СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ И СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом с коротко замкнутым ротором, основанный на преобразовании сумм соответствующих разностей сигналов задания уровня координат электропривода, поступающих с задатчика скорости вращения вала электропривода, и сигналов обратных связей по соответствующим координатам, в сигнал задания скорости вращения вала электропривода, отличающийся тем, что сигнал задания на вход регулирования скорости вращения вала электропривода подают с задатчика, выполненного в виде релейного регулятора, работающего в скользящем режиме, на который поступает сумма соответствующих разностей сигналов задания уровня координат электропривода и сигналов обратных связей по соответствующим координатам, умноженных на соответствующие весовые коэффициенты.
2. Следящая система, содержащая частотно-регулируемый асинхронный электропривод с короткозамкнутым ротором с векторным управлением, имеющая ПИ-регулятор в канале управления скоростью вращения вала электропривода и задатчика сигнала скорости вращения вала привода, отличающаяся тем, что задатчик сигнала скорости вращения вала электропривода выполнен в виде релейного регулятора, содержащего датчик фазных токов, датчик мгновенного значения сигнала скорости, датчик фазных напряжений, преобразователь числа фаз тока, вектор-анализатор, преобразователь числа фаз напряжения, ротатор тока, ротатор напряжения, блок параметрических коэффициентов, блок коэффициентов функции переключения, блок сумматоров, блок умножения, сумматор, блок сигналов задания, блок произведения сигнала задания потокосцепления ротора и соответствующего пропорционального коэффициента ПИ-регулятора, блок произведения сигнала задания скорости вращения вала электропривода и соответствующего пропорционального коэффициента ПИ-регулятора, реле с высокой частотой переключения, масштабирующий блок, содержащий максимальный сигнал задания скорости вращения вала электропривода, умножитель, переключатель и выключатель, при этом выход датчика фазных токов соединен со входом преобразователя числа фаз тока, выход датчика фазных напряжений соединен со входом преобразователя числа фаз напряжения, выход с преобразователя числа фаз тока, а также выход с датчика мгновенного значения сигнала скорости соединены со входом вектор-анализатора, выход с преобразователя числа фаз тока, а также выход с вектор-анализатора соединены со входом ротатора тока, выход с вектор-анализатора и выход с преобразователя числа фаз напряжения соединены со входом ротатора напряжения, выходы с блока произведения сигнала задания потокосцепления ротора и соответствующего пропорционального коэффициента ПИ-регулятора и блока произведения сигнала задания скорости вращения вала электропривода и соответствующего пропорционального коэффициента ПИ-регулятора соединены с соответствующими положительными и отрицательными входами блока сумматоров, выходы которого соединены со входами блока умножения, остальные входы которого соединены с выходами блока коэффициентов функции переключения, вход которого соединен с выходом блока параметрических коэффициентов, выходы с блока умножения соединены с положительными входами сумматора, выход которого соединен с реле с высокой частотой переключения, выход которого соединен с входом умножителя, другой вход которого соединен с выходом масштабирующего блока, содержащего максимальный сигнал задания скорости вращения вала электропривода, выход указанного блока также соединен с первым из входом переключателя, выход умножителя соединен с вторым входом переключателя, выход указанного переключателя соединен со входом задания ПИ-регулятора канала управления скоростью в преобразователе частоты, реализующему векторное управление, к которому подключен асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором.