Koordinačių sistema

**Koordinačių sistema** – metodas kiekvienam erdvės taškui priskirti jį atitinkančią skaičių seką. Koordinačių sistemos pagalba galima spręsti atstumo tarp dviejų taškų, taško priklausymo duotai geometrinei figūrai, naujos taško padėties jį perkėlus duotu atstumu žinoma kryptimi ir kitus panašius uždavinius. Koordinačių sistema taip pat yra įvairių sudėtingesnių matematinių bei modeliavimo metodų dalis. Taškas, kurį atitinka iš nulių susidedanti skaičių seka, paprastai vadinamas *koordinačių pradžia*.

Paprastai skaičių sekos ilgis koordinačių sistemoje lygus erdvės, su kuria sistema dirba, matmenų skaičiui. Tačiau iš principo įmanomos sistemos, vienu skaičiumi nusakančios taško padėtį ir daugiamatėje erdvėje. Vietoje paprastų skaičių sekoje gali būti kompleksiniai skaičiai ar vektoriai.

## Vieno matmens

**Skaičių tiesė** (ašis) – nusako taškų padėtį vienmatėje erdvėje, remdamasi taško atstumu nuo koordinačių pradžios.

## Dviejų matmenų

### Stačiakampė koordinačių sistema (Dekarto plokštuma)

Ši sistema nusako taško padėtį dvimatėje erdvėje, remdamasi šio taško atstumu nuo dviejų tarpusavyje statmenų tiesių. Į kairę ir žemyn nuo koordinačių pradžios atstumai žymimi neigiamais skaičiais. Stačiakampės koordinačių sistemos pradžios taškas žymimas 0. Tiesė Ox vadinama *abscisių ašimi* (*x ašimi*), tiesė Oy vadinama *ordinačių ašimi* (*y ašimi*). Galimos alternatyvios sistemos, kuriose šios dvi tiesės nėra statmenos. Dar bendresnis atvejis yra kreivinė koordinačių sistema (), kuomet vietoj tiesių naudojamos dvi bet kokios sutampančios kreivės.

### Polinė koordinačių sistema

Polinė sistema nusako taško padėtį dvimatėje erdvėje, remdamasi dviem skaičiais. Pirmasis šių skaičių yra taško atstumas iki koordinačių pradžios. Antrasis yra kampas tarp dviejų tiesių, kurių viena kerta nusakomą tašką bei koordinačių pradžią, o antroji yra sutarta koordinačių pradžią kertanti „nulinio kampo“ tiesė. Šią sistemą naudoja bitės.

Pereinant iš dekarto kordinačių sistemos (x; y) į polinę, pakeičiame x=r\cdot\cos\theta,\;y=r\cdot\sin\theta. Be to x^2+y^2=r^2. Kur *r* yra „spindulys“, o \theta – įprastas kampas sukamas nuo teigiamos *x* ašies prieš laikrodžio rodyklę. 0\le\theta\le 2\pi,\; 0\le r.

## Trimatė

### Stačiakampių koordinačių sistema
Sistema nusako taško padėtį trimatėje erdvėje, remdamasi šio taško atstumu nuo trijų tarpusavyje statmenų tiesių: *ordinatės*, *absciės* ir *aplikatės*. Ji iš esmės nesiskiria nuo dviejų matmenų stačiakampės koordinačių sistemos.

Taip pat yra galimos sistemos, kai naudojamos nelygiagrečios tiesės arba ir kreivės.

### Cilindrinė koordinačių sistema
Cilindrinė koordinačių sistema panaši į polinę dvimatę, pridėdama papildomą aukščio koordinatę.

Pervedant iš stačiakampės koordinačių sistemos (x; y; z) į cilindrinę, keičiame x=r\cos\phi, y=r\sin\phi, z=z. 0\le\phi\le 2\pi,\; 0\le r.

### Sferinė koordinačių sistema
Sferinė koordinačių sistema taip pat panaši į polinę dvimatę, tačiau skirtingai nuo cilindrinės ji aprašo tašką dviem kampais ir atstumu nuo koordinačių pradžios.

Sferinėje koordinačių sistemoje x=r\sin\theta\cos\phi, y=r\sin\theta\sin\phi, z=r\cos\theta. 0\le\phi\le 2\pi,\;0\le\theta\le \pi,\; 0\le r.

### Geografinė koordinačių sistema

Geografinė koordinačių sistema naudojama taško padėčiai sferos paviršiuje (tarkim, ant Žemės rutulio) nurodyti. Ši sistema naudoja du kampus (geografinę ilgumą ir geografinę platumą).

## Taip pat skaitykite
* Galaktinė koordinačių sistema

## Šaltiniai