коротко. на какие группы делятся служебные глаголы? какова их роль в предложении ? покажи

коротко. на какие группы делятся служебные глаголы? какова их роль в предложении ? покажи на пример

съедобные грибы-с-приставка,ед-корень,обн-суффикс,ые-окончание. съехать-с-приставка,ех-корень,ать-ок...