Не знаю что делать, на ходу отпустила педаль газа и услышала что мотор ревет, остановилась, заглушила, опять завела, и опять рычит
==================================================================================================================================

Что мне сделать в первую очередь? Как исправить ситуацию?? Двигатель работает на холостых, на больших оборотах!

Скорее всего, вам придётся обратиться на СТО. Причина, скорее всего, в дроссельном узле. Он мог сместиться и начать подсасывать воздух мимо заслонки. От этого обороты повышаются. Это не единственная возможная причина, но с её проверки стоит начать.