ВТЯГИВАЮЩИЙСЯ ТЕНТ

1. Втягивающийся тент, который содержит покрытие, выполненное с возможностью вытягивания и втягивания, и в котором имеются группа первых двигателей, выполненных с возможностью вытягивания покрытия, второй двигатель, выполненный с возможностью втягивания покрытия, и блок управления, выполненный с возможностью управления первыми двигателями и вторым двигателем, причем первые и второй двигатели выполнены с возможностью независимого управления и синхронизированы с обеспечением поддержания натяжения в покрытии в заданных пределах значений.
2. Втягивающийся тент по п.1, дополнительно содержащий датчик для определения натяжения в покрытии.
3. Втягивающийся тент по п.2, в котором блок управления выполнен с возможностью управления двигателями в соответствии с измеренным натяжением.
4. Втягивающийся тент по п.1, в котором первые двигатели выполнены с возможностью натягивания передней кромки покрытия, а второй двигатель выполнен с возможностью натягивания задней кромки покрытия.
5. Втягивающийся тент по п.1, в котором первый двигатель прикреплен к покрытию.
6. Втягивающийся тент по любому из пп.1-5, в котором покрытие выполнено с возможностью вытягивания вдоль нескольких работающих на растяжение тросов.
7. Втягивающийся тент по п.6, в котором по меньшей мере один из двигателей выполнен с возможностью приведения в действие одного или более концевых блоков вдоль одного или более указанных работающих на растяжение тросов.
8. Втягивающийся тент по п.7, в котором каждый концевой блок содержит зацепляющий элемент, предназначенный для подвижного взаимодействия передней части покрытия с тросом.
9. Втягивающийся тент по п.8, в котором каждый зацепляющий элемент содержит по меньшей мере один ролик.
10. Втягивающийся тент по п.9, в котором каждый зацепляющий элемент содержит два ролика, образующих систему роликов.
11. Втягивающийся тент по любому из пп.7-10, дополнительно содержащий концевой выключатель, соединенный по меньшей мере с одним из концевых блоков для определения столкновения концевого блока с объектом.
12. Втягивающийся тент по п.6, в котором для каждого работающего на растяжение троса предназначен один первый двигатель.
13. Втягивающийся тент по п.12, в котором каждый двигатель, перемещающий концевой блок, расположен с концевым блоком и перемещается вместе с ним.
14. Втягивающийся тент по любому из пп.1-5, дополнительно содержащий угловые кодирующие устройства, выполненные с возможностью контролирования перемещения и, таким образом, положения и/или скорости двигателей.
15. Втягивающийся тент по любому из пп.1-5, в котором каждый первый двигатель и второй двигатель выполнены с возможностью поддержания натяжения в покрытии при его вытягивании и втягивании.
16. Втягивающийся тент по п.15, в котором блок управления управляет первыми и вторым двигателями с обеспечением поддержания заданной степени натяжения в покрытии при его вытягивании и втягивании.
17. Втягивающийся тент по любому из пп.1-5, дополнительно содержащий накопительный валик для хранения покрытия, когда оно не используется.
18. Втягивающийся тент по п.17, в котором накопительный валик приводится во вращение вторым двигателем.
19. Втягивающийся тент по п.17, дополнительно содержащий угловое кодирующее устройство, связанное с накопительным валиком и предназначенное для контроля его перемещения.
20. Втягивающийся тент по любому из пп.1-5, дополнительно содержащий интерфейс, обеспечивающий возможность использования для управления устройством обычного контроллера для тента, выполненного с возможностью управления одним двигателем.
21. Тент или навес, который содержит вытягивающееся покрытие, выполненное с возможностью вытягивания и втягивания, и в котором имеются группа первых двигателей, предназначенных для вытягивания навеса, второй двигатель, предназначенный для втягивания навеса, и блок управления, выполненный с возможностью управления первыми двигателями и вторым двигателем, причем первые и второй двигатели выполнены с возможностью независимого управления и синхронизированы с обеспечением поддержания натяжения в покрытии в пределах заданного интервала значений.
22. Способ управления втягивающимся тентом, включающий:
управление группой первых двигателей для вытягивания покрытия и
управление вторым двигателем для втягивания покрытия,
причем указанными первыми двигателями и вторым двигателем
управляют независимо с помощью блока управления и
первые двигатели и второй двигатель синхронизируют с обеспечением
поддержания натяжения в покрытии в пределах заданного интервала значений.
23. Способ по п.22, в котором при нахождении устройства в развернутом состоянии и перемещении первого двигателя так, что натяжение уменьшается, система управления подает управляющий сигнал для перемещения покрытия назад в правильное положение, пока натяжение не восстановится.
24. Система управления, предназначенная для управления вытягиванием и втягиванием во втягиваемом тенте, содержащая
входы для приема информации о положении и/или скорости, и/или натяжении от группы концевых блоков покрывающего устройства и от блока втягивания и
выход для подачи независимых управляющих сигналов в группу двигателей для перемещения концевых блоков и для вращения двигателя в блоке втягивания,
при этом натяжение в покрытии поддерживается в пределах заданного диапазона при вытягивании и/или втягивании тента.