Здравствуйте . Удары в заднем мосту при плавном торможении и начале движения, редко в поворотах
===============================================================================================

 

Здравствуйте!  
Наиболее вероятная причина - износ шестерен главной пары, подшипников дифференциала и хвостовика. Редуктор заднего моста можно отрегулировать на специальном оборудовании в специализированном сервисе.