ประกาศกระทรวงอุตสาหกรรม
เรื่อง กำหนดมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม ทุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ -
ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
เล่ม ๒ ระบบและการบูรณาการของหุ่นยนต์
พ.ศ. ๒๕๖๗

โดยที่เป็นการสมควรกำหนดมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม ทุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ -
ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เล่ม ๒ ระบบและการบูรณาการของหุ่นยนต์
อาชีพอำนาจตามความในมาตรา ๑๕ แห่งพระราชบัญญัติมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม
พ.ศ. ๒๕๑๑ ซึ่งแก้ไขเพิ่มเติมโดยพระราชบัญญัติมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม (ฉบับที่ ๓)
พ.ศ. ๒๕๕๘ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงอุตสาหกรรม จึงออกประกาศตามข้อเสนอของคณะกรรมการ
มาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมไว้ ดังนี้

ข้อ ๑ ประกาศนี้เรียกว่า “ประกาศกระทรวงอุตสาหกรรม เรื่อง การกำหนดมาตรฐานผลิตภัณฑ์
อุตสาหกรรม ทุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ - ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
เล่ม ๒ ระบบและการบูรณาการของหุ่นยนต์ พ.ศ. ๒๕๖๗”

ข้อ ๒ ประกาศนี้ให้มีผลบังแต่วันถัดจากวันประกาศในราชกิจจานุเบกษาเป็นต้นไป

ข้อ ๓ ให้กำหนดมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม ทุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ - ข้อกำหนด
ด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เล่ม ๒ ระบบและการบูรณาการของหุ่นยนต์
มาตรฐานเลขที่ มอก. 3950 เล่ม 2 - 2567 ไว้ ดังมีรายละเอียดท้ายประกาศนี้

ประกาศ ในวันที่ ๒๖ ธันวาคม พ.ศ. ๒๕bon
เอกฉัฎ พรมพันธู
รัฐมนตรีว่าการกระทรวงอุดมสหาย

# ข้อมูลมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม
## แนบท้ายประกาศกระทรวงอุตสาหกรรม
### ชื่อมารฐาน : ทุ่นยนต์และอุปกรณ์ทุ่นยนต์ - ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับ

ทุ่นยนต์อุตสาหกรรม เล่ม 2 ระบบและการบูรณาการของทุ่นยนต์
ROBOTS AND ROBOTIC DEVICES - SAFETY REQUIREMENTS FOR
INDUSTRIAL ROBOTS - PART 2: ROBOT SYSTEMS AND
INTEGRATION
#### มาตรฐานเลขที่ : มอก. 3950 เล่ม 2-2567
##### ผู้จัดทำ : สำนักงานมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม
###### กรรมาธิการวิชาการ : คณะกรรมการวิชาการรายสาขา คณะที่ 69/2 ทุ่นยนต์อุตสาหกรรม
และทุ่นยนต์บริการ
####### ขอบข่าย : มาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมนี้

\- ระบุข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับการบูรณาการของ
ทุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบทุ่นยนต์อุตสาหกรรม ตามที่ได้กำหนดไว้ใน
ISO 10218-1 และเซลล์ทุ่นยนต์อุตสาหกรรม การบูรณาการในที่นี้รวมไปถึง
ก) การออกแบบ การผลิต การติดตั้ง การปฏิบัติการ การบำรุงรักษา และ
การเลิกใช้งาน ของระบบหรือเซลล์ทุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ข) ข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการออกแบบ การผลิต การติดตั้ง การปฏิบัติการ
การบำรุงรักษา และการเลิกใช้งาน ของระบบหรือเซลล์ทุ่นยนต์
อุตสาหกรรม
ค) อุปกรณ์ส่วนประกอบของระบบหรือเซลล์ทุ่นยนต์อุตสาหกรรม
\- อธิบายอันตรายพื้นฐานและระบสถานการณ์อันตรายกับระบบนเหล่านี้ และให้
ข้อกำหนดในการกำจัดหรือลดความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องได้อย่างเหมาะสม
กับอันตรายเหล่านี้ ถึงแม้ว่าจะระบุให้เสียงระบวนเป็นอันตรายที่มีอยู่สำคัญ
กับระบบทุ่นยนต์อุดสาหากรรม แต่จะไม่ถูกนำมาพิจารณาในมาตรฐาน
ISO 10218 มาตรฐานระะบุข้อกำหนดสำหรับระบบทุ่นยินดีฉุดสาหารรม
เป็นส่วนหนึ่งของระบบการผลิตแบบบูรณาการ (integrated
manufacturing system) มาตรฐานระะบุมิได้เฉพาะเจาะจงถึงอันตรายที่
เกี่ยวข้องกับกระบวนการ (เช่น การแผ่งรังสีเลเซอร์ การขับออกซองซิป)
(ejected chip) ควันจากการเชื่อม) มาตราฐานอื่นม ๆ สตารถใช้ได้กับ

เนื้อหาประกอบด้วย : บททั่วไป ขอบข่าย เอกสารอ้างอิง คำศัพท์และบทนิยาม การระบุอันตรายและการประเมินความเสี่ยง ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยและมาตรการป้องกัน การตรวจสอบและการตรวจสอบความสมเหตุสมผลของข้อกำหนดด้านความปลอดภัยและความปลอดภัยและการป้องกัน ข้อมูลสำหรับการใช้งาน และภาคผนวก

จำนวนหน้า : ๘๒ หน้า

ISBN (e-book) : ๙๗๘-๖๑๖-๖๑๗-๓๐๖-๒

ICS : ๒๕.๐๔๐.๓๐

สถานที่จัดเก็บ : ห้องสมุดสำนักงานมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมถนนพระรามที่ 5 กรุงเทพมหานคร 10400 โทรศัพท์ 02 430 6834 ต่อ 02 440-2441

สถานที่จำหน่าย : สำนักงานมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมถนนพระรามที่ 5 กรุงเทพมหานคร 10400 https://www.tisi.go.th