УСТРОЙСТВО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ И СПОСОБ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ

1. Устройство представления информации для использования в автономном транспортном средстве, способное переключаться, на основе условий движения транспортного средства и внешних обстоятельств транспортного средства, между управлением автономным вождением, в котором транспортное средство движется автономно, и управлением ручным вождением, в котором транспортное средство ведет водитель, устройство представления информации содержит:
блок вычисления уровня доверия к системе, выполненный с возможностью вычислять уровень доверия к системе, который указывает состояние системы управления при выполнении управления автономным вождением;
блок представления информации, выполненный с возможностью представлять, водителю, информацию о допустимости действия, отличного от вождения; и
контроллер представления информации, выполненный с возможностью управлять переключением содержимого информации, представленной в блоке представления информации, согласно результату сравнения между уровнем доверия к системе, вычисленным посредством блока вычисления уровня доверия к системе, и предварительно определенным пороговым значением.
2. Устройство представления информации по п. 1, в котором
в качестве информации о допустимости действия, отличного от вождения, контроллер представления информации представляет, в блоке представления информации, информацию, указывающую действие, которое водителю разрешается выполнять помимо вождения.
3. Устройство представления информации по п. 1 или 2, в котором
в качестве информации о допустимости действия, отличного от вождения, контроллер представления информации представляет, в блоке представления информации, информацию, указывающую действие, которое водителю не разрешается выполнять помимо вождения.
4. Устройство представления информации по п. 1 или 2, в котором
блок вычисления уровня доверия к системе вычисляет уровень доверия к системе на основе, по меньшей мере, одного из коэффициента обнаружения датчика, используемого для управления автономным вождением, коэффициента нагрузки центрального процессора, используемого для управления автономным вождением, и точности пути к вычисленному результату целевого значения.
5. Устройство представления информации по п. 1 или 2, дополнительно содержащее:
блок оценки достижения, выполненный с возможностью оценивать время достижения, которое является временем, требуемым, чтобы транспортное средство достигло окружающей опасности; и
хранилище данных, выполненное с возможностью хранить время перехода на ручное управление, которое является временем, требуемым для водителя, который выполняет действие, отличное от вождения, чтобы принять управление и вести транспортное средство, время перехода на ручное управление хранится для каждого действия, отличного от вождения, при этом
контроллер представления информации определяет информацию для представления водителю, сравнивая время достижения, оцененное посредством блока оценки достижения, и время перехода на ручное управление, сохраненное в хранилище данных.
6. Устройство представления информации по п. 5, в котором
информация о допустимости действия, отличного от вождения, включает в себя информацию, указывающую действие, которое водителю разрешается выполнять помимо вождения,
в качестве информации, указывающей действие, которое водителю разрешается выполнять помимо вождения, контроллер представления информации представляет, в блоке представления информации, информацию, указывающую действие, отличное от вождения, время перехода на ручное управление для которого равно или короче времени достижения.
7. Устройство представления информации по п. 5, в котором
информация о допустимости действия, отличного от вождения, включает в себя информацию, указывающую действие, которое водителю не разрешается выполнять помимо вождения,
в качестве информации, указывающей действие, которое водителю не разрешается выполнять помимо вождения, контроллер представления информации представляет, в блоке представления информации, информацию, указывающую действие, отличное от вождения, время перехода на ручное управление для которого продолжительней времени достижения.
8. Способ представления информации, применяемый к автономному транспортному средству, способному переключаться, на основе условий движения транспортного средства и внешних обстоятельств транспортного средства, между управлением автономным вождением, в котором транспортное средство движется автономно, и управлением ручным вождением, в котором транспортное средство ведет водитель, способ представления информации содержит этапы, на которых:
вычисляют уровень доверия к системе, который указывает состояние системы управления при выполнении управления автономным вождением;
представляют, водителю, информацию о допустимости действия, отличного от вождения; и
управляют переключением содержимого представленной информации согласно результату сравнения между вычисленным уровнем доверия к системе и предварительно определенным пороговым значением.