Stegosaurus

***Stegosaurus*** ) adalah genus dinosaurus berzirah berkaki empat yang bersifat herbivora dari periode Jura Akhir, yang dicirikan oleh lempeng tegak berbentuk layang-layang yang khas di sepanjang punggungnya dan duri pada ekornya. Fosil dari *Stegosaurus* telah ditemukan di bagian barat Amerika Serikat dan di Portugal, di mana mereka ditemukan pada strata berusia Kimmeridgium hingga Tithonium, yang berasal dari antara 155 dan 145&nbsp;juta tahun yang lalu. Dari spesies-spesies yang telah diklasifikasikan di Formasi Morrison muda di AS bagian barat, hanya tiga yang diakui secara universal: ***S. stenops***, ***S. ungulatus***, dan ***S. sulcatus***. Sisa-sisa dari lebih dari 80 individu hewan dari *Stegosaurus* telah ditemukan. *Stegosaurus* kemungkinan hidup berdampingan dengan dinosaurus seperti *[[Apatosaurus]]*, *[[Diplodocus]]*, *[[Camarasaurus]]*, dan *[[Allosaurus]]* yang mungkin memangsanya.

Mereka adalah hewan berkaki empat herbivora yang berukuran besar dan bertubuh gempal, dengan punggung membulat, tungkai depan yang pendek, tungkai belakang yang panjang, serta ekor yang terangkat tinggi di udara. Karena kombinasi khas dari lempeng yang lebar dan tegak serta ekor berujung duri, *Stegosaurus* merupakan salah satu jenis dinosaurus yang paling mudah dikenali. Fungsi dari susunan lempeng dan duri ini telah menjadi subjek banyak spekulasi di kalangan ilmuwan. Saat ini, secara umum disepakati bahwa ekor berduri mereka kemungkinan besar digunakan untuk pertahanan terhadap pemangsa, sementara lempeng mereka mungkin digunakan utamanya untuk peragaan, dan sebagai fungsi sekunder untuk termoregulasi. *Stegosaurus* memiliki rasio massa otak berbanding tubuh yang relatif rendah. Hewan ini memiliki leher pendek dan kepala kecil, yang berarti kemungkinan besar mereka memakan semak-semak dan perdu yang tumbuh rendah. Satu spesies, *Stegosaurus ungulatus*, adalah salah satu yang terbesar yang diketahui dari semua stegosauria, dengan spesimen terbesar yang diketahui berukuran panjang sekitar  dan berat lebih dari .

Sisa-sisa *Stegosaurus* pertama kali diidentifikasi selama masa "Perang Tulang" oleh Othniel Charles Marsh di Markah Tanah Nasional Dinosaur Ridge. Kerangka pertama yang diketahui berbentuk sangat fragmentaris dan tulang-tulangnya tersebar, serta membutuhkan waktu bertahun-tahun sebelum penampilan asli hewan ini, termasuk postur dan susunan lempengnya, dapat dipahami dengan baik. Terlepas dari popularitasnya dalam buku dan film, kerangka *Stegosaurus* yang dirakit belum menjadi pameran utama di museum sejarah alam terkemuka hingga pertengahan abad ke-20, dan banyak museum harus merakit pameran komposit dari beberapa spesimen yang berbeda karena kurangnya kerangka yang utuh. *Stegosaurus* adalah salah satu dinosaurus yang paling dikenal dan telah ditampilkan dalam film, pada prangko, dan dalam banyak jenis media lainnya.

## Sejarah dan penamaan

### Perang Tulang dan ''Stegosaurus armatus''
*Stegosaurus*, salah satu dari sekian banyak dinosaurus yang dideskripsikan selama Perang Tulang, pertama kali dikumpulkan oleh Arthur Lakes dan terdiri atas beberapa vertebra kaudal, sebuah lempeng dermal, dan beberapa elemen pascakranial tambahan yang dikumpulkan di sebelah utara Morrison, Colorado, di Tambang YPM 5 milik Lakes. Tulang-tulang pertama yang terfragmentasi ini (YPM 1850) menjadi holotipe dari *Stegosaurus armatus* ketika paleontolog Universitas Yale, Othniel Charles Marsh mendeskripsikannya pada tahun 1877. Marsh awalnya meyakini bahwa sisa-sisa tersebut berasal dari hewan air mirip kura-kura, dan dasar untuk nama ilmiahnya, 'kadal beratap', adalah karena keyakinan awalnya bahwa lempeng-lempeng tersebut terletak mendatar di atas punggung hewan, tumpang tindih seperti sirap (genting) pada atap. Meskipun beberapa spesimen yang lebih utuh telah dikaitkan dengan *Stegosaurus armatus*, preparasi tulang dan analisisnya telah menemukan bahwa spesimen tipe ini sebenarnya meragukan. Hal ini bukanlah situasi yang ideal bagi spesies tipe dari genus terkenal seperti *Stegosaurus*. Oleh karena itu, Komisi Internasional Tata Nama Zoologi memutuskan untuk mengganti spesies tipe tersebut dengan spesies yang lebih dikenal luas, yaitu *Stegosaurus stenops*. Marsh juga secara keliru merujuk beberapa fosil ke *S. armatus*, termasuk tulang dentari dan gigi dari sauropoda *[[Diplodocus]]* dan memasukkan tulang tungkai sauropoda serta tibia (tulang kering) *[[Allosaurus]]* di bawah spesimen YPM 1850.

Di sisi lain dari Perang Tulang, Edward Drinker Cope menamai *[[Hypsirhophus discurus]]* sebagai stegosauria lain berdasarkan fosil-fosil yang terfragmentasi dari Tambang 3 milik Cope di dekat situs "Cope's Nipple" di Garden Park, Colorado, pada tahun 1878. Banyak peneliti di kemudian hari menganggap *Hypsirhophus* sebagai sinonim dari *Stegosaurus*, meskipun Peter Galton (2010) mengemukakan bahwa hewan tersebut berbeda berdasarkan perbedaan pada bagian vertebranya. F. F. Hubbell, seorang kolektor untuk Cope, juga menemukan kerangka parsial *Stegosaurus* saat menggali di Como Bluff pada tahun 1877 atau 1878 yang sekarang menjadi bagian dari kerangka rakitan *Stegosaurus* (AMNH 5752) di Museum Sejarah Alam Amerika.

Arthur Lakes melakukan penemuan lain pada akhir tahun 1879 di Como Bluff di County Albany, Wyoming, situs tersebut juga berasal dari periode Jura Akhir dari Formasi Morrison, ketika ia menemukan beberapa fosil *Stegosaurus* berukuran besar pada bulan Agustus di tahun yang sama. Mayoritas fosilnya berasal dari Tambang 13, termasuk spesimen tipe *Stegosaurus ungulatus* (YPM 1853), yang dikumpulkan oleh Lakes dan William Harlow Reed pada tahun yang sama dan dinamai oleh Marsh. Spesimen tersebut merupakan salah satu dari banyak temuan di tambang itu, spesimennya terdiri atas tengkorak parsial, beberapa vertebra, iskium, tungkai parsial, beberapa lempeng, dan empat thagomizer, meskipun delapan thagomizer pernah dirujuk berdasarkan spesimen lain yang terawetkan bersama spesimen tipe tersebut. Spesimen tipe ini juga mengawetkan pes (tangan/kaki), yang menjadi asal usul nama spesies tersebut, yang berarti "kadal beratap berkuku". Pada tahun 1881, ia menamai spesies ketiga *Stegosaurus* "affinis", hanya berdasarkan pada sebuah tulang panggul, meskipun fosil tersebut sejak saat itu telah hilang dan spesiesnya dinyatakan sebagai *nomen nudum*. Kemudian pada tahun 1887, Marsh mendeskripsikan dua spesies *Stegosaurus* lagi dari Como Bluff, yaitu *Stegosaurus duplex,* berdasarkan sebagian tulang belakang, sebagian panggul, dan sebagian tungkai belakang kiri (YPM 1858) dari Tambang 11 milik Reed, meskipun spesies ini sekarang dipandang sebagai sinonim dari *Stegosaurus ungulatus*. Spesies lainnya, *Stegosaurus sulcatus*, dinamai berdasarkan tungkai depan kiri, belikat, femur kiri, beberapa vertebra, serta beberapa lempeng dan elemen zirah dermal (USNM V 4937) yang dikumpulkan pada tahun 1883. Yang paling menonjol dari *Stegosaurus sulcatus* adalah terawetkannya sebuah duri besar dispekulasikan sebagai duri bahu serta digunakan untuk mendiagnosis spesies tersebut.

Penemuan *Stegosaurus* terbesar terjadi pada tahun 1885 dengan ditemukannya kerangka terartikulasi yang hampir utuh dari seekor sub-dewasa yang mencakup elemen-elemen yang belum pernah ditemukan sebelumnya seperti tengkorak utuh, osikel tenggorokan, dan lempeng-lempeng yang terartikulasi. Marshall P. Felch mengumpulkan kerangka tersebut sepanjang tahun 1885 dan 1886 dari strata Formasi Morrison di tambangnya di Garden Park, sebuah kota dekat Cañon City, Colorado. Kerangka tersebut digali secara ahli oleh Felch, yang pertama-tama membagi kerangka itu ke dalam beberapa blok berlabel dan mempreparasinya secara terpisah. Kerangka tersebut dikirim ke Marsh pada tahun 1887, yang menamainya *Stegosaurus stenops* ("kadal beratap berwajah sempit") pada tahun yang sama. Meskipun belum sepenuhnya selesai dipreparasi, spesimen tipe dari *Stegosaurus stenops* yang terartikulasi dan hampir utuh ini memungkinkan Marsh untuk menyelesaikan upaya pertamanya dalam merekonstruksi kerangka *Stegosaurus*. Rekonstruksi pertama ini, berupa kerangka *S. ungulatus* dengan bagian-bagian yang hilang dilengkapi dari *S. stenops*, dipublikasikan oleh Marsh pada tahun 1891. (Pada tahun 1893, Richard Lydekker secara keliru menerbitkan ulang gambar buatan Marsh tersebut di bawah label *Hypsirhophus*.)

### Rakitan kerangka awal dan interpretasi lempeng

Kerangka *S. stenops* sejak saat itu telah disimpan di Museum Nasional Sejarah Alam di Washington D.C., tempat kerangka tersebut telah dipamerkan sejak tahun 1915. Rakitan lain dibuat untuk NMNH dalam bentuk kerangka komposit rakitan yang terdiri atas beberapa spesimen yang dirujuk sebagai *S. stenops* yang dikumpulkan di Tambang 13 di Como Bluff pada tahun 1887, USNM 6531 adalah yang paling utuh di antaranya. Spesimen tipe *S. ungulatus* (YPM 1853) disatukan ke dalam kerangka stegosauria rakitan pertama di Museum Sejarah Alam Peabody pada tahun 1910 oleh Richard Swann Lull. Kerangka ini pada awalnya dirakit dengan lempeng berpasangan yang dipasang lebar, di atas pangkal tulang rusuk, tetapi dirakit ulang pada tahun 1924 dengan dua baris lempeng yang berselang-seling di sepanjang garis tengah punggung. Spesimen tambahan yang ditemukan dari tambang yang sama oleh Museum Nasional Sejarah Alam Amerika Serikat, termasuk vertebra ekor dan sebuah lempeng besar tambahan (USNM 7414), berasal dari individu yang sama dengan YPM 1853.

Spesies *Stegosaurus* berikutnya yang dinamai adalah *S. marshi* oleh Frederick Lucas pada tahun 1901. Lucas mengklasifikasikan ulang spesies ini ke dalam genus baru *[[Hoplitosaurus]]* pada akhir tahun tersebut. Lucas juga menguji kembali masalah penampilan *Stegosaurus* semasa hidupnya, dan berkesimpulan bahwa lempeng-lempengnya tersusun berpasangan dalam dua baris di sepanjang punggung, yang tersusun di atas pangkal tulang rusuk. Lucas menugaskan Charles R. Knight untuk membuat restorasi kehidupan (rekonstruksi rupa semasa hidup) *S. ungulatus* berdasarkan interpretasi barunya tersebut. Namun, pada tahun berikutnya, Lucas menulis bahwa ia kini meyakini bahwa lempeng-lempeng tersebut kemungkinan terpasang dalam barisan yang berselang-seling. Pada tahun 1910, Richard Swann Lull menulis bahwa pola selang-seling yang terlihat pada *S. stenops* kemungkinan disebabkan oleh pergeseran kerangka setelah kematian. Ia memimpin perakitan kerangka *Stegosaurus* pertama di dunia di Museum Sejarah Alam Peabody, yang digambarkan dengan lempeng-lempeng yang berpasangan. Pada tahun 1914, Charles Gilmore menentang interpretasi Lull, dengan mencatat bahwa beberapa spesimen *S. stenops*, termasuk holotipe yang kini telah sepenuhnya selesai dipreparasi, mengawetkan lempeng-lempeng dalam barisan yang berselang-seling di dekat puncak punggung, dan bahwa tidak ada bukti lempeng-lempeng tersebut telah bergeser posisinya dari tubuh selama proses fosilisasi. Interpretasi Gilmore dan Lucas menjadi standar yang diterima secara umum, dan kerangka rakitan Lull di Museum Peabody diubah untuk mencerminkan hal ini pada tahun 1924.

Meskipun dianggap sebagai salah satu jenis dinosaurus yang paling khas, pameran *Stegosaurus* tidak ditemukan di sebagian besar museum selama paruh pertama abad ke-20, yang sebagian besar disebabkan oleh sifat spesimen fosilnya yang tercerai-berai (tidak terartikulasi). Hingga tahun 1918, satu-satunya kerangka *Stegosaurus* yang dirakit di dunia adalah spesimen tipe *S. ungulatus* milik O. C. Marsh di Museum Sejarah Alam Peabody, yang mulai dipamerkan pada tahun 1910. Namun, kerangka rakitan ini dibongkar pada tahun 1917 ketika gedung lama Museum Peabody dihancurkan. Spesimen yang bernilai sejarah penting ini dirakit kembali menjelang pembukaan gedung baru Museum Peabody pada tahun 1925. Tahun 1918 menyaksikan penyelesaian kerangka rakitan *Stegosaurus* kedua, dan yang pertama menggambarkan *S. stenops*. Kerangka ini dibuat di bawah arahan Charles Gilmore di Museum Nasional Sejarah Alam A.S.. Kerangka ini merupakan komposit dari beberapa kerangka, terutama USNM 6531, dengan proporsi yang dirancang agar sangat menyerupai spesimen tipe *S. stenops*, yang telah dipamerkan dalam bentuk relief di dekatnya sejak tahun 1918. Kerangka yang mulai menua tersebut dibongkar pada tahun 2003 dan diganti dengan cetakan dalam pose yang diperbarui pada tahun 2004. Kerangka rakitan ketiga dari *Stegosaurus*, yang dirujuk sebagai *S. stenops*, dipamerkan di Museum Sejarah Alam Amerika pada tahun 1932. Dirakit di bawah arahan Charles J. Long, kerangka rakitan Museum Amerika tersebut adalah komposit yang terdiri dari sisa-sisa parsial yang dilengkapi dengan replika berdasarkan spesimen-spesimen lainnya. Dalam artikelnya tentang kerangka rakitan baru tersebut untuk jurnal museum, Barnum Brown mendeskripsikan (dan membantah) miskonsepsi populer bahwa *Stegosaurus* memiliki "otak kedua" di panggulnya. Kerangka rakitan komposit lainnya, yang menggunakan spesimen yang dirujuk pada *S. ungulatus* yang dikumpulkan dari Monumen Nasional Dinosaurus antara tahun 1920 dan 1922, mulai dipamerkan di Museum Sejarah Alam Carnegie pada tahun 1940.

#### Susunan lempeng

Salah satu subjek utama buku dan artikel tentang *Stegosaurus* adalah susunan lempengnya. Perdebatan mengenai hal ini telah menjadi hal yang utama dalam sejarah rekonstruksi dinosaurus. Empat kemungkinan susunan lempeng telah diusulkan selama bertahun-tahun:

* Lempeng-lempengnya terhampar mendatar di sepanjang punggung, sebagai zirah mirip sirap. Ini adalah interpretasi awal Marsh, yang mengarah pada nama 'kadal beratap'. Ketika lebih banyak lempeng yang utuh ditemukan, bentuk lempeng tersebut menunjukkan bahwa mereka berdiri tegak di bagian tepinya, alih-alih terhampar mendatar.
* Pada tahun 1891, Marsh memublikasikan pandangan *Stegosaurus* yang lebih familier, dengan barisan lempeng tunggal. Gagasan ini ditinggalkan cukup awal (tampaknya karena kurangnya pemahaman tentang bagaimana lempeng-lempeng tersebut tertanam di dalam kulit dan mereka dianggap terlalu banyak tumpang tindih dalam susunan ini). Gagasan ini dihidupkan kembali, dalam bentuk yang sedikit dimodifikasi, pada tahun 1980-an, oleh Stephen Czerkas, berdasarkan pada susunan duri punggung iguana.
* Lempeng-lempengnya berpasangan dalam barisan ganda di sepanjang punggung, seperti dalam rekonstruksi Knight pada tahun 1901 dan film tahun 1933 *[[King Kong (1933 film)|King Kong]]*.
* Dua baris lempeng yang berselang-seling. Menjelang awal tahun 1960-an, ini telah menjadi (dan tetap bertahan sebagai) gagasan yang lazim, terutama karena beberapa fosil *S. stenops* yang lempengnya masih berartikulasi secara parsial menunjukkan susunan ini. Susunan ini bersifat kiral sehingga menuntut agar suatu spesimen dibedakan dari bentuk bayangan cermin hipotesisnya yang berbeda.

### Demam dinosaurus kedua
Setelah berakhirnya Perang Tulang, banyak institusi besar di bagian timur Amerika Serikat terinspirasi oleh penggambaran dan temuan Marsh serta Cope untuk mengumpulkan koleksi fosil dinosaurus mereka sendiri. Persaingan ini terutama dimulai oleh Museum Sejarah Alam Amerika, Museum Sejarah Alam Carnegie, dan Museum Sejarah Alam Field yang semuanya mengirimkan ekspedisi ke barat untuk membuat koleksi dinosaurus mereka sendiri dan merakit kerangkanya di aula fosil mereka. Museum Sejarah Alam Amerika adalah yang pertama meluncurkan ekspedisi pada tahun 1897, dan menemukan beberapa macam spesimen *Stegosaurus* yang tidak utuh di Tambang Bone Cabin di Como Bluff. Sisa-sisa fosil ini belum dideskripsikan dan baru dirakit pada tahun 1932, rakitan tersebut merupakan komposit yang utamanya berasal dari spesimen AMNH 650 & 470 dari Tambang Bone Cabin. Rakitan AMNH tersebut dicetak dan dipamerkan di Museum Field, yang tidak mengumpulkan satu pun kerangka *Stegosaurus* selama Demam Dinosaurus Kedua. Di sisi lain, Museum Carnegie di Pittsburgh mengumpulkan banyak spesimen *Stegosaurus*, pertama di Freezout Hills di County Carbon, Wyoming pada tahun 1902–1903. Fosil-fosil tersebut hanya mencakup beberapa sisa pascakranial, meskipun pada tahun 1900-an hingga 1920-an kru Carnegie di Monumen Nasional Dinosaurus menemukan puluhan spesimen *Stegosaurus* di salah satu situs tunggal terbesar untuk takson tersebut. CM 11341, kerangka paling utuh yang ditemukan di tambang tersebut, digunakan sebagai dasar untuk kerangka komposit *Stegosaurus* pada tahun 1940 bersama dengan beberapa spesimen lainnya untuk melengkapi rakitan tersebut. Sebuah kranium atau tulang tengkorak (CM 12000) juga ditemukan oleh kru Carnegie, salah satu dari sedikit yang diketahui. Baik material AMNH maupun CM telah dirujuk sebagai *Stegosaurus ungulatus*.

### Kebangkitan penemuan

Sebagai bagian dari Renaisans Dinosaurus dan bangkitnya kembali minat terhadap dinosaurus oleh museum dan publik, fosil-fosil *Stegosaurus* sekali lagi dikumpulkan, meskipun hanya sedikit yang telah dideskripsikan secara lengkap. Sebuah penemuan penting terjadi pada tahun 1937 yang lagi-lagi berada di Garden Park oleh seorang guru sekolah menengah bernama Frank Kessler saat sedang memandu pendakian alam. Kessler menghubungi Museum Alam dan Sains Denver, yang kemudian mengirimkan ahli paleontologi Robert Landberg. Landberg menggali kerangka tersebut bersama kru DMNS, dan menemukan kerangka *Stegosaurus* yang 70% utuh beserta fosil-fosil penyu, buaya, dan fosil dinosaurus terisolasi di tambang yang kelak dijuluki "Situs Kessler". Phillip Reinheimer, seorang pekerja baja, merakit kerangka *Stegosaurus* tersebut di DMNS pada tahun 1938. Kerangka tersebut tetap terpajang hingga tahun 1989 ketika kurator museum DMNS memulai revisi pada aula fosil museum tersebut dan mengirimkan ekspedisi untuk menemukan sisa-sisa *Stegosaurus* tambahan. Ekspedisi tersebut berhasil menemukan *Stegosaurus* yang hampir utuh di dekat situs Kessler oleh Bryan Small, yang namanya akan diabadikan menjadi nama situs baru tersebut. Tingkat kelengkapan dan artikulasi *Stegosaurus* dari "Tambang Small" ini memperjelas posisi lempeng dan duri di punggung *Stegosaurus* serta posisi dan ukuran osikel tenggorokan yang sebelumnya ditemukan pertama kali oleh Felch bersama holotipe *Stegosaurus stenops*, meskipun seperti halnya tipe *S. stenops*, fosil-fosil tersebut memipih dalam kondisi seperti "hewan tertabrak kendaraan" (*roadkill*). Kerangka-kerangka *Stegosaurus* tersebut telah dirakit berdampingan dengan kerangka *Allosaurus* yang dikumpulkan di County Moffat, Colorado, yang aslinya ditemukan pada tahun 1979.

*Stegosaurus* dijadikan fosil resmi negara bagian Colorado pada tahun 1982, setelah kampanye selama dua tahun yang dimulai oleh kelas siswa kelas 4 SD dan guru mereka, Ruth Sawdo, di SD McElwain di Thornton, Colorado. Pada tahun 1987, kerangka *Stegosaurus* yang 40% utuh ditemukan di Lembah Rabbit di County Mesa, Colorado, oleh Harold Bollan di dekat Museum Perjalanan Dinosaurus. Kerangka tersebut dijuluki "*Stegosaurus* Bollan" dan berada dalam koleksi Museum Perjalanan Dinosaurus. Di Tambang Jensen-Jensen, batang tubuh terartikulasi yang mencakup beberapa lempeng punggung dari individu kecil dikumpulkan dan dideskripsikan secara singkat pada tahun 2014, meskipun spesimen tersebut dikumpulkan bertahun-tahun sebelumnya dan masih dalam tahap preparasi di Universitas Brigham Young. Pada tahun 2007, Escaso dan rekan-rekannya mendeskripsikan spesimen *Stegosaurus* dari periode Jura Akhir di Formasi Alcobaça, Portugal, yang mereka klasifikasikan sebagai *Stegosaurus* cf. *ungulatus*. Spesimen ini adalah satu dari sedikit kerangka *Stegosaurus* terasosiasi yang diketahui, meskipun hanya berisi satu gigi, 13 vertebra, tungkai parsial, satu lempeng servikal, dan beberapa macam elemen pascakranial.

*Stegosaurus* Sophie adalah spesimen *Stegosaurus* yang terawetkan paling baik, 85% utuh dan memiliki 360 tulang. Sophie pertama kali ditemukan oleh Bob Simon pada tahun 2003 di sebuah tambang di Peternakan Red Canyon dekat Shell, Wyoming, dan digali oleh para kru dari Sauriermuseum Swiss pada tahun 2004 serta kemudian dipreparasi oleh staf museum tersebut, yang memberinya julukan Sarah berdasarkan nama putri pemilik tanah. Kerangka tersebut telah digali di tanah pribadi dan tersedia untuk dibeli. Museum Sejarah Alam London bekerja sama dengan donor swasta, yang paling menonjol adalah Jeremy Herrmann, untuk mencari pendanaan dan kemudian mengatur pembelian spesimen tersebut, yang diberi penunjukan spesimen koleksi museum resmi baru NHMUK PV R36730 dan dijuluki ulang Sophie dari nama putri Jeremy Herrmann. Kerangka rakitan tersebut mulai dipamerkan pada bulan Desember 2014 dan dideskripsikan secara ilmiah pada tahun 2015. Kerangka tersebut merupakan spesimen dewasa muda dengan jenis kelamin yang belum diketahui pasti, memiliki panjang 5.8&nbsp;m (19&nbsp;ft) dan tinggi 2.9&nbsp;m (9.5&nbsp;ft). Sauriermuseum menemukan beberapa kerangka parsial Stegosauridae sepanjang penggalian mereka di Tambang Howe, Wyoming pada tahun 1990-an, meskipun hanya Sophie yang telah dideskripsikan secara rinci. Sebuah kerangka yang dikumpulkan di situs yang dikenal sebagai "Victoria" terawetkan dengan sangat baik termasuk banyak bagian vertebranya yang terawetkan dalam keadaan semi-artikulasi dan berdekatan dengan kerangka *[[Allosaurus]]* yang ditemukan dengan julukan "Big Al II".

Pada tanggal 17 Juli 2024, kerangka *Stegosaurus* yang hampir utuh dan memiliki panjang 27 kaki (8.2 m), yang dijuluki "Apex", terjual seharga $44,6 juta (£34 juta) pada pelelangan Sotheby's di Kota New York–harga termahal yang pernah dibayarkan untuk sebuah fosil. Spesimen ini ditemukan pada tahun 2022 di tanah pribadi di Colorado sehingga dapat dijual kepada pemilik pribadi. Pemilik saat ini telah menyediakan "Apex" untuk keperluan penelitian ilmiah, tetapi kepemilikan pribadi atas spesimen fosil penting merupakan hal yang kontroversial, di mana banyak peneliti bersikeras bahwa fosil harus dikurasi secara permanen di institusi formal guna memfasilitasi akses ilmiah secara universal.

## Deskripsi

*Stegosaurus* yang berjalan dengan empat kaki (kuadrupedal) adalah salah satu genus dinosaurus yang paling mudah diidentifikasi, karena adanya baris ganda lempeng berbentuk layang-layang yang khas yang tegak secara vertikal di sepanjang punggungnya yang membulat serta dua pasang duri panjang yang memanjang secara horizontal di dekat ujung ekornya. *S. stenops* mencapai panjang  dan massa tubuh , sedangkan *S. ungulatus* mencapai panjang  dan massa tubuh . Beberapa individu berukuran besar mungkin mencapai panjang  dan massa tubuh .

Sebagian besar informasi yang diketahui tentang *Stegosaurus* berasal dari sisa-sisa hewan dewasa; namun, baru-baru ini sisa-sisa *Stegosaurus* junevil telah ditemukan. Satu spesimen sub-dewasa, yang ditemukan pada tahun 1994 di Wyoming, memiliki panjang  dan tinggi , serta diperkirakan memiliki berat 1,5-2,2&nbsp;ton metrik (1,6-2,4&nbsp;ton pendek) saat masih hidup. Spesimen ini dipamerkan di Museum Geologi Universitas Wyoming.

### Tengkorak

Tengkoraknya yang panjang dan sempit berukuran kecil jika dibandingkan dengan proporsi tubuhnya. Hewan ini memiliki fenestra antorbital yang kecil, yaitu lubang di antara hidung dan mata yang umum terdapat pada sebagian besar archosauria, termasuk burung modern, meskipun lubang ini telah hilang pada buaya modern. Posisi tengkorak yang rendah menunjukkan bahwa *Stegosaurus* mungkin merupakan pemakan dedaunan (*browser*) dari vegetasi yang tumbuh rendah. Interpretasi ini didukung oleh ketiadaan gigi depan dan kemungkinannya telah digantikan oleh paruh bertanduk atau ramfoteka. Rahang bawah memiliki perluasan mendatar ke bawah dan ke atas yang akan sepenuhnya menyembunyikan giginya jika dilihat dari samping, dan bagian ini kemungkinan menyokong paruh yang mirip kura-kura semasa hidupnya. Kehadiran paruh yang memanjang di sebagian besar rahang barangkali tidak memungkinkan adanya pipi pada spesies ini. Paruh yang ekstensif seperti itu kemungkinan merupakan ciri unik bagi *Stegosaurus* dan beberapa stegosauridae lanjutan lainnya di antara ornithischia, yang biasanya hanya memiliki paruh yang terbatas pada ujung rahang. Peneliti lain menafsirkan punggungan tulang ini sebagai versi modifikasi dari struktur serupa pada ornithischia lain yang mungkin menyokong pipi berdaging, alih-alih paruh. Gigi stegosauria berukuran kecil, berbentuk segitiga, dan pipih; analisis pemakaian menunjukkan bahwa mereka memang mengunyah makanan mereka.

Terlepas dari ukuran keseluruhan hewan tersebut, tempurung otak *Stegosaurus* berukuran kecil, tidak lebih besar dari tempurung otak anjing. Tempurung otak *Stegosaurus* yang terawetkan dengan baik memungkinkan Othniel Charles Marsh pada tahun 1880-an untuk membuat cetakan rongga otak atau endokas dari hewan tersebut, yang memberikan indikasi ukuran otaknya. Endokas tersebut menunjukkan bahwa otaknya memang sangat kecil, secara proporsional merupakan yang terkecil dari semua endokas dinosaurus yang diketahui pada saat itu. Fakta bahwa seekor hewan dengan berat lebih dari 4,5&nbsp;ton metrik (5&nbsp;ton pendek) dapat memiliki otak yang beratnya tidak lebih dari  berkontribusi pada gagasan lama yang populer bahwa semua dinosaurus tidak cerdas. Gagasan ini sebagian besar telah ditolak. Anatomi otak yang sebenarnya pada *Stegosaurus* kurang diketahui, tetapi otak itu sendiri berukuran kecil bahkan untuk ukuran seekor dinosaurus.

### Kerangka

Pada *Stegosaurus stenops*, terdapat 27 tulang pada koluma vertebra yang terletak di anterior dari sakrum, jumlah vertebra yang bervariasi pada sakrum (dengan empat buah pada sebagian besar individu sub-dewasa), dan sekitar 46 vertebra kaudal (ekor). Tulang-tulang prasakrum dibagi menjadi vertebra servikal (leher) dan dorsal (punggung), dengan sekitar 10 servikal dan 17 dorsal, jumlah totalnya satu lebih banyak daripada pada *[[Hesperosaurus]]*, dua lebih banyak daripada *[[Huayangosaurus]]*, meskipun *[[Miragaia longicollum|Miragaia]]* mengawetkan 17 servikal dan jumlah dorsal yang tidak diketahui. Vertebra servikal pertama adalah aksis, yang terhubung dan sering kali menyatu dengan atlas. Lebih jauh ke arah posterior, ukuran servikal menjadi membesar secara proporsional, meskipun bentuknya tidak banyak berubah selain ukurannya. Melewati beberapa bagian dorsal pertama, sentrum tulang menjadi lebih memanjang dari depan ke belakang, dan prosesus  menjadi lebih terangkat ke arah dorsal. Sakrum *S. stenops* mencakup empat vertebra sakral, tetapi salah satu bagian dorsalnya juga tergabung ke dalam struktur ini. Pada beberapa spesimen *S. stenops*, sebuah kaudal juga tergabung, sebagai tulang kaudosakral. Pada *[[Hesperosaurus]]* terdapat dua dorsosakral, dan hanya empat sakral yang menyatu, tetapi pada *[[Kentrosaurus]]* mungkin terdapat hingga tujuh vertebra pada sakrum, dengan dorsosakral maupun kaudosakral. *S. stenops* mengawetkan 46 vertebra kaudal, dan dapat mencapai 49, dan di sepanjang rangkaiannya, baik sentrum maupun duri sarafnya menjadi lebih kecil, hingga duri saraf tersebut menghilang pada kaudal ke-35. Di sekitar bagian tengah ekor, duri saraf menjadi  (bercabang dua), yang berarti duri tersebut terbagi di dekat bagian atasnya.

Dengan beberapa kerangka yang terawetkan dengan baik, *S. stenops* mengawetkan seluruh wilayah tubuhnya, termasuk tungkainya. Skapula (tulang belikat) berbentuk sub-persegi panjang, dengan bilah yang kuat. Meskipun tidak selalu terawetkan dengan sempurna, punggungan akromion sedikit lebih besar daripada milik *Kentrosaurus*. Bilahnya relatif lurus, meskipun melengkung ke arah belakang. Terdapat benjolan kecil di bagian belakang bilah, yang dulunya berfungsi sebagai dasar dari otot *[[trisep]]*. Berartikulasi dengan skapula, tulang korakoid berbentuk sub-melingkar. Masing-masing kaki belakang memiliki tiga jari pendek, sedangkan masing-masing kaki depan memiliki lima jari; hanya dua jari bagian dalam yang memiliki kuku tumpul. Rumus falangnya adalah 2-2-2-2-1, yang berarti jari paling dalam dari tungkai depan memiliki dua tulang, jari berikutnya memiliki dua tulang, dan seterusnya. Keempat tungkainya disokong oleh bantalan di belakang jari-jari kakinya. Tungkai depan jauh lebih pendek daripada tungkai belakangnya yang kekar, sehingga menghasilkan postur tubuh yang tidak biasa. Ekornya tampaknya ditahan jauh dari permukaan tanah, sementara kepala *Stegosaurus* diposisikan relatif rendah, mungkin tidak lebih tinggi dari  di atas permukaan tanah.

### Lempeng

Ciri-ciri *Stegosaurus* yang paling mudah dikenali adalah lempeng dermalnya, yang terdiri dari antara 17 hingga 22 lempeng terpisah dan duri pipih. Ini merupakan osteoderm (sisik berinti tulang) yang sangat termodifikasi, mirip dengan yang terlihat pada buaya dan banyak kadal saat ini. Lempeng-lempeng ini tidak menempel langsung pada kerangka hewan tersebut, melainkan tumbuh dari kulit. Lempeng terbesar ditemukan di atas panggul dan dapat berukuran lebar lebih dari  dan tinggi .

Dalam sebuah tinjauan tahun 2010 mengenai spesies-spesies *Stegosaurus*, Peter Galton mengemukakan bahwa susunan lempeng di punggung mungkin bervariasi antar spesies, dan bahwa pola lempeng jika dilihat dari samping mungkin penting untuk pengenalan spesies. Galton mencatat bahwa lempeng-lempeng pada *S. stenops* telah ditemukan berartikulasi dalam dua baris yang berselang-seling, alih-alih berpasangan. Lebih sedikit lempeng *S. ungulatus* yang ditemukan, dan tidak ada yang berartikulasi, sehingga membuat susunannya pada spesies ini lebih sulit untuk ditentukan. Akan tetapi, spesimen tipe dari *S. ungulatus* mengawetkan dua lempeng pipih mirip duri dari bagian ekor yang bentuk dan ukurannya hampir identik, tetapi merupakan bayangan cermin satu sama lain, yang menunjukkan bahwa setidaknya lempeng-lempeng ini tersusun secara berpasangan. Sebagian besar lempeng tersebut secara nyata bersifat kiral dan tidak ada dua lempeng dengan ukuran dan bentuk yang sama persis yang pernah ditemukan pada satu individu; namun demikian, lempeng-lempeng tersebut telah dikorelasikan antar individu. Cetakan integumen (kulit) dari lempeng *Hesperosaurus* yang terawetkan dengan baik menunjukkan permukaan yang halus dengan alur-alur dangkal yang panjang dan sejajar. Hal ini mengindikasikan bahwa lempeng-lempeng tersebut dulunya ditutupi oleh selubung keratin.

## Klasifikasi dan spesies

Seperti halnya duri dan perisai pada ankylosauria, lempeng tulang dan duri pada stegosauria berevolusi dari osteoderm berlunas rendah yang menjadi ciri khas thyreophora basal. Galton (2019) menafsirkan lempeng dari seekor dinosaurus berzirah dari Formasi Kota Bawah dari periode Jura Awal (Sinemurium-Pliensbachium) di India sebagai fosil dari anggota Ankylosauria; ahli tersebut berargumen bahwa temuan ini mengindikasikan kemungkinan asal usul pada awal periode Jura Awal bagi Ankylosauria maupun kelompok saudarinya, Stegosauria.

Sebagian besar dinosaurus stegosauria yang sejauh ini ditemukan termasuk dalam Stegosauridae, yang hidup pada akhir periode Jura dan awal Kapur, dan yang didefinisikan oleh Paul Sereno sebagai semua stegosauria yang berkerabat lebih dekat dengan *Stegosaurus* daripada *Huayangosaurus*. Kelompok ini tersebar luas, dengan anggota di seluruh Belahan Bumi Utara, Afrika, dan kemungkinan Amerika Selatan. *Stegosaurus* sering kali ditemukan dalam sebuah klad di dalam Stegosauridae yang disebut Stegosaurinae, yang biasanya mencakup takson *[[Wuerhosaurus]]* dan *[[Hesperosaurus]]*. Kladogram di bawah ini menampilkan hasil dari analisis filogenetik "pohon yang disukai" (*preferred tree*) oleh Raven dkk. (2023), yang menunjukkan posisi Stegosaurinae di dalam Stegosauria dan Eurypoda.

Pada tahun 2017, Raven dan Maidment menerbitkan sebuah analisis filogenetik yang mencakup hampir setiap genus stegosauria yang diketahui. Kumpulan data mereka dikembangkan pada tahun-tahun berikutnya dengan penambahan takson-takson lain. Dalam deskripsi mereka tahun 2024 tentang materi fosil stegosauria dari Grup Hekou di Tiongkok, Li dkk. menggunakan versi modifikasi dari kumpulan data Raven dan Maidment untuk menganalisis hubungan filogenetik dari Stegosauria:

### Spesies
Banyak spesies yang pada awalnya dideskripsikan sejak saat itu telah dianggap tidak sah atau bersinonim dengan spesies yang dinamai lebih awal, menyisakan dua spesies yang dikenal dengan baik dan satu spesies yang kurang dikenal. Sisa-sisa *Stegosaurus* yang terkonfirmasi telah ditemukan di zona stratigrafi 2–6 Formasi Morrison, dengan sisa-sisa tambahan yang mungkin dapat dirujuk sebagai *Stegosaurus* ditemukan dari zona stratigrafi 1.
* *Stegosaurus stenops*, yang berarti "kadal beratap berwajah sempit", dinamai oleh Marsh pada tahun 1887, dengan holotipe yang dikumpulkan oleh Marshall Felch di Garden Park, sebelah utara Cañon City, Colorado, pada tahun 1886. Spesies ini merupakan spesies *Stegosaurus* yang paling dikenal, terutama karena sisa-sisanya mencakup setidaknya satu kerangka terartikulasi yang utuh. Spesies ini memiliki lempeng yang lebar dan besar secara proporsional serta lempeng ekor yang membulat. Spesimen yang terartikulasi menunjukkan bahwa lempeng-lempeng tersebut tersusun berselang-seling dalam barisan ganda. *S. stenops* diketahui dari setidaknya 50&nbsp;kerangka parsial individu dewasa dan junevil, satu tengkorak utuh, dan empat tengkorak parsial. Spesies ini lebih pendek dari spesies lain, dengan panjang . Ditemukan di Formasi Morrison, Colorado, Wyoming, dan Utah.
* *Stegosaurus ungulatus*, yang berarti "kadal beratap berkuku", dinamai oleh Marsh pada tahun 1879, dari sisa-sisa yang ditemukan di Como Bluff, Wyoming (Tambang 12, dekat Robber's Roost). Spesies ini mungkin bersinonim dengan *S.&nbsp;stenops*. Dengan panjang , spesies ini merupakan yang terpanjang dalam genus *Stegosaurus*. Sebuah spesimen *Stegosaurus* dari Portugal yang terfragmentasi dan berasal dari sub-kala Kimmeridgium akhir hingga Tithonium awal untuk sementara dimasukkan ke spesies ini. *Stegosaurus ungulatus* dapat dibedakan dari *S. stenops* dengan kaki belakangnya yang lebih panjang, lempeng yang lebih runcing dan lebih kecil secara proporsional dengan pangkal yang lebar dan ujung yang sempit, dan oleh beberapa lempeng kecil pipih mirip duri tepat sebelum duri pada ekor. Lempeng-lempeng mirip duri ini tampaknya berpasangan, karena terdapat setidaknya satu pasang yang identik tetapi merupakan bayangan cermin. *S. ungulatus* juga tampaknya memiliki kaki (tulang paha) dan tulang panggul yang lebih panjang daripada spesies lain. Spesimen tipe *S. ungulatus* ditemukan dengan delapan duri, meskipun duri-duri tersebut tersebar menjauh dari posisi aslinya. Hal ini sering diinterpretasikan sebagai indikasi bahwa hewan ini memiliki empat pasang duri ekor. Tidak ada spesimen yang ditemukan dengan rangkaian duri ekor yang utuh atau terartikulasi, tetapi juga tidak ada spesimen tambahan yang ditemukan mengawetkan delapan duri secara bersamaan. Ada kemungkinan pasangan duri tambahan tersebut berasal dari individu yang berbeda, dan meskipun tidak ada tulang ekstra lain yang ditemukan bersama spesimen tersebut, tulang-tulang ini mungkin dapat ditemukan jika penggalian lebih lanjut dilakukan di situs aslinya. Spesimen-spesimen dari tambang lain (seperti ekor dari Tambang 13, yang sekarang menjadi bagian dari kerangka komposit AMNH 650 di Museum Sejarah Alam Amerika), yang dirujuk sebagai milik *S. ungulatus* berdasarkan vertebra ekornya yang bertakik, terawetkan hanya dengan empat duri ekor. Spesimen tipe *S. ungulatus* (YPM 1853) disatukan ke dalam kerangka rakitan stegosauria yang pertama kali dibuat di Museum Sejarah Alam Peabody pada tahun 1910 oleh Richard Swann Lull. Awalnya kerangka ini dirakit dengan lempeng berpasangan yang dipasang lebar, di atas pangkal tulang rusuk, tetapi dirakit ulang pada tahun 1924 dengan dua baris lempeng yang berselang-seling di sepanjang garis tengah punggung. Spesimen tambahan yang ditemukan dari tambang yang sama oleh Museum Nasional Sejarah Alam Amerika Serikat, termasuk vertebra ekor dan sebuah lempeng besar tambahan (USNM 7414), berasal dari individu yang sama dengan YPM 1853.

* *Stegosaurus sulcatus*, yang berarti "kadal beratap beralur", dideskripsikan oleh Marsh pada tahun 1887 berdasarkan sebuah kerangka parsial. Secara tradisional spesies ini telah dianggap sebagai sinonim dari *S.&nbsp;armatus*, meskipun studi yang lebih baru menunjukkan sebaliknya. *S. sulcatus* dibedakan terutama oleh duri-durinya yang beralur dan tidak biasa besarnya dengan pangkal yang sangat besar. Sebuah duri yang terasosiasi dengan spesimen tipe, yang awalnya dikira sebagai duri ekor, pada kenyataannya mungkin berasal dari bahu atau panggul, karena pangkalnya jauh lebih besar dari vertebra ekor yang bersesuaian. Sebuah tinjauan yang dipublikasikan oleh Maidment dan rekan-rekannya pada tahun 2008 menganggapnya sebagai spesies tak tentu (*indeterminate*) yang bahkan mungkin tidak termasuk dalam *Stegosaurus* sama sekali, melainkan ke genus yang berbeda. Peter Galton mengemukakan bahwa spesies ini harus dianggap sebagai spesies yang sah karena duri-durinya yang unik.

Pada tahun 2008, Susannah Maidment dan rekan-rekannya mengusulkan perubahan ekstensif pada taksonomi *Stegosaurus*. Mereka menganjurkan untuk menyinonimkan *S.&nbsp;stenops* dan *S.&nbsp;ungulatus* dengan *S.&nbsp;armatus*, dan memasukkan *[[Hesperosaurus]]* serta *[[Wuerhosaurus]]* ke dalam *Stegosaurus*, dengan spesies tipe mereka masing-masing menjadi *Stegosaurus mjosi* dan *Stegosaurus homheni*. Mereka menganggap *S.&nbsp;longispinus* sebagai meragukan. Oleh karena itu, konsep *Stegosaurus* menurut mereka akan mencakup tiga spesies yang sah (*S.&nbsp;armatus*, *S.&nbsp;homheni*, dan *S.&nbsp;mjosi*) dan memiliki rentang jangkauan dari periode Jura Akhir di Amerika Utara dan Eropa hingga Kapur Awal di Asia. Namun, skema klasifikasi ini tidak diikuti oleh peneliti lain, dan sebuah analisis kladistik tahun 2017 yang ditulis bersama oleh Maidment dengan Thomas Raven menolak sinonimitas *Hesperosaurus* dengan *Stegosaurus*. Pada tahun 2015, Maidment dkk. merevisi usulan mereka karena pengakuan oleh Galton bahwa *S. armatus* merupakan *nomen dubium* dan penggantiannya oleh *S. stenops* sebagai spesies tipe.

### Spesies meragukan dan sinonim junior
* *Stegosaurus armatus*, yang berarti "kadal beratap berzirah", merupakan spesies pertama yang ditemukan dan spesies tipe orisinal yang dinamai oleh O.C. Marsh pada tahun 1877. Spesies ini diketahui dari kerangka parsial, dan lebih dari 30 spesimen terfragmentasi telah dirujuk ke spesies ini. Akan tetapi, spesimen tipenya sangat fragmentaris, yang hanya terdiri atas sebagian ekor, panggul, dan kaki, bagian dari beberapa vertebra punggung, dan satu lempeng yang terfragmentasi (yang keberadaannya digunakan untuk memberikan nama pada hewan tersebut). Tidak ada lempeng atau duri lain yang ditemukan, dan seluruh bagian depan hewan tersebut tampaknya tidak terawetkan. Karena spesimen tipenya sangat fragmentaris, sangatlah sulit untuk membandingkannya dengan spesies lain yang didasarkan pada spesimen yang lebih baik, dan kini spesies ini secara umum dianggap sebagai *nomen dubium*. Oleh karena itu, spesies ini digantikan oleh *S. stenops* sebagai spesies tipe *Stegosaurus* dalam sebuah putusan ICZN pada tahun 2013.
* *Stegosaurus* "affinis", dinamai oleh Marsh pada tahun 1881, hanya diketahui dari sebuah pubis yang sejak saat itu telah hilang. Karena Marsh tidak memberikan deskripsi yang memadai mengenai tulang tersebut untuk membedakan sebuah spesies baru, nama ini dianggap sebagai *[[nomen nudum]]*.
* *Diracodon laticeps* dideskripsikan oleh Marsh pada tahun 1881, dari beberapa fragmen tulang rahang. Bakker menghidupkan kembali *D. laticeps* pada tahun 1986 sebagai sinonim senior dari *S. stenops*, walaupun pihak lain mencatat bahwa material tersebut tidak diagnostik dan hanya dapat dirujuk pada *Stegosaurus* sp., sehingga menjadikannya sebuah *nomen dubium*.
* *Stegosaurus duplex*, yang berarti "kadal beratap dua pleksus" (merujuk pada saluran saraf sakrum yang sangat membesar yang dicirikan oleh Marsh sebagai "tempurung otak posterior"), dinamai oleh Marsh pada tahun 1887 (termasuk spesimen holotipe). Tulang-tulang yang tidak berartikulasi (terlepas sendinya) tersebut sebenarnya dikumpulkan pada tahun 1879 oleh Edward Ashley di Como Bluff. Marsh pada awalnya membedakannya dari *S. ungulatus* berdasarkan fakta bahwa setiap vertebra sakral (panggul) menopang tulang rusuknya sendiri, yang ia klaim tidak seperti anatomi *S. ungulatus*; namun demikian, sakrum *S. ungulatus* sebenarnya belum ditemukan pada saat itu. Marsh juga mengemukakan bahwa *S. duplex* mungkin tidak memiliki zirah, karena tidak ada lempeng atau duri yang ditemukan pada spesimen tersebut, meskipun sebuah duri tunggal sebenarnya mungkin ada di dekatnya, dan pemeriksaan ulang pada peta situs menunjukkan bahwa keseluruhan spesimen ditemukan sangat tidak terartikulasi dan tersebar. Spesies ini secara umum dianggap sebagai sinonim dari *S. ungulatus* saat ini, dan bagian-bagian spesimen tersebut sebenarnya disatukan ke dalam kerangka rakitan *S. ungulatus* di Museum Peabody pada tahun 1910.

### Spesies yang direklasifikasi
* *Stegosaurus marshi*, yang dideskripsikan oleh Lucas pada tahun 1901, diganti namanya menjadi *[[Hoplitosaurus]]* pada tahun 1902.
* *Stegosaurus priscus*, yang dideskripsikan oleh Nopcsa pada tahun 1911, dipindahkan ke *[[Lexovisaurus]]*, dan kini menjadi spesies tipe dari *[[Loricatosaurus]]*.
* *Stegosaurus longispinus* dinamai oleh Charles W. Gilmore pada tahun 1914 berdasarkan kerangka pascakranial terfragmentasi yang sebagian besar telah hilang. Spesies ini kini menjadi spesies tipe dari genus *Alcovasaurus,* yang dianggap sebagai anggota dacentrurinae.
* *Stegosaurus madagascariensis* dari Madagaskar diketahui semata-mata dari fosil gigi dan dideskripsikan oleh Piveteau pada tahun 1926. Gigi-gigi tersebut pernah secara beragam dikaitkan dengan stegosauria, teropoda *[[Majungasaurus]]*, hadrosauria, atau bahkan crocodylia, tetapi saat ini dianggap sebagai kemungkinan ankilosauria.
* *Stegosaurus homheni* adalah kombinasi alternatif untuk stegosauria periode Kapur dari Tiongkok, *[[Wuerhosaurus|Wuerhosaurus homheni]]*, yang dideskripsikan berdasarkan kerangka pascakranial parsial pada tahun 1973 oleh Dong Zhiming. Spesies ini dirujuk ke *Stegosaurus* pada tahun 2008 oleh Maidment dkk., tetapi spesies ini secara umum dianggap berada di dalam genusnya sendiri.
* *Stegosaurus mjosi* dideskripsikan sebagai *[[Hesperosaurus|Hesperosaurus mjosi]]* oleh Carpenter dkk. pada tahun 2001 berdasarkan tengkorak parsial dan kerangka pascakranial yang tidak utuh dari Formasi Morrison di County Johnson, Wyoming. Spesies ini dirujuk ke *Stegosaurus* sebagian besar oleh Maidment dkk. mulai tahun 2008, tetapi *Hesperosaurus mjosi* telah menjadi nama yang lebih diterima dalam penelitian-penelitian berikutnya.

## Paleobiologi

 
### Postur dan pergerakan
Segera setelah penemuannya, Marsh menganggap *Stegosaurus* sebagai hewan bipedal (berjalan dengan dua kaki), karena tungkai depannya yang pendek. Namun, ia berubah pikiran menjelang tahun 1891, setelah mempertimbangkan perawakan hewan tersebut yang berat dan kekar.
Walaupun *Stegosaurus* kini tidak diragukan lagi dianggap sebagai hewan kuadrupedal (berjalan dengan empat kaki), beberapa diskusi telah terjadi mengenai apakah hewan ini dapat berdiri dengan tungkai belakangnya, menggunakan ekornya untuk membentuk penyangga tiga kaki (tripod) bersama kedua tungkai belakangnya, untuk memakan dedaunan yang lebih tinggi. Hal ini telah diusulkan oleh Bakker dan ditentang oleh Carpenter. Sebuah studi oleh Mallison (2010) menemukan dukungan untuk postur berdiri dengan dua kaki pada *Kentrosaurus*, meskipun bukan untuk kemampuan ekornya bertindak sebagai tripod.

*Stegosaurus* memiliki tungkai depan yang pendek jika dibandingkan dengan tungkai belakangnya. Lebih jauh lagi, pada bagian tungkai belakang, bagian bawahnya (yang terdiri atas tibia dan fibula) berukuran pendek dibandingkan dengan femur. Hal ini menunjukkan bahwa ia tidak dapat berjalan dengan sangat cepat, karena langkah kaki belakang pada kecepatan tinggi akan mendahului kaki depannya, sehingga memberikan kecepatan maksimum . Jejak yang ditemukan oleh Matthew Mossbrucker (Museum Sejarah Alam Morrison, Colorado) menunjukkan bahwa *Stegosaurus* hidup dan bepergian dalam kawanan yang terdiri dari berbagai kelompok umur. Satu kelompok jejak diinterpretasikan menunjukkan empat atau lima bayi stegosauria yang bergerak ke arah yang sama, sementara yang lain memiliki jejak stegosauria junevil yang tertimpa oleh jejak individu dewasa.

Karena lempeng-lempeng tersebut akan menjadi rintangan selama kopulasi (perkawinan), ada kemungkinan stegosauria betina berbaring menyamping saat pejantan memasukinya dari atas dan belakang. Saran lainnya adalah bahwa sang betina akan berdiri dengan keempat kakinya tetapi merendahkan tungkai depannya dan mengangkat ekornya ke atas agar tidak menghalangi jalan pejantan sementara pejantan menopangkan tungkai depannya di panggul betina. Namun demikian, organ reproduksi mereka masih tetap tidak dapat bersentuhan karena tidak ada bukti perlekatan otot untuk penis yang dapat bergerak (mobile) ataupun bakulum pada dinosaurus jantan.

### Fungsi lempeng

Fungsi dari lempeng-lempeng *Stegosaurus* telah banyak diperdebatkan. Marsh mengemukakan bahwa lempeng-lempeng tersebut berfungsi sebagai semacam zirah pelindung, meskipun Davitashvili (1961) membantah hal ini, dengan mengklaim bahwa lempeng-lempeng itu terlalu rapuh dan posisinya kurang tepat untuk tujuan pertahanan, sehingga membiarkan bagian samping hewan tersebut tidak terlindungi. Meskipun demikian, pihak lain terus mendukung fungsi pertahanan. Pada tahun 1986, Bakker mengemukakan bahwa lempeng-lempeng tersebut ditutupi oleh zat tanduk dengan membandingkan permukaan lempeng fosil dengan inti tulang tanduk pada hewan lain yang diketahui atau diperkirakan memiliki tanduk. Christiansen dan Tschopp (2010), setelah mempelajari spesimen *[[Hesperosaurus]]* yang terawetkan dengan baik beserta cetakan kulitnya, menyimpulkan bahwa lempeng-lempeng tersebut dulunya ditutupi oleh selubung keratin yang akan memperkuat lempeng secara keseluruhan dan memberikannya tepi pemotong yang tajam. Bakker menyatakan bahwa *Stegosaurus* dapat membalikkan osteodermnya dari satu sisi ke sisi lain untuk menghadapkan barisan duri dan bilah kepada pemangsa yang akan menghalanginya mendekat cukup dekat guna menyerang *Stegosaurus* secara efektif. Ia berpendapat bahwa lempeng-lempeng tersebut tidak memiliki kelebaran yang cukup untuk dapat berdiri tegak dengan mudah sehingga berguna untuk tampilan (pameran) tanpa adanya upaya otot yang terus-menerus. Namun, mobilitas lempeng-lempeng ini telah dibantah oleh para ahli paleontologi lainnya.

Kemungkinan fungsi lain dari lempeng-lempeng tersebut adalah membantu mengendalikan suhu tubuh hewan tersebut, dengan cara yang mirip dengan layar pada jenis pelycosauria *[[Dimetrodon]]* dan *[[Edaphosaurus]]* (serta telinga gajah dan kelinci modern). Lempeng-lempeng ini memiliki pembuluh darah yang mengalir melalui alur-alur dan udara yang mengalir di sekitar lempeng akan mendinginkan darah tersebut. Buffrénil dkk. (1986) menemukan "vaskularisasi ekstrem pada lapisan luar tulang", yang dipandang sebagai bukti bahwa lempeng-lempeng tersebut "bertindak sebagai perangkat termoregulasi". Demikian pula, perbandingan struktural tahun 2010 antara lempeng *Stegosaurus* dengan osteoderm aligator tampaknya mendukung potensi peran termoregulasi.

Hipotesis termoregulasi telah dipertanyakan secara serius, karena stegosauria lain seperti *Kentrosaurus*, memiliki lebih banyak duri dengan luas permukaan rendah daripada lempeng, yang menyiratkan bahwa pendinginan tidaklah cukup penting sehingga memerlukan formasi struktural khusus seperti lempeng. Akan tetapi, telah diusulkan juga bahwa lempeng-lempeng tersebut dapat membantu hewan ini meningkatkan penyerapan panas dari matahari. Karena tren pendinginan terjadi menjelang akhir periode Jura, seekor reptil ektotermik berukuran besar mungkin telah menggunakan peningkatan luas permukaan yang diberikan oleh lempeng-lempengnya untuk menyerap radiasi dari matahari. Christiansen dan Tschopp (2010) menyatakan bahwa kehadiran penutup keratin yang halus dan mengisolasi akan menghambat termoregulasi, tetapi fungsi semacam itu tidak dapat dikesampingkan sepenuhnya karena sapi dan bebek yang masih ada saat ini menggunakan tanduk dan paruh untuk membuang panas berlebih terlepas dari adanya lapisan keratin tersebut. Survei histologis pada struktur mikro lempeng mengaitkan vaskularisasi tersebut dengan kebutuhan untuk mengangkut nutrisi demi pertumbuhan lempeng yang cepat.

Sistem pembuluh darah pada lempeng telah diteorikan berperan dalam tampilan ancaman karena *Stegosaurus* dapat memompa darah ke dalamnya, menyebabkannya "merona" dan memberikan peringatan berwarna merah yang mencolok. Akan tetapi, lempeng stegosauria ditutupi oleh zat tanduk, alih-alih kulit. Ukuran lempeng yang besar menunjukkan bahwa mereka mungkin berfungsi untuk menambah kesan tinggi hewan tersebut, baik untuk mengintimidasi musuh atau untuk mengesankan anggota lain dari spesies yang sama dalam semacam peragaan seksual. Sebuah studi tahun 2015 mengenai bentuk dan ukuran lempeng *Hesperosaurus* mengemukakan bahwa mereka menunjukkan dimorfisme seksual, dengan lempeng yang lebar dimiliki oleh pejantan dan lempeng yang lebih tinggi dimiliki oleh betina. Christiansen dan Tschopp (2010) mengusulkan bahwa fungsi tampilan tersebut akan diperkuat oleh selubung tanduk yang akan meningkatkan permukaan yang terlihat dan struktur tanduk semacam itu sering kali berwarna cerah. Beberapa pihak telah mengusulkan bahwa lempeng pada stegosauria digunakan untuk memungkinkan individu mengidentifikasi sesama anggota spesies mereka. Namun, penggunaan struktur yang berlebihan pada dinosaurus sebagai identifikasi spesies telah dipertanyakan, karena tidak ada fungsi semacam itu yang terdapat pada spesies modern.

### Thagomizer (duri ekor)

Telah terjadi perdebatan mengenai apakah duri ekor hanya digunakan untuk peragaan, seperti yang diajukan oleh Gilmore pada tahun 1914, atau digunakan sebagai senjata. Robert Bakker mencatat bahwa ekor tersebut kemungkinan besar jauh lebih lentur daripada ekor dinosaurus lain, karena tidak memiliki tendon yang menulang, sehingga memberikan dukungan pada gagasan bahwa ekor tersebut digunakan sebagai senjata. Akan tetapi, seperti yang dicatat oleh Carpenter, lempeng-lempeng tersebut menutupi begitu banyak vertebra ekor sehingga pergerakannya akan terbatas. Bakker juga mengamati bahwa *Stegosaurus* dapat menggerakkan bagian belakangnya dengan mudah, dengan menjaga tungkai belakangnya yang besar tetap diam dan menolakkan tungkai depannya yang berotot sangat kuat namun pendek, sehingga memungkinkannya berputar dengan cekatan untuk menghadapi serangan. 

Baru-baru ini, sebuah studi mengenai duri ekor oleh McWhinney dkk., yang menunjukkan tingginya insiden kerusakan terkait trauma, memberikan bobot lebih pada pandangan bahwa duri-duri tersebut memang digunakan dalam pertarungan. Studi ini menunjukkan bahwa 9,8% spesimen *Stegosaurus* yang diperiksa mengalami cedera pada duri ekornya. Dukungan tambahan untuk gagasan ini adalah vertebra ekor *Allosaurus* yang berlubang di mana sebuah duri ekor pas dengan sempurna ke dalamnya. Kerusakan tersebut menunjukkan bahwa duri masuk pada suatu sudut dari bawah dan menggeser sepotong prosesus ke atas, dan tulang yang terbentuk kembali di bagian bawah prosesus tersebut menunjukkan bahwa telah terjadi infeksi.

*S. stenops* memiliki empat duri dermal, masing-masing memiliki panjang sekitar . Penemuan zirah stegosauria yang terartikulasi menunjukkan bahwa, setidaknya pada beberapa spesies, duri-duri ini mencuat secara horizontal dari ekor, bukan secara vertikal seperti yang sering digambarkan. Awalnya, Marsh mendeskripsikan *S.&nbsp;ungulatus* memiliki delapan duri di ekornya, tidak seperti *S.&nbsp;stenops*. Namun, penelitian baru-baru ini memeriksa kembali hal ini dan menyimpulkan bahwa spesies ini juga memiliki empat duri.

### Pertumbuhan dan metabolisme
Spesimen *Stegosaurus* junevil telah terawetkan, yang kemungkinan menunjukkan pertumbuhan genus tersebut. Kedua spesimen junevil tersebut relatif kecil, dengan individu yang lebih kecil memiliki panjang , dan yang lebih besar memiliki panjang . Spesimen-spesimen tersebut dapat diidentifikasi sebagai belum dewasa karena tidak adanya penyatuan pada skapula dan korakoid, serta pada tungkai belakang bagian bawah. Selain itu, wilayah panggul spesimen tersebut mirip dengan *Kentrosaurus* junevil. Sebuah studi tahun 2009 tentang spesimen *Stegosaurus* dengan berbagai ukuran menemukan bahwa lempeng dan duri tersebut memiliki pertumbuhan histologis yang lebih lambat daripada kerangka tersebut setidaknya sampai dinosaurus tersebut mencapai ukuran dewasanya.
Sebuah studi tahun 2013 menyimpulkan, berdasarkan deposisi cepat tulang fibrolamelar yang sangat bervaskularisasi, bahwa *Kentrosaurus* memiliki laju pertumbuhan yang lebih cepat daripada *Stegosaurus*, yang bertentangan dengan aturan umum bahwa dinosaurus yang lebih besar tumbuh lebih cepat daripada yang lebih kecil.  

Sebuah studi tahun 2022 oleh Wiemann dan rekan-rekannya terhadap berbagai genus dinosaurus termasuk *Stegosaurus* mengemukakan bahwa hewan ini memiliki metabolisme ektotermik (berdarah dingin) atau gigantotermik, setara dengan reptil modern. Hal ini terungkap menggunakan spektroskopi sinyal lipoksidasi, yang merupakan produk sampingan dari fosforilasi oksidatif dan berkorelasi dengan laju metabolisme. Mereka mengusulkan bahwa metabolisme semacam itu mungkin umum terjadi pada dinosaurus ornithischia secara umum, dengan arah evolusi kelompok tersebut menuju ektotermi dari leluhur yang memiliki metabolisme endotermik (berdarah panas).

### Makanan

*Stegosaurus* dan genus yang berkerabat merupakan hewan herbivora. Akan tetapi, gigi dan rahang mereka sangat berbeda dari dinosaurus ornithischia herbivora lainnya, yang menunjukkan strategi makan berbeda yang belum dipahami dengan baik. Ornithischia lainnya memiliki gigi yang mampu menggiling materi tumbuhan dan struktur rahang yang mampu melakukan gerakan di bidang selain sekadar ortal (yakni tidak hanya gerakan menyatu atas-bawah yang kemungkinan besar membatasi rahang stegosauria). Tidak seperti rahang yang kokoh dan gigi penggiling yang umum pada sesama ornithischia, *Stegosaurus* (dan semua stegosauria) memiliki gigi kecil berbentuk pasak yang telah diamati memiliki pola keausan horizontal yang berhubungan dengan kontak gigi-makanan dan rahang mereka yang tidak biasa kemungkinan hanya mampu melakukan gerakan ortal (atas-bawah). Gigi-gigi mereka "tidak ditekan erat bersama-sama dalam satu blok untuk penggilingan yang efisien", dan tidak ada bukti dalam catatan fosil stegosauria yang mengindikasikan penggunaan gastrolit—batu(-batu) yang ditelan oleh beberapa dinosaurus (dan beberapa spesies burung masa kini)—untuk membantu proses penggilingan, sehingga bagaimana tepatnya *Stegosaurus* memperoleh dan memproses jumlah materi tumbuhan yang dibutuhkan untuk menopang ukurannya tetap "kurang dipahami".

Stegosauria tersebar luas secara geografis pada akhir periode Jura. Para ahli paleontologi meyakini bahwa hewan ini memakan tumbuhan seperti lumut, paku-pakuan, paku ekor kuda, sikas (pakis haji), dan konifer. Salah satu hipotesis mengenai strategi perilaku makan menganggap mereka sebagai pemakan daun tingkat rendah, memakan dedaunan yang tumbuh rendah dari berbagai tumbuhan tidak berbunga. Skenario ini memperkirakan *Stegosaurus* mencari makan paling banyak 1&nbsp;m di atas permukaan tanah. Sebaliknya, jika *Stegosaurus* dapat mengangkat dirinya dengan dua kaki, seperti yang dikemukakan oleh Bakker, maka hewan ini dapat memakan vegetasi yang cukup tinggi, dengan individu dewasa dapat mencari makan hingga  di atas permukaan tanah.

Sebuah analisis komputer yang terperinci mengenai biomekanika perilaku makan *Stegosaurus* dilakukan pada tahun 2010, menggunakan dua model tiga dimensi yang berbeda dari gigi *Stegosaurus* yang diberikan sifat dan fisika yang realistis. Kekuatan gigitan juga dihitung menggunakan model-model ini dan proporsi tengkorak hewan yang diketahui, serta simulasi cabang pohon dengan ukuran dan kekerasan yang berbeda. Hasil kekuatan gigitan yang dihitung untuk *Stegosaurus* adalah 140,1 newton (N), 183,7&nbsp;N, dan 275&nbsp;N (masing-masing untuk gigi anterior, tengah, dan posterior), yang berarti kekuatan gigitannya kurang dari setengah kekuatan gigitan Labrador Retriever. *Stegosaurus* dapat dengan mudah menggigit menembus dahan hijau yang lebih kecil, tetapi akan kesulitan dengan benda yang diameternya lebih dari 12&nbsp;mm. Oleh karena itu, *Stegosaurus* mungkin utamanya memakan ranting dan dedaunan yang lebih kecil, dan tidak akan mampu menangani bagian tumbuhan yang lebih besar kecuali hewan tersebut mampu menggigit dengan jauh lebih efisien daripada yang diprediksi dalam studi ini. Namun, sebuah studi tahun 2016 menunjukkan bahwa kekuatan gigitan *Stegosaurus* lebih kuat dari yang diyakini sebelumnya. Perbandingan dilakukan antara hewan tersebut (diwakili oleh spesimen yang dikenal sebagai "Sophie" dari Museum Sejarah Alam Britania Raya) dan dua dinosaurus herbivora lainnya; *[[Erlikosaurus]]* dan *[[Plateosaurus]]* untuk menentukan apakah ketiganya memiliki kekuatan gigitan dan relung yang serupa. Berdasarkan hasil studi tersebut, terungkap bahwa spesimen *Stegosaurus* sub-dewasa memiliki gigitan yang kekuatannya mirip dengan mamalia herbivora modern, khususnya, sapi dan domba. Berdasarkan data ini, kemungkinan *Stegosaurus* juga memakan tumbuhan yang lebih berkayu dan lebih keras seperti sikas, dan mungkin bahkan bertindak sebagai sarana penyebaran benih sikas.

### "Otak kedua"

Pada suatu masa, stegosauria pernah dideskripsikan memiliki "otak kedua" di panggulnya. Segera setelah mendeskripsikan *Stegosaurus*, Marsh mencatat adanya saluran besar di wilayah panggul pada sumsum tulang belakangnya, yang dapat menampung struktur hingga 20 kali lebih besar dari otaknya yang terkenal kecil. Hal ini memunculkan gagasan berpengaruh bahwa dinosaurus seperti *Stegosaurus* memiliki "otak kedua" di ekornya, yang mungkin bertanggung jawab untuk mengendalikan refleks di bagian belakang tubuhnya. "Otak" ini diusulkan telah memberikan dorongan sementara pada *Stegosaurus* saat berada di bawah ancaman pemangsa.

Namun, ruang ini kemungkinan besar berfungsi untuk tujuan lain. Perluasan sakro-lumbal tidaklah unik bagi stegosauria, atau bahkan ornithischia. Hal ini juga terdapat pada burung. Pada burung, bagian ini berisi apa yang disebut badan glikogen, sebuah struktur yang fungsinya belum diketahui secara pasti, tetapi dipostulatkan untuk memfasilitasi pasokan glikogen ke sistem saraf hewan tersebut. Bagian ini juga mungkin berfungsi sebagai organ keseimbangan, atau cadangan senyawa untuk mendukung sistem saraf.

## Paleoekologi

Formasi Morrison diinterpretasikan sebagai lingkungan semi-gersang dengan musim hujan dan kemarau yang jelas, serta dataran banjir yang datar. Vegetasinya bervariasi mulai dari hutan konifer, paku tiang, dan paku-pakuan yang berbaris di sepanjang sungai (hutan galeri), hingga sabana paku-pakuan dengan pepohonan yang sesekali muncul seperti konifer mirip *[[Araucaria]]*, *[[Brachyphyllum]]*. Flora pada periode tersebut telah terungkap oleh fosil-fosil alga hijau, fungi, lumut, paku ekor kuda, paku-pakuan, sikas, ginkgo, dan beberapa famili konifer. Fosil hewan yang ditemukan mencakup bivalvia, siput, ikan bersirip kipas, katak, salamander, penyu seperti *[[Glyptops]]*, sphenodontia, kadal, crocodylomorpha darat dan air seperti *[[Hoplosuchus]]*, beberapa spesies pterosaurus seperti *[[Harpactognathus]]* dan *[[Mesadactylus]]*, banyak spesies dinosaurus, dan mamalia purba seperti kelompok docodonta (seperti *[[Docodon]]*), multituberculata, symmetrodonta, dan eutriconodonta.

Dinosaurus yang hidup berdampingan dengan *Stegosaurus* antara lain termasuk teropoda *[[Allosaurus]]*, *[[Saurophaganax]]*, *[[Torvosaurus]]*, *[[Ceratosaurus]]*, *[[Marshosaurus]]*, *[[Stokesosaurus]]*, *[[Ornitholestes]]*, *[[Coelurus]]*, dan *[[Tanycolagreus]]*. Kelompok sauropoda mendominasi wilayah tersebut, dan mencakup *[[Brontosaurus]]*, *[[Brachiosaurus]]*, *[[Apatosaurus]]*, *[[Diplodocus]]*, *[[Camarasaurus]]*, dan *[[Barosaurus]]*. Ornithischia lainnya mencakup *[[Camptosaurus]]*, *[[Gargoyleosaurus]]*, *[[Dryosaurus]]*, dan *[[Nanosaurus]]*. *Stegosaurus* umumnya ditemukan di situs yang sama dengan *Allosaurus*, *Apatosaurus*, *Camarasaurus*, dan *Diplodocus*. *Stegosaurus* mungkin lebih menyukai lingkungan yang lebih kering daripada dinosaurus-dinosaurus lainnya ini.

## Signifikansi budaya

Sebagai salah satu dinosaurus yang paling mudah dikenali, *Stegosaurus* telah digambarkan dalam film, kartun, komik, dan sebagai mainan anak-anak. Karena sifat fragmentaris dari sebagian besar temuan awal fosil *Stegosaurus*, butuh waktu bertahun-tahun sebelum restorasi yang cukup akurat dari dinosaurus ini dapat dihasilkan. Gambar populer paling awal dari *Stegosaurus* adalah sebuah ukiran yang dibuat oleh ilustrator sains asal Prancis Auguste-Michel Jobin, yang muncul di terbitan *[[Scientific American]]* pada bulan November 1884 dan di tempat lain, serta menggambarkan dinosaurus tersebut di tengah lanskap periode Jura era Morrison yang spekulatif. Jobin merestorasi *Stegosaurus* sebagai hewan bipedal dan berleher panjang, dengan lempeng-lempeng tersusun di sepanjang ekor dan punggungnya yang dipenuhi oleh duri. Tutupan duri ini mungkin didasarkan pada salah tafsir mengenai giginya, yang dicatat Marsh memiliki bentuk ganjil, silindris, dan ditemukan tersebar, sehingga ia berpikir bahwa gigi tersebut mungkin ternyata merupakan duri dermal kecil.

Marsh memublikasikan rekonstruksi kerangka *Stegosaurus*-nya yang lebih akurat pada tahun 1891, dan dalam satu dekade *Stegosaurus* telah menjadi salah satu jenis dinosaurus yang paling banyak diilustrasikan. Seniman Charles R. Knight memublikasikan ilustrasi pertamanya mengenai *Stegosaurus ungulatus* berdasarkan rekonstruksi kerangka Marsh dalam terbitan *[[The Century Magazine]]* pada bulan November 1897. Ilustrasi ini kemudian menjadi dasar bagi boneka gerak henti (*stop-motion*) yang digunakan dalam film tahun 1933, *[[King Kong (film 1933)|King Kong]]*. Seperti halnya rekonstruksi Marsh, restorasi pertama buatan Knight memiliki baris tunggal lempeng besar, meskipun ia selanjutnya menggunakan baris ganda untuk lukisannya yang lebih terkenal pada tahun 1901, yang dibuat di bawah arahan Frederic Lucas. Lagi-lagi di bawah arahan Lucas, Knight merevisi versi *Stegosaurus*-nya sekali lagi dua tahun kemudian, dan menghasilkan sebuah model dengan baris ganda lempeng yang berselang-seling. Knight kemudian melukis seekor stegosauria dengan baris ganda lempeng yang berselang-seling pada tahun 1927 untuk Museum Sejarah Alam Field, dan diikuti oleh Rudolph F. Zallinger, yang melukis *Stegosaurus* dengan cara seperti ini dalam muralnya "Zaman Reptil" (*Age of Reptiles*) di Museum Peabody pada tahun 1947.

*Stegosaurus* memulai debut publik besarnya sebagai model *paper mache* (bubur kertas) yang ditugaskan oleh Museum Nasional Sejarah Alam A.S. untuk Pameran Pembelian Louisiana (Louisiana Purchase Exposition) pada tahun 1904. Model tersebut didasarkan pada miniatur terbaru Knight dengan baris ganda lempeng yang berselang-seling, dan dipamerkan di Gedung Pemerintah Amerika Serikat pada pameran di St. Louis sebelum dipindahkan ke Portland, Oregon, untuk Pameran Seabad Lewis dan Clark (Lewis and Clark Centennial Exposition) pada tahun 1905. Model tersebut dipindahkan ke Museum Nasional Sejarah Alam Smithsonian (sekarang menjadi Gedung Seni dan Industri) di Washington, D.C., bersama pameran prasejarah lainnya, dan ke gedung Museum Nasional Sejarah Alam saat ini pada tahun 1911. Menyusul renovasi pada museum tersebut pada tahun 2010-an, model tersebut dipindahkan sekali lagi untuk dipamerkan di Museum Bumi di Ithaca, New York.


File:Dinosaurs Sci Am 1884.png|Restorasi awal *Stegosaurus* oleh A. Jobin, 1884
File:Stegosaurus stenops model Smithsonian.png|Restorasi ukuran asli dari *Stegosaurus stenops* di Museum Nasional A.S., sekitar tahun 1911


## Lihat pula

* Garis waktu penelitian stegosauria

## Referensi

## Pranala luar

* .  Artikel asli tentang penemuan *Stegosaurus* yang pertama kali diterbitkan.