Titik Biru Pucat

***Titik Biru Pucat*** (bahasa Inggeris: *Pale Blue Dot*) merupakan gambar planet Bumi yang diambil pada 14 Februari 1990, oleh kuar angkasa lepas *[[Voyager 1]]* dari jarak rekod sekitar 6 bilion kilometer (3.7 bilion batu, 40,5 AU), sebagai sebahagian daripada siri imej *[[Potret Keluarga (Voyager)|Potret Keluarga]]* Sistem Suria.

Dalam gambar, saiz jelas Bumi adalah kurang daripada piksel; planet ini muncul sebagai titik kecil terhadap keluasan angkasa lepas, di antara kumpulan cahaya matahari yang tersebar oleh kamera optik.

*Voyager 1*, yang telah menyelesaikan misi utamanya dan meninggalkan Sistem Suria, diperintahkan oleh NASA untuk menghidupkan kameranya dan mengambil satu gambar terakhir Bumi di seberang besar angkasa lepas, atas permintaan ahli astronomi dan pengarang Carl Sagan.

## Latar belakang
Pada September 1977, NASA melancarkan *[[Voyager 1]]*, pesawat angkasa robot 722 kilogram (1,592 lb) pada misi untuk mengkaji Sistem Suria luar dan akhirnya angkasa antara bintang. Selepas pertemuan dengan sistem Jovian pada tahun 1979 dan sistem Saturnian pada tahun 1980, misi utama diisytiharkan selesai pada bulan November tahun yang sama. *[[Voyager 1]]* adalah siasatan angkasa yang pertama untuk memberikan gambaran terperinci tentang dua planet terbesar dan bulan utama mereka.

Kapal angkasa, yang masih berjalan pada 64,000 km/j (40,000 mph), merupakan objek buatan manusia yang paling jauh dari Bumi dan yang pertama meninggalkan Sistem Suria.Misinya telah dilanjutkan dan terus hingga ke hari ini, dengan tujuan untuk menyelidiki sempadan sistem Suria, termasuk lingkaran Kuiper, heliosfera dan angkasa antara najam. Beroperasi selama 40 tahun, 2 bulan dan 29 hari sehingga hari ini (6 Disember 2017), ia menerima arahan rutin dan menghantar data kembali ke Deep Space Network.

*Voyager 1* pada mulanya dijangka hanya berfungsi melalui pertemuan Zuhal. Apabila kapal angkasa melepasi planet itu pada tahun 1980, Sagan mencadangkan idea siasatan angkasa mengambil satu gambar terakhir Bumi. Beliau menegaskan bahawa gambar sedemikian tidak akan mempunyai banyak nilai saintifik, kerana Bumi akan kelihatan terlalu kecil untuk kamera *Voyager* untuk membuat apa-apa butiran, tetapi ia mungkin menjadi bermakna tetapi sebagai perspektif di tempat kami di alam semesta.

Walaupun ramai di program Voyager NASA menyokong idea itu, terdapat kebimbangan bahawa mengambil gambar Bumi begitu dekat dengan Matahari yang merosakkan merosakkan sistem pengimejan kapal angkasa. Tidak sampai tahun 1989 idea Sagan telah dipraktikkan, tetapi kemudian penentukuran instrumen menangguhkan operasi selanjutnya, dan kakitangan yang merancang dan menghantar arahan radio ke *Voyager 1* juga dibuang atau dipindahkan ke projek lain. Akhirnya, Pentadbir NASA, Richard Truly menyoal untuk memastikan gambar itu diambil.

## Kamera
Subsistem Sains Pengimejan (ISS) *Voyager 1*, yang kini dilumpuhkan, terdiri daripada dua kamera: kamera jarak jauh 200 mm, kamera sudut lebar (WA) resolusi rendah, digunakan untuk pengimejan lanjutan separa, dan kamera sempit sudut resolusi tinggi 1500 mm (NA) – yang telah mengambil *Titik Biru Pucat* – bertujuan untuk pengimejan terperinci sasaran tertentu. Kedua-dua kamera adalah jenis tabung vidicon yang imbas perlahan dan dilengkapi dengan lapan penapis berwarna, dipasang pada roda penapis yang dipasang di hadapan tiub.

Cabaran pada pasukan pengimejan NASA ialah, apabila misi itu berlanjutan, objek yang difoto semakin jauh dari kapal angkasa, oleh itu kelihatan lebih kabur dan memerlukan pendedahan yang lebih lama dan juga gelengan kamera untuk mendapatkan kualiti yang baik. Keupayaan telekomunikasi juga berkurang berkadaran dengan jarak, mengehadkan bilangan mod data yang boleh digunakan oleh sistem pengimejan.

Selepas mengambil siri gambar *[[Potret Keluarga (Voyager)|Potret Keluarga]]*, yang termasuk *Titik Biru Pucat*, para pengurus misi NASA memerintahkan *[[Voyager 1]]* untuk mematikan kamera, kerana kapal angkasa tidak akan terbang berhampiran apa-apa lagi yang penting untuk misi yang lain, sementara peralatan lain yang masih mengumpul data memerlukan tenaga untuk perjalanan jauh ke angkasa antara najam.

## Fotograf
Reka bentuk urutan perintah yang akan disampaikan kepada kapal angkasa dan pengiraan untuk setiap masa pendedahan foto telah dibangunkan oleh ahli sains angkasa Candy Hansen dari Makmal Pendorongan Jet (JPL) NASA dan Carolyn Porco dari Universiti Arizona. Selepas urutan pengimejan yang dirancang diambil pada 14 Februari 1990, data dari kamera disimpan pada mulanya dalam perakam pita di atas papan. Penghantaran ke Bumi juga ditangguhkan oleh misi *[[Magellan (kapal angkasa)|Magellan]]* dan *[[Galileo (kapal angkasa)|Galileo]]* yang diberi keutamaan ke atas penggunaan Deep Space Network. Kemudian, antara Mac dan Mei 1990, *Voyager 1* kembalikan semula 60 bingkai kembali ke Bumi, dengan isyarat radio yang bergerak pada kelajuan cahaya selama hampir lima setengah jam untuk menutup jarak.

Tiga bingkai yang diterima menunjukkan Bumi sebagai titik kecil cahaya di ruang kosong. Setiap bingkai telah diambil menggunakan penapis warna yang berbeza: biru, hijau dan ungu, dengan masa pendedahan masing-masing 0.72, 0.48 dan 0.72 saat. Tiga bingkai tersebut kemudiannya digabungkan untuk menghasilkan imej yang menjadi *Titik Biru Pucat*

Dari 640,000 piksel individu yang mengarang setiap bingkai, Bumi mengambil kurang dari satu (0.12 piksel, menurut NASA). Ikatan cahaya di sekeliling gambar itu adalah artifak, hasil cahaya matahari yang menyebar dari bahagian kamera dan penutup matahari, kerana jarak dekat antara Matahari dan Bumi. Sudut pandangan *Voyager* kira-kira 32° di atas ekliptik. Analisis terperinci menyarankan bahawa kamera juga mengesan Bulan, walaupun terlalu lemah untuk dilihat tanpa pemprosesan khas.

Warna biru pucat titik itu adalah hasil polarisasi dan hamburan cahaya yang dicerminkan dari Bumi. Polarisasi pula bergantung kepada pelbagai faktor seperti penutupan awan, kawasan terdedah lautan, hutan, padang pasir, ladang salju dan lain-lain.

*Titik Biru Pucat*, yang diambil dengan kamera sudut sempit, juga diterbitkan sebagai sebahagian daripada gambar komposit yang dicipta dari gambar kamera sudut lebar yang menunjukkan Matahari dan kawasan ruang yang mengandungi Bumi dan Zuhrah. Imej sudut lebar adalah inset dengan dua gambar sudut sempit: *Titik Biru Pucat* dan gambar serupa Zuhrah. Gambar sudut lebar diambil dengan penyaring paling gelap (satu jalur penyerapan metana) dan pendedahan yang paling singkat (5 milisaat), untuk mengelakkan tepukan vidikon kamera dengan cahaya matahari yang bertaburan. Walau bagaimanapun, hasilnya adalah imej terbakar yang cerah dengan banyak pantulan dari optik dalam kamera dan Matahari yang kelihatan jauh lebih besar daripada dimensi sebenar cakera suria. Sinaran di sekitar Matahari adalah corak pembelaan lampu penentukuran yang dipasang di hadapan kanta sudut lebar.

## Jarak

Menurut alat HORIZONS Makmal Pendorongan Jet NASA, jarak antara *Voyager 1* dan Bumi pada 14 Februari dan 15 Mei 1990, adalah seperti berikut:

## Renungan

Semasa kuliah umum di Universiti Cornell pada tahun 1994, Carl Sagan mempersembahkan imej kepada penonton dan berkongsi pantulannya mengenai makna yang lebih mendalam di sebalik idea *Titik Biru Pucat*:

Sagan juga menamakan buku 1994 beliau *[[Pale Blue Dot: A Vision of the Human Future in Space]]* selepas gambar tersebut.

Pada 2015, NASA mengiktiraf ulang tahun ke-25 *Titik Biru Pucat*.

## Lihat juga
* *[[Earthrise]]*
* *[[Guli Biru]]*

## Rujukan

## Bacaan lanjut
*
*

## Pautan luar

* Audio recording of Carl Sagan reading from *Pale Blue Dot*, from the US Library of Congress, Seth MacFarlane Collection of the Carl Sagan and Ann Druyan Archive
* Video produced for Pangea Day  with Sagan reading from *Pale Blue Dot*
* Sagan's rationale for human spaceflight – Article on *The Space Review*