പ്രജ്ഞാൻ (റോവർ)

***പ്രജ്ഞാൻ*** (ഹിന്ദി ഭാഷയിലെ ഉച്ചാരണം: **പ്രഗ്യാൻ** എഴുത്തിൽ प्रज्ञान , , സംസ്കൃതത്തിലെ പ്രജ്ഞാനം (प्रज्ञानम्) എന്ന പദത്തിൽ നിന്ന് ഉദ്ഭവം) എന്നത് ഭാരതീയ ബഹിരാകാശ ഗവേഷണ സംഘടന (ISRO) വികസിപ്പിച്ച ചാന്ദ്രദൗത്യമായ ചന്ദ്രയാൻ -3 ന്റെ ഭാഗമായ ഒരു ഇന്ത്യൻ ചാന്ദ്ര റോവർ ആണ്.  2019 ജൂലൈ 22 ന് ചന്ദ്രയാൻ -2 ന്റെ ഭാഗമായി റോവറിന്റെ മുൻ ആവർത്തനം വിക്ഷേപിച്ചു. സെപ്റ്റംബർ 6 ന് ചന്ദ്രനിൽ തകർന്നപ്പോൾ അതിന്റെ ലാൻഡറായ *[[ചന്ദ്രയാൻ-2|വിക്രം]]* ഉപയോഗിച്ച് നശിപ്പിക്കപ്പെട്ടു.   ചന്ദ്രയാൻ-3 2023 ജൂലൈ 14 ന് വിക്ഷേപിച്ചു. 

 *വിക്രം ലാൻഡർ* ഓഗസ്റ്റ് 23 ന് ചന്ദ്രന്റെ ദക്ഷിണധ്രുവത്തിന് സമീപം വിജയകരമായി ലാൻഡ് ചെയ്തു.  തുടർന്ന് *പ്രജ്ഞാൻ റോവർ* ചന്ദ്രോപരിതലത്തിലിറങ്ങി.

## അവലോകനം

*പ്രജ്ഞാൻ* റോവറിന്റെ പിണ്ഡം ഏകദേശം  ആണ്&nbsp;&nbsp; കൂടാതെ  ന്റെ അളവുകൾ&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;, 50 വാട്ട്സ് പവർ ഔട്ട്പുട്ട്.  ഇത് സൗരോർജ്ജത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്.   ആറ് ചക്രങ്ങളിൽ സഞ്ചരിക്കുന്ന റോവർ  സഞ്ചരിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്.&nbsp; ചന്ദ്രോപരിതലത്തിൽ  എന്ന നിരക്കിൽ&nbsp;&nbsp; സെക്കൻഡിൽ, ഓൺ-സൈറ്റ് വിശകലനം നടത്തുകയും ഭൂമിയിലേക്ക് റിലേ ചെയ്യുന്നതിനായി ഡാറ്റ അതിന്റെ ലാൻഡറിലേക്ക് അയയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.      നാവിഗേഷനായി, റോവർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു:

* സ്റ്റീരിയോസ്കോപ്പിക് ക്യാമറ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള 3D ദർശനം: ഗ്രൗണ്ട് കൺട്രോൾ ടീമിന് ചുറ്റുമുള്ള ഭൂപ്രദേശത്തിന്റെ 3D കാഴ്ച നൽകുന്നതിനും ഭൂപ്രദേശത്തിന്റെ ഡിജിറ്റൽ എലവേഷൻ മോഡൽ സൃഷ്ടിച്ച് പാത്ത് പ്ലാനിംഗിൽ സഹായിക്കുന്നതിനും റോവറിന് മുന്നിൽ രണ്ട് 1- മെഗാപിക്സൽ, മോണോക്രോമാറ്റിക് NAVCAM-കൾ.  ഐഐടി കാൺപൂർ പ്രകാശത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഭൂപടം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനും റോവറിന്റെ ചലന ആസൂത്രണത്തിനുമുള്ള ഉപസംവിധാനങ്ങളുടെ വികസനത്തിന് സംഭാവന നൽകി. 
* നിയന്ത്രണവും മോട്ടോർ ഡൈനാമിക്സും: റോവർ ഡിസൈനിൽ ഒരു റോക്കർ-ബോഗി സസ്പെൻഷൻ സംവിധാനവും ആറ് ചക്രങ്ങളുമുണ്ട്, ഓരോന്നിനും സ്വതന്ത്ര ബ്രഷ്ലെസ്സ് ഡിസി ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകൾ . ചക്രങ്ങളുടെ ഡിഫറൻഷ്യൽ സ്പീഡ് അല്ലെങ്കിൽ സ്കിഡ് സ്റ്റിയറിംഗാണ് സ്റ്റിയറിംഗ് പൂർത്തിയാക്കുന്നത്. 

റോവറിന്റെ പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന പ്രവർത്തന സമയം ഒരു ചാന്ദ്ര ദിനമോ ഏകദേശം 14 ഭൗമദിനങ്ങളോ ആണ്, കാരണം അതിന്റെ ഇലക്ട്രോണിക്‌സ് തണുത്ത ചാന്ദ്ര രാത്രിയെ സഹിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടില്ല. അതിന്റെ പവർ സിസ്റ്റത്തിൽ സൗരോർജ്ജത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന സ്ലീപ്പ്/വേക്ക്-അപ്പ് സൈക്കിൾ നടപ്പിലാക്കിയിരുന്നു, ഇത് ആസൂത്രണം ചെയ്തതിലും കൂടുതൽ സേവന സമയം ലഭിക്കുമായിരുന്നു.  
## പ്ലാൻ ചെയ്ത ലാൻഡിംഗ് സൈറ്റ്
ചന്ദ്രന്റെ ദക്ഷിണ ധ്രുവ മേഖലയിൽ രണ്ട് ലാൻഡിംഗ് സൈറ്റുകൾ തിരഞ്ഞെടുത്തു, ഓരോന്നിനും  ലാൻഡിംഗ് ദീർഘവൃത്തം.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .  പ്രധാന ലാൻഡിംഗ് സൈറ്റ് (PLS54) ആണ് , approximately  north of the rim of the South Pole–Aitken Basin. The alternative landing site (ALS01) is at . The prime site is on a high plain between the craters Manzinus&nbsp;C and Simpelius&nbsp;N, on the near side of the Moon.  The criteria used to select the landing zones were a location in the south polar region and on the near side, a slope less than 15 degrees, with boulders less than  in diameter, a crater and boulder distribution, being sunlit for at least 14 days, and with nearby ridges not shadowing the site for long durations.

പ്ലാൻ ചെയ്ത സൈറ്റും ബദൽ സൈറ്റും പോളാർ LQ30 ക്വാഡ്രാങ്കിളിനുള്ളിലാണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. വൻ ദക്ഷിണധ്രുവം-എയ്‌റ്റ്‌കെൻ തടത്തിൽ നിന്നുള്ള പുറന്തള്ളൽ മൂലമുണ്ടാകുന്ന ആഘാത ഉരുകലും തുടർന്നുള്ള സമീപത്തെ ആഘാതങ്ങളാൽ മിശ്രിതവും ഉണ്ടാകാം.  ഉരുകലിന്റെ സ്വഭാവം മിക്കവാറും മാഫിക് ആണ്,  സിലിക്കേറ്റ് ധാതുക്കൾ, മഗ്നീഷ്യം, ഇരുമ്പ് എന്നിവയാൽ സമ്പന്നമാണ്. ബേസിൻ ഇംപാക്‌റ്റർ പുറംതോട് വഴി മുഴുവൻ കുഴിച്ചെടുത്താൽ ചന്ദ്രന്റെ ആവരണത്തിൽ നിന്ന് ശാസ്ത്രീയമായി വിലയേറിയ പാറകൾ ഈ പ്രദേശത്തിന് നൽകാനാകും. 
## 2019 ക്രാഷ് ലാൻഡിംഗ്
2019 സെപ്റ്റംബർ 7-ന് ചന്ദ്രയാൻ-2 ഓർബിറ്ററിൽ നിന്ന് വേർപെട്ട് ഏകദേശം 1:50 ന് ചന്ദ്രനിൽ ഇറങ്ങേണ്ടിയിരുന്ന ലാൻഡർ *വിക്രം*, *പ്രജ്ഞാൻ* റോവറിനെയും വഹിച്ചു.&nbsp;രാവിലെ IST പ്രാരംഭ ഇറക്കം മിഷൻ പാരാമീറ്ററുകൾക്കുള്ളിൽ പരിഗണിച്ചു, ആസൂത്രണം ചെയ്തതുപോലെ നിർണായക ബ്രേക്കിംഗ് നടപടിക്രമങ്ങൾ കടന്നു. *വിക്രത്തിലെ* ഓൺ-ബോർഡ് കമ്പ്യൂട്ടറുകൾ വഴിയാണ് ഇറക്കവും സോഫ്റ്റ് ലാൻഡിംഗും ചെയ്യേണ്ടത്, ദൗത്യ നിയന്ത്രണത്തിന് തിരുത്തലുകൾ വരുത്താൻ കഴിയാതെ വന്നതിനാൽ അത് ചന്ദ്രോപരിതലത്തെ സ്വാധീനിച്ചു. 

ലാൻഡറിന്റെ പാത ഏകദേശം  വ്യതിചലിക്കാൻ തുടങ്ങി.&nbsp;&nbsp; ഉപരിതലത്തിന് മുകളിൽ.  ഐഎസ്ആർഒയുടെ ലൈവ് സ്ട്രീമിലെ അവസാന ടെലിമെട്രി റീഡിംഗുകൾ കാണിക്കുന്നത് *വിക്രമിന്റെ*  ലംബ വേഗത  ആയിരുന്നു എന്നാണ്.&nbsp;&nbsp;  -ൽ&nbsp;&nbsp; ഉപരിതലത്തിന് മുകളിൽ, MIT *ടെക്നോളജി റിവ്യൂ* പ്രകാരം "ചന്ദ്ര ലാൻഡിംഗിന് വളരെ വേഗതയുള്ളതാണ്".  ഒരു ക്രാഷിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്ന പ്രാഥമിക റിപ്പോർട്ടുകൾ,   ലാൻഡർ ലൊക്കേഷൻ കണ്ടെത്തി, "ഇത് കഠിനമായ ലാൻഡിംഗ് ആയിരുന്നിരിക്കണം" എന്ന് ISRO ചെയർമാൻ കെ. ശിവൻ സ്ഥിരീകരിച്ചു.    ലൂണാർ റിക്കണൈസൻസ് ഓർബിറ്റർ, ക്രാഷ് സൈറ്റിന്റെ ചിത്രങ്ങൾ എടുത്തു, ആഘാതത്തിൽ ലാൻഡർ തകർന്നതായി കാണിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു ഇംപാക്ട് സൈറ്റും കിലോമീറ്ററുകളോളം വ്യാപിച്ചുകിടക്കുന്ന അവശിഷ്ടങ്ങളും സൃഷ്ടിച്ചു. 
## അവലംബം