ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ ПУСКОВОЙ ПРИВОД

1. Хирургический инструмент для обработки ткани, содержащий:
рукоятку, содержащую спусковой механизм;
стержень, направленный от указанной рукоятки;
концевой эффектор;
шарнирное сочленение, причем указанный концевой эффектор поворотно соединен с указанным стержнем указанным шарнирным сочленением;
пусковой элемент, функционально соединенный с указанным спусковым механизмом, причем работа указанного спускового механизма предусматривает возможность продвигать указанный пусковой элемент к указанному концевому эффектору; и
шарнирный элемент, функционально соединенный с указанным концевым эффектором, причем указанный шарнирный элемент может избирательно зацепляться с указанным пусковым элементом так, что указанный шарнирный элемент функционально зацеплен с указанным пусковым элементом в зацепленном состоянии, и так, что указанный шарнирный элемент функционально расцеплен с указанным пусковым элементом в расцепленном состоянии, и причем указанный пусковой элемент выполнен с возможностью перемещать указанный шарнирный элемент относительно указанного концевого эффектора для поворота указанного концевого эффектора вокруг указанного шарнирного сочленения, когда указанный шарнирный элемент и указанный пусковой элемент находятся в указанном зацепленном состоянии.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором продвижение указанного шарнирного элемента к указанному концевому эффектору выполнено с возможностью поворачивать указанный концевой эффектор в первом направлении, и при этом указанный пусковой элемент выполнен с возможностью оттягивать указанный шарнирный элемент от указанного концевого эффектора для поворота указанного концевого эффектора вокруг указанного шарнирного сочленения во втором направлении.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором указанное второе направление противоположно указанному первому направлению.
4. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный пусковой элемент выполнен с возможностью перемещаться независимо от указанного шарнирного элемента, когда указанный пусковой элемент и указанный шарнирный элемент находятся в указанном расцепленном состоянии.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанная рукоятка дополнительно содержит электрический двигатель, выполненный с возможностью продвигать указанный пусковой элемент дистально к указанному концевому эффектору и оттягивать указанный пусковой элемент проксимально от указанного концевого эффектора, и при этом указанный пусковой элемент выполнен с возможностью оттягивать указанный шарнирный элемент от указанного концевого эффектора для поворота указанного концевого эффектора вокруг указанного шарнирного сочленения, когда указанный пусковой элемент и указанный шарнирный элемент находятся в указанном зацепленном состоянии.
6. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий предохранитель концевого эффектора, выполненный с возможностью избирательной блокировки концевого эффектора в положении относительно указанного стержня.
7. Хирургический инструмент по п. 6, дополнительно содержащий сцепление, ограничивающее усилие и выполненное с возможностью передачи перемещения между указанным пусковым элементом и указанным шарнирным элементом, когда указанный шарнирный элемент и указанный пусковой элемент находятся в указанном зацепленном состоянии, причем указанное сцепление, ограничивающее усилие, выполнено с возможностью позволять относительное перемещение между указанным пусковым элементом и указанным шарнирным элементом и переходить в указанное расцепленное состояние, когда усилие, передаваемое между указанным шарнирным элементом и указанным пусковым элементом, превысит предварительно заданное усилие.
8. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий предохранитель концевого эффектора, выполненный с возможностью находиться в заблокированной конфигурации и незаблокированной конфигурации, причем указанный предохранитель концевого эффектора выполнен с возможностью переводить указанный шарнирный элемент и указанный пусковой элемент в указанное зацепленное состояние, когда указанный предохранитель концевого эффектора находится в указанной незаблокированной конфигурации.
9. Хирургический инструмент по п. 8, дополнительно содержащий смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения указанного шарнирного элемента и указанного пускового элемента в указанное расцепленное состояние, когда указанный предохранитель находится в указанной заблокированной конфигурации.
10. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий кассету со скобами.
11. Хирургический инструмент по п. 10, в котором указанная кассета со скобами содержит скобы и систему выталкивания скоб, выполненную с возможностью выталкивать указанные скобы из указанной кассеты со скобами, и при этом указанный пусковой элемент может функционально зацепляться с указанной системой выталкивания скоб.
12. Хирургический инструмент для обработки ткани, содержащий:
электрический двигатель;
стержень;
концевой эффектор;
шарнирное сочленение, причем указанный концевой эффектор поворотно соединен с указанным стержнем указанным шарнирным сочленением;
пусковой привод, который может функционально зацепляться с указанным электрическим двигателем, причем указанный пусковой привод выполнен с возможностью продвижения к указанному концевому эффектору и оттягивания от указанного концевого эффектора с помощью указанного электрического двигателя; и
привод шарнира, функционально соединенный с указанным концевым эффектором, причем указанный привод шарнира выполнен с возможностью поворачивать указанный концевой эффектор в первом направлении, когда указанный привод шарнира толкают дистально к указанному концевому эффектору, причем указанный привод шарнира выполнен с возможностью поворачивать указанный концевой эффектор во втором направлении, когда указанный привод шарнира вытягивают проксимально от указанного концевого эффектора, причем указанный пусковой привод может избирательно зацепляться с указанным приводом шарнира и выполнен с возможностью по меньшей мере одного из действий толкания указанного привода шарнира дистально к указанному концевому эффектору и вытягивания указанного привода шарнира от указанного концевого эффектора, когда указанный пусковой привод функционально зацеплен с указанным приводом шарнира, и причем указанный пусковой привод может работать независимо от указанного привода шарнира, когда указанный пусковой привод функционально расцеплен с указанным приводом шарнира.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором указанное второе направление противоположно указанному первому направлению.
14. Хирургический инструмент по п. 12, дополнительно содержащий предохранитель концевого эффектора, выполненный с возможностью избирательной блокировки концевого эффектора в положении относительно указанного стержня.
15. Хирургический инструмент по п. 14, дополнительно содержащий сцепление, ограничивающее усилие и выполненное с возможностью передачи перемещения между указанным пусковым приводом и указанным приводом шарнира и функционального зацепления указанного привода шарнира с указанным пусковым приводом, причем указанное сцепление, ограничивающее усилие, выполнено с возможностью позволять относительное перемещение между указанным пусковым приводом и указанным приводом шарнира, и функционально расцеплять их, когда усилие, передаваемое между указанным приводом шарнира и указанным пусковым приводом, превысило предварительное заданное усилие.
16. Хирургический инструмент по п. 12, дополнительно содержащий предохранитель концевого эффектора, выполненный с возможностью находиться в заблокированной конфигурации и незаблокированной конфигурации, причем указанный предохранитель концевого эффектора выполнен с возможностью функционально зацеплять указанный шарнирный элемент с указанным пусковым элементом, когда указанный предохранитель концевого эффектора находится в указанной незаблокированной конфигурации.
17. Хирургический инструмент по п. 16, дополнительно содержащий смещающий элемент, выполненный с возможностью функционального расцепления указанного шарнирного элемента с указанным пусковым элементом, когда указанный предохранитель находится в указанной заблокированной конфигурации.
18. Хирургический инструмент по п. 12, дополнительно содержащий кассету со скобами.
19. Хирургический инструмент по п. 18, в котором указанная кассета со скобами содержит скобы и систему выталкивания скоб, выполненную с возможностью выталкивать указанные скобы из указанной кассеты со скобами, и при этом указанный пусковой привод может функционально зацепляться с указанной системой выталкивания скоб.
20. Хирургический инструмент для обработки ткани, содержащий:
стержень;
концевой эффектор, поворотно соединенный с указанным стержнем;
пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения относительно указанного концевого эффектора;
шарнирный элемент, функционально соединенный с указанным концевым эффектором, причем указанный шарнирный элемент может избирательно зацепляться с указанным пусковым элементом так, что указанный шарнирный элемент функционально зацеплен с указанным пусковым элементом в зацепленное состояние, и так, что указанный шарнирный элемент функционально расцеплен с указанным пусковым элементом в расцепленное состояние, и причем указанный пусковой элемент выполнен с возможностью перемещать указанный шарнирный элемент относительно указанного концевого эффектора для поворота указанного концевого эффектора, когда указанный шарнирный элемент и указанный пусковой элемент находятся в указанном зацепленном состоянии; и
предохранитель концевого эффектора, выполненный с возможностью находиться в заблокированной конфигурации и незаблокированной конфигурации, причем указанный предохранитель концевого эффектора выполнен с возможностью функционально зацеплять указанный шарнирный элемент с указанным пусковым элементом, когда указанный предохранитель концевого эффектора находится в указанной незаблокированной конфигурации.
21. Хирургический инструмент по п. 20, дополнительно содержащий смещающий элемент, выполненный с возможностью функционального расцепления указанного шарнирного элемента с указанным пусковым элементом, когда указанный предохранитель находится в указанной заблокированной конфигурации.
22. Хирургический инструмент по п. 20, дополнительно содержащий кассету со скобами.
23. Хирургический инструмент по п. 22, в котором указанная кассета со скобами содержит скобы и систему выталкивания скоб, выполненную с возможностью выталкивать указанные скобы из указанной кассеты со скобами, и при этом указанный пусковой привод может функционально зацепляться с указанной системой выталкивания скоб.
24. Хирургический инструмент по п. 22, в котором указанный концевой эффектор выполнен с возможностью находиться в открытой конфигурации и закрытой конфигурации, причем указанный хирургический инструмент дополнительно содержит закрывающий привод, выполненный с возможностью перемещать указанный концевой эффектор между указанной открытой конфигурацией и указанной закрытой конфигурацией, и при этом указанный предохранитель концевого эффектора функционально зацеплен с указанным закрывающим приводом так, что указанный закрывающий привод может перемещать указанный предохранитель концевого эффектора в указанное заблокированное положение, когда указанный закрывающий привод перемещает указанный концевой эффектор в указанную закрытую конфигурацию.
25. Хирургический инструмент по п. 24, в котором указанный предохранитель концевого эффектора функционально зацеплен с указанным закрывающим приводом так, что указанный закрывающий привод может перемещать указанный предохранитель концевого эффектора в указанное незаблокированное положение, когда указанный закрывающий привод перемещает указанный концевой эффектор в указанную открытую конфигурацию.