При торможении отдаёт вибрация в руль и торможение происходит не плавное а рывками
==================================================================================

 

Здравствуйте. Отдача в руль при торможении, рывки, и т.д. говорят о дисбалансе(биении) в тормозных дисках.  
Как правило, это возникает при въезде в лужу после активного торможения, и диск подвергается температурной нагрузке, и его "ведет".   
Также, возможен неравномерный износ, или плохое качество тормозных колодок.   
Для диагностики, желательно обратиться в дилерский центр, где можно будет выяснить точную причину, и принимать решения о проточке дисков, или их замене.