СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ МОЛОЧНЫХ ЖИВОТНЫХ

1. Способ управления группой молочных животных (10, 10А), включающий:
- автоматическое доение, с помощью доильной станции (20), молочного животного (10, 10А), из группы молочных животных (10, 10А), которое само заходит на доильную станцию,
- определение подгруппы молочных животных (10А), которых необходимо отделить от группы молочных животных (10, 10А),
- определение периода отделения, ограниченного временем начала и временем окончания, в котором молочных животных (10А) в подгруппе молочных животных (10А), подлежащих отделению, которые сами заходят на доильную станцию во время периода отделения, отделяют от группы молочных животных (10, 10А),
отличающийся тем, что индивидуальный период отделения, который определяется продолжительностью времени от индивидуального времени начала, предшествующего времени окончания, до времени окончания, выбирают индивидуально, для каждого отдельного молочного животного (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, в зависимости от свойства указанного отдельного молочного животного (10А), причем указанное отдельное молочное животное (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, отделяют от группы молочных животных (10, 10А), когда оно само заходит на доильную станцию в течение индивидуального периода отделения, выбранного для указанного молочного животного (10А).
2. Способ по п. 1, в котором каждое молочное животное (10, 10A) имеет индивидуальный необходимый интервал доения, который определяется необходимой продолжительностью времени между двумя последовательными операциями доения для указанного молочного животного (10, 10А), при этом индивидуальный период отделения выбирают индивидуально для каждого отдельного молочного животного (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, в зависимости от индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного (10А).
3. Способ по п. 2, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен индивидуальному необходимому интервалу доения для указанного молочного животного (10А).
4. Способ по п. 2, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного (10А) и предварительно заданной продолжительности времени.
5. Способ по п. 2, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного (10А) и предварительно заданной процентной доле индивидуального необходимого интервала доения для указанного молочного животного (10А).
6. Способ по п. 1, в котором каждое молочное животное (10, 10А) имеет индивидуальный средний интервал доения, который определяется средним из множества измеренных значений для продолжительности времени между двумя последовательными операциями доения для указанного молочного животного (10, 10А), при этом индивидуальный период отделения выбирают индивидуально для каждого отдельного молочного животного (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, в зависимости от индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного (10А).
7. Способ по п. 6, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен индивидуальному среднему интервалу доения для указанного молочного животного (10А).
8. Способ по п. 6, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного (10А) и предварительно заданной продолжительности времени.
9. Способ по п. 6, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного (10А) и предварительно заданной процентной доле индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного (10А).
10. Способ по п. 6, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного (10А) и продолжительности времени, которая зависит от дисперсии индивидуального среднего интервала доения для указанного молочного животного (10А).
11. Способ по п. 1, в котором каждое молочное животное (10, 10А) имеет индивидуальный средний интервал посещения, который определяется средним из множества измеренных значений для продолжительности времени между двумя последовательными посещениями доильной станции для указанного молочного животного (10, 10А), при этом индивидуальный период отделения выбирают индивидуально, для каждого отдельного молочного животного (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, в зависимости от индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного (10А).
12. Способ по п. 11, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен индивидуальному среднему интервалу посещения для указанного молочного животного (10А).
13. Способ по п. 11, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного (10А) и предварительно заданной продолжительности времени.
14. Способ по п. 11, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного (10А) и предварительно заданной процентной доле индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного (10А).
15. Способ по п. 11, в котором индивидуальный период отделения по меньшей мере равен сумме индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного (10А) и продолжительности времени, которая зависит от дисперсии индивидуального среднего интервала посещения для указанного молочного животного (10А).
16. Система управления группой молочных животных (10, 10А) с использованием способа по одному из предшествующих пунктов, в частности содержащая:
- область (2, 3) содержания молочных животных (10, 10А) из группы молочных животных (10, 10А), например, область хлева и/или область пастбища, причем в данной области содержания молочные животные из группы молочных животных могут предпочтительно перемещаться по существу свободно,
- область (4) отделения для отделения в нее подгруппы молочных животных (10А) от группы молочных животных (10, 10А),
- область (32) распределения, которая соединяет область (2, 3) содержания и соединяет область (4) отделения, причем данная область (32) распределения оборудована устройством (36, 37) распределения, которое может приводиться в действие между состоянием содержания, в котором молочное животное (10, 10А) может направляться в область (2, 3) содержания, и состоянием отделения, в котором молочное животное (10, 10А) может направляться в область (4) отделения,
- доильную станцию (20) для автоматического доения молочных животных (10, 10А), причем данная доильная станция (20) расположена в области содержания (2, 3),
- устройство идентификации для идентификации молочных животных (10, 10А) в группе молочных животных (10, 10А) и подачи сигнала идентификации животного,
- блок управления, который выполнен с возможностью определения подгруппы молочных животных (10А), которых необходимо отделить от группы молочных животных (10, 10А), причем данный блок управления оборудован устройством ввода для ввода периода отделения, определяемого временем начала и временем окончания, в котором молочных животных (10А) в подгруппе молочных животных (10А), подлежащих отделению, которые сами заходят на доильную станцию во время периода отделения, отделяют от группы молочных животных (10, 10А), и при этом данный блок управления соединен с устройством идентификации для приема сигнала идентификации животного и соединен с устройством (36, 37) распределения для приведения в действие указанного устройства распределения между состоянием содержания и состоянием отделения,
отличающаяся тем, что блок управления выполнен с возможностью отдельного выбора для каждого отдельного молочного животного (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, и в зависимости от свойства указанного отдельного молочного животного (10А), индивидуального периода отделения, который определяется продолжительностью времени от индивидуального времени начала, предшествующего времени окончания, до времени окончания, и тем, что блок управления выполнен с возможностью приведения в действие устройства (36, 37) распределения таким образом, чтобы отдельное молочное животное (10А), в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, которое само заходит на доильную станцию в течение индивидуального периода отделения, выбранного для указанного молочного животного (10А), отделялось от группы молочных животных (10, 10А) в область (4) отделения.