Как оформить машину при данных обстоятельствах?

Добрый день.Подскажите пожалуйста,купил машину,но сразу оформить не получилось,ездил по страховке.Теперь владелец( на кого оформлена машина)умирает.Кому перейдет по наследству машина и как мне ее оформить если владельца уже нет.Спасибо

Здравствуйте, если у Вас есть договор купли-продажи, берите и оформляйте.