было определено место жительства ребенка с отцом. может ли мировое соглашение 

 

здравствуйте, если мировое соглашение будет утверждено судом, то это такой же судебный акт, соответственно, учитываться будут положения мирового соглашения. 
удачи вам и всего наилучшего.

было определено место жительства ребенка с отцом. может ли мировое соглашение 

 

нет не может. решение суда может отменить только высшая судебная инстанция. или сам суд по вновь открывшимся обстоятельствам. если сочтет их значимыми для разрешения дела.

возможно оспорить мировое соглашение об определении места жительства несовершеннолетнего ребенка, если отец его не соблюдает?

 

вы вправе в судебном порядке требовать отмены или изменения условий мирового соглашения, если данное соглашение сторонами не соблюдается.

после развода с бывшей супругой судом было определено место жительство ребенка с матерью и взысканы алименты.

 

да, нужно подавать иск об взыскании алиментов с бывшей жены и о прекращении взыскания алиментов с вас.

имеется определение суда об утверждении мирового соглашения об определении места жительства ребенка.

 

да, должен был. фактически матерью заявлены требования об изменении места жительства ребенка.