СИСТЕМА ОЦЕНКИ ПОДГОТОВКИ ВЕЩЕСТВА

1. Система оценки текучего вещества, содержащая:
несущее устройство для контейнеров, выполненное с возможностью поддержки одного или более контейнеров;
устройство пипетирования образца, выполненное с возможностью дозирования текучего вещества в по меньшей мере один из контейнеров на несущем устройстве для контейнеров;
устройство захвата изображения, выполненное с возможностью захвата изображения по меньшей мере одного из контейнеров на несущем устройстве для контейнеров; и
по меньшей мере одно устройство обработки;
причем система выполнена с возможностью:
- дозирования по меньшей мере одного текучего вещества в контейнер с использованием устройства пипетирования образца;
- захвата изображения контейнера на несущем устройстве для контейнеров с использованием устройства захвата изображения;
- анализа изображения контейнера с использованием упомянутого по меньшей мере одного устройства обработки для определения объема дозированного по меньшей мере одного текучего вещества в контейнере; и
- анализа изображения контейнера с использованием упомянутого по меньшей мере одного устройства обработки для определения концентрации частиц в общем объеме текучих веществ в контейнере.
2. Система по п. 1, в которой общий объем текучих веществ содержит по меньшей мере одну физиологическую жидкость и/или по меньшей мере один реагент.
3. Система по п. 1 или 2, причем система дополнительно выполнена с возможностью:
захвата с использованием устройства захвата изображения первого изображения контейнера после дозирования реагента к упомянутому по меньшей мере одному текучему веществу, содержащемуся в контейнере, причем упомянутое по меньшей мере одно текучее вещество включает в себя по меньшей мере одну физиологическую жидкость;
захвата с использованием устройства захвата изображения второго изображения контейнера после добавления и/или перемешивания реагента с упомянутым по меньшей мере одним текучим веществом в контейнере;
анализа с использованием упомянутого по меньшей мере одного устройства обработки первого изображения контейнера для определения объема дозированного реагента в контейнере; и
анализа с использованием упомянутого по меньшей мере одного устройства обработки второго изображения контейнера для определения концентрации частиц в общем объеме текучих веществ в контейнере.
4. Система по любому из пп. 1-3, в которой концентрация частиц включает в себя концентрацию парамагнитных частиц.
5. Система по любому из пп. 1-4, в которой упомянутый по меньшей мере один реагент включает в себя хемилюминесцентный субстрат.
6. Система по любому из пп. 1-5, в которой первое изображение захватывается через приблизительно 0,2 секунды после дозирования реагента в контейнер, и причем второе изображение захватывается через приблизительно 6,5 секунды перемешивания.
7. Система по любому из пп. 1-6, в которой устройство захвата изображения установлено на несущем устройстве для контейнеров и устройство захвата изображения выполнено и/или размещено с возможностью захвата изображения контейнера сбоку от контейнера.
8. Система по любому из пп. 1-7, дополнительно содержащая источник света,
причем источник света и устройство захвата изображения установлены на несущем устройстве для контейнеров так, что источник света располагается напротив устройства захвата изображения.
9. Система по любому из пп. 1-8, в которой несущее устройство для контейнеров представляет собой промывочное колесо, содержащее поворотную платформу,
причем поворотная платформа выполнена с возможностью поворота контейнера к устройству захвата изображения.
10. Система по любому из пп. 1-9, причем система дополнительно выполнена с возможностью обнаруживать, присутствует ли контейнер на несущем устройстве для контейнеров.
11. Система по любому из пп. 1-10, в которой упомянутое по меньшей мере одно устройство обработки выполнено с возможностью:
определения опорной точки на изображении, причем опорная точка связана с контейнером;
определения уровня поверхности упомянутого по меньшей мере одного текучего вещества внутри контейнера на изображении;
определения расстояния между опорной точкой и уровнем поверхности; и
преобразования расстояния в объем дозированного по меньшей мере одного текучего вещества и/или реагента на основании корреляционных данных, причем корреляционные данные включают в себя информацию о корреляции между объемами внутри контейнера и расстояниями от опорной точки до множества уровней поверхности внутри контейнера.
12. Система по любому из пп. 1-11, в которой определение опорной точки включает в себя определение нижней части контейнера.
13. Система по п. 11 или 12, в которой расстояние измеряется в пикселях.
14. Система по любому из пп. 11-13, в которой устройство обработки выполнено с возможностью определения опорной точки на основании соответствия шаблону и/или сегментирования захваченного изображения.
15. Система по п. 11 или 14, в которой устройство обработки выполнено с возможностью поиска шаблона, представляющего опорную линию, на захваченном изображении.
16. Система по любому из пп. 11-15, в которой устройство обработки выполнено с возможностью сравнения по меньшей мере части захваченного изображения с эталонным изображением.
17. Система по п. 16, в которой устройство обработки выполнено с возможностью определения коэффициента соответствия и/или значения корреляции для упомянутой части захваченного изображения и эталонного изображения.
18. Система по любому из пп. 1-17, в которой устройство пипетирования образца выполнено с возможностью аспирации жидкости в дополнительный контейнер;
причем система выполнена с возможностью определения объема аспирированной жидкости;
при этом блок захвата изображения выполнен с возможностью захвата дополнительного изображения дополнительного контейнера;
при этом устройство обработки выполнено с возможностью определения расстояния в пикселях до опорной точки на изображении, связанной с дополнительным контейнером, и выполнено с возможностью сопоставления определенного объема с определенным расстоянием в пикселях.
19. Система по п. 18, в которой устройство обработки выполнено с возможностью генерации корреляционных данных на основании определенного объема и определенного расстояния в пикселях.
20. Система по п. 19, в которой корреляционные данные генерируются на основании множества корреляций между множеством определенных расстояний в пикселях и множеством определенных объемов жидкости, аспирированной в дополнительный контейнер.
21. Система по любому из пп. 18-20, в которой аспирированная жидкость содержит раствор красителя; и/или
причем система выполнена с возможностью определения объема аспирированной жидкости на основании спектрофотометрии.
22. Система по любому из пп. 18-21, причем система выполнена с возможностью определения массы аспирированной жидкости и определения объема аспирированной жидкости на основании определенной массы аспирированной жидкости.
23. Система по любому из пп. 1-22, в которой упомянутое по меньшей мере одно устройство обработки дополнительно выполнено с возможностью:
получения и/или определения яркости всего объема текучих веществ по изображению контейнера;
определения концентрации частиц в общем объеме текучих веществ на основании яркости текучего вещества и калибровочных данных;
сравнения определенной концентрации частиц с пороговым значением; и
в ответ на определение того, что определенная концентрация частиц ниже порогового значения, отметки флагом контейнера, содержащего весь объем текучих веществ.
24. Система по любому из пп. 1-23, причем система дополнительно выполнена с возможностью:
аспирации по меньшей мере части текучего вещества из контейнера с использованием устройства пипетирования образца;
захвата третьего изображения по меньшей мере части контейнера с использованием устройства захвата изображения;
сравнения третьего изображения с эталонным изображением с использованием упомянутого по меньшей мере одного устройства обработки;
определения с использованием упомянутого по меньшей мере одного устройства обработки балльной оценки соответствия на основании сходства между третьим изображением и эталонным изображением; и
сравнения полученной балльной оценки соответствия с пороговым значением.
25. Система по любому из пп. 1-24, причем система дополнительно выполнена с возможностью:
определения области интереса на третьем изображении с использованием упомянутого по меньшей мере одного устройства обработки,
причем сравнение третьего изображения включает в себя сравнение области интереса на третьем изображении с по меньшей мере частью эталонного изображения.
26. Система по п. 25, в которой область интереса содержит область, смежную с нижней частью контейнера.
27. Система по любому из пп. 24-26, причем система дополнительно выполнена с возможностью:
отметки флагом результата аспирации из контейнера, если балльная оценка соответствия равна пороговому значению и/или ниже него.
28. Система по любому из пп. 1-27, в которой несущее устройство для контейнеров содержит множество прорезей для контейнеров, причем каждая прорезь для контейнера выполнена с возможностью поддержки контейнера, и
причем система дополнительно выполнена с возможностью:
захвата с использованием устройства захвата изображения четвертого изображения одной из множества прорезей для контейнеров в первом положении несущего устройства для контейнеров;
сравнения четвертого изображения с эталонным изображением с использованием упомянутого по меньшей мере одного устройства обработки;
получения с использованием упомянутого по меньшей мере одного устройства обработки балльной оценки соответствия на основании сходства между четвертым изображением и эталонным изображением; и
сравнения балльной оценки соответствия с пороговым значением.
29. Система по п. 28, в которой балльная оценка соответствия, превышающая пороговое значение и/или соответствующая ему, отражает отсутствие контейнера в упомянутой одной из множества прорезей для контейнеров.
30. Система по любому из пп. 24-29, причем система выполнена с возможностью удаления контейнера из упомянутой одной из множества прорезей для контейнеров, когда балльная оценка соответствия ниже порогового значения.
31. Система по любому из пп. 24-30, причем система выполнена с возможностью перемещения несущего устройства для контейнеров во второе положение после определения того, что балльная оценка соответствия превышает пороговое значение и/или соответствует ему.
32. Способ оценки текучего вещества в контейнере, включающий:
дозирование по меньшей мере одного текучего вещества в контейнер с использованием устройства пипетирования образца;
захват изображения по меньшей мере части контейнера, размещенного на несущем устройстве для контейнеров, с использованием устройства захвата изображения, причем несущее устройство для контейнеров выполнено с возможностью поддержки одного или более контейнеров;
анализ изображения контейнера с использованием по меньшей мере одного вычислительного устройства для определения объема упомянутого по меньшей мере одного дозированного текучего вещества в контейнере; и
анализ изображения контейнера с использованием упомянутого по меньшей мере одного вычислительного устройства для определения концентрации частиц в общем объеме текучих веществ в контейнере.
33. Способ по п. 32, в котором захват изображения контейнера включает:
захват с использованием устройства захвата изображения первого изображения контейнера после дозирования реагента к упомянутому по меньшей мере одному текучему веществу, содержащемуся в контейнере, причем упомянутое по меньшей мере одно текучее вещество включает в себя по меньшей мере одну физиологическую жидкость;
захват с использованием устройства захвата изображения второго изображения контейнера после смешивания добавленного реагента с упомянутым по меньшей мере одним текучим веществом в контейнере;
причем анализ изображения контейнера для определения объема упомянутого по меньшей мере одного дозированного текучего вещества включает анализ первого изображения контейнера для определения объема дозированного реагента, содержащегося в контейнере; и
причем анализ изображения контейнера для определения концентрации частиц в общем объеме текучих веществ включает анализ второго изображения контейнера для определения концентрации частиц в общем объеме текучих веществ в контейнере.
34. Невременный машиночитаемый носитель, на котором хранится компьютерный программный элемент, который при исполнении на вычислительном устройстве системы оценки текучего вещества подает вычислительному устройству инструкции на выполнение стадий способа по п. 32 или 33.
35. Система оценки текучего вещества, содержащая:
устройство пипетирования образца, выполненное с возможностью по меньшей мере частичного зацепления дозирующего наконечника, причем устройство пипетирования образца выполнено с возможностью аспирации текучего вещества в дозирующий наконечник, при этом дозирующий наконечник имеет по меньшей мере одну опорную линию;
блок захвата изображения, выполненный с возможностью захвата изображения по меньшей мере части дозирующего наконечника;
по меньшей мере одно вычислительное устройство, выполненное с возможностью:
- идентификации упомянутой по меньшей мере одной опорной линии на дозирующем наконечнике по упомянутой части изображения дозирующего наконечника;
- определения по меньшей мере одной характеристики упомянутой по меньшей мере одной опорной линии; и
- сравнения упомянутой по меньшей мере одной характеристики упомянутой по меньшей мере одной опорной линии с пороговым значением, которое представляет смещение дозирующего наконечника.
36. Система по п. 35, в которой упомянутая по меньшей мере одна опорная линия включает в себя первую опорную линию и вторую опорную линию, образованные на дозирующем наконечнике.
37. Система по п. 35 или 36, в которой упомянутая по меньшей мере одна опорная линия включает в себя первую опорную линию и вторую опорную линию, образованные на дозирующем наконечнике; и
причем упомянутое по меньшей мере одно вычислительное устройство дополнительно выполнено с возможностью:
- получения по меньшей мере одной характеристики упомянутой по меньшей мере одной опорной линии на основании:
- определения длины первой опорной линии;
- определения длины второй опорной линии; и
- определения угла линии по отношению к по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии, причем упомянутая линия соединяет заданную точку первой опорной линии с заданной точкой второй опорной линии; и
- определения смещения дозирующего наконечника на основании по меньшей мере одного из длины первой опорной линии, длины второй опорной линии и угла наклона линии.
38. Система по любому из пп. 35-37, причем система выполнена с возможностью:
предотвращения аспирации текучего вещества в дозирующий наконечник устройством пипетирования образца в ответ на определение смещения.
39. Система по любому из пп. 35-38, в которой упомянутое по меньшей мере одно вычислительное устройство дополнительно выполнено с возможностью:
отметки флагом и/или инициирования аспирации текучего вещества в дозирующий наконечник в ответ на определение смещения.
40. Система по любому из пп. 35-39, в которой упомянутое по меньшей мере одно вычислительное устройство дополнительно выполнено с возможностью:
идентификации упомянутой по меньшей мере одной опорной линии на дозирующем наконечнике по упомянутой части изображения дозирующего наконечника;
определения уровня поверхности текучего вещества внутри дозирующего наконечника на изображении;
определения расстояния между упомянутой по меньшей мере одной опорной линией и уровнем поверхности; и
определения объема текучего вещества путем преобразования расстояния в объем текучего вещества на основании корреляционных данных, причем корреляционные данные включают в себя информацию о корреляции между объемами внутри дозирующего наконечника и расстояниями от упомянутой по меньшей мере одной опорной линии до множества уровней поверхности внутри дозирующего наконечника.
41. Система по п. 40, в которой вычислительное устройство выполнено с возможностью определения опорной линии на основании соответствия шаблону и/или сегментирования захваченного изображения.
42. Система по п. 40 или 41, в которой вычислительное устройство выполнено с возможностью поиска шаблона, представляющего опорную линию, на захваченном изображении.
43. Система по любому из пп. 40-42, в которой вычислительное устройство выполнено с возможностью сравнения по меньшей мере части захваченного изображения с эталонным изображением.
44. Система по п. 43, в которой вычислительное устройство выполнено с возможностью определения коэффициента соответствия и/или значения корреляции для упомянутой части захваченного изображения и эталонного изображения.
45. Система по любому из пп. 35-44, в которой упомянутая по меньшей мере одна опорная линия включает в себя первую опорную линию и вторую опорную линию, образованные на дозирующем наконечнике;
причем упомянутое по меньшей мере одно вычислительное устройство дополнительно выполнено с возможностью:
определения длины первой опорной линии на изображении;
определения длины второй опорной линии на изображении;
определения угла линии по отношению к по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии; причем упомянутая линия соединяет заданную точку первой опорной линии с заданной точкой второй опорной линии;
определения смещения дозирующего наконечника на основании по меньшей мере одного из длины первой опорной линии, длины второй опорной линии и угла наклона упомянутой линии; и
корректировки объема текучего вещества на основании определения смещения.
46. Система по любому из пп. 35-45, в которой смещение дозирующего наконечника включает в себя боковое смещение и смещение по глубине.
47. Система по любому из пп. 35-46, в которой упомянутая по меньшей мере одна опорная линия включает в себя первую опорную линию и вторую опорную линию, образованные на дозирующем наконечнике; и
причем упомянутое по меньшей мере одно вычислительное устройство дополнительно выполнено с возможностью:
идентификации заданной точки первой опорной линии на изображении;
идентификации заданной точки второй опорной линии на изображении;
определения линии выравнивания, соединяющей заданную точку первой опорной линии с заданной точкой второй опорной линии;
определения угла линии выравнивания по отношению к по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии; и
сравнения упомянутого угла с пороговым значением угла, причем пороговое значение угла представляет боковое смещение дозирующего наконечника.
48. Система по любому из пп. 37-47, в которой заданная точка первой опорной линии представляет собой центральную точку первой опорной линии на изображении, а заданная точка второй опорной линии представляет собой центральную точку второй опорной линии на изображении.
49. Система по п. 47 или 48, причем система выполнена с возможностью:
в ответ на определение того, что угол линии выравнивания относительно по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии соответствует пороговому значению угла и/или превышает его, предотвращения аспирации текучего вещества в дозирующий наконечник устройством пипетирования образца.
50. Система по любому из пп. 47-49, в которой упомянутое по меньшей мере одно вычислительное устройство дополнительно выполнено с возможностью:
в ответ на определение того, что угол линии выравнивания относительно по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии соответствует пороговому значению угла и/или превышает его, отметки флагом аспирации текучего вещества в дозирующий наконечник и/или инициирования аспирации текучего вещества в дозирующий наконечник.
51. Система по любому из пп. 35-50, в которой упомянутое по меньшей мере одно вычислительное устройство дополнительно выполнено с возможностью:
определения длины упомянутой по меньшей мере одной опорной линии на основании захваченного изображения наконечника;
получения фактической длины упомянутой по меньшей мере одной опорной линии;
расчета соотношения между длиной упомянутой по меньшей мере одной опорной линии и фактической длиной упомянутой по меньшей мере одной опорной линии; и
определения смещения дозирующего наконечника по глубине на основании этого соотношения.
52. Система по п. 51, причем система дополнительно выполнена с возможностью:
корректировки определенного объема текучего вещества на основании упомянутого соотношения.
53. Система по любому из пп. 35-52, дополнительно содержащая:
источник света и модуль пипетирования образца,
причем источник света и блок захвата изображения прикреплены к модулю пипетирования образца и/или
причем источник света и блок захвата изображения выполнены с возможностью перемещения вместе с модулем пипетирования образца так, что изображение дозирующего наконечника может быть захвачено в любом положении модуля пипетирования образца.
54. Система по любому из пп. 35-53, в которой устройство пипетирования образца выполнено с возможностью аспирации жидкости в дополнительный дозирующий наконечник;
причем система выполнена с возможностью определения объема аспирированной жидкости;
причем блок захвата изображения выполнен с возможностью захвата дополнительного изображения дополнительного дозирующего наконечника;
причем вычислительное устройство выполнено с возможностью определения расстояния в пикселях до опорной точки на изображении, связанной с дополнительным дозирующим наконечником, и выполнено с возможностью сопоставления определенного объема с определенным расстоянием в пикселях.
55. Система по п. 54, в которой вычислительное устройство выполнено с возможностью генерации корреляционных данных на основании определенного объема и определенного расстояния в пикселях.
56. Система по п. 55, в которой корреляционные данные генерируются на основании множества корреляций между множеством определенных расстояний в пикселях и множеством определенных объемов жидкости, аспирированной в дополнительный дозирующий наконечник.
57. Система по любому из пп. 54-56, в которой аспирированная жидкость содержит раствор красителя; и/или
причем система выполнена с возможностью определения объема аспирированной жидкости на основании спектрофотометрии.
58. Система по любому из пп. 54-57, причем система выполнена с возможностью определения массы аспирированной жидкости и определения объема аспирированной жидкости на основании определенной массы аспирированной жидкости.
59. Способ оценки текучего вещества в контейнере, включающий:
захват изображения по меньшей мере части контейнера с использованием блока захвата изображения;
определение первой опорной линии и второй опорной линии контейнера по изображению контейнера с использованием по меньшей мере одного вычислительного устройства;
определение по меньшей мере одной характеристики по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии,
при этом упомянутая по меньшей мере одна характеристика включает в себя по меньшей мере одно из длины первой опорной линии, длины второй опорной линии и угла линии по отношению к по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии;
при этом упомянутая линия соединяет заданную точку первой опорной линии и заданную точку второй опорной линии; и
сравнение упомянутой по меньшей мере одной характеристики по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии с пороговым значением, представляющим смещение дозирующего наконечника.
60. Способ по п. 59, в котором первую опорную линию и вторую опорную линию определяют на основании соответствия шаблону и/или на основании сегментирования захваченного изображения.
61. Способ по п. 59 или 60, в котором определение первой опорной линии и второй опорной линии включает поиск шаблона, представляющего первую опорную линию и/или вторую опорную линию, на захваченном изображении.
62. Способ по любому из пп. 59-61, в котором определение первой опорной линии и второй опорной линии включает сравнение по меньшей мере части захваченного изображения с эталонным изображением.
63. Способ по п. 62, дополнительно включающий:
определение коэффициента соответствия и/или значения корреляции упомянутой части захваченного изображения и эталонного изображения.
64. Способ по любому из пп. 59-63, при этом контейнер содержит текучее вещество, причем способ дополнительно включает:
идентификацию уровня поверхности текучего вещества внутри контейнера на захваченном изображении;
определение расстояния между по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии и уровнем поверхности; и
определение объема текучего вещества путем преобразования расстояния в объем текучего вещества на основании корреляционных данных, при этом корреляционные данные включают в себя информацию о корреляции между объемами внутри контейнера и расстояниями от по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии до множества уровней поверхности внутри контейнера.
65. Способ по любому из пп. 59-64, причем способ дополнительно включает:
определение длины первой опорной линии на изображении;
определение длины второй опорной линии на изображении;
определение угла линии по отношению к по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии; причем упомянутая линия соединяет заданную точку первой опорной линии и заданную точку второй опорной линии;
определение смещения контейнера на основании по меньшей мере одного из длины первой опорной линии, длины второй опорной линии и упомянутого угла линии; и
корректировку объема текучего вещества на основании определения смещения.
66. Способ по любому из пп. 59-65, причем смещение контейнера включает в себя боковое смещение и смещение по глубине.
67. Способ по любому из пп. 59-66, дополнительно включающий:
идентификацию заданной точки первой опорной линии на изображении;
идентификацию заданной точки второй опорной линии на изображении;
определение линии выравнивания, соединяющей заданную точку первой опорной линии и заданную точку второй опорной линии;
определение угла линии выравнивания по отношению к по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии; и
сравнение упомянутого угла с пороговым значением угла, причем пороговое значение угла представляет боковое смещение контейнера.
68. Способ по п. 67, причем заданная точка первой опорной линии представляет собой центральную точку первой опорной линии на изображении, а заданная точка второй опорной линии представляет собой центральную точку второй опорной линии на изображении.
69. Способ по п. 67 или 68, дополнительно включающий:
в ответ на определение того, что угол линии выравнивания относительно по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии соответствует пороговому значению угла и/или превышает его, предотвращение аспирации текучего вещества в контейнер.
70. Способ по любому из пп. 67-69, дополнительно включающий:
в ответ на определение того, что угол линии выравнивания относительно по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии соответствует пороговому значению угла и/или превышает его, отметку флагом аспирации текучего вещества в контейнер и/или инициирование аспирации текучего вещества в контейнер.
71. Способ по любому из пп. 59-70, дополнительно включающий:
определение длины по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии на основании захваченного изображения контейнера;
получение фактической длины по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии;
расчет соотношения между длиной по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии и фактической длиной упомянутой по меньшей мере одной из первой опорной линии и второй опорной линии; и
определение смещения контейнера по глубине на основании этого соотношения.
72. Способ по п. 71, дополнительно включающий:
корректировку определенного объема текучего вещества на основании упомянутого соотношения.
73. Невременный машиночитаемый носитель, на котором хранится компьютерный программный элемент, который при исполнении на вычислительном устройстве системы оценки текучего вещества подает вычислительному устройству инструкции на выполнение стадий способа по любому из пп. 59-72.
74. Способ оценки текучего вещества в контейнере, включающий:
дозирование текучего вещества в контейнер с использованием устройства дозирования вещества;
определение объема текучего вещества в контейнере с использованием по меньшей мере одного вычислительного устройства;
прием оперативной информации от устройства дозирования вещества, причем оперативная информация включает в себя рабочие параметры устройства дозирования текучего вещества;
прием информации о целевом объеме дозирования текучего вещества;
сравнение определенного объема текучего вещества с целевым объемом дозирования;
генерацию калибровочной информации для устройства дозирования вещества; и
корректировку рабочих параметров устройства дозирования вещества на основании калибровочной информации.
75. Способ по п. 74, в котором определение объема текучего вещества включает:
захват изображения по меньшей мере части контейнера с использованием устройства захвата изображения;
идентификацию опорной точки на изображении с использованием по меньшей мере одного вычислительного устройства, причем опорная точка связана с контейнером;
идентификацию уровня поверхности текучего вещества внутри контейнера на изображении с использованием упомянутого по меньшей мере одного вычислительного устройства;
определение расстояния между опорной точкой и уровнем поверхности; и
преобразование расстояния в объем текучего вещества на основании корреляционных данных, при этом корреляционные данные включают в себя информацию о корреляции между объемами внутри контейнера и расстояниями от опорной точки до множества уровней поверхности внутри контейнера.
76. Способ по п. 74 или 75, дополнительно включающий:
подачу жидкости в дополнительный контейнер;
определение объема поданной жидкости;
захват дополнительного изображения контейнера;
определение расстояния в пикселях до опорной точки на изображении, связанной с дополнительным контейнером; и
сопоставление определенного объема с определенным расстоянием в пикселях.
77. Способ по п. 76, дополнительно включающий:
генерацию корреляционных данных на основании определенного объема и определенного расстояния в пикселях.
78. Способ по п. 77, в котором корреляционные данные генерируют на основании множества корреляций между множеством определенных расстояний в пикселях и множеством определенных объемов жидкости, поданной в дополнительный контейнер.
79. Способ по любому из пп. 76-78, причем поданная жидкость содержит раствор красителя; и/или
причем объем поданной жидкости определяют на основании спектрофотометрии.
80. Способ по любому из пп. 76-79, в котором определение объема поданной жидкости включает определение массы поданной жидкости.
81. Способ по любому из пп. 74-80, дополнительно включающий:
аспирацию по меньшей мере части текучего вещества из контейнера;
захват изображения по меньшей мере части контейнера с использованием устройства захвата изображения;
сравнение упомянутого изображения с эталонным изображением;
генерацию балльной оценки соответствия на основании сходства между изображением и эталонным изображением.
82. Способ по п. 81, дополнительно включающий:
сравнение балльной оценки соответствия с пороговым значением; и/или
определение того, что балльная оценка соответствия превышает пороговое значение.
83. Способ по п. 81 или 82, дополнительно включающий:
определение области интереса на изображении,
причем сравнение изображения включает сравнение области интереса на изображении с по меньшей мере частью эталонного изображения.
84. Способ по п. 83, причем область интереса включает в себя область, смежную с нижней частью контейнера.
85. Способ по любому из пп. 81-84, дополнительно включающий:
отметку флагом результата аспирации из контейнера, если балльная оценка соответствия соответствует пороговому значению и/или ниже него.
86. Способ по любому из пп. 81-85, дополнительно включающий:
размещение множества контейнеров во множестве прорезей для контейнеров несущего устройства для контейнеров;
захват изображения одной из множества прорезей для контейнеров в первом положении несущего устройства для контейнеров с использованием устройства захвата изображения;
сравнение этого изображения с эталонным изображением;
генерацию балльной оценки соответствия на основании сходства между упомянутым изображением и эталонным изображением.
87. Способ по п. 86, дополнительно включающий:
сравнение балльной оценки соответствия с пороговым значением; и/или
определение того, что балльная оценка соответствия превышает пороговое значение и/или соответствует ему, причем балльная оценка соответствия, превышающая пороговое значение, отражает отсутствие контейнера в упомянутой одной из множества прорезей для контейнеров.
88. Способ по любому из пп. 81-87, дополнительно включающий:
когда балльная оценка соответствия ниже порогового значения, удаление контейнера из упомянутой одной из множества прорезей для контейнеров.
89. Способ по любому из пп. 81-88, дополнительно включающий:
после определения того, что балльная оценка соответствия превышает пороговое значение и/или соответствует ему, перемещение несущего устройства для контейнеров во второе положение.
90. Невременный машиночитаемый носитель, на котором хранится компьютерный программный элемент, который при исполнении на вычислительном устройстве системы оценки текучего вещества подает вычислительному устройству инструкции на выполнение стадий способа по любому из пп. 74-89.