Siipikonfiguraatio

**Siipikonfiguraatio** tarkoittaa lentokoneen siipien muotoa ja asettelua.

2000-luvulla lentokoneen siiven käsite on voinut näennäisesti hämärtyä, koska siipi ja runko voivat yhdentyä, esimerkiksi lentävä siipi tai lifting body -tyyppisissä lentokoneissa, mutta edelleen on olemassa suurimman osan ilma-aluksen nostovoimasta aerodynaamisesti tuottava rakenne. Siipi tuottaa nostovoiman kulkiessaan ilman lävitse pääasiassa aikaansaamalla alipaineen siiven yläpinnan etuosaan ja taittamalla ilmavirtaa (alastaite). Siksi siivellä on virtaviivainen muoto, siiven poikkileikkaus, siipiprofiili, määrää siiven aerodynaamiset ominaisuudet: nostovoiman, vastuksen ja sakkauksen eli virtauksen irtoamisen. Siiven tasomuoto vaikuttaa tähän nostovoiman riippuessa siipipinta-alasta. Siipi ja sen nostovoima tuottavat suuren osan lentokoneen vastuksesta. Siiven nostovoima on 1–2 kertalukua suurempi kuin vastus.

## Siipiprofiili

Siipiprofiilille olennaisia parametreja
* pyöreä etureuna, jonka alueelle syntyy patopiste, jossa virtaus pysähtyy
* yleensä terävä jättöreuna
* jänteen pituus
* profiilin paksuus ja etenkin profiilin paksuimman kohdan sijainti profiilin etureunasta taaksepäin mitaten vaikuttavat profiilin nostovoimaan, vastukseen, nokka-alas-momenttiin ja sakkaukseen eli virtauksen irtoamiseen suurilla kohtauskulmilla. Paksuusjakauma määrittelee profiilin ominaisuudet, esim. sen onko profiili perinteinen vai 1950-luvulla kehitetty laminaariprofiili. Eri profiilimuodot tunnetaan niiden kehittäjien mukaan muun muassa NACA-, Göttentigen ja Tsagi-profiileina.
* yleensä profiilin ja siiven yläpinta on kaarevampi kuin alapinta. Myös symmetrinen profiili käy muun muassa ohjainpintoihin – kuten sivuperäsin ja korkeusperäsin – ja taitolentokoneen siipiin. Siipiprofiilin suurempi kaarevuus kasvattaa siiven momenttia mutta myös maksiminostovoimaa.
* siiven pinnan tulee olla sileä, mutta virtauksen irtoamisen estämiseksi etureunan alavirrassa voidaan pintaan tehdä tahallisesti karheutta, joka muuttaa laminaarin virtauksen turbulentiksi. Laminaariprofiileissa on erityisen tärkeätä pitää siiven etureuna puhtaana, koska laminaari rajakerros ei kestä likaa jne. siiven pinnalla.

Siipiprofiilin tuottama nostovoima on verrannollinen virtauksen kohtauskulmaan siiven jänteen suhteen siihen asti, kun virtaus irtoaa sakkauskohtauskulmalla (tyypillisesti 15 astetta).

## Siipien lukumäärä ja sijainti suhteessa runkoon
Siipien lukumäärä (siipi on tässä vasemman ja oikean siiven ja ns. välisiiven muodostama kokonaisuus)
*”Ei siipiä” 
**Nostava runko – runko tuottaa nostovoiman, esimerkiksi X-24B ”Lentävä kivi” -sukkulan kehitystyössä 1960-luvulla. 
**Moottoriteholla lentäminen – esimerkiksi Harrier nousussaan, mutta tätä menetelmään käyttävää varsinaista siivetöntä ilma-alusta ei ole ollut kuin McDonnell-Douglasin Delta Clipper-sukkulaskenaarion koealus 1990-luvun alussa, joka sekin pystyi vain leijuntaan, ei esim. matkalentoon. 
*Yksi siipi () – yleisin tapaus 1930-luvun jälkeen. Siipi voi olla rungon suhteen
**alasiipi () – rungon pohja ja siiven pohja samalla tasolla
**keskisiipi () – siipi kiinnittyy korkeussuunnassa rungon puoliväliin
**yläsiipi () – siipi on rungon yläosassa 
***olkasiipi () – siipi kiinnitetty rungon yläosaan
**Päivänvarjosiipi () – siipi on rungon yläpuolella tukien varassa

Siipiä on nykyisin päällekkäin vain yksi, mutta 1900-luvun alussa useitakin:
*kaksitaso – kaksi suunnilleen samankokoista siipeä päällekkäin – väistyi 1930-luvulla, kun lentokoneen rakenteet muuttuivat metallisiksi ja pyrittiin pienempään vastukseen 
**”Sesquiplane” – alempi päällekkäisistä siivistä on paljon pienempi
*kolmitaso – kolme siipeä päällekkäin, ensimmäisessä maailmansodassa tällaiset koneet olivat osan aikaa sodasta liikehtimiskykyisempiä kuin 1- tai 2-tasoiset.
*nelitaso – neljä päällekkäistä siipeä
* monitaso – kokeilijat 1900-luvun alussa rakensivat tällaisia huonolla menestyksellä. 9-tasoinen Caproni Ca.60 lensi vain lyhyen matkaa ennen tuhoutumistaan.

Tandem-siiveksi kutsutaan tilannetta, jossa lentokoneessa on kaksi peräkkäistä likimain samankokoista siipeä. Kaksitasoisissa koneissa ylempi siipi on usein hieman edempänä kuin alempi siipi. Tämä luo stabiilisuutta. Päinvastainen konfiguraatio on esimerkiksi Beechcraft Staggerwing -koneessa.

Siipi tuetaan nykyisin siiven sisällä olevilla rakenteilla pieniä hitaita yleisilmailukoneita jne. lukuun ottamatta. Aikojen kuluessa siiven tuennassa on käytetty monenlaisia ratkaisuja:
*itsekantava siipi () 
*tuettu () ulkoisten tukien avulla runkoon ja mahdolliseen toiseen jne. siipeen. Käytössä tukina on palkkeja, tankoja (, esimerkiksi Cessna 150) ja vaijereita. Tuet vähentävät siiven rakennepainoa mutta lisäävät siiven vastusta.

*Suljettu siipi – siivet yhdistetty päistään rakenteen jäykistämiseksi 
**Box wing
**Rhomboidal wing  
**rengasmainen siipi 
*** tasomainen 
***sylinterimäinen, esimerkiksi SNECMA Coléoptère
*** muut versiot, esimerkiksi Blériot III

Siipi voi olla
*jäykkä
*joustava – esimerkiksi painopisteohjatut ultrat

Siiven tasomuoto vaikuttaa vastukseen ja sakkausominaisuuksiin. Muuttuvan geometrian siipi on eräs ratkaisu hidaslennon ja nopean lennon vaatimuksiin siivelle.

## Siiven sivusuhde
Sivusuhde on siiven kärkivälin ja keskimääräisen siiven profiilin jänteen välinen suhde: 
 
*pieni – lyhyt siipi on rakenteellisesti luja ja koneen vastus suurille lentonopeuksilla pieni, mutta hidaslento on vaikeaa, esim. Lockheed F-104 Starfighter;
*keskisuuri – aliääninopeuksellinen lentokone, esimerkiksi Lockheed P-80 Shooting Star;
*korkea – esimerkiksi purjelentokoneet ja matkustajalentokoneet.

## Siiven nuolikulma

Siiven nuolikulma vähentää vastusta suurilla nopeuksilla. Sillä on vaikutusta stabiliteettiin ja painopisteen ja aerodynaamisen keskiön väliseen asemaan:
* suora siipi – luja rakenteellisesti, helppo valmistaa, sopii alisooniseen lentonopeusalueeseen;
* viistetty () – siirtää tiivistysaaltojen syntyä;
* viistetty eteenpäin – sama vaikutus kuin taaksepäin viistämisellä, mutta rakenteellisesti paljon vaikeampi ratkaisu, esimerkiksi HFB-320 Hansa Jet.

Muuttuva geometria:
* muuttuva nuolikulma (), esimerkiksi General Dynamics F-111;
* kääntyvä siipi (), esimerkiksi NASA AD-1.

Nuolikulma voi pysyä vakiona tai muuttua tyvestä siiven kärkeen
* Crescent – ulommalla alueella suurempi nuolikulma, Handley Page Victor.
* Cranked arrow, esimerkiksi General Dynamics F-16XL, myös jättöreuna kaventaa siipeä
* M-siipi – vain tutkielmien kohteena
* W-siipi – käänteinen M-siipi, esimerkiksi Blohm & Voss P.188

## Siiven muoto
* Tasaleveä siipi, esimerkiksi Short Skyvan. Rakenteellisesti tasaleveä siipi on helpoin valmistaa, mutta sen rakenteen paino on suuri. Tasaleveän siiven etu on myös, että se on tyvisakkaaja.
* elliptinen siipi, esimerkiksi Supermarine Spitfire, tuottaa kohtauskulman kasvaessa ja virtauksen lopulta irrotessa sakkauksen, jossa kone ei kaadu, sakkaus alkaa leveästä tyvestä.
* kärkeä kohti lineaarisesti leveydeltään muuttuva siipi 
** kärkeä kohti kapeneva siipi, esimerkiksi LaGG-3. Siipi on kevyt, mutta se on kärkisakkaaja. 
** kärkeä kohti levenevä siipi – kokeiltu vain koekoneessa Republic XF-91 Thunderceptor
** ensin levenevä ja sitten kapeneva siipi, esimerkiksi Westland Lysander
** trapetsinen siipi kapenee kärkeä kohti. Usein etureuna on suora ja siiven jättöreuna tulee kärkeä kohden eteenpäin, esimerkiksi Lockheed F-22 Raptor ja Messerschmitt Bf 109.
*linnun siiven kaltainen siiven muoto oli 1900-luvun alussa kokeiltu versio, esimerkiksi Etrich Taube.
*ympyrämäinen – esimerkiksi Vought XF5U
**lentävä lautanen, esimerkiksi kanadalainen Avrocar
**rengasmainen – kokeiltu 1900-luvun alussa..

*deltasiipi
**Korkeusvakaumeton deltasiipi, Dassault Mirage III
**deltasiipi korkeusvakauttimella, esimerkiksi MiG-21
**katkaistu delta – siiven kärjellä äärellinen leveys
**tupladelta, esimerkiksi Saab Draken
**viinilasi-delta (),esimerkiksi Tupolev Tu-144

## Pyrstö
Pyrstö
*perinteinen – erillinen korkeusvakautin”siipi” pyrstön perässä;
*canard – korkeusvakautin ja peräsin rungon etuosassa, yleinen 5. sukupolven hävittäjissä, esimerkiksi Saab Viggen;
*tandem – kaksi pääsiipeä, esimerkiksi Rutan Quickie;
*pyrstötön.

## Siiven V-kulma
V-kulma (siiven kärjen ja tyven välinen korkeusero) vaikuttaa lentokoneen stabiiliuuteen
*Positiivinen V-kulma, esimerkiksi Boeing 737
*Negatiivinen V-kulma, esimerkiksi Iljušin Il-76

## Niksatut siivet
Niksatuissa siivissä V-kulma muuttuu matkalla tyvestä kärkeen
*Lokinsiipi, esimerkiksi PZL P.11, Polikarpov I-153 tai Göppingen Gö 3.
*Käänteinen lokinsiipi, esimerkiksi F4U Corsair tai Junkers Ju 87.

*Niksattu, esimerkiksi F-4 Phantom II. 
*”Channel wing” – Custer Channel Wing kokeilu.
*”Ruptured duck”, esimerkiksi Northrop XP-56 Black Bullet.

## Lentävä siipi, nostovoimaa tuottava runko
Siipi ja runko voivat hoitaa toistensa tehtäviä tai olla erillisiä
*lentävä siipi, kuten häiveteknologialla suojattu B-2 Spirit ja A-12 Avenger II
*Blended body – runko, joka tuottaa nostovoimaa, esimerkiksi McDonnell XP-67 Bat 
*nostava runko () – ei lainkaan siipiä, nostovoiman tuottaa vain runko

## Siiven muuttuva geometria

Muuttuvageometrisella siivellä tarkoitetaan lennon aikana muuttuvaa siipikonfiguraatiota. Lentokoneen varastointiin käytettävällä taittuvalla siivellä ei tarkoiteta samaa asiaa.

## Siiven asetuskulma
Siiven asetuskulma on siiven tyviprofiilin jänteen ja koneen pituusakselin välinen kulma. Sillä aikaansaadaan nostovoimaa, kun lentokone lentää vaakalentoa ja lentokoneen runko on tällöin vaakasuorassa sisällä olevien matkustajien jne. kannalta. Asetuskulma voi olla: 
* Kiinteä tehtaalla asennuksessa määritetty. Tämä on yleisin tapaus.
* Muuttuvaa asetuskulmaa on lähinnä käytetty tukialuksilta operoiville hävittäjille. Esimerkiksi Vought F-8 Crusader käänsi siipeä suuremmalle asetuskulmalle (kohtauskulmalle) lentoonlähdössä.
* Siipiprofiilin vaihtuva kaarevuus (variable camber) aikaansaadaan nostovoimaa lisäävillä etu- ja jättöreunalaitteilla.

## Siiven lisälaitteet ja -osat

Hidaslennossa siiven nostovoimaa lisätään jättöreunaan liittyvillä laipoilla. Sekä hidaslennossa että liikehdinnässä etureunaan asennetut solakot lisäävät nostovoimaa ja siirtävät sakkausta korkeammalle kohtauskulmalle. Erittäin voimakkaassa liikehdinnässä pyörteittimet siiven etureunassa estävät virtauksen irtoamista. Siiven ylä- ja alapinnan paine-ero pyrkii tasoittumaan siten, että virtausta tapahtuu siiven tyvestä kärkeen muodostaen kärkipyörteen. Rajakerrosaidat siiven pinnalla vähentävät tätä virtausta ja sen aikaansaamaa häviötä. Winglet toimii samalla periaatteella siiven kärjessä.

Muut osat
*”Chine” – siiven tyven ja rungon sovite, esimerkiksi Lockheed SR-71 Blackbird.
*”Viiksi” – kiinteä canard, esimerkiksi Tupolev Tu-144.
* siipiaita (wing fence) – vähentää virtausta tyvestä kärkeen
* pyörteitin (turbulaattori), siiven epäjatkuvuuskohta
* fairing, muotokappaleet vastuksen vähentämiseksi

## Lähteet

 
## Aiheesta muualla

*http://www.uni-stuttgart.de/akaflieg/index.php?id=49&L=2
* Kermode, A.C. (1972); *Mechanics of Flight*, Chapter 3 (Eighth (metric) edition).  Sir Isaac Pitman and Sons Ltd, London.  
* Taylor, John W.R. *The Lore of Flight*, London: Universal Books Ltd., 1990. . 
* What is it? Aircraft Characteristics That Aid The Spotter Flight, June 4, 1942
*How Wings Work - Holger Babinsky ''Physics Education 2003''
*"Physics of flight - revisited" Weltner and Ingelman-Sundberg  
*How Airplanes Fly: A Physical Description of Lift
*Demystifying the Science of Flight - Audio segment on NPR's Talk of the Nation Science Friday
*NASA's explanations and simulations 
*Flight of the StyroHawk wing
*Evolution of flight  in animals
*See How It Flies