Как можно разделить имущество между сожительницей погибшего и детьми?

Умер отец, есть двое детей и сожительница, кому принадлежит имущество и как его отстоять? В наличии дом и машина

 Кому это все принадлежит

Здравствуйте!  
 

Если умерший не оставил завещание, то наследниками являются дети.