Интервальная производная и интервально-дифференциальное исчисление

УДК 62-50:519.7/8

Левин В. И.

Д-р техн. наук, профессор кафедры математики Пензенского государственного технологического университета,

Пенза, Россия

ИНТЕРВАЛЬНАЯ ПРОИЗВОДНАЯ И ИНТЕРВАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

Рассмотрена проблема возможного обобщения классического дифференциального исчисления на функции с интервальной неопределенностью параметров. В связи с этим рассмотрены различные виды неопределенности параметров функций и возможные математические подходы изучению таких функций. Подробно изложен аппарат интервальной математики, применяемый для изучения функций с интервальной неопределенностью параметров. Понятие интервальной производной вводится по аналогии с понятием классической производной для полностью определенной функции путем предельного перехода. Доказана теорема существования интервальной производной. Также доказана теорема о представлении интервальной производной через исходную функцию. Введены интервальные производные высших порядков, доказана теорема существования таких производных и теорема, позволяющая представлять производные любого порядка через исходную функцию. Выведено явное выражение интервальной производной любого п-го порядка в виде интервала, нижняя и верхняя граница которого выражаются через аналогичные границы исходной интервальной функции. Приведен пример применения интервальной производной в экономике.

Ключевые слова: интервал, интервальная функция, интервальная производная, интервально-дифференциальное исчисление.

НОМЕНКЛАТУРА

а, а^, Ь, Ь - вещественные числа;

Х1, ху - вещественные независимые переменные;

У, Уу - вещественные зависимые переменные;

~ = [а!,а2], Ь = [ЬьЬ2] - интервальные числа;

~ = [ Х1, Х2] - интервальная независимая переменная;

~ = [ У1, У2] - интервальная независимая переменная;

~ = / (~) - интервальная функция;

~' = /' (х) - первая производная от интервальной функции ~ = / (х);

~" = /"(~), ~"'= /'"(~),... - 2-я, 3-я и последующие производные от функции ~ = / (х);

хх0 = /х0 (х ), хх0 = Д (х Х- - значения производных соответствующего порядка в точке ~о;

у'х - производная от функции у = /(х) по переменной х.

ВВЕДЕНИЕ

Проектирование и исследование свойств разнообразных систем обычно опирается на тот или иной подходящий математический аппарат. К настоящему времени создано большое число различных видов математического аппарата. Однако при всем их различии почти все они обладают одним общим свойством - применимостью только к полностью определенным (детерминированным) системам.

В то же время встречающиеся на практике системы обычно характеризуются той или иной степенью неопределенности (иначе говоря, они недетерминированы). С целью построения и исследования таких систем чаще всего применяют математический аппарат теории вероятностей [1], теории нечетких множеств [2], интервальной математики [3].

В настоящей работе впервые предлагается новый математический аппарат для исследования недетерминированных систем - недетерминистское дифференци-

альное исчисление. Этот аппарат, в отличие от трех названных выше, нацеленных, в основном, на исследование статических систем, применим также и к изучению динамических систем. Применительно к динамическим системам с неопределенностью он играет ту же роль, которую по отношениям к детерминированным динамическим системам играет классическое дифференциальное исчисление.

1 ПОСТАНОВКА ПРОБЛЕМЫ

Пусть у = / (х) - некоторая полностью определенная функция, устанавливающая зависимость одной переменной у от другой х.

Тогда, как известно из классического дифференциального исчисления, для этой функции с помощью предельного перехода можно ввести производную функцию у' = /' (х), которая имеет смысл скорости, с которой зависимая переменная у функции / изменяется относительно ее независимой переменной х.

Пусть теперь ~ = / (~) - некоторая неполностью определенная интервальная функция, устанавливающая зависимость интервальной переменной ~ = у у2] от интервальной переменной ~ = [ х1, х2].

Проблема заключается в том, чтобы определить некоторую новую неполностью определенную интервальную функцию у = /которая по смыслу аналогична классической производной, т. е. показывает скорость, с которой зависимая переменная ху изменяется относительно ее независимой переменной ~. Необходимо также изучить свойства и методы вычисления этой новой, неклассической производной.

2 ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ

Мы будем использовать в качестве вспомогательных сведений прежде всего основные математические сведения из алгебры интервальных чисел [3, 4]. В этой алгебре в качестве операндов берутся замкнутые вещественные интервалы, определяемые как множества всех

© Левин В. И., 2015

БОТ 10.15588/1607-3274-2015-3-3

p-ISSN 1607-3274. Радюелектронжа, шформатика, управлiння. 2015. № 3 e-ISSN 2313-688X. Radio Electronics, Computer Science, Control. 2015. № 3

вещественных чисел между нижнем и верхней границами интервала, включая сами эти границы

~ = [«1, «21 = {а I а1 ^ а ^ ^2 } .

Эти операнды естественно называть интервальными числами. Операции о над интервальными числами

а = [а1, й^ ], Ь = [й1, ¿2] вводятся как прямые теоретико-множественные обобщения соответствующих операций над вещественными числами а, Ь, т. е.

~ о Ь = {а о Ь | а е Ь е Ь }.

Таким образом, основные алгебраические операции над интервальными числами определяются следующими формулами

~ + Ь = {а + Ь | а е а,Ь е Ь}, ~-Ь = {а -Ь | а е а,Ь е Ь}, к  а = {к  а | а е ~}, ~ Ь = [а Ь | а е а,Ь е Ь}, Ь = [а/Ь | а е а,Ь е Ь}.

На основе определений (3) операций над интервальными числами можно вывести следующие формулы для вычисления результатов этих операций [3]

~ + Ь = [а1; а 2] + [Ь\, ^2] = [°1 + а2 + ^2], ~-Ь = [аьа^]-[^1,= [а -Ь2,а2 -Ь^],

к • а = к -[«1, «21 =

[k«1, к«2 [к«2, к«1

к > 0, к < 0,

а • b = [«1, «2] -[¿1, ¿2] = [min(а,- • bj ),max(a;- • bj)],

i,j i, j

b = [«1,«2]/[¿1,¿2] = [«1,«2] -[1/¿2,1/¿1].

Также в качестве вспомогательного нам потребуется понятие интервальной функции [5], которая вводится как однозначное отображение множества замкнутых вещественных интервалов {х},х = Х2] вида (1) на множество замкнутых вещественных интервалов {у},у = [>1, >2 этого же типа. Символически интервальная функция записывается в виде

7 = /

где, аналогично числовым функциям, ~ называется интервальной независимой переменной (интервальным аргументом), у - интервальной зависимой переменной, / - интервальной функцией.

3 МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ

Введем понятие предела интервальной функции (5). Рассмотрим независимую переменную ~ = [*1, Х2] этой функции. Будем говорить, что переменная ~ в процессе своего изменения неограниченно приближается к некоторому предельному интервалу 7 = [Х01 Хщ], если в указанном процессе х^ неограниченно приближается к Х01, а Х2 неограниченно приближается к Х02. Символически неограниченное приближение ~ к Хд показывается как

^ ~о) =

Совершенно аналогично независимой переменной Х зависимая переменная у интервальной функции (5) в процессе своего изменения может неограниченно приближается к некоторому предельному интервалу

~0 =[УОЬ У02], т. е.

— ~о) =

При этом, если неограниченное приближение зависимой переменной у интервальной функции (5) к у) вызвано неограниченным приближением независимой переменной х этой функции к Xq, будем говорить, что предел интервальной функции (5) при ~, стремящемся к Xq, равен интервалу y0 . Символически это записывается в виде

Jini ~ = ~0 или, по-другому, Jini f ) = ~0.

Х —^Xq Х —^XQ

Если интервальная функция (5) непрерывная, т.е. как нижняя, так и верхняя границы интервала ~ (зависимой переменной) являются непрерывными функциями нижней и верхней границ интервала ~ (независимой переменной), то предел функции (5) равен значению функции от предельного значения аргумента, или, в символи-

ческой записи,

lim f (Х) = f (~q).

Х —^Xq

Теперь мы можем ввести понятие интервальной производной функции. Рассмотрим произвольную интервальную функцию (5). Будем считать ее непрерывной. Зафиксируем некоторое значение Хо = [Х01, Х02] независимой переменной. Этому значению, в силу непрерывности нашей функции, будет соответствовать некоторое фиксированное значение функции 70 = / (~0 ).

Определим теперь приращения независимой и зависимой переменных нашей функции относительно их указанных фиксированных значений

Ах = ~ - , Д~ = у- ~q = f

и составим отношение второго приращения к первому

Ау = у - уо = f

Ах Х — Xq Х — XQ

Возьмем предел отношения (11) при неограниченном приближении независимой переменной 7Х к ее фиксированному значению Х0:

lim

АХ

Х —^ Xq ДХ

Предел (12), если он существует, будем называть производной интервальной функцией от исходной интервальной функции (5) в точке Х0 или, коротко, интервальной

производной от функции (5) и обозначать >7 или /~0 (~). Таким образом,

уХ = ХХ (у) = lim

7x0 JXq Х—Х0 Ах

Условие существования интервальной производной интервальной функции определяется следующей теоремой.

Теорема 1. Для того чтобы в точке х0 существовала интервальная производная от интервальной функции (5), определяемая формулами (10)—(13), необходимо и достаточно, чтобы в некоторой окрестности этой точки, включая ее саму, все значения независимой переменной ~ функции были невырожденными интервалами (т. е. интервалами с несовпадающими верхней и нижней границами).

Доказательство. Из выражения (11) интервальной функции, предел которой есть интервальная производная в точке х0, видно, что эта производная существует только тогда, когда в некоторой окрестности указанной точки, включая ее саму, все возможные значения знаменателя выражения (11) не равны нулю. Но знаменатель выражения (11), согласно формуле (4) разности интервалов, равен интервалу

х - ~0 = [х1,х2] -[х01, х02] = [х1 - х02, х2 - х01].

Правый интервал равен нулю (нулевому интервалу [0,0] ) только при условии х1 = х02, х2 = х01, равносильном следующему х1 = х01 = х2 = х02 или ~ = х = [ х, х], что означает вырожденность интервалов х , х0 .

Ввиду произвольности выбранной точки хх0, последнее означает, что для существования интервальной производной в точке х0 необходимо и достаточно, чтобы в некоторой окрестности этой точки, включая ее саму, все возможные значения независимой переменной функции ~ были невырождены. Что и требовалось доказать.

Интервальная производная от интервальной функции (5), определяемая для произвольной точки формулами (10)—(12) в виде предела, может быть выражена также в конечном виде через значения независимой хх и зависимой х = / (~) переменных этой функции в указанной точке. Именно, справедлива следующая теорема.

Теорема 2. Интервальная производная от непрерывной интервальной функции (5), определяемая для произвольной точки х) формулами (10)—(13) в виде предела, может быть выражена в конечном виде через значения независимой хх и зависимой ху = / ( хх) переменных этой функции в указанной точке следующим образом

у ~0 /~0

/

х0 - х0

Примечание 1. При первом взгляде выражение (14) может показаться неопределенностью вида 0/ 0. Но это впечатление неверно, поскольку, согласно теореме 1, у любой существующей в точке х0 интервальной производной интервал х0 невырожден и потому, в соответствии с формулой (4) для разности интервалов, разность х0 - х0 не равна нулю (нулевом~ интервалу [0,0]). Точно также не равна нулю разность / (х0) - / (х0).

Доказательство. Согласно определению интервальной производной в точке х0 (10)—(13) она может быть записана в виде предела

Хх0 = Д (х) = хИШ

/

' х0

В процессе предельного перехода в правой части равенства (15) хх неограниченно приближается к хх0, а /(хх),

в силу непрерывности интервальной функции / - к / (хх0 ). Таким образом, предел в правой части (15) равен

Иш

/

х — х0

х0 - х0

Подставив полученное значение предела из равенства (16) в выражение (15), будем иметь формулу (14). Что и требовалось доказать.

Итак, выражение интервальной производной функции (14) представляет ее через исходную (первообразную) интервальную функцию (5). При этом, поскольку в (14) точка хх0, в которой определяется производная, произвольна, выражение (14) можно записать в общем виде так:

хх = /х (Х) =

/

где х - произвольное значение независимой переменной непрерывной интервальной функции (5) из ее области определения, при котором интервальная производная этой функции существует.

Как видно из формулы (17), интервальная производная выражается непосредственно через исходную (первообразную) интервальную функцию простой алгебраической формой, что, конечно, упрощает процесс вычисления производной. Этот эффект отсутствует при нахождении обычных производных, фигурирующих в традиционном дифференциальном исчислении детерминированных функций [6].

Производная /~

хх - /Х'

затем третью производную /~'

хх - .7х"

и т.д., вплоть до интервальной производной любого п -го порядка, определяемой как производная от производной п -1 порядка

ххп) - /х(п)(х) = [/х(п-1^х)]х .

х —>х0

х — х0

Условие существования интервальной производной любого п-го порядка (п = 1,2,3,...) определяется следующей теоремой.

Теорема 3. Для того чтобы в точке существовала интервальная производная п-го порядка (п = 1,2,3,...) от интервальной функции (5), определяемая формулами

0

х —х

р-К8К 1607-3274. Радюелектронжа, шформатика, управлiння. 2015. № 3 е-ЕЗБЫ 2313-688Х. Каёю Ше^гоп^, Сошриег Баепое, Сопйо1. 2015. № 3

(13), (18)-(20), необходимо и достаточно, чтобы в некоторой окрестности этой точки, включая ее саму, все значения независимой переменной ~ функции были невырожденными интервалами.

Доказательство. По теореме 1, для существования в точке Хд производной 1-го порядка от функции (5) необходимо и достаточно невырожденности всех интервалов, служащих значениями независимой переменной ~ этой функции в некоторой окрестности точки ~0. Но производная 1-го порядка от функции (5) имеет ту же независимую переменную ~, что и сама функция. Поэтому, согласно теореме 1, для существования в точке Хд производной от производной 1-го порядка функции (5) (т.е. производной 2-го порядка от интервальной функции (5)) необходимо и достаточно выполнения того же условия, что и для существования в точке Хд производной 1-го порядка от функции (5), т.е. невырожденности всех интервалов, являющихся значениями ~ функции (5) в некоторой окрестности точки ~0. Продолжая рассуждения, придем к необходимым и достаточным условиям существования в точке с производной п -го порядка от функции (5) в той форме, в которой они даны в теореме 3. Что и требовалось доказать.

Интервальная производная любого п-го порядка (п = 2,3,...) от интервальной функции (5), определяемая формулами (18)-(20) итеративно, может быть выражена в конечном виде, аналогично (17) интервальной производной 1-го порядка. Это основано на следующей теореме.

Теорема 4. Интервальная производная п -го порядка (п = 2,3,...) от интервальной функции (5) может быть выражена в конечном виде через интервальную производную (п — 1)-го порядка от этой функции (если она непрерывная) и независимую переменную ~ в следующем виде

~~п) - /Сп)

Х Х х — Х

Доказательство теоремы получается с помощью формулы

производную (п — 1)-го порядка /~п 1)(~) и учесть еще, что производная 1-го порядка от /~п 1)(~) согласно определению (20) есть производная п-го порядка /~п)(х).

С помощью теорем 2 и 4 можно последовательно получить конечные выражения для интервальной производной 2-го порядка

= /~(х)=

~ ~ ~ ~ /(~) — ~(~) — /(~) — ~(~) /Тс(х) — (х)_ ~ — ~ ~ — ~

;

для интервальной производной 3-го порядка

/х(~) =

/х

/(х)—//(х)—/(х) /(х)—//(х)—/

и т.д. Отметим, что все эти выражения аналогичны конечному выражению (17) для интервальной производной 1-го порядка.

Примечание 2. Выражения (22), (23),... интервальных производных высших порядков кажутся с первого взгляда суперпозициями неопределенностей вида 0/0, однако, по причине, указанной в примечании 1, не являются таковыми. Заметим также, что эти выражения не могут быть преобразованы к более простому виду с помощью эквивалентных преобразований, поскольку в алгебре интервальных чисел [3] не выполняются эквивалентности типа

±Ь= ас ±Ь~;

а ± Ь

а ± Ь

4 РЕЗУЛЬТАТЫ

Доказанные выше выражения интервальных производных (17)-(23) являются аналитическими выражениями, имеющими вид суперпозиций операций над интервальными переменными. Эти выражения удобны для теоретического изучения интервальных производных. Что касается вычисления таких производных, то использование здесь выражений (17)-(23) оказывается неудобным, поскольку оно предполагает объемную работу с весьма громоздкими формулами интервальной математики (4), которые и позволяют выразить в конце концов интервальную производную в виде интервального числа с явно выраженными в числовой форме нижней и верхней границами. Однако гораздо удобнее вычислять интервальные производные по формулам, выражающим сразу в явном виде нижнюю и верхнюю границы интервального числа, служащего значением интервальной производной. Эти формулы выводятся ниже.

Теорема 5. Интервальная производная первого порядка от непрерывной интервальной функции (5), выражаемая для произвольной точки ~ формулой (17) в виде суперпозиции операций над интервальными переменными, может быть также представлена явно в виде интервала, нижняя и верхняя границы которого выражены через нижнюю и верхнюю границы интервальных независимой X = [х1,Х2] и зависимой у=[>!,У2] переменных функции в точке х в виде

- /х(с) =

У2 — У1 У2 - У1

Х2 — Х1 Х2 — Х1

2 '

1

Доказательство. Будем исходить из выражения интервальной производной от интервальной функции (5) формулой (17). Представим указанную функцию в явном виде интервала

/

есть соответственно нижняя и верхняя границы интервальной зависимой переменной функции (5). Аналогично представим интервальную независимую переменную х:

~ = [ Х1, Х2] .

Х — Х

Х — Х

Х — Х

^ — Х

Х — Х

Х — Х

Х — Х

После проведения необходимых подстановок выражение (17) интервальной производной от интервальной функции (5) примет вид

хх - /х (х) =

У -У = [Уl,у2] -[Уl,у2] х - х [x1, х2] - [x1, х2]

Разности интервалов в числителе и знаменателе выражения (29) по формуле (4) представим в виде интер-

вального числа

[уь у 2] - [Уl, у2] = [у1 - У2, У2 - Уl],

[х1, х2] - [хь х2] = [х1 - х2, х2 - х1].

Подставив выражения (30) в (29), получим представление интервальной производной в виде частного двух интервалов

хх - /х (х) =

[у1 -У2,у2 -у1] [х1 - x2, х2 - х1]

В свою очередь, выражение (31) можно, согласно формуле (4), представить в виде следующего произведения двух интервалов

ХХ - Л

Перемножая интервалы в правой части (32) по соответствующему правилу (4), получим

Одинаково подчеркнутые члены в выражении (33) равны. Оставив из каждых двух равных членов по одному, представим выражение (33) в более простом виде

Аналогичное (25) явное выражение интервальной производной функции, дающее сразу в явном виде нижнюю и верхнюю границы интервального числа - значения этой функции - справедливо и для производных высших порядков. Это выражение приведено ниже.

Теорема 6. Интервальная производная любого п -го (п = 2,3,...) порядка от непрерывной интервальной функции х = / (х) вида (5), выражаемая для произвольной точки х формулой (21) в виде суперпозиции операций над интервальными переменными, может быть представлена в данной точке также в явном виде интервала, нижняя и верхняя границы которого выражены через нижнюю и верхнюю границы интервальных независимой переменной х = [ х1, х2] и промежуточной переменной -производной (п - 1)-го порядка у^"-1 = [у^-1),у2п-1)] от интервальной функции (5) следующим образом

у

<п) - /хп)(х)=

у2п-1)-

.у-1) у2п-1).

-у

х2 - х1

х2 - х1

Доказательство теоремы 6 аналогично доказательству теоремы 5, с той разницей, что в качестве исходного выражения искомой интервальной производной п -го порядка от интервальной функции (5) берется формула (21), тогда как в случае теоремы 5 исходным выражением искомой интервальной производной 1-го порядка от функции (5) служит такая же по форме формула (17).

Используя формулу (37), легко получить простые явные выражения типа (25) для интервальных производных 2-го, 3-го и т.д. порядка от интервальной функции (5). Действительно, для интервальной производной 2-го порядка из (37) имеем

хх - /хх=

у2 - у1 у2 - у1

х2.-

- х1 х2 - х1

Подставляя в соотношении (38) значения нижней и верхней границ интервальной производной 1-го порядка из (25) в виде

хх - /х (х)=

у2 - у у2 - у1

х2 - х1' х1 - х2

у2 - у. у2 - у.

х2 - х\ х1 - х2

Два члена в круглых скобках формулы

хх - /х (х)=

у2- у1 у2 - у

_ х1 - х2 х2 - х1 С учетом того, что х1 - х2 =-

окончательно переписывается в виде

хх - /х(х) =

у2 - У у2 - У

х2 — х-\ х^ — х1

12

1

что и требовалось доказать.

у = у2 - у1 у = у2 - у1 у1 =--, у2 =

х2 - х1

х2 - х

с учетом необходимых эквивалентных преобразований, получим

^ - /х (х) =

2

Аналогично, для интервальной производной 3-го порядка из (37) имеем

хх - /хх=

у2 - А у2 - Л х2 - х1 х2 - х1

Как и в предыдущем случае, подставляя в формулу (41) значения границ интервальной производной 2-го порядка из (40) в виде

у =

2(у2 - у) (х2 - х1)2

у2 =

2(у2 - у1) (х2 - х1)2

р-К8К 1607-3274. Радюелектронжа, шформатика, управлiння. 2015. № 3 е-ЕЗБЫ 2313-688Х. Каёю Шео^оп^, Сошриег Баепое, Сопйо1. 2015. № 3

будем, после необходимых эквивалентных преобразований, иметь

УХ- /У(У) =

4

Продолжая этот процесс для интервальных производных 4-го, 5-го и последующих порядков, приходим к следующему общему результату, приведенному в табл. 1.

Теорема 7. Интервальная производная любого п -го (п = 2,3,...) порядка от непрерывной интервальной функции

у = /

У

;(п) -/~п)(~) =

2п-1(У2 - У) 2п-1(У2 - У1) (Х2 - Х1)п (Х2 - Х1)п

.

Здесь Х1, Х2 - нижняя и верхняя границы интервальной независимой переменной ~ = [ Х1, Х2 ] в точке взятия производной от функции у = / (~), а У1, у 2 - нижняя и верхняя границы интервальной зависимой переменной У = [ У1, У2] этой функции в той же точке.

Сводка полученных явных выражений интервальных производных функций различных порядков приведена в табл. 1.

5 ОБСУЖДЕНИЕ

Предложенный в настоящей работе математический аппарат недетерминистского дифференциального исчисления может быть успешно применен к построению и количественному изучению свойств различных недетерминированных систем динамического типа, т.е. систем, количественные характеристики которых известны с той или иной степенью неопределенности и вдобавок изменяются во времени. Такие системы широко распространены в экономике, социологии и экологии. Они также встречаются в технике и технологиях.

Методика применения указанного математического аппарата к названным системам основана на предполо-

жении о том, что все параметры изучаемой системы определяются с точностью до интервалов возможных значений. При этом статические звенья характеризуются постоянными интервалами возможных значений их параметров, а динамические звенья - переменными интервалами этих значений.

В соответствии с этим для построения действующей математической модели изучаемой недетерминированной системы и последующего математического моделирования этой системы нужно:

1) взять (построить) математическую модель идеального (детерминированного) прообраза системы, которая получается в предположении, что все параметры системы заданы точно, соответственно чему статические звенья системы имеют постоянные точечные значения параметров, а динамические звенья - переменные точечные значения параметров; таким образом, в этой модели изучаемые характеристики системы принимают точечные постоянные и переменные значения и могут быть представлены в виде суперпозиции обычных алгебраических операций над точно известными постоянными и переменными значениями параметров звеньев системы;

2) заменить в полученной на шаге 1 математической модели точечные значения параметров соответствующими интервалами возможных значений данных параметров; обычные производные в исходной детерминированной системе заменяются соответствующими интервальными производными, в результате получаем математическую модель собственно изучаемой системы, все параметры которой определяются с точностью до интервалов возможных значений; в этой модели изучаемые характеристики системы принимают интервальные значения и могут быть представлены в виде суперпозиции интервальных операций (3) над интервалами -значениями параметров звеньев системы;

3) используя соотношения (4), выражающие результаты элементарных преобразований интервалов, представляем интервальнозначные характеристики недетерминированной системы в явной форме интервала Е=[/[,/2], нижняя /1 и верхняя /2 границы которого являются обычными (детерминированными) функциями от нижних и верхних границ интервалов - параметров звеньев системы.

Таблица 1 - Интервальные производные

Функция Обозначение функции Явное выражение функции

Исходная интервальная функция у = /(уX у = [ХъХ2],:у = [УиУ2] [Уи У2] = 1 [x1, Х2] или [ Уи У 2 ] = [/1( ХЪ x2), /2 ( x1, Х2)]

Интервальная производная функция 1-го порядка уу = /у(у) или у((1) = /Х(1)(у) Г У2 - У1 У2 - У11 Х2 - Х1 Х2 - Х1 ]

Интервальная производная функция 2-го порядка уу - 1-Х (У) или уУ2) - /у(2)(У) 2(У2 - У1) 2(У2 - У1) _ (х2 - Х1) (х2 - Х1) _

Интервальная производная функция 3-го порядка уу' - /у"

Интервальная производная функция п -го порядка УХп) - /Уп)(~) Г 2п-1( У2 - У!) 2п-1(у2 - У1) 1 _ (х2 - Х1)п (х2 - Х1)п _

После этого математическое моделирование изучаемой недетерминированной системы по любой ее интервальной характеристике F=[/¡,./2] сводится к анализу двух обычных детерминированных функций /¡, f2.

Пример. Рассмотрим простейшее применение предложенного математического аппарата в экономике. Пусть y = f (x) - некоторая детерминированная функция, показывающая зависимость одного экономического показателя y от другого x [7]. Тогда эластичностью Ex (y) этой функции называется предел относительного приращения функции y к относительному приращению аргумента (независимой переменной) x при Дх ^ 0, т.е.

Ex (y) = lim I — — I = — lim — = — • y'x (45) Ax^o^ y / x ) y Ax^0 Дг y v '

Эластичность функции показывает приближенно, на сколько процентов изменится значение функции y = f (x) при изменении значения аргумента x на 1%. Например, если функция y = f( x) показывает зависимость спроса y на товар от его цены x, то эластичность этой функции Ex (y) есть коэффициент, приближенно показывающий, на сколько процентов изменится спрос на товар при изменении его цены на 1%. Аналогично, если функция y = f(x) показывает зависимость издержек производства y от объема выпускаемой продукции x, то эластичность этой функции Ex (y) показывает приближенно, на сколько процентов изменятся издержки производства при изменении объема выпускаемой продукции на 1%. Наконец, если изучаемая нами функция y = f (x) есть зависимость себестоимости единицы продукции y от стоимости всей выпускаемой продукции x, то эластичность данной функции Ex (y) показывает приближенно, на сколько процентов изменится себестоимость единицы продукции при изменении стоимости всей продукции на 1% и т. д.

Положим теперь, что (как это часто бывает на практике) независимая x и зависимая y переменные рассматриваемой экономической функции y = f (x) определяются не точно, а с точностью до интервалов возможных значений. Тогда эта функция из детерминированной превращается в недетерминированную (интервальную) функцию y = f(У) вида (5), где y = [xi, x2] - независимая интервальная переменная (интервальный аргумент), а y = [yi, y2] - зависимая интервальная переменная. Построим теперь математическую модель получившейся экономической системы, используя описанный выше трехшаговый алгоритм.

1) Исходная математическая модель идеальной (детерминированной) системы уже есть, она описывается функцией эластичности системы (45) с точными значениями переменных x и y.

2) Заменяем в математической модели, установлен -ной на шаге 1, точные значения параметров x и y соответствующими интервалами их возможных значений y = [x1,x2] и y = [y1,y2], а детерминированную производную 1-го порядка y'x - соответствующей интервальной

производной УХх , явное выражение которой в виде интервала дается формулой (25). В результате получаем математическую модель искомой недетерминированной экономической системы - ее интервальную функцию эластичности - в виде следующей суперпозиции интервальных операций над интервалами - параметрами системы:

Ey (У) = I • = ^ y [ y1, y2]

y2 - л y2 - y1

x2 - x1 x2 - x1

1 л2"

1

3) После вычисления выражения (46) по формулам (4) элементарных преобразований интервалов, с учетом положительности значений Х^,Х2,У\,У2 в экономических системах, получим окончательно следующую математическую модель искомой системы

Ey(~) =

x2

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей статье показана возможность обобщения классического дифференциального исчисления на случай недетерминированных функций, в которых переменные задаются с точностью до интервалов возможных значений.

Новое дифференциальное исчисление идейно близко к классическому дифференциальному исчислению, в частности, производная функция показывает скорость изменения первообразной функции относительно ее аргумента. Однако форма нового исчисления существенно иная. Главные отличия состоят в том, что:

- производная любого порядка является интервальной функцией, в которой все переменные имеют вид интервалов;

- производная любого порядка выражается в явном виде через значения независимой и зависимой переменных первообразной функции.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Гнеденко Б. В. Курс теории вероятностей / Б. В. Гнеденко. - М. : Наука, 2004. - 451 с.

2. Заде Л. А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений / Л. А. Заде. - М. : Мир, 1976. - 165 с.

3. Алефельд Г. Введение в интервальные вычисления / Г. Але-фельд, Ю. Херцбергер. - М.: Мир, 1987. - 360 с.

4. Левин В. И. Интервальные методы оптимизации систем в условиях неопределенности / В. И. Левин. - Пенза : Изд-во Пензенского технологического ин-та, 1999. - 64 с.

5. Левин В. И. Оптимизация в условиях интервальной неопределенности. Метод детерминизации / В. И. Левин // Автоматика и вычислительная техника. - 2012. - № 4. - С. 157-163.

6. Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т. 1 / Фихтенгольц Г. М. - М. : Наука, 2005. - 680 с.

7. Кремер Н. Ш. Высшая математика для экономистов / Н. Ш. Кремер [и др]. - М. : ЮНИТИ, 2001. - 471 с.

8. Вощинин А. П. Оптимизация в условиях неопределенности / А. П. Вощинин, Г. Р. Сотиров. - М. : МЭИ, 1989. - 224 с.

9. Ащепков Л. Т. Универсальные решения интервальных задач оптимизации и управления / Л. Т. Ащепков, Д. В. Давыдов. -М. : Наука, 2006. - 285 с.

p-ISSN 1607-3274. Радюелектронжа, шформатика, управлiння. 2015. № 3 e-ISSN 2313-688X. Radio Electronics, Computer Science, Control. 2015. № 3

10. Островский Г.М. Технические системы в условиях неопреде- 11. Левин В. И. Задача трех станков с неопределенными времена-

ленности / Г. М. Островский, Ю. Т. Волин. - М. : Бином, ми обработки / В. И. Левин // Автоматика и телемеханика. -

2008. - 350 с. 1996. - № 1. - С. 109-120.

Статья поступила в редакцию 23.09.2014.

После доработки 03.04.2015.

Левш В. I.

Д-р техн. наук, професор кафедри математики Пензенського державного технолопчного ушверситету, Пенза, Роая

1НТЕРВАЛЬНА ПОХ1ДНА ТА ШТЕРВАЛЬНО-ДИФЕРЕНЩАЛЬНОГО ЧИСЛЕННЯ

Розглянуто проблему можливого узагальнення класичного диференщального числення на функци з штервальною невизначешстю параметрiв. У зв'язку з цим розглянуп рiзнi види невизначеност параметрiв функцш i можливi математичш пiдходи щодо вивчення таких функцiй. Докладно викладено апарат штервально! математики, застосовуваний для вивчення функцш з штервальною невизначешстю параметрiв. Поняття iнтервальноi похщно! вводиться за аналогieю з поняттям класично! похщно! для цiлком визначено! функцii шляхом граничного переходу. Доведено теорему юнування iнтервальноi похщно!. Також доведено теорему про подання штервально! похщно! через вихщну функцiю. Уведет iнтервальнi похiднi вищих порядкiв, доведена теорема юнування таких похщних i теорема, що дозволяе подавати похщш будь-якого порядку через вихiдну функщю. Виведено явний вираз iнтервальноi похщно! кожного n -го порядку у виглядi iнтервалу, нижня i верхня межi якого виражаються через аналопчш межi вихщно! iнтервальноi функцii. Наведено приклад застосування штервально! похщно! в економщг

Ключовi слова: iнтервал, штервальна функцiя, iнтервальна похщна, iнтервально-диференцiальне числення.

Levin V. I.

Dr Sc., Professor of Mathematical Department of Penza State Technological University, Penza, Russia

THE INTERVAL DERIVATIVE AND INTERVAL-DIFFERENTIAL CALCULUS

The problem of the possible generalization of the classical differential calculus for functions with interval uncertainty of parameters is considered. In this regard, various types of uncertainty of function parameters and possible mathematical approaches to study of such functions are viewed. A detailed explanation of means of interval mathematics applied to study of functions with interval uncertainty of parameters is given. The concept of interval derivative is introduced by analogy with the classical notion of derivative of fully defined functions by passing to the limit. The theorem of existence of interval derivative is proved. Also we prove a theorem on representation of interval derivative through the original function. The interval derivatives of higher order are introduced and the theorem of existing of such derivatives if proved. Also we prove the theorem that allows us to represent derivatives of any high order through the original function. We derive an explicit expression for the interval derivative of any of order n as the interval the lower and upper limit of which are expressed in terms of boundaries of the original interval function. An example of use of interval derivative in the economy.

Keywords: interval, interval function, interval derivative, interval-differential calculus.

REFERENCES

1. Gnedenko B. V. Kurs teorii veroyatnostey. Moscow, Nauka, 2004, 451 p.

2. Zade L. A. Ponyatie lingvisticheskoy peremennoy i ego primenenie k prinyatiyu priblizhennyh resheniy. Moscow, Mir, 1976, 165 p.

3. Alefeld G., Hercberger Yu. Vvedenie v intervalnye vychisleniya. Moscow, Mir, 1987, 360 p.

4. Levin V. I. Intervalnye metody optimizacii sistem v usloviyah neopredelennosti. Penza, Izd-vo Penzenskogo tehnologicheskogo in-ta, 1999, 64 p.

5. Levin V. I. Optimizaciya v usloviyah intervalnoy neopredelennosti. Metod determinizacii, Avtomatika i vychislitel 'naya tehnika, 2012, No. 4, pp. 157-163.

6. Fihtengolc G. M. Kurs differencialnogo i integralnogo ischisleniya. T. 1. Moscow, Nauka, 2005, 680 p.

7. Kremer N. Sh. Vysshaya matematika dlya ekonomistov. Moscow, UNITI, 2001, 471 p.

8. Voschinin A. P., Sotirov G. R. Optimizaciya v usloviyakh neopredelennosti. Moscow, MEI, 1989, 224 p.

9. Aschepkov L. T., Davydov D. V. Universalnye resheniya intervalnyh zadach optimizacii i upravleniya. Moscow, Nauka, 2006, 285 p.

10. Ostrovskiy G. M., Volin Yu. T. Tehnicheskie sistemy v usloviyah neopredelennosti. Moscow, Binom, 2008, 350 p.

11. Levin V. I. Zadacha treh stankov s neopredelennymi vremenami obrabotki, Avtomatika i telemekhanika, 1996, No. 1, pp. 109-120.