Lotfi A. Zadeh

**Lotfi Aliasger Zadeh**  ( ; bahasa Azerbaijan: ; bahasa Persia: ; lahir 4 Februari 1921, meninggal 6 September 2017) merupakan pakar ilmu komputer di Universitas California, Berkeley. Zadeh merupakan ilmuwan yang merumuskan kajian matematika kabur (*fuzzy*), yang terdiri dari beberapa konsep yang berhubungan dengan kajian tersebut seperti himpunan kabur, logika kabur,  atau algoritma kabur, dan lain sebagainya.  Zadeh juga dikenal sebagai salah satu pendiri Akademi Eurasia.

## Kelahiran, pendidikan dan karier

### Azerbaijan
Zadeh lahir di Baku, Republik Sosialis Soviet Azerbaijan, dengan nama **Lotfi Aliasgerzadeh.** Lotfi merupakan putra dari Rahim Aleskerzade dan Fanya (Feyga) Korenman. Ayahnya merupakan seorang Muslim beretnis Azerbaijan-Iran yang berasal dari Ardabil dan bekerja sebagai jurnalis di Iran. Fanya merupakan warga negara Iran beretnis Yahudi yang berasal dari Odesa, Ukraina dan bekerja dokter anak. Pada saat itu, Pemerintah Soviet bersikap ramah terhadap para jurnalis asing, dan karenanya, keluarga Zadeh hidup sejahtera selama di Baku. Zadeh menjalani pendidikan dasar selama tiga tahun di Baku.

### Iran
Zadeh berusia 10 tahun ketika Stalin memulai kolektivisasi pertanian pada tahun 1931. Tahun itu, Zadeh bersama keluarganya pulang ke kota Teheran, Iran. Zadeh merupakan siswa di Sekolah Menengah Atas Alborz, sebuah sekolah misionaris. Pendidikan menengah tersebut dijalani selama delapan tahun dan di sekolah tersebut, Zadeh bertemu dengan Fay (Faina), yang kelak menjadi istrinya. Zadeh, di kemudian hari mengatakan bahwa ia "sangat dipengaruhi" oleh para misionaris pengelola sekolah Alborz, yang berasal dari kalangan Presbiterian Amerika Serikat yang bersikap "sangat sopan, baik, jujur, dan suka menolong." Selama masa ini, Zadeh berhasil mendaftarkan beberapa paten.

Zadeh berpartisipasi dalam ujian nasional Iran untuk masuk universitas dan mendapat peringkat ketiga dari seluruh peserta di negara itu dan diterima di Universitas Teheran di jurusan teknik elektro. Pada tahun 1942, Zadeh merupakan satu dari tiga mahasiswa yang sempat diwisuda dari program studi tersebut pada tahun tersebut, karena keadaan kacau yang diciptakan oleh Perang Dunia II. Saat itu, Amerika Serikat, Inggris dan Uni Soviet melakukan invasi atas Iran dan menempatkan lebih dari 30.000 tentara di sana. Setelah lulus, Zadeh bekerja di perusahaan ayahnya, yang berbisnis dengan tentara Sekutu sebagai kontraktor untuk perangkat keras dan bahan bangunan.

### Amerika Serikat
Pada tahun 1943, Zadeh memutuskan untuk bermigrasi ke Amerika Serikat dalam rangka melanjutkan pendidikannya. Ia melakukan perjalanan menuju Philadelphia melalui Kairo setelah terlambat beberapa bulan untuk menunggu dokumen imigrasinya terbit serta kapal yang menuju Amerika Serikat datang. Ia tiba di Philadelphia pertengahan tahun 1944, kemudian menetap di kota New York dan bekerja di sebuah perusahaan elektronik. Zadeh diterima di Insitut Teknologi Massachusetts (MIT) sebagai mahasiswa pascasarjana pada bulan September tahun itu juga. Seteleh beberapa saat tinggal di Amerika Serikat, Zadeh mempersingkat nama keluarganya, dan mengubah namanya menjadi Lotfi Aliasker Zadeh. Ia lulus dari MIT dengan gelar MS pada jurusan teknik elektro tahun 1946.

Keluarga Zadeh menyusul bermigrasi ke Amerika Serikat pada tahun 1943 dan menetap di Kota New York. Pada tahun itu juga, Zadeh mulai bekerja sebagai seorang insinyur di Universitas Columbia. Zadeh kemudian mendaftarkan diri ke universitas tersebut, dan diterima sebagai mahasiswa doktoral dan memberikan tawaran kerja sampingan sebagai seorang instruktur. Ia menerima gelar doktor dalam bidang teknik elektro dari Universitas Columbia pada tahun 1949 dan menjadi asisten profesor pada tahun berikutnya. Zadeh mengajar selama sepuluh tahun di Columbia hingga ia dipromosikan menjadi profesor pada tahun 1957.

Pada tahun 1959, Zadeh bergabung dengan fakultas Teknik Elektro di Universitas California, Berkeley, setelah menerima tawaran dari dekan fakultas tersebut. Fakultas ini merupakan tempat berkarier Zadeh yang paling lama, berkontribusi dalam korpus ilmiah dua bidang: (1) teori sistem linear dan sistem kontrol klasik, dan (2) himpunan kabur, logika kabur, dan bidang-bidang yang berkaitan dengan bidang tersebut.

Kontribusi besar Zadeh yang pertama adalah di bidang sistem kontrol klasik, diakui oleh para peneliti seangkatannya di komunitas teknik elektro. Karya pionirnya berjudul *Linear System Theory: The State Space Approach,* ditulis bersama Charles Desoer. Karya tersebut meletakkan dasar-dasar utama untuk pendekatan modern terhadap analisis dan kontrol sistem. Kontribusi berikutnya, dan dianggap lebih penting, dari penelitian Zadeh adalah kajian himpunan kabur dan logika kabur. Zadeh berdedikasi dalam mengkaji bidang ini sebagai sepanjang hidupnya, meliputi perumusan, pengembangan, serta dampak dunia nyata dari himpunan dan logika kabur.

Dia menerbitkan karya seminalnya tentang himpunan kabur pada tahun 1965, merumuskan motivasi dalam kajian replikasi penalaran manusia untuk mesin dan merumuskan dasar matematika bagi teori himpunan kabur. Kemudian, pada tahun 1973, ia menerbitkan teori logika kabur. Bersama-sama, himpunan kabur dan logika kabur menjadi dasar inovasi untuk, namun tidak terbatas pada:

* kontrol kabur – pendekatan praktis untuk kontrol non-linier menggunakan aturan kabur if-then dalam logika kabur
* rekognisi pola kabur – generalisasi teknik rekognisi pola konvensional menggunakan himpunan kabur (misalnya, k-means kabur artinya melakukan generalisasi dalam pengelompokan k-means)
* basis data kabur – generalisasi pada bahasa kueri basis data klasik menggunakan himpunan kabur dan logika kabur
* matematika kabur – generalisasi matematika konvensional menggunakan himpunan kabur dan logika kabur

## Dampak terhadap pendidikan tinggi
Zadeh terpilih menjadi Ketua Departemen Teknik Elektro di Universitas California, Berkeley pada tahun 1963. Salah satu dampak permanen dari masa jabatannya dalam peran ini adalah perluasan dan integrasi ilmu komputer dengan kajian teknik elektro. Ia memprakarsai transformasi Departemen Teknik Elektro di Universitas California Berkeley (UC Berkeley) menjadi Departemen Teknik Elektro dan Ilmu Komputer (*Electrical Engineering and Computer Science*, EECS), yang tuntas pada tahun 1968. Langkah strategis ini membawa UC Berkeley ke peringkat teratas dalam pendidikan dan penelitian ilmu komputer, dan mendorong universitas riset lain di seluruh dunia untuk memperluas kajian teknik elektro dan mengintegrasikan ilmu komputer ke dalam departemen mereka.

Pada tahun 1973, Institute of Electronic and Electrical Engineers (IEEE) menganugerahkan penghargaan *IEEE Education Award* kepada Zadeh, atas kontribusinya dalam perluasan bidang teknik elektro. Kontribusi lain Zadeh di UC Berkeley meliputi keanggotaannya di komite Senat Akademik dalam bidang Perencanaan Akademik & Alokasi Sumber Daya (1992–95); Komite Akademik (1969–70; 1980–81); Instruktur mata kuliah (1975–80); dan meraih dari fakultas beberapa kali (1990–92). Zadeh menjadi penasihat doktoral untuk lebih dari 50 mahasiswa, banyak di antaranya kemudian menjadi pemimpin di berbagai bidang teknik, manajemen, dan ilmu informasi.

## Kehidupan pribadi

Zadeh mengesampingkan sikap berkebangsaan, dan bersikeras bahwa kehidupan memiliki masalah yang lebih besar dibanding masalah kebangsaan. Zadeh berpendapat bahwa ia ditempa oleh tempat manapun  dan siapapun yang ia tempati dan temui (orang Amerika, Rusia, Iran, Azerbaijan), serta merasa diterima di manapun ia berada. Zadeh menggambarkan dirinya teguh hati dan ulet, ia tidak takut terlibat dalam kontroversi, sifat-sifat yang ia dapatkan dari tradisi Turki. Sifat-sifat tersebut, ditambah sifat keras kepalanya, membantunya dalam mengembangkan kajian logika kabur. Dia menggambarkan dirinya sebagai "seorang insinyur listrik Amerika, berorientasi pada matematika, keturunan Iran, lahir di Rusia." Zadeh memiliki hobi fotografi, ia sering memfoto orang-orang di sekitarnya.

Bersama dengan istrinya, Fay, ia memiliki dua orang anak. Istrinya merupakan penulis, salah satu karyanya berjudul *My Life and Travels with the Father of Fuzzy Logic*, membahas pengalaman mereka hidup bersama, perjalanan mereka mengunjungi "tempat-tempat eksotis" dan bertemu orang-orang menarik di seluruh dunia.

Zadeh meninggal dunia pada tanggal 6 September 2017 di rumahnya di Berkeley, California, pada usia 96 tahun. Ia dimakamkan di pemakaman tokoh Azerbaijan First Alley of Honors di Baku, Azerbaijan pada tanggal 29 September 2017.

## Karya

Menurut data dari Google Scholar pembaruan November 2021, karya Zadeh telah dikutip setidaknya 269.091 kali di karya-karya ilmiah, dengan makalah nya yang berjudul *Fuzzy sets* terbitan tahun 1965 menerima setidaknya 122.743 kutipan.

### Himpunan dan sistem kabur
Dalam teori himpunan kabur, Zadeh mengusulkan penggunaan fungsi indikator (dengan selang yang mencakup selang [0,1]) yang beroperasi pada seluruh nilai yang mungkin pada suatu domain. Ia mengusulkan operasi baru untuk kalkulus logika dan mendemonstrasikan bahwa logika kabur merupakan generalisasi dari logika klasik dan logika Boolean. Ia juga mengusulkan bilangan kabur sebagai kasus khusus dari himpunan kabur. Zadeh juga mengusulkan aturan-aturan terkait untuk operasi matematika yang konsisten (yang disebut sebagai aritmetika kabur).

### Logika kabur dan kecerdasan buatan
Penelitian yang dilakukan Zadeh memberikan dampak berkelanjutan pada bidang kajian kecerdasan buatan (AI). Himpunan kabur dan logika kabur diilhami pemahaman manusia terhadap kognisinya: bahwa konsep-konsep yang memiliki batasan yang samar dapat diterima. Hal ini sejalan dengan asumsi sistem simbol fisik dalam AI (oleh Allen Newell dan Herbert A. Simon), yang diilhami oleh aspek lain dari kognisi manusia: bahwa manusia merasa nyaman dengan konsep-konsep yang dijelaskan oleh simbol.

Dalam logika kabur, variabel linguistik memungkinkan kita untuk menggambarkan sesuatu dengan kata-kata seperti "agak", "sangat", atau "tidak sama sekali" — bukan hanya dengan nilai *benar* atau *salah* seperti dalam logika klasik. Misalnya, dalam logika klasik, pernyataan seperti “Budi adalah pemberani” (ditulis sebagai Berani(Budi)) hanya bisa bernilai Benar atau Salah. Namun dalam logika kabur, pernyataan tersebut dapat diekspresikan dengan lebih fleksibel, seperti “Budi agak pemberani”, yang bisa ditulis sebagai Berani(Budi) = Agak.

Pendekatan ini menggeneralisasi logika klasik dalam dua cara utama:

# Alih-alih hanya dua nilai (Benar atau Salah), logika kabur menggunakan selang nilai, biasanya antara 0 hingga 1.
# Nilai-nilai ini memungkinkan adanya tingkat kebenaran — misalnya, Berani(Budi) = 0.5 berarti Budi cukup pemberani, berada di tengah-tengah antara tidak berani (0) dan sangat berani (1).

Generalisasi ini memungkinkan ekspresi yang lebih manusiawi dalam menggambarkan konsep yang samar menggunakan mesin. Tanpa generalisasi ini, konsep samar yang dijelaskan (misal pada konsep sebelumnya yaitu keberanian) hanya bisa dijelaskan dalam angka (misal, 0.5) atau dengan selang nilai (misal digambarkan dalam pasangan [0.25, 0.75]). Menggunakan generalisasi ini, mesin dan manusia dapat merepresentasikan konsep samar sebagai himpunan kabur dalam domain 0 dan 1.

Kajian logika kabur kelak akan dikembangkan oleh peneliti seperti Michio Sugeno, Tomohiro Takagi, Ebrahim Mamdani, Yahachiro Tsukamoto, dan lain sebagainya.

### Kontribusi lainnya
Zadeh, bersama John R. Ragazzini, pada tahun 1952, diakui sebagai pelopor pengembangan metode transformasi-Z dalam pengolahan dan analisis sinyal dengan waktu diskrit. Metode-metode tersebut kini menjadi standar dalam pemrosesan sinyal digital, kontrol digital, dan sistem waktu-diskrit lainnya yang digunakan dalam industri dan penelitian.

## Penghargaan dan kehormatan

Zadeh adalah seorang cendekiawan anggota dari Institute of Electrical and Electronics Engineers, American Academy of Arts and Sciences, Association for Computing Machinery, Association for the Advancement of Artificial Intelligence dan International Fuzzy Systems Association. Ia jiga merupakan anggota dari National Academy of Engineering Amerika Serikat. Di luar Amerika Serikat, ia merupakan anggota dari akademi nasional sains di Azerbaijan, Bulgaria, Finlandia, Korea dan Polandia. Di Russia, Zadeh merupakan anggota dari International Academy of Systems Studies di Moskow. Ia menerima ragam gelar doktor kehormatan dari negara-negara tersebut.

Penghargaan yang diterima Zadeh antara lain:

* IEEE Education Medal; 1973
* Eringen Medal; 1976
* IEEE Richard W. Hamming Medal, untuk kontribusinya terhadap bidang kajian logika kabur; 1992
* Guru besar kehormatan di Azerbaijan State Oil Academy; 1993
* IEEE Medal of Honor, untuk kontribusinya dalam logika kabur; 1995
* Allen Newell Award dari Association for Computing Machinery; 2001
* Outstanding Contribution Award, Web Intelligence Consortium (WIC), Halifax, Canada, 2003.
* Benjamin Franklin Medal dalam bidang Teknik Elektro dari Institut Franklin di Philadelphia, atas kontribusinya dalam bidang logika kabur; 2009

## Peninggalan
Pada tahun 2014, IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society (asosiasi ilmiah di bawah IEEE) membuat "Lotfi A. Zadeh Pioneer Award", dianugerahkan kepada seseorang atau sekelompok orang yang menyandang predikat "telah berkontribusi luar biasa dan perintis bagi penelitian akademis dan/atau industri di bidang ilmu dan rekayasa sistem, sistem manusia-mesin, dan/atau sibernetika." Penghargaan ini didanai oleh putra Zadeh, Norm Zadeh, dan dikelola oleh IEEE. Penerima disyaratkan harus telah "merintis dan mengembangkan penelitian inovatif, yang dilaksanakan baik di dunia akademis maupun industri," dan telah menghasilkan kemajuan ilmiah besar dalam "ilmu dan rekayasa sistem, sistem manusia-mesin, dan/atau sibernetika." Kontribusi yang dilakukan harus telah diberikan setidaknya 15 tahun sebelum tanggal pemberian penghargaan.

## Lihat juga

* Logika kabur
* Himpunan kabur

## Referensi