ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩАЯ ЭЛЕКТРОФРЕЗА С АДАПТАЦИЕЙ РЕЖИМОВ РАБОТЫ

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям типа культиваторов для обработки почвы с вращающимися от привода рабочими органами.
Известна почвообрабатывающая фреза [Авторское свидетельство RU патент №2340134, МПК кл. А01В 33/02, 2008], содержащая электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, следящее устройство в виде черенкового ножа, позволяющего отслеживать изменение сопротивление резания почвы и связанного с блоком управления частотой вращения вала электродвигателя привода ходовых колес, обеспечивающим регулирование режима работы фрезы.
Недостатком известного устройства является отсутствие возможности обеспечивать постоянное значение кинематического показателя А работы почвообрабатывающей фрезы, что приводит к снижению качества и увеличению энергоемкости обработки почвы.
Наиболее близким аналогом к заявляемому является почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы [Авторское свидетельство RU патент №200945, МПК кл. А01В 33/08, 2020], включающая электродвигатели и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, блок управления частотой вращения вала электродвигателя привода ходовых колес, блок управления частотой вращения вала электродвигателя привода активных рабочих органов.
Недостатком данной конструкции является высокая погрешность в поддержании постоянного значения кинематического показателя λ работы почвообрабатывающей фрезы путем регулирования поступательной скорости движения, отождествляемой с показателем частоты вращения вала электродвигателя привода ходовых колес.Отклонение кинематического показателя λ от оптимального значения в различных условиях работы приводит к снижению качества и увеличению энергоемкости обработки почвы.
Кинематический показатель λ работы почвообрабатывающей фрезы представляет собой отношение окружной скорости концов активных рабочих органов к поступательной скорости фрезы. В различных условиях работы, например при высокой влажности почвы, при изменении твердости почвы, на подъемах и уклонах, величина буксования ходовых колес существенно изменяется и, при одной и той же частоте вращения вала электродвигателя привода ходовых колес, фактическая поступательная скорость почвофрезы значительно изменяется, что не учитывается в конструкции прототипа.
Техническим результатом полезной модели является повышении качества обработки почвы за счет обеспечения постоянного значения кинематического показателя λ работы почвообрабатывающей фрезы.
Технический результат достигается за счет того, что дополнительно содержит установленные на подшипниковых опорах вала активных рабочих органов датчик частоты вращения данного вала и дисковое мерное колесо с радиально установленными на нем почвозацепами в виде прутков круглого сечения, и датчик частоты вращения мерного колеса, отдельный электронный блок усиления и согласования сигналов связанный электропроводами с датчиками частоты вращения мерного диска, вала активных рабочих органов и блоками управления частоты вращения вала электродвигателя привода ходовых колес и вала электродвигателя привода активных рабочих органов, причем радиус диска мерного колеса меньше радиуса траектории вращения концов активных рабочих органов
Указанная совокупность существенных признаков обеспечивает появление у заявляемой почвообрабатывающей электрофрезы с адаптацией режимов работы новых свойств, отличных от прототипа.
Таким образом, заявленные признаки полезной модели соответствуют критерию «новизна».
На фиг. 1 изображена схема почвообрабатывающей электрофрезы с адаптацией режимов работы вид сбоку.
Почвообрабатывающая электрофреза с адаптацией режимов работы, включающая электродвигатели 4, 8 и редукторы приводов активных рабочих органов и ходовых колес, блок 5 управления частотой вращения вала электродвигателя привода ходовых колес 9, блок 7 управления частотой вращения вала электродвигателя привода активных рабочих органов 3, причем конструкция дополнительно содержит установленные на подшипниковых опорах вала активных рабочих органов датчик 11 частоты вращения данного вала и дисковое мерное колесо с радиально установленными на нем почвозацепами в виде прутков 2 круглого сечения, и датчиком 10 частоты вращения мерного колеса, отдельный электронный блок 6 усиления и согласования сигналов связанный электропроводами с датчиками 10, 11 частоты вращения мерного колеса и вала активных рабочих органов и блоками 5, 7 управления частоты вращения вала электродвигателя привода ходовых колес и вала электродвигателя привода активных рабочих органов, радиус диска 1 мерного колеса меньше радиуса траектории вращения концов активных рабочих органов 3.
Почвообрабатывающая электрофреза с адаптацией режимов работы работает следующим образом.
Почвообрабатывающая фреза с адаптацией режимов работы работает следующим образом.
Устройство подводят к краю обрабатываемого участка. Электропитание электродвигателей 4 и 8 осуществляется через блоки 5 и 7 управления частотами вращения их валов. Вначале включают электродвигатель 8 привода активных рабочих органов 3, затем электродвигатель 4 привода ходовых колес 9, при этом начинается поступательное движение электрофрезы.
При работе блок 6 усиления и согласования сигналов принимает сигналы от датчиков 10 и 11, усиливает их и сравнивает их соотношение с величиной, соответствующей оптимальному значению λ. При изменении поступательной скорости электрофрезы, в случае изменении величины буксования ходовых колес 9, соотношение сигналов от датчиков 10 и 11 изменяется, отклоняется от заданной величины и блок 6 усиления и согласования сигналов подает управляющий сигнал на блок 5 управления частотой вращения вала электродвигателя привода ходовых колес 9 и блок 7 управления частотой вращения вала электродвигателя привода активных рабочих органов 3. Последние изменяют частоту вращения валов электродвигателей 4, 8, приводя соотношение окружной скорости концов рабочих органов и поступательной скорости электрофрезы в соотношение соответствующее заданному оптимальному значению λ.
Таким образом, достигается заявленный технический результат.
Источники информации:
1. Авторское свидетельство RU патент №2340134, МПК кл. А01В 33/02, 2008.
2. Авторское свидетельство RU патент №200945, МПК кл. А01В 33/08, 2020.