СИСТЕМА И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ВОЗДУШНОГО СУДНА

1. Система (1) для одновременного управления и контроля, а также для проверки корректности модели воздушного судна (2), содержащая:
(a) по меньшей мере один датчик (3) для измерения аэроупругих и аэромеханических параметров движения воздушного судна (2), для измерения координат и перемещений поверхностей управления воздушного судна (2) или для измерения скоростей порывов ветра, действующих на воздушное судно (2), и
(b) расчетный блок (4), выполненный с возможностью расчета характеристических параметров комфорта пассажиров и безопасности пассажирского салона, а также параметров движения воздушного судна (2) на основании данных, поступающих от датчиков (3), и сохраненной нелинейной имитационной модели воздушного судна (2),
при этом рассчитанные характеристические параметры и параметры движения по цепи обратной связи поступают в блок (8) сравнения, который производит расчет разности между предварительно рассчитанными значениями параметров и значениями, рассчитанными расчетным блоком (4), а управление воздушным судном (2) осуществляется на основании рассчитанной разности.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что сохраненная нелинейная имитационная модель воздушного судна (2) представляет собой динамическую модель линейных дифференциальных уравнений, которая расширена на эффективную матрицу (F), умноженную на вектор нелинейности (g), описанную как:
,
где М - матрица масс;
D - матрица демпфирования;
К - матрица жесткости;
х - гипервектор движения воздушного судна (2);
g - вектор нелинейности;
р - входной гипервектор воздушного судна (2);
F - эффективная матрица,
причем эффективная матрица (F) описывает нелинейные свойства характеристических параметров, которые представляют собой аэромеханические характеристические параметры, характеристические параметры бортовой системы и характеристические параметры аэроупругости.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что расчетный блок (4) содержит микропроцессор и выполнен с возможностью автоматической корректировки нелинейной имитационной модели на основании данных, поступающих от датчиков (3).
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что в указанной системе предусмотрены датчики (3) для измерения параметров движения бортовой системы (10) воздушного судна (2).
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что бортовая система (10) содержит по меньшей мере одну подвижную массу для демпфирования соответствующего компонента воздушного судна (2).
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчики (3), предназначенные для измерения аэромеханических параметров движения воздушного судна, выполнены с возможностью измерения деформации компонентов воздушного судна (2).
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчики (3) для измерения аэромеханических параметров движения воздушного судна (2) и для измерения аэроупругих параметров движения воздушного судна (2) содержат датчики ускорения или датчики давления.
8. Система по одному из пп.1-7, отличающаяся тем, что расчетный блок (4) предусмотрен на борту воздушного судна (2) или принимает данные от датчиков (3) воздушного судна (2) через радиоинтерфейс.
9. Система по одному из пп.1-7, отличающаяся тем, что нелинейная имитационная модель воздушного судна (2) может быть считана из запоминающего устройства (5).
10. Система по одному из пп.1-7, отличающаяся тем, что расчетный блок (4) соединен с блоком (6) ввода для ввода параметров имитационной модели воздушного судна (2).
11. Система по одному из пп.1-7, отличающаяся тем, что расчетный блок (4) соединен с блоком (7) вывода для вывода расчетных характеристических параметров и параметров движения.
12. Система по одному из пп.4-7, отличающаяся тем, что обеспечено автоматическое управление бортовой системой (10) воздушного судна (2) на основании характеристических параметров и параметров движения, рассчитанных расчетным блоком (4), с целью минимизации нагрузок и вибраций.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что бортовая система (10) воздушного судна (2) выполнена с возможностью включения или выключения в различных диапазонах частот.
14. Система по п.12, отличающаяся тем, что массы бортовой системы (10), размещенные на различных компонентах воздушного судна, могут быть активированы в зависимости от задаваемого режима эксплуатации бортовой системы (10).
15. Способ управления воздушным судном (2), включающий следующие операции:
(a) измерение аэроупругих и аэромеханических параметров движения воздушного судна (2), координат и перемещений поверхностей управления воздушного судна (2) и скоростей порывов ветра, действующих на воздушное судно (2), для формирования данных датчиков;
(b) расчет характеристических параметров комфорта пассажиров и параметров движения воздушного судна (2) на основании полученных данных датчиков и сохраненной нелинейной имитационной модели воздушного судна (2), при помощи расчетного блока (4), и
(c) расчет разности между предварительно рассчитанными значениями параметров и значениями, рассчитанными расчетным блоком (4), при этом управление воздушным судном (2) осуществляют на основании рассчитанной разности.
16. Носитель данных с записанной на нем компьютерной программой, реализация которой обеспечивает выполнение способа, охарактеризованного в п.15.