а что такое геликоидальная спираль?

 

это винтовая спираль. (как винтовая лестница)

есть прямая линия. перпендикулярно к ней расположен отрезок одним концом этот отрезок лежит на прямой линии. отрезок начинает двигаться равномерно вдоль прямой и одновременно вращаться вокруг нее. та поверхность, которую он заметает при таком движении и называется геликоидальная спираль.

нашла только, что это спираль прямоугольной формы .

берете просто спираль (пружинку) , и эту пружинку сворачиваете, как улитку, и таким образом она ещё по одному измерению сворачивается. вот такая форма и есть геликоидальная (helix -улитка)