Регистрация дома с гаражом

Друзья, нужна помощь.
Купили участок с здоровенной монолитной плитой под фундамент, которая расположена с нарушением отступов: 1,5 метра до соседа, 1,5 метра до поселковой дороги, 2 метра до поселковой газовой трубы. Плита большая и надежная, мы рассчитывали сделать нужные отступы в 3 метра и строить дом меньшего размера, а на оставшийся части просто сделать отмостку. А сейчас возникла идея сделать там хозблок/гараж на 1 машину.
Подскажите кто в теме, пожалуйста (гуглеж не дал точного ответа): можно ли построить и зарегистрировать гараж/сарай с отступами от границ 1,5 метр, а потом пристроить туда же вплотную дом? Как вообще такие постройки регламентируются?
Может быть была такая тема уже?