наши отношения с мужем на грани развода! мы не можем больше жить вместе,

 

раз квартира приобретена в период брака, то муж во всех случаях имеет право на половину квартиры. продать квартиру можете и до развода и после развода, выделив мужу половину.

мои родители разводятся, квартира пока не приватизирована.

 

до приватизации (не зависимо от развода) прописать можно только с согласия всех зарегистрированных в квартире, после приватизации - с согласия всех собственников квартиры. развод роли не играет.

квартира куплена во время брака с помощью ипотеки. все оформлено на меня (мужа).

 

после развода если жена не подаст на раздел квартиры то через три года квартира полностью отойдет ко мне и жена уже не сможет претендовать на половину?

[b]да. не сможет. если не живет и не зарегистрирована в квартире. [/b]

как лучше разделить квартиру при разводе, чтобы у жены осталась половина. через суд или оформить договор дарения? 

составьте соглашение о разделе.