Можно брать любую рекламу?

 

Можно — никто не запрещает. Только это может сильно урезать охваты или вообще испортить вам качество группы, отношения с ней, убить доверие подписчиков и т.д.   
  
Кроме того, если тематика предложенного объявления не подходит под ваши нужды, то и толка особенного не будет в размещенном посте: кто-то вообще решит, что паблик продали/проспамили, и отпишется.

Сколько нужно подписчиков в группу для заработка?

 

Все сильно зависит от тематики сообщества.  
  
Для пабликов типа “Улыбнуло”, “Анекдоты”, “Угар” и т.п. чем больше аудитория, тем лучше. На цену поста тут влиять будет уже число подписоты, а не ее качество.  
  
Если же речь идет о тематическом сообществе, например, о бизнесе или литературе, в приоритете будет качество. Если у вас активная аудитория, которая пишет посты, комменты, лайкает и репостит, устраивает длительные ветки обсуждения, то реклама в нем будет стоить дороже, даже если в паблике едва соберется 2 000 человек.