Возможно ли забрать заявление в случае ДТП с участием пешехода?

Возможно ли забрать заявление в случае дтп с участием пешехода? Что для этого требуется? И как можно избежать наказания? 

Александр!  
 

Если говорить об уголовном наказании за нарушение ПДД и ДТП с участием пешехода, то всё зависит от характера телесных повреждений у пешехода — уголовная ответственность может наступить только в случае причинения тяжкого вреда здоровью, так что если вред средней тяжести — уголовного дела может не быть. Забрать заявление в таком случае — не совсем верная постановка вопроса, потерпевший может заявить об отсутствии претензий к виновному водителю, но разбираться с ДТП будут в любом случае, а там уж — судя по последствиям.