Какой принцип наследования княжеского престола установился в соответствии с распоряжением Ярослава Мудрого?

Какой принцип наследования княжеского престола установился в соответствии с распоряжением Ярослава Мудрого?
===========================================================================================================

Принцип наследования, который был установлен на Руси в 11 веке, назывался лествичным правом. В связи с этим устным законом на Киевский престол, а позже на престолы других княжеств всходили сначала братья, а затем их сыновья по старшинству. Первый старший брат занимал Киев, а остальные менее значимые города в этом государства. Эта система была не очень удобна из-за частого переезда князей из города в город, при смерти одного из держателей Киевского престола. Часто из-за того, что некоторые не смогли княжить в Киеве, начинались междоусобные войны.