צורת ז'ורדן

**צורת ז'ורדן** של מטריצה ריבועית  A  היא מטריצה דומה ל- A , שיש לה מבנה של מטריצת בלוקים המורכבת מ"בלוקי ז'ורדן" (ראו להלן). צורת ז'ורדן מכלילה את המטריצות האלכסוניות. יתרונה בכך שמעל שדה סגור אלגברית (כמו שדה המספרים המרוכבים) לכל מטריצה יש צורת ז'ורדן, בעוד שלא כל המטריצות לכסינות. צורת ז'ורדן אמנם כללית יותר מן הצורה האלכסונית, אבל היא נוחה  לחישוב כמעט באותה מידה. בדומה לצורה האלכסונית, הערכים באלכסון של צורת ז'ורדן הם הערכים העצמיים של המטריצה.

את התאוריה של צורות ז'ורדן פיתח המתמטיקאי הצרפתי קמי ז'ורדן.

## בלוקי ז'ורדן

לכל סקלר \lambda ולכל סדר k , **בלוק ז'ורדן** מסדר k  המתאים ל-\lambda הוא המטריצה המשולשית J_k(\lambda), בגודל k \times k, שרכיבי האלכסון שלה שווים ל-\lambda, הרכיבים הסמוכים לאלכסון הראשי מעליו שווים ל-1, וכל שאר רכיבי המטריצה הם 0. נרשום באופן הבא את בלוק ז'ורדן מסדר 4 המתאים לערך העצמי 9:
:J_4(9)=\begin{pmatrix}
9 & 1 & 0 & 0 \\
0 & 9 & 1 & 0 \\ 
0 & 0 & 9 & 1 \\
0 & 0 & 0 & 9 \end{pmatrix}

הפולינום המינימלי של בלוק ז'ורדן הוא (x-\lambda)^k, וכל מטריצה (מסדר k ) שזה הפולינום המינימלי שלה דומה לבלוק ז'ורדן המתאים. ההפרש בין כל שני בלוקי ז'ורדן מאותו סדר הוא מטריצה סקלרית, והבלוק המתאים ל-0 הוא מטריצה נילפוטנטית.

מטריצת בלוקים המורכבת מבלוקי ז'ורדן, בסדר כלשהו, נקראת **מטריצת ז'ורדן**. מטריצות ז'ורדן הן דומות זו לזו רק כאשר הן מורכבות מאותם בלוקים, עד כדי סדר, ולכן המונח "צורת ז'ורדן" מתייחס לפעמים לקבוצת הבלוקים המרכיבים את המטריצה, ולאו דווקא אל המטריצה עצמה.

## צורת ז'ורדן של מטריצה

למטריצה יש צורת ז'ורדן מעל שדה נתון אם ורק אם הפולינום האופייני של המטריצה מתפרק לגורמים ליניאריים מעל השדה. בפרט, לכל מטריצה (ממשית או מרוכבת) יש צורת ז'ורדן מעל המספרים המרוכבים. 

אם קיימת צורת ז'ורדן למטריצה אז צורה זו היא יחידה עד כדי תמורה על סדר הבלוקים. לכן שתי מטריצות דומות זו לזו אם ורק אם יש להן אותה צורת ז'ורדן. מצורת ז'ורדן אפשר להסיק כמה וכמה תכונות של המטריצה, שהן אינווריאנטיות להצמדה:

# הריבוי הגאומטרי של ערך עצמי  \lambda  (של מטריצה  A ) הוא מספר הבלוקים המתאימים לערך העצמי הזה בצורת ז'ורדן של  A .
# החזקה של הגורם x-\lambda בפולינום המינימלי של  A  היא כגודל הבלוק הגדול ביותר המתאים ל- \lambda  בצורת ז'ורדן של המטריצה.
# הריבוי האלגברי של  \lambda\  בפולינום האופייני הוא סכום הגדלים של הבלוקים המתאימים ל- \lambda  בצורת ז'ורדן.
# לכל i , הפסד הדרגה, k - \mathop{\rm rank}J_k(0)^i, הוא הקטן מבין k  ו-i . מכאן נובע שמספר הבלוקים בגודל i  של הערך העצמי \lambda נתון על ידי הנוסחה: N_i = \mathop{\rm rank} (T - \lambda I)^{i-1} - 2\mathop{\rm rank} (T - \lambda I)^{i} + \mathop{\rm rank} (T - \lambda I)^{i+1}. נשים לב שהבלוקים של ערכים עצמיים אחרים אינם תורמים לחישוב הזה דבר ומכאן נובעת היחידות של צורת ז'ורדן שהרי הדרגות נשמרות תחת הצמדה ולכן גם המספרים N_i נשמרים תחתיה. מכך נובע שהמספרים N_i קובעים באופן יחיד את צורת ז'ורדן של המטריצה.  

לדוגמה, צורת ז'ורדן של מטריצה אלכסונית היא המטריצה האלכסונית עצמה.

## מציאת צורת ז'ורדן

### חישוב באמצעות דרגות

אם הערכים העצמיים של המטריצה ידועים, אפשר למצוא את צורת ז'ורדן שלה באמצעות חישוב הדרגות בנוסחה הנתונה בתכונה 4 לעיל. הריבוי האלגברי של כל ערך עצמי בפולינום האופייני ובפולינום המינימלי מספקים בדרך כלל מידע חלקי; אלא שאם הם שווים, למטריצה יש רק בלוק ז'ורדן אחד המתאים לאותו ערך עצמי.

### חישוב בסיס

כידוע, כל מטריצה מייצגת העתקה ליניארית בכל בסיס, והצמדת המטריצה שקולה להחלפת הבסיס; מטריצות צמודות (דומות) מייצגות את אותה העתקה ליניארית. כך אפשר לנסח את התכונות של צורת ז'ורדן בשפה של העתקות ליניאריות: הצמדת מטריצה לצורת ז'ורדן שלה שקולה למציאת פירוק של המרחב הווקטורי ל"תת-מרחבים ציקליים". תת-מרחב ציקלי הוא תת-מרחב וקטורי שיש לו בסיס הכולל את הווקטורים השונים מאפס בסדרה  v, T(v), T^2(v), \cdots עבור v  מתאים (ולכן בהכרח  T^k(v)=0 ל-k  גדול מספיק; בסיס כזה נקרא **בסיס ציקלי** של תת-המרחב; ראו גם מודול ציקלי). איחוד הבסיסים האלה בפירוק של המרחב נותן את צורת ז'ורדן של המטריצה המייצגת באופן הבא: אם T  היא ההעתקה שהמטריצה A  מייצגת בבסיס הסטנדרטי, אז P^{-1}AP היא צורת ז'ורדן של A  אם ורק אם העמודות של P  מהוות בסיס בעל המבנה הציקלי הנזכר לעיל.

תהי T  טרנספורמציה ליניארית שהפולינום האופייני שלה מתפרק לגורמים ליניאריים מעל השדה, \lambda _1 , \lambda _2 , ... , \lambda _k  הערכים העצמיים השונים, ותהי  A  המטריצה המייצגת של T  בבסיס הסטנדרטי. נראה כיצד למצוא בסיס על פיו מיוצגת T  על ידי מטריצת ז'ורדן. לכל ערך עצמי \lambda _i של T  נסמן ב-m_i  את הריבוי האלגברי של \lambda _i. יהי V_i  **המרחב העצמי המוכלל** של \lambda _i, שהוא אוסף כל הווקטורים עבורם קיים r כך ש:
(T - \lambda _i I )^r v =0. נסמן ב- T _{| V_i } את הצמצום של T  אל המרחב V_i (שהוא מוגדר היטב מכיוון ש-V_i הוא תת-מרחב אינווריאנטי). הטרנספורמציה  T _{ | V_i }  היא נילפוטנטית מסדר r_i  (ולמעשה r_i \le m_i).

כעת, אפשר להוכיח שכל מרחב עצמי מוכלל הוא סכום ישר של תתי-מרחבים ציקליים; לכל אחד מתתי-המרחבים הציקליים יש בסיס ציקלי והאיחוד של בסיסים אלה יוצר בסיס למרחב כולו.

## לקריאה נוספת
* **אלגברה ליניארית 2**, יחידות 10,11 האוניברסיטה הפתוחה, תשפ"ד
* שמשון עמיצור, **אלגברה א**', האוניברסיטה העברית, תש"ל

## קישורים חיצוניים
* משפט ז'ורדן, באתר Math-Wiki
*  

קטגוריה:אלגברה ליניארית