если в случае аренды квартиры, договор скреплен только подписями арендатора и арендодатели (без участия агента по недвижимости,

если в случае аренды квартиры, договор скреплен только подписями арендатора и арендодатели (без участия агента по недвижимости, и печати агентства), он имеет ту же юридическую силу при его нарушении, что и с печатями агентства или его нужно заверять у нотариуса или ещё что-то, помогите, пожалуйста.

любой договор подписывается только сторонами, наличие или отсутствие агента или агентства недвижимости не влияет на его юридическую силу). 
нотариальное удостоверение сделок обязательно:
 1) в случаях, указанных в законе;
 2) в случаях, предусмотренных соглашением сторон, хотя бы по закону для сделок данного вида эта форма не требовалась. для договоров найма (а не аренды) не требуется ни нотариального удостоверения ни государственной регистрации.