АППАРАТ И СПОСОБЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОННО-НАПРАВЛЕННЫМ БУРЕНИЕМ В СКВАЖИНЕ

1. Аппарат, содержащий:
буровой инструмент, содержащий по меньшей мере один инструмент для измерений во время бурения (англ. «measurement while drilling» или MWD); и
контроллер (190, 425), коммуникативно соединенный с буровым инструментом и выполненный с возможностью:
определения первой оценки (204) MWD в ответ на динамическую модель бурения, связанную с буровым инструментом, причем первая оценка (204) MWD связана с первым временным интервалом;
получения первых данных (206) MWD от инструмента MWD, причем первые данные (206) MWD связаны с первым временным интервалом;
сравнения первой оценки (204) MWD и первых данных (206) MWD;
определения первого фактора погрешности (210) в ответ на сравнение первой оценки (204) MWD и первых данных (206) MWD;
определения первой обновленной динамической модели бурения в ответ на первый фактор погрешности (210);
определения второй оценки (204) MWD в ответ на первую обновленную динамическую модель бурения, причем вторая оценка (204) MWD связана со вторым временным интервалом; и
предоставления на буровой инструмент выходных данных, относящихся по меньшей мере к одному рабочему параметру (316) бурового инструмента.
2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
корректировки по меньшей мере одного рабочего параметра бурового инструмента в ответ на вторую оценку MWD.
3. Аппарат по п. 2, отличающийся тем, что по меньшей мере один рабочий параметр связан по меньшей мере с одним параметром из крутящего момента привода, скорости вращения, нагрузки на долото (ННД) бурового инструмента и угла бурения бурового инструмента.
4. Аппарат по пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
получения вторых данных MWD от инструмента MWD, причем вторые данные MWD связаны со вторым временным интервалом;
сравнения второй оценки MWD и вторых данных MWD;
определения второго фактора погрешности в ответ на сравнение второй оценки MWD и вторых данных MWD;
определения второй обновленной динамической модели бурения в ответ на второй фактор погрешности; и
определения третьей оценки MWD в ответ на вторую обновленную динамическую модель бурения, причем третья оценка MWD связана с третьим временным интервалом.
5. Аппарат по п. 4, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
корректировки по меньшей мере одного рабочего параметра бурового инструмента в ответ на третью оценку MWD.
6. Аппарат по пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения того, что от инструмента MWD не было получено данных MWD, связанных с третьим временным интервалом;
определения третьей оценки MWD в ответ на первую обновленную динамическую модель бурения, причем третья оценка MWD связана с третьим временным интервалом; и
корректировки по меньшей мере одного рабочего параметра бурового инструмента в ответ на третью оценку MWD.
7. Аппарат по пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что первые данные MWD содержат данные MWD по первому периоду времени в пределах первого временного интервала, а контроллер выполнен с возможностью сравнения первых данных MWD по меньшей мере с частью первой оценки MWD, связанной с первым периодом времени.
8. Аппарат по пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что первый фактор погрешности дополнительно определяют в ответ на оценочное время задержки.
9. Аппарат по п. 8, отличающийся тем, что оценочное время задержки связано со временем продолжительности связи при передаче данных MWD.
10. Аппарат по п. 8, отличающийся тем, что оценочное время задержки связано с глубиной бурения бурового инструмента.
11. Аппарат по пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что сравнение первой оценки MWD и первых данных MWD включает определение разницы между первой оценкой MWD и первыми данными MWD.
12. Аппарат по пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
определения третьей оценки MWD в ответ на первую обновленную динамическую модель бурения, причем третья оценка MWD связана с третьим временным интервалом;
получения третьих данных MWD от инструмента MWD, причем третьи данные MWD связаны с третьим временным интервалом;
сравнения третьей оценки MWD и третьих данных MWD;
определения третьего фактора погрешности в ответ на сравнение третьей оценки MWD и третьих данных MWD; и
определения третьей обновленной динамической модели бурения в ответ на третий фактор погрешности.
13. Аппарат по пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что данные MWD связаны с одним или более параметром из давления, перепада давления, температуры, крутящего момента, ННД, вибрации, угла наклона, азимута или ориентации положения отклонителя в трехмерном пространстве.
14. Аппарат по пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что первый временной интервал, второй временной интервал или они оба соответствуют периоду, составляющему по меньшей мере 10 секунд.
15. Аппарат по пп. 1, 2 или 3, отличающийся тем, что контроллер расположен или разделен между буровым инструментом и поверхностной системой управления.
16. Способ, включающий:
определение первой прогнозированной оценки измерения во время бурения (MWD) в ответ на динамическую модель бурения, связанную с буровым инструментом, причем первая оценка (204) MWD связана с первым временным интервалом;
получение первых данных (206) MWD от бурового инструмента, причем первые данные (206) MWD связаны с первым временным интервалом;
сравнение первой оценки (204) MWD и первых данных (206) MWD;
определение первого фактора погрешности (210) в ответ на сравнение первой оценки (204) MWD и первых данных (206) MWD;
определение первой обновленной динамической модели бурения в ответ на первый фактор погрешности (210);
определение второй оценки (204) MWD в ответ на первую обновленную динамическую модель бурения, причем вторая оценка (204) MWD связана со вторым временным интервалом; и
предоставление на буровой инструмент выходных данных, относящихся по меньшей мере к одному рабочему параметру бурового инструмента, причем выходные данные содержат инструкции для корректировки по меньшей мере одного рабочего параметра (316) бурового инструмента в ответ на вторую оценку (204) MWD.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что по меньшей мере один рабочий параметр связан по меньшей мере с одним параметром из крутящего момента привода, скорости вращения, нагрузки на долото (ННД) бурового инструмента и угла бурения бурового инструмента.
18. Способ по п. 16 или 17, дополнительно включающий:
получение вторых данных MWD от бурового инструмента, причем вторые данные MWD связаны со вторым временным интервалом;
сравнение второй оценки MWD и вторых данных MWD;
определение второго фактора погрешности в ответ на сравнение второй оценки MWD и вторых данных MWD;
определение второй обновленной динамической модели бурения в ответ на второй фактор погрешности; и
определение третьей оценки MWD в ответ на вторую обновленную динамическую модель бурения, причем третья оценка MWD связана с третьим временным интервалом.
19. Способ по п. 18, дополнительно включающий:
корректировку по меньшей мере одного рабочего параметра бурового инструмента в ответ на третью оценку MWD.
20. Способ по п. 16 или 17, отличающийся тем, что первые данные MWD содержат данные MWD по первому периоду времени в пределах первого временного интервала, а сравнение первой оценки MWD и первых данных MWD включает сравнение первых данных MWD по меньшей мере с частью первой оценки MWD, связанной с первым периодом времени.
21. Способ по п. 16 или 17, отличающийся тем, что первый фактор погрешности дополнительно определяют в ответ на оценочное время задержки, и при этом оценочное время задержки связано со временем продолжительности связи при передаче данных MWD и/или глубиной бурения бурового инструмента.
22. Способ по п. 16 или 17, отличающийся тем, что сравнение первой оценки MWD и первых данных MWD включает определение разницы между первой оценкой MWD и первыми данными MWD.