AGRIS - 

Data provenance by Country

2023

A. N. Yurin | А. Н. Юрин

The article generally considers automated sorting of fruits as a process consisting of fruit feeding, classification and mechanical separation. It has been established that the supply of fruits is designed to solve the issues of the formation and transportation of fruits, classification – detection and recognition of the structure of the fruit and decision making, and the mechanical separation of the flow – impact and change in the direction of movement of the fruits. The analysis of physical parameters showed that the sizes of apple varieties “Imant”, “Verbnoe” and “Gloster” obey the law of normal distribution. At the same time, the minimum size of the fruit is 45 mm, and the largest is 95 mm, which inevitably leads to the formation of “twos” of fruits during the formation of the flow. An analysis of the probability of the appearance of possible “twos” of fruits, taking into account agrotechnical requirements, made it possible to substantiate a model of an automated fruit process in which twos of fruits belong to a higher grade. The results of the research were applied by the Republican Unitary Enterprise “NPC of the National Academy of Sciences of Belarus for the mechanization of agriculture” in the development of a technological line for sorting and packing apples LSP-4. | В статье в общем виде рассмотрена автоматизированная сортировка плодов как процесс, состоящий из подачи плодов, классификации и механического разделения. Установлено, что подача плодов призвана решать вопросы формирования потока и транспортирования плодов, классификация – обнаружения и распознавания структуры плода и принятия решения, а механическое разделение потока – смену направления движения плодов.Анализ физических параметров показал, что размеры яблок сортов «Имант», «Вербное» и «Глостер» подчиняются закону нормального распределения. При этом минимальный размер плода составляет 45 мм, а наибольший – 95 мм, что неизбежно приводит к образованию «двоек» плодов при формировании потока.Анализ вероятности появления возможных «двоек» плодов с учетом агротехнических требований позволил обосновать модель автоматизированного процесса сортирования плодов, при котором двойки плодов относятся к более высокому сорту.Результаты исследований применены РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства» при разработке технологической линии сортировки и фасовки яблок ЛСП-4.

Show more [+]

Less [-]

National Academy of Sciences of Belarus - Belarus