Транспортная складская система
TRANSPORT WAREHOUSE SYSTEM

Настоящее устройство относится к транспортным системам автоматизированного склада.
Из предшествующего уровня техники известна транспортная складская система, содержащая перегрузочную тележку с подъемно-опускной кареткой, имеющей грузонесущую опору, горизонтальные направляющие для катков перегрузочной тележки и приемные столы для грузов, расположенные по концам упомянутых направляющих и имеющие проемы между грузонесущими элементами для размещения в них грузонесущей опоры при вертикальном перемещении каретки, снабженная дополнительными направляющими, размещенными перпендикулярно основным, а подъемно-опускная каретка снабжена катками для опирания на дополнительные направляющие, при этом привод вертикального перемещения упомянутой каретки содержит по крайней мере один домкрат, соединенный с рамой каретки и тележки с возможностью их взаимного перемещения относительно друг друга и направляющих с размещением грузонесущей опоры каретки на разной высоте относительно упомянутых направляющих. Авторское свидетельство №1713855, B65G 1/02, B61J 1/10.
Известны транспортные складские системы, состоящие из роликовых конвейеров расположенных на торцевой части стеллажей. См. Группа компаний БелСКС г. Минск, info@belsks.by.
Недостатком указанных конструкций транспортной системы является то, что они занимают большие площади складских помещений, трудоемкие в изготовлении, дорогие по стоимости, и в случае выхода из строя одного из элементов системы парализует работу всего склада.
Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в упрощении транспортной складской системы и расширения технологических возможностей.
Данная задача достигается за счет того, что столы для приема и выдачи грузов перемещаются по направляющим, расположенным под углом к рельсовым путям штабелера.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является упрощение транспортной складской системы за счет отсутствия конвейеров и других транспортирующих устройств, что дает возможность значительно расширить технологические возможности работы склада.
Изобретение поясняется чертежами.
На Фиг. 1 в изометрии изображен стол для приема груза, на Фиг. 2 в изометрии - стол для выдачи груза, на Фиг. 3 - план изначального положения столов при приеме грузов, Фиг. 4 - план промежуточного положения столов, Фиг. 5 - план положения столов при выдачи грузов.
Стол приема и стол выдачи груза (см. Фиг. 1, Фиг. 2) состоит из поворотной грузовой платформы 1, выполненной в виде рамы, размеры которой в плане соответствуют размерам двухзаходного однонастильного поддона, а в центре рамы 1 неподвижно закреплен приводной вал 2, рядом с которым установлен выступающий подпружиненный стержень 3 для воздействия на датчик определения наличия или отсутствия поддона с грузом (датчик условно не показан). Приводной вал 2 грузовой платформы 1 установлен в подшипниковую опору 4, расположенную по центру тележки 5 рамной конструкции, роликовые опоры 6 которой установлены в направляющих 7, закрепленных на плите 8 под углом β, при этом привод вала 2 (условно не показан) закреплен к подшипниковой опоре 2 в нижней ее части. На плите 9 расположен привод с осью 10 и рычагом 11 (привод условно не показан). Штанга 12 шарнирно закреплена с рычагом 11 и рамой тележки 5. Пластина 13 служит для крепления плиты 8 с направляющими 7 к торцовой раме стеллажа в нижней ее части (см. Фиг. 3, Фиг. 4, Фиг. 5). Между стеллажами 14 и 15, 16 и 17, в ячейках которых расположены поддоны с грузом 18, по рельсовым путям 19 перемещаются роботизированные штабелеры 20 с вилочными телескопическими захватами 21, при этом стеллажи 15 и 16 закреплены с учетом минимального допускаемого зазора h между поддонами с грузом 18.
Транспортная складская система работает следующим образом.
1
2
1
2
1
2
1
2
3
4
3
4
3
4
Изначально столы для приема и выдачи груза занимают положение (см. Фиг. 3), где для наглядности на столах установлены поддоны (груз условно не показан). Поддоны с грузом, с помощью автоэлектропогрузчиков или ручных гидравлических грузовых тележек, доставляются по направлению V, V и устанавливаются на поворотные платформы столов приема грузов, воздействуя через утопающий подпружиненный стержень на датчик, сигнализирующий о наличии груза на столе, при этом штабелеры 20 из заданных оператором ячеек стеллажей 14 и 15 или 16 и 17 с помощью телескопического захвата 21 доставляют груз на столы выдачи груза по направлению N, N по заданной программе, во избежание столкновения телескопического захвата с поворотной платформой, занимают место между стеллажами, после чего поворотные платформы столов приема груза поворачиваются на угол ϕ, равный девяносто градусов, а столы выдачи грузов перемещаются по направляющим 7, расположенным под углом β, на величину S, S достаточную для образования минимальных допустимых зазоров h и h (Фиг. 4) при вращении поворотных платформ столов для приема и выдачи грузов, расположенных на торцах спаренных стеллажей 15 и 16. Далее столы приема грузов перемещаются по направлению S и S, а поворотные платформы столов выдачи грузов поворачиваются на угол ϕ, равный девяносто градусов, после чего столы приема и выдачи грузов занимают положение, как показано на Фиг. 5, где по направлению V и V груз, с помощью автоэлектропогрузчиков или ручных гидравлических грузовых тележек, доставляется на распределительные столы или непосредственно на автотранспорт, а штабелеры 20 с помощью телескопических захватов 21 со столов приема груза доставляют груз по направлению N и N в ячейки стеллажей по программе, заданной оператором.