Trigonometrisk funksjon

I matematikken er **trigonometriske funksjoner** funksjoner av en vinkel. De er viktige i studien av trekanter og modellering av periodiske fenomener, blant mange andre anvendelser. Trigonometriske funksjoner er vanligvis definert som forhold mellom to sider i en rettvinklet trekant der vinkelen inngår, og kan på samme måte defineres som lengder av forskjellige linjestykker i en enhetssirkel. Mer moderne definisjoner uttrykker dem som uendelige rekker eller som løsninger av bestemte differensialligninger, noe som utvider dem til å bruke positive og negative vinkelverdier, og til og med komplekse tall.

I moderne bruk er det seks grunnleggende trigonometriske funksjoner, som er nevnt her sammen med ligningene for hvordan de forholder seg til hverandre. Spesielt i tilfellet med de siste fire er disse forholdene ofte ansett som *definisjonene* av de funksjonene, men man kan like godt definere dem geometrisk eller på andre måter, og så utlede disse forholdene.

## Definisjoner i en rettvinklet trekant

For å definere de trigonometriske funksjonene for vinkelen *A* starter vi med en vilkårlig rettvinklet trekant der vinkelen *A* inngår.

Vi bruker følgende navn for de tre sidene i trekanten:
* *[[Hypotenus]]en* er den motstående siden til den rette vinkelen, eller definert som den lengste siden i en rettvinklet trekant, i dette tilfellet **h**.
* *Motstående [[katet]]* er den motstående siden til vinkelen vi er interessert i, i dette tilfellet **a**.
* *Hosliggende katet* er siden som er i kontakt med vinkelen vi er interessert i, i dette tilfellet **b**.

De trigonometriske funksjonene er oppsummert i tabellen under. Deretter kommer beskrivelser i detalj. Vinkelen *&theta;* er den samme som vinkel *A* på figuren.

### Sinus, cosinus og tangens
**Sinus** til en vinkel er forholdet mellom motstående katet og hypotenusen. I vårt tilfelle
:\sin A = \frac {\textrm{motst}\overset\textrm{ende}} {\textrm{hypotenus}} = \frac {a} {h}\,.

**Cosinus** til en vinkel er forholdet mellom hosliggende katet og hypotenusen. I vårt tilfelle
:\cos A = \frac {\textrm{hosliggende}} {\textrm{hypotenus}} = \frac {b} {h}\,.

**Tangens** til en vinkel er forholdet mellom motstående katet og hosliggende katet. I vårt tilfelle
:\tan A = \frac {\textrm{motst}\overset\textrm{ende}} {\textrm{hosliggende}} = \frac {a} {b}\,.

### Resiproke funksjoner
De tre gjenstående funksjonene defineres best ut fra de tre funksjonene over.

**Cotangens** cot *A*  er det inverse tallet til tan *A*, dvs. forholdet mellom hosliggende katet og motstående katet:
:\cot A = \frac {\textrm{hosliggende}} {\textrm{motst}\overset\textrm{ende}} = \frac {b} {a}\,. 

**Secans** sec *A*  er det inverse tallet til cos *A*, dvs. forholdet mellom hypotenusen og hosliggende katet:
:\sec A = \frac {\textrm{hypotenus}} {\textrm{hosliggende}} = \frac {h} {b}\,. 

**Cosecans** csc *A*  er det inverse tallet til sin *A*, dvs. forholdet mellom hypotenusen og motstående katet:
:\csc A = \frac {\textrm{hypotenus}} {\textrm{motst}\overset\textrm{ende}} = \frac {h} {a}\,. 

## Definisjoner i enhetssirkelen

De trigonometriske funksjonene kan også defineres ut fra en enhetssirkel, en sirkel med radius lik 1 og sentrum i origo. Etter en slik definisjon kan alle reelle tall brukes som argumenter.

Vi tenker oss en vinkel med toppunkt i origo, og det ene vinkelbeinet langs *x*-aksen. Der det andre vinkelbeinet skjærer sirkelen får vi et punkt vi kaller vinkelpunktet. Cosinus til vinkelen er definert som *x*-koordinaten til vinkelpunktet og sinus som *y*-koordinaten. De andre funksjonene defineres ut fra sinus og cosinus som nevnt ovenfor.

For vinkler større enn 2\pi eller mindre enn -2\pi, fortsetter man bare rundt sirkelen. På denne måten blir sinus og cosinus periodiske funksjoner med periode 2\pi:

:\sin\theta = \sin\left(\theta + 2\pi k \right)\,,
:\cos\theta = \cos\left(\theta + 2\pi k \right)\,,

for alle vinkler *θ* og alle heltall *k*.

Alternativt kan alle de trigonometriske funksjonene defineres ut fra en enhetssirkel som vist i bildet til høyre, og tilsvarende geometriske definisjoner ble brukt i historien. For en korde *AB*, der *θ* er halvparten av den utspente vinkelen, er sin&nbsp;*θ*&nbsp;=&nbsp;*AC* (halve korden). cos&nbsp;*θ* er den vannrette avstanden *OC*, og versin&nbsp;*θ*&nbsp;=&nbsp;1&nbsp;−&nbsp;cos&nbsp;*θ*&nbsp;=&nbsp;*CD*. tan&nbsp;*θ* er lengden av linjestykket *AE* som er tangenten gjennom *A*, derfor ordet *tangens*. cot&nbsp;*θ* er linjestykket *AF*. sec&nbsp;*θ*&nbsp;=&nbsp;*OE* og csc&nbsp;*θ*&nbsp;=&nbsp;*OF* er sekantlinjene. *DE* er exsec&nbsp;*θ*&nbsp;= sec&nbsp;*θ*&nbsp;−&nbsp;1 (delen av sekanten som er utenfor, eller *ex*, sirkelen).

## Rekkedefinisjoner

Ved å bruke bare geometri og grenseverdier kan det vises at den deriverte av sin&nbsp;*x* er cos&nbsp;*x* og at den deriverte av cos&nbsp;*x* er −sin&nbsp;*x*. (Her, og generelt i matematisk analyse / (differensialregning), er alle vinkler målt i radianer.) Man kan så bruke teorien for taylorrekker for å vise at følgende identiteter holder for alle reelle tall *x*:

:
\begin{align}
\sin x & = x - \frac{x^3}{3!} + \frac{x^5}{5!} - \frac{x^7}{7!} + \cdots \\  \\
& = \sum_{n=0}^\infty \frac{(-1)^nx^{2n+1}}{(2n+1)!}
= \sum_{\text{odd }m \ge 1} (-1)^{(m-1)/2} \frac{x^m}{m!}, \\  \\
\cos x & = 1 - \frac{x^2}{2!} + \frac{x^4}{4!} - \frac{x^6}{6!} + \cdots \\  \\
& = \sum_{n=0}^\infty \frac{(-1)^nx^{2n}}{(2n)!}
= \sum_{\text{even }m \ge 0} (-1)^{m/2} \frac{x^m}{m!}, \\  \\
\tan x & {} = \sum_{n=1}^\infty \frac{(-1)^{n-1} 2^{2n} (2^{2n}-1) B_{2n} x^{2n-1}}{(2n)!} \\
& {} = x + \frac{x^3}{3} + \frac{2 x^5}{15} + \frac{17 x^7}{315} + \cdots, \qquad \text{for } |x| 

der
: *B**n* er det *n*-te Bernoulli-tallet

## Identiteter

Det finnes mange identiteter som gjelder mellom de trigonometriske funksjonene. Blant de oftest brukte er **enhetssetningen,** som sier at for alle vinkler, er kvadratet av sinus pluss kvadratet av cosinus alltid lik 1. Dette kan ses ved å lage en rettvinklet trekant med hypotenus lik 1 og bruke Pythagoras’ læresetning. Enhetssetningen er slik:

:\left(\sin x\right)^2 + \left(\cos x\right)^2 = 1\,,
som vanligvis skrives slik, uten parenteser:
:\sin^2 x  + \cos^2 x  = 1\,.

Dersom en dividerer med \cos^2 x\, på begge sider av likhetstegnet får en:
:\tan^2 x + 1 = \sec^2 x\,.
Dersom en dividerer med \sin^2 x\, på begge sider av likhetstegnet får en:
:\cot^2 x + 1 = \csc^2 x\,.
Dividerer en med \sin^2 x\, \cos^2 x\, på begge sider av likhetstegnet får en: 
:\sec^2 x + csc^2 x = sec^2 x\ csc^2 x\,

Andre viktige forhold er formlene for sinus og cosinus av summen og differansen mellom to vinkler.

:\sin \left(x+y\right)=\sin x \cos y + \cos x \sin y\,,
:\cos \left(x+y\right)=\cos x \cos y - \sin x \sin y\,,

:\sin \left(x-y\right)=\sin x \cos y - \cos x \sin y\,,
:\cos \left(x-y\right)=\cos x \cos y + \sin x \sin y\,.

### Matematisk analyse
For integraler og deriverte av trigonometriske funksjoner, se de relevante avsnittene i tabell over deriverte, tabell over integraler og liste over integraler av trigonometriske funksjoner. Under er listen over deriverte og integraler til de seks grunnleggende trigonometriske funksjonene.

:

## Utregning

Utregningen av trigonometriske funksjoner er et komplisert emne som i dag kan unngås av de fleste, pga. raske datamaskiner og vitenskapelige kalkulatorer. 

I dette avsnittet beskriver vi imidlertid flere detaljer om utregningen i tre viktige sammenhenger: historisk bruk av trigonometriske tabeller, de moderne teknikkene som brukes av datamaskiner, og eksakte verdier for noen bestemte vinkler.

Før datamaskinene brukte man tabeller trykt i oppslagsbøker og fant mellomliggende verdier ved interpolasjon. Slike tabeller har vært tilgjengelige så lenge som trigonometriske funksjoner har vært beskrevet (se Historie nedenfor), og ble vanligvis utregnet ved gjentatt bruk av formlene for halve vinkler og summen av vinkler (se Trigonometriske identiteter) ved å gå ut fra en kjent verdi (slik som \sin(\pi/2) = 1).

For noen enkle vinkler kan verdiene utregnes for hånd ved hjelp av Pythagoras’ læresetning, som i de følgende eksemplene. Eksakte verdier av sinus, cosinus og tangens for alle multipler av \pi / 60 radianer (3°) kan faktisk finnes for hånd.

Vi tenker oss en rettvinklet trekant der de to andre vinklene er \pi / 4 radianer (45°). Sidene *b* og *a* er like; vi kan velge a = b = 1. Verdiene av sinus, cosinus og tangens til \pi / 4 radianer (45°) kan da finnes ved hjelp av Pythagoras’ læresetning:

:c = \sqrt { a^2+b^2 } = \sqrt2\,.

Derfor:

:\sin \left(\pi / 4 \right) = \sin \left(45^\circ\right) = \cos \left(\pi / 4 \right) = \cos \left(45^\circ\right) = {1 \over \sqrt2}\,,
:\tan \left(\pi / 4 \right) = \tan \left(45^\circ\right) =  = {1 \over \sqrt2} \cdot {\sqrt2 \over 1} = {\sqrt2 \over \sqrt2} = 1\,.

For å bestemme trigonomentriske funksjoner for vinkler på π/3 radianer (60°) og π/6 radianer (30°) starter vi med en likesidet trekant med sidelengde 1. Alle vinkler er π/3 radianer (60 grader). Ved å dele den i to får vi en rettvinklet trekant med vinkler på π/6 radianer (30°) og π/3 radianer (60°). Den korteste siden = 1/2, den nest lengste = (√3)/2 og hypotenusen = 1. Dette gir:

:\sin \left(\pi / 6 \right) = \sin \left(30^\circ\right) = \cos \left(\pi / 3 \right) = \cos \left(60^\circ\right) = {1 \over 2}\,,
:\cos \left(\pi / 6 \right) = \cos \left(30^\circ\right) = \sin \left(\pi / 3 \right) = \sin \left(60^\circ\right) = {\sqrt3 \over 2}\,,
:\tan \left(\pi / 6 \right) = \tan \left(30^\circ\right) = \cot \left(\pi / 3 \right) = \cot \left(60^\circ\right) = {1 \over \sqrt3}\,.

De eksakte verdiene av sinus for vinklene 0°, 30°, 45°, 60° og 90° kan lett huskes som \tfrac{1}{2}\sqrt{0},\tfrac{1}{2}\sqrt{1},\tfrac{1}{2}\sqrt{2},\tfrac{1}{2}\sqrt{3},\tfrac{1}{2}\sqrt{4}. Den tilsvarende rekken for cosinus er rekken for sinus baklengs, og tangens er som nevnt sinus delt på cosinus.

Vanlige datamaskin-CPUer fra rundt 2000-2005 beregner oftest vha innebygde funksjoner basert på CORDIC-algoritmen (også kjent som Volders algoritme) i kombinasjon med relativt små innebygde oppslagstabeller. Resultatet blir en avansert interpolasjon mellom to tabellverdier med en ekstra desimal pr iterasjon. En cos-beregning kan slik gjøres på rundt 200 CPU-klokkeslag. På vanlige 2GHz CPU-kjerner tilsvarer det ca ti millioner cos-beregninger pr sekund. Hvis man senker kravet til antall desimalers nøyaktighet og setter av mer minne til oppslagstabeller kan beregningene gjøres raskere.

## Inverse funksjoner

De trigonometriske funksjonene er periodiske, og derfor ikke injektive, så de har strengt tatt ikke en invers funksjon. For å definere en invers funksjon må vi begrense definisjonsmengden så den trigonometriske funksjonen blir bijektiv. I det følgende er funksjonene til venstre *definert* ved ligningen til høyre; disse er ikke beviste identiteter. De viktigste inverse funksjonene er vanligvis definert som:

:  \begin{matrix}

 \mbox{for} & -\frac{\pi}{2} \le y \le \frac{\pi}{2},
 & y = \arcsin x & \mbox{hvis} & x = \sin y \,;\\ \\
 \mbox{for} & 0 \le y \le \pi,
 & y = \arccos x & \mbox{hvis} & x = \cos y \,;\\ \\
 \mbox{for} & -\frac{\pi}{2} 

For inverse trigonometriske funksjoner blir skrivemåtene sin−1 og cos−1 ofte brukt for arcsin, arccos osv.

Akkurat som sinus og cosinus, kan de inverse trigonometriske funksjonene også defineres som uendelige rekker. For eksempel,
:
\arcsin z = z + \left( \frac {1} {2} \right) \frac {z^3} {3} + \left( \frac {1 \cdot 3} {2 \cdot 4} \right) \frac {z^5} {5} + \left( \frac{1 \cdot 3 \cdot 5} {2 \cdot 4 \cdot 6 } \right) \frac{z^7} {7} + \cdots\,.
Disse funksjonene kan også defineres ved å bevise at de er antideriverte av andre funksjoner. Funksjonen arcsin kan for eksempel skrives som følgende integral:
:
\arcsin z =
\int_0^z \frac 1 {\sqrt{1 - x^2}}\,dx, \quad |z| 
Analoge formler for andre funksjoner kan finnes på Inverse trigonometriske funksjoner. Ved å bruke den komplekse logaritmen kan man generalisere alle disse funksjonene til komplekse argumenter:
:
\arcsin z = -i \log \left( i z + \sqrt{1 - z^2} \right)\,,

:
\arccos z = -i \log \left( z + \sqrt{z^2 - 1}\right)\,,

:
\arctan z = \frac{i}{2} \log\left(\frac{1-iz}{1+iz}\right)\,.


## Egenskaper og anvendelser

### Sinussetningen
**[[Sinussetningen]]** sier at for en vilkårlig trekant med sider *a*, *b* og *c* og vinkler *A*, *B* og *C* der *a* er motstående til *A* osv.:

:\frac{\sin A}{a} = \frac{\sin B}{b} = \frac{\sin C}{c}\,,

eller, på samme måte,

:\frac{a}{\sin A} = \frac{b}{\sin B} = \frac{c}{\sin C} = 2R\,,

der *R* er radius til trekantens omskrevne sirkel

Den kan bevises ved å dele trekanten inn i to rettvinklede trekanter og bruke definisjonen av sinus.

### Cosinussetningen
**[[Cosinussetningen]]** er en utvidelse av Pythagoras’ læresetning:

:c^2=a^2+b^2-2ab\cos C \,,
også kjent som
:\cos C=\frac{a^2+b^2-c^2}{2ab}\,.

I denne formelen er vinkel *C* motstående til side *c*. Denne setningen kan bevises ved å dele trekanten inn i to rettvinklede trekanter og bruke Pythagoras’ læresetning.

For å bruke cosinussetningen må vi kjenne tre opplysninger (vinkler/sidelengder) om trekanten, deriblant minst én side.

### Andre nyttige egenskaper
**[[Tangenssetningen]]** finnes også:

:\frac{a+b}{a-b} = \frac{\tan[\frac{1}{2}(A+B)]}{\tan[\frac{1}{2}(A-B)]}\,.

### Periodiske funksjoner

Trigonometriske funksjoner er nyttige i studien av generelle periodiske funksjoner. Disse funksjonene har karakteristiske bølgeformer som grafer, og er nyttige for å modellere gjentagende fenomener slik som lyd eller lysbølger. Hvert signal kan skrives som en (vanligvis uendelig) sum av sinus- og cosinusfunksjoner av forskjellige frekvenser; dette er den grunnleggende ideen i fourieranalyse. Firkantbølgen kan for eksempel skrives som Fourier-rekken

: x_{\mathrm{square}}(t) = \frac{4}{\pi} \sum_{k=1}^\infty {\sin{\left ( (2k-1)t \right )}\over(2k-1)}.

I animasjonen til høyre fremgår det at bare noen få ledd allerede lager en ganske god tilnærming.

## Historie

Kordefunksjonen ble oppdaget av Hipparkhos fra Nikea (180–125 f.Kr.) og Ptolemaios fra Egypt (90–165 e.Kr.). Sinus- og cosinusfunksjonene ble oppdaget av Aryabhata (476–550) og studert av Varahamihira og Brahmagupta. Tangensfunksjonen ble oppdaget av  (780–850), og secans-, cotangens- og cosecansfunksjonene ble oppdaget av Abū al-Wafā’ al-Būzjānī (940–998). Alle de seks trigonometriske funksjonene ble så studert av Omar Khayyám, Bhaskara, Nasir al-Din al-Tusi, Ghiyath al-Kashi (14. århundre), Ulugh Beg (14. århundre), Regiomontanus (1464), Rheticus og Rheticus’ student Valentin Otho.

Madhava fra Sangamagramma (ca. 1400) gjorde tidlig arbeid i analysen av trigonometriske funksjoner som uendelige rekker. Leonhard Eulers *Introductio in analysin infinitorum* (1748) hadde stor betydning for at analytisk behandling of trigonometriske funksjoner i Europa ble påbegynt, og han definerte dem også som uendelige rekker og presenterte Eulers formel i tillegg til de nesten-moderne forkortelsene *sin., cos., tang., cot., sec.,* og *cosec.*

Etymologisk sett stammer ordet *sinus* fra ordet *jya-ardha* (sanskrit), som betyr «halvkorde», forkortet til *jiva*. Dette ble translitterert i arabisk som *jiba*, skrevet *jb*, i det vokaler ikke ble skrevet på arabisk. Så ble denne translitterasjonen feiloversatt i det 12. århundre til latin som  *sinus*, ved at *jb* ble antatt å stå for ordet *jaib*, som betyr «bukt» eller «fold» på arabisk, som også *sinus* gjør på Latin. Ordet *tangens* er latin og betyr «berørende», siden linjen «berører» enhetssirkelen, mens *secant* kommer fra *secans* &ndash; «kuttende» &ndash; siden linjen *kutter* sirkelen.

De moderne navnene på funksjonene tangens og secans ble innført av den danske matematikeren Thomas Fincke i hans *Geometriæ rotundi* (1583).

## Se også
* Utregning av trigonometriske tabeller
* Hyperbolsk funksjon
* Pythagoras’ læresetning
* Enhetsvektor
* Liste over trigonometriske identiteter
* Beviser for trigonometriske identiteter
* Eulers formel

## Referanser


## Litteratur

*Abramowitz, Milton and Irene A. Stegun, *[[Abramowitz and Stegun|Handbook of Mathematical Functions with Formulas, Graphs, and Mathematical Tables]]*, Dover, New York. (1964). ISBN 0-486-61272-4.
*Lars Ahlfors, *Complex Analysis: an introduction to the theory of analytic functions of one complex variable*, second edition, McGraw-Hill Book Company, New York, 1966.
*Boyer, Carl B., *A History of Mathematics*, John Wiley & Sons, Inc., 2nd edition. (1991). ISBN 0-471-54397-7.
*Joseph, George G., *The Crest of the Peacock: Non-European Roots of Mathematics*, 2nd ed. Penguin Books, London. (2000). ISBN 0-691-00659-8.
* Kantabutra, Vitit, ”On hardware for computing exponential and trigonometric functions,” *IEEE Trans. Computers* **45** (3), 328–339 (1996).
*Maor, Eli, *[https://web.archive.org/web/20040404234808/http://www.pupress.princeton.edu/books/maor/ Trigonometric Delights]*, Princeton Univ. Press. (1998). Reprint edition (February 25, 2002): ISBN 0-691-09541-8.
*Needham, Tristan, ”Preface” to *[http://www.usfca.edu/vca/ Visual Complex Analysis]*. Oxford University Press, (1999). ISBN 0-19-853446-9.
*O’Connor, J.J., and E.F. Robertson, ”Trigonometric functions”, *[[MacTutor History of Mathematics Archive]]*. (1996).
*O’Connor, J.J., and E.F. Robertson, ”Madhava of Sangamagramma” , *[[MacTutor History of Mathematics Archive]]*. (2000).
*Pearce, Ian G., ”Madhava of Sangamagramma” , *[[MacTutor History of Mathematics Archive]]*. (2002).
*Weisstein, Eric W., ”Tangent” from *[[MathWorld]]*, accessed 21 January 2006.

## Eksterne lenker
* Visionlearning Module on Wave Mathematics 
* GonioLab: Visualization of the unit circle, trigonometric and hyperbolic functions
* Dave's draggable diagram.  (Requires java browser plugin)