УСТРОЙСТВО, ЧУВСТВИТЕЛЬНОЕ К ПРИКОСНОВЕНИЮ

1. Пользовательско-машинный интерфейс, содержащий панель, имеющую поверхность, причем панель способна поддерживать изгибные волны, устройство ввода, чувствительное к прикосновению, связанное с поверхностью, средство, включающее в себя силовой преобразователь для обеспечения силовой обратной связи с устройством ввода, причем сила проявляется в форме импульсов на панель, причем импульсы имеют форму модулированного, сигнала, посредством чего концу пальца пользователя обеспечивается ощущение щелчка кнопки, где модулированный сигнал имеет преобладающую несущую частоту в пределах от 150 до 750 Гц и имеет длительность, по меньшей мере, 10 мс.
2. Пользовательско-машинный интерфейс по п.1, в котором несущая частота равна или близка к 400 Гц.
3. Пользовательско-машинный интерфейс по п.1 или 2, в котором длительность импульса не более чем 40 мс.
4. Пользовательско-машинный интерфейс по п.1, в котором модулированный сигнал является амплитудно-модулированным.
5. Пользовательско-машинный интерфейс по п.4, в котором амплитудно-модулированный сигнал имеет форму затухающей синусоиды.
6. Пользовательско-машинный интерфейс по п.1, в котором модулированный сигнал является частотно-модулированным.
7. Пользовательско-машинный интерфейс по п.6, в котором частотная модуляция несущей имеет заранее определенную функцию, задающую глубину и контент модуляции в зависимости от времени.
8. Пользовательско-машинный интерфейс по п.1, в котором основная частота модулированного сигнала содержит узкополосную синусоидальную волну.
9. Устройство, содержащее пользовательско-машинный интерфейс по п.1, в котором панель является акустическим излучателем громкоговорителя на основе панели изгибной волны, и в котором преобразователь является широкополосным устройством, которое генерирует как акустический выходной сигнал, так и силовую обратную связь.
10. Устройство по п.9, в котором преобразователь содержит привод распределенных мод, и в котором первая мода привода распределенных мод настроена на модулированный сигнал.
11. Устройство по п.9 или 10, в котором модулированный сигнал настроен на всю объемную моду панели.
12. Устройство по п.9, в котором панель мала и имеет аспектное отношение, по существу, 3:2.
13. Устройство по п.9, в котором жесткость панели и выходной импеданс привода приспособлены доставлять силу к концу пальца пользователя больше чем 30 мН.
14. Устройство по п.13, в котором сила, доставляемая к концу пальца, приспособлена быть в диапазоне от 30 до 500 мН.
15. Устройство по п.9, содержащее, по меньшей мере, два привода распределенных мод, прикрепленные к панели и приспособленные для увеличения смещения панели в месте касания.
16. Устройство по п.15, содержащее цифровую обработку сигнала для увеличения смещения панели в месте касания.
17. Устройство по п.9, содержащее устройство визуального отображения, связанное с панелью изгибной волны.
18. Устройство по п.17, в котором, по меньшей мере, часть панели прозрачна, и устройство визуального отображения установлено позади прозрачной части панели.
19. Устройство по п.18, в котором панель содержит встроенное устройство визуального отображения.
20. Устройство по п.1, в котором панель функционирует как микрофон.