СИСТЕМА, СПОСОБ И МАШИНО-ЧИТАЕМЫЙ НОСИТЕЛЬ

1. Система, содержащая компьютер на транспортном средстве, причем компьютер содержит процессор и память, при этом компьютер выполнен с возможностью:
собирать данные, связанные со скоростью рыскания транспортного средства, в течение некоторого периода времени;
вычислять, частично на основании данных скорости рыскания, реальную траекторию и идеальную траекторию для транспортного средства за упомянутый период времени;
определять отклонение скорости рыскания, связанной с реальной траекторией, от скорости рыскания, связанной с идеальной траекторией;
рассчитывать дисперсию отклонения и
выдавать указание состояния опасного вождения, если дисперсия превышает предопределенное пороговое значение дисперсии.
2. Система по п. 1, в которой состояние опасного вождения является состоянием сонливости.
3. Система по п. 1, в которой идеальная траектория вычисляется частично на основании данных скорости для транспортного средства за упомянутый период времени.
4. Система по п. 1, в которой идеальная траектория вычисляется на основании эталонной модели водителя.
5. Система по п. 4, в которой эталонная модель водителя является оптимальной моделью водителя предварительного представления.
6. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью осуществлять полосовую фильтрацию отклонения перед расчетом дисперсии.
7. Система по п. 6, в которой полосовой фильтр конфигурируется согласно анализу спектральной плотности мощности отклонений скорости рыскания.
8. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью давать положительное приращение счетчику, если дисперсия превышает предопределенное пороговое значение дисперсии, при этом указание состояния опасного
вождения выдается, только если счетчик превышает предопределенное пороговое значение счетчика.
9. Способ, содержащий этапы, на которых:
собирают данные, связанные со скоростью рыскания транспортного средства, в течение некоторого периода времени;
вычисляют, частично на основании данных скорости рыскания, реальную траекторию и идеальную траекторию для транспортного средства за упомянутый период времени;
определяют отклонение скорости рыскания, связанной с реальной траекторией, от скорости рыскания, связанной с идеальной траекторией;
рассчитывают дисперсию отклонения и
выдают указание состояния опасного вождения, если дисперсия превышает предопределенное пороговое значение дисперсии.
10. Способ по п. 9, в котором состояние опасного вождения является состоянием сонливости.
11. Способ по п. 9, в котором идеальная траектория вычисляется частично на основании данных скорости для транспортного средства за упомянутый период времени.
12. Способ по п. 9, в котором идеальная траектория вычисляется на основании эталонной модели водителя.
13. Способ по п. 11, в котором эталонная модель водителя является оптимальной моделью водителя предварительного представления.
14. Способ по п. 9, в котором компьютер дополнительно выполнен с возможностью осуществлять полосовую фильтрацию отклонения перед расчетом дисперсии.
15. Способ по п. 14, в котором полосовой фильтр конфигурируется согласно анализу спектральной плотности мощности отклонений скорости рыскания.
16. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором дают положительное приращение счетчику, если дисперсия превышает предопределенное пороговое значение дисперсии, при этом указание состояния опасного вождения выдается, только если счетчик превышает предопределенное пороговое значение счетчика.
17. Машино-читаемый носитель, имеющий команды, материально воплощенные на нем, причем команды включают в себя команды, чтобы:
собирать данные, связанные со скоростью рыскания транспортного средства, в течение некоторого периода времени;
вычислять, частично на основании данных скорости рыскания, реальную траекторию и идеальную траекторию для транспортного средства за упомянутый период времени;
определять отклонение скорости рыскания, связанной с реальной траекторией, от скорости рыскания, связанной с идеальной траекторией;
рассчитывать дисперсию отклонения и
выдавать указание состояния опасного вождения, если дисперсия превышает предопределенное пороговое значение дисперсии.
18. Носитель по п. 17, в котором идеальная траектория вычисляется на основании эталонной модели водителя.
19. Носитель по п. 17, причем команды дополнительно включают в себя команды для полосовой фильтрации отклонения перед расчетом дисперсии.
20. Носитель по п. 19, в котором полосовой фильтр конфигурируется согласно анализу спектральной плотности мощности отклонений скорости рыскания.