Могут ли полностью оправдать и не предоставить условный срок?

Здравствуйте, обвиняюсь по статье 158 ч.2, вину полностью признали, похищенное вернули моральную компенсацию выплатили пострадавшему, с пострадавшим помирились, обещал сделать все возможное, что бы нас не наказали, возможно ли не доводить это дело до суда и вообще как то избежать условный срок, до этого небыло ниодного привода в милицию

Добрый день. Да. В Вашей ситуации прекращение дела без судимости возможно, поскольку преступление средней тяжести:  
 

Статья 76 УК РФ. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим  
    
 

 **Лицо, впервые совершившее преступление** небольшой или с**редней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.** 

Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон  
 

 **Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого** в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред. 

То есть потерпевший должен заявить о прекращении уголовного дела в связи с примирением и возмещением вреда.