на рычаге переключения АКПП в режиме Р не нажимается кнопка перевода рычага в другой режим
==========================================================================================

но если помучится и всё таки кнопка нажаласть, дальше работает нормально, пока опять не переведешь в режим Р

Добрый день!  
  
Два варианта:  
  
- неисправны датчики холла.  
- неисправно упорное парковочное кольцо.  
  
Если есть блокираторы АКПП, то возможно стоит искать проблему в них.