AGRIS - 

2023

Bulgakov, Volodymyr | Ivanovs, Semjons | Nadykto, Volodymyr | Petrov, Gennadii

An attempt to use the vertical component of the plough traction resistance to load the tractor driving wheels led to the creation of ploughing units according to the “push-pull” diagram. In most of them, in the process of movement, the supporting wheel of the front plough, moving along the bottom of the furrow, limits the depth of ploughing. In addition, it plays the role of an element that copies the trajectory of the previous adjacent pass of the ploughing unit. In the soil conditions where it is problematic to ensure the bottom of the furrow is free from lumps of soil, the front plough support wheel is placed outside the furrow. In this case, the front plough is joined to the tractor without the possibility of their mutual agility in the horizontal plane (that is, rigidly). This article discusses the conditions for operating a front plough without a supporting wheel. With this design, the ploughing depth limiter is an adjustable limiter chain. It is joined to the tractor frame at one end and the other end to one of the lower links of the tractor front hitch linkage system (TFHLS). The total vertical additional load of the tractor’s front axle was taken as an estimated indicator of the front plough functioning. It is carried out by forces acting in the central and lower links and the restrictive chain of TFHLS. Calculations have established that the effect of the ploughing depth and the front plough specific resistance on the total vertical loading of the tractor front axle is less significant than the effect of the plough weight and its operating width. To ensure the structural reliability of elements of TFHLS, the inclination angle of its lower links must be in the range of 0–5°. The inclination angle of the central link of this system can vary between 25–30°.

Show more [+]

Less [-]

Fundamental Library of Latvia University of Life Sciences and Technologies - Latvia

2022

Slepenkov, A.E. | Leonov, V.V. | Mitrokhina, O.P. | Kidyaeva, N.P. | Shchitov, S.V. | Kuznetsov, E.E.

Timely preparation of the soil for the future harvest is one of the main tasks facing agricultural producers in the Amur region. There are a number of reasons related to the features of the natural production conditions of the region: late harvesting of branded legumes (soybeans) and abundant precipitation during the field and harvesting operations in spring and autumn. The research purpose is to increase the efficiency of using machine-tractor units during harrowing by improving the engineering parameters of disc harrows. There has been developed a device that allows adjusting the coupling weight in the design of a machine-tractor unit, for which the Russian Federation patent No. 196181 was applied. General view photos of the device with disk harrow frame connector are presented, the tillage depth is measured. It has been revealed that all fields suitable for agricultural activity in the region have been developed and used by large agricultural producers, the remaining land reserves consist of slope and small-contour fields, small in size, operated by peasant farms. In small farms, the machine-tractor fleet consists of several units of tractors and a small set of agricultural machines for completing machine-tractor units. The issue of increasing the efficiency of using machine-tractor units for peasant farms in the Amur region is relevant and requires a modern solution. There are given the results of research on improving the efficiency of using a tractor unit consisting of a class 1.4 tractor and a BDT-3 disc harrow by increasing tow hitch properties and improving the quality of soil preparation. | Своевременная подготовка почвы под будущий урожай представляет собой одну из основных задач, стоящих перед сельхозтоваропроизводителями в Амурской области. Существует ряд причин, связанных с особенностями естественно-производственных условий региона: поздние сроки уборки фирменной бобовой культуры – сои и обильное выпадение осадков в период проведения весенних и осенних полевых и уборочных работ. Цель исследования – повысить эффективность использования машинно-тракторных агрегатов при бороновании за счет совершенствования конструктивно-технологических параметров дисковых борон. Разработали устройство, позволяющее регулировать сцепной вес в схеме машинно-тракторного агрегата, на которое получен патент РФ № 196181. Представили фотографии общих видов соединения устройства с рамой дисковой бороны, измерили глубину обработки. Выявили, что в основном все пригодные для ведения с.-х. деятельности поля в области разработаны и используются крупными сельхозтоваропроизводителями, оставшиеся земельные запасы представлены склоновыми и мелкоконтурными полями, небольшими по размеру, на которых ведут деятельность крестьянские (фермерские) хозяйства. В небольших хозяйствах машинно-тракторный парк состоит из нескольких единиц тракторов и небольшого набора с.-х. машин для комплектования машинно-тракторных агрегатов. Вопрос повышения эффективности использования машинно-тракторных агрегатов для крестьянских (фермерских) хозяйств в Амурской области актуален и требует современного решения. Привели результаты исследований по повышению эффективности использования машинно-тракторного агрегата, состоящего из трактора класса 1,4 и дисковой бороны БДТ-3, за счет повышения тяговосцепных свойств и улучшения качества подготовки почвы.

Show more [+]

Less [-]

Central Scientific Agricultural Library - Russian Federation

2018

Piyapong Sriwongras(Kasetsart University, Bangkok (Thailand). Faculty of Agriculture. Department of Farm Mechanics) E-mail:agrpyp@ku.ac.th | Supakit Sayasoonthorn(Kasetsart University, Bangkok (Thailand). Faculty of Agriculture. Department of Farm Mechanics) E-mail:agrspks@ku.ac.th | Sittiporn Maneewan(Kasetsart University, Bangkok (Thailand). Faculty of Agriculture. Department of Farm Mechanics) | Nipon Bhuwakiatkhamjorn(King Mongkut's University of Technology North Bangkok, Bangkok (Thailand). Faculty of Industrial Technology and Management. Department of Agricultural Engineering for Industry) E-mail:niponb@kmutnb.ac.th

Evaluation of wheel slip of tractor equipped with bud-chip type sugarcane planter was reported in a present article in order to find suitable forward speed of the sugarcane planter installed with tractor. The sugarcane planter is designed to be operated with medium-sized tractor. The main components of the machine consist of planting material hopper, machine frame, fertilizer hopper, soil opener, bud-chip sugarcane conveyor system, seed covering wheel, press wheel. It is a single row planting operation. In the field test, a 37.5 hp tractor was used to pull the sugarcane planter at different forward speeds which were Low-1, Low-2, Low-3, and Low-4. The operating engine revolution of tractor was defined to be in range of 1500 to 1800 rpm at any forward speeds. According to test result, it was found that using forward speeds at Low-1 caused a highest degree of tractor wheel slip. Whereas, a lowest degree of tractor wheel slip was occurred in driving the tractor using forward speed at Low-4. Therefore, this experiment indicated the appropriate forward speed for the tractor equipped with the sugarcane planter developed by our researcher

Show more [+]

Less [-]

Thai National AGRIS Centre, Kasetsart University - Thailand

2017

Godzhaev, Z.A. | Izmajlov, A.Yu., Federal Research Agro-engineering Center VIM, Moscow (Russian Federation) | Mikholap, L.A.

The assessment of operation conditions of a low-tonnage roadtrain equipped with a flexible coupling in the hitch mechanism has been carried out in extremal kinematic situations. Using of the new developed coupling makes it possible to increase the maneuverability and reliability of the movement of a low-tonnage roadtrain. This makes it promising to use a roadtrain at emergency situations, in narrow urban streets, in greenhouses, livestock houses, and warehouses. The coupling mechanism is simply, reliable and high maintainable, that allow to operate it when transporting non-bump-resistant cargo of different purpose. An application for an invention was filed with the proposed mechanism. The maximum forces in the cable, the drawbar hook and the controlled elements of the coupling were calculated in case of emergency braking with the maximum loading of the trailer in difficult road conditions. Critical turn radii were determined at different speeds and tire-to-surface friction coefficients. A mathematical simulation of the movement of the roadtrain was performed. The device was installed and tested on the basis of the road laboratory KP-514MP based on the car Gazel 2705 with trailer IAPZ-739. Full-scale tests were carried out in various urban and field conditions with different loading of the trailer and shifts of the cargo mass center. The cable installation in the hitch significantly changes the geometry of the movement when reversing and emergency braking. Also, the jack-knifing of the roadtrain is obviated, while without a cable this risk appears almost always. This significantly affects the active safety of the low-tonnage roadtrain, determines its braking efficiency and transverse stability of the links during the movement. A mathematical model that had been tested experimentally was described, which makes it possible to estimate the critical turn radii during maneuvering, the conditions for emergency braking and the possibility of reversing motion. Two types of cables can be used in the flexible hitch-coupling: one is with a diameter of 9 mm and has the metallic core, another is LX-0, it consists of 46 wires with the organic core. Also, other types of cables can be applicated if they withstand load of 4.5-5.0 t. | Проведена оценка условий эксплуатации малотоннажного автопоезда (МАП) с гибкой связью в сцепном устройстве (СУ) при критических показателях движения. За счет применения предлагаемого СУ можно повысить маневренность, надежность и безопасность движения МАП. Это дает возможность эксплуатировать МАП в условиях чрезвычайных ситуаций, на узких улицах городов, в теплицах, коровниках, внутрицеховых и складских помещениях. СУ отличается простотой, надежностью и высокой ремонтопригодностью, позволяющей эксплуатировать его при перевозке невибростойких грузов различного назначения. На предлагаемое СУ подана заявка на изобретение. Рассчитаны максимальные усилия в тросе, крюке дышла и управляемых элементах СУ при экстренном торможении с максимальной загрузкой прицепа в сложных дорожных условиях. Определены критические радиусы поворота при различных скоростях движения и коэффициентах сцепления колеса с дорогой. Выполнено математическое моделирование движения МАП. СУ установлено и испытано с помощью дорожной лаборатории КП-514МП на автомобиле Газель 2705 с прицепом ИАПЗ-739. Проведены натурные испытания в городских и полевых условиях с загруженностью прицепа и смещениями центра масс груза. Установка троса в СУ существенно меняет характер движения задним ходом и при экстренном торможении. При этом исключается складывание МАП, в то время как без троса угроза складывания возникает почти всегда. Это существенно влияет на активную безопасность МАП, определяет его тормозную эффективность и поперечную устойчивость при движении. Описана экспериментально подтвержденная математическая модель, позволяющая оценить критические радиусы поворота при маневрировании, условия экстренного торможения и возможность движения задним ходом. Определено, что в СУ МАП с гибкой связью возможно использовать 2 типа тросов: ТК диаметром 9 мм с металлическим сердечником или ЛК-0 с органическим сердечником, возможно применение тросов других типов, если они выдерживают усилия в 4,5-5,0 т.

Show more [+]

Less [-]

Central Scientific Agricultural Library - Russian Federation

2015

Igitov, Sh.M., Moscow State Automobile and Road Technical Univ. Makhachkala Branch

В процессе выполнения уборочно-транспортных работ задействовано 2 типа машин - комбайн и грузовой автомобиль (автопоезд). Повысить производительность уборочно-транспортного звена можно за счет снижения времени ездки автопоезда путем увеличения скорости движения, а также используя тягово-сцепное устройство (ТСУ). Усовершенствован технологический процесс транспортировки зерна с применением автопоездов, оборудованных демпфирующим ТСУ. Рекомендуется использовать 2 способа: 1) уборка и отгрузка из комбайна в автопоезд, транспортировка на ток и транспортировка на элеватор автопоездами с демпфирующими ТСУ; 2) уборка, отгрузка из комбайна, транспортировка на элеватор автопоездами с демпфирующими ТСУ. Разработано ТСУ с дополнительным пружинным элементом. Обоснованы конструктивно-технологические параметры демпфирующего ТСУ, влияющие на скоростные характеристики и производительность автопоезда. Пружинные элементы состоят из колец с толщиной стенки 5 мм, шириной 25 мм, углом наклона конуса кольца 19 градусов. Внутренний и наружный диаметр внутреннего кольца составляют 63 и 78 мм соответственно, внешнего кольца – 63 и 80 мм соответственно. Проведены полевые исследования автопоезда, состоящего из грузового автомобиля КАМАЗ5320 с прицепом 8560-82-02, оборудованным серийным и экспериментальным ТСУ. Установлено, что наличие дополнительного пружинного элемента на прицепе автопоезда позволяет снизить усилие, возникающее в ТСУ, по сравнению с серийным до 14,2% при движении по дороге с асфальтобетонным покрытием, что позволяет повысить скорость передвижения автопоезда с 22 до 36 км/ч. Это повышает производительность автопоезда с экспериментальным ТСУ в среднем на 14,9%. Исследования эффективности применения демпфирующего ТСУ при транспортировке зерна в условиях Республики Дагестан показали, что себестоимость перевозки груза снизилась на 10,9%, при этом годовой экономический эффект от внедрения ТСУ составил 316 883 руб. для одного автопоезда. | In harvesting and transportation process 2 kinds of machines are involved - combine harvester, articulated lorry. It is possible to increase harvest and transportation links productivity at expense of reducing ride time by accelerating and towing coupler (TC). Grain transportation technological process by articulated lorries equipped with damping TC has been improved. 2 methods are recommended: 1) harvesting and loading grain from combine harvester into articulated lorries, its transportation to threshing floor, transportation to grain-elevator by articulated lorries with damping TC; 2) harvesting and dispatching grain from combine harvester, its transportation to grain-elevator by articulated lorries with damping TC. TC unit with additional spring component has been developed. Damping TC engineering and technological parameters, which affect articulated lorry speed characteristics and productivity, were determined. Spring component consists of rings with wall thickness being 5 mm, width - 25 mm, with ring cone tilt angle being 19 degrees. Internal ring's internal and outer diameters are 63 and 78 mm respectively, external ring's – 63 and 80 mm respectively. Field tests of articulated lorry consisting of KAMAZ-5320 with trailer 8560-82-02, and equipped both with serial and experimental TC, were made. It has been found that additional spring component in articulated lorry trailer makes it possible to reduce effort, which emerges in TC, when compared to serial one to 14.2% in motion along asphalt-and-concrete road, which allows to increase articulated lorry speed from 22 to 36 km/h. On average, it increases productivity of articulated lorry equipped with experimental TC by 14.9%. Research of TC damping effectiveness in grain transportation in Dagestan Republic conditions shown that freight costs were reduced by 10.9%. Furthermore, annual economic effect resulting from TC implementation was 316883 roubles for each articulated lorry.

Show more [+]

Less [-]

Central Scientific Agricultural Library - Russian Federation

2014

Food and Agriculture Organization of the United Nations - Italy

2014

Laceklis-Bertmanis, J., Latvia Univ. of Agriculture, Jelgava (Latvia). Faculty of Engineering. Inst. of Mechanics

The aim of research is to develop a methods for determination the maximum pressure values and its reduction during the tractor aggregate oscillations in transportation mode. The task of the research: 1. To determine the theoretically tractor aggregate vertical oscillations in transportation mode and their affect to hitch–system pressure oscillations. 2. To develop a mathematical model of vertical oscillations of tractor aggregate and perform the simulation of oscillations. 3. To determine experimentally the tractor aggregate hydraulic hitch–system pressures oscillations in transportation mode. 4. To evaluate the experimental research compliance with the results of simulation. 5. To develop method, on the basis of theoretical and experimental research, to reduce the pressure value in tractor hydraulic hitch–system. 6. To test and evaluate the recommended method for the improvement of hydraulic hitch–system. | Zinātniskā darba mērķis – izpētīt metodes maksimālo darba šķidruma spiediena vērtību noteikšanai un samazināšanai hidrauliskajās uzkares sistēmās traktoragregātam pārvietojoties transporta režīmā. Darba mērķa sasniegšanai izvirzīti un risināti sekojoši uzdevumi: 1. Teorētiski noteikt traktoragregāta vertikālās svārstības strādājot transporta režīmā un atbilstošās darba šķidruma spiediena svārstības hidrauliskajā uzkares sistēmā. 2. Izstrādāt traktoragregāta vertikālo svārstību matemātisko modeli un veikt svārstību modelēšanu. 3. Eksperimentāli izpētīt darba šķidruma spiediena svārstības hidrauliskajā uzkares sistēmā traktoragregāta transporta režīmā. 4. Novērtēt eksperimentālo pētījumu atbilstību modelēšanā iegūtajiem rezultātiem. 5. Uz teorētisko un eksperimentālo pētījumu bāzes izstrādāt metodi darba šķidruma spiediena svārstību amplitūdu samazināšanai traktora hidrauliskajā uzkares sistēmā. 6. Pārbaudīt un novērtēt rekomendēto metodi hidrauliskās uzkares sistēmu pilnveidošanai.

Show more [+]

Less [-]

Fundamental Library of Latvia University of Life Sciences and Technologies - Latvia

2014

Laceklis-Bertmanis, J., Latvia Univ. of Agriculture, Jelgava (Latvia) | Pirs, V., Latvia Univ. of Agriculture, Jelgava (Latvia) | Kronbergs, E., Latvia Univ. of Agriculture, Jelgava (Latvia) | Metla-Rozentals, A., Konekesko Latvija, SIA, Riga (Latvia). Dept. of Agriculture Technique

In order to reduce the pressure oscillation in the hydraulic hitch-system of tractors and oscillation of all tractor aggregate the correction of hydraulic system parameters is used. The lower oscillation amplitudes can be achieved using the tractor aggregate implement as oscillation reducer. Equipment of hydraulic hitch-system with hydropneumatic accumulators lets adjust the stiffness and damping characteristics of the hydraulic system, limiting the pressure oscillation amplitude. Hydraulic pressure reduction, using hydropneumatic accumulators in the tractor hydraulic hitch-system lets to increase the driving speed of the tractor aggregate till 30 km•hE-1 at the same hydraulic pressure oscillation level which is for the tractor aggregate at driving speed 10-15 km•hE-1 without hydropneumatic accumulators. Transportation at 10 km long distance at the speed of 12.5 km•hE-1 consumes time 0.8 h and 3.35 l fuel a day, but at the speed of 30 km•hE-1 are 0.33 h consumed, but the fuel consumption increases by 0.6 litres. By increasing the movement speeds from 12.5 to 30 km•hE-1 are 0.47 h saved a day that can be used in other agricultural work. By increasing the speeds of transport within the 30 km•hE-1, the working time is saved 9:33 h a month. The profit obtained from the saved time (9:33 h) per month is 66.38 EUR of salary economy. The profit per month from the time (9:33 h) used for ploughing work is 57.17 EUR. The total profit per month from the saved time (9:33 h), excepting additional fuel costs 7.21 EUR is 116.34 EUR.

Show more [+]

Less [-]

Fundamental Library of Latvia University of Life Sciences and Technologies - Latvia

2012

Yakovlev, N.S., Public corporation "Siberia Agroindustrial House" | Dokin, B.D., Siberia Research and Development Inst. of Engineering and Electrification of Agriculture, Novosibirsk Region

Size standard calculation of tillage equipment is presented. The working width of the implement determines the size standard basis. The main parameters are the tine size and the distance between two adjacent tines rows, i.e., the tines number of an individual implement. The main unification component is a roller as the most labor-intensive implement component. The design of new equipment and the upgrading of existing machinery, besides the above mentioned parameters, suppose the unification of the following assemblages: the design of the middle part of tiller frame, roller attachment mechanisms, mounted and trailed devices; wings lifting mechanisms; the mechanisms of depth adjustment and motion stabilization. With the use of that calculation method the following mounted implements have been developed: Lider-6.5N, Lider-7.2N, Lider-7.2, Lider-10.8. A distinctive feature of the new implements is three-row layout of the tillage tools. That feature enables operating on the fields with higher moisture content and heavy weed infestation. In addition, the number of furrows made by the rear tines row was reduced from 10 to 6. New installation brackets on the back bar of the frame has been used, that enables making all the rollers of one standard size. The described implements differ by tine number and the size of side movable frames only. The new tillage implements Lider-6.5N, Lider-7.2N, Lider-7.2, Lider-10.8 are highly unified. The use of Lider-7.2N coupled with SZP-3.6 seeder on the "Kilchug" farm of the Krasnoyarsk Region enabled saving 560 thousand RUR from the tilled area of 800 ha. | Представлен способ расчета размерного ряда почвообрабатывающих машин. Рабочая ширина машины определяет основу размерного ряда. Основным параметром является размер лапы и расстояние между рядами двух соседних лап, то есть количество лап на одной машине. Основным элементом унификации выбирается каток как наиболее трудоёмкий элемент машины. При разработке новых машин и модернизации существующих, предусмотрена также унификация следующих узлов: конструкции средней части рамы культиваторов, механизмов навески катков, навесных и прицепных устройств; механизмов подъёма крыльев; механизмов регулировки глубины и обеспечения стабилизации хода. С использованием этого способа расчета разработаны навесные агрегаты «Лидер-6,5Н», «Лидер-7,2Н», «Лидер-7,2», «Лидер-10,8». Отличительной особенностью новых агрегатов является трёхрядное расположение рабочих органов. Это позволяет работать на полях с повышенной влажностью при большом количестве сорняков. Кроме этого, количество борозд, оставленных лапами заднего ряда, уменьшилось с 10 до 6. На агрегатах применена новая установка кронштейнов на заднем брусе рамы, которая позволяет сделать все катки одного типоразмера. Эти агрегаты отличаются только количеством лап и размером боковых подвижных рам. Новые почвообрабатывающие машины «Лидер-6,5Н», «Лидер-7,2Н», «Лидер-7,2», «Лидер-10,8» обладают высокой степенью унификации. Применение агрегатов «Лидер-7,2Н» в сцепке с сеялками «СЗП-3,6» в хозяйстве ООО КХ «Кильчуг» Красноярского края позволило с обрабатываемой площади 800 га получить экономию в размере 560 тыс. руб.

Show more [+]

Less [-]

Central Scientific Agricultural Library - Russian Federation

2012

Laceklis-Bertmanis, J., Latvia Univ. of Agriculture, Jelgava

In order to perceive the pressure oscillation in the hydraulic hitch-system of the tractor and oscillation of the whole tractor aggregate at different loads on the hitch-system, a physical model is used. Changing the position of weight on physical implement boom, different moments of inertia were obtained and the appropriate load on the hydraulic hitch-system hydro cylinder. Results of driving experiments on the artificial roughness road present the maximum pressure peak of 220 bar in the tractor hydraulic system when weight was placed on further position, and the driving speed was 8 km hE-1 and tyre pressure was 1.2 bar. At the driving speed of 11.2 km hE-1 and with the same tyre pressure, the hydraulic system pressures reached up to 212 bar. On the weight on the middle position of boom, pressure in the hydraulic hitch-system reached 172 bar at the driving speed of 7.8 km hE-1 and tyre pressure of 1.2 bar, but at the driving speed of 11.2 km hE-1 and at the same tyre pressure, the hydraulic system pressures reached 165 bar. If the weight was placed on nearest position, pressure in the hydraulic hitch-system reached only 85 bar at the driving speed of 7.8 km hE-1 and tyre pressure - 1.2 bar, but at the driving speed of 11.2 km hE-1 and at the same tyre pressure, it was 98 bar. The investigation of the physical tractor-implement model allows the determination of the conformity of the physical model with real harrow implement.

Show more [+]

Less [-]

Fundamental Library of Latvia University of Life Sciences and Technologies - Latvia