На мелких неровностях дороги появляется небольшой стук в районе рулевого колеса.
================================================================================

Версия машины у меня гибрид 3.3 полный привод.Поменял промежуточный вал(от рейки к рулевому узлу , в сборе с креставинками).НЕ помогло.Ощущение , что стук исходит от электро усилителя руля.

Здравствуйте.   
Дистанционно говорить очень сложно, так как нет ни автомобиля рядом, ни большей конкретики.   
Если стучит само рулевое колесо, то попробуйте сменить положение руля - так можно отбросить механизм регулировки положения.   
Если Вы меняли вал, то думаю, проверили крепление рейки и люфт на ней?  
Усилитель может, конечно, давать такой стук но это самый последний случай.   
Проверяйте телескоп регулировки.