Могу ли я получить наследство в данной ситуации?

Здравствуйте! Отец продавал половину дома своим родственникам. Была договоренность с ними на определенную сумму, из дома он был выписан, но к сожалению скоропостижно скончался, не получив ни на бумаге, ни по факту средств. О наличии документа купли-продажи я не знаю. Могу ли я взыскать с них средства как ближайший наследник?

Договоренность где-то зафиксирована?(письменная форма или 2 незаинтересованных свидетеля)