ПОДЗЕМНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ СБОРА МУСОРА

1. Подземная система для сбора мусора, содержащая различные независимые модули, соответствующие определенным типам собираемого мусора и состоящие в своей подземной зоне из подземного бункера (4) и контейнера (3) для извлечения мусора посредством крана (18), а на поверхности - из поста с входной урной (1), расположенной на высоте примерно 90 см, и с крышкой (2), которая откидывается вверх на 90° и опирается на мостовую, отличающаяся тем, что содержит:
- средства для открывания и закрывания крышки (2),
- средства для автоматического прицепления контейнера (3) к крану (18) грузовика-мусоросборщика (17),
- предохранительные устройства, содержащие подвижный компонент (33), который прислонен к стенке бункера (4), когда контейнер (3) находится внутри бункера (4), и разворачивается в горизонтальное положение во время извлечения контейнера (3), перекрывая отверстие бункера (4),
- средства для открывания и закрывания входной урны (1), предназначенной для использования только определенными пользователями,
- средства для измерения объема мусора в контейнере,
- средства для измерения веса контейнера,
- средства для измерения веса мусора, помещенного во входную урну (1), доступную только для определенных пользователей.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство для открывания и закрывания крышки представляет собой две петли (5) на одной ее стороне, центральный запор (6) на другой ее стороне и один или более пневмоцилиндров (8), прикрепленных к подземному бункеру и крышке, при этом:
- указанное средство дополнительно содержит стопорный болт (7), установленный вертикально и предотвращающий поворот язычка центрального запора (6) в случае наружных вибраций, способный привести к нежелательному открыванию крышки (2);
- цилиндры (8) подключены к управляющей кнопке (40), расположенной у поверхности и позволяющей автоматически закрывать крышку посредством стравливания газа из цилиндров в камеру (41),
- цилиндры (8) получают энергию от устройства, питающего их за счет солнечной энергии и содержащего одну или более фотоэлектрических панелей (10), и
- перемещения крышки (2) и крана (18) дистанционно управляются с использованием единого устройства посредством кнопок непрерывного управления.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что содержит один или более цилиндров, которые являются электрическими или электрогидравлическими цилиндрами, способными комбинироваться с другими, пневматическими цилиндрами (8).
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что цилиндры (8) получают энергию от электрической системы, имеющейся на грузовике-мусоросборщике (17).
5. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что перемещения крышки (2) управляются посредством поднесения мобильного устройства к блоку (9) радиочастотной идентификации, размещенному рядом с крышкой (2).
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство для автоматического прицепления к крану (18) грузовика-мусоросборщика (17) контейнера (3), опоражниваемого снизу, используемое для автоматического подъема и переноса контейнера, с использованием автоматической системы датчиков близости, в зону опоражнивания, выполнено таким образом, что:
- указанный контейнер (3) полностью открыт на верхней стороне и оборудован на каждой боковой стороне единственным комплектом сцепных элементов (22), которые своими верхними концами присоединяются к сцепляющему устройству (21), расположенному в верхней части крана, а нижними концами присоединены к основанию (19), шарнирно связанному с корпусом контейнера (3) петлями (20);
- комплект сцепных элементов (22) дополнительно снабжен подвижным сцепным элементом (25), помещенным внутри неподвижного сцепного элемента (26), присоединенного к корпусу контейнера (3), при этом оба сцепных элемента имеют в своей верхней части сцепляющиеся вырезы (27 и 27');
- сцепляющее устройство (21), присоединенное к стреле крана, содержит горизонтальную балку (23), выполненную с возможностью поворота на 360°, и две вертикальные консоли (24), выполненные с возможностью вертикального перемещения посредством гидроцилиндров;
- каждая из двух вертикальных консолей (24) сцепляющего устройства (21) состоит из наружного компонента (28) и внутреннего компонента (29), каждый из которых имеет на своем конце захват (30, 30') для осуществления сцепления;
- сцепление производится посредством сопряжения внутреннего компонента (29) с вырезами (27) на подвижных сцепных элементах (25) контейнера и сопряжения наружного компонента (28) с вырезами (27') на неподвижных сцепных элементах (26) контейнера, с обеспечением автоматического подъема, без раскачивания, контейнера к месту опоражнивания;
- вертикальное перемещение внутреннего компонента (29) вертикальных консолей (24) сцепляющего устройства (21) посредством гидроцилиндров и проталкивание или протягивание подвижного сцепного элемента (25) на контейнере обеспечивают возможность открывания и закрывания основания контейнера для его опоражнивания от мусора.
7. Система по п.1 или 6, отличающаяся тем, что средство для автоматического прицепления к крану контейнера, имеющего закрытое основание и полностью открытого на верхней стороне, содержит на каждой внутренней боковой стороне контейнера неподвижный сцепной элемент (31), прикрепленный к корпусу контейнера (3) и снабженный у своего верхнего конца вырезом (32), обеспечивающим возможность сцепления указанного элемента с наружным компонентом (28) сцепляющего устройства (21), расположенного в верхней части крана с обеспечением, тем самым, возможности автоматического подъема контейнера в зону, где он будет опорожнен посредством опрокидывания.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что предохранительные устройства содержат подвижный компонент (33), который остается прислоненным к стенке бункера (4), когда контейнер (3) находится внутри бункера (4), и разворачивается в горизонтальное положение, перекрывая отверстие бункера (4), когда контейнер (3) извлекается, причем задняя стенка подземного бункера (4) и подвижный компонент (33) связаны посредством узла, содержащего поворотную планку (35), пневматический амортизатор (36) и амортизирующую пружину (34), с обеспечением возможности автоматически разворачивать, с амортизацией, подвижный компонент (33), переводя его во время извлечения контейнера из внутреннего вертикального положения во внутреннее горизонтальное положение и разворачивать его вручную из внутреннего горизонтального положения в наружное вертикальное положение для получения доступа к подземному бункеру (4) для очистки и текущего ремонта, причем передняя стенка подземного бункера (4) и подвижный компонент (33), находящийся в горизонтальном положении во время извлечения контейнера (3), соединены двумя запорами (37), которые отпираются механическим образом при одновременном нажатии контейнером (3) на две педали (38), расположенные на подвижном компоненте (33).
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство открывания и закрывания входной урны (1) оборудовано, с целью ограничить ее использование только определенными пользователями, запором (11), который запирает верхний люк входной урны (1), позволяя открыть его только путем активации посредством поднесения мобильного устройства к блоку (16) радиочастотной идентификации, встроенному во входную урну(1).
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство для измерения объема мусора в контейнере в подземной системе для сбора мусора содержит:
мобильный датчик (12), который обнаруживает близкие к нему объекты и установлен в расположенной на крышке (2) направляющей (13), обеспечивающей возможность его перемещения для измерения различных уровней заполнения в различных частях подземного контейнера (3),
микропроцессор, который получает информацию о различных уровнях заполнения контейнера (3), вычисляет объем мусора в процентах, посылает полученный результат через коммуникационное устройство в центр управления сбором мусора и, когда указанный объем достигает заданной величины, посылает сообщение, обеспечивающее активирование запирающего устройства (11) во входной урне (1) подземной системы.
11. Система по п.1 или 10, отличающаяся тем, что средство для измерения объема мусора в контейнере оборудовано одним или более стационарных датчиков (12), прикрепленных к крышке (2) и обеспечивающих возможность измерения различных уровней заполнения в разных частях подземного контейнера (3).
12. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство для измерения веса контейнера в подземной системе для сбора мусора содержит: датчик (14), прикрепленный к подземному бункеру (4), помещенный под контейнером (3) и обеспечивающий возможность проводить непрерывное взвешивание контейнера (3) и скопившегося в нем мусора, и микропроцессор, который согласно заданному графику получает информацию по многочисленным взвешиваниям контейнера (3), вычисляет вес мусора в процентах и через коммуникационное устройство посылает полученный результат в центр управления сбором мусора.
13. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство для измерения веса мусора, помещенного во входную урну (1), доступную только для определенных пользователей, содержит: датчик (15), помещенный у дна входной урны (1) и обеспечивающий возможность проводить непрерывное взвешивание входной урны (1) и мусора, находящегося внутри нее, микропроцессор, который получает информацию по многочисленным взвешиваниям входной урны (1) по мере накопления мусора, вычисляет вес мусора в процентах и через коммуникационное устройство посылает полученный результат в центр управления сбором мусора.
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство для измерения веса скопившегося мусора, доступное только для определенных пользователей, содержит: помещенный на крышку (2) подземной системы рядом с входной урной (1) датчик (39) нагрузки, позволяющий взвешивать помещаемый мусор и пользователя и имеющий такую конфигурацию, при которой пользователь должен поместить на него обе ноги, чтобы отпереть запор (11) у верхней части входной урны (1) и обеспечить возможность помещения мусора в урну, и микропроцессор, который получает информацию о весе, измеренном датчиком до и после помещения мусора в урну, вычисляет вес мусора в процентах и через коммуникационное устройство посылает полученный результат в центр управления сбором мусора.
15. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство для измерения объема мусора, помещенного во входную урну (1), доступное только для определенных пользователей, содержит комплект датчиков, размещенных на внутренних стенках входной урны (1) и детектирующих примерный объем пакета, помещенного в урну.