ประกาศกระทรวงอุตสาหกรรม
เรื่อง กำหนดมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม ทุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ -
ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เล่ม ๑ ทุ่นยนต์

พ.ศ. ๒๕๖๓

โดยที่เป็นการสมควรกำหนดมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม ทุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ -
ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เล่ม ๑ ทุ่นยนต์

อาศัยอำนาจตามความในมาตรา ๑๕ แห่งพระราชบัญญัติมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม
พ.ศ. ๒๕๐๑ ซึ่งแก้ไขเพิ่มเติมโดยพระราชบัญญัติมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม (ฉบับที่ ๗)
พ.ศ. ๒๕๕๘ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงอุตสาหกรรม จึงออกประกาศตามข้อเสนอของคณะกรรมการ
มาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมไว้ ดังนี้

ข้อ ๑ ประกาศนี้เรียกว่า “ประกาศกระทรวงอุตสาหกรรม เรื่อง การกำหนดมาตรฐานผลิตภัณฑ์
อุตสาหกรรม ทุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ - ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
เล่ม ๑ ทุ่นยนต์ พ.ศ. ๒๕๖๓”

ข้อ ๒ ประกาศนี้ให้มีผลบังแต่วันถัดจากวันประกาศในราชกิจจานุเบกษาเป็นต้นไป

ข้อ ๓ ให้กำหนดมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม ทุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ - ข้อกำหนด
ด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เล่ม ๑ ทุ่นยนต์ มาตรฐานเลขที่ มอก. 3950
เล่ม 1 - 2567 ไว้ ดังมีรายละเอียดท้ายประกาศนี้

ประกาศ ในวันที่ 26 ธันวาคม พ.ศ. ๒๕๖๓
เอกฉัฎ พรมพันธู
รัฐมนตรีว่าการกระทรวงอุตสาหกรรม

# ข้อมูลมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม
## แนบท้ายประกาศกระทรวงอุตสาหกรรม
### ชื่อมารฐาน : ทุ่นยนต์และอุปกรณ์ทุ่นยนต์ - ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับทุ่นยนต์ อุตสาหกรรม เล่ม 1 ทุ่นยนต์
ROBOTS AND ROBOTIC DEVICES - SAFETY REQUIREMENTS FOR INDUSTRIAL ROBOTS - PART 1: ROBOTS
#### มาตรฐานเลขที่ : มอก. 3950 เล่ม 1-2567
##### ผู้จัดทำ : สำนักงานมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม
###### กรอบการวิชาการ : คณะอนุกรรมการวิชาการรายสาขา คณะที่ 69/2 ทุ่นยนต์อุตสาหกรรม และทุ่นยนต์บริการ
####### ขอบข่าย : มาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมนี้
- ระบุข้อกำหนดและแนวทางสำหรับการออกแบบให้ปลอดภัยในตัวเอง มาตรการป้องกัน และข้อมูลการใช้งานของทุ่นยนต์อุตสาหกรรม และได้ อธิบายความอันตรายพื้นฐานที่เกี่ยวข้องกับทุ่นยนต์และให้ข้อกำหนดในการกำจัด หรือการลดความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องกับอันตรายเหล่านี้ อย่างเหมาะสม
- พิจารณาทุ่นยนต์ในฐานะเครื่องจักรที่สมบูรณ์ การปล่อยเสียงระบบจนไม่ถือว่า เป็นอันตรายที่มีนัยสำคัญกับทุ่นยนต์ ด้วยเหตุฉะเชิงระบบจนไม่รวมอยู่ในขอบข่ายของมาตรฐานนี้
- ใช้ไม่ได้กับทุ่นยนต์ที่ไม่ใช่ภาคอุตสาหกรรม ดึงแม้ว่าหลักการด้านความปลอดภัยที่กำหนดไว้ใน ISO 10218 สามารถนำไปใช้ได้กับทุ่นยนต์ อื่น ๆ เหล่านี้โดยตรง
หมายเหตุ 1 ตัวอย่างของการใช้งานทุ่นยนต์ที่ไม่ใช่ภาคอุตสาหกรรม เช่น ทุ่นยนต์ใต้น้ำ, ทุ่นยินดังทางการทหารและอากาศ, เซ็นทริคจากกระยะไกล, อวกาศเทียมและอุปกรณ์ช่วยเหลืออื่น ๆ ส่วนรับผู้พิการทางรางกาย, ทุ่นยินดังกล่าวเล็กมาก (ที่มีการเคลื่อนที่อยู่กว่า 1 mm), การผ่าตัดหรือ การดูแลสุขภาพ และการบริหารหรือสินค้าอุปโภคบริโภค
หมายเหตุ 2 ข้อกำหนดสำหรับระบบหมูหมุด การบรรนาการและการติดตามครองคลุม ใน ISO 10218-2
หมายเหตุ 3 อันตรายเพิ่มเติมสาระสนเทศขึ้นไปจากการใช้งานเฉพาะ (เช่น การเชื่อม การทดสอบเซอร์ การทดสอบ) อันตรายที่เกี่ยวข้องจะเป็นของพิจารณา ในระหว่างการออกแบบหมูหมุด

เนื้อหาประกอบด้วย : บททั่วไป ขอบข่าย เอกสารอ้างอิง คำศัพท์และบทนิยาม การระบุอันตรายและการประเมินความเสี่ยง ข้อกำหนดในการออกแบบและมาตรการป้องกัน
การตรวจสอบและการตรวจสอบความสมเหตุสมผลของข้อกำหนดด้านความปลอดภัยและความมาตรฐานการใช้งาน ภาคผนวก

จำนวนหน้า : ๕๒ หน้า

ISBN (e-book) : ๙๗๘-๖๑๖-๖๑๗-๓๐๕-๕

ICS : ๒๕.๐๔๐.๓๐

สถานที่จัดเก็บ : ห้องสมุดสำนักงานมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม ถนนพระรามที่ 5 กรุงเทพมหานคร 10400 โทรศัพท์ 02 430 6834 ต่อ 02 440-2441

สถานที่จำหน่าย : สำนักงานมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม ถนนพระรามที่ 5 กรุงเทพมหานคร 10400
https://www.tisi.go.th