СПОСОБ И УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВКИ ДЛЯ ВЕТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ, А ТАКЖЕ КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ, ЦИФРОВОЙ НОСИТЕЛЬ ДАННЫХ И ВЕТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА

1. Способ для эксплуатации ветроэнергетической установки (1000), в котором, например, для случая технического обслуживания или для подобного случая остановки ветроэнергетической установки, обусловленной эксплуатационными требованиями, ротор (3) останавливают и фиксируют, включающий в себя этапы
торможение ротора (3),
позиционирование ротора (3) в положение останова,
фиксация ротора (3) в положении (P1, Р2) останова, отличающийся тем, что:
задают (S2) конечное положение,
тормозят (S-I) ротор (3), настроенный на положение останова, согласованное с конечным положением, и
для позиционирования (S-II) для заданного конечного положения ротор автоматически тормозят до останова в положении останова, и
для фиксации (S-III) в положении останова механическое устройство фиксации блокируют, в частности, автоматически.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при фиксации ротор (7.1) генератора фиксируют на статоре (7.2) генератора.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что при фиксации корпус (15) втулки ротора фиксируют на корпусе (12) машинного отделения.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при фиксации фиксируют втулку (9) ротора и/или опору для ротора (7.1) генератора.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что фиксацию осуществляют при помощи стопорения с геометрическим замыканием.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что фиксацию осуществляют при помощи механического тормозящего действия с фрикционным замыканием.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для торможения (S-I)
осуществляют (S6, S8) регулируемое, механическое тормозящее действие, и/или
создают (S3) регулируемое, аэродинамическое, тормозящее действие, и/или
создавая тормозящее действие регулируют (S5) возбуждение генератора, в частности ротора генератора, причем тормозящее действие выходит за пределы замедления, которое вызвано генерированием тока или другой нагрузкой.
8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что, по меньшей мере, число оборотов и/или замедление ротора измеряют (S4), в частности, при помощи инкрементного датчика, в частности, при торможении (S-I), и используют для регулировки торможения (S-II).
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что положение останова устанавливают (S6) с использованием момента фиксации генератора в качестве фиксатора для фиксации, в частности для стопорения, причем конечное положение ротора задают за счет задания углового положения ротора, и угловое положение согласуют с положением фиксации генератора.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что непрерывная шкала установки угла конечного положения при помощи дискретной шкалы фиксации генератора согласуется с квазидискретной угловой шкалой положения останова.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что дискретная шкала фиксации задана при помощи углового деления на генераторе, которое задано распределением стопорных пазов и/или полюсов по кольцу генератора, в частности по кольцу статора и/или ротора.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при торможении полюсные башмаки ротора генератора возбуждают при помощи возбуждения (S5) , которое задается регулировкой возбуждения в зависимости от регулируемого параметра торможения возбуждением, в частности регулируемый параметр торможения возбуждением включает в себя один или несколько параметров, которые выбраны из группы параметров, включающих в себя число оборотов, замедление, температуру окружающей среды, скорость ветра.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что при торможении для аэродинамического тормозящего действия (S3) одну лопасть ротора выводят из ветра, в частности, регулируемый параметр воздушного торможения включает в себя один или несколько параметров, которые выбраны из группы параметров, включающих в себя число оборотов, замедление, температуру окружающей среды, скорость ветра.
14. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при торможении механический тормоз блокируют (S6, S8) при помощи блокировки тормоза, которая задается регулировкой блокировки тормоза в зависимости от регулируемого параметра блокировки тормоза, в частности регулируемый параметр блокировки тормоза включает в себя один или несколько параметров, которые выбраны из группы параметров, включающих в себя число оборотов, положение, температуру окружающей среды, скорость ветра.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что блокировка тормоза, заданная регулировкой блокировки тормоза, калибруется (S7), в частности, при помощи калибровочного торможения.
16. Способ по п. 14, отличающийся тем, что регулировка блокировки тормоза выполнена в виде открытой системы для обучающейся оптимизации включения тормоза, в частности, при помощи большого количества рабочих торможений.
17. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для фиксации, в частности для стопорения (S-III), в положении останова механическое устройство фиксации автоматически блокируют, в частности, при помощи фрикционного и/или геометрического замыкания.
18. Способ по п. 1, отличающийся тем, что достигнутое согласно предустановленному конечному положению положение останова согласовано со стопорным положением, которое задано неподвижным относительно установки, в частности, в случае устройства фиксации, которое автоматически заблокировано с геометрическим замыканием.
19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что стопорное положение задано приемным элементом для стопорного болта, таким как, например, стопорное отверстие, стопорный паз или тому подобное.
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что распределение положений фиксации и/или стопорных положений согласовано с распределением полюсов и/или стопорных пазов таким образом, что стопорное положение распределения стопорных положений совпадает с положением фиксации ротора генератора, обусловленным моментом фиксации.
21. Устройство регулировки для ветроэнергетической установки, выполненное для осуществления способа по любому из пп. 1-20.
22. Цифровой носитель данных, в частности, для соединения с компьютерной системой или подобным устройством регулировки, со считываемыми в электронном виде выполняемыми компьютером командами, которые могут взаимодействовать с программируемой компьютерной системой или подобным устройством регулировки таким образом, что осуществляется способ по любому из пп. 1-20.
23. Ветроэнергетическая установка с гондолой, в которой приводимый в движение ветром ротор соединен с передачей движения с генератором при помощи втулки ротора, причем ротор выполнен с возможностью останова и стопорения посредством торможения, позиционирования, стопорения, отличающаяся тем, что ветроэнергетическая установка имеет устройство регулировки, выполненное для того, чтобы
регистрировать ввод данных о конечном положении,
регулировать торможение ротора (3) в согласованное с конечным положением положение останова, и
при позиционировании для заданного конечного положения автоматически тормозить ротор до остановки в положении останова, и
для фиксации, в частности для стопорения, в положении останова регистрировать блокировку механического устройства фиксации, в частности автоматически блокировать механическое устройство фиксации.
24. Ветроэнергетическая установка по п. 23, отличающаяся тем, что она включает в себя
механический рабочий тормоз (40, 40′) и/или
аэродинамический тормоз (60) лопасти и/или
электромагнитный тормоз (70) генератора и/или
механическое устройство (50) фиксации, в частности блокируемое фрикционным и/или геометрическим замыканием,
причем один или несколько из тормозов (40, 40′, 50, 60, 70) подключены к устройству (30) регулировки для регулировки тормозящего действия.
25. Ветроэнергетическая установка по п. 24, отличающаяся тем, что механический рабочий тормоз (40) и механическое устройство (50) фиксации интегрированы в дисковый тормоз, причем
тормозной диск установлен на вращающейся части ветроэнергетической установки, в частности на корпусе (15) втулки ротора и/или роторе (7.1) генератора, а
средство торможения, в частности тормозная колодка и/или стопорный болт, установлено на неподвижной части ветроэнергетической установки, в частности на корпусе (12) машинного отделения и/или статоре (7.2) генератора.
26. Ветроэнергетическая установка по п. 25, отличающаяся тем, что тормозная колодка на неподвижной части ветроэнергетической установки выполнена для блокировки тормозного диска, и тормозной диск имеет несколько стопорных пазов, которые согласованы с несколькими стопорными болтами, которые способны входить в зацепление со стопорными пазами.
27. Ветроэнергетическая установка по п. 23, отличающаяся тем, что к устройству (30) регулировки для регулировки тормозящего действия подключена сенсорная система (230), в частности сенсорная система (230) имеет инкрементный датчик (Sa, Sn) и/или анемометр (Sv), в частности сенсорная система выполнена для измерения регулируемых параметров торможения, которые выбраны из группы параметров, включающих в себя число оборотов, положение, температуру окружающей среды, скорость ветра.
28. Ветроэнергетическая установка по п. 23, отличающаяся тем, что к устройству (30) регулировки подключен терминал (31, 31′, 31′′) ввода данных, в частности кнопочный переключатель и/или монитор, для ввода данных о конечном положении.
29. Ветроэнергетическая установка по любому из пп. 23-28, отличающаяся тем, что к устройству регулировки подключено или в него встроено калибровочное устройство, которое в частности способно к обучению.