обязательно ли нотариально удостоверить доверенность от частного предпринимателя на физическое лицо?

обязательно ли нотариально удостоверить доверенность от частного предпринимателя на физическое лицо?
 какие доверенности требуют нотариального удостоверения?

согласно п. 2 ст. 185 гражданского кодекса рф, нотариально удостоверена должна быть доверенность на совершение сделок требующих нотариальной формы. 
в соответствии с п. 2 ст. 163 гражданского кодекса рф нотариальная форма для сделки обязательна: 
1) в случаях, указанных в законе; (необходимо рассмотреть законодательство по необходимой вам сделке, не обязательна ли для нее нотариальная форма)
2) в случаях, предусмотренных соглашением сторон, хотя бы по закону для сделок данного вида эта форма не требовалась.

соответственно, доверенности по иным сделкам могут быть совершены в простой письменной форме, согласно п. 1 упомянутой ст. 185 гк рф.