В моей швейной машине Pfaff Varimatic 6085 1996 г. Выпуска лапка перестала опускаться до конца.
 
 

 

В данном случае, необходимо разобрать механизма подъёма лапки, удалить старую смазку, произвести чистку механизма и нанести новую смазку. После чего потребуется общая наладка швейной машины.