IRobot Corporation

**iRobot Corporation ** – isteʼmolchi robotlarini loyihalashtiruvchi va ishlab chiqaruvchi Amerika texnologik kompaniyasi. Kompaniyaga 1990-yilda Massachusets texnologiya instituti Sunʼiy intellekt laboratoriyasining uch nafar aʼzosi tomonidan asos solingan. Dastlab ular koinotni tadqiq qilish va harbiy mudofaa uchun robotlar yaratishgan. Kompaniya mahsulotlari qatoriga bir qator avtonom uy changyutgichlari (Roomba), pol yuvish robotlari (Braava) va boshqa avtonom tozalash qurilmalari kiradi. 2025-yil dekabr holatiga koʻra, kompaniyani oʻzining yangi liniyalari uchun asosiy loyihachi boʻlgan Shenzhen Picea Robotics sotib oldi (bu jarayon kompaniyaning bankrotlik toʻgʻrisidagi qonunning 11-moddasi boʻyicha ariza topshirishigacha davom etgan).

Amazon.com tomonidan 2022-yil avgust oyida eʼlon qilingan 1,7 milliard AQSh dollari miqdoridagi sotib olish kelishuvi Yevropa Komissiyasining monopoliyaga qarshi tekshiruvi sababli 2024-yil yanvar oyida bekor qilindi. Kompaniya 2025-yil dekabr oyida bankrotlik toʻgʻrisida ariza berdi va Xitoyning Picea ishlab chiqaruvchisi tomonidan sotib olinishini rejalashtirmoqda.
## Mahsulotlar
### Amaldagi uy robotlari

Roomba – 2002-yilda ilk bor sotuvga chiqarilgan avtomatlashtirilgan changyutgich-robot. Roomba qayta quvvatlanuvchi akkumulyatorda ishlaydi. Uning koʻplab modellari maxsus dok-stansiya bilan jihozlangan boʻlib, tozalash jarayoni yakunlangach, quvvat olish uchun robotning oʻzi shu stansiyaga qaytadi. Qurilmalar ham infraqizil (IR), ham radiochastotali (RF) signallardan foydalanuvchi qoʻshimcha moslamalar bilan birgalikda ishlaydi.

Kompaniya foydalanuvchilarga mahsulotni takomillashtirish va tajriba oʻtkazish imkoniyatini berish maqsadida robot tizimini modifikatsiya qilishga ruxsat beradi. Shu maqsadda, seriyali portga ulanish interfeysi (API) ochiq eʼlon qilingan va modifikatsiyalarni amalga oshirishni osonlashtirish uchun seriyali port qulay joyga joylashtirilgan.

2015-yilda iRobot yangilangan Roomba 980 modelini taqdim etdi. Ushbu model uydagi xonalarni va undagi buyumlarni xaritaga tushirish hamda butun pol yuzasini toʻliq tozalash uchun VSLAM texnologiyasidan foydalanuvchi kamera bilan jihozlangan. Shuningdek, Roomba 980 „carpet boost“ funksiyasiga ega boʻlib, u robot gilam yoki gilamcha ustiga chiqqanini aniqlaganida soʻrish quvvatini oshiradi. Bu model Wi-Fi orqali ulanish va maxsus ilova yordamida boshqarish imkoniyatiga ega boʻlgan ilk Roomba qurilmalaridan biri boʻldi.

2018-yilda iRobot kompaniyasi Roomba i7 va i7+ modellarini taqdim etdi. Bu esa VSLAM asosidagi Smart Imprint xaritalash (shuningdek, iAdapt 3.0 deb ham ataladi) texnologiyasida yangi bosqich boʻldi. Endilikda robotlar bir nechta qavat rejasini xotirada saqlash imkoniyatiga ega boʻldi. Roomba tomonidan tuzilgan xaritalar esa har bir tozalashdan soʻng oʻchib ketmasdan, bulutli tizimda saqlana boshladi. Shuningdek, ushbu model bilan birga iRobotning Chiqindini avtomatik tashlash tizimi ham tanishtirildi. U har bir tozalash siklidan soʻng robotning chang idishini oʻzi boʻshatadi. Bir yil oʻtgach, Roomba s9+ sotuvga chiqdi; u yuqoridagi funksiyalarni yanada yuqori soʻrish quvvati va iRobot changyutgichlari uchun yangilik boʻlgan „D“simon shakl bilan takomillashtirdi.

2022-yil may oyida iRobot oʻzining Roomba changyutgichlari uchun yangi iRobot OS operatsion tizimi va dasturiy platformasini eʼlon qildi. Kompaniyaning taʼkidlashicha, „iRobot Genius“dan „iRobot OS“ga oʻtilishi mahsulotlarga foydalanuvchilarning xonadonlari va odatlarini chuqurroq tushunishga, shuningdek, ovozli buyruqlarni yaxshiroq bajarish va obyektlarni aniqroq farqlashga yordam beradi.

2022-yil oktyabr oyida iRobot namlab tozalash (pol artish) imkoniyatiga ega boʻlgan Roomba Combo modelini chiqardi. Robot qattiq pol qoplamasini gilamdan ajrata oladi va gilamga oʻtayotganda nam matoli moslamasini robotning yuqori qismiga koʻtarib qoʻyadi.

### Braava
Braava – iRobot kompaniyasining qattiq yuzali pol qoplamalarini yuvish uchun moʻljallangan pol artuvchi roboti. Braava nam va/yoki quruq tozalash ishlari uchun bir marta ishlatiladigan yoki mikrofibrali matolardan foydalanadi.

380t modeli NorthStar Navigation Cube (4-kanal) navigatsiya kubi bilan jihozlangan boʻlib, u balandroq joyga oʻrnatiladi va robotni tozalanishi kerak boʻlgan hudud boʻylab yoʻnaltirib turadi.

## Manbalar

## Havolalar

* 
* Visit to iRobot and interview with Joe Dyer. The Sunday Times 31 May 2009, Mark Harris
* New York Times article about military robots including iRobotʼs packbot
* iRobot on antisniper device
* iRobot 310 SUGV