как вычислить "тангенсальную" скорость описанную здесь?

"если силы трения очень малы по сравнению с упругими силами, то действием сил трения можно пренебречь и в этом случае задача о нецентральном столкновении шаров решается достаточно просто. действительно, соединим центры масс сталкивающихся шаров прямой и разложим скорость каждого шара на нормальную составляющую, направленную вдоль линии центров, и тангенсальную составляющую, перпендикулярную к ней. "

проекция скорости на линию, перпендикулярную к линии, связывающей центры шаров - ясно же написано

вектор скорости направлен под углом а к прямой, соединяющей центры шаров. 
этот вектор можно разложить на две составляющих по правилу параллелограмма. 
составляющая вдоль прямой названа здесь "нормальной", а перпендикулярная к 
ней "тангенсальной" (названия условные) . тангенсальная по модулю равна 
модулю вектора скорости умножить на косинус а.