Почему при движении с места и нажатии на педаль газа машина как будто думает 1-2 секунды Toyota 4Runner 3?
==========================================================================================================

и потом начинает двигаться. Говорят надо делать адаптацию дроссельной заслонки? или что то другое это?

Здравствуйте, Уважаемый!  
А обороты двигателя при этом не меняются? Если на холостом ходу нажать на педаль газа, так же будет задержка оборотов двигателя? Если будет, то нужно провести диагностику сканером и проверить параметры работы дроссельной заслонки. Если на холостом ходу все нормально, тогда нужно проверить параметры работы акпп при помощи сканера, еще стоит проверить уровень и состояние масла в акпп.