ASIMO

**ASIMO** (yang namanya berasal dari bahasa Inggeris atau perkataan **A**dvanced **S**tep in **I**nnovative **Mo**bility) adalah robot manusia yang dicipta oleh Honda pada tahun 2000. Ia kini dipamerikan di muzium Miraikan di ibukota Jepun di Tokyo.

## Pembangunan

Honda mula membangun robot humanoid pada tahun 1980-an, termasuk beberapa prototaip yang mendahului ASIMO. Ia adalah matlamat syarikat untuk mencipta robot berjalan. E0 adalah model bipedal pertama (dua berkaki) yang dihasilkan sebagai sebahagian daripada siri Honda E, yang merupakan barisan percubaan awal diri mengawal diri, robot berjalan manusia dengan pergerakan tanpa wayar yang dibuat antara tahun 1986 dan 1993. Ini diikuti oleh siri robot Honda P yang dihasilkan dari tahun 1993 hingga 1997. Penyelidikan yang dibuat pada siri E- dan P membawa kepada penciptaan ASIMO. Pembangunan bermula di Pusat Penyelidikan Teknik Wako Honda di Jepun pada tahun 1999 dan ASIMO diperkenalkan pada Oktober 2000.

### Bentuk
ASIMO mempunyai ketinggian 130 cm (4 kaki 3 inci) dan beratnya 54 kg (119 lb). Penyelidikan yang dijalankan oleh Honda mendapati bahawa ketinggian yang ideal untuk robot pembantu mobiliti adalah antara 120 cm dan ketinggian orang dewasa dewasa, yang kondusif untuk mengendalikan tombol pintu dan suis lampu. ASIMO dikuasakan oleh bateri lithium-ion 51.8 V yang boleh dicas semula dengan masa operasi selama satu jam. Bertukar daripada hidrida logam nikel pada tahun 2004 meningkatkan jumlah masa yang boleh dikendalikan ASIMO sebelum mengecas semula. ASIMO mempunyai pemproses komputer tiga dimensi yang dicipta oleh Honda dan terdiri daripada tiga acuan disusun, pemproses, penukar isyarat dan memori. Komputer yang mengawal pergerakan ASIMO terletak di kawasan pinggang robot dan boleh dikendalikan oleh PC, pengawal wayarles, atau arahan suara.

### Kebolehan
ASIMO mempunyai keupayaan untuk mengenali objek bergerak, postur, gerak isyarat, persekitarannya, bunyi dan muka, yang membolehkannya berinteraksi dengan manusia. Robot dapat mengesan pergerakan beberapa objek dengan menggunakan maklumat visual yang ditangkap oleh dua kamera "mata" di kepalanya dan juga menentukan jarak dan arah. Ciri ini membolehkan ASIMO untuk mengikuti atau menghadapi seseorang apabila didekati. Robot menafsirkan arahan suara dan gerak isyarat manusia, membolehkannya untuk mengenali ketika jabat tangan ditawarkan atau ketika seseorang gelombang atau poin, dan kemudian balas dengan sewajarnya. Keupayaan ASIMO untuk membezakan antara suara dan bunyi lain membolehkannya mengenal pasti sahabatnya. ASIMO dapat bertindak balas terhadap namanya dan mengenali bunyi yang berkaitan dengan objek jatuh atau perlanggaran. Ini membolehkan robot untuk menghadapi seseorang apabila bercakap atau melihat ke arah bunyi. ASIMO menjawab soalan dengan mengangguk atau memberikan jawapan lisan dalam bahasa yang berbeza dan dapat mengenali kira-kira 10 muka yang berbeza dan alamat mereka dengan nama.

Terdapat sensor yang membantu navigasi autonomi. Kedua-dua kamera di dalam kepala digunakan sebagai sensor visual untuk mengesan rintangan. Bahagian bawah torso mempunyai sensor tanah yang terdiri daripada satu sensor laser dan satu sensor inframerah. Sensor laser digunakan untuk mengesan permukaan tanah. Sensor inframerah dengan pelarasan pengatup automatik berdasarkan kecerahan digunakan untuk mengesan pasang tanda lantai untuk mengesahkan laluan dilayari peta yang dirancang. Peta pra-dimuat dan pengesanan tanda lantai membantu robot untuk mengenal pasti lokasinya sekarang dan terus menyesuaikan kedudukannya. Terdapat sensor ultrasonik depan dan belakang untuk merasakan halangan. Sensor depan terletak di bahagian bawah badan dengan sensor tanah. Sensor belakang terletak di bahagian bawah ransel.


File:ASIMO environment identifying sensors.jpg|Persekitaran ASIMO mengenal pasti sensor yang termasuk sensor visual, tanah, dan ultrasonik
File:ASIMO visual sensor.jpg|Dua kamera di dalam visor hitam ASIMO
File:ASIMO floor markers.jpg|Pasangan tanda hitam digunakan untuk menyediakan sasaran untuk navigasi autonominya
File:ASIMO ground and ultrasonic sensors.jpg|Sensor ultrasonik bawah tanah dan terletak di bahagian bawah badan
File:ASIMO autonomous navigation.webm|Navigasi autonomi ASIMO melalui beberapa sasaran
File:ASIMO sole of the left foot.jpg|Satu-satunya kaki kiri ditunjukkan yang merupakan sebahagian daripada Kawalan Reaksi Lantai
File:ASIMO rear view.jpg|Pandangan belakang ASIMO


### Impak dan teknologi
Kerja Honda dengan ASIMO membawa penyelidikan lanjut terhadap peranti Walking Assist™ yang menghasilkan inovasi seperti Bantuan Pengurusan Stride dan Bantuan Sokongan Berat Badan.

Sebagai penghormatan pada ulang tahun ke-10 ASIMO pada November 2010, Honda membangunkan aplikasi untuk telefon pintar iPhone dan Android yang dinamakan "Run with ASIMO." Pengguna belajar tentang pembangunan ASIMO dengan berjalan kaki robot itu melalui langkah-langkah perlumbaan dan kemudian berkongsi masa pusingan mereka di Twitter dan Facebook.

### Spesifikasi

## Rujukan

## Pautan luar
*Official website (Worldwide) – Honda
*Official website (Japan) – Honda 
*Official website (United States) – Honda
*"Humanoid robot learns how to run" – BBC News Online
*"Humanoid robot gets job as receptionist" – New Scientist
*Japan product demonstration
*Honda unveils helmet that lets wearer control a robot by thought alone
*Honda's ASIMO celebrates 10 year of existence