Можно ли не платить пени в судебном порядке, если есть основной долг?

Если выплатить основной долг одним платежом, то можно ли отменить судом пени? Как это лучше сделать? Обращаться ли с этим вопросом в же? 

Если банк обратится в суд, в суде заявляйте ходатайство о снижении неустойки, на основании ст.333 ГК РФ:  
 

 Если подлежащая уплате неустойка явно несоразмерна последствиям нарушения обязательства, суд вправе уменьшить неустойку.По вынесению судебного решения можно написать заявление о рассрочке исполнения судебного акта, согласно ст. 203 ГПК РФ:  
 

 1. Суд, рассмотревший дело, по заявлениям лиц, участвующих в деле, судебного пристава-исполнителя либо исходя из имущественного положения сторон или других обстоятельств вправе отсрочить или рассрочить исполнение решения суда, изменить способ и порядок его исполнения.  
 2. Указанные в части первой настоящей статьи заявления рассматриваются в судебном заседании. Лица, участвующие в деле, извещаются о времени и месте судебного заседания, однако их неявка не является препятствием к рассмотрению и разрешению поставленного перед судом вопроса.