Как правильно оформить договор безвозмездного пользования в моей ситуации?

Здравствуйте! Прошу помощи вот в каком вопросе... У нас ИП, который также является учредителем ООО, то есть у одного и того же человека две организации. Обе организации оказывают транспортные услуги, разные системы налогооблажения, ИН -ЕНВД, УСН, а ООО - ОСН. Транспортные средства зарегистрированы на ИП, но работают в обеих организациях. Возможно ли оформить договор безвозмездного пользования транспортгыми средствами (либо лучше договор аренды) с ИП на ООО. Второй момент, водители приняты официально в ООО, работают соответственно на своих машинах в обеих организациях, у налоговой возникают вопросы по поводу отсутствия сотрудников в ИП. Как обойти этот момент, возможно ли такая схема, с ИП делаем договор безвозмездного пользования на ООО, закрепляем приказами за каждой машиной водителя а с ООО обратно на ИП договор аренды транспорта с экипажем? 

Чтобы посмотреть возможные наилучшие  варианты схемы, нужно смотреть, является ли лицо, являющееся ИП и одновременно  учредителем ООО собственником этого транспорта. Или водители работают все на своих собственных машинах.  
 

Во-вторых, есть на предприятии лицензируемая деятельность (перевозка пассажиров более 8 мест) и какие автомобили стоят под этой лицензией.  
 

Теоретически, ООО может взять в аренду транспорт ИП и закрепить за этими транспортными единицами своих водителей. При этом, будет прозрачнее, если ИП будет брать у ООО транспорт одноразово, по заказу. В этой ситуации оплата за заказ будет поступать от ИП в ООО, путевые листы и водители будут от ООО. Получается, схема такая: клиент обращается к ИП (например, перевезти пассажиров по заказу или груз), ИП оформляет документы с клиентом и берет оплату, затем обращается в ООО, заключает договор на транспортную единицу и оплачивает услугу. ООО выполняет заказ для ИП. Таким образом, во всяком случае, можно обосновать отсутствие водителей на ИП.  
 

С договором безвозмездного пользования не так все просто. Это достаточно спорный момент и ФНС может также анализировать обоснованность заключения такого договора.