Горит значок в виде круга Audi Q7
=================================

авто не набирает скорость более 140 км час, при скорости 140 км загорается ошибка в виде круга и надписи 2 км.

Здравствуйте.  
Вероятнее всего это ограничение скорости, как пользоваться данной функцией описано ниже, в выдержке из руководства.