Можно ли таким способом зарядить аккумулятор ?
==============================================

Разрядился аккумулятор , пришлось заводить машину с толчка. После маленькой поездки машина минут 30-40 стояла в заведенном состоянии . Можно ли зарядить аккумулятор, не до полной, хотя бы до полноценной работы заведенном двигателем или во время поездки?

Да, конечно, можно, ведь в любом автомобиле аккумулятор при работающем двигателе заряжается.  
 Но позднее желательно зарядить АКБ полностью от стационарного зарядного устройства, поскольку рекомендуется заряжать АКБ током 10% от емкости в течение около 20 часов.  
Зарядив АКБ полностью вы увеличите ее энергоемкость и продлите срок ее эксплуатации.