Dynamixel

jmpl|ka|Dynamixel rx28
**Dynamixel** (DXL) ya iku aktuator utawa servo jaringan sing atosane dhuwur kanggo robot sing dikembangke kaliyan produsen robot Robotis saka Koréa. Robotis uga pengembang saka robot ollo, bioloid lan DARwIn-OP DXL, robot-robot iku dianggo déning perusahaan, pawiyatan luhur lan hobi amarga bisa dimodifikasi, durabiliti tinggi, presisi, kecepatan, suhu ing jero robot, servo sing luwih kuwat, lan liya-liyané. antar-jaringan dynamixel luwih prasaja ing jaringan kabel, dynamixel nganggo jaringan seri kanggo transfer data. RoboPlus ya iku aplikasi kanggo nyeting lan konfigurasi dynamixel ing komputer, roboplus bisa diunduh gratis ning download page website Robotis.
Dinamixel bisa dianggo ing sistem multi-sendi, bisa ning lengan robot, sikil robot, Humanoid robot, bipedal robot, robot hexapoda, robot ula, robot kalajengking, kinematik, animatronik lan otomatisasi.

* Bioloid sing nganggo dynamixel versine ya iku AX-12, AX-18 lan RX-24. AX-12 dianggo déning Angkatan Laut Amérikah Sarékat kanggo program teknisi mesin , lan uga Angkatan udara Amérikah Sarékat.
* DARwIn-OP nganggo dynamixel MX-28 lan dikembangke nganggo dana hibah 1,2 yuta dollar NFS lan wis didistribusiake punjul 14 lembaga sing ana.

Dynamixel Dhuweni feedback kaya ta:

* **Ana tipe robot sing dhuweni aktuator mirunggan**: Modul aktuator gabungke kabèh fungsi sing dianggo karo robot gubahan.
pus|konfigurasi saka gabungan servo dadi dynamixel
* **Dhuweni struktur assembling**: teknisi robot bisa nganggo akèh frame kanggo désain wujud robot nganggo servo dynamixel
* **Drive nganggo network**: Dynamixel dhuweni ID unik sing dikendalekake nganggo piranti serial bus, ya iku TTL, RS485, CAN,lan liya-liyané. tergantung modele.
* **Powerful feedback**: Fitur iki bisa ngewaca kecepatan muter dynamixel, suhu servo jeroné, tegangan sing dikei lan uga posisi axial servo.
* **Struktur koneksi sing simpel**: Kabel prasaja amarga digabungke nganggo daisy chain (sejinis port mirunggan ing dynamixel)
* **Fitur Alarm**: Nalika suhu, torsi, asupan daya ing servo punjul konfigurasi awal, fitur alarm ing dynamixel bisa urip, ing dynamixel ana LED sing bisa murup yèn alarm iku urip.
* **Konfigurasi posisi**: fitur bisa mbalikna lan nyetel posisi saka horn servone.
* **Konfigurasi torsi**: torsi bisa diseting ing skala 0-1023, 0 iku torsi minimum lan 1023 iku torsi maksimum.
* **dhuwur/chendek voltage ing servo**: bisa mundhake efisiensi batrei lan servo nalika servo dianggo.
* **Indikator LED**: isan kanggo pemberitahuan yèn servo lemah lan alarm

## Spesifikasi 
* MX64/MX-106 duwé kontrol torsing sing nganggo setingan berbasis basa pemrograman PID.

## Komunikasi Data 
Kanggo ngontrol dynamixel, setingan komunikasi mesthi dianakake déning protokol dynamixel. dynamixel dikon nampa lan ngeki data biner. contho program kanggo transmisi data kados ta iku ya iku USB to dynamixel lan TTL/RS485.

### Paket data 
Pangendalian utama lan komunikasi saka dynamixel ke dynamixel liya kanggo nampa lan nerima data ya iku Paket. Paket ana 2 jinis: Instruksi paket, ya iku pengendali sing dikirim kanggo kontrol dynamixel. paket status, sing nampa pengendali utama.

## Kompetisi Robot 
* RoboCup 
* FIRA 
* RoboGames
* Mech Warfare 
* Robo One

## Uga Ndelok 
* DARwIn-OP
* Bioloid

## Cathethan Sikil 
## Link Njaba 
*