УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ВОЖДЕНИЯ

1. Устройство контроля вождения, содержащее:
первое средство обнаружения бокового объекта для обнаружения присутствия бокового объекта сбоку от транспортного средства, а также позади транспортного средства;
средство управления для приведения в действие управления для сдерживания перемещения транспортного средства в сторону по направлению к боковому объекту, когда первое средство обнаружения бокового объекта обнаруживает боковой объект;
средство определения начала вхождения для определения, начало или нет транспортное средство вхождение в соседнюю полосу движения, для того чтобы перестроиться; и
средство подавления приведения в действие для подавления приведения в действие управления средством управления, когда средство определения начала вхождения определяет, что транспортное средство начало вхождение в соседнюю полосу движения, а первое средство обнаружения бокового объекта обнаруживает боковой объект в целевой соседней полосе движения в состоянии, когда транспортное средство начало вхождение в соседнюю полосу движения.
2. Устройство по п.1, содержащее средство оценки будущего поперечного положения для оценки будущего поперечного положения транспортного средства, то есть поперечного положения, которое транспортное средство достигает после истечения предопределенного времени, относительно линии разметки полос движения, обозначенной на поверхности дороги,
при этом средство определения начала вхождения определяет, что транспортное средство начало вхождение в соседнюю полосу движения, когда в отсутствие обнаружения бокового объекта первым средством обнаружения бокового объекта будущее поперечное положение, оцененное средством оценки будущего поперечного положения, находится в соседней полосе движения и находится вне предопределенного поперечного положения в качестве первого критериального порогового значения.
3. Устройство по п.1, содержащее средство оценки будущего поперечного положения для оценки будущего поперечного положения транспортного средства, то есть поперечного положения, которое транспортное средство достигает после истечения предопределенного времени, относительно линии разметки полос движения, обозначенной на поверхности дороги,
при этом средство определения начала вхождения определяет, что транспортное средство начало вхождение в соседнюю полосу движения, когда в отсутствие обнаружения бокового объекта первым средством обнаружения бокового объекта предопределенное время в качестве второго критериального порогового значения истекает до момента, когда будущее поперечное положение, оцененное средством оценки будущего поперечного положения, пересекло линию разметки полос движения по направлению к соседней полосе движения.
4. Устройство по любому из пп.1-3, содержащее средство оценки степени трудности для оценки степени трудности прохождения транспортного средства для бокового объекта,
при этом средство определения начала вхождения устанавливает критерий суждения, чтобы делать более легким для определения того, что транспортное средство начало вхождение в соседнюю полосу движения, в то время как степень трудности, оцененная средством оценки степени трудности, является более высокой.
5. Устройство по п.4, в котором средство определения начала вхождения делает более легким для определения того, что транспортное средство начало вхождение в соседнюю полосу движения, устанавливая предопределенное поперечное положение в качестве первого критериального порогового значения в положение, более близкое к линии разметки полос движения, в то время как степень трудности, оцененная средством оценки степени трудности, является более высокой.
6. Устройство по п.4, в котором средство определения начала вхождения делает более легким для определения того, что транспортное средство начало вхождение в соседнюю полосу движения, устанавливая более короткое предопределенное время в качестве второго критериального порогового значения, в то время как степень трудности, оцененная средством оценки степени трудности, является более высокой.
7. Устройство по п.4, в котором средство определения начала вхождения делает более легким для определения того, что транспортное средство начало вхождение в соседнюю полосу движения, устанавливая более узкую зону обнаружения бокового объекта первым средством обнаружения бокового объекта, в то время как степень трудности, оцененная средством оценки степени трудности, является более высокой.
8. Устройство по п.4, в котором средство оценки степени трудности оценивает, что степень трудности прохождения транспортного средства является более высокой, в то время как ширина полосы движения у целевой полосы движения является более узкой.
9. Устройство по п.4, в котором средство оценки степени трудности оценивает, что степень трудности прохождения транспортного средства является более высокой, в то время как кривизна дороги является большей.
10. Устройство по п.4, в котором средство оценки степени трудности оценивает, что степень трудности прохождения транспортного средства является более высокой, когда целевая полоса движения является полосой движения для машин, в которых едут два и более человека, включая водителя, чем когда целевая полоса движения не является полосой движения для машин, в которых едут два и более человека, включая водителя.
11. Устройство по п.4, содержащее второе средство обнаружения бокового объекта для обнаружения бокового объекта, присутствующего сбоку от транспортного средства и позади транспортного средства, дальше от зоны обнаружения бокового объекта первым средством обнаружения бокового объекта,
при этом средство оценки степени трудности оценивает, что степень трудности прохождения транспортного средства является более высокой, в то время как ширина транспортного средства бокового объекта, обнаруженного вторым средством обнаружения бокового объекта, является большей, когда в отсутствие обнаружения бокового объекта первым средством обнаружения бокового объекта второе средство обнаружения бокового объекта обнаруживает боковой объект.
12. Устройство по любому из пп.1-3, в котором средство подавления приведения в действие подавляет приведение в действие управления средством управления до тех пор, пока не истекает предопределенное время в качестве первого условия отмены после момента, когда средство определения начала вхождения определило, что транспортное средство начало вхождение в соседнюю полосу движения.
13. Устройство по любому из пп.1-3, в котором средство подавления приведения в действие подавляет приведение в действие управления средством управления до тех пор, пока величина перемещения транспортного средства в сторону не достигает предопределенной величины перемещения в сторону в качестве второго условия отмены после момента, когда средство определения начала вхождения определило, что транспортное средство начало вхождение в соседнюю полосу движения.
14. Устройство по любому из пп.1-3, в котором средство подавления приведения в действие подавляет приведение в действие управления средством управления до тех пор, пока поперечное положение транспортного средства относительно линии разметки полос движения, обозначенной на поверхности дороги, не достигает предопределенного поперечного положения в качестве третьего условия отмены после момента, когда средство определения начала вхождения определило, что транспортное средство начало вхождение в соседнюю полосу движения.
15. Устройство по любому из пп.1-3, содержащее средство оценки будущего поперечного положения для оценки будущего поперечного положения транспортного средства, то есть поперечного положения, которое транспортное средство достигает после истечения предопределенного времени, относительно линии разметки полос движения, обозначенной на поверхности дороги,
при этом средство управления приводит в действие управление для подавления перемещения транспортного средства в сторону по направлению к боковому объекту, когда в присутствии обнаружения бокового объекта первым средством обнаружения бокового объекта будущее поперечное положение, оцененное средством оценки будущего поперечного положения, пересекает предопределенное поперечное положение в качестве порогового значения приведения в действие по направлению к боковому объекту.
16. Устройство по п.15, в котором средство подавления приведения в действие подавляет приведение в действие управления средством управления, корректируя, по меньшей мере, любое одно из будущего поперечного положения и предопределенного поперечного положения в качестве порогового значения приведения в действие, чтобы затруднить то, чтобы будущее поперечное положение пересекало предопределенное поперечное положение в качестве порогового значения приведения в действие.
17. Устройство по п.15, в котором средство подавления приведения в действие подавляет приведение в действие управления средством управления, устанавливая более узкую зону обнаружения бокового объекта первым средством обнаружения бокового объекта.
18. Устройство по любому из пп.1-3, в котором средство управления сообщает поворачивающий момент в направлении, противоположном стороне бокового объекта, транспортному средству в качестве управления для сдерживания перемещения транспортного средства в сторону по направлению к боковому объекту.
19. Устройство по п.18, в котором средство подавления приведения в действие подавляет приведение в действие управления средством управления, сдерживая поворачивающий момент в направлении, противоположном стороне бокового объекта, сообщенный транспортному средству.
20. Устройство по любому из пп.1-3, в котором средство управления выдает предупреждение для уведомления водителя о присутствии бокового объекта в качестве управления для подавления перемещения транспортного средства в сторону по направлению к боковому объекту.
21. Устройство по п.20, в котором средство подавления приведения в действие подавляет приведение в действие управления, подавляя предупреждение о присутствии бокового объекта водителю.
22. Устройство по любому из пп.1-3, в котором средство подавления приведения в действие запрещает приведение в действие управления средством управления до тех пор, пока не удовлетворено предопределенное условие после момента, когда средство определения начала вхождения определило, что транспортное средство начало вхождение в соседнюю полосу движения.