ИМИТАТОР СВАРКИ ТРУБ В ВИРТУАЛЬНОЙ СРЕДЕ

1. Имитатор (10) виртуальных сварочных действий, содержащий:
логическую процессорную подсистему (110), способную выполнять закодированные команды формирования интерактивной среды (15) сварки, которая имитирует процесс сварки на отрезке виртуальной трубы, содержащей по меньшей мере одно виртуальное сварное соединение,
средство (140, 150) отображения, оперативно связанное с логической процессорной подсистемой (110) и служащее для наглядного отображения интерактивной среды (15) сварки, при этом в упомянутом средстве (140, 150) отображается отрезок виртуальной трубы отображения,
устройство (155) ввода для выполнения виртуальной сварки по меньшей мере одного сварного соединения в реальном времени и
один или несколько датчиков (122), служащих для слежения за перемещением устройства (155) ввода в реальном времени и передачи данных о перемещении устройства (155) ввода логической процессорной подсистеме (110).
2. Имитатор по п.1, в котором логическая процессорная подсистема (110) моделирует процесс сварки на отрезке виртуальной трубы в первом сварочном положении и по меньшей мере втором, преимущественно отличающемся сварочном положении.
3. Имитатор по п.1 или 2, в котором логическая процессорная подсистема (110) моделирует процесс сварки на отрезке виртуальной трубы в положениях 2G, 5G и 6G.
4. Имитатор по п.1, дополнительно содержащий:
образец (175) для испытания сварочного шва, имеющий наружную поверхность, содержащую сварное соединение (176), при этом образец для испытания сварочного шва соответствует очертаниям отрезка виртуальной трубы, и
в котором устройство (155) ввода содержит держатель (161) учебного электрода с наконечником (163), входящим в контакт с наружной поверхностью образца для испытания сварочного шва, который служит направляющей при выполнении виртуальных сварочных действий.
5. Имитатор по п.4, в котором наконечник (163) учебного электрода перемещается относительно держателя (161) учебного электрода с целью моделирования расхода электрода во время виртуальных сварочных действий.
6. Имитатор по п.4 или 5, в котором наконечник (163) учебного электрода изготовлен из материала, имитирующего осязаемое сопротивление в процессе сварки при вхождении в контакт со сварным соединением образца для испытания сварочного шва.
7. Имитатор по п.1, в котором интерактивная среда (15) сварки моделирует текучесть сварочной ванны в ответ на выполнение виртуальных сварочных действий, и
в котором упомянутое средство отображения в реальном времени отображает текучесть сварочной ванны.
8. Имитатор по п.1, в котором интерактивная среда (15) сварки генерирует окклюзии, образующиеся в виртуальной сварочной ванне, в ответ на выполнение виртуальных сварочных действий.
9. Имитатор по п.1, в котором логическая процессорная подсистема (110) моделирует влияние силы тяжести на сварочную ванну.
10. Имитатор по п.2, в котором влияние силы тяжести моделируется в интерактивной среде сварки в первом сварочном положении различно, чем по меньшей мере во втором, преимущественно отличающемся сварочном положении.
11. Имитатор (10) виртуальных сварочных действий по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7-10, содержащий:
логическую процессорную подсистему (110), способную выполнять закодированные команды формирования интерактивной среды (15) сварки, которая имитирует процесс сварки на отрезке виртуальной трубы, имеющей по меньшей мере одно виртуальное сварное соединение с зазором в вершине разделки,
индивидуальное устройство (140, 150) отображения, оперативно связанное с логической процессорной подсистемой (110) для наглядного отображения виртуальных сварочных действий в интерактивной среде (15) сварки,
учебный сварочный аппарат (160) для выполнения в реальном времени виртуальной сварки по меньшей мере одного сварного соединения с зазором в вершине разделки и
устройство (120) слежения за перемещением в пространстве, служащее для слежения за перемещением в реальном времени учебного сварочного аппарата (160).
12. Имитатор по п.1, в котором интерактивная среда (15) сварки имитирует процесс сварки виртуальной свариваемой детали в первом вертикальном положении и втором, преимущественно горизонтальном положении.
13. Имитатор по п.1, дополнительно содержащий:
образец для испытания сварочного шва, который соответствует виртуальной свариваемой детали,
подставку (170) для образца для испытания сварочного шва с возможностью регулирования между первым положением и по меньшей мере вторым, преимущественно отличающимся положением.
14. Имитатор по п.1, дополнительно содержащий:
образец (175) для испытания сварочного шва, который соответствует виртуальной свариваемой детали,
подставку (170) для образца (175) для испытания сварочного шва с возможностью регулирования между первым положением и по меньшей мере вторым, преимущественно отличающимся положением, и
в котором интерактивная среда (15) сварки имитирует процесс сварки виртуальной свариваемой детали в потолочном положении.
15. Имитатор по п.13 или 14, в котором интерактивная среда (15) сварки имитирует сварочную ванну, вязкость которой изменяется в ответ на перемещение учебного сварочного аппарата (160).
16. Имитатор по п.15, в котором интерактивная среда (15) сварки имитирует сварку сварочными электродами (1) первого типа и второго, отличающегося типа, и
в котором интерактивная среда сварки имитирует сварочную ванну, вязкость которой при использовании первого сварочного электрода преимущественно отличается от вязкости при использовании второго сварочного электрода.
17. Имитатор по п.16, в котором интерактивная среда сварки динамически моделирует текучесть расплавленной виртуальной сварочной ванны в сочетании с характеристиками рассеяния тепла виртуальной сварочной ванны.
18. Имитатор по п.1, в котором индивидуальное устройство отображения отображает стереоскопические изображения виртуальных сварочных действий для имитации ощущения глубины.
19. Имитатор по п.11, в котором учебный сварочный аппарат (160) имеет сходство с держателем (156) электрода для ручной сварки.
20. Имитатор по п.1, дополнительно содержащий:
интерфейс пользователя сварочного аппарата, оперативно связанный с логической процессорной подсистемой (110) для управления имитатором (10), при этом интерфейс пользователя сварочного аппарата имеет сходство с пультом управления реального источника питания.