Интеллектуальная сетевая система мониторинга охраняемой территории
INTELLECTUAL NETWORK SYSTEM OF MONITORING PROTECTED TERRITORY

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга охраняемой территории, предназначенным для обнаружения и идентификации с помощью технических средств объектов, проникающих на охраняемую территорию и вызывающих срабатывание технических средств обнаружения при движении объектов по охраняемой территории.
Мониторинг обширных территорий изначально связан с наличием центрального пункта управления, значительного количества технических средств обнаружения, а также разветвленной системой передачи информации (радиоканалов связи). Такой мониторинг является общеизвестным и реализуется в виде варианта двухуровневой системы, в которой каждое техническое средство обнаружения посредством радиоканала связано непосредственно с центральным пунктом управления. Наличие в такой системе большого количества технических средств обнаружения определяет повышенные требования к организации и настройке радиоканалов связи для надежной доставки тревожных сообщений на центральный пункт управления.
Общеизвестны охранные системы, реализованные в виде двухуровневых систем. Например, известна «Система охраны периметра «Радиорубеж», описанная в патенте на полезную модель RU №129283, МПК G08B 25/00, опубл. 2013 г. Система содержит блок средств обнаружения и блок сбора и отображения информации. Блок средств обнаружения содержит датчики движения, работающие на различных физических принципах: пассивные инфракрасные датчики (ИК), активные радиолучевые двухпозиционные датчики и активные вибрационные трибоэлектрические датчики. Связь между всеми датчиками движения и блоком сбора и отображения информации осуществляется с помощью радиоканала связи 433 МГц. Система обеспечивает расширение зоны охраны и мониторинга объектов, с которыми нет проводных линий связи. При обнаружении нарушителя датчики формируют тревожное извещение и передают его через соседние датчики, работающие в этом случае в качестве ретрансляторов, в блок сбора и отображения информации.
Сходными существенными признаками являются: датчики, работающие на различных физических принципах, блок сбора и отображения информации, связь между всеми датчиками и блоком сбора и отображения информации с помощью радиоканала (отсутствие проводных линий связи).
Недостатком системы является отсутствие возможности мониторинга охраняемых территорий путем визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов.
Известен «Мобильный комплекс технических средств охраны», описанный в патенте RU №2427039, МПК G08B 13/19, опубл. 2011 г. Комплекс содержит пункт управления, оптико-электронные средства объемно-кругового обзора на основе телевизионной и тепловизионной аппаратуры и периметровую охранную систему, состоящую из периметровых средств обнаружения и периметровых оптико-электронные средства наблюдения. Периметровая охранная система, состоит из N локальных постов охраны, каждый из которых содержит передатчик и приемник двухпозиционного радиолучевого средства обнаружения, пассивное инфракрасное средство обнаружения, тепловизор и датчик обнаружения приближения нарушителя к локальному посту охраны (обрывное средство обнаружения). Все средства обнаружения и наблюдения имеют в своем составе радиопередатчики, передающие информацию в пункт управления. Данный комплекс обеспечивает контроль наземного и воздушного пространства охраняемой территории. При обнаружении нарушителя производится его визуальная классификация, нацеливание оптико-электронных средств объемно-кругового обзора и сопровождение нарушителя в контролируемом пространстве.
Сходными существенными признаками являются: пункт управления, периметровая охранная система, состоящая из локальных постов охраны, периметровые средства обнаружения (радиолучевые, пассивные инфракрасные, обрывные) и периметровые оптико-электронные средства наблюдения.
Недостатками комплекса являются:
1) отсутствие в комплексе двусторонней радиосвязи между пунктом управления и остальными составными частями комплекса, что ограничивает функциональные возможности комплекса (пункт управления обеспечивает односторонний прием радиосигналов и в нем отсутствует возможность настройки составных частей комплекса и управления ими);
2) передача информации в комплексе осуществляется на одной радиочастоте радиоканала связи, что усложняет одновременный прием сигналов срабатывания от средств обнаружения и видеоинформации от средств наблюдения.
Все упомянутые недостатки частично устраняются в другой, наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению, известной системе «Intelligent sensor network (Интеллектуальная сеть датчиков)», описанной в патенте US №8710983, МПК G08B 1/08, G08B 13/00, H04W 4/00, опубл. 2014 г., которая выбрана в качестве прототипа. Система содержит группу узлов сети датчиков (технических средств обнаружения) и шлюз (центральный пункт управления). Группа узлов сети датчиков и шлюз образуют одноранговую радиосеть, передача информации в которой осуществляется путем выбора маршрутов по критерию наилучшего качества радиосвязи. В состав каждого из узлов сети датчиков (технического средства обнаружения) входят: от одного до N датчиков (тревожной сигнализации), работающих на разных физических принципах, сетевой модуль (радиомодем), модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти и источник питания. Процессор предназначен для обработки информации, поступающей от датчиков тревожной сигнализации, и формировании маршрутов передачи информации на шлюз (центральный пункт управления). Память предназначена для хранения алгоритмов обработки и маршрутизации. В состав шлюза (центрального пункта управления) входят: центральный процессор (персональная электронно-вычислительная машина) с графическим монитором, модуль подключения (коммуникационный модуль) и модуль сетевого интерфейса (радиомодем). Коммуникационный модуль предназначен для обеспечения связи системы с внешними устройствами (серверами, переносными пультами управления и т.п.) с помощью сетей LAN, WAN или интерфейса Ethernet. Узлы сети датчиков (технические средства обнаружения) могут находиться в «спящем» (sleep) режиме, обеспечивающим режим малого энергопотребления. Модуль обнаружения активности предназначен для перехода узла сети датчиков в активный режим для обнаружения объекта нарушения рубежа охраны. Источники питания могут быть выполнены в виде аккумуляторных или солнечных батарей, а также в виде других альтернативных источников электропитания.
Сходными существенными признаками являются: шлюз (центральный пункт управления) и группа узлов сети датчиков (технических средств обнаружения); входящие в состав шлюза (центрального пункта управления) - радиомодем, коммуникационный модуль, и персональная электронно-вычислительная машина с графическим монитором; входящие в состав каждого из узлов сети датчиков (технических средств обнаружения) - радиомодем, модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти, источник питания, и датчики тревожной сигнализации (от одного до N), работающие на разных физических принципах; радиомодемы, выполненные с возможностью приема-передачи информации между шлюзом (центральным пунктом управления) и группой узлов сети датчиков (технических средств обнаружения), связанных между собой в одноранговую радиосеть и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи.
Недостатком системы является отсутствие возможности мониторинга охраняемых территорий с учетом визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов.
Целью настоящего изобретения является обеспечение возможности мониторинга охраняемых территорий с учетом визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов.
Указанная цель достигается за счет:
1) использования малокадровых систем видеонаблюдения, выполненных с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации для достоверной визуальной идентификации обнаруженных объектов;
2) разделения радиоканалов связи по частотам для передачи на центральный пункт управления тревожных сообщений от технических средств обнаружения и видеоинформации от технических средств видеонаблюдения;
3) обеспечения техническими средствами обнаружения и техническими средствами видеонаблюдения ретрансляции передаваемых сообщений на центральный пункт управления;
4) возможности изменения алгоритмов обработки информации, поступающей в центральный пункт управления от технических средств обнаружения, с учетом физического принципа работы датчиков тревожной сигнализации, расположения их на местности, существующей оперативной обстановке на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта.
Поставленная цель достигнута в предложенной «Интеллектуальной сетевой системе мониторинга охраняемой территории», которая содержит центральный пункт управления и группу технических средств обнаружения, в состав центрального пункта управления входят первый радиомодем, работающий на радиочастоте первого радиоканала связи, коммуникационный модуль с возможностью связи с внешними устройствами с помощью сетевого интерфейса и персональная электронно-вычислительная машина с графическим монитором, в состав каждого технического средства обнаружения входит первый радиомодем, модуль обнаружения активности, процессор с модулем памяти, источник питания и датчики тревожной сигнализации (от одного до N), работающие на разных физических принципах, первые радиомодемы выполнены с возможностью приема-передачи информации между центральным пунктом управления и группой технических средств обнаружения, которые связаны между собой в первую одноранговую радиосеть, работающую на радиочастоте первого радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи, в состав системы включена группа технических средств видеонаблюдения, содержащих малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, при этом каждое техническое средство видеонаблюдения содержит второй радиомодем, работающий на радиочастоте второго радиоканала связи для передачи видеоинформации на центральный пункт управления, в состав которого для приема видеоинформации дополнительно включен второй радиомодем, группа технических средств видеонаблюдения и центральный пункт управления связаны между собой во вторую одноранговую радиосеть, работающую на радиочастоте второго радиоканала связи и выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи.
Датчики тревожной сигнализации, входящие в состав технических средств обнаружения, выполнены с возможностью функционирования в виде:
1) сейсмических датчиков тревожной сигнализации с классификацией нарушителя («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определением направления движения («к нам», «от нас»);
2) радиоволновых датчиков тревожной сигнализации для работы на местности со сложным ландшафтом;
3) пассивных инфракрасных датчиков тревожной сигнализации;
4) магнитометрических датчиков тревожной сигнализации с определением наличия у нарушителя металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»);
5) однопозиционных или двухпозиционных радиолучевых датчиков тревожной сигнализации;
6) обрывных датчиков тревожной сигнализации.
Группа технических средств обнаружения по количеству используемых типов датчиков тревожной сигнализации состоит из различной комбинации сейсмических, радиоволновых, инфракрасных, магнитометрических, радиолучевых и обрывных датчиков тревожной сигнализации.
Алгоритмы обработки информации, поступающей в центральный пункт управления от технических средств обнаружения, выбираются с учетом физического принципа работы датчиков тревожной сигнализации, расположения их на местности, существующей оперативной обстановки на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3». Алгоритмы обработки информации могут выбираться с возможностью комбинирования сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах, а также с возможностью использования нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в центральном пункте управления.
Персональная электронно-вычислительная машина, входящая в состав центрального пункта управления, выполнена в виде автоматизированного рабочего места оператора, которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения плана местности на экране графического монитора, обозначения на плане местности технических средств обнаружения и технических средств видеонаблюдения, а также с возможностью регистрации тревожных сигналов технических средств обнаружения и видеоинформации, поступающей от технических средств видеонаблюдения.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1-2, на которых изображено следующее.
На фиг. 1 приведен пример структурной схемы системы для контроля периметра охраняемого объекта.
На фиг. 2 приведен пример расположения зон обнаружения и видеонаблюдения системы применительно к периметру, изображенному на фиг. 1.
На фиг. 1-2 введены обозначения: центральный пункт управления (ЦПУ) - 1, техническое средство обнаружения (ТСО) - 2, первый радиомодем - 3, персональная электронно-вычислительная машина (ПЭВМ) - 4, графический монитор - 5, модуль обнаружения активности - 6, процессор - 7, модуль памяти - 8, датчик тревожной сигнализации - 9, первый радиоканал связи - 10, техническое средство видеонаблюдения (ТСВ) - 11, второй радиомодем - 12, второй радиоканал связи - 13, коммуникационный модуль - 14, сетевой интерфейс - 15, человек-нарушитель - 16, зона обнаружения радиолучевого датчика - 17, зона наблюдения - 18. Пунктирной линией, для примера, на фиг. 1 обозначен периметр охраняемого объекта. ЦПУ и радиоканалы связи на фиг. 2 не показаны. Человек-нарушитель, изображенный на фиг. 1-2, условно проникает на охраняемую территорию в направлении, обозначенном стрелкой. Одно из ТСО 2 на фиг. 1 (в правом нижнем углу) изображено в большем масштабе, чтобы показать входящие в него компоненты. Источники питания ТСО на фиг. 1-2 не изображены.
Предложенная система (фиг. 1) работает следующим образом.
Система осуществляет мониторинг охраняемой территории на открытой местности. На фиг. 1 приведен пример расположения на охраняемой территории пяти ТСО 2 и шести ТСВ 11. ТСО связаны между собой и с ЦПУ 1 посредством первого радиоканала связи 10, образуя первую одноранговую радиосеть на частоте (433 МГц) первого радиоканала связи. ТСВ также связаны между собой и с ЦПУ 1 посредством второго радиоканала связи 13, образуя вторую одноранговую радиосеть на частоте (868 МГц) второго радиоканалов связи. Принцип работы одноранговых сетей общеизвестен и подробно описан, например, в патенте US №8710983, выбранном в качестве прототипа к предлагаемому техническому решению. В состав ЦПУ входят первый 3 и второй 12 радиомодемы, работающие, соответственно, на радиочастотах первого 10 и второго 13 радиоканалов связи, коммуникационный модуль 14 с возможностью связи с внешними устройствами (серверами, переносными пультами управления и т.п.) с помощью сетевого интерфейса 15 (сетей LAN, WAN или интерфейса Ethernet), а также ПЭВМ 4 с графическим монитором 5. ТСО выполнены с возможностью приема управляющей информации от ЦПУ, а также передачи тревожных сигналов на ЦПУ. ТСВ содержат малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, и обеспечивают прием управляющей информации от ЦПУ, а также передачу видеоинформации на ЦПУ. Все ТСО и ТСВ автоматически выполняют функцию ретрансляции передаваемых сообщений в рамках своих радиосетей. Используемые первая и вторая одноранговые радиосети являются самоорганизующимися и выполнены с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи. Для обеспечения указанной передачи информации зоны радиообмена ТСО и зоны радиообмена ТСВ (фиг. 1) пересекаются в пространстве. На фиг. 2 изображены зоны обнаружения радиолучевых датчиков 17, формируемые ТСО, и зоны наблюдения 18, формируемые ТСВ. Зоны 17 изображены в виде эллипсов, а зоны 18 изображены в виде заштрихованных треугольных секторов.
Принцип работы системы поясняется рисунками, изображенными на фиг. 1-2. При проникновении объекта (например, человека-нарушителя 16) на охраняемую территорию (стрелкой изображено направление его движения) соответствующим ТСО будет сформирован сигнал тревоги со «своим» номером (адресом) ТСО, который будет передаваться с помощью первого радиоканала связи 10 в ЦПУ. В случае использования ТСВ в виде пунктов видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, каждый из них передает в ЦПУ по второму радиоканалу связи 13 видеоинформацию о продвижении человека-нарушителя 16 с номером (адресом) соответствующего пункта видеоконтроля. Таким образом, ЦПУ фиксирует факт пересечения человеком-нарушителем границы охраняемой территории и получает достоверную информацию о последовательном продвижении человека-нарушителя в зоне мониторинга с указанием номеров (адресов) ТСО, временных моментов пересечения им зон обнаружения, а также фиксирует видеоинформацию по его продвижению.
В состав каждого ТСО 2 входит первый радиомодем 3, модуль обнаружения активности 6, процессор 7 с модулем памяти 8, источник питания (на фиг. 1 не показан) и датчики тревожной сигнализации 9 (от одного до N), работающие на разных физических принципах. Процессор 7 предназначен для обработки информации, поступающей от датчиков тревожной сигнализации 9, и формирования маршрутов передачи информации на ЦПУ 1. Модуль памяти 8 предназначен для хранения алгоритмов обработки и маршрутизации. Источники питания могут быть выполнены в виде аккумуляторных или солнечных батарей, а также в виде других альтернативных источников электропитания. ТСО 2 могут включать в свой состав сейсмические датчики тревожной сигнализации, радиоволновые датчики тревожной сигнализации, пассивные инфракрасные датчики тревожной сигнализации, магнитометрические датчики тревожной сигнализации, однопозиционные или двухпозиционные радиолучевые датчики тревожной сигнализации и обрывные датчики тревожной сигнализации. Возможны комбинации в ТСО датчиков тревожной сигнализации с различными физическими принципами действия.
ТСО могут быть настроены на обнаружение человека-нарушителя, или на обнаружение более крупных объектов, таких как легковые и грузовые автомобили, гусеничный и гужевой транспорт. Для осуществления скрытности (или маскируемости) работы системы рекомендуется в качестве ТСО использовать сейсмические или радиоволновые датчики тревожной сигнализации. Такими датчиками могут быть точечные сейсмические датчики БСК-С (БАЖК.425139.010) и радиоволновые датчики БСК-РВП (БАЖК.425142.058). Сейсмические датчики тревожной сигнализации, предлагаемые для использования в системе, обеспечивают классификацию обнаруженного объекта («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определяют направление движения («к нам», «от нас»). Радиоволновые датчики тревожной сигнализации БСК-РВД (БАЖК.425142.048) обеспечивают функционирование на местности со сложным ландшафтом (холмы, овраги, каменистые террасы, лесистая, болотистая и поросшая густой растительностью местность, ледяные торосы, песчаные барханы и т.п.). Для осуществления контроля проноса человеком-нарушителем на территорию охраняемого объекта металлических предметов (например, огнестрельного и холодного оружия) в качестве ТСО могут быть использованы магнитометрические датчики тревожной сигнализации, обеспечивающие формирование сигналов наличия металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»). Такими датчиками могут быть магнитометрические датчики БСК-МСО (БАЖК.425113.005). Для создания быстроразвертываемых мест временного базирования людей, транспортных средств, материальных ценностей на протяженных ровных участках местности могут использоваться радиолучевые однопозиционные (БСК-РЛО, БЖАК.425142.050) и двухпозиционные (БСК-РЛД, БЖАК.425142.051) датчики тревожной сигнализации. На труднодоступных участках местности (дороги, лесные тропы, горные перевалы, ущелья, овраги и т.п.) могут использоваться инфракрасные пассивные датчики тревожной сигнализации БСК-ИК (БЖАК.425152.003). Для обнаружения проникновения посторонних лиц на охраняемую территорию, блокирования оконных и дверных проемов, различного рода заборов, стен и т.п. могут применяться обрывные датчики тревожной сигнализации БСК-О (БЖАК.468173.026). Все указанные датчики тревожной сигнализации подробно описаны в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru.
Обработка информации, принимаемой от ТСО, осуществляется в ЦПУ по выбранному алгоритму по критериям максимальной вероятности обнаружения или минимального количества ложных тревог и учитывающему физический принцип работы датчиков тревожной сигнализации, расположение их на местности, существующую оперативную обстановку на охраняемой территории, а также определенное направление движения обнаруженного объекта. Алгоритмы обработки информации выбираются в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3» в зависимости от тактических задач. Обработка информации может выбираться с возможностью комбинирования сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах, а также с возможностью использования более сложных интеллектуальных алгоритмов обработки сигналов: нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики (Fuzzy Logic). Алгоритм нечеткой логики при обработке сигналов является общеизвестным алгоритмом и используется, например, в радиолучевых датчиках тревожной сигнализации серии ERMO 482Х PRO фирмы CIAS, www.cias-russia.ru. Нейросетевой алгоритм также является общеизвестным, который описан, например, в статье А.Ю. Зенова и Н.В. Мясниковой «Применение нейросетевых алгоритмов в системах охраны периметра» / Известия высших учебных заведений. Поволжский район. Технические науки. - 2012. -№3(23). - с. 15-24. Использование этих интеллектуальных алгоритмов позволит существенно улучшить тактико-технические характеристики предлагаемой системы в части более надежного обнаружения нарушителей и повышения ее помехоустойчивости.
Информационный канал обмена информации в системе представлен двумя радиоканалами связи. Первый 10 и второй 13 радиоканалы связи предлагается использовать в разных частотных диапазонах (например, первый радиоканал связи на радиочастоте 433 МГц, а второй радиоканал связи - на радиочастоте 868 МГц). Использование двух разделенных по радиочастотам радиоканалов связи позволяет разгрузить информационный канал (сеть) обмена информации в системе, разделив передачу тревожных сообщений и передачу видеоинформации на две независимые друг от друга первую и вторую одноранговые радиосети.
В зоне мониторинга в качестве ТСВ используются пункты видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, которая описана в патенте RU №2504015, МПК G08B 25/08, опубл. 10.01.2014 г. Система видеонаблюдения Кипарис-Видео (БАЖК.463349.003), выполненная в соответствии с указанным патентом, а также аналогичная система видеонаблюдения Камуфляж-Видео (БАЖК.463349.005) представлены в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru.
ТСВ работают следующим образом. По сигналам тревоги в автоматическом режиме или по команде оператора с ЦПУ включаются видеокамеры этих пунктов видеоконтроля, которые предназначены для передачи кадров видеоизображения в зоне расположения видеокамер на ЦПУ. Переданная видеоинформация необходима для принятия решения по возникшей угрозе. Пункты видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения могут использоваться в двух вариантах: с зонами наблюдения, направленными в одну сторону и с зонами наблюдения, направленными в разные стороны. Для примера, на фиг. 2 вертикальные зоны наблюдения 18 направлены в одну сторону, а горизонтальные - в разные стороны.
В предлагаемой системе имеется возможность отключения некоторых ТСО для обеспечения нахождения их в «спящем» состоянии (режиме sleep), что позволяет в свою очередь снизить общее энергопотребление системы в дежурном режиме, а также при проведении, например, ремонтных или регламентных работ. Для перевода из «спящего» состояния в активный режим функционирования в каждом ТСО имеется модуль обнаружения активности 6, который «пробуждает» ТСО из «спящего» состояния при возникновении модуляции сигналов в зонах обнаружения датчиков тревожной сигнализации.
Интеллектуальность предлагаемой системы обеспечивается тем, что в ней могут использоваться следующие возможности:
- учет погодных условий с целью корректировки алгоритмов обработки (например, при дожде, граде, сильном ветре, тумане и т.п.);
- опрос состояния соседних ТСО с целью принятия окончательного решения о тревожной ситуации на определенном участке рубежа охраны (например, при грозе или сильных порывах ветра);
- накопление и хранение алгоритмов маршрутизации для использования их в возможных вариантах организации радиосетей в будущем;
- накопление данных для учета их при анализе состояния ТСО и ТСВ при возникновении аналогичных ситуаций в будущем;
- анализ предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, поступающей от ТСВ;
- использование спящего режима (sleep) для экономии электроэнергии системой;
- распределение и перераспределение вычислительных ресурсов между ЦПУ, ТСО и ТСВ;
- использование информации о расстоянии до места нарушения, параметрах объекта нарушения, скорости и направлении его движения через охраняемый рубеж для идентификации объекта нарушения по классам (человек, мелкое животное или птица, транспортное средство), что дает дополнительную информацию службе охраны для задержания нарушителя;
- использование алгоритмов обработки с комбинированием сигналов от датчиков тревожной сигнализации, работающих на разных физических принципах;
- использование нейросетевых алгоритмов и алгоритмов нечеткой логики для интеллектуальной обработки информации в ЦПУ.
ПЭВМ 4, входящая в состав ЦПУ 1, выполнена в виде автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора, которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью отображения плана местности на экране графического монитора, обозначения на плане местности ТСО и ТСВ, а также с возможностью регистрации тревожных сигналов ТСО и видеоинформации, поступающей от ТСВ. Просмотр видеоинформации осуществляется на графическом мониторе 5 ПЭВМ. Тревоги с адресами (номерами) ТСО и полученная видеоинформация сохраняются в памяти ПЭВМ.
Каждое из ТСО и ТСВ в системе может включать в себя встроенный приемник GPS, который может использоваться для привязки составных частей системы к локальной или географической системе координат.
Учет погодных условий обеспечивается получением необходимой информации от внешней метеостанции.
При ограничении дальности действия радиоканалов связи допускается использование соответствующих ретрансляторов.
Введенные в известную систему дополнительные признаки позволяют придать предлагаемой системе новые существенные свойства.