Как можно оспорить, если дети проживают с отцом?

Несколько лет назад, в результате шантажа и провокаций со стороны бывшего мужа и его матери, я согласилась на определение места жительства своих детей с отцом. Он обещал заботиться о них и не препятствовать нашему общению. Но время идёт, и он все больше отдаляет от меня детей, придумывая разные причины. Дети страдают и боятся ему возразить. Он намекает, что пустит все средства в борьбе со мной, если я что-то буду предпринимать. При этом сам он, ввиду своей занятости, детей видит только по ночам. С ними находится его мать, которая препятствует общению с детьми и в их присутствии обзывает меня. ( рассказывают дети). 

Здравствуйте,  
 

Вам нужно не оспорить прежнее решение суда, а получить новое. Нужно подготовить иск об определении места жительства ребенка, обратиться в суд и доказывать, что проживание детей с вами отвечает наилучшим интересам детей.  
 

Вы не указываете возраст детей, если они достигли 10 лет, их мнение будет решающим. Решение о порядке общения у вас есть, алименты вы платите, занимаетесь детьми?  
 

Обращайтесь, пожалуйста, в чат, вопрос объемный, нужно больше информации.  
 

С уважением, Андрей Козырев