Делают сальто, готовят ужин и читают лекции: топ антропоморфных роботов

Бигтехи стремятся создавать гуманоидных роботов, максимально похожих на людей и копирующих их действия. Необходимость в их разработке продиктована современными тенденциями. Нехватка рабочей силы, подверженность людей заболеваниям и нужда в повышении производительности труда заставляют ведущие компании искать выход из положения. Человекоподобные роботы — отличная альтернатива живым людям. Они легко могут заменить человека при выполнении многих монотонных задач.

Hi-Tech Mail.ru рассказывает о самых реалистичных и современных роботах. Речь пойдет о разработках, максимально точно имитирующих возможности человека и животных. Настоящей новостной бомбой стало закрытие Boston Dynamics своего проекта Atlas в середине апреля 2024 года. Вместо него компания представила новую разработку. О ней и других проектах мы расскажем ниже.

Это электрическая модель с расширенным диапазоном движений. Она получила технологии компьютерного зрения, передовой ИИ. Именно она стала компиляцией всего 11-летнего опыта разработки и тестирования 1-го Атласа. Стоит отметить, что это коммерческий проект и первой робота получит компания Hyundai.

Этот робот похож на человека гораздо меньше, чем его аналоги от других производителей. Сходство лишь приблизительное, но это не помешало инженерам создать крутую разработку. Atlas считается одним из самых динамичных роботов в мире. Вместо пальцев у него привычные клешни-захваты. С их помощью бот ловко обращается с разнообразными предметами. Он успешно преодолевает препятствия с небольшой высотой, делает сальто и потенциально может стать хорошим помощником на складах и стройке.

Для работы конечной разработана специальная гидравлическая система с 28 компонентами-суставами. Улучшенные алгоритмы управления позволяют Атласу двигаться со скоростью 2,5 м/с. Масса аппарата составляет 89 кг, а рост — 153 см.

В конце 2023 года компания Tesla представила новую версию гуманоидного робота Tesla Optimus Gen 2. Первая версия, показанная в конце 2022 года, вышла не совсем удачной. Она имела избыточный вес и ограничение скорости всего в 8 км/ч. В Gen 2 разработчики усовершенствовали приводы и датчики, улучшив баланс тела. Вес снизили на 10 кг, а скорость ходьбы увеличили на 30%. Робот получил «‎средние» габариты: вес около 47 кг и рост 173 см. Новые руки позволили машине довольно ловко обращаться с яйцом, используя одни лишь пальцы.

‎В первую очередь машина разработана для внутренних нужд компании. В случае успешного прохождения всевозможных тестов Tesla начнет использовать робота в качестве помощника на производстве.

Собакоподобный бот, выпущенный в продажу. На апрель 2024 года, является самым быстрым четвероногим роботом, развивающим скорость до 6 м/с. Отлично приспособлен для передвижения по различным поверхностям, будь то лестница или скользкий пол. Способен преодолевать препятствия высотой до 40 см. Для считывания данных используется специальных автомобильный лидар и две передние камеры.

Помимо неплохой динамики, Unitree B2 характеризуется и отменной «‎выносливостью». Может нести до 120 кг нагрузки, но для нормального передвижения рекомендуется ограничиться 40 килограммами. Поддерживает быструю замену аккумулятора, встроенного в центр корпуса. Опционально доступны ножные и колесные насадки на конечности.

Самый реалистичный робот-гуманоид, воплощение технологических возможностей компании Engineered Arts. Как и вся продукция бренда, бот функционирует с помощью продвинутого программного обеспечения Tritium. Для создания робота применяется инженерный комплекс Mesmer. С его помощью разработчики способны отразить огромный спектр человеческих эмоций.

Модульная конструкция Ameca позволяет в будущем модифицировать робота в программной и физической части, расширив его возможности. Уже сейчас он может наклонять голову под разными углами в диапазоне от 40° до 60°. Инженеры тщательно поработали над функционированием суставных элементов. Благодаря этому робот сгибает руки в локтевом суставе до 180°. Доступны 24 лицевые трансформации для реакции на разные события.

Пока что робот не умеет ходить. В будущем его можно использовать в роли лектора в учебных заведениях, гида в музеях или секретаря.