как заключить договор подряда на демонтаж оборудования без оплаты, но с получением демонтированного оборудования?

добрый день! помогите пожалуйста с ответом. мы подрядчики, демонтирует теплотрассу (трубы) у заказчика. заказчик продает нам полученные от демонтажа  трубы в счет работ за демонтаж. какие нюансы нужно учесть в договоре подряда? какие составить правильно документы?

добрый день.в договоре прописана цена и общая стоимость ваших работ? кем и каким образом будет определяться стоимость труб, передаваемых в качестве оплаты?