Как вылечить ошибку с1204 Nissan X-trail?
=========================================

При движении на инф табло загораются индикаторы неисправности "4wd", "esp off" и "скользкая дорога", отключается система ESP .После вкл выкл зажигания индикатор гаснет. В дальнейшем, ошибка вновь при начале движения появляется, в режиме 2wd на скорости около 20км/ч, в режиме 4 wd или lock, сразу после трогания с места. Сканер показывает ошибку с1204 "проблема соленоида муфты". В чем кроется проблема, как диагностировать конкретную неисправность?

Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!  
А каким устройством был считан данный код ошибки и каким образом он был расшифрован?  
Данный код расшифровывается: C1204 Датчик частоты вращения переднего правого колеса.  
Подробное описание данной ошибки показано в прикрепленной таблице.