ВАРИАТОР

1. Вариатор, содержащий пару дорожек качения, установленных для вращения вокруг общей оси и имеющих соответствующие профилированные поверхности, которые вместе ограничивают кольцевую полость, содержащую, по меньшей мере, один ролик, который бежит по профилированным поверхностям дорожек качения для передачи усилия привода от одной дорожки качения на другую, причем ролик имеет ось ролика и установлен на водиле посредством подшипников, которые позволяют ролику вращаться вокруг его оси и также прецессировать относительно водила с целью изменения наклона оси ролика к общей оси и, таким образом, способствовать изменению передаточного отношения вариатора, причем вариатор содержит также солнечное и кольцевое зубчатые колеса, являющиеся концентричными, и установлены с возможностью вращения вокруг общей оси, причем водило взаимодействует с солнечным и кольцевым зубчатыми колесами, так что относительное вращение солнечного и кольцевого зубчатых колес вызывает наклон водила и последующее изменение наклона оси ролика, вариатор содержит также механизм для контроля вращения солнечного и кольцевого зубчатых колес, причем механизм содержит сателлит, установленный в кольцевой полости и оперативно взаимодействующий с солнечным и кольцевым зубчатыми колесами, исполнительный механизм, оперативно соединенный с сателлитом, и приспособление для управления вращением сателлита независимо от его взаимодействия с солнечным и кольцевым зубчатыми колесами.
2. Вариатор по п.1, в котором приспособление для контроля вращения сателлита служит для того, чтобы предотвратить вращение сателлита.
3. Вариатор по п.1, в котором исполнительный механизм выполнен с возможностью перемещения сателлита по круговой траектории вокруг общей оси.
4. Вариатор по п.3, в котором приспособление для контроля вращения сателлита выполнено с возможностью предотвращения вращения сателлита и обеспечения некоторого перемещения сателлита в направлении, поперечном относительно направления его траектории.
5. Вариатор по п.4, в котором приспособление для контроля вращения сателлита содержит язычок, вставленный с возможностью скольжения в паз.
6. Вариатор по любому предшествующему пункту, в котором исполнительный механизм является линейным исполнительным механизмом.
7. Вариатор по п.4, в котором исполнительный механизм содержит систему из гидравлического поршня и цилиндра.
8. Вариатор по п.4, в котором исполнительный механизм содержит пару поршней в соответствующих цилиндрах.
9. Вариатор по п.6, в котором соединение между сателлитом и исполнительным механизмом выполнено посредством дополнительных скользящих деталей, которые воспринимают некоторое перемещение сателлита в направлении, поперечном направлению перемещения исполнительного механизма, одновременно передавая усилие от исполнительного механизма на сателлит и не допуская вращения сателлита.
10. Вариатор по п.1, в котором у солнечного и кольцевого зубчатых колес и сателлита имеются зубцы, образующие планетарный зубчатый механизм.
11. Вариатор по п.1, который управляется посредством крутящего момента.
12. Вариатор по п.1, в котором кольцевое зубчатое колесо содержит кольцевую наружную часть и, по меньшей мере, один отходящий в радиальном направлении элемент, ведущий к внутренней втулочной части.
13. Вариатор по п.12, в котором втулочная часть установлена на общей оси для установки кольцевого зубчатого колеса.
14. Вариатор по п.13, в котором сателлит оперативно соединен с кольцевым зубчатым колесом через посредство контрольного элемента, отходящего радиально наружу от втулочной части кольцевого зубчатого колеса.
15. Вариатор по п.14, в котором контрольный элемент имеет зубчатую наружную часть, которая входит в зацепление с зубчатой наружной частью сателлита.
16. Вариатор, содержащий пару дорожек качения, установленных для вращения вокруг общей оси и имеющих соответствующие профилированные поверхности, которые совместно ограничивают кольцевую полость, содержащую, по меньшей мере, один ролик, который катится по профилированным поверхностям дорожек качения для передачи усилия привода от одной дорожки качения на другую, причем ролик имеет ось ролика и установлен на водиле в подшипниках, которые позволяют ролику вращаться вокруг собственной оси и также прецессировать относительно водила для изменения наклона оси ролика к общей оси и, таким образом, обеспечить возможность изменения передаточного отношения вариатора, причем вариатор содержит также солнечное и кольцевое зубчатые колеса, которые являются концентричными, и установлены с возможностью вращения вокруг общей оси, причем водило взаимодействует с солнечным и кольцевым зубчатыми колесами, так что относительное вращение солнечного и кольцевого зубчатых колес вызывает наклон водила и последующее изменение наклона оси ролика, вариатор содержит также механизм для контроля вращения солнечного и кольцевого зубчатых колес, причем механизм содержит сателлит, установленный в кольцевой полости и оперативно взаимодействующий с солнечным и кольцевым зубчатыми колесами, исполнительный механизм, оперативно соединенный с сателлитом для его перемещения по окружности вокруг общей оси, причем сателлит установлен таким образом, чтобы не допустить его вращения.