ГИДРОДВИГАТЕЛЬ

1. Гидродвигатель, содержащий корпус с крышками, внутри которого с образованием рабочих камер установлен поршень с флажками, отличающийся тем, что поршень совершает одновременно качательное и возвратно-поступательное движения, а указанные движения преобразуются во вращение выходного вала за счет жестко соединенного с выходным валом эксцентрика, имеющего возможность свободного вращения внутри поршня, при этом рабочая жидкость подается через канал в выходном валу в рабочую полость эксцентрика, распределяющего поступающую в рабочие камеры жидкость, а сброс давления из рабочих объемов гидродвигателя осуществляется через холостую полость эксцентрика.
2. Гидродвигатель по п.1, отличающийся тем, что на его выходном валу устанавливается второй гидродвигатель, повернутый относительно первого на 180°.