СПОСОБ И УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ШИН

1. Способ контроля шин, включающий:
i. обеспечение шины (3), имеющей ось (X) вращения, на опорной плоскости (2), при этом образуются опирающаяся боковая часть (10a) и свободная боковая часть (10b);
ii. определение, по меньшей мере, одного трехмерного профиля кольцеобразной поверхности (31) шины с центром на указанной оси (X) вращения, при этом трехмерный профиль охватывает высоту множества точек кольцеобразной поверхности;
iii. поступательное перемещение инструмента (23, 25) к шине, расположенной на опорной плоскости, таким образом, чтобы он опирался на измерительную поверхность (M), причем измерительная поверхность представляет собой часть кольцеобразной поверхности (31);
iv. вдавливание измерительной поверхности (M) посредством инструмента (23, 25) для приложения вдавливающей силы (F), создаваемой инструментом, к измерительной поверхности по направлению к опорной плоскости (2);
v. обеспечение относительного поворота шины (3) относительно инструмента (23, 25) таким образом, чтобы инструмент последовательно контактировал с множеством разных измерительных поверхностей (M), частями кольцеобразной поверхности, разнесенных в угловом направлении, при сохранении по существу постоянной вдавливающей силы (F), создаваемой инструментом и приложенной инструментом к измерительным поверхностям, во время, по меньшей мере, одного полного поворота вокруг указанной оси (X) вращения;
vi. измерение высоты измерительных поверхностей (M) во множестве угловых положений шины (3) и инструмента (23, 25) друг относительно друга во время указанного полного поворота при осуществлении вдавливающего воздействия; и
vii. сравнение высоты измерительных поверхностей (M) во множестве угловых положений шины и инструмента друг относительно друга с высотой множества точек трехмерного профиля кольцеобразной поверхности в таких же угловых положениях; и
viii. определение того, имеет ли дефект шина (3) на основе указанного сравнения.
2. Способ по п.1, включающий:
обеспечение базы данных, включающей множество моделей шин, при этом каждой модели шины из данного множества поставлено в соответствие значение вдавливающей силы (F), создаваемой инструментом;
определение модели шины, расположенной на опорной плоскости;
извлечение значения вдавливающей силы (F), создаваемой инструментом, которое сохранено в базе данных и поставлено в соответствие определенной модели шины;
вдавливание измерительной поверхности (М) посредством инструмента для приложения вдавливающей силы (F), создаваемой инструментом и извлеченной из базы данных.
3. Способ по п.1 или 2, включающий извлечение трехмерного профиля из запоминающего устройства.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий определение трехмерного профиля всей внутренней поверхности (32) и наружной поверхности (33), определяющих границы шины.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором обеспечение шины, имеющей ось (Х) вращения, на опорной плоскости включает размещение шины на опорной плоскости таким образом, чтобы осевая средняя плоскость (4) была по существу параллельна опорной плоскости.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором кольцеобразная поверхность (31) представляет собой часть наружной поверхности (32) свободной боковой части (10b) шины.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором вдавливание измерительной поверхности (М) посредством инструмента (23, 25) включает вдавливание измерительной поверхности посредством инструмента с вдавливающей силой (F), создаваемой инструментом и находящейся в диапазоне между приблизительно 10 Н и приблизительно 150 Н.
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий:
получение трехмерного профиля;
сохранение трехмерного профиля в запоминающем устройстве;
использование сохраненного профиля для обнаружения более чем одного типа дефекта на шине.
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий обеспечение поворота шины (3) вокруг оси (Х) вращения относительно инструмента для изменения измерительной поверхности (М), находящейся в контакте с инструментом.
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий:
переворачивание шины (3), чтобы поменять местами свободную боковую часть и опирающуюся боковую часть;
повторение действий ii)-viii).
11. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором сравнение высоты измерительной поверхности (М) во множестве угловых положений шины и инструмента друг относительно друга с высотой множества точек трехмерного профиля кольцеобразной поверхности (31) в таких же угловых положениях включает сравнение высоты измерительной поверхности (М) и соответствующей высоты точки трехмерного профиля через каждые 0,1 радиана.
12. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий:
вычисление множества разностей высоты измерительных поверхностей (М) и высоты множества точек трехмерного профиля кольцеобразной поверхности (31) в каждом угловом положении шины и инструмента друг относительно друга; и
классифицирование шины (3) как имеющей дефект, если, по меньшей мере, одна из разностей находится за пределами заданного диапазона значений.
13. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий накачивание шины перед приложением указанной силы.
14. Установка (1) для контроля шин, содержащая:
опорную плоскость (2), выполненную с возможностью приема шины (3) с образованием опирающейся боковой части (10а) и свободной боковой части (10b);
инструмент (23, 25), выполненный с возможностью приложения вдавливающей силы (F), создаваемой инструментом и направленной к опорной плоскости, к измерительной поверхности (М) свободной боковой части (10b) шины;
исполнительный механизм позиционирования, функционально соединенный с инструментом и выполненный с возможностью обеспечения перемещения инструмента с, по меньшей мере, одной составляющей движения, которая параллельна оси (Х) вращения шины;
вращающее устройство для относительного изменения углового положения измерительной поверхности (М) относительно инструмента (23, 25);
блок (180) управления, запрограммированный для:
- доступа к трехмерному профилю кольцеобразной поверхности (31) шины с центром на указанной оси (Х) вращения шины (3), при этом трехмерный профиль охватывает высоту множества точек кольцеобразной поверхности;
- передачи команды исполнительному механизму позиционирования для поступательного перемещения инструмента (23, 25) к шине, расположенной на опорной плоскости (2), таким образом, чтобы он опирался на измерительную поверхность (М), при этом измерительная поверхность представляет собой часть кольцеобразной поверхности (31), и вдавливания измерительной поверхности (М) посредством инструмента (23, 25) для приложения вдавливающей силы (F), создаваемой инструментом, к измерительной поверхности (М) по направлению к опорной плоскости (2);
- передачи команды вращающему устройству для обеспечения относительного поворота шины (3) относительно инструмента (23, 25), чтобы инструмент последовательно контактировал с отличной от других измерительной поверхностью, частью кольцеобразной поверхности (31), при сохранении по существу постоянной вдавливающей силы (F), создаваемой инструментом и приложенной инструментом к измерительной поверхности, во время, по меньшей мере, одного полного поворота шины (3) вокруг оси вращения;
- измерения высоты измерительных поверхностей (М) во множестве угловых положений шины (3) и инструмента (23, 25) друг относительно друга во время указанного полного поворота; и
- сравнения высоты измерительных поверхностей (М) во множестве угловых положений шины и инструмента друг относительно друга с высотой множества точек трехмерного профиля кольцеобразной поверхности в таких же угловых положениях.
15. Установка (1) по п.14, в которой деформирующая система включает в себя нажимной ролик (25).
16. Установка (1) по п.15, в которой нажимной ролик (25) установлен с возможностью свободного вращения вокруг его собственной оси (24).
17. Установка (1) по любому из пп.14-16, содержащая толкающий исполнительный механизм, функционально соединенный с инструментом и выполненный с возможностью толкания инструмента к свободной боковой части (10b), при этом толкающий исполнительный механизм включает в себя электродвигатель.
18. Установка (1) по любому из пп.14-17, в которой кольцеобразная поверхность представляет собой часть наружной поверхности свободной боковой части указанной шины.
19. Установка (1) по любому из пп.14-18, в которой измерительная поверхность (М) расположена на наружной поверхности (32) свободной боковой части (10b) шины (3).
20. Установка (1) по п.19, в которой измерительная поверхность (М) расположена в той зоне свободной боковой части (10b) шины, которая расположена на большей высоте относительно опорной плоскости (2) перед приложением указанной силы (F).
21. Установка по любому из пп.14-20, содержащая запоминающее устройство, выполненное с возможностью сохранения трехмерного профиля и выполненное с возможностью доступа для доступа к трехмерному профилю.