СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ В РЕЖИМЕ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ (ВАРИАНТЫ)

1. Способ управления шаговым двигателем в режиме вынужденных колебаний, образованный посредством установки рабочего органа на упругом механизме с возможностью перемещения рабочего органа под действием импульса силы, заключающийся в том, что в статоре двигателя формируется пульсирующий магнитный поток посредством подачи на обмотку из управляющего устройства последовательности импульсов для перемещения рабочего органа под действием магнитодвижущей силы при одновременном деформировании упругого механизма, необходимого для перемещения рабочего органа в обратном направлении под действием силы упругости, отличающийся тем, что для совершения прямого рабочего хода ударного инструмента с заданной удельной энергией удара в каждом цикле управления в статоре шагового двигателя формируется пульсирующий магнитный поток с помощью одной фазовой обмотки, например, АВ, где в точку А обмотки поступает из управляющего устройства квазипериодическая последовательность импульсов заданной частоты и длительности, точку В обмотки подключают к общей массе, а для совершения обратного холостого хода используют только усилие деформации пружин рычажно-пружинного механизма с установленным на одном конце ударным инструментом.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что начальное равновесное положение ротора относительно статора шагового двигателя задают с помощью натяжения пружин рычажно-пружинного механизма таким образом, чтобы полный размах колебания инструмента от крайней верхней точки до крайней нижней точки при подаче на фазовую обмотку управляющих импульсов заданной частоты и длительности был максимальным, а измерение величины размаха осуществляют визуально или автоматически с помощью датчика углового положения ротора шагового двигателя.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что натяжение пружин при установке начального равновесного положения ротора относительно статора шагового двигателя осуществляют с помощью регулировочных винтов вручную или автоматически с помощью следящего электропривода, вал которого связан с пружинами.
4. Способ управления шаговым двигателем в режиме вынужденных колебаний, образованный посредством установки рабочего органа на упругом механизме с возможностью перемещения рабочего органа под действием импульса силы, заключающийся в том, что в статоре двигателя формируется пульсирующий магнитный поток посредством подачи на обмотку из управляющего устройства последовательности импульсов для перемещения рабочего органа под действием магнитодвижущей силы при одновременном деформировании упругого механизма, необходимого для перемещения рабочего органа в обратном направлении под действием силы упругости, отличающийся тем, что для совершения прямого рабочего хода ударного инструмента с заданной удельной энергией удара в каждом цикле управления в статоре шагового двигателя формируется пульсирующий магнитный поток с помощью только одной фазовой обмотки, например, АВ, где в точку А обмотки поступает из управляющего устройства квазипериодическая последовательность импульсов заданной частоты и длительности, точки В и Д фазовых обмоток АВ и СД, соответственно, подключают на общую массу, а при совершении обратного холостого хода под действием механического усилия возвратных пружин точку С фазовой обмотки СД и точку А фазовой обмотки АВ подключают на общую массу, а в точку В фазовой обмотки АВ и в точку Д фазовой обмотки СД подают импульсы напряжения путем изменения порядка чередования коммутации фазовых обмоток, под действием которых в цепи обмоток АВ и СД начинают протекать токи, создающие момент вращения ротора, совпадающий по направлению с моментом, создаваемым пружинами.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что начальное равновесное положение ротора относительно статора шагового двигателя задают с помощью натяжения пружин рычажно-пружинного механизма таким образом, чтобы полный размах колебания инструмента от крайней верхней точки до крайней нижней точки при подаче на фазовую обмотку управляющих импульсов заданной частоты и длительности был максимальным, а измерение величины размаха осуществляют визуально или автоматически с помощью датчика углового положения ротора шагового двигателя.
6. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что натяжение пружин при установке начального равновесного положения ротора относительно статора шагового двигателя осуществляют за счет регулировочных винтов вручную или автоматически с помощью следящего электропривода, вал которого связан с пружинами.
7. Способ управления шаговым двигателем в режиме вынужденных колебаний, образованный посредством установки рабочего органа на упругом механизме с возможностью перемещения рабочего органа под действием импульса силы, заключающийся в том, что в статоре двигателя формируется пульсирующий магнитный поток посредством подачи на обмотку из управляющего устройства последовательности импульсов для перемещения рабочего органа под действием магнитодвижущей силы при одновременном деформировании упругого механизма, необходимого для перемещения рабочего органа в обратном направлении под действием силы упругости, отличающийся тем, что для совершения прямого рабочего хода ударного инструмента с заданной удельной энергией удара в каждом цикле управления в статоре шагового двигателя формируется пульсирующий магнитный поток с помощью обеих фазовых обмоток АВ и СД, где в точки А и С одновременно поступают из управляющего устройства квазипериодические последовательности импульсов заданной частоты и длительности, точки В и Д подключают к общей массе, а для совершения обратного холостого хода используют только усилие деформации пружин рычажно-пружинного механизма с установленным на одном конце ударным инструментом.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что начальное равновесное положение ротора относительно статора шагового двигателя задают с помощью натяжения пружин рычажно-пружинного механизма таким образом, чтобы полный размах колебания инструмента от крайней верхней точки до крайней нижней точки при подаче на фазовую обмотку управляющих импульсов заданной частоты и длительности был максимальным, а измерение величины размаха осуществляют визуально или автоматически с помощью датчика углового положения ротора шагового двигателя.
9. Способ по п.7 или 8, отличающийся тем, что натяжение пружин при установке начального равновесного положения ротора относительно статора шагового двигателя осуществляют с помощью 1 регулировочных винтов вручную или автоматически с помощью следящего электропривода, вал которого связан с пружинами.
10. Способ управления шаговым двигателем в режиме вынужденных колебаний, образованный посредством установки рабочего органа на упругом механизме с возможностью перемещения рабочего органа под действием импульса силы, заключающийся в том, что в статоре двигателя формируется пульсирующий магнитный поток посредством подачи на обмотку из управляющего устройства последовательности импульсов для перемещения рабочего органа под действием магнитодвижущей силы при одновременной деформации упругого механизма, необходимого для перемещения рабочего органа в обратном направлении под действием силы упругости, отличающийся тем, что для совершения прямого рабочего хода ударного инструмента с заданной удельной энергией удара в каждом цикле управления в статоре шагового двигателя формируется пульсирующий магнитный поток с помощью обеих фазовых обмоток АВ и СД, где в точки А и С одновременно поступают из управляющего устройства квазипериодические последовательности импульсов заданной частоты и длительности, точки В и Д подключают к общей массе, а при совершении обратного холостого хода точку С фазовой обмотки СД и точку А фазовой обмотки АВ подключают на общую массу, а в точку В фазовой обмотки АВ и в точку Д фазовой обмотки СД подают импульсы напряжения путем изменения порядка чередования коммутации фазовых обмоток, под действием которых в цепи обмоток АВ и СД начинают протекать токи, создающие момент вращения ротора, совпадающий по направлению с моментом, создаваемым пружинами.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что начальное равновесное положение ротора относительно статора шагового двигателя задают с помощью натяжения пружин рычажно-пружинного механизма таким образом, чтобы полный размах колебания инструмента от крайней верхней точки до крайней нижней точки при подаче на фазовую обмотку управляющих импульсов заданной частоты и длительности был максимальным, а измерение величины размаха осуществляют визуально или автоматически с помощью датчика углового положения ротора шагового двигателя.
12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что натяжение пружин при установке начального равновесного положения ротора относительно статора шагового двигателя осуществляют с помощью регулировочных винтов вручную или автоматически с помощью следящего электропривода, вал которого связан с пружинами.