КАССЕТНОЕ УСТРОЙСТВО ЛИНЕЙНОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА МНОГОРАЗОВОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ
CARTRIDGE UNIT OF REUSABLE LINEAR SUTURING INSTRUMENT FOR TISSUE THICKNESS MEASUREMENT

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых ситуациях хирургические инструменты включают в себя дистальные концевые эффекторы, подходящие для размещения в желаемом операционном поле, например на рассекаемой и/или сшиваемой ткани. Данные дистальные концевые эффекторы могут зацеплять ткань рядом способов для достижения диагностического или терапевтического эффекта (например, эндоскопическое режущее устройство, зажим, режущее устройство, сшивающий инструмент, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для доставки препаратов медикаментозной/генной терапии и устройство доставки энергии с применением ультразвука, радиоволн (РЧ-излучение), лазера и т.п.). Такие хирургические инструменты могут включать в себя стержень между концевым эффектором и частью рукоятки, которой управляет врач. Такой стержень может обеспечивать введение на желаемую глубину и вращение вокруг продольной оси стержня, таким образом облегчая размещение концевого эффектора в организме пациента. Размещение концевого эффектора может дополнительно облегчать включение одного или более шарнирных сочленений или элементов, позволяющих концевому эффектору избирательно шарнирно поворачиваться или иным способом отклоняться относительно продольной оси стержня.
Примеры таких хирургических инструментов включают в себя хирургические сшивающие инструменты. Некоторые такие сшивающие инструменты выполнены с возможностью прижимать слои ткани, рассекать зажатые слои ткани и выталкивать скобы через слои ткани, по существу запечатывая вместе рассеченные слои ткани рядом с рассеченными концами слоев ткани. Примеры хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США №5271543, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза с гибким опорным стержнем и механизмом регулирования упора», выданном 21 декабря 1993 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США №5405073, озаглавленном «Узел гибкого опорного стержня», выданном 11 апреля 1995 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США №5452836, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с улучшенным закрытием браншей и приводным механизмом выталкивания скобы», выданном 26 сентября 1995 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США №5465894, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с шарнирно поворачиваемым узлом сшивающей головки на вращающемся гибком опорном стержне», выданном 14 ноября 1995 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США №5603443, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с шарнирно поворачиваемым узлом сшивающей головки на вращающемся гибком опорном стержне», выданном 18 февраля 1997 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США №5605272, озаглавленном «Спусковой механизм для хирургических инструментов», выданном 25 февраля 1997 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США №5607094, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с шарнирно поворачиваемым узлом сшивающей головки на вращающемся гибком опорном стержне», выданном 4 марта 1997 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США №5697543, озаглавленном «Линейный сшивающий инструмент с улучшенным рабочим ходом», выданном 16 декабря 1997 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США №5732871, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с шарнирно поворачиваемым узлом сшивающей головки на вращающемся гибком опорном стержне», выданном 31 марта 1998 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США №6988650, озаглавленном «Механизм продвижения рычага удерживающего штифта для изогнутого режуще-сшивающего инструмента», выданном 24 января 2006 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США №7134587, озаглавленном «Рычаг втягивания скальпеля для изогнутого режуще-сшивающего инструмента», выданном 7134587, описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США №7204404, озаглавленном «Штифты с пазами, направляющие скальпель в изогнутом режуще-сшивающем инструменте», выданном 17 апреля 2007 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; в патенте США №7207472, озаглавленном «Кассета с блокирующимся скальпелем для изогнутого режуще-сшивающего инструмента», выданном 24 апреля 2007 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; и в патенте США №7766207, озаглавленном «Шарнирный изогнутый режуще-сшивающий инструмент», выданном 3 августа 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки.
Несмотря на то что некоторые системы и способы были созданы и применены в хирургических инструментах, считается, что никто из предыдущих авторов изобретений не создавал и не применял настоящее изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Несмотря на то что описание завершается формулой изобретения, которая конкретно подчеркивает и четко описывает эту технологию, считается, что лучшему пониманию данной технологии послужит следующее описание определенных примеров в сочетании с приложенными чертежами, на которых одинаковые справочные номера позиций обозначают такие же элементы, а также на которых:
на Фиг. 1 представлен вид в перспективе линейного хирургического сшивающего инструмента, имеющего корпус кассеты и кассетный модуль;
на Фиг. 2 представлен вид в перспективе линейного хирургического сшивающего инструмента, изображенного на Фиг. 1, с извлеченным модулем кассеты;
на Фиг. 3 представлен вид в перспективе линейного хирургического сшивающего инструмента, изображенного на Фиг. 1, причем корпус кассеты перемещен в промежуточное положение;
на Фиг. 4 представлен вид в перспективе линейного хирургического сшивающего инструмента, изображенного на Фиг. 1, причем корпус кассеты перемещен в закрытое положение;
на Фиг. 5 представлен частичный вид в сечении линейного хирургического сшивающего инструмента с немного отведенным назад закрывающим спусковым механизмом;
на Фиг. 6 представлен частичный вид в сечении линейного хирургического сшивающего инструмента с почти полностью отведенным назад закрывающим спусковым механизмом;
на Фиг. 7 представлен вид в вертикальном разрезе сбоку примера съемного кассетного устройства для измерения толщины ткани;
на Фиг. 8 представлен вид в вертикальном разрезе сбоку альтернативного примера съемного кассетного устройства для измерения толщины ткани; и
на Фиг. 9 представлен вид в вертикальном разрезе сбоку другого альтернативного примера съемного кассетного устройства для измерения толщины ткани.
Не предполагается, что чертежи являются каким-либо образом ограничивающими, и считается, что различные варианты осуществления технологии можно реализовать множеством других способов, включая те, которые необязательно показаны на чертежах. Приложенные чертежи использованы и образуют часть описания, иллюстрируя несколько аспектов настоящей технологии, и вместе с описанием служат для пояснения принципов технологии. Однако понимается, что данная технология не ограничена точными показанными механизмами.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Представленное ниже описание определенных примеров технологии не следует использовать для ограничения его объема. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества технологии станут очевидны специалистам в данной области из следующего описания, в котором для целей иллюстрации представлен один из лучших способов реализации технологии. После реализации технология, описанная в настоящем документе, может иметь другие различные и очевидные аспекты, все из которых не отходят от технологии. Таким образом, чертежи и описания следует рассматривать как по сути иллюстративные, а не ограничивающие.
I. Обзор примера линейного хирургического сшивающего инструмента
На Фиг. 1-6 представлен пример линейного хирургического сшивающего инструмента или хирургического инструмента (20), выполненного с возможностью нанесения множества хирургических крепежных элементов на ткань организма. Хирургический инструмент (20) включает в себя раму, имеющую проксимальный конец и дистальный конец, с рукояткой (21), расположенной на проксимальном конце, и концевым эффектором (80), расположенным на дистальном конце. Концевой эффектор (80) имеет форму и размеры для поддержки корпуса кассеты (121) и упора (122). Корпус кассеты (121) и упор (122) выполнены с возможностью относительного перемещения между первым разнесенным положением (Фиг. 1) и вторым положением в хорошем приближении друг к другу (Фиг. 4). Инструмент (20) также включает в себя пусковой узел, связанный с концевым эффектором (80), и корпус кассеты (121) для избирательной активации крепежных элементов. Инструмент дополнительно включает в себя удерживающий штифт (125) (см. Фиг. 3) для заключения ткани между упором (122) и корпусом кассеты (121). Удерживающий штифт (125) выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса кассеты (121) под контролем узла активации удерживающего штифта (100). Узел активации удерживающего штифта (100) включает в себя вилку (111) (см. Фиг. 5-6), вращательно соединенную с рукояткой (21) для облегчения как ручного, так и автоматического продвижения удерживающего штифта (125) и требующую ручного втягивания удерживающего штифта (125).
Правая и левая конструктивные пластины (34, 35) соединяют рукоятку (21) с концевым эффектором (80) инструмента (левая конструктивная пластина (35) не показана на Фиг. 1). На рукоятке (21) находится правый колпак (22), соединенный с левым колпаком (левый колпак не показан на Фиг. 1). Рукоятка (21) также имеет часть корпуса (23) для захвата и манипуляции хирургическим инструментом (20) (см. Фиг. 2-4).
Хотя в настоящем примере концевой эффектор (80) является изогнутым, в альтернативном варианте осуществления концевой эффектор (80) может быть прямым или иметь другую форму, как описано в соответствии с любой из ссылок, приведенных в настоящем документе. Концевой эффектор (80) представляет собой хирургический сшивающий узел, который включает в себя кассетный модуль (120) (см. Фиг. 2) и С-образную опорную конструкцию (81). Как очевидно одному из обычных специалистов в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, опорная конструкция (81) альтернативно может иметь другую форму, так что опорная конструкция (81) выполнена с возможностью принимать соответствующий кассетный модуль (120) с альтернативной формой. Дистальный конец (30) закрывающего элемента (28) размещен так, чтобы зацеплять кассетный модуль (120).
Кассетный модуль (120) содержит корпус кассеты (121), соединенный с упором (122). Кассетный модуль (120) также включает в себя удерживающий штифт (125) (см. Фиг. 3), скальпель (не показан), съемный фиксатор (160) (см. Фиг. 2), контактирующую с тканью поверхность (127) (см. Фиг. 1), которая включает в себя множество содержащих скобы пазов (128) в шахматном порядке в один или более рядов (т.е. линий скоб) с обеих сторон скальпеля. Скобы (не показаны) выталкиваются из корпуса кассеты (121) вплотную к поверхности для формирования скоб упора (122), которая обращена к контактирующей с тканью поверхности (127) корпуса кассеты (121).
Плечевая заклепка (82) проходит от опорной конструкции (81) концевого эффектора (80). Опорная конструкция (81) соответственно прикреплена к правой и левой конструктивным пластинам (34, 35) с помощью штырей (83), которые проходят от опорной конструкции (81) для приема внутрь принимающих отверстий, образованных в конструктивных пластинах (34, 35). Только в качестве примера опорная конструкция (81) может быть создана в соответствии с идеями патента СШ7Л №6988650, озаглавленного «Механизм продвижения рычага удерживающего штифта для изогнутого режуще-сшивающего инструмента», выданного 24 января 2006 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки.
Рукоятка (21) хирургического инструмента (20) включает в себя ручку для захвата (24), которую хирург захватывает ладонью своей руки (см. Фиг. 2). Ручка для захвата (24) состоит из правого колпака рукоятки (25) (см. Фиг. 1) и левого колпака рукоятки (левый колпак рукоятки не показан на Фиг. 1). Закрывающий спусковой механизм (26) и пусковой крючок (27) проходят от нижней стороны рукоятки (21) с возможностью поворота. Хирургический инструмент (20), представленный на Фиг. 1, показан с соответствующими закрывающим спусковым механизмом и пусковым крючком (26, 27) в их неактивированных положениях, с вставленным кассетным модулем (120) и извлеченным фиксатором (160) (см. Фиг. 2). Следовательно, корпус кассеты (121) находится на расстоянии от упора (122) для размещения ткани между корпусом кассеты (121) и упором (122).
Рукоятка (21) хирургического инструмента (20) содержит узел активации удерживающего ткань штифта (100). Удерживающий штифт (125) связан с узлом активации удерживающего штифта (100) для продвижения удерживающего штифта (125) через корпус кассеты (121) в упор (122), таким образом захватывая ткань. Только в качестве примера удерживающий штифт (125) создан и может работать в соответствии с идеями патента США №6988650, описание которого включено путем ссылки, представленной выше. Узел активации удерживающего ткань штифта (100) включает в себя седлообразный ползунок (101), расположенный на верхней поверхности рукоятки (21) и связанный со штоком толкателя (102), как описано ниже. Ручное перемещение ползунка (101) приводит к дистальному перемещению штока толкателя (102). Шток толкателя (102) соединен посредством муфты (не показана) с удерживающим штифтом (125) кассетного модуля (120). Дистальное перемещение или проксимальное втягивание штока толкателя (102) приводит к соответствующему продольному перемещению удерживающего штифта (125). В частности, как показано на Фиг. 5 и 6, ползунок (101) соединен со штырем (103), который проходит наружу от привода штока толкателя (104) через пазы (105) (см. Фиг. 2) в рукоятке (21). Привод штока толкателя (104) ограничен продольным перемещением вдоль продольной оси хирургического инструмента (20) пазами (105). Привод штока толкателя (104) соединен со штоком толкателя (102) кольцевой канавкой на штоке толкателя (102), которая защелкивается в паз привода штока толкателя (104). Дистальный конец штока толкателя (102) содержит кольцевую канавку, которая взаимосвязана с канавкой в проксимальном конце муфты (не показана) кассетного модуля (120). Дистальный конец муфты содержит канавку для взаимосвязи с кольцевым пазом на удерживающем штифте (125).
Как показано на Фиг. 1 и 2, хирургический инструмент (20) дополнительно включает в себя удлиненный закрывающий элемент (28), который имеет по существу U-образное сечение. Закрывающий элемент (28) проходит от рукоятки (21) в хирургический сшивающий узел концевого эффектора (80). Только в качестве примера закрывающий элемент (28) может быть создан в соответствии с идеями патента США №6988650, описание которого включено путем ссылки, представленной выше. Закрывающий элемент (28) содержит штыри (29) (см. Фиг. 5), которые проходят латерально с обеих сторон закрывающего элемента (28) внутри рукоятки (21). Данные штыри (29) соединены с возможностью скольжения с L-образным пазом (110) вилки (111), которая является частью узла активации удерживающего штифта (100), как описано ниже. Вилка (111) установлена с возможностью поворота на рукоятке (21) с помощью шарнирного штифта (112) на вилке (111). Вилка (111) содержит штифты или штыри (113) криволинейного сечения, расположенные так, чтобы толкать криволинейные поверхности (114) привода штока толкателя (104).
Дистальная часть закрывающего элемента (28) проходит через стенки (84) (см. Фиг. 2) опорной конструкции (81). Дистальный конец закрывающего элемента (28) размещен так, чтобы принимать и удерживать корпус кассеты (121) кассетного модуля (120). Центральная часть закрывающего элемента (28) расположена между правой и левой конструктивными пластинами (34, 35) соответственно. Правое и левое закрывающие звенья (36, 37), соответственно, прикреплены с возможностью поворота на правом и левом проксимальных концах закрывающего элемента (28) с помощью первого встроенного штифта закрывающего звена (38). С противоположных концов закрывающих звеньев (36, 37) закрывающие звенья (36, 37) прикреплены с возможностью поворота ко второму встроенному штифту закрывающего звена (39). Второй встроенный штифт закрывающего звена (39) соединяет закрывающие звенья (36, 37) с рычажным закрывающим звеном с пазом (40). Рычажное закрывающее звено с пазом (40) установлено с возможностью поворота на конструктивных пластинах (34, 35) хирургического инструмента (20) шарнирным штифтом закрывающего спускового механизма (41). Закрывающий спусковой механизм (26) отходит от рычажного закрывающего звена с пазом (40) с возможностью шарнирного поворота на шарнирном штифте закрывающего спускового механизма (41) к ручке для захвата (24) и от нее. Закрывающая пружина (42) (см. Фиг. 5), находящаяся внутри ручки для захвата (24) рукоятки (21), прикреплена к рычажному закрывающему звену с пазом (40) для обеспечения желаемого сопротивления, когда хирург прижимает закрывающий спусковой механизм (26) к ручке для захвата (24), а также для смещения закрывающего спускового механизма (26) в открытое положение.
Узел активации удерживающего штифта (100) также разъемно соединен с закрывающим спусковым механизмом (26) внутри рукоятки (21), так что активация закрывающего спускового механизма (26) приведет к автоматическому дистальному перемещению удерживающего штифта (125), если он еще не был перемещен вручную в наиболее дистальное положение. В частности, во время активации инструмента закрывающий элемент (28) перемещается линейно, вращая вилку (111), которая продвигает удерживающий штифт (125). Только в качестве примера вилка (111) создана и может работать в соответствии с идеями патента США №6988650, описание которого включено путем ссылки, представленной выше. Вилка (111) не связана с ползунком (101). Таким образом, вилка (111) или ползунок (101) могут функционировать по отдельности, как описано выше, для дистального перемещения удерживающего штифта (125).
Только в качестве примера операция загрузки кассетного модуля (120) в концевой эффектор (80) может проводиться в соответствии с идеями патента США №6988650, описание которого включено путем ссылки, представленной выше. Например, корпус кассеты (121) соединяется с дистальным концом закрывающего элемента (28) соединением охватывающего типа, так что, когда закрывающий элемент (28) продвигается дистально, как дополнительно описано ниже, прикрепленный корпус кассеты (121) будет продвигаться дистально, если фиксатор (160) извлечен и не ограничивает корпус кассеты (121). На Фиг. 2-4 показано, что происходит, когда кассетный модуль (120) заряжен, а соответствующие закрывающий спусковой механизм и пусковой крючок (26, 27) последовательно прижимаются к ручке для захвата (24) для активации концевого эффектора (80) хирургического инструмента (20). В хирургический инструмент (20) загружают кассетный модуль (120), как показано на Фиг. 2, и извлекают фиксатор (160). Теперь хирургический инструмент (20) готов к приему ткани, как показано на Фиг. 1.
Когда закрывающий спусковой механизм (2 6) частично сжимают, оставляя его в первом положении фиксации, показанном на Фиг. 3, корпус кассеты (121) перемещается из полностью открытого положения в промежуточное положение между открытым и закрытым положениями. Одновременно узел активации удерживающего ткань штифта (100) перемещает удерживающий штифт (125) дистально вперед от корпуса кассеты (121), чтобы проколоть зажатую ткань, а затем войти в отверстие в упоре (122), таким образом удерживая проколотую и зажатую ткань. В данном положении можно правильно расположить ткань, которую разместили между корпусом кассеты (121) и упором (122), и обеспечить фиксацию ткани между корпусом кассеты (121) и упором (122). Таким образом, когда закрывающий спусковой механизм (26) переведен в промежуточное положение, корпус кассеты (121) и упор (122) соответственно расположены в положениях фиксации ткани.
Когда закрывающий спусковой механизм (26) полностью сжат так, что он прилегает к переднему концу ручки для захвата (24), как показано на Фиг. 4, контактирующая с тканью поверхность (127) корпуса кассеты (121) и поверхность упора (122) для формирования скоб расположены близко друг к другу, и, следовательно, полностью зажимается правильно расположенная и зафиксированная ткань. Кроме того, пусковой крючок (27) повернут против часовой стрелки к ручке для захвата (24), чтобы обеспечить хирургу возможность захвата пускового крючка (27) для выталкивания скоб. Таким образом, теперь пусковой крючок (27) находится в таком положении, чтобы хирург мог сжать его для по существу одновременного сшивания и разрезания зафиксированной ткани. Когда пусковой крючок (27) полностью сжат для выталкивания скоб, пусковой крючок (27) находится в непосредственной близости к закрывающему спусковому механизму (26).
В процессе эксплуатации, когда закрывающий спусковой механизм (26) прижимают к ручке для захвата (24), рычажное закрывающее звено с пазом (40) и закрывающие звенья (36) перемещаются дистально внутри приемного паза (46) пускового стержня (43). Только в качестве примера пусковой стержень (43) может быть создан и может работать в соответствии с идеями патента США №6988650, описание которого включено путем ссылки, представленной выше. Дистальное перемещение рычажного закрывающего звена с пазом (40) и закрывающего звена (36) вынуждает закрывающий элемент (28) соответственно перемещаться дистально. Аналогичным образом пусковой стержень (43) перемещается дистально одновременно с закрывающим элементом (28), так как первый встроенный штифт закрывающего звена (38) (см. Фиг. 1), к которому прикреплены закрывающие звенья (36, 37), проходит через приемный паз (46) в пусковом стержне (43).
Ниже со ссылкой на Фиг. 1 в комбинации с Фиг. 5 и 6 приведено описание узла, который определяет положение промежуточного закрывающего стопора и высвобождение закрывающего спускового механизма (26) из активированного положения в его исходное неактивированное положение. Верхняя сторона рычажного закрывающего звена с пазом (40) имеет стопорную поверхность скольжения (56), которая содержит промежуточный стопор (57) и закрывающий стопор (58). Пусковая собачка (59) скользит по стопорной поверхности скольжения (56)и может зацеплять соответствующие промежуточный и закрывающий стопоры (57, 58). Пусковая собачка (59) имеет на своем дистальном конце латерально проходящий выступ собачки (60) (см. Фиг. 1 и 5). Пусковая собачка (59) расположена внутри рукоятки (21) и неразъемно прикреплена к пусковой кнопке (61), расположенной снаружи рукоятки (21). Пусковая кнопка (61) имеет упор для большого пальца (62) (см. Фиг. 5), и пусковая кнопка (61) прикреплена с возможностью поворота к рукоятке (21) с помощью пусковой цапфы или оси (63). Пусковая кнопка (61) смещена наружу от рукоятки (21). Таким образом, пусковая собачка (59) смещена вниз к стопорной поверхности скольжения (56) с помощью отпускной пружины (64). Отпускная пружина (64) установлена на рукоятке (21) с помощью штифта удерживания пружины (65) и установлена на пусковой кнопке (61) с помощью стойки (66) для пружины кнопки. Рычажное закрывающее звено с пазом (40) имеет дугообразную выемку (67), размещенную между соответствующим промежуточными и закрывающим стопорами (57, 58). Левый коленчатый рычаг (68), зацело соединенный с правым коленчатым рычагом (правый коленчатый рычаг не показан), расположен внутри данной дугообразной выемки (67) для вращательного перемещения. Каждый коленчатый рычаг (68) содержит рукоять коленчатого рычага (69), которая выполнена с возможностью зацепления с выступом собачки (60). Только в качестве примера выступ собачки (60) создан и может работать в соответствии с идеями патента США №6988650, описание которого включено путем ссылки, представленной выше.
На Фиг. 5 закрывающий спусковой механизм (26) частично вытянут из своего открытого неактивированного положения, изображенного на Фиг. 1. Когда закрывающий спусковой механизм (26) частично сжат, он поворачивается вокруг шарнирного штифта закрывающего спускового механизма (41) в направлении против часовой стрелки к ручке для захвата (24). По мере поворота рычажное закрывающее звено с пазом (40) и закрывающие звенья закрывающей пластины (36, 37) перемещаются дистально вперед и, следовательно, дистально перемещают закрывающий элемент (28) и пусковой стержень (43). По мере дистального перемещения рычажного закрывающего звена с пазом (40) выступ собачки (60) пусковой собачки (59) проксимально скользит по стопорной поверхности скольжения (56). Выступ собачки (60) зацепляет дистальные концы рукояти (69) коленчатого рычага (68) и, следовательно, поворачивает коленчатый рычаг (68) в направлении по часовой стрелке. По мере того как рычажное закрывающее звено с пазом (40) продолжает перемещаться дистально в ответ на поворотное перемещение закрывающего спускового механизма (26) к ручке для захвата (24), выступ собачки (60) пусковой собачки (59) в конечном счете зайдет в промежуточный стопор (57). После размещения в промежуточном стопоре (57) закрывающая пружина (42) не может вернуть закрывающий спусковой механизм (26) в его исходное неактивированное положение. Теперь закрывающий спусковой механизм (26) находится в своем промежуточном частично закрытом положении для правильного расположения и фиксации ткани между корпусом кассеты (121) и упором (122), как показано на Фиг. 5. Кроме того, по мере дистального перемещения закрывающего элемента (28) и пускового стержня (43) вершина (52) дугообразного звена пускового крючка (51) скользит по поверхности скольжения (48) пускового стержня (43) к секции проксимального конца пускового стержня (43).
Во время закрывающего хода из открытого в промежуточное положение активируется узел активации удерживающего штифта (100). Перемещение закрывающего элемента (28) вперед приводит к дистальному перемещению встроенных штырей (29). Штыри (29) контактируют с L-образным пазом (110) вилки (111). Следовательно, дистальное перемещение штырей (29) по L-образному пазу (110) приводит к повороту вилки (111) вокруг штифтов (112). Вращение приводит несущие штыри (113) на вилке (111) в контакт с криволинейными поверхностями (114) на приводе штока толкателя (104). Дополнительное вращательное перемещение вилки (111) вынуждает несущие штыри (113) перемещать привод штока толкателя (104) дистально через криволинейный контакт на поверхностях (114). Привод штока толкателя (104) контактирует со штоком толкателя (102), перемещая шток толкателя (102) дистально. Шток толкателя (102), в свою очередь, дистально перемещает муфту и удерживающий штифт (125). Завершение закрывающего хода до положения промежуточного стопора (57) приводит к дистальному перемещению удерживающего штифта (125) через отверстие (не показано) корпуса кассеты (121), через отверстие (159), проходящее через шайбу (не показана) и упор (122) в отверстие (не показано) в опорной конструкции (81). Ткань, которая была размещена между контактирующей с тканью поверхностью (127) корпуса кассеты (121) и упором (122), теперь захвачена между удерживающим штифтом (125) и направляющим штифтом (124).
Только в качестве примера такого же результата можно достичь до закрытия путем дистального перемещения седлообразного ползунка (101) вручную в соответствии с идеями патента США №6988650, описание которого включено путем ссылки, представленной выше.
Как показано конкретно на Фиг. 6, когда закрывающий спусковой механизм (26) прижат к ручке для захвата (24) из положения промежуточного стопора (57), рукоять (69) коленчатого рычага (68) отцепляют от выступа собачки (60). Следовательно, по мере того как коленчатый рычаг (68) продолжает вращаться в направлении по часовой стрелке, выступ пусковой собачки (60) наезжает на рукоять коленчатого рычага (69) и при продолжающемся движении закрывающего спускового механизма (26) падает в закрывающий стопор (58). По мере того как пусковая собачка (59) наезжает на рукоять коленчатого рычага (69), она поворачивает пусковую кнопку (61) по часовой стрелке вокруг оси (63). Когда выступ пусковой собачки (60) попадает в закрывающий стопор (58), он производит слышимый звук щелчка, предупреждающий хирурга о том, что достигнуто положение закрытия.
Кроме того, по мере того как пусковой стержень (43) продолжает перемещаться дистально вперед, вершина (52) дугообразного звена пускового крючка (51) входит в контакт с боковой зацепляющей поверхностью секции проксимального конца пускового стержня (43). Следовательно, пусковой крючок (27) перемещается в положение, в котором он может продолжать дистальное перемещение пускового стержня (43) для выталкивания скоб после того, как ткань полностью зажата. Когда вершина (52) дугообразного звена пускового крючка (51) перемещается в зацепление с зацепляющей поверхностью секции проксимального конца пускового стержня (43), пусковой крючок (27) начинает шарнирно поворачиваться в направлении против часовой стрелки к ручке для захвата (24) в ответ на действие торсионной пружины на правой стороне пускового крючка (27) (торсионная пружина не показана). Пусковой крючок (27) поворачивается независимо от поворотного перемещения закрывающего спускового механизма (26), но его шарнирное вращение заблокировано до тех пор, пока пусковой стержень (43) не переместится дистально так, чтобы обеспечить зацепление звена пускового крючка (51) с конечной поверхностью зацепления пускового стержня (43). Только в качестве примера наложение скоб может происходить в соответствии с идеями патента США №6988650, описание которого включено путем ссылки, представленной выше. Другие различные подходящие способы, в соответствии с которыми может быть выполнен и может работать инструмент (20), будут очевидны одному из обычных специалистов в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
II. Пример съемного кассетного устройства для измерения толщины ткани
Описанные ниже примеры относятся к соединениям и сферам применения съемных кассет с частями концевого эффектора линейного хирургического сшивающего инструмента и/или режущих инструментов, таких как инструмент (20), для измерения толщины ткани. Например, кассеты для измерения толщины ткани, описанные ниже, могут применяться для измерения толщины ткани, которая расположена между кассетой и внутренней поверхностью (204) плечевой заклепки (82), путем простого прижимания закрывающего спускового механизма (26) к рукоятке (25). Обычным специалистам в данной области будут очевидны различные подходящие способы, в соответствии с которыми представленные ниже идеи могут быть использованы в инструменте (20). Аналогичным образом обычным специалистам в данной области будут очевидны различные подходящие способы, в соответствии с которыми представленные ниже идеи могут быть скомбинированы с различными идеями по ссылкам, данным в настоящем документе. Следует также понимать, что приведенные ниже идеи не ограничены инструментом (20) или устройствами, описанными в ссылках, представленных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи могут легко применяться к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не могут быть классифицированы как линейные хирургические сшивающие инструменты. Другие различные подходящие устройства и ситуации, в которых могут применяться представленные ниже идеи, будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
А. Пример съемного кассетного устройства с узлом металлической пластины
На Фиг. 7 представлен пример съемного кассетного устройства (200), выполненного с возможностью приема в концевой эффектор (80) инструмента (20). Например, кассетное устройство (200) может соединяться с концевым эффектором (80) способом, аналогичным приему кассетного модуля (120) в соответствии с идеями патента США №6988650, описание которого включено путем ссылки, представленной выше. В настоящем примере кассетное устройство (200) имеет форму, аналогичную форме корпуса кассеты (121) кассетного модуля (120), за исключением вариантов, представленных ниже. Альтернативно кассетное устройство (200) может иметь любую форму, очевидную одному из обычных специалистов в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Кассетное устройство (200) может быть стерилизовано, как очевидно одному из обычных специалистов в данной области, в контексте идей, представленных в настоящем документе, и может применяться повторно множество раз. Кассетное устройство (200) может быть изготовлено из прочного пластика (такого как поликарбонат или жидкокристаллический полимер), керамики, металлов и/или любого другого подходящего материала, как будет очевидно одному из обычных специалистов в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Другие конфигурации кассетного устройства (200) также будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
При загрузке в концевой эффектор (80) кассетное устройство (200) образует соединение охватывающего типа с дистальным концом закрывающего элемента (28) аналогично тому, как корпус кассеты (121) образует соединение охватывающего типа с дистальным концом закрывающего элемента (28). Одному из обычных специалистов в данной области будут очевидны другие конфигурации для прикрепления кассетного устройства (200) к закрывающему элементу (28) в контексте идей, представленных в настоящем документе. Закрывающий элемент (28) может включать в себя различные компоненты или элементы, которые могут функционировать с возможностью съемного прикрепления кассетного устройства (200) к концевому эффектору (80).
Как показано на Фиг. 2 в комбинации с Фиг. 7, шток толкателя (102) может быть соединен с верхней проксимальной частью (202) кассетного устройства (200), так что дистальное продвижение штока толкателя (102) путем прижатия закрывающего спускового механизма (26) способом, описанным выше в отношении инструмента (20), приведет к дистальному продвижению кассетного устройства (200) к внутренней поверхности (204) плечевой заклепки (82). Кроме того, так как дистальный конец закрывающего элемента (28) соединен с кассетным устройством (200), когда кассетное устройство (200) загружено в концевой эффектор (80), как описано выше, дистальное продвижение закрывающего элемента (28) приведет к дополнительному дистальному продвижению кассетного устройства (200) к внутренней поверхности (204) концевого эффектора (80).
Как показано на Фиг. 1, кассетное устройство (200) включает в себя верхнюю проксимальную часть (202) и противоположную дистальную часть (206). Индикатор измерения (210) размещен вдоль части верхнего края (208) между верхней проксимальной частью (202) и дистальной частью (206). Несмотря на то что в настоящем примере показан индикатор измерения (210) с интервалами деления 0,5 на градуированной шкале в диапазоне от 0 до 4,0, возможно отображение других интервалов деления при измерении. Интервалы деления могут иметь значения или единицы, измеряемые в дюймах, сантиметрах, миллиметрах или других единицах, очевидных обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Индикатор измерения (210) является частью описанного ниже узла механического измерительного прибора (212) и соединен с ним.
Узел механического измерительного прибора (212) включает в себя пластину (214), пружины (216), горизонтальный рычажный механизм (218), действующий как механический преобразователь, штифт (220), паз рычажного механизма (221), поворотный рычажный механизм (222), паз (223), штифт (224) и шарнирный штифт (225). Пластина (214) может содержать металл, пластик или любой другой подходящий материал, как будет очевидно обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Хотя настоящий пример включает в себя пружины в качестве смещающих элементов, в альтернативном варианте осуществления пружины (216) могут представлять собой любой другой подходящий смещающий элемент, очевидный обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Пластина (214) включает в себя проксимальную поверхность (226) и дистальную поверхность (228). Смещенные наружу пружины (216) упруго соединяют проксимальную поверхность (226) пластины (214) с поверхностью (230) дистальной части (206) кассетного устройства (200). Пружины (216) смещают пластину (214) в сторону от корпуса (232) кассетного устройства (200). Горизонтальный рычажный механизм (218) проходит проксимально от проксимальной поверхности (226) пластины (214) и включает в себя штифт (220), выступающий от проксимального конца горизонтального рычажного механизма (218) в направлении, по существу перпендикулярном продольной оси горизонтального рычажного механизма (218). Штифт (220) удерживается внутри и может скользить вдоль горизонтального удерживающего паза (не показан), размещенного в корпусе (232) кассетного устройства (200). В альтернативном варианте осуществления штифт (220) может быть размещен внутри проема, который расположен в корпусе (232) и выполнен по форме и размеру с возможностью принимать штифт (220). В настоящем примере горизонтальный удерживающий паз, который принимает штифт (220), по существу параллелен продольной осью горизонтального рычажного механизма (218) и выровнен с ней. Штифт (220) также принимается внутрь паза (221) в нижнем конце поворотного рычажного механизма (222). Шарнирный штифт (225) размещен между верхним и нижним концами поворотного рычажного механизма (222), и поворотный рычажный механизм (222) выполнен с возможностью поворота вокруг шарнирного штифта (225). В положении нулевого давления, в котором еще не оказано давление на дистальную поверхность (228) пластины (214), как описано ниже, поворотный рычажный механизм (222) будет находиться в по существу наклоненном положении относительно горизонтального рычажного механизма (218). Верхний конец поворотного рычажного механизма (222) будет расположен на проксимальном конце индикатора измерения (210), показывая ноль единиц давления и нулевой показатель толщины (указывая на то, что ткань для измерения в настоящее время не зажата). Поворотный рычажный механизм (222) включает в себя паз (223) на своем верхнем конце, который принимает штифт (224). Штифт (224) принят и выполнен с возможностью скольжения в горизонтальном пазу индикатора измерения (не показан), охватывая продольную ось индикатора измерения (210).
В процессе эксплуатации, когда кассетное устройство (200) загружено в концевой эффектор (80), как описано выше, ткань (не показана) может быть размещена между дистальной поверхностью (228) пластины (214) кассетного устройства (200) и внутренней поверхностью (204) концевого эффектора (80). Кассетное устройство (200) может продвигаться дистально к внутренней поверхности (204) концевого эффектора (80) способом, описанным выше в отношении корпуса кассеты (121), до тех пор, пока ткань не будет размещена между дистальной поверхностью (228) пластины (214) и внутренней поверхностью (204) концевого эффектора (80) и не будет контактировать с ними. Например, удерживающий штифт (125) может прокалывать и удерживать ткань между пластиной (214) и внутренней поверхностью (204) концевого эффектора (80) способом, описанным выше для корпуса кассеты (121).
По мере дистального продвижения кассетного устройства (200) вплотную к ткани ткань будет давить на дистальную поверхность (228) пластины (214), вынуждая пластину (214) сжимать пружины (216) в направлении стрелки (А) к поверхности (230) дистальной части (206) кассетного устройства (200), что, в свою очередь, приведет к перемещению горизонтального рычажного механизма (218) проксимально внутрь, вынуждая штифт (220) скользить проксимально вдоль горизонтального удерживающего паза в кассетном устройстве (200). По мере того как штифт (220) скользит горизонтально внутрь вдоль удерживающего паза, штифт (220) одновременно надавливает на поверхности, образующие паз (221) поворотного рычажного механизма (222), вынуждая поворотный рычажный механизм (222) поворачиваться вокруг штифта (220) и шарнирного штифта (225) в направлении против часовой стрелки. Такое поворотное движение продвигает штифт (224) дистально вдоль горизонтального паза индикатора измерения, охватывая по меньшей мере длину индикатора измерения (210). Длины пазов (221, 223) достаточны для обеспечения возможности регулировки высоты между штифтами (220, 224) в первом и во втором (другом) положении. Дистальное продвижение штифта (224) позволяет соответственно считывать толщину принятой ткани, по мере того как штифт (224) будет продвигаться в положение на индикаторе измерения (210), которое коррелирует с измерением толщины, соответственно измеряя толщину ткани, сжатой между внутренней поверхностью (204) концевого эффектора (80) и пластиной (214) кассетного устройства (200). Более того, устранение давления с пластины (214) может приводить к проксимальному перемещению штифта (224) вдоль горизонтального паза индикатора измерения обратно к первоначальному положению нулевого давления (нулевой толщины ткани).
В некоторых версиях кассетное устройство (200) может включать в себя блокирующий элемент (не показан), выполненный с возможностью избирательно блокировать штифт (224) в положении на измеренном интервале деления вдоль индикатора измерения (210), так чтобы штифт (224) оставался в этом положении после высвобождения закрывающего спускового механизма (26). Таким образом, хирург может разместить концевой эффектор (80) с кассетным устройством (200) в организме пациента, прижать закрывающий спусковой механизм (26) к рукоятки (25) для измерения толщины ткани, которая расположена между кассетным устройством (200) и внутренней поверхностью (204) плечевой заклепки (82), а затем переместить концевой эффектор (80) в положение (например, вне организма пациента), в котором легче увидеть зафиксированное местоположение штифта (224) на индикаторе измерения (210). В некоторых таких версиях хирург даже может извлечь кассетное устройство (200) с концевого эффектора (80), чтобы увидеть заблокированное положение штифта (224) на индикаторе измерения (210). Только в качестве примера храповой блокирующий элемент, содержащий храповые зубья, может быть размещен вдоль наружной стенки поворотного рычажного механизма (222), вдоль горизонтального рычажного механизма (218) и/или в другом месте. По мере того как поворотный рычажный механизм (222) поворачивается вокруг шарнирного штифта (225), предохранитель (не показан) может скользить между храповыми зубьями. Эластичный элемент может смещать предохранитель в зацепление с зубьями, в то время как кнопка или другой элемент может функционировать так, чтобы избирательно отсоединять предохранитель от зубьев. Обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие способы, в соответствии с которыми может быть обеспечен узел храпового механизма, в контексте идей, представленных в настоящем документе. Аналогичным образом обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие способы избирательной блокировки положения штифта (224) в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Следует понимать, что показатель толщины ткани, полученный с применением кассетного устройства (200), может позволить пользователю выбрать соответствующий размер кассетного модуля (120) для достаточного сшивания и/или рассечения измеренной ткани способом, описанным выше в отношении инструмента (20). Кассетный модуль (120) соответствующего размера может быть выбран из множества кассетных модулей (120), включая, например, модули с различной высотой скоб. Дополнительно или в альтернативном варианте осуществления множество кассетных модулей (120) могут включать в себя корпуса различного размера. Кассетное устройство (200) позволяет хирургу выбрать кассетный модуль (120), имеющий оптимальную высоту скобы и/или размер корпуса для сшивания конкретной ткани. После применения кассетное устройство (200) можно извлекать из концевого эффектора (80), применять выбранный кассетный модуль (120), а извлеченное кассетное устройство (200) можно повторно установить и применять, как описано выше, до следующего применения другого выбранного кассетного модуля (120), который может применяться для сшивания и/или рассечения другой части измеренной ткани.
B. Пример съемного кассетного устройства с формованным пластиковым узлом пружины
На Фиг. 8 представлен пример альтернативного кассетного устройства (300), аналогичного кассетному устройству (200), которое включает в себя аналогичные справочные номера. Кассетное устройство (300) отличается от кассетного устройства (200) в отношении пластины и компонентов смещающего элемента. Как показано на Фиг. 8, кассетное устройство (300) включает в себя пластину (214) и формованные упругие элементы (316). Упругие элементы (316) представляют собой формованные элементы пластины (214) и/или кассетного устройства (300). Таким образом, пластина (214), горизонтальный рычажный механизм (218) и упругие элементы (316) образуют единую монолитную часть или компонент в виде однородного непрерывного материала (например, пластика и т.п.). В некоторых версиях все из упругих элементов (316), пластины (214) и принимающей дистальной поверхности (230) образуют единую монолитную часть или компонент в виде однородного непрерывного материала (например, пластика и т.п.). Упругие элементы (316) проходят между проксимальной поверхностью (226) пластины (214) и дистальной поверхностью (230) кассетного устройства (300), смещая пластину (214) в сторону от дистальной поверхности (230). Кассетное устройство (300) может функционировать так же, как описано выше для кассетного устройства (200).
C. Схематическое представление примера альтернативного съемного кассетного устройства
На Фиг. 9 представлен другой пример альтернативного кассетного устройства (400), которое аналогично кассетным устройствам (200, 300). Однако кассетное устройство (400) включает в себя вертикальный индикатор измерения (410), который в данном примере включает интервалы деления 0,5 на градуированной шкале в диапазоне от 0 до 4,0 (могут отображаться и другие измерения или интервалы деления). Кассетное устройство (400) включает в себя узел механического измерительного прибора (412), который сообщается с вертикальным индикатором измерения (410) посредством схематически представленного звена (432) для измерения толщины ткани, как описано выше в отношении кассетного устройства (200). Помимо узла механического измерительного прибора для определения приблизительной толщины ткани, расположенной между кассетным устройством (400) и внутренней поверхностью (204) концевого эффектора (80), могут применяться другие индикаторы, очевидные обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Различные подходящие компоненты и конфигурации, которые могут применяться в качестве преобразователей для преобразования давления, оказанного на кассетное устройство (400), в измерение толщины ткани, будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Вертикальный индикатор измерения (410) ориентирован вдоль части дистального края кассетного устройства (400) в положении, по существу параллельном положению, в котором ткань принимается вплотную к устройству измерения давления (434), которое связано с узлом механического измерительного прибора (412). Вертикальный индикатор измерения (410) включает в себя штифт (436). Штифт (436) реагирует в ответ на давление, оказываемое на устройстве измерения давления (434), которое передается штифту (436) посредством звена (432), вынуждая штифт (436) перемещаться на соответствующий интервал деления индикатора измерения вдоль вертикального индикатора измерения (410). Таким образом, штифт (436) указывает на толщину ткани, захваченной и измеренной между устройством измерения давления (434) и внутренней поверхностью (204) концевого эффектора (80).
Несмотря на то что описаны лишь некоторые конфигурации кассетных устройств (200, 300, 400), обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие конфигурации кассетных устройств (200, 300, 400) в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Следует понимать, что любая одна или более идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.п., описанных в настоящем документе, могут быть скомбинированы с одной или более другими идеями, выражениями, вариантами осуществления, примерами и т.п., описанными в настоящем документе. Таким образом, не следует рассматривать вышеописанные идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.п. отдельно друг от друга. В контексте идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные подходящие способы, в которых идеи, представленные в настоящем документе, могут быть скомбинированы. Предполагается, что объем формулы изобретения включает в себя все такие модификации и вариации.
Версии вышеописанных устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедур, выполняемых медицинским специалистом, а также применяться в роботизированных видах медицинского лечения и процедур.
Вышеописанные версии могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения, или они могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Версии либо в одном, либо в обоих случаях могут быть подготовлены для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию этапов разборки устройства, а затем очистки или замены конкретных частей и последующей повторной сборки. В частности, некоторые версии устройства могут быть разобраны, и любое количество конкретных частей или деталей устройства может быть избирательно заменено или извлечено в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных деталей некоторые версии устройства могут быть повторно собраны для последующего применения либо в отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо силами пользователя непосредственно до процедуры. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства к повторному применению могут использоваться различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Только в качестве примера описанные в настоящем документе версии могут быть стерилизованы до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и запечатанный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и устройство можно разместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Затем стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для применения позднее. Устройство также может быть стерилизовано любой другой известной в данной области методикой, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
После иллюстрации и описания различных версий в настоящем описании дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, могут быть выполнены путем соответствующих модификаций одним из обычных специалистов в данной области без отступления от объема настоящего изобретения. Было упомянуто несколько таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, примеры, версии, геометрия, материалы, размеры, коэффициенты, этапы и т.п., описанные выше, являются иллюстративными и не являются необходимыми. Таким образом, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете следующих пунктов формулы изобретения, а также следует понимать, что они не ограничены подробной информацией о конструкции и эксплуатации, показанных и описанных в описании и на чертежах.