Как сделать моноколесо?

Можно ли самому сделать моноколесо? И если можно то как?

Что значит сделать? Уточняйте вопрос. Если прям с нуля, то это очень сложнои смысла нет. А вообще люди делают самоделки - берут контроллер готовый, мотор, батки и собирают это всё.