Как снять ограничение на регистрационные действия с авто?

Здравствуйте,такой вопрос, купил машину 3 года назад, поддержанную, недавно на сайте госавтоинспекции увидел ограничение на регистрационные действия, предыдущий владелец не оплатил налог, что мне теперь делать, собрался продать машину, а тут такое

Здравствуйте, Сергей. Автомобиль зарегистрирован на Вас? Если он зарегистрирован на Вас, то в какой период был наложен запрет на регистрационные действия?