나그 (미사일)

섬네일|2012년
**나그 미사일,** 지상 공격형의 경우 **프로스피나**라고도 불리는 이 미사일은 인도산 3세대 전천후 파이어 앤 포겟, 발사 후 락온이 가능한 대전차 미사일 (ATGM)로, 변형에 따라 500m에서 20km의 작전 범위을 가진다. 단발 명중률은 90%이며, 10년간 유지보수가 필요 없는 보관 수명을 가진다. 나그 미사일은 현재 5가지 변형이 개발 중이다. 마스트 장착 시스템을 위한 지상형, 헬기 발사형 나그(HELINA)로 드루바스트라라고도 불린다. 휴대용 버전, 현재의 열화상 적외선 시커를 밀리미터파 (mmW) 능동 레이더 유도 시커로 대체할 공중 발사 버전, 그리고 발사 차량은 라이선스 생산한 개조된 BMP-2 보병전투차 (IFV)이다.

나그의 개발은 국방연구개발기구 (DRDO)가 운영하는 통합 유도 미사일 개발 프로그램 (IGMDP)의 일환이다. 바라트 다이내믹스 유한공사 (BDL)에서 제조한다. 인도 국방부는 2019년 7월 19일 미사일이 생산 준비가 완료되었다고 발표했다. 국방연구개발기구(DRDO)는 2020년 10월 21일 오전 6시 45분 포카란 육군 사격장에서 더미 전차에 실탄두를 사용하여 나그 대전차 미사일의 최종 시험을 성공적으로 완료했다.

## 개발

나그 미사일 개발은 압둘 칼람 휘하 1988년에 시작되었다. 첫 번째 시험은 1990년 11월에 수행되었다. IIR 기반 유도 시스템 문제로 개발이 몇 년 동안 지연되었다. 나그 미사일은 1997년 9월과 2000년 1월에 성공적인 시험을 거쳤다. 2000년에 국방부는 나그가 2001년 초에 전면 생산에 들어갈 가능성이 있다고 발표했다. 2008년까지 개발 비용은 300 크로크에 달했다. 2009년 7월, 나그 ATGM은 생산 승인을 받았다. 최종 사용자 시험은 2010년 7월에 성공적으로 완료되었다. 미사일은 대량 생산 승인을 받았다. BDL은 기존의 콩쿠르 및 MILAN 2세대 미사일을 대체하기 위해 매년 100개의 나그 미사일을 생산할 계획이었다. 나그는 최종 검증 시험을 성공적으로 완료했으며 2011년에 인도 육군의 무기에 합류할 것으로 예상되었다.

2011년, 육군이 NAMICA에 대한 요구사항을 마지막 순간에 변경하여 프로젝트가 1년 지연되었다. 이는 2011년 라자스탄주에서의 여름 시험 중 4km 사거리 목표물 명중 실패 때문이었다. 과학자들은 유럽에서 수입된 열 추적기에서 결함을 발견했다. 고온 환경에서 장거리에서 목표물과 주변의 열 신호를 구분할 수 없었다. 이로 인해 이마라트 연구 센터 (RCI)에서 더 높은 해상도와 감도를 가진 더 나은 토착 추적기를 개발하게 되었고, 이는 장거리에서 목표물을 추적하고 구별할 수 있게 하였다. 새로운 추적기의 첫 번째 시험은 2013년 7월 29일 라자스탄주의 뜨거운 사막 환경에서 수행되었다. 국립 항공 우주 연구소의 1.2m 초음속 풍동 시설에서 공기역학적 연구가 수행되었다.

나그는 2016년 9월 인도 육군이 실시한 최종 개발 시험을 통과하여 무기 시스템의 대량 생산을 다시 시작하게 되었다. 처음에는 단발 명중률이 77%였으나, 나중에 90%로 향상되었다.

2018년 2월 28일, 사막 환경에서 2대의 전차를 성공적으로 파괴한 테스트 후, 미사일은 다시 도입 준비가 완료되었다고 선언되었다. 2018년, DRDO 국장은 나그 시스템이 2019년까지 인도 육군에 도입될 것이라고 주장했다. 2019년 현재, 미사일은 도입 준비가 완료되었으며, DRDO 고위 관계자에 따르면 연말까지 대량 생산에 들어갈 것으로 예상된다.

2018년, 육군의 지상 발사형 미사일에 대한 나그 미사일은 약 3,000기에 달한다.

## 생산
* **NAMIS 주문**
** **2018년 4월 27일:** 당시 국방부 장관 니르말라 시타라만이 의장으로 있는 국방부 산하 국방획득위원회(DAC)는 인도 육군을 위한 NAMIS 시스템에 대한 필요성 인정(AoN)을 524크로르루피에 승인했다. 이 계약에는 NAMICA 캐리어 13대와 나그 미사일 293개가 포함되었다.
** **2022년:** 이 거래는 안보 내각위원회에 의해 승인되었다.
** **2025년 3월 27일:** 인도 국방부는  NAMIS (궤도형) 구매를 위해 1,801.34크로르루피 계약을 체결했다. 이 계약에는 NAMICA 캐리어 13대와 나그 미사일 293개 조달이 포함된다. 이 시스템은 기계화 보병 연대의 정찰 및 지원 대대에 배치될 예정이다.
* **HELINA 주문**
** **2023년 9월 15일:** 국방획득위원회(DAC)는 HAL 루드라를 위한 200대 이상의 드루바스트라(인도 공군 변형) 조달에 대해 700크로르루피 상당의 필요성 인정(AoN)을 승인했다.
* **NAMIS Mk2 주문**
** **2025년 10월 22일:** 국방부가 나그 Mk2 미사일 2,408발과 NAMICA 2 구축전차 107대 조달을 승인할 예정이라고 보도되었다.
** **2025년 10월 23일:** 국방획득위원회는 나그 미사일 시스템(궤도형) Mk-II (NAMIS)에 대한 필요성 인정(AoN)을 승인했다.

## 설계
섬네일|나그 미사일 (정면)|alt=|left 나그 미사일의 외부는 유리섬유로 만들어졌다.

이 미사일은 주야간 모든 기상 조건에서 중장갑 전차를 교전하기 위해 개발되었으며, 지상 발사형의 경우 최소 500m에서 최대 4km의 사거리를 가진다. 3세대 파이어 앤 포겟급 ATGM은 발사 전에 목표물을 락온하는 열화상 적외선 시커를 사용한다. 나그의 기체는 적의 방해 전파에 높은 저항력을 보이는 복합 재료로 제작되었다. 전방 돔에는 유도 시스템이, 몸체의 중간 부분에는 센서 패키지와 탄두가 탑재된다. 후방에는 부스터 로켓이 위치한다. 나그는 4개의 접이식 날개와 4개의 꼬리 지느러미를 특징으로 하며, 이는 비행 중 미사일을 안정시킨다. 유도 패키지 옆에 위치한 실시간 영상 처리기는 자동 목표물 탐지 및 추적 기능을 제공한다. 디지털 자동 조종 장치는 발사 후 유도, 안정성 및 제어를 돕는다.
섬네일|나그 미사일 (측면)
전기 구동 시스템은 비행 제어에도 도움이 된다. 유도 시스템은 상부 공격 및 전면 공격 모드 모두에서 높은 목표 정확도를 보장하는 열화상 적외선 시커를 기반으로 한다. 유도 시스템에 통합된 CCD 카메라는 재밍이 어렵기 때문에 유용하다. 초기 유도는 목표물 주변의 영역 상관에 의해 제공되며, 여기에 무게 중심 추적 메커니즘이 추가된다. 종말 단계에서의 호밍은 무게 중심 주변의 영역 상관에 의해 이루어진다.

나그는 갑자기 위로 솟아올랐다가 가파른 각도로 구부러져 목표물을 조준할 수 있다.

## 변형

### 미사일
* **나그/프로스피나** - 나그 또는 프로스피나 미사일은 나그 계열의 기본형이며 NAMICA 플랫폼에서 발사된다.
* **나그 Mk2** - 나그 Mk2 미사일은 3세대 파이어 앤 포겟 ATGM이다. 이전의 지상 기반 나그 변형의 강화 버전으로, 4-10km의 사거리를 가진다. 이 변형은 기동성 향상을 위해 HELINA 변형에서 계승된 제트 베인 제어 시스템을 특징으로 할 것이다. 또한 이전 버전보다 향상된 사거리를 특징으로 할 것이다.
* **[[MPATGM]]** - 휴대용 대전차 유도 미사일 (MP-ATGM)은 나그 미사일에서 파생된 인도산 3세대 대전차 유도 미사일이다. 최근 DRDO는 2021년에 생산을 시작할 것이라고 확인했다. 이 미사일은 개발의 사용자 시험 단계에 있다.
* **HELINA/드루바스트라** - **HELINA** (헬기 발사 나그)는 사거리가 연장된 나그의 공중 발사형이다. HELINA는 7km의 사거리를 가져 곡선 지형의 적 전차 지휘관에게 심각한 불이익을 줄 것이다. 미사일은 43kg에 불과하여 라다크의 희박한 대기 환경에서 제한적인 조건에서도 부담을 주지 않을 것이다. 화력 면에서 HELINA는 800mm 두께의 장갑을 관통할 수 있어 전선에서 운용되는 경량 및 중형 전차의 장갑을 관통하기에 충분하다. 힌두스탄 항공 (HAL)이 제조한 HAL 루드라 헬리콥터와 HAL 프라찬드에 장착된 트윈 튜브 스터브 윙 장착 발사기에서 발사된다. 나그와 구조적으로 다르며, 목표물 교전을 위해 발사 전 락온 모드로 작동하는 열화상 적외선 시커에 의해 유도된다. 상부 공격 및 직접 공격 기능을 모두 지원한다. HELINA는 2021년 9월 20일 현재 모든 종류의 사용자 시험을 완료했다. 인도 육군은 1크로르루피 미만의 비용이 들 것으로 예상되는 미사일 획득 준비가 완료되었다. 초기 수요는 미사일 500발과 발사관 40개이다.
* **SANT** - SANT 또는 스탠드오프 대전차 유도 미사일은 장거리 공중 대장갑 역할을 위해 개발된 4세대 HELINA 미사일의 업그레이드 변형이다.

파일:Nag missile closeup.JPG|열화상 적외선 (IIR) 시커가 장착된 나그 미사일 근접 촬영
파일:Nag MK2 short range target hit.webm|최단 사거리 명중 능력을 시연하는 나그 Mk2
파일:Helina missile successfully test fired from Dhruv helicopter at Pokhran ranges on April 11, 2022 - 2.jpg|HAL 루드라에서 발사된 HELINA
파일:Sant Missile.webm|밀 Mi-24에서 발사된 SANT 미사일


## 플랫폼
2017년 현재, 나그 미사일의 유일한 운용 발사 플랫폼은 특수 제작된 NAMICA 미사일 캐리어이다. 여러 다른 변형이 다양한 개발 및 시험 단계에 있었다.

### NAMICA
[섬네일|나그 미사일 캐리어(NAMICA)는 인도에서 라이선스 생산된 개조된 [BMP-2 플랫폼이다.]]
**NAMICA** (나그 미사일 캐리어)는 인도에서 "BMP-2 사라트"라는 별명을 가진 확장형 BMP-2로, 추가 바퀴가 장착되어 있다. NAMICA는 나그 미사일과 함께 **NAMIS** (나그 미사일 시스템)으로 지정되었다. 이는 구축전차로 분류된다. 목표물 획득을 위한 열화상 카메라 (TI) 및 레이저 거리 측정기 (LRF)를 포함한 다양한 전자 광학 시스템이 장착되어 있다. 2008년 디프엑스포에서 공개된 바와 같이, NAMICA는 총 12개의 미사일을 운반하며, 8개는 발사 준비 모드, 4개는 저장 상태이다. 조용한 감시 작전을 위한 소형 보조 동력 장치 (APU), 화재 감지 시스템 및 화재 진압 시스템 (FDSS), 핵, 생물전, 화학전 방호 시스템 (NBCPS)을 갖추고 있다. 이 캐리어는 완전 전투 적재 시 14.5톤이며, 수중에서 7km/h로 이동할 수 있다. 이 캐리어는 2008년 여름 시험 기간 동안 155km를 주행하는 운송 시험을 거쳤다. 상부 공격 및 간접 공격 모드를 포함한 다양한 발사 모드를 갖추고 있다. 발사 전에 목표물을 식별하고 지정하는 발사 전 락온 시스템을 가지고 있다. 공격 범위는 시각 식별에 기반한 조준 시스템 때문에 제한적이다. 지상 항법 시스템(LNS)이 장착된 지휘관을 포함하여 4명의 승무원을 지원한다.

NAMICA는 2008년 8월 8일 라자스탄주의 인디라 간디 운하에서 수륙양용 시험을 성공적으로 완료했다.

섬네일|2023년 공화국의 날 퍼레이드의 NAMICA 2

또 다른 미사일 발사기 버전인 **NAMICA-2**는 2019년에 처음 시험되었다. 이 신형 변형은 개선된 조준 시스템과 기존 8발에서 6발로 줄어든 전투 준비 미사일 발사기 구성을 갖추고 있었다. 개발은 2018년에 승인되었다. 이 발사기는 2023년 뉴델리 공화국의 날 퍼레이드의 라지파트에서 처음으로 공개 전시되었다.

NAMICA-2의 열화상 적외선 (IIR) 시커에 의해 유도되는 나그 ATGM은 7.5킬로미터의 사거리를 가진다. 6발의 미사일 모두 빠른 발사 모드에서 20초 이내에 발사될 수 있다. 승무원은 4명이다. NAMICA의 총 프로젝트 비용은 3,000크로르루피이며, 국방 연구 개발 연구소 (DRDL)와 조병창 위원회 (OFB)가 개발했다. 국방부는 2020년 8월 14일부로 NAMICA의 생산을 승인했다.

### NAMICA Mk2
**NAMICA Mk2**는 2024년 9월 현재 개발 중인 2세대 발사 플랫폼이다. BMP-2를 섀시로 사용하지만, 이전 모델과는 다른 구성을 가지고 있다. 이 시스템은 30mm 기관포 포탑을 유지하며, 포탑 측면에 두 개의 트윈 나그 ATGM 발사기가 장착되어 있다. 승객 칸은 미사일 저장 시스템으로 교체되었다. 이 시스템은 더 가벼워질 것으로 예상된다. 2025년 1월 13일, 나그 Mk2를 탑재한 NAMICA Mk2의 현장 평가 시험이 포카란 사격장에서 성공적으로 수행되었으며, 육군에 도입될 준비를 마쳤다.

### 조라와르
조라와르 경전차는 2025년 10월에 전차 포탑의 캐니스터에서 나그 Mk2 미사일을 발사하는 시험을 거쳤다.

## 시험

### 지상 기반 변형
*2008년 8월, 나그는 라자스탄주 포카란의 미사일 시험장에서 이틀 연속 성공적으로 시험 발사되어 개발 시험을 완료했다. DRDO와 인도 육군은 곧 사용자 시험을 실시할 계획이었다. 이것은 시스템의 생산 여부를 결정하는 최종 시험이 될 것이다. 2008년 현재 DRDO는 60회 이상의 개발 시험을 수행했다.

* 사용자 시험 중 나그 미사일은 2008년 12월 26일 인도 육군에 의해 성공적으로 시험되었다. 나그 미사일은 인도 육군의 요구 사항에 따라 3.3km 거리에서 표적 전차의 정확한 위치를 명중시켰다. 인도 육군은 또한 미사일 탄두의 성능에 매우 만족했다.
* 또 다른 성공적인 시험은 2008년 12월 28일에 수행되었다. 이 시험에서 1.8km 거리의 이동 표적이 파괴되었고, 3.1km 거리의 정지 표적도 파괴되었다.
* 주야간 정지 및 이동 표적에 대해 총 5발의 미사일이 발사되었다. 미사일이 실전 배치되기 전에 2009년 6월에 여름 시험이 수행되었다.
* 2010년 1월 20일 나그의 열 화상 시스템의 현장 시험에서 시스템은 5km 거리에서 T-55 전차를 식별하고 락온했다. 이 시험은 육군의 요구 사항에 따라 고급 열화상 적외선 시커 헤드를 사용하여 수행되었다. 미사일의 파이어 앤 포겟 능력 시험에서는 IIR 수동 시커의 주간 버전을 사용하여 4km 이상의 거리에서 다른 전차가 교전 및 파괴되었다. IIR 형태의 나그는 전천후 능력이 제한적이다. 이러한 한계는 밀리미터파 능동 시커 개발에 추가적인 추진력을 제공했다. '주간 시커' 및 '주야간 시커'를 사용하여 목표물을 추적할 수 있는 특수 내장 온보드 추적기를 제공하기 위한 노력이 이루어졌다.
* 2010년 6월 시험 중, 미사일의 단거리 목표물 명중 능력이 검증되었다. 나그 미사일은 3초 만에 0.5km 정도의 거리에서 목표물을 명중시켰다. 후속 시험에서는 발사 3.2초 이내에 이동 표적이 명중되었다.
* 최종 사용자 검증 시험은 2010년 7월 16일 개최되어 성공적으로 완료되었다. 총 4발의 미사일이 이동 표적과 "퇴역" 비자얀타 전차를 대상으로 각각 2발씩 시험 발사되었다. 이 시험은 500-2600m의 다양한 범위에서 미사일의 능력을 검증했다.
* 이동 표적에 대해 두 발의 미사일이 동시에 발사되었고, 정지된 비자얀타 전차에 대해 다른 두 발의 미사일이 빠르게 연속 발사되어 모두 성공적으로 표적을 명중시켰다. 인도 육군은 성능에 만족했으며, 335크로르루피에 443발의 미사일을 구매할 것으로 예상되었다. 미사일과 미사일 운반 차량은 라자스탄주에서 최종 검증 시험이 성공적으로 완료됨에 따라 2011년까지 육군 무기에 추가될 것으로 예상되었다.
* 2011년, 육군이 NAMICA에 대한 요구사항을 마지막 순간에 변경하여 프로젝트가 1년 지연되었다. 2011년 여름 라자스탄주에서의 미사일 시험은 의도된 4km 사거리 목표물 명중 목표를 달성하지 못했다. 과학자들은 열 추적기에서 결함을 발견했고, 이는 이마라트 연구 센터 (RCI)에서 더 높은 해상도와 감도를 가진 더 나은 토착 추적기 개발로 이어져 장거리에서 목표물을 추적하고 구별할 수 있게 했다. 새로운 추적기의 첫 번째 시험은 2013년 7월 29일 라자스탄주의 뜨거운 사막 환경에서 수행되었다. 개선된 시커를 장착한 미사일의 평가 시험은 2013년 8월과 9월에 수행되었으며 상당히 정확한 결과를 제공했다. 성능 시험은 2014년 초에 시작될 예정이었다.
* 나그는 2016년 1월 라자스탄주 마하잔 사격장에서 야간 시험 중 4km 떨어진 목표물을 성공적으로 명중시켜 "만점"을 기록했다. 이 시험에서 조드푸르의 DRDO 연구소에서 개발한 열 표적 시스템(TTS)이 미사일의 표적으로 사용되었다. TTS는 열 신호를 생성하여 실제 작전 전차와 유사한 표적을 시뮬레이션했다. 이 시험은 발사 후 미사일을 목표물로 유도하는 IIR 시커의 향상된 4km 사거리 능력을 검증했다.

* 미사일은 2017년 6월 5일 자이살메르 근처 차단 사격장에서 뜨거운 사막 조건에서 주간 시험 중 최대 사거리 4km에서 성공적으로 시험되었고, 2017년 6월 13일에도 성공적인 후속 시험이 이루어졌다. DRDO는 사막의 극한 더위 주간 조건에서 완료된 시험이 성공적이었다고 밝혔다.
* 2017년 9월 8일, 국방부는 DRDO가 라자스탄주 사격장에서 두 번의 시험에서 두 개의 다른 표적에 대해 미사일 비행 시험을 두 번 성공적으로 수행했다고 발표했다. 미사일은 군이 원하는 대로 서로 다른 범위와 조건에서 두 표적을 매우 높은 정확도로 성공적으로 명중시켰다. 이 두 번의 성공적인 비행 시험과 여름 절정기에 이전에 수행된 비행 시험으로, NAMICA 발사기 시스템과 함께 나그 ATGM의 완전한 기능이 입증되어 나그 미사일의 개발 시험이 성공적으로 완료되었다. 그러나 2017년에 육군은 이전에 수행된 나그의 개발 시험이 부분적인 성공만을 보여주었으며, 훨씬 더 많은 사용자 시험이 필요할 것이라고 밝혔다. 2017년, DRDO는 나그 미사일이 4년 이내에 준비될 것이라고 주장했다.

섬네일|2018년 2월 28일 포카란 시험장의 NAMIS

* 미사일은 2018년 2월 28일, 사막 조건에서 두 대의 전차가 파괴된 시험 후, 다시 도입 준비가 완료되었다고 선언되었다.
* 2019년 시험 중 나그 미사일을 발사하는 NAMICA |섬네일|alt= 2019년 7월 7일, DRDO는 포카란 사격장에서 나그 미사일 3발의 시험을 성공적으로 수행했다. 미사일은 주야간 모두 시험되었다. 이 미사일은 최종 도입 단계에 있는 것으로 알려졌다. 나그 미사일은 2019년 7월 7일부터 18일까지 12회 성공적으로 시험되었다. 주야간 극한 기상 조건에서 간접 공격 모드와 상부 공격 모드 모두에서 시험되었으며, 각 목표물에 직격했다. 이 시험으로 여름 사용자 시험이 완료되었으며, 미사일은 인도 육군에 도입될 예정이다. 시험은 6발의 전투 미사일 발사기 구성의 새로운 발사기 NAMICA 2에서 수행되었다. 미사일은 이전에 2월에 겨울 시험에 참여했다.섬네일|2019년 나그 미사일의 시험|left
* 2020년 10월 22일, 인도는 NAMICA에서 나그 대전차 유도 미사일의 최종 시험을 성공적으로 수행했으며, 이후 이 무기 시스템은 이제 인도 육군에 도입될 준비가 완료되었다.
* 인도 육군은 2024년 2월 13일 업그레이드된 대전차 유도 미사일을 성공적으로 시험했다. 미사일은 육군이 모의 전투 훈련의 일환으로 무기 시험을 수행하는 포카란 사격장에서 더미 표적을 명중시켰다.
* 2025년 1월 13일, **나그 Mk2**는 포카란 사격장에서 현장 평가 시험을 성공적으로 완료했다. 미사일은 최대 및 최소 사거리 모두에서 모든 표적을 3회 시험하여 제거했다. NAMICA Mk2의 현장 평가도 수행되었다. NAMICA Mk2와 미사일로 구성된 무기 시스템은 인도 육군에 도입될 준비가 완료되었다.
* 2025년 10월 17일, **나그 Mk2**는 개발 중인 조라와르 경전차에서 시험 발사되었다.

### 공중 발사형

*미사일의 발사 후 락온 능력을 확인하기 위한 첫 지상 발사는 2011년에 수행되었으며, 이때 미사일은 목표물에 락온되어 발사되었다. 미사일이 비행 중인 동안, 두 번째 목표물이 미사일이 명중하도록 선택되었고, 미사일은 이를 파괴했다. 이는 미사일이 비행 중에도 목표물에 락온하여 명중시키는 능력을 입증했다. 지상 발사 LOAL 시험에서 미사일은 목표물 방향으로 발사되었다. 목표물에 접근할 때, 전방 영역의 이미지가 미사일에서 운영자에게 양방향, 무선 주파수, 명령-비디오 데이터 링크를 통해 전송되었다. 운영자는 이미지에서 목표물을 식별하고 새로운 목표물 위치를 시커에 업데이트했으며, 그 후 미사일은 목표물을 추적하여 파괴했다.
* 2015년 7월 13일, 자이살메르, 라자스탄주의 차단 사격장에서 힌두스탄 항공 (HAL)이 **HELINA**의 세 차례 시험을 수행했다. 미사일은 HAL 루드라에서 시험 발사되었으며, 두 발의 미사일은 7km 거리의 목표물을 명중하는 데 성공했지만, 한 발은 목표물을 놓친 것으로 보고되었다. 벵갈루루에서의 이미지 캡처 시험이 성공한 후, DRDO는 2016년 9월 육군 항공단을 위해 원래 128×128 픽셀 해상도 시커 대신 업데이트된 640×512 픽셀 해상도 IIR 시커로 HELINA를 뜨거운 사막 조건에서 이동 및 정지 목표물을 대상으로 다양한 사거리 매개변수에서 시험할 계획이었다.
* 2017년 5월-6월, **SANT**는 Mi-35 헬리콥터에서 성공적으로 시험 발사되었다.
* 2018년 8월 19일, **HELINA**는 포카란 시험장에서 HAL 프라찬드로부터 성공적으로 시험 발사되었다.
* 2018년 11월, DRDO가 개발한 **SANT**는 포카란 사격장에서 성공적으로 시험되었다. 업그레이드된 버전의 미사일은 전자 광학 열화상 카메라 (EO/IR)와 15km에서 20km까지 확장된 사거리를 가진 새로운 노즈 장착 밀리미터파 능동 레이더 유도 (MMW) 시커를 장착하고 있다.
* DRDO와 인도 공군은 2019년 2월 8일 오디샤주 찬디푸르의 통합 시험장(ITR)에서 최대 미사일 사거리와 정확도를 확인하기 위해 7-8km 사거리의 **HELINA**를 시험 발사했다. HELINA 사용자 시험은 2020년까지 완료될 예정이었다.
* 2020년 10월 19일, **SANT**는 DRDO에 의해 찬디푸르 시험장에서 다시 시험 발사되었다. 이는 인도 공군과 육군 항공단을 위해 발사 후 락온 및 발사 전 락온 능력을 갖추고 개발되었다.
* 인도군은 새로운 기능으로 업그레이드된 헬기 발사 나그 미사일 (**HELINA**), 현재 **드루바스트라** 대전차 유도 미사일을 직접 및 상부 공격 모드로 성공적으로 시험 발사했다. 이 변형은 인도 공군용이다. 2020년 7월 15일부터 16일까지 오디샤주 발라소르의 통합 시험장에서 지상 발사기를 통해 세 차례의 개발 비행 시험이 수행되었다.
* 2021년 2월 19일, **HELINA**와 공군 변형 드루바스트라가 HAL 루드라에서 일련의 다중 임무 사용자 시험에서 성공적으로 능력을 입증했으며, 인도군에 도입될 준비가 완료되었다고 보고되었다.
* 2021년 12월 11일, DRDO와 인도 공군은 포카란 사격장에서 **SANT**를 비행 시험했다. 발사 메커니즘, 유도 및 추적 알고리즘, 통합 소프트웨어가 포함된 항공전자가 잘 작동했다.
* 2022년 4월 12일, **HELINA**는 포카란에서 HAL 루드라로부터 시험 발사되었다. 이 시험은 HELINA가 육군의 HAL 루드라 (드루브 Mk IV/드루브 WSI) 플랫폼에 최종 통합될 수 있도록 길을 열었다.

## 각주

## 외부 링크

* Annual Report 2018-19 Ministry of Defence, Government of India
* Nag ATGM
* Nag test video

분류:대전차 미사일
분류:인도의 미사일