как выйти из режима езды по бездорожью?
=======================================

самопроизвольно включается режим езды по пересеченной местности,загорается значек 4lo и чек

Здравствуйте.  
Наиболее вероятно, если чек горит, что режим езды по бездорожью и не включен. Просто система некорректно распознает, что с ней же самой и происходит, из-за ошибки двигателя. Рекомендовал бы съездить на СТО и считать точный код ошибки двигателя. От этого уже можно будет отталкиваться.