STS-132

**STS-132** bija Space Shuttle Atlantis ekspedīcija uz Starptautisko kosmosa staciju (SKS). Stacijas lidojumu programmā šī misija apzīmēta kā **ISS-ULF4**.
Starts notika , kosmoplāns nolaidās . Šis bija pēdējais plānotais *Atlantis* lidojums.

STS-133 misijas uzdevums bija stacijā nogādāt Krievijas moduli Rassvet, kā arī dažādas iekārtas ar kravas platformu *ICC-VLD*. Tika veiktas trīs iziešanas kosmosā.

## Apkalpe
Kosmoplāna *Endeavour* apkalpe augšupceļā un lejupceļā:

## Lidojuma gaita
thumbnail|right|150px|''Atlantis'' starts

### 1. diena, pacelšanās
 18:20 —  00:20 UTC

*Atlantis* startēja  18:20:09 UTC no Kenedija kosmosa centra starta kompleksa 39A. Pēc ieiešanas orbītā tika atvērta kosmoplāna kravas telpa un izvērsta Ku joslas antena.

### 2. diena
 08:20 — 23:20 UTC

Tika veikta *Atlantis* karstumizolācijas pārklājuma apskate ar manipulatora palīdzību. Darbojoties ar to, radās problēma ar kameras un skenējošā lāzera precīzu pozicionēšanu. Nofotografējot instrumentu caur kosmoplāna logu, tika secināts, ka tam traucē iestrēdzis kabelis. Tika nolemts kosmoplāna apskati veikt ar otru instrumentu komplektu, kuram ir zemāka izšķirtspēja nekā galvenajam, turklāt tam nav apgaismošanas ierīces.

### 3. diena, savienošanās
 07:20 — 22:50 UTC
thumbnail|right|150px|''Atlantis'' pieslēdzies pie stacijas

*Atlantis* ar SKS saslēdzās  14:28 UTC pie adaptera *PMA-2*. 15:35 kopējais stacijas komplekss ar kosmoplāna mazajiem dzinējiem tika pagriezts par 180° tā, lai minimizētu mikrometeorīdu ietekmi uz *Space Shuttle*. Lūkas uz staciju tika atvērtas 16:18 UTC. Pēc īsas sasveicināšanās ceremonijas apkalpe sāka krājumu un iekārtu pārnešanu.

Pulksten 19 UTC Pīrss Sellerss un Treisija Koldvela ar Canadarm-2 no *Atlantis* kravas telpas izcēla kravas platformu *ICC-VLD* un 21:11 to novietoja uz mobilā transportiera stacijas fermas priekšgalā. Pirmoreiz stacijas manipulators tika vadīts no Cupola moduļa.

### 4. diena, 1. iziešana kosmosā
 07:20 — 22:50 UTC

 notika pirmā iziešana kosmosā, kuru veica Gerets Reismens un Stīvens Bouens, tā sākās 11:55 UTC. Vispirms viņi devās uz mobilo transportieri, uz kura iepriekšējā dienā tika uzlikta kravas platforma. No tās viņi 12:57 noņēma Ku joslas *Space To Ground Antenna* (*SGANT*) antenas mastu (2,4 m garumā). Reismens, kurš bija piestiprinājies pie stacijas manipulatora, turēja mastu un tika pārvietots uz Z1 segmentu. Tikmēr Bouens uz kravas platformas izpakoja manipulatora Dextre instrumentus. Pēc tam viņš pārvietojās uz Z1. 13:49 antenas masts bija piestiprināts. Reismens atgriezās pie *ICC-VLD*, kur paņēma antenas šķīvi (1,8 m diametrā). Pa to laiku Bouens mastam pievienoja elektroenergijas un signāla kabeļus.

14:20 stacijā notika problēma, kad uz īsu laiku izslēdzās *Canadarm-2* vadība. Pārtraukums radās brīdī, kad Bouens noņēma elektroligzdas vāciņu, lai pievienotu antenas kabeli. Stacijas vadības dators bija konstatējis kļūdu un izslēdzās. 14:33 manipulatora darbība tika atjaunota un darbs atklātā kosmosā turpinājās.

14:44 Reismens ieradās pie platformas, paņēma antenu un tika pārvietots atpakaļ uz Z1. 15:40 antenas šķīvis tika piestiprināts uz masta. Pēc tam astronauti pievienoja kabeļus. 16:25 darbs pie antenas bija pabeigts. Izrādījās, ka antena pie masta nebija cieši piestiprināta, tādēļ viņi nenoņēma transportēšanas stiprinājumus, lai tā negrieztos. Papildus tam Bouens antenu pie masta piesēja ar auklu. Problēmas cēlonis tika atstāts risināšanai NASA speciālistiem.

16:30 Reismens uz manipulatora ieradās pie *ICC-VLD* un noņēma stiprinājumus no *Dextre* instrumentu turētājplatformas. 17:04 viņš noņēma šo iekārtu. Pa to laiku Bouens devas uz slūžu kameru, lai papildinātu skafandra slāpekļa krājumus, kur ieradās 17:25. Pēc tam viņš devās pie *Dextre* robota, lai kopā ar Reismenu piestiprinātu instrumentu turētāju. Viņiem izdevās pieskrūvēt tikai trīs no četrām skrūvēm instrumentu turētājam. Reismens tam sāka pievienot kabeļus. Bouens pa to laiku devās uz transporta platformu, lai noņemt akumulatoru stiprinājumus. 18:38 Bouens beidza darbu un 18:43 Reismens atvienojās no manipulatora. Viņi savāca savus instrumentus un devās uz slūžu kameru. Iziešana beidzās 19:19 UTC.

Gatavojoties *Rassvet* uzstādīšanai, ar kosmoplāna manipulatoru tika satverts modulis kravas telpā, bet izcelšana paredzēta nākamajā dienā.

### 5. diena, ''Rassvet'' pievienošana
 06:50 — 22:50 UTC

200px|thumb|left|''Rassvet'' uzstādīšanas laikā
Krievijas moduļa Rassvet pārvietošanas darbi sākās 09:20 UTC. 09:46 tika atlaisti moduļa stiprinājumi. *Atlantis* manipulators, kuru vadīja K. Hems un D. Antonelli, 09:50 sāka izcelt moduli no kravas telpas. 10:14 *Rassvet* saņēma stacijas manipulators, kuru vadīja G. Reismens un P. Sellerss no *Cupola* moduļa. O. Kotovs operāciju kontrolēja no stacijas Krievijas segmenta. 10:40 tika atvienots *Space Shuttle* manipulators. 11:09 *Rassvet* atradās pie Zarja apakšējā porta. 12:19 modulis tika pievienots pie *Zarja*. 12:30 nostrādāja savilcējmehānisms, kas pilnībā savienoja abus moduļus.

Dienas vidū Reismens un Sellerss ar stacijas manipulatoru no *Atlantis* kravas telpas izņēma sensoru pagarinātājstieni *OBSS*, kuru pēc tam satvēra kosmoplāna manipulators, kuru vadīja Hems un Antonelli.

### 6. diena, 2. iziešana kosmosā
 06:20 — 21:50 UTC

Otro iziešanu kosmosā realizēja Stīvens Bouens un Maikls Gūds. Stacijas manipulatoru vadīja G. Reismens un P. Sellerss, operāciju koordinēja D. Antonelli. Iziešana sākās 10:38 UTC. Vispirms Gūds devās uz P6 segmentu, bet Bouens — uz *OBSS* sensoru stieni, kur atbrīvoja iestrēgušo kabeli. Pēc tam Bouens arī devās uz P6. Gūds pa to laiku bija noņēmis sešu akumulatoru stiprinājumus P6 segmentā. 12:28 Gūds pievienoja pirmajam akumulatoram rokturi un izcēla to ārā. Pēc tam viņš īslaicīgai glabāšanai to piestiprināja pie P6. Bouens jauno akumulatoru paņēma no transportplatformas un padeva Gūdam. 13:05 pirmais akumulators bija uzstādīts. 13:18 Gūds izņēma otru veco akumulatoru un nodeva Bouenam, kurš to nostiprināja uz kravas platformas pirmā izņemtā vietā. 14:07 otra jaunā baterija bija uzstādīta. Trešais akumulators uz P6 tika uzstādīts 14:55. Lai gan pēc plāna viņiem vajadzēja nomainīt tikai trīs akumulatorus, kosmonauti darbus veica ar grafika apsteigšanu, tāpēc viņi kērās vēl pie vienas baterijas nomaiņas. Pulksten 16 ceturtais akumulators bija uzstādīts.

Gūds un Bouens devās uz Z1 segmentu, kur līdz galam nebija piemontēta Ku joslas antena. Viņi stiprāk pievilka četras skrūves, likvidējot spraugu starp šķīvi un mastu. Pēc tam viņi noņēma transportēšanas stiprinājumus un auklu, ar kuru uzstādīšanas laikā bija piesieta antena. 17:32 astronauti atgriezās slūžu kamerā.

### 7. diena
 05:50 — 21:50 UTC

O. Kotovs un A. Skvorcovs pēc hermētiskuma pārbaudes uz īsu laiku atvēra moduļa *Rassvet* lūku, lai paņemtu gaisa paraugus. Kotovs bija ievērojis, ka gaisā redzamas metāliskas skaidas. Viņi uzstādīja gaisa filtru un no lūkas noņēma saslēgšanās mehānismu. Kravu izkraušana no moduļa paredzēta pēc *Atlantis* aizlidošanas.

Pēcpusdienā apkalpei bija atpūtas laiks. Gūds un Reismens gatavojās trešajai iziešanai kosmosā.

### 8. diena, 3. iziešana kosmosā
 05:50 — 21:20 UTC

Trešajā iziešanā kosmosā piedalījās Maikls Gūds un Gerets Reismens. Stacijas manipulatoru vadīja P. Sellerss un T. Koldvela, operāciju koordinēja D. Antonelli un S. Bouens. Iziešana sākās 10:27 UTC. Sākotnēji kosmonauti devās uz P5 segmentu. 11:04 viņi uzstādīja dzesēšanas sistēmas pārvienotājvadus starp P4 un P4. Pēc tam viņi turpināja virzīties pa fermu uz P6, lai nomainītu akumulatorus. Gūds darbojās pie kravas platformas, bet Reismens pie P6. 12:13 uz P6 bija uzstādīta piektā baterija, bet 13:08 — sestā. 13:28 pēdējais vecais akumulators bija piestiprināts uz transportēšanas platformas.

Astronauti savāca instrumentus un devās uz *Atlantis* kravas telpu. 15:28 viņi atvienoja manipulatora satvērējiekārtu un ar to devās uz *Quest* slūžu kameru. Pulksten 16 satvērējiekārta bija piestiprināta uz *Quest*. Jūlijā paredzēta iziešana kosmosā, kuras laikā šo satvērējiekārtu uzmontēs uz Zarja moduļa, lai nodrošinātu bāzes punktu *Canadarm-2*.

Tad kosmonauti veica papilddarbus. Viņi devās uz Z1 sekciju, kur savāca un sapakoja instrumentus, kuri bija izmantoti iepriekšējās reizēs. Slūžu kameras lūka tika aizvērta 17:10.

### 9. diena
 05:20 — 20:50 UTC

08:20 ar stacijas manipulatoru, kuru vadīja Sellerss un Reismens, tika sākta transportplatformas *ICC-VLD* pārvietošanas operācija. Uz tās atradās seši nomontētie akumulatori. Kosmoplāna kravas telpā platforma tika ievietota 09:50.

Pārējie kosmonauti pārvietoja mantas starp *Atlantis* un SKS.

### 10. diena, atvienošanās
 04:50 — 20:50 UTC

Tika pabeigta mantu pārnešana starp kosmoplānu un SKS. 12:10 notika atvadīšanās ceremonija. 12:43 tika aizvērtas lūkas. Pulksen 15 *Atlantis* staciju pagrieza atpakaļ par 180°.

15:22 UTC *Atlantis* atvienojās no stacijas. Tas veica tradicionālo stacijas aplidojumu. 16:38 kosmoplāns iedarbināja dzinējus, lai attālinātos no stacijas.

### 11. diena
 04:50 — 20:20 UTC

Apkalpe veica kosmoplāna karstumizolācijas pārklājuma apskati ar manipulatoram piestiprinātā pagarinātājstieņa instrumentiem. Tika kārtotas un pakotas mantas atpakaļceļam uz zemi.

### 12. diena
 04:50 — 20:20 UTC

Astronauti gatavojās atgriešanai uz Zemi.

### 13. diena, nolaišanās
 04:50 — 12:49 UTC

*Atlantis* molaidās  12:49 UTC uz Kenedija kosmosa centra skrejceļa Floridā.

## Iziešanas atklātā kosmosā

## Atsauces

## Ārējās saites
* STS-132 NASA mājaslapā