ПЛАВАЮЩАЯ МАШИНА

Полезная модель относится к вездеходам с гусеничным движителем.
Известна плавающая машина (Патент РФ №2246682, МПК F41H 7/00, B60F 3/00, опубл. 20.02.2005), включающая корпус, силовую установку, водоходный движитель типа «винт в насадке», выбранная как наиболее близкая по технической сущности в качестве прототипа. Недостатком прототипа является недостаточная скорость и управляемость при движении по воде за счет дополнительных элементов, устанавливаемых на корпусе, что увеличивает сопротивление при движении по воде, ухудшает маневренность машины и требует использования силовой установки большой мощности.
Технической задачей, решаемой полезной моделью, является повышение скорости и управляемости плавающих гусеничных машин за счет изменения конструкции водоходного движителя и использования привода не от силовой установки, а от гусеничного движителя.
Задача решается следующим образом: в плавающей машине, включающей корпус, силовую установку, водоходный движитель типа «винт в насадке», согласно полезной модели водоходный движитель выполнен в виде одного гребного винта и установлен в кормовой части плавающей машины с приводом от гусеничного движителя через редуктор гребного винта с полуосью в герметичном кожухе, соединяющим колеса отбора мощности и редуктор передачи горизонтального вращения от колес отбора мощности на вал редуктора гребного винта. Для удобства водоходный движитель может быть выполнен стационарно с возможностью размещения на корпусе плавающей машины, а может быть выполнен съемным. Водоходный движитель может быть выполнен в виде двух и более гребных винтов. Для повышения управляемости плавающей машины она может быть оборудована одним или более рулем управления, размещенным в кормовой части.
На фиг. 1 схематично показан вид сбоку кормовой части плавающей машины на гусеничном ходу со съемным водоходным движителем в виде гребного винта, на фиг. 2 - ее вид сзади. Обозначения: 1 - корпус; 2 -движитель гусеничной плавающей машины; 3 - кронштейн для крепления съемного водоходного движителя; 4 - полуось в кожухе; 5 - устройство для регулировки положения гребного винта; 6 - устройство для регулировки сцепления ведущего движителя с колесами отбора мощности; 7 - колеса отбора мощности; 8 - редуктор гребного винта в герметичном кожухе; 9 - гребной винт; 10 - редуктор передачи горизонтального вращения от колес отбора мощности через полуоси в кожухе на вал редуктора гребного винта; 11 - рули управления.
В качестве источника энергии для вращения гребного винта используется кинетическая энергия вращения движителей плавающих машин в виде гусениц для гусеничной техники. Навесной водоходный движитель подвешивается на кронштейны 3 к корпусу 1 плавающей машины в кормовой ее части. Посредством устройства 5 для регулировки положения гребного винта и устройства 6 для регулировки сцепления фиксируется положение гребного винта 9 и сцепление колес отбора мощности 7 с движителями 2. Полуось в кожухе 4 соединяет колеса отбора мощности 7 между собой. Передача горизонтального вращения от колес отбора мощности 7 через полуось в кожухе 4 через редуктор 10 осуществляется на редуктор гребного винта 8. Скорость движения плавающей машины определяется конструкцией водоходного движителя при проектировании. Расчетным путем определяются передаточные числа, диаметры, прочностные и другие характеристики. Расчет производится для каждого типа плавающей машины и для однотипных плавающих машин расчеты и детали конструкции могут быть унифицированы. Геометрические размеры, технические характеристики определяются конкретными техническими условиями и исходными данными для проектирования. От вращающихся гусениц через колеса отбора мощности производится вращение гребного винта. При необходимости осуществления маневра -поворота гусеница соответствующего направления поворота уменьшает скорость вращения. Это обеспечивает увеличение сопротивления воды с данной стороны. В результате плавающая машина будет разворачиваться в нужную сторону. При этом скоростью вращения гусениц регулируется скорость вращения гребного винта, а скорость вращения соответствует максимальной скорости вращения одной из гусениц. При количестве гребных винтов два и более передача скорости вращения может осуществляться от каждой гусеницы на свой винт и снижение оборотов на гусенице соответствует снижению оборотов на гребном винте. Это позволяет производить маневры с разворотом плавающей машины. Распределение усилий передачи вращения от гусениц к гребным винтам, а также геометрия рулей определяется проектом. Для повышения управляемости плавающей машины она может быть снабжена дополнительно рулями управления 11. При необходимости движения назад управление происходит аналогично движению вперед. Разворот производится в сторону гусениц с меньшей скоростью вращения.
Предлагаемая конструкция позволяет увеличить скорость движения по воде в три-четыре раза за счет того, что водоходный движитель выполнен в виде одного гребного винта и установлен в кормовой части плавающей машины с приводом от гусеничного или колесного движителя через редуктор гребного винта с полуосью в герметичном кожухе, соединяющим колеса отбора мощности и редуктор передачи горизонтального вращения от колес отбора мощности на вал редуктора гребного винта. При необходимости предусмотрена возможность установки водоходного движителя не стационарно с возможностью размещения на корпусе плавающей машины при движении на суше, а съемно, что позволяет легко и быстро его установить и демонтировать и использовать для установки на другие плавающие машины, например, в боевых условиях. При необходимости преодоления водных преград с быстрым течением и большим сносом по течению, перемещения против течения плавающая машина предлагаемой конструкции за счет установки одного и более гребных винтов и одного или более рулей управления позволяет не только повысить скорость, но и маневренность плавающей машины. Кроме того, установка водоходного движителя в кормовой части плавающей машины с описанным выше приводом позволяет рационально использовать объем корпуса и не принимать дополнительных мер по обеспечению его герметичности при эксплуатации на воде.