Как разрешить вопрос по ДТП с велосипедистом?

Добрый день!

 В случае если автомобиль выезжает с прилегающей территории и допускает столкновение с велосипедистом, который едет по тротуару кто является виновником дтп? У велосипедиста есть возможность осуществлять движение по краю проезжей части, однако он едет по трутуару.

В таком случае виноват в ДТП водитель автомобиля