РОТОРНАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ СИСТЕМА С ОТКЛОНЕНИЕМ ДОЛОТА

1. Способ отклонения долота для роторного бурения, включающий в себя этапы, на которых:
принимают направление на цель в пласте для отклонения долота для роторного бурения при бурении ствола скважины в пласте;
открывают, при первом угловом положении отклоняющего долото для роторного бурения устройства, расположенного, вблизи долота для роторного бурения в стволе скважины, первое впускное отверстие первого регулятора расхода, при этом первое впускное отверстие, когда открыто, обеспечивает перемещение первого количества бурового раствора первого отклоняющего устройства из множества отклоняющих устройств отклоняющего долото для роторного бурения устройства из нормального положения в выдвинутое положение, при этом первое отклоняющее устройство в выдвинутом положении контактирует с пластом, ограничивающим ствол скважины;
закрывают, после первого углового положения отклоняющего долото для роторного бурения устройства, первое впускное отверстие, при этом первое впускное отверстие в закрытом положении останавливает подачу первого количества бурового раствора в первое отклоняющее устройство и обеспечивает возврат первого отклоняющего устройства в нормальное положение; и
подают во второй регулятор расхода отклоняющего долото для роторного бурения устройства второе количество бурового раствора, при этом второе количество бурового раствора проходит в первое отклоняющее устройство, когда первый регулятор расхода закрыт,
при этом по меньшей мере часть первого количества бурового раствора проходит через первое отклоняющее устройство в ствол скважины, когда первое впускное отверстие открыто,
при этом по меньшей мере часть второго количества бурового раствора проходит через первое отклоняющее устройство в ствол скважины, когда первое впускное отверстие закрыто, и
при этом первое отклоняющее устройство, контактирующее с пластом, когда отклоняющее долото для роторного бурения устройство занимает первое угловое положение, отклоняет долото для роторного бурения в направлении на цель.
2. Способ по п. 1, дополнительно, включающий в себя этапы, на которых:
открывают, во втором угловом положении отклоняющего долото для роторного бурения устройства, второе впускное отверстие первого регулятора расхода, при этом второе впускное отверстие, когда открыто, обеспечивает перемещение первого количества бурового раствора второго отклоняющего устройства из множества отклоняющих устройств отклоняющего долото для роторного бурения устройства из нормального положения в выдвинутое положение, при этом второе отклоняющее устройство, когда выдвинуто, контактирует с пластом, ограничивающим ствол скважины;
закрывают, после второго углового положения отклоняющего долото для роторного бурения устройства, второе впускное отверстие, при этом второе впускное отверстие, когда закрыто, останавливает подачу первого количества бурового раствора во второе отклоняющее устройство и обеспечивает возврат второго отклоняющего устройства в нормальное положение; и
подают в третий регулятор расхода отклоняющего долото для роторного бурения устройства второе количество бурового раствора, при этом второе количество бурового раствора проходит во второе отклоняющее устройство, когда второе впускное отверстие закрыто,
при этом по меньшей мере часть первого количества бурового раствора проходит через второе отклоняющее устройство в ствол скважины, когда второе впускное отверстие открыто,
при этом по меньшей мере часть второго количества бурового раствора проходит через второе отклоняющее устройство в ствол скважины, когда второе впускное отверстие закрыто,
при этом второе отклоняющее устройство, контактирующее с пластом, когда отклоняющее долото для роторного бурения устройство занимает второе угловое положение, отклоняет долото для роторного бурения в направление на цель.
3. Способ по п. 2, в котором первое отклоняющее устройство и второе отклоняющее устройство установлены, по существу, на равном расстоянии друг от друга и третьего отклоняющего устройства вокруг отклоняющего долото для роторного бурения устройства.
4. Способ по п. 1, в котором отклоняющее долото для роторного бурения устройство достигает первого углового положения много раз каждую минуту.
5. Способ по п. 4, отклоняющее долото для роторного бурения устройство достигает первого углового положения много раз каждую секунду.
6. Способ по п. 1, в котором второе количество бурового раствора подается во второй регулятор расхода, по существу, постоянно.
7. Способ по п. 1, в котором первое количество бурового раствора и второе количество бурового раствора, проходящего через первое отклоняющее устройство, предотвращает попадание шлама, создаваемого долотом для роторного бурения при бурении ствола скважины в пласте, в первое отклоняющее устройство.
8. Способ по п. 1, в котором первое отклоняющее устройство содержит множество первых отклоняющих устройств, которые перемещаются между нормальным положением и выдвинутым положением, по существу, одновременно, относительно друг друга.
9. Способ по п. 1, в котором первым регулятором расхода управляет контроллер с применением процессора аппаратного оборудования.
10. Отклоняющее долото для роторного бурения устройство, содержащее:
корпус, содержащий по меньшей мере одну стенку, которая образует полость, при этом по меньшей мере одна стенка содержит по меньшей мере одно отверстие, которое пересекает по меньшей мере одну стенку, и по меньшей мере один канал, расположенный смежно с по меньшей мере одним отверстием, при этом корпус имеет ближний конец и дальний конец, которые образуют по меньшей мере одну стенку вдоль длины корпуса;
по меньшей мере одно отклоняющее устройство, установленное с возможностью перемещения в по меньшей мере одном отверстии в по меньшей мере одной стенке корпуса, при этом по меньшей мере одно отклоняющее устройство перемещается радиально относительно продольной оси корпуса;
по меньшей мере одно уплотнительное устройство, расположенное с упором в по меньшей мере одно отклоняющее устройство, при этом по меньшей мере одно уплотнительное устройство расположено между по меньшей мере одним каналом и стволом скважины; и
по меньшей мере один регулятор расхода, расположенный смежно с полостью и с по меньшей мере одним каналом, при этом по меньшей мере один регулятор расхода выполнен с возможностью обеспечения прохода по меньшей мере первой части бурового раствора, проходящего через полость корпуса, в по меньшей мере один канал,
при этом вторая часть бурового раствора проходит в по меньшей мере одно отверстие, при этом вторая часть бурового раствора управляется по меньшей мере одним дополнительным регулятором расхода, что обеспечивает проход второй части бурового раствора в по меньшей мере одно отверстие на основе положения по меньшей мере одного отклоняющего устройства относительно ствола скважины, при этом первая часть бурового раствора достигает по меньшей мере одного регулятора расхода, по существу, непрерывно.
11. Отклоняющее долото для роторного бурения устройство по п. 10, в котором корпус дополнительно содержит по меньшей мере одну муфту, при этом по меньшей мере одно отверстие и по меньшей мере один канал расположены в по меньшей мере одной муфте.
12. Отклоняющее долото для роторного бурения устройство по п. 11, в котором по меньшей мере одна муфта скреплена с по меньшей мере одной стенкой корпуса с применением по меньшей мере одного соединительного элемента.
13. Отклоняющее долото для роторного бурения устройство по п. 10, в котором каждое отклоняющее устройство из по меньшей мере одного отклоняющего устройства содержит по меньшей мере один совмещающий элемент, расположенный на наружной поверхности отклоняющего устройства, при этом по меньшей мере одна стенка дополнительно содержит по меньшей мере один ответный совмещающий элемент, который образует по меньшей мере одно отверстие, при этом по меньшей мере один совмещающий элемент и по меньшей мере один ответный совмещающий элемент предотвращают вращение по меньшей мере одного отклоняющего устройства в по меньшей мере одном отверстии.
14. Отклоняющее долото для роторного бурения устройство по п. 10, в котором каждое отклоняющее устройство из по меньшей мере одного отклоняющего устройства содержит по меньшей мере один ограничивающий перемещение элемент, при этом по меньшей мере одна стенка дополнительно содержит по меньшей мере один ответный ограничивающий перемещение элемент, который образует по меньшей мере одно отверстие, при этом по меньшей мере один ограничивающий перемещение элемент и по меньшей мере один ответный ограничивающий перемещение элемент предотвращают перемещение по меньшей мере одного отклоняющего устройства в направлении наружу от корпуса за пределы заданного отклонения.
15. Отклоняющее долото для роторного бурения устройство по п. 10, в котором по меньшей мере одно отклоняющее устройство содержит множество отклоняющих устройств, при этом множество отклоняющих устройств содержит первый комплект отклоняющих устройств, второй комплект отклоняющих устройств и третий комплект поршней.
16. Отклоняющее долото для роторного бурения устройство по п. 15, в котором первый комплект отклоняющих устройств, второй комплект отклоняющих устройств, и третий комплект отклоняющих устройств разнесены, по существу, с равными интервалами по наружному периметру корпуса.
17. Отклоняющее долото для роторного бурения устройство по п. 15, в котором по меньшей мере один канал содержит множество каналов, при этом по меньшей мере один регулятор расхода содержит множество регуляторов расхода, при этом первый комплект отклоняющих устройств содержит множество первых отклоняющих устройств, при этом множество первых отклоняющих устройств первого комплекта отклоняющих устройств совместно используют первый канал из множества каналов, при этом первый регулятор расхода из множества регуляторов расхода установлен между полостью и первым каналом.
18. Отклоняющее долото для роторного бурения устройство по п. 17, в котором второй комплект отклоняющих устройств содержит множество вторых отклоняющих устройств, при этом множество вторых отклоняющих устройств второго комплекта отклоняющих устройств совместно используют второй канал из множества каналов, при этом второй регулятор расхода из множества регуляторов расхода установлен между полостью и вторым каналом.
19. Отклоняющее долото для роторного бурения устройство по п. 10, в котором ближний конец корпуса содержит первый соединительный элемент, выполненный с возможностью соединения с первым участком компоновки низа бурильной колонны, и при этом дальний конец корпуса содержит второй соединительный элемент, выполненный с возможностью соединения со вторым участком компоновки низа бурильной колонны, при этом второй участок компоновки низа бурильной колонны содержит буровое долото.
20. Роторная управляемая система (РУС) с отклонением долота, содержащая:
долото для роторного бурения;
бурильную колонну, содержащую по меньшей мере одну стенку, которая образует полость;
систему циркуляции бурового раствора, которая подает буровой раствор, проходящий через полость; и
отклоняющее долото для роторного бурения устройство соединенное c ближним концом бурильной колонны и ближним концом долота для роторного бурения, при этом отклоняющее долото для роторного бурения устройство содержит:
корпус, содержащий по меньшей мере одну стенку, которая образует полость, при этом по меньшей мере одна стенка содержит по меньшей мере одно отверстие, которое пересекает по меньшей мере одну стенку и по меньшей мере один канал, расположенный смежно с по меньшей мере одним отверстием;
по меньшей мере одно отклоняющее устройство установленное в по меньшей мере одном отверстии в по меньшей мере одной стенке корпуса;
по меньшей мере одно уплотнительное устройство, расположенное вокруг по меньшей мере одного отклоняющего устройства, при этом по меньшей мере одно уплотнительное устройство расположено, в по меньшей мере одной полости смежно с по меньшей мере одной стенкой корпуса, при этом по меньшей мере одно уплотнительное устройство дополнительно установлено между по меньшей мере одним каналом и стволом скважины, при этом по меньшей мере одно уплотнительное устройство разделяет по меньшей мере одно отверстие на дальний участок и ближний участок, при этом ближний участок по меньшей мере одного отверстия является смежным с по меньшей мере одним каналом; и
по меньшей мере один регулятор расхода, расположен смежно с полостью, и по меньшей мере одним каналом, при этом по меньшей мере один регулятор расхода выполнен с возможностью обеспечения прохода первой части бурового раствора, проходящего через полость корпуса, в по меньшей мере один канал,
при этом вторая часть бурового раствора проходит в по меньшей мере одно отверстие, при этом вторую часть бурового раствора регулирует по меньшей мере один дополнительный регулятор расхода, который обеспечивает второй части бурового раствора проход в по меньшей мере одно отверстие на основе положения по меньшей мере одного отклоняющего устройства относительно ствола скважины, при этом первая часть бурового раствора достигает по меньшей мере одного регулятора расхода, по существу, непрерывно.