open-index/open-wikipedia-markdown huggingface dataset:
Danh sách bài hát trong Glee (mùa 2)

*[[Glee (chương trình truyền hình)|Glee]]* là một sê ri phim truyền hình nhạc kịch hài-tình cảm do Fox sản xuất. Phim tập trung xoay quanh nhóm hát New Directions của trường trung học hư cấu William McKinley ở Lima, Ohio. Các tác giả của bộ phim bao gồm Ryan Murphy, Brad Falchuk và Ian Brennan. Dàn diễn viên của *Glee* đã thể hiện lại rất nhiều bài hát do Ryan Murphy lựa chọn. Sau khi Ryan Murphy chọn ra một bài hát, vấn đề bản quyền sẽ được P.J. Bloom giải quyết với nhà phát hành của nó, sau đó Adam Anders sẽ tiến hành biên soạn lại cho phù hợp với dàn diễn viên của *Glee* Các bài hát sẽ được dàn diễn viên thu âm trước, còn vũ đạo sẽ được thực hiện bởi Zach Woodlee. Sau dó phiên bản phòng thu của các bài hát sẽ được sản xuất. Quá trình này bắt đầu từ 6 đến 8 tuần trước khi tập phim được ghi hình, và có thể kết thúc ngay trước khi việc ghi hình diễn ra. Trong 15 tập đầu tiên của mùa thứ nhất, trung bình có 5 bài hát trong mỗi tập phim, sau đó tăng lên 8 bài trong 9 tập cuối. Sang mùa thứ hai, *Glee* có trung bình 6 bài hát trong mỗi tập phim.

## Các bài hát

## Xem thêm
* Danh sách bài hát trong ''Glee'' (mùa 1)
* Danh sách bài hát trong ''Glee'' (mùa 3)
* Danh sách bài hát trong ''Glee'' (mùa 4)
* Danh sách đĩa nhạc của dàn diễn viên ''Glee''

## Ghi chú

## Tham khảo

;Chung
* 
* 
*Danh sách các bài hát trong *Glee: The Music, The Rocky Horror Glee Show* – 
*Danh sách các bài hát trong *Glee: The Music, The Christmas Album* – 
*Danh sách các bài hát trong *Glee: The Music, Volume&nbsp;4* - 
*Danh sách các bài hát trong *Glee: The Music, Volume&nbsp;5* – 
*Danh sách các bài hát trong *Glee: The Music, Volume&nbsp;5* tại Anh – 
*Danh sách các bài hát trong *Glee: The Music Presents the Warblers* - 
*Danh sách các bài hát trong *Glee: The Music, Volume&nbsp;6* – 

;Cụ thể
Norodom Arunrasmy

**Norodom Arunrasmy** (; sinh ngày 2 tháng 10 năm 1955) là một Công chúa Campuchia, đồng thời là chính trị gia và nhà ngoại giao. Bà là người con gái út của Quốc vương Norodom Sihanouk và là con riêng của vương mẫu hậu Norodom Monineath Sihanouk. Mẹ ruột của bà là Mam Manivan Phanivong, một phụ nữ người Lào, sinh ra tại Viêng Chăn, Lào và kết hôn với Quốc vương Norodom Sihanouk vào năm 1949. Tước hiệu chính thức của bà là **Công chúa Samdech Reach Botrei Norodom Arunrasmy Preah Anoch Điện hạ** ().

## Cuộc đời và sự nghiệp

Norodom Arunrasmy theo học bậc tiểu học tại Petit Lycée Descartes ở Phnom Penh, Campuchia, và bậc trung học tại Dominican International School tại Đài Bắc, Đài Loan.

Trong thập niên 1980, bà bắt đầu sự nghiệp trong lĩnh vực ngân hàng tại Hoa Kỳ, làm việc tại Bank of California (chi nhánh Long Beach), sau đó tại Siam Commercial Bank ở New York. 

Sau Hiệp định Hòa bình Paris 1991, bà giữ chức Phó Giám đốc, rồi Giám đốc Ngân hàng Nông nghiệp Campuchia giai đoạn 1992–1997. Bà cũng từng là ủy viên Hội Chữ thập đỏ Campuchia và thành viên Hiệp hội Phụ nữ ASEAN (ASEAN Ladies Circle).

Năm 2008, bà là ứng cử viên của Đảng FUNCINPEC trong cuộc bầu cử Quốc hội Campuchia. 

Từ năm 2005 đến 2018, Norodom Arunrasmy giữ chức Đại sứ Campuchia tại Malaysia. Sau đó, bà được Quốc vương Norodom Sihamoni chỉ định làm Thượng nghị sĩ Campuchia. 

Hiện nay, bà là Thành viên Hội đồng Cơ mật Tối cao của Quốc vương, Cố vấn Chính phủ Hoàng gia Campuchia và Thượng nghị sĩ. Bà thông thạo các ngôn ngữ Khmer, Pháp, Lào, Thái và Anh.

## Gia đình

Norodom Arunrasmy kết hôn với Vương tử Sisowath Sirirath vào năm 1970, và có ba người con: Sisowath Nakia, Sisowath Nando và Sisowath Sirikith Nathalie. Hai người ly hôn năm 1991. Sau đó, bà kết hôn với Keo Puth Rasmey và có hai người con: Norodom Reasmey Ponita và Norodom Reasmey Khemuni. 

## Tham khảo
The White Stripes

**The White Stripes** là ban nhạc song tấu người Mỹ được thành lập vào năm 1997 ở Detroit, Michigan, Mỹ. Ban nhạc bao gồm 2 thành viên: tay trống Meg White và nhạc sĩ - nghệ sĩ đa nhạc cụ Jack White. Meg và Jack đã từng kết hôn song hiện tại họ đã chia tay. Sau khi cho ra mắt vài đĩa đơn và 3 album phát hành ở Detroit, The White Stripes bắt đầu được biết đến nhiều hơn kể từ năm 2002 với thể loại garage rock. Họ có được thành công vang dội với 2 album *[[White Blood Cells (album)|White Blood Cells]]* và *[[Elephant (album)|Elephant]]* khi cả hai đều được chú ý rộng rãi ở Mỹ cũng như Anh, trong đó đĩa đơn "Seven Nation Army" trở thành bản hit và được coi là biểu tượng mới của kỹ thuật riff của guitar. Sau đó, ban nhạc còn phát hành thêm *[[Get Behind Me Satan]]* (2005) và *[[Icky Thump]]* (2007) trước khi tuyên bố tan rã sau một thời gian dài những gián đoạn về thu âm cũng như trình diễn.

The White Stripes thường thu âm bằng chất lượng âm thanh không cao (Lo-fi). Âm nhạc của họ pha trộn giữa garage rock và blues cùng với đó là những giản lược trong cả sáng tác, hòa âm lẫn nghệ thuật trình diễn. Bộ đôi này cũng để lại nhiều ấn tượng trong trang phục và hình thức khi gần như chỉ sử dụng 3 màu đỏ, trắng và đen trong mọi phần bìa album và đĩa đơn, trong mọi videoclip cũng như trong mọi buổi trình diễn. Danh sách đĩa nhạc của họ bao gồm 6 album phòng thu, 1 album trực tiếp, 2 EP, 1 bộ phim trình diễn, 1 bộ phim tài liệu đi tour, 26 đĩa đơn, và hơn 40 video ca nhạc. Cả ba album cuối cùng của họ đều giành giải Grammy cho Album nhạc alternative xuất sắc nhất.

## Thành viên
* Meg White – trống, bộ gõ, định âm, hát, chỉnh âm.
* Jack White – hát chính, guitar, bass, chỉnh âm, keyboards, thu âm.

## Danh sách đĩa nhạc
; Album phòng thu
* *[[The White Stripes (album)|The White Stripes]]* (1999)
* *[[De Stijl (album)|De Stijl]]* (2000)
* *[[White Blood Cells (album)|White Blood Cells]]* (2001)
* *[[Elephant (album)|Elephant]]* (2003)
* *[[Get Behind Me Satan]]* (2005)
* *[[Icky Thump]]* (2007)

## Tham khảo

## Thư mục
*Sullivan, Denise (2004). *[http://books.google.com/books?vid=ISBN0879308052&id=UsmD-f2OmToC&pg=PP5&lpg=PP5&dq=ISBN+0879308052&sig=8VFu9nrQ0CV9ksr5PtfIUmTBVdw The White Stripes: Sweethearts of the Blues].* Backbeat Books. ISBN 0-87930-805-2
*Handyside, Chris (2004). "Fell In Love With A Band: The Story of the White Stripes. St. Martin's Griffin. ISBN 978-0312336189

## Liên kết ngoài
*
Lâu đài bay của pháp sư Howl

***Lâu đài bay của pháp sư Howl*** (tiếng Anh *Howl's Moving Castle*, nghĩa đen là *Lâu đài di động của Howl*) là một tiểu thuyết phiêu lưu kỳ thú xuất bản năm 1986 của Diana Wynne Jones. Năm 2004, tiểu thuyết đã được dựng thành anime đạo diễn bởi Miyazaki Hayao.

## Cốt truyện
Sophie Hatter là con gái cả trong gia đình có ba cô con gái, sống tại thành phố phép thuật. Cô khéo tay và đang làm chủ một cửa hàng bán mũ nho nhỏ, sống một cuộc đời bình dân. Vì vướng phải lời nguyền của mụ phù thủy mà cô bị biến thành một bà lão. Cô bỏ cửa hàng của mình và ra đi tìm cách giải lời nguyền và trên đường đi, cô chấp nhận làm người hầu trong Lâu đài của pháp sư Howl- vị pháp sư khét tiếng khắp thị trấn vì người ta cho rằng anh đánh cắp trái tim của các cô gái trẻ. Tại đây cuộc sống mới của Sophie thực sự bắt đầu.

## Bối cảnh
Bối cảnh tiểu thuyết phần lớn đặt tại một xứ sở giả tưởng gọi là Ingary, có thủ đô là Kingsbury. Phía Tây Nam của Ingary là miền hoang dã khắc nghiệt nên được gọi là xứ Waste (xứ "Rác thải").

## Nhân vật
; Sophie Hatter
: Con gái cả nhà Hatter. Rất có trách nhiệm, đầy tinh thần hy sinh nhưng hay e dè, thiếu tự tin. Bị vướng phải lời nguyền của mụ phù thủy xứ Wales mà biến thành một bà lão.
; Pháp sư Howl
: Tên thật là Howell Jenkins, nhưng sử dụng tên "Howl Jenkins" ở Porthaven và ưa thích dùng tên "Howl Pendragon" ở Kingsbury. Tính tình nổi tiếng hống hách và độc ác nhưng thực chất rất thông minh, có phần ương bướng.
; Calcifer
: Ma lửa sống trong lâu đài của Howl.
; Phù thủy xứ Waste
: Người đã trù ếm Sophie thành bà già.

## Phát hành
Tiểu thuyết được xuất bản lần đầu tại Mỹ năm 1986 và được Nhã Nam mua bản quyền dịch qua tiếng Việt năm 2008, phát hành bởi Nhà xuất bản Văn Hoá Sài Gòn. Năm 2013, Nhã Nam thông báo kế hoạch tái bản tiểu thuyết này qua facebook chính thức.

## Giải thưởng
* Một trong hai ứng cử xuất sắc nhất tại *Boston Globe–Horn Book Award*
* Một trong những cuốn sách đáng chú ý cho trẻ em của Hiệp hội thư viện Mỹ (*ALA Notable Books for Children*)
* *Giải Phượng Hoàng* của *Children's Literature Association* năm 2006

## Chú thích

## Liên kết ngoài
*Ấn bản trước của Lâu đài bay của pháp sư Howl
* 
* Lâu đài bay của pháp sư Howl tại DWJ Wiki
* Trang tác giả Diana Wyne Jones tại Nhã Nam
Tháng 7 năm 2010

**[[Tháng bảy|Tháng 7]] năm [[2010]]** bắt đầu vào Thứ Năm và kết thúc sau 31 ngày vào Thứ Bảy.

## Tham khảo
Tháng 8 năm 2010

**[[Tháng tám|Tháng 8]] năm [[2010]]** bắt đầu vào Chủ Nhật và kết thúc sau 31 ngày vào Thứ Ba.

## Tham khảo
Karl von Bülow

**Karl von Bülow** (24 tháng 4 năm 1846 &ndash; 31 tháng 8 năm 1921) là một Thống chế của Đế quốc Đức, chỉ huy Tập đoàn quân số 2 của Đức trong cuộc Chiến tranh thế giới thứ nhất từ năm 1914 cho đến năm 1915.

## Tiêu sử
Sinh ra tại Berlin trong một gia đình có truyền thống quân sự của Phổ, Bülow gia nhập Quân đội Phổ trong cuộc Chiến tranh Áo-Phổ năm 1866. Ông đã phục vụ trong cuộc Chiến tranh Pháp-Phổ năm 1871 như là một sĩ quan cấp thấp. Là Đại úy của Bộ Tổng tham mưu Đức năm 1877, Bülow được thăng cấp Đại tá và được bổ nhiệm làm chỉ huy Trung đoàn Cận vệ số 9 năm 1894. Vào năm 1897, Bülow trở thành tổng cục trưởng Tổng cục Bộ Chiến tranh Đức. Ông là tư lệnh của Quân đoàn III của Đức từ năm 1903 cho đến khi được bổ nhiệm làm Cục trưởng Cục thanh tra quân đội III của Đức năm 1912, không lâu trước khi Chiến tranh thế giới thứ nhất bùng nổ.

Khi Chiến tranh thế giới thứ nhất nổ ra vào tháng 8 năm 1914, ông trở thành tư lệnh của Tập đoàn quân số 2, và giành nhiều chiến thắng vang dội. Bülow xâm chiếm Bỉ, đánh chiếm pháo đài Namur vào các ngày 22–23 tháng 8. Tiến vào nước Pháp, Bülow đánh bại Tập đoàn quân số 5 của Pháp dưới quyền tướng Charles Lanrezac trong trận Charleroi vào các ngày 23–24 tháng 8 và một lần nữa đẩy lùi Lanzerac trong St. Quentin vào các ngày 29–30 tháng 8.

Trong khi Tập đoàn quân số và Tập đoàn quân số 1 dưới quyền tướng Alexander von Kluck đến gần Paris từ ngày 31 tháng 8 cho đến ngày 2 tháng 9, Bülow, quan ngại về lỗ hổng ngày càng mở rộng giữa hai tập đoàn quân, đã kiến nghị Kluck chuyển Tập đoàn quân số 1 ở bên phải về phía ông. Nhưng rồi, quyết định này đã dẫn tới việc Kluck tiến về phía nam và đông Paris, thay vì phía bắc và tây như kế hoạch Schlieffen đã chỉ ra. Bülow vượt sông Marne vào ngày 4 tháng 9, nhưng quyết định rút quân về sông Aisne sau cuộc phản công thắng lợi của liên quân Pháp - Anh nhằm vào Tập đoàn quân số 1 của Đức trong trận sông Marne lần thứ nhất từ ngày 5–10 tháng 9.

Ngày nay, ông thường bị quy trách nhiệm về thất bại của quân đội Đức trong trận Marne. Bülow được thăng cấp Thống chế vào tháng 1 năm 1915. Hai tháng sau, ông bị một cơn nhồi máu cơ tim, và được phép về hưu vào đầu năm 1916, sống tại Berlin cho đến lúc mất.

## Chú thích

## Tham khảo
*Evans, M. M. (2004). Battles of World War I. *Select Editions*. ISBN 1-84193-226-4.
*Barbara Tuchman, *[[The Guns of August]]*, New York, 1972
*Hiss, O.C. *Kleine Geschichte der geheimen Presse*, Berlin, 1946

## Liên kết ngoài

*
*FirstWorldWar.com Who's Who: Karl von Bulow
*
Tháng 9 năm 2010

**[[Tháng chín|Tháng 9]] năm [[2010]]** bắt đầu vào Thứ Tư và kết thúc sau 30 ngày vào Thứ Năm.

## Tham khảo
Tháng 10 năm 2010

**[[Tháng mười|Tháng 10]] năm [[2010]]** bắt đầu vào Thứ Sáu và kết thúc sau 31 ngày vào Chủ Nhật.

## Tham khảo
Tháng 11 năm 2010

**[[Tháng mười một|Tháng 11]] năm [[2010]]** bắt đầu vào Thứ Hai và kết thúc sau 30 ngày vào Thứ Ba.

## Tham khảo
Giuse Nguyễn Tiến Lộc

**Giuse Nguyễn Tiến Lộc** (1943-2022) là một linh mục Công giáo người Việt thuộc Dòng Chúa Cứu Thế, ông cũng là một Huynh trưởng Hướng đạo. Ông cũng là một nhạc sĩ viết nhiều bài hát sinh hoạt thanh thiếu niên, đặc biệt là cho phong trào Hướng đạo Việt Nam, với bút danh **Tiến Lộc**.

## Thân thế
Ông tên thật là **Nguyễn Văn Lộc**, sinh năm 1943 trong một gia đình Công giáo tại Hà Nội. Thuở nhỏ, ông làm giúp lễ tại Nhà thờ lớn Hà Nội. Ông bắt đầu tham gia sinh hoạt hướng đạo từ năm 1951. Năm 1954, ông cùng gia đình di cư vào Nam, sinh sống tại Nha Trang.

Ông mất ngày 05 tháng 12 năm 2022 tại TP. Hồ Chí Minh.

## Tu tập và tham gia hướng đạo
Năm 1955, ông vào Đệ tử viện Vũng Tàu thuộc Dòng Chúa cứu thế bắt đầu con đường tu tập. Vào thời gian nghỉ hè, ông về thăm gia đình ở Nha Trang, tham gia các hoạt động hướng đạo tại đây.

Năm 1965, ông vào Nhà Tập ẩn tu một năm, sau đó vào tu học tại Học viện Dòng Chúa cứu thế và Giáo hoàng Học viện Thánh Piô X Đà Lạt. Tại đây, được sự cho phép của bề trên, ông thành lập một toán hướng đạo, ban đầu gồm 8 chủng sinh đang tu học tại Đà Lạt. Bên cạnh thời gian tu học, ông hoạt động rất tích cực trong hoạt động hướng đạo, được mời tham gia ban huấn luyện hướng đạo khu vực khi còn chưa có bằng Rừng.

## Vừa là linh mục vừa là huynh trưởng
Năm 1971, sau khi học xong chương trình Thần học tại Giáo hoàng Học viện Đà Lạt, ông được điều về Đệ tử viện Vĩnh Long. Ông thụ phong chức linh mục cuối năm 1972 và được điều về giúp việc tại Đệ tử viện Thủ Đức. Bên cạnh việc mục vụ, ông tiếp tục hoạt động tích cực trong các hoạt động hướng đạo, được xem là một huynh trưởng lớn của ngành Tráng trong phong trào hướng đạo với tên rừng là **Voi Hoạt Bát**.

Sau năm 1975, ông ở lại Việt Nam, làm Giám đốc Đệ tử toàn quốc của Dòng Chúa Cứu Thế tại Việt Nam. Ông vẫn hoạt động mục vụ dưới sự hạn chế của chính quyền mới, nhưng các hoạt động hướng đạo bị chấm dứt. Tuy nhiên, đầu năm 1978, ông bị bắt với tội danh "tàng trữ vũ khí" và bị đưa đi học tập cải tạo trong 4 năm. Ông được trả tự do đầu năm 1982, do sự can thiệp của Tổng giám mục Phaolô Nguyễn Văn Bình.

## Sự nghiệp âm nhạc
Thời gian sinh hoạt hướng đạo, ông sáng tác nhiều bài hát dùng trong sinh hoạt tập thể. Các bài hát của ông được nhiều người biết đến là: *Anh em ta về*, *Con voi* (*Kìa nhìn xem trên kia có cái con chi to ghê*), *Giây phút chia ly* (lời Việt từ: Shalom Chaverim)...

Trước năm 1975, ông là một trong những người tiên phong của chương trình "Đố Vui Để Học" trên Đài Truyền hình Việt Nam (Việt Nam Cộng hòa).

## Chú thích
Super Show 5

**Super Junior World Tour - "Super Show 5"** là chuyến lưu diễn lần 5 và là chuyến lưu diễn thế giới thứ hai của nhóm nhạc nam Hàn Quốc Super Junior để quảng bá cho album phòng thu thứ sáu của nhóm, Sexy, Free & Single. Chuyến lưu diễn đã khởi đầu trong năm 2013 bằng 2 đêm diễn vào ngày 23 và 24 tháng 3 tại Seoul, Hàn Quốc, và sẽ tiếp tục đến với một số quốc gia Nam Mỹ cũng như các quốc gia khác trên thế giới.

## Thông tin bên lề
Đây là tour diễn đầu tiên không có trưởng nhóm Leeteuk (nhập ngũ tháng 11 năm 2012). Trong khi đó, Heechul (giải ngũ ngày 31 tháng 8) chính thức quay trở lại từ đêm diễn lại Manila.

Điểm dừng chân tại Nam Mỹ sẽ đánh dấu việc lần đầu tiên Super Junior tổ chức lưu diễn riêng tại các nước này, sau chuyến lưu diễn **Music Bank** tại Chile cùng các nghệ sĩ khác do đài truyền hình Hàn Quốc KBS tổ chức vào tháng 11 năm 2012.

Trong đêm diễn thứ hai ở Seoul, Yesung xác nhận rằng anh sẽ chính thức nhập ngũ vào tháng 5 năm 2013. Đêm diễn tại Chile xác lập kỷ lục số lượng khán giả đông nhất cho một buổi diễn của một nghệ sĩ Hàn Quốc tại Nam Mỹ với 12,000 khán giả. Tổng cộng bốn đêm diễn tại Nam Mỹ thu hút tới 40,000 khán giả.

Về các đêm diễn tại Nam Mỹ, hai bộ phim tài liệu đã được phát sóng: Một do Kangin tường thuật trên kênh MBC Music bắt đầu từ 13 tháng 6, và một do Kyuhyun tường thuật trên kênh MBC vào ngày 8 tháng 6 năm 2013.

## Danh sách bài hát

## Ngày và địa điểm diễn ra

## Thành phần tham gia
* Ca sĩ: Super Junior, Henry, Zhoumi
* Vũ công: Super Junior, Henry, Zhoumi, vũ công của SM Entertainment.
* Khách mời: S.E.S. Bada
* Đơn vị tổ chức: SM Entertainment
* Đơn vị quảng bá: Dream Maker Entercom

## Tham khảo

## Liên kết ngoài
* Dream Maker Entercom  
* Super Junior official homepage  
* Super Junior official Avex Taiwan homepage 
* Super Junior official Japanese homepage 
* Super Junior World Tour Super Show 5 official Facebook homepage
Chí Thiện (ca sĩ)

**Trần Chí Thiện** (sinh ngày 5 tháng 4 năm 1988), thường được biết đến nghệ danh **Chí Thiện**, là một nam ca sĩ, diễn viên, người dẫn chương trình người Việt Nam, từng là Ủy viên Trung ương Hội Liên hiệp Thanh niên Việt Nam khoá VIII (2019–2024).

## Tiểu sử
Chí Thiện tên đầy đủ là Trần Chí Thiện, sinh ngày 5 tháng 4 năm 1988 tại Thành phố Hồ Chí Minh. Vì anh là con lai Việt – Thái khi cha anh là người Việt và mẹ anh là người Thái, cộng thêm vai chính của anh trong bộ phim "Hoàng tử xấu trai" mà anh còn có biệt danh là "*Hoàng tử lai*". Cha Chí Thiện từng là một nghệ sĩ giành được Huy chương Vàng tại Hội diễn văn nghệ toàn quốc, cái tên "Chí Thiện" cũng là nghệ danh ngày xưa của ông.

## Sự nghiệp
Chí Thiện tham gia nghệ thuật từ năm 2007 với vai trò là ca sĩ thành viên của nhóm La Thăng (A#) (cùng với Trịnh Thăng Bình & Lưu Minh Tuấn). Đến tháng 9 năm 2009, Chí Thiện chính thức xuất hiện với tư cách ca sĩ solo và độc quyền của công ty Viet Talent Entertainment.

Năm 2008, anh bắt đầu sự nghiệp diễn viên khi tham gia bộ phim truyền hình *[[Bỗng dưng muốn khóc]]* với một vai phụ. Đây cũng là bước đệm để anh nhận được vai chính đầu tiên trong bộ phim điện ảnh ăn khách *[[Giải cứu thần chết]]* của đạo diễn Nguyễn Quang Dũng trong năm 2009. Mặc dù lúc bấy giờ, Chí Thiện và nữ chính bộ phim là Minh Hằng đều là những gương mặt mới của giới điện ảnh Việt Nam, nhưng bộ phim đã nhanh chóng đạt được doanh thu 20 tỷ đồng, lập nên một kỷ lục mới cho phim tết, trở thành bộ phim Việt có doanh thu cao nhất năm 2009.

Năm 2018, anh được Thành phố Hồ Chí Minh vinh danh là 1 trong 9 "Công dân trẻ tiêu biểu" của thành phố năm 2018.

## Tác phẩm

### Âm nhạc

#### Ca khúc tiêu biểu

#### MV

### Phim

#### Truyền hình

#### Điện ảnh

## Chương trình truyền hình

## Giải thưởng và đề cử

## Tham khảo

## Liên kết ngoài
* Chí Thiện trên Zing MP3
* 
* 
* 
*
Chí Thiện

**Chí Thiện** có thể là:

## Địa danh
* Xã cũ Chí Thiện thuộc huyện Lạc Sơn, tỉnh Hòa Bình, Việt Nam; nay là một phần xã Quyết Thắng cùng huyện.

## Tên người
* Chí Thiện Thiền sư, một nhân vật trong giai thoại võ thuật Trung Quốc, tương truyền là một trong năm cao đồ của Thiếu Lâm còn sống sót sau vụ hỏa thiêu của triều đình Mãn Thanh.
* Nguyễn Chí Thiện (1939-2012), nhà thơ phản kháng người Việt Nam, bị tù tổng cộng 27 năm.
* Chí Thiện (sinh 1988), tên thật là Trần Chí Thiện, biệt danh Hoàng Tử Lai, một ca sĩ mang 2 dòng máu Việt và Thái (mẹ là người Thái).
Cơ Thắng

**Cơ Thắng** (chữ Hán: 姬勝) có thể là một trong các vị vua chư hầu nhà Chu trong lịch sử Trung Quốc:
* **[[Tào Vũ công]]**, vua thứ 20 nước Tào, trị vì từ năm 554 TCN-528 TCN
* **[[Trịnh Thanh công]]**, vua thứ 19 nước Trịnh, trị vì từ năm 500 TCN - 463 TCN

Cả Tào Vũ công và Trịnh Thanh công đều là dòng dõi Chu Văn vương, trong đó Tào Vũ công thuộc thế hệ thứ 19 và Trịnh Thanh công thuộc thế hệ thứ 23.
Cơ Ninh

**Cơ Ninh** (chữ Hán: 姬寧) có thể là một trong những vị vua chư hầu thời Đông Chu trong lịch sử Trung Quốc:
* Trịnh Định công, vua thứ 17 nước Trịnh, cai trị từ năm 529 TCN - 514 TCN
* Lỗ Điệu công, vua thứ 28 nước Lỗ, cai trị từ năm 467 TCN - 437 TCN

Cả hai vị vua trên đều là dòng dõi Chu Văn vương, trong đó Trịnh Định công thuộc thế hệ thứ 24, Lỗ Điệu công thuộc thế hệ thứ 25.
Galena (định hướng)

**[[Galena]]** là một loại khoáng vật sulfide, đây là loại quặng chì quan trọng.

**Galena** có thể là:

## Địa danh
;Hoa Kỳ
*Galena, Alaska
*Galena, Illinois
*Galena, Indiana
*Galena, Kansas
*Galena, Maryland
*Galena, Missouri
*Galena, Ohio
*Galena, Oregon
*Galena Hill, California
Heckler & Koch P2000

**HK P2000** là loại súng ngắn bán tự động do công ty vũ khí Heckler & Koch phát triển dựa trên khẩu Heckler & Koch USP cho các lực lượng thi hành công vụ, bán quân sự và dân sự. Súng được thiết kế để tăng độ tiện dụng giảm bớt các áp lực khi bắn để xạ thủ sử dụng súng nhẹ nhàng hơn.

## Thiết kế
P2000 sử dụng cơ chế nạp đạn bằng độ giật lùi nòng ngắn với cơ chế khóa sau nòng kiểu nòng xiên chống vào khe trong thân súng. Khi bắn nòng sẽ hấp thu lực giật lùi về phía sau và kéo khối trượt theo với các gờ bám nối hai phần với nhau. Nhưng sau một đoạn ngắn nòng sẽ đi vào một đường cắt khiến nó không còn lùi theo đường thẳng nữa mà đi xiên chếch xuống dưới, việc này làm các gờ móc nối giữa nòng và khối trược được tách ra và hai bộ phận đi theo hai hướng khác nhau, nòng sẽ chống vào một gờ cản khóa không cho nó di chuyển tiếp khi đi xiên xuống trong khi khối lùi sẽ tiếp tục chu kỳ nạp đạn của mình. Và khi khối lùi tiến về phía trước để trở về chỗ cũ thì nó sẽ đè nòng thẳng lại và các gờ móc nối lại được gắn với nhau và toàn bộ khối trở về chỗ cũ chuẩn bị bắn viên tiếp theo. Thiết kế này làm chiều phản lực mà súng tạo ra tác động đến tay xạ thủ ở vị trí thấp giúp cho súng bớt bị giật lên trên để tăng độ chính xác.

P2000 có ba bộ cò khác nhau được gắn vào súng tùy theo yêu cầu là: Bộ hoạt động kép cải tiến giúp cho việc bóp cò nhẹ hơn nhưng không có cơ chế đưa búa điểm hỏa ra khỏi vị trí lên cò hay khóa an toàn, bộ hoạt động đơn/kép cơ bản có thể đưa búa điểm hỏa ra khỏi vị trí lên cò và hoạt động kép cải tiến có khả năng đưa búa điểm hỏa ra khỏi vị trí lên cò.

Bộ hoạt động kép cải tiến của Heckler & Koch có chế độ nửa lên cò nó giúp cho việc bóp cò trở nên nhẹ nhàng hơn trong chế độ hoạt động kép với thiết kế khá đặc biệt. Bộ điểm hỏa với búa điểm hỏa chia ra làm hai phần và luôn ở chế độ nửa lên cò khi bắn, nó giúp cho việc nếu có viên đạn không nổ khi bắn thì có thể bóp cò lại ngay một cách nhanh chóng và nhẹ nhàng mà không cần phải dùng tay kéo khối trượt hay lên cò như hoạt động đơn hay phải bóp mạnh cò như hoạt động kép cơ bản. Nhưng chế độ này chỉ được kích hoạt sau khi khối trượt lùi về phía sau và chỉ trở về chỗ cũ sau khi bóp cò vì vậy nếu muốn cất súng lâu thì phải đưa búa điểm hỏa ra khỏi vị trí nửa cò nếu không muốn lò xo giữ búa ở vị trí này bị yếu đi theo thời gian. Các mẫu sau này đã thêm vào nút đưa búa ra khỏi vị trí này mà không cần phải bóp cò.

Hệ thống nhắm cơ bản của súng là điểm ruồi có chấm dạ quang. Các mẫu chế tạo sau này có tranh răng trên thân để gắn các hệ thống hỗ trợ tác chiến thích hợp hơn như đèn pin hay hệ thống nhắm laser... mà không cần bất kỳ công cụ đặc biệt nào.

## Liên kết ngoài
*Official page from Heckler & Koch 
*P Series user manual 
*2008 Heckler & Koch Military and LE brochure
*HKPRO P2000 article
*Modern Firearms
*Review of the Heckler and Koch P2000 from ''American Rifleman'' 
*Bắn thử HK P2000
Châu Gia Kiệt

**Nguyễn Thành Trung** (sinh ngày 24 tháng 1 năm 1980), thường được biết đến với nghệ danh  **Châu Gia Kiệt** là ca sĩ nổi danh nhờ vào dòng nhạc thị trường và thường đi lưu diễn phục vụ khán giả ở các tỉnh thành tại Việt Nam. Thành công sau ca khúc *"Anh chàng đẹp trai"*. Ngoài lĩnh vực ca nhạc, anh cũng tham gia vào lĩnh vực điện ảnh với vai diễn trong phim truyền hình nhiều tập là *Chuyện tình yêu*. Anh cũng đã cho phát hành các album như *Tình như mây khói, Đời và Bạn, Anh Chàng Đẹp Trai, Phũ Phàng, Kiếp đam mê, Em là một nửa đời anh, Anh thích em như xưa, Tình ơi mi là chi, Em Đừng Làm Như Thế,..., Cuộc Tình Không Trọn Vẹn...*

## Album đã phát hành
*2002: Tình như mây khói (Vol 1)
*2003: Anh chàng đẹp trai (Vol 2)
*2004: Nước mắt phi trường - Có em vui quá (Vol 3)
*2005: Đời và bạn (Vol 4)
*2007: Phũ phàng (Vol 5)
*2008: Em là một nửa của đời anh (Vol 6)
*2009: Người đi ngoài phố - Kiếp đam mê (Vol 7)
*2009: Xin lỗi anh sẽ ra đi (Vol 8)
*2011: Ước mơ của anh (Vol 9)
*2012: Bình minh sẽ mang em đi (Vol 10)

## Chú thích
Rudolf Lipschitz

**Rudolf Otto Sigismund Lipschitz** (14 tháng 5 năm 1832 &ndash; 7 tháng 10 năm 1903) là một nhà toán học người Đức, giáo sư Đại học Bonn từ năm 1864. Ông là học trò của Peter Gustav Dirichlet và là người hướng dẫn Felix Klein.

Tên ông được nhắc đến nhiều nhất với tính liên tục Lipschitz, tuy nhiên ngoài giải tích ông còn nghiên cứu trên nhiều lĩnh vực như lý thuyết số, đại số trường, đối hợp, hình học đạo hàm riêng và cơ học cổ điển.

## Sách
* 

## Tham khảo

## Liên kết ngoài
* 
* 
*  (digitalized document, provided without fee by Göttingen Digitalization Project, in German)
Đá Hoài Ân

**Đá Hoài Ân** là một rạn san hô thuộc cụm Thị Tứ của quần đảo Trường Sa. Đây là một rạn đá "nửa nổi nửa chìm" (cạn nước khi thủy triều thấp) có chiều dài khoảng 1,4 hải lý (2,6&nbsp;km), chiều rộng khoảng 0,5 hải lý (0,93&nbsp;km) và có một cồn cát nhỏ bên trên. Nằm cách đảo Thị Tứ 3,5 hải lý (6,5&nbsp;km) về phía tây, cồn cát mà có nơi gọi là *Sandy Cay* này chỉ có chiều dài chưa đến 20 m.

Đá Hoài Ân cùng với Đá Tri Lễ, Đá Tri Lễ Đông và Đá Cái Vung được đề cập trong các tài liệu hàng hải quốc tế với tên chung tiếng Anh là *Sandy Cay*, và trong tiếng Trung là 铁线礁 (bính âm: *Tiexian Jiao).*

Đá Hoài Ân là đối tượng tranh chấp giữa Việt Nam, Đài Loan, Philippines và Trung Quốc. Hiện chưa rõ nước nào thực sự kiểm soát rạn san hô này.

## Tham khảo

## Hình ảnh
Đá Bồ Đề

**Đá Bồ Đề** (tiếng Anh: chưa rõ; , Hán-Việt: *Phiến tiêu*) là một rạn san hô thuộc cụm Bình Nguyên của quần đảo Trường Sa. Đá này nằm về phía đông nam của đá Long Điền, phía tây bắc của bãi Cái Mép và phía nam của bãi Sa Bin. Tọa độ của đá này là 9°31′0″B 116°23′30″Đ.

Đá Bồ Đề là đối tượng tranh chấp giữa Việt Nam, Đài Loan, Philippines và Trung Quốc. Hiện chưa rõ nước nào thực sự kiểm soát rạn san hô này.

## Tham khảo
Giải thưởng Tứ tự do

**Giải thưởng Tứ tự do** là giải thưởng hàng năm được phát cho những nhân vật mà đã cho thấy là đã sống theo những nguyên tắc của cái gọi là bốn cái tự do, mà tổng thống Mỹ Franklin D. Roosevelt đã nhấn mạnh trong cuộc thuyết trình trước Quốc hội Mỹ vào ngày 6 tháng giêng 1941

Vào những năm lẻ giải thưởng được viện Franklin và Eleanor Roosevelt trao tặng tại Hyde Park, New York cho các công dân Mỹ. Vào các năm chẵn thì được vinh danh bởi „Roosevelt Stichting“ tại Middelburg, Hà Lan cho những người không có quốc tịch Mỹ.

Giải thưởng này được trao tăng với năm loại:
#Huy chương tự do
#Tự do ngôn luận và biểu đạt
#Tự do tín ngưỡng
#Tự do khỏi nghèo khó
#Tự do khỏi sợ hãi

Trong những năm 1984, 1990, 1995, 2002–2006 và 2008 còn được trao tặng thêm những giải đặc biệt.
## Lịch sử

Vào ngày 6 tháng 1 năm 1941 Roosevelt tuyên thệ, trong lúc thuyết trình về tình hình của đất nước, 4 tự do căn bản của con người, bài nói chuyện vì vậy cũng nổi tiếng là bài Tứ tự do. Lúc này Nhật chưa tấn công hải cảng Pearl Harbor và như vậy trước khi Mỹ tham dự vào Chiến tranh thế giới thứ hai.

Nguyên văn:

Bản dịch:

Hôn thê của Roosevelt Eleanor Roosevelt sau cái chết của chồng vào năm 1945 vẫn giữ vai trò đấu tranh tích cực để cho Tứ tự do được ghi vào Tuyên ngôn Quốc tế Nhân quyền của Liên Hợp Quốc.

Các giải thưởng được bắt đầu trao tặng vào năm 1982, nhân ngày sinh nhật thứ 100 của Roosevelt cũng như kỷ niệm 200 năm từ Mỹ có quan hệ ngoại giao với Hà Lan.

## Được trao thưởng
### Huy chương tự do

### Tự do ngôn luận

:*Đầu tiên là tự do ngôn luận và biểu đạt – ở khắp mọi nơi trên thế giới.*Roosevelt, ngày 6 tháng Giêng 1941

### Tự do tín ngưỡng

:*Thứ hai là mọi người có quyền tự do tín ngưỡng Thiên Chúa theo cách của mình – ở khắp mọi nơi trên thế giới.*Roosevelt, ngày 6 tháng giêng 1941

### Tự do khỏi nghèo khó

:*Thứ ba là tự do khỏi nghèo khó, tức là quan hệ hòa hợp về kinh tế nhằm bảo đảm cho mọi quốc gia người dân có được cuộc sống lành mạnh và yên bình – ở khắp mọi nơi trên thế giới.*Roosevelt, ngày 6 tháng giêng 1941

### Tự do khỏi sợ hãi

:*Thứ tư là tự do khỏi sợ hãi, tức là cắt giảm quân bị trên quy mô toàn cầu một cách thấu đáo đến mức sao cho không có nước nào lâm vào thế phải tiến hành gây hấn thô bạo chống lại nước nào nữa – ở bất kì đâu trên thế giới.*Roosevelt, ngày 6 tháng giêng 1941

### Giải thưởng đặc biệt

## Tham khảo

## Đọc thêm
* Oosthoek, A.L. (2010) *Roosevelt in Middelburg: the four freedoms awards 1982-2008*, ISBN 978-9079875214

## Liên kết ngoài

* Website der Four Freedoms Awards Trang mạng Giải Tứ tự do (tiếng Anh)
* Liste der Preisträger  Danh sách những người được giải Tứ tự do trên trang của viện *Roosevelt* (tiếng Anh)
* NOS: TV-Dokumentation über den Four Freedoms Award Phim tài liệu về Giải Tứ tự do (nl., 2008)
François Bozizé

**François Bozizé Yangouvonda** (sinh 14 tháng 10 năm 1946) là tổng thống thứ 4 Cộng hòa Trung Phi từ 2003 đến 2013.

Bozizé trở thành sĩ quan quân đội trong thập niên 1970 dưới triều đại Jean-Bédel Bokassa; sau khi Bokassa bị lật đổ, Bozizé trở thành Bộ trưởng quốc phòng từ 1979 đến 1981 và Bộ trưởng thông tin từ 1981 đến 1982. Ông từng tham gia vào cuộc đảo chính năm 1982 nhằm lật đổ tổng thống André Kolingba nhưng thất bại và bị trục xuất khỏi nước Trung Phi. Nhiều năm sau, ông trở thành Tư lệnh quân đội dưới quyền tổng thống Ange-Félix Patassé, nhưng sau đó bắt đầu đứng lên nổi dậy chống Patassé năm 2001.

Lực lượng trung thành với Bozizé chiếm được thủ đô Bangui tháng 3 năm 2003, trong lúc tổng thống Ange-Félix Patassé đang ở nước ngoài, và Bozizé đảo chính tự phong mình làm tổng thống và tạo dựng chính phủ thân ông ta. Ông đã giành chiến thắng trong cuộc tranh cử tổng thống lần hai vào tháng 5 năm 2005, và tái đắc cử lần nữa vào tháng 1 năm 2011 khi chiến thắng ngay từ vòng bầu cử đầu tiên.

Tháng 12 năm 2012, lực lượng đối lập CAR phát động cuộc nổi dậy nhằm lật đổ triều đại của Bozizé do không chịu tuân thủ thỏa thuận hòa bình sau cuộc nội chiến Trung Phi năm 2007. Tháng 3 năm 2013, Bozizé phải chạy trốn sang Cộng hòa Dân chủ Congo do phe nổi dậy đã chiếm được Bangui và nắm quyền kiểm soát cung tổng thống cũng như lực lượng vũ trang.

## Chú thích

## Tham khảo

* Jean-Marc Aractingi,La Politique à mes trousses(Politics at my heels), Editions l'Harmattan, Paris, 2006, Central Africa Chapter (ISBN 978-2-296-00469-6).
* 
* 
*
*
Loại Ta Tây

**Đảo Loại Ta Tây** (tiếng Anh: *Loaita Cay*; */Panata*; ) là một cồn cát nhỏ thuộc cụm Loại Ta của quần đảo Trường Sa. Rạn san hô "nửa nổi nửa chìm" (cạn nước khi thủy triều thấp) nơi đảo này tọa lạc trải rộng khoảng 1,5 hải lý (2,8&nbsp;km), có diện tích khoảng 1,5&nbsp;km²  và nằm cách đảo chính Loại Ta 5 hải lý (9,3&nbsp;km) về phía tây bắc.

Đảo Loại Ta Tây hiện được kiểm soát bởi Philippines với một tiền đồn được xây dựng trên cồn cát của thực thể này.

Đảo Loại Ta Tây là đối tượng tranh chấp giữa Việt Nam, Đài Loan, Philippines và Trung Quốc.

## Tham khảo

## Hình ảnh
Loại Ta Nam

**Bãi Loại Ta Nam** (tiếng Anh: *Loaita Nan*) là một rạn san hô "nửa nổi nửa chìm" (cạn nước khi thủy triều thấp) thuộc cụm Loại Ta của quần đảo Trường Sa. Nằm cách rạn san hô chứa đảo Loại Ta Tây khoảng 0,8 hải lý (1,5&nbsp;km) về phía tây nam, rạn san hô Loại Ta Nam có chiều dài theo trục đông bắc-tây nam khoảng 1,75 hải lý (3,2&nbsp;km), chiều rộng khoảng 1 hải lý với tổng diện tích là 2,3&nbsp;km². Tại đây có một xác tàu đắm.

Bãi Loại Ta Nam là đối tượng tranh chấp giữa Việt Nam, Đài Loan, Philippines và Trung Quốc. Hiện chưa rõ nước nào đang thực sự kiểm soát rạn san hô này.

## Hình ảnh

## Tham khảo
Sát thủ đầu mưng mủ

***Sát thủ đầu mưng mủ*** (phụ đề: *Thành ngữ sành điệu bằng tranh*) là tên một cuốn sách tập hợp thành ngữ dân gian đương đại xuất bản năm 2011 của họa sĩ Thành Phong, một trong hai mẩu của Phong Dương. Năm 2013, cuốn sách được tái bản lại với tên ***Phê như con tê tê*** có bổ sung, sửa chữa so với ấn bản đầu tiên.
## Nội dung
Cuốn sách được họa sĩ Thành Phong thực hiện với mục đích tập hợp "những câu nói phổ biến trong "xã hội" của một thời, nhưng dưới hình thức vui vẻ nhất". Những câu nói ấy hầu hết đều có chung đặc điểm là dễ nói, có vần điệu, hình ảnh dù đôi lúc hình ảnh không hợp logic lắm. Ví dụ, tên sách tái bản cũng là tên một thành ngữ trong sách, "Phê như con tê tê" dùng để chỉ trạng thái thoả mãn, sung sướng tột đỉnh vì một chuyện gì đó, có hình minh hoạ là một con tê tê đang phê thuốc lào. 
## Phát hành

Lần đầu phát hành năm tháng 10 năm 2011, cuốn sách đã dấy lên hai luồng ý kiến trái chiều. Phần đông ý kiến phản ứng đều cho là tác giả cổ súy việc sử dụng "ngôn ngữ cải biên" (như các báo gọi); sự phản đối này lại đa số đến từ những người trẻ. Một blogger bình luận về câu "Một con ngựa đau, cả tàu được ăn thêm cỏ" rằng "đích thị là đi ngược lại truyền thống đạo đức ông cha để lại". Học giả An Chi nhận xét trong *Đương thời* số 38 (62) - 2011 rằng "Bản thân *Sát thủ đầu mưng mủ* cần được làm sạch khỏi những câu xấu, dở vì nó không chỉ kiêm luôn mục đích giải trí mà lại còn kiêm cả chức năng phát tán những câu đó" và cho rằng đây là một "hiện tượng cần suy ngẫm". Còn những người lớn tuổi lại tỏ ra hứng thú với lối sáng tạo ngôn ngữ hiện nay. Điển hình, tại buổi Toạ đàm *Ngôn ngữ giới trẻ thời @ qua tranh của họa sĩ Thành Phong* tại Hà Nội, giáo sư Văn Như Cương bày tỏ sự thích thú với cách nói mới, đồng thời bày tỏ "(lối nói trên) mang lại những ý nghĩa quá thú vị và bất ngờ mà lối văn phong truyền thống không thể nào diễn tả được". Ông nói: "Thành ngữ cũng có những giai đoạn, biến chuyển cho hợp thời và có những câu ở đây tôi rất thích."

Sau khi phát hành không lâu, scan lậu của cuốn sách đã tràn lan khắp mạng internet gây nên sự phẫn nộ của họa sĩ. Để bày tỏ sự phản đối của mình, họa sĩ Thành Phong đăng bài "Gửi bạn ăn cắp" trên blog mình. Cũng trong thời gian này, cuốn sách đã bị Nhà xuất bản Mỹ thuật, đơn vị liên kết phát hành, ra quyết định thu hồi. Hành động này đã khiến scan lậu lên ngôi.

Năm 2013, Nhã Nam thông báo sẽ tái bản cuốn sách với tên gọi mới *Phê như con tê tê*, với hình bìa mới thay cho hình bìa "sát thủ" và nội dung có sửa chữa sau khi tiếp thu ý kiến của nhiều người. Sự tái bản này là để đáp ứng nhu cầu rất lớn của độc giả. Đồng thời, ông Vũ Hoàng Giang, Phó Giám đốc Nhã Nam cho rằng "xét cho cùng, đây là cuốn sách có một số giá trị nhất định, chứ không phải là sách vô giá trị".

## Chú thích

## Liên kết ngoài
*Trang tác phẩm ở Nhã Nam
Hoạch định chuyển động

**Hoạch định chuyển động** ("định hướng", "di chuyển Piano") là khái niệm sử dụng trong ngành robotics dùng để chỉ quá trình chuyển đổi một nhiệm vụ di chuyển thành các chuyển động rời rạc.

Xét việc định hướng một mobile robot từ trong tòa nhà đi ra ngoài. Để thực hiện nhiệm vụ này, robot cần có khả năng tránh các bức tường và không bị đổ khi di chuyển xuống bậc thang. Giải thuật hoạch định chuyển động sẽ dùng các mô tả nhiệm vụ này là đầu vào để tạo ra các lệnh về tốc độ và điều khiển đến bánh xe robot. Giải thuật hoạch định chuyển động có thể cần xét qua các ràng buộc của robot như: số khớp (đối với tay máy công nghiệp), độ phức tạp của công việc (trong trường hợp di chuyển đồ vật), các ràng buộc khác (robot chỉ di chuyển thẳng tiến) và nhiễu (sai lệch do môi trường hoặc bản thân robot).

Hoạch định chuyển động có nhiều ứng dụng trong ngành robotics, ví dụ như trong điều khiển tự hành, tự động hóa, thiết kế robot bằng phần mềm CAD. Trong các ngành khác như sản xuất phim hoạt hình, trò chơi AI, thiết kế kiến trúc, phẫu thuật bằng robot, nghiên cứu sinh phân tử.

## Nội dung
# Các khái niệm
# Giải thuật
# Tính hoàn thành và hoạt động

## Các khái niệm
## Giải thuật
Để giải bài toán ít bậc tự do, chúng ta có thể dùng giải thuật chia lưới, giải thuật bảo phủ lưới lên không gian đặc tính. Hoặc giải thuật hình học tính toán hình dạng và kết nối Cfree

Hoạch định chuyển động chính xác đối với các hệ thống bậc tự do cao đòi hỏi khối lượng tính toán lớn. Giải thuật trường thế được áp dụng rất hiệu quả trong trường hợp này, nhưng lại có một nhược điểm là cực tiểu địa phương (trừ giải thuật hàm thế điều hòa). Giải thuật lấy mẫu không mắc phải cực tiểu địa phương và giải quyết bài toán tương đối nhanh. Chúng không có khả năng xác định không có đường đi đến đích, nhưng chúng có xác suất không hoàn thành nhiệm vụ tiến đến zero nếu thời gian tính toán đủ lâu.

Giải thuật lấy mẫu hiện đang là giải thuật tốt nhất hiện nay cho bài toán hoạch định chuyển động đối với không gian có bậc tự do cao, và chúng đang được áp dụng cho các vấn đề có hàng chục hoặc thậm chí hàng trăm bậc tự do (tay máy, sinh phân tử, chuyển động hoạt hình, robot dạng chân).

### Giải thuật chia lưới
Bằng cách bao phủ lưới lên cả không gian đặc tính, mỗi điểm trên không gian đặc tính giờ là một điểm lưới. Từ một điểm trên lưới, robot có thể di chuyển đến các điểm kề nếu đường thẳng nối giữa hai điểm này hoàn toàn nằm trong không gian tự do. Việc chia lưới sẽ rời rạc hóa các chuyển động, giải thuật tìm kiếm (ví dụ A*) có thể được sử dụng để tìm đường đi từ điểm ban đầu đến điểm đích.

## Chú thích

"Motion Planning" http://en.wikipedia.org/wiki/Motion_planning
## Tham khảo
"Motion Planning" http://en.wikipedia.org/wiki/Motion_planning
Việt vương Chu Câu

**Việt vương Chu Câu** (chữ Hán: 越王朱勾, ?-411 TCN), còn gọi là **Việt vương Ông** (越王翁) hay **Việt vương Châu Câu** (越王州勾), tên thật là **Lạc Chu Câu** (雒朱勾), **Lạc Châu Câu** (雒州勾) hay **Lạc Ông** (雒翁), là vị vua thứ 38 của nước Việt - chư hầu nhà Chu trong lịch sử Trung Quốc.

Chu Câu là con của Việt vương Bất Thọ, vua thứ 37 của nước Việt.

Chu Câu ban đầu được vua cha là Bất Thọ lập làm thái tử. Năm 448 TCN, ông đem quân tấn công vào cung, giết Bất Thọ để đoạt ngôi.

Nước Việt và nước Sở láng giềng xảy ra tranh chấp đất đai, liên tục xảy ra chiến tranh. Quân Sở nhiều lần đánh bại quân Việt.

Việt vương Chu Câu nghe ở nước Lỗ có người tài là Mặc Tử, nhiều lần đến mời đến giúp mình, lại muốn phong thêm cho Mặc Tử năm trăm hộ nhưng Mặc Tử không chịu theo.

Năm 413 TCN, Việt vương Chu Câu đem quân đánh nước Đằng và nước Đàm, tiêu diệt hai nước.

Năm 411 TCN, Việt vương Chu Câu qua đời. Ông ở ngôi tất cả 37 năm. Con ông là Việt vương Ế lên nối ngôi.

## Xem thêm
*Việt vương Bất Thọ
*Việt vương Ế
*Mặc Tử

## Tham khảo
*Sử ký Tư Mã Thiên, thiên
***Việt vương Câu Tiễn thế gia*
*Dương Khoan, *Chiến Quốc sử liệu biên niên tập chứng*, Đài Loan Thương Vụ Ấn Thư Quán

## Chú thích
Alessandro Scarlatti

**Alessandro Scarlatti** (1660-1725) là nhà soạn nhạc, nhạc trưởng, nhà sư phạm người Ý thuộc thời kỳ Baroque. Ông là cha của nhà soạn nhạc Domenico Scarlatti.

## Cuộc đời và sự nghiệp
Alessandro Scarlatti sinh ngày 2 tháng 5 năm 1660 tại thành phố Palermo của Ý, lúc bấy giờ thuộc quyền thống trị của Đế quốc Tây Ban Nha. Năm 1672, ông được thụ giáo với nhạc sư Carissimi. Năm 1679, Scarlatti có sáng tác opera thành công đầu tiên, qua đó ông nhận được chức vụ nhạc trưởng của triều đình nữ hoàng Kristina của Thụy Điển khi ấy đang cư trú tại thành Roma. Đồng thời nhà soạn nhạc người Ý còn chỉ đạo dàn nhạc và hợp xướng của nhà thờ. Từ năm 1684 đến năm 1702, Scarlatti là nhạc trưởng cung đình và là nhà soạn nhạc về opera cho phó vương vùng Napoli. Cho đến năm 1725, ông thường xuyên làm việc ở Roma và Napoli cho nhiều triều đình, nhà thờ và một thời gian giảng dạy tại Nhạc viện Santa Maria di Lopeto thuộc thành phố Napoli.

Ông qua đời ngày 24 tháng 10 năm 1725 tại Napoli.

## Phong cách sáng tác
Alessandro Scarlatti là người đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của nghệ thuật opera, là một trong những đại diện lớn nhất của trường phái opera ở thành phố Naples. Sáng tác của ông đã tích hợp và củng cố vững chắc những nét tiêu biểu trong thể loại opera kinh điển trường phái Naples, khẳng định cả một thời đại trong lịch sử opera. Ông là người hoàn chỉnh hình thức aria 3 đoạn (aria da capo) có mở đầu bảng một đoạn hát nói (recitative), hoàn chỉnh loại nhạc mở màn (overture) của vở opera, cấu trúc thành 3 tốc độ chuyển động (movement) nhanh-chậm-nhanh, đưa vào opera lối hát kỹ xảo coloratura và ông còn nhiều cống hiến khác trong việc thay đổi opera.

## Các tác phẩm

Alessandro Scarlatti đã sáng tác 115 vở opera, trong đó chỉ có 1 vở opera hài (có 64 vở được lưu giữ toàn bộ hoặc một phần); khoảng 20 bản oratorio; 10 bản mixa; 660 bản cancata, motet, madrigal, serenade; những tác phẩm hòa tấu nhạc cụ cùng nhiều tác phẩm cho đàn organ.

## Chú thích

## Tham khảo
* Vũ Tự Lân, *Từ điển tác giả, tác phẩm âm nhạc phổ thông*, 2007.

*Istituto Internazionale per lo studio del '700 musicale napoletano
*
*
*BBC Radio 3 ''Early Music Show''
*The Madrigals of Alessandro Scarlatti  Lecture/performance at the University of Minnesota, February 2009
*
*

## Liên kết ngoài
* Alessandro Scarlatti Toccatas,Weimann Harpsichord
* A. Scarlatti Il Primo Omicidio overo Cain Oratorio / René Jacobs Akademie für Alte Musik Berlin
* Alessandro SCARLATTI (1660 - 1725): Telemaco, opera in 3 acts (1718) (his best opera!!)
* A. Scarlatti Sinfonie di Concerto Grosso for Flute&Strings,Continuo and Concerti I Musici
Việt vương Ế

**Việt vương Ế** (chữ Hán: 越王翳, ?-375 TCN), hay **Việt vương Bất Quang** (越王不光), **Việt vương Thụ** (越王授); tên thật là **Lạc Ế** (雒翳), **Lạc Bất Quang** (雒不光) hay **Lạc Thụ** (雒授), là vị vua thứ 39 của nước Việt - chư hầu nhà Chu trong lịch sử Trung Quốc.

Việt vương Ế là con của Việt vương Chu Câu, vua thứ 38 của nước Việt. Năm 411 TCN, Việt vương Chu Câu qua đời, Việt vương Ế lên nối ngôi.

Năm 404 TCN, Việt vương Ế có binh lực hùng mạnh, bèn mượn cớ họ Điền chuyên quyền lấn át vua Tề, đem quân đánh nước Tề, nhưng không thắng phải rút lui.

Cùng lúc đó, người nước Tăng vốn là phụ dung của nước Tề, ỷ thế có Tề chống lưng, tỏ ra khinh thường nước Việt. Việt vương Ế tức giận, đem quân đánh nước Tăng, diệt nước Tăng.

Năm 391 TCN, Điền Hòa làm tướng của họ Điền, thiên Tề Khang công ra nơi hải đảo rồi chiếm lấy nước Tề. Việt vương Ế nghe tin bèn đem quân đánh phá biên giới nước Tề. Tướng nước Tề muốn phản công đánh quân Việt nhưng Điền Hòa không nghe. Sau năm 386 TCN, họ Điền được Chu thiên tử công nhận làm chư hầu.

Nước Tề và nước Sở ngày một cường thịnh, nước Việt dần mất ngôi bá chủ. Cùng lúc đó quý tộc cũ của nước Ngô muốn nổi dậy phục quốc. Việt vương Ế cho quân phòng bị.

Năm 378 TCN, Việt vương Ế thiên đô từ Lang Da về đất Ngô.

Em Việt vương Ế muốn đoạt ngôi vua, đã sát hại ba vị vương tử con Việt vương, sau lại gièm pha với Việt vương Ế để giết thái tử Chư Cữu nhưng ông không nghe. Năm 375 TCN, Chư Cữu sợ bị giết, đem quân bao vây vương cung, giết chết Việt vương Ế. Việt vương Ế ở ngôi được 36 năm.

Tháng 10 năm đó, người nước Việt hợp sức giết chết Chư Cữu. Nước Việt không có vua, xảy ra nội loạn. Một số người ở đất Ngô lập con Chư Cữu là Thác Chi lên làm vua, tuy nhiên không bao lâu sau, các đại phu hợp lại dẹp loạn và đưa Việt vương Vô Dư lên ngôi, an định lại nước Việt.

## Xem thêm
*Việt vương Chu Câu
*Việt vương Thác Chi

## Tham khảo
*Sử ký Tư Mã Thiên, thiên
***Việt vương Câu Tiễn thế gia*
*Dương Khoan, *Chiến Quốc sử liệu biên niên tập chứng*, Đài Loan Thương Vụ Ấn Thư Quán

## Chú thích
Trường Đại học Nguyễn Tất Thành

**Trường Đại học Nguyễn Tất Thành** là một đại học tư thục tại Việt Nam. Được thành lập vào 5 tháng 6 năm 1999 thuộc quản lý của bộ GD&ĐT . Trước đây là trường công lập sau được sáp nhập thành trường tư nhưng vẫn được điều hành bởi nhà nước Việt Nam  Trường hiện có 14 khoa, 54 chương trình đào tạo các bậc thuộc các khối ngành: Sức khỏe, Kinh tế, Xã hội – Nhân văn, Kỹ thuật – Công nghệ, Nghệ thuật – Mỹ thuật.

## Lịch sử hình thành
Ra đời năm 1999, trường Đại học Nguyễn Tất Thành khi đó lấy tên gọi là *Trung tâm đào tạo Công nhân may* thuộc Công ty Dệt may Sài Gòn. Đến năm 2002, trường đổi tên thành *Trường Kinh tế Kỹ thuật nghiệp vụ Bán công Nguyễn Tất Thành* cho phù hợp hơn với các lĩnh vực đào tạo và nhiệm vụ.

Năm 2005, Đại học Nguyễn Tất Thành có nhiều bước tiến và những phát triển nổi bật, đổi tên thành *Trường Cao đẳng Kinh tế Kỹ thuật nghiệp vụ Bán công Nguyễn Tất Thành*. Sang năm 2006, trường lấy tên gọi là *trường Cao đẳng Nguyễn Tất Thành* và từ năm 2011, trường nổi danh với tên gọi Đại học Nguyễn Tất Thành cho đến ngày nay.

## Khối giảng dạy

* Khoa Y
* Dược
* Điều dưỡng
* Quản trị 
*Luật
* Tài chính - Kế toán
* Kỹ Thuật Công Nghệ
* Công nghệ Hóa và Thực phẩm 
* Công nghệ Sinh học
* Công nghệ thông tin
* Âm nhạc
* Kiến trúc - Xây dựng - Mỹ thuật ứng dụng
* Ngoại ngữ
* Du lịch và Việt Nam học
* Ngoại thương.
* Truyền thông đa phương tiện

## Cơ sở vật chất

* Đầu tư hơn 2000 tỉ đồng xây dựng cơ bản và trang thiết bị dạy học.
* Tổng diện tích sàn là 100.000m2
* Thư viện có hơn 44.775 bản sách với hơn 11.484 đầu sách
* 100% phòng học, phòng thực hành được lắp máy lạnh
* 3.000 máy tính được nối Internet phục vụ việc dạy và học
* 100% khuôn viên trường được phủ sóng wifi
* 248 phòng học và giảng đường
* Trường có ký túc xá nội trú cho sinh viên.

## Chất lượng đào tạo

### Đội ngũ giảng viên
Tính đến tháng 3 năm 2017, trường có 1211 giảng viên. Trong đó có 8 giáo sư, 17 phó giáo sư, 83 tiến sĩ, 565 thạc sĩ và 538 giảng viên có trình độ đại học.

Năm 2025, trường có 1296 giảng viên cơ hữu trong độ tuổi lao động. Trong đó có 2 giáo sư, 28 phó giáo sư, 343 tiến sĩ, 923 thạc sĩ. Đội ngũ giảng viên toàn thời gian của trường có 1430 người, trong đó có 14 giáo sư, 70 phó giáo sư, 377 tiến sĩ, 969 thạc sĩ.

## Cơ sở đào tạo
Hiện tại trường có 1 trường chính và có thêm 5 cơ sở tại Thành phố Hồ Chí Minh:
* Trụ sở chính: số 300A Nguyễn Tất Thành, phường Xóm Chiếu ( phường 13, Quận 4 trước đây).
* Cơ sở 2: 298A Nguyễn Tất Thành, phường Xóm Chiếu.
* Cơ sở 3: 27A Nguyễn Oanh, phường Gò Vấp (Phường 17, Quận Gò Vấp trước đây).
* Cơ sở 4: 331 Quốc lộ 1, Phường An Phú Đông.
* Cơ sở 6: 90/2 Phan Huy Ích, phường An Hội Đông (phường 16, Quận Gò Vấp trước đây).
* Cơ sở 7: 38 Tôn Thất Thuyết, phường Xóm Chiếu ( phường 16, Quận 4 trước đây).

## Xem thêm

* Danh sách trường đại học tại Thành phố Hồ Chí Minh
* Danh sách trường đại học, học viện và cao đẳng tại Hà Nội

## Tham khảo
Việt vương Bất Thọ

**Việt vương Bất Thọ** (chữ Hán: 越王不壽, ?-448 TCN), tên thật là **Lạc Bất Thọ** (雒不壽), là vị vua thứ 37 của nước Việt, chư hầu nhà Chu trong lịch sử Trung Quốc.

Tự Bất Thọ là con của Việt vương Lộc Dĩnh, vua thứ 36 của nước Việt. Năm 458 TCN, Lộc Dĩnh qua đời, Bất Thọ lên nối ngôi.

Sử ký không ghi rõ những hành trạng của ông trong thời gian ở ngôi cũng như những sự kiện xảy ra tại nước Việt dưới thời Bất Thọ.

Năm 448 TCN, Việt vương Bất Thọ bị con là thái tử Chu Câu giết để đoạt ngôi. Chu Câu lên làm vua, tức Việt vương Chu Câu.

## Xem thêm
*Việt vương Chu Câu
*Việt vương Lộc Dĩnh

## Tham khảo
*Sử ký Tư Mã Thiên, thiên
***Việt vương Câu Tiễn thế gia*
*Dương Khoan, *Chiến Quốc sử liệu biên niên tập chứng*, Đài Loan Thương Vụ Ấn Thư Quán

## Chú thích
Dietrich Buxtehude

**Dietrich Buxtehude** (1637-1707) là nhà soạn nhạc, nghệ sĩ đàn đại phong cầm người Đan Mạch. Một trong những nhà soạn nhạc quan trọng nhất thời ba rốc.

Năm 1668, ông là người chơi đàn organ tại nhà thờ ở Lubeck, nhờ vậy ông trở nên nổi tiếng về sáng tác và tài chơi đàn organ. Các tác phẩm của ông chỉ còn lưu lại được 120 bản gốm các bản oratorio-cantata, sonata, trio-sonata, tổ khúc cho những dàn đồng diễn thính phòng, fugue, toccata, chaconne. Phong cách của ông có ảnh hưởng mạnh mẽ đến nhiều nhà soạn nhạc thế hệ sau.

Hằng năm, ông biểu diễn đàn organ vào 5 ngày chủ nhật trước Giáng sinh. Johann Sebastian Bach đã phải đi bộ 200 dặm để nghe nhà soạn nhạc Đan Mạch biểu diễn.

## Chú thích

## Tham khảo
* Vũ Tự Lân, *Từ điển tác giả, tác phẩm âm nhạc phổ thông*, 2007.
*
:The most comprehensive life-and-works study of Buxtehude; contains an extensive bibliography. Written for both the serious scholar and casual reader. A revised edition of this book was published in May 2007 under the same title by the University of Rochester Press (see Boydell.co.uk  for more details). The new edition also includes a CD of Buxtehude's works which makes a splendid introduction to the work of this neglected composer.
*
:A concise summary of Buxtehude's life and works, a bibliography, and a complete list of works and sources.
*
:A detailed study of the presence of rhetorical argument in Buxtehude's music.
*
:An analysis of Buxtehude's organ praeludia.
*
:A collection of Buxtehude-related essays on a wide variety of topics.
*
:A study of the sources of Buxtehude's free organ works, along with a suggested chronology.

## Liên kết ngoài

*Dietrich Buxtehude Chamber Sonatas,Ton Koopman
*Prelude, Fugue, and Chaconne BuxWV 137 , hypermedia by Jeff Hall and Tim Smith at the BinAural Collaborative Hypertext ; Shockwave Player required.
*The International Dieterich Buxtehude Society , a recently formed Buxtehude-related group
*Activities Buxtehudeyear , organized by The Netherlands Bach Society
*Biography  on Goldbergweb
*Pipedreams program An audio program of works by and biography of Buxtehude, from Pipedreams
*Wolf’s Thematic Index of the Works of the Great Composers
*Prélude et fugue en sol mineur BuxWV 150 Score from Sibley Music Library Digital Scores Collection
*Fugue en ut BuxWV 174 Score from Sibley Music Library Digital Scores Collection
*Free scores  Mutopia Project
* Complete Organ (and a few Clavier) Works of Buxtehude played on virtual instruments 
*Kunst der Fuge: Dietrich Buxtehude&nbsp;– MIDI files