Домашен робот

[мини|десно|Домашна правосмукалка „''[Roomba*“ од првата генерација]]

*'Домашен робот** (**куќен робот** или **домобот*') е [[робот]] кој се користи за извршување на задачи во [[домаќинство]]то. Досега постојат само малку вакви роботи, и тоа со ограничени можности, но писателите [[научна фантастика]] и некои стручњаци сепак тврдат дека ваквите работи ќе претставуваат секојдневие во не така далечна иднина. Во 2006 г. [[Бил Гејтс]] напишал статија за реномираното списание *Scientific American* со наслов „Робот во секој дом“.

Многу домашни роботи се користат за вршење на основни секојдневни задачи во домаќинството. Вакви се [[Electrolux Trilobite]], [[Roomba]] и роботот-[[правосмукалка]] на [[Neato Robotics]] заснован на системот за [[истовремено пронаоѓање и шематско планирање]] (SLAM). Постојат и [[забавен робот|забавни роботи]], како [[HERO]] (1980-ти) и [[AIBO]]. Највеќето домашни роботи се едноставни, но некои се поврзуваат на безжична домашна мрежа ([[WiFi]]) или пак со „паметни околини“ и имаат висок степен на [[самостојност]]. Во 2006 г. имало околу 3.540.000 услужни роботи, наспроти 950.000 [[индустриски робот]]и истата година.

== Домашни роботи во производство ==
=== Домашни задачи ===
* Роботска [[бришалка]]:
** [[Scooba]] (од [[iRobot]])
** Mint (од [[Evolution Robotics]])
* Роботски [[правосмукалка|правосмукалки]]:
** [[CleanMate]] (од [[Infinuvo]])
** [[DC06]] (од [[Dyson]])
** [[eVac]] (од [[The Sharper Image]]/[[Evolution Robotics]])
** [[IClebo]] (од [[Yujin Robot]])
** [[Koolvac]] (од [[Koolatron]])
** [[Neato Robotics|Neato Robotics XV-11]]
** [[Orazio]] (од [[Zuchetti]])
** [[Ottoro]] (од [[Hanool robotics]])
** [[P3 International]]
** [[picaBot]]
** [[Roomba]] (од [[iRobot]])
** [[Robo Maxx]]
** [[RoboMop]]
** [[Trilobite]] (од [[Electrolux]])
** [[Kärcher RC3000|RC3000]] (од [[Kärcher]])
** [[Siemens VSR8000|VSR8000]] (од [[Siemens]])
** [[Samsung Navibot|Navibot]] од [[Samsung]]
** [[V-bot RV10]] (од [[P3 International]])
** [[RV-88]] од SungTung
* Пеглање алишта:
** [[Dressman]] (од [[Siemens]]).
*Миленици:
**Робот за измет (за мачки)
*Робот за диплење на крпи (сè уште не е пуштен во продажба).

====Носење и преместување====

Пренесувањето на предмети во домот е главен елемент на домашната роботика, бидејќи роботите ги поврзуваат наменски постапки, преместуваат предмети (на пр. алишта од соба во [[перална машина]] или чаши од маса во [[машина за садови]]). Ова роботите го постигнуваат со помош на [[роботско шематско планирање|шематско планирање]] ([[англ.]] *robotic mapping*). Еве некои примери за такви роботи:
* STR (од [[Iberobotics]]). Има [[Wi-Fi|безжичен]] и [[USB]] приклучок за домашна ([[домотика|домотичка]]) мрежа.
* Во 2006 г. [[Sharp]] изјавиле дека конструирале [[човековиден робот]] што ги прибира чиниите од маса и ги става во машина за миење. Има димензии од  95x50x45 cm.

==== Работа на отворено ====
[[Податотека:Automower.jpg|мини|250п|Автокосилка од [[Husqvarna]]]]
* Роботски [[косилка|косилки]]
** [[RoboMower]] (од [[Friendly Robotics]])
** Автокосилка од [[Husqvarna]] „*Automower''“
** Ambrogio од Zucchetti
* автоматски чистачи на базени се роботи што чистат базени.

### Забава
*Роботи-играчки
** Aibo од Sony - робот-куче како домашен миленик. Се користи и во универзитетите за роботски фудбалски натпревари во лигата RoboCup
** Robosapien мал далечински-управуван човековиден робот 
** Furby - најпопуларната играчка-робот во 1998 г.
** Spykee - забавен шпионски робот

### Друштвени
*Роботи чијашто главна намена е да бидат нечие друштво (роботи-придружници):
**Wakamaru - човековиден робот што им прави друштво на стари и изнемоштени лица (од Mitsubishi)
**Paro - робот во овлик на мала фокичка што забавува лица во старечки дом
**PaPeRo - робот од NEC што го проучува односот помеѓу роботите и луѓето.
**QRIO од Sony
**NUVO
**PINO
**EMIEW
**Придружни роботи на Toyota - некои од нив имаат седиште за качување на/во нив.

## Поврзано

*Андроид
*Самостоен робот
*Домотика
*Човековиден робот (хуманоид)

## Наводи

## Надворешни врски
*Робот Инфо  - новости од роботиката, книги, видеоснимки, списанија, форуми и производи 


Робот
Робот