Как определить окончание у глагола?

Как определить окончание у глагола?
===================================

Написание личного окончания глагола зависит от того, к какому спряжению он относится: у глаголов 1 спряжения пишутся окончания "ешь", "ет", "ем", "ете", "ут", "ют"; у глаголов 2 спряжения - "ишь", "ит", "им", "ите", "ат", "ят".  
  
Примеры глаголов:  
  
Шлепаешь (1 спряжение), кричишь (2 спряжение).  
  
Копает (1 спряжение), рубит (2 спряжение).  
  
Шепчем (1 спряжение), гремим (2 спряжение).  
  
Кусаете (1 спряжение), держите (2 спряжение).  
  
Пугают (1 спряжение), любят (2 спряжение).