ОДНОКОНТАКТНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

Одноконтактна  сферическа  кинематическа  пара, представл юща  собой соединение двух звеньев - шара и лунки, отличающа с  тем, что эти звень , выполненные на основе сферических поверхностей, имеют только одну общую точку, принадлежащую оси симметрии одного из звеньев и оси вращени  второго звена, котора  параллельна его оси симметрии, но не совпадает с ней, что позвол ет обеспечить п ть степеней подвижности при взаимном относительном движении звеньев.