УСТРОЙСТВО И СПОСОБ БИОПСИИ И ТЕРАПИИ

1. Вращающаяся головка с возможностью установки на рычажном механизме для перемещения указанной вращающейся головки, содержащая:
первый дугообразный ползун;
второй дугообразный ползун во введении в зацепление с первым дугообразным ползуном;
игольный блок для удержания и введения биопсийной иглы;
при этом указанный игольный блок установлен на указанном втором дугообразном ползуне, отличающаяся тем, что первый и второй дугообразные ползуны установлены перпендикулярно друг другу для обеспечения вращения игольного блока вокруг соответствующих первой и второй главных осей; при этом первый и второй дугообразные ползуны расположены концентрично вокруг точки поворота и биопсийная игла находится на одной линии с указанной точкой поворота.
2. Вращающаяся головка по п.1, отличающаяся тем, что указанная вращающаяся головка выполнена с возможностью перемещения для расположения указанной точки поворота в точке контакта игольного блока.
3. Вращающаяся головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что игольный блок содержит держатель иглы для удержания иглы во время введения, при этом указанный держатель содержит выемку для приема иглы в направлении, поперечном направлению введения.
4. Вращающаяся головка по любому из пп.1–3, отличающаяся тем, что указанный игольный блок содержит ограничитель иглы, предусмотренный для установки предварительно определенной глубины проникновения указанной иглы.
5. Вращающаяся головка по любому из пп.1–4, отличающаяся тем, что дополнительно содержит драпировку для накрывания указанного устройства для биопсии, причем указанный игольный блок содержит выемку, предусмотренную для введения в зацепление с драпировкой.
6. Вращающаяся головка по любому из пп.1–5, отличающаяся тем, что первая и вторая стороны представляют собой цельную конструкцию.
7. Вращающаяся головка по любому из пп.1–6, отличающаяся тем, что указанная вращающаяся головка выполнена с возможностью проведения процедуры биопсии на основе одного или нескольких параметров: точки введения иглы, определенной координатами в указанной вертикальной плоскости, первого угла относительно первой главной оси, второго угла относительно второй главной оси и глубины проникновения иглы.
8. Вращающаяся головка по любому из пп.1–7, отличающаяся тем, что дополнительно содержит платформу, на которой установлены указанные рычажный механизм и модуль визуализации, при этом модуль визуализации содержит ультразвуковой зонд внутри кожуха для зонда, расположенного на указанном зонде, при этом кожух для зонда выполнен с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения с указанным зондом.
9. Модуль визуализации, содержащий:
ультразвуковой зонд и приводное устройство для перемещения зонда возвратно-поступательным образом;
кожух для зонда, расположенный на указанном зонде, при этом кожух для зонда выполнен с возможностью относительного возвратно-поступательного перемещения с указанным зондом.
10. Модуль визуализации по п. 9, отличающийся тем, что в отношении введения в прямую кишку указанный кожух для зонда выполнен с возможностью иммобилизации простаты при поступательном движении зонда.
11. Устройство для биопсии и терапии, содержащее:
игольный блок для удержания и введения биопсийной иглы;
модуль визуализации, содержащий ультразвуковой зонд и приводное устройство для перемещения этого зонда возвратно-поступательным образом;
дугообразный ползун, установленный на первом линейном ползуне;
механизм для передачи вращательного движения в скользящем введении в зацепление с дугообразным ползуном;
при этом указанный первый линейный ползун предусмотрен для перемещения дугообразного ползуна параллельно первой главной оси;
указанный первый линейный ползун установлен на втором линейном ползуне, причем указанный второй линейный ползун предусмотрен для перемещения первого линейного ползуна параллельно второй главной оси;
указанный игольный блок установлен на указанном механизме для передачи вращательного движения, отличающееся тем, что дугообразный ползун и механизм для передачи вращательного движения установлены перпендикулярно друг другу для обеспечения вращения игольного блока вокруг указанных первой и второй главных осей.
12. Устройство для биопсии и терапии, содержащее:
игольный блок для удержания и введения биопсийной иглы;
модуль визуализации, содержащий ультразвуковой зонд и приводное устройство для перемещения зонда возвратно-поступательным образом;
дугообразный ползун и параллелограммный рычажный механизм, на котором установлен дугообразный ползун;
механизм для передачи вращательного движения в скользящем введении в зацепление с дугообразным ползуном;
при этом указанный параллелограммный рычажный механизм предусмотрен для перемещения дугообразного ползуна и механизма для передачи вращательного движения в вертикальной плоскости;
указанный игольный блок установлен на дугообразном ползуне, отличающееся тем, что дугообразный ползун и механизм для передачи вращательного движения установлены перпендикулярно друг другу для обеспечения вращения игольного блока вокруг соответствующих первой и второй главных осей.
13 Устройство для биопсии и терапии по п.11 или п.12, отличающееся тем, что механизм для передачи вращательного движения и дугообразный ползун выполнены с возможностью вращения игольного блока вокруг точки поворота.
14. Устройство для биопсии и терапии по п.12, отличающееся тем, что точка поворота расположена в точке контакта игольного блока.
15. Устройство для биопсии и терапии по любому из пп.11–14, отличающееся тем, что механизм для передачи вращательного движения содержит первую пару рычагов, каждый из которых установлен между игольным блоком и приводом, образующую параллелограммный рычажный механизм;
вторую пару рычагов, каждый из которых установлен между приводом и дугообразным ползуном, образующую второй параллелограммный рычажный механизм;
привод, предусмотренный для вытяжения и сжатия первого и второго параллелограммных механизмов.
16. Устройство для биопсии и терапии по п.11, отличающееся тем, что дугообразный ползун, механизм для передачи вращательного движения и игольный блок образуют вращающуюся головку, при этом указанная вращающаяся головка предусмотрена для перемещения вдоль главных осей при помощи первого и второго линейных ползунов.
17. Устройство для биопсии и терапии по любому из пп.11–16, отличающееся тем, что игольный блок содержит держатель иглы для удержания иглы во время введения, причем указанный держатель имеет выемку для приема иглы в направлении, поперечном направлению введения.
18. Устройство для биопсии и терапии по любому из пп.11–17, отличающееся тем, что игольный блок содержит ограничитель иглы, предусмотренный для установки предварительно определенной глубины проникновения указанной иглы.
19. Устройство для биопсии и терапии по любому из пп.11–18, отличающееся тем, что модуль визуализации содержит кожух для зонда, расположенный на указанном зонде и выполненный с возможностью относительного возвратно-поступательного движения с указанным зондом.
20. Устройство для биопсии и терапии по любому из пп. 11–19, отличающееся тем, что указанное устройство выполнено с возможностью проведения процедуры биопсии на основе одного или нескольких параметров: точки введения иглы, определенной координатами в указанной вертикальной плоскости, первого угла относительно первой главной оси, второго угла относительно второй главной оси и глубины проникновения иглы.