토요타 미라이

**토요타 미라이**(, , 일본어로 '미래'라는 뜻에서 유래)는 토요타에서 제조하는 중형 수소 연료전지 자동차 (FCV)로, 대량 생산 및 상업적으로 판매된 최초의 FCV이다. 미라이는 2014년 11월 로스앤젤레스 오토 쇼에서 공개되었다. 2022년 11월 기준으로 전 세계 판매량은 총 21,475대였으며, 미국이 11,368대, 일본이 7,435대, 기타 지역이 2,622대로 가장 많이 팔린 시장이었다.

미국 환경보호청 (EPA) 사이클에 따르면, 2016년 모델 연식 미라이는 완충 시 총 주행 거리가 이다. MPG 등가 복합 시내/고속도로 연료 경제성 등급은 으로, 미라이는 당시 EPA에서 평가한 가장 연료 효율적인 수소 연료전지 자동차이자 가장 긴 주행 거리를 자랑했다. 2021년 8월, 2세대 미라이는 의 수소를 가득 채우고 를 주행하여 세계 기록을 세웠다.

일본에서는 2014년 12월 15일부터 토요타 스토어 및 토요펫 스토어에서 에 판매를 시작했다. 일본 정부는 수소차 상용화를 위해 의 보조금을 지원할 계획이다. 미국에서는 2015년 8월부터 정부 인센티브 전 가격인 에 소매 판매가 시작되었다. 소매 고객에 대한 인도는 2015년 10월 캘리포니아주에서 시작되었다. 토요타는 2016년 상반기에 미국 북동부에서 미라이를 출시할 예정이었다. 2016년 6월 기준으로 미라이는 영국, 덴마크, 독일, 벨기에, 노르웨이에서 소매 판매가 가능했다. 독일에서는 와 부가가치세 ()에서 가격이 시작되었다.

## 역사
### FCV 컨셉트
미라이는 2011년 도쿄 모터쇼에서 공개된 토요타 FCV-R (Fuel Cell Vehicle) 컨셉트 카와 2013년 도쿄 모터쇼에서 공개된 토요타 FCV (Fuel Cell Vehicle) 컨셉트 카를 기반으로 한다. 공개된 FCV 컨셉트는 물방울 모양의 밝은 파란색 세단으로 "수소차 배기구에서 나오는 유일한 물질이 물이라는 점을 강조하기 위해" 디자인되었다. FCV는 연료 전지 사용을 위한 냉각 공기와 산소 흡입을 허용하는 큰 그릴과 다른 개구부를 가지고 있다. 토요타에 따르면 FCV 컨셉트는 예상되는 양산 모델과 외관이 거의 비슷하다. FCV의 크기는 캠리와 비슷하다. FCV의 주행 거리는 일본의 JC08 테스트 사이클에서 약 로 예상된다.

섬네일|left|토요타 FCV 컨셉트 카

토요타에 따르면 FCV는 이전 연료 전지 컨셉트인 토요타 FCHV-adv보다 두 배 높은 3.0 kW/L의 출력 밀도를 가진 연료 전지 시스템을 특징으로 하며, 상당한 유닛 소형화에도 불구하고 100 kW 이상의 출력 전력을 제공한다. FCV는 토요타 고유의 작고 가벼운 연료 전지 스택과 특별히 설계된 차체 아래에 배치된 두 개의 70 MPa 고압 수소연료탱크를 사용한다. 토요타 FCV 컨셉트는 최대 4명의 승객을 수용할 수 있다. 2015년 본격적인 시장 출시를 위해 연료 전지 시스템 비용은 2008년 토요타 FCHV-adv보다 95% 낮아질 것으로 예상된다.

FCV 컨셉트는 또한 하이브리드 시너지 드라이브 기술의 일부를 활용하며, 전동기, 전력 제어 장치 및 기타 부품을 하이브리드 자동차에서 가져와 신뢰성을 향상시키고 비용을 최소화했다. 하이브리드 기술은 연료 전지와 함께 작동하도록 사용된다. 시내 주행과 같은 저속에서는 FCV가 순수 전기차처럼 작동하며, 회생 제동을 통해 충전된 배터리에 저장된 에너지를 사용한다. 고속에서는 수소 연료 전지가 단독으로 전동기에 전력을 공급한다. 갑작스러운 가속과 같이 더 많은 전력이 필요할 때는 배터리가 연료 전지 시스템을 지원하여 함께 추진력을 제공한다.

2014년 6월, 토요타는 양산에 가까운 외관 디자인의 FCV를 선보이고, 일본 내 가격에 대한 세부 정보를 발표하며, 2015년 4월 이전에 국내 시장 출시를 결정했으며, 초기 판매는 수소 충전 인프라가 개발 중인 지역으로 제한된다.

### 타임라인
섬네일|토요타 FCHV-adv SUV
[섬네일|[시험용 차량|테스트 차량 토요타 연료전지 도쿄에서 수소 충전 시연 중]]

* 1992: 토요타는 FCV 기술 개발을 시작한다.
* 1996: 금속 수소화물 수소 탱크를 탑재한 FCV인 EVS13이 오사카에서 퍼레이드에 참가한다.
* 2001: 토요타는 도쿄 모터쇼에서 토요타 FCHV-4, FCHV-5, 다이하쓰 무브 FCV-K-II 연료전지차를 선보인다.
* 2002: 하이랜더 기반의 FCHV가 미국과 일본에서 제한적으로 판매된다. 연료 전지 스택은 90&nbsp;kW를 출력한다. 순항 범위는 이다. 두 대의 FCHV가 캘리포니아 대학교 어바인 및 데이비스 캠퍼스에 인도되었고, 네 대는 일본 정부 부처에 인도되었다.
* 2003: 토요타와 다이하쓰는 연료 전지 경자동차인 무브 FCV-K-II의 도로 테스트를 시작한다.
* 2005: FCHV는 일본에서 형식 인증을 받는다.
* 2008: FCHV-adv는 10-15 테스트 사이클에서 로 주행 거리가 증가하고 저온 시동 성능이 향상된다.
* 2009: 미국 정부는 수소 연료 전지차에 대한 자금 지원을 중단한다.
* 2010: 토요타/히노 자동차 FCHV 버스가 도쿄 도쿄 국제공항과 시내 중심부 사이의 일일 상업 노선에 투입된다.
* 2011: 사토시 오기소 제품 기획 그룹 부장은 모든 기술적 문제가 해결되었다고 선언하며, "연료 전지 전기차의 유일한 남아있는 실제 문제는 대량 생산 비용"이라고 말한다.
* 2011: 토요타는 도쿄 모터쇼에서 "FCV-R"이라는 이름의 FCV 컨셉트 차량을 선보인다.
* 2012: 토요타 회장 우치야마다 다케시는 "전기차의 현재 능력은 주행 거리, 비용, 충전 시간 등 사회의 요구를 충족시키지 못한다"고 말한다.
* 2013: 기자들이 연료 전지 차량의 테스트 차량을 운전한다. 토요타는 충전에 3분 미만이 소요됨을 입증한다.
* 2013: 토요타는 도쿄 모터쇼에서 FCV 세단을 선보인다.
* 2014년 6월: 토요타는 양산에 가까운 FCV를 언론에 공개한다. 2015년 초 일본에서 약 에 출시될 예정이라고 발표한다.
* 2014년 11월: 토요타는 연료 전지 차량의 양산 모델에 대한 세부 정보와 사진을 담은 보도 자료를 발표한다. 또한 "미래"를 의미하는 미라이라는 공식 모델명도 발표된다.
* 2015년 4월: 미라이는 미국 리치먼드 (버지니아주)에서 열린 토요타 오너스 400에서 NASCAR 경주를 선도한 최초의 수소 연료전지 자동차였다.
* 2015년 6월: 미라이는 미국 소노마 (캘리포니아주)에서 열린 토요타/세이브 마트 350의 페이스 카였다.
* 2015년 10월 21일: 캘리포니아주에서 판매 및 인도가 시작되었으며, 이는 영화 **[[백 투 더 퓨처 2]]**에서 퓨전 동력 비행차가 시간 여행을 한 날과 같은 날이다.
* 2018년 8월: 호주에서 멤브레인 기술을 사용하여 암모니아에서 분리된 수소로 미라이가 재충전되었다.
* 2019년 10월: 2021년 모델 연식의 2세대 미라이가 후륜구동 TNGA 플랫폼을 기반으로 발표되었다. 이는 1세대 모델보다 훨씬 길고 넓으며 낮다.
* 2024년 7월: 토요타는 캘리포니아에서 연료 전지 전기차에 사용할 수소 부족 문제로 집단 소송을 당했다.

### 테스트
토요타는 1990년대 초 일본에서 연료 전지 개발을 시작했으며, 일련의 연료 전지 차량을 개발하고  이상의 도로 테스트를 거쳤다.

2012년부터 연료 전지 테스트 차량은 북미 도로에서 수천 마일을 주행했다. 여기에는 데스 밸리에서의 고온 테스트, 캐나다 옐로나이프에서의 저온 테스트, 샌프란시스코에서의 가파른 경사 언덕 등반, 콜로라도주에서의 고고도 주행이 포함된다. 토요타가 설계한 탄소 섬유 수소 탱크도 충돌 시 강도와 내구성을 보장하기 위해 극한 테스트를 거쳤다.

2015년 9월부터 2016년 2월까지 한 대의 미라이가 함부르크의 다양한 도로에서 107일 동안 를 주행했으며, 1톤 이상의 수소를 사용했다.

토요타는 2017년 로스앤젤레스 항에서 프로젝트 포털의 일환으로 전기 클래스 8 세미 트레일러 트럭에 두 대의 미라이 연료 전지를 테스트하기 시작했다.

## 1세대 (JPD10; 2014)

### 사양
섬네일|left|후면도

미라이는 연료전지 기술과 하이브리드 기술을 모두 특징으로 하는 토요타 연료전지 시스템 (TFCS)을 사용하며, FC 스택, FC 부스트 컨버터, 고압 수소연료탱크를 포함한 토요타 자체 개발 부품이 포함되어 있다. TFCS는 내연기관보다 에너지 효율적이며, 운행 중에는 운행 지점에서 CO2 또는 유해 물질 (SOC)을 배출하지 않는다. 이 시스템은 미라이를 0에서 97 km/h (0에서 60 mph)까지 9.0초 만에 가속하며, 에서 3초 만에 추월 시간을 제공한다. 미라이의 연료 보급은 3분에서 5분 사이이며, 토요타는 완충 시 총 주행 거리가 에 달할 것으로 예상했다. 미라이에는 라고 표시된 버튼이 있어 후면의 게이트를 열어 연료 전지의 수소-산소 반응으로 형성되는 수증기를 배출한다. 배기가스  또는 수량은 4 km 주행당 240 mL이다.

섬네일|left|과도한 물은 차량 밖으로 펌프질된다.

여정의 끝에 파이프에 약간의 물이 남아 있다.  버튼을 사용하여 차량에서 물이 파이프를 통해 차량 밖으로 펌프질된다. 비디오는 약  주행 후의 과정을 보여준다.

#### 연료 경제성 및 주행 거리
미국 환경보호청 (EPA) 사이클에 따르면 2016년 모델 연식 미라이는 완충 시 의 주행 거리를 가지며, 복합 시내/고속도로 연료 경제성 등급은  등가 (MPG-equivalent)이다.

토요타의 공식 소비량 발표에 따르면, 수소는 복합 시내/시외 사이클에서 의 속도로 소비된다.

#### 연료전지 스택
[섬네일|left|파워 컨트롤 유닛과 전방의 [전동기|전기 구동 모터, 중앙의 연료전지 스택과 수소연료탱크, 후방 상단의 니켈-금속 수소화물 충전 배터리를 보여주는 미라이 절단면]]
[섬네일|미라이의 [연료전지 스택]]

1세대 토요타 FC 스택은 최대 의 출력을 달성했다. 3D 미세 메쉬 흐름 채널을 사용하여 전력 생성 효율성을 높였다. 토요타에 따르면 세계 최초인 이 채널은 공기(산소) 분산을 향상시키기 위해 미세한 3차원 격자 구조로 배열되어 셀 표면에서 균일한 전력 생성을 가능하게 했다. 이는 스택의 세계 최고 출력 밀도인 3.1 kW/L (이전 토요타 FCHV-adv 한정 리스 모델보다 2.2배 높음) 또는 2.0 kW/kg을 포함하여 컴팩트한 크기와 높은 수준의 성능을 제공했다. 각 스택은 370개의 (단일 라인 스택킹) 셀로 구성되며, 셀 두께는 1.34mm (0.05인치)이고 무게는 이다. 컴팩트한 미라이 FC 스택은 일본에서 판매되는 주거용 연료 전지보다 약 160배 더 많은 전력을 생성한다. 미라이는 토요타 FC 스택에서 생성되는 전압을 650볼트로 높이기 위해 개발된 새로운 컴팩트한 (), 고효율, 고용량 컨버터를 가지고 있다.

#### 고압 수소탱크
섬네일|미라이의 고압 수소탱크와 그 위에 있는 충전 배터리 팩

미라이는 우베흥산의 나일론 6 및 기타 재료로 구성된 탄소 섬유 강화 플라스틱으로 만들어진 3층 구조의 수소연료탱크 2개를 가지고 있다. 탱크는 총 이며, 수소를 의 압력으로 저장한다. 탱크의 총 무게는 이며, 용량은 이다.

#### 전기 구동 모터 및 배터리
토요타의 최신 세대 하이브리드 부품은 전동기, 전력 제어 및 주 배터리를 포함하여 연료 전지 파워트레인에 광범위하게 사용되었다. 전기 구동 모터는  및 의 토크를 제공한다. 미라이는 캠리 하이브리드에 사용된 것과 유사한 245V (1.6 kWh) 밀폐형 니켈-금속 수소화물 (NiMH) 구동 배터리 팩을 가지고 있다.

#### 안전
섬네일|실내

토요타의 히가시후지 기술 센터에서 미라이는 정면, 측면, 후면 충돌을 해결하고 탑승자에게 탁월한 보호를 제공하도록 특별히 설계된 디자인을 평가하기 위해 광범위한 충돌 테스트를 거쳤다. 연료 전지 스택과 고압 탱크를 차체 변형으로부터 보호하기 위해 높은 수준의 충돌 안전성도 달성되었다. 고압 수소 탱크는 수소 투과 방지 성능, 강도, 내구성이 뛰어나다고 주장된다. 수소 센서는 경고를 제공하고 탱크 주 정지 밸브를 차단할 수 있다. 수소 탱크 및 기타 수소 관련 부품은 수소 누출 시 쉽게 소멸되도록 객실 외부에 배치된다. 차량 구조는 도레이의 탄소 섬유 강화 플라스틱으로 강화되었으며, 정면, 측면 또는 후면 충돌 시 토요타 FC 스택과 고압 수소 탱크를 보호하는 높은 충돌 안전 성능을 보장하기 위해 여러 부품에 걸쳐 충격 에너지를 분산하고 흡수하도록 설계되었다.

## 2세대 (JPD20; 2020)

2세대 미라이는 2019년 10월에 공개되어 2020년 12월에 판매를 시작했다. 수소 용량 증가로 주행 거리가 30% 증가하는 것을 목표로 한다.

2021년 4월, 토요타는 미라이에 "팀메이트" 레벨 2 운전자 지원 시스템을 제공할 것이라고 발표했다. 이 시스템은 Advanced Drive와 Advanced Park 두 가지 모드를 제공한다. Advanced Drive는 지원 도로에서 "핸즈 오프" 주행을 제공하며, 운전자 모니터링 시스템이 운전자가 도로에 시선을 유지하는지 확인한다. Advanced Park는 고급 주차 보조 시스템이다.

2023년 3월, 미라이는 새로운 인포테인먼트 시스템을 받았다.

### 안전
#### 유로 NCAP
2021년 9월, 2세대 미라이는 유로 NCAP에서 별 5개 종합 등급을 받았다.

이 차량은 성인 탑승자에게 33.8점(88%), 어린이 탑승자에게 42점(85%), 보행자에게 43.7점(80%), 안전 보조 시스템에 13.2점(82%)을 받았다.

#### ANCAP

## 인프라
[섬네일|[새러토가 (캘리포니아주) 트루 제로 수소 충전소에서 에어 프로덕츠 스마트퓨얼 수소 배달 트럭으로 충전되는 동안 토요타 미라이를 충전하는 모습|left]]
[섬네일|[마운틴뷰의 린데 수소 충전소, 린데 액체 수소 배달 트럭, 토요타 미라이가 연료를 공급받는 모습]]

2013년 1월 기준으로 일본에는 10개의 시범 수소충전소가 있었다. 토요타는 이 중 3개의 충전소를 운영했다. 토요타 및 기타 제조업체의 수소 연료전지 차량 상용화를 지원하기 위해 일본 정부는 차량이 처음 출시될 일본 도시들에 2016년 3월까지 약 100개의 수소 충전소를 건설하는 목표를 발표했다. 2016년 5월까지 일본에는 약 80개의 수소 충전소가 있었다.

캘리포니아주에는 2015년에 10개의 수소 충전소가 있었고, 정부는 그곳에 28개의 추가 충전소를 위해 약 4,700만 달러를 제공했다. 2017년 12월 현재 19개의 True Zero 수소 충전소와 총 33개의 수소 충전소가 캘리포니아주에서 운영 중이다.

2023년 기준으로 캐나다 브리티시컬럼비아주에는 밴쿠버 광역권에 3개의 수소 충전소가 있고, 빅토리아에 1개, 켈로나에 1개가 있다.

## 생산
연료 전지 부품 생산은 2014년 11월 토요타 보쇼쿠 공장에서 시작되었다.

## 시장 및 판매

[섬네일|[고속도로 고점유 차선|HOV 차선 접근 스티커가 붙은 미국 토요타 미라이의 후면 배지]]

2017년 12월 기준으로 전 세계 미라이 판매량은 총 5,300대였다. 최고 판매 시장은 미국이 2,900대, 일본이 2,100대, 유럽이 200대였다.

### 일본
일본에서의 판매는 2014년 12월 15일에 시작되었다. 가격은 세금 및 정부 보조금  (약 )를 제외하고  (약 )부터 시작한다. 초기 판매는 정부 및 기업 고객으로 제한된다. 2014년 12월 기준으로 국내 주문량은 이미 400대를 넘어 일본의 첫 해 판매 목표를 초과했으며, 결과적으로 1년 이상의 대기자 명단이 있다.

일본 정부는 또한 설치 비용의 50%를 보조하며, 2014 회계연도에  (약 )가 할당되었다. 일본의 수소 충전소 비용은  (약 )이며, 이는 더 일반적인 재료를 허용하는 유럽보다 약  (약 ) 더 비싸다.

토요타는 2014년 12월 15일 판매 시작 한 달 만에 일본에서 1,500대 주문을 받았다고 발표했으며, 이는 12개월 판매 목표인 400대를 초과하는 수치이다. 2017년 2월 중순까지 일본에서 약 1,500대의 미라이가 판매되었고, 2017년 말까지 총 약 2,100대가 판매되었다.

### 미국
섬네일|미국 내 미라이의 소매 인도는 2015년 10월에 시작되었다.

첫 57대는 2015년 10월과 11월에 캘리포니아주의 소매 고객에게 인도되었다. 토요타는 2016년 상반기에 미라이를 미국 북동부 5개 주에 출시하기를 희망했지만, 그 지역에는 수소 충전 인프라가 구축되지 않았다. 토요타는 미라이 초기 구매자에게 3년 동안 무료 수소 충전을 제공하기로 약속했으며, 이는 현대가 현대 투싼-ix35 연료전지 임차인에게 캘리포니아주에서 제공했던 것과 유사하다.

미국 시장에서 2016년 모델 연식 토요타 미라이는 정부 인센티브 전 부터 시작했으며, 36개월 리스 옵션은 보증금 $3,649에 월 리스 요금 $499로 이용 가능했다. 여러 주에서는 연료 전지 차량에 대한 인센티브 및 세금 면제를 시행했다. 무공해차 (ZEV)로서 미라이는 클린 차량 리베이트 프로젝트를 통해 캘리포니아주에서 의 구매 리베이트를 받을 수 있다. 연료 전지 차량에 대한 연방 세금 공제는 원래 2014년 12월 31일에 만료되었지만, 2016년 12월 31일까지 소급 연장되었다. 2016년 9월까지 토요타는 보증금을 에서 로, 리스 가격을 월 로 인하했으며 여러 혜택을 제공하고, 710대의 미라이를 판매했다.

2017년 12월 기준으로 미국 판매량은 약 2,900대의 미라이였다. 캘리포니아주 판매량은 2018년 1월에 3,000대를 넘어섰으며, 당시 31개의 소매 수소 충전소가 운영 중이었다. 2018년 1월 기준으로 미라이 판매량은 미국 도로를 주행하는 모든 수소 연료 전지 차량의 80% 이상을 차지했다.

2024년, 미라이 소유주들은 캘리포니아주에서 수소 충전소 부족 문제로 집단 소송을 제기했으며, 사기적 은폐 및 허위 진술, 캘리포니아주 허위 광고법 위반, 묵시적 보증 위반 등을 주장했다.

### 캐나다
2018년 1월, 토요타 캐나다는 캐나다 시장용 미라이가 이전 달 채택된 주 정부의 무공해 차량 표준에 따라 퀘벡주에서 처음으로 출시될 것이라고 발표했다. 이전에 50대의 미라이 차량으로 구성된 함대는 퀘벡 천연자원부 장관 피에르 모로의 지휘 아래 퀘벡주 정부에 의해 내부적으로 테스트되었다. 차량에 대한 첫 번째 대중 시연은 2018년 1월 몬트리올 국제 오토쇼에서 열렸다. 토요타는 퀘벡주 에너지부 및 하이드로 퀘벡과 같은 기관들과 협력하여 주에 수소 충전 인프라를 도입하고 있다.

### 유럽
유럽 시장 출시는 2015년 9월이었고, 영국은 ITM 파워에 첫 번째 차량을 인도하면서 일본 외 지역에서 미라이를 판매한 첫 번째 국가가 되었다. 독일과 덴마크도 미라이가 출시된 유럽 국가 중 첫 번째 그룹에 속했으며, 2017년에 추가 시장에 출시될 예정이었다. 독일에서는 부가가치세를 제외하고  (약 )부터 가격이 시작되었다. 2019년 12월 기준으로 미라이는 영국, 덴마크, 독일, 벨기에, 프랑스, 네덜란드, 이탈리아, 스페인, 스웨덴, 노르웨이를 포함한 대부분의 유럽에서 소매 판매가 가능하다. 2019년 말까지 유럽에서 약 640대의 미라이가 판매되었다. 코펜하겐은 2021년에 100대의 택시를 추가했다.

전 유럽 의회 의장 팻 콕스는 토요타가 2015년에 판매된 각 미라이에 대해 초기에는 에서  (2014년 환율로 에서 )를 손해볼 것이라고 추정했다.

## 인정
[섬네일|[존 오그로츠에서 토요타 미라이 최초의 JOG-LE 수소 연료전지차와 함께한 리처드 브렘너|left]]
[섬네일|[랜드 엔드에서 토요타 미라이 최초의 JOG-LE 수소 연료전지차와 함께한 존 헌트]]

토요타 미라이는 2016년 뉴욕 국제 오토쇼에서 발표된 2016년 월드 그린 카 오브 더 이어 상을 수상했다.

2018년 4월, 미라이는 존 오그로츠에서 잉글랜드 랜드 엔드 (랜드 엔드에서 존 오그로츠)까지 그레이트 브리튼을 가로질러 주행한 최초의 수소 동력 연료전지 전기차가 되어 영국 자동차 역사에 한 획을 그었다. 오토카 잡지의 리처드 브렘너와 루크 레이시, 그리고 토요타의 존 헌트가 운전하여 오크니 제도의 커크월에서 여정을 시작했다. 당시 수소 충전 인프라에 도달하기 위해 그들은 애버딘, 선덜랜드, 로더럼 및 비컨스필드를 경유하여 를 평균 속도 로 주행했다. 이 여정은 19시간 40분이 소요되었으며 수소 소비량은 100km당 0.9kg (총 16.1kg의 수소 소비)이었다.

2세대 미라이는 2021년 5월 히스패닉 모터 프레스에서 '올해의 자동차 기술' 상을 수상했으며, 제로 배출 및 토요타 세이프티 센스에 대한 노력을 높이 평가받았다.

## 마케팅
섬네일|미라이에 사용된 토요타의 "<small>연료전지</small>" 배지

2015년에 토요타는 미라이를 위한 "Fueled By..."라는 비디오 광고 시리즈를 출시했는데, 이는 미라이가 사용하는 연료 전지를 구동하는 수소가 다양한 예상치 못한 출처에서 나올 수 있음을 보여준다. 마지막 광고인 "Fueled by the Future"에는 마이클 J. 폭스, 크리스토퍼 로이드, 유튜브 과학 인플루언서 고 테크 유어셀프가 출연한다. 이 광고는 백 투 더 퓨처 프랜차이즈를 상기시키며, 에밋 브라운 박사 (로이드)가 첫 번째 영화 마지막에 미래에서 가져온 "미스터 퓨전" 반응로로 도입되었던 쓰레기를 연료로 전환하는 아이디어가 어떻게 현실이 되었는지 보여준다. 이 광고는 10월 21일에 공개되었는데, 이는 백 투 더 퓨처 2에서 마티 맥플라이 (폭스), 제니퍼 파커 (클로디아 웰스/엘리자베스 슈)와 브라운이 시간 여행을 한 2015년의 같은 날짜였다.

## 리콜
2017년 2월 15일, 토요타는 연료 전지 시스템에서 발생하는 출력 전압 문제로 인해 도로에 있는 약 2,800대의 무공해 미라이 차량을 모두 리콜했다. 토요타에 따르면, 크루즈 컨트롤을 사용하여 긴 내리막길을 주행한 후 가속 페달을 최대한 밟는 것과 같은 독특한 운전 조건에서는 연료 전지 부스트 컨버터에서 발생하는 출력 전압이 최대 전압을 초과할 가능성이 있었다. 토요타 딜러들은 고객에게 무료로 연료 전지 시스템 소프트웨어를 업데이트할 것이라고 발표했으며, 이 과정은 약 30분이 소요될 것이라고 주장했다.

## 소송
2023년 6월, 토요타 자동차는 토요타 미라이의 수소 연료전지 시스템에 alleged 결함이 있다고 주장하며 미국 캘리포니아 중앙 지방 법원에 피소되었다. 원고들은 이 시스템이 갑작스러운 동력 손실을 겪을 수 있어 안전 위험을 초래한다고 주장한다. 그들은 토요타가 이러한 문제들을 알고 있었지만 소비자들에게 공개하지 않았다고 주장한다. 잉버 로 그룹의 제이슨 M. 잉버 변호사가 대리하는 이 소송은 차량 비용, 수리, 환불 등 손해 배상과 결함을 해결하기 위한 금지 명령을 구한다.

토요타는 이 주장을 부인하며, 미라이는 모든 안전 및 성능 기준을 충족하며 모든 문제는 개별 사건이라고 주장한다.

2024년 6월 기준으로 소송은 진행 중이며, 양측은 재판 전 활동에 참여하고 있다.

## 같이 보기
* 연료전지 자동차 목록
* 토요타 FCHV
* 토요타 FINE 시리즈

## 각주

## 외부 링크

* 토요타 미라이 공식 웹사이트 (미국)
* 토요타 미라이 공식 웹사이트 (글로벌)

; 비디오
* [토요타 연료전지 - 작동 방식은? ([유튜브]), 2014년 11월]

미라이
분류:세단
분류:이그제큐티브 카
분류:전륜구동
분류:후륜구동
분류:2014년 도입된 자동차
분류:2020년대 자동차