СПОСОБ ВЗАИМНОГО СОЕДИНЕНИЯ БУРОВОЙ ШТАНГИ С БУРИЛЬНОЙ КОЛОННОЙ ПОСРЕДСТВОМ РЕЗЬБОВОГО СОЕДИНЕНИЯ, СИСТЕМА ПОГРУЗКИ-РАЗГРУЗКИ ШТАНГИ И БУРОВАЯ УСТАНОВКА

1. Способ взаимного соединения буровой штанги (11′) с бурильной колонной (11) посредством резьбового соединения (112, 111′), в котором:
выравнивают в осевом направлении буровую штангу (11′) с бурильной колонной (11);
осуществляют вращение буровой штанги (11′) и бурильной колонны (11) по отношению друг к другу в направлении вращения разъединения резьбового соединения (112, 111′);
определяют угловое положение буровой штанги (11′), когда концы резьбы штанги и бурильной колонны (11) скользят друг по другу;
останавливают упомянутое вращение в течение заданного периода определения углового положения и
осуществляют вращение буровой штанги (11′) и бурильной колонны (11) относительно друг друга в направлении зацепления таким образом, что буровая штанга (11′) взаимно соединяется с бурильной колонной (11) резьбовым соединением (112, 111′).
2. Способ по п. 1, в котором дополнительно осуществляют смещение в осевом направлении буровой штанги (11′) и бурильной колонны (11) в направлении друг к другу.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором дополнительно осуществляют:
регистрацию осевого смещения (Z) буровой штанги (11′) во время упомянутого вращения и
определение углового положения буровой штанги на основе осевого смещения.
4. Способ по п. 3, в котором определение углового положения буровой штанги (11′) включает обнаружение перехода от движения (-Z) буровой штанги от бурильной колонны к перемещению (+Z) штанги к бурильной колонне.
5. Способ по п. 4, в котором дополнительно осуществляют определение увеличения и/или уменьшения в соотношении между осевым и вращательным движением.
6. Способ по п. 3, в котором упомянутое определение углового положения буровой штанги (11′) дополнительно содержит последующее обнаружение второго изменения направления от движения (+Z) буровой штанги к бурильной колонне к движению (-Z) буровой штанги от бурильной колонны.
7. Способ по п. 1, в котором упомянутое определение углового положения буровой штанги содержит обнаружение осевого ускорения.
8. Способ по п. 1, в котором упомянутое определение углового положения буровой штанги содержит обнаружение перепада давления в жидкости, используемый для смещения и/или подачи буровой штанги и/или бурильной колонны в направлении друг к другу.
9. Система погрузки-разгрузки штанги, приспособленная для подачи буровой штанги, которая должна быть соединена с бурильной колонной, содержащая:
подвижную руку (21, 22, 23, 24), имеющую средство захвата (137, 137′, 135, 137а, 135а; 137b, 135b), выполненное с возможностью захвата буровой штанги (11′),
средство (135, 135а, 138) для вращения буровой штанги (11′) и бурильной колонны (11) по отношению друг к другу вокруг их продольной оси (L) в направлении разъединения резьбового соединения (112, 111′) и
средство (139а, 139b, 139С, 139d) для обнаружения углового положения буровой штанги, при котором концы резьбы буровой штанги и буровой колонны скользят друг по другу.
10. Система по п. 9, дополнительно содержащая средство (136) для смещения буровой штанги (11′) к бурильной колонне (11).
11. Система по п. 9 или 10, в которой захватное средство содержит, по меньшей мере, один, выполненный с возможностью вращения элемент (135, 135а, 135b), имеющий периметр, который приспособлен для фрикционного зацепления наружной стенки буровой штанги.
12. Система по п. 11, в которой выполненный с возможностью вращения элемент (135, 135а, 135b) является в осевом направлении скользящим в направлении (Z), по существу параллельном продольной оси (L).
13. Система по п. 11, дополнительно содержащая приводное устройство (138), приспособленное для осуществления вращения выполненного с возможностью вращения элемента (135, 135а, 135b).
14. Система по п. 10, в которой выполненный с возможностью вращения элемент (135, 135а, 135b) смещается в направлении (+Z), по существу, к бурильной колонне (11).
15. Система по п. 10, дополнительно содержащая зажимное приспособление (137, 137′, 137а, 137с), которое несет выполненный с возможностью вращения элемент (135, 135а, 135b) таким образом, что выполненный с возможностью вращения элемент (135, 135а, 135b) является скользящим по отношению к зажимному приспособлению, при этом зажимное приспособление выполнено с возможностью перемещения в направлении (Z), по существу параллельном продольной оси (L).
16. Система по п. 10, в которой средство (139а, 139b, 139С, 139d) для обнаружения углового положения выполнено с возможностью регистрации продольного положения или изменения положения буровой штанги (11′) вдоль продольной оси (L) и определения углового положения буровой штанги на основе продольного положения или изменения положения.
17. Адаптированный узел буровой установки, содержащий:
устройство (10) подачи,
бурильное устройство (12), выполненное с возможностью перемещения вдоль устройства (10) подачи к и от бурильной колонны (11), и
систему погрузки-разгрузки штанг по любому из пп. 10-16, при этом система погрузки-разгрузки штанг выполнена с возможностью подъема и/или опускания буровых штанг (11′) с/на носитель и для перемещения буровых штанг к/от устройства (10) подачи.