Зачем нужен пин aref и ioref на ардуино?

Я знаю, зачем нужны все пины кроме этих двух. Можно ли их использовать для управления модулями или для снятия показаний с датчиков?

Aref - analog reference. В него при необходимости подаётся опорное напряжение для АЦП, аналого-цифрового преобразователя.   

  

ioref От I/O интерфейса. Этот вывод предоставляет платам расширения информацию о рабочем напряжении микроконтроллера Ардуино. В зависимости от напряжения, считанного с вывода IOREF, плата расширения может переключиться на соответствующий источник питания либо задействовать преобразователи уровней, что позволит ей работать как с 5В, так и с 3.3В-устройствами.

Напряжение на пине AREF задает опорное напряжение для аналоговых входов. Если подать напряжение 3,3В на пин AREF(и настроить АЦП на работу по AREF), то АЦП будет измерять уровень в пределах 0..3,3В. Следовательно при напряжении на аналоговом входе 3,3В или выше будет выдано максимальное значение АЦП.  
Пин IOREF работает аналогично, но для цифровых портов ввода вывода. Это позволяет изменить стандартный уровень напряжения логики с 5В на любое другое значение. Это позволит избавиться от большого количества преобразователей уровня TTL логики.  
**НЕ ПОДКЛЮЧАЙТЕ СИГНАЛ ВНЕ ДИАПАЗОНА 0..5 В!** Это может привести к неисправности чипа.