Почему Опель Зафира дергается на холостом ходу?
===============================================

Почему утром при включении двигателя и прогревании машина несколько секунд дергается?

Здравствуйте. Вижу три возможные причины - бензин, свечи, форсунки. Для начала попробуйте в следующий раз заправиться до полного на другой заправке. Если не поможет - выкручиваете свечи и проверяете их состояние. Если свечи все чистые, не подгоревшие, тогда Вам следует прочистить форсунки. Процедура простая и не дорогостоящая.