Perseverance

**Perseverance**, yang dijuluki **Percy**, adalah wahana penjelajah Mars seukuran mobil yang dirancang untuk menjelajahi kawah Jezero di Mars sebagai bagian dari misi NASA Mars 2020. Kendaraan ini diproduksi oleh Jet Propulsion Laboratory dan diluncurkan pada 30 Juli 2020, pukul 11:50 UTC. Konfirmasi bahwa rover berhasil mendarat di Mars diterima pada 18 Februari 2021, pukul 20:55 UTC. Per 24 Desember 2023, Perseverance telah aktif di Mars selama  sol ( hari, atau ) sejak pendaratannya. Menyusul kedatangan rover tersebut, NASA menamai lokasi pendaratan dengan nama Pendaratan Octavia E. Butler.

## Rancangan

Tim rekayasawan Curiosity turut terlibat dalam perancangan robot ini. Rekayasawan mendesain ulang roda Perseverance agar menjadi lebih kuat dibandingkan roda Curiosity yang saat ini telah mengalami beberapa kerusakan. Robot akan memiliki roda berbahan dasar aluminium yang lebih tebal dan tahan lama dibandingkan roda Curiosity. Perseverance memiliki lebar roda yang lebih kecil tetapi dengan diameter yang lebih besar, ( dibandingkan roda berdiameter  milik Curiosity. Roda aluminium dilengkapi dengan lapisan pencengkeram untuk memperkuat daya cengkram dan lengkungan titanium untuk mendukung kelenturan roda. Akibat dari muatan instrumen yang lebih banyak, Sistem Pengambilan dan Penyimpanan Sampel baru, serta roda yang dimodifikasi, Perseverance memiliki massa yang lebih besar dibandingkan pendahulunya, Curiosity*.* Massa Perseverance meningkat sebesar 17% (1050&nbsp;kg dibandingkan Curiosity yang memiliki massa 899&nbsp;kg). Robot penjelajah akan dilengkapi dengan lengan robotik berengsel lima dengan panjang . Lengan robotik ini akan bekerja sama dengan sebuah *turret* untuk menganalisis sampel geologi dari permukaan Mars.

Generator listrik robot (MMRTG) memiliki massa  dan menggunakan  plutonium dioksida sebagai sumber pasokan panas stabil yang nantinya dikonversi menjadi energi listrik. Daya listrik yang dihasilkan saat peluncuran sekitar 110 watt dan akan terus mengalami degradasi seiring dengan berjalannya misi. Dua baterai lithium-ion yang dapat diisi ulang dipasangkan ke robot untuk mendukung aktivitas robot ketika keluaran daya yang diinginkan lebih besar dibandingkan masukan listrik stabil dari MMRTG. MMRTG yang diberikan oleh Departemen Energi AS kepada NASA memungkinkan robot penjelajah untuk dapat beroperasi selama 14 tahun. Tidak seperti panel surya, MMRTG memberikan keleluasaan bagi para ilmuwan untuk dapat mengoperasikan instrumen sains pada malam hari atau bahkan saat terjadinya badai debu dan musim dingin.

## Misi

### Tujuan sains
Penjelajah *Perseverance* memiliki empat tujuan sains yang merupakan bagian dari tujuan sains Mars Exploration Program:

# **Kemungkinan untuk dihuni:** mengidentifikasi lingkungan yang menunjang kehidupan mikro pada masa lalu.
# **Mencari jejak kehidupan:** mencari tanda bekas kehidupan mikro di lingkungan tersebut, terutama pada batuan tertentu.
# **Mengambil sampel:** mengumpulkan dan menyimpan sampel batuan dan tanah Mars.
# **Mempersiapkan keberjalanam misi berawak:** menguji pembuatan oksigen menggunakan atmosfer Mars.

### Nama
Administrator untuk Direktorat Misi Sains NASA, Thomas Zurbuchen memilih nama *Perseverance* dari 28.000 proposal yang dikirimkan dalam kontes "name the rover". Pelajar kelas tujuh asal Virginia, Alexander Mather, memenangkan kontes tersebut. Sebagai penghargaan atas kontes tersebut, Mather dan keluarganya diundang ke Pusat Antariksa Kennedy untuk menyaksikan peluncuran penjelajah tersebut dari Stasiun Angkatan Udara Cape Canaveral di Florida.

Esai yang ditulis Mather dalam kompetisi tersebut:"Curiosity. InSight. Spirit. Opportunity. If you think about it, all of these names of past Mars rovers are qualities we possess as humans. We are always curious, and seek opportunity. We have the spirit and insight to explore the Moon, Mars, and beyond. But, if rovers are to be the qualities of us as a race, we missed the most important thing. Perseverance. We as humans evolved as creatures who could learn to adapt to any situation, no matter how harsh. We are a species of explorers, and we will meet many setbacks on the way to Mars. However, we can persevere. We, not as a nation but as humans, will not give up. The human race will always persevere into the future".

### Peluncuran
Penjelajah Perseverance diluncurkan pada 30 Juli 2020, pukul 11:50 UTC (7:50 a.m. EDT) menggunakan roket Atlas V milik United Launch Alliance dari Kompleks Peluncuran Antariksa 41 di Stasiun Angkatan Antariksa Cape Canaveral di Florida. Penjelajah membutuhkan waktu tujuh bulan untuk mencapai Mars dan akan memulai fase pendaratan pada 18 Februari 2021 untuk mendarat di Kawah Jezero.

### Pendaratan
Kesuksesan pendaratan Perseverance di Kawah Jezero diumumkan pada 18 Februari 2021 pukul 20:55 UTC (19 Februari 2021 pukul 03.55 WIB).

## Instrumen

Sebanyak hampir 60 proposal instrumen sains untuk Perseverance telah diajukan dan dievaluasi. Pada 31 Juli 2014, NASA mengumumkan muatan untuk robot ini sebagai berikut.

* Planetary Instrument for X-Ray Lithochemistry (PIXL), sebuah spektrometer fluoresensi sinar-X yang digunakan untuk menentukan komposisi material halus di permukaan Mars.
* Radar Imager for Mars' subsurface experiment (RIMFAX), sebuah radar penembus-tanah yang digunakan untuk menggambarkan kepadatan tanah, lapisan struktural, batuan yang terkubur, meteorit, dan mendeteksi es air bawah tanah serta air garam pada kedalaman  di bawah permukaan Mars. Instrumen ini disediakan oleh Badan Penelitian Pertahanan Norwegia (FFI).
* Mars Environmental Dynamics Analyzer (MEDA), satu set sensor yang mampu mengukur temperatur, kecepatan dan arah angin, tekanan, kelembapan relatif, radiasi, serta ukuran dan bentuk partikel debu di Mars. Instrumen ini disediakan oleh Centro de Astrobiología Spanyol.
* Mars Oxygen ISRU Experiment (MOXIE), sebuah teknologi penelitian yang akan menghasilkan oksigen dari karbondioksida di atmosfer Mars dalam jumlah yang kecil. Teknologi ini dapat ditingkatkan di masa mendatang untuk mendukung kehidupan manusia atau untuk membuat bahan bakar roket.
* SuperCam, rangkaian instrumen yang dapat melakukan pengambilan gambar, analisis komposisi kimia dan mineralogi dalam batuan dari kejauhan. Instrumen ini merupakan versi terbaru dari instrumen ChemCam yang terpasang pada robot penjelajah *Curiosity.* Dengan dilakukannya pembaharuan, instrumen ini jadi memiliki dua laser dan empat spektrometer yang memungkinkannya untuk mengidentifikasi biosignature dari jarak jauh dan mendeteksi kelaikhunian Mars di masa lalu. Laboratorium Nasional Los Alamos, Lembaga Penelitian di Astrofisika dan Planetologi (IRAP) di Perancis, Badan Antariksa Prancis (CNES), Universitas Hawaii, dan Universitas Valladolid di Spanyol bekerja sama dalam pengembangan dan pembuatan instrumen SuperCam ini.
* Mastcam-Z, sistem pencitraan stereoskopik dengan kemampuan zoom.
* Scanning Habitable Environments with Raman and Luminescence for Organics and Chemicals (SHERLOC), spektrometer Raman ultraviolet yang menggunakan pencitraan skala-halus dan laser ultraviolet (UV) untuk menentukan mineralogi skala halus dan mendeteksi senyawa organik.
* Helikopter Mars Ingenuity adalah helikopter nirawak bertenaga surya dengan massa    yang akan diuji stabilitas penerbangannya dan potensinya untuk mencari rute mengemudi terbaik bagi robot penjelajah. Helikopter ini tidak membawa instrumen ilmiah apapun selain kamera. Tugasnya hanyalah mendemonstrasikan penerbangan di Mars. Helikopter kecil ini diperkirakan akan terbang hingga lima kali selama masa pengujian 30 hari dan akan terbang tidak lebih dari 3 menit per hari. Helikopter ini adalah sebuah alat demonstrasi teknologi yang diharapkan mampu memajukan teknologi helikopter di Bumi, Mars, maupun planet lainnya.
* Dua  mikrofon akan digunakan selama pendaratan, saat misi di permukaan Mars, dan saat pengumpulan sampel.
* Total 23 kamera yang dibawa oleh rover *Perseverance.*

## Pelat penghormatan kepada tenaga medis
*Perseverance* diluncurkan saat pandemi COVID-19 yang turut memengaruhi persiapan misi sejak Maret 2020. Untuk menunjukkan apresiasi kepada para tenaga medis yang telah bekerja keras selama pandemi, sebuah pelat berukuran  dengan simbol Tongkat Akslepios ditempatkan pada penjelajah. Manajer proyek, Matt Wallace, berharap generasi selanjutnya yang akan pergi ke Mars dapat mengapresiasi kinerja tenaga medis selama pandemi.

## Lihat pula

* Opportunity
* Rosalind Franklin (rover)
* Sojourner
* Spirit (wahana penjelajah)

## Referensi

## Pranala luar
* Mars 2020 di NASA