замена водительского удостоверения

можно ли заменить водительское удостоверение по истечению срока, если права получены в казахстане, где находился на временном проживании? обучение проходил в россии и первое удостоверение получил в россии в 1974 году. категории d и e открывались в казахстане. просьба разъяснить процедуру замены на новое водительское удостоверение.

обмен иностранного национального водительского удостоверения производится по результатам проведения экзаменов. для лиц, желающих получить право на управление транспортными средствами соответствующих категорий или подкатегорий, проводятся:
а) теоретический экзамен и практические экзамены - экзамен по первоначальным навыкам управления транспортным средством и экзамен по управлению транспортным средством в условиях дорожного движения - на категории "b", "c", "d", "be", "ce" и "de" и подкатегории "c1", "d1", "c1e" и "d1e".
для обмена иностранного национального водительского удостоверения представляются следующие документы:
а) заявление;
б) паспорт или иной документ, удостоверяющий личность;
в) медицинское заключение;
г) иностранное национальное водительское удостоверение.