КОЛЛАБОРАТИВНАЯ СБОРОЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ЛИНИЯ

1. Коллаборативная сборочно-производственная линия, содержащая промышленный робот и станции обработки, отличающаяся тем, что состоит из соединенных между собой сквозным транспортирующим механизмом и единым блоком управления модульных ячеек, каждая из модульных ячеек содержит, как минимум, один промышленный робот, выполненный в виде манипулятора со средствами захвата, станцию обработки, средства технического зрения, манипулятор выполнен в виде механической руки со степенями свободы, обеспечивающими перемещение средств захвата в направлениях XYZ к транспортирующему механизму, станции обработки и рабочему месту оператора, рабочее место оператора оборудовано модулем отображения информации и блоком управления модульной ячейкой.
2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что транспортирующий механизм выполнен в виде ленточного конвейера.
3. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что транспортирующий механизм разбит на сегменты по длине соответствующей модульной ячейки.
4. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что манипулятор выполнен, как минимум, с пятью степенями свободы.
5. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что средства захвата выполнены механическими.
6. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что средства захвата выполнены вакуумными.
7. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что средства захвата выполнены магнитными.
8. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что средства технического зрения выполнены в виде цифровых видеокамер.
9. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что средства технического зрения выполнены в виде сенсорных датчиков.
10. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что станция обработки выполнена с возможностью выполнения операций сборки.
11. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что станция обработки выполнена с возможностью выполнения операций упаковки.
12. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что станция обработки выполнена с возможностью выполнения операций сортировки.
13. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что станция обработки выполнена с возможностью выполнения операций контроля качества.
14. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что модуль отображения информации выполнен с возможностью доведения информации оператору о проводимой сборочной операции.
15. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что к блоку управления подключен интерфейсный модуль с возможностью отладки и управления работой линии.