кому перейдет доля одного из родителей при смерти другого?

квартира оформлена в собственность родителей в равных долях по 1/2. кому перейдет доля собственности матери при её смерти и наоборот при смерти отца? нас у родителей трое совершеннолетних детей. необходимо ли оформление завещания, чтобы доля собственности каждого из родителей после их сети перешла нам - детям? или ничего не надо оформлять, т.к. мы являемся прямыми наследниками и она - доля собственности каждого из родителей перейдет к нам по наследству?

доля делится в равных долях между наследниками первой очереди (родители, супруг, дети) после смерти одного из родителей, доля этого родителя в вашем случае будет разделена на 4 части. 
если будет завещание, то доля достанется тому, на кого оформлено завещание. но это без учета обязательной доли в наследстве.
статья 1149. право на обязательную долю в наследстве
1. несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).
2. право на обязательную долю в наследстве удовлетворяется из оставшейся незавещанной части наследственного имущества, даже если это приведет к уменьшению прав других наследников по закону на эту часть имущества, а при недостаточности незавещанной части имущества для осуществления права на обязательную долю - из той части имущества, которая завещана.
3. в обязательную долю засчитывается все, что наследник, имеющий право на такую долю, получает из наследства по какому-либо основанию, в том числе стоимость установленного в пользу такого наследника завещательного отказа.
4. если осуществление права на обязательную долю в наследстве повлечет за собой невозможность передать наследнику по завещанию имущество, которым наследник, имеющий право на обязательную долю, при жизни наследодателя не пользовался, а наследник по завещанию пользовался для проживания (жилой дом, квартира, иное жилое помещение, дача и тому подобное) или использовал в качестве основного источника получения средств к существованию (орудия труда, творческая мастерская и тому подобное), суд может с учетом имущественного положения наследников, имеющих право на обязательную долю, уменьшить размер обязательной доли или отказать в ее присуждении.