Управление сервоприводом

есть сервомашинка переделанная под постоянное вращение(убран реостат и ограничитель хода)..

Поскольку с ними я сталкиваюсь первый раз,у меня возникли вопросы как ею управлять?

что бы управлять простой сервомашинкой(с реостатом и бла бла бла) я нашел принцип работы и примеры..

А вот на такую как у меня нешиша я не нашел.

Меня интересует как заставить её крутится в одну сторону,и в другую сторону,можно заставить её делать это с разными скоростями?

если можно то примеры на С,так как я под это всё дело буду писать программку,и зашивать её в тини2313..

З.Ы. машинка шла в наборе Mr. General.