Имею ли я право продолжать управлять данным автомобилем?

Здравствуйте.

 Умер отчим, остался автомобиль зарегистрированный на него. Вступить в наследство возможности нет, так как официально он мне никто, опекунство не оформлял и даже небыл расписан с моей матерью, просто воспитывал меня с малых лет. Никого из родственников желающих вступить в наследство так же нет. 

 Хотелось бы узнать имею ли я право продолжать управлять данным автомобилем, если же нет то какие могут быть последствия?

 Так же имеется договор купли-продажи, но он просроченный, хотели переписать авто, но руки так и не дошли. Скажите могу ли я поставить автомобиль на учёт, оплатив пошлину за просроченный договор?

Доброе утро, Дмитрий!  
 

Если имеется подписанный договор, то вы сможете переоформить машину на себя.  
 

Единственное, вас могут оштрафовать за несвоевременную перерегистрацию машины.