Как научить ребенка не доверять незнакомым людям? Не разговаривать с ними, не садиться в...

Как научить ребенка не доверять незнакомым людям? 

Не разговаривать с ними, не садиться в машины к тем-же мало знакомым соседям?

Как грамотно объяснить ребенку, что этого делать нельзя ни под каким предлогом?

И нужно ли рассказывать ребенку "страшилки" по этому поводу?

Страшилок рассказывать не надо, это нам взрослым кажется , дети ничего не понимают, они видят и понимают больше чем мы думаем. Относитесь к ним как к равным. Они все правильно поймут . А главное вы сами ничего не бойтесь.