Нужно ли пропустить пешехода, если до него еще 6 метров?
========================================================

Если пешеход начал движение с противоположного края дороги, я что, обязан и его пропускать? Ведь до него как минимум 6 метров!

Здравствуйте, речь идёт о нерегулируемом пешеходном переходе? Пункт 116 Правил дорожного движения обязывает водителя, подъезжающего к нерегулируемому пешеходному переходу, "снизить скорость движения, вплоть до остановки транспортного средства, чтобы уступить дорогу пешеходам".  
Как только пешеход ступил на проезжую часть - водитель обязан уступить ему дорогу. То есть - предоставить преимущество в движении.