Каковы последствия, если совершил наезд на пешехода вне специального перехода?

Совершил наезд на пешехода вне пешеходного перехода, ехал по средней полосе, пешеход стоял на обочине по левой стороне дороги. Когда я подьезжал и он резко начал движение, я начал сигналить и тормозить, т. к был гололед на дороге машина не остановилась резко, сработал абс., пешеход встал перед машиной и смотрел на меня как будто специально. При этом он находился в состоянии алкогольного опьянения. 

Здравствуйте! Изложенная Вами ситуация, конечно, говорит о вашей невиновности, однако отсутствие у вас технической возможности предотвратить наезд на пешехода должна быть подтверждена вывода автодорожной экспертизы.