При включении ближнего света лампочка одной фары начинает дрожать Audi A6 C6
============================================================================

после разогрева перестаёт, и через некоторое время вообще отключается и заново включается. В чем может быть причина!?

Здравствуйте.  
Лампы ксенон? Попробуйте поменять лампы местами, если лампа так же будет себя вести на другой стороне, то проблема в самой лампе, если другая лампа так же будет себя вести, то проблема в проводах или блоке розжига.