Sắp xếp vun đống

**Sắp xếp vun đống** (*Heapsort*) dựa trên một cấu trúc dữ liệu được gọi là đống nhị phân (*binary heap*), gọi đơn giản là đống. Trong mục này chỉ nói về đống trong bài toán sắp xếp.

## Đống (Heap)
* Mỗi mảng *a*[1..n] có thể xem như một cây nhị phân gần đầy (có trọng số là các giá trị của mảng), với gốc ở phần tử thứ nhất, con bên trái của đỉnh *a*[i] là *a*[2*i] con bên phải là *a*[2*i+1] (nếu mảng bắt đầu từ 1 còn nếu mảng bắt đầu từ 0 thì hai con là *a*[2*i+1] và *a*[2*i+2])  (nếu 2**i*int\left(\frac n 2 \right) không có con, do đó là lá) (leaf). 
*
** Một cây nhị phân, được gọi là đống cực đại nếu khóa của mọi nút không nhỏ hơn khóa các con của nó. Khi biểu diễn một mảng *a[]* bởi một cây nhi phân theo thứ tự tự nhiên điều đó nghĩa là *a*[i]>=*a*[2*i] và *a*[i]>=*a*[2*i+1] với mọi *i* =1..int(n/2). Ta cũng sẽ gọi mảng như vậy là đống. Như vậy trong đống *a*[1] (ứng với gốc của cây) là phần tử lớn nhất. Mảng bất kỳ chỉ có một phần tử luôn luôn là một đống.
** Một đống cực tiểu được định nghĩa theo các bất đẳng thức ngược lại: *a*[i]2*i và 2*i+1 đã là đống thì để cây con gốc i trở thành đống chỉ việc so sánh giá trị a[i] với giá trị lớn hơn trong hai giá trị a[2*i] và a[2*i+1], nếu a[i] nhỏ hơn thì đổi chỗ chúng cho nhau. Nếu đổi chỗ cho a[2*i], tiếp tục so sánh với con lớn hơn trong hai con của nó cho đên khi hoặc gặp đỉnh lá. (Thủ tục DownHeap trong giả mã dưới đây)

### Vun một mảng thành đống
Để vun mảng *a*[1..n] thành đống ta vun từ dưới lên, bắt đầu từ phần tử *a*[j]với *j *=Int(n/2) ngược lên tới a[1]. (Thủ tục MakeHeap trong giả mã dưới đây)

### Sắp xếp bằng vun đống
: **Đổi chỗ (Swap)**: Sau khi mảng *a*[1..n] đã là đống, lấy phần tử *a*[1] trên đỉnh của đống ra khỏi đống đặt vào vị trí cuối cùng *n*, và chuyển phần tử thứ cuối cùng *a*[n] lên đỉnh đống thì phần tử *a*[n] đã được đứng đúng vị trí. 
: **Vun lại**: Phần còn lại của mảng *a*[1..n-1] chỉ khác cấu trúc đống ở phần tử *a*[1]. Vun lại mảng này thành đống với *n-1* phần tử. 
: **Lặp**: Tiếp tục với mảng *a*[1..n-1]. Quá trình dừng lại khi đống chỉ còn lại một phần tử.

## Ví dụ
Cho mảng **a**=(2,5,8,12,45,13,45,78)
:Ở đây *n* = 7. Các phần tử từ **a**[4] đến **a**[7] là lá.

### Vun đống
*Vun cây gốc **a**[3] ta được mảng **a**=(2,3,7,6,4,1,5)
*Vun cây gốc **a**[2] ta được mảng **a**=(2,6,7,3,4,1,5)
*Vun cây gốc **a**[1] ta được mảng **a**=(7,6,5,3,4,1,2)
*Bây giờ **a**=(7,6,5,3,4,1,2) đã là đống.

### Sắp xếp
* Đổi chỗ **a**[1] với **a**[7]: **a**=(2,6,5,3,4,1,7)
*: và vun lại mảng **a**[1..6] ta được mảng **a**=(6,4,5,3,2,1,7)
* Đổi chỗ **a**[1] với **a**[6]: **a**=(1,4,5,3,2,6,**7**)
*: và vun lại mảng **a**[1..5] ta được mảng **a**=(5,4,1,3,2,**6,7**)
* Đổi chỗ **a**[1] với **a**[5]: **a**=(2,4,1,3,**5,6,7**)
*: và vun lại mảng **a**[1..4] ta được mảng **a**=(4,3,1,2,**5,6,7**)
* Đổi chỗ **a**[1] với **a**[4]: **a**=(2,3,1,**4,5,6,7**)
*: và vun lại mảng **a**[1..3] ta được mảng **a**=(3,2,1,**4,5,6,7**)
* Đổi chỗ **a**[1] với **a**[3]: **a**=(1,2,**3,4,5,6,7**)
*: và vun lại mảng **a**[1..2] ta được mảng **a**=(2,1,**3,4,5,6,7**)
* Đổi chỗ **a**[1] với **a**[2]:**a**=(1,**2,3,4,5,6,7**)
* Mảng còn lại chỉ một phần tử. Quá trình sắp xếp đã xong.

## Mã giả bằng ngôn ngữ C có sử dụng câu trúc dữ liệu


```c
#include <stdio.h>
#include <conio.h>

const int n = 10;
typedef int keytype;
typedef float othertype;
typedef struct recordtype {
    keytype key;
    othertype otherfields;
};
// khai bao mang a co n phan tu
recordtype a[n];

void Swap(recordtype &x, recordtype &y)
{
    recordtype temp;
    temp = x;
    x = y;
    y = temp;
}

void PushDown(int first, int last)
{
    //while (r <= (last - 1) / 2)
    if (first == last || first > (last - 1) / 2) return;
    if (last == 2 * first + 1) {
        if (a[first].key > a[last].key)
            Swap(a[first], a[last]);
        //first = last;
        return;
    } else if ((a[first].key > a[2*first+1].key) && (a[2*first+1].key <= a[2*first+2].key))
    {
        Swap(a[first], a[2*first+1]);
        PushDown(2 * first + 1, last);
    } else if ((a[first].key > a[2*first+2].key) && (a[2*first+2].key < a[2*first+1].key))
    {
        Swap(a[first], a[2*first+2]);
        PushDown(2 * first + 2, last);
    }
    else return; //first = last;
}

void HeapSort(void)
{   int i;
    for(i = (n-2) / 2; i >= 0; i--)
        PushDown(i, n-1);
    for(i = n-1; i>=2; i--) {
        Swap(a[0], a[i]);
        PushDown(0, i-1);
    }
    Swap(a[0], a[1]);
}

void readList(recordtype a[])
{
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        printf("Phan tu %d = ", i+1);
        scanf("%d",&a[i]);
    }
}
void printList(recordtype a[])
{
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        printf("%d ", a[i]);
    }
}
int main()
{
    printf("Nhap %d phan tu cho danh sach.\n", n);
    readList(a);
    printf("Danh sach sau khi duoc nhap: \n");
    printList(a);
    HeapSort();
    printf("\nDanh sach sau khi duoc sap xep: \n");
    printList(a);
    getch();
    return 0;
}
```


## Ứng dụng
*Ngoài giải thuật sắp xếp vun đống, cấu trúc đống còn được ứng dụng trong nhiều giải thuật khác, khi cần lấy ra nhanh chóng các phần tử lớn nhất (hoặc nhỏ nhất) của một dãy phần tử, chẳng hạn trong hàng đợi có ưu tiên trong đó tiêu chuẩn ưu tiên là có khóa lớn nhất (hoặc nhỏ nhất). Có thể tìm thấy điều đó trong giải thuật tìm bộ mã Huffman cho một bảng tần số của các ký tự.(tacgia)

## Xem thêm
* Sắp xếp nổi bọt
* Sắp xếp chọn
* Sắp xếp chèn
* Sắp xếp nhanh
* Sắp xếp trộn
* Mã Huffman

## Tham khảo