УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ УГЛОМ ПРЕССОВАНИЯ, СИСТЕМА ПРЕССОВ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УГЛОМ ПРЕССОВАНИЯ

1. Устройство управления углом прессования для системы прессов, снабженной множеством прессов, образующих линию прессования, при этом устройство управления углом прессования содержит:
блок вывода эталонного значения, который выводит эталонное значение угла прессования; и
блок измерения угла прессования, блок выдачи команды скорости и блок приведения в действие, которые предусмотрены для каждого пресса,
причем блок измерения угла прессования измеряет угол прессования соответствующего пресса и выводит измеренное значение угла прессования,
блок выдачи команды скорости выводит значение командной скорости в электродвигатель соответствующего пресса, исходя из эталонного значения угла прессования и измеренного значения угла прессования, а
блок приведения в действие управляет скоростью электродвигателя соответствующего пресса, исходя из значения командной скорости,
при этом устройство управления углом прессования дополнительно содержит блок коррекции, который корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла прессования таким образом, чтобы разность между эталонным значением угла прессования и углом прессования для каждого из прессов находилась в пределах заранее определенного диапазона.
2. Устройство по п.1, в котором блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла прессования таким образом, чтобы разность углов прессования между соседними прессами находилась в пределах заранее определенного диапазона.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла прессования таким образом, чтобы значение командной скорости увеличивалось до начала процесса прессования.
4. Устройство по п.3, в котором блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла прессования таким образом, чтобы значение командной скорости уменьшалось после начала процесса прессования.
5. Система прессов, содержащая:
множество прессов, образующих линию прессования; и
устройство управления углом прессования, которое управляет углами прессования упомянутого множества прессов,
причем устройство управления углом прессования включает в себя блок вывода эталонного значения, который выводит эталонное значение угла прессования; а также блок измерения угла прессования, блок выдачи команды скорости и блок приведения в действие, которые предусмотрены для каждого пресса,
при этом блок измерения угла прессования измеряет угол прессования соответствующего пресса и выводит измеренное значение угла прессования,
блок выдачи команды скорости выводит значение командной скорости в электродвигатель соответствующего пресса, исходя из эталонного значения угла прессования и измеренного значения угла прессования,
блок приведения в действие управляет скоростью электродвигателя соответствующего пресса, исходя из значения командной скорости, и
устройство управления углом прессования дополнительно содержит блок коррекции, который корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла прессования таким образом, чтобы разность между эталонным значением угла прессования и углом прессования для каждого из прессов находилась в пределах заранее определенного диапазона.
6. Способ управления углом прессования для системы прессов, снабженной множеством прессов, образующих линию прессования, согласно которому
блок вывода эталонного значения выводит эталонное значение угла прессования,
в каждом из прессов блок измерения угла прессования измеряет угол прессования пресса и выводит измеренное значение угла прессования, блок выдачи команды скорости выводит значение командной скорости в электродвигатель пресса, исходя из эталонного значения угла прессования и измеренного значения угла прессования, и блок приведения в действие управляет скоростью электродвигателя пресса, исходя из значения командной скорости, и
блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла прессования таким образом, чтобы разность между эталонным значением угла прессования и углом прессования для каждого из прессов находилась в пределах заранее определенного диапазона.
7. Способ по п.6, при котором блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла прессования таким образом, чтобы разность углов прессования между соседними прессами находилась в пределах заранее определенного диапазона.