оплата услуг/работ по счету

здравствуйте.
подскажите, если мы оказываем кому-либо услугу или выполняем работу без заключения договора (акцепт, это называется, если я не ошибаюсь), и при этом просто выставляем счет, который в последствии оплатили, необходимо ли в данном случае выставлять и подписывать акты сдачи-приёмки? или в данном формате действий это необязательно?
спасибо!

добрый день.
нужно. иначе чем подтвердите факт оказания услуг и то, что услуги/работы были приняты заказчиком без возражений?