помогите пожалуйста вспомнить название книги!

 Читала давно книгу, жанр фантастика. Сюжет помню смутно. Но примерно так: врач изобрел машину, которая переносила человека в свое подсознание, в свои фантазии. Начинается с того, что группа людей в период постапокалипсиса сражаются с инопланетными существами. Это как-бы фантазия одного из героев.   

  

 "ИНОЗДЕСЬ" Роберта Хайнлайна