Mekatronika

parapamje| Diagrami Aerial Euler nga faqja e internetit e RPI përshkruan fushat që përbëjnë mekatronikën.
**Mekatronika** ose **Inxhinieria mekatronike** është një degë ndërdisiplinore e inxhinierisë që fokusohet në integrimin e sistemeve inxhinierike mekanike, elektrike dhe elektronike, dhe gjithashtu përfshin një kombinim të robotikës, elektronikës, shkencës kompjuterike, telekomunikacionit, sistemeve, kontrollit dhe inxhinierisë së produkteve .     

## Vështrim 
Fjala *mekatronikë* e ka origjinën nga gjuhët japonisht-anglisht dhe u krijua nga Tetsuro Mori, një inxhinier i Korporatës Yaskawa Electric . Fjala *mekatronikë* u regjistrua si markë tregtare nga kompania në Japoni me numrin e regjistrimit "46-32714" në 1971. Kompania më vonë lëshoi të drejtën e përdorimit të fjalës për publikun, dhe fjala filloi të përdoret globalisht. Aktualisht fjala është përkthyer në shumë gjuhë dhe konsiderohet një term thelbësor për industrinë e avancuar të automatizuar. 

Ndërsa teknologjia përparon me kalimin e kohës, nënfusha të ndryshme të inxhinierisë kanë arritur të përshtaten dhe të shumohen. Synimi i mekatronikës është të prodhojë një zgjidhje të projektimit që unifikon secilën nga këto nënfusha të ndryshme. Fillimisht, fusha e mekatronikës synohej të ishte asgjë më shumë se një kombinim i mekanikës, elektrike dhe elektronikës, prandaj emri ishte një portmanto i fjalëve " **mecha** nics" dhe "elec **tronics** "; megjithatë, ndërsa kompleksiteti i sistemeve teknike vazhdoi të evoluonte, përkufizimi ishte zgjeruar për të përfshirë më shumë fusha teknike.

Shumë njerëz e trajtojnë *mekatronikën* si një fjalë kryesore moderne sinonim të automatizimit, robotikës dhe inxhinierisë elektromekanike . 

Standardi francez NF E 01-010 jep përkufizimin e mëposhtëm: "qasje që synon integrimin sinergjik të mekanikës, elektronikës, teorisë së kontrollit dhe shkencës kompjuterike brenda dizajnit dhe prodhimit të produktit, me qëllim përmirësimin dhe/ose optimizimin e funksionalitetit të tij". 

Fjala *mekatronikë* u regjistrua si markë tregtare nga kompania në Japoni me numrin e regjistrimit "46-32714" në 1971. Kompania më vonë lëshoi të drejtën e përdorimit të fjalës për publikun, dhe fjala filloi të përdoret globalisht.

Me ardhjen e teknologjisë së informacionit në vitet 1980, mikroprocesorët u futën në sistemet mekanike, duke përmirësuar ndjeshëm performancën. Deri në vitet 1990, përparimet në inteligjencën llogaritëse u aplikuan në mekatronikë në mënyra që revolucionarizuan fushën.

## Shih edhe 
* Robotika
* Kibernetika
* Teoria e kontrollit
* Shkenca e materialeve
* Inxhineria e sistemeve

## Literatura 
* Bishop, Robert H., Mechatronics: an introduction. CRC Press, 2006.
* Bradley, Dawson et al., *Mechatronics, Electronics in products and processes*, Chapman and Hall Verlag, London, 1991.
* Cetinkunt, Sabri, *Mechatronics*, John Wiley & Sons, Inc, 2007 
* De Silva, Clarence W., Mechatronics: an integrated approach. CRC Press, 2005
* 
* Karnopp, Dean C., Donald L. Margolis, Ronald C. Rosenberg, *System Dynamics: Modeling and Simulation of Mechatronic Systems*, 4th Edition, Wiley, 2006.  Bestselling system dynamics book using bond graph approach.
*  Onwubolu, Godfrey C., Mechatronics: principles and applications. Butterworth-Heinemann, 2005.
*  Rankers, Adrian M., Machine Dynamics in Mechatronic Systems. University Twente, 1997
*Zhang, Jianhua . *Mechatronics and Automation Engineering. Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Automation Engineering (ICMAE2016). Xiamen, China, 2016.*

## Referime