Переоформление автомобиля с мертвого человека

Есть автомобиль, наследник, покупатель. У наследника есть свидетельство о вступлении в наследство, но автомобиль он не переоформлял. Покупатель заключает с ним договор купли продажи, берет свидетельство о вступлении в наследство и едет в ГИБДД.

Получиться ли у него переоформить автомобиль?

Собственник автомобиля должен переоформить его на себя и только после этого совершать сделку