САМОХОДНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ

Самоходное транспортное средство повышенной проходимости
Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к самоходным транспортным средствам повышенной проходимости и может быть использована на автомобилях типа пикап и гр зовых автомобилях.
Известно транспортное средство, содержаш,ее жесткую раму и ходовую часть, выполненную в виде двух поворотных мостов с ведущими колесами, причем ведущие колеса выполнены в виде мотор-колес, при этом один из мостов выполнен с возможностью свободного поворота вокруг продольной горизонтальной оси (см. описание к а. с. СССР № 759383, заявл. 30. 05. 79, опубл. 30. 08. 80, по кл. В 62 D 9/00).
Выполнение ведущих колес транспортного средства в виде моторколес значительно усложняет конструкцию устройства, а наличие жесткой рамы снижает его проходимость при движении по бездорожью.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемому (прототипом) является самоходное транспортное средство повышенной проходимости, содержащее сочлененные переднюю и заднюю полу рамы, на передней из которых закреплен силовой агрегат, связанный с приводо.м вращения ведущих колес, попарно прикрепленных к полурамам, причем сочленение полурам выполнено в виде горизонтального и вертикального цилиндрических шарниров, а транспортное средство снабжено стержнем, подвижно установленны 1 внутри втулки горизонтального шарнира вдоль его оси, и двумя передаточными механизмами, размешенными по концам стержня и связывающими его соответственно с рычажной системой и с осью вертикального шарнира (см. описание к а. с. СССР № 536080, заявл. 18. 12. 74., опубл. 25. 11. 76., по ют. В 62 D 21/12).
МПКВ62О21/00
Недостатком даьшого устройства является то, что выполнение рулевого механизма в месте сочленения  не позволяет обеспечить стабильной управляемости и безопасности в эксплуатации транспортного средства при движении его по бездороисью, из-за передачи через обратную связь на рулевой механизм вepтиj aльныx колебаний качающейся полурамы. Кроме того, данное транспортное средство имеет сложную конструкцию и значительную металлоемкость.
Задача, на решение которой направлена настоящая полезная модель состоит в том, чтобы при движении по бездорожью повысить безопасность транспортного средства в эксплуатации, обеспечить надежный контакт всех колес с поверхностью почвы и тем самым значительно повысить проходимость транспортного средства, а также упростить его конструкцию.
Поставленная задача решается тем, что в самоходном транспортном средстве повышенной проходимости, содержащем сочлененные переднюю и заднюю полурамы, на передней из которых закреплен силовой агрегат, связанный с приводом вращения ведущих колес, попарно прикрепленных к полурамам, согласно полезной модели, полурамы, в месте сочленения, выполнены в виде каоксиально расположенных труб круглого сечения, установленных с возможностью поворота относительно продольной оси
Коаксиально расположекшые трубы  снабжены приводом их поворота относительно друг друга.
Силовой агрегат с приводом вращения ведущих колес связан карданными передачами, причем карданная передача привода вращения задней пары  колес размещена  коаксиально расположенных труб.
Выполнение полурам в месте сочленения в виде каоксиально расположенных труб круглого сечения, установленных с возможностью поворота относительно продольной оси позволяет обеспечить поворот
передней пары колес относительно задней в поперечно - вертикальной плоскости, повысить безопасность транспортного средства в эксплуатации, создать надежный контакт с поверхностью почвы на любой пересеченной местности и значительно улучшить проходимость транспортного средства.
Наличие привода поворота коаксиально расположенных труб полурам относительно друг друга при их повороте позволяет улучшить проходимость транспортного средства, пзггем снижения давления на грунт его противолежащих ведущих колес.
Расположение карданной передачи привода вращения задних  колес внутри коаксиально расположенных труб, позволяет упростить конструкцию транспортного средства и надежно защитить карданную передачу от внещних воздействий.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, где схематично изображено самоходное транспортное средство повыщенной проходимости.
Самоходное транспортное средство повышенной проходимости содержит переднюю 1 и заднюю 2 полурамы. На передней 1 полураме закреплен силовой агрегат 3, который может состоять, например, из двигателя внутреннего сгорания, коробки перемены передач и раздаточной коробки. На передней 1 и задней 2 полурамах попарно установлены передние 4 и задние 5  колеса с приводаА1и 6, 7 их вращения соответственно. Передняя 1 и задняя 2 полурамы в месте сочленения выполнены в виде соответствз ющих коаксиально расположенных труб 8 и 9 круглого сечения, установленных с возможностью поворота относительно их продольной оси и снабжены приводом. Привод поворота труб 8 и 9 относительно дгуг друга может быть выполнен, например, в виде пары шестерен 10 и 11, щестерня 10 которой жестко закреплена на трубе 9, а щестерня 11 установлена на трубе 8 и соединена с раздаточной коробкой силового агрегата 3. Силовой агрегат 3 связан с приводом 6
вращения передних 4 ведущих колес карданной передачей 12, а с приводом 7 вращения задних 5  колес карданной передачей 13, причем карданная передача 13 привода 7 вращения задней пары ведущих колес 5 размещена внутри коаксиально расположенных труб 8 и 9.
Самоходное транспортное средство повышенной проходимости работает след тощим образом.
Движение самоходного транспортного средства повыщенной проходимости осуществляется за счет передачи вращения от силового агрегата 3 через карданные передачи 12, 13 и приводы 6, 7 на передние 4 и задние 5 ведущие колеса соответственно.
При движении транспортного средства по ровной поверхности, в частности, по дорогам, полурамы 1 и 2 в месте сочленения блокируют, например, путем блокировки шестерен 10 и 11 (на чертеже не показано).
При движению по бездорожью, для улучщения контакта передних 4 и задних 5 ведущих колес с поверхностью почвы, блокировку щестерен 10, 11 выключают, а полурамы получают возможность свободного относительного поворота  продольной оси. При наезде одного из передних 4 или задних 5 ведущих колес на препятствие передняя 1 и задняя 2  и, соответственно, их коаксиально расположенные трубы 8 и 9 поворачиваются относительно друг друга в вертикальнопоперечной плоскости. Относительный поворот передней 1 п задней 2 полурам позволяет создать надежный контакт всех ведущих колес 4 и 5 с поверхностью почвы, повысить безопасность транспортного средства в эксплуатации и его проходимость.
При пробуксовке одного РГЗ ведхтцих колес 4 или 5, от силового агрегата 3, через раздаточную коробку, включают привод шестерен 10, 11 и поворачивая полурамы 1 и 2 относительно друг друга увеличивают давление на грунт этого колеса, что позволяет улучшить проходимость транспортного средства.
Размещение внутри коаксиально расположенных труб 8 и 9 карданной передачи 13 привода 7 вращения задней пары ведущих колес 5 позволяет упростить конструкцию транспортного средства и надежно защитить карданную передачу при движении самоходного транспортного средства по бездорожью.
Заявляемое техническое рещение позволяет повысить безопасность транспортного средства в эксплуатации., повысить его проходимость, а также упростить конструкцию транспортного средства.
Заявитель - - К). Викторов