РЕГУЛИРУЕМОЕ КРЕПЛЕНИЕ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ РАБОТЫ С ЖИДКОСТЬЮ

1. Приспособление для прикрепления устройства (300) к манипулятору (900), содержащее:
по меньшей мере один первый блок (100), пригодный для прикрепления к части (906) манипулятора (900), причем первый блок (100) содержит по меньшей мере одну канавку (172) и фиксирующую часть (101), имеющую по меньшей мере один конец (104, 102), и
по меньшей мере один второй блок (200), выполненный с возможностью по меньшей мере частичного размещения в указанной по меньшей мере одной канавке (172) первого блока (100), причем второй блок (200) содержит:
по меньшей мере одну рейку (201) с выемками, выполненную с возможностью вставки в канавку (172) первого блока (100),
по меньшей мере один крепежный механизм (235), выполненный с возможностью прикрепления по меньшей мере к одному устройству (300),
причем фиксирующая часть (101) первого блока (100) имеет по меньшей мере закрытое положение и открытое положение, так что, когда второй блок (200) расположен внутри канавки (172), в закрытом положении фиксирующая часть (101) выполнена так, что указанный конец (104, 102) вставлен в выемку (224, 225, 222) на верхней поверхности (203) рейки (201) с выемками, таким образом фиксируя второй блок (200) относительно первого блока (100), и в открытом положении фиксирующая часть (101) выполнена так, что второй блок (200) выполнен с возможностью перемещения по отношению к первому блоку (100).
2. Приспособление по п. 1, в котором фиксирующая часть (101) содержит по меньшей мере один шариковый плунжер (120), а первый блок (100) выполнен таким образом, что для шарика (111) указанного шарикового плунжера (120) обеспечена возможность вставки в выемку (224, 225, 222) на верхней поверхности (203) рейки (201) с выемками.
3. Приспособление по любому предшествующему пункту, в котором фиксирующая часть (101) содержит по меньшей мере второй конец (104, 102), а первый блок (100) выполнен таким образом, что для указанного второго конца (104, 102) обеспечена возможность вставки во вторую выемку (224, 225, 222) на верхней поверхности (203) рейки (201) с выемками, когда фиксирующая часть находится в закрытом положении.
4. Приспособление по п. 3, в котором указанные первый и второй концы (104, 102) не вставлены в указанные первую или вторую выемки (224, 225, 222) на верхней поверхности (203) рейки (201) с выемками, когда фиксирующая часть (101) находится в открытом положении.
5. Приспособление по любому предшествующему пункту, в котором первый блок (100) выполнен таким образом, что шариковый плунжер (120) выходит из выемки (224, 225, 222), когда крепежная рейка (200) перемещается в первом направлении.
6. Приспособление по любому предшествующему пункту, в котором первый блок (100) содержит фиксирующий вал (110), имеющий асимметричное поперечное сечение, так что указанный фиксирующий вал (110) имеет по меньшей мере первый диаметр и второй диаметр.
7. Приспособление по любому предшествующему пункту, в котором открытое положение первого блока (100) соответствует первому диаметру вала (110), а закрытое положение первого блока (100) соответствует второму диаметру вала (110).
8. Приспособление по любому предшествующему пункту, в котором по меньшей мере одна канавка (224, 225, 222, 206, 207) первого блока (100) имеет профиль, конфигурация которого обеспечивает возможность самоцентрирования по меньшей мере одного сопряженного объекта (111, 104, 102).
9. Приспособление по любому предшествующему пункту, в котором первый блок (100) содержит по меньшей мере первую пружину (113) и вторую пружину (114).
10. Приспособление по любому предшествующему пункту, в котором первый блок (100) содержит по меньшей мере четыре канавки (172).
11. Приспособление по любому предшествующему пункту, в котором манипулятор (900) представляет собой систему для работы с жидкостью, а устройство (300) представляет собой пипетку или средства для выдачи жидкости.
12. Способ регулирования положения крепления устройства (300) относительно опорной пластины (906) манипулятора (900), когда указанное устройство (300) соединено с опорной пластиной (906) посредством первого блока (100) и второго блока (200), включающий:
поворот фиксирующего вала (110) первого блока (100) из закрытого положения в открытое положение, причем первый блок (100) выполнен таким образом, что при повороте фиксирующего вала (110) по меньшей мере один конец (102, 104) фиксирующей части (101) выходит из выемки (224, 225, 222) на верхней поверхности (203) крепежной рейки (201) с выемками второго блока (200),
перемещение второго блока (200)  по отношению к первому блоку (100) таким образом, что шариковый плунжер (120) первого блока (100) расположен в выемке (224, 225, 222) на верхней поверхности (203) крепежной рейки (201) с выемками в начале и в конце перемещения,
поворот фиксирующего вала (110) первого блока (100) обратно в закрытое положение, причем первый блок (100) выполнен таким образом, что указанный поворот вызывает прохождение указанного по меньшей мере одного конца (102, 104) фиксирующей части (101) в выемку (224, 225, 222) на верхней поверхности (203) крепежной рейки (201) с выемками и фиксацию крепежной рейки (200) на месте относительно первого блока (100).
13. Способ по п. 12, согласно которому по меньшей мере одна канавка (224, 225, 222, 206, 207) первого блока (100) имеет профиль, конфигурация которого обеспечивает возможность самоцентрирования по меньшей мере одного сопряженного объекта (111, 104, 102).
14. Способ по пп. 12,13, согласно которому первый блок (100) выполнен таким образом, что шариковый плунжер (120) выходит из выемки (224, 225, 222), когда крепежная рейка (200) перемещается в первом направлении.
15. Способ по пп. 12-14, согласно которому первый блок (100) содержит по меньшей мере первую пружину (113) и вторую пружину (114).