Почему при торможении задним ходом раздается щелчок?
====================================================

Если тормозить второй раз все тихо

Описаный вами щелчок производят тормозные колодки, вынужденные при торможении задним ходом переместиться в суппорте от изменения направления вращения тормозного диска. Это неизбежная реакция. Интенсивность щелчка зависит от зазора колодок в суппорте и по мере износа может немного увеличиться. А после смены колодок щёлкание должно на некоторое время пропасть.