Как переоформить машину на себя и что для этого нужно?

Добрый вечер. Такой вопрос. Собираюсь покупать машину, владелец машины умер и машиной владеет жена умершего, у нее на руках есть справка о вступлении в наследство этой машины.Машина еще оформлена на мужчину, как лучше переоформить машину на себя?

Здравствуйте Дмитрий, жена это единственная наследница? Больше других наследников нет?