собственником автомобиля допустим является иванов, он выписал рукописную доверенность другому человеку,

 

включение в полис и выдача доверенности никак не связаны, поэтому не заботьтесь о датах. главное, чтоб в тот момент, когда вас остановит гибдд или, не приведи б-г, случится ещё что-нибудь, (1) у вас была доверенность и (2) вы были включены в полис.

генеральная доверенность на автомобиль и страховка.

 

нет, не получится.

могу ли я, как собственник, выписать доверенность на безвозмездное управление авто дочери,

 

здравствуйте.
да, по ст.185 гк рф.

имею автомобиль в страховку включена я и мой супруг хочу доверить свой автомобиль близкому другу.

 

здравствуйте!
вам достаточно передать своему другу свидетельство о регистрации тс и полис страхования. доверенность для управления тс не требуется, если конечно он не поедет на авто за границу.

прошу проконсультировать по следующему вопросу.
произошло дтп, я - собственник, автомобилем управлял водитель-виновник по доверенности.

 

возможны оба варианта, однако не понятно по какой именно доверенности вы передали автомобиль, это важное обстоятельство. ведь, чтоб управлять чужим авто, достаточно вписать его в осаго.