Как приобрести у знакомых мотоцикл, если после покупки в магазине он не ставился на учет?

Добрый день! Хочу приобрести у знакомых мотоцикл. Покупался он собственником в 2010 году, но на учет в ГИБДД не ставился и позже собственник умер. Продает дочь. От магазина в ПТС отец прописан как собственник. Каким образом можно его приобрести? Дочери обязательно через нотариуса вступать в права наследства? Повторюсь, при покупке мото в магазине а ПТС отца прописали, но в ГИДББ он не ездил, на учет не ставил, номера не получал. Есть ксерокопия его паспорта. Дочь также обращалась в магазин, там ответили что помочь ничем не могут.

Доброго времени суток!  
 

Обращаться к нотариусу необходимо в обязательном порядке и принимать наследство в той доле, которая положена дочери умершего (если есть и другие наследники первой очереди) или полностью. Только после этого дочь умершего будет иметь право распоряжаться этим имуществом.  
 

Документом основанием перехода права собственности может являться и договор купли-продажи на мотоцикл (он же имеется?), также подтвердит собственность умершего и ПТС. Так что мотоцикл как имущество однозначно перейдет дочери, а она в ГИБДД может не регистрировать и заключить договор купли-продажи с Вами.  
 

С уважением и удачи!