СПОСОБ РАЗЪЕДИНЕНИЯ БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ В БУРОВОЙ УСТАНОВКЕ

1. Способ отсоединения концевой штанги (115) от бурильной колонны (100), соединенных посредством резьбового соединения (604, 605), причем упомянутый способ включает:
сначала вращение концевой штанги (115) относительно остальной бурильной колонны (100) в направлении расцепления резьбового соединения (604, 605) для частичного отсоединения концевой штанги (115) от бурильной колонны (100);
приведение зажимного узла (106) в зацепление с частично отсоединенной концевой штангой (115), причем упомянутый зажимной узел (106) содержит раму (205) и салазки (206), подвешенные на раме (205) с возможностью осевого скольжения относительно рамы (205), причем упомянутые салазки (206) содержат штангозахваты (301, 302, 400, 401) для захвата и удерживания концевой штанги (115);
причем упомянутый способ отличается:
дополнительным вращением концевой штанги (115) в направлении расцепления посредством штангозахватов (400, 401) для дополнительного отсоединения концевой штанги (115) от бурильной колонны (100); и
осуществлением контроля относительного осевого положения салазок (206) на раме (205) с использованием по меньшей мере одного датчика (208) для определения расцепления резьбового соединения (604, 605) и отделения штанги (115) от бурильной колонны (100).
2. Способ по п. 1, включающий осевое смещение салазок (206) на раме посредством по меньшей мере одного элемента (209, 210) смещения, чтобы оказывать сопротивление осевому перемещению салазок (206) вперед (F) или назад (R) относительно рамы (205).
3. Способ по п. 1 или 2, включающий:
перемещение рамы (205) аксиально назад (R) от бурильной колонны (100), при этом салазки (206) остаются по существу неподвижными и в зацеплении с концевой штангой (115) для смещения рамы (205) относительно салазок (206) перед упомянутым этапом дополнительного вращения концевой штанги (115); и
после упомянутого этапа дополнительного вращения концевой штанги (115) перемещение рамы (205) аксиально назад (R) от бурильной колонны (100), при осуществлении контроля осевого положения салазок (206) на раме (205).
4. Способ по п. 1 или 2, включающий:
перемещение рамы (205) аксиально назад (R) от бурильной колонны (100), при этом салазки (206) остаются по существу неподвижными и в зацеплении с концевой штангой (115), для смещения рамы (205) относительно салазок (206) перед упомянутым этапом дополнительного вращения концевой штанги (115); и
во время упомянутого этапа дополнительного вращения концевой штанги (115) перемещение рамы (205) аксиально назад (R) от бурильной колонны (100) при осуществлении контроля осевого положения салазок (206) на раме (206).
5. Способ по п. 1 или 2, включающий:
перемещение рамы (205) аксиально назад (R) от бурильной колонны (100), при этом салазки (206) остаются по существу неподвижными и в зацеплении с концевой штангой (115), для смещения рамы (205) относительно салазок (206) перед упомянутым этапом дополнительного вращения концевой штанги (115); и
при этом упомянутый этап осуществления контроля относительного осевого положения салазок (206) на раме (205) включает определение изменения направления осевого перемещения салазок (206) относительно рамы (205) в соответствии с изменением в направлении осевого перемещения концевой штанги (115) относительно бурильной колонны (100), связанным с расцеплением резьбового соединения (604, 605).
6. Способ по п. 1 или 2, в котором упомянутый этап дополнительного вращения концевой штанги (115) включает поддержание осевого положения рамы (205) для смещения салазок (206) относительно рамы (205), когда концевая штанга (115) перемещается аксиально назад от бурильной колонны (100); и
при этом упомянутый этап осуществления контроля относительного осевого положения салазок (206) и рамы (205) включает определение изменения направления осевого перемещения салазок (206) относительно рамы (205) в соответствии с изменением в направлении осевого перемещения концевой штанги (115) относительно бурильной колонны (100), связанным с расцеплением резьбового соединения (604, 605).
7. Способ по любому предыдущему пункту, включающий смещение салазок (206) на раме (205) с использованием по меньшей мере одного первого элемента (210) смещения, чтобы противодействовать осевому перемещению вперед (F) салазок (206) относительно рамы (205) и по меньшей мере одного второго элемента (209) смещения, чтобы противодействовать осевому перемещению назад (R) салазок (206) относительно рамы (205), при этом осевое перемещение вперед (F) и назад (R) определяется относительно бурильной колонны (100).
8. Способ по любому предыдущему пункту, дополнительно включающий захватывание и удерживание концевой штанги (115) на салазках (206) посредством кулачков (301, 302), захватывающих штангу, которые замыкаются вокруг концевой штанги (115).
9. Способ по любому предыдущему пункту, в котором упомянутый этап дополнительного вращения концевой штанги (115) включает осуществление вращения концевой штанги (115) с использованием по меньшей мере одного вращающегося элемента (400, 401), предусмотренного на штангозахватах (301, 302), расположенных в фрикционном контакте с концевой штангой (115).
10. Способ по любому предыдущему пункту, в котором упомянутый этап первоначального вращения концевой штанги (115) включает захватывание бурильной колонны (100) штангодержателем (108) буровой установки (101) аксиально впереди резьбового соединения (604, 605); и
вращение концевой штанги (115) на участке аксиально позади резьбового соединения (604, 605) с использованием вращателя (107) буровой установки (101).
11. Способ по любому предыдущему пункту, в котором упомянутый этап осуществления контроля относительного осевого положения салазок (206) на раме (205) включает контроль и/или регистрацию осевого перемещения (F, R) между участком рамы (205) и участком салазок (206).
12. Способ по любому предыдущему пункту, в котором упомянутый датчик (208, 500, 501) закреплен на салазках (206) или раме (205) и приспособлен для осуществления контроля перемещения участка альтернативной рамы (205) или салазок (206).
13. Способ по любому предыдущему пункту, в котором упомянутый датчик (208, 500, 501) содержит любое одно или комбинацию из перечисленного ниже:
оптического датчика;
лазера;
камеры;
датчика давления, приспособленного для определения изменений в гидравлических или пневматических давлениях, связанных с гидравлическими или пневматическими средствами, соединенными с рамой и/или салазками;
акселерометра;
звукового датчика;
электронного датчика;
электрического датчика;
магнитного датчика.
14. Устройство (102) для манипулирования буровыми штангами во взаимодействии с буровой установкой (101), приспособленное для перемещения штанг (115) к и от бурильной колонны (100), создаваемой посредством буровой установки (101), причем упомянутое устройство содержит:
раму (205) зажима;
салазки (206), закрепленные на раме (205) посредством по меньшей мере одного подвижного элемента (207), выполненного с возможностью скользящего перемещения относительно рамы (205) в аксиальном направлении штанги (115), транспортируемой посредством упомянутого устройства (102);
элемент (209, 210) смещения для смещения упомянутого осевого скользящего перемещения салазок (206) относительно рамы (205);
штангозахваты (301, 302, 400, 401), закрепленные на салазках (206) для захвата и удерживания транспортируемой штанги (115);
датчик (208), расположенный на салазках (206) или раме (205), приспособленный для осуществления контроля относительного осевого положения салазок (206) относительно рамы (205);
причем упомянутое устройство отличается тем, что упомянутый элемент (209, 210) смещения содержит:
по меньшей мере один первый элемент (210) смещения, приспособленный для смещения салазок (206), чтобы противодействовать осевому перемещению вперед (F) салазок (206) вдоль упомянутого по меньшей мере одного подвижного элемента (207); и
по меньшей мере один второй элемент (209) смещения, приспособленный для смещения салазок (206), чтобы противодействовать осевому перемещению назад (R) салазок (206) вдоль упомянутого по меньшей мере одного подвижного элемента (207).
15. Устройство по п. 14, содержащее два подвижных элемента (207), расположенных параллельно друг другу; и
пару первых элементов (210) смещения, причем каждый первый элемент (210) смещения прикреплен соответственно к первому концу каждого подвижного элемента (207), и пару вторых элементов (209) смещения, прикрепленных соответственно к второму концу каждого подвижного элемента (207).