DARwIn-OP

250px|bing|ka|DARwIn-OP saka ROBOTIS manufacture

**DARwIn-OP** iku robot sing jenengé saka singkatan Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform, DARwIn-OP iki salah sawijining robot jinising Humanoid sing nganggo tenaga kumputasi canggih, Sènsor canggih, payload sing kapasitasè luwih gedhi, lan gubahan sing luwih prigel dikembangaké saka manufaktur Robot Koréan ya iku **ROBOTIS** saka kolaborasi karo Virginia Tech, Purdue University, lan University of Pennsylvania.. DARwIn-OP iki digawé saka 20 Dynamixel MX-28 jaringan aktuator performa dhuwur, karo Stall Torque 24Kgf.cm ( kanggo 12V, 1.5A). Servo MX-28 iki duwé contactless absolute encoder (panggubah sistem tetep), resolusi 12bit, lan 360 drajat jangkauan lan super-durability (daya tahan dhuwur). MX-28 kétoké padha karo RX-28, nanging ing njeroning piranti iki, produk iki kabèh produk anyar.

DARwIn-OP fungsiné kanggo risèt lan programing ing ranah Humanoid, Kacerdhasan gawéan, gait algorithm, vision, Invers kinematik, Linguistik lan liya-liyané. iki uga disupport $1.2 milyar NFS Grant lan wis disebar karo punjul 14 pawiyatan luhur. lan league 2012. DARwIn-OP saiki dadi salah sawijining robot sing dadi contho indhustri robot open source (kodhe kabuka), saingan robot DARwIn-OP iki ya iku robot NAO sing digarap déning Aldebaran Robotics. DARwIn-OP iki bisa diarani kelas premium robot saka jinis liyané produk Robotis.

## Spèsifikasi 
### Performa lan Fitur 
jmpl|ki|Spesifikasi DARwIn-OP
* Dhuwur Robot : 454.5mm (17.90&nbsp;in) Abot : 2.9&nbsp;kg (6.39&nbsp;lb)
* Kecepatan baku lumaku Robot: 24.0&nbsp;cm/sec (9.5 in/sec) 0.25 sec/step –bisa dimodifikasi panganggo
* Standar wektu ngadhek ing lante : 2.8sec (Ndodhok) and 3.9sec (ngadhek) –panganggo bisa modifikasi kecepatane
* Uga kalebu PC: 1.6&nbsp;GHz Intel Atom Z530 (32 bit) on-board 4GB flash SSD
* kontrol menejer (CM-730): ARM CortexM3 STM32F103RE 72&nbsp;MHz
* 20 Modul aktuator (6 DOF leg x2+ 3 DOF arm x2 + 2 DOF neck)
* 20 MX-28 aktuator (6 DOF leg x2+ 3 DOF arm x2 + 2 DOF neck) nganggo gear metal
* 3Mbit/s high-speed Dynamixel bus kanggo join kontrol
* 3-axis gyro, 3-axis accelerometer, tombol x3, mikrophone pendeteksi x2
* Mode persiapan nganggo konsumsi daya luwih cilik
* Batre (30 operasional baku), charger, lan adaptor power njaba (batre bisa dicopot saka robot, carané njabut waé eksternal power sadurungé dicopot)
* fungsi serbaguna(bisa nampa dhawuh, arus, lan fitur liyané)

### Efisiensi lan Konfigurasi Vertil Modular 
none|pus|Efisiensi lan konfigurasi Vertil modular

### Arsitektur Robot 
none|pus|Arsitektur Robot

### Platform terbuka 
DARwIn-OP iku robot sing bisa dimodifikasi hardware lan software.
250px|none|pus|Conto modifikasi software
250px|none|pus|Source

### Dhimènsi lan Abot Awak 
none|pus|Dhimènsi DARwIn-OP

## Kompetisi 
Robot (platform) iki wi dianggo karo kompetisi **ICRA**, **RoboCup**, lan **FIRA**.
lamat websitete.
* IEEE ICRA 
* RoboCup 
* FIRA 

## Komunitas 
Amerga piranti open sorce lan entheng dibenakake, akèh riset lan panggarepan kanggo gawé duplikate versi piyambakan. DARwIn-OP wis dianggo perusahaan utawa pawiyatan luhur ya iku:
* RoMeLa Virginia Tech Website 
* GRASP University of Pennsylvania Website
* ARTLAB Purdue University Website
* Hamburg Bit-Bots Hamburg University Website
* UKM Soccer Robotic Laboratory Universiti Kebangsaan Malaysia Website 

## Uga Ndelok 
* Robotis Bioloid
* Bioloid
* Dynamixel

## Rujukan 
## Pranala njaba 
*   
* 
* Official Community