AGRIS - 

2021

One of the main directions of increasing the economic efficiency of bee products is an increase in productivity of bee colonies with economical expenditure of material resources, primarily use of such basic means as a new design bee hive. A completely new design of a two-block bee hive is proposed, allowing two colonies of bees in one house. The two-block bee hive allows to use a simple technological partition to combine two different colonies with their queen bee and get one super-strong family. The main drawback of one-block hives has been eliminated in two-block hives – significant weight of hive body, which restrains an increase in productivity of a beekeeper and prevents a decrease in product cost price. The volume of the two-block bee hive and the parameters of a combined technological partition, which were obtained as a result of observations and long-term experiments, have been justified. Economic and mathematical model of bee colonies development when housed in two block hive with the combined technological partition is presented. Practical calculation of the economic potential of the two-block bee hive has been made. Substantiation of regularity of obtaining high results in housing and peaceful unification of the bee colonies in the two-block bee hive with the technological combined partition is given. Keeping bees in the developed two-block hives opens up great prospects in the field of beekeeping. /Одним из основных направлений повышения экономической эффективности производства продукции пчеловодства является рост продуктивности пчелиных семей при экономном расходовании материальных средств, в первую очередь использование таких основных средств, как пчелиный улей новой конструкции. Предлагается совершенно новая конструкция двухблочного пчелиного улья, позволяющая находиться двум семьям пчел в одном домике. Двухблочный пчелиный улей позволяет с помощью простой технологической перегородки объединить две разные семьи со своими матками и получить одну сверхсильную семью. В двухблочных ульях устранен основной недостаток одноблочных ульев – значительная масса корпусов улья, сдерживающая повышение производительности труда пчеловода и препятствующая снижению себестоимости продукции. В статье обоснованы объем двухблочного пчелиного улья и параметры комбинированной технологической перегородки, которые получены в результате наблюдений и многолетних опытов. Приводится экономико-математическая модель развития пчелиных семей при содержании их в двухблочном улье с комбинированной технологической перегородкой. Сделан практический расчет экономического потенциала двухблочного пчелиного улья. Дано обоснование закономерности получения высоких результатов при содержании и мирном объединении пчелиных семей в двухблочном пчелином улье с технологической комбинированной перегородкой. Переход на содержание пчел в разработанных двухблочных ульях открывает большие перспективы в области пчеловодства.

Show more [+]

Less [-]

National Academy of Sciences of Belarus - Belarus

2021

Weed control automation appears to be a very promising technology based on the tremendous advances in computer processing, machine vision and robotics. Machine vision systems are based on size differences between crops and weeds and or on the regular structure of crop rows, allowing the system to recognize crop plants and control surrounding weeds. The paper provides description of the mounted system for orienting the row cultivator in rows and its displacement relative to the tractor using vision systems and automatic control. The developed technical vision system is capable of clearly identifying sugar beet leaves based on the deep learning artificial neural networks technology, and a specially developed algorithm for identifying the center of the row spacing to control the moving part of the cultivator in the required direction to level the inaccuracy of the tractor. The use of controlled mounted device with a tractor and an implement based on vision systems, the accuracy of technological operations for the row crops care, will increase the technical level of the machine and tractor unit, and reduce labor costs. Technical vision systems and automatic control of the cultivator will improve the quality of inter-row cultivation of row crops and reduce the pesticide load on the environment. The results of these studies can be used to create machines for cultivation of agricultural crops with an automated control system. /Автоматизация удаления сорняков представляется очень перспективной технологией исходя из огромных усовершенствований в сфере компьютерной обработки, машинного зрения и робототехники. Системы машинного зрения базируются на разнице в цвете между культурными растениями в рядке и почвы. В статье приводится описание навесной системы для ориентации пропашного культиватора по рядкам и его смещение относительно трактора с помощью систем технического зрения и автоматического управления. Разработанная система технического зрения способна на основе использования технологии искусственных нейронных сетей глубокого обучения чётко определять листья сахарной свеклы, а специально разработанный алгоритм выявления центра междурядья направлять подвижную часть культиватора в требуемую сторону для нивелирования неточности хода трактора. Применение управляемого навесного устройства с трактором и орудием на основе систем технического зрения точность выполнения технологических операций по уходу за пропашными культурами, повысит технический уровень машинотракторного агрегата, снизит трудозатраты. Использование систем технического зрения и автоматического управления культиватором позволит повысить качество междурядных обработок пропашных культур и уменьшит пестицидную нагрузку на окружающую среду. Результаты настоящих исследований могут быть использованы при создании машин для возделывания сельскохозяйственных культур с автоматизированной системой управления.

Show more [+]

Less [-]

National Academy of Sciences of Belarus - Belarus

2021

One of efficient directions for pasta press designs modernization is installation of special conical-and-cylindrical inserts in the matrix wells in front of the dies having, like Venturi tubes, narrowing zones (convergent), expansion (divergent) and a cylindrical path located between them. However, rheological aspects of this method of forming tool modernizing in relation to pasta presses have not been studied, recommendations for structural elements calculation and design have not been developed. All this is a significant obstacle for using the method in engineering and industrial practice. The research purpose is to develop rheological models of the pasta dough flow in the conical-cylindrical channels of convergent-divergent inserts and to evaluate with their help the impact of structural dimensions and rheological properties on resistance to pasta dough flow. Pasta dough was considered as a rheological complex nonlinearly viscous plastic material. In technical calculations contribution of shear strength was neglected and a rheological analysis was performed using the Oswald-de-Vila power law equation. Analytical dependences obtained make it possible to calculate the pressure drops in the convergent-divergent insert and its elements. Numerical modeling was performed and calculated data were obtained regarding the impact of dimensions of structural elements of the insert and rheological parameters of pasta dough on its resistance to viscous flow. The results obtained can form the basis of engineering and technological calculations in design of convergent-divergent inserts for laboratory and industrial matrices of pasta presses. /Одним из эффективных направлений модернизации конструкций макаронных прессов является установка в колодцах матрицы перед фильерами специальных коническо- цилиндрических вставок, имеющих, подобно трубкам Вентури, зоны сужения (конфузор), расширения (диффузор) и расположенный между ними цилиндрический поясок. Однако реологические аспекты такого метода модернизации формообразующей оснастки применительно к макаронным прессам не изучены, рекомендации по расчету и проектированию конструктивных элементов не разработаны. Все это является существенным препятствием для использования метода в инженерной и производственной практике. Цель работы – разработка реологических моделей течения макаронного теста в коническо-цилиндрических каналах конфузорно-диффузорных вставок и оценка с их помощью влияния конструктивных размеров и показателей реологических свойств на сопротивление течению макаронного теста. Макаронное тесто рассматривали как реологически сложный, нелинейно вязко-пластичный материал. При технических расчетах вкладом сдвиговой прочности пренебрегали и осуществляли реологический анализ с использованием степенного реологического уравнения Освальда–де–Вила. Получены аналитические зависимости, позволяющие производить расчет перепадов давления в конфузорно-диффузорной вставке и ее элементах. Произведено численное моделирование и получены расчетные данные по влиянию размеров конструктивных элементов вставки и расхода макаронного теста через вставку на сопротивление его вязкому течению. Полученные результаты могут составить основу инженерно технологических расчетов при проектировании конфузорно-диффузорных вставок для лабораторных и промышленных матриц макаронных прессов.

Show more [+]

Less [-]

National Academy of Sciences of Belarus - Belarus

2021

The paper deals with design and processes of converting electrical energy in a transformer. It has been proved that phase electromotive force (EMF) of the secondary winding coincides in phase with the same EMF of the primary winding, i.e. the proposed circuit has a neutral windings’ connection group. Results of theoretical studies of transformer operation with an asymmetric and non-linear load are presented. Decrease in voltage asymmetry is due to the neutral sequence components compensation. Decrease of the higher harmonic voltage components level occurs due to the compensation of the higher harmonics multiplied three times. It is theoretically substantiated that transformer will not emit higher harmonic components of zero sequence voltages into the supply network. Experimental studies have confirmed the theoretical conclusions that a transformer with Y/2Zн winding connection circuit allows obtaining the highest level of voltage symmetry with an asymmetric load. In single-phase load mode, the values of voltage unbalance factor in reverse sequence do not exceed 1.7%, in neutral sequence - 2.9%. The transformer allows obtaining 1.2-1.5 times lower value of total harmonic components factor at non-linear load, which is the best result among circuits studied. This power transformer is resistant to load effects that distort voltage quality and is capable to provide a high level of symmetry and sinusoidal voltage as well as parallel operation with commercially available transformers. This makes it possible to use it in rural electrical networks to reduce power losses, increase service life and efficiency of electrical equipment, and increase reliability of the power supply system. /В статье рассмотрено устройство и процессы преобразования электрической энергии в трансформаторе. Доказано, что фазные ЭДС обмотки низкого напряжения совпадают по фазе с соответствующими ЭДС первичной обмотки, т. е. предлагаемая схема имеет нулевую группу соединения обмоток. Представлены результаты теоретических исследований работы трансформатора при несимметричной и нелинейной нагрузке. Уменьшение несимметрии напряжений обусловлено компенсацией составляющих нулевой последовательности. Уменьшение уровня высших гармонических составляющих напряжения происходит из-за компенсации высших гармоник кратных трем. Теоретически обосновано, что трансформатор не будет эмитировать высшие гармонические составляющие напряжений нулевой последовательности в питающую сеть. Приведены результаты экспериментов, подтверждающие, что силовой трансформатор со схемой соединения обмоток Y/2Zн поддерживает более высокий уровень симметрии напряжений при несимметричном характере нагрузки. В режиме однофазной нагрузки значения коэффициентов несимметрии напряжений по обратной последовательности не превышают 1,7 %, по нулевой последовательности – 2,9 %. Трансформатор позволяет получить в 1,2–1,5 раза меньшее значение суммарного коэффициента гармонических составляющих при нелинейном характере нагрузки, что является наилучшим результатом среди исследованных схем. Данный силовой трансформатор является устойчивым к воздействиям со стороны нагрузки искажающим качество напряжения и способен обеспечить высокий уровень симметрии и синусоидальности напряжения, а также параллельную работу с серийно выпускаемыми трансформаторами. Это обуславливает возможность его применения в сельских электрических сетях для снижения потерь мощности, повышения срока службы и экономичности работы электрооборудования, повышения надежности системы электроснабжения.

Show more [+]

Less [-]

National Academy of Sciences of Belarus - Belarus

2016

Bakach,N.G. | Mazhugin,I.E.

One of the methods of grassland attendance aimed on weed control appears utilization of mowed grass for mulching. This method supposes cutting, milling and distribution of the grass all over the land area for future dissolution and humus formation. For achieving of this goal different mowers composing the process of mowing and milling of the grass are produced. The most popular ones are represented with rotor mower-shredders with rotor hinge axis perpendicular to mowed area and with the blades ajoint to device. The paper demonstrates the results of the theoretical substantiation of the movement of mower blades on its performance. Specific location of the knives on the rotor during the process of it&#039 | s acceleration upon different stages is displayed. Calculative schemes for the analysis of knives&#039 | В статье изложены результаты теоретического обоснования влияния колебания ножей лугопастбищной косилки на ее работу. Приведен анализ теоретических исследований процесса ротационного срезания растительности. Получена анимационная модель поведения ножей на стадии разгона ротора, которая подтвердила теоретическое описание процесса. | fluctuations is shown. Percentage of oscillation period of the central rotor and additional rotors is analyzed. The analysis of the research of a rotary cut of the green grass is presented. Obtained is the model of blades behavior at the stage of rotary acceleration which proves the theoretical description of the process.

Show more [+]

Less [-]

National Academy of Sciences of Belarus - Belarus

2014

Bobrovnik,A.I.

In course of the research there were studied consumer properties of track tractor ‘Belarus’ of reclamative and agricultural modifications. The research was realized in the conditions of the Republic of Belarus. Created by JSC ‘Minsk tractor factory’ caterpillar tractor ‘Belarus-1502’ of reclamation and agricultural modifications on consumer properties, in terms of power, weight indicators, useful lives were not inferior to foreign analogues, but requires improvement PTO system to drive the active working bodies of mounted machines. For improving of the technical level of hydraulic and mechanical power take-off systems were equipped with a stabilized power take-off system what increase fuel economy, quality of the manufacturing operations and improve the durability of the engine. The use of the devices will decrease fuel consumption by small energy-intensive operations by 8-10%, improve the reliability and durability of the engine in relation to work at a lower speed, improve the reliability of technological processes of working machines. | БЕЛАРУС&#039 | мелиоративной и сельскохозяйственной модификаций. Для повышения технического уровня предложено гидравлическую и механическую системы отбора мощности оборудовать стабилизированной системой отбора мощности, позволяющих повысить топливную экономичность, качество выполняемых технологических операций, повысить долговечность двигателя. | Выполнен анализ потребительских свойств гусеничного трактора &#039

Show more [+]

Less [-]

National Academy of Sciences of Belarus - Belarus

KazakevichКазакевич, П.П., P.P. | YurinЮрин, А.Н., A.N.

This article provides an analysis of the state of horticulture industry, its problems and ways to solve them. The implementation of the state programs for the development of the horticulture industry allowed to increase the production of fruit and berry products in the country, however, despite the obtained results, the level of self-sufficiency of the republic of Belarus with domestic fruits and berries remains low, which leads to the need for annual import of the horticultural products from abroad. Thus, 250–500 thousand tons of the fruit and berry products growing in the country are annually imported for the needs of the country. The main limiting factor in the development of the industry is the low level of mechanization of technological processes and the lack of mass production of domestic competitive machines for the cultivation of intensive type orchards, adapted to the agricultural conditions of the Republic of Belarus. To solve this problem, RUE “The Scientific and Practical Centre of the National Academy of Sciences of Belarus for Agricultural Mechanization” has developed a number of machines for mechanizing labor-intensive processes of cultivation of perennial plantations, equipping specialized agricultural enterprises of the country with which will increase the degree of the mechanization of processes in fruit growing to 70–80%, and will provide an economic effect in amount of 43.2 million rubles, and the import substitution effect – 9.6 million euros. /В данной статье приведен анализ состояния отрасли садоводства, её проблемы и пути их решения. Реализация государственных программ развития отрасли садоводства позволила увеличить производство плодовой и ягодной продукции в стране, однако, несмотря на проведенную работу, уровень самообеспечения республики отечественными плодами и ягодами остается низким, что приводит к необходимости ежегодного импорта продукции садоводства из-за рубежа. Так, ежегодно импортируется для нужд республики 250–500 тыс. т продукции плодовых и ягодных культур, произрастающих в стране. Основным сдерживающим фактором развития отрасли является низкий уровень механизации технологических процессов и отсутствие серийного производства отечественных конкурентоспособных машин для возделывания садов интенсивного типа, приспособленных к агропроизводственным условиям Беларуси. Для решения данной проблемы РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства» разработан ряд машин для механизации трудоемких процессов возделывания многолетних насаждений, оснащение которыми специализированных сельскохозяйственных предприятий республики позволит повысить степень механизации процессов в плодоводстве до 70–80% и обеспечит экономический эффект в размере 43,2 млн рублей, а импортозамещающий эффект – 9,6 млн евро.

Show more [+]

Less [-]

National Academy of Sciences of Belarus - Belarus