СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМ АППАРАТОМ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ

Способ управления космическим аппаратом дистанционного зондирования Земли, включающий построение инерциальной солнечной ориентации космического аппарата с использованием системы силовых гироскопов, измерение вектора кинетического момента в каждом из исполнительных органов, поддержание указанной ориентации с одновременной разгрузкой силовых гироскопов при помощи электромагнитных исполнительных органов до получения значений модулей кинетического момента, лежащих в пределах между нижним и верхним допустимыми значениями кинетического момента исполнительных органов, определение моментов времени начала и завершения съемки поверхности Земли, разворот космического аппарата из инерциальной солнечной ориентации в орбитальную ориентацию к моменту времени начала съемки поверхности Земли, поддержание орбитальной ориентации для проведения съемки поверхности Земли до момента времени завершения съемки, разворот космического аппарата из орбитальной ориентации в инерциальную солнечную ориентацию с проведением повторного цикла ее поддержания и одновременной указанной разгрузкой силовых гироскопов от накопленного кинетического момента до начала теневого участка орбиты, отличающийся тем, что измеряют на текущем витке перед началом указанных динамических режимов уровень заряженности аккумуляторных батарей, с учетом которого определяют текущий энергобаланс космического аппарата на интервале предстоящего динамического режима, сравнивают указанные текущие значения с нижними предельно допустимыми уровнями заряженности аккумуляторных батарей для каждого режима, и если текущие значения превышают предельно допустимые значения, проводят динамические режимы, а если не превышают, проводят закрутку космического аппарата при ориентации солнечных батарей на Солнце, при этом закрутку проводят также и перед началом теневого участка орбиты, в процессе закрутки производят заряд аккумуляторных батарей на световой части орбиты с прекращением разгрузки силовых гироскопов от накопленного кинетического момента, а после окончания теневого участка орбиты, а также перед началом проведения динамических режимов на последующих витках, производят повторные указанные проверки до завершения процесса запланированной съемки поверхности Земли, далее на витках с незапланированной съемкой проводят разгрузки силовых гироскопов и закрутки космического аппарата с измерением текущего уровня заряженности аккумуляторных батарей, при этом в процессе разгрузки силовых гироскопов проверяют, превышает ли текущий уровень заряженности значение нижнего допустимого уровня заряженности аккумуляторных батарей, и если превышает, продолжают режим разгрузки силовых гироскопов до получения значений модулей кинетического момента исполнительных органов, лежащих в пределах между нижним и верхним допустимыми значениями, а если не превышает, проводят закрутку космического аппарата с прекращением разгрузки силовых гироскопов от накопленного кинетического момента, в процессе закрутки космического аппарата и заряда аккумуляторных батарей сравнивают измеренные значения с верхним предельным уровнем заряженности аккумуляторных батарей, необходимым для проведение режима разгрузки силовых гироскопов, и в случае превышения измеренными значениями верхнего предельного уровня заряженности и не нахождения модулей указанных векторов исполнительных органов в пределах между нижним и верхним допустимыми значениями кинетического момента повторно проводят режим разгрузки силовых гироскопов, далее чередуют проведение режимов закрутки космического аппарата с режимами разгрузки силовых гироскопов от накопленного кинетического момента с учетом заряженности аккумуляторов в пределах допустимых уровней и нахождения кинетического момента силовых гироскопов в допустимых пределах разгрузки, до перехода в режим орбитальной ориентации для очередной съемки поверхности Земли.