УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИТЬЯ ПОЛОСЫ С ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ ЛИТЕЙНЫХ ВАЛКОВ

1. Устройство для непрерывного литья тонкой металлической полосы, содержащее:
(а) пару вращающихся в противоположных направлениях литейных валков, имеющих литейные поверхности и расположенных сбоку друг от друга для сформирования между ними зазора, в котором отливается тонкая литая полоса, и на которых может быть сформирована литейная ванна расплавленного металла, поддерживаемая литейными поверхностями над зазором,
(б) по меньшей мере один исполнительный механизм для независимого перемещения в боковом направлении каждого литейного валка к или от заданного исходного положения, как требуется,
(в) датчики положения для измерения положения литейных валков относительно заданного исходного положения и выработки электрических сигналов, указывающих положение каждого литейного валка относительно заданного исходного положения, и
(г) систему управления, выполненную с возможностью приема электрических сигналов, указывающих положение каждого литейного валка и воздействия на исполнительный механизм для перемещения литейных валков в требуемое положение относительно исходного положения для литья металлической полосы.
2. Устройство по п.1, в котором предусмотрены отдельные исполнительные механизмы для независимого перемещения каждого конца каждого литейного валка относительно заданного исходного положения.
3. Устройство по любому из пп.1 и 2, в котором исполнительные механизмы выбираются из группы, включающей сервомеханизмы, гидравлические механизмы, пневматические механизмы, поворотные исполнительные механизмы и магнитострикционные исполнительные механизмы, и выполнены с возможностью независимого перемещения литейных валков для изменения расстояния между каждым литейным валком и заданным исходным положением.
4. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
датчики силы для измерения сил, прилагаемых к полосе рядом с зазором, и выработки электрических сигналов, указывающих силы, прилагаемые к полосе; и
систему управления, выполненную с возможностью приема электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе, и воздействия на по меньшей мере один исполнительный механизм для независимого перемещения литейных валков в соответствии с измеренными силами, прилагаемыми к полосе.
5. Устройство по п.1, в котором предусмотрены отдельные датчики положения для независимого измерения положения литейных валков относительно заданного исходного положения на каждом конце каждого литейного валка.
6. Устройство по п.5, в котором на каждом конце каждого литейного валка предусмотрены отдельные исполнительные механизмы для независимого изменения расстояния между литейными валками на каждом конце каждого литейного валка, как требуется.
7. Устройство по п.5, дополнительно содержащее:
датчики силы на каждом конце каждого литейного валка для измерения сил, прилагаемых к полосе рядом с зазором, и выработки электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе; и
систему управления, выполненную с возможностью приема электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе, и воздействия на исполнительный механизм для перемещения каждого конца каждого литейного валка в соответствии с измеренными силами, прилагаемыми к полосе, как требуется.
8. Устройство по п.7, в котором система управления выполнена с возможностью приема и объединения отдельных электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе от каждого конца каждого литейного валка, и воздействия на исполнительные механизмы для изменения положения литейных валков в соответствии с объединенными электрическими сигналами, как требуется.
9. Устройство по п.7, в котором система управления выполнена с возможностью приема электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе, и объединения электрических сигналов от конца одного литейного валка с электрическими сигналами от соответствующего конца другого литейного валка, и воздействия на исполнительные механизмы для изменения положения литейных валков в соответствии с объединенными электрическими сигналами, как требуется.
10. Устройство по п.5, дополнительно содержащее датчики силы на каждом конце каждого литейного валка для измерения сил, прилагаемых к полосе рядом с зазором, и выработки электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе; и в котором система управления выполнена с возможностью приема отдельных электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе от каждого конца каждого литейного валка, и воздействия на каждый исполнительный механизм для изменения расстояния между каждым концом литейных валков и заданным исходным значением в соответствии с электрическими сигналами, как требуется.
11. Устройство по п.10, в котором система управления выполнена с возможностью приема и объединения отдельных электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе от каждого конца каждого литейного валка, и воздействия на исполнительные механизмы для независимого изменения положения каждого конца каждого литейного валка в соответствии с объединенными электрическими сигналами, как требуется.
12. Устройство по п.10, в котором система управления выполнена с возможностью приема электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе, и объединения электрических сигналов от конца одного литейного валка с электрическими сигналами от соответствующего конца другого литейного валка, и воздействия на исполнительные механизмы для независимого изменения положения каждого конца каждого литейного валка в соответствии с объединенными электрическими сигналами, как требуется.
13. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
датчики профиля, расположенные по потоку ниже зазора, для измерения профиля толщины полосы во множестве точек вдоль ширины полосы и выработки электрических сигналов, указывающих профиль толщины полосы по потоку ниже зазора; и
систему управления, выполненную с возможностью обработки электрических сигналов, указывающих профиль толщины полосы, и воздействия на по меньшей мере один исполнительный механизм для перемещения литейных валков в соответствии с электрическими сигналами, и дальнейшего управления профилем толщины литой полосы.
14. Устройство для непрерывного литья тонкой металлической полосы, содержащее:
(а) пару вращающихся в противоположных направлениях литейных валков, имеющих литейные поверхности и расположенных сбоку друг от друга для сформирования между ними зазора, через который может отливаться тонкая литая полоса, и на которых может быть сформирована литейная ванна расплавленного металла, поддерживаемая литейными поверхностями над зазором,
(б) пару литейных валков, установленных в кассете для валков;
(в) по меньшей мере один исполнительный механизм для перемещения в боковом направлении каждого литейного валка в кассете для валков к или от заданного исходного положения, как требуется,
(г) датчики положения для измерения положения литейных валков относительно заданного исходного положения и выработки электрических сигналов, указывающих положение каждого литейного валка относительно заданного исходного положения, и
(д) систему управления, выполненную с возможностью приема электрических сигналов, указывающих положение каждого литейного валка и воздействия на исполнительный механизм для перемещения литейных валков на кассете для валков в требуемое положение относительно исходного положения для литья металлической полосы.
15. Устройство по п.14, в котором предусмотрены отдельные исполнительные механизмы для независимого перемещения каждого конца каждого литейного валка относительно заданного исходного положения.
16. Устройство по любому из пп.14 и 15, в котором исполнительные механизмы выбираются из группы, включающей сервомеханизмы, гидравлические механизмы, пневматические механизмы, поворотные исполнительные механизмы и магнитострикционные исполнительные механизмы, и выполнены с возможностью независимо перемещать литейные валки для изменения расстояния между каждым литейным валком и заданным исходным положением.
17. Устройство по любому из пп.14 и 15, дополнительно содержащее:
датчики силы на каждом конце каждого литейного валка для измерения сил, прилагаемых к полосе рядом с зазором, и выработки электрических сигналов, указывающих силы, прилагаемые к полосе; и
систему управления, выполненную с возможностью приема электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе, и воздействия на один или более исполнительных механизмов для перемещения литейных валков в соответствии с измеренными силами, прилагаемыми к полосе, как требуется.
18. Устройство по любому из пп.14 и 15, в котором предусмотрены отдельные датчики положения для независимого измерения положения литейных валков относительно заданного исходного положения на каждом конце каждого литейного валка.
19. Устройство по п.18, в котором на каждом конце каждого литейного валка предусмотрены отдельные исполнительные механизмы для независимого изменения расстояния между литейными валками на каждом конце каждого литейного валка, как требуется.
20. Устройство по п.17, в котором система управления выполнена с возможностью приема и объединения отдельных электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе от каждого конца каждого литейного валка, и воздействия на один или более исполнительных механизмов для изменения положения литейных валков в соответствии с объединенными электрическими сигналами.
21. Устройство по любому из пп.14 и 15, дополнительно содержащее:
датчики силы на каждом конце каждого литейного валка для измерения сил, прилагаемых к полосе рядом с зазором, и выработки электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе; и
систему управления, выполненную с возможностью приема отдельных электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе от каждого конца каждого литейного валка, и воздействия на исполнительный механизм для изменения расстояния, каждого конца каждого литейного валка от заданного исходного значения в соответствии с измеренными силами, прилагаемыми к полосе, как требуется.
22. Устройство по п.21, в котором система управления выполнена с возможностью приема и объединения отдельных электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе от каждого конца каждого литейного валка, и воздействия на один или более исполнительных механизмов для независимого изменения положения каждого конца каждого литейного валка в соответствии с объединенными электрическими сигналами.
23. Устройство по п.15, в котором система управления выполнена с возможностью приема и объединения отдельных электрических сигналов, указывающих положения относительно заданного исходного положения от каждого конца каждого литейного валка, и воздействия на один или более исполнительных механизмов для независимого изменения положения каждого конца каждого литейного валка в соответствии с объединенными электрическими сигналами.
24. Устройство по любому из пп.14 и 15, в котором исполнительный механизм выполнен с возможностью отсоединения от кассеты для валков для обеспечения возможности замены литейных валков без демонтажа исполнительного механизма.
25. Устройство по п.24, дополнительно содержащее:
датчики профиля, расположенные по потоку ниже зазора и выполненные с возможностью измерения профиля толщины полосы во множестве точек вдоль ширины полосы и выработки электрических сигналов, указывающих профиль толщины полосы по потоку ниже зазора; и
систему управления, выполненную с возможностью обработки электрических сигналов, указывающих профиль толщины полосы, и воздействия на по меньшей мере один исполнительный механизм для перемещения литейных валков в соответствии с электрическими сигналами, и дальнейшего управления профилем толщины литой полосы.
26. Способ непрерывного литья металлической полосы, включающий в себя этапы:
(а) сборки пары выполненных с возможностью вращения в противоположных направлениях литейных валков, имеющих литейные поверхности, расположенных сбоку друг от друга, чтобы сформировать между ними зазор, через который может отливаться тонкая литая полоса, и на которых может быть сформирована литейная ванна расплавленного металла, поддерживаемая литейными поверхностями над зазором,
(б) измерения положения литейных валков относительно заданного исходного положения и выработки электрических сигналов, указывающих положение каждого литейного валка относительно заданного исходного положения,
(в) управления положением каждого литейного валка в соответствии с электрическими сигналами, указывающими положение литейных валков, и
(г) независимого перемещения каждого литейного валка к и от заданного исходного положения, как требуется.
27. Способ по п.26, дополнительно включающий этап независимого перемещения каждого конца каждого литейного валка относительно заданного исходного положения.
28. Способ по любому из пп.26 и 27, включающий в себя дополнительные этапы:
измерения сил, прилагаемых к полосе рядом с зазором, и выработки электрических сигналов, указывающих силу, прилагаемую к полосе, и
воздействия на один или более исполнительных механизмов для перемещения литейных валков в соответствии с электрическими сигналами, указывающими силы, прилагаемые к полосе, для изменения расстояния между литейными валками и заданным исходным положением, как требуется.
29. Способ по п.28, в котором управление положением каждого литейного валка включает в себя прием и объединение отдельных электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе от каждого конца каждого литейного валка, и воздействия на один или более исполнительных механизмов для изменения положения литейных валков в соответствии с объединенными электрическими сигналами.
30. Способ по любому из пп.26 и 27, в котором:
этап измерения осуществляют датчиками положения, расположенными на каждом конце каждого литейного валка; и
этап перемещения осуществляют исполнительными механизмами, перемещающими каждый конец каждого литейного валка относительно заданного исходного положения, как требуется.
31. Способ по п.30, в котором этап перемещения осуществляют путем независимого изменения расстояния между литейными валками на каждом конце каждого литейного валка, как требуется.
32. Способ по п.30, включающий в себя дополнительные этапы:
измерения сил, прилагаемых к полосе рядом с зазором от каждого конца каждого литейного валка, и выработки электрических сигналов, указывающих силу, прилагаемую к полосе, и
воздействия на исполнительные механизмы для перемещения каждого конца каждого литейного валка в соответствии с электрическими сигналами, указывающими силы, прилагаемые к полосе, для изменения расстояния между каждым концом литейного валка и заданным исходным положением, как требуется.
33. Способ по п.32, в котором управление положением каждого литейного валка включает в себя прием и объединение отдельных электрических сигналов, указывающих измеренные силы, прилагаемые к полосе с каждого конца каждого литейного валка, и воздействия на один или более исполнительных механизмов для изменения положения каждого конца литейных валков в соответствии с объединенными электрическими сигналами.
34. Способ по любому из пп.26 и 27, в котором управление положением каждого литейного валка включает в себя прием и объединение отдельных электрических сигналов, указывающих положение каждого конца каждого литейного валка относительно заданного исходного положения, и воздействия на один или более исполнительных механизмов для изменения положения каждого конца литейных валков в соответствии с объединенными электрическими сигналами.
35. Способ по любому из пп.26 и 27, в котором этап перемещения осуществляется путем управления силами рядом с зазором, прижимающими каждый валок к тонкой литой полосе между ними во время литья.
36. Способ по любому из пп.26 и 27, дополнительно включающий в себя этапы:
измерения профиля толщины полосы по потоку ниже зазора во множестве точек вдоль ширины полосы и выработки электрических сигналов, указывающих профиль толщины полосы по потоку ниже зазора; и
перемещения литейных валков и дальнейшего управления профилем толщины литой полосы в соответствии с электрическими сигналами.
37. Способ непрерывного литья металлической полосы, включающий в себя:
(а) сборку пары выполненных с возможностью вращения в противоположных направлениях литейных валков, имеющих литейные поверхности, расположенных сбоку друг от друга, чтобы сформировать между ними зазор, через который может отливаться тонкая литая полоса, и на которых может быть сформирована литейная ванна расплавленного металла, поддерживаемая литейными поверхностями над зазором, причем каждый литейный валок установлен на кассете для валков и каждый литейный валок установлен с возможностью перемещения к и от зазора во время литья,
(б) независимое перемещение литейных валков с помощью исполнительных механизмов к и от заданного исходного положения, как требуется,
(в) измерение положения литейных валков относительно заданного исходного положения и выработку электрических сигналов, указывающих положение каждого литейного валка относительно заданного исходного положения, и
(г) управление исполнительными механизмами в соответствии с электрическими сигналами, указывающими положение литейных валков и перемещение литейных валков на кассете для валков в требуемое положение для литья литой полосы.
38. Способ по п.37, в которой этап перемещения осуществляют путем независимого изменения расстояния между литейными валками на каждом конце каждого литейного валка или путем управления силами рядом с зазором, прижимающими каждый валок к тонкой литой полосе между ними во время литья.
39. Способ по любому из пп.37 и 38, дополнительно включающий в себя этап отсоединения кассеты для валков для обеспечения возможности замены литейных валков без демонтажа исполнительных механизмов.
40. Способ по любому из пп.37 и 38, дополнительно включающий в себя:
измерение профиля толщины полосы по потоку ниже зазора во множестве точек вдоль ширины полосы и выработку электрических сигналов, указывающих профиль толщины полосы по потоку ниже зазора; и
воздействие на исполнительные механизмы для перемещения литейных валков и дальнейшее управление профилем толщины литой полосы в соответствии с электрическими сигналами, как требуется.