СПОСОБ ЛОКАЦИИ РАДИОУЗЛА И СРЕДСТВА ЛОКАЦИИ РАДИОУЗЛА

1. Способ определения расстояния между радиоузлом (Р2) и двумя другими радиоузлами (Р1, Р3), время распространения радиосигнала между которыми (П4) известно или может быть вычислено по известным данным, в котором посредством Р1 передают прямой радиосигнал (ПР), посредством Р2 и Р3 принимают ПР, посредством Р2 после приема ПР передают ответный радиосигнал (ОР), посредством Р1 и Р3 принимают ОР, при этом посредством Р2 определяют задержку (П2) между приемом ПР и передачей ОР, посредством Р1 определяют задержку (П1) между передачей ПР и приемом ОР, посредством Р3 определяют задержку (П3) между приемом ПР и ОР, после чего с учетом П2 определяют задержку (П5) распространения ПР и/или ОР между Р1 и Р2, а с учетом П5, П2, П3 и П4 определяют задержку (П6) распространения ОР между Р2 и Р3 и вычисляют расстояние между Р1 и Р2 и между Р2 и Р3 соответственно.
2. Способ по п.1, в котором Р2 и Р3 связаны между собой и с вычислительными средствами в единую информационную сеть посредством проводного канала передачи данных.
3. Способ по п.1, в котором после приема ОР способ повторяют с той лишь разницей, что соответствующие функции вместо Р2 выполняет Р3, и наоборот, причем вычисленные расстояния между Р1 и Р2 и между Р2 и Р3 усредняют с соответствующими расстояниями, полученными на предшествующей итерации способа.
4. Способ по п.1, в котором П4 определяют по задержке между прямым и ответным радиосигналами (методом RTT) или методом симметричного двухстороннего двухступенчатого измерения расстояний (SDS-TWR).
5. Способ по п.1, в котором значение П5 уточняют по методу симметричного двухстороннего двухступенчатого измерения расстояний.
6. Способ по п.1, в котором П2 определяют до инициирования обмена прямыми и ответными радиосигналами.
7. Способ по п.1, в котором дополнительно измеряют расстояние между Р2 и радиоузлом (Р4), при этом время распространения радиосигнала между Р4 и Р1 известно или может быть вычислено по известным данным.
8. Применение способа по любому из пп.1-7 для определения местоположения радиоузла (Р2), в котором после осуществления способа его повторяют с заменой одного из Р1 или Р3 еще одним другим радиоузлом Р4, время распространения радиосигнала между которым и одним из оных известно или может быть вычислено по известным данным.
9. Система для определения расстояния между радиоузлом с неизвестным местоположением Р2 и двумя радиоузлами (Р1, Р3), время распространения радиосигнала между которыми (П4) известно или может быть вычислено по известным данным, в котором Р1, Р2 и Р3 выполнены с возможностью точного измерения промежутков времени между приемом и/или передачей радиосигналов, в которой Р1 выполнен с возможностью определения задержки (П1) между передачей прямого радиосигнала (ПР) и приемом ответного радиосигнала (ОР), Р3 выполнен с возможностью определения задержки (П3) между приемом ПР и ОР, Р2 выполнен с возможностью определения задержки (П2) между приемом ПР и передачей ОР, либо с возможностью поддержания предварительно заданного значения П2, в которой Р1 и Р3 объединены между собой посредством канала передачи данных в единое информационное пространство с обработчиком задержек, выполненным с возможностью вычисления задержки (П5) распространения ПР и/или ОР между Р1 и Р2, и (с возможностью) вычисления задержки (П6) распространения ОР между Р2 и Р3 с учетом П5, П2, П3 и П4.
10. Система по п.9, в которой обработчик задержек скомпонован в одной интегральной схеме.
11. Система по п.9, в которой обработчик задержек выполнен на основе, по меньшей мере, одного универсального процессора, ASIC-процессора, DSP-процессора, программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС) и/или электронного аналогового вычислительного устройства.
12. Система по п.9, в которой упомянутый канал передачи данных представляет собой проводной канал передачи данных.
13. Система по п.9, в которой упомянутый канал передачи данных представляет собой беспроводной канал передачи данных.