Как произвести раздел дома между собственниками?

У бабушки есть 1/2 часть дома, по наследству. Сейчас решили все оформить но соседи занимают большую часть чем 1/2,а мы уже сделали себе пристройку. Как поделить дом что бы забрать свою часть?

Надо узаконить пристройку. А дом разделить через суд, иском о выделе в доли в натуре.