СМИНАЕМЫЙ БЛОК СКОБОК ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО АППАРАТА
CRUMPLED STAPLE UNIT FOR STAPLING APPARATUS

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКАЯ ОБЛАСТЬ
Настоящее изобретение относится к хирургическим аппаратам, в различных вариантах осуществления, к хирургическим аппаратам для рассечения и наложения швов с помощью скобок и соответствующих блоков скобок, предназначенных для рассечения и прошивания тканей с помощью скобок.
Предпосылки создания изобретения
Часто эндоскопическим хирургическим аппаратам отдается предпочтение перед традиционными устройствами для проведения открытых операций, поскольку при разрезе меньшего размера обычно сокращается восстановительный период после оперативного вмешательства и риск осложнений. В связи с этим проводился значительный объем разработок в области эндоскопических хирургических аппаратов, подходящих для точного размещения дистального концевого зажима в операционном поле через канюлю троакара. Эти дистальные концевые зажимы захватывают ткани различными способами для достижения диагностического или терапевтического эффекта (например, аппарат для рассечения и последующего наложения скобок типа «endocutter», зажим, резак, сшиватели, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство доставки лекарственных средств/генотерапии, а также устройства доставки энергии с использованием ультразвука, РЧ, лазера и т.д.).
При проведении эндоскопических оперативных вмешательств во многих случаях желательно использовать концевые зажимы, размер которых не превышает размер, необходимый для проведения определенной хирургической процедуры. Концевые зажимы меньшего размера обеспечивают более высокую степень визуализации в операционном поле. Концевые зажимы меньшего размера также обеспечивают более легкий доступ в узкие пространства и проведение манипуляций в них. Конструкторы таких зажимов сталкиваются с многочисленными проблемами, пытаясь разработать концевые зажимы небольшого размера. Возможности производства концевых зажимов небольшого размера и, в частности, эндоскопических режущих аппаратов, предназначенных для рассечения и прошивания ткани с помощью скобок, ограничиваются величиной усилия для приведения в действие, которые обычно необходимы для формирования рядов скобок и рассечения тканей. Величина таких усилий для приведения в действие может также варьироваться в зависимости от толщины и состава ткани, подвергающейся воздействию. Например, для рассечения и сшивания наложением скобок тканей большей толщины обычно требуется большее усилие для приведения в действие. В то время как при рассечении и сшивании наложением скобок тканей меньшей толщины обычно требуется меньшее усилие для приведения в действие. Так, во многих существующих эндоскопических режущих аппаратах обычно используются прочные зажимные системы с упорным элементом и системой привода скобок, рассчитанные на определенных диапазон толщины тканей. Такие устройства, однако, часто не подходят для работы с тонкими тканями.
Предыдущие устройства типа эндоскопических режущих аппаратов также обычно рассекают ткани, а скобки выталкиваются и скрепляют ткани с каждой стороны разреза. Такие устройства очень эффективны для процедур, при проведении которых требуется разрезание и прошивание ткани, но они не обеспечивают хирургу возможность наложения шва без рассечения ткани. Аналогичным образом, хотя разработаны различные виды гибких эндоскопических режущих аппаратов для улучшения доступа, в таких устройствах обычно требуются достаточно массивные компоненты, чтобы соответствовать структурам, способным генерировать и передавать значительные усилия к концевому зажиму от рукоятки устройства для приведения в действие и сжатия. Таким образом, размер таких концевых зажимов часто слишком велик для эффективного доступа в узкие пространства тела.
Соответственно, необходимы хирургические аппараты для рассечения и сшивания наложением скобок, а также конструкции, содержащие блоки скобок, которые помогут решить многие из проблем, описанных выше.
Пояснения выше приводятся исключительно для раскрытия некоторых недостатков, обнаруживаемых в настоящее время в области техники, к которой относится изобретение, и не ограничивают объем изобретения.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
По меньшей мере, в одной форме, блок скобок может включать разрушаемый корпус блока скобок и совокупность скобок, помещенных в сминаемом корпусе блока скобок.
По меньшей мере, в одной форме, имплантируемый блок скобок может включать сминаемый корпус блока скобок и совокупность скобок, вложенных в сминаемый корпус блока скобок.
По меньшей мере, в одной форме, имплантируемый блок скобок может включать корпус блока скобок, имеющий толщину, средства для уменьшения толщины корпуса блока скобок, и
совокупность скобок, помещенных внутри корпуса блока скобок.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Перечисленные и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения будет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными чертежами, в частности:
ФИГ. 1 представляет собой вид в разрезе варианта осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению;
ФИГ. 1А представляет собой вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемого блока скобок по настоящему изобретению;
ФИГ. 1B-1E представляют собой изображение частей концевого зажима в разных вариантах осуществления по настоящему изобретению, зажимающих и прошивающих ткань с помощью варианта осуществления имплантируемого блока скобок по настоящему изобретению;
ФИГ. 2 представляет собой изображение в разобранном виде варианта осуществления концевого зажима и фрагмента варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата по настоящему изобретению в разрезе;
ФИГ. 3 представляет собой вертикальную проекцию варианта осуществления упорного элемента по настоящему изобретению.
ФИГ. 4 представляет собой вид в разрезе части рукоятки в сборе, изображенной на ФИГ. 1;
ФИГ. 5 представляет собой частичный вид в разрезе рукоятки в сборе, изображенной на ФИГ. 1, вдоль линии 5-5 на ФИГ. 1;
ФИГ. 6 представляет собой вид в перспективе части варианта осуществления передаточного механизма по настоящему изобретению;
ФИГ. 7 представляет собой частичный вид в разрезе рукоятки в сборе, изображенной на ФИГ. 1, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 1;
ФИГ. 8 представляет собой частичный вид в разрезе части рукоятки в сборе, изображенной на ФИГ. 7, вдоль линии 8-8 на - ФИГ. 7;
ФИГ. 9 представляет собой вид в разрезе варианта осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению после соединения концевого зажима с центральной продольной частью хирургического аппарата, но до фиксации на ней.
ФИГ. 9A представляет собой увеличенное изображение концевого зажима и части хирургического аппарата на ФИГ. 10;
ФИГ. 10 представляет собой вид в разрезе хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 9, после фиксации концевого зажима на осевой части хирургического аппарата;
ФИГ. 10A представляет собой увеличенное изображение концевого зажима и части хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 10;
ФИГ. 11 представляет собой вид в поперечном разрезе хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 9 и 10, после того, как первый пусковой адаптер выдвинут к началу прижимающих скошенных планок упорного элемента;
ФИГ. 11A представляет собой увеличенное изображение концевого зажима и части хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 11 с тканью, вложенной между упорным элементом и соответствующим блоком скобок;
ФИГ. 12 представляет собой вид в разрезе хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 9-11, после того, как первый пусковой адаптер выдвинут над зажимающими скошенными частями упорного элемента;
ФИГ. 12A представляет собой увеличенное изображение концевого зажима и части хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 12.
ФИГ. 13 представляет собой вид в разрезе хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 9-12, после того, как первый пусковой адаптер выдвинут над наклонной планкой формирования скобок для полного формирования скобок в имплантируемом блоке скобок.
ФИГ. 13A представляет собой увеличенное изображение концевого зажима и части хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 13;
ФИГ. 14 представляет собой вид в разрезе хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 9-13, после того, как первый пусковой адаптер выдвинут над наклонной планкой для формирования скобок с целью полного формирования скобок в имплантируемом блоке скобок, и после того, как скальпель выдвинут в продольном направлении через концевой зажим;
ФИГ. 14A представляет собой увеличенное изображение концевого зажима и части хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 14;
ФИГ. 15 представляет собой изображение в разобранном виде согласно другому варианту осуществления концевого зажима по настоящему изобретению с частью осевого элемента в варианте осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению, изображенного в поперечном разрезе;
ФИГ. 16 представляет собой частичный вид в разрезе варианта осуществления концевого зажима по настоящему изобретению, изображенного на ФИГ. 15, в открытом положении, прикрепленного к хирургическому аппарату согласно одному из вариантов осуществления;
ФИГ. 17 представляет собой другой частичный вид в разрезе варианта осуществления концевого зажима, изображенного на ФИГ. 15 и 16 в полностью сомкнутом положении;
ФИГ. 18 представляет собой другой частичный вид в разрезе варианта осуществления концевого зажима, изображенного на ФИГ. 15-17 в полностью рабочем положении и перед выдвижением дистального режущего элемента;
ФИГ. 19 представляет собой другой частичный вид в разрезе варианта осуществления концевого зажима, изображенного на ФИГ. 15-18, в полностью рабочем положении и после полного выдвижения дистального режущего элемента;
ФИГ. 20 представляет собой вид в разрезе части согласно другому варианту осуществления рукоятки в сборе по настоящему изобретению;
ФИГ. 21 представляет собой частичный вид в разрезе части рукоятки в сборе, изображенной на ФИГ. 20, вдоль линии 21-21 на ФИГ. 20;
ФИГ. 22 представляет собой частичный вид в разрезе части рукоятки в сборе, изображенной на ФИГ. 20, вдоль линии 22-22 на ФИГ. 20;
ФИГ. 23 представляет собой частичный вид в разрезе части рукоятки в сборе, изображенной на ФИГ. 20, вдоль линии 23-23 на ФИГ. 20;
ФИГ. 24 представляет собой вид в разрезе части согласно другому варианту осуществления рукоятки в сборе по настоящему изобретению;
ФИГ. 25 представляет собой частичный боковой вид в разрезе другого варианта осуществления концевого зажима по настоящему изобретению, соединенного с частью хирургического аппарата в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, с концевым зажимом, поддерживающим блок хирургических скобок в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения и с соответствующей упорным элементом в открытом положении;
ФИГ. 26 представляет собой другой частичный боковой вид в разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 25, в закрытом положении;
ФИГ. 27 представляет собой другой частичный боковой вид в разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 25 и 26, когда режущий элемент начинает выдвигаться через концевой зажим;
ФИГ. 28 представляет собой другой частичный боковой вид в разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 25-27, с режущим элементом, частично выдвинутым через него;
ФИГ. 29 представляет собой частичный боковой вид в разрезе другого варианта осуществления концевого зажима по настоящему изобретению, соединенного с частью хирургического аппарата в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения с концевым зажимом, поддерживающим блок хирургических скобок в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения и с соответствующим упорным элементом в открытом положении;
ФИГ. 30 представляет собой другой частичный боковой вид в разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 29, с режущим элементом, частично выдвинутым через него;
ФИГ. 31 представляет собой вид в разрезе согласно другому варианту осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению с упорным элементом соответствующего концевого зажима в открытом положении;
ФИГ. 32 представляет изображение в разобранном виде варианта осуществления концевого зажима и части варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, изображенного на ФИГ. 31, в разрезе;
ФИГ. 33 представляет собой вид сверху концевого зажима и части продолговатого ствола хирургического аппарата в сборе, изображенного на ФИГ. 31, с его частями, изображенными в разрезе вдоль линии 33-33 на ФИГ. 31;
ФИГ. 34 представляет собой вид сверху концевого зажима и части продолговатого ствола хирургического аппарата в сборе, изображенного на ФИГ. 31, с его частями, изображенными в поперечном разрезе;
ФИГ. 35 представляет собой другой вид сверху концевого зажима и части продолговатого ствола хирургического аппарата в сборе, изображенного на ФИГ. 31, с концевым зажимом в ориентации с поворотом, и с концевым зажимом в открытом положении;
ФИГ. 36 представляют собой другой вид сверху концевого зажима, изображенного на ФИГ. 35, с концевым зажимом в закрытом или сомкнутом положении;
ФИГ. 37 представляет собой увеличенное изображение части концевого зажима и варианта осуществления хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 36;
ФИГ. 38 представляет собой вид в разрезе рукоятки в сборе хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 31;
ФИГ. 39 представляет собой другой частичный вид в разрезе части рукоятки в сборе, изображенной на ФИГ. 38, вдоль линии 39-39 на ФИГ. 38;
ФИГ. 40 представляет собой частичный развернутый вид в перспективе конструкции шарового универсального шарнира в различных вариантах осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 41 представляет собой вид сверху концевого зажима и части продолговатого ствола в сборе согласно другому варианту осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению в прямой ориентации;
ФИГ. 42 представляет собой другой вид сверху концевого зажима и части продолговатого ствола в сборе, изображенного на ФИГ. 41, в изогнутом положении;
ФИГ. 43 представляет собой вид в разрезе согласно другому варианту осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению;
ФИГ. 44 представляет собой частичный вид в разрезе части шарнирного ствола в сборе в соответствии с вариантом осуществления хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 43;
ФИГ. 44A представляет собой вид в разрезе части шарнирного ствола в сборе в соответствии с вариантом осуществления хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 44;
ФИГ. 44B представляет собой другой вид в разрезе другой части шарнирного ствола в сборе, изображенного на ФИГ. 44;
ФИГ. 44C представляет собой другой вид в разрезе другой части шарнирного ствола в сборе, изображенного на ФИГ. 44;
ФИГ. 44D представляет собой другой вид в разрезе другой части шарнирного ствола в сборе, изображенного на ФИГ. 44;
ФИГ. 44E представляет собой другой вид в разрезе другой части шарнирного ствола в сборе, изображенного на ФИГ. 44;
ФИГ. 44F представляет собой другой вид в разрезе другой части шарнирного ствола в сборе, изображенного на ФИГ. 44;
ФИГ. 45 представляет собой частичный вид в разрезе части шарнирного ствола в сборе, изображенного на ФИГ. 44, вдоль линии 45-45 на ФИГ. 44;
ФИГ. 46 представляет собой частичный вид в разрезе части шарнирного ствола в сборе, изображенного на ФИГ. 44, вдоль линии 46-46 на ФИГ. 44;
ФИГ. 47 представляет собой другой вид в разрезе хирургического аппарата, изображенного на ФИГ. 43, с его концевым зажимом, показанным в полностью изогнутом положении;
ФИГ. 48 представляет собой вид в разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 47 с гофрированным кожухом, покрывающим шарнирное соединение;
ФИГ. 49 представляет собой вид в разрезе рукоятки в сборе согласно другому варианту осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению;
ФИГ. 50 представляет собой развернутый вид в разрезе концевого зажима и дистального конца продолговатого ствола в сборе, изображенного на ФИГ. 49;
ФИГ. 51 представляет другой вид в разрезе концевого зажима и части продолговатого ствола в сборе, изображенного на ФИГ. 50, с концевым зажимом в открытом положении;
ФИГ. 52 представляет другой вид в разрезе концевого зажима и части продолговатого ствола в сборе с концевым зажимом в закрытом положении;
ФИГ. 53 представляет собой другой вид в разрезе концевого зажима и части продолговатого ствола, изображенного на ФИГ. 49-52 с режущим элементом в полностью рабочем положении;
ФИГ. 54 представляет собой вид в перспективе концевого зажима, изображенного ФИГ. 51-53, а открытом положении;
ФИГ. 55 представляет собой вид в разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 51- 54, вдоль линии 55-55 на ФИГ. 51.
ФИГ. 56 представляет собой частичный вид в перспективе продолговатого ствола в сборе согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения, присоединенного к концевому зажиму согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 57 представляет собой частичный вид в разрезе рукоятки в сборе согласно другому варианту осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению;
ФИГ. 58 представляет собой вид в разрезе части продолговатого ствола в сборе, изображенного на ФИГ. 56 и 57, вдоль линии 58-58 на ФИГ. 57;
ФИГ. 59 представляет собой увеличенное изображение части рукоятки в сборе, изображенной на ФИГ. 57;
60 представляет собой вид в разрезе части дистального конца продолговатого ствола в сборе, изображенной на ФИГ. 56-59;
ФИГ. 61 представляет собой частичный вид в перспективе продолговатого ствола в сборе согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения, присоединенного к концевому зажиму согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 62 представляет собой вид в разрезе части реконфигурируемого сегмента продолговатого ствола, изображенного на ФИГ. 61;
ФИГ. 63 представляет собой частичный вид в перспективе продолговатого ствола в сборе согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения, присоединенного к концевому зажиму согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 64 представляет собой вид в разрезе рукоятки в сборе согласно другому варианту осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению;
ФИГ. 65 представляет собой вид в разрезе части сборки продолговатого ствола, изображенного на ФИГ. 63 и 64, вдоль линии 65-65 на ФИГ. 64;
ФИГ. 66 представляет собой увеличенное изображение части рукоятки в сборе, изображенной на ФИГ. 64;
ФИГ. 67 представляет собой вид в разрезе части реконфигурируемого сегмента, изображенного на ФИГ. 63, с частями соответствующих трубчатых звеньев, выровненных, по существу, по прямой линии;
ФИГ. 68 представляет собой вид в разрезе части реконфигурируемого сегмента ствола, изображенного на ФИГ. 63 и 67, с частями соответствующих трубчатых звеньев, расположенных по существу в криволинейной (некоаксиальной) ориентации;
ФИГ. 69 представляет собой вид в перспективе альтернативного варианта осуществления блока скобок по настоящему изобретению, установленного в хирургический режущее-сшивающий аппарат согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 70 представляет собой вид сверху блока хирургических скобок и удлиненного желоба устройства, изображенного на ФИГ. 69;
ФИГ. 71 представляет собой вид сверху согласно другому варианту осуществления блока хирургических скобок по настоящему изобретению, установленного в удлиненный желоб концевого зажима согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 72 представляет собой вид снизу варианта осуществления упорного элемента по настоящему изобретению;
ФИГ. 73 представляет собой частичный вид в перспективе совокупности скобок, образующих часть линии скобок согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 74 представляет собой другой частичный вид в перспективе варианта осуществления линии скобок, изображенного на ФИГ. 73, при этом скобки сформированы после контакта с упорным элементом хирургического режуще-сшивающего аппарата;
ФИГ. 75 представляет собой частичный вид в перспективе альтернативных скобок, образующих часть другой линии скобок согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 76 представляет собой частичный вид в перспективе альтернативных скобок, образующих часть линии скобок согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 77 представляет собой частичный вид альтернативных скобок, образующих часть линии скобок согласно варианту осуществления настоящего изобретения, в перспективе;
ФИГ. 78 представляет собой вид в разрезе варианта осуществления концевых зажимов по настоящему изобретению, удерживающих блок скобок согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 79 представляет собой вид в разрезе части удлиненного желоба концевого зажима, изображенного на ФИГ. 78, после извлечения из него части корпуса имплантируемого блока скобок и скобок;
ФИГ. 80 представляет собой вид в разрезе варианта осуществления концевых зажимов по настоящему изобретению, удерживающих блок скобок согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения;
ФИГ. 81 представляет собой частичный вид в разрезе варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата по настоящему изобретению с блоком скобок, удерживающимся в концевом зажиме для перемещения блокирующей системы блока в разблокированное положение;
ФИГ. 82 представляет собой другой частичный вид в разрезе хирургического сшивающего аппарата, изображенного на ФИГ. 81, с блоком скобок, извлеченным из концевого зажима, с блокирующей системой блока в заблокированном положении;
ФИГ. 83A-83D представляет собой диаграмму деформации хирургической скобки, помещенной внутри сминаемого корпуса блока скобок, в соответствии с, по меньшей мере, с одним вариантом осуществления;
ФИГ. 84A представляет собой диаграмму, иллюстрирующую положение скобки в сминаемом корпусе блока скобок;
ФИГ. 84B представляет собой диаграмму, иллюстрирующую сминаемый корпус блока скобок, изображенный на ФИГ. 84A, сдавливаемый упорным элементом;
ФИГ. 84C представляет собой диаграмму, иллюстрирующую сминаемый корпус блока скобок, изображенный на ФИГ. 84A, далее сдавливаемый упорным элементом;
ФИГ. 84D представляет собой диаграмму, иллюстрирующую скобку, изображенную на ФИГ. 84A, в полностью замкнутой конфигурации, и сминаемый блок скобок, изображенный на ФИГ. 84A, в полностью сдавленном состоянии;
ФИГ. 85 представляет собой диаграмму, изображающую скобку, расположенную на одном уровне с опорной поверхностью блока скобок, и иллюстрирующую возможное относительное движение между ними;
ФИГ. 86 представляет собой вид в разрезе опорной поверхности блока скобок, включающего паз или углубление, предназначенные для закрепления основания скобки, изображенной на ФИГ. 85;
ФИГ. 87 представляет собой вид в разрезе скобки, состоящей из заформованного гребня, паза или желоба, выполненного для вкладывания части гребня, в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления;
ФИГ. 88 представляет собой вид сверху блока скобок в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления, включающего скобки, вложенные в сминаемый корпус блока скобок;
ФИГ. 89 представляет собой вид в вертикальном разрезе блока скобок, изображенного на ФИГ. 88;
ФИГ. 90 представляет собой вид в вертикальном разрезе блока скобок в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, включающим защитный слой вокруг скобок внутри сминаемого корпуса блока скобок;
ФИГ. 91 представляет собой вид в разрезе блока скобок, изображенного на ФИГ. 90, вдоль линии 91-91 на ФИГ. 90;
ФИГ. 92 представляет собой вид в вертикальном разрезе блока скобок в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, включающим скобки, хотя бы частично выступающие наружу из сминаемого корпуса блока скобок, и защитный слой вокруг корпуса блока скобок;
ФИГ. 93 представляет собой вид в разрезе блока скобок, изображенного на ФИГ. 92, вдоль линии 93-93 на ФИГ. 92;
ФИГ. 94 представляет собой частичный раздельный вид блока скобок в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, включающего скобки, по меньшей мере частично вложенные в сминаемый корпус блока скобок, скобки, по меньшей мере частично расположенные в полости углубления для скобки в корпусе блока скобок;
ФИГ. 95 представляет собой вид в разрезе блока скобок, изображенного на ФИГ. 94, вдоль линии 95-95 на ФИГ. 94;
ФИГ. 96 представляет собой частичный раздельный вид блока скобок, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления;
ФИГ. 97 представляет собой частичный раздельный вид блока скобок, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, включающего скобки, по меньшей мере частично вложенные в сминаемый корпус блока скобок, и выравнивающей матрицы, соединяющей скобки и выравнивающей скобки относительно друг друга;
ФИГ. 98 представляет собой вид в разрезе блока скобок, изображенного на ФИГ. 97, вдоль линии 98-98 на ФИГ. 97;
ФИГ. 99 представляет собой частичный раздельный вид внутреннего слоя сминаемого корпуса блока скобок;
ФИГ. 100 представляет собой диаграмму, иллюстрирующую внутренний слой, изображенный на ФИГ. 99, сжатый между передаточной пластиной и опорной пластиной;
ФИГ. 101 представляет собой диаграмму, иллюстрирующую скобки, вложенные в сжатый внутренний слой, изображенный на ФИГ. 100;
ФИГ. 102 представляет собой диаграмму опорной пластины, изображенной на ФИГ. 100, удаленную из внутреннего слоя;
ФИГ. 103 представляет собой диаграмму компоновочного узла, включающего внутренний слой, изображенный на ФИГ. 99, и скобки, изображенные на ФИГ. 101, вложенные во внешний слой;
ФИГ. 104 представляет собой диаграмму, иллюстрирующую внешний слой, изображенный на ФИГ. 103, герметизированный для получения герметичного блока скобок;
ФИГ. 105 представляет собой вид в разрезе герметичного блока скобок, изображенного на ФИГ. 104;
ФИГ. 106 представляет собой вид в поперечном разрезе блока скобок и желоба блока скобок, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления;
ФИГ. 107 представляет собой диаграмму, иллюстрирующую часть блока скобок, изображенного на ФИГ. 106 в деформированном состоянии;
ФИГ. 108 представляет собой вид в вертикальном разрезе концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего упорный элемент в открытом положении, и блок скобок внутри желоба блока скобок;
ФИГ. 109 представляет собой вид в вертикальном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 108, с упорным элементом в закрытом положении и блоком скобок, сжатым между упорным элементом и желобом блока скобок;
ФИГ. 110 представляет собой вид в вертикальном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 108, с блоком скобок, изображенным на ФИГ. 108, расположенным внутри желоба блока скобок альтернативным способом;
ФИГ. 111 представляет собой вид в разрезе концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего сминаемый блок скобок внутри желоба блока скобок и часть опорного материала, прикрепленного к упорному элементу;
ФИГ. 112 представляет собой вид в разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 111, с упорным элементом в закрытом положении;
ФИГ. 113 представляет собой вид в разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего блок скобок с водонепроницаемым слоем;
ФИГ. 114 представляет собой вид в разрезе другого альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата;
ФИГ. 115 представляет собой вид в разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего ступенчатый упорный элемент, и блок скобок, включающий ступенчатый корпус блока;
ФИГ. 116 представляет собой вид в разрезе другого альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата;
ФИГ. 117 представляет собой вид в разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего скошенные поверхности, контактирующие с тканью;
ФИГ. 118 представляет собой вид в разрезе другого альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего скошенные поверхности, контактирующие с тканью;
ФИГ. 119 представляет собой вид в разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего опорный вкладыш, предназначенный для поддержки блока скобок;
ФИГ. 120 представляет собой вид в разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего блок скобок с совокупностью сминаемых слоев;
ФИГ. 121 представляет собой вид в разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего блок скобок со ступенчатым сминаемым корпусом;
ФИГ. 122 представляет собой вид в разрезе другого альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего блок скобок, содержащий ступенчатый сминаемый корпус блока скобок;
ФИГ. 123 представляет собой вид в разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего блок скобок, имеющий изогнутую поверхность, контактирующую с тканью;
ФИГ. 124 представляет собой вид в разрезе альтернативного варианта осуществления концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего блок скобок со скошенной поверхностью, контактирующей с тканью;
ФИГ. 125 представляет собой вид в разрезе сминаемого блока скобок, включающего скобки и по меньшей мере один лекарственный препарат, заключенный в нем;
ФИГ. 126 представляет собой диаграмму, показывающую сминаемый блок скобок, изображенный на ФИГ. 125, после его сжатия и деформации шовных скобок, содержащихся в нем;
ФИГ. 127 представляет собой частичный вид в разрезе блока скобок, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления;
ФИГ. 128 представляет собой вид в разрезе блока скобок, изображенного на ФИГ. 127;
ФИГ. 129 представляет собой вид в перспективе имплантируемого блока скобок, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления;
ФИГ. 130 представляет собой вид в разрезе имплантируемого блока скобок, изображенной на ФИГ. 129;
ФИГ. 131 представляет собой вид в перспективе альтернативного варианта осуществления блока скобок, включающего деформируемые элементы, выходящие из наружного слоя блока скобок;
ФИГ. 132 представляет собой вид в перспективе альтернативного варианта осуществления блока скобок, включающего наружный слой блока скобок в сборе с внутренним слоем;
ФИГ. 133 представляет собой вид в разрезе альтернативного варианта осуществления блока скобок, включающей совокупность скобок, сминаемый слой и слой прокладок;
ФИГ. 134 представляет собой вид в перспективе слоя прокладок, изображенного на ФИГ. 133;
ФИГ. 135 представляет собой вид в перспективе одной прокладки, выделенной из слоя прокладок, изображенного на ФИГ. 133, и скобку, выровненную с помощью паза в прокладке;
ФИГ. 136 представляет собой вид в перспективе двух соединенных прокладок из слоя с прокладками, изображенного на ФИГ. 133;
ФИГ. 137 представляет собой вид в перспективе опорной рамы слоя прокладок, изображенного на ФИГ. 133, после удаления отдельных прокладок;
ФИГ. 138 представляет собой развернутый вид в перспективе альтернативного варианта осуществления сминаемого блока скобок, содержащей скобки, и системы для выталкивания скобок относительно упорного элемента;
ФИГ. 138A представляет собой частичный вид в разрезе альтернативного варианта осуществления блока скобок, изображенного на ФИГ. 138;
ФИГ. 139 представляет собой вид в разрезе блока скобок, изображенного на ФИГ. 138;
ФИГ. 140 представляет собой вид в вертикальном разрезе салазок, выполненных для перемещения блока скобок, изображенного на ФИГ. 138, и перемещения скобок в направлении упорного элемента;
ФИГ. 141 представляет собой диаграмму толкателя скобки, который может подниматься в направлении упорного элемента с помощью салазок, изображенных на ФИГ. 140;
ФИГ. 142 представляет собой вид частично вскрытого блока скобок, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, включающего скобки, расположенные внутри толкателей скобок;
ФИГ. 143 представляет собой вид в разрезе блока скобок, изображенной на ФИГ. 142, расположенной в желобе блока скобок;
ФИГ. 144 представляет собой вид в разрезе блока скобок, изображенного на ФИГ. 142, показывающий упорный элемент, перемещенный в закрытое положение, и скобки, содержащиеся в блоке скобок, деформированные упорным элементом;
ФИГ. 145 представляет собой вид в разрезе блока скобок, изображенного на ФИГ. 142, показывающий скобки, перемещенные вверх, по направлению к упорному элементу;
ФИГ. 146 представляет собой вид в перспективе альтернативного варианта осуществления блока скобок, включающего перемычки, соединяющие гибкие стороны блока скобок;
ФИГ. 147 представляет собой вид в перспективе салазок и режущего элемента в сборе;
ФИГ. 148 представляет собой диаграмму салазок и режущего элемента в сборе, изображенных на ФИГ. 147, используемых для поднятия скобок блока скобок, изображенной на ФИГ. 142;
ФИГ. 149 представляет собой диаграмму, показывающую салазки, выполненные для входа в зацепление и поднятия скобок в направлении упорного элемента, и блокировочную систему, выполненную для избирательного обеспечения дистального движения салазок;
ФИГ. 150A-150C показывают продвижение скобки, вставленной в гребень скобки;
ФИГ. 151 представляет собой вид в разрезе блока скобок, включающего опорный лоток или упор;
ФИГ. 152 представляет собой частичный вид в разрезе сминаемого блока скобок в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления;
ФИГ. 153 представляет собой диаграмму, показывающую блок скобок, изображенный на ФИГ. 152, в имплантированном положении;
ФИГ. 154 представляет собой частичный вид в разрезе сминаемого блока скобок, в соответствии, по меньшей мере, с одним альтернативным вариантом осуществления;
ФИГ. 155 представляет собой частичный вид в разрезе блока скобок, изображенной на ФИГ. 154;
ФИГ. 156 представляет собой диаграмму, показывающую блок скобок, изображенный на ФИГ. 154, в имплантированном положении;
ФИГ. 157 представляет собой частичный вид в разрезе сминаемого блока скобок в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления;
ФИГ. 158 представляет собой частичный вид в разрезе сминаемого блока скобок в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, включающего совокупность разрушаемых элементов;
ФИГ. 159 представляет собой вид в перспективе сминаемого элемента, изображенного на ФИГ. 158, в несжатом состоянии;
ФИГ. 160 представляет собой вид в перспективе сминаемого элемента, изображенного на ФИГ. 159, в сжатом состоянии;
ФИГ. 161A представляет собой частичный вид в разрезе концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего браншу, желоб блока скобок, расположенный напротив бранши, и блок скобок, расположенный внутри желоба блока скобок, при этом бранша включает удерживающую матрицу, прикрепленную к ней;
ФИГ. 161B представляет собой частичный вид в разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 161A, показывающий браншу, перемещенную в направлении желоба блока скобок, блок скобок, сжатый упорным элементом и удерживающей матрицей, и скобку по меньшей мере частично выступающую через ткань, расположенную между удерживающей матрицей и блоком скобок;
ФИГ. 161C представляет собой частичный вид в разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 161A, показывающий браншу в окончательном положении и удерживающую матрицу в зацеплении со скобкой, изображенной на ФИГ. 161B;
ФИГ. 161D представляет собой частичный вид в разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 161A, показывающий браншу и желоб блока скобок, удаляемые от имплантированного блока скобок и удерживающей матрицы;
ФИГ. 162 представляет собой вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, включающего совокупность удерживающих элементов, выполненных для входа в зацепление с ножкой сшивающего элемента, выступающей через него;
ФИГ. 163 представляет собой вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, включающего совокупность из шести удерживающих элементов;
ФИГ. 164 представляет собой вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, включающего совокупность из восьми удерживающих элементов;
ФИГ. 165 представляет собой вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, включающего совокупность удерживающих элементов, выполненных для входа в зацепление с ножкой сшивающего элемента, выступающей через него;
ФИГ. 166 представляет собой вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, включающего совокупность из шести удерживающих элементов;
ФИГ. 167 представляет собой вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, включающего совокупность из восьми удерживающих элементов;
ФИГ. 168 представляет собой вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, включающего совокупность удерживающих элементов, штампованных из листового металла;
ФИГ. 169 представляет собой вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, включающего совокупность отверстий, выступающих по периметру удерживающего отверстия;
ФИГ. 170 представляет собой вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления;
ФИГ. 171 представляет собой вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления;
ФИГ. 172 представляет собой вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления;
ФИГ. 173 представляет собой вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления;
ФИГ. 174 представляет собой вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления;
ФИГ. 175 представляет собой вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, включающего стопор, выходящий в удерживающее отверстие в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления;
ФИГ. 176 представляет собой вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, включающего стопор, выходящий в удерживающее отверстие в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления;
ФИГ. 177 представляет собой вид в перспективе сшивающей системы, включающей совокупность скобок, удерживающую матрицу в зацеплении со скобками и выравнивающую матрицу, выполненную для выравнивания скобок;
ФИГ. 178 представляет собой вид в перспективе удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177;
ФИГ. 179 представляет собой вид в перспективе выравнивающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177;
ФИГ. 180 представляет собой частичный вид сверху удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177, в зацеплении со скобками, изображенными на ФИГ. 177;
ФИГ. 181 представляет собой частичный вид снизу удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177, в зацеплении со скобками, изображенными на ФИГ. 177;
ФИГ. 182 представляет собой частичный вид сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 177, в вертикальном разрезе;
ФИГ. 183 представляет собой частичный вид сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 177, в перспективе;
ФИГ. 184 представляет собой частичный вид удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177, в разрезе, соединенной со скобками, изображенными на ФИГ. 177;
ФИГ. 185 представлен частичный вид в разрезе хирургической сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 177;
ФИГ. 186 представляет собой вид в перспективе сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 177, дополнительно включающей защитные колпачки, смонтированные на ножках скобок;
ФИГ. 187 представляет собой вид в перспективе снизу структуры сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 186;
ФИГ. 188 представляет собой частичный вид в перспективе структуры сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 186;
ФИГ. 189 представлен частичный вид в разрезе структуры сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 186;
ФИГ. 190 представляет собой вид в вертикальном разрезе концевого зажима в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, включающего браншу в открытом положении, удерживающую матрицу и совокупность защитных колпачков, расположенных в бранше, и блок скобок, расположенный в желобе блока скобок;
ФИГ. 191 представляет собой вид в вертикальном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 190, в закрытом положении;
ФИГ. 192 представляет собой вид в вертикальном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 190, в рабочем положении;
ФИГ. 193 представляет собой вид в вертикальном разрезе удерживающей матрицы и защитных колпачков, изображенных на ФИГ. 190, смонтированных на блоке скобок, изображенной на ФИГ. 190;
ФИГ. 194 представляет собой детальное изображение структуры, изображенной на ФИГ. 193;
ФИГ. 195 представляет собой вид в вертикальном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 190, показывающий браншу в открытом положении с тонкой тканью, расположенной между удерживающей матрицей и блоком скобок
ФИГ. 196 представляет собой вид в вертикальном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 190, показывающий браншу в закрытом положении на ткани малой толщины, изображенной на ФИГ. 195;
ФИГ. 197 представляет собой вид в вертикальном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 190, показывающий браншу в рабочем положении при захвате ткани малой толщины, изображенной на ФИГ. 195;
ФИГ. 198 представляет собой вид в вертикальном разрезе удерживающей матрицы и защитных колпачков на ФИГ. 190, смонтированных на блоке скобок, изображенном на ФИГ. 190, с тканью малой толщины, изображенной на ФИГ. 195, расположенной между;
ФИГ. 199 представляет собой детальное изображение структуры, изображенной на ФИГ. 198;
ФИГ. 200 представляет собой вид в разрезе защитного колпачка, расположенного на конце ножки скобки, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления;
ФИГ. 201 представляет собой вид в перспективе совокупности защитных колпачков, заключенных в лист материала;
ФИГ. 202 представляет собой вид в перспективе бранши, включающей совокупность углублений, конфигурированных для вложения в них совокупности защитных колпачков;
ФИГ. 203 представляет собой детальное изображение части бранши, включающей лист, закрывающий защитные колпачки, размещенные внутри бранши, изображенной на ФИГ. 202;
ФИГ. 204 представляет собой вид в поперечном разрезе защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобки, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, при котором защитный колпачок включает внутреннюю формирующую поверхность;
ФИГ. 205 представляет собой другой вид в разрезе защитного колпачка, изображенного на ФИГ. 204, показывающий ножку скобки, сгибаемую относительно формирующей поверхности;
ФИГ. 206 представляет собой вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, включающей совокупность присоединенных элементов матрицы;
ФИГ. 207 представляет собой вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, включающей совокупность присоединенных элементов матрицы;
ФИГ. 208 представляет собой вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, включающей совокупность соединенных элементов матрицы;
ФИГ. 209 представляет собой вид сверху альтернативного варианта осуществления множества удерживающих матриц, включающих совокупность соединенных элементов матрицы;
ФИГ. 210 представляет собой вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, включающей совокупность соединенных элементов матрицы;
ФИГ. 211 представляет собой частичный развернутый вид бранши, включающей удерживающую матрицу, включая сминаемое покрытие;
ФИГ. 212 представляет собой детальный вид в перспективе удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 211;
ФИГ. 213 представляет собой частичный вид в разрезе сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сминаемый слой и совокупность ячеек, в которых инкапсулированы один или несколько лекарственных средств;
ФИГ. 214 представляет собой диаграмму, показывающую ножки скобки, которые прокалывают ячейки, изображенные на ФИГ. 213, по мере того как они входят в зацепление с удерживающей матрицей;
ФИГ. 215 представляет собой частичный вид в разрезе сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сминаемый слой;
ФИГ. 216 представляет собой вид устройства для вставки блока скобок включая держатель, первый блок скобок и второй блок скобок, в вертикальном разрезе;
ФИГ. 217 представляет собой вид в вертикальном разрезе концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, включающего первую браншу и вторую браншу, вторая бранша показана в открытом положении;
ФИГ. 218 представляет собой вид в вертикальном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 217, показывающий вторую браншу в закрытом положении и устройство для вставки блока скобок, изображенное на ФИГ. 216, используемое для загрузки первого блока в первую браншу и второго блока во вторую браншу;
ФИГ. 219 представляет собой вид в вертикальном разрезе заряженного концевого зажима, изображенного на ФИГ. 218, показывающий устройство для вставки блока скобок, удаленное из концевого зажима, вторую браншу в открытой конфигурации еще раз, и ткань, помещенную между первой браншей и второй браншей;
ФИГ. 220 представляет собой вид в вертикальном разрезе заряженного концевого зажима, изображенного на ФИГ. 219, в рабочей конфигурации;
ФИГ. 221 представляет собой вид в вертикальном разрезе первого блока скобок и второго блока скобок в имплантированном положении;
ФИГ. 222 представляет собой вид в вертикальном разрезе концевого зажима, изображенного на ФИГ. 217, показывающий фрагмент первого блока, все еще находящегося в зацеплении с первой браншей, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления;
ФИГ. 223 представляет собой вид в вертикальном разрезе альтернативного варианта осуществления устройства для вставки блока скобок, включающего держатель, первый блок скобок и второй блок скобок;
ФИГ. 224 представляет собой вид в вертикальном разрезе устройства для вставки блока скобок, изображенного на ФИГ. 223, используемого для вставки первого блока в первую браншу концевого зажима и второго блока во вторую браншу;
ФИГ. 225 представляет собой вид в разрезе заряженного концевого зажима, изображенного на ФИГ. 224;
ФИГ. 226 представляет собой вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата, включающего нижнюю браншу и верхнюю браншу в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, показывающий фрагменты удаленного хирургического сшивающего аппарата;
ФИГ. 227 представляет собой вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата, изображенного на ФИГ. 226, с удаленной верхней браншей;
ФИГ. 228 представляет собой вид в перспективе скользящей упорной системы верхней бранши хирургического сшивающего аппарата, изображенной на ФИГ. 226, включающей первый скользящий упорный элемент и второй скользящий упорный элемент;
ФИГ. 229 представляет собой вид с торца скользящей упорной системы, изображенной на ФИГ. 228;
ФИГ. 230 представляет собой вид сверху скользящей упорной системы, изображенной на ФИГ. 228;
ФИГ. 231 представляет собой диаграмму, показывающую скользящую упорную систему, изображенную на ФИГ. 228, в нерабочем состоянии;
ФИГ. 232 представляет собой диаграмму, показывающую первый скользящий упорный элемент скользящей упорной системы, изображенной на ФИГ. 228, в нерабочем состоянии и скобки, расположенные в нижней бранше в неразвернутом положении;
ФИГ. 233 представляет собой диаграмму, показывающую шовные скобки в нижней бранше в развернутом состоянии и первый скользящий упорный элемент, изображенный на ФИГ. 232, вытянутый проксимально для сгибания первой группы ножек скобок;
ФИГ. 234 представляет собой диаграмму, показывающую первую группу скобок, изображенных на ФИГ. 233, деформированных до полностью замкнутого состояния;
ФИГ. 235 представляет собой диаграмму, показывающую второй скользящий упорный элемент скользящей упорной системы, изображенной на ФИГ. 228, проталкиваемый дистально для сгибания второй группы ножек скобок;
ФИГ. 236 представляет собой частичный вид в перспективе упорного элемента, включающего совокупность формирующих углублений по меньшей мере в одном варианте осуществления;
ФИГ. 237 представляет собой вид упорного элемента, изображенной на ФИГ. 236, с торца в поперечном разрезе;
ФИГ. 238 представляет собой диаграмму, показывающую первый этап производства формирующих углублений, изображенных на ФИГ. 236;
ФИГ. 239 представляет собой диаграмму, показывающую второй этап производства формирующих углублений, изображенных на ФИГ. 236;
ФИГ. 240 представляет собой вид сверху структуры формирующего углубления упорного элемента, изображенного на ФИГ. 236;
ФИГ. 241 представляет собой диаграмму, показывающую первый этап процесса производства для изготовления упорного элемента;
ФИГ. 242 представляет собой диаграмму, показывающую второй этап процесса производства, изображенного на ФИГ. 241; и
ФИГ. 243 представляет собой диаграмму, показывающую третий этап процесса производства, изображенного на ФИГ. 241.
Соответствующие детали на разных изображениях обозначаются соответствующими условными знаками. Примеры, прилагаемые к настоящей заявке, предназначены исключительно для иллюстрации предпочтительных вариантов осуществления изобретения, такие примеры не следует рассматривать как ограничивающие каким-либо образом объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Автору настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патенты США, поданные того же числа, что и настоящая заявка, и в полном объеме включенные в настоящую заявку путем ссылки:
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Хирургический сшивающий аппарат с изменяемой системой формования скобок”, досье патентного доверенного № END6848USNP/100533;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Хирургический сшивающий аппарат со сменными кассетными устройствами", досье патентного доверенного № END6849USNP/100534;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Хирургические режуще-сшивающие аппараты с раздельным и индивидуальным развертыванием сшивающей системы и систем рассечения ткани”, досье патентного доверенного № END6839USNP/100524;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Хирургический сшивающий аппарат с компактным устройством управления изгибом", досье патентного доверенного № END6847USNP/100532;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Устройство закрытия бранши для хирургических аппаратов”, досье патентного доверенного № END6736USNP/100060;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Хирургический аппарат с реконфигурируемым стволом”, досье патентного доверенного № END6734USNP/100058;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Хирургические блоки скобок, поддерживающие нелинейное расположение скобок, и хирургические сшивающие аппараты с общими углублениями, формирующими скобки”, досье патентного доверенного № END6735USNP/100059;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Хирургические блоки скобок со съемными опорными конструкциями и хирургические сшивающие аппараты с системами для предотвращения срабатывания в отсутствие блока скобок”, досье патентного доверенного № END6855USNP/100540;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Имплантируемый блок скобок, обладающий неоднородной компоновкой”, досье патентного доверенного № END6840USNP/100525;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Имплантируемый блок скобок, включающий поддерживающий упор”, досье патентного доверенного № END6841USNP/100526;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Имплантируемый блок скобок, включающий несколько слоев”, досье патентного доверенного № END6842USNP/100527;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Выборочно ориентируемый имплантируемый блок скобок”, досье патентного доверенного № END6843USNP/100528;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Имплантируемый блок скобок, включающий биорассасывающиеся слои”, досье патентного доверенного № END6856USNP/100541;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Сминаемый блок скобок”, досье патентного доверенного № END6857USNP/100542;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Сшивающие элементы, поддерживаемые упором блока скобок”, досье патентного доверенного № END6858USNP/100543;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Сшивающая система, включающая совокупность соединенных элементов удерживающей матрицы”, досье патентного доверенного № END6860USNP/100546;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Сшивающая система, включающая удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу”, досье патентного доверенного № END6861USNP/100547;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Сшивающая система, включающая удерживающую матрицу”, досье патентного доверенного № END6862USNP/100548;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Сшивающий аппарат для приведения в действие сшивающей системы, включающей удерживающую матрицу”, досье патентного доверенного № END6863USNP/100549;
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Сшивающая система, включающая удерживающую матрицу и покрытие”, досье патентного доверенного № END6864USNP/100550; и
Заявка на патент США, серийный №____, под заголовком “Сшивающая система, включающая совокупность блоков скобок”, досье патентного доверенного № END6865USNP/100551.
Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приводится описание отдельных примеров вариантов осуществления. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных чертежах. Специалистам в данной области вполне понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных чертежах, являются примерами вариантов осуществления, не имеющими ограничительного характера, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется исключительно формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все модификации и изменения.
Ссылки в спецификации на “различные варианты осуществления”, “некоторые варианты осуществления”, “один вариант осуществления” или “вариант осуществления”, или аналогичные выражения, означают, что определенная особенность, структура или характеристика, описываемая в связи с вариантом осуществления, включена хотя бы в один вариант осуществления. Таким образом, фразы "различные варианты осуществления”, “некоторые варианты осуществления”, “один вариант осуществления” или “вариант осуществления" или аналогичные выражения, содержащиеся в спецификации, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Более того, возможно сочетание определенных свойств, структур или характеристик любым приемлемым способом в одном или нескольких вариантах осуществления. Таким образом, возможно сочетание определенных свойств, структур или характеристик, проиллюстрированных или описанных в связи с одним вариантом осуществления, полностью или частично, со свойствами, структурами или характеристиками одного или нескольких других вариантов осуществления без ограничений. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все эти модификации и изменения.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического аппарата. Термин «проксимальный» относится к части, лежащей ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Кроме того, следует понимать, что для удобства и ясности в документе могут использоваться такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз», применительно к чертежам. Однако хирургические аппараты применяются разных направлениях и положениях, поэтому указанные термины не носят ограничительного характера и/или не являются абсолютными.
Для выполнения лапароскопических и малоинвазивных хирургических процедур представлены различные, приводимые в качестве примера, устройства и способы. Однако специалистам в данной области вполне понятно, что различные способы и устройства, раскрываемые в этом документе, могут применяться в разных хирургических процедурах и действиях, например, в связи в открытыми операциями. В ходе представления настоящего подробного описания, специалистам в данной области также вполне понятно, что различные аппараты, информация о которых раскрывается в этом документе, могут вводиться в тело любыми путями, например, через естественное отверстие, через разрез или прокол в ткани и т.д. Рабочие части или части концевого зажима аппаратов могут вводиться в тело пациента напрямую или вводиться через устройство доступа, имеющее рабочий канал, по которому возможно продвижение концевого зажима или продолговатого ствола хирургического аппарата.
Возвращаясь к чертежам в настоящем документе, одинаковые числа обозначают одинаковые компоненты на нескольких изображениях, на ФИГ. 1 изображен хирургический аппарат 10, который обеспечивает возможность осуществления на практике нескольких уникальных преимуществ настоящего изобретения. Хирургический сшивающий аппарат 10 предназначен для управления и/или приведения в действие концевых зажимов 12 разной формы и размера, которые сопряжены с ним в рабочем положении. В варианте осуществления, изображенного на ФИГ. 1 и 2, например, концевой зажим 12 включает удлиненный желоб 14, который образует нижнюю браншу 13 концевого зажима 12. Удлиненный желоб 14 выполнен для поддержки “имплантируемого” блока скобок 30 и также для поддержки с возможностью перемещения упорного элемента 20, который функционирует как верхняя бранша 15 концевого зажима 12.
В различных вариантах осуществления удлиненный желоб 14 может изготавливаться, например, из нержавеющей стали серии 300 и 400, 17-4 и 17-7, титана и т.д., и быть образован боковыми стенками, расположенными на расстоянии друг от друга 16. Упорный элемент 20 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии, 300 и 400, 17-4 и 17-7, титана и т.д., и иметь нижнюю поверхность, формирующую скобки, в целом, маркируемую как 22, которая включает совокупность углублений, формирующих скобки 23, образованных в ней. См. ФИГ 1B. 1E. Кроме того, упорный элемент 20 содержит вилкообразную скошенную часть 24, выступающую проксимально. Штифт 26 упорного элемента выступает из каждой боковой стороны скошенной части 24 для совмещения с соответствующей прорезью или отверстием 18 в боковых стенках 16 удлиненного желоба 14 для обеспечения его подвижного крепления, с возможностью поворота, к ним.
В различных вариантах осуществления хирургических аппаратов, информация о которых раскрывается в данном документе, могут использоваться различные формы имплантируемых блоков скобок. Ниже приводится описание конкретных конфигураций и конструкций блоков скобок. Однако в варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 1A и 9-14, показан имплантируемый блок скобок 30. По меньшей мере в одном варианте осуществления блока скобок 30 имеется фрагмент корпуса 31, который состоит из сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (“ОРЦ”) или биорассасывающаяся пена, в котором располагаются ряды несформированных металлических скобок 32. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, для предохранения скобки от оказания на нее воздействия, а кровоостанавливающего материала от активации во время процесса введения и размещения, блок может быть полностью покрыт или завернут в биоразлагаемую пленку 38, такую как пленка полидиоксанона, реализуемая на рынке под торговой маркой ПДС, или пленку полиглицерина себацината (ПГС) или другие биоразлагаемые пленки, состоящие из ПГК (полигликолевая кислота, реализуемая под торговой маркой Викрил), ПКЛ (поликапролактон), ПМК (полимолочная кислота), ПГА (полигидроксиалканат), ПГКЛ (полиглекапрон 25, реализуемый на рынке под торговой маркой Монокрил) или композит, включающий ПГК, ПКЛ, ПМК, ПДС, который является непроницаемым до разрыва. Размер корпуса 31 блока скобок 30 подобран так, чтобы закрепляться внутри удлиненного желоба 14 с возможностью перемещения, как показано, каждая скобка 32 в нем совпадает с соответствующим углублением 23, формирующим шовные скобки в упорном элементе, когда упорный элемент 20 приходит в формирующий контакт с блоком скобок 30.
При эксплуатации, как только концевой зажим 12 оказывается рядом с целевой тканью, концевой зажим 12 управляется таким образом, чтобы захватить или зажать целевые ткани между верхней поверхностью 36 блока скобок 30 и поверхностью 22, формирующей шовную скобку, упорного элемента 20. Формирование шовных скобок 32 осуществляется с помощью передвижения упорного элемента 20 по траектории, в значительной степени параллельной удлиненному желобу 14, чтобы достигнуть в существенной степени одновременного контакта поверхности 22, формирующей шовную скобку, а более конкретно, углублений 23, формирующих шовную скобку, с верхней поверхностью 36 блока скобок 30. По мере того, как упорный элемент 20 продолжает двигаться в направлении блока скобок 30, ножки 34 шовных скобок 32 вступают в контакт с соответствующим углублением 23, формирующим шовную скобку, в упорном элементе 20, которое служит для сгибания ножек 34 скобки 32 в “B-образную форму”. При дальнейшем движении упорного элемента 20 в направлении удлиненного желоба 14 происходит дальнейшее сжатие и сгибание шовных скобок 32 до достижения желаемой окончательной сформированной высоты“ FH”.
Описанный выше процесс сгибания шовной скобки изображен в общих чертах на ФИГ. 1B-1E. Например, на ФИГ. 1B показан концевой зажим 12 с целевой тканью “T” между упорным элементом 20 и верхней поверхностью 36 имплантируемого блока скобок 30. На ФИГ. 1C показано первоначальное положение зажима упорного элемента 20, при котором упорный элемент 20 закрывается на целевой ткани “T” для зажима целевой ткани “T” между упорным элементом 20 и верхней поверхностью 36 блока скобок 30. ФИГ. 1D иллюстрирует начало формирования шовной скобки, когда упорный элемент 20 начинает сжимать блок скобок 30 таким образом, чтобы ножки 34 шовных скобок 32 начинали формироваться углублениями 23Б в упорном элементе 20. На ФИГ. 1E показана шовная скобка 32 в окончательно сформированном положении, после прошивания целевой ткани “T”, упорный элемент 20 удален для наглядности. Как только скобки 32 сформировались и прошили целевую ткань “T”, хирург передвигает упорный элемент 20 в открытое положение, чтобы открепить корпус 31 блока скобок и шовные скобки 32 от целевой ткани во время удаления концевого зажима 12 из тела пациента. Концевой зажим 12 сгибает все шовные скобки одновременно, как только смыкаются две бранши 13,15. Оставшиеся “раздавленные” материалы корпуса 31 служат как кровоостанавливающее средство (ОРЦ), а также для укрепления скобочного шва (ПГК, ПДС или любые пленкообразующие композиции, упомянутые выше 38). Кроме того, поскольку во время формирования скобкам 32 нет необходимости выходить за пределы корпуса блока скобок 31, минимизируется вероятность деформации скобок 32 во время их формирования. В настоящем документе термин “имплантируемый” означает, что не только скобки, но и материалы корпуса блока скобок, которые поддерживают скобки, также остаются внутри тела пациента и, в конечно счете, всасываются в организме пациента. Такие имплантируемые блоки скобок отличаются от предыдущих конструкций блоков скобок, которые остаются прикрепленными к концевому зажиму удаляются вместе с ним. Такие “удаляемые” блоки скобок обычно включают компоненты толкателей скобок, и поэтому их размер может значительно превышать размеры концевых зажимов по настоящему изобретению, которые предназначены для использования в связи с определенными вариантами осуществления инновационного имплантируемого блока скобок по настоящему изобретению.
В различном исполнении концевой зажим 12 исполнен таким образом, чтобы соответствовать продолговатому стволу 40, который выступает из рукоятки в сборе 100. Формы поперечного сечения концевого зажима 12 (в закрытом положении) и продолговатого ствола в сборе 40 могут быть аналогичны, а их размер подобран таким образом, чтобы в рабочем состоянии они проходили через трубку троакара или рабочий канал аппарата доступа другой формы. В настоящем документе термин “проходит в рабочем состоянии” означает, что концевой зажим и хотя бы часть продолговатого ствола в сборе могут быть вставлены в канал или отверстие трубки и могут пройти по ним, а также можно будет проводить ими необходимые манипуляции в этом месте для завершения хирургической процедуры сшивания. В некоторых вариантах осуществления, когда бранши 13 и 15 концевого зажима 12 находятся в закрытом положении, концевой зажим в поперечном сечении может приобретать приблизительно круглую форму, что способствует его прохождению через канал/отверстие круглой формы. Однако концевые зажимы различных вариантов осуществления настоящего изобретения, а также варианты осуществления продолговатого ствола, потенциально могут предоставляться с другими формами поперечного сечения, которые могут иным способом проходить через каналы и отверстия доступа, форма поперечного сечения которых не является круглой. Таким образом, общий размер закрытого концевого зажима в поперченном сечении соотносится с размером канала или отверстия, прохождение по которому предполагается. Таким образом, один концевой зажим, например, может обозначаться как “5 мм” концевой зажим, что означает, что он может проходить в рабочем положении через отверстие с диаметром приблизительно не менее 5 мм.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, наружный диаметр продолговатого ствола в сборе 40 может существенно не отличаться от наружного диаметра концевого зажима 12 в закрытом положении. Например, 5 мм концевой зажим может совмещаться с продолговатым стволом 40, диаметр которого составляет 5 мм в поперечном сечении. Однако далее в настоящем подробном описании, станет очевидным, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно эффективно использовать в связи с концевыми зажимами различных размеров. Например, 10-мм концевой зажим может быть присоединен к продолговатому стволу в сборе, диаметр которого составляет 5 мм в поперечном сечении. И, наоборот, при практическом применении устройства с отверстием или каналом доступа, составляющим 10 мм или более, диаметр продолговатого ствола в сборе 40 может составлять 10 мм (или более) в поперечном сечении, но может также приводить в действие концевой зажим с диаметром 5 мм или 10 мм. Соответствующим образом, наружный диаметр наружного ствола 40 может быть таким же или отличаться от наружного диаметра концевого зажима 12 в закрытом положении, присоединенного к нему.
Как было описано, продолговатый ствол в сборе 40 дистально выступает из рукоятки в сборе 100, в целом, по прямой линии, обозначая продольную ось A-A. В различных вариантах осуществления, например, длина продолговатого ствола в сборе 40 может составлять приблизительно 229-406 мм (9-16 дюймов). Однако, может быть предусмотрен продолговатый ствол 40 другой длины, и в других вариантах осуществления он может содержать шарниры или обладать другой конфигурацией для обеспечения поворота концевого зажима 12 относительно других частей ствола или рукоятки в сборе, что будет подробно описываться ниже. В различных вариантах осуществления, продолговатый ствол в сборе 40 включает осевой элемент 50, который проходит от рукоятки в сборе 100 до концевого зажима 12. На проксимальном конце удлиненного канала 14 концевого зажима 12 имеется пара удерживающих цапф 17, которые выступают из него, их размер подобран таким образом, чтобы совмещаться с соответствующими отверстиями или гнездами 52 для цапф, которые имеются на дистальном конце осевого элемента 50 для соединения с возможностью разборки концевого зажима 12 с продолговатым стволом 40. Возможно изготовление осевого элемента 50 из, например, алюминия 6061 или 7075, нержавеющей стали, титана и т.д.
В различных вариантах осуществления, рукоятка в сборе 100 включает корпус рукоятки пистолетного типа, который может быть изготовлен из двух или более частей для удобства сборки. Например, рукоятка в сборе 100, как показано, содержит правый элемент 102 рукоятки и левый элемент 104 рукоятки (ФИГ. 5, 7 и 8), формованные или изготовленные иным образом из полимерного или пластмассового материала, спроектированные таким образом, чтобы состыковаться друг с другом. Такие элементы 102 и 104 корпуса могут прикрепляться друг к другу с помощью защелкивающих деталей, штифтов и гнезд, сформованных на них литьем или иным способом и/или с помощью клея, винтов и т.п. У осевого элемента 50 имеется проксимальный конец 54 с фланцем 56, сформированным на нем. Фланец 56 выполнен таким образом, чтобы располагаться, с возможностью вращения, внутри желоба 106, образованного сопрягаемыми ребрами 108, которые выступают вовнутрь из каждого элемента 102,104 корпуса 102, 104. Такая конструкция облегчает присоединение осевого элемента 50 к рукоятке в сборе 100, позволяя осевому элементу 50 вращаться относительно рукоятки в сборе 100 вокруг продольной оси A-A на 360°.
Как это можно далее увидеть на ФИГ. 1 и 4, осевой элемент 50 проходит через и поддерживается с помощью монтажного вкладыша 60, который прикрепляется к сборке рукоятки 100. У монтажного вкладыша 60 имеется проксимальный фланец 62 и дистальный фланец 64, которые очерчивают вращающийся желоб 65, который конфигурирован таким образом, чтобы носовая часть 101 рукоятки в сборе 100 попадала между ними. Такая конструкция делает возможным вращение монтажного вкладыша вокруг продольной оси A-A относительно рукоятки в сборе 100. Осевой элемент 50 закреплен на монтажном вкладыше 60 без возможности вращения с помощью осевого штифта 66. Кроме того, к монтажному вкладышу 60 прикреплена вращающаяся муфта 70. В одном варианте осуществления, например, во вращающейся муфте 70 имеется часть пустотелого монтажного фланца 72, размер которой подобран так, чтобы вмещать в себя часть монтажного вкладыша 60. В различных вариантах осуществления, возможно изготовление вращающейся муфты 70, например, из стекла или угленаполненного нейлона, поликарбоната, Ultem и др., она также прикрепляется к монтажному вкладышу 60 осевым штифтом 66. Кроме того, на части монтажного фланца 72 формируется выступающий вовнутрь удерживающий фланец 74, который выполнен для прохождения в радиальный паз 68, сформированный в монтажном вкладыше 60. Таким образом, хирург может вращать осевой элемент 50 (и концевой зажим 12, присоединенный к нему) вокруг продольной оси A-A на 360°, захватывая вращающуюся муфту 70 и вращая ее относительно рукоятки в сборе 100.
В различных вариантах осуществления упорный элемент 20 удерживается в открытом положении с помощью пружины 21 упорного элемента или другой удерживающей конструкции, как изображено на ФИГ. 1, 9A, 10A и 11A. Упорный элемент 20 избирательно перемещается из открытого положения в различные закрытые или сомкнутые и рабочие положения с помощью пусковой системы, обычно обозначаемой 109. Пусковая система 109 включает “пусковой элемент” 110, который в различных вариантах осуществления, включает полую пусковую трубку 110. Полая пусковая трубка 110, перемещаемая в осевом направлении на осевом элементе 50, таким образом, образует наружную часть продолговатого ствола в сборе 40. Пусковая трубка 110 может изготавливаться из полимера или другого подходящего материала, у нее имеется проксимальный конец 112, прикрепляемый к пусковому хомуту 114 пусковой системы 109. См. ФИГ. 4. В различных вариантах осуществления, например, пусковой хомут 114 может быть заформован на проксимальном конце 112 пусковой трубки 110. Однако возможно применение другой конструкции крепления.
Как можно увидеть на ФИГ. 1 и 4, пусковой хомут 114 может поддерживаться, с возможностью вращения, поддерживающей манжетой 120, которая выполнена для перемещения в осевом направлении внутри рукоятки в сборе 100. В различных вариантах осуществления, у поддерживающей манжеты 120 имеется пара выступающих в боковом направлении ребер 122, размер которых подобран таким образом, чтобы помещаться, с возможностью скольжения, в пазах ребер 103 и 105, образованных в правом и левом элементах 102, 104 корпуса рукоятки, соответственно. См. ФИГ. 7. Таким образом, поддерживающая манжета 120 может скользить в осевом направлении внутри корпуса 100 рукоятки, в то время как пусковой хомут 114 и пусковая трубка 110 вращаются там вокруг продольной оси A-A. Как видно на ФИГ. 4, по пусковой трубке 110 проходит продольный паз 111 для обеспечения входа осевого штифта 66 через него в осевой элемент 50, при этом способствуя осевому перемещению пусковой трубки 110 на осевом элементе 50.
Кроме того, режуще-сшивающая система 109 включает спусковое устройство 130, которое служит для управления осевым перемещением пусковой трубки 110 на осевом элементе 50. См. ФИГ. 1. Такие осевые перемещения в дистальном направлении пусковой трубки 110 для достижения рабочего взаимодействия с упорным элементом 20 далее именуется “пусковым движением”. Как можно видеть на ФИГ. 1, спусковое устройство 130 соединяется с рукояткой в сборе 100 с возможностью передвижения или шарнирного движения с помощью шарнирного пальца 132. Торсионная пружина 135 используется для отведения спускового устройства 130 от части рукоятки пистолетного типа 107 рукоятки в сборе 100 в неактивное “открытое ” или исходное положение. Как видно на ФИГ. 1 и 4, у спускового устройства 130 имеется верхняя часть 134, которая соединяется (прикрепляется) с возможностью перемещения к спусковым звеньям 136, которые соединяются (прикрепляются), с возможностью перемещения, к поддерживающей манжете 120. Таким образом, движение спускового устройства 130 от исходного положения (ФИГ. 1 и 9) в направлении конечного положения рядом с частью рукоятки пистолетного типа 107 рукоятки в сборе 100 (ФИГ. 14) вызывает движение пускового хомута 114 и пусковой трубки 110 в дистальном направлении “DD”. Движение спускового устройства 130 от рукоятки пистолетного типа 107 рукоятки в сборе 100 (при отклонении торсионной пружины 135) вызывает движение пускового хомута 114 и пусковой трубки 110 в проксимальном направлении “PD” на осевом элементе 50.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения возможно использование имплантируемых блоков скобок разного размера и конфигурации. Например, хирургический аппарат 10, при использовании при соединении с первым пусковым адаптером 140, можно использовать с 5 мм концевым зажимом 12, длина которого составляет приблизительно 20 мм (или другая длина), который поддерживает имплантируемый блок скобок 30. Такой размер концевого зажима может, в частности, подходить, например, для рассечения тканей относительно маленького размера и сосудистых операций. Однако, как будет описываться более подробно ниже, возможно также использование хирургического аппарата 10, например, с концевыми зажимами и блоками скобок других размеров при замене первого пускового адаптера 140 вторым пусковым адаптером 150. Еще в других вариантах осуществления, возможно конфигурирование продолговатого ствола в сборе 40 для присоединения к концевому зажиму только одной формы или размера. В таких вариантах осуществления, например, прижимающие поверхности 146 или 158 (обычно имеются на пусковых адаптерах 140, 150, соответственно) формируются как единое целое на дистальном конце пусковой трубки 110 - в зависимости от конкретного размера концевого зажима, с которым ее предполагается использовать.
Как видно на ФИГ. 2, первый пусковой адаптер 140 является в значительной степени пустотелым, и имеет первую пружинную часть 142, которая выполнена таким образом, чтобы выступать в открытый дистальный конец 116 пусковой трубки 110. На первой пружинной части 142 формируется первая фиксирующая кнопка 144, размер которой подобран таким образом, чтобы совмещаться с фиксирующим отверстием 117, находящимся на части дистального конца пусковой трубки 110. См. ФИГ. 1 и 2. Таким образом, для отсоединения первого пускового адаптера 140 пусковой трубки 110, пользователю достаточно просто отжать фиксирующую кнопку 144 из фиксирующего отверстия 117 и удалить первый пусковой адаптер 140 из пусковой трубки 110. Как можно также видеть на ФИГ. 2, у первого пускового адаптера 140 имеется внутренняя прижимающая поверхность 146, которая выполнена таким образом, чтобы совмещаться со сборкой раздвоенной скошенной планки 24 упорного элемента 20.
В различных реализациях, раздвоенная скошенная планка 24 на упорном элементе 20 включает пару пальцев 45, разделенных канавкой для приема лезвия (не показана). На каждом из пальцев 45 имеется проксимальная поверхность 27, которая в значительно степени параллельна дну удлиненного канала 14, когда упорный элемент 20 находится в закрытом положении. Затем проксимальная поверхность 27 переходит в прижимающую скошенную планку 28, которая расположена дистально к проксимальной поверхности 27. См. ФИГ. 3. Прижимающая скошенная планка 28 ориентирована под зажимающим углом “A” относительно проксимальной поверхности 27. В различных вариантах осуществления, к примеру, прижимной угол “A” может составлять приблизительно 15-30 градусов. Как будет подробнее описано ниже, когда первая прижимающая поверхность 146 первого пускового адаптера 140 вступает в контакт с прижимной скошенной планкой 28, упорный элемент 20 продвигается вперед по удлиненному каналу 14, а более конкретно - в направлении блока скобок 30 в нем. По мере того, как первый пусковой адаптер 140 далее продвигается дистально, первая прижимная поверхность 146 вступает в контакт c формирующей скобку скошенной планкой 29 на каждом пальце 45 упорного элемента, чтобы далее продвигать упорный элемент 20 в блок скобок 30 для формирования скобок. Как также показано на ФИГ. 3, формирующая скобки скошенная планка 29 ориентирована под формирующим углом “B” относительно прижимной скошенной планки 27. В различных вариантах осуществления, например, формирующий угол “B” может составлять приблизительно 5-20 градусов. Угол наклона сборки скошенной планки 24 упорного элемента 20 может далее увеличиваться под ее поверхностью 25 (например, угол “C” составляет приблизительно 5-40 градусов) таким образом, чтобы, когда упорный элемент 20 находится в открытом положении, наклонная нижняя поверхность 25 обеспечивает максимальный раскрыв при поднятии упорного элемента 20, составляющий 15° (угол “β” на ФИГ. 11A).
Далее следует описание одного из методов соединения, с возможностью вращения, концевого зажима 12 к осевому элементу 50. Процесс соединения начинается со вставки удерживающих цапф 17 на удлиненном желобе 14 в проемы 52 для цапф в осевом элементе 50. Затем хирург продвигает спусковое устройство 130 в направлении рукоятки пистолетного типа 107 корпуса 100 для того, чтобы дистально продвинуть пусковую трубку 110 и первый пусковой адаптер 140 по части проксимального конца 47 удлиненного желоба 14 так, чтобы удерживать цапфы 17 в соответствующих проемах 52. См. ФИГ. 10 и 10A. Такое положение первого пускового адаптера 140 относительно цапф 17 далее именуется “присоединенное положение”. Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут также включать блокировочный механизм 160 концевого зажима 160 для фиксации спускового устройства 130 на своем месте после прикрепления концевого зажима 12 к осевому элементу 50.
Более конкретно, и на примере ФИГ. 5, 7 и 8, в одном из вариантов осуществления блокировочного механизма 160 концевого зажима имеется задерживающий штифт 162, который закреплен с возможностью вращения в верхней части 134 спускового устройства 130. Задерживающий штифт 162 подпружинен в направлении левостороннего элемента 104 корпуса с помощью удерживающей пружины 166. Когда спусковое устройство 130 находится в неактивном (исходном) положении, задерживающий штифт 162 смещается в смежный контакт со стопором исходного положения 163, который выступает вовнутрь из левостороннего элемента корпуса 104. См. ФИГ. 7 и 8. Как уже описывалось выше, сначала необходимо выдвинуть пусковую трубку 110 дистально в присоединенное положение, при котором с помощью первого пускового адаптера 140 удерживающие цапфы 17 концевого зажима 12 фиксируются в проемах 52 для цапф в осевом элементе 50. Хирург продвигает пусковой адаптер 140 дистально в присоединенное положение, нажимая на спусковое устройство 130, продвигая его из исходного положения в направлении рукоятки пистолетного типа 107. После первоначальной активации спускового устройства 130 задерживающий штифт 162 скользит в смежном контакте со стопором исходного положения 163, пока первый пусковой адаптер 140 продвигается по пусковой трубке 110 в присоединенном положении, в котором задерживающий штифт 162 смещается в фиксирующую полость 164, сформированную в левостороннем элементе 104 корпуса. См. ФИГ. 8. В различных вариантах осуществления, когда задерживающий штифт 162 входит в фиксирующую полость 164, штифт 162 производит слышимый "щелчок" или другой звук, кроме того хирург чувствует с помощью осязания, что концевой зажим 12 "защелкнулся" на осевом элементе 50. Кроме того, если только хирург намеренно не удалит задерживающий штифт 162 из фиксирующей полости 164, он не сможет случайно привести в движение спусковое устройство 130 для начала сгибания скобок 32 в концевом зажиме 12. Аналогичным образом, если хирург отпускает спусковое устройство 130 в присоединенном положении, оно удерживается в том же положении с помощью задерживающего штифта 162, что предотвращает спусковое устройство 130 от возвращения в исходное положение, и тем самым, отсоединения концевого зажима 12 от осевого элемента 50.
В различных вариантах реализации, кнопка деблокировки 67 спускового устройства монтируется в левостороннем элементе 104 корпуса рукоятки в сборе 100, чтобы хирург имел возможность намеренно вывести задерживающий штифт 162 для дальнейшей активации спускового устройства 130 или возвращения в исходное положение. См. ФИГ. 7, 5 и 8. Кнопка деблокировки 167 спускового устройства подвижно монтируется в фиксирующей полости 164 и подпружинивается для перевода в неактивное положение (ФИГ. 8). Когда кнопка деблокировки 167 спускового устройства нажата вовнутрь, она касается задерживающего штифта 162 и выводит его из фиксирующей полости 163 для дальнейшей активации спускового устройства 130.
Как описывалось ранее, хирургический аппарат 10 может использоваться в качестве захватывающего устройства для манипулирования с тканью/помещения ее в определенное положение. Дальнейшее передвижение спускового устройства 130 в направлении части рукоятки пистолетного типа 107 после разблокировки спускового устройства 130 (посредством отжатия клавиши разблокировки 167) вызовет контакт пускового адаптера 140 с прижимной скошенной планкой 28 упорного элемента 20. По мере того, как часть прижимной поверхности 146 первого пускового адаптера передвигается вверх по прижимной скошенной планке 28, упорный элемент двигается по направлению к блоке скобок 30 в удлиненном канале 14. Таким образом, хирург может управлять упорным элементом 20, передвигая его в направлении блока скобок 30 или от него для захвата и высвобождения ткани между ними без формирования шовных скобок.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения может также включать блокирующую кнопку режуще-сшивающей системы 137, которая шарнирно присоединена к рукоятке в сборе 100. См. ФИГ. 1 и 4. В одной из форм, в блокирующей кнопке 137 режуще-сшивающей системы имеется фиксатор 138, сформированный на соответствующем дистальном конце, положение которого ориентировано так, чтобы входить в зацепление с пусковым хомутом 114, когда кнопка деблокировки спускового устройства находится в первом фиксирующем положении. Как видно на ФИГ. 1 и 4, фиксирующая пружина 139 служит для перемещения блокирующей кнопки 137 режуще-сшивающей системы в первое фиксирующее положение (ФИГ. 11 и 12). Как описывается более подробно ниже, фиксатор 138 служит для сцепления с пусковым хомутом 114 в точке, где положение пускового хомута 114 на осевом элементе 50 соответствует точке, в которой прижимная поверхность 146 первого пускового адаптера 140 близка к тому, чтобы выдвинуться дистально вверх по прижимной скошенной планке 28 на упорному элементу 20. Станет понятным, что первый пусковой адаптер 140 продвигается в осевом направлении к прижимной скошенной пластине 28, упорный элемент 20 будет передвигаться по такой траектории, чтобы часть формирующей скобки поверхности 22 была по существу параллельна верхней поверхности 36 блока скобок 30.
После присоединения концевого зажима 12 к осевому элементу 50, процесс формирования шовной скобки начинается с первого отжатия блокирующей кнопки 137 режуще-сшивающей системы для того, чтобы обеспечить дальнейшее дистальное продвижение пускового хомута 114 на осевом элементе 50 и окончательное вдавливание упорного элемента 20 в блок скобок 30. См. ФИГ. 13. После отжатия блокирующей кнопки 137 режуще-сшивающей системы хирург продолжает перемещать спусковое устройство 130 в направлении рукоятки пистолетного типа 107, тем самым продвигая прижимную поверхность 146 первой сшивающей манжеты 140 к соответствующей, формирующей скобки, скошенной планке 29, чтобы проталкивать упорный элемент 20 для образования контакта с шовными скобками 32 в блоке скобок 30. Блокирующая кнопка 137 режуще-сшивающей системы предотвращает случайное сгибание скобок 32, пока хирург не будет готов начать этот процесс. В этом варианте осуществления хирургу необходимо отжать блокирующую кнопку 137 режуще-сшивающей системы перед тем, как станет возможным перемещать спусковое устройство 130 далее, чтобы начать процесс формирования скобок.
При желании имеется возможность отдельного использования хирургического аппарата 10 в качестве сшивающего ткань устройства. Однако, различные варианты осуществления настоящего изобретения могут также включать систему для рассечения ткани, в целом обозначаемую как 170. По меньшей мере в одной форме, система для рассечения тканей 170 содержит режущий элемент 172, который может избирательно выдвигаться из неактивного положения, граничащего с проксимальным концом концевого зажима 12 (ФИГ. 1 и 9-13), в активное положение (ФИГ. 14) при активации спускового механизма 200 для выдвижения хирургического ножа. Режущий элемент 172 подвижно поддерживается внутри осевого элемента 50 и прикрепляется или иным образом выступает наружу из стержня 180 ножа. Режущий элемент 172 может изготавливаться, например, из нержавеющей стали 420 или 440, твердость которой превышает 38HRC (по шкале С твердости по Роквеллу) с лезвием 176 для разрезания ткани, сформированным на его дистальном конце 174, он может выполняться так, чтобы выступать с возможностью скольжения через паз 31 в упорном элементе 20 и центрально расположенный паз 33 в блоке скобок 30 для рассечения ткани, захваченной концевым зажимом 12. См. ФИГ 14A. Как видно на ФИГ. 4, стержень 180 хирургического ножа выступает через осевой элемент 50, и у него имеется часть 182 проксимального конца. Часть 182 проксимального конца сопряжена, с возможностью передачи приводного усилия, с приводом 190 хирургического ножа, который прикреплен в рабочем положении к спусковому механизму 200 для выдвижения хирургического ножа. В различных вариантах осуществления спусковой механизм 200 продвижения хирургического ножа прикреплен к оси 132 шарнира таким образом, чтобы его можно было повернуть или иным способом переместить без активации спускового устройства 130. В различных вариантах осуществления, первое зубчатое колесо 192 хирургического ножа также прикреплена к оси 132 шарнира, так чтобы активация спускового механизма 200 для выдвижения хирургического ножа также приводила к вращению первого зубчатого колеса 192 хирургического ножа. Между первым зубчатым колесом 192 хирургического ножа и корпусом рукояти прикреплена пусковая возвратная пружина 202 для перемещения спускового механизма 200 для выдвижения хирургического ножа в стартовое или нерабочее положение. См. ФИГ. 1 и 4.
Обращаясь к ФИГ. 5 и 6, различные варианты осуществления привода 190 хирургического ножа также включают второе зубчатое колесо 194 хирургического ножа, которое поддерживается, с возможностью вращения, шпинделем 193 второй передачи 193 и находится в зацеплении с первым зубчатым колесом 192 хирургического ножа. Второе зубчатое колесо 194 хирургического ножа находится в зацеплении с третьим зубчатым колесом 196 хирургического ножа, которое закреплено на шпинделе 195 третьего зубчатого колеса. На шпинделе 195 также закреплено четвертое зубчатое колесо 198 хирургического ножа. Четвертое зубчатое колесо 198 ножа приспособлено для зацепления, с возможностью передачи приводного усилия, с рядом зубцов или колец 184 зубчатых колес с внутренним зацеплением на проксимальном конце стержня 180 ножа. Таким образом, такая конструкция позволяет четвертому зубчатому колесу 198 ножа двигаться по оси стержня 180 ножа в дистальном направлении “DD” или проксимальном направлении “PD”, побуждая пусковой стержень 180 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно четвертого зубчатого колеса 198 ножа. Соответствующим образом, хирург может продвигать по оси пусковой стержень 180 и в конечном счете режущий элемент 172, дистально, продвигая спусковой механизм 200 для выдвижения ножа в направлении рукоятки пистолетного типа 107 рукоятки в сборе 100.
Различные варианты осуществления настоящего изобретения также включают блокировочную систему 210 ножа, которая предотвращает выдвижение режущего элемента 172, пока спусковой рычаг 130 не достигнет полностью рабочего положения (ФИГ. 13 и 14). Такая характеристика, таким образом, предотвращает активацию системы 170 выдвижения ножа прежде приведения в действие шовных скобок или их формирования в ткани. Как видно на ФИГ. 1, различные варианты осуществления блокировочной системы 210 ножа содержат блокирующую планку 211 ножа, которая шарнирно поддерживается внутри части рукоятки пистолетного типа 107 рукояти 100. У блокирующей планки 211 ножа имеется активирующий конец 212, который приспособлен для того, чтобы его задействовал спусковой рычаг 130, когда спусковой рычаг 130 находится в полностью пусковом положении. Кроме того, на другом конце блокирующей планки 211 ножа имеется стопорный крючок 214, который приспособлен для зацепления с запорным штырем 216 на первом зубчатом колесе 192 ножа. Стопорная пружина 218 ножа используется для перемещения блокирующей планки 211 ножа в “блокирующее” положение, в котором стопорный крючок 214 удерживается в зацеплении с запорным штырем 216, предотвращая, таким образом, активацию спускового механизма 200 выдвижения ножа, пока спусковой рычаг 130 не будет в полностью пусковом положении. См. ФИГ. 9.
Далее приводится описание различных методов эксплуатации хотя бы одного варианта осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению при обращении к ФИГ. 9, 9A, 10, 10A, 11, 11A, 12, 12A, 13, 13A, 14 и 14A. Как можно понять при обращении к ФИГ. 1, 9 и 9A, когда режущий элемент 172 находится в изображенном “исходном” или неактивном положении, лезвие 176 для разрезания ткани расположено проксимально к дистальному концу первого пускового адаптера 140, так чтобы острое лезвие 176 для разрезания ткани не было обращено к пользователю. В альтернативных вариантах осуществления, в которых продолговатый ствол изготовлен для использования с концевым зажимом одной формы или размера (например, в которых не используются пусковые адаптеры 140, 150), режущее лезвие 176 режущего элемента 172 расположено проксимально к дистальному концу пусковой трубки, чтобы острое лезвие 176 для разрезания ткани не было также обращено к пользователю в этих вариантах осуществления.
O
На ФИГ. 9 и 9A показан концевой зажим 12 после его прикрепления к осевому элементу 50 с помощью вложения удерживающих цапф 17 на концевом зажиме 12 в проемы 52 для цапф в осевом элементе 50. Как показано на ФИГ. 9, спусковой рычаг 130 находится в неактивном или исходном положении, а концевой зажим 12 еще не зафиксирован на осевом элементе 50 с помощью первого пускового адаптера 140. “P” представляет расстояние, на которое можно передвинуть спусковой рычаг 130 перед тем, как первый пусковой адаптер 140 начнет двигаться в направлении прижимающей скошенной планки 28 упорного элемента 20. Спусковой механизм 200 для выдвижения ножа также фиксируется в неактивном положении.
1
1
макс
макс.
2
2
мин
мин.
3
3
На ФИГ. 10 и 10A показано положение спускового рычага 130 после того, как его передвинули в положение, в котором концевой зажим 12 фиксируется в осевом элементе 50 с помощью первого пускового адаптера 40. Это положение в дальнейшем именуется “присоединенное положение". В присоединенном положении задерживающий штифт 162 защелкивается в фиксирующей полости 164 (ФИГ. 8) тем самым хирург получает звуковое и тактильное подтверждение, что концевой зажим 12 в настоящее время прикреплен к осевому элементу 50. Нельзя привести в действие спусковой рычаг 130, пока хирург намеренно не отожмет кнопку деблокировки 167 спускового устройства (ФИГ. 5, 7 и 8) для высвобождения задерживающего штифта 62 из фиксирующей полости 164. Расстояние, на которое перемещается дистальный конец 141 первого пускового адаптера 140, представлено как расстояние “l” (ФИГ. 10A), а соответствующее расстояние, на которое перемещается пусковой хомут 114 на осевом элементе 50, представлено как расстояние “l'”. На ФИГ. 11 и 11A показано положение спускового рычага 130 после того, как отжата деблокирующая кнопка (не показана), и хирург приводит в действие спусковой рычаг 130 для передвижения первого пускового адаптера 140 к началу прижимающих скошенных планок 28 на упорному элементу 20. Как видно на этих чертежах пружина 21 упорного элемента перемещает упорный элемент 20 в открытое положение. Перемещение дистального конца первого пускового адаптера 140 представлено как расстояние “l”, и соответствующее расстояние, на которое перемещается пусковой хомут 114 на осевом элементе 50, представлено как расстояние “l'”. На ФИГ. 12 и 12A показано положение первого пускового адаптера 140 после его выдвижения к началу скошенной формирующей планке 29 упорного элемента 20.В этом положении степень сжатия достигает максимального уровня, который возможен до того, как начнется формирование шовной скобки. Это положение именуется далее “положение максимального сжатия”. Как можно видеть на ФИГ. 12, пусковой хомут 114 вступает с контакт с фиксатором 138 на блокирующей кнопке 137 спускового устройства, и поэтому не может продвигаться далее дистально, пока не будет отжата блокирующая кнопка 137 спускового устройства. Как можно видеть на ФИГ. 12A, формирующая шовную скобку поверхность 22 упорного элемента 20 находится, в существенной степени, в параллельном положении к верхней поверхности 31 блока скобок 30. Расстояние между формирующей скобку части 22 упорного элемента 20 и верхней удерживающей поверхностью удлиненного канала 14 представлено как “C”. В различных вариантах осуществления, C может составлять, например, 2,15-3,65 мм (приблизительно 0,085-0,144 дюймов) для блоков скобок 30 с частями корпуса 31, обладающих в значительной степени одинаковой толщиной. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, к примеру, толщина блока скобок может превышать приблизительно на 0,25 мм - 0,76 мм (приблизительно 0,01-0,03 дюймов) размер шовной скобки. Общее расстояние, на которое продвигается первый пусковой адаптер 140 от исходного положения до положения максимального сжатия, представлено как “l”, а соответствующее расстояние, на которое перемещается пусковой хомут 114 на осевом элементе 50, представлено как “l'”. На ФИГ. 13 и 13A показано положение пускового хомута 114 в полностью рабочем положении, когда скобки 32 в блоке скобок 30 полностью сформированы. В этом положении, расстояние между формирующей скобки частью 22 упорного элемента 20 и удерживающей поверхностью удлиненного желоба 14 представлена как “C”. В различных вариантах осуществления, “C” может составлять, к примеру, приблизительно 0,38 мм - 0,76 мм (приблизительно 0,015-0,030 дюймов) для блоков скобок, поддерживающих скобки, у которых в незамкнутом состоянии длина ножек составляет приблизительно 1,90 мм - 3,40 мм (приблизительно 0,075-0,134 дюймов) (расстояние “UF” на ФИГ. 1A), а в полностью замкнутом состоянии общая образованная высота составляет, к примеру, приблизительно 0,63 мм - 1,01 мм (приблизительно 0,025 дюйма - 0,04 дюйма), что составляет расстояние “FF” на ФИГ. 1D. Общее расстояние, которое проходит первый пусковой адаптер 140 от исходного положения до полностью рабочего положения, представлено как“l”, а соответствующее расстояние, которое проходит пусковой хомут 114 по осевому элементу 50, представлено как “l'”. Как также можно видеть на ФИГ. 13, спусковое устройство 130 находится в полностью рабочем положении и вступает в контакт с приводным концом 212 блокирующей планки ножа 211 для выведения стопорного крючка 214 из зацепления с запорным штырем 216 на первом зубчатом колесе 192 режущего элемента.
Рассечение, особенно сосудов, можно рассматривать как один из наиболее напряженных этапов любой хирургической процедуры. При проведении лапароскопического оперативного вмешательства, этот этап является еще более напряженным, поскольку в случае неудачи может практически немедленно понадобиться переход к открытой операции для того, чтобы предотвратить наступление катастрофических событий. Таким образом, может оказаться желательным использование хирургического сшивающего аппарата с дополнительной возможностью иссечения ткани уже после установки шовных скобок. Различные варианты осуществления настоящего изобретения соответствуют таким требованиям.
После того, как шовные скобки "прошивают" целевую ткань (формируются), хирург имеет возможность отжать кнопку деблокировки 167 спускового устройства, чтобы вернуть спусковое устройство 130 в исходное положение под воздействием торсионной пружины 135, которая обеспечивает перевод упорного элемента 20 в открытое положение под действием пружины 21. При открытом положении хирург может извлечь концевой зажим 12, оставляя имплантируемый блок скобок 30 и скобки 32. В вариантах, когда концевой зажим вводится через проход, рабочий канал и т.п., хирург возвращает упорный элемент 20 в закрытое положение, воздействуя на спусковое устройство 130, чтобы вывести концевой зажим 12 через проход или рабочий канал. Однако, если хирургу необходимо рассечь целевую ткань после прошивания скобками, хирург активирует спусковой механизм 200 для выдвижения хирургического ножа способом, описанным выше, для того, чтобы режущий элемент 72 прорезал целевую ткань по направлению к концу концевого зажима, как показано на ФИГ. 14, 14A. На ФИГ. 14 показано расстояние перемещения спускового механизма 200 для выдвижения хирургического ножа в различных вариантах осуществления для концевых зажимов/блоков скобок разной длины, при которых режущий элемент 72 выдвигается в полностью рабочее положение внутри концевого зажима 12. После этого хирург может отпустить спусковой механизм 200 для выдвижения хирургического ножа, чтобы режущий элемент 72 возвратился в исходное (неактивное) положение под воздействием передачи режуще-сшивающей системы, приводимой в действие пусковой возвратной пружиной 202 (ФИГ. 13, 13A). Как только режущий элемент 72 возвращается в исходное положение, хирург может открыть бранши 13, 15 концевого зажима, чтобы высвободить имплантируемый блок скобок 30 внутри тела пациента и извлечь концевой зажим 12 из тела пациента. Таким образом, такие хирургические аппараты по настоящему изобретению облегчают использование небольших имплантируемых блоков скобок, которые могут вводиться через рабочие каналы и проходы относительно небольшого размера, в то же время обеспечивая хирургу возможность прошивания скобками без разрезания ткани или также при необходимости потребуется рассечения ткани после прошивания скобками.
Как указано выше, хирургический аппарат 10 можно применять с другими концевыми зажимами, которые поддерживают блоки скобок других размеров, содержащие скобки другого размера и в другом количестве. На ФИГ. 15-19 показано использование концевого зажима 12', который в рабочем положении поддерживает блок скобок 30', в котором содержатся скобки 32', превышающие по размеру скобки 32 в блоке скобок 30. Например, размер скобок 32 в блоке скобок 30 может составлять приблизительно 2,03-2,15 мм (приблизительно 0,080-0,08 - дюймовые скобки, в то время как размер скобок 32' в блока скобок 30' может составлять приблизительно 1,90 мм (приблизительно 0,075 дюймов). В различных вариантах осуществления длина блока скобок 30' превышает длину блока скобок 30. Например, длина блока скобок 30 может составлять приблизительно 20 мм (приблизительно 0,78 дюймов); в то время как длина блока скобок 30' может составлять приблизительно 40 мм (приблизительно 1,57 дюймов). ФИГ. 15 представляет собой изображение в разобранном виде концевого зажима 12', второго пускового адаптера 150 и дистального конца 55 осевого элемента 50. Как видно на ФИГ. 15, в удлиненном желобе 14' имеется пара боковых стенок 16', расположенных на расстоянии друг от друга, на каждой из которых имеется прорезь или отверстие 18', размер которого подобран так, чтобы подходить соответствующему штифту 26' упорного элемента. Упорный элемент 20' и удлиненный желоб 14' вместе могут сформировать концевой зажим 12', общий диаметр которого позволяет концевому зажиму 12' проходить через отверстие, диаметр которого составляет приблизительно не менее 5,0 мм (приблизительно 0,20 дюймов). У упорного элемента 20' имеется также формирующая скобки часть 22', в которой расположена совокупность углублений, формирующих скобки, и раздвоенная скошенная пластина 24', которая выступает из нее проксимально. В проксимальном конце 15' удлиненного желоба 14' имеется пара удерживающих цапф 17, которые выступают из него, их размер подобран таким образом, чтобы совмещаться с соответствующими проемами 52, расположенными на осевом элементе 50.
Как можно видеть на ФИГ. 15, у второго пускового адаптера 150 имеется в значительной степени пустотелая часть 151 корпуса и проксимальная часть манжеты 152, у которой имеется направленный вовнутрь удерживающий выступ 154. Между частью корпуса 151 и проксимальной частью манжеты 151 имеется паз 156, который обеспечивает перемещение части манжеты 152 относительно части корпуса 151 для облегчения вставки удерживающего выступа 154 в удерживающее отверстие 117 в пусковой трубке 110. Для открепления второго пускового адаптера 150 от пусковой трубки 110, хирург отжимает проксимальную часть манжеты 152 для извлечения удерживающего выступа 154 из удерживающего отверстия 117, чтобы тем самым дистально извлечь второй пусковой адаптер 150 из пусковой трубки 110.
В различных вариантах осуществления у упорного элемента 20' используется раздвоенная скошенная пластина 24, которая включает пару пальцев 45', каждый из которых имеет проксимальную поверхность 27', которая переходит в прижимающую скошенную планку 28', дистальную к проксимальной поверхности 27'. См. ФИГ. 15. Прижимающая скошенная планка 28' ориентирована под углом "A'” относительно проксимальной поверхности 27'. В различных вариантах осуществления, к примеру, прижимной угол "A'” может составлять приблизительно 50 - 30 градусов. Как будет описано более подробно ниже, когда вторая прижимающая поверхность 158 второго пускового адаптера 150 вступает в контакт с прижимными скошенными планками 28', упорная пластина 20' продвигается вперед по удлиненному желобу 14', а более конкретно - в направлении блока скобок 30' в нем. См. ФИГ. 17. По мере того, как второй пусковой адаптер 150 далее продвигается дистально, вторая прижимная поверхность 158 вступает в контакт c формирующей скобку скошенной планкой 29' на каждом пальце 45 упорного элемента, чтобы далее продвигать упорный элемент 20' в блок скобок 30' для формирования в нем шовных скобок 32'. См. ФИГ. 18. Формирующая скобки скошенная пластина 29' ориентирована под углом “B” относительно прижимающей скошенной пластины 27'. В различных вариантах осуществления, например, угол "B " может составлять приблизительно 5-20 градусов. Между сборкой скошенной пластины 24' и дном удлиненного желоба 14' может располагаться пружина (не показана) для перемещения упорного элемента 20'в открытое положение.
На ФИГ. 16 показано положение второго пускового адаптера 150 после того, как хирург дистально продвигает второй пусковой адаптер 150 к началу прижимающих скошенных пластин 28'. Функционирование второго пускового адаптера 150 управляется спусковым рычагом 130 способом, описанным выше в отношении первого пускового адаптера 140. На ФИГ. 17 показано положение второго пускового адаптера 150 в полностью зафиксированном положении. На ФИГ. 18 показано положение второго пускового адаптера 150 в полностью рабочем положении, при котором шовные скобки 32' в блоке скобок 30' сформировались, прошив зажатую ткань (не показано).
Как показано выше, длина имплантируемого блока скобок 30' превышает длину имплантируемого блока скобок 30. Таким образом, как показано на ФИГ. 15, концевой зажим 12' также включает дистальный режущий элемент 124, который подвижно поддерживается в удлиненном желобе 14'. У дистального режущего элемента 124 имеется лезвие 125, разрезающее ткань, и проксимальная часть 126, выполненная для зацепления с режущим элементом 72. Таким образом, если хирургу требуется рассечь ткань после прошивания скобками, хирург приводит в действие спусковое устройство 200, как описано выше, для выдвижения режущего элемента 172 дистально до контакта с дистальным режущим элементом 124, чтобы дистальный режущий элемент 124 прорезал ткань, как показано на ФИГ. 19. Дистальный режущий элемент 124 может иметь хотя бы одну удерживающую часть на нем, которая приспособлена для выдвижения через прорезь соответствующей формы (не показано) в удлиненном желобе 14'. Такая конструкция позволяет концевому зажиму 12' открываться после прошивания скобками и рассечения ткани. Дистальный режущий элемент 124 остается в упорном элементе 20' и удаляется вместе с концевым зажимом 12', когда тот извлекается из тела пациента.
Таким образом, в различных вариантах осуществления хирургического аппарата 10 имеются раздельные механизмы для прошивания и рассечения ткани, так что хирург имеет возможность сшивать ткань без рассечения ткани. Различные варианты осуществления сшивающего аппарата по настоящему изобретению могут успешно применяться с концевыми зажимами различного размера, которые приспособлены к шовным скобкам различного размера и в разном количестве. Хирургические аппараты могут поставляться в виде набора, включающего аппарат 10 и первый пусковой адаптер 140, а также второй пусковой адаптер 150, который позволяет использовать аппарат с имплантируемыми блоками скобок разного размера.
В различных уникальных инновационных вариантах осуществления настоящего изобретения используется сминаемый блок скобок, который поддерживает шовные скобки в значительной степени устойчивом положении для формирования контакта с упорным элементом. В отличие от предыдущих хирургических сшивающих устройств, в которых применялись толкатели шовных скобок, скобки в различных вариантах осуществления настоящего изобретения не перемещаются до входа в контакт с упорным элементом. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, упорный элемент перемещается до входа в контакт с незамкнутыми скобками. Степень формирования шовных скобок зависит от того, насколько далеко упорный элемент продвигается в шовные скобки. Такое исполнение позволяет хирургу регулировать степень формирующего или пускового давления, прилагаемого к шовным скобкам, изменяя, таким образом, окончательную высоту скобок в сформированном состоянии.
В различных вариантах осуществления, степень движения передвигаемого упорного элемента при пуске зависит от степени нажатия на спусковой рычаг. Например, если хирургу требуется получить только частично замкнутые скобки, спусковой рычаг перемещают нажатием только частично в направлении рукоятки пистолетного типа 107. Для получения более плотного сгибания шовной скобки хирург просто далее нажимает на спусковой рычаг, что приводит к дальнейшему входу упорного элемента в контакт с шовными скобками для их сгибания. При использовании в этом документе, термин “формирующий контакт” означает, что формирующая поверхность шовной скобки или формирующие углубления для шовных скобок вступают в контакт с ножками шовной скобки и начинают формировать или сгибать ножки в замкнутое положение. Степень формирования шовной скобки обозначает степень сгибания ножек шовной скобки и в конечном счете связана с высотой шовной скобки в замкнутом состоянии, как указано выше. Специалистам в данной области будет также вполне понятно, что поскольку упорный элемент 20 перемещается, в значительной степени, параллельно относительно блока скобок по мере того, как к нему прилагается усилие через пусковой механизм, шовные скобки формируются, в существенной степени, одновременно, их высота, полученная в результате формирования, в существенной степени, одинакова.
На ФИГ. 20-23 показан альтернативный хирургический аппарат 10, в котором используется узел индикатора высоты шовной скобки 220. В различных вариантах осуществления, узел индикатора высоты шовной скобки включает индикаторную панель 222, прикрепленную к верхней части 134 спускового рычага 130 для перемещения с ним с возможностью поворота. По мере того как спусковой рычаг 130 смещается в направлении рукоятки пистолетного типа 107 рукояти в сборе 100, чтобы вдавить упорный элемент 20 в блок скобок 30, как описано выше, индикаторная панель 222 становится видна через окошко 223 в левостороннем элементе 104 корпуса. В этом варианте осуществления, узел 220 индикатора высоты шовной скобки также включает серию стопоров 24, 26, 28, выполненных в левостороннем элементе корпуса 104, которые соответствуют трем стадиям сгибания шовной скобки. В частности, после первоначальной активации спускового рычага 130 задерживающий штифт 162 скользит в смежном контакте со стопором исходного положения 163, пока пусковая трубка 110 не продвигает пусковой адаптер 140 или 150 в присоединенном положении, описанном выше, в котором задерживающий штифт 162 смещается в фиксирующую полость 164, выполненную в левостороннем элементе 104 корпуса. Когда хирургу требуется закрыть бранши 13, 35 концевого зажима 12, нажимается кнопка деблокировки 167, чтобы стало возможным далее активировать спусковой рычаг. При нажатии вовнутрь кнопки деблокировки 167 спускового рычага, она вступает в контакт с удерживающим штифтом 162 и выдвигается из блокирующей полости 163, для обеспечения дальнейшей активации спускового рычага 130. Как описано выше, хирург имеет возможность использовать нижнюю и верхнюю бранши 13, 15, соответственно, концевого зажима 12 для захвата ткани и манипулирования с ней. Когда хирургу необходимо начать процесс формирования шовной скобки, он нажимает кнопку деблокировки 167 спускового рычага, которая позволяет пусковому хомуту 114 продвигаться дистально по мере того, как хирург продолжает нажимать на спусковой рычаг 130.
Дальнейшее продвижение спускового рычага 30 перемещает упорный элемент 20 в формирующий контакт с шовными скобками 32 в блоке скобок 30. При дальнейшем нажатии на спусковой рычаг 130, плоский конец 165 удерживающего штифта 162 скользит от исходного фиксатора 163 и вступает в контакт с первым фиксатором 224, который соответствует первой величине формирования скобок, которая обозначается первым символом 230 высоты шовной скобки на левостороннем элементе 104 корпуса. См. ФИГ. 20. Как показано, первый символ 230 высоты шовной скобки представляет собой изображение скобки, которая только начала формироваться. Для обозначения стадии формирования скобки могут использоваться другие символы/обозначения. По мере того, как удерживающий штифт 162 попадает в первый фиксатор 224, хирург может услышать щелчок. При попадании удерживающего штифта 162 в первый фиксатор 224 хирург также может почувствовать осязательную обратную связь через спусковой рычаг 130. Кроме того, индикаторную панель 222 высоты шовной скобки можно увидеть через смотровое окошко рядом с символом 230 высоты шовной скобки. Если хирургу требуется дальше сгибать скобки 32 в блоке скобок, удерживающий штифт 162 выводится из сцепления с первым фиксатором 224 с помощью кнопки деблокировки 240, которая образована во втором элементе корпуса рукояти 104. В различных вариантах осуществления, например, кнопка деблокировки 240 может быть встроена в левый элемент 104 корпуса рукояти с шарнирной частью 242, которая является частью левого элемента 104 корпуса рукояти. Такая конструкция позволяет нажимать кнопку деблокировки 240 до конца 165 удерживающего штифта 162 для того, чтобы высвободить его из зацепления с первым, вторым или третьим фиксатором 224, 226, 228. Как только удерживающий штифт 162 высвобождается из первого фиксатора 224, можно нажимать далее на пусковой рычаг 130, пока удерживающий штифт 162 не входит в зацепление со вторым фиксатором 226 формирования шовной скобки. Такое положение спускового рычага 130 приводит к дальнейшему перемещению упорного элемента 20 в контакт со скобками 32 в блоке скобок 30, в результате чего происходит сгибание скобок. И опять, удерживающий штифт 162 защелкивается во втором фиксаторе 226 для формирования шовных скобок 226, при этом хирург получает звуковое и тактильное подтверждение, что спусковой рычаг 130 находится во втором положении для формирования шовной скобки. В этом положении, индикаторную панель 222 высоты скобки можно увидеть через смотровое окошко 223 рядом со вторым символом 232 высоты шовной скобки. Если хирургу требуется дальше сгибать скобки 32 в блоке скобок, удерживающий штифт 162 выводится из сцепления со вторым фиксатором 226 с помощью нажатия кнопки деблокировки 240. Вслед за этим можно далее нажимать спусковой рычаг 130, пока удерживающий штифт 162 не войдет в зацепление с третьим фиксатором 228 формирования шовной скобки, соответствующим конечной стадии формирования шовной скобки. И опять, удерживающий штифт 162 защелкивается в третьем фиксаторе 228 для формирования шовных скобок 226, при этом хирург получает звуковое и тактильное подтверждение, что спусковой рычаг 130 находится в третьем положении для формирования шовной скобки. В этом положении индикаторную панель 222 высоты скобки можно увидеть через смотровое окошко 223 рядом с символом 234 высоты шовной скобки. После того как шовные скобки согнулись в желаемую форму, хирург может высвободить удерживающий штифт 162 из фиксатора 228 третьей высоты шовной скобки, чтобы вернуть спусковой рычаг 130 в исходное положение. Или, если это потребуется, хирург может начать процедуру рассечения ткани в соответствии с описанием, приведенным выше, перед тем как возвращать спусковой рычаг 130 в исходное положение.
ФИГ. 24 показывает альтернативный вариант осуществления, в котором узел индикатора высоты шовной скобки, обозначаемый обычно 220, не включает серию фиксаторов, которые соответствуют разным стадиям формирования шовной скобки. Этот вариант осуществления, при этом включает индикаторную панель 222 высоты шовной скобки и смотровое окошко 223. Таким образом, хирург может отслеживать достигнутую степень формирования шовной скобки, контролируя положение индикаторной панели 222 высоты шовной скобки через смотровое окошко 223. Этот вариант осуществления не включает символы 230, 232, 234 для индикации высоты шовной скобки, как описано выше. Кроме того, этот вариант осуществления может также включать символ 229 незамкнутой скобки, который соответствует исходному положению, при котором шовные скобки 32 еще не начали сгибаться упорным элементом 20. Этот вариант осуществления в остальном работает так же, как описано выше.
На ФИГ. 25 и 26 показан концевой зажим 12”, который аналогичен концевому зажиму 12', описанному выше, за исключением следующих различий, которые выполнены для соответствия режущему элементу 172'. Режущий элемент 172' присоединен или выступает из стержня 180 ножа, и в остальном работает так же, как описано выше в отношении режущего элемента 172. Однако в этом варианте осуществления, режущий элемент 172' обладает достаточной длиной, чтобы перемещаться по всей длине концевого зажима 12”, поэтому на концевом зажиме 12” не используется отдельный дистальный режущий элемент. У режущего элемента 172' имеется верхний поперечный элемент 173' и нижний поперечный элемент 175', выполненные на нем. Верхний поперечный элемент 173' ориентирован с возможностью скольжения по соответствующему удлиненному пазу 250 в упорному элементе 20”, нижний поперечный элемент 175' ориентирован с возможностью перемещения по удлиненному пазу 252 удлиненного канала 14” концевого зажима 12”. Разъединительный паз (не показано) проходит в упорном элементе 20”, так чтобы, когда режущий элемент 172' выдвигался в конечное положение внутри концевого зажима 12”, верхний поперечный элемент 173' мог переместиться по соответствующему пазу, чтобы передвинуть упорный элемент 20” в открытое положение для разъединения от сшитой и рассеченной ткани. Упорный элемент 20” может в остальном быть идентичным упорному элементу 20, описанному выше, а удлиненный желоб 14” может в остальном быть идентичным удлиненному желобу 14, описанному выше.
В этих вариантах осуществления, упорный элемент 20” перемещается в полностью открытое положение (ФИГ. 25) с помощью пружины или другой открывающей конструкции (не показано). Упорный элемент 20” передвигается между открытым положением и положением полного зажима посредством осевого перемещения пускового адаптера 150 способом, описанным выше. Как только пусковой адаптер 150 выдвигается в положение полного зажима (ФИГ. 26), хирург может выдвинуть режущий элемент 172” дистально способом, описанным выше. Если хирургу требуется использовать концевой зажим в качестве захватывающего устройства для манипуляции с тканью, он может продвинуть проксимально пусковой адаптер, чтобы упорный элемент 20” выдвинулся из удлиненного желоба 14”, как представлено на ФИГ. 27 пунктиром. В данном варианте осуществления, по мере того, как режущий элемент 172” продвигается дистально, верхний поперечный элемент 173' и нижний поперечный элемент 175' выдвигают вместе упорный элемент 20” и удлиненный желоб 14”, чтобы достичь желаемого уровня формирования шовной скобки по мере того, как режущий элемент 172” выдвигается дистально через концевой зажим 12”. См ФИГ. 28. Таким образом, в этом варианте осуществления, формирование скобки происходит одновременно с рассечением ткани, но имеется возможность последовательного формирования самих скобок по мере того, как режущий элемент 172” выдвигается дистально.
ФИГ. 29 и 30 показывают использование концевого зажима 12”, имеющего упорный элемент 20”, выполненный из, к примеру, нержавеющей стали, титана, ПГК (полигликолевой кислоты) или другого абсорбируемого пластика, обладающего некоторой гибкостью. На этих чертежах показано использование удерживающей матрицы 6250 и выравнивающей матрицы 6206, которые будут описываться более подробно ниже. Как можно увидеть на ФИГ. 29, упорный элемент 20” сгибается в полностью сформированное положение по мере того, как режущий элемент 172” продвигается через нее дистально.
Часто при хирургических вмешательствах, желательно или удобно использовать хирургический режущий и сшивающий аппарат, концевой зажим которого можно поворачивать относительно продолговатого ствола в сборе. Возможность проникновения в труднодоступные участки с помощью предыдущих шарнирных аппаратов, однако, часто ограничивалась размером и конструкцией элементов, применяемых для выполнения поворота концевого зажима. На ФИГ. 31-40 показан другой вариант осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению, который способен поворачивать концевой зажим относительно продолговатого ствола, для этого используется относительно компактная шарнирная управляющая конструкция в сборке рукояти.
Хирургический аппарат 310 по этому варианту осуществления в существенной степени аналогичен различным вариантам осуществления 10 хирургического аппарата, описанным выше, за исключением того, что в этом варианте осуществления используется шарнирная сборка ствола 312 для упрощения избирательного выбора расположения концевого зажима 12 относительно удлиненной продольной оси A-A. Наряду с тем что хирургический аппарат 310 будет описываться в настоящем документе при использовании с концевым зажимом 12 типа, описанного выше, специалистам в данной области вполне понятно, что хирургический аппарат 310 можно также использоваться со вторым пусковым адаптером 150 для приведения в движение концевого зажима 12' или концевого зажима другой конструкции. Как можно увидеть на ФИГ. 31 и 32, шарнирная сборка ствола 312 включает дистальную часть 314 ствола в сборе, которая шарнирно соединяется с проксимальной частью 316 ствола в сборе, который в рабочем положении присоединяется к рукояти в сборе 100. В различных вариантах осуществления, к примеру, дистальная часть ствола 314 включает дистальный осевой элемент 320, в котором имеется пара проемов 322 для цапф в нем, выполненных для зацепления с цапфами 17. См. ФИГ. 32. У дистального осевого элемента 320 имеется проксимальный конец 324, который включает шарнирную опору 326, включающую шарнирный палец 328, выступающий из нее.
Как можно увидеть на ФИГ. 32, проксимальная часть 316 ствола в сборе включает проксимальный осевой сегмент 330, имеющий проксимальную шарнирную опору и режущую направляющую 332, присоединенную к ней. Режущая направляющая 332 может, например, быть приварена или прикреплена к проксимальному осевому сегменту 330 с помощью клея или другим способом скрепления. В режущей направляющей 332 проксимальной шарнирной опоры имеется шарнирное отверстие 334 для вставки в него, с возможностью вращения, шарнирного пальца 328, чтобы обеспечить вращение дистального осевого сегмента 320 относительно проксимального осевого сегмента 330 вокруг первой оси вращения FA-FA, который в существенной степени перпендикулярен продольной оси A-A. Хирургический аппарат 310 далее включает дистальный сегмент 370 пусковой трубки, который шарнирно присоединен к паре звеньев 380, 382 пусковой трубки для перемещения, с возможностью вращения, вокруг второй оси SA-SA. В дистальном сегменте 370 пусковой трубки имеется удерживающее отверстие 372 для приема удерживающей кнопки 144 первого пускового адаптера 140. Пара звеньев 380, 382 пусковой трубки присоединены, с возможностью вращения, к проксимальной пусковой трубке 390 для перемещения относительно нее, с возможностью вращения, вокруг третьей поворотной оси TA-TA. См. ФИГ. 32.
В различных вариантах осуществления, проксимальная пусковая трубка 390 прикреплена к вращающейся муфте 400, которая прикреплена, с возможностью вращения, к рукояти в сборе 100. См. ФИГ 31, 38 и 39. Вращающаяся муфта 400 может быть отлита из полимерного или пластмассового материала и включать часть ступицы 402 и часть фланца 404, который находится на расстоянии от части ступицы 402. Носовая часть 101 рукояти в сборе 100 вставляется между частью ступицы 402 и частью фланца 404 для обеспечения вращения вращающейся муфты 400 относительно рукояти в сборе 100 вокруг продольной оси A-A. В других вариантах осуществления, вращающаяся муфта 400 может изготавливаться из других подходящих материалов. В описываемом варианте осуществления, как проксимальная пусковая трубка 390, так и проксимальный осевой сегмент 330 жестко прикреплены к вращающейся муфте 400. Как можно увидеть на ФИГ. 38 и 39, проксимальный осевой сегмент 330 и проксимальная пусковая трубка 390 прикреплены к вращающейся муфте 400 с помощью штифта 406. Таким образом, хирург может вращать концевой зажим 12 относительно корпуса 100 рукояти на 360° вокруг продольной оси A-A с помощью вращения вращающей муфты 400.
Обращаясь к ФИГ. 37, 38 и 40, в различных вариантах осуществления, концевой зажим 12 может избирательно поворачиваться относительно продольной оси A-A с помощью пары элементов управления шарниром 420, 430, которые прикреплены к дистальной шарнирной опоре 326, и шарового универсального шарнира 440, который поддерживается, с возможностью вращения, в гнезде 408 вращающейся муфты 400. В других вариантах осуществления элементы управления шарниром 420, 430 могут включать, например, тросы, изготовленные из кабельного пучка, нитинола, титана и т.д. У первого или правого элемента управления шарниром 420 имеется дистальный конец 422, с наконечником 424, сформированным на нем, размер которого подобран для запрессовки в первое отверстие для прикрепления троса 327, выполненное в дистальной шарнирной опоре 326. Аналогичным образом, у второго или левого элементы управления шарниром 430 имеется дистальный конец 432 с наконечником 434, сформированным на нем, размер которого подобран для запрессовки во второе отверстие для прикрепления троса 329, выполненное в дистальной шарнирной опоре 326. См. ФИГ. 37. Таким образом, концевой зажим 12 можно поворачивать в правую сторону вокруг первой оси FA-FA (ФИГ. 35 и 36), потянув на себя первый или правый элемент управления шарниром 420, и концевой зажим 12 можно поворачивать в левую сторону вокруг первой оси FA-FA, вытолкнув второй или левый элемент управления шарниром 430. В различных вариантах осуществления, правый элемент управления шарниром 420 может скользить по правому каналу 336 троса, образованного в проксимальном осевом сегменте 330, и левый правый элемент управления шарниром 430 может скользить внутри левого канала 338 троса в проксимальном осевом сегменте 330.
Обращаясь к ФИГ. 38-40, у первого правый элемент управления шарниром 420 имеется проксимальный конец 426 со стопорным шариком 428, опрессованным или прикрепленным другим способом, приспособленный для вкладывания в первый удерживающий паз 442 в шаровом шарнире 440, который поддерживается, с возможностью вращения, в гнезде 401 вращающейся муфты 400. Аналогичным образом, второй правый элемент управления шарниром 430 имеет проксимальный конец 436 со стопорным шариком 438, опрессованным в нем, или прикрепленным другим способом, приспособленный для вкладывания во второй удерживающий паз 444 в шаровом шарнире 440. Как можно, в частности увидеть на ФИГ. 40, в шаровом шарнире 440 выполнен паз 446 привода, который облегчает беспрепятственный проход проксимального сегмента 390 пусковой трубки в нем. Как показано на ФИГ. 38, паз 446 привода может суживаться от более широких частей 448, 450 отверстия к проходу 452 в центре шарового шарнира 440, который обеспечивает скользящее прохождение проксимального сегмента 390 пусковой трубки. Как будет описываться ниже, шаровой шарнир 440 поддерживается, с возможностью вращения или поворота, в гнезде 401 и избирательно перемещается из нейтрального положения (показано на ФИГ. 38 сплошной линией) к первому или второму положению управления поворотом (показаны на ФИГ. 38 пунктиром). Шаровой шарнир 440 также способен аксиально перемещаться в гнезде 401.
Как можно увидеть на ФИГ. 40, хирургический инструмент 310 может включать стопорное устройство, в целом обозначаемое 453, для блокировки шарового шарнира 440 в одном из положений - нейтральном, первом и втором повернутом положениях. В различных вариантах осуществления, стопорное устройство 453 включает серию стопорных фиксирующих сегментов 454, выполненных на шаровом шарнире 440 для совпадения со стопорными ребрами 410, сформированными в углублении 408, выполненном в части ступицы 402, ориентированной в области гнезда 401 вращающейся муфты 400. Проход привода 412 проходит через часть ступицы 402 и выравнивается с пазом 446 привода в шаровом шарнире 440 для совмещения с проксимальным сегментом 390 пусковой трубки, проходящим через него. Как можно видеть на ФИГ. 38 и 39, пружина 456 шарового шарнира опирается на удерживающую пружину части 414 ступицы вращающейся муфты 400, шаровой шарнир 440 перемещается проксимально, так что стопорные фиксаторы 454 входят в удерживающее зацепление со стопорными ребрами 410 в части ступицы 402.
Для облегчения приложения поворотных движений к шаровому шарниру 440 пара отходящих в стороны поворотных ручек 458, 460 выступает из шарового шарнира 440 в диаметрально противоположных направлениях. В различных вариантах осуществления, возможно изготовление шарового шарнира 440, например, из поликарбоната, нейлона, ультема, без наполнения, со стеклянным наполнением, угольным наполнением, минеральным наполнением и т.д., у него могут иметься стопорные фиксаторы 454, вырезанные или отлитые на нем. Поворотные ручки 458, 460 могут прикрепляться к шаровому шарниру 440 с помощью запрессовки, сварного соединения и т.д. Такая стопорная конструкция позволяет фиксировать шаровой шарнир 440 в любом из положений - нейтральном или первом и втором положении поворота. Как только хирург перемещает шаровой шарнир 440 в желаемое положение поворота концевого зажима, хирург может высвободить шаровой шарнир 440, чтобы пружина 456 шарового шарнира переместила шаровой шарнир 440 проксимально так, чтобы стопорные фиксаторы 454 вошли в удерживающее зацепление со стопорными ребрами 410 в части ступицы 402. В различных вариантах осуществления, размер пружины 456 шарового шарнира может подбираться таким образом, чтобы шаровой шарнир 440 мог спружинить назад в нейтральное положение, когда шарнирно прикрепленный концевой зажим принудительно отводится назад через троакар или аналогичное отверстие. Более того, использование поворотных ручек 458, 460 позволяет "настроить" степень поворота для применения в конкретных хирургических целях.
Как можно увидеть на ФИГ. 38, первая или правая поворотная ручка 458 выступает через правую прорезь 416 во вращающейся муфте 400, а вторая или левая поворотная ручка 460 выступает через левую прорезь 418 во вращающейся муфте 400. Для поворота концевого зажима 12 относительно продольной оси A-A хирург сначала перемещает правую и левую ручки 458, 460 поворота по оси в дистальном направлении “DD” для выведения стопорных фиксаторов 454 из зацепления со стопорными ребрами 410 в части ступицы 402 вращающейся муфты 400. После чего хирург может повернуть шаровой шарнир 440 посредством перемещения поворотных ручек 458, 460 в желаемом направлении для приложения поворотных движений к элементам регулировки поворота 420, 430. Например, концевой зажим 12 можно повернуть направо посредством перемещения правой поворотной ручки 458 в проксимальном направлении “PD”, а левой поворотной ручки 460 в дистальном направлении “DD” для приложения тянущего на себя движения (движения поворота) к правому поворотному элементу 420 и движения выталкивания к левому поворотному элементу 430. Аналогичным образом концевой зажим 12 можно повернуть налево посредством перемещения левой поворотной ручки 460 в проксимальном направлении “PD”, а правой поворотной ручки 458 в дистальном направлении “DD” для приложения тянущего на себя движения (движения поворота) к левому поворотному элементу 430 и движения выталкивания к левому поворотному элементу 420. Различные диапазоны движений правой и левой поворотных ручек 458, 460 показаны пунктиром на ФИГ. 38. Таким способом, можно оптимально располагать концевой зажим 12 в разных угловых положениях, например, наклоняя по часовой стрелке или против часовой стрелки, при этом не требуется вращение или движение другого рода продолговатого ствола в сборе 40. На ФИГ. 35 показан угол α, который в различных вариантах осуществления может составлять от 0° до 45°.
Различные варианты осуществления хирургического аппарата 310 включают режущий элемент 472, который поддерживается, с возможностью движения, внутри пустотелого проксимального осевого сегмента 330, и через поддерживающую режущий элемент прорезь 333, ширина которой конусообразно изменяется от узкой проксимальной части 335 к широкой дистальной части 337, чтобы обеспечить сгибание режущего элемента 472 для облегчения поворота концевого зажима 12 вокруг продольной оси A-A. См. ФИГ. 37. В различных вариантах осуществления, возможно изготовление режущего элемента 472, например, из нержавеющий стали серии 300 или 400 с лезвием 476 для разрезания ткани, выполненным на его дистальном конце. Как можно также увидеть на ФИГ. 37, режущий элемент 472 скользит через ножевую прорезь 473 в дистальное поворотное основание 326. Проксимальный конец 478 режущего элемента 472 прикреплен к стержню 480 ножа, который выступает через проксимальный осевой сегмент 330, чтобы войти в зацепление, с возможностью передачи приводного усилия, с пусковой передачей 190, как описано выше. См. ФИГ. 31. Удерживающий штифт 406 выступает в продольную прорезь 392 (ФИГ. 38) в проксимальном сегменте 390 пусковой трубки и через отверстие 339 в проксимальном осевом сегменте 330 (ФИГ. 39), а также в продольную прорезь 482 в стрежне 480 ножа, чтобы обеспечить движение проксимального сегмента 390 и стержня 480 ножа по оси относительно проксимального осевого сегмента 330 и сборки рукояти 100. Таким образом, хирург имеет возможность избирательно использовать режущий элемент 472 для рассечения ткани с помощью использования спускового механизма 200 выдвижения ножа способом, описанным выше.
Различные шарнирные конструкции раскрываются в заявке на патент США, серийный №. 12/775,809, (досье патентного доверенного № END6755USNP), под заголовком “Лапароскопические устройства с шарнирными концевыми зажимами”, Фредерику Е. Шелтону (Frederick E. Shelton) IV, поданная 7 мая 2010 г., и в заявке на патент США, серийный № 12/775,699, (досье патентного доверенного №. END6756USNP), под заголовком “Сгибаемый ствол для позиционирования рукояти ”Фредерику Е. Шелтону (Frederick E. Shelton) IV и соавт., поданная 7 мая 2010 г., раскрываемая информация о каждом полностью включена в данный документ посредством ссылок. На ФИГ. 41 и 42 показаны альтернативные сборки 490 поворотного ствола, которые в существенной степени идентичны сборке 340 поворотного ствола, их применяют в существенной степени аналогичным способом, за исключением только промежуточного сегмента 492 пусковой трубки, который заменил звено 380 пусковой трубки, используемое в сборке 340 поворотного ствола. Как можно увидеть на ФИГ. 41 и 42, промежуточный сегмент 492 пусковой трубки идет из дистального сегмента 370 пусковой трубки к проксимальному сегменту 390 пусковой трубки. В различных вариантах осуществления возможно изготовление промежуточного сегмента 492 пусковой трубки из нейлона, изопласта или другого гибкого пластика. В различных вариантах осуществления, в промежуточном сегменте 492 пусковой трубки имеются две, располагающиеся продольно, сжимающие осевые части 494, из которых выступает совокупность реберных сегментов 496, расположенных на расстоянии друг от друга, разделенных промежутками 498, они образуют в существенной степени полый сегмент трубки, через который другие компоненты осевой сборки и режущий элемент могут проходить в рабочем положении. Осевые части 494 выполнены для передачи движения сжатия от проксимального сегмента 390 пусковой трубки к дистальному сегменту 370 пусковой трубки, достаточной силы, чтобы привести упорный элемент 20 в полностью рабочее положение, в то же время способствуя избирательному повороту концевого зажима 12 относительно продольной оси A-A. У промежуточного сегмента 492 пусковой трубки имеется дистальная концевая часть 491, прикрепленная к дистальному сегменту пусковой трубки с помощью, например, штифтов, вырезанных выступов, защелок и т.п., как и проксимальная часть 493, прикрепленная к проксимальному сегменту 390 пусковой трубки аналогичными средствами. В данном варианте осуществления, можно обеспечить оптимальное расположение концевого зажима 12 в разных угловых положениях, например, наклоняя по часовой стрелке или против часовой стрелки, при этом не требуется вращение или движение другого рода продолговатого ствола в сборе 490. На ФИГ. 42 показан угол α, который в различных вариантах осуществления может составлять от 0° до 45°.
На ФИГ. 43-47 показан другой вариант осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению. Хирургический аппарат 510 в этом варианте осуществления в существенной степени аналогичен варианту осуществления хирургического аппарата 310, описанного выше, за исключением некоторых различий, которые описаны ниже. Хотя хирургический аппарат 510 описывается в настоящем документе для использования с концевым зажимом 12 типа, описанного выше, специалистам в данной области вполне понятно, что хирургический аппарат можно также использовать со вторым пусковым адаптером 150 для приведения в действие концевого зажима 12', или можно применять с другими конструкциями концевого зажима. Различные варианты осуществления хирургического аппарата 510 включают шарнирную сборку ствола 512 для облегчения избирательного расположения концевого зажима 12 относительно продольной оси A-A. Как можно видеть на ФИГ. 43 и 44, шарнирная сборка ствола 512 включает дистальный осевой элемент 520, в котором выполнена пара проемов 522 для цапф для вставки в них цапф 17. У дистального осевого элемента 520 имеется проксимальный конец 521, который присоединен, с возможностью поворота, к дистальному концу 531 проксимального осевого сегмента 530. В частности, на проксимальном конце 521 дистального осевого сегмента 520 выполнена пара находящихся на расстоянии друг от друга дистальных осевых зубцов 523, которые поддерживают шарнирный штифт 524, выступающий через дистальный конец 531 проксимального осевого сегмента 530, для обозначения оси поворота AA-AA, которая в существенной степени перпендикулярна продольной оси A-A. См. ФИГ. 46.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, концевой зажим 12 поворачивается в разных направлениях вокруг продольной оси A-A. Например,
угол α' на ФИГ. 47 может меняться в диапазоне от 180° до 90°. Концевой зажим 12 поворачивается с помощью по меньшей мере одного шарнирного элемента 550, который присоединен к шарнирному звену 540. Шарнирное звено 540 прикреплено, с возможностью поворота, к дистальному концу 521 дистального осевого сегмента 520 с помощью дистального штифта 542. См. ФИГ. 43. Шарнирное звено 540 прикреплено, с возможностью поворота, к дистальному концу 552 шарнирного стержня 550 с помощью штифта 554 шарнирного стержня, как показано на ФИГ. 46. Как можно увидеть на ФИГ. 43, шарнирный элемент 550 выступает через шарнирную сборку ствола 512, он имеет проксимальный конец 556, который выступает во вращающуюся муфту 560, которая прикреплена с возможностью вращения, к сборке рукояти 100. Проксимальный конец 556 шарнирного элемента 550 присоединен к элементу управления поворотом или кнопке 558, которая прикреплена, с возможностью скольжения, к вращающейся муфте 560 для избирательного перемещения в ней в осевом направлении. Таким образом, скольжение по оси кнопки поворота 558 в дистальном направлении “DD” приведет к повороту концевого зажима 12 вокруг продольной оси A-A в порядке, показанном на ФИГ. 47. Для возвращения концевого зажима в исходное, не повернутое положение, в котором концевой зажим коаксиально выравнивается по продольной оси A-A, хирургу следует просто передвинуть приводящую кнопку 558 в проксимальном направлении “PD” на вращающейся муфте 560.
Как в некоторых вариантах осуществления, описанных выше, вращающаяся муфта 560 прикреплена, без возможности вращения, к монтажному вкладышу 570, который прикреплен, с возможностью вращения, к рукояти в сборе 100. См. ФИГ. 43 и 47. На монтажном вкладыше 570 выполнен проксимальный фланец 572 и дистальный фланец 574, которые очерчивают вращающийся желоб 575, который конфигурирован для вкладывания, с возможностью вращения, носовой части 101 сборки рукояти 100 между ними. Такая конструкция делает возможным вращение монтажного вкладыша 570 вокруг продольной оси A-A относительно рукоятки в сборе 100. Проксимальный осевой сегмент 530 жестко прикреплен штифтами или другим способом (приварен, приклеен и т.п.) к монтажному вкладышу 570 так, чтобы вращение вращающей муфты 560 вокруг продольной оси A-A вызывало вращение концевого зажима 12 вокруг продольной оси A-A. Вполне понятно, что такая конструкция может облегчить вращение концевого зажима 12 на 360° вокруг продольной оси A-A.
Этот вариант осуществления также включает дистальный сегмент 580 пусковой трубки, прикрепленный с первому пусковому адаптеру 140 и аксиально подвижный на дистальном осевом сегменте 520. В частности, удерживающая кнопка 144 на первом пусковом адаптере 140 вкладывается в удерживающее отверстие 581 в дистальном сегменте 580 пусковой трубки в порядке, описанном выше. Дистальный сегмент 580 пусковой трубки приводится в действие по меньшей мере одним пусковым элементом, прикрепленным к нему. В предпочитаемом варианте осуществления, дистальный сегмент 580 пусковой трубки приводится в действие парой пусковых лент 582, 584, прикрепленных к нему. Пусковые ленты 582, 584 прикрепляются к опоре 585 лент, присоединенной к проксимальному сегменту 590 пусковой трубки, прикрепленной к пусковому хомуту 114 в порядке, описанном выше. Покрывающая трубка 592 также опирается на проксимальный осевой сегмент 530 и прикрепляется к вращающейся муфте 560 для вращения с ней. Проксимальная пусковая трубка 590 и опора 585 лент способны к аксиальному перемещению относительно покрывающей трубки 592. Пусковые ленты 582, 584 вкладываются, с возможностью скольжения, в боковые каналы 526 для лент в дистальном осевом элементе 520, как показано на ФИГ. 44C. В различных вариантах осуществления, каждая из пусковых лент 582, 584 включает тонкий гибкий элемент, который может изготавливаться, к примеру, из нержавеющей стали, и каждый может толкать дистальный сегмент 580 пусковой трубки, чтобы приводить в действие или закрывать упорный элемент 20 в порядке, описанном выше, для формирования скобок 32 в имплантируемом блоке скобок 30. Приведение в действие пусковых тросов 582, 584 выполняется посредством нажатия на спусковой рычаг 130 способом, описанным выше. При возвращении спускового рычага 130 в исходное положение натягиваются пусковые тросы 582, 584, что приводит к тому, что первый пусковой адаптер 140 или вытягивает упорный элемент 20 в открытое положение, или передвигает в положение, когда пружина (не показано) перемещает упорный элемент 20 в открытое положение.
Хирургический аппарат 510 может также включать хирургический нож 534, который поддерживается, с возможностью движения, в поддерживающей прорези 528 для ножа в дистальном осевом сегменте 520. См. ФИГ 44B. В различных вариантах осуществления возможно изготовление режущего элемента 534, например, из нержавеющий стали серии 300 или 400 и т.д. с лезвием 535 для разрезания ткани, выполненным на его дистальном конце. Режущий элемент 534 прикреплен к полосе 536 режущего элемента, которая может быть изготовлена из нержавеющей стали серии 300 или 400. Полоса режущего элемента может, к примеру, быть выполнена из нержавеющей стали толщиной 0,178-0,305 мм (0,007-0,012 дюймов), более закаленной, чем материал, из которого изготовлен стержень. Трос 536 режущего элемента проходит через дистальный осевой элемент 520 и проксимальный осевой сегмент 530, он прикреплен к стержню 480 ножа, который входит в зацепление, с возможностью приведения в движение, с пусковой передачей 190, как было описано выше. Таким образом, хирург имеет возможность избирательно использовать режущий элемент 534 для рассечения ткани с помощью спускового механизма 200 выдвижения ножа способом, описанным выше. В различных вариантах осуществления возможно также применение гофрированного защитного элемента 594 для предотвращения попадания грязи, ткани, инородных частиц и т.д. в шарнирное соединение. См. ФИГ. 48.
На ФИГ. 49-53 показан другой вариант осуществления хирургического аппарата по настоящему изобретению. Хирургический аппарат 610 в этом варианте осуществления в существенной степени аналогичен варианту осуществления хирургического аппарата 10, описанного выше, за исключением некоторых различий, которые раскрываются ниже. Хирургический аппарат 610 выполнен для приведения в действие концевого зажима 612, имеющего две подвижные бранши 613, 615. В различных вариантах осуществления концевой зажим 612 прикрепляется к продолговатому стволу в сборе 655, который выступает из рукояти в сборе 100. См. ФИГ. 49. Продолговатый ствол в сборе 655 включает удлиненную осевую часть 658 и удлиненную покрывающую трубку 680, которая способна к осевому перемещению по осевой части 658 в проксимальном и дистальном направлениях. Как показано, продолговатый ствол 655 выступает дистально из рукояти в сборе 100, в целом, по прямой линии вдоль продольной оси A-A. В различных вариантах осуществления, длина продолговатого ствола в сборе 655 может составлять приблизительно от 228,8 мм до 406,4 мм (приблизительно от 9 до 16 дюймов). Однако возможно использование продолговатого ствола в сборе 655 другой длины.
Обращаясь к ФИГ. 50 и 51, в различных вариантах осуществления, нижняя бранша 613 концевого зажима 612 включает удлиненный желоб 614, а верхняя бранша 615 включает упорный элемент 620. У удлиненного желоба 614 имеется пара боковых стенок 616, расположенных на расстоянии друг от друга, каждая из которых оканчивается выступающими вверх сжимающими концами или кончиками 618. Возможно изготовление удлиненного желоба 614, например, из нержавеющей стали 17-4 или серии 400, его размер подобран для того, чтобы поддерживать в нем в рабочем положении блок скобок 630 или блок скобок другой формы. Упорный элемент 620 может быть изготовлен из нержавеющей стали 416, 17-4, 17-7 и т.д. Хотя бы в одном варианте осуществления, к примеру, как концевой зажим 612 (в закрытом положении), так и сборка продолговатого ствола 655 имеют максимальный наружный диаметр, позволяющий устройству в рабочем положении проходить через отверстие, чей диаметр составляет по меньшей мере приблизительно 8-12 мм (приблизительно 0,31-0,47 дюймов). Однако, возможно использование концевого зажима 612 и продолговатого ствола в сборе 655 другого диаметра и формы. Концевой зажим 612 также включает дистальный осевой сегмент 660, который приспособлен для разъемного крепления к дистальному концу проксимального осевого сегмента 670, как будет раскрыто ниже.
У упорного элемента 620 имеется формирующая шовную скобку часть 622, в которой выполнены формирующие скобку углубления. Кроме того, у упорного элемента 620 имеется раздвоенная смыкающая часть 624, включающая не менее одного, а желательно пару направленных вниз сжимающих кончиков 625. Как можно видеть на ФИГ. 50-53, по меньшей мере в одном варианте осуществления, сжимающие кончики 625 и соответствующие сжимающие концы или кончики 618 удлиненного желоба 614 шарнирно закреплены на осевых выступах 663 раздвоенного дистального конца 662 дистального осевого сегмента 660 (ФИГ. 55) осевой сборки 658 с помощью пальца 626 шарнира таким образом, чтобы при рассмотрении сбоку, сжимающие кончики 625 и сжимающие кончики 618 образовывали подвижную, похожую на ножницы, сжимающую конструкцию, в целом обозначаемую 628. В других вариантах осуществления возможно подвижное присоединение упорного элемента 620 к удлиненному желобу 614.
Различные варианты осуществления концевого зажима 612 также включают аксиально подвижную сборку 640 режущего элемента, которая включает ножевую пластину 642, имеющую пару ножедержателей 644, расположенных на расстоянии друг от друга, которые выступают из нее, и выполнены так, чтобы скользить по оси между осевыми выступами 663 дистального осевого сегмента 660. См. ФИГ. 55. Режущий элемент 646 прикрепляется к дистальным концам ножедержателей 644, или формируется на них другим способом. В различных вариантах осуществления, возможно изготовление ножедержателей 644 и режущего элемента 646, например, из нержавеющей стали серии 300 или 400. Лезвие 648 для разрезания ткани выполнено на дистальном конце режущего элемента 646. Нижняя часть 649 режущего элемента 646 выполнена так, чтобы входить в сцепление с салазками 650, приводящими в действе шовные скобки 650, располагающимися внутри продолговатого ствола 614 с возможностью перемещения. Салазки 650, приводящие в движение скобки, могут фиксироваться в пазе или группе пазов (не показано) в удлиненном желобе 614 для облегчения аксиального движения салазок 650, приводящих в движение шовные скобки из исходного положения (ФИГ. 50-52) в конечное положение (ФИГ. 53), оставаясь присоединенными к удлиненному желобу 614. На салазках 650, приводящих в движение скобки, имеется поверхность или поверхности 652, приводящие в движение скобки, которые ориентированы для достижения контакта со скобками 632 в блоке скобок 630 и приведения в движение скобок 632 вперед в направлении формирующей скобку части 622 упорного элемента 620, по мере того, как режущий элемент 646 дистально выдвигается через концевой зажим 612.
Также, в различных вариантах осуществления, дистальная осевая гайка 668 прикреплена, с возможностью вращения, к проксимальному концу 664 дистального осевого сегмента 660 для вращательного перемещения относительно него вокруг продольной оси A-A. Дистальная осевая гайка 668 имеет пару направленных внутрь цапф 669, размер которых подобран так, чтобы вкладываться в соответствующие пазы 674 для цапф 674 на дистальном конце 672 проксимального осевого сегмента 670, который выступает из рукояти в сборе 100, чтобы обеспечить возможность вращения дистального осевого сегмента 660 относительно проксимального осевого сегмента 670. Как можно увидеть на ФИГ. 49, проксимальный осевой сегмент 670 прикреплен к вращающейся муфте 70 (с помощью штифта 66), который смонтирован, с возможностью вращения, к рукояти 100 в порядке, описанном выше, для облегчения вращения концевого зажима 612 вокруг продольной оси A-A на 360°.
Как можно увидеть на ФИГ. 49, на проксимальном конце 671 проксимального осевого сегмента 670 выполнен фланец 676. Фланец 676 выполнен таким образом, чтобы опираться, с возможностью вращения, внутри желоба 106, образованного сопрягаемыми ребрами 108, которые выступают вовнутрь из каждого элемента 102,104 корпуса. Такая конструкция облегчает присоединение проксимального осевого сегмента 670 к рукоятки 100, позволяя при этом проксимальному осевому элементу 670 вращаться относительно рукояти 100 вокруг продольной оси A-A на 360°. Проксимальный сегмент 682 закрывающей трубки может быть изготовлен из полимера или другого подходящего материала, у него имеется проксимальный конец 683, который присоединен к пусковому хомуту 114, который сконструирован и подвижно смонтирован в сборке рукояти 100 различными способами, описанными выше. В различных вариантах осуществления, например, пусковой хомут 114 может быть сформован на проксимальном сегменте 683 закрывающей трубки 682. Однако возможно применение другой конструкции крепления. Как описано выше, пусковой хомут 114 может поддерживаться с возможностью вращения поддерживающей манжеты 120, которая выполнена для движения в осевом направлении внутри рукоятки 100. Как видно на ФИГ. 49, через проксимальный сегмент 682 закрывающей трубки проходит продольный паз 681 для обеспечения выхода через него осевого штифта 66 в проксимальный осевой сегмент 670, в то же время облегчая осевое перемещение проксимального сегмента 682 закрывающей трубки на дистальном осевом сегменте 670.
Как можно видеть на ФИГ. 49, на пусковом рычаге 130 имеется верхняя часть 134, которая шарнирно прикреплена к пусковым звеньям 636, 638, шарнирно прикрепленным к поддерживающей манжете 120. Таким образом, перемещение спускового рычага 130 в направлении части рукоятки пистолетного типа 107 рукояти 100 вызывает движение пускового хомута 114 и проксимального сегмента 682 закрывающей трубки в проксимальном направлении “PD” (показано пунктиром на ФИГ. 49). Таким образом, перемещение зажимающего и спускового рычага 130 в направлении от части рукоятки пистолетного типа 107 рукояти 100 вызывает движение пускового хомута 114 и пусковой трубки 110 в проксимальном направлении “DD” на проксимальном осевом сегменте 670.
Как видно на ФИГ. 50-53, у проксимального сегмента 682 закрывающей трубки имеется дистальный конец 684, выполненный для прикрепления к проксимальному концу 692 дистального сегмента 690 закрывающей трубки. В иллюстрируемом варианте осуществления, дистальный сегмент 690 закрывающей трубки выполнен для резьбового соединения с дистальным концом 684 проксимального сегмента 682 закрывающей трубки. На дистальном конце 694 дистального сегмента 690 закрывающей трубки имеется суживающийся приводной элемент 696, выполненный для сопряжения с ножницеподобной зажимающей конструкцией 628 так, чтобы дистальный сегмент 690 закрывающей трубки занимал положение, показанное на ФИГ. 51, пружина или пружины 617 концевого зажима, расположенные между удлиненным желобом 614 и упорным элементом 620, служат для перемещения упорного элемента 620 в открытое положение, показанное на этой фигуре. Однако, когда дистальный сегмент 690 закрывающей трубки вытягивают в проксимальном направлении “PD”, суживающийся приводной элемент 696 вступает в контакт с ножницеподобной зажимающей конструкцией 628 для движения браншей 613 (продольный желоб 614) и 615 (упорный элемент 620) по направлению друг к другу. См. ФИГ. 52 и 53.
Хирургический аппарат 610 может также включать систему 639 выдвижения хирургического ножа, включающую стержень 700 ножа, выступающий через проксимальный осевой сегмент 670, и часть 702 проксимального конца, которая соединяется, с возможностью передачи приводного усилия, с пусковой передачей 190, которая присоединена в рабочем положении к спусковому механизму 200 выдвижения ножа в порядке, описанном выше. Таким образом, хирург может выдвигать стержень 700 ножа дистально, нажимая на спусковой механизм 200 выдвижения ножа, как описано выше. Как можно видеть на ФИГ. 52 и 53, дистальный конец 704 стержня 700 ножа раздвоен и включает верхний сегмент стержня 706 ножа и нижний сегмент 708 стержня, выполненные для скрепления с ножевой пластиной 642. Как можно видеть на ФИГ. 51-54, верхний сегмент 706 стержня ножа выполнен с возможностью скольжения через верхний паз 773 осевой шайбы 668, а нижний сегмент 708 стержня ножа выполнен с возможностью скольжения через нижний паз 775в осевой шайбы 668.
Для использования хирургического аппарата 610, концевой зажим 612 прикрепляется к дистальному концу 672 проксимального осевого сегмента 670 посредством вкладывания цапф 669 на осевой гайке 668 в соответствующие проемы 674 для цапф в проксимальном осевом сегменте 670. См. ФИГ. 50. После этого хирург или врач-клиницист может вращать концевой зажим 612 относительно продолговатого ствола в сборе 655 для резьбового соединения дистального сегмента 690 закрывающей трубки с проксимальным сегментом 682 закрывающей трубки для образования узла закрывающей трубки 680. В концевом зажиме 612 может иметься блок скобок 630, или врач-клиницист может установить блок скобок в удлиненный желоб 614 в это время или позже. Как только концевой зажим 612 прикрепляется к продолговатому стволу 655 хирургического аппарата 610, хирург может ввести концевой зажим 612 и продолговатый ствол 655 через проход для доступа в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.п. или через разрез - в случае открытого оперативного вмешательства) для захвата ткани между браншами 613, 615 концевого зажима. В различных вариантах осуществления, описанных выше, бранши 613, 615 закрываются посредством перемещения спускового рычага 130 относительно рукоятки пистолетного типа 107 рукояти 100. После захвата целевой ткани между браншами 613, 615 концевого зажима хирург может “приводить в действие” или формировать скобки 632 в целевой ткани посредством вдавливания упорного элемента 620 в блок скобок 630 способом, описанным выше. Если при проведении процедуры не требуется рассечения целевой ткани, хирург может отпустить спусковой рычаг 130, чтобы позволить упорному элементу 620 перейти в открытое положение (под действием пружины 617), и тем самым высвободить имплантируемый блок скобок 630 из концевого зажима 612. Хирург может затем повторно закрыть бранши 613, 615 концевого зажима, чтобы обеспечить извлечение концевого зажима 612 через отверстие для доступа или рабочий канал. Если, однако, хирургу требуется рассечь целевую ткань между рядами скобок 632, хирург может привести в действие узел скальпеля 640 с помощью спускового рычага 200 способом, описанным выше, для дистального введения режущего элемента 648 через целевую ткань. По мере того, как режущий элемент 648 перемещается дистально через концевой зажим 612, он входит в контакт с салазками 650, приводящими в движение скобки, которые служат для дальнейшего продвижения скобок 632 для достижения формирующего контакта с формирующей скобку поверхностью 622 упорного элемента 620 для дальнейшего сгибания скобок 632. См. ФИГ. 53. Вслед за этим хирург может открыть концевой зажим 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобками целевой ткани и имплантируемого блока скобок 630.
Таким образом, уникальная и инновационная конструкция закрывающей трубки, которая закрывает бранши концевого зажима посредством дистального передвижения закрывающей трубки, обеспечивает возможность применения более мелких закрывающих структур при сохранении способности к созданию значительного усилия смыкания, необходимого для сгибания хирургических скобок. Кроме того, этот вариант осуществления настоящего изобретения предоставляет хирургу возможность сшивать ткань скобками без ее рассечения в случаях, когда при вмешательстве не требуется иссечения тканей.
На ФИГ. 56-60 показан альтернативный вариант осуществления хирургического аппарата 810, который в существенной степени идентичен хирургическому аппарату 610, описанному выше, за исключением различий, раскрываемых ниже. Хирургический аппарат 810, например, включает гибкий осевой компонент 820, имеющий проксимальный конец с фланцем 822 на нем, который вкладывается, с возможностью вращения, в канавку 106, образованную соседними ребрами 108, выступающими вовнутрь из каждого элемента 102, 104 корпуса, образующих рукоять 100. См. ФИГ. 57 и 58. Такая монтажная конструкция способствует вращательному перемещению гибкого осевого компонента 820 относительно рукояти 100. В различных вариантах осуществления, гибкий осевой компонент 820 может изготавливаться, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирола (АБС), поликарбоната, жидкого кристаллического полимера, нержавеющей стали, титана, и т.д., и может выполняться для использования с концевым зажимом 612 типа, описанного выше.
Хирургический аппарат 810 также включает сборку продолговатого ствола, в целом обозначаемого 830. В различных вариантах осуществления, например, продолговатый ствол 830 включает сегмент переменной конфигурации 840 ствола и проксимальный сегмент ствола 844. Как можно видеть на ФИГ. 56, например, реконфигурируемый сегмент 840 ствола может иметь дистальную монтажную манжету 842, которая жестко прикреплена к части подвижного осевого компонента 820 с помощью, например, клея, сварки, крепежных деталей и т.п. Сегмент переменной конфигурации 840 ствола может избирательно принимать линейную конфигурацию, при которой все части сегмента переменной конфигурации 840 в существенной степени коаксиально выровнены относительно друг друга (т.е. они образуют в существенной степени прямую пустотелую трубчатую структуру), и конфигурации, при которых хотя бы одна из частей не выровнена коаксиально или линейно с другой частью реконфигурируемого сегмента 840. В варианте осуществления, изображенного на ФИГ. 56, например, реконфигурируемый сегмент 840 ствола может быть изготовлен из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирола (АБС), поликарбоната и т.п. и иметь совокупность ребер 846, которые способствуют смене конфигурации сегмента 840 от ориентации в линейном направлении, или по осям, до нелинейной ориентации или некоаксиальной ориентации (например, спиральной, криволинейной и т.д.) и сохранении такой ориентации, пока пользователь повторно не конфигурирует сегмент 840 ствола вручную или посредством использования других хирургических аппаратов, таких как захватывающие устройства и им подобные. Таким образом, реконфигурируемый сегмент 840 ствола является “пассивно поворачиваемым”, что означает, что устройство не оснащено шарнирными средствами для активного управления поворотом сегмента 840.
В различных вариантах осуществления, проксимальный сегмент 844 ствола прикрепляется к реконфигурируемому сегменту 840 ствола, например, с помощью компонентов взаимного зацепления или штифтов и служит для облегчения прикрепления, с возможностью вращения, реконфигурируемого сегмента 840 ствола к рукояти 100. Хотя бы в одном варианте осуществления, например, проксимальный сегмент 844 ствола прикрепляется к монтажному вкладышу 60, который прикреплен, с возможностью вращения, к рукояти 100, как описано в данном документе выше. См. ФИГ. 57 и 59.
Также в различных вариантах осуществления, сегмент 832 закрывающей трубки подвижно смонтирован на части гибкой осевой сборки 820 для избирательного движения на ней. См. ФИГ. 56 и 60. Как можно видеть на ФИГ. 60, не менее чем в одном варианте осуществления, сегмент 832 закрывающей трубки и осевой компонент 820 образованы с фланжированными в разные сторонами частями 833, 821, соответственно, так, чтобы предотвратить соскальзывание сегмента 832 закрывающей трубки с осевого компонента 820, который остается при этом подвижно смонтированным на ней. В различных вариантах осуществления, гибкий закрывающий элемент 848 прикреплен к монтажному фланцу 114 или составляет его часть. См. ФИГ. 57 и 59. Гибкий зажимающий элемент 848 может изготавливаться из, например, нержавеющей стали и т.д., и иметь часть 849 дистального конца, которая проходит через удлиненный паз 834 в осевой сборке 820, чтобы присоединиться к сегменту 832 закрывающей трубки. Такая конструкция способствует движению сегмента 832 закрывающей трубки в дистальном направлении “DD” и проксимальном направлении “PD” на осевом компоненте 820 посредством приведения в действие спускового рычага 130 в порядке, описанном ранее.
Как можно видеть на ФИГ. 56, хирургический аппарат 810 можно использовать с концевым зажимом 612, который подробно описывался ранее. В частности, концевой зажим 612 можно присоединять, с возможностью удаления, к гибкому осевому элементу 820 с помощью вкладывания цапф 669 на осевой гайке 668 в соответствующие проемы для цапф 825 в дистальном конце 825 осевого элемента 820. См. ФИГ. 60. Дистальный конец 835 дистального сегмента 832 закрывающей трубки выполнен для резьбового соединения с проксимальным концом 692 дистального сегмента 690 закрывающей трубки способом, описанным выше.
По крайне мере в одном варианте осуществления, хирургический аппарат 810 может также включать систему 639 выдвижения хирургического ножа, включающую стержень 700 ножа, выступающий через проксимальный осевой компонент 820, и часть 702 проксимального конца, которая соединяется, с возможностью передачи приводного усилия, с пусковой передачей 190, присоединенной в рабочем положении к спусковому механизму 200 выдвижения скальпеля в порядке, описанном выше. Таким образом, хирург может выдвигать стержень 700 скальпеля дистально, нажимая на спусковой механизм 200 выдвижения скальпеля, как описано выше. Дистальный конец 704 стержня 700 скальпеля раздвоен и включает верхний сегмент стержня 706 скальпеля и нижний сегмент 708 стержня, выполненные для скрепления с пластиной скальпеля 642. См. ФИГ. 60.
Для использования хирургического аппарата 810, концевой зажим 612 прикрепляется к дистальному концу 823 осевого компонента 820 посредством вкладывания цапф 669 на осевой гайке 668 в соответствующие проемы 825 для цапф. После этого хирург или врач-клиницист могут вращать концевой зажим для резьбового соединения дистального сегмента 690 закрывающей трубки с сегментом 832 закрывающей трубки. В концевом зажиме 612 может иметься блок скобок 630, или врач-клиницист в это время может установить блок скобок в удлиненный желоб 614. Как только концевой зажим 612 прикрепляется к удлиненной закрывающей трубке 830 хирургического аппарата 810, хирург может конфигурировать реконфигурируемый сегмент 840 ствола так, чтобы части продолговатого ствола были выровнены коаксиально для введения через отверстие или рабочий канал в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.п., или через разрез - в случае открытого оперативного вмешательства). После этого хирург может изменить конфигурацию реконфигурируемого сегмента 840 ствола таким образом, чтобы его части располагались не коаксиально относительно друг друга для ориентации концевого зажима 612, прикрепленного к нему, в желаемом положении относительно целевой ткани. Как и в различных вариантах осуществления описанных выше, бранши 613, 615 закрываются посредством перемещения спускового рычага 130 относительно рукоятки пистолетного типа 107 рукояти 100. После захвата целевой ткани между браншами 613, 615 концевого зажима хирург может “запускать” или сгибать скобки 632 в целевой ткани посредством вдавливания упорного элемента 620 в блок скобок 630 способом, описанным выше. Если при проведении процедуры не требуется рассечения целевой ткани, хирург может отпустить спусковой рычаг 130, чтобы позволить упорному элементу 620 перейти в открытое положение (под действием движения пружины 617), и тем самым высвободить имплантируемый блок скобок 630 из концевого зажима 612. Хирург имеет возможность затем повторно закрыть бранши 613, 615 концевого зажима и повторно конфигурировать реконфигурируемый сегмент 840 ствола, чтобы обеспечить извлечение концевого зажима 612 через отверстие для доступа или рабочий канал. Если, однако, хирургу требуется рассечь целевую ткань между рядами шовных скобок 632, хирург может ввести в действие узел скальпеля 640 с помощью спускового рычага 200 способом, описанным выше, для дистального введения режущего элемента 648 через целевую ткань. По мере того, как режущий элемент 648 перемещается дистально через концевой зажим 612, он входит в контакт с салазками 650, приводящими в движение скобки, которые служат для дальнейшего продвижения скобок 632 для достижения формирующего контакта с формирующей скобку поверхностью 622 упорного элемента 620 для дальнейшего сгибания скобок 632. Вслед за этим, хирург может открыть концевой зажим 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобками целевой ткани и имплантируемого блока скобок 630.
На ФИГ. 61 и 62 показан другой вариант осуществления хирургического аппарата 810', который в существенной степени идентичен хирургическому аппарату 810 варианта осуществления, описанного выше, за исключением реконфигурируемого сегмента 850 ствола, который включает часть продолговатого ствола 830', присоединенную в рабочем положении к рукояти 100 для работы с концевым зажимом. В различных вариантах осуществления, реконфигурируемый сегмент 850 ствола включает совокупность трубчатых звеньев 852, подвижно соединенных друг с другом. Каждое трубчатое звено 852 может изготавливаться, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирола (АБС), поликарбоната с наполнением из стекла или углерода и т.д., и обладать частью трубчатого корпуса 854. На части 854 трубчатого корпуса может быть выполнена сферообразная или шарообразная соединительная часть 856, в которой имеется проход 858 для вкладывания осевого элемента. Кроме того, трубчатый проход 858 для вкладывания осевого элемента проходит в вогнутое гнездо 860, образованное на части 854 трубчатого корпуса, размер которого позволяет подвижно вкладывать шарообразную соединительную часть 856 соседнего трубчатого звена 852. Размер шарообразных соединительных частей 856 подобран относительно гнезд 860 так, чтобы шарообразная соединительная часть 856 могла в нем защелкнуться и оставаться в желаемой конфигурации, при которой сегмент ствола расположено, по существу, по прямой линии, или конфигурациях, при которых ствол 850 может иметь криволинейную (ФИГ. 62) или спиралевидную форму (ФИГ. 61).
В то время как размеры шарообразных соединительных частей 856 и гнезд 860 могут подбираться относительно друг друга для создания незначительной силы трения между ними, что может удерживать сегмент 850 в желаемой ориентации, пока к нему не будет приложена внешняя сила, в варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 60 и 61, применяется фиксирующая система 862 для удержания с возможностью высвобождения или неподвижной блокировки трубчатых звеньев 852 вместе в желаемой конфигурации. Как можно увидеть на этих фигурах, фиксирующие средства 862 включают по меньшей мере один, а желательно несколько гибких запорных выступов или элементов 864, образованных по периметру одного конца 853 на примыкающем трубчатом звене 852. В предпочитаемом варианте осуществления используются четыре запорных выступа 864. В других вариантах осуществления возможно использование 1, 2, 3 или более четырех запорных выступов 864. Каждое трубчатое звено 852 также включает стопорный элемент 866, соответствующий каждому запорному выступу 864, примыкающему к другому концу 865 звена 852. На каждом стопорном элементе 866 выполнена выемка 868 для вкладывания в нее запорного выступа, выполненная для вкладывания, с возможностью высвобождения, части соответствующего запорного выступа 864, образованного на соседнем трубчатом звене 852.
Для применения хирургического аппарата 810', концевой зажим 612 прикрепляется к дистальному концу 823 осевого компонента 820 способом, описанным выше. Дистальный сегмент 690 закрывающий трубки концевого зажима 612 навинчивается на сегмент 832 закрывающей трубки. Как только концевой зажим 612 прикрепляется к продолговатой закрывающей трубке 830 хирургического аппарата 810', хирург может продолжить конфигурировать реконфигурируемый сегмент 850 ствола, так чтобы части продолговатого ствола коаксиально выравнивались для вкладывания через отверстие или рабочий канал в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.п., или через разрез - в случае открытого оперативного вмешательства). После этого хирург может использовать, например, захватывающий инструмент 869 для конфигурации подвижных звеньев 852 реконфигурируемого сегмента 850 ствола в желаемой ориентации, а затем вдавить соответствующие запирающие выступы 864 на каждом звене 852 в соответствующие им углубления 868 для вкладывания запирающих выступов для блокировки звеньев 852 в желаемой ориентации. См. ФИГ. 62. В различных вариантах осуществления, описанных выше, бранши 613, 615 закрываются посредством перемещения спускового рычага 130 относительно рукоятки пистолетного типа 107 рукояти 100. После захвата целевой ткани между браншами 613, 615 концевого зажима хирург может “запускать” или сгибать скобки 632 в целевой ткани посредством вдавливания упорного элемента 620 в блок скобок 630 способом, описанным выше. Если при проведении процедуры не требуется рассечения целевой ткани, хирург может отпустить спусковой рычаг 130, чтобы позволить упорному элементу 620 перейти в открытое положение (под действием движения пружины 617), и тем самым высвободить имплантируемый блок скобок 630 из концевого зажима 612. Хирург может затем повторно закрыть бранши 613, 615 концевого зажима и использовать захватывающий инструмент 869 для высвобождения запирающих выступов 864 из соответствующих углублений 868 для вкладывания выступов, чтобы обеспечить выравнивание звеньев 852 таким образом, чтобы устройство можно было извлечь через отверстие для доступа или рабочий канал. Если, однако, хирургу требуется рассечь целевую ткань между рядами шовных скобок 632, хирург может привести в действие узел скальпеля 640 нажатием спускового рычага 200 способом, описанным выше, для дистального введения режущего элемента 648 через целевую ткань. По мере того как режущий элемент 648 перемещается дистально через концевой зажим 612, он вступает в контакт с салазками 650, приводящими в движение скобки, которые служат для дальнейшего продвижения скобок 632 для достижения формирующего контакта с формирующей скобку поверхностью 622 упорного элемента 620 для дальнейшего сгибания скобок 632. Вслед за этим, хирург может открыть концевой зажим 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобками целевой ткани и имплантируемого блока скобок 630.
На ФИГ. 63-68 показан вариант осуществления хирургического аппарата 810”, который в существенной степени идентичен вариантам осуществления хирургического аппарата 810, 810', описанным выше, за исключением реконфигурируемого сегмента 870 ствола и соответствующей блокирующей системы 882 продолговатого ствола в сборе. В различных вариантах осуществления реконфигурируемый сегмент 870 ствола включает совокупность трубчатых звеньев 872, подвижно соединенных между собой, и прикрепляется к проксимальному сегменту 871 ствола, присоединенному к монтажному вкладышу 60, с обеспечением опоры с возможностью вращения внутри рукояти 100, как раскрывалось подробно выше. Каждое трубчатое звено 872 может изготавливаться, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирола (АБС), поликарбоната с наполнением из стекла или угля и т.д., и иметь часть трубчатого корпуса 874. См. ФИГ. 67. На части 874 трубчатого корпуса может быть выполнена сферообразная или шарообразная соединительная часть 876, в которой имеется проход 878. Кроме того, трубчатый проход 878 для вкладывания осевого элемента проходит в вогнутое гнездо 880, образованное на части 854 трубчатого корпуса, размер которого позволяет подвижно вкладывать шарообразную соединительную часть 876 соседнего трубчатого звена 872. Размер шарообразных соединительных частей 876 подобран относительно гнезд 880, чтобы шарообразная соединительная часть 876 могла в нем защелкнуться и оставаться в желаемой конфигурации, при которой реконфигурируемый сегмент 870 ствола расположен, по существу, по прямой линии (ФИГ. 67) по отношению к конфигурациям, при которых 870 может иметь криволинейную (ФИГ. 68) или спиралевидную конфигурацию фигуры.
В то время, как размеры шарообразных соединительных частей 876 и гнезд 880 могут по меньшей мере в одном варианте осуществления, подбираться относительно друг друга для создания незначительной силы трения между ними, что может удерживать трубчатые звенья 872 реконфигурируемого сегмента 870 ствола в желаемой ориентации, пока к нему не будет приложена внешняя сила, в варианте осуществления, изображенного на ФИГ. 63 и 68, применяется фиксирующая система 882 для удержания, с возможностью высвобождения, или неподвижной блокировки трубчатых звеньев 872 вместе в желаемой конфигурации. Как можно увидеть на ФИГ. 67 и 68, блокирующие средства 882 включают по меньшей мере одну, а желательно две, избирательно расширяющиеся блокирующие диафрагмы 884, которые проходят через трубчатые звенья 872 в диаметрально противоположных положениях. В различных вариантах осуществления, блокирующие диафрагмы 884 могут быть изготовлены, например, из нейлоновой пленки и т.п., и приспособлены для получения текучей среды под давлением из источника текучей среды под давлением 886. В варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 64, источник текучей среды под давлением 886 включает насосную установку 888 текучей среды, приспособленную для подачи воздуха под давлением в блокирующие диафрагмы 884. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления, насосная установка 888 для текучей среды включает цилиндр 889 с поршнем 890 внутри. На поршне 890 имеется уплотнительное кольцо или другое уплотнительное приспособление 891 по периметру, он прикреплен к снабженной резьбой ручке 892 насоса, которая закручивается на части рукояти 100. Таким образом, при закручивании ручки 892 насоса на рукояти 100, воздух в цилиндре 890 подается под давлением в подающий трубопровод 893, который проходит от цилиндра 890 к системе коллектора 894, соединенной с осевым компонентом 820. Давление воздуха в блокирующих диафрагмах 884 можно ослабить, откручивая ручку 894 насоса в противоположном направлении.
Как можно увидеть на ФИГ. 65, система коллектора 894 включает круговую область 895 коллектора, которая с каждой стороны герметично закрыта уплотнительными кольцами иди другими прокладками 896. Круговая область 895 коллектора сообщается с подающей линией 897, которая проходит через проксимальный сегмент 871 ствола, и которая присоединяется для выпуска в удерживающие камеры 884. Такая конструкция служит для подачи воздуха под давлением в удерживающие камеры 884, одновременно способствуя вращательному перемещению осевого компонента 820 вокруг продольной оси A-A относительно рукояти 100. При использовании в данном документе, термин текучая среда под давлением может подразумевать, например, воздух, физиологический раствор или, что предпочтительно, глицерин. В альтернативных вариантах осуществления трубчатые элементы могут быть наполнены очень мягкой резиной или эластомером. При приложении давления к материалу из резины, он деформируется, заполняя пустоты и блокируя ствол в значительной степени так же, как и в варианте осуществления с использованием текучей среды.
Для применения хирургического аппарата 810” концевой зажим 612 прикрепляется к дистальному концу 823 осевого компонента 820' способом, описанным выше. Дистальный сегмент 690 закрывающий трубки концевого зажима 612 навинчивается на сегмент 832 закрывающей трубки. Как только концевой зажим 612 прикрепляется к продолговатому стволу 830" аппарата 810”, хирург может конфигурировать реконфигурируемый сегмент 870 ствола так, чтобы части 830” продолговатого ствола выравнивались коаксиально для введения через отверстие или рабочий канал в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.п., или через разрез - в случае открытого оперативного вмешательства). После этого хирург может использовать, например, захватывающий инструмент для того, чтобы конфигурировать подвижные звенья 872 реконфигурируемого сегмента 870 ствола в требуемой ориентации. После ориентации реконфигурируемого сегмента 870 ствола в желаемом направлении, хирург может затем закручивать ручку насоса 892 на корпусе рукояти 100 для нагнетания давления в удерживающие камеры 884 для блокировки подвижных звеньев 872 на месте, как показано на ФИГ. 68. В различных вариантах осуществления, описанных выше, бранши 613, 615 закрываются посредством перемещения спускового рычага 130 относительно рукоятки пистолетного типа 107 рукояти 100. После захвата целевой ткани между браншами 613, 615 концевого зажима хирург может “приводить в действие” или сгибать скобки 632 в целевой ткани посредством вдавливания упорного элемента 620 в блок скобок 630 способом, описанным выше. Если при проведении процедуры не требуется рассечения целевой ткани, хирург может тогда отпустить спусковой рычаг 130, чтобы позволить упорному элементу 620 перейти в открытое положение (под действием движения пружины 617), и тем самым высвободить имплантируемый блок скобок 630 из концевого зажима 612. Хирург может затем повторно закрыть бранши 613, 615 концевого зажима, чтобы ослабить давление в удерживающих камерах 884 посредством откручивания ручки 892 насоса в противоположном направлении. Возможно использование захватывающего инструмента для придания подвижным звеньям 872 по существу коаксиальной ориентации (ФИГ. 67) или другой ориентации, необходимой для извлечения устройства из тела пациента. Если, однако, хирургу требуется рассечь целевую ткань между рядами шовных скобок 632, хирург может привести в действие узел скальпеля 640 нажатием спускового рычага 200 способом, описанным выше, для дистального введения режущего элемента 648 через целевую ткань. По мере того, как режущий элемент 648 перемещается дистально через концевой зажим 612, он вступает в контакт с салазками 650, приводящими в движение скобки, которые служат для дальнейшего продвижения скобок 632 для достижения формирующего контакта с формирующей скобку поверхностью 622 упорного элемента 620 для дальнейшего сгибания скобок 632. Вслед за этим хирург может открыть концевой зажим 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобками целевой ткани и имплантируемого блока скобок 630.
Различные варианты осуществления, раскрываемые в данном документе, включающие реконфигурируемый сегмент ствола, представляют собой значительное улучшение по сравнению с традиционными конструкциями шарнирных хирургических аппаратов, в которых применяются блокируемые шарнирные соединения. Такие хирургические аппараты обычно имеют ограничение до 1 или 2 градусов в свободе размещения концевого зажима в поле рассечения. Различные варианты осуществления настоящего изобретения позволяют использовать более широкий диапазон возможных положений концевого зажима, и, в связи с этим, предоставляют хирургу гораздо большую степень гибкости при использовании устройства, введенного через единый лапароскопический доступ.
Уникальные и инновационные свойства различных хирургических блоков скобок и хирургических аппаратов по настоящему изобретению позволяют располагать скобки в этих блоках в одном или нескольких линейных и нелинейных рядах. Множество таких рядов шовных скобок могут располагаться с каждой стороны продолговатого паза, который расположен внутри блока скобок для прохождения через него режущего элемента, рассекающего ткани. В одной конструкции, например, хирургические скобки в одном ряду могут располагаться в существенной степени параллельно со скобками в смежном(ых) ряду(ах) скобок, но со смещением от них. Еще в других вариантах осуществления, один или более рядов скобок могут располагаться нелинейно. Иными словами, основание хотя бы одной шовной скобки в ряду скобок может располагаться вдоль оси, которая по существу поперечна основаниям других скобок в том же ряду скобок. Например, как будет описано более подробно ниже, в альтернативных вариантах осуществления, ряды скобок с каждой стороны удлиненного паза могут иметь зигзагообразный вид. Такое нелинейное расположение скобок, вероятно, стало возможным благодаря тому, что скобки не выдвигаются вверх в упорный элемент. Вместо этого, в этих различных вариантах осуществления, упорный элемент выдвигается для входа в формирующий контакт с кончиками неподвижных скобок. Такое нелинейное расположение шовных скобок может способствовать достижению лучших результатов сшивания с использованием меньшего количества скобок по сравнению с различными типами линейного расположения скобок, применяемых в предыдущих блоках скобок, при которых скобки выталкивались вверх для входа в формирующий контакт с упорным элементом.
На ФИГ. 69 показан вариант осуществления хирургического блока скобок 900 в варианте осуществления концевого зажима 612' по настоящему изобретению. Концевой зажим 612' может использоваться при присоединении к хирургическому аппарату 610 различными способами, описанными выше. Концевой зажим 612' может быть идентичным концевому зажиму 612, как описано выше, за исключением различий, описанных ниже. Как можно увидеть на ФИГ. 69 и 70, вариант осуществления хирургического блока скобок 900 включает корпус 902 блока, расположенный по центру удлиненного паза 904, проходящего через проксимальный конец 903 к области, смежной с дистальным концом 605. Удлиненный паз 904 конфигурирован таким образом, чтобы способствовать движению через него по оси полотна скальпеля 646 хирургического аппарата 610 во время рассечения ткани способом, описанным выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления, корпус 902 блока скобок выполнен из сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (“ОРЦ”) или биорассасывающаяся пена, выполненная, например, из ПГК (полигликолевая кислота, реализуемая под торговой маркой викрил), ПКЛ (поликапролактон), ПМК (полимолочная кислота), ПДС (полидиоксанон), ПГА (полигидроксиалканат), ПГКЛ (полиглекапрон 25, реализуемый под торговым название монокрил) или различные композитные смеси ПГК, ПКЛ, ПМК и ПДС, в котором располагаются ряды 920, 930 несформированных скобок 922. Однако корпус блока скобок 902 может изготавливаться из других материалов, которые служат для поддержки несформированных скобок 922 в желаемой ориентации таким образом, чтобы они сгибались при вступлении в контакт с упорным элементом 910. Как с различными другими вариантами осуществления, описанными выше, блок скобок 900 является имплантируемым и остается прикрепленным к сшитой ткани после завершения процедуры сшивания скобками. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, для предохранения шовных скобок 922 от оказания на них воздействия, а кровоостанавливающего материала от активирования во время процесса введения и позиционирования, блок скобок 900 можно полностью покрыть или завернуть в биоразлагаемую пленку 906, такую, как пленка полидиоксанона, реализуемая на рынке под торговой маркой ПДС, или пленкой полиглицерина себацината (ПГС) или другими биоразлагаемыми пленками, изготавливаемыми, например, из ПГК (полигликолевая кислота, реализуемая под торговой маркой викрил), ПКЛ (поликапролактон), ПМК (полимолочная кислота), ПГА (полигидроксиалканат), ПГКЛ (полиглекапрон 25, реализуемый на рынке под торговой маркой монокрил) или композитные материалы ПГК, ПКЛ, ПМК, ПДС, которые остаются непроницаемыми до их разрыва. Размер корпуса 902 блока скобок 900 подобран так, чтобы располагаться в удлиненном желобе 614 концевого зажима 612' с возможностью перемещения.
В варианте осуществления, изображенного на ФИГ. 69, 73 и 74, блок шовных скобок 900 удерживает в рабочем положении первый ряд 920 скобок 922 на одной боковой стороне 907 удлиненного паза 904 и второй ряд 930 скобок 922 на другой боковой стороне 909 удлиненного паза 904. В различных вариантах осуществления, возможно изготовление скобки 922 из металлического материала, такого как, например, титан, титановые сплавы (например, титан 5 класса (6AI-4V), титан 9 класса (3Al-2.5V), нержавеющая сталь и т.д., у скобки имеется основание 924 скобки и две выступающие из него вверх ножки 926. Каждая ножка 926 скобки может иметь прокалывающий ткань кончик 928, образованный на ней. В первом ряду 920 скобок 922, основание шовной скобки 924, по меньшей мере одной шовной скобки 922 перекрывает основание другой шовной скобки 922. В предпочтительном варианте осуществления, основание 924 скобки каждой из скобок 922 перекрывает основания 924 двух смежных скобок 922, за исключением основания 924 последней шовной скобки 922 на каждом конце первого ряда скобок 920. См. ФИГ. 73. Таким образом, форма первого ряда 920 шовных скобок, в существенной степени, нелинейная. Конкретнее, при рассмотрении сверху, внешний вид первого ряда 920 скобок по существу зигзагообразный.
Как можно видеть на ФИГ. 72, у упорного элемента 90 имеется два последовательных продольных формирующих скобку углубления 912, каждое из которых имеет в существенной степени зигзагообразную форму, соответствующую форме первого ряда 920 скобок 922 таким образом, чтобы, когда упорный элемент 910 выдвигается в формирующий контакт со скобками 922, их ножки 926 формировались в соответствии с изображением на ФИГ. 74. Таким образом, дистальная ножка одной скобки попадает в то же углубление, что и проксимальная ножка следующей скобки в продольном направлении. Такая конструкция обеспечивает более плотное расположение углублений, даже в точке, где сами скобки воздействуют друг на друга (например, сгибаясь одна над другой). В предыдущих конструкциях углублений для скобок, в целом, требовалось обеспечить от 0,127 до 0,381 мм (0,005 и 0,015 дюймов) металла/расстояния от одного набора углублений до другого. В этом варианте осуществления настоящего изобретения, однако, пространственные промежутки составляют от 0 до 0,51 мм (от 0 до 0,02 дюймов) стыка/перекрытия (по существу -0,051 см (-0,020”)) поскольку одна скобка состыковывается со следующей скобкой. Такая конструкция позволяет использовать на 15-30% больше скобок на одном участке. Более того, при сцеплении скобок друг с другом, уменьшается необходимость во множественных боковых рядах скобок. В предыдущих конструкциях обычно использовали по три ряда с каждой стороны линии рассечения ткани, чтобы предотвратить образование открытого участка, через который может начаться кровотечение. Если скобки в рядах сцеплены друг с другом, вероятность появления участка, через который может начаться кровотечение снижается. Другим явным преимуществом, полученном при разнообразном размещении скобок, сцепляющихся между собой, по настоящему изобретению, является повышение “прочности на разрыв”, связанной с уровнем усилия, необходимого для разрыва ряда скобок.
Другая конструкция формирующего шовную скобку углубления по настоящему изобретению может включать единое формирующее скобки углубление. При использовании в настоящем документе, термин “единое формирующее скобки углубление” означает, что одно формирующее скобки углубление может формировать все скобки в одном ряду скобок в противоположность предыдущим конструкциям упорного элемента, в которых отдельное формирующее углубление предоставлялось для каждой ножки каждой скобки, подлежащей формированию.
На ФИГ. 75 показан еще один вариант осуществления шовной скобки 922', при котором у основания 924' имеется изогнутая часть 928 для обеспечения более плотного наложения оснований 924' друг на друга. Как указано выше, в блоке скобок 900 имеется второй ряд 930 скобок 922, поддерживаемый второй боковой стороной 909 удлиненного паза 904. Второй ряд 930 скобок 922 в существенной степени идентичен первому ряду 920 скобок 922. Таким образом, в упорному элементе 910 выполнено второе единое формирующее скобки углубление 912, которое соответствует второму ряду скобок 930, для формирования контакта между ними. В альтернативных вариантах осуществления, однако, второй ряд 930 скобок 922 может отличаться от первого ряда 920 скобок по форме и, возможно, по количеству скобок.
На ФИГ. 71 показан хирургический блок скобок 900', который в существенной степени идентичен блоку скобок 900, описанному выше, за исключением находящихся в нем рядов 920', 930' скобок 922. Например, в этом варианте осуществления, ряд 920' скобок 922 расположен относительно друг друга так, что ось S-S хотя бы одного основания 924 скобки расположена, по существу, поперечно оси S-S основания 924 хотя бы одной другой смежной скобки 922. Такая заранее заданная схема расположения скобок, при рассмотрении сверху, имеет, в существенной степени, зигзагообразную форму. В варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 76, соответствующие основания 924 скобок 922 могут дополнительно иметь поддерживающий основание элемент 927, заформованный сверху, как показано. В различных вариантах осуществления, поддерживающий основание элемент 927 может изготавливаться, например, из не рассасывающегося пластика, такого как полиэфирэфиркетон “ПЭЭК” или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота “ПГК”, полимолочная кислота “ПМК”, полидиоксанон “ПДС”, ПКЛ (поликапролактон), ПГА (полигидроксиалканат), ПГКЛ (полиглекапрон 25, реализуемый под торговым название монокрил) или различные композитные смеси ПГС, ПДС, ПМК, ПГК и ПКЛ. Поддерживающие основания элементы 927 способствуют зацеплению скобок друг с другом без наложения скобок друг на друга. Таким образом, такие конструкции позволяют сгибать скобку в “B”-образную форму или перевернутую “W”-образную форму без наложения ножек скобок друг на друга. Однако гребни соединяются с помощью поддерживающих основание элементов, поэтому они действуют как накладывающиеся друг на друга скобки. Такая конструкция обеспечивает два раздельных пути для каждой ножки в комбинированных углублениях.
В варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 77, используется ряд 920” скобок, в котором ножки 926 смежных скобок 922 соединятся вместе с помощью соединительной части 929, которая заформована или прикреплена к ним другим способом. Каждая соединительная часть 929 может изготавливаться, например, из полиэфирэфиркетона “ПЭЭК” или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота “ПГК”, полимолочная кислота “ПМК”, полидиоксанон “ПДС”, ПКЛ (поликапролактон), ПГА (полигидроксиалканат), ПГКЛ (полиглекапрон 25, реализуемый под торговым название монокрил) или различные композитные смеси ПГС, ПДС ПМК, ПГК и ПКЛ. Каждый ряд 920” скобок имеет, в существенной степени, зигзагообразную форму при рассмотрении сверху. Хотя различные варианты осуществления хирургического блока скобок 900, 900' раскрывались касательно использования концевых зажимов 612' и хирургического сшивающего аппарата 610, вполне понятно, что блоки скобок 900, 900' могут эффективно использоваться в различными типами других концевых зажимов и хирургическими аппаратами, описываемыми в данном документе выше, с подходящими конструкциями формирующих скобки углублений, образованных в упорных пластинах этих аппаратов для того, чтобы достичь требуемой степени формирования шовной скобки при продвижении упорных пластин в формирующий контакт со скобками.
На ФИГ. 78 и 79 показан другой вариант осуществления хирургического блока скобок 940, поддерживаемой в удлиненном желобе 14 хирургического аппарата 10 по настоящему изобретению. По меньшей мере в одном варианте осуществления, хирургическая блок скобок 940 включает корпус 942 блока скобок, в котором имеется расположенный по центру удлиненный паз 944, проходящий через него, по меньшей мере частично. Удлиненный паз 944 выполнен таким образом, чтобы способствовать движению по оси полотна скальпеля хирургического аппарата 10 через него во время рассечения ткани способом, описанным выше. В различных вариантах осуществления, корпус 942 блока скобок состоит из сжимаемого гемостатического материала, такого, как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (“ОРЦ”) или биорассасывающаяся пена типа, описанного выше или ниже, в котором располагаются ряды 946, 948, 950, 952 несформированных скобок 922. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, для предохранения скобок 922 от оказания на них воздействия, а кровоостанавливающего материала от активации во время процесса введения и позиционирования, блок скобок 940 можно полностью покрыть или завернуть в биоразлагаемую пленку 954, такую, как пленка полидиоксанона, реализуемая на рынке под торговой маркой ПДС, или пленка полиглицерина себацината (ПГС), или другие биоразлагаемые пленки, изготавливаемые, например, из ПГК (полигликолевая кислота, реализуемая под торговой маркой Викрил), ПКЛ (поликапролактон), ПМК (полимолочная кислота), ПГА (полигидроксиалканат), ПГКЛ (полиглекапрон 25, реализуемый на рынке под торговой маркой Монокрил) или композитные материалы ПГК, ПКЛ, ПМК, ПДС, которые являются непроницаемыми до их разрыва.
В варианте осуществления, изображенного на ФИГ. 78, блок скобок 940 также включает поддерживающий элемент 960, который соединен с корпусом блока 942. В различных вариантах осуществления, поддерживающий элемент 960 может изготавливаться из жесткого материала, такого как, например, титан, нержавеющая сталь, алюминий или любой сплав из вышеуказанных материалов и т.п. и может быть частично вставлен в корпус блока скобок 942. В различных вариантах осуществления, поддерживающий элемент 960 может удерживаться на месте, например, пленкой 954. В еще одном варианте осуществления, когда требуется ограниченное соединение, возможно нерегулярное использование цианоакрилата для “склеивания” двух компонентов вместе. Еще в одном варианте осуществления, корпус 942 блока скобок может нагреваться и “привариваться” или “приплавляться” к поддерживающему элементу 960. В различных вариантах осуществления, поддерживающий элемент 960 образует, по меньшей мере часть нижней поверхности корпуса блока скобок 942 для сопряжения с удлиненным желобом 14. В предпочитаемом варианте осуществления поддерживающий элемент 960 имеет одно или более фиксирующих приспособлений 962, выступающих из него для присоединения, с возможностью высвобождения, поддерживающего элемента 960 к удлиненному желобу 14. Другие формы фиксирующих приспособлений/крепежных деталей могут использоваться для присоединения, с возможностью высвобождения, поддерживающего элемента 960 к удлиненному желобу 14.
В различных вариантах осуществления, поддерживающий элемент 960 имеет серию поддерживающих выступов 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976, образованных на нем с целью обеспечения определенной боковой поддержки оснований 924 скобок 922 в рядах 946, 948, 950, 952 шовных скобок, показанных на ФИГ. 78. Таким образом, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, поддерживающие выступы являются, по существу, одинаковыми по протяженности с рядами шовных скобок. На ФИГ. 80 показан альтернативный вариант осуществления блока скобок 940', который, по существу, идентичен блоку 940, за исключением включения выступающих вверх частей 978, 979, 980, 981, 982, 983 ребер, которые идут вверх из поддерживающих выступов 964, 966, 968, 970, 972, 976, соответственно, для обеспечения дополнительной боковой поддержки скобок 922. В различных вариантах осуществления, части ребер могут быть образованы как неотъемлемая часть поддерживающего элемента 960, их длина может составлять около ½ или менее высоты блока скобок. Таким образом, в предпочитаемых вариантах осуществления, например, любые неподвижные средства, поддерживающие пену, не могут возвышаться над высотой пены в сжатом состоянии. Таким образом, если блок скобок выполнен, например, для сжатия до 1/3 от его первоначальной высоты в рабочем положении, ребра будут составлять от 66% высоты в несжатом состоянии до 10% от высоты до сжатия.
При использовании, как только скобки 922 вступают в формирующий контакт с упорным элементом 20 в порядке, описанном выше, упорный элемент 20 открывается, и концевой зажим 12 выводится из сшитой скобками ткани. Как только концевой зажим 12 выводится из сшитой скобками ткани, корпус 942 блока скобок остается прикрепленным к сшитой ткани, и затем отделяется от поддерживающего элемента 960, который остается прикрепленным к удлиненному желобу 14. В различных вариантах осуществления цвет поддерживающего блок скобок элемента 960 отличается от цвета материала корпуса блока скобок 942, а также цвета удлиненного желоба 14. Благодаря такой конструкции хирург легко может понять, что в концевом зажиме отсутствует блок скобок. Таким образом предотвращаются случайные попытки хирурга повторно ввести/использовать концевой зажим без первоначальной установки него нового блока скобок. Для этого хирургу достаточно просто отсоединить зажимы поддерживающего элемента 960 от удлиненного желоба 14, чтобы дать возможность вставить новый новую блок скобок 940 в поддерживающий элемент 960. Хотя блоки скобок 940, 940' описывались касательно использования хирургического аппарата 10, вполне понятно, что возможно эффективное использование этих блока скобок во множестве других вариантов осуществления хирургического аппарата, раскрываемых в настоящем документе, без отступления от существа и объема настоящего изобретения.
На ФИГ. 81 и 82 показано применение варианта осуществления хирургического аппарата 10 с концевым зажимом 990, который по существу идентичен концевому зажиму 12, описанному выше, за исключением блокирующего закрытие приспособления 991, которое подвижно присоединятся к удлиненному желобу 14 или поддерживается в нем иным образом. В различных вариантах осуществления, блокирующее закрытие приспособление 991 включает блокировочное плечо 992, имеющее дистальный конец 993 и проксимальный конец 994. Блокировочное плечо 992 присоединено, с возможностью поворота, к удлиненному желобу вокруг шарнирного элемента или цапфы 995. На части дистального конца выполнена пластинчатая пружина 996 или другой смещающий элемент, прикрепленный к нему, для перемещения блокировочного плеча 992 в рабочее или заблокированное положение, при котором часть проксимального конца 994 входит в зацепление с дистальным концом 141 первой пусковой манжеты 141 для предотвращения дистального выдвижения первой пусковой манжеты 140 в “рабочее” положение. Однако, когда блок скобок 30 устанавливается в удлиненный желоб 14, блок скобок 30 заставляет блокировочное плечо 992 перемещаться в нерабочее или разблокированное положение, так что становится возможным дистальное выдвижение пусковой манжеты 140 за блокировочное плечо 992 для завершения процесса сшивания скобками. См. ФИГ. 81.
В заблокированном положении, невозможно дистальное выдвижение пусковой манжеты 140 для завершения сшивающего процесса. Кроме того, невозможно выдвижение спускового рычага 130 в полностью рабочее положение, при перемещении блокировочной планки 210 режущего элемента в разблокированное положение, чтобы хирург имел возможность выдвинуть режущий элемент 172. Таким образом, если в концевом зажиме 990 отсутствует блок скобок, блокирующее закрытие приспособление 991 находится в блокировочном положении, которое, в конечном счете, предотвращает выдвижение режущего элемента 172. В таком положении, хирург не может выдвинуть режущий элемент 172 для рассечения ткани, если в концевом зажиме 990 не будет вставлен блок скобок 30. Вполне понятно, что блокирующее закрытие приспособление 991, как описано выше, может эффективно использоваться в составе многих вариантов осуществления хирургических аппаратов, раскрываемых в настоящем документе, без отступления от существа и объема настоящего изобретения.
В различных вариантах осуществления блок скобок может включать корпус блока скобок и совокупность расположенных в корпусе скобок. При эксплуатации возможно введение блока скобок в операционное поле и его размещение с одной стороны ткани, которая подвергается хирургическому вмешательству. Кроме того, формирующий скобки упорный элемент можно разместить с противоположной стороны ткани. В различных вариантах осуществления, упорный элемент может опираться на первую браншу, а блок скобок может опираться на вторую браншу, при этом первая бранша и/или вторая бранша могут перемещаться навстречу друг другу. Как только блок скобок и упорный элемент размещаются относительно ткани, скобки могут выталкиваться из корпуса блока скобок таким образом, чтобы прокалывать ткань и вступать в контакт с формирующим скобки упорным элементом. Как только скобки вытолкнуты из корпуса блока скобок, корпус блока скобок можно извлечь из операционного поля. В различных вариантах осуществления, раскрываемых в настоящем документе, блок скобок, или по меньшей мере часть блока скобок, может имплантироваться вместе со скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как описывается более подробно ниже, блок скобок может включать корпус, который может сжиматься, дробиться и/или сплющиваться упорным элементом, когда упорный элемент перемещается из открытого положения в закрытое положение. Когда корпус блока скобок сминается, дробится и/или сплющиваться, скобки, размещенные внутри корпуса блока скобок, могут деформироваться упорным элементом. Другим способом, бранша, удерживающая блок скобок, может перемещаться в сторону упорного элемента в закрытом положении. В любом случае, в различных вариантах осуществления, скобки могут деформироваться, пока они по меньшей мере частично размешены в корпусе блока скобок. В некоторых вариантах осуществления, скобки могут не выталкиваться из блока скобок в то время, как в некоторых вариантах осуществления, скобки могут выталкиваться из блока скобок вместе с частью корпуса блока скобок.
Обращаясь теперь к ФИГ. 83A-83D, сминаемый блок скобок, например, блок скобок 1000, может включать сминаемый имплантируемый корпус 1010 и, в дополнение, совокупность скобок 1020, размещенных в сминаемом корпусе 1010 блока скобок, хотя на ФИГ. 83A-83D изображена только одна шовная скобка 1020. На ФИГ. 83A показан блок скобок 1000, поддерживаемый опорой блока скобок, или желобом блока скобок, 1030, на котором блок скобок 1000 показан в несмятом состоянии. В таком несмятом состоянии, упорный элемент 1040 может находиться или не находиться в контакте с тканью T. При использовании, упорный элемент 1040 может перемещаться из открытого положения в контакт с тканью T, как показано на ФИГ. 83B, и размещать ткань T относительно корпуса 1010 блока скобок. Даже при условии, что упорный элемент 1040 может размещать ткань T напротив контактирующей с тканью поверхности 1019 корпуса 1010 блока скобок, вновь обращаясь к ФИГ. 83B, корпус 1010 блока скобок может подвергаться незначительному (если вообще подвергаться) усилию или давлению сжатия в такой точке, и скобки 1020 могут остаться в несформированном или в нерабочем состоянии. Как показано на ФИГ. 83A и 83B, корпус 1010 блока скобок может включать один слой или несколько слоев, и ножки 1021 шовных скобок 1020 могут выходить вверх через эти слои. В различных вариантах осуществления, корпус 1010 блока скобок может включать первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013, при этом второй слой 1012 может размещаться между первым слоем 1011 и третьим слоем 1013, и четвертый слой 1014, при этом третий слой 1013 может размещаться между вторым слоем 1012 и четвертым слоем 1014. По меньшей мере в одном варианте осуществления, например, основания 1022 скобок 1020 могут размещаться в углублениях 1015 в четвертом слое 1014, и ножки скобок 1021 могут выступать вверх из оснований 1022 и проходить через четвертый слой 1014, третий слой 1013, и второй слой 1012. В различных вариантах осуществления, каждая деформируемая ножка 1021 может включать кончик, такой, как заостренный кончик 1023, к примеру, который может размещаться во втором слое 1012, к примеру, когда блок скобок 1000 находится в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, кончики 1023 могут не выступать в и/или через первый слой 1011, при этом, в, по меньшей мере одном варианте осуществления, кончики 1023 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 1019, когда блок скобок 1000 находится в несжатом состоянии. В некоторых других вариантах осуществления, острые кончики 1023 могут располагаться в третьем слое 1013, и/или в любом другом подходящем слое, когда блок скобок находится в несмятом состоянии. В различных альтернативных вариантах осуществления корпус блока скобок может содержать любое подходящее количество слоев, например, четыре слоя или больше четырех слоев.
В различных вариантах осуществления, как подробнее описывается ниже, первый слой 1011 может состоять из упорного материала и/или пластмассового материала, такого как полидиоксанон (ПДС) и/или полигликолевая кислота (ПГК), к примеру, и второй слой 1012 может состоять, например, из биорассасывающегося вспененного материала и/или сжимаемого гемостатического материала, такого как окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ). В различных вариантах осуществления, один, или более из нижеследующего: первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013 и четвертый слой 1014, могут удерживать скобки 1020 внутри корпуса 1010 блока скобок и, кроме того, сохранять ориентацию скобок 1020 относительно друг друга. В различных вариантах осуществления, третий слой 1013 может состоять из упорного материала, или безусловно несжимаемого или неэластичного материала, который может быть конфигурирован для удержания ножек 1021 шовных скобок 1020 в определенном положении относительно друг друга. Более того, второй слой 1012 и четвертый слой 1014, которые расположены на противоположных сторонах третьего слоя 1013, могут стабилизировать, или уменьшать движение скобки 1020 даже через второй слой 1012 и четвертый слой 1014, и могут быть выполнены из сжимаемой пены или эластичного материала. В некоторых вариантах осуществления, кончики 1023 скобки ножек 1021 скобки могут по меньшей мере частично вложены в первый слой 1011. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть конфигурированы для совместного и прочного удержания ножек 1021 скобок в определенном положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первый слой 1011 и третий 1013 слой могут изготавливаться из листа биорассасывающегося пластика, такого как полигликолевая кислота (ПГК), реализуемая на рынке под торговым названием викрил, полимолочная кислота (ПМК), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), который реализуется под торговым названием монокрил, поликапролактон (ПКЛ) и/или композитный материал ПГК, ПМК, ПДС, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ, к примеру, а второй слой 1012 и четвертый слой 1014, могут быть выполнены по меньшей мере из одного гемостатического материала или вещества.
Хотя первый слой 1011 может быть сжимаемым, второй слой 1012 может быть в существенной степени более сжимаемым по сравнению с первым слоем 1011. Например, второй слой 1012 может быть приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым по сравнению, например, с первым слоем 1011. Другими словами, второй слой 1012 может сжиматься приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее по сравнению с первым слоем 1011, при приложении данной силы. В некоторых вариантах осуществления, второй слой 1012 может сжиматься от приблизительно в два раза сильнее до приблизительно в десять раз больше по сравнению, например, с первым слоем 1011. По меньшей мере в одном варианте осуществления, второй слой 1012 может включать совокупность воздушных пустот, образованных в нем, при этом, количество и/или размер воздушных пустот во втором слое 1012 может контролироваться для того, чтобы обеспечить требуемую сжимаемость второго слоя 1012. Аналогично изложенному выше, хотя третий слой 1013 может быть сжимаемым, четвертый слой 1014 может быть, в существенной степени, более сжимаемым по сравнению с третьим слоем 1013. Например, четвертый слой 1014 может быть приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым по сравнению, например, с третьим слоем 1013. Другими словами, четвертый слой 1014 может сжиматься приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять рази/или приблизительно в десять раз сильнее по сравнению с третьим слоем 1013, при приложении данной силы. В некоторых вариантах осуществления, четвертый слой 1014 может сжиматься от приблизительно в два раза сильнее до приблизительно в десять раз сильнее по сравнению, например, с третьим слоем 1013. По меньшей мере в одном варианте осуществления, четвертый слой 1014 может включать совокупность воздушных полостей, образуемых в нем, в котором количество и/или размер воздушных полостей во четвертом слое 1014 может контролироваться для того, чтобы обеспечить требуемую сжимаемость четвертого слоя 1014. В различных обстоятельствах сжимаемость корпуса блока скобок или слоя корпуса блока скобок, можно выразить как коэффициент сжатия, т.е. расстояние, на которое слой сжимается при приложении данной величины силы. Например, слой с высоким коэффициентом сжатия сжимается на большее расстояние при приложении заданной величины силы сжатия к слою по сравнению со слоем с более низким коэффициентом сжатия. При этом второй слой 1012 может обладать более высоким коэффициентом сжатия по сравнению с первым слоем 1011 и, аналогичным образом, четвертый слой 1014 может обладать более высоким коэффициентом сжатия по сравнению с третьим слоем 1013. В различных вариантах осуществления, второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть выполнены из одного материала и могут обладать одинаковым коэффициентом сжатия. В различных вариантах осуществления, второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть выполнены из материалов, обладающих различными коэффициентами сжатия. Аналогичным образом первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть выполнены из одного материала и могут обладать одинаковым коэффициентом сжатия. В некоторых вариантах осуществления, первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть выполнены из материалов, обладающих различными коэффициентами сжатия.
По мере того как упорный элемент 1040 перемещается по направлению к закрытому положению, упорный элемент 1040 может вступать в контакт с тканью T и прилагать усилие сжатия к ткани T и блоку скобок 1000, как показано на ФИГ. 83C. В таких обстоятельствах, упорный элемент 1040 может толкать верхнюю поверхность или контактирующую с тканью поверхность 1019 корпуса 1010 блока скобок вниз по направлению к опоре 1030 блока скобок. В различных вариантах осуществления, опора 1030 блока скобок может включать поверхность 1031 опоры, которая может иметь конфигурацию, способствующую поддержанию блока скобок 1000 по мере того, как блок скобок 1000 сжимается между поверхностью 1031 опоры и контактирующей с тканью поверхности 1041 упорного элемента 1040. Благодаря давлению, прилагаемому к упорному элементу 1040, корпус 1010 блока скобок может сжиматься, и упорный элемент 1040 может входить в контакт со скобками 1020. Конкретнее, в различных вариантах осуществления, сжатие корпуса 1010 блока скобок и движение вниз контактирующей с тканью поверхности 1019 могут способствовать тому, чтобы кончики 1023 ножек 1021 прокалывали первый слой 1011 корпуса 1010 блока скобок, прокалывали ткань T и входили в формирующие углубления 1042 в упорном элементе 1040. По мере того, как корпус 1010 блока скобок далее сжимается упорным элементом 1040, кончики 1023 могут вступать в контакт с формирующими углублениями 1042 и, в результате, ножки 1021 могут деформироваться или сгибаться вовнутрь, к примеру, как показано на ФИГ. 83C. По мере деформации ножек 1021 скобки, как также показано на ФИГ. 83C, основания 1022 скобок 1020 могут вступать в контакт с или поддерживаться опорой блока скобок 1030. В различных вариантах осуществления, как описывается более подробно ниже, опора 1030 блока скобок может включать совокупность поддерживающих средств, таких, как поддерживающие скобки бороздки, пазы или желоба 1032, например, конфигурированных для поддержки скобок 1020, или по меньшей мере оснований 1022 скобок 1020, по мере того, как деформируются скобки 1020. Как также показано на ФИГ. 83C, полости 1015 в четвертом слое 1014 могут спадаться в результате силы сжатия, прилагаемой к корпусу 1010 блока скобок. В дополнение к полостям 1015, корпус 1010 блока скобок может также включать одну или несколько пустот, таких, как пустоты 1016, к примеру, включающих или не включающих часть скобок, расположенных в них, которые могут выполняться таким образом, чтобы способствовать сплющиванию корпуса 1010 блока скобок. В различных вариантах осуществления, полости 1015 и/или пустоты 1016 могут выполняться с возможностью спадания таким образом, чтобы стенки, очерчивающие полости, и/или стенки, наклонялись вниз и вступали в контакт с поддерживающей блок скобок поверхностью 1031 и/или вступали в контакт со слоем корпуса 1010 блока скобок, расположенным под полостями и/или пустотами.
При сравнении ФИГ. 83B и ФИГ. 83C, вполне понятно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 в существенной степени сжимаются в результате приложения давления сжатия к упорному элементу 1040. Также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также подверглись сжатию. По мере того, как упорный элемент 1040 перемещается в закрытое положение, упорный элемент 1040 может продолжать дальнейшее сжатие корпуса 1010 блока скобок за счет толкания контактирующей с тканью поверхности 1019 вниз по направлению к опоре 1030 блока скобок. По мере дальнейшего сжатия корпуса 1010 блока скобок, упорный элемент 1040 может деформировать скобки 1020 в полностью сформированную конфигурацию, как показано на ФИГ. 83D. Обращаясь к ФИГ. 83D, ножки 1021 каждой шовной скобки 1020 могут сгибаться по направлению вниз к основанию 1022 каждой скобки 1020 для захвата по меньшей мере части ткани T, первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 между деформируемыми ножками 1021 и основанием 1022. При сравнении ФИГ 83C и 83D, вполне также понятно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 в существенной степени сжимаются далее в результате приложения давления сжатия к упорному элементу 1040. Можно также отметить при сравнении ФИГ. 83C и 83D, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также сжимаются далее. После того, как скобки 1020 полностью, или по меньшей мере в существенной степени сформированы, можно поднять упорный элемент 1040 от ткани T и убрать опору 1030 блока скобок и/или отсоединить ее от блока скобок 1000. Как изображено на ФИГ. 83D, и в результате вышеизложенного, корпус 1010 блока скобок может быть имплантирован со скобками 1020. В различных обстоятельствах, имплантируемый корпус 1010 блока скобок может поддерживать ткань вдоль ряда скобок. В некоторых обстоятельствах гемостатическое средство и/или любое другое подходящее терапевтическое лекарственное средство, содержащееся в имплантируемом корпусе 1010 блока скобок, может оказывать лечебное действие на ткань на протяжении некоторого времени. Гемостатическое вещество, как указано выше, может сократить кровотечение из сшитой и/или рассеченной ткани, в то время как склеивающее вещество или тканевый адгезив может придать ткани прочность на протяжение некоторого времени. Имплантируемый корпус 1010 блока скобок может изготавливаться из таких материалов, как ОРЦ (окисленная регенерированная целлюлоза), белковый матрикс, полигликолевая кислота (ПГА), которая реализуется под торговым названием викрил, полимолочная кислота (ПМК), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), который реализуется под торговым названием монокрил, поликапролактон (ПКЛ) и/или композитный материал ПГК, ПМК, ПДС, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ, к примеру. В некоторых обстоятельствах, корпус 1010 блока скобок 1010 может включать антибиотик и/или антимикробный материал, такой, как коллоидное серебро и/или триклозан, к примеру, которые снижают возможность инфицирования операционного поля.
В различных вариантах осуществления слои корпуса 1010 блока скобок могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления, второй слой 1012 может быть приклеен к первому слою 1011, третий слой 1013 может быть приклеен ко второму слою 1012, а четвертый слой 1014 может быть приклеен к третьему слою 1013 с помощью, по меньшей мере одного адгезива, например, такого как фибрин и/или белковый гидрогель. В некоторых вариантах осуществления, хотя они не показаны, слои корпуса 1010 блока скобок могут соединяться вместе с помощью блокировочных механических приспособлений. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, и первый слой 1011, и второй слой 1012 могут включать соответствующие блокировочные приспособления, такие, например, как пазовое крепление и/или соединение "ласточкин хвост". Аналогичным образом, и второй слой 1012, и третий слой 1013 могут включать соответствующие блокировочные приспособления, в то время как третий слой 1013 и четвертый слой 1014 каждый могут включать соответствующие блокировочные приспособления. В некоторых вариантах осуществления, хотя это не показано, блок скобок 1000 может включать одну или несколько заклепок, к примеру, которые могут выступать через один или несколько слоев корпуса 1010 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждая заклепка может включать первый конец, или головку, прилегающую к первому слою 1011, и вторую головку, прилегающую к четвертому слою 1014, который может быть или собран, или сформирован вторым концом заклепки. Благодаря сминаемой природе корпуса 1010 блока скобок, по меньшей мере, в одном варианте осуществления, заклепки могут сжимать корпус 1010 блока скобок так, чтобы головки заклепок могли углубляться относительно контактирующей с тканью поверхности 1019 и/или нижней поверхности 1018 корпуса 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления заклепки могут изготавливаться из биорассасывающихся материалов, таких, как полигликолевая кислота (ПГК), которая реализуется под торговым названием викрил, полимолочная кислота (ПМК), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканат (ПГА, полиглекапрон 25 (ПГКЛ), который реализуется под торговым названием монокрил, поликапролактон ПКЛ) и/или композитный материал ПГК, ПМК, ПДС, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ, к примеру. В некоторых вариантах осуществления, слои корпуса 1010 блока скобок могут соединяться друг с другом только скобками 1020, содержащимися в нем. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, фрикционное зацепление между ножками 1021 скобки и корпусом 1010 блока скобок, к примеру, может удерживать слои корпуса 1010 блока скобок вместе и, как только скобки сформированы, слои могут захватываться внутри скобок 1020. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, часть ножек 1021 скобок может иметь шероховатую поверхность или шероховатое покрытие, которое может повышать силу трения между скобками 1020 и корпусом 1010 блока скобок 1010.
Как описывалось выше, хирургический аппарат может содержать первую браншу, включающую опору 1030 блока скобок, и вторую браншу, включающую упорный элемент 1040. В различных вариантах осуществления, как будет подробнее описано, блок скобок 1000 может включать одно или несколько удерживающих приспособлений, которые могут выполняться таким образом, чтобы входить в зацепление опорой 1030 блока скобок и, в результате, разъемно фиксировать блок скобок 1000 на опоре 1030 блока скобок. В некоторых вариантах осуществления, блок скобок 1000 может быть приклеен к опоре 1030 блока скобок по меньшей мере одним адгезивом, таким, как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. При использовании по меньшей мере при одном обстоятельстве, особенно при лапароскопическом и/или эндоскопическом оперативном вмешательстве, вторая бранша может выдвигаться в закрытое положение напротив первой бранши, к примеру, так чтобы первая и вторая бранши могли быть введены через троакар в операционное поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, троакар может обладать отверстием приблизительно 5 мм, или канюлей, через которую могут вводиться первая или вторая бранши. В некоторых вариантах осуществления, вторая бранша может перемещаться в частично закрытое положение, промежуточное между закрытым и открытым положением, что может позволить первой и второй браншам вводиться через троакар без деформации скобок 1020, содержащихся в корпусе 1010 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, упорный элемент 1040 может не прилагать силу сжатия к корпусу 1010 блока скобок, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении, в то же время, в некоторых других вариантах осуществления, упорный элемент 1040 может сжимать корпус 1010 блока скобок, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении. Даже если упорный элемент 1040 может сжимать корпус 1010 блока скобок, когда он находится в таком промежуточном положении, упорный элемент 1040 не может существенно сжимать корпус 1010 блока скобок, так, чтобы упорный элемент 1040 входил в контакт со скобками 1020 и/или так, чтобы скобки 1020 деформировались упорным элементом 1040. Как только первая и вторая бранши вводятся через троакар в операционное поле, можно повторно открыть вторую браншу и разместить упорный элемент 1040 и блок скобок 1000 относительно целевой ткани в соответствии с описанным выше.
В различных вариантах осуществления, обращаясь к ФИГ. 84A-84D, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может включать имплантируемый блок скобок 1100, расположенный между упорным элементом 1140 и опорой 1130 блока скобок. Аналогично изложенному выше, упорный элемент 1140 может включать контактирующую с тканью поверхность 1141, блок скобок может включать контактирующую с тканью поверхность 1119, а опора 1130 блока скобок может включать поверхность 1131 опоры, которая может предназначаться для поддержки блока скобок 1100. Обращаясь к ФИГ. 84A, упорный элемент 1140 может использоваться для размещения ткани T относительно контактирующей с тканью поверхности 1119 блока скобок 1100 без деформирования блока скобок 1100 и, когда упорный элемент 1140 находится в таком положении, контактирующая с тканью поверхность 1141 может быть расположена на расстоянии 1101a от поверхности 1131 опоры блока скобок, а контактирующая с тканью поверхность 1119 может располагаться на расстоянии 1102a от поверхности 1131 опоры блока скобок. После этого, по мере того, как упорный элемент 1140 перемещается по направлению к опоре 1130 блока скобок, обращаясь теперь к ФИГ. 84B, упорный элемент 1140 может толкать верхнюю поверхность, или контактирующую с тканью поверхность 1119 блока скобок 1100 вниз и сжимать первый слой 1111 и второй слой 1112 корпуса блока скобок 1110. По мере сжатия слоев 1111 и 1112, обращаясь вновь к ФИГ. 84B, второй слой 1112 может быть измельчен, и ножки 1121 скобок 1120 могут прокалывать первый слой 1111 и проникать в ткань T. По меньшей мере в одном варианте осуществления, скобки 1120 могут по меньшей мере частично размещены внутри полостей или пустот 1115 скобок во втором слое 1112 и, когда второй слой 1112 сжимается, полости 1115 скобок могут разрушаться, и в результате, способствовать разрушению второго слоя 1112 вокруг скобок 1120. В различных вариантах осуществления, второй слой 1112 может включать части 1116 покрытия, которые могут распространяться над полостями 1115 скобок и охватывать или, по меньшей мере частично охватывать полости 1115 скобок. На ФИГ. 84B показаны части 1116 покрытия, которые сминаются вниз в полости 1115 скобок. В некоторых вариантах осуществления, второй слой 1112 может включать одну или несколько частей с ослабленной прочностью, которые могут усиливать спадание второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления, такие части с ослабленной прочностью могут включать риски, перфорированные отверстия и/или тонкие поперечные разрезы, к примеру, которые могут усиливать контролируемое сдавливание корпуса 1110 блока скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первый слой 1111 может включать одну или несколько частей с ослабленной прочностью, которые могут способствовать более быстрому проникновению ножек 1121 шовных скобок через первый слой. В различных вариантах осуществления, такие части с ослабленной прочностью могут включать риски, перфорированные отверстия и/или тонике поперечные разрезы, к примеру, которые могут быть выровнены, или, по меньшей мере, по существу, выровнены, с ножками 1121 скобок.
Когда упорный элемент 1140 находится в частично закрытом, нерабочем положении, обращаясь к ФИГ. 84A, упорный элемент 1140 может быть размещен на расстоянии 1101a от поверхности 1131 опоры блока скобок таким образом, чтобы зафиксировать зазор между ними. Этот зазор может быть заполнен блоком скобок 1100, обладающим высотой 1102a блока скобок, и тканью T. По мере того как упорный элемент 1140 перемещается вниз для сжатия блока скобок 1100, обращаясь вновь к ФИГ. 84B, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и поверхностью 1131 опоры блока скобок может определяться расстоянием 1101b, которое короче расстояния 1101a. При различных обстоятельствах зазор между контактирующей с тканью поверхностью 1141 упорного элемента 1140 и поверхностью 1131 опоры блока скобок, определяемый расстоянием 1101b, может быть длиннее первоначальной высоты 1102a блока скобок до его деформации. По мере того как упорный элемент 1140 перемещается ближе к поверхности 1131 опоры блока скобок, обращаясь теперь к ФИГ. 84C, может продолжиться сдавливание второго слоя 1112, и расстояние между ножками 1121 скобки и формирующими углублениями 1142 может уменьшаться. Аналогичным образом, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и поверхностью 1131 опоры блока скобок может сокращаться до расстояния 1101c, которое в различных вариантах осуществления, может превышать, или быть равным, или быть меньше первоначальной высоты 1102a скобки до ее деформации. Обращаясь теперь к ФИГ. 84D, упорный элемент 1140 может быть перемещен в окончательное, рабочее положение, в котором скобки 1120 уже полностью сформированы или, по меньшей мере, сформированы до желаемой высоты. В таком положении контактирующая с тканью поверхность 1141 упорного элемента 1140 может находиться на расстоянии 1101d от поверхности 1131 опоры блока скобок, при этом расстояние 1101d может быть короче, чем первоначальная высота 1102a блока скобок до его деформации. Как также показано на ФИГ. 84D, полости 1115 скобок могут быть полностью или, по меньшей мере в существенной степени, спавшимися, и скобки 1120 могут быть полностью или, по меньшей мере в существенной степени окружены сжатым вторым слоем 1112. В различных обстоятельствах, упорный элемент 1140 можно затем удалить из блока скобок 1100. Как только упорный элемент 1140 выходит из зацепления с блоком скобок 1100, корпус 1110 блока скобок может, по меньшей мере частично, снова расправляться на различных участках, т.е., например, на участках между смежными скобками 1120. По меньшей мере в одном варианте осуществления, разрушенный корпус 1110 блока скобок может не расправляться упруго. В различных вариантах осуществления, сформированные скобки 1120 и, в дополнение, корпус 1110 блока скобок, расположенный между смежными скобками 1120, могут оказывать давление, или силу сжатия, на ткань T, что может давать различные терапевтические преимущества.
Как обсуждалось ранее, обращаясь вновь к варианту осуществления, показанному на ФИГ. 84A, каждая скобка 1120 может включать ножки 1121 скобки, выходящие из нее. Хотя скобки 1120 можно описать как имеющие две ножки 1121, можно использовать различные скобки, имеющие одну ножку или, альтернативно, более двух ножек, например, три ножки или четыре ножки. Как показано на ФИГ. 84A, каждая ножка 1121 скобки может быть вложена во второй слой 1112 корпуса блока скобок 1110, так, чтобы скобки 1120 были закреплены во втором слое 1112. В различных вариантах осуществления, скобки 1120 могут быть вложены в полости 1115 скобок в корпусе 1110 блока скобок, так, чтобы кончики 1123 ножек 1121 скобки входили в полости 1115 перед основаниями 1122. После того, как кончики 1123 вставлены в полости 1115, в различных вариантах осуществления, кончики 1123 могут вдавливаться в части 1116 покрытия и рассекать второй слой 1112. В различных вариантах осуществления, скобки 1120 могут помещаться на существенную глубину во втором слое 1112 таким образом, чтобы скобки 1120 не перемещались или, по меньшей мере в существенной степени не перемещались, относительно второго слоя 1112. В некоторых вариантах осуществления, скобки 1120 могут помещаться на существенную глубину во втором слое 1112 так, чтобы основания 1122 располагались или вкладывались в полости 1115 скобок. В различных других вариантах осуществления, основания 1122 могут не располагаться или быть заключены во второй слой 1112. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь к ФИГ. 84A, основания 1122 могут располагаться ниже нижней поверхности 1118 корпуса блока скобок 1110. В некоторых вариантах осуществления, основания 1122 могут опираться, или непосредственно располагаться, относительно опорной поверхности 1130 блока скобок. В различных вариантах осуществления, опорная поверхность 1130 блока скобок может включать опорные приспособления, которые выходят из нее и/или образованы в ней, при этом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, основания 1122 скобок 1120 могут располагаться и поддерживаться одним или несколькими удерживающими бороздками, пазами или желобами, 1132, например, в опоре 1130 блока скобок, как подробнее описано ниже.
В дополнение к вышеизложенному, обращаясь теперь к ФИГ. 85, основания 1122 скобок 1120 могут располагаться непосредственно напротив опорной поверхности 1131 опоры блока скобок 1130. В различных вариантах осуществления, включая варианты осуществления, в которых основания 1122 скобок включают круглые или дугообразные поверхности 1124, например, основания 1122 скобок могут перемещаться или скользить вдоль опорной поверхности 1131 блока скобок. Такое скольжение может произойти, когда упорный элемент 1140 прижимается на уровне кончиков 1123 ножек 1121 скобки в процессе формирования скобки. В некоторых вариантах осуществления, как было описано выше, и обращаясь к ФИГ. 86, опора 1130 блока скобок может включать один или несколько опорных пазов 1132 в ней, которые могут быть конфигурированы для устранения или, по меньшей мере, уменьшения, относительного движения между основаниями 1122 скобок и опорной поверхностью 1131 блока скобок. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, каждый опорный паз 1132 может быть очерчен контуром поверхности, который совпадает или, по меньшей мере, по существу совпадает, с контуром нижней поверхности скобки, расположенной в ней. Например, нижняя поверхность 1124 основания 1122, изображенного на ФИГ. 86 может включать круглую или, по меньшей мере, в существенной степени круглую, поверхность и опорный паз 1132, который может также включать круглую или, по меньшей мере в существенной степени круглую, поверхность. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, поверхность, очерчивающая паз 1132, может быть очерчена кривой с радиусом, который превышает или равен радиусу кривой, которая очерчивает нижнюю поверхность 1124. Хотя пазы 1132 могут способствовать предотвращению или сокращению относительного скользящего движения между скобками 1120 и опорой 1130 блока скобок, пазы 1132 могут быть также конфигурированы для предотвращения или сокращения относительного вращательного движения между скобками 1120 и опорой 1130 блока скобок. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, пазы 1132 могут также выполняться для плотного вкладывания в них оснований 1122, чтобы предотвратить или сократить вращение скобок 1120 вокруг осей 1129, к примеру, таким образом, что скобки 1120 не вращались или поворачивались при их деформации.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, каждая скобка 1120 может изготавливаться из круглой или, по меньшей мере по существу круглой проволоки. В некоторых вариантах осуществления, ножки и основание каждой скобки могут выполняться из проволоки с сечением некруглой формы, например, прямоугольной формы. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, опора 1130 блока скобок может содержать соответствующие пазы некруглой формы, такие как пазы прямоугольной формы, например, выполненные для вкладывания оснований таких скобок. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 87, каждая шовная скобка 1120 может включать гребень, например, гребень 1125, сформованный на основании 1122, при этом каждый гребень 1125 может размещаться в опорном пазу в опоре 1130 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждый гребень 1125 может иметь сечение квадратной и/или прямоугольной формы, с такой конфигурацией, чтобы вкладываться в пазы 1134 квадратной и/или прямоугольной формы, например, в опоре 1130 блока скобок 1130. В различных вариантах осуществления, гребни 1125 могут изготавливаться из биорассасывающегося пластика, такого, как полигликолевая кислота (ПГК), которая реализуется под торговым названием викрил, полимолочная кислота (ПМК), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), который реализуется под торговым названием монокрил, поликапролактон (ПКЛ) и/или композитные смеси ПГК, ПМК, ПДС, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ, например, и могут формироваться вокруг оснований 1122 скобок 1120 с помощью литья под давлением, к примеру. Различные гребни и методы выполнения различных гребней раскрываются в заявке на патент США, серийный № 11/541,123, под заголовком "ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБКИ СО СМИНАЕМЫМИ ИЛИ РАЗРУШАЕМЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ ДЛЯ ЗАЩИТЫ ТКАНИ В НИХ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ", поданной 29 сентября 2006 г., и в полном объеме включенной в настоящую заявку путем ссылки. Обращаясь вновь к ФИГ. 87, пазы 1134 могут также включать скосы или срезы 1135, которые могут выполняться для облегчения вкладывания гребней 1125 в пазы 1134. В различных вариантах осуществления, основания и/или гребни скобок 1120 могут размещаться в пазах 1134, когда блок скобок 1100 устанавливается в опору 1130 блока скобок. В некоторых вариантах осуществления, гребни 1125 скобок 1120 могут выравниваться относительно пазов 1134, когда блок скобок 1100 устанавливается в опору 1130 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, гребни 1125 могут не вкладываться в пазы 1134, пока сила сжатия не будет приложена к ножкам 1121, и основания и/или гребни скобок 1120 не будут проталкиваться вниз в пазы 1134.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 88 и 89, блок скобок, например, блок скобок 1200, может включать сминаемый, имплантируемый корпус 1210 блока скобок, включающий внешний слой 1211 и внутренний слой 1212. Аналогично вышеизложенному, блок скобок 1200 может включать совокупность скобок 1220, расположенных внутри корпуса блока скобок 1210. В различных вариантах осуществления каждая скобка 1220 может включать основание 1222 и одну или несколько ножек 1221, отходящих от него. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, например, ножки 1221 скобок могут вкладываться во внутренний слой 1212 и фиксироваться на глубине, на которой основания 1222 скобок 1220 стыкуются и/или помещаются рядом с нижней поверхностью 1218 внутреннего слоя 1212. В варианте осуществления, изображенного на ФИГ. 88 и 89, внутренний слой 1212 не включает полости для скобок, конфигурированные для вкладывания части скобок 1220, в то время как в других вариантах осуществления, внутренний слой 1212 может включать такие полости для скобок. В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, внутренний слой 1212 может выполняться из сжимаемого материала, например, такого, как биорассасывающаяся пена и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ), который предназначается для обеспечения сплющивания корпуса 1210 блока скобок, когда к нему прилагается нагрузка на сжатие. В различных вариантах осуществления, внутренний слой 1212 может выполняться из лиофилизированной пены, содержащей, например, полимолочную кислоту (ПМК) и/или полигликолевую кислоту (ПГК). ОРЦ может реализоваться на рынке под торговым названием Surgicel и может включать рыхлый тканый материал (такой, как хирургическая губка), рыхлые волокна (такие, как ватный тампон), и/или пену. По меньшей мере в одном варианте осуществления, внутренний слой 1212 может выполняться из материала с включением лекарственных препаратов, например, таких, как лиофилизированный тромбин и/или фибрин, содержащихся в слое и/или покрывающим его, который может активироваться водой и/или жидкостями в теле пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лиофилизированный тромбин и/или фибрин могут располагаться, например, на матрице из викрила (ПГК). При некоторых обстоятельствах, однако, активируемые лекарственные средства могут подвергнуться случайной активации при введении блока скобок 1200 в операционное поле в организме пациента. В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 88 и 89, наружный слой 1211 может включать водонепроницаемый или, по меньшей мере по существу водонепроницаемый материал, чтобы жидкости не могли проникнуть во внутренний слой или, по меньшей мере, в существенной степени проникнуть во внутренний слой 1212, пока корпус 1210 блока скобок не будет сжат и ножки скобок не проникнут в наружный слой 1211 и/или после того, как наружный слой 1211 не будет рассечен каким-либо образом. В различных вариантах осуществления, наружный слой 1211 может содержать поддерживающий материал и/или пластмассовый материал, такой, например, как полидиоксанон (ПДС) и/или полигликолевая кислота (ПГК). В некоторых вариантах осуществления наружный слой 1211 может включать оболочку, которая окружает внутренний слой 1212 и скобки 1220. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, скобки 1220 могут вкладываться во внутренний слой 1212, а наружный слой 1211 может обертываться вокруг подсистемы, включающей внутренний слой 1212 и скобки 1220, а затем герметизироваться.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 90 и 91, блок скобок, такой, как блок скобок 1300, например, может включать сминаемый, имплантируемый корпус 1310, включающий верхний слой 1311 и внутренний слой 1312. Аналогично вышеизложенному, блок скобок 1300 может также включать скобки 1320, расположенные внутри корпуса 1310, при этом каждая шовная скобка 1320 может включать основание 1322 и одну или несколько ножек 1321, отходящих от него. Подобно блоку скобок 1200, основания 1322 скобок 1320 могут находиться ниже нижней поверхности 1318 внутреннего слоя 1312, а наружный слой 1311 может окружать основания 1322. По меньшей мере в одном варианте осуществления, наружный слой 1311 может быть в существенной степени гибким, так, чтобы покрывать со всех сторон каждое основание 1322 скобки, чтобы наружный слой 1311 соответствовал контуру оснований 1322. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 89, наружный слой 1211 может быть в существенной степени, жестким, чтобы покрывать со всех сторон основания 1222 без совпадения с каждым основанием 1222. В любом случае, в различных вариантах осуществления, наружный слой 1311 может располагаться между основаниями 1322 скобок 1320 и поверхностью опоры блока скобок, такой, как поверхности 1031 или 1131 опоры, к примеру, поддерживая блок скобок 1300. По меньшей мере в одном варианте осуществления, наружный слой 1311 может располагаться между основаниями 1322 и опорным пазами, такими, как пазы 1032 или 1132, к примеру, выполненными в поверхности блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в дополнение к вышеизложенному, наружный слой 1311 может быть конфигурирован для ограничения движения оснований 1322 и/или повышения коэффициента трения между основаниями 1322 и поверхностью опоры блока скобок и/или опорными пазами, чтобы уменьшить относительное движение между ними. В различных альтернативных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 92 и 93, наружный слой блока скобок, такого, как блок скобок 1400, например, может не полностью окружать скобки, расположенные в нем. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, наружный слой 1411 корпуса 1410 сминаемого, имплантируемого блока скобок может быть смонтирован к внутреннему слою 1412 перед тем, как ножки 1421 скобок 1420 входят в корпус 1410 блока скобок. В результате вышеизложенного, основания 1422 скобок 1420 могут выходить за пределы наружного слоя 1411, и, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, основания 1422 могут располагаться непосредственно в опорных пазах 1032 или 1132 на поверхностях 1031 или 1131 опоры блока скобок. В различных вариантах осуществления, ножки 1421 скобки могут рассекать наружный слой 1411, когда они входят в него. В различных обстоятельствах, отверстия, сделанные ножками 1421 скобок, могут плотно окружать ножки 1421 скобок так, чтобы незначительное, если вообще какое-либо, количество жидкости могло проникать между ножками 1421 скобок и наружным слоем 1411, что может снизить, или предотвратить, возможность активации лекарственного средства, содержащегося в корпусе 1410 блока скобок, и/или преждевременной протечки из корпуса 1410 блока скобок.
Как было описано ранее, обращаясь вновь к ФИГ. 88 и 89, ножки 1221 скобок 1220 могут вкладываться в корпус 1210 блока скобок, и основания 1222 скобок 1220 могут выступать вверх из нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, внутренний слой 1212 может включать полости скобок, конфигурированные для вкладывания скобок 1220. В различных других вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 94 и 95, блок скобок, такой, как блок скобок 1500, к примеру, может включать сминаемый имплантируемый корпус 1510, содержащий полости 1515 для скобок, которые могут быть конфигурированы для вкладывания, по меньшей мере, части скобок 1520 в них. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, верхняя часть ножек 1521 скобок 1520 может вкладываться во внутренний слой 1512, в то время как нижняя часть ножек 1521 скобок и основания 1522 могут располагаться в полости 1515 для скобки. В некоторых вариантах осуществления основания 1522 могут быть полностью размещены в полостях 1515 для скобок, в то время как в некоторых вариантах осуществления, основания 1522 могут по меньшей мере частично находиться ниже нижней поверхности 1518 внутреннего слоя 1512. Аналогично вышеизложенному, наружный слой 1511 может покрывать со всех сторон внутренний слой 1512 и скобки 1520, расположенные в нем. В некоторых других вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 96, блок скобок 1600 может включать скобки 1620, расположенные в полостях 1615 для скобок в сминаемом имплантируемом корпусе 1610 блока скобок, при этом, по меньшей мере часть скобок 1620 не покрывается со всех сторон наружным слоем 1611. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждая шовная скобка 1620 может включать ножки 1621 скобок, которые, по меньшей мере, частично, вложены во внутренний слой 1612, и, в дополнение, основания 1622, которые выступают вверх по наружному слою 1611.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 97 и 98, блок скобок, такой, как блок скобок 1700, например, может включать сминаемый, имплантируемый корпус 1710 блока скобок и совокупность скобок 1720, по меньшей мере частично расположенных в корпусе 1710 блока скобок. Корпус 1710 блока скобок может включать наружный слой 1711, внутренний слой 1712 и, в дополнение, выравнивающую матрицу 1740, которая может выполняться для выравнивания и/или удержания скобок 1720 на месте внутри корпуса 1710 блока скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления, внутренний слой 1712 может включать углубление 1741, которое может выполняться для вкладывания в него выравнивающей матрицы 1740. В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 1140 может запрессовываться в углубление 1741 и/или фиксироваться другим приемлемым способом во внутреннем слое 1712 с помощью по меньшей мере одного адгезива, такого, как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. По меньшей мере в одном варианте осуществления, углубления 1741 могут быть конфигурированы таким образом, чтобы нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 могла быть выровнена, или, по меньшей мере в существенной степени выровнена, с нижней поверхностью 1718 внутреннего слоя 1712. В некоторых вариантах осуществления, нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы может быть углублена относительно нижней поверхности 1718 и/или выходить из нижней поверхности 1718 второго слоя 1712. В различных вариантах осуществления, каждая шовная скобка 1720 может включать основание 1722 и одну иди несколько ножек 1721, выходящих из основания 1722, при этом, по меньшей мере часть ножек 1721 скобки могут проходить через выравнивающую матрицу 1740. Выравнивающая матрица 1740 может также включать совокупность отверстий и/или вырезов, например, проходящих через нее, конфигурированных для вкладывания в них ножек 1721 скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, такое отверстие может быть конфигурировано для плотного вкладывания ножки 1721 скобки таким образом, чтобы движение между ножкой 1721 скобки и боковыми стенками отверстия, если оно вообще имеется, было небольшим. В некоторых вариантах осуществления отверстия выравнивающей матрицы могут не проходить полностью через выравнивающую матрицу 1740 по мере того, как ножки 1721 скобки проталкиваются через нее.
В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 1740 может включать корпус из формованного пластика, который, по меньшей мере в одном варианте осуществления может быть более жестким или менее сжимаемым по сравнению с внутренним слоем 1712 и/или наружным слоем 1711. По меньшей мере в одном варианте осуществления, выравнивающая матрица 1740 может быть выполнена из пластмассового материала и/или другого подходящего материала, такого, как полидиоксанон (ПДС) и/или полигликолевая кислота (ПГК) к примеру. В некоторых вариантах осуществления выравнивающая матрица 1740 может быть смонтирована к внутреннему слою 1712, а ножки 1721 скобки могут после проходить через выравнивающую матрицу 1740 и быть заключены во внутренний слой 1712. В различных вариантах осуществления, нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 может включать один или несколько бороздок, пазов или желобов, например, с такой конфигурацией, чтобы в них, по меньшей мере частично, вкладывались основания 1722 скобок 1720. Аналогично вышеизложенному, наружный слой 1711 может размещаться вокруг части системы, включающей внутренний слой 1712, выравнивающую матрицу 1740 и скобки 1720. Альтернативно, наружный слой 1711 может размещаться вокруг части системы, включающей внутренний слой 1712 и выравнивающую матрицу 1740, при этом скобки 1720 могут затем проходить через наружный слой 1711, выравнивающую матрицу 1740 и внутренний слой 1712. В любом случае, в результате вышеизложенного, внутренний слой 1712, выравнивающая матрица 1740 и/или наружный слой 1711 могут быть конфигурированы для удержания скобок 1720 на месте, пока они деформируются и/или после деформации упорным элементом, как описывалось выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может служить для удерживания скобок 1720 на месте перед тем, как блок скобок 1700 имплантируется в тело пациента и, кроме того, для закрепления ткани вдоль ряда скобок после имплантации блока скобок 1700. По меньшей мере в одном варианте осуществления, скобки 1720 могут фиксироваться в выравнивающей матрице 1740 без вкладывания во внутренний слой 1712 и/или наружный слой 1711, к примеру.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 99-105, блок скобок, такой, как блок скобок 1800, например, может монтироваться с помощью сжатия внутреннего слоя 1812, вставки скобок, таких, как скобки 1820, например, во внутренний слой 1812, и обертывания внутреннего слоя 1812 наружным слоем 1811. Обращаясь в первую очередь к ФИГ. 99, сжимаемый внутренний слой 1812 показан как слой, включающий совокупность полостей 1815 для скобок, обозначенных в нем, хотя предусматриваются и другие варианты осуществления, в которых внутренний слой 1812 не содержит полостей для скобок, как описано выше. Обращаясь теперь к ФИГ. 100, сжимаемый внутренний слой 1812 может размещаться между передаточной пластиной 1850 и опорной пластиной 1860 и сжиматься между их сжимающими поверхностями 1852 и 1862, соответственно. Как показано на ФИГ. 100, верхняя и нижняя поверхности внутреннего слоя 1812 могут сжиматься по направлению друг к другу и, реагируя на это, внутренний слой 1812 может выдавливаться наружу в боковых направлениях. В некоторых вариантах осуществления, например, внутренний слой 1812 может сжиматься до высоты, которая составляет приблизительно одну треть от первоначальной высоты, и его высота или толщина могут составлять, например, приблизительно от 0,15 см (0,06”) и до приблизительно 0,20 см (0,08”) в сжатом состоянии. Как также показано на ФИГ. 100, передаточная пластина 1850 может также включать совокупность скобок, таких, как скобки 1820, например, расположенную внутри совокупности лунок 1853 для скобок. Кроме того, передаточная пластина 1850 может также включать совокупность толкателей 1851, которые могут быть конфигурированы для выталкивания скобок 1820 вперед и из лунок 1853 для скобок. Обращаясь теперь к ФИГ. 101, толкатели 1851 могут использоваться для выталкивания ножек 1821 скобок 1820 в сжатый внутренний слой 1812 и через него. В различных вариантах осуществления, толкатели 1851 могут конфигурироваться таким образом, чтобы их верхние поверхности располагались вровень или, по меньшей мере почти вровень, со сжимающей поверхностью 1852 передаточной пластины 1850, когда скобки 1820 полностью вводятся в рабочее состояние из лунок 1853 скобок передаточной пластины 1850. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 101, опорная пластина 1860 может включать совокупность приемных отверстий 1861, которые могут быть конфигурированы для вкладывания ножек 1821 скобок или, по меньшей мере кончиков ножек скобки 1821, после того, как они выталкиваются через внутренний слой 1812. Принимающие отверстия 1861, или им подобные, могут оказаться необходимыми в вариантах осуществления, где внутренний слой 1812 сжимается до высоты, меньшей, чем высота скобок 1820 и, таким образом, когда скобки 1820 полностью выходят из лунок 1853 скобок, ножки 1821 скобок могут выходить из верхней поверхности сжатого внутреннего слоя 1812. В некоторых вариантах осуществления, внутренний слой 1812 может сжиматься до высоты, превышающей высоту скобок 1820 и, в результате, отпадает необходимость в принимающих отверстиях 1861 в опорной пластине 1860.
После входа скобок 1820 во внутренний слой 1812, обращаясь теперь к ФИГ. 102, опорная пластина 1860 может перемещаться от передаточной пластины 1850 для того, чтобы обеспечить ослабление сжатия во внутреннем слое 1812. В таких обстоятельствах внутренний слой 1812 может упруго расправляться до своей первоначальной или, по меньшей мере близкой к первоначальной, высоты до его сжатия. По мере того, как внутренний слой 1812 расправляется, высота внутреннего слоя 1812 может увеличиваться так, что она превышает высоту скобок 1820, и так, что ножки 1821 скобок 1820 больше не выступают из верхней поверхности внутреннего слоя 1812. При различных обстоятельствах, принимающие отверстия 1861 могут конфигурированы для удержания ножек 1821 скобок на месте, по меньшей мере, пока опорная пластина 1860 не отодвинется, в существенной степени, так чтобы ножки 1821 больше не располагались в принимающих отверстиях 1861. При таких обстоятельствах, принимающие отверстия 1861 могут способствовать сохранению относительного выравнивания скобок 1820 во внутреннем слое 1812 по мере того, как он расправляется. При различных обстоятельствах, внутренний слой 1812 и скобки 1820, расположенные в нем, могут включать подсистему 1801, которая, обращаясь теперь к ФИГ. 103, может проходить в наружный слой 1811, к примеру. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, наружный слой 1811 может включать полость 1802, обозначаемую в нем, которая может выполняться для вкладывания в нее подсистемы 1801. При различных обстоятельствах, инструмент, например, щипцы 1855, может использоваться для натягивания наружного слоя 1811 на подсистему 1801. Как только подсистема 1801 в существенной степени размещается внутри наружного слоя 1811, см. ФИГ. 104, можно загерметизировать наружный слой 1811. В различных вариантах осуществления наружный слой 1811 может быть загерметизирован с помощью приложения тепловой энергии к его части. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, наружный слой 1811 может быть выполнен из пластмассового материала, при этом открытый конец внешнего слоя 1811 может быть запаян с помощью одного или нескольких нагревательных элементов или аппарата для термосклеивания, 1856 для скрепления и/или герметизации периметра открытого конца наружного слоя 1811 вместе. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 105, часть 1857 избытка наружного слоя 1811 может быть удалена, и блок скобок 1800 может быть теперь использован в соответствии с описанием в этом документе.
Как описано выше, блок скобок можно расположить и/или закрепить в крепежной части для блока скобок. В различных других вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 106 и 107, крепежная часть для блока скобок может включать желоб блока скобок, такой, как желоб 1930 блока скобок, к примеру, который может быть конфигурирован для вкладывания в него, по меньшей мере части блока скобок, такого, например, как блок скобок 1900, По меньшей мере в одном варианте осуществления, желоб 1930 блока скобок может включать нижнюю опорную поверхность 1931, первую боковую опорную стенку 1940 и вторую боковую опорную стенку 1941. При использовании блок скобок 1900 может быть расположен в желобе 1930 для блока скобок таким образом, чтобы блок скобок 1900 был расположен напротив и/или рядом с нижней опорной поверхностью 1931 и между первой боковой опорной стенкой 1940 и второй боковой опорной стенкой 1941. В некоторых вариантах осуществления первая боковая опорная стенка 1940 и вторая боковая опорная стенка 1941 могут обозначать поперечный зазор между ними. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления блок скобок 1900 может иметь поперечную ширину 1903, которая равна и/или больше поперечного зазора, обозначенного между опорными стенками 1940 и 1941 так, чтобы сминаемый, имплантируемый корпус 1910 блока скобок 1900 мог плотно фиксироваться между стенками 1940 и 1941. В некоторых других вариантах осуществления поперечная ширина 1903 блока скобок 1900 может быть меньше зазора, обозначенного между первой и второй боковыми стенками 1940 и 1941. В различных вариантах осуществления, по меньшей мере часть стенок 1940 и 1941 и нижняя опорная поверхность 1931 могут очерчиваться желобом из штампованного металла, в то время как, по меньшей мере в одном варианте осуществления, по меньшей мере часть боковой опорной стенки 1940 и/или боковой опорной стенки 1941 может выполняться из гибкого материала, такого, как, например, эластомерный материал. Обращаясь в первую очередь к ФИГ. 106, первая боковая стенка 1940 и вторая боковая стенка 1941 желоба 1930 блока скобок могут каждая включать жесткую часть 1933, проходящую вверх из нижней опорной поверхности 1931, и гибкую часть 1934, выходящую вверх из жестких частей 1933.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, корпус 1910 блока скобок 1900 может включать один или несколько сжимаемых слоев, таких, например, как первый слой 1911 и второй слой 1912. Когда корпус 1910 блока скобок сжимается относительно нижней опорной поверхности 1931 упорным элементом, в соответствии с описанным выше, боковые части корпуса 1910 блока скобок могут расширяться вбок. В вариантах осуществления, в которых блок скобок 1930 включает жесткие боковые стенки, можно предотвратить или, по меньшей мере ограничить боковое расширение корпуса 1910 с помощью жестких боковых стенок и, в результате внутри корпуса 1910 может создаваться внутреннее давления или напряжение значительной степени. В вариантах осуществления, в которых по меньшей мере часть блока скобок 1930 включает гибкие боковые стенки, гибкие боковые стенки могут выполняться таким образом, чтобы выгибаться вбок и позволять боковым частям корпуса 1910 блока скобок расширяться вбок, тем самым снижая внутреннее давление, или напряжение, создаваемое внутри корпуса 1910 блока скобок. В вариантах осуществления, в которых желоб блока скобок не включает боковых стенок, или включает боковые стенки, которые относительно короче, чем блок скобок, боковые части блока скобок могут расширяться в стороны неограниченно или, по меньшей мере, по существу, неограниченно. В любом случае, обращаясь теперь к ФИГ. 107, желоб 2030 блока скобок может включать боковые стенки 2040 и 2041, которые могут полностью выполняться из гибкого материала, такого, например, как эластомерный материал. Желоб 2030 блока скобок может также включать боковые пазы 2033, проходящие вдоль сторон нижней опорной поверхности 2031 желоба 2030 блока скобок, которые могут выполняться для вкладывания и фиксирования в них, по меньшей мере части боковых стенок 2040 и 2041. В некоторых вариантах осуществления, боковые стенки 2040 и 2041 могут фиксироваться в пазах 2033 с помощью приспособления для защелкивания и/или запрессовки, в то время как, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, боковые стенки 2040 и 2041 могут фиксироваться в пазах 2033 одним или несколькими адгезивами. По меньшей мере в одном варианте осуществления, боковые стенки 2040 и 2041 могут отделяться от нижней опорной поверхности 2031 во время использования. В любом случае, сминаемый имплантируемый корпус 2010 блока скобок может отделяться и/или отцепляться от боковых стенок 2040 и 2041, когда корпус 2010 блока скобок имплантируется со скобками 2020.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 108, хирургический аппарат может включать ствол 2150 и концевой зажим, выступающий из дистального конца ствола 2150. Концевой зажим может включать, аналогично изложенному выше, желоб 2130 для блока скобок, упорный элемент 2140, который перемещается между открытым положением и закрытым положением, и блок скобок 2100, расположенный между желобом 2140 для блока скобок и упорным элементом 2140. Также аналогично изложенному выше, блок скобок 2100 может включать сминаемый, имплантируемый корпус 2110 блока скобок и совокупность скобок 2120, расположенных в корпусе 2110 блока скобок. В различных вариантах осуществления, желоб 2130 для блока скобок может включать, во-первых, нижнюю опорную поверхность 2131, напротив которой может быть расположен блок скобок 2100, во-вторых, дистальный конец 2135 и, в-третьих, проксимальный конец 2136. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 108, блок скобок 2100 может включать первый конец 2105, который может располагаться на дистальном конце 2135 желоба 2130 для блока скобок, и второй конец 2106, который может располагаться на проксимальном конце 2136 желоба 2130 блока скобок. В различных вариантах осуществления дистальный конец 2135 желоба 2130 для блока скобок может включать по меньшей мере одно дистальное удерживающее приспособление, такое, как, например, удерживающая стенка 2137, и, аналогичным образом, проксимальный конец 2136 может включать по меньшей мере, одно проксимальное удерживающее приспособление, такое, как, например, удерживающая стенка 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления дистальная удерживающая стенка 2137 и проксимальная удерживающая стенка 2138 может очерчивать зазор между ними, который может быть равен длине блока скобок 2100 или быть короче этой длины, так, чтобы блок скобок 2100 мог быть плотно установлен в желобе 2130 для блока скобок, когда блок скобок 2100 вставляется в него.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 88 и 89, блок скобок, такой, как блок скобок 1200, например, может включать плоскую или, по меньшей мере, по существу, плоскую, контактирующую с тканью поверхность 1219. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления корпус 1210 блока скобок 1200 может включать первый конец 1205, который можно обозначить первой высотой или толщиной 1207, и второй конец 1206, который можно обозначить второй высотой или толщиной 1208, при этом первая высота 1207 может быть равна или, по меньшей мере, в существенной степени равна, второй высоте 1208. В некоторых вариантах осуществления высота или толщина корпуса 1210 блока скобок может быть постоянной или, по меньшей мере, по существу, постоянной, между первым концом 1205 и вторым концом 1206. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 1219 может располагаться параллельно, или, по меньшей мере, по существу, параллельно, нижней поверхности 1218 корпуса 1210 блока скобок. В различных вариантах осуществления, обращаясь еще раз к ФИГ. 108, первый конец 2105 корпуса 2110 блока скобок 2100 может обозначаться первой высотой 2107, которая отличается от второй высоты 2108 второго конца 2106. В иллюстрируемом варианте осуществления, первая высота 2107 превышает вторую высоту 2108, хотя вторая высота 2108 может превышать первую высоту 2107 в альтернативном варианте осуществления. В различных вариантах осуществления высота корпуса 2110 блока скобок может уменьшаться линейно и/или геометрически между первым концом 2105 и вторым концом 2106. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119, которая проходит между первым концом 2105 и вторым концом 2106, может быть ориентирована вдоль угла, обозначенного между ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119 может располагаться не параллельно нижней поверхности 2118 корпуса 2110 блока скобок и/или параллельно опорной поверхности 2131 желоба 2130 для блока скобок.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 108 и 109, упорный элемент 2140 может включать контактирующую с тканью поверхность 2141, которая может располагаться параллельно или, по меньшей мере, по существу параллельно, опорной поверхности 2131 желоба 2130 для блока скобок, когда упорный элемент 2140 находится в закрытом положении, как показано на ФИГ. 109. Когда упорный элемент 2140 находится в закрытом положении, упорный элемент 2140 может иметь такую конфигурацию, чтобы сжимать первый конец 2105 блока скобок 2100 в большей степени, по сравнению со вторым концом 2106, благодаря большей высоте первого конца 2105 и меньшей высоте второго конца 2106. В некоторых обстоятельствах, включая обстоятельства, когда толщина ткани T, расположенной между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, является постоянной или, по меньшей мере, по существу постоянной, давление, создаваемое между тканью T и блоком скобок 2100 на дистальном конце концевого зажима может превышать такое давление на проксимальном конце концевого зажима. Более конкретно, когда толщина ткани T между упорным элементом 2140 и блоком скобок 2100 является по существу постоянной, ткань T, расположенная между дистальным концом 2145 упорного элемента 2140 и первым концом 2105 блока скобок 2100, может сжиматься в большей степени, чем ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упорного элемента 2140 и вторым концом 2106 блока скобок 2100. В различных вариантах осуществления, в ткани T может возникать давление между проксимальным концом и дистальным концом концевого зажима. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда толщина ткани T между упорным элементом 2140 и блоком скобок 2100 является в существенной степени постоянной, а высота блока скобок 2100 уменьшается линейно от дистального конца к проксимальному концу концевого зажима, давление внутри ткани T может снижаться линейно от дистального конца концевого зажима к проксимальному концу концевого зажима. Аналогичным образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда толщина ткани T между упорным элементом 2140 и блоком скобок 2100 является по существу постоянной, а высота блока скобок 2100 уменьшается геометрически от дистального конца к проксимальному концу концевого зажима, давление внутри ткани T может снижаться геометрически от дистального конца концевого зажима к проксимальному концу концевого зажима.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 108, толщина ткани T, расположенной между блоком скобок 2100 и упорным элементом 2140, может не быть постоянной повсеместно. По меньшей мере, при одном таком обстоятельстве, толщина ткани T, расположенной между проксимальным концом 2146 упорного элемента 2140 и вторым концом 2106 блока скобок 2100, может превышать толщину ткани T, расположенную между дистальным концом 2145 упорного элемента 2140 и первым концом 2105 блока скобок 2100. При таких обстоятельствах, в результате, ткань T большей толщины может, в большинстве случаев, располагаться над более коротким проксимальным концом 2106 блока скобок 2100, а ткань T меньшей толщины может, в большинстве случаев, располагаться над более длинным дистальным концом 2105. При использовании, пусковая манжета 2152 ствола 2150 может выдвигаться дистально вдоль оси 2151 ствола так, чтобы пусковая манжета 2152 входила в зацепление с кулачковой частью 2143 упорного элемента 2140 и поворачивала упорный элемент 2140 в направлении блока скобок 2100, как показано на ФИГ. 109. Как только упорный элемент 2140 поворачивается в полностью закрытое положение, ткань T может сжиматься между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141 и, хотя высота блока скобок 2100 может быть не постоянной между проксимальным и дистальным концами концевого зажима, давление или сила сжатия, приложенная к ткани T, может быть постоянной или, по меньшей мере, по существу постоянной, по всей ее площади. Более конкретно, поскольку ткань T меньшей толщины может взаимодействовать с большей высотой блока скобок 2100, а ткань T большей толщины может взаимодействовать с меньшей высотой блока скобок 2100, в целом, или в сумме, высота ткани T и блока скобок 2100 может быть постоянной или, по меньшей мере, по существу постоянной между проксимальным и дистальным концами концевого зажима и, в результате, сжатие этой совокупной высоты упорным элементом 2140 может быть постоянным, или, по меньшей мере, по существу постоянным, по всей площади.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 108 и 109, блок скобок 2100 может обладать асимметричной конфигурацией. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, например, высота блока скобок 2100 на его первом конце 2105 может превышать высоту блока скобок 2100 на его втором конце 2106. В некоторых вариантах осуществления, блок скобок 2100 и/или желоб блока скобок 2130 может включать одно или несколько выравнивающих и/или удерживающих приспособлений, которые могут предназначаться для обеспечения размещения блока скобок 2100 исключительно в желобе 2130 блока скобок в одной ориентации, т.е., в ориентации, при которой первый конец 2105 расположен на дистальном конце 2135 желоба 2130 блока скобок, а второй конец 2106 расположен на проксимальном конце 2136. В различных альтернативных вариантах осуществления блок скобок 2100 и/или желоб 2130 блока скобок может включать одно или несколько выравнивающих и/или удерживающих приспособлений, которые могут предназначаться для обеспечения размещения блока скобок 2100 в желобе 2130 блока скобок более чем в одной ориентации. Обращаясь теперь к ФИГ. 110, например, блок скобок 2100 может размещаться в желобе 2130 блока скобок так, что первый конец 2105 блока скобок 2100 может располагаться на проксимальном конце 2136 желоба 2130 блока скобок, а второй конец 2106 может располагаться на дистальном конце 2135. В различных вариантах осуществления, в результате, меньшая высота блока скобок 2100 может располагаться поблизости от дистальной удерживающей стенки 2137, а большая высота блока скобок 2100 может располагаться поблизости от проксимальной удерживающей стенки 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, блок скобок 2100 может быть выполнен приемлемым способом для приложения постоянного, или, по меньшей мере, в существенной степени постоянного, давления сжатия к ткани T, часть которой, имеющая большую толщину, расположена внутри дистального конца концевого зажима, а часть, имеющая меньшую толщину, расположена внутри проксимального конца концевого зажима. В различных вариантах осуществления, блок скобок 2100, например, может быть избирательно ориентирован в желобе 2130 для блока скобок. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления выравнивающие и/или удерживающие приспособления блока скобок 2100 могут располагаться симметрично, и хирург может избирательно ориентировать блок скобок 2100 в желобе 2130 для блока скобок в ориентациях, изображенных, например, на ФИГ. 108 и ФИГ. 110.
В дополнение к вышеизложенному, имплантируемый корпус 2110 блока скобок может включать продольную ось 2109, которая, когда блок скобок 2100 расположен в желобе 2130 блока скобок, может проходить между проксимальным и дистальным концами концевого зажима. В различных вариантах осуществления, толщина корпуса 2110 блока скобок может в целом увеличиваться и/или в целом уменьшаться между первым концом 2105 и вторым концом 2106 вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, расстояние, или высота, между нижней поверхностью 2118 и контактирующей с тканью поверхностью 2119 может в целом уменьшаться и/или в целом возрастать между первым концом 2105 и вторым концом 2106. В некоторых вариантах осуществления, толщина корпуса 2110 блока скобок может как увеличиваться, так и уменьшаться вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, толщина корпуса 2110 блока скобок может включать одну или несколько частей, толщина которых увеличивается, и одну или несколько частей, толщина которых может уменьшаться. В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. Z, блок скобок 2100 может включать совокупность скобок 2120, расположенных в нем. При использовании, как описано выше, скобки 2120 могут подвергаться деформации, когда упорный элемент 2140 перемещается в закрытое положение. В некоторых вариантах осуществления каждая скобка 2120 может обладать одинаковой или, по меньшей мере, по существу одинаковой, высотой. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высота скобки может измеряться, например, от днища основания скобки до верха, или кончика, самой длинной ножки шовной скобки.
В различных вариантах осуществления, высота скобок в блоке скобок может являться различной. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, блок скобок может включать первую группу скобок, имеющих первую высоту скобок, расположенных в первой части сминаемого корпуса блока скобок, и вторую группу скобок, имеющих вторую высоту скобок, расположенных во второй части сминаемого корпуса блока скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая высота шовной скобки может превышать вторую высоту шовной скобки, и первая группа скобок может располагаться в первом конце 2105 блока скобок 2100, в то время как вторая группа скобок может быть расположена во втором конце 2106. Альтернативным образом, первая группа скобок большей высоты может быть расположена в первом конце 2106 блока скобок 2100, в то время как вторая группа скобок меньшей высоты может быть расположена в первом конце 2105. В некоторых вариантах осуществления возможно использование совокупности групп скобок, когда каждая группа содержит скобки разной высоты. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, третья группа, включающая скобки промежуточной высоты, может располагаться в корпусе 2110 блока скобок между первой группой скобок и второй группой скобок. В различных вариантах осуществления каждая шовная скобка в ряду скобок в блоке скобок может обладать разной высотой. По меньшей мере в одном варианте осуществления самая длинная шовная скобка в ряду скобок может быть расположена в первом конце ряда скобок, а самая короткая скобка может быть расположена на противоположном конце ряда скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобки, расположенные между самой длинной скобкой и самой короткой скобкой, могут располагаться так, чтобы высота скобок снижалась от высоты самой длинной скобки до высоты самой короткой скобки.
В различных вариантах осуществления, обращаясь к ФИГ. 111, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может включать упорный элемент 2240, желоб для блока скобок 2230 и блок скобок 2200, поддерживаемый в желобе 2230 для блока скобок. Блок скобок 2200 может включать сминаемый имплантируемый корпус 2210 блока скобок и совокупность скобок, например, совокупность скобок 2220a и скобок 2220d, расположенных в нем. В различных вариантах осуществления, желоб 2230 блока скобок может включать опорную поверхность 2231 блока скобок и совокупность опорных пазов скобок, например, таких, как опорные пазы 2232a и 2232b, обозначенные на ней. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления блок скобок 2200 может включать два наружных ряда скобок 2220a и два внутренних ряда скобок 2220b, при этом опорные пазы 2232a могут быть конфигурированы для поддерживания скобок 2220b. Обращаясь к ФИГ. 111 и 112, упорный элемент 2240 может включать совокупность формирующих скобки углублений 2242, обозначенных на нем, которые могут быть конфигурированы для вкладывания и деформации скобок 2220a и 2220b, когда упорный элемент 2240 перемещается в сторону блока скобок 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, нижние поверхности опорных пазов 2232a могут находиться на первом расстоянии 2201a от верхних поверхностей формирующих скобки углублений 2242, в то время как нижние поверхности опорных пазов 2232b могут находиться на втором расстоянии 2201b от верхних поверхностей формирующих скобки углублений 2242. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорные пазы 2232b располагаются ближе к упорному элементу 2240, благодаря приподнятой ступени в опорной поверхности 2231, в которой они выполнены. Благодаря разным расстояниям 2201a и 2201b, в различных вариантах осуществления, наружные ряды скобок 2220a и внутренние ряды скобок 2220b могут деформироваться до различной высоты в замкнутом состоянии. В различных обстоятельствах скобки, деформированные до различной высоты в замкнутом состоянии, могут прилагать разное давление или силу сжатия к сшиваемой ткани T. В дополнение к вышеизложенному, высота скобок до их формирования может быть различной. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, обратитесь вновь к ФИГ. 111, первоначальная высота наружных скобок 2220a до их формирования может превышать первоначальную высоту внутренних скобок 2220b до их формирования. Как показано на ФИГ. 111 и 112, внутренние скобки 2220b, имеющие более короткую высоту до формирования по сравнению с наружными скобками 2220a, могут также быть короче в длину в сформированном виде по сравнению с высотой наружных скобок 2220b. В различных альтернативных вариантах осуществления, высота внутренних скобок 2220b до их формирования может превышать высоту наружных скобок 2220a, но при этом скобки могут быть ниже в сформированном виде, чем наружные скобки 2220a.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к изложенному выше, упорный элемент 2240 может перемещаться в закрытое положение, как показано на ФИГ. 112, для сжатия корпуса 2210 блока скобок и деформации скобок 2220a и 2220b. В некоторых вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат, включающий концевой зажим, изображенный на ФИГ. 111 и 112, к примеру, может также включать режущий элемент с конфигурацией для рассечения ткани T, расположенной между упорным элементом 2240 и блоком скобок 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упорный элемент 2240, желоб 2230 блока скобок и/или блок скобок 2200 могут образовывать паз, конфигурированный для вкладывания в него, с возможностью скольжения, режущего элемента. Более конкретно, упорный элемент 2240 может включать пазовую часть 2249, желоб 2230 для блока скобок 2230 может включать пазовую часть 2239, и блок скобок 2200 может включать пазовую часть 2203, которые выравниваются, или, по меньшей мере, по существу выравниваются, по отношению друг к другу, когда упорный элемент 2240 находится в закрытом, или, по меньшей мере, по существу закрытом, положении. В различных вариантах осуществления режущий элемент может перемещаться от проксимального конца концевого зажима в направлении дистального конца концевого зажима после того, как упорный элемент 2240 закрыт, а скобки 2220a, 2220b деформированы. По меньшей мере, в одном варианте осуществления режущий элемент может перемещаться независимо от процесса деформации скобок. В некоторых вариантах осуществления режущий элемент может выдвигаться в одно время с деформацией скобок. В любом случае, по меньшей мере в одном варианте осуществления, режущий элемент может конфигурироваться таким образом, чтобы рассекать ткань вдоль линии, расположенной между внутренними рядами скобок 2220b.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 112, высота внутренних скобок 2220b в сформированном состоянии может быть короче, чем наружных скобок 2220a, в то время как внутренние скобки 2220b могут прилагать более высокое давление или силу сжатия к ткани рядом с линией разреза, выполненной режущим элементом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления более высокое давление или сила сжатия, создаваемая внутренними скобками 2220b, может обеспечивать различные терапевтические преимущества, такие, как уменьшение кровотечения из рассеченной ткани T, в то время как менее интенсивное давление или сила сжатия, создаваемая наружными скобками 2220a, может обеспечивать гибкость в сшитой ткани. В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 111 и 112, упорный элемент 2240 может также включать по меньшей мере, один фрагмент поддерживающего материала, такого, как поддерживающий материал 2260, прикрепленного к нему. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, ножки скобок 2220a, 2220b могут иметь такую конфигурацию, чтобы прокалывать поддерживающий материал 2260 и/или проходить через отверстия в поддерживающем материале 2260, когда блок скобок 2200 сжимается упорным элементом 2240, и входить после этого в контакт с формирующими скобку углублениями 2242 в упорном элементе 2240. По мере деформации ножек скобок 2220a, 2220b ножки могут входить в контакт и/или прокалывать поддерживающий материал 2260 еще раз. В различных вариантах осуществления поддерживающий материал 2260 может улучшать гемостаз и/или придавать прочность сшитой ткани.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 111 и 112, нижняя поверхность корпуса 2210 блока скобок может обладать ступенчатым контуром, совпадающим, или, по меньшей мере, по существу совпадающим, со ступенчатым контуром опорной поверхности 2231 блока скобок. В некоторых вариантах осуществления нижняя поверхность корпуса 2210 блока скобок может деформироваться для совпадения, или, по меньшей мере существенного совпадения, с контуром опорной поверхности 2231 блока скобок. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 113, концевой зажим, аналогичный концевому зажиму, показанному на ФИГ. 111, к примеру, может включать блок скобок 2300, расположенный в нем. Блок скобок 2300 может включать сминаемый имплантируемый корпус 2310, включающий внутренний слой 2312 и наружный слой 2311, при этом, в дополнение к вышеизложенному, наружный слой 2311 может выполняться из водонепроницаемого материала, по меньшей мере в одном варианте осуществления. В различных вариантах осуществления наружный слой 2311 может проходить вокруг скобок 2220a, 2220b и может располагаться между скобками 2220a, 2220b и опорными пазами 2232a, 2232b, соответственно. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 114, концевой зажим, аналогичный концевому зажиму, показанному на ФИГ. 111, к примеру, может включать блок скобок 2400, расположенный в нем. Аналогично блоку скобок 2300, сминаемый, имплантируемый корпус 2410 блока скобок 2400 может включать внутренний слой 2412 и наружный слой 2411; однако по меньшей мере в одном варианте осуществления, корпус 2410 блока скобок может не включать в себя паз для режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент должен рассекать внутренний слой 2412 и/или наружный слой 2411 по мере своего выдвижения через блок скобок.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 115, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может включать упорный элемент 2540, желоб 2530 для блока скобок и блок скобок 2500, расположенный в желобе 2530 блока скобок. Аналогично изложенному выше, блок скобок 2500 может включать сминаемый, имплантируемый корпус 2510 блока скобок, наружные ряды скобок 2220a и внутренние ряды скобок 2220b. Желоб 2530 блока скобок может включать плоскую, или, по меньшей мере, по существу плоскую, опорную поверхность 2531 блока скобок и опорные пазы 2532 блока скобок, обозначенные в нем. Упорный элемент 2540 может включать ступенчатую поверхность 2541 и совокупность формирующих скобки углублений, таких, как, например, формирующие углубления 2542a и 2542b, сформированные в нем. Аналогично изложенному выше, формирующие углубления 2542a и опорные пазы 2532 могут обозначать расстояние между ними, которое превышает расстояние между формирующими углублениями 2452b и опорными пазами 2532. В различных вариантах осуществления, упорный элемент 2540 может также включать фрагмент поддерживающего материала 2560, прикрепленный к ступенчатой поверхности 2541 упорного элемента 2540. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, поддерживающий материал 2560 может соответствовать, или, по меньшей мере, в существенной степени соответствовать, ступенчатой поверхности 2541. В различных вариантах осуществления поддерживающий материал 2560 может прикрепляться, с возможностью удаления, к поверхности 2541 с помощью, по меньшей мере, одного адгезива, такого, как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В некоторых вариантах осуществления корпус 2510 блока скобок может также включать ступенчатый профиль, который, по меньшей мере, в одном варианте осуществления, размещается параллельно или, по меньшей мере, по существу параллельно ступенчатой поверхности 2541 упорного элемента 2540. Более конкретно, по меньшей мере, в одном варианте осуществления, упорный элемент 2540 может включать ступени 2548,выступающие в направлении блока скобок 2500, при этом ступени 2548 могут обладать высотой, которая равна или, по меньшей мере, по существу равна, высоте ступеней 2508, выступающих из корпуса 2510 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате вышеизложенного, например, размер сминаемого корпуса 2510 блока скобок, который может охватываться первыми скобками 2220a, может отличаться от размера сминаемого корпуса 2510 блока скобок, который может охватываться вторыми скобками 2220b.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 116, концевой зажим может включать упорный элемент 2640, желоб блока скобок и блок скобок 2600, расположенный между ними блок скобок 2600 может включать сминаемый имплантируемый корпус 2610, включающий внутренний слой 2612, наружный слой 2611 и совокупность скобок, таких, как, например, скобки 2220a и 2200b, расположенные в нем. В различных вариантах осуществления, упорный элемент 2640 может включать совокупность формирующих скобки углублений 2642 в поверхности 2641, и желоб 2530 блока скобок может включать формирующие скобки пазы 2532, очерченные в опорной поверхности 2531. Как показано на ФИГ. 116, поверхность 2641 упорного элемента может располагаться параллельно, или, по меньшей мере, в существенной степени параллельно, опорной поверхности 2531 блока скобок, при этом, каждое формирующее углубление 2642 может располагаться на одинаковом, или, по меньшей мере, по существу одинаковом, расстоянии от противоположных и соответствующих опорных пазов 2532 блока скобок. В различных вариантах осуществления блок скобок 2600 может включать скобки с одинаковой, или, по меньшей мере, по существу одинаковой, первоначальной высотой скобки в несформированном виде и, кроме того, с одинаковой, или, по меньшей мере, по существу одинаковой, высотой скобки в сформированном виде. В некоторых других вариантах осуществления наружные ряды скобок могут включать скобки 2220a, а внутренние ряды скобок могут включать скобки 2220b, при этом, как было описано выше, высота скобок 2220a и 2220b в несформированном виде может различаться. Когда упорный элемент 2640 перемещается по направлению к блоку скобок 2600 в закрытое положение, скобки 2220a и 2220b могут формироваться таким образом, чтобы их высота в сформированном виде была одинаковой, или, по меньшей мере, по существу одинаковой. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате изложенного выше, сформированные наружные скобки 2220a и внутренние скобки 2220b могут занимать одинаковую или, по меньшей мере, в существенной степени, одинаковую часть сминаемого корпуса 2610 блока скобок, в котором они содержатся; Однако поскольку у наружных скобок 2220a их высота в несформированном виде превышает эту высоту у внутренних скобок 2220b, но они, тем не менее, могут иметь такую же высоту в сформированном виде, в наружных скобках 2220a может возникнуть более высокое давление сжатия по сравнению с внутренними скобками 2220b.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 117, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может включать упорный элемент 2740, желоб 2530 для блока скобок и блок скобок 2700, расположенный в желобе 2530 для блока скобок. Аналогично изложенному выше, блок скобок 2700 может включать сминаемый имплантируемый корпус 2710 блока скобок, включающий внутренний слой 2712, наружный слой 2711 и совокупность скобок, таких, как, например, скобки 2220a, расположенные 2220b в нем. По меньшей мере в одном варианте осуществления, толщина корпуса 2710 блока скобок может меняться по всей его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 2710 блока скобок может включать центральную часть 2708 и боковые части 2709, при этом центральная часть 2708 может обладать толщиной, превышающей толщину боковых частей 2709. В различных вариантах осуществления часть корпуса 2710 блока скобок, обладающая наибольшей толщиной, может располагаться в центральной части 2708, в то время как часть корпуса 2710 блока скобок, обладающая наименьшей толщиной, может располагаться в боковых частях 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, толщина корпуса 2710 блока скобок может постепенно уменьшаться между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. В некоторых вариантах осуществления толщина корпуса 2710 блока скобок может уменьшаться линейно и/или геометрически между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2719 корпуса 2710 блока скобок может включать две наклонных или угловых поверхности, которые скошены вниз от центральной части 2708 в направлении боковых частей 2709. В различных вариантах осуществления упорный элемент 2740 может включать две наклонных или угловых поверхности, которые располагаются параллельно, или, по меньшей мере, в существенной степени параллельно, наклонным контактирующим с тканью поверхностями 2719. По меньшей мере в одном варианте осуществления упорный элемент 2740 может также включать, по меньшей мере один фрагмент поддерживающего материала 2760, прикрепленного к наклонным поверхностям упорного элемента 2740.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к изложенному выше, внутренние ряды скобок в блоке скобок 2700 могут включать более длинные скобки 2220a, и наружные ряды скобок могут включать более короткие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более длинные скобки 2220a могут располагаться в и/или рядом с центральной частью 2708, имеющей большую толщину, в то время как скобки 2220b могут располагаться в и/или рядом с боковыми частями. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате вышеизложенного, более длинные скобки 2220a могут захватывать больше материала имплантируемого корпуса 2710 блока скобок по сравнению с более короткими скобками 2220b. Такие обстоятельства могут стать причиной того, что скобки 2220a будут прилагать больше давления к ткани T, чем скобки 2220b. В некоторых вариантах осуществления, даже если более длинные скобки 2220a могут захватывать больше материала корпуса 2710 блока скобок, чем более короткие скобки 2220b, высота более длинных скобок 2220a в сформированном виде может превышать высоту более коротких скобок 2220b, благодаря наклонной конструкции формирующих скобки углублений 2742a и 2742b. Такие аспекты смогут использоваться для достижения желаемого уровня давления сжатия в ткани, захваченной скобками 2220a и 2220b, при этом, в результате, давление сжатия в скобках 2220a может, например, превышать, быть меньше чем, или быть равным давлению сжатия, прилагаемому к ткани скобками 2220b. В различных альтернативных вариантах осуществления к концевому зажиму, показанному на ФИГ. 117, более короткие скобки 2220b могут располагаться в и/или рядом с центральной частью 2708, имеющей большую толщину, корпуса 2710 блока скобок, а более длинные скобки 2220a могут располагаться в и/или рядом с боковыми частями 2709, имеющими меньшую толщину. Более того, хотя блок скобок 2700 изображен как включающий внутренний и наружный слои скобок, блок скобок 2700 может включать дополнительные ряды скобок, например, ряды скобок, расположенные между внутренним и наружным рядами скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления промежуточные ряды скобок могут включать скобки, высота которых в несформированном виде является промежуточной между высотой скобок 2220a и 2220b в несформированном виде и высотой скобки в сформированном виде, промежуточной относительно высоты скобок 2220a и 2220b в сформированном виде.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 118, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может включать упорный элемент 2840, желоб 2530 для блока скобок и блок скобок 2800, расположенный в желобе 2530 для блока скобок. Аналогично изложенному выше, блок скобок 2800 может включать сминаемый имплантируемый корпус 2810, например, включающий внутренний слой 2812, наружный слой 2811 и совокупность скобок, таких, как скобки 2220a и 2220b, расположенные в нем. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса 2810 блока скобок может меняться по всей его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, корпус 2810 блока скобок может включать центральную часть 2808 и боковые части 2809, при этом центральная часть 2808 может обладать толщиной, меньшей, чем толщина боковых частей 2809. В различных вариантах осуществления часть корпуса 2810 блока скобок, обладающая наименьшей толщиной, может располагаться в центральной части 2808, в то время как часть корпуса 2810 блока скобок, обладающая наибольшей толщиной, может располагаться в боковых частях 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса 2810 блока скобок может постепенно увеличиваться между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. В некоторых вариантах осуществления толщина корпуса 2810 блока скобок может увеличиваться в арифметической и/или геометрической прогрессии между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2819 корпуса 2810 блока скобок может включать две наклонных или угловых поверхности, которые наклонены вверх от центральной части 2808 в направлении боковых частей 2809. В различных вариантах осуществления, упорный элемент 2840 может включать две наклонных или угловых поверхности, которые располагаются параллельно или, по меньшей мере, в существенной степени параллельно, наклонным контактирующим с тканью поверхностями 2819. По меньшей мере в одном варианте осуществления, упорный элемент 2840 может также включать по меньшей мере один фрагмент поддерживающего материала 2860, прикрепленного к наклонным поверхностям упорного элемента 2840. В различных вариантах осуществления, в дополнение к изложенному выше, наружные ряды скобок в блоке скобок 2800 могут включать более длинные скобки 2220a и внутренние ряды скобок, которые включают более короткие скобки 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления, более длинные скобки 2220a могут располагаться в и/или рядом с боковыми частями 2809, имеющими большую толщину, в то время как скобки 2220b могут располагаться в и/или рядом с центральной частью 2808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате вышеизложенного, более длинные скобки 2220a могут захватывать больше материала имплантируемого корпуса 2810 блока скобок по сравнению с более короткими скобками 2220b.
Как описывалось выше в отношении варианта осуществления на ФИГ. 111, например, желоб 2230 для блока скобок может включать ступенчатую опорную поверхность 2231, которая может предназначаться для поддержки скобок 2220a и 2220b с различной высотой относительно упорного элемента 2240. В различных вариантах осуществления, желоб 2230 для блока скобок может выполняться из металла, а ступени в опорной поверхности 2231 могут формироваться в опорной поверхности 2231, например, с помощью стачивания. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 119, концевой зажим хирургического аппарата может включать желоб 2930 для блока скобок, включающей опорный вкладыш 2935, расположенный в нем. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, желоб 2930 для блока скобок может быть сформирован таким образом, чтобы иметь плоскую или, по меньшей мере в существенной степени плоскую, опорную поверхность 2931, к примеру, которая может быть конфигурирована таким образом, чтобы поддерживать вкладыш 2935, включающий ступенчатые поверхности для поддержки скобок 2220a и 2220b блока скобок 2200 на различных высотах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вкладыш 2935 может включать плоскую, или, по меньшей мере в существенной степени плоскую, нижнюю поверхность, которая может располагаться напротив опорной поверхности 2931. Вкладыш 2935 может также включать опорные пазы, бороздки или желоба 2932a и 2932b, которые могут иметь такую конфигурацию, чтобы поддерживать скобки 2220a и 2220b, соответственно, на различных высотах. Аналогично изложенному выше, вкладыш 2935 может включать ножевую прорезь 2939, выполненную в нем, с такой конфигурацией, чтобы обеспечивать прохождение режущего элемента через нее. В различных вариантах осуществления, желоб 2930 для блока скобок может изготавливаться из того же материала, что и материал опорного вкладыша 2935, или другого материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления и желоб 2930 для блока скобок, и опорный вкладыш 2935 могут изготавливаться, например, из металла, в то время как в других вариантах осуществления желоб 2930 для блока скобок может выполняться, например, из металла, а опорный вкладыш 2935 может быть изготовлен, например, из пластика. В различных вариантах осуществления, опорный вкладыш 2935 может прикрепляться и/или привариваться к желобу 2930 для блока скобок. В некоторых вариантах осуществления опорный вкладыш 2935 может защелкиваться и/или запрессовываться в желобе 2930 для блока скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорный вкладыш 2935 может быть зафиксирован в желобе 2930 для блока скобок с помощью адгезива.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 120, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может включать упорный элемент 3040, желоб 3030 для блока скобок и сминаемый, имплантируемый блок скобок 3000, расположенный в желобе 3030 для блока скобок. Аналогично изложенному выше, упорный элемент 3040 может включать совокупность формирующих скобки углублений 3042, обозначенных в нем, и ножевую прорезь 3049, чтобы принимать, с возможностью скольжения, режущий элемент. Также аналогично изложенному выше, желоб 3030 для блока скобок может включать совокупность опорных пазов 3032 для скобок, выполненных в нем, и ножевую прорезь 3039, чтобы принимать, с возможностью скольжения, режущий элемент. В различных вариантах осуществления, блок скобок 3000 может включать первый слой 3011, второй слой 3012 и совокупность скобок, таких, например, как скобки 3020a и 3020b, к примеру, расположенных в нем. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота скобок 3020a в несформированном виде может превышать высоту скобок 3020b в несформированном виде. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может выполняться из первого сжимаемого материала, и второй слой 3012 может выполняться из второго сжимаемого материала. В некоторых вариантах осуществления первый сжимаемый материал может сжиматься в более высокой степени, чем второй сжимаемый материал, в то время как в некоторых других вариантах осуществления первый сжимаемый материал может сжиматься в более низкой степени, чем второй сжимаемый материал. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый сжимаемый материал может быть выполнен из упругого материала, обладающего первым коэффициентом упругости, и второй сжимаемый материал может быть выполнен из упругого материала, обладающего вторым коэффициентом упругости, отличным от первого коэффициента упругости. В различных вариантах осуществления, первый сжимаемый материал может обладать более высоким коэффициентом упругости, по сравнению с коэффициентом упругости второго сжимаемого материала. В некоторых других вариантах осуществления, первый сжимаемый материал может обладать более низким коэффициентом упругости, по сравнению с коэффициентом упругости второго сжимаемого материала. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может обладать первой жесткостью, а второй сжимаемый слой может обладать второй жесткостью, при этом первая жесткость отлична от второй жесткости. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может обладать жесткостью, превышающей жесткость второго сжимаемого слоя. В некоторых других вариантах осуществления, первый сжимаемый слой может обладать жесткостью ниже жесткости второго сжимаемого слоя.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 120, второй слой 3012 блока скобок 3000 может обладать постоянной, или, по меньшей мере в существенной степени постоянной, толщиной по всей его ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления, толщина первого слоя 3011 может меняться по всей его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первый слой 3011 может включать одну или несколько ступеней 3008, которые могут увеличивать толщину корпуса 3010 блока скобок в некоторых частях корпуса 3010 блока скобок, таких, как, например, центральная часть. Обращаясь вновь к ФИГ. 120, более короткие скобки 3020b могут располагаться в или выравниваться со ступенями 3008, т.е. частями корпуса 3010 блока скобок, имеющими большую толщину, а более длинные скобки 3020a, могут располагаться в или выравниваться с частями корпуса 3010 блока скобок, имеющими меньшую толщину. В различных вариантах осуществления, благодаря частям корпуса 3010 блока скобок с большей или меньшей толщиной, жесткость корпуса 3010 блока скобок вдоль внутренних рядов скобок 3020b может превышать этот показатель вдоль наружных рядов скобок 3020a. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может соединяться со вторым слоем 3012. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3011 и второй слой 3012 могут включать блокировочные приспособления, которые могут удерживать слои 3011 и 3012 вместе. В некоторых вариантах осуществления, первый слой 3011 может включать первый слоистый материал, а второй слой 3012 может включать второй слоистый материал, при этом первый слоистый материал может приклеиваться ко второму слоистому слою одним или несколькими адгезивами. В различных вариантах осуществления блок скобок 3000 может включать ножевую прорезь 3003 с такой конфигурацией, чтобы принимать, режущий элемент с возможностью скольжения.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 121, блок скобок 3100 может включать сминаемый, имплантируемый корпус 3110 блока скобок, содержащий один слой сминаемого материала и, кроме того, совокупность скобок, таких, например, как скобки 3020b, расположенные в нем. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса 3110 блока скобок может меняться по всей его ширине. По меньшей мере к одном варианте осуществления корпус 3110 блока скобок может включать ступени 3108, располагающиеся вдоль его боковых частей. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 122, блок скобок 3200 может включать сминаемый, имплантируемый корпус 3210 блока скобок, содержащий один слой сжимаемого материала и, кроме того, совокупность скобок, таких, например, как скобки 3020b, расположенные в нем. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса 3210 блока скобок может меняться по всей его ширине. По меньшей мере к одном варианте осуществления, корпус 3210 блока скобок может включать ступени 3208, располагающиеся вдоль его центральной части. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 123, блок скобок 3300 может включать сминаемый, имплантируемый корпус 3310 блока скобок, аналогичный представленному выше, толщина корпуса 3310 блока скобок может меняться по всей его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, толщина корпуса 3310 блока скобок может увеличиваться в геометрической прогрессии между боковыми частями и центральной частью корпуса 3310 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, толщина корпуса 3310 блока скобок может очерчиваться дугообразным или криволинейным профилем и может включать контактирующую с тканью поверхность 3319 дугообразной или криволинейной формы. В некоторых вариантах осуществления толщина корпуса 3310 блока скобок и контур контактирующей с тканью поверхности 3319 могут очерчиваться одним радиусом или кривой линией или, альтернативно, несколькими радиусами или кривыми линиями, к примеру. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 124, блок скобок 3400 может включать сминаемый, имплантируемый корпус 3410 блока скобок, при этом толщина корпуса 3410 блока скобок может увеличиваться в линейной прогрессии, или, по меньшей мере, по существу в линейной прогрессии, между боковыми частями и центральной частью корпуса 3410 блока скобок.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 125, блок скобок 3500 может включать сминаемый, имплантируемый корпус 3510 блока скобок и совокупность скобок 3520, расположенных в нем. Имплантируемый корпус 3510 блока скобок может включать первый внутренний слой 3512, второй внутренний слой 3513 и наружный слой 3511. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может обладать первой толщиной, а второй внутренний слой может обладать второй толщиной, при этом второй внутренний слой 3513 может обладать большей толщиной, чем первый внутренний слой 3512. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может обладать большей толщиной, чем второй внутренний слой 3513. В другом альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может обладать такой же, или, по меньшей мере в существенной степени такой же толщиной, как и второй внутренний слой 3513. В некоторых вариантах осуществления каждая скобка 3520 может включать основание 3522 и одну или несколько деформируемых ножек 3521, выходящих из основания 3522. В различных вариантах осуществления каждая ножка 3521 может включать кончик 3523, который вкладывается в первый внутренний слой 3511 и, кроме того, каждое основание 3522 скобок 3520 может вкладываться во второй внутренний слой 3512. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 может включать по меньшей мере один лекарственный препарат, содержащийся в нем и, в различных вариантах осуществления, наружный слой 3511 может заключать в оболочку и герметизировать первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513, так чтобы предотвратить вытекание лекарственного препарата из корпуса 3510 блока скобок, пока наружный слой 3511 не прокалывается скобками 3520. Более конкретно, в дополнение к вышеизложенному, упорный элемент может выталкиваться вниз относительно ткани, расположенной напротив контактирующей с тканью поверхностью 3519 блока скобок 3500 так, чтобы корпус 3510 блока скобок сжимался, а поверхность 3519 двигалась вниз по направлению к, и, по меньшей мере частично ниже кончиков 3523 скобок так, чтобы кончики 3523 разрывали или прокалывали наружный слой 3511. После того, как ножки 3521 скобки пробивают наружный слой 3511, по меньшей мере один лекарственный препарат M может вытекать из корпуса 3510 блока скобок вокруг ножек 3521 скобки. В различных обстоятельствах, дополнительное сжатие корпуса 3510 блока скобок может выдавить дополнительную порцию лекарственного препарата M из корпуса 3510 блока скобок, как показано на ФИГ. 126.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 125, наружный слой 3511 может включать водонепроницаемую, или, по меньшей мере, по существу водонепроницаемую, оболочку, выполненную для того, чтобы, первое, предотвратить случайное вытекание лекарственного препарата из блока скобок 3500 и, второе, предотвратить случайное попадание жидкостей из операционного поля, к примеру, в блок скобок 3500. В некоторых вариантах осуществления, первый внутренний слой 3512 может включать первый лекарственный препарат, который хранится в аккумулированном виде или в абсорбированном виде, при этом, второй внутренний слой 3513 может включать второй лекарственный препарат в аккумулированном виде или абсорбированном виде, при этом второй лекарственный препарат может отличаться от первого лекарственного препарата. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первоначальное сжатие корпуса 3510 блока скобок, вызывающее разрыв наружного слоя 3511, может в целом вызвать выдавливание первого лекарственного препарата из первого внутреннего слоя 3512, а последующее сжатие корпуса 3510 блока скобок может в целом вызывать выдавливание второго лекарственного препарата из второго внутреннего слоя 3513. В таких вариантах осуществления, однако, части первого лекарственного препарата и второго лекарственного препарата могут выдавливаться одновременно, хотя большую часть лекарственного препарата, выдавленного первоначально, может составлять первый лекарственный препарат, а большую часть препарата, выдавленного после этого, может составлять второй лекарственный препарат. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, первый внутренний слой 3512 может быть выполнен из более сжимаемого материала, чем второй внутренний слой 3513 так, чтобы силы или давление первоначального сжатия, которые могут быть более слабыми, чем последующие силы или давление сжатия, могли вызывать большее первоначальное смещение в первом внутреннем слое 3512 по сравнению со вторым внутренним слоем 3513. Такое большее первоначальное смещение в первом внутреннем слое 3512 может приводить к выдавливанию большей части первого лекарственного препарата из первого внутреннего слоя 3512 по сравнению со вторым лекарственным препаратом из второго внутреннего слоя 3513. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, первый внутренний слой 3512 может обладать большей пористостью и/или гибкостью по сравнению со вторым внутренним слоем 3513. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первый внутренний слой 3512 может включать совокупность пор или пустот, 3508 обозначенных в нем, второй внутренний слой 3513 может включать совокупность пор или пустот, 3509, обозначенных в нем, при этом, в различных вариантом осуществления, поры 3508 могут быть конфигурированы для содержания первого лекарственного препарата в первом внутреннем слое 3512, а поры 3509 могут быть конфигурированы для содержания второго лекарственного препарата во втором внутреннем слое 3513. В некоторых вариантах осуществления, размер и плотность пор 3508 в первом внутреннем слое 3512 и пор 3509 во втором внутреннем слое 3513, могут подбираться так, чтобы обеспечить желаемый результат, описанный в этом документе.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 125 и 126, наружный слой 3511, первый внутренний слой 3512, и/или второй внутренний слой 3513 могут выполняться из биорассасывающегося материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первый внутренний слой 3512 может выполняться из первого биорассасывающегося материала, второй внутренний слой 3513 может выполняться из второго биорассасывающегося материала, а наружный слой 3511 может выполняться из третьего биорассасывающегося материала, при этом первый биорассасывающийся материал, второй биорассасывающийся материал и/или третий биорассасывающийся материал могут представлять собой различные материалы. В некоторых вариантах осуществления, первый биорассасывающийся материал может подвергаться биорассасыванию с первой скоростью, второй биорассасывающийся материал может подвергаться биорассасыванию со второй скоростью, а третий биорассасывающийся материал может подвергаться биорассасыванию с третьей скоростью, при этом первая скорость, вторая скорость и/или третья скорость могут отличаться друг от друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, когда материал подвергается биорассасыванию с определенной скоростью, эту скорость можно определить как количество массы материала, которое может абсорбироваться в организме пациента за единицу времени. Как известно, организмы разных пациентов могут абсорбировать разные материалы с разной скоростью и, таким образом, такие скорости можно выразить как средние скорости для учета такой изменчивости. В любом случае, большей скоростью может считаться скорость, при которой большая масса подвергается биорассасыванию за единицу времени по сравнению с более низкой скоростью. В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 125 и 126, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут выполняться из материала, который подвергается биорассасыванию с большей скоростью, чем материал, из которого выполнен наружный слой 3511. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3511 могут изготавливаться из биорассасывающейся пены, тканевого герметика и/или гемостатического материала, такого, как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ), а наружный слой 3511 может изготавливаться из удерживающего материала и/или пластмассового материала, такого, как полигликолевая кислота (ПГК), реализуемая на рынке под торговым названием викрил, полимолочная кислота (ПМК), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), который реализуется под торговым названием монокрил, поликапролактон (ПКЛ) и/или композитный материал ПГК, ПМК, ПДС, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ. В таких вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут, например, немедленно оказать лечебное воздействие на ткань и сократить кровотечение из ткани, при этом наружный слой 3514 может обеспечить долгосрочную структурную поддержку и подвергнуться биорассасыванию с более низкой скоростью.
Благодаря более низкой скорости биорассасывания наружного слоя 3511, в дополнение к вышеизложенному, наружный слой 3511 может поддерживать или структурно укреплять ткань в линии шва во время ее заживления. В некоторых вариантах осуществления один из первого внутреннего слоя 3512 и второго внутреннего слоя 3513 может выполняться из материала, который подвергается биорассасыванию быстрее, чем другие, так, чтобы по меньшей мере в одном варианте осуществления один из слоев мог обеспечить первоначальное высвобождение терапевтического материала, а наружный слой мог обеспечить замедленное высвобождение того же терапевтического материала и/или другого терапевтического материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скорость, с которой терапевтический материал может высвобождаться из слоя 3512, 3513, может являться функцией биорассасывания слоя субстрата, в котором лекарственный препарат всасывается или диспергируется. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления субстрат, составляющий первый внутренний слой 3512, может подвергаться биорассасыванию быстрее, чем субстрат, составляющий второй внутренний слой 3513 и, в результате, лекарственный препарат может высвобождаться из первого внутреннего слоя 3512 быстрее, чем из второго внутреннего слоя 3513, к примеру. В различных вариантах осуществления, как описано в данном документе, один или несколько слоев 3511, 3512 и 3513 корпуса 3510 блока скобок могут приклеиваться друг с другу с помощью, по меньшей мере одного адгезива, такого, как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В некоторых вариантах осуществления адгезив может являться водорастворимым и выполненным для разрушения соединения между слоями по мере того, как блок скобок 3500 имплантируется и/или некоторое время спустя. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления адгезив может быть выполнен для более быстрого биорассасывания, чем наружный слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513.
В различных вариантах осуществления, обращаясь к ФИГ. 127 и 128, блок скобок, например, такой, как блок скобок 3600, может включать корпус 3610 блока скобок, включающий сжимаемый первый слой 3611, второй слой 3612, прикрепленный к первому слою 3611 и удаляемый сжимаемый слой 3613, прикрепленный ко второму слою 3612. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3611 может быть выполнен из сжимаемого вспененного материала, второй слой 3612 может быть выполнен из слоистого материала, приклеенного к первому слою 3611 с помощью одного или нескольких адгезивов, и третий слой 3613 может быть выполнен из сжимаемого вспененного материала, приклеенного, с возможностью удаления, ко второму слою 3612 с помощью одного или нескольких адгезивов, к примеру. В различных вариантах осуществления блок скобок 3600 может также включать совокупность скобок, таких, например, как скобки 3620, расположенные в корпусе 3610 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждая шовная скобка 3620 может включать основание 3622, расположенное в третьем слое 3613, и одну или несколько деформируемых ножек 3621, выступающих вверх из основания 3622 через второй слой 3612 и в первый слой 3611, к примеру. При использовании, в дополнение к вышеизложенному, верхняя поверхность 3619 корпуса 3610 блока скобок может выталкиваться вниз упорным элементом, пока ножки 3621 скобки не проникнут через верхнюю поверхность 3619 и целевую ткань и не войдут в контакт с упорным элементом. После существенной степени деформации ножек 3621 скобки, упорный элемент может перемещаться от блока скобок 3600 так, чтобы сжимаемые слои в нем могли, по меньшей мере частично расправиться. При различных обстоятельствах, проникновение скобок через ткань может вызвать кровотечение из ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления, третий слой 3613 может выполняться из всасывающего материала, такого, как, например, белковый гидрогель, который может осушить сшитую ткань от крови. В дополнение к или взамен изложенного выше, третий слой 3613 может выполняться из гемостатического материала и/или тканевого герметика, такого, как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, которые могут быть предназначены для уменьшения кровотечения из ткани. В некоторых вариантах осуществления третий слой 3613 может обеспечивать структурную поддержку первого слоя 3611 и второго слоя 3612, при этом третий слой 3613 может выполняться из биорассасывающегося материала и/или небиорассасывающегося материала. В любом случае, в различных вариантах осуществления, третий слой 3613 может отделяться от второго слоя 3612 после имплантации блока скобок 3610. В вариантах осуществления, в которых третий слой 3613 выполнен из материала подходящего качества для имплантации, хирург имеет возможность выбрать, удалять ли третий слой 3613 корпуса 3610 блока скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления, третий слой 3613 может быть выполнен таким образом, чтобы отделяться от второго слоя 3612 целиком.
В различных вариантах осуществления, первый слой 3611 может выполняться из первого вспененного материала и третий слой 3613 может выполняться из второго вспененного материала, который может отличаться от первого вспененного материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первый вспененный материал может обладать первой плотностью, второй вспененный материал может обладать второй плотностью, при этом первая плотность может отличаться от второй плотности. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, вторая плотность может превышать первую плотность, при этом, в результате, третий слой 3613 может обладать более низкой сжимаемостью, или более низким коэффициентом сжатия, по сравнению с первым слоем 3611. По меньшей мере, в одном альтернативном варианте осуществления, первая плотность может превышать вторую плотность, при этом, в результате, первый слой 3611 может обладать более низкой сминаемостью, или более низким коэффициентом сжатия, по сравнению с третьим слоем 3613. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 129 и 130, блок скобок 3700, аналогичный блоку скобок 3600, может включать корпус 3710 блока скобок, содержащий первый сжимаемый вспененный слой 3711, второй слой 3712, прикрепленный к первому слою 3711, и отделяемый третий сжимаемый вспененный слой 3713, прикрепленный, с возможностью удаления, ко второму слою 3712. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, третий слой 3713 может включать совокупность пазов или прорезей 3709 для вкладывания скобок, каждый из которых выполнен для вкладывания в него, по меньшей мере части шовной скобки 3620, такой как основание 3622 скобки, к примеру. В некоторых вариантах осуществления, скобки 3620 могут быть выполнены для скольжения в пазах 3709 для вкладывания скобок или, другими словами, третий слой 3713 может быть выполнен для скольжения относительно скобок 3620, когда блок скобок 3700 расположен напротив целевой ткани и сжимается упорным элементом, к примеру. По меньшей мере в одном варианте осуществления, пазы 3709 для вкладывания могут быть выполнены так, чтобы сохранялся зазор между скобками 3620 и боковыми стенками пазов 3709 для вкладывания. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате изложенного выше, скобки 3620 могут не захватывать часть третьего слоя 3713, когда скобки 3620 деформируются, как показано на ФИГ. 129 и 130. В некоторых других вариантах осуществления, концы пазов 3709 для вкладывания скобок рядом со вторым слоем 3712 могут закрываться частью третьего слоя 3713 и, в результате, по меньшей мере, часть третьего слоя 3713 может захватываться скобками 3620 в деформированном виде. В любом случае, третий слой 3713 может включать одно или несколько перфорированных отверстий и/или поперечных разрезов 3708, например, которые могут быть конфигурированы для обеспечения удаления третьего слоя 3713 от второго слоя 3712 двумя или несколькими частями, как показано на ФИГ. 129. На ФИГ. 129, показана одна из частей третьего слоя 3713, удаляемая инструментом 3755. В различных вариантах осуществления, перфорированные отверстия 3708 могут располагаться вдоль линии между первым рядом скобок и вторым рядом скобок.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 129 и 130, основания 3622 скобок 3620 могут размещаться в пазах 3709 для вкладывания, при этом, по меньшей мере в одном варианте осуществления, боковые стенки пазов 3709 для вкладывания могут выполняться для входа в контакт и удерживания, с возможностью высвобождения, ножек 3621 скобок на месте. В некоторых вариантах осуществления, хотя это не показано, третий слой 3713 может включать удлиненный паз, окружающий все скобки внутри линии скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, блок скобок, содержащий четыре ряда скобок, к примеру, может включать удлиненный паз, выровненный с каждым рядом скобок в нижнем слое блока скобок. В дополнение к вышеизложенному, по меньшей мере часть блока скобок 3600 и/или блока скобок 3700 может имплантироваться в тело пациента, и по меньшей мере часть блока скобок может удаляться из тела пациента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 129 и 130, первый слой 3711 и второй слой 3712 могут захватываться скобками 3620 и могут имплантироваться со скобками 3620, в то время как третий слой 3713 может дополнительно удаляться или отделяться от блока скобок 3700. При различных обстоятельствах, выведение части имплантируемого блока скобок может уменьшать количество материала, которое должно абсорбироваться в организме пациента, что может обеспечить различные терапевтические преимущества. В случае, если часть блока скобок отделена и удалена, с помощью, в частности, лапароскопического инструмента 3755, например, отделенная часть блока скобок может быть удалена из операционного поля через троакар, такой, например, как троакар с 5 мм отверстием. В некоторых вариантах осуществления корпус блока скобок может включать более одного слоя, которые могут быть удалены. Например, корпус 3710 блока скобок может включать четвертый слой, при этом третий слой 3713 корпуса 3710 блока скобок может быть выполнен из гемостатического материала, а четвертый слой может выполняться из поддерживающего слоя. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, хирург может удалить поддерживающий слой, а затем выбрать, удалять ли гемостатический слой, к примеру.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 131, блок скобок, такой, как блок скобок 3800, например, может включать корпус 3810 блока скобок, включающий наружный слой 3811 и внутренний слой 3812. Внутренний слой 3812 может выполняться из сжимаемого вспененного материала, а наружный слой 3811 может по меньшей мере частично обертывать внутренний слой 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления, наружный слой 3811 может включать первую часть 3811a, конфигурированную для расположения на первой стороне внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, конфигурированную для расположения на второй стороне внутреннего слоя 3812, при этом первая часть 3811a и вторая часть 3811b могут соединяться гибкой петлей, такой, например, как петля 3809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, по меньшей мере один адгезив, такой, например, как фибрин и/или белковый гидрогель, может наноситься на первую сторону и/или вторую сторону внутреннего слоя 3812 для фиксирования частей наружного слоя 3811 к ним. В различных вариантах осуществления наружный слой 3811 может включать один или несколько скрепляющих элементов, выходящих из него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления наружный слой 3811 может включать совокупность деформируемых ножек 3821, выходящих из одной стороны наружного слоя 3811, которые могут размещаться в сжимаемом внутреннем слое 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 3821 могут проходить из второй стороны внутреннего слоя 3812, в то время как по меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления ножки 3821 могут, по меньшей мере частично, выступать из внутреннего слоя 3812. Когда сжимаемый корпус 3810 блока скобок сжимается при использовании, ножки 3821 могут иметь такую конфигурацию, чтобы прокалывать внутренний слой 3812 и вторую часть 3811b наружного слоя 3811. В некоторых вариантах осуществления вторая часть 3811b наружного слоя 3811 может включать отверстия, такие, как, например, отверстия 3808, обозначенные в нем, которые могут предназначаться для вкладывания ножек 3821 скобок. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере части блока скобок 3800 могут включать прорезь 3803 для скальпеля, способную принимать режущий элемент с возможностью скольжения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления прорезь 3803 для скальпеля может не проходить полностью через толщину корпуса 3810 блока скобок и, в результате, режущий элемент может рассекать корпус 3810 блока скобок по мере того, как он выдвигается относительно него.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 132, блок скобок 3900 может включать, аналогично блоку скобок 3800, корпус 3910 блока скобок, включающий внутренний слой 3812 и наружный слой 3811, при этом наружный слой 3811 может включать первую часть 3811a, расположенную рядом с первой стороной внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, расположенную рядом со второй стороной внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично изложенному выше, наружный слой 3811 может включать один или несколько прикрепляющих элементов, выступающих из него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, наружный слой 3811 может включать совокупность деформируемых ножек 3921, выходящих из одной стороны наружного слоя 3811, которые могут размещаться в сжимаемом внутреннем слое 3812. В некоторых вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 3921 может включать. по меньшей мере один крючок или зубец 3923, выходящий из нее, предназначенный для зацепления с второй частью 3811b наружного слоя 3811 и, в результате, фиксирования наружного слоя 3811 с внутренним слоем 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, зубцы 3923 могут выполняться для выхода из второй части внутреннего слоя 3812 и прохода через отверстия 3808 второй части 3811b наружного слоя 3811 таким образом, чтобы зубцы 3923 могли входить в зацепление в внешней поверхностью наружного слоя 3811 и прикреплять наружный слой 3811 к внутреннему слою 3812. Для формирования блока скобок 3900 внутренний слой 3812 может, по меньшей мере частично, сжиматься для того, чтобы позволить зубцам выступать из него и входить в отверстия 3808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления блок скобок 3900 может, по меньшей мере частично, предварительно сжиматься при установке в блок скобок. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, по меньшей мере, часть ножек 3921 может вставляться в первую часть 3811a наружного слоя 3811, при этом, по меньшей мере в одном варианте осуществления, наружный слой 3811 может выполняться из пластмассового материала, такого, как полидиоксанон (ПДС) и/или полигликолевая кислота (ПГК), к примеру, и, по меньшей мере часть ножек 3921 может быть заформована в пластиковом материале.
В различных вариантах осуществления, обращаясь к ФИГ. 133- и 137, блок скобок, такой, как блок скобок 4000, к примеру, может включать корпус 4010 блока скобок, включающий сжимаемый первый слой, второй 4012 и, кроме того, совокупность скобок 4020, размещенных в корпусе 4010 блока скобок. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь к ФИГ. 135, каждая шовная скобка 4020 может включать основание 4022 и, по меньшей мере одну деформируемую ножку 4023, отходящую от основания 4022. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь к ФИГ. 133, блок скобок 4000 может располагаться между желобом 4030 для блока скобок и упорным элементом 4040 концевого зажима хирургического сшивающего аппарата, при этом, второй слой 4012 корпуса 4010 блока скобок и/или основания 4022 скобок 4020 могут располагаться напротив желоба 4030 для блока скобок. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь ФИГ. 134, второй слой 4012 может включать слой прокладок 4060, соединенных между собой опорной рамой 4061 для прокладок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, прокладки 4060 и опорная рама 4061 для прокладок могут выполняться из формованного пластикового материала, такого, например, как полигликолевая кислота (ПГК). Каждая прокладка 4060 может включать одно или несколько отверстий или пазов 4062, предназначенных для вкладывания ножек 4021 скобок, проходящих через них, как показано на ФИГ. 135 и 136. Каждая прокладка 4060 может также включать паз 4063 для вкладывания, выполненный в ней, который может предназначаться для вкладывания основания 4022 шовной скобки 4020. В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 134, прокладки 4060 и/или опорная рама 4061 для прокладок могут включать совокупность рисок, перфорированных отверстий и т.п., которые могут выполняться для обеспечения отделения прокладок 4060 от опорной рамы 4061 для прокладок в желаемом месте. Аналогичным образом, обращаясь к ФИГ. 136, одна или несколько прокладок 4060 могут соединяться между собой вдоль линии, образуемой перфорированными отверстиями и/или рисками 4064, к примеру. При эксплуатации сжимаемый вспененный слой 4011 может располагаться напротив целевой ткани T, а корпус 4010 блока скобок может сжиматься упорным элементом 4040 так, чтобы упорный элемент 4040 мог деформировать скобки 4020. После деформации скобок 4020 ножки 4021 каждой шовной скобки 4020 могут захватывать ткань T, часть первого слоя 4011 и прокладку 4060 в деформированную скобку. Когда желоб 4030 для блока скобок отодвигается от имплантированного блока скобок 4060, например, опорная рама 4061 прокладок может отделяться от прокладок 4060 и/или прокладки 4060 могут отделяться друг от друга. При некоторых обстоятельствах, прокладки 4060 могут отделяться от рамы 4061 и/или друг от друга при деформации скобок 4020 упорным элементом 4040 в порядке, описанном выше.
В различных вариантах осуществления, описанных в данном документе, скобки в блоке скобок могут быть полностью сформированы упорным элементом, когда упорный элемент перемещается в раскрытое положение. В различных других вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 138-141, скобки в блоке скобок, таком, как, например, блок скобок 4100, могут деформироваться упорным элементом, когда упорный элемент перемещается в закрытое положение и, кроме того, с помощью системы толкателей скобок, которая перемещает скобки в направлении закрытой упорного элемента. Блок скобок 4100 может включать сминаемый корпус 4110 блока скобок, который может выполняться из вспененного материала, например, и совокупность скобок 4120, по меньшей мере частично расположенных в сминаемом корпусе 4110 блока скобок. В различных вариантах осуществления система толкателей скобок может включать держатель 4160 привода, совокупность толкателей 4162 скобок, расположенных в держателе 4160 толкателя и лоток 4180 блока скобок, который может выполняться для удержания толкателей 4162 скобок в держателе 4160 толкателей. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, толкатели 4162 скобок могут располагаться в одном или нескольких пазах 4163 держателя 4160 толкателей, при этом боковые стенки пазов 4163 могут способствовать в направлении толкателей 4162 скобок вверх к упорному элементу. В различных вариантах осуществления скобки 4120 могут удерживаться в пазах 4163 с помощью толкателей 4162 скобок, при этом, по меньшей мере в одном варианте осуществления, скобки 4120 могут полностью размещаться в пазах 4163, когда скобки 4120 и толкатели 4162 скобок находятся в нерабочем положении. В некоторых других вариантах осуществления, по меньшей мере часть скобок 4120 могут проходить вверх через открытые концы 4161 пазов 4163, когда скобки 4120 и толкатели 4162 скобок находятся в нерабочем положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, обращаясь теперь в первую очередь к ФИГ. 139, основания 4120 скобок могут располагаться в держателе 4160 толкателей, а кончики скобок 4120 могут вкладываться в корпус сминаемого корпуса 4110 блока скобок. В некоторых вариантах осуществления, приблизительно одна треть высоты скобок 4120 может располагаться в держателе 4160 толкателя, и приблизительно две трети высоты скобок 4120 может располагаться в корпусе 4110 блока скобок. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, обращаясь к ФИГ. 138A, блок скобок 4100 может также включать водонепроницаемую оболочку или мембрану 4111 вокруг корпуса 4110 блока скобок и держателя 4160 толкателей, к примеру.
При использовании, блок скобок 4100 может располагаться в желобе блока скобок, например, а упорный элемент может перемещаться в направлении блока скобок 4100 в закрытом положении. В различных вариантах осуществления, упорный элемент может входить в контакт и сжимать сминаемый корпус 4110 блока скобок, когда упорный элемент перемещается в свое закрытое положение. В некоторых вариантах осуществления, упорный элемент может вступать в контакт со скобками 4120, когда упорный элемент находится в закрытом положении. В некоторых других вариантах осуществления, упорный элемент может входить в контакт с ножками скобок 4120 и по меньшей мере частично деформировать скобки 4120, когда упорный элемент перемещается в закрытое положение. В любом случае, блок скобок 4100 может также включать один или несколько салазок 4170, которые могут выдвигаться в продольном направлении в блоке скобок 4100 так, чтобы салазки 4170 могли последовательно входить в зацепление с толкателями 4162 скобок и перемещать толкатели скобок 4162 и скобки 4120 в направлении упорного элемента. В различных вариантах осуществления, салазки 4170 могут скользить между лотком 4180 блока скобок и приводом шовных скобок 4162. В вариантах осуществления, в которых открытие упорного элемента начинает процесс формирования скобок 4120, движение скобок 4120 вверх в направлении упорного элемента может завершить процесс формирования и деформировать скобки 4120 до их полной или, по меньшей мере желаемой высоты в сформированном виде. В вариантах осуществления, в которых закрытие упорного элемента не формирует скобки 4120, движение скобок 4120 вверх в направлении упорного элемента может начать и завершить процесс формирования и деформировать скобки 4120 до их полной или, по меньшей мере желаемой высоты в сформированном виде. В различных вариантах осуществления, салазки 4170 могут выдвигаться из проксимального конца блока скобок 4100 до дистального конца блока скобок 4100 так, чтобы скобки 4120, расположенные в проксимальном конце блока скобок 4100, полностью формировались до полного формирования скобок 4120, расположенных в дистальном конце блока скобок 4100. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь к ФИГ. 140, салазки 4170 могут включать, по меньшей мере одну наклонную или скошенную поверхность 4711, которая может выполняться для скольжения под приводами 4162 скобок и подъема толкателей 4162 скобок, как показано на ФИГ. 141.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, скобки 4120 могут формироваться для захватывания по меньшей мере части ткани T и по меньшей мере, части сминаемого корпуса 4110 блока скобок 4100 здесь. После формирования скобок 4120, упорный элемент и желоб 4130 блока скобок хирургического сшивающего аппарата могут отодвигаться от имплантированного блока скобок 4100. При различных обстоятельствах, лоток 4180 блока скобок может жестко прикреплен к желобу 4130 блока скобок, при этом, в результате, лоток 4180 блока скобок может отделяться от сминаемого корпуса 4110 блока скобок по мере того, как желоб 4130 блока скобок выводится из имплантированного корпуса 4110 блока скобок. В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 138, лоток 4180 блока скобок может включать противоположные боковые стенки 4181, между которыми может размещаться корпус 4110 блока скобок, с возможностью удаления. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, сминаемый корпус 4110 блока скобок может сжиматься между боковыми стенками 4181 так, чтобы корпус 4110 блока скобок мог удерживаться между ними, с возможностью извлечения, в ходе использования и открепления от лотка 4180 блока скобок, с возможностью удаления, по мере выведения лотка 4180 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, держатели 4160 толкателей могут соединяться с лотком 4180 блока скобок так, чтобы держатель 4160 толкателей, толкатели 4162 и/или салазки 4170 могли оставаться в лотке 4180 блока скобок, когда лоток 4180 блока скобок извлекается из операционного поля. В некоторых других вариантах осуществления, толкатели 4162 могут извлекаться из держателя 4160 толкателей и оставаться в операционном поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толкатели 4162 могут изготавливаться из биорассасывающихся материалов, таких как полигликолевая кислота (ПГК), которая реализуется под торговым названием викрил, полимолочная кислота (ПМК), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканат (ПГА, полиглекапрон 25 (ПГКЛ), который реализуется под торговым названием монокрил, поликапролактон ПКЛ) и/или композитный материал ПГК, ПМК, ПДС, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ, к примеру. В различных вариантах осуществления, толкатели 4162 могу прикрепляться к скобкам 4120 так, чтобы толкатели 4162 вводились в действие вместе со скобками 4120. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждый толкатель 4162 может включать желоб, предназначенный для вкладывания оснований скобок 4120, к примеру, при этом, по меньшей мере в одном варианте осуществления, желоба могут быть выполнены для вкладывания оснований скобок способом запрессовки и/или защелкивания.
В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, держатель 4160 толкателей и/или салазки 4170 могут извлекаться их лотка 4180 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, салазки 4170 могут скользить между лотком 4180 блока скобок и держателем 4160 толкателей так, чтобы салазки 4170 могли выдвигаться для приведения в действие толкателей 4162 скобок и скобок 4120 вперед, салазки 4170 также могут перемещать держатель 4160 толкателей вверх от лотка 4180 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель 4160 толкателей и/или салазки 4170 могут изготавливаться из биорассасывающихся материалов, таких как полигликолевая кислота (ПГК), которая реализуется под торговым названием викрил, полимолочная кислота (ПМК), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканат (ПГА, полиглекапрон 25 (ПГКЛ), который реализуется под торговым названием монокрил, поликапролактон ПКЛ) и/или композитный материал ПГК, ПМК, ПДС, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ, к примеру. В различных вариантах осуществления, салазки могут являться неотъемлемой частью и/или прикрепляться к приводной штанге или режущему элементу, который проталкивает салазки 4170 через блок скобок 4100. В таких вариантах осуществления, салазки 4170 могут не извлекаться из лотка 4180 блока скобок и могут оставаться в хирургическом сшивающем аппарате, в то время как в других вариантах осуществления, в которых салазки 4170 не прикреплены к режущему элементу, салазки 4170 могут оставаться в операционном поле. В любом случае, в дополнение к вышеизложенному, сминаемость корпуса 4110 блока скобок может позволять использовать скобочные блока скобок большей толщины в концевом зажиме хирургического сшивающего аппарата, поскольку корпус 4110 блока скобок может сжиматься, или сокращаться, когда упорный элемент сшивающего аппарата закрыта. В некоторых вариантах осуществления, в результате того, что скобки, по меньшей мере частично деформируются при закрытии упорного элемента, возможно использование более длинных скобок, таких как скобки высотой приблизительно 0,46 см (0,18”), к примеру, при этом, приблизительно 0,30 см (0,12”) высоты скобки может быть расположено в сжимаемом слое 4110 и, при этом, высота сжимаемого слоя 4110 в несжатом виде составляет приблизительно 0,36 см (0,14”), к примеру.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 142-145, блок скобок, такая как блок скобок 4200, например, может включать сминаемый, корпус 4210 блока скобок и совокупность скобок 4220, расположенных в ней, совокупность гибких боковых опорных элементов 4234. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 143, блок скобок 4200 может помещаться между упорным элементом 4240 и желобом 4230 блока скобок, при этом, по меньшей мере, в одном варианте осуществления, боковые опорные элементы 4234 могут прикрепляться к желобу 4230 блока скобок. Когда упорный элемент 4240 перемещается вниз для сжатия корпуса 4210 блока скобок и, по меньшей мере частичной деформации скобок 4220, как показано на ФИГ. 144, боковые части корпуса 4210 блока скобок могут выдаваться в стороны и выталкивать боковые опорные элементы 4234 наружу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления боковые опорные элементы 4234 могут прикрепляться к корпусу 4210 блока скобок и, когда корпус 4210 блока скобок выдается в стороны, как описано выше, боковые опорные элементы 4234 могут отделяться от корпуса 4210 блока скобок, как показано на ФИГ. 144. По меньшей мере в одном варианте осуществления, боковые опорные элементы 4234 могут приклеиваться к корпусу 4210 блока скобок с помощью по меньшей мере одного адгезива, такого как фибрин и/или белковый гидрогель, например. Аналогично изложенному выше, при закрытии упорного элемента 4240 может произойти лишь частичная деформация скобок 4220, при этом, завершение формирования скобок 4220 может произойти при выдвижении одного или нескольких салазок 4270 через блок скобок 4200, как показано на ФИГ. 145. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 147 и 148, салазки 4270 могут выдвигаться из проксимального конца блока скобок 4200 к дистальному концу блока скобок 4200 с помощью режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, режущий элемент 4280 может включать режущий элемент, или нож, 4283, который может выдвигаться через ткань T и/или сминаемый корпус 4210 блока скобок. В некоторых вариантах осуществления, режущий элемент 4280 может включать кулачковые элементы 4282, которые могут перемещаться вдоль наружных поверхностей бранш 4230 и 4240 или двигать или удерживать бранши на месте. В различных вариантах осуществления, в результате изложенного выше, скобки 4220 могут сгибаться до окончательной формы в одно, или, по меньшей мере в существенной степени одно, время с моментом рассечения ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления, салазки 4270 могут размещаться дистально от ножа 4283 так, чтобы рассечение ткани T производилось только после завершения сшивания предыдущей части ткани, к примеру.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ 147 и 148, салазки 4270 могут включать отдельные скользящие элементы, которые выдвигаются вместе с режущим элементом 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, салазки 4270 могут находиться в блоке скобок 4200, а режущий элемент 4280 может выдвигаться в блок скобок 4200 с помощью пусковой штанги 4281 так, чтобы режущий элемент 4280 входил в зацепление с салазками 4270 и выдвигал салазки 4270 дистально. В некоторых вариантах осуществления, салазки 4270 могут соединяться друг с другом. В любом случае, каждые салазки 4270 могут заключать в себе наклонную поверхность, или кулачок, 4271, предназначенный для подъема скобок 4220, выровненных в ряду скобок. В некоторых вариантах осуществления, наклонные поверхности 4271 могут составлять одно целое с режущим элементом 4280. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь вновь к ФИГ 147 и 148, каждая скобка 4200 может включать основание, по меньшей мере один деформируемый элемент, отходящий от основания, и гребень 4229, заформованный на и/или расположенный вокруг, по меньшей мере части основания и/или деформируемых элементов скобки 4200. В различных вариантах осуществления, такие гребни 4229 могут выполняться для непосредственного приведения в действие, например, салазками 4270. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, гребни 4229 скобок 4220 могут быть конфигурированы так, чтобы наклонные поверхности 4271 салазок 4270 могли скользить снизу и входить в контакт с гребнями 4 229 без привода скобок, расположенном между ними. В таких вариантах осуществления, каждый гребень 4229 может включать по меньшей мере одну взаимодействующую наклонную или скошенную поверхность, которая может вступать в зацепление с наклонной поверхностью 4271 салазок 4270 так, чтобы взаимодействующие наклонные поверхности могли приводить в движение скобки 4220 по направлению вверх, когда салазки 4270 скользят под скобками 4220.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 146, блок скобок, такая как блок скобок 4300, например, может включать сминаемый, имплантируемый корпус 4310 блока скобок и совокупность скобок 4320, по меньшей мере частично расположенных в сминаемом корпусе 4310. Аналогично изложенному выше, блок скобок 4300 может включать гибкие боковые опоры 4334, прикрепленные к желобу блока скобок и/или приклеенные к сминаемому корпусу 4310. В дополнение к изложенному выше, гибкие боковые опоры 4334 могут соединяться вместе одной или несколькими распорками, или соединительными элементами, 4335, которые могут выполняться для удержания боковых опор 4334 вместе. При использовании, соединительные элементы 4335 могут предназначаться для предотвращения или, по меньшей мере замедления, случайного отделения боковых опор 4334 от корпуса 4310 блока скобок. В некоторых вариантах осуществления, соединительные элементы 4335 могут предназначаться для удержания боковых опор 4334 вместе после того, как блок скобок 4300 сжимается упорным элементом. В таких вариантах осуществления, боковые опоры 4334 могут оказывать сопротивление выпиранию в стороны, или смещению, боковых частей корпуса 4310 блока скобок. В некоторых вариантах осуществления, режущий элемент, такой так режущий элемент 4280, к примеру, может выполняться так, чтобы рассекать соединительные элементы 4335, по мере того, как режущий элемент 4280 перемещается дистально в корпусе 4310 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, режущий элемент 4280 может выполняться для проталкивания одного или нескольких салазок, таких, как салазки 4270, к примеру, дистально для формирования скобок 4320 относительно упорного элемента. Салазки 4270 могут направлять режущее лезвие 4283 так, чтобы режущий элемент 4280 не рассекал соединительный элемент 4335, пока скобки 4320, смежные с соединительным элементом 4335, не сформируются полностью или, по меньшей мере не сформируются до желаемой высоты. При различных обстоятельствах, соединительные элементы 4335, во взаимосвязи с боковыми опорами 4334, могут предотвращать, или, по меньшей мере, ограничивать, боковое движение сминаемого корпуса 4310 блока скобок и, одновременно, предотвращать, или, по меньшей мере ограничивать, боковое движение скобок 4320, расположенных в корпусе 4310 блока скобок. При таких обстоятельствах, соединительные элементы 4335 могут удерживать скобки 4320 на месте до их деформации, после этого соединительные элементы 4335 могут быть разрезаны для высвобождения боковых частей корпуса 4310 блока скобок. Как упоминалось выше, боковые опоры 4334 могут соединяться с желобом блока скобок и, в результате, могут выводиться из операционного поля вместе с желобом блока скобок после имплантации блока скобок 4300. В некоторых вариантах осуществления, боковые опоры 4334 могут выполняться из имплантируемого материала и могут оставаться в операционном поле. По меньшей мере в одном варианте осуществления, соединительные элементы 4335 могут размещаться между корпусом 4310 блока скобок и тканью T, и после открепления соединительных элементов 4335 от боковых опор 4334 соединительные элементы 4335 могут оставаться имплантированными в теле пациента. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, соединительные элементы 4335 могут выполняться из имплантируемого материала, и, в некоторых вариантах осуществления, соединительные элементы 4335 могут выполняться из того же материала, что и боковые опоры 4334, к примеру. В различных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 и/или боковые опоры 4334 могут изготавливаться из гибких биорассасывающихся материалов, таких как полигликолевая кислота (ПГК), которая реализуется под торговым названием викрил, полимолочная кислота (ПМК), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканат (ПГА, полиглекапрон 25 (ПГКЛ), который реализуется под торговым названием монокрил, поликапролактон ПКЛ) и/или композитный материал ПГК, ПМК, ПДС, ПГА ПГКЛ и/или ПКЛ, к примеру. В различных вариантах осуществления, соединительный элемент может изготавливаться из листа материала, соединяющего боковые опоры 4334. В некоторых вариантах осуществления, блок скобок может включать соединительные элементы, проходящие поперек верхней поверхности корпуса 4310 блока скобок, и, кроме того, соединительные элементы, проходящие по нижней поверхности корпуса 4310 блока скобок.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 149, блок скобок может включать скобки, такие как скобки 4420, например, которые могут заключать в себе проволочную часть, вставленную в часть гребня. По меньшей мере в одном варианте осуществления, проволочная часть может изготавливаться из металла, такого как титан и/или нержавеющая сталь, к примеру, и/или пластика, такого как полидиоксанон (ПДС) и/или полигликолевая кислота (ПГК), например. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, часть гребня может изготавливаться из металла, такого как титан и/или нержавеющая сталь, к примеру, и/или пластика, такого как полидиоксанон (ПДС) и/или полигликолевая кислота (ПГК), например. В некоторых вариантах осуществления, проволочная часть каждой скобки 4420 может включать основание 4422 и деформируемые ножки 4421, исходящие из основания 4422, при этом, часть гребня каждой шовной скобки 4420 может заключать в себе гребень 4429, выполненный для вкладывания в него по меньшей мере, части основания 4422. Для того чтобы собрать части каждой скобки 4420, обращаясь теперь к ФИГ. 150A-150C, ножки 4421 проволочной части могут вставляться в отверстие 4426 в гребне 4429, при этом, отверстие 4426 может быть выполнено для направления ножек 4421 в отсек 4427 основания. Проволочная часть может далее вставляться в гребень 4429 так, чтобы ножки 4421 выходили из отсека 4427 основания, а основание 4422 проволочной части входило в отсек 4427 основания. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, отсек 4427 основания может выполняться так, чтобы проволочная часть могла вращаться внутри гребня 4429 по мере того, как основание 4422 входит в отсек 4427 основания так, чтобы ножки 4421 скобки направлялись вверх, или, по меньшей мере, в существенной степени, вверх. В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 149, гребень 4429 может включать выходные отверстия 4425, которые выполнены для вкладывания в них ножек 4421 скобок.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, хирургический сшивающий аппарат может заключать в себе салазки 4470, выполненные для прохождения блока скобок 4400 по ним и желобу 4430 блока скобок и перемещения скобок 4420, содержащихся в корпусе 4410 блока скобок, по направлению к упорному элементу. При различных обстоятельствах, салазки 4470 могут передвигаться от проксимального конца желоба 4430 блока скобок к дистальному концу желоба 4430 блока скобок для того, чтобы имплантировать корпус 4410 блока скобок и скобки 4420. При некоторых обстоятельствах, салазки 4470 могут втягиваться или возвращаться к проксимальному концу желоба 4430 блока скобок, и другая блок скобок 4400 может быть вставлена в желоб 4430 блока скобок. Как только новый блок скобок 4400 вставляется в желоб 4430 блока скобок, салазки 4470 могут снова выдвигаться дистально. В различных вариантах осуществления, хирургический сшивающий аппарат может включать один или несколько блокирующих приспособлений, которые предотвращают повторное дистальное выдвижение ползунка 4470, если новая блок скобок 4400 не установлена в желоб 4430 блока скобок. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 149, желоб 4430 блока скобок может включать блокирующее плечо 4439, которое может быть выполнено для предотвращения, или, по меньшей мере ограничения, дистального движения салазок 4470. Более конкретно, салазки 4470 могут выполняться так, чтобы упираться в плечо 4439, пока салазки 4470 по меньшей мере частично не поднимутся вверх над плечом 4439 с помощью подъемного приспособления 4428, например, проходящего между скобками 4420, расположенными в максимально проксимальном положении в блоке скобок 4400. Другими словами, при отсутствии наличия скобок 4420, расположенных в максимально проксимальном положении в новой блоке скобок 4400, невозможно выдвижение салазок 4470. Таким образом, если в желобе 4430 блока скобок имеется использованный блок скобок 4400, или в желобе 4430 блока скобок не имеется никакого блока скобок 4400, салазки 4470 не могут выдвигаться в желобе 4430 блока скобок.
В дополнение к вышеизложенному, обращаясь теперь к ФИГ. 151, блок скобок, такая как блок скобок 4500, например, может располагаться в желобе 4530 блока скобок и может включать сминаемый корпус 4510 блока скобок, совокупность скобок 4520, расположенных в корпусе 4510 блока скобок и лоток, или упор, 4580 блока скобок. В различных вариантах осуществления, сминаемый корпус 4510 блока скобок может заключать в себе наружный слой 4511 и внутренний слой 4512, при этом, по меньшей мере в одном варианте осуществления, наружный слой 4511 может герметично закрывать внутренний слой 4512. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, наружный слой 4511 может проходить между внутренним слоем 4512 и лотком 4580 блока скобок. В некоторых других вариантах осуществления, наружный слой 4511 может лишь частично окружать внутренний слой 4512, и, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, наружный слой 4511 и лоток 4580 блока скобок могут взаимодействовать для охватывания, или, по меньшей мере существенного охватывания, внутреннего слоя 4512. В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, скобки 4520 могут поддерживаться лотком 4580 блока скобок, при этом лоток 4580 блока скобок может включать в себя один или несколько опорных каналов для скобок, выполненных для поддержки скобок 4520. В некоторых вариантах осуществления, лоток 4580 блока скобок может прикрепляться к корпусу 4510 блока скобок, при этом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, корпус 4510 блока скобок может сжиматься с боков между противоположными боковыми сторонами лотка 4580 блока скобок. В различных вариантах осуществления, боковые стенки лотка 4580 блока скобок могут поддерживать корпус 4510 блока скобок с боков и, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, лоток 4580 блока скобок может заключать в себе одну или несколько стенок, или ребер, 4582, выступающих вверх от нижней опоры 4583 в корпус 4510 блока скобок. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, корпус 4510 блока скобок может заключать в себя один или несколько пазов, или каналов, которые могут выполняться для вкладывания и/или блокировки со стенками 4582. В различных вариантах осуществления, стенки 4582 могут проходить частично, или почти полностью, через корпус 4510 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления стенки 4582 могут идти в продольном направлении через блок скобок 4500 между первым рядом скобок 4520 и вторым рядом скобок 4520.
В различных вариантах осуществления корпус 4510 блока скобок и/или лоток 4580 блока скобок могут включать взаимодействующие удерживающие приспособления, которые могут обеспечивать защелкивание между лотком 4580 блока скобок и корпусом 4510 блока скобок. В некоторых вариантах осуществления блок скобок 4500 может располагаться в желобе 4530 для блока скобок так, чтобы лоток 4580 блока скобок размещался напротив и/или прикрепляться к желобу 4530 для блока скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления лоток 4580 блока скобок может соединяться, с возможностью открепления, с желобом 4530 для блока скобок так, чтобы, после сжатия блока скобок 4500 упорным элементом 4540 и деформации скобок 452, стало возможным открепить лоток 4580 блока скобок от желоба 4530 и имплантировать с корпусом 4510 блока скобок. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, лоток 4580 блока скобок может изготавливаться из биорассасывающихся материалов, таких, как полигликолевая кислота (ПГК), которая реализуется под торговым названием викрил, полимолочная кислота (ПМК), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканат (ПГА, полиглекапрон 25 (ПГКЛ), который реализуется под торговым названием монокрил, поликапролактон ПКЛ) и/или композитный материал ПГК, ПМК, ПДС, ПГА ПГКЛ и/или ПКЛ, к примеру. В некоторых вариантах осуществления, хирургический сшивающий аппарат может также включать пусковой механизм и/или привод, который может скользить между желобом 4530 блока скобок и нижней поверхностью привода на лотке 4580 блока скобок, который может конфигурироваться для подъема или выталкивания лотка 4580 блока скобок из желоба 4530 для блока скобок. В некоторых вариантах осуществления, корпус 4510 блока скобок может соединяться, с возможностью открепления, с лотком для блока скобок так, чтобы, после сжатия блока скобок 4500 упорным элементом 4540 и деформации скобок 4520 стало возможным открепить корпус 4510 блока скобок от лотка 4580 для блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лоток 4580 для блока скобок может оставаться жестко прикрепленным к желобу 4530 блока скобок так, чтобы лоток 4580 для блока скобок извлекался из операционного поля с желобом 4530 блока скобок. В некоторых вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат может также включать пусковой механизм и/или привод, который может скользить между лотком 4580 блока скобок и нижней поверхностью привода на желобе 4510 для блока скобок, который может выполняться для подъема или выталкивания корпуса 4510 блока скобок из лотка 4580 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, блок скобок 4500 может также включать толкатели скобок, расположенные между лотком 4580 блока скобок и скобками 4520 таким образом, чтобы по мере дистального скольжения пускового механизма, толкатели скобок и скобки 4520 могли выдвигаться вверх по направлению к упорному элементу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, толкатели скобок могут по меньшей мере частично быть заключены в сминаемом корпусе 4510 блока скобок.
В различных вариантах осуществления, аналогично приведенному выше, блок скобок 4500 может включать блокировочное приспособление, которое может предназначаться для предотвращения, или, по меньшей мере ограничения, дистального движения режущего элемента, пока блок скобок 4500 в нерабочем положении будет располагаться в желобе 4530 для блока скобок. В некоторых вариантах осуществления лоток 4580 для блока скобок может включать поверхность, которая поднимает режущий элемент вверх и над блокирующей поверхностью в желобе 4530 для блока скобок, к примеру. В случае отсутствия в желобе 4530 блока скобок 4500, включающего лоток 4580 блока скобок, режущий элемент не может выдвигаться. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки, расположенные в максимально проксимальном положении, и/или любые другие подходящие скобки, в блоке скобок 4500 могут включать подъемную поверхность, которая может в существенной степени поднимать режущий элемент над блокирующей поверхностью. В дополнение или взамен изложенного выше, различные части блока скобок 4500 могут выполняться из материалов разного цвета. В таких вариантах осуществления, хирург имеет возможность визуально определить, когда блок скобок в нерабочем и/или рабочем состоянии имеется в желобе 4530 для блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, наружный слой 4511 корпуса 4510 блока скобок может быть окрашен в первый цвет, лоток 4580 блока скобок может быть окрашен во второй цвет, а желоб 4530 для блока скобок может быть окрашен в третий цвет. В случае, если хирург видит первый цвет, хирург может понять, что в желобе 4530 блока скобок имеется блок скобок 4500 в нерабочем положении; в случае, если хирург видит второй цвет, хирург может понять, что в желобе 4530 для блока скобок имеется блок скобок 4500 в рабочем положении, и что необходимо извлечь лоток 4580 блока скобок; и в случае, если хирург видит третий цвет, хирург может понять, что часть блока скобок 4500 остается в желобе 4530 для блока скобок.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 152, блок скобок, такой, как блок скобок 4600, например, может включать сминаемый, имплантируемый корпус 4610 блока скобок и совокупность скобок 4620, расположенных в нем. Корпус 4610 блока скобок может заключать в себе наружный слой 4611 и внутренний слой 4612. В некоторых вариантах осуществления внутренний слой 4612 может включать совокупность полостей, таких, например, как полости или пустоты 4615, выполненные в нем, которые могут способствовать более быстрому сжатию корпуса 4610 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний слой 4612 может включать гофрированную, или сотовую, решетчатую структуру, которая может быть конфигурирована для того, чтобы противостоять силе сжатия, или давлению, пока сила сжатия, или давление, не превысит определенного порогового значения. Пока пороговое значение не превышено, внутренний слой 4612 может деформироваться линейно, или, по меньшей мере, по существу линейно, относительно прилагаемой силы или давления сжатия. После того, как сила или давление сжатия превышает пороговое значение, внутренний слой 4612 может внезапно поддаться большим отклонениям и спасться, или смяться, в результате нагрузки сжатия. В различных вариантах осуществления решетчатая структура внутреннего слоя 4612 может включать совокупность под-слоев 4612a, которые могут соединяться друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления, каждый под-слой 4612a может включать совокупность перемежающихся борозд и гребней, или зубцов, которые могут выравниваться с перемежающимися бороздами и гребнями или зубцами прилегающего под-слоя 4612a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, борозды первого под-слоя 4612a могут располагаться рядом с гребнями второго под-слоя 4612a, и, аналогичным образом, гребни первого подслоя 4612a могут располагаться рядом с бороздами второго подслоя 4612a. В различных вариантах осуществления, смежные подслои 4612a могут склеиваться друг с другом и/или с наружными слоем 4611 с помощью, по меньшей мере одного адгезива, такого, как фибрин и/или белковый гидрогель, например. На ФИГ. 153 показан блок скобок 4600 после сжатия корпуса 4610 блока скобок и деформации скобок 4620 для захвата и удержания ткани T относительно корпуса 4610 блока скобок.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 154 - 156, блок скобок, такой, как блок скобок 4700, например, может включать сминаемый, имплантируемый корпус 4710 блока скобок и совокупность скобок 4720, расположенных в корпусе 4710 блока скобок. Аналогично изложенному выше, корпус 4710 блока скобок может включать наружный слой 4711 и внутренний слой 4712, при этом внутренний слой 4712 может заключать в себе совокупность под-слоев 4712a. Также аналогично изложенному выше, каждый под-слой 4712a может включать перемежающиеся борозды 4717 и гребни 4718, которые могут выравниваться относительно друг друга для образования полостей, или пустот, 4715 между ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления борозды 4717 и/или гребни 4718 могут проходить вдоль осей, параллельных друг другу и/или параллельных продольной оси 4709. В различных вариантах осуществления скобки 4720 могут быть ориентированы в совокупность рядов скобок, которые проходят вдоль осей, параллельных друг другу и/или параллельных продольной оси 4709. В различных альтернативных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 152 и 153, скобки 4620, содержащиеся в корпусе 4600 блока скобок, могут проходить вдоль осей, пересекающих или перпендикулярных осям, очерченных бороздам и гребнями под-слоев 4612a. Обращаясь вновь к ФИГ. 154-156, скобки 4720 могут проходить через борозды 4717 и гребни 4718, при этом, силы трения между скобками 4720 и под-слоями 4712a могут удерживать скобки 4720 в корпусе 4710 блока скобок. В некоторых вариантах осуществления совокупность под-слоев 4712a может выполняться из поддерживающего материала и/или пластмассового материала, такого, например, как полидиоксанон (ПДС) и/или полигликолевая кислота (ПГК), которые могут предназначаться для удержания скобок 4720 в вертикальной ориентации, например, и/или удержания скобок 4720 в выровненном относительно друг друга положении, как показано на ФИГ. 154 и 155. На ФИГ. 156 показан блок скобок 4700 после разрушения корпуса 4710 блока скобок и деформации скобок 4720 для захвата и удержания ткани T относительно корпуса 4710 блока скобок.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 154-156, корпус 4710 блока скобок может упруго или эластично сплющиваться при его сжатии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, волнообразное структуры, образованные в каждом под-слое 4712a бороздами 4717 и гребнями 4718, могут быть приведены к плоскому состоянию, или, по меньшей мере в существенной степени плоскому состоянию, когда корпус 4710 блока скобок сжимается при сплющивании, или, по меньшей мере в существенной степени сплющивании, полостей 4715, обозначенных между ними. При различных обстоятельствах, корпус 4710 блока скобок, или, по меньшей мере части корпуса 4710 блока скобок, могут упруго или эластично вновь расширяться после снятия силы или давления сжатия с корпуса 4710 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соединения между бороздами 4717 и гребнями 4718 смежных под-слоев 4712a могут оставаться нетронутыми или, по меньшей мере в существенной степени нетронутыми, когда корпус 4710 блока скобок сжимается так, чтобы после снятия силы сжатия с корпуса 4710 блока скобок под-слои 4712a могли смещаться относительно друг друга, и, в результате, корпус 4710 блока скобок мог, по меньшей мере частично, вновь расправиться. В некоторых вариантах осуществления корпус 4710 блока скобок может подвергаться пластической деформации или разрушению при сжатии, и, в результате, корпус 4710 блока скобок может не расправляться вновь после снятия силы или давления сжатия с корпуса 4710 блока скобок. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 7, блок скобок, такой, как блок скобок 4800, например, может содержать разрушаемый корпус 4810 блока скобок, включающий наружный слой 4811 и внутренний слой 4812, при этом внутренний слой 4812 может иметь гофрированную, сотовую решетчатую структуру, имеющую совокупность полостей или пустот 4815, обозначенных в ней. В различных вариантах осуществления стенки, обозначающие решетчатую структуру внутреннего слоя 4812, могут включать одну или несколько разупроченных, или тонких, поперечных разрезов 4819, которые могут выполняться для того, чтобы обеспечить разрушение стенок, образующих решетчатую структуру, при сжатии корпуса 4810 блока скобок. При таких обстоятельствах корпус 4810 блока скобок может сплющиваться при имплантировании блока скобок 4800.
В различных вариантах осуществления, обращаясь к ФИГ. 158-160, блок скобок, такой, как блок скобок 4900, к примеру, может включать корпус 4910 блока скобок, наружный слой 4911 и совокупность сминаемых элементов 4912, размещенных между верхним и нижним частями наружного слоя 4911, к примеру. Обращаясь в первую очередь к ФИГ. 158 и 159, блок скобок 4900 может также включать совокупность скобок 4920, при этом каждая шовная скобка 4920 может располагаться в сминаемом элементе 4912. Более конкретно, каждый сминаемый элемент 4912 может заключать в себе первую часть 4912a, вторую часть 4012b и третью часть 4012c, которые могут взаимодействовать для очерчивания полости 4915 в нем, предназначенной для вкладывания шовной скобки 4920. При использовании, в дополнение к вышеизложенному, блок скобок 4900 может размещаться в желобе для блока скобок, а сила сжатия может прилагаться к контактирующей с тканью поверхности 4919 для того, чтобы сжать корпус 4910 блока скобок. По мере того, как контактирующая с тканью поверхность 4919 двигается вниз, сминаемые элементы 4912 могут спадаться. При таких обстоятельствах, вторая часть 4912b каждого разрушаемого элемента 4912 может спадаться в соответствующую первую часть 4912a, и, аналогичным образом, третья часть 4912c каждого разрушаемого элемента 4912 может спадаться в соответствующую вторую часть 4912b. По мере сжатия корпуса 4910 блока скобок и спадания сминаемых элементов 4912, скобки 4920, расположенные в сминаемых элементах 4912, могут деформироваться, как показано на ФИГ. 160. В различных вариантах осуществления, вторая часть 4912a каждого сминаемого элемента 4912 может вступать в зацепление с помощью силы трения и/или впрессовываться в соответствующую первую часть 4912a так, чтобы, как только сила сжатия, прилагаемая к сминаемому элементу 4912, превышает силу удержания, удерживающую первую часть 4912a и вторую часть 4912b в расправленном положении (ФИГ. 159), первая часть 4912a и вторая часть 4912b могут начать скользить относительно друг друга. Аналогичным образом, третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может вступать в зацепление за счет силы трения и/или впрессовываться в соответствующую вторую часть 4912b так, что, как только сила сжатия, прилагаемая к сминаемому элементу 4912, превысит силу удержания, удерживающую вторую часть 4912b и третью часть 4912c в расправленном положении (ФИГ. 159), вторая часть 4912b и третья часть 4912c могут начать скользить относительно друг друга.
Во многих вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, блок скобок может включать совокупность скобок в нем. В различных вариантах осуществления такие скобки могут выполняться из металлической проволоки, согнутой, в существенной степени, в U-образную форму с двумя ножками. Предусматриваются и другие варианты осуществления, в которых скобки могут иметь разную форму, такую, как выполненную из двух или более проволок, соединенных вместе, с тремя или более ножками скобки. В различных вариантах осуществления проволока или проволоки, используемые для изготовления скобок, могут иметь круглое, или, по меньшей мере по существу круглое, сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволока, из которой изготовлена скобка, может иметь любое другое подходящее сечение, такое, как квадратное и/или прямоугольное сечение, к примеру. В некоторых вариантах осуществления скобки могут выполняться из пластиковой проволоки. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобки могут выполняться из металлической проволоки в пластиковой оболочке. В различных вариантах осуществления блок скобок может включать сшивающие элементы любого подходящего типа в дополнение к или взамен скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, такой сшивающий элемент может включать поворотные плечи, которые могут сгибаться при входе в зацепление с упорным элементом. В некоторых вариантах осуществления могут применяться двухсоставные сшивающие элементы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления блок скобок может включать совокупность первых частей сшивающих элементов, а упорный элемент может включать совокупность вторых частей сшивающих элементов, которые соединяются с первыми частями сшивающих элементов, когда упорный элемент вдавливается в блок скобок. В некоторых вариантах осуществления, как описывается выше, салазки или толкатель могут выдвигаться в блоке скобок для завершения процесса формирования скобок. В некоторых вариантах осуществления салазки или толкатель могут выдвигаться внутри упорного элемента для перемещения одного или нескольких формирующих элементов вниз для входа в зацепление с противоположной блоком скобок и скобками, или сшивающими элементами, размещенными в нем.
В различных вариантах осуществления, описываемых в этом документе, блок скобок может включать четыре ряда скобок, содержащихся в нем. По меньшей мере в одном варианте осуществления четыре ряда скобок могут быть распределены в два внутренних ряда скобок и два наружных ряда скобок. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления внутренний ряд скобок и наружный ряд скобок могут располагаться на первой стороне прорези для режущего элемента, или скальпеля, в блоке скобок и, аналогичным образом, внутренний ряд скобок и наружный ряд скобок могут располагаться на второй стороне прорези для режущего элемента, или скальпеля. В некоторых вариантах осуществления в блоке скобок может отсутствовать прорезь для режущего элемента; однако, такой блок скобок может содержать специальную часть, конфигурированную для рассечения режущим элементом вместо прорези блока скобок. В различных вариантах осуществления внутренние ряды скобок могут размещаться внутри блока скобок таким образом, чтобы располагаться на одинаковом, или, по меньшей мере, по существу одинаковом, расстоянии от прорези для режущего элемента. Аналогичным образом, наружные ряды скобок могут размещаться внутри блока скобок таким образом, чтобы располагаться на одинаковом, или, по меньшей мере, по существу одинаковом, расстоянии от прорези для режущего элемента. В различных вариантах осуществления блок скобок может включать больше или меньше четырех рядов скобок, находящихся внутри блока скобок. По меньшей мере, в одном варианте осуществления блок скобок может включать шесть рядов скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления блок скобок может включать три ряда скобок на первой стороне прорези для режущего элемента и три ряда скобок на второй стороне прорези для режущего элемента. В некоторых вариантах осуществления блок скобок может включать нечетное число рядов скобок. Например, блок скобок может включать два ряда скобок на первой стороне прорези для режущего элемента и три ряда скобок на второй стороне прорези для режущего элемента. В различных вариантах осуществления ряды скобок могут включать скобки, имеющие одинаковую, или, по меньшей мере, по существу одинаковую, высоту в несформированном виде. В некоторых других вариантах осуществления, один или несколько рядов скобок могут включать скобки в разной высотой скобки в несформированном виде по сравнению с другими скобками. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, скобки на первой стороне прорези для режущего элемента могут иметь первую высоту в несформированном виде, а скобки на второй стороне прорези для режущего элемента могут иметь вторую высоту в несформированном виде, которая отличается от первой высоты, к примеру.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 161A-161D, концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может включать крепежную часть блока скобок, такую, как, например, желоб 5030 для блока скобок, блок скобок, размещенный, с возможностью удаления, из желоба 5030 для блока скобок, такой, как блок скобок 5000, и браншу 5040, размещенную напротив блока скобок 5000 и желоба 5030 для блока скобок. Блок скобок 5000 может включать сминаемый корпус 5010 и совокупность скобок 5020, и/или других подходящих сшивающих элементов, по меньшей мере частично размещенных в сминаемом корпусе 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждая шовная скобка 5020 может включать основание 5022 и, в дополнение, ножки 5021, отходящие вверх от основания 5022, при этом по меньшей мере часть ножек 5021 может быть заключена в корпус 5010 блока скобок. В различных вариантах осуществления сминаемый корпус 5010 может включать верхнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 5019 и нижнюю поверхность 5018, при этом, нижняя поверхность 5018 может располагаться напротив и поддерживаться опорной поверхностью 5031 желоба 5030 для блока скобок. Аналогично изложенному выше, опорная поверхность 5031 может включать совокупность опорных пазов 5032 (ФИГ. 161D), к примеру, обозначенных на ней, которые могут предназначаться для вкладывания и поддержки оснований 5022 скобок 5020. В различных вариантах осуществления концевой зажим хирургического сшивающего аппарата может также включать удерживающую матрицу, такую, как удерживающая матрица 5050, к примеру, которая может выполняться для входа в контакт со скобками 5020 и захвата ткани между ними. По меньшей мер, в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может подвижно монтироваться к бранше 5040. При использовании, как только блок скобок 5000 помещается в желоб 5030 для блока скобок, бранша 5040 и удерживающая матрица 5050, прикрепленная к ней, могут перемещаться по направлению к блоку скобок 5000 и желобу 5030 для блока скобок. По меньшей мере, в одном варианте осуществления бранша 5040 может перемещаться вниз вдоль оси 5099, так, чтобы бранша 5040 и желоб 5030 для блока скобок оставались параллельными, или в существенной степени параллельными, друг другу при закрытии бранши 5040. Более конкретно, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, бранша 5040 может закрываться так, чтобы контактирующая с тканью поверхность 5051 удерживающей матрицы 5050 располагалась параллельно, или, по меньшей мере, по существу параллельно, контактирующей с тканью поверхности 5019 блока скобок 5000 по мере того, как бранша 5040 перемещается в направлении блока скобок 5000.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 161A, удерживающая матрица 5050 может прикрепляться, с возможностью открепления, к бранше 5040 так, чтобы между удерживающей матрицей 5050 и браншей 5040 было небольшое, если вообще какое-то, относительное движение, когда удерживающая матрица 5050 прикрепляется к бранше 5040. По меньшей мере в одном варианте осуществления, бранша 5040 может включать одно или несколько удерживающих приспособлений, которые выполняться для фиксирования удерживающей матрицы 5050 на месте. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может защелкиваться и/или впрессовываться в браншу 5040. В некоторых вариантах осуществления, удерживающая матрица 5050 может приклеиваться к бранше 5040 с помощью по меньшей мере одного адгезива. В любом случае, бранша 5040 может перемещаться в положение, в котором удерживающая матрица 5050 вступает в контакт с тканью T, а ткань T расположена напротив контактирующей с тканью поверхности 5019 блока скобок 5000. Когда ткань T расположена напротив блока скобок 5000 с помощью бранши 5040, сминаемый корпус 5010 блока скобок 5000 может сжиматься браншей 5040 или может не сжиматься последней. В любом случае, в различных вариантах осуществления, ножки 5021 скобок 5200 не могут выступать через контактирующую с тканью поверхность 5019 блока скобок 5000, как показано на ФИГ. 161A. Более того, как также показано на ФИГ. 161A, бранша 5040 может удерживать ткань T напротив сминаемого корпуса 5010 без входа удерживающей матрицы 5050 в контакт со скобками 5020. Такие варианты осуществления позволяют хирургу открывать и закрывать браншу 5040 несколько раз для достижения желаемого расположения концевого зажима в операционном поле, к примеру, без повреждения ткани T. Рассматриваются другие варианты осуществления, однако, в которых кончики скобок 5023 могут проступать через контактирующую с тканью поверхность 5019 перед тем, как корпус 5010 блока скобок сжимается упорным элементом 5040. Как только концевой зажим расположен подходящим образом, обращаясь к ФИГ. 161B, бранша 5040 может перемещаться вниз в направлении желоба 5030 для блока скобок так, чтобы сминаемый корпус 5010 сжимался упорным элементом 5040, и так, чтобы контактирующая с тканью поверхность 5019 выталкивалась вниз относительно скобок 5020. По мере того, как контактирующая с тканью поверхность 5019 выталкивается вниз, кончики 5023 ножек 5021 скобок могут прокалывать контактирующую с тканью поверхность 5019 и прокалывать, по меньшей мере часть ткани T. при таких обстоятельствах, удерживающая матрица 5050 может располагаться над скобками 5020 так, чтобы удерживающие отверстия 5052 удерживающей матрицы 5050 выравнивались, или, по меньшей мере в существенной степени выравнивались, с кончиками 5023 ножек 5021 скобки.
По мере того, как удерживающая матрица 5050 выталкивается вниз вдоль оси 5099, обращаясь вновь к ФИГ. 161C, ножки 5021 скобок 5020 могут входить в удерживающие отверстия 5052. В различных вариантах осуществления, ножки 5021 скобок могут вступать в контакт со стенками удерживающих отверстий 5052. В некоторых вариантах осуществления, как описывается более подробно ниже, удерживающая матрица 5050 может включать один или несколько удерживающих элементов, выступающих в и/или вокруг удерживающих отверстий 5052, которые могут вступать в контакт с ножками 5021 скобки. В любом случае, ножки 5021 скобки могут удерживаться в удерживающих отверстиях 5052. При различных обстоятельствах, кончики 5023 ножек 5021 скобки могут входить в удерживающие отверстия 5052 и могут входить в зацепление за счет трения с удерживающими элементами и/или боковыми стенками отверстий 5052. По мере того, как удерживающая матрица 5050 проталкивается по направлению к основаниям 5022 скобок 5020, ножки 5021 скобки могут скользить относительно боковых стенок и/или удерживающих элементов. В результате изложенного выше, между ножками 5021 скобки и удерживающей матрицей 5050 могут создаваться силы трения скольжения, при этом такие силы трения скольжения могут оказывать сопротивление вставке удерживающей матрицы 5050 на скобки 5020. В различных вариантах осуществления, силы трения скольжения между удерживающей матрицей 5050 и скобками 5020 могут быть постоянными, или, по меньшей мере, по существу постоянными, по мере того, как удерживающая матрица 5050 скользит вниз вдоль ножек 5021 скобок 5020. В некоторых вариантах осуществления, силы трения скольжения могут возрастать и/или снижаться по мере того, как удерживающая матрица 5050 скользит вниз вдоль ножек 5021 скобок, благодаря изменениям в геометрии ножек 5021 скобок, удерживающих отверстий 5052 и/или удерживающих элементов, выступающих в и/или вокруг удерживающих отверстий 5052, к примеру. В различных вариантах осуществления вставке удерживающей матрицы 5050 на скобки 5020 может также оказывать сопротивление сминаемый корпус 5010 блока скобок 5000. Более конкретно, сминаемый корпус 5010 может выполняться из эластичного материала, к примеру, который может прикладывать силу противодействия к удерживающей матрице 5050, которая возрастает по мере того, как увеличивается расстояние, на котором сминаемый корпус 5010 подвергается сжатию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, сила противодействия, возникающая в корпусе 5010 блока скобок, может расти арифметической прогрессии, или, по меньшей мере, по существу в арифметической прогрессии, относительно расстояния, на котором сжимается корпус 5010 блока скобок. В некоторых вариантах осуществления сила противодействия, возникающая в корпусе 5010 блока скобок, может расти в геометрической прогрессии относительно расстояния, на котором сжимается корпус 5010 блока скобок.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к изложенному выше, существенное пусковое усилие может прилагаться к бранше 5040 и удерживающей матрице 5050 для преодоления сил противодействия и трения, описанных выше. При использовании, удерживающая матрица 5050 может помещаться на любой подходящей глубине относительно скобок 5020. По меньшей мере в одном варианте осуществления, удерживающая матрица 5050 может помещаться на глубине относительно оснований 5022 скобок 5020 для скрепления одного или нескольких слоев ткани вместе и генерации силы или давления сжатия в ткани. При различных обстоятельствах, система, включающая удерживающую матрицу 5050 и скобки 5020, позволяет хирургу выбирать уровень силы или давления сжатия, прилагаемого к ткани, с помощью выбора глубины, на которую помещается удерживающая матрица 5050. Например, удерживающая матрица 5050 может выталкиваться по направлению к основаниям 5022 скобок 5020, пока удерживающая матрица 5050 не помещается на определенной глубине 5011 от дна опорных пазов 5032, при этом, меньшая глубина 5011 может вызывать большую силу или давление сжатия, прилагаемое к ткани T, чем большая глубина 5011, которая может вызывать меньшую силу или давление сжатия, прилагаемое к ткани T. В различных вариантах осуществления сила или давление сжатия, прилагаемые к ткани T, могут быть линейно пропорциональны, или, по меньшей мере, по существу линейно пропорциональны, глубине 5011, на которую помещается удерживающая матрица 5050. При различных обстоятельствах сила или давление сжатия, прилагаемое к ткани T, может находиться в зависимости от толщины ткани T, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и блоком скобок 5020. Более конкретно, для данного расстояния 5011, наличие ткани T большей толщины может вызвать большую силу или давление сжатия, чем наличие ткани T меньшей толщины.
При различных обстоятельствах, в дополнение к изложенному выше, хирург может регулировать глубину, на которой помещается удерживающая матрица 5050, для того, чтобы соответствовать ткани большей и/или меньшей толщины и приложить определенное или заранее заданное давление к ткани T, независимо от толщины ткани. Например, хирург может поместить удерживающую матрицу 5050 на меньшую глубину 5011 при сшивании ткани T меньшей толщины и на большую глубину 5011 при сшивании ткани T большей толщины, чтобы достичь одинакового, или, по меньшей мере по существу одинакового, давления сжатия в ткани. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к изложенному выше, хирург может избирательно определять уровень давления сжатия, прилагаемого к ткани T, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и блоком скобок 5010. При различных обстоятельствах хирург может приводить удерживающую матрицу 5050 в зацепление со скобками 5020 и помещать удерживающую матрицу 5050 на первом расстоянии от оснований 5022 скобок 5020 для приложения первого давления сжатия к ткани. Хирург может альтернативным способом помещать удерживающую матрицу 5050 на втором расстоянии от оснований 5022, которое короче первого расстояния для приложения второго давления сжатия к ткани, превышающего первое давление. Хирург может альтернативным способом помещать удерживающую матрицу 5050 на третьем расстоянии от оснований 5022, которое короче второго расстояния для приложения третьего давления сжатия к ткани, превышающего второе давление. В различных вариантах осуществления сшивающая система, включающая удерживающую матрицу 5050 скобки 5020, может конфигурироваться так, чтобы хирург имел возможность прилагать широкий диапазон давления сжатия к целевой ткани.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 161D, ножки 5021 скобок могут вставляться через удерживающую матрицу 5050 таким образом, чтобы кончики 5023 ножек скобок проходили выше верхней поверхности удерживающей матрицы 5050. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 161, бранша 5040 может также включать габаритные отверстия 5042, обозначенные в ней, выполненные для вкладывания кончиков 5023 ножек скобок по мере того, как они проходят через удерживающие отверстия 5052 в удерживающей матрице 5050. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, габаритные отверстия 5042 могут выравниваться с удерживающими отверстиями 5052 так, чтобы ножки 5021 не вступали в контакт с браншей 5040. В различных вариантах осуществления, габаритные отверстия 5042 могут обладать существенной глубиной, так чтобы ножки 5021 скобок не вступали в контакт с браншей 5040, независимо от расстояния, на котором расположена удерживающая матрица 5050. После того как удерживающая матрица 5050 входит в зацепление со скобками 5020 и помещает в желаемом положении, обращаясь теперь к ФИГ. 161D, желоб 5030 для блока скобок и бранша 5040 могут перемещаться от ткани T. Более конкретно, желоб 5030 для блока скобок может отделяться от имплантированного блока скобок 5000, а упорный элемент 5040 может отделяться от имплантированной удерживающей матрицы 5050. По мере того, как бранша 5040 отодвигается от удерживающей матрицы 5050, опоры 5032 скобок отодвигаются от оснований 5022 скобок, может сохраняться расстояние 5011 между удерживающей матрицей 5050 и дном оснований 5022, хотя бранша 5040 и желоб для блока скобок 5030 больше не их поддерживают. В различных вариантах осуществления уровень сил статического трения между ножками 5021 скобки и удерживающей матрицей 5050 может оказаться достаточным для удержания удерживающей матрицы 5050 на месте, несмотря на силу смещения, прилагаемую к удерживающей матрице 5050 сжатым корпусом 5010 блока скобок и/или сжатой тканью T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, корпус 5010 блока скобок может выполняться из упругого материала, который, при сжатии, может прикладывать упругую силу к удерживающей матрице 5050 и скобкам 502 так, что удерживающая матрица 5050 и скобки 5020 стремятся расходиться в разные стороны, хотя такое движение противоположно сцеплению силой трения между ножками 5021 скобок и удерживающей матрицей 5050.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, удерживающая матрица может включать совокупность удерживающих отверстий, при этом каждое удерживающее отверстие может быть конфигурировано для вкладывания в него ножки сшивающего элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 162, показана часть удерживающей матрицы 5150, которая может включать удерживающее отверстие 5152, очерченное периметром 5156. В различных вариантах осуществления, периметр 5156 отверстия 5152 может обладать круглым или, по меньшей мере, в существенной степени круглым профилем и/или другим подходящим профилем. В некоторых вариантах осуществления, удерживающая матрица 5150 может включать один или несколько удерживающих элементов, таких, как удерживающие элементы 5153, к примеру, которые выступают в отверстие 5152 и могут конфигурироваться для входа в зацепление с ножкой сшивающего элемента, когда ножка сшивающего элемента вставляется в него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5153 может включать консоль, которая проходит внутрь в направлении центральной оси 5159, т.е. по направлению к центру отверстия 5152. В различных вариантах осуществления каждая консоль может включать первый конец, прикрепленный к корпусу 5158 удерживающей матрицы и второй конец, образующий периметр 5156 удерживающего отверстия 5152. В некоторых вариантах осуществления периметр 5156 удерживающего отверстия 5152 может очерчиваться первым диаметром, или шириной, а ножка сшивающего элемента может очерчиваться вторым диаметром, или шириной, при этом, второй диаметр может превышать первый диаметр. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножка сшивающего может быть конфигурирована для входа в контакт и отклонения одного или нескольких удерживающих элементов 5153 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5152 по мере того, как ножка сшивающего вставляется в него. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к изложенному выше, ножка сшивающего элемента может обозначать периметр, превышающий периметр 5156 удерживающего отверстия 5152 так, чтобы ножка сшивающего элемента могла расширить периметр 5156 при вставке ножки сшивающего элемента в него.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 162, отверстие 5152 может очерчиваться деформируемыми элементами 5153, при этом, каждый деформируемый элемент 5153 может выполняться для отклонения относительно, или независимо от, других деформируемых элементов 5153. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соседние деформируемые элементы 5153 могут разделяться пазами 5154, которые могут предназначаться для обеспечения сгибания каждого деформируемого элемента 5153 относительно других. В некоторых вариантах осуществления каждый паз 5154 может включать первый конец 5155 в корпусе 5158 удерживающей матрицы и второй конец, открывающийся в удерживающее отверстие 5152, и обладать постоянной, или, по меньшей мере, по существу постоянной, шириной на участке между первым концом 5155 и вторым концом. В различных других вариантах осуществления ширина каждого паза 5154 может не являться постоянной, и ширина каждого паза 5154 может увеличиваться и/или уменьшаться между первым и вторым его концами. В некоторых вариантах осуществления первые концы 5155 пазов 5154 могут включать увеличенную часть, такую, как круглая часть, которая может обеспечивать, во-первых, компенсацию натяжения к основаниям деформируемых элементов 5153, прикрепленных к корпусу 5158 удерживающей матрицы 5158 и, во-вторых, средства для увеличения гибкости деформируемых элементов 5153. В различных вариантах осуществления геометрия деформируемых элементов 5153, и/или пазов 5154, может подбираться таким образом, чтобы обеспечить желаемый уровень гибкости деформируемых элементов 5153. В некоторых вариантах осуществления, например, пазы 5154 могут удлиняться, чтобы образовывать деформируемые элементы 5153 с большей длиной, которые могут обладать большей гибкостью по сравнению с деформируемыми элементами 5153 меньшей длины. По меньшей мере в одном варианте осуществления ширина каждого деформируемого элемента 5153 может подбираться таким образом, чтобы обеспечивать ему желательный уровень гибкости. Более конкретно, деформируемые элементы с меньшей шириной могут обладать более высоким уровнем гибкости по сравнению с деформируемыми элементами с большей шириной. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 162, ширина первых концов консолей деформируемых элементов 5153, прикрепленных к корпусу 5158 удерживающей матрицы могут превышать ширину вторых концов консолей. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, консоли могут сужаться линейным, или, по меньшей мере, по существу линейным образом, между первым и вторым их концами.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 162, корпус 5158 удерживающей матрицы может включать плоский, или, по меньшей мере, по существу плоский, лист материала с контактирующей с тканью поверхностью 5151 и верхней поверхностью 5157. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, контактирующая с тканью поверхность 5151 и верхняя поверхность 5157 могут располагаться параллельно, или, по меньшей мере, по существу параллельно, по отношению друг к другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5153 может включать первую 5153a часть и вторую часть 5153b, при этом, первая часть 5153a может выдаваться в первом направлении, а вторая часть 5153b может выдаваться в другом, или втором, направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 5158 удерживающей матрицы может очерчивать плоскость, а первые части 5153a деформируемых элементов 5153 могут лежать в пределах такой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут проходить под углом относительно первых частей 5153a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, вторые части 5153b могут выдаваться в направлениях, которые идут от верхней поверхности 5157 корпуса 5158 удерживающей матрицы, и, в некоторых вариантах осуществления, вторые части 5153b могут сходиться на центральной оси 5159 удерживающего отверстия 5152. В любом случае, в различных вариантах осуществления, вторые части 5153b могут конфигурированы для отклонения от центральной оси 5159, когда в них вставлена сшивающая ножка. В вариантах осуществления, когда ножка 5021 скобки 5020 вставляется в удерживающее отверстие 5152, деформируемый элемент 5153 может деформироваться в направлении, которое, в целом, отходит от оснований 5122 скобок 5120. В некоторых вариантах осуществления, в результате, деформируемые элементы 5153 могут отклоняться в общем направлении, которое совпадает, или, по меньшей мере, по существу совпадает, с направлением, в котором вставляются ножки 5021 скобок.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. BD, каждая из вторых частей 5153b деформируемых элементов 5153 может включать острый кончик, к примеру, который может выполняться для скольжения против ножки 5021 скобки по мере того, ножка 5021 скобки входит в него. Острые кончики вторых частей 5153b могут также конфигурироваться для зацепления в ножку 5021 скобки в случае, если ножка 5021 скобки вытягивается в противоположном направлении, т.е. в направлении удаления ножки 5021 скобки от удерживающего отверстия 5052. При некоторых обстоятельствах, вторые части 5153b могут наклоняться под углом относительно стороны ножки 5021 скобки, превышающим 90 градусов, и, в результате, вторые части 5153b могут внедряться, или вонзаться, в сторону ножки 5021 скобки, когда на ножку 5021 скобки воздействует сила, направленная на извлечение ножки 5021 скобки из удерживающего отверстия 5052. В некоторых вариантах осуществления, ножки 5021 скобки могут заключать в себе впадины и/или лунки, такие, как, например, микровпадины в поверхностях, которые могут выполняться для вкладывания в них кончиков деформируемых элементов 5053, к примеру. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики деформируемых элементов 5053 могут попадать и вонзаться во впадины в ножке 5021 скобки, когда к ножкам 5021 скобок прилагается сила разъединения. В различных вариантах осуществления, в результате внедрения вторых частей 5153b в ножки 5021 скобок, силы, направленные на извлечение ножек 5021 скобок из удерживающих отверстий 5022, могут только еще глубже внедрять вторые части 5153b в ножки 5021 скобок и увеличивать силу, необходимую для извлечения ножек 5021 скобок. Более того, благодаря направленному вверх наклону вторых частей 5153b, по меньшей мере в одном варианте осуществления, вторые части 5153b могут в большей степени поддаваться вкладыванию ножки 5021 скобки в удерживающее отверстие 5152 и, в большей степени, сопротивляться извлечению ножки 5021 скобки. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, в результате, сила, необходимая для вставки ножки 5021 скобки в удерживающее отверстие 5022, может быть меньше, чем сила, необходимая для извлечения ножки 5021 скобки из удерживающего отверстия 5022. В различных вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения ножки 5021 скобки из удерживающего отверстия 5022, может превышать, например, приблизительно на 50 процентов силу, необходимую для вставки ножки 5021 скобки в удерживающее отверстие 5022. В различных других вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения ножки 5021 скобки, может, например, превышать на величину приблизительно от 10 процентов до приблизительно 100 процентов силу, необходимую для вставки ножки 5021 скобки. В некоторых вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения ножки 5021 скобок, может превышать на величину больше приблизительно 100 процентов, приблизительно 150 процентов, и/или превышать более, чем приблизительно на 200 процентов силу, необходимую для вставки ножки 5021 скобки.
В некоторых вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 162, вторые части 5153b могут располагаться по окружности вокруг отверстия 5152 и могут очерчивать углубление между ними. Более конкретно, вторые части 5153b могут очерчивать углубление, которое 5160 может выполняться для вкладывания кончика скобочной ножки, когда она вставлена в удерживающее отверстие 5152. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут включать, например, круговой, или, по меньшей мере, по существу круговой, контур, который может совместно очерчивать круговой, или, по меньшей мере по существу круговой, профиль углубления 1560. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5153b могут очерчивать углубления, имеющие форму конуса или форму усеченного конуса. В различных вариантах осуществления углубление может очерчиваться подходящим количеством деформируемых элементов, таких, как четыре деформируемых элемента 5153 (ФИГ. 162), шесть деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 163) или восемь деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 164), например. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 165, деформируемые элементы удерживающей матрицы, такой, как удерживающая матрица 5250, например, могут образовывать пирамидальную форму, или, по меньшей мере по существу пирамидальную форму. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может включать совокупность удерживающих отверстий, таких, как удерживающее отверстие 5252, к примеру, которые могут ограничиваться периметром 5256. В различных вариантах осуществления периметр 5256 отверстия может иметь многоугольный, или, по меньшей мере в существенной степени многоугольный, профиль, и/или другой подходящий профиль. В некоторых вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может включать один или несколько удерживающих элементов, таких, как удерживающие элементы 5253, к примеру, которые выступают в отверстие 5252 и могут конфигурироваться для входа в зацепление со ножкой сшивающего элемента, когда ножка сшивающего элемента вставляется в него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5253 может включать консоль, которая проходит внутрь в направлении центральной оси 5259, т.е. по направлению к центру отверстия 5252. В различных вариантах осуществления каждая консоль может включать первый конец, прикрепленный к корпусу 5258 удерживающей матрицы, и второй конец, образующий периметр 5256 удерживающего отверстия 5252. В некоторых вариантах осуществления периметр 5256 удерживающего отверстия 5252 может очерчиваться первым диаметром, или шириной, а ножка сшивающего элемента может очерчиваться вторым диаметром, или шириной, при этом, второй диаметр может превышать первый диаметр. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножка сшивающего элемента может быть конфигурирована для входа в контакт и отклонения одного или нескольких удерживающих элементов 5253 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5252 по мере того, как ножка сшивающего элемента вставляется в него. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к изложенному выше, ножка сшивающего элемента может обозначать периметр, превышающий периметр 5256 удерживающего отверстия 5252 так, чтобы ножка сшивающего элемента могла расширить периметр 5256, когда ножка сшивающего элемента вставляется в него.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 165, отверстие 5252 может очерчиваться деформируемыми элементами 5253, при этом каждый деформируемый элемент 5253 может конфигурироваться для отклонения относительно, или независимо от, других деформируемых элементов 5253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, соседние деформируемые элементы 5253 могут разделяться пазами 5254, которые могут быть конфигурированы для обеспечения сгибания каждого деформируемого элемента 5253 относительно других. В различных вариантах осуществления корпус 5258 удерживающей матрицы может включать плоский, или, по меньшей мере, по существу плоский, лист материала, имеющий контактирующую с тканью поверхность 5251 и верхнюю поверхность 5257. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 5251 и верхняя поверхность 5257 могут располагаться параллельно, или, по меньшей мере, по существу параллельно, по отношению друг к другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5253 может заключать в себе первую часть 5253a и вторую часть 5253b, при этом первая часть 5253a может идти в первом направлении, а вторая часть 5253b может идти в другом, или втором, направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, корпус 5258 удерживающей матрицы может очерчивать плоскость, а первые части 5253a деформируемых элементов 5253 могут лежать в пределах такой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут проходить под углом по отношению к первым частям 5253a по меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5253b могут выдаваться в направлениях, которые отходят от верхней поверхности 5257 корпуса 5258 удерживающей матрицы, и, в некоторых вариантах осуществления, вторые части могут 5253b сходиться к центральной оси 5259 удерживающего отверстия 5252. В любом случае, в различных вариантах осуществления, вторые части 5253b могут выполняться для отклонения от центральной оси 5259, когда в них вставлена ножка сшивающего элемента. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 165, вторые части 5253b могут располагаться по окружности вокруг отверстия 5252 и могут очерчивать углубление между ними. Более конкретно, вторые части 5253b могут очерчивать углубление, которое может выполняться для вкладывания кончика скобочной ножки, когда она вставлена в удерживающее отверстие 5252. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут очерчивать, например, многоугольное или, по меньшей мере, по существу многоугольное углубление. В различных вариантах осуществления углубление может очерчиваться подходящим количеством деформируемых элементов, например, четырьмя деформируемыми элементами 5253 (ФИГ. 165), которые могут образовывать квадрат, шестью деформируемыми элементами 5253 (ФИГ. 166) которые могут образовывать шестиугольник, или восемью деформируемыми элементами 5253 (ФИГ. 167), которые могут образовывать восьмиугольник, к примеру.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 168, удерживающая матрица, такая, как удерживающая матрица 5350, например, может формироваться из плоского, или, по меньшей мере, по существу плоского, листа материала, такого, например, как титан и/или нержавеющая сталь. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, совокупность отверстий 5352 может формироваться в корпусе 5358 удерживающей матрицы 5350 с помощью одного или нескольких процессов штамповки. Лист материала может быть помещен в штамп для тиснения, который, при приведении в действие, может выдавливать некоторые части материала для формирования прорезей 5354, отверстий 5355 прорезей 5354 и/или периметра 5356 удерживающего отверстия 5352. Штамп для тиснения может быть выполнен для сгибания деформируемого элемента 5353 в подходящую конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, штамп для тиснения может деформировать вторые части 5353b по направлению вверх относительно первых частей 5353a вдоль сгиба 5353c. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 169, удерживающая матрица, такая, как удерживающая матрица 5450, например, может включать совокупность удерживающих отверстий 5452. Аналогично изложенному выше, периметр 5456 каждого удерживающего отверстия 5452 может очерчиваться совокупностью деформируемых элементов 5453, отделенных прорезями, или щелями 5454. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый деформируемый элемент 5453 может полностью сгибаться по направлению вверх, при этом, свободные концы консолей, включающих деформируемые элементы 5453, могут очерчивать периметр 5456. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5450 может включать совокупность отверстий 5455, окружающих, или, по меньшей мере, в существенной степени окружающих, удерживающее отверстие 5452. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления отверстия 5455 могут располагаться по кругу, окружая или огораживая периметр, очерченный зафиксированными концами консолей деформируемых элементов 5453. В некоторых вариантах осуществления периметр каждого отверстия 5455 может иметь круглую, или, по меньшей мере, по существу круглую, форму и/или любую другую подходящую форму. В процессе эксплуатации отверстия 5455 могут обеспечивать, во-первых, компенсацию натяжения оснований деформируемых элементов 5453, прикрепленных к корпусу 5458 удерживающей матрицы, и, во-вторых, средства для увеличения гибкости деформируемых элементов 5453. В различных вариантах осуществления отверстия 5455 большего размера могут обеспечивать более высокую гибкость деформируемым элементам 5453 по сравнению с отверстиями 5455 меньшего размера. Более того, отверстия 5455, расположенные ближе к деформируемым элементам 5453, могут обеспечить большую степень гибкости по сравнению с отверстиями 5455, расположенными дальше.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 170, удерживающая матрица, такая, как удерживающая матрица 5550, например, может включать совокупность удерживающих отверстий 5552. Каждое удерживающее отверстие 5552 может включать удлиненную прорезь 5554 с увеличенными концами 5555 круглой, или, по меньшей мере, по существу круглой формы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, концы 5555 могут очерчиваться диаметром, превышающим по ширине прорезь 5554. В некоторых вариантах осуществления удлиненная прорезь 5554 и концы 5555 могут располагаться вдоль, и/или выравниваться по центру вдоль продольной оси 5559. В различных вариантах осуществления прорези 5554 и концы 5555 могут очерчивать два противоположных держателя 5553, которые могут выполняться для входа в зацепление с ножкой сшивающего элемента и отклонять ножку сшивающего элемента, вставленную в него. По меньшей мере в одном варианте осуществления, концы 5555 обладающие периметром, или диаметром большего размера, могут очерчивать более длинные держатели 5553, которые могут обладать более высокой гибкостью по сравнению с держателями 5553, очерченными концами 5555, обладающими периметром, или диаметром, меньшего размера. В различных вариантах осуществления концы 5555 могут обладать одинаковым периметром и диаметром, и, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждый держатель 5553 может располагаться симметрично по оси, которая перпендикулярна, или, по меньшей мере, по существу перпендикулярна, продольной оси 5559. В соответствии с другим вариантом, концы 5555 могут обладать разными периметрами и/или диаметрами, при этом, по меньшей мере в одном варианте осуществления, каждый держатель может располагаться несимметрично относительно своей оси. По меньшей мере одном таком альтернативном варианте осуществления держатели 5553 могут поворачиваться вокруг своей оси по мере того, как ножка сшивающего элемента вставляется в удерживающее отверстие 5552. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 171, удерживающая матрица, такая, как удерживающая матрица 5650, например, может включать совокупность удерживающих отверстий 5652. Каждое удерживающее отверстие 5652 может включать удлиненную прорезь 5654 с концами 5655 круглой, или, по меньшей мере по существу, круглой, формы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удлиненная прорезь 5654 и концы 5655 могут располагаться вдоль, и/или выравниваться по центру вдоль, продольной оси 5659. В различных вариантах осуществления каждый конец 5655 может очерчиваться диаметром, размер которого совпадает, или, по меньшей мере по существу совпадает, с шириной прорези 5654.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 172, удерживающая матрица, такая, как удерживающая матрица 5750, например, может включать совокупность удерживающих отверстий 5752. Каждое удерживающее отверстие 5752 может включать совокупность прорезей, таких, как прорези 5754, к примеру, с увеличенными концами 5755. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления прорези 5754 и концы 5755 могут располагаться вдоль, и/или выравниваться по центру вдоль продольной оси 5759. В различных вариантах осуществления оси 5759 могут проходить в направлениях, расположенных перпендикулярно или поперечно друг другу. В некоторых вариантах осуществления прорези 5754 и концы 5755 могут очерчивать четыре держателя 5753, например, которые могут выполняться для входа в зацепление с ножкой сшивающего элемента и отклонения, когда ножка сшивающего элемента вставляется в удерживающее отверстие 5752. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый держатель 5753 может обладать треугольной, или, по меньшей мере по существу треугольной, конфигурацией, такой, например, как равносторонний треугольник. В различных других вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 173, удерживающая матрица, такая, как удерживающая матрица 5850, например, может включать совокупность удерживающих отверстий 5852. Каждое удерживающее отверстие 5852 может включать совокупность прорезей 5854, к примеру, с концами 5855, при этом прорези 5854 и концы 5855 могут располагаться вдоль и/или выравниваться по центру вдоль продольной оси 5859. В различных вариантах осуществления оси 5859 могут проходить в направлениях, расположенных перпендикулярно или поперечно друг другу. В некоторых вариантах осуществления прорези 5854 и концы 5855 могут очерчивать держатели 5853, которые могут выполняться для входа в зацепление с ножкой сшивающего элемента и отклонения, когда ножка сшивающего элемента вставляется в удерживающее отверстие 5852. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый держатель 5853 может иметь дугообразный профиль. Более конкретно, каждый держатель 5853 может включать изогнутый конец, в отличие от заостренного конца, изображенного на ФИГ. 170, который может выполняться для входа в контакт с ножкой сшивающего элемента.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 174, удерживающая матрица, такая, как удерживающая матрица 5950, например, может включать совокупность удерживающих отверстий 5952. Каждое удерживающее отверстие 5952 может включать совокупность прорезей, таких, как прорези 5954, например, при этом каждая прорезь 5954 может проходить вдоль, и/или, выравниваться по центру вдоль, оси 5959. В различных вариантах осуществления оси 5959 могут располагаться поперечно друг к другу и, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, оси 5959 могут располагаться так, что все оси 5959 проходят через центр удерживающего отверстия 5952 и размещены на одинаковом расстоянии друг от друга, или, по меньшей мере в существенной степени на одинаковом расстоянии друг от друга. По меньшей мере, в одном варианте осуществления каждая прорезь 5954 может включать открытый конец, обращенный к центру удерживающего отверстия 5952, и второй, или закрытый, конец 5955 на противоположном конце прорези 5954. Аналогично приведенному выше, прорези 5954 и концы 5955 могут очерчивать, например, три держателя 5953, которые могут выполняться для входа в зацепление с ножкой сшивающего элемента и отклонения, когда ножка сшивающего элемента вставляется в удерживающее отверстие 5952. В различных вариантах осуществления каждый держатель 5953 может включать дугообразную конфигурацию, проходящую между смежными концами 5955 прорезей 5954. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 175, удерживающая матрица, такая, как удерживающая матрица 6050, например, может включать совокупность удерживающих отверстий 6052. Каждое удерживающее отверстие 6052 может включать держатель 6053, который может выполняться для входа в зацепление с ножкой сшивающего элемента и отклоняться, когда ножка сшивающего элемента вставляется в удерживающее отверстие 6052. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель 6053 может включать основание, прикрепленное к корпусу 6058 удерживающей матрицы, и свободный конец, имеющий аркообразный или изогнутый профиль 6056, который выполнен для входа в контакт с ножкой сшивающего элемента. В некоторых вариантах осуществления ножка сшивающего элемента может представлять собой ножку скобки, выполненную из круглой проволоки, при этом, криволинейный профиль 6056 может выполняться для совпадения, или, по меньшей мере, существенного совпадения, с криволинейной наружной поверхностью круглой проволоки.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 175, корпус 6058 удерживающей матрицы может включать совокупность прорезей 6054 и отверстий 6055, которые могут выполняться для очерчивания держателя 6053 и различных частей удерживающих отверстий 6052. По меньшей мере в одном варианте осуществления, держатель 6053 может иметь прямоугольную конфигурацию, включающую параллельные, или, по меньшей мере по существу параллельные, стороны. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 176, удерживающая матрица, такая, как удерживающая матрица 6150, например, может включать совокупность удерживающих отверстий 6152. Каждое удерживающее отверстие 6152 может включать держатель 6153, который может выполняться для входа в зацепление с ножкой сшивающего элемента и отклонения, когда ножка сшивающего элемента вставляется в удерживающее отверстие 6152. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, держатель 6153 может включать основание, прикрепленное к корпусу 6158 удерживающей матрицы, и свободный конец, имеющий аркообразный или изогнутый профиль 6156, который выполнен для входа в контакт с ножкой сшивающего элемента. В различных вариантах осуществления, корпус 6158 удерживающей матрицы может включать совокупность прорезей 6154 и отверстий 6155, которые могут выполняться для очерчивания держателя 6153 и различных частей удерживающих отверстий 6152. По меньшей мере в одном варианте осуществления, держатель 6153 может включать суживающую конфигурацию, включающую дугообразные стороны. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, держатель 6153 может сужаться в геометрической прогрессии с более широким основанием по сравнению со свободным концом, например.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, сшивающая система может включать совокупность скобок, содержащих ножки скобок, вставленных через совокупность удерживающих отверстий в удерживающей матрице. В некоторых вариантах осуществления, как описывается более подробно ниже, скобки могут содержаться в первой бранше, а удерживающая матрица может содержаться во второй бранше, при этом, по меньшей мере одна из двух, первая бранша или вторая бранша, может перемещаться по направлению к другой. При различных обстоятельствах скобки, размещенные в первой бранше, могут закрепляться в ней так, чтобы ножки скобок выравнивались с удерживающими отверстиями, когда удерживающая матрица входит в зацепление с ножками скобок. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь к ФИГ. 177 и 178, сшивающая система может включать блок скобок 6200, например, расположенный в первой бранше хирургического сшивающего аппарата, и удерживающую матрицу 6250, например, расположенную во второй бранше хирургического сшивающего аппарата. Обращаясь теперь к ФИГ. 184 и 185, в дополнение к вышеизложенному, удерживающая матрица 6250 может включать совокупность удерживающих отверстий 6252, при этом, каждое удерживающее отверстие 6252 может иметь периметр 6256, очерченный одним или несколькими отклоняемыми элементами 6253.По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в дополнение к вышеизложенному, отклоняемые элементы 6253, ограничивающие каждое отверстие 6252, могут очерчивать углубление 6201. В различных вариантах осуществления каждое углубление 6201 может включать закругленную и/или вогнутую поверхность, например, которая может выполняться для направления кончика ножки скобки в отверстие 6252 в случае, если ножка скобки не выровнена относительно удерживающего отверстия 6252 и первоначально входит в контакт с отклоняемыми элементами 6253 и/или контактирующей с тканью поверхностью 6251, к примеру.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, сшивающая система может также включать совокупность скобок 6220, имеющих ножки 6221 скобок, которые могут вставляться через удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая шовная скобка 6220 может иметь в существенной степени U-образную конфигурацию, например, включающую основание 622, из которого могут отходить вверх ножки 6221. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 180 и 181, удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 могут располагаться в двух параллельных, или, по меньшей мере по существу параллельных, продольных рядах, к примеру, которые проходят вдоль, или параллельно, продольной оси удерживающей матрицы. В некоторых вариантах осуществления, удерживающие отверстия 6252 в первом ряду могут быть смещены, или расположены в шахматном порядке, относительно удерживающих отверстий 6252 во втором ряду. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждая шовная скобка 6220 может включать первую ножку 6221 скобки, расположенную в удерживающем отверстии 6252 в первом ряду, и вторую ножку 6221 скобки, расположенную в удерживающем отверстии 6252 во втором ряду, при этом, в результате, основания 6222 могут располагаться в направлении, поперечном продольной оси удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере, в одном из таких вариантов осуществления скобки 6220 могут располагаться параллельно, или в существенной степени параллельно, друг другу. Более конкретно, основание 6222a шовной скобки 6220a может располагаться параллельно, или, по меньшей мере, в существенной степени параллельно, основанию 6222b скобки 6220b, которая может располагаться параллельно, или, по меньшей мере по существу параллельно, основанию 6222c шовной скобки 6220c, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления, ножки 6221a шовной скобки 6220a могут очерчивать плоскость, которая расположена параллельно, или, по меньшей мере по существу параллельно, плоскости, очерченной ножками 6221b шовной скобки 6220b, которая может располагаться параллельно, или, по меньшей мере по существу параллельно плоскости, очерченной ножками 6221 скобки 6220c, например.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 177 и 179, блок скобок 6200 может включать совокупность скобок 6220 и, кроме того, выравнивающую матрицу 6260, включающую совокупность выравнивающих направляющих, таких, как пазы, вырезы и/или отверстия, к примеру, выполненные для выравнивания скобок 6220. При различных обстоятельствах выравнивающая матрица 6260 может выполняться так, чтобы ножки 6221 скобок 6220 выравнивались с удерживающими отверстиями 6252 в удерживающей матрице 6250 перед тем, как удерживающая матрица 6250 входит в зацепление с ножками 6221 скобок. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 182 и 183, выравнивающая матрица 6260 может включать совокупность выравнивающих отверстий 6262, выполненных для плотного вкладывания ножек 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждая скобка 6220 может включать основание 6222 и две ножки 6221 скобки, выходящих из основания 6222, при этом, основания 6222 скобок 6220 могут проходить по нижней поверхности 6264 удерживающей матрицы 6260, ножки 6221 скобки могут выходить вверх через выравнивающие отверстия 6262. В некоторых вариантах осуществления, каждое выравнивающее отверстие 6262 может иметь круглую, или, по меньшей мере по существу круглую, форму и может очерчиваться диаметром, равным или немного превышающим диаметр ножки 6221 скобки, проходящей через него. В различных вариантах осуществления, выравнивающая матрица 6260 может также включать совокупность приподнятых элементов 6263, которые идут вверх от верхней поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260 и окружают, или, по меньшей мере частично окружают выравнивающие отверстия 6262. В некоторых вариантах осуществления приподнятые элементы 6263 могут обеспечивать выравнивающие отверстия 6262 большей длины, при этом, при различных обстоятельствах, отверстия 6262 большей длины могут обеспечивать более высокий контроль выравнивания ножек 6221 скобок по сравнению с отверстиями 6262 меньшей длины.
При использовании, в различных вариантах осуществления, первая бранша, поддерживающая блок скобок 6200, может располагаться с одной стороны ткани, предназначенной для сшивания, а вторая бранша, поддерживающая удерживающую матрицу 6250, может располагаться с другой стороны ткани. Как только бранши размещаются в подходящем положении относительно ткани, в некоторых вариантах осуществления, вторая бранша и удерживающая матрица 6250 могут перемещаться по направлению к блоку скобок 6200. Как только ножки 6221 скобки вставляются в удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250, в различных вариантах осуществления, контактирующая с тканью, или нижняя, поверхность 6251 удерживающей матрицы 6250 может входить в контакт с тканью и прижимать ткань к контактирующей с тканью, или верхней, поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260. В различных других вариантах осуществления, как описано более подробно ниже, блок скобок 6200 может также включать корпус сминаемого блока скобок, расположенного над верхней поверхностью 6261 выравнивающей матрицы 6260, к примеру, которая может входить в контакт с тканью. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 179 и 183, выравнивающая матрица 6260 может также включать одно или несколько отверстий 6203, обозначенных здесь, которые, при расположении выравнивающей матрицы 6260 на уровне ткани, могут предназначаться для вкладывания в них ткани. В вариантах осуществления, в которых сминаемый корпус блока скобок расположен выше и/или на уровне выравнивающей матрицы 6260, часть сминаемого корпуса блока скобок может входить в отверстия 6203 при сжатии корпуса блока скобок. Аналогичным образом, удерживающая матрица 6250 может включать совокупность отверстий 6202, которые могут выполняться для вкладывания по меньшей мере, части ткани в них, когда удерживающая матрица 6250 расположена на уровне ткани.
По мере того, как ножки 6221 скобок 6220 проходят через удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250, в дополнение к вышеизложенному, кончики ножек 6221 скобок могут выходить вверх от верхней поверхности 6257 удерживающей матрицы 6250. При различных обстоятельствах, как описано выше, кончики ножек 6221 скобок могут оставаться несогнутыми после их вкладывания через удерживающие отверстия 6252. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 186-189, сшивающая система, включающая блок скобок 6200 и удерживающую матрицу 6250, может также включать совокупность защитных колпачков или крышек, таких, как колпачки 6270, например, которые могут монтироваться на ножки 6221 скобок, выступающих над удерживающей матрицей 6250. В различных вариантах осуществления, каждый колпачок 6270 может полностью, или, по меньшей мере частично, закрывать острые кончики ножки 6221 скобки так, чтобы острые кончики не входили в контакт с тканью, расположенного рядом с ними. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 189, каждый колпачок 6270 может включать отверстие 6271, очерченное им, которое может выполняться для плотного вкладывания в него кончика ножки 6221 скобки. В различных вариантах осуществления, колпачки 6270 могут выполняться из эластомерного материала, такого, например, как силикон, полиизопрен, санопрен и/или натуральный каучук. По меньшей мере, в одном варианте осуществления отверстие 6271 может иметь периметр или диаметр меньшего размера по сравнению с периметром или диаметром ножки 6221 скобки, вложенной в него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, отверстие 6271 в защитном колпачке 6270 может расширяться для вкладывания в него ножки 6221 скобки. В различных альтернативных вариантах осуществления колпачки 6270 могут не иметь отверстий, и кончики ножек 6221 скобок могут выполняться для прокалывания колпачков 6270 по мере вставки в них ножек 6221. В любом случае, в различных вариантах осуществления, каждый колпачок 6270 может надеваться на ножку 6221 скобки, пока основание 6272 колпачка 6270 не примыкает или, расположено рядом, с верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. При различных обстоятельствах, колпачки 6270 могут выполняться для плотного насаживания на кончики ножек 6221 скобок так, чтобы их было нелегко удалить с кончиков. В некоторых вариантах осуществления, каждый колпачок 6270 может иметь, например, коническую, или, по меньшей мере по существу коническую наружную поверхность. В различных вариантах осуществления, колпачки 6270 могут обладать любой приемлемой формой, такой, как параболическая, или, по меньшей мере по существу параболическая форма наружной поверхности.
В различных вариантах осуществления сшивающая система, описанная выше, например, может вводиться в действие с помощью хирургического сшивающего инструмента, описанного на ФИГ. 190-192. В различных вариантах осуществления концевой зажим может включать первую браншу, или желоб 6230 для блока скобок, которая может выполняться для поддержки блока скобок 6200, при этом вторая бранша 6240 может выполняться для поддержки удерживающей матрицы 6250 и совокупности защитных колпачков 6270. Обращаясь, в первую очередь, к ФИГ. 190, на котором показана вторая бранша 6240 в открытом положении, бранши 6230 и 6240 могут располагаться относительно ткани T таким образом, чтобы ткань T располагалась между удерживающей матрицей 6250 и блоком скобок 6200. В различных вариантах осуществления, как раскрывалось ранее, блок скобок 6200 может также включать сминаемый корпус блока скобок, такой как корпус 6210 блока скобок, к примеру, в котором могут размещаться скобки 6220 и выравнивающая матрица 6260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, ткань T может располагаться на одном уровне с верхней поверхностью корпуса 6210 блока скобок. В некоторых вариантах осуществления, вторая бранша 6240 может включать совокупность углублений или отверстий 6245, выполненных для вкладывания совокупности защитных колпачков 6270 и, кроме того, одно или несколько удерживающих приспособлений или фиксаторов, выполненных для удержания удерживающей матрицы 6250 на месте над колпачками 6270. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 может выполняться для удержания колпачков 6270 в отверстиях 6245. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 202, каждое отверстие 6245 может выполняться для вкладывания в него части колпачка 6270 или колпачка целиком. В некоторых вариантах осуществления отверстия 6245 могут, в существенной степени, быть подобраны по размеру и конфигурации для фиксации на них колпачков 6270 с помощью по меньшей мере одного приспособления для, например, запрессовки и/или защелкивания. В некоторых вариантах осуществления может использоваться, по меньшей мере один адгезив для фиксации колпачков 6270 в отверстиях 6245. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой адгезив может подбираться таким образом, чтобы колпачки 6270 могли открепляться от второй бранши 6240 после того, как колпачки 6270 входят в зацепление с ножками 6221 скобок, и вторая бранша 6240 отводится от имплантированного блока скобок. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 203, вторая бранша 6240 может также включать по меньшей мере один покрывающий лист 6246, который может монтироваться к второй бранше 6240 и может покрывать колпачки 6270 и удерживать их в отверстиях 6245. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, по меньшей мере часть покрывающего листа 6246 может прикрепляться к бранше 6240 с помощью одного адгезива, например. При использовании по меньшей мере в одном варианте осуществления, покрывающий лист 6246 может, по меньшей мере частично отделяться от бранши 6240 перед введением концевого зажима в операционное поле. В некоторых вариантах осуществления, покрывающий лист 6246 может выполняться из имплантируемого материала, такого, как ПДС и/или ПГК, например, который может рассекаться ножками 6221 скобки по мере того, как ножки 6221 скобки выходят из удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, покрывающий лист 6246 может прикрепляться к скобочной системе между колпачками 6270 удерживающей матрицей 6250.
В дополнение к вышеизложенному, обращаясь вновь к ФИГ. 191, бранша 6240 может перемещаться из открытого положения в закрытое положение, в котором ткань T расположена на одном уровне с удерживающей матрицей 6250 и корпусом 6210 блока скобок. В таком положении удерживающая матрица 6250 может еще не входить в зацепление со скобками 6220. В различных вариантах осуществления бранша 6240 может перемещаться между открытым положением и закрытым положением с помощью привода 6235. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, бранша 6240 может включать дистальный штырь 6243 и проксимальный штырь 6244, выходящие из нее, при этом, дистальный штырь 6243 может скользить вертикально, или, по меньшей мере по существу вертикально, по дистальному пазу 6233, образованному в желобе 6230 блока скобок, и, при этом, проксимальный штырь 6244 может скользить вертикально, или, по меньшей мере по существу вертикально, по проксимальному пазу 6234 образованному в желобе 6230 блока скобок. При использовании, привод 6235 может отодвигаться проксимально для продвижения штырей в 6243 и 6244 в верхние концы соответствующих пазов 6233 и 6234, как показано на ФИГ. 191. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, привод 6235 может включать дистальный паз 6236 привода и проксимальный паз 6237 привода, при этом, боковые стенки пазов 6236 и 6237 привода могут выполняться для входа в контакт с дистальным штырем 6243 и проксимальным штырем 6244, соответственно, и продвигать штыри 6243 и 6244 вверх по мере того, как привод 6235 перемещается проксимально. Более конкретно, по мере того как привод 6235 перемещается проксимально, дистальный штырь 6243 может скользить по первой наклонной части 6236a дистального паза 6236 привода в промежуточную, или вторую, часть 6236b и, аналогичным образом, проксимальный штырь 6244 может скользить по наклонной первой части 6237a дистального паза 6237 привода в промежуточную, или вторую, часть 6237b. По мере того, как оба штыря 6243 и 6244 двигаются вверх, бранша 6240 может поворачиваться в закрытом положении вниз по направлению к ткани T.
В дополнение к вышеизложенному, обращаясь теперь к ФИГ. 192, привод 6235 может выталкиваться далее проксимально для перемещения второй бранши 6240 вниз в направлении первой бранши 6230, сжатия корпуса 6210 блока скобок, и входа удерживающей матрицы 6250 и совокупности защитных колпачков 6270 в зацепление с ножками скобок 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате дополнительного проксимального движения привода 6235, боковые стенки пазов 6236 и 6237 привода входят а контакт со штырями 6243 и 6244, соответственно, и передвигают штыри 6243 и 6244 вниз в направлении нижних концов пазов 6233 и 6234, соответственно. При таких обстоятельствах привод 6235 может вытягиваться проксимально так, чтобы, во-первых, дистальный штырь 6243 выходил из второй части 6236b паза 6236 привода и входил в третью наклонную часть 6236c и, аналогичным образом, проксимальный штырь 6244 выходил из второй части 6237b паза 6237 привода и входил в наклонную третью часть 6237c. По мере того, как штыри 6243 и 6244, оба, перемещаются вниз, вторая бранша 6240 может перемещаться вниз в направлении первой бранши 6230 в рабочем положении. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, вторая бранша 6240 может перемещаться вниз, так чтобы удерживающая матрица 6250 могла оставаться а параллельном, или, по меньшей мере по существу параллельном, положении относительно верхней поверхности корпуса 6210 блока скобок и/или в параллельном, или, по меньшей мере по существу параллельном, положении относительно выравнивающей матрицы 6260. В любом случае, как только удерживающая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 входят в зацепление с ножками 6221 скобок 6220, как показано на ФИГ. 194, вторая бранша 6240 может вернуться в открытое или, по меньшей мере по существу открытое, положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, привод 6235 могут выталкиваться дистально для передвижения штырей 6243 и 6244 в верхние концы пазов 6233 и 6234, соответственно, и последующего передвижения вниз по направлению к нижним концам пазов 6233 и 6234, как только штыри проходят через промежуточные части 6236b и 6237b соответствующих пазов 6236 и 6237 привода. Как только вторая бранша 6240 открывается, первая бранша 6230 может открепляться от имплантированного блока скобок 6200, и первая и вторая бранши 6230, 6240 могут отодвигаться от имплантированного блока скобок, как показано на ФИГ. 193.
Обращаясь к ФИГ. 192 повторно, читателю будет понятно, что штыри 6243 и 6244 не показаны как размещенные на самом дне соответствующих пазов 6233 и 6234,несмотря на то, что удерживающая матрица 6250 и колпачки 6270 вошли в зацепление с ножками 6221 скобки. Это может происходить, когда ткань T большой толщины расположена между удерживающей матрицей 6250 и корпусом 6210 блока скобок. В условиях, когда ткань T меньшей толщины расположена между удерживающей матрицей 6250 и корпусом 6210 блока скобок, обращаясь теперь к ФИГ. 195, штыри 6243 и 6244 могут передвигаться далее вниз по соответствующим пазам 6233 и 6234, как показано на ФИГ. 197. В целом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, привод 6235 может оттягиваться проксимально для выдвижения штырей 6243 и 6244 вверх и вниз через последовательность движений, описанных выше и показанных на ФИГ. 195-197, и, благодаря меньшей толщине ткани T, удерживающая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 могут перемещаться дальше по ножкам 6221 скобок 6220, как показано на ФИГ. 198 и 199. В различных вариантах осуществления, в результате способности удерживающей матрицы 6250 к регулированию, одинаковое, или, по меньшей мере по существу одинаковое, давление сжатия может создаваться в сшиваемой ткани, независимо от толщины, большой или малой, ткани, захваченной концевым зажимом. В некоторых вариантах осуществления, способность удерживающей матрицы 6250 к регулированию позволяет хирургу выбирать, прилагать ли к ткани большее давление сжатия или меньшее давление сжатия с помощью выбора, на какой глубине размещать удерживающую матрицу 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, диапазон размещения удерживающей матрицы 6250 на ножках 6221 скобок может определяться длиной, или диапазоном, пазов 6233 и 6234, например.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, защитные колпачки 6270 могут выполняться из мягкого или гибкого материала, например, который может подходить для обжима кончиков ножек 6221 скобок. В некоторых вариантах осуществления защитные колпачки 6270 могут изготавливаться из биорассасывающегося пластика, такого, как полигликолевая кислота (ПГК), которая реализуется под торговым названием викрил, полимолочная кислота (ПМК), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), который реализуется под торговым названием монокрил, поликапролактон (ПКЛ) и/или композитный материал ПГК, ПМК, ПДС, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ, например, и/или из биосовместимого материала, такого как титан и/или нержавеющая сталь, к примеру. Как показано на ФИГ. 189, по меньшей мере в одном варианте осуществления, каждый колпачок 6270 может не быть отсоединен от других колпачков 6270. В некоторых других вариантах осуществления, один или несколько колпачков 6270 могут монтироваться к удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, колпачки 6270 могут прикрепляться к удерживающей матрице 6250 с помощью по меньшей мере одного адгезива, к примеру, при этом отверстия 6271 в колпачках 6270 могут выравниваться, или, по меньшей мере в существенной степени выравниваться, относительно удерживающих отверстий 6252 в удерживающей матрице 6270. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 200, защитный колпачок, такой, как колпачок 6370, например, может очерчивать внутреннюю полость, или купол, 6374, который может выполняться, например, для вкладывания в нее кончика ножки 6221 скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачок 6370 может заключать в себе дно 6372 и отверстие 6371, проходящее через дно 6372. В различных вариантах осуществления отверстие 6371 может очерчиваться одним или несколькими отклоняемыми элементами 6373, которые выполняются для отклонения при вставке через него ножки 6221 скобки. В некоторых вариантах осуществления два или больше колпачков 6370, например, могут соединяться вместе для образования массива колпачков 6370. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 201, несколько колпачков 6370 могут соединяться вместе с помощью листа материала 6375. В некоторых вариантах осуществления, лист 6375 может быть, в существенной степени, жестким для сохранения желаемого расположения и/или выравнивания колпачков 6370. По меньшей мере в одном варианте осуществления, колпачки 6370 могут изготавливаться из биосовместимого материала, такого, как титан и/или нержавеющая сталь, к примеру, а лист может изготавливаться из биорассасывающегося пластика, такого, как полигликолевая кислота (ПГК), которая реализуется под торговым названием викрил, полимолочная кислота (ПМК), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), который реализуется под торговым названием монокрил, поликапролактон (ПКЛ) и/или композитный материал ПГК, ПМК, ПДС, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ, например. В различных вариантах осуществления лист 6375 может изготавливаться из биорассасывающегося материала, включающего антимикробный препарат, такой, как коллоидное серебро и/или триклозан, например, содержащийся в аккумулированном виде и/или диспергируемый в нем, с возможностью высвобождения после биорассасывания листа 6375, к примеру.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, лист 6375 может формоваться под давлением вокруг колпачков 6370 в ходе процесса способом литья под давлением, например, так, чтобы колпачки 6370 впрессовывались в лист 6375. В некоторых других вариантах осуществления лист 6375 может формоваться способом литья под давлением, например, в то время как отверстия 6376 могут образовываться в листе 6375 в ходе процесса изготовления способом литья под давлением и/или после завершения процесса изготовления способом литья под давлением с применением процесса штамповки, например. В любом случае, колпачки 6370 могут вкладываться и фиксироваться в отверстиях 6376 с помощью соединения способом запрессовки и/или защелкивания и/или, по меньшей мере одного адгезива. В некоторых вариантах осуществления, каждый колпачок 6370 может включать кольцеобразный паз, окружающий, или, по меньшей мере частично окружающий, периметр колпачка 6370, который может быть выполнен для вкладывания в него периметра отверстия 6376. В некоторых вариантах осуществления, лист 6375 может выполняться из гибкого и/или гнущегося материала, обеспечивающего относительное движение между колпачками 6370. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, гибкий лист 6375 может изготавливаться из резинового, пластмассового и/или силиконового материала, например, а колпачки 6370 могут выполняться из жесткого материала, как, например, металл. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, аналогично изложенному выше, гибкий материал может формоваться вокруг колпачков 6370. В некоторых вариантах осуществления, колпачки 6370 могут запрессовываться в предварительно заформованный лист 6375, к примеру. В различных вариантах осуществления, для обеспечения желаемой жесткости листа 6375 можно подобрать твердость гибкого материала. В некоторых вариантах осуществления лист 6375 может выполняться так, чтобы включать гибкую ленту. В любом случае, лист 6375 может облегчить монтаж колпачков 6370 в концевом зажиме, поскольку совокупность скобок 6370 может одновременно располагаться и/или выравниваться в концевом зажиме. Более того, лист 6375, соединяющий колпачки 6370, после имплантации может усиливать или укреплять ткань вдоль лини шва, например. В дополнение или взамен листа, соединяющего колпачки 6370, колпачки 6370 могут соединяться вместе совокупностью звеньев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, такие звенья могут быть гибкими и могут обеспечивать относительное движение между колпачками 6370.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 204 и 205, защитный колпачок, такой, как колпачок 6470, к примеру, может включать формирующую поверхность, которая может выполняться для деформации кончиков ножек скобки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, колпачок 6470 может иметь основание 6472, которое может включать отверстие 6471, проходящее через него. В различных вариантах осуществления, отверстие 6471 может выполняться для плотного вкладывания в него ножки скобки, такой, например, как ножка 6221. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6471 может очерчиваться диаметром или периметром, который может быть равным или превышать диаметр или периметр ножки 6221 скобки. В различных вариантах осуществления, колпачок 6470 может также заключать в себе полость, или купол, 6474, которая может выполняться для вкладывания кончика ножки 6221 скобки, по мере того как она вставляется в колпачок 6470. Обращаясь, в первую очередь, к ФИГ. 205, колпачок 6470 может также включать упорный элемент или формирующую поверхность, 6473, выполненную для смещения и деформации ножки 6221 скобки. При различных обстоятельствах, формирующая поверхность 6473 может иметь закругленную и/или вогнутую форму, например, и может выполняться для сгибания ножки 6221 скобки по мере того, как она вкладывается в колпачок 6470. В некоторых вариантах осуществления ножка 6221 скобки может существенно деформироваться так, чтобы ее стало невозможным извлечь из отверстия 647, и, в результате, колпачок 6470 может оказаться заблокированным на ножке 6221 блока скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, основание 6472 колпачка 6470 может очерчивать кромку, проходящую вокруг отверстия 6471, которая может препятствовать извлечению деформированной ножки 6221 скобки из полости 6474. При различных обстоятельствах, в результате изложенного выше, один или несколько колпачков 6470 могут предотвращать или тормозить движение в обратном направлении или отсоединение от скобок 6220 удерживающей матрицы, такой, например, как удерживающая матрица 6250. В различных вариантах осуществления, хотя это не показано, колпачок 6470 может формироваться симметрично, или, по меньшей мере по существу симметрично, а отверстие 6471 может располагаться вдоль центральной оси 6479, проходящей через колпачок 6470. В различных альтернативных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 204, отверстие 6471 может быть смещено относительно центральной оси 6479. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, смещенное отверстие 6471 может обеспечить контакт ножки 6221 скобки со стороной формирующей поверхности 6473 и сгибание на другую сторону формирующей поверхности 6473 вместо входа в контакт с центром формирующей поверхности 6473, как это может иметь место в вариантах осуществления, включающих центрированное отверстие 6471, упомянутое выше.
В различных вариантах осуществления, как раскрывалось выше, удерживающая матрица, такая, как удерживающая матрица 6250, например, может включать лист материала и совокупность удерживающих отверстий 6252, проходящих через него. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, лист материала, включающий удерживающую матрицу 6250, может быть жестким или, в существенной степени, негибким. В некоторых других вариантах осуществления, удерживающая матрица может включать массив секций удерживающей матрицы и совокупность гибких соединителей, или звеньев, соединяющих секции удерживающей матрицы. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 206, удерживающая матрица, или часть удерживающей матрицы, 6550 может включать совокупность тел 6505 секций, которые могут соединяться друг с другом с помощью одного или нескольких соединительных звеньев 6507. По меньшей мере в одном варианте осуществления, каждое тело 6505 секции может включать совокупность деформируемых элементов 6553 которые очерчивают удерживающее отверстие 6552 в ней. В некоторых вариантах осуществления, тело 6505 секции и соединительные звенья 6507 удерживающей матрицы 6550 могут образовывать ее неотъемлемую часть и могут выполняться как отдельный фрагмент материала. В различных вариантах осуществления, удерживающая матрица 6550 может изготавливаться способом штамповки или литья, например, из металлического материала, такого, как, например, титан и/или нержавеющая сталь. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 6550 может выполняться из пластика, такого, как полиэфирэфиркетон (ПЭЭК), полипропилен, который реализуется под торговым названием пролен, полиэстер, полиэтилентерефталат, который реализуется под торговым названием этибонд и мерсилен, поливинилиденфторид, сополимер поливинилиденфторид/гексафторпропилен, смесь полимеров ФВИ и сополимера поли(фторвинилидена/гексафторпропилена), который реализуется под торговым названием пронова, и/или длинноцепочечные алифатические полимеры нейлон 6 и нейлон 6.6, которые реализуются под торговыми названиями «этилон» и «нуролон», и может формироваться, например, способом литья под давлением. В некоторых вариантах осуществления, тела 6505 секций могут не составлять единое целое с соединительными звеньями 6507. В различных вариантах осуществления может образовываться совокупность отдельных тел 6505 секций, которые впоследствии соединяются вместе и прикрепляются к удерживающей матрице. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, тела 6505 секций могут изготавливаться методом штамповки из металлического материала, такого как титан и/или нержавеющая сталь, например, и помещаться в пресс-форму для пластмассовых изделий, при этом пластмассовый материал может вводиться в форму для формирования, первое, ободка 6506 материала, окружающего или, по меньшей мере частично окружающего тела 6505 секций, и, второе, соединительных звеньев 6507, выходящих из ободков 6506. В некоторых других вариантах осуществления могут формироваться одна или несколько соединительных решетчатых структур, включающих отверстия, очерчиваемые совокупностью ободков 6506, при этом каждое такое отверстие может выполняться для вкладывания в него тела 6505 секции. По меньшей мере в одном варианте осуществления, каждое тело 6505 секции может включать круглый, или, по меньшей мере по существу круглый, наружный периметр, и, аналогичным образом, каждый ободок 6506 может очерчивать круглое, или, по меньшей мере по существу круглое, отверстие в нем, при этом, диаметр отверстия может быть равен или быть меньше, чем диаметр тела 6505 секции. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, тела 6505 секций могут впрессовываться или прикрепляться в отверстия в ободках 6505. В некоторых вариантах осуществления, тела 6505 секций могут фиксироваться в отверстиях с помощью по меньшей мере одного адгезива.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, удерживающая матрица может включать совокупность тел 6505 секций и совокупность соединительных звеньев 6507, которые могут соединять тела 6505 секций в любой подходящий массив, такой как массив, показанный на ФИГ. 207-210, например. Независимо от схемы расположения массива, в различных вариантах осуществления, соединительные звенья 6507 могут выполняться для обеспечения движения тел 6505 секций и удерживающих отверстий 6552 относительно друг друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, решетчатая структура тел 6505 секций и соединительных звеньев 6507, образующих удерживающую матрицу 6550, при входе в зацепление с тканью, могут растягивать, скручивать, сжимать и/или сгибать другим способом для обеспечения, по меньшей мере хоть некоторого движения в ткани, в то же время, для сопротивления движения в ней большей амплитуды. В различных вариантах осуществления каждое соединительное звено 6507 может включать гибкий элемент, выполненный для того, чтобы растягиваться, скручиваться и/или сжиматься, чтобы обеспечить сгибание удерживающей матрицы 6550 между удерживающими матрицу секциями 6505, например. Обращаясь вновь к ФИГ. 206, каждое звено 6507, выходящее из ободка 6506, может очерчиваться шириной, которая уже ширины тела 6505 секции и/или ободка 6506. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь к ФИГ. 207-210, одно или несколько звеньев 6507 могут включать прямые части, идущие вдоль линии между смежными телами 6506 секций, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждое звено 6507 может включать первый конец, прикрепленный к первому ободку 6506 и второй конец, прикрепленному ко второму ободку 6506. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь повторно к ФИГ. 206, два или больше звеньев 6507 могут соединяться между собой. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, два или больше звеньев 6507 могут соединяться промежуточным шарнирным соединением 6509, например. В различных вариантах осуществления, у шарниров 6509 может иметься уменьшение толщины поперечного сечения в одном или нескольких направлениях по сравнению с толщиной поперечного сечения звеньев 6507, что позволяет соединительным звеньям 6507 двигаться относительно друг друга, например. В некоторых вариантах осуществления, удерживающая матрица 6550 может также включать шарниры 6508, которые могут присоединять звенья 6507 к ободкам 6506 и обеспечивать относительное движение между звеньями 6507 и ободками 6506. Аналогично шарнирам 6509, у шарниров 6508 может иметься уменьшение толщины в поперечном сечении в одном или более направлениях по сравнению с толщиной в поперечном сечении звеньев 6507, к примеру.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, соединенные звенья 6507 могут идти в разных направлениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первое звено 6507 может проходить в первом направлении, а второе звено 6507 может простираться во втором направлении, при этом первое направление может отличаться от второго направления. В некоторых вариантах осуществления первое звено 6507 может проходить вдоль первой линии, а второе звено 6507 может проходить вдоль второй линии, при этом первая линия и вторая линия могут пересекаться друг с другом под углом, таким как составляющий, приблизительно, 30 градусов, приблизительно 45 градусов, приблизительно 60 градусов и/или приблизительно 90 градусов, например. В различных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут включать гибкие шарниры, которые позволяют звеньям 6507 двигаться относительно друг друга некоторое количество раз без разрывов. В некоторых вариантах осуществления, шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут включать ломкие или легко разрывающиеся, части, которые могут разорваться при избыточном сгибании и/или слишком частом сгибании. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, такие ломкие части могут способствовать отрыву одной или нескольких частей удерживающей матрицы 6550 от другой части удерживающей матрицы 6550. В различных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509, например, могут включать участки удерживающей матрицы 6550, которые легче рассечь, чем другие части удерживающей матрицы 6550. Более конкретно, имплантированная удерживающая матрица и ткань, сшитая с помощью имплантированной удерживающей матрицы, может часто рассекаться режущим элементов по разным причинам, и для облегчения такого рассечения, шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут обеспечивать проходы или узкие разрезы, через которые режущий элемент может легче проходить через удерживающую матрицу 6550, например. В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, соединительные звенья 6507 могут включать одно или несколько выдавленных участков или перерывов в целостности материала, например, очерченных в них, которые могут облегчить сгибание, разрыв и/или рассечение соединительных звеньев 6507.
В различных вариантах осуществления, удерживающая матрица может включать совокупность секций удерживающей матрицы, таких, как тела 6505 секций матрицы, например, которые могут вкладываться в гибкий лист или ленту материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист материала может изготавливаться из биорассасывающегося эластомерного материала, такого, как силикон, к примеру, при этом, гибкий лист может изготавливаться с совокупностью отверстий, обозначенных в нем. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления может отливаться сплошной гибкий лист, а совокупность отверстий может выдавливаться в гибком листе. В различных альтернативных вариантах осуществления, гибкий лист может отливаться, а отверстия, обозначенные в нем, могут формироваться в процессе отливки в форме. В любом случае, секции 6505 удерживающей матрицы 6505, например, могут вкладываться и оставаться в гибком листе. В некоторых других вариантах осуществления, аналогично изложенному выше, гибкий лист может формироваться по секциям 6505 матрицы. По меньшей мере в одном варианте осуществления, гибкий лист может изготавливаться из тканой сетки, например, и/или другого подходящего материала. Такая тканая сетка, в дополнение к вышеизложенному, может легко рассекаться.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 211 и 212, сшивающая система, включающая удерживающую матрицу, такую, как удерживающая матрица 6250, например, может также включать покрытие, такое, например, как покрытие 6670, которое накрывает кончики ножек 6221 скобок, когда они выходят над верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления покрытие 6670 может прикрепляться к удерживающей матрице 6250. В некоторых вариантах осуществления покрытие 6670 и/или удерживающая матрица 6250 может включать удерживающие приспособления, которые могут выполняться для удержания покрытия 6670 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления возможно использование, по меньшей мере одного адгезива для приклеивания покрытия 6670 к удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления, покрытие 6670 может включать один слой, хотя покрытие 6670 показано как содержащее два слоя, как описано более подробно ниже. В различных вариантах осуществления, обращаясь в первую очередь к ФИГ. 212, кончики ножек 6221 скобок могут проходить через нижнюю поверхность 6673 покрытия 6670; Однако покрытие 6670 может обладать существенной толщиной так, чтобы кончики скобок не выходили через верхнюю поверхность 6675 покрытия 6670. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате, кончики ножек 6221 скобок могут не выдаваться из покрытия 6670. В различных вариантах осуществления, покрытие 6670 может включать совокупность слоев. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, покрытие 6670 может включать первый слой 6671 и второй слой 6672. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первый слой 6671 и второй слой 6672 могут прикрепляться друг к другу, по меньшей мере в одном варианте осуществления, второй слой 6672 может заключать в себе нижнюю поверхность 6676, которая приклеена к первому слою 6671. В различных вариантах осуществления, первый слой 6671 и второй слой 6672 могут обладать разной толщиной, в то же время в некоторых вариантах осуществления, они могут обладать одинаковой толщиной. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь, в существенной степени, одинаковую ширину и/или длину. В альтернативных вариантах осуществления, слои 6671 и 6672 могут иметь равную ширину и/или длину.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, первый слой 6671 может выполняться из сжимаемого вспененного, сеточного материала и/или гидрогеля, к примеру, которые могут рассекаться ножками 6211 скобок. По меньшей мере в одном варианте осуществления, второй слой 6672 может выполняться из более плотного материала или пленки, такой, как ПГК и/или ПДС, например, и/или любого подходящего укрепленного материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 6221 скобок могут выполняться для проникновения в первый слой 6671; однако, в различных вариантах осуществления, ножки 6221 скобок могут быть неспособными к проникновению во второй слой 6672. В некоторых вариантах осуществления, второй слой 6672 может выполняться из материала с существенной степенью упругой деформации и/или жесткости, благодаря которой ножка 6221 скобки может входить в контакт и смещать второй слой 6672, но не рассекать его или только в малой степени надсекать, кончиком ножки 6221 скобки. Хотя это не показано, покрытие может включать более двух слоев, при этом, один или несколько слоев могут быть устойчивыми к проникновению. При использовании, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, удерживающая матрица 6250 может располагаться на одном уровне с тканью, подлежащей сшиванию, и выталкиваться вниз так, чтобы ножки 6221 скобок 6220 проталкивались через ткань T и удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 и входили в первый слой 6271 покрытия 6270. В различных вариантах осуществления, кончики ножек 6221 скобок могут входить, или, по меньшей мере, в существенной степени, входить, во второй слой 6272 покрытия 6270. После подходящего расположения удерживающей матрицы 6250, может открываться бранша 6240, и покрытие 6670 и удерживающая матрица 6250 могут открепляться от бранши 6240, как показано на ФИГ. 211. Как показано на ФИГ. 211, бранша 6640 может выполняться для удерживания более одной удерживающей матрицы 6250 и покрытия 6670. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, бранша 6640 может включать два желоба 6679, каждый из которых может выполняться для вкладывания в них покрытия 6670, и удерживающую матрицу 6250, расположенную выше так, чтобы контактирующая с тканью поверхность 6251 каждой удерживающей матрицы 6250 осуществлялась вниз от нижней части бранши 6240. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, удерживающая матрица 6250 и покрытие 6270 могут размещаться в бранше 6640 на каждой стороне ножевой прорези 6678. При использовании, обе удерживающих матрицы 6250 и покрытия 6670 могут быть введены в действие одновременно и/или на одинаковой глубине относительно противоположных блоков скобок, таких, как, например, блоки скобок 6200, расположенные на другой стороне. После этого, в различных вариантах осуществления, сшитая ткань может иссекаться вдоль линии разреза с помощью режущего элемента, который проходит через ножевую прорезь 6678, при этом бранша 6640 может тогда открываться повторно. В некоторых вариантах осуществления покрытия 6670 могут не прикрепляться к удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, покрытия 6670 могут располагаться в каналах 6679 и могут удерживаться в каналах 6679 с помощью удерживающих матриц 6250, которые могут прикрепляться к бранше 6640. В различных вариантах осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может быть шире и/или длиннее, чем соответствующее покрытие 6670, так чтобы удерживающие матрицы 6250 могли удерживать свои покрытия 6670 на месте в целостности. В некоторых вариантах осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может иметь одинаковую ширину и/или длину, что и соответствующее покрытие 6670, к примеру.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, сшивающая система может включать слой материала, который может прикрепляться к удерживающей матрице, такой, например, как удерживающая матрица 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 215, слой материала 6870 может прикрепляться к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250. В некоторых вариантах осуществления, слой 6870 и/или удерживающая матрица 6250 может включать удерживающие приспособления, которые могут выполняться для удерживания слоя 6870 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления возможно использование по меньшей мере одного адгезива для приклеивания слоя 6870 к удерживающей матрице 6250. В любом случае, слой 6870 может включать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 6873, которая может выполняться для входа в контакт с тканью T, когда удерживающая матрица 6250 перемещается вниз в направлении скобок 6220 для входа удерживающих отверстий 6252 в зацепление с ножками 6221 скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, слой 6870 может выполняться из сжимаемого материала, такого, как биорассасывающаяся пена, например, который может сжиматься между нижней поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления слой 6870 может также содержать по меньшей мере один лекарственный препарат, аккумулированный и/или абсорбированный в нем, который может выделяться из слоя 6870 по мере сжатия слоя 6870. По меньшей мере, в одном варианте осуществления лекарственный препарат может включать по меньшей мере, один тканевый герметик, гемостатическое средство и/или противомикробный материал, такой, например, как ионизированное серебро и/или триклозан. В различных вариантах осуществления, сжатие слоя 6870 может выдавливать лекарственный препарат из слоя 6870 так, чтобы лекарственный препарат покрыл ткань T полностью или, по меньшей мере значительную ее часть. Более того, по мере сжатия слоя 6870 и проникновения скобок 6221 в ткань T и слой 6870, лекарственный препарат может стекать вниз по ножкам 6221 скобки и оказывать лечебное воздействие на ткань, которая только что надсечена ножками 6221 скобки, к примеру. В различных вариантах осуществления, корпус удерживающей матрицы 6250 может включать первый слой, выполненный из биосовместимого материала, такого как титан и/или нержавеющая сталь, например, и нижний слой 6870 может включать второй слой, выполненный из биорассасывающегося материала, такого, как окисленная регенерированная целлюлоза (ОРЦ), биологически активных веществ, таких, как фибрин и/или тромбин (в жидком или сублимированном виде), глицерин, легкорассасываемый свиной желатин в распыленной или пенообразной форме, и/или противомикробные средства, такие, как ионизированное серебро и/или триклозан, например. Дополнительные биорассасывающиеся материалы могут включать Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, коллаген/ОРЦ, который является гибридом со встроенной коллагеновой матрицей и реализуется на рынке под торговым названием промоган, полигликолевую кислота (ПГК), реализуемую на рынке под торговым названием викрил, полимолочную кислоту (ПМК), полидиоксанон (ПДС), полигидроксиалканат (ПГА), полиглекапрон 25 (ПГКЛ), который реализуется на рынке под торговым названием монокрил, поликапролактон (ПКЛ) и/или композитный материал ПГК, ПМК, ПДС, ПГА, ПГКЛ и/или ПКЛ, к примеру. Хотя на ФИГ. 215 показан только один слой 6870, возможно использование любого количества слоев. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первый слой, содержащий первый лекарственный препарат, может прикрепляться к удерживающей матрицей 6250, а второй слой, содержащий второй, или другой, лекарственный препарат, может прикрепляться к первому слою. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления может использоваться множество слоев, при этом каждый слой может содержать в себе отличающийся от другого слоя лекарственный препарат и/или комбинацию лекарственных препаратов.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 213, сшивающая система может включать слой материала 6770, прикрепленного к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250. В некоторых вариантах осуществления слой 6770 и/или удерживающая матрица 6250 может включать удерживающие приспособления, которые могут выполняться для удерживания слоя 6770 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления возможно использование, по меньшей мере одного адгезива для приклеивания слоя 6770 к удерживающей матрице 6250. В любом случае, слой 6770 может включать нижнюю контактирующую с тканью поверхность 6773, которая может выполняться для контакта с тканью T, когда удерживающая матрица 6250 перемещается вниз в направлении скобок 6220 для входа удерживающих отверстий 6252 в зацепление ножками 6221 скобок. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, слой 6774 может выполняться из сжимаемого материала, такого, как биорассасывающаяся пена, например, который может сжиматься между нижней поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления, слой 6770 может также содержать по меньшей мере одно или несколько капсул или ячеек 6774, которые выполнены для хранения в них по меньшей мере одного лекарственного препарата. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь к ФИГ. 214, капсулы 6774 могут выравниваться или, по меньшей мере в существенной степени выравниваться, с удерживающими отверстиями 6252 так, чтобы, когда ножки 6221 скобок проталкивались через ткань T и слой 6770, ножки 6221 скобок могли прокалывать и/или разрывать капсулы 6774 любым другим способом. После разрыва капсул 6774 по меньшей мере один лекарственный препарат M, содержащийся в капсуле 6774, может вытекать на ткань T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лекарственный препарат M может представлять собой жидкость, которая может стекать или впитываться вниз по ножкам 6221 скобок и оказывать лечебное действие на ткань T, которая может надсекаться ножками скобки. В результате изложенного выше, лекарственный препарат, содержащийся в капсуле 6774, может оказывать местное лечебное воздействие на ткань. В некоторых вариантах осуществления, капсулы 6774 в листе 6770 могут содержать в себе разные лекарственные препараты. Например, первая группа капсул 6774 может содержать в себе первый лекарственный препарат или первую комбинацию препаратов, в вторая группа капсул может содержать в себе другой препарат или другую комбинацию препаратов. В различных вариантах осуществления, слой 6770 могут выполняться из гибкого силиконового листа, а капсулы 6774 могут представлять собой пустоты в силиконовом листе. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления силиконовый лист может включать два слоя, которые могут прикрепляться друг к другу, при этом капсулы 6774 могут находиться между двумя слоями. В различных вариантах осуществления, слой 6770 может включать один или несколько компонентов меньшей толщины или частей с ослабленной прочностью, частичные перфорации, например, которые могут облегчать рассечение слоя 6770 и разрыв капсул 6774 ножками 6221. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере часть капсул 6774 может располагаться в куполах 6777, при этом купола 6777 могут возвышаться над листом 6770. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, купола 6777 и/или, по меньшей мере, части капсул 6774 могут располагаться в полостях 6201, образованных в удерживающей матрице 6250. В некоторых вариантах осуществления, капсулы 6774 могут представлять собой отдельные ячейки, не соединенные друг с другом. В некоторых других вариантах осуществления, одна или несколько капсул 6774 могут соединяться друг с другом с возможностью переноса текучей среды с помощью одного или нескольких протоков, трубок и/или канальцев, к примеру, проходящих через слой 6770. Раскрытие патента США № 7,780,685 под заглавием "АДГЕЗИВНЫЙ ИЛИ МЕХАНИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ", выпущенного 24 августа 2010 г., включено в настоящую заявку во всей полноте посредством ссылки.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, блок скобок, включающий корпус блока скобок, скобки и/или выравнивающую матрицу, может загружаться в первую браншу концевого зажима и, аналогичным образом, удерживающая матрица и/или одно или более покрытий могут загружаться во вторую браншу концевого зажима. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 216, инструмент, такой, как инструмент для загрузки блока скобок 6990, может применяться для вставки двух или более блоков скобок в концевой зажим в одно время. По меньшей мере в одном варианте осуществления, инструмент для загрузки блока скобок 6990 может включать рукоятку 6991, держатель 6992 блока скобок, при этом, держатель 6992 блока скобок может включать первую удерживающую часть, выполненную для удержания корпуса 6210 блока скобок 6200 в нем, и, кроме того, вторую удерживающую часть, выполненную для удержания корпуса 6980 блока скобок, который поддерживает в себе, первое, совокупность защитных колпачков 6270, и второе, удерживающую матрицу 6250 вдоль своей нижней поверхности, к примеру. В различных вариантах осуществления первая и вторая удерживающие части могут включать один или несколько удерживающих элементов, выполненных для входа в зацепление, с возможностью высвобождения, с корпусами 6210 и 6980 блока скобок. При использовании, обращаясь теперь к ФИГ. 217 и 218, концевой зажим может включать первую, или нижнюю, браншу 6230 и вторую, или верхнюю, браншу 6940, при этом, блок скобок 6200 может загружаться в первую браншу 6230, а корпус 6980 блока скобок может загружаться во вторую браншу 6940. При различных обстоятельствах, верхняя бранша 6940 может поворачиваться из открытого положения (ФИГ. 217) в закрытое положение (ФИГ. 218) с помощью привода 6235, при этом работа привода 6235 описывается выше и не повторяется здесь для краткости. Как только верхняя бранша 6940 приходит в закрытое положение, обращаясь теперь к ФИГ. 218, дистальный конец 6993 держателя 6992 блока скобок может вводиться в концевой зажим так, чтобы обеспечить скольжение блока скобок 6200 через дистальный конец 6938 первой бранши 6930 в первую крепежную часть, или канал, 6939 в первой бранше 6230. Аналогичным образом, дистальный конец 6993 держателя 6992 блока скобок может вкладываться в концевой зажим так, чтобы корпус 6980 блока скобок скользил через дистальный конец 6948 второй бранши 6940 и во вторую крепежную часть, желоб, 6949 во второй бранше 6940. Хирург, или другой врач-клиницист, держась за рукоятку 6991 инструмента для загрузки 6990 блока скобок, может толкать блок скобок 6200 и корпус 6980 блока скобок по каналам 6939 и 6949, соответственно, пока блок скобок 6200 и корпус 6980 блока скобок полностью не разместятся на них.
По мере размещения блока скобок 6200 и корпуса 6980 блока скобок, блок скобок 6200 и корпус 6980 блока скобок могут входить в зацепление с одной или несколькими удерживающими частями соответствующих бранш 6230 и 6940, как описывается более подробно ниже. В любом случае, как только блок скобок 6200 и корпус 6980 блока скобок размещаются на месте, обращаясь теперь к ФИГ. 219, инструмент 6990 для загрузки блока скобок может отделяться от блока скобок 6200 и корпуса 6980 блока скобок и извлекаться из концевого зажима. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, сила удержания, удерживающая блок скобок 6200 в первой бранше 6230, может превышать силу удержания, удерживающую блок скобок 6200 в держателе 6992 блока скобок так, чтобы когда держатель 6992 блока скобок вытягивался дистально из концевого зажима, блок скобок 6200 мог оставаться в первой бранше 6230. Аналогичным образом, сила удержания, удерживающая корпус 6940 блока скобок во второй бранше 6940, может превышать силу удерживания, удерживающую корпус 6940 блока скобок в держателе 6992 блока скобок так, чтобы когда держатель 6992 блока скобок вытягивался дистально из концевого зажима, блок скобок 6980 мог оставаться во второй бранше 6940. После удаления инструмента для загрузки 6990 блока скобок из концевого зажима загруженная первая бранша 6230 и загруженная вторая бранша 6940 могут занимать положение относительно ткани T, которую необходимо сшивать. Обращаясь теперь к ФИГ. 220, вторая бранша 6940 может перемещаться из открытого положения (ФИГ. 219) в рабочее положение (ФИГ. 220) для входа удерживающей матрицы 6250 и совокупности защитных колпачков 6270, расположенных в корпусе 6980 блока скобок, в зацепление со скобками 6220, размещенными в блоке скобок 6200.
Обращаясь теперь к ФИГ. 221 и 222, вторая бранша 6940 может открываться повторно, а совокупность защитных колпачков 6270 и удерживающая матрица 6250 могут отделяться от корпуса 6980 блока скобок, так, чтобы колпачки 6270 и удерживающая матрица 6250 могли оставаться в зацеплении с тканью T и блоком скобок 6200. По меньшей мере в одном варианте осуществления, корпус 6980 блока скобок может включать совокупность полостей, в которых можно разместить, с возможностью удаления, совокупность колпачков 6270, и один или несколько удерживающих пазов, выполненных для удержания в них, с возможностью удаления, удерживающей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления, удерживающие элементы второй бранши 6940, входящие в зацепление с корпусом 6980 блока скобок, могут удерживать корпус 6980 блока скобок во второй бранше 6940 после открытия второй бранши 6940. В некоторых вариантах осуществления, корпус 6980 блока скобок может выполняться так, чтобы разрываться, по мере того как вторая бранша 6940 открывается, чтобы часть корпуса 6980 блока скобок имплантировалась с колпачками 6270 и удерживающей матрицей 6250, а часть корпуса 6980 блока скобок оставалась во второй бранше 6940. Аналогичным образом, обращаясь вновь к ФИГ. 221 и 222, удерживающие элементы в первой бранше 6230 входят в зацепление с корпусом 6210 блока скобок и удерживают корпус 6210 блока скобок в первой бранше 6230 после открытия второй бранши 6940. В некоторых вариантах осуществления, корпус 6210 блока скобок может выполняться с возможностью разрыва по мере того, как первая бранша 6230 отводится от имплантированного блока скобок 6200 так, чтобы часть корпуса 6210 блока скобок имплантировалась со скобками 6220 и выравнивающей матрицей 6260, а часть корпуса 6210 блока скобок оставалась в первой бранше 6230. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 223-225, блок скобок, такой, как блок скобок 6900, к примеру, может включать одну или несколько продольных удерживающих пазов 6913, проходящих вдоль длины корпуса 6910 блока скобок, которые, при вкладывании блока скобок 6900 в браншу 6930, к примеру, могут предназначаться для вкладывания в них одной или нескольких продольных удерживающих полозков 6916, выходящих из бранши 6930. При использовании, по меньшей мере в одном варианте осуществления, конец удерживающих пазов 6913 может выравниваться относительно дистальных концов удерживающих полозков 6916 перед тем, как блок скобок 6900 скользит через дистальный конец 6938 удерживающего канала 6939, например.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 225, бранша 6940 может включать два удерживающих канала 6949, при этом, каждый удерживающий канал 6949 может выполняться для вкладывания в него корпуса 6980 блока скобок, включающего совокупность колпачков 6270 и удерживающую матрицу 6250. В некоторых вариантах осуществления, каждый корпус 6980 блока скобок может включать одно или несколько продольных удерживающих плеч 6917, которые выполнены для скольжения вдоль одного или нескольких продольных удерживающих полозков 6918 второй бранши 6940 по мере того, как корпус 6980 блока скобок вкладывается в соответствующие удерживающие каналы 6949 в бранше 6940. В различных вариантах осуществления, удерживающие полозки 6918 и удерживающие плечи 6917 могут взаимодействовать для удержания корпуса 6980 блока скобок во второй бранше 6940 по мере того, как корпус 6980 блока скобок отделяется от колпачков 6270 и удерживающей матрицы 6250, содержащихся в нем. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 224, вторая бранша 6940 может также включать один или несколько дистальных столбиков или удерживающих элементов 6915, выходящих из нее, которые могут выполняться для фиксации, с возможностью удаления, корпуса 6980 блока скобок в соответствующих удерживающих каналах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, вторая бранша 6940 может включать дистальный столбик 6915, выполненный и расположенный относительно каждого удерживающего желоба 6949 так, чтобы каждый корпус 6980 блока скобок мог огибать столбики 6915 по мере того, как корпус 6980 блока скобок вставляется в желоб 6949, при этом, как только корпус 6915 блока скобок полностью размещается в желобе 6949, дистальные концы корпусов 6980 блока скобок могут освобождаться и фиксироваться на столбиках 6915. Для того чтобы извлечь корпус 6980 блока скобок после его использования, как описано выше, корпус 6980 блока скобок можно оттянуть назад над столбиками 6915 и удалить его из удерживающего желоба 6949. Аналогично изложенному выше, первую бранша 6930 может включать один или несколько удерживающих столбиков 6914, выходящих из нее, которые могут выполняться для вкладывания в один или несколько удерживающих пазов или прорезей, 6912 (ФИГ. 223) в корпусе 6910 блока скобок, когда блок скобок 6900 полностью размещен на месте.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к изложенному выше, первый блок скобок, включающий совокупность первых сшивающих элементов, размещенных в нем, может располагаться в первой бранше хирургического сшивающего устройства, а второй блок скобок, включающий совокупность вторых сшивающих элементов, размещенных в нем, может располагаться во второй бранше хирургического сшивающего устройства. При использовании, первая бранша и/или вторая бранша могут перемещаться по направлению друг к другу для входа первых сшивающих элементов в зацепление со вторыми сшивающими элементами и фиксирования ткани между ними. В некоторых вариантах осуществления, первый блок скобок и второй блок скобок могут входить в зацепление друг с другом по мере того, как сшивающие элементы входят в зацепление со вторыми сшивающими элементами. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, корпус первого блока шовных скобок может включать первый сжимаемый материал, а корпус второго блока шовных скобок может включать второй сжимаемый материал, при этом первый корпус и/или второй корпус могут сжиматься относительно сшиваемой ткани. После сшивания ткани первая бранша может отодвигаться от первого имплантированного блока скобок, вторая бранша может отодвигаться от второго имплантированного блока скобок. После этого, в первую браншу можно поместить другой первый блок скобок, или подобный, во вторую браншу можно поместить другой второй блок скобок, или подобный, и хирургический сшивающий аппарат можно использовать повторно. Хотя в некоторых вариантах осуществления используются скобки, в других вариантах осуществления предусмотрено включение других типов сшивающих элементов, таких как двухсоставные сшивающие элементы, которые соединяются друг другом, когда они входят в зацепление друг с другом, например. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый блок скобок может заключать в себе первую накопительную часть для хранения первых частей сшивающих элементов, и второй блок скобок может включать вторую накопительную часть для хранения вторых частей сшивающих элементов. В различных вариантах осуществления, в сшивающих системах, описанных в данном документе, возможно использование сшивающих элементов, выполненных из материала любого приемлемого типа и/или имеющих любую приемлемую форму. В некоторых вариантах осуществления сшивающие элементы могут включать проникающие внутрь элементы. Такие проникающие внутрь элементы могут выполняться, например, из полимерных, композитных и/или многослойных субстратов. В качестве примера многослойного субстрата можно рассматривать субстрат из проволоки или листа с эластомерным или полимерным покрытием. Это может быть тонкий лист, сформированный таким образом, чтобы проникающие внутрь элементы обладали перпендикулярной, или, по меньшей мере по существу перпендикулярной, ориентацией по отношению к соединительному элементу. Проникающие внутрь элементы могут иметь прямоугольный профиль, полукруглый профиль и/или любой балочный профиль. В различных вариантах осуществления, сшивающие элементы, описанные в данном документе, могут изготавливаться и применением подходящего процесса производства, такого, как процесс формования проволоки, к примеру. Другой возможностью является применение технологий микрообработки для создания элементов, проникающих в отверстия. Эти проникающие внутрь элементы могут изготавливаться в ходе производственного процесса, отличного от процесса формования проволоки, и в них может использоваться комбинация материалов.
Как описано выше, кончики ножек скобок, проникающих через удерживающую матрицу, могут быть закрыты одним или несколькими колпачками и/или крышками. В некоторых вариантах осуществления кончики ножек скобок могут деформироваться после их проникновения через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша, удерживающая удерживающую матрицу, может также включать углубления упорного элемента, расположенные выше и/или выровненные с удерживающими отверстиями, которые выполнены для деформации ножек скобок по мере того, как они выступают над удерживающей матрицей. В различных вариантах осуществления, ножки каждой шовной скобки могут сгибаться внутрь по направлению друг к другу и/или в сторону центра шовной скобки, например. В некоторых других вариантах осуществления, одна или несколько ножек шовной скобки могут загибаться наружу от других ножек скобок и/или от центра шовной скобки. В различных вариантах осуществления, независимо от направления, в котором сгибаются ножки скобок, кончики ножек скобок могут входить в контакт с удерживающей матрицей и не могут повторно входить в ткань, уже сшитую скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления, деформация ножек скобок после их прохождения через удерживающую матрицу может зафиксировать удерживающую матрицу на месте.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 226 и 227, хирургический сшивающий аппарат, такой, как хирургический сшивающий аппарат 7000, например, может включать первую браншу 7030 и вторую браншу 7040, при этом вторая бранша 7040 может перемещаться по направлению к первой бранше 7030 и от нее за счет движения привода 6235. Работа привода 6235 описывается выше и не повторяется здесь для краткости. В различных вариантах осуществления, первая бранша 7030 может включать дистальный конец 7031 и проксимальный конец 7032, при этом первая бранша 7030 может очерчивать канал, проходящий между дистальным концом 7031 и проксимальным концом 7032, который выполнен для вкладывания блока скобок. В целях иллюстрации, корпус блока скобок такого блока скобок не изображен на ФИГ. 226, хотя такой блок скобок может включать корпус блока скобок, скобки 6220, расположенные в корпусе блока скобок, и толкатели 7012 скобок, расположенные под скобками 6220. В некоторых вариантах осуществления, хотя это не показано на ФИГ. 226 в целях ясности, вторая бранша 7040 может выполняться для удержания удерживающей матрицы, такой, как удерживающая матрица 6250, например, над скобками 6220 и/или перемещения удерживающей матрицы в зацепление с ножками скобок 6220, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления, хирургический сшивающий аппарат 7000 может также включать салазки 7010, расположенные в первой бранше 7030, которые могут скользить от дистального конца 7031 первой бранши 7030 к проксимальному концу 7032, например, и поднимать толкатели 7012 скобок, и скобки 6220 опирающиеся на них, в направлении удерживающей матрицы второй бранши 7040. В различных других вариантах осуществления салазки 7010 могут перемещаться от проксимального конца 7032 к дистальному концу 7031 для приведения скобок 6020 в рабочее положение, например. По меньшей мере в одном варианте осуществления, салазки 7010 могут включать одну или несколько скошенных планок или кулачков, 7011, которые выполнены для скольжения под толкателями 7012 скобок и поднятия толкателей 7012 скобок вверх. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат 7000 может также включать тянущий или толкающий стрежень, присоединенный в рабочем положении к салазкам 7010, который может перемещаться проксимально и/или дистально с помощью привода, расположенного на рукоятке и/или стволе хирургического сшивающего аппарата 7000, к примеру.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 226, вторая бранша 7040 хирургического сшивающего аппарата 7000 может включать раму 7041, дистальный конец 7048 и проксимальный конец 7049, расположенный напротив дистального конца 7048. В некоторых вариант осуществления, вторая бранша 7040 может также включать направляющую систему, включающую одну или несколько направляющих, таких, как направляющие 7045 и 7046, например, проходящих вдоль продольной оси рамы 7041, которая, как описывается более подробно ниже, может выполняться для направления одной или нескольких упорных пластин, или кулачков, которые вступают в зацепление и деформируют ножки скобок 6220 после того, как ножки 6221 скобок 6220 проходят через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, направляющие 7045 и 7046 могут включать направляющий провод или трос, который проходит вдоль верхней части или поверхности рамы 7041, вокруг дистального штыря 7047, и назад вдоль верхней части или поверхности рамы 7041, например. В различных вариантах осуществления, как упоминалось выше и как показано в первую очередь на ФИГ. 228 и 230, вторая бранша 7040 может также включать одну или несколько упорных пластин, или кулачков, таких, как первый упорный элемент 7050 и второй упорный элемент 7060, например, которые могут перемещаться в продольном направлении вдоль второй бранши 7040 для того, чтобы деформировать ножки скобок 6220 после того, как они проходят через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления, хирургический сшивающий аппарат 7000 может также включать толкатель или привод первого упорного элемента 7051, соединенный и/или подключенный в рабочем положении к первому упорному элементу 7050, который может предназначаться для вытягивания первого упорного элемента 7050 проксимально и/или выталкивания первого упорного элемента 7050 дистально. Аналогичным образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления, хирургический сшивающий аппарат 7000 может также включать второй толкатель или привод соединенный и/или подключенный в рабочем положении ко второй упорному элементу 7060, который может предназначаться для вытягивания второго упорного элемента 7060 проксимально и/или выталкивания второго упорного элемента 7060 дистально. В различных вариантах осуществления, первый упорный элемент 7050 может включать направляющие пазы 7052, а второй упорный элемент 7060 может включать направляющие пазы 7062, каждый из которых может выполняться для вкладывания в него, с возможностью скольжения, направляющей 7045 или направляющей 7046. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, направляющие 7045 и 7046 могут плотно вкладываться в направляющие пазы 7052 и 7062 так, чтобы можно было предотвратить, или, по меньшей мере ограничить, относительное боковое или поперечное движение между ними.
В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, первый упорный элемент 7050 может вытягиваться проксимально, а второй упорный элемент 7060 может выталкиваться дистально. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь к ФИГ. 226, направляющие 7045 и 7046 и дистальный штырь 7047 могут составлять систему шкивов, выполненную для вытягивания второго упорного элемента 7060 дистально и/или вытягивания второго упорного элемента 7060 проксимально. По меньшей мере, в одном таком варианте осуществления, направляющая 7045 и направляющая 7046 могут включать непрерывный провод или трос, идущий от дистального штыря 7047, при этом часть непрерывного провода может вытягиваться для оборачивания провода вокруг дистального штыря 7047. В различных вариантах осуществления направляющая 7046, например, может монтироваться к второму упорному элементу 7060 так, чтобы, когда непрерывный трос поворачивается в первом направлении, второй упорный элемент 7060 может вытягиваться дистально в направлении дистального конца 7048 бранши 7040, и, когда непрерывный трос поворачивается во втором, или противоположном, направлении, второй упорный элемент 7060 может вытягиваться проксимально в направлении проксимального конца 7049. По меньшей мере в одном варианте осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 228, направляющая 7046 может фиксироваться в направляющем пазу 7062 так, чтобы тянущее усилие могло передаваться между ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 может выполняться для скольжения в других направляющих пазах 7062. В различных вариантах осуществления первый упорный элемент 7050 может работать отдельно от второго упорного элемента 7060 и системы шкивов, а направляющие пазы 7052, очерченные в первом упорном элементе 7050, могут предназначаться для вкладывания, с возможностью скольжения, направляющих 7045 и 7046 так, чтобы между ними обеспечивалось относительное движение. А различных вариантах осуществления непрерывный трос, включающий направляющие 7045 и 7046, может обладать существенной гибкостью для обеспечения открытия и закрытия верхней бранши 7040. Непрерывный трос может также обладать существенной гибкостью для обеспечения вертикального движения второго упорного элемента 7060 в направлении к и от нижней бранши 7030, что более подробно описывается ниже.
В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 228 и 230, первый упорный элемент 7050 может включать кулачковые следящие устройства 7055, выходящие из него, которые могут выполняться для движения по одному или нескольким фигурным пазам, или направляющим пазам, таким, как фигурный паз 7070 (ФИГ. 231), например, очерченных в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, рама 7041 может включать первый фигурный паз 7070, идущий продольно вдоль первой стороны рамы 7041 и второй фигурный паз 7070, идущий продольно вдоль второй или противоположной стороны рамы 7041, при этом кулачковые следящие устройства 7055, идущие от первой стороны первой упорного элемента 7050, могут проходить в первом фигурном пазу 7070, а кулачковые следящие устройства 7055, идущие от второй стороны первой упорного элемента 7050, могут проходить во втором фигурном пазу 7070. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, контуры каждого фигурного паза 7070 могут быть идентичными или, по меньшей мере в существенной степени идентичными, и могут быть выровнены, или, по меньшей мере в существенной степени быть выровнены, по отношению друг к другу. Аналогичным образом, в различных вариантах осуществления, второй упорный элемент 7060 может включать кулачковые следящие устройства 7065, выходящие из него, которые могут выполняться для продвижения по фигурным пазам 7070 (ФИГ. 231) например, очерченных в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, кулачковые следящие устройства 7065, выходящие из первой части второго упорного элемента 7060, могут проходить в первом фигурном пазу 707, а кулачковые следящие устройства 7065, выходящие из второй части второй упорного элемента 7060, могу проходить во втором фигурном пазу 7070. При использовании, кулачковые следящие устройства 7055 первого упорного элемента 7050 и кулачковые следящие устройства 7065 второго упорного элемента 7060 могут скользить по фигурным пазам 7070 так, чтобы первый упорный элемент 7050 и второй упорный элемент 7060 следовали по контурам фигурных пазов 7070 по мере того, как первый упорный элемент 7050 и второй упорный элемент 7060 вытягиваются проксимально и/или выталкиваются дистально. В различных вариантах осуществления, каждый фигурный паз 7070 может включать совокупность задерживающих, или верхних, частей 7071 и совокупность продвигающих, или нижних, частей 7072, которые могут быть выполнены для перемещения упорных элементов 7050 и 7060 вертикально, т.е. по направлению к и от верхней бранши 7030, в то же время, когда упорные элементы 7050 и 7060 двигаются в продольном направлении, т.е. между дистальным концом 7048 и проксимальным концом 7049 рамы 7041, как описано более подробно ниже.
Когда хирургический сшивающий аппарат 7000 находится в нерабочем положении, обращаясь к ФИГ. 231, первый упорный элемент 7050 может располагаться на дистальном конце 7048 рамы 7041, а второй упорный элемент 7060 может располагаться на проксимальном конце 7049 рамы 7041. Более того, обращаясь теперь к ФИГ. 232, скобки 6220, расположенные в первой бранше 7030, могут не вставляться в ткань T и/или удерживающую матрицу, расположенную выше, когда хирургический сшивающий аппарат 7000 находится в нерабочем положении. При использовании, обращаясь теперь к ФИГ. 233, скобки 6220 могут продвигаться вверх в полостях 7033 скобок блока скобок под воздействием толкателей 7012 скобок, и, кроме того, первый упорный элемент 7050 может перемещаться проксимально из дистального конца 7048 рамы 7041 в направлении дистального конца 7049 для входа в зацепление с ножками 6221 скобок 6220. По меньшей мере в одном варианте осуществления, скобки 6220 могут перемещаться вверх до того, как первый упорный элемент 7050 входит в зацепление с соответствующими ножками 6221 скобок. В различных вариантах осуществления все скобки 6220 могут выталкиваться вверх салазками 7010 перед тем, как первый упорный элемент 7050 выдвигается в контакт с ножками 6221 скобок, или, иным способом, салазки 7010 могут перемещаться проксимально в одно время с движением первого упорного элемента 7050 проксимально, хотя салазки 7010 могут существенно переместить первый упорный элемент 7050, чтобы вытолкнуть скобки 6220 перед первым упорным элементом 7050. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 233, фигурные пазы 7070 могут выполняться и размещаться так, чтобы формирующие поверхности, такие, как формирующие, или кулачковые, поверхности 7053 и 7054, например, первого кулачка 7050 могли входить в контакт по меньшей мере с некоторыми ножками 6221 скобок, когда первый кулачок 7050 проходит через задерживающее, или верхнее, положение. При различных обстоятельствах, каждое из кулачковых следящих устройствах 7055 первой упорного элемента 7050 может располагаться в задерживающей части 7071 фигурных пазов 7070 так, чтобы формирующие поверхности 7053 и 7054 находились в поднятом положении и так, чтобы ножки 6221 скобок только частично сгибались, когда упорный элемент 7050 проходит в задерживающем положении. По мере того, как первый кулачок 7050 перемещается вперед по фигурным пазам 7070, как показано на ФИГ. 234, кулачковые следящие устройства 7055 первого упорного элемента 7050 могут перемещаться в продвигающее или нижнее положение 7072 фигурных пазов 7070 так, чтобы формирующие поверхности 7053 и 7054 перемещались вертикально по направлению к ножкам 6021 скобок для продвижения ножек 6021 скобок в их окончательно согнутую форму. После этого, по мере дальнейшего продвижения первого упорного элемента 7050 вдоль фигурных пазов 7070, первый упорный элемент 7050 может выдвигаться вертикально в другой набор задерживающих частей 7071 фигурных пазов 7070. Как показано на ФИГ. 233 и 234, читателю будет понятно, что первый упорный элемент 7050 может входить в зацепление только с некоторыми ножками скобок, но не другими. По меньшей мере в одном варианте осуществления, первый упорный элемент 7050 может выполняться для сгибания только группы ножек скобок, включающей дистальные ножки 6221 скобок 6220, к примеру. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первый упорный элемент 7050 может выполняться для сгибания дистальных ножек 6221 скобки к центру скобок 6220. В различных вариантах осуществления, каждая проксимальная ножка 6221 скобки может дважды входить в контакт с первым упорным элементом 7050, т.е. с первой формирующей поверхностью 7053 и второй формирующей поверхностью 7054, выровненной относительно первой формирующей поверхности 7053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, первые формирующие поверхности 7053 могут сгибать дистальные ножки 6221 скобки в частично деформированную форму, когда первый упорный элемент 7050 находится задерживающем, или верхнем, положении, а вторые формирующие поверхности 7054 могут сгибать дистальные ножки 6221 скобок в полностью согнутую форму, когда первый упорный элемент 7050 перемещается в продвигающее, или нижнее, положение. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 228 и 229, первый упорный элемент 7050 может включать совокупность первых формирующих поверхностей 7053 и совокупность вторых формирующих поверхностей 7054 для сгибания дистальных ножек 6221 скобок 6220, когда ножки 6221 скобки размещаются в более, чем одном ряду или линии. В различных вариантах осуществления, как описывается более подробно ниже, проксимальные ножки 6221 скобок 6020 могут сгибаться вторым упорным элементом 7060, например.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, первый упорный элемент 7050 может перемещаться от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для сгибания всех дистальных ножек 6221 скобок 6220. Как это будет понятно читателю, первый упорный элемент 7050 может перемещаться вверх и вниз относительно недеформированных проксимальных ножек 6221 скобки, и для обеспечения такого относительного движения, в различных вариантах осуществления, первый упорный элемент 7050 может включать один или несколько пазов 7057 зазора (ФИГ. 230) которые могут предназначаться для вкладывания несогнутых проксимальных ножек скобок 6221, когда первый упорный элемент 7050 сгибает дистальные ножки 6221 скобок. Аналогичным образом, обращаясь вновь к ФИГ. 228, второй упорный элемент 7060 может включать паз 7067 зазора, который предназначен для обеспечения вертикального движения первого кулачкового привода 7051, который перемещается вверх и вниз по мере того, как первый упорный элемент 7050 перемещается между задерживающим и продвигающим положениями, как описано выше. После загибания всех дистальных ножек 6221 скобок, по меньшей мере в одном варианте осуществления, второй упорный элемент 7060 может перемещаться от проксимального конца 7049 рамы 7041 к дистальному концу 7048 с помощью привода 7061 упорного элемента. Аналогично изложенному выше, обращаясь теперь к ФИГ. 235, кулачковые следящие устройства 7065 второго упорного элемента 7060 могут скользить по фигурным пазам 7070 так, чтобы второй упорный элемент 7060 перемещалась между задерживающими, или верхними, положениями и продвигающими, или нижними, положениями для загибания проксимальных ножек 6221 скобки внутрь в направлении центров скобок 6220, например. Аналогично изложенному выше, второй упорный элемент 7060 может включать совокупность первых формирующих, или криволинейных, поверхностей 7063 и совокупность вторых формирующих, или криволинейных, поверхностей 7064, каждая из которых может выполняться для того, чтобы по меньшей мере частично сгибать и/или полностью сгибать одну или несколько проксимальных ножек 6021 скобки. Обращаясь вновь к ФИГ. 229, второй упорный элемент 7060 может включать совокупность первых формирующих поверхностей 7063 и совокупность вторых формирующих поверхностей 7064, которые могут выполняться для сгибания проксимальных ножек 6221 скобок 6220, размещенных в нескольких рядах или линиях, к примеру. Как также показано на ФИГ. 229, первые формирующие поверхности 7063 и вторые формирующие поверхности 7064 второго упорного элемента 7060 могут не выравниваться с первыми формирующими поверхностями 7053 и вторыми формирующими поверхностями 7054 первого упорного элемента 7050, при этом, в результате, проксимальные ножки 6221 скобок 6220 могут располагаться в других рядах, или линиях, чем дистальные ножки 6221 скобок 6220. Как это будет понятно читателю, второй упорный элемент 7060 может толкать первый упорный элемент 7050 по мере того, как второй упорный элемент 7060 перемещается дистально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, второй упорный элемент 7060 может толкать первый упорный элемент 7050 назад по направлению к дистальному концу 7048 рамы 7041 таким образом, чтобы первый упорный элемент 7050 мог возвращаться в исходное, или нерабочее, положение. После сгибания всех проксимальных ножек 6221 скобок 6220, второй упорный элемент 7060 может перемещаться назад проксимально и возвращаться в свое исходное, или нерабочее, положение. В этот момент можно перезарядить хирургический сшивающий аппарат 7000 так, чтобы в первую браншу 7030 можно было поместить новый блок скобок, во вторую браншу 7040 можно было поместить новую удерживающую матрицу для повторного использования хирургического сшивающего аппарата 7000.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, хирургический сшивающий аппарат может заключать в себе два или больше упорных элемента, которые могут перемещаться в продольном направлении для того, чтобы войти в зацепление с ножками совокупности скобок в поперечном направлении. В некоторых вариантах осуществления, хирургический сшивающий аппарат может включать упорный элемент, который перемещается проксимально, к примеру, для сгибания первой группы ножек скобок и дистально, к примеру, для сгибания второй группы ножек скобок. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, такой упорный элемент может включать формирующие поверхности, обращенные проксимально, и формирующие поверхности, обращенные дистально, к примеру.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 236, упорный элемент, такой, как упорный элемент 7140, например, может включать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 7141 и совокупность формирующих углублений 7142, образованных в ней. По меньшей мере в одном варианте осуществления, упорный элемент 7140 может включать более одной пластины, такой, как пластина 7143 с углублениями, например, которые могут приварены к раме 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждая пластина 7143 с углублениями может располагаться в канале 7145 пластины в раме 7144 и быть приваренной к раме 7144 через сварочный паз 7146, идущий через раму 7144 для образования продольного сварного шва 7147. При различных обстоятельствах, продольный сварной шов 7147 может представлять собой сварной шов, проходящий вдоль всей длины сварочного паза 7146 или разнесенные швы точечной сварки, проходящие вдоль его длины, например. В различных вариантах осуществления, каждая пластина 7143 с углублениями может состоять из двух или более частей пластины, сваренных вместе. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, каждая пластина 7143 с углублениями может включать первую часть 7143a пластины и вторую часть 7143b пластины, сваренных вместе вдоль шва 7148. В различных вариантах осуществления первая часть 7143a пластины и вторая часть 7143b каждой пластины 7143 могут быть сварены вместе перед тем, как пластины 7143 свариваются в каналы 7145 пластин в раме 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая часть 7143a пластины и вторая часть 7143b пластины могут включать взаимодействующие профили, такие, как зубчатые профили, показанные на ФИГ. 236, к примеру, которые могут подгоняться друг к другу для образования плотного шва 7148. По меньшей мере в одном варианте осуществления, высота каждой пластины 7143 может составлять приблизительно 0,051 см (0,02”), например, что может превышать глубину каналов 7145 для пластин так, чтобы соответствующие контактирующие с тканью поверхности 7141 выступали из рамы 7044 упорного элемента 7040. В некоторых вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 237, пластины 7143 могут соединяться вместе с помощью по меньшей мере одного сварного шва 7149 на дистальных концах пластин 7143, к примеру.
Как показано на ФИГ. 236 и 237, каждая пластина 7143 с углублениями может включать совокупность формирующих углублений 7142, образованных в ней. В различных вариантах осуществления, формирующие углубления 7142 могут формироваться в пластинах 7143 в ходе любого подходящего процесса производства, такого, например, как шлифование и/или выжигание электрическим разрядом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 238 и 239, каждое формирующее углубление 7142 может изготавливаться с помощью первоначального формирования глубокой лунки 7150 и последующего формирования арочной или изогнутой поверхности 7151 вокруг глубокой лунки 7150, а затем формирования направляющего паза 7152 ножки скобки в изогнутой поверхности 7151, к примеру. В различных других вариантах осуществления, эти стадии могут выполняться в любом подходящем порядке. В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 240, формирующие скобки углубления 7142 могут образовываться так, чтобы внутренние края 7153 формирующих углублений разделялись единообразными, или, по меньшей мере по существу единообразными, промежутками 7154. По меньшей мере в одном варианте осуществления промежуток 7154 может составлять, например, приблизительно 0,020 см (0,008”). Более того, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления формирующие углубления 7142 могут располагаться вдоль двух или более рядов, или линий, осевые линии которых могут разделяться, единообразным или, по меньшей мере по существу единообразным, промежутком 7155. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления промежуток 7155 между осевыми линиями могут составлять, например, приблизительно 0,089 см (0,035”). В различных вариантах осуществления, обращаясь вновь к ФИГ. 240, каждое формирующее углубление 7142 может сужаться между узким участком 7156 ширины и широким участком 7157 ширины. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, ширина более узкого участка 7156 может составлять приблизительно 0,11 см (0,045”), а ширина более широкого участка 7157 может составлять приблизительно 0,19 см (0,075”), например. В различных вариантах осуществления, пластины 7143 могут изготавливаться из того же материала, что и рама 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, пластины 7143 и рама 7144 могут оба изготавливаться из нержавеющей стали, такой, как нержавеющая сталь серии 300 или серии 400, например, и/или титана. В различных других вариантах осуществления, пластины 7143 и рама 7144 могут изготавливаться из разных материалов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, пластины 7143 могут изготавливаться, например, из керамического материала, а рама 7144 может изготавливаться из нержавеющей стали и/или титана, к примеру. При различных обстоятельствах, в зависимости от используемых материалов, по меньшей мере однажды может применяться процесс пайки для крепления пластин 7143 в раме 7144, например, в дополнение или взамен процессов сварки, описанных выше.
В различных вариантах осуществления, обращаясь теперь к ФИГ. 241-243, упорный элемент 7240 может включать раму 7244 и совокупность пластин 7243 с углублениями, которые могут вкладываться в раму 7244. Аналогично изложенному выше, каждая пластина 7243 с углублениями может включать совокупность формирующих углублений 7242, образованных в ней. По меньшей мере в одном варианте осуществления, рама 7244 упорного элемента может включать удерживающие пазы 7246, обозначенные в ней, каждый из которых может быть выполнен для вкладывания удерживающих полозков 7247, выходящих из пластины 7243 с углублениями. Для монтажа пластин 7243 с углублениями к раме 7244 упорного элемента, боковые стенки 7245 рамы 7244 упорного элемента могут изгибаться или расширяться наружу, как показано на ФИГ. 242, для расширения удерживающих пазов 7246 так, чтобы обеспечить вкладывание удерживающего полозка 7247 пластины 7243 с углублениями в каждый удерживающий паз 7246. После размещения удерживающих полозков 7247 в удерживающих пазах 7246, боковые стенки 7245 могут возвращаться в исходное состояние, как показано на ФИГ. 243, тем самым позволяя раме 7244 упруго сжиматься и/или возвращаться в распрямленное состояние. При таких обстоятельствах, удерживающие пазы 7246 могут сжиматься и, тем самым, захватывать удерживающие полозки 7247. В некоторых вариантах осуществления, удерживающие полозки 7247 и/или удерживающие пазы 7246 могут обладать одной или несколькими взаимодействующими сужающимися поверхностями, которые после освобождения изогнутых удерживающих пазов 7246, могут образовывать зажимное конусное сцепление, удерживающее удерживающие полозки 7247 в удерживающих пазах 7246. Аналогично изложенному выше, пластины 7243 с углублениями могут изготавливаться из того же материала, что и рама 7244 или из другого материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, пластины 7243 могут изготавливаться из керамического материала, например, а рама 7244 может изготавливаться из нержавеющей стали и/или титана, к примеру. При различных обстоятельствах, в зависимости от используемых материалов, по меньшей мере однажды может применяться процесс пайки и/или процесс сварки, например, для крепления пластин 7243 в раме 7244.
Раскрываемые в настоящем документе устройства могут иметь конструкцию, предполагающую утилизацию после разового использования, или же их конструкция может предусматривать многоразовое использование. В любом случае, однако, устройство можно подготовить для повторного использования после по меньшей мере одного применения. Подготовка к повторному использованию может предусматривать любое сочетание этапов разборки устройства с последующей очисткой или заменой конкретных деталей, сопровождающихся сборкой аппарата. В частности, устройство можно разобрать, и любое число конкретных элементов или деталей устройства можно избирательно заменить или удалить в любом сочетании. После очистки и/или замены конкретных деталей устройство можно собрать вновь для последующего использования либо в мастерской по подготовке для повторного использования, либо силами хирургической бригады непосредственно перед проведением хирургической процедуры. Специалистам в области будет очевидно, что для подготовки устройства к повторному использованию могут использоваться самые различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Использование таких методик и собираемое в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.
Предпочтительно, чтобы описанный здесь предмет изобретения проходил обработку перед проведением оперативного вмешательства. Во-первых, необходимо получить новый или уже использованный аппарат и, при необходимости, очистить. Затем аппарат можно подвергнуть стерилизации. Согласно одного способа стерилизации аппарат помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Упомянутый контейнер с инструментом затем помещают в поле действия излучения, способного проникнуть внутрь контейнера, такого, как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок быстрых электронов. Излучение убивает бактерии, находящиеся на поверхности устройства и в емкости. Стерилизованный таким образом аппарат может затем храниться в этом стерильном контейнере. Герметично запечатанный контейнер сохраняет инструмент стерильным до момента его открытия в медицинском учреждении.
Любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в данный документ посредством ссылки, являются составной частью данного документа в той степени, в которой они не противоречат определениям, положениям и другой информации, представленной в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям данного документа, которая была включена в указанный документ посредством ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ посредством ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включается в данный документ в той мере, в которой между включенным посредством ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Поскольку в описании настоящего изобретения представлены примеры вариантов осуществления, настоящее изобретение может быть модифицировано в рамках сущности и объема описания. Настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или модификации изобретения, соответствующие его основным принципам. Кроме того, настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области техники, к которой принадлежит настоящее изобретение.