ವಂದನಾ ವರ್ಮಾ

**ವಂದನಾ  ವರ್ಮಾ**  ಇವರನ್ನು 'ವಂಡಿ ವರ್ಮಾ' ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಇವರು ನಾಸಾದ ಜೆಟ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿಯಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತಜ್ಞೆ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ ಎಂಜಿನಿಯರ್ . ಅವರು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ರೋವರ್‌ಗಳನ್ನು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ *ಕ್ಯೂರಿಯಾಸಿಟಿ* ಮತ್ತು *ಪರ್ಸೆವೆರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು* ಚಾಲನೆ ಮಾಡಿ ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಇದಕ್ಕೆ ಪ್ಲೆಕ್ಸಿಲ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್  ತಯಾರಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ವರ್ಮಾ ಅವರು ಅದನ್ನು ಬರೆದು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವಲ್ಲಿ  ಸಹ ಲೇಖಕರಾಗಿದ್ದರು.

## ಜೀವನ ಚರಿತ್ರೆ 
ವರ್ಮಾ ಅವರು ಹುಟ್ಟಿ ಬೆಳೆದದ್ದು  ಭಾರತದ ಹಲ್ವಾರಾದಲ್ಲಿ. ಅವರ ತಂದೆ ಭಾರತೀಯ ವಾಯುಪಡೆಯಲ್ಲಿ ಪೈಲಟ್ ಆಗಿದ್ದರು. ಅವರು ಭಾರತದ ಚಂಡೀಗಢದ ಪಂಜಾಬ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕಾಲೇಜಿನಲ್ಲಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಅರ್ಹತೆ ಪಡೆದರು. ಅವರು ಕಾರ್ನೆಗೀ ಮೆಲನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಿಂದ (ಸಿಎಂ‌ಯು) ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ನಾತಕೋತ್ತರ ಪದವಿ ಪಡೆದರು. ನಂತರ ೨೦೦೫ ರಲ್ಲಿ ಕಾರ್ನೆಗೀ ಮೆಲನ್‌ನಿಂದ, *ರೋಬೋಟ್ ಫಾಲ್ಟ್ ಡಯಾಗ್ನೋಸಿಸ್‌ಗಾಗಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಟೇಬಲ್ ಪಾರ್ಟಿಕಲ್ ಫಿಲ್ಟರ್‌ಗಳು* ಎಂಬ ಪ್ರಬಂಧದೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಪಿಎಚ್‌ಡಿ ಪದವಿ ಪಡೆದರು .

ಸಿಎಂಯುನಲ್ಲಿ, ಅವರು ಅಪರಿಚಿತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತಿ ಬೆಳೆಸಿಕೊಂಡರು.  ಅವರು ಅಟಕಾಮಾ ಮರುಭೂಮಿಯಲ್ಲಿ ೩ ವರ್ಷಗಳ ಖಗೋಳ ಜೀವವಿಜ್ಞಾನ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದರು. ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಮೇಲ್ಮೈ ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರತಿಕೂಲ ವಾತಾವರಣದ ನಡುವಿನ ಹೋಲಿಕೆಗಳಿಂದಾಗಿ ಮರುಭೂಮಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿತ್ತು. ಚಕ್ರವ್ಯೂಹದಲ್ಲಿ ಸಂಚರಿಸಿ  ಬಲೂನ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ  ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುವ ಸ್ಪರ್ಧೆಯಲ್ಲಿ ಅವರು ಗೆದ್ದರು.  ಅವರು ಆರ್ಕ್ಟಿಕ್ ಮತ್ತು ಅಂಟಾರ್ಕ್ಟಿಕ್‌ನಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದರು.

ಅಧ್ಯಯನದ ನಡುವೆ, ಅವರು ತಮ್ಮ ಪೈಲಟ್ ಪರವಾನಗಿಯನ್ನು ಪಡೆದರು.

ಅವರು  ಏಮ್ಸ್ ಸಂಶೋಧನಾ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನಾ ವಿಜ್ಞಾನಿಯಾಗಿ  ಮೊದಲ ಸ್ನಾತಕೋತ್ತರ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದರು.

೨೦೦೭ ರಲ್ಲಿ ವರ್ಮಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲೈಟ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷ ಆಸಕ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ನಾಸಾದ ಜೆಟ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಲ್ಯಾಬೋರೇಟರಿ (ಜೆಪಿಎಲ್)ಗೆ ಸೇರಿದರು. ೨೦೦೮ ರಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಸ್ ರೋವರ್ ತಂಡದ ಭಾಗವಾದರು. ೨೦೧೯ ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ಅವರು ಜೆಪಿಎಲ್‌ನ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಚಲನಶೀಲತೆ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಮುನ್ನಡೆಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ.

ವರ್ಮಾ ಅವರು ತಮ್ಮ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಎ‌ಇ‌ಜಿ‌ಐ‌ಎಸ್ ( ಆಟೋನಮಸ್ ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಫಾರ್ ಗ್ಯಾದರಿಂಗ್ ಇನ್‌ಕ್ರೀಸ್ಡ್ ಸೈನ್ಸ್ ) ಟಾರ್ಗೆಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ನಾಸಾ ಲೂನಾರ್ ರೋವರ್ ಆಪರೇಷನ್  ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಫಾಲ್ಟ್ ಡಿಟೆಕ್ಷನ್ ಮುಂತಾದ ವಿಷಯಗಳ ಕುರಿತು ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಪ್ರಬಂಧಗಳನ್ನು ಬರೆದಿದ್ದಾರೆ. ಈ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಅವರು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ.

ಮಾರ್ಸ್ ೨೦೨೦ ರೋವರ್ ಬಳಸುವ ವಿಮಾನ ಹಾರಾಟದ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ವರ್ಮಾ ಸಹಾಯ ಮಾಡಿದರು.

## ಮಾರ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ 
 
ವರ್ಮಾ ೨೦೦೮ ರಿಂದ ನಾಸಾದ ಮಂಗಳ ಪರಿಶೋಧನಾ ರೋವರ್ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಾ ಬಂದಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಮೂರು ರೋವರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿದ್ದಾರೆ: MER-A *ಸ್ಪಿರಿಟ್* ; MER-B *ಆಪರ್ಚುನಿಟಿ* ; ಮತ್ತು ಮಾರ್ಸ್ ಸೈನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬೋರೇಟರಿಯ *ಕ್ಯೂರಿಯಾಸಿಟಿ* . ವರ್ಮಾ ಅವರು ಹೇಳುವಂತೆ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು, ತಂಡವು ಪ್ರತಿ ದಿನವನ್ನು ೪೦ ನಿಮಿಷಗಳ ನಂತರ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮೂಲಕ ೨೪ ಗಂಟೆ, ೩೯ ನಿಮಿಷ ಮತ್ತು ೩೫.೨೪೪ ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಸೋಲ್ ಅಥವಾ ಮಂಗಳನ ದಿನಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.  ಈ ರೀತಿಯ ಪಾಳಿ ಕೆಲಸವು ಮನೆ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಕಿಟಕಿಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. 

೨೦೧೮ ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ಸರಿಸುಮಾರು ೧೨ ರೋವರ್ ಚಾಲಕರು ಇದ್ದಾರೆ. ರೋವರ್ ಚಾಲನೆಯು ಹೇಗೆ ಅತ್ಯಂತ ನಿಧಾನವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಾಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅವರು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಆಜ್ಞೆಗಳು ಸಾಧನವನ್ನು ತಲುಪಲು ೪ ರಿಂದ ೨೦ ನಿಮಿಷಗಳವರೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೊದಲು ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಆಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಾಸಾದ ದ ಡೀಪ್ ಸ್ಪೇಸ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಮೂಲಕ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಬಹು ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಾರ್ಸ್ ಒಡಿಸ್ಸಿ ಆರ್ಬಿಟರ್ ಬಳಸಿ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ರೋವರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ವಿವಿಧ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಡೆಸುವ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳೊಂದಿಗೆ ದೊಡ್ಡ ತಂಡದ ಪ್ರಯತ್ನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟ ಆಜ್ಞೆಗಳ ಸೆಟ್ ಹಿಂದಿನ ೩ಡಿ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವುದು, ರೋವರ್‌ನ ಸುರಕ್ಷತೆಗೆ ಅಪಾಯವನ್ನುಂಟುಮಾಡದೆ ಪರಿಶೋಧನಾತ್ಮಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವುದು ( *ಕ್ಯೂರಿಯಾಸಿಟಿಯ* ೨ ಮೀಟರ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್‌ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ), ಚಲನೆಗಳನ್ನು  ಸಂಯೋಜನೆ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.

## ಪ್ರಶಸ್ತಿಗಳು 
ವರ್ಮಾ ಅವರ ತಂಡದ ಕೆಲಸಕ್ಕಾಗಿ ಹಲವಾರು ಪ್ರಶಸ್ತಿಗಳನ್ನು ಪಡೆದಿದ್ದಾರೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ:

* ೨೦೦೮ ರ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಅಟಾನಮಿ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಟ್ರಾನ್ಸಿಶನ್ ತಂಡಕ್ಕೆ ನಾಸಾ ಭೂ ವಿಜ್ಞಾನ ತಂಡದ ಪ್ರಶಸ್ತಿ
* ೨೦೧೦ ರ ಎಂ‌ಇ‌ಆರ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋ-ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ವೈಫಲ್ಯ ತಗ್ಗಿಸುವಿಕೆ ತಂಡಕ್ಕೆ ನಾಸಾ ಗೌರವ ಪ್ರಶಸ್ತಿ.
* ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂಡಕ್ಕೆ ಎಂಎಸ್‌ಎಲ್‌ಗೆ ೨೦೧೩ ರ ನಾಸಾ ಗೌರವ ಪ್ರಶಸ್ತಿ
* ಎಂಎಸ್‌ಎಲ್ ಮೇಲ್ಮೈ ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ವಿಜ್ಞಾನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ತಂಡಕ್ಕೆ, ೨೦೧೩ ರ ನಾಸಾ ಗೌರವ ಪ್ರಶಸ್ತಿ 
* ಎಂಎಸ್‌ಎಲ್ ಟೆಸ್ಟ್‌ಬೆಡ್ ಮತ್ತು ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಸಪೋರ್ಟ್ ಸಲಕರಣೆ ತಂಡಕ್ಕೆ, ೨೦೧೩ ರ ನಾಸಾ ಗೌರವ ಪ್ರಶಸ್ತಿ 
*  ಮಂಗಳ ವಿಜ್ಞಾನ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ಹಾರಾಟ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ತಂಡಕ್ಕೆ ೨೦೧೪ ರ ನಾಸಾ ವರ್ಷದ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪ್ರಶಸ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡಲಾಯಿತು.
* ೨೦೧೬ ರ ಎಂಎಸ್‌ಎಲ್ ಎ‍ಇ‌ಜಿ‌ಐ‌ಎಸ್ ತಂಡ ಪ್ರಶಸ್ತಿ
* ಸುರಂಗ ಅಸಂಗತತೆ ಚೇತರಿಕೆಗಾಗಿ ೨೦೧೭ ರ ಎಂಎಸ್‌ಎಲ್ ಚಿಮ್ರಾ (ಇನ್-ಸಿಟು ಮಾರ್ಷಿಯನ್ ಶಿಲಾ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗಾಗಿ ಸಂಗ್ರಹ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ) ಪ್ರಶಸ್ತಿ 

ಮಾರ್ಸ್ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ೨೦೨೦ ರ ತನ್ನ ಕೆಲಸವನ್ನು ವಿವರಿಸುವ ಸೀಕರ್ ಅವರ ಯುಎಸ್ ಏರ್ ಫೋರ್ಸ್ ಸಾಕ್ಷ್ಯಚಿತ್ರ *ಸೈನ್ಸ್ ಇನ್ ದಿ ಎಕ್ಸ್‌ಟ್ರೀಮ್ಸ್* ಸರಣಿ ೩, ಸಂಚಿಕೆ ೬ ರಲ್ಲಿ ವರ್ಮಾ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದಾರೆ.

೨೦೧೮ ರಲ್ಲಿ ಫಿನ್ನಿಷ್ ನಿರ್ದೇಶಕಿ ಮಿನ್ನಾ ಲ್ಯಾಂಗ್‌ಸ್ಟ್ರೋಮ್ ವರ್ಮಾ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಸ್ ರೋವರ್ *ಕ್ಯೂರಿಯಾಸಿಟಿಯೊಂದಿಗಿನ* ಅವರ ಕೆಲಸದ ಬಗ್ಗೆ *ದಿ ಅದರ್ ಸೈಡ್ ಆಫ್ ಮಾರ್ಸ್* (ಮೂಲ ಫಿನ್ನಿಷ್ ಶೀರ್ಷಿಕೆ *ಮಾರ್ಸ್ ಕುವಿಯೆನ್ ಟಕಾ* ) ಎಂಬ ಸಾಕ್ಷ್ಯಚಿತ್ರವನ್ನು ಮಾಡಿದರು. ಈ ಚಿತ್ರವು ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುವ ವಿಧಾನ, ಅವುಗಳ ಕುಶಲತೆ ಮತ್ತು ಬಳಕೆಯ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಬಗ್ಗೆ  ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.೨೦೨೨ ರಲ್ಲಿ ವರ್ಮಾ *ಗುಡ್ ನೈಟ್ ಒಪ್ಪಿಯಲ್ಲಿ* ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡರು. ಇದು *ಸ್ಪಿರಿಟ್* ಮತ್ತು *ಆಪರ್ಚುನಿಟಿ* ಯ ೧೫ ವರ್ಷಗಳ ಧ್ಯೇಯದ ಕಥೆಯನ್ನು ಹೇಳುವ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಸಾಕ್ಷ್ಯಚಿತ್ರವಾಗಿದೆ.

## ಉಲ್ಲೇಖಗಳು 
## ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು 
* 
* *The Other Side of Mars* film site with trailer
* "Can We Make It to Mars?" *Nova* episode
* Verma explains NASA's vision for Mars 2020 mission (video on MSN)
* Discussing AI and Robotics 

ವರ್ಗ:ಸ್ತ್ರೀವಾದ ಮತ್ತು ಜಾನಪದ ಸಂಪಾದನೋತ್ಸವ ೨೦೨೫ ಸ್ಪರ್ಧಾ ಲೇಖನ
ವರ್ಗ:ಜೀವಂತ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳು
ವರ್ಗ:ಮಹಿಳಾ ತಂತ್ರಜ್ಞರು
ವರ್ಗ:ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸಂಶೋಧಕರು
ವರ್ಗ:ಮಹಿಳಾ ಸಾಧಕಿ
ವರ್ಗ:ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಿಗಳು