Ответы Mail.ru: Нужна помощь с сервоприводами в IT руке

Сергей (57047) 2 месяца назад

Все очень просто. Берешь осциллограф, который наверняка есть у каждого любителя ардуино, отпускашь ручки (не дёргать их), и замеряешь:
не прыгает ли напряжение на питании потенциометров
*если прыгает - запитывать ардуино через "стабилизайтор"
не прыгает ли напряжение на выходе с потенциометров
*если прыгает - заменить или смазать потенциометр
сравниваешь с показаниями а1 а2 а4.
*если до этого все было ровно, то заменить или смазать ардуино)

если до этого момента все ок - тогда повторяешь то же самое для выходов. Выходы с ардуино должны молчать. Иначе заменить ардуино. Так же как и входы непосредственно на движки. Иначе копать драйвер движков. (так же проверить стабильность питаний на нем)
Если при этом движки дергаются - значит это не совсем шаговые двигатели (обычные движки с энкодерами и редуктором).

Хотя думаю что если дергается все - то проблема глобальная - скорее всего с питанием)

Jurijus Zaksas (427995) 2 месяца назад

А ты ее не дергай. И вообще, меньше смотри уроки, больше разбирайся, как и что работает.
Возьми один привод и запусти его на самой маленькой скорости. Посмотри, остались ли твои дерганья.
Потом попробуй ее увеличить.
Потом попробуй сделать плавное увеличение и уменьшение скорости с остановкой в нужной точке по энкодеру.
И далее в том же духе.
Дерзай.

Леонид _Ученик

2 месяца назад

Конечно прекрасный ответ)

А ты ее не дергай.

странно что я сам не додумался))

спасибо.