Часто слетает ремень привода стирального барабана. Диск на который надет ремень, бьёт в плоскости вращения (примерно 3-5мм), может быть, это является причиной?
 
 

 

Часто, это явление наблюдается на машинах фирмы Brand( вы не указываете модель машины) причина биения шкива – нарушение соосности в полуосях, механическое разрушение крепления полуосей к барабану. Сам шкив практически не деформируется.