Здравствуйте у меня при переключении передач идёт пробуксовка
=============================================================

Когда переключаются передачи в основном на повышенных оборотах,идёт явный рост оборотов, а передача переключается не сразу,после коробка падает в аварийный режим,ездил на сервис,сделали компьютерную диагностику ,сказали датчики целые , но проблема в блоке переключении ,ошибки все сбросили и поставили коробку в режим адоптации и сказали наблюдать ,но после всех процедур с коробкой происходит тоже самое ...

Похоже, сцепление у вашего автомобиля изношено и его придётся менять. Но это только предположение по представленной информации. Вы хоть коды неисправностей укажите, иначе вывод не сделать.