Почему класс ракообразные отнесли у типу членистоногим?

Почему класс ракообразные отнесли у типу членистоногим?
=======================================================

Тело членистоногих сегментировано и разделено на голову, грудь и брюшко. Полностью или частично покрыто хитином. Растут только во время линьки. Конечности членистые; выполняют функции передвижения, дыхания, защиты, захвата и пр. Голова и грудь у некоторых сливается в головогрудь, а у ракообразных строение тела именно такое