В чем причина неисправности. Периодически при нажатии педали тормоза не переключается селектор акпп
===================================================================================================

 

Появляются ли сообщения об ошибках на панели? Происходит ли шум или вибрации при этом?  
Вероятнее всего, что пропадает контакт, или нарушена работа датчика положения педали тормоза (кнопка нажатия педали). Необходимо проверить контакт, провести компьютерную диагностику неисправностей.  
Проверьте, загораются ли стоп-сигналы при нажатии педали тормоза в момент неисправности.