Можно ли получить наследство через 4 года после смерти наследодателя?

здравствууйте. ситуация такова, что года 3-4 назад умер отец, прописанный с матерью и братом в 4х комнатной квартире.
 узнал об этом недавно. что делать в плане наследства?

Через такое время трудно восстановить срок для принятия наследство. Уважительные причины трудно придумать. Во всех случаях это делается через суд, подачей искового заявления.