Ищу название фантастической книги

 Читала давно, не помню ни названия, ни автора, но перечитать очень хочется. Космический корабль с разными расами на борту терпит крушение на неизвестной планете. Практически все расы обладают способностями читать мысли и управлять другими существами, у них даже есть шкала измерения силы этих способностей. Выжившие группируется и находят город, в котором стоит древний храм, как две капли воды похожий на храмы, построенные на каждой заселенной планете, но он древнее всех остальных и эти выжившие понимают, что они находятся на Земле, которая является планетой-прародительницей, которая давно покинута. Там еще были стычки с другими выжившими, обладающими сильными способностями. Окончания совсем не помню. Помогите кто может)   

  

 Идея про храмы и планету прародительницу похоже на лукьяненко - лорд с планеты земля