В чём секрет плавных, медленных роллов?

В акро видео коптеров часто вижу, как чуваки ОЧЕНЬ плавно и медленно роллят коптер вправо-влево, при этом угловая скорость буквально несколько градусов в секунду. У меня так не выходит, почему-то больше. В чем проблема - в гире, в большой зоне нечувствительности стиков, в не-hall-стиках, в экспоненте на ролл (пробовал с нею и без), в ПИДах... ?

Я скопировал настройки мистера стили и не парюсь. Там и супер рейты и экспонентах. Сначала непривычно было немного, но в симуляторе отточил и теперь они как родные.