Съемочное устройство
FILMING APPARATUS

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящая технология в целом относится к устройствам видеонаблюдения.
Уровень техники
[0002] Существует множество электронных устройств, способных отслеживать различные виды действий, связанных с транспортным средством (или с его водителем) во время его движения. Некоторые из таких электронных устройств представляют собой бортовые устройства для выполнения видеозаписи (видеорегистраторы), предназначенные для непрерывной записи зоны обзора перед автомобилем, например, с целью предоставления видеодоказательств в случае аварии. Другие из таких электронных устройств могут представлять собой электронные устройства для мониторинга текущего физического состояния водителя транспортного средства. Последние обычно содержат бортовую камеру, направленную на водителя, управляющего транспортным средством. Такая бортовая камера может непрерывно принимать данные изображения, связанные с водителем (например, изображения его лица), и затем анализировать эти данные изображения для обнаружения определенных признаков физического состояния водителя, способного вызывать повышенный риск дорожно-транспортного происшествия. Например, бортовая камера может обнаруживать признаки усталости, сонливости или нетрудоспособности водителя (например, под воздействием алкоголя или других веществ). При обнаружении таких признаков бортовая камера может подавать сигнал тревоги, информирующий водителя о том, что его физическое состояние может не соответствовать требованиям для управления транспортным средством. Таким образом, чем точнее бортовая камера способна обнаруживать признаки ненадлежащего физического состояния водителя при управлении транспортным средством, тем эффективнее она позволяет предотвращать дорожно-транспортные происшествия.
[0003] Для решения данной технической проблемы были предложены некоторые устройства на существующем уровне техники.
[0004] Патентная заявка US 20180026669 A1 "Phone Docking Station for Enhanced Driving Safety" («Док-станция для телефона для повышения безопасности вождения», SEEING MACHINES Ltd., опубликована 25.01.2018), представляет собой крепление (1) для закрепления мобильного устройства (3) с беспроводным приемопередатчиком (60) в транспортном средстве (5) с водителем. Крепление (1) содержит корпус (7), имеющий опорную конструкцию (9), приспособленную для съемного закрепления мобильного устройства (3) в поддерживаемом рабочем положении внутри транспортного средства (5).
Крепление (1) также содержит электрический интерфейс (25) для подключения к внешнему источнику питания, расположенный так, чтобы задействовать дополнительный электрический разъем (27) мобильного устройства (3) для подачи питания на мобильное устройство (3), когда оно находится в рабочем положении. Крепление (1) и мобильное устройство (3) вместе образуют осветительное устройство (29, 31) и первую камеру (33), которые взаимодействуют для получения определенной информации о состоянии водителя.
[0005] Патент CN 207078088 U "A Kind of Drive Recorder of Adjustable Angle" («Регистратор движения с регулируемым углом наклона», выдан 09.03.2018) представляет собой регистратор данных о событиях, связанных с транспортным средством, с регулируемым углом, содержащий монтажную панель с промежуточными отверстиями, расположенными в нижней части стойки с определенным расстоянием между отверстиями, с которой соединяется нижняя часть монтажной панели, оснащенная первым двигателем, при этом нижняя часть выходного вала первого двигателя снабжена соединительной пластиной, соединительная пластина соединена с монтажным кронштейном, монтажный кронштейн в соединении имеет основание, основание соединено с монтажной площадкой, боковая часть монтажной площадки оснащена камерой, а боковая часть монтажного кронштейна оснащена группой переключателей для управления. В этом регистраторе данных о событиях, связанных с транспортным средством, с регулируемым углом, пользователь воздействует на одну группу кнопок регулировки, при этом группа переключателей управляет работой первого двигателя, регулируя угол съемки с левой и правой сторон камеры. Пользователь воздействует на другую группу кнопок регулировки, при этом группа переключателей управляет работой второго двигателя, регулируя верхний и нижний угол съемки камеры. Управление реализовано сравнительно просто и удобно для пользователя.
Раскрытие изобретения
[0006] Целью настоящей технологии является устранение по меньшей мере некоторых недостатков предшествующих решений.
[0007] Разработчики настоящей технологии считают, что показатели, связанные с текущим физическим состоянием водителя, могут определяться точнее, если данные изображения, связанные с водителем, будут поступать с различных угловых положений бортовой камеры относительно его монтажного основания.
[0008] Кроме того, разработчики обнаружили, что активность в зоне вокруг транспортного средства и, например, действия пассажира также значительно повышают риск дорожно-транспортных происшествий, поэтому способность бортовой камеры получать соответствующее дополнительное изображение может способствовать более эффективной профилактике дорожно-транспортных происшествий. Для этого бортовая камера дополнительно способна подавать сигнал тревоги по результатам анализа (который может быть непрерывным) данных изображения, связанных с водителем, и дополнительных данных, связанных с окружением водителя (например, с пассажирами).
[0009] Следовательно, неограничивающие варианты осуществления настоящей технологии направлены на реализацию съемочного устройства, содержащего процессор, основную камеру и механическую соединительную часть, обеспечивающую регулируемое угловое положение основной камеры относительно монтажного основания съемочного устройства, а также интерфейсный разъем для дополнительной камеры, управляемой процессором, что позволяет процессору обрабатывать по меньшей мере два независимых потока данных изображения: одного - от основной камеры, а другого - от дополнительной камеры.
[0010] Таким образом, в соответствии с первым широким аспектом настоящей технологии реализовано съемочное устройство, устанавливаемое на поверхности. Съемочное устройство содержит: корпусную часть, содержащую корпус съемочного устройства, включая верхнюю, нижнюю и боковые стенки, при этом по меньшей мере одна из боковых стенок содержит разъем; верхний узел, соединяемый с верхней частью корпуса съемочного устройства и содержащий отверстие для основного объектива; основную камеру, содержащую основной объектив, установленный в отверстии для основного объектива и обращенный наружу от нее; запоминающее устройство; процессор, соединенный с запоминающим устройством и с основной камерой и способный принимать от основной камеры первые данные, представляющие область вокруг съемочного устройства; монтажный узел для установки камеры на поверхность; соединительную часть, соединяющую монтажный узел с корпусной частью и содержащую первый соединительный элемент, связанный с нижней частью корпуса съемочного устройства, второй соединительный элемент, связанный с монтажным узлом, шарнирное соединение между первым соединительным элементом и вторым соединительным элементом и нажимную кнопку, связанную с шарнирным соединением и предназначенную для изменения угла поворота между первым соединительным элементом и вторым соединительным элементом путем выборочной фиксации шарнирного соединения под одним из множества рабочих углов.
[0011] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства одна из боковых стенок его корпуса имеет отверстие для микрофона, съемочное устройство дополнительно содержит микрофон, расположенный в отверстии для микрофона, обращенный наружу и соединенный с процессором, а прием первых данных дополнительно включает в себя прием аудиосигнала, связанного с водителем или с пассажиром транспортного средства, с использованием этого микрофона.
[0012] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства процессор может подключаться через разъем к дополнительной камере, не являющейся интеллектуальной камерой.
[0013] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства процессор способен управлять дополнительной камерой.
[0014] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства процессор дополнительно способен принимать от дополнительной камеры вторые данные, представляющие область вокруг дополнительной камеры, анализировать первые и вторые данные, на основе результата анализа, указывающего на событие, относящееся к безопасности, записывать с использованием основной и/или дополнительной камеры данные, указывающие на это событие, относящееся к безопасности, в течение заранее заданного периода времени, формируя пакет данных, и сохранять этот пакет данных в запоминающем устройстве.
[0015] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства поверхность является частью транспортного средства, основная камера предназначена для наблюдения за деятельностью, связанной с водителем транспортного средства, а событие, относящееся к безопасности, связано с состоянием водителя.
[0016] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства состояние водителя представляет собой состояние сонливости, утомления или опьянения.
[0017] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства процессор способен формировать сигнал тревоги, соответствующий событию, относящемуся к безопасности.
[0018] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства сигнал тревоги представляет собой визуальный и/или звуковой сигнал.
[0019] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства по меньшей мере одна из боковых стенок имеет световое отверстие для источника света, при этом формирование сигнала тревоги предполагает включение источника света.
[0020] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства по меньшей мере одна из боковых стенок корпуса съемочного устройства содержит отверстие для динамика, при этом съемочное устройство дополнительно содержит динамик, расположенный в отверстии для динамика, а формирование сигнала тревоги включает в себя воспроизведение динамиком заранее заданной последовательности звуков.
[0021] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства поверхность является частью транспортного средства, дополнительная камера предназначена для наблюдения за деятельностью, связанной с пассажиром транспортного средства, а событие, относящееся к безопасности, связано с поведением этого пассажира.
[0022] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства поверхность является частью транспортного средства, дополнительная камера предназначена для наблюдения за зоной вокруг транспортного средства, а событие, относящееся к безопасности, связано с правилами дорожного движения.
[0023] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства процессор способен соединяться с сервером через линию связи и выполнять потоковую передачу первых или вторых данных на этот сервер.
[0024] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства одна из боковых стенок корпуса съемочного устройства содержит отверстие для гнезда карты, съемочное устройство дополнительно содержит гнездо для SIM-карты, расположенное в отверстии для гнезда карты, а канал связи между сервером и процессором основан на SIM-карте, вставляемой в гнездо для SIM-карты.
[0025] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства оно дополнительно содержит гнездо для съемной энергонезависимой карты памяти, расположенный в отверстии для гнезда карты, а запоминающее устройство содержит съемную энергонезависимую карту памяти, вставляемую в гнездо для съемной энергонезависимой карты памяти.
[0026] В некоторых вариантах реализации съемочное устройство дополнительно содержит инфракрасный фильтр, установленный на основном объективе, и источник инфракрасного света.
[0027] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства оно дополнительно содержит затемняющую крышку, установленную на основном объективе.
[0028] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства процессор дополнительно способен подключаться через беспроводной интерфейс к по меньшей мере одному электронному устройству.
[0029] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства беспроводной интерфейс содержит порт беспроводного интерфейса на верхнем узле съемочного устройства.
[0030] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства беспроводной интерфейс основан на штрих-коде, QR-коде или на метке радиочастотной связи ближнего действия (NFC, Near Field Communication).
[0031] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства по меньшей мере одна из боковых стенок содержит вентиляционные отверстия.
[0032] В контексте настоящего описания термин «электронное устройство» обозначает любое компьютерное аппаратное средство, способное выполнять программы, подходящие для решения поставленной задачи. В контексте настоящего описания термин «электронное устройство» подразумевает, что устройство может функционировать как сервер для других электронных устройств и клиентских устройств, тем не менее, это не является обязательным в отношении настоящей технологии. Таким образом, некоторые (не имеющие ограничительного характера) примеры электронных устройств включают в себя персональные компьютеры (настольные ПК, ноутбуки, нетбуки и т.п.), смартфоны и планшеты, а также сетевое оборудование, такое как маршрутизаторы, коммутаторы и шлюзы. Следует понимать, что в данном контексте тот факт, что устройство функционирует как электронное устройство, не означает, что оно не может функционировать как сервер для других электронных устройств. Выражение «электронное устройство» не исключает использования нескольких электронных устройств для приема, отправки, выполнения или инициирования выполнения любой задачи или запроса, результатов любых задач или запросов либо шагов любого описанного здесь способа.
[0033] В данной заявке термины, относящиеся к пространственной ориентации, такие как вперед, назад, вверх, вниз, влево и вправо, соответствуют обычному пониманию пользователем или оператором съемочного устройства. Термины, относящиеся к пространственной ориентации, при описании или указании элементов или подсистем устройства отдельно от устройства следует понимать так, как они воспринимаются после установки этих элементов или подсистем в устройстве.
[0034] Каждый вариант осуществления настоящей технологии относится к по меньшей мере одному из вышеупомянутых аспектов, но не обязательно ко всем ним. Следует понимать, что некоторые аспекты настоящей технологии, связанные с попыткой достижения вышеупомянутой цели, могут не соответствовать этой цели и/или могут соответствовать другим целям, явным образом здесь не упомянутым.
[0035] Дополнительные и/или альтернативные признаки, аспекты и преимущества реализации настоящей технологии поясняются в последующем описании, на сопроводительных чертежах и в приложенной формуле изобретения.
Краткое описание чертежей
[0036] Для лучшего понимания настоящей технологии, а также ее других аспектов и дополнительных признаков в описании использованы ссылки на следующие приложенные чертежи.
[0037] На фиг. 1 представлен аксонометрический вид (сверху-спереди-слева) съемочного устройства в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.
[0038] На фиг. 2 представлен аксонометрический вид (снизу-сзади-слева) в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.
[0039] На фиг. 3 представлен разнесенный аксонометрический вид, иллюстрирующий по меньшей мере некоторые элементы съемочного устройства, показанного на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.
[0040] На фиг. 4 представлен вид спереди съемочного устройства, показанного на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.
[0041] На фиг. 5 представлен вид сзади съемочного устройства, показанного на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.
[0042] На фиг. 6 представлен вид справа съемочного устройства, показанного на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.
[0043] На фиг. 7 представлен вид слева съемочного устройства, показанного на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.
[0044] На фиг. 8 представлен вид сверху съемочного устройства, показанного на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.
[0045] На фиг. 9 представлен вид снизу съемочного устройства, показанного на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.
[0046] На фиг. 10 представлена блок-схема способа мониторинга действий, связанных с транспортным средством, выполняемого съемочным устройством, показанным на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.
Осуществление изобретения
[0047] На фиг. 1, 2 и 3 показано съемочное устройство 100, содержащее корпусную часть 102 и монтажный узел 104, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.
[0048] В соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может быть размещено его оператором на опорной поверхности (не показана), например, на одной из внутренних поверхностей (в частности, на ветровом стекле) транспортного средства (не показано) с использованием узла 104 крепления. Для этого съемочное устройство 100 обычно устанавливается перед водителем (в направлении движения транспортного средства) и обращено к водителю транспортного средства (оба не показаны), при этом оно может (1) принимать данные из зоны (не показана) вокруг съемочного устройства 100, (2) анализировать полученные данные и (3) в ответ на результат анализа, указывающий на событие, относящееся к безопасности, выполнять действие, соответствующее этому событию, относящемуся к безопасности.
[0049] В контексте настоящего описания термин «событие, относящееся к безопасности» в широком смысле относится к событию, связанному с повышенным риском аварии для транспортного средства, который может быть вызван текущим физическим состоянием водителя или текущей дорожной ситуацией, связанной с небезопасным поведением других участников дорожного движения (например, других транспортных средств, пешеходов и т.д.).
[0050] Структура и работа съемочного устройства 100 далее описаны в разделах, посвященных корпусной части 102 и ее монтажному узлу 104. Корпусная часть
[0051] Как показано на фиг. 1, 2 и 3, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, корпусная часть 102 содержит корпус 108 съемочного устройства, предназначенный для размещения множества аппаратных элементов для реализации вышеупомянутых функций съемочного устройства 100, как описано ниже. Корпус 108 съемочного устройства закрыт верхним узлом 106. Следует отметить, что некоторые аппаратные элементы опущены на фиг. 3 для ясности и простоты описания и соответствующих чертежей.
[0052] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, корпус 108 съемочного устройства содержит множество боковых стенок 109 и нижнюю часть 209. Как должно быть понятно, множество боковых стенок 109 образует открытую выпуклую поверхность, горизонтальное поперечное сечение которой, параллельное верхнему узлу 106, имеет форму квадрата со скругленными углами.
[0053] Согласно неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, множество боковых стенок 109 может содержать различные отверстия и разъемы (отдельно не обозначены) для размещения по меньшей мере некоторых элементов из множества аппаратных элементов съемочного устройства 100 и для подключения к ним внешних устройств, как более подробно описано ниже. Например, множество боковых стенок 109 может содержать разъем 112 питания для подключения съемочного устройства 100 к внешнему источнику электроэнергии и к одному или нескольким электронным устройствам (например, к смартфону или планшету, отдельно не показанным) с использованием проводного соединения. Предполагается, что множество боковых стенок 109 может иметь дополнительные разъемы (не показаны) в пределах объема настоящей технологии.
[0054] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, для обеспечения эффективного воздушного охлаждения множества аппаратных элементов съемочного устройства 100 верхний узел 106 и/или корпус 108 съемочного устройства может содержать множество вентиляционных отверстий 309. Множество вентиляционных отверстий 309 может различаться по форме и количеству отверстий для обеспечения необходимого воздухообмена между корпусом 108 съемочного устройства и внешней средой. В качестве примера, но не в качестве ограничения, множество вентиляционных отверстий может быть реализовано в по меньшей мере одной стенке из множества боковых стенок 109, в значительной степени покрывая ее поверхность.
[0055] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, верхний узел 106 содержит выступ 307, расположенный в направлении вниз от него, а также расположенные на его внешней поверхности фиксирующие углубления 306 для крепления верхнего узла 106 к корпусу 108 съемочного устройства при сборке корпусной части 102 съемочного устройства 100. Выступ 307 может быть выполнен в виде квадратного выступа, но возможны и другие варианты его формы.
[0056] Корпус 108 съемочного устройства может содержать фиксирующие выступы 308, расположенные вдоль верхней части корпуса 108 съемочного устройства на внутренних поверхностях множества боковых стенок 109 и выступающие вовнутрь относительно них. Кроме того, путем введения фиксирующих выступов 308 в фиксирующие углубления 306, верхний узел 106 может быть прикреплен к корпусу 108 съемочного устройства (и съемно фиксироваться на нем), так что выступ 307 оказывается окруженным внутренней поверхностью корпуса 108 съемочного устройства. При этом предполагается, что количество фиксирующих углублений 306 может быть равно количеству фиксирующих выступов 308. Следует отметить, что количество фиксирующих выступов 308 может варьироваться в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии, содержащих, например, один, два или три выступа вдоль каждой стенки из множества боковых стенок 109.
[0057] Кроме того, следует отметить, что перед прикреплением верхнего узла 106 к корпусу 108 съемочного устройства фиксирующие углубления 306 могут быть выровнены относительно фиксирующих выступов 308. Для этого верхний узел 106 может дополнительно содержать опорные ребра 310, выступающие вниз от внутренней части выступа 307. Корпус 108 съемочного устройства может дополнительно содержать направляющие 312, расположенные в скругленных углах, образованных множеством боковых стенок 109, и выступающие над множеством боковых стенок 109 корпуса 108 съемочного устройства. Таким образом, выравнивание фиксирующих углублений 306 верхнего узла 106 относительно фиксирующих выступов 308 корпуса 108 съемочного устройства может быть достигнуто, когда опорные ребра 310 первого входят в направляющие 312 последнего. Кроме того, направляющие 312, будучи вставленными в верхний узел 106, обеспечивают их дополнительную горизонтальную фиксацию относительно корпуса 108 съемочного устройства.
[0058] Помимо этого, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, нижняя часть 209 корпуса 108 съемочного устройства может быть образована в корпусе 108 съемочного устройства за счет сужения множества боковых стенок 109 в направлении вниз. Таким образом, нижняя часть 209 может образовывать конусообразный выступ 208, расположенный в ее центре и выступающий из нее наружу. Таким образом, монтажный узел 104 может входить в конусообразный выступ 208 нижней части 209, обеспечивая соединение корпусной части 102 с монтажным узлом 104.
[0059] Также предполагается, что верхний узел 106 и корпус 108 съемочного устройства могут дополнительно содержать монтажные элементы 314, выступающие вовнутрь относительно корпуса 108 съемочного устройства (например, для размещения множества аппаратных элементов съемочного устройства 100). В общем случае реализация каждого из монтажных элементов 314 может зависеть от соответствующего элемента из множества аппаратных элементов, тем не менее, в качестве примера, но не ограничения, монтажные элементы 314 могут содержать установочные бортики, выступы, определяющие соответствующие отверстия для винтов, монтажные кронштейны и т.п. Также предполагается, что опорные ребра 310 могут использоваться для установки, по меньшей мере, части множества аппаратных элементов съемочного устройства 100.
[0060] Кроме того, предполагается, что некоторые элементы из описанного ниже множества аппаратных элементов съемочного устройства 100 могут быть реализованы в виде микросхем и, таким образом, могут быть расположены на одной или нескольких печатных платах. В таких вариантах осуществления корпус 108 съемочного устройства может быть связан с размещенными в нем монтажными элементами 314 для монтажа множества аппаратных элементов съемочного устройства 100.
[0061] В первую очередь, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может содержать процессор (не показан). При сборке съемочного устройства процессор подключается к верхнему узлу 106 (например, посредством проводного соединения).
[0062] Следует отметить, что в некоторых вариантах осуществления настоящей технологии процессор может содержать один или несколько процессоров и/или один или несколько микроконтроллеров, обеспечивающих исполнение программных команд и выполнение операций, связанных с работой съемочного устройства 100. В различных неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор может быть реализован как однокристальная или многокристальная микросхема и/или другие электрические элементы, включая одну или несколько интегральных схем и печатных плат. Процессор может дополнительно содержать блок кэш-памяти для временного локального хранения команд, данных или дополнительной компьютерной информации. В качестве примера, процессор может содержать один или несколько процессоров или один или несколько контроллеров, предназначенных для определенных задач обработки в съемочном устройстве 100, или один многофункциональный процессор или контроллер.
[0063] Кроме того, явное использование термина «процессор» или «контроллер» не должно трактоваться как указание исключительно на аппаратные средства, способные выполнять программное обеспечение, и может, помимо прочего, подразумевать аппаратные средства цифрового сигнального процессора (DSP), сетевой процессор, специализированную интегральную схему (ASIC), программируемую логическую матрицу (FPGA), ПЗУ для хранения программного обеспечения, ОЗУ и энергонезависимое ЗУ.
[0064] Помимо этого, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может содержать модуль связи (не показан). Модуль связи может реализовывать один из протоколов связи (беспроводной или проводной связи), позволяющий процессору подключаться к другим электронным устройствам или удаленным серверам. Различные примеры реализации модуля связи, включают, среди прочего, модуль связи Bluetooth™, модуль связи UART™, модуль связи Wi-Fi™, модуль связи LTE™ и т.п.
[0065] Согласно неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, связь между процессором и другими элементами из множества аппаратных элементов, такими как модуль связи, а также связь этих между собой может быть реализована по одной или нескольким внутренним и/или внешним шинам (как, например, шина PCI, шина USB, шина ШЕЕ 1394 «Firewire», шина SCSI, шина Serial-ATA и т.д.), с которыми соответствующий аппаратный элемент съемочного устройства 100 связан электронными средствами.
[0066] Далее описаны конфигурация, элементы и способ сборки верхнего узла 106.
[0067] В соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, верхний узел 106 может воспринимать свет, отраженный от объектов, расположенных в области вокруг камеры, формируя представляющие их данные основного изображения (также называемые здесь данными первого изображения). Например, в тех неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии, где съемочное устройство 100 расположено на опорной поверхности таким образом, что оно направлено в сторону водителя транспортного средства, данные основного изображения могут представлять текущее выражение лица водителя. Тем не менее, в других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии, где съемочное устройство 100 расположено на опорной поверхности таким образом, что оно направлено вовне транспортного средства, данные основного изображения могут представлять область вокруг данного транспортного средства (не показано).
[0068] Помимо этого, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может содержать основной датчик изображения (не показан), соединенный с процессором. В общем случае основной датчик изображения под управлением процессора способен формировать данные изображения путем преобразования входящего потока света в электрические сигналы. Неограничивающие примеры реализации основного датчика изображения могут включать в себя, например, датчик изображения в виде прибора с зарядовой связью (ПЗС) и датчик изображения на базе комплементарной структуры металл-оксид-полупроводник (КМОП).
[0069] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии основной датчик изображения может формировать данные изображения в форме последовательности изображений, полученных с заранее заданным интервалом времени. В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии данные изображения могут содержать данные видеоизображения, непрерывно записываемые основным датчиком изображения в течение заранее заданного периода времени.
[0070] В конкретном неограничивающем примере основной датчик изображения может быть реализован как КМОП-датчик изображения, производимый компанией Sony Semiconductor Solutions, 4-14-1 Asahi-cho, Atsugi-shi, Kanagawa, 243-0014, Japan (Япония). Должно быть понятно, что основной датчик изображения может быть реализован на любом другом подходящем оборудовании.
[0071] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может содержать объектив основной камеры (не показан). В общем случае объектив основной камеры может содержать оптический узел, выполненный с возможностью приема и фокусировки входящего потока света, отраженного от сцены (такой как область вокруг камеры), для направления его на основной датчик изображения для дальнейшей обработки. Кроме того, можно сказать, что конкретная конфигурация (например, пространственная кривизна и размеры) объектива основной камеры определяет поле обзора (как по горизонтали, так и по вертикали) съемочного устройства 100, которое может составлять, в соответствии с различными неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, от 55 до 80 градусов во всех направлениях.
[0072] Соответственно, как показано на фиг. 3, в верхнем узле 106 может устанавливаться объектив основной камеры для формирования данных основного изображения, представляющих область вокруг камеры. В связи с этим в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии верхний узел 106 может содержать на своей внешней поверхности верхнее углубление 316, а также отверстие 317 для установки объектива основной камеры.
[0073] Некоторые неограничивающие варианты осуществления настоящей технологии были разработаны на основе предположения, что данные основного изображения, формируемые основным датчиком изображения при приеме входящего потока света с определенным спектром длин волн, например, с инфракрасным (ИК) спектром, могут содержать слабый шум изображения (вызванный, например, Солнцем или другими источниками света, либо, напротив, недостаточным освещением) по сравнению со светом видимого спектра.
[0074] Таким образом, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, чтобы отфильтровать излучение видимого спектра из входящего потока света, принимаемого объективом основной камеры, верхний узел 106 может дополнительно содержать ИК-фильтр 110, который может монтироваться заподлицо (то есть на одном уровне в вертикальном направлении) в верхнем углублении 316.
[0075] В общем случае ИК-фильтр 110 представляет собой полосовой оптический фильтр, пропускающий электромагнитное излучение различных частей ИК-спектра, например от 700 нм до 1650 нм, от 700 нм до 790 нм, от 800 нм до 890 нм и т.д.
[0076] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, поверхность ИК-фильтра 110 может иметь затемняющее покрытие, скрывающее объектив основной камеры так, чтобы он визуально не распознавался водителем или пассажиром, когда съемочное устройство 100 установлено в транспортном средстве. Следует отметить, что такая маскировка может быть достигнута другими средствами (такими как отдельная крышка и т.п.).
[0077] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может дополнительно содержать источник ИК-света (не показан), соединенный с процессором. Это позволяет увеличить разрешение данных основного изображения, получаемого из зоны вокруг камеры.
[0078] В общем случае источник ИК-света способен испускать электромагнитное излучение заданной (рабочей) длины волны ИК-спектра. Например, источник ИК-света может содержать один или несколько ИК-светодиодов с рабочей длиной волны приблизительно 850 нм. В качестве альтернативы источник ИК-света может содержать один или несколько ИК-светодиодов с рабочей длиной волны приблизительно 940 нм. В качестве другого примера, источник ИК-света может содержать один или несколько ИК-светодиодов, работоспособных в заранее заданном диапазоне длин волн, например от 700 нм до 1000 нм.
[0079] Таким образом, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, в верхнем узле 106 может размещаться источник ИК-света в соответствующем одном или нескольких отверстиях 319 для ИК-светодиодов в верхнем углублении 316. Одно или несколько отверстий 319 для ИК-светодиодов могут быть расположены позади отверстия 317 объектива основной камеры, как показано на фиг. 3, тем не менее, это не является обязательным в различных вариантах осуществления настоящей технологии. Например, в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии одно или несколько отверстий 319 для ИК-светодиодов могут быть расположены спереди и/или сбоку от отверстия 317 объектива основной камеры. В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии одно или несколько отверстий 319 для ИК-светодиодов могут присутствовать в по меньшей мере одной стенке из множества боковых стенок 109 корпуса 108 съемочного устройства.
[0080] Таким образом, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, во время работы съемочного устройства 100 процессор способен (1) вызывать излучение света источником инфракрасного излучения в направлении области вокруг камеры с целью обнаружения в ней одного или нескольких объектов и (2) формирование основным датчиком изображения данных основного изображения после приема через объектив основной камеры по меньшей мере части этого излученного света, отраженного от одного или нескольких объектов в области вокруг камеры.
[0081] Далее описаны конфигурация и элементы корпуса 108 съемочного устройства.
[0082] В общем случае, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, оборудование в корпусе 108 съемочного устройства способно (1) принимать дополнительные данные по меньшей мере из области вокруг камеры, (2) анализировать данные основного изображения и дополнительные данные для обнаружения в них указаний на событие, относящееся к безопасности, и (3) формировать сигнал тревоги на основе соответствующего результата анализа, указывающего на событие, относящееся к безопасности.
[0083] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, дополнительные данные могут содержать аудиоданные и данные дополнительного изображения (также называемые в данном документе данными второго изображения).
[0084] На фиг. 1 и 3 представлено множество боковых стенок 109 корпуса съемочного устройства 108, которые могут содержать разъем 116 для дополнительной камеры, соединенный с процессором, благодаря которому процессор может подключаться к дополнительной камере (не показано).
[0085] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, дополнительная камера может не являться интеллектуальной камерой. В контексте настоящей технологии термин «устройство, не являющееся интеллектуальной камерой» обозначает съемочное устройство, содержащее датчик изображения и соответствующий оптический узел для формирования данных изображения, но не содержащий отдельного процессора для независимого управления ими. Другими словами, устройство, не являющееся интеллектуальной камерой, не имеет отдельного (выделенного) процессора, например, способного вызывать формирование датчиком изображения соответствующих данных изображения для их дальнейшей обработки и анализа. Поэтому для обеспечения управления дополнительной камерой требуется внешний процессор, к которому устройство, не являющееся интеллектуальной камерой, может быть подключено, например, через соответствующее проводное соединение.
[0086] Таким образом, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, дополнительная камера может содержать дополнительный датчик изображения и объектив дополнительной камеры, например, реализованные аналогично основному датчику изображения и объективу основной камеры, соответственно. Кроме того, процессор съемочного устройства 100 может быть подключен к дополнительной камере через разъем 116 для дополнительной камеры, чтобы обеспечить управление им со стороны процессора для формирования и обработки данных дополнительного изображения. Подобно данным основного изображения, полученного основным съемочным устройством (основной камерой), данные дополнительного изображения могут быть последовательностью изображений или видеоданными.
[0087] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии дополнительное съемочное устройство также может быть установлено на опорной поверхности, например, на той или иной внутренней поверхности транспортного средства, и может быть направленно вовне транспортного средства. Таким образом, данные дополнительного изображения могут представлять зону вокруг транспортного средства.
[0088] В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии дополнительная камера может быть направлена на пассажира транспортного средства и, следовательно, данные дополнительного изображения могут представлять текущее выражение лица пассажира.
[0089] Реализация разъема 116 для дополнительной камеры обычно зависит от конкретной реализации дополнительной камеры и в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии разъем 116 для дополнительной камеры может быть реализован как миниатюрный коаксиальный разъем (МСХ, micro coaxial connector) для приема, например, данных дополнительного изображения в формате до 1080р (1080 строк с прогрессивной разверткой) с частотой до 30 кадров в секунду.
[0090] Как показано на фиг. 6 и 7, для приема аудиоданных две противоположные стенки из множества боковых стенок 109 могут содержать отверстие 120 для первого микрофона и отверстие 420 для второго микрофона в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии. Кроме того, отверстие 120 для первого микрофона и отверстие 420 для второго микрофона могут иметь круглую форму.
[0091] Следует отметить, что расположение отверстия 120 для первого микрофона и отверстия 420 для второго микрофона в соответствующих стенках из множества боковых стенок 109 не ограничено - они также могут быть смещены к верхней сборке 106 съемочного устройства 100 и сцентрированы по горизонтали на соответствующих двух противоположных стенках из множества боковых стенок 109, в качестве примера согласно конкретному неограничивающему варианту осуществления.
[0092] Соответственно, в этих вариантах осуществления съемочное устройство 100 может дополнительно содержать, по меньшей мере, два микрофона (не показаны), устанавливаемые в отверстии 120 для первого микрофона и в отверстии 420 для второго микрофона, соответственно, и соединенные с процессором. Соответственно, процессор может принимать и анализировать аудиоданные, полученные от по меньшей мере одного микрофона. Например, аудиоданные могут указывать на слова, произнесенные водителем или пассажиром транспортного средства.
[0093] Таким образом, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, процессор съемочного устройства 100 способен (1) получать от основного датчика изображения данные основного изображения, (2) получать от дополнительного датчика изображения данные дополнительного изображения, (3) принимать аудиоданные от по меньшей мере одного из двух микрофонов и (4) анализировать полученные данные для обнаружения в них признаков события, относящегося к безопасности.
[0094] С этой целью для анализа данных основного и/или дополнительного изображения согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии процессор может иметь доступ к одному или нескольким алгоритмам компьютерного зрения или возможность их запуска. В качестве примера, процессор может выполнять алгоритм компьютерного зрения для классификации изображений, алгоритм компьютерного зрения для обнаружения объектов, алгоритм компьютерного зрения для отслеживания объектов, алгоритм компьютерного зрения для семантической сегментации и т.п.Другие алгоритмы компьютерного зрения также могут использоваться процессором для обработки данных изображения в пределах объема настоящей технологии.
[0095] Таким образом, как упоминалось ранее, съемочное устройство 100 может быть направлено на водителя транспортного средства (оба не показаны), в результате чего данные основного изображения могут представлять выражение лица водителя. Следовательно, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, процессор способен анализировать данные основного изображения для обнаружения одного или нескольких указаний на текущее физическое состояние водителя, которое может вызывать событие, относящееся к безопасности. В качестве примера, процессор может определять, что глаза водителя были закрыты или прищурены в течение заранее заданного периода времени, что может указывать на усталость или сонное состояние водителя. В другом примере процессор может определять, что зрачки глаз водителя были расширены больше, чем обычно, в течение заранее заданного периода времени, что может указывать на состояние алкогольного или наркотического опьянения водителя.
[0096] Кроме того, поскольку дополнительное съемочное устройство может быть направлено вовне транспортного средства, а данные дополнительного изображения могут представлять зону вокруг транспортного средства, то процессор, например, может определять, что водитель собирается проехать через перекресток на красный свет.В другом примере процессор может определять, что водитель систематически пересекает стоп-линий на светофоре или не выдерживает дистанцию до другого транспортного средства, движущегося впереди. Кроме того, в тех вариантах осуществления, где дополнительное съемочное устройство направлено на пассажира транспортного средства, процессор может определять на основе текущего выражения лица пассажира его текущее физическое состояние, например, связанное с алкогольным опьянением или чрезмерным возбуждением.
[0097] Наконец, процессор может анализировать аудиоданные на предмет пиков (или спадов) громкости, которые могут указывать, например, на эмоциональность водителя или пассажира. В другом примере процессор может определять, что в транспортном средстве необычно тихо, что может указывать на то, что водитель заснул или находится в опасном для жизни состоянии, например, в состоянии сердечного приступа.
[0098] Как упоминалось ранее, процессор дополнительно способен формировать сигнал тревоги в случае обнаружения признаков события, относящегося к безопасности. Согласно неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, сигнал тревоги может быть визуальным сигналом или звуковым сигналом.
[0099] Таким образом, как показано на фиг. 3, 6 и 7, две противоположные стенки из множества боковых стенок 109 могут, соответственно, содержать первое световое отверстие 118 и второе световое отверстие 418 в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.
[0100] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии первое световое отверстие 118 и второе световое отверстие 418 могут иметь прямоугольную форму, вытянутую по вертикали вдоль соответствующих двух противоположных стенок из множества боковых стенок 109. Кроме того, первое световое отверстие 118 и второе световое отверстие 418 могут быть сцентрированы по горизонтали на соответствующих двух противоположных стенках из множества боковых стенок 109, как это определено в представленных на чертежах вариантах осуществления настоящей технологии.
[0101] В тех неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии, где две противоположные стенки из множества боковых стенок 109 содержат отверстие 120 для первого микрофона и отверстие 420 для второго микрофона, а также первое световое отверстие 118 и второе световое отверстие 418, эти первое световое отверстие 118 и второе световое отверстие 418 могут быть расположены ниже отверстия 120 для первого микрофона и отверстия 420 для второго микрофона, соответственно. Тем не менее, в других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии расположение первого светового отверстия 118 и второго светового отверстия 418 не ограничивается множеством боковых стенок 109.
[0102] Таким образом, съемочное устройство 100 может дополнительно содержать по меньшей мере два источника света, такие как первый источник 320 света и второй источник 322 света, соединенные с процессором съемочного устройства 100 и расположенные в первом световом отверстии 118 и во втором световом отверстии 418. Первый источник 320 света и второй источник 322 света могут быть установлены в корпусе 108 съемочного устройства с использованием соответствующего множества монтажных отверстий 324.
[0103] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления, для привлечения внимание водителя процессор способен включать первый источник 320 света и/или второй источник 322 света при обнаружении признаков события, относящегося к безопасности. На способ включения процессором первого источника 320 света и/или второго источника 322 света не накладывается ограничений и он, например, может включать в себя переход по меньшей мере одного источника света в режим плавного нарастания яркости, плавного снижения яркости, мигания и т.п.В пределах объема настоящей технологии также могут использоваться другие режимы работы первого источника 320 света и второго источника 322 света.
[0104] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии первый источник 320 света и/или второй источник 322 света может содержать множество светодиодов, соответствующих различным цветам излучаемого света, таким как, например, красный, зеленый и синий.
[0105] В конкретных неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии первый источник 320 света и/или второй источник 322 света может быть реализован как светодиод производства компании Kingbright Company, LLC, 225 Brea Canyon Road, City of Industry, CA 91789, USA (США). Должно быть понятно, что источники света могут быть реализованы на любом другом подходящем оборудовании.
[0106] Как показано на фиг. 1 и 4, одна или несколько стенок из множества боковых стенок 109 корпуса 108 съемочного устройства может содержать решетку 114 для динамиков в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.
[0107] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, решетка 114 для динамика может представлять собой множество отверстий, образующих прямоугольную форму (тем не менее, возможны и другие варианты формы). Кроме того, решетка 114 для динамика может быть сцентрирована по горизонтали на соответствующей стенке из множества боковых стенок 109.
[0108] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может дополнительно содержать динамик (не показан), соединенный с процессором съемочного устройства 100 и установленный внутри корпуса 108 съемочного устройства. Соответственно, решетка 114 для динамика обеспечивает выход аудиосигнала, формируемого динамиком.
[0109] Таким образом, в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор при обнаружении признаков события, относящегося к безопасности, может вызывать воспроизведение динамиком заранее заданной последовательности звуков для привлечения внимания водителя.
[ОНО] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, процессор после формирования сигнала тревоги дополнительно способен записывать данные, указывающие на событие, относящееся к безопасности, в течение заранее заданного периода времени (например, от нескольких секунд до нескольких минут). Для этого процессор может использовать основной датчик изображения и/или дополнительный датчик изображения, а также по меньшей мере один микрофон. Таким образом, процессор после обнаружения признаков события, относящегося к безопасности, может записывать данные, связанные с водителем, пассажиром и/или зоной вокруг транспортного средства, в течение заранее заданного периода времени. Таким образом, процессор может формировать пакет данных, который впоследствии может быть сохранен, передан в одно или несколько электронных устройств (таких как смартфон, планшет, ноутбук и т.п., которые могут быть связаны с оператором съемочного устройства 100), или отправлен в режиме потоковой передачи на удаленный сервер в соответствии с различными вариантами осуществления настоящей технологии.
[0111] Как показано на фиг. 2, 3 и 5, одна или несколько стенок из множества боковых стенок 109 может содержать отверстие 204 для гнезда карты в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии. В изображенных вариантах осуществления отверстие 204 для гнезда карты имеет овальную форму, вытянутую по горизонтали и сцентрированную вдоль соответствующей стенки из множества боковых стенок 109. Тем не менее, следует понимать, что форма отверстия 204 для гнезда карты может варьироваться в зависимости от конкретного гнезда карты, размещенного в нем, и таким образом, в одной или нескольких стенках из множества боковых стенок 109 могут быть предусмотрены другие формы отверстия 204 для гнезда карты в пределах объема настоящей технологии.
[0112] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, в отверстии 204 для гнезда карты может быть размещено гнездо 326 для съемной энергонезависимой карты памяти, которое может быть соединено с процессором съемочного устройства 100. В этом случае в гнездо 326 для съемной энергонезависимой карты памяти может вставляться съемная энергонезависимая карта памяти, которая в дальнейшем может использоваться процессором съемочного устройства 100 для хранения пакета данных, содержащего данные, указывающие на событие, относящееся к безопасности. Неограничивающий пример съемной энергонезависимой карты памяти может быть реализован в виде карты Secure Digital™ (SD™), тем не менее, другие форматы съемных энергонезависимых карт памяти могут использоваться процессором для хранения пакета данных в пределах объема настоящей технологии.
[0113] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может дополнительно содержать гнездо для SIM-карты (не показано), соединенное с процессором, которое может размещаться в отверстии 204 разъема для карты. Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, в отверстии 204 для гнезда карты могут одновременного размещаться как гнездо 326 для съемной энергонезависимой карты памяти, так и гнездо для SIM-карты.
[0114] В гнездо для SIM-карты может вставляться SIM-карта, способная обеспечивать сетевое соединение (например, LTE-соединение) для съемочного устройства 100. Наконец, в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор может использовать обеспечиваемое таким образом сетевое соединение для потоковой передачи на удаленный сервер данных, указывающих на событие, относящееся к безопасности, и записываемых основным и/или дополнительным датчиком изображения, а также по меньшей мере одним микрофоном. В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор может использовать обеспечиваемое таким образом сетевое соединение для передачи пакета данных заданному электронному устройству.
[0115] Как показано на фиг. 2, 3 и 5, съемочное устройство 100 может дополнительно содержать функциональную кнопку 202, доступную через отверстие 206 для функциональной кнопки, расположенное во множестве боковых стенок 109, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.
[0116] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, отверстие 206 для функциональной кнопки может иметь по существу прямоугольную форму, вытянутую по горизонтали вдоль одной стенки из множества боковых стенок 109. Кроме того, отверстие 206 для функциональной кнопки может быть сцентрировано по горизонтали на соответствующей стенке из множества боковых стенок 109. В тех неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии, где отверстие 204 для гнезда карты и отверстие 206 для функциональной кнопки расположены в одной и той же стенке из множества боковых стенок 109, отверстие 206 для функциональной кнопки может быть расположено над отверстием 204 для гнезда карты, при этом оба отверстия могут быть выровнены по горизонтали друг относительно друга.
[0117] Функциональная кнопка 202 может быть установлена внутри корпуса 108 съемочного устройства в отверстии 206 для функциональной кнопки с использованием соответствующего монтажного узла 328. Кроме того, функциональная кнопка 202 может быть соединена с процессором съемочного устройства 100 и, таким образом, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, она может быть реализована как программируемая (или иным образом программно определяемая) кнопка. В этом отношении функциональная кнопка 202 может запускать несколько действий в ответ на конкретные заранее заданные схемы ее нажатия, такие как длинные нажатия, короткие нажатия или их сочетания.
[0118] Таким образом, в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии функциональная кнопка 202 способна (1) включать и выключать съемочное устройство 100, (2) сбрасывать конфигурацию процессора съемочного устройства 100, (3) выполнять действия в отношении съемной энергонезависимой карты памяти (например, ее форматирование) и (4) инициировать беспроводное соединение (например, соединение Wi-Fi или Bluetooth) с заданным электронным устройством. Процессором съемочного устройства 100 могут быть определены и другие действия, выполняемые с использованием функциональной кнопки 202, в пределах объема настоящей технологии.
[0119] Таким образом, с использованием функциональной кнопки 202 процессор съемочного устройства 100 способен устанавливать беспроводное соединение с заданным электронным устройством для передачи ему пакета данных, включая данные, указывающие на событие, относящееся к безопасности.
[0120] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, верхний узел 106 или корпус 108 съемочного устройства может содержать порт беспроводного интерфейса (не показан), соединенный с процессором съемочного устройства 100. В этих вариантах осуществления порт беспроводного интерфейса может быть связан с локальным беспроводным интерфейсом и, следовательно, может обеспечивать локальное беспроводное соединение между процессором и заданным электронным устройством.
[0121] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии порт локального беспроводного интерфейса может быть штрих-кодом или QR-кодом (оба не показаны), связанным со съемочным устройством 100. Таким образом, в этих вариантах осуществления локальное беспроводное соединение может быть инициировано путем сканирования кода заданным электронным устройством с использованием подходящего программного обеспечения для считывания штрих-кода или QR-кода, соответственно.
[0122] В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии порт беспроводного интерфейса может быть реализован как метка радиочастотной связи ближнего действия (NFC) (не показана), связанная со съемочным устройством 100. Для этого локальное беспроводное соединение между процессором и заданным электронным устройством может быть установлено путем размещения электронного устройства на заданном расстоянии от метки NFC (и, таким образом, от съемочного устройства 100).
[0123] Соответственно, процессор может передавать пакет данных на электронное устройство через установленное таким образом локальное беспроводное соединение в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии. Монтажный узел
[0124] В соответствии с неограничивающими вариантами осуществления настоящего изобретения, монтажный узел 104 может обеспечивать (1) установку съемочного устройства 100 на опорной поверхности и (2) регулировку углового положения верхнего узла 106 по отношению к опорной поверхности.
[0125] Как показано на фиг. 2, 3 и 4, монтажный узел 104 может содержать первый соединительный элемент 122 в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящего изобретения. Первый соединительный элемент 122 может обеспечивать расположение и закрепление на конусообразном выступе 208 нижней части 209 корпуса 108 съемочного устройства. Таким образом, первый соединительный элемент 122 способен обеспечивать соединение корпусной части 102 и монтажного узла 104.
[0126] В соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, первый соединительный элемент 122 может быть соединен с нижней частью 209 корпуса 108 съемочного устройства с использованием множества цилиндрических выступов 330, где каждый выступ или некоторые выступы из множества цилиндрических выступов 330 содержат соответствующие отверстия под винт.[0127] Кроме того, как показано на фиг. 2, 3 и 4, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящего изобретения, монтажный узел 104 может дополнительно содержать второй соединительный элемент 124. Второй соединительный элемент 124 может содержать пластину 332 основания и выступ 334 основания, расположенный в направлении вверх от нее. В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящего изобретения второй соединительный элемент 124 может содержать внутреннюю полость (отдельно не обозначена), в которой могут помещаться дополнительные конструктивные элементы монтажного узла 104, как описано ниже.
[0128] Таким образом, второй соединительный элемент 124 может содержать адгезивный диск 212, установленный на пластине 332 основания для закрепления монтажного узла 104 на опорной поверхности. Это соединение также может быть выполнено, например, с помощью присоски. В альтернативных неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии пластина 332 основания второго соединительного элемента 124 может обеспечивать другие способы закрепления съемочного устройства 100 на опорной поверхности, например, с помощью винтов и т.д.
[0129] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, первый соединительный элемент 122 и второй соединительный элемент 124 могут быть связаны между собой шарнирным соединением (отдельно не обозначено). Как показано на фиг. 3 и 6, выступ 334 основания второго соединительного элемента 124 может содержать шарнирное отверстие 336 для шарнирного винта 338, обеспечивающего шарнирное соединение между первым соединительным элементом 122 и вторым соединительным элементом 124. Таким образом, первый соединительный элемент 122 может изменять свое угловое положение относительно второго соединительного элемента 124 путем поворота вокруг шарнирного винта 338.
[0130] Как показано на фиг. 1, 3 и 8, согласно неограничивающим вариантам осуществления настоящего изобретения, монтажный узел 104 может дополнительно содержать фиксирующий механизм 340 для выборочного изменения углового положения первого соединительного элемента 122 относительно второго соединительного элемента 124. В конкретном неограничивающем варианте осуществления такое выборочное изменение достигается, например, путем нажатия кнопки 126. Как должно быть понятно, фиксирующий механизм 340 может входить в полость второго соединительного элемента 124 и может дополнительно содержать внутреннюю опорную пластину 342 и фиксирующий выступ 346, отходящий от нее вверх.
[0131] Внутренняя опорная пластина 342 может содержать множество отверстий 344 для соответствующих винтов для установки заподлицо фиксирующего механизма 340 в полости второго соединительного элемента 124. Кроме того, в соответствии с определенными неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, внутренняя опорная пластина 342 может содержать по меньшей мере одну направляющую 354, расположенную в направлении вверх от нее и позволяющую фиксирующему выступу 346 скользить по внутренней опорной пластине 342.
[0132] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии фиксирующий выступ 346 может содержать зубчатый механизм 348, расположенный в полости второго соединительного элемента (например, в установленном в ней соответствующем зубчатом механизме) и определяющий множеств угловых положений первого соединительного элемента 122 относительно второго соединительного элемента 124. Для этого выступ 334 основания может содержать отверстие 350 для нажимной кнопки, предназначенное для размещения нажимной кнопки 126 и нажимной пружины 352.
[0133] Таким образом, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, нажатие на кнопку 126 может вызывать сжатие нажимной пружины 352, которая, в свою очередь, может приводить к скольжению запорного механизма 349 по одной или нескольким направляющим 354 вдоль внутренней опорной пластины 342, освобождая зубчатый механизм 348 и обеспечивая первому соединительному элементу 122 возможность свободного поворота относительно второго соединительного элемента 124. При отпускании кнопки 126 зубчатый механизм 348 фиксирует первый соединительный элемент 122 в выбранном положении из множества угловых положений относительно второго соединительного элемента 124.
[0134] Таким образом, оператор съемочного устройства 100 может изменять угловое положение верхней сборки 106 (и, соответственно, объектива основной камеры) по отношению к опорной поверхности, на которой установлено съемочное устройство 100, определяя соответствующую зону обзора вокруг съемочного устройства. Например, оператор съемочного устройства 100 может регулировать угловое положение узла 106 верхней части для более точной фиксации определенных признаков, связанных с водителем.
[0135] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор съемочного устройства 100 способен выполнять способ 1000 для обнаружения события, относящегося к безопасности и связанного с транспортным средством. Далее способ 1000 описан более подробно.
[0136] Как упоминалось ранее, в соответствии с определенными неограничивающими вариантами осуществления настоящего изобретения, съемочное устройство 100 может быть установлено на опорной поверхности, например, на одной из внутренних поверхностей (например, на ветровом стекле) транспортного средства (не показано) с помощью адгезивного диска 212, расположенного на монтажном узле 104. В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии съемочное устройство 100 может быть установлено таким образом, чтобы оно было направлено на водителя (не показан) транспортного средства. В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии съемочное устройство 100 может быть установлено внутри транспортного средства и обращено вовне транспортного средства.
[0137] Кроме того, с помощью шарнирного соединения (отдельно не обозначено), обеспечиваемого шарнирным винтом 338 и нажимной кнопкой 126, оператор съемочного устройства 100 может регулировать угловое положение корпусной части 102 по отношению к опорной поверхности, определяя область обзора вокруг съемочного устройства 100. Например, оператор может выбрать одно из множества угловых положений, определяемое с помощью зубчатого механизма 348, для первого соединительного элемента 122 (соединенного с корпусной частью 102) относительно второго соединительного элемента 124 (прикрепленного к опорной поверхности) так, чтобы верхний узел 106 был направлен на лицо водителя.
[0138] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, множество боковых стенок 109 корпуса 108 съемочного устройства может содержать разъем 116 для дополнительной камеры для обеспечения соответствующего канала связи между процессором съемочного устройства 100 и дополнительной камерой (не показано). В этих вариантах осуществления дополнительное съемочное устройство может быть устройством, не являющимся интеллектуальной камерой, т.е. дополнительная камера может не иметь выделенного процессора для управления им. Таким образом, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, процессор съемочного устройства 100 способен управлять дополнительной камерой через соответствующий канал связи.
[0139] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, дополнительная камера также может быть установлена на одной из внутренних поверхностей транспортного средства так, чтобы оно было обращено вовне транспортного средства или вовнутрь транспортного средства. В конкретных неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии дополнительная камера может быть установлена таким образом, чтобы оно было направлено на лицо пассажира (не показано) транспортного средства.
[0140] Наконец, с использованием разъема 112 питания, электропитание может подаваться на съемочное устройство 100 или на дополнительную камеру, а с помощью функциональной кнопки 202 съемочное устройство 100 и дополнительная камера могут приводиться в действие (включаться), вызывая выполнение процессором способа 1000 для обнаружения события, относящегося к безопасности и связанного с транспортным средством, как описано ниже.
Шаг 1002: получение от основной камеры первых данных, представляющих область вокруг съемочного устройства.
[0141] На шаге 1002 процессор может вызывать формирование основным датчиком изображения съемочного устройства 100 данных основного изображения. Данные основного изображения представляют область вокруг камеры, определяемую угловым положением съемочного устройства 100 (в частности, верхнего узла 106) по отношению к опорной поверхности. Как упоминалось ранее, в тех вариантах осуществления настоящей технологии, где верхний узел 106 направлен на лицо водителя, данные основного изображения могут представлять определенное выражение лица водителя.
[0142] Кроме того, при использовании по меньшей мере одного микрофона съемочного устройства 100, размещенного в отверстии 120 для первого микрофона или в отверстии 420 для второго микрофона, расположенных во множестве боковых стенок 109, процессор может принимать аудиоданные. Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления, аудиоданные могут указывать на слова, произносимые водителем или пассажиром транспортного средства.
Шаг 1004: получение от дополнительной камеры вторых данных, представляющих область вокруг дополнительной камеры.
[0143] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, на шаге 1004 процессор съемочного устройства 100 может вызывать формирование данных дополнительного изображения дополнительным датчиком изображения дополнительной камеры. Как упоминалось ранее, в зависимости от установки дополнительной камеры в транспортном средстве, данные дополнительного изображения могут представлять выражение лица пассажира или зону вокруг транспортного средства. Шаг 1006: анализ первых и вторых данных.
[0144] На шаге 1006 процессор съемочного устройства 100 может анализировать полученные данные основного изображения, данные дополнительного изображения и/или аудиоданные.
[0145] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, для анализа данных основного изображения или данных дополнительного изображения процессор съемочного устройства 100 может иметь доступ к одному или нескольким алгоритмам компьютерного зрения или возможность их запуска, как описано выше.
[0146] Кроме того, в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор съемочного устройства 100 может анализировать аудиоданные на предмет пиков и спадов громкости, превышающих соответствующие заранее заданные пороговые значения. В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор может анализировать другие характеристики аудиоданных, такие как соответствующая частота, амплитуда, уровень шума и т.п.Шаг 1008: запись данных, указывающих на событие, относящееся к безопасности, с использованием основной и/или дополнительной камеры в течение заранее заданного периода времени, после получения результата анализа, указывающего на это событие, относящееся к безопасности, с формированием пакета данных.
[0147] В соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, процессор съемочного устройства 100 может обнаруживать на шаге 1008 признаки события, относящегося к безопасности и связанного с транспортным средством, и выполнять соответствующее связанное с ним действие.
[0148] Например, процессор может определять на основе данных основного изображения, что текущее физическое состояние водителя может вызывать повышенный риск дорожно-транспортного происшествия. Другими словами, процессор может определять, что водитель переутомлен, засыпает или находится в состоянии алкогольного или наркотического опьянения, как описано выше.
[0149] В другом примере, в тех вариантах осуществления, где дополнительное съемочное устройство направлено в сторону лица пассажира, процессор на основе данных дополнительного изображения может определять, что текущее физическое состояние или поведение пассажира может вызывать повышенный риск дорожно-транспортного происшествия. Другими словами, процессор может определять, например, наличие чрезмерного возбуждения или агрессивности пассажира, как описано выше.
[0150] В еще одном примере процессор может определять на основе аудиоданных, что водитель или пассажир находятся в возбужденном эмоциональном состоянии или что возникли обстоятельства, опасные для жизни одного или обоих из них, как описано выше.
[0151] Наконец, процессор при обнаружении признаков события, относящегося к безопасности, может вызывать запись съемочным устройством 100 и/или дополнительным съемочным устройством данных, указывающих на событие, относящееся к безопасности, т.е. связанных с водителем, пассажиром или зоной вокруг транспортного средства. Таким образом, процессор может формировать пакет данных, например, для его дальнейшего сохранения и передачи.
[0152] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, процессор съемочного устройства 100 дополнительно способен формировать сигнал тревоги для водителя, чтобы привлечь его внимание. На то, в какой последовательности процессор может формировать сигнал тревоги по отношению к формированию пакета данных, не накладывается ограничений. В различных неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор может формировать сигнал тревоги до или после формирования пакета данных.
[0153] Как упоминалось ранее, сигнал тревоги может содержать визуальный и звуковой сигналы. Например, визуальный сигнал тревоги может быть подан процессором путем включения первого источника 320 света и/или второго источника 322 света, соответственно, расположенных в первом световом отверстии 118 и втором световом отверстии 418, как описано выше.
[0154] Кроме того, звуковой сигнал тревоги может быть подан процессором путем воспроизведения динамиком (не показан) съемочного устройства 100 заранее заданной последовательности звуков. Соответственно, заранее заданная последовательность звуков может проходить через решетку 114 для динамика, расположенную в по меньшей мере одной стенке из множества боковых стенок 109 корпуса 108 съемочного устройства, как описано выше.
Шаг 1010: сохранение пакета данных в запоминающем устройстве.
[0155] В соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, на шаге 1010 процессор съемочного устройства 100 может сохранять сформированный пакет данных, включая данные, указывающие на событие, относящееся к безопасности и связанное с транспортным средством.
[0156] Для этого в некоторых неограничивающих вариантах осуществления съемочное устройство 100 может содержать отверстие 204 для гнезда карты, предназначенное для установки гнезда 326 для съемной энергонезависимой карты памяти, с которым может быть соединен процессор. Таким образом, процессор может сохранять пакет данных в съемной энергонезависимой карте памяти, вставляемой в гнездо 326 для съемной энергонезависимой карты памяти. В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии съемная энергонезависимая карта памяти может быть картой SD.
[0157] Кроме того, в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор может обеспечивать потоковую передачу данных, указывающих на событие, относящееся к безопасности, на удаленный сервер. Для этого съемочное устройство 100 может содержать гнездо для SIM-карты (не показано), расположенное в отверстии 204 для гнезда карты и предназначенное для вставки SIM-карты, способной обеспечивать сетевое соединение (например, соединение по сети 3G/4G) между процессором и удаленным сервером, как описано выше.
[0158] Наконец, процессор может передавать пакет данных одному или нескольким электронным устройствам, соединенным с ним.
[0159] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии такое электронное устройство может быть связано с процессором с использованием проводного соединения. В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии электронное устройство может быть связано с процессором через беспроводное соединение (такое как беспроводное соединение Wi-Fi или Bluetooth), инициируемое нажатием функциональной кнопки 202.
[0160] Наконец, электронное устройство может быть связано с процессором через локальное беспроводное соединение, обеспечиваемое соответствующим локальным беспроводным интерфейсом. Локальное беспроводное соединение может быть установлено между процессором и электронным устройством в зависимости от конфигурации соответствующего беспроводного интерфейса. Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, локальный беспроводной интерфейс может быть реализован с использованием штрих-кода, QR-кода или метки NFC, как описано выше.
[0161] На этом способ 1000 завершается.
[0162] Модификации и улучшения описанных выше вариантов реализации настоящей технологии могут быть очевидными для специалистов в данной области техники. Предшествующее описание приведено лишь в качестве примера, но не для ограничения объема изобретения. Следовательно, объем настоящей технологии ограничен исключительно объемом приложенной формулы изобретения.