В чём причина запаха горелого масла в салоне?
=============================================

Повторно. Ауди а6с6 дизель 2,7 кватро, типторник, во общем выявилась такая зависимость: при остановке авто на режиме "Д" иногда появляется ГУЛ в салоне, примерно на 30-50%сильнее чем обычно, после чего появляется характерный запах горелого масла.Вопрос : может ли это быть течь масла из гидравлической опоры и масло попадает на раскаленную выхлопную трубу?

Такое быть может. Но точно сказать можно только после снятия защиты и осмотра автомобиля на подъемнике. Также проверьте все остальные уплотнения ДВС.