STS-130

**STS-130** bija Space Shuttle Endeavour montāžas ekspedīcija uz Starptautisko kosmosa staciju (SKS). Stacijas lidojumu programmā šī misija apzīmēta kā **ISS-20A**.
Tās starts notika .

STS-130 misijas uzdevums bija nogādāt uz staciju Tranquility un Cupola moduļus.

## Apkalpe
Kosmoplāna *Endeavour* apkalpe augšupceļā un lejupceļā:

## Derīgā krava

## Lidojuma gaita
thumbnail|right|120px|''Endeavour'' starts
*Endeavour* starts bija paredzēts , taču tika atcelts nepiemēroto laika apstākļu dēļ. Atkārtots starta mēģinājums notiks .

### 1. diena, pacelšanās
 09:14 —  15:14 UTC

*Endeavour* startēja  09:14:08&nbsp;UTC no Kenedija kosmosa centra starta kompleksa *LC39A*. Šis bija pēdējais *Space Shuttle* starts diennakts tumšajā laikā. Pēc ieiešanas orbītā tika atvērtas kosmoplāna kravas telpas durvis, izvērsta Ku joslas sakaru antena un aktivizēts manipulators.

### 2. diena
 23:14 —  14:14 UTC

Diena tika pavadīta, veicot kosmoplāna karstuma aizsardzības pārklājuma inspekciju ar manipulatoram pievienotā stieņa sensoriem un kamerām.

### 3. diena, saslēgšanās ar SKS
 22:14 —  13:14 UTC

 05:06&nbsp;UTC *Endeavour* saslēdzās ar SKS. Kosmoplāns tika pievienots pie Harmony moduļa adaptera PMA-2. Lūka starp kosmosa kuģi un staciju tika atvērta 07:16 UTC. Ar stacijas manipulatoru 09:46 UTC no *Endeavour* kravas telpas tika izcelts manipulatora pagarinātājstienis, kuru pārņēma kosmoplāna manipulators. Tas tika darīts tādēļ, lai vēlāk varētu brīvi izņemt *Tranquility* moduli.

### 4. diena
 21:14 —  13:14 UTC

Kosmonauti pārnesa mantas no kosmoplāna uz staciju. Tikmēr Bēnkens un Petriks gatavojās iziešanai kosmosā. Viljamss nodarbojās ar stacijas ūdens reģenerēšanas iekārtas remontu, kura sabojājās pirms vairākām nedēļām.

### 5. diena, 1. iziešana kosmosā
 21:14 —  13:44 UTC

Iziešana kosmosā sākās  02:17 UTC, kura veica Roberts Bēnkens un Nikolass Petriks no Quest slūžu kameras. Sākumā viņi pārvietojās uz *Endeavour* kravas telpu, kur viņi no *Tranquility* noņēma transportēšanas stiprinājumus un elektrobarošanas kabeļus.

Tad no stacijas iekšienes Virtss un Haira vadīja manipulatoru, ar kuru tika satverts modulis un izcelts no kravas telpas (izcelšana sākās 04:05 UTC). Tad 05:56 UTC *Tranquility* tika pārvietots uz Unity moduļa kreiso portu. 06:20 UTC tika savilks saslēgšanās mehānisms, un *Tranquility* kļuva par stacijas pastāvīgu sastāvdaļu.

Pa to laiku Bēnkens un Petriks kosmoplāna kravas telpā sagatavoja divas pakas, kuras atradās cauruļvadi un izolācijas pārklāji, kuri būs nepieciešami otrās iziešanas laikā. Pēc tam viņi pārvietojās uz Dextre, kur paņēma instrumentu komplektu un pārnesa to uz stacijas fermas kreiso daļu. Pēc tam, kad *Tranquility* bija pievienots, Bēnkens un Petriks pārvietojās pie tā un sāka datu un elektrokabeļu savienošanu. Darbu viņi beidza 08:05 UTC, slūžu kamerā atgriezās 08:34 UTC, iziešanas beidzās 08:49 UTC. Ārpuskuģa aktivitāšu laikā Patrika skafandram radās problēmas ar ventilāciju, tāpēc nākamajā reizē viņš izmantoja citu skafandru.

### 6. diena
 21:14 —  13:14 UTC

Speciālisti paziņoja, ka kosmoplāns var droši atgriezties uz zemes. Attēlos konstatētais izkustējies no savas vietas keramiskais ieliktnis, kurš nolaišanās laikā varētu atrauties un trāpīt kosmoplāna korpusam, neradīja draudus. Arī kabīnes apšuvumā atklātā plaisa nebija bīstama.

Kosmonauti nodarbojās ar *Tranquility* aktivizāciju. 02:17 UTC tika atvērta moduļa lūka, un Viljamss pirmais iegāja tajā. 04:32 UTC kosmonauti atvēra lūku uz *Cupola* moduli, kurš tajā brīdī atradās pie *Tranquility* priekšējā porta, bet nākamās dienās tika pārvietots uz citu saslēgšanās mezglu.

### 7. diena, 2. iziešana kosmosā
 21:15 —  13:44 UTC

Tika paziņots, ka misijas ilgums pagarināts par vienu dienu, lai paspētu pēc iespējas vairāk sagatavot *Tranquility* moduli.
 
Otrajā iziešanā kosmosā atkal piedalījās Bēnkens un Petriks, un tā sākās  02:20 UTC. Vispirms viņi atritināja izolācijas materiālu, ar kuru vēlāk tika pārklāti cauruļvadi. Petriks devās uz *Unity* moduli, kur sāka pievienot amonjaka dzesēšanas sistēmas caurules pie atbilstošajiem savienojumiem. Pa to laiku Bēnkens pievienoja caurules pie *Tranquility*. 04:11 UTC pirmais cauruļu pāris bija uzstādīts. tad viņi sāka darbu pie cauruļvadu otrās līnijas.

Petriks paziņoja, ka no dzesēšanas sistēmas izlidoja vairākas amonjaka šļakatas. Bēnkens pārvietojās pie kolēģa, lai apskatītu viņa skafandru, bet nekādu piesārņojuma pēdu neatklāja.

05:25 UTC visas caurules bija savienotas, un kosmonauti sāka tās ietīt siltumizolācijā. 05:55 UTC Petriks atvēra dzesēšanas sistēmas pirmās līnijas ventili, pa kuru uz *Tranquility* sāka cirkulēt amonjaks. 06:00 UTC Bēnkens pārvietojās uz *Tranquility* apakšējo portu, lai mezglu sagatavotu *Cupola* pievienošanai. Petriks pārvietojās uz *Cupola* moduli, lai to sagatavotu atvienošanai. Pēc tam Bēnkens un Petriks *Tranquility* ārpusē uzstādīja papildu rokturus, kurus izmantos ārpuskuģa aktivitāšu laikā. 07:40 UTC viņi atgriezās slūžu kamerā, iziešana beidzās 08:14 UTC.

### 8. diena
 21:14 —  13:14 UTC

 01:00 UTC tika sākta *Cupola* moduļa dehermetizācija, lai to pārvietotu uz citu vietu. 03:23 UTC moduli satvēra stacijas manipulators, kuru vadīja Haira un Virtss. 05:20 UTC *Cupola* tika atvienots no *Tranquility* priekšējā porta un pārvietots uz *Tranquility* apakšējo (pret Zemi vērsto) saslēgšanās mezglu, kur tika pievienots 06:31 UTC. Pēc tam stacijas manipulatoru pārvietoja uz PMA-3, kas atradās pie Harmony moduļa augšējā porta, un nākamajā dienā bija plānots to pārvietot uz *Tranquility*.

### 9. diena
 21:14 —  13:14 UTC

 00:52 UTC ar stacijas manipulatoru, kuru vadīja Haira un Virtss, no *Harmony* moduļa tika atvienots *PMA-3* adapteris un pārvietots. 02:28 UTC *PMA-3* tika pievienots pie *Tranquility* priekšējā porta, kur sākotnēji atradās *Cupola*.

Kosmonauti turpināja *Tranquility* iekārtošanu. Tika atvērta lūka uz *Cupola* moduli.

### 10. diena, 3. iziešana kosmosā
 21:14 —  13:14 UTC

Trešā iziešana kosmosā sākās  02:15 UTC, kuru atkal veica Bēnkens un Petriks. Bēnkens devās uz *Tranquility*, kur veica dzesēšanas sistēmas otrās līnijas ieslēgšanu. Petriks veica kabeļu pieslēgšanu pie PMA-3. 03:45 UTC abi devās uz *Cupola*, kur noņēma izolācijas pārklājus, ko pabeidza 04:39 UTC. Pēc tam viņi no logiem noņēma transportēšanas stiprinājumus, ko pabeidza 05:15 UTC.

05:26 UTC tika atvērts *Cupola* centrālā loga aizvērtnis. Pēc tam pakāpeniski atvēra pārējos logus.

Pa to laiku Bēnkens *Tranquility* ārpusē uzstādīja rokturus. Tad kosmonauti novilka optisko kabeli no segmenta *S0* uz moduli Zarja. Nākotnē šo kabeli pieslēgs pie manipulatora vadības bloka, kuru plāno uzstādīt *Zarja* ārpusē. 07:37 UTC Bēnkens atgriezās slūžu kamerā, un 07:50 UTC viņam pievienojās arī Petriks. Iziešana beidzās 08:03 UTC.

### 11. diena
 21:14 —  12:14 UTC

22:15 UTC ASV prezidents Baraks Obama kopār ar vairākiem senatoriem un skolniekiem sāka telefona sarunu ar apvienoto apkalpi. Tālāk diena tika pavadīta, iekārtojot *Tranquility* moduli. 07:32 UTC ar *Endeavour* dzinējiem tika pacelta stacijas orbīta. Slūžu kamerā *Quest* tika iesūknēti aptuveni 10 kg skābekļa.

### 12. diena
 20:14 —  12:14 UTC

Tika pabeigta mantu pārnešana no kosmoplāna uz staciju un pretējā virzienā. 07:45 UTC abas apkalpes atvadījās *Harmony* modulī. Pēc tam *Endeavour* apkalpe atstāja staciju. 08:09 UTC tika aizvērta lūkas starp staciju un kosmoplānu.

### 13. diena, atvienošanās no SKS
 20:14 —  12:14 UTC

00:54 UTC *Endeavour* atvienojās no stacijas. Kopējais kosmoplāna un SKS lidojums ilga 9 diennaktis 19 stundas 48 minūtes. Pēc *Endeavour* tradicionālā stacijas aplidojuma 02:37 UTC tas iedarbināja dzinējus, lai attālinātos.

### 14. diena
 20:14 —  12:14 UTC

Apkalpe gatavojās nolaišanai.

### 15. diena, nolaišanās
 19:14 —  03:21 UTC

 *Endeavour* veica nolaišanos Kenedija kosmosa centrā Floridā. 03:20:31 UTC kosmoplāna pakaļējie riteņi pieskārās skrejceļam, 03:20:39 — priekšējie. *Endeavour* pilnībā apstajās 03:22:10 UTC. Lidojums kosmosā ilga 13 dienas 18 stundas 6 minūtes 24 sekundes.

## Iziešanas atklātā kosmosā

## Atsauces

## Ārējās saites
* STS-130 NASA mājaslapā