СПОСОБ И УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

1. Способ контроля целостности спутниковой навигационной системы, заключающийся в том, что:
- определяют спутниками системы собственное местоположение и время предыдущего местоположения, например на 15-й или 45-й минуте каждого часа, на основе альманаха системы;
- определяют спутниками системы путем экстраполяции собственное местоположение и время места нахождения на текущую секунду на основе альманаха системы;
- выбирают спутниками системы спутники системы, находящиеся в зоне видимости, по заданному алгоритму и альманаху системы;
- принимают навигационные сигналы спутниками системы от выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости;
- считывают спутниками системы местоположение и время предыдущего местоположения с выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости, например на 15-й или 45-й минуте каждого часа, на основе навигационных сигналов от выбранных спутников системы;
- определяют спутниками путем экстраполяции местоположение и время местоположения выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости, на текущую секунду на основе альманаха системы;
- определяют расчетные дальности спутниками системы до выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости на любую текущую секунду;
- измеряют псевдодальности на любую текущую секунду спутниками системы до выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости, путем сравнения фазы навигационного сигнала выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости, с собственной шкалой времени;
отличающийся тем, что
- передают спутниками системы на выбранные спутники системы, находящиеся в зоне видимости, навигационный сигнал;
- принимают выбранными спутниками системы, находящимися в зоне видимости, от спутников системы, находящихся в зоне видимости, навигационный сигнал;
- считывают выбранными спутниками системы, находящимися в зоне видимости, навигационный сигнал, передаваемый со спутников;
- определяют выбранными спутниками путем экстраполяции собственное предшествовавшее текущему и текущее местоположение и время на основе альманаха системы, например на 15-й или 45-й минуте каждого часа;
- определяют расчетные дальности выбранными спутниками системы до спутников системы, находящихся в зоне видимости на любую текущую секунду;
- измеряют псевдодальности выбранными спутниками системы до спутников системы, находящихся в зоне видимости, путем сравнения фазы навигационного сигнала спутников системы, находящихся в зоне видимости, с собственной шкалой времени на любую текущую секунду;
- передают выбранными спутниками системы на спутники системы, находящиеся в зоне видимости, навигационный сигнал и информацию об измеренных псевдодальностях;
- вычисляют полусуммы и полуразности расчетных дальностей и измеренных псевдодальностей между спутниками и выбранными спутниками, находящимися в зоне видимости на любую текущую секунду;
- вычисляют значения величин смещения положения спутников от их оценочного положения на орбите и смещения шкалы времени на любую текущую секунду;
- сравнивают на спутниках системы рассчитанные значения величин смещения положения спутников от их оценочного положения на орбите и смещения шкал времени с пороговыми значениями на любую текущую секунду;
- по результатам сравнения рассчитанных значений, превышающих пороговые значения, делают вывод, что спутники излучают достоверный сигнал.
2. Устройство контроля целостности спутниковой навигационной системы, в состав которого входят спутники, при этом каждый спутник системы включает: вычислитель; формирователь навигационного сигнала; источник-передатчик навигационного сигнала; измеритель псевдодальностей до выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости; блок расчета дальностей до выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости; блок управления; блок принятия решений, причем вход-выход вычислителя соединен с блоком расчета дальностей до выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости, выход вычислителя соединен с первым входом формирователя навигационного сигнала; второй вход формирователя навигационного сигнала соединен с выходом блока принятия решений; второй вход блока принятия решений соединен с третьим выходом блока управления; второй выход измерителя псевдодальностей до выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости, соединен с первым входом блока расчета дальностей до выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости; первый выход блока управления соединен со вторым входом блока расчета дальностей до выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости; второй выход блока управления соединен с входом измерителя псевдодальностей до выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости; выход формирователя навигационного сигнала соединен с первым входом источника-передатчика навигационного сигнала, отличающееся тем, что в состав устройства введены блок расчета суммы и разности измеренных и расчетных значений псевдодальностей; блок расчета значений составляющих смещения положения спутника и его шкалы времени; блок сравнения разностей измеренных и расчетных смещений положения и шкалы времени спутника с порогом, причем первый вход блока принятия решений соединен с выходом блока сравнения разностей измеренных и расчетных смещений положения и шкалы времени спутника с порогом, первый вход блока сравнения разностей измеренных и расчетных смещений положения и шкалы времени спутника с порогом соединен с выходом блока расчета значений составляющих смещения положения спутника и его шкалы времени, первый вход блока расчета значений составляющих смещения положения спутника и его шкалы времени соединен с выходом блока расчета суммы и разности измеренных и расчетных значений псевдодальностей, первый вход блока расчета суммы и разности измеренных и расчетных значений псевдодальностей соединен с выходом блока расчета дальностей до выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости, второй вход блока расчета суммы и разности измеренных и расчетных значений псевдодальностей соединен с первым выходом измерителя псевдодальностей до выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости, третий вход блок расчета суммы и разности измеренных и расчетных значений псевдодальностей соединен с третьим выходом блока управления, четвертый выход блока управления соединен со вторым входом блока сравнения разностей измеренных и расчетных смещений положения и шкалы времени спутника с порогом, пятый выход блока управления соединен со вторым входом блок расчета значений составляющих смещения положения спутника и его шкалы времени, второй выход блока расчета дальностей до выбранных спутников, находящихся в зоне видимости, соединен со вторым входом источника-передатчика навигационного сигнала.