ИМИТАЦИОННАЯ КАМЕРА
IMITATION CHAMBER

Изобретение касается имитационной камеры согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.
Имитационные камеры применяются в научных или промышленных лабораториях для имитации биологических, химических и/или физических воздействий окружающей среды. При имитации воздействий окружающей среды решающую роль играет применяемая в имитационной камере подача воздуха для обеспечения возможности гомогенного распределения воздуха и вместе с тем соответствующего распределения температуры в камере.
Имитационная камера в виде лабораторной тепловой камеры известна из DE 4116500 A1. У известных имитационных камер вокруг внутреннего котла установлена камера подогрева, включающая в себя интегрированную мощную систему нагрева/охлаждения, имеющую устройство нагрева/охлаждения и вентилятор. Воздухонаправляющие щитки служат для того, чтобы весь поток воздуха направлялся через элементы нагрева или соответственно охлаждения и затем по большой поверхности и контролируемым образом через отверстия для воздуха в боковых стенках входил во внутреннее пространство. Путем ввода воздуха по всем боковым стенкам должно предотвращаться создание мешающих завихрений и недостижение из-за них оптимальной гомогенности температуры во внутреннем котле.
Известные имитационные камеры имеют сложную конструкцию для создания гомогенности температуры во внутреннем пространстве.
Поэтому задача изобретения заключается в том, чтобы предоставить имитационную камеру, которая имеет простую конструкцию и улучшенную подачу воздуха и при этом предпочтительно позволяет получить равномерное распределение температуры во внутреннем пространстве имитационной камеры.
Задача изобретения решается с помощью имитационной камеры с признаками п. 1 формулы изобретения.
Предпочтительные варианты осуществления и усовершенствования изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.
Предлагаемая изобретением имитационная камера, имеющая две боковые стенки, нижнюю стенку, верхнюю стенку, наружную стенку и внутреннее пространство, имеющая расположенную во внутреннем пространстве на расстоянии от наружной стенки заднюю стенку, и по меньшей мере один вентилятор, расположенный между задней стенкой и наружной стенкой, при этом задняя стенка имеет вентиляторные отверстия для всасывания воздуха из внутреннего пространства посредством вентилятора, отличается тем, что задняя стенка имеет по меньшей мере одно отверстие и что между задней стенкой и наружной стенкой, прилегая к каждой из них, расположена по меньшей мере одна первая дроссельная заслонка таким образом, что воздух, всасываемый вентилятором через вентиляторные отверстия задней стенки, после протекания через дроссельную заслонку может направляться через по меньшей мере одно отверстие во внутреннее пространство. Дроссельная заслонка осуществляет дросселирование воздуха, протекающего через дроссельную заслонку. После протекания через дроссельную заслонку воздух расширяется. При этом для воздуха после протекания дроссельной заслонки устанавливается более низкое давление относительно воздуха перед дроссельной заслонкой. Среднее расстояние между частичками компонентов воздуха вследствие расширения повышается, в результате чего происходит изменение температуры воздуха. Существующее перед дроссельной заслонкой негомогенное распределение температуры воздуха при прохождении через дроссельную заслонку выравнивается. При этом воздух с выровненным распределением температуры направляется через отверстие во внутреннее пространство, что приводит к улучшенной гомогенности температуры во внутреннем пространстве.
Предпочтительно между задней стенкой и наружной стенкой расположены две дроссельные заслонки, предпочтительно с обеих сторон вентилятора. С помощью такой системы может достигаться симметричное расположение дроссельных заслонок относительно вентилятора.
Предпочтительно задняя стенка и по меньшей мере одна из указанной по меньшей мере одной дроссельной заслонки цельно соединены друг с другом. Такое расположение облегчает сооружение имитационной камеры.
В одном другом варианте осуществления изобретения по меньшей мере одна из указанной по меньшей мере одной дроссельной заслонки имеет по существу длину, которая соответствует расстоянию между нижней стенкой и верхней стенкой имитационной камеры. Такая дроссельная заслонка проходит по всей протяженности задней стенки и наружной стенки в направлении нижней стенки-верхней стенки. Поэтому между задней стенкой и наружной стенкой в направлении нижней стенки-верхней стенки не существует участка, через который воздух направляется через отверстие во внутреннее пространство без предварительного дросселирования. Это способствует эффекту выровненного распределения воздуха во внутреннем пространстве.
По меньшей мере одна из указанной по меньшей мере одной дроссельной заслонки может быть предпочтительно расположена под углом, равным по существу 90°, соответственно к задней стенке и наружной стенке. Воздушный поток, который течет параллельно направлению боковой стенки-боковой стенки, попадает на расположенную таким образом дроссельную заслонку перпендикулярно. С помощью дроссельной заслонки, которая расположена под углом, равным по существу 90°, соответственно к задней стенке и наружной стенке, может минимизироваться перемешивание воздуха после протекания через дроссельную заслонку.
По одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения по меньшей мере одна из указанной по меньшей мере одной дроссельной заслонки выполнена в виде перфорированной заслонки. Перфорированные заслонки просты и экономичны в изготовлении.
По одному из предпочтительных усовершенствований изобретения задняя стенка имеет несколько отверстий, которые расположены в окружении точек пересечения боковых кромок задней стенки, т.е. в углах, при этом продольная протяженность этих окружений по существу меньше, чем треть длины боковой кромки задней стенки. Отверстия в углах задней стенки способствуют более быстрой установке гомогенного распределения температуры во внутреннем пространстве.
Предпочтительно по меньшей мере одно из указанного по меньшей мере одного отверстия в направлении нижней стенки-верхней стенки имеет соответственно большую протяженность, чем в направлении боковой стенки-боковой стенки. Такие щелевые отверстия позволяют получить улучшенное распределение воздуха в полезном пространстве.
По одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения задняя стенка в окружении каждой точки пересечения боковых кромок задней стенки имеет по меньшей мере по одному отверстию, предпочтительно по меньшей мере пару отверстий, причем пара имеет по меньшей мере два расположенных на расстоянии в направлении боковой стенки-боковой стенки, предпочтительно по существу параллельно ориентированных отверстия. Такое расположение позволяет получить выровненное распределение воздуха во внутреннем пространстве.
Особенно предпочтительно в окружении первой, второй и третьей точки пересечения боковых кромок задней стенки расположено точно по одной паре отверстий, а в окружении четвертой точки пересечения боковых кромок задней стенки – несколько пар отверстий, предпочтительно три, при этом в окружении четвертой точки пересечения эти пары расположены на расстоянии в направлении нижней стенки-верхней стенки. Такое расположение может выравнивать асимметричное распределение воздуха через вентилятор.
Предпочтительно каждая пара из пар в окружении четвертой точки пересечения находится по существу на соответственно одинаковом расстоянии от боковой кромки задней стенки, проходящей параллельно направлению нижней стенки-верхней стенки. Такое расположение может дополнительно улучшать выровненное распределение воздуха во внутреннем пространстве.
Предпочтительно соседние пары из пар в окружении четвертой точки пересечения находятся на соответственно одинаковом расстоянии в направлении нижней стенки-верхней стенки. Такое расположение может дополнительно улучшать выровненное распределение воздуха во внутреннем пространстве.
Предпочтительно отверстия имеют размер площади по существу соответственно одинаковой величины. С помощью таких отверстий может улучшаться выровненное распределение воздуха во внутреннем пространстве.
В одном другом варианте осуществления изобретения на задней стенке расположен воздухонаправляющий элемент, который первой боковой кромкой расположен на задней стенке, а второй боковой кромкой - на по меньшей мере одной из указанной по меньшей мере одной дроссельной заслонки. Такой воздухонаправляющий элемент служит для перенаправления воздуха, протекающего через дроссельную заслонку, в направлении отверстий задней стенки.
Предпочтительно при встраивании задней стенки и по меньшей мере одной из указанной по меньшей мере одной дроссельной заслонки в имитационную камеру первая боковая кромка воздухонаправляющего элемента прилагает к боковой стенке имитационной камеры, а вторая боковая кромка воздухонаправляющего элемента к наружной стенке имитационной камеры. Такое расположение воздухонаправляющего элемента улучшает подачу воздуха.
Предпочтительно воздухонаправляющий элемент составляет с задней стенкой и примыкающей дроссельной заслонкой соответственно угол, равный по существу 45°. Такое расположение воздухонаправляющего элемента позволяет перенаправлять на 90° текущий параллельно боковой кромке задней стенки, попадающий на воздухонаправляющий элемент воздух. Тогда воздух, перенаправленный через отверстия во внутреннее пространство, может течь параллельно поверхностям боковых стенок, что может способствовать гомогенному распределению температуры во внутреннем пространстве.
В другом варианте осуществления изобретения между задней стенкой и верхней стенкой расположена по меньшей мере одна щель. Через такую щель, дополнительно к отверстиям в задней стенке, воздух может течь во внутреннее пространство.
Предпочтительно между задней стенкой и нижней стенкой расположена по меньшей мере одна, предпочтительно две щели. Через такую щель, дополнительно к отверстиям в задней стенке, воздух может течь во внутреннее пространство.
По одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения между задней стенкой и наружной стенкой расположено по меньшей мере одно нагревательное устройство, которое окружает вентилятор, причем это нагревательное устройство окружает вентилятор предпочтительно спиралеобразно или кольцеобразно. Такое нагревательное устройство может равномерно нагревать воздух, всасываемый вентилятором через вентиляторные отверстия задней стенки.
Предпочтительно вентилятор окружен первым и вторым нагревательным устройством, при этом второе нагревательное устройство окружает вентилятор и первое нагревательное устройство. С помощью таких нагревательных устройств может обеспечиваться улучшенный нагрев воздуха.
Предпочтительно первое нагревательное устройство выполнено спиралеобразно, а второе нагревательное устройство - кольцеобразно. Такой вариант осуществления нагревательных устройств может дополнительно улучшать вышеназванный нагрев воздуха.
Альтернативно по меньшей мере одному нагревательному устройству изобретение может также предусматривать устройство охлаждения, без необходимости существенного изменения основного варианта осуществления изобретения.
В одном из усовершенствований изобретения между задней стенкой и наружной стенкой расположены несколько вентиляторов, при этом между вентиляторами соответственно расположена перегородка. Несколько вентиляторов предпочтительны, в частности, у больших имитационных камер. Перегородки препятствуют взаимному влиянию воздушных потоков соседних вентиляторов.
Изобретение поясняется подробно с помощью последующих фигур. Показано:
фиг. 1: вид в перспективе одного из примеров осуществления имитационной камеры;
фиг. 2: вид спереди одного из примеров осуществления задней стенки имитационной камеры в соответствии с фиг. 1;
фиг. 3: вид сзади задней стенки в соответствии с фиг. 2;
фиг. 4: частичный разрез имитационной камеры в соответствии с фиг. 1 с изображением в перспективе воздушного течения в имитационной камере;
фиг. 5: детальное изображение в перспективе воздушного течения в области одного из примеров осуществления дроссельной заслонки имитационной камеры в соответствии с фиг. 1;
фиг. 6: фрагмент вида в перспективе имитационной камеры в соответствии с фиг. 1;
фиг. 7: другой фрагмент вида в перспективе имитационной камеры в соответствии с фиг. 1;
фиг. 8: частично разрезанный вид в перспективе имитационной камеры в соответствии с фиг. 1, имеющей один из примеров осуществления вентилятора и имеющей один из примеров осуществления нагревательного устройства, и
фиг. 9: вид спереди одного из примеров осуществления задней стенки одного из примеров осуществления имитационной камеры, имеющей два вентилятора.
На отдельных фигурах одинаковые ссылочные обозначения обозначают одинаковые ссылочные элементы. Для лучшего обзора на отдельных фигурах ссылочными обозначениями обозначены только релевантные ссылочные элементы.
На фиг. 1 показан вид в перспективе внутреннего пространства 7 одного из примеров осуществления имитационной камеры 1. Внутреннее пространство 7 ограничивается верхней стенкой 5, противоположной верхней стенке 5 нижней стенкой 4, двумя противоположными боковыми стенками 2, 3, задней стенкой 8 и противоположной задней стенке 8, не показанной здесь дверью. Боковые стенки 2, 3 могут каждая иметь гофры 71. В или на эти гофры 71 могут укладываться решетки и/или щитки. Ограничительные стенки 2, 3, 4, 5, 8 имитационной камеры 1 расположены по существу под прямым углом друг к другу, при этом имитационная камера 1 может иметь форму прямоугольного параллелепипеда или куба. Углы имитационной камеры 1 могут быть закруглены.
Задняя стенка 8 изображена на фиг. 2 и 3. На фиг. 2 показан вид сзади, на фиг. 3 – вид спереди задней стенки 8. В задней стенке 8 расположены вентиляторные отверстия 12. Вентиляторные отверстия образуют, в частности, решетчатую структуру. Вентиляторные отверстия 12 выполнены, например, в виде щелей 12ʹ, проходящих параллельно друг другу в направлении x нижней стенки–верхней стенки, которые могут быть расположены симметрично вокруг некоторой точки, например, центральной точки, задней стенки 8. Щели 12ʹ могут быть расположены в кругообразной области.
Здесь и далее направление x нижней стенки-верхней стенки обозначает прямую, которая перпендикулярно пересекает соответственно нижнюю стенку 4 и верхнюю стенку 5. Здесь и далее направление y боковой стенки–боковой стенки обозначает прямую, которая перпендикулярно пересекает соответственно боковые стенки 2, 3.
Через вентиляторные отверстия 12 в задней стенке 8 вентилятор 11, изображенный, например, на фиг. 4, 8, всасывает воздух из внутреннего пространства 7. Вентилятор 11 находится между задней стенкой 8 и расположенной на расстоянии d1 от задней стенки 8 наружной стенкой 6 (сравн. фиг. 4) непосредственно за вентиляторными отверстиями 12. Вентилятор 11 может представлять собой обычный вентилятор, который при вращении создает разрежение, благодаря чему может всасываться воздух. Ось A вращения вентилятора 11 расположена, в частности, перпендикулярно к задней стенке 8. Всосанный воздух отдается вентилятором, в частности, радиально и, таким образом, течет затем по существу параллельно задней стенке 8.
Вентилятор 11 может быть окружен первым нагревательным устройством 61 и/или вторым нагревательным устройством 62, как, в частности, можно видеть на фиг. 8. В изображенном примере осуществления имеется как первое, так и второе нагревательное устройство 61, 62. Первое нагревательное устройство 61 окружает вентилятор 11 и, в частности, выполнено спиралеобразным, например, имеющим два витка. Второе нагревательное устройство 62 окружает вентилятор 11 и первое нагревательное устройство 61 и выполнено, например, в виде кольца, следовательно, имеет только один виток. Второе нагревательное устройство 62 расположено, в частности, таким образом, что в осевом направлении один виток второго нагревательного устройства 62 расположен между двумя витками первого нагревательного устройства 61. Благодаря этому достигается особенно равномерный нагрев воздуха, при этом воздух сначала нагревается спиралеобразным первым нагревательным устройством 61, а затем кольцеобразным вторым нагревательным устройством 62. Альтернативно вентилятор 11 может быть также окружен только одним нагревательным устройством 61, 62.
Посредством нагревательных устройств 61, 62 воздух может нагреваться до выбираемой температуры. Альтернативно нагревательным устройствам, в зависимости от требований имитации, могут быть также предусмотрены устройства охлаждения для охлаждения воздуха до выбираемой температуры.
Между задней стенкой 8 и наружной стенкой 6 расположена по меньшей мере одна дроссельная заслонка 31, причем ширина этой дроссельной заслонки 31 может соответствовать расстоянию d1 между задней стенкой 8 и наружной стенкой 6. Дроссельная заслонка 31 расположена к наружной стенке 6 под углом α, который, в частности, представляет собой прямой угол. Предпочтительно с обеих сторон вентилятора 11, в частности симметрично относительно вентилятора 11, расположены две дроссельные заслонки 31, 32.
Воздух, всасываемый вентилятором 11 из внутреннего пространства 7 в пространство между задней стенкой 8 и наружной стенкой 6, направляется вентилятором 11 на дроссельные заслонки 31, 32, которые, например, изображены на фиг. 3. На фиг. 5 показан детальный вид дроссельной заслонки 31. Изображенные на фиг. 5 стрелки служат для пояснения воздушного потока 14. Последующее описание аналогично относится к дроссельной заслонке 32. Дроссельная заслонка 31 может быть выполнена в виде щитка, имеющего множество отверстий, которые, например, являются выштампованными и/или круглыми. В частности, дроссельная заслонка 31 может быть выполнена в виде перфорированной заслонки. При этом дроссельная заслонка 31 может предпочтительно иметь длину, которая соответствует расстоянию между нижней стенкой 4 и верхней стенкой 5.
Между дроссельной заслонкой 31 и ближайшей боковой стенкой 2 расположен воздухонаправляющий элемент 13. Этот воздухонаправляющий элемент 13 может быть выполнен в виде щитка. Воздухонаправляющий элемент 13 расположен таким образом, что при встраивании задней стенки 8 и дроссельной заслонки 31 в имитационную камеру 1 первая боковая кромка 13a воздухонаправляющего элемента 13 расположена, прилегая к боковой стенке 2 имитационной камеры 1, а вторая боковая кромка 13b воздухонаправляющего элемента – к наружной стенке 6 имитационной камеры 1. Например, воздухонаправляющий элемент составляет с наружной стенкой 6 и боковой стенкой 2 некоторый угол, например, соответственно угол β, равный, например, 45°. Воздух, текущий через дроссельную заслонку 31 в направлении y боковая стенка-боковая стенка, может перенаправляться воздухонаправляющим элементом 13 по существу на 90°, сравн. фиг. 3 и 5. Воздухонаправляющий элемент 13 направляет воздух, который, например, протекает через дроссельную заслонку 31 по существу перпендикулярно, в направлении, параллельном боковым стенкам 2, 3, как поясняют стрелки, изображенные на фиг. 5.
Задняя стенка 8, дроссельные заслонки 31, 32 и воздухонаправляющий элемент 13 предпочтительно жестко соединены друг с другом и могут быть, например, выполнены цельно. Например, задняя стенка 8 установлена цельно на первой боковой кромке 13a воздухонаправляющего элемента 13, при этом воздухонаправляющий элемент 13 отогнут относительно задней стенки 8 под углом, равным, например, 45°, в частности в направлении наружной стенки 6. На второй боковой кромке 13b воздухонаправляющего элемента 13 цельно установлена дроссельная заслонка 31, при этом дроссельная заслонка 31 отогнута относительно воздухонаправляющего элемента 12 под углом, равным, например, 45°, в частности в направлении задней стенки 8, так что в целом дроссельная заслонка 31 располагается по существу под прямым углом к задней стенке 8.
Чтобы воздух из пространства между задней стенкой 8 и наружной стенкой 6 мог попадать во внутреннее пространство 7, задняя стенка 8 имеет по меньшей мере одно отверстие 21, которое расположено таким образом, что воздух, всасываемый вентилятором 11 через вентиляторные отверстия 12 задней стенки 8, после протекания через дроссельную заслонку 31 может направляться через отверстие 21 во внутреннее пространство 7. Таким образом, дроссельные заслонки 31, 32 расположены на задней стенке 8 между вентиляторными отверстиями 12 с одной стороны и отверстиями 21 с другой стороны. Задняя стенка 8 имеет, в частности, несколько отверстий 21, как, в частности, следует из фиг. 2. Отверстия 21 выполнены, например, в виде щелей, которые в направлении x нижней стенки-верхней стенки имеют большую протяженность, чем в направлении y боковой стенки-боковой стенки. По два отверстия 21 могут образовывать пару 22 отверстий, причем у одной пары 22 щели проходят параллельно в направлении x нижней стенки-верхней стенки. У задней стенки 8, которая в каждом углу имеет по меньшей мере одну пару 22 отверстий 21, особенно предпочтительными оказываются две дроссельные заслонки 31, 32, которые расположены с обеих сторон вентилятора 11.
В одном из примеров осуществления в окружении 41, 42, 43 первой точки s1 пересечения, второй точки s2 пересечения и третьей точки s3 пересечения боковых кромок k1, k2, k3, k4 задней стенки, т.е. углов задней стенки 8, расположено точно по одной паре 22 отверстий 21. В окружении 44 четвертой точки s4 пересечения боковых кромок k3, k4 задней стенки расположены три пары 22 отверстий 21, при этом расстояние между двумя соседними парами 22 в направлении x нижней стенки-верхней стенки может быть соответственно одинаковым. С помощью такого асимметричного расположения пар 22 отверстий 21 в задней стенке 8 может выравниваться асимметричное распределение воздуха вентилятора 22 во внутреннем пространстве 7. Продольная протяженность окружений 41, 42, 43, 44 предпочтительно меньше чем 1/3 длины боковой кромки k1, k2, k3, k4 задней стенки. Эта продольная протяженность обеспечивает, чтобы отверстия были расположены в угловых областях задней стенки 8.
Между задней стенкой 8 и верхней стенкой 5 и/или между задней стенкой 8 и нижней стенкой 4 могут быть расположены щели 51 или соответственно 52, 53, через каждую из которых воздушный поток 14 может течь из пространства между задней стенкой 8 и наружной стенкой 6 во внутреннее пространство 7. На фиг. 6 показана, например, щель 51 между задней стенкой 6 и верхней стенкой 4. На фиг. 7 показаны, например, две щели 52, 53 между задней стенкой 8 и нижней стенкой 4.
Возможны также имитационные камеры 1, которые имеют несколько вентиляторов 11 между задней стенкой 8 и наружной стенкой 6. На фиг. 9 показана, например, задняя стенка 8, имеющая две системы вентиляторных отверстий 12 в соответствии с фиг. 2, 3. За каждым из вентиляторных отверстий 12 между задней стенкой 8 и наружной стенкой 6 расположен вентилятор 11 или, соответственно, 11ʹ, при этом между вентиляторами 11 и 11ʹ соответственно расположена перегородка. Пространство между задней стенкой 8 и наружной стенкой 6 может быть разделено перегородкой, которая, например, может проходить в направлении y боковой стенки-боковой стенки, на верхнюю камеру 9 и нижнюю камеру 10. Перегородка может быть, например, выполнена в виде углового элемента. В верхней камере 9 непосредственно за вентиляторными отверстиями 12 расположен первый вентилятор 11. В нижней камере 10 непосредственно за вентиляторными отверстиями 12 расположен второй вентилятор 11ʹ. Верхняя камера 9 и нижняя камера 10 могут иметь каждая конструкцию, аналогичную имитационной камере, имеющей один вентилятор 11 в соответствии с фиг. 1. Несколько вентиляторов 11 предпочтительны, в частности, у имитационных камер 1 большего размера.
Задняя стенка 8 может, например, иметь щели, предпочтительно расположенные по одной прямой g, предпочтительно две щели 54, 55. Щели 54, 55 расположены, в частности, между перегородкой и вентиляторным отверстием 12 верхней камеры 9. Через каждую из щелей 54, 55 воздушный поток 14 может течь из пространства между задней стенкой 8 и наружной стенкой 6 во внутреннее пространство 7.
На фиг. 9 показана симметричная система пар 22 отверстий 21, имеющая, например, шесть пар 22 отверстий 21 в каждом углу задней стенки 8, при этом расстояние между двумя соседними парами 22 в направлении x нижней стенки-верхней стенки может быть соответственно одинаковым. Но возможны также другие, в частности, асимметричные системы пар 22 отверстий 21 у имитационной камеры, имеющей несколько вентиляторов 11, в частности, аналогично, как для имитационной камеры 1, имеющей один вентилятор 11.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 Имитационная камера
2 Боковая стенка
3 Боковая стенка
4 Нижняя стенка
5 Верхняя стенка
6 Наружная стенка
7 Внутреннее пространство
8 Задняя стенка
9 Камера
10 Камера
11 Вентилятор
11ʹ Вентилятор
12 Вентиляторные отверстия
12ʹ Щель
13 Воздухонаправляющий элемент
13a Боковая кромка
13b Боковая кромка
14 Воздушный поток
21 Отверстие
22 Пара
31 Дроссельная заслонка
32 Дроссельная заслонка
41 Окружение
42 Окружение
43 Окружение
44 Окружение
51 Щель
52 Щель
53 Щель
54 Щель
55 Щель
61 Нагревательное устройство
62 Нагревательное устройство
71 Гофр
d1 Расстояние
k1 Боковая кромка задней стенки
k2 Боковая кромка задней стенки
k3 Боковая кромка задней стенки
k4 Боковая кромка задней стенки
s1 Точка пересечения
s2 Точка пересечения
s3 Точка пересечения
s4 Точка пересечения
α Угол
β Угол
x Направление
y Направление
g Прямая
A Ось вращения