ЗУБЧАТАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Зубчатая планетарная передача, содержащая два центральных колеса, один или несколько сложных сателлитов, водило сателлитов, удерживающее устройство, шаровый шарнир, отличающаяся тем, что
плоскость одного из центральных колес перпендикулярна оси водила, это колесо заторможено,
другое центральное колесо в центре имеет шаровое соединение с осью водила, плоскость этого колеса находится под углом к заторможенному центральному колесу,
линия, проходящая через центры контактных пятен на зубьях наклоненного центрального колеса, образует плоскость, которая должна проходить через центр шара шарового шарнира,
наклоненное центральное колесо должно быть цилиндрическим и иметь прямые зубья на внешней поверхности для зацепления с сателлитом,
угол наклона между плоскостями центральных колес поддерживается постоянным при помощи удерживающего устройства, закрепленного на оси водила, оно также не должно позволять сателлиту выйти из зацепления с наклоненным центральным колесом, конструкция удерживающего устройства может быть различной,
сложный сателлит представляет из себя зубчатую передачу, состоящую из нескольких шестерен, крайние из которых входят в зацепление с центральными колесами,
при подаче усилия вращения от наклоненного центрального колеса к сателлиту возникающие на осях сателлитов силы должны взаимно компенсироваться, а вращательное усилие на водиле должно отсутствовать,
шаровый шарнир должен обеспечивать свободное вращение наклоненного центрального колеса, а также свободное колебание его в требуемых для работы передачи пределах.