плавают обороты холостого хода
==============================

после пуска двигатель рабает нормально. но после 3-5 минут начинают плавать. при движении , при сбросе газа иногда даже глохнет

скорее всего это связано с некорректным смесеобразованием - может быть отказ как датчиков дроссельного узла, так и датчиков расхода воздуха и кислорода.