Как подписать заявление о регистрации ООО?

Здравствуйте. Два учредителя приняли решение создать ООО. Может ли кто-то один из учредителей подписать заявление по установленной форме Р11001? 

 Доверенность выдается от учредителя, подписавшего доверенность на подачу документов в налоговую? 

Да, может. Для этого необходимо в протоколе прописать соответствующие полномочия:"

Обязанности по подписанию документов, связанных с государственной регистрацией Общества в ИФНС возложить на ...."  
 

 Обычно подписывает тот учредитель, который назначается ген.директором.