СПОСОБ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО И ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Способ импульсного регулирования электродвигателей постоянного и переменного тока, заключающийся в том, что формируют две последовательности синхронизирующих импульсов постоянной частоты, сдвинутые относительно друг друга на половину периода, формируют верхний и нижний уровни ограничения тока, при этом верхний уровень ограничения тока больше уровня тока уставки на величину заданной ширины зоны гистерезиса, а нижний уровень ограничения тока меньше уровня тока уставки на величину заданной ширины зоны гистерезиса, измеряют текущее значение тока электродвигателя, сравнивают его с верхним и нижним уровнями ограничения тока и в случае превышения током электродвигателя верхнего уровня ограничения тока отключают электродвигатель от источника питания положительной полярности и подключают к источнику питания неположительной полярности, а при поступлении синхронизирующих импульсов первой последовательности подключают электродвигатель к источнику питания положительной полярности и отключают от источника питания неположительной полярности, а в случае уменьшения тока электродвигателя ниже нижнего уровня ограничения тока подключают электродвигатель к источнику питания положительной полярности и отключают от источника питания неположительной полярности, а при поступлении синхронизирующих импульсов второй последовательности отключают электродвигатель от источника питания положительной полярности и подключают к источнику питания неположительной полярности, при этом для исключения статической ошибки регулирования определяют текущую ошибку регулирования, интегрируют ее, и в случае, если величина интеграла ошибки регулирования превышает по модулю заданную ширину зоны гистерезиса, ограничивают полученное значение интеграла ошибки регулирования сверху или снизу величиной заданной ширины зоны гистерезиса, затем суммируют полученную величину с текущим уровнем тока уставки, в результате чего получают величину скорректированного уровня тока уставки, отличающийся тем, что для увеличения точности регулирования переменного тока производится перерасчет действующей ширины зоны гистерезиса, при этом новое значение ширины зоны гистерезиса вычисляется путем умножения двух величин: первая величина равна половине размаха пульсаций ошибки регулирования, определенного между двумя импульсами одной из синхронизирующих последовательностей как разница между значением ошибки регулирования в момент подключения к источнику питания положительной полярности и значением ошибки регулирования в момент подключения к источнику питания неположительной полярности, вторая величина равна сумме двух слагаемых, первое слагаемое которого является частным, в котором числитель равен единице, а знаменатель равен произведению четырех, величины относительной длительности подключения электродвигателя к источнику питания положительной полярности, которая определяется как отношение длительности подключения в течение одного периода синхронизации электродвигателя к источнику питания положительной полярности к величине периода следования синхронизирующих импульсов, разности единицы и величины относительной длительности подключения электродвигателя к источнику питания положительной полярности, второе слагаемое равно произведению постоянной времени интегратора, периода следования синхронизирующих импульсов и одной четвертой, если относительная длительность подключения электродвигателя к источнику питания положительной полярности не равна нулю или единице и новая величина ширины зоны гистерезиса не превышает величины заданной ширины зоны гистерезиса, то новую величину ширины зоны гистерезиса используют для формирования верхнего и нижнего уровней ограничения тока, а затем новое текущее значение тока электродвигателя сравнивают с новым верхним и нижним уровнями ограничения тока и повторяют процесс описанным образом.