УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГЛУБИННОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ ФРОНТАЛЬНЫМ РОТАЦИОННЫМ ВНУТРИПОЧВЕННЫМ РЫХЛИТЕЛЕМ

1. Устройство для управления глубиной обработки почвы фронтальным ротационным внутрипочвенным рыхлителем, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком вертикального положения рабочего органа фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя относительно поверхности почвы в виде опорной лыжи, выполненной на раме рыхлителя с возможностью упругой деформации при вертикальной нагрузке 0,1 веса фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено механической оптической шторкой, которая выполнена на верхней поверхности опорной лыжи и оптически связана с двойной оптоэлектронной парой, которая установлена на раме фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что информационно-логический исполнительный блок постоянной глубины обработки почвы содержит исполнительный сервопривод с вилкой привода рычага гидравлического распределителя штатной навесной гидравлической системы трактора.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено электронно-механическим датчиком предельного замедления рабочего органа фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя, установленным на раме фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком угла наклона вала отбора мощности трактора -25° относительно продольной оси трактора в виде оптико-механического электронного датчика положения, состоящего из оптико-механической шторки, установленной на верхнем вале навесной системы трактора, и оптоэлектронной открытой инфракрасной пары, установленной на кронштейне навесной системы трактора.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком угла наклона вала отбора мощности трактора +15° относительно продольной оси трактора в виде оптико-механического электронного датчика положения, состоящего из оптико-механической шторки, установленной на кронштейне навесной системы трактора, и оптоэлектронной открытой инфракрасной пары, установленной на верхнем вале навесной системы трактора.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено логической электронной системой управления информационно-логического исполнительного блока постоянной глубины обработки почвы фронтальным ротационным внутрипочвенным рыхлителем, с помощью которой, согласно состоянию элементов управления, по электронно-логическим сигналам датчика положения рабочего органа фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя относительно поверхности почвы, электронно-механического датчика предельного замедления рабочего органа фронтального ротационного внутрипочвенного рыхлителя, датчика угла наклона вала отбора мощности трактора -25° относительно продольной оси трактора, датчика угла наклона вала отбора мощности трактора +15° относительно продольной оси трактора вырабатывают соответствующие заданной глубине обработки почвы фронтальным ротационным внутрипочвенным рыхлителем сигналы, по которым задают направление и длительность вращения серводвигателя привода механической вилки привода рычага гидравлического распределителя штатной навесной системы трактора, запрещают опускание навески трактора, отключают трансмиссию и вал отбора мощности трактора.