Гидромеханическая передача с гидродинамическим тормозом-замедлителем транспортного средства большой мощности

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к гидромеханическим передачам, устанавливаемым на различных транспортных средствах, в частности, на транспортных средствах мощностью от 300 до 650 л.с, и может быть использована на автомобилях большой грузоподъемности, машинах высокой проходимости, городских автобусах, дорожно-строительной технике, в том числе эксплуатируемой в горной местности и с частыми остановками с обеспечением функции вспомогательной тормозной системы.
Гидромеханической называется силовая передача, в которой вращающий момент от двигателя передается к колесным парам как механическими (коробкой передач, карданными валами, осевыми редукторами и т.д.), так и гидравлическими элементами (гидропередачей). По сравнению с передачами других видов, гидромеханическая передача имеет следующие достоинства: плавное, бесступенчатое изменение силы тяги, автоматически изменяющейся в зависимости от сопротивления движению; предохранение двигателя от ударных нагрузок вследствие отсутствия жесткой связи между ведущим и ведомым валами. Современные ГМП представляют собой конструктивно сложные устройства, включающие механические, гидравлические и электронные компоненты.
В общем случае, гидромеханическая передача транспортного средства содержит гидротрансформатор, который состоит из насосного, турбинного и реакторного колеса, механическую часть, включающую входной редуктор и коробку передач, а также системы управления, питания и смазки (Гидромеханическая коробка передач. Интернет-ресурс ZnanieAvto.ru (Устройство автомобиля. Конструкция, строение, узлы и агрегаты автомобиля). [Электронный ресурс] - 20 сентября 2015. - Режим доступа: http://znanieavto.ru/kpp/gidromexanicheskaya-korobka-peredach.html).
Гидродинамические передачи различных конструкций широко применяются в тяжелых грузовиках, автопоездах и т.п.транспортных средствах, где вопросы повышения КПД решаются за счет усовершенствования конструкций основных функциональных узлов гидромеханической передачи - гидротрансформатора, механизма его блокировки, входного редуктора, коробки передач, системы управления. Однако, в транспортных средствах, в частности в транспортных средствах большой мощности, которые эксплуатируются в условиях постоянных подъемов и спусков (по горным дорогам, в условиях постоянного бездорожья на пересеченной местности и т.п.), кроме повышения КПД существует проблема продолжительных нагрузок на основную рабочую (фрикционную) тормозную систему, которые приводит к ее перегреву и преждевременному износу. В первом случае тратится время на то, чтобы дать остыть тормозным механизмам, во втором - увеличивается затратная часть на ремонт и техническое обслуживание автомобиля. Для снижения нагрузок на рабочую тормозную систему транспортного средства используют дополнительные способы и устройства - замедлители, обеспечивающие торможение. К замедлителям можно отнести и торможение двигателем, и горный тормоз. Однако наиболее эффективным является использование отдельного функционального блока - тормоза-замедлителя (или ретардера), в частности гидродинамического тормоза-замедлителя, который устанавливается на ведущие валы двигателя или трансмиссии (Вспомогательная тормозная система. Электронная энциклопедия За рулем. РФ. [Электронный ресурс] - 14 ноября 2017. - Режим доступа: http://wiki.zr.ru/%D0%92%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%BE%D0%B7%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0.
Практика показывает, что использование автоматических гидромеханических передач (ГМП) с гидродинамическим тормозом-замедлителем (ГТЗ) на автомобилях большой грузоподъемности, машинах высокой проходимости, городских автобусах, дорожно-строительной технике обеспечивает значительное улучшение технических характеристик и параметров безопасности машин, повышает надежность и ресурс агрегатов трансмиссии и двигателя за счет снижения динамических нагрузок, позволяет длительное торможение в горных условиях на длительных спусках без задействования основной тормозной системы, уменьшает токсичные выбросы в атмосферу благодаря оптимальному режиму работы двигателя.
При этом гидромеханическая передача с гидродинамическим тормозом-замедлителем дополнительно обеспечивает:
- плавное, бесступенчатое изменение силы тяги, автоматически изменяющейся в зависимости от сопротивления движению;
- предохранение двигателя от ударных нагрузок вследствие отсутствия жесткой связи между ведущим и ведомым валами;
- снижения скорости транспортного средства без задействования основной (рабочей) тормозной системы.
Из уровня техники известны различные модификации гидродинамических тормозов-замедлителей (Международная заявка РСТ/ЕР2007/055573, опубл. 03.01.2008, номер публикации WO 2008/000601; Международная заявка PCTVEP2007/055574, опубл. 03.01.2008, номер публикации WO 2008/000602), которые могут быть использованы совместно с гидромеханическими передачами (Гируцкий О.И., Тарасик В.П., Рынкевич С.А. Развитие конструкций и перспективы автоматических трансмиссий. Электронный научно-технический журнал «Наука и образование». Научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. 3 марта 2014 года, с. 73-74. [Электронный ресурс] - 14 ноября 2017. - Режим доступа: file:///C:/Documents%20and%20Settings/User/My%20Documents/Downloads/girutskiy_l.pdf), в основном, без относительно особенностей конструкции самих передач. При этом проблема повышения КПД гидродинамической передачи и проблемы организации эффективной вспомогательной системы торможения в рамках одного технического решения, как правило, не рассматриваются.
Так, заявителем ранее была предложена гидродинамическая передача, состоящая из гидравлической части, механической части, а также систем управления, питания и смазки (Патент BY №11113 U1, опубл. 30.08.2016). Гидравлическая часть включает гидротрансформатор, который состоит из насосного, турбинного и реакторного колес, где реакторное колесо оснащено муфтой свободного хода, а также механизма блокировки трансформатора, который состоит из бустера, поршня, упорного диска и фрикционных стальных и металлокерамических дисков и ступиц, соединенных с насосным и турбинным колесами. Механическая часть включает входной редуктор, выполненный в виде планетарного редуктора, и коробку передач. Описанная гидромеханическая передача, в частности за счет особенностей выполнения блокировки гидротрансформатора, обеспечивает повышение КПД, снижение динамических нагрузок на агрегаты трансмиссии и двигателя за счет более плавного переключения передач и регулирования режимов блокировки гидротрансформатора при изменении нагрузки на двигатель и/или дорожных условий. Однако при использовании описанной гидромеханической передачи в транспортных средствах большой мощности в условиях длительных спусков/подъемов и частых остановок ее эффективность снижается. При этом не решаются проблемы перегрузки рабочей тормозной системы транспортного средства. Дальнейшая проработка вариантов решения этой проблемы привела к необходимости дополнения описанной гидродинамической передачи тормозом-замедлителем.
Таким образом, по совокупности общих технических признаков для заявляемой гидромеханической передачи по результатам анализа уровня техники в качестве прототипа выбрана ранее разработанная и запатентованная заявителем гидродинамическая передача (Патент BY №11113 U1, опубл. 30.08.2016), описанная выше последней.
Задачей полезной модели является создание гидромеханической передачи транспортного средства, в частности, транспортного средства большой мощности, в том числе, используемого в горных условиях или условиях сильно пересеченной (со сложным рельефом) местности, конструкция которой обеспечивала бы длительное торможение, либо снижение скорости транспортного средства без задействования основной (рабочей) тормозной системы, при одновременном повышении КПД и снижении динамических нагрузок на агрегаты трансмиссии и двигателя за счет более плавного переключения передач и регулирования режимов блокировки гидротрансформатора при изменении нагрузки на двигатель и/или дорожных условий.
Поставленная задача решается заявляемой гидромеханической передачей транспортного средства большой мощности, состоящей из гидравлической части, включающей гидротрансформатор, который состоит из насосного, турбинного и реакторного колес, где реакторное колесо оснащено муфтой свободного хода, а также механизма блокировки трансформатора, который состоит из бустера, поршня, упорного диска, фрикционных стальных и металлокерамических дисков и ступицы, соединенных с насосным и турбинным колесами, и механической части, включающей входной редуктор, выполненный в виде планетарного редуктора, и коробку передач, а также систем управления, питания и смазки. Поставленная задача решается за счет того, что гидромеханическая передача дополнительно содержит гидродинамический тормоз-замедлитель, кинематически связанный с механической частью гидромеханической передачи.
Таким образом, дополнение предложенной ранее конструкции гидромеханической передачи, которая обеспечивает повышение КПД и снижение динамических нагрузок на агрегаты трансмиссии, гидродинамическим тормозом-замедлителем позволяет в одной конструкции решить также и проблему обеспечения эффективной вспомогательной тормозной системы.
В общем случае, могут быть использованы любые известные специалистам в данной области техники гидродинамические тормоза-замедлители подходящей конструкции. Однако в предпочтительных формах реализации заявляемой гидромеханической передачи она содержит гидродинамический тормоз замедлитель лопастного типа, который состоит из размещенных в корпусе тормоза-замедлителя ротора, выполненного с возможностью привода посредством зубчатой передачи от выходного вала гидромеханической передачи, статора, неподвижно закрепленного по отношению к корпусу тормоза замедлителя, где ротор и статор снабжены размещенными по их периферии лопатками, масляного бака, системы охлаждения, объединенной с системой охлаждения двигателя, а также систем управления, питания, смазки и контроля. Такая конструкция обеспечивает оптимизацию массогабаритных характеристик передачи и эффективность выполнения функции вспомогательной тормозной системы и управления торможением.
В также предпочтительных формах реализации заявляемой гидромеханической передачи планетарный редуктор состоит из трех планетарных рядов, трех тормозов и двух фрикционов. При этом каждый планетарный ряд состоит из солнечного зубчатого колеса, коронного зубчатого колеса, водила и сателлитов. Сателлиты установлены на оси водила, а солнечное и коронное зубчатые колеса установлены соосно с осью водила и входят в зацепление со всеми сателлитами.
Для указанных предпочтительных форм реализации, предпочтительно, водило первого планетарного ряда жестко соединено с коронным зубчатым колесом второго планетарного ряда, водило второго планетарного ряда жестко соединено с коронным зубчатым колесом третьего планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо второго планетарного ряда жестко соединено с солнечным зубчатым колесом третьего планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо первого планетарного ряда жестко соединено с турбинным колесом посредством турбинного вала, а водило третьего планетарного ряда жестко соединено с выходным валом гидромеханической передачи.
Для указанных предпочтительных форм реализации, предпочтительно, тормоза и фрикционы состоят из бустера, поршня, фрикционных стальных и металлокерамических дисков.
Для указанных предпочтительных форм реализации, предпочтительно, первый тормоз выполнен с возможностью жестко соединять коронное зубчатое колесо первого планетарного ряда с корпусом редуктора, второй тормоз выполнен с возможностью жестко соединять коронное зубчатое колесо второго планетарного ряда с корпусом редуктора, третий тормоз выполнен с возможностью жестко соединять коронное зубчатое колесо третьего планетарного ряда с корпусом редуктора, первый фрикцион выполнен с возможностью жестко соединять турбинный вал и солнечное зубчатое колесо второго планетарного ряда, а второй фрикцион выполнен с возможностью жестко соединять турбинный вал и водило второго планетарного ряда.
В предпочтительных формах реализации заявляемой гидромеханической передачи система управления состоит из механизма регулирования давления и механизма переключения передач.
В предпочтительных формах реализации заявляемой гидромеханической передачи, система питания состоит из двух - переднего и заднего шестеренчатых насосов, при этом передний насос соединен зубчатым приводом с насосным колесом, а задний насос имеет зубчатый привод от выходного вала гидромеханической передачи.
Достоинства и преимущества заявляемой гидромеханической передачи далее будут проиллюстрированы на примере одной из возможных предпочтительных, но не ограничивающих форм реализации, со ссылками на позиции фигур чертежей, на которых схематично представлены:
Фиг. 1 - вид сбоку заявляемой гидромеханической передачи с гидродинамическим тормозом-замедлителем;
Фиг. 2 - вид в разрезе заявляемой гидромеханической передачи;
Фиг. 3 - вид сзади гидромеханической передачи по Фиг. 1.
На Фиг. 1 схематично представлен вид сбоку заявляемой гидромеханической передачи, которая состоит из гидродинамического трансформатора 1, планетарного редуктора 2, системы 3 управления, системы 4 питания, механизм 5 регулирования давления и механизм 6 переключения передач.
На Фиг. 2 представлен вид в разрезе гидромеханической передачи, иллюстрирующий конструкцию подетально. Так, в частности, гидродинамический трансформатор 1 состоит из насосного 7, турбинного 8 и реакторного 9 колес, а также механизма 10 блокировки трансформатора 1. Реакторное колесо 9 оснащено муфтой 11 свободного хода. Механизм 10 блокировки трансформатора 1 состоит из бустера 12, поршня 13, упорного диска 14 и фрикционных стальных 15 и металлокерамических 16 дисков, и ступиц 17, соединенных с насосным 7 и турбинным8 колесами.
Планетарный редуктор 2 гидромеханического привода состоит из трех планетарных рядов, трех тормозов 18, 19, 20 и двух фрикционов 21, 22. Каждый планетарный ряд состоит из солнечного зубчатого колеса 23, 24, 25, соответственно, коронного зубчатого колеса 26, 27, 28, соответственно, водила 29, 30, 31, соответственно, и сателлитов 32, 33, 34, соответственно. Бустеры тормозов 18, 19, 20 обозначены позициями 35, 36, 37, бустер первого фрикциона 21 - позицией 38, а бустер второго фрикциона 22 - позицией 39. Турбинный вал обозначен позицией 40, выходной вал - позицией 41, а корпус редуктора - позицией 42.
На Фиг. 3 схематично представлен вид сзади заявляемой гидромеханической передачи. На данном виде представлены, в частности, передний насос 43, задний насос 44 и гидродинамический тормоз-замедлитель 45. В связи с возможностью использования в составе заявляемой гидромеханической передачи тормоза-замедлителя 45 любой подходящей конструкции, конструкция тормоза-замедлителя в рамках данной заявки подробно не рассматривается.
Заявляемая гидромеханическая передача с гидродинамическим тормозом-замедлителем работает следующим образом.
В процессе работы гидромеханической передачи полость, создаваемая в гидродинамическом трансформаторе 1 насосным 7, турбинным 8 и реакторным 9 колесами, заполнена рабочей жидкостью. Насосное колесо 7 приводится в движение от коленчатого вала двигателя (на чертежах не изображен). При вращении насосного колеса 7 рабочая жидкость за счет формы его лопаток направляется к турбинному колесу 8, разгоняя его. После турбинного колеса 8 поток жидкости попадает на реакторное колесо 9. Реакторное колесо 9 в зависимости от того, с какой стороны на его лопатки направляется поток жидкости, что зависит от соотношения частот вращения насосного 7 и турбинного 8 колес, остается неподвижным за счет муфты 11 свободного хода, или вращается в ту же сторону что и насосное колесо 7. Когда реакторное колесо 9 неподвижно, крутящий момент на турбинное колесо 8 увеличивается по отношению к крутящему моменту на насосном колесе 7. Когда реакторное колесо 9 вращается, крутящий момент на турбинное колесо 8 от насосного 7 передается без изменений.
Механизм 10 блокировки гидротрансформатора предназначен для жесткого соединения турбинного 8 и насосного 7 колес. При блокировке рабочая жидкость подается в бустер 12, и под ее давлением перемещается поршень 13, сжимая фрикционные стальные 15 и металлокерамические 16 диски, которые упираются в упорный диск 14. Фрикционные стальные 15 и металлокерамические 16 диски соединены со ступицами 17, что обеспечивает жесткое соединение насосного 7 и турбинного 8 колес.
Планетарный редуктор 2 состоит из трех планетарных рядов, трех тормозов 18, 19, 20 и двух фрикционов 21, 22. Каждый планетарный ряд состоит из солнечного зубчатого колеса 23, 24, 25, соответственно, коронного зубчатого колеса 26, 27, 28, соответственно, водила 29, 30, 31, соответственно, и сателлитов 32, 33, 34, соответственно. Сателлиты 32, 33, 34 установлены на оси соответствующего водила 29, 30, 31. Солнечное 23, 24, 25 и коронное 26, 27, 28 зубчатые колеса установлены соосно с осью соответствующего водила 29, 30, 31 и входят в зацепление со всеми сателлитами 32, 33, 34.
Кроме того водило 29 первого планетарного ряда жестко соединено с коронным зубчатым колесом 27 второго планетарного ряда, водило 30 второго планетарного ряда жестко соединено с коронным зубчатым колесом 28 третьего планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 24 второго планетарного ряда жестко соединено с солнечным зубчатым колесом 25 третьего планетарного ряда.
Солнечное зубчатое колесо 23 первого планетарного ряда жестко соединено с турбинным колесом с помощью турбинного вала 40. Водило 31 третьего планетарного ряда жестко соединено с выходным валом 41 гидромеханической передачи.
Тормоза 18, 19, 20 и фрикционы 21, 22 состоят из бустера 35, 36, 37, 38, 39 соответственно, поршня (позицией на чертежах не обозначены), фрикционных стальных и металлокерамических дисков (позицией на чертежах не обозначены). При подаче рабочей жидкости в бустер 35, 36, 37, 38, 39 фрикциона 21, 22 или тормоза 18, 19, 20 поршень перемещается под ее давлением и сжимает фрикционные диски, соединяя жестко между собой два элемента редуктора. Первый тормоз 18 имеет возможность жестко соединять коронное зубчатое колесо 26 первого планетарного ряда с корпусом 42 редуктора. Второй тормоз 19 имеет возможность жестко соединять коронное зубчатое колесо 27 второго планетарного ряда с корпусом 42 редуктора. Третий тормоз 20 имеет возможность жестко соединять коронное зубчатое колесо 28 третьего планетарного ряда с корпусом 42 редуктора. Первый фрикцион 21 имеет возможность жестко соединять турбинный вал 40 и солнечное зубчатое колесо 24 второго планетарного ряда. Второй фрикцион 22 имеет возможность жестко соединять турбинный вал 40 и водило 30 второго планетарного ряда.
Планетарный редуктор 2 может обеспечить шесть передач переднего хода, одну передачу заднего хода и нейтральное положение.
В нейтральном положении рабочая жидкость под давлением подается в бустер 38 первого фрикциона 21. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 и солнечное зубчатое колесо 24 второго планетарного ряда. При этом мощность через планетарный редуктор 2 не передается.
На первой передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 38, 37 первого фрикциона 21 и третьего тормоза 20, соответственно. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с солнечным зубчатым колесом 24 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 28 третьего планетарного ряда с корпусом 42 редуктора. При этом мощность передается с турбинного вала 40 через первый фрикцион 21 к солнечному зубчатому колесу 24 второго планетарного ряда от него к солнечному зубчатому колесу 25 третьего планетарного ряда, через сателлиты 34 третьего планетарного ряда на водило 31 третьего планетарного ряда, на выходной вал 41 гидромеханической передачи.
На второй передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 38, 36 первого фрикциона 21 и второго тормоза 19, соответственно. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с солнечным зубчатым колесом 24 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 27 второго планетарного ряда с корпусом 42 редуктора. При этом мощность передается двумя потоками. Первый поток с турбинного вала 40 через первый фрикцион 21, солнечное зубчатое колесо 22 второго планетарного ряда, сателлиты 31 второго планетарного ряда, водило 28 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 28 третьего планетарного ряда, сателлиты 34 третьего планетарного ряда, водило 31 третьего планетарного ряда на выходной вал 41 гидромеханической передачи. Второй поток - с турбинного вала 40 через первый фрикцион 21, солнечное зубчатое колесо 24 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 25 третьего планетарного ряда, сателлиты 34 третьего планетарного ряда, водило 31 третьего планетарного ряда на выходной вал 41 гидромеханической передачи.
На третьей передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 38, 35 первого фрикциона 21 и первого тормоза 18, соответственно. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с солнечным зубчатым колесом 24 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 26 первого планетарного ряда с корпусом 42 редуктора. При этом мощность передается тремя потоками. Первый - с турбинного вала 40 через солнечное зубчатое колесо 23 первого планетарного ряда, сателлиты 32 первого планетарного ряда, водило 29 первого планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 27 второго планетарного ряда, сателлиты 33 второго планетарного ряда, водило 30 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 28 третьего планетарного ряда, сателлиты 34 третьего планетарного ряда, водило 31 третьего планетарного ряда на выходной вал 41 гидромеханической передачи. Второй -с турбинного вала 40 через первый фрикцион 21, солнечное зубчатое колесо 24 второго планетарного ряда, сателлиты 33 второго планетарного ряда, водило 30 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 28 третьего планетарного ряда, сателлиты 34 третьего планетарного ряда, водило 31 третьего планетарного ряда на выходной вал 41 гидромеханической передачи. Третий - с турбинного вала 40 через первый фрикцион 21, солнечное зубчатое колесо 24 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 25 третьего планетарного ряда, сателлиты 34 третьего планетарного ряда, водило 31 третьего планетарного ряда на выходной вал 41 гидромеханической передачи.
На четвертой передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 38, 39 первого 21 и второго 22 фрикционов. При этом турбинный вал 40 жестко соединяется с солнечным зубчатым колесом 24 и водилом 30 второго планетарного ряда. При этом мощность передается двумя потоками. Первый - с турбинного вала 40 через первый фрикцион 21, солнечное зубчатое колесо 24 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 25 третьего планетарного ряда, сателлиты 34 третьего планетарного ряда, водило 31 третьего планетарного ряда на выходной вал 41 гидромеханической передачи. Второй - с турбинного вала 40 через второй фрикцион 22, водило 30 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 28 третьего планетарного ряда, сателлиты 34 третьего планетарного ряда, водило 31 третьего планетарного ряда на выходной вал 41 гидромеханической передачи. При этом все элементы редуктора вращаются с одинаковой скоростью, как одно целое.
На пятой передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 39, 35 второго фрикциона 22 и первого тормоза 18. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с водилом 30 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 26 первого планетарного ряда с корпусом 42 редуктора. При этом мощность передается двумя потоками. Первый - с турбинного вала 40 через солнечное зубчатое колесо 23 первого планетарного ряда, сателлиты 32 первого планетарного ряда, водило 29 первого планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 27 второго планетарного ряда, сателлиты
33 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 24 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 25 третьего планетарного ряда, сателлиты 34 третьего планетарного ряда, водило 31 третьего планетарного ряда на выходной вал 41 гидромеханической передачи. Второй - с турбинного вала 40 через второй фрикцион 22, водило 30 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 28 третьего планетарного ряда, сателлиты 34 третьего планетарного ряда, водило 31 третьего планетарного ряда на выходной вал 41 гидромеханической передачи.
На шестой передаче жидкость под давлением подается в бустера 39, 36 второго фрикциона 22 и второго тормоза 19. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с водилом 30 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 27 второго планетарного ряда с корпусом 42 редуктора. При этом мощность передается двумя потоками. Первый - с турбинного вала 40 через второй фрикцион 22, водило 30 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 28 третьего планетарного ряда, сателлиты 34 третьего планетарного ряда, водило 31 третьего планетарного ряда на выходной вал 41 гидромеханической передачи. Второй - с турбинного вала 40 через водило 30 второго планетарного ряда, сателлиты 33 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 24 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 25 третьего планетарного ряда, сателлиты 34 третьего планетарного ряда, водило 31 третьего планетарного ряда на выходной вал 41 гидромеханической передачи.
На передаче заднего хода жидкость под давлением подается в бустера 35, 36 первого 18 и третьего 20 тормозов. При этом жестко соединяются коронное зубчатое колесо 26 первого планетарного ряда с корпусом 42 редуктора и коронное зубчатое колесо 28 третьего планетарного ряда с корпусом 42 редуктора. При этом мощность передается с турбинного вала 40 через солнечное зубчатое колесо 23 первого планетарного ряда, сателлиты 32 первого планетарного ряда, водило 29 первого планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 27 второго планетарного ряда, сателлиты 33 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 24 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 25 третьего планетарного ряда, сателлиты 34 третьего планетарного ряда, водило 31 третьего планетарного ряда на выходной вал 41 гидромеханической передачи.
Система 3 управления гидромеханической передачи состоит из механизма 5 регулирования давления и механизма 6 переключения передач. Механизм 5 регулирования давления обеспечивает поддержание главного давления рабочей жидкости, давления смазки рабочей жидкости и давление рабочей жидкости в гидротрансформаторе 1 в заданных для штатной работы гидромеханической передачи пределах. Механизм 6 переключения передач осуществляет подачу рабочей жидкости в соответствующие бустера фрикционов и тормозов в зависимости от выбранной передачи.
Система 4 питания гидромеханической передачи состоит из двух шестеренчатых насосов, которые нагнетают рабочую жидкость в общий масляный канал и подают ее к механизму регулирования давления. Передний насос 43 соединен зубчатым приводом с насосным колесом. Задний насос 44 соединен зубчатым приводом с выходным валом гидромеханической передачи.
Гидродинамический тормоз-замедлитель 45 соединен зубчатым приводом (позицией на чертежах не обозначен) с выходным валом 41 гидромеханической передачи и обеспечивает длительное торможение либо снижения скорости транспортного средства без задействования основной тормозной системы.
Принцип работы гидродинамического тормоза-замедлителя 45 схож с работой гидротрансформатора 1. В предпочтительных формах реализации тормоз-замедлитель 45 состоит из ротора, приводимого зубчатым приводом от выходного вала 41 гидромеханической передачи, и статора, жестко соединенного с корпусом тормоза-замедлителя 45. При движении транспортного средства ротор свободно проворачивается внутри гидродинамического тормоза-замедлителя 45. При включении гидродинамического тормоза-замедлителя 45 открывается клапан, через который сжатый воздух поступает в расширительный бак, и рабочая жидкость начинает поступать во внутренние полости ротора и статора. Ротор, приводимый в движение зубчатым приводом через выходной вал 41 гидромеханической передачи от ведущих колес автомобиля, за счет лопаток разгоняет рабочую жидкость, которая затем попадает на лопатки статора и тормозится. Транспортное средство замедляется за счет того, что энергия его движения передается лопатками ротора рабочей жидкости. Система охлаждения гидродинамического тормоза-замедлителя 45 объединена с системой охлаждения двигателя, что не только делает конструкцию проще и легче, но и позволяет достичь большей стабильности температурного режима работы.