СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ В РАЗЛИВОЧНОЙ МАШИНЕ

1. Способ тактированной транспортировки штучных грузов в разливочной машине для текучих продуктов вдоль транспортировочной линии (46, 47) с первым и вторым участками, включающий в себя шаги:
- транспортировка штучных грузов на первом участке первым транспортировочным средством (5) и транспортировка штучных грузов на втором участке вторым транспортировочным средством (32),
- выгрузка штучных грузов с первого транспортировочного средства (5) и загрузка штучными грузами второго транспортировочного средства (32),
- приведение в движение первого транспортировочного средства (5) с первым тактированием, такты которого содержат соответственно интервал простоя и интервал транспортировки,
отличающийся тем, что:
- второе транспортировочное средство (5) приводят в движение с отличающимся от первого тактирования вторым тактированием, такты которого содержат соответственно интервал простоя и интервал транспортировки, причем каждый интервал простоя второго тактирования перекрывается по времени по меньшей мере с двумя интервалами простоя первого тактирования,
- посредством манипуляционного устройства (15), расположенного между первым и вторым участками транспортировочной линии, выгружают с первого транспортировочного средства (5) один из штучных грузов во время соответствующего интервала простоя первого тактирования, и
- посредством манипуляционного устройства (15) загружают второе транспортировочное средство (32) во время интервала простоя второго тактирования всеми штучными грузами, выгруженными с первого транспортировочного средства (5) во время данного интервала простоя.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что загрузка второго транспортировочного средства (32) штучными грузами происходит на нескольких расположенных со смещением относительно друг друга в направлении транспортировочной линии позициях отстоя.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, выгрузка соответственно одного из штучных грузов с первого транспортировочного средства (5) происходит в позиции выгрузки, которая находится между двумя позициями отстоя.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что каждый штучный груз после выгрузки с первого транспортировочного средства (5) и перед загрузкой второго транспортировочного средства (32) транспортируют из позиции выгрузки в направлении одной из позиций отстоя.
5. Способ по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что каждый штучный груз после выгрузки с первого транспортировочного средства (5) и перед загрузкой второго транспортировочного средства (32) поворачивают вокруг продольной оси штучного груза.
6. Способ по п. 4, отличающийся тем, что каждый штучный груз проворачивают во время транспортировки в одну из позиций отстоя.
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что каждый штучный груз проворачивают во время транспортировки в одну из позиций отстоя.
8. Способ по одному из пп. 1-4, 6, 7, отличающийся тем, что штучные грузы тактированно транспортируют в разливочной машине вдоль нескольких расположенных параллельно друг другу транспортировочных линий (46, 47), причем расположение и тактирование первого и второго транспортировочных средств (5, 32) и расположение каждого манипуляционного устройства (15) на всех транспортировочных линиях (46, 47) совпадают.
9. Способ по п. 5, отличающийся тем, что штучные грузы тактированно транспортируют в разливочной машине вдоль нескольких расположенных параллельно друг другу транспортировочных линий (46, 47), причем расположение и тактирование первого и второго транспортировочных средств (5, 32) и расположение каждого манипуляционного устройства (15) на всех транспортировочных линиях (46, 47) совпадают.
10. Устройство для тактированной транспортировки штучных грузов в разливочной машине для текучих продуктов вдоль по меньшей мере одной транспортировочной линии (46, 47) с первым и вторым участками, включающее в себя первое транспортировочное средство (5) с тактированным приводом для транспортировки штучных грузов на первом участке и второе транспортировочное средство (32) с тактированным приводом для транспортировки штучных грузов на втором участке,
отличающееся тем, что:
- между первым и вторым участками транспортировочной линии (46, 47) расположено манипуляционное устройство (15),
- манипуляционное устройство (15) имеет средства для выгрузки штучных грузов с первого транспортировочного средства в позицию выгрузки, которая находится на расстоянии от двух расположенных со смещением относительно друг друга в направлении транспортировочной линии позиций отстоя для штучных грузов на втором транспортировочном средстве (32),
- манипуляционное устройство (15) имеет средства для транспортировки штучных грузов из позиции выгрузки в направлении позиций отстоя, и
- манипуляционное устройство (15) имеет средства для загрузки второго транспортировочного средства штучными грузами в расположенных со смещением относительно друг друга в направлении транспортировочной линии позициях отстоя.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что позиция выгрузки находится между двумя расположенными со смещением относительно друг друга в направлении транспортировочной линии (46, 47) позициями отстоя.
12. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что первое транспортировочное средство содержит транспортировочное колесо (5), которое имеет несколько простирающихся радиально наружу, параллельных приемных элементов (4, 7, 9, 12) для соответственно одного из штучных грузов.
13. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что второе транспортировочное средство содержит циркулирующий пластинчатый транспортер (32), который имеет расположенные друг возле друга в направлении транспортировочной линии (46, 47) приемные элементы для соответственно одного из штучных грузов.
14. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что второе транспортировочное средство содержит циркулирующий пластинчатый транспортер (32), который имеет расположенные друг возле друга в направлении транспортировочной линии (46, 47) приемные элементы для соответственно одного из штучных грузов.
15. Устройство по одному из пп. 10, 11, 14, отличающееся тем, что:
- первое транспортировочное средство (5) выполнено с возможностью приведения в движение с первым тактированием, такты которого содержат соответственно интервал простоя и интервал транспортировки,
- а второе транспортировочное средство (32) выполнено с возможностью приведения в движение с отличающимся от первого тактирования вторым тактированием, такты которого содержат соответственно интервал простоя и интервал транспортировки, причем каждый интервал простоя второго тактирования перекрывается по времени по меньшей мере с двумя интервалами простоя первого тактирования.
16. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что:
- первое транспортировочное средство (5) выполнено с возможностью приведения в движение с первым тактированием, такты которого содержат соответственно интервал простоя и интервал транспортировки,
- а второе транспортировочное средство (32) выполнено с возможностью приведения в движение с отличающимся от первого тактирования вторым тактированием, такты которого содержат соответственно интервал простоя и интервал транспортировки, причем каждый интервал простоя второго тактирования перекрывается по времени по меньшей мере с двумя интервалами простоя первого тактирования.
17. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что средства для выгрузки имеют съемник (18), который выполнен с возможностью приведения в прилегание к ребру и/или поверхности штучного груза.
18. Устройство по п. 14 или 16, отличающееся тем, что средства для выгрузки имеют съемник (18), который выполнен с возможностью приведения в прилегание к ребру и/или поверхности штучного груза.
19. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что средства для выгрузки имеют съемник (18), который выполнен с возможностью приведения в прилегание к ребру и/или поверхности штучного груза.
20. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что средства для загрузки имеют по меньшей мере два толкающих элемента (19, 20), которые соответственно выполнены с возможностью приведения в прилегание к ребру и/или поверхности штучного груза.
21. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что средства для загрузки имеют по меньшей мере два толкающих элемента (19, 20), которые соответственно выполнены с возможностью приведения в прилегание к ребру и/или поверхности штучного груза.
22. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что средства для загрузки имеют по меньшей мере два толкающих элемента (19, 20), которые соответственно выполнены с возможностью приведения в прилегание к ребру и/или поверхности штучного груза.
23. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что как средства для выгрузки, так и средства для загрузки расположены на одноосной системе (16) позиционирования.
24. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что как средства для выгрузки, так и средства для загрузки расположены на одноосной системе (16) позиционирования.
25. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что средства для транспортировки имеют смещаемую из позиции выгрузки в направлении позиций отстоя линейно движущуюся каретку (37), на которой расположены по меньшей мере два расположенных со смещением относительно друг друга в направлении транспортировочной линии держателя (14, 33) для приема штучных грузов.
26. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что средства для транспортировки имеют смещаемую из позиции выгрузки в направлении позиций отстоя линейно движущуюся каретку (37), на которой расположены по меньшей мере два расположенных со смещением относительно друг друга в направлении транспортировочной линии держателя (14, 33) для приема штучных грузов.
27. Устройство по п. 24, отличающееся тем, что средства для транспортировки имеют смещаемую из позиции выгрузки в направлении позиций отстоя линейно движущуюся каретку (37), на которой расположены по меньшей мере два расположенных со смещением относительно друг друга в направлении транспортировочной линии держателя (14, 33) для приема штучных грузов.
28. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что держатели (14, 33) для приема штучных грузов установлены на линейно движущейся каретке (37) с возможностью поворота.
29. Устройство по п. 26 или 27, отличающееся тем, что держатели (14, 33) для приема штучных грузов установлены на линейно движущейся каретке (37) с возможностью поворота.
30. Устройство по п. 28, отличающееся тем, что держатели (14, 33) связаны со станиной манипуляционного устройства через связующую штангу, которая при перемещении линейно движущейся каретки (37) вызывает поворот держателей (14, 33).
31. Устройство по п. 29, отличающееся тем, что держатели (14, 33) связаны со станиной манипуляционного устройства через связующую штангу, которая при перемещении линейно движущейся каретки (37) вызывает поворот держателей (14, 33).
32. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что оно имеет несколько проходящих параллельно транспортировочных линий (46, 47) с первым и вторым транспортировочными средствами (5, 32), причем расположение и тактирование первого и второго транспортировочных средств и каждого манипуляционного устройства на всех транспортировочных линиях (46, 47) совпадает.
33. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что оно имеет несколько проходящих параллельно транспортировочных линий (46, 47) с первым и вторым транспортировочными средствами (5, 32), причем расположение и тактирование первого и второго транспортировочных средств и каждого манипуляционного устройства на всех транспортировочных линиях (46, 47) совпадает.
34. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что оно имеет несколько проходящих параллельно транспортировочных линий (46, 47) с первым и вторым транспортировочными средствами (5, 32), причем расположение и тактирование первого и второго транспортировочных средств и каждого манипуляционного устройства на всех транспортировочных линиях (46, 47) совпадает.
35. Разливочная машина с несколькими устройствами для тактированной транспортировки штучных грузов по одному из пп. 10-34.