СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ РАСПРЕДЕЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В КОНВЕЙЕРНОЙ ВЕГЕТАЦИОННОЙ УСТАНОВКЕ

1. Система распределенного управления для использования в конвейерной вегетационной установке, содержащая:
корпус управления, содержащий множество отсеков, имеющих форму и размер для размещения одного или более отдельных аппаратных устройств управления, причем каждый отсек оборудован подключаемым сетевым интерфейсом;
главный контроллер, находящийся в корпусе управления и содержащий первый процессор и первое запоминающее устройство для хранения первого набора команд, которые предписывают операции выращивания растений, и второго набора команд, которые предписывают множество распределенных функций управления; и
аппаратное устройство управления, коммуникативно и разъемно соединенное с главным контроллером через подключаемый сетевой интерфейс во время размещения в отсеке корпуса управления, при этом аппаратное устройство управления содержит второй процессор и второе запоминающее устройство для хранения третьего набора команд, которые предписывают выбранную функцию управления из множества распределенных функций управления;
при этом при соединении с подключаемым сетевым интерфейсом главный контроллер идентифицирует адрес аппаратного устройства управления и посылает в аппаратное устройство управления набор параметров, определяющих множество задач, связанных с выбранной функцией управления.
2. Система распределенного управления по п. 1, в которой:
аппаратное устройство управления выполняет третий набор команд с помощью второго процессора и выполняет множество задач, связанных с выбранной функцией управления, путем управления одним или более компонентами, связанными с выбранной функцией управления.
3. Система распределенного управления по п. 1, в которой аппаратное устройство управления содержит контроллер дозировки, соединенный с множеством компонентов управления дозировкой, и третий набор команд при выполнении вторым процессором выполняют операции, включающие:
определение информации о дозировке для конкретного типа растения, при этом информация о дозировке включает величину дозировки, содержание текучей среды, настройки компонентов управления дозировкой и место подачи текучей среды;
выбор одного или более компонентов среди компонентов управления дозировкой, которые подают текучую среду на основании информации о дозировке;
определение настроек для выбранных компонентов на основании информации о дозировке;
определение места подачи текучей среды на основании местоположения конкретного типа растения в конвейерной вегетационной установке; и
подачу текучей среды с определенной величиной дозировки в место подачи текучей среды путем управления настройками выбранных компонентов управления дозировкой.
4. Система распределенного управления по п. 3, в которой контроллер дозировки обменивается данными с одним или более из клапана, насоса и коллектора распределения текучей среды посредством I/O порта для подачи текучей среды с определенной величиной дозировки в место подачи текучей среды.
5. Система распределенного управления по п. 1, в которой аппаратное устройство управления дополнительно содержит устройство управления роботами, а выбранная функция управления дополнительно включает управление одним или более поливочными роботами, работающими в конвейерной вегетационной установке.
6. Система распределенного управления по п. 1, в которой аппаратное устройство управления дополнительно содержит устройство управления освещением, а выбранная функция управления дополнительно включает управление множеством светодиодных устройств освещения для генерирования цветов с разной длиной волны света, которые предписаны первым набором команд.
7. Система распределенного управления по п. 1, в которой аппаратное устройство управления дополнительно содержит контроллер тележки и направляющего устройства, а выбранная функция управления дополнительно включает управление движением тележки, несущей растения по направляющему устройству.
8. Система распределенного управления по п. 1, в которой второй набор команд при выполнении первым процессором вызывает выполнение первым процессором операций, включающих:
идентификацию множества средств, задействованных в конвейерной вегетационной установке, включая растения, семена, светодиодные устройства освещения, содержащие текучие среды резервуары, поливочные роботы, насосы, клапаны и тележки;
заполнение списка задач на основании идентифицированных средств и событий, обусловленных выполнением первого набора команд первым процессором;
определение множества распределенных функций управления путем группировки одной или более задач, идентифицированных средств и событий по распределенным функциям управления; и
сохранение в первом запоминающем устройстве множества распределенных функций управления.
9. Система распределенного управления для использования в конвейерной вегетационной установке, содержащая:
главный контроллер, содержащий первый процессор и первое запоминающее устройство для хранения первого набора команд, которые предписывают операции выращивания растений;
первое аппаратное устройство управления, содержащее второй процессор и второе запоминающее устройство для хранения второго набора команд, которые управляют работой первого компонента;
второе аппаратное устройство управления, содержащее третий процессор и третье запоминающее устройство для хранения третьего набора команд, которые управляют работой второго компонента;
при этом первый компонент и второй компонент выполняют операции, которые составляют часть операций выращивания растений, предписанных первым набором команд; и
автоматически конфигурируемый сетевой интерфейс, выполненный с возможностью коммуникативного и разъемного соединения главного контроллера с первым аппаратным устройством управления и вторым аппаратным устройством управления с использованием общего протокола связи.
10. Система распределенного управления по п. 9, дополнительно содержащая:
первое аппаратное устройство управления, содержащее контроллер робота, выполненный с возможностью управления работой поливальных роботов; и
второе аппаратное устройство управления, содержащее один из:
контроллера тележки и направляющего устройства, выполненного с возможностью управления движением тележек по направляющим устройствам;
контроллера окружающей среды, выполненного с возможностью управления операциями, связанными с температурой, воздушным потоком, влажностью и атмосферой в конвейерной вегетационной установке;
контроллера дозировки, выполненного с возможностью управления величиной дозировки текучей среды и доставкой текучей среды; или
контроллера освещения, выполненного с возможностью управления работой множества светодиодных устройств освещения.
11. Система распределенного управления по п. 9, в которой:
главный контроллер передает набор параметров, связанных с операциями первого компонента в первое аппаратное устройство управления с использованием общего протокола связи.
12. Система распределенного управления по п. 9, в которой:
первое аппаратное устройство управления посылает уведомление, сообщающее о выполнении задач, в главный контроллер с использованием общего протокола связи.
13. Система распределенного управления по п. 9, дополнительно содержащая:
третье аппаратное устройство управления, коммуникативно и разъемно соединенное с главным контроллером посредством автоматически конфигурируемого сетевого интерфейса и содержащего обновленную или восстановленную версию третьего набора команд.
14. Способ предоставления системы распределенного управления для использования в конвейерной вегетационной установке, предусматривающий:
выполнение корпуса управления, содержащего множество отсеков, имеющих форму и размер для размещения одного или более отдельных аппаратных устройств управления, причем каждый отсек оборудован подключаемым сетевым интерфейсом;
выполнение главного контроллера с возможностью расположения в корпусе управления, при этом главный контроллер содержит первый процессор и первое запоминающее устройство для хранения первого набора команд, которые предписывают операции выращивания растений, и второго набора команд, которые предписывают множество распределенных функций управления;
соединение аппаратного устройства управления с главным контроллером путем подключения аппаратного устройства управления к подключаемому сетевому интерфейсу отсека;
при этом аппаратное устройство управления содержит второй процессор и второе запоминающее устройство для хранения третьего набора команд, которые предписывают выбранную функцию управления из множества распределенных функций управления;
идентификацию главным контроллером адреса аппаратного устройства управления;
отправка из главного контроллера в аппаратное устройство управления набора параметров, определяющих множество задач, связанных с выбранной функцией управления; и
управление аппаратным устройством управления работой одного или более компонентов, задействованных в конвейерной вегетационной установке для выполнения множества задач.
15. Способ по п. 14, дополнительно предусматривающий:
удаление аппаратного устройства управления из подключаемой сети отсека;
модификацию третьего набора команд для обновления, переконфигурирования или ремонта, или альтернативно замены третьего набора команд новым набором команд; и
воссоединение аппаратного устройства управления, имеющего модифицированный третий набор команд, с отсеком.
16. Способ по п. 14, дополнительно предусматривающий: отправку аппаратным устройством управления уведомления, свидетельствующего о завершении множества задач, в главный контроллер с использованием общего протокола связи посредством подключаемой сети.
17. Способ по п. 14, дополнительно предусматривающий:
идентификацию множества средств, задействованных в конвейерной вегетационной установке, включая растения, семена, светодиодные устройства освещения, содержащие текучие среды резервуары, поливочные роботы, насосы, клапаны и тележки;
заполнение списка задач на основании идентифицированных средств и событий, обусловленных выполнением первого набора команд первым процессором;
определение множества распределенных функций управления путем группировки одной или более задач, идентифицированных средств и событий по распределенным функциям управления; и
сохранение в первом запоминающем устройстве множества распределенных функций управления.
18. Способ по п. 14, дополнительно предусматривающий:
размещение в корпусе управления и подключение в каждом отсеке корпуса управления одного или более аппаратных контроллеров, включая:
контроллер робота, выполненный с возможностью управления работой поливальных роботов;
контроллер тележки и направляющего устройства, выполненный с возможностью управления движением тележек по направляющим устройствам;
контроллер окружающей среды, выполненный с возможностью управления операциями, связанными с температурой, воздушным потоком, влажностью и атмосферой;
контроллер дозировки, выполненный с возможностью управления величиной дозировки текучей среды и доставкой текучей среды; и
контроллер освещения, выполненный с возможностью управления работой множества светодиодных устройств освещения.
19. Способ по п. 14, дополнительно предусматривающий:
размещение контроллера дозировки в корпусе управления путем подключения в каждом отсеке корпуса управления:
определение информации о дозировке для конкретного типа растения, при этом информация о дозировке включает величину дозировки, содержание текучей среды, настройки компонентов управления дозировкой и место подачи текучей среды;
выбор одного или более компонентов среди компонентов управления дозировкой, которые подают текучую среду на основании информации о дозировке;
определение настроек для выбранных компонентов на основании информации о дозировке;
определение места подачи текучей среды на основании местоположения конкретного типа растения в конвейерной вегетационной установке; и
подачу текучей среды с определенной величиной дозировки в место подачи текучей среды путем управления настройками выбранных компонентов управления дозировкой.
20. Способ по п. 14, в котором соединение аппаратного устройства управления с главным контроллером дополнительно предусматривает обмен данными между главным контроллером и аппаратным устройством управления с использованием общего протокола связи.