Правомерно ли требование об уплате кредитной задолженности родителей после их смерти?

Если при жизни родителей взяли кредит и дети помогли один раз погасили часть кредита с них в праве требовать после сметри родителей погашения дольнеший задолжностей по кредиту

вправе если дети унаследовали имущество своих родителей (приняли наследство)