Перерегистрация авто с умершего человека, если наследство не оформлено

Дедушка умер в 2012 , носледство не оформлено, птс и тех паспорт на руках. Как оформить авто деда на себя?

Петр, добрый день!   
 

По общему правилу наследство оформляется через нотариуса.  
 

Если Вы единственный наследник первой очереди, то обращайтесь к нотариусу с заявлением о выдаче свидетельства о праве на наследство, представив документы, подтверждающие принятие наследства (оплата трансп.налога, ремонт ТС и т.п.).  
 

Если Вы наследник не первой очереди, либо помимо Вас есть другие наследники первой очереди, то путь будет немного длиннее и документов потребуется больше. К сожалению все возможные варианты описать будет очень длинно, но в любом случае начните с обращения к нотариусу.   
 

Возможность оформления ТС в собственность есть.