стоит ли идти к психологу из-за такой мелочи или само пройдет? 

не могу перестать думать об одном тяжелом случае из детства (более раннего). я назвал свою мать глупой, когда она уронила посуду. в наказание мне вставили кусок мыла и выгнали в подъезд. не знаю почему но я не могу перестать думать об этом. я чувствую как будто осталось что-то незавершенное. когда я думаю об этом, то испытываю те же эмоции. сейчас мне 12 лет. 

если есть финансовая возможность-лучше обратиться к специалисту. само может и не пройти. 

к сожалению, родители не всегда правы. и если они делают какие-то жестокие или нетактичные вещи, это надолго остается в памяти. это вовсе не ерунда, такой случай может подорвать ощущение безопасности и любви. и это может потом создать сложности в общении с другими людьми.
поэтому лучше обратиться за помощью. если такой возможности нет, советую не давить в себе обиду и гнев. разрешить себе злиться на мать, но при этом не обязательно высказывать ей. можно сделать еще хуже. 
злиться наедине с собой, высказывать свои чувства до тех пор, пока не спадет накал и это перестанет возвращаться в воспоминаниях. говорить "я обижаюсь (злюсь) за то что...." и проговаривать ситуацию. как ни странно, если делать это много раз и при этом действительно испытывать эмоции, становится легче.

обязательно проработать с грамотным психологом. само по себе не пройдёт.