شاتل قنطورس

**شاتل-قنطورس** (به انگلیسی: Shuttle-Centaur) نسخه‌ای از *مرحله فوقانی راکت پرتابگر قنطورس* بود که برای حمل در محفظه بار شاتل فضایی و پرتاب ماهواره‌ها به مدارهای بالای زمین یا کاوشگرها به فضای ژرف طراحی شده بود. دو نسخه از آن توسعه یافت: **قنطورس جی-پرایم** (Centaur G-Prime) که برای پرتاب کاوشگرهای رباتیک *گالیلئو* و *اولیس* به سوی مشتری برنامه‌ریزی شده بود، و **قنطورس جی** (Centaur G)، نسخه‌ای کوتاه‌تر که برای استفاده با ماهواره‌های میلیتاری‌استار (Milstar) وزارت دفاع ایالات متحده آمریکا و کاوشگر *[[ماژلان (کاوشگر)|ماژلان]]* به سوی زهره در نظر گرفته شده بود.

مرحله فوقانی قدرتمند قنطورس امکان حمل کاوشگرهای فضای ژرف سنگین‌تر را فراهم می‌کرد و به آن‌ها اجازه می‌داد زودتر به مشتری برسند که این امر عمر عملیاتی فضاپیما را افزایش می‌داد. با این حال، هیچ‌یک از این دو نسخه هرگز با شاتل پرواز نکردند. پشتیبانی از این پروژه از سوی نیروی هوایی ایالات متحده آمریکا (USAF) و اداره ملی شناسایی (NRO) تأمین می‌شد، که اصرار داشتند ماهواره‌های طبقه‌بندی‌شده آن‌ها به قدرت قنطورس نیاز دارند. نیروی هوایی آمریکا پذیرفت که نیمی از هزینه‌های طراحی و توسعه قنطورس جی را بپردازد و ناسا نیم دیگر آن را تأمین کرد.
هر دو نسخه در یک «سیستم پشتیبانی یکپارچه قنطورس» (CISS) قابل استفاده مجدد، که سازه‌ای آلومینیومی برای مدیریت ارتباطات بین شاتل فضایی و قنطورس بود، قرار می‌گرفتند. تمام مراحل قنطورس به صورت دوره‌ای هیدروژن را تخلیه می‌کردند، که برای جلوگیری از جوشیدن باید در دمای زیر  نگهداری می‌شد. دو مأموریت شاتل-قنطورس با پنجره پرتاب‌های یک ساعته و به فاصله شش روز از یکدیگر برنامه‌ریزی شده بودند، بنابراین به دو فضاپیمای مجزا و دو سکوی پرتاب نیاز بود. شاتل‌های فضایی چلنجر و آتلانتیس برای حمل CISS اصلاح شدند. موتور اصلی شاتل فضایی‌ها قرار بود با ۱۰۹ درصد سطح توان اسمی خود کار کنند (در حالی که پروازهای عادی شاتل از ۱۰۴ درصد استفاده می‌کردند؛ این امر به لطف حاشیه‌های ایمنی کشف‌شده پس از پایان توسعه، ممکن شده بود). محموله‌ها باید در اولین روز حضور در مدار مستقر می‌شدند، بنابراین مأموریت‌ها توسط خدمه‌ای چهار نفره متشکل از فضانوردانی که قبلاً به فضا سفر کرده بودند و مشخص بود که از سندروم سازگاری با فضا رنج نمی‌برند، انجام می‌شد. اولین قنطورس جی-پرایم در ۱۳ اوت ۱۹۸۵ از کارخانه جنرال داینامیکس در کرنی مسا، سن دیگو خارج شد.

تنها چند ماه پیش از پرواز برنامه‌ریزی‌شده شاتل-قنطورس، فاجعه شاتل فضایی چلنجر رخ داد و پروژه لغو شد. کاوشگرهای *گالیلئو* و *اولیس* در نهایت با استفاده از مرحله فوقانی اینرسی (IUS) با سوخت جامد که بسیار کم‌قدرت‌تر بود، پرتاب شدند؛ به طوری که *گالیلئو* برای رسیدن به مشتری به چندین کمک گرانشی از سوی زهره و زمین نیاز پیدا کرد. نیروی هوایی آمریکا نسخه‌ای از مرحله فوقانی قنطورس جی-پرایم را با راکت تایتان خود ترکیب کرد تا تایتان ۴ را تولید کند که اولین پرواز خود را در سال ۱۹۹۴ انجام داد. طی ۱۸ سال بعد، تایتان ۴ و قنطورس جی-پرایم هجده ماهواره نظامی را در مدار قرار دادند.

## پیشینه
### قنطورس
قنطورس یک مرحله فوقانی راکت است که از هیدروژن مایع به عنوان سوخت و از اکسیژن مایع به عنوان اکسنده استفاده می‌کند. این مرحله در اواخر دهه ۱۹۵۰ و اوایل دهه ۱۹۶۰ توسط جنرال داینامیکس توسعه یافت و نیروی خود را از دو موتور آرال-۱۰ ساخت پرَت اند ویتنی تأمین می‌کرد. راکت‌هایی که از هیدروژن مایع به عنوان سوخت استفاده می‌کنند، از نظر تئوری می‌توانند به ازای هر کیلوگرم وزن پرتاب، ۴۰ درصد محموله بیشتری نسبت به راکت‌های سوزاننده نفت سفید حمل کنند، اما چالش‌های استفاده از هیدروژن مایع نیازمند توسعه فناوری‌های جدیدی بود. هیدروژن مایع یک سوخت کرایوژنیک است، به این معنی که در دماهای بسیار پایین متراکم می‌شود و برای جلوگیری از جوشیدن باید در دمای زیر  نگهداری شود؛ بنابراین، عایق‌بندی در برابر تمام منابع گرما، از جمله گازهای خروجی راکت، اکسیژن مایع نسبتاً گرم‌تر، گرمایش آیرودینامیکی و گرمای تابشی خورشید، ضروری بود.

[بندانگشتی|چپ|یک راکت قنطورس در حین مونتاژ در شرکت جنرال داینامیکس در سال ۱۹۶۲. توسعه آن پیشگام استفاده از [هیدروژن مایع به عنوان سوخت راکت بود.]]
سوخت می‌توانست از طریق سوراخ‌های میکروسکوپی که فقط هیدروژن قادر به نشت از آن‌ها بود، هدر برود، اما آب‌بندی مخزن سوخت مشکل دیگری ایجاد می‌کرد. حتی با وجود عایق‌بندی، نشت گرما می‌توانست باعث افزایش دما و جوشیدن هیدروژن شود؛ در این صورت فشار در مخزن افزایش می‌یافت و اگر تخلیه مناسب فراهم نمی‌شد، می‌توانست آن را بترکاند، اما تخلیه بیش از حد نیز باعث هدر رفتن مقدار زیادی سوخت می‌شد. این چالش‌ها توسعه قنطورس را با مشکلات فنی، مانند نشت سوخت از جوش‌ها و انقباض جداره فلزی هنگام تماس ناگهانی با دمای کرایوژنیک هیدروژن مایع، با مشکل مواجه کرد. موضوعی که مسائل را پیچیده‌تر کرد، انفجار یک موتور آرال-۱۰ بر روی پایگاه آزمایش موتور در حین نمایشی برای مقامات نیروی هوایی ایالات متحده آمریکا (USAF) و ناسا بود.

مدیریت پروژه در اکتبر ۱۹۶۲ از مرکز پروازهای فضایی مارشال ناسا در هانتسویل، آلاباما به مرکز تحقیقاتی لوئیس آن در اوهایو منتقل شد و ایب سیلورستاین، یکی از حامیان سرسخت هیدروژن مایع، مسئولیت را بر عهده گرفت. او بر یک رژیم آزمایش کامل اصرار ورزید که هم مشکلات را شناسایی کرد و هم راه‌حل‌هایی برای آن‌ها پیشنهاد داد. مشکلات فنی پروژه قنطورس به تدریج برطرف شد. طراحی آن به‌طور قابل توجهی شامل ویژگی‌های کاهش وزن بود که در خانواده راکتی اطلس پیشگام شده بود: یک پوسته فولادی مونوکوک که تنها در حالت تحت فشار شکل خود را حفظ می‌کرد، مخازن هیدروژن و اکسیژن که توسط یک جداره مشترک از هم جدا شده بودند، و عدم وجود هیچ‌گونه مهاربندی داخلی یا عایق در اطراف مخازن پیشران. فناوری مدیریت هیدروژن مایع در قنطورس همچنین در مراحل فوقانی اس-۲ و اس-۴بی راکت ساترن ۵ و بعدها توسط مخزن خارجی شاتل فضایی و موتور اصلی شاتل فضایی (SSME) نیز به کار گرفته شد.

در طول دهه‌های ۱۹۶۰ و ۱۹۷۰، قنطورس به عنوان مرحله فوقانی پرتابگرهای اطلس-قنطورس مورد استفاده قرار گرفت که به پرتاب هفت مأموریت سرویر، پنج مأموریت مارینر و کاوشگرهای پایونیر ۱۰ و پایونیر ۱۱ کمک کرد. در دهه ۱۹۷۰، قنطورس همچنین بر روی بوستر تایتان ۳ نیروی هوایی آمریکا قرار گرفت تا پرتابگر تایتان ۳ئی را ایجاد کند که برای پرتاب مأموریت‌های وایکینگ، هلیوس و وویجر استفاده شد. تا سال ۱۹۸۰، مراحل فوقانی قنطورس ۵۵ بار پرواز کرده و تنها دو بار شکست خورده بودند.

### مراحل فوقانی شاتل فضایی
تصمیم سال ۱۹۷۲ برای توسعه شاتل فضایی، خبر بدی برای پروژه‌های کاوش منظومه شمسی با کاوشگرهای رباتیک بود که تحت نظارت شدید دولت نیکسون و کنگره ایالات متحده آمریکا که به‌طور فزاینده‌ای به هزینه‌ها توجه داشتند، قرار گرفته بودند. شاتل فضایی هرگز برای عملیات فراتر از مدار پایینی زمین در نظر گرفته نشده بود، اما بسیاری از ماهواره‌ها، به ویژه ماهواره‌های مخابراتی که مدار زمین‌ثابت برایشان ترجیح داده می‌شد، به مدارهای بالاتر نیاز داشتند. مفهوم شاتل فضایی در ابتدا نیازمند یک یدک‌کش فضایی سرنشین‌دار بود که توسط یک ساترن ۵ پرتاب می‌شد. این یدک‌کش از یک ایستگاه فضایی به عنوان پایگاه استفاده می‌کرد و توسط شاتل فضایی سرویس‌دهی و سوخت‌گیری می‌شد. کاهش بودجه منجر به تصمیم توقف تولید ساترن ۵ در سال ۱۹۷۰ و رها کردن برنامه‌های ساخت یک ایستگاه فضایی شد. یدک‌کش فضایی به یک مرحله فوقانی تبدیل شد که قرار بود توسط شاتل فضایی به فضا حمل شود. به عنوان یک پوشش ریسک در برابر کاهش بودجه بیشتر یا مشکلات فنی، ناسا همچنین سفارش مطالعاتی برای مراحل فوقانی قابل استفاده مجدد آگنا و قنطورس را داد.

با بودجه محدود، ناسا به دنبال واگذاری پروژه‌های مرتبط با شاتل فضایی به سازمان‌های دیگر بود. جورج لو، معاون مدیر ناسا، در سپتامبر ۱۹۷۳ با مالکوم آر. کری، معاون پژوهش و مهندسی وزیر دفاع، ملاقات کرد و به توافقی غیررسمی دست یافت که بر اساس آن نیروی هوایی آمریکا یک «مرحله فوقانی موقت» (IUS) برای شاتل فضایی توسعه دهد تا برای پرتاب ماهواره‌ها به مدارهای بالاتر تا زمان توسعه یدک‌کش فضایی استفاده شود. پس از بحث‌هایی، مقامات پنتاگون در ۱۱ ژوئیه ۱۹۷۴ با تعهد به IUS موافقت کردند. وزیر دفاع، جیمز آر. شلزینگر، چهار روز بعد در ملاقات با مدیر ناسا جیمز سی. فلچر و لو، این تصمیم را تأیید کرد. مجموعه‌ای از قراردادهای مطالعاتی منعقد شد که منجر به این تصمیم شد که IUS یک مرحله فوقانی یک‌بار مصرف با راکت سوخت جامد باشد. سپس فراخوانی برای پیشنهادها صادر شد و رقابت در اوت ۱۹۷۶ توسط بوئینگ برنده شد. IUS در دسامبر ۱۹۷۷ به مرحله فوقانی اینرسی (Inertial Upper Stage) تغییر نام داد. مرکز پروازهای فضایی مارشال به عنوان مرکز اصلی برای مدیریت کارهای IUS تعیین شد.

در آوریل ۱۹۷۸، قیمت پیشنهادی برای توسعه IUS برابر با ۲۶۳ میلیون دلار (معادل  میلیون دلار در ۱۹۷۸) بود، اما تا دسامبر ۱۹۷۹ این مبلغ در مذاکرات مجدد به ۴۳۰ میلیون دلار (معادل $ میلیون دلار در ۱۹۷۹) افزایش یافت. عیب اصلی IUS این بود که به اندازه کافی قدرتمند نبود تا بتواند محموله‌ای را بدون استفاده از مانورهای قلاب‌سنگ گرانشی به دور سیارات دیگر برای کسب سرعت بیشتر، به سوی مشتری پرتاب کند؛ کاری که اکثر مهندسان آن را نازیبا می‌دانستند و دانشمندان سیاره‌شناس در آزمایشگاه پیش‌رانش جت (JPL) ناسا از آن بیزار بودند، زیرا به این معنی بود که مأموریت ماه‌ها یا سال‌ها بیشتر طول می‌کشید تا به مشتری برسد. IUS به صورت ماژولار ساخته شده بود و دو مرحله داشت: یک مرحله بزرگ با  پیشران و یک مرحله کوچکتر با  که برای اکثر ماهواره‌ها کافی بود. همچنین می‌توانست با دو مرحله بزرگ برای پرتاب چندین ماهواره پیکربندی شود. نیروی هوایی آمریکا از ناسا خواست تا یک پیکربندی سه مرحله‌ای، شامل دو مرحله بزرگ و یک مرحله کوچک، توسعه دهد که بتواند برای یک مأموریت سیاره‌ای مانند *گالیلئو* استفاده شود. ناسا برای توسعه آن با بوئینگ قرارداد بست.

### کاوشگرهای فضای ژرف
کنگره در ۱۲ ژوئیه ۱۹۷۷ بودجه «کاوشگر مدارگرد مشتری» را تصویب کرد. سال بعد، این فضاپیما به افتخار گالیلئو گالیله، ستاره‌شناس قرن هفدهم که چهار قمر بزرگ مشتری را (که اکنون به نام قمرهای گالیله‌ای شناخته می‌شوند) کشف کرده بود، به *گالیلئو* تغییر نام داد. در اوایل دهه ۱۹۸۰، *گالیلئو* با مشکلات فنی و مالی دست و پنجه نرم می‌کرد و اداره مدیریت و بودجه (OMB) ناسا را برای کاهش بودجه هدف قرار داده بود. مداخله نیروی هوایی آمریکا *گالیلئو* را از لغو شدن نجات داد. نیروی هوایی به توسعه فضاپیماهای خودکاری مانند *گالیلئو* که می‌توانستند در برابر سلاح ضدماهواره اقدام به گریز کنند، و همچنین به روشی که JPL برای طراحی *گالیلئو* جهت مقاومت در برابر تشعشعات شدید مغناطیس‌کره مشتری به کار برده بود (که در بقای نزدیک انفجارهای هسته‌ای کاربرد داشت)، علاقه‌مند بود. پروژه *گالیلئو* یک پنجره پرتاب در ژانویه ۱۹۸۲ را هدف قرار داده بود که در آن چینش سیارات برای استفاده از مریخ به عنوان مانور قلاب‌سنگ برای رسیدن به مشتری مساعد بود. *گالیلئو* پنجمین فضاپیمایی بود که از مشتری بازدید می‌کرد و اولین فضاپیمایی بود که به دور آن می‌چرخید، در حالی که کاوشگری که حمل می‌کرد، اولین کاوشگری بود که وارد جو آن می‌شد. در دسامبر ۱۹۸۴، جان آر. کاسانی، مدیر پروژه گالیلئو، پیشنهاد کرد که *گالیلئو* در مسیر خود یک گذر از کنار سیارک ۲۹ آمفیتریت انجام دهد. این اولین باری بود که یک مأموریت فضایی آمریکا از یک سیارک بازدید می‌کرد. جیمز ام. بگز، مدیر ناسا، این پیشنهاد را به عنوان یک هدف ثانویه برای *گالیلئو* تأیید کرد.

[بندانگشتی|راست|تصویرسازی هنری از فضاپیمای ''[گالیلئو (فضاپیما)|گالیلئو* در مدار مشتری]]
برای افزایش قابلیت اطمینان و کاهش هزینه‌ها، مهندسان پروژه *گالیلئو* تصمیم گرفتند از یک کاوشگر ورود به جو تحت فشار به یک کاوشگر دارای سیستم تخلیه تغییر وضعیت دهند. این کار  به وزن آن افزود و  دیگر نیز در تغییرات ساختاری برای بهبود قابلیت اطمینان اضافه شد که همه این‌ها به سوخت اضافی در IUS نیاز داشت. اما خود IUS سه مرحله‌ای نیز حدود  سنگین‌تر از مشخصات طراحی‌اش بود. بلند کردن *گالیلئو* و IUS نیازمند استفاده از نسخه ویژه سبک‌وزن مخزن خارجی شاتل فضایی، [[مدارگرد شاتل فضایی]] بدون تمام تجهیزات غیرضروری، و کارکرد موتورهای اصلی شاتل با قدرت کامل—۱۰۹ درصد سطح توان اسمی‌شان—بود. این امر نیازمند توسعه یک سیستم خنک‌کننده موتور پیچیده‌تر بود. تا اواخر سال ۱۹۷۹، تأخیرها در برنامه شاتل فضایی، تاریخ پرتاب *گالیلئو* را به سال ۱۹۸۴ به تعویق انداخت، زمانی که سیارات دیگر برای استفاده از قلاب‌سنگ مریخ جهت رسیدن به مشتری در چینش مناسبی قرار نداشتند.

یک جایگزین برای IUS، استفاده از قنطورس به عنوان یک مرحله فوقانی با شاتل فضایی بود. شاتل-قنطورس نه به قدرت ۱۰۹ درصدی موتورهای اصلی شاتل و نه به مانور قلاب‌سنگ برای فرستادن  به مشتری نیاز داشت. جان یاردلی، معاون مدیر ناسا در سیستم‌های حمل و نقل فضایی، به مرکز تحقیقاتی لوئیس دستور داد تا امکان‌سنجی یکپارچه‌سازی قنطورس با شاتل فضایی را بررسی کند. مهندسان در لوئیس به این نتیجه رسیدند که این کار هم امکان‌پذیر و هم ایمن است. یک منبع داخلی در ناسا به توماس اوتول، روزنامه‌نگار [[واشینگتن پست]]، گفت که هزینه اصلاح قنطورس برای حمل با شاتل فضایی ارزشش را دارد، زیرا مزیت عملکردی قنطورس به این معنا بود که *گالیلئو* دیگر به پنجره پرتاب ۱۹۸۲ وابسته نبود.

امکان سوم، پرتاب *گالیلئو* با استفاده از یک مرحله فوقانی قنطورس بر روی یک تایتان ۳ئی بود، اما این کار نیازمند بازسازی مجموعه پرتاب در کیپ کاناورال بود که حداقل ۱۲۵ میلیون دلار (معادل  میلیون دلار در ۱۹۷۹) به هزینه ۲۸۵ میلیون دلاری (معادل  میلیون دلار در ۱۹۷۹) پروژه *گالیلئو* اضافه می‌کرد. بگز اصرار داشت که [[پرتابگرهای یک‌بارمصرف]] (ELV) منسوخ شده‌اند و هر پولی که برای آن‌ها هزینه شود، تنها مقرون‌به‌صرفه بودن شاتل فضایی را تضعیف می‌کند. علاوه بر این، تایتان توسط نیروی هوایی آمریکا توسعه یافته و تحت مالکیت و کنترل آن بود و استفاده از آن به این معنا بود که ناسا باید با نیروی هوایی آمریکا همکاری نزدیکی داشته باشد، چیزی که مدیریت ناسا تا حد امکان امیدوار بود از آن اجتناب کند. در حالی که ناسا و نیروی هوایی آمریکا تا حدی با هم همکاری و به یکدیگر وابستگی داشتند، رقیب یکدیگر نیز بودند و ناسا در برابر تلاش‌های [[وزارت دفاع ایالات متحده آمریکا]] (DoD) برای مدیریت برنامه فضایی مقاومت می‌کرد. در ۱۳ نوامبر ۱۹۸۱، [[رئیس‌جمهور ایالات متحده آمریکا|رئیس‌جمهور]] [[رونالد ریگان]] «دستورالعمل تصمیم‌گیری امنیت ملی شماره ۸» را صادر کرد که مقرر می‌داشت شاتل فضایی سیستم پرتاب اصلی برای تمام مأموریت‌های دولتی نظامی و غیرنظامی باشد، اما ادوارد سی. آлдридж جونیور، معاون وزیر نیروی هوایی ایالات متحده (و در خفا مدیر دفتر ملی شناسایی)، تردید داشت که ناسا بتواند به هدف خود یعنی بیست و چهار پرتاب شاتل در سال دست یابد؛ او فکر می‌کرد دوازده پرتاب محتمل‌تر است و با توجه به اینکه تنها دو مدارگرد جدیدتر، [[شاتل فضایی دیسکاوری|دیسکاوری]] و [[شاتل فضایی آتلانتیس|آتلانتیس]]، می‌توانستند بزرگ‌ترین محموله‌های او را بلند کنند، ممکن بود پروازهای شاتل فضایی کافی وجود نداشته باشد. ریگان متقاعد شد که سیاست خود را برای اجازه دادن به ناوگان ترکیبی از ELVها و شاتل‌های فضایی بازنگری کند، و نیروی هوایی آمریکا در سال ۱۹۸۴ ده راکت تایتان ۴ سفارش داد. [[تی. ای. هپنهایمر]]، مورخ ناسا، اشاره کرد که با نگاه به گذشته، «عدم استفاده از تایتان ۳ئی-قنطورس یک اشتباه بود»، با توجه به تأخیرها و هزینه‌های بالاتری که در نهایت در استفاده از شاتل دخیل شد، اما این موضوع در سال ۱۹۸۴ آشکار نبود.
اگرچه *گالیلئو* تنها مأموریت سیاره‌ای برنامه‌ریزی شده آمریکا بود، مأموریت دیگری نیز در حال آماده‌سازی بود: مأموریت بین‌المللی قطبی خورشیدی که در سال ۱۹۸۴ به *اولیس* تغییر نام داد. این مأموریت در ابتدا در سال ۱۹۷۷ به عنوان یک مأموریت با دو فضاپیما طراحی شده بود که ناسا و [[سازمان فضایی اروپا]] (ESA) هر کدام یک فضاپیما را تأمین می‌کردند، اما فضاپیمای آمریکایی در سال ۱۹۸۱ لغو شد و سهم ناسا به تأمین منبع تغذیه، وسیله پرتاب و ردیابی از طریق [[شبکه فضای دوردست ناسا]] محدود شد. هدف مأموریت، کسب دانش بیشتر دربارهٔ [[هورسپهر]] با قرار دادن یک ماهواره در [[مدار قطبی]] به دور خورشید بود. از آنجایی که مدار زمین تنها ۷٫۲۵ درجه نسبت به استوای خورشید انحراف دارد، قطب‌های خورشیدی را نمی‌توان از زمین مشاهده کرد. دانشمندان امیدوار بودند که درک بهتری از [[باد خورشیدی]]، [[میدان مغناطیسی میان‌سیاره‌ای]]، [[پرتو کیهانی]] و [[غبار کیهانی]] به دست آورند. کاوشگر *اولیس* نیز مانند *گالیلئو* مقصد اولیه‌ای مشابه داشت، زیرا ابتدا باید به سوی مشتری سفر می‌کرد و سپس با استفاده از مانور قلاب‌سنگ از صفحه [[دایرةالبروج]] خارج شده و وارد یک مدار قطبی خورشیدی می‌شد.

مأموریت دیگری برای شاتل-قنطورس متعاقباً در قالب «نقشه‌بردار راداری زهره» (Venus Radar Mapper) که بعداً به *ماژلان* تغییر نام داد، پدیدار شد. اولین جلسه هیئت یکپارچه‌سازی مأموریت برای این کاوشگر در ۸ نوامبر ۱۹۸۳ در مرکز تحقیقاتی لوئیس برگزار شد. چندین مرحله فوقانی شاتل فضایی، از جمله مرحله مدار انتقال (TOS) شرکت [[اوربیتال ساینسز کورپوریشن]]، مرحله انتقال دلتا شرکت آستروتک و IUS بوئینگ مورد بررسی قرار گرفتند، اما جلسه قنطورس را به عنوان بهترین گزینه انتخاب کرد. پرتاب *ماژلان* به‌طور آزمایشی برای آوریل ۱۹۸۸ برنامه‌ریزی شد. نیروی هوایی آمریکا در سال ۱۹۸۴ شاتل-قنطورس را برای پرتاب ماهواره‌های میل‌استار خود به کار گرفت. این ماهواره‌های ارتباطی نظامی در برابر شنود، پارازیت و حمله هسته‌ای مقاوم‌سازی شده بودند. مکالمات تلفنی با جنرال داینامیکس در مورد این پروژه باید از طریق خطوط امن انجام می‌شد. حضور نیروی هوایی آمریکا در این پروژه، آن را از لغو شدن نجات داد، اما نیروی هوایی خواستار تغییرات طراحی و بهبود عملکرد شد. یکی از این تغییرات، امکان اتصال مستقیم میل‌استار به قنطورس بود که با استفاده از پیچ‌های انفجاری جدا می‌شد و این امر نیازمند آزمایش‌های بیشتر برای اطمینان از تأثیر شوک ناشی از آن بود.

== تصمیم برای استفاده از شاتل-قنطورس ==
رابرت فراش، مدیر ناسا، در نوامبر ۱۹۷۹ اعلام کرد که طرفدار استفاده از قنطورس نیست، اما قنطورس حامی قدرتمندی در کنگره به نام ادوارد بولند پیدا کرد. بولند IUS را برای مأموریت‌های فضای ژرف بسیار ضعیف می‌دانست، هرچند با توسعه آن برای اهداف دیگر مخالف نبود. او تحت تأثیر توانایی قنطورس در قرار دادن *گالیلئو* در مدار مشتری تنها با دو سال پرواز قرار گرفته بود و پتانسیل نظامی آن را نیز می‌دید. او ریاست کمیته اطلاعاتی مجلس نمایندگان و زیرکمیته تخصیص بودجه سازمان‌های مستقل کمیته تخصیص بودجه مجلس نمایندگان را بر عهده داشت و به کمیته تخصیص بودجه دستور داد تا در صورتی که مشکلات وزنی *گالیلئو* منجر به تعویق بیشتر شود، ناسا از قنطورس استفاده کند. دستورهای یک کمیته کنگره جایگاه قانونی نداشت، بنابراین ناسا می‌توانست آن را نادیده بگیرد. فراش در حضور در [[سنای ایالات متحده آمریکا|سنا]] موضعی غیرمتعهدانه اتخاذ کرد و تنها گفت که ناسا این موضوع را در دست بررسی دارد.

[[پرونده:STS-34 Galileo processing at KSC's SAEF-2 planetary spacecraft facility (S89-42091).jpg|بندانگشتی|چپ|فضاپیمای *گالیلئو* در مرکز مونتاژ و کپسوله‌سازی فضاپیما ۲ (SAEF-2) در [[مرکز فضایی کندی]] (KSC) در سال ۱۹۸۹]]
ناسا تصمیم گرفت *گالیلئو* را به دو فضاپیمای جداگانه تقسیم کند: یک کاوشگر جوی و یک مدارگرد مشتری؛ مدارگرد در فوریه ۱۹۸۴ پرتاب می‌شد و کاوشگر یک ماه بعد به دنبال آن می‌رفت. مدارگرد در زمان رسیدن کاوشگر در مدار مشتری قرار می‌گرفت و به آن اجازه می‌داد تا نقش خود را به عنوان یک رله ایفا کند. تخمین زده شد که جداسازی این دو فضاپیما ۵۰ میلیون دلار دیگر (معادل  میلیون دلار در ۱۹۷۹) هزینه در برخواهد داشت. ناسا امیدوار بود بتواند بخشی از این هزینه را از طریق مناقصه‌های رقابتی جداگانه برای این دو جبران کند. اما در حالی که کاوشگر جوی به اندازه کافی سبک بود تا با IUS دو مرحله‌ای پرتاب شود، مدارگرد مشتری برای این کار بسیار سنگین بود، حتی با یک قلاب‌سنگ گرانشی به دور مریخ؛ بنابراین IUS سه مرحله‌ای همچنان مورد نیاز بود.

تا اواخر سال ۱۹۸۰، هزینه تخمینی توسعه IUS دو مرحله‌ای به ۵۰۶ میلیون دلار (معادل  میلیون دلار در ۱۹۸۰) افزایش یافته بود. نیروی هوایی آمریکا می‌توانست این افزایش هزینه را جذب کند (و در واقع پیش‌بینی کرده بود که ممکن است هزینه بسیار بیشتری داشته باشد)، اما ناسا با برآورد ۱۷۹ میلیون دلاری (معادل  میلیون دلار در ۱۹۸۱) برای توسعه نسخه سه مرحله‌ای مواجه شد، که ۱۰۰ میلیون دلار (معادل  میلیون دلار در ۱۹۸۱) بیشتر از بودجه در نظر گرفته شده بود. در یک کنفرانس مطبوعاتی در ۱۵ ژانویه ۱۹۸۱، فراش اعلام کرد که ناسا حمایت خود را از IUS سه مرحله‌ای پس می‌گیرد و به سراغ قنطورس می‌رود زیرا «هیچ مرحله فوقانی جایگزین دیگری در یک برنامه زمانی معقول یا با هزینه‌های قابل مقایسه در دسترس نیست.»

قنطورس مزایای مهمی نسبت به IUS داشت. مزیت اصلی آن این بود که بسیار قدرتمندتر بود. کاوشگر و مدارگرد *گالیلئو* می‌توانستند دوباره با هم ترکیب شوند و کاوشگر می‌توانست مستقیماً در مدت زمان دو سال پرواز به مشتری تحویل داده شود. زمان‌های طولانی‌تر سفر به این معنا بود که قطعات فرسوده می‌شدند و منبع تغذیه و پیشران داخلی کاهش می‌یافت. [[ژنراتورهای ترموالکتریک رادیوایزوتوپ]] (RTG) در *اولیس* و *گالیلئو* در زمان پرتاب حدود ۵۷۰ وات تولید می‌کردند که با نرخ ۰٫۶ وات در ماه کاهش می‌یافت. برخی از گزینه‌های کمک گرانشی نیز شامل پرواز نزدیک‌تر به خورشید بود که باعث ایجاد تنش‌های حرارتی می‌شد.
مزیت دیگر قنطورس نسبت به IUS این بود که با وجود قدرت بیشتر، نیروی محرکه خود را به آرامی‌تر تولید می‌کرد و در نتیجه [[خیز (فیزیک)|خیز]] (تکان) و احتمال آسیب به محموله را به حداقل می‌رساند. همچنین، برخلاف راکت‌های سوخت جامد که پس از احتراق تا انتها می‌سوختند، موتورهای سوخت مایع قنطورس را می‌شد خاموش و دوباره روشن کرد. این ویژگی به قنطورس در قالب «اصلاحات میان‌مسیر» و «پروفایل‌های پروازی چندمرحله‌ای-سوزش» انعطاف‌پذیری می‌بخشید که شانس موفقیت مأموریت را افزایش می‌داد. در نهایت، قنطورس اثبات‌شده و قابل اعتماد بود. تنها نگرانی در مورد ایمنی بود؛ راکت‌های سوخت جامد بسیار ایمن‌تر از راکت‌های سوخت مایع، به ویژه آنهایی که حاوی هیدروژن مایع بودند، در نظر گرفته می‌شدند. مهندسان ناسا تخمین زدند که توسعه ویژگی‌های ایمنی اضافی ممکن است تا پنج سال زمان ببرد و تا ۱۰۰ میلیون دلار (معادل  میلیون دلار در ۱۹۸۱) هزینه داشته باشد.

IUS اولین پرواز خود را بر روی یک تایتان ۳۴دی در اکتبر ۱۹۸۲ انجام داد و دو ماهواره نظامی را در [[مدار زمین‌همگام]] قرار داد. سپس در یک مأموریت شاتل فضایی، [[اس‌تی‌اس-۶]] در آوریل ۱۹۸۳، برای استقرار اولین [[ماهواره ردیابی و بازپخش داده‌ها]] (TDRS-1) استفاده شد، اما نازل IUS یک درجه تغییر موقعیت داد که منجر به قرار گرفتن ماهواره در مدار اشتباه شد. دو سال طول کشید تا مشخص شود چه چیزی اشتباه بوده و چگونه از تکرار آن جلوگیری شود.

== تصویب کنگره ==
تصمیم برای استفاده از قنطورس دانشمندان سیاره‌شناس را خشنود کرد و مورد استقبال صنعت ارتباطات قرار گرفت، زیرا به این معنی بود که ماهواره‌های بزرگ‌تری می‌توانستند در مدارهای زمین‌ایستا قرار گیرند، در حالی که شاتل و IUS به محموله‌های  محدود بودند. ستاد ناسا از شاتل-قنطورس به عنوان پاسخی به خانواده راکت‌های آریان متعلق به سازمان فضایی اروپا استقبال کرد؛ تا سال ۱۹۸۶، انتظار می‌رفت نسخه‌های جدید آریان که در حال توسعه بودند، بتوانند محموله‌های سنگین‌تر از  را به مدارهای زمین‌ایستا برسانند و در نتیجه ناسا را از بخش سودآوری از کسب‌وکار پرتاب ماهواره محروم کنند. نیروی هوایی آمریکا، هرچند از تصمیم ناسا برای کنار گذاشتن IUS سه مرحله‌ای ناامید بود، پیش‌بینی می‌کرد که ماهواره‌های نیروی هوایی برای انجام مانورهای گریز در برابر سلاح‌های ضدماهواره به حمل پیشران بیشتری نیاز خواهند داشت.

دو گروه به‌طور خاص از این تصمیم ناراضی بودند: بوئینگ و [[مرکز پروازهای فضایی مارشال]]. سایر شرکت‌های هوافضا از اینکه ناسا تصمیم گرفته بود به جای توسعه یک مرحله فوقانی با انرژی بالا (HEUS) یا [[وسیله نقلیه]] انتقال مداری (OTV) - نام جدید یدک‌کش فضایی - مرحله فوقانی موجود قنطورس را تطبیق دهد، ناامید بودند. اداره مدیریت و بودجه (OMB) از نظر فنی با قنطورس مخالفتی نداشت، اما این یک هزینه اختیاری بود و در فضای کاهش بودجه سال ۱۹۸۱، OMB احساس می‌کرد که می‌توان آن را برای بودجه [[سال مالی]] ۱۹۸۳، که در فوریه ۱۹۸۲ به کنگره ارائه شد، حذف کرد. *گالیلئو* برای پرتاب در سال ۱۹۸۵ با استفاده از IUS دو مرحله‌ای مجدداً پیکربندی شد که رسیدن آن به مشتری چهار سال طول می‌کشید و تعداد قمرهای بازدید شده را پس از رسیدن به نصف کاهش می‌داد.

سناتور [[هریسون اشمیت]]، رئیس کمیته فرعی سنا در علوم، فناوری و فضا، و فضانورد سابقی که در مأموریت [[آپولو ۱۷]] بر روی ماه راه رفته بود، با تصمیم OMB مخالف بود، همان‌طور که کمیته‌های تخصیص بودجه مجلس نمایندگان و سنا نیز مخالف بودند. حمایت از این تصمیم از سوی رئیس کمیته فرعی مجلس در علوم، فناوری و فضا، نماینده کنگره رانی جی. فلیپو، که حوزه انتخابیه‌اش در [[آلاباما]] شامل مرکز پروازهای فضایی مارشال بود، صورت گرفت. در ژوئیه ۱۹۸۲، طرفداران قنطورس ۱۴۰ میلیون دلار (معادل  میلیون دلار در ۱۹۸۲) به قانون تخصیص بودجه تکمیلی اضطراری اضافه کردند که در ۱۸ ژوئیه ۱۹۸۲ توسط ریگان به قانون تبدیل شد. این قانون علاوه بر تخصیص بودجه، به ناسا و بوئینگ دستور داد تا کار بر روی IUS دو مرحله‌ای برای *گالیلئو* را متوقف کنند.

فلیپو با این تصمیم مبارزه کرد. او استدلال کرد که قنطورس بسیار گران است، زیرا در سال جاری ۱۴۰ میلیون دلار هزینه داشت و کل پروژه شاتل-قنطورس حدود ۶۳۴ میلیون دلار (معادل  میلیون دلار در ۱۹۸۲) برآورد می‌شد؛ که کاربرد آن محدود بود، زیرا فقط برای دو مأموریت فضای ژرف مورد نیاز بود؛ و اینکه نمونه بارزی از تدارکات ناقص بود، زیرا یک قرارداد مهم بدون هیچ نوع [[مناقصه|فرایند مناقصه‌ای]] به جنرال داینامیکس واگذار می‌شد. او حمایت نماینده کنگره دان فوکوا، رئیس کمیته علم، فضا و فناوری مجلس نمایندگان را جلب کرد. از قنطورس توسط نماینده کنگره بیل لوری، که حوزه انتخابیه‌اش در [[سن دیگو]] شامل جنرال داینامیکس بود، دفاع شد.

در ۱۵ سپتامبر، فلیپو اصلاحیه‌ای را به لایحه تخصیص بودجه ناسا در سال ۱۹۸۳ ارائه داد که هرگونه کار بیشتر بر روی قنطورس را ممنوع می‌کرد، اما موضع او توسط آلدریج و بگز تضعیف شد. آنها استدلال کردند که پروازهای اولیه شاتل فضایی نشان می‌دهد که ماهواره‌های طبقه‌بندی‌شده وزارت دفاع به محافظت بیشتری نیاز دارند که این امر وزن بیشتری را اضافه می‌کند و بنابراین به قدرت قنطورس نیاز خواهد بود. آلدریج و بگز اعلام کردند که به زودی توافقی را برای توسعه مشترک شاتل-قنطورس نهایی خواهند کرد. اصلاحیه فلیپو با رأی ۳۱۶ به ۷۷ شکست خورد و راه را برای پروژه شاتل-قنطورس هموار کرد.

== طراحی ==
[[پرونده:Shuttle-Centaur system.jpg|بندانگشتی|راست|سامانه شاتل-قنطورس]]
در ۳۰ اوت ۱۹۸۲، جلسه‌ای با حضور نمایندگان مراکز ناسا و پیمانکاران قنطورس در مقر جنرال داینامیکس در سن دیگو برگزار شد تا الزامات پروژه مورد بحث قرار گیرد. محدودیت اصلی این بود که هم ماهواره و هم مرحله فوقانی قنطورس باید در داخل محفظه بار شاتل فضایی جای می‌گرفتند که می‌توانست بارهایی تا طول  و عرض  را در خود جای دهد. هرچه قنطورس بلندتر بود، فضای کمتری برای محموله باقی می‌ماند و بالعکس.

از این محدودیت، دو نسخه جدید از قنطورس پدید آمد: قنطورس جی و قنطورس جی-پرایم. قنطورس جی برای مأموریت‌های نیروی هوایی آمریکا، به‌ویژه برای قرار دادن ماهواره‌ها در مدارهای زمین‌ایستا، در نظر گرفته شده بود و هزینه ۲۶۹ میلیون دلاری (معادل  میلیون دلار در ۱۹۸۲) برای طراحی و توسعه آن به صورت ۵۰–۵۰ با نیروی هوایی تقسیم شد. این نسخه  طول داشت که امکان حمل محموله‌های بزرگ نیروی هوایی تا طول  را فراهم می‌کرد. وزن خشک آن  و وزن با سوخت کامل آن  بود. قنطورس جی-پرایم برای مأموریت‌های فضای ژرف طراحی شده بود و  طول داشت که به آن امکان حمل پیشران بیشتر را می‌داد، اما طول محموله را به  محدود می‌کرد. وزن خشک قنطورس جی-پرایم  و وزن با سوخت کامل آن  بود.

این دو نسخه بسیار شبیه به هم بودند و ۸۰ درصد از قطعاتشان یکسان بود. مرحله قنطورس جی-پرایم دارای دو موتور RL10-3-3A بود که هر کدام نیروی پیشرانی معادل  و [[تکانه ویژه]] ۴۴۶٫۴ ثانیه با نسبت سوخت ۵ به ۱ داشتند. مرحله قنطورس جی دارای دو موتور RL10-3-3B بود که هر کدام نیروی پیشرانی معادل  و تکانه ویژه ۴۴۰٫۴ ثانیه با نسبت سوخت ۶ به ۱ داشتند. این موتورها قابلیت راه‌اندازی مجدد پس از دوره‌های طولانی حرکت بدون نیروی محرکه در فضا را داشتند و از یک سامانه فعال‌سازی [[گیمبال]] هیدرولیکی بهره می‌بردند که نیروی خود را از [[توربوپمپ]] می‌گرفت.

[[پرونده:Shuttle-Centaur configurations.jpg|بندانگشتی|چپ|پیکربندی‌های قنطورس جی و جی-پرایم]]
[[اویونیک|الکترونیک هوانوردی]] قنطورس جی و جی-پرایم مشابه نسخه استاندارد قنطورس بود و همچنان در ماژول تجهیزات جلویی نصب می‌شد. این سیستم‌ها از یک واحد کامپیوتر دیجیتال ۲۴-[[بیت]]ی ساخت شرکت تله‌داین با ۱۶ [[کیلوبایت]] [[حافظه دسترسی تصادفی|رم]] برای کنترل هدایت و ناوبری استفاده می‌کردند. مخزن تحت فشار فولادی آن‌ها نیز مشابه نسخه استاندارد بود، اما عایق‌بندی بیشتری شامل یک پوشش فومی دو لایه بر روی دیواره جلویی و یک سپر تابشی سه لایه داشت. تغییرات دیگر شامل آداپتورهای اتصال جدید در جلو و عقب؛ یک سامانه جدید برای پر کردن، تخلیه و رهاسازی پیشران؛ و یک فرستنده [[باند اس]] و سامانه [[فرکانس رادیویی|RF]] سازگار با سامانه TDRS بود. تلاش قابل توجهی برای ایمن‌سازی قنطورس انجام شد که شامل قطعات جایگزین (redundant) برای غلبه بر نقص‌های احتمالی و یک سامانه تخلیه، رهاسازی و تهویه پیشران بود تا در مواقع اضطراری بتوان پیشران‌ها را تخلیه کرد.

هر دو نسخه در «سامانه پشتیبانی یکپارچه قنطورس» (CISS)، یک سازه آلومینیومی ، قرار می‌گرفتند که ارتباطات بین شاتل فضایی و مرحله فوقانی قنطورس را مدیریت می‌کرد. این سامانه به حداقل رساندن تغییرات در شاتل فضایی کمک می‌کرد. پس از باز شدن درهای محفظه بار، CISS به میزان ۴۵ درجه می‌چرخید تا در موقعیت آماده برای پرتاب قنطورس قرار گیرد. پس از بیست دقیقه، قنطورس توسط مجموعه‌ای از دوازده [[فنر مارپیچ|فنر مارپیچی]] با کورس حرکتی ، که به حلقه جداسازی Super*Zip معروف بود، پرتاب می‌شد. سپس مرحله فوقانی قنطورس با سرعتی معادل  به مدت ۴۵ دقیقه حرکت می‌کرد تا در فاصله‌ای ایمن از شاتل فضایی، سوزش اصلی خود را آغاز کند. برای اکثر مأموریت‌ها، تنها یک مرحله سوزش مورد نیاز بود. پس از اتمام سوزش، فضاپیما از مرحله فوقانی قنطورس جدا می‌شد، که همچنان می‌توانست برای جلوگیری از برخورد با فضاپیما مانور دهد.

[[پرونده:Centaur Removal From Transporter into Work Stand at VPF.jpg|بندانگشتی|راست|قنطورس جی-پرایم در CISS (سمت راست)]]
تمام اتصالات الکتریکی بین مدارگرد و قنطورس از طریق CISS مسیریابی می‌شد. نیروی الکتریکی قنطورس توسط یک [[باتری نقره-روی]]  تأمین می‌شد. نیروی CISS نیز توسط دو باتری  تأمین می‌گردید. از آنجا که CISS به مدارگرد نیز متصل بود، این ساختار دارای افزونگی دو-خطا (two-failure redundancy) بود. وزن CISS برای قنطورس جی  و برای قنطورس جی-پرایم  بود. CISS کاملاً قابل استفاده مجدد برای ده پرواز بود و به زمین بازگردانده می‌شد. شاتل‌های فضایی چلنجv و آتلانتیس برای حمل CISS اصلاح شدند. این تغییرات شامل لوله‌کشی اضافی برای بارگیری و تخلیه پیشران‌های کرایوژنیک قنطورس و کنترل‌هایی در عرشه پرواز عقبی برای بارگیری و نظارت بر مرحله فوقانی قنطورس بود.

تا ژوئن ۱۹۸۱، مرکز تحقیقاتی لوئیس چهار قرارداد برای قنطورس جی-پرایم به ارزش کل ۷٬۴۸۳٬۰۰۰ دلار (معادل  در ۱۹۸۲) منعقد کرده بود: جنرال داینامیکس برای توسعه راکت‌های قنطورس؛ تله‌داین برای کامپیوتر و [[مالتی‌پلکسر]]ها؛ [[هانی‌ول]] برای سیستم‌های هدایت و ناوبری؛ و [[پرت اند ویتنی]] برای چهار موتور RL10A-3-3A.

== مدیریت ==
کریستوفر سی. کرفت جونیور، ویلیام آر. لوکاس و ریچارد جی. اسمیت، مدیران به ترتیب [[مرکز فضایی جانسون]]، [[مرکز پروازهای فضایی مارشال]] و [[مرکز فضایی کندی]]، از تصمیم ستاد ناسا برای واگذاری پروژه شاتل-قنطورس به مرکز تحقیقاتی لوئیس ناراضی بودند. آن‌ها در نامه‌ای به تاریخ ژانویه ۱۹۸۱ به الن ام. لاولیس، سرپرست وقت ناسا، استدلال کردند که مدیریت پروژه شاتل-قنطورس باید به مرکز پروازهای فضایی مارشال واگذار شود که تجربه‌ای در زمینه پیشران‌های کرایوژنیک و تجربه بیشتری با شاتل فضایی داشت؛ سیستمی که این سه مدیر آن را پیچیده می‌دانستند و معتقد بودند تنها مراکز آن‌ها آن را به خوبی درک می‌کنند.

مهندسان در مرکز تحقیقاتی لوئیس دیدگاه متفاوتی داشتند. مدیر مرکز تحقیقاتی لوئیس، جان اف. مک‌کارتی جونیور، در ماه مارس به لاولیس نامه نوشت و دلایلی را ارائه داد که چرا مرکز تحقیقاتی لوئیس بهترین انتخاب بود: این مرکز پروژه ارزیابی امکان‌پذیری اتصال شاتل فضایی به قنطورس را رهبری کرده بود؛ تجربه بیشتری با قنطورس نسبت به هر مرکز دیگری در ناسا داشت؛ قنطورس را توسعه داده بود؛ پروژه تایتان-قنطورس را که در آن قنطورس به بوستر تایتان ۳ متصل می‌شد، مدیریت کرده بود؛ از طریق پروژه‌های سرویر، [[برنامه وایکینگ|وایکینگ]] و [[برنامه وویجر|وویجر]] با کاوشگرهای فضایی تجربه داشت؛ و نیروی کار بسیار ماهری داشت که در آن میانگین سابقه کار مهندسان سیزده سال بود. در مه ۱۹۸۱، لاولیس تصمیم خود را مبنی بر واگذاری مدیریت پروژه به مرکز تحقیقاتی لوئیس به لوکاس اطلاع داد. در نوامبر ۱۹۸۲، اندرو استوفان، مدیر مرکز تحقیقاتی لوئیس، و [[لو آلن]]، مدیر [[آزمایشگاه پیش‌رانش جت]] (JPL)، تفاهم‌نامه همکاری در مورد پروژه *گالیلئو* را امضا کردند؛ JPL مسئول طراحی و مدیریت مأموریت بود و مرکز تحقیقاتی لوئیس مسئول یکپارچه‌سازی فضاپیمای *گالیلئو* با قنطورس و شاتل فضایی بود.

[[پرونده:Shuttle-Centaur Project organization.jpg|بندانگشتی|چپ|عمودی=۱٫۳|ساختار سازمانی پروژه شاتل-قنطورس]]
آینده مرکز تحقیقاتی لوئیس در دهه‌های ۱۹۷۰ و اوایل ۱۹۸۰ نامشخص بود. لغو پروژه موتور راکت هسته‌ای [[نروا]] باعث یک دور تعدیل نیرو در دهه ۱۹۷۰ شده بود و بسیاری از مهندسان باتجربه‌تر تصمیم به بازنشستگی گرفته بودند. بین سال‌های ۱۹۷۱ و ۱۹۸۱، تعداد کارکنان از ۴٬۲۰۰ نفر به ۲٬۶۹۰ نفر کاهش یافت. در سال ۱۹۸۲، کارکنان متوجه شدند که دولت ریگان در حال بررسی تعطیلی این مرکز است و آن‌ها کمپین شدیدی را برای نجات آن به راه انداختند. کارکنان کمیته‌ای برای نجات مرکز تشکیل دادند و شروع به لابی‌گری در کنگره کردند. این کمیته از سناتور اوهایو [[جان گلن]] و نمایندگان مری رز اوکار، هوارد متزنباوم، دونالد جی. پیز و [[لوئیس استوکس]] برای تلاش‌هایشان در متقاعد کردن کنگره برای باز نگه داشتن مرکز کمک گرفت.

مک‌کارتی در ژوئیه ۱۹۸۲ بازنشسته شد و اندرو استوفان مدیر مرکز تحقیقاتی لوئیس شد. او یک مدیر وابسته در ستاد ناسا بود که مشارکتش با قنطورس به سال ۱۹۶۲ بازمی‌گشت و در دهه ۱۹۷۰ ریاست دفاتر اطلس-قنطورس و تایتان-قنطورس را بر عهده داشت. تحت مدیریت استوفان، بودجه مرکز تحقیقاتی لوئیس از ۱۳۳ میلیون دلار در سال ۱۹۷۹ (معادل  میلیون دلار در ۱۹۷۹) به ۱۸۸ میلیون دلار در سال ۱۹۸۵ (معادل  میلیون دلار در ۱۹۸۵) افزایش یافت. این امر برای اولین بار در ۲۰ سال گذشته امکان افزایش کارکنان را فراهم کرد و ۱۹۰ مهندس جدید استخدام شدند. در این فرایند، مرکز تحقیقاتی لوئیس از تحقیقات بنیادی فاصله گرفت و درگیر مدیریت پروژه‌های بزرگی مانند شاتل-قنطورس شد.

ویلیام اچ. رابینز در ژوئیه ۱۹۸۳ به عنوان رئیس دفتر پروژه شاتل-قنطورس در مرکز تحقیقاتی لوئیس منصوب شد. بیشتر تجربه او با پروژه نروا بود و این اولین تجربه او با قنطورس بود، اما او یک مدیر پروژه باتجربه بود. او امور اداری و مالی پروژه را مدیریت می‌کرد. ورنون ویرز معاون او بود. سرگرد نیروی هوایی ویلیام فایلز نیز به عنوان معاون مدیر پروژه منصوب شد. او شش افسر نیروی هوایی را با خود آورد که نقش‌های کلیدی را در دفتر پروژه بر عهده گرفتند. مارتی وینکلر برنامه شاتل-قنطورس را در جنرال داینامیکس رهبری می‌کرد. استیون وی. سابو، که از سال ۱۹۶۳ روی قنطورس کار کرده بود، رئیس بخش مهندسی حمل‌ونقل فضایی مرکز تحقیقاتی لوئیس بود و مسئول جنبه‌های فنی فعالیت‌های مربوط به یکپارچه‌سازی شاتل فضایی و قنطورس، از جمله سیستم‌های پیشرانش، فشار، سازه، الکتریکی، هدایت، کنترل و تله‌متری بود. ادوین ماکلی مسئول دفتر یکپارچه‌سازی مأموریت بود که مسئولیت محموله‌ها را بر عهده داشت. فرانک اسپورلاک طراحی مسیر مأموریت را مدیریت می‌کرد و جو نیبردینگ مسئولیت گروه شاتل-قنطورس را در بخش مهندسی حمل‌ونقل فضایی بر عهده گرفت. اسپورلاک و نیبردینگ بسیاری از مهندسان جوان را استخدام کردند و به پروژه شاتل-قنطورس ترکیبی از جوانی و تجربه بخشیدند.

[[پرونده:Shuttle-Centaur logo.jpg|بندانگشتی|راست|عمودی|لوگوی پروژه شاتل-قنطورس]]
پروژه شاتل-قنطورس باید برای پرتاب در مه ۱۹۸۶، یعنی تنها سه سال بعد، آماده می‌شد. هزینه تأخیر در پروژه حدود ۵۰ میلیون دلار (معادل  میلیون دلار در ۱۹۸۶) تخمین زده می‌شد. عدم موفقیت در رسیدن به این مهلت به معنای یک سال انتظار دیگر بود تا سیارات دوباره در موقعیت مناسب قرار گیرند. این پروژه یک لوگوی مأموریت را به کار گرفت که یک [[قنطورس]] اساطیری را در حال خروج از شاتل فضایی و پرتاب یک تیر به سوی ستارگان به تصویر می‌کشید. لری راس، مدیر سیستم‌های پرواز فضایی در مرکز تحقیقاتی لوئیس، این لوگو را بر روی سربرگ‌های پروژه و یادگاری‌هایی مانند زیرلیوانی و دکمه‌های تبلیغاتی حک کرد. یک تقویم ویژه پروژه شاتل-قنطورس تولید شد که ۲۸ ماه را از ژانویه ۱۹۸۴ تا آوریل ۱۹۸۶ پوشش می‌داد. روی جلد آن لوگوی پروژه به همراه شعار پروژه، که از فیلم *راکی ۳* وام گرفته شده بود، به چشم می‌خورد: «برو برایش!» (Go for it!)

در مورد یکپارچه‌سازی قنطورس با شاتل فضایی، دو رویکرد ممکن وجود داشت: به عنوان یک «عنصر» یا یک «محموله». عناصر، اجزای تشکیل‌دهنده شاتل فضایی مانند مخزن خارجی و بوسترهای سوخت جامد شاتل فضایی بودند؛ در حالی که محموله چیزی بود که به فضا حمل می‌شد، مانند یک ماهواره. تفاهم‌نامه همکاری سال ۱۹۸۱ بین مرکز فضایی جانسون و مرکز تحقیقاتی لوئیس، قنطورس را به عنوان یک «عنصر» تعریف کرد. مهندسان در مرکز تحقیقاتی لوئیس در ابتدا ترجیح می‌دادند که آن را «محموله» اعلام کنند، زیرا زمان کوتاه بود و این کار میزان دخالت مرکز فضایی جانسون در کارشان را به حداقل می‌رساند. قنطورس در سال ۱۹۸۳ به عنوان محموله اعلام شد، اما معایب آن به زودی آشکار شد. وضعیت محموله در ابتدا برای قطعات بار بی‌اثر طراحی شده بود. انطباق با الزامات این وضعیت منجر به صدور یک سری معافیت ایمنی شد. دشواری انطباق با این الزامات توسط مرکز فضایی جانسون که موارد بیشتری را برای قنطورس اضافه کرد، دوچندان شد. هر دو مرکز می‌خواستند قنطورس را تا حد امکان ایمن کنند، اما در مورد اینکه چه توازن‌هایی قابل قبول است، اختلاف نظر داشتند.

== آماده‌سازی ==
[[پرونده:Andrew J. Stofan speaks at the Shuttle-Centaur rollout ceremony.jpg|بندانگشتی|راست|[[اندرو استوفان]]، مدیر مرکز تحقیقاتی لوئیس ناسا، در مراسم رونمایی از SC-1 در تأسیسات جنرال داینامیکس در سن دیگو، برای حضار سخنرانی می‌کند.]]
دو مأموریت شاتل-قنطورس برنامه‌ریزی شده بود: [[اس‌تی‌اس-۶۱-اف]] برای *اولیس* با شاتل فضایی *چلنجر* در ۱۵ مه ۱۹۸۶، و [[اس‌تی‌اس-۶۱-جی]] برای *گالیلئو* با شاتل فضایی *آتلانتیس* در ۲۰ مه. خدمه در مه ۱۹۸۵ منصوب شدند: فرماندهی اس‌تی‌اس-۶۱-اف بر عهده فردریک هاوک، با خلبانی روی دی. بریجز جونیور و متخصصان مأموریت جان ام. لانج و دیوید سی. هیلمرز بود. فرماندهی اس‌تی‌اس-۶۱-جی بر عهده دیوید ام. واکر، با خلبانی رونالد جی. گریبی و متخصصان مأموریت جیمز ون هوفتن و جان ام. فابیان بود که در سپتامبر با [[نورمن تاگارد]] جایگزین شد. هاوک علاوه بر فرماندهی اس‌تی‌اس-۶۱-اف، افسر پروژه شاتل-قنطورس در دفتر فضانوردان نیز بود. او و واکر در جلسات کلیدی مدیریت ارشد پروژه شرکت می‌کردند که برای فضانوردان امری غیرمعمول بود.

خدمه‌های چهار نفره، کوچک‌ترین خدمه‌ها از زمان [[اس‌تی‌اس-۶]] در آوریل ۱۹۸۳ بودند و قرار بود به مداری با ارتفاع کم (۱۷۰ کیلومتر) پرواز کنند که بالاترین مداری بود که شاتل فضایی با یک قنطورس با سوخت کامل می‌توانست به آن دست یابد. قنطورس به‌طور دوره‌ای هیدروژن در حال جوش را تخلیه می‌کرد تا فشار داخلی مناسب را حفظ کند. نرخ بالای تبخیر هیدروژن از قنطورس به این معنی بود که استقرار هرچه سریع‌تر آن برای اطمینان از داشتن سوخت کافی ضروری بود. استقرار محموله‌ها معمولاً برای روز اول برنامه‌ریزی نمی‌شد تا به فضانوردانی که دچار سندروم سازگاری با فضا می‌شدند، فرصت بهبودی داده شود. برای جلوگیری از این موضوع و فراهم کردن امکان استقرار محموله حتی ۷ ساعت پس از پرتاب، هر دو خدمه کاملاً از فضانوردانی تشکیل شده بودند که حداقل یک بار قبلاً به فضا سفر کرده و مشخص شده بود که از این سندروم رنج نمی‌برند.

این دو پرتاب تنها یک [[پنجره پرتاب]] یک ساعته داشتند و فقط پنج روز بین آن‌ها فاصله بود. به همین دلیل، از دو سکوی پرتاب استفاده می‌شد: [[مجموعه پرتاب ۳۹ پایگاه فضایی کندی|سکوی پرتاب ۳۹اِی]] برای اس‌تی‌اس-۶۱-جی و *آتلانتیس* و [[مجموعه پرتاب ۳۹ پایگاه فضایی کندی|سکوی پرتاب ۳۹بی]] برای اس‌تی‌اس-۶۱-اف و *چلنجر*. سکوی ۳۹بی به تازگی برای پشتیبانی از شاتل فضایی بازسازی شده بود. اولین قنطورس جی-پرایم با نام SC-1، در ۱۳ اوت ۱۹۸۵ از کارخانه جنرال داینامیکس در کرنی مسا، سن دیگو رونمایی شد. موسیقی متن *جنگ ستارگان* پخش شد، جمعیتی ۳۰۰ نفره که عمدتاً کارمندان جنرال داینامیکس بودند حضور داشتند و فضانوردان فابیان، واکر و هاوک نیز در میان آن‌ها بودند و مقامات سخنرانی کردند.

[[پرونده:Centaur G Prime arrives at the Shuttle Payload Integration Facility at the Kennedy Space Center.jpg|بندانگشتی|چپ|قنطورس جی-پرایم به تأسیسات یکپارچه‌سازی محموله شاتل در مرکز فضایی کندی می‌رسد.]]
سپس SC-1 به مرکز فضایی کندی منتقل شد و در آنجا به CISS-1 که دو ماه قبل رسیده بود، متصل شد. SC-2 و CISS-2 نیز در ماه نوامبر به آنجا رسیدند. نیروی هوایی ایالات متحده تأسیسات یکپارچه‌سازی محموله شاتل خود را در [[پایگاه نیروی هوایی کیپ کاناورال]] در ماه‌های نوامبر و دسامبر در دسترس قرار داد تا SC-1 و SC-2 بتوانند همزمان پردازش شوند. مشکلی در نشانگر سطح پیشران در مخزن اکسیژن SC-1 شناسایی شد که به سرعت طراحی مجدد، ساخته و نصب گردید. همچنین مشکلی در شیرهای تخلیه وجود داشت که پیدا و اصلاح شد. شاتل-قنطورس در نوامبر ۱۹۸۵ توسط جسی مور، مدیر وابسته ناسا، به عنوان «آماده پرواز» تأیید شد.

مرکز فضایی جانسون متعهد به بلند کردن ۶۵۰۰۰ پوند بار شده بود، اما مهندسان مرکز تحقیقاتی لوئیس آگاه بودند که شاتل فضایی بعید است بتواند این مقدار را بلند کند. برای جبران، مرکز تحقیقاتی لوئیس مقدار پیشران در قنطورس را کاهش داد. این کار تعداد روزهای ممکن برای پرتاب را تنها به شش روز محدود کرد. نیبردینگ که نگران بود این تعداد بسیار کم باشد، در ارائه‌ای به مقامات کلیدی مدیریتی، از مور خواست تا موتورهای شاتل فضایی با توان ۱۰۹ درصد کار کنند. مور این درخواست را با وجود مخالفت نمایندگان مرکز پروازهای فضایی مارشال و مرکز فضایی جانسون که حاضر بودند، تأیید کرد.

فضانوردان مأموریت‌های شاتل-قنطورس را پرخطرترین مأموریت‌های شاتل فضایی تا آن زمان می‌دانستند، و به قنطورس لقب «[[ستاره مرگ]]» داده بودند. مسئله اصلی ایمنی که آنها را نگران می‌کرد، مربوط به اتفاقی بود که در صورت مأموریت اضطراری، یعنی شکست سیستم‌های شاتل فضایی در رساندن آنها به مدار، رخ می‌داد. در آن صورت، خدمه باید پیشران قنطورس را تخلیه کرده و برای فرود تلاش می‌کردند. این مانور بسیار خطرناک و در عین حال یک وضعیت اضطراری بسیار بعید بود (در واقع، وضعیتی که هرگز در طول عمر برنامه شاتل فضایی رخ نداد). در چنین شرایط اضطراری، تمام پیشران می‌توانست در ۲۵۰ ثانیه از طریق شیرهایی در دو طرف بدنه شاتل فضایی تخلیه شود، اما نزدیکی آنها به موتورهای اصلی و سامانه مانور مداری برای فضانوردان نگران‌کننده بود، زیرا آنها از نشت سوخت و انفجار می‌ترسیدند. سپس مدارپیمای شاتل فضایی باید با قنطورس که هنوز در آن بود فرود می‌آمد و [[مرکز ثقل]] آن عقب‌تر از هر مأموریت قبلی قرار می‌گرفت.

هاوک و جان یانگ، فضانوردی که رئیس دفتر شاتل بود، نگرانی‌های خود را به هیئت کنترل پیکربندی مرکز فضایی جانسون بردند که این هیئت خطر را قابل قبول دانست. مهندسان مرکز تحقیقاتی لوئیس، JPL و جنرال داینامیکس نگرانی‌های فضانوردان در مورد هیدروژن مایع را رد کردند و اشاره کردند که خود شاتل فضایی با هیدروژن مایع کار می‌کند و در زمان پرتاب، مخزن خارجی شاتل فضایی ۲۵ برابر مقدار سوخت حمل شده توسط قنطورس را در خود دارد. هاوک که از تأیید قنطورس توسط هیئت شگفت‌زده شده بود، به خدمه خود فرصت داد تا با حمایت او از مأموریت کناره‌گیری کنند، اما هیچ‌کس این پیشنهاد را نپذیرفت.

== لغو پروژه ==
در ۲۸ ژانویه ۱۹۸۶، *چلنجر* در مأموریت [[اس‌تی‌اس-۵۱-ال]] پرتاب شد. نقص در بوستر سوخت جامد سمت راست در ثانیه ۷۳ پرواز، باعث متلاشی شدن *چلنجر* و مرگ هر هفت خدمه آن شد. فاجعه شاتل فضایی چلنجر در آن زمان بدترین فاجعه فضایی آمریکا بود. تیم قنطورس که بسیاری از آنها شاهد این فاجعه بودند، ویران شدند. در ۲۰ فوریه، مور دستور به تعویق انداختن مأموریت‌های *گالیلئو* و *اولیس* را صادر کرد. تعداد زیادی از پرسنل کلیدی درگیر تحلیل این سانحه بودند و امکان ادامه دو مأموریت وجود نداشت. آنها لغو نشدند، اما اولین زمانی که می‌توانستند پرواز کنند، سیزده ماه بعد بود. مهندسان به انجام آزمایش‌ها ادامه دادند و کاوشگر *گالیلئو* به تأسیسات پردازش عمودی در مرکز فضایی کندی منتقل شد و در آنجا به قنطورس متصل گردید. از چهار بازبینی ایمنی مورد نیاز برای مأموریت‌های شاتل-قنطورس، سه مورد تکمیل شده بود، هرچند برخی مسائل ناشی از دو بازبینی آخر هنوز حل نشده باقی مانده بودند. بازبینی نهایی در ابتدا برای اواخر ژانویه برنامه‌ریزی شده بود. برخی تغییرات ایمنی دیگر در قنطورس‌های G که برای نیروی هوایی ساخته می‌شدند، اعمال شده بود، اما به دلیل ضرب‌الاجل سختگیرانه به SC-1 و SC-2 نرسیده بودند. پس از فاجعه، ۷۵ میلیون دلار (معادل  میلیون دلار در ۱۹۸۶) برای بهبود ایمنی قنطورس اختصاص یافت.
اگرچه کاملاً بی‌ارتباط با سانحه بود، *چلنجر* بلافاصله پس از افزایش توان به ۱۰۴ درصد متلاشی شده بود. این امر به این تصور در مراکز فضایی جانسون و پروازهای فضایی مارشال دامن زد که افزایش توان به ۱۰۹ درصد بسیار پرخطر است. در عین حال، مهندسان در مرکز لوئیس آگاه بودند که بهبودهای ایمنی در شاتل فضایی محتمل است و این امر تنها به وزن آن خواهد افزود. بدون توان ۱۰۹ درصدی، بعید به نظر می‌رسید که شاتل بتواند قنطورس را بلند کند. در ماه مه، مجموعه‌ای از جلسات با حضور مهندسان ناسا و صنعت هوافضا در مرکز تحقیقاتی لوئیس برگزار شد که در آن مسائل ایمنی پیرامون قنطورس مورد بحث قرار گرفت. جلسه نتیجه گرفت که قنطورس قابل اعتماد و ایمن است. با این حال، در جلسه‌ای در مقر ناسا در ۲۲ مه، هاوک استدلال کرد که قنطورس درجه‌ای غیرقابل قبول از ریسک را به همراه دارد. بازبینی توسط کمیته تخصیص اعتبارات مجلس نمایندگان به ریاست بولند توصیه کرد که پروژه شاتل-قنطورس لغو شود. در ۱۹ ژوئن، فلچر پروژه را لغو کرد. این امر تنها تا حدی به دلیل افزایش [[ریسک‌گریزی]] مدیریت ناسا در پی فاجعه *چلنجر* بود. مدیریت ناسا همچنین پول و نیروی انسانی مورد نیاز برای بازگرداندن شاتل فضایی به پرواز را در نظر گرفت و به این نتیجه رسید که منابع کافی برای حل مشکلات باقی‌مانده شاتل-قنطورس نیز وجود ندارد.

نامه‌های خاتمه کار برای مراکز ناسا و پیمانکاران اصلی، از جمله جنرال داینامیکس، هانی‌ول، تله‌داین و پرت اند ویتنی ارسال شد و بیش از ۲۰۰ دستور توقف کار صادر گردید. بیشتر کارها تا ۳۰ سپتامبر به پایان رسید و تمام کارها تا پایان سال تکمیل شد. اجازه دادن به ادامه کار تا پایان، سرمایه‌گذاری در فناوری را حفظ کرد. مراکز ناسا و پیمانکاران اصلی اسناد پروژه را در سپتامبر و اکتبر ۱۹۸۶ در مرکز داده‌های مهندسی قنطورس ناسا بایگانی کردند و نیروی هوایی ایالات متحده سخت‌افزار پروازی را برای استفاده با تایتان از ناسا خریداری کرد. ناسا و نیروی هوایی ۴۷۲٫۸ میلیون دلار (معادل  دلار در ۱۹۸۶) برای توسعه شاتل-قنطورس و ۴۱۱ میلیون دلار (معادل  دلار در ۱۹۸۶) برای سه مجموعه سخت‌افزار پروازی هزینه کرده بودند. تعطیلی پروژه ۷۵ میلیون دلار دیگر (معادل  دلار در ۱۹۸۶) هزینه دربرداشت؛ بنابراین، در مجموع ۹۵۹ میلیون دلار (معادل  دلار در ۱۹۸۶) هزینه شده بود.

== میراث ==
[[پرونده:Centaur dedication.jpg|بندانگشتی|راست|مراسم رونمایی از نمایشگر قنطورس جی-پرایم در مرکز تحقیقاتی گلن ناسا. مدیر مرکز، [[جنت کاوندی]]، در ردیف جلو با دامن آبی دیده می‌شود.]]
*گالیلئو* تا ۱۷ اکتبر ۱۹۸۹ پرتاب نشد و در مأموریت [[اس‌تی‌اس-۳۴]] با استفاده از IUS به فضا رفت. این فضاپیما به جای دو سال، شش سال طول کشید تا به مشتری برسد، زیرا مجبور شد برای کسب سرعت کافی برای رسیدن به مشتری، از کنار زهره و دو بار از کنار زمین عبور کند. این تأخیر مأموریت را به خطر انداخت. هنگامی که JPL تلاش کرد تا از آنتن با بهره بالای *گالیلئو* استفاده کند، مشخص شد که آسیب دیده است؛ به احتمال زیاد به دلیل لرزش در حین حمل و نقل زمینی بین JPL و مرکز فضایی کندی که سه بار انجام شده بود، اما احتمالاً در حین پرتاب سخت با IUS نیز آسیب دیده بود. آسیب به پوشش آنادایزینگ تیتانیوم و روان‌کار خشک تیتانیومی به این معنی بود که ممکن است فلز لخت با فلز لخت تماس پیدا کرده باشد و در مدت زمان طولانی که در خلأ فضا قرار داشت، ممکن است دچار جوشکاری سرد شده باشد. علت هرچه بود، آنتن باز نشد و غیرقابل استفاده ماند. مجبور شدند از یک آنتن با بهره پایین استفاده کنند که به شدت میزان داده‌هایی را که فضاپیما می‌توانست ارسال کند، کاهش داد.

دانشمندان پروژه *اولیس* مجبور شدند حتی بیشتر منتظر بمانند؛ فضاپیمای *اولیس* با استفاده از IUS و ماژول کمک به محموله در مأموریت [[اس‌تی‌اس-۴۱]] در ۶ اکتبر ۱۹۹۰ پرتاب شد.

نیروی هوایی ایالات متحده طبقه فوقانی قنطورس جی-پرایم را با بوستر تایتان ادغام کرد تا تایتان ۴ را تولید کند که اولین پرواز خود را در سال ۱۹۹۴ انجام داد. در طول ۱۸ سال بعد، تایتان ۴ با قنطورس جی-پرایم، هجده ماهواره نظامی را در مدار قرار داد. در سال ۱۹۹۷، ناسا از آن برای پرتاب کاوشگر *کاسینی-هویگنس'' به سوی زحل استفاده کرد.

یک قنطورس جی-پرایم سال‌ها در مرکز فضایی و راکتی ایالات متحده در هانتسویل، آلاباما به نمایش گذاشته شده بود. در سال ۲۰۱۶، این مرکز تصمیم گرفت آن را برای ایجاد فضای لازم برای یک نمایشگاه بازطراحی‌شده در فضای باز جابجا کند و آن را به مرکز تحقیقاتی گلن ناسا (که مرکز تحقیقاتی لوئیس در ۱ مارس ۱۹۹۹ به این نام تغییر یافته بود) منتقل کرد. این راکت رسماً در ۶ مه ۲۰۱۶ در یک نمایشگاه فضای باز قرار گرفت. این کار پس از مراسمی با حضور چهل نفر از کارکنان بازنشسته ناسا و پیمانکاران که سی سال پیش روی این راکت کار کرده بودند، و همچنین مقامات رسمی از جمله مدیر مرکز گلن، جنت کاوندی، مدیر سابق مرکز گلن، لارنس جی. راس، و مدیر سابق مأموریت تایتان ۴ نیروی هوایی، سرهنگ النا اوبرگ، انجام شد.

## پانویس

## منابع

* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 
* 

رده:سامانه‌های یک‌بارمصرف پرتاب فضایی
رده:وسیله‌های پرتاب فضایی ناسا
رده:مرحله‌های موشک
رده:برنامه شاتل فضایی