СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ

1. Способ управления барабанным исполнительным органом, снабженным по меньшей мере одним рычагом барабанного исполнительного органа, в лаве с электрогидравлическими секциями крепи - каждая со своим электрогидравлическим прибором управления, отличающийся тем, что управляющие команды для коррекции положения рычага барабанного исполнительного органа вводятся с прибора управления секцией крепи, а оттуда передаются в систему управления барабанным исполнительным органом.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в систему управления барабанным исполнительным органом поступает информация о местоположении прибора управления, и система управления барабанным исполнительным органом осуществляет коррекцию в зависимости от положения барабанного исполнительного органа на данный момент.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что управляющие команды передаются с прибора управления в центральное устройство, а оттуда в систему управления барабанным исполнительным органом.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что управляющие команды с прибора управления передаются в систему управления барабанным исполнительным органом по беспроводной связи.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что несколько соседних, например, около 15-25 секций крепи, сводятся в одну группу управления, контролируемую центральным управляющим устройством.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что маску ввода для ввода управляющих сигналов индицируют по меньшей мере те приборы управления, на участке которых барабанный исполнительный орган находится в данный момент.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что маску ввода для ввода управляющих сигналов индицируют только те приборы управления, на участке которых находится барабанный исполнительный орган в данный момент.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что управляющие команды вводятся несколькими горнорабочими, причем каждый горнорабочий контролирует участок лавы с определенным количеством соседних секций крепи.
9. Электрогидравлический прибор управления для осуществления способа по одному из пп. 1-8.