СПОСОБ КОНТРОЛЯ ДОПУСКА ИСПОЛЬЗУЕМОГО В ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА И ХИРУРГИЧЕСКАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА

1. Способ контроля допуска используемого в хирургической роботизированной системе (10) хирургического инструмента (500) с памятью (494) данных, в которой сохранены первые данные с первой информацией о хирургическом инструменте (500) и вторые данные с информацией по меньшей мере об одном критерии совместимости хирургической роботизированной системы (10) по отношению к хирургическому инструменту (500), при котором
хирургический инструмент (500) соединяют (S 40) с хирургической роботизированной системой (10),
первые данные считываются (S 42) из памяти (494) данных и при помощи содержащейся в первых данных первой информации проверяется, подходит ли (S 48) хирургический инструмент (500) для применения в хирургической роботизированной системе (10),
в случае, если при проверке устанавливается пригодность хирургического инструмента (500) для использования в хирургической роботизированной системе (10), вторые данные считываются из памяти (494) данных, и при помощи содержащейся во вторых данных второй информации проверяется, соответствует ли по меньшей мере один критерий совместимости по меньшей мере одному предварительно сохраненному в хирургической роботизированной системе (10) условию совместимости, и
хирургический инструмент (500) допускают к использованию хирургической роботизированной системой (10) только в том случае, если критерий совместимости соответствует по меньшей мере одному предварительно сохраненному условию совместимости.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вторые данные включают в себя заполнитель (OIDP) информации для дополнения системной метки (S-OID) идентификации операции, в качестве условия совместимости проверяется, имеется ли заполнитель (OIDP) информации во вторых данных, в качестве критерия совместимости роботизированной системой (10) задается системная метка (S-OID) идентификации операции для однозначной идентификации единственной операции, при которой должен использоваться хирургический инструмент (500), и заданная системная метка (S-OID) идентификации операции сохраняется в области заполнителя (OIDP) информации вторых данных как инструментальная метка (I-OID) идентификации операции.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что сам заполнитель (OIDP) информации представляет собой и/или включает в себя предварительный критерий совместимости, и в качестве условия совместимости проверяется наличие предварительного критерия совместимости.
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что в качестве условия совместимости проверяется соответствие заданной хирургической роботизированной системой (10) системной метке (S-OID) идентификации операции и содержащейся во вторых данных в качестве критерия совместимости инструментальной метке (I-OID) идентификации операции.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что первые данные включают в себя идентифицирующий хирургический инструмент (500), по меньшей мере, в отношении его функции: серийный номер (SNo), дату (Lot) изготовления и/или максимальное время (SL) хранения хирургического инструмента (500) или дату окончания срока хирургического инструмента (500), и в качестве условия совместимости проверяется, было ли превышено максимальное время (SL) хранения (S 48) или дата окончания срока.
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что первые и/или вторые данные включают в себя контрольную сумму для их верификации.
7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что первые данные и/или вторые данные снабжаются (S 54) защитой записи, причем защита записи вторых данных предпочтительно активируется после сохранения системной метки (S-OID) идентификации операции, причем защита записи не может больше деактивироваться после активации.
8. Способ по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что первые данные включают в себя информацию с предварительным критерием совместимости.
9. Хирургическая роботизированная система (10) по меньшей мере с одним манипулятором (12) для перемещения и/или приведения в действие хирургического инструмента (500), который предназначен в частности для использования при одной единственной операции,
с блоком (36) управления для управления манипулятором (12),
с устройством (160) считывания и записи для считывания и записи данных памяти (494) данных хирургического инструмента (500),
причем устройство (160) считывания и записи выполнено таким образом, чтобы с учетом соединения хирургического инструмента (500) с роботизированной системой (10) считывать из памяти (494) данных первые данные с первой информацией о хирургическом инструменте (500) и передавать их на блок (36) управления,
отличающаяся тем, что
память (494) данных хирургического инструмента (500) содержит вторые данные с информацией по меньшей мере об одном критерии совместимости хирургической роботизированной системы (10) по отношению к хирургическому инструменту (500),
устройство (160) считывания и записи выполнено таким образом, чтобы с учетом соединения хирургического инструмента (500) с роботизированной системой (10) считывать из памяти (494) данных по меньшей мере первые данные и передавать их на блок (36) управления,
блок (36) управления выполнен таким образом, чтобы при помощи содержащейся в первых данных первой информации проверять, подходит ли (S 48) хирургический инструмент (500) для применения в хирургической роботизированной системе (10),
устройство (160) считывания и записи считывает вторые данные из памяти данных и передает их на блок (36) управления, если блок (36) управления установил при проверке пригодность хирургического инструмента (500) для применения в хирургической роботизированной системе (10),
блок (36) управления выполнен таким образом, чтобы, исходя из содержащейся во вторых данных второй информации, проверять, соответствует ли по меньшей мере один критерий совместимости по меньшей мере одному предварительно сохраненному в блоке (36) управления условию совместимости, и
блок (36) управления допускает хирургический инструмент (500) к использованию хирургической роботизированной системой (10) только в том случае, если критерий совместимости соответствует по меньшей мере одному предварительно сохраненному условию совместимости.
10. Хирургическая роботизированная система по п.9, отличающаяся тем, что вторые данные включают в себя заполнитель (OIDP) информации для дополнения системной метки (S-OID) идентификации операции, в качестве условия совместимости блок (36) управления проверяет наличие заполнителя (OIDP) информации во вторых данных, блок (36) управления задает системную метку (S-OID) идентификации операции для однозначной идентификации единственной операции, при которой должен использоваться хирургический инструмент (500), и устройство (160) считывания и записи сохраняет заданную системную метку (S-OID) идентификации операции в области заполнителя (OIDP) информации вторых данных как инструментальную метку (I-OID) идентификации операции.
11. Хирургическая роботизированная система по п.10, отличающаяся тем, что заполнитель (OIDP) информации представляет собой и/или содержит предварительный критерий совместимости, и в качестве условия совместимости проверяется наличие предварительного критерия совместимости.
12. Хирургическая роботизированная система по любому из пп. 9-11, отличающаяся тем, что в качестве условия совместимости блок (36) управления проверяет соответствие заданной хирургической роботизированной системой (10) системной метки (S-OID) идентификации операции с содержащейся во вторых данных в качестве критерия совместимости инструментальной меткой (I-OID) идентификации операции.
13. Хирургическая роботизированная система по любому из пп. 9-12, отличающаяся тем, что проверочное устройство для проверки хирургического инструмента (500) сохраняет перед операцией первые и/или вторые данные в памяти (494) данных хирургического инструментального блока (500).
14. Хирургическая роботизированная система по любому из пп. 9-13, отличающаяся тем, что устройство (160) считывания и записи выполнено таким образом, чтобы считывать первые данные из памяти (494) данных при соединении хирургического инструмента (500) с роботизированной системой (10).
15. Хирургическая роботизированная система по любому из пп. 9-14, отличающаяся тем, что первые данные включают в себя дату (Lot) изготовления и максимальное время (SL) хранения, и/или что первые данные включают в себя дату окончания срока, причем блок (36) управления выполнен таким образом, чтобы проверять, истекло ли максимальное время (SL) хранения или дата окончания срока.