надо ли нотариальное или простое письменное согласие отца несовершеннолетнего 

надо ли нотариальное или простое письменное согласие отца несовершеннолетнего ребенка на пересечение ребенком границы в сопровождении родственницы (бабушки). 
 достаточно ли такое согласие от матери ребенка? отец проживает отдельно и находится в разводе с матерью.

для пересечения границы ребенком в сопровождении родственницы, нужно как нотариальное согласие матери ребенка, так и отца ребенка, независимо от его место проживания и нахождения в разводе с матерью.