УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Устройство для управления поворотом транспортного средства, содержащее:
первый регулятор, приспособленный для регулирования движущей силы, прикладываемой к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес транспортного средства;
второй регулятор, приспособленный для регулирования тормозной силы, прикладываемой к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес;
первый детектор, приспособленный для детектирования ускорения и замедления транспортного средства, и
контроллер движения, приспособленный для обеспечения величины управляющего воздействия, которая распределяется на первый регулятор с первым коэффициентом, и на второй регулятор со вторым коэффициентом, при этом контроллер движения приспособлен для:
управления первым регулятором, с тем чтобы увеличивать движущую силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внутренней стороне поворота, и управления вторым регулятором, с тем чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, для того чтобы подавлять рыскание транспортного средства;
управления первым регулятором, с тем чтобы увеличивать движущую силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, и управления вторым регулятором, с тем чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внутренней стороне поворота, для того чтобы содействовать рысканию;
увеличения первого коэффициента в случае, в котором первый детектор детектирует ускорение; и
увеличения второго коэффициента в случае, в котором первый детектор детектирует замедление.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее
второй детектор, приспособленный для детектирования скорости транспортного средства, при этом:
контроллер движения приспособлен для увеличения первого коэффициента в случае, в котором скорость, детектированная вторым детектором, является меньшей, чем заданное значение; и
контроллер движения приспособлен для увеличения второго коэффициента в случае, в котором скорость, детектированная вторым детектором, является не меньшей, чем заданное значение.
3. Устройство по п.1, в котором:
контроллер движения приспособлен для увеличения первого коэффициента, для того чтобы содействовать рысканию; и
контроллер движения приспособлен для увеличения второго коэффициента, для того чтобы подавлять рыскание.
4. Устройство по п.1, дополнительно содержащее
третий регулятор, приспособленный для регулирования степени ограничения дифференциального движения между передними колесами и задними колесами, при этом:
контроллер движения приспособлен для управления по меньшей мере двумя из первого регулятора, второго регулятора и третьего регулятора; и
контроллер движения приспособлен для уменьшения величины управляющего воздействия, которая распределяется на третий регулятор, в случае, в котором первый детектор детектирует замедление.
5. Устройство по п.4, дополнительно содержащее
третий детектор, приспособленный для детектирования значения, коррелированного с целевым моментом рыскания транспортного средства, при этом
контроллер движения приспособлен для управления вторым регулятором, с тем чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, для того чтобы подавлять рыскание транспортного средства, в случае, в котором значение, коррелированное с целевым моментом рыскания, не удовлетворено, даже если управляются первый регулятор и третий регулятор.