живем в пятиэтажном доме, наша дверь открывается в квартиру, у соседей 

живем в пятиэтажном доме, наша дверь открывается в квартиру, у соседей на нас и в другую сторону от выхода (1 этаж) 
соответствует ли расположение дверей у соседей нормам пожарной безопасности?

у них как раз соответствует, а у вас нет.