호라이즌 로보틱스

**호라이즌 로보틱스**(, )는 베이징시에 본사를 둔 중화인민공화국의 기술 기업이다. 이 회사는 무인 자동차 및 선진 운전자 지원 시스템(ADAS)에 사용되는 인공지능(AI) 칩을 개발한다.

## 배경
호라이즌 로보틱스는 2015년 이전에 바이두의 자율주행차 부문을 이끌었던 위카이를 포함한 여러 전직 바이두 직원들에 의해 설립되었다.

이 회사는 인텔, 힐하우스 인베스트먼트, 홍산, 유리 밀너, 시노베이션 벤처스 및 윤펑 캐피털을 포함한 저명한 투자자들로부터 자금을 지원받았다. 기타 후원자로는 비야디, 체리 자동차 및 CATL이 있다.

2017년 12월, 호라이즌 로보틱스는 차량에 사용되는 1세대 AI 칩인 저니(Journey) 1.0을 출시했다. 이는 차량이 저전력 소비 방식으로 외부 물체를 인식하는 데 도움을 준다.

원래 호라이즌 로보틱스는 미국에서 최대 10억 달러를 조달할 수 있는 기업공개(IPO)를 진행할 계획이었다. 그러나 2021년 10월, IPO 국가를 홍콩으로 변경했다는 보도가 나왔다. 이는 중화인민공화국 정부가 해외 상장에 대한 조사를 강화하던 시기에 이루어졌다.

2022년 10월, 폭스바겐 그룹은 호라이즌 로보틱스와 합작투자(JV)를 설립하기 위해 23억 달러를 투자했다. 이 합작회사의 이름은 캐라이즌(Carizon)으로 명명되었으며, 폭스바겐을 위한 자체 차량 소프트웨어 개발을 목표로 했다.

2023년 세계 인터넷 컨퍼런스에서 위카이는 호라이즌 로보틱스 칩을 탑재한 내비게이트 온 오토파일럿(NoA) 차량 수가 엔비디아를 넘어섰다고 발표했다. 차이나 머니 네트워크의 보고서에 따르면 호라이즌 로보틱스는 2023년 중국 자율주행 칩 시장의 49%를 점유했다.

2024년 3월, 호라이즌 로보틱스는 5억 달러를 조달할 것으로 예상되는 홍콩 증권거래소 상장 신청서를 제출했다. 2024년 10월, 공모가는 가격 범위의 최상단으로 책정되어 6억 9,600만 달러를 조달했다.

2025년 1월, 호라이즌 로보틱스는 2025년에 1,000만 개 이상의 칩을 출하하겠다는 목표를 발표했다.

## 주주
2024년 기준 호라이즌 로보틱스의 주요 주주는 다음과 같다.

* 위카이 - 75.18%
* 황창 - 16.95%
* 타오페이원 - 7.35%

## 제품

호라이즌 로보틱스는 주로 자동차 산업에 사용되는 AI 칩 개발에 집중하고 있지만, 감시 카메라 및 기타 인터넷 연결 스마트 장치에 사용되는 선라이즈(Sunrise) AI 칩 라인도 개발하고 있다. 이 회사는 체리 자동차, 아우디, 상하이 자동차 및 SK텔레콤과 파트너십을 맺고 있다.

### 저니 2
저니 2는 2019년에 출시되었으며, 중국 기업이 만든 최초의 자동차용 AI 칩이다. 호라이즌이 자체 개발한 Brain Processing Unit (BPU)2.0 아키텍처를 사용하며, 2와트의 전력을 소비하면서 4 TOPS 이상의 연산 성능을 제공할 수 있다. 최대 1.5GHz로 클럭된 ARM Cortex-A53 코어로 구성된 멀티코어 CPU와 640GB/s 내부 대역폭 버스를 갖추고 있다.

### 저니 3
저니 3은 2020년 9월에 출시되었다. 계속해서 BPU2.0 아키텍처를 사용하며 TSMC의 16nm 노드에서 제조되어 2.5와트의 전력을 사용하면서 5 TOPS를 제공한다. 리오토 원 등에 적용되었다.

### 저니 5
저니 5는 CPU에 8개의 ARM Cortex-A55를 사용하여 26k DMIPS를 제공하며, 호라이즌의 베이지안(Bayesian) BPU 아키텍처를 사용하여 128TOPS를 지원하는 GPU를 갖추고 있다. ISP는 16개의 HD 카메라를 처리할 수 있으며 4K 카메라를 지원하기 위해 4x4 MIPI를 지원한다. TSMC의 16nm FinFET 공정 노드에서 생산된다. 2021년 6월 SGS-TÜV로부터 ISO 26262 ASIL-B 자동차 안전 인증을 획득했다.

### 저니 6
저니 6 세대 칩은 2023년에 처음 티저가 공개되었으며 최상위 라인업인 6P의 사양만 공개되었다. 전체 칩 라인업은 2024년 4월 25일 출시 발표회에서 6B, 6E, 6M, 6P의 자세한 사양과 함께 발표되었다. 이 세대에는 내시(Nash)라고 불리는 BPU3.0 아키텍처, 비순차적 명령어 처리가 가능한 고성능 Cortex-A7X 시리즈인 ARM Cortex-78AE 코어의 사용, ARM의 Mali G78AE 아키텍처를 이용한 3D GPU 시각화가 도입되었다. 호라이즌에 따르면 내시 BPU 아키텍처는 매개변수가 많은 트랜스포머 모델을 처리하도록 설계되었으며 엔드 투 엔드 아키텍처를 실행하는 데 최적화되어 있다. 저니 6 시리즈는 CPU, BPU, GPU 및 MCU를 단일 SoC로 통합하여 비용과 전력 소비를 줄이면서 성능을 높이고 보드 설계를 단순화했다. 이러한 높은 수준의 통합 및 하드웨어 단순화를 통해 저니 6는 플러그 앤 플레이 솔루션으로 작동할 수 있으며 자동차 제조업체와 사용자가 개인용 컴퓨터의 그래픽 카드를 업그레이드하는 것과 유사하게 하드웨어를 쉽게 업그레이드할 수 있도록 한다.

#### 저니 6B
저니 6B는 2024년 4월 25일에 발표되었으며 엔트리급 능동 안전 ADAS 솔루션을 목표로 한다. 호라이즌 로보틱스는 이 칩이 1차 공급업체인 보쉬와 덴소, 나브인포, 푸루이테크 및 유자이 이노베이션으로부터 주문을 받았다고 밝혔다.

#### 저니 6E & 6M
저니 6E와 6M은 일부 도시 기능을 갖춘 고속도로 NOA 시스템을 위한 비용 효율적인 솔루션으로 포지셔닝되어 있다. AEC-Q104 표준을 충족하며 높은 통합성을 통해 비용과 전력 소비를 줄인다.

초기 자동차 고객으로는 상하이 자동차, 폭스바겐 그룹, 비야디, 리오토, GAC, 디팔, BAIC, 체리 자동차, 엑시드 스테라(Exeed Sterra), 보야(Voyah) 등이 있으며, 1차 공급업체 고객으로는 보쉬, 럭스쉐어, 화친(Huaqin), 츠텍(TzTek) 등이 포함된다. 콘티넨탈, 덴소, 발레오, ZF 등도 관심을 보였다.

#### 저니 6P
저니 6P는 현재까지 호라이즌 로보틱스가 설계한 가장 강력한 칩으로, 하이엔드 전 시나리오 NOA 솔루션을 위해 제작되었다. 이 칩은 370억 개의 트랜지스터를 포함하며 TSMC의 7nm 공정에서 제조된다. 410kDMIPS를 제공하는 18코어 CPU, 4개의 내시 BPU 코어에서 560TOPS를 제공하며, 총 204GB/s의 대역폭을 위해 LPDDR5x8533RAM을 사용한다. 4K비디오 또는 최대 18MP 전방 카메라, mmWave 레이더 및 LiDAR 데이터를 포함한 다른 센서를 처리할 수 있는 24채널 ISP를 갖추고 있다.

6P의 양산은 2025년 3분기에 시작될 예정이다.

## 같이 보기
* 인왕 (화웨이의 자율주행 솔루션 기업)
* 모멘타 (상하이 자동차, 제너럴 모터스, 토요타 자동차가 후원하는 자율주행 솔루션 기업)
* 첸리 테크놀로지 (지리의 자율주행 솔루션 기업)
* 주오위 테크놀로지 (디이 자동차와 DJI의 자율주행 솔루션 기업)
* 딥루트.ai (만리장성 자동차가 후원하는 자율주행 솔루션 기업)

* 블랙 세서미 테크놀로지스
* 무인 자동차
* 중화인민공화국의 반도체 산업

## 각주

## 외부 링크
* 

분류:2015년 설립된 전자 기업
분류:중국의 반도체 기업
분류:베이징시의 제조 기업
분류:2024년 상장된 기업
분류:중국의 로봇 기업