чем и как качественно скопировать аудио с dvd и bd?

в процессе оцифровки коллекции дисков наткнулся на то, что некоторые из вещей интересные для каждодневного прослушивания содержаться у меня только на dvd и bd носителях. хотелось бы уменьшить количество приседаний для их использования, поберечь от износа и отправить в цифровую библиотеку....

по результатам экспериментов хочу заметить, что xld, mb picard (вот эта программа в особенности) и audirvana лучше и стабильнее работают в yosemite. решил остаться на ней, тем более в ней еще доступен режим direct. xld очень сильно заточена на копирование с дисков, если бы была возможность редактирования тегов без конвертации цены бы ей не было.