रोबोटिक सर्जरी

thumb|रोगी की दिशा से एक सर्जिकल रोबोट.
**रोबोटिक सर्जरी,** कंप्यूटर-समर्थित सर्जरी और रोबोट-समर्थित सर्जरी, उन विभिन्न तकनीकी विकासों के लिए शब्दावली है जिन्हें वर्तमान में विभिन्न प्रकार की शल्य चिकित्सा प्रक्रियाओं की सहायता के लिए विकसित किया गया है।

रोबोट-समर्थित सर्जरी को न्यूनतम आक्रमणशील सर्जरी की कमियों पर काबू पाने के लिए विकसित किया गया था। उपकरणों को प्रत्यक्ष चलाने के बजाय शल्य चिकित्सक, बहु रोबोट बाजुओं से जुड़े हुए उपकरणों में गतिविधि करने के लिए एक कंप्यूटर कंसोल का उपयोग करते हैं। वह कंप्यूटर चिकित्सक की गतिविधियों को संपादित करता है, जिसे फिर रोगी के ऊपर रोबोट द्वारा किया जाता है। उदाहरण के लिए, रोबोटिक प्रणाली की अन्य विशेषताओं में शामिल है, एक एकीकृत कंपन फिल्टर और हरकत के मापन की क्षमता (मास्टर कंसोल की गतिविधियों और रोबोट से जुड़े उपकरणों की आंतरिक गतिविधियों के बीच की सीमा के अनुपात को बदलना) वह कंसोल उसी संचालन कमरे में स्थित होता है जिसमें रोगी होता है, लेकिन चिकित्सीय कार्यस्थान से भौतिक रूप से पृथक होता है। चूंकि ऑपरेशन होते समय सर्जन को रोगी के बिलकुल पास होने की आवश्यकता नहीं होती है, विशेषज्ञों के लिए रोगियों की दूरस्थ शल्य-चिकित्सा करना संभव हो जाता है। रोबोट, बिना किसी मानव सर्जन के शल्य चिकित्सा कर सकते हैं। https://web.archive.org/web/20061106000002/http://www.dlmag.com/1653/robot-successfully-completes-unassisted-heart-surgery.html

## इतिहास
दुनिया का पहला शल्य चिकित्सा रोबोट "अर्थ्रोबोट" था, जिसे 1983 में वैंकूवर, बीसी, कनाडा में विकसित और पहली बार इस्तेमाल किया गया था। रोबोट का विकास आर्थोपेडिक सर्जन, डॉ॰ ब्रायन डे के सहयोग से डॉ॰ जेम्स मैकएवेन और जिओफ़ औशिन्लेक ने किया था। नेशनल ज्योग्राफिक ने रोबोटिक्स पर एक फिल्म का निर्माण किया जिसमें अर्थ्रोबोट शामिल था। उस समय संबंधित परियोजनाओं में, अन्य चिकित्सा रोबोट का विकास किया गया, जिसमें शामिल थी एक रोबोटिक भुजा जो नेत्र शल्य चिकित्सा करता था और एक अन्य जो एक ऑपरेटिंग सहायक के रूप में काम करता था और ध्वनी आज्ञाओं की प्रतिक्रिया में सर्जन को उपकरण पकड़ाता था।

1985 में एक रोबोट, PUMA 560 का इस्तेमाल सिटी मार्गदर्शन का उपयोग करते हुए मस्तिष्क बायोप्सी के लिए एक सुई लगाने के लिये किया गया। 1988 में, इंपीरियल कॉलेज लंदन में विकसित PROBOT, का इस्तेमाल पुर:स्‍थ ग्रंथीय सर्जरी के लिए किया गया था। इंटीग्रेटेड सर्जिकल सिस्टम द्वारा ROBODOC को 1992 में पेश किया गया था, जिसका इस्तेमाल कूल्हे के प्रतिस्थापन में फीमर की सटीक फिटिंग के लिए किया गया। इन्ट्युइटिव सर्जिकल द्वारा रोबोटिक प्रणाली का आगे विकास किया गया और डा विन्ची सर्जिकल सिस्टम और *AESOP* और ZEUS रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम के साथ कम्प्यूटर मोशन की शुरुआत की गई। (इन्ट्युइटिव सर्जिकल ने 2003 में कम्प्यूटर मोशन को खरीदा; ZEUS का अब सक्रिय रूप से विपणन नहीं किया जाता है।)

डा विंची सर्जिकल सिस्टम में तीन घटक शामिल हैं: सर्जन का एक कंसोल, मरीज के लिए रोबोटिक गाड़ी जिसमें सर्जन द्वारा चालित चार भुजा होती है (एक कैमरा के नियंत्रण के लिए और तीन उपकरणों में हेरफेर करने के लिए) और एक हाई-डेफिनिशन 3D दृष्टि प्रणाली. सन्धियुक्त शल्य चिकित्सा उपकरणों को रोबोट की भुजा के ऊपर रखा जाता है जिन्हें प्रवेशनी के माध्यम से शरीर में डाला जाता है। यह उपकरण सर्जन के हाथों की गतिविधि को महसूस करता है और छोटे मालिकाना उपकरणों में हेरफेर करने के लिए उन्हें इलेक्ट्रॉनिक रूप से मापन आधारित सूक्ष्म-गतिविधियों में परिवर्तित करता है। यह सर्जन के हाथों में किसी भी कम्पन का पता लगाता है और उसे दरकिनार करता है, ताकि उन्हें रोबोट द्वारा दोहराया नहीं जाये. प्रणाली में प्रयुक्त कैमरा, एक सटीक त्रिविम चित्र प्रदान करता है, जो सर्जन के कंसोल पर प्रेषित किया जाता है। डा विंची प्रणाली, विभिन्न शल्य चिकित्सा प्रक्रियाओं के लिए एफडीए द्वारा अनुमति प्राप्त है, जिसमें शामिल है प्रोस्टेट कैंसर, गर्भाशय-उच्छेदन और मिट्राल वाल्व सुधार और अमेरिका और यूरोप में 800 से अधिक अस्पतालों में प्रयोग किया जाता है। डा विंची सिस्टम का इस्तेमाल 2006 में 48,000 प्रक्रियाओं में किया गया था और यह करीब $1.2 मीलियन में बिकता है।  नया डा विंसी एच.डी. एसआई अप्रैल, 2009 में जारी किया गया और वर्तमान में यह $1.75 मीलियन में बिकता है। पहली रोबोटिक सर्जरी, कोलंबस, ओहियो में द ओहियो स्टेट यूनीवर्सिटी मेडिकल सेंटर में कार्डियोथोरेसिक सर्जरी के प्रोफ़ेसर और प्रमुख, डॉ॰ रॉबर्ट ई. मिश्लर के दिशानिर्देश में हुई। 

सितम्बर 2010 में, आइंटहॉवन प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय ने सोफी सर्जिकल सिस्टम के विकास की घोषणा की, प्रथम शल्य रोबोट जो फ़ोर्स फीडबैक का इस्तेमाल करेगा। 
* 1997 में फैलोपियन ट्यूब आपरेशन के एक पुनर्संयोजन को ZEUS का उपयोग करते हुए क्लीवलैंड में सफलतापूर्वक संपादित किया गया।
* मई 1998 में, डॉ॰ फ्रेडरिक-विल्हेम मोहर ने *डा वीसी सर्जिकल रोबोट* का उपयोग करते हुए जर्मनी के लाइपजिश हार्ट सेंटर में रोबोट-समर्थित प्रथम हार्ट बाईपास संपादित किया। 
* 2 सितम्बर 1999 को डॉ॰ रान्डेल वुल्फ और डॉ॰ रॉबर्ट मिश्लर ने अमेरिका में ओहिओ स्टेट विश्वविद्यालय में रोबोट-समर्थित प्रथम हार्ट बाईपास संपन्न किया।
* अक्टूबर 1999 में दुनिया का पहला शल्य चिकित्सकीय रोबोटिकिक्स *धड़कता हृदय* कोरोनरी धमनी बाइपास ग्राफ़्ट (CABG) ZEUS सर्जिकल रोबोट का उपयोग करते हुए कनाडा में डॉ॰ डगलस बोयड और डॉ॰ रिज़ा रेमन द्वारा प्रदर्शित किया गया।
* 22 नवम्बर 1999 को प्रथम बंद छाती में धड़कते हृदय के संकर रीवैस्कुलराइजेशन प्रक्रिया को लंदन स्वास्थ्य विज्ञान केंद्र (लंदन, ओंटारियो) में किया गया। दो चरण की इस प्रक्रिया के प्रथम चरण में डगलस बोयड ने एक 55 वर्षीय पुरुष रोगी पर बाईं पूर्वकाल अवरोही धमनी पर एक इंडोस्कोपी, एकल पोत हृदय बायपास सर्जरी के लिए ज़ीउस का इस्तेमाल किया। इस प्रक्रिया के अगले चरण में एमडी, वेस्टर्न ओंटारियो विश्वविद्यालय के कार्डियोलोजी के प्रोफेसर, विलियम कोस्तुक ने मरीज की दूसरी कोरोनरी रुद्ध नाड़ी पर एक एंजियोप्लास्टी रीवैस्कुलराइजेशन पूरा किया। इस बहु-चरणीय प्रक्रिया के साथ ही कोरोनरी रोग के इलाज के लिए पहला एकीकृत दृष्टिकोण देखा गया।
* 2001 में, प्रो मारेसकौक्स ने न्यूयॉर्क में रहते हुए, "ज़ीउस" रोबोट का इस्तेमाल करते हुए दूरस्थ रूप से एक ऐसे रोगी की पित्ताशय सर्जरी की जो स्ट्रासबर्ग, फ्रांस में था।
* सितंबर 2001 में, डॉ॰ मिशेल गैग्नर ने न्यूयॉर्क में रहते हुए, ज़ीउस रोबोटिक प्रणाली का इस्तेमाल करते हुए स्ट्रासबर्ग, फ्रांस की एक महिला का दूरस्थ रूप से पित्ताशय काट कर निकाल दिया। 
* मई 2006 में 34 साल के एक पुरुष में हृदय अतालता को सही करने के लिए प्रथम एआई चिकित्सक-संपादित असमर्थित रोबोटिक सर्जरी आयोजित की गई। परिणाम मानव सर्जन की तुलना में औसत से ऊपर के रूप में बेहतर दर्ज किये गए। मशीन में समान ऑपरेशन के 10000 डेटाबेस थे और इसलिए, इसके डिजाइनरों के शब्दों में, यह "किसी भी रोगी पर क्रिया करने के लिए योग्य से अधिक कुशल था।" डिजाइनरों का मानना था कि *रोबोट 15 वर्षों के अन्दर सभी शल्य चिकित्सकों की संख्या को प्रतिस्थापित कर सकते हैं।* 
* फरवरी 2008 में, शिकागो विश्वविद्यालय कोमर बाल अस्पताल के डॉ॰ मोहन एस. गुन्देटी ने प्रथम रोबोटिक बाल तंत्रिकाजन्य मूत्राशय पुनर्निर्माण संपन्न किया। इस आपरेशन को 10 साल की लड़की पर किया गया।
* जनवरी 2009 में, डॉ॰ टोड टिलमन ने प्रसूतिशास्त्र और अर्बुदविद्या में डा विंची-रोबोटिक शल्य चिकित्सा प्रणाली के उपयोग पर बहु-संस्थागत अध्ययन के परिणामों की सूचना दी और इस उपकरण का उपयोग करते हुए उनके कौशल अधिग्रहण का आकलन करने के लिए वर्तमान और नए उपयोगकर्ताओं के लिए अध्ययन कोण को शामिल किया।
* जनवरी, 2009 में प्रथम कुल रोबोटिक समर्थित गुर्दा प्रत्यारोपण संपन्न किया गया। इसे डॉ॰ स्टुअर्ट गेफ्नर द्वारा सेंट बार्नबास मेडिकल सेंटर, न्यू जर्सी में किया गया। इसी दल ने अगले छः महीनों में आठ पूर्ण रोबोट-समर्थित गुर्दा प्रत्यारोपण किया।

## लाभ तथा हानियां
सर्जिकल रोबोट की सहायता से होने वाले प्रमुख विकास हैं दूरस्थ सर्जरी, न्यूनतम आक्रामक सर्जरी और मानव रहित सर्जरी. रोबोटिक सर्जरी के कुछ प्रमुख लाभ हैं सटीकता, लघुकरण, छोटे चीरे, कम रक्त हानि, कम दर्द और तीव्र रोग सुधार. अन्य फायदे हैं सामान्य जोड़-तोड़ के परे अभिव्यक्ति और और तीन आयामी आवर्धन, जिससे बेहतर श्रम-दक्षता फलित होती है।
रोबोटिक तकनीक के कारण अस्पताल में भी कम रहना पड़ता है, रक्त की कम हानि, आधान और दर्द उपचार का कम उपयोग होता है।

$1,200,000 डॉलर में एक रोबोट की लागत और प्रति प्रक्रिया डिस्पोजेबल आपूर्ति लागत $1,500 के साथ, प्रक्रिया की लागत अधिक है। इस प्रणाली को संचालित करने के लिए अतिरिक्त शल्य चिकित्सा प्रशिक्षण की जरूरत है। रोगी सर्वेक्षणों से संकेत मिलता है कि वे कम रुग्णता, बेहतर परिणाम, कम रक्त हानि और कम दर्द की अपेक्षाओं के आधार पर इस प्रक्रिया का चुनाव करते हैं। अधिक उम्मीदें, अफसोस और असंतोष की उच्च दर को समझा सकती हैं।

इस तकनीक का मुख्य लाभ यह है कि चीरे बहुत छोटे होते हैं और इसके परिणामस्वरूप, रोगी जल्दी से स्वस्थ होता है। पारंपरिक ओपन हार्ट सर्जरी में, चिकित्सक दस से बारह इंच तक का चीरा लगता है, फिर उरोस्थि (छाती की हड्डी) को अलग करते हुए हृदय तक पहुंचता है और पसलियों के पिंजरे को खोलता है। रोगी को फिर एक हृदय-फेफड़े की मशीन पर रखा जाता है और हृदय को शल्य चिकित्सा की अवधि के दौरान बंद कर दिया जाता है। इस तरीके से न केवल बैक्टीरिया रोगी के शरीर में प्रवेश करने के लिए संक्रमण पैदा कर सकता है, बल्कि इससे एक दर्दनाक घाव बनता है, जिसे ठीक होने में समय लगता है।

चूंकि रोबोट-समर्थित हृदय शल्य चिकित्सा के बाद रोगी तेज़ी से स्वस्थ होता है, अस्पताल में रहने की अवधि कम होती है। औसत रूप से रोगी पारंपरिक ओपन हार्ट सर्जरी वाले रोगियों की तुलना में अस्पताल से दो से पांच दिन पहले छूट जाता है और अपने कार्य और सामान्य गतिविधियों में 50% शीघ्र लग जाता है। घटित स्वास्थ्य लाभ अवधि रोगी के लिए ना केवल बेहतर होती है, बल्कि वे सर्जरी के दौरान आवश्यक कर्मचारियों की संख्या को, सर्जरी के बाद आवश्यक नर्स देखभाल को और इसलिए, अस्पताल में रहने की कुल लागत को भी कम करते है।

अन्य न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी दृष्टिकोण के साथ तुलना में, रोबोट-समर्थित सर्जरी चिकित्सक को चिकित्सा उपकरणों पर बेहतर नियंत्रण और चिकित्सा स्थान का एक बेहतर दृश्य प्रदान करते हैं। इसके अलावा, सर्जनों को अब पूरी सर्जरी भर में खड़ा नहीं रहना होता है और जल्दी थकना भी नहीं होता है। स्वाभाविक रूप से होने वाले हाथ के कंपन को रोबोट का कंप्यूटर सॉफ्टवेयर समाप्त कर देता है। अंत में, सर्जिकल रोबोट को आवर्ती चिकित्सा दलों द्वारा लगातार प्रयोग किया जा सकता है (गेरहार्डस 2003). गेरहार्डस डी (2003). रोबोट-समर्थित सर्जरी: भविष्य यहां है। स्वास्थ्य प्रबंधन पत्रिका, जुलाई/अगस्त, 242-251 की। 
जबकि रोबोटिक सर्जरी का प्रयोग, चिकित्सा सेवाओं के विज्ञापन में एक घटक बन गया है, आलोचकों का कहना है कि ऐसे अध्ययनों की कमी है जो यह दर्शा सकें कि लेप्रोस्कोपिक सर्जरी के बाद के परिणामों की तुलना में दीर्घकालीन परिणाम बेहतर हैं। रोबोटिक प्रणाली सस्ते में नहीं मिलती और इसमें अध्ययन उतार-चढ़ाव होता है। यह दर्शाने के लिए आंकड़े अनुपलब्ध हैं कि लागत की वृद्धि उचित है। चिकित्सा साहित्य के क्षेत्र में, बहुत अनुभवी सर्जन अपने परिणामों को प्रकाशित करते हैं, लेकिन इससे बहरहाल, कमतर अनुभव वाले सर्जनों का प्रतिनिधित्व नहीं किया जा सकता है।

रोबोटिक शल्य चिकित्सा प्रणाली की लागत $750.000 और $1.2 मिलियन के बीच है (यथा 2005). कई वित्तीय व्यवहार्यता अध्ययन को यह जांचने के लिए आयोजित किया गया कि क्या एक अस्पताल के लिए एक ऐसी प्रणाली खरीदना सार्थक है और राय में नाटकीय रूप से भिन्नता पाई गई। सर्जनों की रिपोर्ट है कि, हालांकि इस प्रणाली के निर्माता इस नई तकनीक पर प्रशिक्षण प्रदान करते हैं, प्रशिक्षण चरण गहन होता है और सर्जनों को 12 से 18 मरीजों का ऑपरेशन करना जरुरी है ताकि वे इस प्रणाली के साथ सहज महसूस कर सकें. प्रशिक्षण चरण के दौरान, कम आक्रामक ऑपरेशनों में पारंपरिक शल्य चिकित्सा की तुलना में दुगुना समय लग सकता है, क्योंकि पारंपरिक तरीके में शल्य कक्ष और चिकित्सा कर्मियों का मिलान होता है और रोगी को संज्ञाहरण के अंतर्गत लंबे समय तक रखा जा सकता है।

## अनुप्रयोग
### सामान्य शल्य चिकित्सा
2007 में, शिकागो में इलिनोइस विश्वविद्यालय के चिकित्सा दल ने प्रो॰ पिअर क्रिस्टोफोरो गिउलिआनोटी के नेतृत्व में विश्व का पहला रोबोटिक अग्न्याशय निष्कासन संपन्न किया और साथ ही मिडवेस्ट का पूर्ण रोबोटिक व्हिपल सर्जरी भी. अप्रैल 2008 में, चिकित्सकों के उसी दल ने जीवित दाता ट्रांसप्लांटेशन के लिए विश्व के पहले पूर्ण न्यूनतम आक्रामक जिगर उच्छेदन किया और मरीज के जिगर का 60% निकाल दिया और रोगी को इस प्रक्रिया के कुछ ही दिनों के बाद बिलकुल अच्छी हालत में छुट्टी दे दी। इसके अलावा चार पंचर छेद और सर्जन द्वारा बिना किसी निशान के लिए कारण रोगी अस्पताल से कम दर्द के साथ निकलता है।

### हृदय तथा वक्ष-गह्वर संबंधी सर्जरी
रोबोट समर्थित MIDCAB और इंडोस्कोपिक कोरोनरी धमनी बाईपास (TECAB) सर्जरी को डा विंची प्रणाली द्वारा किया जा रहा है। मिट्राल वाल्व की मरम्मत और प्रतिस्थापन भी किया गया है। ईस्ट कैरोलिना विश्वविद्यालय, ग्रीनविले (डॉ॰ डब्ल्यू. रेंडोल्फ चिटवुड), सेंट जोसेफ अस्पताल, अटलांटा (डॉ॰ डगलस ए मर्फी) और गुड समेरिटन अस्पताल, सिनसिनाटी (डॉ॰ जे माइकल स्मिथ) ने इस प्रक्रिया को लोकप्रिय बनाया है और कई प्रकाशनों के साथ इसके स्थायित्व को साबित किया है। 1999 में अमेरिका में पहला रोबोटिक हृदय प्रक्रिया के बाद, द ओहियो स्टेट विश्वविद्यालय, कोलंबस (डॉ॰ रॉबर्ट ई. मिश्लर, डॉ॰ जुआन क्रेस्टनेलो, डॉ॰ पॉल वेस्को) ने रोबोटिक समर्थित क्रियाओं के अंतर्गत CABG, मिट्राल वाल्व, एसोफैगेकटमी, फेफड़ों का उच्छेदन, ट्यूमर उच्छेदन किया है और अन्य सर्जनों के लिए एक प्रशिक्षण स्थान के रूप में कार्य करते हैं। 2002 में, फ्लोरिडा के क्लीवलैंड क्लिनिक में सर्जनों ने (डॉ॰ डगलस बोयड और केनेथ स्टाल) न्यूनतम आक्रामक "संकर" प्रक्रिया के साथ अपने प्रारंभिक अनुभवों को प्रकाशित किया है। इन प्रक्रियाओं में रोबोटिक पुनःवाहिकावर्धन और कोरोनरी स्टेंटिंग को संयोजित किया जाता है और आगे बहु वाहिकाओं के रोगियों के लिए कोरोनरी बाईपास में रोबोट की भूमिका को विस्तारित किया गया।

### हृदयरोगविज्ञान और इलेक्ट्रोफिजियोलॉजी
स्टीरियोटैक्सीस चुंबकीय नेविगेशन प्रणाली (MNS) को अतालता और अलिंद विकम्‍पन के लिए अंग-उच्छेदन में सटीकता और सुरक्षा को बढ़ाने के लिए विकसित किया गया है जबकि रोगियों और चिकित्सकों को विकिरण से कम संपर्क होता है और यह प्रणाली दूरस्थ वहनीय कैथेटर के लिए दो चुंबक का इस्तेमाल करती है। यह प्रणाली, रक्तवाहिकी और हृदय की स्वचालित 3-डी मैपिंग की अनुमति देती है और PCI और CTO प्रक्रियाओं में स्टेंट के मार्गदर्शन के लिए अंतःक्षेपी कार्डियोलॉजी में MNS का भी इस्तेमाल किया जाता है और इसने कंट्रास्ट उपयोग को कम किया है और हस्तचालित रूप से अगम्य स्थानों तक पहुंच को दर्शाया है। डॉ॰ एंड्रिया नताले ने चुंबकीय सिंचित कैथेटर वाली नई स्टीरियो टैक्सीस प्रक्रियाओं को "क्रांतिकारी" संदर्भित किया है।

हानसेन मेडिकल सेनसेई रोबोटिक कैथेटर प्रणाली, कैथेटर मार्गदर्शन के लिए वहनीय म्यान के नेविगेशन के लिए दूरस्थ संचालित चरखी प्रणाली का उपयोग करती है। रक्तवाहिकी और हृदय के 3-डी मानचित्रण के लिए प्रयुक्त कैथेटर के सटीक और अधिक सशक्त स्थिति की अनुमति देता है। यह प्रणाली डॉक्टरों को हृदय के बाएं अलिंद के भीतर अनुमानित बल प्रतिक्रिया जानकारी और व्यावहारिक हेरफेर प्रदान करती है। सेनसेई को, हस्तचालित की तुलना में मिश्रित सफलता मिली है, जिसमें आनुपातिक उच्च प्रक्रियात्मक जटिलताएं भी देखी गई, इसमें प्रक्रिया की अवधि लम्बी है और रोगी के लिए प्रतिदीप्तिदर्शन खुराक निम्न है।

यह अनुमान लगाया गया था कि अमेरिका में 70-90 अस्पतालों में अब हृदय शल्य चिकित्सा के लिए न्यूनतम आक्रामक सर्जिकल रोबोट का उपयोग किया जाता है और 2006 के मध्य तक इस संख्या के दुगुना हो जाने की संभावना है (आल्ट और वोरेल 2004). वर्तमान में, हृदय शल्य चिकित्सा के तीन प्रकार को रोबोटिक सर्जरी सिस्टम का उपयोग करते हुए नियमित आधार पर किया जा रहा है प्रदर्शन कर रहे हैं (किप्सन और चिटवुड 2004). सर्जरी के ये तीन प्रकार हैं:

अलिंद वंशीय दोष मरम्मत - हृदय के दो ऊपरी कक्षों के बीच एक छेद की मरम्मत,
हृदय के एक वाल्व की मरम्मत - उस वाल्व की मरम्मत जो हृदय के संकुचन के दौरान हृदय के ऊपरी कक्षों में रक्त को वापस फेंकने से रोकता है 
कोरोनरी धमनी बाईपास - हृदय को रक्त उपलब्ध कराने वाली अवरुद्ध धमनियों को दरकिनार करते हुए रक्त की आपूर्ति को तय करना

सर्जनों के अनुभव और रोबोटिक तकनीक में विकास के साथ, यह उम्मीद की जाती है कि रोबोट समर्थित प्रक्रियाओं को हृदय शल्य चिकित्सा के अन्य प्रकार के लिए लागू किया जाएगा.

आल्ट एसजे और वोर्रेल बी (2004). अधिक सर्जन न्यूनतम इनवेसिव हृदय शल्य चिकित्सा करते हैं। स्वास्थ्य देखभाल सामरिक प्रबंधन, अप्रैल, 1 और 11-19.

किप्सन एपी और चिटवुड डब्लूआर जूनियर (2004). हृदय शल्य चिकित्सा में रोबोटिक अनुप्रयोग. उन्नत रोबोटिक प्रणाली का अंतर्राष्ट्रीय जर्नल 1(2), 87-92.

### जठरांत्रिय शल्य-चिकित्सा
विभिन्न प्रकार की प्रक्रियाओं को किया गया है, या तो *ज़िउस* द्वारा या फिर *डा विंची रोबोट* प्रणाली द्वारा, जिसमें शामिल है बेरिएट्रिक सर्जरी.

### स्त्रीरोग विज्ञान
प्रसूतिशास्र में रोबोटिक सर्जरी सबसे तेजी से बढ़ते क्षेत्रों में से एक है। इसमें शामिल है सौम्य प्रसूतिशास्र और अर्बुदविद्या में डा विंची सर्जिकल प्रणाली का उपयोग. रोबोटिक सर्जरी का उपयोग फाइब्रॉएड, असामान्य माहवारी, अन्तर्गर्भाशय-अस्थानता, डिम्बग्रंथि ट्यूमर, श्रोणि बढ़ाव और स्त्री कैंसर के उपचार के लिए किया जा सकता है। रोबोटिक प्रणाली का प्रयोग करते हुए स्त्रीरोग विशेषज्ञ गर्भाशय-उच्छेदन, मिओमेक्टोमी और लसीका नोड बायोप्सी संपादित कर सकते हैं। पेट के बड़े चीरे की जरूरत को लगभग समाप्त कर दिया गया है।

रोबोट-समर्थित गर्भाशय-उच्छेदन और कैंसर स्टेजिंग को डा विंची रोबोटिक प्रणाली का उपयोग करते हुए किया जाता है। टेनेसी विश्वविद्यालय, मेम्फिस (डॉ॰ टोड टिलमन, डॉ॰ सौरभ कुमार), नॉर्थवेस्टर्न विश्वविद्यालय (डॉ॰ पैट्रिक लोव) औरोरा हेल्थ सेंटर (डॉ॰ स्कॉट कमेले), वेस्ट वर्जीनिया विश्वविद्यालय (डॉ॰ जे ब्रिंगमन) और टेनेसी विश्वविद्यालय, चट्टानूगा (डॉ॰ डोनाल्ड चेम्बरलेन) ने रोबोटिक सर्जरी के उपयोग का गहन अध्ययन किया है और पाया है कि इससे स्त्री-रोग कैंसर वाले रोगियों की मृत्यु दर और रुग्णता में सुधार आता है। उन्होंने वर्तमान और नए उपयोगकर्ताओं के लिए इस उपकरण का उपयोग करते हुए कौशल के अधिग्रहण का आकलन करने की विधि के रूप में पहली बार रोबोटिक सर्जरी के अध्ययन वक्र की सूचना दी।

### तंत्रिका शल्य-चिकित्सा
स्टीरियोटेक्टिक हस्तक्षेप के लिए कई प्रणालियां बाजार में मौजूद हैं। एमडी रोबोटिक न्यूरोआर्म, दुनिया का पहला एमआरआई-संगत सर्जिकल रोबोट है।

### विकलांगोपचार
ROBODOC प्रणाली को इंटीग्रेटेड सर्जिकल सिस्टम इंक द्वारा 1992 में जारी किया गया था, जो बाद में CUREXO टेक्नोलोजी कॉर्पोरेशन में विलय हो गई। इसके अलावा, द एक्रोबोट कंपनी लिमिटेड, "एक्रोबोट स्कल्पचर" बेचती है, एक रोबोट जो एक पूर्व-परिभाषित आकर में एक हड्डी काटने के उपकरण को बाध्य करता है. एक अन्य उदाहरण है CASPAR रोबोट जिसे U.R.S.-Ortho GmbH & Co. KG द्वारा उत्पादित किया गया है, जिसका इस्तेमाल पूर्ण कूल्हा प्रतिस्थापन, पूर्ण घुटना प्रतिस्थापन और अग्रगामी सलीब बंध के लिए किया जाता है.

### बाल चिकित्सा
सर्जिकल रोबोटिक्स का इस्तेमाल कई प्रकार की बाल शल्य चिकित्सा प्रक्रियाओं में किया गया है जिसमें शामिल है: ट्रेकियोइसोफेगल नालव्रण मरम्मत, पित्ताशय उच्छेदन, निस्सेन फुन्डोप्लिकेशन, मोर्गाग्नी हार्निया मरम्मत, कसाई पोर्टोआंत्रछेदन, जन्मजात मध्यपटीय हर्निया मरम्मत व अन्य. 17 जनवरी 2002 को, डेट्रोइट में चिल्ड्रेन हॉस्पिटल ऑफ़ मिशिगन के शल्य चिकित्सकों ने देश के पहले उन्नत कंप्यूटर-समर्थित रोबोट-वर्धित शल्य चिकित्सा प्रक्रिया को अंजाम दिया।

चिल्ड्रेन हॉस्पिटल बोस्टन का रोबोटिक सर्जरी केंद्र बाल चिकित्सा में विशेषज्ञता स्तर की रोबोटिक सर्जरी प्रदान करता है। विशेष रूप से प्रशिक्षित सर्जन एक उच्च तकनीक रोबोटिक का इस्तेमाल करते हैं और बहुत छोटे शल्य छेद के माध्यम से जटिल और नाजुक आपरेशन संपादित करते हैं। परिणामस्वरूप कम दर्द, तेजी से स्वास्थ्य लाभ, अस्पताल में अल्पावधि निवास, छोटे निशान और रोगी और उनके परिवारों की ख़ुशी फलित होती है।

2001 में, चिल्ड्रेन हॉस्पिटल बोस्टन सर्जिकल रोबोट को हासिल करने वाला पहला बाल चिकित्सा अस्पताल था। आज सर्जन, इस तकनीक का प्रयोग कई प्रक्रियाओं के लिए करते हैं और दुनिया में किसी अन्य अस्पताल की तुलना में अधिक बाल चिकित्सकीय रोबोटिक सर्जरी संपादित करते हैं। इस अस्पताल के चिकित्सकों ने रोबोट के उपयोग को विस्तारित करने के लिए कई नए अनुप्रयोग विकसित किये हैं और दुनिया भर के सर्जनों को प्रशिक्षण दिया है।

### रेडियोसर्जरी
साइबरनाइफ रोबोटिकिक रेडियोसर्जरी प्रणाली छवि मार्गदर्शन और कंप्यूटर नियंत्रित रोबोटिक्स का उपयोग करते हुए पूरे शरीर में ट्यूमर का इलाज करती है, इसके लिए वह वस्तुतः किसी भी दिशा से ट्यूमर पर उच्च-ऊर्जा के विकिरण डालती है।

### मूत्रविज्ञान
कैंसर के लिए पौरुष ग्रंथि ग्रंथि हटाना, रुद्ध गुर्दे की मरम्मत, मूत्राशय की खराबी को ठीक करना और रोगग्रस्त गुर्दे निकालना. प्रोस्टेट ब्रैकीथेरेपी में इस्तेमाल के लिए वहनीय लचीली सुइयों का उपयोग करते हुए नए न्यूनतम आक्रामक रोबोटिक उपकरण वर्तमान में विकसित किये जा रहे हैं। मूत्र संबंधी रोबोटिक शल्य चिकित्सा के क्षेत्र में कुछ प्रमुख मूत्र-विशेषज्ञों में शामिल हैं डेविड समादी, आशुतोष तिवारी, मनि मेनन, पीटर श्लेगेल, महमूद अख्तर, डगलस शेर, मोहम्मद डब्ल्यू सल्किनी, स्टीवन सुकिन और विपुल पटेल.

2000 में, पहला रोबोट-समर्थित लेप्रोस्कोपिक आमूल पौरुष ग्रंथि निष्कासन संपन्न किया गया।

## लघु रोबोटिक्स
वैज्ञानिकों द्वारा सर्जरी में रोबोटिक्स की बहु-उपयोगिता में सुधार करने की कोशिश के अंतर्गत, कुछ वैज्ञानिक रोबोट को छोटा करने का प्रयास कर रहे हैं। उदाहरण के लिए, नेब्रास्का विश्वविद्यालय मेडिकल सेंटर ने कंप्यूटर वैज्ञानिकों, इंजीनियरों, सर्जनों के बीच मिनी-रोबोटिक्स पर सहयोगात्मक अनुसंधान प्रदान करने के लिए एक बहु-परिसर प्रयास का नेतृत्व किया है। कभी ऐसा भी समय आ सकता है जब लोगों की रक्त धारा में नैनोरोबोट डाला जा सकेगा जो सामान्य चिकित्सकों या **GPs** के रूप में काम करेंगे; और समस्या का विश्लेषण करेंगे और जानकारी को वापस अस्पताल भेजेंगे. इससे हो सकता है एक दिन सामान्य चिकित्सकों की आवश्यकता समाप्त हो जाए.

## इन्हें भी देखें
* अस्थि खंड नेविगेशन
* कम्प्यूटर समर्थित शल्य-चिकित्सा 
* रोगी पंजीकरण
* स्टीरियोलिथोग्राफी (दवा)
* शल्य चिकित्सा अनुभाग नेविगेटर
* टेलीमेडिसिन

## सन्दर्भ

## स्रोत
* मोंकमन. जी.जे., एस हेस, आर स्टाइनमन एवं एच शुंक - रोबोटिक ग्रिपर्स - विले, बर्लिन 2007.
* फुख्टमाइयर. बी, एस एगर्सदोएर्फ़र, आर. माई, आर हेंटे, डी. द्रगोई, जी.जे. मोंकमन और एम. नर्लिश - रिडक्शन ऑफ़ फेमोरल शाफ्ट फ्रैक्चर इन विट्रो बाई अ न्यू डेवलप्ड रिडक्शन रोबोट सिस्टम "रेपोरोबो" - इंजुरी - 35 ppSA113-119, एल्सेविअर, 2004.
* डैनियल इश्बिआह *रोबोट: विज्ञान कल्पना से प्रौद्योगिकी क्रांति तक.* 
* धारिया एसपी, फाल्कन, प्रजनन चिकित्सा में टी. रोबोटिक. फ़र्टिल स्टेरिल 84:1-11,2005.
* पोट पीपी, शार्फ़ एच-पी, श्वार्ज़ एमएलआर, सर्जिकल रोबोटिकिक्स की आज की कला, जर्नल ऑफ़ कंप्यूटर एडेड सर्जरी, 10,2, 101-132, 2005.
* लोरिंस ए, लान्गेंबुर्ग एस, क्लेन एमडी. रोबोटिकिक्स और बाल चिकित्सा सर्जन. कुर ओपीन पेदिआत्र. 2003 जून; 15(3):262-6.
* कैंपबेल ए, लारेंजो xR3Nz0x जून. 14 1994

## बाहरी कड़ियाँ
* सर्जिकल रोबोटिक - बायोनिक्स प्रयोगशाला - कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय - सांताक्रूज 
* सर्जिकल रोबोटिक - प्रणाली अनुप्रयोगों और दृष्टि - जेकब रोसेन; ब्लेक हेनाफोर्ड; रिचर्ड एम. सातवा (एड्स.), 1 संस्करण, 2011, स्प्रिंगर 

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