Какую жидкость заливать в ГУР Toyota Camry 45 2
===============================================

Эксплуатирую авто 5,5 лет.
Вопросов, в т.ч. и с ГУР пока не возникало, поэтому я туда и не заглядывал, кроме как для проверки уровня. 
В ГУРе на сегодня уровень жидкости менее минимального ограничителя, цвет её непонятен (желто-коричневый, ближе к коричневому, прозрачность еще наблюдается).
Запах жидкости - обычный технический, без гари и палева.
ГУР работает без посторонних звуков и сбоев, как обычно.
Но, полагаю, что ГУР нуждается в перезаправке, поскольку и уровень снизился, и эксплуатация длительная, и перепабы температур у нас были за 5 лет резкие.
Большинство продавцов предлагает заливать декстрон-3. Цена приемлемая (550-600 р.).
Но в одном месте мне показали на крышке моего ГУРа набпись "Power steering fiuid" и предложили "соответствующий" тойотовский товар - жидкость в 7 раз дороже или его "японский аналог" в 2 раза дороже, чем декстрон-3. 
Я задумался, не накалывают ли эти товарищи?
Прошу Вашего совета, как поступить, что и сколько заливать в ГУР, какими методами (слив-промывка-заливка или вытеснение).
Обязательно ли покупать средство для промывки?
А может, вообще не менять (друзья и 10 лет ездят и ничего)?

Добрый вечер, уважаемый автовладелец!  
Масло в ГУР нужно использовать с допуском Dexron III, разницы нет оригинал, не оригинал - главное не подделка, то есть любое фирменное масло.  
Как правило, это масло красного цвета.   
Менять масло однозначно нужно, промывать систему нет смысла, в процессе замены новое масло вытесняет старое, и таким образом идет промывка системы.   
Для замены хватит литровой канистры.