послал человека не по делу, как исправить свою ошибку. так неудобно перед ним.

 

я в таких ситуациях человеку говорила прямо - 
"я ошиблась. вася, подъехать необходимо на.. . -ты когда там будешь? ".

т. е. - факты и задачи - 
эмоции здесь неуместны особые, если это ваш подчиненный, 
но уважение необходимо.
1. признавала факт ошибки
2. ставила новую задачу или как факт отсутствие работы для него - 
"сейчас ты свободен, работы пока нет".



извинись искренне. хуже уже не будет! 

подойти и сказать, что ты был не прав и извиниться. глядя прямо в глаза. 

просто извинись!


догони, и идите вместе потусить куда-нибудь. удачи

просто попросить прощения.
сказать, что очень ошибся и сожалеешь о случившемся. 

подойти и сказать, извини, был неправ. обычно люди правильно понимают извинения. отношения только лучше становятся. 

будь честен с ним, иначе потом будет плохо. он может обидеться, поэтому будь добр и правдив тогда он тебя поймет.

извинись.