Transit Aliran Autonomi

**Transit** **Aliran Autonomi** **(ART)** ialah sistem bas sendi berpandu lidar (pengesanan dan jangkauan cahaya) untuk pengangkutan penumpang perbandaran. Dikembangkan dan dikeluarkan oleh CRRC melalui CRRC Zhuzhou Institute Co Ltd, ia telah dirasmikan di Zhuzhou di wilayah Hunan pada 2 Jun 2017. ART secara khusus disebut sebagai kereta api atau angkutan cepat oleh pengilangnya, namun masyarakat menggambarkannya sebagai bas. Bahagian luarnya terdiri daripada bahagian-bahagian tetap tersendiri yang disambung oleh lawa bersendi, menyerupai trem bertayar getah.

Sistem ini diberi label "autonomi" dalam bahasa Inggeris, namun model yang beroperasi ini dipandu secara optik dan dilengkapi pemandu. Sungguhpun disebut "rail" dalam bahasa Inggeris, sistem ini tidak menggunakan landasan.

Sistem Transit Aliran Autonomi (ART) dapat beroperasi secara mandiri tanpa memerlukan penderia pandu dan oleh itu, ia termasuk dalam klasifikasi bas. Oleh itu, kenderaan yang dikerahkan di atas jalur tersebut wajib menunjukkan plat nombor.

## Latar belakang
Sebelum diumumkan oleh CRRC, bas berpandu optik telah digunakan di sejumlah bandar di Eropah dan Amerika Utara, termasuk di Rouen sebagai sebahagian daripada Transport Est-Ouest Rouennais, di Las Vegas sebagai segmen layanan BRT Ekspres Kawasan Metropolitan (sekarang dihentikan), dan di Castellón de la Plana sebagai Laluan 1 dalam rangkaian TRAM de Castellón. Teknologi sistem panduan yang digunakan pada sistem ini disebut Visée di bawah pemaju asalnya Matra, dan sekarang diberi nama Optiguide setelah didapatkan oleh Siemens.

## Huraian
Kenderaan ART dengan tiga buah gerabak kira-kira  panjang. Ia dapat bergerak pada kelajuan  dan dapat mengangkut hingga 300 penumpang. Kenderaan ART dengan lima gerabak menyediakan ruang untuk 500 penumpang. Model empat gerabak yang diperkenalkan pada 2021 mampu mengangkut 400 penumpang. Dua buah kenderaan boleh mengikuti satu sama lain secara dekat tanpa terhubung secara mekanik, mirip kawalan kereta api berbilang unit. Seluruh ART mempunyai rekaan lantai rendah daripada kerangka ruang dengan panel terbaut untuk menyokong berat penumpangnya. Kenderaan ini dibuat sebagai kenderaan dwiarah, dengan kabin pemandu di kededua hujung, membolehkannya bergerak pada mana-mana arah dengan kelajuan penuh.

Lorong ART sepanjang  telah dibangun melalui pusat kota Zhuzhou dan dirasmikan pada 2018.

## Penderia dan bateri
ART dilengkapi dengan berbagai penderia optik dan jenis lainnya yang membolehkan kenderaan ini secara kendiri mengikuti jalur yang ditentukan oleh trek virtual bertanda di jalan raya. Roda stereng juga membolehkan pemandu memandu kenderaan secara manual, termasuk saat melencong. *Sistem Amaran Keberangkatan Lorong* menjaga kenderaan agar tetap berada di lorongnya dan secara kendiri memberikan amaran jika kenderaan menjauh dari lorongnya. *Sistem Amaran Rempuhan* membantu pemandu menjaga jarak aman dengan kenderaan lain di jalan dan jika jarak tersebut berkurang di bawah tingkat tertentu, sistem ini akan memperingati pemandu melalui tanda amaran. *Kebenaran Perubahan Jalur* ialah perangkat navigasi yang menganalisis keadaan lalu lintas di jalur yang dipilih dan dapat mencadangkan jalan lencongan untuk menghindari kesesakan lalu lintas. *Cermin Pandang Belakang Elektronik* berfungsi dengan kamera yang boleh diatur dari jarak jauh dan memberikan pandangan yang lebih jelas dibandingkan cermin konvensional, termasuk perangkat pemalap kendiri untuk mengurangkan silau.

ART dikuasakan oleh bateri litium-titanat dan dapat menempuh jarak  per pengecasan penuh. Bateri ini dapat dicas ulang melalui pengumpul arus di stesen. Waktu pengecasan ulang untuk  perjalanan adalah 30 saat dan untuk  perjalanan, 10 minit.

## Rujukan