возможно ли оформить дарение квартиры при таких обстоятельствах и сколько это будет стоить?

помогите пожалуйста в сложившейся ситуации. 
8 лет назад я завещал свою квартиру внучке, но теперь боюсь, что завещание будет оспариваться в суде. тогда я решил оформить дарение квартиры внучке. 
 квартира приватизирована на меня, в ней также прописаны моя жена и внучка. но моя жена - инвалид 1 группы и недееспособна (мы с внучкой за ней ухаживаем, она 3 й год не встает с постели). и если на дарение нужно ее согласие - то дать она его уже не может - ее состояние очень плохое.
 возможно ли оформить дарение квартиры при таких обстоятельствах и сколько это будет стоить?

уважаемый владимир николаевич!если занимаемая вами квартира не является квартирой в доме жск и вы действительно приватизировали муниципальную квартиру на своё имя, а жена либо не была зарегистрирована на момент приватизации в квартире,либо отказалась письменно от участия в приватизации,будучи в то время дееспособной, то квартира является только вашей собственностью, т.к получена по безвозмездному договору, а не куплена в период брака на совместные средства(п.1 ст.36 ск рф).таким образом согласия супруги на осуществление договора дарения не требуется, поэтому отказ нотариуса в удостоверении договора или отказ в регистрации договора в органе юстиции(при осуществлении договора в простой письменной форме без нотариального удостоверения)по причине отсутствия согласия на сделку супруги можно обжаловать в судебном порядке.внучка, которая зарегистрирована с вами в квартире, платить налог на дарение не должна(ст.4 закона рф "о налоге с имущества,переходящего в порядке наследования или дарения".