СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПРИ ПОМОЩИ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

1. Способ измерения при помощи гироскопической системы, по меньшей мере, содержащей:
- вибрирующий гироскоп в качестве первого средства измерения угла, выполненный с возможностью изменения положения колебания среди множества положений колебания и с возможностью осуществления первого измерения значений угла относительно оси измерения в одном из положений колебания, при этом указанное первое средство измерения имеет первую нулевую точку отсчета в качестве значения угла; и
- второе средство измерения, выполненное с возможностью осуществления второго измерения значений угла относительно указанной оси измерения, при этом указанное второе средство измерения имеет вторую нулевую точку отсчета в качестве значения угла;
при этом указанный способ измерения содержит следующие этапы для осуществления изменения положения колебания первого средства измерения угла:
а) в первый период времени получают одновременно первые значения угла при помощи первого средства измерения угла, вибрирующего в текущем положении колебания из множества положений колебания, и вторые значения угла при помощи второго средства измерения угла; и из них выводят вторые скорректированные значения угла, корректируя вторую нулевую точку отсчета на основе сравнения первых и вторых значений угла, полученных в указанный первый период времени;
б) во второй период времени подают команду на изменение положения колебания первого средства измерения угла из текущего положения в другое положение колебания из указанного множества положений колебания;
в) в третий период времени получают одновременно первые значения угла при помощи первого средства измерения угла и вторые значения угла при помощи второго средства измерения угла; и из них выводят первые скорректированные значения угла, корректируя первую нулевую точку отсчета на основе сравнения первых и вторых значений угла, полученных в указанный третий период времени.
2. Способ измерения по п.1, в котором гироскопическая система выдает следующие значения угла:
- до и во время этапа а) и после этапа в) - значения угла, получаемые при помощи первого средства измерения угла;
- на этапах б) и в) - значения угла, получаемые при помощи второго средства измерения угла.
3. Способ измерения по п.1, в котором изменение положения колебания первого средства измерения угла на этапах а)-в) повторяют последовательно несколько раз.
4. Способ измерения по п.1, в котором указанная гироскопическая система содержит N вибрирующих гироскопов, при этом N является целым числом, большим или равным 3; при этом N гироскопов выполнены с возможностью изменения положения колебания среди множества положений колебания и с возможностью осуществления соответствующих измерений значений угла вдоль соответствующих осей измерения в соответствующих положениях колебания указанного множества положений колебания; первое средство измерения соответствует любому из N вибрирующих гироскопов; и второе средство измерения соответствует любому набору гироскопов среди N-1 других гироскопов системы и выполнено с возможностью осуществления измерения угла относительно оси измерения первого средства измерения и относительно второй нулевой точки отсчета.
5. Способ измерения по п.4, в котором, по меньшей мере, две из осей измерения являются перпендикулярными.
6. Способ измерения по п.4, в котором число N равно 3, при этом указанные три вибрирующих гироскопа имеют соответствующие попарно компланарные и нелинейные оси измерения.
7. Способ измерения по п.4, в котором N равно 3 и в котором три гироскопа расположены в одной и той же плоскости таким образом, чтобы их соответствующие оси измерения образовали между собой угол, по существу равный 120°.
8. Способ измерения по п.4, в котором N равно 4 и в котором четыре гороскопа расположены в пространстве таким образом, чтобы их соответствующие оси измерения были ориентированы по четырем трисектрисам пространства.
9. Способ измерения по п.4, в котором N равно 4 при этом четыре гироскопа имеют не компланарные по тройкам и не коллинеарные по парам оси измерения.
10. Способ измерения по п.1, в котором положения колебания множества положений вибраций последовательно разделены значением угла, соответствующим 360°, поделенным на целое число.
11. Способ измерения по п.1, в котором положения колебания множества положений вибраций определяют таким образом, чтобы распределить используемые положения колебания между 0 и 2π радиан.
12. Способ измерения по п.1, в котором скорректированные первые и/или вторые значения угла получают с учетом масштаба шкалы.
13. Гироскопическая система измерения, по меньшей мере, содержащая:
- вибрирующий гироскоп в качестве первого средства измерения угла, выполненный с возможностью изменения положения колебания среди множества положений колебания и с возможностью осуществления первого измерения значений угла относительно оси измерения в одном из положений колебания указанного множества положений колебания, при этом указанное первое средство измерения имеет первую нулевую точку отсчета и выдает первые значения; и
- второе средство измерения, выполненное с возможностью осуществления второго измерения значений угла вдоль указанной оси измерения, при этом указанное второе средство измерения имеет вторую нулевую точку отсчета в качестве значения угла и выдает вторые значения;
при этом гироскопическая система дополнительно содержит:
- блок коррекции вторых значений угла, выполненный с возможностью выдачи вторых скорректированных значений путем адаптации второй нулевой точки отсчета на основе сравнения первых и вторых значений угла, полученных за один период времени;
- блок коррекции первых значений угла, выполненный с возможностью выдачи первых скорректированных значений путем адаптации первой нулевой точки отсчета на основе сравнения первых и вторых значений угла, полученных за другой период времени;
при этом указанные блоки коррекции первых и вторых значений применяют во время изменения положения колебания, по меньшей мере, первого средства измерения угла.
14. Гироскопическая система измерения по п.13, в которой значения угла поочередно выдают первое средство измерения угла и второе средство измерения угла во время изменения положения колебания первого средства измерения угла.
15. Гироскопическая система измерения по п.13, содержащая N вибрирующих гироскопов, при этом N является целым числом, большим или равным 3;
при этом N гироскопов выполнены с возможностью изменения положения колебания среди множества положений колебания и с возможностью осуществления соответствующих измерений угла вдоль соответствующих осей измерения в соответствующих положениях колебания из указанного множества положений колебания; первое средство измерения соответствует любому из N вибрирующих гироскопов; второе средство измерения соответствует любому набору гироскопов среди N-1 других гироскопов системы и выполнено с возможностью измерения угла вдоль оси измерения первого средства измерения и относительно второй нулевой точки отсчета.
16. Система измерения по п.15, в которой N равно 3, при этом указанные три вибрирующие гироскопа имеют соответствующие попарно компланарные и нелинейные оси измерения.
17. Система измерения по п.15, в которой N равно 3 и в которой три гироскопа находятся в одной и той же плоскости таким образом, чтобы их соответствующие оси измерения образовали между собой угол, по существу равный 120°.
18. Система измерения по п.15, в которой N равно 4 и в которой четыре гороскопа расположены в пространстве таким образом, чтобы их соответствующие оси измерения были ориентированы по четырем трисектрисам пространства.
19. Система измерения по п.15, в которой N равно 4, при этом указанные четыре гироскопа имеют не компланарные по тройкам и не коллинеарные по парам оси измерения.