Стекло водительской двери перестало двигаться самостоятельно на Audi A6 allroad quattro
=======================================================================================

Стекло водительской двери перестало двигаться самостоятельно, только с удержанием клавиши. Замена аккумулятора на сервисе при открытом окне. После этой процедуры стекло требует непрерывного удержания клавиши, что неудобно. Как лечить? Через компьютер или, к примеру закрыть стекло и снова сбросить клемму?

Здравствуйте, нужно заново обучить доводчик стекла.  
Вот инструкция:  
1) Нажмите на выключатель стеклоподъемника, стекло должно полностью сместиться вверх.  
2) После того как стекло будет закрыто, удерживайте выключатель по меньшей мере еще одну секунду.  
3) Только затем отпустите выключатель и еще раз затем нажимайте на него 2–3 раза, каждый раз в течение одной секунды.  
4) Если двигатель воспринял ваши команды, то отныне окно автоматически открывается и закрывается после нажатия кнопки. Если это не происходит, повторите процесс, как описано выше.  
5) Теперь полностью опустите стекло вниз и задержите нажатым выключатель еще в течение одной секунды.