что такое gps и gnss позиционирование?

 

<p><strong>gnss</strong> (глобальная навигационная спутниковая система) - это спутниковая система космического базирования, которая предоставляет информацию о местоположении (<strong>долгота, широта, высота</strong>) и времени при любых погодных условиях в любом месте на земле или рядом с ней устройствам, называемым приемниками gnss. gps - это наиболее часто используемая в мире система <strong>gnss </strong>производства сша.</p>

<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: 48px; top: 101px;">
<div class="gtx-trans-icon"> </div>
</div>


что такое инерциальная навигационная система (инс)?

 

<p><strong>ins</strong> (инерциальная навигационная система) измеряет и объединяет <strong>ориентацию, положение, скорости и ускорения</strong> движущегося объекта. ins объединяет измеренные данные устройства, где gnss используется как поправка к ошибке интеграции при расчете ориентации ins.</p>

<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: 290px; top: 16px;">
<div class="gtx-trans-icon"> </div>
</div>


в чем разница между imu и ins?

 

<p>инерциальный измерительный блок (imu) - это устройство, измеряющее ускорения и угловые скорости. некоторые imu могут также измерять внешнее магнитное поле с помощью магнитометра.</p>

<p>в инерциальной навигационной системе (ins) данные измерений imu используются для расчета ориентации устройства и относительных изменений его скорости и положения.</p>

<p>для навигации они должны быть правильно инициализированы с абсолютным положением и скоростью. поскольку измерения скорости и положения основаны на интеграции измерений imu без поправок, решение ins дрейфует со временем в зависимости от характеристик imu. обычно измерения gnss используются для коррекции в ins с поддержкой gnss.</p>


какие датчики используют устройства imu?

 

<p>устройство <strong>imu </strong>(inertial measurement unit) - это устройство ins, <strong>которое имеет встроенный трехосевой акселерометр и гироскоп</strong>. можно добавить дополнительный магнитометр для определения правильного курса на земле.</p>

<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: 396px; top: 16px;">
<div class="gtx-trans-icon"> </div>
</div>


какие системы позиционирования поддерживает dewesoft?

 

<p>dewesoft поддерживает системы позиционирования <strong>gps </strong>и <strong>глонасс</strong>, которые в настоящее время являются единственными системами с работающими спутниками по всему миру. приемники topcon, <a href="https://dewesoft.com/ru/products/interfaces-and-sensors/gps-and-imu-devices" title="gps-приёмники и инерциальные измерительные блоки (imu)" data-menuid="1\_meni">ds-imu1 и ds-imu2</a> поддерживают также системы <strong>galileo </strong>и <strong>baidou </strong>gnss.</p>

<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: 58px; top: 101px;">
<div class="gtx-trans-icon"> </div>
</div>


что такое кинематика в реальном времени или rtk?

 

<p>rtk (кинематика в реальном времени) - это метод <strong>позиционирования, который повышает точность систем позиционирования gnss до 1 см</strong>. он использует дополнительный приемник gnss (базовая станция), расположенный на земле, который вычисляет поправку спутниковых сигналов из космоса и отправляет информацию о поправке на другие приемники gnss (роверы) на земле.</p>

<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: 207px; top: 80.2px;">
<div class="gtx-trans-icon"> </div>
</div>


насколько точны устройства gnss и imu?

 

<p>по умолчанию устройства gnss имеют автономную точность от <strong>3 до 1,2 м</strong>, от <strong>3 до 0,3 м</strong> с коррекцией sbas, от<strong> 0,2 до 0,1</strong> <strong>м</strong> с коррекцией omnistar (доступно только для устройства <a href="https://dewesoft.com/ru/products/interfaces-and-sensors/gps-and-imu-devices" title="gps-приёмники и инерциальные измерительные блоки (imu)" data-menuid="1\_meni">ds-imu2</a>) и <strong>до 0,01 м с</strong> системой коррекции rtk.</p>

<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: 268px; top: 80.2px;">
<div class="gtx-trans-icon"> </div>
</div>


насколько точна gnss?

 

<p>системы и устройства gnss имеют точность от <strong>3 до 1,2 м</strong> в автономном исполнении. более высокой точности можно добиться с помощью различных методов коррекции, таких как sbas, omnistar и rtk (кинематика в реальном времени). коррекция rtk обеспечивает точность до<strong> 1 см</strong>.</p>

<div id="gtx-trans" style="position: absolute; left: 78px; top: 78.4px;">
<div class="gtx-trans-icon"> </div>
</div>