Contrôle numérique

*Contrôle numérique* (na Lingelesi: *Contrôle numérique*, NC), to kombo na yango mobimba *contrôle numérique informatique* (Lingelesi: *Contrôle numérique informatique*, CNC), ezali kosala *shaping* ya bisaleli ya masini (lokola ba *perceuses*, bisaleli ya *forage*, *tour*) mpe ba *imprimantes* 3D na ko *contrôler automatiquement* bango na nzela ya ordinatɛrɛ Ezali mosala ya kosala na masini oyo esalaka na eloko oyo esengeli kopesama. Na kolandaka malako oyo ebongisami na ba *codes*, masini ya CNC esalaka eloko ya mosala oyo esalemi na kotalela eloko moko boye (na ndakisa bibende, plastiki, mabaya, *céramique* to *composite*) tii ekokóma na lolenge oyo elingi mpo na kokokisa makambo oyo esɛngami, na bosikisiki koleka oyo esalemi na mabɔkɔ, kozanga ete esɛnga yango mpo na *opérateur manuel*.

*Machine* CNC ezali *plateforme* oyo ezali na ba *moteurs* ebele mpe na *manœuvrabilité précise* oyo e *contrôlé* na *ordinateur* *selon* ba *instructions* na yango *programmées*. Ba *instructions* *programmées* ekomami mpe etindamaka na *machine* CNC na *forme* ya *programme* *séquentiel* ya ba *codes* ya *contrôle* ya *machine*, lokola G-code na M-code, mpe na sima *processus* ebandi. Malako ekoki kokomama na moto to mbala mingi na *logiciel* *graphique-design* (CAD) oyo esalisaka na ordinatɛrɛ. *Encore*, na *cas* ya ba *imprimantes* 3D oyo esalelaka ba G-codes, *objet* oyo esengeli ko *imprimer* "e *tranches*" *avant* ba *instructions* esalama.

Le fait que CNC ezali contrôlé na maboko (na kosalelaka ba appareils lokola ba roues à main to leviers) to na mécanique na ba guides ya modèle préfabriqués (cams) ezali amélioration munene koleka ba machines misusu oyo ezali informatique te. Na ba systèmes CNC ya mikolo oyo, conception mpe production ya objet mécanique ezali très automatisé. Ba dimensions mécaniques ya objet e définir na nzela ya logiciel CAD et puis ebongolami na ba directives ya fabrication na logiciel ya fabrication aide par ordinateur (CAM) [en]. Ba directives oyo ezuami ebongwanaka (na logiciel "postprocesseur") na ba commandes spécifiques oyo esengeli mpo na machine moko boye ebimisa composant mpe sima e charger yango na machine CNC. Lokola eteni nyonso oyo epesami ekoki kosɛnga kosalela bisaleli mingi ya ndenge na ndenge —ba forage, scie, mpe bongo na bongo —mbala mingi bamasini ya mikolo na biso esangisaka bisaleli ebele mpo ekóma “selile” moko. Ba setups misusu esalelaka un certain nombre ya ba machines différentes na contrôleur extérieur, ba opérateurs humains to robots oyo e déplacer composant de machine à machine. Na makambo nyonso mibale, molɔngɔ ya matambe oyo esengeli mpo na kobimisa eloko nyonso oyo epesami ezali mpenza na masini mpe ebimisaka biloko oyo ekokani mpenza na CAD ya ebandeli.

Matomba oyo ezali na yango:

* Ajustement, mesure, contrôle, mouvement manuel, etc. Ezali très rapide puisque ba opérations oyo ezo zua temps lokola
* Esalaka ba opérations ya précision.
* Bato oyo bakokisi masɛngami basengeli te.
* Tempo ya mosala ezalaka toujours likolo pe ndenge moko.
* Lolenge nyonso ya kolya ekitisami na moke.
* Ba erreurs personnelles oyo opérateur asali ekitisami.

Mabe na yango:

* Esengaka plan ya fabrication ya détail.
* Esɛngaka kotya mbongo mingi.
* Energie oyo esalelamaka na ngonga moko ezali mingi.
* Esɛngaka kosalela yango malamumalamu mpe kobatela yango.
* Esengeli kosalela ba cutters ya qualité oyo ekoki kotelemela vitesse makasi ya kokata.
* Esengeli kosala entretien périodique mbala na mbala na moto ya mayele mpe oyo azali na ndingisa.

## Eleka
Likanisi ya bamasini ya liboso ya NC ebandaki na Etumba ya Mibale ya mokili mobimba. Ebimaki pene na nsuka ya Etumba ya Mibale ya mokili mobimba, na motindo ya kokoma ya Guvɛrnema ya États-Unis ya ntango wana, mpo na kosala nokinoki biteni ya baaviɔ ya bitumba ya Force aérienne ya États-Unis na Théâtre ya Pasifike. Ba machines ya liboso ya NC esalemaki na résultat ya études conjointes ya R&D ya ba scientifiques na ba ingénieurs ya Parsons Corporation na Massachusetts Institute of Technology, oyo gouvernement eponaki. Bamasini ya NC, oyo ezalaki lisusu na mposa na yango te nsima ya nsuka ya etumba, bazalaki sikawa komonana lokola elikya ya kobimisa biloko mingi, mpe na 1952, masini ya liboso ya NC oyo basalelaki mpo na izini yango, Cincinnati-Hydrotel, esalemaki mpe ekómaki ya liboso elonga na mosala na yango.

### Parsons Corp. ya kompanyi. mpe misala ya Sikorsky
Mingimingi balobaka ete kobotama ya NC euti na John T. Parsons mpe Frank L. Stulen, oyo basalaki na Parsons Corp. na Traverse City, na etúká ya Michigan. Mpo na ba contributions na bango, duo ezuaki Médaille Nationale ya Technologie na 1985 mpo na "Révolutionnement ya production ya mituka mpe ya avion na ba machines contrôlées numériquement".

Na 1942, Parsons ayebisamaki na Bill Stout, mokambi ya kala ya botongi ya mpepo Ford Trimotor, ete ba hélicoptères ekozala "likanisi monene oyo ekolanda" mpo na production ya NC. Abengaki Sikorsky Aircraft mpo na kolukaluka mosala oyo ekoki kosalema mpe nokinoki azwaki kontra ya kotonga bansinga ya mabaya mpo na ba lame ya rotor. Na ntango wana, bazalaki kosala ba lame ya rotor (mapapu oyo ebalukaka) na ba lame oyo etɛngamá te, oyo ezalaki na tube molai ya bibende oyo ezalaki na mikuwa ya mokɔngɔ (to na bosikisiki mingi, mikuwa ya mokɔngɔ) oyo na nsima batyaki likoló na yango mpo na kosala ete ezala na lolenge ya aérodynamique. Ba stringers mpo na ba rotors etongamaki na design oyo Sikorsky apesaki mpe etindamaki na Parsons lokola série ya ba points 17 oyo e définir ba contours. Na nsima, Parsons asengelaki ‘kotondisa’ ba points na courbe française mpo na kosala plan. Bazalaki kosala aparɛyi moko ya mabaya mpo na kosala lolenge ya nsinga ya libándá, mpe biteni ya mabaya oyo esalaki likonzí yango ezalaki kotyama na kati ya aparɛyi yango na kotiaka pression oyo ebongi mpo na kokanga courbe oyo ebongi. Na nsima, bakɔtisaki mwa ndambo ya biloko na nzela monene wana mpo na kopesa nguya.

Nsima ya kobanda komeka kobimisa NC na izini ya biloko ya ndako oyo esalelamaki lisusu te mpe kotombola kobimisama, moko ya ba lame elongaki te, yango emonisaki ete ata ndambo ya mokakatano yango emonanaki ete eutaki na kosouda na nsinga ya bibende na nsinga na bibende bracket na yango. Bazalaki kotya likonzí yango na kati ya makonzí yango ntango bazalaki kotonga yango, na nsima bazalaki kogumbama likoló ya likonzí mpe bazalaki kosala soudure na esika oyo ebongi. Parsons apesaki likanisi ya kosalela mayele ya sika ya kokangisa ba stringers mbala moko na spar na kosaleláká adhésif, oyo emekamaki naino te na design ya mpɛpɔ.

### Boyekoli ya Institut ya Technologie ya Massachusetts
Bato ya siansi ya MIT bakangisaki ba engrenages na ba entrées ndenge na ndenge ya roue à main mpe bazalaki kotambwisa yango na minyɔlɔlɔ ya rouleau oyo ekangisamaki na ba moteurs, moko mpo na mokomoko ya ba axes misato ya masini yango (X, Y, mpe Z). Contrôleur oyo esanganaki na yango ezalaki na ba armoires mitano ya taille ya frigo oyo elongo ezalaki pene na monene lokola moulin oyo bakangisaki na yango. Misato kati na ba armoires ezalaki na ba contrôleurs ya moteur, contrôleur moko mpo na moteur moko na moko, nzokande mibale mosusu ezalaki na système ya lecture numérique.

Na bokeseni na motindo ya liboso ya karte ya kobɛta na makofi ya Parsons Corporation, MIT esalelaki ruban oyo ebɛtami na banzela nsambo ya momeseno mpo na kokɔtisa. Misato kati na ba vias esalelamaki mpo na ko contrôler ba axes différents ya machine, alors que minei mosusu e codaki ba informations ya contrôle ndenge na ndenge. Bazalaki kotánga kasɛti yango na armoire moko oyo ezalaki mpe na ba firmware motoba oyo esalaka na relais, mibale mpo na axe mokomoko. Na opération moko na moko ya botangi, point oyo etangamaki liboso e copier na registre "point de départ" mpe point ya sika etangamaki na registre "point de fin". Bande etangamaki continuellement mpe nombre na ba dossiers emati na libulu moko na moko oyo ekutanaki na ba piste ya contrôle tee tango instruction ya "arrêt" ekutanaki sima ya ko percer mabulu minei.

## Bandakisa ya ba machines CNC

## Kosalela ya moboko
Système yango ezali na minimum ya ba axes mibale (X mpe Y) mpe broche fixe to oyo ezali kotambola. Position ya plateforme oyo ezali kotambola esalemaka na nzela ya ba moteurs stepper to servo ya entraînement direct to série ya ba engrenages à pas oyo esalelamaka na ba designs ya kala mpo na kopesa ba mouvements très précis. Contrôle ya boucle ouverte esalaka tant que ba forces e garder muke pe ba vitesse ezali munene mingi te. Ba contrôles à boucle fermée ezali standard mpo na kopesa précision, vitesse mpe répétabilité oyo esengami na ba machines commerciales ya travail ya bibende. Mbala mingi, mbongwana moko ezalaki kosɛnga ete bákanga masini mobimba na kati ya sanduku moko monene (lokola mpo na kobatela yango), mpe bazalaki kotya ba serrures mosusu ya libateli mpo na kosala ete mosaleli azala na esika ya mosala oyo ezali na likama te mpe azala mosika mpenza na esika ya mosala. Mingi ya ba systèmes ya sika ya CNC oyo esalemi lelo ezali 100% contrôlé na nzela ya électronique.

### Système ya contrôle ya positionnement
Na ba systèmes ya contrôle numérique, position ya outil e définir na ensemble ya ba instructions oyo babengaka 'programme partie'. Contrôle ya positionnement esalemaka na nzela ya boucle ouverte to système ya boucle fermée. Na système ya boucle ouverte, communication esalemaka kaka na direction moko: kobanda na contrôleur tii na moteur. Na système ya boucle fermée, ba retours epesami na contrôleur mpo ete akoka ko corriger ba erreurs na position, vitesse, mpe accélération oyo ekoki kosalema mpo na ba changements ya charge to température. Ba systèmes ya boucle ouverte ezalaka mingi mingi moins cher mais ezalaka na précision ya se. Ba moteurs stepper ekoki kosalelama na ba systèmes ya ndenge mibale, alors que ba servo moteurs ekoki kosalelama kaka na ba systèmes fermés.

#### Ba coordonnées cartésiennes
Ba codes G & M nionso esalemi na système ya coordonnées cartésiennes à trois dimensions. Système oyo ezali plan typique oyo emonanaka mingi tango ya kosala ba graphiques na mathématiques; Esengeli kosala plan ya banzela ya machine outil mpe action nionso oyo esengeli esalema na coordonnée moko spécifique. Nzokande, ba coordonnées absolues esalelamaka mingi mingi mpo na bamasini mpe ezali komonisa esika (0, 0, 0) na plan. Point oyo etiamaki na matériel ya stock pona point de départ to "position ya ndaku" avant usinage ya solo ebanda.

### Panneau de contrôle
Contrôle numérique ezali panneau oyo ba machines ezo contrôler, oyo ezali na ba touches alphabétiques na numériques ebele na écran. Simulation ya opération ekoki kotalama na écran CRT na yango; Mouvement manuel, rotation ya tourelle, changement ya axe, broche on/off na démarrage/arrêt, système ya refroidissement on/off, arrêt d’urgence, augmentation/diminution ya vitesse ekoki kosalema na nzela ya ba clés. Ba systèmes ya panneau de commande oyo esalelamaka na industrie ya ba machines ezali environ boye : Siemens, Fanuc, Heidenhain na Mazatrol.