УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ МАТЕРИНСКИМИ РУЛОНАМИ НА УСТАНОВКАХ ДЛЯ КОНВЕРТИНГА БУМАГИ

1. Устройство для манипулирования материнскими рулонами, содержащее мостовой кран (СР) с подвижными рычагами (ВС), каждый из которых выполнен с возможностью входа в контактное взаимодействие с фиксатором (Р), вставляемым в соответствующую сторону рулона (1), и платформу (РВ), выполненную с возможностью обеспечения опоры для рулона (1), отличающееся тем, что оно содержит средства обнаружения, выполненные с возможностью обнаружения изменений нагрузки на указанных рычагах (ВС) во время вставки фиксаторов (Р) внутрь рулона (1), и средства перемещения, выполненные с возможностью обеспечения перемещения рулона (1) и рычагов (ВС) друг относительно друга, когда абсолютная величина изменения нагрузки, определенная указанными средствами обнаружения, превышает заданный предел, до доведения указанной величины до значения ниже заданного предела.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные средства перемещения выполнены с возможностью обеспечения вертикального перемещения рулона (1) относительно рычагов (ВС).
3. Устройство по пп.1-2, отличающееся тем, что указанные средства перемещения содержат механизм, выполненный с возможностью опускания и подъема указанной платформы (РВ).
4. Устройство по пп.1-3, отличающееся тем, что указанный механизм для опускания и подъема платформы (РВ) представляет собой механизм типа ножниц.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные средства для обнаружения изменений нагрузки на рычагах (ВС) содержат, для каждого рычага (ВС), динамометрический датчик (104), применяемый в фиксированном положении на конструкции (SC) мостового крана (СР), к которой присоединены рычаги (ВС), и элемент (102), выполненный с возможностью воздействия на динамометрический датчик (104), при этом каждый элемент (102) соединен с соответствующим рычагом (ВС).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что каждый элемент (102) соединен с соответствующим рычагом (ВС) посредством исполнительного механизма (АР), который соединяет тот же самый рычаг (ВС) с указанной конструкцией (SC).
7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанные средства обнаружения и указанные средства перемещения соединены с программируемым устройством (UE), которое получает электрические сигналы, генерируемые средствами обнаружения, и управляет средствами перемещения и запрограммировано для приведения в действие средств перемещения на основе сигналов, генерируемых средствами обнаружения.
8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанные фиксаторы (Р) представляют собой разжимные фиксаторы.
9. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанные изменения нагрузки являются вертикальными и/или горизонтальными.
10. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанные средства обнаружения выполнены с возможностью осуществления взвешивания рулона (1).