УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ЛОПАТКИ РОТОРНОГО УЗЛА

1. Устройство (1) для изменения направления лопатки (2) роторного узла (3), содержащее
кольцеобразный рычаг (4), закрепленный на цапфе (21) лопатки (2) и установленный с возможностью поворота на роторном узле (3);
главный серводвигатель (5), содержащий поршень (51), выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль вала (31) роторного узла (3) и соединенный с указанным кольцеобразным рычагом (4) для обеспечения первого поворота лопатки (2) до тех пор, пока указанный поршень (51) не достигнет положения мертвой зоны;
вспомогательный серводвигатель (6), выполненный с возможностью обеспечения дополнительного поворота лопатки (2);
отличающееся тем, что указанный вспомогательный серводвигатель (6) содержит возвратно-поступательную прямолинейную зубчатую рейку (61), выполненную с возможностью взаимодействия с зубчатым сектором (41), предусмотренным на указанном кольцеобразном рычаге (4) при нахождении указанного поршня (51) в указанном положении мертвой зоны или вблизи него.
2. Устройство (1) по п. 1, в котором указанная прямолинейная зубчатая рейка (61) содержит стержень (611), имеющий зубчатый элемент (612), соединенный шарнирно на его конце (613).
3. Устройство (1) по п. 1, в котором указанный вспомогательный серводвигатель (6) содержит корпус (62), вмещающий возвратно-поступательный поршень (621), выполненный за одно целое с указанной прямолинейной зубчатой рейкой (61).
4. Устройство (1) по п. 3, в котором указанная прямолинейная зубчатая рейка (61) установлена консольно на указанном корпусе (62) серводвигателя.
5. Устройство (1) по п. 3, в котором указанный корпус (62) серводвигателя соединен шарнирно с внутренней стенкой (32) роторного узла (3).
6. Устройство (1) по п. 1, в котором указанный вспомогательный серводвигатель (6) работает на масле.
7. Устройство (1) по п. 1, в котором указанный кольцеобразный рычаг (4) содержит штифт (42), смещенный относительно оси поворота указанного кольцеобразного рычага (4), причем указанный штифт (41) расположен в канавке (511), образованной на указанном поршне (51).
8. Устройство (1) по п. 7, дополнительно содержащее гайку (512), расположенную вокруг указанного штифта (41) и внутри указанной канавки (511).
9. Устройство (1) по любому из пп. 1-8, в котором указанный главный серводвигатель (5) работает на масле.
10. Роторный узел (3), содержащий по меньшей мере одну лопатку (2), установленную с возможностью вращения на нем, отличающийся тем, что он дополнительно содержит устройство (1) для изменения направления указанной лопатки (2) по любому из предыдущих пунктов.