при включении задней передачи дергает машину Audi A4
====================================================

Здравствуйте,в авто Ауди а4 в7 2005 года на акпп при включении задней передачи дергает машину,в чем может быть причина?

Здравствуйте, причин может быть несколько для начала проверьте уровень масла в АКПП и его состояние, оно не должно быть черным с запахом гари. Далее осмотрите состояние "подушек" АКПП.   
Далее могут быть проблемы посерьезнее:  
- чрезмерный износ фрикционных элементов (тормозной ленты)  
- поломка штока поршня тормозной ленты  
- разрушение или износ манжет поршня тормозной ленты.  
Чтобы это проверить, придется разбирать коробку и проводить дефектовку.