Ydinestimointi

**Ydinestimointi** (engl. *kernel density estimation*) on parametriton tiheysfunktion estimointimenetelmä. Ydinestimointi voidaan 
käsittää yleistykseksi histogrammista. 

## Määritelmä
Olkoon *x*1, *x*2, …, *x<sub>n</sub>*  Iid otos jakaumasta tuntemattomalla tiheydellä *f*. Tiheysfunktion *f* ydinestimaattori on
: 
    \hat{f}(x) = \frac{1}{nh} \sum_{i=1}^n K\Big(\frac{x-x_i}{h}\Big),
  

missä funktio *K(.)* on ydinfunktio (tai ydin) ja *h* > 0 on tasoitusparametri, jota voidaan kutsua myös ytimen leveydeksi.

## Ydinfunktio
Ydinfunktiolta vaaditaan 
:  \int_{-\infty}^{\infty} K(x)\,dx = 1 .
Usein ydin on symmetrinen ja positiivinen.Ydinfunktioksi *K(x)* voidaan siis valita tiheysfunktio, esimerkiksi gaussinen ydin on standardoidun normaalijakauman tiheysfunktio. Ytimen ominaisuudet, kuten jatkuvuus ja derivoituvuus periytyvät ydinestimaattorille.

### Ytimen leveys

Ytimen leveys *h* kontrolloi tiheysfunktion ydinestimaattorin sileyttä ja vaikuttaa siten oleellisesti tasoituksen asteeseen. Ytimen leveys on merkittävämpi tekijä kuin ytimen muoto. Ytimen leveyden valinnassa voidaan käyttää apuna ristiinvalidointia tai maksimaalisen tasoituksen periaatetta.

### Eri ytimiä

## Taustaa
Histogrammi on mahdollisesti tunnetuin parametriton tiheysfunktion estimointimenetelmä. Sen toteuttamiseksi jaetaan muuttujan arvoalue luokkiin.
Merkitään 
* n = havaintojen määrä,
* a = niiden havaintojen lukumäärä luokassa, johon x kuuluu,
* h = luokkavälin pituus.
Nyt havaintojen \scriptstyle x_1, x_2, ... , x_n  histogrammi-estimaattori voidaan kirjoittaa muodossa

:  \hat{f}(x)= \frac{a}{n \cdot h}.

Selvästi nähdään, että mitä suurempi luokkavälin pituus valitaan, sitä sileämpi estimaatti saadaan. Myös luokkavälien sijainti vaikuttaa estimaattiin. Menetelmä on yksinkertainen ja tehokas. Ongelmana on kuitenkin se, että histogrammi on epäjatkuva luokkavälien reunoilla. Menetelmä ei myöskään ole tarkentuva, jos jako pidetään kiinteänä.

Histogrammin idea voidaan yleistää naiiviksi estimaattoriksi
: 
    \hat{f_n}(x;h) = \frac{1}{nh} \sum_{i=1}^n K\Big(\frac{x-x_i}{h}\Big),
  
missä *x* on luokkakeskipiste ja painofunktio *K* saa arvon 1/2, kun \scriptstyle -1\le x  ja muulloin arvon 0. Erona histogrammiin, naiivi estimaattori ei riipu luokkavälien jakamiseen käytettyjen pisteiden sijainnista, vaan ainoastaan siloitusparametrista *h*.  Kun yleistetään naiivi estimaattori joustavammaksi menetelmäksi korvaamalla painofunktio *w* ydinfunktiolla *K*, saadaan ydinestimaattori.

## Esimerkki ydinestimoinnin soveltamisesta R:ssä

R-ohjelmistolla ydinestimoinnin voi suorittaa funktiolla density. Tässä *x* kuvaa aineistoa, *bw* (*bandwidth*) ytimen leveyttä ja *kernel* ydintä. Oletuksena R käyttää gaussista ydintä.

Esimerkki tiheysfunktion estimoimisesta:

  density(x, bw=1, kernel=”gaussian”)  

Lisätietoa ydinestimointiin R:ssä saa komennolla:

  ?density

## Lähteet

## Aiheesta muualla

* B. W. Silverman. Density Estimation for Statistics and Data Analysis. Chapman and Hall, New York, 1986. . (englanniksi)
* http://ethesis.helsinki.fi/julkaisut/mat/matem/pg/koivunen/tiheysfu.pdf 
* http://stat.ethz.ch/R-manual/R-devel/library/stats/html/density.html (englanniksi)