Могут ли родственники оспорить завещание в данной ситуации?

Здравствуйте, хочу проконсультироваться по поводу завещания 

  У меня есть Дедушка( не родной), ему 82 года, у него 2-к квартира. Он написал завещание на меня, что после его смерти, все его имущество перейдёт мне 

  Но у него есть сыновья, которые живут в другом городе и с ним не общаются очень давно, смогут ли они в дальнейшем оспорить завещание, т.к. они родные, а я по факту никто, раз мы не кровные родственники?

Они могут обратиться в суд и пытаться признать завещание недействительным на том основании что дедушка не понимал что подписывает.   
 

Если судебно-психиатрическая посмертная экспертиза подтвердит по имеющимся медицинским документам, что он не отдавал отчета своим действиям, когда подписывал завещание, тогда суд признает завещание недействительным. Заключение экспертизы — решающее доказательства по искам о признании завещания недействительным.