РУКОЯТКА ДЛЯ ШАМПУРА ИЛИ РЕШЕТКИ-ГРИЛЬ

Полезная модель относится к приспособлениям для жарения с подвижным держателем продукта, в частности к решетке-гриль, шампуру.
Наиболее близким по технической сущности является вертел (патент на полезную модель RU 189329, опубл.: 21.05.2019 Бюл. № 15), содержащий рукоятку, снабженную опорой, стержень, вилки, установленные с возможностью регулировки положения на стержне, и электродвигатель, обеспечивающий возможность вращения стержня вокруг своей оси. Недостатком данного технического решения является отсутствие алгоритма вращения и контроля над вращением. Также данное устройство не предусмотрено для приготовления шашлыка, различных стейков из мяса, рыбы, а также овощей, которые требуют использования решетки-гриль.
Техническая задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в разработке рукоятки, управляемой микроконтроллером, и совершающий определенный алгоритм вращения.
Данная задача решается тем, что рукоятка, предназначенная для контролируемого вращения шампура или решетки-гриль, работает от аккумулятора, и состоит из корпуса, в котором размещен редуктор, электродвигатель, обеспечивающий вращение вала редуктора, который выполнен с возможностью крепления к нему шампура или решетки-гриль, при этом управление электродвигателем осуществляется при помощи микроконтроллера, который регулирует мощность при изменении нагрузки и соединен и взаимодействует с датчиком Холла, и датчиком положения. Рукоятка содержит чип зарядки.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является контролируемое вращение шампура или решетки гриль, обеспечивающее равномерную прожарку продуктов. Данная рукоятка предназначена для использования как с шампуром, так и с решеткой-гриль.  Применение микроконтроллера также позволяет осуществлять ряд функции для удобства эксплуатации.
Полезная модель относится к области приготовления мяса, мясных изделий или других продуктов на мангале или костре и предназначена для автоматической и равномерной прожарки мясных или овощных продуктов.
Сущность полезной модели поясняется фигурой, на которой изображен общий вид рукоятки.
Рукоятка для шампура или решетки гриль состоит из корпуса 1, в котором расположены редуктор 2 и вал 3 редуктора с пазом крепления 4, диэлектрическая втулка 5, электродвигатель 6, аккумулятор 7, микроконтроллер 8, чип зарядки 9, датчик положения 10, датчик Холла 11.
Шампур и решетка-гриль для совмещения с рукояткой, а именно с валом редуктора, имеют специальные крепления.
Корпус выполнен цилиндрическим для удобства использования.
Рукоятка работает от аккумуляторных батарей. На корпусе рукоятки отсутствуют кнопки или разъемы. На задней стенке рукоятки имеется индикация уровня зарядки (красный-идёт зарядка, синий-заряжен).
С одного торца рукоятки по центру размещен вал редуктора, вращающего шампур или решетку гриль. Шампур или решетка гриль закрепляется на рукоятке путём совмещения вала редуктора на рукоятке и крепления шампура или решетки и поворота его против часовой стрелки на ¼ оборота для входа в паз крепления.
При установке шампура или решетки в сборе с рукояткой горизонтально на мангал вал редуктора рукоятки начинает вращать шампур или решетку по определённому алгоритму для оптимальной прожарки продуктов. Для каждого продукта (мясо, рыба, овощи, шашлык, стейк) может быть установлен свой алгоритм вращения.
Рукоятка также снабжена режимом «сон» при работе более 35 мин. Возобновление работы рукоятки происходит после ее лёгкого касания.
Рукоятка начинает работать только в правильно установленном горизонтальном положении благодаря встроенному датчику положения 10.
Микроконтроллер представляет собой устройство управления двигателем, который приводит во вращение редуктор. Микроконтроллер управляет двигателем по принципу широтно-импульсной модуляции, что позволяет регулировать мощность при изменении нагрузки.
Датчик Холла реагирует на магнит, встроенный в основании крепления решетки гриль, и позволяет микроконтроллеру определять положение решетки и давать команду двигателю на вращение или остановку.
Датчик положения срабатывает только в рабочем (горизонтальном) положении рукоятки и подаёт команду на микроконтроллер для запуска вращения.
Чип зарядки обеспечивает правильный заряд аккумулятора от зарядного устройства (микро USB).
Редуктор обеспечивает снижение оборотов двигателя и повышение мощности.
Микроконтроллер соединен с датчиком Холла, датчиком положения, датчиком зарядки, редуктором посредством проводников во фторопластовой изоляции, которая выдерживает температуру более 200 градусов. Отрицательный контакт аккумулятора с помощью проводника соединен с двигателем. Положительный контакт соединен с чипом микроконтроллера, который совмещен с чипом зарядки. Вся конструкция стянута термоусадочной трубкой.
Микроконтроллер также контролирует заряд аккумулятора. Если при включении заряд слишком мал, то индикатор рукоятки замигает синим цветом и не включится. Если разряд произойдет во время приготовления, то ручка замигает, но не выключиться, а даст доготовить порцию до конца (примерно 10 минут). Если рукоятка оказалась во включенном положении, но не используется, то по истечении 30 минут микроконтроллер выключит ее, чтобы не происходил разряд аккумулятора. При расположении в транспортировочном боксе ручки блокируются, и включение не произойдет ни в каком положении.
Использование аккумулятора, вместо батареек, позволяет уменьшить габариты корпуса. Также аккумулятор более удобен в эксплуатации, более долговечен, а значит и экологичен. Одной зарядки аккумулятора хватает не менее чем на три часа непрерывной работы в режиме шампура. В режиме решетки гриль заряда хватает ещё дольше, в зависимости от веса продукта. Грузоподъемность решетки составляет 500 – 600 грамм.
Включение рукоятки происходит без кнопок за счет датчика положения, который срабатывает только в рабочем положении ручки и подаёт команду на микроконтроллер.
Рукоятка преимущественно выполняется диаметром 25 мм, длиной 110 мм.
Устройство работает следующим образом.
При установке на рукоятку шампура или решетки-гриль микроконтроллер с помощью датчика Холла определяет вид присоединенного предмета и дает команду двигателю на непрерывное вращение при установке шампура и вращение по алгоритму при установке решетки гриль. Датчик Холла реагирует на магнит в решетке гриль, и микроконтроллер определяет положение решетки и останавливает ее в горизонтальном положении на 30 секунд. Через 30 секунд микроконтроллер дает команду на двигатель и поворачивает решетку на 180 градусов, и так далее до готовности продукта.