возможно ли прописать человека в приватизированную квартиру,

возможно ли прописать человека в приватизированную квартиру, если один из собственников отсутствует, а другой согласен (собственники имеют по 1/2 доли)? какие нужно для этого документы?

нужно согласие обоих собственников.