КОНТРОЛЛЕР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1. Контроллер (100) электродвигателя, содержащий:
блок формирования командного сигнала напряжения, который формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, предусмотренным в инверторе (2), соединенном с источником энергии постоянного тока и выводящим трехфазный переменный ток произвольной частоты и произвольного напряжения на электродвигатель (6) переменного тока; и
блок (10) формирования командного сигнала тока, который формирует и выводит командный сигнал тока, чтобы обеспечить в электродвигателе (6) переменного тока формирование крутящего момента на основе введенного командного сигнала крутящего момента, при этом
блок (10) формирования командного сигнала тока, сконфигурированный для выведения командного сигнала тока, который вычисляется на основе соотношения между командным сигналом крутящего момента и количественным состоянием электродвигателя (6) переменного тока, чтобы сохранять напряжение между клеммами электродвигателя (6) переменного тока в максимальном значении, которое может быть сформировано источником энергии постоянного тока, и выводить командный сигнал тока, отрегулированный так, чтобы сохранять или уменьшать потери инвертора (2) при предварительно определенном условии, при котором потери инвертора (2) увеличиваются или оцениваются, что они увеличатся.
2. Контроллер (100) электродвигателя по п.1, в котором
предварительно определенное условие включает в себя случай, когда командный сигнал крутящего момента уменьшается в состоянии, когда инвертор (2) выводит максимальное напряжение, которое может быть сформировано при выходном напряжении источника энергии постоянного тока.
3. Контроллер (100) электродвигателя по п.1, в котором,
когда инвертор (2) включает в себя, по меньшей мере, асинхронный импульсный режим, синхронный импульсный режим и одноимпульсный режим в качестве импульсного режима,
предварительно определенное условие включает в себя случай, когда командный сигнал крутящего момента уменьшается в то время, как инвертор (2) работает в одноимпульсном режиме.
4. Контроллер (100) электродвигателя по п.1, в котором,
когда инвертор (2) включает в себя, по меньшей мере, асинхронный импульсный режим, синхронный импульсный режим и одноимпульсный режим в качестве импульсного режима,
предварительно определенное условие включает в себя один из случая, когда потери инвертора (2) становятся больше, чем потери в асинхронном импульсном режиме, и случая, когда оценивается, что потери инвертора (2) станут большими, чем потери в асинхронном импульсном режиме.
5. Контроллер (100) электродвигателя по п.1, в котором
предварительно определенное условие включает в себя один из случая, когда выходная частота инвертора (2) равна или больше, чем предварительно определенное значение, и случая, когда оценивается, что выходная частота инвертора (2) станет равной или большей, чем предварительно определенное значение.
6. Контроллер (100) электродвигателя по п.1, в котором
предварительно определенное условие включает в себя один из случая, когда выходной ток инвертора (2) равен или больше, чем предварительно определенное значение, и случая, когда оценивается, что выходная частота инвертора (2) станет равной или большей, чем предварительно определенное значение.
7. Контроллер (100) электродвигателя по п.1, в котором
предварительно определенное условие включает в себя один из случая, когда частота переключения переключающего элемента равна или больше, чем предварительно определенное значение, и случая, когда оценивается, что частота переключения переключающего элемента станет равной или большей, чем предварительно определенное значение.
8. Контроллер (100) электродвигателя по п.1, в котором
предварительно определенное условие включает в себя случай, когда инвертор (2) останавливается в состоянии, когда электродвигатель (6) переменного тока приводится в действие посредством инвертора (2).
9. Контроллер (100) электродвигателя по п.1, в котором
предварительно определенное условие включает в себя случай, когда инвертор (2) запускается из остановленного состояния, в то время как электродвигатель (6) переменного тока находится в состоянии свободного вращения.
10. Контроллер (100) электродвигателя по п.1, в котором
командный сигнал тока, отрегулированный, чтобы сохранять или уменьшать потери инвертора (2), имеет значение, при котором выходное напряжение инвертора (2) становится максимальным значением при выходном напряжении источника энергии постоянного тока.
11. Контроллер (100) электродвигателя по п.1, в котором
командный сигнал тока, отрегулированный, чтобы сохранять или уменьшать потери инвертора (2), является значением, сформированным по необходимости посредством переключения между значением, удовлетворяющим условию минимального тока, когда крутящий момент получается посредством минимального тока, и значением, удовлетворяющим условию, когда выходное напряжение инвертора (2) при выходном напряжении источника энергии постоянного тока достигает максимального значения.
12. Контроллер (100) электродвигателя по п.1, в котором
командный сигнал тока, отрегулированный, чтобы сохранять или уменьшать потери инвертора (2), является значением, сформированным по необходимости посредством переключения между значением, удовлетворяющим условию максимального КПД, где КПД электродвигателя (6) переменного тока достигает максимального значения, и значением, удовлетворяющим условию, где выходное напряжение инвертора (2) при выходном напряжении источника энергии постоянного тока достигает максимального значения.
13. Контроллер (100) электродвигателя по п.1, в котором,
когда электродвигатель (6) переменного тока является синхронным электродвигателем с постоянными магнитами, и когда командный сигнал тока определяется системой dq-координат, имеющей d-ось в качестве направления постоянного магнитного потока электродвигателя (6) переменного тока и q-ось в качестве направления, ортогонального d-оси,
командный сигнал тока, отрегулированный, чтобы сохранять или уменьшать потери инвертора (2), выбирается из любого одного из значения, когда вектор командного сигнала тока присутствует на q-оси, и значения, удовлетворяющего условию, где выходное напряжение инвертора (2) при выходном напряжении источника энергии постоянного тока достигает максимального значения.