как ходить против ветра на прямом парусе?

прямой парус на рее и все, без других приспособ, возможно ли?

на вёслах.
серьёзно. так многие делали, от финикийцев до викингов.

потом уже народ прозрел, в том смысле, что, кроме прямых, нужно иметь ещё и косые паруса. с ними уже и галсы возможны, и даже почти прямо против ветра.

галсами. т. е. парусное судно идёт от одного поворота до другого при лавировке.

когда против ветра больше киль работает нагружается чем парус

..дуй в него!