Как действовать, если при продаже т/с фирма не поставила его на учет?

Здравствуйте продал авто перекупам те продали такой же фирме прошло три года авто до сих пор на мне и приходят налоги. Но последняя фирма сказала что авто ушла на экспорт. Как мне быть в такой ситуации

написать заявление в гибдд о том, чтоб машину сняли с вас по причине продажи ее вами.