ЛАЗЕРНЫЙ МАЯК ДЛЯ СИСТЕМ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ С 360 ГРАДУСНЫМ СКАНИРОВАНИЕМ ОКРУЖАЮЩЕГО ПРОСТРАНСТВА

1. Лазерный маяк для систем виртуальной реальности с 360 градусным сканированием окружающего пространства состоит из:
корпуса;
установленного на корпусе двигателя с полым ротором, с помощью которого вращается полый барабан в виде усеченного конуса с углом в вершине конуса 2β, равным
0
где α - полный угол раскрытия веерообразной плоскости, γ - угол наклона плоскости лазерного веерообразного луча;
двух лентикуляров, установленных на боковой стенке барабана, цилиндрические линзы которых симметрично сориентированы под углом к плоскости вращения;
двух лазерных модулей, которые установлены на корпусе, излучение которых имеет разную длину волны;
плоского селективного зеркала, с помощью которого излучение двух лазеров объединяется в единый луч, распространяющийся по оси вращения ротора;
коллиматора, с помощью которого двухчастотный лазерный луч расширяется и регулируется его расходимость в пространстве;
равнобедренной селективно-отражающей призмы, которая жестко установлена на ротор двигателя симметрично оси вращения, при этом ось вращения ротора проходит через вершину призмы, и каждая отражающая грань отражает только свою длину волны, при этом угол в вершине призмы равен
θ=90-β;
датчика оборотов ротора, который установлен на корпусе и используется для отсчета нулевого угла разворота ротора;
кодировщика лазерного излучения, с помощью которого управляют питанием лазерных диодов таким образом, чтобы за время прохождения лазерного веерообразного луча через фотоприемник передавалась информация о номере лазерного маяка, номере идентификации лазерного веерообразного луча и угле разворота ротора по информации от датчика оборотов ротора.
2. Лазерный маяк для систем виртуальной реальности с 360 градусным сканированием окружающего пространства по п.1, отличающийся тем, что равнобедренная селективно-отражающая призма имеет металлизированные отражающие поверхности, при этом между отражающей призмой и лентикулярами установлены разные светофильтры, с помощью которых на лентикуляры проходит лазерное излучение соответствующего лазера.
3. Лазерный маяк для систем виртуальной реальности с 360 градусным сканированием окружающего пространства по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что на корпус маяка устанавливается сферический прозрачный для лазерного излучения колпак, при этом центр сферической поверхности маяка должен находиться максимально близко к лентикулярам.