Аксиально-поршневой двигатель с подпоршневыми вытеснительными камерами и шарнирно присоединёнными к качающейся крестовине штоками

1. Аксиальный поршневой двигатель внутреннего сгорания с расположением цилиндров параллельно валу отбора мощности, работающий по двухтактному циклу с поршневым бесклапанным управлением газообменом с помощью поршней, включающий в себя цилиндропоршневую группу с вытеснительными подпоршневыми камерами, такую, что впускные окна находятся в верхней части выместительных камер и расположены вокруг впускного канала, находящегося между цилиндрами по центру двигателя, а также с перепускными окнами в поршнях и перепускными каналами, связывающими вытеснительные камеры и рабочие камеры в цилиндре; со штоками, прикрепленными к поршням и связанными двумя серьгами с крестовиной с раздвоенными концами, качающейся на карданном подвесе, который может перемещаться на линейном приводе, обеспечивая изменения степени сжатия, при этом крестовина связана через самоустанавливающийся подшипник и с помощью выступающего по ее центру шипа с наклонным кривошипом, расположенным на вале отбора мощности, причем промежуточные верхние серьги прикрепляются шарнирно к штокам через вильчатое соединение с пальцем, таким образом, что имеется свобода перемещения вдоль пальца, а нижняя серьга связана с крестовиной шарнирно с осевой фиксацией.
2. Аксиальный поршневой двигатель по п. 1, отличающийся тем, что концы крестовины выполнены одинарными без раздвоения, а нижняя серьга имеет вильчатый конец.