ФОРМИРОВАНИЕ КАРТЫ ГЛУБИНЫ ДЛЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Устройство для формирования выходной карты глубины для изображения, причем устройство содержит:
- первый процессор (103) глубины для формирования первой карты глубины для изображения из входной карты глубины;
- второй процессор (105) глубины для формирования второй карты глубины для изображения посредством применения зависимой от свойств изображения фильтрации к входной карте глубины;
- процессор (107) краев для определения карты краев для изображения; и
- модуль (109) комбинирования для формирования выходной карты глубины для изображения посредством комбинирования первой карты глубины и второй карты глубины в ответ на карту краев;
при этом модуль (109) комбинирования выполнен с возможностью взвешивать вторую карту глубины выше в краевых областях по сравнению с некраевыми областями, и процессор (107) краев выполнен с возможностью определять карту краев в ответ на процесс обнаружения краев, выполняемый для изображения.
2. Устройство по п. 1, в котором модуль (109) комбинирования выполнен с возможностью взвешивать вторую карту глубины выше по сравнению с первой картой глубины, по меньшей мере, в некоторых краевых областях.
3. Устройство по п. 1, в котором зависимая от свойств изображения фильтрация содержит, по меньшей мере, одно из следующего:
- направленная фильтрация;
- взаимная билатеральная фильтрация;
- взаимная билатеральная сетчатая фильтрация; и
- объединенная билатеральная повышающая дискретизация.
4. Устройство по п. 1, в котором процессор (107) краев выполнен с возможностью определять карту краев в ответ на процесс обнаружения краев, выполняемый, по меньшей мере, для одной из входной карты глубины и первой карты глубины.
5. Устройство по п. 1, в котором модуль (109) комбинирования выполнен с возможностью формировать альфа-карту в ответ на карту краев и формировать третью карту глубины в ответ на смешивание первой карты глубины и второй карты глубины в ответ на альфа-карту.
6. Устройство по п. 1, в котором вторая карта глубины имеет более высокое разрешение по сравнению с входной картой глубины.
7. Способ формирования выходной карты глубины для изображения, при этом способ содержит этапы, на которых:
- формируют первую карту глубины для изображения из входной карты глубины;
- формируют вторую карту глубины для изображения посредством применения зависимой от свойств изображения фильтрации к входной карте глубины;
- определяют карту краев для изображения;
- формируют выходную карту глубины для изображения посредством комбинирования первой карты глубины и второй карты глубины в ответ на карту краев; при этом этап формирования выходной карты глубины содержит этап, на котором взвешивают вторую карту глубины выше в краевых областях по сравнению с некраевыми областями, и карта краев определяется в ответ на процесс обнаружения краев, выполняемый для изображения.
8. Способ по п. 7, в котором этап формирования выходной карты глубины содержит этап, на котором взвешивают вторую карту глубины выше по сравнению с первой картой глубины, по меньшей мере, в некоторых краевых областях.
9. Способ по п. 7, в котором зависимая от свойств изображения фильтрация содержит, по меньшей мере, одно из следующего:
- направленная фильтрация;
- взаимная билатеральная фильтрация;
- взаимная билатеральная сетчатая фильтрация; и
- объединенная билатеральная повышающая дискретизация.
10. Способ по п. 7, в котором вторая карта глубины имеет более высокое разрешение по сравнению с входной картой глубины.