Почему между средневековыми сословиями возникали конфликты?

Почему между средневековыми сословиями возникали конфликты?
===========================================================

К примеру, частыми были конфликты между крестьянами и феодалами. Феодалы стремились получить больше денег и выгоды. В то же время крестьяне наоборот хотели уменьшения налогов и облегчения работ. Таким образом, между ними нередко происходили конфликты. Конечно, такие конфликты чаще заканчивались на пользу феодала, так как он был влиятельным и на его стороне было войско, но все же крестьяне иногда добивались своего и тогда приходилось идти на уступки.