一機無限大母線系統

**一機無限大母線系統**（いっきむげんだいぼせんけいとう、, SMIB）は、電力系統工学において、電力系統の動特性や安定度を解析するために用いられる最も基本的かつ重要なモデルである。

一機の同期発電機が、送電線を介して、電圧および周波数が不変であると見なせる巨大な電力系統（無限大母線）に接続された構成を指す。

## 概要

電力系統は多数の発電機と負荷が複雑に絡み合った巨大なシステムであるが、特定の発電機の挙動や、その発電機と系統全体の相互作用を簡略化して解析する際、このSMIBモデルが用いられる。

このモデルでは、対象とする1台の発電機以外の全系統を、内部インピーダンスがゼロで慣性モーメントが無限大の単一の電源として扱う。これにより、多機系統における複雑な非線形微分方程式を大幅に簡略化でき、電力動揺（パワー・スイング）や定態安定度、過渡安定度の本質を理解するための基礎理論として活用されている。

## 構成要素

一機無限大母線系統は、主に以下の3つの要素で構成される。

### 1. 同期発電機 (Single Machine)

解析の対象となる発電機であり、通常は三相同期機を想定する。電力系統の安定度解析においては、発電機のモデル化の精度が解析結果を大きく左右する。定態安定度や過渡安定度の初期的な解析では、発電機は定常状態の電圧 E と位相角（内部相差角） \delta を持つ電圧源としてモデル化される。   

しかし、より高度な動特性解析（小信号安定度解析など）においては、回転子の磁束変化や制動巻線の影響を無視できない。この場合、パークの変換（dq0変換）に基づいた磁束減衰モデル（Magnetic Flux Decay Model）や、さらに高階のモデルが適用される。発電機は単なる受動的なエネルギー供給源ではなく、自動電圧調整器（AVR）や調速機、さらにはPSSなどの複雑な制御ループを持つ「アクティブな要素」として扱われる。

### 2. 送電網 (Transmission Line)

発電機と無限大母線を結ぶ電気的な経路である。実際の送電線には抵抗成分（R）が存在するが、高圧送電系統においてはリアクタンス（X）成分が抵抗成分に比べて圧倒的に大きいため、解析の簡略化のために抵抗分を無視し、リアクタンスのみで表現することが一般的である。   

この転送リアクタンスXは、以下の要素の合成値として定義される：

* 発電機の内部リアクタンス（直軸過渡リアクタンスX'_d等）
* 主変圧器の漏れリアクタンス
* 送電線の直列リアクタンス

このXの値が小さいほど、系統間での送電能力が高まり、安定度も向上する傾向にある。

### 3. 無限大母線 (Infinite Bus)

無限大母線は、その母線からどれだけの電力を注入・吸収しても、電圧の大きさ（振幅）と周波数（位相速度）が変化しない仮想的な母線のことである。これは、全系統の容量が対象の発電機一機の容量に対して圧倒的に大きく、その慣性モーメントが無限大であると仮定できる場合に成立する理想的な条件である。   

数学的には、無限大母線の電圧を基準ベクトルV \angle 0^\circとして固定して扱う。この「基準点」が存在することにより、対象とする発電機の位相角\deltaは、無限大母線という不動の基準に対する相対的な角（相差角）として定義され、一意な解析が可能となる。

## 数理モデル

### 出力P-V曲線（電力－相差角特性）

発電機から無限大母線へ送られる電気的出力 P_e は、以下の電力角方程式によって決定される。

P_e = \frac{E V}{X} \sin \delta

ここで：

* E：発電機の内部誘起電圧
* V：無限大母線の電圧
* X：発電機内部リアクタンスと送電線リアクタンスの合計
* \delta：無限大母線電圧に対する発電機内部誘起電圧の位相角（相差角）

送電電力 P_e は位相角 \delta の正弦関数となり、\delta = 90^\circ のときに最大電力（送電限界）P_{max} = \frac{E V}{X}に達することがわかる。系統の運用点はこの正弦曲線の勾配が正の領域（0 ）に置かれ、勾配  \frac{d P_e}{d \delta}は「同期化力係数」と呼ばれる。

### 動揺方程式と慣性定数

（Swing Equation）は発電機の回転子の運動を表す微分方程式であり、過渡安定度の解析に用いられる。この方程式は、ニュートンの第二法則を回転運動に適用したものであり、単位法（p.u.）を用いて以下のように記述される。

M \frac{d^2\delta}{dt^2} = P_m - P_e

ここで：

* M：発電機の慣性定数（単位は s^2 \cdot kW/rad や p.u. \cdot s^2/rad など）
* P_m：原動機（タービンなど）からの機械的入力
* P_e：電気的出力

この方程式は、入力と出力のバランスが崩れた際に発電機の回転速度（および相差角）がどのように変化するかを示す。

慣性定数 M は回転子の角運動量に関連し、加速電力 P_a = P_m - P_e が生じた際に、回転速度がどの程度の速さで変化するかを決定する「回りにくさ」の指標である。
近年の研究では、再生可能エネルギーの導入拡大に伴い、系統全体の慣性が減少していることが懸念されており、この M の物理的な意味が再評価されている。

慣性定数は、しばしば「単位慣性定数 H」（蓄積エネルギー定数）としても表現される。H は、定格回転速度における運動エネルギーを定格容量で割ったもので、単位は [sec] である。

H = \frac{\frac{1}{2} J \omega_m^2}{S_n}

M と H の関係は、定格電気角速度 \omega_0 を用いて M = \frac{2H}{\omega_0} と表される。

## 安定度解析への応用と詳細プロセス

SMIBモデルを用いることで、複雑な多機系統の計算を行う前に、その系統が本質的に持っている安定性の限界を明確にすることができる。
安定度は、擾乱の大きさと時間スケールに応じて、主に三つのカテゴリーに分類される。

### 1. 定態安定度 (Steady-State Stability)

定態安定度は、微小な負荷変化に対して、系統が同期を維持できる能力を指す。

SMIBモデルの電力角方程式において、動作点における同期化力係数が正、すなわち \frac{dP_e}{d\delta} > 0 であれば、系統は自己回復力を持ち、定態安定であると判断される。

物理的には、負荷がわずかに増えて位相角 \delta が増大した際に、それに呼応して電気的出力 P_e が増大すれば、増加した機械的入力とバランスが取れ、新しい安定動作点に落ち着くことができる。この限界は \delta = 90^\circ であり、これを超えると同期化力が負となり、一度バランスが崩れると加速度的に同期外れに至る。

### 2. 小信号安定度と動的安定度 (Small-Signal / Dynamic Stability)

小信号安定度は、制御系（AVRやPSS）を含む系統が、微小な変動に対して減衰振動を維持し、安定した平衡点に収束できるかを評価するものである。
ここでは、非線形な動揺方程式を平衡点付近で線形化し、状態空間モデルを構築する。
一般的に、SMIB系統の線形化モデルは「ヘフロン・フィリップス・モデル」として知られ、以下の6つの定数 K_1 \sim K_6 で特徴付けられる。

* K_1：同期化力に関連する係数
* K_2：磁束変化が電力に与える影響
* K_3：インピーダンス特性
* K_4：消磁作用
* K_5：位相角変化が端子電圧に与える影響
* K_6：界磁電圧の変化と端子電圧の関係

特に、高ゲインのAVR（自動電圧調整器）を搭載した現代の発電機では、速応性を高める一方で「負の制動トルク」を発生させ、系統に持続的な低周波振動を引き起こすことがある。
この振動を抑制するために、パワーシステム・スタビライザ（PSS）が導入され、位相角や速度の偏差に基づく信号を励磁系にフィードバックすることで正の制動を付加する。

### 3. 過渡安定度 (Transient Stability)

過渡安定度は、落雷による短絡事故など、大きな摂動が発生した後の安定性を指す。
この解析では、事故中の非線形な挙動を追跡する必要がある。SMIBモデルにおいては、計算機による数値積分を行わずとも、幾何学的な手法である「等面積法（Equal Area Criterion）」を適用して安定判別を行うことができる。

#### 等面積法の原理

等面積法は、動揺方程式を位相角 \delta について積分し、エネルギー保存則の観点から安定性を評価する手法である。

; **加速面積**（A_1）
: 事故発生（P_e が急減）から事故除去（遮断器開放）までの間に、機械的入力 P_m が電気的出力 P_e を上回ることで回転子に蓄積される加速エネルギー。
; **減速面積**（A_2）
: 事故除去後、電気的出力 P_e が P_m を上回ることで、蓄積された回転エネルギーを系統へ放出し、回転速度を抑制するエネルギー。

安定の条件は「減速面積が加速面積を上回ること（A_2 \geq A_1）」である。
この面積のバランスが崩れると、回転子は無限大母線に対して同期を維持できる速度（臨界速度）を超え、脱調に至る。
等面積法は、事故除去までの限界時間である「臨界事故除去時間（CCT）」を視覚的に把握できるため、電力系統の運用・計画における安全域の評価に極めて有効である。


File:EqualAreaCriterionFault.svg
File:EqualAreaCriterion.svg


## 現代の課題とSMIBモデルの拡張

電力系統が大規模化し、さらにインバータ連系電源（太陽光・風力発電）が急増する中で、SMIBモデルも新たな進化を遂げている。

### 弱小系統と無限大母線の限界

「無限大母線」という仮定は、背後系統の短絡容量が対象機に対して十分に大きい場合にのみ成立する。しかし、再生可能エネルギーが大量導入された遠隔地の「弱小系統（Weak Grid）」では、一機の出力変動が接続点の電圧や位相に無視できない影響を与えるため、単純なSMIBモデルでは誤差が生じる。この場合、背後系統を有限のインピーダンスと慣性を持つモデルとして再定義し、マルチマシン系統の一部として解析する必要がある。

### 仮想慣性とバーチャル・インバータ

インバータ電源は回転機のような物理的な慣性（M）を持たない。そのため、事故時の周波数変化率（RoCoF）が急峻になり、過渡安定性が低下する問題が指摘されている。
これに対し、インバータの制御アルゴリズムの中にSMIBモデルの動揺方程式をソフトウェア的に組み込み、あたかも同期発電機のように振る舞わせる「仮想同期発電機（VSG）」技術の研究が盛んに行われている。

## 脚注

## 関連項目
* 電力系統
* 同期速度
* 同期発電機
* 自動電圧調整器 (AVR)