почему двигатель самопроизвольно набирает и скидывает обороты ?
===============================================================

при движении постоянно нужно тормозить ,машина сама разгоняется, расход топлива большой , сильно греется выпускные коллектора.

Здравствуйте. Коллектор конечно будет горячий, потому что обороты повышенные. Прежде чем говорить более точно, следует провести диагностику, которая покажет, что у вас не так. Пока что могу сказать, что у вас, скорее всего, проблема в каком-до из датчиков. ЭБУ ориентируется на показания датчиков, для того, чтобы корректировать смесь. У вас ее слишком много, либо она переобогащенная. Тут два варианта:  
1) Либо расходомер воздуха (наиболее вероятно)  
2) Либо негерметичны форсунки. Маловероятный вариант, но, все-таки, бывает.