ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА И ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ СИСТЕМА С ИНСТРУМЕНТАЛЬНОЙ ГОЛОВКОЙ
TOOL HEAD AND TOOL SYSTEM WITH TOOL HEAD

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к инструментальной головке с признаками, указанными в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения, а также к инструментальной системе с такой инструментальной головкой.
Уровень техники
Детали различного вида требуют обработки кромок, для чего применяют приводимые во вращение инструментальные головки с расположенными по периметру ножами.
Часто на одной и той же детали используют различные способы обработки кромок или последовательно выполняют различные операции обработки. Так, например, может потребоваться снятие фаски на одной кромке детали, а на другой кромке той же самой детали - выполнить радиус. Аналогичной этому является также обработка одной и той же кромки при помощи двух различных операций - с предварительной и окончательной обработкой. Такие операции могут выполняться на станках непрерывной обработки, на которых обрабатываемые детали проходят через фрезерные агрегаты с соответствующими инструментальными головками. Альтернативно этому соответствующие инструментальные головки могут быть установлены на фрезерном шпинделе обрабатывающего центра, при помощи которого они подводятся к контуру детали и осуществляют фасонное фрезерование.
Для разных операций обработки кромок можно применять соответствующие собственные различные инструментальные головки, что требует, однако, трудоемкой замены и повторной настройки. Альтернативно этому могут использоваться инструментальные головки с двумя различными комплектами ножей, при этом оба различных комплекта ножей одной инструментальной головки по мере необходимости приводятся в контакт с кромками детали. Такая инструментальная головка известна, например, из ЕР 1044772 А2 и содержит первую рабочую часть с комплектом распределенных по периметру первых ножей, а также вторую рабочую часть с комплектом распределенных по периметру вторых ножей. Вторые ножи в окружном направлении расположены между первыми ножами. Вторая рабочая часть расположена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно первой рабочей части в направлении продольной оси между пассивной позицией и активной позицией. В пассивной позиции вторые ножи отводятся назад в осевом направлении относительно первых ножей, в то время как в активной позиции они выступают вперед в осевом направлении между первыми ножами и, таким образом, могут быть приведены в контакт с кромкой детали.
Как в активной, так и в пассивной позиции вторая рабочая часть гидравлически фиксируется. Для перестановки гидравлическая фиксация освобождается, после чего используется пневматическое перестановочное устройство. Сочетание гидравлической фиксации и пневматической перестановки является технически затратным и, кроме того, требует соответствующего монтажного пространства. При этом рассматривается возможность применения сменного агрегата, однако, учитывая сложность такой системы, это решение может иметь лишь ограниченное значение.
Раскрытие сущности изобретения
Задачей изобретения является такое усовершенствование соответствующей инструментальной головки, которое позволит существенно упростить перестановку и фиксацию.
Эта задача решена инструментальной головкой с признаками, раскрытыми в пункте 1 формулы изобретения.
Другой задачей изобретения является обеспечение инструментальной системы, при помощи которой можно упрощенным способом осуществлять переход между применением двух разных комплектов ножей.
Эта задача решена инструментальной системой с признаками, раскрытыми в пункте 8 формулы изобретения.
Согласно изобретению предусмотрено, чтобы инструментальная головка содержала механизм переключения под действием давления для возвратно-поступательного перемещения второй рабочей части между пассивной позицией и активной позицией. Механизм переключения под действием давления по определению представляет собой механизм, который под действием первого импульса давления занимает первое состояние переключения, а под действием следующего импульса давления - второе состояние переключения. С каждым последующим импульсом давления происходит попеременное переключение между двумя состояниями или позициями переключения. По окончании каждого такого кратковременного переключающего импульса происходит автоматическое блокирование в соответствующей выбранной позиции переключения.
Применительно к инструментальной головке согласно изобретению это означает, что для переключения между двумя разными применяемыми комплектами ножей требуется только кратковременный импульс давления или переключения, который, во-первых, снимает блокировку, которая имеет место в исходной позиции, и, во-вторых, осуществляет переключение из одной позиции в другую. После этого происходит автоматическое блокирование в измененной позиции. Такой механизм переключения под действием давления имеет простую конструкцию и является легким в управлении. Он может быть компактно встроен в инструментальную головку, поэтому не требуется никакого дополнительного монтажного пространства. Выполненная таким образом инструментальная головка может использоваться в любых станках непрерывной обработки, а также во фрезерных шпинделях обрабатывающих центров, при этом во всех вариантах применения может быть обеспечен быстрый и простой переход между двумя разными комплектами ножей.
Для приведения в действие механизма переключения под действием давления, возможно, целесообразно предусмотреть рычаг переключения или т.п., который приводится в действие вручную или автоматически. В одном предпочтительном варианте осуществления механизм переключения под действием давления содержит по меньшей мере одну и, в частности, несколько исполнительных поверхностей, распределенных по периметру и действующих в осевом направлении. Таким образом, создается возможность быстрого, импульсного перемещения инструментальной головки к неподвижному упору. Альтернативно этому инструментальная головка может оставаться неподвижной, в то время как указанный упор или соответствующий исполнительный элемент перемещается к исполнительной поверхности инструментальной головки. В любом случае происходит осевое прижатие друг к другу исполнительной поверхности и исполнительного элемента, в результате чего затем осуществляется переключение. В случае нескольких исполнительных поверхностей, распределенных по периметру, исключается зависимость от угла поворота инструментальной головки. В качестве исполнительного элемента могут быть использованы неподвижные или подвижные относительно инструментальной головки контактные щупы или т.п. В случае инструментальной системы согласно изобретению, в которой наряду с инструментальной головкой используется также контактный ролик для обвода контура детали, этот контактный ролик может предпочтительно выполнять функцию исполнительного элемента. В этом случае также имеется возможность сохранения неподвижного положения инструментальной головки в процессе переключения с перемещением контактного ролика в осевом направлении к исполнительной поверхности инструментальной головки. Однако предпочтительно все-таки перемещать инструментальную головку в осевом направлении к контактному ролику. При этом по меньшей мере одна исполнительная поверхность кратковременно и импульсно прижимается в осевом направлении к контактному ролику. Затем инструментальная головка возвращается в ее исходное положение относительно контактного ролика, не требуя повторной настройки.
В одном предпочтительном усовершенствованном варианте осуществления изобретения по меньшей мере одна исполнительная поверхность выступает в осевом направлении относительно первых ножей, а также относительно вторых ножей. Альтернативно или дополнительно может быть целесообразным, чтобы указанная по меньшей мере одна исполнительная поверхность была расположена радиально внутри первых ножей и вторых ножей. Таким образом, исключается возможность прорезания ножами исполнительной поверхности. При этом можно осуществлять контакт с исполнительными поверхностями, не опасаясь столкновения с ножами.
Для конкретного выполнения механизма переключения под действием давления могут быть подходящими различные варианты осуществления. В одном предпочтительном варианте осуществления механизм переключения под действием давления содержит подпружиненную в осевом направлении приводную втулку, нажимную втулку, установленную с возможностью перемещения в осевом направлении от исполнительной поверхности к подпружиненной приводной втулке, и наружную втулку окружающую снаружи приводную втулку и нажимную втулку. Приводная втулка установлена с возможностью поворота в наружной втулке и содержит стопорные выступы с наклонными поверхностями, действующими в направлении поворота. Нажимная втулка также содержит наклонные поверхности, распределенные по периметру и согласованные с наклонными поверхностями приводной втулки. На внутренней стороне наружной втулки в окружном направлении расположены распределенные попеременно первые и вторые стопорные гнезда с первыми и вторыми осевыми упорами для стопорных выступов приводной втулки, при этом первые осевые упоры смещены относительно вторых осевых упоров в осевом направлении.
Переключающий импульс, действующий на исполнительную поверхность, передается на нажимную втулку, прижимая ее в осевом направлении к приводной втулке. Приводная втулка сначала находится в одной из двух застопоренных позиций переключения с ее стопорными выступами в первых стопорных гнездах или во вторых стопорных гнездах, при этом указанные стопорные выступы под действием осевого подпружинивания прижаты к соответствующим первым или вторым осевым упорам. Затем толчок нажимной втулки приводит к тому, что приводная втулка перемещается в осевом направлении до такой степени, что ее стопорные выступы больше не удерживаются в соответствующих стопорных гнездах. Как только происходит это осевое перемещение, взаимодействие наклонных поверхностей нажимной втулки с наклонными поверхностями приводной втулки вызывает поворот приводной втулки на определенный угол. Сразу после окончания переключающего импульса и возвращения нажимной втулки в ее исходную позицию приводная втулка под действием подпружинивания возвращается в повернутом положении из ее позиции, приподнятой в осевом направлении. При этом стопорные выступы снова входят в соответствующие стопорные гнезда и упираются в соответствующие осевые упоры. Однако вследствие изменившегося угла поворота на этот раз используются стопорные гнезда и стопорные выступы, соседние с предыдущими стопорными гнездами и стопорными выступами в окружном направлении.
При следующем переключающем импульсе давления вышеописанный процесс повторяется. При этом приводная втулка каждый раз поворачивается на такой угол, который соответствует угловому расстоянию между двумя соседними стопорными гнездами. Поскольку в окружном направлении попеременно следуют друг за другом первые стопорные гнезда с первыми осевыми упорами и вторые стопорные гнезда со вторыми осевыми упорами, стопорные выступы приводной втулки оказываются попеременно на первых или на вторых осевых упорах в разных позициях, смещенных относительно друг друга в осевом направлении. Таким образом, в целом приводная втулка возвратно-поступательно переключается между двумя различными осевыми позициями. При этом вторая рабочая часть, в частности, с подпружиниванием, прижимается к приводной втулке, поэтому вторая рабочая часть также возвратно-поступательно переключается между двумя указанными осевыми позициями. Эти две осевые позиции соответствуют вышеуказанной активной или пассивной позиции, поэтому по выбору осуществляется применение комплекта первых ножей или комплекта вторых ножей.
Вышеописанный вариант осуществления механизма переключения под действием давления имеет в целом соосную конструкцию. Стопорные выступы, стопорные гнезда и осевые упоры, ответственные за осевое позиционирование и блокирование, равномерно распределены по периметру. В целом получается концентрическое распределение силы, действующей по большому периметру, поэтому механическое устройство при сравнительно малом монтажном пространстве, с одной стороны, может выдерживать высокую нагрузку, а, с другой стороны, может быть легко приведено в действие при помощи малых усилий переключения.
В предпочтительном усовершенствованном варианте осуществления первые и вторые осевые упоры имеют наклон, согласованный с наклоном поверхностей стопорных выступов приводной втулки. Таким образом, наклонные поверхности стопорных выступов взаимодействуют с наклонными осевыми упорами, что вызывает предварительное натяжение приводной втулки в направлении поворота даже в том случае, если она заблокирована в одной из двух позиций переключения. Таким образом, обеспечивается, с одной стороны, надежное и точное позиционирование в предусмотренном для нее положении стопорения, а, с другой стороны, ее надежное блокирование там до воздействия следующего переключающего импульса.
Для позиционирования вышеописанного механизма переключения под действием давления могут быть использованы различные места. Оказалось целесообразным, чтобы наружная втулка механизма переключения под действием давления была образована периферийной стенкой первой рабочей части. Благодаря этому, можно максимально использовать имеющееся монтажное пространство. В случае наибольшего возможного диаметра периферийной стенки первой рабочей части можно получить очень высокую предельно допустимую механическую нагрузку.
Краткое описание чертежей
Ниже приведено более подробное описание варианта осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показаны:
фиг. 1 - вид в аксонометрии инструментальной головки согласно изобретению с двумя рабочими частями, установленными с возможностью перемещения относительно друг друга в осевом направлении,
фиг. 2 - изображение инструментальной головки с фиг. 1 на разнесенном виде с деталями ее внутреннего механизма переключения под действием давления,
фиг. 3 - вид в продольном разрезе инструментальной головки с фиг. 1 и 2 во взаимодействии с контактным роликом, при этом вторая рабочая часть заблокирована в пассивной позиции, и
фиг. 4 - вид с фиг. 3 со второй рабочей частью в активной позиции.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 показан вид в аксонометрии варианта осуществления инструментальной головки 1 согласно изобретению, используемой для обработки кромок 3 детали 4, представленных на фиг. 3 и 4. При этом указанная деталь предпочтительно относится к плитообразным деталям 4, в частности, из дерева, древесных материалов или пластмасс, включая древесностружечные и древесноволокнистые плиты, торцевые поверхности которых покрыты полосами облицовочного материала. Однако могут также обрабатываться кромки 3 массивных деталей 4, не имеющие покрытия или облицовки.
Инструментальная головка 1 выполнена, по существу, в виде тела вращения. Она имеет продольную ось 5 и предназначена для привода, который может вращать ее вокруг этой продольной оси 5. Таким образом, продольная ось 5 является также осью вращения. Инструментальная головка 1 содержит распределенные по ее периметру первые и вторые ножи 7, 9, при помощи которых осуществляется профильное фрезерование кромки 3 детали 4 (фиг. 3, 4).
Инструментальная головка 1 согласно изобретению содержит первую рабочую часть 6 и вторую рабочую часть 8, при этом вторая рабочая часть 8 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно первой рабочей части 6 в направлении оси, показанной двунаправленной стрелкой 23, т.е. параллельной продольной оси 5. Первая рабочая часть 6 содержит комплект из нескольких, в данном случае в качестве примера - из четырех, распределенных по периметру первых ножей 7. Вторая рабочая часть 8 также содержит комплект из нескольких, в данном случае в качестве примера - из четырех, распределенных по периметру вторых ножей 9. В показанном предпочтительном варианте осуществления количество вторых ножей 9 равно количеству первых ножей 7. Однако эти количества могут также отличаться друг от друга в большую или меньшую сторону в целое число раз. В любом случае вторые ножи 9 расположены в окружном направлении между первыми ножами 7, поэтому в окружном направлении за каждым первым ножом 7 следует второй нож 9 и наоборот. Из вышеуказанной возможности перемещения второй рабочей части 8 относительно первой рабочей части 6 следует, что принадлежащие ей вторые ножи 9 таким же образом могут перемещаться в осевом направлении относительно первых ножей 7 первой рабочей части 6.
Для перемещения второй рабочей части 8 относительно первой рабочей части 6 и ее блокирования в соответствующей занятой позиции инструментальная головка 1 содержит описанный ниже более подробно механизм переключения под действием давления, в котором предусмотрена по меньшей мере одна исполнительная поверхность 11, действующая в осевом направлении. В показанном предпочтительном варианте осуществления механизм 10 переключения под действием давления содержит несколько, в данном случае в качестве примера -четыре исполнительные поверхности 11, распределенные по периметру. Кроме того, свободная торцевая поверхность инструментальной головки 1 содержит соответствующее количество отверстий, через которые проходят пальцеобразные выступы с торцевыми исполнительными поверхностями 11, выходящими в осевом направлении из торцевой поверхности основного корпуса инструмента. При этом на виде в аксонометрии на фиг. 1 показано также, что исполнительные поверхности 11 с одной стороны выступают в осевом направлении относительно первых ножей 7 и относительно вторых ножей 9, а также расположены внутри первых ножей 7 и внутри вторых ножей 9 в радиальном направлении, перпендикулярном продольной оси 5. Это предпочтительно относится ко всем осевым позициям перемещения второй рабочей части 8 с ее комплектом вторых ножей 9.
Разнесенное покомпонентное изображение на виде в аксонометрии на фиг. 2 показывает основные детали инструментальной головки 1 с фиг. 1 с ее механизмом 10 переключения под действием давления. Механизм 10 переключения под действием давления содержит приводную втулку 12, нажимную втулку 13 и наружную втулку 14. Наружная втулка 14 в показанном предпочтительном варианте осуществления образована наружной периферийной стенкой 27 первой рабочей части 6. Однако она может также представлять собой отдельную втулку, расположенную далее во внутренней области ступицы. В любом случае в смонтированном состоянии наружная втулка 14 окружает, как приводную втулку 12, так и нажимную втулку 13.
Первая рабочая часть 6 снабжена радиально внутренней ступицей 24, при помощи которой она может быть неподвижно установлена на не показанном рабочем шпинделе приводного узла. Основной корпус второй рабочей части 8 имеет центральное отверстие, соответствующее ступице 24, при помощи которого вторая рабочая часть 8 устанавливается на ступице 24 первой рабочей части 6 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении, т.е. параллельно продольной оси 5. С учетом фиг. 3 и 4 можно также видеть, что радиально наружная периферийная стенка 33 второй рабочей части 8 по меньшей мере частично окружает периферийную стенку 27 первой рабочей части 6 в области приводной втулки 12, нажимной втулки 13 и наружной втулки 14. Пружинный пакет 25 надевается на ступицу 24 и прижимается в осевом направлении к торцевой поверхности 33 второй рабочей части 8. На конце ступицы 24 предусмотрена проходящая по контуру канавка 28, в которой установлено стопорное кольцо 26 таким образом, чтобы пружинный пакет 25, расположенный между этим стопорным кольцом 26 и второй рабочей частью 8, испытывал предварительное напряжение сжатия в осевом направлении. В результате этого вторая рабочая часть 8 под действием предварительно напряженного пружинного пакета 25 прижимается вправо (на фиг. 2), т.е. в направлении свободного конца инструментальной головки 1 или к нажимной втулке 13 с промежуточным расположением приводной втулки 12. Иными словами, пружинный пакет 25 прижимается ко второй рабочей части 8, которая передает это предварительное сжимающее напряжение соседней приводной втулке 12. Затем это предварительное сжимающее напряжение передается способом, описанным далее более подробно, либо наружной втулке 14, либо нажимной втулке 13.
Нажимная втулка 13 установлена с возможностью перемещения в осевом направлении при помощи по меньшей мере одной исполнительной поверхности 11, описанной выше более подробно, к приводной втулке 12, подпружиненной, как описано выше. При нажатии по меньшей мере на одну исполнительную поверхность 11 (фиг. 1) нажимная втулка 13 вначале перемещается до упора в приводную втулку 12. При продолжении нажатия нажимная втулка 13 и приводная втулка 12, а также вторая рабочая часть 8 совместно перемещаются, преодолевая усилие предварительного напряжения, которое создается пружинным пакетом 25.
Приводная втулка 12 может занимать два различных стопорных положения. Для этого она установлена с возможностью поворота в наружной втулке 14. Приводная втулка 12 содержит стопорные выступы 15, которые выходят радиально наружу, а также в осевом направлении к нажимной втулке 13, и при помощи которых она упирается в радиальном направлении во внутреннюю стенку наружной втулки 14. На торцевых сторонах, обращенных к нажимной втулке 13, стопорные выступы 15 имеют поверхности 17, наклонные в одну сторону в окружном направлении и поэтому действующие в направлении 16 поворота. Нажимная втулка 13, в свою очередь, имеет распределенные по периметру наклонные поверхности 18, которые согласованы с наклонными поверхностями 17 приводной втулки 12.
На внутренней стороне наружной втулки 14 расположены распределенные попеременно в окружном направлении первые и вторые стопорные гнезда 19, 20 с первыми и вторыми осевыми упорами 21, 22. При разных углах поворота стопорные выступы 15 приводной втулки 12 располагаются в первых стопорных гнездах 19 или во вторых стопорных гнездах 20. Благодаря вышеописанному подпружиниванию, в обоих случаях стопорные выступы 15 приводной втулки 12 настолько глубоко входят в соответствующие первые стопорные гнезда 19 или во вторые стопорные гнезда 20, что торцевые наклонные поверхности 17 стопорных выступов 15 прижимаются к первым или вторым осевым упорам 21, 22, расположенным в основании первых или вторых стопорных гнезд 19, 20. Вторые осевые упоры 22 расположены глубже во вторых стопорных гнездах 20, чем первые осевые упоры 21 в первых стопорных гнездах 19, т.е. смещены относительно них в осевом направлении к свободному концу инструментальной головки 1, показанному на чертеже справа. В зависимости от того, прижимаются ли стопорные выступы 15 к первым осевым упорам 21 или ко вторым осевым упорам 22, приводная втулка 12 находится в одной из двух возможных осевых позиций. Поскольку вторая рабочая часть 8 под действием вышеописанного подпружинивания прижимается к приводной втулке 12, то же самое относится и к ее осевой позиции. В зависимости от угла поворота приводной втулки 12 вторая рабочая часть 8 может по выбору занимать одну из двух возможных осевых позиций.
В обоих случаях стопорные выступы 15 удерживаются в окружном направлении соответствующими первыми или вторыми стопорными гнездами 19, 20. Это поддерживается также тем, что первые и вторые осевые упоры 21, 22 имеют наклон, согласованный с наклоном поверхностей 17 стопорных выступов 15. Соответствующие наклонные поверхности скользят друг по другу под действием осевого предварительного натяжения, вследствие чего стопорные выступы 15 прижимаются в окружном направлении к боковым стенкам первых или вторых стопорных гнезд 19, 20 и удерживаются там. Это приводит к блокированию приводной втулки 12 и, таким образом, к закреплению второй рабочей части 8 в соответствующей выбранной осевой позиции.
Для переключения между двумя указанными осевыми позициями используется вышеуказанная нажимная втулка 13 с ее исполнительными поверхностями 11. Кратковременный импульс давления по меньшей мере на одну исполнительную поверхность 11 (фиг. 1) вызывает осевое нажатие нажимной втулки 13, а также приводной втулки 12 до такой степени, что стопорные выступы 15 выходят из зацепления с соответствующими первыми или вторыми стопорными гнездами 19, 20. В таком нажатом состоянии приводная втулка 12 может поворачиваться. Поскольку передача осевого давления между нажимной втулкой 13 и приводной втулкой 12 осуществляется также через согласованные наклонные поверхности 18, 17, возникает скользящее относительное перемещение в окружном направлении, вследствие чего приводная втулка 12 совершает поворот в направлении 16 относительно нажимной втулки, неподвижной в направлении поворота. Эффективная длина наклонных поверхностей 18, 17 в окружном направлении выбрана такой, чтобы принудительный поворот приводной втулки 12 по своей величине соответствовал угловому расстоянию между двумя соседними первыми или вторыми стопорными гнездами 19, 20.
После окончания импульса давления, создаваемого нажимной втулкой 13, узел, состоящий из второй рабочей части 2, приводной втулки 12 и нажимной втулки 13 под действием указанного подпружинивания возвращается в осевом направлении в исходное положение. Однако относительно исходного положения приводная втулка 12 оказывается повернутой настолько далеко, что ее стопорные выступы 15 входят не в те же самые, а в соседние в окружном направлении стопорные гнезда. Если вначале они находились в первых стопорных гнездах 19, то теперь они входят во вторые стопорные гнезда 20, и если вначале они находились во вторых стопорных гнездах 20, то теперь входят в первые стопорные гнезда 19. Таким образом, каждый отдельный импульс давления, действующий на исполнительную поверхность 11 (фиг. 1) и нажимную втулку 13, приводит к переключению между двумя вышеописанными осевыми позициями приводной втулки 12 и, таким образом, второй рабочей части 8.
На фиг. 3 и 4 показан вид в продольном разрезе инструментальной головки 1 с фиг. 1 и 2 в двух разных позициях переключения, при этом направление разреза изображения выбрано таким образом, чтобы с одной стороны продольной оси 5 показать область с первым ножом 7, а с другой стороны продольной оси 5 - область со вторым ножом 9. Инструментальная головка 1 вместе с исполнительным элементом для ее механизма переключения под действием давления образует инструментальную систему согласно изобретению. Указанный исполнительный элемент может представлять собой упор или контактный щуп, при этом в показанном предпочтительном варианте осуществления он образован контактным роликом 2. Контактный ролик 2, в свою очередь, содержит ступицу 32 ролика, подшипник 31 и тело 30 ролика, расположенное по периферии, при этом тело 30 ролика может вращаться при помощи подшипника 31 вокруг ступицы 32. Инструментальная головка 1 и контактный ролик 2 расположены соосно относительно продольной оси 5. Вся инструментальная система перемещается настолько близко к схематически показанной детали 4, чтобы контактный ролик 2 упирался периферией своего тела 30 в поверхность детали 4. В этой позиции можно обкатывать поверхность детали 4, например, при помощи обрабатывающего центра. Разумеется, возможен также обратный вариант неподвижной инструментальной системы, при которой деталь 4 установлена неподвижно относительно станка непрерывной обработки, при этом деталь 4 подается вдоль инструментальной головки 1. В любом случае установка инструментальной головки 1 относительно кромки 3 детали 4 осуществляется таким образом, чтобы кромка 4 обрабатывалась по выбору комплектом первых ножей 7 или комплектом вторых ножей 9 инструментальной головки 1.
В продольном разрезе на фиг. 3 показано состояние переключения инструментальной головки 1, в котором стопорные выступы 15 находятся в первых стопорных гнездах 19 (фиг. 2). Соответствующая осевая позиция соответствует пассивной позиции второй рабочей части 8. При этом вторые ножи 9 отведены назад в осевом направлении относительно первых ножей 7 на первый осевой разностную величину а таким образом, чтобы только первые ножи 7 вступали в контакт с кромкой 3 детали 4 и выполняли соответствующую обработку кромки.
Для переключения инструментальную головку 1 можно отвести в осевом направлении к неподвижному исполнительному элементу или к неподвижно удерживаемому контактному ролику 2 коротким движением переключения согласно стрелке 29 на такое расстояние, чтобы по меньшей мере одна исполнительная поверхность 11 кратковременно прижималась к контактному ролику 2 и была нажатой, как описано выше. После этого инструментальная головка 1 снова возвращается в осевом направлении в свое исходное положение относительно контактного ролика 2. Альтернативно этому для обеспечения переключения инструментальную головку можно также удерживать неподвижной, при этом исполнительный элемент или контактный ролик 2 коротким движением переключения перемещается в осевом направлении против стрелки 29 на такое расстояние, чтобы по меньшей мере одна исполнительная поверхность 11 оказалась нажатой. В любом случае позиция второй рабочей части 8 переключается, как описано выше, чтобы стопорные выступы 15 находились во вторых стопорных гнездах 20 (фиг. 2). В соответствии с этим вторая рабочая часть 8 согласно фиг. 4 будет занимать вторую, в данном случае активную, позицию, в которую она перемещается относительно вышеописанной пассивной позиции (фиг. 3) на осевую длину к свободному торцу инструментальной головки 1, и в которой вторые ножи 9 выступают между первыми ножами 7 в направлении стрелки 29 на вторую осевую разностную величину b в осевом направлении. При этом вторые ножи 9 используются для обработки кромки 3, в то время как первые ножи 7 расположены сзади и не действуют. Это состояние представлено на продольном разрезе согласно фиг. 4. Последующее импульсное прижатие к контактному ролику 2 приведет к обратному переключению в пассивную позицию, согласно фиг. 3, таким образом, возможно аналогичное переключение между двумя позициями.