я хочу учредить фирму по оказанию услуг по перевозке людей, или, другими словами, таксопарк на пять - десять машин.

я хочу учредить фирму по оказанию услуг по перевозке людей, или, другими словами, таксопарк на пять - десять машин. возможно ли это? если да, то какие лицензии мне нужно будет получать для осуществления этой деятельности?

конечно возможно. в соответствии с федеральным законом "о лицензировании отдельных видов деятельности" № 128-фз от 08.08.2001 лицензируются следующие виды деятельности: 
 перевозки пассажиров на коммерческой основе легковым автомобильным транспортом 
 перевозки пассажиров автомобильным транспортом, оборудованным для перевозок более 8 человек.