Слабые обороты вращения барабана

Года 3 назад купила стиральную машину BOSCH WLK24264OE. Работала всё время без претензий, но в последнее время как мне кажется, при полной загрузке барабана, падает скорость вращения. Пробовала я загружать поменьше белья в барабан но безрезультатно. Подскажите такая проблема решаема дома?

День добрый, очень необычное поведение стиральной машины Bosch, возможно проблема с двигателем. Точно только мастер, после диагностики, сможет сказать поломку стиральной машины. Ремонтируется на дому, забирать в сервисный центр нет необходимости.