как не вырастить плаксу?

девочки, мамы со стажем, расскажите на своём опыте пожалуйста, что делать? книг по психологии куча, а вот хотелось бы реальные советы получить. ребёнку 4,5 месяца. когда что то не по егошнему- начинает орать. ну например-игрушку дам, он уронит, плачет, чтоб дали, хотя игрушка рядом. или кладу в кроватку, он хочет на руках сидеть-"тоже плачет. с какого вообще возраста вы начали своих детёнышей воспитывать?

🙈