Как шлифуют брёвна сруба

Всем спецам доброго времени суток.
Подскажите, пожалуйста, каким инструментом шлифуют бревна сруба после установки его на фундамент. После такой шлифовки на дереве проявляется потрясающий рисунок. Строители заломили цену, а мы сами хотели бы все сделать, а они не объясняют свою технологию.