В чем отличие кольчатых червей от круглых?

В чем отличие кольчатых червей от круглых?
==========================================

Круглые черви имеют мускульный мешок, внутри наполненный жидкостью. Они двигаются, закручиваясь и раскручиваясь. Они в основном черви-паразиты.  
  
Тело кольчатого червя состоит на вид из колец. Живут в земле, роют норы, пропуская почву через себя. Имеют тонкую кожу. При дожде выползают на поверхность за воздухом.