Какое летоисчисление существовало в Древнем Риме?

Какое летоисчисление существовало в Древнем Риме?
=================================================

Как таковой организации календаря раньше не было, все ориентировались в основном по жизни природы, то есть по сезонам, сменяющим друг друга, и длине светового дня. Конечно, римляне отметили, что есть цикличная закономерность и теперь было проще - создавались некие точки отсчета, с которых повторялись те или иные циклы. Это давало возможность ориентира во временном пространстве и относительно этих циклов можно было выстраивать планы.