ПАССИВНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ АКУСТИЧЕСКОГО ИСТОЧНИКА

1. Пассивная система определения местоположения акустического источника - воздушной пушки, содержащая
жесткие трубы (121), на которых размещены модули (125) глобальной системы определения относительного местоположения и акустические датчики (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса, при этом модули (125) глобальной системы определения относительного местоположения выполнены с возможностью передачи местоположения на поверхности к блоку акустической связи на надводном судне, акустические датчики (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса выполнены с возможностью регистрации движения (углового пространственного положения) по той же самой оси, что и модули (125) глобальной системы определения относительного местоположения; связки (131) пушек; и набор отражающих узлов (137),
отличающаяся тем, что модуль (125) глобальной системы определения относительного местоположения и акустический датчик (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса «совмещены» на каждой жесткой трубе (121) и образуют ось в центре поперечной вертикальной плоскости поплавка (132) пушек,
отличающаяся тем, что один модуль (125) глобальной системы определения относительного местоположения расположен на верхней стороне и один акустический датчик (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса расположен на нижней стороне жесткой трубы (121),
отличающаяся тем, что модуль (125) глобальной системы определения относительного местоположения и акустический датчик (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса расположены на каждой жесткой трубе (121) на одной и той же оси при совместном использовании одной и той же такелажной конструкции (124),
отличающаяся тем, что отражающие узлы (137) расположены вдоль каждой связки (131) пушек на месте каждого кластера (135) пушек,
отличающаяся тем, что отражающие узлы (137) расположены с фиксированным смещением от центра каждого кластера (135) пушек.
2. Пассивная система определения местоположения акустического источника по п. 1, отличающаяся тем, что расположение является устойчивым к взрывным силам воздушных пушек.
3. Пассивная система определения местоположения акустического источника по п. 1, отличающаяся тем, что для точного расположения обеспечивается определенное расстояние между акустическим датчиком (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса и воздушной пушкой.
4. Пассивная система определения местоположения акустического источника по п. 1, отличающаяся тем, что кроме того передача данных от объединенных модулей (125) глобальной системы определения относительного местоположения и акустических датчиков (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса к блоку связи на надводном судне осуществляется по радио или проводам.
5. Пассивная система определения местоположения акустического источника по п. 1, отличающаяся тем, что кроме того акустические датчики (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса выполнены с возможностью приема и передачи положения от пассивных отражающих узлов (137), размещенных на каждом из кластеров (135) пушек.
6. Пассивная система определения местоположения акустического источника по п. 1, отличающаяся тем, что акустические датчики (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса или эквиваленты включают в себя датчик углового пространственного положения, позволяющий идентифицировать и корректировать любой наклон.
7. Пассивная система определения местоположения акустического источника - воздушной пушки по п. 1, отличающаяся тем, что отражающие узлы (137) расположены с фиксированными известными смещениями относительно каждого отдельного кластера (135) пушек.
8. Способ пассивного определения местоположения акустического источника, содержащий этапы, на которых объединяют модули (125) глобальной системы определения относительного местоположения или эквиваленты и акустические датчики (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса или эквиваленты на каждой жесткой трубе (121), при этом модули (125) глобальной системы определения относительного местоположения передают местоположение на поверхности к блоку связи глобальной системы определения относительного местоположения на борту надводного судна и акустические датчики (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса передают акустические данные к блоку акустической связи на надводном судне и в то же время также регистрируют и передают данные о движении (угловом пространственном положении) по той же самой оси, что и модули (125) глобальной системы определения относительного местоположения; располагают связки (131) воздушных пушек с экспериментально определенными смещениями вдоль модулей (125) глобальной системы определения относительного местоположения и акустических датчиков (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса, между которыми имеется фиксированное смещение; и располагают набор отражающих узлов (137) вдоль каждой связки (131) пушек на месте каждого кластера (135) пушек; отличающийся тем, что располагают модули (125) глобальной системы определения относительного местоположения и акустические датчики (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса на каждой жесткой трубе (121), отличающийся тем, что располагают один модуль (125) глобальной системы определения относительного местоположения на верхней стороне и один акустический датчик (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса на нижней стороне жесткой трубы (121), отличающийся тем, что располагают модуль (125) глобальной системы определения относительного местоположения и акустический датчик (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса на жесткой трубе (121), на одной и той же оси при совместном использовании одной и той же такелажной конструкции (124), отличающийся тем, что располагают отражающие узлы (137) вдоль каждой связки (131) пушек на месте каждого кластера (135) пушек, отличающийся тем, что располагают отражающие узлы (137) с фиксированными смещениями от центра кластеров (135) пушек, отличающийся тем, что модули (125) глобальной системы определения относительного местоположения и акустические датчики (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса являются частью буксируемого устройства позади надводного судна вблизи поверхности моря, отличающийся тем, что блок акустической связи соединяют с надводным судном или образуют как неотъемлемую часть его.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что расположение является устойчивым к взрывным силам воздушных пушек (135).
10. Способ по п. 8, отличающийся тем, что модули (125) глобальной системы определения относительного местоположения и акустические датчики (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса «совмещают» на каждой жесткой трубе (121).
11. Способ по п. 8, отличающийся тем, что кроме того для точного определения местоположения обеспечивают определенное расстояние между акустическим датчиком (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса и отражающими узлами (137), расположенными вблизи воздушной пушки.
12. Способ по п. 8, отличающийся тем, что кроме того передачу данных от объединенных модулей (125) глобальной системы определения относительного местоположения и акустических датчиков (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса осуществляют по радио или проводам к блоку связи на надводном судне.
13. Способ по п. 8, отличающийся тем, что акустические датчики (130) системы отсчета углового пространственного положения и курса включают в себя датчик углового пространственного положения, позволяющий идентифицировать и корректировать любой наклон.
14. Способ по п. 8, отличающийся тем, что отражающие узлы (137) располагают с фиксированными известными смещениями от каждого отдельного кластера (135) пушек.