Как взыскать ущерб в данной ситуации?

Добрый день! сегодня при въезде в паркинг авто. ворота закрылась и зацепила задую часть крыши авто, в результате сломала радиоантенну. При выяснении выявилось что мастера фирмы проводили ремонт, но ни каких предупреждающих знаков или сигнальных жестов с их стороны не было. прошу Вас помочь советом как возместить ущерб?

Здравствуйте, нужно было вызывать на место сотрудников ГИБДД, оформлять дорожно-транспортное происшествие и обращаться с иском в суд.