ПРОГНОЗНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТА АВТОМОБИЛЯ

1. Способ, включающий следующие шаги:
регулируют параметр автомобиля соответственно определенному запланированному маршруту, причем этот запланированный маршрут определен для заданного горизонта прогноза с целью снижения расхода топлива и также с учетом возмущений по запланированному маршруту и соответственно сжатому общему количеству параметров крутящего момента двигателя на заданном горизонте прогноза.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что общее количество параметров крутящего момента двигателя меньше длины заданного горизонта прогноза.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что запланированный маршрут определяют также на основе оценки модели автомобиля в процессе управления автомобилем.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что модель автомобиля оценивают по рекурсивному методу наименьших квадратов, исходя из крутящего момента двигателя, возмущения, расхода топлива и ускорения автомобиля.
5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что модель автомобиля корректируют на основе ответного выходного сигнала блокировки гидротрансформатора в ходе дискретных событий, когда гидротрансформатор разблокирован.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что общее количество параметров крутящего момента двигателя сжимают на основе векторных коэффициентов ядра, полученных из банка основных векторов.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что банк основных векторов обновляют в реальном времени на основе текущих векторных коэффициентов ядра и будущего возмущения.
8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что векторные коэффициенты ядра инициализируют на базе банка основных векторов до минимизации расхода топлива.
9. Способ по п. 6, отличающийся тем, что векторные коэффициенты ядра инициализируют на базе банка основных векторов после перезапуска ковариации при оценке параметра модели.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что запланированный маршрут определяют, исходя из ограничения на крутящий момент двигателя.
11. Способ для автомобиля, включающий следующие шаги:
в процессе управления автомобилем оценивают параметры модели автомобиля, исходя из крутящего момента двигателя, возмущения на маршруте, расхода топлива и ускорения автомобиля;
определяют горизонт прогноза;
выводят будущий крутящий момент двигателя на этом горизонте прогноза, причем количество параметров будущего крутящего момента двигателя меньше длины горизонта прогноза;
определяют каждый параметр будущего крутящего момента двигателя, чтобы обеспечить желаемый расход топлива;
управляют автомобилем на основе будущего крутящего момента двигателя; и продвигают горизонт прогноза вперед.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что каждый параметр будущего крутящего момента двигателя определяют, исходя из ограничения на будущий крутящий момент двигателя.
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что будущий крутящий момент двигателя выводят на основе векторных коэффициентов ядра, полученных исходя из возмущения.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что векторные коэффициенты ядра создают на базе банка основных векторов, полученных исходя из возмущения.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что банк основных векторов обновляют на основе текущих векторных коэффициентов ядра и будущего возмущения.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что ускорение автомобиля моделируют на базе первой модели с заблокированным гидротрансформатором и второй модели с разблокированным гидротрансформатором.
17. Способ по п. 11, отличающийся тем, что возмущение представляет собой уклон дороги.
18. Система автомобиля, содержащая
гидротрансформатор для передачи крутящего момента двигателя на привод ведущих колес;
датчик для обнаружения возмущения по маршруту; и
контроллер, сконфигурированный с записанными в энергонезависимую память машиночитаемыми командами, для:
оценки крутящего момента двигателя;
оценки расхода топлива;
оценки ускорения системы автомобиля;
определения горизонта прогноза;
уменьшения общего количества параметров крутящего момента двигателя на этом горизонте прогноза на основе обнаруженного возмущения, причем общее количество параметров меньше длины определенного горизонта прогноза;
оценки параметров модели автомобиля, исходя из крутящего момента двигателя, оцененного расхода топлива, оцененного ускорения автомобиля и обнаруженного возмущения;
определения каждого параметра будущего крутящего момента двигателя с уменьшенным общим количеством параметров путем минимизации будущего расхода топлива;
управления автомобилем на базе первого параметра будущего крутящего момента двигателя; и
продвижения горизонта прогноза вперед.
19. Система по п. 18, отличающаяся тем, что сжатие основано на векторных коэффициентах ядра, полученных из банка основных векторов, и есть возможность обновления банка основных векторов в ответ на обнаруженное возмущение.
20. Система по п. 18, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью оценки ускорения автомобиля на основе оцененного крутящего момента двигателя и корректировки ускорения автомобиля, когда гидротрансформатор разблокирован.