УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ НОСИТЕЛЕЙ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ УСТРОЙСТВА ОБРАБОТКИ НОСИТЕЛЕЙ
CARRIER PROCESSING DEVICE AND METHOD OF ITS CONTROL

Уровень техники
Область техники, к которой относятся изобретение
Настоящее изобретение относится к устройству обработки носителей, которое записывает на носитель записи, и к способу управления для устройства обработки носителей.
Описание предшествующего уровня техники
Устройства обработки носителей, которые имеют детектор вставки носителей, который обнаруживает вставку носителя записи из входа в тракт транспортировки носителей, детектор выгрузки носителей, который обнаруживает выгрузку носителя записи из выхода тракта транспортировки носителей, и средство записи, которое записывает на носитель записи, являются известными из литературы. Устройства обработки носителей этого типа обычно используют фотодатчик для детекторов носителей по причинам, включающим в себя точность сборки. Фотодатчики могут обнаруживать, присутствует ли носитель записи или нет, посредством излучения света из светоизлучающего устройства и затем обнаружения отражения, когда носитель записи присутствует, и отражения, когда носитель записи не присутствует, фотодетектором. См., например, не прошедшую экспертизу публикацию патентной заявки (Япония) JP-A-2002-68529.
В зависимости от того, где устройство обработки носителей используется, тем не менее, окружающий свет от солнца, например, может поступать из входа для бумаги или выхода для бумаги и улавливаться фотодетектором в этом типе устройства обработки носителей, и устройство обработки носителей может неправильно обнаруживать, что носитель записи присутствует, когда носитель записи не присутствует.
Ошибки обнаружения, вызываемые посредством окружающего света, могут подавляться в этой ситуации посредством повторения операции обнаружения детекторов носителей несколько раз с предварительно определенным интервалом и распознавания результата обнаружения (присутствует ли носитель записи или нет), когда идентичный результат обнаружения принимается несколько раз последовательно. Тем не менее, эта конфигурация требует большего количества времени, чтобы проверять достоверность результата обнаружения детектора носителей, и если пользователь извлекает носитель записи из тракта транспортировки в это время, обнаружение того, что носитель записи извлечен, может быть невозможным.
Сущность изобретения
Устройство обработки носителей и способ управления для устройства обработки носителей согласно изобретению предоставляют надежное определение, извлечен ли носитель записи из тракта транспортировки носителей.
Первый аспект изобретения заключается в устройстве обработки носителей, включающем в себя средство записи, которое записывает на носитель записи, транспортируемый через тракт транспортировки; вход носителя записи, из которого (в который) носитель записи вставляется; выход носителя записи, из которого носитель записи выгружается; пару первых транспортировочных валиков, которые транспортируют носитель записи, вставленный из входа (во вход) носителя записи; пару вторых транспортировочных валиков, которые выгружают носитель записи из выхода носителя записи; первый детектор носителя записи, который располагается в тракте транспортировки на выходной стороне первых транспортировочных валиков и обнаруживает вставку носителя записи из входа носителя записи; второй детектор носителя записи, который располагается в тракте транспортировки на входной стороне вторых транспортировочных валиков и обнаруживает, присутствует ли носитель записи; третий детектор носителя записи, который располагается на выходной стороне выхода носителя записи на линии, идущей из тракта транспортировки, и обнаруживает выгрузку носителя записи из выхода носителя записи; и средство принятия решений, которое определяет, что носитель записи был извлечен из тракта транспортировки, когда состояние, в котором любой из первого детектора носителя записи, второго детектора носителя записи и третьего детектора носителя записи обнаруживает носитель записи, изменяется на состояние, в котором все детекторы носителя записи не обнаруживают носитель записи.
Этот аспект изобретения уменьшает эффект поступления окружающего света из входа или выхода тракта транспортировки, в частности, и может надежно обнаруживать, вытащен ли носитель записи из тракта транспортировки, посредством простой конфигурации, даже когда обнаружение носителей посредством детекторов носителей выполняется несколько раз с конкретным интервалом, чтобы обнаруживать, присутствует ли носитель записи.
В другом аспекте изобретения, тракт транспортировки включает в себя первый тракт транспортировки от входа носителя записи до первых транспортировочных валиков, второй тракт транспортировки от первых транспортировочных валиков до вторых транспортировочных валиков и третий тракт транспортировки от вторых транспортировочных валиков до выхода носителя записи.
В другом аспекте изобретения, первый детектор носителя записи располагается во втором тракте транспортировки раньше относительно второго детектора носителя записи.
В другом аспекте изобретения, вторые транспортировочные валики располагаются в третьем тракте транспортировки раньше относительно третьего детектора носителя записи.
Четвертый детектор носителя записи, который обнаруживает задний конец носителя записи, вставленного из входа носителя записи, расположенного в первом тракте транспортировки.
Другой аспект изобретения также имеет MICR-головку, расположенную в первом тракте транспортировки.
В другом аспекте изобретения, четвертый детектор носителя записи располагается в первом тракте транспортировки раньше относительно MICR-головки.
В другом аспекте изобретения по меньшей мере один из первого детектора носителя записи, второго детектора носителя записи и третьего детектора носителя записи является фотодатчиком, включающим в себя светоиэлучающее устройство и фотодетектор, выполняет операцию считывания с выключенным излучателем, которая обнаруживает свет, воспринимаемый фотодетектором, когда светоизлучающее устройство не излучает, и операцию считывания с включенным излучателем, которая обнаруживает свет, воспринимаемый фотодетектором, когда светоизлучающее устройство излучает, и обнаруживает, присутствует ли носитель записи, на основе разности между значениями, обнаруживаемыми в операциях считывания с выключенным излучателем и с включенным излучателем.
Этот аспект изобретения может подавлять эффект солнечного света и другого окружающего света и точно обнаруживать, присутствует ли носитель записи.
В аспекте изобретения, первый детектор носителя записи, второй детектор носителя записи и третий детектор носителя записи обнаруживают, присутствует ли носитель записи в конкретном интервале дискретизации, и подтверждают результат обнаружения носителя записи, когда идентичный результат обнаружения принимается последовательно.
Этот аспект изобретения может повышать точность обнаружения того, присутствует ли носитель записи, даже когда окружающий свет является сильным, и разность между значениями считывания с включенным излучателем и выключенным излучателем является небольшой, и может более точно обнаруживать носители записи.
В другом аспекте изобретения, второй детектор носителя записи располагается ближе к третьему детектору носителя записи, чем длина носителя записи в направлении транспортировки.
Этот аспект изобретения может точно обнаруживать, присутствует ли носитель записи, посредством второго детектора носителя записи или третьего детектора носителя записи, обнаруживающими, присутствует ли носитель записи.
Устройство обработки носителей согласно другому аспекту изобретения также имеет первое средство записи, которое записывает на заднюю сторону носителя записи, и второе средство записи, которое записывает на переднюю сторону носителя записи, между первым детектором носителя записи и третьим детектором носителя записи, причем второй детектор носителя записи находится между первым средством записи и вторым средством записи. Этот аспект изобретения предоставляет эффективное размещение различных частей в тракте транспортировки устройства обработки носителей также при одновременном надежном обнаружении того, когда носитель записи вынут.
Другой аспект изобретения заключается в способе управления для устройства обработки носителей, включающего в себя средство записи, которое записывает на носитель записи, транспортируемый через тракт транспортировки, вход носителя записи, из которого носитель записи вставляется, выход носителя записи, из которого носитель записи выгружается, пару первых транспортировочных валиков, которые транспортируют носитель записи, вставленный из входа носителя записи, пару вторых транспортировочных валиков, которые выгружают носитель записи из выхода носителя записи, первый детектор носителя записи, который располагается в тракте транспортировки на выходной стороне первых транспортировочных валиков и обнаруживает вставку носителя записи из входа носителя записи, второй детектор носителя записи, который располагается в тракте транспортировки на входной стороне вторых транспортировочных валиков и обнаруживает, присутствует ли носитель записи, и третий детектор носителя записи, который располагается на выходной стороне выхода носителя записи на линии, идущей из тракта транспортировки, и обнаруживает выгрузку носителя записи из выхода носителя записи, средство управления, содержащее этап определения того, что носитель записи был извлечен из тракта транспортировки, когда состояние, в котором любой из первого детектора носителя записи, второго детектора носителя записи и третьего детектора носителя записи обнаруживает носитель записи, изменяется на состояние, в котором все детекторы носителя записи не обнаруживают носитель записи.
Эффект от изобретения
Изобретение подавляет окружающий свет, и, следовательно, может надежно обнаруживать, вытащен ли носитель записи из тракта транспортировки, посредством простой конфигурации, даже когда обнаружение носителей посредством детекторов носителей выполняется несколько раз с конкретным интервалом, чтобы обнаруживать, присутствует ли носитель записи.
Другие цели и достижения наряду с более полным пониманием изобретения должны становиться очевидными и приниматься во внимание посредством обращения к нижеприведенному описанию и формуле изобретения, рассматриваемыми в сочетании с прилагаемыми чертежами.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 является внешним перспективным представлением гибридного устройства обработки согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения.
Фиг.2 является схематичным видом сбоку главного модуля гибридного устройства обработки.
Фиг.3 показывает различные части, расположенные в тракте транспортировки носителей.
Фиг.4 является блок-схемой функциональной конфигурации гибридного устройства обработки.
Фиг.5 является временной диаграммой работы датчика.
Фиг.6 схематично описывает относительные позиции МОР-датчика и транспортируемого чека S.
Фиг.7 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей процесс принятия решений.
Подробное описание вариантов осуществления
Предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения описывается ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Фиг.1 является внешним перспективным представлением гибридного устройства обработки в качестве примера устройства обработки носителей согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения. Это гибридное устройство 1 обработки (устройство обработки носителей) считывает строку MICR (распознавание символов, отпечатанных магнитными чернилами) символов, отпечатанных магнитными чернилами, записываемых на чеке (носителе записи) S. На основе результата содержимого, гибридное устройство 1 обработки выполняет процесс печати (записи) на чеке S и выполняет процесс печати (записи) на рулонной бумаге.
Как показано на фиг.1, гибридное устройство 1 обработки имеет в основном прямоугольный коробчатый корпус 2. Вход 3 носителя записи для вставки чека S располагается с конкретной шириной поперек устройства в передней левой стороне корпуса 2. Выход 4 носителя записи, из которого выгружается обрабатываемый чек S, располагается с конкретной шириной поперек устройства в верхней части корпуса 2 в середине продольного направления, т.е. между передней и задней стороной устройства. Тракт 5 транспортировки носителей, который идет из входа 3 носителя записи с изгибом назад и вверх, формируется между входом 3 носителя записи и выходом 4 носителя записи. Вход 3 носителя записи, выход 4 носителя записи и тракт 5 транспортировки носителей формируются открытыми к левой стороне корпуса 2, обеспечивая транспортировку чека S, который шире входа 3 носителя записи, выхода 4 носителя записи и тракта 5 транспортировки носителей.
Передняя крышка 6 покрывает верхнюю часть корпуса 2 перед выходом 4 носителя записи, и панель 7 управления, используемая для того, чтобы управлять гибридным устройством 1 обработки, располагается в переднем конце передней крышки 6. Выход 8 рулонной бумаги, из которого рулонная бумага R выгружается после печати, располагается с конкретной шириной поперек устройства в верхней части корпуса 2 сзади выхода 4 носителя записи. Крышка 9 доступа также располагается на верхней части корпуса 2 сзади выхода 8 рулонной бумаги, и эта крышка 9 доступа присоединяется поворотно в ее заднем конце к корпусу 2. Когда крышка 9 доступа открывается, отсек 10 рулонной бумаги, который хранит рулонную бумагу R, представляется, и рулонная бумага R может заменяться. Рулонная бумага R является рулоном термографической бумаги, намотанным на сердечник в ролик.
Фиг.2 является видом сбоку, показывающим главный модуль гибридного устройства 1 обработки. Фиг.2 показывает гибридное устройство 1 обработки, причем корпус 2, передняя крышка 6, крышка 9 доступа и другие внешние части извлечены. Как показано на фиг.2, гибридное устройство 1 обработки имеет главный модуль 11, и главный модуль 11 включает в себя модуль 12 печати квитанций для печати на чеках S и других квитанциях и модуль 13 печати на рулонной бумаге для печати на рулонной бумаге R, приводимые совместно.
Модуль 13 печати на рулонной бумаге включает в себя левую боковую раму 14 и спаренную правую боковую раму (не показаны) и держатель рулонной бумаги (не показан на фигуре), расположенный между боковыми рамами, а также формирующие нижнюю, переднюю и заднюю стороны отсека 10 рулонной бумаги. Этот держатель рулонной бумаги удерживает рулонную бумагу R так, что рулонная бумага может свободно вращаться, и гарантирует, что рулонная бумага R может свободно сворачиваться в отсеке 10 рулонной бумаги.
Опорный валик 15 располагается свободно с возможностью вращения между левой и правой боковыми рамами около выхода 8 рулонной бумаги.
Термопечатающая головка 16 располагается перед опорным валиком 15 в позиции напротив опорного валика 15, и Термопечатающая головка 16 имеет множество нагревающих резисторов на ее лицевой поверхности, напротив опорного валика 15. Передний конец рулонной бумаги R, хранимой в отсеке 10 рулонной бумаги, удерживается между опорным валиком 15 и термопечатающей головкой 16 и транспортируется к выходу 8 рулонной бумаги посредством вращения опорного валика 15. Когда рулонная бумага R проходит между опорным валиком 15 и термопечатающей головкой 16, содержимое, к примеру, текст и изображения, записывается на рулонной бумаге R посредством тепла, испускаемого из термопечатающей головки 16. Мотор 17 транспортировки рулонной бумаги располагается на левой боковой раме 14. Вращение мотора 17 транспортировки рулонной бумаги передается через промежуточную шестерню 18 на ведущую шестерню 19, расположенную коаксиально к опорному валику 15, и опорный валик 15 поворачивается.
Модуль 21 автоматического отрезания бумаги с внутренним подвижным ножом 20 и приводным мотором 24 для отрезания (см. фиг.4) для управления подвижным ножом 20 располагается выше опорного валика 15. Зафиксированный нож 22 располагается сзади модуля 21 автоматического отрезания бумаги с выходом 8 рулонной бумаги между ними. Передняя концевая часть рулонной бумаги R проходит между подвижным ножом 20 и зафиксированным ножом 22 к выходу 8 рулонной бумаги, и когда рулонная бумага R отрезается, приводной мотор 24 для отрезания заставляет подвижной нож 20 перемещаться обратно в направлении к зафиксированному ножу 22 и вместе с зафиксированным ножом 22 отрезает рулонную бумагу R.
Датчик 23 оставшейся рулонной бумаги, который обнаруживает, сколько рулонной бумаги R остается в отсеке 10 рулонной бумаги, также располагается на левой боковой раме 14.
Как показано на фиг.2, модуль 12 печати квитанций имеет основную раму 33, включающую в себя несущую раму 31 и левую боковую раму 32 и правую боковую раму (не показана на чертеже), которые выступают из несущей рамы 31. Пара верхних и нижних направляющих элементов для бумаги, формирующих нижнюю направляющую поверхность 35 и верхнюю направляющую поверхность 36, располагается на основной раме 33, и зазор между нижней направляющей поверхностью 35 и верхней направляющей поверхностью 36 формируется в качестве тракта 5 транспортировки носителей. Этот тракт 5 транспортировки носителей включает в себя горизонтальную часть 5а тракта транспортировки (первый тракт транспортировки), которая идет из входа 3 носителя записи горизонтально к задней части устройства, изогнутую часть 5b тракта транспортировки (второй тракт транспортировки), которая изгибается вверх от заднего конца горизонтальной части 5а тракта транспортировки, и вертикальную часть 5 с тракта транспортировки (третий тракт транспортировки), которая идет вверх от верхнего конца изогнутой части 5b тракта транспортировки и соединяется с выходом 4 носителя записи.
Пара первых транспортировочных валиков 34 располагается взаимно противоположно друг другу на нижней направляющей поверхности 35 и верхней направляющей поверхности 36 на стыке между горизонтальной частью 5а тракта транспортировки и изогнутой частью 5b тракта транспортировки. Пара вторых транспортировочных валиков 37 располагается напротив друг друга на нижней направляющей поверхности 35 и верхней направляющей поверхности 36 вертикальной части 5 с тракта транспортировки. Первые транспортировочные валики 34 и вторые транспортировочные валики 37 вращаются за счет приведения посредством мотора 38 транспортировки квитанций (фиг.4) и транспортируют чек S.
Первые транспортировочные валики 34 и вторые транспортировочные валики 37 выполнены так, что один валик каждой пары валиков может перемещаться в направлении к и от другого валика и открывать и закрывать тракт 5 транспортировки носителей, когда пары валиков приводятся вместе или обособленно посредством мотора 39 открытия валика (фиг.4), соединенного с одним валиком каждой пары.
Плата 40 схемы управления, которая полностью управляет работой гибридного устройства 1 обработки на основе управляющей программы, также располагается на несущей раме 31.
Фиг.3 показывает выбранные компоненты, расположенные вдоль тракта 5 транспортировки носителей.
На тракте 5 транспортировки носителей в последовательности от стороны входа 3 носителя записи располагаются датчик 41 BOF (конец бланка) (четвертый детектор носителя записи), MICR-головка 42, первые транспортировочные валики 34, датчик 43 TOF (начало бланка) (первый детектор носителя записи), средство 44 совмещения, датчик 45 проверки правильности, первая печатающая головка (первое средство записи) 46, датчик 47 МОР (середина прохода бумаги) (второй детектор носителя записи), вторые транспортировочные валики 37, вторая печатающая головка (второе средство записи) 48 и датчик 49 EJD (детектор выталкивания квитанций) (третий детектор носителя записи).
BOF-датчик 41, TOF-датчик 43, датчик 45 проверки правильности, МОР-датчик 47 и EJD-датчик 49 являются, например, пропускающими или отражающими фотодатчиками, и каждый из них включает в себя светоизлучающее устройство 41а, 43а, 45а, 47а, 49а (фиг.4) и фотодетектор 41b, 43b, 45b, 47b, 49b (фиг.4). На основе количества света, обнаруживаемого посредством соответствующих фотодетекторов 41b, 43b, 45b, 47b, 49b, датчики бесконтактно обнаруживают присутствие чека S в соответствующих позициях в тракте 5 транспортировки носителей.
BOF-датчик 41 обнаруживает задний конец чека S, вставленного из входа 3 носителя записи, и располагается на нижней направляющей поверхности 35 рядом с входом 3 носителя записи.
TOF-датчик 43 (первый детектор носителя записи) обнаруживает передний конец чека S, вставленного из входа 3 носителя записи, и располагается на верхней направляющей поверхности 36 на стороне ближе к выходу бумаги, чем первые транспортировочные валики 34.
EJD-датчик (третий детектор носителя записи) 49 обнаруживает выгрузку чека S, обрабатываемого посредством модуля 12 печати квитанции, из выхода 4 носителя записи и располагается около выхода 4 носителя записи.
МОР-датчик (второй детектор носителя записи) 47 обнаруживает присутствие чека S, транспортируемого через тракт 5 транспортировки носителей, и располагается на верхней направляющей поверхности 36 на стороне ближе к входу бумаги, чем вторые транспортировочные валики 37.
Модуль 12 печати квитанций в этом варианте осуществления изобретения может выполнять процесс печати для проверки достоверности, который печатает на чеке S, вставленном из выхода 4 носителя записи, посредством первой печатающей головки 46 и второй печатающей головки 48, и затем выгружает чек S после печати из выхода 4 носителя записи. Как результат, паз 50, который совмещает чек S в результате входа переднего конца чека S, вставленного из выхода 4 носителя записи, в паз 50, формируется в верхнем конце изогнутой части 5b тракта транспортировки тракта 5 транспортировки носителей. Датчик 45 проверки правильности обнаруживает вхождение переднего конца чека S в паз 50 и располагается на позиции, противоположной пазу 50.
MICR-головка 42 считывает символы, отпечатанные магнитными чернилами, записываемые на поверхности чека S, и располагается на верхней направляющей поверхности 36 в горизонтальной части 5а тракта транспортировки для тракта 5 транспортировки носителей. Присутствие чека S определяется на основе данных, считываемых посредством MICR-головки 42.
Средство 44 совмещения приостанавливает чек S, вставленный из входа 3 носителя записи, и располагается на стороне выхода 4 носителя записи TOF-датчика 43. Средство совмещения включает в себя привод 44а стопора, такой как, например, соленоид, и стопор 44b, который заходит и выходит из тракта 5 транспортировки носителей согласно тому, как привод 44а стопора управляется, и чек S совмещается посредством стопорения переднего конца чека S в стопоре 44b.
Первая печатающая головка 46 предназначена для печати запрошенной подтверждающей информации, требуемой в торговле, к примеру, идентификационного номера покупателя, даты и суммы по чеку, на задней стороне чека S, транспортируемого через тракт 5 транспортировки носителей, и является печатающей головкой с последовательной ударной точечной матрицей (SIDM), которая печатает посредством ударения красящей ленты с помощью записывающих стержней, чтобы переносить чернила с красящей ленты на носитель записи. Эта первая печатающая головка 46 находится в нижнем конце вертикальной части 5 с тракта транспортировки для тракта 5 транспортировки носителей. Первый опорный валик 51 располагается по ширине на основной раме 33 (фиг.2) в позиции, противоположной первой печатающей головке 46, причем вертикальная часть 5 с тракта транспортировки находится между ними. Первая печатающая головка 46 устанавливается на первой каретке 52, расположенной на стороне вертикальной части 5 с тракта транспортировки, в направлении задней стороны устройства. Эта первая каретка 52 может плавно перемещаться свободно вдоль вала 53 первой каретки, расположенного горизонтально между боковыми рамами основной рамы 33 (фиг.2), и перемещается двунаправленно вдоль вала 53 первой каретки при возбуждении посредством мотора 54 первой каретки. Первая каретка 52 соединяется с мотором 54 первой каретки посредством промежуточного зубчатого ремня (не показан на чертеже). Этот мотор 54 первой каретки является шаговым мотором и может перемещать первую каретку 52 на расстояние, эквивалентное требуемому числу шагов согласно управлению посредством платы 40 схемы управления.
Датчик 55 первой каретки, который обнаруживает позицию первой каретки 52, располагается в нижней части первой каретки 52. Этот датчик 55 первой каретки является пропускающим фотодатчиком и сканирует первую шкалу 56, расположенную практически параллельно валу 53 первой каретки, вместе с двунаправленным перемещением первой каретки 52.
Несколько разрезов указанной ширины формируются в этой первой шкале 56, и перемещение первой каретки 52 обнаруживается, и позиция первой каретки 52 (первой печатающей головки 46) обнаруживается посредством захвата оптических сигналов, проходящих через эти разрезы, по мере того как датчик 55 первой каретки сканирует первую шкалу 56. В этом варианте осуществления изобретения, мощность подается в датчик 55 первой каретки только в ходе возбуждения мотора 54 первой каретки, и поскольку подача питания в датчик 55 первой каретки прекращается, когда мотор 54 первой каретки стопорится, потребляемая мощность уменьшается во время ожидания, и может достигаться пониженное потребление мощности.
Вторая печатающая головка 48 печатает получателя платежа, дату, сумму по чеку и другую важную информацию на лицевой стороне чека S, транспортируемого через тракт 5 транспортировки носителей, и приводится посредством печатающей головки SIDM идентично первой печатающей головке 46. Эта вторая печатающая головка 48 находится над первой печатающей головкой 46 и располагается на стороне вертикальной части 5 с тракта транспортировки к передней стороне устройства.
Второй опорный валик 57 располагается по ширине на основной раме 33 (фиг.2) в позиции, противоположной второй печатающей головке 48 с вертикальной частью 5 с тракта транспортировки между ними.
Аналогично первой печатающей головке 46, вторая печатающая головка 48 располагается на второй каретке 58, и эта вторая каретка 58 перемещается двунаправленно вдоль вала 60 второй каретки, возбуждаемого посредством мотора 59 второй каретки.
Датчик 61 второй каретки располагается в нижней части второй каретки 58, и этот датчик 61 второй каретки сканирует вторую шкалу 62, расположенную практически параллельно валу 60 второй каретки, вместе с двунаправленным перемещением второй каретки 58.
Следует отметить, что мотор 59 второй каретки также исполняется посредством шагового мотора аналогично мотору 54 первой каретки.
Первая кассета 63 с красящей лентой (фиг.2) и вторая кассета 64 с красящей лентой (фиг.2), которые хранят красящие ленты, которые транспортируются, соответственно, между первой печатающей головкой 46 и первым опорным валиком 51 и второй печатающей головкой 48 и вторым опорным валиком 57, съемно устанавливаются на основной раме 33.
Фиг.4 является блок-схемой, показывающей функциональную конфигурацию гибридного устройства 1 обработки.
Как показано на фиг.4, система управления гибридным устройством 1 обработки включает в себя различные приводы, к примеру, моторы, и различные датчики, соединенные с модулем управления, установленным на плате 40 схемы управления.
Плата 40 схемы управления включает в себя CPU 101 (модуль принятия решений), который выполняет управляющую программу и управляет другими частями; RAM 103, которое временно сохраняет обработанные данные и программы, выполненные посредством CPU 101; флэш-ROM 105, которое сохраняет настройки и базовую управляющую программу, выполненную посредством CPU 101;
интерфейс 107 связи, который обменивается командами и данными с хост-компьютером 200 в качестве внешнего устройства, соединенного с гибридным устройством 1 обработки; возбуждающую схему 109 датчиков, которая имеет внутренний аналого-цифровой преобразователь 108 и преобразует вывод из датчиков гибридного устройства 1 обработки в цифровые данные и выводит в CPU 101; возбуждающую схему 111 головок, которая возбуждает печатающие головки гибридного устройства 1 обработки; и привод 113 моторов, который возбуждает моторы гибридного устройства 1 обработки. Эти части соединяются друг с другом с возможностью обмена данными. Дополнительно, следует отметить, что то, как различные функциональные компоненты платы 40 схемы управления конкретно исполняются (реализуются), может быть определено требуемым образом, включая исполнение отдельных модулей в качестве дискретных полупроводниковых устройств, и исполнение функций нескольких функциональных частей с использованием конструкции в форме системы на кристалле (SOC).
Датчик 115 температуры подложки, который обнаруживает температуру привода 113 моторов, устанавливается на плате 40 схемы управления. Датчик 115 температуры подложки является терморезистором, расположенным на задней стороне платы 40 схемы управления, где привод 113 моторов устанавливается, или около привода 113 моторов.
Датчик 23 оставшейся рулонной бумаги, который обнаруживает, если количество рулонной бумаги R, хранимой в отсеке 10 рулонной бумаги (фиг.1), превышает конкретное количество, датчик 117 открытой крышки, который обнаруживает, если крышка 9 доступа является открытой, и датчик 55 первой каретки и датчик 61 второй каретки, описанные выше, соединяются с CPU 101.
Датчик 23 оставшейся рулонной бумаги является переключателем, который включается, когда наружный диаметр рулонной бумаги R превышает или равен размеру набора, датчик 117 открытой крышки является переключателем, который включается, когда крышка 9 доступа открывается, и оба датчика изменяют выходное значение на высокое или низкое согласно соответствующему состоянию включения/выключения. Датчик 55 первой каретки и датчик 61 второй каретки приводятся, например, как фотопрерыватели и переключают вывод ВЫСОКИЙ/НИЗКИЙ согласно тому, превышает или нет количество света, обнаруживаемое посредством модуля приема света, внутренне сохраненное пороговое значение.
CPU 101 управляет частями, установленными на плате 40 схемы управления, посредством считывания и выполнения базовой управляющей программы, сохраненной во флэш-ROM 105. На основе значений датчика, вводимых через возбуждающую схему 109 датчиков, и выходных значений датчика 23 оставшейся рулонной бумаги, датчика 117 открытой крышки, датчика 55 первой каретки и датчика 61 второй каретки, CPU 101 выполняет операции, включающие в себя мониторинг рабочего состояния гибридного устройства 1 обработки, возбуждение головок посредством возбуждающей схемы 111 головок, управление моторами посредством привода 113 моторов, печать на лицевой и задней стороне чека S, считывание MICR-строки и печать на рулонной бумаге R.
RAM 103 используется в качестве оперативной памяти для временного сохранения программ и данных, используемых для работы CPU 101. Буфер 104 приема, который временно сохраняет команды и данные, принятые из хост-компьютера 200 через интерфейс 107 связи, предоставляется в RAM 103. CPU 101 считывает и выполняет команды, сохраненные в буфере 104 приема, в принятом порядке.
Возбуждающая схема 109 датчиков соединяется с BOF-датчиком 41, TOF-датчиком 43, датчиком 45 проверки правильности, МОР-датчиком 47, EJD-датчиком 49 и датчиком 115 температуры подложки, преобразует выходные значения датчика в цифровые данные и выводит цифровые данные в CPU 101. Возбуждающая схема 109 датчиков также соединяется с MICR-головкой 42 и выводит выходные значения MICR-головки 42 в качестве цифровых данных в CPU 101 при считывании символов, отпечатанных магнитными чернилами, отпечатанных на чеке S, посредством MICR-головки 42.
Возбуждающая схема 111 головок выполняет запись на чеке S посредством подачи питания в соленоидные обмотки первой печатающей головки 46 и второй печатающей головки 48, чтобы инструктировать записывающим стержням ударять красящую ленту согласно управлению посредством CPU 101. Возбуждающая схема 111 головок также подает питание в нагревательные элементы (не показаны на чертеже) термопечатающей головки 16 согласно управлению посредством CPU 101, чтобы применять тепло и записывать на поверхности для записи рулонной бумаги R.
Привод 113 моторов выводит мощность возбуждения и возбуждающие импульсы согласно управлению посредством CPU 101 в мотор 17 для транспортировки рулонной бумаги, приводной мотор 24 для отрезания, мотор 38 транспортировки квитанций, мотор 39 открытия валика, привод 44а стопора, мотор 54 первой каретки и мотор 59 второй каретки, которые являются шаговыми моторами. Мощность возбуждения, поданная в моторы посредством привода 113 моторов, является мощностью с постоянным напряжением в 24 В, поданной из модуля 120 питания в различные части. Модуль 12 питания подает мощность постоянного тока в приводы гибридного устройства 1 обработки, показанные на фиг.4, т.е. в печатающие головки (первую печатающую головку 46, вторую печатающую головку 48 и термопечатающую головку 16), моторы (приводной мотор 24 для отрезания, мотор 54 первой каретки, мотор 59 второй каретки, мотор 38 для транспортировки квитанций, мотор 17 транспортировки рулонной бумаги и мотор 39 открытия валика), в привод 44а стопора и плату 40 схемы управления. Питание также подается из модуля 120 питания в датчики гибридного устройства 1 обработки через плату 40 схемы управления или через возбуждающую схему 109 датчиков, установленную на плате 40 схемы управления.
Это гибридное устройство 1 обработки переходит в режим ожидания после того, как включается питание. В этом режиме ожидания гибридное устройство 1 обработки перемещает первые транспортировочные валики 34 и вторые транспортировочные валики 37 в открытую позицию посредством мотора 39 открытия валика, и чек S может вставляться во вход 3 носителя записи. Стопор 44b также перемещается в тракт 5 транспортировки носителей посредством привода 44а стопора.
Когда вставка чека S из входа 3 носителя записи обнаруживается в этом состоянии ожидания, CPU 101 обнаруживает чек S на основе выходного значения BOF-датчика 41, вводимого из возбуждающей схемы 109 датчиков. CPU 101 затем управляет приводом 113 моторов, чтобы возбуждать мотор 39 открытия валика и перемещать первые транспортировочные валики 34 и вторые транспортировочные валики 37 в закрытую позицию так, что чек S удерживается посредством первых транспортировочных валиков 34.
Когда стопор 44b вклинивается в тракт 5 транспортировки носителей, CPU 101 в таком случае управляет мотором 38 транспортировки квитанций и вращательно приводит первые транспортировочные валики 34, чтобы совмещать чек S, посредством его перемещения вперед и назад несколько раз. Эта операция приводит чек S относительно стопора 44b и совмещает его ориентацию.
Когда считывание символов, отпечатанных магнитными чернилами, инструктируется посредством команды, принятой из хост-компьютера 200, CPU 101 возбуждает привод 44а стопора и втягивает стопор 44b из тракта 5 транспортировки носителей.
CPU 101 затем считывает символы, отпечатанные магнитными чернилами на чеке S, на основе выходных значений из MICR-головки 42 при транспортировке чека S посредством первых транспортировочных валиков 34.
Когда печать на задней стороне чека S инструктируется посредством команды, принятой из хост-компьютера 200, CPU 101 транспортирует чек S в позицию для печати и затем печатает на задней стороне чека S посредством первой печатающей головки 46.
Когда печать на лицевой стороне чека S инструктируется посредством команды, принятой из хост-компьютера 200, CPU 101 транспортирует чек S в позицию для печати на лицевой стороне. Более конкретно, CPU 101 транспортирует чек S в позицию для печати посредством возбуждения мотора 38 транспортировки квитанций вперед и транспортировки чека S в выходную сторону тракта 5 транспортировки носителей или разворота мотора 38 транспортировки квитанций и транспортировки чека S во входную сторону тракта 5 транспортировки носителей согласно позиции для печати на чеке S. После того, как чек S достигает позиции для печати на лицевой стороне, CPU 101 управляет возбуждающей схемой 111 головок и печатает на лицевой стороне чека S посредством второй печатающей головки 48.
После того, как печать на лицевой стороне чека завершается, CPU 101 возбуждает мотор 38 транспортировки квитанций и транспортирует чек S в место, в котором он может быть выгружен из выхода 4 носителя записи, посредством вторых транспортировочных валиков 37.
Чек S достигает позиции, выступающей из выхода 4 носителя записи, в это время, но задний конец чека S по-прежнему находится в выходе 4 носителя записи, и присутствие чека S обнаруживается посредством EJD-датчика 49. CPU 101 ожидает до тех пор, пока оператор не извлекает чек S, а когда чек S извлекается, и CPU 101 обнаруживает изменение в состоянии обнаружения EJD-датчика 49, CPU 101 возбуждает мотор 39 открытия валика, и привод 44 а стопора и возвращается в режим ожидания, описанный выше. Как результат, символы, отпечатанные магнитными чернилами, считываются, и лицевая и задняя сторона чека S печатаются, когда чек S вставляется.
Когда чек S вставляется из выхода 4 носителя записи в режиме ожидания, и его передний конец достигает паза 50, CPU 101 обнаруживает вставку чека S на основе изменения в выводе из датчика 45 проверки правильности. CPU 101 затем выполняет процесс проверки правильности печати на чеке S с использованием первой печатающей головки 46 или второй печатающей головки 48 согласно команде печати, принятой из хост-компьютера 200. Когда печать завершается, CPU 101 ожидает, чтобы оператор извлек чек S. Когда извлечение чека S обнаруживается на основе изменения в выводе из датчика 45 проверки правильности и EJD-датчика 49, CPU 101 возвращается в режим ожидания.
Когда команда для печати на рулонной бумаге R принимается из хост-компьютера 200, CPU 101 считывает и выполняет команду из буфера 104 приема. CPU 101 печатает посредством подачи питания в термопечатающую головку 16 и применения тепла к печатающей поверхности рулонной бумаги R во время приведения мотора 17 транспортировки рулонной бумаги и транспортировки рулонной бумаги R. Когда печать завершается, CPU 101 транспортирует рулонную бумагу R до тех пор, пока конец позиции для печати на рулонной бумаге R не находится в модуле 21 механизма автоматического отрезания бумаги, и затем возбуждает приводной мотор 24 для отрезания, чтобы отрезать рулонную бумагу R.
Как описано выше, фотодатчики, включающие в себя BOF-датчик 41, TOF-датчик 43, датчик 45 проверки правильности, МОР-датчик 47 и EJD-датчик 49, располагаются в тракте 5 транспортировки носителей в гибридном устройстве 1 обработки согласно этому варианту осуществления изобретения. В зависимости от условий установки гибридного устройства 1 обработки, окружающий свет от солнца или другого источника может поступать из входа 3 носителя записи или выхода 4 носителя записи, и этот окружающий свет может обнаруживаться фотодетектором каждого комплекта фотодатчиков. Как результат, чек S может по ошибке обнаруживаться как присутствующий даже при том, что чек S отсутствует в тракте 5 транспортировки носителей.
Чтобы разрешать эту проблему, каждый датчик в этом варианте осуществления изобретения повторяет операцию считывания с выключенным излучателем и операцию считывания с включенным излучателем с конкретным временным интервалом Т1 (к примеру, 20 мс). Эта операция считывания с выключенным излучателем обнаруживает количество света, воспринимаемое фотодетектором, когда светоизлучающее устройство (LED) не выполняет излучение, и операция считывания с включенным излучателем обнаруживает количество света, воспринимаемое фотодетектором, когда излучает LED. Конкретное время Т2, требуемое для того, чтобы выполнять операции считывания с выключенным излучателем и считывания с включенным излучателем, следовательно, составляет 40 мс в этом варианте осуществления изобретения. Среднее из двух значений, обнаруженных с конкретным разнесением по времени (к примеру, 300 мкс), используется для операций считывания с выключенным излучателем и считывания с включенным излучателем.
Присутствие чека S затем обнаруживается на основе разности между значениями считывания с выключенным излучателем и считывания с включенным излучателем. Эти операции выполняются посредством возбуждающей схемы 109 датчиков согласно управлению посредством CPU (средством принятия решений) 101. Эта конфигурация выполняет считывание с выключенным излучателем, чтобы обнаруживать количество света, воспринимаемое фотодетектором, когда светодиод не излучает, и считывание с включенным излучателем, чтобы обнаруживать количество света, воспринимаемое фотодетектором, когда излучает LED, и обнаруживает, присутствует или нет чек S, на основе разности между значениями считывания с выключенным излучателем и с включенным излучателем. Этот вариант осуществления изобретения, следовательно, может лучше подавлять воздействие окружающего света и обнаруживать, присутствует ли чек S, с большей точностью, чем конфигурация предшествующего уровня техники, которая обнаруживает, присутствует ли чек S, на основе света, обнаруживаемого фотодетектором, когда излучает LED.
Этот вариант осуществления изобретения также повторяет обнаружение того, присутствует ли чек S, на основе разности между значениями считывания с выключенным излучателем и с включенным излучателем несколько раз и обнаруживает присутствие чека S на основе того, получается или нет идентичный результат дважды последовательно. Обнаружение присутствия чека S на основе разности между этими значениями с включенным излучателем и с выключенным излучателем подавляет эффект окружающего света, как описано выше, и предоставляет точное обнаружение того, присутствует ли чек S.
Тем не менее, если окружающий свет является сильным, и разность между значениями считывания с выключенным излучателем и считывания с включенным излучателем является небольшой, определение того, присутствует ли чек S, может быть затруднительным. Как результат, вместо решения, присутствует ли чек S, на основе одного значения обнаружения, операция обнаружения чека S выполняется несколько раз, и чек S определяется как присутствующий, если идентичный результат получается дважды последовательно. Это повышает точность обнаружения присутствия чека S, когда окружающий свет является сильным, и разность между значениями считывания с выключенным излучателем и с включенным излучателем является небольшой, и предоставляет более надежное обнаружение чека S.
Этот вариант осуществления изобретения тем самым может подавлять эффект окружающего света и точно обнаруживать, присутствует ли чек S. Тем не менее, поскольку результат (присутствует или нет чек S) подтверждается, если идентичные результаты обнаружения выключения и включения получаются дважды последовательно, максимум 80 мс (см. фиг.5), или дважды Т2 требуется, чтобы. подтверждать результат обнаружения каждого датчика. Кроме того, поскольку чек S транспортируется с указанной скоростью транспортировки (195 мм/с), даже если результат обнаружения является неподтвержденным, и обнаружение чека S, транспортируемого через тракт 5 транспортировки носителей, не подтверждается в это время, чек S должен транспортироваться максимум 15,6 мм (195х0,08) в течение этого времени. Передний конец чека S также выступает из выхода 4 носителя записи в это время и если пользователь извлекает чек S из тракта транспортировки, в то время как обнаружение не подтверждено, обнаруживание извлечения чека S может быть невозможным.
Как результат, МОР-датчик 47, описанный выше, располагается в тракте 5 транспортировки носителей так, что он предоставляет обнаружение извлечения чека S, в этом варианте осуществления изобретения.
МОР-датчик 47 располагается в вертикальной части 5 с тракта транспортировки для тракта 5 транспортировки носителей между первой печатающей головкой 46 и второй печатающей головкой 48. Посредством расположения МОР-датчика 47 между первой печатающей головкой 46 и второй печатающей головкой 48, различные части могут быть эффективно размещены вдоль тракта 5 транспортировки носителей гибридного устройства 1 обработки, и извлечение чека S может надежно обнаруживаться.
Операция, определяющая извлечение чека S, описывается далее.
Фиг.6 схематично описывает относительные позиции МОР-датчика 47 и транспортируемого чека S, и фиг.7 является блок-схемой последовательности операций способа для процесса принятия решений.
Как показано на фиг.6, МОР-датчик 47 находится между TOF-датчиком 43 и EJD-датчиком 49, а более конкретно, располагается так, что расстояние L1 до EJD-датчика 49 меньше длины L2 (63 мм в этом варианте осуществления изобретения) в направлении транспортировки самого короткого чека S, который обрабатывается посредством гибридного устройства 1 обработки.
CPU 101 сначала возбуждает возбуждающую схему 109 датчиков, чтобы обнаруживать чек S посредством датчиков (этап S51). В этом случае возбуждающая схема 109 датчиков выполняет операции считывания с выключенным излучателем и считывания с включенным излучателем во время Т1 и выводит результаты в CPU 101.
CPU 101 затем определяет то, включен ли МОР-датчик 47, TOF-датчик 43 или EJD-датчик 49 (этап S52).
Если МОР-датчик 47 включен, чек S транспортируется в МОР-датчик 47, как показано посредством А на фиг.6, МОР-датчик 47 обнаруживает чек S, и решения на основе значений считывания с выключенным излучателем и с включенным излучателем указывают дважды последовательно, что чек S присутствует.Сигнал включения из других датчиков указывает аналогичное состояние, а сигнал выключения указывает, что решения на основе значений считывания с выключенным излучателем и с включенным излучателем дважды последовательно указывают, что чек S не присутствует.
Если ни один из датчиков обнаружения носителей, включающих в себя МОР-датчик 47, TOF-датчик 43 и EJD-датчик 49, не работает (этап S52 возвращает "Нет"), процесс повторяется до тех пор, пока датчик не включается, а если какой-либо датчик работает (этап S52 возвращает "Да"), процесс переходит к этапу S53.
Если только МОР-датчик 47 обнаруживает чек S, передний конец чека S не выступает из выхода 4 носителя записи (фиг.3), и чек S не может быть вынут.
Если команда для выгрузки чека S принимается из хост-компьютера 200 (этап 353 возвращает "Да"), CPU 101 считывает команду из буфера 104 приема и выполняет операцию выгрузки чека S (этап 357).
Если команда для выгрузки чека S не принимается из хост-компьютера 200 (этап S53 возвращает "Нет"), CPU 101 определяет, выключены ли все из МОР-датчика 47, TOF-датчика 43 и EJD-датчика 49 (этапа S54). Если все эти датчики не выключены (этап S54 возвращает "Нет"), процесс повторяется до тех пор, пока они не выключатся. Когда все датчики выключаются (этап S54 возвращает "Да"), процесс переходит к этапу S55.
Когда все из МОР-датчика 47, TOF-датчика 43 и EJD-датчика 49 выключены, задний конец чека S извлекается из МОР-датчика 47, и извлечение чека S может обнаруживаться (этап S55).
Поскольку расстояние L1 между МОР-датчиком 47 и EJD-датчиком 49 меньше длины L2 чека S в этом варианте осуществления изобретения, передний конец чека S может обычно обнаруживаться посредством EJD-датчика 49, даже если задний конец чека S отделяется от МОР-датчика 47.
Тем не менее, поскольку изменение с состояния, в котором МОР-датчик 47 включен, и чек S обнаруживается, на состояние, в котором все из МОР-датчика 47, TOF-датчика 43 и EJD-датчика 49 выключены, и чек S не может обнаруживаться, обычно невозможно, извлечение чека S из тракта 5 транспортировки носителей может обнаруживаться.
МОР-датчик 47 располагается так, что он может надежно обнаруживать извлечение чека 3, который короче расстояния между TOF-датчиком 43 и EJD-датчиком 49 в тракте 5 транспортировки носителей. Как результат, следовательно, требуется обнаружение извлечения чека S на основе изменения состояния с состояния, в котором МОР-датчик 47 включен, на состояние, в котором все из МОР-датчика 47, TOF-датчика 43 и EJD-датчика 49 выключены. Это предоставляет надежное определение того, выгружен ли чек S из выхода 4 носителя записи в обычном режиме работы или вынут при печати.
Если определено, что чек S вынут (этап S55), CPU 101 отправляет отчет о состоянии, сообщающий хост-компьютеру 200 то, что чек вынут (этап S56).
Как описано выше, гибридное устройство 1 обработки, имеющее печатающую головку 48, которая записывает на чеке S, транспортируемом через тракт 5 транспортировки носителей, также имеет TOF-датчик 43, который обнаруживает вставку чека S из входа 3 носителя записи тракта 5 транспортировки носителей, EJD-датчик 49, который обнаруживает, выгружается ли чек S из выхода 4 носителя записи тракта 5 транспортировки носителей, и МОР-датчик 47, который обнаруживает, присутствует ли чек S между TOF-датчиком 43 и EJD-датчиком 49. Если существует изменение с состояния, в котором по меньшей мере один из TOF-датчика 43, МОР-датчика 47 и EJD-датчика 49 обнаруживает чек S, на состояние, в котором все из TOF-датчика 43, МОР-датчика 47 и EJD-датчика 49 не обнаруживают чек S, CPU 101 может определять то, что чек S вытащен из тракта 5 транспортировки носителей, и может надежно определять то, когда чек s извлекается, посредством простой конфигурации.
В этом варианте осуществления изобретения, TOF-датчик 43, МОР-датчик 47 и EJD-датчик 49, соответственно, имеют светоизлучающее устройство 43а, 47а, 49а и фотодетектор 43b, 47b, 49b и выполняют операцию считывания с выключенным излучателем, которая обнаруживает свет, обнаруживаемый посредством соответствующего фотодетектора 43b, 47b, 49b, когда светоизлучающее устройство 4 За, 47а, 49а не излучает, и операцию считывания с включенным излучателем, которая обнаруживает свет, обнаруживаемый посредством соответствующего фотодетектора 43b, 47b, 49b, когда светоизлучающее устройство 43а, 47а, 49а излучает. Поскольку присутствие чека S обнаруживается на основе разности между этими значениями считывания с выключенным излучателем и считывания с включенным излучателем, эффект окружающего света от солнца, например, может подавляться, и присутствие чека S может точно обнаруживаться.
В этом варианте осуществления изобретения, TOF-датчик 43, МОР-датчик 47 и EJD-датчик 49 обнаруживают присутствие чека S с конкретным интервалом Т2 и подтверждают обнаружение присутствия чека S, если идентичный результат обнаружения получается дважды последовательно. Как результат, точность обнаружения присутствия чека S может быть повышена, и чеки S могут обнаруживаться более надежно, даже если окружающий свет является сильным, и разность между значениями обнаружения с выключенным излучателем и с включенным излучателем является небольшой.
Кроме того, поскольку МОР-датчик 47 находится на расстоянии L1, которое меньше длины L2 в направлении транспортировки обрабатываемого чека S, транспортируемого через тракт 5 может обычно надежно обнаруживаться из обнаружения чека S посредством МОР-датчика 47 или EJD-датчика 49.
В этом варианте осуществления изобретения, первая печатающая головка 46 для печати на задней стороне чека S и вторая печатающая головка 48 для печати на лицевой стороне чека S располагаются в вертикальной части 5 с тракта транспортировки тракта 5 транспортировки носителей между TOF-датчиком 43 и EJD-датчиком 49. Поскольку МОР-датчик 47 располагается между первой печатающей головкой 46 и второй печатающей головкой 48, другие части могут быть эффективно расположены в тракте 5 транспортировки носителей гибридного устройства 1 обработки, и вынимание чека S может надежно обнаруживаться.
Предпочтительный вариант осуществления изобретения описывается выше, но изобретение не ограничено таким образом. Например, гибридное устройство обработки в варианте осуществления, описанном выше, имеет модуль 13 печати на рулонной бумаге, который печатает на рулонной бумаге R, но изобретение также может применяться к конфигурации, имеющей модуль 12 печати квитанций.
Помимо этого, модуль 12 печати квитанций в этом варианте осуществления изобретения выполнен с точечной ударной печатающей головкой, но изобретение также может использоваться с другими типами печатающих головок, которые установлены с возможностью приведения на каретке, в том числе струйными печатающими головками.
Помимо этого, программа, которая инструктирует CPU 101 выполнять операции в блок-схеме последовательности операций способа, описанной выше, может сохраняться и считываться и выполняться с носителя записи в гибридном устройстве 1 обработки или с носителя хранения данных, который соединяется внешним образом.
Таким образом, из описанного изобретения должно быть очевидным, что оно может варьироваться множеством способов. Эти вариации не должны трактоваться как отступление от сущности и объема изобретения, и специалистам в данной области техники должно быть очевидным то, что все эти модификации имеют намерение быть включенными в объем прилагаемой формулы изобретения.