как в английском называется такое образование придаточного предложения "чтобы"?

go down moses ...tell old pharaoh to let my people go.
(louis armstrong)

это называется целевой инфинитив

в английском предложении нет никакого придаточного.
в нем есть обстоятельство цели, выраженное инфинитивом с зависимыми словами. даже в технических вузах учат, что переводить на русский такое имеет смысл придаточным предложением. иногда. а иногда достаточно инфинитива.

to

иди вниз моисей, скажи старому фараону отпустить моих людей.

где вы здесь слово чтобы нашли?

называется suck my duck