Чем позвоночные отличаются от беспозвоночных?

Чем позвоночные отличаются от беспозвоночных?
=============================================

У беспозвоночных скелет наружный, бывает хитиновый, бывает его вообще нет. У позвоночных скелет внутренний. Также есть отличия в нервном строении. У позвоночных головной мозг и спинной мозг, у беспозвоночных - узлы. Часто сердце тоже отличается. У позвоночных часто встречается 4 камерное сердце, у беспозвоночных - 1 - 2 камер.