Lego Mindstorms NXT 2.0

**Lego Mindstorms NXT 2.0**は、2009年8月に発売されたLego Mindstorms NXTの後継のプログラム可能なロボットや他の機械、または対話システムを組むためのレゴ社の商品セットである。

## 概要
2009年6月29日にver2.0発表、8月1日発売開始。パーツ数が619に増え、2個のタッチセンサーと1個の超音波センサーと新型の色センサーが導入された。NXT 2.0 は浮動小数点演算を使用するが、初期の型では整数演算を使用した。 キットの値段はおよそUS$280だった。

2010年11月に、ソフトウェアがNXT 2.1にバージョンアップされた。

## プログラミング言語
; Actor-Lab
: 言語： 独自のフローチャート風の言語
; Ada Interface to MindStorms
: 言語： Ada
; brickOS
: 言語： C/C++https://brickos.sourceforge.net/
; GCC
: 言語： C/C++, Objective C, Fortran, Java, Ada among others
; GNU Toolchain for h8300
: 言語： C/C++, ASM
; LabVIEW Toolkit for NXT
: 言語： LabVIEW
: コメント： A toolkit for LabVIEW permitting development of custom native blocks for use in the Mindstorms NXT software.
; Lego.NET
: 言語： Anything that can compile to .NET, works best with C#http://www.dcl.hpi.uni-potsdam.de/research/lego.NET/
: コメント： コンパイラ無し。バイトコードをマシンの命令に変換する。
; leJOS
: 言語： Java
; librcx
: 言語： C/C++
: コメント： GCC用のライブラリ
; Logitech SDK
: 言語： Visual Basic, Visual C++
: コメント： Can be combined with an RCX control library such as spirit.ocx from the MindStorms SDK to make use of the Lego Cam
; NQC
: 言語： NQC, a C-like language
: コメント： 非オフィシャルの言語の中では、もっともよく使われている。
; Official MindStorms SDK
: 言語： Visual Basic, Visual C++, MindScript, LASM
: コメント： You don't need VB to use the VB features as MS Office comes with a cut down version of VB for making macros
; OnScreen
: 言語： A custom language which can be programmed directly on the RCX
; pbForth
: 言語： Forth
; PRO-BOT
: 言語： A kind of Visual Basic/spirit.ocx-based language
: コメント： Designed for robots which are in contact with the workstation at all times
; QuiteC
: 言語： C
: コメント： A library for use with GCC and comes with GCC for Windows.
; RCX Code
: 言語： RCX Code, a custom flowchart-based language
; ROBOLAB
: 言語： A flowchart language based on LabVIEW
: コメント： This is the programming environment offered to schools who use MindStorms, supports the Lego Cam
; SqLego
: 言語： Squeakhttp://minnow.cc.gatech.edu/squeak/2412
; TclRCX
: 言語： Tcl
; Terrapin Logo
: 言語： LOGO
; TinyVM
: 言語： Java
; The Transterpreter
: 言語： occam
; Vision Command
: 言語： RCX Code
: コメント： Lego Cam と一緒に使うオフィシャルのプログラミング言語
; XS
: 言語： Lisp
; LegoLog
: 言語： Prolog
: コメント： Uses an NQC program to interpret commands send from the pc running the Prolog code
; PBrickDev
: 言語： PBrickDev, a flowchart based language.
: コメント： Has more fuctionality than the RIS language, such as datalogs and subroutines/multithreading.

## 参考文献
* Bagnall, Brian. ''Maximum LEGO® NXT: Building Robots with Java Brains'' Variant Press. 2007. ISBN 0-9738649-1-5
* Bagnall, Brian. *Core LEGO® Mindstorms* Prentice-Hall PTR. 2002. ISBN 0-13-009364-5
* Baum, Dave. *Definitive Guide to LEGO® MINDSTORMS*, 2nd ed. Apress. 2002. ISBN 1-59059-063-5.
* Erwin, Benjamin. *Creative Projects with LEGO® Mindstorms* (book and CD-ROM). Addison-Wesley. 2001. ISBN 0-201-70895-7.
* Ferrari et al. *Building Robots With LEGO® Mindstorms: The Ultimate Tool for Mindstorms Maniacs*. Syngress. 2001. ISBN 1-928994-67-9.
* Gindling, J., A. Ioannidou, J. Loh, O. Lokkebo, and A. Repenning., "LEGOsheets: A Rule-Based Programming, Simulation and Manipulation Environment for the LEGO Programmable Brick," Proceeding of Visual Languages, Darmstadt, Germany, IEEE Computer Society Press, 1995, pp.&nbsp;172–179.
* Breña Moral, Juan Antonio. *Develop LeJOS programs Step by Step*, "http://www.juanantonio.info/lejos-ebook/
* LEGO MINDSTORMS NXTオレンジブック ISBN 9784839921866
* LEGO MINDSTORMS NXTグレーブック ISBN 9784839923013
* Joe NagataのLEGO MINDSTORMS NXT歩行ロボット製作入門 ISBN 9784274205668
* 入門LEGO MINDSTORMS NXT ISBN 9784797338256
* 実践ロボットプログラミング ISBN 9784764903784
* LabVIEWで学ぶ〈最新〉LEGO Mindstorms NXT入門 ISBN 9784774146553
* 知的LEGO Mindstorms NXTプログラミング入門 電子工作Hi‐Techシリーズ ISBN 9784789818957
* 「Kinect」×「Mindstorms NXT」「ロボット」プログラミング I/O BOOKS ISBN  9784777517602

## 脚注

## 関連項目
* シーモア・パパート - 著名なコンピュータ科学者・心理学者で、MINDSTORMSの開発者の一人。MINDSTORMSの名は、彼の著作『マインドストーム—子供、コンピューター、そして強力なアイデア』から名付けられた。
* :en:FIRST Lego League
* :en:RoboCup Junior
* :en:Legoscript
* :en:Vex
* :en:Big Trak
* :en:iRobot Create（iRobot）
* ETソフトウェアデザインロボットコンテスト
* WRO(World Robot Olympiad)
* レゴ

## 外部リンク

マインドストーム NXTの公式サイト：

* Official Lego Mindstorms (NXT)
* Official Robotics Invention System
* Lego Mindstorms公式サイト(日本語)

様々なリソースとポータル：
* LEGO - Mindstorms - NXT 2.0 - 8547 Inventor's Guide
* bNXT collects resources on Lego Mindstorms NXT
* LEGO-robotics - A summary of information and links about many aspects of Mindstorms
* Carnegie Mellon's Robotics Academy
* LEGO Engineering - Resource for Educators on RCX & NXT
* DCC for the RCX – Mark Riley's LDCC firmware for the RCX
* nxtasy.org - Fresh NXT news and user community
* LEGO Mindstorms NXT Robots - Lego Mindstorms NXT Robots
* LEGO Mindstorms Sensor Input Page - Lego Mindstorms Sensor Input Page

プログラミング言語とOS：
* Tufts University's ROBOLAB page
* leJOS - Java for the RCX Brick
* BrickOS alternative firmware for the RCX
* National Instruments LabVIEW NXT Toolkit
* The NQC programming language for the RCX
* The NBC programming language for the NXT
* The Transterpreter (occam runtime system)
* XS: Lisp on Lego Mindstorms
* Robotics Academy's RobotC (NXT & RCX C-Based Programming)
* BricX Control Center, Multi language and OS IDE for Windows
* Perl Direct Commands Interface to the NXT
* RoboDNA offers Free PC Based Robotic Dashboards for the Lego NXT
* NXT#- .NET library for the Lego NXT
* NXTMOTE: TinyOS on NXT
* ruby-nxt is a Ruby interface for controlling the Lego Mindstorms NXT via Bluetooth

サードパーティの拡張デバイス：
* NXT Sensors from HiTechnic
* Sensors and interfaces from mindsensors.com

チュートリアル：
* A multimedia tutorial for the NXT-G graphical language
* Preparing QuiteC on Windows

日本における技術サポート：

* アフレル Afrel (日本語)

マインドストーム NXT のリンク：
* National Instruments NXT softwares
* Wired Magazine: Geeks in Toyland – Behind the scenes of the Mindstorms NXT User Panel
* Mindstorms NXT Wiki
* Short review with movie and screenshots