После активной езды,при переключении АКПП в положение R слышен громкий металлический лязг. Что это может быть?
==============================================================================================================

Иногда лязг слышен и при переключении с R на D,но тоже после активной езды. Вслед за этим при повторном переключении лязгов нет.

Вполне может быть, что этот звук издаёт механика коробки, перемещающаяся в штатном режиме. Ведь взаимное перемещение металлических деталей вполне может издавать звук. Но может это и свидетельство повышенного зазора в соединениях или снижение вязкости масла или его уровня. Нужно дать послушать специалисту для начала.