СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ ПЛАТФОРМЫ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ КАРУСЕЛЬНОГО ТИПА

1. Способ управления скоростью вращения платформы доильной установки карусельного типа, содержащей станкоместа, заключающийся в том, что скорость вращения задают, используя данные о показателях - временах выдаивания коров стада в предыдущий период дойки - на основании максимального значения времени выдаивания при соблюдении условия полного выдаивания каждой коровы к моменту ее прибытия к выходу с платформы, отличающийся тем, что, начиная с момента входа коровы с первым порядковым номером и до момента, когда она окажется в последнем перед выходом станкоместе, скорость вращения задают заново при входе каждой коровы на платформу, при этом при входе коровы с первым порядковым номером скорость задают исходя из ее собственного показателя, а начиная с коровы со вторым порядковым номером, скорость задают следующим образом:
- скорость сохраняют, если показатель входящей коровы меньше или равен показателю коровы с самым большим временем выдаивания, находящейся на платформе,
- скорость уменьшают, если показатель входящей коровы больше показателя коровы с самым большим временем выдаивания, находящейся на платформе;
начиная с момента, когда корова с первым порядковым номером окажется в последнем перед выходом станкоместе, скорость вращения задают каждый раз заново при выходе коровы с наибольшим показателем из находящихся в этот момент на платформе по максимальному показателю среди оставшихся на платформе коров, и положения соответствующей коровы относительно выхода на платформу.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что скорость вращения платформы при входе коровы с первым порядковым номером задают по формуле:
при входе коровы со вторым порядковым номером и последующих скорость вращения задают по формуле:
где
- время выдаивания входящей на платформу i-й коровы в предыдущий период дойки,
- максимальное время выдаивания среди коров, находящихся на платформе,
вп.
t - время впуска (захода) коровы на платформу,
n - общее количество станкомест на платформе,
п.з.
t - время выполнения подготовительно-заключительных операций операторами машинного доения;
начиная с момента, когда корова с первым порядковым номером окажется в последнем перед выходом станкоместе, скорость задают по формуле:
1
N - порядковый номер коровы, находящейся в последнем перед выходом станкоместе,
2
N - порядковый номер коровы с самым большим показателем среди оставшихся на платформе коров,
2
- время, за которое корова с порядковым номером N придет к выходу выдоенной, и которое определяют по формуле
3. Способ по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что в качестве предыдущего периода дойки выбирают предыдущую дойку.