ИНЕРЦИОННЫЙ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С СОСТАВНОЙ ОПОРОЙ

1. Инерционный пьезоэлектрический двигатель с составной опорой, включающий основание, каретку, опору, прижатую к фрикционной поверхности каретки или основания, пьезоэлемент, упруго зажатый между опорой и основанием, или опорой и кареткой, соответственно, посредством зажимающего элемента, выполненного так, что величина развиваемой им зажимающей силы превосходит величину максимальной силы трения покоя между опорой и фрикционной поверхностью и при резком уменьшении размеров пьезоэлемента обеспечивается проскальзывание опоры относительно этой поверхности, отличающийся тем, что опора состоит из двух частей, одна из которых контактирует с зажимающим элементом, а другая с фрикционной поверхностью каретки или основания, причем между частями опоры выполнена зацепная или фрикционная связь, препятствующая их относительному смещению.
2. Инерционный пьезоэлектрический двигатель по п. 1, отличающийся тем, что, по крайней мере, хотя бы в одной из частей опоры выполнены выступы и/или пазы, посредством которых осуществлена зацепная связь между частями опоры.
3. Инерционный пьезоэлектрический двигатель по п. 1, отличающийся тем, что фрикционная связь между частями опоры выполнена так, что максимальная сила трения покоя между ними превосходит по величине максимальную силу трения покоя между частью опоры и контактирующую с ней фрикционной поверхностью каретки или основания.
4. Инерционный пьезоэлектрический двигатель по п. 1, отличающийся тем, что часть опоры, контактирующая с фрикционной поверхностью каретки или основания, выполнена в виде оконечного участка пьезоэлемента, противоположного участку, прижатому к основанию или каретке.
5. Инерционный пьезоэлектрический двигатель по п. 1, отличающийся тем, что зажимающий элемент имеет жесткость меньшую, чем жесткость пьезоэлемента, а его предварительная деформация превышает максимальную деформацию пьезоэлемента.
6. Инерционный пьезоэлектрический двигатель по п. 1, отличающийся тем, что зажимающий элемент выполнен в виде плоской пружины или упругого шарнира.
7. Инерционный пьезоэлектрический двигатель по п. 1, отличающийся тем, что на одном или двух концах пьезоэлемента выполнены выступы, препятствующие смещению пьезоэлемента в боковые стороны от направления его деформации.
8. Инерционный пьезоэлектрический двигатель по п. 1, отличающийся тем, что к одной из частей опоры и/или каретке или основанию прикреплены ограничители, препятствующие смещению пьезоэлемента в боковые стороны от направления его деформации.
9. Инерционный пьезоэлектрический двигатель по п. 1, отличающийся тем, что противоположные концы пьезоэлемента свободно вставлены в пазы, выполненные в основании или каретке и/или одной из частей опоры.
10. Инерционный пьезоэлектрический двигатель по п. 1, отличающийся тем, что часть основания или каретки, контактирующая с пьезоэлементом, выполнена в виде плоской пружины или упругого шарнира, прижимающих опору к фрикционной поверхности каретки или основания соответственно.
11. Инерционный пьезоэлектрический двигатель по п. 1, отличающийся тем, что часть основания или каретки, контактирующая с пьезоэлементом и включающая плоскую пружину или упругий шарнир, прижимающие опору к фрикционной поверхности, выполнена съемной и жестко прикреплена к остальной части основания или каретки соответственно.
12. Инерционный пьезоэлектрический двигатель по п. 1, отличающийся тем, что все элементы двигателя выполнены из высокотемпературных и радиационно-стойких материалов.