ロドニー・ブルックス

**ロドニー・アレン・ブルックス**（Rodney Allen Brooks, 1954年12月30日 - ）は、オーストラリア出身のロボット研究者。人工知能界で物議を醸したサブサンプション・アーキテクチャの提案者。MITコンピュータ科学・人工知能研究所で教授・所長を歴任し、iRobotやリシンク・ロボティクスの創業でも知られる。ルンバやパックボットにはサブサンプション・アーキテクチャが実装された。スタンフォード大学Ph.D、マサチューセッツ工科大学名誉教授。2014年エンゲルバーガー賞（リーダーシップ部門）受賞者。

## 来歴・人物
### コンピュータビジョン
1954年、オーストラリアのアデレードに生まれる。南オーストラリアのフリンダース大学で数学を学ぶ。博士課程はスタンフォード大学で、のもとでコンピュータビジョンの研究に従事。1981年に『Symbolic Reasoning among 3-D Models and 2-D Images』のテーマで計算機科学のPh.Dを取得。この間、モデルに基づく画像認識のアプローチで、「ACRONYM」というシステムを開発する。

学位取得後、ブルックスはカーネギーメロン大学やマサチューセッツ工科大学で研究員を務め、スタンフォード大学を経て1984年にマサチューセッツ工科大学に着任。1984年にはコンピュータビジョンの、1985年にはLISPに関する本を出版する（*[[#著書]]の節も参照*）。

### 表象なき知能
1986年にブルックスは「サブサンプション・アーキテクチャ（SA）」に関する論文を発表し、「表象なき知能」を提唱した。これはロボティクスや人工知能の分野に大きな影響を与えた。当初は人工知能の主流派からは無視され、マービン・ミンスキーは「ミミズに対してなら90%正しいが、人間に対して話は別である」と批判した。しかし1991年に国際人工知能会議（IJCAI）でを受賞し、以後批判は弱まったという。SAは簡単なシステムでロボットを構築できるため、宇宙ロボットでの応用が検討された。

その後、ブルックスは学生となど自律移動ロボットを開発するとともに、上半身型のヒューマノイドロボットを開発して知能を研究する「Cogプロジェクト」を実施した。また、1991年に設立したiRobot社では「Genghis」（ジンギス）という6足歩行ロボットが開発され、SAが搭載された。

1997年、ブルックス自身の論文の題名をタイトルにした映画 "" にも出演した。なお、この頃の指導学生に、や、、ヨーキー・マツオカ、コミュニケーションロボット「JIBO」を開発したらがいる。

### ロボットベンチャー
1990年に設立されていたiRobot社では、ブルックスは最高技術責任者・取締役を歴任。2000年に発売されたルンバ (掃除機)にはサブサンプション・アーキテクチャが搭載された。同アルゴリズムはパックボットにも搭載され、パックボットはアメリカ同時多発テロやイラク戦争、アフガン戦争にも投入された。

この頃の指導学生にヒューマノイドロボット「」を開発していたAaron Edsingerがおり、Edsingerはを創業した。

2008年8月23日にはカナダで「Rodney's Robot Revolution」と題したドキュメンタリーが映画が公開された。同年、ブルックスはアイロボット社を退社し、リシンク・ロボティクス社を設立。会長やCTO（最高技術責任者）を務め、同社は双腕ロボット「や協働ロボット「ソイヤー」を販売していた。また、ブルックスはAIを研究するトヨタ自動車の子会社にも関与した。

2018年にはリシンク・ロボティクス社を廃業。しかし2019年にはと「ロバストAI」を設立している。

## 主な受賞歴
（受賞）
* 1991年 - （国際人工知能会議）
* 2008年 - IEEE Inaba Technical Award
* 2014年 - エンゲルバーガー賞（リーダーシップ部門）
* 2015年 - IEEE Robotics and Automation Award
* 2021年 - C&C賞
* 2023年 - IEEEファウンダーズメダル

（名誉博士）
* 2016年 - フリンダース大学
* 2017年 - ウースター工科大学、クイーンズランド大学

## 社会的活動

（学術団体）
* IEEE（米国電気電子学会） - フェロー
* AAAI（アメリカ人工知能学会） - 創立フェロー
* AAAS（アメリカ科学振興協会） - フェロー
* ACM（Association for Computing Machinery） - フェロー
* NAE（全米技術アカデミー） - 会員

（学術雑誌の編集委員）
* *International Journal of Computer Vision* - 創刊に関与。
* *Adaptive Behavior*
* *Artificial Life*
* *Applied Artificial Intelligence*
* *Autonomous Robots*
* *New Generation Computing*

## 主な著作
### 著書
（単著）
* *[https://books.google.com/books?id=rGF8AAAAIAAJ&source=gbs_ViewAPI Model-based computer vision]*. UMI Research Press. Computer science Artificial intelligence No.14 (1984). ISBN 0-835-71526-4.
* *[https://books.google.com/books?id=3e4pAQAAMAAJ&source=gbs_ViewAPI Programming in Common LISP]*. Wiley (1985). ISBN 0-471-81888-7.
* *[https://books.google.com/books?id=LZa3QgAACAAJ&source=gbs_ViewAPI Cambrian Intelligence ―The Early History of the New AI―]*. MIT Press (1999). ISBN 0-262-52263-2
* *[https://books.google.com/books?id=moFZU61p9Y8C&source=gbs_ViewAPI Flesh and Machines ―How Robots Will Change Us―]*. Pantheon Books (2002). ISBN 0-375-42079-7
* *Robot ―the future of flesh and machines―*. Penguin Books. (2003). ISBN 0-140-29718-9.
（日本語への翻訳本）
* 『Common Lisp プログラミング』 井田昌之 訳、丸善〈ワークステーションシリーズ〉、1986年、ISBN 4621031201。
* 『ブルックスの知能ロボット論 ―なぜMITのロボットは前進し続けるのか?―』 五味隆志 訳、オーム社、2006年、ISBN 4274500330。

### 論文・解説
* 
* Elephants Don't Play Chess. *Robotics and Autonomous Systems* **6**: 3-15. (1990)
* [Intelligence without Representation](https://doi.org/10.1016/0004-3702(91)90053-M). *Artificial Intelligence* **47**: 139-159 (1991)
* Intelligence Without Reason. *MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY ARTIFICIAL INTELLIGENCE LABORATORY A.I. Memo*. No. 1293. (April 1991).
* 
* The Relationship Between Matter and Life. *[[ネイチャー|Nature]]* **409**: 409-411. (2001)

### インタビュー
* The Deep Question. *Edge*. (1997年11月19日) 2018年7月1日閲覧。
* Robot risk 'is worth it'. *[[英国放送協会|BBC NEWS]]*. (2002年8月19日) 2018年7月1日閲覧。
* Scientist: Military Working on Cyborg Spy Moths. *FOX NEWS* (2007年5月30日). 2018年7月1日閲覧。
* インタビュー／米リシンク・ロボティクスCTOのロドニー・ブルックス氏. *[[日刊工業新聞]]* (2015年12月18日) 2018年7月8日閲覧。
* ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定「人間レベルに達するには500年かかる」. *ROBOTEER* (2016年10月16日) 2018年7月8日閲覧。

## 脚注

### 注釈

### 出典

## 外部リンク
* Rodney Brooks - Robot, AI, and other stuff - 本人サイト
**The Origins of “Artificial Intelligence” - FoR&AI (2018年4月27日)
* 
（所属機関のサイト）
* Rodney Brooks - Roboticist - MITコンピュータ科学・人工知能研究所
* Cog - MIT（Cog Projectのサイト）
* Rethink Robotics社 HP - リシンク・ロボティクス
（）
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