Имеется ли система самодиагностики?
===================================

Чтоб самому считать код ошибки Mercedes S-Class

Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!  
Да, система самодиагностики на Вашем автомобиле есть, но все же полной картины она не дает, поэтому желательно провести профессиональную диагностику на фирменном оборудовании.