Perayau Spirit

***Spirit***, juga dikenali sebagai **MER-A** (**Mars Exploration Rover - A**) atau **MER-2**, merupakan perayau robot di Marikh, aktif dari 2004 hingga 2010. Ia adalah salah satu daripada dua perayau Misi Perayau Marikh NASA. Ia berjaya mendarat di Marikh pada jam 04:35 UTC UTC pada 4 Januari 2004, tiga minggu sebelum kembarnya, Opportunity (MER-B), mendarat di seberang planet ini. Namanya telah dipilih melalui pertandingan esei pelajar NASA yang ditaja. Perayau ini terperangkap pada akhir tahun 2009, dan komunikasi terakhirnya dengan Bumi telah dihantar pada 22 Mac 2010.

Perayau itu melengkapkan misi 90-sol yang dirancang. Dibantu oleh peristiwa pembersihan yang menghasilkan lebih banyak tenaga daripada panel surianya, *Spirit* terus berfungsi lebih dari dua puluh kali lebih lama daripada perancang NASA yang diharapkan. *Spirit* juga log 7.73 km (4.8 mi) pemanduan bukannya dirancang 600 m (0.4 mi), membolehkan analisis geologi lebih luas mengenai batuan Marikh dan ciri-ciri permukaan planet. Keputusan saintifik awal dari fasa pertama misi (misi utama 90-sol) telah diterbitkan dalam jurnal khas ''Science''.

Pada 1 Mei 2009 (5 tahun, 3 bulan, 27 hari Bumi selepas mendarat; 21.6 kali tempoh misi yang dirancang), *Spirit* terperangkap dalam tanah lembut. Ini bukan yang pertama dalam "acara pembikinan" misi dan untuk lapan bulan berikutnya NASA dengan hati-hati menganalisis keadaan, menjalankan simulasi teoretikal dan praktikal berasaskan Bumi, dan akhirnya memprogram rover untuk membuat pemacu pembebasan dalam usaha untuk membebaskan dirinya. Usaha ini diteruskan hingga 26 Januari 2010 ketika para pegawai NASA mengumumkan bahwa perayau itu kemungkinan tidak dapat dihalang oleh lokasinya di tanah lunak, walaupun ia terus menjalankan penyelidikan saintifik dari lokasi semasa.

Perayau itu diteruskan dalam peranan platform sains pegun sehingga komunikasi dengan *Spirit* berhenti pada sol 2210 (22 Mac 2010).  JPL terus berusaha untuk mendapatkan semula hubungan sehingga 24 Mei 2011, ketika NASA mengumumkan bahawa usaha untuk berkomunikasi dengan rover yang tidak responsif telah berakhir, memanggil misi itu selesai. 

Perpisahan rasmi berlaku di ibu pejabat NASA selepas cuti Hari Peringatan Tahun 2011 dan telah disiarkan di NASA TV.

Makmal Pendorongan Jet (JPL), sebuah bahagian Institut Teknologi California di Pasadena, menguruskan projek Perayau Penjelajahan Marikh untuk Pejabat Sains Angkasa NASA, Washington.

## Objektif

Objektif saintifik misi Perayau Penjelajahan Marikh adalah untuk:
* Pencarian dan mencirikan pelbagai batu dan tanah yang memegang petunjuk kepada aktiviti air lalu. Khususnya, sampel yang dicari akan termasuk mereka yang mempunyai mineral yang didepositkan oleh proses berkaitan air seperti pemendakan, penyejatan, penyejukan sedimen atau aktiviti hidroterma.
* Menentukan pengagihan dan komposisi mineral, batu, dan tanah yang mengelilingi tapak pendaratan.
* Menentukan apa proses geologi telah membentuk kawasan tempatan dan mempengaruhi kimia. Proses sedemikian boleh merangkumi hakisan air atau angin, pemendapan, mekanisme hidroterma, gunung berapi, dan penternakan.
* Melakukan penentukuran dan pengesahan pemerhatian permukaan yang dibuat oleh instrumen Mars Reconnaissance Orbiter. Ini akan membantu menentukan ketepatan dan keberkesanan pelbagai instrumen yang meninjau geologi Marikh dari orbit.
* Cari mineral yang mengandungi besi, mengenali dan kuantiti jumlah relatif jenis mineral tertentu yang mengandungi air atau terbentuk di dalam air, seperti karbonat galas besi.
* Menonjolkan mineralogi dan tekstur batu dan tanah dan menentukan proses yang menciptakannya.
* Cari petunjuk geologi untuk keadaan persekitaran yang wujud ketika air cair hadir.
* Menilai sama ada persekitaran yang kondusif terhadap kehidupan.
NASA mencari bukti kehidupan di Marikh, bermula dengan persoalan apakah persekitaran Martian itu pernah sesuai untuk kehidupan. Bentuk kehidupan yang diketahui sains memerlukan air, jadi sejarah air di Marikh adalah pengetahuan yang penting. Walaupun Perayau Penjelajahan Marikh tidak mempunyai keupayaan untuk mengesan kehidupan secara langsung, mereka menawarkan maklumat yang sangat penting mengenai kebiasaan alam sekitar semasa sejarah planet ini.

## Kegagalan dan pemakaian peralatan
Kedua-dua perayau telah melewati masa misi asal mereka sebanyak 90 sol yang banyak kali dan masa yang dilanjutkan di permukaan, dan oleh itu tekanan tambahan pada komponen, telah menyebabkan beberapa isu berkembang.

Pada sol 778 (13 Mac 2006), roda depan yang betul berhenti berfungsi selepas tertutup 4.2 mi (7 km) di Marikh. Jurutera mula memandu kereta itu ke belakang, menyeret roda mati. Walaupun ini mengakibatkan perubahan kepada teknik memandu, kesan mengheret menjadi alat yang berguna, sebahagiannya membersihkan tanah di permukaan tatkala perayau mengembara, dengan itu membenarkan kawasan-kawasan yang di-imaged yang biasanya tidak boleh diakses. Walau bagaimanapun, pada pertengahan bulan Disember 2009, kejutan para jurutera, roda depan yang betul menunjukkan pergerakan kecil dalam ujian roda pada sol 2113 dan dengan jelas diputar dengan rintangan biasa pada tiga daripada empat ujian roda pada sol 2117, tetapi terhenti yang keempat. Pada sol 2100-2101 (29 Nov 2009), roda belakang yang betul juga terhenti dan tetap tidak dapat digunakan untuk baki misi tersebut.

Instrumen saintifik juga mengalami kemerosotan akibat daripada pendedahan kepada persekitaran Martian yang keras dan penggunaan dalam tempoh yang jauh lebih lama daripada yang dijangkakan oleh perancang misi. Dari masa ke masa, berlian di permukaan pengisaran resin dari Alat Pelumpuan Batu memecah, selepas itu peranti hanya boleh digunakan untuk menyentuh sasaran. Semua instrumen sains dan kamera kejuruteraan yang lain terus berfungsi sehingga kenalan hilang; Walau bagaimanapun, menjelang akhir kehidupan Roh, spektrometer MIMOS II Mössbauer mengambil masa yang lebih lama untuk menghasilkan hasil berbanding sebelumnya dalam misi itu disebabkan oleh pembiakan sumber sinar gamma kobalt-57 yang mempunyai separuh hayat 271 hari.

## Penghargaan

### Kepada perayau
Untuk memperingati sumbangan besar *Spirit* kepada penerokaan Marikh, asteroid 37452 Spirit telah dinamakan sempenanya. Nama itu dicadangkan oleh Ingrid van Houten-Groeneveld yang bersama dengan Cornelis Johannes van Houten dan Tom Gehrels menemui asteroid pada 24 September 1960.

Pusat Sains Reuben H. Fleet dan Pusat Sains Liberty juga mempunyai pameran IMAX yang dipanggil Roving Mars yang mendokumenkan perjalanan kedua *Spirit* dan *[[Opportunity]]*,  menggunakan CG dan imejan sebenar.

4 Januari 2014 disambut sebagai ulang tahun kesepuluh pendaratannya di banyak laman berita, walaupun hampir empat tahun sejak kehilangan komunikasi.

Untuk menghargai perayau, pasukan JPL menamakan kawasan berhampiran Kawah Endeavour yang dijelajah oleh perayau *Opportunity*, 'Spirit Point'.

### Dari perayau
Pada 22 Januari 2004, NASA mengabadikan kru Apollo 1 dengan menamakan tiga bukit di utara "Stesen Memorial Columbia" sebagai Bukit Apollo 1. Pada 28 Februari 2, 2004, misi angkasawan di misi terakhir Bolak-balik Columbia telah mengabadikan lagi apabila NASA menamakan satu set bukit di sebelah timur tapak pendaratan Columbia Hills Complex, yang menandakan tujuh puncak di kawasan itu sebagai "Anderson", "Brown" , "Chawla", "Clark", "Suami", "McCool", dan "Ramon"; NASA telah menyerahkan nama ciri geografi ini kepada IAU untuk kelulusan.

## Gambar
Perayau itu boleh mengambil gambar dengan kamera yang berbeza. Tetapi hanya kamera PanCam yang mempunyai keupayaan untuk memotret adegan dengan penapis warna yang berbeza. Pandangan panorama biasanya dibina dari imej PanCam.  telah memindahkan 128,224 gambar dalam seumur hidupnya.

### Pemandangan

### Panorama

### Imej mikroskop

### Dari orbit

### Peta

## Rujukan

## Pautan luar

### Pautan JPL, MSSS, dan NASA
* JPL's Mars Exploration Rover Mission home page
* (obsolete JPL Mars Exploration Rover home page)
* ''Spirit'' Mission Profile  by NASA's Solar System Exploration
* Planetary Photojournal, NASA JPL's Planetary Photojournal for *Spirit*
* NASA TV Special Events Schedule for MER News Briefings at JPL
* Mission Status updates from NASA JPL
* Wikisource:NASA MER press briefings
* Finding ''Spirit'': high resolution images of landing site (''Mars Global Surveyor'' – Mars Orbiter Camera)
* JPL's site devoted to the efforts to free ''Spirit''
* MER Analyst's Notebook, Interactive access to mission data and documentation

### Pautan lain
* SpaceFlightNow Spaceflightnow.com, Status Page last updated May 2004
* Marsbase.net, a site that tracks time on Mars.
* MAESTRO – public version of rover simulation software (requires download, last update October 25, 2004)
* Cornell's rover site: Athena last update 2006
* Finding ''Spirit'': interactive Mars atlas based on Viking images: you can zoom in/out and pan images, to find your preferred site. ''Spirit'' approximate position is 14.82°S (= −14.82°N), 184.85°W (= 5.15°E) (not working as of June 4, 2008)
* Google map with ''Spirit'' landing site marked
* (AXCH) 2004 Mars Exploration Rovers Highlights – News, status, technical info, history, and more.
* ''New Scientist'' on ''Spirit'' Dust Devils , March 15, 2005
* ''New Scientist'' on ''Spirit'' wheel status, April 3, 2006
* Unmanned Spaceflight.com discussion on ''Spirit'' as of 2008-06-04 last updated 2008-06-04
*Full-page, High-res spherical panorama of ''Spirit'' in the Columbia Hills, nasatech.net, Nov 23 to Dec 5, 2005 (long download, uses Java)
*Full-page, High-res spherical panorama of ''Spirit'' at the summit of Husband Hill, nasatech.net, Nov 23 to Dec 5, 2005 (long download, uses Java)
* ''Daily Mail'' article on ''Spirit'', many photos
* XKCD cartoon on ''Spirit''
* High-resolution video by Seán Doran that zooms in on *Spirit*s final location