бабушка имеет однокомнатную кооперативную приватизированную квартиру,

бабушка имеет однокомнатную кооперативную приватизированную квартиру, но кроме квартиры у нее, к сожалению, имеются и два прямых наследника: дочь (моя мать) и сын. бабушка решила оставить квартиру мне или моей маме, нам все равно кому. как лучше решить этот вопрос с наименьшими затратами и чтобы потом никто отсудить ее у нас не мог. что лучше: завещание, дарственная или лучше произвести родственный обмен (если можно).

здравствуйте, наталья.

на основании ст. 1119 гражданского кодекса рф: 
завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения, а также включить в завещание иные распоряжения, предусмотренные правилами настоящего кодекса о наследовании, отменить или изменить совершенное завещание. 

в кодексе есть только одно ограничение по свободе завещания, это т.н. правила об обязательной доли в наследстве (ст.1149). правом на такую "обязательную долю в наследстве" обладают несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, являющиеся таковыми на момент открытия наследства. днем открытия наследства считается день смерти наследодателя (бабушки, в вашем случае). 

если у вашей бабушки нет наследников, которые обладают правом на обязательную долю в наследстве (только тут надо быть аккуратнее, чтобы таковые не появились на день смерти бабушки) - то в завещании, она может распорядиться своим имуществом по своему усмотрению и никто этого оспорить не сможет.

с уважением, евгений архипов.