СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ МЕХАНИЗМОМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В АВТОНОМНОМ РЕЖИМЕ ДВИЖЕНИЯ

1. Система для управления рулевым механизмом транспортного средства, выполненного с возможностью функционировать в автономном режиме, которая включает в себя компьютер с процессором и запоминающим устройством, выполненный с возможностью:
выдавать команды рулевому механизму транспортного средства в условиях автономного режима движения;
получать по крайней мере одно первое значение параметра для управления рулевым механизмом и применять это значение параметра при задействовании рулевого механизма;
собирать данные, относящиеся к функционированию транспортного средства, и на их основании определять по крайней мере одно второе значение параметра для управления рулевым механизмом.
2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью сравнения первого значения параметра со вторым значением параметра и в зависимости от результатов сравнения применять второе значение параметра при задействовании рулевого механизма.
3. Система по п. 1, в которой по крайней мере один параметров представляет собой усилие, прилагаемое к рулевому механизму.
4. Система по п. 1, в которой второе значение параметра определяется, по крайней мере частично, на основании скорости движения транспортного средства.
5. Система по п. 1, в которой второе значение параметра определяется, по крайней мере частично, на основании скорости поворота транспортного средства.
6. Система по п. 1, в которой собираемые компьютером данные характеризуют погодные условия и/или дорожные условия, и/или состояние компонента транспортного средства, и/или представляют собой количественное значение характеристики движения транспортного средства.
7. Система по п. 6, в которой собранные компьютером данные характеризуют количественное значение характеристики движения транспортного средства, представляющее собой величину отклонения транспортного средства от направления движения, причем компьютер дополнительно выполнен с возможностью вычислять скорость отклонения транспортного средства от направления движения во время поворота и использовать вычисленное значение при определении второго значения параметра.
8. Энергонезависимый машиночитаемый носитель, на котором физически хранятся исполняемые компьютером следующие инструкции:
выдавать команды рулевому механизму транспортного средства в условиях автономного режима движения;
получать по крайней мере одно первое значение параметра для управления рулевым механизмом и применять это значение параметра при задействовании рулевого механизма;
собирать данные, относящиеся к функционированию транспортного средства, и на их основании определять по крайней мере одно второе значение параметра для управления рулевым механизмом.
9. Носитель по п. 8, дополнительно содержащий инструкции для сравнения первого значения параметра со вторым значением параметра и в зависимости от результатов сравнения применять второе значение параметра при задействовании рулевого механизма.
10. Носитель по п. 8, в котором по крайней мере один из параметров представляет собой усилие, прилагаемое к рулевому механизму.
11. Носитель по п. 8, в котором второе значение параметра определяется, по крайней мере частично, на основании скорости движения транспортного средства и/или значения скорости поворота транспортного средства.
12. Носитель по п. 8, в котором собираемые компьютером данные характеризуют погодные условия и/или дорожные условия, и/или состояние компонента транспортного средства, и/или указывают количественное значение характеристики движения транспортного средства.
13. Носитель по п. 12, в котором собранные компьютером данные характеризуют количественное значение характеристики движения транспортного средства, представляющее собой величину отклонения транспортного средства от направления движения, причем компьютер дополнительно выполнен с возможностью вычисления скорости отклонения транспортного средства от направления движения во время поворота и использования вычисленного значения для определения второго значения параметра.
14. Способ управления рулевым механизмом транспортного средства, в котором выдают команды рулевому механизму транспортного средства в условиях автономного режима движения, получают по крайней мере одно первое значение параметра для управления рулевым механизмом и применяют это значение параметра при задействовании рулевого механизма, собирают данные, относящиеся к функционированию транспортного средства, и на их основании определяют по крайней мере одно второе значение параметра для управления рулевым механизмом.
15. Способ по п. 14, в котором дополнительно сравнивают первое значение параметра со вторым значением параметра и в зависимости от результатов сравнения применять второе значение параметра при задействовании рулевого механизма.
16. Способ по п. 14, в котором по крайней мере один из параметров представляет собой усилие, прилагаемое к рулевому механизму.
17. Способ по п. 14, в котором второе значение параметра определяют, по крайней мере частично, на основании скорости транспортного средства.
18. Способ по п. 14, в котором второе значение параметра определяют, по крайней мере частично, на основании скорости поворота транспортного средства.
19. Способ по п. 14, в котором собранные компьютером данные характеризуют погодные условия и/или дорожные условия, и/или состояние компонента транспортного средства, и/или указывают количественное значение характеристики движения транспортного средства.
20. Способ по п. 19, в котором собранные компьютером данные характеризуют количественное значение характеристики движения транспортного средства, которое представляет собой величину отклонения транспортного средства от направления движения, причем дополнительно вычисляют значение скорости транспортного средства во время поворота и используют вычисленное значение при определении второго значения параметра.