при трогании с места на элантре что-то стучит, стук похож на тот, что в крестовине кардана на заднеприводных
============================================================================================================

стук проявляется один раз, только тогда, когда трогаешься с места после полной остановки

Здравствуйте. Смотрите внутренний шрус. Там стоит тройной подшипник (трипоид), вот он и издает такой звук. Можно вывесить колесо, и по вращать привод колеса. Будет люфт и возможно стук. Готовьтесь к замене.