Как законным способом снять арест с машины и какие документы нужны?

добрый вечер.мы купили машину,а она в аресте.все документы на машину у нас.как нам снять с нее арест?

Ну вы молодцы. В связи с чем наложен арест на машину? И брали с рук? Я так понимаю.