Устройство для укладки паллеты
DEVICE FOR LAYING PALLET

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение в целом относится к подъемным приспособлениям и подъемникам для размещения и укладки паллет и поддонов и, в частности, к погрузчикам и подъемным приспособлениям, шарнирно-сочлененным для работы в узких проходах в складских комплексах.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения предложено устройство для укладки паллет, выполненное с возможностью размещения паллет на полке в полочной конструкции. Паллета может быть пустой или может быть частью паллетированного единичного груза. Устройство для укладки паллет выполнено с возможностью работы в режиме погрузки, режиме выгрузки, режиме бездействия/транспортировки. Устройство для укладки паллет содержит платформу, транспортирующее устройство для транспортировки и размещения платформы, по меньшей мере одну развертываемую конструкцию для переноса паллет и по меньшей мере один развертываемый анкер для временной стабилизации устройства для укладки паллет относительно по меньшей мере одного держателя. Платформа, которую можно перемещать, выполнена с возможностью, в режиме погрузки, размещения для обеспечения возможности погрузки паллеты по меньшей мере с одной выбранной полки полочной конструкции и выполнена с возможностью, в режиме выгрузки, размещения для обеспечения возможности выгрузки паллеты по меньшей мере на одной выбранной полке. По меньшей мере одну развертываемую конструкцию для переноса паллет, установленную на платформе по меньшей мере в режиме бездействия/транспортировки, развертывают по меньшей мере в одном из режима погрузки и режима выгрузки, причем указанная конструкция выполнена с возможностью переноса, поднятия и захвата паллет. По меньшей мере один развертываемый анкер развертывают по меньшей мере в одном из режима погрузки и режима выгрузки для взаимодействия по меньшей мере с одним держателем с целью обеспечения стабилизации, причем по меньшей мере один развертываемый анкер имеет по меньшей мере один из следующих признаков: (i) по меньшей мере один из по меньшей мере одного держателя расположен на расстоянии от земли и на расстоянии от потолка; (ii) по меньшей мере один из по меньшей мере одного держателя расположен внутри пространства, ограниченного выпуклой оболочкой полочной конструкции («пространства»); (iii) в режиме погрузки или в режиме выгрузки по меньшей мере до переключения режима к режиму бездействия/транспортировки указанное пространство расположено между платформой и по меньшей мере одним из по меньшей мере одного держателя; и (iv) по меньшей мере один из по меньшей мере одного развертываемого анкера выполнен с возможностью изменения высоты по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет по меньшей мере в одном из режима погрузки и режима выгрузки после первоначального захвата паллеты с помощью по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет.
Нижняя часть указанного пространства может быть расположена на расстоянии от земли под самой нижней полкой полочной конструкции.
Находясь в режиме бездействия/транспортировки, устройство для укладки паллет также может иметь по меньшей мере один из следующих признаков: (i) платформа расположена за пределами ограничивающего пространства, ограниченного оболочкой полочной конструкции; (ii) по меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет не развернута и расположена за пределами ограничивающего пространства; и (iii) по меньшей мере один развертываемый анкер не развернут и расположен за пределами ограничивающего пространства.
Устройство для укладки паллет также может содержать крепление для установки по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет на платформу. Крепление может включать по меньшей мере одно из: (i) вертикального наклонного соединения для обеспечения возможности вертикального поворота по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет относительно платформы; и (ii) механизм для регулировки высоты крепления для обеспечения возможности регулировки вертикального положения по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет относительно платформы. По меньшей мере ближняя сторона по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет может быть установлена посредством крепления на платформе, причем горизонтальное перемещение крепления ограничено относительно платформы по направлению к и от полочной конструкции.
Устройство для укладки паллет также может содержать вспомогательную платформу и механизм для регулировки высоты платформы для регулировки относительного вертикального положения между платформой и вспомогательной платформой.
По меньшей мере одно из: (i) механизма для регулировки высоты крепления, позволяющего регулировать вертикальное положение по меньшей мере одной из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет относительно платформы; и (ii) механизма для регулировки высоты платформы для регулировки относительного вертикального положения между вспомогательной платформой и платформой может содержать поршневое подъемное приспособление, подъемное приспособление бутылочного типа, троллейное подъемное приспособление, телескопическое подъемное приспособление, винтовое подъемное приспособление, брусчатое подъемное приспособление, подъемное приспособление ромбовидного типа, ножничное подъемное приспособление и/или лебедочное подъемное приспособление.
Устройство для укладки паллет также может содержать устройство для бокового смещения конструкции для переноса паллет для выборочной регулировки поперечной ширины между по меньшей мере двумя конструкциями для переноса паллет из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет. Устройство для бокового смещения может включать механизм для бокового смещения в поперечном направлении одной из по меньшей мере двух конструкций для переноса паллет.
Устройство для укладки паллет также может содержать механизм для изменения направления погрузки/выгрузки для изменения направления развертывания по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет. Механизм для изменения направления может содержать по меньшей мере одну из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет, содержит механизм вытягивания в противоположных направлениях, крепление для прикрепления по меньшей мере одной из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет к платформе, имеющей соединение, выполненное с возможностью поворота в поперечном направлении, крепление для прикрепления по меньшей мере одной из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет к платформе, имеющей соединение, выполненное с возможностью поворота в вертикальном направлении, платформу, имеющую пластину, выполненную с возможностью поворота в поперечном направлении, и/или вспомогательную платформу, имеющую механизм для регулировки высоты платформы для регулировки относительного вертикального положения между вспомогательной платформой и платформой, причем вспомогательная платформа содержит механизм, выполненный с возможностью поворота в поперечном направлении.
По меньшей мере один развертываемый анкер может содержать поддерживающее подъемное приспособление, выполненное с возможностью прикрепления по меньшей мере к одной выбранной конструкции для переноса паллет из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет, причем поддерживающее подъемное приспособление выполнено с возможностью развертывания для взаимодействия по меньшей мере с одним держателем, который выполняет функцию опорного основания для вертикального вытягивания поддерживающего подъемного приспособления, когда по меньшей мере одна выбранная конструкция для переноса паллет развернута. Поддерживающее подъемное приспособление может быть размещено для хранения, когда оно не развернуто, в полости по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет.
По меньшей мере один развертываемый анкер может быть развернут путем/с помощью (i) перемещения по меньшей мере одного развертываемого анкера; (ii) транспортирующего устройства; (iii) по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет; (iv) вертикального наклонного соединения, которое включено в крепление для прикрепления по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет к платформе для обеспечения возможности вертикального поворота по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет относительно платформы; (v) механизма для регулировки высоты крепления, который включен в крепление для прикрепления по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет к платформе для обеспечения возможности регулировки вертикального положения по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет относительно платформы; и/или (vi) механизма для регулировки высоты платформы для регулировки относительного вертикального положения между вспомогательной платформой и платформой.
По меньшей мере, один развертываемый анкер может содержать планку для опирания, которая при развертывании устанавливается между местоположением опирания в устройстве для укладки паллет и по меньшей мере одним держателем для стабилизации устройства для укладки паллет относительно по меньшей мере одного держателя. Местоположение опирания может быть расположено на транспортирующем устройстве, платформе, креплении для прикрепления по меньшей мере одной из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет к платформе и/или вспомогательной платформе, включающем механизм для регулировки высоты платформы для регулировки относительного вертикального положения между вспомогательной платформой и платформой. Планка для опирания может содержать удерживающее опорное подъемное приспособление, которое выполнено с возможностью развертывания для взаимодействия по меньшей мере с одним держателем, а также может иметь полость, в которую вставляют удерживающее опорное подъемное приспособление, когда удерживающее опорное подъемное приспособление не развернуто. Планка для опирания может включать выдвижную штангу с возможностью втягивания, выполненную с возможностью выдвижения при развертывании для стабилизации устройства для укладки с паллет и втягивания в неразвернутом положении.
Устройство для укладки паллет также может содержать подъемное приспособление для поддержки груза, выполненное с возможностью развертывания между основанием для поддержки груза и по меньшей мере одной выбранной конструкцией для переноса паллет по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет, для поддержания по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет в вертикальном направлении. Подъемное приспособление для поддержки груза может быть вставлено, когда оно не развернуто, в полость устройства для укладки паллет.
Поддерживающее подъемное приспособление и/или подъемное приспособление для поддержки груза также могут быть выполнены с возможностью вертикального подъема и опускания по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет.
Основание для поддержки груза может быть расположено на: (I) платформе; (ii) транспортирующем устройстве; (ii) креплении для прикрепления по меньшей мере одной из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет к платформе; (iii) вспомогательной платформе, содержащей механизм для регулировки высоты платформы для регулировки относительного вертикального положения между вспомогательной платформой и платформой; и/или (iv) по меньшей мере одном развертываемом анкере, включающем планку для опирания, причем когда планка для опирания развернута, устанавливается между местоположением опирания в устройстве для укладки паллет и по меньшей мере одним держателем при стабилизации устройства для укладки паллет относительно по меньшей мере одного держателя.
Поддерживающее подъемное приспособление, удерживающее опорное подъемное приспособление планки для опирания по меньшей мере одного развертываемого анкера и/или подъемное приспособление для поддержки груза могут включать подъемное приспособление ромбовидного типа, брусчатое подъемное приспособление, троллейное подъемное приспособление, телескопическое подъемное приспособление, винтовое подъемное приспособление, шарнирное подъемное приспособление, подъемное приспособление бутылочного типа, лебедочное подъемное приспособление, подъемное приспособление, работающее на струе текучей среды, и/или электромагнитное подъемное приспособление.
По меньшей мере один развертываемый анкер может содержать элемент-основание анкера, который может быть подвижным, и по меньшей мере один стабилизирующий элемент анкера, причем элемент-основание анкера физически отсоединяют от устройства для укладки паллет, исключая по меньшей мере один развертываемый анкер, когда развертываемый анкер не развернут, и элемент-основание анкера задействуется устройством для укладки паллет, исключая по меньшей мере один развертываемый анкер с помощью по меньшей мере одного из по меньшей мере одного стабилизирующего элемента анкера, когда развертываемый анкер развернут, для стабилизации устройства для укладки паллет. Стабилизирующий элемент анкера может быть прикреплен, когда по меньшей мере один развертываемый анкер не развернут, либо к элементу-основанию анкера, либо к устройству для укладки паллет, исключая по меньшей мере один развертываемый анкер.
Выбранный держатель из по меньшей мере одного держателя может включать: (i) выбранный держатель, расположенный на полке полочной конструкции; (ii) выбранный держатель, расположенный на вертикальных столбах полочной конструкции; (iii) выбранный держатель, расположенный на земле; (iv) выбранный держатель, расположенный на потолке; (v) выбранный держатель, расположенный ниже полки другой полочной конструкции таким образом, что устройство для укладки паллет расположено между полочной конструкцией и другой полочной конструкцией; (vi) выбранный держатель, расположенный на поверхности конструкции, которая поддерживается любым из вышеупомянутых способов; (vii) магнитное поле, которое обеспечивает приложение усилия притягивания/отталкивания на магнитном участке по меньшей мере одного развертываемого анкера; и/или (viii) поток текучей среды, который обеспечивает приложение усилия отталкивания по меньшей мере к одному развертываемому анкеру.
Развертывание по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет может включать горизонтальное перемещение по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет по направлению к полочной конструкции.
Устройство для укладки паллет также может содержать механизм для подъема конструкции для переноса паллет для осуществления вертикального перемещения дальней стороны по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет и/или ближней стороны по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет.
По меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет может содержать балку, причем развертывание балки для переноса, поднятия и захвата паллет предполагает управление: (i) транспортирующим устройством; (ii) креплением для прикрепления балки к платформе; (iii) вертикальным наклонным соединением крепления для прикрепления балки к платформе; (iv) механизмом для регулировки высоты крепления для прикрепления балки к платформе; (v) механизмом для регулировки высоты платформы для регулировки относительного вертикального положения между вспомогательной платформой и платформой; и/или (vi) опорной выдвижной с возможностью втягивания балкой.
По меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет, которая включает выдвижную с возможностью втягивания балку, и/или, по меньшей мере, один развертываемый анкер, который включает выдвижную с возможностью втягивания штангу, может включать складную сегментированную балку, ножничную балку, складывающуюся в виде гармошки балку, вертикальную параллелограммную балку, горизонтальную параллелограммную балку, горизонтальную параллелограммную балку с n-образной траверсой, боковую рейку и фиксирующую балку, телескопическую балку и/или выдвижную балку.
Устройство для укладки паллет также может содержать конвейер для паллет, выполненный с возможностью переноса паллеты по меньшей мере на одной из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет по пути, проходящем между местоположением, расположенным над выбранной полкой, и местоположением, расположенным над или под платформой, для обеспечения перемещения паллеты в режиме погрузки и в режиме выгрузки. Конвейер для паллет может представлять собой активный конвейер для паллет, содержащий подвижный элемент конвейера для перемещения активного конвейера для паллет относительно по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет. Подвижный элемент конвейера может представлять собой колеса, гусеничную ленту и/или колеса для рельсового пути. Активный конвейер для паллет может быть выполнен с возможностью снятия по меньшей мере с одной развертываемой конструкции для переноса паллет для транспортировки паллеты с возможностью снятия с удаленной полки и на нее, и причем активный конвейер для паллет также содержит подвижные средства для достижения удаленно расположенной полки. Подвижное средство может содержать подвижный элемент конвейера. Конвейер для паллет может содержать: (i) троллей, перемещающийся над балкой по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет; (ii) подвесной троллей, перемещающийся под балкой по меньшей мере одной развертываемой конструкцией для переноса паллет; (iii) конвейерную ленту; (iv) элементы качения, установленные над по меньшей мере одной развертываемой конструкцией для переноса паллет; (v) складную сегментированную балку; (vi) складную ножничную балку; (vii) складывающуюся в виде гармошки балку; (viii) складную горизонтальную параллелограммную балку; (ix) складную горизонтальную параллелограммную балку с n-образной траверсой; (х) выдвижную с возможностью втягивания балку типа выдвигающегося приспособления; (xi) выдвижную с возможностью втягивания телескопическую балку; и/или (xii) выдвижную с возможностью втягивания боковую рейку и фиксирующую балку.
Устройство для укладки паллет также может включать конвейер для паллет, действующий на основе гравитационного перемещения, в котором вертикальный поворот по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет относительно платформы активируется в режиме погрузки и режиме выгрузки для обеспечения гравитационного скольжения паллеты относительно по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет по пути, проходящем между местоположением, расположенным над выбранной полкой и местоположением, расположенным над или под платформой. Вертикальный поворот может быть активирован с помощью (i) специального поворотного привода, (ii) поддерживающего подъемного приспособления по меньшей мере одного развертываемого анкера, причем поддерживающее подъемное приспособление прикреплено по меньшей мере к одной выбранной конструкции для переноса паллет, поддерживающее подъемное приспособление выполнено с возможностью развертывания для взаимодействия по меньшей мере с одним держателем, который выполняет функцию опорного основания для вертикального вытягивания поддерживающего подъемного приспособления при развертывании по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет, и/или (III) подъемного приспособления для поддержки груза, выполненного с возможностью развертывания между основанием для поддержки груза и по меньшей мере одной выбранной конструкцией для переноса паллет для поддержки в вертикальном направлении по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет. Активацией, деактивацией, изменением скорости, ускорением и направлением гравитационного скольжения может управлять контроллер, выполненный с возможностью поворота в вертикальном направлении и, таким образом, управления перемещением паллеты.
Транспортирующее устройство может включать подъемник для паллет для подъема платформы до требуемой высоты, который может включать (i) ножничный механизм для подъема, (ii) винтовой механизм для подъема, (iii) телескопический механизм для подъема, (iv) кран, выполненный с возможностью подъема платформы сверху, (v) мачту и проходящую вдоль нее вертикальную каретку для опускания и подъема платформы вдоль мачты, (vi) канатную каретку для опускания и подъема платформы вдоль мачты и/или (vii) подъемную конструкцию с канатной кареткой, содержащую мачту, каретку и противовес, в которой каретка перемещается вдоль и внутри мачты, противовес выполнен с возможностью перемещения вдоль мачты и прикреплен к каретке посредством подвесного шкива.
Транспортирующее устройство может содержать средство для перемещения по земле, которое может включать колеса, контактирующие с землей, непрерывную гусеничную ленту и/или колеса для рельсового пути. Средство для перемещения по земле может включать два перпендикулярных набора колес, причем каждый перпендикулярный набор выровнен для перемещения в направлении, перпендикулярном выравниванию другого набора, и причем один из перпендикулярных наборов активирован и взаимодействует с землей, в то время как другой набор поднят над землей для предотвращения трения. Средство для перемещения по земле может обеспечивать управление направлением перемещения с помощью механизма для изменения направления и скорости колес, включающего набор из четырех прямоугольно развертываемых колес, и раздельное управление направлением перемещения, выполненного с возможностью активирования первой пары из двух противоположно расположенных колес из указанного набора, путем: (а) приведения в движение колес из первой пары в одном и том же направлении с одинаковой скоростью для прямого перемещения вперед; (b) приведения в движение колес из первой пары в противоположных направлениях с одинаковой скоростью для поворота на месте; и/или (c) приведения в движение колес из первой пары с разными скоростями для поворота, причем вторая пара из двух противоположно расположенных колес выполнена с возможностью скольжения, пассивного поворота и/или приведения в движение способом, имитирующим управление направлением перемещения, осуществляемое первой парой.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Настоящее изобретение будет лучше понято и оценено после ознакомления с нижеследующим подробным описанием в сочетании с чертежами, на которых:
На фиг. 1A схематично показан вид сбоку устройства для укладки паллет из предшествующего уровня техники с противовесом и паллетой на вытянутой балке;
на фиг. 1В схематично показан вид сбоку устройства для укладки паллет из предшествующего уровня техники, показанного на фиг. 1А, без противовеса;
на фиг. 2А, 2В, 2С, 2D и 2Е схематично показаны виды сбоку устройства для укладки паллет для размещения паллетированного единичного груза на полке в полочной конструкции, выполненного и функционирующего в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения; на фиг. 2А схематично показан вид сбоку устройства для укладки паллет в режиме транспортировки;
на фиг. 2В схематично показан вид сбоку устройства для укладки паллет, показанного на фиг. 2А, с балками в выдвинутом положении и развернутыми поддерживающими подъемными приспособлениями;
на фиг. 2С схематично показан вид сбоку устройства для укладки паллет, показанного на фиг. 2А, с вытянутыми балками, развернутыми поддерживающими подъемными приспособлениями и паллетами, переносимыми по балкам;
на фиг. 2D схематично показан вид сбоку устройства для укладки паллет, показанного на фиг. 2А, с вытянутыми балками, развернутыми поддерживающими подъемными приспособлениями и паллетами, опирающимися на выбранную полку;
на фиг. 2E схематично показан вид сбоку устройства для укладки паллет, показанного на фиг. 2А, в режиме бездействия;
на фиг. 3А, 3В, 3С, 3D и 3Е схематично показаны виды сбоку устройства для укладки паллет для размещения паллетированного единичного груза на полке в полочной конструкции, причем развертываемый анкер включает выдвижную с возможностью втягивания штангу, выполненного и функционирующего в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения; на фиг. 3А схематично показан вид сбоку устройства для укладки паллет в режиме бездействия;
на фиг. 3В схематично показан вид сбоку устройства для укладки паллет, показанного на фиг. 3А, с вынутыми балками и штангой, развернутой для взаимодействия с нижней полкой;
на фиг. 3С схематично показан вид сбоку устройства для укладки паллет, показанного на фиг. 3А, причем его механизмом для регулировки высоты крепления поднимает вытянутые балки, а затем снимает паллету с полочной конструкции;
на фиг. 3D показан вид сбоку устройства для укладки паллет, показанного на фиг. 3А, на котором паллету переносят по вытянутым балкам;
на фиг. 3E схематично показан вид сбоку устройства для укладки паллет, показанного на фиг. 3А, в режиме транспортировки;
на фиг. 4 схематично показан вид в перспективе устройства для укладки паллет, выполненного и функционирующего в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 5 схематично показан увеличенный вид в перспективе механизма, содержащего крепление с устройством для бокового смещения балки, выполненного и функционирующего в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 6 схематично показан вид в перспективе устройства для укладки паллет, выполненного и функционирующего в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 7А и 7В схематично показан вид сверху полочных конструкций, выполненных и функционирующих в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения; на фиг. 7А схематично показан вид сверху полочной конструкции для паллет с задней и передней траверсами;
на фиг. 7В схематично показан вид сверху полочной конструкции для паллет с двумя боковыми траверсами;
на фиг. 8А, 8В и 8С схематично показан приведенный в качестве примера вид сбоку подъемных приспособлений различных типов, которые могут быть использованы в механизме для регулировки высоты крепления и/или в механизме для регулировки высоты платформы, устройства для укладки паллет, выполненных и функционирующих в соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения; на фиг. 8А схематично показан вид сбоку механизма для регулировки высоты поршневого подъемного приспособления;
на фиг. 8В схематично показан вид сбоку механизма для регулировки высоты ромбовидной конструкции;
на фиг. 8С схематично показан вид сбоку механизма для регулировки высоты на основе лебедки;
на фиг. 9А, 9В, 9С и 9D схематично показаны примеры механизмов для изменения направления погрузки/выгрузки, выполненных и функционирующих в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения; на фиг. 9А схематически показан вид в перспективе развертываемой конструкции для переноса паллет в виде двух балок, устройства для укладки паллет, вытягиваемых в двух противоположных направлениях;
на фиг. 9В схематически показан вид сбоку развертываемой конструкции для переноса паллет в виде балки, выполненной с возможностью поворота в вертикальном направлении;
на фиг. 9С схематически показан вид сверху развертываемой конструкции для переноса паллет в виде двух балок, выполненных с возможностью поворота в горизонтальном направлении;
на фиг. 9D схематически показан вид сверху платформы, выполненной с возможностью поворота в горизонтальном направлении;
на фиг. 10A, 10B, 10C, 10D и 10E схематично показан приведенный в качестве примера вид в перспективе выдвижных с возможностью втягивания балок или штанг, выполненных и функционирующих в соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения; на фиг. 10А схематически показан вид в перспективе складной балки/штанги, складывающейся в виде гармошки;
на фиг. 10В схематически показан вид в перспективе складной балки/штанги ножничного типа;
на фиг. 10С схематически показан вид в перспективе телескопической балки/штанги;
на фиг. 10D схематически показан вид в перспективе боковой рейки и фиксирующей балки/штанги;
на фиг. 10Е схематически показана двухзвенная сегментированная горизонтальная параллелограммная балка/штанга;
на фиг. 11 схематично показан вид в перспективе варианта осуществления, включающего поддерживающее подъемное приспособление ромбовидного типа, выполненного и функционирующего в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 12 схематично показан вид в перспективе варианта осуществления, включающего телескопическое удерживающее опорное подъемное приспособление, выполненное и функционирующее в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 13А и 13В схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде балки и один анкер в виде винтового поддерживающего подъемного приспособления, выполненного и функционирующего в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения; на фиг. 13A схематично показан вид сбоку вытянутой балки с втянутым винтовым поддерживающим подъемным приспособлением;
на фиг. 13B схематично показан вид сбоку вытянутой балки с развернутым винтовым поддерживающим подъемным приспособлением;
на фиг. 14A, 14B, 14C и 14D схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего анкер в виде выдвижной с возможностью втягивания штанги, оборудованной винтовым удерживающим опорным подъемным приспособлением, развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде балки и механизм для подъема дальней стороны балки в виде наклонного соединения с электроприводом, выполненного и функционирующего в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения; на фиг. 14A схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего вытянутую балку с наклонным соединением с электроприводом и втянутую штангу с втянутым винтовым удерживающим опорным подъемным приспособлением;
на фиг. 14B схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего вытянутую балку с наклонным соединением с электроприводом и вытянутую штангу с втянутым винтовым удерживающим опорным подъемным приспособлением;
на фиг. 14C схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего вытянутую балку с наклонным соединением с электроприводом и вытянутую штангу с развернутым винтовым удерживающим опорным подъемным приспособлением;
на фиг. 14D схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего вытянутую балку, наклоненную с помощью наклонного соединения с электроприводом и вытянутую штангу с развернутым винтовым удерживающим опорным подъемным приспособлением;
на фиг. 15A, 15B, 15C и 15D схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего анкер в виде выдвижной с возможностью втягивания штанги, телескопический механизм для регулировки высоты платформы, развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде балки и механизм для подъема дальней стороны балки в виде подъемного приспособления лебедочного типа для поддержки груза, выполненного и функционирующего в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения; на фиг. 15A схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего вытянутую балку, втянутую штангу и подъемное приспособление лебедочного типа для поддержки груза со смотанным тросом;
на фиг. 15B схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего вытянутую балку, вытянутую штангу и подъемное приспособление лебедочного типа для поддержки груза со смотанным тросом;
на фиг. 15C схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего вытянутую балку, вытянутую штангу и подъемное приспособление лебедочного типа для поддержки груза, трос которого прикреплен к дальней стороне балки;
На фиг. 15D схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего наклоненную вытянутую балку, вытянутую штангу и подъемное приспособление лебедочного типа для поддержки груза, трос которого подтягивает дальнюю сторону балки;
на фиг. 16A, 16B и 16C схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего платформу, анкер в виде выдвижной с возможностью втягивания штанги, развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде балки механизм для регулировки высоты платформы «теплого» типа, выполненного и функционирующего в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения. на фиг. 16A схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего вытянутую балку, опущенную платформу и втянутую штангу;
на фиг. 16B схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего вытянутую балку, опущенную платформу и вытянутую штангу;
на фиг. 16C схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего вытянутую балку, поднятую толкаемой вверх платформой, и вытянутую штангу;
на фиг. 17A, 17B, 17C и 17D схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего механизм для регулировки высоты платформы ромбовидного типа, развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде балки, развертываемый анкер в виде выдвижной с возможностью втягивания штанги, оборудованной шарнирным подъемным приспособлением для поддержки груза, которое имеет на своем наконечнике переходник винтового подъемного приспособления, выполненного и функционирующего в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения; на фиг. 17A схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего вытянутую балку и втянутую штангу с вставленным шарнирным подъемным приспособлением для поддержки груза, которое имеет на своем наконечнике втянутое винтовое подъемное приспособление;
на фиг. 17B схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего вытянутую балку и вытянутую штангу с вставленным шарнирным подъемным приспособлением для поддержки груза, которое имеет на своем наконечнике втянутое винтовое подъемное приспособление;
на фиг. 17C схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего вытянутую балку и вытянутую штангу с шарнирным подъемным приспособлением для поддержки груза в вертикальном положении, которое имеет на своем наконечнике втянутое винтовое подъемное приспособление, размещенное непосредственно под балкой;
на фиг. 17D схематично показан вид сбоку варианта осуществления, включающего наклоненную вытянутую балку и вытянутую штангу с шарнирным подъемным приспособлением для поддержки груза в вертикальном положении с развернутым винтовым подъемным приспособлением на его наконечнике, которое толкает балку к ее средней точке;
на фиг. 18A, 18B, 18C и 18D схематично показан вид в перспективе упрощенных приведенных в качестве примера конвейеров для паллет, выполненных и функционирующих в соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения; на фиг. 18А представлен схематический вид в перспективе механизма конвейера для паллет, который представляет собой упрощенную версию конвейера для паллет с пассивным гравитационным перемещением;
на фиг. 18В представлен схематический вид в перспективе упрощенной версии активного ленточного конвейера для паллет;
на фиг. 18С представлен схематический вид в перспективе упрощенной версии активного конвейера для паллет троллейного типа с электроприводом;
на фиг. 18D представлен схематический вид в перспективе активного конвейера для паллет в виде складной сегментированной балки;
на фиг. 19A, 19B и 19C представлены упрощенные схематические виды сбоку транспортирующих устройств нескольких типов, которые включают несколько механизмов подъемников для паллет, выполненных и функционирующих в соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения; на фиг. 19А схематично показан упрощенный вид сбоку кранового транспортирующего устройства для укладки паллет с лебедочным подъемником для паллет;
на фиг. 19А схематично показан упрощенный вид сбоку кранового транспортирующего устройства для укладки паллет с телескопическим подъемником для паллет;
на фиг. 19А схематично показан упрощенный вид сбоку кранового транспортирующего устройства для укладки паллет с винтовым механизмом для подъема;
на фиг. 20 схематично показан вид сбоку устройства для укладки паллет, иллюстрирующий несколько необязательных признаков по меньшей мере одного развертываемого анкера, выполненного и функционирующего в соответствии с другими вариантами осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 21 схематично показан вид в перспективе, который иллюстрирует механизм развертываемой конструкции для переноса паллет, содержащий механизм для раздвигания и анкер на основе трения, выполненный и функционирующий в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 22A и 22B схематично показан вид в перспективе приведенного в качестве примера средства для перемещения по земле транспортирующего устройства, выполненного и функционирующего в соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения; на фиг. 22А схематически показан вид в перспективе бесконечных гусеничных лент средства для перемещения по земле; и
на фиг. 22В схематически показан вид в перспективе колес для рельсового пути средства для перемещения по земле.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В настоящем изобретении предложено новое устройство и способ укладки на паллеты. Далее описание ссылается на фиг. 1А и 1В. На фиг. 1А представлено схематическое изображение устройства 10 для укладки паллет из предшествующего уровня техники, имеющего противовес 12 для предотвращения опрокидывания при выгрузке/погрузке паллетированного единичного груза 14 на полку 16. На фиг. 1В схематично показан вид сбоку устройства 10 для укладки по фиг. 1А, иллюстрирующий опрокидывание устройства, если в нем отсутствует противовес 12 при выгрузке/погрузке паллетированного единичного груза 14 на полку 16 или с нее. Устройство 10 содержит опорный каркас 18, выполненный с возможностью поднятия груза на высоту полок, как правило, на высоту от 3 до 20 метров, и средство транспортировки в виде колес 20. Устройство 10 часто имеет легкую конструкцию, которая не может оставаться устойчивой при укладке тяжелого типового паллетированного единичного груза 14 без его уравновешивания противовесом. В случае отсутствия противовеса 12 с достаточной массой устройство 10 склонно к опрокидыванию массой паллетированного единичного груза 14, когда его центр тяжести находится за пределами вертикального контура корпуса 18 опоры устройства 10 или, точнее, за пределами вертикального контура вокруг колес 20, которые поддерживают опорный каркас 18. При нарушении равновесия колеса 22, которые представляют собой колеса, расположенные наиболее близко к паллетированному единичному грузу 14, становятся точкой опоры опрокидывания устройства 10. При перемещении паллетированного единичного груза 14 от опорного каркаса 18 с помощью механизма 24 выдвижения по направлению к полке 16 устойчивость устройства 10 может быть нарушена, как показано на фиг. 1В. Использование противовеса 12 для уравновешивания паллетированного единичного груза 14 приводит к созданию значительного горизонтального усилия напряжения изгиба на опорном каркасе 18, а также вертикального усилия напряжения смятия. Указанные горизонтальные усилия напряжения тем больше, чем выше корпус 18 опоры, чем тяжелее паллетированный единичный груз 14 и чем больше паллетированный единичный груз 14 удален от опорного каркаса 18 механизмом 24 выдвижения. Таким образом, противовес 12 может быть использован только в прочном, тяжелом и дорогостоящем устройстве 10, содержащем массивные средства перемещения. Противовес 12 расположен в нижней части устройства 10 для достижения максимального эффекта и обычно требуется, чтобы он был намного тяжелее, чем паллетированный единичный груз 14, для достижения требуемого момента (момента силы) вследствие его близости к точке опоры по сравнению с паллетированным единичным грузом 14, который при типовом использовании иногда расположен намного дальше от точки опоры. В некоторых случаях противовес 12 расположен в удаленном в боковом направлении местоположении в задней части опорного каркаса 18, что позволяет уменьшить его массу при сохранении достаточного уравновешивающего момента, но такая конструкция предполагает дополнительное расширение устройства в боковом направлении, что существенно ограничивает маневренность устройства 10. Настоящее изобретение позволяет значительно смягчить требования в отношении использования противовеса и позволяет использовать гораздо более простой и легкий опорный каркас, который должен выдерживать по существу только вертикальные усилия напряжения.
В основных аспектах настоящего изобретения предложено устройство для укладки паллет, выполненное с возможностью размещения паллет на полке в полочной конструкции, причем паллета является пустой или является частью паллетированного единичного груза. Устройство для укладки паллет выполнено с возможностью работы в четырех основных режимах: режиме погрузки, режиме выгрузки, режиме бездействия и режиме транспортировки (последние два режима иногда упоминаются в данном документе как один «режим бездействия/транспортировки»). Устройство для укладки паллет содержит платформу, транспортирующее устройство, по меньшей мере одну развертываемую конструкцию для переноса паллет и по меньшей мере один развертываемый анкер (обычно в качестве крепежной детали). Платформа, включенная для мобильности, выполнена с возможностью, в режиме погрузки, размещения в требуемом положении для обеспечения возможности погрузки паллеты с выбранной полки в полочной конструкции, и выполнена с возможностью, в режиме выгрузки, размещения в требуемом положении для обеспечения возможности выгрузки паллеты на выбранную полку. Транспортирующее устройство выполнено с возможностью транспортировки и размещения платформы в требуемом положении. По меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет установлена на платформе по меньшей мере в режиме бездействия/транспортировки, развернута по меньшей мере в одном из режима погрузки и режима выгрузки, и выполнена с возможностью переноса, поднятия и захвата паллет. По меньшей мере один развертываемый анкер предназначен для временной стабилизации устройства для укладки паллет по отношению по меньшей мере к одному держателю. По меньшей мере один развертываемый анкер развертывают по меньшей мере в одном из режима погрузки и режима выгрузки для взаимодействия по меньшей мере с одним держателем для стабилизации. По меньшей мере, один развертываемый анкер также имеет следующие признаки: (а) по меньшей мере один из по меньшей мере одного держателя расположен на расстоянии от земли и на расстоянии от потолка; (b) по меньшей мере один из по меньшей мере одного держателя расположен внутри пространства, ограниченного выпуклой оболочкой полочной конструкции; (c) в режиме погрузки или выгрузки по меньшей мере до переключения режима к режиму бездействия/транспортировки указанное пространство расположено между по меньшей мере одним выбранным держателем и платформой; и/или (d) по меньшей мере один из по меньшей мере одного развертываемого анкера выполнен с возможностью изменения высоты по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет по меньшей мере в одном из режима погрузки и выгрузки после того, как по меньшей мере одна выбранная конструкция для переноса паллет первоначально захватывает паллету.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет устройство для укладки паллет может содержать крепление для закрепления по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет на платформе. Указанное крепление может содержать вертикальное наклонное соединение для обеспечения возможности вертикального поворота по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет относительно платформы.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет по меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет может содержать балку. Указанная балка может быть выдвижной с возможностью втягивания, выполненной с возможностью выдвижения при развертывании и втягивания в неразвернутом положении, а развертывание балки для переноса, поднятия и захвата паллет осуществляют путем вытягивания балки. Как отмечено выше, балка может быть закреплена на платформе с помощью крепления, и крепление может содержать вертикальное наклонное соединение. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет развертывание балки для переноса, поднятия и захвата паллет может быть осуществлено путем управления вертикальным наклонным соединением крепления, с помощью которого балка закреплена на платформе.
Как отмечено выше, по меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет может быть установлена на платформе с помощью крепления. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет горизонтальное перемещение крепления ограничено относительно платформы по направлению к и от полочной конструкции.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет развертывание по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет включает горизонтальное перемещение по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет по направлению к полочной конструкции.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет устройство для укладки паллет также может содержать механизм для подъема дальней стороны конструкции для переноса паллет для осуществления вертикального перемещения дальней стороны по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет.
В контексте полочной конструкции «оболочка» полочной конструкции представляет собой минимальное пространство, окружающее полочную конструкцию, а «выпуклая оболочка» полочной конструкции представляет собой минимальное выпуклое пространство, окружающее полочную конструкцию.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет платформа, по меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет и/или по меньшей мере один развертываемый анкер расположены за пределами ограничивающего пространства, ограниченного оболочкой полочной конструкции, в режиме бездействия/транспортировки.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет по меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет и/или по меньшей мере один развертываемый анкер не развернуты в режиме бездействия/транспортировки.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет, по меньшей мере, один развертываемый анкер может быть развернут за счет самопроизвольного перемещения, при перемещении по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет и/или при перемещении вертикального наклонного соединения.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет по меньшей мере один развертываемый анкер может включать поддерживающее подъемное приспособление, прикрепленное по меньшей мере к одной выбранной конструкции для переноса паллет по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет, причем поддерживающее подъемное приспособление выполнено с возможностью развертывания для взаимодействия по меньшей мере с одним держателем, который выполняет функцию опорного основания для вертикального вытягивания поддерживающего подъемного приспособления при развертывании по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет поддерживающее подъемное приспособление может быть выполнено с возможностью вертикального поднимания и опускания по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет, а по меньшей мере одна выбранная конструкция для переноса паллет также может иметь полость для хранения поддерживающего подъемного приспособления, когда она не развернута.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет по меньшей мере один держатель расположен на полке внутри полочной конструкции, которая расположена на расстоянии от земли, расположена на расстоянии от потолка и находится в пространстве, ограниченном выпуклой оболочкой полочной конструкции.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет транспортирующее устройство может содержать подъемник для паллет, выполненный с возможностью подъема платформы до требуемой высоты, а также может включать средство для перемещения по земле, которое может иметь колеса, контактирующие с землей.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 2А, 2В, 2С, 2D и 2Е, на которых схематично показан вид сбоку устройства для размещения (также называемого «укладкой») паллет на полке, как правило, обозначенного позицией 100, для размещения паллетированного единичного груза на полке в полочной конструкции, выполненного и функционирующего в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Следует отметить, что термин «паллета» в данном контексте относится либо к пустой паллете, либо к паллетированному единичному грузу, схематично показанному на чертежах в виде блока. В описании и на чертежах для упрощения одинаковые номера обозначают одинаковые детали.
На фиг. 2А схематично показан вид сбоку устройства 100 для укладки паллет в режиме транспортировки, поддерживающего паллету, обозначенную позицией 102, и расположенного рядом со полочной конструкцией, обозначенной позицией 104. Устройство 100 для укладки паллет содержит развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде двух выдвижных с возможностью втягивания балок 106 во втянутом положении (т.е. не развернутом) с развертываемыми анкерами в виде поддерживающих подъемных приспособлений 112, которые вставлены в балки 106 (когда они не развернуты). На фиг. 2В схематично показан вид сбоку устройства 100 для укладки паллет по фиг. 2А в режиме выгрузки, балки 106 которого находятся в выдвинутом положении (т.е. развернуты) и взаимодействуют с полочной 104 конструкцией посредством подъемного приспособления 112, которое развернуто и опирается на дальнюю сторону 126 полки 116. На фиг. 2С схематично показан вид сбоку устройства 100 для укладки паллет по фиг. 2А в режиме выгрузки с вытянутыми балками 106, развернутыми подъемными приспособлениями 112 и паллетой 102, переносимой над балками 106 активным конвейером для паллет (не показан) в полочную конструкцию 104 для размещения над полкой 116. Примеры активного конвейера для паллет, которые не относятся к типу складывающихся балок, также описаны со ссылкой на фиг. 18B и 18C. На фиг. 2D схематично показан вид сбоку устройства 100 для укладки паллет по фиг. 2А в режиме выгрузки, причем подъемник 124 для паллет опускает балки 106, в то время как подъемные приспособления 112 одновременно втягивают, чтобы оставить паллету 102 на полке 116. На фиг. 2E схематично показан вид сбоку устройства 100 для укладки паллет по фиг. 2А в режиме бездействия без паллеты, в котором подъемные приспособления 112 расположены во втянутых балках 106.
Устройство 100 выполнено с возможностью работы в режиме погрузки, в режиме выгрузки (фиг. 2B-2D), в режиме транспортировки (фиг. 2A) и в режиме бездействия (фиг. 2E). Для упрощения выгрузка паллеты более подробно описана ниже со ссылкой на вариант осуществления, показанный на фиг. 2А-2Е, а погрузка паллеты более подробно описана со ссылкой на вариант осуществления, показанный на фиг. 3А-3Е, однако оба варианта осуществления, очевидно, пригодны для осуществления как погрузки, так и выгрузки.
Устройство 100 содержит по меньшей мере одну развертываемую конструкцию для переноса паллет, такую как балки 106, платформа 108, транспортирующее устройство 110, состоящее из средства 122 перемещения и средства 124 подъема, и по меньшей мере один развертываемый анкер, такой как подъемные приспособления 112. Балки 106 установлены на платформе 108 с помощью крепления 109. Крепление 109 имеет вертикальное наклонное соединение 111 с фиксатором 115. Вертикальное наклонное соединение 111 служит для обеспечения возможности вертикального поворота балок 106 относительно платформы 108 вплоть до положения, ограниченного фиксатором 115. Вертикальный поворот необходим для компенсации несинхронизированных перемещений между подъемником 124 для паллет и подъемными приспособлениями 112 и, таким образом, для обеспечения устойчивого размещения паллеты 102 на полке 116, как видно на фиг. 2D. Подробное объяснение и примеры креплений приведены ниже со ссылкой на фиг. 4, 6, 8А-8С, 11, 12, 18А, 19В, 20 и 21.
Платформа 108 расположена за пределами ограничивающего пространства 114, ограниченного оболочкой полочной конструкции 104 в режиме бездействия/транспортировки, как видно на фиг. 2А и 2Е, и таким образом, возможно свободное перемещение устройства 100 вдоль проходов, расположенных между соседними полочными конструкциями. Следует отметить, что в данном документе иногда упоминается один режим «бездействия/транспортировки» вместо упоминания, в частности, каждого из режима бездействия и режим транспортировки, поскольку единственное основное различие между указанными двумя режимами в настоящего контексте изобретения состоит лишь в размещении паллеты 102 на устройстве 100 в режиме транспортировки и отсутствии паллеты 102 в режиме бездействия. В режиме бездействия/транспортировки балки 106 втягиваются и подъемные приспособления 112 вставляются в них. Платформа 108, когда она находится в режиме погрузки, выполнена с возможностью установки в требуемое положение для обеспечения возможности погрузки паллеты 102 с выбранной полки, такой как полка 116 в полочной конструкции 104, и, когда она находится в режиме выгрузки, показанном на фиг. фиг. 2B-2D, выполнена с возможностью установки в требуемое положение для обеспечения возможности выгрузки паллеты 102 на выбранную полку 116 в полочной конструкции 104. Следует отметить, что в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения, например, показанных на фиг. 8C и 15A-15D, термин «выбранная полка» также может относиться к наземному участку на дне полочной конструкции 104. Кроме того, следует отметить, что устройство 100 также выполнено с возможностью погрузки/выгрузки паллеты 102 на любую другую подходящую поверхность/с нее.
На фиг. 2В и 2С платформа 108 расположена вблизи полки 116 и в таком подходящем положении относительно полки 116, чтобы паллету 102 можно выгружать с полки 116/загружать на нее. Транспортирующее устройство 110 выполнено с возможностью осуществления этой цели и выполнено с возможностью размещения платформы путем транспортирования и регулирования высоты в требуемом положении. Транспортирующее устройство 110 содержит средство перемещения, а именно колеса 122, выполненные с возможностью транспортирования устройства 100 к требуемому местоположению, и подъемник 124 для паллет, выполненный с возможностью поднятия или опускания платформы 108 на требуемую высоту для осуществления размещения на полке 116 или для погрузки/выгрузки на любую другую соответствующую поверхность/с нее.
Когда платформа 108 будет соответствующим образом расположена для выгрузки паллеты 102 на полку 116, как показано на фиг. 2А, балки 106 вытягиваются в выдвинутое положение и взаимодействуют с полочной конструкцией 104 с помощью подъемных приспособлений 112, которые развертываются из балок 106 и опираются на дальнюю сторону 126 полки 116, как показано на фиг. 2В. На этом этапе подъемные приспособления 112 поддерживают вытянутые балки 106 и, таким образом, полностью стабилизируют устройство 100, образуя зазор 117 между паллетой 102 и полкой 116 для обеспечения свободного перемещения паллеты 102 по полке 116.
После этого паллету 102 транспортируют вдоль балок 106 прямо по полке 116, как показано на фиг. 2С. Транспортировка паллеты 102 также описана со ссылкой на фиг. 18B и 18C, на которых представлены примеры активных конвейеров для паллет, которые не относятся к типу складывающихся балок. На этом этапе подъемные приспособления 112 поддерживают вытянутые балки 106, обеспечивая таким образом стабилизацию устройства 100 независимо от перемещения и положения паллеты 102 вдоль вытянутых балок 106 и, таким образом, обеспечивают две основные характеристики устройства для укладки паллет, а именно удовлетворение потребности в размещении избыточного уравновешивающего противовеса и, по существу, устранение горизонтальных усилий напряжения, действующих на подъемник 124 для паллет, что позволяет значительно снизить конструктивные требования к подъемнику 124 для паллет, который должен выдерживать только, по существу, воздействие вертикальных сил.
Развертываемые анкеры, такие как подъемные приспособления 112, используют для временной стабилизации устройства 100 по отношению по меньшей мере к одному держателю, который расположен на дальней стороне 126 полки 116, как показано на фиг. 2В и 2С. Подъемные приспособления 112 используют для временной стабилизации устройства 100 как в режиме погрузки, так и в режиме выгрузки, путем обеспечения их взаимодействия с дальней стороной 126 полки 116, содержащей по меньшей мере один держатель. Следует отметить, что подъемные приспособления 112 расположены за пределами пространства 114 в режиме бездействия/транспортировки бездействия/транспортировки. Подъемные приспособления 112 могут храниться на устройстве 100 или могут быть установлены на него и транспортироваться вместе с ним, не препятствуя свободному перемещению устройства 100 в проходах между соседними полочными конструкциями, за исключением случаев, когда их развертывают для погрузки/выгрузки паллеты. Кроме того, следует отметить, что дальняя сторона 126 полки 116, которая выполняет функцию по меньшей мере одного держателя, расположена на расстоянии от земли, расположена на расстоянии от потолка и расположена в пространстве 114.
Балки 106 установлены с помощью крепления 109 их ближней стороной 128 на платформе 108, и выполнены с возможностью переноса, поднятия и захвата паллет 102. Балки 106 могут выдвигаться с возможностью втягивания из втянутого положения, как показано на фиг. 2А и 2Е, при нахождении в режиме бездействия/транспортировки, для выполнения режима бездействия или для транспортировки паллеты 102 для их размещения платформой 108. Во втянутом положении балки 106 расположены за пределами пространства 114 для обеспечения возможности свободного перемещения устройства 100 в проходах между соседними полочными конструкциями в режиме бездействия/транспортировки, как показано на фиг. 2А и 2Е. Балки 106 могут выдвигаться с возможностью втягивания в выдвинутое положение, как показано на фиг. 2B-2D, когда они находятся в режиме погрузки или в режиме выгрузки, когда они входят в пространство 114 для обеспечения возможности погрузки или обеспечения возможности выгрузки паллеты 102.
Поддерживающие подъемные приспособления 112 также выполняют функцию механизма для подъема дальней стороны балок 106 для обеспечения вертикального перемещения дальней стороны балок 106. Другие примеры механизма для подъема дальней стороны балки описаны ниже со ссылкой на фиг. 4, 6, 8A-8C, 11, 12, 13A, 13B, 14A-14D, 15A-15D, 16A-16C, 17A-17D, 18A, 19А-19С, 20 и 21. Как показано на фиг. 2D, когда паллета 102 расположена непосредственно над полкой 116 на месте, в котором она будет опущена и оставлена, подъемник 124 для паллет опускает балки 106, в то время как подъемные приспособления 112 одновременно втягивают, чтобы оставить паллету 102 на полке 116 и вставить подъемные приспособления 112 в вытянутые балки 106. После этого балки 106 могут быть втянуты для их высвобождения из паллеты 102 и устройство 100 переходит в режим бездействия без паллеты, в котором поддерживающие подъемные приспособления 112 вставлены во втянутые балки 106.
Последовательность выгрузки можно легко отследить по фиг. 2А-2Е. Процесс погрузки близок к последовательности, обратной описанной последовательности, с учетом регулировок, которые будут пояснены ниже со ссылкой на фиг. 3A-3E.
Как отмечено выше, устройство для укладки паллет может содержать крепление для установки по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет на платформу. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет крепление содержит механизм для регулировки высоты крепления для обеспечения возможности регулировки вертикального положения по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет относительно платформы.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет устройство для укладки паллет может содержать механизм для подъема ближней стороны конструкции для переноса паллет и/или механизм для подъема дальней стороны конструкции для переноса паллет, выполненные с возможностью осуществления вертикального перемещения на ближней стороне и/или на дальней стороне по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет.
Как отмечено выше, по меньшей мере один развертываемый анкер может быть развернут за счет его самопроизвольного перемещения. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет по меньшей мере один развертываемый анкер может быть развернут путем перемещения механизма для регулировки высоты крепления и/или путем перемещения механизма для регулировки высоты платформы.
Как отмечено выше, по меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет может содержать выдвижную с возможностью втягивания балку, выполненную с возможностью выдвижения при развертывании и втягивания в неразвернутом положении, а развертывание балки для переноса, поднятия и захвата паллет осуществляют путем вытягивания балки. Как отмечено выше, балка может быть закреплена на платформе с помощью крепления, причем крепление может содержать механизм для регулировки высоты крепления, а устройство для укладки паллет может содержать механизм для регулировки высоты платформы. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет развертывание балки для переноса, поднятия и захвата паллет может быть осуществлено путем управления механизмом для регулировки высоты крепления и/или путем управления механизмом для регулировки высоты платформы.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет устройство для укладки паллет также может содержать вспомогательную платформу и механизм для регулировки высоты платформы для регулировки относительного вертикального положения между платформой и вспомогательной платформой.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет по меньшей мере один развертываемый анкер содержит планку для опирания, которая при развертывании устанавливается между местоположением опирания в устройстве для укладки паллет и по меньшей мере одним держателем для стабилизации устройства для укладки паллет относительно по меньшей мере одного держателя. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет указанная планка для опирания может включать выдвижную штангу с возможностью втягивания, выполненную с возможностью выдвижения при развертывании для стабилизации устройства для укладки с паллет и втягивания в неразвернутом положении. Как отмечено выше, устройство для укладки паллет может содержать вспомогательную платформу. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет местоположение опирания может быть расположено на вспомогательной платформе.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 3A, 3B, 3C, 3D и 3E, на которых схематично показан вид сбоку устройства для укладки паллет, как правило, обозначенного позицией 200, для размещения паллетированного единичного груза 102 на полке в полочной конструкции 104, причем развертываемый анкер содержит выдвижную штангу 212 с возможностью втягивания, выполненную и функционирующую в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. Устройство 200 для укладки паллет представляет собой измененное устройство 100, в котором приведенный в качестве примера развертываемый анкер в виде выдвижной штанги 212 с возможностью втягивания устройства 200 функционально заменяет поддерживающие подъемные приспособления 112 устройства 100 по фиг. 2А в качестве стабилизирующего элемента устройства 200.
На фиг. 3А схематично показан вид сбоку устройства 200 для укладки паллет в режиме бездействия, расположенного в непосредственной близости от полочной конструкции 104 и готового к погрузке паллеты 102, которая лежит на полке 116 полочной конструкции 104, на устройство 200, содержащее развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде двух выдвижных с возможностью втягивания балок 206 во втянутом положении (т.е. не развернутом) и развертываемый анкер в виде выдвижной штанги 206 с возможностью втягивания во втянутом положении (т.е. не развернутом). На фиг. 3В схематично показан вид сбоку устройства 200 для укладки паллет по фиг. 3А в режиме погрузки с вытянутыми балками 206 (т.е. развернутыми) для захвата паллеты 102 и вытянутой штангой 212 (т.е. развернутой) для опирания на нижнюю полку 228 в полочной конструкции 104. На фиг. 3С схематично показан вид сбоку устройства 200 для укладки паллет, показанного на фиг. 3А, в режиме погрузки, в котором механизм 209 для регулировки высоты крепления поднимает вытянутые балки 206, а затем снимает паллету 102 с полки 116 с опорой на балки 206, при этом штанга 212 развернута и опирается на нижнюю полку 228. Следует отметить, что путем подъема механизма 224 для регулировки высоты платформы можно достичь того же результата. На фиг. 3D схематично показан вид сбоку устройства 200 для укладки паллет, показанного на фиг. 3А, в режиме погрузки, в котором 102 паллету транспортируют с применением активного конвейера (не показан) по балкам 206, в то время как штанга 212 остается развернутой и опирается на нижнюю полку 228, стабилизируя устройство 200 до тех пор, пока паллета 102 не окажется над платформой 208. Транспортировка паллеты 102 также описана со ссылкой на фиг. 18B и 18C, на которых представлены примеры активных конвейеров для паллет, которые не относятся к типу складывающихся балок. На фиг. 3Е схематично показан вид сбоку устройства 200 для укладки паллет, показанного на фиг. 3А, в режиме транспортировки, в котором паллету 102 размещают таким образом, чтобы она опиралась на втянутые балки 206 над платформой 208, а штанга 212 также втянута. Следует отметить, что механизм 209 для регулировки высоты крепления также может быть опущен для размещения паллеты 102 таким образом, чтобы она лежала на платформе 208.
Устройство 200 содержит по меньшей мере одну развертываемую конструкцию для переноса паллет, такую как балки 206, платформа 208, транспортирующее устройство 210, вспомогательная платформа 232, по меньшей мере один развертываемый анкер в виде выдвижной штанги 212 с возможностью втягивания и крепление 219 для прикрепления балок 206 к платформе 208. Крепление 219 содержит механизм 209 для регулировки высоты крепления, выполненный с возможностью регулировки вертикального положения балок 206 относительно платформы 208. Транспортирующее устройство 210 содержит средство перемещения, обозначенное позицией 222, для управления положением на земле устройства 200 (и, таким образом, платформы 208) и подъемника 225 для паллет. Подъемник 225 для паллет содержит два подъемных механизма: подъемный механизм 234 для подъема вспомогательной платформы 232 и механизм 224 для регулировки высоты платформы, выполненный с возможностью регулировки относительного вертикального положения между вспомогательной платформой 232 и платформой 208. Таким образом, подъемник 225 для паллет используют для регулировки высоты платформы 208. Несколько механизмов для регулировки высоты также обсуждаются со ссылкой на фиг. 4, 6, 8А-8С, 15А-15D, 16А-16С, 17А-17D и 19А-19С.
Платформа 208 расположена за пределами ограничивающего пространства 114, ограниченного оболочкой полочной конструкции 104 в режиме бездействия/транспортировки, как видно на фиг. 3А и 3Е, благодаря чему возможно свободное перемещение устройства 200 в проходах, расположенных между соседними полочными конструкциями. Платформа 208, когда она находится в режиме погрузки, как видно на фиг. 3B-3D, выполнена с возможностью установки в требуемое положение для обеспечения возможности погрузки паллеты 102 с выбранной полки 116 в полочной конструкции 104 и, когда она находится в режиме выгрузки, выполнена с возможностью установки в требуемое положение для обеспечения возможности выгрузки паллеты 102 на выбранную полку, такую как полка 116, в полочной конструкции 104, а также на любую другую подходящую поверхность для погрузки/выгрузки. На фиг. 3В и 3С платформа 208 расположена вблизи полки 116 и на такой подходящей высоте относительно полки 116, чтобы паллету 102 можно загружать с полки 116/выгружать на нее.
В режиме бездействия (фиг. 3А) на устройстве 200 нет паллеты и оно расположено вблизи полочной конструкции 104 при подготовке к погрузке паллеты 102, которая лежит на полке 116. Балки 206, которые установлены на платформе 208, и штанга 212, которая установлена на вспомогательной платформе 232, втянуты и расположены за пределами пространства 114. Следует отметить, что ближняя сторона 226 полки 228, которая выполняет функцию по меньшей мере одного держателя, расположена на расстоянии от земли, расположена на расстоянии от потолка и расположена в пространстве 114.
Затем (фиг. 3В) балки 206 вытягиваются в выдвинутое положение захвата паллеты 102 немного выше верхней поверхности полки 116. Штанга 212 развернута и опирается на нижнюю полку 228 в полочной конструкции 104 для стабилизации устройства 200, предотвращая его возможное опрокидывание и не допуская возникновения большинства горизонтальных усилий напряжения на подъемном механизме 234. Штангу 212 вводят в пространство 114 для взаимодействия с ближней стороной 226 полки 228, содержащей по меньшей мере один держатель. Обеспечение конкретной разности высот между балками 206 и штангой 212, в случае необходимости, обеспечивают с помощью механизма 224 для регулировки высоты платформы, выполненного с возможностью регулировки относительного вертикального положения между платформой 208 и вспомогательной платформой 232. Механизм 209 для регулировки высоты крепления встроен в крепление 219, которое крепит балки 206 к платформе 208. Механизм 209 для регулировки высоты крепления может быть применен для регулировки вертикального расстояния между балками 206 и платформой 208.
Затем, при поднятии механизма 209 для регулировки высоты крепления балки 206 поднимают для поднятия паллеты 102 с полки 116 с опорой на балки 206 (фиг. 3С). Затем паллету 102 транспортируют вдоль балок 206, в то время как штанга 212 продолжает обеспечивать опору, которая стабилизирует устройство 200 независимо от перемещения и положения паллеты 102 вдоль втянутых балок 206, и, таким образом, обеспечивают две основные характеристики устройства для укладки паллет, а именно удовлетворение потребности в размещении избыточного уравновешивающего противовеса и, по существу, устранение горизонтальных усилий напряжения, действующих на подъемный механизм 234, что позволяет значительно снизить конструктивные требования к большей части устройства 200, которое должно выдерживать только, по существу, воздействие вертикальных сил.
Как показано на фиг. 3D, устройство 200 для укладки паллет все еще находится в режиме погрузки, в котором штанга 212 остается развернутой, опираясь на нижнюю полку 228 и стабилизируя устройство 200 до тех пор, пока паллета 102 не будет находиться над платформой 208, и причем балки 206 могут оставаться вытянутыми, как видно на фигуре, и могут быть отведены назад для их постепенного втягивания соответственно расположению паллеты 102.
Как показано на фиг. 3E, когда паллета 102 находится над платформой 208, в которой она будет опущена и в которой она будет лежать, балки 206 и штангу 212 втягивают для перевода устройства 200 в режим транспортировки. Следует отметить, что в режиме транспортировки паллета 102 может дополнительно опираться непосредственно на платформу 208 при опускании механизма 209 для регулировки высоты крепления для дополнительного уменьшения горизонтальных усилий напряжения, в частности, на механизме 209 для регулировки высоты крепления и механизме 224 для регулировки высоты платформы. При транспортировке паллеты 102 предпочтительно размещать ее как можно ниже для понижения центра тяжести устройства 200 и с этой целью подъемник 225 для паллет и, следовательно, паллета 102, могут быть дополнительно опущены.
Последовательность выгрузки можно легко отследить по фиг. 2А-2Е. На фиг. 2А устройство 100 для укладки паллет находится в режиме транспортировки, поддерживая паллету 102, расположено в непосредственной близости от полочной конструкции 104 и его балки 106 с поддерживающими подъемными приспособлениями 112 втянуты. На фиг. 2В устройство 100 для укладки паллет находится на начальном этапе режима выгрузки, на котором его балки 106 вытянуты и поддерживаются на полке 116 в полочной конструкции 104 с помощью подъемных приспособлений 112, которые развернуты таким образом, что они опираются на дальнюю сторону 126 полки 116. На фиг. 2С представлено устройство 100 для укладки паллет в ходе выполнения режима выгрузки, причем балки 106 вытянуты и происходит перенос паллеты 102 по балкам 106 в полочной конструкции 104 над полкой 116 для размещения на ней. На фиг. 2D устройство 100 для укладки паллет все еще находится в режиме выгрузки, причем подъемник 124 для паллет опускает балки 106, в то время как подъемные приспособления 112 одновременно втягивают, чтобы оставить паллету 102 на полке 116. На фиг. 2E устройство 100 для укладки паллет по фиг. 2А находится в режиме бездействия без паллеты, в котором подъемные приспособления 112 расположены во втянутых балках 106. Балки 106 были втянуты после оставления паллеты 102 на полке 116, что позволило отсоединить балки 106 от паллеты 102. Процесс погрузки близок к последовательности, обратной описанной последовательности, с учетом регулировок, которые станут очевидными при ознакомлении с фиг. 3А-3Е.
Последовательность погрузки может быть легко понята по фиг. с 3А по 3Е. На фиг. 3А устройство 200 для укладки паллет находится в режиме бездействия без паллеты, расположено в непосредственной близости от полочной конструкции 104, и готово к погрузке паллеты 102, которая лежит на полке 116, с втянутыми балками 206 и втянутой штангой 212. На фиг. 3В устройство 200 для укладки паллет находится на начальном этапе режима погрузки, причем штанга 212 развернута и опирается на нижнюю полку 228 в полочной конструкции 104 после подъема вспомогательной платформы 232 с подъемным механизмом 234, и причем балки 206 вытянуты для захвата паллеты 102 после подъема балок 206 с помощью механизма 209 регулировки высоты крепления. На фиг. 3С устройство 200 для укладки паллет находится в ходе выполнения режима погрузки и с помощью механизма 209 для регулировки высоты крепления поднимает балки 206 для поднятия паллеты 102 с полки 116 с опорой на балки 206, при этом штанга 212 остается развернутым и опирается на нижнюю полку 228. На фиг. 3D устройство 200 для укладки паллет все еще находится в режиме погрузки, причем штанга 212 остается развернутой и опирается на нижнюю полку 228, стабилизируя устройство 200 до тех пор, пока паллета 102 не будет находиться над платформой 208, и причем балки 206 вытянуты. На фиг. 3Е устройство 200 для укладки паллет находится в режиме транспортировки, в котором паллета 102 расположена над платформой 208, а балки 206 и штанга 212 втянуты. Процесс выгрузки близок к последовательности, обратной описанной последовательности, с учетом регулировок, которые станут очевидными при ознакомлении с фиг. 2А-2Е.
Как отмечено выше, по меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет может содержать выдвижную с возможностью втягивания балку, выполненную с возможностью выдвижения при развертывании и втягивания в неразвернутом положении. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет развертывание балки для переноса, поднятия и захвата паллет может быть осуществлено путем управления транспортирующим устройством. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет выдвижная с возможностью втягивания балка может представлять собой балку типа выдвигающегося приспособления.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет устройство для укладки паллет также может содержать устройство для бокового смещения конструкции для переноса паллет для выборочной регулировки поперечной ширины между по меньшей мере двумя конструкциями для переноса паллет по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет и, необязательно, устройство для бокового смещения конструкции для переноса паллет содержит механизм смещения в боковом направлении только одной из по меньшей мере двух конструкций для переноса паллет.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет устройство для укладки паллет также может содержать подъемное приспособление для поддержки груза, выполненное с возможностью развертывания между основанием для поддержки груза и по меньшей мере одной выбранной конструкцией для переноса паллет по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет, для поддержания по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет в вертикальном направлении. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет основание для поддержки груза может быть расположено на платформе, на транспортирующем устройстве или на креплении для прикрепления по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет к платформе.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет по меньшей мере один развертываемый анкер может быть развернут путем перемещения транспортирующего устройства.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет устройство для укладки паллет может содержать конвейер для паллет, выполненный с возможностью переноса паллеты по меньшей мере по одной из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет, по пути, проходящем между местоположением, расположенным над выбранной полкой, и местоположением, расположенным над или под платформой, для обеспечения перемещения паллеты в режиме погрузки и в режиме выгрузки. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет конвейер для паллет может представлять собой выдвижную с возможностью втягивания балку типа выдвигающегося приспособления.
Как упомянуто выше, транспортирующее устройство может содержать средство для перемещения по земле, которое может иметь колеса, контактирующие с землей. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет средство для перемещения по земле выполнено с возможностью управления направлением перемещения с помощью механизма для изменения направления и скорости колес. Указанный механизм может содержать набор из четырех прямоугольно развертываемых колес, устройство для раздельного управления направлением перемещения, выполненное с возможностью активирования первой пары из двух противоположно расположенных колес из набора путем, например: (а) приведения в движение колеса из первой пары в одном и том же направлении с одинаковой скоростью для прямого перемещения вперед; (b) приводить в движение колеса из первой пары в противоположных направлениях с одинаковой скоростью для поворота на месте; или (c) приводить в движение колеса из первой пары с разными скоростями для поворота, причем вторая пара из двух противоположно расположенных колес выполнена с возможностью скольжения, пассивного поворота и/или приведения в движение способом, имитирующим управление направлением перемещения, осуществляемое первой парой.
Как отмечено выше, транспортирующее устройство может включать подъемник для паллет для подъема платформы на требуемую высоту. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет оно содержит мачту и вертикальную каретку, выполненную с возможностью перемещения вдоль ее, для опускания и подъема платформы вдоль мачты.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 4, на которой схематично показан вид в перспективе устройства 300 для укладки паллет, выполненного и функционирующего в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.
Устройство 300 содержит платформу 302, транспортирующее устройство 304, содержащее средство 320 для перемещения по земле и подъемное устройство 322, по меньшей мере одну развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде двух выдвижных с возможностью втягивания балок 306 и 308 типа выдвигающегося приспособления, которые установлены с помощью крепления 314 на платформе 302, и два развертываемых анкера 310 и 312.
Средство 320 для перемещения по земле выполнено с возможностью управления положением на земле устройства 300 и, таким образом, платформы 302. Средство 320 для перемещения по земле содержит шасси 324 для перемещения, расположенное в нижней части устройства 300 и установленное на четырех поворотных колесах 325, 326 и 327, которые расположены в четырех углах шасси 324 для перемещения. Расположенные по диагонали поворотные колеса 325 и 327 приводят в движение с помощью, соответственно, двух двигателей 330 для обеспечения перемещения (один из двигателей 330 для обеспечения перемещения, который прикреплен к колесу 327, скрыт за колесом 327). Двигатели 330 для обеспечения перемещения используют для перемещения по земле и управления направлением перемещения устройства 300. Колеса 326, которые не оснащены двигателями для обеспечения перемещения, пассивно управляют направлением перемещения. Следует отметить, что колеса 326 также могут быть оснащены двигателями для обеспечения перемещения. Кроме того, следует отметить, что расположенные по диагонали колеса 326 могут быть управляемыми колесами в дополнение или вместо колес 325 и 327.
Для перемещения устройства 300 в прямом направлении с заданной скоростью двигатели 330 для обеспечения перемещения выполнены с возможностью приведения в движение соответствующих им колес 325 и 327 с одинаковой скоростью, т.е. поступательного перемещения в прямом направлении движение с требуемой скоростью относительно земли. Управление направлением перемещения устройства 300 может быть обеспечено путем приведения в движение колес 325 и 327 с разными соответствующими скоростями. Например, для выполнения поворота устройства 300 направо, колесо 325 приводят в движение со скоростью, превышающей скорость вращения колеса 327.
Поворотные колеса 325, 326 и 327 также оснащены поворотными двигателями 328. Поворотные двигатели 328 расположены над колесами 325, 326 и 327 и выполнены с возможностью поворота колес 325, 326 и 327 в двух ортогональных направлениях, которые упоминаются как «нормальные» и «перпендикулярные». При переключении с «нормального» направления на «перпендикулярное» направление поворотные двигатели 328 повернут на месте все четыре поворотных колеса 325, 326 и 327 под углом 90 градусов по часовой стрелке вправо (или против часовой стрелки влево). При переключении с «перпендикулярного» направления на «нормальное» направление поворотные двигатели 328 изменят направление вращения колес 325, 326 и 327 на противоположное. Следует отметить, что для правильного функционирования после каждого переключения между «перпендикулярным» направлением и «нормальным» направлением поворотные двигатели 328, расположенные над колесами 325 и 327, будут блокировать колеса 325 и 327 в их новых направлениях, в то время как поворотные двигатели 328, которые расположены над колесами 326, позволят колесам 326 свободно вращаться. Кроме того, следует отметить, что такое функционирование может потребоваться, когда устройство 300 переходит из режима бездействия/транспортировки в режим погрузки/выгрузки, поскольку оно позволяет устройству 300 приблизиться к выбранной полке в направлении, перпендикулярном исходному «нормальному» направлению перемещения. Кроме того, следует отметить, что минимальное количество поворотных двигателей 328 соответствует количеству двигателей 330 для обеспечения перемещения, и в этом случае все двигатели 328 и 330 приводят в движение одни и те же колеса, т.е. поворотные двигатели 328 и двигатели 330 для обеспечения перемещения выполнены с возможностью поворота колес 325 и 327, тогда как поворотные двигатели 328, выполненные с возможностью поворота колес 326, могут быть исключены. Согласно альтернативному варианту маневра для выполнения поворота поворотные двигатели 328 поворачивают колеса 325 и 327 на 45 градусов в одном направлении поворота, например, по часовой стрелке, и поворачивают колеса 326 на 45 градусов в противоположном направлении поворота, например, против часовой стрелки, чтобы тем самым по существу расположить все четыре колеса вдоль виртуального круга, причем приведение в движение колеса 325 в одном направлении и колеса 327 в противоположном направлении приводит к повороту устройства 300 на месте. Такой маневр более эффективен, если колеса 326 также приводятся в движение двигателями для обеспечения перемещения таким образом, что все четыре колеса 325, 326 и 327 приводятся в движение вдоль виртуального круга.
Подъемное устройство 322 выполнено с возможностью установки требуемой высоты платформы 302. Подъемное устройство 322 содержит опорный каркас 332 с четырьмя угловыми мачтами 331. Мачты 331 имеют направляющие прорези 339, выполненные в виде канавок вдоль мачт 331, упорядоченные таким образом, что они попарно обращены друг к другу и все обращены к балкам 306 и 308. Четыре пластины 318 подшипников платформы имеют подшипники, направляемые посредством, соответственно, прорезей 339. Правая сторона платформы 302 соединена с одной стороной ремня 335 двигателя с помощью правого крепления из креплений 329 ремня и левая сторона платформы 302 соединена с одной стороной ремня 336 двигателя с помощью левого крепления из креплений 329 ремня. Ремни 335 и 336 двигателя представляют собой бесконечные ремни, приводимые в движение подъемными двигателями, соответственно, 333 и 334, которые установлены на шасси 324 для перемещения. Ремни 335 и 336 приводятся в движение соответствующими барабанами двигателей 333 и 334. Беговые ролики 337 и 338, которые могут содержать шкивы, установлены в верхней части опорного каркаса 332. Ремни 335 и 336 двигателя туго натянуты вдоль опорного каркаса 332 между беговыми роликами 337 и 338 и барабанами подъемных двигателей, соответственно, 333 и 334, для обеспечения возможности подъема платформы 302 вдоль опорного каркаса 332. Следовательно, управляя работой подъемных двигателей 333 и 334, можно установить высоту платформы 302. Следует отметить, что для правильного функционирования подъемные двигатели 333 и 334 синхронизируют.
Крепежные мачты 360 крепления 314 имеют U-образные профили поперечного сечения в центральных нишах, открытые стороны которых обращены друг к другу. Крепежные мачты 360 неподвижно установлены на платформе 302, которая, в свою очередь, установлена на пластинах 318 подшипников платформы. Механизм регулировки высоты крепления в виде телескопического подъемного приспособления 370 выполнен с возможностью подъема и опускания крепежной каретки 372 вдоль крепежных мачт 360. Крепежная каретка 372 содержит горизонтальные верхний и нижний стержни 366 и 368 каретки, которые соединяют правую и левую стойки 362 и 363 каретки. Крепежную каретку 372 направляют с возможностью перемещения вдоль монтажных мачт 360 посредством подшипников 364 каретки стоек 362 и 363 каретки, которые перемещаются вдоль ниш мачт 360. Нижний стержень 368 каретки установлен на подъемное приспособление 370 и любое изменение высоты подъемного приспособления 370 приводит к изменению высоты крепежной каретки 372, которую направляют с помощью крепежных мачт 360.
Устройство для бокового смещения конструкции для переноса паллет «теплого» типа в виде устройства 316 для бокового смещения балки в поперечном направлении выполнено с возможностью обеспечения скольжения в боковом направлении скользящей пластины 384 в поперечном направлении вдоль верхнего и нижнего стержней 366 и 368 каретки, которые вставлены через соответствующие отверстия в скользящей пластине 384. Следовательно, боковое перемещение скользящей пластины 384 приводит к изменению расстояния между балкой 308, которая установлена на скользящей пластине 384, и балкой 306, которая установлена на правой стойке 362 каретки. Двигатель 380 для обеспечения сдвига соединен соединителем 386 двигателя с верхним стержнем 366 каретки и выполнен с возможностью вращения вала 382 с винтовой резьбой, который вставлен в сопряженное с ним отверстие с винтовой резьбой скользящей пластины 384. Вращение вала 382 с винтовой резьбой приводит к изменению бокового положения в поперечном направлении скользящей пластины 384 по отношению к двигателю 380 для обеспечения сдвига вдоль верхнего и нижнего стержней 366 и 368 каретки и, вследствие этого, к изменению расстояния между балками 306 и 308.
Балки 306 и 308 включают неподвижные балочные элементы 342 и 343, подвижные балочные элементы 340 и 341 и направляющие 344 и 345 балок, которые вставляют через, соответственно, открытые стороны неподвижных балочных элементов 342 и 343 и подвижных балочных элементов 340 и 341. Указанная конструкция балок 306 и 308 относится к балке типа выдвигающегося приспособления, которая может быть выдвинута путем обеспечения скольжения подвижных балочных элементов 340 и 341 вдоль, соответственно, направляющих 344 и 345 балок, а также путем обеспечения скольжения направляющих 344 и 345 балок вдоль, соответственно, неподвижных балочных элементов 342 и 343. Ближняя сторона неподвижного балочного элемента 342 установлена на правом вертикальном элементе 362 каретки, а ближняя сторона неподвижного балочного элемента 343 установлена на скользящей пластине 384, благодаря чему с помощью устройства 316 для бокового смещения балки можно изменять расстояние между балками 306 и 308. Следует отметить, что механизм, используемый для вытягивания и втягивания балок 306 и 308, не показан и может, например, быть аналогичным механизму, описанному ниже в этом документе со ссылкой на фиг. 5. Кроме того, следует отметить, что верхняя стенка подвижных балочных элементов 340 и 341 выполнена более высокой, чем у неподвижных балочных элементов 342 и 343, чтобы любая паллета, переносимая балками 306 и 308, опиралась только на подвижные балочные элементы 340 и 341, а затем перемещалась вместе с подвижными балочными элементами 340 и 341. Кроме того, следует отметить, что балки 306 и 308 представляют собой выдвижные с возможностью втягивания балки и также выполнены с возможностью использования в качестве активного конвейера для паллет устройства 300. Примеры выдвижных с возможностью втягивания балок, которые также могут выполнять функцию активного конвейера для паллет, описаны в данном документе ниже со ссылкой на фиг. 10А-10Е и 18D.
Развертываемые анкеры 310 и 312 имеют консоли 350, которые выполнены с возможностью опирания на выбранную полку полочной конструкции для стабилизации устройства 300 относительно выбранной полки при погрузке/выгрузке паллеты с выбранной полки/на выбранную полку. Анкер 310 неподвижно установлен на платформе 302 справа от балки 306. Анкер 312 установлен с возможностью перемещения на платформе 302 и может перемещаться в боковом направлении в поперечном направлении. Боковым перемещением в поперечном направлении анкера 312 управляют с помощью механического соединительного элемента 388, который механически соединяет анкер 312 и скользящую пластину 384, таким образом, анкер 312 перемещается вбок в поперечном направлении (но не вверх и вниз) вместе со скользящей пластиной 384. Поскольку балка 308 установлена на скользящей пластине 384, механический соединительный элемент 388, имеющий крепежный элемент 389 соединительного элемента, на котором установлен анкер 312, обеспечивает постоянное смещение анкера 312 влево от балки 308 (определяемое длиной крепежного элемента 389 соединительного элемента), которое по существу равно боковому смещению в поперечном направлении между анкером 310 и балкой 306. Развертывание анкеров 310 и 312 осуществляют путем перемещения платформы 302, управляемой транспортирующим устройством 304, в ходе процесса погрузки/выгрузки паллеты с целевой полки/на целевую полку. Следует отметить, что боковое расстояние в поперечном направлении между анкерами 310 и 312 и, соответственно, между балками 306 и 308, установлено равным ширине, которая достаточна для обеспечения бокового удержания балок 306 и 308 в полых проемах паллеты, в то время как анкеры 310 и 312 расположены сбоку относительно паллеты, за ее пределами.
Процесс погрузки/выгрузки начинается, когда устройство 300 изначально находится в режиме бездействия/транспортировки. После этого транспортирующее устройство 304 устанавливает платформу 302 в положение, подходящее для режима погрузки/выгрузки. Для режима погрузки консоли 350 располагают немного выше выбранной полки и располагают на расстоянии в поперечном направлении для размещения между ними загружаемой паллеты (консоли 350 будут позже опущены подъемным устройством 322 для обеспечения опоры с зацеплением на выбранной полке). Анкер 310 неподвижно расположен справа от паллеты, а анкер 312 смещен с помощью устройства 316 для бокового смещения балки посредством механического соединительного элемента 388 для его размещения слева от паллеты. Расстояние между балками 306 и 308 устанавливают с помощью устройства 316 для бокового смещения балки. Высоту балок 306 и 308 также устанавливают с помощью механизма 370 для регулировки высоты крепления таким образом, чтобы направить балки 306 и 308 к месту вблизи передней стороны полых внутренних проемов паллеты. Для режима выгрузки транспортирующее устройство 304 размещает консоли 350 немного выше выбранной полки (готовые к опусканию позже подъемным устройством 322 для обеспечения опоры с зацеплением на выбранной полке). Высоту балок 306 и 308 также устанавливают с помощью механизма 370 для регулировки высоты крепления таким образом, чтобы обеспечить возможность свободного перемещения паллеты, лежащей на балках 306 и 308, над выбранной полкой при вытягивании балок 306 и 308.
Когда платформа 302 будет размещена в соответствующем положении и будут завершено выполнение регулировок с помощью механизма 370 для регулировки высоты крепления и устройства 316 для бокового смещения балки до фактического инициирования погрузки/выгрузки, осуществляют развертывание анкером 310 и 312. Поворотные двигатели 328 выполняют переключение в «перпендикулярное» направление и колеса 325, 326 и 327 устанавливаются таким образом, чтобы они были обращены к полочной конструкции. Управляемые колеса 325 и 327 двигаются прямо по направлению к выбранной полке до тех пор, пока не произойдет взаимодействие вертикальных внутренних участков 391 консолей анкеров 310 и 312 с выбранной полкой. После этого, подъемное устройство 322 немного опускает платформу 302 до тех пор, пока анкеры 310 и 312 не будут опираться и лежать на верхних выступающих вперед пятах 351 и консолей 350 относительно ближней стороны выбранной полки, стабилизируя устройство 300. Следует отметить, что на этом этапе балки 306 и 308 уже могут быть введены в ограничивающее пространство, ограниченное оболочкой полочной конструкции, которая окружает выбранную полку.
Выступающие пяты 351 проходят вперед, по направлению к передней части платформы 302, на расстояние, соответствующее расстоянию выступания вперед неподвижных балочных элементов 342 и 343 относительно опорного каркаса 332. Шасси 324 для перемещения также выступает вперед на расстояние выступания относительно опорного каркаса 332, обозначенное позицией 396, которое меньше, чем расстояние выступания вертикальных внутренних участков 391 консолей. Такая конструкция совместима с обычной практикой на складах, на которых используют полочную конструкцию, выполненную с возможностью размещения на ней тяжелых паллет, причем края лежащих паллет выступают за пределы пространства, ограниченного выпуклой оболочкой полочной конструкции. Если бы опорный каркас 332 был выполнен с таким же контуром, что и развертываемые анкеры 310 и 312, опорный каркас сталкивался бы с другими паллетами, размещенными на других полках (выше или ниже выбранной полки) в полочной конструкции на этапе развертывания анкеров в режиме погрузки или в режиме выгрузки. Как правило, паллеты могут быть размещены на земле с большей точностью размещения по сравнению с точностью размещения при укладывании на полки и, соответственно, требуется меньший допуск в отношении их выступания в ближней зоне относительно полочной конструкции. Может быть предпочтительным повысить устойчивость устройства путем создания шасси 324 для перемещения с самым широким размером выступания вперед относительно опорного каркаса 332 (ниже первой полки).
В режиме погрузки, когда анкеры 310 и 312 будут развернуты для стабилизации устройства 300, балки 306 и 308 вытягивают над выбранной полкой для их вставки в полые проемы паллеты. После завершения вытягивания балок 306 и 308 механизм для регулировки высоты 370 крепления поднимает балки 306 и 308 для захвата паллеты до тех пор, пока паллета не будет снята с выбранной полки, в то время как анкеры 310 и 312 по-прежнему опираются на выбранную полку для предотвращения опрокидывания устройства 300. Когда паллета будет снята с выбранной полки, балки 306 и 308 затем втягивают назад, перемещая паллету в положение над платформой 302. Масса паллеты, лежащей на втянутых балках 306 и 308 над платформой 302, по-прежнему создает нагрузку на балках 306 и 308, которую по существу принимают подъемные приспособления для поддержки груза в виде телескопических подъемных приспособлений 390 и 392, которые выполняют функцию стабилизаторов нагрузки и активируются для поддержки, соответственно, балок 306 и 308. На этом этапе устройство 300 является по существу устойчивым, таким образом, подъемное устройство 322 может поднять платформу 302 немного выше, чтобы таким образом поднять анкеры 310 и 312 над выбранной полкой и подготовить устройство 300 к режиму транспортировки.
В режиме выгрузки, когда анкеры 310 и 312 будут развернуты для стабилизации устройства 300, подъемные приспособления 390 и 392 втягиваются, высвобождаясь из, соответственно, балок 306 и 308, затем вытягивают балки 306 и 308 и, таким образом, переносят паллету, лежащую на них, над выбранной полкой, пока паллета не будет помещена в соответствующее положение над выбранной полкой, в то время как анкеры 310 и 312 по-прежнему опираются на выбранную полку для предотвращения опрокидывания устройства 300. Когда размещение паллеты над выбранной полкой будет завершено, механизм 370 для регулировки высоты крепления опускает балки 306 и 308 до тех пор, пока паллета не будет лежать на выбранной полке, а затем балки 306 и 308 еще немного опускают для их отсоединения от паллеты, оставляя небольшой зазор между балками 306 и 308 и паллетой. На этом этапе балки 306 и 308 могут быть втянуты для их возврата в устройство 300. После этот подъемное устройство 322 поднимает платформу 302 немного выше для поднятия анкеров 310 и 312 над выбранной полкой, после чего устройство 300 готово к режиму бездействия.
Любое из подъемных приспособлений и двигателей устройства 300 (например, 328, 330, 333, 370, 380, 390 и 392) может быть электрическим, гидравлическим и т.п. и может получать питание от электрических батарей 394, которые размещены на шасси 324 для перемещения, масса которых также повышает устойчивость. Любое из подъемных приспособлений и двигателей устройства 300 может быть выполнено с возможностью локального, дистанционного или периодического управления пригодным контроллером (не показан), который может иметь интерфейс для управления оператором-человеком или управления автономным управляющим оборудованием или же управления путем осуществления дистанционного контроля с применением управляющего оборудования.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 5, на которой схематично показан увеличенный вид в перспективе механизма 140, содержащего крепление с устройством для бокового смещения конструкции для переноса паллет в виде устройства для бокового смещения балки, выполненного и функционирующего в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. Механизм 140 с креплением и балкой содержит две выдвижные с возможностью втягивания балки 142 и 144 типа выдвигающегося приспособления, которые установлены на креплении 146, которое содержит двухстороннее устройство для бокового смещения балки с боковыми телескопическими подъемными приспособлениями 190 и 192, и выполнен с возможностью раздельной регулировки бокового положения балок 142 и 144 в поперечном направлении, а также, следовательно, регулировки расстояния между балками 142 и 144 устройства для укладки паллет.
Крепление 146 содержит крепежные мачты 180, верхний и нижний монтажные стержни 186 и 188, а также левую и правую скользящие пластины 182 и 184. Крепежные мачты 180 горизонтально соединены верхним и нижним крепежными стержнями 186 и 188. Крепежные стержни 186 и 188 вставлены через соответствующие отверстия 194 в скользящих пластинах 182 и 184 для обеспечения возможности бокового перемещения скользящих пластин 182 и 184 в поперечном направлении вдоль крепежных стержней 186 и 188. Подъемное приспособление 190 присоединено между левой крепежной мачтой 180 и скользящей пластиной 182, а подъемное приспособление 192 присоединено между правой крепежной мачтой 180 и скользящей пластиной 184. Крепление 146 выполнено с возможностью установки на платформу (не показана) с помощью крепежных мачт 180. Подъемные приспособления 190 и 192 выполнены с возможностью втягивания и выдвижения и, таким образом, обеспечения скольжения соответствующих скользящих пластин 182 и 184 по крепежным стержням 186 и 188. Балки 142 и 144, соответственно, установлены на скользящих пластинах 182 и 184 и, таким образом, боковые положения балок 142 и 144 в поперечном направлении изменяются в соответствии со степенью, соответственно, вытягивания или втягивания подъемных приспособлений 190 и 192.
Балки 142 и 144 имеют неподвижные балочные элементы 150 и 152, подвижные балочные элементы 154 и 156, направляющие 158 и 160 балок, гайки 166 и 168 балок, валы 162 и 164 с винтовой резьбой балок, двигатели 170 и 172 для вытягивания балок и подвесные кронштейны 174 и 176 двигателей балок. Балочные элементы 150, 152, 154 и 156 имеют удлиненный профиль с U-образным поперечным сечением и имеют направляющие канавки, такие как направляющие канавки 159, проходящие вдоль верхней и нижней стенок балочных элементов 150, 152, 154 и 156. Направляющие 158 и 160 балок имеют удлиненные траверсы, такие как траверса 178, и имеют одинаково расположенные элементы качения, такие как ролики 179, расположенные вдоль обеих их сторон. Размер по высоте траверсы 178 немного меньше вертикального зазора между верхней и нижней стенками балочных элементов 150, 152, 154 и 156. Ролики 179 находятся между верхней и нижней канавками 159. Для балки 142 (и, соответственно, для балки 144) неподвижный балочный элемент 150 (152 для балки 144) и подвижный балочный элемент 154 (156 для балки 144) расположены рядом и параллельно друг с другом, причем их открытые стороны обращены друг к другу и образуют полость между ними, а ширина направляющих 158 балок (160 для балки 144) немного меньше ширины указанной полости.
Неподвижные балочные элементы 150 и 152 установлены на, соответственно, скользящих пластинах 182 и 184. Подвижные балочные элементы 154 и 156 размещены параллельно, соответственно, неподвижным балочным элементам 150 и 152, причем их открытая сторона, соответственно, обращена к неподвижным балочным элементам 150 и 152. Направляющие 158 и 160 балок вставлены, соответственно, в неподвижные балочные элементы 150 и 152 и в подвижные балочные элементы 154 и 156, причем направляющие канавки 159 всех балочных элементов 150, 152, 154 и 156 направляют ролики 179 направляющих 158 и 160 балок, обеспечивающие перемещение подвижных балочных элементов 154 и 156, подвешенных на, соответственно, направляющих 158 и 160 балок. Когда балки 142 и 144 втягиваются, направляющие 158 и 160 балок полностью размещаются внутри, соответственно, балочных элементов 150 и 154, 152 и 156. При вытягивании балок 142 и 144 ближние участки направляющих 158 и 160 балок располагаются с перекрытием вдоль дальних участков, соответственно, неподвижных балочных элементов 150 и 152, а дальние участки направляющих 158 и 160 балок располагаются с перекрытием вдоль ближних участков подвижных балочных элементов 154 и 156, причем подвижные балочные элементы 154 и 156 расположены с дальней стороны относительно неподвижных балочных элементов 150 и 152 и, таким образом, выдвинутых балок 142 и 144.
Механизмы для активирования вытягивания и втягивания балок 142 и 144 содержат гайки 166 и 168 балки, валы 162 и 164 балок, двигатели 170 и 172 для вытягивания балок и подвесные кронштейны 174 и 176 двигателей балок. Гайки 166 и 168 балок представляют собой гайки с резьбой, соответствующим образом прикрепленные к задней ближней стороне подвижных балочных элементов 154 и 156. Двигатели 170 и 172 для вытягивания балок установлены на передней ближней стороне неподвижных балочных элементов 150 и 152 посредством, соответственно, подвесных кронштейнов 174 и 176 двигателя. Двигатели 170 и 172 для вытягивания балок выполнены с возможностью вращения, соответственно, валов 162 и 164. Валы 162 и 164 с винтовой резьбой балок проходят вдоль неподвижных балочных элементов 150 и 152 и вставлены, соответственно, в гайки 166 и 168 с винтовой резьбой балок.
Двигатели 170 и 172 для вытягивания балок обеспечивают вращение, соответственно, валов 162 и 164 балок, которые в зависимости от направления вращения тянут или толкают гайки 166 и 168 балок по направлению к двигателям 170 и 172 для вытягивания балок или от них. Подвижные балочные элементы 154 и 156, которые прикреплены, соответственно, к гайкам 166 и 168 балок, таким образом, выполнены с возможностью перемещения вместе с ними, параллельно соответствующим неподвижным балочным элементам 150 и 152, причем подвижные балочные элементы 154 и 156 подвешены на направляющих 158 и 160 балок, перемещение которых вместе с ними обеспечивается валками роликов 179, но только вдоль части пути (например, приблизительно половины пути, когда вытягивание достигает ближней стороны подвижных балочных элементов 154 и 156, в непосредственной близости от дальней стороны неподвижных балочных элементов 150 и 152).
Как отмечено выше, устройство для укладки паллет может содержать вспомогательную платформу и механизм для регулировки высоты платформы для регулировки относительного вертикального положения между платформой и вспомогательной платформой.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет механизм для регулировки высоты платформы может представлять собой подъемное приспособление поршневого типа, подъемное приспособление бутылочного типа, подъемное приспособление троллейного типа, подъемное приспособление телескопического типа, винтовое подъемное приспособление, подъемное приспособление брусчатого типа, подъемное приспособление ножничного типа, подъемное приспособление лебедочного типа и т.п.
Как было отмечено выше, устройство для укладки паллет может содержать подъемное приспособление для поддержки груза, выполненное с возможностью развертывания между основанием для поддержки груза и по меньшей мере одной выбранной конструкцией для переноса паллет по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет, для поддержания по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет в вертикальном направлении. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет подъемное приспособление для поддержки груза может быть выполнено с возможностью вертикального поднимания и опускания по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет.
Как отмечалось выше, по меньшей мере один развертываемый анкер может содержать планку для опирания, которая при развертывании устанавливается между местоположением опирания в устройстве для укладки паллет и по меньшей мере одним держателем для стабилизации устройства для укладки паллет относительно по меньшей мере одного держателя. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет основание для поддержки груза может быть расположено на планке для опирания или на вспомогательной платформе. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет устройство для укладки паллет также может содержать полость, в которую вставлено подъемное приспособление для поддержки груза, когда оно не развернуто.
Как отмечено выше, устройство для укладки паллет также может содержать поддерживающее подъемное приспособление, прикрепленное по меньшей мере к одной выбранной конструкции для переноса паллет по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет, причем поддерживающее подъемное приспособление выполнено с возможностью развертывания для взаимодействия по меньшей мере с одним держателем, который выполняет функцию опорного основания для вертикального вытягивания поддерживающего подъемного приспособления при развертывании по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет как поддерживающее подъемное приспособление, так и подъемное приспособление для поддержки груза могут представлять собой подъемное приспособление ромбовидного типа, подъемное приспособление брусчатого типа, подъемное приспособление троллейного типа, подъемное приспособление телескопического типа, винтовое подъемное приспособление, подъемное приспособление шарнирного типа, подъемное приспособление лебедочного типа, подъемное приспособление бутылочного типа, подъемное приспособление, работающее на струе текучей среды, подъемное приспособление электромагнитного типа и т.п.
Как отмечено выше, по меньшей мере, один развертываемый анкер может содержать выдвижную штангу с возможностью втягивания, выполненную с возможностью выдвижения при развертывании для стабилизации устройства для укладки с паллет и втягивания в неразвернутом положении. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет выдвижная штанга может представлять собой штангу телескопического типа.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет устройство для укладки паллет также может содержать механизм для изменения направления погрузки/выгрузки для изменения направления развертывания по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет, а механизм изменения направления погрузки/выгрузки может содержать механизм, выполненный с возможностью поворота в поперечном направлении в пределах вспомогательной платформы.
Как отмечено выше, устройство для укладки паллет также может содержать конвейер для паллет, выполненный с возможностью переноса паллеты по меньшей мере на одной выбранной конструкции для переноса паллет по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет по пути, проходящем между местоположением, расположенным над выбранной полкой, и местоположением, расположенным над или под платформой, для обеспечения перемещения паллеты в режиме погрузки и в режиме выгрузки. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет конвейер для паллет может представлять собой конвейер для паллет, действующий на основе гравитационного перемещения, в котором вертикальный поворот по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет относительно платформы активируется в режиме погрузки и/или режиме выгрузки для обеспечения гравитационного скольжения паллеты на по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет по пути, проходящем между местоположением, расположенным над выбранной полкой и местоположением, расположенным над или под платформой. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет вертикальный поворот может быть активирован с помощью специального поворотного привода и/или с помощью поддерживающего подъемного приспособления по меньшей мере одного развертываемого анкера, причем поддерживающее подъемное приспособление прикреплено по меньшей мере к одной выбранной конструкции для переноса паллет, и поддерживающее подъемное приспособление выполнено с возможностью развертывания для взаимодействия по меньшей мере с одним держателем, который выполняет функцию опорного основания для вертикального вытягивания поддерживающего подъемного приспособления при развертывании по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет активацией, деактивацией, изменением скорости, ускорением и направлением гравитационного скольжения может управлять контроллер, выполненный с возможностью изменения наклона вертикального поворота и, таким образом, управления перемещением паллеты.
Как отмечено выше, по меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет может содержать балку. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет конвейер для паллет может представлять собой троллей, перемещающийся над балкой.
Как отмечено выше, транспортирующее устройство может содержать подъемник для паллет, выполненный с возможностью подъема платформы до требуемой высоты, а также может включать средство для перемещения по земле, которое может иметь колеса, контактирующие с землей. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет подъемник для паллет может представлять собой подъемный механизм ножничного типа. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет колеса включают два перпендикулярных набора колес, причем каждый перпендикулярный набор выровнен для перемещения в направлении, перпендикулярном выравниванию другого набора, и причем один из перпендикулярных наборов активирован и взаимодействует с землей, в то время как другой набор поднят над землей для предотвращения трения.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 6, на которой схематично показан вид в перспективе устройства 400 для укладки паллет, выполненного и функционирующего в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. Устройство 400 содержит платформу 402, транспортирующее устройство 404, которое оснащено средством 420 для перемещения по земле и ножничным подъемником 422, развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде двух телескопических выдвижных с возможностью втягивания балок 406, установленных с помощью крепления 414 на платформе 402, два развертываемых анкера в виде поддерживающих подъемных приспособлений 408 ромбовидного типа, два развертываемых анкера в виде выдвижных штанг 410 с возможностью втягивания, вспомогательную платформу 412, механизм для регулировки высоты платформы в виде винтовых подъемных приспособлений 482, два конвейера для паллет в виде троллеев 416, и два подъемных приспособления для поддержки груза в виде телескопических шарнирных подъемных приспособлений 472.
Средство 420 для перемещения по земле выполнено с возможностью управления положением на земле устройства 400 и, таким образом, платформы 402. Средство 420 для перемещения по земле содержит шасси 424 для перемещения, два набора из четырех колес, причем первый набор колес для перемещения включает колеса 426 и 428, а второй набор колес для перемещения включает колеса 434 и 436, приводные двигатели 430 и 438, а также механизм для изменения направления, который содержит кулачковые винтовые подъемные приспособления 440, приводимые в движение двигателями 442 направления. Шасси 424 для перемещения расположено в нижней части устройства 400 и установлено на первом наборе колес 426 и 428 для перемещения, которые расположены в четырех углах шасси 424 для перемещения посредством кулачков 432 колеса фиксированной высоты и направлены в том направлении, в котором устройство 400 перемещается в проходе между соседними полочными конструкциями. Колеса 434 и 436 второго набора колес для перемещения расположены рядом с колесами 426 и 428 первого набора колес для перемещения, повернуты в направлении, перпендикулярном направлению первого набора колес 426 и 428 для перемещения. Второй набор колес 434 и 436 для перемещения соединен с шасси 424 для перемещения посредством четырех кулачковых винтовых подъемных приспособлений 440, которые приводятся в действие четырьмя двигателями 442 направления. Кулачковые винтовые подъемные приспособления 440 управляют направлением вращения колес 434 и 436. Двигатели 442 направления выполнены с возможностью притягивания кулачковых винтовых подъемных приспособлений 440 до тех пор, при минимальном вытягивании, пока они кулачковые винтовые подъемные приспособления 440 не станут короче, чем кулачки 432 колеса, и также толкания кулачковых винтовых подъемных приспособлений 440 до тех пор, пока, при максимальном вытягивании, пока кулачковые винтовые подъемные приспособления 440 не станут более высокими, чем кулачки 432 колеса. Соответственно, толкание или притягивание кулачковых винтовых подъемных приспособлений 440 определяет то, какой набор взаимодействует с землей и, таким образом, направление транспортировки устройства 400. Колеса 428 и 436 приводятся в движение, соответственно, двигателями 430 и 438 для обеспечения перемещения. Двигатели 430 и 438 для обеспечения перемещения обеспечивают перемещение устройства 400 по земле. Колеса 426 и 434, которые не оснащены двигателями для обеспечения перемещения, имеют пассивное управление направлением. Следует отметить, что колеса 426 и 434 также могут быть оснащены двигателями для обеспечения перемещения, но такие двигатели для обеспечения перемещения должны быть синхронизированы с, соответственно, двигателями 430 и 438 для обеспечения перемещения для надлежащего функционирования. Кроме того, следует отметить, что любое из колес 426 и 434 может быть оснащено двигателями для обеспечения перемещения вместо, соответственно, колес 428 и 436.
Оба набора колес для обеспечения перемещения установлены с возможностью качения и перемещения устройства 400 в определенном направлении, перпендикулярно направлению другого набора. Другими словами, направления первого набора колес 426 и 428 для обеспечения перемещения и второго набора колес 434 и 436 для обеспечения перемещения взаимно ортогональны для их соответствия обычной конфигурации складов, которая, как правило, является прямоугольной с узкими проходами в двух перпендикулярных направлениях. Направление перемещения выбирают путем активации соответствующего набора колес для обеспечения перемещения. Когда кулачковые винтовые подъемные приспособления 440 полностью вытянуты, шасси 424 для перемещения поднимается вместе с первым набором колес 426 и 428 для обеспечения перемещения, которые поднимаются над землей, при этом только второй набор колес 434 и 436 для обеспечения перемещения способен транспортировать устройство 400 в заданном ими направлении. Когда кулачковые винтовые подъемные приспособления 440 втягиваются, шасси 424 опускается до тех пор, пока первый набор колес 426 и 428 для обеспечения перемещения не вступит в контакт с землей, и, когда кулачковые винтовые подъемные приспособления 440 продолжают втягиваться, второй набор колес 434 и 436 для обеспечения перемещения подтягивается вверх до тех пор, пока полностью не выйдет их контакта с землей, при этом только первый набор колес 426 и 428 способен транспортировать устройство 400 в заданном ими направлении. Кулачковые винтовые подъемные приспособления 440 могут приводиться в действие для их частичного втягивания таким образом, что все восемь колес вступают в контакт с землей для блокировки устройства 400 в его положении и обеспечения дополнительной стабилизации, которая может быть необходимой в ходе осуществления погрузки/выгрузки.
С помощью ножничного подъемника 422 устанавливают требуемую высоту платформы 402. Ножничный подъемник 422 содержит четыре зафиксированные подъемные траверсы 445 и 446, четыре роликовые подъемные траверсы 448 и 449 и механизм подъемного привода, который включает подъемный двигатель 458, подъемный вал 457 и подъемную гайку 456. Зафиксированные подъемные траверсы 445 установлены на левой стороне основания 425 подъемника, которое является частью шасси 424 для перемещения, посредством башмаков 444. Зафиксированные подъемные траверсы 446 крепят к нижней части вспомогательной платформы 412 с левой ее стороны с помощью башмаков траверсы (не показаны). Все зафиксированные подъемные траверсы 445 и 446 шарнирно закреплены на оси 452 подъемной гайки. Роликовые подъемные траверсы 448 на своих нижних концах имеют колеса 447 траверс, которые взаимодействуют и перекатываются по основанию 425 подъемника. Роликовые подъемные траверсы 449 на своих верхних концах имеют аналогичные колеса верхних траверс, которые взаимодействуют и перекатываются под нижней частью вспомогательной пластины 480 (колеса верхних траверс не видны, поскольку они скрыты под вспомогательной пластиной 480). Колесные концы роликовых подъемных траверс 448 расположены с правой стороны основания 425 подъемника, колесные концы роликовых подъемных траверс 449 расположены на правой нижней стороне вспомогательной платформы 412, а другие концы роликовых подъемных траверс 448 и 449 шарнирно установлены на оси 450 подъемного привода. Ось 450 подъемника и ось 452 гайки имеют одинаковую длину и расположены приблизительно параллельно, так что средние точки зафиксированных подъемных траверс 445 и 446 и, соответственно, роликовых подъемных траверс 448 и 449 пересекаются и шарнирно соединены в точках пересечения посредством штифтов 454 шарнира. Башмаки 444 траверс, ось 450 подъемника, ось 452 гайки и штифты 454 шарнира пассивно шарнирно соединены, что позволяет подъемным траверсам 445, 446, 448 и 449 свободно поворачиваться вокруг своих шарниров по часовой стрелке и против часовой стрелки.
Подъемный двигатель 458 установлен в середине оси 450 подъемника, а подъемная гайка 456 установлена в середине оси 452 гайки. Подъемный вал 457 представляет собой вал с винтовой резьбой, который вставлен в подъемную гайку 456 и соединен с подъемным двигателем 458. Подъемный двигатель 458 выполнен с возможностью поворачивания подъемного вала 457. Поворачивающийся в одном направлении подъемный двигатель 458 подтягивает подъемную гайку 456, уменьшая зазор между подъемным двигателем 458 и подъемной гайкой 456, подтягивает ближние подъемные траверсы 445, 446, 448 и 449, обеспечивает вращение колес 447 траверс влево и, следовательно, подъем вспомогательной платформы 412 (и вместе с ней платформы 402). Поворачивающийся в другом направлении подъемный двигатель 458 толкает подъемную гайку 456, увеличивая зазор между подъемным двигателем 458 и подъемной гайкой 456, толкает дальние подъемные траверсы 445, 446, 448, 449, обеспечивает вращение колес 447 траверс вправо и, следовательно, опускание вспомогательной платформы 412. Следует отметить, что перемещение вспомогательной платформы 412 является не только вертикальным и дополнительно включает боковое перемещение, которое может быть компенсировано средством 420 для перемещения по земле.
Вспомогательная платформа 412 содержит вспомогательную пластину 480, механизм 482 для регулировки высоты платформы типа винтового подъемного приспособления, основную башню 484 и кожухи 486 штанг. Вспомогательная пластина 480 установлена на подъемных траверсах 446, 449 и ее высота изменяется в соответствии с их перемещением. Основная башня 484, установленная на вспомогательной плите 480, представляет собой повротную башню, выполненную с возможностью изменения направления работы устройства 400, например, путем поворота на 180 градусов. Функциональные элементы устройства 400, которые необходимы для осуществления погрузки/выгрузки паллеты (т.е. платформа 402, выдвижные с возможностью втягивания балки 406 с их поддерживающими подъемными приспособлениями 408, развертываемыми штангами 410, крепления 414, троллеи 416 и подъемные приспособления 472 для поддержки груза), поворачиваются вместе с башней 484 на 180 градусов. Кожухи 486 штанг выполняют функцию кожухов для штанг 410, из которых штанги 410 развертываются для взаимодействия со специальными держателями и втягиваются для хранения, когда они не используются. Механизм 482 для регулировки высоты платформы, расположенный между основной башней 484 и платформой 402, выполнен с возможностью изменения относительной высоты между вспомогательной платформой 412 (и, таким образом, штангами 410) и платформой 402 путем изменения степени вытягивания механизма 482 для регулировки высоты платформы типа винтового подъемного приспособления. Механизм 482 для регулировки высоты платформы необходим, когда устройство 400 должно опираться на поверхность, расположенную ниже выбранной для погрузки/выгрузки полки, для стабилизации устройства 400 при погрузке/выгрузке паллеты.
Штанги 410 расположены внутри кожухов 486 штанг, выполнены с возможностью втягивания и полного или частичного размещения в кожухах 486 штанг, когда они не используются, а также развертывания за пределы кожухов 486 штанг для взаимодействия с держателем, размещенным на ближней стороне нижней полки, которая ниже выбранной полки в полочной конструкции, для стабилизации устройства 400. Развертывание штанг 410 для взаимодействия с нижней полкой, когда паллета опирается на вытянутые балки 406 (посредством троллей 416), приводит к практически полному отсутствию горизонтальных усилий напряжения, создаваемых паллетой на ножничном подъемнике 422, без воздействия на эти усилия напряжения, прикладываемые к платформе 402 и механизму 482 для регулировки высоты платформы.
Телескопические подъемные приспособления 472 для поддержки груза установлены с возможностью поворота на средней передней части штанг 410 посредством шарниров 474. Подъемные приспособления 472 функционируют тремя различными способами в соответствии с режимом работы устройства 400. В режиме погрузки/выгрузки подъемные приспособления 472 выполнены с возможностью поднятия или опускания дальней стороны балок 406 за счет сжатия и расширения, прикладывая давление к балкам 406 посредством зацепляющихся захватов 469 подъемного приспособления для управления углом наклона балок 406 относительно платформы 402 и, таким образом, управления параметрами перемещения троллей 416, которые скользят по балкам 406 под действием силы тяжести. В режиме транспортировки подъемные приспособления 472 выполнены с возможностью стабилизации нагрузки и поддержки балок 406 посредством зацепляющихся захватов 469, когда паллета опирается на троллеи 416, которые расположены над платформой 402, готовые к транспортировке. В режиме бездействия подъемные приспособления 472 не используют и они могут быть полностью сложены в полости 473 штанг. Следует отметить, что в разных режимах подъемные приспособления 472 взаимодействуют с захватами 469 под разными углами, в зависимости от положения штанг 410, и для этой цели шарниры 474 имеют приводы с соответствующим фиксирующим механизмом (не показан) для предотвращения возможного проскальзывания подъемных приспособлений 472, что позволяет регулировать угол поддержания и фиксации подъемных приспособлений 472.
Балки 406 телескопически выдвигаются с возможностью втягивания и содержат неподвижные балочные элементы 460 и подвижные балочные элементы 462. Неподвижные балочные элементы 460 имеют обращенные вверх неподвижные каналы 461 балок, расположенные вдоль них, и боковые ступени 463 балок, проходящие вдоль их нижней части. Ролики, такие как ролики 464 ступеней, расположены над ступенями 463 балок и выполнены с возможностью качения в направлениях вытягивания и втягивания балок 406. Подвижные балочные элементы 462 имеют направляющие канавки 468, расположенные вдоль них, и полости 470 балок на их дальней стороне. Подвижные балочные элементы 462 содержат развертываемые анкеры в виде поддерживающего подъемного приспособления 408 ромбовидного типа, установленного в полостях 470 балок. Ролики, такие как ролики 466 балок, расположены над верхними частями подвижных балочных элементов 463 с обеих сторон направляющих канавок 468 и выполнены с возможностью качения в направлениях вытягивания и втягивания балок 406.
Подвижные балочные элементы 462 выполнены с возможностью вытягивания и втягивания в пределах неподвижных балочных элементов 460, образуя вместе выдвижные с возможностью втягивания балки 406, которые используют в процессе погрузки/выгрузки.
Поддерживающие подъемные приспособления 408 ромбовидного типа выполнены с возможностью развертывания для поддержки балок 406 относительно дальней стороны выбранной полки во время погрузки/выгрузки паллеты и, таким образом, стабилизации устройства 400, а также выполняют функцию механизма подъема дальней стороны балки для управления углом наклона балок 406 для управления параметрами перемещения троллей 416, которые свободно скользят по балкам 406 под действием силы тяжести. Поддерживающие подъемные приспособления 408, когда они не развернуты, втянуты и содержатся в полостях 470 балок. Хотя штанги 410 стабилизируют устройство 400 в режиме погрузки/выгрузки, подъемные приспособления 408 обеспечивают дополнительную стабилизацию. Если подъемные приспособления 472 для поддержки груза не используют для стабилизации, могут быть использованы поддерживающие подъемные приспособления 408 для обеспечения практически полного отсутствия горизонтальных усилий напряжения, прикладываемых к платформе 402 и механизму 482 для регулировки высоты платформы (это может быть этапом в режиме погрузки/выгрузки в некоторых рабочих профилях). Дальнейшее описание работы подъемного приспособления ромбовидного типа приведено ниже со ссылкой на фиг. 11.
Троллеи 416 имеют перевернутый U-образный профиль поперечного сечения, расположенный таким образом, что их открытые стороны охватывают балки 406. Троллеи 416 имеют удлиненные V-образные направляющие выступы 496, выступающие вниз вдоль середины верхней внутренней стенки троллей 416. Троллеи 416, когда они расположены над балками 406, опираются нижним краем своей боковой стенки на ролики ступеней 463 балки и немного выше, чем неподвижные балочные элементы 460, в результате чего их направляющие выступы 496 установлены таким образом, чтобы удерживать их выше в пределах направляющих канавок 468. Таким образом, троллеи 416 могут свободно скользить по балкам 406 при размещении над неподвижными балочными элементами 460 с помощью роликов ступеней 463 балки, а также направляются неподвижными балочными элементами 460, расположенными ниже них, и при размещении над подвижными балочными элементами 462 с помощью роликов, расположенных над верхней частью подвижных балочных элементов 462, а также направляются направляющими канавками 468, которые обеспечивают направление направляющих выступов 496. Следует отметить, что троллеи 416 вместе со ступенями 463 балок и верхней частью подвижных балочных элементов 462 образуют конвейер для гравитационного перемещения паллет.
Балки 406 установлены на креплении 414 на нижней ближней стороне неподвижных балочных элементов 460 с помощью наклоняемого в вертикальном направлении соединения 490, выполненного с возможностью наклона крепления. Крепление 414 неподвижно установлено на платформе 402, которая в свою очередь установлена на основной башне 484 вспомогательной платформы 412 с помощью механизма 482 для регулировки высоты платформы типа винтового подъемного приспособления. Механизм 482 для регулировки высоты платформы выполнен с возможностью подъема и опускания платформы 402 вместе с балками 406, как это требуется в ходе процесса погрузки/выгрузки.
Использование штанг 410 с подъемными приспособлениями 472 для поддержки груза и поддерживающими подъемными приспособлениями 408 в качестве двух наборов развертываемых анкеров и механизмов для подъема дальней стороны балки целесообразно в некоторых случаях, в которых каждый набор может быть развернут только некоторое время, при транспортировке паллеты, в ходе процесса погрузки/выгрузки. Например, если подлежащая транспортированию паллета имеет нижнюю пластину, поддерживающие подъемные приспособления 408 не могут быть развернуты, когда паллета размещена над выбранной полкой, а подъемные приспособления 472 для поддержки груза не могут быть развернуты, когда паллета расположена над захватами 469 подъемных приспособлений. Процесс погрузки/выгрузки, описанный ниже, относится к такой паллете.
Процесс погрузки/выгрузки начинается, когда устройство 400 изначально находится в режиме бездействия/транспортировки. После этого транспортирующее устройство 404, механизм 482 для регулировки высоты платформы и основная башня 484 устанавливают вспомогательную платформу 412 и платформу 402 в положение, подходящее для осуществления режима погрузки/выгрузки. Как для режима погрузки, так и для режима выгрузки выполнение последовательности начинается, когда средство 420 для перемещения по земле размещает устройство 400 в соответствующем местоположении на земле, основная башня 484 устанавливает устройство 400 в соответствующем рабочем направлении, а ножничный подъемник 422 соответствующим образом устанавливает высоту развертываемых штанг 410 немного выше опорной полки, которая расположена ниже выбранной полки в полочной конструкции. В режиме погрузки затем высота и местоположение относительно земли балок 406 будут дополнительно установлены с помощью средства 420 для перемещения по земле и механизма 482 для регулировки высоты платформы таким образом, что балки 406 направляются в местоположение, расположенное вблизи передней стороны полых внутренних проемов паллеты. В режиме выгрузки затем высота и местоположение относительно земли балок 406 будут дополнительно установлены с помощью средства 420 для перемещения по земле и механизма 482 для регулировки высоты платформы таким образом, чтобы паллета опиралась на балки 406 и свободно перемещалась над выбранной полкой, когда троллеи 416 переносят паллету к выбранной полке, непосредственно после вытягивания балок 406. Для упрощения в вышеприведенном описании предполагается, что в режиме бездействия и в режиме транспортировки подъемные приспособления 472 для поддержки груза поддерживают балки 406 в горизонтальном равновесии посредством захватов 469 подъемного приспособления. Кроме того, для упрощения в вышеприведенном описании предполагается, что в режиме бездействия и в режиме транспортировки троллеи 416 первоначально размещены на задней ближней стороне балок 406, будь то в режиме транспортировки с паллетой на них или в режиме бездействия без паллеты.
Когда вспомогательная платформа 412 и платформа 402 будут установлены в соответствующие положения, прежде, чем фактически начнется погрузка/выгрузка, развертываемые штанги 410 будут вытянуты таким образом, что их дальняя сторона будет расположена чуть выше ближней стороны опорной полки. Штанги 410 вытягивают и с помощью приводов, фиксирующего механизма, а также органов управления подъемных приспособлений 472 для поддержки груза (не показаны) устанавливают угол наклона и степень вытягивания подъемных приспособлений 472 для поддержки груза, которые взаимодействуют с балками 406 посредством захватов 469 подъемного приспособления для чтобы поддержания горизонтального равновесия балки 406. Затем ножничный подъемник 422 немного опускает вспомогательную платформу 412 до тех пор, пока штанги 410 не будут опираться на ближнюю сторону опорной полки, для стабилизации устройства 400. После этого балки 406 вытягивают путем вытягивания подвижных балочных элементов 462 из неподвижных балочных элементов 460 до тех пор, пока поддерживающие подъемные приспособления 408 не будут расположены над дальней стороной выбранной полки.
В режиме погрузки, когда поддерживающие подъемные приспособления 408 размещены над дальней стороной выбранной полки, подъемные приспособления 472 для поддержки груза немного втягивают и/или механизм 482 для регулировки высоты платформы немного поднимают для продвижения пустых троллеев 416 по направлению к дальней стороне балок 406 за счет скольжения сначала на роликах 464 ступеней 463 балок при их направлении неподвижными балочными элементами 460, когда они расположены выше них, и после этого за счет скольжения на роликах 466, расположенных на верхней части подвижных балочных элементов 462, при их направлении направляющими канавками 468, когда они расположены над подвижными балочными элементами 462. Пока троллеи 416 перемещаются вдоль балок 406, контроллер устройства 400 (не показан) изменяет положение подъемных приспособлений 472 для поддержки груза и/или механизма 482 для регулировки высоты платформы с целью регулировки угла наклона балок 406 и, таким образом, управления перемещением троллеев 416. Троллеи 416 останавливаются только перед достижением дальнего конца подвижных балочных элементов 462, которые находятся внутри полых внутренних проемов паллеты. Следует отметить, что после остановки троллеи 416 должны быть горизонтально уравновешены. Подъемные приспособления 472 для поддержки груза и механизм 482 для регулировки высоты платформы одновременно поднимают для поднятия паллеты над выбранной полкой и для опирания паллеты на троллеи 416, в то время как штанги 410 по-прежнему опираются на опорную полку, стабилизируя устройство 400. После этого подъемные приспособления 472 для поддержки груза немного вытягивают и/или механизм 482 для регулировки высоты платформы немного опускают для продвижения троллеев 416 с погруженной на них паллетой для перемещения по направлению к ближней стороне балок 406, тогда как контроллер устройства 400 изменяет положение подъемных приспособлений 472 для поддержки груза и/или механизма 482 для регулировки высоты платформы для регулировки угла наклона балок 406 и, таким образом, управления перемещением троллеев 416, и их остановки лишь перед достижением подъемных приспособлений 472 для поддержки груза. На этом этапе нижняя пластина паллеты расположена ниже неподвижных балочных элементов 460 и 462 и любое дальнейшее продвижение к ближней стороне будет заблокировано вследствие поднятия подъемных приспособлений 472 для поддержки груза, которые захватываются балками 406 на захватах 469. Кроме того, на этом этапе паллета уже убрана с дальней стороны выбранной полки и нижняя пластина паллеты уже не блокирует зазор между поддерживающим подъемным приспособлением 408 и дальней стороной выбранной полки. После этого поддерживающие подъемные приспособления 408 развертывают на дальней стороне выбранной полки, а подъемные приспособления 472 для поддержки груза укладывают в штанги 410. Следует отметить, что нижняя пластина паллеты не может пройти через подъемные приспособления 472 для поддержки груза, если они не отсоединены от балок 406. Когда подъемные приспособления 472 для поддержки груза отсоединены от захватов 469 и сложены, контроллер устройства 400 возобновляет перемещение троллеев 416 с погруженной на них паллетой по направлению к ближним сторонам балок 406, управляя положением поддерживающих подъемных приспособлений 408 и/или механизма 482 для регулировки высоты платформы и останавливает троллеи 416 непосредственно перед тем, как они достигнут ближнего конца неподвижных балочных элементов 460. На этом этапе паллета уже убрана из местоположения захватов 469. После этого подъемные приспособления 472 для поддержки груза снова развертывают для взаимодействия с захватами 469 для выполнения ими функции стабилизаторов нагрузки и поддержания горизонтального равновесия балки 406, поддерживающие подъемные приспособления 408 втягивают и отсоединяют от выбранной полки, подвижные балочные элементы 462 втягивают для их складывания в неподвижные балочные элементы 460, ножничный подъемник 422 немного поднимает вспомогательную платформу 412, чтобы отсоединить штанги 410 от опорной полки, и втягивают штанги 410, в то время как подъемные приспособления 472 для поддержки груза посредством захватов 469 поддерживают горизонтальное равновесие опорных балок 406, чтобы подготовить устройство 400 к режиму транспортировки.
В режиме выгрузки, когда поддерживающие подъемные приспособления 408 расположены над дальней стороной выбранной полки, поддерживающие подъемные приспособления 408 развертывают на дальней стороне выбранной полки, а подъемные приспособления 472 для поддержки груза укладывают в штанги 410. После этого контроллер устройства 400 (не показан) продвигает троллеи 416 с погруженной на них паллетой по направлению к дальней стороне балок 406, управляя положением поддерживающих подъемных приспособлений 408 и/или механизма 482 для регулировки высоты платформы и останавливает троллеи 416 непосредственно перед достижением им развернутых поддерживающих подъемных приспособлений 408.
На этом этапе нижняя пластина паллеты не может пройти через развернутые поддерживающие подъемные приспособления 408, а паллета уже убрана из местоположения захватов 469. Затем подъемные приспособления 472 для поддержки груза вытягивают для взаимодействия с захватами 469, а поддерживающие подъемные приспособления 408 втягивают в полости 470 балок, освобождая путь для паллеты. После этого контроллер устройства 400 возобновляет перемещение троллеев 416 с погруженной на них паллетой по направлению к дальней стороне балок 406, управляя положением поддерживающих подъемных приспособлений 472 и/или механизма 482 для регулировки высоты платформы и останавливает троллеи 416 непосредственно перед достижением дальнего конца подвижных балочных элементов 462. После этого подъемные приспособления 472 для поддержки груза нагрузки и механизм 482 для регулировки высоты платформы одновременно опускаются для удержания паллеты на выбранной полке, а затем еще немного опускаются для обеспечения отсоединения балок 406 и, таким образом, троллеев 416 от паллеты. На этом этапе контроллер устройства 400 продвигает троллеи 416 по направлению к ближней стороне балок 406, управляя положением поддерживающих подъемных приспособлений 472 и/или механизма 482 для регулировки высоты платформы и останавливает троллеи 416 непосредственно перед достижением ближнего конца неподвижных балочных элементов 460. Затем подвижные балочные элементы 462 втягивают для их складывания в неподвижные балочные элементы 460, ножничный подъемник 422 немного поднимает вспомогательную платформу 412, чтобы отсоединить штанги 410 от опорной полки, и втягивают штанги 410, в то время как подъемные приспособления 472 для поддержки груза посредством захватов 469 поддерживают горизонтальное равновесие опорных балок 406, чтобы подготовить устройство 400 к режиму бездействия.
Любое из подъемных приспособлений и двигателей устройства 400 (например, 430, 438, 442, 458 и 482) могут быть электрическими, гидравлическими и т.п. и может получать питание от электрических батарей, которые размещены на шасси 424 для перемещения, причем их масса также повышает устойчивость. Любое из подъемных приспособлений и двигателей устройства 400 может быть выполнено с возможностью локального, дистанционного или периодического управления пригодным контроллером (не показан), который может иметь интерфейс для управления оператором-человеком или управления автономным управляющим оборудованием или же управления путем осуществления дистанционного контроля с применением управляющего оборудования.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет пространство, ограниченное выпуклой оболочкой полочной конструкции, или пространство, ограниченное оболочкой полочной конструкции, включает самую нижнюю полку полочной конструкции, а ее нижняя часть может включать землю или может быть расположена над землей.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 7А и 7В, на которых схематично показан вид сверху полочных конструкций, выполненных и функционирующих в соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 7А схематично показан вид сверху обычной полочной конструкции для паллет с двумя задними и передней траверсами, обозначенной позицией 700, с вертикальными столбами 701 и 702 полки, траверсами 704 и 707 полки и опорными стойками 706 полки. Вертикальные столбы 701 и 702 полки расположены, соответственно, в двух расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга рядах 703 и 705 таким образом, что каждый из вертикальных столбов 701 полки примыкает к параллельному вертикальному столбу 702 полки. Траверсы 704 полки установлены между двумя смежными вертикальными столбами из вертикальных столбов 701 полки. Траверсы 707 полки установлены между двумя смежными вертикальными столбами вертикальных столбов 702 полки. Каждая из траверс 704 полки попарно соединена с параллельной траверсой из траверс 707 полки на одинаковой высоте, таким образом, вместе они образуют полку. По меньшей мере одна из опорных стоек 706 полки установлена в рядах 703 и 705, между одним из вертикальных столбов 701 полки и смежным параллельным столбом из вертикальных столбов 702 полки для соединения их посредством рядов 703 и 705 (не обязательно для всех параллельных столбов или полок) и таким образом, чтобы обеспечить соединение на равном расстоянии и устойчивость рядов 703 и 705. Выпуклая оболочка (поверхность) полочной конструкции 700 обозначена позицией 708. Паллеты, при их размещении, опираются на полки (образованные параллельными траверсами 704 и 707 полок) в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 7В схематично показан вид сверху полочной конструкции для паллет с двумя боковыми траверсами, обозначенной позицией 720, с вертикальными столбами 722 и 727 полки, боковыми траверсами 724 полки и опорными стойками 726 полки. Вертикальные столбы 722 и 727 полки расположены, соответственно, в двух расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга рядах 723 и 725 таким образом, что каждый вертикальный столб из вертикальных столбов 722 полки примыкает к параллельному вертикальному столбу из вертикальных столбов 727 полки. Две траверсы из боковых траверс 724 полки установлены на одинаковой высоте в рядах 723 и 725 со стороны четырех смежных вертикальных столбов из вертикальных столбов 722 и 727 полки, причем каждая из указанных двух траверс соединяет один из вертикальных столбов 722 полки с другим из вертикальных столбов 727 полки, и причем указанные две траверсы обращены друг к другу и образуют полку между четырьмя смежными вертикальными столбами из вертикальных столбов 722 и 727 полки. Боковые траверсы 724 полки также обеспечивают прикрепление на одинаковом расстоянии между рядами 723 и 725 вдоль каждой полки. По меньшей мере, одна стойка из опорных стоек 726 установлена между двумя смежными вертикальными столбами из вертикальных столбов 727 полки для их соединения вдоль ряда 725. Опорные стойки 726 полки могут быть установлены на одинаковой высоте вдоль одной полки или эклектически установлены на разных высотах, достаточных для обеспечения устойчивости вертикальных столбов 722 и 727 полки вдоль ряда 725, требуемой для поддержки полочной конструкции 720. Выпуклая оболочка (поверхность) полочной конструкции 720 обозначена позицией 728. Паллеты, при их размещении, опираются на полки (образованные парами параллельных смежных боковых траверс из боковых траверс 724 полки) в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения.
Конфигурации размещения развертываемой конструкции для переноса паллет и развертываемого анкера могут включать любое их относительное размещение. Развертываемый анкер также может поддерживать развертываемую конструкцию для переноса паллет и/или необязательно поднимать по меньшей мере часть развертываемой конструкции для переноса паллет, сверху или снизу. Кроме того, необязательно, держатель, который может быть использован для поддержки развертываемого анкера, может включать целевую полку полочной конструкции, другую полку в той же полочной конструкции, другую полку в другой полочной конструкции, потолок и/или пол. Для упрощения иллюстративного объяснения развертываемая конструкция для переноса паллет будет далее рассмотрена как выдвижная с возможностью втягивания балка. Такие приведенные в качестве примера конфигурации размещения могут включать, среди прочего, следующее.
1. Дальнюю сторону вытянутой балки поднимают с целевой полки по направлению к потолку с помощью развертываемого анкера, который также выполняет функцию механизма для подъема дальней стороны балки. Развертываемый анкер может взаимодействовать с вытянутой балкой на ее дальней стороне в местоположении, расположенном позади выпуклой оболочки полочной конструкции, и может взаимодействовать с вытянутой балкой в некоторой средней точке вытянутой балки в местоположении, расположенном перед выпуклой оболочкой полочной конструкции.
2. Дальняя сторона вытянутой балки перемещается вверх от целевой полки с помощью развертываемого анкера, который также выполняет функцию механизма для подъема дальней стороны балки. Развертываемый анкер может взаимодействовать с вытянутой балкой на дальней стороне балки и/или в некоторой средней точке вытянутой балки в местоположении, расположенном в пределах выпуклой оболочки полочной конструкции. Пример развертываемого анкера в виде подъемного приспособления балки, которое толкает дальнюю сторону вытянутой балки к держателю, расположенному на целевой полке, показан на фиг. 13А и 13В.
3. Дальняя сторона вытянутой балки перемещается вверх от целевой полки с помощью развертываемого анкера, который также выполняет функцию механизма для подъема дальней стороны балки. Развертываемый анкер может взаимодействовать с вытянутой балкой на дальней стороне балки в местоположении, расположенном позади выпуклой оболочки полочной конструкции, и может взаимодействовать с вытянутой балкой в некоторой средней точке вытянутой балки в местоположении, расположенном перед выпуклой оболочкой полочной конструкции.
4. Вытянутую балку крепят к платформе устройства для укладки паллет с применением наклонного соединения в некоторой средней точке вытянутой балки. Ближняя сторона вытянутой балки выталкивается развертываемым анкером, который опирается на нижнюю часть другой полки, которая находится в другой полочной конструкции, расположенной позади платформы. Развертываемый анкер также функционирует как механизм для подъема дальней стороны балки.
5. Развернутый анкер в виде планки для опирания опирается на полку, которая расположена над целевой полкой. Дальнюю сторону вытянутой балки поднимают с целевой полки по направлению к планке для опирания с помощью механизма для подъема дальней стороны балки. Механизм для подъема дальней стороны балки может взаимодействовать с вытянутой балкой на ее дальней стороне в местоположении, расположенном позади выпуклой оболочки полочной конструкции, и может взаимодействовать с вытянутой балкой в некоторой средней точке вытянутой балки в местоположении, расположенном перед выпуклой оболочкой полки. Пример механизма для подъема дальней стороны балки в виде лебедочного подъемного приспособления для поддержки груза, взаимодействующего с вытянутой балкой на ее дальней стороне в месте, расположенном позади выпуклой оболочки полочной конструкции, показан на фиг. 15A-15D.
6. Развернутый анкер в виде планки для опирания опирается на полку, которая расположена ниже целевой полки. Дальняя сторона вытянутой балки перемещается вверх от целевой полки с помощью механизма для подъема дальней стороны балки. Механизм для подъема дальней стороны балки опирается на планку для опирания и выталкивает вытянутую балку либо на дальней стороне вытянутой балки в местоположении, расположенном позади выпуклой оболочки полочной конструкции, либо в некоторой средней точке вытянутой балки в местоположении, расположенном перед выпуклой оболочкой полочной конструкции. Пример механизма для подъема дальней стороны балки в виде подъемного приспособления для поддержки груза, взаимодействующего с балкой в некоторой средней точке балки в местоположении, расположенном перед выпуклой оболочкой полочной конструкции, показан на фиг. 17А-17D.
7. Развернутый анкер в виде планки для опирания прикреплен к устройству для укладки паллет для его стабилизации за счет опирания на ближнюю сторону полки, которая расположена выше целевой полки. Вытянутая балка установлена с возможностью поворота на платформе устройства для укладки паллет с помощью крепления, которое имеет наклонное соединение с поворотным приводом, выполненного с возможностью поворота вытянутой балки. Дальнюю сторону вытянутой балки поднимают с целевой полки путем активизации поворотного привода для поворота вытянутой балки. Пример механизма для подъема дальней стороны балки в виде активного наклонного соединения показан на фиг. 14A-14D.
8. Развернутый анкер в виде планки для опирания прикреплен к устройству для укладки паллет для его стабилизации за счет опирания на ближнюю сторону полки, которая расположена ниже целевой полки. Вытянутую балку крепят к платформе паллеты устройства для укладки паллет с помощью крепления, которое оснащено механизмом для регулировки высоты крепления. Вытянутую балку поднимают с целевой полки путем активации механизма для регулировки высоты крепления, толкающего вытянутую балку вверх. Пример механизма для подъема балки в виде механизма для регулировки высоты платформы, подобного вышеуказанному примеру, показан на фиг. 16А-16С.
Как отмечено выше, устройство для укладки паллет может содержать вспомогательную платформу и механизм для регулировки высоты платформы для регулировки относительного вертикального положения между вспомогательной платформой и платформой, а также может содержать крепление для установки по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет на платформе и указанное крепление может содержать механизм для регулировки высоты крепления, позволяющее регулировать вертикальное положение по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет относительно платформы. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет механизм для регулировки высоты крепления и/или механизм для регулировки высоты платформы могут включать подъемное приспособление поршневого типа, подъемное приспособление бутылочного типа, подъемное приспособление троллейного типа, подъемное приспособление телескопического типа, винтовое подъемное приспособление, подъемное приспособление брусчатого типа, подъемное приспособление ножничного типа, подъемное приспособление лебедочного типа и т.п.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 8А, 8В и 8С, на которых схематично показан приведенный в качестве примера вид сбоку подъемных приспособлений различных типов, которые могут быть использованы в механизме для регулировки высоты крепления и/или в механизме для регулировки высоты платформы, устройства для укладки паллет, выполненных и функционирующих в соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения.
Как показано на фиг. 8A-8C, механизм 250 для регулировки высоты устанавливают между нижним элементом 254 и верхним элементом 252, функции которых определяются вариантом применения: (I) на фиг. 8А элемент 252 представляет собой выдвижную с возможностью втягивания балку, а элемент 254 представляет собой платформу, если механизм 250 для регулировки высоты выполнен с возможностью работы в качестве механизма для регулировки высоты крепления; (II) на фиг. 8В, элемент 252 представляет собой платформу, а элемент 254 представляет собой вспомогательную платформу, если механизм 250 для регулировки высоты выполнен с возможностью работы в качестве механизма для регулировки высоты платформы; (III) на фиг. 8C элемент 252 представляет собой платформу, а элемент 254 представляет собой выдвижную с возможностью втягивания балку, если механизм 250 для регулировки высоты выполнен с возможностью работы в качестве механизма для регулировки высоты крепления.
Как показано на фиг. 8А, механизм 250 для регулировки высоты реализован в виде поршневого подъемного приспособления.
Как показано на фиг. 8В, механизм для регулировки высоты реализован в виде двух подъемных приспособлений 250 ромбовидного типа, однако следует отметить, что также может быть использовано одно подъемное приспособление ромбовидного типа.
Как показано на фиг. 8С, механизм 250 для регулировки высоты реализован как лебедочное подъемное приспособление и его используют для подъема расположенного ниже элемента 254 к расположенному выше элементу 252, причем вертикальный элемент конструкции 256 неподвижно прикреплен на его верхней стороне к ближней стороне верхнего элемента 252 и прикреплен с возможностью наклона на его нижней стороне к ближней стороне нижнего элемента 254 посредством наклонного соединения 258 для обеспечения возможности наклона нижнего элемента 254.
Следует отметить, что для механизмов для регулировки высоты могут быть использованы подъемные приспособления других типов, такие как телескопическое подъемное приспособление 370, показанное на фиг. 4, ножничное подъемное приспособление 422, показанное на фиг. 6 (выполняющее функцию подъемника), винтовое подъемное приспособление 482, показанный на фиг. 6, лебедочное подъемное приспособление 952, показанное на фиг. 19А и т.п.
Как отмечено выше, устройство для укладки паллет также может содержать механизм для изменения направления погрузки/выгрузки для изменения направления развертывания по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет механизм для изменения направления погрузки/выгрузки может включать: (а) по меньшей мере одну выбранную конструкцию для переноса паллет, имеющую механизм вытягивания в противоположных направлениях; (b) крепление для прикрепления по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет к платформе, имеющее соединение, выполненное с возможностью поворота в боковом или вертикальном направлении; и/или (c) платформу с пластиной, выполненной с возможностью поворота в боковом направлении.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 9А, 9В, 9С и 9D, на которых схематично показаны примеры механизмов для изменения направления погрузки/выгрузки путем изменения направления вытягивания по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет, выполненных и функционирующих в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 9А схематически показан вид в перспективе по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет в виде двух балок, устройства для укладки паллет, которые выполнены с возможностью вытягивания (развертывания) в двух противоположных направлениях. Крепление 604, такое как стенка, установлено на платформе (не показана) и выполнено с возможностью перемещения балок 600 и 602 таким образом, чтобы они проходили влево (например, к передней стороне устройства для укладки паллет) или вправо (например, к задней стороне устройства для укладки паллет). На практике балки 600 и 602 вытянуты в одном направлении.
На фиг. 9В схематически показан вид сбоку развертываемой конструкции для переноса паллет в виде балки, выполненной с возможностью поворота в вертикальном направлении. Балка 610 установлена с возможностью поворота к креплению 614 посредством наклонного соединения 616 и может быть повернута в вертикальном направлении, чтобы она приняла направление, противоположное показанному балкой 612.
На фиг. 9С схематически показан вид сверху развертываемой конструкции для переноса паллет в виде двух балок, выполненных с возможностью поворота в горизонтальном направлении. Балки 622 и 624 установлены, соответственно, на выполненных с возможностью поворота в горизонтальном направлении креплениях 626 и 628, оба из которых установлены на платформе 620. Крепления 626 и 628 могут быть повернуты в горизонтальном направлении для установки балок 622 и 624 в разных направлениях. На практике балки 622 и 624 поворачивают таким образом, чтобы они были направлены в одном направлении.
На фиг. 9D схематически показан вид сверху платформы, выполненной с возможностью поворота в горизонтальном направлении. Платформа 630 содержит башню 632, выполненную с возможностью поворота в горизонтальном направлении и по меньшей мере одну развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде двух балок 634, установленных на башне 632. Башня 632 может поворачиваться и, следовательно, обеспечивать установку балок 634 в другое направление, как показано на фигуре.
Как отмечено выше, по меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет может представлять собой по меньшей мере одной выдвижной с возможностью втягивания балки и/или по меньшей мере один развертываемый анкер может представлять собой по меньшей мере одну выдвижную штангу. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет по меньшей мере одна выдвижная балка/штанга с возможностью втягивания может включать складную сегментированную балку, ножничную балку, складывающуюся в виде гармошки балку, вертикальную параллелограммную балку, горизонтальную параллелограммную балку, горизонтальную параллелограммную балку с n-образной траверсой, боковую рейку и фиксирующую балку, телескопическую балку, выдвижную балку и т.п.
Как отмечено выше, устройство для укладки паллет также может содержать конвейер для паллет, выполненный с возможностью переноса паллеты по меньшей мере на одной из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет по пути, проходящем между местоположением, расположенным над выбранной полкой, и местоположением, расположенным над или под платформой, для обеспечения перемещения паллеты в режиме погрузки и в режиме выгрузки. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет конвейер для паллет может представлять собой балку, относящуюся к типу телескопических выдвижных с возможностью втягивания балок, или выдвижную с возможностью втягивания рейку и фиксирующую балку.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 10A, 10B, 10C, 10D и 10E, на которых схематично показан приведенный в качестве примера вид в перспективе выдвижных с возможностью втягивания балок или штанг, выполненных и функционирующих в соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 10А-10Е, полка 790 содержит пластину 794, переднюю ближнюю раму-траверсу 792 и заднюю дальнюю раму-траверсу 796 и показано относительное положение втягиваемой балки/штанги в различных положениях вытягивания. Некоторые из показанных балок при выдвижении или втягивании также могут выполнять функцию активного конвейера для паллет, в частности, если подвижные балочные элементы выполнены с возможностью переноса паллеты.
На фиг. 10А схематически показан вид в перспективе складной сегментированной балки/штанги, выполненной в виде складывающихся в виде гармошки пластинчатых звеньев 710, которые шарнирно последовательно соединены в вертикальном направлении в два ряда. Звенья 710 содержат пластинки 712, которые расположены горизонтально и выполнены с возможностью поворота вокруг вертикальных шарниров 716. Поперечные траверсы 714 расположены между звеньями 710, а именно между каждыми двумя пластинками 712 в каждом ряду и соединяют два ряда. Пластинки 712 расположены горизонтально и шарнирно соединены в вертикальном направлении на своих концах, посредством шарниров 716, со смежной пластинкой 712 или с поперечной траверсой 714. Между поперечными траверсами 714 в каждом ряду одна пластинка 712 расположена поверх другой пластинки 712 таким образом, что верхняя пластинка 712 расположена внахлест с нижней пластинкой 712, когда балка/штанга сжимается при складывании (самое левое положение). Балка/штанга могут быть частично вытянуты (среднее положение) или полностью вытянуты (самое правое положение).
На фиг. 10В схематически показан вид в перспективе складной балки/штанги ножничного типа, имеющей пластинчатые звенья, которые шарнирно соединены в вертикальном направлении с тремя другими пластинчатыми звеньями. Пластинки 724 и 726 расположены горизонтально и выполнены с возможностью поворота вокруг вертикальных шарниров. Верхние пластинки 724 шарнирно соединены с нижними пластинками 726 и наоборот. Каждая пластинка из пластинок 724 шарнирно соединена на своих концах с концами двух пластинок из пластинок 726 и в ее середине с серединой третьей пластинки из пластинок 726 таким образом, что вся конструкция напоминает две перемежающиеся велосипедные цепи, которые образуют складную сегментированную балку/штангу. Верхние пластинки 724 расположены внахлест с нижними пластинками 726, когда балка/штанга сжимается при складывании (самое левое положение). Балка/штанга могут быть частично вытянуты (среднее положение) или полностью вытянуты (самое правое положение).
На фиг. 10С схематически показан вид в перспективе телескопической балки/штанги. Звенья расположены таким образом, что самое внутреннее звено 750 представляет собой неподвижный балочный элемент, который прикреплен к устройству для укладки паллет, в то время как самое наружное звено 752 является самым большим и пригодным для функционирования в качестве пластины, на которой размещают паллету, при погрузке или выгрузке. Соответственно, телескопическая балка/штанга также может функционировать как активный конвейер для паллет, переходящий из сложенного положения (самое левое положение) в полностью выдвинутое положение (самое правое положение).
На фиг. 10D схематически показан вид в перспективе боковой рейки и фиксирующей балки/штанги с неподвижным балочным элементом 760 и подвижным балочным элементом 762. Неподвижный балочный элемент 760 содержит охватывающую удлиненную направляющую рейку 764 с С-образным поперечным сечением. Дальний конец 761 неподвижного балочного элемента 760 зафиксирован (фиксация не показана). Неподвижный балочный элемент 760 и подвижный балочный элемент 762 расположены рядом друг с другом, причем открытая сторона неподвижного балочного элемента 760 примыкает к подвижному балочному элементу 762 при втягивании балки/штанги (самое левое положение). Скользящая пластина 766 с выступающим в поперечном направлении рычажком 768 выполнена с возможностью скольжения вдоль направляющей рейки 764, причем зафиксированный дальний конец 761 неподвижного балочного элемента 760 и ее профилированные края предотвращают выпадание скользящей пластины 766. Звено 770 изогнутого рычажка на одном конце шарнирно соединено с выступающим рычажком 768 в вертикальном направлении, а на другом его конце также шарнирно соединено с выступающим в поперечном направлении плечом 772, установленным на ближней стороне подвижного балочного элемента 762. Когда подвижный балочный элемент 762 перемещается в крайнее переднее положение, скользящая пластина 766 фиксируется на дальнем конце 761 неподвижного балочного элемента 760, и звено 770 изогнутого рычажка поворачивается против часовой стрелки на своих шарнирах, чтобы дистально расположить подвижный балочный элемент 762 перед неподвижным балочным элементом 760 и таким образом полностью выдвинуть балку/штангу (самое правое положение).
На фиг. 10Е схематически показан вид в перспективе двухзвенной сегментированной горизонтальной параллелограммной балки/штанги. Балка/штанга имеет неподвижный балочный элемент 780 и подвижный балочный элемент 782, оба из которых имеют U-образное поперечное сечение, образующее полость 786, с открытой стороной вдоль него. Неподвижный балочный элемент 780, открытая сторона которого обращена влево, и подвижный балочный элемент 782, открытая сторона которого обращена вправо, горизонтально выровнены таким образом, что они являются параллельными. Неподвижный балочный элемент 780 прикреплен с помощью крепления 789 к устройству для укладки паллет. Подвижный балочный элемент 782 подвижно соединен с неподвижным балочным элементом 780 с помощью двух складных сегментированных поперечных перекладин, таких как перекладина 784, которые вертикально шарнирно соединены на их концах с концами балочных элементов 780 и 782. Перекладины 784 сегментированы на два шарнирно соединенных в вертикальном направлении звена, которые выполнены с возможностью складывания друг в друга или одно поверх другого таким образом, что при втягивании балки/штанги звенья каждой сегментированной поперечной перекладины 784 складываются и находятся внутри полостей 786 балочных элементов 780 и 782, которые, таким образом, размещаются рядом друг с другом (в самом левом положении на фигуре перекладины 784 сложены не полностью, балочные элементы 780 и 782 расположены по бокам, и дальнейшее складывание перекладин приведет к дальнейшему сближению элементов 780 и 782). Необязательно, длина поперечных перекладин 784 составляет менее половины длины полостей 786, причем одна поперечная перекладина 784 шарнирно соединена с верхними стенками балочных элементов 780 и 782, а другая - с нижними стенками балочных элементов 780 и 782 (или один элемент из двух перекладин 784 шарнирно соединен с верхней стенкой одного из балочных элементов 780 или 782, а другой элемент - с нижней стенкой другого из балочных элементов 780 и 782) таким образом, чтобы поместить поперечные перекладины, одну сверху (или рядом) с другой внутри полостей 786 при частичном или полном выдвижении балки/штанги, причем подвижный балочный элемент 782 расположен перед неподвижным балочным элементом 780 (самое правое положение на фигуре).
Следует отметить, что типы выдвижных с возможностью втягивания балок или штанг могут включать другие типы, такие как балки 142 и 144 выдвижного типа, показанные на фиг. 5, и складные сегментированные балки, показанные в варианте осуществления 870 на фиг. 18D.
Как отмечено выше, устройство для укладки паллет также может содержать крепление для установки по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет на платформу. Указанное крепление может содержать вертикальное наклонное соединение для обеспечения возможности вертикального поворота по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет относительно платформы.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 11, на которой схематично показан вид в перспективе варианта 650 осуществления, включающего поддерживающее подъемное приспособление ромбовидного типа, установленное в двух положениях, выполненного и функционирующего в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
По меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет в виде вытягиваемой (развертываемой) балки 666 прикреплена к креплению 656 с помощью вертикального наклонного соединения 658 и имеет полость 654 балки на ее дальней стороне, в которую установлено поддерживающее подъемное приспособление 652 ромбовидного типа. Подъемное приспособление 652 выполнен с возможностью развертывания (вытягивания) для взаимодействия по меньшей мере с одним держателем в виде дальней стороны 696 полки 698, которая выполняет функцию опорного основания для вертикального вытягивания подъемного приспособления 652. Подъемное приспособление 652 содержится внутри полости 654 балки при полном втягивании (не развернута - правое положение на фигуре).
Поддерживающее подъемное приспособление 652 ромбовидного типа имеет боковой болт 660, на боковых сторонах которого имеется резьба в двух противоположных направлениях, который, соответственно, привинчивают с помощью зацепляющихся гаек 664, расположенных на боковых углах подъемного приспособления 652 ромбовидного типа. При повороте болта 660 с резьбой гайки 664 либо одновременно раздвигаются в стороны с втягиванием ромбовидной конструкции 662 и, таким образом, опусканием дальней стороны вытянутой балки 666 (правое положение на фигуре), либо одновременно притягиваются друг к другу с вытягиванием ромбовидной конструкции 662 и, таким образом, поднятием дальней стороны вытянутой балки 666 (левое положение на фигуре).
Как отмечалось выше, по меньшей мере один развертываемый анкер может содержать планку для опирания, которая при развертывании устанавливается между местоположением опирания в устройстве для укладки паллет и по меньшей мере одним держателем для стабилизации устройства для укладки паллет относительно по меньшей мере одного держателя. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет планка для опирания может включать удерживающее опорное подъемное приспособление, выполненное с возможностью развертывания для взаимодействия по меньшей мере с одним держателем, а также может содержать полость, в которую вложено удерживающее опорное подъемное приспособление, когда его не используют. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет удерживающее опорное подъемное приспособление может представлять собой подъемное приспособление ромбовидного типа, подъемное приспособление брусчатого типа, подъемное приспособление троллейного типа, подъемное приспособление телескопического типа, винтовое подъемное приспособление, подъемное приспособление шарнирного типа, подъемное приспособление лебедочного типа, подъемное приспособление бутылочного типа, подъемное приспособление, работающее на струе текучей среды, подъемное приспособление электромагнитного типа и т.п.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 12, на которой схематично показан вид в перспективе варианта 670 осуществления, включающего телескопическое удерживающее опорное подъемное приспособление, которое также выполняет функцию механизма для подъема дальней стороны для по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет в виде двух вытянутых балок, установленное в двух положениях, выполненного и функционирующего в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
Крепление 682 содержит две вертикальных крепежных стойки 684, которые неподвижно установлены на платформе 674. Горизонтальный крепежный стержень 686 соединяет крепежные стойки 684, а крепежная траверса 688 шарнирно установлена на крепежном стержне 686 и наклоняется относительно него. Две вытянутые балки 672 и развернутая планка 676 для опирания неподвижно установлены на крепежной траверсе 688 и вертикально наклоняются вместе, когда крепежная траверса 688 поворачивается относительно крепежного стержня 686. Планка 676 для опирания имеет полость 678 планки, расположенную на ее дальнем конце, а телескопическое удерживающее опорное подъемное приспособление 680 установлено в полости 678 планки. Удерживающее опорное подъемное приспособление 680 при развертывании опирается на по меньшей мере один держатель, расположенный на ближней стороне 694 полки 698. Левое положение на фигуре иллюстрирует вытянутые балки 672 в их самом нижнем положении, когда телескопическое подъемное приспособление 680 полностью сложено и находится в полости 678 планки. Правое положение на фигуре иллюстрирует вытянутые балки 672 с их дальними концами в поднятом положении, когда телескопическое подъемное приспособление 680 выдвинуто для поворота крепежной траверсы 688, которая, таким образом, наклоняет вытянутые балки 672 и поднимает их дальние концы.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 13А и 13В, на которых схематично показан вид сбоку варианта осуществления 510, включающего платформу 512, развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде балки 514 и по меньшей мере один развертываемый анкер, который также выполняет функцию механизма для подъема дальней стороны балки в виде винтового поддерживающего подъемного приспособления 516, выполненного и функционирующего в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.
Вытянутая балка 514 установлена с возможностью поворота на платформе 512 на оси 518 поворота. Как показано на фиг. 13А, вытянутая балка 514 опирается на целевую полку 504, причем подъемное приспособление 516 отведено (не развернуто) в полость 517 для вставки, расположенную на нижней дальней стороне вытянутой балки 514. Как показано на фиг. 13B, дальнюю сторону вытянутой балки 514 поднимают от целевой полки 504 с помощью подъемного приспособления 516, которое также может функционировать в качестве развертываемого анкера, который развертывается вниз от полости 517 для вставки и толкает дальнюю сторону вытянутой балки 514 относительно дальней стороны 506 целевой полки 504.
Как отмечалось выше, по меньшей мере один развертываемый анкер может содержать планку для опирания, которая при развертывании устанавливается между местоположением опирания в устройстве для укладки паллет и по меньшей мере одним держателем для стабилизации устройства для укладки паллет относительно по меньшей мере одного держателя, а планка для опирания может иметь развертываемый анкер может содержать выдвижную штангу с возможностью втягивания, выполненную с возможностью выдвижения при развертывании для стабилизации устройства для укладки с паллет и втягивания в неразвернутом положении штанги. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет место опирания может быть расположено на транспортирующем устройстве, платформе или креплении для прикрепления по меньшей мере одной из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет к платформе.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 14A, 14B, 14C и 14D, на которых схематично показан вид сбоку варианта 520 осуществления, включающего платформу 522, развертываемый анкер в виде выдвижной с возможностью втягивания штанги 528, оборудованной винтовым удерживающим опорным подъемным приспособлением 529, развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде балки 524 и механизм для подъема дальней стороны балки в виде наклонного соединения 526 с электроприводом, выполненного и функционирующего в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
Вытянутая балка 524 установлена с возможностью поворота на платформе 522 посредством наклонного соединения 526 с электроприводом. Штанга 528 установлена выше балки 524 на платформе 522 и содержит удерживающее опорное подъемное приспособление 529, которое вставлено в полость 527, расположенную на нижней дальней стороне штанги 528. На фиг. 14А штанга 528 втянута, подъемное приспособление 529 втянуто и вставлено в полость 527, а вытянутая балка 524 расположена на целевой полке 506, расположенной ниже полки 504. На фиг. 14В штанга 528 выдвинута, а ее дальняя сторона расположена над ближней стороной полки 504. На фиг. 14С подъемное приспособление 529 развернуто вниз из полости 527 для поддержки штанги 528 относительно полки 504. На фиг. 14D дальнюю сторону вытянутой балки 524 поднимают относительно целевой полки 506 путем активации наклонного соединения 526 с электроприводом для поворота вытянутой балки 524 по часовой стрелке.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 15A, 15B, 15C и 15D, на которых схематично показан вид сбоку варианта 530 осуществления, включающего платформу 532, развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде балки 534, телескопический механизм 542 для регулировки высоты платформы, вспомогательную платформу 540, развертываемый анкер в виде выдвижной с возможностью втягивания штанги 544 и механизм для подъема дальней стороны балки в виде подъемного приспособления 546 лебедочного типа для поддержки груза, оборудованного тяговым тросом 548, выполненного и функционирующего в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.
Вариант 530 осуществления представляет собой изменение варианта 520 осуществления по фиг. 14А-14D, в котором подъемное приспособление 546, оснащенное тяговым тросом 548, функционально замещает наклонное соединение 526 с электроприводом, а механизм 542 для регулировки высоты платформы функционально замещает удерживающее опорное подъемное приспособление 529. Вытянутая балка 534 имеет тяговый крюк 536, который установлен на ее дальней стороне и установлен с возможностью поворота на платформе 532 посредством наклонного соединения 538. Штанга 544 установлена на вспомогательную платформу 540 и имеет лебедку 546, которая установлена на ее дальней стороне и содержит намотанный на ней тяговый трос 548. Вспомогательная платформа 540 установлена на платформе 532 посредством механизма 542 для регулировки высоты платформы. На фиг. 15А механизм 542 для регулировки высоты выдвинут для удержания штанги 544, которая втянута, на высоте, немного превышающей высоту полки 504, а вытянутая балка 534 расположена на целевой полке 506 ниже полки 504. Тяговый канат 548 полностью собран на лебедке 546. На фиг. 15В штанга 544 вытянута и опирается на полку 504 после того, как будет втянут механизм 542 для регулировки высоты, причем лебедка 546 выступает за пределы выпуклой оболочки полок 504 и 506, а трос 548 по-прежнему полностью собран лебедкой 546. На фиг. 15С тяговый трос 548 отпускают и привязывают к тяговому крюку 536. На фиг. 15D дальнюю сторону вытянутой балки 534 поднимают относительно целевой полки 506 путем активации лебедки 546 (с помощью двигателя лебедки - не показан), чтобы подтягивать тяговый трос 548, который тянет дальнюю сторону вытянутой балки 534 с помощью крюка 536 по часовой стрелке.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 16A, 16B и 16C, на которых схематично показан вид сбоку варианта 550 осуществления, включающего развертываемый анкер в виде выдвижной с возможностью втягивания штанги 562, развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде балки 556, механизм для регулировки высоты платформы «теплого» типа, содержащий вертикальный болт 560 с головкой, который установлен на вспомогательной платформе 558, и платформу 552 с резьбовым отверстием 554, выполненного и функционирующего в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.
Вытянутая балка 556 неподвижно установлена на платформе 552, которая прикреплена к вспомогательной платформе 558 посредством механизма для регулировки высоты платформы «теплого» типа, содержащего вертикальный болт 560 с головкой, который установлен на вспомогательной платформе 558. Вертикальный элемент 560 привинчен через резьбовое отверстие 554 и выполнен с возможностью поворота с помощью винтового двигателя (не показан), что позволяет поднимать или опускать платформу 552 вместе с вытянутой балкой 556. Штанга 562 установлена на вспомогательной платформе 558, расположенной ниже вытянутой балки 556. На фиг. 16А штанга 562 втянута, а вытянутая балка 556 расположена на целевой полке 504 над полкой 506, причем платформа 552 находится в своем опущенном положении. На фиг. 16В штанга 562 выдвинута, а ее дальняя сторона расположена над ближней стороной полки 506. На фиг. 16С винтовой двигатель был приведен в действие для поворота вертикального элемента 560 через резьбовое отверстие 554 и, таким образом, толкания платформы 552 и вытянутой балки 556 вверх, в результате чего вытянутая балка 556 поднимается над полкой 504.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 17A, 17B, 17C и 17D, на которых схематично показан вид сбоку варианта 570 осуществления, включающего платформу 572, развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде балки 574, вспомогательную платформу 578, механизм 580 для регулировки высоты платформы ромбовидного типа и развертываемый анкер в виде выдвижной с возможностью втягивания штанги 582, оборудованной шарнирным подъемным приспособлением 586 для поддержки груза, которое имеет на своем конце переходник 588 винтового подъемного приспособления, также выполненный в виде механизма для подъема дальней стороны балки, выполненного и функционирующего в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.
Вытянутая балка 574 установлена с возможностью поворота на платформе 572 посредством наклонного соединения 576. Штанга 582 установлена на вспомогательной платформе 578 и оснащена подъемным приспособлением 586 для поддержки груза, которое имеет на своем конце переходник 588 винтового подъемного приспособления. Когда переходник 588 винтового подъемного приспособления не развернут, он вставлен в полость 592 переходника внутри подъемного приспособления 586 для поддержки груза. Когда подъемное приспособление 586 для поддержки груза не развернуто, оно вставлено в полость 590 подъемного приспособления внутри вспомогательной платформы 578. Вспомогательная платформа 578 установлена на платформе 572 посредством механизма 580 для регулировки высоты платформы ромбовидного типа. На фиг. 17А механизм 580 для регулировки высоты втянут для удержания штанги 582, которая втянута, на высоте, немного превышающей высоту полки 506, а вытянутая балка 574 расположена на целевой полке 504, расположенной выше полки 506. Переходник 588 винтового подъемного приспособления вставлен в полость винта расположен внутри полости 592 переходника, а подъемное приспособление 586 для поддержки груза вставлено внутрь полости 590 подъемного приспособления. На фиг. 17В штанга 582 развернута и опирается на полку 506 после того, как будет вытянут механизм 580 для регулировки высоты. Переходник 588 винтового подъемного приспособления и подъемное приспособление 586 для поддержки груза все еще вставлены, соответственно, вовнутрь полости 592 переходника и полость 590 подъемного приспособления. Как показано на фиг. 17С, подъемное приспособление 586 для поддержки груза поворачивается на шарнире против часовой стрелки относительно оси 584 подъемного приспособления с помощью двигателя шарнира (не показан), за пределами полости 590 подъемного приспособления располагается вертикально, поддерживаемое на его нижнем конце на штанге 582, причем его верхний конец расположен немного ниже вытянутой балки 574. Как показано на фиг. 17D, переходник 588 винтового подъемного приспособления выходит из полости 592 переходника вверх, толкая вытянутую балку 574 в точке, расположенной раньше ближней стороны выпуклой оболочки полок 504 и 506, которая поворачивает вытянутую балку 574 относительно наклонного соединения 576 по часовой стрелке и, следовательно, поднимает дальнюю сторону вытянутой балки 574 над полкой 504.
Как было отмечено выше, устройство для укладки паллет может содержать подъемное приспособление для поддержки груза, выполненное с возможностью развертывания между основанием для поддержки груза и по меньшей мере одной выбранной конструкцией для переноса паллет из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет, для поддержки в вертикальном направлении указанной по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет, а основание для поддержки груза может представлять собой платформу.
Как отмечено выше, устройство для укладки паллет также может содержать конвейер для паллет, выполненный с возможностью переноса паллеты относительно по меньшей мере одной из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет на пути, проходящем между местоположением, расположенным над выбранной полкой и местоположением, расположенным над или под платформой для облегчения перемещения паллеты в режиме погрузки и в режиме выгрузки, а конвейер для паллет может представлять собой конвейер для паллет на основе гравитационного перемещения, в котором вертикальный поворот по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет относительно платформы активируют в режиме погрузки и/или в режиме выгрузки для обеспечения гравитационного скольжения паллеты относительно по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет по пути, проходящем между местоположением, расположенным над выбранной полкой и местоположением, расположенным над или под платформой. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет поворот в вертикальном направлении может быть активирован с помощью подъемного приспособления для поддержки груза.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет конвейер для паллет может представлять собой активный конвейер для паллет, который содержит подвижный элемент конвейера для перемещения активного конвейера для паллет относительно по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет, а подвижный элемент конвейера может представлять собой колеса, гусеничную ленту и/или колеса для рельсового пути. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет активный конвейер для паллет может быть выполнен с возможностью снятия по меньшей мере с одной развертываемой конструкции для переноса паллет для транспортировки паллеты с возможностью снятия с удаленной полки и на нее, и активный конвейер для паллет также содержит подвижные средства для достижения удаленно расположенной полки. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет подвижное средство активного конвейера для паллет может содержать подвижный элемент конвейера.
Как отмечено выше, по меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет может содержать балку. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет конвейер для паллет может содержать конвейерную ленту, элементы качения, установленные по меньшей мере на одну балку, складную сегментированную балку, складную ножничную балку, складывающуюся в виде гармошки балку, складную горизонтальную параллелограммную балку, складную горизонтальную параллелограммную балку с n-образной траверсой и т.п.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 18A, 18B, 18C и 18D, на которых схематично показан вид в перспективе упрощенных приведенных в качестве примера конвейеров для паллет, выполненных и функционирующих в соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 18А представлен схематический вид в перспективе механизма 800 конвейера для паллет, который представляет собой упрощенную версию конвейера для паллет с пассивным гравитационным перемещением для устройства для укладки паллет. Механизм 800 конвейера содержит платформу 802, развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде вытянутой балки 804, крепление 806 балки, шарнирное подъемное приспособление 808 для поддержки груза, вал 836 подъемного приспособления, троллей 810 конвейера для переноса паллеты и ролики 820 балки, расположенные вдоль верхней поверхности вытянутой балки 804. Вытянутая балка 804 представляет собой прямоугольную перевернутую U-образную траверсу с обращенным вниз каналом 822. Аналогично, троллей 810 конвейера включает обращенную вниз прямоугольную перевернутую U-образную траверсу, но является более широким, чем вытянутая балка 804, и расположен на верхней стенке и части боковых стенок вытянутой балки 804 и охватывает их. Троллей конвейера может свободно скользить по роликам 820 балки. Крепление 806 балки установлено на левой стороне платформы 802, вытянутая балка 804 установлена на верхней части крепления 806 с помощью наклонного соединения 830 балки. Гайка 834 подъемного приспособления установлена на креплении 806 с помощью наклонного соединения 832 гайки в среднем местоположении вдоль крепления 806. Шарнирное подъемное приспособление 808 прикрепляют к креплению 838 подъемного приспособления с помощью наклонного соединения 840 подъемного приспособления в среднем местоположении на платформе 802. Шарнирное подъемное приспособление 808 оснащено на его верхнем конце колесом подъемного приспособления (не показано), которое вставлено в канал 822 вытянутой балки 804 для скольжения в нем. Одна сторона вала 836 подъемного приспособления с винтовой резьбой вставлена в гайку 834 подъемного приспособления, а другую сторону поворачивают с помощью двигателя 844 подъемного приспособления, установленного в средней части шарнирного подъемного приспособления 808 с помощью наклонного соединения 842 двигателя.
Двигатель 844 подъемного приспособления выполнен с возможностью ввинчивания или отвинчивания вала 836 подъемного приспособления в/из гайку/гайки 834 подъемного приспособления для увеличения или уменьшения расстояния между двигателем 844 подъемного приспособления и гайкой 834 подъемного приспособления в соответствии с направлением его поворота, в результате чего изменяется угол между шарнирным подъемным приспособлением 808 и платформой 802 и, следовательно, поднимается колесный конец шарнирного подъемного приспособления 808 и, таким образом, вытянутая балка 804 наклоняется относительно платформы 802, что может привести к гравитационному скольжению троллея 810 конвейера. Соответственно, перемещением, остановкой, скоростью, ускорением и направлением перемещения троллея 810 управляют с помощью управляемого двигателя 844 подъемного приспособления. В альтернативном варианте осуществления некоторые из роликов 820 активируют с помощью соответствующего двигателя, который активно перемещает троллей 810 без необходимости наклона балки 804 для транспортировки троллея 810.
На фиг. 18В представлен схематический вид в перспективе механизма 850 конвейера для паллет, который представляет собой упрощенную версию активного ленточного конвейера для паллет для устройства для укладки паллет. Механизм 850 конвейера содержит развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде вытянутой балки 852 с неподвижным балочным элементом 854, подвижным балочным элементом 856 и две конвейерными лентами 858 и 860, которые установлены, соответственно, на балочных элементах 854 и 856. Конвейерные ленты 858 и 860 поворачивают с помощью приводов (не показаны) в направлении неподвижного балочного элемента 854 всякий раз, когда требуется транспортировать паллету, размещенную на подвижном балочном элементе 856, к неподвижному балочному элементу 854, и наоборот.
На фиг. 18С представлен схематический вид в перспективе механизма 890 конвейера для паллет, который представляет собой упрощенную версию активного конвейера для паллет для устройства для укладки паллет. Механизм 890 конвейера содержит развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде вытянутой балки 892, имеющей боковые ступени 894 балки, расположенные снаружи вдоль нижних стенок балки 892. Троллей 896 конвейера, на котором переносится паллета, с перевернутой U-образной траверсой, имеет боковые колеса 898, которые выполняют функцию подвижного элемента троллея 896 конвейера и которые выполнены с возможностью переноса троллея 896 конвейера вдоль балки 892. Колеса 898 приводят в движение с помощью пригодного привода (не показан), которым управляют для ориентирования троллея 896 конвейера вдоль балки 892. Механизм 890 конвейера с пассивным качением колес 898, является еще одной альтернативой троллея 810 конвейера и роликов 820 механизма 800 конвейера по фиг. 18А.
Троллей 896 конвейера не касается балки 892 и выполнен с возможностью без касания с балкой транспортировать паллету, размещенную на нем, на расположенную на расстоянии полку и с нее. Колеса 898 троллея 896 конвейера также могут выполнять функцию подвижного средства троллея 896 конвейера для достижения расположенной на расстоянии полки.
На фиг. 18D схематически показан вид в перспективе механизма 870 активного конвейера для паллет, содержащего складную сегментированную балку, напоминающую пластинчатые звенья велосипедной цепи, которые шарнирно последовательно соединены в вертикальном направлении. Звенья перемежаются внутренними пластинами и имеют выступающую вверх поверхность 872, которая выровнена с поверхностями наружных пластин. Каждая внутренняя пластина шарнирно соединена на ее концах со смежными наружными пластинами и наоборот. Наружные пластины имеют зазор для размещения концевых участков внутренних пластин при складывании балки (нижнее положение на фигуре). Пластины расположены горизонтально и могут поворачиваться вокруг вертикальных шарниров. Наружные пластины имеют прочные фланцы вокруг вертикальных шарниров, способные поддерживать внутренние пластины в устойчивом горизонтальном положении без отклонения, когда балка частично вытянута (верхнее положение на фигуре) или полностью вытянута. Выступающие вверх опорные шарики 872 вставлены вдоль верхней поверхности наружных пластин и верхней поверхности выступающих поверхностей 872 внутренних пластин и выполнены с возможностью пассивного качения во всех направлениях. Паллета, размещенная на сегментированной балке, может быть зацеплена стержнем 876 и может активно перемещаться складной балкой, в то время как опорные шарики 872 скользят ниже для обеспечения возможности складывания балки.
Как отмечено выше, транспортирующее устройство может включать подъемник для паллет для подъема платформы на требуемую высоту. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет подъемник для паллет может включать винтовой подъемный механизм, телескопический подъемный механизм, кран, выполненный с возможностью подъема платформы сверху, канатную каретку для опускания и подъема платформы вдоль мачты, консольное канатное подъемное устройство для удержания и подъема платформы вдоль мачты, подъемную конструкцию с канатной кареткой, содержащую мачту, каретку и противовес, в которой каретка перемещается вдоль и внутри мачты, противовес выполнен с возможностью перемещения вдоль мачты и прикреплен к каретке посредством подвесного шкива и т.п.
Как отмечено выше, устройство для укладки паллет также может содержать конвейер для паллет, выполненный с возможностью переноса паллеты по меньшей мере на одной из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет по пути, проходящем между местоположением, расположенным над выбранной полкой, и местоположением, расположенным над или под платформой, для обеспечения перемещения паллеты в режиме погрузки и в режиме выгрузки. Как отмечено выше, по меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет может содержать балку. В соответствии с вариантами осуществления устройства для паллет конвейер для паллет может содержать подвесной троллей, перемещающийся под балкой.
Подъемник для паллет типа подъемного устройства для устройства для укладки паллет может иметь подъемное устройство с типовой конструкцией и типовым механизмом для подъема. Например, такое подъемное устройство может иметь боковые башнеобразные стойки, которые установлены на шасси для перемещения, и платформу, выполненную с возможностью перемещения в вертикальном направлении (которая поддерживает по меньшей мере одну развертываемую конструкцию для переноса паллет). Платформу уравновешивают с помощью противовеса, и поднимают и опускают с помощью двигателя, причем противовес и двигатель соединены с платформой. Платформа выполнена с возможностью перемещения в вертикальном направлении между башнеобразными стойками, тогда как противовес выполнен с возможностью перемещения в вертикальном направлении в сторону от платформы и перемещается вверх или вниз в направлении, противоположном направлению перемещения платформы, не мешая перемещению платформы. Платформа и противовес, как правило, подвешены на одной и той же цепи, которую поднимают к верхней части башнеобразных стоек. Двигатель обычно соединен с платформой замкнутой цепью и просто находится в положении равновесия между платформой и противовесом.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 19A, 19B и 19C, которые представляют собой упрощенные схематические виды сбоку транспортирующих устройств нескольких типов, которые включают несколько механизмов подъемников для паллет, выполненных и функционирующих в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 19А схематично показан упрощенный вид сбоку кранового транспортирующего устройства, содержащего лебедочный подъемник для паллет, для устройства для укладки паллет, обозначенного позицией 940. Крановое транспортирующее устройство 940 содержит основание 944 крана и крановое транспортирующее устройство 946. Транспортирующее устройство 946 содержит стрелу 948 крана, хвостовик 950 крана и подъемник для паллет в виде лебедочного подъемного приспособления 952 крана. Платформа 942 подвешена на тросах 954 лебедки, которые намотаны на лебедочное подъемное приспособление 952 крана, которое установлено на хвостовике 950 крана. Хвостовик 950 крана установлен на стреле 948 крана и может перемещаться вдоль стрелы 948 крана. Стрела 948 крана установлена на башенной секции основания 944 крана и выполнена с возможностью поворота в радиальном направлении вокруг башенной секции.
Платформа 942 может быть размещена над любым наземным местоположением путем радиального перемещения стрелы 948 крана и линейного перемещения хвостовика 950 крана вдоль стрелы 948. Лебедочное подъемное приспособление 952 крана выполнено с возможностью подъема или опускания канатов 954 лебедки для подъема или опускания платформы 942.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет по меньшей мере один развертываемый анкер выполнен с возможностью изменения высоты по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет в режиме погрузки и/или режиме выгрузки после первоначального взаимодействия по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет с паллетой. Как отмечено выше, по меньшей мере одна развертываемая конструкция для переноса паллет может содержать балку.
Как отмечено выше, по меньшей мере один развертываемый анкер временно стабилизирует устройство для укладки паллет по отношению по меньшей мере к одному держателю. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет по меньшей мере один держатель может быть расположен на земле или на потолке.
Как отмечено выше, устройство для укладки паллет также может содержать крепление для установки по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет на платформу, а по меньшей мере одна выбранная конструкция для переноса паллет может включать балку. Как отмечено выше, развертывание балки для переноса, поднятия и захвата паллет может быть выполнено путем управления креплением.
На фиг. 19В схематично показан упрощенный вид сбоку транспортирующего устройства с телескопическим подъемником для паллет для устройства для укладки паллет, обозначенного позицией 970. Вариант 970 осуществления включает платформу 972, которая оборудована крепежной рейкой 982, транспортирующее устройство 974, по меньшей мере одну развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде вытянутой балки 973, развертываемый анкер 984 и крепление 980. Транспортирующее устройство 974 содержит телескопический подъемник 978 паллет, шасси 979 и средство для перемещения по земле, а именно колеса 976. Развертываемый анкер 984 содержит средство 987 для перемещения анкера по земле, поршневое подъемное приспособление 986 анкера и вертикальную стойку 985 анкера, имеющую на своем верхнем конце ролик 988 анкера.
Вытянутая балка 973 шарнирно прикреплена к креплению 980 посредством горизонтального шарнира 981. Крепление 980 может перемещаться по направлению к/от полочной конструкции вдоль крепежной рейки 982 платформы 972. Платформа 972 установлена на подъемнике для паллет 978, который установлен на шасси 979, которое также перемещается с помощью средства 976 для перемещения по земле. Вертикальная стойка 985 анкера, которая взаимодействует с землей посредством средства 987 для перемещения анкера по земле, соединена на ее нижней стороне с шасси 979 посредством поршневого подъемного приспособления 986. Средняя точка вытянутой балки 973 опирается на ролик 988 анкера вертикальной стойки 985 анкера.
Транспортирующее устройство 974 выполнено с возможностью размещения платформы 972 с помощью средства 976 для перемещения по земле и подъемника 978 для паллет. Для развертывания вытянутой балки 973 с целью захвата паллеты необходимо приподнять ее дальнюю сторону. Вариант 970 осуществления включает несколько дополнительных механизмов для подъема дальней стороны балки.
1. Подъемник 978 для паллет опускают для опускания ближней стороны вытянутой балки 973, когда вытянутая балка опирается в некоторой средней точке на ролике 988 анкера, и, таким образом, дальняя сторона балки 973 поднимается.
2. Крепление 980 перемещается вперед на крепежной рейке 982 и, таким образом, перемещает вытянутую балку 973 вперед, в то время как точка взаимодействия вытянутой балки 973 с роликом 988 анкера приближается к ближней стороне вытянутой балки 973 и, таким образом, дальняя сторона вытянутой балки 973 поднимается.
3. Поршневое подъемное приспособление 986 анкера сжимается назад для оттягивания развертываемого анкера 984 и возврата точки взаимодействия вытянутой балки 973 с помощью ролика 988 анкера, и, таким образом, дальняя сторона балки 973 поднимается.
Следует отметить, что по меньшей мере один держатель развертываемого анкера 984 представляет собой землю/пол и развертываемый анкер 984 выполнен с возможностью изменения высоты вытянутой балки 973 в режиме погрузки и режиме выгрузки после первоначального взаимодействия вытянутой балки 973 с паллетой.
На фиг. 19C схематично показан упрощенный вид сбоку транспортирующего устройства в устройстве для укладки паллет с винтовым механизмом для подъема паллет, обозначенного позицией 990. Вариант 990 осуществления включает платформу 992 и транспортирующее устройство 996. Транспортирующее устройство 996 содержит подъемник для паллет на основе колонн 997 с резьбой, шасси 999 и средство для перемещения по земле, а именно колеса 998. Платформа 992 содержит сопряженные отверстия 994 с резьбой, в которые вставлены колонны 997 с резьбой. Колонны 997 установлены на шасси 999, которое перемещают с помощью средства 998 для перемещения по земле, и поворот колонн 977 приводит к поднятию или опусканию платформы 992. Транспортирующее устройство 996 выполнено с возможностью размещения платформы 992 с помощью средства 998 для перемещения по земле и подъемника 997 для паллет.
Как отмечено выше, устройство для укладки паллет может содержать крепление для установки по меньшей мере одной выбранной конструкции для переноса паллет из по меньшей мере одной развертываемой конструкции для переноса паллет на платформу, а по меньшей мере одна выбранная конструкция для переноса паллет может включать балку. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет крепление прикреплено к некоторой промежуточной точке балки.
Как отмечено выше, по меньшей мере один развертываемый анкер временно стабилизирует устройство для укладки паллет по отношению по меньшей мере к одному держателю. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет пространство, ограниченное выпуклой оболочкой полочной конструкции, расположено между платформой и по меньшей мере одним из по меньшей мере одного держателя в режиме погрузки или в режиме выгрузки по меньшей мере перед переключением в режим бездействия/транспортировки.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет выбранный развертываемый анкер из по меньшей мере одного развертываемого анкера может иметь элемент-основание анкера и по меньшей мере один стабилизирующий элемент анкера, причем элемент-основание анкера физически отсоединяют от устройства для укладки паллет, исключая выбранный развертываемый анкер, когда развертываемый анкер не развернут, и элемент-основание анкера задействуется устройством для укладки паллет, исключая выбранный развертываемый анкер с помощью по меньшей мере одного из по меньшей мере одного стабилизирующего элемента анкера, когда развертываемый анкер развернут, для стабилизации устройства для укладки паллет. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет элемент-основание анкера может быть подвижным. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет по меньшей мере один из по меньшей мере одного стабилизирующего элемента анкера прикреплен, когда выбранный развертываемый анкер не развернут, к устройству для укладки паллет, исключая выбранный развертываемый анкер, или к элементу-основанию анкера.
В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет выбранный держатель из по меньшей мере одного держателя может иметь по меньшей мере один из следующих признаков: (а) расположен на вертикальных столбах полочной конструкции; (b) расположен ниже полки другой полочной конструкции таким образом, что устройство для укладки паллет расположено между полочной конструкцией и другой полочной конструкцией; (c) расположен на поверхности конструкции, которая поддерживается любым из земли, потолка, полки полочной конструкции и/или держателями, упомянутыми выше в (a) и (b); (d) подъем обеспечивают с помощью усилия притягивания/отталкивания на магнитном участке по меньшей мере одного развертываемого анкера; и (e) подъем обеспечивают с помощью потока текучей среды, который обеспечивает приложение усилия отталкивания по меньшей мере к одному развертываемому анкеру.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 20, на которой схематично показан вид сбоку дополнительного варианта осуществления устройства для укладки паллет, обозначенного позицией 50, которая иллюстрирует несколько дополнительных признаков по меньшей мере для одного развертываемого анкера, выполненного и функционирующего в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. Устройство 50 для укладки паллет может быть выполнено с возможностью перемещения вдоль прохода 55, разделяющего два ряда полок, обозначенные как «передняя» полочная конструкция 58 и «задняя» полочная конструкция 56, которые имеют указанные названия для демонстрации укладки паллеты на целевую полку 59, расположенной в передней полочной конструкции 58. Устройство 50 для укладки паллет содержит приспособление 52 для укладки, элемент-основание 54 анкера, физически отсоединенный от стеллажного устройства 52, и стабилизирующие элементы анкера двух типов в виде магнитной планки 86 и двух телескопических подъемных приспособлений 96 (только ближнее подъемное приспособление, обращенное к наблюдателю, видно на виде сбоку), выполненных с возможностью испускания сильных воздушных струй из их наконечников в направлении вверх, показанных стрелками 97.
Приспособление 52 для укладки содержит платформу 60, транспортирующее устройство 62, по меньшей мере одну развертываемую конструкцию для переноса паллет в виде двух выдвижных с возможностью втягивания балок 68 (только ближняя балка, обращенная к наблюдателю, видна на виде сбоку), задний развертываемый анкер в виде выдвижной с возможностью втягивания штанги 80 с корпусом 81 штанги, крепления 72 балок, удлиненную полость 84 анкера устройства и подъемное приспособление для поддержки груза в виде лебедочного подъемного приспособления 76, оборудованного тяговым тросом 77 лебедки.
Транспортирующее устройство 62 содержит шасси 64 транспортирующего устройства, которое приводится в движение с помощью средства 63 для перемещения по земле, и подъемное устройство 65, установленное на шасси 64 транспортирующего устройства. Платформа 60 установлена на подъемном устройстве 65, которое выборочно поднимает и опускает платформу 60 на высоту, соответствующую конкретному режиму работы (т.е. режиму транспортировки, погрузки, выгрузки или бездействия). Выдвижные с возможностью втягивания балки 68 включают неподвижные рычаги 69 и подвижные рычаги 70. Подвижные рычаги 70 втягиваются, соответственно, в неподвижные рычаги 69, когда балки 68 не развернуты, и выдвигают, соответственно, из неподвижных рычагов 69 над целевой полкой 59, когда балки 68 развернуты. Балки 68 выполнены с возможностью переноса, поднятия и захвата паллеты. Неподвижные рычаги 69 установлены с возможностью наклона в некотором их среднем местоположении к креплению 72 балок на шарнире 73, а крепление 72 балок установлено на платформе 60. Лебедочное подъемное приспособление 76 установлено на корпусе 81 штанги, который в свою очередь установлен на платформе 60. Канат 77 намотан на лебедочном подъемном приспособлении 76 на одном конце и прикреплен к ближней стороне неподвижных рычагов 69 на другом конце. Лебедочное подъемное приспособление 76 выполнено с возможностью натягивания или отпускания троса 77 и при натягивании троса 77 оттягивается вниз ближняя сторона балок 68, что, в свою очередь, приводит к наклону балок 68 относительно шарнира 73 и, таким образом, поднятию дальней стороны балок 68.
Элемент-основание 54 анкера содержит шасси 94 анкера, которое приводят в движение с помощью средства 92 для перемещения, и удлиненную вторичную полость 88 анкера.
Телескопические подъемные приспособления 96 установлены на шасси 94 анкера. Телескопические подъемные приспособления 96 сложены, когда они не развернуты, ниже высоты, которая позволяет элементу-основанию 54 анкера непрерывно выполнять маневры под нижними полками полочных конструкций 56 и 58. Когда балки 68 полностью развернуты (в режиме погрузки или в режиме выгрузки), дальние стороны неподвижных рычагов 70 выдвинуты за пределы передней части полочной конструкции 58, а телескопические подъемные приспособления 96 могут быть вертикально выдвинуты (развернуты) таким образом, что их наконечники размещаются немного ниже, соответственно, дальних сторон неподвижных рычагов 70. Телескопические подъемные приспособления 96 выполнены с возможностью поддержания балок 68 либо при их дополнительном вытягивании для обеспечения физического взаимодействия дальних сторон неподвижных рычагов 70, либо при испускании сильных воздушных струй вверх из их наконечников для создания отталкивающего подъемного усилия на дальних сторонах подвижных рычагов 70 и, таким образом, стабилизации устройства 50 для укладки паллет. Следует отметить, что телескопические подъемные приспособления 96 также могут выполнять функцию механизма для подъема дальней стороны для балок 68 с применением любого из указанных альтернативных способов.
Магнитная планка 86, когда она развернута, соединяет элемент-основание 54 анкера с приспособлением 52 для укладки для стабилизации устройства 50 для укладки паллет в режиме погрузки и в режиме выгрузки. Магнитная планка 86, когда она не развернута, расположена внутри одной из полостей 84 и 88. Размещением магнитной планки 86 для развертывания или втягивания в одной из полостей 84 и 88 управляют с помощью электромагнита 85 анкера устройства, размещенного во внутренней части полости 84, и вторичного электромагнита 89 анкера, размещенного во внутренней части полости 88, путем толкания и втягивания магнитной планки 86 вдоль выровненных удлиненных полостей 84 и 88. Выдвижная с возможностью втягивания штанга 80 обеспечивает альтернативный вариант временной стабилизации устройства 50 для укладки паллет. Штанга 80, когда он не развернута, втянута и вставлена в корпус 81 штанги, а когда он развернута, вытягивается из корпуса 81 штанги, опираясь на держатель, расположенный ниже опорной полки 57, расположенной в задней полочной конструкции 56.
Хотя телескопические подъемные приспособления 96 могут быть использованы как для стабилизации устройства 50 для укладки паллет, так и в качестве механизма для подъема дальней стороны балок 68, магнитную планку 86 и штангу 80 могут использовать только для стабилизации устройства 50 для укладки паллет. Если какой-либо из указанных механизмов применяют в качестве развертываемого анкера, лебедочное подъемное приспособление 76 и его канат 77 могут использовать в качестве механизма для подъема дальней стороны балок 68.
Как отмечено выше, по меньшей мере один держатель может быть расположен на вертикальных столбах полочной конструкции, таких как вертикальные столбы 701 и 702 в полочной конструкции 700 на фиг. 7А и вертикальные столбы 722 и 727 в полочной конструкции 720 на фиг. 7В.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 21, на которой схематично показан вид в перспективе, который иллюстрирует механизм развертываемой конструкции для переноса паллет, обозначенный позицией 900, содержащий механизм для раздвигания и анкер на основе трения, выполненный и функционирующий в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
Механизм 900 развертываемой конструкции для переноса паллет содержит платформу 902, крепление 904, которое проксимально установлено на платформе 902 посредством шарнира 906, крепежную каретку 910, которая выполнена с возможностью перемещения относительно крепления 904 вдоль крепежной рейки 908, две развертываемые конструкции 912 для переноса паллет, которые установлены на каретке 910 посредством двух вертикальных элементов 914, два развертываемых анкера в виде двух роликов 920 с электроприводом и механизм для раздвигания, содержащий поршень 916 для раздвигания и валы 918 для раздвигания. Развертываемые конструкции 912 для переноса паллет содержат два удлиненных элемента 911, которые по существу параллельны друг другу, причем каждый элемент 911 выполнен с возможностью поворота в горизонтальном направлении относительно соответствующих вертикальных элементов 914. Элементы 911 выступают назад и присоединены рядом их задним концом к одному концу валов 918 для раздвигания, причем другой конец валов 918 для раздвигания входит в поршень 916 для раздвигания, который выполнен с возможностью управления раздвиганием валов 918 для раздвигания на заднем конце элементов 911. Развертываемые конструкции 912 для переноса паллет выдвигаются вперед от вертикальных элементов 914 и имеют дугообразные участки 922, которые изогнуты в сторону-назад, а ролики 920 с электроприводом установлены на их наконечнике.
Что касается режима погрузки и режима выгрузки, устройство для укладки паллет, которое является частью механизма 900 развертываемой конструкции для переноса паллет, при погрузке/выгрузке паллеты с полки/ на полку полочной конструкции выполняет перечисленные ниже процедуры.
1. Поршень 916 для раздвигания устанавливает элементы 911 развертываемых конструкций для переноса паллет 912 параллельно друг другу.
2. Крепежную каретку 910 перемещают вперед до тех пор, пока ролики 920 не будут расположены за пределами выпуклой оболочки полочной конструкции.
3. Поршень 916 для раздвигания устанавливает развертываемые конструкции 912 для переноса паллет, размещая ролики 920 между паллетой и вертикальными столбами полочной конструкции.
4. Крепежную каретку 910 перемещают назад до тех пор, пока ролики 920 не будут обращены к вертикальным столбам полочной конструкции.
5. Поршни 916 для раздвигания удерживают ролики 920 на боковых сторонах вертикальных столбов полочной конструкции.
6. Ролики 920 с электроприводом приводят в движение таким образом, чтобы они катились вверх, таким образом поднимая развертываемые конструкции 912 для переноса паллет. Крепление 904 может наклоняться на шарнире 906 для обеспечения возможности такого перемещения.
Следует отметить, что в контексте механизма 900 по меньшей мере один держатель расположен на вертикальных столбах полочной конструкции. Кроме того, следует отметить, что ролики 920 также выполняют функцию механизма для подъема дальней стороны развертываемой конструкции для переноса паллет.
Как отмечено выше, транспортирующее устройство может содержать средство для перемещения по земле. В соответствии с вариантами осуществления устройства для укладки паллет средство для перемещения по земле может содержать колеса, контактирующие с землей, непрерывную гусеничную ленту или колеса для рельсового пути.
Далее настоящее описание ссылается на фиг. 22A и 22B, на которых схематично показан вид в перспективе приведенного в качестве примера средства для перемещения по земле транспортирующего устройства, выполненного и функционирующего в соответствии с дополнительными вариантами осуществления настоящего изобретения.
На фиг. 22А представлен схематический вид в перспективе средства 770 для перемещения по земле, содержащего шасси 772, две бесконечные гусеничные ленты 778, два ведущих зубчатых барабана 774 и четыре колеса 776. Ведущие зубчатые барабаны 774 расположены в переднем левом и переднем правом углах шасси 772, два колеса из колес 776 расположены в заднем левом и заднем правом углах шасси 772 и два колеса 776 расположены в центре, в левой и правой части шасси 772. Ведущие зубчатые барабаны 774 и колеса 776 установлены на, соответственно, осях 775 и 777. Ведущие зубчатые барабаны 774 приводят в движение с помощью двигателя (-ей) (не показаны).
Отдельные левый и правый двигатели (или один двигатель с дифференциальной передачей мощности) соединены с ведущими зубчатыми барабанами 774 (не показаны) и активируют их в одном и том же направлении или в противоположных направлениях, с одинаковой или различной скоростью. Для продвижения средства 770 для перемещения по земле в прямом направлении с заданной скоростью ведущие зубчатые барабаны 774 приводят в движение с одинаковой скоростью и в одном и том же направлении. Управление направлением средства 770 для перемещения по земле может быть обеспечено путем приведения в движение ведущих зубчатых барабанов 774 с разными скоростями. Например, для того, чтобы средство 770 для перемещения по земле повернуло вправо, левый зубчатый барабан из ведущих зубчатых барабанов 774 приводят в движение со скоростью, превышающей скорость правого зубчатого барабана из ведущих зубчатых барабанов 774. Кручение средства 770 для перемещения по земле месте может быть осуществлено путем приведения в движение зубчатых барабанов 774 с одинаковой скоростью в противоположных направлениях.
На фиг. 22B представлен схематический вид в перспективе средства 780 для перемещения по земле, содержащего шасси 782, колеса 784 для рельсового пути и крепления 786 колес. Крепления 786 колес неподвижно установлены в нижних углах шасси 782. Каждое колесо 784 имеет срединную канавку для установки на рельсовые пути, включающие два параллельных рельсовых пути 790.
По меньшей мере одно из колес 784 приводят в движение с помощью двигателя (не показан) с выбранной скоростью и в выбранном направлении. Если приводят в движение более одного колеса из колес 784 для рельсового пути, то для правильного их функционирования все ведомые колеса для рельсового пути должны быть синхронизированы. Положение на земле средства 780 для перемещения по земле зависит от размещения рельсовых путей 790.
Хотя были описаны некоторые варианты осуществления раскрытого объекта изобретения, чтобы специалист в данной области техники мог реализовать настоящее изобретение на практике, предшествующее описание приведено исключительно для примера. Его не следует использовать для ограничения объема раскрытого объекта изобретения, который определяется нижеследующей формулой изобретения.