Как установить эти карты на Undertale? 

 

Достаточно просто нажать по скачанным файлам.

Что делать, если я умер при битве с боссом? 

 

Нужно нажать на кнопку, которая будет во второй комнате лобби и затем включить работу командных блоков в настройках мира.

Как установить звуки? 

 

Они автоматически устанавливаются вместе с картой.