ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПЫЛЕСОС
ELECTRIC VACUUM CLEANER

Область техники, к которой относится изобретение
Описанные здесь варианты осуществления настоящего изобретения относятся в целом к электрическому пылесосу, включающему в себя фотодетектор, который определяет количество проходящей через воздушный канал пыли.
Описание предшествующего уровня техники
Традиционно электрический пылесос включает в себя основной корпус пылесоса, в котором размещен электрический вентилятор. На всасывающей стороне электрического вентилятора образован воздушный канал, состоящий, например, из камеры для сбора пыли, корпуса шланга, телескопической трубки, щетки для пола и т.д. За счет приведения в действие электрического вентилятора пыль вместе с воздухом засасывается через воздушный канал и улавливается в камере для сбора пыли.
Среди таких электрических пылесосов имеется электрический пылесос, который включает в себя фотодетектор для определения количества проходящей через воздушный канал пыли, при этом он осуществляет эффективную очистку, а также сберегает энергию путем относительного увеличения входной мощности электрического вентилятора, если определенное фотодетектором количество пыли не меньше, чем заданное количество, и путем относительного снижения входной мощности электрического вентилятора, если определенное фотодетектором количество пыли меньше, чем заданное количество. В этом фотодетекторе светоизлучающая часть, такая как светодиод, и светопринимающая часть, которая принимает свет от светоизлучающей части, расположены друг напротив друга.
Однако пыль проходит через внутреннюю часть воздушного канала так, что светоизлучающая часть или светопринимающая часть, обращенные вовнутрь воздушного канала, загрязняются пылью. Когда часть загрязнена таким образом, точность определения фотодетектора ухудшается, и становится невозможно относительно увеличить/уменьшить входную мощность электрического вентилятора, когда это необходимо.
Следовательно, как показано, например, в выложенной публикации патента Японии № 4-276225, известен электрический пылесос, который сконфигурирован для того, чтобы сделать вывод, вызвано ли изменение в выходном напряжении светопринимающей части фотодетектора загрязнением, при этом, если делается вывод, что изменение в выходном напряжении светопринимающей части фотодетектора вызвано загрязнением, то путем регулировки выходного напряжения до постоянного напряжения обеспечивают точность определения фотодетектора в загрязненном состоянии.
Однако в описанном выше электрическом пылесосе изменение в выходном напряжении светопринимающей части фотодетектора всегда обнаруживают в то время, когда электрический вентилятор приведен в действие. В таком состоянии, когда электрический вентилятор приведен в действие, выходное напряжение от светопринимающей части часто изменяется в зависимости не только от загрязненного состояния фотодетектора, но также и в зависимости от количества проходящей через воздушный канал пыли, так что не легко сделать вывод о загрязнении фотодетектора на основе изменения выходного напряжения, при этом точность определения загрязнения фотодетектором не является хорошей.
Настоящее изобретение было выполнено с учетом этих обстоятельств, при этом задачей изобретения является создание электрического пылесоса с улучшенной точностью определения загрязнения фотодетектора.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 представляет собой блок-схему, на которой показана внутренняя структура электрического пылесоса согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения,
Фиг.2 представляет собой вид продольного разреза, на котором показана часть того же самого электрического пылесоса,
Фиг.3 представляет собой вид в перспективе, на котором показан тот же самый электрический пылесос,
Фиг.4 представляет собой схему последовательности операций, на которой показана часть процесса управления тем же самым электрическим пылесосом,
Фиг.5 представляет собой схему последовательности операций, на которой показана часть процесса управления электрическим пылесосом согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения,
Фиг.6 представляет собой блок-схему, на которой показана внутренняя структура электрического пылесоса согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения,
Фиг.7 представляет собой схему последовательности операций, на которой показана часть процесса управления тем же самым электрическим пылесосом, и
Фиг.8 представляет собой схему последовательности операций, на которой показана часть процесса управления тем же самым электрическим пылесосом согласно четвертому варианту осуществления настоящего изобретения.
Подробное описание изобретения
Электрический пылесос согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения включает в себя основной корпус пылесоса, в котором размещен электрический вентилятор. Этот электрический пылесос включает в себя воздушный канал, соединенный с возможностью сообщения со стороной всасывания электрического вентилятора. Этот электрический пылесос дополнительно включает в себя фотодетектор, который включает в себя светоизлучающую часть, которая излучает свет вовнутрь воздушного канала, и светопринимающую часть, которая расположена напротив светоизлучающей части и принимает свет, излученный светоизлучающей частью, при этом фотодетектор определяет количество проходящей через воздушный канал пыли на основе количества света, излученного от светоизлучающей части, и количества света, принятого на светопринимающую часть. Этот электрический пылесос дополнительно включает в себя средство управления, которое управляет по меньшей мере работой электрического вентилятора на основе количества пыли, определенного фотодетектором. Этот электрический пылесос дополнительно включает в себя детекторное средство, которое определяет загрязнение фотодетектора, до того как средство управления приводит в действие электрический вентилятор после подачи мощности. Этот электрический пылесос включает в себя исполнительное средство, которое осуществляет предварительно заданную операцию на основе загрязнения фотодетектора, определенного детекторным средством.
Электрический пылесос согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения включает в себя основной корпус пылесоса, в котором размещен электрический вентилятор. Кроме того, этот электрический пылесос включает в себя воздушный канал, соединенный с возможностью сообщения со стороной всасывания электрического вентилятора. Этот электрический пылесос дополнительно включает в себя фотодетектор, который включает в себя светоизлучающую часть, которая излучает свет вовнутрь воздушного канала, и светопринимающую часть, которая расположена напротив светоизлучающей части и принимает свет, излученный от светоизлучающей части, фотодетектор определяет количество проходящей через воздушный канал пыли на основе величины светоизлучения от светоизлучающей части и количества света, принятого на светопринимающую часть. Кроме того, этот электрический пылесос включает в себя средство задания параметров, которое устанавливает режим работы электрического вентилятора. Этот электрический пылесос дополнительно включает в себя средство управления, которое приводит в действие электрический вентилятор в соответствии с операцией задания параметров, проведенной средством задания параметров, и управляет по меньшей мере работой электрического вентилятора на основе количества пыли, определенного фотодетектором. Кроме того, этот электрический пылесос включает в себя детекторное средство, которое определяет загрязнение фотодетектора до того, как средство управления приведет в действие электрический вентилятор от операции задания параметров средством задания параметров. Этот электрический пылесос включает в себя исполнительное средство, которое осуществляет предварительную заданную операцию на основе загрязнения фотодетектора, определенного детекторным средством.
Далее будет описана конфигурация согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения со ссылками на чертежи.
На фиг.3 ссылочная позиция 11 обозначает так называемый тип электрического пылесоса с фильтром, при этом этот электрический пылесос 11 включает в себя основной корпус 12 пылесоса и трубчатую часть 13, соединенную с возможностью отсоединения с основным корпусом 12 пылесоса.
Основной корпус 12 пылесоса включает в себя полую коробку 15 основного корпуса, которая может поворачиваться и катиться по поверхности, которая подлежит очистке, при этом внутри этой коробки 15 основного корпуса камера для сбора пыли основного корпуса и камера для электрического вентилятора (не показаны) перегорожены с передней стороны и задней стороны. Кроме того, в камере электрического вентилятора размещен электрический вентилятор 18, при этом всасывающая сторона электрического вентилятора 18 соединена с возможностью сообщения с камерой для сбора пыли основного корпуса. Внутри камеры для сбора пыли основного корпуса расположены части для сбора пыли, такие как фильтр и пылесборный мешок, или устройство для сбора пыли (колпак для сбора пыли). В переднем участке коробки 15 основного корпуса открыто всасывающее отверстие 19 основного корпуса, которое соединено с камерой для сбора пыли основного корпуса и к которому подсоединена сторона конца основания трубчатой части 13.
Трубчатая часть 13 включает в себя соединительную трубную часть 21, которая подлежит соединению с всасывающим отверстием 19 основного корпуса, гибкий корпус 22 шланга, который коммуникационно соединен со стороной верхнего конца соединительной трубной части 21, часть 23 для ручного управления, выполненную на стороне верхнего конца корпуса 22 шланга, телескопическую трубку 24, которая подлежит соединению с возможностью отсоединения со стороной верхнего конца части 23 для ручного управления, и щетку 26 для пола в качестве корпуса всасывающего отверстия, которая подлежит соединению с возможностью сообщения со стороной верхнего конца телескопической трубки 24. Трубчатая часть 13 является составляющим воздушный канал корпусом, внутри которого отгорожен воздушный канал W, коммуникационно соединенный с всасывающей стороной электрического вентилятора 18.
Щетка 26 для пола включает в себя корпус 31 коробки, которая является длинной в направлении вправо и влево по ширине, то есть с длинными боковыми сторонами, и соединительную трубку 32, соединенную с возможностью сообщения с возможностью вращения с задним участком, по существу, в центральном месте в направлении вправо и влево по ширине корпуса 31 коробки, и которая может кататься вдоль направления вперед и назад по поверхности, которая подлежит очищению. В нижнем участке корпуса 31 коробки непоказанное всасывающее отверстие выполнено открытым и длинным в направлении вправо и влево по ширине. Соединительная трубка 32 соединена с возможностью сообщения с всасывающим отверстием и соединена с возможностью отсоединения со стороной верхнего конца трубчатой части 13 (телескопическая трубка 24), показанной на фиг.3. К всасывающему отверстию может быть подсоединена с возможностью вращения поворотная щетка в качестве непоказанного поворотного корпуса пылесоса. Эта поворотная щетка может быть приведена в действие с помощью приводного средства, например электрического двигателя или воздушной турбины.
На части 23 для ручного управления захватная часть 37 выступает в сторону корпуса 22 шланга, и на этой захватной части 37 выполнено множество установочных кнопок 38, которые являются средством задания параметров в качестве исполнительного средства электрического вентилятора, которое задает режим работы электрического вентилятора 18, при этом выполнена кнопка 40 «стоп» в качестве останавливающего средства, которое выключает электрический пылесос 11. На этой захватной части 37 может быть выполнен переключатель для задания вращения/остановки поворотной щетки.
Далее будет описана внутренняя конструкция согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.
Внутри основного корпуса 12 пылесоса, как показано на фиг.1, расположено средство 42 управления для управления фазой работы электрического вентилятора 18, например, посредством симистора Tr1, в качестве элемента управления. К этому средству 42 управления электрически подсоединены кнопки 38 и 40, индикаторное средство 43 в качестве информирующего средства и фотодетектор 44 в качестве определяющего количество пыли средства, которое определяет количество пыли, которое будет всосано в воздушный канал W.
К средству 42 управления электрически подсоединено средство, принимающее решение о режиме работы, которое делает вывод, например, в отношении режима работы на кнопке 38 или кнопке 40, детекторное средство для тока, в качестве определяющего количество воздуха средства, которое определяет количество всосанного воздуха путем определения тока от электрического вентилятора 18, и средство хранения, хранящее различные данные, и в сочетании с этим средствами средство управления составляет микрокомпьютер, при этом он расположен внутри, например, канала отработанного воздуха электрического вентилятора 18. Это средство 42 управления снабжается электрической энергией от промышленной сети энергоснабжения переменного тока e, например, через штепсельную вилку 46 (фиг.3). Кроме того, это средство управления 42 управляет работой электрического вентилятора 18 на основе количества пыли, всосанного в воздушный канал W и определенного фотодетектором 44. Это средство 42 управления имеет функцию детекторного средства, которое определяет загрязнение фотодетектора 44 на основе выходного сигнала S1 от фотодетектора 44, и функцию исполнительного средства, которое осуществляет предварительно заданную операцию, например, корректирует чувствительность фотодетектора 44 на основе определенного загрязнения фотодетектора 44.
Индикаторное средство 43 расположено, например, на верхнем участке коробки 15 основного корпуса (фиг.3) основного корпуса 12 пылесоса и может информировать пользователя о количестве пыли путем отображения индикации, которая различается в зависимости от количества пыли, определенного фотодетектором 44.
Фотодетектор 44 включает в себя, как показано на фиг. 2, светоизлучающую часть 47 в качестве излучающего свет средства, которое излучает, например, инфракрасный свет, и светопринимающую часть 48, в качестве принимающего свет средства, которое принимает инфракрасный свет, излученный от светоизлучающей части 47, в местах, противоположных друг другу, и может выпускать сигнал (выходной сигнал S1), соответствующий количеству пыли, проходящему через внутреннюю часть воздушного канала W, к средству 42 управления на основе величины светоизлучения инфракрасного света от светоизлучающей части 47 и величины принятого светоизлучения от инфракрасного света, принятого светопринимающей частью 48 от светоизлучающей части 47.
Светоизлучающая часть 47 включает в себя светодиод 47а в качестве светоизлучающего элемента, который выпускает свет, такой как инфракрасный свет, а также одну светоизлучающую боковую линзу 47b и другую светоизлучающую боковую линзу 47с в качестве светоизлучающих боковых направляющих свет элементов, которые направляют световое излучение от светодиода 47а вовнутрь воздушного канала W.
Светодиод 47а расположен внизу, например, на верхнем участке всасывающего отверстия 19 основного корпуса 12 пылесоса с тем, чтобы излучать инфракрасный свет вниз. Как показано на фиг.1, анодная сторона светодиода 47а электрически соединена с энергоснабжающей частью 51 посредством резистора R1, такого как переменный резистор, при этом катодная сторона заземлена.
Одна светоизлучающая боковая линза 47b, показанная на фиг.2, расположена на внутренней поверхности всасывающего отверстия 19 основного корпуса со стороны под светодиодом 47а, то есть на стороне выпуска инфракрасного света.
Другая светоизлучающая боковая линза 47с расположена в месте, противоположном светодиоду 47а, и под ним (светоизлучающая боковая линза 47b) в состоянии, при котором соединительная трубная часть 21 трубчатой части 13 соединена с всасывающим отверстием 19 основного корпуса. Другая светоизлучающая боковая линза 47с вставлена в участок 47d светоизлучающего бокового отверстия, выполненного в соединительной трубной части 21 вдоль радиального направления с тем, чтобы герметично закрыть участок 47d светоизлучающего бокового отверстия, при этом одна концевая сторона другой светоизлучающей боковой линзы обращена к стороне светодиода 47а (сторона светоизлучающей боковой линзы 47b), при этом другая концевая сторона обращена вовнутрь воздушного канала W. А именно воздух внутри воздушного канала W не вытекает наружу из воздушного канала W через участок 47d светоизлучающего бокового отверстия.
Подобным образом, светопринимающая часть 48 включает в себя фототранзистор (PTr) 48а в качестве принимающего свет элемента, который обнаруживает выходной сигнал инфракрасного света из светоизлучающей части 47, при этом одна светопринимающая боковая линза 48b и другая светопринимающая боковая линза 48с в качестве светопринимающих боковых световых направляющих элементов, которые направляют выходной световой сигнал из светоизлучающей части 47 к фототранзистору 48а.
Фототранзистор 48а расположен вверх, то есть по направлению к стороне светодиода 47а, например, на нижнем участке всасывающего отверстия 19 основного корпуса 12 пылесоса, при этом он размещен с возможностью приема выходного сигнала инфракрасного света, выходящего из светодиода 47а. Этот фототранзистор 48а образует так называемую схему заземления эмиттера, размещенную так, что, как показано на фиг.1, резистор R2, соединенный с энергоснабжающей частью 51 параллельно резистору R1, и сторона коллектора соединены электрически, при этом сторона эмиттера заземлена, при этом место соединения, в качестве выходного участка между резистором R2 и стороной коллектора, электрически соединено с усилителем 53, состоящим из, например, оптического усилителя и средства 42 управления.
Одна светопринимающая боковая линза 48b расположена на внутренней поверхности всасывающего отверстия 19 основного корпуса с верхней стороны, которая является стороной входящего сигнала инфракрасного света фототранзистора 48а.
Другая светопринимающая боковая линза 48с расположена в месте, противоположном фототранзистору 48а и над ним (светопринимающей боковой линзой 48b) в состоянии, при котором соединительная трубная часть 21 трубной части 13 соединена с всасывающим отверстием 19 основного корпуса. Другая светопринимающая боковая линза 48с вставлена в участок 48d светопринимающего бокового отверстия, образованного вдоль радиального направления в соединительной трубной части 21 с тем, чтобы герметично закрывать участок 48d светопринимающего бокового отверстия, при этом одна концевая сторона другой светопринимающей боковой линзы обращена к стороне фототранзистора 48а (сторона светопринимающей боковой линзы 48b), при этом другая концевая сторона обращена к внутренней части воздушного канала W. А именно воздух внутри воздушного канала W не вытекает наружу из воздушного канала W через участок 48d светопринимающего бокового отверстия.
Энергоснабжающая часть 51 является источником постоянного напряжения, который вырабатывает заданное постоянное напряжение, например, равное 5 (V) вольт, путем энергоснабжения от промышленной сети энергоснабжения переменного тока e, когда штепсельная часть 46 (фиг.3) электрически соединена с промышленной сетью электроснабжения переменного тока e, то есть когда мощность (напряжение) приложена (подана), другими словами, во время подключения.
Усилитель 53, размещенный так, что его коэффициент усиления является изменяемым, электрически соединен со средством управления 42 посредством формирователя 55 импульсов.
Далее будут описаны операции согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения со ссылкой на графическое представление процесса, показанное на фиг.4 в дополнение к фиг.1-3.
Когда пользователь подсоединяет (включает) штепсельную часть 46 к розетке или т.п. на поверхности стены в случае, когда часть для сбора пыли прикреплена к внутренней части основного корпуса 12 пылесоса (этап 1), мощность (напряжение) подается (прикладывается) от промышленной сети энергоснабжения переменного тока e к средству 42 управления и к энергоснабжающей части 51 и т.д.
Затем за счет подачи энергии от энергоснабжающей части 51 светодиод 47а светоизлучающей части 47 излучает свет, при этом излученный от светодиода 47а свет освещает внутреннюю часть воздушного канала W через линзы 47b и 47с, при этом, когда этот свет входит в фототранзистор 48а через линзы 48с и 48b, ток, соответствующий величине принимаемого света, протекает в фототранзисторе 48а, и выходной сигнал S1 выходит из светопринимающей части 48 в качестве значения напряжения (значение коллекторного напряжения фототранзистора 48а) (этап 2).
Затем средство управления 42 считывает выходной сигнал S1 в течение заданного периода (например, около 1 секунды) (этап 3). В это время средство 42 управления может считывать выходной сигнал S1 в течение заданного периода сразу же после подачи энергии или может считывать выходной сигнал S1 в течение заданного периода после того, как прошло заданное время (например, около 1 секунды) с момента подачи энергии.
Затем, путем сравнения значения, считанного на этапе 3, с заданным пороговым значением TH, делается вывод о том, был ли фотодетектор 44 загрязнен (этап 4).
Конкретно, во время использования электрического пылесоса 11 порция проходящей через воздушный канал W пыли в состоянии очищения прикрепляется к другой светоизлучающей боковой линзе 47с светоизлучающей части 47 или к другой светопринимающей боковой линзе 48с светопринимающей части 48 и с течением времени загрязняет фотодетектор 44. В соответствии с состоянием этого загрязнения количество принятого света на светопринимающей части 48 (фототранзистор 48а) относительно уменьшается, чтобы быть меньше, чем количество принятого света, которое должно было бы быть принятым в соответствии с величиной светоизлучения от светоизлучающей части 47 (светодиод 47а), так что светопринимающее напряжение фототранзистора 48а уменьшается. В результате выходной сигнал S1, который вырабатывается частичным напряжением резистора R2 и фототранзистором 48а, относительно увеличивается. Следовательно, эта возросшая величина выходного сигнала S1 соответствует степени загрязнения фотодетектора 44 (линз 47с и 48с), то есть снижению чувствительности фотодетектора 44, так что путем сравнения выходного сигнала S1 с заданным пороговым значением TH в состоянии, при котором электрический вентилятор 18 (электрический пылесос 11) останавливается, то есть в состоянии, при котором пыль не проходит вместе с воздухом через внутреннюю часть воздушного канала W, может быть сделан вывод о загрязненном состоянии фотодетектора 44.
Средство управления 42 может осуществлять это сравнение с пороговым значением ТН, используя, например, максимальное значение выходного сигнала S1, считанного в течение заданного периода, или среднее значение за заданный период.
Затем на этапе 4, когда сделан вывод о том, что считанное (определенное) средством 42 управления на этапе 3 значение не меньше, чем пороговое значение ТН, средство управления 42 делает вывод о том, что фотодетектор 44 был загрязнен, и корректирует уменьшение чувствительности фотодетектора 44, увеличивая величину светоизлучения светодиода 47а (светоизлучающая часть 47), например, путем относительного увеличения сопротивления резистора R1 (этап 5). А именно, как только степень загрязнения фотодетектора 44 становится более сильной, средство 42 управления делает больше величину светоизлучения светодиода 47а (светоизлучающая часть 47).
После этапа 5 средство 42 управления сравнивает выходной сигнал S1, определенный в состоянии, при котором величина светоизлучения светодиода 47а (светоизлучающая часть 47) увеличивается, с пороговым значением ТН (этап 6).
На этом этапе 6, когда средство 42 управления решает, что выходной сигнал S1 все еще не меньше порогового значения ТН, средство делает вывод, что степень загрязнения фотодетектора 44 (линзы 47с и 48с) является значительно высокой, при этом средство 42 управления показывает и информирует на индикаторном средстве 43, что фотодетектор 44 был загрязнен (этап 7), и заканчивает управление. В частности, когда фотодетектор 44 сильно загрязнен, электрический вентилятор 18 не имеет возможности работать, и пользователь вынужден очистить (осуществить обслуживание) фотодетектор 44.
На этапе 6, когда средство управления делает вывод, что выходной сигнал S1 все еще меньше, чем пороговое значение ТН, средство управления делает вывод, что вызванное загрязнением фотодетектора 44 (линзы 47с и 48с) снижение чувствительности было достаточно скорректировано, при этом средство управления 42 переходит к этапу 8.
С другой стороны, на этапе 4, когда средство управления 42 делает вывод о том, что значение, считанное (определенное) средством управления 42 на этапе 3, меньше, чем пороговое значение ТН, средство управления 42 принимает решение, что фотодетектор 44 не был загрязнен. Тогда средство 42 управления ждет рабочего входного сигнала от кнопки 38 или 40, делая вывод о том, была ли приведена в действие кнопка 38 задания параметров (этап 8), если средство управления делает вывод, что кнопка 38 задания параметров была приведена в действие, средство управления запускает электрический вентилятор 18 в рабочий режим, заданный регулировкой кнопки 38 задания параметров (этап 9), и возвращается к этапу 8.
Пользователь двигает щетку 26 для пола вперед и назад по поверхности, которая подлежит очищению, посредством захватной части 37 (фиг.3) для того, чтобы пыль на поверхности, которая должна быть очищена, всасывалась вместе с воздухом через воздушный канал W за счет разряжения, создаваемого запущенным электрическим вентилятором 18, и улавливалась частью для сбора пыли.
В этом состоянии очищения средство 42 управления отслеживает количество проходящей через внутреннюю часть воздушного канала W пыли в соответствии, например, с входным сигналом S2, подаваемым путем усиления выходного сигнала S1, выходящего из фотодетектора 44, с помощью усилителя 53 и формируя этот импульс с помощью формирователя 55 импульсов, при этом если средство управления делает вывод, что входной сигнал S2 не меньше, чем заданное пороговое значение, заданное заранее (количество пыли не меньше, чем заданное количество пыли, установленное заранее), средство управления усиливает входную мощность вентилятора 18 на заданную величину, установленную в соответствии с режимом работы, при этом, если средство управления делает вывод, что входной сигнал S2 меньше, чем заданное пороговое значение, установленное заранее (количество пыли меньше, чем установленное заранее заданное количество пыли), средство управления снижает входную мощность электрического вентилятора 18 до заданной величины, установленной в соответствии с режимом работы. Другими словами, на основе результатов определения фотодетектором 44 количества проходящей через воздушный канал W (количества пыли на поверхности, которая должна быть очищена) пыли, если средство 42 управления делает вывод, что количество проходящей через воздушный канал W пыли относительно велико, то есть очищается место с относительно большим количеством пыли на подлежащей очищению поверхности, средство управления относительно увеличивает входную мощность электрического вентилятора 18, при этом, если средство управления делает вывод, что количество проходящей через воздушный канал W пыли относительно мало, то есть, очищается место с относительно малым количеством пыли на подлежащей очищению поверхности, средство управления относительно снижает входную мощность электрического вентилятора 18. Также возможно, что с помощью индикаторного средства 43 и т.п. средство 42 управления информирует пользователя о количестве пыли на подлежащей очищению поверхности, сделав вывод на основе количества проходящей через воздушный канал W пыли, определенного фотодетектором 44, и управляет работой электрического двигателя, подобного электрическому вентилятору 18, если электрический двигатель выполнен для щетки 26 для пола.
На этапе 8, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка 38 задания параметров не была приведена в действие, средство 42 управления делает вывод, была ли приведена в действие кнопка 40 «стоп» (этап 10). На этапе 10, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка 40 «стоп» была приведена в действие, то средство 42 управления останавливает электрический вентилятор 18 путем управления входной мощностью электрического вентилятора 18 (этап 11) и возвращается на этап 8, при этом, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка 40 «стоп» не была приведена в действие, средство управления возвращается на этап 8. После этого этапа 11 средство 42 управления может осуществить управление, чтобы вернуться на этап 2.
Как описано выше, в первом варианте осуществления настоящего изобретения, после подачи мощности, то есть после того как штепсельная часть 46 соединена с промышленной сетью энергоснабжения переменного тока e, до того как средство 42 управления приводит в действие электрический вентилятор 18, определяют загрязнение фотодетектора 44.
А именно, в традиционном случае, когда загрязнение фотодетектора определяют в то время, когда электрический вентилятор остается в запущенном состоянии, в соответствии с обнаружением фотодетектором пыли, всосанной в воздушный канал в соответствии с запуском электрического вентилятора, изменяется светопринимающее напряжение в светопринимающей части (выходной сигнал от фотодетектора), так что не легко судить о том, изменилось ли светопринимающее напряжение за счет загрязнения фотодетектора или за счет прохода пыли через воздушный канал. В частности, количество проходящей через воздушный канал пыли изменяется всегда, так что светопринимающее напряжение фотодетектора, который определяет количество пыли, также всегда изменяется, и нелегко определить загрязнение фотодетектора в состоянии, когда пыль проходит через воздушный канал. С другой стороны, в первом варианте осуществления настоящего изобретения загрязнение фотодетектора 44 определяют в состоянии, при котором электрический вентилятор 18 остановлен, так что предотвращают ошибочное определение проходящей через воздушный канал W пыли, обусловленное приведением в действие электрического вентилятора 18, при этом может быть улучшена точность определения загрязнения фотодетектора 44.
Кроме того, в соответствии с определенным загрязненным состоянием фотодетектора 44, путем корректировки входного сигнала S2, который вышел из фотодетектора 44 и вошел в средство 42 управления, то есть корректируя входной сигнал S2 путем изменения величины светового излучения светоизлучающей части 47 (светодиод 47а), то есть выходного сигнала S2, может быть легко и надежно скорректировано снижение чувствительности, вызванное загрязнением фотодетектора 44.
Кроме того, если загрязнение фотодетектора 44 обнаружено перед тем, как средство 42 управления приводит в действие электрический вентилятор 18 после прохождения заданного периода времени после подачи энергии, то есть после подсоединения штепсельной части 46 к промышленной сети энергоснабжения переменного тока e, загрязнение фотодетектора 44 может быть определено в состоянии, при котором значение напряжения выходного сигнала S1 является более устойчивым, так что точность определения загрязнения фотодетектора 44 может быть дополнительно улучшена.
Если загрязненное состояние фотодетектора 44 не меньше, чем заданное состояние, средство 42 управления информирует пользователя об этом посредством индикаторного средства 43, и, соответственно, если фотодетектор 44 слишком загрязнен без начала очищения подлежащей очищению поверхности, это может поторопить пользователя очистить фотодетектор 44.
Далее будет описан второй вариант осуществления настоящего изобретения со ссылкой на фиг.5. Одни и те же составные элементы и операции, что и в первом варианте осуществления настоящего изобретения, будут обозначены теми же ссылочными позициями, при этом их описание будет пропущено.
Согласно этому второму варианту осуществления настоящего изобретения вместо этапа 5 по первому варианту осуществления настоящего изобретения средство 42 управления осуществляет управление этапом 15 изменения коэффициента усиления усилителя 53, то есть изменение коэффициента усиления выходного сигнала S1, который должен быть выпущен из фотодетектора 44 к средству 42 управления, а именно делая коэффициент усиления меньше, как только загрязнение фотодетектора 44 становится больше.
Затем, при корректировке входного сигнала S2 путем изменения коэффициента усиления усилителя 53, может быть легко и надежно скорректировано снижение чувствительности, вызванное загрязнением фотодетектора 44.
Далее будет описан третий вариант осуществления настоящего изобретения со ссылкой на фиг.6 и 7. Одни и те же составные элементы и операции, что и в описанных ранее вариантах осуществления настоящего изобретения, будут обозначены теми же ссылочными позициями, при этом их описание будет пропущено.
Согласно этому третьему варианту осуществления настоящего изобретения в описанном выше первом варианте осуществления настоящего изобретения электрический пылесос 11 снабжается энергией не от промышленной сети энергоснабжения переменного тока e через штепсельную часть 46, а от батареи E, такой как вторичная батарея, выполненная в основном корпусе 12 пылесоса или т.п.
А именно, как показано на фиг.6, электрический вентилятор 18 электрически соединен с батареей Е, при этом средство 42 управления управляет фазами работы электрического вентилятора 18 посредством элемента управления Tr2, такого как транзистор. Средство 42 управления и энергоснабжающая часть 51 снабжаются энергией от батареи Е. Следовательно, этот электрический пылесос 11 всегда снабжается энергией от батареи Е до тех пор, пока батарея Е не переходит в полностью разряженное состояние.
Дополнительно, вместо этапа 1 по первому варианту осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.7, средство 42 управления делает вывод, была ли приведена в действие кнопка 38 задания параметров (этап 21). На этом этапе 21, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка 38 задания параметров не была приведена в действие, средство 42 управления повторяет этап 21, при этом, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка задания параметров была приведена в действие, средство 42 управления переходит к этапу 2.
На этапе 4, если средство 42 управления делает вывод, что считанное (определенное) на этапе 3 значение меньше, чем пороговое значение ТН, средство 42 управления делает вывод, что фотодетектор 44 не был загрязнен, при этом средство 42 управления запускает электрический вентилятор 18 в режиме работы, заданном кнопкой 38 задания параметров, приведенной в действие на этапе 21 (этап 22).
После этого средство 42 управления делает вывод, приведена ли в действие кнопка 40 «стоп» (этап 23), и если оно делает вывод, что кнопка 40 «стоп» была приведена в действие, средство 42 управления останавливает электрический вентилятор 18 (этап 24) и возвращается к этапу 21, при этом, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка 40 «стоп» не была приведена в действие, оно делает вывод, была ли приведена в действие кнопка 38 задания параметров (этап 25).
На этом этапе 25, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка 38 задания параметров не была приведена в действие, средство 42 управления возвращается на этап 23, при этом, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка 38 задания параметров была приведена в действие, средство управления запускает электрический вентилятор 18 в режиме работы, заданном регулировкой кнопки 38 задания параметров (этап 26), и затем возвращается к этапу 23.
На этапе 6, если средство 42 управления делает вывод, что считанное (определенное) значение меньше, чем пороговое значение ТН, средство 42 управления переходит на этап 22.
Таким образом, в третьем варианте осуществления настоящего изобретения, определяя загрязнение фотодетектора 44 до того, как средство 42 управления приводит в действие электрический вентилятор 18 после операции задания параметров на кнопке 38 задания параметров, загрязнение фотодетектора 44 определяют в состоянии, при котором электрический вентилятор 18 остановлен, так что предотвращают ошибочное определение проходящей через воздушный канал W пыли и т.д., за счет приведения в действие электрического вентилятора 18, при этом точность определения загрязнения фотодетектора 44 может быть улучшена.
Загрязнение фотодетектора 44 определяют каждый раз, когда кнопка 38 задания параметров приводится в действие из состояния, при котором электрический вентилятор 18 остановлен, так что может быть надежно определено загрязненное состояние фотодетектора 44, который загрязняется каждый раз во время работы электрического вентилятора 18.
Далее четвертый вариант осуществления настоящего изобретения будет описан со ссылкой на фиг.8. Те же самые составные элементы и операции, что и в описанных выше вариантах осуществления настоящего изобретения, будут обозначены теми же ссылочными позициями, при этом их описание будет пропущено.
Согласно этому четвертому варианту осуществления настоящего изобретения вместо этапа 5 из третьего варианта осуществления настоящего изобретения средство 42 управления осуществляет управление этапом 15 по второму варианту осуществления настоящего изобретения, чтобы скорректировать чувствительность фотодетектора 44 путем увеличения коэффициента усиления усилителя 53.
При корректировке входного сигнала S2 путем изменения коэффициента усиления усилителя 53 может быть легко и надежно скорректировано снижение чувствительности, вызванное загрязнением фотодетектора 44.
Согласно описанным выше вариантам осуществления настоящего изобретения средство 42 управления определяет загрязнение фотодетектора 44 в состоянии, при котором электрический вентилятор 18 остановлен, так что средство 42 управления предохранено от ошибочного определения проходящей через воздушный канал W пыли и т.д. за счет запуска вентилятора 18, при этом точность определения загрязнения фотодетектора 44 улучшается.
В описанных выше вариантах осуществления настоящего изобретения также возможно, что после того как с помощью детекторного средства определено загрязнения фотодетектора 44, на основе этого загрязнения фотодетектора 44 приводится в действие произвольное регулировочное средство.
Электрический пылесос 11 не ограничен типом с фильтром, при этом также может быть использован соответствующим образом вертикальный тип или ручной тип, сконфигурированные так, что щетка 26 для пола, например, соединена с нижним участком вытянутого в вертикальном направлении основного корпуса 12 пылесоса.
Хотя были описаны определенные варианты осуществления настоящего изобретения, эти варианты осуществления настоящего изобретения были представлены только в качестве примера и не ограничивают сущность изобретения. Конечно, описанные здесь новые варианты осуществления настоящего изобретения могут быть осуществлены в разнообразных других формах; кроме того, различные пропуски, замещения и изменения в форме описанных здесь вариантов осуществления настоящего изобретения могут быть выполнены, не выходя за сущность изобретений. Приложенная формула изобретения и ее эквиваленты предназначены охватывать такие формы или модификации, которые будут подпадать под объем и существо изобретения.