Можно ли прекратить уголовное дело по ст 158 УК РФ, если потерпевший с обидчиком примирились?

Здравствуйте, могут ли прекратить уголовное дело по ст. 158 РФ если обидчик и потерпевший договорились о возмещении ущерба, сегодня потерпевший ходил в отдел полиции хотел забрать заявление, ему сказали без обидчика ни как (пусть приходит) пишет явку с повинной, как поступить в этой ситуации? 

Понятия «забрать заявление» уголовно-процессуальный кодекс не содержит. В любом случае если имеется состав преступления уголовное дело будет возбуждено. Если обвиняемый ранее не судим возможно прекращение уголовного дела на основании примирения.   
 

> УК РФ Статья 76. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим  
>  
> 
>  Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.  
>  
> 
>