Вылезут ли ошибки при замене разряженного в ноль АКБ на новый в рендж ровер 3?
==============================================================================

Как правильно заменить АКБ без последствий?

Раз аккумулятор уже сел, то вам всё равно ничего не остаётся, как просто заменить его или зарядить. Ошибки в памяти многих блоков появятся, но никуда не "вылезут". А если при плавной посадке аккумулятора и появилась какая-либо индикация неисправности, то сначала можно просто поездить с новым аккумулятором, прежде чем обращаться на СТО для стирания кодов неисправностей. Многие коды перестанут быть актуальными при исчезновении условий их возникновения(восстановления нормального эл.питания в вашем случае).