МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЛИ ТРАНСПОРТИРОВКИ КОНТЕЙНЕРОВ

1. Машина (1) для обработки или транспортировки контейнеров (2), содержащая
по меньшей мере один конвейер (17) для транспортировки контейнеров (2), в свою очередь содержащий
направляющую (18), проходящую вдоль направления (5) подачи для подачи контейнеров (2) по существу в форме кольца, с образованием наружного участка (18а) и возвратного участка (18b);
обрабатывающий блок для обработки контейнеров, расположенный вдоль указанной направляющей (18) для выполнения обработки контейнера (2) при перемещении;
множество кареток (19) для поддержания контейнеров (2), установленных с возможностью скольжения на одной и той же направляющей (18) последовательно друг другу; указанная направляющая (18) и каждая каретка (19) вместе образуют соответствующие линейные двигатели;
каждая поддерживающая каретка (19) содержит по меньшей мере часть соответствующих захватных средств (21) соответствующего контейнера (2), причем указанные захватные средства (21) выполнены с возможностью взаимодействия с соответствующим контейнером (2), подлежащим обработке;
отличающаяся тем, что каждое из указанных захватных средств (21) содержит два захватных элемента (21a, 21b), соответственно установленных на разных последовательных каретках (19) вдоль одной и той же направляющей (18); указанные каретки (19) выполнены с возможностью перемещения друг к другу или друг от друга так, чтобы регулировать взаимное расстояние вдоль направления (5) подачи контейнеров (2) и образовывать зону забора захватными средствами (21), образуемую между ними, в зависимости от типа контейнера (2), подлежащего забору или снятию;
указанная машина для обработки или транспортировки контейнеров выполнена с возможностью транспортировать конвейеры, оставляя верхнюю часть и основание контейнера свободными для обработки;
указанный обрабатывающий блок для обработки контейнеров (2) выполнен с возможностью выполнения обработки на основании и/или верхней части самого контейнера (2), удерживаемого сбоку захватами (21a, 21b).
2. Машина (1) по п.1, отличающаяся тем, что указанные захватные средства (21) содержат заборные захваты, причем каждый захватный элемент (21а, 21b) содержит полузахват.
3. Машина (1) по п.2, отличающаяся тем, что указанные полузахваты выполнены с возможностью удержания контейнера (2) сбоку, сохраняя его подвешенным и отставляя основание и верхнюю часть свободными.
4. Машина (1) по п.2 или 3, отличающаяся тем, что каждый полузахват (21а, 21b) выполнен по меньшей мере частично взаимозаменяемым с соответствующим полузахватом или его частью, имеющим другую форму и/или контур, и/или размеры в зависимости от контейнера (2), подлежащего забору.
5. Машина (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что содержит блок управления, функционально соединенный с направляющей (18) и с каретками (19) и конфигурированный для управления положением разных последовательных кареток (19), на которых установлены соответствующие захватные элементы (21а, 21b).
6. Машина (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что указанная направляющая (18) ориентирована в соответствии с горизонтальной плоскостью.
7. Способ транспортировки или обработки контейнеров (2), содержащий следующие рабочие этапы:
обеспечивают наличие конвейера (17) для транспортировки контейнеров (2), содержащего направляющую (18), проходящую вдоль направления (5) подачи для подачи контейнеров (2) по существу в форме кольца, с образованием рабочего участка (18а) и возвратного участка (18b);
обеспечивают наличие обрабатывающего блока для обработки контейнеров, расположенного вдоль указанной направляющей (18) для выполнения обработки контейнера (2) при перемещении;
обеспечивают наличие множества кареток (19) для поддержания контейнеров (2), установленных с возможностью скольжения на одной и той же направляющей (18) последовательно друг другу; указанная направляющая (18) и каждая каретка (19) вместе образуют соответствующие линейные двигатели;
обеспечивают наличие по меньшей мере части захватных средств (21) для забора контейнера (2) на каждой каретке (19) так, чтобы взаимодействовать с соответствующим контейнером (2), подлежащим обработке;
отличающийся тем, что обеспечивают наличие двух захватных элементов (21a, 21b) для каждых из указанных захватных средств (21), соответственно установленных на разных последовательных каретках (19) вдоль одной и той же направляющей (18); способ предусматривает перемещение указанных кареток (19) друг к другу или друг от друга так, чтобы регулировать взаимное расстояние вдоль направления (5) подачи и образовывать зону забора захватных средств (21) в зависимости от типа контейнера (2), подлежащего забору и снятию; указанная машина для обработки или транспортировки контейнеров выполнена с возможностью транспортировать конвейеры, оставляя верхнюю часть и основание контейнера свободными для обработки; указанный обрабатывающий блок для обработки контейнеров (2) выполнен с возможностью выполнения обработки на основании и/или верхней части самого контейнера (2), удерживаемого сбоку захватами (21a, 21b).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанные захватные средства (21) содержат заборные захваты, причем каждый захватный элемент (21а, 21b) содержит полузахват.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что указанные полузахваты выполнены с возможностью удержания контейнера (2) сбоку, сохраняя его подвешенным и отставляя основание и верхнюю часть свободными.
10. Способ по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что содержит этап забора контейнера (2), содержащий следующие подэтапы:
предварительно размещают первую каретку (19), на которой установлен захватный элемент (21а),
ожидают, пока соответствующий контейнер (2) достигнет этого захватного элемента (21а);
приближают вторую каретку (19), на которой установлен другой захватный элемент (21b), для регулировки взаимного расстояния между захватными элементами (21а, 21b) и забора контейнера (2);
сохраняют взаимное расстояние между захватными элементами (21a, 21b) для удержания контейнера (2).
11. Способ по любому из пп.7-10, отличающийся тем, что содержит этап снятия контейнера (2), содержащий следующие подэтапы:
размещают первую каретку (19), на которой установлен захватный элемент (21а), на расстоянии относительно контейнера (2), подлежащего снятию,
ожидают, пока контейнер (2) покинет зону забора;
после этапа ожидания, перемещают вторую каретку (19), на которой установлен другой захватный элемент (21b).
12. Способ по любому из пп.7-11, отличающийся тем, что содержит этап взаимной замены заборных захватов (21а, 21b), являющихся частью захватных средств (21), в зависимости от контейнера (2), подлежащего забору.
13. Способ по любому из пп.7-12, отличающийся тем, что содержит этап выполнения обработки на нижнем основании и/или верхней части контейнера (2) после забора самого контейнера (2).