ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАЛЕНИЕМ

1. Система управления тралом, содержащая морское судно и траловую систему, при этом система включает в себя измерительный блок для обнаружения и мониторинга положения и перемещений целевого объема в море и для мониторинга положения трала относительно указанного целевого объема, причем целевой объем образован косяком или скоплением рыбы или креветок, которые должны быть выловлены тралом, система также содержит средства выборки для выборки информации, включающей параметры ветра, течения, а также характеристики судна и трала, и средство оценки маршрута для расчета оптимального пути трала, а также средство управления для регулировки параметров судна и трала таким образом, чтобы обеспечить движение трала к целевому объему по указанному оптимальному пути и, вследствие этого, увеличить улов и снизить расход топлива и связанное с этим воздействие на окружающую среду.
2. Система по п. 1, в которой средство управления включает в себя блок управления судном, выполненный с возможностью вычисления движения судна, необходимого для направления трала согласно расчетному маршруту к целевому объему, избегая при этом опасности столкновения или нежелательного соприкосновения с другими судами и другим рыболовным оборудованием или другими объектами.
3. Система по п. 1, в которой трал содержит средство управления, выполненное с возможностью перемещать трал относительно движения судна таким образом, чтобы трал двигался к целевой области.
4. Система по п. 3, в которой средство управления включает в себя доски или дефлекторы, расположенные на трале, для регулировки положения в поперечном направлении относительно указанного пути вдоль указанного маршрута.
5. Система по п. 1, в которой указанное средство вычисления включает в себя интерфейсы для приема измерений из окружающей среды, например, ветра или течения, измерений с судна и трала, а также измеренного движения целевой области, и выполнено с возможностью вычисления траектории трала на основе указанных измерений.
6. Система по п. 1, содержащая навигационный блок, выполненный с возможностью отслеживания глобального положения судна, причем система выполнена с возможностью измерения положения целевого объема и трала относительно судна.