Gurpilen orekatze

**Gurpilak orekatzea**, edo **pneumatikoak orekatzea**, automobil baten pneumatiko baten barruan edo muntatuta dagoen gurpil osoaren barruan (haguna barne) masaren banaketa kontrolatzea eta zuzentzea da, hondar-bibrazioa muga onargarrien barruan dagoela ziurtatzeagatik.thumb|25 g zinkezko pneumatikoaren pisuaGurpilak bira egiten duenean, bere masaren banaketako asimetriek ardatzari indarrak eta aldizkako pareak aplikatzea eragin dezakete, eta horrek perturbazioak eragin ditzake eroapenean, normalean bibrazio bertikal edo alboko modura, eta horrek bolantea kulunka dezake. Ibilbideko perturbazio horren maiztasuna eta magnitudea areagotu egin ohi dira abiadurarekin, eta ibilgailuaren esekidurak kitzikatu egin daitezke gurpilaren biraketa-maiztasuna esekidura-erresonantziaren maiztasunaren berdina denean.

Pneumatikoen orekatzea bi metodoren bidez neurtzen da fabriketan eta konponketa-tailerretan: orekatu estatikoekin eta orekatu dinamikoekin. Desoreka handiak dituzten pneumatikoak degradatu edo baztertu egiten dira. Pneumatikoak salmenta-puntuetan jartzen direnean, orekatzeko makina batean neurtzen dira berriro, eta zuzenketa-kontrapisuak aplikatzen dituzte, desoreka konbinatuari aurre egiteko. Pneumatikoak berrorekatu egin daitezke eroaleak gehiegizko bibrazioa hautematen badu. Pneumatikoen oreka eta gurpilen lerrokadura desberdinak dira.

## Oreka estatikoa    
thumb|307x307px|Pneumatikoen desorekaren fisika
Oreka estatikoa lortzeko, gurpilaren masa-zentroa bere biraketa-ardatzean egon behar da, normalean muntatuta dagoen ardatzaren erdian. Oreka estatikoa oreka estatikoko makina baten bidez neur daiteke, non pneumatikoa biratzen ez den ardatz bertikal baten gainean jartzen den. Pneumatikoaren masa-zentroa ardatz bertikal horretan ez badago, grabitateak ardatza desbideratzea eragingo du. Deflexio kantitateak desorekaren magnitudea adierazten du, eta deflexioaren orientazioak desorekaren kokapen angeluarra adierazten du. Pneumatikoak fabrikatzeko fabriketan, orekatzaile estatikoek torlojuaren multzoan muntatutako sentsoreak erabiltzen dituzte. Pneumatikoen txikizkako salmenta-dendetan, orekatu estatikoak burbuila ez-birakarien orekatuak izaten dira; hauek, desorekaren magnitudea eta angelua erdiko burbuilaren bidez adierazten dute olioz betetako beirazko manometro batean. Nahiz eta makina espezializaturik ez duten denda txiki-txiki batzuek prozesu hori egiten jarraitzen duten, makinentzako denda handiagoetan ordezkatu egin dituzte.
## Oreka dinamikoa 
Oreka dinamikoak eskatzen du pneumatikoaren inertzia-uneko ardatz nagusi bat pneumatikoa biratzen den ardatzarekin lerrokatuta egotea, normalean muntatuta dagoen ardatzarekin. Pneumatikoen fabrikan, pneumatikoa eta gurpila oreka-makinaren proba-gurpil batean muntatuta daude; multzoa 100 RPMra biratzen da 10-15 mph-ko sentsibilitate handiko sentsore berriekin, edo handiagokoekin, 300 RPMra (55-60 mph-ko sentsibilitate baxuko sentsore tipikoekin), eta desoreka-indarrak sentsoreen bidez neurtzen dira. Indar horiek balio estatikoetan eta bikote-balioetan konpontzen dira gurpilaren barneko eta kanpoko planetarako, eta desoreka-tolerantziarekin alderatzen dira (baimendutako fabrikazio-muga maximoak). Pneumatikoa egiaztatu ezean, bibrazioak eragin ditzake muntatuta dagoen ibilgailuaren esekiduran. Pneumatikoen txikizkako dendetan, pneumatikoen/gurpilen multzoak biraketa-orekatze batean egiaztatzen dira, eta oreka desorekatuaren kantitatea eta angelua zehazten ditu. Oreka-kontrapisuak gurpilaren kanpoko eta barruko bridetara egokitzen dira.

Oreka dinamikoa teorian oreka estatikoa baino hobea den arren, desoreka dinamikoak nahiz estatikoak neurtu eta zuzendu baitaitezke, kautxuaren izaera malgua dela-eta eztabaidatzen da haren eraginkortasuna. Irute-makina libre bateko pneumatiko batek, beharbada, ez du distortsio zentrifugorik, beroaren distortsiorik, pisurik eta kamerarik izango ibilgailu batean. Beraz, oreka dinamikoak nahi ez diren desoreka berriak sor ditzake.

Oreka dinamikoa lortzeko, ibilgailuaren gurpila kendu behar izan da, baina auto modernoetan instalatutako sentsoreek, hala nola blokeoaren aurkako balaztek, gidatzean dagoen desoreka zenbatesteko aukera eman dezakete.

### Oreka dinamikoaren fisika 
Lehenengo hurbilketan, gurpila errotore zurrun bat da, deformazioak alde batera utzita elastikotasuna dela eta ardatzaren inguruan biratu behar du. Masa-banaketa asimetrikoa dela eta, gurpilaren inertzia-uneko ardatz nagusi bat ardatzarekin lerrokatuta ez badago, kanpoko pare bat behar da, ardatzarekiko perpendikularra, gurpila ardatzaren inguruan biratzera behartzeko. Pare gehigarri horrek ardatza izan behar du, eta haren orientazioa gurpilarekin biratzen da etengabe. Aldi horrekiko erreakzioa, Newtonen hirugarren legearen arabera, ardatzari aplikatzen zaio, eta horrek esekidurara transferitzen du eta bibratzea eragin dezake. Automobilgintzako teknikariek bibrazio hori gurpila orekatzeko maila onargarri batera murriztu dezakete, ardatz nagusia ardatzarekiko lerrokaduran daramaten barneko eta kanpoko gurpilaren hagunei masa txikiak gehituz.

## Ibilgailuaren bibrazioa 
Ibilgailuetako bibrazioa arrazoi askorengatik gerta daiteke, hala nola gurpilen desoreka, pneumatikoen edo gurpilen forma inperfektua, balaztaren pultsazioa eta transmisioa, esekidura edo direkzio-osagai higatu edo solteak. Material arrotzek, hala nola errepideetako mundrunek, harriek, izotzak edo elurrak, pneumatiko baten errodadura-bandari itsasten zaizkionek edo pneumatikoari edo gurpilari bestela atxikitzen zaizkionek, denbora-desoreka eta ondorengo bibrazioak ere eragin ditzakete.

## Ingurumen-ondorioak 
Urtero, autoko teknikariek milioika kontrapisu txikirekin orekatzen dituzte gurpilak. Tradizionalki, kontrapisu horiek berunezkoak izan dira; kalkuluen arabera, 500.000 libera berun arte, autoaren gurpiletatik erori ondoren, ingurumenera iritsi ziren. Estatu Batuetako Ingurumena Babesteko Agentziaren arabera, mundu osoan 20.000 tona berun baino gehiago dira urtean, eta, beraz, material ez hain toxikoen erabilera sustatzen da. Europan, berunaren pisua debekatuta dago 2005etik; Estatu Batuetan, estatu batzuek ere debekatu egin dituzte. Alternatibak berunezko aleazioen kontrapisuak dira, besteak beste, zinka edo kobrea, edo berunik gabeko kontrapisuak. Gainera, pneumatikoen barne-orekako produktuak pneumatikoen orekaren alternatiba egingarria dira. Hagunean muntatzean pneumatikoan sartzen diren produktuak dira, kontrapisuak kentzeko.

## Erreferentziak 
## Kanpo estekak