Каким образом исправить кадастровую ошибку в ЕГРН?

Здравствуйте, мой вопрос: кадастровый инженер, он же руководитель фирмы в 2009 году допустил кадастровую ошибку при межевании: указал неправильные координаты в ЕГРН, можно ли подать на него исковое заявление если на данный момент он закрыл ту фирму и открыл такую же под другим названием? Срок давности и ликвидация фирмы не имеют значения?

Нужно подать заявление в Росреестр (через МФЦ) об исправлении кадастровой ошибки.  
 

Федеральный закон от 13.07.2015 N 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости»  
 

 Статья 61. Порядок исправления ошибок, содержащихся в Едином государственном реестре недвижимости.  
 

3. Воспроизведенная в Едином государственном реестре недвижимости ошибка, содержащаяся в межевом плане, техническом плане, карте-плане территории или акте обследования, возникшая вследствие ошибки, допущенной лицом, выполнившим кадастровые работы, или ошибка, содержащаяся в документах, направленных или представленных в орган регистрации прав иными лицами и (или) органами в порядке информационного взаимодействия, а также в ином порядке, установленном настоящим Федеральным законом (далее — реестровая ошибка), подлежит исправлению по решению государственного регистратора прав в течение пяти рабочих дней со дня получения документов, в том числе в порядке информационного взаимодействия, свидетельствующих о наличии реестровых ошибок и содержащих необходимые для их исправления сведения, либо на основании вступившего в законную силу решения суда об исправлении реестровой ошибки. Исправление реестровой ошибки осуществляется в случае, если такое исправление не влечет за собой прекращение, возникновение, переход зарегистрированного права на объект недвижимости.