動物

**動物**（どうぶつ、、）は、
# 生物学における生物（特に真核生物）の分類群の一つ。かつて生物は、感覚と運動能力によって植物と動物に大別されていたが、動物はヘッケルにより多細胞性の後生動物と単細胞性の原生動物 に分けられた。ホイッタカーによる五界説ではこの後生動物のみを**動物界**  として扱い、これを「動物」として扱うことが一般的である。
# 日常語において、動物とは1. の意味の動物のうち、ヒト以外のもの。特に哺乳類に属する生物を指す事が多い。

本項では1. の意味を解説し、特に断りのない限り、後生動物を指すものとする。

動物を扱う学問を動物学といい、動物の生物学的側面に加え、動物と人とのかかわりが対象とされる。動物の研究史についてはこの「動物学」も参照。

## 分類
 
動物は、哺乳類、爬虫類、鳥類、両生類、魚類といった脊椎動物はもちろん、貝類、昆虫、サナダムシ、カイメンなど、幅広い種類の生物を含んだ系統群である。

### 上位分類
20世紀末の分子遺伝学の知見を踏まえると、生物は真正細菌、古細菌、真核生物の3つに分かれるが（3ドメイン説）、そのうち動物は植物、菌類（キノコやカビ）、原生生物とともに真核生物に属する。なお、原生生物の一部である原生動物（ゾウリムシ、ミドリムシ、アメーバなど）は本項で言う動物（後生動物）とは系統上の位置が異なり、それ自身も多系統である事が判明している。なお、日本の初等教育では3ドメイン説以前の二界説（2011年まで）ないし五界説（2012年以降）に基づいて生物の分類を説明している。　

動物は、真核生物の中でもオピストコンタ（後方鞭毛生物、）という単系統性が強く支持される系統群（スーパーグループ）に属し、ここには動物以外に菌類や一部の真核生物が属する。オピストコンタに属する生物は、後ろ側にある1本の鞭毛で進むという共有形質を持ち、動物の精子やツボカビの胞子が持つ鞭毛がこれにあたる。オピストコンタはアメボゾア  とともにアモルフェア  というクレードにまとめられる。

さらにオピストコンタにはホロゾア  というクレードと、ホロマイコータ  というクレードがあり、動物は前者、菌類は後者に属する。なお動物の起源とされる（後述）襟鞭毛虫もホロゾアに属する。前述の通り後生動物を動物界として扱うこと が多いが、このホロゾアを動物界と見なす試みもある。

また、では、後生動物   emend.  を正規のランクとし、動物   および真正後生動物   と同義（後生動物のシノニム）として海綿動物、平板動物、刺胞動物、有櫛動物を含めながらもそれらを除いた左右相称動物を界に相当する階級とした。

### 学名と命名法
動物の学名は国際動物命名規約にて運用される。現行の規約は2000年1月1日に発効した第4版である。この命名規約では「動物」という語は本項で示す後生動物を指すが、原生生物であっても研究者によって動物（原生動物）として扱われる場合は命名法上は「動物」として扱われ、この命名規約が適用される。（真核生物の命名規約には、国際動物命名規約と国際藻類・菌類・植物命名規約があり、このどちらかに則らなければ学名と見なされない。）

動物命名法の起点はカール・フォン・リンネ (1758) の **' 『自然の体系 第10版』および[[カール・アレクサンダー・クラーク]]  (1757) の ''[[:en:Aranei Svecici|Aranei Svecici]]'' であり、ともに1758年1月1日に出版されたとみなされる。

== 特徴 ==
動物は一般的に以下のような共通する形質を持つ。
* [[多細胞生物|多細胞]]の[[真核生物]]である。
* [[従属栄養生物]]である。すなわち[[植物]]のような[[独立栄養生物]]と違い、無機物から自力で栄養源を得る事はできない。
* 非常に少数の例外的な動物を除き、[[呼吸|好気呼吸]]する。すなわち[[酸素]]を使った[[細胞呼吸]]をする。
* [[運動性]]がある。すなわち、自発的に体を動かす事ができる。ただし生涯の途中で[[付着生物]]と化すなど、運動性がない時期がある動物もいる。
* ほとんどの動物には、[[胚発生]]の初期に[[胞胚]]という段階がある。

また、動物の**体制**（たいせい、ボディプラン、、）を比較する上で、細胞の単複（多細胞化）、[[組織]]や[[器官]]の有無（器官分化）、そして**体軸**の対称性、**胚葉性**と**体腔**が重視されてきた。

=== 体軸 ===

胚が形成される過程で、**体軸**（たいじく）という体の向きが決定がなされ、その向きには前後軸（頭尾軸）、背腹軸、左右軸の3つの基本的な軸がある。動物のパターン形成において、体軸の決定など細胞に位置情報を与える機能をもつ物質を[[モルフォゲン]]と呼ぶ。

**前後軸**（ぜんごじく、、頭尾軸、一次軸、吻尾軸）は動物の体制の基本となる軸で、明瞭な背腹軸のない刺胞動物にも見られ、頭部（[[口]]）から尾部（[[肛門]]）を貫いている。前後軸の形成にはほとんどの動物（例えば、脊椎動物や[[コオロギ]]や[[プラナリア]]から[[刺胞動物]]まで）で Wnt[[リガンド]]（細胞外分泌性因子）が関わっており、尾部側で Wnt、頭部側で Wnt 拮抗因子が発現している。ただし、[[ショウジョウバエ]]（節足動物）では、初期胚において細胞膜の存在しない合胞体として発生する（表割）ため、Wnt のような分泌性因子の濃度勾配ではなく[[ビコイド]] () というホメオドメインを持つ[[転写因子]]が蛋白質レベルで頭尾軸に沿って濃度勾配を形成し、形態形成が行われる。また、前後軸に沿った分節の形成にも[[ホメオドメイン]]と呼ばれる[[DNA結合ドメイン]]を共通に持っている [[ホメオティック遺伝子|''Hox'' クラスター遺伝子]]が働いており、胚発生が進むにつれ、遺伝子座の 3'-側から順に前後軸に沿って分節的に発現することで前後軸に沿ったそれぞれの位置に固有な形態が形成される。''Hox'' 遺伝子群は海綿動物をのぞくほぼすべての後生動物が持っている。

**背腹軸**（はいふくじく、）も同様に左右相称動物で認められる動物の体制の基本となる体軸である。扁形動物、節足動物、棘皮動物、脊椎動物など多くの動物で、細胞外に放出される [[骨形成タンパク質|BMP]]（骨形成因子）というリガンドと Chordin などの BMP拮抗因子によってつくられるBMP活性の濃度勾配によって背腹軸が形成される。外胚葉はBMP活性が高いと表皮に、低いと神経に分化するが、[[19世紀]]前半から脊椎動物と他の動物では背腹軸に沿った器官配置が反転していることが指摘されており、実際に脊椎動物でBMP が腹側で発現し、背側で Chordin などが発現するのに対し、節足動物（ショウジョウバエ）では背側で BMP に相同な分子 (Dpp, ) が、腹側で BMP拮抗因子（同、Sog）が発現していることが分かっている。逆にショウジョウバエにおける腹側を決めるのは ''dorsal'' 遺伝子で、細胞性胞胚期において腹側に転写因子[[ドーサル蛋白質]] () が多く分布し、背側への分化を抑制する。胚発生時から背腹軸が決まっている節足動物とは異なり、両生類（脊椎動物）では、受精の際に精子の侵入と反対側に[[灰色三日月環]]が形成され、そこから原腸陥入が起こって Wnt [[シグナル伝達]]系の[[ディシェベルド]] (Dsh, ) が活性化して他の因子を活性化し、反応の下流で[[オーガナイザー]]を誘導することで背側となる。

さらに、脊椎動物の神経管の背腹軸は、胚の背腹軸形成の完成後に進行するが、神経管の腹側領域（フロアプレート）や脊索で Shh () 蛋白質、Wnt 拮抗因子、BMP拮抗因子が発現し、これらの濃度勾配によって神経管内で下流標的因子の発現活性が活性化または抑制されることで種々の神経細胞が分化する。これらの発現パターンは左右相称動物の[[中枢神経系]]で広く保存されている。

**左右軸**（さゆうじく）は動物の3体軸のうち最後に決まる軸で、左右非対称性が生じるメカニズムは進化的に多様である。脊椎動物ではまず胚の中央部（ノード）で繊毛の回転により左右対称性が破られ、左側の中胚葉で [[Nodal]] および Leftyといったシグナル分子が活性化し、腹腔内で臓器が非対称な形と位置で形成される。それに対し、ショウジョウバエ（節足動物）では、細胞の形態のゆがみに起因して消化管が非対称な形態をとる。腹足類（軟体動物）では殻の巻く方向が発生初期の卵割様式に依存して Nodal や Pitx2 などの因子の制御により左巻きか右巻きかが変化する。

=== 胚葉性 ===

受精卵が卵割を繰り返し形成される細胞の層を[[胚葉]]（はいよう、）と呼ぶ。[[個体発生]]の過程では、上皮細胞の層に囲まれ体内と体外の区別がつく[[胞胚]]の状態から、[[原腸陥入]]によって**内胚葉**（ないはいよう、）と**外胚葉**（がいはいよう、）が形成され、**二胚葉性**の[[嚢胚]]（原腸胚）となる。そこからさらに内外両胚葉の何れかから中に細胞が零れ落ち、**中胚葉**（ちゅうはいよう、）が形成される。外胚葉由来の中胚葉を**外中胚葉**（がいちゅうはいよう、）、内胚葉由来の中胚葉を**内中胚葉**（ないちゅうはいよう、）と呼ぶこともある。外中胚葉からなる細胞は全て[[間葉系幹細胞|間充織細胞]] () としてできるが、[[棘皮動物]]や[[箒虫動物]]など、内中胚葉でも間充織細胞として形成されるものもある。

[[系統進化]]の仮説において、[[多細胞]]化して細胞同士の密着により体内と外界を隔離するようになった動物が、口と[[消化管]]を生じ、[[内胚葉]]と[[外胚葉]]の区別がなされるようになった二胚葉動物（ディプロブラスティカ、）となり、それが更に[[中胚葉]]ができて三胚葉動物（トリプロブラスティカ、）となったと考えられている。[[海綿動物]]以外の動物は（二次的に喪失したものを除き）胚葉の分化がみられ、[[真正後生動物]]と呼ばれる。[[刺胞動物]]および[[有櫛動物]]は内中胚葉を持たないため、かつては二胚葉動物と見なされてきたが、内胚葉と外胚葉の間に外中胚葉による間充織細胞を持つため、[[結合組織]]に細胞がみられない[[ヒドロ虫]]類を除き、三胚葉性であるとみなされることが多い（それぞれの動物門については[[#現生の動物の系統]]も参照）。[[平板動物]]も中胚葉を欠くとされるが、前者には[[上皮]]の下に細胞がみられる。[[二胚動物]]および[[直泳動物]]にも中胚葉がなく、後生動物ですらない[[中生動物]]とされていたが、現在では退化的に単純な体制になったと解釈されている。

=== 体腔 ===

外胚葉と内胚葉の間隙に中胚葉が筒状の細胞層を形成したものを[[体腔]]（たいこう、）と呼ぶ。

三胚葉性動物は体腔の構造により、体腔のない**無体腔動物**（むたいこうどうぶつ、）、体腔が上皮性の細胞で裏打ちされていない**偽体腔動物**（ぎたいこうどうぶつ、）、上皮性の細胞で裏打ちされた体腔をもつ**真体腔動物**（しんたいこうどうぶつ、）に大別されてきた。偽体腔は[[胞胚腔]]（**原体腔**、）が体腔として残ったもので大きな体腔を作ることができないのに対し、真体腔はしっかりとした大きな体腔を作ることができる。偽体腔動物は従来、[[袋形動物]]という一つの動物門に含められていた。また、真体腔はでき方により**腸体腔**（ちょうたいこう、）および**裂体腔**（れったいこう、）に分けられる。前者は腸体腔嚢と呼ばれる腸管にできる膨らみが括れて切れて形成されるのに対し、後者は中胚葉性の細胞塊の内部に空所が形成される。主に[[前口動物]]（担輪動物 + 脱皮動物）では裂体腔、[[後口動物]]（新口動物）では腸体腔となる（[[#現生の動物の系統]]も参照）。かつて後口動物として扱われていた毛顎動物や腕足動物も腸体腔を持つ。

古くは無体腔動物から偽体腔動物、そして偽体腔動物が真体腔動物に進化してきたと解釈されていたが、ロレンツェン (1985) は間隙生活などで不必要になった真体腔が偽体腔に退化した可能性を示唆しており、さらに分子系統解析の結果でもこれが支持され、無体腔や偽体腔は真体腔が退化的に変化したものである考えがなされている。

また、[[軟体動物]]、[[節足動物]]、[[尾索動物]]などでは、[[血液]]（[[血リンパ]]）に満たされた**血体腔**（けったいこう、）と呼ばれる腔所（原体腔）を持つ。血体腔を持つ動物は[[開放血管系]]を持つ。

== 動物の細胞 ==
動物の[[細胞]]は、全ての真核生物の細胞に共通した以下の構造を持つ。
* [[細胞膜]]：細胞を包んでいる膜。内部は生体物質を含む[[水溶液]]があり[[代謝]]の場となっている。[[リボソーム]]、[[細胞質]]（[[原形質]]）といった共通の構成要素を持っている。
* [[DNA]]：[[塩基配列]]または遺伝暗号 (genetic code) と言うヌクレオチドの塩基部分が並ぶ構造を持ち、遺伝情報の継承と発現を担う。真核細胞のDNAは、一本または複数本の分子から構成される直線状で原核生物よりも多く、[[染色体]]と呼ばれる。
* [[細胞質]]：細胞の細胞膜で囲まれた部分である原形質のうち、細胞核以外の領域のこと。真核細胞の細胞質には[[細胞骨格]]（サイトスケルトン）と呼ばれる微小な管やフィラメント状がつくる網目もしくは束状をした3次元構造 がある。これが特に発達した動物の細胞では、細胞骨格が各細胞の形を決定づける。

=== 細胞小器官 ===


典型的な動物細胞には、以下のような細胞小器官がある（番号は図のものと対応）：



# [[核小体]]（仁）：細胞核の中に存在する、分子密度の高い領域で、[[rRNA]] の転写やリボソームの構築が行われる。
# [[細胞核]]：細胞の遺伝情報の保存と伝達を行う。
# [[リボソーム]]：[[mRNA]]の遺伝情報を読み取って[[タンパク質]]へと変換する機構である翻訳が行われる。
# [[小胞]]：[[細胞]]内にある膜に包まれた袋状の構造で、細胞中に物質を貯蔵したり、細胞内外に物質を輸送するために用いられる。代表的なものに、[[液胞]]や[[リソソーム]]がある。
# [[粗面小胞体]]：[[リボソーム]]が付着している[[小胞体]]の総称。
# [[ゴルジ体]]：へん平な袋状の膜構造が重なっており、細胞外へ[[分泌]]される[[蛋白質|タンパク質]]の糖鎖修飾や、[[リボソーム]]を構成するタンパク質のプロセシングに機能する。
# [[微小管]]：[[細胞]]中に見いだされる直径約 25&nbsp;nm の[[管]]状の[[構造]]であり、主に[[チューブリン]]と呼ばれる[[タンパク質]]からなる。[[細胞骨格]]の一種。細胞分裂の際に形成される分裂装置（[[星状体]]・[[紡錘体]]・[[染色体]]をまとめてこう呼ぶ）の主体。
# [[滑面小胞体]]：[[リボソーム]]が付着していない[[小胞体]]の総称。通常細管上の網目構造をとる。[[粗面小胞体]]と[[ゴルジ体|ゴルジ複合体]]シス網との移行領域、粗面小胞体との連続部位に存在する。[[トリグリセリド]]、[[コレステロール]]、[[ステロイドホルモン]]など[[脂質]]成分の合成やCa<sup>2+</sup>の貯蔵などを行う。
# [[ミトコンドリア]]：二重の[[生体膜]]からなり、独自の[[DNA]]（[[ミトコンドリアDNA]]＝mtDNA）を持ち、分裂、増殖する。mtDNA は[[アデノシン三リン酸|ATP]]合成以外の生命現象にも関与する。[[酸素呼吸]]（[[好気呼吸]]）の場として知られている。また、細胞の[[アポトーシス]]においても重要な役割を担っている。mtDNAとその[[遺伝子]]産物は一部が細胞表面にも局在し突然変異は自然免疫系が特異的に排除 する。ミトコンドリアは好気性細菌で[[リケッチア]]に近いα[[プロテオバクテリア]]が[[真核細胞]]に[[共生]]することによって獲得されたと考えられている。
# [[液胞]]：電子顕微鏡で観察したときのみ、動物細胞内にもみられる。主な役割として、ブドウ糖のような代謝産物の貯蔵、無機塩類のようなイオンを用いた[[浸透圧]]の調節・[[リゾチーム]]を初めとした分解酵素が入っており不用物の細胞内消化、不用物の貯蔵がある。
# [[細胞質基質]]：[[細胞質]]から[[細胞内小器官]]を除いた部分のこと。[[真核生物]]では細胞質基質はどちらかと言えば細胞の基礎的な代謝機能の場となっている。
# [[リソソーム]]：[[生体膜]]につつまれた構造体で細胞内消化の場。
# [[中心体]]：[[細胞分裂]]の際、中心的な役割を果たす。

=== 細胞外マトリックス ===
動物の細胞は[[コラーゲン]]と伸縮性のある[[糖タンパク質]]からなる特徴的な[[細胞外マトリックス]]で囲まれている。細胞外マトリックスは細胞外の空間を充填する物質であると同時に、骨格的役割（石灰化による[[骨]]、[[貝殻]]、海綿骨針といった組織の形成 ）、[[細胞接着]]における足場の役割（例：[[基底膜]]や[[フィブロネクチン]]）、[[細胞増殖因子]]などの保持・提供する役割（例：[[ヘパラン硫酸]]に結合する細胞増殖因子FGF）などを担う。また動物細胞は、[[密着結合]]、[[ギャップ結合]]、[[接着斑]]などにより[[細胞結合]]・[[細胞接着]]している。

[[海綿動物]]や[[平板動物]]のような少数の例外を除き、動物の体は[[組織 (生物学)|組織]]に分化しており、組織としては例えば[[筋肉]]や[[神経]]がある。

== 生殖 ==


=== 有性生殖 ===
一部の例外を除き動物は何らかの形で[[有性生殖]]を行う。有性生殖では、[[減数分裂]]により[[倍数性|一倍体]]の大小2種類の[[配偶子]]が作られる。2つの配偶子が融合する事で新しい個体が生まれるが、この場合小さくて運動性がある配偶子を[[精子]]、大きくて運動性を持たない配偶子を[[卵細胞|卵]]（卵子）といい、配偶子が融合する過程を[[受精]] ()、受精の結果できあがった細胞を[[受精卵]] () という。また精子を作る性機能を[[雄]]、卵を作る性機能を[[雌]]という。雌雄の性機能を別々の個体が担うことを雌雄異体、1つの個体が両方の性機能をもつ場合は[[雌雄同体]]であるという。

=== 無性生殖 ===
有性生殖に対し、[[無性生殖]]も哺乳類を除いたほとんどの分類群で行われている。無性生殖は生殖コストが低く、短期間で増殖するメリットはあるが、多様性が作りづらく有害遺伝子の排除が困難であり、後戻りできない糸車に喩え[[マラーのラチェット仮説]]でそのデメリットが説明される。そのようなデメリットがありながらもほとんどの動物群で無性生殖が行われることは無性生殖のパラドクスと呼ばれている。配偶子を必要としない[[栄養生殖]]型の**無性生殖**では、[[出芽]]や[[横分裂]]、断片化などの[[自切]]現象ののち、失った部分を[[再生 (生物学)|再生]]することによって新しい個体を生み出す。この型の無性生殖は[[海綿動物]]、[[刺胞動物]]、[[扁形動物]]、[[環形動物]]、[[苔虫動物]]、[[内肛動物]]、[[棘皮動物]]、[[半索動物]]、[[脊索動物]]などほとんどの分類群で行われる。特に[[ヒドラ (生物)|ヒドラ]]（刺胞動物）や[[プラナリア]]（扁形動物）は[[分化多能性]][[幹細胞]]をもち、自切後の再生に関与している。群体ホヤ（尾索動物）では、上皮組織から多能性を持った細胞が脱分化して再生を行う。

配偶子を必要とする**単為生殖**型の無性生殖を行う動物も存在し、[[ミツバチ]]・[[アブラムシ]]（[[節足動物]]）や[[ワムシ]]（[[輪形動物]]）、[[魚類]]・[[両生類]]・[[爬虫類]]（[[脊椎動物]]）でみられる。卵の形成過程により、体細胞分裂で卵が形成される[[アポミクシス]]（[[クローン]]による生殖）、減数分裂前に染色体が倍加する[[エンドミクシス]]、減数分裂後に染色体が倍加する[[オートミクシス]]に分けられる。また、精子が介在する「偽の受精 」によっておこる単為生殖では、精子によって賦活され発生が開始されるが雄性前核が受精卵から除去される[[雌性生殖]]や、淡水生の[[シジミ]]（軟体動物）で見られるように精子による賦活後雄性前核が除去され精子由来のゲノム情報で発生が行われる[[雄性生殖]]がある。[[ヒルガタワムシ類]]（輪形動物）では数千万年間アポミクシスのみで繁殖しており、DNAの変異の蓄積で新規遺伝子が獲得されるという考え（[[メセルソン効果]]）が提唱されている。哺乳類では、[[ゲノムインプリンティング]]という[[エピジェネティック]]な単為生殖防御機構が働いている。

== 発生 ==

受精卵や無性生殖におけるなんらかの細胞塊が成体に到達する過程のことを**発生**（はっせい、）と呼ぶ。有性生殖では、一倍体である精子と卵（未受精卵）が受精する事で、二倍体の受精卵が形成され、発生が開始する。精子由来の[[ミトコンドリア]]は酵素により分解されるので、ミトコンドリアなどの[[細胞小器官]]や母性因子と呼ばれる[[mRNA]]、[[機能タンパク質]]は卵細胞のみから受精卵に伝わり、子の表現型は母親の影響を受ける[[母性効果]] () が現れる。胚発生以前から卵には極性（軸性、）があり、卵前核に近い方の極を[[動物極]]（どうぶつきょく、）、そうでない極を[[植物極]]（しょくぶつきょく、）と呼ぶ。前者は幼生の中でも運動や感覚に関する部分、後者は消化器系となり、これらがかつてそれぞれ動物的機能と植物的機能と呼ばれていたためこれらの名がある。

発生が進行すると、胚のそれぞれの部分は特定の組織になるが、その決められた先を**予定運命**（よていうんめい、）と呼ぶ。ある動物において、初期の発生（2細胞期や4細胞期）では等しい分化能力（[[全能性]]）を持ち、すべての組織や器官を形成し得る。ウニの2細胞期の各割球を分けると、それぞれ受精卵と同様に発生が進行する。逆に、4細胞期の環形動物や軟体動物の割球は完全な胚にならない。発生運命が不可逆的に決まることを**決定**（けってい、）といい、前者のような状態を「未決定である」(, [[形容詞|adj.]])、後者のような状態を「決定している」(, [[形容詞|adj.]]) と表現する。胚発生における発生運命の限定には可逆的に限定された**指定** () と不可逆的な決定があり、普通は指定ののちに決定が起こる。Conklin は胚発生の初期において、予定運命の決定が早い段階で起こるものを**モザイク卵**（モザイクらん、）、発生運命が未決定で、各部が影響を及ぼしあいながら順次決まっていくものを**調整卵**（ちょうせいらん、）と呼んだ。前者には[[有櫛動物]]、[[紐形動物]]、[[線形動物]]、[[環形動物]]、[[節足動物]]、[[軟体動物]]、[[尾索動物]]が、後者には[[刺胞動物]]、[[紐形動物]]、[[棘皮動物]]、[[腸鰓類]]（[[半索動物]]）、[[脊椎動物]]などが挙げられる。

=== 卵割 ===

受精卵は**卵割**（らんかつ、）という体細胞分裂を繰り返す事で多細胞からなる胚を形成する。一般的な体細胞分裂とは異なり、卵割の際は核は複製されるが細胞質は卵細胞のものを分割して使うという特徴がある。卵割は分裂溝（ぶんれつこう、）により細胞が2つの[[割球]]（かっきゅう、）と呼ばれる細胞に分割されておこる。卵割という用語は受精卵の最初の数回の分割に対して使われる。

卵割様式は[[卵黄]]の蓄積部位の影響を受ける。[[棘皮動物]]・[[毛顎動物]]のように卵黄が等しく分布する等黄卵 ()の場合は、ウニのように[[等割]]（とうかつ、）を行うか、[[環形動物]]や多くの[[軟体動物]]のように[[不等割]]（ふとうかつ、）となる。これらは卵割面が割球同士を完全に仕切るため**全割**と呼ばれる。それに対し、[[端黄卵]]（たんおうらん、）では分裂溝が卵黄の少ない動物極から現れるため、ハート形分裂（クラゲ型分裂；[[刺胞動物]]）の時期を経る。クラゲ型分裂がより極端になると、[[頭足類]]（[[軟体動物]]）のように最初の分裂溝が植物極に達しないまま次の分裂溝が動物極に現れる[[盤割]]（ばんかつ、）を行う。[[節足動物]]や[[イソギンチャク]]（のように多量の卵が中央にたまっている[[心黄卵]] ()では、[[表割]]（ひょうかつ、）が行われる。第3分裂（4細胞期から8細胞期）では、不等割を行うものでは[[動物極]]側のものは小さく、[[植物極]]側のものは大きいため、それぞれ**小割球**（しょうかっきゅう、）と**大割球**（だいかっきゅう、）と呼ばれる。

また、卵割では分裂ごとに紡錘体のとる位置や方向が定まっているためそれぞれの分裂方向が一定しており、大きく分けて**放射卵割**（ほうしゃらんかつ、）と**螺旋卵割**（らせんらんかつ、）の2つの卵割配置 () がある。放射卵割では、各分裂の分裂面がその前の分裂に対して直角に起こり、分裂面は卵軸に対して平行か直角に規則正しく起こる。8細胞期以降は不規則な分裂が混ざってくるものが多い。分類群としては、[[刺胞動物]]、[[有櫛動物]]、[[箒虫動物]]、[[ウニ類]]（[[棘皮動物]]）、[[毛顎動物]]、[[腕足動物]] が挙げられる。螺旋卵割では4細胞期から8細胞期（第3分裂）に紡錘体が卵軸に対し45°の角度をなして斜めに位置する。その後の各分裂はだいたい互いに直角に行われるが、初めの分裂面が卵軸に対し傾いているため、以降の分裂面もすべて卵軸に対して角度をなして交わり、螺旋状に並ぶ。分類群としては、[[扁形動物]]、[[環形動物]]、[[軟体動物]] に代表され、[[紐形動物]]、[[内肛動物]] など少なくとも8つの門が螺旋卵割を行う。なお、環形動物および軟体動物の一部では極体放出および卵割と同期して植物極の細胞質が縊り出され、無核の極葉形成（きょくようけいせい、）が起こる。極葉は一方の割球と合併され、その細胞質は将来の中胚葉となる。8細胞期で大割球から縊り出された4個一組の小割球は**第一クオテット**（第一四つ組、）と呼ばれる。また、4細胞期の各細胞からつながる細胞系譜を持つそれぞれの系統を**クアドラント**（四分区、）と呼ぶ。なお、[[節足動物]]などではこのどちらにも当てはまらない。

=== 胞胚期 ===
卵割が進み、細胞が小さくなって胚表面が上皮的に滑らかになると卵割期から胞胚期に移行したとみなされる。この時期の胚は1層の細胞層で囲まれた球形で、**胞胚**（ほうはい、(）と呼ばれる。初期胚の内部には卵割腔が形成されるが、細胞数が増加することで細胞同士が[[密着結合]]を形成すると、卵割腔内にNa<sup>+</sup>やCl<sup>-</sup>といったイオンが能動輸送され、浸透圧が上昇して内部から水が浸入し胞胚腔液で満たされる大きな[[胞胚腔]] () が形成される。卵割腔（胞胚腔）をもつ胞胚を特に中空胞胚 () と呼び、不等割を行う胚では胞胚の内部は卵黄を含んだ植物極側の大きな細胞で満たされるため中実胞胚 () と呼ばれる。卵黄量の多い盤割をするものでは細胞は動物極側に偏った胚盤（はいばん、）を形成し、そのような胞胚を盤胞胚（ばんほうはい、）と呼ぶ。また表割を行う胞胚では細胞形成は胚の外周でのみ行われるため、囲胞胚（いほうはい、）と呼ばれる。

なお、[[昆虫]]や[[両生類]]など多くの動物では、卵割期の細胞増殖を急激に行うために通常の細胞分裂で行われる一部の過程（[[G1期|G<sub>1</sub>期]]と[[G2期|G<sub>2</sub>期]]の過程）が省略され早い細胞分裂が続くが、胞胚中期になるとこの省略が終わり、形態形成に必要な転写、細胞の移動や誘導が始まる**中期胞胚遷移**（中期胞胚転移、中期胞胚変移）が起こる。それに対し[[哺乳類]]では分裂速度が遅く、2細胞期から既に転写が始まる。

=== 嚢胚形成 ===

胞胚は[[内胚葉]]が[[外胚葉]]から分画される**嚢胚形成**（原腸胚形成、）を経て**嚢胚**（[[原腸胚]]、）期に至る。嚢胚は内外二重の細胞層からなり、胚葉の区別が現れる。嚢胚を形成する方法は分類群により異なり、最も一般的なものは**陥入**（かんにゅう、、 まくれこみ ）である。陥入では植物極側の細胞層が胞胚腔に向かって折れ曲がり、内胚葉となる。内胚葉のつくられた盲管状の部分を**原腸**（げんちょう、）、その入口を**原口**（げんこう、）と呼ぶ。この嚢胚形成の方法は[[棘皮動物]]などに典型的で、棘皮動物では原腸の両壁には広い胞胚腔が残されているが、箒虫動物では原腸の壁に外肺葉が密着し、胞胚腔を残さない。以降に示す被いかぶせや内展も陥入の変形とみられている。環形動物や軟体動物では**被いかぶせ**（おおいかぶせ、）という方法で嚢胚形成が行われる。胞胚における動物極側の小割球の分裂が先に進行して、卵黄に富んだ植物極側の大割球を包囲することによって嚢胚ができる。小割球由来の外側の細胞が外胚葉層となり、内側の大割球群が内胚葉となる。被いかぶせでは、胞胚腔はかなり縮小している。また、内胚葉細胞塊ははじめ原腸を形成しないため、外胚葉に覆われていない部分を原口と呼んでいるが、発生の進行に伴って原腸を形成し、原口と連絡する。この場合、原口から落ち込んだ外胚葉の細胞層を、口陥（こうかん、）と呼ぶ。盤胞胚を形成する頭足類では、胚盤葉の一端がその下に折れ込んで前方に延長する**内展**（ないてん、）によって内胚葉が形成される。

もう一方の嚢胚形成の方法は**葉裂法**（ようれつほう、）と呼ばれ、主に刺胞動物にみられる。狭義の葉裂法は[[カラカサクラゲ]]類  にのみ見られ、中空胞胚において外壁を作る細胞が一様に胞胚腔に向かって分裂すると、胞胚腔内に出た細胞は規則正しく配列して内胚葉の嚢を作る。[[ヒドラ (生物)|ヒドラ]]などが行う方法は**多極法**（たきょくほう、）と呼ばれ、胞胚法を形成している細胞が各所で胞胚腔内にすべり落ち、それが内胚葉の嚢を形成する。それに対し、[[ウミコップ属]]  では植物極のみから細胞がすべり落ちるため、**単極法**（たんきょくほう、）と呼ばれ、多極法と併せて**極増法**（きょくぞうほう、）と呼ばれる。葉裂法を行う嚢胚の多くは**中実嚢胚**（ちゅうじつのうはい、）で、発生が進行するまで原腸も原口も持たない。

=== 中胚葉形成 ===

左右相称動物では、内胚葉および外胚葉とは別に、[[体腔]]と関連して中胚葉の形成が起こる。刺胞動物や有櫛動物では外肺葉から細胞が零れ落ち、外中胚葉性の間充織細胞を作る。[[棘皮動物]]や[[箒虫動物]]など、内中胚葉でも間充織細胞として形成されるものはあるが、内中胚葉は普通表皮の形をとる。

[[螺旋動物]]では、まず第二クオテットまたは第三クオテットから[[外中胚葉]]性の間充織細胞が形成される。その後、D四分区の ''4d''細胞（中胚葉帯端細胞、）から内胚葉由来の中胚葉が生まれる。第四クオテットの他の細胞（''4a, 4b, 4c''）は内胚葉となる。かつては ''4d''細胞の系統にある子孫細胞は全て中胚葉になると考えられていたが、内胚葉も含んでいる。''4d''細胞は胞胚腔内に落ちると左右に分裂し、胚の分化に伴い肛門になる部分の左右前方に位置しながら前方に細胞を送り、**中胚葉帯**（）を作る。これを「端細胞による中胚葉形成法 」と呼ぶ。環形動物などでは、この中胚葉帯内に体腔が形成され、これが裂体腔と呼ばれる。

節足動物でも、中胚葉は1対の細胞帯として出現する。しかし螺旋動物のように特定の細胞ではなく、原口の周囲の細胞群に由来している。

腸体腔をもつ後口動物および毛顎動物、腕足動物などでは、原腸壁の一部が胞胚腔に向かって膨出 () し、そこから分離して胞胚腔内で独立した体腔嚢（たいこうのう、）を形成する。こうしてできた体腔は腸体腔であり、それを囲む壁が中胚葉である。脊椎動物においては、両生類（[[無羊膜類]]）では中胚葉の形成と原腸の形成が同時に起こるが、[[羊膜類]]（鳥類や哺乳類）では、中胚葉の形成が先に行われ、その後卵黄嚢と連続する内胚葉の一部が中胚葉に包み込まれるようにしてくびれ、原腸の形成が行われる。

=== 細胞分化と器官形成 ===
脊椎動物などでは、組織や器官を形成するため、胚細胞が特定の機能を持った細胞に変化する（[[細胞分化]]）。この際、基本的な細胞機能の維持に必要な遺伝子（[[ハウスキーピング遺伝子]]）の機能は残しつつ、特定の機能に必要な遺伝子を新たに発現し、逆に分化後には不必要になる遺伝子を[[DNAメチル化]]により不活性化する。

脊椎動物などでは原腸胚期の後、[[神経管]]が形成される[[神経胚]]期へと進む。例えば[[ニワトリ]]では、外胚葉に[[神経板]]という領域ができ、それが胚の内側に丸まる事で[[神経管]]ができ、さらに直下に[[脊索]]が形成される。神経管の前方には[[前脳]]、[[中脳]]、[[後脳]]という3つの膨らみが形成され、これらが将来[[脳]]になる。脊索の両側の沿軸中胚葉から[[体節]]が形成され、体節と隣接した外側の中間中胚葉からは[[腎節]]が形成される。体節はやがて[[皮節]]、[[筋節]]、[[硬節]]に分かれ、これらはそれぞれ皮膚の[[真皮層]]、[[骨格筋]]、[[椎骨]]などが形成され、腎節からは腎臓や生殖腺が形成される。中間中胚葉のさらに外側には予定心臓中胚葉という、将来[[心臓]]関連の組織になる部分があり、これは壁側中胚葉と臓側中胚葉に転移する。前者からは体腔を覆う[[胸膜]]や[[腹膜]]が形成され、後者からは[[心筋]]、[[平滑筋]]、[[血管]]、[[血球]]などが形成される。心臓は生命の維持に不可欠なので、発生の早い段階で中胚葉から形成される。なお、予定心臓中胚葉は中胚葉の[[正中線]]を隔てた両側に2つ存在するが、これら2つは移動して胚の前方で合流して心臓を形成する。脊椎動物では外胚葉と中胚葉の相互作用で四肢が形成される。[[ヒト]]の手足は水鳥と違い、指の間に水かきがないが、これは[[アポトーシス]]の作用で水かき部分の[[プログラム細胞死|細胞を「自殺」]]させている為である。

== 起源と進化 ==
=== 起源 ===
動物の起源については、単細胞生物の[[襟鞭毛虫]]が集まって多細胞化する事で[[海綿動物]]のような動物になっていったと考えられる。これを**ガストレア説**（群体繊毛虫仮説）と呼ぶ。ヘッケルは動物の初期発生に基づき、襟鞭毛虫のような原生動物から、胞胚に相当する1層の細胞層を持つ中空の祖先型動物ブラステア () が生じ、次に嚢胚に相当する二重の細胞層からなる袋状のガストレア（腸祖動物、）が生じたと想定した。

なお従来は、上述した[[襟鞭毛虫]]類から進化したとする[[エルンスト・ヘッケル|ヘッケル]]の説と[[繊毛虫]]類から進化したとするハッジの説（多核体繊毛虫仮説、合胞体繊毛虫仮説）が対立していたが、分子遺伝学の成果によれば、18SrDNAに基づいた解析などにより、動物は[[襟鞭毛虫]]類を姉妹群に持つ[[単系統]]な群であることが示されており、ヘッケルの説が有力とされている。ハッジの説は生態学的な視野のもと、多核繊毛虫から無腸動物のような原始的な左右相称動物が生じたと考え、後生動物の起源を左右相称動物に求めた。

この多細胞化が起こった仮説として、現在までに様々なものが提案されてきた。複雑な多細胞生物の出現は、[[生物圏]]の[[酸化]]が進むまで妨げられたという説が広く受け入れられてきた。ほかにも動物が多様化するきっかけとして、クライオジェニアンやエディアカラ期の全球凍結の環境的制約から後生動物の祖先が解放されたこと、宇宙放射線の影響、極移動、大陸の分断、[[硫化水素]]の毒性、塩分、微量金属の栄養塩の不足、海に栄養塩をもたらす大陸風化の周期、地球温暖化、または活発になった捕食者と捕食者の軍拡競争などが考えられるが、必ずしも相互に排他的なものではない。なおこれらの仮説は、多少なりとも、後生動物の多様化との因果関係につながるが、結局推定される時間的な一致に依存しており、地球規模の海の大酸化は後生動物が進化した原因ではなく、後生動物の出現による結果であると主張されている。

=== 古生物 ===
==== 先カンブリア時代 ====


30億年以上前に地球上で初めての生物が誕生したと考えられており、真核生物の最古の化石（[[グリパニア]] ）は21億年前の地層から発見されている。

確実な化石記録により較正した[[分子時計]]から、[[クラウングループ]]としての後生動物は[[新原生代]][[クライオジェニアン]]（8億3300万年前–6億5000万年前）に誕生したと推定されている。

最古の化石記録に関しては議論があり、異論の余地がない確実な動物化石の証拠は[[顕生代]]に入ってからに限られている。また左右相称動物の動物門の確固たる証拠はカンブリア紀になるまでない。とはいえ、動物の進化は先カンブリア時代からの歴史があるという見方が一般的になってきている。

動物のものかもしれない最古の化石は[[2012年]]に[[ナミビア]]の7億6000万年前、[[クライオジェニアン]]の[[地層]] () で発見された[[オタヴィア・アンティクア]] ）である。これは0.3–5&nbsp;mm程度の[[かりんとう]]のように細長い歪な卵形をした[[リン酸カルシウム]]からなる化石で、[[海綿動物]]だと考えられている。海綿動物だとすると表面に空いている多数の細孔から微小な[[プランクトン]]を[[濾過摂食]]したものと考えられる。なお、オタヴィアは7億6000万年前だけでなく、6億3500万年前、5億4800万年前（エディアカラ紀）の地層からも見つかっている。また[[オーストラリア]]の[[南オーストラリア州]]からは6億6500万年の[[トレゾナ層]] ([[:en:Trezona Formation|Trezona Formation]]) からも、初期の[[海綿動物]]ではないかと考えられている化石も見つかっている。クライオジェニアン（約6億3500万年前）からカンブリア紀初期までの約100年にわたり連続して[[普通海綿]]の存在を示しているとされた[[生命存在指標]]（バイオマーカー）は、現在では共生細菌に由来するものだろうとされている。 [[全球凍結]]直後、約6億3000万年前のの動物の胚化石（ドウシャントゥオの胚化石、）とされていたものは、現在では[[原生生物]]や[[硫黄細菌]]ではないかと解釈されている。


分子時計によれば、続く[[エディアカラ紀]]（エディアカラン）に[[左右相称動物]]のほとんどの門が多様化したと考えられている。また、エディアカラ紀の5億7500万年前から5億4100万年前にかけては**エディアカラ生物群**と呼ばれる生物群が多く見つかっている。エディアカラ生物群とカンブリア紀以降の動物との類縁関係は未だはっきりしていないが、その形態から[[ランゲオモルフ]] 、、 に分けられる。エディアカラ生物群は[[新原生代]][[クライオジェニアン]]紀の[[スノーボールアース|全球凍結]]（スノーボールアース、全地球凍結）の後、5億7500万年前から5億6500万年前の間に放散（）したと考えられ、それを「[[アヴァロンの爆発]] 」と呼ぶ。エディアカラ生物群のうち、[[ディッキンソニア]] 、、[[ヨルギア]]  とランゲオモルフは左右相称動物であったとする研究もある ほか、[[海綿動物]]（）、[[軟体動物]]（[[キンベレラ]] ）、そして無数の[[刺胞動物]]（）、[[節足動物]]（[[パルヴァンコリナ]]  ）とみられるものもあり、[[真正後生動物]]や左右相称動物のグレードにあると推定されている動物の痕跡も見つかっている。

エディアカラ紀末期の5億4900万年前ごろには、硬組織を獲得していた[[クロウディナ]]  と呼ばれる化石が発見されており、現生の動物との類縁関係が分からず、[[古杯動物]]と呼ばれる。この少し前の約5億6000万年前から約5億5000億年前のエディアカラ生物群の中にも硬組織を持つ[[コロナコリナ]]  が見つかっている。

==== 古生代 ====


[[古生代]][[カンブリア紀]]初期 ()、約5億4200万年前には[[珪酸]]塩や[[炭酸]]塩、[[リン酸]]塩からなる[[骨片]]（硬組織）をもつ[[微小有殻化石群]] (SSFs, ) が見られる。化石に残る硬組織を獲得し、急速に多様な動物が出現したため、「**カンブリア爆発**」（カンブリア大爆発）と呼ばれる。[[海綿動物]]、[[軟体動物]]、[[腕足動物]]、[[節足動物]]、[[棘皮動物]]、[[環形動物]]、[[脊索動物]]など、現在の動物門のほとんどを占める30余りの動物門が化石記録に残っている。かつては現在とは無縁で現生動物よりも多数の動物群が突然出現したと考えられていたが、カンブリア紀以前の動物化石が発見されたり、カンブリア紀の生物群と現生の動物との類縁関係が判明してきたため、現在ではカンブリア爆発は複雑な器官（眼、触手、脚）を獲得したことよる活発な行動様式の発達および硬組織の発達による左右相称動物の多様化であると捉えられている。5億3200万年前には  と呼ばれる軟体動物の化石が見つかっている。約5億2100万年前（[[カンブリア紀第二期|トモティアン]]）になると、動物は眼を獲得し、それまで意味を持たなかった硬組織が防御や捕食に有利になり、それが軍拡競争として働いて多様な姿を持つ動物群が現れたと考えられている（[[光スイッチ説]]）。また分子時計の解析から遺伝子レベルの生物の爆発的多様化はこれより数億年早いと考えられる。カンブリア紀からオルドビス紀初頭にみられる大[[不整合]]の研究から、カンブリア爆発の原因は海洋中の化学成分（Mg<sup>2+</sup>、Na<sup>+</sup>、K<sup>+</sup>、Ca<sup>2+</sup>、Fe<sup>2+</sup>などの[[イオン (化学)|イオン]]）が増加した影響が指摘されている。カンブリア爆発は2000万年 から2500万年 続いた。

前期[[オルドビス紀]]にはカンブリア紀までに登場した動物門が大きく[[適応放散]]し、これは**GOBE** () と呼ばれる。

オルドビス紀末に[[大量絶滅]]（[[O-S境界]]）があったが、[[無顎類]]（顎の無い[[脊椎動物]]）は生き残り、[[シルル紀]]に多様化し、顎のある脊椎動物も登場した。[[デボン紀]]には[[硬骨魚類]]が多様化し、[[石炭紀]]には[[両生類]]が繁栄、[[ペルム紀]]には[[爬虫類]]が繁栄した。

シルル紀には最古の陸上動物の化石である節足動物[[多足類]]が登場し、[[デボン紀]]に節足動物が多様化、[[石炭紀]]には翅を持つ[[昆虫類]]が登場した。

==== 中生代 ====

ペルム紀末には地球史上最大の大量絶滅（[[P-T境界]]）が起こり、[[中生代]][[三畳紀]]には海洋生物が大量に絶滅。[[哺乳類]]が登場した。

[[ジュラ紀]]には[[恐竜]]が繁栄し、[[鳥類]]も登場した。また、軟体動物の殻を破る[[カニ|カニ類]]や[[硬骨魚類]]が進化し、これに対抗して厚い殻をもつ軟体動物が進化した（中生代の海洋変革）。[[白亜紀]]までには現生の昆虫類のほとんどが登場。

白亜紀末には巨大[[隕石]]の衝突による大量絶滅がおこる（[[K-Pg境界]]）。

==== 新生代 ====
[[新生代]]は哺乳類が優勢になり、鳥類、昆虫類、[[真骨魚類]]も[[適応放散]]し、現在と同様の動物相が形成された。新生代の後半にあたる[[第四紀]]には人類も出現した。

=== 化石動物についての動物門 ===
化石動物について、上記の分類される現存動物門のいずれにも属さないとして、新たな動物門が提唱されることがある。以下に主要なもののみ挙げる。

* †三裂動物門  
*: [[トリブラキディウム]]などが属する。三放射相称の体制をもつ。
* †盾状動物門  
*: [[ディッキンソニア]]、[[ヨルギア]]などのヴェンド生物が属する。左右相互に対称する体制をもつ。
* †[[古虫動物]]門  
*:[[ウェツリコラ]]などが属する。その後は[[脊索動物]]とされ、その1亜門（古虫動物亜門）になる。
* †[[葉足動物]]門  
*:[[アイシュアイア]]、[[ハルキゲニア]]などが属する。[[汎節足動物]]であり、現生汎節足動物の各動物門（[[有爪動物]]・[[緩歩動物]]・[[節足動物]]）の[[最も近い共通祖先]]から、それぞれの[[基部系統|初期に分岐した系統]]（[[ステムグループ]]）の一部まで含んだ[[側系統群]]であると考えられる。

=== 絶滅した動物 ===


== 現生の動物の系統 ==
=== 下位分類 ===

以下に[[#日本動物学会 2018|『動物学の百科事典』(2018)]] で認められている分類体系における動物の門を示す。[[著者名の引用 (動物学)|著者名]]は による。各動物門どうしの系統関係などの詳細については異説もあるため、ここでは省略し、次節以降を参照。研究の進展により廃止された門については[[#かつて存在した動物門]]を参照。また、門の詳細に関しては各項を参照。

# [[海綿動物門]]  
# [[有櫛動物門]]  
# [[刺胞動物門]]  
# [[平板動物門]]  （板形動物）
# [[珍無腸動物門]]  
# [[棘皮動物門]]  
# [[半索動物門]]  
# [[頭索動物門]]  
# [[尾索動物門]]  
# [[脊椎動物門]]  （[[有頭動物]]  ）
# [[毛顎動物門]]  
# [[胴甲動物門]]  
# [[動吻動物門]]  
# [[鰓曳動物門]]  
# [[線形動物門]]  （ ）
# [[類線形動物門]]  （ ）
# [[緩歩動物門]]  
# [[節足動物門]]  
# [[有爪動物門]]  
# [[直泳動物門]]  
# [[二胚動物門]]  （菱形動物  ）
# [[有輪動物門]]  
# [[顎口動物門]]  
# [[微顎動物門]]  
# [[輪形動物門]]  
# [[腹毛動物門]]  
# [[扁形動物門]]  （ ）
# [[外肛動物|苔虫動物門]]  （外肛動物  ）
# [[内肛動物門]]  （曲形動物  ）
# [[箒虫動物門]]  
# [[腕足動物門]]  
# [[紐形動物門]]  （ ）
# [[軟体動物門]]  
# [[環形動物門]]  

=== 系統樹 ===
1990年代以前は左右相称動物は[[原腸]]が口になるか否かで[[前口動物]]、後口動物に分類され、さらに[[体腔]]が無体腔、偽体腔、真体腔のいずれであるかにより分類されていた。しかし1990年代の18S rRNA遺伝子の解析により、体腔の違いは進化とは関係ない事が判明し、上述の意味での後口動物は単系統でない事が示されたので、いくつかの動物門を新口動物から外し([[#後口動物|後述]])、前口動物に移した。このような変更を施した後の前口動物が[[単系統]]であることが支持されている。

下記は主に [[#Giribet 2016|ギリベ (2016)]]の系統仮説に基づく系統樹に、[[#Laumer et al. 2019|ラーマーら (2019)]] による分子系統解析の結果を加えて、動物界の系統樹を門レベルまで描いたものである。ただし、2018年現在、分子系統解析が進展中ということもあり、完全に合意がなされたものではない。本項はこの系統樹に基づき以下の小節にて解説を行う。

<br />


=== 前左右相称動物 ===


海綿動物門、平板動物門、刺胞動物門、有櫛動物門の4つは左右相称動物に含まれない動物門で、体の左右相称性がなく、これらをまとめて便宜的に「前左右相称動物」と呼ぶこともある。分子系統解析から、このうち[[海綿動物]]か[[有櫛動物]]の何れかが後生動物で最も系統の基部に位置すると考えられている。しかし、海綿動物が系統の最も基部に位置するか、有櫛動物が系統の最も基部に位置するか は分子系統解析においてもデータが分かれている。

現在の多様性は単純なものから複雑なものに進化してきたとする考え方のもと、かつては最も単純な平板動物から、細胞の種類がより多い海綿動物、そして神経を持つ刺胞動物、最後に神経系に加え筋系ももつ有櫛動物が進化してきたと考えられた。ただし、[[襟鞭毛虫]]との類似から海綿動物のほうがより原始的な姿に近いとする考えもあった。この進化的な仮説は形態に基づく分岐学的解析においても一時は支持された。しかし、分子系統学が導入された初期にはもう平板動物は二次的に退化したより派生的なグループであることが明らかになり、有櫛動物は刺胞動物より系統の基部に位置することが明らかになった。それだけでなく、有櫛動物はほかのすべての後生動物よりも基部に分岐したとする結果が得られた。海綿動物は相称性や胚葉がなく体制が単純であるため、最も初期に分岐した後生動物として直感的に受け入れられやすいのに対し、有櫛動物は放射相称、神経系と筋系をもつため、有櫛動物より後に海綿動物が分岐したと考えると筋系や神経系が有櫛動物と （有櫛動物と海綿動物以外の後生動物）で2回独立に獲得したと考えるか、海綿動物でどちらも1回完全に喪失したと考えなければならないため、大いに議論を呼んだ。系統誤差の影響を軽減することで、再び海綿動物が最も初期に分岐したと考えられる結果が得られている。

[[海綿動物]]  は相称性がなく胚葉がないなど最も単純なボディプランを持つ。海綿動物の細胞は分化するものの、組織を形成することはなく、複雑な器官をもたない。そういったことから海綿動物は[[側生動物]]   と呼ばれることもある。

[[刺胞動物]]と[[有櫛動物]]の体は放射相称性を持ち、唯一の腔所である胃腔の開口は口と肛門を兼ねる。これらの動物門の細胞は組織に分化しているものの、器官を形成していない。中胚葉が形成されない二胚葉性の動物であるとされるが、細胞性である間充織を中胚葉とみなし、[[ヒドロ虫綱]]以外の[[刺胞動物]]と全ての[[有櫛動物]]を三胚葉性とみなす事も多い。

刺胞動物は触手に物理的または化学的刺激により毒を含む刺糸を発射する[[刺胞]]と呼ばれる細胞器官を持つ。漂泳性（[[クラゲ|クラゲ型]]）と付着性（[[ポリプ|ポリプ型]]）という生活様式の異なる2つの型を持ち雌雄異体である。かつては単細胞生物とも考えられていた寄生性の[[ミクソゾア]]は分子系統解析により刺胞動物に内包されている。

それに対し有櫛動物は1個の細胞が変形してできた膠胞を持ち、中胚葉性の真の筋肉細胞を持つほか、全てクラゲ型であり、二放射相称で雌雄同体である。

[[平板動物]]は神経細胞も筋肉細胞も持たず、体細胞は6種類しかなく器官や前後左右軸をもたない、自由生活を行う動物として最も単純な体制を持つ。しかし2008年にセンモウヒラムシ  のゲノム解読がなされ、[[シグナル伝達]]系、[[神経]]や[[シナプス]]、[[細胞結合]]などに関する多くの遺伝子の存在が報告された。

=== 左右相称動物 ===

4つの門を除いた全ての動物門が左右相称動物である。左右相称動物は完全な三胚葉性で、体が[[左右相称]]である。外見上は左右対称であるが、内部の臓器は限られた空間の中に各臓器を互いの連結を保ちながら機能的に配置するために、位置や形が[[左右非対称]]となっている。

左右相称動物は[[口]]と[[肛門]]、およびこれらをつなぐ消化管をもち、体内に[[体腔]]ないし[[偽体腔]]（線形動物、輪形動物など）を持つ。左右相称動物のボディプランは、前方（運動のとき体の進む方向）と後方の区別、腹側と背側の区別がある傾向があり、したがって左側と右側の区別も可能である。運動のとき体の前方へと進むので、進行方向にあるものを識別する[[感覚器]]や餌を食べる口が前方に集まる傾向にある（[[頭化]]という）。多くの左右相称動物は[[環状筋]]と[[縦走筋]]のペアを持つので、ミミズのような体が柔らかい動物では[[流体静力学的骨格]]（水力学的骨格、流体包骨格、）の[[蠕動]]により動く事ができる。また多くの左右相称動物には[[繊毛]]で泳ぐことができる[[幼生]]の時期がある。

以上の特徴は例外も多い。例えば[[棘皮動物]]の成体は（幼生とは違い）放射相称であるし、[[寄生虫]]の中には極端に単純化された体の構造をもつものも多い。

=== 珍無腸動物 ===

[[珍無腸動物]]門（珍無腸形動物門）  は[[珍渦虫]]と[[無腸動物]]からなる左右相称動物であり、その単系統性は分子系統解析から強く支持されている。その系統的位置に関しては、左右相称動物の最も初期に分岐したとする説 と後口動物の一員であるとする説 がある。前者の考えを支持する場合、珍無腸動物以外の全ての門を含む左右相称動物は[[有腎動物]]  と呼ばれる。

[[珍渦虫]]  は[[1878年]]に発見され、[[1949年]]に報告されたが、その分類は長らく謎で、[[渦虫]]の珍しい仲間だと思われていた。しかし2006年以降、分子系統解析により、後口動物に入ることが示唆され、独立した[[珍渦虫動物]]門  が設立された。

[[無腸動物]]  は無腸類と皮中神経類からなり、それぞれ[[扁形動物門]]の無腸目および皮中神経類に分類されていたが、1999年の分子系統解析によって初期に分岐した左右相称動物であることが示唆された。Jaume Baguñà と Marta Riutort によって[[左右相称動物]]の新しい門として分離された。

2011年、Philippe や[[中野裕昭]]らは分子系統解析により珍渦虫動物と無腸動物をともに珍無腸動物門という動物門を構成することを提唱した。そして、[[チンウズムシ]]の自然産卵による卵と胚の観察結果を報告し、摂食性の幼生期を経ない直接発生型であるなどの共通点を指摘した。珍無腸動物門は設立当初新口動物に分類されたが、その後の研究により当時知られていた左右相称動物のサブクレード、後口動物・脱皮動物・冠輪動物（螺旋動物）のいずれにも属さず、これら3つ（有腎動物）の姉妹群となる最も初期に分岐した左右相称動物とされた。しかし2019年に再び長枝誘因などの系統誤差の影響を軽減することで、珍無腸動物は後口動物の[[水腔動物]]との姉妹群であることが支持された。

=== 毛顎動物 ===

[[毛顎動物]]は[[ヤムシ]]と総称される動物で、かつては成体の口が[[原口 (生物学)|原口]]に由来しないという発生様式から[[後口動物]]とされてきた。しかし、主な中枢神経が腹側にあることや顎毛（餌の捕獲器官）に[[キチン質]]をもつことなど、[[前口動物]]の特徴も持つことは古くから知られてきた。分子系統学による解析が始まってから、後口動物ではないことが明らかになった（この頃の解析では後口動物・前口動物のさらに基部の系統に位置した）。

[[18S rRNA]]、[[ミトコンドリアDNA]]、[[Hox遺伝子]]群および[[発現配列タグ|ESTデータ]]を用いた近年の分子系統解析では、[[前口動物]]であることが明らかになっている。例えば、[[#Laumer et al. 2019|Laumer ''et al.'' (2019)]] では、前口動物の[[螺旋動物]]のうち[[担顎動物]]に近縁であるとされる。これは、発生過程における初期卵割のパターンが[[螺旋卵割]]であることや、頭部の背側にある繊毛環が[[トロコフォア幼生]]の口後繊毛環と共通していることからも支持される。しかしその中でもどの系統的位置に来るかはまだ異説が多い。この理由として、[[重複遺伝子]]を多く保有することから[[ゲノム重複]]が起こった可能性があることや、集団内での[[遺伝的多型]]が多いことから[[突然変異]]率が高い可能性があることが指摘されている。例えば、[[長枝誘引]]による悪影響として脱皮動物中の節足動物の枝の中に"mongrel assemblage"という集合ができてしまった結果がある。この中には[[多足類]]の[[コムカデ]]類と[[エダヒゲムシ]]類だけでなく、脱皮動物の中でも[[有爪動物]]の  と 、[[冠輪動物]]である軟体動物[[頭足類]]の[[コウモリダコ]]  および[[オウムガイ]] 、そして[[毛顎動物]]の  が含まれていた。また、この集合は[[GC含量|CG-rich]]（[[グアニン]]および[[シトシン]]が多い）であった。このように、毛顎動物の系統関係を特定するのは困難である。

=== 脱皮動物 ===


体を覆う[[クチクラ]]の[[脱皮]]を行うという共通の特徴を持ち、[[糸形動物]]（広義の線形動物）、[[有棘動物]]、[[汎節足動物]]の3つに分類がなされている。

[[糸形動物]]    は[[カイチュウ]]、[[ギョウチュウ]]、[[アニサキス]]などからなる[[線形動物門]]と[[ハリガネムシ|ハリガネムシ目]]と[[遊線虫目]]（オヨギハリガネムシ類）からなる[[類線形動物門]]により構成される。例に挙げられた線形動物は[[寄生生物|寄生性]]であるが、自由生活を送る線形動物も存在し、一部の自由生活種のみ[[眼点]]を持つ。糸形動物は硬いクチクラで覆われ、細い体で、循環器や環状筋を欠き、偽体腔で螺旋卵割を行い、鞭毛のない精子を持つなど、多くの形質を共有する。線形動物は種数や個体数が非常に多いと考えられており、少なくとも数万の未知種を有すると考えられている。線形動物は左右相称であると同時に左右および背側の三放射相称でもある。

[[有棘動物]] （頭吻動物 ）は[[動吻動物]]門、[[鰓曳動物]]門、[[胴甲動物]]門をまとめたグループで、冠棘という主に頭部に数列ある環状に並ぶ棘を持つという形質を共有することから名付けられた。冠棘に加え、花状器官という感覚器を持つという形質、頭部が反転可能である形質、偽体腔を持つという形質も共有する。しかし、分子系統解析による検証は十分になされていない。胴甲動物は鰓曳動物のロリケイト幼生と形態が類似していることから近縁であると考えられてきたが、近年の分子系統解析では他の脱皮動物に近縁である可能性が示されている。

==== 汎節足動物 ====

[[汎節足動物]]  は、動物界最大の門である[[節足動物]]を含む系統群である。汎節足動物は[[体節]]と、それに対応する[[付属肢]]や[[神経節]]を持つ事を特徴とする。[[環形動物]]もこの性質を持つため、21世紀以前では環形動物は汎節足動物に近縁である（ともに[[体節動物]] [[:en:Articulata hypothesis|Articulata]] をなす）と考えられていたが、21世紀以降では[[分子系統解析]]により、近縁性が否定され（[[収斂進化|収斂]]）、環形動物は別系統である[[冠輪動物]]に分類されている。

節足動物は[[関節]]に分かれた[[外骨格]]を持つ体節と付属肢（[[関節肢]]）を特徴とする。現生種は[[鋏角類]]（[[クモ]]・[[サソリ]]・[[カブトガニ類|カブトガニ]]など）・[[多足類]]（[[ムカデ]]・[[ヤスデ]]など）・[[甲殻類]]（[[十脚目|カニ・エビ類]]・[[蔓脚類|フジツボ類]]・[[ミジンコ目|ミジンコ類]]など）・[[六脚類]]（[[昆虫]]など）の4[[門 (分類学)|亜門]]に分かれ、2010年代中期以降の主流な系統関係は以下のようになっている：



他にも[[三葉虫]]類や[[メガケイラ類]]など、[[絶滅]]種のみ含む節足動物の分類群はいくつか知られるが、現生群との類縁関係ははっきりしない。六脚類は広義の昆虫類で[[内顎類]]（[[トビムシ目|トビムシ]]類・[[カマアシムシ]]類・[[コムシ]]類、非単系統群）と[[昆虫|外顎類]]（狭義の昆虫類）に分かれる。六脚類は21世紀以前では頭部と呼吸器に共通点の多い多足類に近縁と考えられてきたが、21世紀以降では分子系統解析により、甲殻類と[[単系統群]]の[[汎甲殻類]]をなし、[[側系統群]]の甲殻類から分岐した説が主流となっている。汎甲殻類における六脚類の系統位置は議論の的となり、2000年代の分子系統解析では[[鰓脚類]]に近縁ともされていたが、2010年代中期以降では更なる全面的な解析により、脳の構造に共通性を持つ[[ムカデエビ類]]の方が六脚類に最も近縁な甲殻類として有力視されている。

汎節足動物は節足動物門以外には[[緩歩動物門]]と[[有爪動物門]]を含む。絶滅した群まで範囲を広げると[[葉足動物]]と呼ばれる[[古生物]]をも含む。緩歩動物門に属する動物は[[クマムシ]]と呼ばれる動物であり、ゆっくり歩く事からその名が名付けられた。陸上に生息する種では、[[クリプトビオシス]]という極限状態に耐えられる休眠状態になる事が知られている。有爪動物門に属する動物は[[カギムシ]]と呼ばれ、現生種は真有爪目のみ。

[[カンブリア紀]]に多様化した葉足動物は、一見して現生の有爪動物に似て、かつては全般的に有爪動物のみに近縁と考えられた。しかし1990年代後期以降では、節足動物と緩歩動物的性質をもつ葉足動物の発見に否定的とされる。葉足動物は有爪動物のみでなく、むしろ全体的に現生汎節足動物の3つの動物門（節足動物・緩歩動物・有爪動物）の[[最も近い共通祖先]]と、それぞれの[[基部系統|初期に分岐した系統]]（[[ステムグループ]]）を含んだ[[側系統群]]と考えられるようになり、葉足動物と有爪動物の多くの共通点は、汎節足動物の[[共有原始形質]]に過ぎない。
=== 螺旋動物 ===




この[[クレード]]に属するほとんどが、胚発生において4細胞期から8細胞期に有糸分裂[[紡錘体]]が動物極-植物極軸と45°ずれる[[螺旋卵割]]を行うという共有派生形質をもつため、**螺旋動物**（らせんどうぶつ）もしくは**螺旋卵割動物**（らせんらんかつどうぶつ）  と呼ばれる。これを指して冠輪動物  **' と呼ぶ場合もあるが、本項を含め、「冠輪動物」の名称を螺旋動物のサブクレードに用いるケースもあるので注意が必要である。

螺旋動物は**担顎動物**（たんがくどうぶつ、）、**吸啜動物**（きゅうてつどうぶつ、）、**冠輪動物**（かんりんどうぶつ、）という3つの系統を含む。冠輪動物は上記の螺旋動物を指すこともあるため、**担輪動物**（たんりんどうぶつ、）とも呼ぶ。前者2つを合わせたものを扁平動物  と呼ぶこともあるが、ギリベ (2016) などでは採用されていない。逆に他の解析では担顎動物を除く吸啜動物と冠輪動物がクレードをなすことがあり、その場合、それらを合わせて  と呼ばれる。

担顎動物（有顎動物）は微小な体で、クチクラの中にオスミウム酸親和性のある物質が詰まった棒状構造からなる顎を持つという形質を共有する。顎口動物は咽頭に複雑な顎を持つ動物で、体表面の単繊毛上皮によって移動する。微顎動物は複雑な顎を備え、体の腹面に繊毛を持つ。輪形動物は単生殖巣類、ヒルガタワムシ類、ウミヒルガタワムシ類からなり、ウミヒルガタワムシ類と鉤頭動物が姉妹群をなす。鉤頭動物は独立した門とされていたが、そのような系統関係から輪形動物に内包されるか、輪形動物とともに**共皮類**（多核皮動物）  としてまとめられる。微顎動物および鉤頭動物は体内受精ののちに螺旋卵割を行う。

吸啜動物に含まれる扁形動物と腹毛動物はともにメイオファウナの重要な構成種で、2つの腺により吸着する () 形質がその共有派生形質ではないかと考えられている。

冠輪動物（担輪動物）のうち環形動物と軟体動物はトロコフォア型の幼生を持つという共有派生形質を持つ。紐形動物は翻出する吻を持ち、かつては無体腔と考えられたが、現在では吻が収納される吻腔が裂体腔であると考えられている。冠輪動物のうち、箒虫動物・苔虫動物（外肛動物）・腕足動物は何れも触手冠と呼ばれる構造を持つため**触手冠動物**  と呼ばれ、分子系統解析でも支持されることがある。冠輪動物はもともと担輪動物と触手冠動物の2つの系統を合わせて呼ばれるようになった語である。分子系統解析の結果、苔虫動物は内肛動物と姉妹群をなす（広義の苔虫動物）とされ否定されたこともあったが、ラーマーら (2019) などでは単系統性が示されている。また、有輪動物は内肛動物と姉妹群をなすことが示唆されている。

#### 軟体動物

冠輪動物に属する軟体動物門は節足動物門に次いで既知種の大きい門で、骨格を持たず、体節がない軟体からなる。体腔は真体腔であるが退化的で、体内の腔所は組織の間隙を血液が流れるだけの血体腔である。一般的には体は頭部、内臓塊、足からなり、外套膜が内臓塊を覆っている。外套膜が分泌した石灰質の貝殻を持つ事が多い。卵割は普通全割の螺旋卵割であるが、頭足類では胚盤をもつ盤割となる。

軟体動物の分類は系統解析により一部修正が施され2018年現在は体全体を覆う大きな殻がある有殻類と石灰質の棘を持つ有棘類に大きく分かれるという仮説が有力視されている。

軟体動物の綱は以下のように分類される：

有殻類は綱レベルの単系統性は多くの場合保証されているが、各綱の系統関係は2018年現在一致を見ていない。

#### 環形動物

環形動物は環帯類（貧毛綱（＝ミミズ）とヒル綱）、多毛類（＝ゴカイ）、スイクチムシ類を含む門である。かつては独立した門だと思われていた**有鬚動物**（ゆうしゅどうぶつ、現シボグリヌム科）、**[[ユムシ動物]]**、**[[星口動物]]**を含むことが分子系統解析から分かり、多毛類がそれらの分類群をすべて内包し、多系統である事もわかった。

Rouse and Fauchald (1997)による形態に基づく従来の系統関係は次の通りである：

分子系統解析に基づく系統樹は次の通りである：

### 二胚動物・直泳動物

分子系統解析から、かつて中生動物とされていた二胚動物および直泳動物はともに螺旋動物に属することが支持されている。ただし、その中でも、二胚動物と直泳動物は姉妹群「中生動物」となり、さらにそれが吸啜動物と姉妹群をなすという結果もあれば、直泳動物は環形動物に内包され、環形動物の極端に退化した形と考えられることもあり、まだ決着はついていない。

### 後口動物

後口動物（新口動物）は棘皮動物門、半索動物門、脊索動物を含み、新口動物とも呼ばれる。ヘッケルは新口動物の共通祖先から脊索動物が進化した過程を論じた際、棘皮動物の幼生 と半索動物のトルナリア幼生が共有する形質を合わせて、それらの祖先型として、**ディプリュールラ幼生** () という仮想的な幼生を考えた。ディプリュールラ幼生はトロコフォア幼生と同様に口から肛門に至る消化管、頂器官に感覚器としての長い繊毛、口を中心とした繊毛帯（または繊毛環）、体後端部の端部繊毛帯を持つが、ディプリュールラ幼生では3部性の体腔（原体腔・中脳腔・後脳腔）を持つことおよび繊毛帯の走り方が異なる。

2018年現在、棘皮動物と半索動物が姉妹群をなすという説が大勢を締めており、これら2つをあわせて水腔動物  という。

後口動物は胚発生において陥入によってできた原口が口になる前口動物に対し、原口が口にならず新たに口が開く動物であり、かつては現在後口動物とされる棘皮動物、半索動物、脊索動物だけでなく、触手冠動物としてまとめられる箒虫動物、苔虫動物（外肛動物）、腕足動物、そして毛顎動物を含んでいた。これはブルスカとブルスカ (1990)、メルグリッチとシュラム (1991)などによる形態形質に基づく系統解析でも、原口に由来しない口を持つだけでなく、原腸由来の中胚葉を持つことや腸体腔を持つことなどの形質からも支持されていた。ほかにも、放射卵割を行うなど、後口動物としての性質を多く持っている。しかし分子系統解析の進展により、触手冠動物および毛顎動物は前口動物に属すると考えられるようになった。この変更以降も「後口動物」という系統群名を用いるが 、毛顎動物や腕足動物のような原口が口にならない動物も前口動物に含まれ、単純に原口の有無が系統を反映しているわけではない。

#### 水腔動物
**[[水腔動物]]** （**歩帯動物** ）は幼生の形態、三体腔性、軸器官などの形質を共有する。

棘皮動物は、成体が五放射相称、三胚葉性で、内胚葉由来の中胚葉（内中胚葉）を持つ。腸体腔性の体腔で、体腔に由来する水管系と呼ばれる独自の構造をもつ。神経系は中枢神経を持たず、神経環と放射神経からなるが、ウミユリ綱では神経節を持つ。ウミユリ綱、ヒトデ綱、クモヒトデ綱、ナマコ綱、ウニ綱からなり、分子系統解析によりこれらのうちウミユリ綱が最も祖先的だと考えられている。ウニ綱のうちタコノマクラ類やブンブク類では五放射相称が歪み左右相称性を示す。

現生の半索動物はギボシムシ綱（腸鰓綱）とフサカツギ綱（翼鰓綱）からなり、化石ではフデイシ綱が置かれる。どちらも体は前体・中体・後体の3つの部分に分かれるという共通した形質を持ち、前者では吻・襟・体幹と呼ばれ、後者では頭盤・頸・体幹と呼ばれる。ギボシムシ綱では腸体腔と裂体腔をもつとされるが、体腔形成には不明な点も多い。ギボシムシ綱は側系統で、ギボシムシ綱のハリマニア科がフサカツギ綱と姉妹群をなし、フサカツギ綱はギボシムシ綱から小型化によって体が二次的に単純化したと考えられる。半索動物は脊索動物と同様に鰓裂を持つ。かつては口盲管という器官が脊索の一種と考えられたこともあったが、口盲管と脊索との関係を支持する発生遺伝学的研究結果はなく、現在では脊索を持たないとされる。

#### 脊索動物

脊索動物  は頭索動物・尾索動物（被嚢動物）・脊椎動物を含むクレードで、一生のうち少なくとも一時期に鰓裂・脊索およびその背側に背側神経管を持つという形質を共有する。脊索は膨らませた細長い風船に喩えられる中軸器官で、脊索鞘という繊維質の頑強な膜に脊索細胞が包まれている。頭索動物および尾索動物がもつ内柱は脊椎動物における甲状腺と相同で、甲状腺は内柱の変化したものと考えられている。発生はさまざまであるが発生の一時期には肛門の後方に筋肉により運動する尾状部分があり、オタマジャクシ型幼生（）を経る。

脊索動物は脊索と背側神経管という共通する二つの特徴をもつことから1つの門に置かれ、その中の3群は亜門に置かれてきたが、佐藤矩行・西川輝昭 (2014)により、分子系統学的解析および3群がそれぞれ特徴的な形質を持つことに基づいて脊索動物をより高次の上門に置き、3群を門に格上げする考えが提唱された。

以下の3つに分類される：

尾索動物と頭索動物はかつてまとめて原索動物と呼ばれていた。ホヤ類と頭索動物はともに囲鰓腔を持ち濾過摂食を行うが、後者は肛門が独立して体外に開くことと雌雄異体であることで異なる。

脊椎動物から四肢動物を除いたグループは伝統的に魚類と呼ばれ、分岐分類学的には四肢動物は硬骨魚類に含まれるため、側系統群となる。同様に四肢動物は両生類、爬虫類、鳥類、哺乳類からなるが、このうち爬虫類は羊膜類から鳥類と哺乳類を除いた側系統群である。

## 分類の歴史
### アリストテレスの分類
伝統的に諸民族で、生物は植物と動物に大別されてきた。古代ギリシアのアリストテレスは『動物誌 』などの著作において動物と植物の中間的存在を認めつつこの区分を採用し、感覚と運動の能力は動物にだけ見られるとし、霊魂の質的差異によって理論的に説明しようとした。さらに動物を赤い血を持つ**有血動物**（、現代の「脊椎動物」に相当）とそうでない**無血動物**（、現代の「無脊椎動物」に相当）に二分し、発生様式と足の数を主要な基準として体系的に細分した。アリストテレスはリンネ式階層分類とは異なり、全ての上位分類に「類 」を用い、有血動物を人類・胎生四足類・卵生四足類・鳥類・魚類に、無血動物を軟体類（、現在の頭足類）・軟殻類（軟甲類、、現在の軟甲類  に相当）・有節類（、現在の節足動物から甲殻類を除いた概念）・殻皮類（、現代の貝類に加え、ウニ類、ホヤ類を含む）に分けた。

### リンネの分類
動物界には、上記のような動物門が置かれるが、これはカール・フォン・リンネの『自然の体系 第10版』(1758)において、属より高次の階級として置いた「綱」に由来するとされる。リンネは『自然の体系 初版』(1735)で動物を四足綱 、鳥綱 、両生綱 、魚綱 、昆虫綱 、蠕虫綱  に分けた。第10版では、初版の魚綱に含まれていたクジラを四足綱に加え、哺乳綱  としただけでなく、ヤツメウナギやサメなどが両生綱に含められた。

### リンネ以降
このリンネが動物を分けた綱はジョルジュ・キュヴィエ (1812) により "" （以下門と訳す）とされ、階級としての綱はその下位の階級名として残された。キュヴィエの分類体系では動物を大きく脊椎動物門・軟体動物門・体節動物門・放射動物門の4群に分けた。この階級を「門 」としたのはエルンスト・ヘッケル (1866) で、脊椎動物門・体節動物門・軟体動物門・棘皮動物門・腔腸動物門の5門を認めた。

### かつて存在した動物門

研究の進行、特に分子系統解析の台頭により解体または他の動物門の下位に吸収された動物門も多く存在する。詳細は各項を参照。

; 腔腸動物門  
: 現在は刺胞動物門および有櫛動物門に分割されている。かつては胃水管系を腔腸 () と呼び、腔腸動物としてまとめられていた。また放射相称動物  と呼ばれることもあった。有櫛動物は、細胞器官である刺胞の代わりに1個の細胞が変形してできた膠胞を持つことや、上皮細胞の各細胞が2本以上の繊毛を備える多繊毛性であること、中胚葉性の真の筋肉細胞を持つこと、卵割は決定性卵割であること、複数の感覚器が放射相称的に配置される刺胞動物とは異なり1個のみを反口側に持つことなど、刺胞動物と大きく異なっており、しかも分子系統解析により腔腸動物が単系統とならないことがわかったので両者は別の門として分けられている。

; ミクソゾア門  
: 原生動物の一群として扱われることもあったが、極糸が入った極嚢という構造が刺胞に似ており、分子系統解析の結果、現在では刺胞動物に含められる。後生動物特有の細胞間接着構造や動物のみに存在する*Hox* 型ホメオティック遺伝子を持ち、寄生性の獲得により二次的に退化した体制となったと考えられている。

; 中生動物門  
: 現在は二胚動物門および直泳動物門に分割されている。Édouard van Beneden (1876) により原生動物と後生動物の中間に位置をする動物群として、ニハイチュウ（二胚動物）のみを含む群として設立され、のちに van Beneden (1882) にチョクエイチュウ（直泳動物）がこれに含められた。その後様々な生物が含められたがその正体が渦鞭毛藻やミクソゾアであることがわかり、除かれた。 は、あるステージのニハイチュウ類はチョクエイチュウ類のそれに表面的には似ているが、それ以外の点においては明確に異なっているとして、これらを独立の門に置いた。

; 一胚葉動物門  
: 1982年にアルゼンチンの岩塩から発見された1層の体皮細胞からなる生物であるが、存在が疑問視されている。

; 袋形動物門  **'
: 偽体腔をもつ動物をまとめた「[[ごみ箱分類群]] wastebasket taxon」で、現在は[[輪形動物]]・[[鉤頭動物]]・[[腹毛動物]]・[[線形動物]]・[[類線形動物]]・[[動吻動物]]・[[胴甲動物]]・[[鰓曳動物]]・[[内肛動物]]に分割されている。鉤頭動物・線形動物・類線形動物は[[円形動物]]としてまとめられたこともあった。

; [[前肛動物]]門  
: [[箒虫動物]]、[[苔虫動物]]、[[腕足動物]]、ほかにも[[星口動物]]および[[フサカツギ類]]などはかつてまとめて前肛動物と呼ばれ1門に置かれていた。箒虫動物・苔虫動物・腕足動物の3分類群は現在でも触手冠動物として門より高次の分類群をなすことがある。

; [[鉤頭動物]]門  
: 現在は輪形動物に内包され、かつての狭義の輪形動物は側系統となる。狭義の輪形動物および鉤頭動物を門として残し、現在の広義の輪形動物を[[共皮類]]（多核皮動物）  とすることもある。

; [[有鬚動物]]門  
: 現在は[[環形動物]]門に内包されている。狭義の有鬚動物（ヒゲムシ）と下記のハオリムシは体後端の体節構造および成体での消化管の喪失などの共有派生形質をもち、まとめて有鬚動物とする考えが主流であった。[[溝副触手綱]]  [[ケヤリ目]]  に含まれる1科、[[シボグリヌム科]]  となっている。

; [[ハオリムシ]]動物門  
: 現在は[[環形動物]]門に内包されている。もともと上記の有鬚動物に含められていたが、ジョーンズ (1985) は体腔の構造の違いを重視し、独立した門に置いた。しかし、当時よりSouthward (1988) のように反対意見も多く、上記のような共有派生形質を持つことから以降も有鬚動物とされることが多かった。現在は上記のシボグリヌム科に含められる。

; [[星口動物]]門  
: 現在は[[環形動物]]門に内包されている。分子系統解析により[[フサゴカイ目]]と姉妹群をなすことが分かった。

; [[ユムシ動物]]門  
: 現在は[[環形動物]]門に内包されている。分子系統解析により[[イトゴカイ目]]に内包されることが分かった。

; [[舌形動物]]門  
: 現在は[[節足動物]]門に内包されている。魚類の外部[[寄生虫]]である[[鰓尾類]]と近縁であることがわかり、21世紀以降は[[ウオヤドリエビ綱]]の中の1亜綱、[[舌虫亜綱]]   とされる。

; [[単肢動物]]門 
: 現在は[[節足動物]]門に内包されている。[[昆虫類]]および[[多足類]]を共通の性質を持つとして合わせ、[[鋏角類]]や[[甲殻類]]とともに独立した門とされることもあった。しかし21世紀以降、昆虫は甲殻類と単系統群の[[汎甲殻類]]をなすことが明らかになっており、もはや用いられない。

=== 新しい動物門 ===
1960年以降に提唱され、現在も用いられている動物門を挙げる。詳細は各項を参照。
; [[平板動物]]門  
: 1883年にオーストラリアの水族館で発見されたが、採集方法が確立し詳細な形態観察できるまで存在が認められなかった。1971年に平板動物門が設立された。

; [[顎口動物]]門  
: アックス (1956) によって発見され扁形動物の1目として記載されたが、リードゥル (1969) により独立の動物門に移された。

; [[胴甲動物]]門  
: クリステンセン (1983) により記載された。

; [[有輪動物]]門  
: Funch & Kristensen (1995) により記載された。

; [[微顎動物]]門  
: 2000年にグリーンランドの湧水から発見され、[[担顎動物]]門の一綱として記載された。

; [[珍無腸動物]]門  
: 無腸類と皮中神経類を含む無腸動物とチンウズムシの仲間を合わせたクレードである。

== 人間との関わりによる区分 ==
人間が野生動物（[[原種]] ）から遺伝的に改良し、繁殖させて人間の生活に利用する動物を**家畜**（かちく、）という。これには哺乳類以外の鳥類・爬虫類や昆虫も含まれるが、特に鳥類を[[家禽]]（かきん、, ）として区別することもある。また、広義の家畜は[[農用動物]]、[[愛玩動物]]、[[実験動物]]に大別され、このうちの農用動物のみを指して家畜 () と呼ぶこともある。

=== 農用動物 ===

農用動物（家畜）は[[畜産]]に用いる**用畜**と**役畜**に分けられる。

人間が畜産物を利用する動物を**用畜**（畜産動物）といい、[[乳]]（[[牛乳]]、[[ヤギ乳]]など）、[[食肉|肉]]（[[牛肉]]、[[豚肉]]、[[鶏肉]]など）、[[卵]]、[[毛 (動物)|毛]]（[[ウール|羊毛]]、[[絹]]など）、[[皮革]]、[[羽毛]]などが用いられてきた。[[カイコ]]や[[ミツバチ]]などの[[昆虫]]（節足動物）も用畜として利用される。イギリスの[[動物福祉|動物の福祉]]の考え方はもともと畜産動物を対象として出発した。

==== 使役動物 ====

人間が使役に利用する動物を**役畜**（えきちく）や**使役動物** () という。西欧の動物保護法は使役動物の保護から出発した。

犂耕を行う[[ウシ]]（牛）や[[ウマ]]（馬）、[[ロバ]]などの[[輓獣]]や、[[牧羊犬]]・[[盲導犬]]などの[[使役犬]]がその代表例である。特にウマは[[ヨーロッパ]]中世では[[騎士]]の乗物であり、力強く高貴な存在とされた一方、[[農民]]の所有物であり、牛よりも速く力強く犂耕を行う動物として用いられてきた。そのため強力なエネルギーのシンボルとして、[[馬力]] () などの語にも用いられる。

=== 愛玩動物 ===

**愛玩動物** () とは、一般に家庭などで愛玩のために飼育されている動物で、特に愛玩飼育を目的として改良・繁殖が行われてきた動物をいう。

=== 実験動物 ===
**実験動物** () とは、実験を目的として飼育されている動物をいう。[[ラット]]や[[サル]]、[[モルモット]]、[[ハムスター]]などに加え、[[イヌ]]や[[ブタ]]なども含まれる。[[ノックアウト動物]]のように人為的に特定の[[遺伝子]]の働きを失わせたり、[[トランスジェニック動物]]のように他種の遺伝子を導入したりした実験動物（[[疾患モデル動物]]）が作られている。

また、飼育系が確立されたり全[[ゲノム解読]]が行われたりすることで、他の生物にも共通する現象をより抽象化して論理的説明を行うために適した生物を[[モデル生物]] () という。モデル動物には、[[キイロショウジョウバエ]] （節足動物）や[[カエノラブディティス・エレガンス|エレガンスセンチュウ]] （線形動物）、[[カタユウレイボヤ]] （[[尾索動物]]）や[[ゼブラフィッシュ]] （脊椎動物）などが用いられている。

=== 展示動物 ===
展示動物とは、[[動物園]]で展示されている動物のように展示を目的として飼育されている動物をいう。

== 後生動物以外の学術的な用法 ==
記事冒頭の通り、動物界（後生動物）を「動物」として扱うことが一般的であるが、「動物」の語は学術的な場面でもほかの語義を持つことがある。
; [[原生動物]]（）
: 捕食や移動など、動物的な特徴を持った単細胞や群体性真核生物（非単系統群）に対する慣用名。[[二界説]]の時代に動物界における原生動物門（または原生動物亜界 ） とされ、[[鞭毛虫]]類、[[肉質虫]]類、[[胞子虫]]類、[[繊毛虫]]類に細分されていた。
; [[動物プランクトン]]（）
: [[プランクトン]]（浮遊生物）のうち、[[鞭毛]]などにより運動性と持つもので、[[原生動物]]、[[節足動物]]（[[橈脚類]]・[[鰓脚類]]）、[[輪形動物]]を主とする。
; [[動物性機能]]（）
: 生体の持つ機能のうち、[[運動]]・[[感覚]]・[[神経]]相関の3つを指し、この働きに携わる器官を**動物性器官'''（）と呼ぶ。古くから人体生理学において、栄養・成長・生殖・呼吸・血液循環・排出などの植物性機能に対し、生体の対外的・能動的働きかけとしての行動系を実現することが多いため、「動物」の名を冠し呼ばれる。植物でも動物性機能は多く見られるが、医学では現在でも用いられている。
; 動物極（）
: 動物の卵細胞や初期胚において、極体の生じる極、または重力と平衡な環境において上方に位置する極を指す。これらは一致しないこともある。この極の付近から上記の動物性器官（神経系・感覚器官・運動器官）が生じると考えられたためこの名があるが、そうでない場合もある。

## 脚注

### 注釈

### 種名

### 出典

## 参考文献

* 

* 

* 

* 

* 

* 

* 

* 
* 

* 

* 

* 

* 

* 

* 

* 
* 
* 

* 

## 関連項目

* 動物園
* 獣医師
* 動物の行動
** 
* 畜生 - 仏教において動物を意味する
*  - 人間による移送。害獣・保護動物の遠隔地での放獣、ペットや家畜の移動など。
*  ‐ 片方の爪が大型のシオマネキ、くちばしが曲がったハシマガリチドリなど。初期に分岐した前左右相称動物以外の動物は外見上左右非対称であっても左右相称動物に含まれる。
*  ‐ 雌雄や群れになった際の名前など。

## 外部リンク
*