ищу книгу про подземный мир - фантастика

 Сюжет - группа исследователей глубоко под землей теряет связь с поверхностью Земли. Один из ученых подает сигнал СОС , стуча камнями по скалам "три точки три тире". Благодаря этому их спасают.  

Книга читается легко и с увлечением.  

Автора, издание - к сожалению, не помню.   

Возможно, кто-то из читателей определит книгу и автора.  

Спасибо!   

  

 Похоже на "Победители недр" - Адамов Г.