Выбор, эксплуатация и восстановление свинцово-кислотных аккумуляторов

У меня есть проблема с аккумуляторами 190 Ач, 12 в, автомобильные. Их очень много. Большая часть из них вышла из строя. Я фиксирую 3 типа состояний.
1. Аккумулятор имеет напряжение 0-5 вольт. При попытке зарядить огромный ток и никакой реакции.
2. Аккумулятор имеет напряжение 9-12 вольт. При попытке зарядить тока нет вообще почти. Напряжение поднимается до 15-16 вольт. Но при длительном заряде, то есть подключёном зарядном устройстве, он начинает шевелиться через неделю, напряжение снижается до 12-14 но в работе быстро кончается.
3. Напряжение нормальное, ток берёт, но кипит.

Ну и часть нормальных.
Я хотел бы услышать предположения о процессах, происходящих внутри, методы лечения. Что могу сделать я сам, что может сделать профессиональный аккумуляторщик? Понимаю, что часть выбросить придётся. Давайте пока об этом не говорить. Предположим, что необходимые приборы и инструменты есть, источники напряжения и блоки зарядки тоже есть. Если имеется в природе какой-то волшебный прибор, подскажите, постараемся найти.