УСТРОЙСТВО, СОДЕРЖАЩЕЕ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ТЕЛО И АМОРТИЗАТОР, И РОБОТ-ПЫЛЕСОС, СОДЕРЖАЩИЙ ТАКОЕ УСТРОЙСТВО

1. Устройство (1, 21), содержащее по меньшей мере тело (2, 22) и амортизатор (6), который подвижно прикреплен к телу таким образом, чтобы защищать тело от удара, вызванного столкновением с препятствием во время перемещения устройства по поверхности, в котором амортизатор (6) прикреплен к телу (2, 22) посредством по меньшей мере одной пружины (9, 25), продолжающейся в направлении, которое по меньшей мере в основном перпендикулярно направлению, в котором амортизатор является подвижным относительно тела, отличающееся тем, что пружина (9, 25) является предварительно натянутой спиральной пружиной, работающей на растяжение, при этом пружина (9, 25) имеет относительно большую жесткость при силах ниже заданного значения и относительно малую жесткость при силах выше заданного значения.
2. Устройство (1, 21) по п.1, в котором амортизатор (6) по меньшей мере в основном является кольцеобразным и, по меньшей мере, в основном окружает тело (2, 22).
3. Устройство (1, 21) по п.1 или 2, в котором амортизатор (6) является подвижным относительно тела (2, 22) в направлениях, параллельных поверхности, по которой устройство перемещается по меньшей мере с одной пружиной (9, 25), продолжающейся перпендикулярно поверхности.
4. Устройство (1, 21) по п.1 или 2, в котором амортизатор (6) прикреплен к телу (2, 22) посредством по меньшей мере трех пружин (9), продолжающихся параллельно друг другу и которые по меньшей мере в основном перпендикулярны направлению, в котором амортизатор подвижен относительно тела.
5. Устройство (1, 21) по п.3, в котором амортизатор (6) прикреплен к телу (2, 22) посредством по меньшей мере трех пружин (9), продолжающихся параллельно друг другу, и которые по меньшей мере в основном перпендикулярны направлению, в котором амортизатор подвижен относительно тела.
6. Устройство (1, 21) по п.1, в котором амортизатор (6) является подвижным относительно тела (2, 22) на определенном расстоянии с относительно большой жесткостью, возникающей, по меньшей мере, на 20% от заданного расстояния.
7. Устройство (1, 21) по любому из пп.1, 2, 5 или 6, в котором устройство содержит по меньшей мере один датчик для обнаружения смещения амортизатора относительно тела, и стопорное средство для остановки перемещения тела, если обнаруженное смещение больше, чем заданное смещение.
8. Робот-пылесос (31), содержащий устройство по пп.1, 2, 5 или 6, в котором тело (32, 33) приводится в действие с помощью электродвигателя.