когда и кем были открыты эти животные? какая марка была в честь него выпущена ?

phylum pogonophora (тип погонофоры) 
это червеобразные животные, которые прячутся в трубках из хитина и белка, высунув наружу только жабры, напоминающие "бороду" (поэтому их так и назвали - 
погонофоры, что означает "несущие бороду").

иванов артемий васильевич
наиболее известное направление работ а. в. иванова, принесшее ему мировую славу, - это исследование и по существу открытие для науки погонофор. ими он заинтересовался еще до войны, когда описал одну из находок в охотском море как полихету. позже, тщательно исследовав срезы, пришел к другому выводу, который подтвердил во время рейса "витязя" в 1949 году. это оказалась погонофора, относящаяся к новому, до сих пор неизвестному науке, типу животных. далее последовало еще несколько рейсов "витязя", и им было обнаружено 37 новых видов из известных к настоящему времени 44 видов. эта работа и изданная монография о погонофорах (1960) произвели сенсацию в научном мире, чему способствовало английское издание монографии (1963). в 1961 году за свою монографию автор был удостоен ленинской премии.
в последние годы жизни а. в. иванов изучал сравнительно недавно обнаруженную группу экзотических погонофор – вестиментифор, обнаруженных при подводных исследованиях гидротермальных районов в тектонически активных зонах дна океана.

вы имеете в виду погонофор, открытых п. в. ушаковым, а а. в. ивановым описанным как отдельный тип бескишечных? теперь это класс в полихетах.