Как отменить договор купли-продажи авто?

день добрый.обменялись с человеком автомобилями ключ в ключ по договору купли продажи.его автомобиль оказался с поменяным двигателем и с перебитыми номерами и теперь его не возможно поставить на учет.как теперь вернуть свой автомобиль и отменить договор купли продажи?спасибо.

Статья 469. Качество товара  
 1. Продавец обязан передать покупателю товар, качество которого соответствует договору купли-продажи.  
 2. При отсутствии в договоре купли-продажи условий о качестве товара продавец обязан передать покупателю товар, пригодный для целей, для которых товар такого рода обычно используется.  
 Если продавец при заключении договора был поставлен покупателем в известность о конкретных целях приобретения товара, продавец обязан передать покупателю товар, пригодный для использования в соответствии с этими целями.  
 3. При продаже товара по образцу и (или) по описанию продавец обязан передать покупателю товар, который соответствует образцу и (или) описанию.  
 4. Если законом или в установленном им порядке предусмотрены обязательные требования к качеству продаваемого товара, то продавец, осуществляющий предпринимательскую деятельность, обязан передать покупателю товар, соответствующий этим обязательным требованиям.  
 По соглашению между продавцом и покупателем может быть передан товар, соответствующий повышенным требованиям к качеству по сравнению с обязательными требованиями, предусмотренными законом или в установленном им порядке.