Yarı paletli araç

**Yarı paletli araç**, ön kısmında yönlendirme için tekerlek veya kızak çifti, arka kısmında ise tahrik ve yükünün büyük kısmını taşımak için palet bulunduran, sivil veya askeri amaçlı olarak kullanılan taşıttır. Yarı paletli taşıtlarda tank ve benzeri paletli araçlardaki yol dışı seyir ve yük taşıma faydaları ile tekerlekli bir taşıttaki sürüş karakteristikleri bir arada bulunmaktadır.

Yarı paletli taşıtların temel faydası tahrik edilen paletin taşıtın ağırlığını yere tekerleğe göre daha geniş bir alana yayması dolayısıyla bataklık gibi yüzeylerden saplanmadan geçebilmesi ve tam paletli araçlardaki karmaşık yönlendirme sistemlerine ihtiyaç duymamasıdır, dolayısıyla bir yarı paletli aracı kullanmak, tam paletli araçlardan farklı olarak otomobil kullanabilen biri için özel bir eğitim gerektirmemektedir. Ancak paletlerin, tekerleklere göre bakım aralıkları kısa, işletme ömürleri daha düşük ve maliyetleri daha yüksektir.

Karmobiller önünde kızak bulunduran bir yarı paletli taşıt türüdür.

## Teknoloji

### Kégresse paleti
Bir Fransız askeri mühendisi olan Adolphé Kegresse, 1906-1916 yılları arasında Rus çarı II. Nikolay tarafından çarlık garajında bulunan otomobil ve kamyonların yol dışında sorunsuzca gidebilmelerini sağlaması için görevlendirildi. Bunun için, taşıtın motordan tahrik alan arka tekerleklerinin yerine bir yürüyüş takımı geliştirip 1913 yılında ilk tasarımının patentini aldı.

Adolphe Kegresse'in palet tasarımında, metal plakalı palet zincirinin aksine daha fazla çekiş eldesi için üzerine çelik pabuçlar çakılmış ve güçlendirilmiş tek parça lastikten bir palet kayışı, tahrikin iletildiği bir cer dişlisi veya kasnağı ve onun karşısında bir avara kasnak, daha küçük yol tekerleklerine sahip yaylanan ve salınan bir boji seti bulunur. 1913'te kullanılan tasarımda taşıtın diferansiyelinden aks milleriyle iletilen tahrik, tekerlek göbeğinden ek bir kayış veya zincir üzerinden cer dişlisine/kasnağına verilmektedir. Boji seti, yol tekerlekleriyle birlikte cer ve avara kasnaklarını da birbirine bağlamakta olup, taşıtın arka dingili üzerinde salınmaktadır.

1917 Ekim Devrimi'nden sonra ülkesine dönmeye zorlanan Kégresse, 1919-1937 yılları arasında Citroën için Asya, Amerika ve Afrika'nın gelişmemiş bölgelerinin keşfi görevlerinde kullanılacak yarı paletli taşıtların geliştirme görevinde bulundu ve kendi yarı paletli taşıt tasarımını geliştirdi.

1924 yılı tasarımında, önceki tasarımdan farklı olarak, taşıtın çeker dingili doğrudan boji setinden bağımsız cer dişlilerine tahrik vermekte ve vites kutusu ile diferansiyel arada bir tahrik mili olmadan birbirine bağlanabilmektedir. Avara kasnak cer dişlisinin karşısında, ancak aracın en arka kısmında yer alacak şekilde boji setine bağlıdır, kayışın gerginliği bu avara kasnağın boji seti üzerindeki bir kanal üzerinde kaydırılıp sabitlenmesiyle sağlanır. Boji setleri taşıt şasisi üzerinde enine bir mil üzerinde yaprak yaylarla salınmaktadır. Ayrıca, palet kayışının üst kısmının asılı kalması için bojinin üst kısmında küçük bir askı kasnağı yer alır (patent görselinde gösterilmemiştir). 1924 tasarımının önceki tasarıma göre faydaları,

* Tahrikin aktarılmasında daha az titreşim kaynağı bulunduğu için artırılmış mekanik verim,
* Yüzey bozukluklarını daha iyi kavrayan bir süspansiyon sistemiyle yere daha fazla ağırlık transfer olanağı,
* Yürüyüş takımının daha kısa bir şasiye sığdırılabilmesi,
* Yürüyüş takımında Daha az hareketli parça kullanımı ile daha az işletme maliyetidir.

## Galeri

Dosya:Rolls-Royce Silver Ghost Kégresse.jpg|Vladimir Lenin'in Rolls Royce Silver Ghost makam otomobilinde ilk nesil Kégresse palet uygulaması.
Dosya:Kegresse tsar17.jpg|1917 yılından Kégresse yarı palet dönüşümü yapılmış bir makam otomobili.
Dosya:1933 Citroën P17 Kégresse (fr).jpg|İkinci nesil Kégresse paletli 1933 Citroën P17C kamyonet.
Dosya:Paris - Bonhams 2013 - Citroën P19B chenillette Kégresse - 1931 - 004.jpg|1931 Citroën P19B keşif aracı.
Dosya:Unic-Kegresse P107 halftrack Moscow, Poklonnaya Hill 2.JPG|Unic-Kégresse P107 yarı paletli kamyonet.
Dosya:SOMUA MCG Saumur 01.jpg|Somua MCG yarı paletli top çekicisi.
Dosya:Samochod wz34 (04).jpg|Polski Fiat 621 ambulansta Kégresse palet uygulaması.

Dosya:Unic-Kegresse P107 halftrack Moscow, Poklonnaya Hill 3.JPG|Unic-Kégresse P107 kamyonetin sağ paleti. Cer dişlisi, paletteki diğer tekerlek ve kasnakların bağlandığı bojiden ayrıdır.
Dosya:Citroen (2294707409).jpg|Kégresse paletin kayışı. Ek çekiş için lastik kayışın üstüne çelik plaka ve lastik pabuçlar çakılmıştır.
Dosya:Paris - Bonhams 2013 - Citroën P19B chenillette Kégresse - 1931 - 001.jpg|Citroën P19B'nin sol paleti.
Dosya:1933 Citroën P17 C Kégresse (detail of the track system).jpg|Citroën P17C yarı paletli taşıtın cer dişlisi.

Dosya:BA-30 armored car.jpg|GAZ BA-30 yarı paletli zırhlı araç prototipi.
Dosya:M3 GMC.jpg|White yapımı M3 zırhlı yarı paletli taşıt.
Dosya:Mercedes-Benz 4.5t Maultier - IWM (STT 7955N).jpg|Mercedes-Benz L4500 Maultier 4.5 tonluk ağır kamyon.
Dosya:SdKfz 4-1 15cm Nebelwerfer-Zehnling 42 auf 2t Maultier in the Musée des Blindés, France, pic11.jpg|Sd.Kfz.4, Opel Blitz 2 tonluk Maultier şasisi üzerine zırhlı gövde ve 150mm Nebelwerfer ÇNRA ile donatılmış bir araçtır.
Dosya:NSU Kettenkrad 36PS 1944 2.JPG|NSU Kettenkrad yarı paletli motosiklet. Paletlerin yol tekerlekleri iç içe geçmiş şekilde dizilmiş olup torsiyon çubuklu süspansiyon kullanılmıştır.
Dosya:BombardierSnowmobile-pjt.jpg|Bombardier yarı paletli minibüs. Yaz mevsiminde kullanılması için öne kızakların yerine tekerlek takılmıştır.