При закрытии багажника кнопкой дверь закрывается, но не дотягивает полностью Toyota Highlander II
=================================================================================================

А вручную чуть прислонил и дотягивает. С кнопки открывается обратно.

Здравствуйте, Уважаемый!  
Стоит провести диагностику и проверить работу приводов двери багажника, проблема может быть в одном из приводов. Можно еще попробовать побрызгать силиконом на приводы багажника.