Есть ли возможность снять запрет для оформления ТС на меня, доказав, что все время этим ТС владел я?

Добрй день уважаемые юристы. Ситуация идиотская.

 В 15 голу купил по ДКП автомобиль у друга. Залогов не было, деньги передал. На автомобиле было КАСКО . Чтобы не расторгать страховку спокойно продолжил ездить, делали даже генеральную доверенность чтобы в случае ущерба получать возмещение и самому заниматься ремонтом. Что кстати и было и документы по страховому случаю оформляли на меня . 

 Потом через пол года после окончания страховки были сложные времена, не было возможности заплатить страховки на авто и пройти регитсрации в ГИБДД. Так и ездил без оформления. В 17 году на машину повесили запрет. Друг обещал все выплатить, но воз и ныне там. И перспектив нет. 

 Настало время продать авто. 

 Это сделать невозможно.

 Друг погасить задолженность не в состоянии.

 Вернуть мне деньги не в состоянии.

 Все документы на автомобиль у меня.

 Вопрос:

 Есть ли возможность снять запрет чтобы оформить машину на меня? Как-то доказать,что все время этой машиной влдел я. Чеки с сто штрафы. Я не знаю как-то еще. ДКП от 15 года. 

 Поделитесь мыслями.

 Спасибо. 

Добрый день, Дмитрий.  
 

Выходит, что запрет на регистрационные действия наложен из-за того, что у Вашего друга появился долг (судебный)?  
 

Но действия по такому запрету представляются неправомерными, т.к. на момент их совершения транспортное средство уже не принадлежало Вашему другу.  
 

Согласно пункту 1 статьи 223 Гражданского кодекса РФ  
 

> Право собственности у приобретателя вещи по договору возникает **с момента ее передачи**, если иное не предусмотрено законом или договором.

То обстоятельство, что автомобиль не прошел регистрацию в ГИБДД не влияет на Ваше право собственности на него.  
 

Стоит выяснить основание наложения запрета и попытаться его отменить.