Gaya sentripetal

**Gaya sentripetal** atau **gaya memusat** adalah gaya yang membuat benda untuk bergerak melingkar. Gaya ini bukan merupakan gaya fisis, atau gaya dalam arti sebenarnya, melainkan hanya suatu penamaan atau penggolongan jenis-jenis gaya yang berfungsi membuat benda bergerak melingkar. Bermacam-macam gaya fisis dapat digunakan sebagai gaya sentripetal, antara lain gaya gravitasi, elektrostatik, tegangan tali, gesekan dan lainnya. Istilah sentripetal berasal dari kata bahasa Latin, yaitu *centrum* ("pusat") dan *petere* ("menuju arah"), yang berarti menuju arah pusat lingkaran.

Isaac Newton mendeskripsikannya gaya sentripetal sebagai "suatu gaya di mana benda ditarik atau didorong, atau dengan cara apa pun cenderung, menuju suatu titik sebagai pusat". Dalam mekanika Newton, gravitasi memberikan gaya sentripetal yang menyebabkan orbit astronomis.

Salah satu contoh umum yang melibatkan gaya sentripetal adalah kasus di mana benda bergerak dengan kecepatan seragam di sepanjang jalur melingkar. Gaya sentripetal diarahkan pada sudut siku-siku terhadap gerakan dan juga sepanjang jari-jari menuju pusat jalur melingkar. Deskripsi matematika diturunkan pada 1659 oleh fisikawan Belanda Christiaan Huygens.

Gagasan Newton tentang gaya sentripetal sesuai dengan apa yang sekarang disebut gaya pusat. Ketika satelit berada di orbit sekitar planet, gravitasi dianggap sebagai gaya sentripetal meskipun dalam kasus orbit eksentrik, gaya gravitasi diarahkan ke fokus, dan bukan ke pusat kelengkungan sesaat.

## Rumus gaya sentripetal

Gaya sentripetal memiliki besar sebanding kuadrat kecepatan tangensial benda dan berbanding terbalik dengan jari-jari lintasan

:\!F_s = m\frac{v^2}{r}

dengan arah menuju pusat lintasan berbentuk lingkaran, yang menunjukkan bahwa terdapat suatu *percepatan* sentripetal, yaitu

:\!a_s = \frac{v^2}{r}

apabila dianalogikan dengan hukum kedua Newton.

:\!F = m a

### Representasi vektor

Dalam notasi vektor dengan sistem koordinat polar, gaya sentripetal dapat dituliskan sebagai

:\!\vec{F_s} = - m\frac{v^2}{r} \hat{r}

dengan

:\!\hat{r}=\frac{\vec{r}}{r}

adalah vektor satuan dalam arah radial, yang umumnya dipilih bernilai positif mengarah ke luar lingkaran.

### Representasi produk perkalian vektor

Atau dapat pula dituliskan sebagai produk dari perkalian vektor

:
\vec{F}_s =  -\frac{m v^2}{r} \hat{r} =  -\frac{m v^2}{r} \frac{\vec{r}}{r} =  -m \omega^2 \vec{r} = m \vec{\omega} \times (\vec{\omega} \times  \vec{r} )


Dengan arah \vec{\omega} mengikuti aturan tangan kanan. Dalam kasus seperti ditunjukkan dalam gambar, besaran-besaran vektor yang dimaksud bernilai:

:\!\vec{\omega} = \omega\ \hat{k}

:\!\vec{r} = r\left[ \cos(\omega t)\ \hat{i} + \sin(\omega t)\ \hat{j} \right]

dan sebagai konsekuensinya

:\!\hat{r} = \cos(\omega t)\ \hat{i} + \sin(\omega t)\ \hat{j}

:\!\vec{v} = \vec{\omega} \times \vec{r} = \omega r\ \left[ - \sin(\omega t)\ \hat{i} + \cos(\omega t)\ \hat{j} \right]

Dengan demikian dapat dibuktikan bahwa

:
\vec{F}_s =  m \vec{\omega} \times (\vec{\omega} \times  \vec{r} ) =  m \vec{\omega} \times \vec{v}


:
=  m (\omega \hat{k}) \times \left( \omega r\ \left[ - \sin(\omega t)\ \hat{i} + \cos(\omega t)\ \hat{j} \right] \right)


:
=  m \omega^2 r \left[ - \sin(\omega t)\ \hat{j} - \cos(\omega t)\ \hat{i} \right]


:
=  m \omega^2 r \left\{ - \left[ \sin(\omega t)\ \hat{j} + \cos(\omega t)\ \hat{i} \right] \right\}


:=  m \omega^2 r (-\hat{r}) = - m \omega^2 \vec{r}

seperti dituliskan sebelumnya, yang menunjukkan bahwa gaya sentripetal selalu menuju ke pusat lintasan lingkaran.

## Lihat pula

* hukum Newton
* perkalian vektor

## Referensi

## Pranala luar

*  Gaya sentripetal