Загораются лампочки ESP и HDC, коробка переключается рывками, авто не едет, в чем дело?
=======================================================================================

После выключения зажигания ошибки пропадают, и при начале движения вновь загораются

Здравствуйте, первым делом необходимо провести компьютерную диагностику для выявления кодов ошибок и их расшифровки, так как загораются сообщения на панели приборов. Тогда станет ясна причина неисправности. Если скорости переключаются рывками, тогда необходимо проверять коробку передач. Как давно меняли масло в ней?