ИНТЕРФЕЙСНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

1. Интерфейсная система (10) для человеко-машинного взаимодействия, содержащая
устройство (12) с датчиками и исполнительными механизмами, носимое или присоединяемое к телу (В) пользователя; и
по меньшей мере один блок (14) управления, осуществляющий управление упомянутым устройством с датчиками и исполнительными механизмами, и обеспечивающий обмен данными с управляющим приложением, находящимся в удаленной системе (PS) обработки данных, таким образом, чтобы передавать упомянутому приложению данные, указывающие на движения пользователя в физической среде, а также передавать пользователю ощущения, локализованные по меньшей мере в одной точке тела пользователя и указывающие на взаимодействие пользователя с рабочей средой, сгенерированной или, по меньшей мере, управляемой упомянутой системой обработки данных;
при этом упомянутое устройство с датчиками и исполнительными механизмами содержит по меньшей мере одну сеть датчиков (22), приспособленных для того, чтобы собирать измерительные данные, указывающие на движения датчиков в упомянутой физической среде, и передавать упомянутые измерительные данные управляющему приложению через блок (14) управления, и по меньшей мере одну сеть исполнительных механизмов (24), приспособленных для того, чтобы индуцировать по меньшей мере одно ощущение, указывающее на взаимодействие пользователя с упомянутой рабочей средой в указанной по меньшей мере одной точке тела, исходя из управляющей информации, поступающей от управляющего приложения и принимаемой исполнительными механизмами через блок (14) управления;
отличающаяся тем, что упомянутые датчики и исполнительные механизмы установлены на нескольких рабочих модулях (16), соединенных по меньшей мере с одним каналом связи через соответствующие пары коммуникационных портов ввода и вывода, функционально связанные с упомянутым блоком управления через упомянутый канал связи, причем упомянутые рабочие модули оборудованы соединениями (18), так что упомянутые рабочие модули можно собрать в плоскую конструкцию и/или многослойную конструкцию.
2. Система по п.1, в которой упомянутые рабочие модули состоят из плат, а упомянутые соединения расположены на одном или нескольких электрических разъемах, выполненных на каждой из упомянутых плат.
3. Система по п.1, в которой упомянутые рабочие модули состоят из плат, представляющих собой правильные многоугольники, при этом каждая из упомянутых плат имеет несколько штекерных и гнездовых электрических разъемов (19а, 19b) для бокового соединения, или разъемы расположены на сторонах многоугольного периметра платы (16).
4. Система по любому из пп.1-3, в которой каждая из упомянутых плат имеет, по меньшей мере, одну пару штекерных и гнездовых электрических разъемов (19с) для вертикального соединения, соответственно расположенных на противоположных сторонах платы (16).
5. Система для человеко-машинного взаимодействия, содержащая
систему (PS) обработки данных для выполнения управляющего приложения, и интерфейс (10), содержащий
- устройство (12) с датчиками и исполнительными механизмами, носимое или присоединяемое к телу (В) пользователя; и
- по меньшей мере один блок (14) управления, осуществляющий управление упомянутым устройством с датчиками и исполнительными механизмами и предназначенный для обмена данными с упомянутым управляющим приложением, так чтобы передавать упомянутому приложению данные, указывающие на движения пользователя в физической среде, и передавать пользователю ощущения, локализованные по меньшей мере в одной точке тела пользователя и указывающие на взаимодействие пользователя с рабочей средой, сгенерированной или, по меньшей мере, управляемой упомянутой системой обработки данных;
при этом упомянутое устройство с датчиками и исполнительными механизмами содержит по меньшей мере одну сеть датчиков (22), приспособленных для того, чтобы собирать измерительные данные, указывающие на движения датчиков в упомянутой физической среде и передавать упомянутые измерительные данные управляющему приложению через блок (14) управления, и по меньшей мере одну сеть исполнительных механизмов (24), приспособленных для того, чтобы индуцировать по меньшей мере одно ощущение, указывающее на взаимодействие пользователя с упомянутой рабочей средой, в указанной по меньшей мере одной точке тела пользователя, исходя из управляющей информации, поступающей от управляющего приложения и принимаемой исполнительными механизмами через блок (14) управления;
отличающаяся тем, что упомянутые датчики и исполнительные механизмы установлены на нескольких рабочих модулях (16), соединенных по меньшей мере с одним каналом связи через соответствующие пары коммуникационных портов ввода и вывода, и функционально связанных с упомянутым блоком управления через упомянутый канал связи, причем упомянутые рабочие модули оборудованы соединениями (18), так что упомянутые рабочие модули можно собрать в плоскую конструкцию и/или многослойную конструкцию.
6. Система по п.5, в которой упомянутые рабочие модули состоят из плат, а упомянутые соединения расположены на одном или нескольких электрических разъемах, выполненных на каждой из упомянутых плат.
7. Система по п.5, в которой упомянутые рабочие модули состоят из плат, представляющих собой правильные многоугольники, при этом каждая из упомянутых плат имеет несколько штекерных и гнездовых электрических разъемов (19а, 19b) для бокового соединения, или расположенные на сторонах многоугольного периметра платы (16).
8. Система по п.5, в которой каждая из упомянутых плат имеет по меньшей мере одну пару штекерных и гнездовых электрических разъемов (19с) для вертикального соединения, соответственно расположенных на противоположных сторонах платы (16).
9. Система по любому из пп.5-8, в которой пользователь системы обработки данных может конфигурировать функционирование датчиков и исполнительных механизмов с использованием упомянутой системы обработки данных и через упомянутый блок управления, исходя из желаемого расположения упомянутых датчиков и исполнительных механизмов на теле (В) пользователя и исходя из желаемого взаимодействия пользователя с рабочей средой, сгенерированной или, по меньшей мере, управляемой системой обработки данных.