имея две компании, можем ли мы при увольнение сотрудника в порядке перевода уволить его из одной компании в пятницу,

имея две компании, можем ли мы при увольнение сотрудника в порядке перевода уволить его из одной компании в пятницу, а принять в другую в понедельник или мы должны его уволить в воскресенье?
 и еще, можно ли приказ об увольнении сотрудника в пятницу оформить в понедельник, но в приказе будет указана дата пятницы.

задним числом оформлять приказы не рекомендуется.
приказ об увольнении в порядке перевода (как любой другой) надо оформить раньше даты увольнения или в тот же день, но не позже.
вы можете уволить в пятницу, а принять в понедельник. это нормально.
промежуток между увольнением и принятием важен не для работодателя, а в первую очередь для работника, чтобы не терялся трудовой стаж. 
иногда на практике встречаются случаи, что работник уволен переводом из одной компании, а пришел в другую только через неделю. т.е. все зависит от договоренности между руководителями компаний и самим работником. перерыв между датой увольнения и датой приема может быть 21 день. иначе работник потеряет непрерывный трудовой стаж. 
в воскресенье уволить по идее вы можете (в трудовой книжке будет все гладко и никто не вспомнит, что это было воскресенье), но в реальности это воплотить...?
как вы будете производить с работником окончательный расчет в воскресенье?
выдавать трудовую книжку и зарплату?
если работник не возражает "рассчитаться" в пятницу - то проблем возникнуть не должно. однако для избежания возможных негативных осложнений в будущем со стороны работника, советую кадровику взять с работника заявление о том, что "в связи с тем, что день моего увольнения... число является воскресеньем, прошу произвести со мной окончательный расчет... (в пятницу). трудовую книжку и расчет получил... (в пятницу). дата. подпись."

увольняют и принимаю на работу только в рабочие дни. если в ваших компаниях суббота и воскресенья являются выходными днями, то смело можете увольнять в пятницу, а принимать в понедельник.
дата увольнения (приема) должна соответствовать дате издания приказа.