Ищу книгу. Воины разных эпох собраные в команды и битва за Святой Грааль

 Очень хочется перечитать книгу которую читал в детстве, но увы не названия книги, не имени автора не помню. Сюжет такой:  

  

Умершие воины из разных эпох(помню вроде был самурай, греческий воин и тд.) попадают в другой мир, где из них(вроде на основе поединков) формируют команды, в составе которых они продвигаются по миру к финальной цели - захватить Святой Грааль(точно помню, что это был Грааль!). На своем пути они встречают различные ловушки и монстров. В финале, как я помню была битва в храме(пещере, городе) идут битва с такой же, как они командой за тот самый Грааль. К концу доживает лишь пара воинов. Японский воин(самурай) доживает.   

  

 Генри Престон - Адский рейд или Операция Чаша Грааля