Какие обстоятельства 1598-1605 гг. препятствовали началу Смуты?

Какие обстоятельства 1598-1605 гг. препятствовали началу Смуты?
===============================================================

В 1598-1605 Смуты как таковой не было, хотя негативных явлений хватало. самым серьезным из них был великий голод 1602 года. До 1604 не было проблема с самозванцами, а также иностранных интервентов на территории страны и какого-либо иностранного вмешательства в российские дела.  
  
Борис Годунов был избран на царство Земским собором, что для начала XVII века было вполне законно. Ряд дел при нем шли успешно: строительство новых городов (Томск, Туринск, Мангазея), строительство кремля в Смоленске, оборона южных границ от крымских татар, развитие внешней торговли.