почему мы говорим «надеть», когда применяем к себе, тогда как слова «одежда» и «одеяло» образуются от «одеть», и мы говорим «одеваюсь»? 

почему мы говорим «надеть», когда применяем к себе, тогда как слова «одежда» и «одеяло» образуются от «одеть», и мы говорим «одеваюсь»? 

у глаголов "надеть" и "одеть" разный объект. глагол "надеть" применяется к одежде, а "одеть" – к человеку. мы надеваем что-то, мы одеваем кого-то. есть такая запоминался удобная: "надеть одежду, одеть надежду". "одеваться" – это одевать себя (такое значение у постфикса -ся). а "одежда" – это то, во что мы себя (или кого-то другого) одеваем, и то, что мы на себя (или кого-то другого) надеваем.

надо обратить внимание на значение приставо о- и на-. о- в слове "одеть" привносит оттенок смысла "обволакивать", "вокруг" (одежда "обвалакивает", "окружает" нас в целом. приставка на- несет смысл "поверх" - мы надеваем одежду на себя.

надеть означает действие с чем-то (обычно с неким предметом одежды), который мы надеваем на, как правило, кого-то (или, что реже, на что-то неодушевленное, например, на куклу). надеть платье на нее. надену пиджак на себя. надел шапку на куклу. или просто: надену пиджак. надеть свитер на тебя. и так далее. 
одеть означает сам факт того что вы одеваете некий объект (как правило одушевленный, но иногда близкий к этому, вроде той же куклы), иногда уточняя во что именно одеваем. например, можно ...

одеть можно и себя, но в настоящем времени, -"пойду оденусь", т.е. одену кого? себя! но, буду надевать на себя различную одежду. -"что ты наденешь? " -"надену спортивный костюм". мне это помогает определить правильное употребление этих слов.

одежда.надежда.деть(куда дел мою рубашку?)все однокоренные слова от слова деть.деяние.т.е действиепотому что в русском языке есть много слов одинаковых но по смыслу разные.изначально это слово имело 3 действие.1.прятать,2.класть3.действовать.отсюда надежда это положиться на что либо.одежда-прятать тело от воздействия внешней среды.это сейчас однокоренные слова,а раньше это были разные слова по происхождению.

каждая буква имеет смысл.о-оболочка,д это движение,а т-тело.н-направление.вот и получится,на одно тело помещаешь другое.а твердого единого нет.на обычно употребляют когда на что то одетое натягивают.одеть на голое тело.

раньше слова писали слитно,,буква н оказалась здесь как атавизм тех времен, она не пинадлежит этому образу, поэтому слово надеть должно выглядеть как французское д' артаньян, н' адеть адеть адеяло адежда это просто так на слух записали разные говоры аканье и оканье.
и, да. надевают только новую впервые купленую вещь, после стирки одеваются.