Должен ли быть оповещающий звук одновременно с загоранием лампочки бензина Kia Rio 3?
=====================================================================================

И открыванием двери при заведённой машине...

Здравствуйте, Уважаемый!  
Нет, звукового сигнала не должно быть при загорании лампы топлива, так же и нет звукового сигнала при открытии двери при работающем двигателе. Все звуковые сигналы описаны в руководстве по эксплуатации для вашего автомобиля.