ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ И РАЗВИТИЯ НАВЫКОВ ПАЛЬПАЦИИ КОСТЕЙ ЧЕРЕПА ЧЕЛОВЕКА

Полезная модель относится к медицине и может быть использована в различных медицинских учреждениях, а также медицинских учебных заведениях для обучения и развития навыков пальпации с учетом индивидуальных особенностей подвижности костей черепа человека с целью дальнейшей диагностики и лечения заболеваний, связанных с соматическими дисфункциями костей черепа человека.
Известен тренажер для обучения и развития навыков пальпации, содержащий симулятор головы человека с подвижными областями пальпации в виде имитаторов костей черепа, связанных с имитаторами подвижности областей пальпации в виде расположенных внутри симулятора головы пьезодвигателей. Пьезодвигатели снабжены каналами управления амплитудой и частотой движения пьезодвигателей, выполненными с возможностью связи с компьютерным блоком управления и контроля учебного процесса, выполненным с возможностью регулировки амплитуды и частоты движения пьезодвигателей, а также фиксации реакции обучаемого на воздействие на его пальцы со стороны подвижных областей пальпации в блоке визуализации информации об управлении и контроле процесса обучения (Патент РФ на полезную модель № 141025, МПК G09 В 23/28, публ. 27.05.2014).
К недостаткам известного устройства можно отнести недостаточно высокое качество обучения навыкам пальпации ввиду того, что в тренажере предусмотрено только одновременное симметричное воздействие одного пьезодвигателя, как минимум, на две подвижные области пальпации в виде имитаторов костей черепа, что позволяет обеспечить только одинаковые для этих областей пальпации параметры подвижности. При этом невозможно обеспечить функционирование каждой области пальпации со своими индивидуальными параметрами подвижности, что не позволяет достоверно моделировать состояния головы человека, вызванные возможными соматическими дисфункциями костей черепа, сопровождающимися ограничением или отсутствием их подвижности.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является тренажер для обучения и развития навыков пальпации, содержащий симулятор головы человека с подвижными областями пальпации в виде имитаторов костей черепа, связанных с имитаторами подвижности областей пальпации в виде расположенных внутри симулятора головы пьезодвигателей. Пьезодвигатели снабжены каналами управления амплитудой и частотой движения пьезодвигателей, выполненными с возможностью связи с компьютерным блоком управления и контроля учебного процесса, выполненным с возможностью регулировки амплитуды и частоты движения пьезодвигателей, а также фиксации реакции обучаемого на воздействие на его пальцы со стороны подвижных областей пальпации в блоке визуализации информации об управлении и контроле процесса обучения (Патент РФ на полезную модель № 115117, МПК G09  В 23/32, публ. 20.04.201).
К недостаткам известного устройства также можно отнести недостаточно высокое качество обучения навыкам пальпации в виду того, что в тренажере предусмотрено только одновременное симметричное воздействие одного пьезодвигателя, как минимум, на две подвижные области пальпации в виде имитаторов костей черепа, что позволяет обеспечить только одинаковые для этих областей пальпации параметры подвижности. При этом  невозможно обеспечить функционирование каждой области пальпации со своими индивидуальными параметрами подвижности, что не позволяет достоверно моделировать состояния головы человека, вызванные возможными соматическими дисфункциями костей черепа, сопровождающимися ограничением или отсутствием их подвижности.
Предлагаемая полезная модель направлена на решение технической проблемы и достижение технического результата, состоящего  в повышении качества обучения навыкам пальпации за счет более достоверного моделирования патологических изменений, вызванных возможными соматическими дисфункциями костей черепа с учетом индивидуальных параметров подвижности каждой области пальпации.
Данный технический результат достигается тем, что в тренажере для обучения и развития навыков пальпации, содержащем симулятор головы человека с подвижными областями пальпации в виде имитаторов костей черепа, связанных с имитаторами подвижности областей пальпации в виде расположенных внутри симулятора головы человека пьезодвигателей, снабженных каналами управления амплитудой и частотой движения пьезодвигателей, выполненными с возможностью связи с компьютерным блоком управления и контроля учебного процесса, выполненным с возможностью регулировки амплитуды и частоты движения пьезодвигателей, а также фиксации реакции обучаемого на воздействие на его пальцы со стороны подвижных областей пальпации в блоке визуализации информации об управлении и контроле учебного процесса, каждая подвижная область пальпации связана со своим имитатором подвижности области пальпации в виде индивидуального пьезодвигателя, снабженного автономным каналом управления амплитудой и частотой движения этого пьезодвигателя.
Выполнение каждой подвижной области пальпации, связанной со своим имитатором подвижности области пальпации в виде индивидуального пьезодвигателя, снабженного автономным каналом управления амплитудой и частотой движения этого пьезодвигателя, обеспечивает функционирование каждой области пальпации со своими индивидуальными параметрами подвижности и позволяет достоверно моделировать состояния головы человека, вызванные возможными соматическими дисфункциями каждой кости черепа, что повышает качество обучения навыкам пальпации.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого тренажера для обучения и развития навыков пальпации.
Тренажер содержит макет части тела человека, выполненный в виде симулятора 1 головы человека, на котором предполагаемые области 2 пальпации (например, имитаторы двух височных и двух затылочных костей черепа) выполнены подвижными относительно других частей симулятора. Такая подвижность может быть обеспечена, например, тем, что эти области 2 имеют меньшую, по отношению к другим частям симулятора 1, жесткость. Так, возможно выполнение областей 2 из более пластичного, по отношению к другим частям симулятора 1 головы человека, материала. Также возможно выполнение в предполагаемых областях 2 пальпации прорезей в виде незамкнутых окружностей для придания некоторой подвижности этим областям относительно остальной части симулятора 1 головы. Перемещение или движение этих предполагаемых областей 2 пальпации обеспечивается связанными с этими областями 2 имитаторами подвижности, выполненными, например, в виде 2-х или 4-х прецизионных пьезодвигателей 3 с возможностью линейного перемещения в заданных пределах (например, -10…+250 мкм), установленных внутри симулятора 1 головы человека. Причем каждая подвижная область 2 пальпации  связана со своим имитатором подвижности области пальпации в виде индивидуального пьезодвигателя 3, снабженного своим автономным каналом 4 управления амплитудой и частотой движения этого пьезодвигателя. Каждый из этих автономных каналов 4 выполнен с возможностью связи с компьютерным блоком 5 управления и контроля учебного процесса, который выполнен, в том числе, с возможностью регулировки амплитуды и частоты движения пьезодвигателей, а также фиксации реакции обучаемого на воздействие на его пальцы со стороны подвижных областей пальпации (при помощи датчика 6 фиксации реакции обучаемого на воздействие на его пальцы со стороны подвижных областей пальпации) в  блоке 7 визуализации информации об управлении и контроле процесса обучения, например, в виде экрана монитора. Все указанные блоки и тренажер для обучения и развития навыков пальпации в целом могут быть установлены в одном корпусе.
Предлагаемый тренажер для обучения и развития навыков пальпации работает следующим образом.
Обучаемый размещает пальцы на предполагаемых областях 2 пальпации, например, на имитаторах двух височных и двух затылочных областях симулятора 1 головы человека. Преподаватель с помощью компьютерного блока 5 управления и контроля учебного процесса задает момент запуска движения, а также амплитуду и частоту движения каждой из этих областей 2, которое обеспечивается связанными с ними пьезодвигателями 3. Соответствующие управляющие воздействия поступают от компьютерного блока 5 управления и контроля учебного процесса к каждому пьезодвигателю 3 по своему автономному каналу 4 управления амплитудой и частотой движения этого пьезодвигателя. Перемещение предполагаемых областей 2 пальпации воздействует на пальцы обучаемого и, в случае, когда обучаемый ощущает такое воздействие, он передает сигнал о фиксации реакции обучаемого на воздействие на его пальцы со стороны предполагаемых областей пальпации макета головы, например, нажимает на кнопку с микроконтактом на корпусе тренажера. При этом соответствующий сигнал поступает в блок 5 управления и контроля учебного процесса, и затем на визуализацию в блок 7 визуализации информации об управлении и контроле процесса обучения, например, экран монитора. На экране монитора отображаются, например, движки управления параметрами подвижности предполагаемых областей пальпации (всех вместе или каждой в отдельности), графики перемещения этих областей, а также метки срабатывания датчика 6 фиксации реакции обучаемого на воздействие на его пальцы со стороны предполагаемых областей пальпации. При этом преподаватель имеет возможность контролировать процесс обучения, то есть, например, наблюдать за тем, ощущают или нет пальцы обучаемого движение предполагаемых областей 2 пальпации при заданных параметрах их подвижности, совпадает ли момент движения этих областей с моментом сигнала о фиксации реакции обучаемого на воздействие на его пальцы со стороны предполагаемых областей 2 пальпации, и т.п.
Предлагаемый тренажер для обучения и развития навыков пальпации обеспечивает высокое качество обучения за счет достоверного моделирования реальных процессов подвижности костей черепа человека и возможности эффективного управления и контроля учебного процесса.