РОТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРОМОТОРА

1. Ротор для электромотора, содержащий:
вал ротора; и
сердечник ротора, в котором множество полюсов, каждый из которых состоит из пары первых постоянных магнитов, размещенных в V-образной форме, открытой в направлении внешней периферической стороны, и второго постоянного магнита, размещенного параллельно круговому направлению в открытой части V-образной формы, размещены в круговом направлении, при этом поочередно изменяя свои полярности,
при этом сформирована канавка, которая имеет центр канавки в диапазоне между позицией электрического угла, сдвинутой на 1/4 цикла гармонической составляющей колебаний крутящего момента в направлении d-оси, и позицией электрического угла, сдвинутой на 1/8 цикла гармонической составляющей в направлении q-оси от базовой точки, расположенной между линией, соединяющей угловую часть второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора и центр вала ротора, и q-осью, из множества разделительных линий, соединяющих множество разделительных точек, установленных в интервале электрического угла, соответствующем одному циклу гармонической составляющей от d-оси до q-оси на внешней периферии сердечника ротора, и центр вала ротора.
2. Ротор для электромотора по п. 1, в котором:
когда n обозначает порядок гармонической составляющей колебаний крутящего момента, Wm обозначает угол, сформированный между прямыми линиями, соединяющими центр вала ротора и два угла второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора, а m обозначает целое от минимального целого, удовлетворяющего условию m·(2π/n)>Wm/2, до коэффициента n/4, диапазон, в котором предусмотрен центр канавки, выражен диапазоном m·(2π/n)-(2π/n)/4 до m·(2π/n)+(2π/n)/8.
3. Ротор для электромотора по п. 1 или 2, в котором:
разделительная линия, вторая по близости к q-оси от линии, соединяющей угол второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора и центр вала ротора, из множества разделительных линий установлена в качестве базовой точки.
4. Ротор для электромотора, содержащий:
вал ротора; и
сердечник ротора, в котором множество полюсов, каждый из которых состоит из пары первых постоянных магнитов, размещенных в V-образной форме, открытой в направлении внешней периферической стороны, и второго постоянного магнита, размещенного параллельно круговому направлению в открытой части V-образной формы, размещены в круговом направлении, при этом поочередно изменяя свои полярности,
при этом сформирована канавка, которая имеет центр канавки в диапазоне, простирающемся от базовой точки, расположенной в позиции электрического угла, сдвинутой на 1/4 цикла гармонической составляющей колебаний крутящего момента в направлении d-оси от разделительной линии, расположенной между линией, соединяющей угловую часть второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора и центр вала ротора, и q-осью, из множества разделительных линий, соединяющих множество разделительных точек, установленных в интервале электрического угла, соответствующем одному циклу гармонической составляющей от d-оси до q-оси на внешней периферии сердечника ротора, и центр вала ротора вплоть до позиции электрического угла, сдвинутой на 1/8 цикла гармонической составляющей в направлении q-оси от базовой точки.
5. Ротор для электромотора по п. 4, в котором:
когда n обозначает порядок гармонической составляющей колебаний крутящего момента, Wm обозначает угол, сформированный между прямыми линиями, соединяющими центр вала ротора и два угла второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора, а m обозначает целое от минимального целого, удовлетворяющего условию m·(2π/n)>Wm/2, до коэффициента n/4, диапазон, в котором предусмотрен центр канавки, выражен диапазоном (m-1/4)·(2π/n) до (m-1/4)·(2π/n)+(2π/n)/8.
6. Ротор для электромотора по п. 4 или 5, в котором:
позиция электрического угла, сдвинутая на 1/4 цикла гармонической составляющей в направлении d-оси от разделительной линии, второй по близости к q-оси от линии, соединяющей угол второго постоянного магнита на внешней периферической стороне ротора и центр вала ротора, из множества разделительных линий установлена в качестве базовой точки.