Doppler efektu

thumb|250px|Igorleak daukan abiaduragatik uhinak jasaten duen aldaketa.

**Doppler efektua** behatzailearen eta iturriaren arteko higidura erlatiboaren ondorioz gertatzen den itxurazko maiztasun-aldaketa da.

Efektu honek garrantzi handia du eguneroko bizitzan eta zientziaren arlo askotan; hala nola, meteorologia radarretan (ekaitzen abiadura neurtzeko), medikuntzan (odol-fluxua aztertzeko Doppler ekografia bidez) eta, batez ere, Astronomian (Unibertsoaren hedapena frogatzeko, Hubbleren legean funtsezkoa baita).

Christian Andreas Doppler fisikari eta matematikari austriarrak 1842an deskribatu zuen lehen aldiz.

## Deskribapena 
Doppler efektua iturri igorle baten eta hura jasotzen duen behatzaile baten arteko mugimendu erlatiboaren ondorioz sortzen den uhin baten maiztasun edo uhin-luzeraren itxurazko aldaketa da. Funtsezkoa da ulertzea aldaketa hori ez dela uhinaren igorpen-iturriaren ezaugarri intrintsekoen aldaketa; hau da, iturriak igortzen duen maiztasun intrintsekoa konstante mantentzen da. Efektua, aldiz, behatzailearen erreferentzia-sistematik gertatzen den pertzepzio-aldaketa bat baino ez da.

Fenomeno hau mota guztietako uhinekin gertatzen da, bai uhin mekanikoekin (adibidez, soinua, zeinak ingurune bat behar baitu hedatzeko), bai uhin elektromagnetikoekin (adibidez, argia eta irrati-uhinak, zeinak hutsean heda daitezkeen).

Funtsezko Mekanismoa Uhin baten maiztasuna behatzailearengana iristen diren uhin-gailurren kopuruaren araberakoa da denbora-unitate bakoitzeko. Mugimendu erlatiboak eragiten du aldaketa hori:

* **Hurbiltzea**: Iturria behatzailearengana mugitzen denean, igorritako uhin-gailurrak espazioan konprimitu egiten dira mugimendu-norabidean. Horrek dakar behatzaileak maiztasun handiagoa (eta, beraz, uhin-luzera laburragoa) jasotzea.
* **Urruntzea**: Iturria behatzailearengandik urruntzen denean, uhin-gailurrak espazioan luzatu egiten dira. Horren ondorioz, behatzaileak maiztasun txikiagoa (eta, beraz, uhin- luzera luzeagoa) jasotzen du.

Mugimendu erlatiboa da efektuaren sorburua; hots, iturria, behatzailea edo biak mugitzen direnean sortzen da. Soinu-uhinen kasuan, hedapen-ingurunearen abiadurak ere zeresana du, baina argi-uhinen kasuan, erlatibitate bereziaren printzipioak hartzen dira kontuan.

erdian|thumb|250px|Auto batek sortzen dituen soinu uhinen aldaketak mugimenduan jartzen denean.
erdian|thumb|Goiko adibidearen audioa.

## Aurkikuntza 
Doppler efektua Christian Andreas Doppler (1803-1853) fisikari austriarrari zor zaio. 1842an argitaratu zuen bere lan aitzindaria, "Über das farbige Licht der Doppelsterne und einiger anderer Gestirne des Himmels" (Izar bikoitzen eta zeruko beste izar batzuen argi koloretsuari buruz) izenburupean.

Dopplerrek hasiera batean efektu hau argi-uhinei aplikatu zien, hipotesia eginez izar bikoitzen koloreak aldatu egiten zirela haien mugimendu erlatiboen ondorioz. Izarrak Lurrera hurbiltzen zirenean maiztasuna (kolorea) handitu egiten zela, eta urruntzean, berriz, jaitsi. Beraz, Astronomian izan zuen bere lehen aplikazio teorikoa.

Lehen Egiaztapen Esperimentala Teoria argitaratu eta urte batzuetara, 1845ean, Christoph Buys Ballot (1817-1890) meteorologo eta fisikari holandarrak soinu-uhinen bidezko lehen egiaztapen esperimentala egin zuen.

Buys Ballot-ek musikari talde bat tren-bagoi ireki batean jarri zituen, nota zehatz bat jotzen. Beste musikari batzuk trenbide ondoan kokatu zituen, behatzaile gisa, trenaren hurbilketan eta urruntzean entzuten zuten tonuaren aldaketa neurtzeko. Esperimentuak Dopplerren teoriak soinu- uhinentzat ere balio zuela frogatu zuen, nahiz eta Dopplerren jatorrizko argi-uhinen teoriak zuzenketak behar izan zituen geroago.

Egiaztapen honek erakutsi zuen Doppler efektua fisika klasikoaren parte zela eta uhin mota askori aplika zitekeela.
## Garapena 
Dopplerren hasierako lanetik, efektuaren ulermena findu egin da. Hasiera batean soinu-uhinak bezalako uhin mekanikoei aplikatzen zitzaien, zeinek hedapen-ingurune bat (airea, ura, etab.) behar duten, eta erreferentzia-sistema horrek zeresan handia du.

XIX. mendearen amaieran eta XX. mendearen hasieran, argi-uhinen eta uhin elektromagnetikoen izaera hobeto ulertu zenean, efektuaren azterketa sakondu zen. Batez ere, Albert Einsteinen Erlatibitate Bereziaren Teoria (1905) iritsi zenean.

Argiak ez duenez hedapen-ingurune finkorik (ez du eterrik behar), Doppler efektuaren formula klasikoa ez zen egokia argiaren abiaduratik hurbil zeuden abiaduretarako. Erlatibitateak efektu erlatibista sartu zuen, non behatutako maiztasun-aldaketa ez bakarrik abiadura erlatiboaren araberakoa den, baita denboraren dilatazioaren araberakoa ere. Horrek, azkenik, efektuaren garrantzia nabarmendu zuen Uhinen Mekanikan eta Fisika Modernoan.
### Formula orokorra 
Doppler efektuaren **ekuazio orokor** batek, kasu klasiko eta erlatibistetatik at, funtsezko erlazioa adierazten du behatutako maiztasunaren eta igorritako maiztasunaren artean, iturriaren eta behatzailearen abiaduraren arabera:

f'=f\left ( \frac{v \pm v_b}{v \mp v_i} \right )

* f': Behatzaileak jasotzen duen maiztasuna (behatutakoa).
* f: Iturriak igortzen duen jatorrizko maiztasuna.
* v: Uhinaren hedapen-abiadura (adibidez, soinuaren abiadura airean).
* v_b: Behatzailearen abiadura (hedapen-ingurunearekiko).
* v_i: Iturriaren abiadura (hedapen-ingurunearekiko).

### Garapen matematikoa 
Ikus artikuluaren atal espezifikoak garapen osoa lortzeko. Hemen laburpena soilik:

Doppler efektu klasikoa soinu-uhinen kasuan deribatzen da, non hedapen-ingurunea finkotzat hartzen den.

Bi kasu nagusi bereizten dira:

* Iturria mugitzen da, behatzailea geldirik geratzen da (v_b = 0): Iturria hurbiltzen bada, behatzaileak denbora laburragoan jasotzen ditu uhin-fronteak, eta alderantziz. Honek maiztasunaren formula hau izatea dakar:

f'=f\left ( \frac{v}{v \mp v_i} \right )

* Behatzailea mugitzen da, iturria geldirik geratzen da (v_i = 0): Behatzailea iturrira hurbiltzen bada, denbora- unitate bakoitzeko uhin-kopuru handiagoa "gurutzatzen" du, eta alderantziz. Honek maiztasunaren formula hau izatea dakar:

f'=f\left ( \frac{v \pm v_b}{v} \right )

Formula orokorrak bi egoerak konbinatzen ditu.

### Adibidea 
Demagun tren bat 30 m/s-ko abiaduran hurbiltzen ari dela geltoki batera. Trenaren txistuak 500 Hz-eko maiztasuna du. Soinuaren abiadura airean 343 m/s dela suposatuko dugu. Kalkulatu geltokiko behatzaile batek entzungo duen maiztasuna trenaren hurbilketan.

* f = 500 Hz (Iturria)
* v = 343 m/s (Soinuaren abiadura)
* v_i = 30 m/s (Iturriaren abiadura)
* v_b = 0 m/s (Behatzailea geldirik)

Formula (Iturria hurbiltzen da):
f'=f\left ( \frac{v}{v - v_i} \right )

Kalkulua:
f'=500 Hz\left ( \frac{343 m/s}{343 m/s - 30 m/s} \right )=548,08 Hz

Interpretazioa: Trenak 500 Hz igortzen dituen arren, behatzaileak 548,08 Hz-eko tonua entzuten du. Hurbiltzeagatik, maiztasuna 48,08 Hz-etan igo da, entzumen-mailan nabaria den tonu altuagoa sortuz. Trena urruntzen denean, maiztasuna 500 Hz-etik behera jaitsiko litzateke.

## Erabilerak 
Doppler efektua tresna ezinbestekoa da zientziaren, teknologiaren eta medikuntzaren arlo askotan, maiztasun-aldaketaren bidez abiadura zehaztasunez neurtzeko duen gaitasunagatik.

### Astronomia 
thumb|250px|Urruneko galaxia-superkumulu baten espektro optikoko lerro espektralen gorriranzko lerrakuntza "Redshift" (eskuinean), Eguzkiarenarekin alderatuta (ezkerrean).

Astronomian, Doppler efektua argi-uhinei aplikatzen zaie. Objektu astronomiko batek igorritako argia aztertzean, espektro-lerroak behatzen dira. Maiztasunaren desbideratzea argi-iturriaren abiadura erradialaren neurri zuzena da:

* Gorriranzko Desplazamendua (Redshift): Espektro-lerroak maiztasun txikiago batera (espektroaren zati gorrirantz) mugitzen badira, objektua behatzailearengandik urruntzen ari da.
* Urdineranzko Desplazamendua (Blueshift): Espektro-lerroak maiztasun handiago batera (espektroaren zati urdinerantz) mugitzen badira, objektua behatzailearengana hurbiltzen ari da.

Efektu hau funtsezkoa da Edwin Hubble-ren Legea ulertzeko. Hubblek galaxia gehienek gorriranzko desplazamendua zutela aurkitu zuen, eta distantzia handitu ahala desplazamendua handiagoa zela. Horrek frogatu zuen Unibertsoa hedatzen ari dela.

### Radarak 
thumb|250px|Estatu Batuetako polizia radar optiko bat erabiltzen.

Doppler Radarrak uhin elektromagnetikoak erabiltzen dituzten gailuak dira, helburu baten abiadura neurtzeko. Funtzionamendua honako hau da:

Radarrak maiztasun ezaguneko mikrouhin-seinalea igortzen du.

Seinalea helburu mugikor batean (autoa, hegazkina, euri-tantak, etab.) islatu eta radarraren hartzailearengana itzultzen da.

Itzulitako seinalearen maiztasuna neurtzen da. Helburua hurbiltzen edo urruntzen bada, maiztasun-aldaketa (Doppler desplazamendua) gertatu da.

Aldaketa horren magnitudea zuzenean proportzionala da helburuaren abiadura erradialarekiko. Aplikazio nagusiak:

* Polizia-radarrak: Ibilgailuen abiadura neurtzeko.
* Meteorologia-radarrak: euri, elur edo kazkabarren mugimendua eta abiadura neurtzeko (haize-abiadura eta ekaitzen intentsitatea kalkulatzeko).

### Medikuntza 
thumb|250px|Karotida arteria baten kolore-fluxuaren ekografia (Doppler) – eskanerra eta pantaila.

Medikuntzan, Doppler efektua funtsezkoa da Doppler Ekografia izeneko teknikan. Ultrasoinu-uhinak erabiltzen dira gorputzeko ehunetan sartzeko eta odol-fluxuaren mugimendua aztertzeko.

**Ultrasoinu** Dopplerraren Funtzionamendua Ultrasoinu- zundak uhin akustikoak igortzen ditu, eta uhin horiek odol-fluxuaren barneko globulu gorrietan islatzen dira. Globulu gorriak etengabe mugitzen direnez, islatutako uhinak maiztasun-aldaketa bat jasaten du. Aldaketa hori maiztasun-modu ezberdinetan irudikatzen da:

* Kolore Dopplerra: Odol-fluxuaren norabidea eta batez besteko abiadura irudikatzen ditu, kolore-kode baten bidez (adibidez, gorria zundara hurbiltzen den fluxua da, eta urdina urruntzen dena).
* Pultsatutako Uhin Dopplerra (Pulsed-Wave Doppler): Puntu zehatz bateko abiadura-profila eta norabidea zehaztasunez neurtzeko aukera ematen du.

Diagnostikoetan, Doppler teknikak balio diagnostiko izugarria du:

* Kardiologia: Bihotzaren balbulen disfuntzioak (adibidez, estenosiak edo erregurgitazioak) detektatzeko erabiltzen da, odolak balbula baten bidez duen abiadura anormala baita horien adierazle.
* Diagnostiko Baskularra: Arteria estuak (arteria-estenosiak), hala nola lepoan edo gorputz-adarretan, identifikatzeko. Estutasun horietan, odol-fluxuaren abiadura nabarmen handitzen da, eta Doppler desplazamendu handi gisa agertzen da.
* Obstetrizia: Fetuaren bihotz-taupadak eta umbilikal-fluxuaren osasuna kontrolatzeko.

### Komunikazioak 
Doppler efektua arazo handi bihurtzen da hari gabeko komunikazio-sistemetan (adibidez, 4G eta 5G sare mugikorrak), non gailu mugikorren abiadura altuak seinalearen kalitatea okertu dezakeen.

Doppler Zabalpena (Doppler Spread) Doppler desplazamendua ez da konstantea gailu mugikor batentzat. Seinalea hartzailearengana iristeko hainbat bide posible daude (eraikinetan, zuhaitzetan, etab. islatzeagatik). Bide anitz horietatik etorritako seinale bakoitzak desplazamendu ezberdina izango du, mugimenduaren norabide erlatiboa ezberdina baita. Honek Doppler Zabalpena (ingelesez Doppler Spread) izeneko fenomenoa sortzen du: maiztasun-espektroa zabaldu egiten da, eta horrek Maiztasun Eremuaren Laukidura (Frequency Domain Distortion) eragiten du.

Zuzenketa Teknikak Doppler zabalpenak seinalearen koherentzia-denbora murrizten du, eta sistema modernoetan (adibidez, OFDM teknologia erabiltzen dutenetan) erroreak sortzen ditu. Hori konpontzeko, teknika konplexuak erabiltzen dira:

* Kanala Estimatzea: Harrerako seinalea etengabe aztertzen da (pilotu-seinaleen bidez) maiztasun- desplazamenduak kalkulatzeko.
* Equalizazioa: Iragazki digital egokitzaileak erabiltzen dira, desplazamenduaren ondoriozko distortsioak denbora errealean konpentsatzeko.
* Mugikorren Abiadura Estimazioa: Gailuaren mugimendu-abiadura estimatu eta horren arabera komunikazio-parametroak doitzen dira, Doppler efektuaren eragina ahalik eta gehien murriztuz.

## Doppler efektu klasikoa 
Doppler efektu klasikoa (edo ez-erlatibista) uhin mekanikoei, batez ere soinu-uhinei, aplikatzen zaiena da. Kasu honetan, ingurunea (adibidez, airea) jotzen da erreferentzia-sistema absolututzat, eta iturriaren nahiz behatzailearen abiadurak ingurune horrekiko neurtzen dira. Efektu hau argiaren abiadura (c) baino askoz txikiagoak diren abiadurekin lan egitean baliozkoa da.Kasu honetan, behatutako maiztasuna (f') honako ekuazio orokor honek ematen du:

f'=f\left ( \frac{v \pm v_b}{v \mp v_i} \right )

* Behatzailea hurbiltzen denean: v_b positiboa.
* Behatzailea urruntzen denean: v_b negatiboa.
* Iturria hurbiltzen denean: v_i negatiboa.
* Iturria urruntzen denean: v_i positiboa.

## Doppler efektu erlatibista 
Doppler efektu erlatibista argi-uhinei eta, oro har, uhin elektromagnetikoei aplikatzen zaie, non iturriaren eta behatzailearen arteko abiadura erlatiboa argiaren abiadurara (c) hurbiltzen den. Kasu honetan, Einsteinen Erlatibitate Bereziaren Teoriaren printzipioak kontuan hartu behar dira, batez ere denboraren dilatazioa. 

Eragin erlatibista dela eta, behatutako maiztasun-aldaketa ez da soilik mugimendu erlatiboaren araberakoa, baita iturriaren maiztasunaren denboraren dilatazioaren araberakoa ere. Hedapen-ingurune finkorik ez dagoenez (argia hutsean hedatzen da), maiztasun-aldaketa abiadura erlatiboaren araberakoa da soilik, ez iturriaren eta behatzailearen abiadura indibidualen araberakoa.Doppler efektu erlatibistaren formula (hurbiltze/urruntze kasu erradialerako):

f'=f\left ( \sqrt{ \frac{v \pm v_b}{v \mp v_i} } \right )

## Alderantzizko Doppler efektua 
Alderantzizko Doppler efektua material naturaletan gertatzen ez den anomalia bat da, non behatutako maiztasun-aldaketak ohiko efektuaren aurkako norabidea hartzen duen. Fenomeno hau uhinaren hedapen-abiadura negatiboa den inguruneetan ikus daiteke, bereziki metamaterial izeneko egitura artifizialetan.

Material hauek ingurune arruntetan lortu ezin diren ezaugarri elektromagnetikoak dituzte (esaterako, errefrakzio-indize negatiboa). Alderantzizko efektua honela agertzen da:

* Iturri bat behatzailearengana hurbiltzen denean, behatutako maiztasuna jaitsi egiten da (normalean igo egin beharko litzateke).
* Iturri bat behatzailearengandik urruntzen denean, behatutako maiztasuna igo egiten da (normalean jaitsi egin beharko litzateke).

Fenomeno hau ikerketa aurreratuaren arloan dago, eta komunikazio eta irudigintza sistema iraultzaileak garatzeko potentziala du.

## Erreferentziak 
## Ikus, gainera 
*Christian Doppler

## Kanpo estekak