Какие особенности организации и вооружения римского легиона выгодно отличали его от греческой и македонской фаланги?

Какие особенности организации и вооружения римского легиона выгодно отличали его от греческой и македонской фаланги?
====================================================================================================================

Сила фаланги заключалась в монолитности. Длинные копья позволяли держать противника на расстоянии и наносить ему урон. Минусом фаланги была её неповоротливость. На пересеченной местности фаланга теряла монолитность, разрывала ряды.  
  
Римские легионы были более подвижны, так как делились на более мелкие подразделения. Вооружение легионеров идеально подходило для ближнего боя.  
  
Таким образом, римские легионы обладали маневренностью, в отличие от фаланги. Это в итоге послужило причиной поражения греков и македонян.