что такое полуось (прошу развёрнутый ответ) ?

 

это половина координатной оси - от начала координат до бесконечности или от минус бесконечности до начала координат.

это ось напополам

смотря о каком авто идет речь (передний привод или задний) в переднеприводном авто коробка находиться в моторном осеке и из нее выходят две полуоси, сопрягаемые со ступицами. вращение двигателя передается на коробку, потом на полуоси и, затем на колеса - авто поехал.. . 
 в заднеприводном авто коробка соединятся с задним мостом корданным валом, в свою очередь з. мост делиться на три части средняя часть - редуктор и вправо, и влево от него выходят првая и левая полуоси, которые находятся в корпусе з. моста (в чулке)

если два колеса жёстко сидят на одной оси, то при повороте автомобиля, трактора колёса должны пройти разные по длине пути. внутреннее, что ближе к центру поворота, проходит более короткий путь, а внешнее более длинный. при жёсткой связи колёс по концам оси одно из колёс должно при повороте проскользывать по поверхности дороги. хорошо, если по льду. а если по асфальту, бетону? возникает неоправданное изнашивание беговой поверхности шин. чтобы этого не происходило, ось разрезают на две полуоси.. . такое есть даже на трёхколёсных велоосипедах для взрослых. да. да задние колёса у них тоже на полуосях. иначе старичку, инвалиду и повернуть труднее. подробнее не стану, т. к. не хочу плодить троечников!