KUKA

**KUKA** on maailmanlaajuisesti toimiva saksalainen teollisuusrobottien ja teollisuusautomaatioratkaisujen tuottaja. Kuka Roboticsilla on maailmalla 25 tytäryhtiötä, muun muassa Yhdysvalloissa, Kanadassa, Meksikossa, Brasiliassa, Argentiinassa, Kiinassa, Japanissa, Koreassa, Taiwanissa, Intiassa ja Chilessä sekä useimmissa Euroopan maissa. Useimmat niistä tuottavat myynti- ja huoltopalveluita. Yrityksen nimi, KUKA, on lyhenne sanoista **''K**eller **u**nd **K**nappich **A**ugsburg*. Se on myös KUKAn tuottamien teollisuusrobottien ja muiden tuotteiden rekisteröity tavaramerkki.

Vuodesta 2017 KUKA-yhtiön on omistanut kiinalainen [[Midea Group]].



==Historia==
Johann Josef Keller ja Jacob Knappich perustivat yrityksen vuonna 1898 [[Augsburg]]issa, [[Saksa]]ssa. Alussa yrityksen päätoimialaa oli talojen ja katujen valaistus, mutta pian KUKA siirtyi muille aloille (hitsauslaitteet ja laitteistot, suuret säiliöt), saavuttaakseen vuonna 1966 Euroopan markkinajohtajuuden huoltoajoneuvojen valmistajana. Vuonna 1973 KUKA loi maailman ensimmäisen teollisuusrobotin nimeltä FAMULUS . Siihen aikaan yritys kuului Quandt-konserniin. Vuonna 1980 Quandtin perhe luopui KUKAsta, josta siten tehtiin julkinen yritys. Vuonna 1995 KUKA jaettiin yhtiöiksi KUKA Robotics ja KUKA Schweißanlagen (nykyisin KUKA Systems GmbH). Nykyisin KUKA keskittyy edistyksellisiin teollisen tuotannon automaatiosovelluksiin. Yhtiö omistaa KUKA Oyj:n (aiemmin IWKA-konserni).

==Tietoja yrityksestä==
Yrityksen pääkonttori sijaitsee Augsburgissa, Saksassa. Kukan palveluksessa on yli 3&nbsp;150 työntekijää (30.9.2012). Asiakkaat ovat pääosin autoteollisuudesta mutta lisääntyvässä määrin myös muilta teollisuuden aloilta. 
<gallery>file:BMW Leipzig MEDIA 050719 Download Karosseriebau max.jpg|Autoteollisuus: pistehitsausta</gallery>

==Tärkeimmät virstanpylväät==
1971 – Euroopan ensimmäinen hitsauskokoonpanolinja rakennettiin Daimler-Benzille.

1973 – KUKA rakensi maailman ensimmäisen teollisuusrobotin, FAMULUKSEN,  jonka kuutta akselia ohjattiin sähkömekaanisesti.

1976 – IR 6/60 – täysin uudentyyppinen sähkömekaanisesti ohjattu 6-akselinen robotti nivelkädellä.

1989 – Teollisuusrobottien uusi sukupolvi kehitettiin. Harjaton ohjausmoottori mahdollisti vaivattomamman ylläpidon ja paremman teknisen käytettävyyden.

2007 – KUKA „titan“ – aikansa suurin ja vahvin kuusiakselinen teollisuusrobotti pääsi [[Guinness World Records|Guinnessin ennätysten kirjaan]] .

2010 – Robottisarja KR QUANTEC kattaa ainoana robottiperheenä ensimmäisenä maailmassa 90–300&nbsp;kg kuormausmahdollisuudet 3&nbsp;100&nbsp;mm ulottuvuudella.

2012 – Uusi pikkurobottisarja KR AGILUS julkaistiin.

2016 – Kiinalainen [[Midea Group]] osti KUKAn.

==Järjestelmätietoja ja sovellusalueet==
===Järjestelmätietoja===
KUKA-käyttöjärjestelmä on koko ohjauksen ydin. Siihen on tallennettu kaikki perustoiminnot, joita tarvitaan robottijärjestelmän käyttöön. 
Robotteihin kuuluu aina ohjauspaneeli, jonka näytön resoluutio on 640&nbsp;× 480 pikseliä, sekä integroitu 6D-hiiri, joiden avulla manipulaattoria liikutellaan, asemia tallennetaan (TouchUp), tai joilla moduuleita, toimintoja, tiedostoja jne. luodaan ja muunnellaan. Akselien manuaalinen ohjaus on mahdollista kytkemällä ohjauspaneelin (KCP,  KUKAControlPanel) takaa löytyvä kytkin (nykyisin vain hätänappi). Yhteys ohjaimeen kulkee VGA-liitännän ja CAN-bus-liitännän kautta. 
Laitekaappiin sijoitettu suojattu [[teollisuustietokone]] kommunikoi robotin kanssa MFC-kortin välityksellä. Ohjaussignaali manipulaattoriin liikkuu DSE-RDW-yhteydellä. DSE-kortti on laitekaapissa, RDW-kortti on robotin pistokkeessa. 
Vanhat KRC1-tyyppien ohjaimet käyttivät Windows 95:ttä pyörittääkseen VxWorksiin perustuvaa ohjelmistoa. Oheislaitteisiin kuuluu CD-ROM ja diskettiasemat; Ethernet-, Profibus-, Interbus-, Devicenet- ja ASI-liitännät ovat myös käytössä. 
Uudemmat KRC2-tyypin ohjaimet toimivat WindowsXP-käyttöjärjestelmässä. Oheislaitteina toimitetaan CD-ROM-asema ja USB-liitäntä, Ethernet-yhteys sekä tarpeen mukaan Profibus-, Interbus-, DeviceNet- ja Profinet-yhteydet.
Useimmat robotit toimitetaan “KUKAn oranssina" tai mustana.

===Sovellusalueet===
Teollisuusrobotteja käytetään moniin tarkoituksiin. Usein niitä käytetään materiaalin käsittelyyn ja työstöön, lastaukseen ja purkamiseen, lavaukseen sekä piste- ja kaarihitsaukseen. KUKA-teollisuusrobotit avustavat tuotannossa muun muassa seuraavissa yrityksissä: [[GM]], [[Chrysler]], [[Ford]], Porsche, [[BMW]], [[Tesla (yritys)|Tesla]], [[Audi]], [[Mercedes-Benz]], [[Volkswagen]], [[Ferrari]], [[Harley-Davidson]], [[Boeing]], [[Siemens (yritys)|Siemens]], [[Stihl]], [[Ikea]], [[Swarovski]], [[Wal-Mart]], [[Nestlé]], [[Budweiser]], [[BSN Medical]] ja [[The Coca-Cola Company|Coca-Cola]] . Alla on esitelty useita sovelluksia:

====Kuljetus====
Teollisuusrobotteja voidaan käyttää painavien lastien kuljetukseen. Tärkeitä ominaisuuksia ovat niiden kantokapasiteetti ja vapaa kohdistamismahdollisuus.

====Elintarviketeollisuus====
KUKA-robotteja käytetään myös elintarviketeollisuudessa. Ne vähentävät ihmisten ja koneiden työtaakkaa vaativissa tehtävissä kuten pakkauskoneiden täyttö ja purku, lihan paloittelu, pinous ja paletointi sekä laadunvalvonta.
<gallery>file:Factory Automation Robotics Palettizing Bread.jpg|Robotti paletoi leipomotuotteita</gallery>

====Rakennusteollisuus====
Käyttökohteita löytyy myös rakennusteollisuudesta. Robotteja käytetään varmistamaan tasainen materiaalin kulku. Myös jatkotyöstö ja tuotanto voivat tehostua robottien avulla.
<gallery>file: Robotics Cutting Bridge Building Parts.jpg|Terässillan valmistus, teräksen leikkaus</gallery>

====Lasiteollisuus====
Lasiteollisuudessa robotteja käytetään useissa prosessin vaiheissa kuten lasin ja kvartsilasin lämpökäsittelyssä laboratoriolasin tuotannossa, taivuttamis- ja muokkaustoimenpiteissä sekä normi- ja massatuotantoesineiden valmistuksessa.
<gallery>file:KUKA robot for flat glas handling.jpg|Tasolasin käsittelyä, raskaan sarjan robotti 1&nbsp;000&nbsp;kg hyötykuormalla</gallery>

====Valimo- ja takomoteollisuus====
Koska teollisuusrobotit kestävät kuumaa ja likaa, niitä voidaan käyttää valimokoneiden läheisyydessä, niiden päällä ja jopa sisällä. KUKA-robotteja voidaan käyttää myös jälkiprosessoinnissa kuten purseenpoistossa, hionnassa tai porauksessa sekä laadunvalvonnassa.
<gallery>file:Automation of foundry with robot.jpg|Valimon automatisointi kuumuudenkestävän robottikäden avulla</gallery>

====Puuteollisuus====
Hionta, jyrsintä, poraus, sahaus, paletointi ja lajittelu on mahdollista automatisoida.
<gallery>file:Wood_processing_robot_CNC.jpg|Puun prosessointi: CNC-jyrsintä ja leikkaus</gallery>

====Metallin työstö====
Robottien päätehtäviä ovat työstötoimenpiteet, esim. poraus, jyrsintä, sahaus, taivutus ja meistaus. Toki teollisuusrobotit voivat hoitaa muitakin tehtäviä kuten hitsaus, kokoonpano, lastaus ja purku.
<gallery>file:YAG-laser_op_robot.jpg|Metallintyöstö: leikkausta YAG-laserilla</gallery>

====Kiven työstö====
Keramiikka- ja kiviteollisuudessa teollisuusrobotteja käytetään kivilevyjen siltasahaukseen  ja jopa täysautomatisoidussa 3D-prosessoinnissa.
<gallery>file:Stone_waterjet_cutting_robot.jpg|Kiven muokkausta: keittiön työtason vesisuihkuleikkaus</gallery>

==Taloudellisia tunnuslukuja==

Liikevaihto (*'KUKA Roboter GmbH**)
* 413 milj. euroa (2008)
* 330 milj. euroa (2009)
* 435 milj. euroa (2010)
* 616 milj. euroa (2011)

Johtoryhmä KUKA Roboter GmbH:

Toimitusjohtaja Manfred Gundel

Talous- ja rahoitusjohtaja Michael Albert

Liikevaihto (**KUKA AG*')
* 1&nbsp;286 milj. euroa (2007)
* 1&nbsp;266 milj. euroa (2008)
* 902 milj. euroa (2009)
* 1&nbsp;078 milj. euroa (2010)
* 1&nbsp;435 milj. euroa (2011)

Johtoryhmä KUKA AG:

Toimitusjohtaja  Dr. Till Reuter

Talous- ja rahoitusjohtaja Peter Mohnen

==Mielenkiintoisia lisätietoja==
KUKA-robotit ovat olleet esillä myös useissa Hollywood-elokuvissa. James Bond&nbsp;-elokuvan *Kuolema saa odottaa* kohtauksessa, jossa kuvataan jääpalatsia Islannissa, laserhitsausrobotti uhkailee NSA-agentti Jinxiä (Halle Berry) lasersäteillä. Ron Howardin  ohjaamassa elokuvassa [[Da Vinci -koodi (elokuva)|*Da&nbsp;Vinci&nbsp;-koodi]] KUKA-robotti ojentaa Tom Hanksin roolihahmolle Robert Langdonille krypteksin. Vuonna 2001 KUKA kehitti Robocoasterin, joka on maailman ensimmäinen ihmisiä kuljettava teollisuusrobotti. Laitteen kaksi istuinta on kiinnitetty robotin käsivarsiin, jotka voidaan ohjelmoida tekemään vuoristoradan tyyppisiä liikeratoja. Myös matkustajat itse voivat ohjelmoida toivomansa liikeradat. Vuonna 2007 KUKA esitteli robocoasteriin perustuvan simulaattorin[8]. Vuodesta 2010 alkaen Floridan Orlandossa sijaitsevassa Universal's Islands of Adventure&nbsp;-huvipuistossa KUKAn robottikäsi viihdyttää vallankumouksellisessa Harry Potter and the Forbidden Journey&nbsp;-laitteessa. Laitteen istuimet on kiinnitetty robottikäsiin, jotka taas on kiinnitetty kuljetusrataan. Siten istuimet liikkuvat laitteen kulkurataa pitkin ja liikkuvat robottikäsien avulla samanaikaisesti laitteen show-elementtien (liikkuvat lavasteet, projektiopinnat jne.) kanssa. 

## Lähteet
* History of KUKA Industrial Robots  (18.9.2005)

### Viitteet

## Aiheesta muualla

* Robocoaster 
* KUKA Industrial Robots
* KUKA-teollisuusrobotit