стук под днищем на скорости 20-40 км,потом переходит в вибрацию
===============================================================

 

Если стук проявляется с частотой, пропорциональной скорости движения, то причину нужно искать во вращающихся деталях трансмиссии- карданном валу, приводах, ступицах. Попробуйте осмотреть трансмиссию снизу, включив передачу и набрав нужную скорость. Обращайте внимание на вращающиеся детали на предмет биения.