Как зашвартовать яхту лагом (алонгсайд) задним ходом (реверсом)?

 

Задача и главная проблема швартовки алонгсайд (лагом) реверсом: как двигаясь задним ходом без касания вдоль понтона, поставить яхту вплотную к понтону без посторонней помощи. Если сравнивать швартовку яхты с парковкой автомобиля, то швартовка яхты - это как запарковать автомобиль вплотную (до касания) к стене и потом отъехать, не повредив ни стену, ни лакокрасочное покрытие автомобиля.