Возможно ли смягчение приговора в отношении угона транспорта?

Может ли судья смягчить приговор, если на суде пройдёт примирение угонщика и потерпевшего? И какой приговор будет у угонщика, если он угнал машину, без нанесения ущербу ей и другим лицам?

Ст. 166 ч. 1  до 5 лет лишения свободы