Комбинированный культиватор
COMBINED CULTIVATOR

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям, а именно к культиваторам.
Известен культиватор, содержащий раму с жестко закрепленными с помощью S-образных упругих стоек лапами, являющимися рабочими органами, регуляторов, соединенных с помощью штанги шарнирно - с рамой, к регуляторам жестко закреплены пластины, касающиеся стоек, отличающийся тем, дополнительно вводится гидроцилиндр и  рычажный механизм, состоящий из рычагов и приводного вала, где рычаги с одной стороны шарнирно крепятся к приводному валу, а с другой – шарнирно к раме культиватора, причем гидроцилиндр шарнирно закреплен также к раме культиватора (RU 200946, МПК A01B 33/00, опубл. 20.11.2020 г).
Недостатком данного устройства является одновременная регулировка жесткости стоек всей секции культиватора, при этом увеличивая комковатость почвы, что приводит к несоблюдению агротехнических требований.
Технический результат заключается в улучшении качества обработки почвы в зависимости от почвенных условий, автоматическом подстраивании параметров комбинированного культиватора в зависимости от плотности почвы на различных участках поля путем изменения глубины обработки почвы и давления катка.
Сущность изобретения заключается в том, что комбинированный культиватор  содержит раму, с жестко закрепленными на ней рабочими органами, гидроцилиндр и рычаг. Культиватор дополнительно содержит почвообрабатывающий каток, шарнирно соединенный с рамой, с закрепленными на ней рабочими органами, через рычаг, и механизм регулирования рабочих органов, состоящий из гидроцилиндра и пружины, шарнирно присоединенный с одной стороны к раме культиватора через рычаг, а с другой стороны - к регулятору жесткости рабочих органов с возможностью в зависимости от плотности почвы, за счет автоматического изменения жесткости рабочих органов  и одновременно под воздействием рычага,  изменять давление на прикатываемую почву со стороны катка.
На чертеже показан общий вид комбинированного культиватора.
Комбинированный культиватор содержит раму 1, почвообрабатывающий каток 2, шарнирно закрепленный к раме 1 культиватора через рычаг 3, и к регулятору жесткости 4 через механизм регулирования 5 рабочих органов 6. Механизм регулирования 5 состоит из гидроцилиндра 7 и пружины 8.
Р
0Х
0Х
Культиватор работает следующим образом. При обработке почвы рабочим органом 6 на нее действует переменная сила сопротивления почвы , зависящая от ее физико-механических свойств почвы (данная сила сопротивления на различных участках поля различная). С увеличением плотности участка почвы происходит увеличение жесткости рабочих органов 6 и одновременно под воздействием рычага 3 происходит увеличение давления на прикатываемую почву со стороны катка 2. Рычаг 3, преодолевая сопротивление пружины 8 (сжимая ее) перемещается вниз по оси  (происходит заглубление катка)воздействуя на рабочий орган 6. Под данным воздействием происходит стабилизация глубины хода рабочих органов 6 комбинированного культиватора. Пройдя уплотненный участок поля, пружина 8 воздействует (разжимается) и каток 2, который в свою очередь перемещается вверх по оси (происходит относительное выглубление катка), а рабочий орган 6 при снижении жесткости, увеличивает амплитуду колебаний. Этим обеспечивается повышение качества обработки в зависимости от плотности почвы. За счет автоматического изменения жесткости поддерживается требуемая глубина обработки почвы, увеличивается качество и улучшается эффективность работы агрегата.
Поэтому в конструкцию комбинированного культиватора введен механизм регулирования 5 рабочих органов 6, позволяющий изменять давления катка на обрабатываемую почву. С помощью механизма регулирования 5 рабочих органов 6, шарнирно закрепленного с одной стороны к раме 1 культиватора через рычаг 3, а с другой к регулятору жесткости 4. Возвратно-поступательное движение механизма регулирования 5 рабочих органов 6 осуществляется при помощи гидроцилиндра 7 и пружины 8 относительно рамы 1, положение которого зависит от управляющего воздействия в соответствии с сопротивлением почвы, при этом происходит изменение давления катка 2 на обрабатываемую почву.
По сравнению с известным решением предлагаемое устройство позволяет максимально увеличить качество обработки в зависимости от плотности почвы. За счет автоматического изменения жесткости поддерживается требуемая глубина обработки почвы, увеличивается качество и улучшается эффективность работы агрегата.