Могут ли быть проблемы при постановке ТС на учёт, если прежний хозяин умер и у него есть долги?

Договор купли продажи выписал три месяца назад в рукописного форме при покупке, авто не переоформил. Сейчас предидущий хозяин умер и у него есть долги по кредитам. Сейчас переживаю, могут ли возникнуть проблемы при постановке на учёт?

Здравствуйте!

Пока машина не под арестом, проблем нет. Потом вы уже ничего не сделаете.