УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ, УСТРОЙСТВО ФОТОСЪЕМКИ, УСТРОЙСТВО ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ, ИНТЕГРАЛЬНАЯ СХЕМА И СПОСОБ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Устройство обработки изображения, которое рассчитывает параметр, использованный в выравнивании, осуществленном, по меньшей мере, по двум изображениям, захваченным устройством фотосъемки, которое имеет датчик, обнаруживающий перемещение, упомянутое устройство обработки изображения, содержащее:
блок получения изображения, выполненный с возможностью получать изображение, захваченное устройством фотосъемки;
блок получения информации датчика, выполненный с возможностью получать информацию датчика, которая является выходным сигналом из датчика, причем выходной сигнал предоставляют, когда изображение, полученное упомянутым блоком получения изображения, захвачено;
блок генерирования условия ограничения, выполненный с возможностью генерировать условие ограничения, используя информацию датчика, полученную упомянутым блоком получения информации датчика, так что значение параметра, которое будет рассчитано, попадает в диапазон; и
блок расчета параметров, выполненный с возможностью рассчитывать параметр, относящийся к изображению, полученному упомянутым блоком получения изображения, согласно условию ограничения, сгенерированному упомянутым блоком генерирования условия ограничения,
в котором упомянутый блок генерирования условия ограничения включает в себя:
блок генерирования признакового вектора, выполненный с возможностью генерировать признаковый вектор, показывающий признак информации датчика, полученной упомянутым блоком получения информации датчика; и
блок классификации движения, выполненный с возможностью распознавать перемещение устройства фотосъемки согласно признаковому вектору, сгенерированному упомянутым блоком генерирования признакового вектора, на основании связи между признаковым вектором и перемещением устройства фотосъемки,
связь получают в результате ранее выполненного машинного обучения признакового вектора и фактического перемещения устройства фотосъемки, и
упомянутый блок генерирования условия ограничения выполнен с возможностью генерировать условие ограничения посредством определения диапазона, соответствующего перемещению устройства фотосъемки, причем перемещение распознают упомянутым блоком классификации движения.
2. Устройство обработки изображения по п.1, в котором
упомянутый блок расчета параметров выполнен с возможностью рассчитывать угол наклона изображения как параметр.
3. Устройство обработки изображения по п.2, в котором
упомянутый блок расчета параметров выполнен с возможностью рассчитывать угол наклона изображения как параметр посредством выделения из изображения наклона элемента, который показывает одно из: абсолютную горизонталь и абсолютную вертикаль.
4. Устройство обработки изображения по п.3, в котором
упомянутый блок генерирования условия ограничения выполнен с возможностью генерировать условие ограничения, которое включает в себя вес, присвоенный углу наклона изображения, и
упомянутый блок расчета параметров выполнен с возможностью рассчитывать оценочное значение для каждого угла наклона изображения, используя вес, включенный в условие ограничения, и выбирать угол наклона, имеющий наивысшее рассчитанное оценочное значение как параметр.
5. Устройство обработки изображения по п.1, в котором
упомянутый блок получения изображения выполнен с возможностью получать, по меньшей мере, два изображения, которые включают в себя одно и то же изображение объекта, и их захватывают в разные моменты времени, и
упомянутый блок расчета параметров выполнен с возможностью рассчитывать относительную величину смещения изображения объекта между двумя изображениями.
6. Устройство обработки изображения по п.5, в котором
упомянутый блок расчета параметров выполнен с возможностью рассчитывать относительную величину смещения как параметр аффинного преобразования, использованный для преобразования, по меньшей мере, одного из двух изображений.
7. Устройство обработки изображения по п.6, в котором
упомянутый блок генерирования условия ограничения выполнен с возможностью генерировать условие ограничения, которое включает в себя вес, присвоенный относительной величине смещения, и
упомянутый блок расчета параметров выполнен с возможностью рассчитывать оценочное значение для каждой относительной величины смещения, используя вес, включенный условие ограничения, и выбирать относительную величину смещения, имеющую наивысшее рассчитанное оценочное значение как параметр.
8. Устройство обработки изображения по п.1, дополнительно содержащее блок коррекции изображения, выполненный с возможностью корректировать изображение, используя параметр, рассчитанный упомянутым блоком расчета параметров.
9. Устройство обработки изображения по п.1, в котором
упомянутый блок получения информации датчика выполнен с возможностью получать информацию датчика от датчика, который является, по крайней мере, одним из: типом датчика угловой скорости, типом датчика ускорения и типом датчика ориентации.
10. Устройство обработки изображения по п.1, в котором
упомянутый блок классификации движения выполнен с возможностью распознавать, по меньшей мере, одно из направления вращения для каждой из трех осей и направления сдвига для каждой из трех осей, трех осей, включающих в себя оптическую ось устройства фотосъемки и две ортогональных оси, каждая из которых ортогональна оптической оси.
11. Устройство фотосъемки, которое фотографирует объект, упомянутое устройство фотосъемки, содержащее:
оптическую систему;
элемент формирования изображения;
блок датчиков, выполненный с возможностью обнаруживать перемещение упомянутого устройства фотосъемки; и
упомянутое устройство обработки изображения по п.1.
12. Устройство фотосъемки по п.11, дополнительно содержащее:
приводной блок, выполненный с возможностью приводить в действие, по меньшей мере, одно из: упомянутую оптическую систему и упомянутый элемент формирования изображения; и
блок управления приводом, выполненный с возможностью рассчитывать величину смещения по поверхности формирования изображения упомянутого устройства фотосъемки, используя параметр, рассчитанный упомянутым блоком расчета параметров и заданный параметр, специфический для упомянутого устройства фотосъемки, и заставлять упомянутый приводной блок приводить в действие, по меньшей мере, одно из: упомянутую оптическую систему и упомянутый элемент формирования изображения так, чтобы противодействовать рассчитанной величине смещения.
13. Устройство фотосъемки по п.11, в котором
упомянутый блок датчиков сформирован датчиком, который является, по крайней мере, одним из: типом датчика угловой скорости, типом датчика ускорения и типом датчика ориентации.
14. Устройство воспроизведения, которое воспроизводит изображение, содержащее:
упомянутое устройство обработки изображения по п.8; и
блок воспроизведения, выполненный с возможностью воспроизводить изображение, скорректированное упомянутым блоком коррекции изображения.
15. Способ обработки изображения расчета параметра, использованного в выравнивании, осуществленном, по меньшей мере, по двум изображениям, захваченным устройством фотосъемки, которое имеет датчик, обнаруживающий перемещение, упомянутый способ обработки изображения, содержащий этапы, на которых:
получают изображение, захваченное устройством фотосъемки;
получают информацию датчика, которая является выходным сигналом из датчика, причем выходной сигнал предоставляют, когда изображение, полученное в упомянутом получении изображения, захвачено;
генерируют условие ограничения, используя информацию датчика, полученную в упомянутом получении информации датчика, так что значение параметра, которое будет рассчитано, попадает в диапазон; и
рассчитывают параметр, относящийся к изображению, полученному в упомянутом получении изображения, согласно условию ограничения, сгенерированному в упомянутом генерировании,
в котором генерирование включает в себя этапы, на которых:
генерируют признаковый вектор, который показывает признак информации датчика, полученной в упомянутом получении информации датчика; и
распознают перемещение устройства фотосъемки согласно признаковому вектору, сгенерированному в упомянутом генерировании признакового вектора, на основании связи между признаковым вектором и перемещением устройства фотосъемки,
связь получают в результате ранее выполненного машинного обучения признакового вектора и фактического перемещения устройства фотосъемки, и
условие ограничения генерируют в упомянутом генерировании условия ограничения посредством определения диапазона, соответствующего перемещению устройства фотосъемки, причем перемещение распознают в упомянутом распознавании.
16. Программа, которая заставляет компьютер выполнять упомянутые этапы, включенные в упомянутый способ обработки изображения по п.15
17. Интегральная схема, которая рассчитывает параметр, использованный в выравнивании, осуществленном, по меньшей мере, по двум изображениям, захваченным устройством фотосъемки, которое имеет датчик, обнаруживающий перемещение, упомянутая интегральная схема, содержащая:
блок получения изображения, выполненный с возможностью получать изображение, захваченное устройством фотосъемки;
блок получения информации датчика, выполненный с возможностью получать информацию датчика, которая является выходным сигналом из датчика, причем выходной сигнал предоставляют, когда изображение, полученное упомянутым блоком получения изображения, захвачено;
блок генерирования условия ограничения, выполненный с возможностью генерировать условие ограничения, используя информацию датчика, полученную упомянутым блоком получения информации датчика, так что значение параметра, которое будет рассчитано, попадает в диапазон; и
блок расчета параметров, выполненный с возможностью рассчитывать параметр, относящийся к изображению, полученному упомянутым блоком получения изображения, согласно условию ограничения, сгенерированному упомянутым блоком генерирования условия ограничения,
в которой упомянутый блок генерирования условия ограничения включает в себя:
блок генерирования признакового вектора, выполненный с возможностью генерировать признаковый вектор, показывающий признак информации датчика, полученной упомянутым блоком получения информации датчика; и
блок классификации движения, выполненный с возможностью распознавать перемещение устройства фотосъемки согласно признаковому вектору, сгенерированному упомянутым блоком генерирования признакового вектора, на основании связи между признаковым вектором и перемещением устройства фотосъемки,
связь получают в результате ранее выполненного машинного обучения признакового вектора и фактического перемещения устройства фотосъемки, и
упомянутый блок генерирования условия ограничения выполнен с возможностью генерировать условие ограничения посредством определения диапазона, соответствующего перемещению устройства фотосъемки, причем перемещение распознают упомянутым блоком классификации движения.