انیمات

**جان‌وار**  یا **اَنیمات** جانوران مصنوعی هستند؛ این اصطلاح ترکیبی از «animal» و «materials» است (و تصادفاً، زمان حال اشاره‌ای سوم شخص از فعل لاتین *animō* نیز هست که به معنای «جان بخشیدن، زنده کردن یا حیات بخشیدن» است). این اصطلاح شامل ربات‌های فیزیکی و شبیه‌سازی‌های مجازی می‌شود. مدل جان‌وار شامل ویژگی‌های یک حیوان ساده است که قادر به تعامل با محیط خود است؛ بنابراین، برای شبیه‌سازی توانایی مرتبط کردن سیگنال‌های خاص از محیط در یک مرحله یادگیری که نشان‌دهنده پتانسیل ساختار شناختی است، طراحی شده است.

تحقیقات روی جان‌وار، زیرمجموعه‌ای از مطالعات حیات مصنوعی، از زمان مقالهٔ مهم رادنی بروکس با عنوان «هوش بدون بازنمایی» بسیار محبوب شده است.

## پیدایش
این اصطلاح توسط اس. دبلیو. ویلسون در سال ۱۹۸۵، در مقاله «رشد دانش در یک جانور مصنوعی» که در اولین *مجموعه مقالات* *کنفرانس بین‌المللی الگوریتم‌های ژنتیک و کاربردهای آنها* منتشر شد، ابداع شد. مفهوم‌سازی ویلسون بر اساس آثار دبلیو. جی. والتر، به ویژه اختراع او از الگوریتم نویلت، بنا شده است. ۲ حسگر سه‌چرخ، موتور محرک برای وسایل نقلیه دیفرانسیل جلو. در *کتاب Machina speculatrix،* والتر چیزی را معرفی کرد که می‌توان آن را به عنوان یک زیرجان‌وار توصیف کرد که براساس نیازها و موقعیت حسگرانه، اعمال را انتخاب می‌کند. چند قانون از قبل در این اثر مهم معرفی شده بود. به عنوان مثال، ارتباط سرعت دو موتور با سطح روشنایی وجود دارد. همچنین گفته می‌شود که نظریه‌های نوربرت وینر که در سال ۱۹۴۸ در سایبرنتیک مطرح شد، الهام‌بخش شبیه‌سازی حیوانات، به ویژه مغز و رفتار قورباغه‌ها (*Rana computatrix*)، موش‌ها و میمون‌ها بوده است.

در مفهوم‌سازی اولیه، جان‌وارها - به عنوان موجودات ساده و رفتارهای شبیه‌سازی شده ساخته می‌شدند که مربوط به تولید مثل ژنتیکی و انتخاب طبیعی بودند. با این حال، جان‌وار ویلسون نه تنها با محیط تعامل داشت، بلکه از «تجربه» خود نیز یادمی‌گرفت.

## نظریه‌ها و کاربردها
مثالی با استفاده از مدل جان‌وار همان‌طور که توسط ویلسون پیشنهاد شده است، به تفصیل در فصل ۹ کتاب استن فرانکلین، ذهن‌های مصنوعی، مورد بحث قرار گرفته است. در این پیاده‌سازی، جان‌وار قادر به یادگیری مستقل در مورد محیط خود از طریق کاربرد و تکامل قوانین تطبیق الگو به نام «تاکسون» است.

در سال ۲۰۰۱، توماس دمارس مطالعاتی روی «جانوار کنترل‌شده توسط اعصاب» انجام داد. یکی دیگر از پیشرفت‌های اخیر، نمایش موفقیت‌آمیز یک جان‌وار تطبیق‌پذیر با قواعد توسط هالند و ریتمن بود که نرخ بهینه‌ای برای ارضای دو نیاز متمایز دارد.

آلن اچ. گلدشتاین پیشنهاد کرده است که از آنجا که زیست‌نانوفناوری در حال ایجاد موادجانوری واقعی است، استفادهٔ حدسی از این اصطلاح باید کنار گذاشته شود و کاربرد آن صرفاً پدیدارشناختی شود. براساس آزمون جان‌وار (Animat Test) (که در مرجع «من، نانوبات» آمده است) هر ماده یا موجودیت غیرزیستی (نازیستی) که حداقل مجموعه‌ای از رفتارهایی را که یک شکل حیات را تعریف می‌کند، از خود نشان دهد، عملاً یک جان‌وار است. فرض اساسی گلدشتاین این است که در عصر زیست‌نانوفناوری، لازم است به جای انتظار برای ظهور حداقل سطح از پیش تعیین‌شده‌ای از «هوش» مانند یک شبکه عصبی مصنوعی که قادر به پدیده‌های تطبیقی است، از شیمی و مهندسی مولکولی پیروی کنیم. گلدشتاین هشدار داده است که بر اساس تفاوت‌های عمیق در آموزش علمی، سامانه‌های تجربی و مجموعه‌های مختلف اصطلاحات (اصطلاحات تخصصی) که این دو حوزه تولید کرده‌اند، یک گسست جدی بین حوزه‌های زیست‌نانوفناوری و حیات‌مصنوعی (A-life) وجود دارد. زیست‌نانوفناوری‌دان‌ها (در واقع مهندسان مولکولی که با مولکول‌های زیستی و غیرزیستی (نازیستی) کار می‌کنند) عموماً به خودی خود با سامانه‌های پیچیده سروکار ندارند. حتی زمانی که آنها در حال ساخت اتصالات مولکولی بین چنین سامانه‌هایی هستند، مثلاً اتصالات نُوروالکترونیکی. محققان حیات‌مصنوعی عمدتاً رویکردی در سطح سیستم‌ها اتخاذ می‌کنند. قدرت دگرگون‌کننده عظیم مهندسی مولکولی جدید، پتانسیل ایجاد جان‌وارها، اشکال حیات غیرزیستی واقعی، را دارد که رفتار نسبتاً ساده آنها در اکثر الگوهای استاندارد حیات‌مصنوعی نمی‌گنجد. درنتیجه، گلدشتاین استدلال می‌کند که اولین جان‌وارها ممکن است کاملاً توسط هر یک از جوامع علمی ناشناخته‌ای به وجود بیایند.

هر دو سال یکبار، انجمن رفتار تطبیقی جلسه تشکیل می‌دهد و در این مورد گزارشی تهیه می‌کند. این گروه همچنین دارای یک مجله با عنوان *[[رفتار تطبیقی (مجله)|رفتار تطبیقی]]* است.

## جستارهای وابسته
* شبکه‌های عصبی کشت‌یافته
* هایبروت

## منابع

## برای مطالعهٔ بیشتر
* اثر توماس دمارس.
* استنلی پی. فرانکلین. «حیات مصنوعی»، در کتاب ذهن‌های مصنوعی. انتشارات ام‌آی‌تی، کمبریج، ماساچوست، ۱۹۹۵: ۱۸۵–۲۰۷.
* آلن اچ. گلدشتاین. «من، نانوبات». Salon.com، ۹ مارس ۲۰۰۶.
* اس. دبلیو. ویلسون، رشد دانش در یک جانور مصنوعی. در مجموعه مقالات کنفرانس بین‌المللی الگوریتم‌های ژنتیک و کاربردهای آنها (صفحات … ۱۶–۲۳)، گرفنستت، جی.جی. ویراستار، هیلزدیل، نیوجرسی: انجمن لارنس ارلبام (1985). http://www.eskimo.com/~wilson/ps/KGAA.pdf
* اس. دبلیو. ویلسون. مسیر جان‌وار به سوی هوش مصنوعی. در جی. -ای. مایر و اس. ویلسون، ویراستاران، از جانوران تا جان‌واران، صفحات ۱۵–۲۱. انتشارات ام‌آی‌تی، کمبریج، ام‌اس، ۱۹۹۱. http://www.eskimo.com/~wilson/ps/animat.pdf

## پیوند به بیرون
* آزمایشگاه انیمات‌لب علوم رایانه پاریس ۶ (Lip6) به سرپرستی ژان آرکادی مایر

* انجمن بین‌المللی رفتار تطبیقی
* https://www.youtube.com/watch?v=wACltn9QpCc
* ‏http://www.cs.ucla.edu/~dt/animat-vision‏
* https://www.youtube.com/watch?v=1-0eZytv6Qk
* https://web.archive.org/web/20130719045455/https://neurolab.gatech.edu/labs/potter/animat

رده:حیات مصنوعی