LN-3 관성 항법 시스템

thumb|upright=1.14|네덜란드 레넨의 RNlAF 전자 박물관에 있는 LN3-2A 관성 플랫폼.

**LN-3 관성 항법 시스템**()은 리턴 인더스트리즈가 1960년대에 개발한 관성항법장치 (INS)이다. 유럽군에서 공격기로 사용된 록히드 F-104 스타파이터 버전에 장착되었다. 관성 항법 시스템은 민감한 계측기를 사용하여 차량 내부에서만 측정한 값을 바탕으로 차량의 위치를 지속적으로 결정하는 시스템이다. 이 계측기들은 차량의 가속도를 감지하고 측정하는 가속도계와 가속도계를 적절한 방향으로 유지하는 역할을 하는 자이로스코프이다.

## 배경
thumb|역사적 환경에 있는 LN3-2A 플랫폼

리턴의 첫 INS 개발은 오하이오주 라이트-패터슨 공군 기지의 엔지니어 맥스 립스콤과 헨리 E. 싱글턴 박사(캘리포니아주 베벌리힐스에 새로 설립된 리턴 인더스트리즈 유도 및 제어 부서의 책임자)의 공모 행위의 결과였다.

립스콤의 부서는 항법 시스템 개발에 참여하는 것이 허용되지 않았지만, 피치, 롤, 요(yaw) 지시기와 같은 다른 항공기 항공전자 개발에는 참여할 수 있었다. 싱글턴은 매우 정확한 피치, 롤, 요 지시기를 제공할 시스템을 제안했다. 이 시스템은 자이로스코프와 가속도계에 의해 제어되는 북쪽 탐색 안정 플랫폼이 될 것이다. 이러한 시스템은 동서 및 남북 방향의 속도를 자동으로 제공할 것이다. 그리고 나중에 이 두 축에 대한 적분기를 제공함으로써 완전한 관성 항법 시스템을 갖추게 될 것이다.

1956년 중반경, 라이트 공군 기지는 리턴 인더스트리즈에 약 300,000달러 규모의 "항공기 자세 시스템" 개발 계약을 체결했다. 싱글턴은 이 프로그램의 프로젝트 엔지니어로 시드니 샤피로를 임명했다. 이 시스템은 1958년 말까지 완성되어 비행 시험 준비를 마쳤다.

샤피로는 톨맨츠 항공의 파트너인 폴 맨츠를 항공기 공급업체로 선정했다. 주된 이유는 맨츠가 영화 산업에서 폭넓은 경험을 가지고 있었기 때문이다. 그들은 여러 시네라마 여행 다큐멘터리에서 작업했다. 맨츠의 직원들은 최근 캐리 그랜트 주연의 영화 "북북서로 진로를 돌려라"에서 상당한 스턴트 비행 작업을 마쳤었다. 샤피로의 아이디어는 주기적으로 지상을 촬영하고 동시에 관성 항법 시스템의 출력을 촬영하는 것이었다. 이렇게 하면 샤피로의 직원 중 누구도 데이터 수집에 관여하지 않았기 때문에 책임을 전가할 가능성이 없었다. 그래서 두 개의 추가 적분기가 설치되었고 시스템은 1959년 초까지 테스트 준비를 마쳤다.

1959년경, 상황이 충분히 순조롭게 진행되어 샤피로는 정확도가 시속 1마일보다 훨씬 우수한 세 번의 연속 비행을 확보할 수 있었다. 이러한 결과를 바탕으로 리턴 인더스트리즈는 F-104 NATO 전투기용 시스템 2000개를 공급하는 계약을 체결했다.

냉전 미사일 경쟁은 더 작고, 가볍고, 정확한 관성 시스템의 개발을 촉진했다. 환경과 독립적으로, 관성 시스템은 모든 기동에 대해 정확하고 즉각적인 속도 및 위치 정보를 제공할 뿐만 아니라 정확한 자세 및 방향 기준이 된다. LN3-2A는 고성능 전투기에 장착할 만큼 작고 가벼우며 정확한 최초의 관성 항법 시스템이었다.

초기 F-104 모델 A부터 F까지는 관성 항법 장치가 없었다. 유럽 공군을 위한 F-104G 개발이 1959년경에 전술 폭격기/공격 능력을 갖추면서 LN-3가 항공기에 도입되었다. LN-3는 F-104G에게 악천후 속에서 저고도 항법 능력을 제공하고 1,000km 범위에서 핵무기를 최대한의 정밀도로 투하할 수 있게 했다. 이는 F-104G 프로그램에 매우 중요했다.

LN-3는 완전한 3자유도, 4짐벌 관성 항법 장치로, F-104G의 비행 성능 범위를 0~70,000피트 고도, 마하 0~2+ 속도, 그리고 -5g에서 +9g까지의 가속도를 커버한다.

## 기능 설명
LN3-2A의 기능 설명을 이해하려면 관성 항법의 일부 기본 원리에 대한 지식이 필요하다. 시스템의 주요 구성 요소는 세 개의 가속도계와 두 개의 자이로스코프가 장착된 안정 플랫폼이다. 이 안정 플랫폼은 플랫폼 짐벌 시스템에 장착된다. 항공기의 모든 평면 또는 방향의 가속도는 가속도계에 의해 측정되고 컴퓨터에서 통합되어 속도를 얻는다. 속도는 다시 통합되어 거리를 얻는다. 지구에 대한 항공기의 초기 위치를 나타내는 알려진 기준점을 통해 이 데이터는 이동한 거리 및 방향, 목적지까지의 거리 및 방위로 변환될 수 있다.

### 플랫폼
플랫폼의 다음 특성이 설명된다.

# 직교 방향의 세 가속도계는 기본 감지 요소를 제공한다. 이들은 두 격자 좌표축과 수직(Z) 축을 따라 가속도를 측정한다. Z 가속도계는 LN3-2A 자체에서 사용되지 않지만 자동 비행 제어 시스템을 위한 수직 가속도 데이터를 제공한다. 동서 및 남북 X 및 Y 축은 LN3-2A에 사용된다. 항공기가 비행 중일 때 가속도계 출력은 안정 플랫폼이 플랫폼 짐벌을 통해 지구 및 격자 북쪽 방향을 유지하도록 민감 축에서 자이로스코프에 토크를 가한다.
# 두 개의 자이로스코프는 안정 플랫폼을 안정화하고 다양한 보상을 도입하여 안정 플랫폼을 관성 공간 대신 지구에 대해 수평으로 유지하고 세 축의 좌표 기준 시스템을 제공한다. 각 자이로스코프는 두 개의 자유도를 가지며, 스핀 축이 90도 떨어져 있도록 방향이 지정된다. 상단 자이로스코프는 스핀 축이 남북 격자 좌표축을 따라 방향이 지정되며 동서 및 수직 좌표축에 대한 토크(항공기 회전)에 민감하다. 하단 자이로스코프는 스핀 축이 동서 격자축을 따라 방향이 지정되며 남북 및 수직 축에 대한 토크에 민감하다. 따라서 두 자이로스코프는 세 축 모두를 제어한다.
# 플랫폼 짐벌은 실제로 플랫폼 가속도계를 안정적으로 유지하고 항공기가 자이로 안정화된 지구 지향 플랫폼 주위를 기동할 수 있도록 하는 조립체이다. LN3-2A 플랫폼은 4짐벌 시스템(외측 롤, 피치, 내측 롤, 방위)으로, 항공기가 모든 방향으로 360도 회전할 수 있도록 한다. 방위, 피치, 외측 롤 짐벌은 슬립링과 브러시를 사용하여 무제한 자유도를 허용하는 전기 접점을 제공한다. 내측 롤 짐벌은 방위 및 외측 롤 짐벌 축이 90도 피치에서 정렬될 때 짐벌 잠김 상황을 방지하기 위한 내장된 중복성을 제공한다.

### 컴퓨터
LN3-2A 컴퓨터는 플랫폼을 제어하고 항법 정보를 계산하며 장비 작동에 필요한 특수 AC 및 DC 전압을 제공한다.

컴퓨터의 기능은 다음과 같다:

# 플랫폼의 방위, 피치, 롤 짐벌을 위치시킨다. 기본 순서는 항공기 기동으로 인한 자이로스코프 세차 오차가 감지되어 플랫폼 방위 싱크로 리졸버에 공급된다. 자이로스코프 신호는 피치 및 롤 오차 전압으로 분해되어 컴퓨터에서 증폭된다. 컴퓨터는 플랫폼 롤 및 피치 짐벌 서보 모터를 구동한다. 하단 자이로스코프는 방위에서 세차하도록 토크를 받아 방위 짐벌 모터를 구동한다. 상단 자이로스코프는 방위에서 하단 자이로스코프에 연결된다. 짐벌 서보 모터는 원래의 편차를 보상하기 위해 짐벌을 위치시킨다.
# 자이로스코프 스핀 모터의 시작 및 작동을 위한 전압을 제공한다. 시스템 시작 중에는 항공기 115V AC, 400Hz 전원으로 자이로스코프가 스핀 속도까지 올라간다. 1분간의 거친 정렬 단계 후 자이로스코프의 주파수원은 3kHz 기준 주파수를 제공하는 전기음쇠이며, 이 주파수는 8로 분할되어 375Hz의 작동 주파수와 90볼트의 작동 전압을 제공한다.
# 구성 요소 오븐, 플랫폼, 자이로스코프, 가속도계의 가열을 제어한다. 증폭기와 같은 컴퓨터 내 일부 회로는 특정 구성 요소를 정확히 유지되는 온도로 유지해야만 유지될 수 있는 매우 안정적인 증폭률을 필요로 한다. 이 구성 요소들은 71°C의 구성 요소 오븐 내에 배치된다. 또한 자이로스코프와 가속도계는 71°C ± 1.1°C로 유지된다. 플랫폼 내부의 주변 대기 온도는 히터 세트와 순환 팬, 그리고 이중 벽 플랫폼 커버를 통해 가압 공기의 흐름을 제어하는 모터 구동 냉각 공기 밸브에 의해 51.7°C로 유지된다.
# 가속도에서 속도 및 거리 정보를 계산한다. 이러한 항법 계산은 정밀 전자기계 부품과 조화롭게 신중하게 설계된 전자 회로로 수행된다. 전자 부품은 가속도에 비례하는 전압을 제공하는 가속도계 복원 증폭기이다. 마이크로-G에서 G 단위에 이르기까지 매우 인상적인 동적 범위를 커버한다. 또한 작은 자이로스코프 신호를 포착하여 플랫폼 짐벌 모터를 제어하기 위해 증폭하는 서보 증폭기는 엄격한 사양을 가지고 있다. 가속도계 신호를 속도 신호로 실제로 통합하는 것은 속도-모터를 제어하는 전자 증폭기에 의해 수행되며, 이 모터는 정전용량 타코미터를 구동한다. 이 캡-타코미터 피드백은 캡-타코미터의 속도가 가속도 입력에 비례하기 때문에 기본 적분기 신호를 제공한다. 피드백은 가속도 입력을 널링하여 모터를 정지시킨다. 모터는 속도 샤프트를 위치시켜 속도를 나타내는 적절한 전위차계 신호를 포착한다. 불감대 네트워크는 속도 모터를 단계별로 구동하며, 이는 평활화되어 통합 가속도(=속도) 신호를 제공한다. 속도 적분기는 가속도 적분기와 유사한 방식으로 작동하지만, 소위 M-송신기가 단계 함수 장치이기 때문에 출력 신호가 평활화되지 않는다. M-송신기는 통합 속도(=거리) 신호를 위치 및 귀환 시스템 PHI-4로 보낸다.
# 플랫폼 온도와 연동하여 거친 및 정밀 정렬 단계를 순서대로 제어한다.
# 오작동을 감지하여 관성 항법 장치의 합격/불합격 회로를 작동시킨다.
# LN-3/PHI-4 항법 시스템은 지구 전역에서 사용되므로, 이 회전하는 구형체에서 사용하기 위한 일부 체계적인 보정(지구 자전율, 이동 속도, 코리올리 보정)이 LN-3에 구현된다. 그리고 내재된 오차를 억제하기 위해 시스템은 슐러 튜닝된다.

## LN-3 작동
관성 항법 장치를 시작하기 전에 조종사는 F-104G의 오른쪽 콘솔에 있는 "정렬 제어" 패널에 시작점의 좌표를 입력해야 한다. 시작 순서에서 첫 번째 선택은 "관성 항법 제어" 패널의 모드 선택 스위치를 Off에서 Standby로 돌리는 것이다.

이 모드에서 플랫폼과 구성 요소 오븐은 작동 온도로 가열된다. 이는 IN 제어 패널의 "heat" 표시등으로 표시되며, 외부 온도 및 시스템 온도에 따라 몇 분이 소요된다.

모든 구성 요소가 작동 온도에 도달하면 시스템을 "Align"으로 전환하여 작동을 시작할 수 있다. 컴퓨터는 전원이 켜지고 속도 샤프트를 널링한다. 자이로스코프는 115V, 400Hz 전원으로 구동되어 회전한다. 플랫폼은 항공기에 대한 피치, 내부 및 외부 롤에서 짐벌 싱크로트랜스미터를 사용하여 수평을 맞춘다. 그리고 방위 축은 자기 헤딩 센서를 사용하여 그리드 북쪽 방향으로 구동된다. 이 정렬 단계는 1분이 소요되며 거친 정렬(coarse align)이라고 불린다.

1분 후 시스템은 정밀 정렬 단계로 전환되며, 이 단계에서 자이로스코프 스핀 모터 전원은 95V, 375Hz로 낮아져 400Hz를 사용하는 다른 항공기 시스템과의 자기 간섭을 피한다. 플랫폼의 수평 맞추기는 X 및 Y 가속도계가 중력의 가장 작은 구성 요소까지 감지하여 정확히 수평이 아닌 상태를 나타내는 것을 통해 이루어진다. 안정 요소의 수평 맞추기는 각 자이로 토커에 토크를 가하여 짐벌 모터가 따라가고 안정 요소를 수평으로 맞추도록 한다. 거리 샤프트는 0으로 설정되고, 자이로스코프는 작동 속도로 회전하며, 컴퓨터는 지역 지구 자전에 대한 보정값을 자이로스코프, 그리고 안정 요소에 지속적으로 공급한다. 이것을 정밀 정렬의 수평 맞추기 단계라고 부른다.

수평 맞추기는 컴퓨터가 플랫폼 안정 요소가 정확히 지역적으로 수평이라고 판단하면 자동으로 종료되며, 이는 몇 분이 소요될 수 있다. 수평이 되면 정렬의 최종 단계인 자이로콤파싱이 시작된다. 안정 요소는 정확히 수평이고 슐러 튜닝되었지만 자이로스코프는 아직 지구 자전축과 정렬되지 않았다. 따라서 안정 요소는 수평에서 벗어나려는 경향이 있는데, 이는 Y 가속도계에 의해 감지되며, 이 신호는 자이로 토커에 공급되어 안정 요소의 방위 축을 회전시킨다. 이 과정은 몇 분 동안 계속되며, 보정 신호가 작아지고 50초 동안 거의 0으로 유지될 수 있을 때까지 진행된다. 이는 시스템이 수평이고 정렬되었다는 확신을 준다. 조종사는 녹색 Nav 표시등이 깜빡이는 것을 통해 이를 확인할 수 있다.

이제 시스템을 사용할 준비가 되었으며, 조종사는 IN 제어 패널에서 "Nav"를 선택하면 다양한 정렬 단계에 관여했던 모든 회로가 항법 모드로 전환된다.

다른 가능한 모드로는 비행 중 LN3 고장 후 선택할 수 있는 "Compass only"와 정렬 단계를 단축하기 위한 "Alert Align"이 있다. 마지막 비행 후 항공기 전원을 끄기 전에 작동 중인 LN3의 정확한 방향이 저장되며, 항공기가 움직이지 않은 경우 다음 시작 시 사용할 수 있다.

### 성능
LN-3의 지정된 항법 정확도는 1시간 작동 후 2해리(약 3.7km)의 50% 원형 공산 오차 (c.e.p.)이며, 이는 4해리(약 7.4km)의 98% c.e.p.에 해당한다. LN-3-2A의 -9 버전이 도입되기 전(약 1963년)까지는 결과가 이 한계를 상당히 벗어났지만, 그 이후로는 여러 비행 그룹에서 훨씬 초과 달성되었다.

제조업체 팔름데일에서의 개발 비행 중 1961년 10월까지 약 1167회의 비행이 이루어졌으며, LN-3와 PHI-4를 합친 c.e.p.는 사양에서 약 1마일(약 1.6km) 정도 벗어났다. 1961년 10월부터 1962년 1월까지 팔름데일에서 -9 수정 사항을 통합한 후 추가로 123회의 비행이 평가되었고, c.e.p.는 거의 사양에 도달했다.

에드워드 공군 기지(Edwards AFB)에서 Category 2 테스트 중과 팔름데일에서 "항공전자 통합" 기간 동안 -9 이전 시스템의 평균 고장 간 시간(MTBF)은 지정된 200시간보다 상당히 낮았지만, 그 이후로는 목표를 초과 달성했다.

1965년 11월, LN-3 시스템이 준비된 플라잉 타이거즈 보잉 707 (Pole Cat)에 설치되어 극지방을 51시간 동안 비행하며 다른 항법 수단과의 성능을 비교했다. 남극에서의 오차는 2마일(약 3.2km)이었다.

## 계보
리턴 시스템즈(Litton Systems Inc.) 또는 리턴 인더스트리즈(Litton Industries), 캘리포니아주 베벌리힐스의 유도 및 제어 시스템 부서는 1950년대와 1960년대 미국에서 관성 시스템의 주요 생산자 중 하나였으며, 여러 미국 항공기를 위한 일련의 시스템을 만들었다.

관성 항법 시스템의 기원은 다음 참고 문헌에 설명되어 있다.

* **LN-1**은 XB-70 발키리를 위한 개발 자세 참조 시스템이었다.
* **LN-1A**는 그루먼 E-1A 트레이서를 위한 정밀 자세 참조 시스템이었다.
* **LN-2A** (군사 지정 AN/ASN-31 또는 -36)는 A-6A 인트루더를 위한 도플러-관성 시스템이었다.
* **LN-2B**는 E-2A 호크아이를 위한 시스템이었다.
* 그리고 **LN-2C**는 P-3A 오리온을 위한 시스템이었다.
* **LN-3-2A** (또는 **LN3-2A**)는 F-104G 슈퍼 스타파이터에 사용된 관성 항법 시스템이었다. (개발 195?–195?, 생산 1960-196?) LN3-2A의 개선된 버전은 -9, -11, -13이었다.
* **LN-3-2B**는 캐나다 CF-104에 사용된 관성 항법 시스템이다.
* **LN-3-13**은 이탈리아 F-104S/CI 및 F-104S/CB에 장착되었다. 1969년부터 F-104G의 강화된 변형이다. 1980년대 초반에 추가 업그레이드로 F-104S ASA 버전이 나왔는데, 이는 원래 LN-3를 유지했지만, 90년대의 ASA-M 버전에는 LN-30A2 관성 항법 시스템이 장착되었다.
* **LN-4**는 "유인 궤도 비행체"를 위한 소형 관성 시스템이다.
* **LN-5**는 (1963년) "콘베어 340 R4Y에 설치된 최첨단 실험 항성-관성 시스템"이다.
* **LN-7C**는 1960년대 후반에서 1970년대 초반 RC-135C 항공기에 사용된 AN/ASN-53 항성-관성-도플러 시스템의 관성 구성 요소이다.
* **LN-12A/B** 시리즈는 LN-3의 진화형으로 F-4C (AN/ASN-48), F-4D 및 F-4E (AN/ASN-63), RF-4C (AN/ASN-56)에 사용되었으며, 모두 약간의 차이가 있다.

LN3-2A의 짐벌 플랫폼은 리턴 P200 플랫폼이고, 자이로스코프는 G200 자이로스코프이며, 가속도계는 A200 가속도계이다. (그리고 Litton 문서)

G-200 자이로스코프는 일반적으로 LN-2, LN-3, LN-12 시스템에 사용된다.

### LN3-2A 지정
F-104G 시스템의 제조업체 지정은 LN3-2A이다. LN-3와 LN3-2A의 표기법 차이를 구분하기 위해 하이픈 "-"의 위치로 표시한다.

## 1960년대 초반의 다른 미국 관성 시스템
리턴 LN-3는 양산 항공기에 탑재된 최초의 관성 항법 장치 중 하나였지만, 다른 브랜드의 다른 시스템(관성 항법 장치 또는 관성 측정 장치)도 있었으며, 다양한 응용 분야에서 비교 가능한 기술로 존재했다.

노스아메리칸 A3J 비질란테의 오토네틱스 레이더 강화 관성 항법 시스템(REINS)은 LN-3/PHI-4와 거의 비슷했다. 이 시스템은 SM-64 나바호용으로 개발된 XN-6 시스템, AGM-28 하운드 독용 N5G 시스템, XB-70용 N2C/N2J/N3A/N3B 시스템에서 파생되었으며, USS 노틸러스 (SSN-571)에 사용된 N6A-1 항법 시스템 및 LGM-30 미니트맨용 N10 관성 유도 시스템과 관련이 있었다. 보잉 역사는 REINS가 생산 항공기에서 최초의 관성 항법 장치라고 주장한다.

노트로닉스는 SM-62 스나크를 위한 항성-관성 유도/항법 시스템을 개발하고 생산했다. GAM-87 스카이볼트용으로 개발된 시스템은 나중에 SR-71 블랙버드에 사용하기 위해 개조되었으며, 주로 NAS-14 및 NAS-21로 불렸다.

UGM-27 폴라리스 미사일에는 MIT에서 개발한 관성 시스템이 장착되었으며, 이는 나중에 델코에서 생산한 아폴로 PGNCS의 IMU로 발전했다.

새턴 V에는 MSFC에서 개발한 ST-124-M3 관성 플랫폼이 장착되었는데, 이는 PGM-19 주피터의 ST-90을 더욱 발전시킨 것이었다.

컨베어 B-58 허슬러에는 스페리 코퍼레이션이 제작한 AN/ASQ-42 도플러-관성 시스템이 장착되었다.

## LN-3 유지보수 및 시험 장비
LN-3 시스템은 중요한 매개변수를 지속적으로 모니터링하고 오작동 시 조종사에게 경고하도록 설계되었다. 문제에 따라 조종사는 시스템을 끄거나 추측 항법 모드로 계속 비행할 수 있었다. 심각한 자체 진단 문제가 발생하면 시스템은 자동으로 종료된다.

### 비행선 유지보수
LN-3의 비행선 유지보수(시스템 점검 및 고장 분리 등)는 특정 시험 장비를 사용하여 수행되었다.

* MATS (이동식 자동화 시험 시스템) (네덜란드 왕립 공군은 비행선이 아닌 정비소 수준에서 MATS를 운영했다.)
* 라인 테스트 분석기
* 자이로 바이어스 테스트 세트

### 기지 수준 유지보수
기지(항법) 정비소 수준에서 플랫폼, 컴퓨터 및 어댑터 유닛은 다음 시험 장비를 사용하여 테스트되고 수리되었다.

* 시스템 테스트 콘솔 (STC).
* 벤치 테스트 콘솔 (BTC).

### 창고 수준 유지보수
기지 수준에서 불가능한 수리를 위해 네덜란드 왕립 공군 전자 창고(DELM, 레넨 소재)는 LN-3 시스템의 (고급) 창고 수준 수리를 처리하기 위한 특정 시험 장비와 도구를 갖추고 있었다.

사용된 주요 시험 스테이션은 다음과 같았다.

* 플랫폼 기능 테스트 콘솔 (PFTC).
* 모듈 테스트 콘솔.

### 산업 지원
시스템의 센서, 자이로스코프, 가속도계 수리는 리턴에서 수행했다. 네덜란드 왕립 공군은 센서를 리턴 캐나다에서 수리했으며, 리턴 캐나다는 필요한 모든 예비 부품을 제공했다. 다른 유럽 사용자들은 프라이부르크와 함부르크의 LITEF와 같은 독일 또는 이탈리아 자회사/라이선스 업체를 이용했다.

## 전시 중인 LN-3 장치
### 독일
* 코블렌츠의 Wehr Technische Studiensammlung (WTS).
유리 진열장에 있는 LN3-2A 시스템(경보 정렬 장치 없음) 전시. 방문객이 원격 제어 상자로 플랫폼 짐벌을 회전시킬 수 있다.

### 네덜란드
* 네덜란드 포켈 공군 기지의 HVV(Historische Vliegtuigen Volkel / Historical Fighters Volkel) 그룹은 이전 DELM / 레넨 박물관의 항법 시스템 컬렉션을 인수했다. 새것처럼 작동하는 완전한 시스템 전시. 요청 시 시스템에 대한 설명과 시연이 제공된다.

LN-3 시스템은 2019년 6월 14일 금요일과 15일 토요일, 포켈 1번 격납고에서 열린 네덜란드 왕립 공군 데이 행사에서 전시되었다.

## 각주
### 내용주

### 참고 문헌
* T.O. 1F-104G-2-11, "F-104G Starfighter Maintenance Manual", Section 4, Inertial Navigator Equipment, USAF.
* T.O. 5N1-4-3-3, "Overhaul Manual for Inertial Navigator Computer", USAF.
* T.O. 5N24-3-3, "Maintenance Manual for Inertial Navigator Platform", USAF.
* "LN-3 Inertial Navigation System Pilot's handbook", Litton Systems Inc., Guidance and Control Systems Division, June 1963.
* https://web.archive.org/web/20090115181132/http://www.aviationlive.org/forum/viewtopic.php?t=640
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* https://web.archive.org/web/20101028182500/http://boeing.com/history/narrative/n067nar.html
* http://www.bwb.org/portal/a/bwb/kcxml/04_Sj9SPykssy0xPLMnMz0vM0Y_QjzKLNzKM9_R0BslB2B4B-pFw0aCUVH1vfV
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* 
* https://web.archive.org/web/20100418063538/http://www.littoncorp.com/litton-corporation-products.asp

## 외부 링크
*  – LN3-2A와 같은 시스템에 대한 자세한 내용을 담고 있는 (유럽) F-104G 프로그램에 관한 기사.
*  – LN-3 시스템을 높이 평가하는 스위스 치과의사의 사이트. 오래된 리턴 브로셔의 데이터 포함.
*  – USNO의 관성 시스템의 천문 보강에 대한 백서.
* https://wehrtechnische-studiensammlung.hpage.com/ – 코블렌츠(WTS)에 있는 독일 국방 기술 박물관 사이트. 광고된 것보다 훨씬 놀라운 컬렉션을 보유하고 있으며, 유리 진열장에 완전한 LN3-2A 시스템이 포함되어 있다.
*  – 리턴 LN3-2A 플랫폼 사진이 담긴 피카사 웹앨범.
* 특허 출원
* 특허 출원
* 특허 출원
* 특허 출원
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*  네덜란드 포켈 공군 기지에 위치한 박물관 "드 타이푼(de Typhoon)". 공군 기지의 역사에 전념.
*  네덜란드 포켈 공군 기지의 HVV/Historical Fighters 사이트. F-104G 스타파이터를 복원 중. LN-3 관성 항법 시스템도 보유.

분류:항공계기
분류:항공전자
분류:항법 장치