ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЯ НА ОСНОВЕ СИСТЕМЫ ЛИДАРА С МНОГОУРОВНЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ МОЩНОСТЬЮ

1. Устройство обнаружения и определения дальности с помощью света (лидар), содержащее:
a. источник импульсного освещения, испускающий импульс света освещения от устройства лидара в трехмерную среду в ответ на первое значение электрической мощности;
b. драйвер освещения, сконфигурированный для предоставления одного по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности для источника импульсного освещения в конкретное время, причем первое значение электрической мощности представляет собой первое по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности;
c. фоточувствительный детектор, который регистрирует количество света, отраженное от трехмерной среды, освещаемой импульсом света освещения, и создает возвратный измерительный сигнал, указывающий на регистрируемое количество света; и
i. вычислительную систему, сконфигурированную для:
ii. приема возвратного измерительного сигнала, указывающего на регистрируемое количество света;
iii. определения показания интенсивности возвратного измерительного сигнала;
iv. определения разности между интенсивностью выходного сигнала и желаемой интенсивностью выходного сигнала; и
v. передачи управляющей команды на драйвер освещения, которая приводит к выбору драйвером освещения какого-либо по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности, на основании разности между интенсивностью возвратного измерительного сигнала и желаемой интенсивностью.
2. Устройство лидара по п.1, причем второе по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности превышает первое значение электрической мощности, и причем третье по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности превышает второе значение электрической мощности, и причем управляющая команда приводит к выбору драйвером освещения второго значения электрической мощности, когда разность между интенсивностью выходного сигнала и желаемой интенсивностью превышает первое предварительно заданное пороговое значение, и причем управляющая команда приводит к выбору драйвером освещения третьего значения электрической мощности, когда разность между интенсивностью выходного сигнала и желаемой интенсивностью превышает второе предварительно заданное пороговое значение.
3. Устройство лидара по п.2, причем значения первого и второго пороговых значений зависят от первого значения электрической мощности.
4. Устройство лидара по п.2, причем первое и второе пороговые значения изменяются посредством постоянного масштабирующего коэффициента.
5. Устройство лидара по п.2, причем первое и второе пороговые значения зависят от того, представляет собой разность между интенсивностью выходного сигнала и желаемой интенсивностью положительное или отрицательное значение.
6. Устройство лидара по п.2, причем первое и второе пороговые значения характеризуются нелинейной функцией.
7. Устройство лидара по п.2, причем возвратный измерительный сигнал включает в себя один или несколько возвратных измерительных импульсов, и причем показание интенсивности возвратного измерительного сигнала представляет собой пиковое значение одного или нескольких возвратных измерительных импульсов.
8. Устройство лидара по п.2, причем возвратный измерительный сигнал включает в себя один или несколько возвратных измерительных импульсов, и причем показание интенсивности возвратного измерительного сигнала представляет собой усредненное значение или среднее значение одного или нескольких возвратных измерительных импульсов.
9. Измерительная система лидара, содержащая:
a. источник импульсного освещения, испускающий импульс света освещения от устройства лидара в трехмерную среду в ответ на первое значение электрической мощности;
b. драйвер освещения, сконфигурированный для предоставления одного по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности для источника импульсного освещения в конкретный момент времени, причем первое значение электрической мощности представляет собой первое по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности;
c. фоточувствительный детектор, который регистрирует количество света, отраженное от трехмерной среды, освещаемой импульсом света освещения, и создает возвратный измерительный сигнал, указывающий на регистрируемое количество света; и
d. машинно-читаемые команды, сохраняемые на долговременном машинно-читаемом носителе, машинно-читаемые команды, содержащие:
i. код, приводящий к приему вычислительной системой возвратного измерительного сигнала, указывающего на регистрируемое количество света;
ii. код, приводящий к определению вычислительной системой показания интенсивности возвратного измерительного сигнала;
iii. код, приводящий к определению вычислительной системой разности между интенсивностью выходного сигнала и желаемой интенсивностью выходного сигнала; и
iv. код, приводящий к передаче вычислительной системой управляющей команды на драйвер освещения, что приводит к выбору драйвером освещения какого-либо по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности на основании разности между интенсивностью возвратного измерительного сигнала и желаемой интенсивностью.
10. Измерительная система лидара по п.9, причем второе по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности превышает первое значение электрической мощности, и причем третье по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности превышает второе значение электрической мощности, и причем управляющая команда приводит к выбору драйвером освещения второго значения электрической мощности, когда разность между интенсивностью выходного сигнала и желаемой интенсивностью превышает первое предварительно заданное пороговое значение, и причем управляющая команда приводит к выбору драйвером освещения третьего значения электрической мощности, когда разность между интенсивностью выходного сигнала и желаемой интенсивностью превышает второе заданное пороговое значение.
11. Измерительная система лидара по п.10, причем значения первого и второго пороговых значений зависят от первого значения электрической мощности.
12. Измерительная система лидара по п.10, причем первое и второе пороговые значения изменяются посредством постоянного масштабирующего коэффициента.
13. Измерительная система лидара по п.10, причем первое и второе пороговые значения зависит от того, представляет собой разность между интенсивностью выходного сигнала и желаемой интенсивностью положительное или отрицательное значение.
14. Измерительная система лидара по п.10, причем первое и второе пороговые значения характеризуются нелинейной функцией.
15. Измерительная система лидара по п.10, причем возвратный измерительный сигнал включает в себя один или несколько возвратных измерительных импульсов, и причем показание интенсивности возвратного измерительного сигнала представляет собой пиковое значение одного или нескольких возвратных измерительных импульсов.
16. Измерительная система лидара по п.10, причем возвратный измерительный сигнал включает в себя один или несколько возвратных измерительных импульсов, и причем показание интенсивности возвратного измерительного сигнала представляет собой усредненное значение или среднее значение одного или нескольких возвратных измерительных импульсов.
17. Способ, содержащий:
a. испускание импульса света освещения источником импульсного освещения измерительного устройства лидара в трехмерную среду в ответ на первое значение электрической мощности;
b. предоставление одного по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности для источника импульсного освещения в конкретный момент времени, причем первое значение электрической мощности представляет собой первое по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности;
c. регистрацию количества света, отраженного от трехмерной среды, освещаемой импульсом света освещения;
d. генерацию возвратного измерительного сигнала, указывающего на регистрируемое количество света;
e. прием возвратного измерительного сигнала, указывающего на регистрируемое количество света;
f. определение показания интенсивности возвратного измерительного сигнала;
g. определение разности между интенсивностью выходного сигнала и желаемой интенсивностью выходного сигнала; и
h. передачу управляющей команды на драйвер освещения, что приводит к выбору драйвером освещения какого-либо по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности на основании разности между интенсивностью возвратного измерительного сигнала и желаемой интенсивностью.
18. Способ по п.17, причем второе по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности превышает первое значение электрической мощности, и причем третье по меньшей мере из трех различных выбираемых значений электрической мощности превышает второе значение электрической мощности, и причем управляющая команда приводит к выбору драйвером освещения второго значения электрической мощности, когда разность между интенсивностью выходного сигнала и желаемой интенсивностью превышает первое предварительно заданное пороговое значение, и причем управляющая команда приводит к выбору драйвером освещения третьего значения электрической мощности, когда разность между интенсивностью выходного сигнала и желаемой интенсивностью превышает второе предварительно заданное пороговое значение.
19. Способ по п.18, причем первое и второе пороговые значения зависит от того, представляет собой разность между интенсивностью выходного сигнала и желаемой интенсивностью положительное или отрицательное значение.
20. Способ по п.18, причем возвратный измерительный сигнал включает в себя один или несколько возвратных измерительных импульсов, и причем показание интенсивности возвратного измерительного сигнала представляет собой пиковое значение, и усредненное значение или среднее значение одного или нескольких возвратных измерительных импульсов.