Automated Transfer Vehicle

[thumb|300px|right|''[Johannes Kepler ATV|Johannes Kepler*]]
[[Attēls:Jules verne at iss.jpg|thumb|300px|right|*Jules Verne*]]
***Automated Transfer Vehicle*** jeb ***ATV*** (no  "automātiskais pārvadāšanas lidaparāts") bija [[Eiropas Kosmosa aģentūra]]s (EKA) bezpilota [[kravas kosmosa kuģis|kravas kosmosa kuģu]] sērija. Piecus eksemplārus no 2008. līdz 2015. gadam izmantoja [[Starptautiskā kosmosa stacija|Starptautiskās kosmosa stacijas]] (SKS) apgādei ar [[raķešdegviela|degvielu]], ūdeni, gaisu, pārtiku, apģērbu, aprīkojumu, rezerves daļām un eksperimentu materiāliem. Bez tam ar *ATV*, izmantojot tā dzinējus, SKS vairākkārt tika pacelta augstākā [[ģeocentriskā orbīta|orbītā]]. Tie pēc savām funkcijām bija līdzīgi Krievijas transportkuģiem *Progress*, bet ar lielāku kravnesību (līdz 9000 kg).

*ATV* orbītā nogādāja ar [[nesējraķete|nesējraķeti]] *Ariane 5ES* no [[Gviānas Kosmosa centrs|Gviānas Kosmosa centra]] Kurū, [[Gviāna|Franču Gviānā]]. Pēc starta tas vairākas dienās veica autonomu lidojumu, līdz automātiskā režīmā tas saslēdzas ar SKS pie [[Zvezda (SKS)|*Zvezda* moduļa]].

Pirmo transportkuģi *ATV-001* ar nosaukumu *Jules Verne* ("[[Žils Verns]]") palaida .

== Uzbūve ==
*ATV* ir cilindra formas 10,27 m garumā un 4,48 m diametrā. No ārpuses tas pārklāts ar folijas slāni un [[meteoroīds|meteoroīdu]] aizsardzības paneļiem. Kosmosa kuģis sastāv no diviem nodalījumiem:
* Integrētā kravas nesēja,
* Servisa moduļa (*ATV Service Module*).

=== Integrētais kravas nesējs ===
[[Attēls:ATV propeller fuel tank p1220787.jpg|thumbnail|180px|Degvielas tvertne]]
[[Attēls:ATV water tank P1220789.jpg|thumbnail|180px|Ūdens tvertne]]
Integrētais kravas nesējs (*Integrated Cargo Carrier*, *ICC*) aizņem 60 % no visa *ATV* tilpuma. Tā konstrukcijā paredzētā maksimālā [[derīgā krava|derīgās kravas]] masa ir 7667 kg. *ICC* var pārvadāt divu veidu kravas:
* sausās kravas, kuras stacijas apkalpe var pārvietot ar rokām, piemēram, pārtika, iekārtas, materiāli;
* šķidrās kravas, piemēram, degviela, ko uzglabā *ICC* nehermētiskajā daļā, un to var pārsūknēt pa cauruļvadu sistēmu.

*ICC* sastāv no divām daļām:
* lielākā ir hermētiskais nodalījums ar tilpumu 48 m³ (90% no visa *ICC*),
* nehermētiskā daļa (10%).

Hermētiskais nodalījums paredzēts sauso kravu pārvadāšanai. Tajā var izvietot līdz astoņām standarta skapju sekcijām, kurās glabā aprīkojumu un pārvietošanas maisus. Hermētiskā sekcija konstruēta tā, ka tās [[dzīvības nodrošināšanas sistēma]] var nodrošināt vienlaicīgi divu cilvēku uzturēšanos kosmosa kuģī līdz astoņām stundām. Hermētiskais nodalījums izgatavots uz ar *Space Shuttle* nogādājamā kravu moduļa *Multi-Purpose Logistics Module* (*MPLM*) bāzes.

Nehermētiskā daļa, saukta arī par ekipējuma ārējo sekciju (*Equipped External Bay*) atrodas zem hermētiskā nodalījuma. Tajā izvietotas 22 dažādu izmēru lodveida tvertnes šķidro kravu pārvadāšanai. Šajās tvertnēs uzglabā degvielu stacijas dzinējsistēmas uzpildīšanai. Citās tvertnēs glabājas ūdens un gaiss ([[Zemes atmosfēra]]s gaiss vai atsevišķi [[skābeklis]] un [[slāpeklis]]) apkalpei.

=== Saslēgšanās sistēma ===
[[Attēls:ATV-Docking.jpg|thumbnail|right|220px|*Jules Verne* saslēgšanās mezgls]]
*ICC* hermētiskā nodalījuma priekšgalā atrodas saslēgšanās mezgls un dažādi tuvošanās sensori. Saslēgšanās sistēma izgatavota [[Krievija|Krievijā]], un ir identiska ar tām, ko izmanto kosmosa kuģos *Sojuz* un *Progress*. Tā nodrošina fizisko sakabināšanos, elektriskos un degvielas savienojumus ar staciju. Tajā ir 80 cm diametra lūka apkalpes iekļūšanai kosmosa kuģī.

Tuvošanās sistēmas *KURS* antena piemontēta pie servisa moduļa.

=== ATV servisa modulis ===
Servisa modulis nav hermētiski noslēgts. Avionikas daļa ir cilindriska 1,36 m augsta, un atrodas servisa nodalījuma augšpusē. Tajā izvietoti vadības datori, [[žiroskops|žiroskopi]], navigācijas, sakaru un citas sistēmas.

Dzinējsistēmas nodalījuma atrodas zem avionikas daļas. Tā sastāv no četriem galvenajiem dzinējiem (490 [[ņūtons|N]]) un 28 mazākiem dzinējiem (220 N katrs). Dzinēji darbojas ar degvielu [[monometilhidrazīns|monometilhidrazīnu]] (*MMH*) un oksidētāju [[slāpekļa tetroksīds|slāpekļa tetroksīdu]] (N<sub>2</sub>O4). Degvielas tvertnes paša kuģa vajadzībām izvietotas starp galvenajiem dzinējiem un avionikas nodalījuma. Degvielai ir astoņas [[titāns|titāna]] tvertnes un divas [[hēlijs|hēlija]] tvertnes spiediena nodrošināšanai dzinējsistēmā. Tvertnēs var uzpildīt līdz septiņām tonnām šķidrās degvielas, no kuras daļu (līdz 4,7 t) izmantos stacijas stāvokļa un orbītas augstuma nodrošināšanai.

Energosistēmu nodrošina četri [[silīcijs|silīcija]] [[saules baterija|saules bateriju]] paneļi, kas izvērstā stāvoklī no viena gala līdz otram ir 22,32 m platumā un ar kopējo laukumu 33,6 m². Tie var ražot vidēji 4800 W elektroenerģijas. Paneļi piemontēti servisa moduļa sānos, un tos var pagriezt neatkarīgi vienu no otra, lai iegūtu optimālo orientāciju pret [[Saule|Sauli]]. Saražoto elektroenerģiju uzglabā vairākās uzlādējamās akumulatoru baterijās.

*ATV* servisa modulis tika pielāgots arī *NASA* kosmosa kuģim *Orion''.

## Lidojumi

## Atsauces

## Ārējās saites

* ESA ATV apraksta lapa
* ESA ATV operāciju lapa
* ESA Automated Transfer Vehicle astronautix.com
* Space.com's Progress Made for Launch of Europe's Delayed ATV
* Alenia Spazio to build 6 ATVs
* ATV Integrated Cargo Carrier
* First ICC
* ATV spacecraft subassembly
* European companies working on ATV
* ESA: ATV Evolution Scenarios
* BBC article about the ATV