Как обучить автоматический стеклоподъёмник Toyota Rav4 II
=========================================================

пробовал удерживать авто режим в нижнем положении слодом в верхнем не получается, стекло после этого при опускании просто перестает работать.

Здравствуйте.  
Стандартное обучение такое (если не работает стеклоподъемник в автоматическом режиме):  
обучение на подъем - поднять стекло до конца кнопкой стеклоподъемника, которую обучаете, отпустить кнопку (можно попробовать так же не отпуская кнопу), потом опять нажать кнопку на подъем и удержать ее примерно 5 секунд. Далее аналогично обучить на опускание стекла, т. е. опустить полностью стекло, отпустить кнопку, потом нажать кнопку на опускание и удержать примерно 5 секунд. При повторных таких действиях, автоматическое опускание/подъем отключается.