Как переоформить на себя автомобиль после смерти собственника?

Машина оформлена была на моего деда , он к сожалению умер. Теперь встал вопрос , как ее переоформить на себя ? Есть генеральная доверенность.

Здравствуйте, доверенность уже не действует, так как правоспособность деда уже утрачена. Вам нужно вступить в наследство и только после этого получится ее оформить на себ