Имеет ли право эмансипированный гражданин управлять автомобилем?

Добрый день, имеет ли право гражданин, который прошел эмансипацию, сдать на права категории "B" и управлять автомобилем?

Здравствуйте, Антон!  
 

Получить водительское удостоверение эмансипированный гражданин может в 18 лет.