Возможно ли прекратить уголовное дело по факту угроз после примирения?

Была угроза причинению вреда здоровью и намерение кражи (собаки). Было заведено уголовное дело. Но произошло применение с обидчиком. Возможно ли остановить дело без  суда?

Здравствуйте, Виктория.   
 

Вы можете подать заявление о том, что с Вами примирилось лицо, которое совершило преступные действия, если преступления которые оно совершило небольшой или средней тяжести.   
 

> УПК РФ Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон
> 
>   
>  Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.
> 
> 

Можете указать официальную квалификацию его деяний по которым возбуждено уголовное дело (номера статей и какие конкретные части статей УК РФ)?