아폴로 고

**아폴로 고**(영어: Apollo Go, 중국어 간체: 萝卜快跑, 병음: Luóbo Kuàipǎo)는 바이두가 운영하는 무인 자동차 기반 로보택시(자율주행 호출) 서비스이다. 2022년 충칭·우한에서 중국 최초로 완전 무인(차량 내 안전요원 부재) 유상 운행 허가를 확보했고, 2023년 3월에는 베이징 이좡 경제개발구(BJHAD)에서 완전 무인 유상 서비스를 제공할 수 있는 허가를 받았다. 2024년 3월 우한 일부 구역에서 24시간(24/7) 무인 운행을 개시했고, 2025년 2분기에는 한 분기 동안 완전 무인 호출 220만 건을 제공했다. 같은 해 8월 기준 누적 대중 서비스 이용 건수는 1,400만 건을 상회한다. 2024~2025년에는 홍콩에서 정부 시범 면허로 북란타우 지역 도로 시험을 진행했고, 국제 제휴를 통해 해외 상용화를 추진하고 있다.

## 명칭
서비스 공식 중국어 명칭은 뤄보콰이파오(萝卜快跑)이며 영문 브랜드는 Apollo Go이다.

## 연혁
; 설립·초기
* 2017년 바이두는 자율주행 오픈 플랫폼 아폴로(Apollo)를 발표했다.
* 2019년 창사·우한 등에서 대중 시범 운행을 시작했다.

; 상용화 확대
* 2020년 베이징·창저우 등에서 아폴로 고 브랜드로 공개 서비스 범위를 확대했다.
* 2022년 8월 충칭·우한에서 중국 최초의 완전 무인 유상 영업 허가를 확보했다.
* 2023년 3월 베이징 BJHAD(이좡)에서 완전 무인 유상 운행 허가를 취득하였다(초기 10대, 약 20km² 구역).
* 2024년 3월 우한에서 24/7 운행을 시작했다.
* 2025년 2분기 완전 무인 호출 220만 건을 기록했다.

; 주요 사건
* 2023년 8월 우한 톈허 국제공항과 도시 구간을 잇는 완전 무인 공항 이동 서비스를 개시했다.
* 2024~2025년 홍콩 정부 시범 면허로 북란타우 등에서 도로 시험을 시행했다.
* 2025년 8월 충칭에서 공사장 굴착부 낙하 사고가 발생했으나 탑승자는 부상 없이 구조되었다.

## 운영 지역
; 중국 본토
베이징·우한·충칭·선전 등에서 완전 무인 상업 운행을 전개한다. 우한에서는 수백 대 규모의 차량이 24시간 운행되며, 베이징에서는 이좡–베이징 다싱 국제공항 구간까지 운행 허가가 확대되었다.

; 홍콩(시험)
홍콩 운수서 시범 면허에 따라 북란타우 지정 구간에서 안전요원 동승 조건으로 도로 시험을 진행하고 있으며, 2025년 8월 기준 누적 자율 주행 거리는 2만 km를 넘었다.

; 해외 제휴
2025년 7월 우버와 국제 시장(미국·중국 본토 제외)에서의 플랫폼 연동을 발표했고, 8월 리프트와 유럽(독일·영국)에서 2026년 배치를 시작하는 계획을 발표했다.

## 호출 및 이용
아폴로 고는 아폴로 고 전용 앱, 바이두 지도 앱, 바이두 앱 등을 통해 호출 가능하다. 승하차는 시범구 내 지정된 정류형 지점에서만 가능하며, 시간 제한(예: 3분 내 승차)이 적용된다. 차량 도착 후 차량 우측 후면 창의 화면에 호출에 사용한 휴대전화 번호 끝 네 자리를 입력하여 문을 개방하고, 탑승 후 좌석 뒤 모니터의 ‘출발’ 버튼을 눌러 주행을 시작한다. 실명(신분증) 인증이 요구되며, 외국인의 단독 호출은 중국 본인확인 체계 제약으로 어려운 것으로 보고된다. 탑승 정원은 최대 3명으로 공지되는 사례가 다수이며, 앞좌석 탑승은 제한된다. 초기에는 일부 차량에서 운전석이 비어 있고 조수석에 안전요원이 탑승하거나, 반대로 운전석에 안전요원이 있으나 개입하지 않는 형태가 병행되었다.

## 차량과 기술
주력 차량은 6세대 전기 로보택시 RT6로, 분리형 운전대 설계와 저원가 생산(약 25만 위안) 목표를 제시하였다. RT6는 고성능 연산 장치(약 1,200 TOPS)와 라이다·레이더·카메라 등 다중 센서를 탑재하며, 10계층 안전 중복 설계를 채택한다. 과거 모델 중 하나는 BAIC 아크폭스 기반 아폴로 문으로, 대량 배치를 위한 공동 개발 모델이다. 차량 내부 모니터에는 주변 도로·보행자·사물 등 주행 상황이 실시간 표시되며, 차량 지붕부에는 라이다 등 센서가 집적된다.

## 요금과 수요
우한 시내에서 일반 호출차의 10km 요금이 대략 18~30위안인 데 비해, 아폴로 고는 4~16위안 수준의 요금 사례가 확인된다. 저가 요금 전략은 초기 수요 확대와 서비스 정착에 기여하였다.

## 데이터와 지표
2025년 2분기 완전 무인 호출 220만 건(전년 대비 148% 증가)이 집계되었고, 우한 등 주요 도시에서 차량 대수와 운행 구간이 확대되었다.

## 규제
중국 본토에서는 도시별로 지정 구역에서 완전 무인 유상 영업을 허가받아 운행한다(충칭·우한 2022년, 베이징 2023년). 베이징은 공항 연계 구간 운행에도 허가를 부여하였다. 홍콩은 2024년 말 ‘자율주행차 시범 면허’ 제도를 통해 첫 도로 시험 허가를 발급했고, 관련 지침을 통해 안전 요건을 제시하고 있다.

## 사회적 논의
저가 요금 정책과 대규모 무인화는 택시·플랫폼 노동시장과의 갈등, 안전성·보험·책임 귀속 문제를 동반한다. 2025년 8월 충칭 낙하 사고는 공사구간 인지 및 위험 회피 성능에 대한 논의를 촉발하였다.

## 국제 비교와 정책 환경
아폴로 고의 무인 호출 모델은 각국의 규제·노동시장 구조와 상호작용한다. 대한민국에서는 승합 렌터카 호출 서비스 ‘타다’가 2020년 법 개정에 따라 타다 베이직을 종료했다. 미국 뉴욕에서는 우버·리프트 도입 이후 택시 메달리온 가격이 급락했고, 뉴욕시는 차량 총량 제한 등 규제 장치를 도입했다. 매사추세츠주는 TNC(플랫폼 호출) 이용 건당 부담금을 부과·배분하는 제도를 운영한다. 이러한 비교는 아폴로 고와 유사 서비스의 국내외 도입·확대 과정에서 이해관계 조정과 제도 설계의 선례로 참조된다.

## 제품·서비스
* 호출 수단 — 아폴로 고 앱·바이두 지도·바이두 앱(해외는 제휴 플랫폼 연동).
* 차량 — RT6(분리형 운전대·다중 센서·저원가화), 과거 아폴로 문(아크폭스 기반).
* 공항 연계 — 우한·베이징에서 공항 연계 운행(완전 무인 시범 포함).

## BJHAD(베이징 고도자율주행 시범구)
베이징 이좡의 BJHAD에서는 지정 구역·지정 승하차 지점 체계로 운영된다. 이용자는 앱에서 정해진 승하차 지점을 선택하고, 차량 도착 후 휴대전화 번호 끝 네 자리를 차량 창 내 터치스크린에 입력한 뒤 뒷문을 열어 탑승한다. 탑승 후 좌석 뒤 화면의 ‘출발’ 버튼을 누르면 주행이 개시된다. 초기에는 운전석 비워둠+조수석 안전요원 또는 운전석 안전요원 배치가 병행되었다.

## 해외 시험·정책
홍콩은 2024년 말 첫 자율주행차 시범 면허를 발급하여 북란타우에서 시험 운행을 허용했으며, 관련 지침과 제도 개편을 통해 단계적 확대를 추진 중이다. 2025년 8월 기준 누적 2만 km의 시험 주행이 보고되었다.

## 경쟁과 비교
아폴로 고는 웨이모 등과 함께 대규모 상용 운영을 전개하는 사업자로 평가된다. 2024~2025년의 저가 요금과 완전 무인 확대는 도시권 시장에서 조기 대중화에 기여했다.

## 사건·안전
2025년 8월 충칭에서 아폴로 고 차량이 공사장 굴착부로 추락하는 사고가 발생하였다(무사고 생환). 이 사건은 공사구간·비정형 장애물 인지와 통제에 관한 안전성 논의를 환기시켰다.

## 같이 보기
* 우버
* 리프트 (기업)
* 웨이모
* 우한시
* 충칭시
* 홍콩

## 각주


분류:바이두
분류:무인 자동차
분류:택시