Правомерно ли не учитывается психологический возраст субъекта или объекта в преступлениях?

Как говорится можно ведь и в 25 лет быть на самом деле ребёнком, и в то же время в 14 лет быть взрослее всех. 

Вот например статья 150 УК РФ "Вовлечение несовершеннолетнего в совершение преступления". А вот представим такую картину, когда он сам этот подросток напросился участвовать в ограблении, вот навязался на его голову, и взрослый решил взять его в шайку для ограбления магазина. 

На мой взгляд так называемый потерпевший здесь ведёт себя как психологически взрослое лицо, т. е. вот фактически вот по развитию его ему можно дать лет 19, но в паспорте написано что ему 16. 

Почему нельзя ввести обязательный критерий объекта или субъекта взрослого, касаемый именно его конкретного развития. То бишь например: объект - лицо, не достигшее 18-летнего возраста фактически и психологически?

Добавить именно критерий психологического развития личности, чтобы если вот подросток самоутверждается что называется, то он должен самоутвердиться и в уголовном плане.

То бишь если совершил преступление в 14 лет, но психологический возраст 18 лет - ответишь как взрослый! 

Или если в отношении тебя 14-летнего совершили преступление, но психологически тебе 18, то преступник будет нести ответственность как за посягательство на взрослого человека.

Добрый день, Владимир. Согласно действующему законодательству, в том числе ст. 21 ГК РФ, совершеннолетним признается лицо, достигшее восемнадцатилетнего возраста.

А диспозиция ст. 150 УК РФ гласить "Вовлечение несовершеннолетнего...". При этом имеется в виду фактический (юридический), а не психологический возраст.   
 

Своим предложением Вы фактически призываете к смягчению уголовной ответственности в ряде случаев.