Кто виноват в ДТП, если одно авто перестраивалось, а другое выезжало с второстепенной дороги?

Кто виноват? Я ехал по главной дороге в средней полосе, перед выездом с которого выезжал второй автомобиль я начал перестраиваться в крайнюю правую полосу без поворотника, второй автомобиль моего перестраения не увидил и выехал передо мной со второстепенной.

Здравствуйте, обоюдная вина, вы должны убедиться в безопасности маневра и не создавать никому помех. Другой участник должен уступить дорогу автомобилю, двигающемуся по главной дороге.