Появился скрип при медленных поворотах руля Hyundai Sonata VI, в чем проблема?
==============================================================================

Скрип появляется когда машина прогрета и характерен как об резину.

Похоже есть проблема гидроусилителе. Попробуйте загнать авто на подъемник и послушать откуда идет звук. Сам звук может идти как от насоса ГУР, но так же звук может идти от опорных подшипников (там есть резиновые элементы.)