Какое масло заливать в двигатель Acura RDX
==========================================

можно ли в двигатель при замене залить масло производителя petro-canada 5w30.

Здравствуйте.  
Для двигателя Вашего автомобиля можно использовать масло с допуском ACEA A1 ACEA A3. Лучше всего использовать синтетику 5W30. При смене производителя или типа масла, следует промыть систему смазки.   
Касательно выбранного Вами масло оно подходит по характеристикам для Вашего автомобиля.