ТЕПЛОЧУВСТВИТЕЛЬНОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Исполнительное устройство, содержащее:
- первый слой (32), содержащий или состоящий из первого материала с памятью формы, который выполнен таким образом, чтобы изменять форму из первой формы при первой температуре во вторую форму при второй температуре, более высокой, чем первая температура; и
- второй слой (34), содержащий или состоящий из второго материала с памятью формы, который выполнен таким образом, чтобы изменять форму из третьей формы при второй температуре в четвертую форму при третьей температуре, более высокой, чем вторая температура, при этом второй слой (34) соединен с первым слоем (32) таким образом, что, если второй слой изменяется в четвертую форму, первый слой изменяется в первую форму,
в котором произведение толщины и модуля упругости второго слоя (34) при третьей температуре составляет в диапазоне от 1 до 1,1 величины произведения толщины и модуля упругости первого слоя (32) при второй температуре.
2. Исполнительное устройство по п.1, в котором второй слой (34) соединен с первым слоем (32) таким образом, что, если первый слой (32) изменяет форму в вторую форму, второй слой (34) изменяет форму в третью форму.
3. Исполнительное устройство по п.1 или 2, в котором первая температура ниже температуры изменения фазы первого материала с памятью формы, и вторая температура выше температуры изменения фазы первого материала с памятью формы.
4. Исполнительное устройство по любому из пп.1-3, в котором вторая температура ниже температуры изменения фазы второго материала с памятью формы, и третья температура выше температуры изменения фазы второго материала с памятью формы.
5. Исполнительное устройство по любому из пп.1-4, в котором каждый из первого слоя (32) и второго слоя (34) имеет отношение минимального модуля упругости ниже температуры изменения фазы первого или второго материала с изменением фазы к максимальному модулю упругости при температуре изменения фазы первого или второго материала с изменением фазы, которое составляет от 0,6 до 0,3.
6. Исполнительное устройство по любому из пп.1-5, в котором разница между второй температурой и четвертой температурой:
меньше 10 градусов, например меньше 5 градусов, или
больше 10 градусов, например больше 20 градусов.
7. Исполнительное устройство по любому из пп.1-6, в котором первый слой (32) и второй слой (34) скручены в спираль.
8. Исполнительное устройство по любому из пп.1-7, в котором первый материал с памятью формы и второй материал с памятью формы представляют собой металлы или металлические сплавы.
9. Исполнительное устройство по п.8, в котором первый и/или второй материалы с памятью формы выбираются из группы сплавов, содержащей или состоящей из: Cu-Al-Ni, Ni-Ti.
10. Исполнительное устройство по любому из пп.1-9, в котором первый слой и второй слой состоят из соответствующих первого и второго материалов с памятью формы, и толщина первого слоя больше толщины второго слоя.
11. Установка, содержащая исполнительное устройство по любому из пп.1-10, в котором исполнительное устройство выполнено таким образом, чтобы управлять одной или более функциями установки в качестве отклика на обратную связь по температуре.
12. Способ изготовления теплочувствительного исполнительного механизма, содержащий:
- обеспечение первого слоя (32), содержащего или состоящего из первого материала с памятью формы, который выполнен таким образом, чтобы изменять форму из первой формы при первой температуре во вторую форму при второй температуре, более высокой, чем первая температура;
- обеспечение второго слоя (34), содержащего или состоящего из второго материала с памятью формы, который выполнен таким образом, чтобы изменять форму из третьей формы при второй температуре в четвертую форму при четвертой температуре, более высокой, чем вторая температура; и
- соединение второго слоя (34) с первым слоем (32) таким образом, что, если второй слой изменяется в четвертую форму, первый слой изменяется в первую форму.
13. Применение исполнительного устройства по любому из пп.1-10, в котором по меньшей мере первый слой (32) нагревается до второй температуры для того, чтобы вызвать выполнение первого этапа активации исполнительного механизма; и в котором по меньшей мере второй слой нагревается до третьей температуры для того, чтобы вызвать выполнение второго этапа активации исполнительного механизма.