелки к вытолкнутому положению, показанному на Фиг.27B. Во время такта выталкивания выталкиватель (176) зацепляет проксимальный уступ (187A) и синхронно вращает иглу (180) на приблизительно 180 градусов к ее выдвинутому положению. Игла (180) выходит через рычаги (194, 195) между выходным отверстием (192) и входным отверстием (193). Ткань, расположенная между рычагами (194, 195), будет соединена передним концом (181) иглы (180).
Когда иглодержатель (170) качается при прохождении своего такта возвращения, он вращается на приблизительно 180 градусов по часовой стрелке обратно к положению возврата, как показано на Фиг.27C. Во время такта возвращения выталкиватель (176) надвигается на иглу (180), а пластинчатая пружина (196) зацепляет заднюю поверхность (188), препятствуя вращению иглы (180) по часовой стрелке.
Когда иглодержатель (170) активируется при прохождении своего такта выталкивания, он вращается на приблизительно 180 градусов против часовой стрелки к вытолкнутому положению, как показано на Фиг.27D. Во время такта выталкивания выталкиватель (176) зацепляет дистальный уступ (186A) и синхронно вращает иглу (180) на приблизительно 180 градусов к ее оттянутому положению. Шовный материал следует за иглой (180) и проходит через проколотую ткань.
Когда иглодержатель (170) качается при прохождении своего такта возвращения, он вращается на приблизительно 180 градусов по часовой стрелке обратно к его возвращенному положению, как показано на Фиг.27A. Во время такта возвращения выталкиватель (176) надвигается на иглу (180), а пластинчатая пружина (197) зацепляет заднюю поверхность (188), препятствуя вращению иглы (80) по часовой стрелке. Таким образом, игла (180) выталкивается по полному круговому циклу.
На Фиг.28 показан вариант с использованием предохранителей (206, 207), позволяющих игле (180) вращаться против часовой стрелки, но препятствующих вращению иглы (180) по часовой стрелке. Каждый из предохранителей (206, 207) имеет по существу каплевидную форму, имеющую закругленный конец и заостренный конец с краем. Предохранители (206, 207) шарнирно поворачиваются вокруг закругленного конца в той же плоскости, что и игла (180), так что заостренный конец может вращаться в канале (156) для иглы и вне его. Пружина (206B, 207B) смещает заостренные концы медиально в канал (156) для иглы. Заостренные концы проходят в канал (156) для иглы и упруго отклоняются латерально при зацеплении латеральной поверхности иглы (180), таким образом обеспечивая движение против часовой стрелки. Но когда игла (180) проходит один из предохранителей (206, 207), заостренные концы отклоняются медиально к траектории, сталкиваясь и зацепляя заднюю поверхность (188), что, таким образом, препятствует вращению иглы (180) по часовой стрелке.
На Фиг. 29A-D показан другой вариант осуществления накладывателя (30) изогнутой иглы. Предохранители (216, 217) позволяют игле (180) вращаться против часовой стрелки в канале (156) для иглы, но препятствуют вращению иглы (180) по часовой стрелке. В данном варианте осуществления предохранители (216, 217) зацепляют и действуют на такие же элементы иглы (180), как и иглодержатель (170). Хотя показаны два предохранителя (216, 217), следует понимать, что их функция избыточна и устройство может работать при наличии только одного из предохранителей (216, 217).
Предохранитель (216) по существу выровнен с вытолкнутым положением выталкивателя (176). Предохранитель (216) поступательно перемещается поперечно траектории иглы (180) и в плоскости иглы (180). Пружина (216B) смещает предохранитель (216) латерально в канал (156) для иглы. По мере того как игла (180) вращается против часовой стрелки, игла (180) или выталкиватель (176) зацепляет уклон (216A) для отклонения предохранителя (216) медиально, таким образом допуская движение против часовой стрелки. Предохранитель (217) по существу выровнен с возвращенным положением выталкивателя (176). Предохранитель (217) может поступательно перемещаться радиально в плоскости иглы (180). Пружина (217B) смещает предохранитель (217) латерально в канал (156) для иглы. По мере того как игла (180) вращается против часовой стрелки, игла (180) или выталкиватель (176) зацепляет уклон (217A) для отклонения предохранителя (217) медиально, таким образом допуская движение против часовой стрелки.
На Фиг.29A показано устройство в его исходном положении. Игла (180) находится в своем оттянутом положении, а иглодержатель (170) находится в своем возвращенном положении. Предохранитель (216) находится смежно с дистальным уступом (186A), а предохранитель (217) находится смежно с проксимальным уступом (187A), причем оба препятствуют вращению по часовой стрелке.
Когда иглодержатель (170) активирован при прохождении своего такта выталкивания, он вращается на приблизительно 180 градусов против часовой стрелки к вытолкнутому положению, показанному на Фиг.29B. Во время такта выталкивания выталкиватель (176) зацепляет проксимальный уклон (217A) и медиально смещает предохранитель (217), затем зацепляет проксимальный уступ (187A), после чего синхронно вращает иглу (180) на приблизительно 180 градусов к ее выдвинутому положению. В выдвинутом положении предохранитель (217) находится смежно с дистальным уступом (186A), препятствуя вращению иглы (180) по часовой стрелке. По мере приближения выталкивателя (176) к вытолкнутому положению выталкиватель (176) зацепляет уклон (216A) и медиально смещает предохранитель (216). В вытолкнутом положении выталкиватель (176) остается расположенным между предохранителем (216) и иглой (180).
Когда иглодержатель (170) качается при прохождении своего такта возвращения, он вращается на приблизительно 180 градусов по часовой стрелке обратно к положению возврата, показанному на Фиг.29D. По мере прохождения выталкивателя (176) предохранитель (216) отклоняется смежно с проксимальным уступом (187A), препятствуя вращению иглы (180) по часовой стрелке. Как показано на Фиг.29C, предохранитель (217) имеет дистальный уклон (217C), расположенный под уступами (186A, 187A) иглы. Например, дистальный уклон (217C) может быть расположен в пазу (157), тогда как проксимальный уклон (217A) расположен в канале (156) для иглы. Во время такта возвращения выталкиватель (176) зацепляет проксимальный уклон (216C) и медиально смещает предохранитель (216). По мере прохождения выталкивателя (176) предохранитель (217) отклоняется смежно с дистальным уступом (186A), препятствуя вращению иглы (180) по часовой стрелке.
Затем последовательность можно повторять для выталкивания иглы (180) на приблизительно 180 градусов в ее оттянутое положение.
На Фиг. 30A-B показан вариант предохранителей (226, 227), которые зацепляют и действуют на такие же элементы иглы (180), что и иглодержатель (170). Хотя показаны два предохранителя (226, 227), следует понимать, что их функция избыточна и устройство может работать при наличии только одного из предохранителей (226, 227).
Предохранитель (226) по существу выровнен с вытолкнутым положением выталкивателя (176). Предохранитель (226) имеет по существу каплевидную форму и функционирует аналогично предохранителям (206, 207). Торсионная пружина (226B) латерально смещает заостренный конец в канал (156) для иглы. По мере приближения выталкивателя (176) к вытолкнутому положению выталкиватель (176) зацепляет и медиально смещает заостренный конец предохранителя (226). В вытолкнутом положении выталкиватель (176) остается расположенным между предохранителем (226) и иглой (180). Когда иглодержатель (170) качается при прохождении своего такта возвращения, выталкиватель (176) проходит, а предохранитель (226) отклоняется смежно с проксимальным уступом (187A), препятствуя вращению иглы (180) по часовой стрелке. Предохранитель (226) можно заменить пластинчатой пружиной, аналогичной по конструкции пластинчатым пружинам (96, 97), которые могут зацеплять и действовать на такие же элементы иглы (180), как и иглодержатель (170).
Предохранитель (227) смещен латерально в канал (156) для иглы и функционирует аналогично предохранителю (217) в его последовательности зацепления между выталкивателем (176) и иглой (180). Проксимальный уклон (227A) расположен в канале (156) для иглы и позволяет игле (180) и выталкивателю (176) проходить по мере их вращения против часовой стрелки. Дистальный уклон (227C) расположен в пазу (157) так, что во время такта возвращения выталкиватель (176) зацепляет проксимальный уклон (216C) и медиально смещает предохранитель (216).
На Фиг. 31A-C показан другой вариант осуществления предохранителей (236, 237), которые позволяют игле (180) вращаться против часовой стрелки, но препятствуют вращению иглы (180) по часовой стрелке. Предохранитель (236) имеет по существу овальную форму, причем один его конец частично наклонен к краю. Предохранитель (236) шарнирно поворачивается вокруг закругленного конца в той же плоскости, что и игла (180), так что край может вращаться в канале (156) для иглы и вне его. Торсионная пружина смещает край медиально в канал (156) для иглы. Предохранитель (236) функционирует аналогично предохранителю (206) в его последовательности зацепления иглы (180) и задней поверхности (188).
Предохранитель (237) размещен в рычаге (195) смежно с входным отверстием (193). Предохранитель (237) расположен под каналом (156) для иглы и поступательно перемещается под углом, поперечным и необязательно перпендикулярным плоскости иглы (180). Пружина (237B) смещает предохранитель (237) вверх в канал (156) для иглы. По мере того как игла (180) вращается против часовой стрелки, игла (180) зацепляет уклон (237A) для отклонения предохранителя (237) вниз, таким образом допуская движение против часовой стрелки. Но когда игла (180) проходит предохранитель (237), она отклоняется на траекторию, сталкиваясь и зацепляя заднюю поверхность (188), что, таким образом, препятствует вращению иглы (180) по часовой стрелке.
На Фиг.32 показан другой вариант осуществления картриджа (250) и приемника (240). Картридж (250) может быть аналогичен любому из описанных ранее картриджей и содержит хирургическую иглу, отрезок шовного материала, соединенный с хирургической иглой, иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу относительно картриджа, и трансмиссию, функционально соединенную с иглодержателем. Приемник (240) имеет смещенный по оси нижний рычаг (141) и смещенный по оси верхний рычаг (142). Нижний рычаг (242) проходит более дистально, чем верхний рычаг (241). Нижний рычаг (242) имеет продольный гребень (244), который сопрягается с соответствующим желобом (не показан) на картридже (250). В нижнем рычаге (242) размещен механизм вращательного привода. Из картриджа (250) проходит пара зазубренных штырьков (253). Картридж (250) прикреплен к приемнику (240) путем сдвигания картриджа (250) продольно между рычагами (241, 242) до тех пор, пока штырьки (253) не войдут в отверстия (243), таким образом заблокировав картридж (250) в приемнике (240). Картридж (250) можно разблокировать и удалить, сжав захваты (254), которые медиально отклоняют штырьки (253), до тех пор, пока они отцепятся от отверстий (243), и в данный момент картридж (250) можно вытянуть из приемника (240).
На Фиг.33 показан другой вариант осуществления картриджа (350) и приемника (340). Картридж (350) может быть аналогичен любому из описанных ранее картриджей и содержит хирургическую иглу, отрезок шовного материала, соединенный с хирургической иглой, иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу относительно картриджа, и трансмиссию, функционально соединенную с иглодержателем. Приемник (340) имеет продольную платформу, посредством которой шпонка (348) поступательно передает качательное вращение вращательного привода на трансмиссию в картридже (350). На дистальном конце платформы (349) находится пара разнесенных фланцев (341), которые являются смежными. Каждый фланец (341) имеет отверстие (342) для штифта. Картридж (350) прикреплен к приемнику (340) путем фиксации штифтов (353) в отверстиях (342) для штифтов. Затем картридж (350) вращается вокруг штифтов (353) до зацепления им платформы (349). Стопорный механизм (343) зацепляет сопряженную выемку в картридже (350), блокируя картридж (350) в приемнике (340). Картридж (350) можно разблокировать и удалить, используя обратную последовательность.
На Фиг.34 показан вариант осуществления упаковки (400) для картриджа (450). Картридж (450) может быть аналогичен любому из описанных ранее картриджей и содержит хирургическую иглу, отрезок шовного материала (489), соединенный с хирургической иглой, иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу относительно картриджа, и трансмиссию, функционально соединенную с иглодержателем. Упаковка (400) имеет внешнюю оболочку, содержащую кожух (402) и верхний лист (401). Игла в картридже (450) находится в своем оттянутом положении. Картридж (450) разъемно удерживается рычагами (405). Фиксатор (406) расположен на U-образном дистальном конце картриджа (450) и препятствует выходу иглы из картриджа (450). Картридж (450) проходит в зазор (404). Шовный материал (489) проходит от картриджа (450) и наматывается вокруг шпульки (408), показанной в настоящем документе в виде динамичной бобины, способной вращаться вокруг оси (407). Альтернативно шпулька (408) может принимать форму статической шпульки, например, шпилек или канала, вокруг которых можно наматывать шовный материал (489).
Как показано на Фиг.35, упаковка (400) упрощает сборку картриджа (400) на сшивающем устройстве (420). Упаковка (400) обеспечивает эргономичный формат для обращения, выравнивания и сборки картриджа (400) на стволе (420) сшивающего устройства так, чтобы игла оставалась надежно изолированной от пользователя. После сборки и прикрепления вытягивание ствола (420) приведет к вытягиванию картриджа (400) из упаковки (400), а шовный материал (489) будет сматываться со шпульки (408), готовый к применению.
На Фиг.36 показан другой вариант осуществления упаковки (500) для картриджа (550). Картридж (550) может быть аналогичен любому из описанных ранее картриджей и содержит хирургическую иглу, отрезок шовного материала (589), соединенный с хирургической иглой, иглодержатель, выполненный с возможностью зацеплять и перемещать иглу относительно картриджа, и трансмиссию, функционально соединенную с иглодержателем. Картридж (550) разъемно удерживается на площадке (503) между рычагами (505) фиксатором (506), вставленным в U-образный дистальный конец на картридже (550). Шовный материал (589) проходит от картриджа (550) и наматывается вокруг шпульки (508). Упаковка (500) имеет внешнюю оболочку (501) в форме пластикового или бумажного листа. Небольшой клапан (502) завернут поверх шпульки (508) и картриджа (550), большой клапан (503) завернут поверх небольшого клапана (502), таким образом заключая в себе картридж (550), шпульку (508) и шовный материал (589).
Различные показанные и описанные варианты осуществления и примеры настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и устройств, описанных в настоящем документе, можно осуществить путем соответствующих модификаций, осуществленных специалистом в данной области без отступления от объема настоящего изобретения. В настоящем документе представлено несколько таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, конкретные материалы, размеры и масштаб рисунков следует воспринимать как не имеющие ограничительного характера. Соответственно, объем настоящего изобретения следует учитывать в свете следующей формулы изобретения и следует понимать, что он не ограничен подробной информацией о структуре, материалах или действиях, представленных в описании и показанных на рисунках.