Kounotori 6

***Kounotori 6*** () jeb ***HTV-6*** bija Japānas *[[H-II Transfer Vehicle]]* sērijas kravas kosmosa kuģis Starptautiskās kosmosa stacijas (SKS) apgādei. Tas palaists 2016. gada decembrī. Novadīts no orbītas 2017. gada februārī.

## Kosmosa kuģa konstrukcijas izmaiņas
Šajā reizē kravas kuģim stacijā bija jānogādā seši akumulatoru bateriju bloki, tādēļ nehermētiskās sekcijas palete tika pastiprināta, lai 1,6 tonnu vietā varētu transportēt 1,9 t kravas. Palielinātās kravas dēļ tika noņemti daži citi komponenti: 7 primāro akumulatoru vietā atstāti 6, saules bateriju paneļi no 49 samazināti līdz 48, noņemti daži navigācijas gaismas lukturi.

*Kounotori 6* ārpusē piestiprināta eksperimentu iekārta *SFINKS*, lai kosmosa vidē izmēģinātu plānu saules bateriju plēvi; kā arī eksperimentu iekārta *KITE*.

## Derīgā krava
Ar *HTV-6* stacijā nogādāja aptuveni 5,9 t derīgās kravas, no tās aptuveni 3,9 t hermētiskajā sekcijā un 1,9 t nehermētiskajā nodalījumā.
 
Hermētiskajā sekcijā atradās iekārtas stacijai, zinātniskie eksperimenti, pārtika un lietas apkalpei  īpašās somās *Cargo Transfer Bags* (*CTBs*). Kosmosa kuģis veda 600 kg ūdeni (30*CTBs*).
Uz SKS tika nogādātas sistēmu komponentes: 
oglekļa dioksīda absorbēšanas iekārtas *CDRA* nomaināmās komponentes *ORU*; *Two Phase Flow* eksperimentu iekārta; 
dozimetri *PS-TEPC*; TV kameras *HDTV-EF2*.

Hermētiskajā nodalījumā bija divas nanopavadoņu izmešanas iekārtas *JEM Small Satellite Orbital Deployer* (*J-SSOD*) ar septiņiem *[[CubeSat]]* pavadoņiem: *[[AOBA-VeloxIII]]*, *[[TuPOD]]* (tajā savukārt divi pavadoņi *[[OSNSAT]]* un *[[Tancredo-1]]*), *[[EGG]]*, *[[ITF 2]]*, *[[STARS C]]*, *[[FREEDOM (pavadonis)|FREEDOM]]*, *[[WASEDA-SAT3]]*. Savukārt *Nanoracks* *NRCSD-10* konteineros atradās pieci nanopavadoņi (četri *[[Lemur-2]]* un *[[TechEdSat-5]]*), kā arī derīgās kravas *Cuberider*, *RTcMISS* un *DM-7*.

Nehermētiskajā sekcijā (tā šoreiz bija ar palielinātu ietilpību *EP6B+*) atradās seši litija jonu akumulatoru bateriju bloki ar masu 1367 kg. Akumulatorus izgatavoja Japānas uzņēmums *GS Yuasa International*, un tos paredzēts uzstādīt stacijas kopnē *S4* esošo 10 gadu resursu iztērējušo niķeļa ūdeņraža akumulatoru vietā.

## Lidojuma gaita
Sākotnēji *Kounotori 6* palaišana bija paredzēta 2016. gada 26. jūlijā, vēlāk pārcelta uz 30. septembri. Tajā laikā SKS atradās Japānas kosmonauts Takuja Oniši, kuram bija ieplānots darbs ar *HTV-6*. 10. augustā kādā kosmosa kuģa cauruļvadā tika pamanīta sūce, un plānotais starts atcelts.

*Kounotori 6* tika palaists  13:26:47 UTC no Tanegasimas kosmosa centra *Yoshinobu* starta kompleksa (*LA-Y*) otrā starta laukuma ar nesējraķeti *[[H-IIB]]*.

13. decembrī kosmosa kuģis tuvojās un saslēdzās ar SKS. 10:37 UTC stacijas manipulators, kuru vadīja Šeins Kimbro, satvēra *Kounotori 6*. Pēc tam kuģis tika pārvietots uz *[[Harmony (SKS)|Harmony]]* moduļa pret Zemi vērsto pieslēgvietu. Pievienošanas operācija beidzās 13:57 UTC.

14. decembrī 07:44 UTC no *Kounotori* nehermētiskās sekcijas ar stacijas manipulatoru *Canadarm2* tika izņemta vaļējā palete un pārvietota uz *Payload and ORU Accommodation*. 6. un 13. janvārī veiktas iziešanas kosmosā, kuru laikā vienam no stacijas astoņiem elektroenerģijas kanāliem nomainīti akumulatori, kurus atveda *Kounotori 6*. 23. janvārī vaļējā palete ar vecajiem niķeļa ūdeņraža akumulatoriem tika ievietota atpakaļ *Kounotori* nehermētiskajā sekcijā.

*Kounotori 6* no SKS atvienoja 2017. gada 27. janvārī 10:59 ar stacijas manipulatoru, kuru vadīja Toma Peskjē. *HTV-5* no robotrokas tika atlaists 15:45 UTC.

Pēc atvienošanās no stacijas bija plānots veikt eksperimentu *KITE* (*Kounotori Integrated Tether Experiment*). No kravas kuģa bija jāatritina 700 m garš pavediens, kurā tiktu palaista 10 mA strāva. Bija plānots šādā veidā pazemināt kosmiskā aparāta orbītu. 31. janvārī tika ziņots, ka pavediena iztīšanas procesā radušās problēmas, un *KITE* eksperiments nav izdevies.

5. februārī *HTV-6* veica vairākas dzinēju iedarbināšanas, nogāja no orbītas, iegāja Zemes atmosfērā un sadega. Kravas kuģa lielākās daļas aptuveni 15:06 UTC iekrita Klusā okeāna dienviddaļā.

## Atsauces

## Ārējās saites

* HTV6 Mission JAXA