как установить автоматическое торможение перед препятствием на скорости до 30 км/час
====================================================================================

что нужно сделать для зтого? имеется система ESP, ABC.

Здравствуйте.  
Для Фокуса таких систем не предусмотрено, т.к. ESP - система курсовой устойчивости помогает только для предотвращения заноса на скользкой дороге, а ABS - не блокировать колеса при сильном торможении.