מרכז מסה

ממוזער|הנקודה בה צעצוע זה מוחזק היא מרכז המסה שלו, מה שגורם לשיווי משקל על האצבעות
בפיזיקה ובמכניקה, **מרכז המסה** (או **מרכז כובד**) של גוף או מערכת גופים הוא נקודה במרחב המהווה את הממוצע משוקלל של מיקום המסה במערכת.

ניתן לחשב חישובים מסוימים במכניקה תוך הפשטה של המערכת, כאילו הגוף או מערכת הגופים הם גוף נקודתי הנמצא בנקודת מרכז המסה וכל המסה של המערכת מרוכזת שם. הנחה זו מפשטת מאוד את החישובים, שכן אין צורך להתחשב בממדיו של הגוף, בצורתו או בכיווניות שלו ומתאימה לחישובים המסתמכים על חוקי התנועה של ניוטון לצורך חישוב התנועה הקווית של המערכת.

למרכז המסה תפקיד חשוב בתיאור של מכניקה של גוף קשיח, כלומר של גוף שאינו משנה את צורתו. את תנועתו של גוף קשיח ניתן לתאר כמורכבת מתנועה קווית של מרכז המסה, ומתנועה סיבובית של הגוף סביב ציר סיבוב העובר דרך מרכז המסה. הפעלת כוח על גוף קשיח יכולה להביא לתנועה קווית שלו ו\או לתנועה סיבובית שלו סביב מרכז המסה. בפרט, כח המופעל על ציר העובר דרך מרכז המסה לא יגרום לסיבוב של הגוף הקשיח. כהדגמה לכך, עצם הנמצא על נקודת משען בודדת ימצא בשיווי משקל אם מרכז המסה נמצא על אותו ציר אנכי כמו נקודת המשען (ראו בתמונה).

מרכז המסה משמש גם בתיאור כוח הכובד, אז הוא מכונה גם "מרכז הכובד". על פי חוק הכבידה של ניוטון,  F = G \over r^2}, כוח הכבידה F נמצא ביחס הפוך לריבוע המרחק בין הגופים r^2 כאשר m_1, m_2 הם מסות הגופים. כיוון שהמרחק r נמדד בין שתי נקודות, יש בעיה בהגדרת המרחק בין גופים שאינם נקודתיים. על מנת לפתור זאת, יש לדעת באילו נקודות במרחב יש לרכז את מסתו של כל גוף כך שתכונות המערכת לא ישתנו. נקודות אלו הן מרכזי המסות, ועל פיהן ניתן לחשב את המרחק בין הגופים.

מקומו של מרכז המסה הוא פונקציה של המקום והמסה של כל הגופים המרכיבים את המערכת.

בתורת היחסות הפרטית מוחלף מושג זה במרכז האנרגיה שהוא מושג בעל משמעות דומה.

## הגדרה מתמטית
* מרכז המסה של אוסף בדיד של מסות נקודתיות \ m_i  הממוקמות בנקודות  \vec r_i  מוגדר על ידי:

:: \vec{R}_{c.m.} = \frac 1M \sum_i m_i \vec{r}_i

: כאשר \ M=\sum_i m_i היא המסה הכוללת של המערכת.
* מרכז המסה של גוף רציף בעל צפיפות מסה  \rho(\vec r)  מוגדר על ידי:

:: \vec R_{c.m.} =\frac 1M \int \vec{r} \; dm = \frac 1M \int\rho(\vec{r})\, \vec{r} \ dV 

: כאשר האינטגרל הוא על נפח הגוף.

בכל מקרה מיקום מרכז המסה הוא ממוצע משוקלל של מיקום המסות המרכיבות את המערכת/הגוף.

## דוגמאות
שמאל|ממוזער|250px|מרכז מסה של שני גופים
* מרכז מסה של מערכת המורכבת משתי מסות  m_1, m_2  הנמצאות במרחק x זו מזו, נמצא על הקו המחבר בין שתי המסות, במרחק  \frac{m_2}{m_1+m_2} x  מהמסה  m_1  ובמרחק  \frac{m_1}{m_1+m_2} x  מהמסה  m_2 .
כאשר שתי המסות אינן שוות מרכז המסה קרוב יותר למסה הגדולה יותר ואילו עבור מסות שוות הוא נמצא בדיוק באמצע בין שתי המסות.

שמאל|ממוזער|250px|מרכז מסה של שולחן, נמצא מחוץ לשולחן עצמו
* מרכז המסה של גוף יכול להיות מחוץ לגוף עצמו, לדוגמה מרכז המסה של שולחן יכול להיות מתחת לשולחן.
* עבור גופים פשוטים בעלי צפיפות אחידה, מרכז המסה מתלכד עם המרכז הגאומטרי של הגוף, לדוגמה:
** דיסקה (עיגול) - מרכז העיגול.
** כדור - מרכז הכדור.
** משולש - מפגש התיכונים.

## שימושים
### מכניקה
נוח להשתמש במערכת צירים שראשיתה ממוקמת במרכז המסה ונעה יחד איתו. זאת כיוון שמרכז המסה של מערכת נע בהשפעת כוחות חיצוניים בלבד, כלומר רק כוחות שמופעלים על המערכת מבחוץ משפיעים על תנועתו. כמו כן ניתן לפרק את האנרגיה הקינטית של מערכת לאנרגיה הקינטית של החלקים המרכיבים אותה יחסית למרכז המסה ועוד האנרגיה הקינטית של גוף נקודתי בעל המסה הכוללת של המערכת שנמצא במרכז המסה. במקרים בהם לא פועלים כוחות חיצוניים או פועל כח הגרביטציה בלבד, תנועת מרכז המסה פשוטה לחישוב. כך ניתן לדוגמה לפרק תנועה מורכבת של גוף צפיד לתנועה של מרכז המסה שלו וסיבוב של הגוף סביב מרכז המסה.

### אסטרונומיה
שמאל|ממוזער|250px|שני גופים (כוכב ולווין) מסתובבים סביב מרכז המסה שלהם.

במערכת המורכבת משני גופים הנמשכים זה לזה על ידי כח הגרביטציה (כגון כוכב ולוויין), כל אחד מן הגופים נע במסלול אליפטי סביב מרכז המסה המשותף שלהם. כך למשל כדור הארץ נע במסלול אליפטי סביב מרכז המסה של כדור הארץ והשמש (ולא סביב השמש עצמה).

### תעופה
ממוזער|דוגמה למומנט שנוצר עקב מיקום מרכז מסה
מיקום מרכז הכובד של מטוס משפיע על יציבות המטוס.

הטייס, המחזיק באחריות לבטיחות הטיסה, אחראי גם על ביצוע מתאים של פיזור הנוסעים והמטען בצורה שתאפשר למרכז הכובד להישאר בתוך טווח התנועה המותר שלו, על פי ספרות יצרן המטוס. לעיתים, הנושא באחריות זו הוא פקח העמסה.
ממוזער|שמאל|350x350 פיקסלים|דוגמה לאופן חישוב מרכז הכובד בכלי טיס. חלקם משתמשים בנקודה הקדמית ביותר כנקודת הייחוס
***נקודה נייטרלית** - היא הנקודה הגאומטרית האחורית ביותר בה יכול להימצא מרכז הכובד של מטוס יציב סטטית. כלומר בהופעת הפרעה, המטוס ישאף לחזור למצב המקורי - למצב של איזון מחודש. מסומנת כ-Xn.
***נקודת מגבלה קדמית** - היא הנקודה הגאומטרית הקדמית ביותר בה יכול להימצא מרכז הכובד של מטוס בטיסה ישרה ואופקית בעילוי מקסימלי. מסומנת כ-Xn_1. תהליכים כמו סיבוב (רוטציה) במהלך המראה או תמרון מזיזים את המגבלה הקדמית לאחור.
### מתמטיקה
במתמטיקה הרעיון שמרכז מסה הוא נקודה יחידה עוזר בפתירת בעיות בגאומטריה, כשהצבת מסות בנקודות שונות ואז חישוב מרכז המסה בדרכים שונות היא דרך שפותרת שאלות רבות 

## ראו גם
* מכניקה של גוף קשיח
* שיווי משקל מכני

## קישורים חיצוניים

*מרכז מסה באתר hyperphysics 
* 

## הערות שוליים

קטגוריה:מכניקה
קטגוריה:ממוצעים