Можно ли забрать заявление из суда, если заявитель претензий не имеет?

Здравствуйте ,подскажите ,можно ли забрать заявление из суда ,по соглашению сторон ,заявитель претензий не имеет.

Добрый день, Мария, какая статья вменяется, кому, возмещен ли ущерб?