KUKA

**KUKA AG** er en tysk produsent av industriroboter og automatiserte produksjonsløsninger. KUKA har 25 datterselskap over hele verden, hovedsakelig salg- og servicefilialer, deriblant i USA, Mexico, Brasil, Japan, Kina, Korea, Taiwan, og India samt nesten alle europeiske land. Firmanavnet KUKA er en forkortelse for **Keller und Knappich Augsburg**. Kuka er også et registrert varemerke for industriroboter og andre produkter fra firmaet. 

## Historikk

Bedriften ble grunnlagt i 1898 av Johann Josef Keller og Jakob Knappich i Augsburg. Først lå fokuset på hus- og bybelysninger, men snart konsentrerte man seg på andre ting (sveiseverktøy og -anlegg; store beholdere), frem til en i 1966 utviklet seg til markedsfører i Europa innenfor kommunale kjøretøy. I 1973 ytet en banebrytende arbeid og utviklet verdens første industriroboter FAMULUS. I denne perioden var bedriften del av Quandt-gruppen, men i 1980 trakk Quandt-familien seg tilbake og det ble til et offentlig selskap. I 1995 ble KUKA sveiseanlegg til + Roboter GmbH robotteknikk. I dag konsentrer KUKA seg på avanserte løsninger for automatisering av industrielle produksjonsprosesser. Bedriften er del av KUKA AG (tidligere IWKA Group).

## Bedriftsinformasjon
Augsburg er hovedkontoret til KUKA Roboter GmbH med mer enn 3 150 medarbeidere over hele verden (dato: 30.09.2012). Kundene til bedriften er for det meste kunder fra bilindustrien, men også innenfor andre bransjer utenfor bilindustrien (General Industry) øker kundeantallet. KUKA Roboter GmbH er globalt sett en av de tre markedsførende bedriftene innenfor industriroboter i bilindustrien, og markedsfører i Europa. 

## Viktige utviklinger

1971 – Europas første sveiseoverføringslinje blir bygget for Daimler-Benz. 

1973 - FAMULUS første industrielle robot med seks elektromekanisk drevne akser.

1976 – IR 6/60 – En helt ny robottype med seks elektromekanisk drevne akser og en vinkelhånd. 

1989 – En ny generasjon med industriroboter blir utviklet drivmotorer – uten børster 
fører til mindre vedlikehold og høyere teknisk tilgjengelighet. 

2007 – KUKA "titan" - på dette tidspunktet den største og sterkeste 6-akse-industriroboten, oppføring i Guinness rekordbok.

2010 – Med robotserien KR QUANTEC dekker for første gang en enkelt robotfamilie hele nyttelastområdet fra 90 til 300 kg med rekkevidder på opp til 3100 mm. 

2012 – Den nye minirobotserien KR AGILUS presenteres for markedet

## Systeminformasjon og bruksområder

### Systeminformasjon
KUKA systemprogramvaren er operativsystemet og dermed kjernen til hele styringen. Her lagres alle basisfunksjonene, som er nødvendig for drift av robotsystemet. 

Robotene er utstyrt med et kontrollpanel med integrert 6D mus og en skjermoppløsning på 640 x 480 piksler, på denne skjermen styrer og beveger man apparatet, samt lagrer posisjoner (TouchUp), bearbeider moduler, funksjoner, eller behandler datalister.

Håndtering av nye rutiner og operasjoner av aksene må bli bekreftet med en bryter som befinner seg på baksiden av kontrollpanelet (KUKAControlPanel (KCP)), denne fungerer også som en panikk-funksjon. Tilkoblingen til kontrolleren er gjennom et VGA-grensesnitt og en CAN-buss.
I styringsskapet befinner det seg en Industri-PC som kommuniserer med robotsystemet over et MFC-kort. Styresignalene blir overført mellom roboten og styringsmaskinen med en såkalt DSE-RDW forbindelse. Disse DSE-kortene befinner seg i styringskapet, mens RDW-Kortene  befinner seg i Robotsokkelen.

Styringen til de eldre KRC1 ble levert med Windows 95, som kjørte på en VxWorksbasert software. Til eksterne enheter inkluderes en CD-ROM-stasjon og USB-porter, en Ethernet-port og valgfritt grensesnitt for PROFIBUS, Interbus, DeviceNet eller PROFInet. Den aktuelle KRC2 blir levert Windows XP. 

Fabrikkfargene som de fleste robotene blir levert med er oransje (RAL 2003) og svart. 

### Bruksområder
Fram til 2006 har KUKA Roboter GmbH, datterselskapene inkludert, installert ca. 80&nbsp;000 roboter og har en ledende posisjon på verdensmarkedet innen industriroboter. Industriroboter har mangfoldige bruksområder. KUKA industriroboter blir brukt spesielt for materialbehandling, håndtering, lasting og lossing av maskineri, pall-ing, spot sveising og skjermet gassveising i en rekke bransjer –
fra bil- og metallindustrien, til matproduksjon og kunstoffnæringer. KUKA industriroboter blir brukt i produksjonen hos GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley-Davidson, Boeing, Siemens, IKEA, Swarovski, Wal-Mart, Nestlé, Budweiser, BSN Medical så vel som Coca-Cola og andre virksomheter. Her er noen konkrete former for bruk: 

#### Transportfunksjoner
Ved transport av tunglast kan industriroboter ha en viktig funksjon. De brukes ofte på grunn av deres nyttelast og fri posisjonering.


#### Næringsmiddelindustrien
Robotene til KUKA brukes også innenfor næringsmiddelindustrien. Her hjelper den menneske og maskin pålitelig ved vanskelige oppgaver som ved lasting og lossing av pakkemaskiner, kutte opp kjøtt, stabling og palletering og ved overtakelse av kvalitetskontroller.
file:Factory Automation Robotics Palettizing Bread.jpg|Næringsmiddelsindustrien: Pakking av brød på pall

#### Bygningsindustri
Også bygningsindustrien byr på forskjellige bruksmuligheter: Roboter brukes både for kontinuerlig forsyning av material, og for prosesser innenfor prosessering og effektiv produksjon.
 file: Robotics Cutting Bridge Building Parts.jpg|Byggindustrien: Skjæring av stålelementer

#### Glassindustri
Prosesser som termisk bearbeidelse av glass og kvartsglass i produksjon av glass for laboratorium, blandings- og formingsarbeider eller produksjon av standard- og serieprodukter er bruksområdene til robotene innenfor glassindustrien.
 file:KUKA robot for flat glas handling.jpg|Flat-glass handling, heavy duty robot with 1,000&nbsp;kg payload

#### Støperi- og smieindustri
Industrirobotene kan brukes direkte ved, i og på støpemaskiner, siden de er varme- og smussresistente. I prosesser for videre bearbeidelse som avgrading, sliping eller boring og ved gjennomføring av kvalitetskontroller kan KUKA roboter også brukes.
file:Automation of foundry with robot.jpg|Støpingsautomatisering med varmeresistent Robotarm

#### Treindustri
Sliping, fresing, boring, saging, sortering, palletering eller sortering er innenfor dette industriområdet arbeider som kan utføres av roboter. 
file:Wood_processing_robot_CNC.jpg|Treindustri: CNC freser

#### Metallbearbeiding
Hovedarbeidsområdene er bearbeidelser som boring, fresing, kutting eller bøying og stansing. Selvfølgelig brukes industriroboter også ved sveise-, monterings-, laste- eller losseprosesser.
file:YAG-laser_op_robot.jpg|Metallbearbeiding: YAG-laserskjæring

#### Steinbearbeiding
Keramikk- og steinindustrien bruker industriroboter ved såkalt brosaging av steinplater frem til helautomatisk 3D-bearbeidelse. 
file:Stone_waterjet_cutting_robot.jpg|Steinbearbeiding: Waterjet kutting av kjøkkenplater av granitt

## Finansielle tall

Bedriftens omsetning (**KUKA Roboter GmbH**)
* 413 mill. euro (2008)
* 330 mill. euro (2009)
* 435 mill. euro (2010)
* 616 mill. euro (2011)

Ledelse **KUKA Roboter GmbH**

CEO Manfred Gundel

CFO Michael Albert

Bedriftens omsetning (**KUKA AG**)
* 1 286 mill. euro (2007)
* 1 266 mill. euro (2008)
* 902 mill. euro (2009)
* 1 078 mill. euro (2010)
* 1 435 mill. euro (2011)

Ledelse **KUKA AG**

CEO Dr. Till Reuter

CFO Peter Mohnen

## Eksempler ved bruk av KUKA Roboter

KUKA industriroboter har blitt brukt i en rekke hollywoodfilmer. I James Bond filmen Die Another Day ble roboter brukt da de skjøt «ispalass»-scenen på Island. Halle Berry ble da filmatisk truet av automatiske roboter med farlige laserstråler. Denne scenen er regnet som en hyllest til filmen Goldfinger hvor laser ble brukt første gang. I filmen The Da Vinci Code overrekker en KUKA robot Tom Hanks en kontainer med kryptex i banken.
KUKA roboter finnes også i filmen til Lara Croft Tomb Raider: The Cradle of Life (2003) og i Thunderbirds (2005). KUKA tilbyr også en versjon til bruk i fornøyelsesparker, kalt Robocoaster. 

## Referanser


## Eksterne lenker
*