Что делать, горит неисправность тормозов и ABS LADA Largus
==========================================================

Примерно через 5-10 мин после начала движения загорается неисправность абс и тормозов. В этот момент соответственно абс не работает, проверял на льду. Если заглушить двигатель и завести то неисправность пропадает и абс в этот момент работает( тоже проверял на льду) что нужно менять? Тормозной жидкости полный бачек, не уходит.

Добрый день, уважаемый автовладелец!  
Системы курсовой устойчивости напрямую завязаны на датчики вращения колес, и если даже один датчик откажет, тогда система переходит в аварийный режим, о чем оповещает водителя.   
Что конкретно менять - покажет диагностика.   
Подключите сканер, посмотрите какие датчики или блоки дают сбой.  
После их проверка, и далее уже ремонт или замена.