AGRIS - 

2017

Sajdak, Marcin

The aim of this study was to develop and validate a new rapid method for the qualitative analysis of solid biofuels obtained from a thermal treatment process. A new method for the qualitative confirmation of the second-generation solid bio-fuel origin was compared and assessed. The new method was compared with a method based on the concentration of ¹⁴C carbon isotope in the studied material obtained from thermal conversion of a biomass. The developed method is intended to analyse the origin of the second-generation solid bio-fuels and is based on basic analytical fuel properties commonly measured in most laboratories. The process couples chemometric methods with proximate and ultimate analyses, heat of combustion and chemical composition of ash from second-generation solid bio-fuels.In light of the current European regulations, the second-generation bio-fuels obtained by the thermal conversion of biomass, e.g., bio-chars or torrefied biomass, are not classified as biomass. Consequently, the energy generated by these biofuels is not classified as energy generated from a renewable energy source. The currently available method, i.e., analysis of the ¹⁴C content in samples of interest, might not be sufficiently sensitive to characterise materials from the co-pyrolysis of biomass and non-biodegradable material. Prompted by this situation, a new method for the qualitative confirmation of the second-generation solid bio-fuel origin was proposed. The BioFuel Classifier for Power Generation (BFC-PowerGen) provides a rapid and accurate determination of the origin of a fuel and can be used for controlling the quality of fuel derived from the thermal conversion of biomass. This new classifier, which is based on a classification and regression tree model, delivers a classification accuracy of at least 96%.

Show more [+]

Less [-]

National Agricultural Library - United States of America

2017

Khosiev, B.N., Gorsky State Agrarian Univ., Vladikavkaz

The main tasks of controlling growing and fattening animals are to check the safety, conditions of keeping and feeding cattle, to comply with the order of taking on charge, transferring, culling and decommissioning animals, determining the extent to which measures to use, reproduce and improve their breeding qualities are carried out. The process of analyzing and assessing the state of the internal control system and animal registration based on testing is reviewed. The list of test questions and evaluation criteria is determined, a register is developed to generalize the test results. The results of the assessment and analysis allow making decisions on control risks regulation, introduction of changes in the control plan, determination of the control procedures number. The methodology for developing an internal control plan, including 5 stages, is considered: inspecting the conditions of keeping and ensuring the safety of animals by checking livestock premises; checking the operations on the receipt and disposal of animals based on zootechnical, accounting and operational data; checking the documenting operations correctness; checking the correctness the reflection of transactions with animals in the accounting; estimating the completeness and quality of execution stages in plan-program, for this purpose drawing out an audit report of the presence and movement of animals. Forms working documents have been developed at each control stage. The quality of internal control depends on the correctness of the drafting of synthesis documents. On their basis, solutions are being developed to eliminate shortcomings and violations. A conclusion has been made: using and evaluating working documents, the inspector-auditors establish compliance with the reliability, legality, expediency and economic efficiency of the financial and economic activities in an economic entity. | Основные задачи контроля животных на выращивании и откорме заключаются в проверке сохранности, условий содержания и кормления скота, соблюдения порядка оприходования, перевода, выбраковки и списания животных, определении степени выполнения мероприятий по использованию, воспроизводству и улучшению его племенных качеств. Рассмотрен процесс анализа и оценки состояния системы внутреннего контроля и учёта животных на основе тестирования. Определены перечень вопросов теста и критерии оценки, разработан регистр для обобщения результатов тестирования. Результаты оценки и анализа позволяют принимать решения по регулированию рисков контроля, внесению изменений в план-программу контроля, определению количества контрольных процедур. Рассмотрена методика разработки плана-программы внутреннего контроля, включающая 5 этапов: проверку условий содержания и обеспечения сохранности животных посредством осмотра животноводческих помещений; проверку операций по поступлению и выбытию животных на основе данных зоотехнического, бухгалтерского и оперативного учета; проверку корректности документирования операций; контроль правильности отражения операций с животными на счетах бухгалтерского учета; оценку полноты и качества исполнения этапов плана-программы, для чего составляется акт ревизии наличия и движения животных. Разработаны формы рабочих документов для каждого этапа контроля. Качество внутреннего контроля зависит правильности оформления обобщающих документов. На их основании разрабатываются решения по ликвидации недостатков и нарушений. Сделан вывод: используя и объективно оценивая рабочие документы, контролеры-ревизоры устанавливают соблюдение достоверности, законности, целесообразности и экономической эффективности финансово-хозяйственной деятельности экономического субъекта.

Show more [+]

Less [-]

Central Scientific Agricultural Library - Russian Federation

2017

Budchenko, N.S. | Dolgij, N.A., Kaliningrad State Technical Univ.

The task was to improve the quality of oil temperature (OT) control in the furnace with the help of a cascade automatic control system (ACS). The vapor pressure was maintained by the auxiliary regulator. Main regulator solved the problem of stabilizing the OT in the steam-oil furnace. To maintain the main output coordinate (OT) at a given value without a static error, the main controller regulation law must include the integral component. When using proportional and proportional-integral regulator, the optimal tuning condition was chosen by considering 3 tuning parameters. In the adopted structure of the control system, the steam pressure regulator ensures a quick change of the furnace to the operating mode. It is followed by a stabilization of the pressure during the first frying cycle, and in the quasi-steady mode the OT regulator changes the settings of the pressure regulator to stabilize the OT at the output of the furnace at the desired level. Cascade ACS is effective, because the inertia along the channels of the main and auxiliary parameters is significantly different from each other. The developed two-circuit OT control system in the steam-oil frying furnace ensures acceleration of the furnace time to change the operating mode to 50 s and reduces the sensitivity of the system to the main disturbing effects. | Решалась задача повышения качества управления температурой масла (ТМ) в печи с помощью каскадной системы автоматического регулирования (САР). Давление пара поддерживалось вспомогательным регулятором, а основной регулятор решал задачу стабилизации ТМ в паромасляной печи. Для поддержания основной выходной координаты (ТМ) на заданном значении без статической ошибки закон регулирования основного регулятора должен включать интегральную составляющую. При использовании пропорционального и пропорционально-интегрального регуляторов условие оптимальной настройки решали, рассматривая 3 параметра настройки. В принятой структуре системы управления регулятор давления пара обеспечивает быстрый выход печи на рабочий режим с последующей стабилизацией давления в течение первого цикла обжаривания, а в квазиустановившемся режиме регулятор ТМ меняет задание регулятору давления так, чтобы стабилизировать ТМ на выходе из печи на желаемом уровне. Каскадная САР эффективна, так как инерционности по каналам основного и вспомогательного параметров значительно отличаются друг от друга. Разработанная двухконтурная система управления ТМ в паромасляной рыбообжарочной печи обеспечивает сокращение времени выхода ее на рабочий режим до 50 с и снижает чувствительность системы к основным возмущающим воздействиям.

Show more [+]

Less [-]

Central Scientific Agricultural Library - Russian Federation

2017

Beznosyuk, R.V. | Fokin, V.V. | Byshov, N.V. | Borychev, S.N. | Rembalovich, G.K. | Kostenko, M.Yu., The P.A. Kostychev Ryazan State Agrotechnological Univ.

The problem of downtime of combine machines associated with the clogging of the grain mass chain-slatted conveyor of the inclined chamber is considered. To exclude the operation of the inclined chamber in conditions of high load grain mass it is proposed to use an improved system of control combine harvester. The description of the control system and its functioning is presented. The results of calculation of technical and economic efficiency of application of the developed device process control combine harvester are given. As baseline option the combine DON-1500B, used with feeder house chain-slatted conveyor was selected. Taking into account the cost of manufacture of the device parts, total cost of purchased parts and products, the cost of auxiliary materials, production overhead costs to manufacture the device and the cost of wages of production workers employed in assembling the device, the overall cost of manufacture of the device amounted to 3422 R. As it was shown by comparative tests of cars, the value of the utilization time of the change depends to a large extent from the time of manufacturing stops. Obtained according to a timing base and the new versions of the machines the utilization rate of time change was 0.55 and 0.63 respectively. Calculations determined that the total economic effect from the use of combine harvester don-1500B with the established system of control of technological process of loading the inclined chamber 52085, 01 R. per year (1302,13 p. 1 ha). Application of the developed control system of technological process of loading the inclined chamber is a technically and economically efficient, due to lower operating costs and improves the reliability of the working bodies combine harvester. | Рассмотрена проблема простоев зерноуборочных машин, связанных с забиванием хлебной массой цепочно-планчатого транспортера наклонной камеры. Для исключения работы наклонной камеры в условиях высокой загрузки хлебной массой предложено использовать усовершенствованную систему контроля загрузки зерноуборочного комбайна. Представлено описание системы контроля и механизма ее функционирования. Приведены результаты расчета технико-экономической эффективности применения разработанного устройства контроля технологического процесса зерноуборочного комбайна. В качестве базового варианта был выбран комбайн ДОН-1500Б, где используется наклонная камера с цепочно-планчатым транспортером. С учетом затрат на изготовление деталей устройства, общей стоимости покупных деталей и изделий, затрат на вспомогательные материалы, общепроизводственные накладные расходы на изготовление устройства и затрат на оплату труда производственных рабочих, занятых на сборке устройства, общие затраты на изготовление устройства составили 3422 р. Как показали проведенные сравнительные испытания машин, значение коэффициента использования времени смены зависит в значительной степени от времени технологических остановок. Полученный по данным проведенного хронометража для базового и нового вариантов машин коэффициент использования времени смены составил 0,55 и 0,63 соответственно. По результатам расчетов определено, что суммарный экономический эффект от использования зерноуборочный комбайн ДОН-1500Б с установленной системы контроля технологического процесса загрузки наклонной камеры составляет: 52085,01 р. в год (1302,13 р. в расчете на 1 га). Применение разработанной системы контроля технологического процесса загрузки наклонной камеры является технически и экономически эффективным, что обусловлено снижением эксплуатационных затрат и повышением надежности рабочих органов зерноуборочного комбайна.

Show more [+]

Less [-]

Central Scientific Agricultural Library - Russian Federation

2017

Parkhomenko, S.G., Azov-Black Sea Engineering Institute, Rostov Region

The studies were performed to improve workflow of hydraulic automatic follow-up systems of tillage units. Tillage quality should not deteriorate. Working bodies of tillage machines have to be moved automatically. Automated devices can be separated into two groups: direct and indirect action. Indirect action is preferable. An analysis of automatic devices used into tillage machines has been carried out. Automatic follow-up systems can be hydraulic, electro-hydraulic and pneumatic. Mechanical systems are not effective. Hydraulic systems are cheaper than electric or pneumatic. They provide best of energy and quality indicators of technological process of tillage. Automatic follow-up systems use sensors of draft forces, hitch position, tillage depth, speed, acceleration and other sensors. Method of computer simulation and optimization of hydraulic automatic follow-up systems of tillage units was developed. Results of computer simulation of hydraulic automatic follow-up systems help to select direction of improving quality and energy indicators of technological process of tillage. Optimized combined power-follow-up-system of automatic control of arable unit allows greatly reducing the traction resistance of the plow; deviation of the depth of plowing is within the agro-technical requirements. Deviation of the draft force was decreased to 13.5% when specific soil resistance is not uniform– 20%, depth of plowing – 0.21 m, deviation of the depth of plowing – 0.019 m (9%). Irregularity of the depth of plowing may decrease to 0.01 m (4.8%), but irregularity of the draft resistance will increase up to 16.2%. Optimized hydraulic automatic control system of garden tiller with a trapezoidal mechanism allows reducing untreated soil area 1.37-1.46 times. | Исследования выполнены с целью совершенствования рабочего процесса гидравлических следящих систем почвообрабатывающих агрегатов. Качество обработки почвы не должно ухудшаться. Рабочие органы почвообрабатывающих машин должны перемещаться автоматически. Автоматические устройства можно разделить на две группы: прямого и непрямого действия. Предпочтительнее непрямое действие. Проведен анализ автоматических устройств, применяемых в машинах для обработки почвы. Следящие системы могут быть гидравлическими, электрогидравлическими и пневматическими. Механические системы не являются эффективными. Гидравлические системы дешевле электрических и пневматических. Они обеспечивают лучшие энергетические и качественные показатели технологического процесса обработки почвы. Следящие системы используют датчики силы тяги, положения навески, глубины обработки, скорости, ускорения и др. Разработан метод компьютерного моделирования и оптимизации гидравлических следящих систем почвообрабатывающих агрегатов. Результаты компьютерного моделирования гидравлических следящих систем помогают выбрать направление улучшения качественных и энергетических показателей технологического процесса обработки почвы. Оптимизированная комбинированная следяще-силовая система автоматического регулирования пахотного агрегата позволяет значительно снизить колебания тягового сопротивления плуга; отклонения глубины вспашки находятся в пределах агротехнических требований. Отклонение тягового сопротивления снижено до 13,5% при неравномерности удельного сопротивления почвы 20%, при глубине вспашки – 0,21 м, отклонении глубины вспашки – 0,019 м (9%). Неравномерность глубины вспашки может быть снижена до 0,01 м (4,8%), но возрастёт до 16,2% неравномерность тягового сопротивления. Оптимизированная гидравлическая система автоматического регулирования садовой почвообрабатывающей машины c трапецеидальным механизмом позволяет уменьшить необработанную площадь почвы в 1,37-1,46 раз.

Show more [+]

Less [-]

Central Scientific Agricultural Library - Russian Federation

2017

Zavrazhnov, A.I., Michurinsk State Agrarian Univ.

The quality of sowing of tilled crops is determined by the design features of the seeders used and the controlled technological process, which is carried out by the seed sowing control system installed on them. The types of sensors used in this system are justified: a capacitive sensor monitors seed sowing, an inductive sensor informs about the speed of the seeder on a certain path. The choice of the capacitive type of the seed sowing sensor is due to its high resolution, high sensitivity and operability under conditions of high dust content, insensitivity to disturbances arising during the operation of the seeding machine, the passage of seeds through the sensor is indicated by shortterm of auto diode. The noncontact inductive path sensor is made in a plastic cylindrical body. The parameters of these sensors were investigated on the laboratory equipment. The mean transit time of seeds of different cultures (lupine, corn, soybeans, sugar beet, sunflower, peas, carrots) from the sensor mounting angle (0; 22.5; 45 and 67.5 deg.) was 8 to 23 milliseconds. The design and installation parameters of capacitive seeding sensors, taking into account the trajectory of the seeds of different crops, the rotation speed of the sowing disk and the location of the sensor, were determined as a result of analytical studies. The distance between sensitive plates of the seeding sensor should not exceed 20 mm, and their length - not less than 30 mm when installed relative to the seeding disc at a distance of not less than 50 mm. It is shown that the gap between the ends of the sensor track and head bolts on drive wheel disc has to be not more than 2 mm. | Качество посева пропашных культур определяется конструктивными особенностями используемых сеялок и контролируемым технологическим процессом, который осуществляется установленной на них системой контроля высева семян. Обоснованы типы датчиков, применяемые в этой системе: ёмкостной – контролирует высев семян, индуктивный – информирует о скорости движения посевного агрегата на определенном пути. Выбор емкостного типа датчика высева семян обусловлен его высокой разрешающей способностью, высокой чувствительностью и работоспособностью в условиях сильной запыленности, нечувствительностью к помехам, возникающим при работе посевного агрегата, пролет семян через датчик индицируется кратковременным загоранием светодиода. Бесконтактный индуктивный датчик пути выполнен в пластиковом цилиндрическом корпусе. На изготовленном лабораторном оборудовании были исследованы параметры этих датчиков. Среднее время пролета семян различных культур (люпин, кукуруза, соя, драже сахарной свеклы, подсолнечник, горох, драже моркови) от угла установки датчика (0;22,5;45 и 67,5 градусов) составляло от 8 до 23 миллисекунд. В результате аналитических исследований были определены конструктивные и установочные параметры ёмкостных датчиков высева с учетом траектории полета семян различных культур, частоты вращения высевающего диска и местоположения датчика. Расстояние между чувствительными пластинами датчика высева должно не превышать 20 мм, а их длина – не менее 30 мм при их установке относительно высевающего диске на расстоянии не менее 50 мм. Показано, что зазор между торцами датчика пути и головками болтов на диске приводного колеса должен быть не более 2 мм.

Show more [+]

Less [-]

Central Scientific Agricultural Library - Russian Federation

2017

Zhalnin, Eh.V. | Godzhaev, Z.A., Federal Research Agro-engineering Center VIM, Moscow (Russian Federation) | Florentsev, S.N.

Monitoring of diverse ways to increase the productivity of agricultural machinery under development of intelligent agricultural production shown that traditional directions of increasing the concentration of energy, sizes of working elements and running speed almost reached their resources capacity. Besides even power of the existing machines is not fully used because of the influence of the human factor. There are offered to automate the management of the majority of all technological operations using devices that the machinery is supplied with. The research revealed the real opportunity to establish an automated management and regulatory system. If an operator is excluded, then it is possible to increase efficiency of a machine from 10 to 50 percent depending on its type. Combines of the future must be intelligent machines, i.e. highly automated technical means that can optimize their state according to specified programs and criteria, depending on changes in field conditions. The main conceptual principles of intelligent combine harvesters were formulated. They are the followings: electric drives for working tools involving transmission; automatic equipment systems; computerization of controlling machine and its operation modes. | Мониторинг различных путей повышения производительности сельхозмашин в рамках развития интеллектуального с.-х. производства показал, что традиционные направления увеличения энергонасыщенности, габаритов рабочих органов, скорости движения агрегатов почти исчерпали свои ресурсные возможности. Установили, что уже созданная техника не полностью реализует свои потенциальные возможности из-за влияния человеческого фактора. Предложили автоматизировать управление большинством технологических операций с помощью устройств, которыми снабжается полевой агрегат. Провели исследования, которые показали возможность практической реализации идеи создания автоматизированной системы управления и регулирования. Установили, что при исключении оператора из выполнения основных технологических операций можно повысить производительность агрегата с 10 до 50% в зависимости от его типа. Комбайны будущего должны представлять собой интеллектуальные машины, т.е. высокоавтоматизированные технические средства, которые оптимизируют свое состояние по заданным программам и критериям в зависимости от изменения характеристик агрофона. Основные концептуальные принципы интеллектуальных комбайнов:: электропривод рабочих органов, включая трансмиссию; наличие систем автоматических устройств контроля и управления; компьютеризация управления машиной и режимами ее работы.

Show more [+]

Less [-]

Central Scientific Agricultural Library - Russian Federation

2017

Andreev, S.A., Russian State Agrarian Univ., Moscow

Careful observance of agro technical requirements to the soil moisture is the guarantee of a high plant cultivation efficiency. Irrigation management (IM) is necessary, since soil moisture depends on plant species, vegetative period and numerous weather factors. The widespread IM methods do not provide the necessary accuracy of compliance with agro technical requirements, they are characterized by a high inertia and do not take into account disturbing effects, namely air temperature and humidity, atmospheric pressure, wind speed, and precipitation forecast. The new IM method is developed. It combines open and closed principles for the formation of a control action with simultaneous consideration of the values of mismatches and disturbing factors. In addition, the proposed method provides correction of the management of the received precipitation forecast. To implement the developed method there is proposed an automatic control system represented by a functional diagram. The system contains a control object (irrigated area of the soil), a regulating organ (irrigation equipment), an electronic regulator with a resolver, a set of agro technical requirements, five disturbance sensors, a controlled-state sensor (soil moisturecontent), adders and a receiving module. The algorithm for the automatic control system for IM is considered and the main mathematical expressions determining the interaction of individual elements within it are given. The IM method implemented witn the developed system is characterized by a high accuracy, speed and allows avoiding unreasonable over-consumption of water, energy and wear of irrigation equipment. | Тщательное соблюдение агротехнических требований к влажности почвы является залогом высокой эффективности растениеводства. Поскольку влажность почвы зависит от вида растений, от периода вегетации и от многочисленных погодных факторов, имеется необходимость в управлении поливом (УП). Распространенные способы УП не обеспечивают необходимой точности соблюдения агротехнических требований, характеризуются высокой инерционностью и не учитывают возмущающие воздействия: температуру и влажность воздуха, атмосферное давление, скорость ветра, а также прогноз выпадения осадков. Разработан новый способ УП, который заключается в сочетании разомкнутого и замкнутого принципов формирования управляющего воздействия с одновременным учетом величин рассогласований и возмущающих факторов. Предлагаемый способ предусматривает корректировку УП по получаемому прогнозу выпадения осадков. Для реализации способа предложена система автоматического УП, представленная функциональной схемой. Система содержит объект управления (орошаемый участок почвы), регулирующий орган (оросительное оборудование), электронный регулятор с решающим блоком, блок задания агротехнических требований, пять датчиков возмущающих воздействий, один датчик состояния управляемой величины (влажности почвы), сумматоры и приемный блок. Рассмотрен алгоритм функционирования системы автоматического УП, приведены основные математические выражения, определяющие взаимодействие ее отдельных элементов. Способ УП, осуществляемый разработанной системой, характеризуется высокой точностью, быстродействием и позволяет избежать неоправданного перерасхода воды, энергии и износа оросительного оборудования.

Show more [+]

Less [-]

Central Scientific Agricultural Library - Russian Federation

2017

Balashov, A.V. | Sinel'nikov, A.A. | Strygin, S.P. | Pustovarov, N.Yu., All-Russia Research and Development Inst. of Use of Machinery and Petroleum Products in Agriculture, Tambov

A nesting method was proposed for seeding soybean seeds, providing for the uniform arrangement of 3 soybean seeds in a nest with a space between the sockets given depending on the seeding rate. Laboratory tests of the sowing apparatus were carried out on specially constructed stands. Advantages of the nesting method in comparison with the ordinary sowing were revealed by the results of the preliminary field experiment carried out in the Tambov region. The height of soybean crops planted by the nesting method was higher by 5-10 cm reaching g 80 cm. The number of beans with 2 kernels on a plant amounted to in different layouts from 30 to 44%, and with 3 kernels - from 52 to 66%. It is determined that the diameter and depth of the cell of a cylindrical shape, into which only one soybean seed can be laid, should not exceed 9-10 mm. The time intervals between the emissions from the cells of the maximum number of soybean seeds range from 140 to 300 milliseconds with a change in the rotation speed of the sowing disk from 1.2 to 2.72 s-1. The calculated coefficient of variation in seed distribution in the nest and between the nests, depending on the mode of operation of the experimental apparatus, was 0.3-0.45 and 0.70-0.86, respectively. The convergence of the calculated data and experimental data obtained is recognized as satisfactory (the discrepancy is not more than 6-8%). The length of the sensitive zone of the seeding sensor of the seeds shifted from the point of ejection from the cells is not less than 15 mm when it is installed not less than 50 mm from the point of separation of the seed from the side surface of the disk must not be less than 30 mm. The distance between the plates of the sensitive zone of the seed sensor should not exceed 20 mm. The clearance between the end face of the inductive path sensor and the bolt heads on the disk of the experimental setup should be no more than 2 mm. The use of an improved seed sowing control system will improve the quality of sowing by constantly informing the operator of the progress of the process, technological and technical failures of the seeder. | Для посева семян сои предложено использовать гнездовой способ, предусматривающий равномерное размещение 3 семян в гнезде с расстоянием между гнездами, заданным в зависимости от нормы высева . Лабораторные исследования высевающего аппарата проводили на специально изготовленных стендах. По результатам предварительного полевого опыта, проведенного в Тамбовской обл., были выявлены преимущества гнездового способа в сравнении с рядовым посевом. Высота растений сои, посаженных гнездовым способом, была на 5-10 см выше и достигала 80 см. Количеством бобов с 2 зернами на растении составляло в разных схемах размещения от 30 до 44%, а с 3 зернами - от 52 до 66%. Определили, что диаметр и глубина ячейки цилиндрической формы, в которую может быть уложено только одно семя сои, не должны превышать 9-10 мм. Временные интервалы между выбросами из ячеек максимального количества семян сои составляют от 140 до 300 миллисекунд при изменении частоты вращения высевающего диска от 1,2 до 2,72 1/с. Расчетный коэффициент вариации распределения семян в гнезде и между гнездами, в зависимости от режима работы аппарата, составил 0,3-0,45 и 0,70-0,86 соответственно. Сходимость расчетных данных и экспериментальных, полученных с помощью видеосъемки, признана удовлетворительной (расхождение не более 6-8%). Длина чувствительной зоны датчика высева, смещенного относительно точки выброса семян из ячеек не менее, чем на 15 мм, при его установке не ниже 50 мм от точки отрыва семени от боковой поверхности диска не должна быть менее 30 мм. Расстояние между пластинами чувствительной зоны датчика высева не должно превышать 20 мм. Зазор между торцом индуктивного датчика пути и головками болтов на диске экспериментальной установки должен быть не более 2 мм. Использование усовершенствованной системы контроля высева семян позволит повысить качество посева за счет постоянного информирования механизатора о ходе процесса, технологических и технических отказах сеялки.

Show more [+]

Less [-]

Central Scientific Agricultural Library - Russian Federation