Загорелась ошибка P1723 в чем причина?
======================================

Где искать неисправность

Это ошибка одного из соленоидов в вариаторе, то есть искать причину нужно в пучке проводки вариатора или в управляющей электронике трансмиссии. Это дело для квалифицированного диагноста.