Можно ли подать заявление через несколько лет после совращения малолетнего?

Можно ли подать заявление в полицию через несколько лет после случившегося (совращение малолетнего) и что для этого нужно, ведь экспертизу брать не будут?

Статья 78 УК РФ  В зависимости от тяжести преступления, срок давности определен в семьдесят восьмой статье УК РФ. Из нее следует, что после того как незаконное деяние будет совершено, должен пройти установленный период. 1. Два года за преступные деяния небольшой тяжести. 2. За преступления особой тяжести – пятнадцать лет. 3. Десять лет за тяжкие нарушения закона. 4. Шесть лет за преступные деяния средней тяжести.