УСТАНОВОЧНЫЙ УЗЕЛ И ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ СРЕЗАНИЯ ВОЛОС
INSTALLATION UNIT AND HAIR CUTTER

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящая заявка относится к установочному узлу для приспособления для срезания волос, приспособлению для срезания волос и комплекту деталей для создания установочного узла.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Приспособления для срезания волос, такие как ручные или электрические бритвы для бритья, обычно содержат корпусную деталь и головку с лезвием или режущим блоком. Головка обычно может поворачиваться относительно корпусной детали вокруг одной оси для обеспечения соответствия головки форме подвергаемого бритью объекта, как, например, в WO 2015/074882.
В некоторых конфигурациях головка выполнена с возможностью поворота вокруг двух ортогональных осей относительно корпусной детали, как, например, в US 2013/0074344. Однако такие конфигурации являются громоздкими и требуют множества наложенных друг на друга механизмов для обеспечения такого перемещения.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Согласно первому конкретному аспекту предлагается установочный узел для приспособления для срезания волос, причем установочный узел содержит: головку для приема режущего блока и корпусную деталь. Головка установлена на корпусной детали посредством четырехзвенного связующего механизма, имеющего связующее звено соединителя, связанное с головкой, связующее звено рамы, связанное с корпусной деталью, и два рычага, проходящие между ними. Связующее звено рамы соединено с каждым рычагом в соответствующих сочленениях, и связующее звено соединителя соединено с каждым рычагом в соответствующих сочленениях, причем поворотное перемещение рычагов вокруг параллельных осей связующего механизма, проходящих через каждое сочленение, обеспечивает возможность вращения связующего звена соединителя относительно связующего звена рамы вокруг фактической точки вращения. Одно из связующего звена соединителя и связующего звена рамы является первым связующим звеном, а другое из связующего звена соединителя и связующего звена рамы является вторым связующим звеном, причем первое связующее звено соединено с рычагами посредством сочленений с двумя степенями свободы, что обеспечивает возможность дальнейшего синхронного поворота рычагов и второго связующего звена относительно первого связующего звена вокруг оси вращения, имеющей составляющую в направлении, перпендикулярном осям связующего механизма.
Связующее звено рамы может быть первым связующим звеном, соединенным с рычагами посредством сочленений с двумя степенями свободы, что обеспечивает возможность синхронного поворота рычагов и связующего звена соединителя относительно связующего звена рамы вокруг оси вращения.
Связующее звено соединителя может быть соединено с рычагами посредством соответствующих полукольцевых несущих элементов, установленных на связующем звене соединителя. Каждый из рычагов может содержать несущую выемку, выполненную с возможностью приема соответствующего несущего элемента и взаимодействия с соответствующим несущим элементом с обеспечением возможности поворотного перемещения между связующим звеном соединителя и рычагом вокруг соответствующей оси связующего механизма.
По меньшей мере один несущий элемент может содержать несущий упор, выполненный с возможностью упирания в соответствующий рычаг для ограничения поворотного перемещения рычага относительно связующего звена соединителя вокруг оси связующего механизма и, таким образом, ограничения вращения головки относительно корпусной детали вокруг фактической точки вращения.
Связующее звено рамы может быть соединено с рычагами посредством соответствующих шаровых сочленений для обеспечения возможности синхронного поворота рычагов и связующего звена соединителя относительно связующего звена рамы вокруг оси вращения.
К связующему звену рамы может быть прикреплен шарик шарового сочленения. Каждый из рычагов может содержать гнездо для приема соответствующего шарика с обеспечением возможности синхронного поворота рычагов и связующего звена соединителя относительно связующего звена рамы вокруг оси вращения.
Четырехзвенный связующий механизм может содержать упор корпусной детали, причем упор корпусной детали может быть выполнен с возможностью упирания в одно из корпусной детали, связующего звена рамы или по меньшей мере одного рычага для ограничения синхронного поворотного перемещения рычагов и связующего звена соединителя вокруг оси вращения.
Каждый рычаг может содержать по меньшей мере два расходящихся участка, образующих Т-, V-, U- или Y-образную форму таким образом, что каждый рычаг соединяется со связующим звеном соединителя в двух точках, разнесенных вдоль оси, параллельной осям связующего механизма.
Установочный узел может содержать первый смещающий механизм, выполненный с возможностью смещения связующего звена соединителя в первое положение равновесия относительно фактической точки вращения. Первый смещающий механизм может содержать торсионную пружину, установленную на связующем звене соединителя, и удлинение торсионной пружины, соединенное с соответствующим рычагом.
Установочный узел может содержать второй смещающий механизм, выполненный с возможностью одновременного смещения рычагов и связующего звена соединителя вокруг оси вращения относительно связующего звена рамы во второе положение равновесия.
Второй смещающий механизм может содержать пару пластинчатых пружин, установленных на связующем звене рамы по обе стороны от соответствующего сочленения между связующим звеном рамы и соответствующим рычагом, причем каждая пластинчатая пружина входит в соответствующий рычаг для смещения рычага во второе положение равновесия.
Ось вращения может быть перпендикулярна осям связующего механизма.
Согласно второму аспекту предлагается приспособление для срезания волос, содержащее установочный узел в соответствии с первым аспектом и режущий блок, прикрепленный к головке.
Согласно третьему аспекту предлагается комплект деталей для создания установочного узла в соответствии с первым аспектом, причем комплект деталей содержит: головку и связанное с ней связующее звено соединителя, корпусную деталь и связанное с ней связующее звено рамы; и рычаги четырехзвенного связующего механизма. Рычаги, связующее звено рамы и связующее звено соединителя выполнены с возможностью соединения рычагов со связующим звеном соединителя в соответствующих сочленениях и со связующим звеном рамы в соответствующих сочленениях для обеспечения возможности поворотного перемещения вокруг соответствующих параллельных осей связующего механизма, проходящих через каждое сочленение. Одно из связующего звена рамы и связующего звена соединителя является первым связующим звеном, причем первое связующее звено и рычаги выполнены с возможностью соединения друг с другом посредством сочленений с двумя степенями свободы, что обеспечивает возможность дальнейшего синхронного поворота рычагов и другого из связующего звена соединителя и связующего звена рамы относительно первого связующего звена вокруг оси вращения.
Эти и другие аспекты изобретения будут очевидны и разъяснены со ссылкой на вариант(-ты) осуществления изобретения, описанный далее в настоящем документе.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Далее исключительно для примера описаны примерные варианты осуществления со ссылкой на следующие чертежи, на которых:
на Фиг. 1 схематически изображен косой вид приспособления для срезания волос;
на Фиг. 2 схематически изображен вид с пространственным разделением деталей части приспособления для срезания волос;
на Фиг. 3 схематически изображен вид сбоку приспособления для срезания волос;
на Фиг. 4 схематически изображен первый разрез приспособления для срезания волос; и
на Фиг. 5 схематически изображен второй разрез приспособления для срезания волос.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На Фиг. 1-3 изображены различные виды приспособления 10 для срезания волос, содержащего установочный узел 12 и режущий блок 14. Режущий блок 14 установлен на установочном узле 12 и выполнен с возможностью срезания волос. В этом примере режущий блок 14 содержит неподвижное защитное лезвие и режущее лезвие с возвратно-поступательным движением, которые вместе выполнены с возможностью срезания волос. В других примерах режущий блок может просто содержать одно или множество лезвий, закрепленных внутри защитного кожуха.
Установочный узел 12 содержит головку 16 для приема режущего блока 14 и корпусную деталь 18 для сопряжения с рукояткой (не показана), за которую удерживают установочный узел 12. Головка 16 установлена на корпусной детали 18 при помощи четырехзвенного связующего механизма 20.
Четырехзвенный связующий механизм 20 содержит связующее звено 22 соединителя, связующее звено 24 рамы и два рычага 26, проходящих между связующим звеном 22 соединителя и связующим звеном 24 рамы (лучше всего показано на Фиг. 3), где каждый рычаг 26 представляет собой одно звено четырехзвенного связующего механизма 20, связующее звено 22 соединителя представляет собой одно звено четырехзвенного связующего механизма 20, и связующее звено 24 рамы представляет собой одно звено четырехзвенного связующего механизма 20. Связующее звено 22 соединителя связано с головкой 16, а связующее звено 24 рамы связано с корпусной деталью 18. В этом примере связующее звено 22 соединителя является частью головки 16, а связующее звено 24 рамы является частью корпусной детали 18. В других примерах связующее звено соединителя может быть отделено от головки, но может быть выполнено с возможностью жесткого крепления к головке, и связующее звено рамы может быть отделено от корпусной детали, но может быть выполнено с возможностью жесткого крепления к корпусной детали.
Связующее звено 22 соединителя соединено с рычагами 26 в соответствующих сочленениях 28, и связующее звено 24 рамы соединено с рычагами 26 в соответствующих сочленениях 28 с образованием четырехзвенного связующего механизма 20. Таким образом, каждое сочленение 28 обеспечивает соединение между двумя звеньями четырехзвенного связующего механизма 20 и обеспечивает возможность поворота одного звена относительно другого звена вокруг оси 30 связующего механизма через соответствующее сочленение 28. Оси 30 связующего механизма, проходящие через все сочленения 28, параллельны друг другу для обеспечения возможности перемещения звеньев четырехзвенного связующего механизма в плоскости, перпендикулярной осям 30 связующего механизма.
Связующее звено 24 рамы соединено с каждым рычагом 26 в соответствующих сочленениях 28а рамы, а связующее звено 22 соединителя соединено с каждым рычагом 26 в соответствующих сочленениях 28b соединителя. Рычаги 26 содержат два расходящихся участка, образующих U-образную форму, так что два конца каждого U-образного рычага 26 соединены с связующим звеном 22 соединителя в двух сочленениях 28b соединителя, разнесенных друг от друга вдоль оси, параллельной оси 30 связующего механизма. Центр каждого рычага 26 в точке перегиба U-образного рычага 26 соединен со связующим звеном 24 рамы в одном сочленении 28а рамы. Таким образом, связующее звено 22 соединителя поддерживается рычагами 26 в общей сложности в четырех сочленениях 28b соединителя.
В других примерах каждый рычаг может содержать один участок, образующий I-образную форму, так что связующее звено соединителя поддерживается рычагами в общей сложности только в двух сочленениях соединителя, или рычаги могут содержать более двух расходящихся участков, так что связующее звено соединителя поддерживается рычагами в более чем двух сочленениях соединителя на рычаг. Каждый рычаг может иметь разное количество расходящихся участков для поддержки связующего звена соединителя, например, в 3 или 5 сочленениях соединителя. Еще в других примерах рычаги могут содержать два расходящихся участка Т-, V- или Y-образной формы, так что каждый рычаг поддерживает связующее звено соединителя в двух сочленениях соединителя.
Рычаги 26 могут поворачиваться вокруг осей 30 связующего механизма (лучше всего показаны на Фиг. 2 и 3), проходящих через каждое сочленение 28, так что поворотное перемещение рычага 26 относительно связующего звена 24 рамы вращает связующее звено 22 соединителя вокруг движущейся фактической точки 32 вращения (лучше всего показана на Фиг. 3). Движущаяся фактическая точка вращения задана точкой, в которой линия, проведенная вдоль рычага 26 и проходящая через соответствующее сочленение 28а рамы и соответствующее сочленение 28b соединителя, встречается с линией, проведенной вдоль другого рычага 26 и проходящей через соответствующее сочленение 28а рамы и соответствующее сочленение 28b соединителя. Обеспечение возможности вращения связующего звена 22 соединителя (и, следовательно, головки 16) вокруг фактической точки 32 вращения при помощи этого четырехзвенного связывающего механизма 20 означает, что точка вращения головки 16 (т.е. фактическая точка 32 вращения) может быть сдвинута ближе к коже, что обеспечивает более комфортное прилегание к объекту, подвергаемому бритью.
В этом примере каждое из сочленений 28b соединителя, соединяющих связующее звено 22 соединителя с рычагами 26, представляет собой сочленение 28b с одной степенью свободы, так что всего имеется четыре сочленения 28b с одной степенью свободы, что обеспечивает возможность поворота связующего звена 22 соединителя относительно соответствующего рычага 26 вокруг соответствующей оси 30 связующего механизма. Каждое сочленение 28b с одной степенью свободы обеспечивает возможность вращения по меньшей мере вокруг одной оси (т.е. одну степень свободы вращения).
Связующее звено 22 соединителя соединено с рычагами 26 в сочленениях 28b соединителя посредством полукольцевых несущих элементов 36, установленных на связующем звене 22 соединителя, имеющей полукольцевую несущую поверхность (лучше всего показано на Фиг. 2), изогнутую вокруг оси 30 связующего механизма. В этом примере имеется четыре полукольцевых несущих элемента 36, и каждый рычаг 26 содержит несущую выемку 38 на каждом конце U-образной формы (т.е. в каждом сочленении 28b соединителя), причем каждая несущая выемка 38 выполнена с возможностью приема соответствующего несущего элемента 36. Несущие выемки 38 взаимодействуют с соответствующими несущими элементами 36 для обеспечения возможности поворотного перемещения между связующим звеном 22 соединителя и рычагом 26 вокруг соответствующей оси 30 связующего механизма.
В этом примере сочленения 28а рамы представляют собой сочленения 28а с двумя степенями свободы, которые обеспечивают возможность дальнейшего поворота рычагов 26 относительно связующего звена 24 рамы вокруг оси 34 вращения (лучше всего показано на Фиг. 2). В этом примере ось 34 вращения перпендикулярна осям 30 связующего механизма. В некоторых примерах ось вращения может иметь составляющую в направлении, перпендикулярном осям связующего механизма, иными словами, ось вращения не параллельна осям 30 связующего механизма. Таким образом, сочленения 28а с двумя степенями свободы обеспечивают возможность относительного вращения двух соответствующих соединенных звеньев вокруг по меньшей мере двух перпендикулярных осей (т.е. две степени свободы вращения в одном сочленении).
Поскольку связующее звено 22 соединителя соединено с обоими рычагами 26, рычаги 26 вместе со связующим звеном 22 соединителя могут синхронно вращаться вокруг оси 34 вращения. Иными словами, связующее звено 22 соединителя и рычаги 26 могут поворачиваться вокруг оси 34 вращения без изменения ориентации относительно друг друга.
Сочленения 28а с двумя степенями свободы в этом примере представляют собой шаровые сочленения 28а (лучше всего показано на Фиг. 2). Таким образом, связующее звено 24 рамы соединено с рычагами 26 посредством соответствующих шаровых сочленений 28а, где каждое шаровое сочленение 28а содержит шарик 42 и гнездо 44 для приема шарика 42. В этом примере шарик 42 для каждого шарового сочленения 28а прикреплен к связующему звену 24 рамы, причем шарики 42 разнесены вдоль оси 34 вращения, а каждый рычаг 26 содержит соответствующее гнездо 44. В некоторых примерах шарики могут быть установлены на рычагах, а связующее звено рамы может содержать соответствующие гнезда, разнесенные вдоль оси вращения. В других примерах один шарик может быть установлен на связующем звене рамы, а соответствующий рычаг может содержать гнездо, и одно гнездо может быть расположено в связующем звене рамы, а соответствующий рычаг может содержать шарик, так что четырехзвенный связующий механизм может быть собран только одним способом.
Поскольку рычаги 26 и связующее звено 22 соединителя синхронно поворачиваются вокруг оси 34 вращения, абсолютное направление осей 30 связующего механизма также вращается вокруг оси 34 вращения. Поскольку шаровые сочленения 28а разнесены вдоль оси 34 вращения, в любом положении шаровые сочленения 28а обеспечивают возможность поворотного перемещения только вокруг осей 30 связующего механизма и оси вращения 34.
На Фиг. 4 показан первый вид в разрезе приспособления 10 для срезания волос, с которого снят один из рычагов 26.
Показан первый смещающий механизм, выполненный с возможностью смещения связующего звена 22 соединителя в первое положение равновесия вокруг фактической точки 32 вращения. Первый смещающий механизм содержит торсионную пружину 52, установленную на связующем звене 22 соединителя, и удлинение 54 торсионной пружины 52, соединенное с соответствующим рычагом 26. Следовательно, когда связующее звено 22 соединителя толкает сила во время использования, чтобы поворачивать его из первого положения равновесия вокруг фактической точки 32 вращения, торсионная пружина 52 толкает связующее звено 22 соединителя обратно в первое положение равновесия, когда сила, отталкивающая ее от первого положения равновесия, устранена.
Возвращаясь к Фиг. 3, в этом примере один несущий элемент 36 содержит несущий упор 40, который выполнен с возможностью упирания в рычаг 26 для ограничения поворотного перемещения рычага 26 относительно связующего звена 22 соединителя вокруг соответствующей оси 30 связующего механизма. В этом примере несущий упор 40 выполнен с возможностью упирания в рычаг 26 под углом ±10 градусов от первого положения равновесия. Следует понимать, что в других примерах несущий упор может быть выполнен с возможностью упирания в рычаг под любым подходящим углом для ограничения поворотного перемещения рычага относительно связующего звена соединителя вокруг соответствующей оси связующего механизма.
Ограничение поворотного перемещения рычага 26 также ограничивает поворот связующего звена 22 соединителя относительно связующего звена 24 рамы и, тем самым, ограничивает вращение головки 16 относительно корпусной детали 18 вокруг фактической точки 32 вращения. В некоторых примерах может быть более одного несущего упора. В других примерах несущий упор может быть расположен на головке.
На Фиг. 5 показан второй вид в разрезе приспособления 10 для срезания волос, с которого снят один из рычагов 26.
На нем показан второй смещающий механизм 60, который выполнен с возможностью синхронного смещения рычагов 26 и связующего звена 22 соединителя во второе положение равновесия вокруг оси 34 вращения относительно связующего звена 24 рамы.
Второй смещающий механизм 60 содержит пару пластинчатых пружин 62, прикрепленных к связующему звену 24 рамы по обе стороны от соответствующего сочленения 28а рамы. Пластинчатые пружины 62 разнесены вдоль оси, перпендикулярной оси 34 вращения, по обе стороны от оси 34 вращения. Удлинение каждой пластинчатой пружины 62 входит в рычаг 26 для смещения рычага 26 во второе положение равновесия. Поскольку связующее звено 22 соединителя соединено с рычагом 26, в который входят пластинчатые пружины 62, и другой рычаг 26 соединен со связующим звеном 22 соединителя, связующее звено 22 соединителя и оба рычага 26 смещаются во второе положение равновесия пластинчатыми пружинами 62.
В этом примере рычаг 26 содержит пару выступов 64, каждый из которых принимает удлинение соответствующей пластинчатой пружины 62, прицепленной под выступом 64 между связующим звеном 24 рамы и выступом 64. В некоторых примерах удлинители пластинчатых пружин могут быть прикреплены к рычагам. В других примерах пластинчатые пружины могут быть установлены на рычаге, а удлинители пластинчатых пружин, вставленные в связующее звено рамы, смещают рычаг во второе положение равновесия. Еще в других примерах каждая пластинчатая пружина может быть вставлена в другой рычаг или установлена на нем.
Четырехзвенный связующий механизм 20 в этом примере содержит упор 70 корпусной детали, выполненный с возможностью упирания в связующее звено 24 рамы для ограничения синхронного поворотного перемещения рычагов 26 и связующего звена 22 соединителя вокруг оси 34 вращения. В этом примере упор 70 корпусной детали содержит выступы 64 рычага 26, которые выполнены с возможностью упирания в связующее звено 24 рамы для ограничения поворотного перемещения. В этом примере выступы 64 выполнены с возможностью упирания в связующее звено 24 рамы под углом ±10 градусов от второго положения равновесия. Следует понимать, что выступы могут быть выполнены с возможностью упирания в связующее звено рамы под любым подходящим углом для ограничения поворотного перемещения вокруг оси вращения.
В некоторых примерах упор корпусной детали может быть выполнен с возможностью упирания в корпусную деталь для ограничения синхронного поворотного перемещения рычагов и связующего звена соединителя вокруг оси вращения. В других примерах упор корпусной детали может быть расположен на корпусе или связующем звене рамы и может быть выполнен с возможностью упирания в рычаг.
Хотя в приведенных выше примерах было описано, что сочленения 28а рамы между связующим звеном 24 рамы и рычагами 26 являются сочленениями с двумя степенями свободы, а сочленения 28b соединителя между связующим звеном 22 соединителя и рычагом 26 являются сочленениями с одной степенью свободы, в других примерах ориентация рычагов может быть инвертирована таким образом, что сочленения рамы могут представлять собой сочленения с одной степенью свободы, и что могут быть только два сочленения звена соединителя, которые могут представлять собой сочленения с двумя степенями свободы.
Изменения описанных вариантов осуществления могут быть поняты и реализованы специалистами в данной области техники при осуществлении на практике принципов и методов, описанных в настоящем документе, после ознакомления с чертежами, описанием и прилагаемой формулой изобретения. В пунктах формулы изобретения слово "содержащий" не исключает другие элементы или этапы, а грамматические средства выражения единственного числа не исключают наличие множества. Один процессор или другой блок может осуществлять функции нескольких элементов, перечисленных в пунктах формулы изобретения. Сам факт того, что определенные меры изложены в отличающихся друг от друга зависимых пунктах формулы изобретения, не означает, что сочетание этих мер не может быть использовано с выгодой. Компьютерная программа может храниться или распространяться на подходящем носителе, таком как оптический носитель для хранения информации или твердотельный носитель информации, поставляемый вместе с другим оборудованием или в качестве его части, но также может распространяться и в других формах, например, посредством сети Интернет, либо других проводных или беспроводных телекоммуникационных систем. Никакие ссылочные позиции в формуле изобретения не следует рассматривать как ограничивающие ее объем.