ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С МЯГКИМ УПОРОМ

1. Хирургический инструмент, содержащий электромеханический стопор, при этом хирургический инструмент содержит
приводной двигатель;
приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения приводным двигателем по приводному ходу между исходным положением и концом хода, при этом конец хода проходит между первым положением и вторым положением;
механический стопор, расположенный на дистальном конце хода или вблизи от него и выполненный с возможностью увеличения сопротивления перемещению приводного элемента по приводному ходу от первого положения до второго положения; и
система управления, выполненная с возможностью обнаружения скачка тока, связанного с увеличившимся сопротивлением, причем подача питания на приводной двигатель прерывается при обнаружении системой управления скачка тока.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором механический стопор дополнительно содержит
упор, выполненный с возможностью перемещения из первого положения во второе положение и с возможностью контакта с приводным элементом в первом положении; и
элемент сопротивления, функционально соединенный с упором и выполненный с возможностью увеличения сопротивления перемещению приводного элемента от первого положения ко второму положению.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором элемент сопротивления выполнен с возможностью сжимания для нарастающего увеличения сопротивления перемещению приводного элемента между первым положением и вторым положением.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором элемент сопротивления содержит пружину.
5. Хирургический инструмент по п. 2, в котором упоры имеют контактные поверхности, размер которых дополняет поверхность приводного элемента, контактирующую с ними в первом положении.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором элемент сопротивления выполнен с возможностью замедления приводного элемента, прежде чем приводной элемент переместится во второе положение.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором механический стопор дополнительно содержит жесткий стопор для предотвращения перемещения приводного элемента за пределы второго положения.
8. Хирургический инструмент по п. 6, в котором управляющая система отслеживает напряжение, связанное с подаваемым на приводной двигатель питанием, с целью обнаружения скачка тока.
9. Хирургический инструмент по п. 8, в котором скачок тока содержит предварительно заданное пороговое значение тока.
10. Хирургический инструмент по п. 9, в котором предварительно заданное пороговое значение тока содержит по меньшей мере один дифференциал предварительно заданного порогового значения тока на протяжении по меньшей мере одного заданного временного периода.
11. Механический стопор для применения в хирургическом инструменте для создания обнаруживаемого скачка тока, связанного с электромеханическим стопором, причем механический стопор содержит
один или несколько упоров; и
один или несколько элементов сопротивления;
при этом механический стопор расположен на или вблизи от конца хода, связанного с приводным ходом приводного элемента, при этом конец хода проходит между первым положением и вторым положением;
причем упоры выполнены с возможностью перемещения из первого положения во второе положение конца хода и с возможностью контакта с приводным элементом в первом положении;
причем элементы сопротивления функционально связаны с упорами и выполнены с возможностью увеличения сопротивления перемещению приводного элемента от первого положения ко второму положению для генерации скачка тока; и
при этом элементы сопротивления выполнены с возможностью замедления приводного элемента до перемещения приводного элемента во второе положение.
12. Механический стопор по п. 11, в котором один или несколько элементов сопротивления выполнены с возможностью сжимания для нарастающего увеличения сопротивления перемещению приводного элемента между первым положением и вторым положением.
13. Механический стопор по п. 12, в котором упоры имеют контактные поверхности, размер которых дополняет поверхность приводного элемента, контактирующую с ними в первом положении.
14. Механический стопор по п. 11, в котором один или несколько элементов сопротивления, выполненные с возможностью сжимания, содержат по меньшей мере одну пружину.
15. Механический стопор по п. 11, дополнительно содержащий жесткий стопор для предотвращения перемещения приводного элемента за пределы второго положения.
16. Механический стопор по п. 11, в котором скачок тока выполнен с возможностью обнаружения системой управления, связанной с электромеханическим хирургическим инструментом, при этом система управления выполнена с возможностью отслеживания напряжения, связанного с подачей питания на приводной двигатель и с возможностью прерывания подачи питания на приводной двигатель когда скачок тока включает по меньшей мере одно предварительно заданное пороговое значение тока.
17. Механический стопор по п. 16, в котором по меньшей мере одно пороговое значение тока содержит дифференциал тока на протяжении по меньшей мере одного заданного периода времени.