СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЛИФТА

1. Способ обнаружения движения пользователя или объекта в лифте, причем способ содержит этапы, на которых:
измеряют ускорение, испытываемое пользователем или объектом, чтобы получить последовательность измерений ускорения;
обрабатывают последовательность измерений ускорения, чтобы идентифицировать пик и впадину в них, которые ассоциируются с началом и окончанием движения лифта;
идентифицируют сегмент измерений ускорения, соответствующих движению лифта, из идентифицированных пика и впадины; и
определяют указание изменения в поднятии пользователя или объекта во время движения лифта из идентифицированного сегмента измерений ускорения.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют сигнал уровня шума из последовательности измерений ускорения, причем сигнал уровня шума указывает уровень шума в каждом из измерений ускорения; и
сравнивают сигнал уровня шума с пороговым значением шума;
и при этом этап обработки измерений ускорения содержит этап, на котором:
обрабатывают только те измерения ускорения, где соответствующая часть сигнала уровня шума меньше порогового значения шума.
3. Способ по п. 1, в котором этап обработки содержит этапы, на которых:
сравнивают амплитуду каждого измерения ускорения с пороговым значением пика и пороговым значением впадины, причем пороговое значение пика выше, чем пороговое значение впадины;
идентифицируют возможный пик в измерениях ускорения как группу последовательных измерений ускорения, амплитуды которых превышают пороговое значение пика, и идентифицируют возможную впадину в измерениях ускорения как группу последовательных измерений ускорения, амплитуды которых ниже порогового значения впадины.
4. Способ по п. 3, в котором этап обработки дополнительно содержит этап, на котором:
отбрасывают любой идентифицированный возможный пик или идентифицированную возможную впадину, где продолжительность соответствующей группы измерений ускорения меньше минимального порогового времени.
5. Способ по п. 3 или 4, причем способ дополнительно содержит этапы, на которых:
определяют сигнал уровня шума из последовательности измерений ускорения, причем сигнал уровня шума указывает уровень шума в каждом из измерений ускорения; и
сравнивают сигнал уровня шума с пороговым значением шума;
и при этом этап обработки измерений ускорения дополнительно содержит этап, на котором:
отбрасывают любой идентифицированный возможный пик и идентифицированную возможную впадину, где соответствующая часть сигнала уровня шума превышает пороговое значение шума.
6. Способ по любому из пп. 1-3, в котором этап идентификации
сегмента измерений ускорения, соответствующей движению лифта, из идентифицированных пика и впадины содержит этапы, на которых:
определяют время начала движения лифта посредством исследования измерений ускорения перед самым ранним из идентифицированного пика и впадины до тех пор, пока не будет найдено измерение ускорения, где ускорение является постоянным, и/или ускорение, по существу, соответствует ускорению вследствие силы тяжести; и
определяют время окончания движения лифта посредством исследования измерений ускорения после самого последнего из идентифицированного пика и впадины до тех пор, пока не будет найдено измерение ускорения, где ускорение является постоянным, и/или ускорение, по существу, соответствует ускорению вследствие силы тяжести.
7. Способ по любому из пп. 1-3, в котором этап обработки дополнительно содержит этап, на котором:
применяют фильтр к полученным измерениям ускорения, чтобы подавлять высокочастотный шум в измерениях до идентификации пиков и впадин.
8. Машиночитаемый носитель данных, содержащий машиночитаемый код, осуществленный в нем, причем машиночитаемый код конфигурируется так, что при его исполнении посредством подходящего компьютера или процессора компьютер или процессор выполняет способ по любому из пп. 1-7.
9. Устройство для обнаружения движения пользователя или объекта в лифте, причем устройство содержит:
процессор, который сконфигурирован, чтобы принимать
измерения ускорения, испытываемого пользователем или объектом, обрабатывать измерения ускорения, чтобы идентифицировать пик и впадину в них, которые ассоциированы с началом и окончанием движения лифта, идентифицировать сегмент измерений ускорения, соответствующий движению лифта, из идентифицированных пика и впадины и определять указание изменения в поднятии пользователя или объекта во время движения лифта из идентифицированного сегмента измерений ускорения.
10. Устройство по п. 9, в котором процессор дополнительно сконфигурирован, чтобы
определять сигнал уровня шума из измерений ускорения, причем сигнал уровня шума указывает уровень шума в каждом из измерений ускорения; и
сравнивать сигнал уровня шума с пороговым значением шума;
и при этом процессор сконфигурирован, чтобы обрабатывать только те измерения ускорения, где соответствующая часть сигнала уровня шума меньше порогового значения шума.
11. Устройство по п. 9, в котором процессор сконфигурирован, чтобы идентифицировать пик и впадину в измерениях ускорения посредством
сравнения амплитуды каждого измерения ускорения с пороговым значением пика и пороговым значением впадины, причем пороговое значение пика выше, чем пороговое значение впадины; и
идентификации возможного пика в измерениях ускорения как группы последовательных измерений ускорения, амплитуды которых превышают пороговое значение пика, и идентификации возможной впадины в измерениях ускорения как группы последовательных
измерений ускорения, амплитуды которых ниже порогового значения впадины.
12. Устройство по п. 11, в котором процессор дополнительно конфигурируется, чтобы идентифицировать пик и впадину в измерениях ускорения посредством отбрасывания любого идентифицированного возможного пика или идентифицированной возможной впадины, где продолжительность соответствующей группы измерений ускорения меньше минимального порогового значения времени.
13. Устройство по п. 11 или 12, в котором процессор дополнительно сконфигурирован, чтобы:
определять сигнал уровня шума из измерений ускорения, причем сигнал уровня шума указывает уровень шума в каждом из измерений ускорения; и
сравнивать сигнал уровня шума с пороговым значением шума;
и при этом процессор сконфигурирован, чтобы идентифицировать пик и впадину в измерениях ускорения, отбрасывая любой идентифицированный возможный пик и идентифицированную возможную впадину, где соответствующая часть сигнала уровня шума превышает пороговое значение шума.
14. Устройство по любому из пп. 9-12, в котором процессор сконфигурирован, чтобы идентифицировать сегмент измерений ускорения, соответствующий движению лифта, из идентифицированных пика и впадины посредством:
определения времени начала движения лифта посредством исследования измерений ускорения перед самым ранним из идентифицированного пика и впадины до тех пор, пока не будет
найдено измерение ускорения, где ускорение является постоянным, и/или ускорение, по существу, соответствует ускорению вследствие силы тяжести; и
определения времени окончания движения лифта посредством исследования измерений ускорения после самого последнего из идентифицированного пика и впадины до тех пор, пока не будет найдено измерение ускорения, где ускорение является постоянным, и/или ускорение, по существу, соответствует ускорению вследствие силы тяжести.
15. Устройство по любому из пп. 9-12, в котором процессор дополнительно сконфигурирован, чтобы применять фильтр к полученным измерениям ускорения, чтобы подавлять высокочастотный шум в измерениях до идентификации пиков и впадин.