Lunohod-1

***Lunohod-1*** () jeb ***apparat 8EL № 203*** bija PSRS ''Luna'' programmas automātiskais Mēness mobilis. To 1970. gada 17. novembrī uz Mēness virsmas nogādāja kosmiskais aparāts *[[Luna-17]]*.

Lai arī *Lunohod-1* bija paredzēts tikai trīs Mēness dienu (apmēram trīs Zemes mēneši) mūžam, tas darbojās uz Mēness virsmas vienpadsmit Mēness dienas (321 Zemes dienas) līdz 1971. gada 15. septembrim un kopumā nobrauca 10,54 km.

Šis bija otrais *Lunohod* palaišanas mēģinājums. Pirms tam 1969. gada 19. februārī nesējraķetes avārijā tika zaudēts aparāts *E-8 № 201* ar mēness mobili.

## Uzbūve
*Lunohod-1* bija Mēness transportlīdzeklis, kas izveidots no vannai līdzīga nodalījuma ar lielu izliektu vāku ar astoņiem neatkarīgi darbināmiem riteņiem. Tā garums bija 2,3 metri (ar atvērtu vāku 4,42 m), platums 2,15 m, augstums 1,92 m, masa 756 km.

Mobilis bija aprīkots ar konusa formas antenu, šaura virziena spirālveida antenu, divām televīzijas kamerām un īpašām pagarināmām ierīcēm, lai pārbaudītu Mēness grunts blīvumu un mehāniskās īpašības. Tam bija arī rentgena spektrometrs, rentgena teleskops, kosmisko staru detektori un lāzera ierīce. Transportlīdzekli darbināja akumulatori, kas Mēness dienas laikā uzlādējās no saules baterijām, kas bija uzstādītas vāka apakšpusē. Lai varētu strādāt vakuumā, mehāniskajām detaļām tika izmantota speciāla smērviela, kuras pamatā bija fluors, un elektrodzinēji (pa vienam katrā riteņa rumbā) tika ievietoti hermētiskos blokos. Mēness naktīs vāks tika aizvērts, un polonija-210 radioizotopu sildītāja bloks iekšējās sastāvdaļas uzturēja darba temperatūrā.

*Lunohod* vadību veica apkalpe Tālo kosmisko sakaru centrā. Apkalpē bija komandieris, vadītājs, stūrmanis, operators un bortinženieris.

## Darbība
*Lunohod-1* tika palaists kopā ar *[[Luna-17]]*  14:40:01 *[[UTC]]* ar nesējraķeti *[[Proton-K / Blok D]]* no Baikonuras kosmodroma.

1970. gada 17. novembrī 03:46:50 *UTC* *Luna-17* ar *Lunohod-1* nosēdās uz Mēness virsmas Lietus jūras rajonā ar koordinātēm 38 grādi 17 minūtes ziemeļu platuma un 35 grādi rietumu garuma. Divarpus stundas pēc nolaišanās 06:28 *UTC* mēness mobilis nobrauca pa trapu no nolaišanās platformas un sāka pētījumu un eksperimentu programmas izpildi.

Trīs pirmos mēnešus bez Mēness virsmas izpētes *Lunohod-1* veica arī lietišķo programmu: gatavojoties plānotajam pilotētajam lidojumam, tas centās atrast piemērotu mēness kabīnes nosēšanās rajonu. Vispirms mobilis devās uz dienvidaustrumiem. Trešās mēness dienas beigās tā maršruta virziens mainījās uz ziemeļrietumiem. *Lunohod* vadītāju apkalpei bija uzdevums: izmantojot tikai navigācijas līdzekļus (nevis vecās sliedes), izvest mobili uz *Luna-17* nolaišanās pakāpi. 18. janvārī *Lunohod-1* atgriezās savā nosēšanās vietā. Pēc tam tas devās uz ziemeļiem, turpinādams zinātnisko programmu. 1971. gada 20. februārī, pēc 4. Mēness dienas beigām, *[[TASS]]* paziņoja par pilnīgas trīs mēnešu darba programmas darbu izpildi. Tā kā mobiļa resursi pārsniedza plānoto, vadības grupa kopā ar zinātniekiem izstrādāja papildu darbu programmu nākamajai Mēness dienai, kā arī vēl nākamajām.

1971. gada 15. septembris *Lunohod-1* bija 11. Mēness dienas beigas. Pēdējos sakaru seansos tika konstatēts, ka hermētiskajā konteinerā sāka kristies temperatūra, jo bija izsmelts izotopu siltuma avota resurss. 12. Mēness dienas sākumā 30. septembrī vairs neizdevās nodibināt sakarus ar mobili. 4. oktobrī visi mēģinājumi nodibināt kontaktus ar to tika pārtraukti.

*Lunohod-1* trīs reizes pārsniedza savu garantēto resursu. Pa Mēness virsmu tas nobrauca , apsekojot  platību, nosūtīja uz Zemi 211 Mēness panorāmas un 25 tūkstošus attēlu. Maksimālais kustības ātrums bija 2 km/h. *Lunohod* aktīvās pastāvēšanas kopējais ilgums bija 301 diennakts 6 stundas 37 minūtes. 157 seansos ar Zemi tika nodotas  radiokomandas. Mēness grunts virsmas fizikālo mehānisko īpašību noteikšana tika veikta 537 ciklus, 25 vietās tika veikta grunts ķīmiskā analīze.

2010. gada martā *NASA* zonde *[[Lunar Reconnaissance Orbiter]]* nofotografēja *Luna-17* nolaišanās vietu. Attēlos bija redzams nolaižamais aparāts un mobiļa sliedes. 2010. gada aprīlī *Apache Point Observatory Lunar Laser-ranging Operation* komanda paziņoja, ka ar šo fotogrāfiju palīdzību viņi ir atraduši sen pazaudēto *Lunohod-1* un saņēmuši atstaroto signālu no lāzera atstarotāja.


Музей космосу 4.jpg | *Lunohod-1* kopija Ukrainas kosmosa muzejā
Lunokhod 1 - Control panel - Fragment A.jpg | *Lunohod* tālvadības panelis
Lunokhod 1 - Control panel - Fragment B.jpg | *Lunohod* gaitas vadības panelis
LunokhodWheels.jpg | *Lunohod* riteņi
Lunokhod1 l 17 with map.jpg | 2010. gadā *[[Lunar Reconnaissance Orbiter|LRO]]* uzņemtajā attēlā redzams *Luna-17* un *Lunohod-1* nobrauktais celš


## Atsauces

## Ārējās saites

* Автоматическая станция «Луна-17» НПО Лавочкина 
* The Mission of Luna 17  Robert Christy, zarya.info 
* Luna Ye-8 (Luna 17, 21 / Lunokhod 1, 2) Gunter Dirk Krebs 
* Сделано в СССР: уникальный документ раскрывает детали проектов «Луна-17» и «Лунохода-1»  3dnews.ru, 2019-04-12