Почему загорается чек и подтраивает?
====================================

Что делать если на приора 21070 загорается чек двигателя и при пониженных передачах идет подтраивание и нет тяги, а после разгона не ощущается такого. Также тарахтит датчик, который закреплен по верхней пластиковой крышке слева .

Здравствуйте, первым делом необходимо провести компьютерную диагностику для считывания и расшифровки кодов ошибок. Тогда станет ясна картина происходящего.  
Уточните пожалуйста, слева - это если смотреть из салона или открыв капот?  
Судя по Вашим описаниям, нарушена работа системы зажигания, необходимо проверить датчик положения коленчатого вала.