Sky Crane (kozmonautika)

náhľad|Sky Crane
**Sky Crane**, **Sky crane** alebo **Skycrane** je špeciálna brzdiaca plošina pre mäkké pristátie na povrchu Marsu vyvinutá americkou agentúrou pre letectvo a vesmír NASA. Momentálne sa na povrchu Marsu nachádzajú dva rovery, ktoré sú funkčné a Sky Crane ich tam bezpečne dopravil. Pomocou Sky Crane sa zaznamenáva zostup roveru.

## Dôvody na realizáciu
Na realizáciu bolo viacero dôvodov. Najhlavnejším bola hmotnosť. Prvý rover nebol Sojourner, ale PrOP - M zo sondy Mars 3. Sojourner bol veľmi malý rover a samotný vážil len 10,6 kg.

Keďže sonda po vstupe do atmosféry spomalí na určitú rýchlosť, ktorá ale nie je ešte stále dostatočná na bezpečné pristátie, musí sonda spomaliť pomocou vysunutia padáku. Vinou riedkej atmosféry však sonda ani po brzdení padákom nezabrzdá dostatočne, a preto musí zapáliť motory. Soujourner mal pristávací modul Mars Pathfinder, ktorý vážil až 360 kg. Pre rovery ťažké 1 tonu, teda Perseverance a Curiosity, by sa takéto moduly nedali skonštruovať, a preto sa museli vymyslieť lepšie pristávacie systémy. Po Pathfinderovi nasledovala oveľa vyspelejšia misia Mars Exploration Rover (MER). Tieto rovery vstúpili do atmosféry, vysunuli padáky, približne 20 metrov nad povrchom sa spustili trysky a vypustili airbagy; nasledovalo niekoľko odskokov, až do zastavenia pristávacích modulov. Potom sa moduly roztvorili ako okvetné lístky a rovery boli pripravené na prieskum povrchu Marsu. Pre ťažké rovery mal tento projekt pristávania nerealizovateľnú budúcnosť. Airbagy by totiž praskli pri náraze o povrch Marsu. Neskôr inžinieri z NASA zostavili zoznam možných pristávacích technológii a postupne testovali každú jednu z nich. Nakoniec vyšiel z testu najpravdepodobnejšej možnej realizácie bezpečného pristávacieho systému pristávací systém Sky Crane.

## Pristátie
Sonda vstupuje do atmosféry Marsu a spomaľuje. Následne sa odhodí tepelný štít a Sky Crane sa oddelí a vykoná špeciálny manéver, aby ho nezasiahol zostupový modul, z ktorého sa oddelil. Ako palivo Sky Crane používa hydrazínový plyn. Následne klesne bezpečne k povrchu a rover spustí na nylonových lanách s elektrickým káblom, ktorý zabezpečuje vzájomné prepojenie. Potom rover potvrdí kontakt s povrchom a prestrihne všetky laná. Sky Crane sa s pár percentami paliva oddelí a odletí do bezpečnej vzdialenosti od roveru a následne sa zničí.

## Pomenovanie
Sky Crane je podobný a funguje na princípe ako helikoptéra a bol pomenovaný podľa Skycrane Sikorsky S-64 (*Pozri rozlišovaciu stránku [[Sky Crane]]).*

## Galéria

Súbor:Perseverance SkyCrane.jpg|alt=|Sky Crane vo VAB
Súbor:Sky Crane - Curiosity.jpg|alt=|Nákres Sky Crane
Súbor:MSL landing.jpg|alt=|EDL
Súbor:593484main pia14839 full Curiosity's Sky Crane Maneuver, Artist's Concept.jpg|alt=|Sky Crane spúšťa na povrch Marsu rover curiosity
Súbor:593496main pia14840 full Curiosity Touching Down, Artist's Concept.jpg|alt=|Kontakt roveru s povrchom. Sky Crane teraz odlieta.
Súbor:593419main pia14834-full full Mars Science Laboratory Guided Entry at Mars.jpg|alt=|Curiosity vstupuje do atmosféry Marsu
Súbor:PIA24128-Mars-Mars2020-PerseveranceRover-20201015.jpg|alt=|Skladba pristávacieho modulu
Súbor:EDL Cameras Mars 2020 - Perseverance rover.jpg|alt=|Pristávacie kamery na celom pristávacom module.
Súbor:Mars 2020 -entry descent and landing phase.jpg|alt=|EDL - plán pristávania (II.)
Súbor:Skycrane captured by Ingenuity Helicopter 02.jpg|alt=|Ingeniuty urobila snímku pozostatkov zo Sky Crane


## Zdroje
# https://spaceflight101.com/msl/msl-descent-stage-and-sky-crane/
# https://www.space.com/mars-perseverance-rover-photo-sky-crane-crash
# https://www.zmescience.com/science/the-sky-crane-the-crazy-idea-which-became-the-norm/
# https://www.jpl.nasa.gov/news/mars-tugging-on-approaching-nasa-rover-curiosity
# https://www.space.com/mars-perseverance-rover-photo-sky-crane-crash
# https://www.youtube.com/watch?v=p1WX0CATyn8

Kategória:Prieskum Marsu
Kategória:Kozmická technika USA
Kategória:Pristávanie v kozmonautike