STS-130

**STS-130** bola misia amerického raketoplánu Endeavour. Hlavným cieľom letu bola doprava a montáž modulu Tranquility (Node-3) na Medzinárodnú vesmírnu stanicu (ISS).

Modul Tranquility bol umiestnený na ľavobočný uzol modulu Unity. Súčasťou Tranquility je aj modul *[[Cupola]]* s množstvom priezorov, ktorý zaisťuje dobrý výhľad zo stanice. Umelecky znázornený výhľad z modulu *Cupola* je súčasťou emblému misie. V priebehu letu prebehli tri výstupy do otvoreného vesmíru (EVA).

Na rampu 39-A sa celá štartovacia zostavy vydala 6. januára 2010. 4. februára sa začalo odpočítavanie k plánovanému dátumu štartu, ktorým bol 7. február. Odpočítavanie bežalo až do posledného plánovaného zastavenia v čase T-9 minút, ale štart bol odvolaný kvôli zlému počasiu. Nasledujúceho dňa, 8. februára, už raketoplán odštartoval v čase 09:14:07 UT (10:14:07 SEČ).

## Posádka
* George D. Zamka (2) – veliteľ letu
* Terry Virts (1) – pilot 
* Kathryn P. Hireová (2) – prvý letový špecialista 
* Stephen Robinson (4) – druhý letový špecialista
* Nicholas Patrick (2) – tretí letový špecialista 
* Robert L. Behnken (2) – štvrtý letový špecialista 
 
V zátvorkách je uvedený celkový počet letov do vesmíru vrátane tejto misie.

## Priebeh letu
[vľavo|náhľad|Návštevníci [Kennedyho vesmírne stredisko|Kennedyho vesmírneho strediska sledujú skorý ranný štart raketoplánu Endeavour. V ľavej časti snímky je dobre viditeľná hala VAB.]]
Štart raketoplánu Endeavour začal v čase 09:14:07 UT zážihom pomocných motorov SRB. V čase 09:15:52 UT bol pozorovaný väčší úlomok, ktorý sa oddelil od nádrže ET. Inak bol ale priebeh vzletu bezproblémový: V čase 09:16 UT sa od nádrže ET oddelili motory SRB, ktoré štandardne pristáli v mori a v čase 09:22 UT nastal manéver MECO – vypojenie hlavných motorov raketoplánu SSME. O minútu neskôr nasledovalo odhodenie už nepotrebnej nádrže ET. V čase 09:41 UT orbiter začal manéver na prechod do polohy pre navedenie na obežnú dráhu, na ktorú ho naviedol zážih motorov OMS v čase 09:51:49 UT. 

Po navedení na obežnú dráhu nastalo štandardné dvojdenné približovanie k ISS, počas ktorého posádka ako vždy vykonala kontrolu celistvosti tepelného štítu stroja. 

### Priebeh letu po spojení s ISS
S Medzinárodnou vesmírnou stanicou sa Endeavour spojil 10. februára 2010 v čase 05:06 UT po niekoľkých približovacích manévroch. Pevné spojenie bolo dokončené v čase 05:57 UT, potom nasledovalo napustenie vzduchu do vestibulu medzi raketoplánom a stanicou a napokon otvorenie prielezov medzi oboma kozmickými telesami, čo umožnilo šesťčlennej posádke raketoplánu a päťčlennej posádke ISS stretnúť sa. Po bezpečnostnom školení posádky začali preklad nákladu medzi raketoplánom a stanicou. Prebiehala tiež príprava modulu Quest na plánovaný výstup do otvoreného vesmíru a tiež skúšky skafandrov, pri ktorých sa zistilo, že Behnkenov skafander nedodáva elektrickú energiu pre televíznu kameru na prilbe a pre vyhrievanie rukavíc. Problém sa vyriešil použitím záložného skafandru, ktorého veľkosť bola upravená pre Behnkena.

11. februára pokračovali prípravy na prvý výstup, prenášanie nákladu, uskutočnila sa tiež tlačová konferencia. V rámci príprav na výstup Patrick a Behnken začali dýchanie kyslíka z kyslíkových masiek. Pol dňa mala posádka osobné voľno.  

Prvý výstup do otvoreného priestoru (EVA-1) prebehol 12. februára a bol spojený s pripojením modulu Tranquility k stanici. Výstup absolvovali astronauti Patrick a Behnken, zatiaľ čo Virts a Hireová obsluhovali staničný manipulátor (SSRMS). Za pomoci tohto manipulátoru vyzdvihli nový modul z nákladového priestoru raketoplánu a preniesli ho k ľavobočnému uzlu modulu Unity, s ktorým sa v čase 06:20 UT pevne spojil. Patrick a Behnken vystúpili na povrch stanice preto, aby ešte pred začiatkom samotného prenosu modulu zložili tepelnú izoláciu z jeho spojovacieho uzla a odpojili káble jeho vyhrievania. Počas premiestňovania modulu dvojica astronautov v skafandroch pripevnila povrch stanice dva vaky s vybavením pre budúce výstupy a demontovali z manipulátoru DEXTRE jednu viacúčelovú skrinku z dôvodu jej výmenu za novú. Po pevnom spojení modulov Unity a Tranquility začali prvú časť prepájania káblov medzi týmito modulmi. Výstup sa skončil v čase 08:49 UT a trval hodín 32 minút.

13. februára astronauti po prvýkrát vstúpili do modulu Tranquility a začali s oživovaním jeho systémov. Posádka prenášala rozličné diely ako napríklad časti klimatizačného systému, ktoré boli dočasne umiestnené v iných častiach stanice, do nového modulu. Zároveň prebiehali prípravy na druhý výstup do kozmu, čo zahŕňalo štúdium plánu pre tento výstup a opätovné dýchanie kyslíka z masiek dvojicou Patrick a Behnken. V samom závere dňa prípravy na výstup vyústili do oblečenia si skafandrov. 

Výstup EVA-2 začal 14. februára o 02:20 UT. Astronauti počas neho pokračovali v prepájaní modulu Tranquility, aktivovali prvé dva okruhy kvapalinového termoregulačného systému modulu, namontovali niekoľko madiel na uchytenie a tepelne izolačných prekrytov a pripravili modul *Cupola* na jeho premiestnenie  na jeho finálnu pozíciu. Výstup skončil o 08:14 UT a trval 5 hodín a 54 minút. 

Modul *Cupola* bol premiestnený na dolný CBM uzol modulu Tranquility 15. februára po menších problémoch.

### Po odpojení od ISS
Endeavour sa od ISS odpojil 21. februára. Prvá možnosť na pristátie raketoplánu bola 22. februára o 4:21 nášho času a pre priaznivé počasie raketoplánu povolili pristáť už v tento deň. Po 138-sekundovom brzdiacom manévri, počas ktorého klesla rýchlosť stroja o /s, sa perigeum dráhy dostalo dostatočne nízko na to, aby raketoplán začal zostupovať do atmosféry. 20 minút po vstupe do atmosféry zachytil stroj rádiolokátor na Kennedyho vesmírnom stredisku. V čase 03:20:31 UT dosadol Endeavour hlavným podvozkom na dráhu 15 Shuttle Landing Facility a o 03:22:10 UT sa zastavil.

## Galéria predštartovných príprav

File:STS-130 Training Neutral Buoyancy Laboratory Patrick 2.jpg|Nicholas Patrick trénuje v bazéne výstup do otvoreného vesmíru
File:Cupola at KSC.jpg|Modul Cupola v hangári Space Station Processing Facility na Kennedyho vesmírnom stredisku
File:Tranquility arrives at the KSC.jpg|Príchod modulu Tranquility na Kennedyho vesmírne stredisko
File:STS-130 Payload Changeout Room.jpg|Nakladanie modulu Tranquility do nákladového priestoru
File:STS-130 Endeavour Rollover 2.jpg|Presun orbitera Endeavour na haly Vehicle Assembly Building (VAB)
File:STS-130 Endeavour Mate to Stack.jpg|Pripájanie orbitera Endeavour k nádrži ET
File:STS-130 Endeavour Rollout 1.jpg|Zmontovaná štartovacia zostava opúšťa halu VAB
File:STS-130 Endeavour Rollout 2.jpg|Cesta raketoplánu na rampu 39-A za východu slnka


## Referencie


## Externé odkazy
* Online aktuality (po česky)
## Iné projekty

Kategória:Program Space Shuttle
Kategória:Kozmické lety s ľudskou posádkou
Kategória:Výstavba Medzinárodnej vesmírnej stanice
Kategória:Kozmonautika v 2010