Какие нужны документы гражданке РФ для управления ТС иностранца в РФ, если есть права РФ?

Здравствуйте! Я гражданка РФ, имею действующие российские водительские права. Какие нужны документы, чтобы управлять машиной знакомого, если он гражданин Эстонии, машина зарегистрирована на него, с иностранными номерами. Планирую ездить на ней на территории РФ.

Уважаемая Екатерина!  
 

Управление транспортным средством на территории Российской Федерации допускается при наличии водительского удостоверения, выданного правоохранительными органами Российской Федерации. Правила дорожного движения не запрещают управление транспортным средством, зарегистрированным в ином государстве. При этом существует таможенный кодекс РФ, который ограничивает права собственника при временном ввозе транспортного средства на территорию РФ.