Бъет руль при достижении скорости 90км/час и при торможении.
============================================================

что нужно менять?

Здравствуйте.  
Если возникает биение на руле при достижении какой-то скорости, тогда нужно проверять балансировку колес, целостность дисков.   
Не помешает и диагностика ходовой части, после которой можно будет провести измерение углов развал-схождения.   
  
Если возникает биение руля при торможении, или увод от прямолинейного движения, это неравномерный износ или деформация тормозных дисков.