СПОСОБ РАЗРАБОТКИ РОССЫПНЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ БЛАГОРОДНЫХ МЕТАЛЛОВ И МУЛЬТИАГЕНТНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ разработки россыпных месторождений благородных металлов включающий операции подачи воды из внешнего источника к оборудованию, рыхления аллювиальной породы, ее дробление, дезинтеграцию и пульпообразование, подачу пульпы гидроэлеваторным способом в обогатительное устройство, получение обогащенного концентрата (шлиха), его накопления и автоматической разгрузки, удаления хвостов, отличающийся тем, что разработку россыпных месторождений благородных металлов производят с использованием мультиагентного роботизированного комплекса, содержащего группу дистанционно-управляемых транспортных средств, оснащенных взаимодополняющим оборудованием для выполнения операций разработки россыпных месторождений благородных металлов.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первичное дробление и дезинтеграцию аллювиальной породы производят цепным траншеекопателем или фрезерующим агрегатом, установленном на дистанционно-управляемом манипуляторе, или на поворотной стреле, например, типа экскаваторной, или непосредственно на несущих элементах шасси дистанционно-управляемого транспортного средства, спереди или сзади.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что дробление, дезинтеграцию и пульпообразование совмещают с процессом сепарации, одновременно формируя и выделяя фракцию, пригодную для обогащения в обогатительном устройстве, например, в центробежном концентраторе, при этом доизмельчение и сепарацию измельченной аллювиальной породы производят непосредственно в устройстве пульпообразования, которое содержит режущие и режуще-сепарирующие кромки из твердосплавных материалов, размещенные на расстоянии, обеспечивающем измельчение аллювиальной породы до заданного класса крупности, например, порядка от -5 до -1 мм.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что получение обогащенного концентрата (шлиха), его накопление и автоматическую разгрузку, производят в обогатительном устройстве, например, в центробежном концентраторе, установленном на дистанционно-управляемого транспортного средстве и снабженном дистанционными средствами управления концентратором.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при необходимости или после накопления заданного количества шлиха в обогатительном устройстве, шлих перегружают в автоматическом режиме на другое дистанционно-управляемое транспортное средство, на котором шлих транспортируют на шлихообогатительный участок.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при необходимости производят автоматическую заправку роботов комплекса топливом, используя дистанционно-управляемое транспортное средство, оснащенное баками для перевозки топлива и топливораздаточным оборудованием.
7. Мультиагентный роботизированный комплекс для осуществления способа по п 1, содержащий совместно работающую группу роботов, в виде дистанционно-управляемых транспортных средств, оборудованных различными устройствами, отличающийся тем, что дистанционно-управляемые транспортные средства оборудованы различными взаимодополняющими технологическими устройствами для выполнения технологического цикла операций разработки россыпных месторождений благородных металлов.
8. Комплекс по п. 7, отличающийся тем, что содержит несколько дистанционно-управляемых транспортных средств с установленным на них технологическим оборудованием для выполнения операций разработки россыпных месторождений благородных металлов в том числе: роботов-мотопомп, роботов-минидраг, обогатительных роботов и роботов-челноков, которые дистанционно управляются операторами с подвижного пункта управления, размещенного на транспортном средстве, или со стационарного диспетчерского пункта.
9. Комплекс по п. 8, отличающийся тем, что робот-мотопомпа содержит дистанционно-управляемую мотопомпу, установленную на дистанционно-управляемом транспортном средстве, на прицепе, или на переносной раме.
10. Комплекс по п. 8, отличающийся тем, что робот-минидрага содержит дистанционно-управляемое транспортное средство, на котором на манипуляторе или на поворотной стреле, например, типа экскаваторной, или непосредственно на несущих элементах шасси, спереди или сзади, установлен цепной траншеекопатель или фрезерующий агрегат, оснащенный устройством пульпообразования.
11. Устройство пульпообразования по п. 9 содержит привод вращения, патрубки подачи воды и вывода пульпы, корпус, внутрь которого входит цепь цепного траншеекопателя или фреза фрезерующего агрегата, а внутри корпуса расположен вращающийся шнек, ось которого соединена с приводом вращения, отличающееся тем, что на внешней образующей шнека закреплен набор пластин с режущими кромками из твердосплавных материалов, а сепаратор образован расположенными вокруг и вдоль шнека пластинами с режуще-сепарирующими кромками из твердосплавных материалов, так чтобы расстояние между ними, обеспечивало прохождение частиц аллювиальной породы заданного класса крупности, например, порядка от -5 до -1 мм, при этом вокруг сепаратора расположена камера для сбора пульпы, соединенная с патрубком вывода пульпы, а выходная часть устройства выполнена в виде конического или цилиндрического патрубка.
12. Комплекс по п. 8, отличающийся тем, что обогатительный робот содержит дистанционно-управляемое транспортное средство, на котором установлено одно или несколько обогатительных устройств, например, центробежных концентраторов (сепараторов), и отсек с контейнером для концентрата (шлиха);
13. Комплекс по п. 8, отличающийся тем, что робот-челнок содержит дистанционно-управляемое транспортное средство, в котором имеется отсек с контейнером для концентрата (шлиха) и на котором установлен манипулятор для автоматической перегрузки заполненных контейнеров для концентрата (шлиха) из обогатительных роботов в отсек робота-челнока и пустых контейнеров в отсек обогатительного робота
14. Комплекс по п. 8, отличающийся тем, что робот-челнок содержит баки для перевозки топлива, топливораздаточное оборудование известной конструкции и манипулятор для автоматической заправки роботов роботизированного комплекса топливом.
15. Комплекс по п. 8, отличающийся тем, что робот-мотопомпа содержит дистанционно-управляемую мотопомпу, установленную на дистанционно-управляемом транспортном средстве, на прицепе, или на переносной раме.
16. Комплекс по п. 8, отличающийся тем, что дистанционно-управляемые транспортные средства обладают плавучестью.
17. Комплекс по п. 8, отличающийся тем, что система управления комплексом размещена или на транспортном средстве, в том числе высокой проходимости, или в стационарном диспетчерском пункте.