Fobos-Grunt

**Fobos-Grunt** (*Фобос-Грунт*) bija Krievijas starpplanētu zonde, kas paredzēta Marsa pavadoņa Fobosa izpētei un tā grunts paraugu nogādāšanai uz Zemi.

Palaista , bet kļūmes dēļ nav atstājusi Zemes orbītu.  sadega Zemes atmosfērā.

## Projekta priekšvēsture
Pēc Mars-96 neveiksmīgā starta 1996. gadā Krievijas Zinātņu akadēmija piedāvāja jaunus starpplanētu misiju projektus: *[[Luna-Glob]]* (Mēness pētījumi), *[[Mars-Aster]]* (Marsa visurgājējs) un *Fobos-Grunt* (Fobosa grunts paraugu atgādāšana uz Zemi). No tiem tā laika iespējām par visatbilstošāko 1998. gadā atzina *Fobos-Grunt*. Salīdzinoši nelielo kosmisko aparātu bija paredzēts palaist ar nesējraķeti Sojuz. Masas ekonomijai zondei tradicionālo ķīmisko raķešdzinēju vietā tiktu izmantoti elektriskie raķešdzinēji. Misijai būtu vajadzējis startēt 2004. gadā un atgriezties 2008. gadā.

Nepietiekama finansējuma dēļ 2004. gadā projektu pilnībā pārskatīja. Tika nolemts kosmiskā aparāta pamatā ņemt NPO Lavočkina izstrādāto platformu *Navigator*, kas bija nehermētiska un līdz ar to vieglāka. Elektrodzinēju vietā tika ņemts dzinējbloks Фрегат, kas vienkāršoja lidojuma shēmu un saīsināja lidojuma ilgumu. Startam būtu bijis jānotiek 2009. gadā.

Projektēšana sākās 2005. gadā. Līdz 2009. gadam zondi nepaspēja pilnībā sagatavot, un palaišana tika pārcelta uz 2011. gadu.

## Lidojuma gaita
*Fobos-Grunt* tika palaists  20:16:02 UTC ar nesējraķeti Zenit-2FG no Baikonuras kosmodroma. 00:27:31 UTC zonde atdalījās no otrās pakāpes. 02:55:47 bija jānotiek dzinējiekārtas pirmajai iedarbināšanai, bet tas nenotika. Nenotika arī otrā iedarbināšana, kurai zondi vajadzēja ievadīt trajektorijā uz Marsu. Tā kā tajā brīdī kosmiskais aparāts atradās ārpus Krievijas zemes staciju redzamības zonas, tad speciālisti nezināja, kas noticis. Plānotajā laikā un vietā, kad zondei vajadzēja būt uztveršanas zonā, tā netika atrasta. Vēlāk to atrada sākotnējajā orbītā. Sākotnējie mēģinājumi nodibināt sakarus ar *Fobos-Grunt* un nodot komandas iedarbināt dzinēju neizdevās.

Iespēja ievadīt zondi trajektorijā uz Marsu bija līdz 22. novembrim, kad aizvērās starta logs, tādēļ Krievijas puse lūdza NASA un ESA palīdzēt nodibināt sakarus ar zondi. Tikai naktī uz 23. novembri ESA zemes stacijai Austrālijā bija izdevies uztvert signālus no *Fobos-Grunt*, bet ne nodibināt sakaru seansu ar to. Naktī uz 24. novembri ESA stacija atkal uztvēra signālu un izdevās saņemt telemetrisku informāciju. 24. novembrī arī Krievijas stacija Baikonurā saņēma telemetriju no zondes.

 zonde sadega Zemes atmosfērā. Ieiešana atmosfērā notika laika posmā starp 17:00 un 19:00 UTC. Tajā laikā kosmiskais aparāts lidoja virs Klusā okeāna dienvidu daļas, Andiem, Brazīlijas un Atlantijas okeāna dienvidu daļas. Aptuveni 100 kg nesadegušo daļu varētu būt sasniegušas Zemes virsmu.

## Avārijas cēloņi
Speciāli izveidota starpresoru komisija, kas izmeklēja avāriju, 3. februārī publiskoja gala slēdzienu. Par kosmiskā aparāta nepareizas darbības iemeslu bija centrālā datora divu iekārtu pārstartēšanās, pēc kā tas iegāja režīmā, kad saules baterijas vērstas uz Sauli un tiek gaidītas komandas no Zemes. Par datora pārstartēšanās iemeslu tika izteiktas dažādas hipotēzes, bet par visiespējamāko uzskatīja smagas lādētas daļiņas ietriekšanos mikroshēmā. Komisijas vadītājs Jurijs Koptevs atzīmēja, ka 62% no *Fobos-Grunt* elektroniskajās iekārtās izmantotajām  mikroshēmām bijušas nevis kosmiskās, bet industriālās klases, kas nav paredzētas izmantošanai ārpus Zemes atmosfēras. Turklāt iekārtas konstruktori nebija paredzējuši iespēju nodot komandu pa radiolīniju no Zemes. Kosmiskā aparāta radioiekārtas un zemes stacijas bija pielāgotas sakariem lielos attālumos, bet sakari Zemes orbītā nebija paredzēti.

Sākotnēji par vienu no galvenajiem kļūmes cēloņiem tika noteikta elektromagnētiska ietekme, pie kam tās mākslīga izcelsme. Tas varētu būt noticis ASV pretraķešu aizsardzības radara darbības rezultātā. Pēc šādas hipotēzes publiskošanas sekoja asi noraidoša ASV reakcija. Vēlākie *Fobos-Grunt* iekārtu testi stendos neapstiprināja šādu iespējamību.

## Atsauces

## Ārējās saites

* Projekta vietne