Что делать, не работает водительское стекло Toyota Ipsum?
=========================================================

открылось до половины и ни туда и ни сюда

Здравствуйте.  
Нужно снять обшивку двери и провести дефектовку. Проблема может быть как механическая (направляющие стекла, сам механизм движения), так и электрическая (при наличии, разъемы, провода, электромотор, кнопка).