Каким образом можно добиться УДО по указанным статьям?

Осужденный по следующим статьям УК РФ:

1) 264 ч. 2

2) 105 ч. 1

3) 158 ч. 1

Общий срок лишения свободы - 14 лет строго режима. 

Отбыл 10 лет из общего срока. 

Характеристика положительная, 34 поощерения, 4 отпуска с выездом за пределы учреждения. В УДО отказы, причины отказа 3 рапорта в 2008 году. 

Из поданного иска на сумму в 320'000 руб. выплачено чуть более 200'000 руб. 

Каким образом можно добиться УДО и тд. ?

Доброго времени суток!  
Вопрос условно-досрочного освобождения подробно регламентируется ст. 79 Уголовного кодекса РФ

> УК РФ, Статья 79. Условно-досрочное освобождение от отбывания наказания
> 
>    
> 1. Лицо, отбывающее содержание в дисциплинарной воинской части, принудительные работы или лишение свободы, подлежит условно-досрочному освобождению, если судом будет признано, что для своего исправления оно не нуждается в полном отбывании назначенного судом наказания, а также возместило вред (полностью или частично), причиненный преступлением, в размере, определенном решением суда. При этом лицо может быть полностью или частично освобождено от отбывания дополнительного вида наказания.  
> (в ред. Федеральных законов от 08.12.2003 N 162-ФЗ, от 07.12.2011 N 420-ФЗ, от 28.12.2013 N 432-ФЗ)
> 
> (см. текст в предыдущей редакции)
> 
> 2. Применяя условно-досрочное освобождение, суд может возложить на осужденного обязанности, предусмотренные частью пятой статьи 73настоящего Кодекса, которые должны им исполняться в течение оставшейся не отбытой части наказания.  
> 3. Условно-досрочное освобождение может быть применено только после фактического отбытия осужденным:  
> а) не менее одной трети срока наказания, назначенного за преступление небольшой или средней тяжести;  
> (в ред. Федерального закона от 09.03.2001 N 25-ФЗ)
> 
> (см. текст в предыдущей редакции)
> 
> б) не менее половины срока наказания, назначенного за тяжкое преступление;  
> (в ред. Федерального закона от 09.03.2001 N 25-ФЗ)
> 
> (см. текст в предыдущей редакции)
> 
> в) не менее двух третей срока наказания, назначенного за особо тяжкое преступление, а также двух третей срока наказания, назначенного лицу, ранее условно-досрочно освобождавшемуся, если условно-досрочное освобождение было отменено по основаниям, предусмотренным частью седьмой настоящей статьи;  
> (в ред. Федерального закона от 09.03.2001 N 25-ФЗ)
> 
> (см. текст в предыдущей редакции)
> 
> г) не менее трех четвертей срока наказания, назначенного за преступления против половой неприкосновенности несовершеннолетних, а равно за тяжкие и особо тяжкие преступления, связанные с незаконным оборотом наркотических средств, психотропных веществ и их прекурсоров, а также за преступления, предусмотренные статьями 205, 205.1, 205.2, 205.3, 205.4, 205.5, 210 и 361 настоящего Кодекса;  
> (в ред. Федеральных законов от 03.11.2009 N 245-ФЗ, от 09.12.2010 N 352-ФЗ, от 01.03.2012 N 18-ФЗ, от 02.11.2013 N 302-ФЗ, от 06.07.2016 N 375-ФЗ)
> 
> (см. текст в предыдущей редакции)
> 
> д) не менее четырех пятых срока наказания, назначенного за преступления против половой неприкосновенности несовершеннолетних, не достигших четырнадцатилетнего возраста.  
> (п. «д» введен Федеральным законом от 29.02.2012 N 14-ФЗ)
> 
> 4. Фактически отбытый осужденным срок лишения свободы не может быть менее шести месяцев.  
> 4.1. При рассмотрении ходатайства осужденного об условно-досрочном освобождении от отбывания наказания суд учитывает поведение осужденного, его отношение к учебе и труду в течение всего периода отбывания наказания, в том числе имеющиеся поощрения и взыскания, отношение осужденного к совершенному деянию и то, что осужденный частично или полностью возместил причиненный ущерб или иным образом загладил вред, причиненный в результате преступления, а также заключение администрации исправительного учреждения о целесообразности его условно-досрочного освобождения. В отношении осужденного, страдающего расстройством сексуального предпочтения (педофилией), не исключающим вменяемости, и совершившего в возрасте старше восемнадцати лет преступление против половой неприкосновенности несовершеннолетнего, не достигшего четырнадцатилетнего возраста, суд также учитывает применение к осужденному принудительных мер медицинского характера, его отношение к лечению и результаты судебно-психиатрической экспертизы.  
> (часть 4.1 в ред. Федерального закона от 05.05.2014 N 104-ФЗ)
> 
> (см. текст в предыдущей редакции)
> 
> 5. Лицо, отбывающее пожизненное лишение свободы, может быть освобождено условно-досрочно, если судом будет признано, что оно не нуждается в дальнейшем отбывании этого наказания и фактически отбыло не менее двадцати пяти лет лишения свободы. Условно-досрочное освобождение от дальнейшего отбывания пожизненного лишения свободы применяется только при отсутствии у осужденного злостных нарушений установленного порядка отбывания наказания в течение предшествующих трех лет. Лицо, совершившее в период отбывания пожизненного лишения свободы новое тяжкое или особо тяжкое преступление, условно-досрочному освобождению не подлежит.  
> (в ред. Федерального закона от 08.12.2003 N 162-ФЗ)
> 
> (см. текст в предыдущей редакции)
> 
> 6. Контроль за поведением лица, освобожденного условно-досрочно, осуществляется уполномоченным на то специализированным государственным органом, а в отношении военнослужащих — командованием воинских частей и учреждений.  
> 7. Если в течение оставшейся не отбытой части наказания:  
> а) осужденный совершил нарушение общественного порядка, за которое на него было наложено административное взыскание, или злостноуклонился от исполнения обязанностей, возложенных на него судом при применении условно-досрочного освобождения, а равно от назначенных судом принудительных мер медицинского характера, суд по представлению органов, указанных в части шестой настоящей статьи, может постановить об отмене условно-досрочного освобождения и исполнении оставшейся не отбытой части наказания;  
> (в ред. Федерального закона от 29.02.2012 N 14-ФЗ)
> 
> (см. текст в предыдущей редакции)
> 
> б) осужденный совершил преступление по неосторожности либо умышленное преступление небольшой или средней тяжести, вопрос об отмене либо о сохранении условно-досрочного освобождения решается судом;  
> (п. «б» в ред. Федерального закона от 07.03.2011 N 26-ФЗ)
> 
> (см. текст в предыдущей редакции)
> 
> в) осужденный совершил тяжкое или особо тяжкое преступление, суд назначает ему наказание по правилам, предусмотренным статьей 70настоящего Кодекса. По этим же правилам назначается наказание в случае совершения преступления по неосторожности либо умышленного преступления небольшой или средней тяжести, если суд отменяет условно-досрочное освобождение.  
> (п. «в» в ред. Федерального закона от 07.03.2011 N 26-ФЗ)
> 
> (см. текст в предыдущей редакции)
> 
> 

Решение принимает судья по результатам рассмотрения дела в судебном заседании.

В случае несогласия с отказом в УДО, осужденный вправе обжаловать его в суд апелляционной инстанции, а далее в кассационной.

Иной процедуры не существует.