можно ли сбросить ошибку после замены нижнего лямбда-зонда просто снятием клемм с аккумулятора?
===============================================================================================

 

Современные блоки управления обычно имеют энергонезависимую память, и коды неисправностей из памяти не стираются при обесточивании. Но и волноваться об этом смысла нет- код неисправности по второму кислороднику абсолютно не мешает работе мотора, а при наличии нормального сигнала с датчика, ошибка уйдёт из активных, а потом и совсем пропадёт после нескольких десятков циклов пуска/прогрева.