Нужно ли прогревать двигатель Toyota Platz?
===========================================

Утром перед поездкой завожу двигатель и еду через 5 сек.Как сказывается на двигателе движение на "холодном"ходу?

При положительной температуре длительный прогрев двигателя и АКПП не нужен, так что ваши условия соответствуют рекомендациям производителя.  
Регламентной замены масла не предусмотрено, однако опыт показывает что замена жидкости раз в 40-50 000 км благотворно сказывается на её ресурсе.