کره (هندسه)

چپ|بندانگشتی|نگارهٔ یک کره به صورت توپولوژی.
**کُره** یا **گوی** یا **سِپِهر**  یک جسم هندسی کاملاً گرد در فضای سه بعدی است. برای نمونه توپ یک **کره** است. کره مانند دایره که در دو بعد است، در فضای سه بعدی یک کاملاً متقارن در گرداگرد یک نقطه است. تمام نقاطی که بر سطح کره جای دارند در فاصلهٔ یکسان از مرکز کره قرار دارند. فاصلهٔ این نقطه‌ها از مرکز کره، شعاع کره نام دارد و با حرف *r* نمایش داده می‌شود. بلندترین فاصله از دو سوی کره (که از درون کره عبور کند) قطر کره نام دارد. قطر کره از مرکز آن نیز می‌گذرد و در نه نتیجه اندازهٔ آن دو برابر شعاع است.

## تعریف
کره به این صورت تعریف می‌گردد:کره مجموعه نقاطی از فضا است که این نقاط به فاصلهٔ یکسان در مرکز کره شعاع آن را ایجاد می‌کند، کره نوعی چندوجهی منحنی پیچیده‌ای است که از نوع حجم‌ها هندسی است.

## اصلاحات پایه
شعاع کره را باRیاrنشان می‌دهند. شعاع کره از مرکز دایره تا نقطه ای نقاط کره امتداد دارد. اگر شعاع را از مرکز دایره کره به نقطه ای از کره که قاعده نصف کند امتداد دهیم قطر به وجود می‌آید. قطر دوبرابر شعاع است که با نماد2rیاdنشان می‌دهند. اگر شعاع کره برابر با عدد۱ باشد این کره یک واحد کره به حساب می‌آید. سیارات و ستاره‌ها و کره زمین و خورشید به صورت کروی هستند و از نوع کرات متشابه هستند. این اجرام آسمانی هم شعاع نیستند و به همین چون کره هستند باهم تشابه دارند. ریاضیدانان کره را یک سطح بسته دو بعدی می‌دانند که در فضای سه بعدی اقلیدسی جاسازی شده است. آنها یک کره و یک توپ را که یک منیفولد سه بعدی با مرزی است که شامل حجم موجود در کره است، متمایز می‌کنند. یک توپ باز خود کره را حذف می‌کند، در حالی که یک توپ بسته شامل کره است: یک توپ بسته ترکیب توپ باز و کره است و یک کره مرز یک توپ (بسته یا باز) است. تمایز بین توپ و کرههمیشه حفظ نشده است و به خصوص منابع ریاضی قدیمی تر در مورد کره به عنوان یک جامد صحبت می‌کنند. تمایز بین " دایره " و " دیسک " در هواپیما مشابه است.

کره‌های کوچک گاهی اوقات کروی نامیده می‌شوند، به عنوان مثال کره مریخ.

### نکاتی دربارهٔ کره
* حجم کره دوسوم حجم استوانه است
* مساحت آن چهار برابر مساحت دایره است
* کره نوعی چندوجهی است
* کره از نوع حجم‌ها هندسی است
* اگر حجم دو کره هم شعاع رد درهم ضرب کنیم حاصل برابر با چهار برابر حجم کره با شعاع مجذور دوکره است
* اگر مساحت دو کره هم شعاع رد درهم ضرب کنیم حاصل برابر با چهار برابر مساحت کره با شعاع مجذور دوکره است
* کره در مختصات سه بعدی به کار می‌رود

## معادلات
در هندسه تحلیلی کره ای با مرکز(x0,y0,z0)داشته باشیم و مختصات کره(x,y,z)برابر با مکان تمامی شعاع کره باشد. می‌توان آن را به صورت یک چند جمله ای درجه دوم بیان کرد، یک کره یک سطح چهارگانه، نوعی سطح جبری است. (x - x_0 )^2 + (y - y_0 )^2 + ( z - z_0 )^2 = r^2.

معادله فرض کنید a, b، c, d، e اعداد حقیقی با *a* ≠ ۰ باشند و درمعادله درجه یک قرار دهیدx_0 = \frac{-b}{a}, \quad y_0 = \frac{-c}{a}, \quad z_0 = \frac{-d}{a}, \quad \rho = \frac{b^2 +c^2+d^2 - ae}{a^2}.سپس معادله برابر باf(x,y,z) = a(x^2 + y^2 +z^2) + 2(bx + cy + dz) + e = 0

### معادله پارامتریک
اگر به صورت پارامپر معادله کره بدست آوریم به طوری که شعاع کره برابر باr > 0باشد و مرکز کره ما برابر با(x_0,y_0,z_0)باشد به صورت زیر نوشته می‌گردد

\begin{align}

x = x_0 + r \sin \theta  \; \cos\varphi \\

y = y_0 + r \sin \theta \; \sin\varphi \\

z = z_0 + r \cos \theta \,\end{align}

نمادهای استفاده شده در اینجا همان نمادهایی است که در مختصات کروی استفاده می‌شود. r ثابت است، در حالی که θ از ۰ تا π و\varphiمتغیر است از۰ تا2\pi نیز متغیر است.

## تعریفات کره بر اساس حوزه ریاضیات
### هندسه کروی
عناصر اساسی هندسه صفحه اقلیدسی نقاط و خطوط هستند. در کره، نقاط به معنای معمول تعریف می‌شوند. آنالوگ «خط» ژئودزیک است که یک دایره بزرگ است. مشخصه تعیین‌کننده یک دایره بزرگ این است که صفحه ای که تمام نقاط آن را در بر می‌گیرد از مرکز کره نیز عبور می‌کند. اندازه‌گیری با طول قوس نشان می‌دهد که کوتاه‌ترین مسیر بین دو نقطه قرار گرفته روی کره، بخش کوتاه‌تر دایره بزرگ است که نقاط را شامل می‌شود.

بسیاری از قضایای هندسه کلاسیک برای هندسه کروی نیز صادق است، اما همه اینها صادق نیستند، زیرا کره نمی‌تواند برخی از فرضیه‌های هندسه کلاسیک، از جمله فرض موازی را برآورده کند. در مثلثات کروی، زاویه‌ها بین دایره‌های بزرگ تعریف می‌شوند. مثلثات کروی از بسیاری جهات با مثلثات معمولی متفاوت است. به عنوان مثال، مجموع زوایای داخلی یک مثلث کروی همیشه از ۱۸۰ درجه بیشتر است. همچنین، هر دو مثلث کروی مشابه همخوان هستند.

هر جفت نقطه روی یک کره که روی یک خط مستقیم از مرکز کره (یعنی قطر) قرار می‌گیرد، *نقاط پادپای* نامیده می‌شوند - روی کره، فاصله بین آنها دقیقاً نصف طول محیط است. هر جفت نقطه متمایز دیگری (یعنی نه پادپا) روی یک کره
* روی یک دایره بزرگ بی نظیر دراز بکش،
* آن را به یک قوس مینور (یعنی کوتاهتر) و یک قوس اصلی (یعنی بلندتر) تقسیم کنید و
* طول قوس فرعی *کمترین فاصله* بین آنها روی کره باشد.

هندسه کروی شکلی از هندسه بیضوی است که همراه با هندسه هذلولی هندسه غیر اقلیدسی را تشکیل می‌دهد.

### هندسه دیفرانسیل
کره یک سطح صاف با انحنای گاوسی ثابت در هر نقطه برابر با 1/ r2 *است*. طبق نظریه گاوس، این انحنا مستقل از جاسازی کره در فضای ۳ بعدی است. همچنین با پیروی از گاوس، یک کره را نمی‌توان با حفظ هر دو ناحیه و زوایا به صفحه نگاشت کرد؛ بنابراین، هر طرح‌ریزی نقشه نوعی اعوجاج را معرفی می‌کندdA = r^2 \sin \theta\, d\theta\, d\varphi.

کره ای به شعاع r دارای عنصر مساحت است. این را می‌توان از عنصر حجم در مختصات کروی با r ثابت یافت.

کره ای با هر شعاع با مرکز صفر، سطحی جدایی ناپذیر از شکل دیفرانسیل زیر است:

:  x \, dx + y \, dy + z \, dz = 0.

این معادله نشان می‌دهد که بردار موقعیت و صفحه مماس در یک نقطه همیشه متعامد با یکدیگر هستند. علاوه بر این، بردار معمولی رو به بیرون برابر با بردار موقعیت است که با 1/r مقیاس شده است.

در هندسه ریمانی، حدس ناحیه پر شدن بیان می‌کند که نیمکره پر شدن ایزومتریک بهینه (کمترین مساحت) دایره ریمانی است.

## منحنی روی یک کره
### منحنی دایره ای (حلقه ای)
دایره‌های روی کره مانند دایره‌هایی در صفحه هستند که از تمام نقاط با فاصله معینی از یک نقطه ثابت روی کره تشکیل شده‌اند. محل تقاطع یک کره و یک صفحه یک دایره، یک نقطه یا خالی است. دایره‌های بزرگ محل تلاقی کره با صفحه ای است که از مرکز یک کره می‌گذرد: بقیه دایره‌های کوچک نامیده می‌شوند.

سطوح پیچیده‌تر نیز ممکن است یک کره را به صورت دایره ای قطع کنند: تقاطع یک کره با سطح چرخشی که محور آن شامل مرکز کره است (هم *محور* هستند) از دایره‌ها و/یا نقاط اگر خالی نباشند تشکیل شده است. به عنوان مثال، نمودار سمت راست تقاطع یک کره و یک استوانه را نشان می‌دهد که از دو دایره تشکیل شده است. اگر شعاع استوانه شعاع کره باشد، تقاطع یک دایره واحد خواهد بود. اگر شعاع استوانه بزرگتر از شعاع کره بود، تقاطع خالی بود.

### لوکسودروم
در ناوبری، **خط رومب** یا **لوکسودروم** کمانی است که از تمام نصف النهارهای طول جغرافیایی در یک زاویه عبور می‌کند. لوکسودروم همان خطوط مستقیم در طرح مرکاتور است. خط لوزی یک مارپیچ کروی نیست. به جز برخی موارد ساده، فرمول خط روم پیچیده است.

### منحنی کلیا
منحنی کللیا منحنی روی کره ای است که طول جغرافیایی آن است\varphiو همبستگی\thetaمعادله را برآورده کند

 \varphi=c\;\theta, \quad c>0

موارد خاص عبارتند از: منحنی ویویانی ( c=1) و مارپیچ‌های کروی (c>2) مانند مارپیچ سیفرت. منحنی‌های کلیا مسیر ماهواره‌ها را در مدار قطبی تقریبی می‌کند.

### مخروط‌های کروی
آنالوگ یک مقطع مخروطی روی کره یک مخروطی کروی است، یک منحنی کوارتیک که می‌تواند به چندین روش معادل تعریف شود، از جمله:
* به عنوان محل تلاقی یک کره با یک مخروط درجه دوم که راس آن مرکز کره است.
* به عنوان تقاطع یک کره با یک استوانه بیضوی یا هذلولی که محور آن از مرکز کره می‌گذرد.
* به عنوان مکان نقاطی که مجموع یا اختلاف فواصل دایره بزرگ از یک جفت کانون ثابت است.

بسیاری از قضایای مربوط به مقاطع مخروطی مسطح به مخروط‌های کروی نیز گسترش می‌یابد.

### تقاطع یک کره با سطح عمومی تر
اگر یک کره با سطح دیگری قطع شود، ممکن است منحنی‌های کروی پیچیده تری وجود داشته باشد.

#### مثال
تقاطع کره - استوانه

تقاطع کره با معادله\; x^2+y^2+z^2=r^2\;و استوانه با معادله \;(y-y_0)^2+z^2=a^2, \; y_0\ne 0\; فقط یک یا دو دایره نیست. حل سیستم غیر خطی معادلات است

: x^2+y^2+z^2-r^2=0

: (y-y_0)^2+z^2-a^2=0\ .

## مداد کروی
یک کره به‌طور منحصر به فرد توسط چهار نقطه که همسطح نیستند تعیین می‌شود. به‌طور کلی، یک کره به‌طور منحصر به فردی با چهار شرط مانند عبور از یک نقطه، مماس بودن بر صفحه و غیره تعیین می‌شود. این ویژگی مشابه این ویژگی است که سه نقطه غیر خطی یک دایره منحصر به فرد را در یک صفحه تعیین می‌کنند. در نتیجه، یک کره منحصراً توسط یک دایره و نقطه ای که در صفحه آن دایره نیست تعیین می‌شود (یعنی از آن عبور می‌کند). با بررسی راه حل‌های رایج معادلات دو کره می‌توان دریافت که دو کره در یک دایره قطع می‌شوند و صفحه حاوی آن دایره رادیکال نامیده می‌شود. صفحه ' کره‌های متقاطع. اگرچه صفحه رادیکال یک صفحه واقعی است، اما دایره ممکن است خیالی باشد (کره‌ها نقطه مشترک واقعی ندارند) یا از یک نقطه تشکیل شده باشد (کره‌ها در آن نقطه مماس هستند). اگر

 و 

سپس معادلات دو کره مجزا هستند پس:\lambda f(x,y,z) + \mu g(x,y,z) = 0

همچنین معادله یک کره برای مقادیر دلخواه پارامترهای  و  است. مجموعه تمام کره‌هایی که این معادله را برآورده می‌کنند «مداد کره‌ها» نامیده می‌شوند که توسط دو کره اصلی تعیین می‌شود. در این تعریف، کره مجاز است یک صفحه باشد (شعاع بی‌نهایت، مرکز در بی‌نهایت) و اگر هر دو کره اصلی صفحه باشند، تمام کره‌های مداد صفحه هستند، در غیر این صورت فقط یک صفحه (صفحه رادیکال) در آن وجود دارد. مداد.

## خواص
یک کره را می‌توان به عنوان سطحی که با چرخاندن یک دایره به دور هر یک از قطرهای آن تشکیل می‌شود، ساخت. این اساساً تعریف سنتی کره است که در عناصر اقلیدس ارائه شده است. از آنجایی که دایره نوع خاصی از بیضی است، کره نیز نوع خاصی از بیضوی چرخش است. با جایگزینی دایره با یک بیضی که حول محور اصلی آن چرخیده است، شکل به یک کروی پرولات تبدیل می‌شود. چرخش حول محور فرعی، یک کروی مایل.

یک کره به‌طور منحصر به فرد توسط چهار نقطه که همسطح نیستند تعیین می‌شود. به‌طور کلی‌تر، یک کره به‌طور منحصربه‌فردی چهار شرط مانند عبور از یک نقطه، مماس بودن بر صفحه و غیره تعیین می‌شود.

در نتیجه، یک کره منحصراً توسط یک دایره و نقطه ای که در صفحه آن دایره نیست تعیین می‌شود (یعنی از آن عبور می‌کند).

با بررسی جواب‌های رایج معادلات دو کره، می‌توان دریافت که دو کره در یک دایره همدیگر را قطع می‌کنند و صفحه حاوی آن دایره، **صفحه رادیکال** کره‌های متقاطع نامیده می‌شود. اگرچه صفحه رادیکال یک صفحه واقعی است، اما دایره ممکن است خیالی باشد (کره‌ها نقطه مشترک واقعی ندارند) یا از یک نقطه تشکیل شده باشد (کره‌ها در آن نقطه مماس هستند).

زاویه بین دو کره در یک نقطه تقاطع واقعی، زاویه دو وجهی است که توسط صفحات مماس بر کره در آن نقطه تعیین می‌شود. دو کره در تمام نقاط دایره تقاطع خود با یک زاویه قطع می‌شوند. آنها در زوایای قائمه متقاطع می‌شوند (متعامد هستند) اگر و فقط در صورتی که مجذور فاصله بین مراکز آنها برابر با مجموع مربعات شعاع آنها باشد.

### یازده خواص کره
این خواص را دو ریاضی‌دان اروپایی به اسم دیوید هیلبرت و استفان کوهن ووسن در کتاب هندسه خود توصیف کرده‌اند و این خواص‌های اثبات شده است.
* نقاط روی کره همگی از یک نقطه ثابت فاصله دارند. همچنین نسبت فاصله نقاط آن از دو نقطه ثابت ثابت است.
* بخش اول تعریف معمول کره است و آن را به‌طور منحصر به فرد تعیین می‌کند. قسمت دوم به راحتی قابل استنباط است و نتیجه مشابه آپولونیوس پرگا برای دایره را دنبال می‌کند. این قسمت دوم نیز برای هواپیما صادق است.
* خطوط و مقاطع صفحه کره دایره هستند.
*: این ویژگی کره را به‌طور منحصر به فردی تعریف می‌کند.
* کره دارای عرض ثابت و دور ثابت است.
* عرض یک سطح فاصله بین جفت صفحات مماس موازی است. بسیاری از سطوح محدب بسته دیگر دارای عرض ثابت هستند، به عنوان مثال بدنه مایسنر. دور یک سطح، محیط مرز برآمدگی متعامد آن روی یک صفحه است. هر یک از این ویژگی‌ها بر دیگری دلالت دارد.
* تمام نقاط یک کره ناف هستند.
* در هر نقطه از سطح یک جهت عادی با سطح زوایای قائمه است زیرا در کره این خطوط هستند که از مرکز کره خارج می‌شوند. تقاطع صفحه ای که دارای حالت عادی با سطح است منحنی را تشکیل می‌دهد که به آن مقطع *نرمال* می‌گویند و انحنای این منحنی *انحنای نرمال است*. برای اکثر نقاط روی بیشتر سطوح، بخش‌های مختلف انحناهای متفاوتی دارند. مقادیر حداکثر و حداقل آنها را انحنای اصلی می‌نامند. هر سطح بسته حداقل چهار نقطه به نام *نقاط نافی* دارد. در یک ناف تمام انحناهای مقطعی برابر هستند. به ویژه انحناهای اصلیبرابر هستند. نقاط ناف را می‌توان به عنوان نقاطی در نظر گرفت که سطح آن با یک کره تقریباً نزدیک است.
* برای کره، انحنای تمام بخش‌های عادی برابر است، بنابراین هر نقطه یک ناف است. کره و صفحه تنها سطوحی هستند که این خاصیت را دارند.
* کره سطحی از مراکز ندارد.
* برای یک مقطع عادی، دایره ای از انحنا وجود دارد که برابر با انحنای مقطع است، مماس بر سطح است، و خطوط مرکزی آن در امتداد خط عادی قرار دارند. به عنوان مثال، دو مرکز مربوط به حداکثر و حداقل انحنای مقطع، *نقاط کانونی* نامیده می‌شوند و مجموعه تمام این مراکز، سطح کانونی را تشکیل می‌دهند.
* برای اکثر سطوح، سطح کانونی دو صفحه تشکیل می‌دهد که هر کدام یک سطح هستند و در نقاط ناف به هم می‌رسند. چند مورد خاص هستند
* برای سطوح کانال یک ورق یک منحنی و ورق دیگر یک سطح است
* برای مخروط‌ها، استوانه‌ها، توری‌ها و سیکلیدها، هر دو ورق منحنی تشکیل می‌دهند.
* برای کره، مرکز هر دایره منعش‌کننده در مرکز کره است و سطح کانونی یک نقطه واحد را تشکیل می‌دهد. این خاصیت منحصر به کره است.
* تمام ژئودزیک‌های کره منحنی‌های بسته هستند.
* ژئودزیک‌ها منحنی‌هایی روی سطحی هستند که کمترین فاصله را بین دو نقطه نشان می‌دهند. آنها تعمیم مفهوم خط مستقیم در صفحه هستند. برای کره، ژئودزیک‌ها دایره‌های بزرگی هستند. بسیاری از سطوح دیگر این ویژگی را به اشتراک می‌گذارند.
* از میان تمام جامداتی که حجم معینی دارند، کره با کمترین مساحت سطحی است. از بین تمام جامداتی که سطح مشخصی دارند، کره بیشترین حجم را دارد.*
* از نابرابری ایزوپریمتری نتیجه می‌شود. این ویژگی‌ها کره را به‌طور منحصربه‌فردی تعریف می‌کنند و می‌توان آن را در حباب‌های صابون مشاهده کرد: حباب صابون یک حجم ثابت را در بر می‌گیرد و کشش سطحی سطح آن را برای آن حجم به حداقل می‌رساند؛ بنابراین یک حباب صابون شناور آزادانه به یک کره نزدیک می‌شود (اگرچه نیروهای خارجی مانند گرانش شکل حباب را کمی تغییر می‌دهد). همچنین در سیارات و ستارگانی که گرانش سطح اجرام آسمانی بزرگ را به حداقل می‌رساند، دیده می‌شود.
* کره کوچک‌ترین انحنای میانگین کل را در بین تمام جامدات محدب با سطح معین دارد.
* انحنای متوسط میانگین دو انحنای اصلی است که ثابت است زیرا دو انحنای اصلی در تمام نقاط کره ثابت هستند.
* کره دارای انحنای متوسط ثابت است.
* کره تنها سطح نهفته است که فاقد مرز یا تکینگی با میانگین انحنای مثبت ثابت است. سایر سطوح غوطه ور مانند سطوح حداقل دارای میانگین انحنای ثابت هستند.
* کره دارای انحنای گاوسی مثبت ثابت است.
* انحنای گاوسی حاصلضرب دو انحنای اصلی است. این یک ویژگی ذاتی است که می‌توان آن را با اندازه‌گیری طول و زوایا تعیین کرد و مستقل از نحوه قرار گرفتن سطح در فضا است. از این رو، خمش یک سطح، انحنای گاوسی را تغییر نمی‌دهد و سایر سطوح با انحنای گاوسی مثبت ثابت را می‌توان با بریدن یک شکاف کوچک در کره و خم کردن آن به دست آورد. همه این سطوح دیگر دارای مرز خواهند بود و کره تنها سطحی است که فاقد مرزی با انحنای گاوسی ثابت و مثبت است. شبه کره نمونه ای از سطحی با انحنای گاوسی منفی ثابت است.
* کره توسط یک خانواده سه پارامتری از حرکات صلب به خود تبدیل می‌شود.
* چرخش حول هر محوری یک کره واحد در مبدأ، کره را روی خودش ترسیم می‌کند. هر چرخشی حول یک خط از مبدأ می‌تواند به صورت ترکیبی از چرخش‌ها حول محور سه مختصات بیان شود (به زوایای اویلر مراجعه کنید). بنابراین، یک خانواده سه پارامتری از چرخش‌ها وجود دارد به طوری که هر چرخش کره را به خود تبدیل می‌کند. این خانواده گروه چرخشی (SO(3 است. صفحه تنها سطح دیگری است که دارای یک خانواده تبدیل سه پارامتری است (ترجمه در امتداد محورهای x - و y و چرخش حول مبدأ). استوانه‌های دایره ای تنها سطوح با خانواده‌های دو پارامتری از حرکات صلب و سطوح چرخشی و هلیکوئیدی هستند. تنها سطوح با خانواده یک پارامتری هستند.

== حجم کره ==
در سه بُعد، [[حجم]] درون یک کره از رابطهٔ زیر بدست می‌آید:
:<math>\!V = \frac{4}{3}\pi r^3</math>
که در این رابطه، *r* شعاع کره و π [[عدد پی]] است. این رابطه را نخستین بار [[ارشمیدس]] بدست آورد. او نشان داد که حجم یک کره ۲/۳ حجم استوانهٔ محیطی آن کره است.

در ریاضیات امروزی حجم کره با کمک [[انتگرال|انتگرال‌گیری]] بدست می‌آید.

=== اثبات حجم کره ===
یک کره را در یک استوانه که قطر و ارتفاع آن برابر است محاط می‌کنیم. ابتدا کره را به دو نیم کره تقسیم می‌کنیم. اگر نیم کره را سه بار آب کنیم و در استوانه بریزیم حجم استوانه پر می‌شود. پس حجم نیمکره یک سوم حجم استوانه است و حجم کره دو سوم حجم استوانه است.
[[پرونده:محاط_شدن_کره_در_استوانه.png|جایگزین=یک کره در استوانه محاط شده است|بندانگشتی|کره احاطه شده توسط استوانه]]
حجم استوانه=
<math>\!V =(\pi r^2).(2r)=2\pi r^3</math>

اگر نسبت حجم کره به حجم استوانه را بر حجم استوانه ضرب کنیم حجم کره بدست می‌آید

<math>V =\frac{2}{3}2\pi r^3=\frac{4}{3}\pi r^3</math>

که در اینجا r شعاع و d قطر کره است. ارشمیدس ابتدا این فرمول را با نشان دادن اینکه حجم درون یک کره دو برابر حجم بین کره و استوانه محصور آن کره است (با ارتفاع و قطر برابر با قطر کره) به دست آورد. این را می‌توان با نوشتن یک مخروط به صورت وارونه در نیمکره ثابت کرد، با توجه به اینکه مساحت مقطع مخروط به اضافه سطح مقطع کره با سطح مقطع کره برابر است. استوانه محدود کننده، و استفاده از اصل کاوالیری. این فرمول همچنین می‌تواند با استفاده از حساب انتگرال نیز به دست آورد، یعنی ادغام دیسک برای مجموع حجم‌های بی‌نهایت از دیسک‌های دایره ای با ضخامت بی‌نهایت کوچک که در کنار هم چیده شده‌اند و در امتداد محور x از x = - r تا x = r متمرکز شده‌اند، با فرض اینکه کره شعاع r در مرکز قرار گرفته است. اصل و نسب.

=== محاسبهٔ حجم کره با کمک مفهوم انتگرال ===
[[پرونده:نیم کره.png|بندانگشتی|نیم کرهٔ مورد بحث]]
نخست حجم نیم کره را بدست می‌آوریم و چون کره متقارن است حجم یک کرهٔ کامل دو برابر حجم نیم کره می‌شود. فرض کنید این کره از تعداد بی شماری دیسک دایره‌ای با ضخامت بسیار کم ساخته شده است. مجموع (انتگرال) حجم این دیسک‌ها، حجم کرهٔ مورد نظر را می‌سازد. محور تمام این دیسک‌ها بر روی محور *y*ها قرار دارد در نتیجه دیسکی که بر روی نقطهٔ *h = ۰* قرار دارد، شعاعی برابر با *r* دارد (*s = r*) و دیسکی که در نقطهٔ *h = r* قرار دارد، شعاعی برابر با صفر دارد (*s = ۰*).

اگر ضخامت دیسک‌ها در هر نقطهٔ دلخواه *h*، برابر با *δh* باشد، آنگاه حجم دیسک برابر خواهد بود با مساحت مقطع دیسک در ضخامت آن:
:<math>\!\delta V \approx \pi s^2 \cdot \delta h.</math>
پس حجم کل نیم کره برابر است با مجموع حجم دیسک‌ها:
:<math>\!V \approx \sum \pi s^2 \cdot \delta h.</math>
در بالای کره، شعاع دیسک‌ها بسیار کوچک و نزدیک به صفر است. در نتیجه برای بدست آوردن مجموع حجم دیسک‌ها باید از رابطهٔ بالا، انتگرال گرفت:
:<math>\!V = \int_{0}^{r} \pi s^2 dh.</math>
با توجه به [[قضیه فیثاغورس]] می‌دانیم که در هرنقطه بر روی محور عمودی داریم:
:<math>\!r^2 = s^2 + h^2</math>
پس به جای <math>s^2</math> از رابطهٔ زیر که تابعی از مقدار <math>h^2</math> است استفاده می‌کنیم:
:<math>\!r^2 - h^2= s^2</math>
مقدار تازهٔ <math>s^2</math> را در انتگرال جایگذاری می‌کنیم:
:<math>\!V = \int_{0}^{r} \pi (r^2 - h^2)dh.</math>
مقدار انتگرال برابر است با:
:<math>\!V = \pi \left[r^2h - \frac{h^3}{3} \right]_{0}^{r} = \pi \left(r^3 - \frac{r^3}{3} \right) - \pi \left(-0^3 + \frac{0^3}{3} \right) = \frac{2}{3}\pi r^3.</math>
حجم نیمی از کره برابر با <math>\!V = \frac{2}{3}\pi r^3</math> است پس حجم کل کره می‌شود:
:<math>\!V = \frac{4}{3}\pi r^3.</math>

حجم کره در [[دستگاه مختصات قطبی]] نیز قابل محاسبه است که در آن حالت باید از رابطهٔ زیر استفاده کرد:
<math>\mathrm{d}V=r^2\sin\theta\,\mathrm{d}r\,\mathrm{d}\theta\,\mathrm{d}\varphi</math>

بنابراین حجم کره برابر با این رابطه است.

<math>V=\int_0^{2\pi} \int_{0}^{\pi} \int_0^r r'^2\sin\theta\, dr'\, d\theta\, d\varphi
= 2\pi \int_{0}^{\pi} \int_0^r r'^2\sin\theta\, dr'\, d\theta
= 4\pi \int_0^r r'^2\, dr'\  =\frac43\pi r^3.</math>

=== روش دیگر ===
[[پرونده:KugelCavalieri.png|بندانگشتی|نگارهٔ مربوط به روش دوم]]
حجم کره، حجمی است که توسط سطح و رویه کره محدود شده است و فضای کره را اشغال کرده است.

==== اشتقاق ارشمیدسی ====
از نتیجهٔ [[قضیه فیثاغورس|قضیهٔ فیثاغورس]] داریم:

: <math>s^2 + h^2 \, = \, r^2</math>

مساحت هر دیسک یا مساحت مقطع مخروط در هر برش عرضی از مقطع شکل برابر است با:

: <math>A_1 \, = \, \pi s^2 = \pi (r^2 - h^2) = \pi r^2 - \pi h^2</math>

بر اساس بازتابی از [[فهرست ریاضیدانان|ریاضیدانان]] [[ارشمیدس]] یونانی، برای نیمکره ای با شعاع <math>r</math> میدان مرجعی وجود دارد که حجم آن با نیمکره مطابقت دارد، اما محاسبه آسان است. این بدنه مقایسه با تبدیل یک [[استوانه (هندسه)|استوانه]] (به‌طور دقیق تر: یک استوانه دایره ای راست) با شعاع سطح پایه <math>r</math> و ارتفاع <math>r</math> به a [[مخروط (هندسه)|مخروط]] (به‌طور دقیق تر: مخروط دایره ای راست) با شعاع پایه <math>r</math> و ارتفاع <math>r</math> حذف شده است. فکر کنم نادرست باشد برای همین ادامه ندادم

می‌توان از [[اصل کاوالیری]] برای اثبات اینکه نیمکره و جسم مقایسه دارای حجم یکسانی هستند استفاده کرد. این اصل مبتنی بر ایده تقسیم اجسام در نظر گرفته شده به برش‌های بی‌نهایت با ضخامت بی‌نهایت کوچک (بی‌نهایت کوچک) است. (یک جایگزین برای این روش استفاده از [[حساب انتگرال]] خواهد بود) با توجه به اصل ذکر شده، سطوح تقاطع هر دو جسم را با [[صفحه (ریاضی)|صفحه]] که [[موازی (هندسه )|موازی]] و یک [[فاصله]] <math>h</math> از آن داده شده است. در مورد نیمکره، [[تقاطع]] یک ناحیه دایره ای است.

شعاع <math>s</math> این ناحیه دایره ای از [[قضیه فیثاغورث]] حاصل می‌شود:

: <math>s^2 + h^2 \, = \, r^2</math>.

این برای محتوای رابط می‌دهد

: <math>A_1 \, = \, \pi s^2 = \pi (r^2 - h^2) = \pi r^2 - \pi h^2</math>.

از طرف دیگر، در مورد جسم مرجع، تقاطع یک حلقه دایره ای با شعاع بیرونی <math>r</math> و یک شعاع داخلی <math>h</math> است. مساحت این تقاطع بنابراین

: <math>A_2 \, = \, \pi r^2 - \pi h^2</math>.

برای فاصله دلخواه <math>h</math> تا ناحیه پایه، دو ناحیه تقاطع در [[محتوای ناحیه]] توافق دارند. این از اصل کاوالیری ناشی می‌شود که نیمکره و بدن مقایسه دارای حجم یکسانی هستند.

اکنون می‌توان حجم بدن مقایسه و در نتیجه نیمکره را به راحتی محاسبه کرد:

یکی [[تفریق|کمتر]] از حجم استوانه و یکی [[جمع|بیشتر]] از حجم مخروط.

: <math>V_\text{Zylinder} = \pi r^2 \cdot r = \pi r^3</math>

: <math>V_\text{Kegel} = \frac{1}{3} \pi r^2 \cdot r = \frac{1}{3} \pi r^3</math>

: <math>V_\text{Halbkugel} = V_\text{Vergleichskörper} \, = \pi r^3 - \frac{1}{3} \pi r^3 = \frac{2}{3} \pi r^3</math>

بنابراین، موارد زیر در مورد حجم کره (جامد) صدق می‌کند:

: <math>V_\text{Kugel} \, = \, 2 \cdot V_\text{Halbkugel} = \frac{4}{3} \pi r^3</math>.

==== اشتقاق جایگزین ====
کره را می‌توان به بی‌نهایت هرم با ارتفاع <math>r</math> (راس در مرکز کره) تقسیم کرد که قاعده کل آنها با سطح کره مطابقت دارد (به زیر مراجعه کنید). بنابراین حجم کل همه اهرام برابر است با:

<math>V=\frac{O\,r}{3} = \frac{(4 \pi r^2)r}{3} = \frac{4}{3} \pi r^3</math>.

==== استخراج با استفاده از حساب انتگرال ====
شعاع در فاصله <math>x</math>:

: <math>s = \sqrt{r^2 - x^2}</math>.

ناحیه دایره ای در فاصله <math>x</math>:

: <math>A_x = \pi s^2</math>.

حجم کره<math>V</math>:

: <math>V = \int_{- r}^r {A_x \,\mathrm dx} = \int_{- r}^r {\pi s^2 \,\mathrm dx} = \int_{-r}^r {\left( {r^2 - x^2 } \right)} \pi \,\mathrm dx = \int_{-r}^r \pi {r^2} \,\mathrm dx - \int_{-r}^r \pi {x^2 } \,\mathrm dx</math>

: <math>V = \pi r^2 \left[x \right]_{-r}^r - \frac{1}{3}\pi \left[{x^3 } \right]_{-r}^r</math>

: <math>V = \pi r^2 \left[r - (-r)\right] - \frac{1}{3}\pi \left[r^3-(-r)^3\right] = 2\pi r^3 - \frac{2}{3}\pi r^3 = \frac{4}{3}\pi r^3</math>.

حجم یک قطعه کروی <math>V_\mathrm{KS}</math> از ارتفاع <math>h</math> را می‌توان به همین ترتیب محاسبه کرد:

: <math>V_\mathrm{KS} = \int_{r - h}^r {A_x \,\mathrm{d}x} = \pi r^2 \left[x \right]_{r - h}^r - \frac{1}{3}\pi \left[{x^3 } \right]_{r - h}^r</math>

: <math>V_\mathrm{KS} = \pi r^2 \left[r - (r - h) \right] - \frac{1}{3}\pi \left[r^3 - (r - h)^3 \right] = \pi r^2 h - \frac{1}{3}\pi \left[r^3 - (r^3 - 3r^2 h + 3r h^2 - h^3) \right]</math>

: <math>V_\mathrm{KS} = \pi r^2 h - \pi r^2 h + \pi r h^2 - \frac{1}{3}\pi h^3 = \frac{\pi h^2}{3} (3r - h)</math>.

==== مشتقات بیشتر ====
کره ای با شعاع <math>R</math> که مرکز آن در مبدأ مختصات است، می‌تواند با معادله نمایش داده شود:

: <math>K: ~ x^2 + y^2 + z^2 \leq R^2</math>

توضیح داده می‌شود که در آن <math>x,\ y,\ z</math> مختصات فاصله هستند.

این مشکل را می‌توان به دو روش با استفاده از حساب انتگرال حل کرد:

ما کره را به یک مجموعه تهی لبسگو پارامتر بندی می‌کنیم<math>\begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} r ~ \sin\vartheta ~ \cos \varphi \\ r ~ \sin\vartheta ~ \sin\varphi \\ r ~ \cos \vartheta \end{pmatrix} \qquad (0 \le r \le R,\ 0 \leq \vartheta \leq \pi ,\ 0 \leq \varphi \leq 2\pi)</math>.

با [[تعیین عملکردی]]:

: <math>\det\frac{\partial(x,y,z)}{\partial(r,\vartheta,\varphi)} = r^2 \sin\vartheta</math>

عنصر حجم مورد نیاز <math>\mathrm{d}V</math> به عنوان نتیجه می‌شود:

: <math>\mathrm{d}V = r^2 \sin\vartheta\;\mathrm dr\,\mathrm d\varphi\,\mathrm d\vartheta</math>.

بنابراین حجم کره به این صورت داده می‌شود:

: <math>\begin{align}

\int_K\mathrm dV &= \int_0^\pi \int_0^{2\pi} \int_0^R r^2 \sin \vartheta\; \mathrm dr\,\mathrm d\varphi\,\mathrm d\vartheta\\

&= \int_0^R r^2 \mathrm dr \int_0^{2\pi} \mathrm d\varphi \int_0^\pi \sin \vartheta\;\mathrm d\vartheta\\

&= \frac{R^3}{3}\cdot 2\pi \cdot 2\\

&= \frac{4}{3}\pi R^3.\\

\end{align}</math>

امکان دیگر از طریق مختصات قطبی است:

: <math>\begin{align}

\int_K \!\mathrm dV &= \iint\limits_{x^2 + y^2 \leq R^2}\left(\int\limits_{-\sqrt{R^2 - x^2 - y^2}}^{\sqrt{R^2 - x^2 - y^2}}\mathrm dz\right)\mathrm dy\,\mathrm dx\\

&= \iint\limits_{x^2 + y^2 \leq R^2}2\sqrt{R^2 - x^2 - y^2}\,\mathrm dy\,\mathrm dx.

\end{align}</math>

اکنون [[دستگاه مختصات دکارتی]] به سیستم [[مختصات قطبی]] تبدیل می‌شود، به این معنی که ادغام پس از تغییر سیستم مختصات با استفاده از متغیرهای <math>\,\!\varphi</math> و <math>\,\! r</math> به جای <math>\,\! x</math> و <math>\,\! y</math>. انگیزه این تحول، ساده‌سازی قابل توجه محاسبه در دوره بعدی است. برای [[دیفرانسیل (ریاضیات)|دیفرانسیل]] این به این معنی است: <math>\mathrm dy \,\mathrm dx\;\xrightarrow{\text{می‌شود}}\;r\,\mathrm dr\,\mathrm d \varphi</math>

: <math>\begin{align}

\int_K \!\mathrm dV &= \int\limits_0^{2\pi}\int\limits_0^R 2\sqrt{R^2 - r^2} \;r\,\mathrm dr\,\mathrm d\varphi\\

&= 2\pi\int\limits_0^R 2\sqrt{R^2 - r^2}\;r\,\mathrm dr\\

&= 2\pi (-1) \frac{2}{3} \left[\sqrt{(R^2 - r^2)^3}\right]_{r = 0}^R\\

&= \frac{4}{3}\pi R^3.

\end{align}</math>

راه دیگر با کمک فرمول بدنه‌های انقلاب:

اگر قطعه ای از سطح را حول یک محور مکانی ثابت بچرخانید، جسمی با حجم معین به دست می‌آورید. در مورد یک ناحیه دایره ای، یک کره تشکیل می‌شود. این را می‌توان به عنوان یک سکه در حال چرخش تجسم کرد.

فرمول کلی برای چرخش بدن انقلاب حول محور x به دست می‌دهد:

: <math> V = \pi \int_ {a}^b [f(x)]^2\mathrm{d}x = \pi \int_ {a}^b y^2\,\mathrm{d}x</math>.

معادله به صورت دایره ای است:

: <math> (x-x_M)^2 + (y-y_M)^2 \,=\, r^2</math>

با مرکز:

: <math> M=\begin{pmatrix} x_M \\ y_M \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \end{pmatrix}</math>.

با وصل کردن معادله دایره، دریافت می‌کنیم"

: <math> x^2 + y^2 = r^2 \Leftrightarrow y^2 = r^2 - x^2</math>.

با جایگزین کردن فرمول بدنه‌های چرخشی حول محور x، دریافت می‌کنیم:

: <math>\begin{align}

V_\text{Kugel} &= \pi \int_{-r}^r \left( r^2 - x^2\right)\,\mathrm{d}x\\

&= \pi \left[r^2x - \frac{1}{3} x^3\right]_{-r}^r\\

&= \pi \left(r^3 - \frac{1}{3} r^3\right) - \pi \left(r^2\cdot(-r) - \frac{1}{3}(-r)^3\right)\\

&= \pi \left[\left(\frac{2}{3} r^3\right)-\left(-\frac{2}{3}r^3\right)\right]\\

&= \frac{4}{3}\pi r^3.\\

\end{align}</math>

== مساحت کره ==
مساحت کره از رابطهٔ زیر بدست می‌آید:
:<math>\!A = 4\pi r^2.</math>
[[ارشمیدس]] نخستین کسی بود که توانست مساحت کره را بدست آورد. [[مشتق]] حجم کره نسبت به *r*، شعاع کره، مساحت کره را بدست می‌دهد. می‌توان این گونه تصور کرد که حجم یک کره برابر است با مجموع مساحت‌های بیشمار پوستهٔ کروی با ضخامت ناچیز که شعاع آن‌ها از ۰ تا *r* می‌تواند متفاوت باشد. در نتیجه اگر هریک از جزء حجم‌های کره را با *δV*، ضخامت هر پوسته را با *δr* و مساحت هر پوستهٔ کروی با شعاع *r* با  نمایش دهیم؛ رابطهٔ زیر میان این متغیرها برقرار خواهد بود:
:<math>\delta V \approx A(r) \cdot \delta r \,</math>
حجم کل برابر است با مجموع حجم هریک از این پوسته‌ها:
:<math>V \approx \sum A(r) \cdot \delta r</math>
هنگامی که *δr'' به سمت صفر میل می‌کند باید از انتگرال بجای سیگما استفاده کنیم:
:V = \int_0^r A(r) \, dr
چون قبلاً فرمول حجم کره را بدست آورده‌ایم، پس خواهیم داشت:
:\frac{4}{3}\pi r^3 = \int_0^r A(r) \, dr
از دو سر رابطهٔ بالا مشتق می‌گیریم:
:\!4\pi r^2 = A(r)
که در حالت عمومی به صورت زیر نوشته می‌شود:
:\!A = 4\pi r^2
در دستگاه مختصات قطبی جزء سطح به صورت dA = r^2 \sin\theta\, d\theta\, d\phi و در دستگاه مختصات دکارتی به صورت dS=\frac{r}{\sqrt{r^{2}-\sum_{i\ne k}x_{i}^{2}}}\Pi_{i\ne k}dx_{i},\;\forall k بدست می‌آید.

مساحت کل کره از انتگرال جزء سطح در تمام سطح کره بدست می‌آید:
:A = \int_0^{2\pi} \int_0^\pi r^2 \sin\theta \, d\theta \, d\phi = 4\pi r^2.

### روش دیگر
سطح کره، سطح دو بعدی است که لبه کره را تشکیل می‌دهد؛ بنابراین مجموعه تمام نقاطی است که فاصله آنها از مرکز کره دارای مقدار ثابت r است. این یک منیفولد دو بعدی بسته است. مساحت آن را همان‌طور که گفتیم برابر با {A} = 4 \pi {r^2} است که این یعنی چهار برابر با مساحت دایره و دو سوم و همان مساحت سطح استوانه دایره‌ای است که کره را در بر می‌گیرد. برای یک حجم معین، کره کوچک‌ترین سطح را در بین تمام اجسام ممکن دارد.

#### محاسبه مساحت
مماس بر یک کره (نمای جانبی) d = ارتفاع یک لایه؛ r = شعاع کره؛ c = طول یک میدان. x = فاصله نقطه مماس از محور مرکزی اگر یک کره را به زیر تقسیم کنید:
* لایه‌های هر کدام با ارتفاع d باشد.
* طولی که در خط استوا نیز d از هم فاصله دارند.

و اجازه دهید d برای 0  تلاش کند،
* بنابراین طول c هر سلول برعکس متناسب با x است—یعنی با فاصله آن از محور مرکزی.

: این از تصویر بالا در سمت راست مشخص است: x فاصله نقطه مماس تا محور مرکزی است. مماس بر «سخن» r عمود است و دو مثلث (راست) مشابه هستند. بر این اساس:
: c = \frac{r}{x}{d}.
* با این حال، عرض هر فیلد با x متناسب است.

: این به‌طور مستقیم از نقاشی زیر، «نمای بالا» دنبال می‌شود.

بنابراین طول ضرب در عرض همیشه یکسان است، یعنی. همه میدان‌های مربع مساحت یکسانی دارند.

مساحت خط استوا d^2 است (c \cdot d که در آن c به d تمایل دارد زیرا  >\frac{r}{x} در خط استوا به 1 سریعتر از d به 0 تمایل دارد. از آنجایی که همه فیلدها دارای محتوای d^2 هستند و در مجموع (تعداد فیلدها در جهت افقی ضربدر تعداد فیلدها در جهت عمودی، به عنوان مثال) وجود دارد \frac{\text{size} } \cdot \frac{\text{diameter}} = \frac{2 \pi r \cdot 2 r}{d^2} در آنجا فیلد می‌شود مساحت کل همه فیلدها است: {A} = {4} \pi {r^2}.

#### مشتق جایگزین با استفاده از حجم کره
کره ای را می‌توان متشکل از بی‌نهایت بی‌نهایت کوچک (بی‌نهایت کوچک) هرم تصور کرد. پایه‌های این اهرام با هم سطح کره را تشکیل می‌دهند. ارتفاع اهرام برابر با شعاع کره r است. از آنجایی که حجم هرم با فرمول V_P = \tfrac{1}{3}G h داده می‌شود، یک رابطه متناظر با حجم کل همه هرم‌ها، یعنی حجم کره اعمال می‌شود:

: V = \frac{1}{3} A_O r (A_O

بر اساس پیدا کردن حجم کره به صورت مساحت کره برابر با:

: \frac{4}{3} \pi r^3 = \frac{1}{3} A_O r
: A_O = 4 \pi r^2

#### مشتق جایگزین با استفاده از حجم یک کره و حساب دیفرانسیل
حجم کره بر اساس این فرمولV = \frac{4}{3} \pi r^3تعریف می‌شود و از سوی دیگر، سطح با توجه به تغییر حجم تعریف می‌شود:

: A_O = \frac{\mathrm dV}{\mathrm dr} = 4 \pi r^2

این است که فرمول سطح بلافاصله از مشتق فرمول حجم پیروی می‌کند.

#### استخراج با استفاده از حساب انتگرال
به صورت انتگرالی اینگونه بدست می‌آید

: A_O = 2 \pi \int\limits_a^b f(x) \sqrt{1 + (f'(x))^2} \, \mathrm{d}x

برای سطح جانبی بدنه چرخشی:

: \begin{align}
A_O &= 2 \pi \int\limits_{-r}^r \sqrt{r^2 - x^2} \sqrt{1 + \left(\frac{-x}{\sqrt{r^2 - x^2}} \right)^2} \, \mathrm{d}x\\
&= 2 \pi \int\limits_{-r}^r \sqrt{r^2 - x^2} \sqrt{\frac{r^2}{r^2-x^2}} \, \mathrm{d}x \\
&= 2 \pi \int\limits_{-r}^r r \, \mathrm{d}x \\
&= 2 \pi r \int\limits_{-r}^r 1 \, \mathrm{d}x \\
&= 4 \pi r^2
\end{align}

#### استخراج با استفاده از حساب انتگرال در مختصات کروی
برای عنصر سطح روی سطوح r = ثابت در مختصات کروی اعمال می‌شود:

: \mathrm{d}A=r^2 \sin \theta \, \mathrm{d}\theta\, \mathrm{d}\varphi .

این امر محاسبه سطح را آسان می‌کند:

: \begin{align}
A_O &= \int\limits_{0}^{2\pi} \int\limits_{0}^{\pi} 1 \, \mathrm{d}A\\
&= \int\limits_{0}^{2\pi} \int\limits_{0}^{\pi} r^2 \sin \theta \, \mathrm{d}\theta\, \mathrm{d}\varphi \\
&= 2 \pi r^2 \int\limits_{0}^{\pi} \sin \theta \, \mathrm{d}\theta \\
&= 4 \pi r^2
\end{align}

## منابع

رده:توپولوژی دیفرانسیل
رده:توپولوژی
رده:حجم‌های هندسی
رده:رویه‌ها
رده:شکل‌های ابتدایی
رده:کره‌ها (هندسه)
رده:هندسه دیفرانسیل
رده:هندسه مقدماتی