Как подключить Multiservo Shield к Raspberry Pi?

Раньше я делал проекты на Arduino сейчас перешел на Raspberry Pi.  

  

У меня вопрос можно ли подключить Multiservo Shield к Raspberry Pi и если можно то как?

Подключить можно, но в wiringPI генерация ШИМ софтовая. А т.к. GNU/Linux операционка многозадачная, то джиттер на ШИМ неизбежен.