на холостых машину дергает даже можно сказать бьет , и так же при езде на малых оборотах при разгоне
====================================================================================================

 

Скорее всего есть пропуски воспламенения, то есть мотор троит. Причины чаще всего- свечи, катушки, реже форсунки. Это предмет диагностики. Понимающему и обладающему диагностическим оборудованием это не должно составить труда определить. Также имеет смысл замерить компрессию.