משה שהם (פרופסור)

**משה שהם** (נולד ב-1952) הוא פרופסור אמריטוס בפקולטה להנדסת מכונות בטכניון. מחקריו של שהם מתמקדים בקינמטיקה ובדינמיקה של רובוטים ורובוטים רפואיים. הוא המייסד והמייסד-שותף של כמה חברות בתחומים אלו, ובכללן מזור רובוטיקה, מיקרובוט מדיקל, פורסייט רובוטיקסס ודיאגנוסטיק רובוטיקס,. שהם הוא עמית IEEE ו-ASME וחבר בינלאומי באקדמיה הלאומית להנדסה של ארצות הברית "על תרומתו לטכנולוגיה רובוטית עבור ניתוחים מונחי הדמיה".

## ביוגרפיה
משה שהם נולד בחיפה ולמד בתיכון הדתי יבנה. לאחר שירות צבאי בחטיבת גולני החל ללמוד הנדסה אווירונאוטית בטכניון וקיבל תואר ראשון בשנת 1978. בהמשך עבד שנתיים בתעשייה האווירית כמהנדס אווירונאוטיקה. בשנת 1980 הוא שב לטכניון ללימודי תואר שני בהנדסת מכונות וסיים אותם ב-1982. שהם המשיך לדוקטורט באותה פקולטה וקיבל אותו בשנת 1986. נושא עבודת הדוקטורט: “End-Effector Guidance of Robotic Arms” בהנחיית פרופ' יורם קורן.

בתום לימודי התואר השלישי הצטרף שהם לאוניברסיטת קולומביה בניו-יורק במחלקה להנדסת מכונות. הוא שב לטכניון בשנת 1990 כמרצה בכיר בפקולטה להנדסת מכונות ומונה לראש המעבדה לרובוטיקה. בשנת 1997 קודם לדרגת פרופסור חבר ובשנת 2004 לפרופסור מן המניין. שנה לאחר מכן הופקד שהם על הקתדרה על שם תמרה והארי הנדלסמן בפקולטה. שהם עומד גם בראש המרכז לרובוטיקה על שם לאומי שנוסד בשנת 2009 בפקולטה. הוא פרש בשנת 2020 כפרופסור אמריטוס.

במהלך השנים היה שהם פרופסור אורח במחלקות להנדסת מכונות באוניברסיטת סטנפורד, האוניברסיטה העירונית של הונג קונג ואוניברסיטת קולומביה, ניו יורק. הוא הנחה 45 סטודנטים לתארים מתקדמים.

שהם נשוי לטובה והם ממייסדי היישוב הושעיה, שבו הם מתגוררים, והורים לארבעה ילדים. בנם השלישי, נדב, נהרג בסופת שלגים בנפאל בשנת 2014. תחרות הרובוטראפיק בטכניון נקראת על שמו.

### פעילות מחוץ לאקדמיה
בשנת 2001 הקים שהם, יחד עם אלי זהבי, את חברת "מ.ס.ו.ר. רובוטיקה", לימים שונה שמה למזור רובוטיקה . החברה מפתחת ומיייצרת מערכת הנחיה רובוטית לניתוחים בעמוד השדרה, והיא נקנתה בשנת 2018 על ידי חברת "מדטרוניק" תמורה 1.64 מיליארד דולר. הייתה זו עסקת הרכישה הגדולה ביותר בתחום הביוטק בישראל.

בשנת 2011 ייסד שהם בשותפות את "מיקרובוט מדיקל" המפתחת מיקרו-רובוטים לניתוחים. בשנת 2016 היה שהם מייסד שותף של דיאגנוסטיק רובוטיקס, העושה שימוש בבינה מלאכותית לצורך שיפור השירות הרפואי.

שהם ייסד בשנת 2017 את "תמר רובוטיקה", המפתחת רובוטים לניתוחי מוח, ובשנת 2019 הוא היה מייסד שותף של פורסייט רובוטיקס המפתחת רובוטים לניתוחי עיניים.

שהם הוא גם חבר בדירקטוריון של חבר הידידים של אלי"ן ובחבר הנאמנים הבינלאומי של יד שרה.

## מחקריו
מחקריו של שהם עוסקים ברובוטים רפואיים ובמערכות רובוטיות. הם כוללים קינמטיקה ודינמיקה של רובוטים, רובוטים מבוססי חיישנים וידיים מרובות אצבעות.

בעבודותיו התאורטיות הרחיב שהם את התיאוריה של המספרים הדואליים על מנת להפחית את מספר משוואות התנועה של גוף קשיח משש משוואות ממשיות לשלוש דואליות. שהם גם פיתח מבנים חדשים של רובוטים מקבילים וניתח את הסינגולריות שלהם.

## פרסומיו
שהם כתב שלושה ספרים, פרסם כ-200 מאמרים, ורשם על שמו מעל 50 פטנטים.

### ספרים

* Moshe Shoham: A Textbook of Robotics 1: Basic Concepts. First published by Eshed Robotec, Tel-Aviv, Israel, 1984.
* Moshe Shoham: A Textbook of Robotics 2: Structure, Control and Operation. First published by Eshed Robotec, Tel-Aviv, Israel, 1984. Second publication by Kogan Page Ltd., London, Great Britain, 1986. (also translated to 3 languages)
* Bamberger, H., Wolf, A., Shoham, M.: Kinematics of Micro Parallel Robots: Research on MEMS Kinematics, VDM Verlag, 2009.


### מאמרים נבחרים

* Brodsky, V., Shoham, M.: "Dual-Numbers representation of Rigid Body Dynamics," Journal of Mechanisms and Machine Theory, Vol. 34, No. 5, pp. 693–718, 1999.
* Shoham, M., et. al. “Bone-Mounted Miniature Robot for Surgical Procedures: Concept and Clinical Applications,” IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 19, No. 5, pp. 893–901, 2003.
* Wolf, A., Shoham, M.: “Investigation of Parallel Manipulators using Linear Complex Approximation,” ASME, Journal of Mechanical Design, Vol. 125, No, 3, pp. 564–572, 2003.
* Shoham, M., et. al. :"Robotic Assisted Spinal Surgery - From Concept to Clinical Practice," Journal of Computer Aided Surgery, Vol. 12, No. 2, pp. 105–115, 2007.
* Glozman, D., Shoham, M.: "Image-guided Robotic Flexible Needle Steering," IEEE Transactions on Robotics, Vol. 23, No. 3, pp. 459–467, 2007.
* Ben-Horin, P., Shoham, M. :"Application of Grassmann-Cayley algebra to geometrical interpretation of parallel robot singularities," The International Journal of Robotics Research, Vol, 28, No. 1, pp. 127–141, 2009.
* Cohen, A., Shoham, M.:”Principle of Transference – An Extension to Hyper-Dual Numbers,” Mechanism and Machine Theory, Vol. 125, pp. 101–110, 2017.
* Zarrouk, D., Sharf, I., Shoham, M.:”Energetic Analysis and Experiments of Earthworm-Like Locomotion With Compliant Surfaces,” Bioinspiration & Biomimetics, No. 11, 2016.
* Cohen, A., Shoham, M.:”Application of hyper-dual numbers to rigid bodies equations of motion,” Mechanism and Machine Theory, Vol. 111, pp. 76–84, 2017.
* David, O., Shoham, M.:”Optimal synthesis of parallel robots' actuators stiffness for given combinations of twist and wrench sets,” Mechanism and Machine Theory, 2019.
* David, O., Shoham, M.:”Compliant Mechanism as a Motion-Preserving Artificial Spinal Disc: a Novel Concept,” ASME, Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy, 2019.
* Cohen, A., Shoham, M.:”Hyper Dual Quaternions representation of rigid bodies kinematics,” Mechanism and Machine Theory, Vol. 150, 2020.


## כיבודים והוקרות
* פרס קפלן לניהול יצירתי בטכנולוגיה עילית, 2002
* עמית - האגודה האמריקנית להנדסת מכונות (ASME), 2008
* פרס על שם תומאס אדיסון - האגודה האמריקנית להנדסת מכונות, 2013
* חבר בינלאומי - האקדמיה הלאומית להנדסה של ארצות הברית, 2014
* עמית - אגודת מהנדסי חשמל ואלקטרוניקה (IEEE), "על תרומותיו להנחיה רובוטית ולרובוטים רפואיים מיניאטוריים", 2015
* דואר ישראל הנפיק בול "הנחיה רובוטית של ניתוח עמוד שדרה" לציון הישגי חברת מזור רובוטיקה שנוסדה על בסיס טכנולוגיה שפיתח שהם, 2018
* חברות כבוד - האיגוד הישראלי להנדסה רפואית וביולוגית, 2020
* פרס יגאל אלון עבור "מעשה מופת חלוצי בסימן חדשנות ומפעל חיים בתעשייה" - עמותת דור הפלמ"ח, 2021

## קישורים חיצוניים

* משה שהם, באתר הטכניון
* ראיון עם משה שהם (באנגלית), אתר OurCrowd

## הערות שוליים

קטגוריה:בוגרי תיכון יבנה (חיפה)
קטגוריה:בעלי תואר דוקטור מהטכניון - מכון טכנולוגי לישראל
קטגוריה:סגל הטכניון: הנדסת מכונות
קטגוריה:הושעיה: אישים
קטגוריה:יזמים ישראלים
קטגוריה:ישראלים שנולדו ב-1952