STS-123

**STS-123** bola misia amerického raketoplánu Endeavour, dvadsiata piata misia raketoplánu k Medzinárodnej vesmírnej stanici (ISS). Cieľom misie bola doprava a montáž kanadského manipulátoru SPDM (**S**pecial **P**urpose **D**exterous **M**anipulator) Dextre a japonského logistického modulu JEM ELM-PS (**J**apanese **E**xperiment **M**odule, **E**xperiment **L**ogistics **M**odule – **P**ressurized **S**ection) na stanicu a výmena člena posádky Expedície 16. Francúzskeho astronauta Léopolda Eyhartsa vystriedal v posádke Garrett Reisman.

V priebehu misie sa uskutočnilo 5 výstupov do otvoreného priestoru (EVA).

## Posádka
* Dominic Gorie (4) – Veliteľ
* Gregory H. Johnson (1) – Pilot
* Robert Louis Behnken (1) – Prvý letový špecialista
* Michael J. Foreman (1) – Druhý letový špecialista
* Richard M. Linnehan (4) – Tretí letový špecialista
* Takao Doi (2) – Štvrtý letový špecialista –  JAXA

V zátvorkách je uvedený celkový počet letov do vesmíru vrátane tejto misie.

### Nový člen posádky ISS (Expedícia 16)
*Garrett E. Reisman (1) – Letový inžinier ISS

### Vracajúci sa člen posádky ISS (Expedícia 16)
* Léopold Eyharts (2) – Letový inžinier ISS –  ESA

## Užitočné zaťaženie
V nákladovom priestore Endeavouru sa nachádzal tento náklad s celkovou hmotnosťou približne .
* spojovací modul ODS (**O**rbiter **D**ocking **S**ystem) pre pripojenie k ISS
* dva skafandre EMU (**E**xtravehicular **M**obility **U**nit) slúžiace na výstup do otvoreného priestoru
* manipulátor RMS (**R**emote **M**anipulator **S**ystem) alebo SRMS (**S**huttle **R**emote **M**anipulator **S**ystem)
* nadstavec OBSS (**O**rbital **B**oom **S**ensor **S**ystem) pre kontrolu tepelnej ochrany raketoplánu
* nosič APC (**A**uxilliary **P**ayload **C**arrier) s rozvodným systémom SPDU (**S**tation **P**ower **D**istributon **U**nit)
* náhradný kĺb pre staničný manipulátor na nosiči SPA (**S**mall **P**ayload **A**ttachment) 
* experiment MISSE (**M**aterials **ISS** **E**xperiment) PEC-6a PEC (**P**assive **E**xperiment **C**ontainer) na nosiči ICAPC (**I**ncreased **C**apacity **A**daptive **P**ayload **C**arrier)
*  náhradný spínač jednosmerného prúdu DCSU (**D**irect **C**urrent **S**witching **U**nit) č. 1 na nosiči SPA (**S**mall **P**ayload **A**ttachment)
* zariadenie SIP na nosiči APC (**A**uxilliary **P**ayload **C**arrier)
* nákladná plošina SLP (Spacelab Logistics Platform), na ktorej je umiestnený úchopový manipulačný systém SPDM (**S**pecial **P**urpose **D**exterous **M**anipulator) "Dextre" (Kanada)
* schránka ECSH (**E**VA **C**argo **S**towage **H**) s vybavením pre výstupy na nosiči APC (**A**uxilliary **P**ayload **C**arrier)
* logistický pretlakový modul s experimentmi ELM-PS (**E**xperiment **L**ogistics **M**odule-**P**ressurized **S**ection) (Japonsko) tvoriaci prvú časť komplexu japonského laboratórneho komplexu Kibo 
* pravdepodobne rozvodný systém SIP na nosiči APC
* montážna doska LWAPA (**L**ightweight **A**dapter **P**lane **A**ssembly) pre experiment MISSE na nosiči APC
* kanyster GAS (**G**et-**A**way **S**pecial) experiment RIGEX (**R**igidized **I**nflatable **G**AS **Ex**periment) na nosiči APC

## Prípravy na štart
11. februára 2008 sa orbiter Endeavour premiestnil z 
hangáru OPF ('''O'''rbiter '''P'''rocessing '''F'''acility), kde prebiehali kontroly a prípravy na let do haly VAB ('''V'''ehicle '''A'''ssembly '''B'''uilding). Tu bol pripojený ku momplexu pozostávajúceho z nádrže ET ('''E'''xternal '''T'''ank) a dvojice motorov na tuhé palivo SRB ('''S'''olid '''R'''ocket '''B'''ooster). 18. februára sa raketoplán na mobilnej plošine MLP (**M**obile **L**aunch **P**latform) premiestnil na štartovací komplex 39-A. 8. marca sa začalo odpočítavanie v stave T-43 hodín. V ten istý deň priletela na kozmodróm posádka. 

## Priebeh letu
### Štart
Raketoplán Endeavour úspešne odštartoval 11. marca 2008 o 7:28:14 SEČ hneď na prvý pokus. Dve minúty po štarte boli podľa plánu odhodené motory SRB. Vo výške vyše  sa raketoplán otočil nádržou ET nadol. Tento manéver slúži na lepšiu kominukáciu prostredníctvom družice TDRS a nemôže byť vykonaný skôr, pretože nádrž ET je v prvých fázach vzletu príliš ťažká a jej spoje s orbiterom by to nemuseli vydržať. V čase 07:34 raketoplán vypol motory SSME – tento manéver sa nazýva MECO. Vzápätí došlo k odhodeniu nádrže ET. Endeavour sa pohyboval po suborbitálnej dráhe až do času 8:05 SEČ, kedy manévrom motorov OMS zmenil túto dráhu na orbitálnu. 

Počas vzletu zlyhala elektronika, prenášajúca telemetriu z niekoľkých motorčekov RCS na ľavoboku. Krátkodobý chladiaci systém (používaný pri štarte a pristátí) prešiel na záložný okruh. Ide však len o malé závady, ktoré neohrozujú ďalší priebeh misie.

Endeavour začal stíhanie ISS, počas ktorého prebehla kontrola tepelného štítu stroja senzormi umiestnenými na predlžovacej tyči OBSS na konci manipulačného ramena RMS (Remote Manipulator System). Výsledky budú vyhodnotené a oznámené v nasledujúcich dňoch. 

### Spojenie s ISS
Spojenie raketoplánu s Medzinárodnou vesmírnou stanicou ISS bolo naplánované na 13. marca v čase 04:25 SEČ. Spojenie sa však uskutočnilo neskôr oproti plánu, v čase 04:49 SEČ. Po uložení nadstavca OBSS späť do nákladového priestoru bol aktivovaný spojovací uzol raketoplánu ODS. Vo vzdialenosti približne 180 metrov od stanice v čase 03:26 bol začatý manéver RPM (Rendevouz/Rotation Pitch Maneuver) nazývaný v angličtine tiež back flip. Počas tohto manévra sa Endeavour postupne otočil o 360° okolo kratšej vodorovnej osi a posádka ISS zatiaľ starostlivo snímala kamerami jeho povrch, aby sa odhalilo prípadné poškodenie tepelného štítu. Po ukončení tohto manévru v čase zhruba 03:34 sa raketoplán začal k stanici opäť približovať. Riadiace stredisko vydalo súhlas so spojením a v čase 04:49 sa raketoplán Endeavour svojím aktívnym spojovacím uzlom pripojil k uzlu PMA-2 (Pressurized Mating Adapter Two) Medzinárodnej vesmírnej stanice.

Po kontrole hermetickosti spoja sa v čase 06:37 otvoril prielez medzi oboma telesami a posádky sa stretli. Po výmene individuálnej výplne kresla v návratovej lodi Sojuz pre L. Eyhartsa za novú výplň pre G. Reismana sa oficiálne Eyharts stal členom posádky raketoplánu a Reisman členom posádky ISS. Potom bola paleta SLP s rozloženým kanadským manipulátorom SPDM Dextre prenesená z nákladového priestoru raketoplánu na mobilnú základňu MBS na hlavnom nosníku stanice ISS. 

### EVA-1
Prvý výstup do otvoreného priestoru vykonali astronauti Linnehan a Reisman. Výstup sa začal prepojením skafandrov astronautov na vlastné batérie v čase 01:23 UT, 5 minút neskôr oproti plánu. Linnehan a Reisman najprv pripravili japonský logistický modul ELM-PS k preneseniu na horný CBM port modulu Harmony. Potom sa astronauti venovali montáži kanadského manipulátoru Dextre. Odpojili niekoľko krytov a zámkov použitých pri štarte a nainštalovali na konce oboch mechanických paží Dextre zariadenie OTCM (Orbital Replacement Unit / Tool Changeout Mechanism) umožňujúce výmenu pracovných nástrojov na manipulátore.  Modul Kibo ELM (Experiment Logistics Module) bol vyzdvihnutý z nákladového priestoru raketoplánu. a v čase 04:06 UT bol pripojený k hornému spojovaciemu uzlu CBM modulu Harmony. Všetky plánované úlohy tohto výstupu boli úspešne dokončené. Výstup ukončili astronauti v čase 08:19 UT opätovným napúšťaním vzduchu do prechodovej komory Quest. Dĺžka trvania výstupu bola 7 hodín 1 minút (plán 6 hodín 30 minút). 

Manipulátor Dextre má problémy s napájaním a ovládáním z palety SLP. Pravdepodobnou príčinou je nedokonalé zakončenie komunikačnej sbernice. To však neohrozilo montáž a aktiváciu Dextre pri ďalších výstupoch do kozmu. 

15. marca bol otvorený prielez do ELM-PS a posádka po prvýkrát vstúpila dovnútra japonského modulu. Mohlo sa začať oživovanie modulu a jeho aktivácia.

### EVA-2
Druhý výstup do otvoreného priestoru, EVA-2, sa začal 16. marca v čase 00:49 SEČ. Absolvovala ho dvojica Linnehan a Foreman a počas výstupu úspešne namontovali dve mechanické paže na telo SPDM Dextre. Ďalšou úlohou bolo zloženie tepelných krytov z kĺbov na Dextre, ale to už pre nedostatok času nestihli realizovať a tak to bolo odložené na EVA-3. Výstup sa skončil v čase 7:57 SEČ a trval 7 hodín 8 minút.

### EVA-3
Tretí výstup do otvoreného priestoru EVA-3 absolvovali Linnehan a Behnken. Výstup sa začal 17. marca v čase 22:51 UT a trval 6 hodín 53 minút. V priebehu výstupu astronauti najprv dokončili montáž a oživovanie manipulátoru Dextre, potom sňali niekoľko tepelných krytov z kĺbov Dextre, čo sa nepodarilo pri druhom výstupe. Okrem toho tiež preniesli niekoľko náhradných dielov na externú plošinu ESP-2 (External Stowage Platform 2) v blízkosti modulu Quest: náhradný kĺb pre manipulátor SSRMS a dva bloky DCSU (Direct Current Switching Unit). Pre problém s upevňovacími skutkami sa im nepodarilo nainštalovať dva experimenty MISSE na povrch modulu Columbus, preto MISSE museli vrátiť do nákladového priestoru raketoplánu. Nasledujúci deň riadiace stredisko rozhodlo, že pokus o inštaláciu experimentov MISSE bude zopakovaný počas piateho výstupu do kozmu. Výstup sa skončil v čase 05:44 UT.

19. marca bol manipulátor Dextre plne aktivovaný, otestovaný a presunutý na svoje dlhodobé stanovisko a paleta SLP bola premiestnená do nákladového priestoru raketoplánu. Po dokončení prác s manipulátorom mala posádka na ISS dve hodiny osobného voľna. 

### EVA-4
20. marca v čase 22:04 UT, 24 minút skôr oproti plánu. Výstup absolvovali Behnken a Foreman. Astronauti vymenili jeden chybný spínač RPCM (Remote Power Control Module) na centrálnom nosníku S0. Po polnoci otestovali aplikačnú pistoľ T-RAD s dvojzložkovým ablatívnym materiálom STA-54 pre možnosť opravy dlaždíc tepelnej ochrany raketoplánu vo vesmíre. Tento test bol dôležitý predovšetkým pre budúcu misiu STS-125 k Hubblovmu vesmírnemu ďalekohľadu, počas ktorej sa raketoplán nebude môcť spojiť s ISS a v prípade poškodenia bude posádka nútená opraviť tepelný štít bez cudzej pomoci. V nadpláne ešte Behnken a Foreman zložili posledné tepelné kryty z kĺbov manipulátoru Dextre a pripravili ľavobočný CBM port Harmony na budúce pripojenie hlavného pretlakového modulu laboratória Kibo. Výstup bol ukončený v čase 04:28 UT po 6 hodinách 24 minútach..

V priebehu dňa po ukončení odpočinku posádky prebiehalo prenášanie nákladu z raketoplánu na stanicu. Večer bola začatá opätovná kontrola tepelného štítu raketoplánu prístrojmi OBSS. Táto kontrola sa zvyčajne vykonáva až po odpojení raketoplánu od ISS, ale teraz prebehla skôr, pretože nadstavec OBSS bol pri poslednom, piatom výstupe do kozmu odpojený od raketoplánu a uskladnený na ISS.

### EVA-5
Posledný, piaty výstup do otvoreného priestoru začal 22. marca v čase 20:34 UT, opäť v predstihu oproti plánu. Absolvovala ho znova dvojica Behnken a Foreman. Najprv premiestnili predlžovaciu tyč s nadstavcom OBSS z nákladového priestoru raketoplánu na priehradovú konštrukciu ITS-S1. Potom nainštalovali súbor vzoriek MISSE-6 na povrch modulu Columbus. Nasledovala kontrola poškodeného otočného spoja SARJ (Solar Alpha Rotary Joint) medzi modulmi ITS-S3 a ITS-S4. Spoj sa nedokáže otáčať a rozhodnutie o riešení tohto problému sa očakáva koncom marca 2008. Nakoniec astronauti ešte nainštalovali izolačné krytty na transportný kýlový tŕň modulu Kibo ELM. Výstup sa skončil o 02:36 UT začatím napúšťania vzduchu do prechodovej komory Quest a trval 6 hodín 2 minúty (plán 6 hodín 30 minút).

### Priebeh letu po odpojení od ISS
Odpojenie raketoplánu od Medzinárodnej vesmírnej stanice prebehlo 25. marca o 01:25 SEČ s približne polhodinovým oneskorením oproti plánu. Po odpojení Endeavour začal tradičný oblet stanice vo vzdialenosti . V čase 01:35 UT prebehol prvý úhybný manéver. Nasledovalo vypojenie riadiacich počítačov GPC skupiny B, odloženie skafandrov a náradia pre výstup do otvoreného priestoru a deaktivácia RMS. 

Počas 25. marca prebiehala kontrola systémov raketoplánu, upratovanie vnútorných priestorov stroja a nácvik pristávacieho manévru. Začiatok brzdiaceho manévru pre pristátie na Kennedyho vesmírnom stredisku na Floride bol plánovaný na 26. marca v čase 22:58:14 SEČ. V čase 20:21 SEČ boli uzavreté dvere do nákladového priestoru. Prvý pokus o pristátie bol však odvolaný kvôli oblačnosti. 

### Pristátie
Pri druhom pokuse už riadiace stredisko pristátie povolilo pristátie a tak v čase 00:33:14 prebehol pristávací manéver dvojicou motorov OMS. Brzdiaci manéver bol ukončený v čase 00:36:02 vo výške . Endeavour bol otočený do polohy pre vstup do atmosféry, z bloku FRCS (Foward Reaction Control System, doslova predný reaktívny kontrolný systém) boli vypustené zvyšky pohonných hmôt, motory SSME sa natočili do polohy pre vstup do atmosféry. Raketoplán vstúpil v čase 1:07 SEČ do atmosféry vo výške  rýchlosťou /s. 

Na pristávaciu dráhu 15 Kennedyho vesmírneho strediska Endeavour dosadol hlavným podvozkom v čase 00:39:08 UTC (20:39:08 miestneho času).
Vzápätí dosadol na dráhu aj predný podvozok a v čase 00:40:41 UT sa raketoplán zastavil. S dĺžkou trvania 15 dní 18 hodín 10 minút a 54 sekúnd to bola najdlhšia misia raketoplánu k Medzinárodnej vesmírnej stanici.

## Referencie


## Iné projekty

## Zdroje
* STS-123 v Malej encyklopédii kozmonautiky 
* Aleš Holub, Michal Václavík, Antonín Vítek, Priebežné info - MEK Status 

## Externé odkazy
* Michal Václavík, Hvezdáreň Vsetín, STS-123 Endeavour - priebeh misie 
* Michal Václavík, Hvezdáreň Vsetín, STS-123 Endeavour - online prenos 
* Michal Václavík, Hvezdáreň Vsetín, STS-123 Endeavour - posádka 
* Predštartové prípravy 
* NASA TV - možnosť sledovania priebehu misie on-line
*  Štart raketoplánu (videozáznam) 

Kategória:Program Space Shuttle
Kategória:Kozmické lety s ľudskou posádkou
Kategória:Základné posádky Medzinárodnej vesmírnej stanice
Kategória:Výstavba Medzinárodnej vesmírnej stanice
Kategória:Kozmonautika v 2008