Пинается АКПП Toyota Camry Gracia, в чем проблема?
==================================================

акпп "пинается" при включении положения D, но плавно включается при включении R. Проблема в самой коробке или достаточно поменять подушки?

Здравствуйте  
Первоначальной причиной этой проблемы может быть наличие люфта в приводах (износ). При переключении автомата вы удерживаете машину тормозом, а значит блокируете колёса, при этом вращательное усилие передаётся с коробки на колёса через привода. При люфте (даже незначительном) происходит как бы удар в механизме приводов, увеличивая с каждым разом износ механизма. Он то и выливается в "рывок" машины вперёд. Также осмотру подлежат свечи, высоковольтные провода и гидротрансформатор, ну и конечно проверьте масло в коробке, может пора его поменять.