может ли один из собственников приватизированной в совместную собственность 

может ли один из собственников приватизированной в совместную собственность квартиры добровольно передать свою долю остальным собственникам, и облагается ли это налогом?

такая безвозмездная передача именуется дарением. в случае если сособственники проживают вместе, то сделка не облагается налогом.