УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРИЕЙ БУРОВОЙ СКВАЖИНЫ ПОСРЕДСТВОМ ИЗМЕРЕНИЯ ГЛУБИНЫ

1. Устройство для управления траекторией буровой скважины (26, 226) пробуриваемой в земле, причем устройство содержит
систему бурения (10, 210), включающую в себя бурильную трубу, измельчающее устройство (50), и систему управления отклонением (52), соединенную с бурильной трубой и скомпонованную, чтобы управлять отклонением системы бурения (10, 210),
систему бурения (10, 210), скомпонованную для бурения буровой скважины (26, 226) путем приема выходных сигналов управления по меньшей мере от одного блока управления для управления параметрами системы бурения (10, 210),
по меньшей мере один блок управления, скомпонованный, чтобы обеспечить выходные сигналы управления на систему управления отклонением (52), причем по меньшей мере один блок управления скомпонован так, чтобы обеспечить управление посредством измерения глубины.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления получает и использует данные характеризующие измеренную глубину, чтобы обеспечить управления посредством измерения глубины.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что данные характеризующие измеренную глубину, генерируются на поверхности земли или извлекаются из данных, генерируемых на поверхности земли.
4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что блок управления содержит блок управления траекторией (304), скомпонованный, чтобы управлять траекторией пробуриваемой буровой скважины (26, 226), и/или  блок управления углом наклона скважины/азимутом (306, 410, 516, 616, 710), скомпонованный, чтобы управлять блоком управления углом наклона скважины /азимутом (306, 410, 516, 616, 710) и/или азимутом пробуриваемой буровой скважины (26, 226).
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее по меньшей мере один датчик, соединенный с системой бурения (10, 210) и скомпонованный, чтобы измерять данные характеризующие положение, ориентацию, угол наклона скважины и/или азимут датчика, и предоставлять измеренные данные по меньшей мере на один блок управления.
6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее по меньшей мере один блок управления приводом (308, 412, 518, 618, 712), скомпонованный таким образом, чтобы управлять по меньшей мере одним приводом (310, 414, 520, 620, 714), причем по меньшей мере один привод (310, 414, 520, 620, 714) скомпонован таким образом, чтобы изменять по меньшей мере один  параметр режима бурения системы бурения (10, 210), при этом по меньшей мере один блок управления приводом (308, 412, 518, 618, 712) получает выходные сигналы управления от блока управления.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что привод (310, 414, 520, 620, 714) соединяют по меньшей мере с одним из: (i) упорной площадкой системы управляемого роторного бурения, скомпонованной таким образом, чтобы контактировать со стенкой буровой скважины (26, 226) для управления отклонением системы бурения (10, 210) или (ii) системой забойного двигателя для наклонно-направленного бурения, причем привод (310, 414, 520, 620, 714) скомпонован для изменения наклона двигателя.
8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее по меньшей мере один датчик параметров пласта, расположенный на системе бурения (10, 210) и скомпонованный таким образом,  чтобы измерять параметр пласта, причем датчик параметров пласта скомпонован таким образом, чтобы предоставлять измеренный параметр по меньшей мере на один блок управления.
9. Способ для управления траекторией буровой скважины (26, 226), пробуриваемой в земле, который включает в себя
бурение буровой скважины (26, 226) системой бурения (10, 210), содержащей бурильную трубу и измельчающее устройство (50), соединенное с бурильной трубой; и
управление отклонением измельчающего устройства (50) системой управления отклонением (52), соединенной с бурильной трубой и скомпонованной для получения выходных сигналов управления отклонением от по меньшей мере одного блока управления, чтобы управлять отклонением измельчающего устройства (50), при этом по меньшей мере один блок управления компонуют, чтобы обеспечить управление посредством измерения глубины.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что блок управления получает и использует данные характеризующие измеренную глубину, чтобы обеспечить управление посредством измерения глубины.
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий в себя генерирование данных характеризующих измеренную глубину, которые генерируют на поверхности земли или извлекают из данных, сгенерированных на поверхности земли.
12. Способ по любому из пп. 9-11, дополнительно включающий прием по меньшей мере одним блоком управления данных характеризующих по меньшей мере одну величину из: глубины, положения, ориентации, угла наклона скважины и/или азимута компоновки низа бурильной колонны (BHA) (312, 522, 622), соединенной с бурильной трубой.
13. Способ по любому из пп. 9-12, дополнительно включающий управление приводом (310, 414, 520, 620, 714) в системе управления отклонением с целью управления траекторией пробуриваемой буровой скважины (26, 226).
14. Способ по любому из пп. 9-13, дополнительно включающий (i) измерение параметра пласта  с использованием датчика параметров пласта, расположенного на  системе бурения (10, 210) и (ii) предоставление сигнала характеризующего  измеренный выходной параметр пласта по меньшей мере на один блок управления.
15. Способ по п. 14, дополнительно включающий идентификацию по меньшей мере одного объекта пласта за счет использования параметра пласта и управление по меньшей мере одним блоком управления системой управления отклонением (52), чтобы поддерживать определенное расстояние  по меньшей мере до одного объекта пласта.