Способ и устройство нечеткого контроллера для управления термоэлементом при обработке изделий на оборудовании с ЧПУ

1. Способ расчета напряжения, передаваемого на затвор полевого транзистора в устройстве нечеткого контроллера для управления термоэлементом при обработке изделий на оборудовании с ЧПУ, включающий перерасчет напряжения, передаваемого на затвор полевого транзистора путем подачи на вход нечеткого контроллера двух входных переменных: напряжения на элементе Пельтье, полученное от датчика напряжения и разности температур на выходе блока разности и в зоне резания, полученной от датчика температуры, при несовпадении измеренных значений напряжения и температуры с требуемыми регулируют интенсивность охлаждения режущего инструмента путем увеличения или уменьшения напряжения, подаваемого на затвор полевого транзистора UЗ с определением его величины при помощи девяти нечетких правил управления (НПУ):
по формуле:
где U1…3 – численные значения входного напряжения на элементе Пельтье;
∆T1…3 – численные значения входной разности температур в зоне резания на выходе блока разности;
UЗ1…З5 – численные значения выходного напряжения, подаваемого на затвор полевого транзистора;
м(UЗ) – новые значения выходной величины напряжения, подаваемого на затвор полевого транзистора в виде новых термов функций принадлежности.
2. Устройство нечеткого контроллера для управления термоэлементом при обработке изделий на оборудовании с ЧПУ, включающее резец, термоэлемент, исполнительные механизмы, компьютер, отличающееся тем, что оно снабжено  аналого-цифровыми преобразователями, цифроаналоговым преобразователем, резистором, полевым транзистором, блоками питания, датчиком температуры, датчиком напряжения, программатором, блоком разности, нечетким контроллером для перерасчета значения напряжения, подаваемого на затвор полевого транзистора в зависимости от нечетких правил управления, содержащим; блок ввода информации, блок определения степенней истинности, блок ввода выходной переменной, блок усечения термов выходной переменной, блок объединения усеченных термов выходной переменной, блок дефаззификации, при этом выход датчика напряжения соединен с входом второго аналого-цифрового преобразователя, выход второго аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом блока ввода информации. Выход датчика температуры соединен с входом первого аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом блока разности, второй вход блока разности соединен с первым выходом программатора, выход блока разности соединен со вторым входом блока ввода информации.Первый выход программатора подключен к третьему входу блока ввода информации, второй выход программатора  подключен к входу блока ввода выходной переменной, третий выход программатора  соединен с блоком усечения термов выходной переменной, четвертый выход программатора  соединен с блоком объединения усеченных термов выходной переменной, выход блока ввода информации соединен с входом блока определения степеней истинности, выход блока определения степеней истинности соединен с входомблока матрицы нечетких отношений, выход блока матрицы нечетких отношений соединен с первым входом блока усечения термов выходной переменной, второй вход блока усечения термов выходной переменной соединен с выходом блока ввода выходной переменой, выход блока усечения термов выходной переменной соединен с входом блоком объединения усеченных термов выходной переменной, выход входом блоком объединения усеченных термов выходной переменной соединен с блоком дефаззификации, выход блока дефаззификации соединен с входом цифроаналогового преобразователя, выход цифроаналогового преобразователя соединен с входом резистора, выход резистора  соединен с затвором полевого транзистора, исток полевого транзистора соединен с землей, сток полевого транзистора соединен со вторым входом элемента Пельтье.