После замены АКБ коробка начала буксовать на Lexus GS.
======================================================

Добрый день! После замены АКБ коробка начали писать и буксовать. До замены все работало идеально.как быть? Адаптация коробки происходит через диагностику?

Здравствуйте, да, все верно, после снятия клемм АКБ сбиваются настройки КПП и нужно проводить адаптацию оригинальным оборудованием. Рекомендую обратиться на профильную СТО, где есть фирменный диагностический прибор.