Posicións sexuais

right|thumb| Diversas posicións sexuais
Unha **posición sexual** é unha posición do corpo que a xente usa para relacións sexuais ou outras actividades sexuais. Os actos sexuais son xeralmente descritos polas posicións que adoptan os participantes para realizar eses actos. Aínda que as relacións sexuais xeralmente implican penetración do corpo dunha persoa por outra, as posicións sexuais normalmente implican actividades sexuais penetrativas ou actividades sexuais sen penetración.

Practícanse normalmente tres categorías de relacións sexuais: relacións sexuais vaxinais (implicando a penetración vaxinal), penetración anal e sexo oral (especialmente a estimulación bucoxenital). Os actos sexuais tamén poden implicar outras formas de estimulación xenital, como a masturbación en solitario ou mutua, que pode implicar refregar ou penetración mediante o uso de dedos ou mans ou por un dispositivo (xoguete sexual), como un dildo ou vibrador. O acto tamén pode implicar anilingus. Existen numerosas posicións sexuais que os participantes poden adoptar nalgún tipo de relacións sexuais ou actos sexuais. Algúns autores argumentaron que o número de posicións sexuais é esencialmente ilimitado. 

## Historia 
[thumb|right|200px| Unha escultura de escena do amor do [Imperio Shunga | Sunga (c. I século a.C.)]]

Os Manuais de sexo presentan normalmente unha guía de posicións sexuais. Teñen unha longa historia. Na era grecorromana, escribiuse un manual de sexo por Filénide de Samos, posiblemente un Hetera (Cortesana) do período helenístico (século III - I a.C.). O *kama Sutra * de Vatsyayana, que se cría que se escribiu nos séculos I ao século VI, ten unha reputación notoria como manual de sexo. Diferentes posicións sexuais resultan en diferenzas na profundidade e no ángulo da penetración sexual. Alfred Kinsey categorizou seis posicións primarias, O primeiro texto medieval europeo coñecido dedicado ás posicións sexuais é o *Speculum al Foderi*, (*o espello do coito*) un texto do século XV catalán descuberto nos anos 70.

## Posicións con penetración 
Estas posicións implican a inserción dun obxecto fálico (como un pene, consolador con arnés, tapóns ou outros xoguetes sexuais) na vaxina, ano ou boca.

[thumb | Tondo dun [Kylix (cunca de beber) | Kylix ático en cerámica vermella polo pintor Triptolemos, c. 470 a.C., Tarquinia Museo Nacional]]

### Membro penetrante na parte superior con entrada frontal 
A posición de sexo máis usada é a posición do misioneiro . Nesta posición, os participantes enfróntanse. O suxeito receptor está sobre as costas coas pernas separadas, mentres que o compañeiro penetrante está encima. Esta posición e as seguintes variacións pódense usar para relacións sexuais vaxinais ou relacións anais.

thumb|200px |Posición do misioneiro.
thumb|200px |Variación da posición do misioneiro.

*O compañeiro penetrante está diante do compañeiro receptor, cuxas pernas colgan sobre o bordo dunha cama ou algunha outra plataforma como unha táboa.
*Coas pernas do compañeiro receptor levantadas cara ao teito e descansando contra o compañeiro penetrante, ás veces chámase * Posición de bolboreta *. Isto tamén se pode facer como unha posición de xeonllos.
*O compañeiro receptor está nas súas costas. O compañeiro penetrante está e eleva a pelve do compañeiro receptor para a penetración. Unha variante é que o compañeiro receptor poida descansar as pernas nos ombreiros do compañeiro penetrante.
*O compañeiro receptor está nas costas, as pernas tiradas rectas e xeonllos preto da cabeza. O compañeiro penetrante sostén as pernas do compañeiro receptor e penetra desde arriba.
*Do mesmo xeito que a posición anterior, pero as pernas do compañeiro receptor non deben estar rectas e o compañeiro penetrante envolve os brazos ao redor do compañeiro receptor para empuxar as pernas o máis preto posible do peito.
*A *Técnica de aliñamento coital*, unha posición na que unha muller é penetrada vaxinalmente por un home, e a parella penetrante móvese cara a arriba ao longo do corpo da muller ata que o pene apunta cara abaixo, o lado dorsal do pene agora agora frega contra o clítoris.
*O compañeiro que recibe cruza os pés detrás da cabeza (ou polo menos coloca os pés xunto ás orellas), mentres está deitado boca arriba. O compañeiro penetrante mantén firmemente ao compañeiro de recepción ao redor de cada empeña ou nocello e deitase sobre o compañeiro de recepción en toda súa lonxitude. Unha variación é que o compañeiro que o recibe cruce os nocellos sobre o estómago, os xeonllos ata os ombreiros, e despois que o compañeiro penetrante se deite sobre os nocellos cruzados do compañeiro que recibe con todo o seu peso. Chamada a *Ostra vienesa* por *The Joy of Sex*.

### Penetrando desde atrás 
[thumb | Unha posición de penetración desde atrás, comunmente chamada "[posición do can". O compañeiro receptor pódese penetrar de xeito vaxinal ou analmente.]]
thumb| Posición do can en posición deitada.

A maioría destas posicións pódense usar para a penetración vaxinal ou anal. As variantes da *posición do can* ou *estilo can* inclúen:
*A parella receptora está a catro patas co seu torso horizontal e a parella penetrante insire o seu pene ou un xoguete sexual na vaxina ou no ano desde detrás. 
*O torso da parella receptora está inclinado cara a abaixo e a parella que penetra levanta as súas propias cadeiras por encima das da parella receptora para a máxima penetración.
*A parella que penetra pon os pés a cada lado da parella receptora mantendo os xeonllos dobrados e aumentando efectivamente o máis alto posible mantendo a penetración. As mans da parella penetrante normalmente teñen que colocarse nas costas da parella de recepción para evitar  caer cara a adiante. 
*A parella receptora axeonllase mentres a parella penetrante tira suavemente os brazos do compañeiro receptor cara a atrás nos pulsos cara a eles.

Na posición sexual aconchegada, a parella déitase de lado, mirando na mesma dirección. As variantes desta técnica inclúen as seguintes:

*A parella receptora deitase de lado. A parella penetrante axeonllase e penetra desde atrás. Alternativamente, o compañeiro penetrante pode estar de pé se o compañeiro de recepción está nunha superficie elevada.
*A parella que recibe está deitada boca abaixo en posición prona, posiblemente coas pernas abertas. A parella penetrante está enriba dela. A colocación dunha almofada debaixo das cadeiras da parella de recepción pode axudar a aumentar a estimulación nesta posición.
*A parella que recibe está deitada boca abaixo, cos xeonllos xuntos. A parella penetrante déitase enriba coas pernas separadas.
*A parella que recibe déitase de lado coa perna superior cara a adiante. A parella penetrante axeónllase sobre a perna máis baixa do receptor.

### Parella receptora arriba
[thumb|A [Posición do misioneiro invertida|posición da 'vaqueira']]

A maioría destas posicións pódense usar tanto para a penetración vaxinal como anal. Cando a parella receptora é unha muller, estes postos ás veces chámase posición de *muller enriba* ou de *vaqueira*.

Unha característica destas posicións é que a parella penetrante deitase de costas coa parella que o recibe enriba:
*A parella que recibe pode axeonllarse mentres está a cabalo sobre a parella penetrante, cos participantes enfrontados.
*Como alternativa, a parella receptora pode estar de costas á parella penetrante. Esta posición ás veces chámase posición de *vaqueira invertida*.
*A parella que recibe pode arquearse cara a atrás coas mans no chan.
*A parella que recibe pode encrequenarse (en lugar de axeonllarse) de cara ao compañeiro penetrante.
*A parella de recepción pode adiantar os xeonllos contra o chan.
*a parella penetrante deitase coa parte superior das costas nunha mesa baixa, sofá, cadeira ou bordo da cama, mantendo os pés planos no chan e as costas paralelas ao chan. O compañeiro de recepción está a cabalo sobre eles, mantendo tamén os pés no chan. A parella receptora pode asumir calquera das varias posicións.
*A *posición do coito lateral* recomendouna Masters e Johnson, e foi a preferida por tres cuartas partes dos seus participantes heterosexuais no estudo despois de probala. A posición implica o macho de costas, coa femia xirada lixeiramente cara a un lado para que a súa pelve quede encima da del, pero o seu peso está ao lado del. Esta posición tamén pódese usar para a penetración anal e non se limita ás parellas heterosexuais.

### Sentado e de xeonllos
thumb|Unha parella tendo relacións sexuais nunha posición sentada, chamada *posición de loto* ou *flor de loto*

A maioría destas posicións pódense usar tanto para a penetración vaxinal como anal.
[left|thumb|Unha bailarina exótica facendo un *lap dance* en *[topless*]]
*A parella penetrante senta nunha superficie, coas pernas estendidas. A parella que recibe séntase enriba e envolve as pernas á parella penetrante. Se a parella penetrante séntase coas pernas cruzadas, chámase *posición do loto* ou *flor de loto*. A posición pódese combinar con caricias nas zona eróxenas.
*A parella penetrante senta nunha cadeira. A parella que recibe está a cabalo sobre a parella penetrante e séntase, de cara ao compañeiro penetrante, cos pés no chan. Isto ás veces chámase *lap dance* (baile no colo), o que é algo erróneo xa que un *lap dance* normalmente non implica penetración. A parella que recibe tamén pode sentar ao revés, de costas á parella penetrante.
*A parella penetrante senta nun sofá ou nunha cadeira que teña repousabrazos. A parella que recibe séntase no colo da parella penetrante, perpendicular á parella penetrante, coas costas contra o repousabrazos.
*A parella penetrante axeonllase mentres a que recibe está deitada de costas, cos nocellos a cada lado dos ombreiros da parella penetrante.

### De pé
[right|thumbnail|Un compañeiro está de pé mentres sostén ao outro sen apoio, chamado *Congreso suspendido* no *[Kama Sutra*]]

A maioría destas posicións pódense usar tanto para a penetración vaxinal como anal. Na posición básica de pé, ambos membros da parella están enfrontados. Son posibles as seguintes variacións:
*Na posición básica de pé, ambos membros da parella están enfrontadas e practican sexo vaxinal. Para igualar as alturas, o compañeiro máis baixo pode, por exemplo, colocarse nunha escaleira ou usar tacóns altos. Pode ser máis doado manter os pulos sólidos se a muller apoia as costas nunha parede. Con tal apoio, o *Kama Sutra* chama a esta posición o *Congreso suspendido*. Esta posición úsase con máis frecuencia en lugares verticais, como unha parede dun dormitorio ou unha ducha.
*A parella penetrante queda de pé e a que recibe envolve os seus brazos ao pescozo e as pernas ao redor da cintura, expoñendo así a vaxina ou o ano ao pene. Esta posición faise máis fácil co uso dun obxecto sólido detrás do receptor, como anteriormente. Para asumir esta posición, pode ser máis doado comezar coa parella de recepción deitada de costas no bordo dunha cama, a parella penetrante pon os cóbados debaixo dos xeonllos, entra neles e, a continuación, levántaos mentres se levanta para poñerse de pé.
*Como alternativa, a parella receptora pode enfrontarse á parella penetrante, o que permite o sexo anal. Esta posición varía facendo que a parella de recepción asuma diferentes posicións de pé. Por exemplo, poden dobrarse na cintura, apoiando as mans ou os cóbados sobre unha mesa.

### Posicións do sexo anal
thumb|Sexo anal entre dous homes na posición do misioneiro

Estas posicións implican penetración anal:
*a posición do can maximiza a profundidade de penetración, pero pode supor o risco de empuxar contra o colon sigmoide. Se o compañeiro de recepción é un varón, isto aumenta as posibilidades de estimular a próstata. O compañeiro penetrante controla o ritmo de pulo. Unha variación é a *posición de salto*, na que o compañeiro de recepción inclina o torso cara a abaixo. O compañeiro de recepción tamén pode estar deitado e boca abaixo, co compañeiro penetrante a cabalo das súas coxas.
*Nas posicións do misioneiro, para conseguir un aliñamento óptimo, as pernas do compañeiro de recepción deben estar no aire cos xeonllos tirados cara ao peito. Tamén pode ser útil algún tipo de apoio (como unha almofada) baixo as cadeiras do compañeiro receptor. O compañeiro penetrante colócase entre as pernas do compañeiro que recibe. O compañeiro penetrante controla o ritmo de pulo. Esta posición adoita citarse como boa para os principiantes, porque lles permite relaxarse máis do que é habitual na posición de estilo can.
*A posición aconchegada permítelle á parella receptora controlar a penetración inicial e a profundidade, velocidade e forza do pulo posterior.
*As posicións *compañeiro receptor na parte superior* permiten ao compañeiro receptor máis control sobre a profundidade, o ritmo e a velocidade de penetración. Máis concretamente, o compañeiro que o recibe pode empuxar lentamente o ano sobre o compañeiro penetrante, permitindo que os seus músculos se relaxen.

### Posicións menos comúns
thumb|A posición da escuadra en T

Estas posicións son máis innovadoras, e quizais non tan coñecidas ou practicadas como as enumeradas anteriormente.

*A parella de recepción deitase de costas cos xeonllos arriba e as pernas separadas. a parella penetrante deitase de lado perpendicular ao receptor, coas cadeiras da parella penetrante baixo o arco formado polas pernas do receptor. Esta posición ás veces chámase *escuadra en T*.

*As pernas da parella que recibe están xuntas xiradas cara a un lado mentres mira cara ao penetrador, que ten as pernas abertas e está axeonllado detrás das cadeiras da outra. As mans do penetrador están nas cadeiras da outra. Esta posición pódese chamar o *escuadra en T modificada*.
*A *Seventh Posture* é unha posición infrecuente non descrita noutros manuais de sexo clásicos. a parella receptora deitase do seu lado. A parella penetrante enfróntase ao receptor, a cabalo sobre a perna inferior do receptor, e levanta a perna superior do receptor a cada lado do corpo sobre a curva do cóbado da parella penetrante ou sobre o ombreiro. Aínda que algunhas referencias describen esta posición como "para acróbatas e non debe tomarse en serio", outras a atoparon moi cómoda, especialmente durante o embarazo.
*O *piledriver* é unha posición difícil que se ve ás veces nos vídeos porno. Descríbese de moitas maneiras por diferentes fontes. Nun contexto heterosexual, a muller déitase de costas, logo levanta as cadeiras o máis alto posible, para que a súa parella, de pé, poida entrar nela por vía vaxinal ou anal. A posición pon unha tensión considerable no pescozo da muller, polo que se deben usar almofadas firmes para apoiala.
thumb|Postura piledriver
*O receptor deitase boca abaixo coas pernas estendidas no bordo da cama e paralelas ao chan, mentres que o penetrador queda de pé atrás, suxeitando as dúas pernas.
*A *bomba de bicicleta* é semellante a un piledriver onde a penetración se logra desde arriba nun ángulo descendente coa parte inferior do compañeiro receptor cara a arriba.

#### Outros
*A parella receptora está na parte inferior. A parella penetrante sitúase enriba perpendicularmente a eles.
*A parella penetrante deitase de costas, coas pernas abertas. A parella de recepción está de costas enriba do penetrador, as pernas separadas, mirando na dirección oposta.
*O penetrador e o receptor están de costas, coa cabeza apuntada un do outro. Cada un coloca unha perna sobre o ombreiro do outro (como tirante) e a outra perna un pouco cara ao lado.
thumb|Tribadismo ou posición das tesoiras
*A parella receptora deitase de costas coa parella penetrante deitada perpendicular. A parella que recibe flexiona o xeonllo máis preto da cabeza da parella penetrante o suficiente para que haxa espazo para que a cintura da parella penetrante caiba debaixo dela, mentres que as pernas da parella penetrante están a cabalo sobre a outra perna da parella que recibe. A acción de pulo de entrada e saída moverase máis nun eixe de lado a lado que de arriba a abaixo. Isto ás veces chámase *posición das tesoiras*. Esta posición permite a estimulación dos peitos durante as relacións sexuais, para que as parellas manteñan o contacto visual se así o desexan e para unha boa visión de ambas as parellas mentres alcanzan o orgasmo.
*A parella penetrante senta ao bordo dunha cama ou cadeira cos pés espallados no chan. A parella que recibe déitase de costas no chan e cobre as súas pernas e coxas sobre as pernas da parella penetrante. A parella penetrante sostén os xeonllos da parella que recibe e controla os pulos.

### Utilizando mobles ou aparellos especiais
thumb|Banco de azoutas
A maioría dos actos sexuais adoitan realizarse nunha cama ou outra plataforma sinxela. A medida que aumenta a gama de soportes dispoñibles, tamén aumenta a gama de posicións posibles. Para este fin pódense usar mobles comúns. Ademais, utilizáronse varias formas de mobles eróticos e outros aparellos como hamacas e trapecios para facilitar posicións sexuais aínda máis exóticas.

### Posicións para promover ou previr a concepción
thumb|Fingering
O embarazo é un resultado potencial de calquera forma de actividade sexual onde o esperma entra en contacto coa vaxina, isto é normalmente durante o sexo vaxinal, pero o embarazo pode ser resultado do sexo anal, do sexo con (dedos), do sexo oral ou doutra parte do corpo, se o esperma se transfire de calquera zona á vaxina entre unha femia fértil e un macho fértil. Os homes e as mulleres adoitan ser fértiles a partir da puberdade. Aínda que se cre que certas posicións sexuais producen resultados máis favorables que outras, ningunha destas é un método anticonceptivo eficaz.

### Posicións durante o embarazo
O obxectivo é evitar unha presión excesiva sobre a barriga e restrinxir a penetración segundo o requira a parella en particular. Algunhas das posicións a continuación son posicións populares para sexo durante o embarazo.

*Muller enriba: quita a presión do abdome da muller e permítelle controlar a profundidade e a frecuencia do pulo.
*Muller de costas: como o misioneiro, pero con menos presión sobre o abdome ou o útero. A muller deitase de costas e levanta os xeonllos cara ao peito. A parella axeonllase entre as súas pernas e entra por diante. Colócase unha almofada debaixo da súa parte inferior para maior comodidade.
* De lado: tamén evita a presión do seu abdome mentres apoia o seu útero ao mesmo tempo.
*Aconchegada: posición moi popular para usar durante as últimas etapas do embarazo, permitindo só unha penetración superficial e alivia a presión sobre o estómago.
*Sentada: monta á parella sentada, aliviando o estómago da presión.
*Desde atrás: permítelle apoiar o estómago e os peitos.

## Non exclusivamente penetración
### Posicións do sexo oral
Sexo oral é a estimulación xenital coa boca. Pode ser penetrante ou non, e pode ter lugar antes, durante, ou despois do coito. Tamén se pode realizar simultaneamente (por exemplo, cando un compañeiro realiza cunnilingus, mentres que o outro fai felación), ou só un compañeiro pode facer sobre o outro, isto crea unha multitude de variacións.

#### Felación
thumb|Debuxo moderno de felación
*Felación* é o sexo oral que se realiza a un pene. Posibles posicións inclúen:
* **Sentado**
** O receptor deitase de costas mentres a parella se axeonlla entre as pernas.
** O receptor déitase de costas mentres a parella se deita a un lado das pernas.
** O receptor senta nunha cadeira e a parella axeónllase diante del entre as pernas.
* **De pé**
** O receptor queda de pé mentres a parella axeónllase diante del ou senta (nunha cadeira ou no bordo dunha cama, etc.) e inclínase cara a adiante.
** O receptor queda de pé mentres a parella, tamén de pé, dobra cara a adiante na cintura.
** O receptor está de pé ou agachado ao bordo da cama, de cara á cama. O compañeiro activo deitase na cama coa cabeza colgando sobre o bordo da cama cara a atrás. O receptor introduce o seu pene na boca da parella, normalmente para conseguir a penetración da *gorxa profunda*.
* **Deitado**
** Mentres a parella activa está deitada de costas, o receptor asume a posición do misioneiro pero axustada cara a adiante.
** A parella activa (con seos) deitase de costas e o receptor introduce o seu pene entre os peitos e na boca.

#### Cunnilingus
[thumb|Descrición do cunnilingus (detalle) do século XIX por [Édouard-Henri Avril|Paul Avril]]
*Cunnilingus* é o sexo oral que se realiza na vulva e na vaxina. Posibles posicións inclúen:
*A receptora deitase de costas coma na posición do misioneiro. A parella activa deitase de fronte entre as pernas.
*A parella activa séntase. A receptora está mirando cara a outro lado e dóbrase nas cadeiras.
*A parella activa séntase. A receptora está de pé ou agachada mirando cara á parella e pode arquear as costas para crear máis estimulación.
*A parella activa deitase de costas mentres a receptora axeonllase coas pernas aos lados e os xenitais sobre a boca. Noutras palabras, a receptora séntase na cara da súa parella.
*A receptora descansa a catro patas como na posición do can. O compañeiro deitase de costas coa cabeza debaixo dos xenitais. Os seus pés poden estenderse normalmente fóra da cama e descansar no chan.
*A receptora arende aos seus propios xenitais. Aínda que é máis raro, algunhas persoas aínda consideran isto posible; ver autofelación.
*A receptora está de pé, posiblemente apoiándose contra unha parede. O compañeiro activo axeonllase diante deles.
*A receptora séntase na cama coas pernas abertas, o compañeiro activo axeonllase diante deles.
*A receptora está boca abaixo (de pé coas mans, sostido polo compañeiro ou usando apoio, como ataduras ou mobles), co compañeiro activo de pé ou de xeonllos (dependendo da elevación) diante ou detrás. Tal posición pode ser difícil de acadar, ou manter durante períodos prolongados, pero o fluxo de sangue ao cerebro pode alterar o efecto da estimulación.
*A receptora está de pé sobre as mans, apoiando cada perna a cada lado da cabeza do compañeiro activo, co compañeiro activo de pé ou axeonllado cara a eles. Dependendo da dirección cara a arriba o receptor, poden estar dispoñibles diferentes estimulacións e niveis de confort.

#### Sesenta e nove
[thumb|235x235px|A posición [69 (sexo)|69]]
O sexo oral simultáneo entre dúas persoas chámase *69*. As parellas poden ser mulleres ou homes. Poden deitarse lado a lado, deitarse un enriba do outro ou estar de pé cun compañeiro sostendo ao outro boca abaixo.

#### Anilingus
thumb|Muller realizando anilingus a outra muller

Posicións para *anilingus*, tamén coñecidas como *anilingua*, *bico negro* *rimming* ou *sexo anal-oral*, adoitan ser variantes das do sexo xenital-oral. O anilingus pódese realizar nunha serie de posicións sexuais, incluíndo:
*A parella pasiva está a catro patas na posición do can coa parella activa detrás.
*A parella pasiva está de costas na posición do misioneiro coas pernas arriba.
*A parella pasiva enriba na posición 69.
*O *trombón oxidado*, no que un macho está de pé mentres a parella activa realiza o anilingus desde atrás, xeralmente desde unha posición en xeonllos, e tamén realiza a masturbación co compañeiro de pé, polo que se asemella algo a alguén tocando o trombón.

### Outras posicións
**Dedos* na vulva, vaxina ou ano.
**Shocker*: Usar os dedos simultaneamente na vaxina e no ano usando unha man. O dedo índice e medio insírense na vaxina e o maimiño no ano. Son posibles unha serie de variacións utilizando diferentes combinacións de dedos en cada orificio.
**Fisting*: introducir toda a man na vaxina ou no ano. Isto xeralmente require grandes cantidades de lubricante e relaxación. A man normalmente non se fai un puño, senón que o polgar colócase entre o medio e o anular. O puño pode causar laceración ou perforación da vaxina, perineo, recto ou colon, o que resulta con lesións graves e ata a morte.

## Sen penetración
[thumb|dereita|200px|[Debuxo de Franz von Bayros que mostra un acto de dixitación]]

O *sexo sen penetración* ou *frottage* refírese xeralmente a unha actividade sexual que exclúe a penetración e, a miúdo, inclúe fregar os xenitais coa súa parella sexual. Isto pode incluír os xenitais ou as nádegas da parella e pode implicar diferentes posicións sexuais. Como parte dos preliminares ou para evitar o sexo con penetración, as persoas participan nunha variedade de comportamentos sexuais sen penetración, que poden ou non levar ao orgasmo.

**Masturbación mutua*: a estimulación manual do pene ou do escroto nos machos e do clítoris ou da vulva enteira nas femias. A parella estimula simultaneamente os xenitais do outro mediante a masturbación mutua ou simultánea, a fricción rítmica de contacto interxenital ou a relación sexual sen penetración real poden levar ao orgasmo nun compañeiro ou noutro (ou ás veces simultaneamente en ambos).
**Dry humping*: frotaxe mentres está vestido. Este acto é común, aínda que non esencial, en estilos de baile coñecidos como "perreo", "grinding" ou *twerking*.
**Masturbación* ou *dedos*: estimulación manual do pene, escroto, clítoris ou vulva enteira dunha parella. Coñecido como "masturbación", e "palla" en termos coloquiais.
**Footjob*: usar os pés para estimular o pene.
**Masturbación coas mamas*: usar os seos xuntos para estimular o pene a través do escote. Tamén chamado "palla cubana", "follando tetas", en portugués "palla española" Existen máis termos en xerga.
**Coito axilar*: co pene na axila. 
**Control do orgasmo*: por si mesmo ou por un compañeiro xestionando a estimulación física e a sensación relacionada cos niveis de excitación emocional e fisiolóxica. A través da práctica da masturbación un individuo pode aprender a desenvolver o control da resposta orgásmica do seu propio corpo e do tempo. Na estimulación en parella calquera dos compañeiros pode controlar a súa propia resposta e o tempo orgásmico. Co acordo mutuo, calquera dos compañeiros pode aprender a controlar ou mellorar a resposta orgásmica e o tempo da súa parella. As técnicas de estimulación do orgasmo da parella denominadas orgasmo expandido, orgasmo estendido ou control do orgasmo pódense aprender e practicar para que calquera dos compañeiros perfeccione o control da resposta orgásmica do outro. As parellas elixen mutuamente cal é o que controla ou responde ao outro.
**Meditación orgásmica*, é unha práctica de atención plena na que o obxecto da meditación é o contacto consciente os dedos e os xenitais. 
O "OMing" practícase en parellas, cun compañeiro, suxeitando suavemente os xenitais coas dúas mans, e o dedo índice daquela parella suavemente, con precisión, acariciando lentamente o clítoris da femia de xeito específico e con ambas partes poñendo a súa total conciencia con atención sobre ese punto de contacto localizado entre eles. Ambos os practicantes concentran a súa máxima atención nas súas terminacións nerviosas sensibles e no seu mellor control muscular no movemento de caricias para desenvolver unha resonancia conectiva (límbica) entre os practicantes. O resultado, non é simplemente un orgasmo, senón unha conexión interpersoal.

### Fregamento xenital-xenital
thumb|Frot
*Fregamento xenital-xenital* (moitas veces denominado *fregamento GG* polos primatólogos de primatólogos para describir o comportamento entre as femias de bonobos) é o acto sexual de fregar mutuamente os xenitais; adoita agruparse con *frottage*, así como con outros termos, como *sexo sen penetración* ou *sexo externo*:
**Sexo intercrural*, ou *sexo interfemoral*: o pene colócase entre as coxas da parella, quizais fregando a vulva, escroto ou perineo.
**Frot*: dous machos que se fregan mutuamente os penes.
**Tribadismo*: dúas femias que se rozan mutuamente as vulvas.
**Acoplamento*: masturbación mutua mediante a inserción do glande do pene no prepucio doutro pene.

## Sexo en grupo
thumb|Dobre penetración

As persoas poden participar en sexo en grupo. Aínda que o sexo en grupo non implica que todos os participantes deban estar en contacto sexual con todos os demais ao mesmo tempo, algunhas posicións só son posibles con tres ou máis persoas.

Do mesmo xeito que coas posicións enumeradas anteriormente, se fan prácticas máis posicións sexuais grupais se se usan mobles eróticos.

### Tríos
Cando tres persoas teñen relacións sexuais, chámase *trío*. Entre as posibles formas de que todas as parellas teñan contacto sexual con cada unha delas inclúen algunhas das seguintes:
*Unha persoa realiza sexo oral cunha parella mentres mantén unha relación sexual receptiva anal ou vaxinal coa outra parella.
thumb|Trío HMH
thumb|Trío MHM
*A posición *369* é onde dúas persoas practican sexo oral na posición 69 mentres unha terceira persoa se sitúa para penetrar a unha das outras, normalmente un home practicando sexo ao estilo can coa muller arriba na posición 69.
*Un home ten sexo vaxinal ou anal cunha parella, mentres que el mesmo é penetrado analmente por outra (incluso cun consolador con correa).
*Tres socios déitanse ou están de pé en paralelo, cun entre os outros dous. Ás veces chámase *bocadillo*. Este termo pode referirse especificamente á *dobre penetración* dunha muller, cun pene no ano, e outro na vaxina ou dun varón, con dous pene no ano.
*Dúas participantes teñen sexo vaxinal/anal entre si, e unha/ambas realizan sexo oral a un terceiro.
*Tres persoas realizan sexo oral/vaxinal/anal simultaneamente, comunmente chamado *daisy chain*.
*O termo de xerga *Lucky Pierre* ás veces úsase en referencia á persoa que xoga o papel central ou intermedio nun trío, sendo penetrada analmente mentres realiza sexo anal ou vaxinal con penetración.

### Cuartetos
*Un *469* é unha posición sexual de catro persoas onde dous individuos practican sexo oral cun 69 mentres que unha terceira e unha cuarta se sitúan en cada extremo para penetrar as dúas que practican sexo oral simultáneo, semellante a un 369, coa adición dunha cuarta persoa.

thumb|Dous homes e dúas mulleres anelados nunha posición circular de sexo cuarteto realizando catro combinacións de sexo oral: M–F, F–F, F–M, M–M

### Con moitos participantes
Estas posicións pódense ampliar para acomodar calquera número de participantes:
*Un grupo de homes masturbándose chámase *circle jerk* ou masturbación en grupo.
*Un grupo de homes que se masturban e exaculan na cara dunha persoa coñécese como *bukkake*.
*Un grupo de homes, mulleres ou ambos, cada un practicando sexo oral entre si, nunha disposición circular, é unha *daisy chain*.
*Cando unha muller ou un home recibe a atención en serie ou paralela de moitos, moitas veces implicando unha fila ("trenciño"), a miúdo denomínase "gang bang".

### Penetración múltiple
Unha persoa pode ser penetrada sexualmente varias veces á vez. A penetración pode implicar o uso de dedos das mans, dos pés, xoguetes sexuais ou penes. As escenas de penetración múltiple son comúns na pornografía.

Se unha persoa é penetrada por dous obxectos, denomínase xenericamente *dobre penetración* (*DP*). Dobre penetración da vaxina, o ano ou a boca poden implicar:
*Penetración simultánea do ano por dous penes ou outros obxectos. Isto chámase comunmente *dobre penetración anal (DAP)*.
*Penetración simultánea da vaxina por dous penes ou outros obxectos. Isto chámase comunmente *dobre penetración vaxinal (DVP)*.
*Penetración simultánea da vaxina e do ano. Se isto se fai usando penes e/ou consoladores con correa, ás veces chámase *sándwich*. O *shocker* (ver arriba) conséguese isto usando varios dedos dunha man.
*Penetración simultánea da boca e da vaxina ou do ano.

## Diferenzas culturais e preferencias 
As prácticas sexuais varían entre as culturas. As parellas latinoamericanas que rexistraron as súas actividades sexuais non practican a posición do misioneiro tanto como as parellas dos Estados Unidos.

A duración das relacións sexuais parece ser similar entre as parellas europeas e latinoamericanas. A duración das relacións sexuais pode variar entre 7 e 16 minutos.

## Notas
;Referencias

## Véxase tamén