Тормозная жидкость в вакуумном усилителе ГАЗ 31105 Волга
========================================================

это плохо для двигателя?

Здравствуйте, Уважаемый!  
Это в первую очередь плохо для тормозной системы, проблема в главном тормозном цилиндре (могут отказать тормоза), его нужно менять, так же лучше будет заменить и вакуумный усилитель (или хотя бы почистить его от тормозной жидкости).