Почему на скорости 20-30 км/час на руле ощущаются лёгкие удары?
===============================================================

 

На кочках или при движении по ровной дороге? На руль отдает стуком или вибрацией? Если вибрацией- нужно проверить колеса и их диски- возможно причиной тому является лед и налипший на них снег. Если же стук- нужно диагностировать подвеску- проверить шаровые опоры, рулевые наконечники и тяги с сайлент-блоками.