Как и где нужно останавливаться при смене светофора, если экстренное торможение вызовет занос?

Добрый день. Подскажите пожалуйста. При проезде регулируемого пешеходного перехода, остановил транспортное средство напротив светофора справа, на дороге было скользко и не хватило длины тормозного пути что бы встать перед ним, а применение экстренного торможения могло вызвать занос. Стоп линия отсутствовала. Какой пункт ПДД я нарушил.

Александр, нарисуйте схематично как и где Вы остановились (с разметкой, дор. знаками и светофорами).