Как правильно расторгать договор без суда при согласии обеих сторон?

Достаточно ли устного подтверждения что договор расторгнут если обе стороны согласны были его расторгнуть, но не было продемонстрированно утилизации договора с другой стороны, т.е. договор был забран в замен за товар и на этом разошлись

Здравствуйте! 

По общему правилу, предусмотренному ч.1 ст. 452 ГК РФ, соглашение об изменении или о расторжении договора совершается в той же форме, что и договор.  
 Например, если договор был составлен в простой письменной форме, то для его расторжения также необходимо письменное соглашение сторон.