Վերամշակող ռոբոտ

**Վերամշակող ռոբոտ** (RecycleBot), բաց կոդով ապարատային սարք, որը թափոն պլաստիկը վերածում է թելերի բաց կոդով Եռաչափ տպիչների համար, ինչպիսին է RepRap-ը: Տանը Եռաչափ տպիչի թել պատրաստելը ավելի քիչ ծախսատար է, և ավելի լավ է շրջակա միջավայրի համար, քան սովորական Եռաչափ տպիչի թել գնելը: RepRap-ի ավանդույթին հետևելով՝ կան recyclebot-ի ձևավորումներ, որոնք հիմնականում օգտագործում են 3D տպագրվող մասեր: Այս մեքենան, GPLv3 լիցենզիայով, կարելի է տեսնել Նկարում։
link=https://en.wikipedia.org/wiki/File:Recyclebotrep.png|մինի|Վերարտադրելի Վերամշակող Ռոբոտ

## Մոտիվացիա և առավելություններ
RepRap Եռաչափ տպիչները ցույց են տվել, որ նվազեցնում են սպառողների ծախսերը՝ փոխհատուցելով այն գնումները, որոնք կարող են տպվել: RepRap-ի պլաստիկ հումքը այն ոլորտներից է, որտեղ դեռ հնարավոր է նվազեցնել ծախսերը։ 2014 թվականին պրոֆեսոր Ջոշուա Փիրսը նշել է, որ «Թելը վաճառվում է մեկ կիլոգրամը 36-ից 50 դոլարով, և դուք կարող եք արտադրել ձեր սեփական թելը 10 ցենտով մեկ կիլոգրամի դիմաց, եթե օգտագործեք վերամշակված պլաստիկ»: Այսպիսով, սարքը կարող է ավելի բարձրացնել RepRap-ի մատչելիությունը՝ նվազեցնելով գործառնական ծախսերը: Բացի այդ, նվազեցնելով արտադրող սպառողների կախվածությունը գնված արտադրանքներից, RepRap-ը և վերամշակող ռոբոտը հնարավոր են դարձրել 3D տպագրության օգտագործումը փոքրածավալ արտադրության համար՝ նպաստելով կայուն զարգացմանը: Ենթադրվում է, որ վերամշակված թելերի արտադրությունը կարող է նաև եկամտի այլընտրանքային աղբյուր առաջարկել Ethical Filament Foundation-ի կողմից կամ որպես «արդար առևտրի թելիկի» ձև: Այն նաև ցույց է տվել, որ բարելավում է նույնիսկ հայտնի կանաչ էներգիայի տեխնոլոգիաների, ինչպիսիք են արևային ֆոտովոլտայինները, էներգիայի վերադարձման ժամանակը:

## Տեխնոլոգիա
RecycleBot-ը բաց կոդով ապարատային նախագիծ է. Ռոբոտի ծրագրերը ազատորեն հասանելի են համացանցում։

* RecycleBot-ը կազմվել է Կանադայի և ԱՄՆ-ի գիտնականների կողմից Appropedia-ում և RepRap Wiki-ում: Օրինակ՝ մետաղական և էլեկտրոնային բաղադրիչների և կառավարման լրիվ մասերի ցանկը (կամ նյութերի ցուցակը) հասանելի է Thingiverse-ում:
* Լիմանի թելք արտամղիչ – DIY վերամշակող ռոբոտ

## Պատմություն
RecycleBot-ի պատմությունը մեծապես բխում է RepRap Wiki-ի աշխատանքից՝ GNU Free Documentation License1.2-ի ներքո:

Առաջին վերամշակման ռոբոտը մշակվել է Նոր Զելանդիայի Վելինգթոնի Վիկտորիայի համալսարանի ուսանողների կողմից: Այս նախագիծը հայեցակարգի ապացույց էր և աշխատում էր ձեռքով, հետևաբար ուներ փոքր էկոլոգիական հետք, բայց չէր ստեղծում բավականաչափ բարձր որակի թել՝ Եռաչափ տպիչների համար օգտակար լինելու համար: Թափոն պլաստիկի էքստրուդերի (Recyclebot v2.0 և v2.1) նախագիծը, որը մշակվել է Կանադայի Քուինսի համալսարանում և Միչիգանի տեխնոլոգիական համալսարանում, մեծապես ազդվել է Web4Deb էքստրուդերից, որն արտամղում է HDPE՝ ակվապոնիկայում որպես աճի միջավայր օգտագործելու նպատակով: Վերամշակող ռոբոտի այս նախագիծը մշակվել, փորձարկվել և հրապարակվել է արագ նախատիպավորման գրախոսվող գրականության մեջ: Այս սարքն ապացուցել է, որ կենսունակ է 3D տպագրության թել արտադրելու համար։ Recyclebot v2.2-ը մշակվում է Միչիգանի տեխնոլոգիական համալսարանի Բաց կայունության տեխնոլոգիաների հետազոտական խմբի կողմից:

Շատ արտադրողներ կամ DIY էնտուզիաստներ պատրաստել են RecycleBot-ների տարբեր տարբերակներ։ Ամենաուշագրավը Lyman թելիկի էքստրուդերն է։ Լայմանը, թոշակի անցած ինժեներ է, ով հաղթել է դիզայնի մրցույթում՝ 3D թելիկի արտադրության էժան համակարգ ստեղծելու համար: 2014 թվականի դրությամբ գոյություն ունեին վերամշակման բազմաթիվ տեսակներ, որոնցից շատերը առևտրայնացման վաղ փուլերում էին: Recyclebot տեխնոլոգիան կիրառվել է կախովի տպիչների վրա՝ թույլ տալով մեծ տպագրությունների միաձուլված մասնիկների արտադրություն՝ առանց նախապես թելիկ ձևավորելու անհրաժեշտության:

## Ապագայապաշտական ենթադրություն
Ջերեմի Ռիֆկինը ենթադրել է, որ նման վերամշակումը վերամշակող ռոբոտների միջոցով և բաշխված արտադրությունը 3D տպագրությամբ կհանգեցնեն զրոյական սահմանային արժեք ունեցող հասարակության: Wired-ում գիտաֆանտաստիկ գրող Բրյուս Սթերլինգը մտածել է, թե արդյոք վերամշակող ռոբոտներն ու Եռաչափ տպիչները կարող են օգտագործվել թափոնները զենքի վերածելու համար: Վերամշակող ռոբոտները կարող են վերամշակման նոր մեթոդ ապահովել:

## Ծանոթագրություններ


Կատեգորիա:Եռաչափ տպագրություն