машинка шьет обратным ходом

Машинка простояла долгое время, после включения начала шить только назад. Моторчик продвижения транспортера исправен, меняли на новый. Длину стежка меняет, но получается, что с обратного хода до на месте, кнопка реверса рабочая. Плата исправна, ставили новую, тоже самое, ошибок не выдает. Рычаг петли под пуговицу поднят и работает исправно. пружинки на транспортере все стоят. Пластинки на валу целые. Что может быть?

1. Рычаг регулятора шага за пределами рабочей шкалы (выше нуля). Швея могла поставить его на обратный ход и оставить в таком положении. Рычаг может встать на нулевую отметку или выше его по причине поломки тарельчатой пружины
Рычаг регулятора шага стежка поставить на рабочую шкалу. Если он произвольно уходит с рабочей шкалы за нулевую отметку, весь узел разобрать и отремонтировать (см. часть 2, "Регулятор длины стежка")

2. Кулачок подачи материала провернулся на коленчатом валу. Ослаб стопорный винт
Снять крышку с круглого от-верстия с задней стороны машины. Поставить кулачок коленчатого вала на место и завернуть стопорный винт, который должен войти в продольную канавку на валу. Там, где нет канавки, установку кулачка необходимо согласовать с движением зубьев в окнах игольной пластины. Продольный люфт вилки кулачка должен быть не более 0,5 мм. Поставить крышку отверстия на место
3. Вертикальная вилка подачи ткани своим нижним концом шарнирно связана с валом подачи, расположенным под платформой. Шарнир зажат до предела или недвижим, так как заржавел. Такое часто встречается по разным причинам

Нужно нести в мастерскую реионт стоит от 2000-3000 рублей.
Возможно проблема в челночном механизьме или настройках.

Добрый день!
для начала необходима чистка смазка и регулировка, если не поможет - то ремонт шпульки