Как написать освобождение от уголовной ответственности?

Есть ли форма ходатайства, чтобы написать освобождение от уголовной ответственности в связи с деятельным раскаиванием?

Здравствуйте.

Применительно к ч. 1 ст. 75 УК РФ деятельное раскаяние должно заключаться в том, чтобы лицо после совершения преступления добровольно явилось с повинной, способствовало раскрытию преступления, возместило причиненный ущерб или иным образом загладило вред, причиненный в результате преступления, и вследствие деятельного раскаяния перестало быть общественно опасным.