СИСТЕМА РЕГУЛИРОВКИ ДОЗАТОРА СЕМЯН

1. Способ регулировки дозатора семян во время посева пропашных культур, включающий:
нарезание борозды в сельскохозяйственном поле бороздонарезающим механизмом, установленным на сеялке и выполненным с возможностью взаимодействия с сельскохозяйственным полем;
доставку семян из бункера для бестарного хранения семян в дозатор семян, расположенный на сеялке;
поштучное разделение семян в дозаторе семян для индивидуального высвобождения семян из дозатора семян;
доставку семян последовательно в борозду во время событий доставки, совместно образующих процедуру посева, при этом каждое событие доставки определяет период времени для высвобождения отдельного семени из дозатора семян и направления отдельного семени из дозатора семян в борозду;
определение запланированной рабочей характеристики процедуры посева, соответствующей предварительно заданной запланированной характеристике разнесения семян, доставляемых из дозатора семян;
определение наблюдаемой рабочей характеристики процедуры посева на основании эксплуатационной характеристики дозатора семян во время процедуры посева;
идентификацию нарушения доставки, соответствующего невозможности доставки отдельного семени во время по меньшей мере одного события доставки, и определение соответствующего значения нарушения доставки, причем нарушение доставки включает первый компонент нарушения доставки, который определяется по меньшей мере одним из выявления наличия семени или отсутствия семени во время каждого из событий доставки и второй компонент нарушения доставки, который определяется посредством оценки первого компонента нарушения доставки относительно наблюдаемой рабочей характеристики процедуры посева и соответствует частоте случаев задвоений во время процедуры посева;
определение частоты случаев задвоений во время процедуры посева посредством оценки частоты случаев пропусков во время процедуры посева со средней скоростью подачи семян из дозатора семян во время процедуры посева;
определение осуществления корректирующего действия на основании оценки запланированной рабочей характеристики процедуры посева, наблюдаемой рабочей характеристики процедуры посева и значения нарушения доставки; и
регулировку дозатора семян для осуществления корректирующего действия с целью уменьшения значения нарушения доставки.
2. Способ по п. 1, в котором наблюдаемая рабочая характеристика процедуры посева определяет среднюю скорость подачи семян из дозатора семян во время процедуры посева.
3. Способ по п. 1, в котором определяемое отсутствие семени во время по меньшей мере одного события доставки определяет случай пропуска, при этом первый компонент нарушения доставки соответствует частоте случаев пропусков во время процедуры посева.
4. Способ по п. 1, в котором процедура посева и последующая процедура посева происходят во время единой операции засевания сельскохозяйственного поля.
5. Способ по п. 4, в котором регулировка дозатора семян включает регулировку воздушного потока, направляемого в дозатор семян.
6. Способ по п. 4, в котором дозатор семян содержит высевающий диск, образующий перепад давлений на высевающем диске для транспортировки отдельных семян через дозатор семян, при этом регулировка дозатора семян включает регулировку перепада давлений на высевающем диске.
7. Способ по п. 4, в котором дозатор семян содержит высевающий диск для транспортировки отдельных семян через дозатор семян и устройство для поштучной подачи, расположенное относительно высевающего диска с возможностью предотвращения доставки более чем одного семени во время одного события доставки, при этом регулировка дозатора семян включает регулировку установки устройства для поштучной подачи.
8. Способ по п. 4, в котором дозатор семян содержит высевающий диск для транспортировки отдельных семян через дозатор семян, при этом регулировка дозатора семян включает регулировку скорости вращения высевающего диска.
9. Способ регулировки дозаторов семян во время посева пропашных культур, включающий:
доставку семян из бункера для бестарного хранения семян во множество дозаторов семян, расположенных на сеялке, нарезающей множество борозд в сельскохозяйственном поле;
поштучное разделение семян в каждом из множества дозаторов семян и доставку семян из каждого из множества дозаторов семян для индивидуальной доставки в соответствующую борозду во время событий доставки, образующих процедуру посева, при этом каждое событие доставки определяет период времени для высвобождения отдельного семени из дозатора семян и направления отдельного семени из дозатора семян в борозду;
определение запланированной рабочей характеристики процедуры посева, соответствующей предварительно заданной запланированной характеристике разнесения семян, доставляемых из дозаторов семян;
определение наблюдаемой рабочей характеристики процедуры посева на основании эксплуатационной характеристики дозатора семян во время процедуры посева;
идентификацию нарушения доставки, соответствующего невозможности доставки отдельного семени во время по меньшей мере одного события доставки, при этом нарушение доставки включает по меньшей мере первый компонент нарушения доставки и второй компонент нарушения доставки;
причем первый компонент нарушения доставки определяется выявлением наличия семени или отсутствия семени во время каждого из событий доставки, при этом определяемое отсутствие семени во время по меньшей мере одного события доставки определяет случай пропуска;
второй компонент нарушения доставки определяется посредством оценки первого компонента нарушения доставки с наблюдаемой рабочей характеристикой процедуры посева, причем второй компонент нарушения доставки соответствует частоте случаев задвоений во время процедуры посева;
определение частоты случаев задвоений во время процедуры посева посредством оценки частоты случаев пропусков во время процедуры посева со средней скоростью подачи семян из дозатора семян во время процедуры посева,-
определение осуществления корректирующего действия на основании оценки запланированной рабочей характеристики процедуры посева, наблюдаемой рабочей характеристики процедуры посева; и по меньшей мере одного из первого и второго компонентов нарушения доставки; и
регулировку по меньшей мере одного из дозаторов семян для осуществления корректирующего действия с целью уменьшения значения, соответствующего по меньшей мере одному из первого и второго компонентов нарушения доставки.
10. Способ по п. 9, в котором наблюдаемая рабочая характеристика процедуры посева определяет среднюю скорость подачи семян из дозатора семян во время процедуры посева.
11. Способ по п. 10, в котором первый компонент нарушения доставки соответствует частоте случаев пропусков во время процедуры посева.
12. Система регулировки дозатора семян для использования с сеялкой, нарезающей множество борозд в сельскохозяйственном поле, при этом сеялка содержит множество дозаторов семян, расположенных на сеялке и принимающих семена из бункера для бестарного хранения семян, причем каждый из множества дозаторов семян поштучно разделяет семян для высвобождения семян из дозатора семян для индивидуальной доставки в борозду во время событий доставки, при этом каждое событие доставки определяет период времени для высвобождения отдельного семени из дозатора семян и направления отдельного семени из дозатора семян в борозду, при этом система регулировки дозатора семян содержит:
датчик семян, расположенный относительно каждого из множества дозаторов семян с возможностью выявления присутствия семян во время событий доставки и передачи соответствующего сигнала; и
контроллер, отслеживающий по меньшей мере одну эксплуатационную характеристику каждого из дозаторов семян и определяющий соответствующую наблюдаемую рабочую характеристику процедуры посева, при этом контроллер функционально соединен с датчиками дозаторов семян для приема от них сигналов, контроллер идентифицирует нарушения доставки на основании сигналов от датчиков дозаторов семян, соответствующих невозможности доставки отдельного семени во время по меньшей мере одного события доставки, при этом нарушение доставки включает по меньшей мере первый компонент нарушения доставки и второй компонент нарушения доставки, причем первый компонент нарушения доставки определяет одно из частоты случаев пропусков, при этом каждый случай пропуска соответствует отсутствию семени во время события доставки, и частоты случаев задвоений, причем каждый случай задвоения соответствует более чем одному семени, доставляемому во время события доставки, при этом контроллер выполнен с возможностью определения второго компонента нарушения доставки посредством определения частоты случаев задвоений во время процедуры посева посредством оценки частоты случаев пропусков во время процедуры посева со средней скоростью подачи семян из дозатора семян во время процедуры посева;
причем контроллер определяет запланированную рабочую характеристику процедуры посева, соответствующую предварительно заданной запланированной характеристике разнесения семян, доставляемых из дозаторов семян, при этом контроллер определяет, необходимо ли корректирующее действие на основании оценки запланированной рабочей характеристики процедуры посева, наблюдаемой рабочей характеристики процедуры посева и по меньшей мере одного из первого и второго компонентов нарушения доставки, и контроллер регулирует по меньшей мере один из дозаторов семян с осуществлением корректирующего действия для уменьшения несоответствия между запланированной рабочей характеристикой процедуры посева и наблюдаемой рабочей характеристикой процедуры посева.
13. Система регулировки дозатора семян по п. 12, в которой контроллер регулирует по меньшей мере один из дозаторов семян посредством регулировки воздушного потока, направляемого по меньшей мере в один из дозаторов семян.
14. Система регулировки дозатора семян по п. 12, в которой контроллер регулирует по меньшей мере один из дозаторов семян посредством регулировки по меньшей мере одного из установки устройства для поштучной подачи по меньшей мере одного из дозаторов семян, перепада давлений на высевающем диске по меньшей мере одного из дозаторов семян и регулировки скорости вращения высевающего диска по меньшей мере одного из дозаторов семян.
15. Способ регулировки дозатора семян во время посева пропашных культур, включающий:
нарезание борозды в сельскохозяйственном поле
бороздонарезающим механизмом, установленным на сеялке и выполненным с возможностью взаимодействия с сельскохозяйственным полем;
доставку семян из бункера для бестарного хранения семян в дозатор семян, расположенный на сеялке;
поштучное разделение семян в дозаторе семян для индивидуального высвобождения семян из дозатора семян;
доставку семян последовательно в борозду во время событий доставки, совместно образующих процедуру посева, при этом каждое событие доставки определяет период времени для высвобождения отдельного семени из дозатора семян и направления отдельного семени из дозатора семян в борозду;
определение запланированной рабочей характеристики процедуры посева, соответствующей предварительно заданной запланированной характеристике разнесения семян, доставляемых из дозаторов семян;
определение наблюдаемой рабочей характеристики процедуры посева на основании эксплуатационной характеристики дозатора семян во время процедуры посева;
идентификацию нарушения доставки, соответствующего невозможности доставки отдельного семени во время по меньшей мере одного события доставки, и определение соответствующего значения нарушения доставки,
определение осуществления корректирующего действия на основании оценки запланированной рабочей характеристики процедуры посева, наблюдаемой рабочей характеристики процедуры посева и значения нарушения доставки; и
регулировку дозатора семян для осуществления корректирующего действия с целью уменьшения значения нарушения доставки;
при этом
наблюдаемая рабочая характеристика процедуры посева определяет среднюю скорость подачи семян из дозатора семян во время процедуры посева;
идентификация нарушения доставки включает по меньшей мере одно из выявления наличия семени или отсутствия семени во время каждого из событий доставки;
нарушение доставки включает первый компонент нарушения доставки, который определяется по меньшей мере одним из выявления наличия семени или отсутствия семени во время каждого из событий доставки
нарушение доставки включает второй компонент нарушения доставки, который определяется посредством оценки первого компонента нарушения доставки относительно наблюдаемой рабочей характеристики процедуры посева;
определяемое отсутствие семени во время по меньшей мере одного события доставки определяет случай пропуска, при этом первый компонент нарушения доставки соответствует частоте случаев пропусков во время процедуры посева; и
наличие более чем одного семени во время события доставки определяет случай задвоений, при этом второй компонент нарушения доставки соответствует частоте случаев задвоений во время процедуры посева, так что частота случаев задвоений во время процедуры посева определяется посредством оценки частоты случаев пропусков во время процедуры посева со средней скоростью подачи семян из дозатора семян во время процедуры посева.
16. Способ регулировки дозаторов семян во время посева пропашных культур, включающий:
доставку семян из бункера для бестарного хранения семян во множество дозаторов семян, расположенных на сеялке, нарезающей множество борозд в сельскохозяйственном поле;
поштучное разделение семян в каждом из множества дозаторов семян и доставку семян из каждого из множества дозаторов семян для индивидуальной доставки семян в соответствующую борозду во время событий доставки, образующих процедуру посева, при этом каждое событие доставки определяет период времени для высвобождения отдельного семени из дозатора семян и направления отдельного семени из дозатора семян в борозду;
определение запланированной рабочей характеристики процедуры посева, соответствующей предварительно заданной запланированной характеристике разнесения семян, доставляемых из дозаторов семян;
определение наблюдаемой рабочей характеристики процедуры посева на основании эксплуатационной характеристики дозатора семян во время процедуры посева;
идентификацию нарушения доставки, соответствующего невозможности доставки отдельного семени во время по меньшей мере одного события доставки, причем нарушение доставки включает первый компонент нарушения доставки и второй компонент нарушения доставки;
при этом первый компонент нарушения доставки определяется посредством выявления наличия семени или отсутствия семени во время каждого из событий доставки, а
второй компонент нарушения доставки определяется посредством оценки первого компонента нарушения доставки относительно наблюдаемой рабочей характеристики процедуры посева;
определение осуществления корректирующего действия на основании оценки запланированной рабочей характеристики процедуры посева, наблюдаемой рабочей характеристики процедуры посева; и по меньшей мере одного из первого и второго компонентов нарушения доставки; и
регулировку по меньшей мере одного из дозаторов семян для осуществления корректирующего действия с целью уменьшения значения, соответствующего по меньшей мере одному из первого и второго компонентов нарушения доставки;
при этом
наблюдаемая рабочая характеристика процедуры посева определяет среднюю скорость подачи семян из дозатора семян во время процедуры посева;
определяемое отсутствие семени во время по меньшей мере одного события доставки определяет случай пропуска, причем первый компонент нарушения доставки соответствует частоте случаев пропусков во время процедуры посева; и
наличие более чем одного семени во время события доставки определяет случай задвоений, при этом второй компонент нарушения доставки соответствует частоте случаев задвоений во время процедуры посева, так что частота случаев задвоений во время процедуры посева определяется посредством оценки частоты случаев пропусков во время процедуры посева со средней скоростью подачи семян из дозатора семян во время процедуры посева.