УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ

Полезная модель относится к сельскому хозяйству и может быть использована в поливной технике, а именно в дождевальных машинах кругового передвижения.
Известны дождевальные машины «Valley», которые включают водопроводящий трубопровод с дождеобразующими устройствами, помещенный на опорные тележки с электроприводами, питающимися от внешней электрической сети напряжением переменного тока 380 В или от бортового двигателя с электрогенератором. От этих же источников питается все электрооборудование машины, в том числе, и системы телеуправления, регулирования и контроля (см. каталог «Дождевальное оборудование зарубежных фирм», ч. 2. ФГНУ ЦНТИ Мелиоводинформ, М. 2002 г.; каталог продукции «Valley», 2011 Valmont Industries Inc. Valley NE. 68064 USA).
Недостатком этих машин является то, что устройства дистанционного мониторинга и управления этих машин достаточно сложны, требуют для своего функционирования достаточно мощного источника электропитания, что не всегда возможно, если дождевальная машина не имеет своих источников электропитания.
В качестве прототипа предполагаемому техническому решению выбрана многоопорная дождевальная машина «Фрегат», в которой все механизмы передвижения и регулирования работают за счет энергии напора воды, получаемой из напорного трубопровода оросительной сети (см. В.М. Краковец, С.Н. Никулин. Справочник оператора «Фрегата» и «Волжанки», М, «Колос», 1976).
Машина может работать в автоматическом режиме на рассредоточенных поливных участках вне видимости оператора, который не всегда может знать какую часть круга прошла машина, или она стоит вследствие срабатывания гидрозащиты или иных причин, что является ее недостатком. Так как машина не имеет своих источников электропитания, то использование на ней зарубежных средств телеконтроля и телеуправления (которые поставляются не во все страны), например, положения машины на поле, скорости и расхода, также проблематично и являются недостатком машины.
Целью полезной модели является обеспечение телеконтроля положения дождевальной машины кругового передвижения типа «Фрегат» на поле с помощью мобильного телефона оператора.
Поставленная цель достигается тем, что машина дополняется устройством контроля работы дождевальной машины, устанавливаемым на неподвижной опоре дождевальной машины, включающим датчик угла, представляющий переменный резистор, приводное колесо датчика угла, приемное колесо датчика угла, приводную передачу, генератор звуковой частоты, сотовый телефон машины, сотовый телефон оператора, частотомер, проградуированный в значениях угла поворота дождевальной машины. При этом приводное колесо датчика угла крепится соосно с поворотным коленом машины и соединяется с помощью приводной передачи с приемным колесом, закрепленным на подвижной части датчика угла. Неподвижная часть датчика угла крепится к неподвижной опоре машины. Электрическая часть датчика угла (переменного резистора) с помощью кабеля соединяются с перестраиваемым генератором звуковой частоты, выход которого подсоединяется к микрофонному входу сотового телефона машины, а к выходу гарнитуры сотового телефона оператора подключается частотомер, проградуированный в значениях угла поворота дождевальной машины.
Для того чтобы сотовый телефон машины включался для передачи информации от датчика угла поворота на телефон оператора по его запросу, сотовый телефон машины программируется на автоподнятие трубки.
Предполагаемое изобретение поясняется чертежом.
На фиг. 1 представлена электрическая схема устройства контроля работы дождевальной машины кругового передвижения, которая позволяет проследить путь сигналов в устройстве и понять работу его составных частей.
Устройство контроля содержит следующие узлы: 1 - дождевальная машина; 2 - неподвижная опора дождевальной машины; 3 - приводное колесо датчика угла; 4 -приводная передача датчика угла; 5 - приемное колесо поворотной части датчика угла; 6 - датчик угла; 7 - перестраиваемый генератор звуковой частоты; 8 - сотовый телефон машины; 9 - сотовый телефон оператора; 10 - частотомер; 11 - соединительный кабель.
Принципиальная электрическая схема перестраиваемого генератора звуковой частоты 7 представлена на фиг. 1.
Перестраиваемый генератор звуковой частоты собран на микросхеме ДА1 226УСЧ. В генераторе использована электронная перестройка частоты с помощью пары полевых транзисторов VT1 и VT2 КП103ИР. Здесь полосовая фазирующая цепь образована конденсаторами С3 и С4 и сопротивлениями каналов транзисторов VT1 и VT2, параметры которых определяют частоту генератора. Установка частоты генерации производится подачей управляющего напряжения на затворы VT1 и VT2, используемые в качестве управляемых сопротивлений. Величина управляющего напряжения регулируется резистором 6, представляющим электрическую часть датчика угла, концы которого через кабель 11 подключаются к положительному и общему проводником источника питания микросхемы DA1, соответственно, а ползунок резистора 6 (подвижная часть), с которого снимается управляющее напряжение, через резисторы R3, R4 и R5 подсоединяется к затворам VT1 и VT2.
Таким образом, перестройка частоты генератора пропорциональная углу поворота машины, производится подачей управляющего напряжения с датчика угла 6 на затворы транзисторов VT1 и VT2 генератора. Устройство получает электроэнергию от индивидуального источника питания небольшой мощности.
Устройство работает следующим образом. По мере изменения угла поворота машины 1 относительно неподвижной опоры 2 приводное колесо 3 датчика угла, закрепленное соосно с поворотным коленом машины через посредство приводной передачи 4 передает угол поворота на приемное колесо 5 поворотной части датчика угла 6, который вырабатывает напряжение, величина которого пропорциональна углу поворота машины. Последнее подается через кабель 11 на управляющий вход перестраиваемого генератора 7, частота которого изменяется пропорционально углу поворота машины. Выходной сигнал звуковой частоты с генератора 7 подается на микрофонный вход сотового телефона машины 8 для передачи.
Перед тем, как запустить в работу дождевальную машину, подвижная часть датчика угла 6 устанавливается в начальное (нулевое) положение, соответствующее начальному положению машины. При этом генератор 7 будет вырабатывать близкую к нулевой частоту, которая будет увеличиваться по мере поворота машины 1 относительно неподвижной опоры 2.
При необходимости проконтролировать работу машины оператор набирает номер сотового телефона машины 8 на своем сотовом телефоне 9, и после звонка на сотовом телефоне машины происходит автоподнятие трубки, и сигнал с генератора 7 с частотой, пропорциональной углу поворота машины, передается на сотовый телефон оператора, выход гарнитуры которого подключен к частотомеру 10, который покажет частоту сигнала, пропорциональную углу поворота машины. Частотомер проградуирован непосредственно в значениях угла поворота в градусах. Таким образом, оператор может получить практически всю информацию о работе машины во времени (скорость движения машины, поливную норму, аварийные ситуации, время простоя и т.д.) по сотовому телефону.
Преимущество предлагаемого устройства заключается в том, что оператор со своего рабочего места может следить за работой неограниченного числа неэлектрифицированных дождевальных машин кругового передвижения на рассредоточенных орошаемых участках, определять положение машин в поле, во время реагировать на их аварийные остановки и простои, а руководители сельхозпредприятий могут контролировать работу дождевальных машин на орошаемых участках со своего рабочего места, что позволит увеличить экономическую эффективность используемых дождевальных машин.