При полном торможение исходит звук.
===================================

Такой же звук появляется при начале движение после переключения с P на R и D без разнице.

Здравствуйте  
нужно проверить работоспособность гидротрансформатора, далее нужно осмотреть муфты кардана.  
Также нужно проверить уровень и состояние масла в АКПП.  
на сервисе провести диагностику, на предмет определение конкретной причины.