Стреловой автономный кран-прицеп

Полезная модель относится к области грузоподъемного оборудования и предназначена для погрузки-выгрузки и транспортирования крупногабаритных изделий, включая трубы малого и большого диаметра, различных изделий цилиндрической формы и т.п.
Известен ряд аналогов как отечественной, так и зарубежной разработки (см., например, заявки 2268152 и 2292929-2292932 Великобритании, В60Р 1/54 и Е02F 3/32 от 05.01.94 и 13.03.96 г., а также пат. 2019486 России и 500886 Швеции, В65G 67/12 и В62D 61/10 от 15.09.94 и 26.09.94 г., экспресс-информация о которых приведена в соответствующих публикациях 3.69.32П, 3.69.33П, 7.69.37П на стр. 4 и 5 РЖ 69 "Технология и оборудование лесозаготовительного, деревообрабатывающего и целлюлозно-бумажного производства", №3 и 7 за 1995 г. и публикациях 9.60.68П-9.60.71П на стр. 7, 8 РЖ 60 "Строительные и дорожные машины" №9 за 1997 г., М.: ВИНИТИ, и др.).
Некоторые из них используются в качестве автономных погрузочных модулей, а другие оснащены соответствующими грузовыми платформами, чаще всего прицепного типа, ограничивающими маневренность машины на производственных участках с узкими проездами и малыми (стесненными) рабочими площадками.
Ряд из этих известных машин достаточно сложны в конструктивном исполнении и обладают недостаточной устойчивостью от опрокидывания при выполнении погрузочно-разгрузочных работ с отцепленной грузовой платформой, а во многих других фиксация стрелы и шарнирно подвешиваемого на ней соответствующего рабочего органа, устанавливаемого на несущей раме грузоподъемного средства в транспортном положении, не обеспечивает надежного стопорения их при движении машины по пересеченной местности и резких поворотах, удобства обслуживания и др.
Ограниченность размеров задней полурамы большинства выпускаемых транспортных средств общего назначения в значительной степени затрудняет монтаж на ней грузоподъемных средств манипуляторного типа с многосекционной стрелой и соответствующим гидроприводом, формирование на ней необходимых площадок обслуживания последних, а также исключает возможность использования для транспортирования крупногабаритных изделий, включая трубы малого и большого диаметра, различных изделий цилиндрической формы и т.п.
Известен погрузчик преимущественно лесоматериалов, создаваемый на базе трактора с шарнирно сочлененной несущей рамой, оснащаемой соответствующими гидрофицированными грузоподъемными средствами манипуляторного типа. В погрузчике модифицирована задняя полурама трактора посредством подстыковки к ней соответствующей удлинительной приставки, а на ней установлен пространственно развитый надрамник с двумя размещенными на нем автономными опорными модулями, гидроманипулятором, опорой для фиксации стрелы и грейфера последнего в транспортном положении и необходимыми площадками обслуживания и другим оборудованием. По утверждению заявителя техническое решение обеспечивает улучшение технико-эксплуатационных качеств погрузчика (RU 2230698, МПК В66С 23/36, B66F 9/06, 20.06.2004).
В транспортном положении подъемная и выносная секции стрелы гидроманипулятора сложены (подтянуты друг к другу) и располагаются над кабиной трактора вдоль продольной оси симметрии по ходу его движения и фиксируются грейфером на опоре посредством захвата сжимающимися челюстями последнего сформированной в ее верхней части для этого скобы, ориентированной в продольном направлении. Такое транспортное положение не соответствует требованиям авиатранспортабельности и железнодорожной транспортировки из-за больших габаритов. Отсутствует возможность использования погрузчика для транспортирования крупногабаритных изделий, включая трубы малого и большого диаметра.
Известен стреловой кран, содержащий основания колонн, закрепленные на кузове и прицепе автомобиля в необходимых для обслуживания местах и две телескопически насаживаемые поочередно на них головки колонн. Верх каждой головки выполнен в виде незамкнутого прямоугольника. Подшипниковый узел, посредством которого стрела смонтирована на головке колонны включает в себя корпус с закрепленным через консоль полым прямоугольником, который вставлен в незамкнутый прямоугольник и зафиксирован с ним в рабочем положении пальцем. На полой оси подшипникового узла закреплено червячное колесо, взаимодействующее с закрепленным на корпусе червяком, при вращении которого рукояткой осуществляется поворот стрелы в горизонтальной плоскости и ее фиксация. Канат на конце которого закреплен грузовой крюк запасован через канатный блок, смонтированный на хомуте с возможностью фиксации в различных местах на стреле и канатный блок, пропущен внутри полой оси, запасован между двух канатных блоков. Другой конец каната намотан и закреплен на барабане с тормозом в виде безопасной рукоятки. Рукоятка тормоза насажена на одном конце вала тормоза, а другой его конец выполнен со шлицами (RU 2097307, МПК В66С 23/44, 27.11.1997).
Недостатками данного технического решения являются большие габариты и невозможность трансформирования крана из рабочего положения в транспортное и наоборот без демонтажа всей конструкции. Не исключается потеря устойчивости крана при погрузочно-разгрузочных работах в связи с отсутствием средств увеличения опорного контура крана.
Задачей полезной модели является создание крана - трансформера, совмещающего функции прицепа для перевозки крупногабаритных грузов и погрузочно-разгрузочной машины для автономного подъема-опускания и перемещения грузов на высоту.
Техническим результатом полезной модели является уменьшение габаритов и расширение функциональных возможностей устройства за счет совмещения транспортирования грузов и погрузочно-разгрузочных работ, а также трансформирования из рабочего положения в транспортное и наоборот без демонтажа конструкции.
Указанный технический результат достигается тем, что в стреловом кране, содержащем закрепленную на подвижном основании с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и фиксации стрелу с канатным блоком и привод, упомянутое подвижное основание выполнено в виде низкорамного прицепа с неповоротной частью, поворотной платформой и рабочим оборудованием, неповоротная часть содержит интегрированную в металлоконструкцию низкорамного прицепа нижнюю раму, имеющую опорную площадку («гусак») с опорным кольцом для установки поворотной платформы, которая включает в себя трансформируемую поворотную раму с кольцом для образования опорно-поворотного устройства вместе с опорным кольцом «гусака», механизм трансформации поворотной рамы для перевода из сложенного состояния в развернутое, механизм поворота, механизм изменения вылета и узел для установки рабочего оборудования, выполненного в виде секционной телескопической стрелы и грузовой лебедки, закрепленной позади корневой секции стрелы.
Кроме того, привод размещен на опорной площадке прицепа («гусаке») и выполнен в виде гидравлической системы со стационарным насосом, приводимым в движение от стационарного двигателя для управления неповоротной частью.
Кроме того, на неповоротной части низкорамного прицепа выполнены кронштейны для балок передних и задних поворотных опор.
Кроме того, по меньшей мере, часть опор имеют выдвижные секции.
Полезная модель иллюстрируется чертежами.
На фиг. 1 показан общий вид стрелового автономного крана-прицепа.
На фиг. 2 представлен стреловой автономный кран-прицеп в рабочем положении.
На фиг. 3 представлен стреловой автономный кран-прицеп в транспортном положении.
Стреловой автономный кран-прицеп (см. фиг. 1), содержит закрепленную на подвижном основании 1 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и фиксации стрелу 2 с канатным блоком 3 и привод 4. Подвижное основание выполнено в виде низкорамного прицепа 1 с неповоротной частью 5, поворотной платформой 6 и рабочим оборудованием 7, неповоротная часть 5 содержит интегрированную в металлоконструкцию низкорамного прицепа нижнюю раму 8, имеющую опорную площадку («гусак») 9 с опорным кольцом 10 для установки поворотной платформы, которая включает в себя трансформируемую поворотную раму 11 с кольцом 12 для образования опорно-поворотного устройства вместе с опорным кольцом 10 «гусака», механизм трансформации поворотной рамы 13 для перевода из сложенного состояния в развернутое, механизм поворота 14, механизм изменения вылета 15 и узел 16 для установки рабочего оборудования 7, выполненного в виде секционной телескопической стрелы 2 и грузовой лебедки 3 (канатный блок), закрепленной позади корневой секции 17 стрелы.
Такая совокупность признаков, их выполнение и взаимное расположение и связь обеспечивает значительное уменьшение габаритов (см. фиг. 3) и расширение функциональных возможностей устройства за счет совмещения возможности транспортирования грузов и автономизации погрузочно-разгрузочных работ, а также трансформирования из рабочего положения (см. фиг. 2) в транспортное и наоборот без демонтажа конструкции.
На опорной площадке прицепа 9 («гусаке») расположены гидравлическая система со стационарным насосом, приводимым в движение от стационарного двигателя 18 для управления неповоротной частью, что обеспечивает дополнительную мобильность и автономность устройства.
На неповоротной части 5 низкорамного прицепа выполнены кронштейны 19 для балок передних 20 и задних 21 поворотных опор, управляемых гидроцилиндрами 22.
По меньшей мере, часть опор имеют выдвижные секции 23, что дополнительно увеличивает опорный контур крана, повышая его устойчивость при погрузочно-разгрузочных работах.
Конкретное выполнение и функционирование крана представлено ниже. Кран стреловой с грузовым моментом до 100 т.м на низкорамном прицепе состоит из неповоротной части, поворотной платформы и рабочего оборудования - стрелы.
Неповоротная часть включат в себя нижнюю раму с опорным кольцом под установку опорно-поворотного устройства (далее - ОПУ), интегрированной непосредственно в металлоконструкцию низкорамного прицепа, с кронштейнами под балки передних и задних поворотных опор, и стационарного двигателя. Опорное кольцо под ОПУ располагается на «гусаке» (опорной площадке) прицепа.
Передние и задние поворотные опоры переводятся в рабочее положение гидроцилиндрами и удерживаются ими во время выполнения крановых операций. Для увеличения опорного контура опоры имеют возможность увеличения длины балки за счет выдвижных секций опор.
Управление неповоротной частью осуществляются от независимой гидравлической системы со стационарным насосом, приводимым в движение от стационарного двигателя, расположенного на «гусаке» (опорной площадке) прицепа.
Поворотная платформа включает в себя трансформируемую поворотную раму с кольцом под установку ОПУ и местами под установку стрелы, механизм трансформации рамы (перевод из сложенного состояния в развернутое), механизм поворота, механизм изменения вылета.
Управления поворотной платформой осуществляется от переносного электрического пульта при помощи проводного электрического или радиосигнала.
Рабочее оборудование представляет собой секционную телескопическую стрелу, состоящую из трех-пяти секций, грузовой лебедки, закрепленной позади корневой секции стрелы. Секции стрелы выполнены из двух полукоробов, сваренных встык с двух сторон. Причем верхний полукороб имеет два гиба одного радиуса на всех секциях, нижний полукороб имеет один радиус, уменьшающийся от секции к секции в направлении от основания к верхней секции.
Секции стрелы соединены с основанием через гидроцилиндр телескопирования, а между собой - через гидроцилиндр телескопирования и канатно-блочную систему.
Заявленный прицеп-кран автономен, так как на нем установлена гидростанция, которая приводит в действие механизмы крана. После того как седельный тягач доставит прицеп на место, он может его отцепить и уехать, например, за другим прицепом. А оставшийся прицеп, за счет своей автономности может сам себя разгрузить и осуществлять погрузочно-разгрузочные работы по перемещению грузов.
За счет трансформируемой рамы поворотной можно управлять транспортным и рабочим габаритами. При транспортном габарите рама поворотная (колонна в манипуляторе) может опускаться в горизонтальное положение, тем самым уменьшая высоту прицеп-кран, что важно для авиатранспортабельности и железнодорожной транспортировки. А для рабочего положения рама поднимается и преобразуется в классический вариант.
Таким образом, при использовании полезной модели достигается технический результат, которым является уменьшение габаритов и расширение функциональных возможностей устройства за счет совмещения транспортирования грузов и погрузочно-разгрузочных работ, а также трансформирования из рабочего положения в транспортное и наоборот без демонтажа конструкции.