при ударе в левое колесо КИА Спортейдж руль сместился на четверть вправо
========================================================================

при ударе в левое колесо КИА Спортейдж руль сместился на четверть вправо, при блокировке колес и усилием рук получилось поставить руль на место, могло ли слизать шлицы рулевых валов?

Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!  
Ответ: да, могло. Также при ударе могло погнуть рулевые тяги.