СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНОЙ ПОДСИСТЕМОЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ управления, по меньшей мере, одной активной подсистемой в автотранспортном средстве, при котором:
i
i
a) неоднократно собирают данные (a, v, i=1, …) о движении транспортного средства,
b) выбирают (S9-S11) параметры настройки для, по меньшей мере, одного рабочего параметра активной подсистемы, основываясь на собранных данных о движении транспортного средства, отличающийся тем, что
c) определяют (S4, S6), основываясь на указанных собранных данных о движении транспортного средства, находится ли транспортное средство в городской среде или нет, и
i
i
d) когда выбирают указанные параметры настройки, игнорируют (S7) собранные данные (a, v, i=1, …) о движении транспортного средства, пока транспортное средство, как определено, находится в городской среде.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что этап b) включает подэтапы, на которых:
dyn
b1) вычисляют (S8) скалярный идентификатор (I) стиля вождения, основываясь на собранных данных о движении транспортного средства, и
dyn,i
dyn
b2) выбирают (S9-S11) из множества предварительно определенных параметров настройки параметр настройки, связанный с текущим значением (I) идентификатора (I) режима вождения.
dyn,i
dyn,i
i
i
i
i
dyn,i-1
dyn,i
dyn,I
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что этап b1) включает вычисление текущего значения (I) скалярного идентификатора стиля вождения как предварительно определенной функции (f (I, v, a, …)) от собранных в настоящее время данных (v, a, …) о движении транспортного средства и ранее вычисленного значения (I) скалярного идентификатора стиля вождения, а этап d) включает приостановление вычисления текущего значения (I) скалярного идентификатора (I) стиля вождения, пока транспортное средство, как определено, находится в городской среде.
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что этап b2 включает:
dyn,i
dyn
сравнение (S2) текущего значения (I) идентификатора стиля вождения с пороговым значением (thrI2) и
dyn,i
dyn
выбор (S9-S11) первого или второго из множества предварительно определенных параметров настройки в зависимости от того, выше или нет указанное текущее значение (I), чем пороговое значение (thrI2).
5. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что этап c) включает подэтап c1), на котором:
i
определяют (S4), что транспортное средство находится в городской среде, если определяют (S1), что, по меньшей мере, скорость (v) транспортного средства ниже предварительно определенного первого порогового значения (thrv1) скорости.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что первое пороговое значение (thrv1) скорости составляет от 2 до 10 м/с, предпочтительно приблизительно 5 м/с.
7. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что этап c) содержит подэтап c2), на котором:
определяют, что транспортное средство находится не в городской среде, если выполняется, по меньшей мере, одно из следующих условий:
i
определяют, что скорость (v) транспортного средства выше предварительно определенного второго порогового значения (thrv2), которое больше первого порогового значения (thrv1) (S6),
определяют, что скорость транспортного средства выше указанного первого порогового значения (thrv1) (S4), и время, прошедшее с момента времени, когда в последний раз определили, что скорость транспортного средства ниже первого порогового значения, превышает предварительно определенное пороговое значение времени.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что второе пороговое значение (thrv2) скорости в, по меньшей мере, два раза превышает первое пороговое значение (thrv1) скорости.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что пороговое значение времени составляет от 30 до 120 с, предпочтительно приблизительно 60 с.
10. Способ по п.5, отличающийся тем, что этап c) содержит подэтап c3), на котором
dyn
dyn
определяют (S2), что транспортное средство не находится в городской среде, если значение идентификатора (I) состояния вождения выше предварительно определенного порогового значения (thrI1) идентификатора.
11. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что активная система представляет собой систему подвески, а рабочий параметр - ее жесткость, или
активная система представляет собой систему рулевого привода с усилителем, а рабочий параметр - степень помощи, обеспечиваемой водителю, или соотношение между углом поворота руля и углом изменения траектории, или
активная система представляет собой контроллер двигателя, а рабочий параметр - изменение нагрузки на двигатель в зависимости от положения педали акселератора, или
активная система представляет собой контроллер коробки передач, а рабочий параметр - алгоритм, используемый для выбора передаточного отношения, или
активная система представляет собой контроллер системы торможения, а рабочий параметр - отношение смещения тормоза к смещению педали тормоза, или величину проскальзывания, разрешенного перед активизацией антиблокировочной системы или системы ESP контроллера системы торможения.
12. Контроллер подвески для автотранспортного средства (1), имеющего ходовую часть и колеса (2), соединенные с ходовой частью с помощью системы (17) подвески, жесткость которой изменяется под управлением контроллера (16) подвески, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью работы согласно способу по любому из предшествующих пунктов.
13. Программный продукт для процессора, содержащий носитель данных, на котором записаны в машиночитаемой форме команды программы, предназначенные для обеспечения возможности процессору образовывать контроллер системы управления подвеской по п.12 или выполнять способ по любому из пп.1-11.