наследство по закону

вопрос по наследованию.
у бабушки имеется один наследник первой очереди, это сын, нетрудоспособный пенсионер, который живет отдельно от матери и по мере сил помогает ей.
 но имеются еще внуки от умершей дочери, которые работают и имеют уже свои семьи. материально бабушке не помогают. завещания не имеется.
вопрос: в случае принятия наследства, принимается наследство наследником первой очереди полностью?
- могут ли наследники второй очереди (внуки) претендовать на наследство? или только по решению суда отсудить 1/2 долю за умершую мать?

внуки по праву представления так же являются наследниками первой очереди и наравне с сыном имеют право на наследство без суда.

добрый день
наследниками первой очереди по закону являются дети, родители и супруг наследодателя. внуки наследуют по праву представления, - после смерти родителей. в этой связи нетрудоспособный сын и внуки наследуют в равной мере.