Можно ли на Renault Duster с коробкой автомат возить фабричный прицеп для легкового автомобиля?
===============================================================================================

Если да, то до какой грузоподъемности это можно делать т.е. сколько килограм грузить на прицеп ?

Согласно ПДД масса прицепа допустимого к буксировке(не оборудованного тормозами) не должна превышать 750 кг. Это первое ограничение.  
Второе по нагрузке на АКПП: не думаю, что целесообразно грузить больше, так как нагрузка на гидромеханическую передачу в данном случае сильно увеличивается и следовательно сокращается ресурс работы агрегата. Поэтому рекомендация такова: используйте предназначенные автомобили для этого.