Имею ли я право сдавать в аренду экскаватор по безналу?

Открыли ИП. Хотим сдавать в аренду экскаватор по безналу. Как правильно должно всё происходить? (как подается заявка заказчиком и какие документы я как исполнитель должна им выставлять, нужен ли договор?)

Надо составить договор и обеспечить контроль за его исполнением и знать какие действия владельцу экскаватора следует незамедлительно совершить при нарушении условий договора, что бы не получилось, как с тем погрузчиком в одном из вопросов.