Почему парктроник срабатывает с большим опозданием?
===================================================

Подъехал остановился секунды через 2 срабатывает.

В этом случае нужно убедиться, что питание блока парктроника не прерывается и подаётсямсвоевременно. Потом проверить работу датчиков сканером или подменой, смотря какая установлена система. По результатам этих проверок можно решить, какая часть системы требует замены или ремонта.