Может ли мать восстановить права на ребёнка?

Здравствуйте.Подскажите,пожалуйста,может ли мать и как восстановить родительские права и забрать ребёнка,если при рождении написала отказ в роддоме.ребёнку уже 6 лет

Добрый день ! Восстановление в родительских правах осуществляется в судебном порядке по заявлению родителя, лишенного родительских прав. Дела о восстановлении в родительских правах рассматриваются с участием органа опеки и попечительства, а также прокурора. Кроме того, одновременно с заявлением родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах может быть рассмотрено требование о возврате ребенка родителям (одному из них).