Как вступить в наследство и что для этого нужно в данной ситуации?

Здравствуйте. Квартира, в которой я проживаю с дочерью принадлежит моему отцу, который умер 20 лет назад. Моя мама от не знания в наследство не вступила. Умерла мама 15 лет назад, я так же не вступила в наследство, сейчас хочу заняться этим вопросом, к кому мне обращаться? И насколько будет тяжело это сделать?

Здравствуйте, Дарья! Вы явялетесь наследником первой очереди как к имуществу отца, так и к имуществу матери. Начать Вам следует с обращения к нотариусу. Согласно ст. 1155 ГК РФ:  
 

> Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса.дует с обращения к нотариусу. 

Если нет других наследников, при этом в квартире Вы зарегистрированы, вполне возможно, что нотариус во внесудебном порядке выдаст Вам свидетельство о праве на наследство.  
 

Если по каким-то причинам нотариус откажет, придётся обратиться в суд, но дело практически бесспорное.