НАЗЕМНАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ РАСШИРЕНИЯ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ОБНАРУЖЕНИЯ ЧРЕЗМЕРНЫХ ВАРИАЦИЙ ЗАДЕРЖКИ СИГНАЛОВ МЕТОДОМ ДВОЙНОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ

1. Блок обработки данных для отслеживания горизонтальной вариации задержки спутниковых сигналов, включающий следующие элементы:
модуль дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных, выполненный с возможностью выполнения следующих операций:
прием результатов измерений фазы несущей, по меньшей мере, по двум спутникам, по меньшей мере, с двух контрольных приемников; при этом, по меньшей мере, два спутника включают в себя отслеживаемый спутник и, по меньшей мере, один другой спутник; при этом, по меньшей мере, два контрольных приемника характеризуются известным взаимных геометрическим расположением;
реализацию первого режима обработки данных для приведения первых разностей спутниковых сигналов к диапазону +λ/2 - -λ/2;
реализацию второго режима обработки данных для приведения вторых разностей спутниковых сигналов к диапазону 0 - λ; и
выбор данных для дальнейшей обработки: или данных, указывающих на первые разности спутниковых сигналов, обработанные согласно первому режиму обработки данных; или данных, указывающих на вторые разности спутниковых сигналов, обработанные согласно второму режиму обработки данных;
модуль вычисления двойных разностей, выполненный с возможностью формирования двойных разностей между одной или несколькими парами контрольных приемников из числа, по меньшей мере, двух контрольных приемников на основе выбранных данных, введенных из модуля дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных; и
модуль оценки вариаций, выполненный с возможностью вычисления величины горизонтальной вариации задержки, исходя из усредненных скорректированных двойных разностей по отслеживаемому спутнику.
2. Блок обработки данных по п. 1, отличающийся тем, что модуль дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных также включает в себя следующие элементы:
модуль дифференцирования спутниковых сигналов в первом режиме обработки данных, выполненный с возможностью усреднения нормированных первых разностей;
модуль вычисления первой дисперсии, предназначенный для вычисления первой дисперсии нормированных первых разностей;
модуль дифференцирования спутниковых сигналов во втором режиме обработки данных, выполненный с возможностью усреднения нормированных вторых разностей;
модуль вычисления второй дисперсии, предназначенный для вычисления второй дисперсии нормированных вторых разностей; и
логическую схему выбора, предназначенную для выбора выходных данных для последующей обработки по первой дисперсии первых разностей и второй дисперсии вторых разностей.
3. Блок обработки данных по п. 1, отличающийся тем, что первый режим обработки данных также предусматривает выполнение следующих операций:
вычисление разностей в результатах измерений фазы несущей между спутниковыми сигналами, полученными с отслеживаемого спутника и, по меньшей мере, с одного другого спутника;
вычисление среднего значения первых разностей, приведенных к диапазону +λ/2 - -λ/2 в модуле дифференцирования спутниковых сигналов в первом режиме обработки данных; и
вычисление первой дисперсии первых разностей в модуле вычисления первой дисперсии, входящим в состав модуля дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных; а второй режим обработки данных также предусматривает выполнение следующих операций:
вычисление среднего значения вторых разностей, приведенных к диапазону 0 - λ в модуле дифференцирования спутниковых сигналов во втором режиме обработки данных;
и вычисление второй дисперсии вторых разностей в модуле вычисления второй дисперсии, входящем в состав модуля дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных.
4. Блок обработки данных по п. 1, отличающийся тем, что модуль вычисления двойных разностей также выполнен с возможностью выполнения следующих операций:
коррекция двойных разностей между одной или несколькими парами контрольных приемников по одной или более разнице в положении контрольных приемников в соответствующей одной или нескольких парах;
выполнение операции по модулю для ограничения скорректированных двойных разностей диапазоном от минус половины длины волны до плюс половины длины волны.
5. Блок обработки данных по п. 4, отличающийся тем, что модуль вычисления двойных разностей также выполнен с возможностью фильтрации скорректированных двойных разностей с целью уменьшения уровня шума.
6. Блок обработки данных по п. 4, отличающийся тем, что модуль вычисления двойных разностей также выполнен с возможностью усреднения скорректированных двойных разностей в динамике по времени.
7. Блок обработки данных по п. 4, отличающийся тем, что модуль вычисления двойных разностей также выполнен с возможностью введения поправки на отклонения антенн в зависимости от азимутального положения и угла возвышения в отношении антенн, соответственно относящихся, по меньшей мере, к двум контрольным приемникам.
8. Блок обработки данных по п. 1, отличающийся тем, что модуль оценки вариаций также выполнен с возможностью сопоставления рассчитанной величины вариации задержки с выбранным пороговым значением вариации.
9. Способ отслеживания вариации задержки сигналов с отслеживаемого спутника, включающий следующие стадии:
прием результатов измерений, по меньшей мере, с двух контрольных приемников модулем дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных, входящим в состав блока обработки данных; при этом, по меньшей мере, два контрольных приемника принимают радиочастотные сигналы с отслеживаемого спутника и, по меньшей мере, с одного другого спутника практически одновременно;
реализация первого режима обработки данных в модуле дифференцирования спутниковых сигналов в первом режиме обработки данных, который входит в состав модуля дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных, с целью приведения вычисленных первых разностей к диапазону +λ/2 - -λ/2;
реализация второго режима обработки данных в модуле дифференцирования спутниковых сигналов во втором режиме обработки данных, который входит в состав модуля дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных, с целью приведения вычисленных вторых разностей к диапазону 0 - λ, в модуле дифференцирования спутниковых сигналов во втором режиме обработки данных;
выбор данных для последующей обработки или данных, указывающих на первые разности спутниковых сигналов, обработанные согласно первому режиму обработки данных; или данных, указывающих на вторые разности спутниковых сигналов, обработанные согласно второму режиму обработки данных;
формирование двойных разностей между одной или несколькими парами из, по меньшей мере, двух контрольных приемников, исходя из выбранных данных, введенных из модуля дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных, входящего в состав блока обработки данных; и
расчет модулем оценки вариаций, входящим в состав блока обработки данных, величины горизонтальной вариации задержки на основе усредненных скорректированных двойных разностей по отслеживаемому спутнику.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что реализация первого режима обработки данных включает в себя следующие стадии:
вычисление разностей в результатах измерений фазы несущей между радиочастотными сигналами, передаваемыми с отслеживаемого спутника и, по меньшей мере, с одного другого спутник, по меньшей мере, на два контрольных приемника;
усреднение первых разностей, приведенных к диапазону +λ/2 - -λ/2; и вычисление первой дисперсии нормированных первых разностей.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что реализация второго режима обработки данных включает в себя следующие стадии:
усреднение вторых разностей, приведенных к диапазону 0 - λ и
вычисление второй дисперсии нормированных вторых разностей; при этом выбор данных для последующей обработки осуществляется по первой дисперсии и второй дисперсии.
12. Способ по п. 9, дополнительно включающий:
выполнение операции по модулю на скорректированных двойных разностях с целью ограничения скорректированных двойных разностей диапазоном от минус половины длины волны до плюс половины длины волны.
13. Способ по п. 9, дополнительно включающий определение следующего:
не превышает ли рассчитанная величина горизонтальной вариации задержки выбранное пороговое значение вариации.
14. Способ по п. 13, дополнительно включающий:
выдачу предупредительного сигнала, если рассчитанная величина горизонтальной вариации задержки превышает выбранное пороговое значение вариации; и
исключение спутников из процесса предоставления навигационных данных для самолета по выдаче предупредительного сигнала.
15. Способ по п. 13, дополнительно включающий:
исключение отслеживаемого спутника из процесса предоставления навигационных данных для самолета, если рассчитанная величина горизонтальной вариации задержки превышает выбранное пороговое значение вариации.
16. Наземная система для отслеживания горизонтальной вариации задержки сигналов с отслеживаемого спутника, включающая следующие элементы:
по меньшей мере, два контрольных приемника, характеризующихся известным взаимным геометрическим расположением; при этом указанные, по меньшей мере, два контрольных приемника выполнены с возможностью приема радиочастотных сигналов с отслеживаемого спутника и, по меньшей мере, с одного другого спутника практически одновременно; и
блок обработки данных, коммуникативно связанный, по меньшей мере, с двумя контрольными приемниками; при этом указанный блок обработки данных включает в себя модуль дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных, выполненный с возможностью выполнения следующих операций:
прием результатов измерений фазы несущей, по меньшей мере, по двум спутникам, по меньшей мере, с двух контрольных приемников; при этом указанная группировка, по меньшей мере, из двух спутника включают в свой состав отслеживаемый спутник и, по меньшей мере, один другой спутник; при этом, по меньшей мере, два контрольных приемника характеризуются известным взаимных геометрическим расположением;
реализация первого режима обработки данных для приведения первых разностей к диапазону +λ/2 - -λ/2;
реализация второго режима обработки данных для приведения вторых разностей к диапазону 0 - λ; и
выбора данных для последующей обработки: или данных, указывающих на первые разности спутниковых сигналов, обработанные согласно первому режиму обработки данных; или данных, указывающих на вторые разности спутниковых сигналов, обработанные согласно второму режиму обработки данных.
17. Наземная система по п. 16, отличающаяся тем, что блок дифференцирования спутниковых сигналов методом двойной обработки данных также включает в себя:
модуль дифференцирования спутниковых сигналов в первом режиме обработки данных, выполненный с возможностью усреднения нормированных первых разностей;
модуль вычисления первой дисперсии, предназначенный для вычисления первой дисперсии нормированных первых разностей;
модуль дифференцирования спутниковых сигналов во втором режиме обработки данных, выполненный с возможностью усреднения нормированных вторых разностей;
модуль вычисления второй дисперсии, предназначенный для вычисления второй дисперсии нормированных вторых разностей; и
логическую схему выбора, предназначенную для выбора выходных данных для последующей обработки, исходя из первой дисперсии и второй дисперсии.
18. Наземная система по п. 16, отличающаяся тем, что блок обработки данных также включает в себя модуль вычисления двойных разностей, который выполнен с возможностью выполнения следующих операций:
формирование двойных разностей между парами контрольных приемников, составленными, по меньшей мере, двумя контрольными приемниками;
коррекция двойных разностей между парами по известной разнице в положении контрольных приемников в парах; и
выполнение операции по модулю с целью ограничения скорректированных двойных разностей диапазоном от минус половины длины волны до плюс половины длины волны.
19. Наземная система по п. 16, отличающаяся тем, что блок обработки данных также включает в себя:
модуль оценки вариаций, выполненный с возможностью вычисления величины горизонтальной вариации задержки на основе усредненных скорректированных двойных разностей по отслеживаемому спутнику.
20. Наземная система по п. 19, отличающаяся тем, что модуль оценки вариаций также выполнен с возможностью сопоставления рассчитанной величины вариации задержки с выбранным пороговым значением вариации.