Мансарда или жилой чердак

Добрый день! подскажите, какова разница в конструктиве между жилым чердаком и мансардой? Похоже по деньгам тяну только один этаж, но не хочу терять пространство под крышей. Делают же и его жилым? Или это тоже самое, что сделать мансардный этаж?