СПОСОБ ДЛЯ ЗАПУСКА ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ В ГИБРИДНОЙ ТРАНСМИССИИ, ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ТАКОЙ ГИБРИДНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ, КОМПЬЮТЕРНАЯ ПРОГРАММА ДЛЯ ЗАПУСКА ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ, СОДЕРЖАЩИЙ ПРОГРАММНЫЙ КОД

1. Способ запуска двигателя (4) внутреннего сгорания в гибридной силовой передаче, содержащей коробку передач с входным валом (8) и выходным валом (20), причем двигатель внутреннего сгорания соединен с входным валом (8); первую планетарную передачу (10), которая соединена с входным валом (8); вторую планетарную передачу (12), соединенную с первой планетарной передачей (10); первую электрическую машину (14), соединенную с первой планетарной передачей (10); вторую электрическую машину (16), соединенную со второй планетарной передачей (12); по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20); и по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), соединенную со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), отличающийся тем, что он включает этапы, на которых:
соединяют вращающиеся компоненты (32, 51) второй планетарной передачи (12) между собой, посредством соединения, с помощью второго соединительного устройства (58), солнечного зубчатого колеса (32), расположенного во второй планетарной передаче (12), и второго водила (51) зубчатых колес планетарной передачи между собой, и
активируют первую электрическую машину (14) и вторую электрическую машину (16) таким образом, что запускается двигатель (4) внутреннего сгорания.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что двигатель (4) внутреннего сгорания соединен с первым водилом (50) зубчатых колес планетарной передачи, расположенным в первой планетарной передаче (10), которая соединена со вторым солнечным зубчатым колесом (32), расположенным во второй планетарной передаче (12).
3. Способ по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что после этапа a) и перед этапом b), на этапе c), не допускается вращение выходного вала (20).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G1, 60, 72), которая соединена с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), содержит первую сателлитную шестерню (62) и первое зубчатое колесо (64), зацепленные между собой, причем первая сателлитная шестерня (62) расположена с планетарной передачей (10), при этом первое зубчатое колесо (64) расположено на промежуточном валу (18), причем на этапе c) первая сателлитная шестерня (62) и первое зубчатое колесо (64) соединяются с первой планетарной передачей (10) и промежуточным валом (18), соответственно, при этом выходной вал (20) соединяется с промежуточным валом (18) через зубчатую пару (G3, 21), соединенную с промежуточным валом (18) и выходным валом (20).
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G3, 21), которая соединена с промежуточным валом (18) и выходным валом (20), содержит пятое и шестое зубчатое колесо (92; 94) в зацеплении между собой, причем пятое зубчатое колесо (92) расположено таким образом, что оно может соединяться и отсоединяться от промежуточного вала (18) с использованием пятого соединительного элемента (93), и пятое зубчатое колесо (92) фиксируется на промежуточном валу (18) на этапе c).
6. Способ по любому из пп. 3-5, отличающийся тем, что соединительный механизм (96) расположен между первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), при этом на этапе c) соединительный механизм (96) стопорится таким образом, что первая планетарная передача (10) соединяется с выходным валом (20).
7. Способу по любому из пп. 3-6, отличающийся тем, что на этапе d), не допускается вращение выходного вала (20) с помощью тормозного устройства (7) для ведущих колес (6) транспортного средства (1), с которыми соединяется выходной вал (20).
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что перед этапом a), на этапе e), вращающиеся компоненты (26, 50) первой планетарной передачи (10) соединяются между собой на этапе e).
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что на этапе e), первое солнечное зубчатое колесо (26), расположенное в первой планетарной передаче (10), и первое водило (50) зубчатых колес планетарной передачи соединяются между собой с использованием первого соединительного устройства (56).
10. Способ по любому из пп. 8 или 9, отличающийся тем, что после этапа a) и перед этапом b), на этапе f) первая и вторая зубчатые пары (60, 66) высвобождаются таким образом, что они могут свободно вращаться.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G1, 60, 72), которая соединена с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), содержит первую сателлитную шестерню (62) и первое зубчатое колесо (64) в зацеплении между собой, причем первая сателлитная шестерня (62) фиксированным образом соединяется с первой планетарной передачей (10), при этом первое зубчатое колесо (64) расположено таким образом, что оно может соединяться или отсоединяться от промежуточного вала (18);
и также содержит третью сателлитную шестерню (74) и третье зубчатое колесо (76), зацепленные между собой, причем третья сателлитная шестерня (74) фиксированным образом расположена с планетарной передачей (10), при этом третье зубчатое колесо (76) расположено таким образом, что оно может соединяться с или отсоединяться от промежуточного вала (18), причем на этапе f) первое и второе зубчатые колеса (64, 70) отсоединяются от промежуточного вала таким образом, что первая и вторая зубчатые пары (60, 66) могут свободно вращаться.
12. Способ по пп. 10 и 11, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G2, 66, 78), которая соединена со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), содержит вторую сателлитную шестерню (68) и второе зубчатое колесо (70) в зацеплении между собой, причем вторая сателлитная шестерня (68) фиксированным образом соединяется со второй планетарной передачей (12), при этом второе зубчатое колесо (70) расположено таким образом, что оно может соединяться с или отсоединяться от промежуточного вала (18);
и также содержит четвертую сателлитную шестерню (80) и четвертое зубчатое колесо (82), зацепленные между собой, причем четвертая сателлитная шестерня (80) фиксированным образом расположена со второй планетарной передачей (12), при этом четвертое зубчатое колесо (82) расположено таким образом, что оно может соединяться с или отсоединяться от промежуточного вала (18), причем на этапе f) первое и второе зубчатые колеса (64, 70) отсоединяются от промежуточного вала таким образом, что первая и вторая зубчатые пары (60, 66) могут вращаться свободно.
13. Транспортное средство с гибридной силовой передачей, содержащей коробку передач с входным валом (8) и выходным валом (20), причем двигатель внутреннего сгорания соединен с входным валом (8); первую планетарную передачу (10), которая соединена с входным валом (8); вторую планетарную передачу (12), соединенную с первой планетарной передачей (10); первую электрическую машину (14), соединенную с первой планетарной передачей (10); вторую электрическую машину (16), соединенную со второй планетарной передачей (12); по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20); и по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), соединенную со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), отличающееся тем, что транспортное средство (1), содержит электронное устройство (48) управления, установленное с возможностью управления гибридной трансмиссией таким образом, чтобы запускать двигатель (4) внутреннего сгорания по любому из пп. 1-12.
14. Компьютерная программа (P) для запуска двигателя (4) внутреннего сгорания, содержащая программный код для того, чтобы вызвать выполнение электронным устройством (48) управления или другим компьютером (53), соединенным с электронным устройством (48) управления, этапов по любому из пп. 1-12.
15. Компьютерный программный продукт, содержащий программный код, сохраненный в носителе, считываемом посредством компьютера, чтобы осуществлять этапы способа по любому из пп. 1-12, когда упомянутый программный код выполняется в электронном устройстве (48) управления или в другом компьютере (53), соединенном с электронным устройством (48) управления.