Как вернуть проданное из завещания имущество?

История такова: дедушка, не имея жены, зааещал дом и машину единственной дочери. Позже, еще при жизни машина была дедушкой продана соседу, без ведома дочери, и внесения изменений в завещание. Может ли дочь каким любо путем вернуть ее, ссылаясь на то, что дедушка несколько раз при жизни лечился в психиатрической больнице?

Сергей, здравствуйте!  
 

Дочь, как наследник имеет право обратиться  исковым заявлением в суд о признании договора купли-продажи автомобиля недействительным по ст. 177 ГК РФ — ссылаясь на то, что дедушка страдал психическими заболеваниями и не мог отдавать отчет своим действиям и понимать значение сделок, которые он совершал.   
 

Вопрос упирается в два момента — получится ли у неё доказать свои доводы (нужно будет назначать судебную психиатрическую экспертизу по медицинским документам умершего), не пропущен ли срок исковой давности, будет ли доказана передача средств за покупку автомобиля.