Техника фазового сравнения при восстановлении синхросигналов в информационных каналах систем хранения данных

№ 1 (33), 2015 Технические науки. Информатика, вычислительная техника

УДК 621.373.1

В. А. Чулков

ТЕХНИКА ФАЗОВОГО СРАВНЕНИЯ ПРИ ВОССТАНОВЛЕНИИ СИНХРОСИГНАЛОВ В ИНФОРМАЦИОННЫХ КАНАЛАХ СИСТЕМ ХРАНЕНИЯ ДАННЫХ

Аннотация.

Актуальность и цели. Объектом исследования являются фазовые компараторы в устройствах адаптивной синхронизации и восстановления данных в процессе их передачи по каналу связи, в том числе после «замораживания» в устройстве хранения. Предметом исследования являются дискриминационная характеристика фазового сравнения и варианты ее схемного воплощения. Цель работы - оптимизация выбора формы дискриминационной характеристики и разработка фазовых компараторов повышенной эффективности, обеспечивающих наряду с быстрым установлением режима синхронизма высокую динамическую точность синхронизации.

Материалы и методы. Исследование основных характеристик представителей класса компараторов с широтно-импульсным представлением фазового рассогласования выполнено с привлечением методов статистической линеаризации, анализа срыва слежения, синтеза схем цифровой электроники.

Результаты. Показано преимущество пилообразной формы дискриминационной характеристики, разработаны схемы двухрежимных фазочастотных компараторов, которые обладают такой характеристикой и обеспечивают быстрый широкополосный захват и точную синхронизацию в режиме слежения.

Выводы. Сравнение различных форм дискриминационной характеристики фазового сравнения по критериям точности синхронизации и вероятности срыва слежения позволило обосновать преимущество пилообразной формы характеристики и предложить технические средства ее реализации.

Ключевые слова: синхронизация, фазовое сравнение, компаратор, захват, фазовая ошибка, накачка заряда.

V. A. Chulkov

THE PHASE COMPARISION TECHNIQUE WITH CLOCK RECOVERY IN INFORMATION CHANNELS OF A DATA STORAGE SYSTEM

Abstract.

Background. The article investigates phase comparators for adaptive synchronization and data recovery devices during data transmission through the communication channel, including after the "freezing" in the storage device. The subject of research is the phase comparing discriminatory characteristics and the variants of circuit implementation thereof. The purpose of the study is to optimize the choice of discriminatory characteristics forms and to develop phase comparators of increased efficiency, providing both fast synchronization mode and high dynamic accuracy.

Materials and methods. The study of the main characteristics of the class of comparators with PWM phase mismatch representation was performed using the statistical linearization method, the mistracking analysis, methods of digital electronic circuits synthesis.

Results. The authors showed the advantage of the sawtooth discriminatory characteristic, developed the dual-mode phase-frequency comparator circuits that have

Engineering sciences. Computer science, computer engineering and control

29

Известия высших учебных заведений. Поволжский регион

such a characteristic and provide fast broadband capture and accurate synchronization at tracking mode.

Conclusions. Comparison of different forms of phase comparison discriminatory features by timing accuracy and mistracking probability criteria allows to prove the advantage of the sawtooth waveform characteristics and to offer technical means of implementation thereof.

Key words: synchronization, phase comparison, comparator, capture, phase error, charge download.

Введение

Для восстановления синхронизации и декодирования данных в процессе их последовательной передачи по каналу связи или воспроизведения из устройства хранения данных применяется способ фазовой синхронизации (в зарубежной литературе PLL - Phase Lock Loop), суть которого состоит в автоподстройке частоты импульсов местного генератора по результату их фазового сравнения с поступающими кодовыми сигналами. Сигнал фазового рассогласования может представляться по-разному, в цифровой схемотехнике получил распространение метод широтно-импульсной модуляции (ШИМ), когда фазовый компаратор (ФК) образует импульс, полярность и длительность которого определяются взаимным расположением сравниваемых сигналов [1-3]. Коэффициент передачи и форма дискриминационной характеристики ФК во многом определяют динамические свойства устройства PLL, в частности скорость и частотный диапазон захвата, и точность синхронизации в режиме слежения. Поскольку в общей передаточной функции цепи ФК-фильтр обычно доминирует полюс фильтра, то ФК при анализе поведения устройства PLL часто полагается безынерционным.

К основным характеристикам ФК относятся прежде всего дискриминационная характеристика - зависимость выходного напряжения или тока от значения фазового рассогласования Дф, а также крутизна характеристики в рабочей точке (В/рад или А/рад) и апертура ее рабочего участка. Большое значение имеет наличие эффекта частотной дискриминации, недопустимого при работе с нерегулярными входными сигналами, а также протяженность зоны нечувствительности в окрестностях нулевой фазовой разности.

Настоящая работа посвящена выяснению вопроса о целесообразной форме дискриминационной характеристики фазового сравнения в устройствах PLL и схемных методах ее получения в ФК типа ШИМ, а также предлагаются схемы двухрежимных ФК повышенной эффективности.

1. Дискриминационная характеристика ФК

Известно, что ФК с ШИМ-сигналом фазовой ошибки обладают кусочно-линейными дискриминационными характеристиками, формы которых различаются. Практически важно выяснение вопроса о целесообразной форме характеристики с точки зрения погрешности синхронизации и вероятности срыва слежения. Можно показать, что названным условиям наиболее отвечает пилообразная форма характеристики.

Мерой динамической погрешности синхронизации обычно служит дисперсия фазы синхросигнала на выходе устройства PLL:

30

University proceedings. Volga region

№ 1 (33), 2015 Технические науки. Информатика, вычислительная техника

°Y

1 (*

= — [ W(j)| ()d,

2П J

где индексы Х и Y относятся соответственно к входу и выходу устройства; Sx (ю) - энергетический спектр девиаций фазы входных сигналов;

w (м = 1

'( . \ 1+---------

^ КФ ( j')^у | Sд | J

передаточная функция PLL; Кф (j) - коэффициент передачи фильтра в кольце PLL; Qу - полоса удержания; Sд - крутизна дискриминационной

характеристики в рабочей точке. Если фазовое дрожание сигналов соизмеримо с апертурой дискриминационной характеристики, при анализе необходимо учитывать нелинейность последней. В соответствии с методом статистической линеаризации нелинейное звено ФК заменяется двумя линейными звеньями, обладающими в совокупности характеристикой, эквивалентной в статистическом смысле исходной характеристике при передаче математического ожидания и дисперсии входного сигнала - разности фаз Лф = ф x — ФY. При центрированном фазовом дрожании входных сигналов и обычно выполняющемся условии °y << °x среднеквадратическое отклонение выходного параметра ФК определяется приближенной зависимостью

°ФК = ^3° Х,

где Sдэ - эквивалентная крутизна линеаризованной характеристики.

На рис. 1 приведены результаты расчета эквивалентной крутизны Sдэ

треугольной 1, трапецеидальной 2 и пилообразной 3 характеристик как функций среднеквадратического отклонения фазы входных сигналов, полученные с использованием данных [4] при условии равенства полос удержания PLL. Эквивалентная крутизна пилообразной характеристики всюду имеет меньшее значение, что соответствует меньшей динамической погрешности синхронизации.

Сравним теперь те же кусочно-линейные характеристики по критерию надежности синхронизации с помощью аппарата анализа срыва слежения в линейных системах [5]. Если отождествить срыв слежения с достижением фазовой разностью Лф границ апертуры дискриминационной характеристики ±П, то вероятность срыва синхронизма за время наблюдения tK в кольце PLL с интегрирующим фильтром определяется выражением

P(t„) = —

•^дэКГТф"

П

• exp

( 2n2S_ ^

где Тф - постоянная времени фильтра; Кг - крутизна модуляционной характеристики управляемого генератора в петле PLL; N0 - спектральная плотность белого шума на входе фильтра. В свою очередь, входящую в (3) величину N0

Engineering sciences. Computer science, computer engineering and control

31

Известия высших учебных заведений. Поволжский регион

можно представить как функцию дисперсии фазы входных сигналов и эффективной полосы спектра случайного процесса AF^:

N0 =сХ/Аэф,

что позволяет с учетом (3) записать

N0 = ^дэаф0 /А^ф •

Рис. 1. Зависимость эквивалентной крутизны дискриминационной характеристики от нормы фазового дрожания

Тогда вероятность срыва синхронизма выражается следующим образом:

P(tu) = — ^дэ (аX) ^гтф

exp

2n2AF

эф

^дэ (а X ) KГаХ

Как следует из графиков (рис. 2), представляющих результаты чис-

ленного расчета вероятности срыва по формуле (5) при Тф = 5 10 6 с

Kг = 106 Гц/В, им = 1 В, tK = 1 с, АРэф = 106 Гц, пилообразная форма характеристики оказывается наилучшей и с точки зрения надежности поддержания синхронизма в кольце PLL.

2. Фазовые компараторы с широтно-импульсным сигналом ошибки

В соответствии с принципом функционирования устройства PLL фазовый компаратор может быть аналоговым, импульсным и цифровым. Аналоговый ФК образует сигнал фазового рассогласования путем перемножения гармонического входного сигнала и гармонического же сигнала местного ге-

32

University proceedings. Volga region

№ 1 (33), 2015 Технические науки. Информатика, вычислительная техника

нератора, балансный смеситель Гильберта является типовым представителем ФК такого типа [6]. В системах PLL с амплитудно-импульсным представлением фазовой ошибки ФК выполняется в виде ключа выборки-хранения, форма дискриминационной характеристики которого повторяет форму сигнала местного генератора [7]. Цифровой ФК представляет результат фазового сравнения либо количеством импульсов, либо двоичным числом [8].

Рис. 2. Вероятность срыва синхронизма как функция джиттера сигналов

В схемотехнике современных синхронизирующих устройств, строящихся с применением цифровых элементов, преобладает широтно-импульсный способ представления фазовой ошибки, обладающий простотой реализации и линейностью дискриминационной характеристики. В зависимости от назначения устройства ФК может быть чисто комбинационным или же включать элементы памяти.

На рис. 3 представлены диаграммы сигналов и формы дискриминационных характеристик вентилей И, ИЛИ и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ - зависимостей среднего нормированного выходного напряжения 2ср, получающегося в результате фильтрации, от фазовой разности входных сигналов Дф. Особенностью таких ФК является симметричная треугольная форма их характеристик с протяженностью рабочего участка п, периодически повторяющаяся за пределами участка -я...+я. Вентиль ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ обладает в 2 раза более высоким коэффициентом передачи.

Периодичность характеристик свидетельствует об отсутствии эффекта частотной дискриминации. Однако половину периода характеристики занимает нерабочий участок противоположного знака крутизны, на котором процесс регулирования в системе PLL становится расходящимся.

В отличие от комбинационных, схемам ФК на основе триггеров присущ эффект частотной дискриминации - результат фазового сравнения дополняется признаком неравенства частот сравниваемых сигналов. В качестве примера на рис. 4 представлена схема ФК в виде ДО-триггера с динамическими входами, снабженная выходным усредняющим фильтром. Если частоты

Engineering sciences. Computer science, computer engineering and control

33

Известия высших учебных заведений. Поволжский регион

сравниваемых сигналов равны, то дискриминационная характеристика имеет пилообразную форму и периодична. Если же частоты не равны, например частота X выше частоты Y, то длительность импульсов триггера будет не менее половины их периода, если Дф будет более 4п - не менее 2/3 периода. То же относится к отрицательному фазовому рассогласованию Дф < 0, когда сигнал X постоянно отстает от сигнала Y, с тем отличием, что длительность импульса триггера сокращается. Таким образом, если частота сигналов X больше частоты сигналов Y, то среднее нормированное выходное напряжение превышает значение 0,5, т.е. результат сравнения зависит от частоты.

Рис. 3. Логические элементы в качестве фазовых компараторов: а - И; б - ИЛИ; в - ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ

Рис. 4. Триггер в качестве фазового компаратора

Наличие эффекта частотной дискриминации способствует расширению полосы захвата, однако оказывается не всегда допустимым. Так, при восстановлении синхросигналов из кодовой последовательности импульсов, кото-

34

University proceedings. Volga region

№ 1 (33), 2015 Технические науки. Информатика, вычислительная техника

рые и служат опорными сигналами устройства PLL, ФК обязан реагировать исключительно на фазу входного сигнала. Пилообразную либо близкую к пилообразной характеристику фазового сравнения можно получить также с помощью конфигураций цифровых ФК, имеющих три состояния выхода, одно из которых является нейтральным и поддерживается в отсутствие очередного входного сигнала.

На рис. 5,а показана схема подобного комбинационного ФК, формирующего сигнал фазовой ошибки в виде ШИМ-дипульса, временные диаграммы (рис. 5,б) иллюстрируют принцип его действия.

Рис. 5. ФК с дипульсным сигналом фазовой ошибки: а - схема; б - диаграммы сигналов; в, г, д - модифицированная схема, диаграммы сигналов в ней и дискриминационная характеристика

Соотношение длительностей положительной и отрицательной полуволн дипульса Z зависит от взаимного расположения во времени сравниваемых сигналов X и Y; установившемуся состоянию устройства PLL соответствует их равенство. Расширить апертуру дискриминационной характеристики ФК и одновременно устранить зависимость результата сравнения от длительностей импульсов можно путем подключения по входам базовой схемы одновибратора и триггера (рис. 5,в). Время выдержки одновибратора %

Engineering sciences. Computer science, computer engineering and control

35

Известия высших учебных заведений. Поволжский регион

устанавливается несколько меньшим тактового периода T, поэтому протяженность линейного участка характеристики приближается к 2п . Формируемый ФК-дипульс всегда начинается положительной полуволной (рис. 5,г), поэтому дискриминационная характеристика (рис. 5,^) содержит лишь нарастающие линейные участки. Поскольку сравнение происходит только после прихода очередного входного сигнала, то отсутствие такового не влечет ложной фазовой разности, следовательно, схема свободна от основного недостатка триггерного ФК.

В тех случаях, когда сравниваемые сигналы регулярны, чрезвычайно эффективным оказывается фазочастотный компаратор (ФЧК), способный обеспечить захват в полосе частот, равной полосе удержания PLL, независимо от инерционности фильтра. Схема ФЧК в кольце PLL, работающем в режиме умножения частоты благодаря делителю частоты (1/N) в цепи обратной связи (рис. 6,а), включает пару динамических D-триггеров с общей цепью сброса через вентиль И-НЕ. Компаратор нагружен на блок накачки заряда (БНЗ), который состоит из пары управляемых генераторов вытекающего и втекающего токов, имеющих равные абсолютные значения.

Рис. 6. Устройство PLL с ФЧК в режиме умножения частоты: а - схема; б - временные диаграммы сигналов; в - дискриминационная характеристика

Каждый из сравниваемых сигналов (X и Y* на рис. 6,б) взводит свой триггер, поступление второго из них приводит к немедленному одновременному сбросу обоих триггеров. В зависимости от фазового отношения между сигналами либо на выходе U, либо на выходе D образуется импульс, ширина которого отражает фазовую разность. В результате включается генератор либо вытекающего, либо втекающего тока I, и напряжение на конденсаторе Uc,

36

University proceedings. Volga region

№ 1 (33), 2015 Технические науки. Информатика, вычислительная техника

определяющее частоту управляемого генератора (УГ), получает соответственно либо положительное, либо отрицательное приращение. В установившемся синфазном режиме триггеры в ФЧК одновременно взводятся и сразу же сбрасываются - сигнал рассогласования не возникает.

Показанная на рис. 6,в дискриминационная характеристика ФЧК зеркально симметрична относительно начала координат и имеет расширенную до ±2п протяженность линейного участка. Если частоты сравниваемых сигналов не равны, то происходит постоянный заряд или разряд конденсатора в БНЗ, в результате чего напряжение на нем достигает одного из крайних значений, что соответствует максимальному отклонению частоты УГ от своего среднего значения. Поэтому полоса захвата устройства PLL оказывается равной полосе удержания.

3. Двухрежимный фазочастотный компаратор

При всех достоинствах фазочастотных компараторов им свойственны некоторые недостатки, проявляющиеся в процессах восстановления синхронизации из высокочастотной последовательности кодовых сигналов с использованием PLL. Во-первых, поскольку опорные импульсы нерегулярны, в таких процессах недопустимо свойство частотного сравнения. Во-вторых, при работе на высокой частоте проявляется зона нечувствительности компаратора, связанная с задержками переключения триггеров.

Зона нечувствительности представляет собой минимальный интервал между сравниваемыми сигналами At, который может почувствовать схема. Так, в схеме на рис. 6,а зона нечувствительности равна минимум двум временам задержки распространения вентиля, необходимым для появления выходного импульса. Зона нечувствительности обусловливает дополнительное фазовое дрожание выходных сигналов устройства PLL тем более заметное, чем меньше их период. Чаще всего зону нечувствительности уменьшают введением в схему внутренних элементов задержки, что обеспечивает гарантированную минимальную длительность импульсов по обоим выходам ФЧК [9-11].

В схеме ФЧК, изображенной на рис. 7, для уменьшения зоны нечувствительности по обоим сигнальным входам X и Y включены элементы задержки [11]. Сигналы фазовой разности U и D образуются на выходах ДО-триггеров, работой которых управляют соответствующие D-триггеры. В момент поступления первого из сравниваемых сигналов вентиль ИЛИ взводит оба D-триггера, на D-входах которых удерживается уровень единицы с выхода вентиля ИЛИ-НЕ обратной связи. Сразу же взводятся оба ДО-триггера, формирующие на обоих выходах U и D высокие уровни «1». Если, например, первым поступил сигнал Y (первый период на рис. 7,б), то импульс D закончится через время задержки элемента задержки по входу Y, когда задержанная копия входного сигнала сбросит свой ДО-триггер. Другой же ДО-триггер, вырабатывающий выходной импульс U, сбросится с такой же задержкой после прихода второго входного сигнала Х.

Поскольку выходы U и D ФЧК в схеме PLL нагружаются на входы БНЗ с комплементарными генераторами тока, то действие импульсов U и D в течение времени задержки элементов задержки взаимно компенсируется (образуется сквозной ток в БНЗ). Поэтому длительность импульса тока, попадающего в интегрирующий конденсатор фильтра, точно равна времени задержки

Engineering sciences. Computer science, computer engineering and control

37

Известия высших учебных заведений. Поволжский регион

между сравниваемыми входными сигналами. Аналогично ФЧК работает в случае, когда сигналы X и Y поступают одновременно (вырабатываются выходные импульсы U и D равной длительности), а также в случае, когда сигнал Y отстает от сигнала Х.

Рис. 7. Способ сокращения зоны нечувствительности: а - схема; б - временные диаграммы сигналов

Анализ условий воспроизведения информации из устройств ее хранения обнаруживает возможности устранения этих недостатков благодаря используемым форматам данных, предусматривающим поле синхронизации в начале информационного массива для настройки канала чтения данных. Так, в дисковых накопителях протяженность поля синхронизации с регулярными импульсами составляет обычно несколько десятков байтов, что достаточно для осуществления захвата PLL. После этого ФЧК можно переводить в режим слежения, перестраивая его структуру для устранения свойства частотного дискриминатора.

Конфигурация универсального ФЧК без зоны нечувствительности, способного работать как в режиме сравнения фаз и частот, так и в режиме только фазового сравнения, представлена на рис. 8 [12]. Ядро схемы составляет пара D-триггеров Т1, Т2 с общей цепью сброса через вентиль И-НЕ. Благодаря способности сравнивать частоты сравниваемых сигналов схема обеспечивает быструю подстройку устройства PLL. Указанный режим фазочастотного сравнения устанавливается высоким уровнем «1» на управляющем входе V, при этом выключается из работы одновибратор (5), а триггер Т3 удерживается во взведенном состоянии.

Режим только фазового сравнения, необходимый во время работы с нерегулярными кодовыми сигналами Х, задается низким уровнем «0» управляющего сигнала V. В этом режиме триггер Т2 выключается из работы, а его функции передаются триггеру Т3, который синхронизируется уже не фронтами, а спадами сигналов Y (для этого на его синхронизирующем входе включен инвертор). Длительности импульсов Y (генератора PLL) и одновибратора в ФЧК выбираются равными половине тактового периода, это гарантирует переключение ФЧК из одного режима в другой без переходного процесса в устройстве PLL. Временные диаграммы (рис. 9,б) иллюстрируют работу схемы в режиме фазового сравнения. Заштрихованные области выходных

38

University proceedings. Volga region

№ 1 (33), 2015 Технические науки. Информатика, вычислительная техника

импульсов U и D показывают их действующие части, равные по длительности времени задержки между сигналами X и Y. Незаштрихованные части этих импульсов взаимно компенсируются в БНЗ устройства PLL. Формы дискриминационной характеристики ФЧК для обоих режимов работы (при V = 1 и V = 0) изображены на рис. 9,в.

Рис. 8. Двухрежимный ФЧК: а - схема; б -диаграммы сигналов; в - дискриминационная характеристика

Engineering sciences. Computer science, computer engineering and control

39

Рис. 9. Устройство PLL в канале чтения с ускоренным достижением синхронизма

Сокращению продолжительности процесса захвата способствует также расширение на это время полосы фильтра в контуре PLL, чему в БНЗ соответствует либо уменьшение емкости интегрирующего конденсатора, либо увеличение тока накачки заряда. Второй способ наиболее просто реализуется схемными средствами. На рис. 9 показана схема устройства PLL, в которой ускоренный широкополосный захват достигается одновременным переводом рассмотренного двухрежимного ФЧК в режим частотно-фазового сравнения и увеличением на порядок токов накачки заряда в БНЗ.

БНЗ состоит из двух каналов, один из которых (БНЗ1) включен постоянно, а второй (БНЗ2) активируется при высоком уровне управляющего сигнала V, когда закрываются транзисторы VT1, VT2. Эти транзисторы в рабочем режиме синхронизации замыкают на себя токи заряда-разряда в БНЗ2. Оба БНЗ имеют общую цепь смещения, а их токи различаются на порядок. Поэтому длительность процесса начального установления синхронизма резко сокращается, что позволяет увеличить объем полезной информации в устройстве хранения данных за счет уменьшения поля синхронизации информационного массива.

Заключение

В работе рассмотрены вопросы схемной реализации фазовых компараторов в устройствах адаптивной синхронизации и восстановления данных в процессе их передачи по каналу связи, в том числе после «замораживания» в устройстве хранения. Обоснована пилообразная форма дискриминационной

40

University proceedings. Volga region

№ 1 (33), 2015 Технические науки. Информатика, вычислительная техника

характеристики, проанализированы представители класса компараторов с широтно-импульсным представлением фазового рассогласования. Разработаны схемы двухрежимных фазочастотных компараторов, обеспечивающих быстрый широкополосный захват и точную синхронизацию в режиме слежения.

Список литературы

1. Шахгильдян, В. В. Системы фазовой автоподстройки частоты / В. В. Шахги-льдян, А. А. Ляховкин. - М. : Связь, 1972. - 450 с.

2. Gardner, F. M. Charge-pump Phase-lock Loops / F. M. Gardner // IEEE Trans. on Communications. - 1980. - Vol. 28. - Р. 1849-1858.

3. Леонов, Г. А. Математические модели систем фазовой синхронизации с квадратурными и фазово-квадратурными элементами / Г. А. Леонов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - № 9. - С. 33-43.

4. Долгих, М. С. Статистическая линеаризация дискриминационных характеристик радиотехнических следящих систем / М. С. Долгих // Радиотехника. - 1982. -Т. 37, № 7. - С. 33-36.

5. Обрезков, Г. В. Методы анализа срыва слежения / Г. В. Обрезков, Г. Д. Разе-виг. - М. : Советское радио, 1972. - 239 с.

6. Капланов, М. Р. Автоматическая подстройка частоты / М. Р. Капланов, В. А. Левин. - М. - Л. : Госэнергоиздат, 1962. - 320 с.

7. Несвижский, Ю. Б. Импульсно-фазовая автоподстройка частоты с фиксацией / Ю. Б. Несвижский // Радиотехника. - 1965. - Т. 20, № 9. - С. 36-45.

8. Жодзишский, М. И. Цифровые системы фазовой синхронизации / М. И. Жодзишский, С. Ю. Сила-Новицкий, В. А. Прасолов. - М. : Советское радио, 1980. - 208 с.

9. Авт. свид. СССР 866698, МКИ Н 03D 13/00. Частотно-фазовый детектор / Чул-ков В. А., Глыбовский А. Д. - № 2648788/18-09, заявл. 21.07.1978 ; опубл. 23.09.1981.

10. Патент США 4322643, МКИ H03D 13/00. Digital phase comparator with improved sensitivity for small phase differences / Preslar D. R. - № 06/144053 ; заявл. 28.04.1980; опубл. 30.03.1982.

11. Патент США 6121846, МКИ H03D 13/00. Digital phase comparator without dead zone / Preslar D. R. - № 09/321033 ; заявл. 27.05.1999; опубл. 19.09.2000.

12. Авт. свид. СССР 1688382, МКИ Н 03D 13/00 . Частотно-фазовый компаратор / Кузьмин В. А., Чулков В. А. - № 4748303/09 ; заявл. 11.10.1989; опубл. 30.10.1991.

References

1. Shakhgil'dyan V. V., Lyakhovkin A. A. Sistemy fazovoy avtopodstroyki chastoty [Systems of phase-locked-loop frequency control]. Moscow: Svyaz', 1972, 450 p.

2. Gardner F. M. IEEE Trans. on Communications. 1980, vol. 28, pp. 1849-1858.

3. Leonov G. A. Avtomatika i telemekhanika [Automatics and remote control]. 2008, no. 9, pp. 33-43.

4. Dolgikh M. S. Radiotekhnika [Radio engineering]. 1982, vol. 37, no. 7, pp. 33-36.

5. Obrezkov G. V., Razevig G. D. Metody analiza sryva slezheniya [Methods of mistrack-ing analysis]. Moscow: Sovetskoe radio, 1972, 239 p.

6. Kaplanov M. R., Levin V. A. Avtomaticheskaya podstroyka chastoty [Automatic frequency control]. Moscow - Leningrad: Gosenergoizdat, 1962, 320 p.

7. Nesvizhskiy Yu. B. Radiotekhnika [Radio engineering]. 1965, vol. 20, no. 9, pp. 36-45.

8. Zhodzishskiy M. I., Sila-Novitskiy S. Yu., Prasolov V. A. Tsifrovye sistemy fazovoy sinkhronizatsii [Digital systems of phase synchronization]. Moscow: Sovetskoe radio, 1980, 208 p.

Engineering sciences. Computer science, computer engineering and control

41

Известия высших учебных заведений. Поволжский регион

9. Certificate of authorship USSR 866698, MKI N 03D 13/00. Frequency-phase detector. Chulkov V. A., Glybovskiy A. D. No. 2648788/18-09, appl. July 21, 1978; publ. September 23, 1981.

10. Patent of the USA 4322643, MKI H03D 13/00. Digital phase comparator with improved sensitivity for small phase differences. Preslar D. R. No. 06/144053; appl. April 28, 1980; publ. March 30, 1982.

11. Patent of the USA 6121846, MKI H03D 13/00. Digital phase comparator without dead zone Preslar D. R. No. 09/321033; appl. May 27, 1999; publ. September 19, 2000.

12. Certificate of authorship USSR 1688382, MKI N 03D 13/00. Digital phase comparator. Kuz'min V. A., Chulkov V. A. No. 4748303/09; appl. October 11, 1989; publ. October 30, 1991.

Чулков Валерий Александрович доктор технических наук, профессор, кафедра вычислительных машин и систем, декан факультета заочного обучения, Пензенский государственный технологический университет

E-mail: chu@penzgtu.ru

Chulkov Valeriy Aleksandrovich Doctor of engineering sciences, professor, sub-department of computing machines and systems, dean of the faculty of extramural education, Penza State Technological University

УДК 621.373.1 Чулков, В. А.

Техника фазового сравнения при восстановлении синхросигналов в информационных каналах систем хранения данных / В. А. Чулков // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. - 2015. - № 1 (33). - С. 29-42.

42

University proceedings. Volga region