мат помощь опекунам

нужна ваша помощь.
 есть опекун-мать и подопечный-её дочь. мать больна раком 4 стадии, дочь-инвалид по психическому заболеванию, не может писать, читать и не отдает отчета своим действиям.
 может ли мать, являясь опекуном, написать завещание за свою подопечную дочь? 
 спасибо.

завещание может быть совершено гражданином, обладающим в момент его совершения дееспособностью в полном объеме. завещание должно быть совершено лично. совершение завещания через представителя (поверенного или опекуна) не допускается.

 от представителя следует отличать рукоприкладчика, действия которого не создают правовых последствий для завещателя. в завещании фиксируется воля завещателя, а рукоприкладчик лишь участвует в его оформлении, подписываясь за завещателя, который не в состоянии совершить сам эти действия в силу ограниченных физических возможностей. участие рукоприкладчика допускается только в тех случаях, когда завещатель не может лично подписать завещание в силу физических недостатков, тяжелой болезни или неграмотности. о причинах, по которым завещатель не смог собственноручно подписать завещание, должна быть сделана запись в завещании. кроме того, в завещании должны быть указаны сведения и о личности рукоприкладчика (фамилия, имя, отчество и место жительства).
присутствие нотариуса обязательно при подписании завещания не завещателем, а по его просьбе - другим лицом (рукоприкладчиком).