ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С АВТОМАТИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЕМОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ ШАРНИРНОГО КОНЦЕВОГО ЗАХВАТА

1. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой зажим;
вал;
блок шарнирного сочленения, присоединенный между концевым зажимом и валом для поворотного перемещения концевого зажима относительно вала; при этом блок автоматического шарнирного сочленения содержит:
по меньшей мере один датчик поворота для определения поворота блока автоматического шарнирного сочленения; и
по меньшей мере один двигатель для автоматического поворота концевого зажима по отношению к валу;
устройство управления, связанное по меньшей мере с одним датчиком поворота; причем устройство управления содержит по меньшей мере одно устройство памяти для хранения данных о поворотном перемещении от указанного по меньшей мере одного датчика поворота, при этом устройство управления связано с указанным по меньшей мере одним двигателем блока шарнирного сочленения.
2. Хирургический инструмент по п.1, в котором устройство управления предназначено для контроля указанного по меньшей мере одного двигателя в блоке шарнирного сочленения, используемого для поворота концевого зажима в положение, основанное на данных о поворотном перемещении, сохраненных по меньшей мере в одном устройстве памяти.
3. Хирургический инструмент по п.2, в котором указанный по меньшей мере один двигатель имеет электропривод.
4. Хирургический инструмент по п.2, в котором указанный по меньшей мере один двигатель имеет гидропривод.
5. Хирургический инструмент по п.2, дополнительно содержащий ручку, подсоединенную к валу, при этом устройство управления находится в ручке.
6. Хирургический инструмент по п.2, в котором концевой зажим включает в себя:
первую браншу и
вторую браншу, шарнирно соединенную с первой браншей.
7. Хирургический инструмент по п.6, в котором устройство управления имеет процессор, связанный с указанным по меньшей мере одним устройством памяти.
8. Хирургический инструмент по п.7, дополнительно содержащий по меньшей мере одно пользовательское устройство ввода, связанное с устройством управления, которое при первой активации заставляет устройство управления управлять двигателем блока шарнирного сочленения, приводя его в положение в соответствии с данными о поворотном перемещении, хранящимися по меньшей мере в одном устройстве памяти устройства управления.
9. Хирургический инструмент по п.8, в котором указанное по меньшей мере одно пользовательское устройство ввода расположено на ручке.
10. Хирургический инструмент по п.8, в котором при второй активации пользовательского устройства ввода устройство управления заставляет двигатель блока шарнирного сочленения перевести блок в прямое положение.