Как восстановиться матери в родительских правах, если отец с которым жил ребенок умер?

Здравствуйте! Мать была лишена родительских прав на ребенка. Отец ребенка недавно умер. У ребенка осталась 80-ти летняя бабушка, которая не может взять на себя опеку. Как матери восстановиться в родительских правах, будет ли суд на ее стороне, ведь ребенок остался практически без родственников?

Восстановление в родительских правах производится в судебном порядке в соответствии со ст.72 Семейного кодекса РФ-  
 

> СК РФ Статья 72. Восстановление в родительских правах  
>  
> 
>  1. Родители (один из них) могут быть восстановлены в родительских правах в случаях, если они изменили поведение, образ жизни и (или) отношение к воспитанию ребенка.  
>  
> 
> 2. Восстановление в родительских правах осуществляется в судебном порядке по заявлению родителя, лишенного родительских прав. Дела о восстановлении в родительских правах рассматриваются с участием органа опеки и попечительства, а также прокурора.  
>  
> 
> 

Замечу, что если ребёнок старше 10 лет, то это возможно только с его согласия