World Robot Olympiad

**World Robot Olympiad**(以下WROと記す、ワールドロボットオリンピアード) は、世界の若者を対象としたロボット競技の一つである。初めての大会は2004年にシンガポールで開かれ、2025年には95カ国、32,000チームもの参加者がいる。

## 概要
この大会は、ROBO MISSION、FUTURE INNOVATORS、ROBO SPORTS、FUTURE ENGINEERSの4つのカテゴリーからなっている。そして、ROBO MISSIONとFUTURE INNOVATORSについては、小学生部門、中学生部門、高校生部門の三部門がある。

日本から世界大会に出場するにはカテゴリーによって方法が違う。

ROBO MISSION・ROBO SPORTSの場合は地区予選大会に出場し、Japan決勝大会への出場権を勝ち取る。そして、Japan決勝大会で優秀な成績を残すことができれば代表チームとしてWRO国際大会へと出場できる。

FUTURE INNOVATORSの場合は、レポートと動画をWRO Japanに提出し審査を突破すればJapan決勝大会へと出場できる。そして、優秀な成績を残した場合、WRO国際大会へと出場できる。

FUTURE ENGINEERSの場合は内容が難しく現在チーム数が少ないため、最初からJapan決勝大会である。そして、優秀な成績を残すとWRO国際大会に出場できる。

13歳未満の参加者は小学生とみなされ、13歳から16歳までの参加者は中学生とみなされ、17歳から19歳の参加者は高校生とみなされる。参加者は自分の年齢層外でも競技することができるが、参戦する年齢層の年齢より若くなければならず、その年齢層の誰かと提携する必要がある。一例をあげると、12歳の参加者は、14歳から16歳までの人と組んでいる場合のみ、中学生のサブカテゴリに参加できる。

## 歴史
2004年にシンガポールで開催され、以後、毎年開催される。2008年には横浜で開催された。

日本では科学技術館、株式会社アフレル、神奈川工科大学の連携により実行委員会が立ち上げられ、2004年当初から国際大会に参加、国内大会を開催している。2008年日本での国際大会開催に合わせてNPO法人を立ち上げ、各社団体の協力により運営されている。

## 過去の開催地
### 国際大会

### 日本国内決勝大会

## 公認地区予選会

### RoboMisson

; 北海道地区
* 北海道予選会

; 東北地区
* 秋田中央予選会
* 秋田予選会
* 宮城予選会
* 山形予選会

; 関東地区
* 群馬予選会
* 栃木予選会
* 千葉予選会
* 埼玉予選会（RoboMissonミドル競技のみ）
* 東京予選会
* 電子ロボと遊ぶアイデアコンテスト（神奈川予選会）

; 中部地区
* 新潟予選会
* 長野予選会
* 富山県予選会
* 石川予選会
* 福井予選会
* 岐阜予選会
* 沼津地区予選会
* 浜松 予選会
* 静岡県裾野地区予選会
* 中部大学学長杯争奪ＬＥＧＯロボットコンテスト（東海予選会）
* 愛知予選会
* 三重予選会

; 関西地区
* 京都予選会 
* 大阪中央予選会 
* 大阪北予選会 
* 奈良予選会 
* 和歌山予選会 
* 兵庫予選会

; 中国・四国地区予選会
* 中四国予選会
* 中国予選会
* ロボットプログラミング体験会 in 鳥取（鳥取予選会）

; 九州地区
* 福岡予選会 
* 熊本予選会 
* 南九州予選会

;沖縄地区
* 沖縄予選会

### RoboSports
* 東京予選会(RoboMisson東京小中予選会)

* 兵庫予選会(RoboMisson兵庫予選会)

* 奈良予選会(RoboMisson奈良予選会)
* 三重予選会(RoboMisson三重予選会)

## 参加国

## 部門と競技の年齢

### ROBOMISSON・FUTEREINNOVETERS

### ROBOSPORTS
11歳~19歳

### FUTER ENGINERS
16歳~22歳

## 競技

### ROBOMISSON
**テーマに基づいた特定のミッションを完了できるロボットを作成しミッションを遂行する。**
* **ロボットのサイズ:**25 × 25 × 25 cm (9.8 × 9.8 × 9.8 インチ) 
* **制限時間:**2分以内に自律的にミッションを完了する必要がある。
* **審査方法:**チームはスコアで審査される。2 チームのスコアが同じ場合は、最も近いミリ秒までの時間で審査される。
* **部門:**エレメンタリー(8 ～ 12 歳)、ジュニア (11 ～ 15 歳)、シニア (14 ～ 19 歳)。
* **競技:**エキスパート競技、ミドル競技(日本限定)

### FUTER INNOVETERS
**プロジェクトベースのコンテスト。**
* 参加者は、シーズンの現在のテーマに関連した独自のインテリジェントロボットソリューションを作成する。
* チームは、コンテスト当日に審査員団にプロジェクトとロボットモデルを発表する。
* **ブースサイズ:**チームは競技当日に 2 m x 2 m x 2 m のブースでアイデアを発表します。
* **部門:**エレメンタリー(8 ～ 12 歳)、ジュニア (11 ～ 15 歳)、シニア (14 ～ 19 歳)。

### RoboSports
**2つのチームがそれぞれ2台の自律型ロボットをフィールド上に配置してスポーツ ゲームを行う**
* **年齢**: 11〜19
* **チーム規模**:コーチの指導を受ける 2〜3 人
* **ロボットのサイズ**: 最大 20 x 20 x 20 cm

### FUTER Engineers
**AIと自動運転**
* **年齢:** 14〜22歳
* **ロボットのサイズ**:最大30 x 20 x 30cm

## 昔の競技

### Foot Ball
**ハードウェア:** WRO フットボールに参加するには、チームは 2 台のロボットが必要。ロボットの組み立てに使用するコントローラー、モーター、センサーは、LEGO MINDSTORMS セット (NXT または EV3) のものである必要がある。ロボットの残りの部分の構築には、LEGO ブランドの要素のみを使用できる。さらに、チームは HiTechnic 赤外線ボールを必要とし、HiTechnic 赤外線センサーとコンパス センサーを使用できる。

**ソフトウェア:** LEGO RoboLab、NXT、EV3 ソフトウェアのみが許可される。

**ロボットの最大サイズ:**各ロボットは、直径 22 cm、高さ 22 cm、重量が 1 kg を超えてはならない。

**チーム:**チームはコーチ 1 名とチーム メンバー 2 名または 3 名で構成される。

### アドバンス・ロボティクス・チャレンジ
**年齢層は1つ：** 17～25歳。

**ハードウェア:**ロボットは、MATRIX および TETRIX 構築システムのみを使用して構築する必要がある。センサー、バッテリー、電気モーター、サーボの使用やブランドに関する制限はない。

**ロボットの最大サイズ:** 45 cm x 45 cm x 45 cm。

**チーム:**チームはコーチ 1 名とチーム メンバー 2 名または 3 名で構成される。

### レギュラーカテゴリ
現在のRoboMisson

### オープンカテゴリ
現在のFUTER INNOVETERS

## 脚注

## 外部リンク

* WRO Japan　WRO Japan公式サイト
* WRO ASSOCITION WROの公式サイト