מטוטלת פוקו

[שמאל|ממוזער|250px|מטוטלת פוקו ב[פנתאון בפריז]]
שמאל|ממוזער|250px|הנפשה של מטוטלת פוקו המדגימה את סיבוב כדור הארץ על צירו

**מטוטלת פוּקוֹ** או **המטוטלת של פוקו** הייתה מרכיב בניסוי שערך לאון פוקו בפריז ובו הדגים באמצעותה שכדור הארץ חג סביב צירו, ואת פעולת כוח קוריוליס – כוח מדומה הנובע מהימצאותנו במערכת מסתובבת, שהיא מערכת לא אינרציאלית.

סיבוב כדור הארץ סביב צירו גורם למישור התנודה של המטוטלת להסתובב באיטיות, במהירות זוויתית ששווה למכפלת מהירות סיבוב כדור הארץ, בסינוס קו הרוחב של המקום בו מתבצע הסיבוב: בקטבים מישור התנודה ישלים סיבוב שלם ב-24 שעות, בפריז תארך ההקפה כ-32 שעות, ואילו בקו המשווה האפקט לא יורגש כלל. בישראל (קו רוחב 32°) המטוטלת משלימה סיבוב שלם כל 45 שעות.

בשנת 1851 ערך פוקו את הניסוי עם המטוטלת בפני הציבור בפנתיאון בפריז כאשר השתמש בכבל אשר אורכו 67 מטרים ואל קצהו מחובר כדור ברזל. על ניסוי זה ועל הגיית הגירוסקופ זכה פוקו לקבל את מדליית קופלי מהחברה המלכותית הבריטית בשנת 1855.

מטוטלות פוקו פזורות ברחבי העולם בעיקר במוזיאונים ובאוניברסיטאות. בישראל ניתן לצפות במטוטלת פוקו במספר מקומות, בהם מדעטק בחיפה, בבניין פרלמן ובגן המדע של מכון ויצמן למדע, בבניין המחלקה לפיזיקה באוניברסיטת בן-גוריון ובמצפה הכוכבים בגבעתיים.

מכיוון שהחיכוך עם האוויר מאט ואף מפסיק את תנועתה של המטוטלת, ישנם מוזיאונים שמוסיפים למטוטלת מנוע אלקטרומגנטי או אמצעי אחר, שמאפשר את המשך התנודה. מקומות אחרים מאתחלים את המטוטלת באופן קבוע לאחר עצירתה, לעיתים במסגרת טקס השקה המשמש כאטרקציה לציבור הרחב. אתגר הנדסי נוסף, הוא יצירת מטוטלת פוקו שתנוע ללא העדפה לכיוון מסוים.

## ניתוח מתמטי
כאמור, סיבוב מישור התנודה של המטוטלת מוסבר על ידי כוח קוריוליס. בקירוב אל הזוויות הקטנות, המטוטלת מבצעת תנועה הרמונית במישור האופקי. תחת הקירוב, הכוח המחזיר שמפעילה הכבידה, נתון על ידי

\ \vec{F^g}=-m\omega^2 \vec r.
 זאת כאשר \ \omega=\sqrt\dfrac{g}{l} היא התדירות הזוויתית של תנודת המטוטלת. על מנת לחשב את השפעת כוח קוריוליס, יש לחשב את ההיטל שלו על המישור האופקי (תחת הקירוב, המטוטלת מוגבלת לתנועה במישור האופקי). כוח קוריוליס נתון על ידי
שמאל|ממוזער|250px|אנימציה המתארת את תנועת המטוטלת. הקו הירוק מתאר את מסלול המטוטלת על הארץ, והקו הכחול מתאר את תנועת המשקולת במערכת המסתובבת יחד עם סיבוב מישור התנועה.
\vec F^c=-2m\vec{\Omega}\times \dot{\vec r}

זאת כאשר \ \Omega היא המהירות הזוויתית של כדור הארץ. לשם נוחות, נגדיר כי ציר ה-x מכוון מזרחה, וציר ה-y מכוון צפונה.

את רכיב המהירות הזוויתית \ \Omega  יש לפרק למערכת הצירים המקומית שבה עושים את הניסוי. 
כלומר:
:\boldsymbol{ \omega} = \Omega \begin{pmatrix} 0 \\ \cos \lambda\\ \sin \lambda\end{pmatrix}\ ,     \boldsymbol{ v} = \begin{pmatrix}   v_e \\ v_n \\ v_u \end{pmatrix}\ ,
:\boldsymbol{ a}_C =-2\boldsymbol{\omega \times v}= 2\,\Omega\, \begin{pmatrix} v_n \sin \lambda-v_u \cos \lambda\\ -v_e \sin \lambda\\ v_e \cos\lambda\end{pmatrix}\ .

כאשר: v_e היא מהירות בכיוון מזרח מקומי
v_n היא מהירות בכיוון הצפון המקומי
v_u היא מהירות כלפי הקרקע
לאחר שמבצעים את המכפלה הווקטורית בין המהירות הזוויתית של כדור הארץ למהירות המקומית (הכל במערכת צירים מקומית), מקבלים את הביטוי שרשום ב \boldsymbol{ a}_C 

כעת מניחים כי המהירות האנכית זניחה (מטוטלת בזויות קטנות), ואת המהירויות הנותרות רושמים כנגזרת של מיקום
\dfrac{dy}{dt}=v_n
\dfrac{dx}{dt}=v_e

כעת רושמים את הבטוי לכוח בכיוון מזרח וצפון, על ידי מכפלת התאוצות בכיוונים אלה במסת הגוף m
    
 F^c_x = 2 m \Omega \dfrac{dy}{dt} \sin(\lambda) 

F^c_y = - 2 m \Omega \dfrac{dx}{dt} \sin(\lambda)

כאשר \ \lambda הוא קו הרוחב שבו אנו נמצאים. בשקלול עם הכוח המחזיר והחוק השני של ניוטון, נקבל את מערכת המשוואות:


\left\{
\begin{array}{ll}
\dfrac{d^2x}{dt^2} = -\omega^2 x + 2 \Omega \dfrac{dy}{dt} \sin(\lambda)\\
\dfrac{d^2y}{dt^2} = -\omega^2 y - 2 \Omega \dfrac{dx}{dt} \sin(\lambda)
\end{array}\right.


זוהי מערכת משוואות מצומדות, והיא קשה לפתרון ישיר. נגדיר משתנה מרוכב חדש z=x+iy, ולאחר הכפלת המשוואה התחתונה ב \ i וחיבור המשוואות, תתקבל המשוואה הפשוטה

\ \dfrac{d^2z}{dt^2}+2i\Omega\sin\lambda \frac{dz}{dt} +\omega^2z=0,
שפתרונה הוא

\ z(t)=e^{i \Omega \sin\lambda t} \cdot e^{\pm i\sqrt{\omega^2-(\Omega\sin\lambda)^2}t}

בקירוב \Omega  מתקבלת התוצאה הסופית:

\ z=x+iy=e^{i \Omega \sin\lambda t}(Ae^{i\omega t}+Be^{-i\omega t}).

הביטוי בסוגריים מבטא תנועה הרמונית בתדירות \omega, והביטוי \ e^{i \Omega \sin\lambda t} הוא סיבוב מישור התנועה בתדירות \ \Omega\sin\lambda. אם נעבוד ביחידות זמן של ימים, אז \Omega=\frac{2\pi}{1_{day}}=2\pi, ונבחין כי מישור התנועה משלים סיבוב שלם כל T=\frac{2\pi}{\Omega\sin\lambda}=\frac{1}{ \sin\lambda} ימים. בישראל, שבה \lambda\approx 32^\circ, המטוטלת משלימה סיבוב שלם כל 45 שעות.

## לקריאה נוספת

* Amir, D. Aczel, *Pendulum, Léon Foucault and the Triumph of Science*, Washington Square Press, 2004 

## קישורים חיצוניים

* ניר שביב, The Foucault Pendulum, באתר "ScienceBits", 28 במרץ 2006 
*שאלות על מטוטלת פוקו באתר מכון דוידסון לחינוך מדעי: מהי מטוטלת פוקו ומה תהיה זווית הסטייה המקסימלית שלה על קו המשווה?, מה האורך המינימלי של חוט שמטוטלת פוקו תפעל בו?, מהו כוח קוריוליס?
* 
* 

## הערות שוליים

קטגוריה:מכניקה
קטגוריה:פיזיקה: ניסויים
קטגוריה:המהפכה הקופרניקאית
פוקו