Что делать, если вымогают деньги и куда обратиться?

Должен человеку денег,он приехал ко мне домой с двумя товарищами,которые начали угражать физической расправой и вымогать у меня деньги и требуя оставить в залог что-то,какие мои дальнейшие действия?

Вы вправе обратиться в полицию с заявлением о угрозах жизни и здоровью, указав, что в имевшей место ситуации реально опасались за свою жизнь и здоровье.  
 

Но лучший способ решения таких коллизий — расчет с лицом, которому Вы должны