На рулевой рейке выкинуло ошибки C1511, C1521, C1524, C1534, C1552.
===================================================================

 

Ошибка C1511 означает неисправность датчика крутящего момента рулевого механизма. Ошибка C1521 означает короткое замыкание в цепи электродвигателя. Ошибка C1524 означает нарушение напряжение на контакте электродвигателя. Ошибка C1534 означает неисправность блока управления рулевого механизма. Ошибка C1552 означает ошибка напряжения источника питания.   
Необходимо проверять блок управления рулевого механизма и проводку, чтобы был хороший контакт и не было короткого замыкания.