Мобильная платформа для автономного робота.

Всем доброго времени суток!

Я здесь новенький и поэтому для начала введение: вчера искал инфу про мультиплексоры и забрел на этот форум, почитав заинтересовался и решил посмотреть чего еще интересного есть и ура! то что давно искал - активный форум про роботов. Читал всю ночь, форум просто офигенный, а сегодня решил создать свою тему.

Я начинаю делать мобильного робота в качестве дипломного проекта. Называется он "TULPOR"

Для начала изображения архитектуры в целом. Конкретных задач нет, конечно же кроме тех что должны соответствовать теме работы. А вообще задумка сделать платформу которая может носить на себе разнообразные модули и иметь достаточные бортовые ресурсы для обеспечения работоспособности данных модулей, и еще чтобы можно было на нем проводить учебно-практические эксперименты в сфере мехатроники (А это уже просьба руководителя).

Как и видно с диаграммы все разделено на модули. Описывать буду поэтапно, а то будет слишком многобукав и еще много чего конкретно не обдумано.

О себе: Я студент машиностроительного факультета. Про то что собираюсь делать знаю мало. В электронике прафин, учился когда-то на программиста, не окончил по личным причинам. Познаю все на четырех языках, поэтому каша в терминах, предпочитаю английский, с русским проблем нет. Горю проектом, быстро осваиваю новое, трудностей не боюсь, умею не спать несколько суток. Пинки особо приветствуются, но пожалуйста без фанатизма и деструктивизма.