СИСТЕМА И СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЗИЦИИ ПЛОДА

1. Система контроля позиции плода, содержащая:
устройство (34) измерения силы и деформации для получения информации о сопротивлении множества локальных абдоминальных зон в ответ на приложенное давление, при этом устройство (34) измерения силы и деформации содержит датчик силы и/или деформации;
процессор (26) анализа данных для интерпретации информации о сопротивлении множества локальных зон и для получения позиции плода или размера плода на основании интерпретации; и
устройство (28) вывода для предоставления выходных данных в выходное устройство для демонстрации представления позиции плода или размера плода.
2. Система по п. 1, в которой процессор анализа данных дополнительно предназначен для получения перемещения плода с течением времени на основании полученных позиций плода, и выходное устройство дополнительно предназначено для обеспечения представления перемещения плода.
3. Система по п. 1 или 2, в которой устройство измерения силы и деформации содержит перчатку, связанную с датчиком силы и деформации, и при этом система содержит контроллер для управления устройством вывода с целью направления приложения давления пользователем системы к животу с помощью перчатки.
4. Система по п. 1 или 2, в которой устройство измерения силы и деформации содержит брюшной пояс.
5. Система по п. 4, в которой брюшной пояс содержит группу надувных участков для обеспечения прилагаемого давления, при этом каждый надувной участок связан с датчиком силы и деформации.
6. Система по пп. 1, 3 или 5, в которой датчик силы и деформации содержит датчик силы для измерения силы и датчик деформации для измерения деформации в ответ на прилагаемую силу.
7. Система по п. 6, в которой процессор анализа данных выполнен с возможностью получения показателя твердости из отношения деформации и силы, в виде интерпретации информации о сопротивлении.
8. Система по любому предыдущему пункту, в которой процессор анализа данных выполнен с возможностью определения местоположения абдоминальных зон вблизи или на удалении от части тела плода на основании интерпретации информации о сопротивлении, при этом часть тела плода является какой-то одной из головки, ягодиц или спинки.
9. Система по п. 8, в которой процессор анализа данных выполнен с возможностью определения позиции плода по найденным местоположениям.
10. Способ контроля позиции плода, содержащий этапы, на которых:
прикладывают устройство измерения силы и деформации к абдоминальной зоне будущей матери;
получают информацию о сопротивлении множества локальных абдоминальных зон в ответ на приложенное давление;
интерпретируют информацию о сопротивлении множества локальных зон;
получают позицию или размер плода на основании интерпретации информации о сопротивлении; и
обеспечивают представление позиции плода или размера плода.
11. Способ по п. 10, в котором этап получения информации о сопротивлении содержит измерение силы и деформации, и способ содержит получение показателя твердости из отношения деформации и силы.
12. Способ по п. 10 или 11, содержащий этап определения местоположения абдоминальных зон вблизи или на удалении от части тела плода на основании интерпретации информации о сопротивлении, при этом часть тела плода является какой-то одной из головки, ягодиц и спинки, и способ дополнительно содержит определение позиции плода по местоположениям головки, ягодиц и/или спинки.
13. Способ по любому из пп. 10-12, в котором устройство измерения силы и деформации содержит перчатку, и способ содержит обеспечение пользователем прилагаемого давления рукой через перчатку.
14. Способ по любому из пп. 10-12, в котором устройство измерения силы и деформации содержит брюшной пояс, и способ содержит обеспечение прилагаемого давления посредством надувания надувных участков брюшного пояса.
15. Способ по любому из пп. 10-14, дополнительно содержащий получение перемещения плода с течением времени и обеспечение представления перемещения плода.