Какая идея положена в основу работы электрического двигателя?

Какая идея положена в основу работы электрического двигателя?
=============================================================

Та идея, что если по проволочной рамке течёт ток, то рамка будет пересекать силовые линии магнитного поля и на оборот, если рамка пересекает линии магнитного поля, то по ней течёт ток.