моя, дочь совершеннолетия, прописана в приватизированной квартире у своего отца, он является единственным собственником.

 

да, она имеет право там проживать. не вижу проблем. его разрешение не требуется.

ситуация такова: проживаю с сестрой и матерью в приватизированной квартире (до 93 года).

 

если вы приватизировали квартиру в долях и у вас есть эта доля, то тогда распоряжение долей в имуществе не требуется согласия других сособственников. в соответствии со статьей 209 гк вы пользуетесь, владеете и распоряжаетесь своей долей по своему усмотрению.

в приватизированной квартире, прописаны мать и две дочери, квартира в долевой собственности между матерью и ее бывшим мужем.

 

мать или её б.м. вправе продать свою долю с соблюдением правил преимущественной покупки сособственником или подарить. дочери имеют право проживать.

я переезжаю из своей приватизированной квартиры в приватизированную квартиру родителей. какие правила переезда и постоянного проживания?

 

а какие правила, если собственники не меняются, ну возьмите письменное согласие на проживание, только зачем оно, если регистрация прежняя.