Waymo

**Waymo** ibilgailu autonomoak eraikitzen dituen enpresa bat da. 2016. urtean sortu zen eta Google enpresaren barruan dago; 2016 baino lehen "Google self-driving car project" deitzen zen. Bere produktuaren helburua gizaki interakzio gabe gidatu ahal izatea da, horretarako kotxea errepidean jendea, semaforoak eta hainbat objektu detektatu behar ditu gero oztopoak ekiditeko.

Waymoren presidenteak bi dira: Tekedra Mawakana eta Dmitri Dolgov. Inbertsioetan, urte hauetan, hainbat mila milioi dolar jasotzea lortu du, bere lana bultzatzea lagundu duena.

## Historia 
2009an Googlek Toyota Prius ibilgailuetan 100 miliako hamar ibilbidetan modu autonomoan gidatzeko erronka hartu zuen. Proiektu horren emaitzak Googleko beste produktuak hobetzeko erabili ziren, adibidez, Street View.

2015. urtean Firefly izeneko prototipoa sortu zuten, zeinek sentsore pertsonalizatuak, konputagailuak, direkzioa eta balaztatzea baitzituen, bolanterik eta pedalik gabe. Urte berean, errepide publikoetan ipini zuten kotxea, legalki itsua den pertsona batekin, munduko lehen bidaia guztiz autonomoa izanda.

2018an Waymo One app-aren bidez kotxeak alokatzeko aukera ematen zuten. Gainera, Waymo automobil bakoitzak azken zentimetro arteko mapa zehatzak ditu, errepideen, stop seinaleen, semaforoen eta baimendutako eskualdearen barruan gidatzeko beste adierazle batzuen xehetasun zehatzak dituztenak. Hala ere, mundu errealeko baldintzen aurreikusteko ezintasuna onartuta, Waymoren autoek LIDAR sistema bat ere badute, laserrak erabiltzen dituena oso espazio-irudikapen zehatzak sortzeko. Giza gidari batek ez bezala, LIDARek 360 graduko ikuspegia ematen du ibilgailuaren inguruan.

Waymoren autoetan gidatze autonomoaren teknologiak hainbat sistema integratzea dakar, auto berriagoetan dauden "drive-by-wire" teknologiak barne. Adibidez, LIDARek ingurunearen irudi bat sortzen laguntzen duen bitartean, "brake-by-wire" familia-teknologia erabiltzen da balaztatzeko, azeleragailuaren kontrol elektronikoa azeleratzeko eta "steer-by-wire" teknologia biratzeko. Sistema horiek guztiak itsasontziko ordenagailuek kontrolatzen dituzte. Horietatik hainbat garatu du:

#### Bidaiarientzako autoak 
Zerbitzu honetan bidaiariak taxi bat izango balitz bezala eskatzen dute ibilgailu autonomo bat, Waymoren kasuan, Waymo One aplikazioaren bitartez. Bidaiaria aplikazioaren bitartez ezartzen ditu jatorrizko eta helmuga puntuak, eta behin kotxean sartuta bakarrik klikatu behar du bidaia hasteko.

#### Kamioien garraioa 
2018ko maiatzan Waymo bere kamioi proiektuaren berri eman zuten, helburua, kotxe autonomoetan erabilitako teknologia bera kamioietara eramatea zen. Hori bai, kamioiak beti gidari batekin ibili ziren, segurtasuna bermatzeko. Ez zen inoiz erabili benetako kargarekin, bakarrik probako karga erabili zen. Kamioiak Arizonan, Atlantan eta San Franciscoko arean egin zituzten probak.

## Waymo vs. Uber 
2017. urteko otsailean, Waymok Uber eta Otto auzitara eraman zituen, sekretu komertzialak lapurtu zituela eta patenteak hautsi zituela argudiatuz. Anthony Levandowski, Googleko langile ohia, 2016eko urtarrilean Google utzi zuen, hainbat langileekin batera, bere kamioi autonomo enpresa propioa sortzeko, Otto izenekoa; urte bereko abuztuan Uberek Otto erosi zuen. Erosketa horrekin Anthony Levandowski Uberren gidaririk gabeko operazioaren lidergoa hartu zuen. Ustezko arau-haustea LIDAR teknologiekin lotuta zegoen.

2018ko otsailean, salaketa hori bi enpresen arteko akordio batekin amaitu zen, non Uberrek bere akzioen % 0,34 eman zion Waymori, $245 milioiren baliokidea. Era berean, Waymoren jabetza intelektuala ez haustea onartu zuen Uberrek. 2017ko maiatzean, Uberren bozeramaile baten arabera, Uberrek Levandowski kaleratu zuen. 2018ko uztailean Uberrek iragarri zuen Otto filiala itxiko zuela, kamioi autonomoen proiektua alde batera uzten eta kotxe autonomoetan arreta ipintzen. 2020ko abuztuan 18 hilabeteko kartzela-zigorra ezarri zioten Anthony Levandowski-ri Waymoren sekretu komertzialak lapurtzeagatik, horretaz gain Waymori 756.499,22 dolar amerikarrak ordaintzera behartuta izan zen.

## Segurtasuna 
Segurtasuna da autoen ardura nagusia. Waymo ez dago istripurik gabe, nahiz eta istilu gehienetan auto batek atzetik Waymo ibilgailu batekin talka egin edo bestela Waymo autoarekin talka egin.

Waymo ofizialki existitu aurretik, Googleren autoek hainbat istripu izan zituzten. 2015ean jakinarazitako kopurua 12 istripu izan ziren aurreko sei urteetan, eta 1,7 milioi kilometro baino gehiago gidatuta, Los Angeles Times egunkariaren arabera. Kasu horietan guztietan, Googlek esan zuen autoz zihoazen autoek ez zutela errurik (12 autoetatik 8 amaierakoak ziren). Kasu batean, Googleko langile bat ibilgailuaren kontrolean zegoen istripua gertatu zenean.

Istripu erregistro garbi samar hau Googlek 2016ko otsailean izan zuen lehen istripuarekin zikindu zen. Kasu horretan, auto autonomoak autobus baten saihetsaren kontra jo zuen, errei baten erdialdera mugitzen saiatzen ari zela.

## Erreferentziak 
## Kanpo estekak 
* Waymo webgunea