ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНАЯ СЕЯЛКА
HIGH-TECH SEED PLANTER

Область техники
Настоящее изобретение относится к высокотехнологичной сеялке, которая может легче распределять семена, подаваемые на транспортировочную пластину, так что семена не накладываются друг на друга, может индивидуально сортировать семена поодиночке, тем самым существенно повышая эффективность индивидуальной сортировки семян, имеет простую конструкцию, так что расходы на ее изготовление могут быть существенно снижены, а также может отсортировывать одно семя или множество семян, включая мелкие семена, такие как семена салата, вне зависимости от размеров семян, тем самым существенно повышая эффективность сортировки семян.
Уровень техники
В целом, первая стадия выращивания плодовых культур, например приоритетных культур, овощей, специальных культур, а также цветочных культур, связана с посевом. Семена могут высеваться непосредственно в открытую почву в соответствии с видом культур. Однако в этом случае скорость прорастание существенно снижается, культуры могут легко повреждаться из-за погодных условий и вредителей на ранних стадиях роста, при этом трудно обеспечить надлежащее время культивации для нормального роста культур. В большинстве фермерских хозяйств используется способ, при котором работник высевает и проращивает семена в пространстве для выращивания семян посевного горшочка по одному, выращивает семена в течение заданного периода времени, а затем пересаживает рассаду на пахотный участок земли, например в открытую почву, помещение, гидропонную плантацию и туннельную теплицу, при этом посевные работы могут осуществляться на малой площади и на протяжении периода выращивания посадочного материала может использоваться небольшое количество трудовых ресурсов.
Однако для посева семян по одному в пространстве для выращивания семян посевного горшочка требуется очень много времени. Кроме того, поскольку мелкие семена требуется высеивать поодиночке вручную, эффективность работы снижается.
Для решения вышеописанных проблем недавно в корейском патенте No. 10-1038632 была раскрыта посевная машина, способная легче и более удобным образом осуществлять посев семян в пространстве для выращивания семян посевного горшочка за более короткий отрезок времени, и, соответственно, способная в более значительной степени повысить эффективность труда работника.
Однако в случае корейского патента No. 10-1038632, поскольку семена, помещенные в семенной ящик, уложены вертикально «стопкой», накладываясь друг на друга, стержню для сбора семян сложно индивидуально сортировать семена в семенном ящике поодиночке, и, следовательно, эффективность индивидуальной сортировки семян является низкой.
Кроме того, в настоящее время главным образом используются схема вакуумного всасывания семян и схема проращивания семян в отверстиях плоской пластины. Однако, когда одно семя или множество семян селективно размещаются в соответствии с видом семян и высеваются в горшочек, точность посева селективно размещенных семян в требуемом количестве является низкой.
Раскрытие
Техническая задача
Настоящее изобретение ставит целью решение вышеописанных проблем, при этом согласно одному аспекту настоящего изобретения предложена высокотехнологичная сеялка, которая может легче распределять семена, подаваемые на транспортировочную пластину, так что семена не накладываются друг на друга, может индивидуально сортировать семена поодиночке, тем самым существенно повышая эффективность индивидуальной сортировки семян, имеет простую конструкцию, так что расходы на ее изготовление могут быть существенно снижены, а также может отсортировывать одно семя или множество семян, включая мелкие семена, такие как семена салата, вне зависимости от размеров семян, тем самым существенно повышая эффективность сортировки семян.
Техническое решение
Для решения вышеуказанной задачи настоящим изобретением обеспечена высокотехнологичная сеялка, включающая транспортировочную пластину, имеющую канавку для сортировки семян, образованную на одном ее конце, при этом часть семян или все семена одного вида вводятся в канавку для сортировки семян, при этом семена подаются на верхнюю поверхность транспортировочной пластины, блок генерации вибрации, выполненный с возможностью создания вибраций на транспортировочной пластине, для распределения поданных семян так, что семена не накладываются друг на друга, и одновременно перемещения семян в направлении одного ее конца, вращающийся барабан, выполненный с возможностью расположения рядом с одним концом транспортировочной пластины и вращения, и который имеет канавку для введения семян, образованную на его внешней периферийной поверхности, при этом семена, введенные в канавку для сортировки семян транспортировочной пластины, перемещают и вводят в канавку для введения семян в соответствии с вращением, а также направляющий блок, выполненный с возможностью направления в ячейку лотка с горшочками семян, введенных в канавку для введения семян вращающегося барабана в соответствии с вращением вращающегося барабана и осуществляющих свободное падение.
В данном случае предпочтительно выполнено множество канавок для сортировки семян транспортировочной пластины, при этом множество канавок для сортировки семян было образовано на одном конце транспортировочной пластины с постоянными интервалами.
Кроме того, предпочтительно выполнено множество канавок для введения семян вращающегося барабана, при этом множество канавок для введения семян образовано на внешней периферийной поверхности вращающегося барабана с постоянными интервалами.
Кроме того, предпочтительно, чтобы семена вводились в канавку для сортировки семян транспортировочной пластины в стоячем положении.
Кроме того, предпочтительно, чтобы канавка для размещения семян была образована на одном конце транспортировочной пластины, а канавка для сортировки семян была образована на одном конце нижней поверхности канавки для размещения семян.
В качестве альтернативы предпочтительно, чтобы на одном конце транспортировочной пластины с постоянными интервалами были образованы направляющие стенки, канавка для размещения семян была образована на одном конце транспортировочной пластины между направляющими стенками, а канавка для сортировки семян была образована на одном конце нижней поверхности канавки для размещения семян.
Кроме того, предпочтительно, чтобы на нижней поверхности канавки для размещения семян между внутренней периферийной поверхностью канавки для размещения семян и канавкой для сортировки семян была образована наклонная поверхность, проходящая под углом вниз от внутренней периферийной поверхности канавки для размещения семян в направлении канавки для сортировки семян.
В качестве альтернативы предпочтительно, чтобы направляющие стенки были образованы на одном конце транспортировочной пластины с постоянными интервалами, а канавка для сортировки семян была образована на одном конце транспортировочной пластины между направляющими стенками.
Кроме того, предпочтительно, чтобы наклонная поверхность, проходящая под углом вниз от направляющей стенки в направлении канавки для сортировки семян, была образована на верхней поверхности транспортировочной пластины между направляющими стенками.
Кроме того, предпочтительно, чтобы направляющий блок содержал направляющий элемент, содержащий верхний направляющий элемент, выполненный под одной стороной вращающегося барабана и имеющий множество направляющих пластин, образованных в нем вертикально с постоянными интервалами, а также нижний направляющий элемент, выполненный под верхним направляющим элементом и имеющий множество сквозных отверстий, образованных в нем с постоянными интервалами, а также направляющую трубку, содержащую верхнюю направляющую трубку, расположенную между направляющими пластинами верхнего направляющего элемента, при этом верхний участок верхней направляющей трубки соединен с нижним участком верхнего направляющего элемента, так что верхняя направляющая трубка сообщается с верхним направляющим элементом, а нижний участок верхней направляющей трубки соединен с верхним участком соответствующего сквозного отверстия из множества сквозных отверстий нижнего направляющего элемента, так что верхняя направляющая трубка сообщается с соответствующим сквозным отверстием из множества сквозных отверстий нижнего направляющего элемента, а также содержащую нижнюю направляющую трубку, образованную на нижнем участке соответствующего сквозного отверстия из множества сквозных отверстий нижнего направляющего элемента, так что нижняя направляющая трубка сообщается с соответствующим сквозным отверстием из множества сквозных отверстий нижнего направляющего элемента, и выполненную с возможностью направления в ячейку лотка с горшочками семян, последовательно проходящих через верхний направляющий элемент, верхнюю направляющую трубку и множество сквозных отверстий нижнего направляющего элемента.
В данном случае предпочтительно, чтобы было выполнено множество нижних направляющих элементов, разделительные расстояния между множеством сквозных отверстий отличались друг от друга в соответствии с множеством нижних направляющих элементов, при этом любой нижний направляющий элемент из множества нижних направляющих элементов разъемным образом соединялся с нижним участком верхней направляющей трубки, выполненной из гибкого материала.
Кроме того, предпочтительно, чтобы под направляющим блоком был выполнен транспортировочный конвейер, выполненный с возможностью перемещения лотка с горшочками, расположенного на верхней поверхности транспортировочного конвейера, с одной стороны на другую сторону транспортировочного конвейера.
Кроме того, предпочтительно, чтобы были выполнены блок обнаружения, выполненный с возможностью обнаружения лотка с горшочками, перемещаемого транспортировочным конвейером, а также контроллер, выполненный с возможностью управления транспортировочным конвейером, так что транспортировочный конвейер непрерывно или с перерывами перемещает лоток с горшочками на основе сигнала обнаружения блока обнаружения.
Кроме того, предпочтительно, чтобы на одном конце транспортировочной пластины было выполнено разъемным образом множество пластин, на одном конце каждой пластины из множества пластин была образована канавка для сортировки семян, при этом размеры канавок для сортировки семян отличались друг от друга в соответствии с множеством пластин.
Кроме того, предпочтительно, чтобы на внешней периферийной поверхности вращающегося барабана было выполнено разъемным образом множество пластин, на внешней периферийной поверхности каждой из множества пластин была образована канавка для введения семян, при этом размеры канавок для введения семян отличались друг от друга в соответствии с множеством пластин.
Полезные эффекты
Согласно настоящему изобретению семена, подаваемые на транспортировочную пластину, могут легче распределяться, чтобы не накладываться друг на друга, вследствие вибраций, генерируемых блоком генерации вибрации, на транспортировочной пластине, с помощью которой осуществляется подача семян. Таким образом, семена, перемещаемые в направлении одного конца транспортировочной пластины, могут индивидуально сортироваться по одному посредством вращающегося барабана, на внешней периферийной поверхности которого образована канавка для введения семян, в которую вводятся семена, так что эффективность индивидуальной сортировки семян может быть существенно повышена. Кроме того, конструкция является простой, так что расходы на изготовление могут быть существенно снижены. Помимо этого, одно семя из множества семян, включая мелкие семена, такие как семена салата, может отсортировываться вне зависимости от размеров семян, так что эффективность сортировки семян может быть существенно повышена.
Описание чертежей
ФИГ. 1 и 2 - виды в перспективе, на которых схематично показана высокотехнологичная сеялка согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения,
ФИГ. 3 - вид спереди по ФИГ. 1 и 2,
ФИГ. 4 - вид в перспективе, на котором схематично показана транспортировочная пластина по первому примеру,
ФИГ. 5 и 6 - виды сбоку по ФИГ. 4,
ФИГ. 7 - вид в перспективе, на котором схематично показан вращающийся барабан по первому примеру,
ФИГ. 8 - вид в разрезе, построенный вдоль линии А-А, показанной на Фиг. 2,
ФИГ. 9 - вид в перспективе, на котором схематично показан вращающийся барабан по второму примеру,
ФИГ. 10 - покомпонентный вид в перспективе по ФИГ. 9,
ФИГ. 11 - вид в перспективе, на котором схематично показана транспортировочная пластина по второму примеру,
ФИГ. 12 - вид сбоку по ФИГ. 11,
ФИГ. 13 - вид в перспективе, на котором схематично показана транспортировочная пластина по третьему примеру,
ФИГ. 14 - вид сбоку по ФИГ. 13,
ФИГ. 15 - вид в перспективе, на котором схематично показана транспортировочная пластина по четвертому примеру,
ФИГ. 16 - покомпонентный вид в перспективе по ФИГ. 15,
ФИГ. 17 - вид в перспективе, на котором схематично показан направляющий блок,
ФИГ. 18 - покомпонентный вид в перспективе по ФИГ. 17,
ФИГ. 19 и 20 - частично увеличенные виды в разрезе, построенные вдоль линии В-В, показанной на ФИГ. 18,
ФИГ. 21 - вид в плане, на котором схематично показан блок обнаружения,
ФИГ. 22 - блок-схема, схематично иллюстрирующая состояние управления, осуществляемого контроллером,
ФИГ. 23 - вид спереди, на котором схематично показан процесс перемещения лотка с горшочками транспортировочным конвейером,
ФИГ. 24 - частично увеличенный вид спереди, в увеличенном виде иллюстрирующий состояние, в котором семя направляется в ячейку лотка с горшочками.
Принципы, заложенные в изобретении
Ниже будут подробно описаны примеры осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи. Разумеется, объем настоящего изобретения не ограничен примерами осуществления, раскрытыми ниже, при этом специалисты в данной области техники смогут внести различные изменения в настоящее изобретение без отступления от существа настоящего изобретения.
ФИГ. 1 и 2 - виды в перспективе, на которых схематично показана высокотехнологичная сеялка согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения, а ФИГ. 3 - вид спереди по ФИГ. 1 и 2.
Как показано на ФИГ. 1-3, высокотехнологичная сеялка согласно варианту осуществления настоящего изобретения в общих чертах включает в себя транспортировочную пластину 10, блок 20 генерации вибрации (см. ФИГ. 22), вращающийся барабан 30, а также направляющий блок 40.
ФИГ. 4 - вид в перспективе, на котором схематично показана транспортировочная пластина по первому примеру, а ФИГ. 5 и 6 -виды сбоку по ФИГ. 4.
Сначала, как показано на ФИГ. 4-6, на одну сторону верхней поверхности транспортировочной пластины 10 подается множество семян 3.
Хотя множество семян 3, подаваемых на одну сторону верхней поверхности транспортировочной пластины 10, содержит семена зеленого лука, семена репчатого лука, семена китайской капусты, семена брокколи, семена кочанной капусты, семена огородного салата, семена кочанного салата, семена перца чили, семена арбуза, семена восточной дыни, огуречные семена, семена кунжута, семена в пленках (coating seeds) и т.п., настоящее изобретение не обязательно ограничивается ими. Кроме того, очевидно, что множество семян 3 может дополнительно включать в себя различные виды семян.
На верхней стороне одного конца транспортировочной пластины 10 образована канавка 100 для сортировки семян.
В качестве первого примера на верхней стороне одного конца транспортировочной пластины 10 может быть образована одна канавка 100 для сортировки семян. Однако с целью существенного повышения эффективности труда работника путем сокращения времени, затрачиваемого на индивидуальную сортировку множества семян 3, предпочтительно, чтобы на верхней стороне одного конца транспортировочной пластины 10 было образовано множество канавок 100 для сортировки семян транспортировочной пластины 10, проходящих от передней стороны транспортировочной пластины 10 к задней стороне транспортировочной пластины 10 с постоянными интервалами, как показано на ФИГ. 4-6.
Как показано на ФИГ. 5, несколько семян 3 одного вида из множества семян 3 введены в канавку 100 для сортировки семян.
В качестве альтернативы, как показано на ФИГ. 6, все семена 3 одного вида из множества семян 3 введены в канавку 100 для сортировки семян.
Чтобы подать одну группу из множества семян 3 от передней стороны транспортировочной пластины 10 к задней стороне транспортировочной пластины 10 на верхней стороне одного конца транспортировочной пластины 10 по канавке 100 для сортировки семян транспортировочной пластины 10, соответствующей первому примеру, с постоянными интервалами в фиксированном количестве, как показано на ФИГ. 4-6, от передней стороны транспортировочной пластины 10 к задней стороне транспортировочной пластины 10 на верхней стороне одного конца транспортировочной пластины 10 могут быть образованы с постоянными интервалами одна или множество канавок 110 для размещения семян, в которых располагается множество семян 3 в фиксированном количестве.
Канавка 100 для сортировки семян может быть образована на одном конце нижней поверхности 111 канавки 110 для размещения семян.
Кроме того, для индивидуального и плавного направления множества семян 3, размещенных в канавке 110 для размещения семян, в направлении канавки 100 для сортировки семян, как показано на ФИГ. 5 и 6, на нижней поверхности 111 канавки 110 для размещения семян между внутренней периферийной поверхностью канавки 110 для размещения семян и канавкой 100 для сортировки семян может быть образована наклонная поверхность 112, которая проходит под углом вниз от внутренней периферийной поверхности канавки 110 для размещения семян в направлении канавки 100 для сортировки семян.
Кроме этого, блок 20 генерации вибрации генерирует вибрации на транспортировочной пластине 10 под управлением контроллера, который будет описан ниже, для распределения множества семян 3, подаваемых на одну сторону верхней поверхности транспортировочной пластины 10, так что семена 3 не накладываются друг на друга, и одновременно для перемещения множества семян 3 в направлении одного конца транспортировочной пластины 10.
Чтобы переместить множество семян 3 в направлении одного конца транспортировочной пластины 10 и чтобы семена 3 при этом легче распределялись, верхняя поверхность транспортировочной пластины 10 может проходить под углом вниз от другого конца транспортировочной пластины 10 в направлении упомянутого одного конца транспортировочной пластины 10.
В качестве альтернативы сама транспортировочная пластина 10 проходит под углом вниз от другого конца транспортировочной пластины 10 в направлении упомянутого одного конца транспортировочной пластины 10, либо угол наклона транспортировочной пластины 10 может регулироваться по различным схемам, в том числе схеме, при которой упомянутый один конец транспортировочной пластины 10 совершает поворот в вертикальном направлении с помощью цилиндра или схожего механизма.
Блок 20 генерации вибрации может представлять собой вибратор или схожий механизм, при этом блок 20 генерации вибрации, который может представлять собой вибратор или схожий механизм, может устанавливаться в различных местах, например, на верхнем участке транспортировочной пластины 10, на нижнем участке транспортировочной пластины 10 или на опоре 140 (см. ФИГ. 2), поддерживающей транспортировочную пластину 10 на определенной высоте, как будет описано ниже.
Кроме этого, может поперечно располагаться вращающийся барабан 30, находясь вблизи упомянутого одного конца транспортировочной пластины 10.
С передним участком вращающегося барабана 30 или задним участком вращающегося барабана 30 посредством соединения валов связан приводной двигатель (не показан) для непрерывного вращения или вращения с перерывами вращающегося барабана 30 в переднем/заднем направлении под управлением контроллера.
ФИГ. 7 - вид в перспективе, на котором схематично показан вращающийся барабан по первому примеру.
На внешней периферийной поверхности вращающегося барабана 30 образована канавка 310 для введения семян.
В качестве первого примера на внешней периферийной поверхности вращающегося барабана 30 может быть образована одна канавка 310 для введения семян. Однако чтобы существенно повысить эффективность труда работника путем сокращения времени, затрачиваемого на индивидуальную сортировку множества семян 3, предпочтительно, чтобы на внешней периферийной поверхности вращающегося барабана 30 было образовано множество канавок 310 для введения семян, проходящих с постоянными интервалами с передней стороны вращающегося барабана 30 в направлении задней стороны вращающегося барабана 30, как показано на ФИГ. 7.
ФИГ. 8 - вид в разрезе, построенный вдоль линии А-А, показанной на Фиг. 2.
Одно семя 3, переместившееся в направлении канавки 100 для сортировки семян транспортировочной пластины 10 благодаря вибрациям, порожденным блоком 20 генерации вибрации, и введенное в канавку 100 для сортировки семян, поступает к канавке 310 для введения семян вращающегося барабана 30, сообщающейся с канавкой 100 для сортировки семян транспортировочной пластины 10 в соответствии с вращением в переднем/заднем направлении вращающегося барабана 30, и вводится в канавку 310 для введения семян, как показано на ФИГ. 8.
В частности, как показано на ФИГ. 8, поскольку одно семя 3 переместилось скольжением к канавке 100 для сортировки семян транспортировочной пластины 10 и поступило в канавку 100 для сортировки семян в стоячем положении, это семя 3, введенное в канавку 100 для сортировки семян транспортировочной пластины 10, не накладывается на другое семя 3 и, таким образом, это единственное семя 3 легче вводится в канавку 310 для введения семян вращающегося барабана 30 в стоячем положении, так что эффективность индивидуальной сортировки семян 3 может быть существенно повышена.
Кроме того, в канавку 310 для введения семян вращающегося барабана 30 в соответствии с вращением в переднем/заднем направлении вращающегося барабана 30 вводится направляющий блок 40 и направляет это единственное семя 3, которое свободно падает вниз с вращающегося барабана 30, в ячейку 51 (см. ФИГ. 19) лотка 5 с горшочками (см. ФИГ. 19).
ФИГ. 9 - вид в перспективе, на котором схематично показан вращающийся барабан по второму примеру, а ФИГ. 10 покомпонентный вид в перспективе по ФИГ. 9.
Кроме этого, как показано на ФИГ. 9 и 10, в качестве второго примера на внешней периферийной поверхности вращающегося барабана 30 установлено разъемным образом множество пластин 300, при этом на верхних внешних периферийных поверхностях множества пластин 300 могут быть образованы канавки 310 для введения семян.
На внешней периферийной поверхности вращающегося барабана 30 с передней стороны вращающегося барабана 30 в направлении задней стороны вращающегося барабана 30 могут быть образованы с постоянными интервалами вставочные канавки 320, утопленные внутрь вращающегося барабана 30 на определенную глубину, при этом множество пластин 300 соответственно могут быть принудительно установлены и закреплены во вставочных канавках 320.
Чтобы не допустить отделения множества пластин 300, вставленных во вставочные канавки 320 вращающегося барабана 30, от вставочных канавок 320 во время вращения в переднем/заднем направлении вращающегося барабана 30, хотя на чертежах не показано, на внутренних периферийных поверхностях вставочных канавок 320 могут быть выполнены прокладки, препятствующие разъединению, которые находятся в плотном контакте с множеством пластин 300 и выполнены из резины.
Кроме того, размеры семян 3, принадлежащих множеству семян, отличаются друг от друга в зависимости от видов семян 3, принадлежащих множеству семян. Таким образом, чтобы было легче индивидуально сортировать множество семян 3, имеющих разные размеры, площади, занимаемые канавками 310 для введения семян множества пластин 300, могут отличаться друг от друга в соответствии с пластинами 300.
Например, площадь, занимаемая канавкой 310 для введения семян, образованной на внешней периферийной поверхности одной из пластин 300, может быть больше или меньше площади, занимаемой канавкой 310 для введения семян, образованной на внешней периферийной поверхности другой пластины 300.
ФИГ. 11 - вид в перспективе, на котором схематично показана транспортировочная пластина по второму примеру, а ФИГ. 12 - вид сбоку по ФИГ. 11.
Кроме этого, в качестве второго примера, как показано на ФИГ. 11 и 12, на верхней стороне одного конца транспортировочной пластины 10 от передней стороны транспортировочной пластины 10 к задней стороне транспортировочной пластины 10 могут быть образованы направляющие стенки 120, продолжающиеся от одной стороны транспортировочной пластины 10 к другой стороне транспортировочной пластины 10 в передне-заднем направлении на заданную длину с постоянными интервалами.
Кроме того, канавка 110 для размещения семян может быть образована на верхней стороне одного конца транспортировочной пластины 10 между направляющими стенками 120, а канавка 100 для сортировки семян может быть образована на одном конце нижней поверхности 111 канавки 110 для размещения семян.
Кроме того, наклонная поверхность 112, проходящая под углом вниз от внутренней периферийной поверхности канавки 110 для размещения семян в направлении канавки 100 для сортировки семян, может быть образована на нижней поверхности 111 канавки 110 для размещения семян между внутренней периферийной поверхностью канавки для размещения семян и канавкой 100 для сортировки семян.
ФИГ. 13 - вид в перспективе, на котором схематично показана транспортировочная пластина по третьему примеру, а ФИГ. 14 - вид сбоку по ФИГ. 13.
Кроме этого, в качестве третьего примера, как показано на ФИГ. 13 и 14, направляющие стенки 120 могут быть образованы на верхней стороне одного конца транспортировочной пластины 10 с постоянными интервалами, а канавка 100 для сортировки семян может быть образована на верхней стороне одного конца транспортировочной пластины 10 между направляющими стенками 120.
Кроме того, наклонная поверхность 112, проходящая под углом вниз от направляющей стенки 120 в направлении канавки 100 для сортировки семян, может быть образована на верхней поверхности транспортировочной пластины 10 между направляющими стенками 120.
ФИГ. 15 - вид в перспективе, на котором схематично показана транспортировочная пластина по четвертому примеру, а ФИГ. 16 -покомпонентный вид в перспективе по ФИГ. 15.
Кроме этого, в качестве четвертого примера, как показано на ФИГ. 15 и 16, на верхней стороне одного конца транспортировочной пластины 10 может быть установлено разъемным образом множество пластин 101, при этом канавки 100 для сортировки семян могут быть образованы на концах множества пластин 101.
На верхней стороне одного конца транспортировочной пластины 10 от передней стороны транспортировочной пластины 10 к задней стороне транспортировочной пластины 10 могут быть образованы с постоянными интервалами вставочные канавки 130, утопленные в транспортировочную пластину 10 на определенную глубину, при этом множество пластин 101 соответственно могут быть принудительно установлены и закреплены разъемным образом во вставочных канавках 130.
Чтобы не допустить слишком легкого отделения множества пластин, принудительно установленных и закрепленных во вставочных канавках 130 транспортировочной пластины 10, от вставочных канавок 130 транспортировочной пластины 10, хотя на чертежах не показано, на внутренних периферийных поверхностях вставочных канавок 130 транспортировочной пластины 10 могут быть выполнены прокладки, препятствующие разъединению, которые находятся в плотном контакте с множеством пластин 101 и выполнены из резины.
В качестве первого примера канавки 110 для размещения семян могут быть образованы на верхних участках множества пластин 101 на определенной глубине, при этом канавки 100 для сортировки семян могут быть образованы на концах нижних поверхностей 111 канавок 110 для размещения семян.
Кроме того, размеры семян 3, принадлежащих множеству семян, отличаются друг от друга в зависимости от видов семян 3, принадлежащих множеству семян. Таким образом, чтобы было легче индивидуально сортировать множество семян 3, имеющих разные размеры, площади, занимаемые канавками 100 для сортировки семян множества пластин 101, могут отличаться друг от друга в соответствии с пластинами 101.
Например, площадь, занимаемая канавкой 100 для сортировки семян, образованной на одном конце нижней поверхности 111 канавки 110 для размещения семян одной пластины 101, может быть больше или меньше площади, занимаемой канавкой 100 для сортировки семян, образованной на одном конце нижней поверхности 111 канавки 110 для размещения семян другой пластины 101.
Наклонная поверхность 112, проходящая под углом вниз в направлении канавки 100 для сортировки семян, может быть также образована на нижней поверхности 111 между внутренней периферийной поверхностью канавки 110 для размещения семян и канавкой 100 для сортировки семян каждой из множества пластин 101.
В качестве второго примера, как показано на ФИГ. 16, направляющие стенки 120 могут быть образованы на верхней стороне одного конца транспортировочной пластины 10, при этом вставочные канавки 130 могут быть образованы на верхних сторонах концов множества транспортировочных пластин 10 между направляющими стенками 120.
Кроме того, как показано на ФИГ. 16, когда канавка 110 для размещения семян образована на верхнем участке каждой из множества пластин 101 по второму примеру, канавка 100 для сортировки семян может быть образована на одном конце нижней поверхности 111 канавки 110 для размещения семян, а кроме того, наклонная поверхность 112 может быть дополнительно образована на нижней поверхности 111 канавки 110 для размещения семян.
Если канавка 110 для размещения семян не образована на верхнем участке каждой из множества пластин 101 по второму примеру, канавка 100 для сортировки семян может быть образована на верхнем участке одного конца каждой из множества пластин 101, а кроме того, наклонная поверхность 112 может быть дополнительно образована на верхнем участке каждой из пластин 101.
ФИГ. 17 - вид в перспективе, на котором схематично показан направляющий блок, а ФИГ. 18 - покомпонентный вид в перспективе по ФИГ. 17.
Кроме этого, как показано на ФИГ. 17 и 18, направляющий блок 40 в общих чертах может содержать направляющий элемент 410 и направляющую трубку 420.
Направляющий элемент 410 может содержать верхний направляющий элемент 411 и нижний направляющий элемент 412.
Верхний направляющий элемент 411 может быть установлен поперечно с одной стороны вращающегося барабана 30 на нижней его стороне.
На передней стороне верхнего направляющего элемента 411 и задней стороне верхнего направляющего элемента 411 могут быть образованы опорные рамы 400 для поперечной поддержки верхнего направляющего элемента 411 на определенной высоте.
Опорные рамы 400 могут включать в себя переднюю опорную раму 401 и заднюю опорную раму 402.
Передняя опорная рама 401 может вертикально продолжаться с передней стороны верхнего направляющего элемента 411 вниз от верхнего направляющего элемента 411.
Задняя опорная рама 402 может вертикально продолжаться с задней стороны верхнего направляющего элемента 411 вниз от верхнего направляющего элемента 411.
От передней стороны верхнего направляющего элемента 411 к задней стороне верхнего направляющего элемента 411 внутри верхнего направляющего элемента 411 может быть образовано множество вертикально расположенных направляющих пластин 413, продолжающихся от одной стороны верхнего направляющего элемента 411 к другой стороне верхнего направляющего элемента 411 в направлении слева направо на определенную длину с постоянными интервалами.
Нижний направляющий элемент 412 может быть установлен поперечно снизу от верхнего направляющего элемента 411, располагаясь на определенном расстоянии от верхнего направляющего элемента 411.
От передней стороны нижнего направляющего элемента 412 к задней стороне нижнего направляющего элемента 412 внутри нижнего направляющего элемента 412 может быть образовано множество расположенных вертикально сквозных отверстий 414, установленных с постоянными интервалами.
Направляющая трубка 420 может включать в себя верхнюю направляющую трубку 421 и нижнюю направляющую трубку 422.
Верхний участок верхней направляющей трубки 421 может быть соединен и скреплен с нижним участком верхнего направляющего элемента 411, располагаясь между направляющими пластинами 413 верхнего направляющего элемента 411, так что верхняя направляющая трубка 421 сообщается с верхним направляющим элементом 411.
Нижний участок верхней направляющей трубки 421 может быть соединен и скреплен с верхним участком соответствующего сквозного отверстия из множества сквозных отверстий 414 нижнего направляющего элемента 412, так что верхняя направляющая трубка 421 сообщается с соответствующим сквозным отверстием из множества сквозных отверстий 414 нижнего направляющего элемента 412.
Нижняя направляющая трубка 422 может быть образована на нижнем участке соответствующего сквозного отверстия из множества сквозных отверстий 414 нижнего направляющего элемента 412, так что нижняя направляющая трубка 422 сообщается с соответствующим сквозным отверстием из множества сквозных отверстий 414 нижнего направляющего элемента 412.
Нижняя направляющая трубка 422 может направлять в ячейку 51 лотка 5 с горшочками одно семя 3, которое поочередно проходит через верхний направляющий элемент 411, верхнюю направляющую трубку 421 и множество сквозных отверстий 414 нижнего направляющего элемента под действием собственного веса.
ФИГ. 19 и 20 - частично увеличенные виды в разрезе, построенные вдоль линии В-В, показанной на ФИГ. 18.
Кроме этого, в лотке 5 с горшочками образовано и расположено множество горшочков 52 в виде матрицы, при этом одно семя 3 может свободно падать в ячейку 51, образованную внутри каждого горшочка из множества горшочков 52.
Таким образом, разделительное расстояние D1 в передне-заднем направлении между множеством горшочков 52, образованных и расположенных в лотках 5 с горшочками в виде матрицы, могут отличаться друг от друга в соответствии с множеством лотков 5 с горшочками, как показано на ФИГ. 19 и 20.
Чтобы было легче направлять одно семя 3 в ячейки 51, образованные внутри горшочков 52 множества лотков 5 с горшочками, имеющими разные разделительные расстояния D1 в передне-заднем направлении, предпочтительно, чтобы было выполнено множество нижних направляющих элементов 412, при этом одно из множества нижних направляющих элементов 412 разъемным образом соединялось с нижним участком верхней направляющей трубки 421.
В частности, разделительные расстояния D2 в передне-заднем направлении между множеством сквозных отверстий 414 множества нижних направляющих элементов 412 отличаются друг от друга, так что разделительное расстояние D2 в передне-заднем направлении между множеством сквозных отверстий 414 одного из нижних направляющих элементов 412 больше или меньше разделительного расстояния D2 в передне-заднем направлении между множеством сквозных отверстий 414 другого нижнего направляющего элемента 412.
Кроме того, верхняя направляющая трубка 421 может быть выполнена из гибкого материала, так что когда нижний участок верхней направляющей трубки 421 изгибается вдоль разделительного расстояния D2 в передне-заднем направлении между множеством сквозных отверстий 414, нижний участок верхней направляющей трубки 421 может съемным образом соединяться с верхним участком соответствующего сквозного отверстия из множества сквозных отверстий 414 в принудительно встроенном и закрепленном состоянии, при этом его легче изгибать вверх от соответствующего сквозного отверстия из множества сквозных отверстий одного из нижних направляющих элементов 412.
ФИГ. 21 - вид в плане, на котором схематично показан блок обнаружения, а ФИГ. 22 - блок-схема, схематично иллюстрирующая состояние управления, осуществляемого контроллером.
Кроме того, как показано на ФИГ. 1-3, снизу от направляющего блока 40 может быть выполнен транспортировочный конвейер 50.
На краях нижнего участка транспортировочного конвейера 50 соответственно могут быть вертикально установлены опорные ножки 501, поперечно поддерживающие транспортировочный конвейер 50 на определенной высоте. С нижними участками опорных ножек 501 посредством винтового соединения соответственно могут быть соединены звенья 502 для регулировки по горизонтали, которые могут представлять собой винты для регулировки по горизонтали, предназначенные для выставления транспортировочного конвейера 50 в горизонтальное положение.
Лоток 5 с горшочками может располагаться на верхней поверхности транспортировочного конвейера 50, при этом транспортировочный конвейер 50 может перемещаеть лоток 5 с горшочками с одной стороны транспортировочного конвейера 50 на другую сторону транспортировочного конвейера 50.
В частности, чтобы позволить одному семени 3 легче совершать свободное падение в ячейку 51, образованную внутри горшочка 52 лотка 5 с горшочками, как показано на ФИГ. 21 и 22, могут быть дополнительно выполнены блок 60 обнаружения и контроллер 70.
Прежде всего, на верхнем участке транспортировочного конвейера 50 в направлении слева направо могут быть поперечно установлены крепежные рамы 510, при этом крепежные рамы 510 могут включать в себя переднюю крепежную раму 511 и заднюю крепежную раму 512.
Передняя крепежная рама 511 может поперечно крепиться к передней стороне верхнего участка транспортировочного конвейера 50 в направлении слева направо по различным схемам, например, посредством болтового крепления.
Задняя крепежная рама 512 может поперечно крепиться к задней стороне верхнего участка транспортировочного конвейера 50 в направлении слева направо по различным схемам, например, посредством болтового крепления.
Как показано на ФИГ. 1, нижний участок передней опорной рамы 401 и нижний участок задней опорной рамы 402 опорных рам 400 могут крепиться соответственно к передней крепежной раме 511 и задней крепежной раме 512 по различным схемам, например, посредством болтового крепления, так что опорные рамы 400 направляющего блока 40 располагаются между передней крепежной рамой 511 и задней крепежной рамой 512.
Кроме того, на передней стороне вращающегося барабана 30 и задней стороне вращающегося барабана 30 образованы опорные рамы 330, вертикально продолжающиеся вниз от вращающегося барабана 30, чтобы поперечно поддерживать вращающийся барабан 30 на определенной высоте, при этом передний участок вращающегося барабана 30 и задний участок вращающегося барабана 30 посредством вала могут соответственно соединяться с верхними участками опорных рам 330.
Нижние участки опорных рам 330, поперечно поддерживающих вращающийся барабан 30 на определенной высоте, могут крепиться соответственно к передней крепежной раме 511 и задней крепежной раме 512 крепежных рам 510 по различным схемам, например, посредством болтового крепления.
Кроме того, на передней стороне транспортировочной пластины 10 и задней стороне транспортировочной пластины 10 соответственно могут быть образованы опоры 140, чтобы поперечно поддерживать транспортировочную пластину 10 на определенной высоте.
Как показано на ФИГ. 2, каждая из опор 140 может включать в себя опорную пластину 141 и опорное звено 142.
В состоянии, когда транспортировочная пластина 10 расположена на одной стороне верхнего участка опорной пластины 141, транспортировочная пластина 10 может быть установлена на одной стороне верхнего участка опорной пластины 141 по различным схемам, например, посредством болтового крепления.
Опорные звенья 142 могут быть установлены соответственно между передней стороной опорной пластины 141 и передней стороной передней крепежной рамы 511, а также между задней стороной опорной пластины 141 и задней стороной задней крепежной рамы 512.
Кроме того, когда на опорах 140 установлены блоки 20 генерации вибрации, между передней крепежной рамой 511 и задней крепежной рамой 512 могут быть закреплены с постоянным интервалом один, два или более соединительных стержней 513, как показано на ФИГ. 1-2, так что на всей транспортировочной пластине 10 равномерно могут генерироваться однородные вибрации, при этом транспортировочная пластина 10 сбалансирована в направлении слева направо.
Передний участок соединительного стержня 512 и задний участок соединительного стержня 513 могут крепиться соответственно к верхнему участку передней крепежной рамы 511 и верхнему участку задней крепежной рамы 512 по различным схемам, например, посредством болтового крепления.
Каждое из опорных звеньев 142 может включать в себя верхнюю пластину 142а, нижнюю пластину 142b, а также упругое звено 142с.
Верхняя пластина 142а и нижняя пластина 142b могут быть выполнены из резины или металла.
Верхняя пластина 142а может включать в себя первую верхнюю пластину 142а1 и вторую верхнюю пластину 142а2.
Первая верхняя пластина 142а1 может крепиться к передней поверхности опорной пластины 141 и задней поверхности опорной пластины 141 по различным схемам, например, путем выполнения заодно целое или посредством болтового крепления.
В центре первой верхней пластины 142а1 может быть образована направляющая щель 142а11, продолжающаяся от передней стороны первой верхней пластины 142а1 к задней стороне первой верхней пластины 142а1 на заданную длину.
На верхнем центральном участке второй верхней пластины 142а2 может быть образовано проходящее вертикально первое осевое звено 142а12, размещенное в направляющей щели 142а11 первой верхней пластины 142а1.
Крепежные звенья 142d, которые могут представлять собой два крепежных болта или схожие элементы, могут быть соединены посредством винтового соединения с верхним участком первого осевого звена 142а12, при этом крепежные звенья 142d, которые могут представлять собой два крепежных болта или схожие элементы, могут вплотную крепиться соответственно к верхней поверхности первой верхней пластины 142а1 и нижней поверхности первой верхней пластины 142а1 вблизи первого осевого звена 142а12.
Нижняя пластина 142b может включать в себя первую нижнюю пластина 142b1 и вторую нижнюю пластину 142b2.
Нижние участки первой нижней пластины 142b1 могут крепиться соответственно к верхнему участку передней крепежной рамы 511 и верхнему участку задней крепежной рамы 512 по различным схемам, например, путем выполнения заодно целое или посредством болтового крепления.
На одной стороне нижнего участка первой нижней пластины 142b1 и другой стороне нижнего участка первой нижней пластины 142b1 соответственно могут быть образованы направляющие щели 142b11, продолжающиеся от передней стороны первой нижней пластины 142b1 к задней стороне первой нижней пластины 142b1 на заданную длину.
На нижнем центральном участке второй нижней пластины 142b2 может быть образовано проходящее вертикально второе осевое звено 142b12, размещенное в направляющей щели 142b11 первой нижней пластины 142b1.
Крепежные звенья 142d, которые могут представлять собой два крепежных болта или схожие элементы, могут быть соединены посредством винтового соединения с нижним участком второго осевого звена 142b12, при этом крепежные звенья 142d могут вплотную крепиться соответственно к верхней поверхности первой нижней пластины 142b1 и нижней поверхности первой нижней пластины 142b1 вблизи второго осевого звена 142b12.
Упругое звено 142с может представлять собой пружину или схожий элемент. Верхний участок упругого звена 142с, которое может представлять собой пружину или схожий элемент, может быть выполнен заодно целое с нижним участком второй верхней пластины 142а2, а нижний участок упругого звена 142с может быть выполнен заодно целое с верхним участком второй нижней пластины 142b2.
Упругое звено 142с может поглощать вибрации, генерируемые в транспортировочной пластине 10, так что в транспортировочной пластине 10 не создаются чрезмерные вибрации.
Блок 60 обнаружения, обнаруживающий горшочек 52 лотка 5 с горшочками, перемещаемого транспортировочным конвейером 50, может включать в себя, например, светоизлучающий элемент 610 и светопринимающий элемент 620.
Как показано на ФИГ. 21, светоизлучающий элемент 610 и светопринимающий элемент 620 могут быть установлены соответственно на нижнем участке передней опорной рамы 401 и нижнем участке задней опорной рамы 402 опорных рам 400 направляющего блока 40, так что светоизлучающий элемент 610 и светопринимающий элемент 620 обращены друг к другу.
ФИГ. 23 - вид спереди, на котором схематично показан процесс перемещения лотка с горшочками транспортировочным конвейером, а ФИГ. 24 - частично увеличенный вид спереди, в увеличенном виде иллюстрирующий состояние, в котором семя направляется в ячейку лотка с горшочками.
Когда горшочек 52 лотка 5 с горшочками расположен между светоизлучающим элементом 610 и светопринимающим элементом 620, световой луч светоизлучающего элемента 610 перекрывается горшочком 52, в результате чего светопринимающий элемент 620 не может принимать световой луч светоизлучающего элемента 610.
В этот момент контроллер 70 может определить, что горшочек 52 лотка 5 с горшочками расположен снизу нижней направляющей трубки 422 направляющего блока 40, как показано на ФИГ. 23 и 24, для выдачи управляющего сигнала на получение электропитания от блока 710 питания, остановку работы транспортировочного конвейера 50 на заданный период времени, а затем последующее приведение в действие транспортировочного конвейера 50, так что транспортировочный конвейер 50 может перемещать лоток 5 с горшочками в прерывистом режиме.
Когда горшочек 52 лотка 5 с горшочками не расположен между светоизлучающим элементом 610 и светопринимающим элементом 620, светопринимающий элемент 620 принимает световой луч от светоизлучающего элемента 610.
В этот момент контроллер 70 может определить, что горшочек 52 лотка 5 с горшочками не расположен снизу нижней направляющей трубки 422 направляющего блока 40, чтобы управлять транспортировочным конвейером 50 так, что транспортировочный конвейер 50 перемещает лоток с горшочками 5 к другой стороне транспортировочного конвейера 50.
Если лоток 5 с горшочками не расположен строго горизонтально, существует опасение, что блок 60 обнаружения, в состав которого входят светоизлучающий элемент 610 и светопринимающий элемент 620, может работать с нарушениями. Таким образом, предпочтительно блок 60 обнаружения может представлять собой оптический датчик с диффузионным отражением, в котором светоизлучающий блок и светопринимающий блок выполнены как единое целое, так что блок 60 обнаружения может обнаруживать горшочек 52 лотка 5 с горшочками без сбоев.
Оптический датчик с диффузионным отражением, образующий блок 60 обнаружения, может быть установлен на нижнем участке передней опорной рамы 401 или нижнем участке задней опорной рамы 402 направляющего блока 40.
Согласно настоящему изобретению семена 3, подаваемые на транспортировочную пластину 10, могут легче распределяться, чтобы не накладываться друг на друга, посредством вибраций, генерируемых блоком 20 генерации вибрации, на транспортировочной пластине 10, с помощью которой осуществляется подача семян 3. Таким образом, семена 3, перемещающиеся к одному концу транспортировочной пластины 10, могут индивидуально сортироваться по одному посредством вращающегося барабана 30, на внешней периферийной поверхности которого образована канавка 310 для введения семян, в которую вводятся семена 3, так что эффективность индивидуальной сортировки семян 3 может быть существенно повышена. Кроме того, конструкция является простой, так что расходы на изготовление могут быть существенно снижены. Помимо этого, одно семя из множества семян, включая мелкие семена, такие как семена салата, может отсортировываться вне зависимости от размеров семян, так что эффективность сортировки семян может быть существенно повышена.
Промышленная применимость
Согласно настоящему изобретению семена, подаваемые на транспортировочную пластину, могут легче распределяться, чтобы не накладываться друг на друга, посредством вибраций, генерируемых блоком генерации вибрации, на транспортировочной пластине, с помощью которой осуществляется подача семян. Таким образом, семена, перемещаемые в направлении одного конца транспортировочной пластины, могут индивидуально сортироваться по одному посредством вращающегося барабана, на внешней периферийной поверхности которого образована канавка для введения семян, в которую вводятся семена, так что эффективность индивидуальной сортировки семян может быть существенно повышена. Кроме того, конструкция является простой, так что расходы на изготовление могут быть существенно снижены. Помимо этого, одно семя из множества семян, включая мелкие семена, такие как семена салата, может отсортировываться вне зависимости от размеров семян, так что эффективность сортировки семян может быть существенно повышена.