קיטוב מעגלי

**קיטוב מעגלי** של הגל הוא קיטוב שבו השדה החשמלי שמייצר את הגל לא משנה את עוצמתו אלא משנה רק את כיוונו.

באלקטרומגנטיות, כאשר שדה חשמלי משנה את כיוונו או גודלו הוא יוצר תופעה של התפשטות גל במרחב במישור שמאונך למישור השינוי. לדוגמה, אם השינוי בשדה מתבצע במישור \hat{x},\hat{y} אזי הגל יתקדם לאורכו של ציר \hat{z} המאונך להם.

עוצמת וכיוון השדה החשמלי מוגדרות על ידי וקטור השדה החשמלי. במקרה של גל מקוטב מעגלית הקצה של וקטור השדה החשמלי מתאר מעגל ככל שמתקדם הזמן. אם נקפיא את הזמן נוכל לראות שהגל שמתקדם במרחב יוצר לנו צורה של סליל – אשר צפיפותו תלויה בתדר הגל (או אורכו - \lambda ).

קיטוב מעגלי הוא מקרה פרטי של המקרה הכללי יותר, קיטוב אליפטי. ואילו קיטוב ליניארי הוא מקרה פרטי של קיטוב מעגלי.

## הסבר כללי

## קיטוב מעגלי ימני ושמאלי

מסגרת|קיטוב מעגלי ימני - מנקודת מבט המקור
מסגרת|קיטוב מעגלי שמאלי - מנקודת מבט המקור
הקיטוב המעגלי מחולק לשתי צורות של קיטובים – קיטוב מעגלי ימני (עם כיוון השעון RHCP
) וקיטוב מעגלי שמאלי (נגד כיוון השעון LHCP). צורת הקיטוב מוגדרת לפי צורת הסיבוב של הווקטור השקול. אך מתעוררת בעיה בזמן קביעת כיוון הקיטוב שהרי הוא תלוי בנקודת המבט על וקטור השדה.

בעת שידור של קיטוב מעגלי שמאלי הקליטה תהיה של קיטוב מעגלי ימני, מכיוון שכיוון הקיטוב משתנה לפי נקודת המבט של המתבונן. שהרי במבט מכיוון השידור לכיוון הקליטה ייראה שווקטור השדה מסתובב שמאלה ובמבט מכיוון הקליטה לכיוון השידור ייראה הווקטור מסתובב ימינה.

בניסיון לדמיין את כיוון הסיבוב משני צידי הווקטור המסתובב באיור ניתן להבין את הבעיה בהגדרת כיוון הקיטוב.

### מנקודת המבט של המקור

בהנחה שהקיטוב נקבע מנקודת המבט של המקור (המשדר) לכיוון התקדמות הגל במרחב. בעת השימוש בהנחה זאת הקיטוב נקבע ע"פ כיוון הסיבוב של וקטור השדה בעת התקדמותו במרחב. במבט מהמקור והלאה, לכיוון התפשטות הגל, ניתן לראות את כיוון הסיבוב של השדה ולקבוע את קיטובו.

דרך נוחה למצוא את הקיטוב היא להצביע עם אגודל יד ימין לכיוון התקדמות הגל ובעזרת אצבעות לייצר צורה של סליל. אם וקטור השדה נע בכיוון זהה עם כיוון האצבעות זהו קיטוב מעגלי ימני, אחרת הקיטוב הוא מעגלי שמאלי.

בשימוש בהנחה זו, וקטור השדה החשמלי של קיטוב ימני, מוגדר על ידי הצורה הבאה:

\left( ,, \right)\propto \left( \cos \left[ \frac{2\pi }{\lambda }\left( ct-z \right) \right],\sin \left[ \frac{2\pi }{\lambda }\left( ct-z \right) \right],0 \right)


אמנה זאת, שהקיטוב נקבע על פי נקודת המבט של המקור, היא בהתאם למכון למהנדסי חשמל ואלקטרוניקה העולמי הידוע בשמו IEEE
 וכתוצאה מכך זוהי השפה המקובלת הנפוצה בקרב המהנדסים

.

### מנקודת המבט של הקולט

בהנחה זו, הקיטוב נקבע על פי נקודת המבט של הקולט, הפוך מכיוון התפשטות הגל. בהנחה זו נצביע עם אגודל יד ימין לכיוון ההפוך מהתפשטות הגלים וכך נחליט על כיוון הקיטוב בהתאם לאצבעות כף היד, כפי שהסברנו בפיסקה הקודמת.

כאן כמו בהנחה הקודמת, קיטוב ימני מכונה גם כאן 'עם כיוון השעון' וקיטוב שמאלי 'נגד כיוון השעון'.
ספרי לימוד רבים של אופטיקה משתמשים באמנה השנייה.

## ייצוג מתמטי
כפי שהוסבר לעיל, תנועת הגל נוצרת כתוצאה משינוי השדה החשמלי במישור מסוים והגל ינוע במישור המאונך למישור השינוי. על כן, וקטור השדה מיוצג על גבי שני צירים, ציר \hat{x} וציר \hat{y} וע"י כך מתקבלת תנועה של הגל במישור המאונך אליהם – ציר \hat{z}.

משוואת הגל הכללית היא:

E\left( \hat{z},t \right)=\overset{(1)}{\mathop}}\,\cdot \overset{(2)}{\mathop{\cos }}\,\left( \overset{(3)}{\mathop{k}}\,z-\overset{(4)}{\mathop{\omega }}\,t+\overset{(5)}{\mathop}}\, \right)\overset{(6)}{\mathop}}\,\text{ }+\text{ }\overset{(1)}{\mathop}}\,\cdot \overset{(2)}{\mathop{\cos }}\,\left( \overset{(3)}{\mathop{k}}\,z-\overset{(4)}{\mathop{\omega }}\,t+\overset{(5)}{\mathop}}\, \right)\overset{(6)}{\mathop}}\,


בניתוח פשוט, וקטור השינוי בשדה מיוצג על ידי שני וקטורים משתנים מחזוריים על צירים \hat{x},\hat{y}. להלן הסבר קצר של מאפייני המשוואה:
* (1)  נקרא גודל הווקטור. כאשר הוא מייצג את עוצמת השדה החשמלי בעולם הפיזיקלי.
* (2) הקוסינוס מייצג תנועה מחזורית. שהרי גל הוא תוצאה של אות מחזורי קבוע.
* (3) k מייצג את מספר גל - שהוא קצב שינוי המופע של הגל במקום מסוים, או מספר הפעמים שבו הגל חוזר על עצמו ביחידת אורך, בנקודת זמן קבועה.
* (4) \omega  מייצג תדירות זוויתית של הגל בזמן.
* (5)  מייצג את הפאזה של הגל (תכף נראה שהוא מאוד קריטי לנו בקיטוב מעגלי).
* (6) \hat{n} זהו וקטור המישור שפועלת כל אחת מהפונקציות.

על מנת לפתח פונקציה של קיטוב מעגלי, נדרוש שהפונקציה על ציר ה \hat{x} והפונקציה על ציר \hat{y} יהיו באותה תדירות אך בשינוי פאזה של 90{}^\circ  ולכן נקבע את =\pm 90. כמו כן נדרוש שהעוצמה בשני הצירים תהיה שווה ולכן = . ונקבל:


\left( \hat{z},t \right)=\cdot \cos \left( kz-\omega t+ \right)\hat{x}+\cdot \cos \left( kz-\omega t+\pm 90 \right)\hat{y}=\cdot \cos \left( kz-\omega t+ \right)\hat{x}\mp \cdot \sin \left( kz-\omega t+ \right)\hat{y}


בקצרה:

\left( \hat{z},t \right)=\cdot \cos \left( kz-\omega t+ \right)\hat{x}\mp \cdot \sin \left( kz-\omega t+ \right)\hat{y}


נירמול גודל וקטור השדה להיות 1:

\left\{ \alpha =kz-\omega t+ \right\}\Rightarrow \sqrt+}=\sqrt^{2}\left( \left( \alpha \right)+\left( \alpha \right) \right)}=\sqrt^{2}}=1\to =1


נבחר את =0, שכן אין לה משמעות לגבי צורת הקיטוב, אלא רק לזווית ההתחלה של וקטור השדה החשמלי.
נקבל:
\left( \hat{z},t \right)=\cos \left( kz-\omega t \right)\hat{x}\mp \sin \left( kz-\omega t \right)\hat{y}

על מנת לקבל קיטוב מעגלי ימני נדרוש ש*בהתחלה* הרכיב בציר \hat{y} יגדל כאשר הרכיב בציר \hat{x} קטן ולכן נדרוש sin חיובי, במשוואה לעיל. (הקיטוב המעגלי השמאלי הוא אותו דבר פשוט הפוך.)

נקבל לבסוף:



* **הערה**: על ידי חיבור של שני קיטובים מעגליים ניתן ליצור קיטוב ליניארי באופן הבא: \left( \hat{z},t \right)=\frac{1}{2}\left( \hat{z},t \right)+\frac{1}{2}\left( \hat{z},t \right)=\left( \hat{z},t \right)=\cos \left( kz-\omega t \right)\hat{x}

## שימושים
אנטנות בעלות קיטוב מעגלי משמשות להעברת שידורי וידאו ממצלמת FPV (First Person View) המותקנת על גבי רחפנים וכלי טיס בלתי מאוישים (כטב"מים), והיא מאפשרת העברת של תמונות באיכות גבוהה ובטווחי שימוש גדולים מאלה המתקבלים מאנטנות ליניאריות. החיסרון שלהן הוא גודלן הפיזי של האנטנות, מורכבות הייצור שלהן ומחירן הגבוה.
## דוגמאות
### בעולם החי
מספר מיני סרטנים מסדרת הטרפידים מסוגלים לזהות אור מקוטב מעגלית. בפרט, סרטנים ממין Gonodactylaceus falcatus נעזרים באיתותים מקוטבים מעגלית כדי להימנע ממפגשים אלימים אלה עם אלה. סרטנים ממין Gonodactylus smithii  מצוידים בשני קולטנים שונים לאור מקוטב מעגלית (לקיטוב מעגלי ימני ושמאלי) ובארבעה קולטנים שונים למדידת  קיטובים קוויים (אנכי, אפקי ושני קיטובים קוויים אלכסוניים ניצבים זה לזה). זהו המין היחיד המוכר למדע שמסוגל למדוד את כל הפרמטרים המאפיינים אור מקוטב, הלא הם פרמטרי סטוקס .

## ראו גם
* קיטוב
* קיטוב ליניארי
* שדה אלקטרומגנטי

## קישורים חיצוניים

* הסבר מתמטי של קיטוב מעגלי, University of Michigan

## הערות שוליים

קטגוריה:ערכים שבהם תבנית בריטניקה אינה מתאימה
קטגוריה:קיטוב (גלים)