Можно ли добиться чтобы вообще не было мой вины в ДТП?

Здравствуйте, выехал с второстепенной дороги на нерегулируемый перекресток (перекресток слева и справа был пуст) для поворота налево, выполняя требования пдд пропустил автомобиль, двигающийся прямо или направо со встречного направления. Стоя на середине перекрестка еще раз убедился, что поворот будет безопасен, посмотрел направо, потом налево и слева увидел как по крайней левой полосе на меня мчится автомобиль. Через секунду был удар. Меня признали виновным, не уступил дорогу (п.13.9).

 Стоял на середине перекрестка примерно 6-7 секунд.

Уважаемый Георгий! В соответствии с положениями п. 13.9 Правил дорожного движения   
 

> 13.9. На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения.  
>  
> 
> 

 Вместе с тем, возможна обоюдная вина, если Вы стояли какое-то время на перекрестке, и были видны как препятствие к движению водителя транспортного средства, двигающегося прямолинейно, то он обязан был принять все меры к торможению и недопущению столкновения в силу п. 10.1 Правил дорожного движения.  
 

> 10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил. При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.