При переключении скорости в автомате с 3 на 4 в разогретой коробке происходит ощутимый толчок Hyundai Tucson
============================================================================================================

На холодную переключение скорости мягкое и плавное. Когда коробка АКПП нагревается, то при переключении скорости с 3 на 4 происходит толчек. При переключении с 1 на 2 и со 2 на 3 все нормально. Уровень масла на прогретой коробке в норме, почти бесцветное. Чек горит, но показывает ошибку запаздывания срабатывания 2-го кислородного датчика. 
С уважением, Олег.

Добрый день, Олег!   
Масло в АКПП желательно сменить, так как его прозрачность не всегда говорит от сохранении ним рабочих свойств.   
Плюс ко всему, если на холодную проблем нет, а при прогреве коробка пинается, тогда смена масла должна решить ситуацию.   
Чек по мотору влиять не должен на его работоспособность, второй датчик отслеживает работу катализатора.