расскажите как уйти и стать самостоятельным во сне?

здравствуйте,ребенку 6 месяцев.
в 3 месяца умел засыпать когда просто поглаживаю,в 4 месяца пошел первый зуб и я стала укачивать,как научить засыпать самостоятельно?сейчас прорезываться стали активнее,кричит так что его жалко.
про метод оставить в кроватке читала,попробовали,орет и встает,держится за прутики кроватки и стоит орет,или ползет и бьется головой об кроватку.
как быть?
понимаю что это уже у него вредный каприз,потому что когда укачиваю и он начинает засыпать,чтобы не уснул на руках,кладу в кровать,начинает плакать,пока не возьму на руки!так же ночью каждые 2-2.5 часа во сне начинает кричать пока не возьму
расскажите как уйти и стать самостоятельным во сне?!)

я нашла выход только в соовсестном сне. сейчас 1,2 спит до сих пор с нами. но нас это совсем не напрягает. потом, когда ночной сон станет более крепким, начну перекладывать в кроватку.