УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТАБИЛИЗАТОРОМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Устройство управления стабилизатором для транспортного средства, которое выполняет регулируемое управление крутильной жесткостью стабилизатора, предусмотренного между правым и левым колесами транспортного средства, содержащее
модуль получения информации об абсолютном крене, который получает информацию об абсолютном крене над пружиной из выходного сигнала датчика, установленного над пружиной в транспортном средстве; и
модуль управления стабилизатором, который вычисляет первый момент подавления крена на основе информации об абсолютном крене и управляет стабилизатором на основе первого момента подавления крена.
2. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором дополнительно вычисляет второй момент подавления крена на основе руления и управляет стабилизатором на основе первого момента подавления крена и второго момента подавления крена.
3. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором изменяет пропорцию распределения между передними и задними колесами для распределения первого момента подавления крена в сторону передних колес и в сторону задних колес в соответствии с углом поворота транспортного средства.
4. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором изменяет пропорцию распределения между передними и задними колесами для распределения первого момента подавления крена в сторону передних колес и в сторону задних колес в соответствии со скоростью транспортного средства.
5. Устройство по п.1, дополнительно содержащее модуль управления демпфирующим усилием, который выполняет управление транспортным средством в вертикальном направлении, направлении крена и продольном направлении, применяя демпфирующее усилие, при этом, когда выполняется управление посредством модуля управления стабилизатором, модуль управления демпфирующим усилием увеличивает коэффициент усиления в вертикальном направлении и продольном направлении и уменьшает коэффициент усиления в направлении крена при управлении демпфирующим усилием.
6. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором изменяет пропорцию распределения между передними и задними колесами для распределения первого момента подавления крена в сторону передних колес и в сторону задних колес в соответствии с временем, прошедшим от начала управления на основе первого момента подавления крена.
7. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором изменяет пропорцию распределения между передними и задними колесами для распределения первого момента подавления крена в сторону передних колес и в сторону задних колес в соответствии с соотношением неровностей дорожного покрытия, передаваемых передней и задней подвескам.
8. Устройство по п.1, в котором модуль управления стабилизатором изменяет величину управления стабилизатора на основе первого момента подавления крена, в соответствии с частотой передачи на кузов неровностей дорожного покрытия передней и задней подвескам.
9. Устройство по п.8, в котором модуль управления стабилизатором выполняет управление стабилизатором на основе первого момента подавления крена, когда частота передачи на кузов неровностей дорожного покрытия находится в пределах заданного значения, и выполняет управление стабилизатором так, чтобы устанавливать нейтральное состояние или свободное состояние, когда частота передачи на кузов неровностей дорожного покрытия превышает заданное значение.
10. Устройство по п.8, в котором, когда передача неровностей дорожного покрытия перекрывается с частотой передачи в пределах заданного значения и частотой, превышающей заданное значение, модуль управления стабилизатором выполняет первое управление стабилизатором, предоставляемое одним из передних и задних колес на основе первого момента подавления крена и выполняет второе управление стабилизатором, предоставляемое другим колесам, так, чтобы устанавливать нейтральное состояние или свободное состояние.
11. Устройство по п.10, в котором, когда первое управление выполняется в состоянии поворота, модуль управления стабилизатором управляет стабилизатором на основе первого момента подавления крена и второго момента подавления крена, вычисленных для руления, прилагаемого к рулевому управлению, и устанавливает коэффициент усиления первого момента подавления крена меньшим и устанавливает коэффициент усиления второго момента подавления крена большим, когда угол поворота транспортного средства становится больше.
12. Устройство по п.2, в котором модуль управления стабилизатором устанавливает коэффициент усиления первого момента подавления крена меньшим и устанавливает коэффициент усиления второго момента подавления крена большим, когда угол поворота транспортного средства становится больше.
13. Устройство по п.2, в котором модуль управления стабилизатором устанавливает коэффициент усиления первого момента подавления крена большим и устанавливает коэффициент усиления второго момента подавления крена меньшим, когда степень неровности дороги становится больше.