Может ли гражданин РФ заменить в/у, полученное в Казахстане?

мне в ГИБДД сказали, что надо сдавать теорию и практику, почему я не могу как все граждане РФ принести медицинскую справку и обменять водительское удостоверение. Получается, что водить мне можно до окончания срока действия, а после экзамен.

Роман, добрый день!  
 

Сотрудники ГИБДД Вам правильно разъяснили.   
 

Порядок обмена иностранного водительского удостоверения  на российское устанавливается Правительством Российской Федерации, а именно постановлением от 24.10.2014 N 1097 (ред. от 04.02.2016) «О допуске к управлению транспортными средствами». Пункт 38:  
 

 
> Обмен иностранного национального водительского удостоверения производится по результатам проведения экзаменов, предусмотренных пунктом 9 настоящих Правил, если иное не предусмотрено международными договорами Российской Федерации. 

Чтоб получить права российского образца необходимо сдать: 

  
   
 теоретический экзамен;  
 экзамен по первоначальным навыкам управления транспортным средством;  
 экзамен по управлению транспортным средством в условиях дорожного движения.  
 

С уважением,  
 

Дмитрий