Как переоформить унаследованную машину после вступления в наследство?

Добрый день, вступила в право наследства на машину, какие нужны документы на переоформления, и нужно ли везти машину в гибдд?

Здравствуйте!

Нужно свидетельство о праве на наследство, машину надо везти к отделению ГИБДД обязательно.