STS-128

**STS-128** bija Space Shuttle Discovery ekspedīcija uz Starptautisko kosmosa staciju (SKS). Stacijas lidojumu programmā šī misija apzīmēta kā *17A*.
Starts notika , uz zemes atgriezās .

STS-128 misijas uzdevums bija nogādāt uz staciju materiālus, iekārtas un citas mantas ar Daudzuzdevumu loģistikas moduli *Leonardo*. Tika veiktas trīs iziešanas kosmosā. Ar kosmoplānu stacijā ieradās SKS 20. ekspedīcijas jaunā dalībniece Nikole Stota, kura nomainīja Timotiju Kopru.

## Apkalpe
Kosmoplāna *Discovery* apkalpe augšupceļā un lejupceļā:

## Derīgā krava
*Discovery* kravas telpā atradās Daudzuzdevumu loģistikas modulis (*Multi-Purpose Logistics Module*, *MPLM*) *Leonardo* 6,4 m garumā, 4,6 m diametrā. Tā masa starta brīdī bija 12 480 kg, bet atgriežoties uz zemes — 7379 kg. Modulī atradās trīs transportskapji dzīvības nodrošināšanai: dzīvošanas nodalījums uzstādīšanai Kibo modulī; *C.O.L.B.E.R.T* skrejceliņš īslaicīgai novietošanai *Harmony* modulī un vēlāk *Tranquility* modulī; gaisa revitalizācijas sistēma (*Air Revitalization System*) īslaicīgai novietošanai Destiny modulī un vēlāk *Tranquility* modulī.

Tur bija arī trīs transportskapji zinātniskajiem eksperimentiem: *FIR* (*Fluids Integrated Rack*) un *Materials Science Research Rack* (*MSRR-1*) uzstādīšanai *Destiny* modulī, kā arī *MELFI-2* (*Minus Eighty Laboratory Freezer for ISS*) uzstādīšanai *Kibo* modulī. *FIR* paredzēts šķidrumu uzvedības pētīšanai mikrogravitācijā.

Kravas telpā atradās arī Vieglā daudzuzdevumu platforma (*Lightweight Multi-Purpose Carrier*, *LMC*) ar slāpekļa tvertni (*Ammonia Tank Assembly*, *ATA*). Pilnā slāpekļa tvertne paredzēta tukšas tvertnes nomainīšanai stacijā.

## Gatavošanās lidojumam
Sākotnēji *Discovery* starts bija paredzēts . Sakarā ar ārējās degvielas tvertnes siltumizolācijas papildu pārbaudēm, starts tika pārcelts uz 25. augustu.
Uz starta laukumu 39A nesēja sistēma tika pārvietota . Starta dienā laikapstākļi pasliktinājās, un palaišanu pārcēla uz nākamo dienu. 25. augustā, gatavojoties palaišanai, atklājās kļūme vienā no ventiļiem degvielas vadā, pa kuru tiek iesūknēta degviela. Starts tika pārcelts uz 28. augustu. Pēc tam startu vēl atlika uz 29. augustu, lai veiktu papildu pārbaudes ventilim.

## Lidojuma gaita

### 1. diena, pacelšanās
 03:59 —  10:29

*Discovery* startēja  03:59 UTC. Pēc ieiešanas orbītā tika atvērtas kosmoplāna kravas telpas durvis, izvērsta Ku joslas sakaru antena un aktivizēts manipulators.

### 2. diena
 18:29 —  09:29

Ar manipulatoru tika paņemta stieņa sensoru sistēma un veikta kosmoplāna apakšējās daļas novērošana. Apkalpe pārbaudīja skafandrus, gatavojoties iziešanai kosmosā.

### 3. diena, saslēgšanās ar SKS
 17:29 —  09:29
thumb|200px|''Discovery'', tuvojoties stacijai

*Discovery* atzīmēja savu 25 gadu jubileju kopš tā pirmā starta, kas notika  (misija STS-41D).
Saslēgšanās ar SKS notika  00:54 UTC. Pievienošanos veica pie PMA-2, kas atradās Harmony moduļa priekšējā daļā. 02:33 UTC tika atvērtas lūkas starp kosmoplānu un staciju. Nikoles Stotas sēdvieta tika ievietota Sojuz TMA-14 kapsulā, bet Timotija Kopras sēdeklis tika pārnests uz *Discovery*. Tādējādi Stota oficiāli kļuva par SKS 20. ekspedīcijas dalībnieci. Apkalpe sāka mantu pārnešanu no kosmoplāna uz staciju. Ar stacijas manipulatoru tika izņemts kosmoplāna manipulatora pagarinātājstienis, lai atbrīvotu vietu, kad nākamajā dienā tiks izcelts kravas modulis.

### 4. diena, Leonardo izcelšana
 17:29 —  09:29

31. augustā no kosmoplāna kravas telpas tika izcelts Daudzuzdevumu loģistikas modulis *Leonardo*. Ar stacijas manipulatoru, kuru vadīja Fords un Berets, *Leonardo* tika satverts 20:08 UTC. Tas tika pievienots pie *Harmony* moduļa pret Zemi vērsto portu. 21:56 saslēgšanās mehānisms to nofiksēja. Pēc hermētiskuma pārbaudes un spiediena izlīdzināšanas lūkas uz *Leonardo* tika atvērtas 1. septembrī 03:54 UTC. Apvienotā apkalpe sāka mantu pārnešanu no kravas moduļa uz staciju. Pēc kosmoplāna ārējās virsmas uzņemto attēlu analīzes tika paziņots, ka siltumizolācijas apšuvums nav cietis starta laikā, un *Discovery* var droši nolaisties.

### 5. diena, 1. iziešana kosmosā
 16:59 —  08:29

thumb|200px|Nikole Stota pirmās iziešanas laikā
1. septembrī 21:49 UTC sākās iziešana kosmosā, kuru veica Olivass un Stota. Stacijas manipulatoru vadīja Fords un Tirsks. Kosmonauti atbrīvoja stiprinājumus tukšajai slāpekļa tvertnei (*Ammonia Tank Assembly*) uz *P1* fermas. Tad viņi atvienoja kabeļus no tvertnes, un 23:09 to satvēra manipulators. Pēc tam viņi noņēma *EuTeff* (kosmosā atradies kopš 2008. gada februāra, uzstādīts misijas STS-122 laikā) un *MISEE 6* eksperimentus (kopš 2008. gada marta, STS-123). Abas iekārtas tika novietotas *Discovery* kravas telpā. Iziešana kosmosā ilga 6 stundas 35 minūtes. Tikmēr pārējā apkalpe iekšienē nodarbojās ar *Leonardo* izkraušanu. *C.O.L.B.E.R.T* skrejceliņš tika novietots *Harmony* modulī. Node 3 moduļa Gaisa reaktivācijas sistēma (*Air Revitalization System*) tika novietota pagaidu vietā Destiny modulī.
Apkalpes dzīvojamie nodalījumi tika uzstādīti Kibo modulī.

### 6. diena
 16:59 —  08:29

Kosmonauti turpināja jaunatvesto iekārtu pārnešanu un uzstādīšanu.

### 7. diena, 2. iziešana kosmosā
 16:59 —  07:59

Iziešanu kosmosā veica Olivass un Fuglesangs. Tā sākās 3. septembrī 22:13 UTC. Stacijas manipulatoru vadīja Fords un Stota. Vispirms kosmonauti *Discovery* kravas telpā atvienoja pilnas slāpekļa tvertnes stiprinājumus. Fuglesangs tika piestiprināts pie stacijas manipulatora (pie tā bija jau piestiprināta vecā tvertne) un, rokās turot jauno tvertni, tika pārvietots uz *P1* fermu. Šī 820 kg tvertne ir smagākais objekts, kuru cilvēks ar rokām pārvietojis atklātā kosmosā. Kad tur ieradās Olivass, viņi nostiprināja tvertni, pievienoja kabeļus un dzesēšanas sistēmas cauruļvadus. 01:05 Tvertnes uzstādīšana bija pabeigta. Pēc tam Olivass atvienoja no manipulatora tukšo slāpekļa tvertni un padeva Fuglesangam. Fuglesangs tika pārvietots uz kosmoplāna kravas telpu, un tvertne tika nostiprināta atpakaļceļam uz zemi. Tā kā ieplānotie darbi tika pabeigti aptuveni stundu agrāk, nekā paredzēts, tad viņi veica vēl kādus darbus. Olivass un Fuglesangs uzlika aizsargekrānus stacijas manipulatora kamerai. Tas paredzēts, lai aizsargātu kameru no iespējamas izplūdes gāzu aizkvēpināšanas Japānas kravas kuģa HTV pietuvošanās laikā, jo tas tiks satverts ar manipulatoru. Pēc tam kosmonauti uzstādīja vēl vienu kāju turētāju pie *S1* fermas. Iziešana kosmosā ilga 6 stundas 39 minūtes.

### 8. diena
 16:29 —  08:29

Pirmā dienas daļa tika pavadīta atslodzes režīmā. Pēcpusdienā kosmonauti turpināja mantu pārnešanu. Apkalpe veica skābekļa ģenerēšanas sistēmas (*Oxygen Generation System*) *H2* sensora kalibrēšanu. Timotijs Kopra turpināja darbu un pieredzes nodošanu Nikolei Stotai. Olivass un Fuglesangs gatavojās trešajai iziešanai kosmosā.

### 9. diena, 3. iziešana kosmosā
 15:59 —  07:29

thumb|200px|Fuglesangs, pārvietojot slāpkļa tvertnes
5. septembrī 20:39 UTC sākās iziešana kosmosā, kuru veica Olivass un Fuglesangs. Virpirms viņi pie *S3* fermas pabeidza *Payload Attach System* (*PAS*) izvēršanu, kuru neizdevās paveikt misijas STS-127 laikā 2009. gada jūlijā. 22:15 viņi devās uz slūžu kameru, kur paņēma instrumentus, kas nepieciešami nākamā uzdevuma izpildei. Pie *S0* fermas kosmonauti nomainīja bojāto *Rate Gyro Assembly* (*RGA*) — sensoru, kas mēra stacijas stāvokļa jebkuru izmaiņu ātrumu. Šis darbs tika pabeigts pulksten 23. Pēc tam Olivass nodarbojās ar GPS antenas uzstādīšanu. Pa to laiku Fuglesangs nomainīja elektroenerģijas kontroles moduli (*Remote power control module*, *RPCM*). Pēc tam viņš pievienojās Olivasam. Divu GPS antenu uzstādīšana tika pabeigta pulksten 24. Tad viņi veica darbus, kas nepieciešami gaidāmajai Tranquility moduļa ierašanai 2010. gadā. Bija jānovelk divi 20 m gari elektroenerģijas un datu kabeļi no *Z1* fermas konstrukcijas uz Unity moduļa kreiso saslēgšanās mezglu. To viņi paveica, kabeļu vienu galu pieslēdza pie ligzdām, bet otrā galā viens spraudnis neatbilda vajadzīgajai ligzdai. Šo galu viņi izolēja un atstāja neiespraustu; problēma tiks atrisināta kādā no nākamajām misijām. Iziešana kosmosā ilga 7 stundas 1 minūti. Pa to laiku iekšienē Kopra un Tirsks nomainīja savienotājbultu *Unity* moduļa saslēgšanās mezglā *Common Berthing Mechanism*. Berets un de Vinne nomainīja filtru stacijas gaisa reģenerācijas sistēmā.

### 10. diena
 15:29 —  07:29

Tika pabeigta *Leonardo* kravas moduļa piekraušana. Pavisam tajā tika iekrauta aptuveni 1 tonna mantu.

### 11. diena, Leonardo atvienošana
 15:30 —  07:29

 17:34 UTC tika aizvērta lūka starp staciju un *Leonardo* moduli. 23:30 moduli atvienoja no stacijas un ar stacijas manipulatoru pārvietoja uz kosmoplāna kravas telpu.
02:44 UTC tika aizvērtas lūkas starp staciju un *Discovery*.

### 12. diena, atvienošanās no SKS
 14:59 —  06:59

 17:30 UTC tika iedarbināti *Discovery* dzinēji, lai pagrieztu stacijas kompleksu par 180° tā, lai kosmoplāns atrastos priekšgalā attiecība pret kustības virzienu. Manevrs tika veikts 55 minūtes. 19:26 *Discovery* atvienojās no SKS. Kopīgā lidojuma ilgums bija 8 diennaktis 19 stundas 32 minūtes. Kosmoplāns veica tradicionālo stacijas aplidojumu. Pēc tam tika veikta *Discovery* karstumaizsardzības pārklājuma inspekcija ar maipulatoram pievienoto pagarinātājstieni.

### 13. diena
 14:59 —  06:59

Kosmonauti nodarbojās ar mantu pakošanu pirms atgriešanās uz zemes. Komandieris ar pilotu pārbaudīja sistēmas, kuras tiks izmantotas nolaišanās laikā.

### 14. diena
 14:59 —  05:29
Nolaišanās bija plānota Kanaveralas zemesragā  23:05 UTC 202. orbītas vijumā, otrā iespēja —  00:42 203. vijumā.

Aptuveni pulksten 16 *Discovery* vajadzēja veikt orbītas korekcijas manevru, lai būtu drošā attālumā no kāda kosmiskā atkrituma.

Apkalpe gatavojās nolaisties. 19:45 tika aizvērtas kosmoplāna kravas telpas durvis. Tā kā Kanaveralā laikapstākļi pasliktinājās, pirmais nolaišanās mēģinājums tika atcelts. Arī otrajā iespējā laiks neuzlabojās, un nolaišanos pārcēla uz nākamo dienu. Kravas telpas durvis atkal tika atvērtas, un apkalpe novilka skafandrus.

### 15. diena, nolaišanās
 13:29 —  00:53

thumb|200px|''Discovery'' nolaišanās
Pirmā nolaišanās iespēja bija  23:48 UTC 217. vijumā Kanaveralā; 2. iespēja — 23:23 218. vijumā Kanaveralā; 3. iespēja —  00:53 219. vijumā Edvardsā 4. iespēja — 02:28 220. vijumā Edvardsā.

Tā kā virs Kanaveralas zemesraga bija mākoņi un lietus, tad pirmais mēģinājums nolaisties tika atcelts. Vēlāk tika nolemts nolaišanos veikt Edvardsā. 20:31 tika aizvērtas kosmoplāna kravas telpas durvis. 23:47 *Discovery* iedarbināja dzinējus bremzēšanas manevram, kas ilga 2 minūtes 35 sekundes.  00:53 kosmoplāns nolaidās uz Edvardsa Gaisa spēku bāzes 22. skrejceļa. Lidojuma ilgums bija 13 diennaktis 20 stundas 53 minūtes 45 sekundes

## Iziešanas atklātā kosmosā

## Atsauces

## Ārējās saites
* STS-128 NASA mājaslapā