Могу ли я забрать сына на лето и что для этого нужно?

Здравствуйте я лишена родительских прав мой сын живёт с моей мамой (опекуном) в другос городе ему 17 лет мону ли я забрать его на лето к себе и что для этого нужно?

Прежде всего нужно согласие опекуна.