т.е. всегда ли нужна доверенность?

разъясните пожалуйста, может ли представитель физического лица не быть доверенным лицом? т.е. всегда ли нужна доверенность?

полномочия представителя возникают на основании указанных в законе юридических фактов - доверенности, указания закона, либо акта государственного органа или органа местного самоуправления, которые определяют объем полномочий представителя. 
представлять физическое лицо можно либо в силу закона (законные представители) либо в силу доверенности.