lunuk paculil a kazizdng

## '''kakiliman'''

## lunuk paculil a kazizeng '''自動駕駛汽車'''

lunuk paculil a kazizeng “kamu nu Ing, Autonomous vehicles、Self-driving automobile”, panganga aca tu naya ku tademay paculil a kazizeng, u tinnaw ku paculilay a kazizeng, nayay ku tademaw a kazizeng, kikayay a kazizang, anca lunuk paculil a kazizeng, zuma u tademaw ku paculilay anca caay pikuwn tu kazizeng. mala u sapisuped tu paya, lunuk paculil a kazizdng kapah cay ku tademaw ku paculilay taneng a mikinsa tu hekal atu mituzu’ tu pazayzaan saculilan.

**自動駕駛汽車**（英語：Autonomous vehicles、Self-driving automobile），又稱**無人駕駛汽車**、**電腦駕駛車**、**無人車**、**機器人車**或**自駕車**，為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動化載具，自動駕駛汽車可以不需要人類操作即能感測其環境及導航。

## '''nilaculan'''
katukuh 2023 amihcaan, caay kahamin u lunuk paculil a kazizdng hamin u mahizaay tu u sapacakay, hatu u mahizaay tu nu kazizeng a hekal, u nipahecek a kazizeng, anca u sapaazih a kazizeng, zuma u nalimaan ku azihen kya misataneng misanga’ tu mahizaay a kazizeng, haymaw hizahiza satu. lunuk paculil a kazizeng taneng tu lye-ta, kowng-sye lye-ta, sapikinsa,GPS atu piazih tu tennaw a nalimaan mikinsa tu hekal.

截至2023年，完全的自動駕駛汽車仍未全面商用化，大多數均為原型、樣板車、或產品展示系統，部份可靠技術才下放至量產車型，逐漸成為現實。自動駕駛汽車能以雷達、光學雷達、感測器、GPS及電腦視覺等技術感測其環境。

macakatay a pikuwan taneng mikinsa tu nisulita masumad matatungus ku saculi a zazan, atu satena’ a bacu. Pakay mahini a nipaeneng atu nisanga’an tu ti-tu “SLAM” a nalimaan, pabaluhay tu zuma a sakatineng a ti-tu, ngay tulin sa mikilul ku kazizeng tu kitizaan. maawas ku yadahay nu lunuk paculil a kazizeng masa nayay paculilay tu kazizeng a sakaput  taneng amiwada’ tu ngelu’, sakasa apacakat tu saculilan a kalamkam a miculu’ a patayza.

先進的控制系統能將感測資料轉換成適當的導航道路，以及障礙與相關標誌。透過同時定位與地圖構建（SLAM）技術，更新其地圖資訊，讓交通工具可以持續追蹤其位置。通過多輛自動駕駛車構成的無人車隊可以有效減輕交通壓力，並因此提高交通系統的運輸效率。

## '''likisi 歷史'''
lunuk paculil a kazizeng u pikinsa talaayaw tu 1920 a ziday kya a taneng  mikinsa, malaheci ku zuma. saayaway a tatenga’ay nu lunuk paculil a kazizeng katukuh 1980 a mihcaan kya saayaway a tahkal. 1984 a mihcaan, K-ney-ci-melung aa atalakaway a cacudadan micuzuh tu Navlab atu ALV a nisabalucu’an, 1987 a mihcaan, Me-say-te-s-Pin-s atu Mu-ni-hey lyen-pang kukub hitay a talakaway a cacudadan mapulung micuzuh tu nisabalucu’an ni Yu-li-ka-pu-low-au-siw-s.

汽車自動化的實驗可追溯至1920年代，但要到1950年代才出現可行的實驗，並取得部分成果。第一部真正自動化的汽車到1980年代才首次出現。1984年，卡內基美隆大學推動Navlab與ALV計畫；1987年，梅賽德斯-賓士與慕尼黑聯邦國防軍大學共同推行尤里卡普羅米修斯計畫。

Yadah ku ay a tabakiay a kusi atu migingkuway a sakaput malingatu tu misanga’ tu mahizaay tu nu lunuk paculil a kazizeng, pasu Me-say-te-sa pins, tung-yung kazizeng, Talu kazizeng, lAV, meyan, Law-puw.poe-s kusi, Zipun a nisanga’an a kazizeng,ley-now, Toyuta kazizeng, Aw-ti, bu-haw sakaput, paw-s kazizeng, pa-al-ma talakaway a cacudadanay a Vislab, niw-cin talakaway a cacudadan, atu Google.

，許多大型公司與研究機構開始製造可運作的自動駕駛汽車原型，包括梅賽德斯-賓士、通用汽車、大陸汽車系統、IAV、美安、勞勃·博世公司、日產汽車、雷諾、豐田汽車、奧迪、富豪集團、寶獅汽車、帕爾馬大學的VisLab、牛津大學與Google。

zikuz nu 21 seci, m ikilul tu sapasingding a macakat, bahal satu macakat, hamin u lunuk paculil a kazizeng mitanamay tu kazizengay u masan ga’ay tu, te-s-la a kazizeng u saayaway a nipanutekan a patahkal tu lunuk paculil a kazizeng.

21世紀以後，伴隨著資訊科技的進步，更是突飛猛進，全自動駕駛的車輛在試驗車輛上已經被製造出來，特斯拉汽車率先推出特定環境下的自動駕駛汽車。

2013 a mihca 7 a bulad, 2013 a mihca 7 a bulad, Vislab paazih tu BRAiVE hananay nu lunuk paculil a kazizeng, mitanam mikinsa tu ngatu zazan pasu “zuma malecaday tu a kazizeng” muculil i zazan. katukuh 2013 a mihcaan, Ameylika sepat a kuwanan “Ney-huwa-ta-cow, How-cow, Cya-cow atu Mi-siken-cow” maawas tu nu hulic misulul tu lunuk paculil a kazizeng.

2013年7月，Vislab展示了稱之為BRAiVE的自動駕駛汽車，測試路段包含部分（有其他一般車輛）的開放道路。到了2013年，美國有4個州（內華達州、佛州、加州與密西根州）通過了允許自動駕駛汽車的法規。

2015 a mihcaan. uyni sepatay a kuwan atu How-sen-tun-Ke-lun-piya-te a kitizaan misulul tu tu lunuk paculil a kazizeng paculil i zazan a mikinsa, mikilul tu ku Wiy-ci-ni-ya-cow. 018 a mihca 3 a bulad 18 a demiad a tu labii,I Ya-li-san-na-cow-tan-pey-s, cacay lunuk paculil a kazizengay a Uber a kazizeng habelutan ku cacay nu micaliwayay i zazan a tademaw mapatay.

2015年，這四州與華盛頓哥倫比亞特區都允許自動駕駛汽車於開放道路上進行測試，維吉尼亞州亦將跟進。018年3月18日晚間，在亞利桑那州坦佩市，一輛自動駕駛的Uber汽車撞死一名穿越馬路的行人。

uyni u saayaway nu kitakit a lunuk paculil a kazizang nu simapatayay nu tademaw. tizaay a tayzin mihapiw tu mihcaan nu mapatayay 49 ku mihcaan ci He-cepoke “Elaine Herzberg”, kazizeng izaw ku palihalayay apaculilay, itaway muenengay i paculilan, caay kaitiza maduka. Namahini ku kawaw, mahabelutay a tademaw makay ayaw nu kazizang kawilian micuzuh tu batikal, caay henay pihaymaw paculnil atu piliyas ku nipaculil, hakay u patelac nu lunuk paculil a kazizeng.

這是全球例自動駕駛汽車導致人類死亡的事故。當地警方公布死者是49歲的赫茨伯格（Elaine Herzberg），車上有一名安全員司機，當時坐在駕駛位置，並未在事故中受傷。事故發生時，遇難者從車輛前部左側陰影處推著自行車出現，車輛未做出減速或者避讓措施，可能在自動駕駛決策方面存在問題。

patahkal ku tayzin tu niadinguan paazih, situngusa a tademaw caay piazih, itawya i labu nu kaziza pacemek niza miazih tu limaki, caay pihapinang amiazih. misetulay a kazizeng sa bu-haw XC90 SUV. Ameylika kanatak saculil a zazan nu mikuwanay “National Highway Traffic Safety Administration” i pasay zazan tu pakay saykay a nipatahkalan a kamu hinisa, uyni a sakaput “tu pakayniay a akawaw” atu yu-pu, bu-haw, lyen-pang-tang-ci,cow atu tizaay a kuwan makakaput tu” amisatudung a mikawaw.

警方公布錄影顯示，安全員也存在失職行為，當時她在車內低頭看著屏幕，未盡到瞭望職責。肇事汽車是一款富豪XC90 SUV。美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）在向路透社發表的一份聲明中表示，該機構「正在就此事件與優步、富豪、聯邦當局、州和地方當局進行接觸」，並將採取適當行動。

## '''saculilan'''
tungus tekeday pulung nu kayadah Zipun Toyota u silac nu ngangan u icibangay, Ameylika bu-te atu tung-yumg a kazizang pazuma tu ngangan u sakatusa atu sakatulu. Pi-li-s, Ba-kow, I-tali atu Ing-kow misabalucu’ amin au lunuk paculil a kazizeng ku mikawaway tu miculu’ patayza, i Te-kow, He-lan atu S-pan-ya a kanatalan, misulul tu amin tu mitanam tu kakapah nu lunuk paculil a kazizeng. 2015 a mihcaan, Ing-kow a cebu misulul tu lunuk paculil a kazizeng LUTZ Pathfinder i Mi-al-tu -kay-en-s a zazan mikinsa.

專利總數量上日本豐田排名第1，美國福特和通用汽車分別名列第2和第3位。在歐洲，比利時、法國、義大利與英國等國均計畫採用無人駕駛汽車來經營交通運輸系統；而在德國、荷蘭與西班牙等國，則已允許實驗性質的自動駕駛汽車。2015年，英國政府允許無人駕駛汽車LUTZ Pathfinder在米爾頓凱恩斯的一般道路上進行測試。

yu malaheci tu keci tu lunuk paculil a kazizenge, alesan tu ku silamalay a zazan caay katahpu ku saculilan. hamin u lunuk paculil a kazizang anu tanenng pasazumaen tu nu siwbayay, amahamin mapeci pabaluhay a tabaki ku nkalilid nu syakay. lunuk paculil a kazizeng hakay katuud ku micukaymasay imahini nayi’ henay ku wanta, anu tatenga’ katuud ku micukaymasay, paketunay a musuayay tu ahahulakan a kawaw. uzuma a kawaw amalilid ku wayway nu miliwkuay a labang.

當自動駕駛汽車科技成熟後，淘汰鐵路不能覆蓋的交通。完全自動駕駛汽車若能夠變得商用化，將可能對整體社會造成破壞性創新的重大影響。自動駕駛汽車是否能獲得廣泛使用目前仍不清楚，但若真的被大規模地採用，決策者將面臨許多需要解決的問題。其中一個基本問題為對旅遊行為之影響。

zuma a tademaw hini sa lulunuk paculil a kazizeng amacunus ku kayaday nu kazizeng atu kinapina a micukaymas, zayhan amadayum a paculilen, saaca sangaleb amicukaymas. hakay mahiniay tu wamin ku i tuseay, amacunus ku kayadah nu teked nu micukaymasay tu kazizang. Hinisa ku zuma a tademaw, sangaleb madayum mapulung amisazakez, sakasa acaaay kahami asitungus tu kaizaw nu kazizeng, amakelul ku picukaymas, ngay u kazizeng taneng kikadadawaen tu nu ayzaay a patayza.

有些人認為自動駕駛汽車會增加汽車擁有的數量及汽車的使用次數，因為汽車會變得更容易使用，並且更為有用。這可能會導致城市蔓延，並增加私有車輛的總體用量。其他人則認為，共享汽車將變得更為容易，且因此會讓人不想擁有汽車全部的所有權，因而降低整體用量，讓汽車的傳輸變得比現況更有效率。

likec法律

i Ameylika, kasa kuwan a niyazu’ bangu a paya nu kazizeng caay palaayaw “nika haka caay pasatezepen” i kacakat lunuk sanay a saculilan. amihapinang mikuwan tu mahiniay a saculilan, zuma a cow a cenbu misanga’ tu anca mizateng a misanga’ tu pakayniay nu likec. masatezep i 2013 a mihcaan, Ameylika sepat tu a cow “Ney-ba-ta-cow, Bu-cow, Cya-cow atu Mi-vu-kan-cow”, atu Ke-lun-pi-ya-te kitizaan, malaheci ku nisanga’ milisimet tu lunukay nu mitupinay a likec.

在美國，各州的車牌號碼一般並不預期（但也不一定禁止）存在高度自動化的交通工具。為釐清並規管此類交通工具，一些州政府已制訂或正在考慮制訂相關法律。截至2013年，美國已有4個州（內華達州、佛州、加州與密西根州），與哥倫比亞特區，成功制訂處理自動化載具的法律。

## malalitin tu i hekalay atu zumaay a natinengan

* 中文維基百科 : **自動駕駛汽車**
* https://zh.wikipedia.org/zh-tw/%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%A7%95%E9%A7%9B%E6%B1%BD%E8%BB%8A