Что делать, если очень стыдно перед дочерью?

Мне 52 года, дочери 17. Однажды меня дочь увидела пьяной (никогда такого не было раньше)Мне очень стыдно перед ней, мне кажется я потеряла весь авторитет перед ней.Не могу найти себе места. Что делать как избавиться от этого стыда?

Что бы избавиться от стыда- нужно попросить прощение у дочери.