Тяжелый руль на Audi A6 C6, в чем проблема?
===========================================

Уровень жидкости в норме, ремень не свистит.

Здравствуйте. Система гидроусилителя руля достаточно сложна и при проверке требует специального оборудования.   
 Те моменты на которые стоило самостоятельно обратить внимание вы посмотрели. Далее осталась Диагностика рулевой рейки и насоса, замер давления, а это уже доверьте специалистам. Причины неисправности одинаково вероятны и в насосе и в рулевой рейке.