Девушка считывала информацию с предметов

 Добрый день! Помогите, пожалуйста, найти книгу. Помню что главная героиня -девушка, которая умела считывать информацию с предметов. У неё еще был друг - летающий желтый шар или какой-то птенец. Кажется там еще были другие планеты...Спасибо!   

  

 Мария Барышева "Говорящие с..."