Boston Dynamics

**Boston Dynamics** robotika arloan lan egiten duen enpresa estatubatuarra da. Konpainia Marc Raibert ingeniariak 1992an sortu zuen. Hasieran Massachusetts Institute of Technologyko *spin-off* izan zen.

2013ko abenduan Googlek erosi zuen. 2017ko ekainaren 9an SoftBank enpresa japoniarrak erosi zuen. 2020ko abenduaren 10ean, enpresa Hyundairi saldu zioten.

Konpainiaren historiaren hasieran, American Systems Corporation-ekin lan egin zuen Naval Air Warfare Center Training Systems Division (NAWCTSD) kontratu baten arabera, hegazkinak jaurtitzeko operazioetarako itsas entrenamendurako bideoak simulazio interaktiboekin ordezkatzeko.3Dn DI Guy pertsonaiekin.

2013ko abenduaren 13an, konpainia Google X-k (Alphabet Inc.-en filiala) erosi zuen prezio ezezagun baten truke, non Andy Rubin-ek kudeatu zuen 2014an Google-tik irten zen arte. Erosketa baino berehala, Boston Dynamics transferitu zen. bere DI-Guy software produktu-lerroa MAK Technologies Inc.-i (lehen VT MAK, Inc.), Cambridge-n (Massachusetts) egoitza duen simulazio-softwarearen hornitzaileari.

2016ko martxoaren 17an, Bloomberg News-ek jakinarazi zuen Alphabet Inc. konpainia Toyota eta Amazonekin saltzeko asmoa zuela.

## Produktuak 
### BigDog 
BigDog tripulaziorik gabeko lurreko ibilgailua edo robot ibiltaria da, laukoitza, dinamikoki egonkorra, erabilera militarrerako. 2005ean sortu zuten Boston Dynamics eta Foster-Miller konpainiek, Nasa ontziko propultsio-laborategia eta Harvardeko Unibertsitateko Concord Field Station. 0,91 m-ko luzera du, 0,76 m-ko altuera eta 110 kg-ko pisua. Gai da lurzoru konplexuak 6,4 km/h-ko abiaduran zeharkatzeko, 150 kg-raino kargatuz, eta 35°-ko maldak igotzeko. Ontziko ordenagailu batek trakzioa kontrolatzen du, robotak dituen sentsore ugarietatik jasotzen dituen sarreretan oinarrituta, baita nabigazioa eta oreka ere.

### CHEETAH-Robot korrikalaria 
CHEETAH 28 mph (orduko milia) heltzeko gai den robot bat da.

### Atlas 
Agile Anthropomorphic Robot "Atlas" 6 oineko (183 cm) bipedoko robot humanoide bat da, Boston Dynamics-eko PETMAN humanoide robotean oinarritutakoa eta hainbat bilaketa eta erreskate lanetarako diseinatua.

Atlas oso mugikorra den robot humanoide bat da, lur malkartsuan eta kanpoaldean nabigatzeko diseinatua. Bi gorputz-adarretan ibil daiteke, goiko gorputz-adarrak libre utziz ingurunea altxatzeko, eramateko eta manipulatzeko. Oso zaila den lurzoruan, nahikoa sendoa eta koordinatua da eskuak eta oinak erabiliz eskalatzeko, betetako espazioetan zehar egiteko. Esku artikulatu eta sentikorrei esker Atlasek gizakiak erabiltzeko diseinatutako tresnak erabil ditzake. Atlasak 28 askatasun-gradu hidrauliko ditu, bi esku, besoak, hankak, oinak eta enborra. Sentsore buru artikulatu batek kamera estereoa eta laser telemetroa ditu. Atlasaren lehen bertsioak kanpoko elikadura elektrikotik elikatzen ziren, lokarri malgu baten bidez. Atlas robotaren hainbat kopia gobernuak hornitutako ekipamendu gisa hornitzen dira DARPA Robotics Challenge programarako, 2013ko udan entregatzeko aurreikusita.

2016ko otsailean, Boston Dynamics-ek Atlas, The Next Generation izeneko YouTube-ko bideo bat argitaratu zuen, gutxi gorabehera 5' 9"-ko altuera (175 cm, DRC Atlasa baino buru bat txikiagoa den robot humanoide berri bat erakusten duena). Bideoan, robota da. aurreko belaunaldiko robot humanoideentzat zailak edo ezinezkoak izango ziren zenbait zeregin 

egiten erakusten du: elur-estaldura irregularrean eta traidoreetan ibiltzea eta eraitsitakoan azkar altxatzea. Bertsioa, Atlas-ek elikadura-iturri integratu bat erabili zuen. jada ez zuen lokarririk behar.

2017ko azaroan, YouTube-ko bideo batek jauziak, 180 graduko jauziak eta alderantzizko jauziak barne hartzen zituen Atlaserako gaitasun berri ugari erakutsi zituen.

### SpotMini 
2016ko ekainaren 23an, Boston Dynamics-ek lau hankako eta txakur-inspiratutako SpotMini ezagutzera eman zuen, 55 kilo (25 kg) baino ez dituena eta beste produktuak baino arinagoa dena. Robotak zuzeneko elektrizitaterik gabe funtzionatzen du eta gutxi gorabehera 90 minutuz funtziona dezake, guztiak betetzeko ezarri zaizkion zereginen arabera.

2018ko otsailean, SpotMini-ren sustapen-bideo batek aurreko atzaparra erabiliz beste robot bati atea irekitzeko 1. postua lortu zuen YouTube-n, 2 milioi ikustaldi baino gehiagorekin. Hilabete bereko geroagoko bideo batek SpotMini gizakien interferentziaren aurrean atea irekitzen saiatzen ari zela erakusten zuen. Ikusleek robota "izugarria" dela eta "bere bilaketa eta suntsipen misioetan amore emango ez zuten zientzia-fikziozko robot mota guztiak gogorarazten zituen".

2018ko maiatzaren 11n, Marc Raibert Boston Dynamicseko zuzendari nagusiak iragarri zuen, TechCrunch Robotics Session 2018-n, SpotMini robota aurre-produkzioan eta banaketa komertziala prestatzen ari zela 2019an. Bere webgunean, Boston Dynamics-ek adierazi zuen SpotMini dela " "Inoiz eraiki duten robotik isilena". Konpainiak kontratudun fabrikatzaileekin urte horren amaierarako lehen 100 SpotMini eraikitzeko asmoa adierazi zien helburu komertzialetarako, 2019an SpotMini saltzeko helburuarekin produkzioa handitzen hasiz.

2020ko ekainaren 16an, Spot modeloa 74.600 $-ko prezioan jarriko zela iragarri zen. Zaintza jardueretarako, babesteko eta elementuak ateratzeko garatzen da. Ordezko bi bateria eta babes-estalkia ditu.

### SandFlea 
SandFlea gurpildun robot txiki bat da, 30 oin (9,1 m) zuzenean jauzi egiteko gai dena. 11 kilo (5 kg) pisatzen ditu eta urrutiko aginte-auto bat bezala gidatzen du gainazal lauetan.

Robotak giroskopioaren egonkortzea erabiltzen du hegaldian zehar berdin egoteko, ontziko kameraren ikuspegi garbia emateko eta lurreratzea leun bat bermatzeko. Hare-arkakusoak 25 bat aldiz jauzi egin dezake karga batekin. Boston Dynamics Sand Flea garatzen ari da AEBetako Armadako Rapid Equip Force (REF) finantzaketarekin. Sand Flea-ren aurreko bertsioak Sandia National Laboratory-k garatu zituen, DARPA eta JIEDDOren finantzaketarekin.

### Handle 
Heldulekuak (2016) bi beso ditu eta, berritasun gisa, gurpilen gainean ibiltzen diren bi hanka. Besoak 45 kilogramo arteko zamak orekatzeko eta altxatzeko erabiltzen dira. Heldulekuak bi metroko altuera du eta orduko 15 kilometro baino gehiago ibil daiteke. Gainazal zakarren gainean ere zapaldu daiteke. Eskaileretatik jaitsi zaitezke biribiltzean. 1,20 metro baino gehiagoko altuera egin dezake. Bere bateriek 25 kilometro inguruko autonomia ematen diote. Bere gurpilak direla eta, oin mugikorrak dituen robot humanoide batek baino askatasun gradu gutxiago ditu, baina fabrikatzea nabarmen merkeagoa da.

## Erreferentziak 
# BostonDynamics (2017(e)ko azaroaren 16a), What's new, Atlas?, 2018ko abuztuaren 15ean kontsultatua.
# «Google compra Boston Dynamics, una empresa especializada en crear robots» ABC. 2013ko abenduaren 14an kontsultatua.
# (en inglés) «Google Adds to Its Menagerie of Robots», The New York Times. 2013ko abenduaren 14an kontsultatua.
# http://www.xataka.com/robotica/google-adquiere-boston-dynamics-hace-robots-tan-rapidos-como-usain-bolt(https://www.xataka.com/robotica-e-ia/google-adquiere-boston-dynamics-hace-robots-tan-rapidos-como-usain-bolt)
# http://www.fayerwayer.com/tag/boston-dynamics/(https://web.archive.org/web/20210302085850/https://www.fayerwayer.com/tag/boston-dynamics/)
# http://es.gizmodo.com/google-compra-la-empresa-de-desarrollo-de-robots-boston-1483256889(https://es.gizmodo.com/google-compra-la-empresa-de-desarrollo-de-robots-boston-1483256889)
# «SoftBank Acquires Boston Dynamics From Alphabet»
# Li, Tom. «Hyundai acquires Boston Dynamics for $921 million». IT World Canada (en inglés estadounidense). 2020ko abenduaren 30ean kontsultatua.
# TED (2017(e)ko abuztuaren 14a), Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert, 2018ko abuztuaren 15ean kontsultatua.
# «Boston Dynamics ya vende el robot Spot a cualquier empresa que pague 74500 dolares.».
# BostonDynamics (27 de marzo de 2012), Sand Flea Jumping Robot, 2018ko abuztuaren 15ean kontsultatua.
# «Introducing Handle - YouTube». www.youtube.com. 2020ko abenduaren 30ean kontsultatua.

## Kanpo estekak 
* Webgune ofiziala
* BigDog 
* Boston Dynamics Youtube-n