четыре года назад умерла моя бабушка и оставила в наследство земельный участок и дом мне и моему совершеннолетнему сыну.

четыре года назад умерла моя бабушка и оставила в наследство земельный участок и дом мне и моему совершеннолетнему сыну.
 может ли моя мать (пенсионерка) оспорить это завещание, если после смерти моей бабушки прошло четыре года?

оспорить можно практически все, но результат здесь явно не виден. срок исковой давности три года так что можете быть спокойны.