Правильно ли я поступил

Я ехал по своей полосе со скоростью 60 км/ч, вдруг передо мной выехал грузовик на мою полосу, я нажал звуковой сигнал стал тормозить повернул руль вправо уходя от столкновения по обочине.Грузовик врезался в левую заднюю боковую дверь и заднее крыло.А моя машина врезалась в бетонный столб, который стоял на обочине.

Василий, добрый вечер.  
 

Что именно Вас смущает? — Вы предприняли все меры чтобы избежать прямого столкновения с грузовиком.  
 

ПДД Вами в данном случае нарушено не было.