УПАКОВОЧНАЯ МАШИНА

Упаковочная машина для упаковки штучных изделий в полимерную пленку, включающая в себя загрузочный конвейер, подающий последовательно расположенные изделия, подлежащие упаковке, механизм для продвижения полимерной пленки, механизм складывания и запечатывания полимерной пленки продольно вокруг ряда упаковываемых изделий, а также механизм поперечного запечатывания, включающий в себя сварочные клещи, выполняющие поперечные швы в сложенной полимерной пленке между каждым из следующих друг за другом упаковываемых изделий в ряду, первый двигатель, приводящий в движение загрузочный конвейер и присоединенное устройство обратной связи по положению загрузочного конвейера, второй двигатель, приводящий в движение механизм для продвижения полимерной пленки и присоединенное позиционное устройство обратной связи по положению полимерной пленки, третий двигатель, приводящий в движение механизм поперечного запечатывания и присоединенное позиционное устройство обратной связи по положению механизма поперечного запечатывания, микропроцессорное управляющее устройство, в которое поступают сигналы обратной связи из упомянутых устройств и которое подает сигналы на привод в указанные двигатели, отличающаяся тем, что в микропроцессорное управляющее устройство заложена программа, определяемая следующим параметрическим квадратным уравнением:
2
V-A×V+B=0,
где V - максимальная скорость сварочных клещей,
A и B - коэффициенты,
причем коэффициент A определяется по формуле:
K
где V - скорость сварочных клещей в момент взаимодействия их с полимерной пленкой определяется по формуле:
где R - радиус круговой траектории, описываемой сварочными клещами,
П
V - скорость движения полимерной пленки определяется по формуле:
где L - длина одного пакета,
T - период времени одного оборота сварочных клещей,
где N - число изделий, подлежащих упаковке за одну минуту,
K
A - ускорение сварочных клещей при разгоне и торможении,
α- угол поворота сварочных клещей при контакте их с полимерной пленкой в момент поперечного запечатывания пакета, коэффициент В определяется по формуле:
<mrow><mi>B</mi><mo>=</mo><mi>β</mi><mo>×</mo><msub><mi>A</mi><mi>K</mi></msub><mo>=</mo><msubsup><mi>V</mi><mi>K</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow>
,
где β - угол поворота сварочных клещей на участке их круговой траектории, соответствующей разгону и торможению, определяется по формуле:
β=360°-α.