РАБОЧАЯ СЕЛЬХОЗМАШИНА СО СМЕННЫМ АППАРАТОМ

1. Рабочая сельхозмашина, содержащая транспортное средство (1) и сменный аппарат (2), который в процессе уборки направляется с возможностью качательного движения вокруг проходящей в направлении движения оси и содержит несущую рабочие органы (4, 6) раму (3, 5, 7), отличающаяся тем, что содержит средства для передачи на шасси транспортного средства (1) или на сменный аппарат (2) силы, противодействующей качательному движению транспортного средства (1) или сменного аппарата (2), вызванному скоростью движения и/или неровностями грунта.
2. Рабочая сельхозмашина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве средств для передачи на сменный аппарат (2) силы, противодействующей качательному движению сменного аппарата (2), на раме (3, 5, 7) расположены по меньшей мере две опоры (23, 11; 23, 24), отстоящие друг от друга и выполненные с возможностью вертикального перемещения, чтобы при контакте с грунтом нести по меньшей мере часть веса сменного аппарата (2), при этом опоры (23, 11; 23, 24) выполнены реверсивно податливыми, чтобы при контакте с грунтом по меньшей мере одной опоры (23, 11; 23, 24) создавать опорную силу, противодействующую качательному движению сменного аппарата (2).
3. Рабочая сельхозмашина по п.2, отличающаяся тем, что соединение между транспортным средством и сменным аппаратом выполнено упругим, противодействующим поперечным колебаниям сменного аппарата, чтобы после качательного движения сменного аппарата из положения покоя вызывать возвратное движение сменного аппарата в направлении положения покоя, причем опора, в которой вследствие качательного движения была вызвана податливость, во время возвратного движения теряет контакт с грунтом.
4. Рабочая сельхозмашина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что максимальная несущая способность опор (23, 11; 23, 24), превышение которой вызывает податливость опор (23, 11; 23, 24), меньше веса сменного аппарата (2).
5. Рабочая сельхозмашина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что опоры (23, 11; 23, 24) снабжены по меньшей мере одним первым подъемным цилиндром (9; 10), причем давление по меньшей мере в одной полости первого подъемного цилиндра (9; 10) ограничено предохранительным клапаном давления.
6. Рабочая сельхозмашина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что опоры (23, 11; 23, 24) снабжены по меньшей мере одним первым подъемным цилиндром (9) с полостью (16), присоединенной к первому аккумулятору (29) давления, причем при превышении максимальной несущей способности гидравлическая жидкость по меньшей мере из одной полости (16) может вытесняться в первый аккумулятор (29) давления.
7. Рабочая сельхозмашина по п.2 или 3, отличающаяся тем, что предусмотрена связь между опорами (23, 11; 23, 24) для того, чтобы, когда одна из опор (23, 11; 23, 24) поддается под нагрузкой, другая опора (23, 11; 23, 24) одновременно перемещалась в том же направлении, что и эта опора.
8. Рабочая сельхозмашина по п.5, отличающаяся тем, что первый и второй подъемные цилиндры (9; 10) выполнены в виде цилиндров двустороннего действия и каждый из них содержит первую полость (16; 19), в которую может подаваться гидравлическая жидкость для передачи направленной вниз силы на относящуюся к соответствующему подъемному цилиндру (9; 10) опору (23, 11; 23, 24), и вторую полость (17; 20), в которую может подаваться гидравлическая жидкость для передачи на опору (23, 11; 23, 24) направленной вверх силы, при этом первая полость (19) второго подъемного цилиндра (10) сообщается со второй полостью (17) первого подъемного цилиндра (9).
9. Рабочая сельхозмашина по п.6, отличающаяся тем, что первый и второй подъемные цилиндры (9; 10) выполнены в виде цилиндров двустороннего действия, и каждый из них содержит первую полость (16; 19), в которую может подаваться гидравлическая жидкость для передачи направленной вниз силы на относящуюся к соответствующему подъемному цилиндру (9; 10) опору (23, 11; 23, 24), и вторую полость (17; 20), в которую может подаваться гидравлическая жидкость для передачи на опору (23, 11; 23, 24) направленной вверх силы, при этом первая полость (19) второго подъемного цилиндра (10) сообщается со второй полостью (17) первого подъемного цилиндра (9).
10. Рабочая сельхозмашина по п8 или 9, отличающаяся тем, что первые полости (16; 19) являются поршневыми полостями, а вторые полости (17; 20) являются штоковыми полостями.
11. Рабочая сельхозмашина по п.10, отличающаяся тем, что первая полость (16) первого подъемного цилиндра (9) сообщается с предохранительным клапаном давления, а первый подъемный цилиндр (9) имеет поперечное сечение больше, чем второй подъемный цилиндр (10).
12. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.8, 9, 11, отличающаяся тем, что предусмотрен запираемый обратный клапан (21) между второй полостью (20) второго подъемного цилиндра (10) и баком.
13. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.8, 9, 11, отличающаяся тем, что вторая полость (20) второго подъемного цилиндра (10) сообщается с первым аккумулятором (29) давления, а первая полость (19) второго подъемного цилиндра (10) и вторая полость (17) первого подъемного цилиндра (9) сообщаются со вторым аккумулятором (28) давления.
14. Рабочая сельхозмашина по п.13, отличающаяся тем, что вторые полости (17, 20) имеют меньшее поперечное сечение, чем первые полости (16, 19).
15. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.1-3, 8, 9, 11, отличающаяся тем, что касающийся грунта наконечник опор (23, 11; 23, 24) выполнен в виде полоза (11) или колеса (24).
16. Рабочая сельхозмашина по любому из пп.1-3, 8, 9, 11, отличающаяся тем, что содержит средства (25, 31) для опредения вертикального положения каждой опоры (23, 11; 23, 24).
17. Рабочая сельхозмашина по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что транспортное средство (1) содержит гусеничный ходовой механизм (13).