Здравствуйте. у меня такая проблема. коробка стала в аварийный режим. ошибки P1856 и P2067.Что делать, что менять?
==================================================================================================================

После сброса ошибок, машина поехала без проблем.
Спасибо за консультацию.

Похоже, что проблема в определении положения селектора АКПП, а менять что-либо можно только по результатам диагностики и проверки. Учтите, что диагностика- это не только считывание кодов неисправности, а значительно более сложная задача, доступная квалифицированному специалисту.