Нужно ли заключать договор между двумя ИП?

Здравствуйте, скажите как будет происходить финансовый расчет между двумя ИП. Ситуация : первый ИП1 покупает оптом товары и хранит их на складе, второй ИП2 занимается только доставкой до клиента и получает деньги за доставку от клиента а не от первого ИП1. Когда клиент заказывает определенный товар на сайте , первый ИП1 его собирает укомплектовывает, пробивает чек через онлайн кассу и отдает чек и товар второму ИП2, который доставит товар клиенту за определенную сумму и получит полную сумму наличными от клиента при вручении (стоимость товара которую указал первый ИП1 плюс стоимость доставки которую получает второй ИП2, два разных чека) а потом возвращает деньги за товар первому ИП1 по приезду. Вопрос обязательно ли заключать договор между этими ИП на доставку товара? стоимость доставки одного заказа 1500р. если обязательно заключать договор то как можно законно обойти лимит в 100.000 тк услуга будет каждый раз одна и та же, я имею ввиду я бы не хотел переводить деньги на расчетные счета между ИПшками а отдавать их наличными.

ККТ применяется на месте осуществления расчета с клиентом, и в момент осуществления расчета тем же лицом, которое осуществляет расчеты с покупателем (п.1 ст.4.3 Федерального закона N 54-ФЗ). То есть ИП2 не может с чужим чеком заранее выехать, штраф за нарушение кассовой дисциплины — 50 тыс рублей за каждую операцию. Обычно ИП2 является продавцом с кассой, тогда ИП1 — оптовый поставщик, а ИП2 — розничный продавец. ИП2 пробил чек с доставкой, после рассчитался с ИП1. Также допустимо агентское соглашение, когда ИП2 продает товар ИП1 по комиссионному договору.