ルンバ400シリーズ

**ルンバ400シリーズ**（）は、アイロボット（）が2004年7月12日に発表したロボット掃除機の製品群である。

発表から暫くは**ディスカバリー・シリーズ**（）と呼ばれていたが、のちに400シリーズと改められた。自動帰投・自動充電を可能とするホームベース（）が利用でき、スケジュール機能が利用できる機種も販売されたことから、留守中でも指定した時刻に掃除を始め、終えればホームベースに帰投し再充電する「自働化」が完成した。そのほか、部屋の広さの自動検知や、特に汚れた場所を音響センサーで検知し繰り返し掃除するダートディテクト（）モードが搭載された。

## 機種
### 北米地域販売機種
カナダでの販売開始は、2004年10月4日に発表された。
*iRobot® **Roomba®**, 4000 - 2004年7月12日発表。のちにiRobot® Roomba® 400に改名。
*iRobot® **Roomba® 401** Robotic Vacuum Cleaner
*iRobot® **Roomba® 405** Robotic Vacuum Cleaner
*iRobot® **Roomba® Red** Vacuuming Robot, 4100 - 2004年7月12日発表。のちにiRobot® Roomba® 410 Robotic Vacuum Cleanerに改名。
*iRobot® **Roomba® Sage** Vacuuming Robot, 4105 - のちにiRobot Roomba® 416 Vacuum Cleaning Robotに改名。
*iRobot® **Roomba® Sage** Vacuuming Robot, 4110
*iRobot® **Roomba® Clean Blue** Vacuuming Robot, 4130
*iRobot® **Roomba® Clean Blue** Vacuuming Robot with Intelli-Bin, 4130 
*iRobot® **Roomba® Silver** Vacuuming Robot , 4150 - のちにiRobot® Roomba® 415 Vacuuming Robotに改名。iRobot® Roomba® Sage Vacuuming Robotの色違い。
*iRobot® **Roomba® Sage for Pets**, 4170
*iRobot® **Roomba® Pink Ribbon Edition** Vacuuming Robot, 4188 - 2005年4月25日発表。売り上げの20%がスーザン・G・コーメン乳がん財団（）に寄附された。
***Remanufactured** iRobot® **Roomba®** - Model 4199, 4199 - 初期不良修理品。
*iRobot® **Roomba® Discovery** Vacuuming Robot, 4210 - 2004年7月12日発表。
*iRobot® **Roomba® Discovery SE** Vacuuming Robot, 4220 - 2004年7月12日発表。
*iRobot® **Roomba® Scheduler** Vacuuming Robot, 4225
*iRobot® **Roomba® Scheduler** Vacuuming Robot, 4230 - 2005年6月24日発表。
*iRobot® **Roomba® Scheduler** Vacuuming Robot **with Intelli-Bin™**, 4260
*iRobot® **Roomba® Discovery for Pets**, 4270
*iRobot® **Roomba® for Pets**, 4275
*iRobot® **Roomba® Scheduler with Intelli-Bin™ for Pets**, 4290
***Reman Roomba** White,Charc,Blue, 4296 - 初期不良修理品。
***Remanufactured** iRobot **Roomba Vacuum Cleaning Robot with Scheduler**, Case/Color May Vary, 4296 - 初期不良修理品。
***Remanufactured** iRobot® **Roomba® Discovery** - Model 4299, 4299 - 初期不良修理品。
*iRobot® **Roomba® Red** Vacuuming Robot, 4300 - のちにiRobot® Roomba® 410 Robotic Vacuum Cleanerに改名
*iRobot **Roomba® 435** Vacuuming Robot, 43501
*iRobot **Roomba® 440**, 44002
:;別売周辺機器
: 付属品の追加や機能追加のために周辺機器が別売された。
:*Roomba® Standard Remote, 4908 - 遠隔操作機能が追加できる。
:*Scheduler Remote, 5100 - 遠隔操作に加え、スケジュール機能が追加できる。
:*Virtual Wall® Unit, 2003 - 不可視光線により最大8フィートの「見えない壁」で区域を作り出し、その区域内のみを掃除させることができる。
:*Virtual Wall®, 4960 - Virtual Wall® Unit (2003)の代替品。
:*Virtual Wall® Scheduler, 5103 - スケジュール機能に連動できるVirtual Wall® Unit。
:*Self charging Home Base™, 4901 - 自動帰投・自動充電を可能とする充電関連機器。
:*Home Base®, 4931 - Self charging Home Base™（4901）の代替品。
:*Advanced Power System (APS) Fast Charger, 4902 - 急速充電器。
:*Standard Battery Charger, 4903 - 標準充電器。
:*Standard Battery - non APS, 4906 - 交換および予備用標準充電池。
:*1800 mAh NiCd Battery, 4978 - Standard Battery - non APS（4906）の代替品。
:*Advanced Power System (APS) Battery, 4905 - 交換および予備用大容量充電池。
:*Advanced Power System (APS) Battery, 17373 - Advanced Power System (APS) Battery（4905）の代替品。
:*Standard Wall Mount, 4907 - ルンバを壁に掛け収納できる。
:*Self-Charging Wall Mount, 4909 - ルンバを壁に掛け収納しつつ充電もできる。
:*Upgrade Kit for Pet Hair Cleanup, 4922 - ペット対応製品と同等にする部品一式。
:*OSMO Hacker 1, E128 (Blue), 4920 - Serial Command Interface (SCI）を更新する装置。
:*OSMO Hacker 2, DG256 (Black), 4921 - Serial Command Interface (SCI）を更新する装置。
::;ビニール・スキン
::Skinitはアイロボットと提携し、ルンバ400シリーズなどiRobot製品用のビニール・スキンを販売した。

### 日本国内販売機種
アイロボットの代理店であるセールス・オンデマンドか販売した。 セールス・オンデマンドはルンバ500シリーズと区別するため、当初は「自動掃除機ルンバシリーズ」、のちには「ディスカバリー/スケジューラーシリーズ」と呼称していた。
*自動掃除機ルンバ（レッド）, 5115
*自動掃除機ルンバ（ピンクリボン）, 5189 - 自動掃除機ルンバ（スケジューラー）の色違い。米国の例に倣いピンクリボン運動の一環として、収益の一部が朝日新聞社らが主催する「ピンクリボンフェスティバル」に寄附された。
*自動掃除機ルンバ（ディスカバリー）, 5218
*自動掃除機ルンバ（スケジューラー）, 5510

### 欧州地域販売機種
アイロボットの代理店であるベネルックス三井物産を経由し、各国の再販業者により販売された。
*Roomba
*Roomba SE

### 派生機種
*iRobot® **Dirt Dog™** Workshop Robot, 1100 - 2006年9月13日発表。住居より汚れている倉庫や作業場での利用に、ルンバをベースに集塵容器の拡大化や硬いブラシの採用で対応した。
*iRobot® **[[iRobot Create|Create™]]** Programmable Robot, 4400 - 2007年1月8日発表。ロボット開発に取り組む学生・研究者向けのプログラム可能ロボット。

## 脚注

### 出典

## 外部リンク
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