есть ли такое понятие "прописка" и с чем она связана?

есть ли такое понятие "прописка" и с чем она связана?
 в чем отличие понятий "регистрация" и "прописка"?
необходимость прописки при наличии регистрации?

уважаемый алексей александрович,
если вы имеете ввиду регистрацию по месту жительства, то это понятие абсолютно идентично понятию прописка. более грамотно говорить регистрация, так как понятие прописка было заменено в законодательстве на понятие регистрация. однако в обывательском лексиконе чаще всего употребляется слово прописка.
с уважением,