Как забрать собственных детей у бабушки, если я не лишена родительских прав?

Здравствуйте, скажите, пожалуйста, могу ли я (мама двух несовершеннолетних детей), написать доверенность на юриста, чтобы он смог без моего присутствия забрать моих детей у бабушки, которая их не отдает мне. Род. прав не лишена и не ограничена. Спасибо!

Здравствуйте.   
 

Вы вправе написать доверенность на сопровождение ребенка без родителей. Вместе с тем, требуется согласие обоих родителей.   
 

Кроме того, в том случае, если ребенок удерживается у бабушки помимо воли родителей, необходимо решать данный вопрос в судебном порядке, и после принятия решения судом, которое будет являться обязательным для всех участников процесса, забирать ребенка вместе со службой судебных приставов.  
 

С уважением, Авдеева Ольга Михайловна.