Почему стали штрафовать за проезд на желтый сигнал светофора

Суды стали наказывать водителей за проезд на жёлтый сигнал светофора. Почему?

«В Правилах дорожного движения говорится, что жёлтый сигнал является запрещающим движение, — пояснил aif.ru председатель “Движения автомобилистов России” Виктор Похмелкин. — Красный сигнал запрещает движение абсолютно, а жёлтый — за исключением случаев, когда автомобиль начал пересечение перекрёстка на зелёный свет и вдруг зажёгся жёлтый: тогда водитель имеет право проехать дальше, чтобы не применять экстренное торможение. Во всех остальных случаях жёлтый сигнал движение запрещает: он даёт возможность закончить манёвры всем участникам движения».

По правилам водитель должен выбирать скорость так, чтобы своевременно остановиться перед стоп-линией, либо перед пересекаемой проезжей частью, либо перед пешеходным переходом до того, как загорится жёлтый сигнал. Проезд на запрещающий сигнал (красный и немигающий жёлтый) наказывается штрафом в размере 1 тыс. руб., при повторном нарушении (в течение года) — штрафом в 5 тыс. руб. или лишением прав на 4−6 мес.