ЗУБЧАТАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Зубчатая планетарная передача, содержащая два центральных колеса, один или несколько сложных сателлитов, водило сателлитов, отличающаяся тем, что плоскость одного из центральных колес перпендикулярна оси водила, это колесо заторможено, другое центральное колесо находится под углом к заторможенному центральному колесу и его ось закреплена на водиле, линии, проходящие по оси вращения наклоненного центрального колеса и оси вращения вала водила, должны иметь точку пересечения, а эта точка должна находиться на плоскости симметрии зубьев наклоненного центрального колеса, сложный сателлит представляет собой зубчатую передачу, состоящую из нескольких шестерен, крайние из которых входят в зацепление с центральными колесами, а другие имеют зацепление между собой, плоскость симметрии зубьев колеса сателлита, входящего в зацепление с наклоненным центральным колесом, должна быть параллельна или совпадать с плоскостью симметрии зубьев наклоненного центрального колеса, передаточный коэффициент данной передачи от водила к наклоненному колесу должен находиться в пределах от -1 до +1.