УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ХОДОМ ЭЛЕКТРОМОТОРНОГО ВАГОНА

1. Устройство управления ходом электромоторного вагона, содержащее:
устройство (50) инвертора, подключенное к источнику питания постоянного тока;
электромотор (71), подключенный к выводу устройства инвертора;
устройство (40) преобразователя, подключенное к вводу устройства инвертора; и
установку (60) накопления энергии, подключенную к выводу устройства преобразователя, причем устройство управления ходом электромоторного вагона конфигурировано с возможностью разряжать часть мощности движения или рекуперативной мощности электромотора из установки накопления энергии или заряжать часть мощности движения или рекуперативной мощности в установку накопления энергии, при этом:
устройство преобразователя включает в себя модуль (46) управления преобразователя, который формирует на основе сигнала режима рекуперации в качестве сигнала, указывающего режим управления подавлением рекуперативной мощности или рекуперативного крутящего момента, или рекуперативного тока, эквивалентного рекуперативной мощности, значение команды управления током зарядки, которое является значением команды управления электрического тока, с помощью которого устройство преобразователя заряжает установку накопления энергии, формирует значение команды управления током зарядки и разрядки устройства преобразователя на основе значения команды управления током зарядки, и осуществляет управление, и
когда имеется множество наборов из устройства (50-1, 50-2) инвертора и электромотора (71), модуль (46) управления преобразователя формирует значение команды управления током зарядки на основе сигналов режима рекуперации множества устройств инвертора.
2. Устройство управления ходом электромоторного вагона, содержащее:
устройство (50) инвертора, подключенное к источнику питания постоянного тока;
электромотор (71), подключенный к выводу устройства инвертора;
устройство (40) преобразователя, подключенное к вводу устройства инвертора; и
установку (60) накопления энергии, подключенную к выводу устройства преобразователя, причем устройство управления ходом электромоторного вагона конфигурировано с возможностью разряжать часть мощности движения или рекуперативной мощности электромотора из установки накопления энергии или заряжать часть мощности движения или рекуперативной мощности в установку накопления энергии, при этом:
устройство преобразователя включает в себя модуль (46) управления преобразователя, который формирует на основе сигнала режима рекуперации в качестве сигнала, указывающего режим управления подавлением рекуперативной мощности или рекуперативного крутящего момента, или рекуперативного тока, эквивалентного рекуперативной мощности, значение команды управления током зарядки, которое является значением команды управления электрического тока, с помощью которого устройство преобразователя заряжает установку накопления энергии, формирует значение команды управления током зарядки и разрядки устройства преобразователя на основе значения команды управления током зарядки, и осуществляет управление, и
когда имеется множество наборов из устройства (40-1, 40-2) преобразователя и установка (60) накопления энергии, и имеется множество наборов из устройства (50-1, 50-2) инвертора и электромотора, каждый из множества из модулей (46a) управления преобразователя формирует значение команды управления током зарядки на основе сигналов режима рекуперации множества устройств инвертора.
3. Устройство управления ходом электромоторного вагона, содержащее:
устройство (50) инвертора, подключенное к источнику питания постоянного тока;
электромотор (71), подключенный к выводу устройства инвертора;
устройство (40) преобразователя, подключенное к вводу устройства инвертора; и
установку (60) накопления энергии, подключенную к выводу устройства преобразователя, причем устройство управления ходом электромоторного вагона конфигурировано с возможностью заряжать часть мощности движения или рекуперативной мощности электромотора в установку накопления энергии или разряжать часть мощности движения установки или рекуперативной мощности из установки накопления энергии, при этом:
устройство преобразователя включает в себя модуль (46) управления преобразователя, который формирует на основе входной мощности устройства инвертора значение команды управления током разрядки, которое является значением команды управления электрического тока, с помощью которого устройство преобразователя разряжает установку накопления энергии, формирует значение команды управления током зарядки и разрядки устройства преобразователя на основе значения команды управления током разрядки, и осуществляет управление.
4. Устройство управления ходом электромоторного вагона по п.3, в котором модуль управления преобразователя формирует верхнее предельное значение тока разрядки на основе входной мощности устройства инвертора и формирует меньшее из допустимого максимального значения тока установки накопления энергии и верхнего предельного значения тока разрядки в качестве значения команды управления током разрядки.
5. Устройство управления ходом электромоторного вагона по п.3, в котором когда имеется множество наборов из устройства (50-1, 50-2) инвертора и электромотора (71), модуль управления преобразователя формирует значение команды управления током разрядки на основе суммы входных мощностей множества устройств инвертора.
6. Устройство управления ходом электромоторного вагона по п.3, в котором когда имеется множество наборов из устройства (40-1, 40-2) преобразователя и установки (60) накопления энергии, каждый из множества модулей (46a) управления преобразователя формирует значение команды управления током разрядки на основе значения, полученного посредством усреднения входной мощности устройства инвертора с числом устройств преобразователя.
7. Устройство управления ходом электромоторного вагона по п.3, в котором когда имеется множество наборов из устройства (40-1, 40-2) преобразователя и установки (60) накопления энергии, и имеется множество наборов из устройства (50-1, 50-2) инвертора и электромотора (71), каждый из множества (46a) модулей управления преобразователя формирует значение команды управления током разрядки на основе суммы входных мощностей множества устройств инвертора, вводимых в модуль управления преобразователя.
8. Устройство управления ходом электромоторного вагона по п.3, в котором когда имеется множество наборов из устройства (40-1, 40-2) преобразователя и установки (60) накопления энергии, и имеется множество наборов из устройства (50-1, 50-2) инвертора и электромотора (71), каждый из множества модулей (46a) управления преобразователя формирует значение команды управления током разрядки на основе значения, полученного посредством усреднения, числом устройств преобразователя, суммы входных мощностей множества устройств инвертора, вводимых в модуль управления преобразователя.
9. Устройство управления ходом электромоторного вагона по п.1 или 3, в котором модуль (46) управления преобразователя выполнен с возможностью принимать ввод сигнала режима инвертора, указывающего рабочий режим движения с использованием силовой установки или рабочий режим рекуперации устройства инвертора, выбирать любое из значения команды управления током зарядки и значения команды управления током разрядки на основе сигнала режима инвертора и формировать значение команды управления током зарядки и разрядки.
10. Устройство управления ходом электромоторного вагона, содержащее:
устройство (50) инвертора, подключенное к источнику питания постоянного тока;
электромотор (71), подключенный к выводу устройства инвертора;
устройство (40) преобразователя, подключенное к вводу устройства инвертора; и
установку (60) накопления энергии, подключенную к выводу устройства преобразователя, причем устройство управления ходом электромоторного вагона конфигурировано с возможностью разряжать часть мощности движения или рекуперативной мощности электромотора из установки накопления энергии или заряжать часть мощности движения или рекуперативной мощности в установке накопления энергии, при этом:
устройство преобразователя включает в себя модуль (46) управления преобразователя, который формирует на основе сигнала режима рекуперации в качестве сигнала, указывающего режим управления подавлением рекуперативной мощности или рекуперативного крутящего момента, или рекуперативного тока, эквивалентного рекуперативной мощности, значение команды управления током зарядки, которое является значением команды управления электрического тока, с помощью которого устройство преобразователя заряжает установку накопления энергии, формирует значение команды управления током зарядки и разрядки устройства преобразователя на основе значения команды управления током зарядки, и осуществляет управление.
11. Устройство управления ходом электромоторного вагона по п.10, в котором сигнал режима рекуперации является величиной подавления рекуперативной мощности, которая является величиной, с помощью которой устройство инвертора подавляет, от предварительно определенного значения, рекуперативную мощность, сформированную посредством электромотора, величиной подавления рекуперативного крутящего момента, которая является величиной, с помощью которой устройство инвертора подавляет, от предварительно определенного значения, рекуперативный крутящий момент, эквивалентный величине подавления рекуперативной мощности, или величиной подавления рекуперативного тока, которая является величиной, с помощью которой устройство инвертора подавляет, от предварительно определенного значения, рекуперативный ток, эквивалентный величине подавления рекуперативной мощности.
12. Устройство управления ходом электромоторного вагона по п.10, в котором модуль управления преобразователя формирует значение команды управления током зарядки на основе величины подавления рекуперативного крутящего момента или величины подавления рекуперативной мощности.
13. Устройство управления ходом электромоторного вагона по п.10, в котором модуль управления преобразователя формирует величину подавления рекуперативной мощности на основе произведения величины подавления рекуперативного крутящего момента и величины, эквивалентной числу оборотов электромотора или скорости электромоторного вагона, и формирует значение команды управления током зарядки на основе величины подавления рекуперативной мощности.
14. Устройство управления ходом электромоторного вагона по п.10, в котором модуль управления преобразователя формирует значение команды управления током зарядки на основе значения, полученного посредством усиления сигнала режима рекуперации.