Roda rantai

**Roda rantai** adalah sistem pergerakan kendaraan dengan menggunakan sabuk kontinu yang dikendalikan oleh dua atau lebih roda. Sabuk ini umumnya dibuat dari baja untuk penggunaannya di kendaraan militer, atau karet yang diperkuat dengan kawat baja untuk aplikasi alat berat konstruksi dan pertanian. Luas bidang permukaan yang besar dari roda rantai membagi berat kendaraan lebih baik daripada kendaraan beroda, sehingga memungkinkan kendaraan roda rantai bergerak di atas permukaan yang lebih lunak dan menghindari kemungkinan roda terjebak. Pola roda (*treads*) tertentu pada roda rantai dapat meningkatkan traksi yang signifikan pada permukaan yang lunak, tetapi mengakibatkan goresan pada jalan yang keras (beraspal, berlapis batu, dan sebagainya).

## Sejarah
Desain roda rantai pertama dikembangkan oleh Richard Lovell Edgeworth tahun 1770-an. Pakar matematika dan penemu Józef Maria Hoene-Wroński membawa ide ini kembali pada tahun 1830. Sir George Cayley mematenkan roda rantainya sebagai "jalur rel universal" tahun 1826. Pada tahun 1837, penemu asal Rusia Dmitry Zagryazhsky mendesain roda rantai untuk gerobak yang dipatenkan pada tahun itu juga.


Berkas:Lombard steam log hauler.jpg|Penarik kayu bertenaga uap Lombard (dipatenkan 1901)
Berkas:Roberts tracked steam tractor.jpg|Traktor roda rantai bertenaga uap David Roberts (1908)
Berkas:Hornsby.jpg|Traktor Hornsby, 1909


## Keteknikan

### Konstruksi dan operasi

Roda rantai modern dibangun dari jalinan rantai yang tersambung membentuk *loop* tertutup. Sambungan berupa engsel yang memungkinkan sabuk rantai tetap fleksibel dan mampu dilipat. Jalinan rantai sering kali lebar, dapat dibuat dari baja paduan mangan untuk kekuatan dan kekerasan tinggi dan tahan gesekan.

Kendaraan dengan roda rantai belok dengan cara menghentikan sementara atau mengurangi kecepatan salah satu sisi roda. Misal ketika ingin berbelok ke kanan, maka roda kanan yang dihentikan atau dikurangi kecepatannya sedangkan roda kiri tetap berputar. Sehingga pada sebagian besar kendaraan teknik tidak ada roda kemudi, melainkan dua tuas / pijakan yang digunakan untuk mengatur kecepatan atau menghentikan masing-masing sisi roda.

### Kelebihan

Kendaraan roda rantai memiliki pergerakan yang lebih baik dibandingkan kendaraan roda biasa pada daerah dengan medan yang sulit. Roda rantai bergerak mulus pada gundukan, mampu "menginjak" hambatan kecil hingga pagar yang tinggi. Pengendara kendaraan ini akan merasakan bahwa mengendarainya sama seperti mengendarai perahu di atas air. Roda rantai umumnya lebih keras dibandingkan roda biasa sehingga sulit berlubang meski telah melalui medan yang sulit. Roda rantai memiliki lebih sedikit kemungkinan untuk terjebak di lahan yang empuk karena luas permukaan kontak yang sangat lebar sehingga mengurangi tekanan tanah. Dengan luas permukaan kontak yang lebar memungkinkan kendaraan lebih mudah digerakkan karena slip menjadi jauh lebih rendah. Slip adalah rasio perbandingan antara jumlah keliling putaran roda terhadap jarak tempuhnya.

Tank M1 Abrams berbobot 70 ton memiliki tekanan tanah sebesar , sedangkan kendaraan dengan berat yang sama dengan roda biasa memiliki tekanan tanah  hingga .

### Kekurangan

Kekurangan kendaraan roda rantai adalah *top speed* yang lebih rendah, kompleksitas mekanika yang lebih tinggi, usia pakai roda yang lebih rendah, dan kerusakaan yang diakibatkan roda rantai baja pada jalan beraspal. Kerusakan pada jalan beraspal bukan karena tekanan ke aspal, melainkan karena gesekan oleh pola sabuk rantai (*treads*) yang berusuk dan baja yang memiliki tingkat kekerasan lebih tinggi dibandingkan aspal. Pelapisan roda rantai baja dengan karet mencegah kerusakan ini, karena karet bersifat lunak.

## Produsen roda rantai terkini
* Liebherr Group
* John Deere
* Yanmar
* New Holland
* Kubota
* Case
* Caterpillar Inc.
* CLAAS.
* ZZGT
* Vityaz

## Lihat pula

Contoh penggunaan konsep kendaraan roda rantai saat ini adalah:
* Kendaraan militer, seperti tank.
* Bulldozer, yang merupakan kendaraan roda rantai yang dilengkapi dengan blade untuk konstruksi dan aktivitas *cut-and-fill*.
* Excavator saat ini umumnya menggunakan roda rantai, walau ada juga excavator yang menggunakan roda biasa.
* Traktor pertanian juga ada yang menggunakan roda rantai.
* Kendaraan yang memindahkan pesawat ulang alik NASA ke lokasi peluncuran menggunakan kendaraan roda rantai yang besar yang disebut dengan *[[crawler transporter]]*.
* Kendaraan roda rantai yang terbesar di dunia saat ini adalah excavator Bagger 288 yang digunakan di Jerman.

Lainnya:
* Kendaraan berpenggerak skrup
* Mobil salju
* Truk salju
* Kendaraan setengah rantai
* Roda rantai Kégresse
* Roda pedrail

## Referensi