Panduan komando

**Panduan komando** atau **Command guidance** adalah jenis panduan rudal di mana stasiun bumi atau pesawat menyampaikan sinyal ke rudal yang dipandu melalui kontrol radio atau melalui kabel yang menghubungkan rudal ke peluncur dan memberi tahu rudal ke mana harus mengarahkan untuk mencegat targetnya. Kontrol ini juga dapat memerintahkan rudal untuk meledak, meskipun rudal tersebut memiliki bahan bakar.

Biasanya, sistem yang memberikan perintah panduan melacak target dan rudal atau rudal melalui radar. Ini menentukan posisi dan kecepatan target dan rudal, dan menghitung apakah jalurnya akan berpotongan. Jika tidak, sistem panduan akan menyampaikan perintah ke rudal, memerintahkannya untuk menggerakkan sirip sedemikian rupa sehingga mengarahkan ke arah yang diperlukan untuk bermanuver ke jalur pencegatan dengan target. Jika target melakukan manuver, sistem panduan dapat merasakan hal ini dan memperbarui arah rudal secara terus menerus untuk melawan manuver tersebut. Jika rudal melewati dekat target, jaraknya atau bahan bakar kontaknya akan meledakkan hulu ledak, atau sistem panduan dapat memperkirakan kapan rudal akan lewat di dekat target dan mengirimkan sinyal ledakan.

Pada beberapa sistem terdapat antena radio khusus atau antena untuk berkomunikasi dengan rudal. Di sisi lain, radar dapat mengirimkan pulsa berkode yang dapat dirasakan dan ditafsirkan oleh rudal sebagai perintah panduan. Kadang-kadang untuk membantu stasiun pelacakan, sebuah rudal akan dilengkapi dengan pemancar radio, sehingga lebih mudah untuk dilacak. Selain itu, terkadang stasiun pelacak memiliki dua atau lebih antena radar: satu khusus untuk melacak rudal dan satu atau lebih khusus untuk melacak target. Sistem jenis ini kemungkinan besar dapat berkomunikasi dengan rudal melalui energi radar yang sama yang digunakan untuk melacaknya.

## Command to line of sight (CLOS)
Sistem CLOS hanya menggunakan koordinat sudut antara rudal dan target untuk memastikan terjadinya tabrakan. Rudal dibuat berada pada garis pandang antara peluncur dan target (LOS), dan setiap penyimpangan rudal dari garis ini diperbaiki. Karena begitu banyak jenis rudal yang menggunakan sistem panduan ini, mereka biasanya dibagi menjadi empat kelompok: Jenis panduan komando dan navigasi tertentu di mana rudal selalu diperintahkan terletak pada garis pandang (LOS) antara unit pelacak dan pesawat. dikenal sebagai command to line of sight (CLOS) atau panduan tiga titik. Artinya, rudal dikendalikan agar berada sedekat mungkin di LOS dengan target setelah penangkapan rudal. Digunakan untuk mengirimkan sinyal panduan dari pengontrol darat ke rudal. Lebih khusus lagi, jika percepatan sinar diperhitungkan dan ditambahkan ke percepatan nominal yang dihasilkan oleh persamaan beam-rider, maka hasil panduan CLOS. Dengan demikian, perintah percepatan beam rider dimodifikasi untuk memasukkan istilah tambahan. Kinerja beam-riding yang dijelaskan di atas dapat ditingkatkan secara signifikan dengan memperhitungkan gerakan beam. Panduan CLOS sebagian besar digunakan dalam sistem pertahanan udara dan antitank jarak pendek.

### Manual command to line of sight (MCLOS)
Pelacakan target dan pelacakan serta pengendalian rudal dilakukan secara manual. Operator mengawasi penerbangan rudal, dan menggunakan sistem sinyal untuk memerintahkan rudal kembali ke garis lurus antara operator dan target ("garis pandang"). Hal ini biasanya berguna hanya untuk target yang lebih lambat, dimana "lead" yang signifikan tidak diperlukan. MCLOS adalah subtipe dari sistem yang dipandu perintah. Dalam kasus bom luncur atau rudal terhadap kapal atau Wasserfall supersonik terhadap pembom B-17 Flying Fortress yang bergerak lambat, sistem ini berhasil, tetapi seiring dengan peningkatan kecepatan, MCLOS dengan cepat menjadi tidak berguna untuk sebagian besar peran.

Contoh :
*AGM-12 Bullpup
*Azon
*Fritz X
*Henschel Hs 117, Hs 293
*Ruhrstahl X-4
*Wasserfall
*SS.11
*ENTAC
*Malkara
*Blowpipe missile
*AT-1 Snapper
*AT-3 Sagger
*Vickers Vigilant
*Saab Rb 05
*SSM-A-23 Dart
*Swingfire (early models)

### Semi-manual command to line of sight (SMCLOS)
Pelacakan target dilakukan secara otomatis, sedangkan pelacakan dan pengendalian rudal dilakukan secara manual.

### Semi-automatic command to line of sight (SACLOS)
Pelacakan target dilakukan secara manual, tetapi pelacakan dan pengendalian rudal dilakukan secara otomatis. Mirip dengan MCLOS tetapi beberapa sistem otomatis menempatkan rudal pada garis pandang sementara operator hanya melacak target. *SACLOS mempunyai keuntungan karena memungkinkan rudal diluncurkan pada posisi yang tidak terlihat oleh pengguna, dan secara umum jauh lebih mudah untuk dioperasikan. SACLOS adalah bentuk panduan paling umum terhadap sasaran darat seperti tank dan bunker.

;Wire and radio-guided SACLOS
Contoh :
* Wire-guided: HOT, MILAN, Swingfire, AT-4 Spigot, AT-5 Spandrel, M47 Dragon, AT-7 Saxhorn, BGM-71 TOW, Bumbar, Baktar-Shikan
* Radio-guided: ASM-N-2 Bat, 9K33 'Osa' (SA-8 'Gecko'), Javelin surface to air missile

;Beam-riding SACLOS
Contoh :
* 9M133 Kornet
* 9M119 Svir
* HJ-9
* MSS-1.2
* RBS-70
* Shershen
* Starstreak
* ZT3 Ingwe
* 9K121 Vikhr

### Automatic command to line of sight (ACLOS)
Pelacakan target, pelacakan dan kontrol rudal dilakukan secara otomatis.

### Command off line of sight (COLOS)
Sistem panduan ini adalah salah satu yang pertama digunakan dan masih digunakan, terutama pada rudal antipesawat. Dalam sistem ini, pelacak target dan pelacak rudal dapat diorientasikan ke arah yang berbeda. Sistem panduan memastikan intersepsi target oleh rudal dengan menempatkan keduanya di luar angkasa. Artinya, mereka tidak akan bergantung pada koordinat sudut seperti pada sistem CLOS. Mereka membutuhkan koordinat lain yaitu jarak. Untuk memungkinkannya, pelacak target dan rudal harus aktif. Mereka selalu otomatis dan radar telah digunakan sebagai satu-satunya sensor dalam sistem ini. Standar SM-2MR dipandu secara inersia selama fase pertengahan perjalanannya, tetapi dibantu oleh sistem COLOS melalui tautan radar yang disediakan oleh radar AN/SPY-1 yang dipasang di platform peluncuran.

### Line of sight beam riding guidance (LOSBR)
LOSBR menggunakan semacam pancaran, biasanya radio, radar atau laser, yang ditujukan pada suatu target dan detektor di bagian belakang rudal menjaganya tetap terpusat pada pancaran tersebut. Sistem beam riding sering kali merupakan SACLOS, tetapi tidak perlu demikian; di sistem lain, pancaran sinar tersebut merupakan bagian dari sistem pelacakan radar otomatis. Contohnya adalah versi terbaru dari rudal RIM-8 Talos seperti yang digunakan di Vietnam: pancaran radar digunakan untuk membawa rudal pada penerbangan dengan busur tinggi dan kemudian secara bertahap dijatuhkan pada bidang vertikal pesawat target, semakin akurat semi- active radar homing (SARH) digunakan pada saat-saat terakhir untuk terminal homing dan strike. Hal ini memberikan peringatan sekecil mungkin kepada pilot musuh bahwa pesawat tersebut diterangi oleh radar pemandu rudal, berbeda dengan radar pencarian. Ini merupakan perbedaan yang penting, karena sifat sinyalnya berbeda-beda, dan digunakan sebagai isyarat untuk tindakan mengelak.

LOSBR mempunyai kelemahan inheren berupa ketidakakuratan dengan meningkatnya jangkauan seiring dengan penyebaran sinar. Pengendara sinar laser lebih akurat karena sinar laser menyebar lebih sedikit dibandingkan radar, tetapi semuanya berjarak pendek, dan laser dapat terdegradasi oleh cuaca buruk. Sebaliknya, SARH menjadi lebih akurat dengan berkurangnya jarak ke suatu target, sehingga kedua sistem ini saling melengkapi.

### Track-via-missile
Track-via-missile atau TVM merujuk pada teknik panduan rudal yang menggabungkan fitur semi-active radar homing (SARH) dan panduan perintah radio. Hal ini menghindari masalah dengan akurasi terminal yang biasanya terlihat pada rudal kendali perintah, terutama pada jarak jauh. Ini telah digunakan pada sejumlah rudal permukaan-ke-udara (SAM) jarak jauh termasuk MIM-104 Patriot. Track-via-missile adalah varian dari panduan komando. Perbedaan utamanya adalah rudal mengirimkan informasi pelacakan target kembali ke sistem panduan untuk membantunya menghitung pencegatan. Hal ini meniadakan banyak kelemahan akurasi dari panduan perintah murni.

Sistem TvM menggunakan pemancar radar di dalam rudal untuk menyampaikan posisi target ke stasiun darat setiap 0,05 detik. Komputer pemandu memproses data ini bersama masukan radar, yang menghasilkan 30 koreksi lintasan per detik. Metode hibrida ini mengurangi kesalahan pelacakan target hingga 70% dibandingkan dengan pemandu perintah tradisional.

Selama uji tembak langsung, varian PAC-3 yang menggunakan TvM mencapai 94% tingkat serangan langsung terhadap rudal jelajah yang melaju pada Mach 2,5. Kemampuan sistem untuk membedakan antara hulu ledak dan umpan di lingkungan yang berantakan membuatnya sangat efektif terhadap tindakan penanggulangan tingkat lanjut.

Sebagian besar sistem SAM jarak jauh yang sangat modern menggunakan teknik lacak-melalui-rudal. Ini termasuk:
* Rudal pelacak radar semiaktif jarak menengah hingga jauh HQ-9 milik Tiongkok.
* Sistem rudal permukaan ke udara  MIM-104 Patriot milik AS.

## Lihat pula
* Peluru kendali
* Peluru kendali udara ke udara
* Pemandu inframerah
* Imaging inframerah (IIR)
* Seeker head peluru kendali
* Tembak-dan-lupakan
* Radar homing aktif
* Radar homing semi-aktif
* Lock-on after launch
* Sistem Navigasi Inersia
* Aktuator
* Sirip
* Sirip grid
* Control Actuator Systems (CAS)
* Identification, friend or foe (IFF)
* Automatic target recognition (ATR)
* Mesin roket
* Roket propelan padat
* Bahan pendorong
* STANAG
* Fase penerbangan peluru kendali balistik
* Pemandu laser
* Panduan terminal
* Impuls spesifik
* Gaya dorong
* Hulu ledak
* Murang proksimitas
* Fragmentasi (persenjataan)
* Bom
* Bahan peledak
* Radar airborne
* Radar Intersepsi airborne
* Radar pengendali tembakan
* Sistem pengendali tembakan
* Radar pengendali taktis
* Airborne Computer System
* AN/AYK-14
* Electronic countermeasure (ECM)
* Flare 
* Chaff
* Tautan data
* Tautan data taktis

## Referensi