Зависает штатная магнитола Hyundai Sonata
=========================================

Не читает музыку с диска. т.е читает но виснет жестко!

Здравствуйте.  
В данной ситуации есть два варианта появления неисправности.Первая причина,это сам диск,возможно он поврежден или на нем есть какие либо дефекты.Попробуйте взять несколько дисков,желательно новых и попробовать воспроизвести их.Если ситуация повторится,значит проблема в самой магнитоле,скорее всего в читающей головке.В таком случае Вам нужно будет обратится в специализирующийся сервис по ремонту магнитол,для того что бы ее починили,или же заменить магнитолу,в случае ее неремонтопригодности.