ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ КОАГУЛЯЦИИ, ЗАХВАТЫВАНИЯ И РАССЕЧЕНИЯ БИОЛОГИЧЕСКОЙ ТКАНИ
SURGICAL INSTRUMENT FOR COAGULATION, CAPTURE AND DISSECTION OF BIOLOGICAL TISSUE

Изобретение относится к хирургическому инструменту согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.
В дальнейшем, изложении понятие "дистальный" всегда описывает отдаленную из пользователя часть инструмента или конструктивного элемента, а понятие "проксимальный" всегда описывает направленную к пользователю, расположенную ближе к нему часть инструмента или конструктивного элемента.
ЕР 2845550 А1 описывает хирургический инструмент для коагуляции, запечатывания и рассечения биологической ткани, такой как, например, кровеносные сосуды. Инструмент имеет две бранши, которые могут быть закрыты посредством тянущего/толкающего элемента в ходе поворотного перемещения, причем между тянущими/толкающими элементами с возможностью продольного смещения установлен нож.
Из ЕР 2574299 А2 известен инструмент, который имеет рабочий орган с подвижной и с неподвижной браншами, выполненный для захвата и зажима ткани, а также для ее коагуляции посредством пропускания тока. Система штанг передает перемещение от приводного рычага к рабочему органу. Система штанг простирается через шток. Система штанг образована из приводной штанги с поперечным сечением в форме П-образного профиля и из расположенной внутри нее ножевой штанги.
ЕР 2361316 А1 раскрывает хирургический инструмент с подвижной браншей, которая для захвата ткани имеет возможность перемещения относительно другой бранши. Инструмент имеет рукоятку, а также приводной рычаг. Исполнительный привод преобразует перемещение приводного рычага в перемещение, которое передается посредством простирающихся через шток тянущих/толкающих и выдвижных элементов на рабочий орган.
US 8632539 В2 раскрывает хирургический инструмент с двумя браншами и с ножом с прорезью, в которой прорези расположена тянущая/толкающая штанга, посредством которой бранши могут быть приведены в действие.
US 2013/0066303 A1 описывает инструмент с двумя браншами и с ножом, причем нож имеет возможность продольного смещения в каналах браншей.
DE 102016106397 А1 описывает хирургический инструмент с браншами, которые установлены в штоке, на котором выполнены кулисы для направления проксимальных конечных участков браншей с целью их перемещения из открытого в закрытое положение. На проксимальных конечных участках браншей расположены приводные цапфы, каждая из которых, для закрывания браншей, находится в зацеплении с выемкой в тянущей/толкающей штанге.
US 2010/0031977 A1 раскрывают инструмент с двумя ножничными рычагами, причем на одном ножничном рычаге расположены две скобы, которые приспособлены для совместного удержания обоих ножничных рычагов.
Исходя из данного уровня техники, целью настоящего изобретения является предоставление улучшенного хирургического инструмента.
Эта цель достигнута с помощью хирургического инструмента по п. 1 формулы изобретения.
Хирургический инструмент согласно изобретению, согласно первому аспекту изобретения, имеет первый рабочий орган (щипцовый рабочий орган) с первой браншей и второй браншей, из которых по меньшей мере одна бранша установлена с возможностью поворотного перемещения. Бранши могут быть также названы прихватами или зажимами. Инструмент имеет шток, на дистальном конце которого удерживается первый рабочий орган. Тянущий/толкающий элемент хирургического инструмента согласно изобретению посредством соединительной конструкции соединен по меньшей мере с одной браншей, которая установлена с возможностью поворотного перемещения для обеспечения возможности закрывания браншей. Тянущий/толкающий элемент выполнен с возможностью простирания, например, через шток. Альтернативно или дополнительно, тянущий/толкающий элемент может простираться, например, рядом со штоком и/или тянущий/толкающий элемент может, например, окружать шток. Хирургический инструмент согласно изобретению отличается тем, что соединение между тянущим/толкающим элементом и установленной с возможностью поворотного перемещения браншей имеет приводную цапфу и соединительную канавку, прежде всего кулисную канавку, причем приводная цапфа для соединения установленной с возможностью поворотного перемещения бранши с тянущим/толкающим элементом находится в зацеплении с соединительной канавкой посредством втулки, которая установлена с возможностью вращения на приводной цапфе.
Усилие от тянущего/толкающего элемента на установленную с возможностью поворотного перемещения браншу передается между основанием соединительной канавки и основанием приводной цапфы посредством соединительной канавки и приводной цапфы. Предпочтительно, соединительная канавка является кулисной канавкой, которая задает преобразование поступательного перемещения тянущего/толкающего элемента в поворотное перемещение установленной с возможностью поворотного перемещения бранши.
Поддерживаемая с возможностью поворотного перемещения на приводной цапфе втулка перекатывается по соединительной канавке и скользит по приводной цапфе. В предпочтительных вариантах осуществления, приводная цапфа и образующая соединительную канавку кулисная канавка находятся в зацеплении посредством перекатывающейся по кулисной канавке втулки таким образом, что тянущее или толкающее перемещение тянущего/толкающего элемента оказывается преобразованным в перемещение закрывания или открывания по меньшей мере одной бранши. По сравнению с инструментом, у которого приводная цапфа без втулки скользит по соединительной канавке, прежде всего по кулисной канавке, таким образом, что приводная цапфа в соединительной канавке подвержена трению скольжения, в инструменте согласно изобретению между втулкой и соединительной канавкой, прежде всего кулисной канавкой, наблюдается трение качения, а между приводной цапфой и втулкой трение скольжения. При заданной соединительной канавке, контактная поверхность между приводной цапфой и втулкой, на которой контактной поверхности возникает трение скольжения, за счет круглой формы втулки может оказаться большей, чем в случае приводной цапфой с внешним диаметром втулки, которая скользит по заданной соединительной канавке без втулки в условиях возникновения трения скольжения между приводной цапфой и соединительной канавкой.
Было обнаружено, что щипцовый рабочий орган хирургического инструмента согласно изобретению за счет наличия втулки может быть приведен в действие также после многочисленных закрывающих перемещений по меньшей мере одной бранши, например 250 закрывающих перемещений, все еще с легким ходом, без повреждений в результате обусловленного трением износа. Прежде всего, за счет наличия втулки предотвращены или уменьшены пластические деформации или истирание на приводной цапфе или соединительной канавке или кулисной канавке, которые могут причинять ущерб удобству обслуживания первого рабочего органа. Прежде всего, уменьшено образование ребер или образование насечек в соединительной канавке или кулисной канавке. За счет этого увеличена стойкость щипцового рабочего органа. При помощи втулки могут быть уменьшены потери в результате обусловленного трением износа и/или потери на трение таким образом, что также высокое требуемое усилие зажима на концах браншей может быть реализовано с помощью все еще приемлемого усилия от руки. Предпочтительными являются втулки из покрытого или непокрытого металла, прежде всего нержавеющей стали, или из керамики.
Устанавливаемая на приводной цапфе втулка имеет днище, прежде всего закрытое днище. Тем самым, втулка может быть изготовлена более тонкостенной, поскольку днище увеличивает устойчивость втулки. Тем самым, также при тонкостенных втулках предотвращено смятие кромки втулки. Посредством применения чашеобразной втулки, которая может иметь закрытое днище, устойчивость также и тонкостенной втулки, прежде всего ее кромки, оказывается существенно повышенной.
Приводная цапфа, предпочтительно, выполнена конической, прежде всего с коническим утончением на ее свободном конце. Предпочтительно, ограниченное втулкой пространство также является коническим, прежде всего в форме участка конуса. Когда присутствует днище втулки, внутреннее пространство втулки, предпочтительно, утончается коническим образом по направлению к днищу. Внешняя форма втулки, предпочтительно, выполнена в форме участка конуса или цилиндра.
Выполненная в форме конуса или участка конуса приводная цапфа может оптимальным образом взаимодействовать с втулкой, внутренняя поверхность которой выполнена в форме утончающегося конуса, прежде всего в случае, когда сила трения скольжения равномерно распределена по внешней поверхности цапфы или же по внутренней поверхности втулки. Кроме того, было обнаружено преимущество при сборке хирургического инструмента. Под несущей приводную цапфу деталью, например браншей, может подразумеваться, например, отлитая под давлением из металлического порошка деталь. Для выполненной в конической форме приводной цапфы, такая деталь может быть более легко высвобождена из литейной пресс-формы. Когда втулка выполнена также конической, за счет ее чашеобразной формы или же выполнения ее с днищем, возможным является обеспечение правильного насаживания втулки по окружности. В противном случае, возможно увеличенное истирание или увеличенные деформации приводной цапфы втулки и/или кулисной канавки.
Предпочтительным является размещение покрытия втулки и/или приводной цапфы между втулкой и приводной цапфой. Покрытие может быть расположено, например, на приводной цапфе, прежде всего только на приводной цапфе. Покрытие образует с непокрытой или покрытой втулкой и/или покрытой или непокрытой приводной цапфой пару трения с менее значительным трением скольжения, чем между основным материалом втулки и основным материалом приводной цапфы.
Предпочтительно, между приводной цапфой и кулисной канавкой отсутствует воздействие какого-либо твердотельного, прежде всего порошкообразного, жидкого или пастообразного смазочного средства. Возможность отказа от применения такого смазочного средства, прежде всего без ущерба для приведения в действие первого рабочего органа также после неоднократного использования, обеспечена в том случае, когда на приводной цапфе установлена с возможностью вращательного перемещения вышеописанная втулка для перекатывания по кулисной канавке и для передачи усилия между кулисной канавкой и приводной цапфой и/или, когда приводная цапфа и/или кулисная канавка имеют покрытие.
Хирургический инструмент может иметь другой рабочий орган, прежде всего нож или водоструйный зонд.
Предпочтительно, как первая бранша, так и вторая бранша установлены с возможностью поворотного перемещения.
В предпочтительных вариантах осуществления, на дистальном конце тянущего/толкающего элемента предусмотрен соединительный элемент, который имеет первую боковую стенку и вторую боковую стенку, которые лежат друг напротив друга. Боковые стенки могут иметь отверстия или быть закрытыми. Боковые стенки ограничивают приемную полость, расположенную между боковыми стенками. Приемная полость может быть представлена, например, каналом, прорезью или просветом. Первая боковая стенка, предпочтительно, несет первую соединительную конструкцию, а вторая боковая стенка, предпочтительно, несет вторую соединительную конструкцию. Первая соединительная конструкция находится в зацеплении с первой браншей, а вторая соединительная конструкция на противоположной боковой стенке находится в зацеплении со второй браншей. Предпочтительно, в приемной полости, другой рабочий орган, прежде всего нож, расположен между соединительными конструкциями в продольном направлении штока или направлен с возможностью перемещения в продольном направлении штока. Соединительный элемент имеет по меньшей мере одно соединение обеих боковых стенок для образования тела сочленения. Соединительный элемент может быть выполнен, например, в поперечном сечении П-образным, причем приемная полость для направления ножа может быть представлена прорезью между обоими "плечами" П-формы. Участок приемной полости, который занят вторым рабочим органом, прежде всего ножом, на пространстве между внешними границами второго рабочего органа, предпочтительно, является непрерывным. Соответствующим образом, второй рабочий орган, прежде всего нож, не должен иметь продольного отверстия в той своей области, которая направлена в приемной полости. Второй рабочий орган может быть надежно направлен в приемной полости, которая выполнена в соединительном элементе между боковыми стенками или же между соединительными конструкциями.
В предпочтительных вариантах осуществления, кулисная канавка в соединительном элементе выполнена в виде соединительной конструкции, а установленная с возможностью поворотного перемещения бранша, предпочтительно, имеет обращенную к кулисной направляющей приводную цапфу. Альтернативно, кулисная канавка на установленной с возможностью поворотного перемещения бранше и находящиеся в зацеплении с кулисной канавкой приводные цапфы могут быть выполнены на соединительном элементе.
Кулисная направляющая, прежде всего расположенная на боковой стенке соединительного элемента кулисная направляющая, может быть образована, например, посредством двух противоположных поверхностей стенки, которые ограничивают выемку, прежде всего паз или прорезь. Предпочтительно, выемка имеет днище. Поверхности стенки образуют кулисную канавку для преобразования тянущего перемещения или же толкающего перемещения в соответствующее закрывающее перемещение или открывающее перемещение браншей. Расположенная на бранше или на соединительном элементе приводная цапфа захватывает в выемку, и, предпочтительно, заканчивается в пределах выемки.
Кулисная канавка может быть выполнена изогнутой. Предпочтительно, кулисная канавка ориентирована под наклоном относительно направления поступательного перемещения или же под наклоном относительно продольного направления штока. Кулисная канавка, предпочтительно, имеет участки, ориентированные под различными наклонами относительно направления поступательного перемещения или же относительно продольного направления штока. Предпочтительно, кулисная канавка имеет по меньшей мере один перегиб. Например, противоположные кулисные канавки или же поверхности стенки могут иметь перегиб таким образом, что они задают выемку, прежде всего паз, который имеет или очерчивает перегиб. Тем самым, передача перемещения от тянущего/толкающего элемента на выполненную с возможностью поворота браншу во время процесса перемещения из полностью открытого положения в закрытое положение происходит с помощью двух поочередных различных преобразований, прежде всего этапов преобразования.
Установленная с возможностью поворотного перемещения бранша, предпочтительно, установлена с возможностью поворота на штоке посредством опорной цапфы. Опорная цапфа может быть выполнена, например, на бранше. Предпочтительно, по меньшей мере одна бранша установлена с возможностью поворотного перемещения таким образом, что бранша, при своем угловом смещении, не выполняет какого-либо поступательного перемещения относительно штока.
В предпочтительных вариантах осуществления, первая бранша и вторая бранша установлены на штоке с возможностью поворотного перемещения, причем поворотные оси браншей смещены друг относительно друга.
Предпочтительно, в штоке или на штоке расположен канал, в котором проксимальный конец установленной с возможностью поворотного перемещения бранши направлен таким образом, что перемещение проксимального конца выполненной с возможностью поворота бранши ограничено или предотвращено в направлении, поперечном плоскости поворота, в которой поворачивается проксимальный конец установленной с возможностью поворотного перемещения бранши.
Первая бранша и вторая бранша хирургического инструмента согласно изобретению, предпочтительно, имеют по одному электрическому присоединению, выполненному для соединения первой бранши и второй бранши с генератором высокой частоты. Первой бранше и второй бранше, предпочтительно, обеспечена возможность подведения мощности высокой частоты для образования биполярного инструмента для термического объединения.
Комбинации одного или нескольких описанных выше признаков с описанными выше вариантами осуществления образуют другие предпочтительные варианты осуществления. Другие выгодные признаки и варианты осуществления хирургического инструмента согласно изобретению согласно первому аспекту получаются из зависимых пунктов формулы изобретения, а также последующего описания и фигур чертежа.
Согласно второму аспекту изобретения, кроме того, предоставлен хирургический инструмент согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения, который отличается тем, что первая бранша и вторая бранша установлены с возможностью поворотного перемещения, причем на дистальном конце тянущего/толкающего элемента предусмотрен соединительный элемент, который на противоположных боковых стенках соединительного элемента имеет по одной соединительной конструкции, из которых одна соединительная конструкция находится в зацеплении с одной браншей, а соединительная конструкция на противоположной боковой стенке с другой браншей, причем соединительный элемент между боковыми стенками задает приемную полость, в которой другой рабочий орган расположен между соединительными конструкциями в продольном направлении штока или направлен с возможностью перемещения в продольном направлении штока. В хирургическом инструменте согласно второму аспекту, в вариантах осуществления, между тянущим/толкающим элементом и установленными с возможностью поворотного перемещения браншами имеется возможность производства соединения посредством приводных цапф, на которых с возможностью вращательного перемещения установлено по одной втулке. Варианты осуществления хирургического инструмента согласно второму аспекту изобретения могут быть усовершенствованы с помощью одного или нескольких произвольных признаков хирургического инструмента согласно данной заявке. Показано на:
Фиг. 1 - вариант осуществления хирургического инструмента согласно изобретению, согласно первому аспекту и второму аспекту изобретения, на перспективном общем виде,
Фиг. 2 - первые рабочие органы инструмента согласно фиг. 1 в перспективном представлении,
Фиг. 3 принадлежащая первому рабочему органу согласно фиг. 2 базовая часть штока в перспективном представлении,
Фиг. 4 - бранша первого рабочего органа инструмента согласно изобретению согласно фиг. 2 в перспективном представлении с втулкой для расположения на приводной цапфе бранши,
Фиг. 5А - втулка первого рабочего органа инструмента согласно изобретению, согласно фиг. 1 и 2, в перспективном представлении,
Фиг. 5Б вид продольного разреза по центру через втулку согласно фиг. 5А,
Фиг. 5В - фрагментарный вид продольного разреза втулки согласно фиг. 5А, 5Б на приводной цапфе бранши согласно фиг. 4,
Фиг. 6А - тянущий/толкающий элемент инструмента согласно изобретению, согласно фиг. 1-3, с соединительным элементом, в котором направлен нож в качестве другого рабочего органа,
Фиг. 6Б - соединительный элемент согласно фиг. 6А на перспективном виде на другую сторону соединительного элемента, и
Фиг. 7 увеличенный вид перспективного фрагментарного вида первого рабочего органа согласно фиг. 2.
На фиг. 1 проиллюстрирован хирургический инструмент 10, который имеет снабженный рукояткой 11 корпус 12. Хирургический инструмент 10 имеет шток 13, проксимальный конец 14 которого удерживается в корпусе 12. Дистальный конец 15 штока 13 несет первый рабочий орган 16 для воздействия на биологический материал, например для его зажатия, коагуляции и сваривания. Через шток 13 простирается второй рабочий орган 17, например нож 17 или трубопровод для текучей среды, который служит для последующего разделения ткани, например кровеносных сосудов. Хирургический инструмент 10, предпочтительно, имеет возможность присоединения к генератору 18 высокой частоты. Предпочтительно, под хирургическим инструментом 10 согласно изобретению подразумевают биполярный инструмент для термического объединения.
Первый рабочий орган 16 отдельно проиллюстрирован на фиг. 2. Он имеет первую браншу 20а и вторую браншу 20b, из которых по меньшей мере одна бранша, а в данном варианте осуществления обе бранши 20а, 20b, установлены с возможностью поворотного перемещения вокруг поворотных осей. Каждая бранша 20а, 20b состоит из основания 21а, 21b бранши и из закрепленного на ней электродного модуля 22а, 22b. При этом, основания 21а, 21b браншей служат для передачи механических усилий и для монтирования браншей 20а, 20b. Электродные модули 22а, 22b посредством присоединений 23а соединены с электрическими линиями и имеют посредством их возможность получения электрической мощности высокой частоты от генератора 18 высокой частоты. Ради наглядности, на чертежах электрические линии не представлены. Присоединение для второй бранши 20b в представлении на фиг. 2 заслонено.
Как показано, прежде всего, на фиг. 4, где на примере первой бранши 20а приведено разъяснение, которое также является действительным для второй бранши 20b, основание 21а бранши имеет приводной участок 24 и несущий участок 25а. Основной участок 25а несет на себе электродный модуль 22а. В электродном модуле 22а предусмотрен расположенный по центру изолированный с двух сторон канал 26 или направляющий паз для ножа, который служит для размещения и направления ножа 17 (см., прежде всего, фиг. 6А, 6Б).
Шток 13 имеет дистальный участок, который, в данном варианте осуществления, образован посредством базовой части 30. Он отдельно представлен на фиг. 3. Базовая часть 30 может быть изготовлена, например, из полимера. Базовая часть 30 может быть соединена с простирающейся до проксимального конца штока 13 остаточной частью штока посредством фиксирующего соединения. Для этого представленная базовая часть 30 имеет фиксирующие защелки 32. Остаточная часть штока 13 не представлена на фиг. 2. Бранши 20а, 20b первого рабочего органа 16 установлены в базовой части 30 с возможностью поворота. Для этого базовая часть 30 имеет по одной опорной выемке 33а, 33b. Опорные выемки 33а, 33b отстоят друг от друга таким образом, что поворотные оси не совпадают, предпочтительно, отстоят друг от друга при соблюдении параллельности. Тем самым, второй рабочий орган 17 может быть направлен через базовую часть 30 между опорными выемками 33а, 33b. В данном варианте осуществления, через базовую часть 30 направлен нож 17. Для этого в дистальном конце базовой части расположена прорезь 35, выполненная для образования направляющей для ножа 17. Базовая часть 30 имеет две противоположные боковые стенки 36, 37, которые ограничивают пространство между ними. Боковые стенки 36, 37 имеют по одному окну 38, 39, причем окна 38, 39 лежат друг напротив друга. Базовая часть 30 имеет два боковых выступа 40. Выступы 40 образуют с боковыми стенками 36, 37 в каждом случае один канал 41.
Бранши 20а, 20b имеют (смотри, прежде всего, фиг. 4 на примере первой бранши 20а) между основным участком 25а и приводным участком 24 по одной опорной цапфе 45, которая расположена в обращенной к ней опорной выемке 33а, 33b в базовой части 30, и служит для монтажа бранши 20а, 20b с возможностью поворотного перемещения в базовой части 30. На приводных участках 24 браншей 20а, 20b, что проиллюстрировано на фиг. 4 на примере первой бранши 20, расположена приводная цапфа 46. Приводная цапфа 46 выступает через окно 38 в боковой стенке 36 на соответствующей стороне базовой части 30. В ограниченном посредством боковых стенок 36, 37 базовой части 30 пространстве, продольно через пространство простирается тянущий/толкающий элемент с соединительным элементом 51 (соединительным телом), который соединен с передаточным участком 52 тянущего/толкающего элемента, прежде всего сварен с ним или выполнен с ним неразрывным монолитным образом. В то время как в представленном варианте осуществления, тянущий/толкающий элемент простирается через шток 13, в других вариантах осуществления инструмента 10 согласно изобретению, тянущий/толкающий элемент может простираться, например, параллельным образом рядом со штоком 13 или может быть выполнен, например, подобным трубе, и окружать шток 13.
Предпочтительно, соединительный элемент 51 является металлической деталью, выполненной, прежде всего, из нержавеющей стали. Соединительный элемент 51 состоит из тела 55. Тело 55 имеет две боковые стенки 56а, b, которые соединены друг с другом посредством днища 57. В заданной между боковыми стенками 56а, 56b приемной полости в форме прорези 58 с возможностью продольного смещения направлен второй рабочий орган 17, в данном варианте осуществления, нож. Это проиллюстрировано на фиг. 6А и 6Б. Фиг. 6А и 6Б показывают два перспективных вида соединительного элемента 51, в приемной полости 58 которого направлен нож 17. Нож 17 простирается через приемную полость 58 и в передаточном участке 52.
Предпочтительно, как в проиллюстрированном варианте осуществления, каждая боковая стенка 56а, b имеет паз 60а, 60b, из числа которых, в результате представления на фиг. 6А, виден только паз 60а в боковой стенке 56а. В этот паз 60а захватывает приводная цапфа 46 первой бранши 20а. Фиг. 6Б показывает с другой стороны соединительный элемент 51, в паз 60b которого захватывает приводная цапфа второй бранши 20b. Пазы 60а, b имеют по одному днищу 61а, 61b. Приемная полость 58 расположена между днищами 61а, 61b. Пазы 60а, 60b ограничены по бокам посредством двух противоположных стенных поверхностей, которые образуют кулисные канавки 65а, b, 66а, b кулисной направляющей, которая выполнена в форме паза 60а, 60b на каждой боковой стенке 56а, b. Вместо выполнения кулисных канавок 65а, b, 66а, b на соединительном элементе 51 таким образом, что соединительный элемент 51 является основанием кулисных канавок 65а, b, 66а, b (основанием копира с криволинейным профилем), а приводные цапфы 46 выполнены на браншах 20а, 20b с возможностью поворотного перемещения, возможным также является обратное расположение, когда кулисные канавки 65а, b, 66а, b находятся на браншах 20а, 20b, а приводные цапфы 46 - на соединительном элементе 51. Приводная цапфа 46 первой бранши 20а заканчивается в пазе 60а на первой боковой стенке 56а. Непоказанная приводная цапфа второй бранши 20b, соответствующим образом, заканчивается в пазе 60b второй боковой стенки 56b. Кулисные канавки 65а, 66а в первой боковой стенке 56а взаимодействуют с приводной цапфой 46 первой бранши 20а для осуществления преобразования поступательного перемещения тянущего/толкающего элемента в продольном направлении штока 13 в поворотное перемещение бранши 20а. Соответствующее положение является действительным для приводной цапфы второй бранши 20b и кулисных канавок 65b, 66b.
Кулисные канавки 65а, 66а или же 65b, 66b имеют противоположные перегибы (см. ссылочные обозначения 67а и 68а на фиг. 6А, а также 67b и 68b на фиг. 6Б) таким образом, что образуется паз 60а, 60b с перегибом, на котором направленность после перегиба резко изменяется по сравнению с направленностью до перегиба. Задаваемая кулисными канавками 65а, 66а или же 65b, 66b направленность имеет на каждом участке кулисных канавок 65а, 66а или же 65b, 66b компонент с противопоставленным направлению вытягивания или же толкания направлением. Наличие перегиба влечет за собой различие в преобразовании поступательного перемещения тянущего/толкающего элемента в поворотное перемещение бранши 20а, 20b прежде и после прохождения приводной цапфой 46 перегиба или же перегибом приводной цапфы 46. Участки кулисных канавок до и после перегиба могут быть как изогнутыми, так и ровными.
Как проиллюстрировано на фиг. 6А и 6Б, нож 17 направлен между соединительной конструкцией с кулисными канавками 65а, 66а на первой боковой стенке 56а и соединительной конструкцией с кулисными канавками 65b, 66b на второй боковой стенке 56b, между боковыми стенками 56а, 56b. Участок приемной полости 58, который занят ножом в габаритах между внешними кромками ножа 17, не подлежит нарушению посредством какого-либо соединительного элемента, например перемычки между боковыми стенками 56а, 56b. За счет этого, отсутствует необходимость в оснащении ножа 17 продольным отверстием на участке ножа 17, который направлен через соединительный элемент 51.
На фиг. 4, дополнительно к перспективному представлению первой бранши 20а, представлена в перспективе втулка 70, которая расположена на составном первом рабочем органе, согласно фиг. 2, на установленной с возможностью вращательного перемещения приводной цапфе 46. Как также показано на фиг. 5А, 5Б, 5В, втулка 70, предпочтительно, имеет чашеобразную форму с днищем 71. Днище 71, предпочтительно, является закрытым, как в представленном варианте осуществления. В противном случае, днище 71 может состоять, например, из спиц. Днище 71 стабилизирует кромку 72 втулки, на которой расположено днище 71. Втулка 70 с днищем 71 может быть выполнена более тонкостенной, чем таковая без днища 71. Кроме того, днище 71 представляет собой заданный ограничитель для приводной цапфы 46 в продольном направлении приводной цапфы (см. фиг. 5 В, которая показывает изображение в разрезе через приводной участок 24, через приводные цапфы 46 и насаженную втулку 70). При относительном перемещении приводной цапфы 46 в пазе 60а соединительного элемента 51 в ходе поступательного перемещения тянущего/толкающего элемента, втулка 70 перекатывается по соответствующей кулисной канавке 65а или 65b, которая образованна посредством ограничивающей паз 60а стенной поверхности. При этом втулка 70 скользит по приводной цапфе 46. Для обеспечения перекатывания втулки 70 по кулисной канавке 65а или 65b и скольжения втулки 70 по приводной цапфе 46, соответствующим образом выбирают отношение внешнего диаметра втулки 70 к внутреннему диаметру втулки 70. Днища 61а, 61b пазов 60а, 60b образуют ограничение для перемещения втулок 70 на приводных цапфах 46 в продольном направлении приводных цапф 46.
Основная часть втулки 70, предпочтительно, выполнена из металла, прежде всего нержавеющей стали, или из керамики. Между втулкой 70 и приводной цапфой 46, предпочтительно, размещено покрытие 74 для уменьшения трения скольжения. Предпочтительно, приводная цапфа 46 снабжена уменьшающим трение покрытием 74. Альтернативно или дополнительно, внутренняя краевая поверхность 72 втулки 70 также может быть покрыта уменьшающим трение скольжения покрытием. Уменьшающее трение покрытие может быть представлено, например, металлическим, органическим или керамическим покрытием. Покрытие может быть представлено, например, алмазоподобным углеродным покрытием. Алмазоподобный углерод обозначает похожий на алмаз аморфный углерод.
Предпочтительно, внешняя боковая поверхность 73 втулки 70 является цилиндрической. Внутренний диаметр втулки может быть выполнен с некоторым легким коническим утончением к днищу 71 втулки 70 на участке внутренней периферийной поверхности 72, который подвержен трению скольжения на участке внешней периферийной поверхности 47 приводной цапфы 46. В равной мере, приводная цапфа 46 может быть выполнена с некоторым легким коническим утончением к свободному концу приводной цапфы 46 на участке периферийной поверхности 47, который образует пару трения с внутренней периферийной поверхностью 72. Заданные посредством конических форм приводной цапфы 46 и внутренней части втулки 70 углы раскрытия участка внутренней периферийной поверхности 72 и участка периферийной поверхности 47 могут соответствовать друг другу. Выполненная в форме участка конуса приводная цапфа 46 имеет возможность оптимального взаимодействия с втулкой 70, внутренняя поверхность которой выполнена в форме утончающегося конуса, прежде всего, когда сила трения скольжения равномерно распределена по периферийной поверхности 47 приводной цапфы 46 или же по внутренней периферийной поверхности 72 втулки 70. Кроме того, достигнуто преимущество при сборке хирургического инструмента 10. Под браншами 20а, 20b могут подразумеваться, например, соответственно, отлитые под давлением из металлического порошка детали. При выполнении приводной цапфы 46 конической формы, такая деталь может быть более легко высвобождена из литейной пресс-формы. Когда втулка 70 изнутри также выполнена конической, обеспечена возможность, за счет ее чашеобразной формы или же посредством днища 71, правильного расположения втулки 70 по окружности на приводной цапфе 46 для предотвращения увеличенного истирания или увеличенной деформации приводной цапфы 46 втулки 70 и/или кулисной канавки 65а, b или же 66а, b.
Проксимальный конец приводного участка 24 установленной с возможностью поворотного перемещения первой бранши 20а, предпочтительно, направлен в канале 41 между выступом 40, который опирается на базовую часть 30 штока 13, и базовой частью 30. Это дополнительно проиллюстрировано на фиг. 7, которая показывает увеличенный вид фрагмента первого рабочего органа согласно фиг. 2. За счет этого предотвращено или ограничено перемещение проксимального конца бранши 20а поперечно плоскости поворота от базовой части 30. Такое решение придает устойчивость инструменту 10 согласно изобретению.
Описанный настоящим инструмент 10 функционирует описанным ниже образом.
В нерабочем состоянии бранши 20а, 20b широко расставлены друг от друга, а нож 17 находится в задвинутом обратном положении. Тянущий/толкающий элемент может быть предварительно натянут в этом положении, например, посредством нажимной пружины (не представлена) в дистальном направлении таким образом, что бранши 20а, 20b остаются широко расставленными.
Если теперь пользователь приводит в действие приводной рычаг 19 на рукоятке 11, один из расположенных в корпусе 12 передаточных элементов преобразует это приводное перемещение в тянущее перемещение, которое передается на проксимальный конец тянущего/толкающего элемента. Это тянущее перемещение в проксимальном направлении закрывает бранши 20а, 20b, при необходимости, против усилия элемента предварительного натяжения. При закрытии браншей 20а, 20b посредством обратного затягивания тянущего/толкающего элемента в проксимальном направлении, приводная цапфа 46 направлена в кулисной канавке 65а посредством перекатывающейся по ней втулки 70, вследствие чего, линейное перемещение тянущего/толкающего элемента преобразуется в поворотное перемещение бранши 20а. Это соответственно относится и ко второй бранше 20b.
Начиная с полностью открытых браншей 20а, 20b, при обратном затягивании тянущего/толкающего элемента с постоянной скоростью, их закрывают сначала с первой угловой скоростью, а после прохождения приводной цапфой 46 области в пазе между местами перегиба, их закрывают со второй угловой скоростью, причем вторая угловая скорость является меньшей, чем первая угловая скорость. После прохождения перегиба мимо приводной цапфы 46, тем не менее, передача усилия является большей, чем ранее. За счет перегиба преобразование поступательного перемещения тянущего/толкающего элемента на установленные с возможностью перемещения бранши является ступенчатым.
Предпочтительно, линейное перемещение соединительного элемента 51 или же направляющих кулис обеспечивает вращательное перемещение браншей 20а, 20b от угла 0° до примерно 25°. В вариантах осуществления имеется возможность достижения посредством приводного усилия на приводном рычаге 19 величиной примерно 70 Ньютонов, усилия зажима на дистальном конце браншей 20а, 20b, предпочтительно, примерно 40 Ньютонов.
При таком высоком усилии зажима на щипцовом рабочем органе 16, в результате одностороннего распределения усилий на каждой бранше 20а, 20b, на бранши 20а, 20b действуют крутящие моменты в противоположных направлениях (асимметричное распределение усилий). Вследствие этого, в отсутствие втулок 70, в соединении между приводными цапфами 46 и соединительным элементом 51 возникает значительная сила трения. Однако втулкам 70 обеспечена возможность перекатывания по кулисным канавкам 65а, 65b, и таким образом, возникает только небольшое трение. Тем самым, коэффициент полезного действия при передаче усилия от руки к зажиму щипцового рабочего органа увеличен, а срок службы рабочего органа 16 продлен.
Бранши 20а, 20b захватывают располагающуюся между ними биологическую ткань и удерживают ее зажатой. Ткань может быть запитана через электродные модули 22а, 22b электрическим током посредством не представленного подробно переключателя, а также посредством включения присоединенного генератора и, тем самым, коагулирована. При необходимости, например, последующего разделения коагулированной ткани, расположенный в корпусе механизм перемещает нож 17 в дистальном направлении. Он также надежно направлен в соединительном элементе 51 и базовой части 30, когда основные участки 25а, 25b, как показано на фиг. 2 и 4, отогнуты от плоскости поворота браншей. За счет его направления, нож 17 не имеет возможности продольного изгиба, но оказывается надежно направленным в направляющем пазе 26 для ножа и, с необходимой силой, через денатурированную ткань для ее надежного разделения чистым разрезом.
Хирургический инструмент 10 согласно изобретению имеет щипцовый рабочий орган 16 с двумя браншами 20а, 20b, которым обеспечена возможность закрывания для захвата ткани. Для передачи требуемого для закрывания усилия по меньшей мере на одну браншу 20а, 20b, бранша 20а, 20b соединена с, предпочтительно, приводимым в действие от руки тянущим/толкающим элементом, причем для соединения приводная цапфа 46, на которой установлена втулка 70, взаимодействует посредством втулки с соединительной канавкой 65а, b; 66а, b, причем втулка перекатывается по соединительной канавке 65а, b; 66а, b. Тем самым, деформация, истирание или образование ребер в соединительной канавке 65а, b; 66а, b предотвращены в такой мере, что также и после большого числа закрывающих перемещений бранши 20а, 20b она все еще имеет возможность приведения в действие без воздействия на это последствий от износа соединительной канавки 65а, b; 66а, b или же приводной цапфы 46.
Список ссылочных обозначений:
10 Хирургический инструмент
11 Рукоятка
12 Корпус
13 Шток
14 Проксимальный конец
15 Дистальный конец
16 Первый рабочий орган
17 Второй рабочий орган
18 Генератор высокой частоты
19 Приводной рычаг
20а Первая бранша
20b Вторая бранша
21а Основание бранши
21b Основание бранши
22а Электродные модули
22b Электродные модули
23а Присоединение
24 Приводной участок
25а Основной участок
25b Основной участок
26 Канал/направляющий паз для ножа
30 Базовая часть
32 Фиксирующие защелки
33а Опорная выемка
33b Опорная выемка
35 Прорезь
36 Боковая стенка
37 Боковая стенка
38 Окно
39 Окно
40 Выступ
41 Канал
45 Опорные цапфы
46 Приводные цапфы
47 Внешняя поверхность
51 Соединительный элемент
52 Передаточный участок
55 Тело
56а, b Боковые стенки
57 Днище
58 Приемная полость
60а, b Паз
61а, b Днище
65а, b Кулисная канавка
66а, b Кулисная канавка
67а, b Перегиб
68а, b Перегиб
70 Втулка
71 Днище
72 Внутренняя периферийная поверхность
73 Внешняя боковая поверхность
74 Покрытие