Почему при повороте машины задние колёса закусывает?
====================================================

При повороте машины в любую сторону хоть ехать передом или задом,задние колёса закусывает,крутятся одинаково,и при ПОЛОЖЕНИИ АКПП на D или R сильная вибрация по кузову только стоя на месте.что это может быть?

Причина вибрации обычно опоры силового агрегата. А неправильная работа трансмиссии требует диагностики. Возможно неразблокируется раздатка, но за этим следит электроника, сначала нужно считать коды неисправностей, это даст ответы.