רובוט

[ממוזער|200px|רובוט דמוי-אדם של חברת [טויוטה]]
**רובוט** הוא מכונה אוטומטית בעלת יכולת תנועה הנשלטת על ידי בקר ממוחשב.

חלק מהרובוטים מחזיקים ביכולות שונות שפותחו באמצעות בינה מלאכותית המדמות יכולות אנושיות. ישנם גם רובוטים בעלי יכולת תנועה הבנויים מבחינה פיזית בדומה לבני אדם. רובוט דמוי אדם קרוי גם **[[אוטומטון]]** או **[[אנדרואיד (יצור מלאכותי)|אנדרואיד]]**. שימוש זה היה נפוץ בעיקר בספרות המדע הבדיוני.

לעיתים נעשה שימוש במונח "רובוט" ככינוי גנאי לאדם שפועל בצורה מכנית ללא הפעלת רגש או חשיבה עצמאית.

## מקור המילה
המונח מגיע משורש סלאבי, רובוט – עם משמעויות הקשורות לעבודה.

המילה "רובוט" הוזכרה לראשונה במחזה של הסופר הצ'כי קארל צ'אפק, R.U.R. (קיצור של Rosumovi Univerzální Roboti. בתרגום לעברית: "הרובוטים האוניברסליים של רוסום"). המילה עצמה לקוחה מן המילה "רובוטה" בשפה הצ'כית שמשמעותה "עבדות" או "עבודת פרך". היא הוצעה לצ'אפק על ידי אחיו, יוזף.

## רובוטים בימינו
[ממוזער|200px|רובוט ל[סילוק פצצות הכולל זרוע על גבי תובה זחלילית]]
ממוזער|רובוט לטיאטוא רחובות
ממוזער|זרוע רובוטית לתעשייה
בשנים האחרונות תופסים רובוטים מקום הולך וגובר בחברה בת ימינו ותפקידיהם מתרחבים כאשר הם לוקחים על עצמם משימות רבות יותר ויותר. ישנם לרובוטים שימושים רבים. רובוטים יכולים לבצע היטב עבודות חוזרות ומשעממות, עבודות מלוכלכות, מסוכנות, קשות, או עבודות בתנאים שבני אדם מתקשים בהם:
280px|ממוזער|רובוטים תעשייתיים
* **רובוטים תעשייתיים**: בתעשייה משתמשים ברובוטים בקוי היצור, על מנת להרכיב מוצרים שונים או להוביל אותם, לריתוך, הדבקת תוויות, סידור מוצרים, צביעה, בדיקות מסוגים שונים ועוד. נכון ל-2022, בכל שנה מותקנים כ-500,000 רובוטים תעשייתיים חדשים ועל פי הערכה, יש למעלה משלושה מיליון רובוטים פעילים.
***רובוטים לניקוי מערכים של תאים פוטו-וולטאיים**. במהלך העשור השני של המאה ה-21, הירידה הדרמטית במחירי תאים פוטו-וולטאיים, יחד עם המגמה העולמית לנסות ולעבור למקורות חשמל שאינם מזהמים הביאו לכך שחוות גדולות של תאים פוטו-וולטאיים הופכות להיות נפוצות יותר ויותר. יש כמה וכמה "תצורות" של חוות כאלה – כולל על גגות של מבני ציבור, על גגות של בתים פרטיים, על מאגרי מים גדולים ועוד. יעילותם של התאים הפוטו-וולטאיים יורדת כאשר הם מתלכלכים ובהתאם, החלו להופיע חברות המייצרות רובוטים אוטונומיים לניקוי של מערכי תאים פוטו-וולטאיים. חברות רובוטיקה לניקוי תאים פוטו-וולטאיים פועלות גם בישראל ואולם הצלחתן טרם הובררה, בין השאר, על רקע הקשיים הכלכליים על רקע מגפת הקורונה.
***רובוטים במרכזים לוגיסטיים**: שימוש נפוץ מאוד ברובוטים הוא עבודה בתוך מרכזים לוגיסטיים, כאשר תפקידם של הרובוטים הוא להביא אל האורז האנושי – את "טור המדפים" שבו נמצאים הפריטים אותם הוא צריך. על פי הערכות רבות, גם נושא הסידור הסופי והאריזה צפוי להיפתר בשנים הקרובות.
* **רובוטים לניקוי פסולת רעילה**. אחת התרומות הגדולות ביותר לתחום הרובוטיקה הגיעה מסדרה של אסונות בכורים גרעיניים. התאונה בארצות הברית, באתר "אי שלושת המייל", משנת 1979, התאונה המפורסמת מצ'רנוביל שהתרחש ב-1986 והאסון בגרעיני בפוקושימה, יפן, בשנת 2011 – הביאו לתנופת פיתוח משמעותית – שעניינה פיתוח וייצור רובוטים שמטרתם לאפשר איסוף מידע בתוך אזורים מוכי קרינה. איסוף המידע כולל צילום סרטי ווידאו לאמידת הנזקים הפיזיים, ניטור קרינה "באוויר" ואיסוף דוגמיות מהשטח במטרה לחקור אותם במעבדה, כולל דגימות קרקע, מים וסוגים שונים של חלקי מבנה וציוד שהתפוצצו. פיתוח הרובוטים נתקל בקשיים רבים, הן מכיוון שהם לא היו מוכנים מראש מההיבט התפקודי והן מכיוון שהרכיבים האלקטרוניים של הרובוטים – לא היו עמידים לקרינה. עבור מיתחם פוקושימה פותחו מספר גדול של רובוטים, כולל רובוטים עם יכולת לרדת ולעלות במדרגות, לפעול מתחת למיים, לפעול בנוכחות שטף קרינה חזק, לקדוח חורים בסוגים שונים של קרקעות ומתכות, רובוטים ייעודיים שיודעים לעבור דרך חור קטן קוטר – ולהתארגן מחדש, מצידו השני של החור – לרובוט בעל מבנה אחר לגמרי, סוג של "טרנספורמרים", רובוטים עם זרועות וחיישנים שמאפשרים איסוף ופינוי פסולת מסוגים שונים, רובוטים ייעודיים לחילוץ מוטות הדלק הגרעיני ופינויים מהאתר ועוד. ממשלת יפן, החל מ-2019, מתירה לתושבים בערים ובעיירות שפונו בהמשך לצונאמי והתאונה הגרעינית שהתרחשה בעקבותיו – לחזור לבתיהם. הרשויות ביפן מעריכות שניקוי כל ששת הכורים יימשך עוד לפחות עשר שנים, כלומר, בסה"כ, מדובר במאמץ שצפוי להימשך לפחות עשרים שנה מקרות האירוע. בנובמבר 2022, התפרסם סרטון יו טיוב שסוקר את פיתוחי הרובוטים השונים, בהקשר של יכולת התמודדות עם פסולת רעילה.
* **כלי רכב לתנועה על גרמי שמיים בחלל**: רוברים – רובוטים המסייעים בחקר החלל. לדוגמה, לצורך חקר כוכב מאדים היה צורך לפתח רובוטים בעלי יכולת תנועה עצמאית (אוטונומית) כגון הרובר קיוריוסיטי שנשלח למאדים ב-2011, או פרסווירנס שנשלח למאדים ב-2020, זאת משום שהפעלת מכונה בשלט רחוק אינה פרקטית בשל הזמן שלוקח לאות לעבור מכדור הארץ למאדים.

PIA22103-Mars2020Rover-23Cameras-20171031.jpg|"פרסווירנס", הרובר שנשלח למאדים 2020
PIA21635-Mars2020Rover-ArtistConcept-20170523.jpg|איור אומן של פרסווירנס
PIA19672-Mars2020Rover-ScienceInstruments-20150610.jpg|פירוט טכני של פרסווירנס ומכשיריו

* **רובוטים לשימוש צבאי או משטרתי**:[ממוזער|250px|דחפור D7MCAP של [צבא ארצות הברית. זהו דחפור צבאי בלתי-מאויש המשמש לניקוי שדות מוקשים.]] במשטרה ובצבא משתמשים ברובוטים לסילוק פצצות וכדי לפוצץ מטענים החשודים כמטעני חבלה. [ממוזער|250px|[רובוט חבלה צבאי "טאלון" של יהל"ם.]]מערכות צבאיות רבות הן אוטונומיות לחלוטין או למחצה. כך למשל מל"טים ומזל"טים הם למעשה רובוטים מעופפים, לחלקם יש דרגות חופש שבמסגרתן הם יכולים לפעול עצמאית. הדבר בולט עוד יותר במה שמכונה טיל. גם הניווט של טיל נעשה לעיתים באמצעות ניתוח של המטרה בעזרת מצלמות ומכ"מים, והחלק של המפעיל לפעמים מתבטא ב"שגר ושכח". אחד הכלים הרובוטיים המשמעותיים שפותחו בישראל, עבור צה"ל הוא בולדוזר D9. פיתוח זה נחשב אחד מהמתקדמים שיש בעולם.

קובץ:ARV-A-L.jpg|ממוזער|XM1219 - רכב רובוטי חמוש
קובץ:Israeli Police Bomb Disposal Robot handles potential threat.JPG|ממוזער|רובוט חבלה של משטרת ישראל מטפל בחפץ חשוד.
קובץ:Foster-Miller TALON SWORDS.jpg|ממוזער|250px|רובוטי טאלון של צבא ארצות הברית חמושים במספר אמצעי לחימה (ככל הנראה מדובר בהסבה מקומית ועצמאית, ולא בייצור סדרתי).

***[[מכונית אוטונומית|רכבים אוטונומיים]], [[כלי שיט בלתי מאויש]]ים ו[[כלי טיס בלתי מאויש]]ים** גם הם סוג של רובוטים. נכון ל-2022, יש עשרות חברות שמנסות לבנות כלים כאלה בארצות הברית, סין ובמקומות רבים נוספים.ממוזער|כלי שיט לא מאויש, כוח משימה 59, הצי החמישי של ארצות הברית
***רובוטים לניקוי רחובות** המשתמשים במטאטים מסתובבים.
ממוזער|טרקטור בלתי מאויש Uralets-224
***רובוטים לשימוש בחקלאות**, ההשקעות העצומות בניסיונות לפתח כלי רכב עצמאיים, ביחד עם אוכלוסיית כדור הארץ (שהגיעה לשמונה מיליארד בני אדם במהלך 2022) הביאו להתפתחות של מגוון רובוטים לשימושים חקלאיים, החל מטרקטור "רגיל" ועד כלים מאוד ייחודיים כמו קטפות תפוחים או קטפות עגבניות.
* **רובוטים לעבודות ב[[משק בית]]**, כגון כיסוח דשא, שאיבת אבק וניקוי בריכות שחייה. חברת מיטרוניקס הישראלית היא יצרנית בולטת של רובוטים לניקוי ברכות.
* רובוטים לניקוי רחובות המשתמשים במטאטים מסתובבים.
* **רובוטים לשימושים רפואיים**, כגון: ניתוחים בסיוע רובוט (חברת מזור רובוטיקה היא מובילה עולמית בתחום זה), שיקום בסיוע רובוט, וסימולציה רפואית. אחת המערכות הרובוטיות לביצוע ניתוחים ידועה בשם מערכת כירורגית דה וינצ'י ונכון ל-2017 יש כבר למעלה מ-4,500 מערכות כאלה, בבתי חולים ברחבי העולם, כולל בישראל.

קובץ:WBAMC first in DoD to use robot for surgery 160502-A-EK666-484.jpg| "מערכת כירורגית דה וינצ'י" – מבט אל הכירורג שמפעיל את הרובוט
קובץ: Cmglee Cambridge Science Festival 2015 da Vinci.jpg | "מערכת כירורגית דה וינצ'י" בזמן הדרכה על "בובה"

* **רובוטים לתמיכה באנשים עם מוגבלויות**: כיסא גלגלים רובוטי, משלב טכנולוגיות איסוף מידע (חיישנים) ובינה מלאכותית, מערכות הכיסא אוספות מידע על היושב בו כגון משקל האדם, הלחץ שמופעל בישיבה, דופק ומאפייני הנשימה של היושב, טמפרטורת הגוף ומדדים נוספים. המערכות מחשבות את המדדים המסמנים מצוקה והכיסא הרובוטי מגיב בהתאם לחישוב הנתונים, משנה את מנח גופו של היושב וגורם ליושב לשבת בתנוחה אחרת, נוחה יותר ומונעת פצעי לחץ ופגעים הנוצרים מישיבה ממושכת.
* **צעצועים**: רובוטים משמשים גם כצעצועים יקרים. רובוט בשם Aibo של חברת סוני, לדוגמה, הוא רובוט אוטונומי בעל יכולת לימוד המחקה התנהגות של כלב. רובוט צעצוע נוסף, המסוגל להתקשר עם הסובב אותו, הוא הפליאו.

### הולכי על ארבע רובוטיים
ממוזער|Sony's AIBO
רובוטים שיש להם ארבע רגליים, בדרך כלל מכונים גם "רובוכלבים" או כלבים רובוטיים. רובוטים כ"חיות מחמד" החלו להופיע מסביבות 1998 ואילך, אם כי היו גם ניסיונות מוקדמים יותר לייצר כאלו. Hasbro's Furby ו-Sony's AIBO הם דגמים שהתפרסמו כבר אז. החל מ-2005 חברת בוסטון דיינמיקס החלה לפתח ולייצר "כלבים רובוטיים" וביניהם את ה-Bigdog וה־Little dog. התחום זכה לתנופה בהמשך לקפיצת המדרגה בתחום הבינה המלאכותית שאותה נכון לייחס לשנה 2012 ואילך.

נכון ל־2025, התחום מתפתח לכיווני השוק הצרכני והמסחרי, לתחום התעשייה, לתחום האבטחה ויישומים צבאיים ולתחומי מחקר ופיתוח מגוונים.
ממוזער|U.S. Marines test fire the M72 LAW mounted on a Unitree robot

נכון ל־2025, ארבעת הכלבים הרובוטיים היותר מוכרים הם מתוצרת:
***Unitree Robotics**נכון ל־2025, הכלב-רובוט של יוניטרי רובוטיקס בולט ככזה שיש לו יכולת תנועה גמישה, הכוללת יכולת התגברות על מכשולים מסוגים רבים.
***כלבים רובוטיים מתוצרת בוסטון דיינמיקס**.
***ANYbotics**, לחברה יש יכולות מובילות בתחום מודלי בינה מלאכותית המאפשרים תנועה ב"שטח", הליכה על סלעים, במדרונות תלולים וכדומה.
***Ghost Robotics**, ככל הידוע, החברה מכוונת לשוק הצבאי.

[ממוזער|The quadrupedal military robot [Boston Dynamics#Cheetah|Cheetah, an evolution of BigDog]]

### רובוטים דמויי אדם

[ממוזער|[אופטימוס|Optimus Tesla]]
רובוטים דמויי אדם, משמשים חוקרים רבים ברחבי העולם בהבנת הנדרש מרובוט כאשר הוא יחיה בינינו. בין השאר במיפוי סביבה ביתית, עזרה לקשישים, הוראה, ניקוי וסידור הבית ופעולות דומות הדורשות מהרובוט תפקוד אופטימלי בסביבת בני אדם. במהלך 2024, "בבת אחת", חברות רבות החלו לפתח רובוטים אנושיים בשילוב בינה מלאכותית. חלק מרובוטים אלו כוללים:
***[[אטלס (רובוט)|אטלס]]**: אטלס הוא רובוט דמוי־אדם שחשמלי לחלוטין. בניגוד לדורות קודמים של הרובוט, גרסה זו אינה מסתמכת על מפעילים הידראוליים והיא קלה יותר וקומפקטית יותר, בעודה חזקה יותר וזריזה יותר. מסוגל לתנועות דינמיות, הרובוט יכול לנוע ולכופף את גופו בדרכים העולות על יכולות האדם. (IEEE). אטלס הוא תוצרת חברת Boston Dynamics האמריקאית.
ממוזער|Shadow Hand Bulb large
***דיג'יט**: דיג'יט הוא רובוט דמוי־אדם שתוכנן לנוע באופן דינמי יותר מאשר רובוטים רגילים. יש לו גפיים זריזות וגוף מלא בחיישנים שיאפשרו לו לנווט בסביבות מורכבות ולבצע משימות כמו משלוח חבילות. (IEEE). רובוטים מסוג זה מופעלים כבר במרכזים הלוגיסטיים של חברת אמזון. דיג'יט מיוצר על ידי חברת אג'יליטי.
***מנטיבוט**: מנטיבוט מפותח הן למחסנים והן למשקי בית. הוא משופר עם טרנספורמציית Sim2Real מתקדמת המצמצמת את הפער בין סימולציה למציאות. הדגש של רובוט זה הוא על תפיסה סמנטית מתקדמת של הסביבה וממשק המבוסס על מודל שפה גדול (LLM). (מנטי רובוטיקס). בפברואר 2025 פורסם "טיזר" למנטיבוט גרסה 3. Menteebot הוא רובוט מתוצרת חברה ישראלית שהמייסדים שלה הם פרופסור אמנון שעשוע, פרופסור שי-שלו שוורץ ופרופסור ליאור וולף.
***נאו**: גופו של נאו מתוכנן עם אנטומיה דמוית-שריר, דבר שגורם לו לחוזק ועדינות הדומים לבני אדם. זהו אחד הרובוטים דמויי־האדם הבודדים המכוסים במלואם בכיסוי בד. נאו יכול ללכת, לרוץ, לטפס במדרגות ולנווט במרחב באופן טבעי. ככל שהוא נע ומבצע משימות, הוא נעשה יעיל עוד יותר, (1X) ב-21.2.2025, החברה הודיעה על דגם חדש, Neo Gamma המיועד לפעול בסביבה ביתית ולעשות את מלאכות הבית השונות.
***[[אופטימוס]]**: אופטימוס הוא רובוט דמוי־אדם דו־רגלי לשימוש כללי, המסוגל לבצע משימות מסוכנות, חזרתיות או משעממות. השגת מטרה סופית זו מחייבת בניית מערכות תוכנה המאפשרות שיווי משקל, ניווט, תפיסה ואינטראקציה עם העולם הפיזי. אופטימוס מיוצר על־ידי חברת טסלה
****טסלה דיינר - "רובו-סטודיו" כשיטה לקידום האקוסיסטם הרובוטי**:חברת "טסלה" פתחה מכלול מסחרי גדול הכולל דיינר, עם דוכני "דרייב ת'רו" המאפשרים להזמין מזון מהיר, ישירות מחלון המכונית, בלי שצריך לצאת מהרכב ובצמוד אליו, דיינר גדול עם דלפקי מכירה ומקומות ישיבה רגילים. בדיינר המדובר - רובוטים מסוג אופטימוס, לוקחים הזמנות מלקוחות, מביאים את ההזמנה לשולחן, מנקים את השולחנות אחרי הלקוחות ובמיוחד, התפרסמה העובדה שרובוטי ה"אופטימוס" מוכרים פופקרון ללקוחות האנושיים. בראייתה של "טסלה" היא מרוויחה שישה דברים:
*****הרובוטים הם אקט שיווקי,הם מושכים לקוחות**. לפי מחקר של "טסלה" למעלה מ 60% מבאי הדיינר באים כדי להצטלם עם הרובוטים.
*****הרובוטים, חוסכים כוח אדם**, כי הם לוקחים הזמנות, מחלקים פופקורן, מביאים מגשי אוכל אל השולחנות, מנקים אחרי לקוחות שסיימו לאכול. 
*****הרובוטים "לומדים" ב"מרחב הפעלה" מוגדר**, השטח של ה"דיינר" המדובר הוא בגודל סופי, הוא מבטיח שאין צורך להתמודד עם שלג, גשם, ברד או ערפל וכדומה. 
*****הרובוטים מתנסים במימשק עם בני אדם בסביבה צפופה**, יש הבטי בטיחות קשים, כמו למשל, עבודה צמודה עם ילדים, מתן שרות למגוון מאוד גדול של בני אדם, הסתובבות במסעדה עם קפה חם וכדומה. 
*****המידע המצטבר מההתנסות של הרובוטים, משודר לענן ומשמש לאימון רשתות הנוירונים** שאחר כך מוזרקות חזרה לרובוטים ומעדכנות את ההתנהגות שלהם (לפחות, כך עם קובץ המישקולים המעודכן). 
*****מכיוון שמדובר ברובוטים, לא אמור להיות להם "אגו" והחומרות אמורות להיות זהות  - כל "תחקיר" שנובע מההתנסות, כל "תחקיר" שמתורגם לעדכון תוכנה - מופץ לכלל צי הרובוטים בדיינר** - וברחבי העולם, אם וכאשר יהיו הרבה דיינרים כאלה.

***פיגור 02**: F-02 הוא גרסה משופרת של F-01 עם "פאנלים" משולבים יותר וחוטי חשמל מוסתרים היטב. פיגור משלב את הזריזות של הצורה האנושית עם בינה מלאכותית מתקדמת כדי לעבור מעבר לרובוטים חד-תפקודיים ולתמוך בתחומי הייצור, הלוגיסטיקה, האחסון והקמעונאות. מיוצר על ידי חברת Figure AI. במהלך 2024, החברה הדגימה יכולת של הרובוט מתוצרתה "להכין קפה". החברה מפעילה, בין השאר, רובוטים מתוצרתה, במפעלי חברת BMW. בינואר 2025, החברה הוודיעה שהיא מפסיקה את שיתוף הפעולה עם חברת OpenAI והיא מתכוונת לייצר את מודלי הבינה המלאכותית - בעצמה.. בסוף פברואר 2025, החברה הדגימה יכולת של רובוטים מתוצרתה, לשתף פעולה ולעשות פעולות שונות בסביבה ביתית - מבלי שיש צורך להתאמן מראש, אלא שניתן לבצע את הפעילויות השונות "במכה ראשונה". לפי החברה, ההישג נעוץ בארכיטקטורה חדשה של רשתות בינה מלאכותית המאפשרת לשלב בין מודל שפה גדול, לבין היכולת להבין מה "הרובוט רואה" לבין תכנון פעולות הרובוט ובקרה על הביצוע - הכל באמצעות ארכיטקטורה משולבת אחת שנקראת Helix .
***G1**: רובוט של חברת יוניטרי רובוטיקס הסינית. הרובוט כולל יכולת תנועה ודרגות חופש, יותר מרוב הרובוטים האחרים ויש לו "עבירות" מרשימה, כולל יכולת לרוץ "בשטח", על שיפועים וכיוצא באלה. זה גם אחד הרובוטים הבודדים שניתן לרכישה בשוק הקמעונאי במחיר התחלתי של 16,000 דולר. המחיר הזה בעל משמעות ניכרת מכיוון שהתמחור של רובוטים אלה, ככל הנראה, יקבע עד כמה מהר ועד כמה בכלל - הם יצליחו להיכנס לשוק, בתפוצה רחבה.
***Apollo**: רובוט של חברת apptronik, ככל הידוע, נבנה במקור לטובת סוכנות החלל "נאס"א".
***EngineAI**: חברה סינית שהוציאה עד היום, נכון לפברואר 2025, שני דגמי רובוט. לפי הפרסומים של החברה, הרובוט בולט ב"סגנון הליכה" שנראה יותר דומה להליכה של אדם, בהשוואה להיומנואידים אחרים..
***Cyberone**: רובוט דמוי אדם תוצרת חברת שיאומי הסינית.

## התפתחויות עתידיות בראייה היסטורית

תחום הרובוטיקה מתפתח כבר מאות שנים. אפשר לראות את התפתחות התחום כמעבר מדורג מ"מכונות אוטומטיות" ברמת שונות דרך "רובוטים תעשייתיים" שיש כבר מיליונים כאלה, ועד למצב שבו יהיו רובוטים רבים, בכמויות של מיליארדים ועם רמות גבוהות של אוטונומיות ואולי אפילו אינטליגנציה.
ממוזער|התפתחות הרובוטיקה

בתחום הננו-רפואה מיועדים רובוטים זעירים לביצוע פעולות פנימיות ללא צורך בניתוח או בפעולות חודרניות אחרות.

מחקרים רבים נעשים בתחום הרובוטיקה, בניסיון לשכלל את הרובוטים הקיימים. כדי לעודד ולקדם מחקר בתחום הרובוטיקה נערכות בין השאר גם תחרויות משחקי כדור בין רובוטים. מדי שנה נערכות תחרויות רובוטיקה כגון אלו של ארגון FIRST, המאגדות רבבות של נבחרות תלמידי בית ספר, או רובונר, שבה הקבוצות מתכננות בניית רובוטים שיכבו אש בתוך בית בוער (בסביבת התחרות עצמה הן מכבות רק נר).

ב-30 בספטמבר 2022, הכריזה חברת טסלה על תחילת הפיתוח של רובוט דמוי אדם. על רקע המשאבים העומדים לרשות החברה, המצוינות הטכנולוגית שלה וה"אשראי הטכנולוגי" שיש למנהל החברה, רבים מייחסים חשיבות רבה לאירוע זה.

בדצמבר 2022, פרסם הוושינגטון פוסט מאמר הטוען כי תחום הרובוטיקה נמצא ב"נקודת תפנית" – מכיוון שהתעשייה הצליחה להגיע לרובוטים שמסוגלים לקחת בעדינות, מוצרים ולארוז אותם ברמת מיומנות של בני אנוש.

החל מאמצע 2024 התפתחה מגמה של שילוב "מודלי שפה גדולים" (LLM) מתחום הבינה המלאכותית, כמו גם אלגוריתמים אחרים מתחום הבינה המלאכותית - אל תוך הרובוטים. מכיוון שתחום הבינה המלאכותית מתפתח בקצב של "פי עשר כל שנתיים" ומכיוון שמרכיבים רבים מאבני הבניין הטכנולוגיות, מתפתחים בקצב גבוה מכיוון שהם חולקים טכנולוגיות עם עולמות הטלפונים הניידים, הרכבים האוטונומיים, הרחפנים וכדומה - יש הערכה כי 2024 הייתה סוג של "נקודת מפנה" בהקשר לקצב התפתחות הרובוטים והגדלת תפוצתם כמו גם היישומים השונים.

ב 28.6.2025 חברת "טסלה", סיפקה רכב שנסע ממפעל הייצור אל בית הלקוח, כחצי שעה נסיעה באוסטין - טקסס, מבלי שיש אנשים ברכב. בכך, ככל הידוע, היא החברה שנייה שקיבלה אישור להפעיל רכב כזה בדרכים ציבוריות בארצות הברית (אחרי ווימו). אירוע זה התרחש שבוע אחרי שהחברה החלה לתת שרותי "רובוטקסי" ואולם אלה כוללים מרכז ניטור ובקרה ו"מנטר אנושי" שישוב בכיסא שלצד הנהג.

## הרובוט בספרות הבדיונית
[שמאל|ממוזער|250px|[אסימו]]
הרעיון של יצור דמוי אנוש מעשה ידי אדם קיים עוד מימי המיתולוגיה היוונית. אחד הסיפורים הידועים ביותר המתארים יצירת יצור דמוי אדם הוא סיפור הגולם מפראג מהמאה ה-16. אלמנט "הגולם הקם על יוצרו" בסיפור הגולם מפראג חוזר גם בסיפורה של מרי שלי, "פרנקנשטיין", שפורסם לראשונה בשנת 1818. בשני סיפורים אלו מודגש העיקרון לפיו יצירת חיים שמורה לאל ולא לאדם, וניסיון של האדם ליצור חיים בעצמו הוא חילול הקודש וסופו לשלם על כך מחיר כבד. צ'אפק שקל לקרוא ליצורים בסיפורו R.U.R "גלמים", אך בסופו של דבר בחר ב"רובוטים".

סופר המדע בדיוני אייזק אסימוב ששאף לשבור עיקרון זה היה אחד הראשונים שטיפל בשאלת היחס בין האדם לרובוט בסדרת ספרי הרובוטים שלו, שהמפורסם בהם הוא "אני, רובוט". בספרים אלו הוא טובע את המושג "תסביך פרנקנשטיין", המתאר את הרתיעה והפחד של האדם מפני המכונה שתקום על יוצרה.

הפתרון שמתאר אסימוב למניעת תסריט זה הוא ניסוח "שלושת חוקי הרובוטיקה" שכל רובוט חייב לציית להם באופן מוחלט:
:# לא יפגע רובוט לרעה בבן אדם, ולא יניח, במחדל, שאדם יפגע.
:# רובוט חייב לציית לפקודותיו של אדם, כל עוד אינן סותרות את החוק הראשון.
:# רובוט ידאג לשמור על קיומו ושלמותו, כל עוד הגנה זו אינה עומדת בסתירה לחוק הראשון או לחוק השני.

כעבור 40 שנה הוסיף אסימוב חוק נוסף, המשלים חוקים אלה – חוק האפס, הקובע: "לא יפגע רובוט באנושות, ולא יניח, במחדל, שהאנושות תיפגע." שאר החוקים עודכנו בהתאם.

בספרו של דאגלס אדמס "מדריך הטרמפיסט לגלקסיה", חברת "סיריוס קיברנטיקה" מגדירה רובוט כ"ידיד הפלסטיק שלך, שכיף לשהות במחיצתו".

המאבק בין האדם למכונה הגיע גם אל מסך הקולנוע. סדרת הסרטים "שליחות קטלנית" מתארת מלחמה עקובה מדם בין הרובוטים לבני האדם. סדרת סרטים מצליחה נוספת המתארת מלחמה שכזו היא סדרת המטריקס.

סופרי מדע בדיוני רבים אחרים התייחסו לרובוט כאמצעי לבחון את השאלה "מהו בן אדם". אחד הסיפורים הידועים בנושא הוא סיפור קצר של סופר המדע הבדיוני פיליפ ק. דיק בשם "האם אנדרואידים חולמים על כבשים חשמליות?", סיפור שעובד מאוחר יותר לסרט קולנוע מצליח בשם בלייד ראנר.

חזון הרובוט דמוי האדם המתואר בספרות המדע בדיוני לא הגיע עד היום למימוש. ישנן מספר רב של בעיות טכנולוגיות לא פתורות הדרושות כדי ליצור רובוט אוטונומי דמוי אדם. חלקן של הבעיות הללו ברמה המכנית (לדוגמה, יצירת מכונה הפועלת כמו כף יד אנושית) וחלקן אלגוריתמיות (לדוגמה, היכולת לעבד תמונות ולהתמצא במרחב).

**סיווג רובוטים במדע הבדיוני**
* מכה (Mecha): זהו רובוט מלחמה ענקי הננהג כרכב מלחמה בידי בני אדם היושבים בתוכו, בעל מבנה של זוג רגליים, גוף עליון שעליו תא פיקוד, שתי זרועות קצרות והרבה חימוש, מקלעים, תותחים וטילים. דוגמה ל-Mecha הוא הרובוט ED-209 מהסרט "רובוקופ" אך הם הרבה יותר נפוצים בסדרות האנימה היפניות.
* דרואיד (Droid): רובוט בעל אינטליגנציה מלאכותית המסוגל לקבל פקודה כללית ולבצעה, כאשר את הפרטים הוא מעבד לבד. דוגמה לדרואיד הוא R2D2 ממלחמת הכוכבים.
* אנדרואיד (Android): דרואיד דמויי אדם. דוגמאות: בלייד ראנר או דאטה ממסע בין כוכבים: הדור הבא מחסל 1000 וטי אקס.
* סייבורג (Cyborg): שילוב בין חי למכונה. זהו אדם שמשולבים בו הרבה חלקים מלאכותיים או לחלופין, רובוט שמשולבים בו הרבה רקמות חיות. דוגמאות לסייבורג הן סטיב אוסטין, רובוקופ, דארת' ויידר והבורג מחסל 101. המדע העוסק בסייבורגים נקרא קיברנטיקה.

## אבני בניין טכנולוגיות בתחום הרובוטיקה
***חיישנים** הרובוט, מעצם הגדרתו כ"מכונה" שיודעת להגיב לסביבה, מצויד בחיישנים. נכון ל-2025, אלו יכולים לכלול מצלמות, מצלמות אינפרה-אדום, מכ"ם לייזר (לידאר,Lidar), מכ"ם, חיישנים אולטרה-סוניים, מצלמות עם יכולת חישת עומק, מיקרופונים וסוגי חיישנים נוספים. נכון ל-2025, תחום החיישנים זוכה לעדנה על רקע ההשקעות העצומות בשוק הטלפונים הסלולריים והשקעות העתק שהושקעו שם, בגלל תפוצתם העצומה של הטלפונים הניידים. נושא החיישנים משרת גם את תחום הרכבים העצמאיים (מכונית אוטונומית) ואת "מערכות העזר לנהיגה (ADAS) כך שבסה"כ, זורמות אליו השקעות עתק וצפוי שהוא ימשיך להשתפר, להתמזער ולהפוך להיות זול יותר בעתיד הנראה לעיין.
***אקטואטורים (מפעילים)**. רכיב החומרה שממיר אנרגיה לתנועה מכנית. יש כאלה מסוגים רבים ועקב ההשקעות הגדולות בתחום הרובוטיקה - התחום צפוי להשתפר בהתמדה, בעתיד הנראה לעיין ובמגבלות הפיזיקה. חברות גדולות במיוחד (כמו טסלה) מפתחות אקטואטורים ייעודיים לרובוטים שלהם.
left|ממוזער|שני רובוטים בתצורה המחקה תנועה של נחש. השמאלי כולל 64 מנועים עם שתי דרגות חופש ואילו והימני כולל עשרה מנועים עם 10 דרגות חופש.
***שיטות הנעה ומרכיבי חומרה** כל רובוט זקוק למרכיבי חומרה ספציפיים שמשמשים אותו (כמו ידיים, רגליים, זרוע מכנית וכיוצא באלו).ישנו מגוון גדול של שיטות הנעה/ תנועה ובכלל זה:
:***הנעה גלגלית**. יש תצורות של "רובוט בתוך כדור", רובוטים הנעים על שני גלגלים, ארבעה גלגלים או יותר.
:***הנעה על זחלים**. זחלים הם שיטה יעילה לתנועה בסוגי שטח מסוימים ולא מעט רובוטים עושים בהם שימוש.
:***חיקוי תנועה של בעלי חיים**. יש רובוטים שמחקים תנועה של נחשים, יש כאלו שמנסים לחקות את יכולת הטיפוס של שממיות ועוד ועוד.
ממוזער|''InSight'' קולטי שמש כמקור אנרגיה, פרישה בחדר נקי
***מקורות אנרגיה** נכון ל-2025, רוב המערכות הרובוטיות נשענות על בטריות (סוללות) ויכולת טעינה חשמלית. מכיוון שהבטריות משמשות גם את עולם הטלפונים הניידים, המחשבים הניידים והרכבים החשמליים, צפוי שיזרמו לנושא פיתוח הבטריות השקעות עתק ויש תקווה שהן ישתפרו בהרבה ובמיוחד בתחום היכולת של מטען חשמלי צבור ליחידת משקל של הבטריה. חוקרים רבים מעריכים שתהיה פריצת דרך משמעותית בתחום, עם המעבר לבטריות מצב מוצק ויש חברות הטוענות שכבר יש להן מוצר כזה. בטריה מצב מוצק אמורה להיות עם יותר מטען חשמלי ליחידת משקל, בטוחה בהרבה ולאפשר הרבה יותר מחזורי טעינה ופריקה,,
***מימשקים לבני האדם** לרוב סוגי הרובוטים יש יחידת "שלט רחוק" שדרכה המפעיל האנושי מתממשק אל הרובוט. ככל שהרובוט נעשה יותר אוטונומי וככל שמודלי השפה הגדולים (LLM) נכנסים לתחום - מתפתחת מגמה ולפיה המימשק יישען על דיבור בדומה לאופן שבו בני האדם מתקשרים. הנושא תלוי מאוד ביישום, בשאלות הקשורות לסביבת הפעולה, לרמת הבטיחות הנדרשת, ליכולת לספוג "חוסר הבנות" וכיוצא באלו.
***תקשורת** מרכיב התקשורת קריטי לרובוטים. ראשית, יש תקשורת פנימית בין מרכיבי החומרה השונים. תקשורת זו בדרך כלל מתבצעת על גבי חוטים והיא עולם ומלואו בהקשר למניעת הפרעות תאלמ"ג, התקפות סייבר, אבטחת אמינות התקשורת והסנכרון של ההודעות וכיוצא באלה. שנית, הרובוט בדרך כלל יכלול יכולת לתקשר עם בני אדם (למשל באמצעות מיקרופן ורמקול) ויכולת לתקשר "עם בני מינו" והאינטרנט באמצעות תווכי תקשורת מקובלים כמו "ווי פיי" ו"שן כחולה". סוגים מסוימים של רובוטים ובפרט כאלה המחייבים הפעלה מרחוק בסביבות מסוכנות מחייבים תקשורת RF ייעודית לטווחים ארוכים - למשל, ברחפנים, בכלי טיס לא מאוישים, ברכבים המופעלים מרחוק באתרים מסוכנים כמו אתרי תשתית שיש בהם קרינה מסוכנת, רובוטים צבאיים וכדומה.
***מעבדי מחשב** הרובוטים, מעצם הגדרתם, כוללים יכולת "חישוב" פנימית משל עצמם, לטובת זה יש להם מעבדי מחשב מסוג CPU וככל שמכניסים אליהם מרכיבים של בינה מלאכותית, יהיו בהם גם מעבדים גרפיים - GPU.
***חישוב - חישת המיקום העצמי** רובוטים שיש להם יכולת לנוע צריכים לחשב את המסלול שבו הם רוצים להתקדם ולבנת היסוד לצורך זה, היא היכולת למקם את עצמם במרחב ("פתרון המיקום העצמי"). רובוטים צבאיים בדרך כלל עושים שימוש במערכת ניווט אינרציאלית המשולבת עם יכולת נווט לוויינית - GNSS. פתרון זה יקר להרבה שימושים אזרחיים. פתרונות נוספים כוללים חישוב מיקום עצמי על בסיס משואות רדיו מקומיות, שימוש ברשתות "ווי פיי" ו"שן כחולה", שימוש בפתרון מיקום עצמי על בסיס תאים סלולריים מקומיים, נווט לפי תמונת הכוכבים, נווט אופטי לפי הסביבה התלת-ממדית, פיזית, בקרבת הרובוט ועוד. בשנת 2025 - החלו גם פיתוחים שעניינם פתרון המיקום העצמי על בסיס השדה המגנטי של כדור הארץ ועל בסיס שדה הכבידה של כדור הארץ, ככל הידוע, גישות אלה נשענות על חיישנים קוונטיים והם ברמת מדגימים בלבד (נכון לפברואר 2025).
***יכולת ניווט** הרובוט מעצם הגדרתו צריך להיות מסוגל לנווט את דרכו ממקום למקום. בשביל לנווט, צריכה להיות לרובוט יכולת חישה של העולם הפיזי בקרבתו הקרובה, יכולת זיהוי של רמת העבירות של פני השטח, יכולת זיהוי מכשולים נייחים וניידים ויכולת לתכנן מסלולים ולבחור את התכנון המיטבי (או, למצער, תכנון ישים ורלוונטי). ברוב סוגי הרובוטים, נדרשת גם יכולת לתכנן בהתייחס למפה. נושא הניווט הוא נושא גדול ורחב מכיוון שהצורך בו קיים כבר מ"קדמת האנושות" - לטובת תכנון מסלולים להליכה ברגל, רכיבה על אופניים, נסיעה ברכבים, בחירת מסלול לאוניות ומטוסים, מיסלול (חישוב המסלול הרצוי) לטילים וכיוצא באלו. תנאי בסיס ליכולת נווט היא היכולת לחשב/ לחוש את המיקום העצמי, את המרחב שבקרבת הרובוט ואת המכשולים.
***התמודדות עם מכשולים** הרובוט צריך לדעת לעקוף מכשולים נייחים (למשל כיסא בר במטבח טיפוסי) כמו גם מכשולים ניידים, כמו כדור שמתגלגל לעבר הרובוט ועד לישויות דינמיות שיש להן "רצונות והתנהגויות" משל עצמן - למשל, במקרה של מכוניות, אופנועים, אופניים, הולכי רגל וכיוצא באלו - בהתייחס לרכב עצמאי (אוטונומי).
***אלגוריתמיקה ותוכנה**. הרובוטים מחייבים אלגוריתמים שונים, תוכנות רבות - הן בזמן אמיתי והן מערכות הפעלה "רגילות", יישומים שונים וכדומה. נהוג לחלק את מרכיב התוכנה ברובוטיקה למספר שכבות/ עולמות תוכן.
:***""דרייברים" של חומרה - מנהלי התקן**. מנהלי התקן (דרייברים) הם מכלולי התוכנה שמקשרים בין החומרה למערכות ההפעלה.
:***Perception - תפיסה**. מרכיבי התוכנה שמעבירים את המידע הגולמי של החיישנים לישויות וקטוריות שאפשר להתייחס אליהן - למשל, העברת פיקסלים בתמונה לייצוג של עצמים כמו "כיסא", "שולחן", "אדם", "מכונית" וכיוצא באלו - ישויות שמרכיבי היישום של התוכנה יכולים להתייחס אליהן, בכדי, למשל, להימנע מהתנגשות, להימנע ממכשולים, להעריך את גודל העצם ומשקלו וכיוצא באלו "מידעים/ תובנות" שאינם במידע הגולמי (הפיקסלים) אלא שהם נובעים מהיכולת "להבין מה רואים". תוכנות כאלה עושות שימוש ביכולות מהסוג של "ראייה ממוחשבת" וככל שהזמן עובר, הן נשענות יותר ויותר על אלגוריתמים של בינה מלאכותית.
[שמאל|ממוזער|200px|[תרשים המציג את מקומה של מערכת ההפעלה במחשב מודרני]]
:***מערכות הפעלה**, מרכיבי תוכנה שבדומה למחשבים "רגילים" מהווים את התשתית שמאפשרת למרכיבי החומרה השונים לתקשר ביניהם - אבל בצורה מותאמת לתחום הרובוטיקה. ב-2025, מערכת ההפעלה הנפוצה לצורכי רובוטיקה היא Robot Operating System - ROS.
:***תוכנות זמן אמיתי**. מרכיבי תוכנה שמתאפיינים בצורך להבטיח יכולת תגובה מהירה, להבטיח היתנעות ממצבים של "דריסת זיכרון" וכיוצא באלו.
:***תוכנות לתכנון ניווט/ פעולות**. מקובל לחלק את מרכיבי התוכנה האלה ל"תכנון בסביבה המיידית של הרובוט" - למשל, ברכב אוטונומי, התחום שבו החיישנים יכולים "להרגיש את הסביבה". "תכנון לטווח ארוך" - למשל, תכנון ניווט ברכב לטווחים ארוכים, כולל שימוש באלגוריתמים מיוחדים לעיצוב מסלול למשל Model predictive control - MPC. פעמים רבות, לצורכי פתרון המיקום העצמי, נעשה שימוש באלגוריתמים מתמחים כמו SLAM.
:***תוכנות לניהול "משימה שלמה"**. מרכיבי תוכנה שיכולים לתכנן משימה שלמה - למשל, בהקשר לרכב אוטונומי, לקלוט את נקודת היעד הרצויה, לחשב את המיקום העצמי ולהצליח לתכנן את המסלול מהמיקום הנוכחי אל נקודת היעד (דומה למה שתוכנות כמו "וויז" או "גוגל מאפס" יודעות לעשות). ב"רובוטים" מורכבים כמו כלי טיס או אוניות יש מערכות ניהול משימה (FMS) מורכבות שמשלבות בין הנווט, חישובי דלק/ רמת הטעינה של הבטריה, בסיסי נתונים של משואות רדיו לנווט, מיקומים חשובים לרובוט - למשל, שדות תעופה חלופיים (בהקשר לכלי טיס) או אפליקציות הכוללות בסיסי נתונים של תחנות דלק או תחנות טעינה חשמלית (בהקשר לרכבים).
:***סימולציה**. מרכיבי תוכנה שיכולים לשמש לטובת אימון מודלים של בינה מלאכותית או "לתחזק תמונת עולם" שמאפשרת לרובוט לתכנן מספר חלופות פעולה ולהעריך את השאלה עד כמה התוכניות השונות יותר או פחות טובות.
:***יישומים** סביר להניח שהרובוטים יתפתחו כך שיוכלו לממש מגוון גדול של יישומים. בהנחה שזה יקרה, אפשר לצפות שבדומה לעולם הטלפונים הניידים, יהיה אפשר לפתח "אפליקציות" שונות לאותו רובוט על ידי מפתח תוכנה צד שלישי. נושא זה פחות פשוט, בהשוואה לטלפונים ניידים, בגלל היבטי הבטיחות הפיזית.
:***ארכיטקטורה מבוזרת**. מכיוון שהרובוט הוא בדרך כלל, מערכת מאוד מורכבת שחלקים שונים שלה מיוצרים על ידי חברות שונות, יש צורך לאפשר עדכון רכיבים/ מכלולים, מבלי שיהיה צורך לשנות את כל מרכיבי התוכנה של הרובוט וזאת מכיוון שכל עדכון כזה מחייב הוכחת בטיחות "מהתחלה". מכיוון שכך, מקובל לתכנן רובוטים כך שיש הפרדה בין מרכיבי התוכנה שמטפלים בפונקציונליות של תנועת הרובוט והיבטי הבטיחות שלו - לבין מרכיבי התוכנה שעוסקים במשימה לבין מרכיבי התוכנה שעוסקים בתקשורת עם רובוטים אחרים. על רקע זה, בדרך כלל, יש העדפה לארכיטקטורה מבוזרת שמאפשרת העברת הודעות בפרוטוקולים של Publish-subscribe והסתכלות על ארכיטקטורה מבוזרת של שירותים וכך, להתנתק ככל האפשר מתלות במחשב יחיד ובפיתוח גרסאות תוכנה "כבדות". נכון ל-2025, יש עיסוק נרחב הטכניקות ייעודיות לאיפשור עדכוני תוכנה מהירים וגמישים, עדכוני תוכנה מהירים - בלי לפגוע בבטיחות הרובוט או בפגיעותו לתקיפות סייבר והנושא זוכה לעניין רב והשקעות עצומות (Dev-Ops).
:***בטיחות והגדרת "מרחב ההפעלה"**. מכיוון שהרובוט בהגדרתו, נע במרחב הפיזי, יש לתת את הדעת על בטיחותו בהפעלה. במכונית אוטונומית, מקובל שקריטריון המינימום הוא להוכיח שהסיכוי שהיא תגרום למוות נמוך יותר מהסיכוי שנהג אנושי יגרום לתאונה כזו וכך, בכל ענף וענף תעשייתי. בתעשיית הרובוטים מקבול להגדיר "מרחב הפעלה" (Operational Design Domain) - אוסף הפרמטרים ותנאי הסביבה שבתוכם הרובוט מתוכנן לפעול (לדוגמה, ברכב, מה מגבלת הראות, תנאי התאורה, מגבלת המהירות, סוג הכבישים שבהם יהיה מותר לרכב לפעול). הגדרת "מרחב ההפעלה" מכניסה לתחום הרובוטים עולמות חדשים שלא היו קודם ובכללם השאלה האם נכון "להנדס" מרחבי הפעלה ייעודיים (למשל – נתיב ייעודי לרכבים אוטונומיים), איך נכון להוציא לאור גרסאות רובוטים "לשוק" - עם "מרחב הפעלה מוגבל" - ואחר כך, בתהליך איטרטיבי, להוציא גרסאות מתקדמות יותר של הרובוט, או של מרכיבי התוכנה שלו. תוך שבהדרגה, מגדילים את "מרחב ההפעלה" וכיוצא באלו "שאלות חדשניות". אחת הדרכים שמתפתחות בימים האלה (2025), זה מנגנון "ארגז החול הרגולטורי" שבמסגרתו מוסדות המדינה מאפשרות הקלות רגולטוריות לטובת ניסויים מתוחמים או תמיכה במרכיבי חדשנות שלמדינה יש אינטרס לקדם.

## השפעת פיתוח הרובוטים על החברה האנושית
ממוזער|שיעורי אבטלה ומקומות עבודה פנויים בארצות הברית והאיחוד האירופאי 2000–2024
נכון ל־2025, יש כבר כמה מיליוני רובוטים תעשייתיים ברחבי העולם, עשרות מיליוני רחפנים, מעט אלפי מכוניות אוטונומיות ומעט "היומנואידים", רובוטים בתחום הרפואה והחקלאות ואולם, יש תחזית ולפיה אם וכאשר הרובוטים יידעו לפעול בצורה אוטונומית ולעשות יותר ויותר מלאכות שמתבצעות על ידי בני אדם, תפוצתם תהיה באותו סדר גודל של המכוניות או אוכלוסיית בני האדם - כלומר, לפי הנחות אלה, יהיו מיליארדי רובוטים על פני כדור הארץ תוך מעט עשורים.
***מבנה שוק העבודה**: אחת המוטיבציות העיקריות לפיתוח "היומנואידים" היא התופעה ולפיה אף על פי שיש אבטלה, יש מקומות עבודה רבים (מיליונים רבים) שאנשים מסרבים לעבוד בהם. באיור שלהלן אפשר לראות את תופעת האבטלה וקיום מקומות עבודה פנויים - במקביל, באיחוד האירופאי ובארצות הברית בשנים 2000–2024. תופעה זו יכולה להיות מוסברת על רקע העובדה שיש עבודות שאנשים לא מוכנים לעבוד בהם כי המשכורת נמוכה מידי, כי העבודה מצריכה מיומנויות שאין לאנשים, כי הפיזור הגאוגרפי לא מתאים ובגלל הזמן שלוקח לחפש עבודה ולהכשיר עובדים - כמו גם "אופנות" תרבותיות מסוימות, תשלום דמי אבטלה על ידי המדינה וכדומה. התופעה הזו נותנת מקום להנחה שאם אכן יפותחו רובוטים עם מספיק מיומנויות, זמן פעולה מספק בין טעינות בטריה, מחיר מתאים ומימשק נוח להפעלה ותקשורת עם בני אדם - האנושות תצטייד במיליונים רבים של כאלה.
***התמודדות עם בדידות**: בשנים האחרונות, על רקע עליית תוחלת החיים, מצד אחד וצמצום הילודה מצד שני, הגיל הממוצע ביותר ויותר מדינות עולה והיחס בין האוכלוסייה המבוגרת לאוכלוסייה הצעירה נוטה יותר לטובת המבוגרים. מצב זה גרם לכך שיש שיעור גבוה של אנשים מבוגרים הסובלים מבדידות.
300px|ממוזער|Joby Aviation eVTOL in 2023
***תחבורה**: כלי תעופה שממריאים ונוחתים אנכית, רחפנים ו-eVTOL צפויים להשפיע על עולם התחבורה העירונית מכיוון שהם אמורים לאפשר טיסה שקטה, זולה ולא מזהמת ולשרת את הציבור התוך הערים. כלי רכב אוטונומיים צפויים לקחת חלק במארג פתרונות התחבורה, יותר ויותר.
***רפואה וביוטכנולוגיה**: אפשר לצפות שרובוטים המשמשים לניתוחים יהפכו ליותר ויותר נפוצים. הרובוטים המשמשים לניתוחים רפואויים ביחד עם רשתות תקשורת גלובליות בהשהייה נמוכה (כמו רשת "סטארלינק") יכולים לאפשר ניתוחים מרחוק ובהתאם, להביא את היכולות הטובות ביותר בעולם, למקומות בהם אין רפואה מתקדמת. התחום גם צפוי להשפיע על כל מה שקשור לשילוב עם בינה מלאכותית ובכלל זה תחומי ההפריה המלאכותית, השימוש בתאי גזע לריפוי ועולם הרפואה המותאמת אישית.
***קידום המחקר המדעי והחדשנות**: רובוטים יכולים לאפשר מגוון גדול של ניסויים והתנסויות שאי אפשר לבצע באמצעות בני אנוש, למשל, כאשר הסיכון גבוה מידי.
ממוזער|upright=2|ויזואליזציה של פסולת חללית, במסלולים השונים סביב כדור הארץ ומידת הדחיפות לטיפול בנושא
***תחום החלל**: על רקע ההוזלה העצומה בעלות השיגורים לחלל והפיכת התחום לתחום שבו יש שחקנים רבים וריבוי שיגורים ליחידת זמן, צפוי שהרובוטים יוכלו לבא לידי ביטוי יותר ויותר, החל מ"רוברים" על פני פלנטות וכלה ברובוטים ייעודיים לטיפול בסוגיות ספציפיות בחלל כמו פינוי "פסולת חללית".
***שימושים צבאיים, סוגיית הסייבר ותחום האתיקה**: ככל שהרובוטים יכנסו יותר ויותר לתחום השימושים הצבאיים, סביר שיתפתח דיון בשאלות מוסריות הנוגעות להפעלת אש שעלולה להרוג אנשים או להרוס נכסים כחלק מהלחימה. מתקיים בנושא דיון רחב ופורה שצפוי להתעצם והוא דן בשאלות יסוד, למשל מה מיקומו של האדם בקבלת החלטות שעלולות להיות קטלניות, מה מידת האחריות שיש ולמי, בעולמות של תאונות דרכים למשל, האם למהנדסים שייצרו את הרובוט יש אחריות? האם למי ששילב מודלים של בינה מלאכותית יש אחריות? למי שאימן את המודלים? למי שבנה את בסיסי הנתונים שעליהם הרובוט יתאמן? וכיוצא באלו שאלות הנובעות מעולם האפשרויות החדש.

## היבטים פסיכולוגיים-חברתיים של הממשק בין הרובוטים לבני האדם
שמאל|ממוזער|450px|
### [[עמק המוזרות]]
השערה בתחום הרובוטיקה והגרפיקה הממוחשבת הטוענת כי העתקים מלאכותיים אשר דומים לבני אדם באופן כמעט מושלם, אולם לא לחלוטין, גורמים לאנשים הצופים בהם תחושה מטרידה ולא נוחה.
מסהירו מורי, פרופסור יפני לרובוטיקה, העלה את ההשערה הזו ביחס לרובוטים בשנת 1970. לפי טענה זאת, כאשר הרובוט לחלוטין לא דומה לאדם, יהיה קושי לאנשים לתקשר איתו, ומצד שני אם החיקוי יהיה מושלם לחלוטין אז לא תהיה שום רתיעה. אולם טווח הביניים, שבו הרובוט דומה מאוד לאדם, אולם עדיין ניתן להבחין שאיננו אדם לחלוטין, מהווה את "עמק המוזרוּת". השערה זו גרמה לשתי מגמות הפוכות בהתפתחותם של הרובוטים. מגמה אחת היא התרחקות מדמיון לבני אדם, כמו למשל, במקרה של הרובוט R2-D2 המפורסם שכיכב בסרטי מלחמת הכוכבים.

לא ממוסגר

מגמה שנייה היא ניסיון להגיע לצרוף של מראה, התנהגות, שפה, הבעות פנים וכדומה - כך שהרובוט יהיה "מצד ימין של עמק המוזרות" - כלומר, הוא יהיה כל כך דומה לבני האדם עד שיוכל להתחבב עליהם. דוגמה לגישה זו היא הרובוט אמקה.
ממוזער|הדור הראשון של אמקה

### חרדות מרובוטים
הרובוטים מעוררים חרדות מסוגים שונים ובכללן:
***חרדת הזר והבלתי צפוי**: הלא-מוכר, הבלתי-ניתן לתפיסה מעורר תחושות מעורבות בבני-אדם. חרדת הזר עומדת בבסיס המכלול העוין של הדעות הקדומות, של הסטריאוטיפים.
***חרדת אובדן השליטה**: הדוגמה למצב כזה היה המצאת פצצות האטום - מצב ששבו תוצאות הישג טכנולוגי עוררו חרדה וגיוס המוני של התנגדות.
***החרדה מתלות**: למשל החשש מ"באג 2000" ומה הוא עלול לגרום או הפחד ממצב בו תיווצר תלות ברובוטים ואז, הם "בבת אחת" עלולים להפסיק לעבוד ואנחנו, בני האדם, נהיה כבר חסרי אונים.
***חרדת היריבות**: עלולה לקום ישות שכישוריה עולים על אלו שלנו, ובכך יש איום על הזהות ועל הביטחון העצמי. חרדה זו מועצמת ככל שהבינה המלאכותית משתלבת יותר ויותר בתחום הרובוטיקה.
***החרדה מהתנוונות והתיישנות**: העבודה היא ערך עליון בתפיסת העולם של רוב האנשים, הפקדת המטלות בידי מכונות עלולה שלא "לשחרר את האדם לעשייה אנושית נאורה" אלא להוביל אותו לבטלה ולניוון.
***הפחד לדעת יותר מדי**: כבר במיתולוגיה היוונית, פרומתאוס נענש על שהביא את האש, באופן דומה, יש פחדים ממצב שבו הקרבה לרובוטים ולבינה המלאכותית תביא איתה יותר מידי ידע מיותר.

## ראו גם
* ננורובוטיקה
* מכונית רובוטית
* רובוט תת-ימי
* רובוט צבאי
* בוט
* אוטומטונופוביה
* אוטומציה
* הפרדוקס של מורבק
* אוטומטון

## לקריאה נוספת
* אורלי ליבל, **מכונת השוויון - בינה מלאכותית למען עתיד טוב יותר לכולנו**, ידיעות ספרים, 2024, הפרק "אתה, אני ומשפחת המכונות שלנו", עמ' 251–279.

## קישורים חיצוניים

* 
* 
* 
* 
* 
*  
* 
* , בערוץ ה-YouTube הרשמי של תאגיד השידור הישראלי, 11 ביוני 2022
* 
* 
* 

## הערות שוליים

*
*