Что характерно для разработки в сонатной форме?

Что характерно для разработки в сонатной форме?
===============================================

Разработка - средний раздел сонатной формы, развитие тематизма экспозиции. В разработке выявляются возможности развития тем. Как правило, используется материал главной партии, как более активной. Реже - побочной кантиленной темы, которая может измениться по характеру. Используется прием вычленения из темы элементов - мотивное развитие (у Гайдна, симфония Es, 1 ч.). Тема может изменяться ритмически, темброво, фактурно. Используются секвенции, полифонические приемы (фугато).  
  
В структурном отношении для разработки характерно деление на 3 раздела: вступительный, центральный (иногда имеет 2-3 волны и кульминацию) и предикт к репризе. Такова структура разработок в любых сонатах и симфониях Бетховена.  
  
Иногда встречается ложная реприза, которая подготавливает основную репризу. Тема звучит в основном виде, но в другой тональности (Бетховен, симфония №3, Чайковский, 4 симфония, Бетховен, соната №6, 17).