Здраствуйте! Должны ли вращатся шарниры на средней тяге рулевой трапеции?
=========================================================================

 

Здравствуйте!  
Да должны - вокруг своей оси и с 30 градусами качения во всех направлениях плоскости, проходящей через оси шара шарнира.