Как купить автомобиль, если по наследству он принадлежит двум людям более 2 лет?

Добрый день! Я хочу купить автомобиль у знакомых, но его владелец умер 2 года назад и теперь по наследству этот автомобиль принадлежит двум людям. Как нам нужно поступить и что сделать, чтобы я смог заключить с ними договор купли-продажи?

Договор должен содержать в качестве продавца этих двух лиц