УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИГОТОВЛЕНИЯ ПИЩИ

1. Способ эксплуатации автоматизированного устройства для приготовления пищи, включающий этапы, на которых
вращают посредством двигателя с приводным рычагом лопастной элемент с твердым центром и гибкими лопастями для выдачи ингредиента, размещенного в емкостном средстве;
вращают лопастной элемент посредством механизма, содержащего стержень и вал;
осуществляют автоматическое управление двигателем на основе показаний датчика массы; и
определяют положения приводного рычага посредством датчиков положения,
при этом один и тот же двигатель обеспечивает выдачу ингредиентов из множества емкостных средств.
2. Способ по п.1, дополнительно включающий множество этапов вращения лопастного элемента в одном направлении и измерения массы, пока не будет достигнута заданная масса.
3. Способ по п.1, дополнительно включающий множество этапов вращения лопастного элемента в двух направлениях и измерения массы, пока не будет достигнута заданная масса.
4. Способ по п.1, дополнительно включающий
множество этапов вращения лопастного элемента и измерения массы, пока не будет достигнута заданная масса, и
выставление стержня после множества этапов вращения лопастного элемента и измерения массы.
5. Способ по п.1, дополнительно включающий вращение лопастного элемента в соответствии с первым алгоритмом вращения лопастного элемента, пока не будет достигнута исходная заданная масса, и последующее вращение лопастного элемента в соответствии со вторым алгоритмом вращения лопастного элемента, пока не будет достигнута конечная заданная масса.
6. Способ по п.1, дополнительно включающий вращение лопастного элемента в соответствии с алгоритмом восстановления работоспособности после сбоя, когда дальнейшее вращение лопастного элемента в соответствии с первым алгоритмом не вызывает существенных изменений в показаниях датчика массы.
7. Способ по п.1, дополнительно включающий вращение лопастного элемента в соответствии с разными алгоритмами, когда разные количества ингредиентов остаются в емкостном средстве.
8. Способ по п.1, дополнительно включающий качание лопастного элемента и измерение массы, пока не будет достигнута заданная масса.
9. Способ по п.1, дополнительно включающий качание лопастного элемента с постепенно увеличивающимися углами и измерение массы, пока не будет достигнута заданная масса.
10. Способ эксплуатации автоматизированного устройства для приготовления пищи, включающий этапы, на которых
вращают посредством двигателя с приводным рычагом устройство, которое обеспечивает выдачу ингредиента, размещенного в емкостном средстве,
вращают устройство посредством механизма, содержащего стержень и вал;
осуществляют автоматическое управление двигателем на основе показаний датчика массы; и
определяют положение приводного рычага посредством датчиков положения,
при этом один и тот же двигатель обеспечивает выдачу ингредиентов из множества емкостных средств.
11. Способ по п.10, дополнительно включающий множество этапов вращения устройства и измерения массы, пока не будет достигнута заданная масса.
12. Способ по п.10, дополнительно включающий множество этапов вращения устройства в двух направлениях и измерения массы, пока не будет достигнута заданная масса.
13. Способ по п.10, дополнительно включающий
множество этапов вращения устройства и измерения массы, пока не будет достигнута заданная масса, и
выставление стержня после множества этапов вращения устройства и измерения массы.
14. Способ по п.10, дополнительно включающий вращение устройства в соответствии с первым алгоритмом вращения, пока не будет достигнута исходная заданная масса, и последующее вращение устройства в соответствии со вторым алгоритмом вращения, пока не будет достигнута конечная заданная масса.
15. Способ по п.10, дополнительно включающий вращение устройства в соответствии с алгоритмом восстановления работоспособности после сбоя, когда дальнейшее вращение устройства в соответствии с первым алгоритмом не вызывает существенных изменений в показаниях датчика массы.
16. Способ по п.10, дополнительно включающий вращение устройства в соответствии с разными алгоритмами, когда разные количества ингредиентов остаются в емкостном средстве.
17. Способ по п.10, дополнительно включающий качание устройства и измерение массы, пока не будет достигнута заданная масса.
18. Способ по п.10, дополнительно включающий качание устройства с постепенно увеличивающимися углами и измерение массы, пока не будет достигнута заданная масса.
19. Способ эксплуатации автоматизированного устройства для приготовления пищи, включающий этапы, на которых
вращают посредством двигателя с приводным рычагом устройство, которое обеспечивает выдачу жидкости, размещенной в бутылке емкостного средства;
вращают устройство посредством механизма, содержащего стержень и вал; и
осуществляют автоматическое управление двигателем на основе показаний датчика массы;
при этом один и тот же двигатель обеспечивает выдачу ингредиентов из множества емкостных средств.
20. Способ по п.19, дополнительно включающий использование перистатического насосного устройства для выдачи жидкости.