Регулируют ли ПДД правила стоянки/парковки в жилых зонах?

Здравствуйте, можно ли парковать авто в жилой зоне на повороте выезда из двора к прилегающей дороге (карману/боковой дороге)? Не мешает ли припаркованное/оставленное транспортное средство обзору водителей с юридической точки зрения? На практике - мешает, что поспособствовало совершению ДТП.

Добрый день!  
 

Правила дорожного движения говорят следующее:   
 

> «Перекресток» — место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.  
>  
> 
> «Прилегающая территория» — территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории осуществляется в соответствии с настоящими Правилами.  
>  
> 
> 

Таким образом, выезды из дворов на дорогу не считаются перекрестком.  
 

Далее  
 

> Остановка и стоянка транспортных средств разрешаются на правой стороне дороги на обочине, а при ее отсутствии — на проезжей части.  
>  
> 
> Ставить транспортное средство разрешается в один ряд параллельно краю проезжей части.  
>  
> 
> Остановка запрещается в местах, где транспортное средство закроет от других водителей сигналы светофора, дорожные знаки, или сделает невозможным движение (въезд или выезд) других транспортных средств.  
>  
> 
> 

Таким образом, если ТС стояло на повороте, не закрывая светофор или дорожные знаки, при этом была возможность выехать/въехать на прилегающую территорию, то правила допускают в таком месте стоянку.  
 

Спасибо!