Люди не знали, что летят на космическом корабле

 Здравствуйте, лет 15 назад читала книгу, где люди не знали, что летят на космическом корабле, не помню, что именно произошло, но это летели уже потомки переселенцев или команды корабля, они думали, что это их так называемый мир, им было запрещено старейшинами залезать на верхние уровни корабля, один самый непослушный и любопытный залез, кажется, нашел комнату откуда управляли кораблем, потом записи и т.д.   

  

 Пасынки вселенной. Роберт Хайнлайн.