Как можно законно вернуть выплаченные деньги за кредит?

Здравствуйте,я заключил договор микрозайма под залог автомобиля(ПТС)номер договора займа у меня один на бумагах,а у них другой,ошибка в одну цифру.я так понимаю значит этот договор не действителен (который у меня на бумаге), следовательно как мне зделать так,что бы вернуть им деньги которые взял без процентов.и разбежаться с ними по сторонам.

Различие в номерах договора не влияет на их действительность, тем более, что стороны не доказали, что между ними заключено несколько договоров займа.  
 

Путем сопоставления условий договоров может быть установлено их тождество, в том числе в суде, если дело дойдет до суда.