Trigonometrikong substitusyon

Ang **Trigonometrikong substitusyon** (Trigonometric substitution) ay paraan upang mahanap ang integral ng isang punsiyon. Ang paghanap ng integral ay ginagamitan ng substitusyon ng mga trigonometrikong punsiyon para sa ibang mga ekspresyon upang pasimplehin ang mga integral na naglalaman ng mga ekspresyong radikal. 

* Kung ang integrando ay naglalaman ng *a*2&nbsp;&minus;&nbsp;*x*2, itakda ang:
:: x = a \sin \theta\,
: at gamitin ang identidad sa trigonometriya na: 
:: 1-\sin^2 \theta = \cos^2 \theta.\,

* Kung ang integrando ay naglalaman ng: *a*2&nbsp;+&nbsp;*x*2, itakda ang:
:: x = a \tan \theta\,
: at gamitin ang identidad na:
:: 1+\tan^2 \theta = \sec^2 \theta.\,

* Kung ang integrando ay naglalaman ng:*x*2&nbsp;&minus;&nbsp;*a*2, itakda ang:
:: x = a \sec \theta\,
: at gamitin ang identidad na:
:: \sec^2 \theta-1 = \tan^2 \theta.\,

## Mga halimbawa
### Integral na naglalaman ng *a*2 &minus; *x*2 
Sa integral na:
:\int\frac{dx}{\sqrt{a^2-x^2}}

maaari nating gamitin ang:

:x=a\sin(\theta),\quad dx=a\cos(\theta)\,d\theta, \quad \theta=\arcsin\left(\frac{x}{a}\right)

Ang integral ay naging: 
:
\begin{align}
\int\frac{dx}{\sqrt{a^2-x^2}} & = \int\frac{a\cos(\theta)\,d\theta}{\sqrt{a^2-a^2\sin^2(\theta)}} = \int\frac{a\cos(\theta)\,d\theta}{\sqrt{a^2(1-\sin^2(\theta))}} \\[8pt]
& = \int\frac{a\cos(\theta)\,d\theta}{\sqrt{a^2\cos^2(\theta)}} = \int d\theta=\theta+C=\arcsin\left(\frac{x}{a}\right)+C
\end{align}

Dapat tandaan na ang hakbang ay nangangailangang ang *a* > 0 at ang cos(*θ*) > 0; maaaring gamitin na ang *a* ay maging positibong ugat ng kwadrado ng *a*2; at magtakda ng restriksiyon sa *θ* na maging &minus;π/2 \int_0^{a/2}\frac{dx}{\sqrt{a^2-x^2}}
=\int_0^{\pi/6} d\theta = \frac{\pi}{6}.

Kailangan ng pag-iingat sa pagpili ng mga hangganan. Ang integrasyon sa itaas ay nangangailangan na ang &minus;π/2&nbsp;2 + *x*2
Sa integral na:

:\int\frac{dx}

Maaari itong isulat na:

:x=a\tan(\theta),\quad  dx=a\sec^2(\theta)\,d\theta

:\theta=\arctan\left(\frac{x}{a}\right)

Ang integral ay naging: 

:
\begin{align}
& {} \qquad \int\frac{dx} = \int\frac{a\sec^2(\theta)\,d\theta} = \int\frac{a\sec^2(\theta)\,d\theta} \\[8pt]
& {} = \int \frac{a\sec^2(\theta)\,d\theta} = \int \frac{d\theta}{a} = \frac{\theta}{a}+C = \frac{1}{a} \arctan \left(\frac{x}{a}\right)+C
\end{align}

(provided *a*&nbsp;≠&nbsp;0).

### Integral na naglalaman ng *x*2 &minus; *a*2
Ang integral tulad ng:

:\int\frac{dx}{x^2 - a^2}

ay dapat hanapin gamit ang parsiyal na praksiyon imbis na ang trigonometrikong substitusyon. Ngunit ang integral na: 

:\int\sqrt{x^2 - a^2}\,dx

ay maaaring hanapin gamit ang trigonometrikong substitusyon:

:x = a \sec(\theta),\quad  dx = a \sec(\theta)\tan(\theta)\,d\theta

:\theta = \arcsec\left(\frac{x}{a}\right)

:
\begin{align}
& {} \qquad \int\sqrt{x^2 - a^2}\,dx = \int\sqrt{a^2 \sec^2(\theta) - a^2} \cdot a \sec(\theta)\tan(\theta)\,d\theta \\
& {} = \int\sqrt{a^2 (\sec^2(\theta) - 1)} \cdot a \sec(\theta)\tan(\theta)\,d\theta = \int\sqrt{a^2 \tan^2(\theta)} \cdot a \sec(\theta)\tan(\theta)\,d\theta \\
& {} = \int a^2 \sec(\theta)\tan^2(\theta)\,d\theta = a^2 \int \sec(\theta)\ (\sec^2(\theta) - 1)\,d\theta \\
& {} = a^2 \int (\sec^3(\theta) - \sec(\theta))\,d\theta.
\end{align}

Ngayon, pwede na itong lutasin gamit ang pormula para sa integral ng sekant na kinubiko. 

## Mga substitusyon na nag-aalis ng trigonometrikong punsiyon
Ang isang substitusyon ay maaaring gamitin upang alisin ang mga trigonometrikong punsiyon. Sa partikular, ang ginagamit ay Substitusyong Weierstrass.

Halimbawa:

:\int f(\sin x,\cos x)\,dx=\int\frac1{\pm\sqrt{1-u^2}}f\left(u,\pm\sqrt{1-u^2}\right)\,du, \qquad \qquad  u=\sin x

:\int f(\sin x,\cos x)\,dx=\int\frac{-1}{\pm\sqrt{1-u^2}}f\left(\pm\sqrt{1-u^2},u\right)\,du \qquad \qquad u=\cos x
(dapat maging maingat sa mga senyas/sign)

:\int f(\sin x,\cos x)\,dx=\int\frac2{1+u^2} f\left(\frac{2u}{1+u^2},\frac{1-u^2}{1+u^2}\right)\,du \qquad \qquad  u=\tan\frac x2

:\int\frac{\cos x}{(1+\cos x)^3}\,dx = \int\frac2{1+u^2}\frac{\frac{1-u^2}{1+u^2}}{\left(1+\frac{1-u^2}{1+u^2}\right)^3}\,du = \int \frac{1-u^2}{1+u^2}\,du
Kategorya:Calculus
Kategorya:Trigonometriya