СПОСОБ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ЗАНОСА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ОРУДИЯ

1. Способ предотвращения заноса сельскохозяйственного орудия, содержащего навесной брус, имеющий правую сторону и левую сторону относительно центральной линии навесного бруса, множество инструментов правой стороны, функционально поддерживаемых на правой стороне, и множество инструментов левой стороны, функционально поддерживаемых на левой стороне, по меньшей мере один исполнительный механизм с переменным регулируемым прижимным усилием на правой стороне, прикладывающий прижимное усилие ко множеству инструментов правой стороны, и по меньшей мере один исполнительный механизм с переменным регулируемым прижимным усилием на левой стороне, прикладывающий прижимное усилие ко множеству инструментов на левой стороне, причем способ включает в себя этапы, на которых:
определяют значение общего усилия правой стороны на основании измеренных прижимных усилий, приложенных ко множеству инструментов правой стороны;
определяют значение общего усилия левой стороны на основании измеренных прижимных усилий, приложенных ко множеству инструментов левой стороны;
сравнивают указанное значение общего усилия правой стороны и указанное значение общего усилия левой стороны для определения разности общих усилий;
если указанные значения общего усилия правой стороны и левой стороны не уравновешены, регулируют по меньшей мере одно из общих усилий правой и левой стороны для уравновешивания значения общего усилия справа и значения общего усилия слева.
2. Способ по п. 1, в котором указанный этап регулирования по меньшей мере одного из указанных общих усилий правой стороны и левой стороны включает в себя, для стороны, имеющей более низкое значение общего усилия, увеличение прижимных усилий на указанную разность общих усилий на указанной стороне, имеющей более низкое значение общего усилия.
3. Способ по п. 1, в котором указанный этап регулирования по меньшей мере одного из указанных общих усилий правой стороны и левой стороны включает в себя, для стороны, имеющей более высокое значение общего усилия, уменьшение прижимных усилий на указанную разность общих усилий на указанной стороне, имеющей более высокое значение общего усилия.
4. Способ по п. 1, в котором указанный этап регулирования по меньшей мере одного из указанных общих усилий правой стороны и левой стороны включает в себя, для стороны, имеющей более низкое значение общего усилия, увеличение прижимных усилий на половину указанной разности общих усилий на указанной стороне, имеющей более низкое значение общего усилия, и для стороны, имеющей более высокое значение общего усилия, уменьшение прижимных усилий на половину указанной разности общих усилий на указанной стороне, имеющей более высокое значение общего усилия.
5. Способ по п. 1, в котором каждый из множества инструментов правой стороны и каждый из множества инструментов левой стороны имеет связанный с ним исполнительный механизм с переменным регулируемым прижимным усилием.
6. Способ по п. 5, в котором указанный этап определения указанного значения общего усилия правой стороны включает в себя суммирование указанных измеренных прижимных усилий каждого из множества инструментов правой стороны, и в котором указанный этап определения указанного значения общего усилия левой стороны включает в себя суммирование указанных измеренных прижимных усилий каждого из множества инструментов левой стороны.
7. Способ по п. 6, в котором указанный этап регулирования по меньшей мере одного из указанных общих усилий правой стороны и левой стороны включает в себя, для стороны, имеющей более низкое значение общего усилия, увеличение прижимных усилий на указанную разность общих усилий, разделенную поровну между каждым исполнительным механизмом с переменным регулируемым прижимным усилием на указанной стороне, имеющей более низкое значение общего усилия.
8. Способ по п. 6, в котором указанный этап регулирования по меньшей мере одного из указанных общих усилий правой стороны и левой стороны включает в себя, для стороны, имеющей более высокое значение общего усилия, уменьшение прижимных усилий на указанную разность общих усилий, разделенную поровну между каждым исполнительным механизмом с переменным регулируемым прижимным усилием на указанной стороне, имеющей более высокое значение общего усилия.
9. Способ по п. 6, в котором указанный этап регулирования по меньшей мере одного из указанных общих усилий правой стороны и левой стороны включает в себя, для стороны, имеющей более низкое значение общего усилия, увеличение прижимных усилий на половину указанной разности общих усилий, поделенной поровну между каждым из исполнительных механизмов с переменным регулируемым прижимным усилием на указанной стороне, имеющей более низкое значение общего усилия, и для стороны, имеющей более высокое значение общего усилия, уменьшение прижимных усилий на половину разности общих усилий, разделенной поровну между каждым исполнительным механизмом с переменным регулируемым прижимным усилием на указанной стороне, имеющей более высокое значение общего усилия.
10. Способ по п. 1, в котором множество инструментов правой стороны образует множество инструментальных секций правой стороны, и в котором множество инструментов левой стороны образует множество инструментальных секций левой стороны, причем каждая из указанного множества инструментальных секций правой стороны и каждая из инструментальных секций левой стороны имеет связанный с ней исполнительный механизм с переменным регулируемым прижимным усилием.
11. Способ по п. 10, в котором указанный этап определения указанного значения общего усилия правой стороны включает в себя суммирование указанных измеренных прижимных усилий каждой из множества инструментальных секций правой стороны, и в котором указанный этап определения указанного значения общего усилия левой стороны включает в себя суммирование указанных измеренных прижимных усилий каждой из множества инструментальных секций левой стороны.
12. Способ по п. 11, в котором указанный этап регулирования по меньшей мере одного из указанных общих усилий правой стороны и левой стороны включает в себя, для стороны, имеющей более низкое значение общего усилия, увеличение прижимных усилий на указанную разность общих усилий, разделенную поровну между каждым исполнительным механизмом с переменным регулируемым прижимным усилием на указанной стороне, имеющей более низкое значение общего усилия.
13. Способ по п. 11, в котором указанный этап регулирования по меньшей мере одного из указанных общих усилий правой стороны и левой стороны включает в себя, для стороны, имеющей более высокое значение общего усилия, уменьшение прижимных усилий на указанную разность общих усилий, разделенную поровну между каждым исполнительным механизмом с переменным регулируемым прижимным усилием на указанной стороне, имеющей более высокое значение общего усилия.
14. Способ по п. 11, в котором указанный этап регулирования по меньшей мере одного из указанных общих усилий правой стороны и левой стороны включает в себя, для стороны, имеющей более низкое значение общего усилия, увеличение прижимных усилий на половину разности общих усилий, разделенной поровну между каждым исполнительным механизмом с переменным регулируемым прижимным усилием на указанной стороне, имеющей более низкое значение общего усилия, и для стороны, имеющей более высокое значение общего усилия, уменьшение прижимных усилий на половину разности общих усилий, разделенной поровну между каждым исполнительным механизмом с переменным регулируемым прижимным усилием на указанной стороне, имеющей более высокое значение общего усилия.
15. Способ по п. 1, в котором указанный этап определения общего усилия правой стороны включает в себя суммирование моментов сил правой стороны, и указанный этап определения общего усилия левой стороны включает в себя суммирование моментов сил левой стороны.
16. Способ по п. 16, в котором указанный этап регулирования по меньшей мере одного из указанных общих усилий правой стороны и левой стороны включает в себя, для стороны, имеющей более низкое значение общего усилия, увеличение указанного момента силы на разность общих усилий на указанной стороне, имеющей более низкое значение общего усилия.
17. Способ по п. 16, в котором указанный этап регулирования по меньшей мере одного из указанных общих усилий правой стороны и левой стороны включает в себя, для стороны, имеющей более высокое общее усилие, уменьшение указанного момента силы на разность общих усилий на указанной стороне, имеющей более высокое значение общего усилия.
18. Способ по п. 16, в котором указанный этап регулирования по меньшей мере одного из указанных общих усилий правой стороны и левой стороны включает в себя, для стороны, имеющей более низкое значение общего усилия, увеличение указанного момента силы на половину указанной разности общих усилий на указанной стороне, имеющей более низкое значение общего усилия, и на стороне, имеющей более высокое общее усилие, уменьшение указанного момента силы на половину разности общих усилий на указанной стороне, имеющей более высокое значение общего усилия.