ДРОБИЛЬНАЯ УСТАНОВКА

2420-164867RU/071
ДРОБИЛЬНАЯ УСТАНОВКА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЕЙ
ОПИСАНИЕ
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к дробильной установке, содержащей конусную дробилку, имеющую вертикальный вал, дробящий конус, установленный на валу, внутреннюю броню, прикрепленную к дробящему конусу, и наружную броню, окружающую внутреннюю броню так, что дробильная камера образуется между внутренней и наружной бронями и имеет минимальный зазор, который имеет решающее значение для функции дробления дробильной установки, при этом дробильная установка дополнительно содержит привод, который приводит в действие дробилку, и средство управления для регулирования минимального зазора посредством осевого перемещения внутренней и наружной броней друг относительно друга. Изобретение также относится к способу управления дробильной установкой вышеописанного типа.
Уровень техники
Дробильные установки вышеупомянутого типа хорошо известны и используются, например, для измельчения камня в гравий. Желательно обеспечить передвижную дробильную установку для того, чтобы она могла работать в разных местах, например, на строительной площадке дороги. Однако при мобильной работе сырье часто подается в дробильную установку с использованием экскаватора или аналогичного устройства, что означает, что в дробильную установку мгновенно может быть подано большое количество сырья. В результате дробилка может остановиться, что приведет к задержке производства и необходимости очистки дробилки вручную для перезапуска дробильной установки.
Раскрытие изобретения
Целью настоящего изобретения является создание дробильной установки, в которой, по меньшей мере, частично устраняется вышеуказанная проблема.
Указанная цель достигается посредством дробильной установки, заявленной в независимом пункте 1, или посредством способа управления дробильной установкой, заявленного в независимом пункте 5 формулы изобретения.
Более конкретно, дробильная установка вышеуказанного типа имеет привод, представляющий собой дизельный двигатель, и содержит средство для получения значения параметра от дизельного двигателя, связанного с его нагрузкой, средство для сравнения полученного значения с пороговым значением и средство для увеличения минимального зазора дробильной камеры, если полученное значение превышает пороговое значение.
В дробильной установке этого типа риск внезапной остановки дробилки будет значительно уменьшен.
Дробильная установка может дополнительно содержать средство для выдачи предупреждения, если полученное значение превышает пороговое значение. Это проинформирует персонал, управляющий дробильной установкой, о том, что было достигнуто состояние перегрузки, для того, чтобы они уменьшили подачу сырья в дробилку.
Значение параметра нагрузки может быть получено посредством интерфейса J1939, а дизельный двигатель может быть выполнен с возможностью регулирования до требуемой скорости вращения (об/мин) с использованием отдельного контура управления.
Соответствующий способ включает получение значения параметра от привода, которое связанно с его нагрузкой, причем привод представляет собой дизельный двигатель, сравнение полученного значения с пороговым значением и увеличение минимального зазора, если полученное значение превышает пороговое значение. Способ может дополнительно содержать процесс создания предупреждения, если полученное значение превысит пороговое значение.
Дополнительные объекты и признаки настоящего изобретения будут очевидны из описания и формулы изобретения.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 представляет собой схематичный вид конусной дробилки.
Фиг.2 представляет собой дробильную установку.
Фиг.3 представляет собой блок-схему способа.
Подробное описание изобретения
На фиг.1 схематично показана конусная дробилка 1. Дробилка 1 содержит, по существу, вертикальный вал 3 дробилки, который эксцентрично установлен на его нижнем конце 5. Во время работы вал 3 дробилки будет совершать одновременно вращательное и колебательное движения. На верхнем конце вала 3 дробилки установлен дробящий конус 7, наружная поверхность которого снабжена внутренней броней 9, состоящей из твердого материала.
Наружная броня 11, показанная в сечении, установлена на раме (не показана) устройства таким образом, что она окружает внутреннюю броню 9, образуя кольцеобразную дробильную камеру 13 между внутренней и наружной бронями 9, 11. Как показано, область сечения дробильной камеры 13 может уменьшаться в направлении ее нижней части. Минимальный зазор S между внутренней и наружной бронями 9, 11 обеспечивается в нижней части дробильной камеры 13 и благодаря одновременным вращательному и колебательному движениям вала 3 дробилки будет постоянно перемещаться вокруг периферии нижней части внутренней брони 9.
Во время работы сырье, обычно каменная порода, подается сверху в дробильную камеру 13 и измельчается между внутренней и наружной бронями 9, 11 благодаря относительному перемещению этих элементов. Величина минимального зазора S дробильной камеры 13 имеет решающее значение для функции дробления, например, для гранулометрического состава и формы полученного измельченного материала. Для того чтобы сделать минимальный зазор S регулируемым, можно переместить вал 3 дробилки в вертикальном направлении посредством регулирующего устройства 15, обычно гидравлического цилиндра.
На фиг.2 схематично показана дробилка 1 с приводом 17 и средством 19 управления. Привод 17 представляет собой дизельный двигатель 18, который приводит в действие вал 3 дробилки посредством соединительного блока (не показан). Использование дизельного двигателя 18 делает дробилку 1 удобной для передвижной конфигурации, так как не требуется соединение с электросетью. Следовательно, дробильная установка может быть перемещена из одного местоположения в другое и, таким образом, может быть использована, например, при дорожном строительстве, для измельчения каменной породы в гравий. Дизельный двигатель может управляться посредством отдельного контура 21 управления для его вращения с заданной требуемой скоростью, например, 1800 об/мин.
Средство 19 управления управляет регулирующим устройством 15 дробилки 1, то есть вызывает перемещение вала 3 дробилки вверх или вниз, в зависимости от различных параметров управления. Средство 19 управления реагирует на входные сигналы от устройств 23 ввода, такого как клавиатура, так что пользователь, например, может регулировать дробилку и устанавливать различные рабочие параметры. Если регулирующее устройство 15 представляет собой гидравлический цилиндр, средство 19 управления может регулировать гидравлическое давление в нем посредством линии 25 управления. Также в гидравлический цилиндр может быть установлен датчик 27 давления, который выдает сигнал о давлении, передаваемый средству управления через линию 29 обратной связи. Кроме того, дробильная установка может иметь датчик 31 положения, который определяет положение вала 3 и, следовательно, косвенно минимальный зазор S дробильной камеры и передает соответствующие сигналы от датчика средству 19 управления через линию 33 датчика. Следовательно, средство 19 управления может регулировать гидравлическое давление и/или зазор S до требуемых значений, как это, по сути, хорошо известно. Вал между приводом 17 и дробилкой 1 может быть снабжен гидравлической муфтой 28, которая обеспечивает возможность плавного запуска дробильной установки. Отходящий от гидравлической муфты вал может быть снабжен, например, индуктивным датчиком для измерения скорости вращения.
Дизельный двигатель 18 привода 17 может остановиться, если загружаемый материал, который подается в дробильную камеру 13 дробилки 1, слишком твердый или плотный, или если в дробилку 1 подано слишком много материала. Если это случилось, то дробилка должна быть очищена от сырья до того, как дизельный двигатель 18 будет заново запущен, что является обременительной и требующей много времени задачей.
Таким образом, значение параметра нагрузки получают от дизельного двигателя с использованием линии 30 считывания. Это значение связано с нагрузкой двигателя и может быть получено с использованием хорошо известного интерфейса J1939. Значение параметра нагрузки может быть получено из турбонагнетательного давления и соответствовать процентному значению от максимальной нагрузки, то есть от 0 до 100%.
Средство 19 управления содержит компаратор 32, который сравнивает полученное значение параметра нагрузки с заданным пороговым значением перегрузки, например, равным 80%, и если это пороговое значение перегрузки было превышено, то минимальный зазор S дробильной камеры 13 увеличивается посредством ограничителя 34 в средстве 19 управления, обычно посредством уменьшения гидравлического давления регулирующего устройства/гидравлического цилиндра 15. Увеличение минимального зазора уменьшает работоспособность дробилки, а, следовательно, приводит к быстрому уменьшению нагрузки на дизельный двигатель 18. Таким образом, можно избежать перегрузки и остановки дизельного двигателя.
Разумеется, большинство функциональных блоков средства 19 управления могут быть реализованы программными средствами. Однако возможно реализовать части средства 19 управления посредством специального аппаратного обеспечения, например, используя специализированные интегральные схемы (ASIC).
Следовательно, может быть обеспечен основной внутренний контур, который измеряет минимальный зазор S и/или гидравлическое давление гидравлического цилиндра и регулирует любые из этих параметров до требуемых значений. Кроме того, обеспечен дополнительный наружный контур, который измеряет нагрузку дизельного двигателя и оказывает воздействие на внутренний контур, если превышено пороговое значение нагрузки, посредством увеличения минимального зазора S. Обычно, наружный контур может уменьшать значение минимального зазора, установленное внутренним контуром.
Кроме того, средство 19 управления может выдавать предупреждение посредством звуковых и/или оптических устройств, обычно посредством зуммера 35 и/или лампочки 37, если превышено пороговое значение. В качестве альтернативы, предупреждение может быть выдано перед тем, как пороговое значение перегрузки будет превышено, посредством сравнения полученного параметра нагрузки с нижним предупредительным пороговым значением и выдачи предупреждения, если превышено нижнее предупредительное пороговое значение.
На фиг.3 показана блок-схема способа. Из начального состояния 41 запуска дробильная установка переходит к рабочему состоянию 43, где сырье измельчается в гравий посредством дробления сырья в дробилке. Одновременно в рабочем состоянии осуществляется получение 45 значения параметра от дизельного двигателя и его сравнение 47 с пороговым значением. Если пороговое значение превышено, отображается состояние перегрузки, при необходимости выдается 49 предупреждение, как было указано выше, посредством мигающей лампочки, и минимальный зазор S увеличивается так, что можно избежать остановки дизельного двигателя. Затем дробильная установка продолжает работать в рабочем режиме и повторяет процедуру измерения в заданном промежутке времени. Следовательно, минимальный зазор может быть дополнительно уменьшен. Если минимальный зазор был увеличен, а новое состояние перегрузки не появилось в заданном промежутке времени, то минимальный зазор может быть уменьшен до нормального значения, при необходимости поэтапно.
Таким образом, описана дробильная установка и способ управления ей. Дробильная установка содержит конусную дробилку и средство регулирования минимального зазора в дробильной камере и приводится в действие посредством дизельного двигателя. Значение нагрузки получают от дизельного двигателя, например посредством интерфейса J1939. Если полученное значение превышает заданное пороговое значение, минимальный зазор увеличивают. Таким образом, можно избежать того, что дизельный двигатель остановится, так что может быть обеспечена продолжительная работа дробильной установки.
Изобретение не ограничивается описанными вариантами осуществления и может быть изменено в объеме приложенной формулы изобретения. Например, возможны другие регулирующие устройства вместо гидравлических цилиндров. Дробилка 1, которая была описана выше, имеет дробящий конус, который неподвижно установлен на дробильном валу. Согласно альтернативному варианту осуществления дробящий конус может быть выполнен скользящим вдоль закрепленного вала посредством гидравлического цилиндра, как это описано в WO 2006/067277.
Следует понимать, что изобретение также может быть применимо к другим типам дробилок вместо конусных дробилок, описанных выше, которые имеют гидравлическое регулирование вертикального положения внутренней брони. Изобретение, среди всего прочего, может быть также применимо для дробилок, которые имеют механическую установку зазора между внутренней и наружной бронями, например, для дробилок, описанных в патенте США 1894601 на имя Симонса. В дробилках, которые сейчас были упомянуты последними, иногда называемых Симонсовым типом, установка зазора между внутренней и наружной бронями осуществляется посредством корпуса, в котором закреплена наружная броня, привинченного к раме устройства и повернутого относительно рамы для достижения требуемого зазора. В варианте этого типа дробилок, вместо резьбы, используются несколько гидравлических цилиндров для регулирования корпуса, в котором закреплена наружная броня. Изобретение можно также применить и для этого типа дробилок.