УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИИ ЖЕСТКОСТИ И ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШИТАЩИ ЖЕСТКОСТИ И ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
Полезная модель относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использована для имитации жесткости и динамических свойств различных механических передач.
Известно устройство для имитации жесткости и динамических свойств кинематических цепей, содержащее ведущее и ведомое звенья и упругий элемент СИ. Недостатком данного устройства является то, что оно не позволяет имитировать жесткость при реверсе.
Наиболее близким по технической сущности является устройство для имитации жесткости и динамических свойств кинематических цепей, содержащее ведущее и ведомое звенья, упругий элемент и дифференциальный механизм, первое звено которого связано, с ведущим звеном, второе - с ведомым, а третье связано с одним концом упругого элемента, второй конец которого закреплен неподвижно 23. Недостатком его является узкий диапазон моделируемых динамических свойств механических передач.
Полезная модель направлена на расширение диапазона моделируемых динамических свойств кинематических цепей.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для имитации жесткости и динамических свойств кинематических цепей, содержащее ведущее и ведомое звенья, упругий элемент и дифференциальный механизм, первое звено которого связано с ведущим звеном, второе - с ведомым, а третье связано с одним концом упругого элементна, второй конец которого закреплен неподвижно, снабжено инерционной массой, например, маховиком, связанной с третьим звеном дифференциала.
МКИ G 01 М 13/02
Введение инерционной массы, связанной с третьим звеном дифференциала, позволяет имитировать динамические свойства в очень широком диапазоне. Подбором соотношения момента инерции инерционной массы и жесткости упругого элемента можно получить любую собственную частоту колебания данного устройства. Инерционная масса, присоединенная к упругому элементу, создаёт вместе с ним колебательную систему, собственная частота которой зависит только от жесткости и момента инерции этих элементов. Жесткость упругого элемента обусловлена жесткостью моделируемой кинематической цепи. Для моделируемой кинематической цепи определен и момент инерции. Однако, введенный.инерционный элемент не участвует в общем движении, а только совершает колебательные движения около положения равновесия. Поэтому его инерционные свойства не оказывают влияние на  кинетическую энергию устройства. В силу этого момент инерции его может быть выбран произвольно в широком диапазоне значений. Основная задача при этом - получение равенства собственной частоты колебания устройства и собственной частоты моделируемой кинематической цепи.
Полезная модель поясняется чертежом, где представлена принципиальная схема устройства для имитации жесткости кинематических цепей.
Устройство для имитации жесткости кинематических цепей состоит из ведущего звена 1, связанного с первым звеном 2 дифференциала 3, второе звено 4 которого соединено с ведомым звеном 5, третье звено б дифференциала связано с инерционной массой 7 и упругим элементом 8, второй конец которого связан с неподвижным основанием 9.
о
звена 1 (при наличии момента сопротивления на ведомом звене 5 и, соответственно, на звене 4 дифференциала 3) приводит в движение звено 6 и связанные с ним инерционную массу 7 и упругий элемент 8, который деформируется запасая энергию. Инерционный элемент 7, в свою очередь, имеет кинетическую энергию, связанную с его движением. При изменении момента сопротивления на ведомом звене 5 упругий элемент или увеличит, или уменьшит свою деформацию, изменяя скорость и положение инерционной массы. Оба эти звена создают в системе колебания с частотой, определяемой их п аметрами.
ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ИСТОЧНИКИ
1.Авторское свидетельство СССР N516931, кл.а01М13/02, 1974.
2.Авторское свидетельство СССР N1472785, кл.001М13/02,1989.
Автор /J/ ( В.М.Третьяков Руководитель патентного подразделения  Е.П.Серкина