Hayabusa2

***Hayabusa2*** (はやぶさ2) ir Japānas kosmosa aģentūras *[[JAXA]]* starpplanētu zonde. Tā startēja 2014. gada decembrī. No 2018. jūnija līdz 2019. gada novembrim zonde pētīja asteroīdu 162173 Rjūgū (sākotnējais nosaukums *1999 JU<sub>3</sub>*). 2020. gada 5. decembrī tā uz Zemi nogādāja kapsulu ar asteroīda iežu paraugiem. 

Pēc Zemes pārlidošanas *Hayabusa2* 2026. gada jūlijā plānots pārlidot asteroīdu  un 2031. gada jūlijā pietuvoties .

## Lidojuma gaita
### Palaišana
*Hayabusa2* tika palaista  04:22:04 UTC ar nesējraķeti *[[H-IIA]]* no Tanegasimas kosmosa centra starta laukuma *YLP-1*. Kopā ar to palaisti kosmiskie aparāti *[[PROCYON]]*, *[[DESPATCH]]*, *[[Shin'en 2]]*.

### Rjūgū orbītā
2018. gada 27. jūnijā zonde iegāja 162173 Rjūgū orbītā.
2018. gada 21. septembrī uz asteroīda tika nomests konteiners *MINERVA-II-1* ar visurgājējiem *ROVER-1A* un *ROVER-1B*.
3. oktobrī uz Rjūgū tika nomests aparāts *MASCOT*, kas aptuveni 16 stundas pētīja asteroīdu ar infrasarkano spektrometru *MicrOmega*, magnetometru *MASMAG*, radiometru *MARA* un fotokameru *MASCAM*. *MASCOT* bija izgatavots Vācijas aerokosmisko lidojumu centrā sadarbībā ar Francijas aģentūru *[[CNES]]*.
15. oktobrī zonde pietuvojās Rjūgū 22 metru attālumā.
25. oktobrī *Hayabusa2* pietuvojās asteroīdam 20 m attālumā un 02:37 UTC nometa uz tā mērķi *Target Marker B*, kas bija atstarojoša materiāla lode 0,1 m diametrā ar masu 0,3 kg.

2019. gada 21. februārī *Hayabusa2* 04:15 *UTC* veica manevru, lai nolaistos. 22:30 *UTC* tika sasniegta asteroīda virsma. Tika izšauta 5 gramu tantala lode. No asteroīda virsmas izmestās daļiņas tika savāktas ar raga formas ierīci. Pēc tam zonde atgriezās 20 km augstuma orbītā.

2019. gada 4. aprīlī 04:00 *UTC* *Hayabusa2* no 20 km orbītas sāka pietuvoties Rjūgū. 5. aprīlī 01:56 *UTC* 500 m augstumā tika palaista pakete *SCI* (*Small Carry-On Impactor*), kas bija 5 kg sprāgstvielu lādiņš un 2 kg vara masa. Pēc tam zonde veica manevru, lai attālinātos līdz vairākiem kilometriem. Pa ceļam 02:14 *UTC* tika palaista kameras ierīce *DCAM-3*. 02:36 *UTC* tika detonēta *SCI*, ietriecot vara lodi asteroīda virsmā. Ar *DCAM-3* tika iegūti trieciena attēli, kamēr *Hayabusa2* atradās drošā attālumā aiz horizonta.

2019. gada 5. jūnijā uz asteroīda tika nomests atstarojošs marķieris, kas bija nepieciešams precīzas nolaišanās vajadzībām.
11. jūlijā 01:06 *UTC* *Hayabusa2* nolaidās uz Rjūgū virsmas, 20 metru attālumā no 4. aprīlī izsistā krātera. Dažu sekunžu laikā tika ievākti grunts paraugi un iedarbināti dzinēji, lai atgrieztos orbītā.

2. oktobrī 15:57 *UTC* aptuveni 1 km augstumā no asteroīda no *Hayabusa2* tika palaists *MINERVA-II* konteiners. No konteinera atdalījās mobilis *Rover 2*. Tiek uzskatīts, ka abi objekti (konteiners un mobilis) 8. oktobrī ir nokļuvuši uz virsmas. Radiobākas mērījumi no *Rover 2* apstiprināja, ka tas atrodas uz virsmas, bet *Rover 2* datora sabojāšanās pirms atvienošanās operācijām neļāva iegūt nekādus zinātniskus datus.

### Atgriešanās uz Zemi
2019. gada 13. novembrī 01:24 *UTC* veica manevru, lai atstātu asteroīda 12 km augsto orbītu. Decembrī zonde ar savāktajiem grunts paraugiem pilnībā atstāja asteroīdu. 

2020. gada 1. decembrī 22:54 *UTC* *Hayabusa2* sasniedza Zemes gravitācijas ietekmes sfēru. Tā tuvojās Zemei ietriekšanās trajektorijā, lai kapsula, kurai nav dzinēju, varētu nolaisties paredzētajā vietā. 
5. decembrī 05:30 *UTC* 220 tūkstošus km attālumā no Zemes no zondes tika atdalīts nolaižamais aparāts ar asteroīda paraugiem. Lai stabilizētu kapsulas orientāciju, tā tika iegriezta ar leņķisko ātrumu viens apgrieziens trīs sekundēs. 17:28 *UTC* nolaižamais aparāts iegāja Zemes atmosfērā.
Kapsula ar izpletni nolaidās Vūmeras poligonā Austrālijā vietā ar koordinātēm 136,15° austrumu garuma 30,43° dienvidu platuma.

### Misijas pagarinājums
*Hayabusa2* ksenona krājumi bija pietiekami (30 kg no sākotnējiem 66 kg), lai turpinātu pētījumus.
Pēc kapsulas nomešanas 2020. gada 5. decembrī tā veica trīs orbītas perigeja pacelšanas manevrus, lai aizlidotu prom no Zemes.

Zondei plānots 2026. gada jūlijā pārlidot asteroīdu  un 2031. gada jūlijā pietuvoties .

## Atsauces

## Ārējās saites
* Hayabusa2 projekta vietne