заключены два договора с физ лицом:-договор аренды автомобиля;

заключены два договора с физ лицом:
- договор аренды автомобиля;
- договор на выполнение обязанностей водителя на этом же арендованном автомобиле.
имеют ли право на существование два отдельных договора с одним и тем же физ лицом?

да, такое возможно. закон не запрещает.