Что делать? Появился шум (гудение) при нажатом тормозе и положении рычага АКПП в положении "Д"
==============================================================================================

При переключении рычага в положение "П", либо "Н" шум пропадает. При движении двигатель работает бесшумно. 

Так это не от того, что шум двигателя меняется, а от того, что при изменении нагрузки просевшие опоры силового агрегата начинают передавать тот же шум много эффективней, вместо того, чтобы продолжать его гасить. Это нередкое явление. Обычно прежний комфорт восстанавливается путём замены просевших опор.