При трогании на МКПП авто дергается Hyundai Santa Fe
====================================================

при троганье на сцеплении машина начинает дергаться, думаю что то с цеплением.

Добрый день!  
Ранее не наблюдалось такой работы сцепления?   
В любом случае, если дать мало оборотов, и опускать сцепление, то автомобиль может заглохнуть.   
А так, если данное поведение авто возникло относительно недавно, и при таких же условиях как и нормальной работы, то сцепление под замену.