Riadiaca jednotka motora

[thumb|Riadiaca jednotka automobilu [Volkswagen Golf III]]
**Riadiaca jednotka motora** (iné názvy pozri nižšie) je typ riadiacej jednotky, ktorá riadi sériu akčných členov spaľovacieho motora a takto zabezpečuje optimálny výkon motora. Táto riadiaca jednotka sleduje a vyhodnocuje dáta z celého radu senzorov v motorovom priestore a interpretuje tieto dáta pomocou viacrozmerných máp. Hlavným prvkom riadiacej jednotky motora je elektronický čip (alebo mikroprocesor). Ten obsahuje pamäť, dáta a program (softvér), pomocou ktorých v reálnom čase spracováva a vyhodnocuje množstvo signálov z motora.

## Iné názvy
***riadiaca jednotka motora**- angl. engine control unit – skr. ECU 
***elektronická riadiaca jednotka** – angl. electronic control unit – skr. ECU (porovnaj článok elektronická riadiaca jednotka )
* **elektronická riadiaca jednotka motora**- angl. engine electronic control unit – skr. engine ECU, electronic engine control unit – skr. (E)ECU, E-ECU 
***riadiaci modul motora** – engine control module – skr. ECM  (Termín sa však niekedy používa na označenie nielen riadiacej jednotky motora, ale akejkoľvek riadiacej jednotky v automobile  )
***elektronický riadiaci modul**– angl. electronic control module – skr. ECM  (porov. článok elektronická riadiaca jednotka)
***elektronický riadiaci modul motora**– angl. electronic engine control module – skr. (E)ECM 
***elektronické riadenie motora**, **elektronické ovládanie motora**, **elektronická regulácia motora**- electronic engine control(ler) (system) – skr. EEC(S) 
* (**elektronický**) **motormanažment**, **systém motormanažmentu**/**manažmentu motora**, (**elektronická**) **jednotka motormanažmentu**/**manažmentu motora**– angl. (electronic) engine management (system) – skr. (E)EMS, EEM, (electronic) engine management unit – skr. EMU, engine management electronic control unit – skr. engine management ECU 
* (obyčajne spolu s riadiacou jednotkou prevodovky:) **riadiaci modul pohonnej jednotky** – angl.  powertrain control module – skr. PCM 
*(v BMW:) **digitálna elektronika motora**/**digitálna motorová elektronika** (resp. pre dieselové motory: **digitálna dieselová elektronika/digitálna elektronika vznetových motorov /digitálna elektronika vznetového motora**)- angl. digital motor electronics – skr. DME(pre dieselové motory: digital diesel electronics – skr. DDE) 

## Vstupné parametre riadiacej jednotky
Na riadiacu jednotku sú napojené tieto senzory: 
* snímač množstva vzduchu (hmotnostný, alebo objemový)
* snímač tlaku v nasávacom potrubí
* sonda lambda
* snímač teploty nasávaného vzduchu
*snímač teploty oleja
*snímač teploty chladiacej kvapaliny
* snímač voľnobežných otáčok
* snímač polohy škrtiacej klapky
*snímač polohy kľukového hriadeľa
* snímač polohy vačkového hriadeľa, najčastejšie Hallov snímač
* snímač variabilného časovania ventilov
* elektronické riadenie ventilov
* snímač napätia akumulátora

Ďalšie parametre, ktoré sú často mapované riadiacou jednotkou motora:
* Časovanie zapaľovania
* Obmedzovač otáčok motora
* Ovládanie termostatu okruhu chladenia motora pre úpravu teploty chladiacej kvapaliny
* Dodávka správneho množstva paliva v reálnom čase, v závislosti na polohe škrtiacej klapky
* Snímač nízkeho tlaku paliva
* Snímač ventilu wastegate 
* 2-stupňové vstrekovanie 
* Variabilné časovanie vačkového hriadeľa
* Antilag systém
* snímač detonačného spaľovania

## Riadené systémy
Riadiaca jednotka pre konkrétny typ motora, podľa svojej pokrokovosti a komplexnosti poskytuje niektoré, alebo aj všetky z vymenovaných funkcií (zoznam nie je úplný):
* riadenie prípravy zmesi t.j. vstrekovanie paliva
* riadenie zapaľovania (pri zážihových motoroch)
* riadenie špecifických režimov motora:
** štart
** studený motor
* stabilizáciu voľnobežných otáčok
* antidetonačnú reguláciu
* riadenie rozvodového mechanizmu
* reguláciu vypínaním valcov
* recirkuláciu výfukových plynov
* samodiagnostiku systému tzv. OBD
* korekcia riadenia na nadmorskú výšku
* regeneráciu aktívneho uhlia pre odvetranie palivovej nádrže
* regeneráciu filtra pevných častíc

## História riadiacej jednotky motora

* **1970-1979** - Riadiaca jednotka motora začala ovládať niekoľko funkcií, ako napríklad solenoidy na karburátoroch. Neskôr začali niektoré riadiace jednotky motora regulovať zmes na voľnobežných otáčkach.
* **1980-1989** - Riadiace jednotky motora sa v zážihových motoroch postupne stali zodpovedné za riadenie a reguláciu paliva, respektíve prípravu zmesi, ako aj zapaľovanie paliva.
* **1990-1999** - Súčasťou riadiacích jednotiek sa stalo aj zabezpečenie vozidla, pričom sa pomaly začali objavovať aj pri vznetových motoroch.
* **2000-2009** - Riadiaca jednotka prevzala hlavnú rolu nad riadením škrtiacej klapky, ovládaním turbodúchadla a mnohými emisnými systémami.
* **2010 až súčasnosť** - Riadiaca jednotka získala úplnú kontrolu nad mnohými systémami automobilu. V prípade moderných áut môže mať riadiaca jednotka motora viac ako sto vstupov a výstupov.

## Referencie

## Externé odkazy
*Engine Control System 
*SECU-3 Jednotka zapaľovania a vstrekovania paliva 

## Zdroj

Kategória:Automobilové technológie
Kategória:Príslušenstvo piestových spaľovacích motorov
Kategória:Regulácia piestových spaľovacích motorov
Kategória:Elektronika
Kategória:Elektrická sústava automobilu