Неисправность
=============

По какой причине в 10-й моделе при включении 1-й передаче при трогании происходит тряска?

По причине неисправного демпфера крутильных колебаний в диске сцепления. Это только замена диска, а лучше комплекта сцепления. Это просели или поламались пружинки внутри диска.