УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРЕДДОИЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ СОСКОВ ВЫМЕНИ КОРОВ

Полезная модель относится к области животноводства и предназначена для преддоильной обработки вымени коров.
Известно устройство для преддоильной обработки вымени коров, содержащее манипулятор с кронштейном, на котором закреплены щетки и имеются отверстия для разбрызгивания моющей жидкости на вымя коровы, [патент RU 1242066, A01J 7/00].
Однако известное устройство не обеспечивает гигиену при подготовке коровы к доению, так как разбрызгиваемая жидкость смачивает не только соски, но и вымя коров. При этом соски с выменем не подсушиваются, в связи с чем, остающиеся на поверхности загрязнения при доении засасывается вакуумом в доильные стаканы и загрязняют молоко. Кроме того, одностороннее воздействие ворса щеток на сосок, который изгибается, оказывается недостаточным в случае, если соски сильно загрязнены прилипшей к ним грязью или остатками навоза.
Известна установка для автоматической преддоильной обработки вымени коров, содержащая резервуар для моющей жидкости с насосом и клапаном, последовательно соединенные трубопроводом с устройством для очистки сосков и массажа вымени, включающем две щетки с шестеренчатым приводом от мотора, одна из которых имеет отверстия для подачи моющей жидкости, и элементом их позиционирования относительно вымени, выполненном в виде манипулятора [патент RU 2244417, A01J 7/00].
Известное устройство подает моющую жидкость на сосок через одну из очищающих и массажирующих и щеток, при этом вторая щетка служит для сухой очистки и сушки соска. Воздействие влажной и сухой щеток на соски происходит последовательно (от передних к задним соскам), на одну из их сторон при возвратно поступательном движении устройства. При этом при воздействии влажной щетки соски будут изгибаться в одну сторону, а при воздействии сухой щетки - в противоположную сторону и поэтому недостаточно эффективно очищаться. Кроме того, при возвратном движении щеток одна из сторон соска, которая оказывается прижатой к вымени не высушивается. Недостатком этого устройства, также является то, что при поджимании сосков к вымени загрязнения могут переноситься с вымени на сосок. Подача жидкости через щетку во все стороны увеличивает ее расход и является экономически неоправданным.
Экспериментальные исследования проведенные нами в молочных фермерских хозяйствах Калужской, Нижегородской, Тульской областях показали, что зачастую соски вымени коров оказываются чрезмерно грязными, с налипшими фрагментами грязи или навоза. Соски при этом полностью не очищаются и загрязнения попадают в молоко.
Задача полезной модели - повышение качества молока за счет улучшения очистки сосков вымени коров при преддоильной обработке.
Для решения поставленной задачи установка для автоматической преддоильной обработки сосков вымени коров, содержащая резервуар для моющей жидкости с насосом и клапаном, последовательно соединенные трубопроводом с устройством для очистки сосков и массажа вымени, включающем две щетки с шестеренчатым приводом от мотора, одна из которых имеет отверстия для подачи моющей жидкости, и элементом их позиционирования относительно вымени, выполненном в виде манипулятора, дополнительно оборудована компрессором с ресивером и клапаном, последовательно соединенным с трубопроводом, а обе щетки устройства для очистки сосков и массажа вымени насажены на полые валы с радиальными отверстиями и установлены с возможностью вращения на полые оси с радиальными отверстиями, через которые посредством клапана поочередно соединены с резервуаром для моющей жидкости и компрессором, причем радиальные отверстия полых осей направлены в зону обработки соска и совпадают с отверстиями вращающихся полых валов. При этом щетки на полых осях установлены с возможностью соприкосновения ворсом.
Установка обеспечивает воздействие обеих щеток на каждый отдельный сосок одновременно с двух сторон и в два этапа. На первом этапе осуществляется воздействие вращающихся щеток с подачей моющей жидкости при движении щеток вдоль соска снизу вверх и сверху вниз, а на втором этапе - повторное воздействие вращающихся щеток с подачей воздуха на щетки также при их движении вдоль соска снизу вверх и сверху вниз. Т.е. на первом этапе обеспечивается очистка с мойкой соска, а на втором - его высушивание. При совпадении радиальных отверстий вала и валов щетки обеспечивается направленная подача моющей жидкости в зону обработки соска щеткой. При этом щетки выполняются соприкасающимися, что обеспечивает взаимодействие ворсов щеток между собой, соударения и вибрации и повышает эффективность их очистки от снимаемых загрязнений с сосков коровы.
На фиг. 1 приведена схема установки для автоматической преддоильной обработки сосков вымени коров, на фиг. 2 - схема взаимодействия щеток с соском вымени коров, на фиг. 3 - схема устройства для очистки сосков и массажа вымени, на фиг. 4 - поперечный разрез щетки, на фиг. 5 - фрагмент полой оси с радиальными отверстиями.
Установка для автоматической преддоильной обработки вымени коров, содержит резервуар 1 для моющей жидкости с насосом 2 и клапаном 3, последовательно соединенные трубопроводом 4 с устройством 5 для очистки сосков и массажа вымени, включающем две щетки 6 и 7 с шестеренчатой передачей 8 от мотора 9 и манипулятором 10 для позиционирования относительно вымени. Кроме того, установка дополнительно оборудована компрессором 11 с ресивером 12 и клапаном 13, последовательно соединенными с трубопроводом 4. При этом обе щетки 6 и 7 устройства 5 для очистки сосков и массажа вымени насажены на полые валы 14 и 15 с радиальными отверстиями и установлены с возможностью вращения на полые оси 16 и 17 с радиальными отверстиями, через которые, посредством клапанов 3 и 13, поочередно соединены с резервуаром 1 для моющей жидкости и компрессором 11, причем радиальные отверстия полых осей 16 и 17 направлены в зону обработки соска и совпадают с отверстиями вращающихся полых валов 14 и 15. Щетки 6 и 7 на полых осях 16 и 17 установлены с возможностью соприкосновения ворсом. Полые валы 14, 15 соединены, соответственно, с шестернями 18 и 19 и вращаются на подшипниках 20 на осях 16, 17 от шестерни 21 мотора 9. При этом шестерни 18, 19 и 21 образуют шестеренчатую передачу 8. Для герметизации валов и осей предусматриваются уплотнительные элементы 22.
Установка для автоматической преддоильной обработки сосков вымени работает следующим образом. Устройство 5 для очистки сосков и массажа вымени из исходного положения подводится последовательно к соскам вымени коровы с помощью манипулятора 10 и позиционируется относительно сосков в трехмерных координатах. Последовательность подготовки сосков к доению определяется продолжительностью времени их выдаивания, при этом в первую очередь обрабатываются соски с более продолжительным временем выдаивания.
На первом этапе осуществляется воздействие вращающихся щеток 6 и 7 с подачей моющей жидкости при движении щеток 6 и 7 вдоль соска снизу вверх и сверху вниз, а на втором этапе повторное воздействие вращающихся щеток 6 и 7 с подачей воздуха на щетки при их движении вдоль соска снизу вверх и сверху вниз. Т.е. на первом этапе обеспечивается очистка с мойкой соска, а на втором - его высушивание.
После позиционирования устройства 5, автоматически включается мотор 9, который через шестеренчатую передачу 8 передает вращение на щетки 6 и 7. Одновременно с этим открывается клапан 3 и по трубопроводу 4 через отверстия в полых осях 16 и 17, полых валов, соответственно, 14 и 15, подается моющая жидкость на щетки и соски вымени.
На первом этапе манипулятор 10 производит вертикальное движение устройства 5 вверх и вниз по длине соска. Щетки 6 и 7, вращаясь навстречу друг-другу обхватывают сосок и производят его очистку с подачей моющей жидкости. При достижении щетками 6 и 7 основания соска происходит переключение направления движения устройства 5, и оно начинает двигаться вниз. При достижении щетками кончика соска клапан 3 закрывается, прекращая подачу моющей жидкости.
На втором этапе открывается клапан 13, подавая сжатый воздух по трубопроводу 4 через отверстия в полых осях 16 и 17, полых валов, соответственно, 14 и 15, на щетки и соски вымени.
При этом манипулятор 10 производит вертикальное движение устройства 5 вверх и вниз по длине соска. Щетки 6 и 7, вращаясь навстречу друг-другу обхватывают сосок и производят его высушивание с подачей воздуха. При достижении щетками 6 и 7 кончика соска происходит отключение клапана 13. Далее манипулятор 10 переводит устройство 5 к следующему соску и этапы очистки и высушивания соска повторяются. После преддоильной обработки всех четырех сосков вымени мотор 9 отключается и устройство 5 возвращается манипулятором 10 в исходное положение.
Применение радиальных отверстий на полых осях щеток 6 и 7, выполненные для последовательной подачи моющей жидкости и воздуха, направленных в зону обработки соска щеткой позволяет экономить расход моющей жидкости. При этом процесс подготовки коровы к доению будет более гигиеничным, поскольку снижается разбрызгивание загрязнений и моющей жидкости в зоне обслуживания животных.
Предлагаемая установка для автоматической преддоильной обработки сосков вымени коров, обеспечивает повышение качества молока за счет улучшения очистки сосков вымени, а также позволяет снизить расход моющей жидкости.