В чем разница между пауперами и люмпенами?

В чем разница между пауперами и люмпенами?
==========================================

Эти слова всем известны из школьных уроков истории, так обычно более удачливые люди называют своих сородичей, которым в жизни повезло меньше, - представителей низшей прослойки общества. Но так уж ли они близки друг другу - люмпен и маргинал?  
  
Толковые словари и того, и другого характеризуют практически одинаково, как людей, утративших связь со своей социальной средой, ставших в ней изгями. Однако с этой позиции люмпеном или маргиналом может оказаться кто угодно, в зависимости от того, какое общество взять за точку отсчёта. Поэтому требуется уточнение.  
  
Слово "маргинал" происходит от латинского marginalis - "крайний, находящийся на краю". Маргинал - это тот, кто находится между двумя непримиримыми культурами, не относясь при этом целиком ни к одной из них, и принимающий при этом некоторые характерные черты от обеих.