При езде на холодную происходит толчок с 1 на 2 передачу Toyota Corolla Fielder IX
==================================================================================

а на горячую нет в чем причина ?

Здравствуйте.  
На горячую все расширяется, проблема может быть например в плохом контакте, так же проверьте уровень и состояние масла в акпп и попробуйте его сменить (частичная замена).