УЗЕЛ ЗАДЕЛЫВАНИЯ БОРОЗДЫ

1. Узел заделывания борозды для высеивающей секции сельскохозяйственной сеялки, включающей в себя раму высеивающей секции, удерживающую вскрывающий диск для нарезания семенной борозды на поверхности почвы при перемещении высеивающей секции вперед, содержащий:
основную раму, удерживаемую рамой высеивающей секции и отходящую от неё назад, при этом основная рама включает в себя соединительный кронштейн, специально выполненный с возможностью соединения с рамой высеивающей секции;
рамный элемент, шарнирно установленный на основной раме;
пару заделочных колес, каждое из которых установлено с возможностью вращения на рамном элементе, при этом первое заделочное колесо пары расположено на первой стороне семенной борозды, а второе заделочное колесо пары расположено на второй стороне семенной борозды, причем заделочные колеса выполнены с возможностью взаимодействия друг с другом для заделывания открытой семенной борозды почвой при перемещении высеивающей секции вперед по направлению движения;
исполнительный механизм, установленный между основной рамой и рамным элементом так, что способен прикладывать направленное вниз усилие на рамный элемент.
2. Узел заделывания борозды по п. 1, дополнительно содержащий крепежный кронштейн, соединенный с соединительным кронштейном.
3. Узел заделывания борозды по любому из пп. 1 или 2, дополнительно содержащий узел управления текучей средой для регулирования расхода текучей среды, поступающей в исполнительный механизм и выходящей из него, в ответ на сигналы датчиков, генерируемых датчиками, выбранными из группы, включающей в себя: (i) датчик давления, приспособленный для измерения давления в линии текучей среды, сообщающейся с исполнительным механизмом; (ii) датчик заделывания борозды, приспособленный для генерирования сигналов, свидетельствующих о степени заделывания семенной борозды заделочными колесами; (iii) датчик угла поворота, приспособленный для измерения угла наклона рамного элемента относительно основной рамы; (iv) датчик, приспособленный для измерения прикладываемой нагрузки на компонент датчика заделывания борозды.
4. Узел заделывания борозды по любому из пп. 1 или 2, дополнительно содержащий узел управления текучей средой в комбинации с системой регулирования прижимающего усилия, выполненной с возможностью регулирования прижимающего усилия, прикладываемого к высеивающей секции, благодаря чему узел управления текучей средой способен уравновешивать прижимающее усилие, прикладываемое исполнительным механизмом, и прижимающее усилие, прикладываемое к высеивающей секции системой регулирования прижимающего усилия.
5. Узел заделывания борозды по любому из пп. 1 или 2, дополнительно содержащий:
узел управления текучей средой, приспособленный для регулирования расхода текучей среды, поступающей в исполнительный механизм и выходящей из него, при изменении состояния почвы во время перемещения высеивающей секции по полю в направлении движения вперед, включающий в себя:
корпус, имеющий входной порт, выходной порт и канал, при этом входной порт по текучей среде соединен с источником текучей среды, выходной порт по текучей среде соединен с выходом, который представляет собой отверстие для выпуска воздуха в атмосферу или обратную линию к источнику текучей среды;
первый клапан, расположенный внутри корпуса и включающий в себя вход, сообщающийся с входным портом корпуса, и выход, сообщающийся с каналом корпуса;
второй клапан, расположенный внутри корпуса и включающий в себя вход, сообщающийся с каналом корпуса, и выход, сообщающийся с выходным портом корпуса;
сигнальный порт, расположенный внутри корпуса и сообщающийся сигналами с процессором, управляющим открытым и закрытым состояниями первого и второго клапанов для регулирования расхода текучей среды, проходящей через первый и второй клапаны;
датчик давления, соединенный по текучей среде с каналом корпуса и сообщающийся сигналами с сигнальным портом, при этом датчик давления выполнен с возможностью измерения давления в исполнительном механизме;
причем, в случае если измеренное давление в исполнительном механизме ниже заданного значения, процессор способен генерировать сигнал открытия первого клапана, в то время как второй клапан остается в нормально-закрытом положении так, что текучая среда проходит через указанный входной порт корпуса и указанные вход и выход открытого первого клапана и поступает в канал корпуса, соединенный по текучей среде с исполнительным механизмом, до тех пор, пока измеренное давление не будет соответствовать заданному значению, после чего процессор генерирует сигнал закрытия первого клапана; и
в случае если измеренное давление в исполнительном механизме выше заданного значения, процессор способен генерировать сигнал открытия второго клапана, в то время как первый клапан остается в нормально-закрытом положении так, что текучая среда протекает из исполнительного механизма в канал корпуса и проходит через указанные вход и выход открытого второго клапана и поступает в выходной порт корпуса, до тех пор, пока измеренное давление не будет соответствовать заданному значению, после чего процессор генерирует сигнал закрытия второго клапана.
6. Узел заделывания борозды по п. 5, в котором заданным значением является значение давления, установленное оператором с помощью пользовательского интерфейса, соединенного с процессором.
7. Узел заделывания борозды по п. 5, в котором заданным значением является величина давления в исполнительном механизме, соответствующая выбранному положению узла заделывания борозды, установленному оператором с помощью позиционного датчика.
8. Узел заделывания борозды по любому из пп. 5-7, в котором процессор является встроенным процессором, расположенным внутри корпуса, или удаленным процессором.
9. Узел заделывания борозды по любому из пп. 5-8, в котором датчик давления является встроенным датчиком давления, расположенным внутри корпуса, или датчиком давления, установленным снаружи корпуса.
10. Узел заделывания борозды по любому из пп. 1-9, в котором пара заделочных колес содержит пару дисковых лезвий, каждое из которых имеет круговую кромку с по существу тарелкообразным телом, определяющим вогнутую и выпуклую стороны, при этом каждое дисковое лезвие из их пары ориентировано выпуклой стороной внутрь к открытой семенной борозде, и каждое дисковое лезвие из их пары наклонено наружу вверх так, что их круговые кромки расположены ближе друг к другу в направлении к поверхности почвы, и каждое дисковое лезвие наклонено по направлению спереди назад так, что круговые кромки расположены ближе друг к другу сзади, чем спереди по направлению движения, причем, когда пара дисковых лезвий вращается в почве при перемещении высеивающей секции по полю вперед по направлению движения, каждое дисковое лезвие из их пары толкает почву внутрь открытой семенной борозды, заделывая открытую семенную борозду почвой.
11. Узел заделывания борозды по п. 10, в котором круговые кромки каждого дискового лезвия из их пары являются непрерывными.
12. Узел заделывания борозды по п. 10, в котором круговые кромки каждого дискового лезвия из их пары содержит пазы так, что каждое дисковое лезвие имеет ряд радиально размещенных зубьев.
13. Узел заделывания борозды по п. 12, в котором каждый из радиально размещенных зубьев изогнут в направлении от направления вращения дискового лезвия вперед.
14. Узел заделывания борозды по любому из пп. 10-13, в котором выпуклая сторона каждого дискового лезвия из их пары сужается к круговой кромке так, что круговая кромка тоньше, чем тарелкообразное тело в направлении радиально внутрь от круговой кромки.
15. Узел заделывания борозды по любому из пп. 10-14, в котором тарелкообразное тело имеет центральное отверстие для размещения установочного элемента, удерживаемого рамным элементом.
16. Узел заделывания борозды по любому из пп. 1-15, в котором исполнительный механизм выбран из группы, включающей в себя: пневматические исполнительные механизмы, гидравлические исполнительные механизмы, электромеханические исполнительные механизмы и электрогидравлические исполнительные механизмы.
17. Узел заделывания борозды по любому из пп. 1-16, дополнительно содержащий установочный рычаг, шарнирно соединенный с рамным элементом и приспособленный для удерживания прижимающего колеса, расположенного позади заделочных колес.
18. Узел заделывания борозды по п. 17, в котором направленное вниз усилие, прикладываемое исполнительным механизмом, распределяется между рамным элементом и установочным рычагом так, что часть прижимающего усилия действует на заделочные колеса, и часть прижимающего усилия действует на прижимающее колесо.
19. Узел заделывания борозды по п. 18, дополнительно содержащий регулятор, приспособленный для изменения положения заделочных колес относительно прижимающего колеса.
20. Узел заделывания борозды по п. 19, в котором регулятор представляет собой узел рукоятки, выполненный с возможностью перемещения между фиксированным и освобожденным положениями, при этом в фиксированном положении узел рукоятки ограничивает поворот установочного рычага относительно рамного элемента, а в освобожденном положении установочный рычаг способен поворачиваться относительно рамного элемента.
21. Узел заделывания борозды по любому из пп. 17-20, в котором прижимающее колесо включает в себя пару прижимающих колес.
22. Узел заделывания борозды по п. 21, в котором каждое прижимающее колесо из их пары содержит:
втулку с центральной осью вращения;
множество радиальных спиц, проходящих радиально наружу от втулки; и
L-образную башмачную пластину на радиально наружном конце каждой радиальной спицы из их множества так, что первая ножка L-образной башмачной пластины отходит аксиально внутрь от радиальных спиц и поперек направлению движения вперед высеивающей секции, и вторая ножка L-образной башмачной пластины отходит в сторону от направления вращения прижимающего колеса, причем вторая ножка L-образной башмачной пластины по существу перекрывает расстояние между смежными радиальными спицами.
23. Узел заделывания борозды по п. 21, в котором каждое прижимающее колесо из их пары содержит:
центральную втулку с центральной осью вращения;
множество радиальных спиц, отходящих радиально наружу от центральной втулки;
непрерывный кольцевой обод на радиально внешних концах множества радиальных спиц, при этом непрерывный кольцевой обод отходит аксиально внутрь от радиальных спиц, определяя ширину обода.
24. Узел заделывания борозды по п. 23, в котором непрерывный кольцевой обод содержит множество проходящих радиально наружу ребер, каждое из которых радиально выровнено с одной из радиальных спиц.
25. Узел заделывания борозды по п. 24, в котором каждое из ребер проходит аксиально внутрь на расстояние, большее, чем ширина обода, образуя зазор между аксиально внутренними концами смежных ребер.
26. Узел заделывания борозды по любому из пп. 23-25, в котором перекрытия непрерывного кольцевого обода между смежными радиальными спицами выполнены гибкими для их изгиба радиально внутрь в сторону втулки.
27. Узел заделывания борозды по п. 26, в котором каждое из прижимающих колес содержит радиальный упорный элемент, расположенный между каждыми смежными радиальными спицами и проходящий радиально наружу от втулки к кольцевому ободу, но заканчивающийся радиально внутри от кольцевого обода так, что этот радиальный упорный элемент способен ограничивать изгиб участков обода, расположенных между смежными радиальными спицами.
28. Узел заделывания борозды по любому из пп. 17-27, дополнительно содержащий выравниватель почвы, прикрепленный к установочному рычагу и расположенный так, что выступает позади прижимающего колеса.