Гидравлическая система рулевого управления транспортного средства

Полезная модель относится к транспортным средствам, а именно к гидравлическим системам рулевого управления транспортного средства.
Известен патент на полезную модель №171215 «Гидрообъемное рулевое управление».
Это гидрообъемное рулевое управление содержит трехпозиционный восьмилинейный распределитель 1 следящего действия, вторая и четвертая линии которого соединены с гидроцилиндром 5, третья - со сливной гидролинией 15, шестая - с питающим насосом 7, а седьмая и восьмая - с насосом-мотором 3, гидравлически соединенным с усилителем потока 4. Усилитель потока 4 выполнен в виде двухпозиционного пятилинейного распределителя с гидравлическим управлением, первая линия которого связана с пятой линией трехпозиционного восьмилинейного распределителя 1, вторая линия связана со сливной гидролинией 15, третья и четвертая линии связаны с напорной гидролинией, а пятая линия связана с первой линией трехпозиционного восьмилинейного распределителя 1. При этом в усилителе потока 4 в четвертой и пятой линиях установлены последовательно обратные клапаны 10, 11 и дроссели 12, 13. В левой позиции усилителя потока 4 четвертая и пятая линии соединены между собой и с первой линией, а вторая и третья линии не соединены между собой. В правой позиции усилителя потока 4 четвертая и пятая линии соединены между собой, но не соединены с первой линией, а вторая линия соединена с третьей линией. При этом левая полость управления соединена с пятой линией усилителя потока 4 и первой линией трехпозиционного восьмилинейного распределителя 1, а правая полость управления соединена с напорной гидролинией, третьей и четвертой линиями усилителя потока 4 и шестой линией трехпозиционного восьмилинейного распределителя 1. Во всасывающей гидролинии насоса установлен обратный клапан, а сливная гидролиния 15 системы рулевого управления соединена со входом питающего насоса 7 и составляет вместе с ним систему с замкнутой циркуляцией потока рабочей жидкости.
Недостатком данной полезной модели является то, что, несмотря на ее положительные стороны в гидросистеме, с замкнутой циркуляцией потока рабочей жидкости в качестве подпитывающего устройства применяется гидронасос, что в свою очередь увеличивает материалоемкость всей системы.
Наиболее близким по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату к предлагаемому устройству является патент на полезную модель (Гидрообъемное рулевое управление №182004).
Сущность этой полезной модели: гидрообъемное рулевое управление включает трехпозиционный восьмилинейный распределитель 1 следящего действия, управляемый через рулевое колесо 2, насос - мотор 3, кинематически связанный с трехпозиционным восьмилинейным распределителем 1, двухпозиционный пятилинейный распределитель 4. В указанном распределителе 4 во второй и третьей линиях установлены обратные клапаны 12, 13 и дроссели 14, 15. В левой позиции распределителя 4 вторая и третья линии соединены между собой и с пятой линией, первая и четвертая линии не соединены между собой, а в правой позиции вторая и третья линии соединены между собой, но не соединены с пятой линией, а первая линия соединена с четвертой линией, которая соединена со сливной гидролинией 16. В сливной гидролинии 16 установлен обратный клапан 8, а на всасывающей гидролинии 17 установлен гидропневмоаккумелятор 9, который подлючен к гидросистеме рабочего оборудования через обратный клапан 6, подпитывающий гидросистему рулевого управления через обратный клапан 7. На гидролиниях исполнительных гидроцилиндров 5 установлены противовакуумный клапана 10 и противоударный клапана 11.
Недостатком этой системы является то, что в качестве подпитывающего устройства необходимо применять гидроаккумулятор, что усложняет конструкцию системы.
Задачей полезной модели является создание экономичной системы рулевого управления.
Указанный технический результат достигается тем, что в гидросистеме, содержащей трехпозиционный шестилинейный распределитель следящего действия 2, насос - мотор 1, установлен подпиточный клапан, выполненный в виде двухпозиционного четырехлинейного распределителя 7 с гидравлическим управлением, первая линия которой связана со второй и с насосом рабочего оборудования транспортного средства, вторая линия связана с правой полостью управления распределителя и четвертой линией с рабочим оборудованием транспортного средства, а третья линия с левой управляемой полостью распределителя 7 и через обратный клапан 4 со второй линией распределителя 2. В правом положении двухпозиционного распределителя в первой линии установлен дроссель 9.
Сущность полезной модели поясняется нижеследующем описанием и чертежами, где на фиг. 1 представлена гидравлическая система рулевого управления, которая состоит из трехпозиционного шестилинейного распределителя 2 следящего действия, кинематически связанного с рулевым колесом 5 и насосом-мотором 1 и гидравлически связанного первой и третьей линиями с насосом-мотором 1, четвертой и шестой линиями с исполнительным гидроцилиндром 6, пятая линия со второй через обратный клапан 3, а вторая линия через обратный клапан 4 с третьей линией двухпозиционного четырехлинейного распределителя 7 и левой полостью управления двухпозиционного четырехлинейного распределителя 7. В двухпозиционном четырехлинейном распределителе 7, первая линия связана с насосом рабочего оборудования 8 транспортного средства, вторая линия связана с правой полостью управления распределителя и четвертой линией с рабочим оборудованием транспортного средства, а третья линия через обратный клапан 4 со второй линией распределителя 2. В правом положении двухпозиционного распределителя в первой линии установлен дроссель 9.
Работа принципиальной схемы гидравлической системы управления осуществляется следующим образом (см. фиг. 1).
В нейтральном положении распределителя 2 поток рабочей жидкости от насоса рабочего оборудования 8 поступает по второй и четвертой линиям двухпозиционного четырехлинейного распределителя 7 к рабочему оборудованию транспортного средства. Распределитель 7 находится в крайнем правом положении.
При повороте рулевого колеса 5 происходит рассогласование распределителя 2 (например, происходит перемещение золотника вправо). При этом первая и пятая линии распределителя 1 рассоединяются, а поток рабочей жидкости со второй линией соединяется с первой и поступает на насос-мотор 1 и далее через третью и шестую линию распределителя в правую полость исполнительного гидроцилиндра. Поршень исполнительного гидроцилиндра перемещается влево. Поток рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра 6 через четвертую и пятую линией распределителя 2 поступает через обратный клапан 3 на вторую гидролинию, то есть на вход распределителя 1, происходит замкнутая циркуляция потока рабочей жидкости.
Аналогичным образом работает система гидрообъемного рулевого управления при повороте в противоположную сторону.
В случае понижения давления в полости А (фиг. 2) клапан 10 двухпозиционного четырехлинейного распределителя, преодолевая усилие пружины 11, перемещается влево и поток рабочей жидкости от насоса рабочего оборудования через полость Б поступает к гидролинии рулевого управления (РУ). При выравнивании давления в полостях А и Б пружина 11 возвращает клапан 10 распределителя 7 в исходное положение.
Предложенная система гидрообъемного рулевого управления позволяет использовать насос рабочего оборудования в качестве подпитывающего устройства гидросистемы рулевого управления с замкнутой циркуляцией потока рабочей жидкости при помощи подпитывающего клапана 7.