Как в Starbound улучшить манипулятор материи?

Всем привет. Как в игре Starbound улучшить манипулятор материи? Когда мне будет доступно улучшения?

Манипулятор материи можно улучшить, если у вас есть необходимое количество модулей манипулятора и открыто предыдущее улучшение выбранной ветки.  

  

После того как это сделано, можно будет открыть окно улучшения манипулятора материи с помощью кнопки на правой боковой панели (Справа вверху есть иконка).