Logaritamska spirala

Logaritamska spirala je jednakougaona spirala, ili rastuća spirala je spiralna kriva koja se obično pojavljuje u prirodi. Dekart je prvi opisao logaritamsku spiralu, a kasnije ju je Jakob Bernuli detaljnije proučio i nazvao je *Spira mirabilis*, tj. čudesna spirala.

## Definicija
U polarnim koordinatama (r, \theta) logaritamska kriva je zapisivana kao:

r = ae^{b\theta}\,

ili

\theta = \frac{1}{b} \ln(r/a),

gdje je **e** matematička konstanta osnova prirodnih logaritama, a a i b proizvoljne prirodne konstante.
U parametarskom obliku kriva je:

x(t) = r(t) \cos(t) = ae^{bt} \cos(t)\,

y(t) = r(t) \sin(t) = ae^{bt} \sin(t)\,
gde su a i b realni brojevi

Spirala ima karakteristiku da je φ između tangente i radijalne linije u tački (r,\theta ) konstanta. Ova karakteristika može biti izražena u diferencijalnim geometrijskim uslovima:

\arccos \frac{\langle \mathbf{r}(\theta), \mathbf{r}'(\theta) \rangle}{\|\mathbf{r}(\theta)\|\|\mathbf{r}'(\theta)\|} = \arctan \frac{1}{b} = \phi.

Izvod od \mathbf{r}(\theta) је proporcionalan parametru b. Tj. to kontroliše koliko je uska spiarala i u kom smjeru ide. U ekstremnim slučajevima za b = 0 (\textstyle\phi = \frac{\pi}{2}) spirala postaje krug sa poluprečnikom a. Obrnuto kada b teži beskonačno (*φ* → 0), spirala teži ka polupravoj. Komplementarni ugao *φ* je nagib.

U kompleksnoj ravnilogaritamska spirala može prikazati na sljedeći način
:Mit z \in \mathbb C \setminus \mathbb R und \left|z\right| \ne 1 odnosno
:w(t) = a z^t ,\quad  t \in \mathbb R,
Za z = |z| e^{i \arg z} je
:z^t = |z|^t e^{i t \arg z} = e^{t\ln|z|} \left(\cos \left(t\arg z\right) + i \sin \left(t\arg z\right)\right).
## Spira mirabilis i Jakob Bernuli

Spira mirabilis je latinski naziv za čudesnu spiralu, što predstavlja drugo ime za logaritamsku spiralu. Iako su joj drugi matematičari dali naziv logaritamska spirala, Jakob Bernouli joj je dao ovo specifično ime. On je bio fasciniran ovom posebnom matematičkom osobinom:veličina spirale se povećava, ali njen oblik ostaje nepromenjen povećanjem uzastopnih krivi. Ta osobina se zove samosličnost. Ishod ove osobine je da je Spira mirabilis evoluirala u prirodi, pojavljujući se u određenim rastućim oblicima, kao što je ljuštura nautilusa i suncokretov cvijet. Jakob Bernuli je želeo takvu spiralu ugraviranu na nadgrobnom spomeniku sa natpisom "Eadem mutata resurgo" (Iako promenjen, ostaću isti), ali greškom Arhimedova spirala je stavljena umjesto logaritamske.

## Dužina luka krive
Dužina luka L između tačaka M_1 i M_2 iznosi:

L=\frac{\sqrt{1+k^2}}{k}(\rho_2-\rho_1)
## Osobine

Logaritamska spirala se može razlikovati od Arhimedove spirale činjenicom da se udaljenost između kružnica kod logaritamske spirale povećava geometrijskom progresijom, dok je kod Arhimedove spirale ta udaljenost konstantna.

Logaritamska spirala je samoslična, i zbog toga se ona, primjenom bilo koje transformacije, podudara sa originalnom netransformisanom spiralom.

Skaliranjem faktora e^{2\pi b}, gdje je b cio broj, sa centrom skaliranja originala, dobija se ista kriva kao original. Druge skale faktora daju krivu koja se rotira od originalne pozicije spirale. Logaritamska spirala je takođe podudarna svojoj evolventi, evoluti i krivi pedale na osnovu njihovih centara.

Sa početkom u tački P i pomjerajući se ka unutrašnjosti duž spirale, može se kružiti oko početne neograničen broj puta ne dodirujući centar. Ipak, ukupna distanca je finalna, kada se izračuna limes \theta teži \infty. Ovu osobinu prvi je uočio Evanđelista Toričeli prije nego što je izmišljen kalkulus. Ukupna distanca je \frac {r}{\cos\phi} , gdje je r prava linija od distance P do originala.

## Logaritamska spirala u prirodi
U prirodi mogu se naći krive koje su slične logaritamskoj spirali:
*Prilazak jastreba svom plijenu. Njegov najoštriji prilaz je ugao pravca leta, koji je isti uglu nagiba spirale.
*Kraci spiralne galaksije. Naša galaksija, Mliječni put, ima nekoliko spiralnih krakova, od kojih svaka ima oštru logaritamsku spiralu sa nagibom od **12°**.

* Mnoge biološke strukture, uključujući ljušture mekušaca. U ovom slučaju razlog bi mogao bit konstrukcija od širih sličnih oblika 
*Živci rožnjače završavaju blizu površinskog sloja epitela rožnjače u logaritamskom spiralnom obliku.
*tropski cikloni kao što je uragan 


File:LogSpyr 1.png|a=0.01, b=0.15
File:LogSpyr 2.png|a=1, b=0.15
File:LogSpyr 3.png|a=1000, b=0.15

## Izvori

* Spira mirabilis  history and math
* ''Astronomy Picture of the Day'', Hurricane Isabel vs. the Whirlpool Galaxy
* ''Astronomy Picture of the Day'', Typhoon Rammasun vs. the Pinwheel Galaxy
* ''SpiralZoom.com'',  an educational website about the science of pattern formation, spirals in nature, and spirals in the mythic imagination.
## Reference

## Reference