GPS/ГЛОНАСС/GALILEO НАВИГАЦИОННОЕ ПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО

Полезная модель относится к области спутниковой навигации и может быть использована для определения местоположения (координат, курса и скорости движения) и точного времени по сигналам спутниковых навигационных систем GPS, ГЛОНАСС, GALILEO.
Известен двухсистемный спутниковый навигационный приемник, содержащий антенный разъем, разветвитель сигналов, радиочастотный блок ГЛОНАСС и GPS, N-канальный коррелятор, процессор, энергонезависимую память, часы реального времени (RCT - Real Time Clock), два термокомпенсированный кварцевых генератора (ТСХО - Temperature Compensated Crystal Oscillators). В частном варианте N-канальный коррелятор выполнен на основе микросхемы ПЛИС (FPGA) или специализированной интегральной схемы (ASIC), радиочастотные блоки ГЛОНАСС и GPS выполнены на основе микросхем МАХ 2976 (патент РФ №77526 на полезную модель «Двухсистемный спутниковый навигационный приемник», МПК (2006) Н04В 1/38, опубл. 20.10.2008). Недостатком известного устройства является сложность схемотехнического решения и отсутствие возможности приема сигналов и определения координат в трех спутниковых системах GPS, ГЛОНАСС, GALILEO.
Известно GPS/ГЛOHACC/GALILEO навигационное приемное устройство, содержащее: вход для подключения антенны; малошумящий усилитель; полосовой фильтр; генератор опорной частоты; радиочастотную часть, включающую смеситель сигналов, фильтр промежуточной частоты, схемы автоматической регулировки усиления; аналогово-цифровой преобразователь; делитель мощности входного сигнала; корреляторы GPS, ГЛОНАСС и GALILEO; процессор; схемы интерфейсов; подсистемы памяти; дециматор; контроллер; датчики инерциальной системы, генератор опорного колебания процессора. При этом корреляторы GPS, ГЛОНАСС и GALILEO, процессор, схемы интерфейсов и подсистемы памяти, дециматор, контроллер, датчики инерциальной системы, генератор опорного колебания процессора аппаратно реализованы на сверхбольшой интегральной схеме (СБИС), в качестве которой может выступать программируемая логическая интегральная схема (ПЛИС/FPGA) или заказная интегральная схема (ASIC) (патент РФ №83342 на полезную модель «GPS/ГЛОHACC/GALILEO приемник», G01S 5/02, G01S 5/14, опубл. 27.05.2009 г). Известное устройство характеризуется трудоемкостью сборки, недостаточно высоким качеством приема в условиях слабого сигнала и/или воздействия помех, повышенной трудоемкостью сборки, относительно высокой потребляемой мощностью, обусловленной большим количеством компонентов.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является создание надежного, простого в изготовлении устройства определения местоположения и точного времени с использованием сигналов спутниковых систем GPS/ГЛOHACC/GALILEO с улучшенными тактико-техническими характеристиками.
Технические результаты, достигаемые в результате решения поставленной задачи, заключаются в повышении чувствительности и помехозащищенности, увеличении быстродействия, снижении электропотребления и упрощении процедуры сборки и настройки, расширении функциональных возможностей и сферы использования.
Указанные технический результат достигаются тем, что GPS/ГЛOHACC/GALILEO навигационное приемное устройство, содержащее вход для подключения антенны; малошумящий усилитель; полосовой фильтр; генератор опорной частоты; радиочастотную часть, включающую смеситель сигналов, фильтр промежуточной частоты, схемы автоматической регулировки усиления; аналогово-цифровой преобразователь; аппаратно реализованные на сверхбольшой интегральной схеме (СБИС): корреляторы GPS, ГЛОНАСС и GALILEO, процессор, схемы интерфейсов, подсистемы памяти, дополнительно содержит кварцевый резонатор; подавитель помех; подсистемы электропитания; подсистему сброса и часов реального времени; системы электропитания СБИС, при этом малошумящий усилитель, радиочастотная часть, аналогово-цифровой преобразователь, подавитель помех, подсистема сброса и часов реального времени, системы электропитания СБИС также аппаратно реализованы на СБИС, выполненной в виде однокорпусного GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника на базе двухкристальной микросхемы, связанного цепями согласования с: входом для подключения антенны; генератором опорной частоты; полосовым фильтром; кварцевым резонатором; подсистемами электропитания.
Предпочтительно, чтобы в качестве полосового фильтра был использован фильтр на поверхностно-акустических волнах, в качестве генератора опорной частоты - термокомпенсированный генератор; GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемник был выполнен на базе микросхемы ST Microelectronics и содержал: радиочастотную часть, включающую смеситель сигналов, фильтр промежуточной частоты, схемы автоматической регулировки усиления; цепи выделения сигналов GPS, ГЛОНАСС и GALILEO, включающие: подавитель помех, два 3-битных аналого-цифровых преобразователя, корреляторы; вычислительное ядро на базе процессора ARM946; схемы интерфейсов; подсистемы памяти, включающие оперативное и постоянное запоминающее устройства; подсистемы сброса и часов реального времени; системы электропитания кристалла.
Предпочтительно, чтобы вход для подключения антенны устройства был подключен посредством цепи высокочастотного (ВЧ) согласования ко входу малошумящего усилителя, выход малошумящего усилителя посредством цепи ВЧ согласования подключен ко входу фильтра на поверхностных акустических волнах, выход фильтра на поверхностных акустических волнах через цепь ВЧ согласования подключен к радиочастотной части GPS/ГЛОHACC/GALILEO приемника, выход термокомпенсированного генератора подключен к соответствующему входу радиочастотной части GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника, кварцевый резонатор соединен с соответствующими выводами GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника; вход батарейного питания устройства подключен к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO приемника, обеспечивающему работу системы оперативной памяти и часов реального времени, вход аппаратного сброса/перезапуска подключен к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO приемника; устройство имело два порта для обмена информацией по последовательным каналам связи и выход сигнала метки времени.
Предпочтительно, чтобы подсистема электропитания содержала: а) стабилизатор напряжения, обеспечивающий питание цифровой части GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника; б) стабилизатор напряжения, обеспечивающий питание аналоговой части GPS/ГЛOHACC/GALILEO Приемника и опорного генератора, и в) управляемый стабилизатор напряжения, обеспечивающий управление включением/выключением устройства, или резисторный делитель напряжения, согласующий входные уровни сигнала в цепи ON/OFF с допустимыми уровнями срабатывания входа GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника, при этом вход основного напряжения питания устройства подключен ко входам стабилизаторов напряжения, обеспечивающих питание цифровой части, аналоговой частей GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника и опорного генератора, управляемого стабилизатора напряжения и соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника, обеспечивающему питание интерфейсных схем последнего; выходы стабилизаторов напряжения подключены к соответствующим входам GPS/ГЛОНАСС/GALILEO Приемника, обеспечивающим питание аналоговой и цифровой части последнего и ко входу питания термокомпенсированного генератора; вход управления включением/выключением устройства подключен к управляющему входу управляемого стабилизатора или резисторного делителя напряжения, выход которого подключен к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника, обеспечивающему управление включением/выключением последнего.
В отдельных случаях выполнения подсистема электропитания Устройства может содержать: а) стабилизатор напряжения, обеспечивающий питание аналоговой и цифровой частей GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника и опорного генератора, и б) управляемый стабилизатор напряжения, управляющий включением/выключением устройства, или резисторный делитель напряжения, согласующий входные уровни сигнала в цепи ON/OFF с допустимыми уровнями срабатывания входа GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника, при этом стабилизатор напряжения, обеспечивающий питание аналоговой и цифровой частей GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника и опорного генератора подключен ко входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника через помехоподавляющую цепь.
В некоторых случаях выполнения подсистема электропитания может содержать управляемый стабилизатор напряжения или резисторный делитель напряжения, обеспечивающий управление включением/выключением устройства, при этом основное напряжение питания составляет +1,8 В, а основное напряжение питания Устройства подключено непосредственно к GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемнику.
В отдельных случаях выполнения Устройство может содержать отдельный дополнительный малошумящий усилитель, размещенный между входом для подключения антенны и цепью согласования, подключенной ко входу малошумящего усилителя GPS/ГЛОНАСС/GALILEO Приемника.
В отдельных случаях выполнения отдельный дополнительный малошумящий усилитель может быть снабжен встроенным или внешним полосно-пропускающим фильтром.
В некоторых случаях выполнения вход основного питающего напряжения устройства может быть подключен к управляющему входу управляемого стабилизатора напряжения, выход которого подключен к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника, обеспечивающему управление включением/выключением последнего, что обеспечивает автоматическое включение Устройства при подаче основного питающего напряжения.
В других случаях выполнения вход управления включением/выключением устройства может быть подключен к резистивному делителю, выход которого подключен к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника, обеспечивающему управление включением/выключением последнего.
В отдельных случаях выполнения устройство может содержать дополнительные линии, выведенные на контактные площадки печатной платы Устройства, обеспечивающие подключение внешних линий к входам/выходам и/или иным узлам GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника.
Предпочтительно, чтобы Устройство обеспечивало автономное прогнозирование спутниковой обстановки и долговременное хранение спрогнозированной информации.
Сопоставительный анализ заявляемой полезной модели с прототипом показал, что во всех случаях выполнения она отличается от известного, наиболее близкого технического решения:
- наличием кварцевого резонатора;
- наличием подавителя помех;
- наличием подсистемы электропитания;
- наличием подсистемы сброса и часов реального времени;
- наличием системы электропитания СБИС;
- выполнением малошумящего усилителя, радиочастотной части, аналогово-цифрового преобразователя, подавителя помех, подсистемы сброса и часов реального времени, системы электропитания СБИС аппаратно реализованными на СБИС;
- выполнением СБИС в виде однокорпусного GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника на базе двухкристальной микросхемы.
- наличием цепей согласования, связывающих однокорпусной GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемник с: входом для подключения антенны; генератором опорной частоты; полосовым фильтром; кварцевым резонатором; подсистемами электропитания
В отдельных случаях выполнения заявляемая полезная модель отличается от известного, наиболее близкого технического решения:
- использованием фильтра на поверхностно-акустических волнах в качестве полосового фильтра;
- использованием термокомпенсированного генератора в качестве генератора опорной частоты;
- выполнением GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника на базе микросхемы ST Microelectronics, содержащим: радиочастотную часть, включающую смеситель сигналов, фильтр промежуточной частоты, схемы автоматической регулировки усиления; цепи выделения сигналов GPS, ГЛОНАСС и GALILEO, включающие подавитель помех, два 3-битных аналого-цифровых преобразователя, корреляторы; вычислительное ядро на базе процессора ARM946; схемы интерфейсов; подсистемы памяти, включающие оперативное и постоянное запоминающее устройства; подсистемы сброса и часов реального времени; системы электропитания кристалла;
- выполнением входа для подключения антенны устройства подключенным посредством цепи высокочастотного (ВЧ) согласования ко входу малошумящего усилителя, выхода малошумящего усилителя посредством цепи ВЧ согласования подключенным ко входу фильтра на поверхностных акустических волнах, выхода фильтра на поверхностных акустических волнах через цепь ВЧ согласования подключенным к радиочастотной части GPS/ГЛОHACC/GALILEO приемника, выхода термокомпенсированного генератора подключенным к соответствующему входу радиочастотной части GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника, кварцевого резонатора соединенным с соответствующими выводами GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника; входа батарейного питания устройства подключенным к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO приемника, обеспечивающему работу системы оперативной памяти и часов реального времени, входа аппаратного сброса/перезапуска подключенным к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO приемника; наличием двух портов для обмена информацией по последовательным каналам связи; наличием выхода сигнала метки времени;
- выполнением подсистемы электропитания содержащей а) стабилизатор напряжения, обеспечивающий питание цифровой части GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника; б) стабилизатор напряжения, обеспечивающий питание аналоговой части GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника и опорного генератора, и в) управляемый стабилизатор напряжения, обеспечивающий управление включением/выключением устройства, или резисторный делитель напряжения, согласующий входные уровни сигнала в цепи ON/OFF с допустимыми уровнями срабатывания входа GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника; выполнением входа основного напряжения питания устройства подключенным ко входам стабилизаторов напряжения, обеспечивающих питание цифровой части, аналоговой частей GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника и опорного генератора, управляемого стабилизатора напряжения и соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника, обеспечивающему питание интерфейсных схем последнего; выходов стабилизаторов напряжения подключенными к соответствующим входам GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника, обеспечивающим питание аналоговой и цифровой части последнего, и ко входу питания термокомпенсированного генератора; входа управления включением/выключением устройства подключенным к управляющему входу управляемого стабилизатора или резисторного делителя напряжения, выход которого подключен к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника, обеспечивающему управление включением/выключением последнего;
- выполнением подсистемы электропитания содержащей: а) стабилизатор напряжения, обеспечивающий питание аналоговой и цифровой частей GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника и опорного генератора, и б) управляемый стабилизатор напряжения, управляющий включением/выключением устройства, или резисторный делитель напряжения, согласующий входные уровни сигнала в цепи ON/OFF с допустимыми уровнями срабатывания входа GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника, при этом стабилизатор напряжения, обеспечивающий питание аналоговой и цифровой частей GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника и опорного генератора подключен ко входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника через помехоподавляющую цепь;
- выполнением подсистемы электропитания содержащей управляемый стабилизатор напряжения или резисторный делитель напряжения, обеспечивающий управление включением/выключением устройства, выполнением основного напряжения питания составляющим +1,8 В; выполнением основного напряжения питания подключенным непосредственно к GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемнику;
- наличием отдельного дополнительного малошумящего усилителя, размещенного между входом для подключения антенны и цепью согласования, подключенной ко входу малошумящего усилителя GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника;
- выполнением отдельного дополнительного малошумящего усилителя снабженным встроенным или внешним полосно-пропускающим фильтром;
- выполнением входа основного питающего напряжения устройства подключенным к управляющему входу управляемого стабилизатора напряжения, выход которого подключен к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника, обеспечивающему управление включением/выключением последнего, что обеспечивает автоматическое включение Устройства при подаче основного питающего напряжения;
- выполнением входа управления включением/выключением устройства подключенным к резистивному делителю, выход которого подключен к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника, обеспечивающему управление включением/выключением последнего;
- наличием дополнительных линий, выведенных на контактные площадки печатной платы Устройства, обеспечивающих подключение внешних линий к входам/выходам и/или иным узлам GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника;
- наличием возможности автономного прогнозирования спутниковой обстановки и долговременного хранения спрогнозированной информации.
Применение специализированной микросхемы позволяет многократно упростить процедуры сборки и настройки модуля, тем самым сократить затраты на производство. Размещение в одном корпусе микросхемы всех необходимых узлов приемника повышает его надежность, а уменьшение суммарной площади используемого для построения схемы кремния обеспечивает низкий уровень электропотребления. Низкая потребляемая мощность позволяет существенно снизить расход энергии от источника электропитания. Это позволяет создавать на базе устройства приборы с батарейным автономным питанием, имеющие большую продолжительность работы без смены или подзарядки источника питания. Применение 3-битных аналого-цифровых преобразователей в составе цепей выделения сигналов ГЛОНАСС, GPS и GALILEO позволяет повысить чувствительность и помехозащищенность Приемника. Применение подавителя помех позволяет снизить влияние помех на работу устройства за счет применения как программных, так и аппаратных средств, размещенных непосредственно на кристалле Приемника. Высокая чувствительность Устройства позволяет успешно решать навигационную задачу в условиях ограниченной видимости небосвода и даже в помещении. Наличие функции автономного прогнозирования спутниковой обстановки позволяет применять Устройство в составе приборов, включающихся на короткое время через достаточно длительные интервалы времени, в том числе и в условиях слабых сигналов от спутников. Отсутствие необходимости получения через каналы связи информации о спрогнозированной спутниковой обстановке позволяет сократить до минимума или вообще исключить сеансы связи, что положительно влияет на срок работы от одного комплекта источников автономного электропитания. Кроме того, тенденция к уменьшению количества сеансов связи и их продолжительности позволяет применять Устройство в приборах, наличие радиочастотного излучения от которых существенно ухудшает их эксплуатационные характеристики. Такие приборы могут быть применены, например, в автомобильных противоугонных системах, в поисковых «закладках» для предотвращения хищений и в прочих приложениях, в которых злоумышленник может попытаться обнаружить работу радиопередающего тракта прибора и тем самым обнаружить прибор. Наличие режима долговременного хранения спрогнозированной информации о спутниковой обстановке позволяет ускорить процесс первого определения после включения Устройства или долгого (от получаса до трех-четырех суток) отсутствия информации от спутников.
Схемный чертеж заявляемого GPS/ГЛОHACC/GALILEO навигационного приемного устройства, представлен на фиг.1.
GPS/ГЛОHACC/GALILEO навигационное приемное устройство (далее - Устройство) содержит: вход для подключения антенны (Ant) 1; полосовой фильтр 2; генератор опорной частоты 3; кварцевый резонатор 4, подсистемы электропитания 5, однокорпусной GPS/ГЛOHACC/GALILEO Приемник 6, выполненный на базе двухкристальной микросхемы и включающий (на чертеже не показаны): аппаратно реализованные на сверхбольшой интегральной схеме (СБИС): корреляторы GPS, ГЛОНАСС и GALILEO; процессор; схемы интерфейсов; подсистемы памяти, малошумящий усилитель; радиочастотную часть, включающую смеситель сигналов, фильтр промежуточной частоты, схемы автоматической регулировки усиления; аналогово-цифровой преобразователь; подавитель помех; подсистему сброса и часов реального времени; системы электропитания СБИС. Предпочтительно, чтобы в качестве полосового фильтра 2 был использован фильтр на поверхностно-акустических волнах (ФПАВ), в качестве генератора опорной частоты 3 - термокомпенсированный генератор (ТГ); GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемник 6 выполнен на базе микросхемы ST Microelectronics (на чертеже не показана): и содержит (на чертеже не показаны): радиочастотную часть, включающую смеситель сигналов, фильтр промежуточной частоты, схемы автоматической регулировки усиления; цепи выделения сигналов GPS, ГЛОНАСС и GALILEO, включающие подавитель помех, два 3-битных аналого-цифровых преобразователя (один для канала обработки сигналов GPS/GALILEO и один для канала обработки сигналов ГЛОНАСС), корреляторы; вычислительное ядро на базе процессора ARM946; схемы интерфейсов; подсистемы памяти, включающие оперативное и постоянное запоминающее устройства; подсистемы сброса и часов реального времени; системы электропитания кристалла. В предпочтительном варианте вход для подключения антенны Ant 1 устройства посредством цепи высокочастотного (ВЧ) согласования (ЦВЧС) 7 подключен ко входу малошумящего усилителя (на чертеже не показан), входящего в состав GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6. Выход малошумящего усилителя посредством цепи ВЧ согласования (ЦВЧС) 8 подключен ко входу фильтра на поверхностных акустических волнах ФПАВ 2, выход которого через цепь ВЧ согласования (ЦВЧС) 9 подключен к радиочастотной части GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6. Выход термокомпенсированного генератора ТГ 3 подключен к соответствующему входу радиочастотной части GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6. Кварцевый резонатор 4 соединен с соответствующими выводами GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6. Вход батарейного питания устройства (Ubat) 10 подключен к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6, обеспечивающему работу системы оперативной памяти и часов реального времени. Вход аппаратного сброса/перезапуска /Reset 11 подключен к соответствующему входу GPS/ГЛOHACC/GALILEO Приемника 6. Устройство имеет два порта для обмена информацией по последовательным каналам связи (T×0) 12, (R×0) 13, (T×1) 14, (R×1) 15 и выход сигнала метки времени (1PPS) 16. В предпочтительном варианте подсистема электропитания 5 содержит: стабилизатор напряжения (СН) 17, обеспечивающий питание цифровой части GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6; стабилизатор напряжения (СН) 18, обеспечивающий питание аналоговой части GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6 и опорного генератора 3, и управляемый стабилизатор напряжения (УСН) 19, обеспечивающий управление включением/выключением Устройства. Возможно исполнение Устройства, в котором для упрощения и удешевления конструкции, а также (при необходимости) для достижения минимальных габаритов Устройства, управляемый стабилизатор напряжения УСН 19 заменен на резисторный делитель напряжения (на чертеже не показан), согласующий входные уровни сигнала в цепи ON/OFF 20 с допустимыми уровнями срабатывания входа GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6, обеспечивающего управление включение/включением последнего. Вход основного напряжения питания устройства +3,3 В (Udd) 21 подключен ко входу стабилизаторов напряжения СН 17, СН 18, обеспечивающих питание цифровой части, аналоговой частей GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника и опорного генератора, управляемого стабилизатора напряжения УСН 19 и соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6, обеспечивающему питание интерфейсных схем последнего. Выход стабилизатора напряжения СН 17 подключен к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6, обеспечивающему питание цифровой части последнего. Выход стабилизатора напряжения СН 18 подключен к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6, обеспечивающему питание аналоговой части последнего и ко входу питания термокомпенсированного генератора 3. Вход управления включением/выключением устройства ON/OFF 20 подключен к управляющему входу управляемого стабилизатора напряжения УСН 19 (или резисторного делителя напряжения, на чертеже не показан). Выход стабилизатора напряжения УСН 19 подключен к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6, обеспечивающему управление включением/выключением последнего.
Возможно исполнение Устройства, в котором для упрощения и удешевления конструкции, а также (при необходимости) для достижения минимальных габаритов Устройства стабилизатор напряжения СН 17 исключен из схемы. В этом случае подсистема электропитания 5 содержит: стабилизатор напряжения 18, обеспечивающий питание аналоговой и цифровой частей GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника и опорного генератора ТГ 3, и управляемый стабилизатор напряжения УСН 19, управляющий включением/выключением устройства (или резисторный делитель напряжения, согласующий входные уровни сигнала в цепи ON/OFF 20 с допустимыми уровнями срабатывания входа GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6). Выход стабилизатора напряжения СН 18, обеспечивающий питание аналоговой и цифровой частей GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6 и опорного генератора 3 подключен ко входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6 через помехоподавляющую цепь (на чертеже не показана).
Возможно исполнение Устройства, в котором подсистема электропитания 5 содержит управляемый стабилизатор напряжения УСН 19 (или резисторный делитель напряжения, обеспечивающий управление включением/выключением устройства), при этом основное напряжение питания составляет +1,8 В, а основное напряжение питания Устройства подключено непосредственно к GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемнику 6.
Возможно исполнение Устройства, в котором между входом для подключения антенны Ant 1 и цепью согласования ЦВЧС 7 размещен отдельный дополнительный малошумящий усилитель (на чертеже не показан), в т.ч. со встроенным или внешним попоено-пропускающим фильтром (на чертеже не показан).
В отдельных случаях выполнения вход основного питающего напряжения устройства Udd 10 может быть подключен к управляющему входу управляемого стабилизатора напряжения УСН 19, выход которого подключен к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6, обеспечивающему управление включением/выключением последнего, что обеспечивает автоматическое включение Устройства при подаче основного питающего напряжения.
В некоторых случаях выполнения Устройства вход управления включением/выключением Устройства может быть подключен к резистивному делителю (на чертеже не показан), выход которого подключен к соответствующему входу GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6, обеспечивающему управление включением/выключением последнего.
В отдельных случаях выполнения Устройство может содержать дополнительные линии, выведенные на контактные площадки печатной платы Устройства (на чертеже не показаны), обеспечивающие подключение внешних линий к входам/выходам и/или иным узлам GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника.
Предпочтительно, что бы Устройство обеспечивало автономное прогнозирование спутниковой обстановки и долговременное хранение спрогнозированной информации.
Полезная модель работает следующим образом.
Входной сигнал от GPS/ГЛОHACC/GALILEO антенны Ant 1 подается на вход Устройства, где поступает на Цепь ВЧ согласования ЦВЧС 7. С выхода этой цепи сигнал поступает на вход малошумящего усилителя (на чертеже не показан), входящего в состав однокорпусного GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6. С выхода малошумящего усилителя GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6 сигнал подается на Цепь ВЧ согласования ЦВЧС 8, с выхода которой сигнал подается на вход фильтра на поверхностных акустических волнах (ФПАВ) 2. С выхода последнего сигнал подается на Цепь ВЧ согласования ЦВЧС 9, с выхода которой сигнал подается на вход радиочастотной части GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6. На соответствующий вход радиочастотной части GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6 подается сигнал опорной частоты с термокомпенсированного генератора (ТГ) 3. Этот сигнал обеспечивает сигналами соответствующих частот радиочастотную часть и цепи выделения сигналов GPS, ГЛОНАСС и GALILEO Приемника 6. К соответствующим выводам GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6 подключен кварцевый резонатор 4, обеспечивающий стабильность работы часов реального времени GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6. Подсистема электропитания 5 Устройства состоит из цепей, обеспечивающих GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6 напряжениями для работы всех узлов. Эта подсистема состоит из Стабилизатора напряжения 1,8 В СН 17, обеспечивающего питание цифровую часть GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6, и Стабилизатора напряжения 1,8 В СН 18, обеспечивающего питание аналоговой части GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6 и термокомпенсированного генератора ТГ 3. При исключении из схемы модуля СН 17, напряжение питания цифровой части подается с СН 18 через помехоподавляющую цепь (на чертеже не показана). На GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6 подается входное напряжение питания 3,3 В для работы узлов внешних интерфейсов. Напряжение батарейного питания, поступающее на соответствующий вход GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6, подается на входы внутренних источников напряжения, обеспечивающих сохранность данных в оперативном запоминающем устройстве и работу часов реального времени GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6. Подсистема сброса GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6 формирует аппаратный сброс схем GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6 при подаче напряжения батарейного питания или, если последнее не применяется, при подаче напряжения 1,8 В на схемы GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6. Также аппаратный сброс может быть инициирован при помощи подачи импульса низкого логического уровня на линии /Reset. Совместное формирование импульса на линии /Reset и определенных уровней на выводах ТХ обоих последовательных портов GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6 переводит последний в заданный режим функционирования «работа» или «программирование». Формирование сигналов включения/выключения работы Устройства производится при помощи Управляемого стабилизатора напряжения 1,2 В УСН 19, вырабатывающего соответствующий сигнал для управления GPS/ГЛОHACC/GALILEO Приемника 6 (или, в случае исключения УСН 19 из схемы, резисторным делителем напряжения). В случае подключения входа УСН 19 или заменяющего его резисторного делителя непосредственно ко входному напряжению Udd включение Устройства осуществляется автоматически при подаче входного напряжения Udd.