Почему сцепление хватает в самом верху?
=======================================

При нажатии посторонних звуков нет, скорости переключаются плавно. Смущает то, что момент схвата надо всегда подлавливать и при трогании с места часто это заканчивается рывками машины. Также при активном разгоне, обгоне в салоне появляется запах гари. Пробег 73.000км.

Добрый день, уважаемый. А сцепление меняли до этого? Похоже, на эксплуатационный износ, особенно при наличии запаха гари. Попробуйте тронуться на 4-ой передачи с нажатой педалью тормоза. Если автомобиль сразу глохнуть не будет, по всей видимости сцепление подлежит замене. Если есть сомнения, съездите на диагностику сцепления в любой приличный сервис, у профессионалов это займёт не более 5-ти минут.