при нагреве акпп переходит в аварийный режим Citroen C5
=======================================================

на не прогретой машине, быстро набирать скорость, акпп переключается нормально, потом происходит удар и акпп становится в аварийный режим. На бортовом компьютере пишет: неисправность в работе акпп. заглушишь, заведешь, дальше едет без проблем.

Здравствуйте.  
Вероятнее всего проблема в проводах (при нагреве масла пропадает контакт) акпп или в соленоидах. Нужно провести компьютерную диагностику сканером и определить коды ошибок, по ним можно определить неисправность более точно. Так же проверить параметры работы акпп и при движении.