УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ В МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНОМ ТОМОГРАФЕ

1. Устройство (16) для установки в требуемое положение ультразвукового преобразователя (14) для ультразвуковой терапии для фокусировки обрабатывающего луча (12), излучаемого ультразвуковым преобразователем (14), на интересующей ткани, содержащее:
по меньшей мере, три фиксатора (20), которые поддерживают ультразвуковой преобразователь (14);
по меньшей мере, три раздвижные конструкции (24), каждая с соединительным элементом (22), который поддерживает соответствующий один из, по меньшей мере, трех фиксаторов (20); и
приводное устройство (100), которое независимо приводит в движение каждую из, по меньшей мере, трех раздвижных конструкций (24) по направлению к пациенту или от пациента для обеспечения перемещения ультразвукового преобразователя (14) в пределах, по меньшей мере, трех степеней свободы.
2. Устройство (16) по п.1, в котором обрабатывающим лучом (12) является луч сфокусированного ультразвука высокой интенсивности (high intensity focused ultrasonic - HIFU).
3. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, три фиксатора (20) расположены с интервалом в 60° в плоскости или два из, по меньшей мере, трех фиксаторов (20) расположены с интервалом в 180° друг от друга, а третий из, по меньшей мере, трех фиксаторов (20) расположен с интервалом в 90° от каждого из двух из, по меньшей мере, трех фиксаторов (20), расположенных с интервалом в 180° друг от друга.
4. Устройство (16) по п.1, в котором, по меньшей мере, три степени свободы включают в себя возвратно-поступательное перемещение по направлению к пациенту и от пациента и два вращательных перемещения.
5. Устройство (16) по п.1, в котором соединительные элементы (22) включают в себя сферические шарниры.
6. Устройство (16) по п.1, в котором, по меньшей мере, три фиксатора (20) перемещаются поступательно и/или вращаются в пределах соответствующих им соединительных элементов (22).
7. Устройство (16) по п.1, в котором приводное устройство (100) включает в себя:
ходовой винт (30), соединенный с каждой из раздвижных конструкций (24); и
гайку (32) ходового винта, вращение которой вызывает выдвижение или отвод ходового винта (30) для выдвижения или отвода соединенной раздвижной конструкции (24) по направлению к пациенту или от пациента.
8. Устройство (16) по п.7, в котором каждая гайка (32) ходового винта вращается вокруг оси (28), которая проходит через пациента.
9. Устройство (16) по п.7, в котором каждая гайка (32) ходового винта вращается посредством устройств (104, 110, 116, 118, 120, 122), состоящих из рычага и колеса.
10. Устройство (16) по п.1, содержащее также опорную пластину (26), на которой установлены, по меньшей мере, три раздвижные конструкции (24).
11. Устройство (16) по п.10, содержащее также устройство перемещения (40, 46), соединенное с опорной пластиной (26), причем устройство перемещения (40) перемещает опорную пластину (26) и ультразвуковой луч (12), по меньшей мере, вдоль одной оси (42, 48) относительно пациента.
12. Устройство (16) по п.11, в котором устройство перемещения (40, 46) включает в себя:
направляющую (82); и
каретку (84), прикрепленную с возможностью скольжения к направляющей (82), в котором каретка (84) соединена с опорой (26), и опора (26) перемещается при помощи каретки (84) вдоль направляющей (82).
13. Устройство (16) по п.12, в котором устройство перемещения (40, 46) включает в себя:
устройство продольного перемещения (46) и устройство поперечного перемещения (40), которые обеспечивают две степени свободы перемещения таким образом, что ультразвуковой преобразователь (14) может перемещаться с 5 степенями свободы для обеспечения фокусировки луча 12.
14. Устройство (16) по п.1, в котором компоненты устройства выполнены из немагнитных материалов.
15. Система (10) для медицинской обработки, которая использует устройство (16) по п.1 для фокусировки обрабатывающего луча (12) на целевой ткани.
16. Устройство по п.1, в котором приводное устройство (100) также перемещает преобразователь (14) с обеспечением, по меньшей мере, двух степеней свободы перемещения, так что преобразователь устанавливается в требуемое положение с пятью степенями свободы.
17. Система для медицинской обработки, включающая в себя:
устройство визуализации (54) для получения изображения интересующего участка пациента в зоне визуализации (58);
опору (60) для пациента для опоры интересующего участка в исследуемой зоне; и
устройство для установки 16 по п.1, поддерживаемое посредством опоры (60) для пациента, для установки ультразвукового преобразователя (14) для обеспечения фокусировки обрабатывающего луча (12) на целевой ткани в интересующем участке.
18. Система (10) для медицинской обработки, содержащая:
медицинское устройство визуализации (54) для формирования диагностических изображений интересующего участка пациента в зоне визуализации (58);
опору (60) для пациента для обеспечения опоры пациента с интересующим участком в зоне визуализации;
ультразвуковой преобразователь (14), который излучает луч (12) сфокусированного ультразвука для обработки выбранной целевой ткани в интересующем участке; и
приводное устройство (100), которое устанавливает ультразвуковой преобразователь в требуемое положение с обеспечением пяти степеней свободы.
19. Система (10) для медицинской обработки по п.18, в которой медицинское устройство визуализации (54) включает в себя:
0
основные магниты (56), которые создают магнитное поле (В) в пациенте, находящемся в зоне визуализации (58) сканирующего устройства (54);
0
катушки градиента магнитного поля, которые накладывают выбранные градиенты магнитного поля на В, при этом катушки градиента магнитного поля управляются посредством устройства управления градиентом (68);
1
одну или более высокочастотных катушек индуктивности, которые вводят импульсы высокочастотного возбуждения (В), создаваемые источником (70) радиоизлучения (RF), в зону визуализации (58);
приемник (72), который принимает магнитные резонансы с пространственным кодированием; пульт управления (62) и устройство отображения информации (64) для управления сканирующим устройством (54); и
устройство отображения информации (64), на котором отображаются диагностические изображения.
20. Система (10) для медицинской обработки по п.18, в которой приводное устройство включает в себя:
по меньшей мере, три фиксатора (20), поддерживающие ультразвуковой преобразователь (14);
раздвижные конструкции (24) с соединительным элементом (22) для каждого из, по меньшей мере, трех фиксаторов (20); и
приводные устройства (100), независимо приводящие в движение каждую раздвижную конструкцию (24) по направлению к пациенту или от пациента для обеспечения перемещения ультразвукового преобразователя (14) по направлению к пациенту и от пациента с тремя степенями свободы.
21. Система для медицинской обработки по п.18, в которой устройство визуализации (54) включает в себя компонент обработки информации (76), который накладывает изображение ультразвукового луча (12) на диагностические изображения.
22. Способ установки в требуемое положение ультразвукового луча (12), используемого для обработки целевого участка пациента при помощи сфокусированного ультразвука высокой интенсивности (HIFU), включающий:
первоначальную установку ультразвукового луча (12), используемого для обработки целевого участка пациента, с обеспечением, по меньшей мере, пяти степеней свободы;
начало обработки;
получение информации, характеризующей ткань на интересующем участке, который включает в себя целевой участок, и профиль температуры интересующего участка;
повторную установку ультразвукового луча (12) на основе полученной информации; и
продолжение обработки.
23. Способ по п.22 для установки ультразвукового луча (12) в требуемое положение включает в себя:
возвратно-поступательное перемещение ультразвукового преобразователя (14) с обеспечением двух степеней свободы; и
перемещение преобразователя (14) по направлению к интересующему участку и от интересующего участка с обеспечением трех степеней свободы.