Вибрация по кузову при полностью вывернутом руле Audi A4 B6
===========================================================

при начале движения, выкручивая полностью рулевое колесо и нажатие на педаль акселератора начинается небольшая вибрация по кузову, напоминающее езду по рельефной поверхности или по гальке.

Добрый день, уважаемый автовладелец!  
При полностью вывернутом рулевом колесе, в рейке открывается перепускной клапан, который создает определенный гул, и может при этом наблюдаться некая вибрация.   
Если эта вибрация увеличивается при начале движения, тогда нужна проверка креплений рейки, состояния ходовки, амортизаторов, подушек мотора.