செவ்வாய் உரலி

**செவ்வாய் கிரக உலவி** என்பது செவ்வாயின் மேற்பரப்பில் பயணிப்பதற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு தொலைவுக் கட்டுப்பாட்டு இயக்கும் இயந்திர வாகனம் ஆகும். நிலையான தரையிறங்கும் விண்கலங்களை விட உலவிகளுக்குப் பல நன்மைகள் உள்ளன: அவை அதிகப் பரப்பளவை ஆய்வு செய்கின்றன, சுவாரஸ்யமான இடங்களுக்கு அவற்றை இயக்க முடியும், குளிர்கால மாதங்களைக் கடக்க சூரிய ஒளி படும் இடங்களில் தங்களை நிலைநிறுத்திக்கொள்ள முடியும், மேலும் மிகத் தொலைவில் உள்ள எந்திர வாகனங்களைக் கட்டுவது பற்றிய அறிவை மேம்படுத்தவும் அவை உதவுகின்றன. செவ்வாய் உளவு சுற்றுக்கலன் போன்ற சுற்றுப்பாதை விண்கலங்களிலிருந்து அவை வேறுபட்ட நோக்கத்திற்குப் பயன்படுகின்றன. செவ்வாய் கிரக வானூர்தி என்பது ஒரு சமீபத்திய வளர்ச்சியாகும்.

## பயணங்கள்

### செயலில் உள்ளவை

* நாசாவின் செவ்வாய் அறிவியல் ஆய்வகம் (MSL) திட்டத்தின் கீழ் உள்ள  *கியூரியாசிட்டி* நவம்பர் 26, 2011 அன்று ஏவப்பட்டது மற்றும் ஏயோலிஸ் மான்ஸ் (வழக்கில் "மவுண்ட் ஷார்ப்") அருகே உள்ள ஏயோலிஸ் பாலுஸ் சமவெளியில் தரையிறங்கியது. ஆகஸ்ட் 6, 2012 அன்று கேல் பள்ளத்தில். 'கியூரியாசிட்டி' ரோவர் 2025 ஆம் ஆண்டு நிலவரப்படி இன்னும் செயல்பாட்டில் உள்ளது.
*  'பெர்சவரன்ஸ்' என்பது வெற்றிகரமான 'கியூரியாசிட்டி' வடிவமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்ட நாசாவின் ரோவர் ஆகும். ஜூலை 30, 2020 அன்று Mars 2020 திட்டத்துடன் ஏவப்பட்ட இது, பிப்ரவரி 18, 2021 அன்று தரையிறங்கியது. இது தனது அடிப்பகுதியில் இணைக்கப்பட்டிருந்த செவ்வாய் ஹெலிகாப்டர் 'இன்ஜெனியூட்டியை' சுமந்து சென்றது. 'இன்ஜெனியூட்டி'யின் பணி முடிவடைந்த போதிலும், 'பெர்சவரன்ஸ்' அக்டோபர் 2025 நிலவரப்படி செயல்பாட்டில் உள்ளது.

### கடந்த காலம்

*  *சோஜர்னர்* ரோவர், மார்ஸ் பாத்ஃபைண்டர், ஜூலை 4, 1997 அன்று வெற்றிகரமாகத் தரையிறங்கியது. செப்டம்பர் 27, 1997 அன்று தகவல் தொடர்பு துண்டிக்கப்பட்டது. *சோஜர்னர்*  க்கும் சற்று அதிகமான தூரத்தை பயணித்திருந்தது.
*  *ஸ்பிரிட்* (MER-A), மார்ஸ் எக்ஸ்ப்ளோரேஷன் ரோவர் (MER), ஜூன் 10, 2003 அன்று ஏவப்பட்டது, மற்றும் ஜனவரி 4, 2004 அன்று தரையிறங்கியது. அசல் திட்டக் கால வரம்பிற்குப் பிறகு கிட்டத்தட்ட ஆறு ஆண்டுகளுக்குப் பிறகு, *ஸ்பிரிட்* மொத்தம்  தூரத்தைக் கடந்தது, ஆனால் அதன் சக்கரங்கள் மணலில் சிக்கிக்கொண்டன. அந்த ரோவரில் இருந்து பெறப்பட்ட கடைசித் தொடர்பு மார்ச் 22, 2010 அன்று கிடைத்தது, மேலும் நாசா மே 25, 2011 அன்று மீண்டும் தொடர்பை ஏற்படுத்த எடுக்கும் முயற்சிகளை நிறுத்தியது.
*  *ஆப்பர்சூனிட்டி* (MER-B), செவ்வாய் கிரக ஆய்வு ரோவர், ஜூலை 7, 2003 அன்று ஏவப்பட்டது மற்றும் ஜனவரி 25, 2004 அன்று தரையிறங்கியது. *ஆப்பர்சூனிட்டி* 5,352 சோல்கள் (தரையிறங்கியதிலிருந்து பணி முடியும் வரை 5498 புவி நாட்கள்; 15 புவி ஆண்டுகள் அல்லது 8 செவ்வாய் ஆண்டுகள்) என்ற ஆயுட்காலத்துடன் முந்தைய சாதனைகளை முறியடித்தது மற்றும்  தூரத்தைக் கடந்தது. 2018 ஆம் ஆண்டு ஜூன் 10 அன்று, ஒரு உலகளாவிய 2018 செவ்வாய் தூசிப் புயல் அதன் மின்கலன்களை ரீசார்ஜ் செய்யத் தேவையான சூரிய ஒளியைத் தடுத்தபோது, ​​அந்த ரோவர் தனது கடைசி நிலவரத் தகவலை அனுப்பியது. ரோவரை மீண்டும் இயக்க நூற்றுக்கணக்கான முயற்சிகள் மேற்கொள்ளப்பட்ட பிறகு, நாசா பிப்ரவரி 13, 2019 அன்று இந்த பணி நிறைவடைந்ததாக அறிவித்தது.
*  *ஜுராங்* ரோவர், டியான்வென்-1 CNSA செவ்வாய் கிரகப் பணியுடன் ஜூலை 23, 2020 அன்று ஏவப்பட்டது, மே 14, 2021 அன்று Utopia Planitia-இன் தெற்குப் பகுதியில் தரையிறங்கியது, மற்றும் மே 22, 2021 அன்று நிலைநிறுத்தப்பட்டது, மேலும் ஜூன் 1, 2021 அன்று ஒரு ரிமோட் செல்ஃபி கேமராவை கீழே இறக்கியது. 'ஜுராங்' தரையிறக்கப்பட்டதிலிருந்து 347 சோல்ஸ் (356.5 நாட்கள்) செயல்பட்டு வந்ததுடன், செவ்வாய் கிரகத்தின் மேற்பரப்பில்  தூரம் பயணித்திருந்தது. 20 மே 2022 முதல், நெருங்கி வரும் மணல் புயல்கள் மற்றும் செவ்வாய் கிரக குளிர்காலம் காரணமாக இந்த ரோவர் செயலிழக்கப்பட்டது.ஆனால், அதன் சூரியத் தகடுகளை மூடியிருந்த, எதிர்பார்த்ததை விட அதிகமான தூசுப் படிவு, அது தானாகவே மீண்டும் செயல்படுவதைத் தடுத்தது. 25 ஏப்ரல் 2023 அன்று, திட்ட வடிவமைப்பாளர் ஜாங் ரோங்கியாவ், கடைசியாகச் செயலிழந்ததிலிருந்து படிந்துள்ள தூசு, திட்டமிட்டதை விட அதிகமாக இருப்பதாக அறிவித்தார், இது அந்த ரோவர் "என்றென்றைக்கும்" செயலற்ற நிலையில் இருக்கக்கூடும் என்பதைக் குறிக்கிறது.

### தோல்வியடைந்தவை

*  *மார்ஸ் 2*, *PrOP-M* ரோவர், 1971, *மார்ஸ் 2* தரையிறக்கம் தோல்வியடைந்தது, அதனுடன் Prop-M-ஐயும் அழித்தது. சோவியத் யூனியனின் *மார்ஸ் 2* மற்றும் *3* விண்கலங்களில் ஒரே மாதிரியான  எடையுள்ள *Prop-M* ரோவர்கள் இருந்தன. அவை தரையிறங்கும் கலங்களுடன் கேபிள்கள் மூலம் இணைக்கப்பட்டு, ஸ்கிகள் மீது நகரவிருந்தன.
*  *மார்ஸ் 3*, *PrOP-M* ரோவர், டிசம்பர் 2, 1971 அன்று வெற்றிகரமாகத் தரையிறங்கியது.  எடையுள்ள இந்த ரோவர் மார்ஸ் 3 தரையிறங்கும் கலத்துடன் இணைக்கப்பட்டிருந்தது. தரையிறங்கிய சுமார் 110 வினாடிகளுக்குப் பிறகு *மார்ஸ் 3* தரையிறங்கும் கலம் தகவல் தொடர்பை நிறுத்தியபோது இது செயலிழந்தது. இந்தத் தகவல் தொடர்பு இழப்பு, அந்த நேரத்தில் ஏற்பட்ட மிகவும் சக்திவாய்ந்த செவ்வாய் கிரகப் புழுதிப் புயல் காரணமாகவோ அல்லது மார்ஸ் 3 சுற்றுக்கலத்தின் தகவல் தொடர்புகளை அனுப்பும் திறனில் ஏற்பட்ட சிக்கல் காரணமாகவோ இருந்திருக்கலாம்.

### திட்டமிடப்பட்டவை

*  ஈஎஸ்ஏ-வின் எக்சோமார்ஸ் ரோவரான *ரோசாலிண்ட் ஃபிராங்க்ளின்* மார்ச் 2022-ல் ஏவுதலுக்குத் தொழில்நுட்ப ரீதியாகத் தயாராக இருப்பதாக உறுதிப்படுத்தப்பட்டது மற்றும் செப்டம்பர் 2022-ல் ஏவத் திட்டமிடப்பட்டது, ஆனால் ரோஸ்கோஸ்மோஸுடனான ஒத்துழைப்பு இடைநிறுத்தப்பட்டதால், இது குறைந்தபட்சம் 2028 வரை தாமதமாகியுள்ளது. மாற்று ஏவுதல் விருப்பங்களைத் தீர்மானிக்க ஒரு விரைவுப் பாதை ஆய்வு தொடங்கப்பட்டது.
*  இஸ்ரோ தனது இரண்டாவது செவ்வாய் கிரகப் பயணமான செவ்வாய் தரையிறங்கித் திட்டம்-இன் ஒரு பகுதியாக 2030-ல் ஒரு செவ்வாய் ரோவரை முன்மொழிந்துள்ளது.

### முன்மொழியப்பட்டது

* *மார்ஸ் டம்பிள்வீட் ரோவர்*, இது ஒரு கோள வடிவ, காற்றால் இயக்கப்படும் ரோவர் ஆகும். இந்த கருத்து முதன்முதலில் 2000-களின் முற்பகுதியில் நாசா-வால் ஆராயப்பட்டது. 2017 முதல், டீம் டம்பிள்வீட் தொடர்ச்சியான டம்பிள்வீட் ரோவர்களை உருவாக்கி வருகிறது. இந்த ஆராய்ச்சி அமைப்பு 2034-ஆம் ஆண்டுக்குள் 90 டம்பிள்வீட் ரோவர்களைக் கொண்ட ஒரு கூட்டத்தை செவ்வாயின் மேற்பரப்பில் தரையிறக்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது.

### மேம்படுத்தப்படாதவை

* மார்சோகோட் ரஷ்யாவின் மார்ஸ் 96 திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாக முன்மொழியப்பட்டது.
* ஆஸ்ட்ரோபயாலஜி ஃபீல்ட் லேபரட்டரி, MSL-இன் தொடர்ச்சியாக 2000-2010 காலகட்டத்தில் முன்மொழியப்பட்டது.
* மார்ஸ் ஆஸ்ட்ரோபயாலஜி எக்ஸ்ப்ளோரர்-கேச்சர் (MAX-C), 2011-ல் ரத்து செய்யப்பட்டது.
* மார்ஸ் சர்வேயர் 2001 ரோவர்
* ஜாக்ஸாவின் மெலோஸ் ரோவர் 2022-ல் ஏவப்படவிருந்தது. ஜாக்ஸா 2015-க்குப் பிறகு எந்தப் புதுப்பிப்பையும் வழங்கவில்லை.
* மார்ஸ் கைசர் ஹாப்பர்



## கருவிகளுக்கான எடுத்துக்காட்டுகள்
[thumb|சுழலும் "மணிக்கட்டில்" பல கருவிகளைக் கொண்ட ''கியூரியாசிட்டி'' (MSL) ரோவரின் "கை". பின்னணியில் [ஏயோலிஸ் மான்ஸ்|மவுண்ட் ஷார்ப் காணப்படுகிறது (செப்டம்பர் 8, 2012).]]
thumb|செவ்வாய் கிரகத்தில் ''ஆப்பர்சூனிட்டி'' ரோவர் எடுத்த முதல் சுயப்படம், இதில் கேமரா மாஸ்டும் அடங்கும்

(பிப்ரவரி 14−20, 2018 / சோல்ஸ் 4998−5004).
இது அதன் நுண்ணோக்கிப் படக்கருவி மூலம் எடுக்கப்பட்டது.

தரையிறங்கிய ரோவர்களில் உள்ள கருவிகளின் எடுத்துக்காட்டுகள்:

* ஆல்பா துகள் எக்ஸ்-கதிர் நிறமாலைமானி (MPF + MER + MSL)
* செமின் (MSL)
* வேதியியல் மற்றும் கேமரா வளாகம் (MSL)
* நியூட்ரான்களின் மாறும் ஒளித்தெறிப்பு (MSL)
* ஹேஸ்கேம் (MER + MSL + M20)
* மார்ஸ்டயல் (MER + MSL + M20)
* பொருட்கள் ஒட்டுதல் பரிசோதனை (MPF)
* MIMOS II (MER)
* மினி-TES (MER)
* செவ்வாய் கை லென்ஸ் படக்கருவி (MSL)
* நேவ்கேம் (MER + MSL + M20+TW1)
* பான்கேம் (MER)
* பாறைத் தேய்ப்பு கருவி (MER)
* கதிர்வீச்சு மதிப்பீட்டுக் கருவி (MSL)
* ரோவர் சுற்றுச்சூழல் கண்காணிப்பு நிலையம் (MSL)
* செவ்வாயில் மாதிரி பகுப்பாய்வு (MSL)
* ரோவரில் உள்ள வளிமண்டல நுழைவு கேமராக்கள் (MSL + M20+TW1)
* கேஷ்கேம் (M20)
* மாஸ்ட்கேம்-Z (M20)
* செவ்வாய் சுற்றுச்சூழல் இயக்கவியல் பகுப்பாய்வி (M20)
* ஒலிவாங்கிகள் (M20+TW1)
* செவ்வாய் ஆக்ஸிஜன் ISRU பரிசோதனை (MOXIE) (M20)
* எக்ஸ்-கதிர் லித்தோவேதியியலுக்கான கோள் கருவி (PIXL) (M20)
* RIMFAX (M20)
* கரிம மற்றும் இரசாயனங்களுக்கான ராமன் மற்றும் ஒளிர்தலுடன் வாழக்கூடிய சூழல்களை ஸ்கேன் செய்தல் (SHERLOC) (M20)
* சூப்பர்கேம் (M20)
* தொலைநிலைக் கேமரா (TW1)

thumb|300x300px|<div align="right">செவ்வாய் தரையிறங்கும் தளங்கள் (டிசம்பர் 16, 2020)</div>

## நாசா செவ்வாய் கிரக ரோவர் இலக்குகள்
2010-களின் காலகட்டத்தில், நாசா ரோவர் திட்டத்திற்காக சில இலக்குகளை நிர்ணயித்திருந்தது.

நாசா "திட்ட" நோக்கங்களையும் "அறிவியல்" நோக்கங்களையும் வேறுபடுத்துகிறது. திட்ட நோக்கங்கள் விண்வெளி தொழில்நுட்பம் மற்றும் மேம்பாட்டு செயல்முறைகளில் ஏற்படும் முன்னேற்றங்கள் தொடர்பானவை. அறிவியல் நோக்கங்கள், விண்வெளியில் உள்ள கருவிகள் தங்கள் பயணத்தின் போது நிறைவேற்றப்படுகின்றன.

அறிவியல் கருவிகள், அறிவியல் நோக்கங்கள் மற்றும் இலக்குகளின் அடிப்படையில் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டு வடிவமைக்கப்படுகின்றன. 'ஸ்பிரிட்' மற்றும் 'ஆப்பர்ச்சூனிட்டி' ரோவர்களின் முதன்மை நோக்கம் "செவ்வாய் கிரகத்தில் நீரின் வரலாற்றை" ஆராய்வதாகும்.

நாசாவின் நீண்ட கால செவ்வாய் கிரக ஆய்வுத் திட்டத்தின் நான்கு அறிவியல் இலக்குகள்:

* செவ்வாய் கிரகத்தில் எப்போதாவது உயிர்கள் தோன்றியதா என்பதைத் தீர்மானித்தல்
* செவ்வாய் கிரகத்தின் காலநிலையை வகைப்படுத்துதல்
* செவ்வாய் கிரகத்தின் புவியியலை வகைப்படுத்துதல்
* செவ்வாய் கிரகத்தின் மனித ஆய்வுக்குத் தயாராகுதல்

## படத்தொகுப்பு

படிமம்:PrOP-M.jpg|PrOP-M, தோல்வியடைந்த சோவியத் ரோவர்
படிமம்:Sojourner_on_Mars_PIA01122.jpg|செவ்வாய் கிரகத்தில் நாசாவின் *சோஜர்னர்* ரோவர்
படிமம்:H_rover-comp_wheels_02.jpg|சக்கரங்களின் ஒப்பீடு: *சோஜர்னர்* ரோவர், MER (ஆப்பர்ச்சூனிட்டி மற்றும் ஸ்பிரிட்), கியூரியாசிட்டி
படிமம்:Mars_Science_Laboratory_mockup_comparison.jpg|ஒப்பீடு: MER, *சோஜர்னர்* ரோவர், கியூரியாசிட்டி
படிமம்:PIA15279_3rovers-stand_D2011_1215_D521.jpg|ஒப்பீடு: MER, *சோஜர்னர்* ரோவர், மனிதர்கள், கியூரியாசிட்டி
படிமம்:Zhurong_rover_3x2_crop.png|ஜுராங், முதல் சீன செவ்வாய் கிரக ரோவர்
படிமம்:Mars_2020_selfie_containing_both_perseverance_rover_and_ingenuity.gif|பெர்சவரன்ஸ் மற்றும் இன்ஜெனியூட்டி
படிமம்:Rosalind_Franklin_rover_2024.jpg|ரோசாலிண்ட் ஃபிராங்க்ளின், திட்டமிடப்பட்ட ESA ரோவர்

மையம்|thumb|330x330px|பல்வேறு செவ்வாய் கிரக ரோவர்கள் பயணித்த தூரங்களின் ஒப்பீடு

## மேற்கோள்கள்

பகுப்பு:செவ்வாய்க் கோள்