родители супруги пенсионеры в 2018 оформили договор дарения своих долей в приватизированной 

 

здравствуйте!
это похоже на ошибку, так как декларация при дарении дарителем не подается, это обязан делать одаряемый.

как произвести дарение 1/2 квартиры между близкими родсвенниками

 

самый выгодный способ - договор дарения. по договору дарения между близкими родственниками не взимается налог.

возможно вы также быстро ответите и на мой второй вопрос-необходимо ли в договоре 

 

не обязательно. так как доход не будет облагаться налогом - то указание стоимости сделки в данном случае не нужно. хотя нотариус, который будет оформлять сделку может настоять на указании цены.

пожалуйста, необходимо ли договор дарения дочери доли в приватизированной.

 

да, конечно уже два года почти как договоры по отчуждению (дарению, продаже) долей в праве собственности подлежат нотариальному удостоверению.

пожалуйста, необходимо ли договор дарения дочери доли в приватизированной.

 

да, конечно уже два года почти как договоры по отчуждению (дарению, продаже) долей в праве собственности подлежат нотариальному удостоверению.
стоимость в договоре дарения указывать не надо, сделка безвозмездная, кадастровая стоимость указана в кадастровом паспорте.