STS-127

***STS-127*** bija *[[Space Shuttle]]* Endeavour* montāžas ekspedīcija uz [[Starptautiskā kosmosa stacija|Starptautisko kosmosa staciju]] (SKS). Stacijas lidojumu programmā šī misija apzīmēta kā *2J/A*.
Starts notika , uz zemes atgriezās .

STS-127 misijas uzdevums bija nogādāt un uzstādīt stacijā [[Japāna]]s [[Kibo modulis|Kibo moduļa]] Vaļējo platformu (*Exposed Facility*, *JEM EF*) un Eksperimentu kravas moduļa Nehermētisko sekciju (*Exposed Section of the Experiment Logistics Module*, *ELM-ES*). Ar kosmoplānu stacijā ieradās [[SKS 20. ekspedīcija]]s jaunais dalībnieks [[Timotijs Kopra]], kas nomainīja [[Koiči Vakata|Koiči Vakatu]].

== Apkalpe ==


== Derīgā krava ==
*Endeavour* kravas telpā atradās [[Kibo modulis|Kibo moduļa]] pēdējās sastāvdaļas: Japānas eksperimentu moduļa Vaļējā platforma (*Japanese Experiment Module Exposed Facility*, *JEM EF*), Japānas eksperimentu loģistikas modulis — Vaļējā sekcija (*Japanese Experiment Logistics Module - Exposed Section*, *ELM-ES*).

Bez tam derīgajā kravā bija Integrētais kravas nesējs (*Integrated Cargo Carrier*), uz kura atradās sešas akumulatoru baterijas, kuras bija jānomaina *P6* fermā. Tāpat tur bija vairākas rezerves daļas, kuras tika atstātas stacijas ārpusē.

Kosmoplāns orbītā nogādāja arī pavadoņus, kurus palaida misijas beigās. *Dual Autonomous Global Positioning System On-Orbit Navigator Satellite* (*DRAGONSAT*) paredzēts kosmisko aparātu autonomai (bez cilvēka iejaukšanās) tuvošanās un saslēgšanās operāciju eksperimentiem, kā arī [[Globālā pozicionēšanas sistēma|GPS]] datu iegūšanai kosmiskā misijā. *DRAGONSAT* sastāv no diviem gandrīz identiskiem pikopavadoņiem *AggieSat2* un *PARADIGM* (*BEVO-1*).

Otrs kosmiskais aparāts bija *Atmospheric Neutral Density Experiment* (*ANDE-2*), kas paredzēts zemās Zemes orbītas (starp 100 un 400 km) atmosfēras blīvuma un sastāva izpētei, lai labāk varētu paredzēt objektu kustību orbītā un noiešanu no tās. *ANDE-2* sastāv no diviem sfēriskiem mikropavadoņiem: *ANDE Active spacecraft* (*Castor*) un *ANDE Passive spacecraft* (*Pollux*). Tiem ir vienāds izmērs, bet dažāda masa (25 un 50 kg). Pavadoņus paredzēts novērot no zemes vizuāli un ar lāzersistēmām.

== Gatavošanās lidojumam ==
*Endeavour* kalpoja kā potenciāls glābšanas kuģis ([[STS-401]]) misijai [[STS-125]] starta laukumā LC-39B, un bija gatavs iespējamam startam , piecas dienas pēc STS-125 pacelšanās. Pēc *Atlantis* nolaišanās,  *Endeavour* tika pārvietots no starta laukuma 39B uz 39A, lai gatavotos STS-127 misijai.

Sākotnēji starts bija paredzēts , bet pirmsstarta operācijās atklajās [[ūdeņradis|ūdeņraža]] noplūde pie ārējās degvielas tvertnes uzpildes ievada. Starts tika pārcelts uz 17. jūniju. Otrajā reizē atkal parādījās līdzīga ūdeņraža noplūde. Starts tika atcelts līdz 11. jūlijam, un inženieriem bija laiks, lai saprastu, kur ir problēmas cēlonis. Analoģiska noplūde bija arī [[STS-119]] misijas sagatavošanā. Pēc tam, kad kāda blīve tika nomainīta pret elastīgu blīvi, 1. jūlijā tika pārbaudīts hermētiskums, un gāzes noplūdes netika atklātas.

11. jūlijā starta vietai pāri gāja [[negaiss]], kura laikā tika novēroti vairāki [[zibens]] spērieni. Lai gan kosmiskā nesējsistēma un starta iekārtas ir pasargātas no zibens, tika nolemts startu atlikt par diennakti, lai pārliecinātos, ka nav ietekmētas kādas sistēmas. 12. jūlijā 9 minūtes pirms pacelšanās starta atskaite tika apstādināta, jo netālu veidojās negaisa mākoņi ar stipru vēju. Nākamā palaišana tika pārcelta par diennakti. Arī 13. jūlijā pirmsstarta atskaite tika apturēta slikto laikapstākļu dēļ, atliekot startu uz 15. jūliju.

== Lidojuma gaita ==

=== 1. diena ===
*Endeavour* starts notika  22:03:10 [[Universālais koordinētais laiks|UTC]] no [[Kenedija kosmiskais centrs|Kenedija kosmiskā centra]] starta laukuma *39A*. Pacelšanās laikā tika novēroti daudzi no ārējās degvielas tvertnes atdalījušies siltumizolācijas gabali. Pēc orbītas sasniegšanas tika atvērtas kravas telpas durvis, izvērsta [[Ku josla]]s sakaru antena, aktivizēts kosmoplāna manipulators.

=== 2. diena ===
Ar manipulatoram piestiprināto stieni tika apskatīta kosmoplāna apakšdaļa, lai pārliecinātos, vai siltumizolācijas plāksnes nav bojātas starta laikā.

=== 3. diena ===
 17:47 UTC *Endeavour* saslēdzās ar SKS. Tas pievienojās pie [[PMA-2]], kas atrodas pie [[Harmony modulis|Harmony moduļa]]. Lūkas starp kosmosa kugi un staciju tika atvērtas 19:55 UTC. Timotijs Kopra oficiāli kļuva par [[SKS 20. ekspedīcija]] dalībnieku, kad viņš savu sēdekli ievietoja glābšanas kuģī [[Sojuz TMA-14]] [[Koiči Vakata]]s sēdvietas vietā. Gatavojoties pirmajai [[iziešana kosmosā|iziešanai kosmosā]], Volfs un Kopra noslēdzās [[Quest modulis|Quest slūžu kamerā]], lai nakti pavadītu pazemināta spiediena apstākļos.

=== 4. diena, 1. iziešana kosmosā ===
[[Attēls:STS-127 JEM-EF.jpg|thumb|right|180px|*JEF-EF* pārvietošana ar *Endeavour* manipulatoru]]
 notika 1. [[iziešana kosmosā]], kurā piedalījās Volfs un Kopra. Tā sākās 16:19 UTC, kad uz autonomo enerģiju tika pārslēgti viņu [[kosmiskais skafandrs|skafandri]]. Pirmais uzdevums bija uzstādīt Japānas Vaļējo platformu (*Japanese Exposed Facility* jeb *JEF*) pie [[Kibo modulis|Kibo moduļa]]. Vispirms kosmonauti sagatavoja to kosmoplāna kravas telpā: noņēma siltumizolācijas pārklājus, atvienoja elektrokabeļus. *JEF* no kravas telpas īsi pirms 18:00 tika izcelts ar stacijas manipulatoru, kuru vadīja Vakata un Herlijs. Pēc tam platformu pārņēma *Endeavour* manipulators, kuru vadīja Pajeta. Tad stacijas manipulators tika pārvietots uz stacijas fermas kreiso pusi, no kurienes tika pārņemta Vaļējā platforma un uzstādīta Kibo moduļa galā. Pa to laiku Volfs un Kopra pabeidza izvērst nehermētisko kravas platformu turētāju sistēmu (*Unpressurized Cargo Carrier Attachment System*, *UCCAS*), kuru neizdevās paveikt iepriekšējā misijā [[STS-119]]. Inženieri uz zemes bija izgatavojusi īpašu instrumentu, lai varētu atbrīvot nepakļāvīgas tapas. Sakarā ar pārtērēto laiku, līdzīga kravas pārvietotāja izvēršana tika atlikta. Iziešana beidzās 21:51 UTC, ilgums — 5 stundas 32 minūtes. *JEF* savienošana ar Kibo notika 19:29. Kibo moduļa manipulators ar kameru tika izmantots uzstādīšanas procesa novērošanai.

=== 5. diena ===
 tika veikta kravas paletes *Integrated Cargo Carrier — Vertical Light Deployable* jeb *ICC-VLD* izcelšana no *Endeavour* kravas telpas un uzstādīšana stacijas kreisajā pusē. Uz paletes atradās trīs rezerves daļas, kuras kosmonautiem bija jāpārvieto nākamajā iziešanā kosmosā. Problēmas paplašinātajai stacijas apkalpei sagādāja tualetes sabojāšanās [[Destiny modulis|Destiny modulī]]. Kļūme bija dozējošā sūknī, kas pievada ķimikālijas, lai atdalītu šķidrumu no cietajiem izkārnījumiem. Tualetes remontu sāka Barats un de Vinne. Stacijā ir vēl viena tualete krievu segmentā, bet kosmoplāna apkalpe var izmantot tualeti *Endeavour* vidējā klājā.

=== 6. diena, 2. iziešana kosmosā ===
 15:27 UTC sākās 2. iziešana kosmosā, kurā piedalījās Volfs un Maršbērns. Viņi pārvietoja rezerves daļas no *ICC-VLD* uz [[External Stowage Platform|ESP-3]], kas atradās pie *P6* fermas. Tika pārvietoti: [[Ku joslas]] Kosmoss-zeme antena, sūkņa modulis dzesēšanas sistēmai un *Linear Drive Unit*, dzinējiekārta stacijas manipulatora mobilajam transportierim. Rezerves daļas paredzētas nākotnē iespējamiem stacijas remontiem, kad *Space Shuttle* lidojumi jau būs pārtraukti. Stacijas manipulatoru vadīja Pajeta un Hērlijs. Maršbērns pēc tam uzmontēja satveršanas stieni slāpekļa tvertnei, kuru pārvietos nākamajā misijā [[STS-128]]. Tad viņš uzlika divas izolācijas uzmavas stacijas-kosmoplāna elektroenerģijas pārvades sistēmas izvadiem. Kosmonauti nepaspēja uzstādīt videokameru Kibo modulim. Iziešana beidzās 22:20 UTC, ilgums — 6 stundas 53 minūtes. Pa to laiku stacijas tualete bija saremontēta, un darbojās normāli.

=== 7. diena ===
Diena bija salīdzinoši ar mazāku slodzi apkalpei. Pie Japānas Vaļējās platformas tika pievienota eksperimentu platforma. Vispirms to no *Endeavour* kravas telpas izcēla ar kosmoplāna manipulatoru. Tad to pārņēma stacijas manipulators un novietoja vajadzīgajā vietā. Pēc eksperimentu izpildes šo paleti atgriezīs uz zemes ar *Space Shuttle*.

=== 8. diena, 3. iziešana kosmosā ===
[[Attēls:Astronaut Christopher Cassidy during STS-127's third space walk.jpg|thumb|right|180px|[[Kristofers Kesidijs]] darbojas pie *JEF*]]
 14:32 UTC sākās 3. iziešana kosmosā, kurā piedalījās Volfs un Kesidijs. Kesidijs noņēma siltumaizsardzības pārklāju no iepriekšējā dienā uzstādītās Japānas eksperimentu platformas. Savukārt Volfs no *Harmony* moduļa noņēma rokturus un citas ierīces, lai atbrīvotu vietu gaidāmajam Japānas automātiskajam kravas kuģim [[H-II Transfer Vehicle|HTV]]. Nākamais uzdevums bija nomainīt sešas akumulatoru baterijas pie *P6* fermas. Vecās vajadzēja noņemt un novietot īslaicīgi uz kravas platformas, bet jaunās ņēma no *ICC-VLD*. Kad divas jaunās baterijas bija uzstādītas un trīs vecās noņemtas, Kesidija skafandrā paaugstinājās [[ogļskābā gāze|CO<sub>2</sub>]] līmenis. Lai gan tas nesasniedza bīstamu līmeni, tika nolemts abiem kosmonautiem atgriezties slūžu kamerā.

=== 9. diena ===
 ar Kibo moduļa manipulatoru tika sākts uzstādīt eksperimentus atklātajā platformā. Trīs eksperimentu iekārtas tika pārvietotas no kravas platformas: *Monitor of All-sky X-ray Image*, *Inter-orbit Communication System* un *Space Environment Data Acquisition Equipment-Attached Payload*.

=== 10. diena, 4. iziešana kosmosā ===
 13:54 UTC sākās 4. iziešana kosmosā, kurā piedalījās Kesidijs un Maršbērns. Viņi pabeidza akumulatoru bateriju nomaiņu pie *P6* fermas, ko neizdevās pabeigt iepriekšējā iziešanā. Pēc bateriju noņemšanas no *ICC-VLD*, kravas palete tika atgriezta atpakaļ kosmoplāna kravas telpā.

=== 11. diena ===
25. jūlijā kosmoplāna un stacijas apkalpei bija atslodzes diena. Stacijas amerikāņu segmentā sabojājās O<sub>2</sub> absorbēšanas sistēma.

=== 12. diena ===
26. jūlijā no *Endeavour* kravas telpas ar kosmoplāna manipulatoru tika izcelts Japānas Vaļējās sekcijas kravas nesējs. Tad to pārņēma stacijas manipulators. Pēc tam abām apkalpēm notika preses konference. O<sub>2</sub> absorbēšanas sistēma tika iedarbināta rokvadības režīmā.

=== 13. diena, 5. iziešana kosmosā ===
 11:33 UTC sākās 5. iziešana kosmosā, kurā piedalījās Kesidijs un Maršbērns. Šajā reizē Kesidija skafandrā O<sub>2</sub> absorbēšanas sistēma tika nomainīta no [[litija hidroksīds|litija hidroksīda]] uz *METOX*. Kesidijs veica *Z1* fermas kabeļu pārkonfigurēšanu [[žiroskops|žiroskopu]] sistēmai. Pirms tam divi žiroskopi bija pieslēgti pie vienas barošanas. Ja gadītos kļūme kanālā, tiktu pārtraukts abu žiroskopu darbs, tāpēc tiem katram vajadzēja atsevišķu barošanu. Maršbērns tikmēr nostiprināja izolācijas pārklājus uz [[Special Purpose Dexterous Manipulator|Dextre]] manipulatora. Pēc tam viņi uzstādīja videokameras pie Japānas Vaļējās platformas, kuras izmantos Japānas kravas kuģa saslēgšanās laikā. Kameras atradās starta konfigurācijā, un tās vajadzēja uzstādīt darba konfigurācijā, tādējādi pabeidzot *JEF* montāžu. Sakarā ar *METOX* lietošanas laika ierobežojumu, *PAS* izvēršana tika atlikta uz kādu nākamo iziešanu kosmosā, bet vairāki citi paredzētie darbi tomēr tika izpildīti, piemēram, rokturu un pārvietojamo kāju turētāju uzstādīšana.

=== 14. diena ===
 *Endeavour* atstāja SKS. Lūkas starp staciju un kosmoplānu tika aizvērtas 15:08 UTC. Atšķirībā no citām reizēm, kad atvienošanās no stacijas notiek nākamajā dienā, šoreiz tas notika pēc pāris stundām — 17:26 UTC, jo nākamajā dienā bija paredzēta krievu kravas kuģa [[Progress M-67]] ierašanās stacijā. Pēc atvienošanās *Endeavour* veica tradicionālo stacijas aplidojumu, lai varētu nofotografēt staciju no dažādiem virzieniem. Attālināšanās beigu manevrs tika veikts 19:09 UTC.

=== 15. diena ===
Tika veikta kosmoplāna apakšdaļas novērošana ar manipulatoram pievienoto speciālo stieni.

=== 16. diena ===
 tika palaisti pavadoņi *DRAGONSAT* un *ANDE-2*.

=== 17. diena ===
 *Endeavour'' nolaidās uz zemes.

## Iziešanas atklātā kosmosā

## Atsauces

## Ārējās saites
* STS-127 NASA mājaslapā