СИСТЕМА ЛОКАТОРА ПОДЗЕМНОЙ ЛИНИИ С КИНЕМАТИКОЙ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ И ГЛОБАЛЬНЫМ СПУТНИКОВЫМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ

Точный локатор линии, содержащий корпус; щуп, прикрепленный к корпусу, при этом щуп включает в себя решетку низкочастотных антенн, расположенных вдоль щупа, причем решетка низкочастотных антенн определяет электромагнитную локационную ось системы локатора линии; антенну кинематики в реальном времени (RTK) глобальной спутниковой навигационной системы (GNSS), прикрепленную к корпусу; пользовательский интерфейс, расположенный в корпусе; и схему обработки, связанную с решеткой низкочастотных антенн, антенной RTK GNSS и пользовательским интерфейсом, при этом локатор подземной линии определяет локационные данные подземной линии на основе сигналов от решетки низкочастотных антенн и определяет точное положение локатора подземной линии от антенны RTK GNSS.