Стали более заметными переключения передач, без рывков, как будто подталкивает Citroen C5
=========================================================================================

Чем медленнее едешь тем заметнее. Когда динамичнее тогда нормальное переключение.Нужна регулировка или замена масла? Какое масло заводское или на замену - Тотал? Какой объём АКПП? Спасибо

Добрый день, уважаемый автовладелец!В Вашем случае, нужна замена масла, так как все признаки нестабильной работы АКПП на это указывают.   
Какое масло использовать, лучше проверить по VIN коду, так как это может быть или JWS-3324(Toyota WS) для авто после 2010 года выпуска, или JWS 3309 до 2010 года выпуска.   
Объем сливаемого масла при частичной замене это около 3х литров, соответственно 4х литровой канистры будет достаточно.