Как измерить двигатель для подъемного механизма?
================================================

Я строю машину, которая должна поднимать нагрузку около 80 кг, включая вес материала и подъемного механизма. Требование скорости довольно невелико (около 4,5 см/с или 0,045 м/с). Вся подъемная сборка будет работать в направляющем канале и будет иметь скользящий контакт с направляющей. Луч, показанный синим, будет поднят. Также к нему добавится еще одна сборка. Подход для подъема, который я выбрал для этой цели, - это подъем телескопа (также называемый непрерывным лифтом), обе сборки будут подняты с использованием системы шкивов, а стальные провода будут выталкиваться двигателем, сидящим на базовой раме. Также во время подъема будет непрерывное снижение тягового усилия из-за оттока материала (около 25 кг). Я не хочу использовать схему управления скоростью. Один мой друг предложил использовать очень высокий выход крутящего момента и двигатель с питанием от двигателя, чтобы удовлетворить изменение нагрузки.

Мой вопрос в том, какой тип двигателя наиболее подходит для этой работы.
[![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/TZXdC.jpg)](https://i.stack.imgur.com/TZXdC.jpg)

Электродвигатель переменного тока будет вращаться с постоянной скоростью с проскальзыванием от 1% до 5% при условии, что нагрузка меньше, чем указанный максимальный крутящий момент двигателя. Электродвигатель переменного тока должен приводить его в диапазон передаточных чисел вашей системы шкивов.

Ориентировочная мощность, требуемая вашей системой, может быть рассчитана с помощью [gravitational potential energy equation](http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/gpot.html).

ПЭ = MGH   

РЕ = 80кг * 9.81m/с^2 * 0,045 м   

PE = 35.3 джоулей   

Мощность = 35,3 Дж/с = 35,3 Вт   

Мощность = 35,3/(746W/л.с.) ~ 1/20hp   

Помните, что дешевые коробки передач, вероятно, только на 50% эффективны.

Вот некоторые двигатели, которые могут поместиться приложения:   

[Dayton 1/10hp 60rpm AC Gearmotor](https://www.zoro.com/dayton-ac-gearmotor-60-rpm-open-115v-1lpl6/i/G1850572/)  

[Dayton 1/10hp 30rpm AC Gearmotor](https://www.zoro.com/dayton-ac-gearmotor-30-rpm-open-115v-1lpl8/i/G2136775/)

я не уверен, сколько путешествия вам нужно, но это может быть стоит посмотреть на [prebuilt linear actuators](https://www.zoro.com/search?q=&categoryl2=Linear+Motion&categoryl3=Electro+Mechanical+Actuators&categoryl1=Bearings%2C+V-belts+%26+Power+Transmission+Equipment) вместо создания собственной системы шкива ,



Чтобы вычислить необходимый крутящий момент, вы можете использовать принцип виртуального труда.

Я бы написал это как комментарий, если бы у меня была достаточно репутации.