Как в данном случае можно поделить имущество?

Здравствуйте. Квартира купленна в браке в ипотеку. Выплачивать ещё 12 лет, Имеются 2 несосовершеннолетних детей, частично ипотека погасилась материнским капиталом. Сейчас разводится, пока усно пришли к мировому соглашению что он мне продаст свою долю. Что делать дальше? Через суд не хочу делить имущество. Как решить вопрос 

Здравствуйте! У нотариуса заключить соглашение