대한민국소방의 드론

**대한민국소방의 드론**(Drones in the Fire Service of South Korea)은 대한민국의 소방 조직이 화재·구조·구급 및 각종 재난 현장에서 운용하는 무인비행장치(드론) 체계를 말한다. 2010년대 초 도입 이후 「항공안전법」 체계와 소방청 훈령인 '소방 무인비행장치 운용규정'을 바탕으로 표준규격, 관제·영상전송, 조종자 양성, 임무 전술이 단계적으로 확립되었다.

## 개요
소방 드론은 가시광선·열화상·가스감지 등 탑재체를 사용해 정찰·상황판단·의사결정 지원을 수행하고, 확성기·서치라이트·투하장치 등 임무장비를 통해 대피 유도와 물자 전달까지 지원한다. 소방청은 2019년 '소방드론 표준규격' 개발을 추진하여 기체 성능, 영상전송, 운용 안전요건 등 공통 사양을 제시하였다. 2020년대 들어 전국 배치 드론 수와 출동 실적은 지속 증가하여 2024년 운용 건수는 4,623건에 달했다.

## 역사와 전개
* 2013년: 중앙119구조본부가 최초로 드론을 도입하였다.
* 2019년: 소방청이 '소방 무인비행장치 운용규정'을 제정·시행하였다.
* 2019년: '소방드론 표준규격' 개발 착수.
* 2021년: 풍수해 대응 특별 전술훈련에서 드론 운용을 확대하였다.
* 2022년: 서울소방 본부는 최근 6년간 1,680회 운용(사고현장 775회) 등 누적 성과를 공개하였다.
* 2025년: 소방청 '소방드론 협의회' 신설, 전국 배치 676대·운용 4,623건(2024년) 보고.

## 법·제도
한국의 소방 드론은 「항공안전법」에 따른 '초경량비행장치 조종자 증명' 제도, 국토교통부 고시·훈령, 소방청 훈령과 지방자치단체 지침의 다층 구조 안에서 운용된다. 드론 조종은 법 제125조 및 시행규칙 제306조에 근거하며, 조종자 등급·시험 절차는 한국교통안전공단 세칙으로 운영된다. 또한 국토교통부는 드론 실증과 비가시권(BVLOS) 완화를 위한 '드론 특별자유화구역', 'K-드론시스템(저고도 UTM)'을 확대하여 재난 현장 연계성을 높이고 있다.

## 조직과 운용 체계
소방청은 운용규정에 기초하여 전담부서 지정, 조종자 자격·임무, 보험 가입 의무화 등을 표준화하였다. 시·도 본부는 영상관제 시스템과 LTE/5G 기반 실시간 전송 체계를 확충하고 있으며, 대구·경기 등은 출동 차량과 드론 영상을 통합 관제한다.

## 장비와 센서
표준규격(안)은 기체 형태·구조, 최대이륙중량, 풍속저항, 비행시간, 통신거리 등 핵심 성능과 열화상·광학징비, 서치라이트·확성기·투하장치 등 임무장비 기준을 포함한다. 일부 본부는 유해화학가스 탐지, AI 객체인식 관제차량 등을 도입해 탐지·분석 능력을 보강하였다. 소방공학 분야에서는 로봇팔·그리퍼를 장착한 구조보조 드론 등 현장 작업 대체 기술이 제안되었다.

## 임무 영역
소방 드론의 대표적 임무는 (1) 화재 감시·확산 예측, (2) 산악·수난 수색, (3) 붕괴·매몰 현장 정찰, (4) 침수·급류 대응 관측, (5) 대형 행사·집회 안전관리, (6) 고립자 물품 투하 및 대피 유도 등이다. 서울은 2016~2021년 화재 167회·구조 127회 등 사고현장 294회 운용을 집계하였다. 2022년 3월 노컷뉴스는 "열화상 카메라가 부착된 드론이 불길 방향 예측과 잔불 제거에 기여했다"며 현장 활용도를 상세히 전했다.

## 교육·훈련과 자격
드론 조종은 「항공안전법」에 따른 조종자 증명 취득이 요구된다. 한국교통안전공단은 무인멀티콥터 등 11개 종목 자격시험을 운영하며, 학과·실기 기준을 공시한다. 소방학교는 시뮬레이터·실기장을 갖춘 자체 교육과정을 운영하고, 중앙·지방 소방학교와 합동 연수로 현장 적용 능력을 높인다.

## 전술·운용 기법
소방 드론 운용은 '이륙 전 법령 검토·비행계획 수립 → 현장 정찰·열화상 스캔 → 실시간 영상 관제(119상황실·지휘관) → 대피 유도·물자 투하·통신중계 → 잔불 확인·손실 기록' 절차로 표준화된다. LTE/5G 기반 영상전송과 임시 통신중계로 의사결정 속도를 높이며, 통신재난 복구 실험에서도 드론의 신속성(복구시간 약 1/4)은 확인되었다.

## 사례
* 2022년 경북 울진·강원 삼척 대형 산불에서 열화상 탑재 드론이 확산 방향 예측·잔불 확인·인명 확인에 기여하였다.
* 서울소방은 2016~2021년 드론 1,680회 운용을 통해 사고·훈련·산악순찰 등 다영역에 투입하였다.
* 여러 지자체는 드론 관제시스템 차량과 AI 객체탐지를 결합해 사람·화염·연기를 자동 인식하는 고도화를 진행하고 있다.

## 논쟁과 과제
드론 운용은 공역·전파·개인정보, 야간·강풍 임무 안전, 배터리 지속시간과 통신 음영, 다부처 협업 절차 등 과제가 병존한다. 운용규정은 보험 의무화로 위험을 관리하나, BVLOS 완화·임무형 표준매뉴얼 정합성, 지방 간 장비·인력 편차 해소가 요구된다.

## 관련 논문
* 정상훈; Phan Van Han; 박형모; 김달주; 정회룡; 장한뜻; 김영진 (2022), "소방임무의 안전성과 능률 향상을 위한 다기능 그리퍼 및 로봇팔 부착형 드론 플랫폼 개발 / Development of the Drone Platform Equipped with Robot Arm and Gripper for Enhancing Safety and Efficiency in Fire-fighting Mission", *한국화재소방학회지*, 36(2), 73–82, https://doi.org/10.7731/KIFSE.d4d536d0
: 이 논문은 드론에 장착하는 다기능 그리퍼와 로봇팔을 제안하며 고층·위험 작업의 대체 가능성을 보여준다. 임무 중 수평 전달과 전신주 고정 등 구체 동작을 설계한다. FPV와 임무 컴퓨터를 활용해 조종 안정성을 높인다. 실험으로 그리퍼의 잡는 힘과 고정 안정성을 검증한다. 구조자·대원 안전과 현장 효율 향상에 기여할 가능성을 제시한다.
* 이대호; 오영석; 오종철; 강성부; 곽호영 (2025), "AI 드론 영상 분석 기반 재난현장 실종자 수색체계 플랫폼 / Platform for Missing Person Search and Rescue Systems in Disaster Areas Using AI-Based Drone Video Analysis", *한국컴퓨터정보학회논문지*, 30(8), 111–120, https://doi.org/10.9708/jksci.2025.30.08.111
: 이 논문은 YOLOv8 기반 객체인식과 중앙제어 연계를 통해 실종자 수색을 고도화한다. 드론 영상의 실시간 분석으로 탐색 범위를 줄인다. 다양한 환경 실험으로 수색 성능을 검증한다. 사람 중심 수색의 한계를 보완할 프레임을 제시한다. 재난현장 적용 가능성을 논의한다.
* 이민재; 신상균; 김주연; 장승수; 한상수; 최찬호; 조우성; 이장희; 김송현 (2022), "산불의 효과적 진압을 위한 인공지능 및 영상기반 드론 임무제어 시스템 / AI- and Vision-based Mission Control System of Firefighting Drone", *한국정보기술학회논문지*, 20(1), 75–85, https://doi.org/10.14801/jkiit.2022.20.1.75
: 이 논문은 산불 상황에서 화염 추적과 충돌 회피를 통합한 임무 제어를 제시한다. 영상·열화상 융합으로 화재원점을 추적한다. 비가시권 조작의 난점을 보완하는 자율 기능을 설계한다. 실험으로 추적 성능을 확인한다. 산불 진압 드론의 현장 적용성을 검토한다.
* 문수지 (2024), "드론을 활용한 산업단지 재난감시 및 모니터링 시스템에 관한 연구 / Disaster Monitoring System Using Drones for Industrial Complex", *한국전자통신학회 논문지*, 19(1), 233–240, https://doi.org/10.13067/JKIECS.2024.19.1.233
: 이 논문은 산업단지의 위험 감시 시나리오에 드론을 접목한다. RGB/열화상 기반 탐지와 경보 구조를 설명한다. 위험물 누출·화재 등 복합 상황에 대한 적용 가능성을 검토한다. 통신·전력 제약에 대한 대응을 제시한다. 운영비·성능 균형 관점에서 시스템 구성을 논의한다.

## 같이 보기
* 허창식

## 각주


## 외부 링크
* 소방청
* 중앙소방학교(국가 소방교육훈련기관)
* 한국교통안전공단 드론 조종자 증명 안내
* 국토교통부(드론 특별자유화구역·K-드론시스템)
* 국가법령정보센터: 항공안전법

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