УСТРОЙСТВО РАЗГРУЗКИ КОНТЕЙНЕРОВ С ПРОДУКТОМ, ПРЕДНАЗНАЧЕННОЕ ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ОСНАЩЕНИЯ КОНТЕЙНЕРА С ПРОДУКТОМ КОНТЕЙНЕРОМ С ПОДАРКОМ

Полезная модель относится к конструктивным элементам и вспомогательным устройствам упаковочных машин и может быть использована для размещения и подачи пищевых пластиковых контейнеров партиями при помощи захватного устройства.
Известны различные устройства, обеспечивающие разгрузку различного вида контейнеров.
Известно устройство для отделения группы изделий из потока, содержащее питающий транспортер, каретку с приводом и отделяющий механизм. Это устройство снабжено дополнительным транспортером для приема отделенных для контроля изделий, а отделяющий механизм выполнен в виде пневмоцилиндра с захватом. (RU, U1, №35622). В этом устройстве дополнительный транспортер снабжен узлом замыкания каретки и дополнительного транспортера.
Ограничением этого устройства является недостаточно высокая производительность, а также ориентирование изделий на транспортере, что например, совершенно недопустимо для последующего снабжения изделия подарком.
Решаемая полезной моделью задача - улучшение технико-эксплуатационных характеристик технологической линии оснащения контейнера с продуктом контейнером с подарком, первые из которых сгруппированы на входе в блоки из шестнадцати контейнеров с продуктом, расположенных в четыре ряда.
Технический результат - повышение производительности и улучшение ориентирования контейнеров с продуктом, сгруппированных на входе в блоки из шестнадцати контейнеров с продуктом, расположенных в четыре ряда.
Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата заявленное устройство разгрузки контейнеров с продуктом, предназначенное для технологической линии оснащения контейнера с продуктом контейнером с подарком, содержит ленточный конвейер, узел установки поддона, включающего группу из шестнадцати контейнеров с продуктом, расположенных в четырех рядах, на ленточный конвейер, манипулятор, выполненный с вакуумными присосками, двуручьевой пластинчатый конвейер, расположенный перпендикулярно ленточному конвейеру, при этом манипулятор выполнен с возможностью захвата его вакуумными присосками всех шестнадцати контейнеров с продуктом из поддона и обеспечивающим установку двух рядов из восьми контейнеров с продуктом по четыре контейнера с продуктом на каждый ручей двуручьевого пластинчатого конвейера, а затем установку следующих двух рядов из восьми контейнеров последовательно друг за другом за ранее установленными контейнерами с продуктом по четыре контейнера с продуктом на каждый ручей двуручьевого пластинчатого конвейера, а ленточный конвейер служит для транспортирования пустых поддонов в направлении от двуручьевого пластинчатого конвейера.
Возможны дополнительные варианты выполнения устройства, в которых целесообразно, чтобы:
- поддоны были расположены штабелем в области входа ленточного конвейера, узел установки поддона на ленточный конвейер был выполнен механизированным с возможностью отделения одного поддона из штабеля;
- поддоны были расположены штабелем в области входа ленточного конвейера и был использован узел установки поддона на ленточный конвейер вручную на посту оператора;
- скорость перемещения двуручьевого пластинчатого конвейера была выполнена регулируемой и синхронизированной с перемещением вакуумных присосок манипулятора с возможностью обеспечения равномерного расположения контейнеров с продуктом в ручьях двуручьевого пластинчатого конвейера.
Указанные преимущества, а также особенности настоящей полезной модели поясняются лучшим вариантом ее выполнения со ссылкой на прилагаемый чертеж.
Фиг.1 изображает заявленное устройство.
Устройство разгрузки контейнеров с продуктом (фиг.1) предназначено для технологической линии, осуществляющей дальнейшее оснащение контейнера с продуктом контейнером с подарком, поэтому контейнеры с продуктом должны быть достаточно правильно и точно ориентированы на конвейерах. Устройство содержит ленточный конвейер 1, узел 2 установки поддона 3 на ленточный конвейер 1. Для повышения производительности поддон 3 вмещает группу из шестнадцати контейнеров 4 с продуктом, расположенных в четырех рядах по четыре контейнера 4 в ряду. Манипулятор 5 выполнен с вакуумными присосками 6. Двуручьевой пластинчатый конвейер 7 расположен перпендикулярно ленточному конвейеру 1. Манипулятор 5 выполнен с возможностью захвата его вакуумными присосками 6 всех шестнадцати контейнеров 4 с продуктом из поддона 3 и обеспечивающим установку двух рядов из восьми контейнеров 4 с продуктом по четыре контейнера 4 с продуктом на каждый ручей двуручьевого пластинчатого конвейера 7. Затем манипулятор 5 выполнен осуществляющим посредством его перемещения установку следующих двух рядов из восьми контейнеров 4 с продуктом последовательно друг за другом за ранее установленными контейнерами 4 с продуктом по четыре контейнера 4 с продуктом на каждый ручей двуручьевого пластинчатого конвейера 7. Ленточный конвейер 1 выполнен с возможностью транспортирования пустых поддонов 3 в направлении от двуручьевого пластинчатого конвейера 7.
Поддоны 3 могут быть расположены штабелем 8 в области входа ленточного конвейера 1, узел 2 установки поддона 3 на ленточный конвейер 1 выполнен механизированным с возможностью отделения одного поддона из штабеля 8 (на фиг.1 не показано).
Поддоны 3 могут быть расположены штабелем 8 в области входа ленточного конвейера 1 и использован узел 2 установки поддона 3 на ленточный конвейер 1 вручную на посту оператора (фиг.1).
Для улучшения правильности ориентирования (обеспечения примерной заданной точности зазоров между контейнерами 4 с продуктом) скорость перемещения двуручьевого пластинчатого конвейера 7 может быть выполнена регулируемой и синхронизированной с перемещением вакуумных присосок 6 манипулятора 5 с возможностью обеспечения равномерного расположения контейнеров 4 с продуктом в ручьях двуручьевого пластинчатого конвейера 7.
Работает устройство разгрузки контейнеров с продуктом (фиг.1) следующим образом.
В качестве контейнеров 4 могут быть использованы различные контейнеры с пищевыми продуктами, например, такими как творожок, йогурт, сок, пирожное, конфеты, и т.п.
В качестве контейнеров с подарком (в дальнейшем) могут быть использованы как контейнеры 4 с пищевым продуктом, например, шоколадкой, так и непищевым продуктом, например, игрушки, детские конструкторы, небольшие книжки, лотерейные билеты и т.п.
Поддоны 3 перевозятся (любым погрузчиком или транспортирующим устройством) в виде штабеля 8 в область входа (начала) ленточного конвейера 1. В узле 2 установки поддона 3 на ленточный конвейер 1 оператор на своем посту осуществляет вручную установку поддона 3 с контейнерами 4 на ленту ленточного конвейера 1.
Узел 2 установки поддона 3 из штабеля 8 на ленточный конвейер 1 может быть выполнен механизированным с возможностью отделения одного поддона (на фиг.1 не показано). Для этого могут быть использованы различные погрузочные устройства, подъемники, манипуляторы, пневмоцилиндры с захватом и т.п., поскольку большой точности ориентации поддонов 3 на ленточном конвейере 1 не требуется.
Поддон 3 включает группу из шестнадцати контейнеров 4 с продуктом, расположенные в четырех рядах. Вакуумные присоски 6 манипулятора 5 захватывают каждый из шестнадцати контейнеров 4. Манипулятор 5 перемещается первыми двумя рядами, позиционируемыми каждым рядом над двумя ручьями двуручьевого пластинчатого конвейера 7. Вакуум отключается и обеспечивается установка двух рядов из восьми контейнеров 4 с продуктом по четыре контейнера 4 на каждый ручей двуручьевого пластинчатого конвейера 7. Затем манипулятор 5 перемещается и осуществляется позиционирование следующих двух рядов из восьми контейнеров 4 с продуктом, вакуум отключается, контейнеры 4 располагаются последовательно друг за другом за ранее установленными контейнерами 4 с продуктом по четыре контейнера 4 с продуктом на каждый ручей двуручьевого пластинчатого конвейера 7.
Ленточный конвейер 1 транспортирует пустые поддоны 3 в направлении от двуручьевого пластинчатого конвейера 7 для последующего заполнения их сдвоенными контейнерами с пищевым продуктом и с подарком.
Скорость перемещения двуручьевого пластинчатого конвейера 7 может быть выполнена регулируемой в частности прерывистой. За счет чего достигается синхронизация перемещения вакуумных присосок 6 манипулятора 5 относительно двуручьевого пластинчатого конвейера 7 и дополнительно обеспечивается равномерное расположение контейнеров 4 с продуктом в ручьях двуручьевого пластинчатого конвейера 7. Для обеспечения синхронизации двуручьевого пластинчатого конвейера 7 и манипулятора 5 двуручьевой пластинчатый конвейера 7 может быть снабжен оптическими и/или механическими датчиками положения контейнеров 4 с продуктом.
Таким образом, удается повысить производительность и улучшить ориентирование контейнеров 4, сгруппированных на входе в блоки из шестнадцати контейнеров с продуктом, расположенных в четыре ряда.
Наиболее успешно заявленное устройство разгрузки контейнеров с продуктом промышленно применимо в пищевой индустрии для размещения и подачи пищевых пластиковых контейнеров партиями.