Set instruksi 12-bit

**Set Instruksi 12-bit** adalah set instruksi yang digunakan untuk mikrokontroler PIC keluarga Low End. Set Instruksi 12-bit ini terdiri 33 buah instruksi *single word*. Dimana, setiap instruksi terdiri dari opcode dan operand yang dipaket dalam word selebar 12 bit. 

## Mikrokontroler yang menggunakan set instruksi 12-bit
Set instruksi 12-bit digunakan oleh mikrokontroler berikut ini:
* PIC10F200
* PIC10F202
* PIC10F204
* PIC10F206
* PIC12C508
* PIC12C508A
* PIC12C509
* PIC12C509A
* PIC12CE518
* PIC12CE519
* PIC12CR509A
* PIC12F508
* PIC12F509
* PIC16C505
* PIC16C52
* PIC16C54
* PIC16C54A
* PIC16C54B
* PIC16C54C
* PIC16C55
* PIC16C55A
* PIC16C56
* PIC16C56A
* PIC16C57
* PIC16C57C
* PIC16C58A
* PIC16C58B
* PIC16CR54A
* PIC16CR54B
* PIC16CR54C
* PIC16CR56A
* PIC16CR57B
* PIC16CR57C
* PIC16CR58A
* PIC16CR58B
* PIC16F505
* PIC16F54
* PIC16F57
* PIC16F59

## Pengelompokkan
Berdasarkan strukturnya, set instruksi 12-bit dapat dikelompokkan menjadi:
* Instruksi berorientasi bita, yaitu ADDWF, ANDWF, CLRF, CLRW, COMF, DECF, DECFSZ, INCF, INCFSZ, IORWF, MOVF, MOVWF, NOP, RLF, RRF, SUBWF, SWAPF, XORWF
* Instruksi berorientasi bit, yaitu BCF, BSF, BTFSC, BTFSS
* Instruksi harfiah dan kontrol, yaitu ANDLW, CALL, CLRWDT, GOTO, IORLW, MOVLW, OPTION, RETLW, SLEEP, TRIS, XORLW

Berdasarkan fungsinya, set instruksi 12-bit dapat dikelompokkan menjadi:
* Instruksi Aritmetika, yaitu ADDWF, SUBWF, INCF, DECF, INCFSZ, DECFSZ
* Instruksi Logika, yaitu COMF, ANDLW, ANDWF, IORLW, IORWF, XORLW, XORWF, RLF, RRF
* Instruksi Transfer data, yaitu MOVLW, MOVF, MOVWF, SWAPF
* Instruksi Percabangan, yaitu BTFSC, BTFSS, CALL, RETLW, GOTO
* Instruksi Kendali, yaitu OPTION, CLRWDT, SLEEP, TRIS
* Instruksi Tambahan, yaitu NOP, CLRW, CLRF, BCF, BSF

Beberapa di antara set instruksi 12 bit memengaruhi flag. Flag adalah penanda/indikator kondisi tertentu yang dihasilkan sebuah operasi. Flag yang mungkin terpengaruh adalah Z, DC, C, TO dan PD. Flag Z akan aktif jika register W bernilai 0x00. Flag C akan aktif jika ada transisi dari 0xff ke 0x00 dan DC akan aktif jika ada transisi dari 0x0f ke 0x10. Flag TO akan aktif jika waktu tunggu WDT (Watchdog Timer) telah habis. Flag PD aktif jika mikrokontroler memasuki modus SLEEP. Aktifnya sebuah flag ditandai dengan logika "1", kecuali untuk TO dan PD karena keduanya aktif rendah.

## Pengodean

Set Instruksi 12 bit terdiri dari opcode dan operand. operandnya dapat berupa b, d, f dan k. Operand b lebarnya 3 bit, digunakan untuk menotasikan alamat bit (bit 0 hingga bit 7). Operand d lebarnya 1 bit, digunakan untuk menotasikan tujuan operasi, jika "0" maka hasil tersimpan di register w, jika "1" maka hasil tersimpan di register f. Operand f lebarnya 5 bit, digunakan untuk menotasikan alamat register f (0x00 hingga 0x3f). Terakhir, operand k digunakan untuk menotasikan data literal baik 8 bit maupun 9 bit.

**Operand:**

 
* **Instruksi berorientasi byte** terdiri dari opcode, alamat register (f) dan tujuan (d). 6 bit paling kanan digunakan untuk menyimpan opcode, 5 bit paling kiri digunakan untuk menyimpan alamat register dan 1 bit sisanya digunakan sebagai indikator tujuan. pemetaannya adalah sebagai berikut:

* **Instruksi berorientasi bit** terdiri dari opcode, alamat bit (d) dan tujuan (d). 4 bit paling kanan digunakan untuk menyimpan opcode, 5 bit paling kiri digunakan untuk menyimpan alamat register dan 3 bit sisanya digunakan untuk menyimpan alamat bit. Pemetaanya adalah sebagai berikut:

* **Instruksi literal dan kontrol** terdiri dari opcode dan data literal. Data literal (lebarnya 8 bit hingga 9 bit) ditempatkan paling kanan sedangkan sisanya digunakan untuk menyimpan opcode.

## Rincian

**ADDWF [Add W and f]**

Sintaks: [ label ] ADDWF f,d

Operasi: d = W + f

Flag yang dipengaruhi: C, DC, Z

Penjelasan: Tambahkan W dan f, simpan di d

**ANDLW [AND literal with W]**

Sintaks: [ label ] ANDLW k

Operasi: W = W AND k

Flag yang dipengaruhi: Z

Penjelasan: hasil operasi AND antara W dan k disimpan di W

**ANDWF [AND W with f]**

Sintaks: [ label ] ANDWF f,d

Operasi: d = W AND f

Flag yang dipengaruhi: Z

Penjelasan: hasil operasi AND antara W dan f disimpan di d

**BCF [Bit Clear f]**

Sintaks: [ label ] BCF f,b

Operasi: 0 -> (f)

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: Bit b dari register f direset

**BSF [Bit Set f]**

Sintaks: [ label ] BSF f,b

Operasi: 1 -> (f)

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: Bit b dari register f diset

**BTFSC [Bit Test f, Skip if Clear]**

Sintaks: [ label ] BTFSC f,b

Operasi: Loncat jika (f) = 0

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: Jika bit ke b register f bernilai "0" maka loncati baris selanjutnya

**BTFSS [Bit Test f, Skip if Set]**

Sintaks: [ label ] BTFSS f,b

Operasi: loncat jika (f) = 1

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: Jika bit ke b register f bernilai "1" maka loncati baris selanjutnya

**CALL [Subroutine Call]**

Sintaks: [ label ] CALL k

Operasi: TOS = (PC) + 1; PC = k; PC = Status ; PC = 0

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: Pemanggilan Subrutin pada alamat k

**CLRF [Clear f]**

Sintaks: [ label ] CLRF f

Operasi: f = 0x00

Flag yang dipengaruhi: Z

Penjelasan: Isi register f dengan 0x00

**CLRW [Clear W]**

Sintaks: [ label ] CLRW

Operasi: W = 0x00

Flag yang dipengaruhi: Z

Penjelasan: Isi register W dengan 0x00

**CLRWDT [Clear Watchdog Timer]**

Sintaks: [ label ] CLRWDT

Operands: -

Operasi: WDT = 0x00;

Flag yang dipengaruhi: TO, PD

Penjelasan: bersihkan timer watchdog dan preskalarnya jika ditetapkan.

**COMF [Complement f]**

Sintaks: [ label ] COMF f,d

Operasi: d = inv(f)

Flag yang dipengaruhi: Z

Penjelasan: Komplemenkan register f, simpan di d

**DECF [Decrement f]**

Sintaks: [ label ] DECF f,d

Operasi: d = f - 1

Flag yang dipengaruhi: Z

Penjelasan: Kurangi f, simpan di d

**DECFSZ [Decrement f, Skip if 0]**

Sintaks: [ label ] DECFSZ f,d

Operasi: d = f - 1 ; loncat jika hasilnya 0

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: Jika hasil pengurangan register f nilainya 0, loncati baris selanjutnya

**GOTO [Unconditional Branch]**

Sintaks: [ label ] GOTO k

Operasi: PC = k ; PC = Status

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: Loncat ke alamat k (percabangan tak bersyarat)

**INCF [Increment f]**

Sintaks: [ label ] INCF f,d

Operasi: d = f + 1

Flag yang dipengaruhi: Z

Penjelasan: Tambahkan f, simpan hasilnya di d

**INCFSZ [Increment f, Skip if 0]**

Sintaks: [ label ] INCFSZ f,d

Operasi: d = f + 1 ->; loncati jika hasilnya 0

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: Jika hasil penambahan register f nilainya 0, loncati baris selanjutnya

**IORLW [Inclusive OR literal with W]**

Sintaks: [ label ] IORLW k

Operasi: W = W OR k

Flag yang dipengaruhi: Z

Penjelasan: Hasil opersi OR antara W dan k disimpan di W

**IORWF [Inclusive OR W with f]**

Sintaks: [ label ] IORWF f,d

Operasi: d = W OR f

Flag yang dipengaruhi: Z

Penjelasan: Hasil operasi OR antara W dan f disimpan di d

**MOVF [Move f]**

Sintaks: [ label ] MOVF f,d

Operasi: d = f

Flag yang dipengaruhi: Z

Penjelasan: salin register f ke d

**MOVLW [Move literal to W]**

Sintaks: [ label ] MOVLW k

Operasi: W = k

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: Salin literal 8 bit ke W

**MOVWF [Move W to f]**

Sintaks: [ label ] MOVWF f

Operasi: f = W

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: Salin register W ke register f

**NOP [No Operation]**

Sintaks: [ label ] NOP

Operasi: -

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: Diam selama 1 siklus instruksi

**OPTION [Load Option Register]**

Sintaks: [ label ] Option

Operasi: OPTION_REG = W

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: Salin W ke register OPTION_REG

**RETLW [Return with literal in W]**

Sintaks: [ label ] RETLW k

Operasi: W = k; PC = TOS

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: Kembali dari subrutin dengan membawa nilai k di register W

**RLF [Rotate Left f through Carry]**

Sintaks: [ label ] RLF f,d

Operasi: d = Geser Kiri (f)

Flag yang dipengaruhi: C

Penjelasan: Geser kiri register f, simpan di d

**RRF [Rotate Right f through Carry]**

Sintaks: [ label ] RRF f,d

Operasi: d = Geser Kanan (f)

Flag yang dipengaruhi: C

Penjelasan: Geser kanan register f, simpan di d

**SLEEP [Enter SLEEP Mode]**

Sintaks: [ label ] SLEEP

Operasi: WDT = 0x00;

Flag yang dipengaruhi: TO, PD, RBWUF

Penjelasan: Masuki modus SLEEP

**SUBWF [Subtract W from f]**

Sintaks: [ label ] SUBWF f,d

Operasi: d = f – W

Flag yang dipengaruhi: C, DC, Z

Penjelasan: Ambil W dari f, simpan di d

**SWAPF [Swap Nibbles in f]**

Sintaks: [ label ] SWAPF f,d

Operasi: (f) -> (dest); (f) -> (dest)

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: tukarkan nibble atas dan bawah, simpan di d

**TRIS [Load TRIS Register]**

Sintaks: [ label ] TRIS f

Operasi: TRIS = W

Flag yang dipengaruhi: -

Penjelasan: Salin W ke register TRIS

**XORLW [Exclusive OR literal with W]**

Sintaks: [ label ] XORLW k

Operasi: W = W XOR k

Flag yang dipengaruhi: Z

Penjelasan: XOR-kan k dan W, simpan di W

**XORWF [Exclusive OR W with f]**

Sintaks: [ label ] XORWF f,d

Operasi: d = W XOR f

Flag yang dipengaruhi: Z

Penjelasan: XOR-kan W dan f, simpan di d