МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ИЗГИБАЮЩИМСЯ УЧАСТКОМ ЭНДОСКОПА

1. Эндоскоп (1), который имеет дистальный конец, выполненный с возможностью введения в полость тела пациента, подлежащего обследованию, и проксимальный конец, выполненный с возможностью удерживания его пользователем эндоскопа, причем упомянутый эндоскоп дополнительно содержит:
а. рукоятку (2), расположенную на проксимальном конце эндоскопа,
b. вводимый участок (3), расположенный на дистальном конце рукоятки,
с. изгибающийся участок (4), расположенный на дистальном конце вводимого участка, и
d. два тросика (40, 41) управления, расположенных между рукояткой и изгибающимся участком, причем упомянутые тросики управления используются для управления изгибанием изгибающегося участка через входы управления, выполненные на рукоятке,
при этом рукоятка (2) содержит:
- по меньшей мере один рычажный элемент (21), поддерживаемый внутри корпуса рукоятки (2) и выполненный с возможностью поворота относительно оси (22) поворота,
- шкивный элемент (42), расположенный между проксимальным концом рукоятки и осью поворота рычажного элемента, причем упомянутый шкивный элемент (42) является любым элементом, который позволяет гибкому элементу, такому как струна или тросик управления, изменять направление, например, шкивом с поворотным колесиком в качестве опорной поверхности для гибкого элемента или неподвижной поверхностью, вокруг которой проходит гибкий элемент, и
- при этом два упомянутых тросика управления прикреплены к упомянутому по меньшей мере одному рычажному элементу, причем первый из упомянутых тросиков (40) управления расположен таким образом, что он продолжается от указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21) по направлению к изгибающемуся участку (4) и заканчивается на дистальном конце изгибающегося участка (4), а второй из двух упомянутых тросиков (41) управления расположен таким образом, что он продолжается от указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21) по направлению к шкивному элементу (42), затем проходит вокруг шкивного элемента и далее продолжается по направлению к изгибающемуся участку (4),
отличающийся тем, что
второй из двух упомянутых тросиков (41) управления проходит к дистальному концу изгибающегося участка (4), при этом рукоятка (2) содержит перемещаемую кнопку (20), которая расположена на наружной стороне корпуса рукоятки (2) и подсоединена к рычажному элементу (21).
2. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что первый и второй тросики (40, 41) управления прикреплены к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) на одной и той же стороне плоскости, проходящей через ось (22) поворота.
3. Эндоскоп (1) по п.1 или 2, отличающийся тем, что ось (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21) расположена перпендикулярно к продольной оси вводимого участка (3) эндоскопа.
4. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что угол, образованный между первым вектором, определяемым точкой крепления первого тросика (40) управления к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) и осью (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента, и вторым вектором, определяемым точкой крепления второго тросика (41) управления к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) и осью (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента, меньше 120°, причем упомянутый угол измеряется проецированием векторов на плоскость, которая перпендикулярна к оси поворота.
5. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что расстояние от точки крепления первого тросика (40) управления к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) до проксимального конца рукоятки (2) и расстояние от точки крепления второго тросика (41) управления к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу до проксимального конца рукоятки по существу одинаковы.
6. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что рукоятка (2) содержит корпус (13, 14), который содержит отверстие (25), через которое проходит элемент (20) управления и/или упомянутый, по меньшей мере один, рычажный элемент, причем в первом случае упомянутый элемент управления подсоединяется к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21).
7. Эндоскоп (1) по п.6, отличающийся тем, что упомянутое отверстие является прорезью (25), и указанный по меньшей мере один рычажный элемент (21) содержит экранирующий элемент (47), расположенный на внутренней стороне корпуса (14) рукоятки (2), который накрывает упомянутую прорезь изнутри корпуса рукоятки, причем упомянутый экранирующий элемент способен перемещаться вместе с указанным по меньшей мере одним рычажным элементом (21).
8. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что рукоятка (2) содержит пружинный элемент (31), подсоединенный к указанному по меньшей мере одному рычажному элементу (21) и выполненный с возможностью возвращать указанный по меньшей мере один рычажный элемент в нейтральное положение.
9. Эндоскоп (1) по п.8, отличающийся тем, что пружинный элемент (31) имеет форму пластинчатой пружины, содержащей по меньшей мере одну пластину.
10. Эндоскоп (1) по п.8 или 9, отличающийся тем, что пружинный элемент (31) выполнен с возможностью прохождения через ось (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21).
11. Эндоскоп (1) по п.10, отличающийся тем, что указанный по меньшей мере один рычажный элемент (21) по меньшей мере частично поддерживается в рукоятке посредством оси (32), расположенной коаксиально с осью (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента и поддерживаемой опорным элементом (35а, 35b), расположенным в рукоятке (2), и эта ось соединена с пружинным элементом (31).
12. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что рукоятка (2) содержит две пластинчатые пружины (31), причем каждая пластинчатая пружина содержит по меньшей мере одну пластину и расположена на любой из сторон плоскости, которая перпендикулярна к оси (22) поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента (21), и упомянутые пластинчатые пружины выполнены с возможностью прохождения через ось поворота указанного по меньшей мере одного рычажного элемента, и упомянутый по меньшей мере один рычажный элемент подсоединен к пластинчатым пружинам в середине пластинчатых пружин, а концы пластинчатых пружин закреплены внутри рукоятки (2).
13. Эндоскоп (1) по п.12, отличающийся тем, что концы (33) пластинчатых пружин (31) вставлены между верхним накрывающим участком (14) корпуса рукоятки и нижним накрывающим участком (13) корпуса рукоятки.
14. Эндоскоп (1) по п.1, отличающийся тем, что тросики (40, 41) управления являются частью двух боуденовских тросов, и концы оболочек (44, 45) боуденовских тросов регулируемо расположены внутри рукоятки (2) эндоскопа.