ДИНАМИЧЕСКОЕ ВТЯГИВАНИЕ БЛОКОВ ДЛЯ БУРОВЫХ УСТАНОВОК

1. Система буровой установки для бурения ствола скважины в земле, причем система буровой установки содержит:
устройство вращения бурильной колонны;
датчик положения устройства вращения относительно оси скважины; и
устройство для перемещения устройства вращения в положение на оси скважины.
2. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 1, отличающаяся тем, что устройство вращения содержит верхний привод.
3. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 1, отличающаяся тем, что устройство вращения содержит роторный стол и ведущую трубу.
4. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 1, отличающаяся тем, что датчик положения устройства вращения включает в себя теодолит и лазерную дальномерную систему, расположенные на расстоянии от устройства вращения.
5. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 1, отличающаяся тем, что датчик положения устройства вращения включает в себя первый датчик, расположенный на расстоянии от устройства вращения, и второй датчик, расположенный на другом расстоянии от устройства вращения, причем первый датчик, ось скважины и второй датчик образуют угол, составляющий приблизительно 90 градусов, на оси скважины в плоскости, перпендикулярной оси скважины.
6. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 1, отличающаяся тем, что датчик положения устройства вращения включает в себя первый и второй теодолиты, расположенные в плоскости, определенной изгибом мачты, и на двух расстояниях от устройства вращения.
7. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 1, отличающаяся тем, что датчик положения устройства вращения включает в себя два основных теодолита, расположенных в плоскости, определенной изгибом мачты, и на двух расстояниях от устройства вращения, а также два вспомогательных теодолита, расположенных в вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости, определенной изгибом мачты, и на двух расстояниях от устройства вращения.
8. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 1, отличающаяся тем, что датчик положения устройства вращения включает в себя по меньшей мере один инклинометр, который регистрирует наклон мачты.
9. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 1, отличающаяся тем, что датчик положения устройства вращения включает в себя устройство, которое определяет положение устройства вращения относительно мачты, причем система буровой установки дополнительно содержит датчик массы устройства вращения бурильной колонны и бурильной колонны, подвешенной на устройстве вращения бурильной колонны.
10. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 1, отличающаяся тем, что устройство вращения содержит верхний привод и устройство для перемещения содержит рычаги, которые выдвигаются из каретки/втягиваются в каретку для перемещения верхнего привода относительно мачты буровой установки.
11. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 1, отличающаяся тем, что устройство вращения содержит верхний привод и устройство для перемещения содержит устройство для перемещения кронблока относительно мачты буровой установки.
12. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 1, отличающаяся тем, что устройство вращения содержит роторный стол и ведущую трубу и устройство для перемещения содержит по меньшей мере один домкрат буровой установки.
13. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 1, отличающаяся тем, что устройство для перемещения содержит каретку, которая выдвигает/втягивает верхний привод относительно мачты буровой установки, и по меньшей мере один домкрат буровой установки.
14. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 1, дополнительно содержащая контроллер устройства для перемещения, работа которого основана на данных от датчика положения.
15. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 1, дополнительно содержащая систему управления,
причем система управления записывает данные о положении, соответствующие положению устройства вращения относительно оси скважины, причем данные собираются устройством вращения во множестве значений высоты мачты, и система буровой установки подвергается множеству нагрузок на крюк при каждом значении высоты мачты,
причем система управления отдает на устройство для перемещения команды на перемещение устройства вращения в записанное положение на основании измеренного значения высоты мачты и измеренной нагрузки на крюк в сравнении со множеством значений высоты мачты и множеством нагрузок на крюк, в которых были записаны данные о положении.
16. Способ бурения ствола скважины в земле, причем способ включает в себя:
вращение бурильной колонны устройством вращения;
определение положения устройства вращения относительно оси скважины; и
размещение устройства вращения на оси скважины.
17. Способ бурения ствола скважины по п. 16, отличающийся тем, что вращение включает в себя вращение бурильной колонны посредством верхнего привода.
18. Способ бурения ствола скважины по п. 16, отличающийся тем, что вращение включает в себя вращение бурильной колонны посредством роторного стола и ведущей трубы.
19. Способ бурения ствола скважины по п. 16, отличающийся тем, что определение положения устройства вращения включает в себя: размещение лазерного генератора на расстоянии от устройства вращения, регистрацию лазерного луча, сгенерированного посредством лазерного генератора, для определения расстояния между лазерным генератором и устройством вращения, и измерение угла между лазерным лучом и опорной постоянной величиной.
20. Способ бурения ствола скважины по п. 16, отличающийся тем, что определение положения устройства вращения включает в себя: размещение первого и второго лазерных генераторов на расстоянии друг от друга, генерирование первого лазерного луча между первым лазерным генератором и устройством вращения, генерирование второго лазерного луча между вторым лазерным генератором и устройством вращения и измерение углов между каждым из лазерных лучей и опорной постоянной величиной.
21. Способ бурения ствола скважины по п. 16, отличающийся тем, что определение положения устройства вращения включает в себя: размещение первой и второй дальномерных систем на расстоянии друг от друга, измерение расстояния между первой дальномерной системой и устройством вращения и измерение расстояния между второй дальномерной системой и устройством вращения.
22. Способ бурения ствола скважины по п. 16, отличающийся тем, что вращение включает в себя вращение бурильной колонны посредством верхнего привода и размещение включает в себя выдвижение/втягивание каретки верхнего привода относительно мачты буровой установки.
23. Способ бурения ствола скважины по п. 16, отличающийся тем, что вращение включает в себя вращение бурильной колонны посредством роторного стола и ведущей трубы и размещение включает в себя подъем домкратом частей буровой установки.
24. Способ бурения ствола скважины по п. 16, отличающийся тем, что размещение включает в себя выдвижение/втягивание каретки верхнего привода относительно мачты буровой установки и подъем домкратом частей буровой установки.
25. Способ бурения ствола скважины по п. 16,
отличающийся тем, что определение положения устройства вращения относительно оси скважины включает в себя определение расстояний между устройством вращения и осью скважины при множестве значений высоты мачты и множестве нагрузок на крюк при каждом значении высоты мачты, и
причем размещение устройства вращения на оси скважины включает в себя перемещение устройства вращения на определенное расстояние относительно оси скважины в зависимости от значения высоты мачты устройства вращения и нагрузки на крюк в сравнении со множеством значений высоты мачты и множеством нагрузок на крюк при каждом значении высоты мачты.
26. Система буровой установки для бурения ствола скважины в земле, причем система буровой установки содержит:
буровую установку, содержащую:
основание, поддерживающее пол буровой установки, и мачту, проходящую вертикально над полом буровой установки;
верхний привод, поддерживаемый канатом, намотанным между кронблоком и талевым блоком;
каретку, направляемую посредством направляющих на мачте, причем каретка содержит по меньшей мере один рычаг, который выдвигается/втягивается для размещения верхнего привода дальше от мачты/ближе к мачте;
первый лазерный генератор, расположенный так, чтобы генерировать лазерный луч относительно верхнего привода для определения положения верхнего привода относительно оси скважины; и
контроллер по меньшей мере одного рычага, работающий на основании положения верхнего привода, определенного лазерным генератором.
27. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 26, дополнительно содержащая второй лазерный генератор, расположенный так, чтобы генерировать лазерный луч относительно верхнего привода для определения положения верхнего привода относительно оси скважины, причем второй лазерный генератор расположен на расстоянии от первого лазерного генератора.
28. Система буровой установки для бурения ствола скважины по п. 26, дополнительно содержащая множество домкратов под основанием, которые изменяют наклон буровой установки под управлением контроллера на основании положения верхнего привода, определенного первым лазерным генератором.