ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПОВОРОТНЫЙ ПРИВОД ДЛЯ УСТРОЙСТВА ВХОДА И ВЫХОДА, В ЧАСТНОСТИ ДЛЯ ДВЕРИ

1. Поворотный привод (1) для входного/выходного устройства, в частности для ориентируемой и/или поступательно перемещаемой двери (52), рампы и т.п. в общественных транспортных средствах, содержащий опору и кожух (2), электродвигатель (3), редуктор (4), соединенный с электродвигателем (3), а также разъединитель (9), соединенный с редуктором (4) и включающий в себя
первый вал (10) с трубчатой стенкой (11), имеющей внутреннюю полость и одно или несколько сквозных отверстий (12),
второй вал (13), вставленный во внутреннюю полость трубчатой стенки (11) с возможностью вращения вокруг оси (R) и имеющий одну или несколько фиксирующих полостей (14), расположенных с возможностью наложения на сквозные отверстия (12),
- один или несколько фиксирующих элементов (15), которые входят в сквозные отверстия (12) в трубчатой стенке (11) и могут перемещаться между радиально внутренним положением, при котором они зацепляются со сквозным отверстием (12) и с фиксирующей полостью (14), предотвращающим вращение первого вала (10) относительно второго вала (13), и радиально внешним положением, снаружи фиксирующих полостей, допускающим вращение первого вала (10) относительно второго вала (13),
- регулировочную втулку (16), установленную в трубчатую стенку (11) с возможностью аксиального перемещения между зафиксированным положением и расцепленным положением, при котором регулировочная поверхность (17) регулировочной втулки (16) обращена в сторону сквозных отверстий (12), и имеющую такую форму, что когда регулировочная втулка (16) находится в зафиксированном положении, регулировочная поверхность (17) фиксирует фиксирующие элементы (15) в радиально внутреннем положении, а когда регулировочная втулка (16) находится в расцепленном положении, регулировочная поверхность (17) допускает перемещение фиксирующих элементов (15) в радиально внешнее положение,
- кулачок (22), установленный с возможностью перемещения из положения покоя в рабочее положение, и по меньшей мере один рычаг (18), выполненный с возможностью вращения вокруг опорной точки (19), у которого имеется первый торец (20), зацепляющийся с регулировочной втулкой (16), и второй торец (21), соприкасающийся с кулачком (22) так, что при перемещении кулачка (22) из положения покоя в рабочее положение второй торец (21) рычага перемещается в направлении, поперечном оси (R) вращения, а первый торец (20) рычага перемещает регулировочную втулку (16) из зафиксированного положения вдоль первой начальной длины хода в направлении расцепленного положения.
2. Поворотный привод (1) по п. 1, отличающийся тем, что
первое расстояние между первым торцом (20) рычага и опорной точкой (19) меньше чем второе расстояние между вторым торцом (21) рычага и опорной точкой (19),
рабочая поверхность (23) кулачка (22), контактирующая со вторым торцом (21) рычага, наклонена так, что ход второго торца (21) рычага короче соответствующего хода кулачка (22).
3. Поворотный привод (1) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что кулачок (22) содержит переходную втулку (25), установленную на регулировочную втулку (16) подвижно в аксиальном направлении между положением покоя и рабочим положением, и образующую несколько кулачковых рабочих поверхностей (23), наклоненных относительно оси (R) вращения под углом менее 45°, предпочтительно менее 30°.
4. Поворотный привод по п. 3, отличающийся тем, что переходная втулка (25) содержит соединительный фланец (27), связанный с одной или несколькими соединительными тягами (29), проходящими от соединительного фланца (27) вдоль внешней боковой стороны электродвигателя (3) до соединителя (31), расположенного сбоку электродвигателя (3), оппозитно разъединителю (9), и соединенными с боуденовским тросом (32) для приведения в действия разъединителя (9) вручную.
5. Поворотный привод (1) по п. 3, отличающийся тем, что переходная втулка (25) имеет одну или несколько предотвращающих вращение опорных поверхностей (28), которые зацеплены с соответствующими предотвращающими вращение частями (30) опоры и кожуха (2) для предотвращения вращения переходной втулки (25) относительно опоры и кожуха (2), с возможностью ее относительного скольжения параллельно оси (R) вращения.
6. Поворотный привод (1) по п. 1, отличающийся тем, что рычаги (18) установлены с возможностью выравнивания в плоскостях, проходящих поперечно оси (R) вращения, и имеют первое плечо, проходящее от первого торца (20) рычага до опорной точки (19), и второе плечо, проходящее от второго торца (21) рычага до опорной точки (19), при этом угол между первой плоскостью, содержащей шарнирную ось (26) и первый торец (20) рычага, и второй плоскостью, содержащей шарнирную ось (26) и второй торец (21) рычага, составляет от 70° до 110°, предпочтительно от 85° до 95°.
7. Поворотный привод (1) по п. 6, отличающийся тем, что отношение между первым и вторым плечами рычага составляет от 1:1.8 до 1:1.24 и 1:3.0.
8. Поворотный привод (1) по п. 1, отличающийся тем, что первый и второй торцы (20, 21) рычагов содержат ролики для зацепления с кулачком (22) и регулировочной втулкой (16).
9. Поворотный привод (1) по п. 1, отличающийся тем, что кулачок (22) имеет упорную поверхность (37), упирающуюся встык на конечном отрезке длины хода между промежуточным положением и рабочим положением кулачка (22), непосредственно в регулировочную втулку (16), для обеспечения выталкивания регулировочной втулки (16) в расцепленное положение без ослабления разъединяющего усилия.
10. Поворотный привод (1) по п. 1, отличающийся тем, что содержит упругие средства (39, 40) воздействующие постоянно на регулировочную втулку (16) в направлении зафиксированного положения, а кулачок (22) - в направлении положение покоя.
11. Привод (1) по п. 10, отличающийся тем, что упругие средства (39, 40) содержат
первую пружину (39), предварительно сжатую между седлом (42) пружины на задней стороне переходной втулки (25) и опорой и кожухом (2), и
вторую пружину (40), предварительно сжатую между задним торцом регулировочной втулки (16) и заплечиком (43) первого вала (10),
первая (39) и вторая (40) пружины установлены с возможностью воздействия на переходную втулку (25) и регулировочную втулку (16) в одинаковом направлении с передней стороны.
12. Привод (1) по п. 1, отличающийся тем, что разъединитель расположен между первой понижающей шестерней (44) и второй понижающей шестерней (45) редуктора (4).
13. Привод (1) по п. 1, отличающийся тем, что содержит автоматический фиксирующий тормоз, расцепляемый электрически, который сопряжен с валом электродвигателя в одной стороны электродвигателя (3), оппозитной редуктору (4).
14. Привод (1) по п. 1, отличающийся тем, что содержит выходной вал (8), соединенный с редукторным устройством (4), и снабженный геликоидальным кулачок (53), предназначенным для зацепления с поворотной стойкой или рамой (51) двери (52) путем винтового соединения для поворота двери (52) из открытого положения в закрытое положение и поступательного перемещения двери (52) из закрытого положения в зафиксированное положение.
15. Привод (1) по п. 1, отличающийся тем, что кожух (2) являются частью поворотной стойки (50) двери (52) и установлен с возможностью поворота вместе с поворотной стойкой (50), когда выходной вал (8) удерживается во время вращения за счет неразъемного соединения с рамой (51) двери, или кожух (2) во время вращения неразъемно соединен с рамой (51) двери (52), когда выходной вал (8) удерживается во время вращения за счет неразъемного соединения с поворотной стойкой (50) двери (52).