Otáčavý pohyb

**Otáčavý pohyb** (iné názvy: **rotačný pohyb**, **točivý pohyb**, **rotácia**, **otáčanie**) telesa (napr. dokonale tuhého telesa) resp. sústavy hmotných bodov je:
*a) buď jeho resp. jej **otáčavý pohyb okolo priamky** (=**otáčavý pohyb v užšom zmysle, otáčavý pohyb okolo pevnej/stálej osi otáčania, rovinný otáčavý pohyb**)  – t.j. sústava hmotných bodov/teleso sa otáča okolo priamky (tzv. osi otáčania), t.j. všetky body sústavy/telesa (okrem tých, ktoré sú prípadne na osi otáčania) opisujú v rovinách kolmých na túto os okolo nej sústredné kružnice (je to rovinný pohyb), 
*b) alebo jeho resp. jej **otáčavý pohyb okolo bodu** (=**pohyb okolo pevného bodu, sférický pohyb, sférický otáčavý pohyb**) – t.j. sústava hmotných bodov/teleso sa otáča okolo jedného pevného bodu (tzv. stredu otáčania), čiže body sústavy/telesa (okrem tohto prípadného jedného bodu) sa pohybujú po koncentrických guľových plochách okolo tohto bodu (je to priestorový pohyb)
Vyššie uvedené body a) a b) sa dajú alternatívne interpretovať ako jeden a ten istý pohyb, a to dvoma spôsobmi: 1. Jedna možnosť je definovať otáčavý pohyb len ako rovinný otáčavý pohyb (t.j. hore a) ) a ku sférickému otáčavému pohybu (t.j. hore b) ) skonštatovať, že v ľubovoľnom krátkom časovom intervale je to vlastne rovinný otáčavý pohyb, pretože pri ňom v ľubovoľnom okamihu existuje tzv. okamžitá os otáčania (priamka bodov prechádzajúca stredom otáčania).  2. Druhá možnosť je definovať otáčavý pohyb len ako sférický otáčavý pohyb a rovinný otáčavý pohyb interpretovať ako špeciálny prípad sférického otáčavého pohybu (teda v prípade rovinného otáčavého pohybu pohyb prebieha nielen okolo jedného pevného bodu, ale okolo viacerých pevných bodov – presnejšie okolo priamky).

Ak je os otáčania nehybná, nazýva sa pevná alebo stála os otáčania (a ide potom presnejšie o rovinný otáčavý pohyb). Ak je naopak pohyblivá, nazýva sa - ako už bolo spomenuté vyššie- okamžitá os otáčania (a ide potom presnejšie o sférický otáčavý pohyb).

Špeciálnym prípadom (rovinného) otáčavého pohybu sústavy hmotných bodov resp. telesa je pohyb jedného hmotného bodu po kružnici – pozri pohyb po kružnici. 

## Rovinný otáčavý pohyb
Všetky body otáčajúceho sa telesa resp. otáčajúcej sa sústavy hmotných bodov majú rovnakú uhlovú rýchlosť (**ω**); majú však rozdielnu “normálnu” rýchlosť (**v**) aj veľkosť “normálnej” rýchlosti (|**v**|), keďže platí **v** = **ω** x r resp.|**v**| = ω.r, kde r je (v tomto kontexte) vzdialenosť bodu od osi otáčania. Keďže všetky body telesa/sústavy majú rovnakú uhlovú rýchlosť, môžeme hovoriť o uhlovej rýchlosti telesa/sústavy ako celku (s výnimkou časti telesa/sústavy, ktorá predstavuje os otáčania, lebo tá je samozrejme v pokoji).

Okrem základných veličín uhlová dráha (**ϕ**), uhlová rýchlosť (**ω**) a uhlové zrýchlenie (**α**, iná značka: **ε**), ktoré sú bližšie vysvetlené v článku pohyb po kružnici, je rovinný otáčavý pohyb charakterizovaný predovšetkým týmito veličanami: 
*moment zotrvačnosti (I, iná značka: J) – ide o obdobu hmotnosti (m)
*moment sily (**M**= I.**α**) – ide o obdobu sily (**F**)
*moment hybnosti (**L** = I. **ω**) – ide o obdobu hybnosti (**p**). 
*kinetická energia otáčavého pohybu (tzv. rotačná energia;  Er =1/2.I. **ω**2) – ide o obdobu “normálnej” kinetickej energie E=1/2.m. **v**2.
* práca otáčavého pohybu (Wr= integrál momentu sily medzi dvoma uhlovými dráhami – ide o obdobu “normálneho” vzorca pre prácu (t.j. vzorca: W = integrál sily medzi dvoma dĺžkami dráhy).

## Referencie

Kategória:Pohyb