УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С ЗАЖИМАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТЬЮ, ЗАВИСЯЩЕЙ ОТ НАГРУЗКИ

1. Устройство для линейного перемещения, содержащее:
- опорный приводной элемент, и
- подвижный приводной элемент,
при этом устройство для линейного перемещения размещено для перемещения продолговатого элемента, расположенного между опорным приводным элементом и подвижным приводным элементом,
по меньшей мере один из опорного приводного элемента и подвижного приводного элемента приводится в движение, чтобы прилагать осевое усилие к продолговатому элементу для его перемещения,
подвижный приводной элемент выполнен с возможностью перемещения относительно опорного приводного элемента, так что осевое усилие в сочетании с трением между продолговатым элементом и подвижным приводным элементом прижимает подвижный приводной элемент в направлении опорного приводного элемента для создания прижимного усилия к продолговатому элементу,
отличающееся тем, что
- устройство для линейного перемещения содержит по меньшей мере один вращающийся рычаг, прикрепленный к опорному приводному элементу посредством первой оси вращения и к подвижному приводному элементу посредством второй оси вращения, и
- когда продолговатый элемент перемещается, по меньшей мере один вращающийся рычаг расположен так, что величина прижимного усилия зависит от заданного угла, образованного между направлением, перпендикулярным осевому усилию, и реактивной силой между опорным приводным элементом и подвижным приводным элементом, и проходящей через первую и вторую оси вращения.
2. Устройство для линейного перемещения по п. 1, отличающееся тем, что
- вторая ось вращения выполнена с возможностью перемещения вдоль круговой траектории в плоскости траектории, и
- когда продолговатый элемент перемещается, заданный угол образуется внутри плоскости траектории между линией, проходящей через первую и вторую оси вращения, и направлением, перпендикулярным осевому усилию.
3. Устройство для линейного перемещения по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере один вращающийся рычаг содержит регулировочное приспособление, размещенное для регулирования расстояния между первой осью вращения и второй осью вращения, тем самым регулируя заданный угол.
4. Устройство для линейного перемещения по п. 1, отличающееся тем, что первая ось вращения и/или вторая ось вращения прикреплены к по меньшей мере одному вращающемуся рычагу через эксцентричный каркас.
5. Устройство для линейного перемещения по п. 1, отличающееся тем, что подвижный приводной элемент содержит гусеницу, приводимую в движение для приложения осевого усилия к продолговатому элементу.
6. Устройство для линейного перемещения по п. 1, отличающееся тем, что опорный приводной элемент содержит гусеницу, приводимую в движение для приложения дополнительного осевого усилия к продолговатому элементу.
7. Устройство для линейного перемещения по п. 1, отличающееся тем, что подвижный приводной элемент, опорный приводной элемент и по меньшей мере один вращающийся рычаг, расположенные в первой геометрической конфигурации, прилагают первое осевое усилие в первом направлении продолговатого элемента, и при этом подвижный приводной элемент, опорный приводной элемент и по меньшей мере один вращающийся рычаг, расположенные во второй геометрической конфигурации, прилагают второе осевое усилие во втором направлении продолговатого элемента, противоположном первому направлению продолговатого элемента.
8. Устройство для линейного перемещения по п. 7, отличающееся тем, что заданный угол от перпендикулярного направления к реактивной силе в первой геометрической конфигурации имеет первое абсолютное значение и направлен в первом угловом направлении, и при этом заданный угол от перпендикулярного направления к реактивной силе во второй геометрической конфигурации имеет такое же первое абсолютное значение, однако направлен во втором угловом направлении, противоположном первому угловому направлению.
9. Устройство для линейного перемещения по п. 1, отличающееся тем, что содержит несущую раму, при этом по меньшей мере один вращающийся рычаг присоединен к несущей раме посредством третьей оси вращения.
10. Устройство для линейного перемещения по п. 1, отличающееся тем, что содержит второй вращающийся рычаг:
- прикрепленный к опорному приводному элементу посредством четвертой оси вращения и к подвижному приводному элементу посредством пятой оси вращения, и
- расположенный так, что линия, проходящая через первую и вторую оси, параллельна линии, проходящей через четвертую и пятую оси вращения.