Raja Yoga

**Raja Yoga** atau Rāja yoga (/ˈrɑːdʒə ˈjoʊɡə/) merujuk kepada suatu matlamat yoga mahupun kaedah untuk mencapainya. Istilah bahasa Sanskrit ini kemudian diangkat sebagai label moden bagi amalan yoga apabila Swami Vivekananda memberikan tafsirannya terhadap Yoga Sutra karya Patanjali dalam bukunya *Raja Yoga* pada tahun 1896. Sejak itu, Rāja yoga turut dikenali dengan pelbagai nama seperti aṣṭāṅga yoga, yoga diraja, penyatuan agung (royal union), sahaja mārga, dan yoga klasik.

## Etimologi dan penggunaan
Rāja (Sanskrit: राज) bererti “raja, pemerintah, ketua, yang utama atau yang paling unggul dalam jenisnya”. Penggunaan sejarah istilah Rāja yoga ditemukan dalam konteks lain yang berbeza sama sekali daripada penggunaannya pada zaman moden. Dalam teks Sanskrit kuno dan pertengahan, ia bermaksud tahap tertinggi dalam amalan yoga (yakni pencapaian samādhi).

Sebagai contoh, *[[Hatha Yoga Pradipika]]* (abad ke-15), yang dikarang oleh Swatmarama, mempersembahkan Hatha Yoga sebagai amalan persediaan dan pelengkap yang membawa kepada tahap Raja Yoga:

“Kejayaan dalam Raja Yoga tidak dapat dicapai tanpa Hatha Yoga, dan kejayaan dalam Hatha Yoga tidak dapat dicapai tanpa Raja Yoga. Oleh itu, kedua-duanya harus diamalkan sehingga kesempurnaan tercapai.” (2.76)

Raja Yoga didefinisikan dalam teks tersebut sebagai:

“Penyatuan antara minda dan jiwa dinamakan Raja Yoga.” (4.77)

Pengarang turut memberi amaran terhadap pergantungan semata-mata kepada amalan fizikal:

“Mereka yang tidak mengetahui Raja Yoga tetapi hanya mengamalkan Hatha Yoga membazirkan tenaga mereka dengan sia-sia.” (4.79)

Menurut Swatmarama, ayat-ayat ini menegaskan pandangan tradisional bahawa amalan fizikal seperti āsana dan prāṇāyāma (teras kepada Hatha Yoga) berperanan menyucikan serta menstabilkan jasad–minda, bagi mempersiapkan pengamal mencapai penyerapan meditasi yang lebih mendalam, ciri khas Raja Yoga.

Rāja yoga turut dibincangkan dalam *[[Yogatattva Upanishad]]*. Ia kemudian disebut dalam ulasan abad ke-16 terhadap salah satu langkah dalam ''Yoga Sutra'' karya Patanjali. Karya Tantra era pertengahan, *[[Dattatreya Yogasastra]]*, menghuraikan dalam 334 śloka prinsip empat jenis yoga: Mantra yoga, Hatha yoga, Laya yoga, dan Rāja yoga. 

Alain Daniélou menyatakan bahawa Rāja yoga, dalam kesusasteraan sejarah Hindu, merupakan salah satu daripada lima kaedah yoga yang diketahui, dengan empat lainnya ialah Hatha yoga, Mantra yoga, Laya yoga dan Śiva yoga. Beliau menterjemahkannya sebagai “Jalan Diraja menuju penyatuan kembali Diri dengan Diri Sejagat (Brahman).” Istilah ini menjadi retronim moden pada abad ke-19 apabila Swami Vivekananda menyamakan raja yoga dengan *Yoga Sūtra* Patanjali. Makna ini berbeza daripada yang terdapat dalam *Haṭha Yoga Pradīpikā*, sebuah teks aliran Natha Sampradaya.

Gerakan agama baharu, Brahma Kumari, pula mengajarkan suatu bentuk meditasi yang mereka namakan “Raja Yoga” yang sama sekali tidak berkaitan dengan prinsip Hatha Yoga mahupun Yoga Sutra Patanjali.

Tafsiran moden dan literatur yang membincangkan Raja yoga sering menisbahkan Yoga Sūtra Patanjali sebagai sumber teks mereka, namun banyak yang tidak mengamalkan ajaran mahupun asas falsafah Yoga dalam agama Hindu. Pencampuran konsep inilah yang menimbulkan kekeliruan dalam memahami kesusasteraan India, baik sejarah mahupun moden, tentang Yoga.

## Dalam Saivisme
**Rencana utama: Samadhi**

Teks Shaiva Yoga *Amanaska*, bertarikh abad ke-12 M atau lebih awal, berbentuk dialog antara Vamadeva dengan dewa Śiva. Dalam bab kedua, teks ini menyebut *Rāja yoga*. Ia dinyatakan demikian kerana yoga ini membolehkan seorang yogin mencapai “raja yang gemilang” di dalam dirinya, yakni diri tertinggi. *Rāja yoga* dinyatakan sebagai matlamat di mana seseorang hanya mengalami kebahagiaan dari keadaan semula jadi yang tidak terganggu—yakni ketenangan, kedamaian, kesejahteraan, penyatuan dalaman dan kepuasan.

Matlamat dan keadaan *Rāja yoga* disinonimkan dengan pelbagai istilah, antaranya *Amanaska*, *Unmani* dan *Sahaj*.

## Sebagai satu jenis yoga
Beberapa teks India zaman pertengahan mengenai yoga menyenaraikan *Rajayoga* sebagai salah satu daripada banyak jenis yoga. Misalnya, ''Sarvanga Yoga Pradipika'' abad ke-17, sebuah ulasan berbahasa Braj-Bhashya oleh Sundardas, mengajarkan tiga kumpulan empat yoga.

* Kumpulan pertama: *[[Bhakti Yoga|Bhakti yoga]]*, *Mantra yoga*, *Laya yoga*, dan *Carcha yoga*;
* Kumpulan kedua: *Haṭha yoga*, *Raja yoga*, *Lakṣa yoga*, dan *Astanga yoga*;
* Kumpulan ketiga: *Samkhya yoga*, *[[Jnana Yoga|Jnana yoga]]*, *Brahma yoga*, dan *Advaita yoga*.

Daripada kedua belas ini, Sundardas menyatakan bahawa *Rājayoga* ialah yoga yang paling utama.

## Sebagai sistem yoga Patanjali
Salah satu makna *Rāja yoga* ialah sebagai retronim moden yang diperkenalkan oleh Swami Vivekananda, apabila beliau menyamakan *raja yoga* dengan *Yoga Sutra* karya Patanjali.

Selepas beredarnya teks itu pada separuh pertama milenium pertama M, ramai sarjana India mengkajinya, lalu menghasilkan *Bhāṣya* (nota dan ulasan). Kesemuanya membentuk sebuah kanun yang dikenali sebagai ''Pātañjala'' ''Yogaśāstra'' (“Risalah Yoga Patanjali”).

Menurut Axel Michaels, *Yoga Sutra* dibina daripada serpihan teks dan tradisi India purba. Menurut Feuerstein pula, *Yoga Sutra* ialah rumusan daripada dua tradisi berbeza, iaitu “yoga lapan anggota” (*aṣṭāṅga yoga*) dan yoga tindakan (*kriyā yoga*). Bahagian *kriyā yoga* terkandung dalam bab 1, bab 2 ayat 1–27, bab 3 kecuali ayat 54, dan bab 4. Manakala “yoga lapan anggota” dihuraikan dalam bab 2 ayat 28–55, dan bab 3 ayat 3 serta 54.

Menurut Larson, terdapat banyak persamaan antara sekolah pemikiran purba *Sankhya*, *Yoga* dan *Abhidharma*, khususnya dari abad ke-2 SM hingga abad pertama M. *Yoga Sutra* karya Patanjali mungkin merupakan sintesis ketiga-tiga tradisi ini.

* Dari sekolah ''Samkhya'' Hindu, *Yoga Sutra* mengadopsi konsep “ketajaman reflektif” (*adhyavasāya*) terhadap *prakṛti* dan *puruṣa* (dualismenya), rasionalisme metafizik, serta tiga kaedah epistemologi untuk memperoleh pengetahuan yang sahih.
* Dari idea Buddhisme *Abhidharma* tentang *nirodhasamādhi*, Larson menyarankan bahawa *Yoga Sutra* mengambil usaha menuju keadaan kesedaran yang berubah. Namun, berbeza dengan Buddhisme yang menolak konsep diri atau jiwa, *Yoga* bersifat fisikalis dan realis, seperti *Sāṃkhya*, dengan mempercayai setiap individu mempunyai diri (*self*) dan jiwa (*[[Atman]]*).
* Konsep ketiga yang disintesiskan ke dalam falsafah *Yoga Sutra* ialah tradisi asketik purba yang menekankan pengasingan, meditasi dan introspeksi, serta gagasan yoga dalam teks India milenium pertama SM seperti *[[Katha Upanishad]]*, *[[Svetasvatara Upanishad|Shvetashvatara Upanishad]]* dan ''Maitriya Upanishad''.

## Zaman Islam
Pada awal abad ke-11, sarjana Parsi Al Biruni mengunjungi India, tinggal bersama penganut Hindu selama 16 tahun, dan dengan bantuan mereka menterjemah beberapa karya Sanskrit penting ke dalam bahasa Arab dan bahasa Parsi. Salah satunya ialah *Yoga Sutra* Patanjali.

Walaupun terjemahannya umumnya tepat, teks Al Biruni mempunyai perbezaan ketara daripada manuskrip *Yoga Sutra* yang ditemui di India pada abad ke-19. Rekod Al Biruni membantu para sarjana moden membuktikan bahawa manuskrip *Yoga Sutra* Patanjali wujud dalam pelbagai versi di India, masing-masing disertai pelbagai ulasan oleh sarjana Hindu. Sebahagian versi dan ulasan ini kini hilang atau belum ditemui.

Terjemahan Al Biruni mengekalkan banyak tema inti falsafah Yoga dalam Hinduisme; namun, sesetengah sutra dan ulasan analitis dinyatakan semula agar lebih serasi dengan teologi monoteistik Islam. Versi Al Biruni mengenai *Yoga Sutra* sampai ke Parsi dan Semenanjung Arab sekitar tahun 1050 M.

Dalam garis masa sejarah India, dengan kedatangan Islam pada abad ke-12, perkembangan lanjut dan kesusasteraan mengenai falsafah Yoga Hindu mengalami kemerosotan. Menjelang abad ke-16, falsafah Yoga Patanjali hampir pupus.

Amalan yoga tetap dipelihara oleh para *sadhu* (pertapa, *sannyasi*) India. Beberapa unsur yoga Hindu turut diambil oleh tarekat Sufi Muslim di India. Pada masa tertentu, kaum Sufi ini mengadopsi dan melindungi tradisi Yoga Hindu sewaktu pemerintahan Islam di India, namun pada masa lain mereka turut terlibat dalam penganiayaan dan keganasan terhadap penganut Hindu. Maharaja Mughal Akbar, yang terkenal dengan toleransi sinkretiknya, tertarik kepada falsafah Yoga Hindu dan turut menjadi penaungnya.

## Lihat juga

* Yoga
* Falsafah Hindu
* Atman

## Rujukan