Как можно привлечь к ответственности друзей за кредит?

Добрый день,такая вот ситуация: решили с другом взять авто в кредит ,у меня вышло более приятные условия ,взяли на меня но договаривались с другом вместе выплачивать кредит,получается все документы на мне кредит на мне, а с ним только устная договоренность,какой документ или договор нужно составить чтобы он нес ответственность за этот авто и за кредит, и был таким же собственником

Здравствуйте! Единственный вариант оформить в долевую собственность