Как можно доехать с тремя детьми до 12 лет и двум родителям на такси?
=====================================================================

какое такси возит три кресла? или каждому ребёнку своё такси вызывать?

Это то же самое что и пять взрослых людей. Или вы ребенка за человека не считаете? У него должно быть свое место, фиксированное в салоне автомобиля. Иначе вы рискуете придавить его своим весом, выронить и т.д. из рук или с коленок при малейшем столкновении. Интересна ваша логика. Если у вас три ребенка- у вас должно быть три кресла.  
Сейчас на рынке услуг также есть такси с семиместными автомобилями например. Просто заранее скажите об этом диспетчеру.