Перемешивающее устройство с неравномерным движением рабочего органа

Перемешивающее устройство с неравномерным движением рабочего органа, включающее корпус исполнительного механизма, входной и выходной валы, сателлит, состоящий из цилиндрического зубчатого колеса и эллиптического зубчатого колеса сателлита, расположенных на валу сателлита, водило, установленное на входном валу и соединенное через вращательную кинематическую пару с валом сателлита, эллиптическое зубчатое колесо, закрепленное на выходном валу, при этом эллиптические зубчатые колеса имеют одинаковые размеры и установлены на валах таким образом, что ось вращения каждого вала проходит через точку, называемую фокусом делительного эллипса эллиптического зубчатого колеса, которая расположена на большой полуоси делительного эллипса на расстоянии с от центра делительного эллипса, определяемом по формуле:
где а и b - большая и малая полуоси делительного эллипса соответственно,
и таким образом достигается непрерывность их зацепления, отличающееся тем, что на корпусе соосно входному валу жестко закреплено неподвижное цилиндрическое зубчатое колесо с внутренними зубьями, при этом входной вал исполнительного механизма соединен с двигателем, а на выходном валу расположен рабочий орган, который помещен в реактор с крышкой.