Я двигатель прогреваю не больше 3 минут
=======================================

Правильно или нет?

Здравствуйте, Анатолий. Такой вариант эксплуатации допустим, но стоит учесть что в первые минуты движения нужно придерживаться щадящего режима для прогрева до рабочей температуры двигателя, трансмиссии, и подвески.  
 Однако я бы рекомендовал прогрев в течении хотя бы минут10, это обеспечит более плавный прогрев непосредственно двигателя и поможет лучше сохранить ресурс двигателя и его систем.