БУРОВАЯ КОМПОНОВКА, В КОТОРОЙ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ НАКЛОННОЕ РАЗДРОБЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУРЕНИЯ НАКЛОННО-НАПРАВЛЕННЫХ СТВОЛОВ СКВАЖИН

1. Устройство для использования при бурении ствола скважины, содержащее:
раздробляющее устройство, содержащее устройство изменения наклона, выполненное с возможностью наклона раздробляющего устройства относительно устройства изменения наклона;
электромеханическое исполнительное устройство, содержащее:
по меньшей мере один элемент приложения силы, который переносит усилие на раздробляющее устройство для наклона раздробляющего устройства относительно устройства изменения наклона; и
вращающийся элемент, имеющий наклонную поверхность, соприкасающуюся по меньшей мере с одним элементом приложения силы, выполненным с возможностью вызывать возвратно-поступательное движение элемента приложения силы, чтобы перенести усилие на раздробляющее устройство, причем вращающийся элемент выполнен с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения раздробляющего устройства.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что электромеханическое исполнительное устройство преобразует вращательное движение в осевое перемещение по меньшей мере одного элемента приложения силы, который переносит осевое усилие на раздробляющее устройство для изменения наклона раздробляющего устройства относительно устройства изменения наклона.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительное устройство содержит вращающийся элемент, имеющий наклонную поверхность, соприкасающуюся по меньшей мере с одним элементом приложения силы, причем вращающийся элемент вызывает возвратно-поступательное движение элемента приложения силы, чтобы перенести усилие на раздробляющее устройство.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере один элемент приложения силы выбирают из группы, содержащей: жесткий элемент; нежесткий элемент; элемент, который содержит эластичный сегмент; и предварительно сжатый элемент, имеющий силу предварительного сжатия, которая по меньшей мере частично создается осевым усилием, возникающим в результате соединения раздробляющего устройства с корпусом, который содержит исполнительное устройство.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что наклон раздробляющего устройства при вращении раздробляющего устройства остается геостационарным или практически геостационарным относительно ствола скважины.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вращающийся элемент содержит наклон на его поверхности, которая соприкасается по меньшей мере с одним элементом приложения силы, причем наклон вращающегося элемента определяет по меньшей мере частично наклон раздробляющего элемента при бурении ствола скважины.
7. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее контроллер, который изменяет скорость вращения вращающегося элемента для изменения наклона раздробляющего устройства.
8. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее устройство, которое изменяет угол наклона вращающегося элемента для изменения наклона раздробляющего устройства.
9. Устройство по п. 1 отличающееся тем, что вращающийся элемент является наклонной шайбой, которая выполнена с возможностью вращения в направлении, противоположном направлению вращения раздробляющего устройства, для поддержания наклона раздробляющего устройства относительно ствола скважины геостационарным или практически геостационарным.
10. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее контроллер, который изменяет режим работы вращающегося элемента для изменения кривизны радиуса ствола скважины.
11. Способ бурения ствола скважины, включающий:
спуск в ствол скважины буровой компоновки, содержащей на конце раздробляющее устройство, причем раздробляющее устройство содержит устройство изменения наклона и электромеханическое исполнительное устройство, которое содержит:
по меньшей мере один элемент приложения силы, который переносит усилие на раздробляющее устройство для наклона раздробляющего устройства относительно устройства изменения наклона; вращение буровой компоновки для вращения раздробляющего устройства, и
вращающийся элемент, имеющий наклонную поверхность, соприкасающуюся по меньшей мере с одним элементом приложения силы, причем наклон вращающегося элемента определяет по меньшей мере частично наклон раздробляющего устройства; и
приведение в действие электромеханического исполнительного устройства для возвратно-поступательного движения по меньшей мере одного элемента приложения силы, чтобы перенести усилие на раздробляющее устройство для наклона раздробляющего устройства относительно устройства изменения наклона для формирования наклонно-направленного участка ствола; и
вращение вращающегося элемента в направлении, противоположном направлению вращения буровой компоновки практически с одинаковой скоростью вращения буровой компоновки для поддержания геостационарного или практически геостационарного наклона раздробляющего устройства.
12. Способ по п. 11, дополнительно включающий изменение режима работы вращающегося элемента для изменения кривизны ствола скважины.
13. Способ по п. 11, дополнительно включающий изменение угла наклона вращающегося элемента для изменения наклона раздробляющего устройства.