СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

1. Способ дистанционного обнаружения объектов, при котором сканируют непрерывным частотно-модулированным сверхвысокочастотным сигналом контролируемое пространство, в котором могут находиться обнаруживаемые объекты, определяют наличие этих объектов по выходному сигналу приемника отраженного сигнала и фиксируют их обнаружение в процессоре, в начальный период сканирования запоминают в процессоре коды амплитуды выходных сигналов приемника отраженного сигнала для всех направлений излучения, отличающийся тем, что в приемнике отраженного сигнала принимают отраженный сигнал одновременно по нескольким приемным трактам, в каждом из которых смещают фазу непрерывного частотно-модулированного сигнала на величину, соответствующую этому приемному тракту, и демодулируют усиленный отраженный сигнал посредством перемножения его с указанным непрерывным частотно-модулированным сигналом со смещенной фазой, после чего формируют выходной сигнал приемника отраженного сигнала путем суммирования выходных сигналов всех указанных приемных трактов и затем фиксируют в процессоре обнаружение объектов в периодах сканирования, следующих после начального периода сканирования, если при каком-либо направлении излучения выполняется одно из двух условий сравнения:
i
i-1
0
i
i-1
0
(А+А)/2>А+Δ или (A+A)/2<A-Δ,
где i - порядковый номер периода сканирования кроме начального периода (i=1, 2, …);
i
A - код амплитуды сигнала на выходе приемника отраженного сигнала в любом последующем, после начального, i-м периоде сканирования при каком-либо направлении излучения;
i-1
i
A - код амплитуды сигнала на выходе приемника отраженного сигнала в (i-1)-м периоде сканирования при том же направлении излучения, в котором получен код А;
0
i
A - код амплитуды сигнала на выходе приемника отраженного сигнала в начальном периоде сканирования при том же направлении излучения, в котором получен код А;
0
Δ>0 - допуск отклонения кода A, учитывающий допустимые изменения отраженного сигнала.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что устанавливают рабочую частоту непрерывного частотно-модулированного сверхвысокочастотного сигнала в диапазоне от 2550 до 2650 МГц.
3. Система для дистанционного обнаружения объектов, содержащая узел сканирования непрерывным частотно-модулированным сигналом контролируемого пространства, в котором могут находиться обнаруживаемые объекты, выполненный в виде передающей фазированной антенной решетки, а также соединенный с этим узлом приемник отраженного сигнала, дисплей, видеокамеру и соединенный с ними процессор, в котором обеспечены запоминание кодов амплитуды выходных сигналов приемника отраженного сигнала для всех направлений излучения в начальный период сканирования и фиксация обнаружения этих объектов в последующих периодах сканирования, отличающаяся тем, что приемник отраженного сигнала выполнен в виде приемной фазированной антенной решетки, представляющей несколько независимых приемных трактов, и аналого-цифрового преобразователя, у которого выход соединен с информационным входом процессора, а вход соединен с выходами всех указанных приемных трактов, каждый из которых содержит гетеродинную приемную структуру со смесителем и регулятор фазы, выход которого соединен с гетеродинным входом смесителя, причем управляющие входы гетеродинной приемной структуры каждого из указанных трактов соединены с выходами процессора, и при этом в процессоре обеспечена фиксация обнаружения объектов в периодах сканирования, следующих после начального периода сканирования, если при каком-либо направлении излучения выполняется одно из двух условий сравнения:
i
i-1
0
i
i-1
0
(А+А)/2>А+Δ или (A+A)/2<A-Δ,
где i - порядковый номер периода сканирования кроме начального периода (i=1, 2, …);
i
A - код амплитуды сигнала на выходе приемника отраженного сигнала в любом последующем, после начального, i-м периоде сканирования при каком-либо направлении излучения;
i-1
i
A - код амплитуды сигнала на выходе приемника отраженного сигнала в (i-1)-м периоде сканирования при том же направлении излучения, в котором получен код А;
0
i
A - код амплитуды сигнала на выходе приемника отраженного сигнала в начальном периоде сканирования при том же направлении излучения, в котором получен код А;
0
Δ>0 - допуск отклонения кода A, учитывающий допустимые изменения отраженного сигнала.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что в ней передающие и приемные антенны, входящие соответственно в передающие и приемные фазированные антенные решетки, имеют разную поляризацию.
5. Система по п.3, отличающаяся тем, что в передающей и приемной фазированных антенных решетках использована рабочая частота непрерывного частотно-модулированного сверхвысокочастотного сигнала в диапазоне от 2550 до 2650 МГц.