Hidraulički akumulator

**Hidraulički akumulator** je posuda koja iz hidrauličkog pogona preuzima izvjestan volumen hidrauličkog fluida pod tlakom, pa prema potrebi taj fluid vraćaju u sustav. Svrha i zadaci hidrauličkih akumulatora su sljedeći:
* Pohranjivanje rezerve fluida pod tlakom. Time se omogućava odabir kapaciteta hidrauličke pumpe prema prosječnim potrebama sustava, a vršna opterećenja (razlika između trenutno potrebnog protoka i maksimalnog protoka pumpe) pokrivaju se rezervom
iz akumulatora.
* Napajanje sustava za slučaj nužde. U slučaju kvara pumpe, akumulator preuzima napajanje sustava kako bi se mogao završiti već započeti radni ciklus.
* Kompenzacija curenja. Nadoknađivanje gubitaka curenja fluida iz hidrauličkog sustava.
* Izjednačavanje volumena. Djeluje kao ekspanzijska posuda; preuzima višak volumena fluida koji nastaje zbog zagrijavanja fluida (toplinsko istezanje), čime se izbjegavaju oštećenja zatvorenog sustava.
* Smanjivanje vršnih tlakova: prilikom trenutačnog uključivanja uređaja.
* Prigušivanje pulsacija: smanjivanje nejednolikosti protoka i tlaka volumenske pumpe.
* Iskorištavanje energije kočenja: akumulator prilikom punjenja preuzima energiju tereta koji se koči.
* Uloga opruge/amortizera: akumulator može održavati tlak u sustavu i preuzimati udare (aktivni ovjes, održavanje nategnutosti užadi).
* Za kočenje u nuždi.
Tlak fluida u akumulatoru može se održavati pomoću klipa s utegom ili oprugom, a u praksi najčešće se koriste akumulatori s plinom (dušikom) pod tlakom. Zato se uglavnom koristi plin dušik, a zrak nije dozvoljen zbog opasnosti od eksplozije. Plin i radni fluid redovito su odvojeni stjenkom, a prema tipu stjenke razlikuju se: hidraulički akumulatori s klipom, hidraulički akumulatori s membranom i hidraulički akumulatori s mijehom. 

## Hidraulički akumulator s klipom
Plin i radni fluid smješteni su u cilindru i razdvojeni slobodno pokretnim (letećim) klipom. Koriste se za relativno velike volumene i protoke. Tlak pretpunjenja (plin zauzima maksimalni mogući volumen *V<sub>o</sub>)* označit će se s *p<sub>0</sub>*, a minimalni i maksimalni dopušteni radni tlak *p<sub>1</sub>* i *p<sub>2</sub>* respektivno (odgovarajući volumeni plina su *V<sub>1</sub>* i *V<sub>2</sub>*). Za akumulatore s klipom maksimalni omjer tlakova *p<sub>0</sub>* : *p<sub>2</sub>* = 1 : 10. Tlak pretpunjenja plina *p<sub>0</sub>* treba biti 5 bara niži od minimalnog radnog tlaka fluida *p<sub>1</sub>*.

## Hidraulički akumulator s membranom
Hidraulički akumulator s membranom ima oblik kugle, koja je na sredini vodoravno podijeljena elastičnom membranom ,koja dijeli volumen ulja i plina. Koristi se za manje volumene, često za kompenzaciju vršnog tlaka ili za smanjivanje nejednolikosti protoka i tlaka. Maksimalni odnos tlakova ponovo iznosi 1:10.

## Hidraulički akumulator s mijehom
Hidraulički akumulator s mijehom sastoji se od čelične posude ispunjene uljem, u kojoj se nalazi elastični mijeh prethodno napunjen plinom. Plin se puni kroz gornji ventil, a na (donjem) priključku za ulje smješten je tanjurasti ventil, koji spriječava izlaz mijeha i štiti ga od oštećenja. Ako je tlak ulja veći od tlaka plina, ulje kroz tanjurasti ventil ulazi u akumulator, smanjuje se volumen mijeha, a plin se komprimira. Ovaj tip akumulatora odlikuje se apsolutnim brtvljenjem plin-ulje, i brzim reagiranjem (zanemariva tromost). Maksimalni odnos tlakova iznosi 1:4. Apsolutni tlak pretpunjenja plina *p<sub>0</sub>* mora iznositi 70 - 90% minimalnog radnog tlaka fluida *p<sub>1</sub>*, čime se sprječava stalni dodir mijeha i tanjurastog ventila i moguća oštećenja.

## Propisi za hidrauličke akumulatore
Hidraulički akumulatori podliježu propisima za posude pod tlakom, koji između ostalog propisuju: 
* akumulator mora imati odgovarajući manometar;
* akumulator mora imati sigurnosni ventil koji se ne može isključiti niti neovlašteno podešavati;
* u dovodni vod mora se ugraditi ručni zaporni ventil;
* akumulator se mora ispitati (način ispitivanja zavisi od maksimalnog radnog tlaka).

## Izvori