поясните пожалуйста, правильно ли мы поступили?

поясните пожалуйста, правильно ли мы поступили? мы двигались по односторонней с левой стороны дороги. с правой стороны дороги машины останавливались пропустить пешехода, который стоял на обочине дороги. увидев, что никакую помеху не делаем пешеходу, мы продолжали ехать. параллельно в это время пешеход наступил на проезжую часть и продолжал идти с правой стороны. инспектор гаи останавливает нас, и начал писать протокол о нарушении. мы отказались подписать этот протокол, пояснив ему, что мы помеху для пешехода не создали. мы потребовали показать видеосъемку. но там четко не было видно. как нам быть дальше при разборки?

за такое наказывают. вы обязаны были пропустить пешехода, поскольку он начал движение по пешеходному переходу