РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Регулирующее устройство, содержащее интегратор, суммирующий вход которого объединен с входами сумматора и нелинейного функционального элемента с характеристикой
e
0
где x - входной сигнал устройства; U - напряжение, соответствующее уровню логической единицы; x - пороговое значение;
усилитель, подключенный к выходу сумматора, и нормально разомкнутый управляемый ключ, присоединенный между выходом и вычитающим входом интегратора, управляющий вход ключа соединен с выходом нелинейного функционального элемента, отличающееся тем, что дополнительно введены второй интегратор и нормально замкнутый управляемый ключ, присоединенный между вычитающим входом и выходом второго интегратора, вход которого объединен с входом первого интегратора, а выход подключен к входу сумматора, управляющий вход нормально замкнутого управляемого ключа соединен с выходом нелинейного функционального элемента, при этом второй интегратор имеет большую постоянную времени, чем первый.