При переключении с 3 или 4 передачи ощущается толчок (акпп) Hyundai Santa Fe III
================================================================================

И то не постоянно.

Здравствуйте.  
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте его заменить, далее проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп, если не поможет, то пробовать промыть гидроблок.