Каков алгоритм действий при разделе имущества между сыном и матерью?

Здравствуйте! Прошу проконсультировать меня о возможности и процессе раздела имущества между кровными родственниками, а именно матерью и сыном.

 В их собственности находится трехкомнатная квартира, ранее принадлежащая бабушке, которая отказалась от права собствености в пользу дочери и внука в равных долях. В связи с некоторыми семейными проблемами требуется раздел квартиры.

Как таковой раздел, видимо, уже состоялся и каждому из сособственников принадлежит по 1/2 доли в праве собственности. Соответственно, либо один из сособственников выкупает долю другого, либо происходит продажа жилого помещения и деньги делятся в равных долях, после чего каждый приобретает то, что считает нужным.