Какие народы участвовали в Грюнвальдской битве. Объясние причины их победы над крестоносцами

Какие народы участвовали в Грюнвальдской битве. Объясние причины их победы над крестоносцами
============================================================================================

Войска Тевтонского Ордена состояли в основном из немцев, но им помогали также добровольцы и наёмники из Франции, Папских владений и других стран Западной Европы. Им противостояли войска поляков, молдавов, татар, литовцев, а также восточных славян входивших в состав армии Великого Княжества Литовского и чехов-гуситов. Причина поражения Тевтонского Ордена была в меньшей численности армий, а также в недовольстве местных орденскими порядками