Energia zinetiko

Fisikan, ***energia zinetikoa*** magnitude fisiko *eskalar* bat da, gorputz orok bere higiduraren kausaz duen energia adierazten duena. 

*Energia zinetiko* terminoa grezierazko bi hitzetatik dator: *ἐνέργεια* (“*enérgeia*”) ―«eragiten ari den indarra» esan nahi du― eta *κίνησις* (“*kínêsis*”) ―«higidura»― hitzetatik. Fisikako *energia zinetiko* eta *lan* terminoak eta euren esanahia XIX. mendean sortu ziren. 

Energia zinetikoaren balio numerikoa neurtua izan den erreferentzia-sistemaren menpekoa da. Nazioarteko unitate-sisteman, energia zinetikoa adierazteko *sinboloa* E_{\text {k}} da, non azpindizeko \text {k} hori ingelesezko *kinetic* hitzari dagokion. Unitate-sistema horretan magnitude hau neurtzeko unitatea *joule* izenekoa (\text {J}) da. Izen hori James Prescott Joule (1818-1889) fisikariaren ohorez jarri zitzaion. Honelaxe adierazten da joule unitatea oinarrizko unitateen bidez: \text {1 J} = \text{1 kg m}^2 \text{s}^{-2}.
## Definizioa 
Erreferentzia-sistema inertzial batetik kontsideratzen den *puntu material* ―edo “*partikula puntual*”­― baten kasuan, partikulak une jakin batean duen energia zinetikoaren balioa da, zehazki, puntu hori pausaguneko egoeratik une horretako abiadurara iristeko partikulan eragiten aritu diren indarrek eginiko lanaren berdina. Zer esanik ez, aukeratutako erreferentzia-sistema inertziala ez bada, kontuan izan behar da, halaber, sistema horretan kontsideratu beharreko inertzia-indarren eragina ere. Bestela esanda, indarrek partikulan sorturiko azelerazioaren kausaz, handiagotu da beraren energia zinetikoa. Eta alderantziz, gorputzak lan-kantitate berbera emango du uneko abiaduratik geldi egoteraino dezeleratzean.

Mekanika klasikoan, gorputz puntual baten energia zinetikoa

E_\text{k}=\frac{1}{2}m{v^2} 

formulaz kalkulatzen da, non m gorputzaren masa den, eta v, abiadura. Masa \text {kg}-tan eta abiadura \text {m s}^{-1} -tan neurtuz gero, energia zinetikoa \text {J}-tan adierazita egongo da. 

Mekanika erlatibistan, abiadura oso handien kasuan ―argiaren abiaduratik hurbil― pausagunean m masa duen eta v abiaduraz  higitzen ari den partikularen energia zinetikoa honelaxe kalkulatzen da:

E_{\text {k}} = \frac {{\gamma}^2}{\gamma + 1} mv^2,

non \gamma = \frac {1}{\sqrt {1-\frac {v^2}{c^2}}}  den (Lorentzen faktorea deritzo) eta c, argiaren abiadura. 

Dena den, gorputzaren abiadura argiarena baino,askoz txikiagoa denean ―hau da, v \ll c denean—, energia zinetikoa balio honetara hurbiltzen da:

E_\text{k} \thickapprox \frac{1}{2}m{v^2},

eta horrela mekanika klasikoaren definiziora hurbiltzen da.

## Energia zinetikoaren eta magnitude mekanikoen arteko harremana 
Energia zinetikoak zerikusia dauka mekanikaren beste beste magnitude batzuekin, hala nola, indarrarekin, lanarekin eta bestelako energia-motekin.

### Energia zinetikoa eta indarra 
Energia zinetikoak erlazio zuzena du higitzen ari den masa baten abiadurarekin. Masa horren gainean indarrik eragiten ez badu, abiaduraren balioak bere horretan iraungo du. Baina indar batek eragitean, masa horrek azelerazioa jasango du, Newtonen bigarren legearen arabera. Hortaz, partikularen abiadura aldatu egingo da, eta energia zinetikoa ere bai.

### Energia zinetikoa eta lana 
Indarraren eraginaren ondorioz masaren energia zinetikoa aldatzean, sistema horretan *lana* egin dela ondorioztatuko dugu. Lana magnitude eskalarra da —energia zinetikoaren dimentsio berbera du— eta positiboa zein negatiboa izan daiteke. Bestela esanda, edozein indar-eremutan, bi punturen artean indarrak partikulan eragindako lanak bere energia zinetikoaren aldaketa adierazten du:thumb|300x300px|Errusiar mendi bateko gurdiek energia zinetiko handiena lortzen dute beren ibilbidearen behealdean daudenean. Aldapan gorantz joatean, abiadura motelduz doa, energia zinetikoa energia potentzial grabitazional bihurtuz baitoa; ostera, aldapan beherantz joatean, alderantziz gertatzen da.W=\Delta{E_\text{k}}. 

#### Indar-eremu kontserbakorrak eta energia mekanikoa 
Eremu kontserbakorretan, energia potentziala (E_\text{p}) defini daiteke, eta eremuari dagokion indarrak eginiko lana honelaxe adierazten da bi puntu horien arteko energia potentzialen arteko inkrementuaren bidez:

W=- \Delta{E_\text{p}}.

Hortaz,  

W = \Delta{E_\text{k}}=-\Delta{E_\text{p}}.. 

Hau da, eremu kontserbakorretan partikulak irabazten duen energia zinetikoa energia potentzialaren galeraren ondorioz dator. Aldiz, energia zinetikoa galtzeak energia potentzialaren irabazia dakar, hein berean. Bestela idatzita:

\Delta{E_\text{k}}+\Delta{E_\text{p}} = 0 
\rightarrow {E_\text{k}}+{E_\text{p}} = \text {kte}. 

#### Energia mekanikoa 
Energia mekanikoa energia zinetikoaren eta energia potentzial grabitatorioaren batura da:

E_{\text {mek}} = E_{\text {k}} +E_{\text {p}} 

Energia potentzial hori gorputzak indar-eremu batean duen posizioagatik daukana da; adibidez, energia potentzial grabitatorioa lurrazaletik altuera batera egoteagatik daukana. Energia zinetikoa, ostera,  gorputzaren masarekin eta abiadurarekin dago erlazionatuta. Eremu grabitatorioa , eta kontserbakorra da. Ondorioz, bestelako indarrik ez dagoen kasu idealean, energia mekanikoa kontserbatu egiten da, objektuen energia mekanikoa kontante izango da higidura osoan zehar.

### Energia zinetikoa eta bestelako energia-motak 
Hainbat motatako energiak daude: energia elektrikoa, elektromagnetikoa, termikoa, kimikoa, eolikoa, hidraulikoa,eguzkitikoa, nuklearra... Energia motaa batetik bestera transforma daiteke, energia ez baita deusezten. Gauzak horrela, energia zinetikoa edozein energia-motaren bitartez sor daiteke. Adibidez, errota eolikoetan, airearen energia zinetikoaz helizeak higiarazten dira, eta horien energia zinetiko erabiliz, energia elektrikoa lortzen da. Ondoren energia elektriko hori baliatuz, motor elektrikoaen energia zinetikoa sortzen da.

## Historia 
Denboran atzera joanda, oraindik XVII. mendearen lehen erdian, Descartes-ek (1596-1650) uste zuen higidura-kantitatea (edo gauza bera dena, momentu lineala, alegia mv magnitudea) kontserbatu egiten zela. Mendearen bigarren erdian, ordea, Leibniz-ek (1646-1716) «indar bizia» (*vis viva*) kontzeptu berria erabili zuen, eta magnitude berri horri mv^2 balioa esleitu zion; hau da, geroko energia zinetikoaren balio bikoitza.

Willem Jacob's Gravesande-ek (1688-1742) erlazio hori garatzen zuen esperimentua egin zuen. Hain zuzen, 1721ean, Johann Bessler asmatzaile alemaniarrak asmatutako behin-betiko higidura iraunkorreko makina sortu ote zuen eztabaidatu zuen Gravesande-k (1688-1742). Gravesande, hasiera batean, mv kantitate eskalarraren kontserbazioan (masa hori abiaduraz biderkatuta) oinarritutako betiko higiduraren bideragarritasunaren alde agertu zen, mekanika newtondarrak parte hartzen zuela uste baitzuen. Hala ere, 1722an, esperimentu batzuen emaitzak argitaratu zituen, non letoizko bolak altuera desberdinetatik buztin leuneko gainazal batera erortzean utzitako zuloen tamainak aztertzen baitziren. Abiadura jakin bateko bolak eginiko zuloa eta abiadura bikoitzarekin bolak eginiko zuloa elkarrekin konparatuz konturatu zenez, bigarrenak eginikoa lehenak eginikoa baino lau aldiz sakonagoa zen. Hortik ondorioztatu zuen ezen higitzen ari den gorputz baten "*indar bizi*"aren adierazpen zuzena m-rekiko proportzionala zela baina baita abiaduraren karratuaren proportzionala ere, hots, «\text {indar bizia}\propto mv^2» zela. Beraz, Leibnizen ideiekin bat zetorrela, baina baina ez teorian soilik, esperimentuan oinarriturik ere baizik.

Geroagokoa da "*energia zinetikoa*" kontzeptuaren jatorria,  1829. urtean Gaspard-Gustave Coriolis-ek (1792-1843) argitaraturiko ''Du Calcul de l'Effet des Machines* lanean abiatu zena. Ostera, “*energia zinetiko*” terminoa 1850. urte inguruan sortu zen, eta William Thomson  (1824-1907) (Lord Kelvin izenez ere ezaguna dena) izan zen termino horren sortzailea. 

## Energia zinetikoa mekanika klasikoan 
Mekanika klasikoan, gorputz puntual baten edo biratzen ez duen solido zurrun baten energia zinetikoa E_\text{k}=\frac{1}{2}m{v^2} formulaz kalkulatzen da, non m gorputzaren masa den eta v, abiadura. Agerikoa denez, energia zinetikoa erreferentzia-sistema inertzialaren menpekoa da.

### Energia zinetikoa koordenatu-sistemen arabera 
Nolanahi ere, erreferentzia-sistema jakin batean, mota desberdinetako koordenatuak erabil daitezke, eta aukeratutako koordenatuen arabera, desberdina izango da energia zinetikoaren adierazpena desberdina izango da. Jarraian, partikula baten energia zinetikoak koordenatu-sistema ohikoenetan osagaien funtzioan dituen adierazpenak adierazten dira:   

#### Koordenatu kartesiarrak (x,y,z): 
E_{\text {k}} = \frac {1}{2} m (\dot{x}^2 + \dot{y}^2 +\dot{z}^2).Adierazpen horretan, koordenatuen sinboloaren gainean jarritako puntuak koordenatuaren denborarekiko deribatua adierazten du, hots:

\dot{x} \equiv \frac {\text {d} x}{\text {d} t}.

#### Koordenatu zilindrikoak (\rho, \varphi,z)  
E_{\text {k}} = \frac {1}{2} m (\dot{r}^2 + r^2 \dot{\varphi}^2 +\dot{z}^2).

#### Koordenatu esferikoak (r,\theta, \varphi) 
E_{\text {k}} = \frac {1}{2} m (r^2 \dot{\theta}^2 
+ r^2 \dot{\varphi}^2 \sin^2 \theta  +\dot{r}^2).

### Partikula-sistemen energia zinetikoa 
Partikula puntual baten kasuan, gorago aipatutako energia zinetikoaren formula da, E_{\text{k}} = \frac{1}{2} mv^2 alegia. 

Baina nola adieraz daiteke partikula askoz osatutako sistema baten energia zinetikoa? Erantzun egokia emateko, sistema horren partikulak independenteki higi daitezkeen ala partikulen artean loturak edo mugak dauden jakin behar da. Hortaz, zenbait kasu aipatuko dira jarraian.
#### Higidura independenteak dituzten partikula puntualez osaturiko sistemen energia zinetikoa 
Horrelako sistemen energia zinetikoa sistema osatzen duten partikula puntual guztien energia zinetikoen batura gisa defini daiteke:

E_{\text{k}} = \sum_{i=1}^N E_{\text{k}i} = \sum_{i=1}^N \frac {1}{2} m_i v_i^2,   non N partikulen kopurua den, m_i partikula bakoitzaren masa eta v_i partikula bakoitzaren abiadura. Adierazpen hori orokorra da eta ez du  aurrez kontsideratzen zein den sistemaren izaeran, alegia, sistemak egitura geometriko finkoa ote daukan edota deformagarria den ala ez.
### Solido zurrunaren energia zinetikoa 
thumb|Solido zurruneko bi punturen arteko distantzia konstantea da.

Mekanika klasikoan, ***solido zuzena*** deritzo n partikulaz (kontaezinak, gehienetan) osaturiko sistema ideal bati, zeinean baldintza hau betetzen den: «edozein bi partikularen arteko distantziak konstante irauten du denboran zehar, baita solidoa higitzen ari den bitartean ere», alegia:

\mid \boldsymbol r_i - \boldsymbol r_j  \mid = \mid \boldsymbol r_{ij} \mid =
\text {k}_{ij} = \text {kte.}

Alboko irudian modu eskematikoan adierazi da solido zurrunaren definizio hori,

Bestalde, solido zurrunaren eredu idealean, partikula puntual bakoitzaren masa  *mi* izanik, solidoaren masa totala partikulen masa guztien batura da eta honelaxe adierazten da:

M = \sum_{i=1}^N m_i.Berdin gertatzen da gainerako magnitude estentsiboen kasuan, non solido zurrun osoari dagozkion balioak partikula guztiei dagozkien balioen batura batura eginez lortzen diren, hala nola momentu linealaren edo energia zinetikoaren kasuan:

\boldsymbol P = \sum_{i=1}^N m_i \boldsymbol v_i ,E_\text {k} = \frac {1}{2} \sum_{i=1}^N {m_i} v_{i}^2.

Zer esanik ez  beti kontuan izan behar da magnitudearen izaera, hots eskalarra ala bektoriala den.

#### Solido zurrunaren masa-zentroa 
Solido zurruaren energia zinetikoa kalkulatzeko, egokia da solidoaren ***masa-zentroa*** deritzon kontzeptua erabiltzea. Solido zurrun bati erreferentzia-sistema batean dagokion masa-zentroa honelaxe definituriko puntua da:

\boldsymbol r_\text{MZ} \equiv \frac {\sum_{i=1}^N m_i \boldsymbol r_i}{\sum_{i=1}^N m_i}.
thumb|267x267px|Biraka ari den solido zurrunaren energia zinetikoaren kalkulurako magnitudeen eskema.

#### Biraka ari den solido zurrunaren energia zinetikoa 
Biraka ari den solido zurrunaren kasuan, energia zinetiko osoa bi osagairen batura gisa deskonposa daiteke: translazioari dagokion energia zinetikoa ( masa-zentroa espazioan zehar abiadura berberaz higitzeari legokiokeena) eta biraketari dagokion energia zinetikoa (biraketan duen abiadura angeluarrari legokiokeena). Matematikoki idatzita, hauxe da solido zurrunari dagokion energia zinetiko osoa:

E_\text {k} = \frac{1}{2} MV^2 + \frac{1}{2} I \omega^2,

non M solidoaren masa osoa den, V masa-zentroaren abiadura, I biraketa-ardatzaren inguruko inertzia-momentua eta \omega biraketako abiadura angeluarra.

Formula horretan agerikoa denez, energia zinetikoa bi osagairen batura da: lehen osagaia —\frac{1}{2}MV^2— solidoaren masa-zentroaren translazioari dagokio, eta bigarrena —\frac{1}{2} I\omega^2—, solidoaren biraketari. Agerikoa denez, solidoa biratzen ari ez bada, hauxe izango da honakoa izango da energia zinetikoaren balioa:

E_\text {k} = \frac{1}{2} MV^2 ,

hau da, translazioari dagokiona; edo bestela esanda, solidoaren masa guztia masa-zentroan kontzentraturik balego edukiko lukeena. 

## Energia termikoa energia zinetiko gisa 
Energia termikoa energia-mota bat da, materia osatzen duten molekula eta atomoen energia zinetikoari dagokiona.

Beroaren, tenperaturaren eta atomoen eta molekulen energia zinetikoaren arteko erlazioa mekanika estatistikoaren eta termodinamikaren helburua da.

## Energia zinetikoa mekanika erlatibistan 
Mekanika erlatibistan, aldatu egin behar energia zinetiko klasikoaren adierazpena abiadura oso handien kasuan, alegia, argiaren abiadurara hurbiltzen ari diren partikulen kasuan. Zehazki, honelaxe adierazi behar da  energia zinetiko erlatibista:

E_\text{k}=m\gamma{c^2}-mc^2=\frac{mc^2}{\sqrt{1-v^2/c^2}}-mc^2.

Adierazpen horretan, m masa, v partikularen abiadura, c argiaren abiadura eta \gamma faktorea —*Lorentzen faktorea* edo *gamma faktorea* ere baderitzo— ageri dira. Energiaren adierazpen erlatibistak erakusten duenez, partikularen abiadura argiaren abiadurara hurbildu ahala, \gamma=\frac{1}{\sqrt{1-v^2/c^2}} gero eta handiagoa egiten da eta energia zinetikoak infiniturako joera hartzen du. Beraz, argiaren abiadura muga bat da, masadun partikulek lortu ezin dutena.

Beste ondorio bat ere atera daiteke formula horretatik, zeren mc^2 terminoak partikularen pausaguneko energia adierazten baitu, eta horixe da hain zuzen, Einsteinek azaldutako masaren eta energiaren baliokidetza adierazten duen formula ospetsua: E=mc^2.

## Ikus gainera 
* energia
* energia potentziala
* energia mekanikoa
* masa inertziala

## Bibliografia 
* Fishbane, Paul (2008) *Fisika zientzialari eta ingeniarientzat. 1. bolumena, (1.etik-21.era Gaiak)* Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea ISBN 9788490820308 PMC932800438.
* Etxebarria Bilbao, Jose Ramon (arg.) *Fisika orokorra (2. argitalpena)* UEU, Bilbo (2003) ISBN 9788484380450.
* J.R. Etxebarria & F. Plazaola, *Mekanika eta Uhinak,* UEU, Bilbo (1992)   

* Marcelo Alonso, Edward J. Finn (1976). *Física''. Fondo Educativo Interamericano. ISBN: 8403209908; 8403202334; 8403209908; 9686 BC37.

## Kanpo estekak