УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ И ОБРАБОТКИ ПРЯМОЙ КИШКИ И ТАЗА ЗАБИТЫХ СВИНЕЙ И СПОСОБ РАБОТЫ УСТРОЙСТВА

1. Устройство для очистки и обработки прямой кишки и таза забитых свиней (10), которое крепится к руке (37) робота (35), которая выполнена с возможностью частичного вырезания прямой кишки и разрезания таза животного, осуществляемых посредством первого лезвия (18) в сочетании с оправкой (20) с круговым лезвием (42) и расширителем (21),
отличающееся тем, что
устройство (10) прикреплено к трубчатому элементу (36), перпендикулярному монтажной плоской опоре (34), установленной на руке (37) робота (35), при этом монтажная плоская опора (34) содержит пневматический и/или гидравлический цилиндр (22), а устройство (10) содержит:
- шарнирные створки (11, 12),
- рычаги (16, 17), прикрепленные на одном конце к опорным пластинам (23), расположенным справа и слева от трубчатого элемента (36), а на другом конце - к шарнирным створкам (11, 12), и
- тяги (27), которые одним концом соединены с рычагами (16, 17), а на противоположных концах прикреплены к головке (25) штока (24) пневматического и/или гидравлического цилиндра (22),
при этом створки (11, 12) выполнены с возможностью опускания друг на друга с образованием полузамкнутой полости (28), внутри которой находятся первое лезвие и круговое лезвие (18, 42), а также оправка (20) и ее расширитель (21).
2. Устройство для очистки и обработки прямой кишки и таза забитых свиней по п. 1,
отличающееся тем, что
верхняя створка (11) имеет впускное отверстие (41), а
нижняя створка (12) имеет выпускное отверстие (13), расположенное в ее нижней части.
3. Устройство для очистки и обработки прямой кишки и таза забитых свиней по п. 1,
отличающееся тем, что
круговое лезвие (42) и расширитель (21) проходят от боковой поверхности (20b) оправки (20) на одном из его концов,
при этом оправка (20) и расширитель (21) выполнены с возможностью перемещения в рабочее положение в прямой кишке животного.
4. Устройство для очистки и обработки прямой кишки и таза забитых свиней по п. 1,
отличающееся тем, что
лезвие (18) является плоским и имеет режущую кромку (18').
5. Способ работы устройства для очистки и обработки прямой кишки и таза забитых свиней по любому из пп. 1-4,
отличающийся тем, что он включает следующие операции:
- вводят расширитель (21) и оправку (20) через прямую кишку животного на заданную глубину, оставляя лезвие (18) обращенным к задним частям животного,
- продвигают оправку (20) слева направо внутри прямой кишки и удаляют ее с помощью кругового лезвия (42), расположенного на правом конце оправки (20), с всасыванием кусков прямой кишки и фекалий, содержащихся в ней, через канал, выполненный в расширителе (21),
- перемещают лезвие (18) слева направо вследствие воздействия ножевой опоры (31), перемещаемой по направляющей (39) и выполняющей разрез в центральной части таза,
- перемещают лезвие (18) назад справа налево вследствие воздействия ножевой опоры (31), управляемой направляющей (39), вместе с оправкой (20) и расширителем (21),
при этом закрывают створки (11, 12) с образованием полузакрытой полости (28) и одновременно через впускной трубопровод (41) подают воду, дезинфицирующее средство и воздух внутрь полузакрытой полости (28), этой смесью очищают лезвия (18) и (42), оправку (20) и расширитель (21), а воду и грязь выводят через выпускное отверстие (13).