Ćuk bihurgailu

**Ćuk bihurgailua** elektronikan erabili ohi den gailu bat da, zein korronte zuzeneko
seinale elektrikoen tentsio-maila aldatu dezakeen. Bihurgailu mota honek, irteerako tentsio-maila, sarrerakoa baino altuagoa ala baxuagoa eman dezake. Slobodan Ćuk-ek, “California Institute of Technology”-ko doktoreak, aurkeztu zuen lehenengo aldiz diseinu hori
, eta hortik hartu zuen izena bihurgailuak. Ćuk bihurgailuaren egitura seriean konektatutako beste bi bihurgailuetan oinarritzen da: *Boost*, tentsio-jasotzailea, eta *Buck*, tentsio-beheratzailea. Halaber, Ćuk bihurgailuak, kondentsadore bat erabiltzen du sistemaren energia metatzeko.

Ćuk bihurgailua bi egiturekin erabili ohi da: Ćuk bihurgailu isolatua eta ez-isolatua. Isolamendu galbanikorik gabeko Cuk bihurgailuak sarrera eta irteerako tentsioen artean kontrako polaritatea baino ezin du izan. Irteerako tentsioaren polaritatea aukeratu ahal izateko, isolamendu galbanikoa eduki behar da sarrera eta irteeraren artean (korronte alternoko transformadore bat, adibidez).

## Isolamendu gabeko Ćuk bihurgailua 
Ćuk bihurgailuetan, isolamendu gabeko egitura da ohikoena. Topologia mota honetan, aldaketa batzuk egon daitezke, adibidez, nukleo magnetiko berdina partekatzen duten harilak erabiliz. Airezko nukleodun harilekin alderatuz, nukleo magnetiko bera partekatzen duten harilek, kondentsadorean korronte-fluxu konstantea lortzeaz aparte, beste gailu-elektronikoak
sortutako erradiazio elektromagnetikoen (EMI) eragina txikitzen dute.

### Funtzionamendu-oinarria 
[thumb|350px| 1.Irudia: Isolamendu gabeko Ćuk bihurgailu baten [Zirkuitu-diagrama|eskema elektrikoa.]]
thumb|200px| 2.Irudia: Ćuk bihurgailuaren funtzionamenduaren zirkuitu baliokideak.
thumb|350px| 3.Irudia: Ćuk bihurgailuaren funtzionamendu-egoerak.
Ćuk bihurgailuak honako elementuak ditu: (ikus 1.Irudia) bi haril, bi kondentsadore, diodo bat eta etengailu bat (normalean transistorea).
 
2.Irudiko *C* kondentsadorea energia garraiatzeko erabiltzen den osagai nagusia da. Kondentsadore honek, bihurgailuaren sarrera eta irteerara etengailuaren kommutazioaren arabera konektatuta dago (ikus 3. Irudia).

Lehenik eta behin, kalkuluak errazteko, sarrera (*V**i*) eta irteerako (*V**o*) tentsio iturriak korronte iturri bihurtu behar dira. Denbora-epe laburrean aplikatutako tentsioaren ondorioz, harilak korronte iturriak bezala kontsideratu daitezke, korronte konstantea mantentzen baitute. Hori dela eta, bi harilak (*L**1* eta *L**2*) eta sarrera eta irteerako tentsio-iturriak (*V**i* eta *V**o*), korronte-iturriak bezala hartuko ditugu. Kontsiderazio hau egingo ez bagenu, kondentsadoreak tentsio iturrietara zuzenean konektatuta egongo lirateke, eta kondentsadoreen erresistentzia parasitoak korrontearen muga ezarriko zuen. Horrek energia galera handiak ekarriko zituen. Beraz, kondentsadorea harilaren bitartez kargatzen da, korronte-muga hori gainditzeko eta energia-galerak ekiditeko.

Ćuk bihurgailuak korronte jarraitu edo etenarekin lan egin dezake, beste bihurgailu motak bezala (*Buck*, *Boost* eta *Buck-Boost*). Gainera, beste bihurgailuak ez bezala, tentsio-etenarekin ere lan egiteko gai da. Hau da, kondentsadoreko tentsioa zerora erori daiteke kommutazio bitartean.

### Modu jarraitua 
Erregimen iraunkorrean, hariletan metatutako energia berdina izan behar da kommutazioaren hasieran eta bukaeran. Hariletan metatutako energia hau da:

E=\frac{1}{2}LI^2 (1)

Beraz, kondentsadoreetatik pasatzen den korrontea berdina izan behar da kommutazioaren hasieran eta bukaeran. Hariletatik igarotzen den korrontearen eboluzioa erlazionatuta dago elementuaren tentsio-jauskerarekin, (2) ekuazioan adierazten den bezala:

V_L=L\frac{dI}{dt} (2)

Ikus daitekeen bezala harileko batezbesteko tentsioaren balioa zero izan behar da, erregimen iraunkorreko baldintzak betetzeko. Kontsideratzen badugu kondentsadoreen balioak nahiko handiak direla irteerako tentsioaren aldaketa mesprezagarria izateko, harilen tentsioa hurrengoa izango da:

V_{L1}=V_i-V_C (3)

Etengailua irekita dagoenean, hau da, periodoa (*D*-1)T denean (*D* lan-zikloa izanda), *L* harila seriean konektatuta dago *V**s* eta *C*-rekin (ikus 2. Irudia). Gainera, diodoa zuzenki polarizatuta dagoenez, *L**2* harila, seriean konektatuta geratzen da irteerako kondentsadorearekin *C**o*, horregatik:

V_{L2}=V_o (4)

Berriz, etengailua itxita dagoenean, hau da, periodoa *D*T denean, *L* harila *V**s*iturrira konektatua dago. *L**2*harila, aldiz, seriean konektatuta dago *C* eta *C**o* kondentsadoreekin, beraz:

V_{L1}=V_i (5)

V_{L2}=V_o+V_C (6)

Hauek dira bi hariletako tentsioen balioak:

\bar V_{L1}=D \cdot V_i +\left(1-D\right)\cdot\left(V_i-V_C\right) =\left(V_i-(1-D)\cdot V_C\right) (7)

\bar V_{L2}=D\left(V_o+V_C\right) + \left(1-D\right)\cdot V_o=\left(V_o + D\cdot V_C\right) (8)

Harilen batezbesteko tentsioen balioa zero izan behar denez, kondentsadorearen tentsioaren balioa hauxe da:

V_C=-\frac{V_o}{D} (9)

(9) ekuazioa (7) ekuazioan ordezkatu behar da, eta harileko tentsioa nulua dela jakinda, hurrengo adierazpena lortzen da:

\bar V_{L1}=\left(V_i+(1-D)\cdot \frac{V_o}{D}\right)=0 (10)

Beraz, irteerako tentsioa horrelakoa da:

\frac{V_o}{V_i}=\frac{-D}{1-D}

### Modu ez-jarraitua 
Korronte zuzeneko bihurgailu guztiak harilen eta kondentsadoreen propietateetan oinarritzen dira. Harilek korronte konstantea mantentzeko ahalmena dute, kondentsadoreek, berriz, tentsio-maila konstante mantentzen dute. Hori dela eta, osagai hauen balioak oso txikiak direnean, bihurgailuaren funtzionamendua aldatzera iritsi daitezke, ez-jarraitasunak sortuz bai korrontean, eta baita tentsioan ere. Orduan, harilen balio minimoa kalkulatzea kritikoa izango da, funtzionamendu-modua (jarraitua edo ez-jarraitua) zehazteko. Harilaren balio minimoa hurrengo ekuazioarekin kalkulatu daiteke:

L_1min=\frac{(1-D)^2R}{2Df_s}

non f_s kommutazio-frekuentzia den.

## Isolatutako Ćuk bihurgailua 
thumb|200px|4.Irudia: Isolatutako Cuk bihurgailuaren eskema elektrikoa.
Isolatutako Ćuk bihurgailuan korronte alternoko transformadore bat eransten da isolamendu galbanikoa lortzeko. Sarrerako eta irteerako tentsioak isolatuta daudenez,
irteerako tentsioaren polaritatearen noranzkoa aukera daiteke nahi den modura. 4.Irudian ikus daiteke
isolamendu galbanikoa duen Cuk bihurgailu baten eskema elektrikoa.

## Erreferentziak 
## Kanpo estekak