운전자 졸음 감지

**운전자 졸음 감지**는 **운전자 주의력 모니터링**으로도 알려져 있으며, 운전자의 졸음으로 인한 사고를 예방하는 자동차 안전 기술이다. 다양한 연구에 따르면 모든 도로 사고의 약 20%가 피로와 관련이 있으며, 특정 도로에서는 최대 50%에 이른다.

졸음은 운전자의 정신적 안정성을 손상시켜 합리적인 결정을 내리는 능력을 저하시키고, 운전자와 승객 모두에게 신체적 피해와 재정적 손실을 초래할 수 있다.

2024년부터 EU는 도로 안전을 강화하기 위해 모든 신차에 졸음 감지 시스템을 의무화한다.

## 기술
다양한 기술이 운전자 졸음을 감지하는 데 사용될 수 있다.

### 조향 패턴 모니터링
주로 전동식 파워 스티어링 시스템의 조향 입력을 사용한다. 이러한 방식으로 운전자를 모니터링하는 것은 운전자가 자동 차선 유지 시스템을 사용하는 대신 차량을 적극적으로 조향하는 동안에만 작동한다.

### 차선 내 차량 위치 모니터링
차선 모니터링 카메라를 사용한다. 이러한 방식으로 운전자를 모니터링하는 것은 운전자가 자동 차선 유지 시스템을 사용하는 대신 차량을 적극적으로 조향하는 동안에만 작동한다.

### 운전자 눈/얼굴 모니터링
내장 카메라 또는 모바일 기기를 사용하여 운전자의 얼굴을 관찰하기 위해 컴퓨터 비전을 사용한다.

### 생리학적 측정
뇌 활동, 심박수, 피부 전도도, 심장 박동, 근육 활동, 머리 움직임 등과 같은 매개변수를 측정하기 위해 신체 센서가 필요하다.

## 시스템
* 아우디: **휴식 권장 시스템**
* BMW: **주의 보조 기능**이 있는 **액티브 드라이빙 어시스턴트**는 운전 습관을 분석하고 필요한 경우 운전자에게 휴식을 권유한다. 휴식 권유는 컨트롤 디스플레이에 그래픽 기호로 표시된다.
* 보쉬: "운전자 졸음 감지"는 조향각 센서, 전방 장착 차선 보조 카메라, 차량 속도 및 방향 지시등 스토크로부터 입력을 받는다.
* 시트로엥: **AFIL/LDWS**는 도로 위 차량 위치를 모니터링하기 위해 다양한 기술을 사용한다. 일부 모델은 전륜 앞에 장착된 센서를 사용하여 차선 표시를 모니터링한다. 다른 모델은 앞유리 중앙 상단에 장착된 카메라를 동일한 목적으로 사용한다. 두 시스템 모두 운전석 쿠션의 왼쪽 또는 오른쪽 절반에 진동을 통해 운전자에게 경고한다. 2005년형 C4에 처음 도입되었고, 이후 2008년 C5와 2013년 C4 피카소에 적용되었다.
* DS:
****AFIL/LDWS**: 차선 이탈 경고 시스템은 차선을 벗어날 경우 청각적 경고를 제공한다.
****DS 운전자 주의 모니터링**은 운전자 주의력 감소를 감지한다. 스티어링 휠 위에 있는 적외선 카메라를 사용하여 DS 운전자 주의 모니터링은 지속적으로 다음을 모니터링한다: 피로의 징후(눈 깜빡임)에 대한 눈; 산만의 징후에 대한 얼굴 및 머리 움직임; 그리고 차량이 도로 차선에서 주행하는 경로(운전자의 이탈 또는 조향 움직임).
* 포드: **운전자 경고**, 2011년 포드 포커스에 도입되었다.
* 혼다: CRV는 2017년에 **운전자 주의 모니터**를 도입했다. 2018년 어코드에도 제공된다.
* 현대자동차: **운전자 주의 경고 (DAA)**, 2017년 i30에 처음 적용되었다.
* 재규어 랜드로버: **운전자 상태 모니터** 및 **운전자 피로 경고**는 모두 운전자 피로 징후에 대한 운전 기술을 평가한다. 이 기능이 운전자가 피로하다고 판단하면 메시지 센터에 '휴식을 취하세요!'라는 경고가 1분 동안 표시되며, 경고음이 동반된다. 첫 번째 경고 후 15분 이상 휴식을 취하지 않고 운전을 계속하면 추가 경고가 주어진다. 경고는 스티어링 휠 메뉴 컨트롤의 확인 버튼을 누를 때까지 계속된다.
* 기아: **운전자 주의 경고 (DAW)**, 2018년 스팅어에 처음 적용되었다.
* 마쓰다: **운전자 주의 경고**는  이상의 속도에서 활성화된다. 운전 초기 조향 입력과 도로 위치를 통해 운전 습관을 학습하고, 주행 후반부에 학습된 데이터를 비교한다. 특정 임계값을 초과하는 차이가 발생하면 청각 및 시각적 신호가 발생한다. 2015년 마쓰다 CX-5에 처음 적용되었다.
* 메르세데스-벤츠: **어텐션 어시스트** 2009년, 메르세데스-벤츠는 운전자의 운전 입력을 기반으로 운전자의 피로도와 졸음 수준을 모니터링하는 어텐션 어시스트라는 시스템을 공개했다. 이 시스템은 운전자가 너무 졸려서 운전을 계속할 수 없을 경우 시각 및 청각 경보를 발생시켜 운전자에게 경고한다. 차량의 내비게이션 시스템과 연동되어 있으며, 이 데이터를 사용하여 운전자에게 커피와 연료를 이용할 수 있는 곳을 알려줄 수 있다.
* 캐딜락: **GM 2018 캐딜락 CT6 슈퍼 크루즈 시스템**, 캐딜락 슈퍼 크루즈 시스템은 시잉 머신즈가 개발한 FOVIO 비전 기술을 사용하여 스티어링 휠 칼럼에 있는 껌방울 크기의 적외선 카메라가 운전자의 주의 상태를 정확하게 판단할 수 있도록 한다. 이는 선글라스 사용을 포함하여 주간 및 야간 운전 조건의 전체 범위에서 머리 방향 및 눈꺼풀 움직임의 정밀한 측정을 통해 달성된다.
* 닛산: **운전자 주의 경고 (DAA)**, 2014년 캐시카이에 처음 적용되었고, 이후 2016년 맥시마에 적용되었다.
* 르노/다치아: **피로 감지 경고 (TDW)**, 2016년 메간에 도입되었다.
* 스바루: **아이사이트 운전자 지원**
* 스코다: **iBuzz 피로 경고** (2013년 이후 대부분의 모델에서 사용 가능)
* 폭스바겐: **피로 감지 시스템**
* 볼보자동차: **운전자 경고 제어** 2007년, 볼보자동차는 세계 최초의 운전자 졸음 감지 시스템인 운전자 경고 제어를 출시했다. 이 시스템은 차량의 움직임을 모니터링하고 차량이 제어된 방식으로 운전되는지 또는 제어되지 않는 방식으로 운전되는지 평가한다. 시스템이 운전자가 졸음 상태일 위험이 높다고 감지하면 청각 신호로 운전자에게 경고한다. 또한, 차량 정보 디스플레이에 문자 메시지가 나타나 커피잔 기호와 함께 휴식을 취하라는 경고를 표시한다. 또한, 운전자는 차량의 트립 컴퓨터에서 운전 정보를 지속적으로 검색할 수 있다. 시작 지점은 5개 막대이다. 운전이 일관성이 없을수록 막대 수가 줄어든다.
* **안티 슬립 파일럿** - 모든 차량에 장착할 수 있는 덴마크 장치로, 가속도계와 반응 테스트를 조합하여 사용한다.
* **비고** - 눈과 머리 움직임을 통해 졸음 징후를 감지하고, 빛, 소리, 진동을 조합하여 사용자에게 경고하는 스마트 블루투스 헤드셋이다.
* **COREforTech** - 졸음의 생리학적 징후를 측정하여 CORE for Tech ™는 피로의 초기 징후를 감지하고 그에 따라 조치를 취할 수 있다.
* 손상 감지 기술: 인지 성능 또는 생리학적 반응을 모니터링하여 실시간으로 개인의 기능 상태를 평가한다.

## 규제
유럽 연합에서는 규정 (EU) 2019/2144가 운전자 모니터링 시스템을 규제한다.

## 같이 보기
* 운전자 모니터링 시스템 (도요타)
* 피로 감지 소프트웨어

## 각주

분류:컴퓨터 비전의 응용
분류:첨단 운전자 보조 시스템