можно ли взыскать отдельно пеню по договору

договор исполнен полностью, но с опозданием. за опоздание предусмотрена пеня. прекращаются ли обязательства по взысканию пени исполнением договора?

в соответствии со ст. 8 гражданского кодекса обязательства возникают в том числе из договоров и иных сделок.
статьей 330 гражданского кодекса предусмотрено включение в договор условия об уплате неустойки в том числе за просрочку исполнения обязательства.
 следовательно, на основании статей 8 и 330 гражданского кодекса и договора, вы вправе потребовать от должника уплаты пени за исполнение договора с опозданием.