Обороты тахометра падают до 5-6
===============================

После того, что машина прогрелась, обороты тахометра падают до 5-6 и в таком состоянии двигатель чуточку дергается.

Так как автомобиль двигатель реагирует на изменение температуры, то необходимо проверить датчик температуры охлаждающей жидкости, а также датчик кислорода, так как в него встроен нагревательный элемент для коррекции показаний на холодном двигателе.  
Также стоит проверить работу топливного насоса. Замерьте давление топлива при холодном двигателе и более-менее прогретом. Давление покажет на исправность насоса и регулятора давления топлива.