Способ определения дисбаланса масс полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа

1. Способ определения дисбаланса масс полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа, включающий закрепление резонатора за ножку, установку датчиков возбуждения и измерения, возбуждение колебаний резонатора, регистрацию сигналов с датчиков для различных ориентаций стоячей волны в резонаторе, расчет неуравновешенной массы путем математической обработки полученных экспериментальных данных для дальнейшей балансировки резонатора, отличающийся тем, что дополнительно измеряют реакцию в опоре в месте крепления резонатора.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в месте крепления резонатора устанавливают, по крайней мере, один дискретный измерительный датчик.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измерительные датчики устанавливают на свободном конце ножки со стороны внешней полусферы.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют момент действующих сил, позволяющий определить не только угловое положение дефекта на кромке резонатора, но и определять расположение дефекта по всей поверхности полусферы резонатора.