КОНФИГУРАЦИИ БЛОКИРОВКИ ПУСКОВОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ

1. Хирургическая кассета, содержащая:
корпус кассеты, образующий траекторию для функционального приема пускового элемента хирургического инструмента; и
выравнивающий элемент, функционально поддерживаемый в корпусе кассеты и выполненный с возможностью перемещения пускового элемента из нефункциональной конфигурации, в которой пусковой элемент не выровнен с траекторией, в функциональную конфигурацию, в которой пусковой элемент выровнен с траекторией, при введении пускового элемента в контакт с ним.
2. Хирургическая кассета по п. 1, в которой выравнивающий элемент содержит салазки, выполненные с возможностью перемещения и выталкивания хирургических крепежных элементов, удерживаемых в корпусе кассеты при перемещении салазок из исходного в конечное положение внутри корпуса кассеты.
3. Хирургическая кассета по п. 1, в которой указанная траектория содержит продольный паз, проходящий через указанный корпус кассеты.
4. Концевой эффектор для хирургического инструмента, содержащий:
опорный элемент, содержащий:
паз; и
блокирующую прорезь, смежную с указанным пазом, причем указанный концевой эффектор дополнительно содержит:
пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения между нефункциональной конфигурацией и функциональной конфигурацией, причем указанный пусковой элемент выровнен с указанным пазом и выполнен для поступательного перемещения в указанном пазу в указанной функциональной конфигурации, и причем указанный пусковой элемент зацепляется с указанной блокирующей прорезью и выводится из выравнивания с указанным пазом в указанной нефункциональной конфигурации.
5. Концевой эффектор по п. 4, в котором указанный опорный элемент содержит:
первую браншу, причем указанная первая бранша содержит указанный паз и указанную блокирующую прорезь; и
вторую браншу, причем указанная вторая бранша препятствует поступательному перемещению указанного пускового элемента в указанном пазу, когда указанный пусковой элемент находится в указанной нефункциональной конфигурации.
6. Концевой эффектор по п. 5, в котором указанная вторая бранша содержит канал, причем указанный пусковой элемент выровнен с указанным каналом и конструктивно предусматривает поступательное перемещение в указанном канале в указанной функциональной конфигурации.
7. Концевой эффектор по п. 6, в котором указанная вторая бранша содержит вторую блокирующую прорезь, причем указанный пусковой элемент по меньшей мере частично расположен внутри указанной блокирующей прорези в указанной первой бранше и внутри указанной второй блокирующей прорези в указанной второй бранше, когда указанный пусковой элемент находится в указанной нефункциональной конфигурации.
8. Концевой эффектор по п. 7, в котором указанный опорный элемент конструктивно предусматривает прием кассеты с крепежными элементами, причем кассета с крепежными элементами содержит выравнивающий элемент, причем выравнивающий элемент конструктивно предусматривает перемещение указанного пускового элемента из указанной нефункциональной конфигурации в указанную функциональную конфигурацию, когда кассета с крепежными элементами функционально установлена в опорном элементе.
9. Хирургический инструмент, содержащий:
удлиненный канал, выполненный с возможностью съемно поддерживать в нем кассету, содержащую:
корпус кассеты; и
выравнивающий элемент, поддерживаемый с возможностью перемещения внутри корпуса кассеты для перемещения из первого положения во второе положение, и причем хирургический инструмент дополнительно содержит:
пусковой элемент, функционально поддерживаемый относительно удлиненного канала для перемещения между исходным положением и конечным положением при сообщении ему пусковых движений, причем пусковой элемент не может перемещаться из исходного положения в
конечное положение до тех пор, пока пусковой элемент не окажется в функциональном зацеплении с выравнивающим элементом в корпусе кассеты.
10. Хирургический инструмент по п. 9, в котором удлиненный канал включает паз для канала для приема в него части пускового элемента, когда пусковой элемент перемещается между исходным и конечным положениями, и причем удлиненный канал дополнительно включает блокирующую прорезь, выполненную с возможностью приема части пускового элемента, когда пусковой элемент находится в исходном положении и вне функционального зацепления с выравнивающим элементом.
11. Хирургический инструмент по п. 9, в котором кассета содержит
множество крепежных элементов, функционально поддерживаемых в корпусе кассеты, и причем выравнивающий элемент содержит салазки, поддерживаемые с возможностью перемещения внутри корпуса кассеты и выполненные с возможностью выталкивания крепежных элементов из корпуса кассеты при перемещении из первого во второе положение.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором салазки перемещаются из первого положения во второе положение при перемещении пускового элемента из исходного положения в конечное положение.
13. Хирургический инструмент по п. 10, дополнительно содержащий вторую браншу, поддерживаемую с возможностью перемещения относительно удлиненного канала между открытым и закрытым положениями, причем вторая бранша дополнительно имеет паз для бранши, выполненный с возможностью приема другой части пускового элемента, когда вторая бранша находится в закрытом положении, а пусковой элемент перемещается между исходным и конечным положениями.
14. Хирургический инструмент по п. 13, в котором вторая бранша блокирует перемещение пускового элемента из исходного в конечное положение, когда пусковой элемент находится вне функционального зацепления с выравнивающим элементом.
15. Хирургический инструмент по п. 14, в котором указанная
вторая бранша содержит вторую блокирующую прорезь, выполненную с возможностью приема другой части пускового элемента, когда пусковой элемент находится в начальном положении и вне функционального зацепления с выравнивающим элементом.
16. Концевой эффектор для хирургического инструмента, содержащий:
удлиненный канал, выполненный с возможностью съемного поддерживания в нем кассеты;
пусковой элемент, функционально поддерживаемый относительно удлиненного канала для перемещения между исходным и конечным положениями;
приводной стержень инструмента в функциональном зацеплении с пусковым элементом для перемещения пускового элемента между исходным и конечным положениями при сообщении ему пусковых движений от приводной конфигурации, причем приводной стержень инструмента выполнен с возможностью перемещения из нефункционального положения, в котором приводной стержень инструмента находится вне функционального зацепления с приводной конфигурацией, в функциональное положение, в котором приводной стержень инструмента находится в функциональном зацеплении с приводной конфигурацией; и
выравнивающий элемент, поддерживаемый с возможностью перемещения для контакта с приводным стержнем инструмента и перемещения приводного стержня инструмента из нефункционального положения в функциональное положение при установке кассеты в удлиненный канал.
17. Хирургический инструмент, содержащий:
удлиненный канал;
кассету, съемно поддерживаемую в удлиненном канале;
пусковой элемент, функционально поддерживаемый относительно удлиненного канала для перемещения между исходным и конечным положениями;
приводной стержень инструмента в функциональном зацеплении с пусковым элементом для перемещения пускового элемента между исходным и конечным положениями при сообщении ему пусковых движений от приводной конфигурации, причем приводной стержень
инструмента выполнен с возможностью перемещения из нефункционального положения, в котором приводной стержень инструмента находится вне функционального зацепления с приводной конфигурацией, в функциональное положение, в котором приводной стержень инструмента находится в функциональном зацеплении с приводной конфигурацией; и
выравнивающий элемент, поддерживаемый с возможностью перемещения для контакта с приводным стержнем инструмента и перемещения приводного стержня инструмента из нефункционального положения в функциональное положение при установке кассеты в удлиненный канал.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором выравнивающий элемент поддерживается с возможностью перемещения внутри кассеты и выполнен с возможностью перемещения в ней из первого положения во второе положение пусковым элементом при перемещении пускового элемента из исходного в конечное положение.
19. Хирургический инструмент по п. 18, в котором кассета содержит корпус кассеты, функционально поддерживающий в себе множество крепежных элементов.