First Tech Challenge

**FIRST Tech Challenge**(**FTC**), бұрын **FIRST Vex Challenge** деп аталған. 7-12 сынып оқушылары үшін роботты жобалау, құрастыру және басқа командалармен альянс форматында бәсекеге түсу үшін бағдарламалау арқылы бетпе-бет бәсекеге түсетін робототехника жарысы. 

FIRST Tech Challenge – *FIRST* ұйымдастырған робототехниканың төрт негізгі бағдарламасының бірі, оның қалған үш бағдарламасына ***FIRST Lego League Explore***, ***FIRST Lego League Challenge*** және ***FIRST Robotics Competition*** кіреді.

Жарыс жергілікті және аймақтық іріктеуден және әлем чемпионатынан, FIRST Championship тұрады және әр маусымда сол маусымның тақырыбы мен кіріспе ойынын көрсету үшін презентация Kickoff өткізіледі. Кіріспеден кейін командалар роботтарды жобалайды, құрастырады және бағдарламалайды, ал командалар өз қауымдастықтарымен түсіндіру жұмыстарын жүргізеді. Жергілікті іріктеу жарыстары командалар үшін және аймақтық іріктеу турнирлеріне қатысу үшін өткізіледі, және осы сәттен бастап әлем чемпионатына қатысуға мүмкіндік беретін командалар үшін аймақтық іріктеу жарыстары өткізіледі.

Робот жинағы Android жүйесіне негізделген және ол Java, Blocks бағдарламалау интерфейсі немесе басқа Android бағдарламалау жүйелері арқылы бағдарламаланған. Командалардан жаттықтырушылар, тәлімгерлер және волонтерлердің басшылығымен стратегияны әзірлеу және инновациялық, сенімді инженерлік қағидаттарға негізделген роботтар жасау талап етіледі. Марапаттар роботтардың өнімділігі үшін, сондай-ақ қоғамдастықпен жұмыс істеу, дизайн және басқа да шынайы жетістіктер үшін беріледі. 

## Тарихы
The first Tech Challenge қолданыстағы FIRST Robotics Competition және IFI robovation платформасынан өсті. Біріншіден, Radio Shack және Innovation First бірлесіп IFI Robovation kit-тің жетілдірілген нұсқасын жасады. Жинақ айтарлықтай жаңартылды және Vex Robotics Design System деп аталды.

2004-05 жылдары бірінші Vex Challenge-ді әлеуетті бағдарлама ретінде сынап көрді. Пилоттық маусым 130-дан астам команда жинады, олар 1/3 "бірінші ақылсыздық: жолақты көтеру"масштабындағы 6 аймақтық турнирде бақ сынасты. Елу команда 2006 жылдың сәуірінде өткен бірінші чемпионатта FVC турниріне қатысты. 2006 жылы 29 сәуірде бірінші Директорлар кеңесі FVC-ді 2006-2007 маусымына ұзартуға дауыс берді.

2007 жылдың жазында, бірінші Vex Challenge ретінде екі маусымнан кейін, FIRST бағдарламаны First Tech Challenge деп өзгертілетінін жариялады.

2008 маусымы үшін Pitsco NXT brick-ті қосымша жабдықпен және жаңа TETRIX деп аталатын жаңа құрылымдық негізмен бірге қолданатын платформа жасады. Содан кейін, 2015-2016 FTC маусымында бұрын Робот контроллері ретінде пайдаланылған үш NXT блогы Qualcomm Snapdragon (410) чипсетінің көмегімен Android KitKat (4.4) жұмыс істейтін Android телефондарымен ауыстырылды.

2020 жылы FTC Android телефондарын Rev Robotics басқару орталығына ауыстырды және бір немесе екі Logitech немесе Xbox контроллері (Windows үйлесімді) мен басқару орталығы арасында сымсыз байланыс ретінде пайдалану үшін телефондардың бірін сақтап қалды. COVID-19 пандемиясына байланысты FTC чемпионаты тоқтатылды 

## Жарыс
нобай| 8275 командасының роботы, Tech Busters, 2015-2016 FIRST Res-Q сайысына арналған
First Tech Challenge-де жарыстың бір деңгейінен екіншісіне ауысу алаңда жеңіске жету (50%) немесе төрешілік кезінде төмендегі марапаттарды алу (50%) арқылы жүзеге асырылуы мүмкін. Жарыстарда төрешілік көптеген тәсілдермен жүзеге асырылады. Мысалы, командалық презентациялар, жаттығу алаңдарындағы сұхбаттар, төрешілер командалардың инженерлік дәптерлерін оқиды және т. б.

### Кесте
Жыл сайын қыркүйек айында first Kickoff-те FTC командалары үшін ойын шартын жариялайды. Іріктеу турнирлері мен аймақтық чемпионаттар мен облыстық біріншіліктері қазаннан наурызға дейін өткізіледі. Командаларға үш іріктеу турниріне тіркелуге рұқсат етіледі. Нью-Джерси сияқты кейбір Штаттар спорттық жарыстарға ұқсайтын лига матчтарын өткізеді. Олар кішірек және жиі кездеседі. Америка Құрама Штаттарынан келген командалар үшін 2013-14 және 2017-18 жылдар аралығында наурыздан сәуірдің басына дейін төрт супер аймақтық чемпионат турнирі өтті, ал әлем чемпионаты сәуір айының соңында өтеді. FTC 2018/19 маусымынан бастап супер аймақтық чемпионаттар енді өткізілмейді және командалар өздерінің жергілікті чемпионаттарынан Хьюстондағы немесе Детройттағы екі әлем чемпионатының біріне ауысады.

### Матчтар
Жарыс күндері матчтардың саны бәсекелес командалардың санына байланысты өзгереді. Матчтар өздерінің тәртібі мен одақтарында толығымен кездейсоқ. Матчтарға қатысу үшін командалар Red alliance (қызыл альянс) немесе Blue alliance (Көк альянс) деп бөлінеді. Әр альянс екі командадан тұрады. Матчқа қатысатын барлық тараптар матч басталмай тұрып өз бағдарламаларын таңдауы керек. Жүргізушілер матчтың алғашқы 30 секундында геймпадтарға қол тигізбеуі керек, оны ***автономды кезең*** деп те атайды. Содан кейін жүргізуші басқаратын *2 минуттық кезең* басталады және осы сәттен бастап матчты жүргізуші толығымен басқарады. Матчтың соңғы 30 секундында жүргізушілер ұпай жинау аймағында тұруға және/немесе матчтың ойын кезеңінің соңында ғана аяқталуы мүмкін тапсырмаларды орындауға тырысады. Жеңімпаз альянс екі іріктеу ұпайын алады, ал жеңілген альянс ұпай еншіленбейді.

### Төрешілік
Матчтардан басқа, командалар жарыс күнінің соңында төрешілер беретін марапаттар арқылы да алға жылжи алады. Командалар барлық бағаланған марапаттарға ие болу үшін инженерлік блокнот ұсынуы керек. Матчтар басталмас бұрын командалар төрешілермен ресми сұхбаттан өтуі керек. Күні бойы төрешілер матчтарды бақылап, командалармен бетпе-бет ставкалар жасай алады және өткізеді. Матчтар аяқталғаннан кейін төрешілер жиналып, марапаттарды талқылайды, ал марапаттау рәсімінде төрешілер марапаттарды тапсырады. Inspire Award сияқты марапаттарға ие болған жеңімпаз командалар мен финалистер квалификатор рұқсат еткен жетістіктер санына байланысты алға жылжи алады.

### Сауатты кәсіпқойлық
FIRST Tech Challenge насихаттайтын негізгі құндылық "асыл кәсібилік" тіркесінде көрсетілген. Жоғары кәсіпқойлықты басқа командаға көмектесуден бастап, жарыстарда қарапайым ойын-сауыққа дейін көптеген жолдармен көрсетуге болады. Бұл әр команданың тең мүмкіндіктері бар екеніне және ешкім шетте қалмағанына көз жеткізуді білдіреді.

## Шаралар
FTC-дің ресми іс-шаралары-іріктеу турнирлері немесе чемпионаттар; бейресми іс-шаралар-бұл жекпе-жек турнирлері. Өз аймақтары/Штаттары (АҚШ) чемпионаттарында өнер көрсететін командалар алдын ала белгіленген жылжыту критерийлеріне сәйкес әлем чемпионаттарының біріне шақырылады. Іріктеу турнирлерінің жеңімпаздары Чемпионат турнирлеріне шақырылады, ал 2017-18 жылдарға дейін чемпионат турнирлерінің жеңімпаздары супер аймақтық турнирлерге шақырылады. Екі чемпионаттың жеңімпаз Альянстары жарияланғаннан кейін оларды FTC әлем чемпионын анықтау үшін Нью-Гэмпшир штатындағы Манчестер Чемпиондар фестиваліне қатысуға шақырады. 2018 жылдың 10 қаңтарында FTC 2017-2018 маусымынан кейін Супер аймақтар жойылатынын жариялады. Осыған байланысты әр әлем чемпионатына қатысатын FTC командаларының саны 2019 жылдан бастап 128-ден 160-қа дейін артады.

Командалар осы жылғы ойын нұсқаулығының бірінші бөлімінде көрсетілген жылжыту критерийлеріне сәйкес жарыстың бір деңгейінен келесі деңгейіне ауысады. Жылжыту критерийлері 2015-2016 маусымында 7 "жеңімпаз Альянс, 2-ші команда таңдалды" және 13 "Альянс финалисті, 2-ші команда таңдалды" критерийлерін қосу үшін өзгертілді, келесі критерийлерді бір позицияға ауыстырды.

### Марапаттары
Жеңімпаз альянстар мен далалық нәтижелері үшін танылған финалистерден басқа, келесі тізімге инженерлік блокнот, командалық сұхбат, бақылау және/немесе далалық нәтижелерді қоса алғанда, төрешілік критерийлері негізінде ресми чемпионаттар мен іріктеу турнирлерінде берілетін марапаттар кіреді:

**Inspire Award: **бұл марапат әдетте бағдарламалау, роботты жобалау, инженерлік блокнот, презентация төрешілері, жоғары кәсіпқойлық және ақпараттық-түсіндіру жұмыстарын қоса алғанда, FIRST-тің барлық салаларында керемет нәтижелерге қол жеткізген командаларға беріледі. Бұл команда бірінші робототехника командасы болу дегенді білдіреді және басқалар үлгі бола алатын команда болып табылады. Inspire Award ең беделді марапат болып табылады, өйткені ол барлық басқа марапаттарды біріктіреді және келесі деңгейдегі байқауға тікелей қатысуға мүмкіндік береді.

**Think Award:** бұл сыйлықты жеңіп алған Команда өзінің инженерлік блокнотында өзінің дизайн процесін көрнекі түрде көрсетеді. Бұл марапатты инженерлік блокнотта математика, жаратылыстану ғылымдары және олардың роботын жасау кезінде қолданылатын дизайн процесі нақты көрсетілген инженерлік бөлімі бар команда марапаттайды.Бұл марапат роботтың құрылысына кірген математика, ғылым және дизайн процесін анық көрсететін инженерлік жазу кітапшасының инженерлік бөлімі бар команданы марапаттайды.

**Connect Award: **бұл марапат өзінің инженерлік қауымдастығымен FIRST-тен тыс ең көп араласатын командаға беріледі, олардың кім екендігі, FIRST дегеніміз не және басқалар оған қалай қатыса алатындығы туралы айтады. Оның үстіне, бұл команданың инженерлік дәптері олардың қаражат жинау, бизнес жүргізу және маусым бойы ұстанатын жұртшылықпен жұмыс істеудің нақты жоспары бар екенін көрсетеді.

**Инновация сыйлығы:** бұл сыйлық роботтың ең инновациялық және креативті дизайны бар командаға беріледі. Бұл робот тұрақты жұмыс істеуі керек, бірақ бұл марапатқа ие болу үшін әр раундта жақсы өнер көрсетудің қажеті жоқ.

**Дизайн сыйлығы:** бұл сыйлық Робот дизайнының аспектісіне бағытталған. Бұл сыйлықты жеңіп алған Команда Функционалды және эстетикалық жағымды Робот дизайнын көрсетуі керек. Робот өзінің ерекше дизайнымен басқа бәсекелестерден ерекшеленуі керек. Бұл дизайнды бәсекелестік алаңда да, инженерлік блокнотта да эскиздер, сызбалар, фотосуреттер және автоматтандырылған дизайн құралдары (АЖЖ) арқылы көрсетуге болады. CAD командаларға роботтарды өздері жинамас бұрын да жоспарлауға және жасауға көмектеседі.

**Мотивация сыйлығы:** бұл сыйлықтың жеңімпаз командасы бірінші команда болу дегеннің мысалы болып табылады. Бұл команда бірлесіп жұмыс істейді, жарыстарда жоғары кәсіпқойлықты көрсетеді, сонымен қатар басқа командалар мен клуб мүшелерін жұмысқа тартады және оларға үйде көмектеседі.

**Control Award: **Бұл бағдарламалауға бағытталған сыйлық өз раундтарында пайдаланылған бірегей бағдарламалар мен сәтті сенсорларды ең жақсы пайдаланған командаға беріледі. Бұл команданың инженерлік дәптері бағдарламалық жасақтаманы, сенсорларды және механикалық басқаруды енгізу туралы өте егжей-тегжейлі болуы керек.

**Promote Award** (*Жарнамалық сыйлық): бұл міндетті емес сыйлық әр маусымда берілген анықтамаға негізделген 60 секундтық қоғамдық пайдалану туралы ең жақсы бейне жарнаманы жасайтын командаға беріледі. Өткен кеңестерге мыналар кіреді: "егер Мен алдымен жас өзіме айтатын бір нәрсе болса, ол болар еді..."және" сіз бірінші кезекте қалай төлейсіз?"

*'Compass Award *'(*Компас сыйлығы): бұл қосымша сыйлық жаттықтырушының немесе тәлімгердің мойындауымен 60 секундтық бейне жасайтын және оларды бір-бірінен ерекшелендіретін нәрсеге баса назар аударатын командаға беріледі.

## Қазақстан

## Байқау тақырыптары
Бұрын тапсырмалар бірнеше түрлі тақырыптарға негізделген:

## Тағы қараңыз

## Деректер

## Сыртқы сілтемелер
* Official FIRST website