СПОСОБ, УСТРОЙСТВО И КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТОЯНИЯ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

1. Способ определения состояния коробки (240) передач в цепи привода при включении сцепления (235) цепи привода, при этом упомянутое состояние включает в себя варианты включенных передач коробки передач и нейтральное положение, отличающийся тем, что он включает этапы, на которых:
устанавливают (s325) крутящий момент (M) двигателя;
устанавливают (s325) угловое ускорение () входного вала (236) коробки передач; и
определяют (s330) упомянутое состояние коробки передач на основе крутящего момента (M) и углового ускорения ().
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно включает этапы, на которых:
1
устанавливают (s320) первую угловую скорость (ω), представляющую собой угловую скорость входного вала (236) коробки передач;
2
устанавливают (s320) вторую угловую скорость (ω), представляющую собой угловую скорость выходного вала (243) коробки передач; и
1
2
определяют (s330) упомянутое состояние коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей (ω, ω), крутящего момента (М) и углового ускорения ().
1
2
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что этап определения (s330) состояния коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей (ω, ω) включает в себя этап, на котором устанавливают отношение (u) между первой и второй угловыми скоростями.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что он включает этап, на котором определяют, изменяется ли в заданном периоде времени отношение (u), чтобы таким образом определять состояние коробки передач.
5. Способ по любому из пп.2-4, отличающийся тем, что он включает этап, на котором, по меньшей мере, еще раз определяют состояние на основе обновленных первой и второй угловых скоростей.
6. Способ по любому из пп.2-4, отличающийся тем, что этап определения состояния коробки передач на основе крутящего момента (M) и углового ускорения () включает в себя этап, на котором устанавливают отношение (j) между крутящим моментом (M) и угловым ускорением ().
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что он включает этап, на котором определяют, совпадает ли отношение (j) с моментом инерции входного вала коробки передач, чтобы таким образом определять состояние коробки передач.
8. Способ по любому из пп.2-4 или 7, отличающийся тем, что он включает этап, на котором, по меньшей мере, еще раз определяют состояние на основе обновленных значений крутящего момента (M) и углового ускорения ().
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что он включает этап, на котором, по меньшей мере, еще раз определяют состояние на основе обновленных значений крутящего момента (M) и углового ускорения ().
10. Способ по любому из пп.2-4 или 7, отличающийся тем, что этапы
определения состояния коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей и
определения состояния коробки передач на основе крутящего момента и углового ускорения выполняют по существу одновременно.
11. Способ по п.5, отличающийся тем, что этапы
определения состояния коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей и
определения состояния коробки передач на основе крутящего момента и углового ускорения выполняют по существу одновременно.
12. Способ по любому из пп.1-4 или 7, отличающийся тем, что он включает этап, на котором используют датчик для определения нейтрального состояния коробки передач.
13. Способ по п.6, отличающийся тем, что он включает этап, на котором используют датчик для определения нейтрального состояния коробки передач.
14. Способ по любому из пп.1-4 или 7, отличающийся тем, что определяемое состояние свидетельствует о том, что в коробке передач включена передача, причем осуществляется этап, на котором принимают меры (s340), которые включают в себя ограничение подачи топлива в двигатель и/или прерывание цепи привода и/или обеспечение указаний для информирования водителя об определяемом состоянии.
15. Способ по п.6, отличающийся тем, что определяемое состояние свидетельствует о том, что в коробке передач включена передача, причем осуществляется этап, на котором принимают меры (s340), которые включают в себя ограничение подачи топлива в двигатель и/или прерывание цепи привода и/или обеспечение указаний для информирования водителя об определяемом состоянии.
16. Устройство для определения состояния коробки (240) передач в цепи привода транспортного средства (100) при включении сцепления (235) цепи привода, причем упомянутое состояние включает в себя варианты включенных передач коробки передач и нейтральное положение, отличающееся тем, что оно содержит:
средство (200; 210; 237) для установления крутящего момента (M) двигателя транспортного средства,
средство (200; 210; 239) для установления углового ускорения () входного вала (236) коробки передач и
средство (200; 210) для определения упомянутого состояния коробки передач на основе крутящего момента (M) и углового ускорения ().
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит:
1
средство (239) для установления первой угловой скорости (ω), представляющей собой угловую скорость входного вала (236) коробки передач;
2
средство (285) для установления второй угловой скорости (ω), представляющей собой угловую скорость выходного вала (243) коробки передач; и
1
2
средство (200; 210) для определения упомянутого состояния коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей (ω, ω), крутящего момента (М) и углового ускорения ().
1
2
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для установления отношения (u) между первой и второй угловыми скоростями (ω, ω).
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для определения изменяется ли в заданном периоде времени упомянутое отношение, чтобы таким образом определять состояние коробки передач.
20. Устройство по любому из пп.17-19, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для определения, по меньшей мере, еще раз состояния на основе обновленных первой и второй угловых скоростей.
21. Устройство по любому из пп.16-19, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для установления отношения (j) между крутящим моментом (M) и угловым ускорением ().
22. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для определения совпадает ли отношение (j) с моментом инерции входного вала коробки передач, чтобы таким образом определять состояние коробки передач.
23. Устройство по любому из пп.16-19 или 22, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для определения, по меньшей мере, еще раз состояния на основе обновленных значений крутящего момента (M) и углового ускорения ().
24. Устройство по п.21, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для определения, по меньшей мере, еще раз состояния на основе обновленных значений крутящего момента (M) и углового ускорения ().
25. Устройство по любому из пп.17-19 или 22, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для по существу одновременного выполнения этапов
1
2
определения состояния коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей (ω, ω) и
определения состояния коробки передач на основе крутящего момента (M) и углового ускорения ().
26. Устройство по п.21, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для по существу одновременного выполнения этапов
1
2
определения состояния коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей (ω, ω) и
определения состояния коробки передач на основе крутящего момента (M) и углового ускорения ().
27. Устройство по любому из пп.16-19 или 22, отличающееся тем, что оно содержит средство для обнаружения нейтрального состояния коробки передач.
28. Устройство по п.21, отличающееся тем, что оно содержит средство для обнаружения нейтрального состояния коробки передач.
29. Устройство по любому из пп.16-19 или 22, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для реагирования, если определенное состояние свидетельствует, что в коробке передач транспортного средства включена передача путем принятия мер, которые включают в себя ограничение подачи топлива в двигатель и/или прерывание цепи привода и/или обеспечение указаний для информирования водителя об определенном состоянии.
30. Устройство по п.21, отличающееся тем, что оно содержит средство (200; 210) для реагирования, если определенное состояние свидетельствует, что в коробке передач транспортного средства включена передача путем принятия мер, которые включают в себя ограничение подачи топлива в двигатель и/или прерывание цепи привода и/или обеспечение указаний для информирования водителя об определенном состоянии.
31. Автотранспортное средство (100; 110), отличающееся тем, что оно содержит устройство по любому из пп.16-30.
32. Автотранспортное средство (100; 110) по п.31, отличающееся тем, что оно является грузовиком, автобусом или легковым автомобилем.