Почему царь инкогнито поехал (Под чьим именем?) Великое посольство

Почему царь инкогнито поехал (Под чьим именем?) Великое посольство
==================================================================

Пётр 1 поехал в Великое посольство под именем Петра Алексеевича Михайлова, урядника Преображенского полка.  
  
Царь ехал инкогнито, чтобы увидеть повседневную жизнь в посещаемых странах. Никто не готовился к его приезду, поэтому Пётр увидел всё без прикрас.