При включении задней передачи R происходить вибрация Toyota Platz I
===================================================================

При переключении на передачу D все нормально. В чем проблема?

Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!  
Вибрация при удержании педали тормоза или просто один толчок при включении задней передачи? Как при этом работает задняя передача? Стоит проверить подушки двигателя и кпп, далее стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее попробовать его заменить, еще проблема может быть в гидротрансформаторе акпп.