계단 승강기

섬네일|의료용 계단 승강기
**계단 승강기** 또는 **스테어 리프트**(stair lift)는 주로 계단을 오르내리기 어려운 사람, 특히 장애가 있는 사람을 들어 올리는 기계 장치이다. 충분히 넓은 계단에는 계단 챌판에 레일이 설치된다. 의자 또는 리프팅 플랫폼이 레일에 부착된다. 사람이 의자나 플랫폼에 탑승하면 의자가 레일을 따라 움직여 계단을 오르내린다.

계단 승강기는 **계단리프트**, **계단 글라이더**, **계단-리프트**, **체어 리프트**(체어리프트와는 구분됨) 등 다양한 이름으로 불린다. 계단 오르기 운동기구와 동일한 이름으로 불리기도 한다.

최초로 상업적으로 생산된 계단 승강기 중 일부는 1930년대 미국의 인클리네이터 컴퍼니 오브 아메리카(Inclinator Company of America)에 의해 광고되고 판매되었다. 당시 많은 사용자들이 소아마비 환자들이었다.

## 역사
1920년대 펜실베이니아의 사업가 C.C. 크리스펜은 병든 친구가 층을 오르내릴 수 있는 방법을 고안했다. 크리스펜의 아이디어는 계단을 오를 수 있는 의자를 설계하는 것이었다. 독학으로 공학을 배운 그는 경사 의자의 첫 번째 시제품을 만들었다. 그는 그것을 인클리네이터(Inclin-ator)라고 불렀다.

## 특징
현대 계단 승강기는 조절 가능한 좌석 높이, 배터리 절연 스위치, 호출 스테이션, '접이식' 레일, 키 스위치, 접이식 발판, 조속기, 안전벨트, 부드러운 시작 및 부드러운 정지와 같은 다양한 기능을 갖추고 있다.

## 레일
가정용 계단에 사용되는 직선 레일은 일반적으로 알루미늄이나 강철 압출성형으로 만들어지며 다양한 단면 형태를 가지고 있다. 이 레일은 길이에 따라 보통 이 넘는 무게가 나갈 수 있다. 대부분의 용도에서 이 레일은 금속 브래킷(때로는 "클리트"라고 불림)으로 계단에 부착된다.

레일이 계단 아래쪽의 출입문을 가로지르거나 방해를 일으키는 경우, 사용하지 않을 때 레일 끝부분을 접어서 치울 수 있도록 경첩을 장착할 수 있다.

곡선 레일은 강철이나 알루미늄과 같은 재료로 만들어지며 설계에 따라 다양한 단면 형태를 가진다. 개별 디자인은 크게 다르며, 핵심 기준은 뉴얼 포스트와 같은 물체 주위를 단단히 감쌀 수 있도록 가능한 한 가장 작은 반경으로 곡선을 만드는 것이다.

## 캐리지
캐리지는 레일을 따라 움직이는 구성 요소이며 일반적으로 작은 직경의 롤러 위에서 작동한다. 대부분의 디자인에서 캐리지는 케이블이나 체인으로 당겨지거나, 랙 앤드 피니언 시스템 또는 기타 구동 장치를 통해 경사진 레일을 따라 움직인다.

대부분의 가정용 캐리지에는 팔걸이와 발판이 있는 좌석이 있다. 일부 특수 모델에는 "퍼치" 좌석으로도 알려진 스탠드온 플랫폼이 있다. 다리가 짧은 사용자를 위해 짧은 좌석을 장착하여 리프트를 더 편안하게 앉을 수 있도록 할 수 있다. 좌석은 개별 요구에 맞게 맞춤 제작될 수 있다.

일반적인 가정용 계단 승강기의 기존 배열은 좌석이 레일에 수직으로 놓여 사용자가 "사이드새들" 방식으로 이동하는 것이다. 계단 꼭대기에서는 좌석을 일반적으로 약 45도 또는 90도로 회전시킨 다음 제자리에 고정하여 사용자가 착륙 지점으로 내릴 수 있도록 한다. 계단 승강기는 사용자의 능력에 따라 수동 회전 또는 전동 회전 기능을 사용할 수 있다.

대부분의 회전 의자는 안전 스위치가 있어 좌석이 이동 위치에 고정되지 않으면 계단 승강기가 움직이지 않는다. 기존 좌석 배열을 사용할 수 없는 사용자들을 위해 계단 아래를 향하는 좌석이 있는 특수 모델이 생산되었다.

## 인기 있는 유형
### 직선형 레일 계단 승강기
섬네일|right|식당 계단 승강기
이것들은 직선 계단이 있는 개인 주택에서 가장 흔하게 사용되는 계단 승강기 유형으로, 계단 챌판에 부착되는 직선형 레일(트랙)을 가지고 있다. 직선형 레일 계단 승강기는 일반적으로 주문 후 며칠 내에 설치할 수 있으며, 재고 부품에서 단순히 길이에 맞춰 잘라낸 레일을 사용하기 때문에 가장 저렴한 계단 승강기이다.

### 곡선형 레일 계단 승강기
alt=곡선형 계단 승강기|섬네일|곡선형 계단 승강기|right
곡선형 계단 승강기는 개별 계단의 모양(곡선형 계단)을 따르도록 제작된다. 중간에 평평한 착륙장이 있는 계단에서는 계단 전체 길이를 따라 연속적으로 이동할 수 있게 하여 여러 개의 직선형 계단 승강기가 필요하지 않도록 한다. 레일은 계단을 따라 맞춤 제작되고, 의자는 직선형 레일 계단 승강기보다 더 복잡하기 때문에(방향과 각도가 변하는 트랙을 따라 이동하는 동안 수평을 유지할 수 있어야 함), 곡선형 레일 계단 승강기는 직선 계단용 계단 승강기보다 더 비싸다.

### 휠체어 수직 플랫폼 계단 승강기
[섬네일|right|[베이징 지하철 둥쓰스탸오역 남쪽 연결 통로의 휠체어 플랫폼이 있는 계단 승강기]]
수직 플랫폼 리프트는 계단 승강기의 일반적인 정의에 포함되며, 휠체어나 스쿠터와 사람을 운송해야 하므로 일반 가정용 계단 승강기보다 훨씬 견고한 구조를 갖는다.

대부분의 플랫폼 계단 승강기는 공공 건물이나 개인 주택의 내부 및 외부에 사용된다.

플랫폼은 휠체어 또는 스쿠터와 사용자를 수용할 만큼 충분히 크며, 바닥 높이의 변화에 맞춰 경사로 역할을 할 수 있도록 접이식 가장자리 플랩이 있을 수 있다. 이 플랩은 또한 휠체어가 플랫폼 가장자리를 넘어가는 것을 방지한다.

레일은 하중을 지지하기 위해 필연적으로 견고한 구조를 가지며, 구동 시스템은 일반적으로 관형 레일 섹션 또는 알루미늄 압출성형 내에 수용된다. 일부 모델에는 튜브 내부에 강철 케이블이 있고, 다른 모델에는 체인이 있으며, 또 다른 모델은 랙 앤드 피니언 시스템을 사용할 수 있다.

많은 휠체어 플랫폼 계단 승강기는 주문 제작된다. 다른 모델은 표준 플랫폼과 캐리지로 구성될 수 있으며, 유일한 특별 요구 사항은 레일 또는 트랙의 길이이다.

일부 계단 승강기 의자는 실내 휠체어로도 이동 및 사용될 수 있다.

### 옥외 계단 승강기
옥외 계단 승강기는 직선형 및 곡선형 계단 모두에 사용할 수 있다. 실내 계단 승강기와 유사하게 작동하지만, 극심한 온도와 기상 조건에 견딜 수 있도록 내후성 기능이 포함되어 있다. 가장 흔히 옥외 계단 승강기는 데크, 주택 입구 또는 호수 접근을 위한 계단에 사용된다.

### 물품 계단 승강기
일부 제조업체는 주로 상업 또는 산업 건물에서 다른 층 사이로 물품을 운반하기 위해 좌석 대신 트레이가 있는 계단 승강기를 생산한다. 일부 기업은 일반 가정용 계단 승강기를 순전히 물품 운반용으로 구매하기도 한다.

## AC 및 DC 전력
초기 계단 승강기는 대부분 교류(AC) 구동 모터를 사용했는데, 이는 주 전압(북미에서는 약 115볼트, 유럽에서는 230볼트)으로 작동했다. "에너지 체인"은 레일 옆이나 레일을 통과하여 전원 케이블을 공급 지점에서 캐리지로 전달했다.

최근에는 가정용 계단 승강기가 충전식 배터리로 구동되며 직류(DC)를 사용한다. DC 계단 승강기의 장점 중 하나는 배터리가 충분히 충전되어 있으면 정전 시에도 계속 작동한다는 것이다. 대부분의 계단 승강기는 배터리를 충전하기 위해 "정차"하는 "충전 지점"을 가지고 있다. 일부 직선 계단 승강기는 트랙의 어느 곳에 있든 계속 충전할 수 있는 기능을 가지고 있다.

대부분의 DC 모델에서는 배터리가 캐리지 안에 수용되어 함께 이동한다.

그러나 일부 모델은 삼상 모터로 설계되었으며, 배터리(총 3개)는 레일 상단 또는 하단 근처에 장착된 캐비닛에 수용되었다. 인버터 시스템은 DC 에너지를 삼상 AC로 변환하는 데 사용되었다.

가정용 직선 레일 계단 승강기의 구동 모터 정격 출력은 약 250와트일 수 있다.
무거운 하중, 매우 가파른 경사, 휠체어 플랫폼 계단 승강기의 경우 전력 요구량이 더 커진다.

## 제어
섬네일|right|리모컨이 있는 계단 승강기
계단 승강기는 주로 리프트 팔걸이의 제어 장치를 사용하여 작동된다. 이는 스위치 또는 토글형 레버이다. 이 큰 토글 스위치를 통해 제한된 이동성을 가졌거나 통증이 있는 사용자도 계단 승강기를 쉽고 안전하게 사용할 수 있다.

전자 제어 장치가 광범위하게 사용된다. 많은 계단 승강기는 무선 주파수 또는 적외선 원격 제어 장치를 가지고 있다. 형광등과 같은 장치에서 나오는 방사선이 적외선 계단 승강기 제어 장치에 간섭을 일으킬 수 있다는 것이 알려져 있다. 또한, 열과 백열등은 특정 상황에서 부정적인 영향을 미칠 수 있다.

제어 회로 설계는 제조업체와 모델에 따라 크게 다르다.
곡선 레일 계단 승강기는 직선 레일 계단 승강기보다 더 복잡한 제어 장치를 가지고 있다.

곡선 레일 계단 승강기의 좌석은 곡선을 돌고 다양한 경사각을 통과하는 동안 수평을 유지하도록 기울어져야 할 수 있다. 이를 위해서는 추가 모터 및 링크 시스템이 필요하다.

또한, 캐리지는 곡선에서는 속도가 느려지지만 직선 구간에서는 더 빠르게 이동한다. 이는 더 복잡한 제어 시스템을 의미한다. 현대 제어 장치는 주행 특성을 "학습"하고 데이터를 메모리에 저장하는 작은 마이크로프로세서를 가지고 있다. 또한 주행 횟수와 방향을 기록한다. 이는 유지보수 호출 시 서비스 엔지니어에게 도움이 된다.

21세기 초에 자체 진단 제어 장치 개발이 시작되었다. 계단 승강기가 부품이 언제부터 노후화되기 시작할지 예측하고 자동으로 서비스 제공자에게 정보를 전달하여 방문 일정을 잡을 수 있도록 하는 것이 아이디어였다.

## 안전
안전 규정을 준수하기 위해 계단 승강기에는 일반적으로 "안전 가장자리" 및 기타 보호 장치에 연결된 차단 스위치가 있어 문제가 발생하면 구동 전원이 차단된다. 현대 리프트는 높은 수준의 편안함을 제공하지만, 안전은 항상 최우선이다. "안전 가장자리"는 전원 장치와 발판의 일반적인 특징이다. "안전 가장자리"는 계단에 장애물이 있는 경우 계단 승강기가 자동으로 멈추고 장애물에서 멀리 떨어져 이동하도록 보장한다.

## 자체 설치
오늘날 계단 승강기의 자체 설치는 DIY 프로젝트에 관심 있는 사람들에게 일반적인 추세가 되고 있다. 자체 설치가 가능한 계단 승강기를 구매할 수 있다.

전문가들은 사람들이 이러한 제품을 직접 설치하려고 시도하지 말라고 권고한다.

## 같이 보기

* 중환지반산자동부제 (홍콩)
* 엘리베이터
* 에스컬레이터
* 강삭철도
* 가정용 리프트
* 리프트 체어
* 무빙워크
* 신교통 시스템
* 쇼핑 카트 컨베이어
* 휠체어 리프트

## 각주

## 외부 링크

* Elevator World, Volume One, No 1 January 1953
* Hansard, UK Parliament House of Commons Daily Debates record. References to stair lifts: 16 Mar 1990 : Column 395; 7 May 2002 : Column 3WH; Westminster Hall, Sylvia Heal in the chair; 14 Jun 2004 : Column 744W
* Original page, including the definition of stair lift, created for the Wikipedia in April 2006 by Philip W Baker, founder member of The Stair lift Institute, a charity which at the time was a registered member of the National Council for Voluntary Organisations.

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