УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА
DEVICE TO TREAT PIPELINE SURFACE

Область техники, к которой относится изобретение.
Изобретение относится к области строительства и может найти применение при сооружении и ремонте трубопроводов для удаления с поверхности трубопровода загрязнений и для нанесения покрытий, преимущественно механизированным ручным инструментом.
Уровень техники.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для обработки поверхности трубопровода, содержащее корпус, охватывающий трубопровод, опирающийся на его поверхность колесами, установленными под острым углом к поперечному направлению трубопровода, а также блок обрабатывающего инструмента, (см. http://runa.in.ua).
Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает возможность подведения электроэнергии к блоку обрабатывающего инструмента через гибкие кабели и магистрали, так как при неизменном положении опорных колес корпус устройства совершает движение по винтовой линии вокруг трубопровода. Это приводит к ограничению функциональной эффективности устройства.
Раскрытие изобретения.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении функциональной эффективности устройства для обработки поверхности трубопровода.
Технический результат заключается в обеспечении возможности подведения электроэнергии к блоку обрабатывающего инструмента через гибкие кабели и магистрали, обусловленной качательным движением устройства при поступательном перемещении его вдоль трубопровода.
Технический результат обеспечивается следующей совокупностью признаков:
- устройство для обработки поверхности трубопровода, содержащее корпус, охватывающий трубопровод, опирающийся на его поверхность колесами, установленными под острым углом к поперечному направлению трубопровода, а также блок обрабатывающего инструмента, отличающееся тем, что колеса заключены в обоймы, поворотные на осях, перпендикулярных к поверхности трубопровода, при этом поворот обойм ограничен в диапазоне 90°…174° жесткими упорами, установленными на корпусе, а к блоку обрабатывающего инструмента присоединены гибкие токоподводящие магистрали.
Дополнительно к этому:
- жесткие упоры оснащены винтовым механизмом с возможностью регулирования угла установки колес;
- жесткие упоры попарно связаны;
- каждый жесткий упор оснащен винтовым механизмом с возможностью регулирования угла установки колес;
- блок обрабатывающего инструмента оснащен металлическими щетками;
- блок обрабатывающего инструмента оснащен иглофрезами;
- блок обрабатывающего инструмента оснащен абразивным инструментом;
- блок обрабатывающего инструмента оснащен пескоструйной установкой;
- блок обрабатывающего инструмента оснащен установкой для нанесения покрытия.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, и технический результат взаимосвязаны следующим образом.
Обеспечение возможности подведения электроэнергии к блоку обрабатывающего инструмента через гибкие кабели и магистрали, обусловленной качательным движением устройства при поступательном перемещении его вдоль трубопровода, непосредственно приводит к повышению функциональной эффективности устройства для обработки поверхности трубопровода.
Краткое описание чертежей.
На фиг.1 изображена схема установки устройства на трубопроводе; на фиг.2 - схема фиксации опорного колеса.
Осуществление изобретения.
Изобретение может быть осуществлено следующим образом.
У устройства для обработки поверхности трубопровода, содержащего корпус, охватывающий трубопровод, опирающийся на его поверхность колесами, установленными под острым углом к поперечному направлению трубопровода, а также блок обрабатывающего инструмента, колеса заключены в обоймы, поворотные на осях, перпендикулярных к поверхности трубопровода, при этом поворот обойм ограничен в диапазоне 90°…174° жесткими упорами, установленными на корпусе, а к блоку обрабатывающего инструмента присоединены гибкие токоподводящие магистрали.
Дополнительно к этому:
- жесткие упоры оснащены винтовым механизмом с возможностью регулирования угла установки колес;
- жесткие упоры попарно связаны;
- каждый жесткий упор оснащен винтовым механизмом с возможностью регулирования угла установки колес;
- блок обрабатывающего инструмента оснащен металлическими щетками;
- блок обрабатывающего инструмента оснащен иглофрезами;
- блок обрабатывающего инструмента оснащен абразивным инструментом;
- блок обрабатывающего инструмента оснащен пескоструйной установкой;
- блок обрабатывающего инструмента оснащен установкой для нанесения покрытия.
Таким образом, назначение изобретения - применение его в качестве устройства для обработки поверхности трубопровода - реализуется.
Сведения, подтверждающие возможность получения при осуществлении изобретения технического результата (причинно-следственная связь существенных признаков с указанным техническим результатом), состоят в следующем.
Установка колес в обоймы, поворотные на осях, перпендикулярных к поверхности трубопровода, ограничение поворота обойм в диапазоне 90°…174° жесткими упорами, установленными на корпусе, присоединение к блоку обрабатывающего инструмента гибких токоподводящих магистралей обеспечивает возможность подведения электроэнергии к блоку обрабатывающего инструмента, обусловленную качательным движением устройства при поступательном перемещении его вдоль трубопровода.
Следовательно, совокупность существенных признаков достаточна для достижения обеспечиваемого изобретением технического результата.
Описание конструкции устройства.
У устройства для обработки поверхности трубопровода, содержащего корпус 1, охватывающий трубопровод 2, опирающийся на его поверхность колесами 3, установленными под острым углом к поперечному направлению трубопровода 2, а также блок обрабатывающего инструмента 4, к блоку обрабатывающего инструмента 4 присоединены гибкие токоподводящие магистрали 5, колеса 3 заключены в обоймы 6, поворотные на осях 7, перпендикулярных к поверхности трубопровода 2, при этом поворот обойм 6 ограничен в диапазоне 90°…174° жесткими упорами 8, 9, установленными на корпусе 1.
Для облегчения регулировки положения жестких упоров 8, 9 при необходимости обеспечения симметричного поворота обойм 6 с колесами 3 жесткие упоры 8, 9 объединены между собой в единый блок 10, при этом положение жестких упоров 8, 9 регулируется винтовым механизмом 11.
Устройство работает следующим образом.
Корпус 1 вращается вокруг трубопровода 2, при этом обоймы 6 с колесами 3 поворачиваются вокруг осей 7 до ограничивающих их поворот одного из жестких упоров 8, 9 и корпус 1 с блоком 4 обрабатывающего инструмента перемещается по наклонной траектории, определяемой положением соответствующих жестких упоров.
При вращении корпуса 1 в обратном направлении обоймы 6 с колесами 3 поворачиваются вокруг осей 7 до ограничивающего их поворот второго из жестких упоров 8, 9 и корпус 1 с блоком обрабатывающего инструмента перемещается по наклонной траектории, также определяемой положением соответствующих упоров. Если положение жестких упоров 8, 9 отрегулировано при прямом и обратном вращении корпуса 1 для одинакового смещения, равного половине ширины полосы обработки, измеренной вдоль образующей, весь соответствующий участок поверхности трубопровода обрабатывается двойным рабочим проходом.
Таким образом, обеспечивается обработка поверхности трубопровода при реверсивном движении устройства в поперечном направлении.
Эффективность предлагаемого устройства обусловливается его конструкцией.