СИСТЕМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОПЕРЕЖАЮЩЕГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

1. Система гидроуправления, содержащая:
насос;
исполнительный механизм рабочего органа, выполненный с возможностью перемещения рабочего органа при помощи потока жидкости под давлением, подаваемой насосом;
регулирующий клапан рабочего органа, выполненный с возможностью управления потоком жидкости под давлением, поступающей на исполнительный механизм рабочего органа; а также
контроллер, функционально связанный с регулирующим клапаном рабочего органа и насосом, при этом контроллер выполнен с возможностью:
получения запросов о перемещении рабочего органа;
определения изменений по потребному расходу в регулирующем клапане рабочего органа, связанных с запросом о перемещении рабочего органа; а также
отдания команды о корректировании потока, нагнетаемого насосом, с учетом предполагаемого изменения в потребном расходе для выполнения запроса о перемещении рабочего органа.
2. Система по п.1, дополнительно включающая в себя датчик системы управления, выполненный с возможностью регистрации признаков запроса о перемещении рабочего органа на основании манипуляций оператора с устройством управления рабочим органом.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что контроллер включает в себя схему опережающего регулирования, соотносящую запрос о перемещении рабочего органа с изменением расхода потока, нагнетаемого насосом, контроллер также выполнен с возможностью оценки изменений в потребном расходе за счет использования схемы опережающего регулирования.
4. Система по п.3, дополнительно включающая в себя регулирующий клапан насоса, выполненный с возможностью управления потоком жидкости под давлением, поступающей на исполнительный механизм насоса.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что контроллер включает в себя схему положений регулирующего клапана насоса, соотносящую положение регулирующего клапана насоса с расходом потока, нагнетаемого насосом, контроллер также выполнен с возможностью отдания команд по корректированию нагнетаемого расхода потока за счет использования схемы положений регулирующего клапана насоса.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что контроллер включает в себя схему усилий регулирующего клапана насоса, соотносящую положение регулирующего клапана насоса с усилием, необходимым для корректирования регулирующего клапана насоса против действия отклоняющего устройства, контроллер также выполнен с возможностью отдания команд по корректированию нагнетаемого расхода потока за счет использования схемы усилий регулирующего клапана насоса.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что контроллер включает в себя схему запитывания регулирующего клапана насоса, соотносящую усилие, необходимое для корректирования регулирующего клапана насоса против действия отклоняющего устройства, с запитывающим напряжением, необходимым исполнительному механизму клапана для корректирования положения регулирующего клапана насоса, контроллер также выполнен с возможностью отдания команд по корректированию нагнетаемого расхода потока за счет использования схемы запитывания регулирующего клапана насоса.
8. Система по п.2, отличающаяся тем, что контроллер включает в себя схему управления рабочим органом, соотносящую запрос о перемещении рабочего органа с выходом жидкости из регулирующего клапана насоса, контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения изменений в выходе жидкости из регулирующего клапана насоса за счет использования схемы управления рабочим органом.
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что контроллер включает в себя схему отдания команд рабочему органу, соотносящую изменение в выходе жидкости из регулирующего клапана насоса, с положением регулирующего клапана насоса, контроллер дополнительно выполнен с возможностью отдания команд по изменению положения регулирующего клапана насоса за счет использования схемы отдания команд рабочему органу для перемещения рабочего органа.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что контроллер выполнен с возможностью отдания команд по корректированию расхода потока, нагнетаемого насосом, почти одновременно с тем как контроллер отдает команду по изменению положения регулирующего клапана рабочего органа.
11. Система по п.9, отличающаяся тем, что контроллер выполнен с возможностью отдания команд по корректированию расхода потока, нагнетаемого насосом, до отдания команды по изменению положения регулирующего клапана рабочего органа.
12. Система по п.1, дополнительно включающая в себя, по меньшей мере, один датчик давления, выполненный с возможностью регистрации, по меньшей мере, одной величины давления и передачи, по меньшей мере, одной величины давления на контроллер таким образом, чтобы контроллер мог определить величину градиента фактического давления, контроллер также выполнен с возможностью выявления ошибки путем сравнения величины градиента фактического давления с величиной градиента заранее заданного давления.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что контроллер включает в себя схему алгоритма управления по определению нагрузки, соотносящую ошибку с изменением расхода потока, нагнетаемого насосом, контроллер также выполнен с возможностью определения дополнительного изменения в расходе потока, нагнетаемого насосом, за счет использования схемы алгоритма управления по определению нагрузки.
14. Система по п.13, отличающаяся тем, что контроллер включает в себя, по меньшей мере, одну схему регулирующего клапана насоса, соотносящую дополнительное изменение в расходе потока, нагнетаемого насосом, с параметрами регулирующего клапана насоса, контроллер также выполнен с возможностью отдания команд по корректированию расхода потока, нагнетаемого насосом, за счет использования, по меньшей мере, одной схемы регулирующего клапана насоса.
15. Способ управления перемещением рабочего органа с использованием системы гидроуправления, включающий в себя:
повышение давления жидкости при помощи насоса;
получение команды оператора о перемещении рабочего органа;
оценку изменений в потребном расходе при помощи системы гидроуправления на основании команды оператора о перемещении рабочего органа;
корректирование потока, нагнетаемого насосом, на основании предполагаемого изменения в потребном расходе; а также
направление, по меньшей мере, части жидкости под давлением для перемещения рабочего органа на основании команды оператора.
16. Способ по п.15, дополнительно включающий в себя определение падения давления в регулирующем клапане рабочего органа, причем корректирование расхода потока, нагнетаемого насосом, включает в себя корректирование нагнетаемого расхода потока на основании падения давления в регулирующем клапане рабочего органа помимо корректирования нагнетаемого расхода потока на основании предполагаемого изменения в потребном расходе.
17. Способ по п.15, дополнительно включающий в себя корректирование расхода потока, нагнетаемого насосом, на основании предполагаемого изменения в потребном расходе почти одновременно с направлением, по меньшей мере, части жидкости под давлением для перемещения рабочего органа.
18. Способ по п.15, дополнительно включающий в себя корректирование расхода потока, нагнетаемого насосом, на основании предполагаемого изменения в потребном расходе перед направлением, по меньшей мере, части жидкости под давлением для перемещения рабочего органа.
19. Машина, содержащая:
источник питания;
насос, приводимый в действие механически источником питания;
исполнительный механизм насоса, гидравлически связанный с насосом и выполненный с возможностью корректирования производительности насоса;
исполнительный механизм рабочего органа, выполненный с возможностью получения потока жидкости под давлением от насоса для перемещения рабочего органа;
регулирующий клапан рабочего органа, выполненный с возможностью управления потоком жидкости под давлением, поступающей на исполнительный механизм рабочего органа;
датчик системы управления, выполненный с возможностью формирования первого сигнала с информацией о запросе на перемещение рабочего органа; а также
контроллер, функционально связанный с датчиком системы управления и регулирующим клапаном рабочего органа, контроллер выполнен с возможностью:
оценки изменений в потребном расходе регулирующего клапана рабочего органа, связанных с запросом о перемещении рабочего органа;
отдания команд о перемещении регулирующего клапана рабочего органа для выполнения запроса о перемещении рабочего органа; а также
отдания команд о подаче потока жидкости под давлением на исполнительный механизм насоса для корректирования расхода потока, нагнетаемого насосом, с целью компенсации предполагаемого изменения в потребном расходе почти одновременно с отдачей команды регулирующему клапану рабочего органа о перемещении для выполнения запроса о перемещении рабочего органа.
20. Машина по п.19, дополнительно включающая в себя, по меньшей мере, один датчик давления, выполненный с возможностью формирования второго сигнала с информацией по одной или нескольким величинам давления, контроллер функционально связан, по меньшей мере, с одним датчиком давления и дополнительно выполнен с возможностью:
выявления ошибок на основании разницы между величиной градиента фактического давления в регулирующем клапане рабочего органа, содержащейся во втором сигнале, и величиной градиента заранее заданного давления для регулирующего клапана рабочего органа;
отдания команды о подаче потока жидкости под давлением на исполнительный механизм насоса для корректирования расхода потока, нагнетаемого насосом, с учетом ошибки.