как по-русски : we experienced a lot of situations
я уверен, что вы уже знаете школьники на отделением русского языка проводят всё учебное время в одном классе с поступления в школу до её окончания. поэтому [ we experienced a lot of situations ] то значит что, хотя у нас было много замечательных ситуаций, 
но мы, конечно, часто ссорились и мирились друг с другом. 
но мы - друзья.

 

привет ку юнмо!

на мой взгляд, хорошим переводом будет: "мы пережили многое". это подразумевает различные ситуации и события.

experienced = узнавать (изучать) на собственном опыте.

поэтому перевод может быть таким: "мы изучили множество ситуаций на собственном опыте"

в данном контексте я бы просто сказал: "много чего было между нами"

а может раз речь идёт об одноклассниках, лучше сказать "мы побывали в разных ситуациях" или "мы побывали во многих ситуациях"

как видите, вариантов много, русский язык многообразен)