правильная разводка силовой и сигнальной земли

Приветствую. Делаю устройство на МК STM32, которое получает данные с встроенного АЦП и управляет на их основе силовым устройством через N-канальный полевик. Собственно изучаю правильную разводку плат так как хочется и более менее нормальной точности АЦП и отсутствия глюков от помех при работе силовой части. Собственно нарисовал картинку с двумя схемами подключения и разводки земель. НА устройстве два входы под массы - одна масса не силовая и идёт для МК , стабилизатора напряжения, датчиков и т.д. Второй вход массы - это силовая масса которая идёт именно на N-канальный полевик. Вопрос - как правильнее делать

1) Как в схеме 1 - то есть две массы на плате обьеденить и от одной точки массы уже разводить все массы - как на МК так и на N-канальный полевик и т.д

2)как в схеме 2 - сигнальную массу и силовую - не обьединять на плате. А соединять эти массы уже непосредственно в точке крепления к кузову автомобиля. То есть массы будут обьеденены только на "болте" массы кузова?

Частота силовой части до 500Гц. Нагрузка - индуктивная.

Как сделать правильнее???