После ремонта рейки горит ESP Ford Mondeo 4
===========================================

после ремонта рейки горит ESP, руль переставлял,не хотелось разбирать рейку заново из за руля,что делать?все таки заново снимать червяк с рейки?

Добрый вечер. Рейка у форда неразборная, поэтому если она неисправна - её необходимо менять в сборе. А прежде всего необходимо сделать диагностику и узнать код ошибки. Исходя из кода - планировать дальнейший ремонт.