Yoga Darsana

**Yoga Darsana** merupakan antara enam sistem falsafah India. Sistem falsafah India dikenali sebagai *darsana*. Tidak seperti sistem falsafah Barat yang bergantung semata-mata pada logik dan penaakulan, sistem ini bergantung pada *darsana* iaitu ‘melihat’ atau ‘mengalami’ kebenaran dalam keadaan mistik. Sebab itu istilah tersebut dianggap tepat.

Darsana dibahagikan kepada dua kumpulan: *astika* dan *nastika*. Sistem yang berasaskan autoriti Veda dipanggil *astika*, manakala selebihnya *nastika*. Sistem Carvaka (Materialisme), Jaina dan Buddha termasuk dalam kategori nastika, manakala *Sad-darsana* atau enam sistem tradisional falsafah Hindu termasuk dalam kategori astika.

Enam sistem tradisional tersebut ialah: Nyaya, Vaisesika, Sankhya, Yoga, Mimamsa dan Vedanta. Secara umum, semuanya membincangkan empat perkara: kewujudan dan sifat Brahman atau Isvara atau Tuhan; sifat *jiva* atau jiwa individu; penciptaan *jagat* atau alam; dan *[[Moksha|moksa]]* atau pembebasan serta disiplin yang membawa kepadanya.

Yogadarsana bukan sahaja kuno tetapi sangat praktikal. Sistem Vedanta juga menerima aspek sadhana daripadanya. Ahli psikologi moden mengiktiraf manfaatnya dalam kesihatan mental. Teknik yoga kini terkenal di seluruh dunia.

Dua langkah pertama—yama dan niyama—menyumbang kepada keharmonian individu dan masyarakat. Asana membantu memulihkan dan menjaga kesihatan. Maka sistem Yoga semakin diterima secara universal.

## Sankhya dan Yoga Darsana
Perkataan *Sankhya* berasal daripada *sankhya* yang bermaksud *jnana* atau pengetahuan. Oleh kerana sistem Sankhya yang diasaskan oleh Maharshi Kapila menyatakan jnana sebagai satu-satunya atau cara utama mencapai moksa—yang dipanggil *kaivalya*—maka ia digelar *Sankhya-darsana*.

*Sankhya* juga bermaksud ‘bilangan’. Oleh kerana sistem ini menetapkan bilangan prinsip kosmik asas sebagai 24 + 1, ia mungkin menerima nama itu juga.

Sistem Sankhya mengiktiraf hanya *purusa* (jiwa individu) dan *pradhana* atau *prakriti* (alam) sebagai realiti asas, serta tidak menerima Isvara atau Tuhan. Oleh itu, ia kadang-kadang dipanggil *Nirisvara-Sankhya* (‘Sankhya tanpa Isvara’).

Yogadarsana pula menerima semua prinsip Sankhya tetapi menambah unsur Isvara, maka ia disebut *Sesvara-Sankhya* (‘Sankhya dengan Isvara’).

Dalam sistem Sankhya, *tattvajnana* atau penyelidikan tentang hakikat kebenaran adalah yang utama. Tetapi sistem Yoga memberi tumpuan terutamanya kepada *sadhana* atau disiplin kerohanian. Sebab itu *[[Yogasutra]]* Patanjali bermula dengan kata-kata *atha yoganushasanam* (‘Sekarang, pengajaran Yoga dimulakan’) – bukan dengan istilah seperti *jijnasa* atau *mimamsa* yang bermaksud penyelidikan.
## Apakah itu Yoga?
Perkataan *yoga* boleh berasal daripada dua akar kata: *yuj* (mengikat/menyatukan) atau *yuj* (memusatkan). Maka yoga ialah sesuatu yang membantu jiva mencapai tumpuan kepada Isvara dan akhirnya bersatu dengannya.

Perkataan ‘yoga’ dalam pelbagai makna telah digunakan dalam Rigveda (5.81.1) serta beberapa Upanishad seperti Katha (6.10, 11; 2.12) dan Svetasvatara (1.3). *[[Bhagavad Gita|Bhagavadgita]]* (6.11, 13, 20, 35) juga mengandungi banyak idea yang mencerminkan ajaran Yogasutra. Kemungkinan besar terdapat karya Yoga yang lebih kuno dikaitkan dengan *[[Hiranyagarbha]]*, yang mungkin mempengaruhi karya-karya lain.

## Pengarang dan Zamannya
Tradisi Hindu mengaitkan asal-usul ilmu Yoga kepada Hiranyagarbha, salah satu aspek Tuhan. Dua maharsi—Sanatkumara dan Jaigisavya—kadang-kadang disebut sebagai pengarang *Yoga-shastra*, tetapi karya mereka belum ditemui.

Antara karya Yoga yang ada hari ini, *[[Yogasutra]]* Patanjali adalah yang paling kuno. Sama ada Patanjali pengulas *sutra* Panini dan Patanjali pengarang Yogasutra adalah orang yang sama masih belum dipastikan. Sebuah karya Ayurveda yang dikaitkan dengannya juga tidak ditemui.

Cendekiawan berpendapat Patanjali hidup sekitar 200 SM – 300 M.

## Karya Yogasutra
Seperti karya enam darsana lain, risalah Patanjali ditulis dalam bentuk *sutra*, iaitu ayat sangat ringkas tetapi memuatkan makna yang luas.

*Yogasutra* mengandungi 195 sutra dalam empat *pada* atau bab:

# Samadhipada (51 sutra)
# Sadhanapada (55 sutra)
# Vibhutipada (55 sutra)
# Kaivalyapada (34 sutra)

Sifat *sutra* yang ringkas membuatkannya kabur dan memerlukan ulasan. Mujurlah, banyak ulasan cendekiawan membantu menghuraikannya.

*Bhasya* karya Vyasa ialah ulasan asas yang dihormati oleh semua sarjana kemudian. Vyasa ini dianggap berbeza daripada Vedavyasa tradisional dan mungkin hidup sekitar abad ke-4 M.

**Antara ulasan terhadap Vyasa Bhasya ialah:**

* *Tattvavaisaradi* oleh Vacaspati Mishra (abad ke-9)
* *Yogavarttika* oleh Vijnanabhiksu (abad ke-16)
* *Bhasvati* oleh Hariharananda Aranya (abad ke-19)

Terdapat satu lagi ulasan bernama *Yogabhasyavivarana* yang dikaitkan dengan Sankara (788–820 M), tetapi kesahihan pengarang itu masih diperdebatkan.

Beberapa ulasan lain terus ditulis atas Yogasutra sendiri, termasuk:

* *Rajamartanda-vrtti* oleh Bhojadeva (abad ke-11)
* *Yogas strapradipika* oleh Bhavagonesa
* *Yogasutra-vrtti* oleh Nagojibhatta
* *Yogamaniprabha* oleh Ramananda Yati
* *Yogasiddhantacandrika* oleh Narayana Tirtha
* *Yogasudhakara* oleh Sadasiva Brahmendra (abad ke-18)

## Falsafah Yogasutra
Walaupun Yogasutra Patanjali adalah teks yang amat berorientasi kepada sadhana, pengetahuan asas tentang latar belakang Sankhya amat penting.

Yogadarsana menerima tiga realiti asas:

# Isvara
# Purusa
# Pradhana/Prakriti

Purusa ialah jiwa individu, bersifat kesedaran dan jumlahnya tidak terhingga.

Kewujudan Isvara, disebut sebagai *Purusavisesa* (purusa istimewa), diketahui melalui kitab suci. Beliau Maha Mengetahui, bebas daripada ikatan prakriti dan merupakan *Adiguru*, guru pertama. Beliau dilambangkan oleh *pranava* atau *[[Om]]*. Dengan kehendakNya dan selaras dengan karma purusa, prakriti yang terdiri daripada tiga *[[Guna (Agama Hindu)|guna]]*—sattva, rajas dan tamas—berevolusi menjadi alam semesta.

Purusa, kerana *avidya* (kejahilan), lupa sifat asalnya sebagai kesedaran murni dan terikat dengan evolusi prakriti, lalu mengalami kelahiran, kematian dan transmigrasi. Apabila ia melaksanakan sadhana, iaitu *[[astanga yoga]]*, ia menyedari kembali sifat asalnya dan bebas daripada samsara. Keadaan mantap dalam diri sendiri ini dinamakan *kaivalya*.

## Yoga sebagai ‘Cittavrtti Nirodha’
Patanjali mendefinisikan yoga sebagai *cittavrtti nirodhah* (1.2). Apabila semua *vrtti* atau modifikasi *citta* (mind-stuff) dikawal dan dihentikan, sifat sebenar purusa tersingkap.

Citta ialah alat dalaman: *antahkarana*, *manas* (mind), atau *buddhi* (intelek). Gelombang fikiran, perasaan dan emosi yang timbul akibat rangsangan objek deria dinamakan *cittavrtti*. Walaupun kelihatan banyak, ia boleh dibahagikan kepada lima:

# *Pramana* (cara memperoleh pengetahuan betul)
# *Viparyaya* (pengetahuan salah)
# *Vikalpa* (gambaran mental daripada perkataan)
# *Nidra* (tidur)
# *Smrti* (ingatan)

**Pramana** merangkumi:

– *pratyaksa* (persepsi langsung)

– *anumana* (inferens)

– *agama* (kata-kata orang berwibawa dan kitab suci)

**Viparyaya** ialah kesilapan persepsi, seperti menyangka tali sebagai ular.

**Vikalpa** ialah gambaran mental berdasarkan bunyi perkataan, seperti “kepala Rahu”.

**Nidra** ialah keadaan fikiran yang dipenuhi tamas.

**Smrti** ialah ingatan kepada pengalaman lepas.

Vrtti yang membawa *klesa* (penderitaan) akibat avidya, asmita (egoisme) dan sebagainya adalah *klishta*. Apabila membantu purusa membebaskan diri, ia menjadi *aklishta*.

Citta mempunyai lima keadaan:

# *Ksipta* (gelisah/impulsif)
# *Mudra* (malas/dull)
# *Viksipta* (berselerak/distracted)
# *Ekagra* (berfokus satu titik)
# *Niruddha* (tertahan sepenuhnya)

Yoga tidak mungkin dilakukan dalam tiga keadaan pertama kerana rajas dan tamas menguasai. Apabila sattva dominan, citta mencapai *ekagra* dan membawa kepada *samprajnata samadhi* (tumpuan dengan kesedaran objek). Dalam keadaan *niruddha*, semua modifikasi terhenti dan mencapai *asamprajnata samadhi*, tanpa objek, di mana purusa kekal dalam keadaan asalnya. Inilah pembebasan (*mukti*).

## Halangan kepada Yoga
Patanjali menamakan halangan kepada yoga sebagai “antaraya” (“sesuatu yang menghalang di tengah-tengah”) dan menyenaraikannya sebagai sembilan (1.30):

* vyadhi (penyakit)

* styana (keletihan/kemalasan mental)
* samsaya (keraguan)
* pramada (kelalaian)
* alasya (kemalasan)
* avirati (tiada sifat melepaskan diri daripada nafsu)
* bhrantidarsana (salah tanggapan)
* alabdhabhumikatva (gagal mencapai tahap-tahap yogik) 
* anavasthitatva (ketidakstabilan dalam tahap itu)

Penyakit perlu dirawat dengan kaedah perubatan. Keletihan dan kelesuan perlu diatasi dengan kekuatan kehendak. Keraguan ditangani dengan keimanan kepada kitab suci dan guru. Kelalaian dihapuskan dengan kewaspadaan berterusan. Kemalasan ditentang dengan aktiviti yang sihat. Ketiadaan sikap menolak godaan nafsu dapat diatasi dengan viveka (kebijaksanaan membezakan) dan vairagya (ketidakterikatan / semangat tersisih). Tiga halangan terakhir perlu dihadapi mengikut nasihat seorang guru yang layak.

Patanjali menambah lima lagi halangan kepada yoga (1.31) kerana ia juga mengganggu fikiran, iaitu: 

* duhkha (kesakitan)
* daurmanasya (kekecewaan)
* angamejayatva (kegelisahan anggota badan)
* svasa dan prasvasa (nafas masuk dan keluar yang tidak teratur). 

Halangan ini juga perlu diatasi dengan cara yang sesuai.

## Beberapa Petunjuk Praktikal
Patanjali memberikan beberapa panduan untuk membantu seorang pengamal menyingkirkan halangan yoga dan mencapai tumpuan, akhirnya menuju samadhi atau pengalaman mistik diri sejati. Antara yang utama ialah vairagya (semangat tersisih) dan abhyasa (latihan berterusan) (1.12). vairagya membantu menjauhkan minda daripada objek deria, sementara latihan berterusan mengarahkannya kepada Diri atau Tuhan.

Petunjuk lain termasuk:

* Sikap maitri (persahabatan) terhadap mereka yang bahagia;
* Karuna (belas kasihan) terhadap mereka yang menderita;
* Mengawal tenaga prana dengan mengatur nafas;
* Bermeditasi pada cahaya di pusat hati;
* Merenung fikiran tokoh-tokoh agung;
* Mengingat kembali mimpi yang mengangkat jiwa;
* Merenung bentuk dewa-dewi, planet seperti bulan, atau pusat-pusat tenaga dalam tubuh.

Kaedah-keadah ini membantu pengamal memperoleh ketenangan serta kawalan lebih baik terhadap mindanya.

## Astangga atau Lapan Langkah
Purusha atau jivatman (jiwa individu) terikat kerana keterikatan kepada jasad-minda, hasil daripada prakriti. Tujuan yoga ialah **“vi**yoga” (pemisahan) purusha daripada cengkaman prakriti. Ini dicapai melalui vivekakhyati—pengetahuan bahawa purusha dan prakriti adalah dua prinsip yang berbeza.

Yogasastra menetapkan disiplin bertingkat yang terdiri daripada lapan langkah, disebut astanga yoga:

# Yama (pengekangan moral)
# Niyama (pemeliharaan diri)
# Asana (postur)
# Pranayama (kawalan nafas / tenaga vital)
# Pratyahara (penarikan deria)
# Dharana (penumpuan)
# Dhyana (meditasi)
# Samadhi (penyerapan total)

Lima yang pertama ialah bahiranga (bantuan luaran) dan tiga yang terakhir adalah antaranga (bantuan dalaman).

Yama terdiri daripada:

* Ahimsa (tidak mencederakan),
* Satya (benar),
* Asteya (tidak mencuri),
* Brahmacarya (pengekangan diri),
* Aparigraha (tidak menerima hadiah berlebihan).

Niyama merangkumi:

* Sauca (kebersihan),
* Santosa (kesyukuran),
* Tapas (disiplin tubuh, bicara, minda),
* Svadhyaya (mengaji teks suci dan japa Om),
* Isvarapranidhana (penyerahan kepada Tuhan).

Tiga disiplin—tapas, svadhyaya dan isvarapranidhana—digabungkan oleh Patanjali sebagai Kriyayoga, iaitu lorong cepat menuju yoga.

Asana ialah postur stabil dan selesa.

Pranayama mengawal tenaga vital melalui pernafasan.

Apabila pancaindera ditarik balik ke dalam minda, keadaan itu dipanggil pratyahara.

Tiga langkah berikutnya—dharana, dhyana dan samadhi—adalah kesinambungan satu proses.

* Dalam dharana, minda diletakkan pada satu objek.
* Dalam dhyana, tumpuan menjadi berterusan seperti aliran minyak.
* Apabila ini matang menjadi penyerapan total sehingga pengamal tidak sedar akan dirinya sendiri, itu disebut samadhi.

Samadhi juga boleh dicapai melalui isvarapranidhana (1.23).

Patanjali menamakan tiga langkah ini sebagai samyama, yang mesti sentiasa dilakukan pada objek yang sama.

## Yogasiddhi
Kepercayaan bahawa seseorang boleh mencapai kuasa luar biasa melalui tapas dan rahmat Tuhan adalah sangat kuno. Patanjali menyenaraikan beberapa siddhi dalam bab kedua dan ketiga untuk menimbulkan keyakinan dalam pengamal biasa.

Sebagai contoh:

* Seseorang yang teguh dalam ahimsa menyebabkan bahkan binatang yang saling bermusuhan hidup secara harmoni.
* Kata-kata orang yang teguh dalam satya menjadi sangat benar.
* Seseorang yang mempraktikkan aparigraha sepenuhnya boleh mengetahui kehidupan lampaunya (2.35, 36, 39).

Melalui samyama pada unsur-unsur seperti prthvi (bumi) atau ap (air), yogi memperoleh astasiddhi seperti anima (menjadi sekecil atom) dan mahima (menjadi sebesar apa sahaja) (3.44, 45). Kuasa lain termasuk membaca fikiran, menghilang, kekuatan luar biasa, memahami bahasa haiwan, dan lain-lain.

Namun, Patanjali menegaskan pengamal yoga tidak boleh mengejar siddhi. Ia boleh memesongkan mereka daripada tujuan muktamad: kaivalya (pembebasan). Selepas mencapai kaivalya, jika badan masih wujud kerana karma prarabdha, maka yogi boleh memiliki siddhi tanpa bahaya dan menggunakannya untuk kebaikan manusia.

## Rujukan