С какого возраста можно открыть категорию "СЕ"?

Здравствуйте,скажите пожалуйста со скольки лет можно открыть категорию СЕ,и какой должен быть стаж опыта?

Водительский стаж не менее одного года по категории С, возраст 21 год.