При переключении передач на Mercedes-Benz E-Class W211 толчки в АКПП, в чем проблема?
=====================================================================================

Очень заметно при холодной погоде-прогреется(10-15км)-потом полегче. Что такое адаптация АКПП к стилю вождения нового владельца?Как она происходит,что и как для этого нужно сделать?

Адаптация к стилю вождения - маркетинговый ход империалистов...  
А вот толчки свидетельствуют о наличии проблемы, которая может перерасти в более крупную неисправность.  
Обратитесь к грамотному мастеру, способному установить причину толчков.  
Удачи!