О чем говорят ошибки Р1529, Р0715, Р0420 на Hyundai Santa Fe ?
==============================================================

Что за ошибки и как их устранить? Коробка автомат перешла в аварийный режим. Выдал ошибки: Р1529: Р0715: Р0420.

Добрый вечер.   
Код P1529 является общим кодом по АКПП, и появляется в дополнение к основному. По сути - это запрос блока управления АКПП к ЭБУ двигателя на включение лампы Check Engine.   
P0715 - Transmission Input (Output) Speed Sensor Error. Эта основная ошибка по коробке, говорит о некорректных данных датчика скорости входного (или выходного, в зависимости от расшифровки) вала АКПП. По ней рекомендую выполнить углубленную диагностику в профильном сервисе Hyundai, или в сервисе по ремонту автоматических трансмиссий. Скорее всего, неисправен этот датчик, но проблема может быть в его проводке, плохом контакте разъёма, либо внутренней неисправности самого модуля АКПП.  
P0420 - Эффективность системы катализатора ниже допустимого порога. Как правило говорит ровно то, как и расшифровывается. Стоит на всякий случай проверить работу кислородных датчиков по диагностическому прибору и замерить противодавление катализатора. Но скорее всего, его надо будет менять.