Роботизированное устройство для выпаивания поросят сосунов
ROBOT DEVICE FOR SUCKLING PIGLETS FEEDING

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к свиноводству, и может найти применение как на крупных свинофермах и комплексах, так и в личных подсобных и фермерских хозяйствах свиноводческих хозяйствах.
Известно устройство для выпаивания молодняка (А.С. СССР №1440440, МПК А01К9/00, 1987).
Устройство для выпаивания молодняка содержит раму с боковыми, и имеющей вертикальный паз лицевой, панелями, емкость для жидкого корма, сообщенную кормопроводами с сосками. Устройство имеет горизонтальные пазы, сообщенные с вертикальным пазом, а соски установлены в них с возможностью перемещения относительно друг друга и имеют кинематически связанные с ними фиксаторы, боковые панели имеют прорези, в которых установлены фиксаторы, выполненные в виде Г-образных тяг с зажимами, кроме того, фиксатор выполнен в виде установленной с возможностью перемещения перпендикулярной горизонтальным пазам планки и шарнирно соединенных с ней и сосками рычагов, лицевая панель устройства установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости.
Недостатком известного решения является сложность конструкции и технологического обслуживания устройства, а также риск задавливания слабых поросят более сильными особями.
о
Наиболее близким аналогом к заявленному изобретению является устройство для выпаивания поросят сосунов (П.ПМ РФ №160693, МПК А01К1/02, 2015). Устройство для выпаивания поросят сосунов содержит раму с боковой и лицевой панелями, емкость для жидкого корма соединенную кормопроводами с сосками, распределитель выполненный в виде полой трубки, с одной стороны боковой поверхности которого установлен штуцер соединенный кормопроводом с емкостью для жидкого корма, а с противоположенной стороны – n штуцеров соединенных кормопроводами с сосками. Рама выполнена в виде сектора ¼ цилиндра боковые панели которой расположены под углом 90 друг относительно друга, а лицевая панель – это боковая поверхность ¼ цилиндра внутри которого установлена емкость для жидкого корма, соединенная кормопроводом через распределитель с сосками, жестко закрепленными в один ряд на одинаковом расстоянии друг от друга на лицевой панели, а распределитель выполнен в виде полой, загерметизированной с торцов трубки, с одной стороны его боковой поверхности установлен штуцер, соединенный кормопроводом с емкостью для жидкого корма, а с противоположенной стороны – n штуцеров, с запорными кранами, соединенными кормопроводами с сосками, при этом внутри рамы на ее боковой панели закреплен нагреватель постоянной температуры.
Недостатком известного решения является сложность технологического обслуживания,а также риск заболеваний желудочно-кишечного тракта поросят.
Технической задачей полезной модели является упрощение технологического обслуживания устройства, а также снижение риска заболеваний желудочно-кишечного тракта поросят.
Поставленная задача решается за счет того, что роботизированное устройство для выпаивания поросят сосунов содержащее раму с боковой и лицевой панелями, емкость для жидкого корма соединенную кормопроводами с сосками, распределитель выполненный в виде полой трубки, с одной стороны боковой поверхности которого установлен штуцер соединенный кормопроводом с емкостью для жидкого корма, а с противоположенной стороны – n штуцеров соединенных кормопроводами с сосками, согласно изобретению, панели выполнены в виде полуцилиндров, одна из которых жестко закреплена на раме, а вторая закреплена на петлях и фиксирована зажимными замками относительно рамы, в нижней части панелей жестко закреплены разделители поросят расположенные перпендикулярно нижнему основанию рамы, по центру дуги между двумя соседними разделителями поросят на высоте 0,1 метра от нижнего основания рамы расположено отверстие, выполненное с возможностью его закрытия запорным клапаном установленном на валу сервопривода, на крышке рамы с ее внутренней стороны жестко закреплены три бака: первый - для сухой кормовой смеси, на выходе которого установлен шнек, и выходное отверстие которого соединено с устройством для взвешивания, выход последнего трубопроводом соединен с входом емкости для приготовления жидкого корма, второй - воды для приготовления жидкого корма, выход которого через клапан трубопроводом соединен с входом емкости дозатора воды, выход последнего через клапан соединен трубопроводом с входом емкости для приготовления жидкого корма, третий -  воды для промывки системы, в котором установлен водонагреватель, выходное отверстие которого через клапан трубопроводом соединен через насос повышения давления с коллектором соединенным трубопроводами с форсунками, расположенными как в баке для приготовления жидкого корма, так и распределителе и в сосках, при этом выход емкости для приготовления жидкого корма, оборудованной нагревателем,  через клапан кормопроводом через распределитель оснащенный клапанами, соединен с сосками, которые установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости.
Новые существенные признаки:
1. Панелироботизированного устройства для выпаивания поросят сосунов выполнены в виде полуцилиндров, одна из которых жестко закреплена на раме, а вторая крепится на петлях и фиксируется зажимными замками относительно рамы;
2. В нижней части панелей жестко закреплены разделители поросят расположенные перпендикулярно нижнему основанию рамы;
3. По центру дуги между двумя соседними разделителями поросят на высоте 0,1 метра от нижнего основания рамы расположено отверстие с возможностью его закрытия запорным клапаном установленном на валу сервопривода;
4. На крышке рамы с ее внутренней стороны жестко закреплены три бака;
5. На выходе бака для сухой кормовой смеси установлен шнек выходное отверстие, которого соединено с устройством для взвешивания;
6. Выход устройства для взвешивания трубопроводом соединен с входом емкости для приготовления жидкого корма;
7. Выход бака воды для приготовления жидкого корма через клапан трубопроводом соединен с входом емкости дозатора воды;
8. Выход емкости дозатора воды через клапан соединен трубопроводом с входом емкости для приготовления жидкого корма;
9. В баке воды для промывки системы, установлен водонагреватель;
10. Выходное отверстие бака воды для промывки системы через клапан трубопроводом соединено через насос повышения давления с коллектором;
11. Коллектор соединен трубопроводами с форсунками, расположенными как в баке для приготовления жидкого корма, так и распределителе и в сосках;
12. Емкость для приготовления жидкого кормаоборудована нагревателем;
13. Выход емкости для приготовления жидкого корма, через клапан кормопроводом через распределитель, оснащенный клапанами, соединен с сосками;
14. Соски установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости.
Перечисленные новые существенные признаки, в совокупности с известными, необходимы и достаточны для достижения технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.
Технический результат заключается в том, что роботизированное устройство для выпаивания поросят сосунов оборудовано автоматической системой дозирования и подачи сухой кормовой смеси, воды для приготовления жидкого корма, а также подачи жидкого корма животным, что снижает затраты труда и упрощает его технологическое обслуживание, кроме того установленная система автоматической промывки предотвращает распространение патогенной микрофлоры в системе приготовления корма, тем самым улучшая санитарно-гигиеническую обстановку процесса выпаивания поросят, а, следовательно, снижает риск заболеваний желудочно-кишечного тракта животных.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1схематично изображен общий вид роботизированного устройства для выпаивания поросят сосунов, на фиг. 2 схематично изображено  расположение технологических узлов роботизированного устройства для выпаивания поросят сосунов.
Роботизированное устройство для выпаивания поросят сосунов, содержащее раму 1 и боковую 2 и лицевую 3 панели, емкость для жидкого корма 4, кормопроводы 5 с сосками 6, распределитель, выполненный в виде полой трубки 7, с одной стороны боковой поверхности которого установлен штуцер 8 соединенный кормопроводом 5 с емкостью для жидкого корма 4, а с противоположенной стороны – n штуцеров 9 соединенных кормопроводами 5 с сосками 6. Панели 2 и 3 равные между собой выполнены в виде полуцилиндров. Боковая панель 2 жестко закреплена на раме 1, а лицевая панель 3 крепится на петлях 10 и фиксируется зажимными замками 11 относительно рамы 1, в нижней части панелей 2 и 3 жестко закреплены разделители поросят 12 расположенные перпендикулярно нижнему основанию 13 рамы 1. По центру дуги между двумя соседними разделителями поросят 12 на высоте 0,1 метра от нижнего основания 13 рамы 1 расположено отверстие 14 с возможностью его закрытия запорным клапаном 15 установленном на валу сервопривода 16. На нижнем основании 13 рамы 1 диаметрально противоположено жестко закреплены, например, крепежные уши 17 для жесткого крепления устройства к полу. В крышке 18 рамы 1 расположено отверстие для заливки воды 19, отверстие для загрузки сухой кормовой смеси 20 и отверстие заправки воды для промывки системы 21, в верхней части лицевой панели 3 расположен экран 22 с пультом управления 23 микроконтроллера (на фиг. не показано).  На внутренней стороне крышки 18 рамы 1 жестко закреплены баки: первый - запаса сухой кормовой смеси 24, второй - воды для приготовления кормовой смеси 25, третий - запаса воды для промывки системы 26, бак сухой кормовой смеси 24, имеет форму конуса с усеченной вершиной, которая входит в приемную горловину 27 оборудованную шнеком 28 с электродвигателем 29, шнек 28 сообщен с емкостью для взвешивания 30, обрадованную тензометрическим датчиком 31 электрически соединенным с электродвигателем шнека 29 и автоматическим клапаном 32 соединенным с трубопроводом 33 присоединенным к емкости жидкого корма 4, бак хранения запаса воды для приготовления кормовой смеси 25, оборудован автоматическим клапаном 34 соединенным трубопроводом 35 с емкостью дозирования воды 36, в которой встроен датчик объема 37 электрически соединенный с автоматическим клапаном 34, емкость для определения объема воды 36 связана с ёмкостью для жидкого корма 4 через автоматический клапан 38 трубопроводом 39, в емкости для жидкого корма 4 расположен смеситель 40 оборудованный электродвигателем 41, нагреватель 42 с датчиком температуры 43 и автоматический клапан 44 соединенный кормопроводом 5 с распределителем 7, также оборудованным  n-количеством автоматических клапанов 45 соединенных кормопроводами 5 с сосками 6. Соски6 оборудованы электродвигателями 46 и автоматическими клапанами 47,соски 6 установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, например, расположены на направляющих 48, жестко закрепленных на раме 1. При этом в ёмкости для жидкого корма 4, распределителе 7  и сосках 6 расположены форсунки 49 соединенные трубопроводами 50 через автоматические клапана 51 с коллектором 52 соединенным через штуцер 53 трубопроводом 50 с насосом повышения давления 54 сообщенным с баком хранения воды для промывки системы 26,кроме того устройство оборудовано динамиком 55 для воспроизведения звука, также на раме 1 закреплен блок управления 56 электрически соединенный с экраном 22, пультом управления 23, автоматическими клапанами 32,34,38,44,45,47,51, датчиками 31,37,43, электродвигателями 29,41,46, сервоприводами 16, насосом повышения давления 54 и динамиком 55 устройства.
Технологический процесс выпаивания поросят сосунов осуществляется следующим образом.
Роботизированное устройство для выпаивания поросят сосунов устанавливается в станок для содержания поросят, жестко закрепляется к полу при помощи крепежных ушей 17 после чего осуществляется заправка бака хранения запаса воды для приготовления кормовой смеси 25, бака запаса воды для промывки системы 26, бака запаса сухой кормовой смеси 24. Далее на экране 22 при помощи пульта управления 23 осуществляется ввод основных параметров, таких как количество выкармливаемых поросят и срок подсосного периода.
После введения данных начинается работа устройства по предусмотренной программе. Из бака запаса сухой кормовой смеси 24 при помощи электродвигателя 29 шнеком 28 производится подача сухой кормовой смеси в ёмкость для взвешивания 30, после определения тензометрическим датчиком 31 необходимого объема сухой смеси осуществляется отключение двигателя 29, открывается автоматический клапан 32 и по трубопроводу 33 сухая смесь подается в емкость для жидкого корма 4. Далее из бака хранения запаса воды для приготовления кормовой смеси 25 с помощью открытия автоматического клапана 34 через трубопровод 35 осуществляется подача воды в емкость определения объема воды 36.
После определения датчиком объема 37 необходимого количества воды происходит закрытие автоматического клапана 34 и происходит открытие автоматического клапана 38 и по трубопроводу 39 подаётся вода в емкость для жидкого корма 4. В емкости для жидкого корма 4 осуществляется смешивание сухой кормовой смеси с водой при помощи смесителя 40 и электродвигателя 41.
После получения однородной смеси осуществляется автоматическое включение нагревателя 42 который выключается при определении датчиком 43 заданной температуры.
После необходимого нагрева смеси осуществляется открытие автоматического клапана 44 и ее подача по кормопроводу 5 в распределитель 7, из которого осуществляется подача смеси к соскам 6 расположенных на направляющих 48. Далее осуществляется открытие запорных клапанов 15 с помощью сервоприводов 16, выдвижение сосков 6 по направляющим 48 электродвигателями 46, производится подача звукового сигнала динамиком 55, кормление поросят, возвращение сосков 6 в исходное положение и закрытие запорных клапанов 15. Затем осуществляется включение насоса повышения давления 54  и промывка системы при помощи форсунок 49. После завершения промывки осуществляется открытие автоматических клапанов 47 для слива промывочной воды.
Данный цикл повторяется в течение всего периода выкармливания поросят сосунов.
Использование устройства позволяет упростить технологическое обслуживание устройства и снижает риск заболеваний желудочно-кишечного тракта поросят.