При холодном запуске заводится тяжело Toyota Rav 4 III
======================================================

приходится крутить стартером по 10 сек. и только с пятой или шестой попытки двигатель запускается. Но запускается с натяжкой.

Здравствуйте, а масло давно меняли и какое? Может быть залито густое, не подходящее для Вашего ДВС или для условий эксплуатации. "Чек" не горит? Еще можно предположить низкий заряд АКБ, не хватает силы тока, чтобы как следует раскрутить стартер. Попробуйте подзарядить.