обязательно ли вносить всех членов семьи в страховку осаго при покупке машины

 

нет, в добавлении нуждаются лишь те, кто будет пользоваться автомобилем и имеет водительское удостоверение.

предусмотрены ли какие-нибудь льготы при оплате осаго

 

да. инвалиды получают государственную компенсацию 50% от стоимости (статья 17 закона об осаго).

можно ли заменить полис с ограничением на водителей на мультидрайв или наоборот

 

нет - изменить тип полиса в течение его действия нельзя. вам нужно дождаться срока действия текущего полиса, после чего вы сможете использовать новый.