ДЕТЕКТОР УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОПТИЧЕСКОГО ИСТОЧНИКА

1. Детектор углового положения (пеленгации) оптического источника, содержащий вычислительный блок, по меньшей мере, два фотодетектора, соединенных с вычислительным блоком, и, по меньшей мере, две прозрачные рассеивающие пластины, освещаемые потоком излучения от оптического источника и расположенные в разных плоскостях под углом друг к другу, при этом яркость дальней от оптического источника поверхности пластины зависит от угла падения потока излучения на пластину, причем каждая пластина размещена перед соответствующим фотодетектором, выполненным с возможностью регистрации яркости задней поверхности пластины и передачи сигнала яркости в вычислительный блок, выполненный с возможностью вычисления углового положения оптического источника на основе сигналов яркости, полученных от фотодетекторов.
2. Детектор по п.1, отличающийся тем, что содержит основание, на котором размещены два фотодетектора и две рассеивающие пластины, образующие с основанием призму с сечением в форме равнобедренного треугольника с равными углами, прилегающими к основанию, при этом вычислительный блок выполнен с возможностью вычисления углового положения оптического источника в одной плоскости на основе сигналов яркости дальних от источника освещения поверхностей пластин, получаемых от двух фотодетекторов.
3. Детектор по п.1, отличающийся тем, что содержит основание, четыре фото детектора и четыре рассеивающие пластины, образующие с основанием четырехгранную пирамиду с равными углами, прилегающими к основанию, при этом вычислительный блок выполнен с возможностью вычисления углового положения оптического источника в двух перпендикулярных плоскостях на основе сигналов яркости дальних от источника освещения поверхностей пластин, получаемых от четырех фотодетекторов.
4. Детектор по любому из пп.1, 2 и 3, отличающийся тем, что дополнительно содержит перегородки, расположенные между парами фотодетектор - рассеивающая пластина и выполненные с возможностью разделения каналов приема излучения.
5. Детектор по любому из пп.1, 2 и 3, отличающийся тем, что рассеивающие пластины выполнены из матового стекла с возможностью диффузного рассеяния проходящего излучения пеленгуемого источника.
6. Детектор по любому из пп.1, 2 и 3, отличающийся тем, что ось детектора расположена в середине его сектора обзора по нормали к основанию, при этом вычислительный блок выполнен с возможностью вычисления углового положения оптического источника от оси детектора на основе пеленгационной характеристики.
7. Детектор по п.6, отличающийся тем, что вычислительный блок выполнен с возможностью вычисления углового положения (угла φ) оптического источника на основе пеленгационной характеристики в плоскости измерения
Р(φ)=(А1-А2)/(А1+А2),
где А1 и А2 - амплитуды сигналов фотодетекторов, а угол φ годится в плоскости
измерения, перпендикулярной обеим рассеивающим пластинам.
8. Детектор по п.6, отличающийся тем, что вычислительный блок, выполнен с возможностью вычисления азимутального положения (угла φ) и угломестного положения (угла θ) оптического источника в виде соответственно азимутальной пеленгационной характеристики
Р(φ)=(S13-S24)/(S13+S24);
и угломестной пеленгационной характеристики
P(θ)=(S12-S34)/(S12+S34),
где S13=А1+A3, S24=А2+А4 - суммы амплитуд левой и правой пар сигналов;
S12=A1+А2, S34=A3+А4 - суммы амплитуд верхней и нижней пар сигналов;
А1-А4 - амплитуды сигналов фотодетекторов.