STS-129

**STS-129** bija Space Shuttle Atlantis apgādes ekspedīcija uz Starptautisko kosmosa staciju (SKS). Stacijas lidojumu programmā šī misija apzīmēta kā *ULF3*.
Starts notika , uz zemes atgriezās .

STS-129 misijas uzdevums bija nogādāt uz staciju rezerves daļas, kas izvietotas uz divām atklātām platformām ExPRESS Logistics Carrier. Veiktas trīs iziešanas kosmosā. Ar kosmoplānu uz zemes atgriezās SKS 21. ekspedīcijas dalībniece Nikole Stota.

## Apkalpe
Kosmoplāna *Atlantis* apkalpe augšupceļā un lejupceļā:

Sākotnēji ar šo misiju no stacijas bija paredzēts atgriezt uz zemi Robertu Tirsku, bet sakarā ar lidojumu aizkavēšanos tika nolemts, ka Stota atgriezīsies ar STS-129, bet Tirsks — ar Sojuz TMA-15.

## Derīgā krava
thumb|right|''ELC1'' sagatavošanas lidojumam laikā
thumb|right|Kravu izvietojums ''Atlantis'' kravas telpā
Primārā *Atlantis* krava bija divas platformas ExPRESS Logistics Carrier *ELC1* un *ELC2* rezerves daļu nogādāšanai SKS. Tukšas platformas masa ir 4445 kg ar 30 m³ tilpumu. *ELC1* tika pievienots pie stacijas *P3* fermas *Unpressurized Cargo Carrier Attachment Systems*, bet *ELC2* — *S3* fermas augšējās kravas pievienošanas struktūras.

Uz *ExPRESS Logistics Carrier-1* atradās amonjaka tvertne *Ammonia Tank Assembly*, akumulatoru uzlādes ierīce *Battery Charge Discharge Unit*, manipulatora daļa *Space Station Remote Manipulator System Latching End Effector*, žiroskops *Control Moment Gyro*, slāpekļa tvertne *Nitrogen Tank Assembly*, sūknis *Pump Module*, *Plasma Contactor Unit* un divus tukšus *Passive Flight Releasable Attachment Mechanisms*.

Uz *ExPRESS Logistics Carrier-2* atradās augstspiediena gāzes tvertne *High Pressure Gas Tank*, kravas konteiners *Cargo Transport Container 1* (*CTC-1*), kas uzmontēts uz *Small Adapter Plate Assembly*, *Mobile Transporter/Trailing Umbilical System*, žiroskops *Control Moment Gyro*, slāpekļa tvertne *Nitrogen Tank Assembly*, sūknis *Pump Module*, *Utility Transfer Assembly (UTA) Flight Support Equipment (FSE)*, viens tukšs *Payload Passive Flight Releasable Attachment Mechanism*.

Uz *ELC2* atradās arī materiālu ekspozīcijas iekārta *MISSE-7* eksperimentu veikšanai atklātā kosmosā. *MISSE-7* sastāv no diviem portfeļa lieluma konteineriem *Passive Experiment Containers* (*PECs*): *MISSE 7A* un *MISSE 7B*. Tie tika atvērti un uzstādīti kosmonautu iziešanas kosmosā laikā. Daļa eksperimentu ir pasīvi, daļa — aktīvi, kuriem tiek pievadīta elektroenerģija un datu kanāli, ļaujot rezultātus noraidīt uz zemi. Par *MISSE 7A* eksperimentiem atbild ASV Jūras kara flotes Pētniecības laboratorija, bet *MISSE 7A* sagatavoja ASV Gaisa spēku Pētniecības laboratorija, NASA, Boeing un citi rūpnieciskie un akadēmiskie sadarbības partneri. Aptuveni vienu gadu pēc uzstādīšanas abi konteineri tiks aizvērti un atgriezti uz zemi.

Ar *Atlantis* tika nogādāta stacijā un uzstādīta antenas pakete *S-band Antenna Sub-Assembly* (*SASA*). Tā bija sabojājusies, un misijas STS-120 laikā 2007. gadā to nomontēja, lai uz zemes to saremontētu. Pakete paredzēta signālu pastiprināšanai, noraidīšanai un saņemšanai no translācijas pavadoņu sistēmas Tracking Data and Relay Satellite. Transportēšanas laikā *SASA* atradās *Atlantis* kravas telpas sānmalā. To uz stacijas *Z1* sekcijas uzstādīja pirmās iziešanas kosmosā laikā.

## Lidojuma gaita
thumb|right|120px|''Atlantis'' starts
### 1. diena, pacelšanās
 19:28 —  01:28 UTC

*Atlantis* startēja  19:28:11 UTC no Kenedija kosmosa centra starta kompleksa *LC39A* mobilās starta platformas *MLP-2*. Nesēja konfigurācija: Ārējā degvielas tvertne *ET-133*, cietas degvielas starta paātrinātāji — komplekts *BI-140* ar dzinējiem *RSRM-108*, kosmosa kuģis *OV-104* *Atlantis* ar dzinējiem *SSME1* Nr. 2048, *SSME2* Nr. 2044, *SSME3* Nr. 2058, borta programmatūras versija *OI-34*. Pēc ieiešanas orbītā 21:12 UTC tika atvērtas kosmoplāna kravas telpas durvis, izvērsta Ku joslas sakaru antena un aktivizēts manipulators.

### 2. diena
 09:28 —  01:28 UTC

Apkalpe dienu pavadīja, pārbaudot *Atlantis* karstumaizsardzības plākšņu stāvokli ar manipulatoram pievienoto stieni, kam galā ir sensoru sistēma. Pēc inspekcijas stienis tika nolikts, bet manipulators satvēra paleti *ExPRESS Logistics Carrier 1*, kuru trešajā dienā paredzēts izcelt.

[thumb|right|120px|''Atlantis'' tuvojas [Starptautiskā kosmosa stacija|SKS]]
### 3. diena, saslēgšanās
 09:28 —  01:28 UTC

 16:51 UTC *Atlantis* pieslēdzās pie SKS pie Harmony moduļa Pressurized Mating Adapter-2. Lūkas uz staciju tika atvērtas 18:28 UTC. Nikole Stota formāli beidza dalību SKS 21. ekspedīcijā un pievienojās STS-120 apkalpei.

19:52 UTC ar kosmoplāna manipulatoru, kuru vadīja Melvins un Bresniks, tika izcelts *ExPRESS Logistics Carrier 1*. Tālāk to pārņēma stacijas manipulators, kuru vadīja Vilmors un Viljamss, un 21:27 UTC tas tika pievienots pie *P3*.

### 4. diena, 1. iziešana kosmosā
thumb|right|Formens un Setčers 1. iziešanā kosmosā
 09:28 —  00:58 UTC

 notika pirmā iziešana kosmosā, kurā piedalījās Maikls Formens un Roberts Setčers. Darbības koordinēja Bresniks, bet stacijas manipulatoru vadīja Melvins un Vilmors. Iziešana sākās 14:24 UTC. Sākumā kosmonauti no kosmoplāna kravas telpas paņēma S-joslas sakaru antenu un to uzstādīja uz fermas *Z1*. Pēc tam Setčers nodarbojās ar Japānas manipulatora satvērēja un mobilās transportsistēmas *Mobile Base System* satvērēja iesmērēšanas darbiem. Formens pa to laiku uzstādīja kabeļus antenai Destiny moduim, uz Unity moduļa nomainīja rokturi pret tādu, kuram ir skavas amonjaka caurulēm, kas būs nepieciešamas Tranquility modulim nākamgad. Viņš uz *Unity* veiksmīgi savienoja kabeli, ko neizdevās paveikt misijas STS-128 laikā. 18:30 kosmonauti bija pabeiguši pamatdarbus par divām stundām agrāk neka plānots. Viņi atgriezās uz slūžu kameru, lai paņemtu instrumentus, kas nepieciešami papilddarbu veikšanai. Formens arī papildināja sava skafandra skābekļa krājumus. Kosmonauti uz *S3* fermas izvērsa kravas pievienošanas sistēmu *Payload Attach System* (*PAS*), ko neizdevās izdarīt iepriekšējo misiju laikā. Šoreiz to izdevās paveikt ar āmura palīdzību. iziešana beidzās 21:01 UTC.

Stacijas iekšienē pa to laiku Harmony modulī kosmonauti veica sagatavošanas darbus moduļa *Tranquility* ierašanai.

### 5. diena
 08:58 —  00:28 UTC

Kosmonauti nodarbojās ar mantu pārnešanu no *Atlantis* uz staciju, kā arī eksperimentu rezultātu iekraušanu kosmoplānā.

thumb|right|150px|''ELC 2'' uzstādīšana uz ''S3''
### 6. diena, 2. iziešana kosmosā
 08:28 —  23:58 UTC

 11:32 UTC ar *Atlantis* manipulatoru, kuru vadīja Melvins un Setčers, no kosmoplāna kravas telpas tika izcelta platforma *ExPRESS Logistics Carrier 2*. 12:12 UTC to pārņēma stacijas manipulators, kuru vadīja Viljamss un Franks de Vinne. Paleti pārnesa uz *S3* segmentu, kur to piestiprināja 14:08 UTC.

Otrā iziešana kosmosā, kurā piedalījās Maikls Formens un Rendolfs Bresniks, sākās 14:31 UTC. Sākumā kosmonauti devās uz *Atlantis* kravas telpu, kur paņēma instrumentus. Pēc tam devās uz Columbus modui, kur uzstādīja *GATOR* (*Grappling Adaptor to On-Orbit Railing*) antenu montējumu, kas sastāv no antenas kuģu identifikācijas sistēmai un papildu amatieru radio antenu. Tad no fermas segmenta *S1* uz *P1* pārvietoja *Floating Potential Measurement Unit*, kas reģistrē elektrisko potenciālu stacijas apkārtnē. Tas bija nepieciešams, lai atbrīvotu vietu alfa magnētiskajam spektrometram. Viņi atgriezās uz slūžu kameru, un 16:58 UTC papildināja savu skafandru skābekļa krājumus. Tad devās uz *S3* , kur veica kravu stiprināšanas mehānismu izvēršanu. Tas tika pabeigts 17:57 UTC. Pēc tam uz fermas viņi uzstādīja antenu signālu uztveršanai no skafandru ķiveru bezvadu kamerām, ko pabeidza 18:18 UTC. Tā kā visi plānotie pamatdarbi tika paveikti ātrāk nekā paredzēts, tad viņiem tika doti papilduzdevumi. 19:03 UTC kosmonauti uz *S3* izvērsa vēl vienu kravu stiprināšanas mehānismu, pie kura nākamgad paredzēts piestiprināt *ELC-4*. Pēc tam viņi atvienoja, apskatīja, nofotografēja un vēlreiz savienoja kabeli, kuru nevarēja savienot *STS-128* misijas laikā. Šis kabelis tika savienots iepriekšējā iziešanā, bet instrumentu rādījumi nebija tādi kā vajadzīgs. Visbeidzot kosmonauti uz *Pressurized Mating Adaptor 1* instrumentu turētāju un pārvietoja posmainu kāju turētāju. 20:33 UTC viņi atgriezās slūžu kamerā.

### 7. diena
 07:58 —  23:28 UTC

Diena tika pavadīta bez nozīmīgiem notikumiem atslodzes režīmā.

thumb|right|Setčers 3. iziešanā kosmosā
### 8. diena, 3. iziešana kosmosā
 07:28 —  23:58 UTC

Trešā iziešana kosmosā, kurā piedalījās Roberts Setčers un Rendolfs Bresniks, sākās 13:24 UTC. Iziešana aizkavējās par stundu sakarā ar problēmu dzeramā ūdens ventilī Setčera skafandrā. Sākumā Setčers devās uz *S3* sekciju, kur piestiprināta *ELC-1* platforma. Viņš no tās noņēma skābekļa tvertni *High Pressure Gas Tank* (*HPGT*). Tad to ar stacijas manipulatoru, kuru vadīja Melvins un Vilmors, pārvietoja uz Quest moduli. Pa to laiku Bresniks devās uz *Atlantis* kravas telpu, kur paņēma eksperimentu bloku *MISSE 7A* un *7B*. Viņš to pārnesa uz *ECL-2* platformu, kur to arī nostiprināja, aktivēja un pārbaudīja. Tad abi kosmonauti pārvietojās uz *Quest* moduli, kur uzstādīja skābekļa tvertni. Papildus pamatuzdevumiem viņi no *Quest* demontēja pretmeteorīdu vairogus, kurus nostiprināja kravas platformā *External Stowage Platform 2*. Bresniks pārvietoja kāju turētājus. Setčers atlaida bultskrūvi, sagatavojot demontāžai amonjaka tvertni, kuru nomainīs misijas STS-131 laikā. Setčers uzlika izolācijas pārklājus kamerām uz mobilās servisa sistēmas un *Canadarm2* galam. Pa to laiku Bresniks uzstādīja šķidruma pārslēdzēju uz *P1/P3* saskatnē, pēc tam to pašu veica pie *S1/S3*.

Pa to laiku daži kosmonauti stacijas iekšienē nodarbojās ar iziešanas atbalstu, bet citi veica mantu pārvietošanu starp kosmoplānu un staciju. De Vinne un Melvins nomontēja un sapakoja urīna pārstrādes iekārtu *Urine Processor Assembly/Distillation Assembly* (*UPA DA*), kuru pārnesa uz *Atlantis*.

thumb|right|Visu apkalpju kopīgais attēls
### 9. diena, atvadīšanās
 06:58 —  22:28 UTC

*Atlantis* dzinēji tika iedarbināti uz 27 minūtēm, lai veiktu stacijas orbītas pacelšanu par 1,5 km.

17:40 UTC kosmoplāna un stacijas apkalpju locekļi sapulcējās *Harmony* modulī, lai atvadītos viens no otra. *Atlantis* apkalpei pievienojās arī Nikole Stota, kura stacijā bija pavadījusi gandrīz trīs mēnešus. Lūkas starp staciju un kosmosa kuģi tika aizvērtas 18:12 UTC.

### 10. diena, atvienošanās no stacijas
 06:28 —  22:28 UTC

*Atlantis* no stacijas atvienojās 09:53 UTC. Kosmoplāns pie SKS bija pievienots 6 diennaktis 17 stundas 2 minūtes. Pēc tam tas veica tradicionālo stacijas aplidojumu. 11:36 UTC *Atlantis* iedarbināja dzinējus un attālinājās no SKS.

### 11. diena
 06:28 —  21:58 UTC

Apkalpe veica kosmoplāna sistēmu pārbaudi un mantu pakošanu pirms atgriešanās uz zemes.

### 12. diena
 06:28 —  14:44 UTC

*Atlantis* 11:01 UTC aizvēra kravas telpas durvis. 13:37 UTC kosmoplāna dzinēji tika iedarbināti uz 2 minūtēm 47 sekundēm, lai veiktu bremzēšanas manevru. 14:12 UTC kosmosa kuģis iegāja atmosfērā. *Atlantis* 14:44:23 UTC nolaidās Floridā, Kenedija kosmosa centrā, uz skrejceļa Nr. 33.

## Iziešanas atklātā kosmosā

## Atsauces

## Ārējās saites
* STS-129 NASA mājaslapā