Как разрешить вопрос с ДТП при участии велосипедиста?

Парковались к магазину и в момент когда завершали маневр нам в крыло врезался велосепидист.на улице было темно,велосипедист был в алкогольном опьянении,световых приборов не имел.

Саша, доброго времени суток! Прошу ответить на вопрос, было ли каким-либо образом зафиксировано данное ДТП? Был ли вызван наряд ДПС для составления протокола?   
 

По общему правилу ст. 1064 ГК РФ   
 

> 1. Вред, причиненный личности или имуществу гражданина, а также вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.

Вы вправе требовать возмещения вреда, как материального, так и морального.   
 Удачи вам в разрешении данного вопроса