Ответы Mail.ru: Как узнать координаты Земли в космосе ?

Выбрать точку отсчета.
Произвести необходимые измерения.
Вычислить координаты.

Если точка отсчета удалена на релятивистски значимое расстояние, то либо координаты эти будут весьма относительными, либо придется вводить релятивистские поправки.