МНОГОСТУПЕНЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР

Многоступенчатый планетарный редуктор
Изобретение относится к механическим передачам.
Известен планетарный редуктор, содержащий плавающие центральные колеса, что обеспечивает равномерное распределение нагрузки между тремя сателлитами (I). В таких редукторах, за счет неточности изготовления и жесткой установки водил относительно оси редуктора, нагрузки по длине зуба распределяются неравномерно, что уменьшает нагрузочную способность и долговечность редуктора.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является двухступенчатый планетарный редуктор (2), имеющий плавающую солнечную шестерню первой ступени, центральное колесо внутреннего зацепления жестко посаженное в корпус, сателлиты, установленные на сферических подшипниках, вторую ступень с разрезными солнечными шестернями, установленными в заторможенном водиле на сферических подшипниках. Эти уравнительные устройства,при больших передаточных отношениях с числом ступеней в редукторе больше двух, усложняют редуктор, что может быть не всегда допустимым.
Целью изобретения является увеличение нагрузочной способности и долговечности многоступенчатого редуктора.
Указанная цель достигается тем, что солнечные шестерни и водила всех ступеней являются плавающими, а сателлиты установлены на сферических подшипниках на осях, закрепленных в водилах.
На чертеже изображен предлагаемый редуктор.
Редуктор содержит плавающие солнечные шестерни 1,2,3,..., каждая из которых находится в зацеплении с тремя сателлитами 4,5,6,..., установленными на сферических подшипниках на осях, закрепленных в плавающих водилах 7,8,9,..., Сателлиты каждой ступени находятся в зацеплении с центральными колесами 10,11, 12,..., жестко установленными в корпусе 13.
Работает редуктор следующим образом.
Движение передается на солнечную шестерню I первой ступени и далее через сателлит 4 на плавающее водило 7 и центральное колесо 10, жестко посаженное в корпус редуктора 13. ВодиЮяси .
МЙЙ F 16 H
ло первой ступени с плавающим солнечным колесом второй ступени связано муфтой, обеспечивающей возможность свободного перемещения солнечной шестерни второй ступени в поперечном сечении редуктора.
Аналогично работают все ступени редуктора.
Таким образом все вращающиеся зубчатые колеса в редукторе выполнены самоустанавливающимися, что гарантирует увеличение нагрузочной способности и долговечности редуктора.
-1