이동 보조기구

[섬네일|alt=A special lift raises a wheelchair and its occupant in a bus|[리우데자네이루, 브라질에서 버스에 탑승하는 휠체어 사용자]]

**이동 보조기구**는 거동이 불편한 사람들을 돕기 위해 고안된 장치이다. 이 기구들은 사람들이 걷고, 균형을 유지하고, 더 쉽게 이동할 수 있도록 돕는다.

이동 보조기구에는 보행 능력이 제한적인 사람들을 위한 지팡이, 목발, 보행 보조기와 같은 보행 보조 장치뿐만 아니라, 걸을 수 없거나 장거리 이동에 도움이 필요한 사람들을 위한 휠체어와 스쿠터가 포함된다. 시각 장애인에게는 흰지팡이와 안내견과 같은 도구가 필수적인 지원을 제공한다. 또한 계단 승강기와 같은 건물 내 사용을 위한 보조 기구와 사용자가 층간 이동하거나 한 위치에서 다른 위치로 이동하는 데 도움이 되는 이동 장치도 있다.

"이동 보조기구"라는 용어는 일반적으로 기계적 또는 보조 장치를 의미하며, 세금 또는 의료 장비 분류를 포함한 공식적인 맥락에서 자주 사용된다. 이러한 장치들은 일반적으로 사람이 도움 없이 걷거나 서 있을 때 얻을 수 있는 이동성과 유사한 이동성을 제공하도록 의도되었다.

새로운 기술은 센서와 사용자에게 오디오 또는 촉각 피드백을 제공하는 기능들을 통합하여 이동 보조기구의 기능을 계속 확장하고 있다. 센서는 기계 학습 알고리즘에 데이터를 제공하여 이동 보조기구가 환자의 재활을 개인화할 수 있도록 한다. 다른 새로운 기술로는 로봇 공학을 활용하여 보행 및 이동에 대한 제어가 거의 없거나 전혀 없는 사람들을 돕기 위한 동력형 외골격을 만드는 것이 있다.

## 보행 보조기구
alt=a length adjustable forearm crutch with handgrip and forearm support|섬네일|right|팔꿈치 목발
[alt=|섬네일|left|한 소녀가 겨드랑이/액와 [목발을 사용하는 모습]]
**보행 보조기구**는 거동이 불편한 사람들이 걸을 때 몸을 세울 수 있도록 돕는 장치이다. 여기에는 보조 지팡이, 목발, 보행기 및 보행 훈련기, 직립 보행기 등 더 전문적인 옵션이 포함된다. 각 유형의 보조기구는 균형 개선, 다리의 부담 감소, 보행 용이성 향상에 도움이 되는 다양한 종류의 지원을 제공한다.
;안정성 향상: 보행 보조기구는 지면과의 접촉 지점을 추가하여 안정성을 높여 사용자가 더 넓고 안전한 지지 기반을 유지하도록 돕는다.
;하지 부담 감소: 이러한 장치는 신체 일부의 무게를 팔로 분산시켜 하지의 부담을 줄인다. 이는 관절과 근육의 압력을 완화하여 통증과 피로를 줄일 수 있다.
;이동 용이성: 균형이 향상되고 부담이 줄어들면서, 보행 보조기구는 사용자가 특히 장거리 또는 고르지 않은 표면에서도 안전하고 자신감 있게 이동할 수 있도록 돕는다.

### 지팡이
지팡이는 가장 간단한 형태의 보행 보조기구이다. 한 손으로 잡고 단일 샤프트를 통해 지면에 무게를 전달한다. 제공하는 지지력은 사용자의 손과 손목의 힘에 의해 제한된다.

### 목발
목발도 샤프트를 통해 지면에 무게를 전달하지만, 팔에 두 개의 접촉 지점(손과 팔꿈치 아래 또는 겨드랑이 아래)을 제공한다. 이 설계 덕분에 목발은 지팡이보다 훨씬 더 많은 무게를 지탱할 수 있다.

### 지팡이, 목발, 팔꿈치 목발 조합
현대의 이동 보조기구에는 지팡이, 목발, 팔꿈치 목발의 다양한 하이브리드 형태가 포함된다. 팔꿈치 목발은 손잡이와 함께 팔뚝을 감싸는 커프가 있어 지팡이보다 더 많은 지지력을 제공한다. 이러한 디자인은 균형을 개선하고, 측면 안정성을 제공하며, 손목에 가해지는 부담을 줄이는 데 도움이 된다.

### 보행기
보행기(Zimmer 프레임으로도 알려짐)는 가장 안정적인 보행 보조기구 중 하나이다. 보행기는 지면에 세 개 이상의 접촉 지점을 가진 독립형 금속 프레임으로 구성된다. 사용자는 보행기를 앞으로 움직인 다음 잡고 지지하며 걷는다. 보행기에는 고무 팁(페룰), 바퀴 또는 둘 다 있을 수 있다. 바퀴가 있는 보행기는 종종 롤레이터라고 불리며, 내장형 좌석 및 수납 주머니와 같은 기능이 포함될 수 있다.

### 보행기-지팡이 하이브리드
섬네일|190px|right|네 가지 형태로 조정된 보행기-지팡이 하이브리드.
2012년에 도입된 보행기-지팡이 하이브리드는 지팡이와 보행기 사이의 간극을 메운다. 이것은 추가적인 좌우 안정성을 위해 두 개의 다리를 가지고 있으며 한 손 또는 양손으로 사용할 수 있다. 사용자의 앞이나 옆 등 다양한 위치에서 기능하며, 계단 오르내림에도 도움을 줄 수 있다. 지팡이보다 더 많은 지지력을 제공하지만, 네 개의 접촉 지점을 가지고 더 큰 전반적인 안정성을 제공하는 완전한 보행기를 대체하지는 않는다.

### 보행 훈련기
보행 훈련기는 표준 보행기보다 더 많은 지지력을 제공하는 고급 이동 보조기구이다. 이들은 종종 체중 지지 보조 및 균형 훈련에 사용된다. 이 장치들은 일반적으로 부분적인 체중 지지 및 자세 유지를 돕는 액세서리가 있는 프레임을 포함하여 사용자가 안전하게 걷는 연습을 할 수 있도록 한다.

## 좌식 보행 스쿠터
섬네일|보행 보조 스쿠터
Walk Aid Scooter는 정상적인 균형을 가진 사용자 및 발, 무릎 또는 엉덩이 질환이 있는 사용자가 하지의 부담을 덜 수 있도록 한다. 두 바퀴 달린 스쿠터는 자전거형 좌석과 핸들바를 갖추고 있으며, 균형 자전거처럼 한 발 또는 양 발로 수동으로 추진된다. 이 보행 보조 스쿠터는 지팡이보다 더 많은 지지력을 제공하며, 휠체어보다 가볍고 부피가 작으며 추진하기 쉽다.

## 휠체어 및 스쿠터
휠체어와 이동성 스쿠터는 사용자가 앉는 바퀴 달린 장치를 제공하여 보행을 대체한다. 휠체어는 수동으로 추진될 수 있거나(사용자 또는 개인 관리 보조원에 의해) 전기 동력으로 작동될 수 있다(일반적으로 "전동 휠체어"로 알려져 있다). 수동 휠체어를 동력 보조 휠체어로 전환시키는 다양한 종류의 휠체어 파워 추가 장치들이 있다.
이동성 스쿠터는 전동 휠체어와 마찬가지로 전기 동력으로 작동된다. 휠체어와 스쿠터는 일반적으로 심각한 이동/균형 장애로 인해 모든 개인에게 권장된다. 등록된 작업치료사 또는 물리치료사(일부 경우)는 적절하고 안전한 장치 권장 사항을 보장하기 위해 객관적이고 임상적인 테스트를 제공할 수 있다.

## 계단 승강기 및 유사 장치
계단 승강기는 사람과 휠체어를 계단 위아래로 들어 올리는 기계 장치이다. 때로는 브라질 쿠리티바의 높아진 버스 정류장 입구와 같이 장애인을 위한 접근을 용이하게 하기 위해 다른 곳에 특수 목적의 리프트가 제공되기도 한다. 휠체어 리프트는 사용자와 휠체어를 운반하기 위해 특별히 설계되었다. 이것은 바닥을 통하거나 계단을 이용하여 이루어질 수 있다.

## 발 보조기
left|섬네일|발 보조기
발목과 다리 지지를 위한 발 보조기는 적절한 정렬을 위해 지지가 필요한 경우 균형을 증가시키고 보행을 개선한다. 필요한 교정에 따라 다양한 지지력을 제공하는 여러 유형의 발 보조기가 있다. 예를 들어, 일부는 스프링 기반으로 종아리 근력 부족을 보상하기 위해 발가락 밀어내기를 증가시키는 반면, 다른 일부는 보행을 고정하기 위해 움직임을 제한한다. 모든 보조기는 다리와 발목에 착용되며, 보다 정상적인 보행 자세와 걸음걸이를 위해 다양한 재료를 사용하여 지지력을 제공한다.

이러한 장치는 평발 및 샤르코 마리 투스 질환, 근육긴장성이영양증, 소아마비와 같은 신경근 질환 등 많은 상태를 치료하는 데 사용된다. 종아리 근력 약화를 유발하는 상태는 균형과 걸음걸이를 방해하며 걷는 데 더 많은 에너지를 필요로 한다. 발 보조기는 발목 안정성을 높이고, 균형과 보행 속도를 개선하며, 걷는 데 필요한 에너지를 줄이고, 발 정렬을 교정한다. 이러한 변화는 걷는 능력을 향상시켜 삶의 질을 높인다.

발 보조기는 미리 제작된 장치일 수도 있고 맞춤 제작될 수도 있다. 그러나 맞춤 장치는 훨씬 더 높은 비용에도 불구하고 더 나은 기능을 보여주지 못했다.

일부 발 보조기 사용자는 통증 증가, 압박 궤양, 낙상 증가와 같은 단점을 보고한다. 통증이 없는 평발 아동에게는 발 보조기가 권장되지 않는다.

## 동력형 외골격 및 로봇 말단 효과기
섬네일|하체용 동력형 외골격
동력형 외골격은 제한된 이동성 시 신체 부위의 기능을 돕거나 대체하기 위해 사용되는 로봇 장치로, 강화하려는 부위에 착용되며 관절을 둘러싼다. 로봇 말단 효과기는 신체에 착용되는 로봇 장치라는 점에서 동력형 외골격과 유사하지만, 로봇 손처럼 말단 기능을 (강화하는 것이 아니라) 대체한다. 발 보조기는 작동하는 데 더 많은 이동성과 근육을 필요로 하기 때문에 동력형 외골격으로 간주되지 않는다.

동력형 외골격은 척수 손상 또는 뇌졸중과 같이 기능이 제한된 경우 이동성을 돕는다. 사지마비는 상체 동력형 외골격을 사용하고, 하반신 마비는 하체 동력형 외골격을 사용한다. 골다공증 환자는 낙상 후 재활 중에 동력형 외골격을 사용할 수 있다.

동력형 외골격 사용의 목표는 상실된 기능 회복, 치유 촉진, 이동성 및 사지 사용 개선을 통한 독립성 확보를 포함한다.

로봇 장치 사용자는 이동성 증가, 통증 감소, 보행 속도 및 효율성 향상, 근력, 경직, 골밀도, 장 기능 개선을 보고한다. 환자들은 운동을 더 잘 할 수 있어 심혈관 건강이 향상된다. 이러한 복합적인 효과는 삶의 질 향상과 독립성 증대로 이어진다. 일부 장치에는 기계 학습 알고리즘에 데이터를 제공하는 센서가 포함되어 환자의 회복 진행 상황을 추적하고 시간이 지남에 따라 재활 프로그램을 맞춤 설정할 수 있다. 이는 부상 후 더 빠른 치유로 이어질 수 있다.

동력형 외골격 사용의 단점으로는 통증 증가 및 낙상으로 인한 골절 위험 증가가 있다. 일부 사용자는 장치가 느리고 걷기 등 상실된 기능을 완전히 대체하지 못하며, 기술이 새롭고 복잡하다는 점에 좌절감을 보고한다.

## 기타
섬네일|쇼핑 카트
이동 보조기구에는 침대와 의자 사이 또는 리프트 의자(및 기타 기립 보조 장치), 이동 또는 전환 가능한 의자 사이에서 사용자를 옮기는 데 도움이 되는 보조과학기술인 슬링 리프트 또는 기타 환자 이동 장치도 포함될 수 있다. 무릎 스쿠터는 일부 사용자에게 도움이 된다. 사람들이 더 오래 살기 시작하면서 이동성은 이전에는 불가능했던 독립성의 여러 측면을 되찾는 것을 의미한다.

## 같이 보기
* 접근성
* 핸드사이클
* Hobcart
* 리컴번트 자전거
* 교통 격차

## 각주

*Michael W. Whittle, R (2008). "Pathological and Other Abnormal gaits", Gait Analysis, An Introduction, Butterworth Heinemann & Elsevier, (122-130).

## 외부 링크
 
* 보조 장치 및 이동 보조기구: 장애 및 질병이 있는 여행자 미국 교통안전청의 여행자를 위한 규정


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