Дергается при разгоне Hyundai Sonata IV
=======================================

При разгоне не много дернется и поедет дальше, что делать?

Здравствуйте.  
А какая кпп? Если акпп, то нужно понимание, это толчок акпп или же троит двигатель.   
  
Если толчок акпп, то проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте проведите частичную замену масла в акпп.  
  
Если троит двигатель, то замените свечи, проверьте катушки зажигания, давление топлива.