СПОСОБ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПЛАНА ХИРУРГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ

1. Способ вычисления плана хирургической операции, включающий этапы, согласно которым:
принимают данные о поверхности пациента (S1),
принимают операционные данные о запланированной хирургической операции (S2), которые включают данные, представляющие целевой объект,
создают представление поверхности участка тела пациента на основании принятых данных о поверхности пациента (S3),
выбирают первый хирургический способ из множества параметризованных хирургических способов, хранящихся в базе данных (S4),
адаптируют геометрические параметры плана хирургической операции на основании: i) выбранного первого хирургического способа, ii) операционных данных и iii) представления поверхности и, таким образом, вычисляют адаптированный план хирургической операции (S5) и
показывают пользователю адаптированный план хирургической операции (S6).
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, согласно которому извлекают множество хирургических способов из базы данных,
причем из базы данных извлекают по меньшей мере одно геометрическое ограничение первого хирургического способа, а способ дополнительно содержит этап, согласно которому
автоматически учитывают геометрическое ограничение первого хирургического способа во время адаптации геометрических параметров плана хирургической операции.
3. Способ по одному из пп. 1 или 2, согласно которому этап создания представления поверхности участка тела пациента включает триангуляцию поверхности и наложение текстуры.
4. Способ по одному из пп. 1-3, согласно которому план хирургической операции показывают пользователю в форме по меньшей мере одной линии будущего надреза кожи в созданном представлении поверхности участка тела пациента.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий этапы, согласно которым:
принимают пользовательский ввод, выполненный с возможностью запуска изменения геометрических параметров плана хирургической операции, и
адаптируют геометрические параметры плана хирургической операции на основании принятого пользовательского ввода.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий этап сканирования участка тела пациента сканером поверхности и захвата фотографии участка тела пациента для обеспечения, таким образом, данных о поверхности пациента.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий этапы, согласно которым:
выбирают второй хирургический способ из множества хирургических способов, хранящихся в базе данных,
адаптируют геометрические параметры плана хирургической операции на основании второго выбранного хирургического способа и
показывают пользователю план хирургической операции в форме по меньшей мере одной линии будущего надреза кожи, показанной в созданном представлении поверхности молочной железы пациента.
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий этап, согласно которому задают в интерактивном режиме положение целевого объекта и/или границу резекции целевого объекта или импортируют из рабочей станции положение целевого объекта и/или форму целевых объектов, и/или границу резекции целевого объекта.
9. Способ визуализации хирургического плана по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий этап проецирования адаптированного плана хирургической операции на участок тела пациента.
10. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий этап передачи сигнала активации маркеру, выполненному с возможностью дистанционной активации, таким образом, чтобы активировать маркер на основании адаптированного плана хирургической операции.
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий этапы, согласно которым:
измеряют положение маркера на поверхности пациента и
активируют маркер, если измеренное положение маркера соответствует линии адаптированного плана хирургической операции.
12. Читаемый компьютером носитель (806), в котором сохранена компьютерная программа для вычисления плана хирургической операции, которая при ее исполнении процессором адаптируется для выполнения этапов по любому из пп. 1-11.
13. Устройство (500) для вычисления плана хирургической операции, содержащее:
приемный блок, выполненный с возможностью приема данных о поверхности пациента и операционных данных о запланированной хирургической операции, причем операционные данные включают данные, представляющие целевой объект;
вычислительный блок;
отображающее устройство;
интерфейс;
базу данных, при этом
вычислительный блок выполнен с возможностью создания представления поверхности участка тела пациента на основании данных о поверхности,
интерфейс выполнен с возможностью приема пользовательского ввода, содержащего выбор первого хирургического способа из множества параметризованных хирургических способов, хранящихся в базе данных,
вычислительный блок выполнен с возможностью адаптации геометрических параметров плана хирургической операции на основании: i) выбранного первого хирургического способа, ii) операционных данных и iii) представления поверхности; причем вычислительный блок дополнительно выполнен с возможностью вычисления адаптированного плана хирургической операции в соответствии с адаптированными геометрическими параметрами, а
отображающее устройство выполнено с возможностью показа пользователю адаптированного плана хирургической операции.
14. Устройство по п. 13, дополнительно содержащее:
сканер поверхности;
проекционное устройство; причем
сканер поверхности выполнен с возможностью сканирования поверхности участка тела пациента и, таким образом, генерирования информации о поверхности, а
проекционное устройство выполнено с возможностью проецирования адаптированного плана хирургической операции на участок тела пациента.
15. Устройство по одному из пп. 13 или 14, согласно которому устройство выполнено с возможностью активации маркера, выполненного с возможностью дистанционной активации, на основании адаптированного плана хирургической операции.