udip sananay a paculil tu kadideng

udip sananay a paculil tu kadideng自動駕駛汽車

udip sananay a paculil tu kadideng “Autonomous vehicles、Self-driving automobile” duma akamu sa i nayay ku paculilay a kadideng, u teynaw ku paculilay, inayay ku paculilay a kadideng u kikay a tademaw ku paculilay atu udip tu paculil ,

**自動駕駛汽車**（英語：Autonomous vehicles、Self-driving automobile），又稱**無人駕駛汽車**、**電腦駕駛車**、**無人車**、**機器人車**或**自駕車**，

maydih tu masadumaay a paculil a miedap atu caay paculil a kadideng .為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。

mala u culil sananay a sapaculil , u udip sa paculil tu kadideng kapah kaian ku tademaw a mipacuna kapah I hekal idaw ku taw-hang .

作為自動化載具，自動駕駛汽車可以不需要人類操作即能感測其環境及導航。

katukuh 2023 a mihcaan , u culil sananay tu ku kadideng nika caay henay kaw nu paulusiyaay , u yadahay sa u kaku henay , nisanga tu milecaday, atu mahiniay a sapatinakay , udumasa pakaynin I gigicu kya malingatu a micunus misanga tu kadideng , haymaw sa alaw han maadih .截至2023年，完全的自動駕駛汽車仍未全面商用化，大多數均為原型、樣板車、或產品展示系統，部份可靠技術才下放至量產車型，逐漸成為現實。

U culil sananay a kadideng u lay-ta , kuwang-siy-lay-ta , kan-ce-ci GPS atu adih nu tinnaw a gigicu nu hekai ayda .

自動駕駛汽車能以雷達、光學雷達、感測器、GPS及電腦視覺等技術感測其環境。

nu maluayaway sa anipikiwan hiyaen ku kan-ce-ci GPS paliyunen tu matatudungay a taw-hang tu dadan , atu mikawaay atu milecaday a cizu .先進的控制系統能將感測資料轉換成適當的導航道路，以及障礙與相關標誌。

pakaynien i mahiniay mipatucek tu kitidaan atu cizu “SLAM” nu gigizu , malabaluhay kanamuhan a cizu tu sapakatineng , ngay u saculil tu kadideng kapah matulin katinengan anu icuwa kitidaan .

透過同時定位與地圖構建（SLAM）技術，更新其地圖資訊，讓交通工具可以持續追蹤其位置。

namakayni nu yadahay a kadideng inayay ku paculilay kapah miselep tu ngelul nu paculilay , payalakaw tu niculil idadan ngay kapah ku niculil .通過多輛自動駕駛車構成的無人車隊可以有效減輕交通壓力，並因此提高交通系統的運輸效率。

u canam han定**義**

i Amilika , Amilika nu kanatal u mikuwanay tu dadan sakadaheked a mikuwanay “NHTSA” idaw tu kuni patahekal tu tatengaay a culil sa paculil lima a sasinteb a misuwanis “2016 a cuda” ;

在美國，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自動駕駛五等級分類系統（2016年版本）：

u sasibay 0 ; u nayay ku culil sananay . u paculilay hananay mikapet tu kikay nu kadideng , tu cancanan , pakabitan tu masuniay sapatakincal sa anu caay panengi ku sapaculil sananay masausi ku mahiniay i labu yu .

* 等級0：即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能，僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。

u sasibay 1; u paculilay yu pacuna tu kadideng , idaw ku nipipadeng tu duma I kadideng , u sakay kapah nu niculil nu kadideng “ESP”atu anu macukcuk masiket ku sapaluimeng “ABS” kapa maedap ku niculil nu kadideng tu sakacaay kalihalaw .

* 等級1：駕駛者操作車輛，但個別的裝置有時能發揮作用，如電子穩定程式（ESP）或防鎖死剎車系統（ABS）可以幫助行車安全。

u sasibay 2 ; u paculilay mipuut tu kadideng , u labu nu kikay mihaymae nududuc , ngay maadih ku seleb nu nipipaculil tu nikadawiy , 

* 等級2：駕駛者主要控制車輛，但系統階調地自動化，使之明顯減輕操作負擔，

anu u ksenun sananay a miliduay a nikaduba “ACC” mapulung tu tayni sananay a kadideng atu miliyas tu dadan a sapakatineng , kasenun sa masatedep a “AEB” pakayda u cayay katinengi a nikaditek atu sakacay kahabelut nu tungus a gigicu mapulung .

* 例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示，而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。

sasibay nu sakatulu : u paculilay kanca mizunbi a mitena tu kadideng , u ce-tung a nupaculil miedap ku sapitena yu mahida , 

* 等級3：駕駛者需隨時準備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，

anu mukilul tu kadideng alahican kapah musatedep a mikawaw sa , u kasenun sa sapiedap tupaculilay yu pasatedep sa ,

如在跟車時雖然可以暫時免於操作，

nika anu maditek maydih ku paculilay sa , 但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時，

kasenun sa matineng ku pacululay mudawis tu dikuda a sapamengmeng 

會立即回歸讓駕駛者接管其後續控制，

u paculilay kasenun sa mudawis tu kikay nu kadideng miadih tu tawya anu mahica sa .

駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。

sakasibay tu sepat : u paculilay anu kapah mihang ku kadideng u udipi ku paculilay sa ,

* 等級4：駕駛者可在條件允許下讓車輛完整自駕，

mubuhat tu udip sananay a paculil nadukudan sa ,啟動自動駕駛後，

umasatedepay saycan a micumud tu sapasatedep一般不必介入控制，

u mahiniay a kadideng sa pakaunien i dadan ku sausi “u kalamkamay a dadan sa , masadit ku dadan atu matatudung ku cizu nu dadan , maadih ku nipikulit tu dadan” ,

此車可以按照設定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線），

u udip t uku sikawaway pasu mulukaku’ ,自己執行包含轉彎、

padema tu dadan misakalamkam tu kawaw ,換車道與加速等工作，

wiydasa mitanam tu laecusay a demiad atu mabulubulay a caay kaadih nu demiad, u kasenun ,

除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外，

atu nu udipay a paculil a dadan mahamin tu , 或是自動駕駛的路段已經結束等等，

u si-tung paini tu paculilay “u tanengay a sapiliyun sa” , 系統並提供駕駛者「足夠寬裕之轉換時間」，

u paculiliay miadih tu kadideng nikalineng ,駕駛應監看車輛運作，

nika pasu miadihay tumi tapalay anu nayi ku tademaw anu pahanhan sa . “idaw ku handulu cinida ku musaungayay”

但可包括有旁觀下的無人停車功能。（有方向盤自動車）

sasibay nu saka lima: u paculillay cayay kaylabu nu kadideng ,等級5：駕駛者不必在車內，

anu icuwacuwa cayay pasatedep tu kadideng .任何時刻都不會控制到車輛。

u mahiniay a kadideng sa u culil sananay ku pacunaay idaw ku nipadeng tu mahiniay a kikay ,

此類車輛能自行啟動駕駛裝置，

maminay sa caay kaw nikiyakuwan a dadan ,全程也不須開在設計好的路況，

Kapah tu muculil tu maminay atu sakadaheked nu kakawaw u sabaeketay a kung-nen ku mahiniay , 

就可以執行所有與安全有關之重要功能，

pasu idawku tademaw i kadideng haw sananay ,包括沒有人在車上時的情形，

caay kaw nu paculilay a nikaydihan a misinanut ,完全不需受駕駛意志所控，

taneng udip tu kupaayaway . “saycan ku handulu”可以自行決策。（無需方向盤自動車）

Wiynisa namakayni tu kanatal kadideng mikingkiway “SAE:pakaynien tina limaay u cayay kalecad namin“ namakayni sapiedap tu nipaculil muhamin tu udipay a kikay” patahekal tu masadumaay a nipisumad kyu malaheci , 

這是根據國際汽車工程師學會(SAE)依據這五個不同程度（從駕駛輔助至完全自動化系統）發布另一種分類系統而編修而成，

yu midiki itawya sa “cima ku misangaay , wiyca ku kawaw” anipili itawya .設計理念是『誰在做，做什麼』的分類法。。