автомобиль дергается.
=====================

Когда полный бак бензина авто едет нормально.но когда стрелка падает чуть меньше половины бака,автомобиль начинает дергатся,плохо едет,трудно рушыть под горку.

Вероятно проблема в заборнике топливного насоса. Он не дотягивается, до уровня. Возможно он просто  
выскочил из крепления. Попробуйте включить зажигание, а потом покачать автомобиль, пока качает насос. В общем, вероятно это надо проверять ТНВД.