УСТРОЙСТВО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Устройство управления электрическим транспортным средством, содержащее:
несколько вращающихся электрических машин, генерирующих энергию для движения транспортного средства;
несколько элементов управления подачей питания в каждую из нескольких вращающихся электрических машин;
модуль детектирования количественной характеристики состояния, относящейся к температуре каждого из нескольких модулей управления подачей питания;
модуль детектирования состояния остановки для детектирования наличия или отсутствия состояния остановки, при котором, в состоянии подачи питания на вращающуюся электрическую машину, вращение прекращается или скорость вращения становится меньше или равной заданной скорости; и
модуль управления, выполненный с возможностью переключения питания вращающейся электрической машины, в которой детектировано состояние остановки, для подачи питания на другую вращающуюся электрическую машину, в которой состояние остановки не детектировано с помощью модуля детектирования состояния остановки, среди нескольких вращающихся электрических машин, в случае, когда количественная характеристика состояния, детектированная модулем детектирования количественной характеристики состояния в отношении вращающейся электрической машины, в которой детектировано состояние остановки модулем детектирования состояния остановки, превышает заданное пороговое значение,
при этом модуль управления переключает подачу питания таким образом, чтобы уменьшение выходной мощности вращающейся электрической машины, в которой детектировано состояние остановки, и увеличение выходной мощности другой вращающейся электрической машины, в которой не детектировано состояние остановки, были одинаковыми,
причем модуль управления выполнен с возможностью переключения для подачи питания на фазу, отличную от ранее запитываемой фазы, когда осуществляется повторная подача питания на вращающуюся электрическую машину, подача питания на которую была остановлена, в зависимости от состояния остановки, детектированного модулем детектирования состояния остановки, и количественной характеристики состояния, детектированной модулем детектирования количественной характеристики состояния, превысившей заданное пороговое значение.
2. Устройство управления электрическим транспортным средством по п.1, в котором модуль управления выполнен с возможностью многократного переключения подачи питания, в случае, когда состояние остановки детектировано модулем детектирования состояния остановки.
3. Устройство управления электрическим транспортным средством по п.1, дополнительно содержащее:
модуль детектирования требуемой силы привода, который детектирует требуемую водителем силу привода,
при этом модуль управления выполнен с возможностью выводить мощность, соответствующую требуемой силе привода, из другой вращающейся электрической машины, в которой состояние остановки не детектировано модулем детектирования состояния остановки, среди нескольких вращающихся электрических машин, в случае, когда требуемая сила привода, большая заданного значения или равная заданному значению, детектируется модулем детектирования требуемой силы привода, в состоянии, в котором состояние остановки детектируется модулем детектирования состояния остановки.
4. Устройство управления электрическим транспортным средством по п.1, в котором несколько вращающихся электрических машин включают в себя первую вращающуюся электрическую машину и вторую вращающуюся электрическую машину, в которой вращающиеся валы соединены друг с другом с помощью односторонней муфты,
при этом вращающийся вал второй вращающейся электрической машины соединен с ведущими колесами,
односторонняя муфта передает силу привода для нормального вращения второй вращающейся электрической машины от первой вращающейся электрической машины на вторую вращающуюся электрическую машину во время нормального вращения первой вращающейся электрической машины, и отключает передачу силы привода от первой вращающейся электрической машины на вторую вращающуюся электрическую машину для перевода в режим холостого хода первой вращающейся электрической машины относительно второй вращающейся электрической машины во время вращения в обратную сторону первой вращающейся электрической машины, и
модуль управления выполнен с возможностью выполнять переключение на фазу подачи питания, отличную от предыдущей фазы подачи питания, путем вращения в обратную сторону первой вращающейся электрической машины при повторной подаче питания на первую вращающуюся электрическую машину, подача питания в которую была остановлена, в зависимости от состояния остановки, которое детектировано модулем детектирования состояния остановки, и количественной характеристики состояния, детектированной модулем детектирования количественной характеристики состояния, которая превысила заданное пороговое значение.
5. Устройство управления электрическим транспортным средством по п.4, в котором вращающийся вал первой вращающейся электрической машины и вращающийся вал второй вращающейся электрической машины формируют ведущий вал на стороне внутреннего контура или ведущий вал на стороне внешнего контура, которые расположены коаксиально, и односторонняя муфта установлена так, что она перекрывает участок статора первой вращающейся электрической машины и/или статора второй вращающейся электрической машины в осевом направлении, между первой вращающейся электрической машиной и второй вращающейся электрической машиной, на пути передачи мощности между ведущим валом на стороне внутреннего контура и ведущим валом на стороне внешнего контура.
6. Устройство управления электрическим транспортным средством по п.5, в котором вращающийся вал первой вращающейся электрической машины соединен с коленчатым валом двигателя внутреннего сгорания через сцепление, и
модуль управления выполнен с возможностью переводить сцепление в соединенное состояние в случае привода от двигателя внутреннего сгорания, с помощью силы привода, которая генерируется во время операции подачи питания, в результате обратного вращения первой вращающейся электрической машины, или в случае операции генерирования энергии для привода первой вращающейся электрической машины, при вращении в обратную сторону под действием силы привода, которая генерируется во время работы двигателя внутреннего сгорания, и
с возможностью переводить сцепление в разъединенное состояние в случае выполнения переключения на фазу подачи питания, отличную от предыдущей фазы подачи питания, в результате вращения в обратную сторону первой вращающейся электрической машины, при повторном включении подачи питания первой вращающейся электрической машины, подача питания которой была остановлена, в зависимости от состояния остановки, которое детектировано модулем состояния остановки, и количественной характеристики состояния, детектированной модулем детектирования количественной характеристики состояния, которая превысила заданное пороговое значение.
7. Способ управления электрическим транспортным средством, содержащим:
несколько вращающихся электрических машин, которые вырабатывают мощность для движения транспортного средства;
несколько модулей управления подачей питания, которые управляют питанием каждой из нескольких вращающихся электрических машин;
модуль детектирования количественной характеристики состояния, который детектирует количественную характеристику состояния, относящуюся к температуре каждого из нескольких модулей управления подачей питания;
модуль детектирования состояния остановки, который детектирует наличие или отсутствие состояния остановки, в котором в состоянии подачи питания на вращающуюся электрическую машину вращение не происходит или скорость вращения становится меньше или равной заданной скорости; и
модуль управления, который переключает подачу питания вращающейся электрической машины, в которой детектировано состояние остановки, для подачи питания на другую вращающуюся электрическую машину, в которой состояние остановки не детектировано модулем детектирования состояния остановки, среди нескольких вращающихся электрических машин, в случае, когда количественная характеристика состояния, детектированная модулем детектирования количественной характеристики состояния, в отношении вращающейся электрической машины, в которой состояние остановки детектировано модулем детектирования состояния остановки, превышает заданное пороговое значение,
способ управления, характеризующийся тем, что:
переключают подачу питания так, чтобы уменьшение выходной мощности вращающейся электрической машины, в которой детектировано состояние остановки модулем детектирования состояния остановки, и увеличение выходной мощности другой вращающейся электрической машины, в которой состояние остановки не детектировано модулем детектирования состояния остановки, были одинаковыми.