СЕКЦИЯ ЩИТОВОЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

1. Секция щитовой механизированной крепи для подземной разработки по меньшей мере с одним скользящим основанием (14, 16) и одним верхним перекрытием (22), между которыми установлена по меньшей мере одна стойка (18, 20), отличающаяся тем, что на секции щитовой механизированной крепи предусмотрен по меньшей мере один уклономер (32), содержащий по меньшей мере два, а, предпочтительно, три датчика ускорения, измерительные оси которых ортогональны относительно друг друга.
2. Секция щитовой механизированной крепи по п.1, отличающаяся тем, что диапазон измерения датчиков ускорения составляет от примерно ±1g до примерно ±3g.
3. Секция щитовой механизированной крепи по п.1 или 2, отличающаяся тем, что уклономер (32) установлен на верхнем перекрытии (22).
4. Секция щитовой механизированной крепи по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она имеет завальное ограждение (28), и на завальном ограждении (28) установлен уклономер.
5. Секция щитовой механизированной крепи по п.3, отличающаяся тем, что она имеет завальное ограждение (28), и на завальном ограждении (28) установлен уклономер.
6. Секция щитовой механизированной крепи по одному из пп.1, 2 или 5, отличающаяся тем, что она имеет рычаги (24, 26), и на одном из рычагов установлен уклономер.
7. Секция щитовой механизированной крепи по п.3, отличающаяся тем, что она имеет рычаги (24, 26), и на одном из рычагов установлен уклономер.
8. Секция щитовой механизированной крепи по п.4, отличающаяся тем, что она имеет рычаги (24, 26), и на одном из рычагов установлен уклономер.
9. Секция щитовой механизированной крепи по п.3, отличающаяся тем, что она содержит механизм (34) шагания с датчиком (36) шага передвижки, причем, в частности, предусмотрено измерительное устройство, выполненное с возможностью определения по сигналам датчика (36) шага передвижки и уклономера (32) конфигурации кровли 12.
10. Секция щитовой механизированной крепи по п.4, отличающаяся тем, что она содержит механизм (34) шагания с датчиком (36) шага передвижки, причем, в частности, предусмотрено измерительное устройство, выполненное с возможностью определения по сигналам датчика (36) шага передвижки и уклономера (32) конфигурации кровли 12.
11. Секция щитовой механизированной крепи по п.5 или 7, отличающаяся тем, что она содержит механизм (34) шагания с датчиком (36) шага передвижки, причем, в частности, предусмотрено измерительное устройство, выполненное с возможностью определения по сигналам датчика (36) шага передвижки и уклономера (32) конфигурации кровли 12.
12. Секция щитовой механизированной крепи по п.6, отличающаяся тем, что она содержит механизм (34) шагания с датчиком (36) шага передвижки, причем, в частности, предусмотрено измерительное устройство, выполненное с возможностью определения по сигналам датчика (36) шага передвижки и уклономера (32) конфигурации кровли 12.
13. Секция щитовой механизированной крепи по одному из пп.1, 2, 5, 7-10 или 12, отличающаяся тем, что секция щитовой механизированной крепи соединена с измерительным устройством, определяющим продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия (22).
14. Секция щитовой механизированной крепи по п.3, отличающаяся тем, что секция щитовой механизированной крепи соединена с измерительным устройством, определяющим продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия (22).
15. Секция щитовой механизированной крепи по п.4, отличающаяся тем, что секция щитовой механизированной крепи соединена с измерительным устройством, определяющим продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия (22).
16. Секция щитовой механизированной крепи по п.6, отличающаяся тем, что секция щитовой механизированной крепи соединена с измерительным устройством, определяющим продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия (22).
17. Секция щитовой механизированной крепи по п.11, отличающаяся тем, что секция щитовой механизированной крепи соединена с измерительным устройством, определяющим продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия (22).
18. Секция щитовой механизированной крепи по п.13, отличающаяся тем, что стойка (18, 20) снабжена датчиком давления, причем измерительное устройство выполнено с возможностью определения в процессе установки продольного и/или поперечного уклона верхнего перекрытия (22) и давление осадки основной кровли.
19. Секция щитовой механизированной крепи по одному из пп.14-17, отличающаяся тем, что стойка (18, 20) снабжена датчиком давления, причем измерительное устройство выполнено с возможностью определения в процессе установки продольного и/или поперечного уклона верхнего перекрытия (22) и давление осадки основной кровли.
20. Способ управления щитовой крепью по пп.4-8 и 13-17, в котором с помощью уклономеров, предусмотренных на рычаге и завальном ограждении, рассчитывают высоту выдвижения секции щитовой механизированной крепи.
21. Способ анализа риска при подземной разработке с помощью секции щитовой механизированной крепи по пп.9-12, в котором регистрируют конфигурацию кровли и с помощью компьютерного анализа ее конфигурации определяют риск горного удара.
22. Способ управления секцией щитовой механизированной крепи по пп.18 и 19 в процессе установки, в котором в процессе установки измеряют продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия, а также давление осадки основной кровли, причем при увеличении давления осадки основной кровли и при одновременном изменении продольного и/или поперечного уклона верхнего перекрытия выше заранее определенного порогового значения процесс установки прекращают, или секцию щитовой механизированной крепи извлекают.
23. Способ по п.22, отличающийся тем, что после извлечения секции щитовой механизированной крепи ее положение изменяют таким образом, что ее верхнее перекрытие при последующей установке расположено по существу параллельно кровле.
24. Способ определения положения секции щитовой механизированной крепи по пп.9-12, в котором с помощью уклономера и датчика шага передвижки определяют пространственно-временные координаты секции щитовой механизированной крепи относительно транспортера.
25. Способ по п.24, отличающийся тем, что пространственно-временные координаты используют для автоматизированного управления секцией щитовой механизированной крепи.