บีม (หุ่นยนต์)

thumb|313x313px|หุ่นยนต์ทางไกลพร้อมเทคโนโลยีบีม
**บีม** () คือหุ่นยนต์อัตโนมัติรูปแบบหนึ่งที่ไม่ได้อาศัยไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมและประมวลผลสัญญาณเหมือนหุ่นยนต์ทั่วไป แต่อาศัยคุณสมบัติของวงจรแอนะล็อกอย่างง่าย (อย่างเช่น อุปกรณ์เปรียบเทียบ (Comparator) และ ออสซิลเลเตอร์ (Oscillator)) ในการสร้างสัญญาณสั่งให้ตัวขับ (actuator) ทำงานได้ กล่าวคือ เป็นการใช้วงจรอิเล็กโทรนิกแบบแอนะล็อกเลียนแบบการทำงานของระบบประสาทในสิ่งมีชีวิตในการสร้างสัญญาณไฟฟ้าเพื่อที่จะควบคุมอวัยวะต่าง ๆ ของตัวหุ่นยนต์ (ในที่นี้คือ มอเตอร์ และตัวขับไฮดรอลิก) โดยคำว่า B.E.A.M ย่อมาจาก **B** = **B**iology (ชีววิทยา), **E** = **E**lectronics (อิเล็กโทรนิก), **A** = **A**esthetics (สุนทรียศาสตร์) และ **M** =**M**echanics (กลศาสตร์)

ผู้ริเริมแนวคิดหุ่นยนต์แบบบีมคนแรกคือ มาร์ค ทิลเดน (Mark Tilden) นักวิทยาศาสตร์ ประจำห้องทดลอง แห่งชาติ ลอส อลามอส (Los Alamos National Laboratory) โดยเริ่มเผยแพร่ในผลงานชื่อ เครื่องจักรที่มีชีวิต (Living Machines) ร่วมกับ Brosl Hasslacher

## วงจรที่ใช้ในหุ่นยนต์บีม
วงจรที่ใช้บ่อย ๆ ในหุ่นยนต์บีม ได้แก่ 
*Bicore
*Suspended bicore
*Quadcore
*Nu Neurons
*Nv Networks
*Nv Neurons
*Neuron

## หลักปรัชญาของหุ่นยนต์บีม
* พยายามใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ให้น้อยที่สุด
* พยายามใช้อุปกรณ์จากเศษวัสดุเหลือใช้ เช่น มอเตอร์เก่า ๆ ที่ถอดจากเครื่องเล่น CD เป็นต้น
* พยามยามใช้เซลล์แสงอาทิตย์เพื่อรักษาสิ่งแวดล้อม

## ชนิดของหุ่นยนต์บีม
* Audiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อเสียง
* Audiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาเสียง
* Audiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีเสียง
* Phototropes ("light-seekers") จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อแสง
* Photophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาแสง
* Photophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีแสง
* Radiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อคลื่นวิทยุ
* Radiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาคลื่นวิทยุ
* Radiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีคลื่นวิทยุ
* Thermotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อความร้อน
* Thermophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาความร้อน
* Thermophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีความร้อน
## อ้างอิง

## เอกสารอ่านเพิ่ม
**สิทธิบัตร**
*  - *Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles* - Tesla's "telautomaton" patent; First logic gate.
*  - *Adaptive robotic nervous systems and control circuits therefor* - Tilden's patent; A self-stabilizing control circuit utilizing pulse delay circuits for controlling the limbs of a limbed robot, and a robot incorporating such a circuit; artificial "neurons".

**หนังสือและผลงานตีพิมพ์**
* Conrad, James M., and Jonathan W. Mills, "*Stiquito: advanced experiments with a simple and inexpensive robot*", *The future for nitinol-propelled walking robots*, Mark W. Tilden. Los Alamitos, Calif., IEEE Computer Society Press, c1998. LCCN 96029883 ISBN 0-8186-7408-3
* Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher,  "*[http://www.solarbotics.net/library/pdflib/pdf/living_machines.pdf Living Machines]*". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
* Tilden, Mark W. and Brosl Hasslacher, "*[http://downloads.solarbotics.net/pdf/living_biomech_machines.pdf The Design of "Living" Biomech Machines: How low can one go?"] *". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
* Still, Susanne, and Mark W. Tilden, "*[http://www.solarbotics.net/library/pdflib/pdf/stirling97_still_tilden.pdf Controller for a four legged walking machine]*". ETH Zuerich, Institute of Neuroinformatics, and Biophysics Division, Los Alamos National Laboratory.
* Braitenberg, Valentino, "*Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology*", 1984. ISBN 0-262-52112-1
* Rietman, Ed, "*Experiments In Artificial Neural Networks*", 1988. ISBN 0-8306-0237-2
* Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher, "*Robotics and Autonomous Machines*: *The Biology and Technology of Intelligent Autonomous Agents*", LANL Paper ID: LA-UR-94-2636, Spring 1995.
* Dewdney, A.K. "*Photovores: Intelligent Robots are Constructed From Castoffs*". Scientific American Sept 1992, v267, n3, p42(1)
* Smit, Michael C., and Mark Tilden, "*Beam Robotics*". Algorithm, Vol. 2, No. 2, March 1991, Pg 15-19.
* Hrynkiw, David M., and Tilden, Mark W., "*Junkbots, Bugbots, and Bots on Wheels*", 2002. ISBN 0-07-222601-3 (Book support website)

## แหล่งข้อมูลอื่น
* MiddleCreekMerchants, *[http://robots.stonepile.org Handmade Robots]* - Many various types being designed and built today (2011).
* Solarbotics, *[http://www.solarbotics.net BEAM robotics community server]* - Many resources but not updated since 2003.
* BEAM Robotics Wiki 
* "*[http://www.xs4all.nl/~sbolt/e-index.html Robots] *". PiTronics (xs4all.nl), 9 October 2004.
* Van Zoelen, A. A., "*[http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html The MicroCore]*". BEAM Robotics.
*  Robinson, Bruce N., "*[http://www3.telus.net/rfws/beam/hider/m_hidr_00.html Hider]*". Robinson's Robots, 2005.
* Walke, Kevin,"*[http://www.exhibitresearch.com/tilden/ Mark Tilden Interview] *". Exhibit Research, March 2000.
* Fang, Chiu-Yuan, "*[https://web.archive.org/web/20220615052354/http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/beam2.html%3F200510 BEAM Robotics]*". 1999. (Historical site)
* TomboT.net 
*  D.Mancini, "*[http://www.beamitaly.net BeamItaly]*" - Robots and Community (IT), 1998.

หมวดหมู่:หุ่นยนต์