с появлением какого предмета рыцарской амуниции связано понятие геральдики?

когда и где этот предмет появился впервые?

как предположение - рыцарский шлем. 

различные системы знаков отличия и эмблем существовали всегда и всюду, но собственно геральдика как особая форма символики возникла в процессе развития феодального строя в западной европе. 
появлению гербов способствовало несколько факторов. в первую очередь - феодализм и крестовые походы. 
было две главные причины появления гербов. первая из них связана с повсеместным введением рыцарского шлема с закрытым забралом, т. е. особенностью средневековых военных доспехов, скрывавших лица воинов во время военных действий и турниров.
в период рыцарских турниров и крестовых походов все решительнее входит обычай украшать макушку шлема фигурками наподобие каркасного шлема. фигурки постепенно становятся выше и с большого расстояния бросаются в глаза. первоначальная цель их состояла в распознавании своих воинов, одетых в подобные шлемы, т. к. их лица были закрыты. чувство собственного достоинства привело к сохранению этих знаков опознавания и к почтительному отношению к ним. фигурные изображения выбирались сначала совершенно произвольно. позднее они стали постоянным знаком воина, его рода, и геральдическими фигурами которые начинают изображать и на щитах.

геральдические фигуры на шлемах были выполнены из кожи, которой придавалась необходимая форма. кожа обклеивалась холстом, на который по меловой грунтовке наносили темперные краски или золочение . эти геральдические фигуры, как и легкие деревянные щиты и кожаные попоны для лошадей, составили особый предмет геральдического искусства. следы крепления таких фигур встречаются на старых шлемах — отверстия макушечной части: 
первыми нашлемными украшениями были бычьи рога, крылья птиц и ветви липы, но с приобретением наследственного значения, и нашлемные фигуры стали делать из кожи, дерева, жести и пропитанной клеем плотной материи, а затем раскрашивать их в гербовые цвета. наиболее употребимыми формами нашлемных украшений были рога, крылья, шляпы, пучки перьев, флаги, человеческие, звериные и фантастические фигуры.

несомненные свидетельства существования геральдики появляются только после крестовых походов. первый крестовый поход состоялся в 1096 году, но гербы вполне могли появиться несколько раньше. возможно, тесная связь крестовых походов с зарождением геральдики объясняется тем, что именно в этот период использование гербов приняло массовый характер, ибо герб служил опознавательным знаком, несущим какую-то информацию о владельце и хорошо различимым на расстоянии. 
гербовые знаки были призваны помочь рыцарям узнавать друг друга на расстоянии и в пылу боя: навершие (клейнод) - укреплённое на верхушке шлема украшение из рогов животных и перьев птиц, а также геральдические вымпелы и штандарты. сочетание двух видов родовых знаков - щита и навершия - составило в дальнейшем материальную основу герба. 
считается, что гербы появились в x веке, но выяснить точную дату сложно. 
рыцарским турнирам герб обязан не в меньшей степени, чем крестовым походам. турниры появились до крестовых походов. во всяком случае имеется упоминание о воинских играх, происходивших в 842 году в страсбурге во время переговоров карла лысого и людовика немецкого.

первым английским королём, имевшим личный герб, был ричард i львиное сердце (1157-1199). его три золотых леопарда использовались с тех пор всеми королевскими династиями англии.

французское название геральдики - "blason" - происходит от немецкого "blasen" - "трубить в рог" и объясняется тем, что когда рыцарь подъезжал к барьеру, ограждавшему место проведения турнира, он трубил в рог, чтобы возвестить о своём прибытии. тогда выходил герольд и по требованию судей турнира описывал вслух герб рыцаря в доказательство его права принять участие в турнире. от слова "blasen" происходит и французское "blasonner", немецкое "blasoniren", английское "blazon", испанское "blasonar" и русское слово "блазонировать" - то есть описывать герб.

существует два варианта происхождения терминов "геральдика" и "герольд": от позднелатинского heraldica (от heraldus - глашатай) , или от немецкого herald - испорченного heeralt - ветеран, как называли в германии в средние века людей, имевших репутацию доблестных и храбрых воинов, приглашавшихся в качестве почётных гостей и судей на разные торжества, и, в частности, на турниры. эти ветераны должны были сохранять обычаи рыцарства, вырабатывать правила турниров, а также следить за их соблюдением. 
предшественниками герольдов были представители нескольких родственных профессий, чьи обязанности объединялись и уточнялись, что привело к появлению герольдов в классическом понимании этого слова - глашатаи, придворные и странствующие менестрели, а также упомянутые выше ветераны. 
глашатаи или парламентёры использовались ещё в древних армиях, как используются и ныне - для переговоров с противником, для оглашения указов и разного рода объявлений.
геральдика как наука изучает гербы. английский термин "coat of arms", обозначающий герб, произошёл от названия особого предмета одежды "surcoat" - полотняной или шёлковой накидки, предохраняющей доспехи рыцаря от солнца и дождя (слово "рыцарь" происходит от немецкого "ritter" - всадник).

рыцарский щит. самое дорогое, что было у истинного рыцаря – его доброе имя, честное слово, которое он никогда не нарушал. в xi веке был изобретён рассказ о человеке в особом знаковом рисунке - в гербе.

первые гербы были очень просты по форме и скромны, не многословны по знакам. чаще всего они имели вид подлинного или стилизованного щита, овала, с помещёнными внутрь одной, двумя или тремя фигурами, окрашенными в два-три цвета.

обязательной частью железной одежды рыцаря был щит с его личным знаком, а потом герб стал более широко овладевать рыцарским миром, и вот уже всё, что принадлежало рыцарю, носило на себе его личный знак.

по мере того, как число гербов росло, и они всё активнее входили в жизнь европы, в повседневную жизнь людей, за фигурами изображения стал закрепляться смысл, становясь всё более постоянным. они превращались в знаки, в символы – так у герба вырабатывался свой особый, условный знак – шифр человеческих свойств.

герб был с рыцарями повсюду, всё неразрывнее становясь частью его одежды, жилища, предметов быта.

и даже когда окончилась эпоха крестовых походов, создание гербов не остановилось. и родилось новое искусство и новая наука - геральдика . наука создания рассказа о человеке в нарисованных фигурах, ставших знаками человеческих качеств, судьбы, происхождения, поступков, убеждений – всего того, что составляет личный мир каждого.

гербы создавали уже особые люди – герольды. выученные специально, они хорошо знали правила гербов, их формы, смысл каждой фигуры, законы создания герба.

гербовые наплечники-погоны ailettes, носившиеся рыцарями до появления настоящих металлических наплечников, в связи с тем что они как и тогдашние щиты были сделаны из дерева и кожи, носились в основном на турнирах и парадах, в отличие от настоящих погон служили лишь для ношения гербов. использхолвались в западной и центральной европе в xiii веке и в начале xiv века. 

p.s. предположение.

рыцарским турнирам герб обязан не в меньшей степени, чем крестовым походам. турниры надолго стали неотъемлемой частью западноевропейской жизни. к участию в них допускались только рыцари с безупречной репутацией. нарушение рыцарского кодекса грозило ужасным позором. 

рыцаря должно было быть хорошо видно сверху, с трибун, особенно во время общей схватки. вот почему появились (или во всяком случае широко распространились) упомянутые уже навершия - укреплявшиеся на верхушке шлема фигуры, изготовленные из лёгкого дерева, кожи и даже из папье-маше (позднее - из более дорогих материалов) . 

знаменитый германский странствующий рыцарь xiv века ульрих фон лихтенштейн, принявший участие в нескольких турнирах одетый как легендарный король артур, ввёл моду на сложные навершия: он носил шлем, украшенный фигурой венеры, в одной руке держащей факел, а в другой - стрелу.

палатки или шатры, в которых рыцари готовились к состязаниям, хранили оружие и отдыхали в перерывах между боями (такими же палатками пользовались в походах крестоносцы) , в дальнейшем также найдут отражение в искусстве геральдики - они превратятся в геральдическую мантию и шатёр "сень". 

из дикого кровавого побоища турниры эволюционировали в красочные театрализованные представления, где формальности приобретали всё большее значение, а собственно борьба стала менее важной и более условной