1) отличается ли договор дарения авто родственнику от договора дарения авто не родственнику?

 

1. нет.
2. не нужно.

каким образом удобнее переоформить тс с отца на дочь?

 

лидия, оптимальный вариант-дарение. нужен договор дарения в двух экземплярах, документы на машину. паспорта сторон договора, деньги на пошлину.
даритель снимает авто с учета, одаряемый-ставит на учет на основании договора дарения.
все эти действия можно совершить в один день.

при дарении авто отцом сыну есть ли необходимость заверения договора дарения у нотариуса?

 

даже если бы это были посторонние лица, то для регистрации авто на имя одаряемого достаточно присутствия дарителя и одаряемого и договора в простой письменной форме.

как лучше поступить.
 я имею в собственности автомобиль и хотел бы подарить его своему близкому родственнику.

 

снимите авто с учета, оформите договор дарения, и одаряемый, на основании договора дарения, поставит авто на учёт в гибдд на своё имя.
с уважением,

я пенсионерка - инвалид 3 группы, в 2013 году умер муж, вступила в наследство на автомобиль.

 

заключаете договор дарения и снимаете авто с учете. при дарении дочери не придется платить налог - вы близкие родственники.