СПОСОБ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ДАЛЬНОСТИ С МОДУЛИРОВАННОЙ СМЕЩЕННОЙ НЕСУЩЕЙ

1. Способ обработки сигнала дальности с модулированной смещенной несущей (OCM) в системе радионавигации, содержащей множество установленных на спутниках передатчиков и по меньшей мере один наземный приемник, причем приемник выполнен с возможностью осуществления указанного способа, содержащего этапы, на которых:
A
принимают первый сигнал радионавигации по меньшей мере от одного из множества передатчиков и осуществляют преобразованние с понижением частоты и оцифровку первого сигнал радионавигации для получения из него первого OCM-сигнала S;
В
A
В
A
принимают второй сигнал S синхронно широковещательно передаваемый вместе с первым OCM-сигналом S, причем второй сигнал S имеет соседнюю или ту же самую центральную частоту, что и первый OCM-сигнал S;
A
В
С
осуществляют, на приемнике, когерентное объединение первого OCM-сигнала S и второго сигнала S для получения объединенного сигнала S;
C
C
C
генерируют объединенное корреляционное значение Y, причем объединенное корреляционное значение соответствует корреляции объединенного сигнала S с репликой первого OCM-сигнала S; и
C
получают информацию дальности, на основе объединенного корреляционного значения Y.
B
B
A
2. Способ по п. 1, в котором центральная частота второго сигнала S выбрана так, что спектральная плотность мощности (PSD) второго сигнала S занимает ширину полосы, содержащуюся между двумя лепестками первого OCM-сигнала S.
В
В
В
A
A
3. Способ по п. 1, в котором второй сигнал S (i) не имеет никакой поднесущей или (ii) имеет поднесущую SC, причем поднесущая SCимеет более низкую частоту, чем поднесущая SC первого сигнала S.
A
B
4. Способ по п. 3, в котором центральные частоты первого OCM-сигнала S и второго сигнала S удовлетворяют выражению:
A
В
где первый OCM-сигнал S и второй сигнал S имеют центральные частоты и , соответственно, и имеют частоты поднесущей и , соответственно.
A
B
5. Способ по п. 3, в котором центральные частоты первого OCM-сигнала S и второго сигнала S удовлетворяют выражению:
A
В
где первый OCM-сигнал S и второй сигнал Sимеют центральные частоты и , соответственно, и имеют частоты поднесущей и , соответственно.
B
6. Способ по любому из пп. 1-5, в котором второй сигнал S содержит (i) OCM-сигнал или (ii) сигнал с двоичной смещенной несущей (BOC).
C
7. Способ по любому из пп. 1-6, в котором этап генерирования объединенного корреляционного значения Y содержит подэтапы, на которых:
A
В
когерентно объединяют первый OCM-сигнал S со вторым сигналом S в соответствии с выражением
C
A
B
S(t) = S(t) + S(t), и
C
C
генерируют, с использованием объединенной функции интегрирования и вывода, объединенное корреляционное значение Y из S(t) (t) и локальной реплики.
B
В
C
8. Способ по любому из пп. 1-6, в котором второй сигнал S содержит поднесущую SC, а этап генерирования объединенного значения Yкорреляции содержит подэтапы, на которых:
А
A
генерируют, с использованием первой функции интегрирования и вывода, первое значение Y корреляции из первого OCM-сигнала S(t) и первого сигнала локальной реплики первого OCM-сигнала согласно выражению:
A
A
A
где C(t) - последовательность распространения CDMA, а SC(t) - поднесущая первого OCM-сигнала S;
B
B
генерируют, с использованием второй функции интегрирования и вывода, второе значение Y корреляции из S(t) и сигнала локальной реплики второго сигнала согласно выражению:
B
В
В
где C(t) - последовательность распространения CDMA, и SC(t) - поднесущая второго сигнала S; и
A
В
С
когерентно объединяют первое значение Y корреляции и второе значение Yкорреляции, для генерирования объединенного значения Yкорреляции.
C
C
9. Способ по любому из пп. 1-8, в котором этап генерирования объединенного значения Y корреляции содержит подэтап, на котором генерируют Y в виде взвешенной суммы:
A
В
A
В
A
B
где Y и Y являются значениями корреляции, полученными из первого OCM-сигнала S и второго сигнала S, соответственно, и k и k являются весовыми коэффициентами.
B
В
C
C
10. Способ по любому из пп. 1-9, в котором второй сигнал S содержит поднесущую SC, а этап генерирования объединенного значения Y корреляции содержит подэтап, на котором генерируют Y согласно следующему выражению:
А
А
A
где С(t) - последовательность распространения CDMA, а SС(t) - поднесущая первого OCM-сигнала S;
B
B
B
где С(t) - последовательность распространения CDMA, а SС(t) - поднесущая второго сигнала S; и
A
B
A
B
где k и k - весовые коэффициенты и k + k = l
A
B
11. Способ по п. 9 или 10, в котором k = k.
12. Способ по п. 9 или 10, дополнительно содержащий этап, на котором:
C
обеспечивают модуль для генерирования на основе объединенного значения Yкорреляции, функции ошибки задержки кода; при этом
A
B
отношение k : k выбрано так, что график функции ошибки задержки кода имеет только одно пересечение нулевой линии с положительным наклоном.
B
A
13. Способ по п. 9 или 10, в котором k> 20k.
14. Способ по п. 9 или 10, дополнительно содержащий этапы, на которых:
A
B
C
используют приемник в первом режиме в течение первого периода, в котором отношение k : k варьируется, пока не удовлетворено условие, что график функции ошибки задержки кода, определяемый на основе объединенного значения Yкорреляции, имеет только одно пересечение нулевой линии с положительным наклоном;
A
B
после того, как условие удовлетворено, используют приемник во втором режиме, в который отношение k : k имеет заданное значение.
A
B
A
B
15. Способ по п. 14, в котором заданное значение расположено в диапазоне, определяемом от k = k до k >> k .
A
B
16. Способ по любому из пп. 9-14, в котором отношение k : k непрерывно меняется в ответ на факторы окружающей среды, факторы мощности сигнала и/или факторы динамики пользователя.
A
A
В
В
17. Способ по любому из пп. 1-16, в котором поднесущая SC первого сигнала S является прямоугольным сигналом и/или по любому из пп. 3-16, в котором поднесущая SC второго сигнала S является прямоугольным сигналом.
18. Приемник для обработки сигнала дальности с модулированной смещенной несущей (OCM) в системе радионавигации, содержащей множество установленных на спутниках передатчиков и по меньшей мере один указанный наземный приемник, содержащий:
антенну для приема первого сигнала радионавигации по меньшей мере от одного из множества передатчиков и второго сигнала широковещаемого синхронизировано с первым сигналом радионавигации, при этом второй сигнал имеет соседнюю или ту же самую центральную частоту, что и первый сигнал радионавигации; и
схему обработки, соединенную с антенной и выполненную с возможностью приема первого радионавигационного сигнала и второго сигнала, причем схема обработки выполнена с возможностью осуществления способа по любому из пп. 1-17.
19. Записываемый, перезаписываемый или предназначенный для хранения носитель, на котором записываются или хранятся данные, определяемые или пригодные для преобразования в команды для исполнения схемой обработки, и соответствующие, по меньшей мере, этапам любого из пп. 1-17 приложенной формулы изобретения.
20. Серверный компьютер, содержащий устройство связи и устройство памяти и выполненный с возможностью передачи по запросу или как-либо иначе данных, определяемых или пригодных для преобразования в команды для исполнения схемой обработки и соответствующих по меньшей мере этапам п. 17.