АКТИВНАЯ ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С ПЕРЕМЕННЫМ РАЗРЕШЕНИЕМ

1. Устройство, содержащее:
источник (204) света, выполненный с возможностью испускания лазерного луча (216) во время своей работы;
сканирующую систему (206), выполненную с возможностью направления лазерного луча (216) к целевой области (218) и задания угла (226) сканирования лазерного луча (216) при сканировании целевой области (218); и
фокусирующую систему (208), выполненную с возможностью задания расхождения (230) лазерного луча (216) при сканировании целевой области (218), причем
изменение величины изменения угла (226) сканирования и/или расхождения (230) лазерного луча (216) при сканировании целевой области (218) приводит к изменению разрешения (240) в пределах целевой области (218).
2. Устройство по п. 1, в котором обеспечена возможность задания величины изменения угла (226) сканирования и расхождения (230) таким образом, что расхождение (230) основано на величине изменения угла (226) сканирования или величина изменения угла (226) сканирования основана на расхождении (230).
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором обеспечена возможность задания величины изменения угла (226) сканирования и/или расхождение (230) таким образом, что изменение числа градусов угла (226) сканирования от одного участка к другому участку целевой области (218) приблизительно равно числу градусов расхождения (230).
4. Устройство по п. 1 или 2, в котором сканирующая система (206) выполнена с возможностью направления лазерного луча (216) к участкам (220) целевой области (218), а также содержит:
датчик (508), выполненный с возможностью обнаружения откликов на лазерный луч (216), направляемый к указанным участкам (220) целевой области (218), причем
обеспечена возможность определения расстояний (236) до участков (220) целевой области (218) с использованием откликов.
5. Устройство по п. 1 или 2, в котором фокусирующая система (208) содержит:
первую линзу (300), расположенную на оптической оси (304), при этом лазерный луч (216) проходит через первую линзу (300) вдоль оптической оси (304); и
вторую линзу (302), выполненную с возможностью перемещения по оптической оси (304), при этом лазерный луч (216) проходит через вторую линзу (302) после прохождения через первую линзу (300) и обеспечена возможность изменения расхождение (230) лазерного луча (216), направляемого к целевой области (218), перемещением второй линзы (302) вдоль оптической оси (304).
6. Устройство по п. 5, в котором вторая линза (302) выбрана из следующих объектов: собирающая линза и рассеивающая линза (306).
7. Устройство по п. 1 или 2, в котором фокусирующая система (208) содержит:
рассеивающую линзу (306), характеризующуюся различными уровнями расхождения (230) для своих различных частей (310), причем
обеспечена возможность задания расхождения (230) лазерного луча (216), достигающего участка целевой области (218), на основании того, какую часть из указанных различных частей (310) проходит лазерный луч (216), проходящий через рассеивающую линзу (306).
8. Устройство по п. 7, в котором сканирующая система (206) выполнена с возможностью направления лазерного луча (216) к указанным различным частям (310) рассеивающей линзы (306).
9. Устройство по п. 1 или 2, в котором сканирующая система (206) содержит:
множество зеркал (400), выполненных с возможностью перемещения вокруг множества осей (402).
10. Устройство по п. 1 или 2, в котором сканирующая система (206) содержит:
призму (414) Дове, выполненную с возможностью поворота вокруг оси (408).
11. Устройство по п. 1 или 2, в котором лазерный луч (216) имеет длину волны, выбранную из диапазона от примерно 10 нм до примерно 700 нм.
12. Устройство по п. 1 или 2, в котором источник (204) света, сканирующая система (206) и фокусирующая система (208) образуют измерительную систему (202) и которое также содержит:
платформу (242), причем измерительная система (202) связана с платформой (242), а платформа (242) выбрана из следующих объектов: подвижная платформа, неподвижная платформа, конструкция наземного базирования, конструкция водного базирования, конструкция космического базирования, подвижный робот, транспортное средство, самоуправляемый автомобиль, летательный аппарат, беспилотное воздушное транспортное средство, надводный корабль, танк, транспортное средство для перевозки личного состава, космический летательный аппарат, космическая станция, портативное устройство, носимое устройство и спутник.
13. Способ сканирования целевой области (218), включающий:
задание расхождения (230) лазерного луча (216) во время сканирования целевой области (218);
направление лазерного луча (216) к различным участкам (220) целевой области (218) под углом (226) сканирования и
задание угла (226) сканирования лазерного луча (216) при направлении лазерного луча (216) к указанным различным участкам (220), причем
изменение расхождения (230) и/или величины изменения угла (226) сканирования во время сканирования целевой области (218) приводит к изменению разрешения (240) для целевой области (218).
14. Способ по п. 13, также включающий:
обнаружение откликов на лазерный луч (216), направляемый к указанным различным участкам (220) целевой области (218).
15. Способ по п. 14, согласно которому отклики используют для выполнения множества операций, выбранных по меньшей мере из одной из следующих операций: создание изображения (238) целевой области (218), определение расстояний (236) до объектов в целевой области (218), определение объектов в целевой области (218) или управление перемещением платформы (242).
16. Способ по п. 13 или 14, согласно которому задание расхождения (230) лазера во время сканирования целевой области (218) включает:
отправку лазерного луча (216) вдоль оптической оси (304) через первую линзу (300) и затем через вторую линзу (302), расположенную на этой оптической оси (304); и
перемещение второй линзы (302) вдоль оптической оси (304) таким образом, что изменяется расхождение (230) лазерного луча (216), направляемого к целевой области (218).
17. Способ по п. 13 или 14, согласно которому задание расхождения (230) лазера во время сканирования целевой области (218) включает:
направление лазерного луча (216) через различные части (310) рассеивающей линзы (306) таким образом, что расхождение (230) лазерного луча (216) изменяется на основании того, какую часть рассеивающей линзы (306) проходит лазерный луч (216).
18. Способ по п. 16, согласно которому рассеивающая линза (306) выбрана из следующих объектов: сферическая, цилиндрическая линза и асферическая линза.
19. Способ по п. 13 или 14, согласно которому направляют свет к целевой области (218) сканирующей системой (206), содержащей множество зеркал (400), выполненных с возможностью перемещения вокруг множества осей (402), и/или призму (414) Дове.
20. Способ по п. 13 или 14, согласно которому лазерный луч (216) имеет длину волны, выбранную из диапазона от примерно 10 нм до примерно 700 нм.
21. Измерительная система (202), содержащая:
источник (204) света, выполненный с возможностью испускания луча по существу когерентного света (214);
сканирующую систему (206), выполненную с возможностью направления луча по существу когерентного света (214) к целевой области (218) и задания угла (226) сканирования луча по существу когерентного света (214); и
фокусирующую систему (208), выполненную с возможностью регулировки расхождения (230) луча по существу когерентного света (214) при сканировании целевой области (218), причем
изменение величины изменения угла (226) сканирования и/или расхождения (230) луча когерентного света (214) при сканировании целевой области (218) приводит к изменению разрешения (240) в пределах целевой области (218).
22. Измерительная система (202) по п. 21, также содержащая:
датчик (508), выполненный с возможностью обнаружения откликов на луч по существу когерентного света (214), направляемого к участку целевой области (218), причем
обеспечена возможность определения расстояния (236) до участков (220) целевой области (218) с использованием откликов.
23. Измерительная система (202) по п. 21 или 22, в которой обеспечена возможность задания угла (226) сканирования и/или расхождения (230) таким образом, что изменение числа градусов угла (226) сканирования от одного участка к другому участку целевой области (218) приблизительно равно числу градусов расхождения (230).
24. Измерительная система (202) по п. 22, также содержащая:
контроллер (212), выполненный с возможностью определения расстояния до указанных участков (220) целевой области (218) с использованием откликов и выполнения множества операций, выбранных по меньшей мере из одной из следующих операций: создание изображения (238) целевой области (218), определение расстояний (236) до объектов в целевой области (218), определение объектов в целевой области (218) или направление перемещения платформы (242) относительно целевой области (218).