Продажа или дарение автомобиля?

Достался по наследству автомобиль. В чём принципиальная разница между продажей и дарением? И как можно рассчитать налог с продажи, если мне не известна сумма покупки? Есть только оценочная стоимость. И то она на момент смерти. А прошло уже полгода. Значит цена продажи будет ниже? И потом, если я автомобиль дарю, то я же не приобретаю никакой выгоды. С чего тогда налог?

Принципиальное отличие — даритель не платит налога, а одаряемый только в том случае, если даритель близкий родственник. При продаже автомобиля вы получаете доход, который подлежит налогообложению, но с суммы, превышающий установленный законом минимум или с суммы приобретения (в данном случае наследодателем).