Как рассчитать параметры поворота одного вектора до другого?
==============================================================

 Есть некое семейство векторов. Один из них называется "главным". Параметры его нам известны.  

Мы хотим повернуть всё семейство вместе с главным.   

Мы знаем, куда должен "смотреть" главный вектор после поворота.  

  

Как составить матрицу поворота для такого случая? Мы можем вращать только вокруг осей, и, кажется, это никак не связано с углом между двумя векторами.  

  

Например, есть главный вектор (0, 250, 0), мы хотим его сделать направленным в ту же сторону, что и вектор (100, 100, -75). Как рассчитать параметры? 

 - нормируйте исходный и конечный вектора, будет проще.  

> Мы можем вращать только вокруг осей

- рассмотрите проекции векторов на плоскости XY, XZ, YZ; угол между векторами на плоскости вычислить легко, на этот угол и поворачивайте.