Autonomous Rapid Transit

***Autonomous Rapid Transit*** (**ART**, ) atau **Trem Otonom Terpadu** adalah sistem bus bi-artikulasi berpemandu lidar (*light detection and ranging*) untuk angkutan penumpang perkotaan. Bus gandeng ini dikembangkan dan diproduksi oleh CRRC melalui CRRC Zhuzhou Institute Company Limited, diresmikan di Zhuzhou di provinsi Hunan pada tanggal 2 Juni 2017. CRRC menetapkan kendaraan sebagai jenis bus pintar, meski sebagian masyarakat mendebat apakah kendaraan itu dianggap sebagai "bus" atau bahkan "moda transportasi rel", "kereta tanpa rel", maupun "trem otonom". Bagian luarnya terdiri dari bagian-bagian tetap yang disatukan oleh gang-gang yang diartikulasikan, menyerupai trem ban karet.

Sistem ini diberi cap "otonom" dalam bahasa Inggris, tetapi model yang beroperasi dipandu secara optik dan dilengkapi pengemudi. Meskipun namanya *rail* dalam bahasa Inggris, sistem ini tidak menggunakan rel, atau landasan (maka dari itu dijuluki "tanpa rel").

Sistem ART dapat beroperasi secara mandiri tanpa memerlukan pengindra pemandu dan oleh karena itu, sistem ini termasuk dalam klasifikasi bus. Oleh karena itu, kendaraan yang dikerahkan pada rute tersebut wajib menunjukkan plat nomor.

## Latar belakang
Sebelum diumumkan oleh CRRC, bus berpemandu optik telah digunakan di sejumlah kota di Eropa dan Amerika Utara, termasuk di Rouen sebagai bagian dari Transport Est-Ouest Rouennais, di Las Vegas sebagai segmen layanan Metropolitan Area Express BRT (sekarang dihentikan), dan di Castellón de la Plana sebagai . Teknologi sistem panduan yang digunakan pada sistem ini disebut Visée di bawah pengembang aslinya Matra, dan sekarang diberi nama Optiguide setelah diakuisisi oleh Siemens.

## Keterangan
Kendaraan ART dengan tiga kereta kira-kira berjumlah  panjang. Ia dapat melakukan perjalanan dengan kecepatan  dan dapat mengangkut hingga 300 penumpang.  Kendaraan ART dengan lima kereta menyediakan ruang untuk 500 penumpang.  Model empat kereta diperkenalkan pada tahun 2021 yang mampu mengangkut 400 penumpang. Dua kendaraan dapat mengikuti satu sama lain secara dekat tanpa terhubung secara mekanis, serupa dengan kendali beberapa unit kereta . Seluruh ART memiliki desain lantai rendah dari space frame dengan panel yang dibaut untuk menopang bobot penumpang.  Kendaraan ini dibuat sebagai kendaraan dua arah, dengan kabin pengemudi di kedua ujungnya, memungkinkannya melaju ke kedua arah dengan kecepatan penuh.

Jalur ART sepanjang 65&nbsp;km dibangun melalui pusat kota Zhuzhou dan diresmikan pada tahun 2018.

## Pengindra dan baterai
ART dilengkapi dengan berbagai pengindera optik dan jenis pengindera lainnya yang memungkinkan kendaraan secara sendiri mengikuti rute yang ditentukan oleh jalur marka virtual di jalan raya. Roda kemudi juga memungkinkan pengemudi memandu kendaraan secara manual, termasuk saat memutar. *Sistem Peringatan Keberangkatan Jalur* membantu menjaga kendaraan tetap berada di jalurnya dan secara otomatis memberikan peringatan jika kendaraan menjauh dari jalurnya. *Sistem Peringatan Tabrakan* mendukung pengemudi untuk menjaga jarak aman dengan kendaraan lain di jalan dan jika jarak tersebut berkurang di bawah tingkat tertentu, sistem ini akan memperingatkan pengemudi melalui tanda peringatan. *Otorisasi Perubahan Rute* adalah perangkat navigasi yang menganalisis kondisi lalu lintas pada rute yang dipilih dan dapat merekomendasikan jalan memutar untuk menghindari kemacetan lalu lintas. *Kaca Spion Elektronik* berfungsi dengan kamera yang dapat diatur dari jarak jauh dan memberikan pandangan yang lebih jelas dibandingkan kaca spion konvensional, termasuk perangkat peredupan otomatis untuk mengurangi silau.

ART ini didukung oleh baterai lithium-titanate dan dapat menempuh jarak  per pengisian penuh. Baterai dapat diisi ulang melalui pengumpul arus di stasiun. Waktu pengisian ulang untuk  perjalanan adalah 30 detik  dan untuk  perjalanan, 10 menit.

## Manfaat dan keterbatasan

Sebuah artikel tahun 2018 yang ditulis oleh seorang akademisi keberlanjutan berpendapat bahwa trem tanpa jalur dapat menggantikan angkutan kereta ringan dan bus cepat karena biayanya yang rendah, pemasangan yang cepat, dan emisi yang rendah. Pihak lain membantah klaim mengenai biaya dan pemasangan yang cepat, dan berpendapat bahwa ART adalah teknologi eksklusif yang penerapannya sedikit di seluruh dunia. Pakar lain berpendapat bahwa teknologi ini terlalu dilebih-lebihkan, bahwa teknologi panduan optik bukanlah hal baru, dan bahwa usulan saat ini sebagian besar mewakili pengemasan ulang bus sebagai teknologi pengganti kereta api. Pada tahun 2022, tidak ada sistem di luar Tiongkok dan hanya ada sedikit proposal. Itu mungkin karena:

* Sistem ini tidak sepenuhnya otonom
* Sistem ini tidak berbasis rel / batangan landas sehingga memiliki kualitas kendara seperti bus
* Kendaraan dapat terjebak dalam lalu lintas jalan raya bila tidak dioperasikan pada jalur khusus
* Kendaraan yang dibutuhkan tidak dapat dibeli melalui tender kompetitif

Para pendukung proyek ini berpendapat bahwa kurangnya rel berarti biaya konstruksi yang lebih murah. Teknologi kemudi hidraulik multi-poros dan susunan roda mirip bogie memungkinkan jalur sapuan yang lebih rendah saat berbelok, sehingga memerlukan jarak bebas ke samping yang lebih sedikit. Radius putar minimum  mirip dengan bus.

Namun, karena ART adalah sistem yang dipandu, bekas roda dan cekungan dapat merusak jalan karena penyelarasan sejumlah besar roda, sehingga perkuatan jalan untuk mencegah masalah tersebut mungkin sama mengganggunya dengan pemasangan rel di jalan ringan. sistem kereta api. Para peneliti pada tahun 2021 menemukan bukti kerusakan jalan yang signifikan akibat kendaraan trem tanpa jalur, yang melemahkan klaim pembangunan yang cepat, dan para peneliti menemukan bahwa penguatan jalan yang signifikan diperlukan oleh teknologi tersebut. Kesesuaian sistem untuk iklim musim dingin dengan es dan salju belum terbukti. Tahanan gelinding yang lebih tinggi pada ban karet memerlukan lebih banyak energi untuk penggeraknya dibandingkan roda baja pada kendaraan kereta api ringan.

## ART di Nusantara
Nusantara, ibu kota masa depan Indonesia yang rencananya akan diresmikan pada 17 Agustus 2024, bersamaan dengan perayaan ulang tahun ke-79, berencana akan mengadakan kehadiran ART ini sebagai salah satu transportasi masa depan. Bahkan Nusantara telah membangun jalur khusus tersendiri untuk kendaraan ini.

Menteri Perhubungan (Menhub) Budi Karya Sumadi mengumumkan bahwa rangkaian ART dijadwalkan tiba di Ibu Kota Nusantara (IKN), Kalimantan Timur, pada akhir Juli 2024. Setibanya di IKN, komponen trem otonom akan dirakit dan mulai diuji coba secara internal. Selanjutnya, akan dilakukan persiapan dan pelaksanaan pengujian bersama, diikuti dengan pelaksanaan Proof of Concept (POC) pada Agustus 2024. Showcase atau unjuk kerja trem otonom ini dijadwalkan berlangsung dari Oktober hingga Desember 2024.
## Uji Coba dan Peninjauan Kembali
Pada tahun 2025, kereta tanpa rel Awapandu Raya Tanparel sempat diujicobakan di Ibu Kota Nusantara (IKN) sebagai salah satu solusi transportasi publik masa depan. Namun, setelah beberapa tahap uji coba, hasilnya dinilai belum optimal dan menimbulkan sejumlah kendala teknis serta penyesuaian medan. Karena itu, proyek ini akhirnya dikembalikan ke pihak pengembang di Tiongkok untuk dilakukan evaluasi dan pengembangan lebih lanjut.

## Referensi


## Lihat pula
* Bus raya terpadu (BRT)
* Bus tempel
* Moda raya terpadu (MRT)
* Lintas rel terpadu (LRT)
## Referensi