СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ РЕЛЬЕФНОГО МАТЕРИАЛА

1. Способ обнаружения участка рельефного материала на поверхности документа, содержащий:
освещение поверхности документа, по меньшей мере, одним наклонным лучом излучения таким образом, что любой рельефный материал на поверхности документа отражает излучение;
получение изображения поверхности, содержащей рельефный материал, используя, по меньшей мере, один детектор излучения; и
обработку изображения для обнаружения наличия на поверхности документа рельефного материала;
при этом освещение вызывает отражение и/или тень, образованную, по меньшей мере, одним краем рельефного материала и при этом, на этапе обработки обнаруживают местонахождение материала, используя вышеупомянутое отражение и/или тень от, по меньшей мере, одного края.
2. Способ по п.1, в котором поверхность документа, по существу, плоская, по меньшей мере, в течение этапов освещения и получения изображения.
3. Способ по п.1, в котором рельефный материал включает материал, добавленный к документу после изготовления документа.
4. Способ по п.1, в котором рельефный материал включает материал, присоединенный к поверхности документа другим участником процесса, кроме изготовителя документа.
5. Способ по п.1, в котором поверхность определяется нормалью к плоскости и в котором каждый испускаемый луч направлен под большим углом по отношению к нормали к плоскости.
6. Способ по п.5, в котором угол каждого луча с нормалью к плоскости составляет 80° или больше.
7. Способ по п.1, в котором каждый испускаемый луч является, по существу, коллимированным в направлении, по существу, параллельном с нормалью к поверхности документа.
8. Способ по п.7, который дополнительно содержит множество испускаемых лучей.
9. Способ по п.8, в котором обеспечиваются испускаемые лучи от источников излучения, расположенных, по существу, вдоль линий к одной или более сторонам поверхности документа.
10. Способ по п.8, в котором испускаемые лучи, обеспечиваются от источников излучения, расположенных рассредоточено вокруг поверхности документа.
11. Способ по п.9, в котором источники излучения располагаются, по существу, в плоскости, параллельной с поверхностью документа.
12. Способ по п.1, в котором поверхность документа определяется нормалью к плоскости и в котором каждый детектор излучения расположен так, чтобы принимать излучение, следующее по пути, определяющему небольшой угол по отношению к нормали к плоскости.
13. Способ по п.12, в котором небольшой угол составляет 10° или меньше.
14. Способ по п.1, в котором, по меньшей мере, один детектор излучения находится на обратной стороне документа относительно материала, так что обнаруживаемое излучение пропускается через документ до его получения.
15. Способ по п.1, в котором детектор излучения обеспечивается и располагается так, чтобы обнаружить свет, зеркально отраженный от поверхности документа и в котором этап обработки изображения содержит поиск прямоугольника с параллельными линиями в пределах изображения.
16. Способ по п.1, в котором обеспечиваются два детектора излучения, один из которых располагается так, чтобы обнаружить свет, зеркально отраженный от поверхности излучения, а другой располагается, чтобы обнаружить свет, диффузно отраженный от поверхности документа.
17. Способ по п.15, дополнительно включает получение изображения, используя зеркальное отражение и изображение, используя диффузное отражение.
18. Способ по п.1, дополнительно включает этап, на котором документ одновременно и/или последовательно освещается лучом, испускаемым вдоль или под небольшим углом с нормалью к плоскости документа, так чтобы получить яркое поле изображения документа.
19. Способ по п.18, в котором яркое поле изображения используется на этапе обработки.
20. Способ по п.1, в котором этап обработки изображения дополнительно включает:
фильтрацию изображения краевым фильтром;
идентификацию прямых линий-кандидатов в пределах отфильтрованного изображения;
сравнение идентифицированных кандидатов с моделью рельефного материала, подлежащего обнаружению; и
определение местоположения материала, основанное на указанном сравнении.
21. Способ по п.20, в котором модель включает данные, репрезентативные для чистого или подлинного документа.
22. Способ по п.21, в котором этап обработки изображения дополнительно содержит:
идентификацию участков-кандидатов посредством сравнения зеркальных и диффузных отражений изображений;
фильтрацию зеркального и/или диффузного отражений изображений или их отношений или разницы, с краевым фильтром;
идентификацию прямых линий-кандидатов внутри отфильтрованного изображения;
сравнение идентифицированных кандидатов с моделью рельефного материала, предназначенного для обнаружения; и
определение местонахождения материала, основанное на сравнении.
23. Способ по п.22, в котором этап (с) дополнительно включает исключение присутствия кандидатов в пределах предопределенного шаблона.
24. Способ по п.20, который дополнительно включает, после этапа идентификации, разделение идентифицированных кандидатов на положительных кандидатов, представителей увеличенной интенсивности по отношению к фону, и отрицательных кандидатов, представителей уменьшенной интенсивности по отношению к фону.
25. Способ по п.24 дополнительно включает этап идентификации одного или более краев документа и выводящий их из кандидатов.
26. Способ по п.20 дополнительно включает анализ прямых линий-кандидатов, чтобы получить размерные данные и использование размерных данных на этапе сравнения.
27. Способ по п.26, в котором модель включает схему расположения прямых линий-кандидатов в пары разнесенных параллельных линий.
28. Способ по п.26, в котором модель включает схему расположения линий, разнесенных в пределах предопределенного диапазона разнесения.
29. Способ по п.26, в котором модель включает схему расположения линий, лежащих в пределах предопределенного диапазона длины.
30. Способ по п.26, в котором модель включает схему расположения линий, чтобы сформировать прямоугольник.
31. Способ по п.20, в котором модель включает предопределенную резкость линий.
32. Способ по п.1, в котором модель дополнительно выполнена с возможностью различения дефектов между поверхностью документа и рельефным материалом.
33. Способ по п.1, в котором способ приспособлен для обнаружения рельефного материала в форме одной или более лент, защитного устройства, рельефной печати, прикрепленных к документу.
34. Способ по п.1, в котором рельефный материал выступает над плоской поверхностью документа и обеспечивает общий платовидный участок приподнятого материала, рельефного по отношению к поверхности документа и определяемый одним или более периферическими краями.
35. Способ по п.1, в котором документ является защитным документом.
36. Способ по п.1, в котором излучение является ультрафиолетовым, видимым или инфракрасным светом.
37. Устройство для обнаружения участка рельефного материала на поверхности документа, содержащее:
по меньшей мере, один источник излучения для освещения, с соответствующим наклонным лучом излучения, поверхности документа, установленной в инспекционное положение так, что любой рельефный материал на поверхности документа отражает излучение, вызывая отражение и/или тень, образованную, по меньшей мере, от одного края рельефного материала;
по меньшей мере, один детектор излучения, для получения изображения освещенной поверхности документа; и,
процессор, выполненный с возможностью обработки изображения, полученного от детектора излучения так, чтобы идентифицировать наличие на поверхности документа рельефного материала, посредством идентифицирования местоположения материала, используя упомянутое отражение и/или тень от упомянутого, по меньшей мере, одного края.
38. Устройство по п.37, в котором каждый источник излучения выполнен так, чтобы генерировать луч, по существу, коллимированный в направлении, по существу параллельном с нормалью к поверхности документа.
39. Устройство по п.37, в котором источник излучения расположен на противоположных сторонах документа.
40. Устройство по п.37, в котором множество источников излучения расположены, по существу, вдоль линий к одной или более сторонам поверхности документа.
41. Устройство по п.38, в котором ряд источников излучения вместе входят в состав общего протяженного источника, имеющего множество апертур, рассредоточенных по его длине.
42. Устройство по п.38, в котором обеспечено множество источников излучения, охватывающих документ.
43. Устройство по п.42, в котором источники входят в состав общего охватывающего источника, имеющего множество апертур, рассредоточенных по его длине.
44. Устройство по п.37, в котором источники излучения расположены, по существу, в плоскости параллельной поверхности документа.
45. Устройство по п.37, в котором поверхность документа определяется нормалью к плоскости и, в котором, по меньшей мере, один источник излучения выполнен так, чтобы создать испускаемый луч, который определяет большой угол относительно нормали к плоскости.
46. Устройство по п.45, в котором источник излучения выполнен так, что угол луча с нормалью к плоскости составляет 80° или больше.
47. Устройство по п.37, в котором поверхность документа определяется нормалью к плоскости и, в котором, по меньшей мере, один детектор излучения расположен, чтобы принимать излучение, следующее по пути, определяющего небольшой угол относительно нормали к плоскости.
48. Устройство по п.47, в котором небольшой угол составляет 10° или меньше.
49. Устройство по п.37, в котором детектор излучения расположен, чтобы принимать зеркально-отраженное излучение, и где второй детектор излучения расположен, чтобы принимать диффузно-отраженное излучение.
50. Устройство по п.37, в котором, по меньшей мере, один детектор расположен на обратной стороне документа относительно материала так, что обнаруживаемое излучение пропускается через документ до получения.
51. Устройство по п.37 дополнительно содержит источник излучения для размещения таким образом, чтобы создавать яркое поле изображения, освещая документ испускаемым лучом вдоль или под небольшим углом к нормали к поверхности документа.
52. Устройство по п.37, в котором каждый источник излучения является ультрафиолетовым, видимым или инфракрасным источником излучения.
53. Устройство по п.37, в котором детектор излучения выбирается из группы: камера, матрица ПЗС или устройство линейного сканирования.
54. Устройство по п.37, в котором инспекционное положение включает в себя часть пути транспортировки документа.
55. Устройство обработки банкноты, содержащее, по меньшей мере, один входной сборник; по меньшей мере, один выходной сборник, транспортную систему, выполненную с возможностью транспортировки банкнот от входного сборника или сборников вдоль пути транспортировки к выходному сборнику или сборникам; и устройство по п.37, расположенное вдоль транспортного пути для обнаружения рельефного материала на поверхности банкнот.