Nchịkwa ọnọdụ ụgbọ mbara igwe

Nchịkwa ọnọdụ ụgbọ elu bụ usoro nke ịchịkwa ntụziaka nke ụgbọ elu (ụgbọ ala ma ọ bụ satellite) n'ihe gbasara usoro ntinye aka ma ọ bụ ihe ọzọ dị ka mbara igwe, mpaghara ụfọdụ, na ihe ndị dị nso, wdg.

Ịchịkwa àgwà ụgbọ ala chọrọ ihe mmetụta iji tụọ ntụziaka ụgbọ ala, ndị na-eme ihe iji tinye torques dị mkpa iji mee ka ụgbọ ala ahụ bụrụ àgwà achọrọ, na algọridim iji nye iwu ndị na-arụ ọrụ dabere na (1) ihe mmetụta nke àgwà dị ugbu a na (2) nkọwapụta nke àgwà achọrọ. A na-akpọ mpaghara jikọtara ọnụ nke na-amụ njikọta nke sensọ, ihe na-eme ka ọ dị irè na algọridim nduzi, igodo na njikwa (GNC).

## Nchịkọta
A ghaghị ime ka àgwà ụgbọ mbara igwe kwụsie ike ma chịkwaa ya maka ọtụtụ ihe kpatara ya. A na-achọkarị ya ka e wee nwee ike igosi antenna dị elu n'ụwa n'ụzọ ziri ezi maka nkwukọrịta, ka nnwale ndị dị n'ụgbọ ahụ wee nwee ike ịme ihe ziri ezi maka nchịkọta ziri ezi na nkọwa nke data, ka e wee jiri mmetụta okpomọkụ na oyi nke ìhè anyanwụ na onyinyo mee ihe n'ụzọ amamihe maka njikwa okpomọkụ, yana maka nduzi: a ga-eme obere propulsive maneuvers n'ụzọ kwesịrị ekwesị.

### Ụdị nkwụsi ike
A na-ejigide njikwa ụgbọ mbara igwe site na iji otu n'ime ụzọ abụọ:

* A na-eme ka nkwụsi ike nke Spin kwụsie ike site na ịtọ ụgbọ mbara igwe na-agbagharị, na-eji ọrụ gyroscopic nke ụgbọ mbara igwe igwe na-agagharị dị ka usoro nkwụsi elu.  A na-agbapụ propulsion system thrusters naanị mgbe ụfọdụ iji mee mgbanwe ndị a chọrọ na spin rate, ma ọ bụ na spin-stabilized àgwà. Ọ bụrụ na achọrọ, enwere ike ịkwụsị ntụgharị site na iji thrusters ma ọ bụ site na yo-yo de-spin. Pioneer  na Pioneer 11 probes na mbara igwe dị n'èzí bụ ihe atụ nke ụgbọ mbara igwe na-agbagharị agbagharị.
* ** ** bụ usoro ọzọ nke njikwa ọnọdụ ụgbọ mbara igwe nke a na-ejide ụgbọ mbara igwe n'ụzọ achọrọ n'enweghị ntụgharị ọ bụla. 
** Otu ụzọ bụ iji obere ihe na-ebugharị ụgbọ mbara igwe na-aga n'ihu na azụ n'ime oghere nke njehie omume.  pụkwara ịkpọ ndị na-ebugharị ihe dị ka usoro nchịkwa (MEC), ma ọ bụ Usoro nchịkwa mmeghachi omume (RCS). Nnyocha mbara igwe Voyager  na Voyager 2 na-eji usoro a, ma jiri ihe dị ka ụzọ atọ n'ụzọ anọ [1] nke 100 kilogram nke propellant ha ka ọ na-erule Julaị 2015.&nbsp;
** Ụzọ ọzọ iji nweta nkwụsi ike atọ bụ iji wiilị na-arụ ọrụ eletrik, nke a na-akpọkwa wiilị, nke a kwụnyere na axis atọ orthogonal n'ime ụgbọ mbara igwe. Ha na-enye ụzọ iji zụọ ahịa n'etiti ụgbọ mbara igwe na wiil. Iji tụgharịa ụgbọ ala ahụ na axis e nyere, a na-eme ka wiil na-emeghachi omume na axis ahụ dị ngwa n'akụkụ nke ọzọ. Iji tụgharịa ụgbọ ala ahụ azụ, a na-eme ka wiil ahụ dị nwayọ. A ghaghị iwepụ oke ike nke na-ewuli elu na usoro ahụ n'ihi ntụgharị mpụga site na, dịka ọmụmaatụ, nrụgide photon anyanwụ ma ọ bụ gradients ike ndọda, site na usoro ahụ site na itinye ntụgharị a na-achịkwa na ụgbọ mbara igwe iji kwe ka wiil laghachi na ọsọ achọrọ n'okpuru njikwa kọmputa. A na-eme nke a n'oge a na-akpọ momentum desaturation ma ọ bụ momentum unload maneuvers. Ọtụtụ ụgbọ mbara igwe na-eji usoro nke thrusters iji tinye torque maka njikwa desaturation. Hubble Space Telescope jiri ụzọ dị iche mee ihe, nke nwere ihe anya dị nro nke nwere ike imerụ site na anwụrụ ọkụ, ma jiri magnetik torquers maka njikwa desaturation.

E nwere uru na ọghọm maka nkwụsi ike ntụgharị na nkwụsi elu atọ. Spin-stabilized craft na-enye a na-aga n'ihu na-agagharị agagharị nke na-achọsi ike maka ubi na particles ngwá ọrụ, yana ụfọdụ optical scanning ngwá ọrụ, mana ha nwere ike ịchọ usoro dị mgbagwoju anya iji de-spin antenna ma ọ bụ optical ngwá ọrụ ndị a ga-eduga na ebumnuche maka sayensị nyocha ma ọ bụ nkwukọrịta na Ụwa. Ụgbọ mmiri atọ a na-achịkwa nwere ike ịdepụta ngwá ọrụ na antenna anya n'enweghị ike iwepụ ha, mana ha nwere ike ịme usoro ntụgharị pụrụ iche iji jiri ubi ha na ngwaọrụ ha mee ihe nke ọma. Ọ bụrụ na a na-eji thrusters eme ihe maka nkwụsi ike, a ghaghị imepụta ihe ndị a na-ahụ anya dịka ihe oyiyi na-ama na ụgbọ mbara igwe na-eji nwayọọ nwayọọ na-aga n'ihu, ọ bụghị mgbe niile ka a na-ebu ụzọ. Igwe mmeghachi omume na-enye ụgbọ mbara igwe dị elu nke na-eme nchọpụta, mana ha na-agbakwunye oke na ụgbọ mbara igwe, ha nwere oge ndụ dị mkpirikpi, ha chọkwara usoro mmegharị nke desaturation ugboro ugboro, nke nwere ike ịkpaghasị ngwọta ụgbọ mmiri n'ihi ọsọ ọsọ nke ojiji nke thrusters nyere.   &#x5B;**&#x5D;

### Nkwekọrịta
Ọtụtụ ụgbọ mbara igwe nwere ihe ndị chọrọ nkwekọrịta. Dị ka ihe atụ, e mere Voyager na *Galileo* na ikpo okwu nyocha maka ịdepụta ngwá ọrụ anya na ebumnuche ha n'ụzọ dị ukwuu n'enweghị ihe jikọrọ ụgbọ mbara igwe. Ọtụtụ ụgbọ mbara igwe, dị ka ndị na-agba gburugburu Mars, nwere akụkụ anyanwụ nke ga-eso anyanwụ ka ha wee nwee ike inye ụgbọ mbara igwe ike eletrik. Isi n'ime injin ' bụ nke a na-eduzi. Ịmara ebe ị ga-egosi panel anyanwụ, ma ọ bụ ikpo okwu, ma ọ bụrụ nozzle - ya bụ, otu esi akọwa ya - chọrọ ihe ọmụma banyere àgwà ụgbọ mbara igwe. N'ihi na otu subsystem na-edekọ àgwà ụgbọ mbara igwe, ọnọdụ anyanwụ, na ọnọdụ ụwa, ọ nwere ike ịgbakọ ntụziaka kwesịrị ekwesị iji gosipụta ihe mgbakwunye. Ọ na-adaba n'otu usoro - Attitude and Articulation Control Subsystem (AACS), mgbe ahụ, iji jikwaa ma àgwà na articulation.  pụrụ ọbụna iburu aha AACS gaa na ụgbọ mbara igwe ọbụlagodi na ọ nweghị ihe mgbakwunye iji kọwaa.
 

Vernier thrusters bụ ndị na-eme ihe na-ahụkarị, ebe a pụkwara iji ha mee ihe maka idebe ọdụ. A ghaghị ịhazi thrusters dị ka usoro iji nye nkwụsi ike banyere axis atọ ahụ, a na-ejikarịkwa thrusters abụọ eme ihe na axis ọ bụla iji nye torque dị ka di na nwunye iji gbochie ịnye nsụgharị na ụgbọala ahụ. Ihe mgbochi ha bụ ojiji mmanụ ụgbọala, mmebi nke injin, na okirikiri nke valves njikwa. A na-ekpebi arụmọrụ mmanụ nke usoro njikwa àgwà site na mkpali ya (nke kwekọrọ na ọsọ ọsọ) na obere ntụgharị ọ nwere ike inye (nke na-ekpebụrụ ugboro ole ndị na-ebugharị ga-agba iji nye njikwa ziri ezi). A ghaghị ịgba ndị na-agbagharị n'otu akụkụ iji malite ntụgharị, na ọzọ n'akụkụ nke ọzọ ma ọ bụrụ na a ga-eme ntụziaka ọhụrụ. A na-eji usoro thruster mee ihe na ọtụtụ Ụgbọ mbara igwe, gụnyere Vostok, Mercury, Gemini, Apollo, Soyuz, na Space Shuttle.

### Igwe mmeghachi omume/momentum
 
Igwe ụkwụ bụ rotors eletrik na-akwọ ụgbọala nke a na-eme ka ọ na-agbagharị n'akụkụ megidere nke ahụ achọrọ iji gbanwee ụgbọ ala ahụ. N'ihi na wiil ndị na-agba ọsọ na-eme obere akụkụ nke ịdị arọ nke ụgbọ mbara igwe ma na-achịkwa kọmputa, ha na-enye njikwa ziri ezi.  na-akwụsịkarị wiil ndị na-agba ọsọ na magnetik iji zere nsogbu na-agbaji. Igwe ụgbọ elu na-ejikarị ihe na-ebugharị bọl. 

Iji nọgide na-enwe ntụziaka na oghere atọ, a ghaghị iji opekata mpe ụkwụ atọ,  yana nkeji ndị ọzọ na-enye otu nchebe ọdịda. Lee Akuku Euler.

### Oge njikwa gyros

Ndị a bụ rotors na-agbagharị na ọsọ na-adịgide adịgide, na-etinye na gimbals iji nye njikwa ọnọdụ. Ọ bụ ezie na CMG na-enye njikwa banyere axis abụọ orthogonal na axis spin gyro, njikwa triaxial ka chọrọ nkeji abụọ. CMG dị oke ọnụ karịa n'ihe gbasara ọnụahịa na ịdị arọ, n'ihi na a ghaghị inye gimbals na moto ha. Nnukwu torque (ma ọ bụghị mgbanwe kachasị elu) nke CMG na-eme karịa maka wiil, na-eme ka ọ dịkwuo mma maka nnukwu ụgbọ mbara igwe. Otu nnukwu nsogbu bụ mgbagwoju anya ọzọ, nke na-amụba ọnụ ọgụgụ nke ebe ọdịda. N'ihi nke a, International Space Station na-eji usoro CMGs anọ iji nye nnagide ọdịda abụọ.

### Ụgbọ mmiri ndị na-efe n'anwụ
 
Enwere ike iji obere ụgbọ mmiri anyanwụ (ihe na-emepụta ike dị ka ike mmeghachi omume nke na-akpata site na igosipụta ìhè) mee obere njikwa ọnọdụ na mgbanwe ọsọ. Ngwa a nwere ike ịchekwa nnukwu mmanụ ụgbọala na ọrụ ogologo oge site na ịmepụta oge nchịkwa na-enweghị mmefu mmanụ. Dịka ọmụmaatụ, Mariner 10 gbanwere àgwà ya site na iji mkpụrụ ndụ anyanwụ na antenna ya dị ka obere ụgbọ mmiri anyanwụ.

### Nkwado nke ikike ndọda
 
Na orbit, ụgbọ mbara igwe nwere otu axis ogologo karịa abụọ ndị ọzọ ga-agagharị na mberede ka ogologo axis ya wee nwee ike ịpụta n'etiti etiti mbara ala. Usoro a nwere uru nke enweghị usoro nchịkwa ma ọ bụ mmefu mmanụ. Mmetụta a na-esite n'ike mmiri. Ọgwụgwụ elu nke ụgbọ ala ahụ na-enwe mmetụta dị ala karịa nke ala. Nke a na-enye ntụgharị na-eweghachi mgbe ọ bụla ogologo axis na-adịghị n'usoro na ntụziaka nke ike ndọda. Ọ gwụla ma e nyere ụzọ ụfọdụ nke ime ka ihe ghara ịdị mma, ụgbọ mbara igwe ahụ ga-agbanye n'akụkụ dị larịị. Mgbe ụfọdụ, a na-eji eriri ejikọta akụkụ abụọ nke satellite, iji mee ka ntụgharị ahụ kwụsie ike. Nsogbu na eriri ndị dị otú ahụ bụ na meteoroids dị obere dị ka mkpụrụ ájá nwere ike ịkewa ha.

### Igwe ndị na-agba ọkụ
Coils ma ọ bụ (na obere satellites) Magnet na-adịgide adịgide na-arụ ọrụ megide mpaghara magnet. Usoro a na-arụ ọrụ naanị ebe enwere ike magnetik nke ị ga-emeghachi omume. Otu ubi mara mma "coil" bụ n'ezie n'ụdị eriri na-eduzi n'ime ala magnetik. Ụdị eriri conductive nwere ike ịmepụta ike eletrik, na mmebi nke orbital. N'aka nke ọzọ, site n'ịkpali counter-current, site na iji ike anyanwụ, enwere ike ibuli orbit. N'ihi nnukwu mgbanwe na mpaghara magnetik nke ụwa site na mpaghara radial zuru oke, iwu nchịkwa dabere na njikọ torques na mpaghara a ga-abụ nke na-abụghị ahịrị. Ọzọkwa, ọ bụ naanị njikwa axis abụọ dị n'oge ọ bụla nke pụtara na ụgbọ ala nwere ike ịdị mkpa iji mebie ọnụego niile.

### Nchịkwa omume na-enweghị isi
Ụdị atọ dị mkpa nke njikwa àgwà na-adịghị agafe agafe dị maka satellites. Nke mbụ na-eji gradient nke ike ndọda, ọ na-eduga na steeti anọ kwụsiri ike na ogologo axis (axis nwere obere oge nke inertia) na-ezo aka n'ụwa. Dị ka usoro a nwere steeti anọ kwụsiri ike, ọ bụrụ na satellite nwere ntụziaka kachasị mma, dịka igwefoto na-atụ aka na mbara ala, ụzọ ụfọdụ iji tụgharịa satellite na eriri ya site na njedebe ruo na njedebe dị mkpa.

Ụdị nke atọ nke njikwa àgwà na-adịghị agafe agafe bụ nkwụsi ike ikuku. A na-enweta nke a site na iji drag gradient, dịka egosiri na ngosipụta teknụzụ Get Away Special Passive Attitude Control Satellite (GASPACS). Na ala Earth orbit, ike n'ihi ịdọrọ bụ ọtụtụ usoro nke ịdị ukwuu karịa ike a na-enye n'ihi gradients nke ike ndọda  Mgbe satellite na-eji njikwa ọnọdụ ikuku ikuku, ikuku ikuku sitere na ikuku elu nke ụwa na-akụ satellite n'ụzọ ga-eme ka etiti nrụgide dị n'azụ etiti nke oke, dịka otu ábụ́bà dị na akụ si mee ka akụ ahụ kwụsie ike. GASPACS jiri 'AeroBoom' nke nwere ikuku 1 m, nke gbatịrị n'azụ satellite, na-emepụta ntụgharị na-eme ka ọ kwụsie ike n'akụkụ ọsọ nke satellite. 

## Ihe odide

Òtù:Wiki activate SDG
Òtù:Pages with unreviewed translations