Что делать, если появляется вибрация при торможении Toyota Avensis 2?
=====================================================================

при торможении от 100км/час машину трусит и вообще на техосмотре сказали что только 50 % тормозной системы работает . Что делать?

Здравствуйте, Уважаемый!  
Необходимо проверить состояние суппортов, тормозных дисков (могут быть поведенные), тормозных колодок, направляющих суппортов, при необходимости заменить детали. Далее проверить шланги, если нет течи, то стоит прокачать тормоза с заменой жидкости. Так же стоит проверить люфт ступичных подшипников, проверить всю ходовую (в частности сайлентблоки) и рулевую части.