СИСТЕМА И СПОСОБ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПЛОДА

1. Система визуализации плода, содержащая
ультразвуковой преобразователь (10);
датчик (16) ускорения для генерации сигнала ускорения, относящегося к перемещению ультразвукового преобразователя;
выходной сигнал (24) для предоставления выводимой информации для руководства пользователя системы в отношении перемещения ультразвукового преобразователя;
модуль (20) обработки изображений для обработки ультразвуковых изображений, генерируемых ультразвуковым преобразователем; и
контроллер (22) для управления ультразвуковым преобразователем и выводимой информацией в зависимости от сигнала ускорения и результатов обработки ультразвукового изображения;
причем результаты обработки ультразвукового изображения являются частью тела плода, распознаваемой модулем (30) обработки изображения
2. Система по п. 1, в которой контроллер (22) выполнен с возможностью управления испусканием ультразвуковых сигналов в зависимости от движения ультразвукового преобразователя или качества ультразвукового изображения.
3. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой контроллер (22) выполнен с возможностью управления мощностью излучения ультразвукового преобразователя в зависимости от скорости движения ультразвукового преобразователя.
4. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой модуль (20) обработки изображений может быть выполнен с возможностью обнаружения краев плода по результатам обработки ультразвукового изображения, и контроллер выполнен с возможностью управления ультразвуковым преобразователем и выводимой информацией в зависимости от сигнала ускорения и обнаруженных краев плода.
5. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой контроллер (22) выполнен с возможностью управления выходным сигналом для предоставления указания направления перемещения ультразвукового преобразователя для перемещения к плоду или по краю плода.
6. Система по п. 5, в которой контроллер (22) выполнен с возможностью управления выходным сигналом, чтобы обеспечить указание скорости перемещения ультразвукового преобразователя.
7. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой выход (24) содержит устройство отображения или беспроводной сигнал, который должен быть предоставлен удаленному устройству отображения.
8. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой ультразвуковой преобразователь (10) может быть прикреплен к подушечке (12), имеющей поверхность (14) для прижимания к животу, причем выходной сигнал ультразвукового преобразователя направлен перпендикулярно поверхности прокладки.
9. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой контроллер (22) выполнен с возможностью генерации выходного сигнала, чтобы направлять пользователя при перемещении ультразвукового преобразователя, чтобы получить изображение области шеи плода, а модуль обработки изображения выполнен с возможностью распознавания области шеи и определения направления кровотока, чтобы тем самым идентифицировать предполагаемое обвитие пуповины на основании направления кровотока относительно области шеи.
10. Система по п. 9, в которой модуль (20) обработки изображений выполнен с возможностью идентификации области шеи, посредством идентификации сердца и головы.
11. Способ визуализации плода, содержащий:
(40) получение ультразвукового изображения с использованием ультразвукового преобразователя на основе последовательности изображений при разных положениях ультразвукового преобразователя;
(40) генерация сигнала ускорения, относящегося к перемещению ультразвукового преобразователя;
(46) вывод информации для руководства пользователя этим способом для перемещения ультразвукового преобразователя во время последовательности;
(44) обработка ультразвуковых изображений, генерируемых ультразвуковым преобразователем во время последовательности; и
управление ультразвуковым преобразователем и выводимой информацией в зависимости от сигнала ускорения и результатов обработки ультразвукового изображения;
причем результаты обработки ультразвукового изображения являются частью тела плода, распознаваемой модулем обработки изображения.
12. Способ по п. 11, содержащий (42) управление ультразвуковым преобразователем в зависимости от перемещения ультразвукового преобразователя.
13. Способ по п. 11 или 12, содержащий обнаружение краев плода и (46) управление выходным сигналом для предоставления указания направления перемещения ультразвукового преобразователя для перемещения к плоду или по краю плода.
14. Способ по одному из пп. 11-13, содержащий генерацию выходного сигнала, чтобы направить пользователя способом перемещать ультразвуковой преобразователь, чтобы получить изображение области шеи плода, и обнаружение направления кровотока, чтобы тем самым идентифицировать предполагаемое обвитие пуповины.
15. Компьютерная программа, содержащая средства кода, выполненная с возможностью, когда указанная программа запущена на компьютере, реализации способа по любому из пп. 11-14.