у мужа умерли родители, квартира была приватизирована на них,

 

здравствуйте!
да, племянница также имеет право на наследство (в порядке представления, согласно пункту 2 статьи 1142 гражданского кодекса рф).

нужно вступать в права наследования на квартиру, можно чтоб он написал доверенность?

 

максимальный срок в течений какова времени вы можете вступить в право наследования шесть месяцев, потом его придется восстанавливать.

недавно с братом узнали что умер отец, он жил в квартире своей мамы которая тоже умерла,

 

да имеете. обратитесь к нотариусу по месту жительства отца.

если моя сестра, которая имеет право на долю в квартире родителей не захочет вступать в наследство,

 

здравствуйте, галина. как только ваша сестра напишет отказ от завещания и заверит его у нотариуса, вы сможете вступать в права наследования.

мы с мужем в разводе. ему бабушка завещала квартиру. но,в права наследования он вовремя не вступил.

 

нет, не будет иметь доли.