Могут ли сотрудники ГИБДД выдать предупреждение о нарушении ПДД и отпустить, а потом обратиться в суд?

Здравствуйте. Если полицейский остановил за нарушение и отпустил может ли он потом подать документы, видеозапись в суд, чтобы привлечь к ответственности, не смотря на то, что он отпустил ранее и просто выдал предупреждение?

Добрый день.  
 

Если протокола не составлялось, то привлечь к ответственности нельзя, однако в принципе можно и протокол составить, но для этого необходимо известить водителя об этом, так как в силу ст. 28.2 КоАП РФ, протокол составляется с обязательным извещенеим времени и места его составления