СПОСОБ ДЛЯ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТЕЙ И КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ радиолокационного измерения скоростей и координат объектов, включающий излучение периодически модулированного по частоте зондирующего сигнала, прием отраженных от объектов сигналов, перемножение излучаемого и принятых сигналов, усиление полученного в результате перемножения гомодинного сигнала, формирование линейным и аналого-цифровым преобразованиями из гомодинного сигнала сигнала промежуточных частот в виде последовательности цифровых фрагментов заданной длительности, формирование основной двумерной матрицы базисных сигналов и квадратурной по отношению к основной, номера столбцов которых соответствуют множеству средних ожидаемых значений дальности, а номера строк - множеству средних ожидаемых значений скорости отражающих объектов, вычисление последовательности основных и квадратурных матриц значений функций взаимной корреляции матриц базисных сигналов и каждого из фрагментов сигнала промежуточных частот, обнаружение объектов путем выявления элементов матриц функций взаимной корреляции любого фрагмента, значения которых превышают заданный пороговый уровень, и определение дальности и скорости обнаруженных объектов по номерам, соответственно, столбца и строки выявленных элементов, отличающийся тем, что излучаемый периодически модулированный по частоте зондирующий сигнал ослабляют и добавляют к принятым отраженным от объектов сигналам, линейным преобразованием цифровых отсчетов полученного сигнала промежуточных частот формируют эталонный сигнал, вычисляют функцию взаимной корреляции базисных сигналов и эталонного сигнала, по которой определяют объект с минимальной дальностью, вычисляют временной сдвиг максимума функции взаимной корреляции базисного сигнала, соответствующего объекту с минимальной дальностью, и эталонного сигнала, корректируют на основе определенных значений дальности обнаруженных объектов, и основную, и квадратурную матрицы базисных сигналов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что излучаемый периодически модулированный по частоте зондирующий сигнал ослабляют и добавляют к принятым отраженным от объектов сигналам в заданные моменты времени, формируют эталонный сигнал, определяют объект с минимальной дальностью, вычисляют сдвиг максимума функции взаимной корреляции базисного сигнала и эталонного сигнала, выполняют корректировки синхронно добавлению ослабленного модулированного по частоте зондирующего сигнала к принятым отраженным от объектов сигналам.
3. Способ радиолокационного измерения скоростей и координат объектов, включающий излучение периодически модулированного по частоте зондирующего сигнала, прием отраженных от объектов сигналов, по крайней мере, в двух позициях, пространственно отнесенных друг от друга, перемножение излучаемого и принятых сигналов, усиление полученных в результате перемножения гомодинных сигналов, в каждой позиции линейным и аналого-цифровым преобразованиями гомодинного сигнала формирование сигнала промежуточных частот в виде последовательности цифровых фрагментов заданной длительности, формирование трехмерной основной матрицы базисных сигналов и квадратурной, по отношению к основной, номера столбцов первого измерения которых соответствуют множеству средних ожидаемых значений дальности, номера столбцов второго измерения - множеству средних ожидаемых значений угловой координаты, а номера строк - множеству средних ожидаемых значений скорости отражающих объектов, вычисление в каждой позиции последовательности основных и квадратурных матриц значений функций взаимной корреляции матриц базисных сигналов и каждого из фрагментов сигнала промежуточных частот, соответственно количеству фрагментов вычисление последовательности суммарных основных и квадратурных матриц путем суммирования соответствующих столбцу и строке значений функций взаимной корреляции, полученных во всех позициях, обнаружение объектов путем выявления элементов любой суммарной матрицы функций взаимной корреляции, значения которых превышают заданный пороговый уровень, и определение дальности, угловой координаты и скорости обнаруженных объектов по номерам, соответственно, столбцов и строки выявленных элементов, отличающийся тем, что излучаемый периодически модулированный по частоте зондирующий сигнал ослабляют и в каждой пространственной позиции приема добавляют к принятым отраженным от объектов сигналам, линейным преобразованием цифровых отсчетов полученного сигнала промежуточных частот формируют матрицу эталонных сигналов, вычисляют матрицу функций взаимной корреляции базисных сигналов и эталонных сигналов, по которой определяют объекты с минимальной дальностью, по одному объекту для каждой пространственной позиции приема, определяют временные сдвиги максимумов функций взаимной корреляции базисных сигналов, соответствующих определенным объектам с минимальной дальностью, и эталонных сигналов, по одному временному сдвигу для каждой пространственной позиции, корректируют на основе определенных значений дальности обнаруженных объектов и основную и квадратурную матрицы базисных сигналов.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что излучаемый периодически модулированный по частоте зондирующий сигнал ослабляют и добавляют к принятым отраженным от объектов сигналам в заданные моменты времени, формируют эталонные сигналы, определяют объекты с минимальной дальностью по одному для каждой пространственной позиции приема, вычисляют сдвиги максимумов функций взаимной корреляции базисных и эталонных сигналов, выполняют корректировки синхронно добавлению ослабленного модулированного по частоте зондирующего сигнала к принятым отраженным от объектов сигналам.
5. Система для радиолокационного измерения скоростей и координат отражающих объектов, содержащая антенно-фидерное устройство, обеспечивающее излучение зондирующего и прием отраженных от измеряемых объектов сигналов, приемопередающее устройство, обеспечивающее формирование зондирующего сигнала, перемножение с ним принятых сигналов и усиление полученного гомодинного сигнала, причем выход приемно-передающего устройства соединен со входом антенно-фидерного устройства, а также соединенные шиной данных аналого-цифровой преобразователь и процессор, вход управления частотой зондирующего сигнала и выход гомодинного сигнала приемо-передающего устройства соединены соответственно с выходом процессора и входом аналого-цифрового преобразователя, коррелометр, соединенный шиной данных с аналого-цифровым преобразователем и процессором, отличающаяся тем, что в систему введены отключаемый аттенюатор и сумматор, причем вход аттенюатора соединен с выходом передающего устройства, выход аттенюатора подключен к первому входу сумматора, второй вход сумматора соединен с выходом антенно-фидерного устройства, причем выход антенно-фидерного устройства не имеет прямого соединения со входом приемопередающего устройства, выход сумматора соединен со входом приемного устройства.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что аналого-цифровой преобразователь выполнен с несколькими входами, приемопередающее устройство содержит формирователь зондирующего сигнала, усилитель мощности, несколько, по крайней мере, два выхода гомодинных сигналов, смесителей и полосовых усилителей, отключаемые аттенюаторы и сумматоры, причем количество аттенюаторов и сумматоров равно количеству выходов гомодинных сигналов приемопередающего устройства, антенно-фидерное устройство содержит передающую антенну и несколько по числу смесителей приемных антенн, подключенных соответственно к микроволновому выходу и микроволновым входам антенно-фидерного устройства, причем выход формирователя зондирующего сигнала подключен через усилитель мощности к микроволновому выходу приемопередающего устройства, соединенному с микроволновым входом антенно-фидерного устройства и входами аттенюаторов, вход управления частотой зондирующего сигнала является входом управления частотой зондирующего сигнала приемопередающего устройства, первые входы смесителей подключены к микроволновым входам приемопередающего устройства, соединенным с выходами сумматоров, первые входы которых подключены через отключаемые линии задержки к выходам аттенюаторов, а вторые к микроволновым выходам антенно-фидерного устройства, вторые входы смесителей подключены к выходу формирователя зондирующего сигнала, а выходы - соединены через полосовые усилители с выходами гомодинных сигналов приемопередающего устройства, подключенными к входам аналого-цифрового преобразователя.