سامانه موقعیت‌یابی

سیستم موقعیت‌یابی  سامانه‌ای برای تعیین موقعیت یک جسم در فضا است. یکی از رایج‌ترین و شناخته شده‌ترین سیستم‌های موقعیت‌یابی، سامانه موقعیت‌یاب جهانی (GPS) است.

فناوری‌های سیستم موقعیت‌یابی شامل سیستم‌هایی با پوشش جهانی و دقت متری و سیستم‌های پوشش یک فضای کاری محدود با دقت کمتر از میلیمتری می‌شود.

## 
**سیستم‌های بین‌سیاره‌ای**

سیستم‌های ارتباط رادیویی بین سیاره‌ای نه تنها سبب برقراری ارتباط با فضاپیماها می‌شود، بلکه تعیین موقعیت آنها را نیز ممکن می‌سازد. رادار می‌تواند هدف را تنها در نزدیکی زمین دنبال کند اما فضاپیماها که به اعماق فضا می‌روند باید یک فرستنده داشته باشند برای بازتاب دادن امواج رادیویی. جهت‌یابی با استفاده از سیستم‌های کنترل وضعیت انجام می‌شود.

## سیستم‌های جهانی
سیستم‌های ماهواره ای ناوبری جهانی(GNSS) به گیرنده‌های رادیویی تخصصی این امکان را می‌دهند که موقعیت فضایی سه‌بعدی خود و همچنین زمان را با دقت ۲ تا ۲۰ متر یا ده‌ها نانوثانیه تعیین کنند. سیستم‌هایی که در حال حاضر مستقر شده‌اند از ریزموج‌ها استفاده می‌کنند که در فضای باز قابل دریافتند و قابلیت پوشش بیشتر سطح زمین و فضای نزدیک زمین را دارند.

سیستم‌های موجود و برنامه‌ریزی شده عبارتند از:
* سامانه موقعیت‌یابی جهانی- سیستم ارتش ایالات متحده، از سال ۱۹۹۵ بدون وقفه و اختلال در حال کار است
* گلوناس-سیستم ارتش روسیه، از اکتبر ۲۰۱۱ بدون وقفه و اختلال در حال کار است
* گالیله-جامعه اروپایی، از دسامبر ۲۰۱۹ به‌طور کامل در دسترس است
* سیستم ناوبری بیدو (Beidou)- چین، به‌طور کامل از ژوئن ۲۰۲۰ فعال است
* سیستم ناوبری ماهواره‌ای منطقه ای هند- یک پروژه طرح‌ریزی شده در هند

## سیستم‌های منطقه‌ای
شبکه‌های فرستنده‌های موقعیت‌یابی زمینی به گیرنده‌های رادیویی تخصصی اجازه می‌دهند تا موقعیت دوبعدی خود را در سطح زمین تعیین کنند. آنها عموماً دقت کمتری نسبت به GNSS دارند، زیرا سیگنال‌های آنها تنها محدود به انتشار خط دید نیستند و تنها پوشش منطقه‌ای دارند. با این حال، آنها برای مقاصد خاص و به عنوان یک پشتیبان سودمند به‌شمار می‌روند، جایی که سیگنال‌های آنها به شکل قابل اتکاتری دریافت می‌شوند، از جمله در زیرزمین و داخل خانه، و می‌توان گیرنده‌هایی ساخت که باتری بسیار کم مصرف می‌کنند. LORAN نمونه‌ای از چنین سیستمی است.

****

یک **سیستم موقعیت‌یابی محلی(LPS)** یک سیستم ناوبری است که قادر است اطلاعات موقعیت را در هر شرایط آب و هوایی، در هر نقطه از پوشش شبکه، که در آن برای سه (یا بیشتر) چراغ سیگنال (که موقعیت دقیق آنها روی زمین مشخص است) خط دید بدون مانعی وجود دارد ارائه کند.

برخلاف GPS یا سایر سیستم‌های موقعیت‌یابی ماهواره ای، پوشش جهانی(global coverage) ارائه نمی‌دهند. در عوض آنها از (یک سری از) چراغ‌ها استفاده می‌کنند که ناحیه محدودی را پوشش می‌دهند، بنابرین کاربر باید در نردیکی آنها باشد. چراغ‌ها شامل دسترسی به برج‌های تلفن همراه، Wi-Fi و Li-Fi و دکل مخابراتی هستند.

در گذشته سیستم‌های موقعیت‌یابی محلی دوربرد در ناوبری کشتی‌ها و هواپیماهای کاربرد داشتند. برای نمونه می‌توان به سیستم‌های ناوبری Decca و LORAN اشاره کرد. اما امروزه سیستم‌های موقعیت‌یابی محلی به عنوان مکملی (و در برخی موارد به عنوان جایگزینی) برای فناوری موقعیت‌یابی جهانی (GPS) مورد استفاده قرار می‌گیرند، به ویژه در مناطقی که پوشش GPS در آنها موجود نیست یا ضعیف است، مثل درون ساختمان‌ها یا دره‌های شهری. موقعیت‌یابی محلی، با استفاده از اینترنت همراه و برج‌های مخابرات، بر روی تلفن‌های همراهی که گیرنده GPS ندارد نیز ممکن است. حتی اگر تلفن همراه دارای گیرنده GPS هم باشد، در صورتی که دقت مکان برج تلفن به اندازه کافی باشد، عمر باتری تلفن همراه افزایش خواهد یافت. از آنها در سواری‌های مهیج «در جستجوی عسل پو» و ((Mystic Manor))(در دیزنی لند) نیز می‌توان استفاده کرد.

## منابع
# 
# 
# 
# 
# 
# 
# Position trackers for Head Mounted Display systems: A survey, Devesh Kumar Bhatnagar, 29th of March, 1993
# 
# A SURVEY OF TRACKING TECHNOLOGY FOR VIRTUAL ENVIRONMENTS, Jannick P. Rolland, Yohan Baillot, and Alexei A. Goon, Center for Research and Education in Optics and Lasers (CREOL), University of Central Florida, Orlando FL 32816
# 
# OpenHPS: An Open Source Hybrid Positioning System https://openhps.org
# AlterGeo: About us http://platform.altergeo.ru/index.php?mode=about
# Energy-Efficient Positioning for Smartphones using Cell-ID Sequence Matching by Jeongyeup Paek, Kyu-Han Kim, Jatinder P. Singh, Ramesh Govindan
# 
#