вопрос по немецкому языку!?

добрый вечер, у меня вопрос такого характера: заметила, что вспомогательные глаголы haben/sein не всегда употребляются в немецком языке, например, "er fahren" (не! er ist fahren). кто может помочь с данным объяснением?? спасибо!

"er fahren" - такого нет. или er fährt - настоящее время, или er ist gefahren (er fuhr) - прошедшее время.

штейн