Ошибка C102D Ford Focus
=======================

Большая сила трения внутри усилителя рулевого управления, в бортовом пишет потеря рулевого управления. Что делать?

Добрый день!  
данная ошибка говорит о проблеме в механике рулевой рейки, или обмоткой самого мотора, его подшипниками и т.д.  
Ошибка возникает, когда увеличивается сопротивление системы, и мотору "трудно" вращать колеса.   
Для диагностики нужно удостовериться в свободном ходе рулевого управления, после осматривать сам мотор, его проводку.