ЛИНИЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ПАРКЕТА

Полезная модель относится к деревообрабатывающей промышленности, а конкретно к линии контроля и сортировки паркета.
Известна линия контроля и сортировки паркета, включающая транспортер паркетных планок с механизмом подачи паркетных планок на транспортер, который располагает последовательно паркетные планки на транспортере поперек направлению его движения (ЕР, №0389900, А1, МПК 5 B65G 47/57, B27M 3/04, 1990). Далее по направлению движения транспортера, приблизительно в его средней части, последовательно расположено два блока получения информация о состоянии паркетной планки. Затем по ходу движения транспортера расположено несколько приемных узлов с управляемыми съемниками паркетных планок с транспортера и желобами (склизами) для направления паркетных планок к нужному модулю накопления.
Известным устройством не обеспечивается необходимое качество контроля состояния паркетной планки и отбор паркетных планок с учетом характеристик двух ее поверхностей, любая из которых может быть лицевой, поскольку исследуется лишь одна из этих сторон.
Технический результат, на достижение которого направлена настоящая полезная модель, заключается в создании высокопроизводительной линии контроля и последующей сортировки паркета, обеспечивающей контроль качества паркетных планок с двух сторон.
Достижение указанного технического результата обеспечивается линией контроля и сортировки паркета, включающей смонтированные на основании направляющие для перемещения паркетных планок с ориентацией их положения длинной стороной вдоль направления перемещения, шаговый механизм перемещения паркетных планок по направляющим, а также последовательно расположенные на основании по длине линии магазин для пакета заготовок, первый узел получения изображений паркетных планок, продольный кантователь паркетных планок, второй узел получения изображений паркетных планок и, по меньшей мере, один узел сортировки.
Направляющие выполнены плоскими с боковыми ограничителями, с продольной центральной прорезью и поперечными прорезями, сопряженными с продольной прорезью и расположенными с одной относительно нее стороны с равным шагом в зонах магазина, узлов получения изображений паркетных планок, продольного кантователя паркетных планок и узла сортировки.
Шаговый механизм перемещения паркетных планок по направляющим выполнен в виде штанги с радиальными выступами, расположенными с шагом, равным шагу
расположения поперечных прорезей направляющих, установленной с возможностью поворота вокруг оси для ввода или вывода радиальных выступов через поперечные прорези из центральной прорези, а также с возможностью возвратно-поступательного перемещения для движения радиальных выступов по центральной прорези для перемещения паркетных планок или за пределами направляющих для возврата в исходное положение.
В наилучшем варианте выполнения полезной модели магазин представляет собой вертикальные направляющие для вертикального расположения пакета паркетных планок с возможностью выталкивания нижней паркетной планки по направляющим линии радиальным выступом штанги шагового механизма перемещения паркетных планок.
Продольный кантователь паркетных планок выполнен в предпочтительном варианте в виде двух оппозитно расположенных и связанных с поворотным пневмоцилиндром поворотных элементов с держателями для поворота паркетной планки и механизма перемещения в виде возвратно-поступательного пневмоцилиндра, на штоке которого расположены боковые ограничители для воздействия на боковые стороны паркетной планки и ее перемещения по плоской опоре в зону между поворотными элементами.
Каждый узел получения изображений паркетных планок выполнен в виде закрепленного над направляющими устройства получения цифрового изображения паркетной планки, системы подсветки, а также прижима в виде пневмоцилиндра, расположенного с возможность воздействия штоком на одну из боковых сторон паркетной планки для ее прижатия другой стороной к боковому ограничителю направляющих.
Узел сортировки в частном случае выполнения полезной модели представляет собой двухходовой пневмоцилиндр, на штоке которого расположены боковые ограничители для воздействия на боковые стороны паркетной планки и ее перемещения по плоской опоре для перемещения паркетной планки к любой из боковых сторон линии для сталкивания в один из двух накопителей этого узла сортировки.
В наилучшем варианте линия снабжена двумя маркировочными устройствами, расположенными в зоне второго узла получения изображений паркетных планок с противоположных в вертикальном направлении сторон направляющих для выполнения меток на широких поверхностях паркетных планок.
Конкретный пример выполнения линии для контроля и сортировки паркета проиллюстрирован чертежами, где на фиг.1 представлен вид линии сбоку, а на фиг.2 - вид сверху.
На основании 1 смонтированы направляющие 2 для перемещения паркетных планок 3 с ориентацией их положения длинной стороной вдоль направления перемещения. Направляющие 2 выполнены плоскими с боковыми ограничителями (на чертежах не видны), с продольной центральной прорезью 4 и поперечными прорезями (на чертежах не показаны), сопряженными с продольной прорезью и расположенными с одной относительно продольной прорези 4 стороны с равным шагом.
Движение паркетных планок 3 по направляющим 2 обеспечивает шаговый механизм перемещения паркетных планок 3, который выполнен в виде штанги 5 с радиальными выступами 6, расположенными с шагом, равным шагу расположения поперечных прорезей. Штанга 5 установлена на роликах 7 с возможностью поворота вокруг оси для ввода или вывода радиальных выступов 6 через поперечные прорези из центральной прорези 4, а также с возможностью возвратно-поступательного перемещения для движения радиальных выступов 6 по центральной прорези 4 для перемещения паркетных планок 3 или за пределами направляющих 2 для возврата в исходное положение.
Возвратно-поступательное движение штанги обеспечивает пневмоцилиндр 8, на штоке 9 которого закреплен блок поворота 10, имеющий также пневоцилиндр со штоком, шарнирно связанным с кривошипом (на чертежах не показаны), жестко закрепленным на штанге 5.
Перемещение паркетных планок 3 осуществляется движущимися в центральной прорези 4 радиальными выступами 6. Переместив паркетные планки 3 на шаг штанга 5 поворачивается на 90°, в результате чего радиальные выступы выходят из центральной прорези 4. Затем штанга 5 возвращается в исходное положение и поворачивается на указанный угол в обратном направлении для расположения радиальных выступов 6 вновь в центральной прорези 4 и повторения цикла перемещения паркетных планок 3.
На основании по длине линии последовательно расположены магазин 11 для пакета заготовок, первый узел получения изображений 12 паркетных планок, продольный кантователь 13 паркетных планок, второй узел получения изображений 14 паркетных планок и далее узлы сортировки 15.
Поперечные прорези направляющих расположены, соответственно, в зонах магазина 11, узлов получения изображений 12 и 14, продольного кантователя 13 паркетных планок и узла сортировки 15. Таким образом, шаг перемещения паркетных планок 3 соответствует попаданию паркетных планок к соответствующему функциональному узлу, где выполняются соответствующие функции этого узла операции с паркетными планками 3.
Магазин 11 представляет собой вертикальные направляющие 16 для вертикального расположения пакета паркетных планок (на чертежах не показан) с возможностью выталкивания нижней паркетной планки 3 по направляющим 2 радиальным выступом 6 штанги 4.
Продольный кантователь 13 паркетных планок выполнен в виде двух оппозитно расположенных и связанных с поворотным пневмоцилиндром 17 поворотных элементов 18 с держателями (на чертежах не видны) для поворота паркетной планки и механизма перемещения в виде возвратно-поступательного пневмоцилиндра 19, на штоке которого расположены боковые ограничители (на чертежах не показаны) для воздействия на боковые стороны паркетной планки 3 и ее перемещения по плоской опоре 20 в зону между поворотными элементами 18.
Продольный кантователь 13 обеспечивает поворот паркетной планки 3 на 180° и возврат ее на направляющие 2, но вверх паркетная планка 3 обращена уже другой широкой стороной.
Узлы получения изображений 12 и 14 выполнены в виде закрепленных над направляющими 2 устройств 21 получения цифрового изображения паркетной планки, системы подсветки (на чертежах не показана), а также прижима в виде пневмоцилиндра 22, расположенного с возможность воздействия штоком (на чертежах не виден) на одну из боковых сторон паркетной планки 3 для ее прижатия другой стороной к боковому ограничителю направляющих 2.
Узел сортировки 15 представляет собой двухходовой пневмоцилиндр 23, на штоке 24 которого расположены боковые ограничители 25 для воздействия на боковые стороны паркетной планки и ее перемещения по плоской опоре 26 для перемещения паркетной планки к любой из боковых сторон линии для сталкивания в один из двух накопителей 27, 28 этого узла сортировки. На линии может быть установлено более одного узла сортировки. В конкретном примере, представленном на чертежах, последовательно установлен второй узел сортировки 29 с накопителями 30 и 31.
Линия может быть выполнена с двумя маркировочными устройствами (на чертежах не показаны), которые расположены в зоне узла получения изображений 14 с противоположных в вертикальном направлении сторон направляющих 2 для выполнения меток на широких поверхностях паркетных планок. Маркировочные устройства наносят метку краской или графитом на одну из широких сторон паркетной планки 3, которая рассматривается как лицевая сторона.
Управление исполнительными механизмами функциональных узлов (11-15) и шагового механизма (5, 6) осуществляет система управления (графическими материалами
не иллюстрируется), которая обрабатывает данные о паркетных планках, получаемыми с устройств 21.