Имеют ли право в ГИБДД снять номера с авто?

Добрый вечер. Купили машину не у слбственника по договору купли продажи, на посту остановило ГАИ с няли номера сказали что просрочнена регестпация. Как нам быть в этой ситуации?

А кто собственник данной машины?