Могу ли я досрочно поменять водительские права, если до окончания срока действия осталось полгода?

Я могу досрочно поменять водительское удостоверение, до окончания срока действия осталось пол года, если возможно то как и куда обратиться с какими документами?

Здравствуйте, да можете