МОРСКАЯ ВОЛНОВАЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА

Морская волновая энергетическая установка относится к области гидроэнергетики и может быть использована для получения электроэнергии путем утилизации кинетической и потенциальной энергии поверхностных волн мирового океана, а также сохранения, транспортировки и передачи электроэнергии прибрежным и подводным потребителям.
Известно устройство для обслуживания и ремонта подводных кабельных магистралей связи (патент RU №2389638, МПК B63C 11/40, опубл. 20.05.2010 г.). Известное устройство содержит опускаемый подводный автономный аппарат с аккумуляторными источниками энергии и электродвигателем. Подводный аппарат соединен кабель-тросом с плавающим волновым источником электроэнергии через блок амортизации, содержащий спиральную пружину растяжения и участок кабель-троса, образующий петлю. Волновой источник электроэнергии подключен параллельно к аккумуляторным источникам и электродвигателю и представляет собой заякореваемый преобразователь энергии морских волн, снабженный водяным якорем, состоящим из плоского круга с растяжками.
Такое конструктивное выполнение известного устройства позволило значительно увеличить срок автономной работы его подводного аппарата, поскольку электроэнергия, вырабатываемая его волновым источником волновым источником электроэнергии, по кабель-тросу передается только на этот подводный аппарат.
Известна также волновая установка (авторское свидетельство SU №1642056 A1, кл. F03B 13/12, опубл. 15.04.1991 г., бюл. №14). Известная волновая установка содержит понтон и связанное с ним при помощи гибкой связи якорное устройство, выполненное в виде каркаса с тормозными элементами. Якорное устройство снабжено сеткой, жестко прикрепленной к каркасу. Тормозные элементы выполнены в виде прямоугольных пластин из мягкого материала, при этом последние расположены на сетке вплотную одна к другой по их длинным сторонам и каждая пластина прикреплена к сетке вдоль своей средней линии. Сила натяжения гибкой связи в данной установке может быть преобразована в полезный вид энергии, преимущественно электрической. Данное техническое решение принято за прототип.
К основному недостатку известных аналога и прототипа следует отнести относительно малую функциональность и привязанность к месту выработки электроэнергии. Эти известные волновые энергетические установки предназначены для выработки электроэнергии и передачи по кабельным линиям потребителю.
В основу полезной модели поставлена задача расширить функциональные возможности морской волновой энергетической установки путем придания ей мобильности с возможностью выбора района аккумулирования энергии волн и доставки и передачи энергии удаленным автономным подводным потребителям, не связанными с волновой установкой кабельной линией и находящимся вне места значительного потока волновой энергии, таким как стационарным подводным станциям, маякам-ответчикам, подводным аппаратам, прибрежным объектам и другим аналогичным потребителям. Решение поставленной задачи позволит повысить эффективность работы как морской волновой энергетической установки в целом, так и продлить бесперебойную работу автономных прибрежных, подводных стационарных и мобильных потребителей электроэнергии.
Поставленная задача решается тем, что в морской волновой энергетической установке, содержащей понтон и связанное с ним посредством гибкой связи якорное устройство в виде жесткого каркаса с жестко прикрепленной к нему сеткой, на поверхности которой размещены тормозные элементы в виде прямоугольных пластин из мягкого материала, которые расположены на сетке вплотную одна к другой по их длинным сторонам и каждая пластина прикреплена к сетке вдоль своей средней линии, волновая установка выполнена с возможностью ее трансформирования в автономное подводное транспортное средство посредством складывания понтона в транспортное положение и его жесткой стыковки с якорным устройством, для чего понтон снабжен горизонтальной стыковочной площадкой по периметру понтона, палуба и днище понтона выполнены из жесткого воздухонепроницаемого материала, а его борта выполнены из эластичного воздухонепроницаемого материала и снабжены по периметру эластичными стяжками, на палубе понтона, в ее центре, установлена отдельная объемная выгородка, внутренняя полость которой сообщена с внутренней полостью понтона и снабжена воздухозаборником, а в днище понтона установлен гибкий патрубок для впуска воды в понтон и выпуска воды из понтона, а в самой выгородке размещены подключенный к воздухозаборнику воздушный компрессор с блоком его управления, баллон сжатого воздуха, клапан забора атмосферного воздуха компрессором, клапан выпуска воздуха из понтона, управляемый клапан подачи воздуха в баллон и управляемый клапан для подачи воздуха в понтон, на жестком каркасе якорного устройства установлены горизонтальная стыковочная площадка, выполненная по периметру жесткого каркаса, и не менее четырех синхронизированных тросовых электролебедок с подматывающими механизмами, свободные концы тросов которых закреплены на понтоне, кроме того, якорное устройство снабжено дополнительным жестким каркасом, который установлен над жестким каркасом якорного устройства посредством гибких растяжек, свободные концы которых закреплены на гибкой связи, сетка жесткого каркаса якорного устройства выполнена жесткой, а в центре жесткого каркаса якорного устройства на внешней поверхности установлена герметичная отдельная объемная выгородка, в которой размещены электрогенератор, соединенный через передаточную коробку и обгонную муфту с катушкой, снабженной подматывающим механизмом, а также электроаккумулятор, электролизер, сорбционные аккумуляторы кислорода и водорода и кислородно-водородный топливный элемент, а на гибкой связи подвешен одношкивный блок, снабженный гибкой связью с образованием двух ветвей, из которых одна ветвь закреплена в центре каждого жесткого каркаса якорного устройства, а другая ее ветвь соединена с катушкой привода электрогенератора, причем установка дополнительно снабжена системой спутниковой связи, движительно-рулевым комплексом, системой управления трансформированием, системой управления движением и стабилизации, гидроакустической навигационной системой, системой гидроакустической связи, системой наведения на подводный объект, стыковочным устройством и устройством для передачи электроэнергии на подводный приемник потребителя.
Кроме того, в морской волновой энергетической установке:
во внутренней полости понтона в центре палубы установлена плавучесть;
палуба и днище понтона, во внутренней его полости, соединены между собой посредством гибких растяжек;
в непосредственной близости от поверхности жесткого каркаса якорного устройства установлена прижимная сетка с возможностью ее посадки на тормозные элементы жесткого каркаса;
в якорном устройстве положение дополнительного жесткого каркаса относительно жесткого каркаса якорного устройства зафиксировано посредством гибких растяжек;
эластичные стяжки по периметру бортов понтона установлены на бортах со стороны внутренней полости понтона;
отдельная объемная выгородка, установленная на палубе понтона в ее центре, и герметичная отдельная объемная выгородка, установленная на внешней стороне жесткого каркаса якорного устройства в его центре, выполнены в виде полусфер.
Такая совокупность всех существенных признаков заявленной морской волновой установки позволила создать установку, которая не только вырабатывает электроэнергию, но и аккумулирует ее и имеет возможность в форме подводного транспорта самостоятельно в автономном режиме доставить эту энергию к потребителю, который находится в другой точке моря, передать ему электроэнергию, вновь переместиться в район значимого потока энергии волн, вновь трансформироваться в форму волновой энергетической установки и начать выработку электроэнергии для очередного потребителя.
На основании изложенного можно заключить, что все существенные признаки, характеризующие заявленную морскую волновую энергетическую установку, имеют причинно-следственную связь с достигнутым техническим результатом, т.е. обеспечивают получение технического результата во всех случаях, на который распространяется испрашиваемый объем правовой охраны. Благодаря данной совокупности существенных признаков стало возможным решить поставленную задачу.
Следовательно, заявленная морская волновая энергетическая установка является новой и пригодна для промышленного применения.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где: на фиг.1 показана морская волновая энергетическая установка в состоянии выработки электроэнергии; на фиг.2 показана схема морской волновой энергетической установки в транспортном состоянии в виде автономного необитаемого подводного аппарата; на фиг.3 показана схема размещения компрессорного оборудования в отдельной объемной выгородке, установленной в центре палубы понтона; на фиг.4 показана схема размещения энергетического оборудования в герметичной отдельной объемной выгородке, установленной на внешней стороне жесткого каркаса якорного устройства в его центре; на фиг.5 показана схема размещения тормозных элементов на жестких каркасах якорного устройства; на фиг.6 показана схема положения тормозных элементов на жестких каркасах якорного устройства в момент прохождения гребня волны; на фиг.7 показана схема положения тормозных элементов на жестких каркасах якорного устройства в момент прохождения впадины волны; на фиг.8 показана схема положения тормозных элементов на жестком каркасе якорного устройства, когда волновая установка приведена с транспортное состояние.
Морская волновая энергетическая установка выполнена с возможностью ее трансформирования в два установочных функциональных состояния, а именно, в рабочее состояние, когда установка вырабатывает электроэнергию из потенциальной энергии поверхностных волн океана и в транспортное состояние в виде автономного необитаемого подводного аппарата для транспортировки и передачи выработанной электроэнергии прибрежным и подводным потребителям, например, стационарным гидроакустическим буям.
Морская волновая энергетическая установка содержит (фиг.1) надувной складывающийся понтон 1 и связанное с ним посредством гибкой связи 2 якорное устройство 3. Надувной складывающийся понтон 1 снабжен горизонтальной стыковочной площадкой 4, размещенной по периметру понтона 1 и предназначенной для стыковки с якорным устройством. Палуба 5 и днище 6 понтона 1 выполнены из жесткого воздухонепроницаемого материала, а его борта 7 выполнены из эластичного воздухонепроницаемого материала и снабжены по периметру эластичной стяжкой 8, установленной на бортах 7 со стороны внутренней полости понтона 1. Эластичная стяжка 8 стягивает борта 7 внутрь понтона при его складывании. Понтон 1 снабжен внешними гибкими стяжками 9, обеспечивающими равномерное распределение усилий натяжения гибкой связи 2 на днище 6 понтона 1, а палуба 5 и днище 6 понтона во внутренней его полости соединены между собой посредством гибких стяжек 10. Во внутренней полости понтона 1, в центре палубы 5 (фиг.1, фиг.3) установлена плавучесть 11, а в центре днища 6 установлен гибкий патрубок 12 для впуска воды в понтон 1 и выпуска воды из понтона 1. На палубе 5 понтона в ее центре установлена отдельная объемная выгородка 13, внутренняя полость которой сообщена с внутренней полостью понтона посредством отверстий 14. Выгородка 13 снабжена воздухозаборником 15, а в самой выгородке 13 размещены (фиг.3) воздушный компрессор 16 с блоком 17 его управления, баллон 18 сжатого воздуха; клапан 19 забора атмосферного воздуха компрессором 16; клапан 20 выпуска воздуха из понтона 1, управляемый клапан 21 подачи воздуха в баллон 18, управляемый клапан 22 для подачи воздуха в понтон и редукционный клапан 23 для поддержания необходимого давления воздуха в понтоне. Якорное устройство (фиг.1, фиг.5) выполнено в виде жесткого каркаса 24 с жестко прикрепленной к нему сеткой 25, на поверхности которой размещены тормозные элементы в виде прямоугольных пластин 26 из мягкого материала, например, из прорезининой ткани, которые расположены на сетке 25 вплотную одна к другой по их длинным сторонам и каждая пластина 26 прикреплена к сетке 25 вдоль своей средней линии 27. На жестком каркасе 24 якорного устройства установлена горизонтальная стыковочная площадка 28, выполненная по периметру жесткого каркаса 24, предназначенная для стыковки с понтоном. На жестком каркасе 24 якорного устройства установлены не менее четырех синхронизированных тросовых электролебедок 29 с подматывающими механизмами, свободные концы тросов 30 которых закреплены на понтоне (фиг.1).
Якорное устройство снабжено дополнительным жестким каркасом 31, который установлен над жестким каркасом 24 якорного устройства посредством гибких стяжек 32, свободные концы 33 которых закреплены на гибкой связи. Таким образом гибкие стяжки 32 поддерживают необходимое расчетное расстояние между жестким каркасом 24 якорного устройства и дополнительным жестким каркасом 31 якорного устройства, конструктивно объединяя их в якорное устройство как одно целое. Дополнительный жесткий каркас 31 якорного устройства снабжен жестко прикрепленной к нему сеткой 34, на которой размещены тормозные элементы. Тормозные элементы выполнены в виде прямоугольные пластин 35 из мягкого материала, например, из прорезининой ткани, и размещены на поверхности сетки 34 вплотную один к другому по их длинным сторонам. Каждая пластина 35 прикреплена к сетке 34 вдоль своей средней линии 36 (фиг.1, фиг.5).
Сетка 25 жесткого каркаса 24 якорного устройства выполнена жесткой. В центре жесткого каркаса 24 на внешней его поверхности установлена герметичная отдельная объемная выгородка 37 для размещения энергетического оборудования (фиг.4). Над жестким каркасом 24 якорного устройства посредством гибких стяжек 32 размещена сетка 38, предназначенная для прижатия тормозных элементов, установленных на сетке 25, непосредственно к этой сетке при образовании обтекаемого корпуса волновой установки в нижней его части в транспортном состоянии (фиг.2, фиг.5, фиг.8).
В объемной герметичной выгородке 37 размещены: электрогенератор 39, соединенный через передаточную муфту 40, вал 41, герметичное уплотнение 42 с катушкой 43 с обгонной муфтой, причем катушка 43 с обгонной муфтой размещены в негерметичной части выгородки 37.
В герметичной части выгородки 37 размещены также электроаккумулятор 44, электролизер 45, сорбционный аккумулятор 46 кислорода, сорбционный аккумулятор 47 водорода, кислородно-водородный топливный элемент 48, емкость 49 с запасом дистиллированной воды и устройство 50 для передачи электроэнергии на подводный потребитель. На гибкой связи 2 подвешен одношкивный блок 51, снабженный гибкой связью с образованием двух ветвей, из которых одна ветвь 52 закреплена как в центре жесткого каркаса 24 якорного устройства, так и в центре дополнительного жесткого каркаса 31 якорного устройства. На этой же ветви 52 закреплены свободные концы 33 гибких стяжек 32 якорного устройства. Другая ветвь 53 гибкой связи с блока 51 соединена с катушкой 43 привода электрогенератора 39 (фиг.1), для чего ветвь 53 пропущена через сквозные отверстия 54, выполненные как в жестком каркасе 24 якорного устройства, так и в сетке 38 и дополнительном жестком каркасе 31 якорного устройства. Кроме того, на сетке 25 жесткого каркаса 24, на сетке 38 и на сетке 34 дополнительного жесткого каркаса 31 установлены дополнительно внутренние жесткие элементы 55 в виде колец, к которым прикреплены гибкие стяжки 32, которые размещены ближе к вертикальной оси якорного устройства.
В транспортном состоянии морская волновая энергетическая установка представляет собой подводное транспортное средство в виде автономного подводного аппарата (фиг.2), в котором верхнюю половину корпуса 56 аппарата выполняет палуба 5 сложенного понтона, а нижнюю половину корпуса 57 аппарата выполняет жесткий каркас 24 сложенного якорного устройства с размещенными на нем тормозными элементами. На жестком каркасе 24 якорного устройства размещены гребные электродвигатели 58.
Поскольку заявленная морская волновая энергетическая установка выполнена с возможностью ее трансформирования в автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), то для решения задачи доставки электроэнергии с его помощью к подводным потребителям и передачи этой энергии этим потребителям, трансформированный АНПА снабжен штатными системами, установленными на АНПА для выполнения аналогичной области их использования как в автоматическом режиме по заданной программе, так и с возможностью оперативного контроля, управления и коррекции оператором.
В качестве таких систем в волновой установке размещены: система спутниковой связи, движительно-рулевой комплекс, система управления движением и стабилизации, гидроакустическая навигационная система, система гидроакустической связи, система наведения на подводный объект, стыковочное устройство и устройство для передачи электроэнергии на подводный приемник потребителя. Кроме того, волновая установка снабжена также системой управления ее трансформированием, в состав которой включен блок 17 управления компрессором 16.
Морская волновая энергетическая установка работает следующим образом.
В волновой установке осуществляется проверка работоспособности всех систем и настройка программ, а затем приводят ее в транспортное состояние в виде АНПА. Доставка волновой установки в таком состоянии к месту работы в океане может быть осуществлена на обеспечивающем судне. В этом случае волновая установка судовые грузоподъемными средствами опускается на воду и по команде включается в работу система управления ее трансформированием для приведения ее в состояние, готовое для выработки электроэнергии.
Если экономически целесообразно, то волновая установка в транспортном состоянии в виде АНПА (фиг.2) по заданной программе или по команде оператора самостоятельно в подводном положении приходит в заданный район океана. Для выполнения такого самостоятельного перехода волновой установкой штатно используется в автономном режиме или по команде оператора систем спутниковой связи, движительно-рулевой комплекс, система управления движением и стабилизации, гидроакустическая навигационная система и система гидроакустической связи.
По прибытии на место в волной установке по команде отключаются системы, обеспечивающие ее движение и навигацию, а включается система управления ее трансформированием для приведения установки в рабочее положение, т.е. в состоянии выработки электроэнергии.
В океане на месте работы волновая установка находится в транспортном состоянии в виде АНПА при нейтральной плавучести и по команде опускается на глубину 40-60 метров. По команде тросовые электролебедки 29 дают слабину тросам 30 и стыковочная площадка 28 якорного устройства отстыковывается от стыковочной площадки 4 понтона. За счет положительной плавучести 11, установленной на понтоне верхняя половина корпуса 56 аппарата отделяется от нижней части корпуса 57 аппарата и натягивает гибкую связь 2 и соответственно ветви 52 и 53 гибкой связи одношкивного блока 51. Посредством гибких стяжек 32 якорного устройства концы 33, которые закреплены на ветви 52 гибкой связи одношкивного блока 51, якорное устройство приводится в рабочее положение (фиг.1). Так элементы якорного устройства на гибких стяжках 32 устанавливаются один за другим в следующей последовательности, начиная с нижнего: жесткий каркас 24 якорного устройства занимает крайнее нижнее положение, над ним устанавливается сетка 38, а затем над сеткой 38 дополнительный жесткий каркас 31 якорного устройства. При этом сетка 38 освобождает пластины 26 тормозных элементов, установленных на жестком каркасе 24 якорного устройства, от их прежнего положения в транспортном состоянии волной установки (фиг.5). Одновременно с этим по команде управляемый клапан 22 (фиг.3) открывается и сжатый воздух из баллона 18 через редукционный клапан 23 и сквозные отверстия 14 поступает во внутреннюю полость понтона 1, выдавливая из него воду по патрубку 12. Понтон 1 всплывает вверх и при этом осуществляется разматывание ветви 53 гибкой связи одношкивного блока 51 с катушки 43 электрогенератора 39 и тросов 30 с подматывающих механизмов синхронизированных электролебедок 29 за счет сопротивления воды якорному устройству. При достижении понтоном водной поверхности подматывающий механизм катушки 43 электрогенератора 39 выбирает слабину ветви 53 гибкой связи одношкивного блока 51, а подматывающие механизмы синхронизированных электролебедок 29 выбирают слабину тросов 30 и система стабилизируется в рабочем состоянии.
После осушения воздухосборника 15 по команде системы управления и трансформированием блок 17 управления компрессором 16 включает его в работу. Компрессор 16 через клапан 19 воздухосборника 15 и далее через управляемый клапан 21 накачивает атмосферный воздух в баллон 18, откуда воздух через управляемый клапан 21 и редукционный клапан 23 наполняет через отверстия 14 внутреннюю полость понтона до заданного давления. По достижении заданного давления воздуха в понтоне управляемый клапан 22 закрывается.
После чего компрессор 16 накачивает воздух до нужного давления в баллон 18 и блок 17 останавливает компрессор 16. Якорное устройство, обладая отрицательной плавучестью, устанавливается на глубине незначительного влияния поверхностных волн. Гибкие стяжки 9 понтона под усилием гибкой связи 2 расправляется, обеспечивая равномерное распределение усилий натяжения гибкой связи 2 на понтон. Далее по команде включается в работу электрогенератор 39 и волновая установка осуществляет выработку электроэнергии за счет использования энергии волнения в океане. Так, при набегании гребня морской волны понтон поднимается вверх и натягивает гибкую связь 2, через одношкивный блок 51 и ветви 52 и 53 его гибкой связи, это натяжение передается на катушку 43 привода электрогенератора 39, приводя его во вращение. При этом в якорном устройстве пластины 26 жесткого каркаса 24 якорного устройства и пластины 35 дополнительного жесткого каркаса 31 якорного устройства прижаты к соответствующим сеткам 25 и 34 указанных жестких каркасов якорного устройства (фиг.6), увеличивая таким образом гидродинамическое сопротивление якорного устройства, в это же время тросы 30 синхронизированных тросовых электролебедок 29 получают слабину, контролируемую их подмоточными механизмами. Электрогенератор 39 вырабатывает электроэнергию и заряжает ею в первую очередь электроаккумулятор 44 для собственных нужд, а затем обеспечивает работу электролизера 45. В электролизере 45 вырабатывается водород и кислород, которые поступают для накопления и хранения соответственно в сорбционный аккумулятор 46 кислорода и в сорбционный аккумулятор 47 водорода.
После прохождения гребня волны понтон опускается во впадину волны и уменьшается натяжение гибкой связи 2 и соответственно ветвей 52 и 53 гибкой связи одношкивного блока 51, при этом тросы 30 синхронизированных тросовых электролебедок 29 получают контролируемую слабину. Имея отрицательную плавучесть якорное устройство начинает погружаться, что приводит к складыванию пластин 26 вдоль своих средних линий 27 на сетке 25 жесткого каркаса 24 якорного устройства и складыванию пластин 35 вдоль своих средних линий 36 на сетке 34 дополнительного жесткого каркаса 31 якорного устройства (фиг.7), в следствие чего значительно уменьшается гидродинамическое сопротивление якорного устройства и увеличивается скорость его погружения. При погружении якорного устройства осуществляется натяжение гибкой связи 2 и соответственно ветвей 52 и 53 гибкой связи одношкивного блока 51, которое передается на катушку 43 привода электрогенератора 39, срабатывает подматывающий механизм катушки 43, приводя во вращение электрогенератор 39. В это же время подматывающие механизмы тросовых электролебедок 29 выбирают и отслеживают слабину тросов 30, исключая таким образом отрицательное влияние на процесс выработки электроэнергии.
Таким образом, как при подъеме волновой установки на гребень волны, так и при ее опускании во впадину волны процесс вырабатывания электроэнергии электрогенератором 39 не прекращается, а затем процесс повторяется.
Как только заполнены энергией аккумуляторные емкости, а именно: электроаккумулятор 44, сорбционный аккумулятор 46 кислорода и сорбционный аккумулятор 47 водорода (фиг.4), автоматически по программе или команде оператора электрогенератор 39 и электролизер 45 отключаются, а включается программа трансформирования волновой установки в транспортное состояние. Открывается клапан 20 выпуска воздуха из понтона, понтон сдувается и заполняется водой через гибкий патрубок 12 и с отрицательной плавучестью установка погружается на глубину 40-60 метров до достижения ею нейтральной плавучести. Одновременно производится и складывание понтона посредством укладки его бортов 7 во внутрь понтона под воздействием его эластичной стяжки 8. Кроме того, эластичные стяжки 9, свободные концы которых закреплены на гибкой связи 2, общими усилиями их натяжения, прижимаются к днищу 6 понтона. После этого по программе включаются синхронизированные тросовые электролебедки 29 и посредством тросов 30 подтягиваются друг к другу понтон и якорное устройство до касания их стыковочных площадок 4 и 28 соответственно, а затем жестко фиксируют положение понтон относительно якорного устройства. При складывании понтона в транспортное положение его палуба 5 становится верхней половиной корпуса 56 аппарата, а нижней половиной корпуса 57 аппарата становится якорное устройство с размещенными на нем тормозными элементами.
Складывание якорного устройства осуществляется следующим образом. С ослаблением гибкой связи 2 в процессе пристыковки понтона к якорному устройству, с учетом усилий натяжения эластичных стяжек 32 и их свободных концов 33 прикрепленных к ветви 52 одношкивного блока 51 жесткая сетка 38 плотно ложится на жесткую сетку 25 жесткого каркаса 24 якорного устройства. При этом пластины 26, установленные на жесткой сетке 25, плотно прижимаются к ней сеткой 38, образуя с внешней стороны этого жесткого каркаса 24 обтекаемую поверхность. На сетку 38 укладывается своей жесткой сеткой 34 дополнительный жесткий каркас 31 якорного устройства (фиг.8), на который, в свою очередь, укладывается одношкивной блок 51, ветви 52 и 53 его гибкой связи, часть гибкой связи 2 и прикрепленные к ней свободные концы 33 эластичных стяжек 32.
Направляющими в процессе складывания элементов якорного устройства являются эластичные стяжки 32 и троса 30 синхронизированных тросовых электролебедок 29.
Таким образом волновая установка трансформируется в транспортное состояние, т.е. преобразуется в АНПА для доставки электроэнергии подводным потребителям в подводном положении.
Для выполнения такого перехода в определенный район океана и определения координат подводного потребителя, которому требуется электроэнергия для продолжения работы, на волновой установке по программе или команде оператора включается система спутниковой связи, система управления движением и стабилизации, гидроакустическая навигационная система, система гидроакустической связи. С включением указанных систем включаются гребные электродвигатели 58 и волновая установка по заданной программе в автономном режиме самостоятельно в подводном положении следует в район нахождения подводного потребителя, которому требуется электроэнергия. Для выполнения этой задачи на волновой установке включаются система наведения на подводный объект и стыковочное устройство. Используя работу всех систем, согласно программе, волновая установка жестко стыкуется со стыковочным устройством подводного потребителя электроэнергии. Затем включается в работу кислородно-водородный топливный элемент 48 и осуществляется выработка электроэнергии, которую посредством устройства 50 передают на приемное устройство подводного потребителя и далее в его аккумуляторы. Зарядив аккумуляторы подводного потребителя, волновая установка по программе останавливает работу кислородно-водородного элемента 48 и выключает устройство 50 для передачи электроэнергии на подводный потребитель.
После чего волновая установка по программе отстыковывается от подводного потребителя и вновь уходит в заданный район океана для выработки и пополнения запасов электроэнергии для передачи очередному подводному потребителю.