全港大專生機械人大賽

**全港大專生機械人大賽**（****），為香港一年一度的機械人比賽，於2004年首次舉行。參賽者為各香港大專院校的學生團隊，憑藉其機械工程、電子工程、計算機工程及人工智能等知識，按照年度比賽主題研發並設計出創新精密的機械人以進行比賽。

首十屆的比賽均由香港電台主辦，第十一屆的的比賽則由香港數碼港主辦，於第十二屆開始至今的比賽均由香港科技園公司主辦，並由香港工程師學會協辦。每年比賽的主題及賽例均以同年的亞太廣播聯盟機械人大賽作參考，大概於6月下旬的其中一天舉行。勝利隊伍則成為香港的代表隊，參加該年度8月下旬舉行的亞太廣播聯盟機械人大賽，即國際賽事。

自首屆起至今，香港電台電視部皆擔任此賽事的節目製作方，於賽後放映本地賽及香港代表隊參與亞太廣播聯盟機械人大賽的特輯節目，並於無綫電視翡翠台及港台電視31（自2014年啟播起）同步播出。由2004年起至2013年，每年的賽事及頒獎典禮均透過港台電視31及／或無綫電視翡翠台現場直播，在2023年恢復於港台電視31現場直播。而香港於2012年度為亞太廣播聯盟機械人大賽的主辦城市，香港電台因而同時擔任該屆本地賽事及國際賽事的主辦機構及節目製作。

## 比賽概況
比賽的主題與同年的國際賽事亞太廣播聯盟機械人大賽一致，每年的比賽亦因而有不同的主題及賽例。但一般而言，參賽隊伍須設計兩部或以上的機械人。參賽隊伍學生需要把自己的機械工程、電子、電腦程式設計知識以及創意運用在機械人的設計上，以完成比賽。

## 比賽模式
比賽當日將舉行多場賽事，每場的隊伍將互相對賽。比賽分開初賽及淘汰賽階段。

初賽以小組賽形式舉行，分組以抽籤形式決定。一般而言，每組由兩隊或三隊不同院校的代表隊組成。每組最低分的隊伍將被淘汰，每組首名以及於初賽獲得最高分的最佳次名，合共八支隊伍將晉身淘汰賽階段。

淘汰賽階段以多個回合進行（先後分別爲半準決賽、準決賽、季軍賽及決賽）。

參賽者須於限時內以他們所設計的機械人完成指定的任務。

## 獎項
比賽評審團將根據淘汰賽的結果頒發冠軍、亞軍及季軍獎項。

此外，比賽亦設有多個由評審團裁定、鼓勵參賽隊伍不同表現的獎項，包括最佳藝術設計獎、最佳工程設計獎，2008年起設立的最佳團隊精神獎，2019年起新增的最具院校特色機械人獎，以及2021年起以最佳表現獎取代最佳藝術設計獎。2018年因應當年主題特設最佳彩球設計獎，2024年則特設最具人氣大獎、傑出戰策獎、最佳演繹獎及熱血選手獎。

每年比賽的冠軍隊伍將成為香港代表隊，參加同年的亞太廣播聯盟機械人大賽。

## 參賽院校
自首屆比賽起，香港大學、香港中文大學、香港科技大學及香港城市大學每年均會派出隊伍參賽。其他院校則於不同年份首次參賽，包括：香港理工大學（2005年）、香港專業教育學院青衣分校（2010年）、香港教育大學（2019年）、嶺南大學（2022年）、香港專業教育學院李惠利分校（2022年）及香港浸會大學（2025年）。

## 趨勢
香港大學於首數屆比賽屢次進入三甲，並先後四次榮獲冠軍，成為當時的大熱隊伍。在2009年，香港大學第四度奪冠後同年於日本主辦的亞太廣播聯盟機械人大賽（國際賽事）榮獲亞軍，為香港代表隊的首次。

而由2011年起，香港科技大學連續五屆獲得冠軍，並先後十一次榮獲冠軍，成為近年大熱隊伍，亦在2015年及2020年分別於由印尼及斐濟舉辦的國際賽事勇奪亞軍。

2016年，香港中文大學以黑馬姿態首次奪冠，並先後六次榮獲冠軍，且成功於2019年由蒙古舉辦的國際賽事榮獲冠軍，成為首支於國際賽奪冠的香港代表隊，亦在2022及2024年分別於由印度及越南舉辦的國際賽事再度奪冠。

自2015年起，香港科技大學及香港中文大學分別奪冠後代表香港於國際賽事多次榮獲冠亞軍，成為近年國際賽事的大熱隊伍。

## 近年賽事

### 2026年第二十三屆全港大專生機械人大賽
本年度主題為「武林至尊」(Kung Fu Quest)，靈感源自功夫武術，主辦城市為香港。

### 2025年第二十二屆全港大專生機械人大賽
2025年第二十二屆全港大專生機械人大賽於2025年6月22日在香港科學園大展覽廳舉行。

本屆賽事共有來自8間大專院校的13支隊伍參與，當中香港浸會大學為首次參賽隊伍；香港理工大學「紅磚」隊則於賽前宣布退賽。

本年度主題為「青出於籃」(Robot Basketball)，靈感源自3x3籃球運動，主辦國為蒙古。機械人需於指定時間（8秒）內過半場，否則攻守互換，此規則亦導致多場比賽出現零分結果。「碰撞犯規」（Pushing）亦較為常見，部分隊伍主要依靠對手碰撞獲得罰分得分。

香港大學繼2009年後再次奪冠，打破香港中文大學四連冠紀錄，為該校相隔16年再次奪冠。香港教育大學則首次晉身八強。香港理工大學「理機」隊於比賽其間未有主動得分，惟憑較少犯規或擲銀幣晉級，最終取得第四名，賽後引發爭議。

比賽期間多場賽事以0比0完場，勝負須透過擲銀幣或犯規分數決定，引起關注。由於賽制安排導致比賽較往年出現更多停頓，加上機械人碰撞頻繁，令犯規、申訴及技術檢查次數上升，最終賽事延遲約四小時完成。
賽例如下：

比賽分為紅、藍兩組，每隊會派出兩部機械人作賽，目的是將球投入對方球籃，並阻止對方得分。獲得控球權的一方，必須在20秒內設法投籃。第一回合比賽限時120秒，淘汰賽則限時160秒。每次投球中籃可得2分，在三分線外投球中籃可得3分，而灌籃可得7分。在指定的比賽時間完結後，得分較高的一隊為勝。

* 註：**粗體**為晉級隊伍
*註：*若對賽雙方得分相同，將依賽例按犯規次數決定勝負

**總賽果 FINAL RESULT**

### 2024年第二十一屆全港大專生機械人大賽
2024年第二十一屆全港大專生機械人大賽於2024年6月23日在香港科學園大展覽廳舉行。

本屆賽事共有來自8間大專院校的14支隊伍參與。

本年度主題為「出類拔穗」（Harvest Day），靈感源自越南梯田耕種，參考插秧及收割等稻米耕作步驟作為比賽藍本。比賽中以將空稻穀推上斜台為主要犯規，違規隊伍需重試（compulsory retry）。

香港中文大學首次有兩隊同時晉級決賽，並連續第四年奪冠；嶺南大學則首次於小組賽取得勝仗並晉身八強。

四強第二場比賽因機械人是否完全處於開始區內引發爭議及上訴，初判重賽，後經翻查影像及重新量度機械人尺寸後推翻該判決。
賽例如下：

比賽分為紅、藍兩組，每隊會派出兩部機械人作賽，限時3分鐘。賽場分為三個區域：第一區為插秧區；第二區為收割區，設置稻米（Paddy Rice）和空稻殼（Empty Grain）；第三區為儲存區（Storage Zone）和穀倉區（Silo Zone），設有五個穀倉（Silos）。機械人需先收集稻苗（Seedlings），然後前往插秧區進行種植，每次成功種植一棵稻苗可取得10分。機械人可於收割區收割稻米和空稻穀，並將它們轉移到儲存區，每次成功轉移可取得10分。機械人需於儲存區撿起稻米，並把它儲存到穀倉區，每次成功把一顆稻米存入穀倉，可取得30分，得分較多的隊伍即獲得勝利。當比賽任何一方達到以下條件時，該隊伍會達成「Mùa Vàng」，並即時勝出該回合比賽。
# 把所屬顏色的稻米存入至少三個穀倉；
# 該三個穀倉已存滿稻米，並至少有兩顆稻米是該隊伍所屬的顏色；
# 該隊伍所屬顏色的稻米置於各穀倉的最上方。

* 註：**粗體**為晉級隊伍

**總賽果 FINAL RESULT**

### 2023年第二十屆全港大專生機械人大賽
2023年第二十屆全港大專生機械人大賽於2023年6月25日在香港科學園大展覽廳舉行。

本屆共有來自8間院校的14支隊伍參賽。過往三屆賽事皆因2019冠狀病毒病疫情而閉門作賽，本屆賽事繼2020年後恢復開放予公眾入場觀賽，同時亦是自2013年後再次透過電視現場直播八強賽事及頒獎典禮。

本年度主題為「花落誰家」（Casting Flowers Over Angkor Wat），以柬埔寨吴哥窟及鮮花為主題，並參考吳哥窟的建築特色作為比賽場地的藍本。

香港中文大學成功實現三連霸；香港科技大學則自2010年以來首次未能晉身四強。

賽例如下：

比賽分為紅、藍兩組，每組會派出一部兔子機械人(RR)和一部大象機械人(ER)對壘，限時3分鐘。比賽場地以吳哥窟的建築特色作為藍本，劃分為3層。兩隊機械人須將所屬隊伍的顏色膠圈拋進場內中央區域的11條圓柱中。

比賽以成功拋進圓柱中的膠圈來計算分數。比賽結束時，只有置於每條圓柱最頂的膠圈才會獲分，得分較多的隊伍即獲得勝利。各類圓柱所獲得的分數如下：

* 1號圓柱：每條圓柱可獲10分
* 2號圓柱：每條圓柱可獲30分
* 3號圓柱：每條圓柱可獲70分
* 對方1號圓柱：每條圓柱可獲25分

若任何一方成功將所屬顏色膠圈拋進8條圓柱中（所屬隊伍的1號圓柱及所有2、3號圓柱），而該8個膠圈均同時置於每條圓柱的最頂，該隊伍會達成「Chey-Yo」，並立即勝出該回合比賽。

* 註：**粗體**為晉級隊伍

**總賽果 FINAL RESULT**

### 2022年第十九屆全港大專生機械人大賽
2022年第十九屆全港大專生機械人大賽於2022年6月26日在將軍澳工業邨駿昌街5號數據技術中心舉行。

本屆共有來自8間院校的14支隊伍參賽，為歷屆最多。嶺南大學首次參賽，香港專業教育學院則首次由李惠利分校代表參賽。

本年度主題為「神速之塔」(Lagori)，玩法源自印度傳統遊戲Lagori。

八強第二場比賽因賽例解讀出現爭議而引發上訴。雙方同分，裁判團初判「征龍」因射塔時間較短獲勝，後因爭議判決重賽。經翻查參賽者簡報，確認若分數相同及其他可比較項目相同，勝負以最後一次放置圓塊時間決定，最終裁判團裁定「黃金入球」獲勝。

賽例如下：

比賽分為紅、藍兩組，每組會派出兩部機械人對壘。每場比賽有兩個回合，兩組機械人將分別擔當進攻及防守的角色。在第一回合，進攻方須於限時內擲球擊倒置於場中心由五層色塊（Lagori Discs）組成的海綿圓塔（Lagori Tower）。進攻方每成功擊倒一個海綿色塊即可得5 分，該回合最多可以獲得25分。第二回合，即將所有海綿色塊擊倒後或停止進攻時間（Break Shot Time）結束後，進攻方可在剩餘的遊戲時間內把所有海綿色塊依次重新疊起，每堆起一個海綿色塊即可得10分，該回合最多可以獲得50分。防守方於敵隊（進攻方）堆疊海綿色塊的同時，可以擲球擊落放在進攻方機械人頭上的球。當比賽任何一方達到以下條件時，該回合即告結束，得分較多的隊伍即獲得勝利。

# 當進攻方完整疊起海綿圓塔時。
# 當防守方擊落進攻方機械人頭上的球時。
# 當該回合已超過比賽限時90秒。

* 註：**粗體**為晉級隊伍
* 註：*若對賽雙方得分相同，根據賽例，將按照疊塔速度快慢決定勝負
**總賽果 FINAL RESULT**

### 2021年第十八屆全港大專生機械人大賽
2021年第十八屆全港大專生機械人大賽於2021年6月20日在香港科學園大展覽廳舉行。

本屆共有來自7間院校的13支隊伍參賽。

本年度主題為「全埕投入」(Throwing arrows in the pot)，玩法源自中國傳統遊戲「投壺」。比賽中常見犯規包括禁止連續投箭入同一壺及手動將箭矢放入箭架時的失誤，惟裁判難以全面監察。部分比賽中，機械人在對手已控制轉壺桌時仍故意撞擊以防礙對手入壺，裁判雖判定犯規須重試（compulsory retry），但此舉可能間接導致對手機械人受損，因而引發爭議。

決賽結果亦出現爭議，「箭無不勝」提出上訴後，經修正分數被改判勝出。賽後雙方再提出上訴要求覆核，裁判團因無法重賽且未能就爭議達成共識，經約兩週討論後，最終首次裁定「箭無不勝」和「火之龍」兩隊並列冠軍。其後各屆賽事均規定，上訴須於賽後30秒內提出，並於即日裁決。

賽例如下：

比賽場地劃分為內場和外場，內場共有五張箭壺桌，每張箭壺桌上均有紅藍各一個壺。比賽限時3分鐘，每隊會派出一部投箭機械人和一部防守機械人進行交戰。投箭機械人須在外場把箭投入所屬隊伍的壺中，同一個壺不能連續投箭。防守機械人則可進入內場，負責轉動箭壺桌以防礙對手入壺，同時亦可傳遞地上的失箭予投箭機械人或把箭拋出外場。

比賽以壺中箭的數量來計算分數。一支得1分，兩支即「雙箭入壺」(twinning)，可穫4分，每個壺最多只能得到兩次「雙箭入壺」的得分機會，及後的箭每支只算1分。若五個壺全得雙箭，該隊伍會得到Great Victory，立即勝出比賽。

* 註：**粗體**為晉級隊伍
* -：冠軍賽結果出現爭議，賽後經裁判團約兩週討論，最終決定由兩隊並列冠軍
* #：資料從缺

**總賽果 FINAL RESULT**

### 2020年第十七屆全港大專生機械人大賽
2020年第十七屆全港大專生機械人大賽於2020年9月6日在香港科學園大展覽廳舉行。

受2019冠狀病毒病疫情影響，比賽一再延期，比賽形式由以往對賽變更為單隊計時形式進行，比賽當天亦不開放予公眾進場。本屆有來自6間院校，合共9隊隊伍參賽。

本年度主題為「去! 欖球去! 」(Robo Rugby 7s)，玩法源自斐濟傳統運動7人欖球。

賽例如下：
比賽分為紅組和藍組，兩組機械人將化身為欖球員，與場內模擬防守員的五項障礙物進行「七人欖球賽」。比賽限時3分鐘，兩組機械人分別擔任傳球機械人和擊球機械人。機械人需分進行傳球﹑越過障礙並以球觸地和成功擊球才可得到相應分數，總分最高之隊伍勝出。

傳球機械人需在球架取下欖球，並前往「傳球區」將球傳給在「接球區」的擊球機械人，成功接球獲得1分。然後，擊球機械人需帶著欖球越過五項障礙物，在「得分區」內以球觸地則獲得2分。成功得分後，傳球機械人或擊球機械人可在「踢球區」踢出欖球，在區域一至三踢入H架分別可得5﹑10﹑20分。若機械人將欖球錯誤踢向對手場內，則會扣10分，扣除的分數將加到對手隊伍中，總分最高之隊伍勝出。

* 註：滿分為115

**總賽果 FINAL RESULT**

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## 歷年賽事

### 賽事資料
比賽於2004年首屆賽事起，一年一度於6月份至7月的指定日期舉行。每年比賽主題均以同年的亞太廣播聯盟機械人大賽（國際賽事）的英語比賽主題作中文翻譯。

### 賽事獎項資料

＊ 2012年該屆香港為國際賽事主辦方，因此可派出兩隊代表隊參加世界賽，香港城市大學因而成為除冠軍隊外第二支國際賽事香港代表院校

﹟比賽尚未開始

### 參賽院校及奪冠次數

: 1 **粗體字**為雙冠軍。
: 2 **最長衛冕記錄**：香港科技大學（5次，2011-2015）

### 國際賽事表現

### 國際賽事數據

## 相關條目
*亞太廣播聯盟機械人大賽
*全國大學生機械人大賽
*全港初中生機械人大賽
*香港電台
*數碼港
*香港科技園公司
## 資料來源



## 官方網站
*《全港大專生機械人大賽》香港電台官方網站（2004年至2013年）
*《全港大專生機械人大賽》香港數碼港官方網站（2014年）
*《全港大專生機械人大賽》香港科學園官方網站（2015年至今）
*亞太廣播聯盟網站