ШАССИ САМОХОДНОЙ РЕЛЬСОВОЙ МАШИНЫ

Полезная модель относится к области самоходных машин с опорными рельсовыми колесами и приводными колесами с эластичными шинами.
Известно шасси самоходной рельсовой машины, имеющее раму, приводные колеса с эластичными шинами, опирающиеся на рельсы, одну пару опорных рельсовых колес, расположенных вблизи приводных колес, закрепленных на опускающейся относительно рамы шасси несущей раме, одну пару опорных рельсовых колес, расположенных не вблизи приводных колес, закрепленных на несущей раме [1].
У известного шасси рельсовые колеса в положении для движения по рельсам не имеют возможности перемещения относительно несущих рам, на которых они установлены, а несущие рамы не имеют возможности перемещения относительно рамы шасси. Рельсовые колеса, таким образом, не имеют возможности перемещения относительно рамы шасси.
Приводные колеса известного шасси могут подниматься относительно рельс, например, в момент контакта с неровностями, расположенными вблизи и выше головок рельс.
Подъем одного из приводных колес сопровождается креном рамы шасси, вследствие чего установленные без возможности перемещения относительно рамы шасси рельсовые колеса теряют контакт с рельсами.
Подъем всех приводных колес сопровождается изменением дифферента рамы шасси, вследствие чего теряют контакт с рельсами рельсовые колеса, расположенные вблизи приводных колес.
Задача состоит в сохранении контакта рельсовых колес с рельсами при вертикальных перемещениях приводных колес.
Задача решается тем, что у шасси самоходной рельсовой машины, имеющего раму, приводные колеса с эластичными шинами, опирающиеся на рельсы, одну пару опорных рельсовых колес, расположенных вблизи приводных колес, установленных на опускающейся относительно рамы шасси несущей раме, одну пару опорных рельсовых колес, расположенных не вблизи приводных колес, установленных на несущей раме, пары рельсовых колес установлены с возможностью наклона линий, соединяющих центры колес этих пар, относительно оси приводных колес, а пара рельсовых колес, расположенных вблизи приводных колес, установлена также с возможностью опускания линии, соединяющей центры колес этой пары, относительно оси приводных колес.
В частности, задача решается тем, что все рельсовые колеса установлены на концах подпружиненных рычагов, присоединенных к несущим рамам.
В частности, задача решается также тем, что расположенные вблизи приводных колес рельсовые колеса установлены на концах подпружиненных рычагов, присоединенных к несущей раме, а несущая рама, на которой установлены рельсовые колеса, расположенные не вблизи приводных колес, присоединена к раме шасси через пару разнесенных по ширине шасси упругих элементов.
В частности, задача решается также тем, что расположенные вблизи приводных колес рельсовые колеса установлены на концах подпружиненных рычагов, присоединенных к несущей раме, а рельсовые колеса, расположенные не вблизи приводных колес, закреплены на концах жесткой оси, присоединенной к несущей раме через расположенный в плоскости симметрии шасси палец.
Графическое изображение полезной модели приведено на следующих фигурах чертежа.
Фиг.1. Общий вид шасси самоходной рельсовой машины с рельсовыми колесами, установленными на концах подпружиненных рычагов.
Фиг.2. Общий вид шасси самоходной рельсовой машины с расположенными вблизи приводных колес рельсовыми колесами, установленными на концах подпружиненных рычагов, и несущей рамой, на которой установлены рельсовые колеса, расположенные не вблизи приводных колес, присоединенной к раме шасси через пару разнесенных по ширине шасси упругих элементов.
Фиг.3. Общий вид шасси самоходной рельсовой машины с расположенными вблизи приводных колес рельсовыми колесами, установленными на концах подпружиненных рычагов, и рельсовыми колесами, расположенными не вблизи приводных колес, закрепленными на концах жесткой оси, присоединенной к несущей раме через расположенный в плоскости симметрии шасси палец. Рельсовые колеса, установленные вблизи приводных колес, не показаны.
Фиг.4. Общий вид шасси самоходной рельсовой машины (вид А). Рама шасси, детали крепления рельсовых колес не показаны.
Полезная модель может быть осуществлена, например, так, как это показано на чертеже.
Шасси самоходной рельсовой машины имеет раму 1, приводные колеса с эластичными шинами 2, опирающиеся на рельсы 3, одну пару опорных рельсовых колес 4, расположенных вблизи приводных колес 2, закрепленных на опускающейся относительно
рамы шасси 1 несущей раме 5, одну пару опорных рельсовых колес 6, расположенных не вблизи приводных колес 2, закрепленных на несущей раме 7.
Пары рельсовых колес 4 и 6 установлены с возможностью наклона линий 8 и 9, соединяющих центры колес этих пар, относительно оси 10 приводных колес 2, а пара рельсовых колес 4, установленных вблизи приводных колес 2, установлена также с возможностью опускания линии 8, соединяющей центры колес этой пары, относительно оси 10 приводных колес 2.
Например, как это показано на фиг.1, рельсовые колеса 4 и 6 установлены на концах рычагов 11, присоединенных к несущим рамам 5 и 7 через пружины 12. Ход рычагов 11 вверх ограничен упорами 13, а вниз - не ограничен.
Например также, как это показано на фиг.2, расположенные вблизи приводных колес 2 рельсовые колеса 4 установлены на концах подпружиненных рычагов 11, присоединенных к несущей раме 5, а несущая рама 7, на которой установлены рельсовые колеса 6, расположенные не вблизи приводных колес 2, присоединена к раме 1 шасси через пару разнесенных по ширине шасси упругих элементов 14, например, рессор.
Например также, расположенные вблизи приводных колес 2 рельсовые колеса 4 установлены на концах подпружиненных рычагов 11, присоединенных к несущей раме 5, как это показано на фиг.1 и 2, а рельсовые колеса 6, расположенные не вблизи приводных колес 2, закреплены на концах жесткой оси 15, присоединенной к несущей раме 7 через расположенный в плоскости симметрии шасси палец 16, как это показано на фиг.3.
Шасси опирается на рельсы рельсовыми колесами 4 и 6 и приводными колесами 2. Приводные колеса 2, взаимодействуя с рельсами 3, воспринимают тяговые и тормозные усилия.
Приводные колеса 2 могут подниматься относительно рельс 3, например, в момент контакта с неровностями 17, расположенными вблизи и выше головок рельс 3, как это показано на фиг.4. В общем случае ось 10 приводных колес 2 относительно своего исходного положения может поворачиваться на угол 18 и подниматься на высоту 19.
Пара рельсовых колес 4, расположенных вблизи приводных колес 2, установлена с возможностью поворота и опускания линии 8, соединяющей центры колес этой пары, относительно оси 10 приводных колес 2. Поворот и опускание обеспечиваются, например, пружинами 12, прижимающими рельсовые колеса 4 к рельсам 3. Рельсовые колеса 4 при перемещениях 18 и 19 оси 10 приводных колес 2 остаются в контакте с рельсами 3. При этом расчетный ход вниз любого из рельсовых колес 4 должен обеспечивать контакт их с рельсами 3 при любом допустимом ходе вверх приводных колес 2.
Пара рельсовых колес 6, расположенных не вблизи приводных колес 2, установлена с возможностью поворота линии 9, соединяющей центры колес этой пары, относительно оси 10 приводных колес 2. Под действием силы тяжести рама 1 шасси соразмерно перемещению 19 наклоняется в сторону рельсовых колес 6, расположенных не вблизи приводных колес 2. Рельсовые колеса 6 при перемещениях 18 и 19 оси 10 приводных колес 2 за счет возможности поворота линии 9 в сочетании с изменением дифферента рамы 1 шасси и под действием силы тяжести также остаются в контакте с рельсами 3.
Таким образом, при вертикальных перемещениях приводных колес сохраняется контакт с рельсами всех рельсовых колес, что указывает на возможность получения при осуществлении полезной модели заявленного технического результата.
Источники информации:
1. Патент РФ на полезную модель №35612.