КАТЕТЕР, СОДЕРЖАЩИЙ ЕМКОСТНЫЕ МИКРОМАШИННЫЕ УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ, С РЕГУЛИРУЕМЫМ ФОКУСОМ

1. Катетер (700, 800, 1206), содержащий:
- стержень с дистальным (808, 906, 1004, 1208) и проксимальным (1006) концами, при этом, дистальный конец содержит модуль преобразователя с, по меньшей мере, одной решеткой емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей (308, 402, 404, 500, 512, 600, 604, 802, 1008) с регулируемым фокусом для управляемого нагревания заданной зоны (806, 1014, 1210); и
- соединитель (1012) на проксимальном конце для снабжения, по меньшей мере, одной решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей электрической мощностью и для управления регулируемым фокусом, при этом модуль преобразователя является, по меньшей мере, частично гибким.
2. Катетер по п.1, в котором, по меньшей мере, одна решетка емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей расположена на гибком материале.
3. Катетер по п.1, в котором модуль преобразователя содержит, по меньшей мере, две решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей, и при этом катетер дополнительно содержит гибкий элемент (803) между, по меньшей мере, двумя емкостными микромашинными преобразователями.
4. Катетер по п.1, в котором катетер дополнительно содержит механическое приводное устройство (812, 814) для, по меньшей мере, частичной регулировки регулируемого фокуса посредством деформирования модуля преобразователя.
5. Катетер по любому из предшествующих пунктов, в котором дистальный конец имеет удлинение, и при этом, по меньшей мере, участок, по меньшей мере, одной решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей ориентирован так, что заданная зона расположена с прилеганием к удлинению.
6. Катетер по п.5, в котором, по меньшей мере, некоторые из, по меньшей мере, одной решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей формируют кольцо (704) вокруг стержня и ориентированы вдоль пути, окружающего удлинение стержня.
7. Катетер по п.1, в котором дистальныи конец содержит, по меньшей мере, одну интегральную схему (1102) для подачи мощности в, по меньшей мере, одну решетку емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей и для обеспечения электронного управления регулируемым фокусом, и при этом катетер дополнительно содержит шину (1010') данных между, по меньшей мере, одной интегральной схемой и соединителем.
8. Катетер по п.7, в котором, по меньшей мере, одна интегральная схема содержит цепи для осуществления ультразвукового формирования изображений (1102) с использованием, по меньшей мере, одной решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей в процессе управляемого нагревания заданной зоны.
9. Катетер по п.1, в котором соединитель содержит впускное отверстие (1108) для охлаждения текучей средой на проксимальном конце, и при этом катетер выполнен с возможностью снабжения дистального конца охлаждающей текучей средой из впускного отверстия для охлаждения текучей средой.
10. Катетер по п.9, в котором катетер дополнительно содержит любой вариант из следующих: датчик (612, 1112) давления для измерения давления охлаждающей текучей среды на дистальном конце, датчик (612, 1112) потока для измерения потока охлаждающей текучей среды или их сочетания.
11. Катетер по п.9, в котором катетер дополнительно содержит датчик (610, 1106) температуры.
12. Катетер по п.3, в котором стержень содержит механическое устройство (908, 910) управления поворотом для управления поворотом дистального конца (906).
13. Катетер по п.1, в котором емкостные микромашинные ультразвуковые преобразователи являются предварительно сжатыми емкостными микромашинными ультразвуковыми преобразователями.
14. Система (1200, 1300) формирования медицинских изображений для сбора данных (1226) медицинского изображения из зоны (1202) формирования изображений, при этом система формирования медицинских изображений содержит:
- интерфейс (1204) катетера для подсоединения к соединителю катетера по любому из предшествующих пунктов;
- процессор (1216) для управления системой формирования медицинских изображений и для управления регулируемым фокусом катетера;
- память (1222), содержащую машинно-исполняемые команды (1240, 1242, 1244, 1246) для исполнения процессором, причем исполнение команд побуждает процессор:
- собирать (100, 200) данные (1226) медицинского изображения с использованием системы формирования медицинских изображений;
- регистрировать (102, 204) местоположение (1232) дистального конца катетера в данных медицинского изображения;
- формировать (104, 210) сигналы (1230) управления фокусом в соответствии с зарегистрированным местоположением дистального конца; и
- управлять (106, 212) фокусом с использованием интерфейса катетера в соответствии с сигналами управления фокусом с, по меньшей мере, частичной регулировкой регулируемого фокуса посредством деформирования модуля преобразователя.
15. Система формирования медицинских изображений по п.14, в которой система формирования медицинских изображений является любой из следующих: системой (1200, 1300) магнитно-резонансного формирования изображений, системой (1200) компьютерной томографии, и системой (1200) диагностического ультразвукового исследования; при этом инструкции дополнительно побуждают процессор регистрировать (206) заданную зону (806, 1014, 1210) пациента (902, 904, 1207) в соответствии с данными медицинского изображения; и причем инструкции дополнительно побуждают процессор формировать (210) сигналы управления фокусом для управления фокусом таким образом, чтобы заданную зону нагревали с использованием, по меньшей мере, одной решетки емкостных микромашинных ультразвуковых преобразователей.
16. Система формирования медицинских изображений по п.15, в которой исполнение команд дополнительно побуждает процессор:
- собирать (202) данные (1236) термического формирования изображений с использованием системы формирования медицинских изображений; и
- реконструировать (208) тепловую карту (1238) с использованием данных термического формирования изображений, при этом сигналы управления фокусом формируются в соответствии с тепловой картой.
17. Компьютерный программный продукт, содержащий машинно-исполняемые команды для исполнения процессором (1216) системы (1200, 1300) формирования медицинских изображений для сбора данных (1226) медицинского изображения из зоны формирования изображений (1202), при этом система формирования медицинских изображений содержит интерфейс (1204) катетера для соединения с соединителем катетера (700, 800, 1206) по любому из п.п.1-13; и причем исполнение команд побуждают процессор:
- собирать (100, 200) данные медицинского изображения с использованием системы формирования медицинских изображений;
- регистрировать (102, 204) местоположение (1232) дистального конца катетера в данных медицинского изображения;
- формировать (104, 210) сигналы (1230) управления фокусом в соответствии с зарегистрированным местоположением дистального конца;
- управлять (106, 212) фокусом с использованием интерфейса катетера в соответствии с сигналами управления фокусом с, по меньшей мере, частичной регулировкой регулируемого фокуса посредством деформирования модуля преобразователя.