자동 주차 시스템

[섬네일|[튀빙겐의 자동 다층 주차 타워]]
160px|섬네일|right|파터노스터 방식의 APS
**자동 주차 시스템**(automated (car) parking system, APS)은 자동차 주차에 필요한 면적이나 용적을 최소화하도록 설계된 기계식 시스템이다. 다층 주차장과 마찬가지로 APS는 수직으로 적층된 여러 층에 차량 주차 공간을 제공하여 토지 사용을 최소화하면서 주차공간의 수를 최대화한다. 그러나 APS는 운전자가 아닌 기계적 시스템을 활용하여 차량을 주차 공간으로 운송함으로써 다층 주차장에서 낭비되는 많은 공간을 제거한다. 다층 주차장이 수직으로 쌓인 여러 개의 주차장과 유사하다면, APS는 자동차를 위한 자동 창고 시스템(AS/RS)과 더 유사하다. 주차 시스템은 일반적으로 차량을 보관 위치로 이동시키는 전동기나 유압 펌프에 의해 작동된다. 파터노스터(오른쪽 애니메이션 참조)는 초기 APS의 가장 일반적인 유형 중 하나다.

APS는 자동 주차 시설(APF), 자동 차량 보관 및 회수 시스템(AVSRS), 카 주차 시스템, 기계식 주차, 로봇 주차장 등 다양한 이름으로도 불린다.

## 역사
[right|섬네일|인도 [첸나이의 반자동 주차 시스템]]
자동 주차 시스템의 개념은 주차 공간에 대한 필요성과 가용 토지의 부족이라는 두 가지 요인에 의해 추진되었다. APS가 가장 먼저 사용된 것은 1905년 프랑스 파리의 '가라주 뤼 드 퐁티외'(Garage Rue de Ponthieu)였다. 이 APS는 획기적인 다층 콘크리트 구조물로, 내부에 자동차 승강기를 갖추어 관리인이 차를 주차할 수 있는 상층부로 차량을 운송했다.

1920년대에는 보통 차량 2대를 주차할 수 있는 지상 공간에 8대를 주차할 수 있는 파터노스터 시스템이라고 불리는 대관람차와 유사한 형태의 APS(사람 대신 차량용)가 인기를 끌었다. 구조가 단순하고 점유 면적이 좁은 파터노스터는 건물 내부를 포함해 많은 곳에서 사용하기 편리했다. 동시에 켄트 오토매틱 가리지(Kent Automatic Garages)는 1,000대가 넘는 용량을 수용하는 APS를 설치하고 있었다. "대관람차" 혹은 파터노스터 시스템은 1923년 웨스팅하우스 코퍼레이션에 의해 만들어졌으며, 이후 1932년 시카고의 먼로 거리에 건설되었다. 내시 모터스는 1933년 시카고 진보의 세기 박람회를 위해 이 시스템의 최초 유리 외장 버전을 제작했다.

최초의 무인 주차장은 1951년 워싱턴 D.C.에서 문을 열었으나, 지가 상승으로 인해 사무실 공간으로 대체되었다.

APS는 1940년대 후반과 1950년대 미국에서 바우저(Bowser), 피전 홀(Pigeon Hole), 로토 파크(Roto Park) 시스템과 함께 큰 관심을 받았다. 1957년에는 74개의 바우저 및 피전 홀 시스템이 설치되었으며, 이 중 일부는 현재도 가동 중이다. 그러나 빈번한 기계적 결함과 이용객이 차를 회수하기까지의 긴 대기 시간으로 인해 미국의 APS에 대한 관심은 줄어들었다. 영국에서는 1961년 런던 남동부 울리치에 오토 스태커(Auto Stacker)가 문을 열었으나 운영이 마찬가지로 어려운 것으로 판명되었다. 미국에서 APS에 대한 관심은 1990년대에 다시 살아났으며, 2012년에는 약 6,000개의 주차 공간에 달하는 25개의 주요 APS 프로젝트가 진행 중이거나 계획되었다. 미국 최초의 로봇 주차장은 2002년 호보컨 (뉴저지주)에서 개장했다.

미국에서 1990년대까지 APS에 대한 관심이 주춤했던 반면, 유럽, 아시아 및 중앙아메리카에서는 1970년대부터 더 기술적으로 진보된 APS를 설치해 왔다. 1990년대 초 일본에서는 파터노스터 APS를 활용해 매년 거의 40,000개의 주차 공간이 건설되었다. 2012년 기준 일본에는 약 160만 개의 APS 주차 공간이 있는 것으로 추정된다.

도시 토지의 지속적인 부족(도시화)과 차량 운행 대수의 증가(모터리제이션)는 지속 가능성 및 기타 삶의 질 문제와 결합되어, 다층 주차장, 노상 주차 및 평면 주차장의 대안으로서 APS에 대한 관심을 새롭게 불러일으켰다.

## 최대 시스템

세계에서 가장 큰 자동 주차 시설은 쿠웨이트 알자라에 있으며, 2,314개의 주차 공간을 제공한다.

세계에서 가장 빠른 자동 주차 시스템은 독일 볼프스부르크에 있으며, 회수 시간은 1분 44초이다.

유럽에서 가장 큰 APS는 덴마크 오르후스의 Dokk1에 있으며, 20대의 차량 승강기를 통해 1,000개의 주차 공간을 제공한다.

## 공간 절약
right|섬네일|대형 완전 자동 주차 시스템의 내부
[right|섬네일|이탈리아 [볼포냐 역사 중심지의 지하 자동 주차 시스템 입구]]
모든 APS는 차량이 주차되기 전에 운전자와 승객을 차에서 내리게 함으로써 주차 공간의 면적을 줄인다는 공통된 개념을 활용한다. 완전 자동 또는 반자동 APS에서는 차량이 APS 진입 지점으로 들어오면 운전자와 승객이 하차한다. 그 후 차량은 주차 공간으로 자동 또는 반자동(관리자의 일부 작업 필요)으로 이동된다.

다층 주차장과 비교하여 APS가 제공하는 공간 절약은 주로 주차와 직접 관련이 없는 공간의 대폭적인 감소에서 비롯된다.

* 주차 공간의 폭과 깊이(및 주차 공간 사이의 거리)가 획기적으로 줄어드는데, 이는 차량을 주차 공간으로 직접 운전해 넣거나 (운전자와 승객을 위해) 차 문을 열 필요가 없기 때문이다.
* 주차 공간의 입구/출구로 차량을 운전하기 위한 주행 차로나 경사로가 필요하지 않다.
* 주차 구역 내에 보행자(운전자 및 승객) 통행이 없으므로 천장 높이가 최소화된다.
* 주차 구역 내 보행자를 수용하기 위한 통로, 계단 또는 승강기가 필요하지 않다.

경사로, 주행 차로, 보행자의 제거와 천장 높이의 감소로 인해 APS는 다층 주차장보다 구조적 자재가 실질적으로 적게 소요된다. 많은 APS는 다층 주차장의 일체형 콘크리트 설계 대신 강철 프레임(일부는 얇은 콘크리트 슬래브 사용)을 활용한다. 이러한 요인들은 전체적인 용적 감소와 APS의 추가적인 공간 절약에 기여한다.

## 기타 고려 사항
공간 절약 외에도 많은 APS 설계는 다음과 같은 여러 부수적인 이점을 제공한다.

* 주차된 차량에 대한 일반인의 접근이 차단되므로 주차된 차량과 그 내용물이 더 안전하다.
* 긁힘이나 문콕 같은 경미한 주차장 파손이 제거된다.
* 운전자와 승객이 주차장이나 차고를 걸어 다닐 필요가 없어 더 안전하다.
* 주차 공간을 찾기 위해 돌아다닐 필요가 없어 엔진 배출가스와 시간 낭비가 줄어든다.
* 최소한의 환기 및 조명 시스템만 필요하다.
* 장애인 접근성이 개선된다.
* 주차 구조물의 부피와 시각적 영향이 최소화된다.
* 건설 기간이 짧다.

### 문제점
로봇 주차 시스템에는 특히 미국에서 여러 가지 문제점이 발생했다. 이 시스템은 쇼핑몰이나 기차역과 같이 균형 잡힌 처리량이 요구되는 상황에서는 잘 작동하지만, 출퇴근 시간이나 경기장과 같이 피크 타임에 부하가 집중되는 용도에는 적합하지 않으며 기술적인 문제도 발생할 수 있다. 또한 시스템에 익숙하지 않은 주차 이용자가 문제를 일으킬 수도 있는데, 예를 들어 완전 자동 시스템에 차량이 주차될 준비가 되었음을 알리는 버튼을 누르지 않는 경우 등이 있다.

런던에서는 약 40대의 차량이 CBRE의 시스템에 2년 동안 갇혀 있었던 적이 있다.

## 완전 자동 vs 반자동

완전 자동 주차 시스템은 로봇 발렛 주차와 매우 유사하게 작동한다. 운전자는 차량을 APS 입구(이송) 구역으로 운전해 들어간다. 운전자와 모든 승객이 차에서 내린다. 운전자는 근처의 자동 터미널을 이용해 결제하고 티켓을 받는다. 운전자와 승객이 진입 구역을 떠나면 기계 시스템이 차량을 들어 올려 시스템 내 미리 결정된 주차 공간으로 운송한다. 보다 정교한 완전 자동 APS는 입구에서 차량의 치수를 측정하여 가장 작은 가용 주차 공간에 배치한다.

운전자는 자동 터미널에 티켓이나 코드를 입력하여 차량을 회수한다. APS는 주차 공간에서 차량을 들어 올려 출구 구역으로 전달한다. 대부분의 경우, 회수된 차량은 운전자가 후진할 필요가 없도록 방향이 맞춰져 있다.

완전 자동 APS는 이론적으로 주차 관리인의 필요성을 없애준다.

반자동 APS 역시 차량을 주차 공간으로 이동시키기 위해 어떤 유형의 기계 시스템을 사용하지만, 차량을 시스템에 넣거나 시스템을 작동시키는 데 관리자나 운전자의 일정 작업이 필요하다.

완전 자동과 반자동 APS 사이의 선택은 종종 공간과 비용의 문제이지만, 대용량(100대 초과)의 경우 완전 자동인 경향이 있다.

## 응용

상대적으로 적은 부피와 기계화된 주차 시스템 덕분에 APS는 다층 주차장이 너무 크거나 비용이 많이 들거나 비실용적인 장소에서 자주 사용된다. 이러한 응용 사례로는 기존 또는 신규 구조물의 하부나 내부, 기존 구조물 사이, 불규칙한 모양의 구역 등이 있다.

APS는 지상 자립형, 지상 건물 하부, 지하 건물 하부 등 다층 주차장과 유사한 상황에서도 적용될 수 있다.

## 비용

APS와 다층 주차장 간의 직접적인 비용 비교는 수용 능력, 토지 비용, 면적 형태, 출입구의 수와 위치, 토지 이용, 지역 법규 및 규정, 주차 요금, 위치, 미적 및 환경적 요구 사항과 같은 많은 변수에 의해 복잡해질 수 있다.

다음은 일반적인 APS와 다층 주차장의 건축 비용 비교다.

위의 비교는 건축 비용만을 대상으로 한다. 예를 들어 토지 비용이나 토지 사용의 기회비용(즉, APS의 작은 크기로 인해 확보된 추가 공간의 가치)은 포함되지 않았다. APS와 다층 주차장의 비용을 비교하는 복잡성의 증거로, 동일한 저자는 다음과 같은 실제 사례 연구를 제시한다.

이 사례 연구에서 APS는 최소 이격 거리를 활용해야 하고 개방 공간을 제공하지 않는 다층 주차장과 비교하여 약 의 추가 개방 공간을 제공한다. 다른 자료들 또한 APS와 다층 주차장 간의 비용 비교는 용도와 세부 설계에 따라 크게 달라진다는 것을 보여준다.

## 같이 보기

* 자동 창고 시스템
* 지속 가능성

## 외부 링크
* Solid Parking의 자동 주차 시스템
* 자동 주차의 역사

## 각주

분류:자동화
분류:주차