При переключении передач на ходу, когда отпускаю сцепление слышен хруст.
========================================================================

При переключении передач или торможении двиготелем слышен хруст. Когда трогаюсь хруста нет.

Здравствуйте!  
Хруст может быть связан с синхронизаторами или сцеплением. В любом случае сначала надо снять КПП.