Maria L. Gini

Maria Gini është një shkencëtare kompjuterike Italiane dhe Amerikane ne inteligjencën artificiale dhe robotikës.Ajo ka një servis të mjaftueshëm për shkenca kompjuterike komuniteti i inteligjencës artificiale dhe për zgjerimin i pjesëmarrjes në informatikë.Ajo ishte Kryetare e Grupit të interesit special të ACM në Inteligjencën Artificiale SIGAI (riemëruar nga SIGART) nga 2003-2010. Ajo aktualisht është anëtare e bordit CRA-W. 

## Biografija 
### Akademik 
Ajo mori një diplomë në fizikë nga Universiteti i Milanos në 1972.Që nga viti 1974-1979 ajo ishte një ortake në kërkim dhe që nga 1980-1982 një ortake e lartë e kërkimit në departamentin elektronik në Politeknikun e Milanon në Itali.Më pas ajo u bë pjesë e departamentit të shkencave kompjuterike në Universitetin e Minnesota në 1982 si një profesor asistent.Ajo ishte gruaja e parë që u bë pjesë e departamentit.Me imagjinatën e saj dhe me përkushtimin në punën e saj  ajo ka marrë shumë arritje dhe nderime të jashtëzakonshme në mësimdhënie, përfshirë Morse-Alumni në 1987  Ndërsa atje ajo u promovua në Profesor Koleg në 1988 dhe  Profesor në 1997.Në 2001 Gini mori çmimin e studiuesve të grave të shquara nga Universiteti i Minesota. Që nga viti 2005 ajo gjithashtu ka qenë Kryetare e Asociuar e Departamentit të Shkencave Kompjuterike dhe Inxhinierisë.Ajo u emërua një bashkëpunëtore e AAAI në 2008 "për kontribut të rëndësishëm në koordinimin dhe konkurrencën në sistemet multirobot dhe multiagjent, për udhëheqjen në komunitetin e AI dhe për frymëzimin e gjeneratës tjetër".  Në vitin 2011, ajo mori çmimin për udhëheqjen e grave Mullen-Spector-Truax nga Universiteti i Minesota, i paraqitur çdo vit "një gruaje fakulteti ose personeli në Universitet që ka dhënë kontribute të jashtëzakonshme në zhvillimin e udhëheqjes së grave".  Gini u emërua gjithashtu një shok i IEEE në 2018.  .Në 2019 ajo është ka diplomuar 34 studentë te dekoratës Ph.d si dhe 100 të diplomuar.  

### Përpjekjet e Avokatisë 
Gini organizoi së pari dy vjetorin MinneWIC (ACM-W Celebration of Women in Computing in the MidWest) eventin në 2010, dhe vazhdoi të organizojë këtë event edhe në 2012, 2015 dhe në 2017   Eventi e parë pati 140 të ftuar.  

Ajo  drejton Akademinë Verore të Informacionit në Universitetin e Minesota për studentë të shkollave të mesme  dhe të shkollave të mesme të  informatikës. Çdo verë që nga viti 2015, Gini ka ftuar deri në 25 studentë në kampus  dy ditor, ku ata janë njohur me Python dhe të kanë mundësinë për të dëgjuar nga fakultete e tjera dhe nga institucionet e kërkimit të turneut në kampus.  

### Martesë 
Gini takoi bashkëshortin e saj  Daniel Boley përmes shoqërisë në Stanford.  Risia kryesore në POINTY ishte zhvillimi i një përkthyesi për gjuhën e programimit AL, i cili ishte gjuha e përdorur për të programuar manipuluesit e Stanford. POINTY i lejoi programuesve të zhvillojnë dhe testojnë programe në mënyrë interaktive, në krahasim me atë që duhet të përpilojnë dhe debugojnë ata duke përdorur gjuhën e montimit në kontrolluesin e robotëve në kohë reale. Ai gjithashtu lejoi përdoruesit të specifikojnë pozicionet e objekteve në hapësirën e robotit duke treguar ato, nga të cilat emri POINTY. 

Në punë të tjera, Maria dhe bashkëautori i saj përshkruajnë efektet e informacionit që mungon në planifikimin klasik të AI dhe si të merren me sensorë kur planifikoni.  Ajo tregon se si ndërprerja e procesit të planifikimit për të filluar ekzekutimin dhe mbledhjen e informacionit të sensorit ndikon në planin që rezulton dhe mund ta bëjë problemin të pazgjidhshëm. Në vend të kësaj ai propozon të shtyhet planifikimi, dhe propozon strategji të pavarura dhe të varura nga domeni për t'i mundësuar planifikuesit të vendosë se çfarë të bëjë kur informacioni mungon. 

Gini ishte një nga të parët që prezantoi idenë e krijimit të një tregu virtual për agjentët për të negociuar me njëri-tjetrin.  Ky punim propozon një arkitekturë me një sistem bankar, një infrastrukturë komunikimi, reklama dhe metoda për transaksione ndërmjetësimi ndërmjet agjentëve. Ai përshkruan një prototip të zbatuar për tregun, i cili më vonë u zgjerua për të mbështetur ofertat për detyrat që kanë kufizime kohe dhe përparësi. 

Gini dhe bashkautorët e saj krijuan detyrën më komplekse autonome të bërë ndonjëherë nga një grup robotësh shumë të vegjël, Universiteti i Minesota Scout.  Metodat e paraqitura janë karakteristike për faktin se ato mbështeten në një fuqi kompjuterike jashtëzakonisht të kufizuar dhe sensibilizim në robotë, pa komunikime dhe asnjë kontrollues qendror. Metodat demonstrohen me mbikëqyrje autonome të një zone nga një grup skautësh që shpërndajnë për të vëzhguar mocione në zonë me kamerat e tyre. 

Gini dhe bashkautorët e saj propozuan të përdorin të dhënat e mbledhura nga robotët për të krijuar harta të mjediseve të brendshme që janë bërë nga segmente më shumë sesa rrjeta sigurie probabiliste.  Kjo zvogëlon në mënyrë drastike madhësinë e hartave dhe i bën ato të përdorshme me lehtësi nga njerëzit. Puna është e motivuar nga dëshira për të ndërtuar harta pa qenë e nevojshme të përdorni odometry, dhe për të ndërtuar harta me robots të shumta pa kërkuar robots për të parë njëri-tjetrin. Secili robot ndërton një hartë në mënyrë graduale duke përputhur veçoritë gjeometrike (segmente dhe kënde midis tyre) në mjedis me veçori të marra më parë, Hartat e pjesshme të prodhuara nga secili robot shkruhen përsëri duke përdorur përputhjen e veçorive. 

Gini dhe autorët e saj propozuan një grup për robotët një ankand detyrash.  Karakteristika më e veçantë është qëndrueshmëria e metodës ndaj dështimeve të robotit, e cila përftohet duke bërë raunde të reja ankandesh sa herë që ka përfunduar një detyrë ose një robot ka tejkaluar kohën e caktuar në detyrë. Punimi siguron kufijtë e kostos së zgjidhjes së arritur, dhe përfshin rezultate eksperimentale të marra me robotë të vërtetë dhe në simulim në një larmi ambientesh. 

Gini gjithashtu ka punuar në modele të regjimeve ekonomike për të karakterizuar kushtet e tregut në formën e modeleve statistikore të përsëritura.  Modelet mund të përdoren për të parashikuar çmimet, tendencat e çmimeve dhe mundësinë e marrjes së një porosie të klientit me një çmim të caktuar. Modelet zhvillohen duke përdorur analiza statistikore të të dhënave historike dhe përdoren në kohë reale për të karakterizuar kushtet e vëzhguara të tregut dhe parashikojnë evolucionin e kushteve të tregut në shkallë të shumëfishta kohore. Puna e përshkruar në këtë punim mori çmimin INFORMS ISS. 

## Çmimet 
Mimet e saj të dukshme përfshijnë: 

* ACM Fellow (2019) "për kontribute në robotikë dhe sisteme shumë agjentësh dhe një angazhim të përjetshëm ndaj diversitetit në informatikë".  
* CRA A. Nico Habermann Award (2019)  
* Fellow IEEE (2018)  
* Mori wardmimin e Shërbimit të Dalluar nga Shoqata për Përparimin e Inteligjencës Artificiale (AAAI) "për kontributet e saj të jashtëzakonshme në fushën e inteligjencës artificiale përmes shërbimit të qëndrueshëm që drejton shoqëritë, revistat dhe konferencat e AI; në UA dhe informatikë, "(2016)  
* Të listuara në 25 gra në robotikë që duhet të dini rreth (2014)  
* FORmimi i Shkencës për Dizajnin e Informacionit ISS (2012)  
* Bashkëpunëtor AAAI në 2008  
* Shkencëtar i nderuar ACM në 2006  
* Mmimi Morse-Alumni (1987) 

## Projektet 
Prjektet e saj tani:

* Robotika e Shpërndarë  
* Minatorët: Skuadra e Reagimit të Emergjencave në Minesota 

Projektet e tyre 

* Planifikimi i lëvizjes së robotëve  
* MedLang: Grupi i Studimit të Gjuhëve Mjekësore 

## Referime 
## Linqe te jashtme 
* Universiteti i Minesota: Maria L. Gini, Departamenti i Shkencave Kompjuterike