Как можно доказать свою невиновность в дорожно-транспортном происшествии?

Здравствуйте, я двигался задним ходом в крайнем правом ряду с аварийной сигнализацией ни кому не создавал помех. Метров через 10 приостановился перед выездом с парковочной площадки на главную дорогу. На этом выезде появилась машина легковая ниссан. Она остановилась, будто бы пропуская меня ( я так понял, но ошибся) Я продолжил движение задним ходом, но она внезапно тронулась и передним бампером вьехала мне в бок, точнее в переднюю правую дверь. я по инерции ещё отъехал дальше взад метра два от неё и остановился. После свершения этого ДТП в совместной перебранке выяснилось, что она смотрела налево, пропуская машины, а меня вообще не видела. Виновной себя полностью не считает. Чья же здесь вина, подскажите пожалуйста, а то через неделю разбор и я не знаю как доказывать мне свою невиновность или полувиновность?

Константин, доброго времени суток! Согласно Постановлению Правительства РФ от 23.10.1993 N 1090 «О Правилах дорожного движения»   
 

> 13.9. На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения.

В данном случае тот факт, что вы ошибочно подумали, что вас пропускают, не дает оснований считать вас невиновным в ДТП. Девушка двигалась по главной дороге, вы обязаны были ее пропустить.