как установить теплые уважительные отношения с его родственниками, если они ведут себя навязчиво?

 

судя по их поведению, они тоже враждовать не хотят. поговорите с ним, пусть родственники знают время и место общения, у вас должна быть своя жизнь. лично я терпеть не могу внеплановых визитов, хочется вечера и выходные проводить по своим планам

расслабится и получить удовольствие

в первую очередь самой относительно тепло и уважительно. и увидеть (как бы у себя в воображении) , что они также к вам относятся. обращать внимание только на хорошее в ваших отношениях и игнорировать то, чего не хотите.
(трудно объяснить в двух словах)

скажите ему, пусть он тактично (ему виднее как) скажет им, что надо подправить в своем поведении.