СПОСОБ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ПРИБОРА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ центрирования измерительного прибора, преимущественно геодезического, в частности электронного тахеометра, включающий предварительную установку измерительного прибора в рабочее положение, заключающуюся в горизонтировании, а именно в приведении вертикальной оси вращения прибора в отвесное положение, предварительном центрировании прибора в зафиксированной на местности точке, а именно в приведении изображения зафиксированной на местности точки в поле зрения оптического центрира прибора, измерение высоты измерительного прибора, измерение величин, предусмотренных назначением измерительного прибора, окончательную установку прибора в рабочее положение, определяемую, при соблюдении горизонтирования, аналитическим совмещением отвесного положения вертикальной оси вращения прибора с зафиксированной на местности точкой, измерение линейного и углового элементов погрешности центрирования, определяемых соответственно как расстояние в горизонтальной плоскости между зафиксированной на местности точкой, в которой выполняют центрирование, и проекцией вертикальной оси вращения измерительного прибора, положение которой определяется из первоначального исходного положения прибора, и углом между направлением линейного элемента погрешности центрирования и выбранном при установке прибора в рабочее положение исходным направлением, отличающийся тем, что после предварительного горизонтирования и центрирования прибора фиксируют его исходное положение, в том числе - относительно выбранного исходного направления, совпадающего, например, с одной из измеряемых линий или с одной из сторон измеряемого горизонтального угла или направления, затем подъемными винтами подставки измерительного прибора либо перемещениями визирной оси зрительной трубы центрира измерительного прибора совмещают вертикальную ось вращения прибора либо визирную ось его центрира с зафиксированной на местности точкой, в которой выполняется центрирование, фиксируют полученное положение измерительного прибора либо его центрира относительно первоначального исходного положения, вычисляют линейный и угловой элементы погрешности центрирования, вычисляют поправки в измеренные прибором величины с учетом значений элементов погрешности центрирования и вычисляют определяемые величины.
2. Устройство для центрирования измерительного прибора, преимущественно геодезического, в частности электронного тахеометра, содержащее подставку с подъемными винтами, центрир со зрительной трубой, коллимационная плоскость которой совмещена с коллимационной плоскостью измерительного прибора либо образует с ней известный угол, электронную систему регистрации и обработки информации, отличающееся тем, что измерительный прибор снабжен датчиком отклонений вертикальной оси вращения измерительного прибора от ее отвесного положения, ориентированным относительно коллимационной плоскости измерительного прибора, а электронная система регистрации и обработки информации содержит блок ввода высоты измерительного прибора, аналоговый блок вычисления линейного и углового элементов погрешности центрирования, блок регистрации линейного элемента погрешности центрирования, блок регистрации углового элемента погрешности центрирования, аналоговый блок вычисления координат, блок регистрации измеренных расстояний, блок регистрации измеренных горизонтальных углов, аналоговый блок вычисления дирекционных углов, блок вычисления поправок в измеренные направления, аналоговый блок вычисления определяемых расстояний, блок вычисления определяемых горизонтальных углов, блок регистрации измеренных направлений, блок вычисления определяемых направлений, блок регистрации определяемых расстояний, блок регистрации определяемых горизонтальных углов, блок регистрации определяемых направлений и запоминающее устройство, при этом аналоговый блок вычисления линейного и углового элементов погрешности центрирования установлен с возможностью получения сигналов от датчика отклонений вертикальной оси вращения измерительного прибора и блока ввода высоты измерительного прибора и передачи сигнала в блок регистрации линейного элемента погрешности центрирования и в блок регистрации углового элемента погрешности центрирования, упомянутый аналоговый блок вычисления координат установлен с возможностью получения информации из блоков регистрации линейного и углового элементов погрешности центрирования, блока регистрации измеренных расстояний, блока регистрации измеренных горизонтальных углов и передачи сигнала в аналоговый блок вычисления определяемых расстояний и в аналоговый блок вычисления дирекционных углов, который установлен с возможностью передачи сигнала в блок вычисления поправок в измеренные направления и в блок вычисления определяемых горизонтальных углов, при этом блок вычисления поправок в измеренные направления установлен с возможностью приема сигнала из блока регистрации измеренных горизонтальных углов и передачи сигнала в блок вычисления определяемых направлений, который установлен с возможностью приема сигнала из блока регистрации измеренных направлений и передачи сигнала в блок регистрации определяемых направлений, упомянутые аналоговый блок вычисления определяемых расстояний и блок вычисления определяемых горизонтальных углов установлены с возможностью передачи сигнала в блок регистрации определяемых расстояний и в блок регистрации определяемых горизонтальных углов соответственно, а запоминающее устройство установлено с возможностью приема информации из блока регистрации определяемых расстояний, блока регистрации определяемых горизонтальных углов и блока регистрации определяемых направлений, при этом упомянутая электронная система регистрации и обработки информации может быть объединена полностью или частично с электронной системой регистрации и обработки информации измерительного прибора.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что датчик отклонений вертикальной оси вращения прибора функционально совмещен с подъемными винтами подставки измерительного прибора, при этом подъемные винты подставки снабжены кодовыми датчиками линейных или угловых перемещений, регистрирующими линейные или угловые перемещения подъемных винтов, а также упомянутая группа подъемных винтов снабжена датчиком углового положения осей подъемных винтов в горизонтальной плоскости относительно коллимационной плоскости измерительного прибора, при этом аналоговый блок вычисления координат установлен с возможностью приема сигналов от кодовых датчиков подъемных винтов, а также датчика положения осей подъемных винтов относительно коллимационной плоскости измерительного прибора.
4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что датчик отклонений вертикальной оси вращения прибора функционально совмещен со зрительной трубой центрира измерительного прибора, при этом зрительная труба центрира измерительного прибора установлена с возможностью угловых перемещений относительно вертикальной оси вращения измерительного прибора и снабжена регулировочными винтами, которые оснащены кодовыми датчиками линейных или угловых перемещений, регистрирующими линейные перемещения или повороты регулировочных винтов, при этом оси регулировочных винтов выполнены перпендикулярно друг к другу, причем ось одного из регулировочных винтов расположена в коллимационной плоскости измерительного прибора либо образует с ней известный угол, а аналоговый блок вычисления линейного и углового элементов погрешности центрирования установлен с возможностью приема сигналов от кодовых датчиков регулировочных винтов зрительной трубы центрира.