**После того, как отпускаю педаль тормоза, после притормаживания полуприцеп сразу не растормаживается. А если сильно нажать на тормоз и резко отпустить, всё нормально, с ручника снимается нормально.**

 

Без диагностики полуприцепа и тягача можно только предполагать. Возможных причин множество.