На кого оформлять собственность в данном случае?

Здравствуйте. Такой вопрос. Проживаю в квартире с мамой. Прописана в ней только я. Квартира была в собственности у бабушки, которая умерла. В завещании она оставила нам с мамой все своё имущество пополам, то есть квартиру тоже. Прошло уже три года, в наследство мы не вступили, квартиру не переоформили. До сих пор в собственности числится бабушка. Сейчас я хочу переоформить квартиру, я прописана,а мама нет,но по завещанию ей принадлежит половина. Скажите что нам нужно делать, нужно ли все это решать через суд,ведь в течении полгода после смерти никто не вступил в наследство. На кого оформлять собственность и сколько будет это всё примерно стоить,заранее спасибо.

Здравствуйте, Маргарита.  
 

Для начала обратитесь к нотариусу.  
 

Поскольку вы были зарегистрированы с бабушкой на день ее смерти, то сомнений в фактическом принятии Вами наследства у нотариуса возникнуть не должно, и свидетельство о праве на наследство он должен Вам выдать.  
 

Что касается мамы, то ч.3 ст.1155 ГК РФ предусмотрено  
 

> 2. Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, **без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство.** .....

Поскольку Вы были зарегистрированы с наследодателем на момент ее смерти, то считаетесь принявшей наследство.  
 

Однако нотариус может и направить Вас в суд, (так уж практика складывается в последнее время), что по моему мнению,  не правомерно, но иного пути не будет.  В суде, проблем точно не возникнет.  
 

Всего Вам наилучшего!