Как оформить документы на авто после наследования в долях?

Добрый день! Если нотариусом выдано свидетельство на двух собственников после смерти супруга - я и наша несовершеннолетняя дочь, как переоформить документы в ГИБДД?

Здравствуйте. Машина регистрируется на одного из собственников. Второй заносятся сведения о втором собственнике.