СИСТЕМА БОКОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

Полезная модель относится к системам управления и стабилизации летательных аппаратов и может быть использована в управляемых ракетах.
Известна система стабилизации ракеты, включающая два канала: тангажа и рыскания автомата угловой стабилизации, причем канал стабилизации угла тангажа входит в состав канала управления нормальным движением, а канал стабилизации угла рыскания - в канал управления боковым движением центра масс летательного аппарата (Разыграев А.П. Основы управления полетом космических аппаратов - М.: Машиностроение. 1990-272 с).
Известна система боковой стабилизации ракеты, содержащая по каналам тангажа, рыскания, вращения: датчик угла, датчик угловой скорости, интегрирующий акселерометр, соединенные с сумматорами через масштабирующие, дифференцирующие и интегрирующие блоки, выходы сумматоров соединены со входами рулевых приводов через сумматор, выходы рулевых приводов соединены со входами органов управления (Дегтярева В.Б., Дубко Ю.В. Системы автоматического управления летательными аппаратами - М.: Машиностроение, 1988 - 176 с), которая является прототипом предполагаемой полезной модели.
Недостатком данной системы боковой стабилизации является: низкая устойчивость углового движения при возникновении внешних воздействий на активном атмосферном участке траектории, обусловленная нелинейностями скоростной характеристики рулевых машин, типа «зоны насыщения» и влиянием динамики центра масс на устойчивость углового движения.
Задачей предполагаемой полезной модели является повышение устойчивости системы боковой стабилизации ракеты в процессе полета на активном участке траектории при действии внешних возмущений, которые приводят к отклонениям кинематических параметров движения.
Сущность заключается в том, что в систему боковой стабилизации, содержащую по каналам тангажа, рыскания, вращения: датчик угла, датчик угловой скорости, интегрирующий акселерометр, соединенные с сумматорами через масштабирующие, дифференцирующие и интегрирующие блоки, выходы сумматоров соединены со входами рулевых приводов через сумматор, выходы рулевых приводов соединены со входами органов управления, дополнительно введены: три блока умножения, инвертирующее устройство, датчик первичных факторов ядерного взрыва, сумматор, интегратор, при этом выход датчика угла рыскания соединен через первый масштабирующий блок с первым входом первого сумматора и через дифференцирующее устройство и второй масштабирующий блок со вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора, датчик угловой скорости соединен с первым интегратором, который соединен через второй интегратор и третий масштабирующий блок с первым входом второго сумматора и через четвертый масштабирующий блок, со вторым входом второго сумматора, который соединен с первым входом первого блока умножения и первым входом второго блока умножения, датчик первичных факторов соединен с инвертирующим устройством, которое соединено со вторым входом первого блока умножения и первым входом третьего блока умножения, первый блок умножения соединен со вторым входом третьего сумматора, датчик первичных факторов через второй блок умножения соединен с первым входом четвертого сумматора, который соединен с третьим интегратором, который соединен со вторым входом третьего блока умножения, выход которого соединен со вторым входом четвертого сумматора и третьим входом третьего сумматора, выход которого соединен с рулевым приводом, который соединен с исполнительным органом.
Функциональная схема системы боковой стабилизации представлена на фиг. 1., где датчик угла 1 соединен через первый масштабирующий блок 2 с первым входом первого сумматора 3 и через дифференцирующее устройство 4 и второй масштабирующий блок 5 со вторым входом первого сумматора 3, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора 6, датчик угловой скорости 7 соединен с первым интегратором 8, который соединен через второй интегратор 9 и третий масштабирующий блок 10 с первым входом второго сумматора 11 и через четвертый масштабирующий блок 12, со вторым входом второго сумматора 11, который соединен с первым входом первого блока умножения 13 и первым входом второго блока умножения 14, датчик первичных факторов 15 соединен с инвертирующим устройством 16, которое соединено со вторым входом первого блока умножения 13 и первым входом третьего блока умножения 17, первый блок умножения 13 соединен со вторым входом третьего сумматора 6, датчик первичных факторов 15 через второй блок умножения 14 соединен с первым входом четвертого сумматора 18, который соединен с третьим интегратором 19, который соединен со вторым входом третьего блока умножения 17, выход которого соединен со вторым входом четвертого сумматора 18 и третьим входом третьего сумматора 6, выход которого соединен с рулевым приводом 20, который соединен с исполнительным органом 21.
Система боковой стабилизации работает таким образом:
В нормальном режиме с датчика угла 1 сигнал  идет через масштабирующий блок 2 на сумматор 3, с которого сигнал идет в сумматор 6, с датчика угловой скорости 7 через интеграторы 8 и 9 и масштабирующий блок 10 сигнал  идет на сумматор 11, с которого в сумматор 6, в нем сигналы складываются, идут на рулевой привод 20 затем на орган управления 21.
В случае, если с датчика первичных факторов 15 поступает сигнал эквивалентный логической единице, то он, поступая на блок умножения 14, перемножается в нем с сигналом , пришедшим с сумматора 11, в итоге с блока умножения 14 сигнал  через сумматор 18 поступает на интегратор 19, где запоминается, также с датчика первичных факторов 15 сигнал эквивалентный логической единице, пройдя через интегратор 16 преобразуется в сигнал эквивалентный логическому нулю, который поступает на блок умножения 13, на котором образуется значение сигнала , то есть на сумматор 6 приходит сигнал эквивалентный логическому 0, также сигнал эквивалентный логическому нулю поступает на блок умножения 17, тем самым закрывая проход сигнала с интегратора 19, то есть образовавшийся сигнал на сумматоре 6 равен , который подается на рулевой привод 20, а затем на исполнительный орган 21.
В случае, если с датчика первичных факторов 15 поступает сигнал, эквивалентный логическому нулю, то данный сигнал, пройдя через инвертор 16, преобразуется в сигнал эквивалентный логической единице, который поступает на блок умножения 13, там перемножается с сигналом , на выходе блока умножения образуется сигнал , который поступает на сумматор 6, также сигнал эквивалентный логической единице с инвертора 16 поступает в блок умножения 17, открывая проход сигналу с инвертора 19, сигнал с которого отрабатывается и поступает в сумматор 6, образовавшийся сигнал на сумматоре 6 поступает на рулевой привод 20, а потом на исполнительный орган 21.
То есть после воздействия гамма - излучения, которое воздействует раньше, чем воздушная ударная волна, по команде датчика первичных факторов на определенный момент времени динамику центра масс не учитывать. После обеспечения устойчивого углового движения при действии возмущения, накопившееся отклонение центра масс, за данный интервал времени, отрабатывается системой.
Таким образом повышается устойчивость системы боковой стабилизации ракеты в процессе полета на активном участке траектории при действии внешних возмущений.