УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЛАЗМОТРОНА

Предложенное устройство для линейного перемещения плазмотрона относится к области машиностроения и может быть использовано в различных технических процессах, предусматривающих применение манипуляторов, в частности для нанесения покрытий и окрасочных операций.
Известен манипулятор, содержащий корпус с выполненными в нем основными направляющими, захватное устройство, установленное в этих направляющих, с приводом линейного перемещения, включающими зубчато-реечную передачу (а.с. №850372, кл. В 25 J 11/00, 1979.).
Недостатком этого манипулятора является отсутствие возможности изменения скорости перемещения захватного устройства.
Наиболее близким по технической сущности является устройство для линейного перемещения, содержащее каретку, привод перемещения каретки, состоящего из электродвигателя, редуктора, планетарного механизма, и кинематически связанные между собой цепным механизмом удвоителя хода каретки с возможностью перемещения ее по направляющим (Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. М.: Машиностроение, 1977, с.253, рис.229.).
Недостатками данного устройства являются невозможность использования в средах с высокой запыленностью, из-за наличия планетарного механизма, который быстро выходит из строя, и изменения скорости перемещения захватного устройства.
В основу полезной модели поставлена задача расширения функциональной возможности устройства для линейного манипулятора, за счет изменение скорости перемещения манипулятора в довольно больших приделах и использования манипулятора в загрязненных средах.
Задача решается за счет того, что в устройстве для линейного перемещения плазмотрона, содержащем электродвигатель, установлен второй электродвигатель на направляющих перемещения тележки, который соединен с электродвигателем, установленном на тележке, с помощью передаточного механизма, пропущенного через направляющие ролики и тяговые звездочки, закрепленные на электродвигателях, а на тележке установлен плазмотрон.
На фиг.1 представлена конструкция заявленного устройства линейного перемещения манипулятора, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху.
Заявленное устройство линейного перемещения имеет тележку 1, состоящую из уголков 2 с установленными на них роликами 3 и стяжек 4 с направляющими роликами 5. На тележке установлен электродвигатель 7 с редуктором и тяговой звездочкой 6.
Тележка перемещается по направляющим 8, выполненным из уголка.
На одном конце направляющих закреплен второй электродвигатель 9 с редуктором, тяговая звездочка 10 и направляющий ролик 11, а на втором - два направляющих ролика 12, 13.
Связь между электродвигателями и тележкой осуществляется через передаточный механизм ввиде цепи, проходящего через все направляющие ролики 5, 11, 12, 13 и тяговые звездочки 6, 10.
Плазмотрон 15 устанавливается на тележке 1.
Скорость перемещения плазмотрона зависит от диаметра тяговой звездочки и скорости ее вращения. Максимальная скорость вращения тяговой звездочки 10 выбирается в 50-100 раз больше максимальной скорости вращения тяговой звездочки 6. Система управления электродвигателей должна обеспечить изменения скоростей вращения тяговых звездочек до 100 раз. Например, при диаметре тяговой звездочки 660 мм и скорости вращения ее в пределах 0,05-5 об/мин скорость
перемещения плазмотрона будет в пределах 9,42-942 мм/мин. При таком же диаметре тяговой звездочки 10 и скорости ее вращения в пределах 4,5-250 об/мин скорость перемещения плазмотрона будет в пределах 847-47100 мм/мин. Таким образом, изменять скорости перемещения плазмотрона при выбранных параметрах возможно в 5000 раз, что не является пределом.
Устройство работает следующим образом. Если требуется большая скорость перемещения, например, при напылении детали малого диаметра, то питание подается на электродвигатель 9. Перемещение тележки осуществляется за счет вращения тяговой звездочки 10.
При напылении детали большого диаметра необходима малая скорость перемещения плазмотрона относительно детали. Для этого питание подается на электродвигатель 7. При этом перемещение плазмотрона осуществляется за счет вращения тяговой звездочки 6.
Для быстрого подвода плазмотрона к напыляемой детали используется электродвигатель 9.