какие конкретные отличия католической веры от лютеранской?

не считая того, что у католиков допускается одержимость дьяволом

у лютеран нет символов (икон, статуй) , лютеране не целуют руку пастору, у лютеран пастор имеет жену и детей, в лютеранстве крест носят только истинно верующие, остальные (просто крещённые в лютеранстве) крестик могут не носить.

у католиков богослужение на латыни, а у лютеран на национальных языках.

принципиально-никаких. некоторые сложившиеся отличия в проведении службы, обряда исповеди, непризнание папы, требования к праву священичества, лютеране до сих пор считают, что есть ведьмы и колдуны, в то время как с 16в. у католиков это считается ересью. да-да, могли за такие вещи и на костре поджарить.