Чем поэма отличается от стихотворения, рассказа?

Чем поэма отличается от стихотворения, рассказа?
================================================

Стихотворение может быть любой длины, но обычно оно небольшое, выражает внутренний мир автора или героя с помощью гармонических сочетаний ритма и звуков. Поэма же - цельное, законченное повествовательное произведение, написанное в стихотворной форме. Поэмы обычно бывают лиро-эпическими, и всегда затрагивают важные на момент написания темы. В стихотворениях не всегда есть главный герой, а в поэмах все передается через его ощущения.