подскажите пожалуйста а если ошибка PRND загорается во время движения авто и это сопровождается рывком
======================================================================================================

 

Это означает что в АКПП есть серьезная неисправность. Желательно прекратить эксплуатацию авто и переместить его в сервис для диагностики. Перемещать авто стоит на эвакуаторе с полной погрузкой.