Правила прописки
================

может ли совершеннолетний ребёнок (16лет) самостоятельно прописаться у отца, сейчас он прописан у матери,но живёт с отцом

Во первых. совершеннолетний это 18 лет.

что значит самостоятельно прописаться?

прописаться в жилище он сможет даже после 18 лет только с согласия собственников жилого помещения и никак иначе.