פיודור (רובוט)

**פיודור** הוא שמו של רובוט דמוי אדם, שפותח על ידי חברת "טכנולוגיה אנדרואידית" והקרן למחקרים מתקדמים בהזמנת המשרד למצבי חירום של רוסיה. במקור הרובוט תוכנן לשיגור מקוסמודרום "ווסטוצ'ני" באמצעות המשגר "אנגרה", ב-2022 על החללית "פדרציה" על מנת לשמש כרובוט חילוץ ולשמש כרובוט חילוץ למשימות חיפוש והצלה. בספטמבר 2018 הרובוט הועבר לאחריות תאגיד החלל הפדרלי רוסקוסמוס, על מנת לשמש למשימות חלל.

שמו באנגלית, **FEDOR**, מייצג את ראשי התיבות של "**F**inal **E**xperimental **D**emonstration **O**bject **R**esearch" (בתרגום חופשי: אובייקט מחקר תצוגה ניסויי סופי). מקור שמו של הרובוט הוא בשם שהעניק לו מבכירי הקרן למחקרים מתקדמים, דמיטרי רוגוזין, על שם נכדו פיודור.

## היסטוריה
פיתוח רובוט חילוץ עבור תוכנית החלל הרוסית החל ב-2014 במסגרת פרויקט שנקרא "אווטאר". בדצמבר 2015 הפרויקט הועבר לידי גוף שהוקם על פי צו של נשיא רוסיה בשם "המרכז הארצי לפיתוח טכנולוגיה ואלמנטים בסיסיים ברובוטיקה" (Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники).

הרובוט שוגר לחלל ב-22 באוגוסט 2019, במסגרת משימת סויוז MS-14 ויבצע ניסויים בחלל הפתוח. לצורך המשימה הרובוט קיבל את שם הקוד **Skybot F-850**.

## פיתוח
הפיתוח בוצע במגניטוגורסק — במתחם מושכר של מרכז העסקים "אלפא". במהלך הפיתוח המפתחים התבססו על מודלים קודמים שפותחו מדגמי SAR-400 ו-SAR-401. הפיתוח התבצע בשני שלבים: השלב הראשון הוקדש לעבודות פיתוח, השני היה פיתוח הגרסה הסופית של הרובוט. בתחילה, נוצרו חמישה מודלים טכנולוגיים לפיתוח התוכנה: שניים מהם נראו כרובוטים מן המניין, כל השאר נבנו ללא חלק עליון או תחתון. באחד מאבות הטיפוס הותקן כונן הידראולי, אבל לאחר בדיקה המודל ננטש בשל המחירים הגבוהים של המנגנון שלו וחוסר מהימנות. לבסוף פותח אב טיפוס שעובד עם כונן אלקטרוני.

בשלב הראשון, המפתחים נתקלו במספר בעיות שנפתרו במהלך הבדיקה: הרובוט לא היה מסוגל לראות את המרחב במצב פרקדן, זה נפתר אחרי שדאגו לכך שיהיה מסוגל להניע את ראשו; לרובוט לא היה עמוד שדרה יציב ולא היו לא מפרקי ירך, מה שמנע ממנו את היכולת לשבת ברכב; בשל ציפוי האלומיניום שלו הרובוט היה מתקרר במהירות בטמפרטורות של 20 מעלות צלזיוס מתחת לאפס — כדי לפתור את הבעיה הוכן ציוד מיוחד מובנה עם מערכת חימום.

פיודור קיבל את שמו כבר משלב התחלת השלב השני של הפיתוח ב-2015, כאשר ביקר במרכז הפיתוח יו"ר חבר הנאמנים של הקרן למחקרים מתקדמים דמיטרי רוגוזין שקרא לרובוט בשם זה, על שם נכדו. התעתיק הסופי Final Experimental Demonstration Object Research (אובייקט מחקר התצוגה הניסויי הסופי), לאחר שהוענק לו שמו באותיות לטיניות: FEDOR. עלות ייצורו מגיעה ל-300 מיליון רובל.

שלב הפיתוח הסופי כולל את בדיקת אב הטיפוס בשיתוף עם תאגיד "אנרגיה".

## מאפיינים
לפיודור ישנה מערכת בקרת קול, מצוידת בחיישנים מיוחדים. אב-טיפוס אחד מורכב מ-15 אלף פרטים. מחצית מהחלקים נאספו ברוסיה, השאר הורכבו בהזמנה מיוחדת מיפן, גרמניה, שווייץ, ארצות הברית ומדינות אחרות. עוצמת הרובוט הוא 20 כוחות סוס (13.5 kW). גובהו — 180 ס"מ ומשקלו מגיע ל-160 ק"ג. 90% מהרכיבים האלקטרוניים נוצרו ברוסיה — חברות "ארביס טכנולוגיה" וחברת Silicium, שממוקמות בסנקט פטרבורג. פיודור עובד על מערכת הפעלה בזמן אמת, שפותחה על בסיס לינוקס. הרובוט מסוגל לפעול עצמאית במשך שעה וכן תחת שליטת המפעיל מרחוק באמצעות לוויין. הרובוט מטעין באמצעות שקע בקיר.

בנוסף, הרובוט מסוגל לפתוח דלת, לעבוד עם מקדחה, לירות באקדח, לשבת, לנהוג במכונית ובטרקטורונים בהיותו במצב אוטונומי.

פיודור פותח על בסיס תוכנה ששימשה לפיתוח רובוט בשם ספוטי, שנותר פרויקט בוט של תוכנה וירטואלית, ללא שלדה פיזית.

## ראו גם
*אסימו

## קישורים חיצוניים

* 

* 
*  

## הערות שוליים

קטגוריה:רובוט דמוי אדם
קטגוריה:תעשיית החלל הרוסית