Вступление в наследство спустя 4 года после смерти родителя

У родителей в браке есть вместе нажитое имущество дача и машина, мама умерла 4 гола назад в наследство ни кто не вступал может дочь спустя 4 года вступить в наследство?

Если дочь фактически в течение 6 месяцев со дня смерти матери приняла наследство, то она имеет право обратиться сначала к нотариусу, предоставив доказательства фактического принятия наследства для открытия наследственного дела. Если нотариус откажет, то необходимо обращаться в суд с иском о признании права собственности на имущество в связи с фактическим принятием наследства. Ответчиком по делу будут наследники матери: дети, родители, муж.