УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ИГЛЫ

1. Устройство, содержащее:
основание, сконфигурированное для разъемного прикрепления его к коже пациента, при этом основание ограничивает продольную ось;
опорную часть, проходящую от основания под углом поперечно продольной оси, ограниченной основанием, при этом опорная часть содержит первую концевую часть и вторую концевую часть, при этом первая концевая часть расположена рядом с основанием; и
удерживающую часть, проходящую от второй концевой части опорной части, при этом удерживающая часть ограничивает отверстие,
при этом удерживающую часть, сконфигурированную с возможностью перемещения между первой конфигурацией, в которой отверстие, ограниченное удерживающей частью, имеет первый размер и сконфигурировано для обеспечения подвижного размещения интервенционного инструмента в данном отверстии, и второй конфигурацией, в которой отверстие, ограниченное удерживающей частью, имеет второй размер, отличающийся от первого размера.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что удерживающая часть, находясь во второй конфигурации, сконфигурирована так, чтобы разъемно поддерживать интервенционный инструмент внутри отверстия.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что удерживающая часть содержит первый удерживающий рычаг и второй удерживающий рычаг, которые совместно ограничивают отверстие.
4. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
регулировочный механизм, прикрепленный к удерживающей части, при этом регулировочный механизм сконфигурирован для перемещения между первой конфигурацией, в которой отверстие, ограниченное регулировочным механизмом, имеет первый размер, и второй конфигурацией, в которой отверстие имеет второй размер, отличающийся от первого размера, при этом отверстие регулировочного механизма перекрывает отверстие удерживающей части.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что удерживающая часть содержит регулировочную часть, сконфигурированную для выборочной регулировки размера отверстия, ограниченного удерживающей частью и выбранного из множества размеров, при этом множество размеров включает в себя первый размер и второй размер.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что опорная часть содержит захватный элемент, сконфигурированный для перемещения удерживающей части между первой конфигурацией и второй конфигурацией.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основание сконфигурировано для клеевого присоединения к коже пациента.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основание сконфигурировано для присоединения к коже пациента с помощью всасывающей силы.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что интервенционный инструмент представляет собой иглу.
10. Устройство, содержащее:
основание, сконфигурированное для разъемного прикрепления к коже пациента, при этом основание ограничивает продольную ось;
опорную часть, проходящую от основания под углом поперечно продольной оси, ограниченной основанием, при этом опорная часть содержит первую концевую часть и вторую концевую часть, при этом первая концевая часть расположена рядом с основанием;
удерживающую часть, проходящую от второй концевой части опорной части в первом направлении, при этом удерживающая часть ограничивает отверстие, сконфигурированное для размещения в нем интервенционного инструмента;
первый реберный элемент, проходящий от опорной части во втором направлении, противоположном первому направлению; и
второй реберный элемент, проходящий от опорной части во втором направлении, причем и первый реберный элемент, и второй реберный элемент можно перемещать посредством вращения относительно опорной части из первой конфигурации, в которой первый реберный элемент и второй реберный элемент по существу параллельны друг другу, и отверстие, ограниченное удерживающей частью, имеет первый диаметр, и второй конфигурации, в которой первый реберный элемент и второй реберный элемент каждый повернут относительно опорной части, и отверстие, ограниченное удерживающей частью, имеет второй размер, превышающий первый размер.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что при нахождении первого реберного элемента и второго реберного элемента в первой конфигурации удерживающая часть сконфигурирована для разъемного поддержания интервенционного инструмента внутри отверстия.
12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что удерживающая часть содержит первый удерживающий рычаг и второй удерживающий рычаг, которые совместно ограничивают отверстие.
13. Устройство по п.10, дополнительно содержащее:
регулировочный механизм, прикрепленный к удерживающей части, при этом регулировочный механизм сконфигурирован для перемещения между первой конфигурацией, в которой отверстие, ограниченное регулировочным механизмом, имеет первый размер, и второй конфигурацией, в которой отверстие регулировочного механизма имеет второй размер, отличающийся от первого размера.
14. Устройство по п.10, отличающееся тем, что первый размер отверстия представляет собой первый диаметр отверстия, второй размер отверстия представляет собой второй диаметр отверстия, удерживающая часть содержит регулировочную часть, сконфигурированную для выборочной регулировки диаметра отверстия, ограниченного удерживающей частью и выбранного из множества диаметров, при этом множество диаметров включает в себя первый диаметр и второй диаметр.
15. Устройство по п.10, отличающееся тем, что основание сконфигурировано для клеевого присоединения к коже пациента.
16. Устройство по п.10, отличающееся тем, что основание сконфигурировано для присоединения к коже пациента с помощью всасывающей силы.
17. Устройство по п.10, отличающееся тем, что интервенционный инструмент представляет собой иглу.
18. Устройство, содержащее:
основание, сконфигурированное для разъемного прикрепления его к коже пациента;
удлиненный опорный элемент, прикрепленный к основанию, при этом удлиненный опорный элемент имеет первую концевую часть и вторую концевую часть, при этом первая концевая часть присоединена к основанию; и
удерживающий элемент, который может быть разъемно присоединен ко второй концевой части удлиненного опорного элемента, при этом удерживающий элемент сконфигурирован для присоединения к направляющей инструмента в ходе интервенционной процедуры с визуальным контролем,
удерживающий элемент, сконфигурированный с возможностью перемещения из первого положения, в котором удерживающий элемент соединен с направляющей инструмента, при этом направляющая инструмента сконфигурирована для направления интервенционного инструмента в ходе интервенционной процедуры с визуальным контролем под предопределенным углом относительно тела пациента, во второе положение, в котором удерживающий элемент соединен с удлиненным опорным элементом и сконфигурирован для стабилизации интервенционного инструмента под предопределенным углом относительно тела пациента.
19. Устройство по п.18, дополнительно содержащее:
зажимное устройство, прикрепленное ко второй концевой части удлиненного опорного элемента, при этом удерживающий элемент можно разъемно прикрепить к зажимному устройству.
20. Устройство по п.18, дополнительно содержащее:
зажимное устройство, присоединенное с возможностью вращения ко второй концевой части удлиненного опорного элемента, при этом удерживающий элемент может быть разъемно прикреплен к зажимному устройству, при этом зажимное устройство и удерживающий элемент могут совместно перемещаться посредством вращения относительно опорного элемента, когда удерживающий элемент прикреплен к устройству согласно изобретению.
21. Устройство по п.18, отличающееся тем, что первая концевая часть опорного элемента присоединена с возможностью вращения к основанию.
22. Устройство по п.18, отличающееся тем, что основание сконфигурировано для клеевого присоединения к коже пациента.
23. Устройство по п.18, отличающееся тем, что основание сконфигурировано для присоединения к коже пациента с помощью всасывающей силы.
24. Устройство по п.18, отличающееся тем, что интервенционный инструмент представляет собой иглу.
25. Способ, включающий:
направление интервенционного инструмента под предопределенным углом относительно тела пациента с помощью удерживающего элемента, присоединенного к позиционирующему устройству с визуальным контролем, в ходе интервенционной процедуры, так что дистальный конец интервенционного инструмента проходит сквозь отверстие, ограниченное в стабилизирующем устройстве, и расположен в первом положении, при этом стабилизирующее устройство содержит основание и удлиненный стержень, присоединенный к основанию;
отсоединение удерживающего элемента от позиционирующего устройства с визуальным контролем;
разъемное присоединение удерживающего элемента к стабилизирующему устройству;
проверку положения интервенционного инструмента относительно тела пациента с помощью визуальной информации о теле пациента и интервенционном инструменте;
разъемное присоединение стабилизирующего устройства к телу пациента; и
перемещение интервенционного инструмента таким образом, что дистальный конец интервенционного инструмента проникает в тело пациента и располагается во втором положении.
26. Способ по п.25, также включающий:
после перемещения интервенционного инструмента проверку положения интервенционного инструмента относительно тела пациента с помощью визуальной информации о теле пациента и интервенционном инструменте.