کنجکاوی (مریخ‌نورد)

بندانگشتی|عکسی از مریخ‌نورد کنجکاوی در مریخ
بندانگشتی|تصویری ساختگی از مریخ‌نورد کنجکاوی در مریخ
**مریخ‌نورد ''کنجکاوی***  خودرو [[مریخ‌نورد]] است که هم‌اکنون در [[گودال گیل]] نزدیکی خط استوا [[مریخ]]، در حال کاوش است.

== مشخصات دستگاه ==
این کاوشگر پیچیده‌ترین کاوشگری بود که سازمان فضایی آمریکا، [[ناسا]]، به سیاره سرخ (مریخ) فرستاده بود. این خودروی شش-چرخه که ۲٫۹ متر طول و ارتفاعی به اندازه قد یک [[انسان]] معمولی و ۹۰۰ کیلوگرم وزن دارد، می‌تواند بر روی سطح سیاره حرکت کند که حدود چند ده متر در روز است و از موانعی تا ارتفاع ۷۵ سانتیمتر بالا رود و دارای یک باتری [[پلوتونیوم]] است که به آن اجازه می‌دهد تا بیش از ده سال به حرکت ادامه دهد؛ که برای بازدید از همه کفِ دهانه و حتی صعود به قله کوه شارپ در مریخ زمانی کافی است.

این وسیله که مجهز به انواع تجهیزات علمی است، می‌تواند از خاک نمونه برداری کند و سنگ‌ها را سوراخ کند. یک بازوی روباتیک، نمونه‌ها را برای آنالیز [[ترکیب شیمیایی]] به آزمایشگاه درون وسیله منتقل می‌کند.

=== دوربین‌ها ===
;دوربین ناوبری
این خودرو مجهز به دو جفت [[دوربین]] ناوبری (NavCams) است که با [[اسکن]] کردن سطوح پیش رو به مهندسان ناسا در زمین کمک می‌کند تا کاوشگر را در جهت درست هدایت کنند. با کمک دوربین‌های اجتناب از خطر که در پایین خودرو نصب شده‌اند، کاوشگر می‌تواند بدون برخورد با موانع خطرناک به راه خود ادامه دهد.
;دوربین‌های علمی
دوربین‌های روی دیرک (MastCams) دوربین‌های علمی هستند. آن‌ها می‌توانند از سطح مریخ، تصاویر رنگی سه بعدی یا حتی تصاویر ویدئویی تهیه کنند. یکی از دوربین‌ها دارای [[لنز واید]] و دیگری دارای [[لنز تله فوتو|لنز تله‌فوتو]] است.

دوربین شیمیایی کیوریاسیتی (ChemCam) می‌تواند یک پرتو [[لیزر]] را از فاصله ۷ متری بر سطحی با قطر کم‌تر از یک میلیمتر روی یک سنگ بتاباند. این پرتو باعث تولید [[پلاسما]] (گازی بسیار داغ) می‌شود. دوربین شیمیایی این شعله را با یک [[تلسکوپ]] مشاهده می‌کند و با آنالیز نور تولید شده، [[عنصر شیمیایی|عناصر شیمیایی]] موجود در سنگ را تشخیص می‌دهد. دوربین شیمیایی یک ابزار [[نقشه برداری]] نیز هست؛ کارکرد آن در آغاز فرایند انتخاب سنگ‌های جالب برای مطالعه بیشتر است.

=== نمونه‌برداری ===
این کاوشگر در انتهای بازویش یک "دست" دارد که برجک نامیده می‌شود. برجک دارای یک مته، یک برس برای کنار زدن خاک، یک دوربین برای دید از نزدیک و یک ابزار علمی برای به دست آوردن جزئیات بیشتر در مورد ترکیب شیمیایی سنگ‌ها است. دوربین آن، به نام MAHLI، معادل [[ذره‌بین]] [[زمین‌شناسان]] میدانی است و اطلاعات دقیقی در مورد شکل [[کریستال]]‌ها و لایه‌های معدنی سنگ‌ها به دست می‌دهد.

[[طیف‌سنج]] [[اشعه ایکس]] ذرات [[آلفا]] (APXS) عناصر شیمیایی موجود در یک سنگ را نمایان می‌کند و به تصمیم‌گیری در مورد نیاز به سوراخ کردن سنگ و نمونه‌برداری برای مطالعه بیشتر، کمک می‌کند.
;مته:
این کاوشگر از سیستم مته خود برای جمع‌آوری نمونه‌ها برای بررسی عمقی در آزمایشگاه‌های درون کاوشگر استفاده می‌کند. این مته می‌تواند از سنگ‌ها تا عمق پنج سانتیمتر نمونه‌برداری کند. مته به سنگ فرو رفته و نمونه را به گردی با درشتی مناسب تبدیل می‌کند. این گرد از طریق مته به بالا فرستاده می‌شود تا به بخش پردازش نمونه‌ها منتقل شود. اگر مته در سنگ گیر کند، دستگاه می‌تواند مته را آزاد کرده و آن را با یک مته جدید جایگزین کند.

=== آزمایشگاه‌ها ===
این کاوشگر دو آزمایشگاه مجهز به همراه خود دارد.
# دستگاه "آنالیز نمونه‌ها در مریخ" (SAM) یک ابزار سه‌کاره است: یک طیف‌سنج جرمی، یک کروماتوگراف گازی، و یک طیف‌سنج لیزری قابل تنظیم که یکی از وظایف اصلی SAM تلاش برای شناسایی ترکیبات کربن‌دار (آلی) است که می‌توانند باعث ایجاد حیات شوند و همچنین اندازه‌گیری میزان [[هیدروژن]]، [[اکسیژن]] و [[نیتروژن]]، عناصر مرتبط با [[زیست‌شناسی]].
# دستگاه "شیمی و [[کانی‌شناسی]]" (CheMin)، گزارش دقیقی از [[کانی]]‌های موجود در یک سنگ ارائه می‌کند.

== مأموریت ==
مأموریت این کاوشگر یافتن اثر یا آثار حیات در مریخ به وسیلهٔ آنالیز شیمیایی مواد موجود در خاک و سنگ‌های مریخ است.

برنامهٔ این کاوشگر برای حداقل دو سال فعالیت بر روی سطح [[مریخ]] طرح ریزی شده است و انتظار می‌رود که در این بازهٔ زمانی ده‌ها نمونه [[خاکبرداری]] شده از سطح یا سنگ‌های [[گودال گیل]] را [[آنالیز]] کند و تا پایان ماموریت اولیه، کاوشگر احتمالاً از مقدار کمی به دامنهٔ [[کوه ائولیس|کوه شارپ]] صعود خواهد کرد.

== فرود در مریخ ==
[[پرونده:Curiosity's Seven Minutes of Terror.ogv|بندانگشتی|400px|چپ|thumbtime=5:02.00|فرود در مریخ فیلم تهیه شده توسط ناسا]]
این کاوشگر در تاریخ ۲۶ نوامبر ۲۰۱۱ توسط [[ناسا]]، سازمان فضایی آمریکا به مقصد مریخ پرتاب شد و حدود ۸ ماه بعد در ۶ اوت ۲۰۱۲ بر روی سطح این سیاره فرود آمد. ماموریت این مریخ نورد جستجو برای یافتن نشانه‌های حیات در سیاره سرخ است. کاوشگر ناسا سفری ۵۶.۳ میلیون کیلومتری را برای رسیدن به مریخ پیموده‌است. پیش از فرود موفقیت‌آمیز این کاوشگر، نگرانی‌های زیادی در این باره وجود داشت، به گونه‌ای که به مرحله فرود آن *هفت دقیقه وحشت* نام داده بودند. کنجکاوی در [[گودال گیل]] در کانون تپه‌ای عظیم فرود آمد. دلیل انتخاب این گودال برای فرود کاوشگر وجود رسوباتی در آن است که بر اثر وجود آب زیاد شکل گرفته است. آنچه به کنجکاوی اجازه می‌دهد تا شواهدی از وجود نخستین ذرات اساسی در حیات میکروبی را بیابد.
[[پرونده:PIA15279 3rovers-stand D2011 1215 D521.jpg|بندانگشتی|راست|270px|مریخ‌نورد کنجکاوی (راست) در کنار مریخ‌نورد اکتشاف (چپ)]]

مدیر برنامه و پرواز (flight director) کنجکاوی، [[بابک فردوسی]] مهندس ایرانی آمریکایی [[ناسا]] بود.

فرود مریخ‌نورد *کنجکاوی''، یکی از دشوارترین عملیات فرود فضایی و پیروزی بزرگی برای مهندسان ناسا به شمار می‌رود، این فرود به علت جو نازک مریخ، خطرات بسیاری داشت، اما با استفاده از چتر و راکت‌های پرتابی و بازوهای فضایی سرعت آن از حدود ۲۲ هزار کیلومتر در ساعت آنقدر کاهش یافت که توانست با موفقیت بر سطح مریخ بنشیند. از ۱۴ فضاپیمای بدون سرنشینی که تا کنون از این مرکز فضانوردی به مریخ فرستاده شده، تنها ۶ فروند با موفقیت بر سطح آن نشسته‌اند. ناسا برای انجام این ماموریت، حدود ۱/۹ میلیارد یورو هزینه کرده‌است. زمان ارسال فرمان‌های زمینی کنترل به کنجکاوی، ۱۴ دقیقه به‌طول می‌انجامد. در این مدت، این ربات هوشمند به‌طور خودکار عمل می‌کند.

## نگارخانه

File:Curiosity's descent in high-definition.ogv|مریخ‌نورد کنجکاوی در گودال گیل  (۶ اوت ۲۰۱۲). 
File:Mars Curiosity video msl20120810.ogv|چرخش ۳۶۰ درجه مریخ‌نورد کنجکاوی (۸ اوت ۲۰۱۲). 
File:Mars Science Laboratory Landing Site Gale Crater.ogv|



File:20110406 PIA13809 D2011 0404 D036 cropped-full.jpg|Mast head with ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, and NavCam
File:Curiosity wheel pattern morse code.png|قطر چرخ مریخ نورد  است.



پرونده:NASA-MSL-Curiosity -Heat-shield.674789main pia16021-full full.jpg
پرونده:First picture sent by the Mars Curiosity rover.jpg|اولین نگاره ارسال شده توسط مریخ نورد کنجکاوری
پرونده:NASA Curiosity, first image without dust cover.jpg|کنجکاوی ناسا ، اولین نگاره بدون پوشش غبار
پرونده:673885main PIA15986-full full.jpg
پرونده:First colored image from Curiosity.jpg|اولین تصویر رنگی از کنجکاوی
پرونده:PIA16149-Mars Curiosity Rover Takes Self Portrait.jpg|خودنگاره کنجاوی
پرونده:PIA16132-MarsCuriosityRover-CalibrationTarget-20120909.jpg|مریخ‌نورد کنجکاوی
پرونده:PIA16131-US Lincoln Penny on Mars.jpg|لینکولن پنی آمریکا بر سطح مریخ
پرونده:PIA16134-Mars Curiosity Rover Wheels.jpg|چرخ‌های مریخ‌نورد کنجکاوی
پرونده:PIA16094-Mars Curiosity Rover-First Drive Tracks.jpg
پرونده:PIA16105 malin04ano-br2.jpg
پرونده:PIA16068 - Mars Curiosity Rover - Aeolis Mons - 20120817.jpg
پرونده:MSL Sol 3070 - MAHLI.jpg|سلفی کاوشگر کنجکاوی



Image:Curiosity parachute.jpg|چتر هوانوردی کنجکاوی
Image:Mars Science Laboratory landing ellipse reduced.jpg|
Image:Curiosity Cradled by Gale Crater.jpg|
Image:PIA16064-Mars Curiosity Rover Treasure Map.jpg|
Image:Curiosity Rover Landing Site - Quadmapping Yellowknife.jpg|
Image:Mars Curiosity Rover - Yellowknife Landing Site.jpg|
Image:PIA15696-HiRISE-MSL-Sol11 2 -br2.jpg|
Image:Curiosity Rover (Exaggerated Color) - HiRISE - 20120814.jpg|
Image:PIA16141-Curiosity Rover Tracks-20120906.jpg|
Image:PIA16577-MarsCuriosityRover-TravelMap-20121130.jpg|


----

## جستارهای وابسته

* آزمایشگاه علمی مریخ
* اخترزیست‌شناسی
* مریخ‌نورد اکتشاف

## منابع

## پیوند به بیرون

* سفری مجازی در سیاره سرخ همراه با کاوشگر کنجکاوی
* پرونده جامع مریخ‌نورد کنجکاوی در «یک پزشک»
* MSL Home Page
* 
* 
* MSL - Entry, Descent & Landing (EDL) -Animated Video (02:00)
* MSL - NASA/JPL Virtual Tour - Rover
* Fairly detailed account of the mission at spaceflight101.com

رده:مقاله‌های دارای ویدئو
رده:آزمایشگاه علمی مریخ
رده:اختراع‌های آمریکایی
رده:اخترزیست‌شناسی
رده:کاوش مریخ
رده:رهیافت‌های آنی
رده:انرژی هسته‌ای در فضا
رده:پرواز فضایی در ۲۰۱۱ (میلادی)
رده:پرواز فضایی در ۲۰۱۲ (میلادی)
رده:چهارگوش ائولیس
رده:ربات‌های ۲۰۱۱ (میلادی)
رده:کاوشگرهای فضایی پرتاب‌شده در ۲۰۱۱ (میلادی)
رده:کاوشگرهای فضایی ناسا
رده:مریخ‌نوردها
رده:مأموریت‌های فضایی اخترزیست‌شناسی
رده:فرودهای نرم در مریخ