СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СООТВЕТСТВУЮЩЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Транспортное средство, содержащее:
блок управления силовой передачей для управления скоростью транспортного средства на основании сигнала управления; и
блок автономности с процессором, выполненным с возможностью:
принимать профиль скорости, основанный на предварительном представлении информации о движении транспорта из генератора профиля во внешней сети; и
на основании данных динамики транспортного средства и профиля скорости формировать сигнал управления для управления скоростью транспортного средства согласно профилю скорости.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором для формирования сигнала управления блок автономности выполнен с возможностью:
формировать модель, которая соотносит расход топлива транспортного средства с данными динамики транспортного средства и профилем скорости; и
определять сигнал управления на основании ограничивающих факторов транспортного средства, профиля скорости и модели.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором ограничивающие факторы транспортного средства включают в себя по меньшей мере одно из минимизации ошибки между целевыми скоростями, заданными профилем скорости, минимизации использования тормозов транспортного средства и минимизации изменения сигнала управления.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором для формирования сигнала управления блок автономности выполнен с возможностью:
вычислять коэффициенты модели авторегрессии и скользящего среднего с использованием рекурсивного метода наименьших квадратов;
формировать модель пространства состояний на основании коэффициентов модели авторегрессии и скользящего среднего;
вычислять оцененное текущее состояние модели пространства состояний с использованием фильтра Калмана; и
определять сигнал управления на основании модели пространства состояний, оцененного текущего состояния модели пространства состояний, профиля скорости и данных динамики транспортного средства.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором предварительное представление информации о движении транспорта включает в себя информацию об условиях поблизости от транспортного средства.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором предварительное представление информации о движении транспорта включает в себя информацию о движении транспорта, информацию о сигналах регулирования движения, информацию об ограничениях скорости движения, информацию об уклоне дороги, информацию о кривизне дороги, информацию о поверхности дороги, информацию о погоде, информацию о видимости и информацию о ремонте дороги.
7. Транспортное средство по п. 1, причем транспортное средство является автономным транспортным средством.
8. Транспортное средство по п. 1, в котором блок автономности должен формировать сигнал управления каждые от 100 миллисекунд до 200 миллисекунд.
9. Способ для управления автономным транспортным средством, содержащий этапы, на которых:
принимают профиль скорости, основанный на предварительном представлении информации о движении транспорта из генератора профиля во внешней сети;
на основании данных динамики транспортного средства и профиля скорости формируют, с помощью процессора, сигнал управления для управления скоростью автономного транспортного средства согласно профилю скорости; и
управляют, с помощью блока управления силовой передачей, скоростью автономного транспортного средства на основании сигнала управления.
10. Способ по п. 9, в котором формирование сигнала управления включает в себя этапы, на которых:
формируют модель, которая соотносит расход топлива автономного транспортного средства с данными динамики транспортного средства и профилем скорости; и
определяют сигнал управления на основании ограничивающих факторов транспортного средства, профиля скорости и модели.
11. Способ по п. 10, в котором ограничивающие факторы транспортного средства включают в себя по меньшей мере одно из минимизации ошибки между целевыми скоростями, заданными профилем скорости, минимизации использования тормозов автономного транспортного средства и минимизации изменения сигнала управления.
12. Способ по п. 9, в котором формирование сигнала управления включает в себя этапы, на которых:
вычисляют коэффициенты модели авторегрессии и скользящего среднего с использованием рекурсивного метода наименьших квадратов;
формируют модель пространства состояний на основании коэффициентов модели авторегрессии и скользящего среднего;
вычисляют оцененное текущее состояние модели пространства состояний с использованием фильтра Калмана; и
определяют сигнал управления на основании модели пространства состояний, оцененного текущего состояния модели пространства состояний, профиля скорости и данных динамики транспортного средства.
13. Способ по п. 9, в котором предварительное представление информации о движении транспорта включает в себя информацию об условиях поблизости от автономного транспортного средства.
14. Способ по п. 13, в котором предварительное представление информации о движении транспорта включает в себя информацию о движении транспорта, информацию о сигналах регулирования движения, информацию об ограничениях скорости движения, информацию об уклоне дороги, информацию о кривизне дороги, информацию о поверхности дороги, информацию о погоде, информацию о видимости и информацию о ремонте дороги.
15. Способ по п. 9, в котором формирование сигнала управления включает в себя этап, на котором формируют сигнал управления каждые от 100 миллисекунд до 200 миллисекунд.