Как ограничить отца в родительских правах, если есть подтверждения прежних нарушений?

Ребенок сбежал ночью к бывшему отцу, два дня искали, нашли у отца. Решением суда не определено с кем остаются дети, но отца обязали исполнять алиментные обязательства. Отец ранее занимался рукоприкладством и имеются фото доказательства( по отношению к дочери), отпускали погостить к нему, в результате чего, имеется видеозапись, как ребенок у отца дома распивает спиртные напитки. Имеет ли смысл идти в органы опеки, кдн, по ранним фактам ненадлежащего исполнения своих родительских обязательств со стороны отца или идти с пакетом доказательств к мировому судье с иском об ограничении его родительских прав по отношению к несовершеннолетней?

Статья 69. Лишение родительских прав  
    
 Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:  
 уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;  
 отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;  
 (в ред. Федеральных законов от 24.04.2008 N 49-ФЗ, от 25.11.2013 N 317-ФЗ, от 28.11.2015 N 358-ФЗ, от 28.03.2017 N 39-ФЗ)  
 

 злоупотребляют своими родительскими правами;  
 жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;  
 являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;  
 совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.  
 (в ред. Федерального закона от 30.12.2015 N 457-ФЗ)  
 

необходимо, чтобы ваш бывший супруг подпадал под один из этих пунктов.