СПОСОБ И СИСТЕМА (ВАРИАНТЫ) КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система транспортного средства, содержащая:
транспортное средство, содержащее источник двигательной энергии; и
контроллер в транспортном средстве, содержащий хранящиеся в долговременной памяти исполняемые инструкции, включающие в себя алгоритм упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой алгоритм упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью включает в себя модель динамики транспортного средства и инструкции для адаптации модели динамики транспортного средства.
3. Система транспортного средства по п. 2, в которой модель динамики транспортного средства адаптирована по рекурсивному методу наименьших квадратов.
4. Система транспортного средства по п. 1, в которой алгоритм упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью включает в себя модель расхода топлива транспортного средства и инструкции для адаптации модели расхода топлива транспортного средства.
5. Система транспортного средства по п. 4, в котором модель расхода топлива транспортного средства адаптирована по рекурсивному методу наименьших квадратов.
6. Система транспортного средства по п. 1, в которой алгоритм упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью выполнен с возможностью адаптации модели динамики транспортного средства и модели расхода топлива транспортного средства в режиме реального времени при эксплуатации транспортного средства в пути в режиме круиз-контроля.
7. Система транспортного средства по п. 1, в которой алгоритм упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью выполнен с возможностью выдачи запроса крутящего момента источнику двигательной энергии.
8. Система транспортного средства, содержащая:
транспортное средство, содержащее источник двигательной энергии; и
контроллер в транспортном средстве, причем контроллер содержит хранящиеся в долговременной памяти исполняемые инструкции, включающие в себя алгоритм упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью с возможностью активации нейтрального состояния трансмиссии.
9. Система транспортного средства по п. 8, дополнительно содержащая трансмиссию, соединенную с источником двигательной энергии, причем инструкции алгоритма упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью включают в себя инструкции для оценивания параметров эксплуатации транспортного средства с нейтральным положением трансмиссии.
10. Система транспортного средства по п. 8, в которой инструкции алгоритма упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью включают в себя инструкции для оценивания параметров эксплуатации транспортного средства в дорожных условиях, ожидаемых в будущем для данного транспортного средства.
11. Система транспортного средства по п. 10, в которой инструкции алгоритма упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью включают в себя инструкции для оценивания параметров эксплуатации транспортного средства в дорожных условиях, ожидаемых в будущем для данного транспортного средства, в соответствии с горизонтом прогноза, основанным на картированных дорожных условиях.
12. Система транспортного средства по п. 8, в которой инструкции алгоритма упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью включают в себя инструкции для выдачи команды источнику двигательной энергии.
13. Система транспортного средства по п. 8, в которой инструкции алгоритма упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью включают в себя инструкции для регулирования команды, подаваемой источнику двигательной энергии, на основе данных, полученных от впереди идущего транспортного средства, эксплуатируемого на той же дороге, что и данное транспортное средство.
14. Система транспортного средства по п. 8, в которой инструкции алгоритма упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью включают в себя инструкции для определения оптимального профиля скорости движения транспортного средства и соответствующего профиля крутящего момента на основе спрогнозированного уклона дороги спереди от текущего местоположения транспортного средства.
15. Способ круиз-контроля транспортного средства, включающий в себя следующие этапы:
получают в контроллер информацию о транспортном средстве от одного или более датчиков;
обеспечивают команду крутящего момента по результату выполненного контроллером алгоритма упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью и
регулируют исполнительное устройство передачи крутящего момента источника двигательной энергии в ответ на команду крутящего момента.
16. Способ по п. 15, в котором при работе транспортного средства в режиме круиз-контроля, алгоритм упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью обеспечивает избирательное переключение трансмиссии транспортного средства в нейтральное положение.
17. Способ по п. 15, в котором команда крутящего момента находится в пределах первого диапазона пороговых значений, ограниченного первым нижним пороговым значением крутящего момента и первым верхним пороговым значением крутящего момента, если алгоритм упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью получает данные из выпуклой модели расхода топлива транспортного средства, когда транспортное средство работает при первом наборе условий.
18. Способ по п. 17, в котором команда крутящего момента находится в пределах второго диапазона пороговых значений, ограниченного вторым нижним пороговым значением крутящего момента и вторым верхним пороговым значением крутящего момента, если алгоритм упреждающего круиз-контроля с адаптивной нелинейной моделью получает данные из невыпуклой модели расхода топлива транспортного средства, когда транспортное средство работает при первом наборе условий, причем второй диапазон пороговых значений шире первого диапазона пороговых значений, при этом второе нижнее пороговое значение крутящего момента меньше первого нижнего порогового значения крутящего момента.
19. Способ по п. 15, в котором источником двигательной энергии является двигатель, причем команду крутящего момента определяют на основе горизонта прогнозирования, при этом горизонт прогнозирования содержит данные об уклоне дороги.
20 Способ по п. 19, в котором команду крутящего момента дополнительно определяют на основе состояния транспортного средства, идущего впереди транспортного средства, содержащего данный контроллер.