Perseverance (gari la upelelezi)

thumb|300px|Gari la Perseverance likishushwa kutoka roketi ya kulifikisha kwenye uso wa Mirihi.
right|thumb|600x600px|Picha ya satelaiti ya sehemu ambako Perseverance ilitua; pamoja na parachuti na "decent stage" yaani roketi iliyoishusha 
thumb|Video ya kutua kwa Perseverance kwenye uso wa Mirihi; Mwanzoni ngao ya kinga cha joto kinatengwa; mwishoni picha ya kuteremsha kwa waya za winchi kutoka chombo cha roketi kilichoipeleka juu ya uso wa sayari
**Perseverance** (tamka: *per-se-vi-rens*, kwa maana ya "Ustahimilivu")   ni jina la gari la upelelezi lililopelekwa kwenye sayari ya Mirihi kwenye Februari 2021. Kusudi lake ni kuzunguka katika kasoko ya Jezero na kukusanya data zake. Ilirushwa na mamlaka ya anga-nje ya Marekani NASA.

Ilifika kwenye uso wa Mirihi tarehe 18 Februari 2021, baada ya kurushwa kutoka Marekani tarehe 20 Julai 2020.

## Muundo 
Perseverance ina ukubwa unaolingana na motokaa ya kawaida.

Ina magurudumu sita na kila moja linaendeshwa na mota ya umeme ya pekee. Gari lote linapata nguvu yake kutoka beteri ya kinyuklia inayobadilisha joto kutokana na kuoza kwa dioksidi ya plutoni kuwa umeme.

Magurudumu ni ya alumini na kuna tredi kama mabavu usoni ili yasiteleze. Kila gurudumu lina kipenyo cha sentimita 52 likiwa limefungwa kwenye mguu wake wa pekee. 

Kuna mkono wenye urefu wa mita 2.1 ulio na vifundo kama mkono wa binadamu.
[thumb|550px|Njia zilizopangwa kwa safari za uchunguzi kwenye Mirihi; angalia mashapo yenye [umbo la delta ya mto.]]
## Shabaha 
Perseverance inabeba vifaa mbalimbali vya upimaji pamoja na kamera 19, mikrofoni 2 na helikopta ndogo. Mkono wake unaweza kushika mawe. Kuna pia kekee kwa uchunguzi wa miamba, pamoja na zana nyingine.

Kati ya shabaha zake ni malengo yafuatayo ya kisayansi: 

Idadi ya sampuli zitawekwa katika vyombo na kuandaliwa kwa safari ya kipimaanga kingine kitakachokuja kuchukua sampuli hizo kwa utafiti duniani.

Swali moja lililoongoza mpango wa gari hilo ni kama Mirihi iliwahi kuwa na uhai katika nyakati zilizopita. Eneo la uchunguzi wake ni kasoko ya Jezero inayoonekana kama ziwa kubwa lililokauka. Kwenye sehemu mbili kuna mashapo ambayo yanafanana na matope makavu ya mto unaoishia jangwani. Kwa hiyo kazi nyingine ya Perseverance ni kuchungulia udongo na miamba kwa dalili za bakteria au kiumbehai mwingine ambaye aliweza kuishi katika ziwa linalodhaniwa lilikaa hapo. 

Inabeba pia kifaa cha kuzalisha oksijeni kwa kupasua dioksidi kabonia inayopatikana katika angahewa la Mirihi. Hili ni jaribio kwa siku zinazokuja ambako binadamu wanaweza kutumwa Mirihi ambao watahitaji oksijeni kwa upumuaji wao . Kusudi lake ni kwanza kuonyesha kama inawezekana kweli kutumia usafiri wa hewani katika angahewa jepesi sana ya sayari hiyo. Pili itatumika kwa kupeleleza njia ya Perseverance kama kuna vizuizi vikubwa. Itaonyesha pia kama chombo chepesi kama hicho kitavumilia ubaridi mkali wa usiku kwenye Mirihi. Ikiweza kutumika tena asubuhi, marubani wake waliopo duniani wataendelea kupeleleza mazingira na kupiga picha. 

Mawasiliano yake na Dunia ni kupitia kituo cha redio kilichopo kwenye Perseverance.

## Udhibiti 
Gari hilo na kazi zake vinaendeshwa kutoka duniani. Ukumbi wa usimamizi uko kwenye Jet Propulsion Laboratory ya NASA huko Pasadena, Kalifornia. Huko wako wanasayansi, wahandisi na mafundi wanaosimamia kazi zote pamoja na hao wanaoendesha gari hali halisi.

Perseverance ina mwendo wa polepole sana, ikiendelea kwa kasi kubwa inaweza kutembea mita 152 kwa saa. Maana yake kwa kilomita 1 itahitaji angalau saa sita. 

Sababu muhimu ya kupanga mwendo wa polepole ni changamoto za udhibiti. 

Mawasiliano yanafanyika kupitia mawimbi ya redio ambayo yanaenea kwa kasi ya nuru. Perseverance inarusha na kupokea ujumbe kupitia antena zake; kuna antena inayorusha alama zake moja kwa moja hadi duniani ambako antena kubwa za Mtandao wa Anga za Mbali (Deep Space Network -DSN) zinaipokea na kujibu. Lakini kituo cha kuwasiliana moja kwa moja kwenye gari la Mirihi hakina uwezo kubwa shauri ya haja ya kupunguza uzito wa vifaa; kama data ni nyingi zitarushwa kwanza hadi satelaiti inayozunguka Mirihi na kutoka satelaiti ile hadi duniani. 

Ilhali hapa duniani tunapokea mawimbi hayo mara moja, umbali mkubwa katika anga-nje unamaanisha kuna wakati unaopita kati ya kurusha na kupokea. Umbali baina ya Mirihi na Dunia unabadilikabadilika; mara Dunia na Mirihi ziko karibu na hapo mawimbi yanasafiri dakika 5; kama Mirihi na Dunia ziko mbali kati yake mawimbi yanahitaji dakika 20 hivi. Kwa hiyo kama dereva wa gari la Mirihi aliye Kalifornia anaona kizuizi atatuma amri ya "Simama", na amri hiyo itafika kwenye mashine dakika hizo baadaye. Ni vivyo hivyo kwa amri za kupiga kona, kulenga kamera upande mwingine na kadhalika. Hapo mwendo wa polepole umepangwa ambao ni pia mwendo unaotumia umeme kidogo.

## Gharama 
NASA imepanga kuwekeza takriban dolar za Marekani bilioni 2.75 katika mradi huo kwa kipindi cha miaka 11. Hii ni pamoja na $ bilioni 2.2 kwa kubuni na kujenga gari, helikopta na roketi, $ milioni 243 kwa huduma za kuvirusha na kufikisha Mirihi, na $ milioni 291 kwa miaka 2.5 ya shughuli zenyewe kwenye Mirihi. 

## Marejeo 
## Viungo vya nje 
** Mars 2020 and *Perseverance* rover official site at NASA
** 
** 
** 
** 
** Mars 2020: LANDING of Rover (3:55pm/et/usa, 18 February 2021
** Mars 2020 Perseverance Launch Press Kit
Jamii:Upelelezi wa Mirihi