Vandi Verma

**Vandana Verma Tompkins**, ezaguna **Vandi Verma** izenez, NASAko Jet Propulsion Laboratoryko robotika espazialean aditua da, Marteren ibilgailuak gidatzeagatik ezaguna, bereziki jakin-mina eta iraunkortasuna, berak idatzi eta garatu zuen software PLEXIL teknologia barne.

## Biografia 
Verma Indiako Halwaran jaio eta hazi zen; bere aita Indiako Aire Armadako pilotua zen. Bere lehen titulazioa lortu zuen, ingeniaritza elektrikoko lizentziatura bat Indiako Chandigarheko Punjab Engineering Collegen. Ondoren, Carnegie Mellon University (CMU) unibertsitateko robotikako maisutasun bat lortu zuen eta 2005ean Carnegie Mellonen robotikako doktoretza bat, roboten failak diagnostikatzeko partikulen iragazki tratagarriak izeneko tesiarekin.
CMUn, Atacamako basamortuko 3 urteko astrobiologiako estazio esperimental batean parte hartu zuen. Basamortua, bere aurkako ingurunearen eta Marteren azaleraren arteko antzekotasunengatik aukeratua izan zen. Unibertsitatean ere labirinto batean nabigatzeko eta globoak biltzeko gai izango zen robot bat sortzeko lehiaketa bat irabazi zuen, ingurune ezezagunetan robotikarekiko interesa piztu zuena. Ikasle bezala, Vermak teknologia robotikoak probatu zituen Artikoan eta Antartikan.
Ikasketen artean pilotu lizentzia lortu zuen. Lehenik eta behin, Ames Ikerketa Zentroan lan egin zuen, ikertzaile zientifiko gisa.
2006an, Verma PLEXIL programazio-lengoaia irekiaren egileetako bat izan zen. Lengoaia hori automatizazio-teknologietan erabiltzen da orain, hala nola NASAren K10 rover-ean, Mars Curiosity rover-aren perkusio-zulagailuan, Nazioarteko Espazio Estazioan, Deep Space Habitat and Habitat Demonstration Unit, Edison Demonstration de Smallsting eta Smallsat Netstation (Edison Demonstration).

2007an Verma NASAko Propultsio Laborategian (JPL) sartu zen, robotikan eta hegaldi softwarean interes berezia zuela, eta 2008an Mars Roverren taldeko kide bihurtu zen. Gaur egun, Sistema Autonomoak, Mugikortasuna eta Sistema Robotikoen taldeko burua da JPLn.

Vermak artikulu akademikoak idatzi ditu bere arloan honako gai hauei buruz: Aegis fokalizazio-sistema (Zientzia areagotua biltzeko miaketa autonomoa), NASAren ilargi roverraren operazioa eta roboten failak hautematea. Arlo horretan lan egin du etengabe.

Verma, gaur egun, Rover Mars 2020k erabili ahal izateko, hegaldietarako software-sistemen garapenean eta hegaldi-simulazioan ere ari da lanean.

## Marteko errobotika 
Vermak laborategian eta online egiten diren "ate irekien" ekitaldietan ere parte hartzen du, mutilak (eta bereziki neskak) Stem lasterketetara animatzeko komunikatzaile zientifiko gisa.

Verma NASAren Mars Exploration Rover proiektuan aritu da 2008tik, eta hiru roverak egin ditu: MER-A Spirit MER-B Opportunity eta "Mars Science Laboratory 's Curiosity". Vermak azaldu duenez, espaziontzi robotiko bat modu eraginkorrean operatzeko, ekipoa eguzkitara egokitu behar da, hau da, 24 ordu, 39 minutu eta 35,244 segundoko egun martetarrera, egunero 40 minutu beranduago hasita.

Txandaka lan egiteko, etxeko leihoak eta lana estali behar dira. Vermak dio: "Marteko erlojuaren arabera bizitzeko joera dugu eta askok Marteko erlojuak dituzte". 2018tik aurrera, ibilgailu mugikorren 12 gidari inguru izan dira. Berak, roverra nola gidatu azaltzen du, oso motela den operazio bat da, komandoek, gailura iristeko, 20 minutu arte iraun baitezakete, eta, beraz, komandoak, lehenik, simulazio bat bezala exekutatzen dira, eta, aldi berean, komando ugari kargatzen dira nasaren Espazio Sakoneko Sarearen bidez, Marte erabiliz seinaleak transmitituz. Odyssey orbitadorea

Roverra operatzeak ahalegin handia eskatzen du hainbat arlotan esperimentuak egiten dituzten zientzialariekin. Ohiko komando multzo batek aldez aurretiko 3D irudien ebaluazioa, plan baten garapena eta esplorazio potentziala maximizatzeko ibilbide bat izango ditu, roverraren segurtasuna arriskuan jarri gabe (Curiosity-ren 2 metroko beso robotikoaren erabilera barne), baita mugimenduak koreografizatu eta simulatzea ere, eta, ondoren, sekuentziaren urrats bakoitza jarraibide multzo zehatz batean integratzea.

Vermak 2012an esan zuen:

Konturatzen naiz agian munduko lanik bikainenetako bat izango duzula.

## Sariak 
Vermak hainbat sari jaso ditu taldean egindako lanagatik, besteak beste:

* NASAko Lurraren Zientzien taldearen Saria 2008 Autonomia Adimendunaren Teknologiako Trantsizio Taldearentzat
* NASAren 2010eko Ohorezko Saria, EHZren akats elektromekanikoak arintzeko taldeari
* 2013ko NASAren Ohorezko Saria MSLri, Motorrak Kontrolatzeko Taldeari
* NASAren Ohorezko Saria 2013 Sistema Zientifikoen eta MSL Azaleraren Laginketa Taldeari

* 2013ko NASAren ohorezko saria, simulazioko euskarri-ekipoen eta MSL proben taldearentzat
* NASAren 2014ko Urteko Software Saria, Marteko Laborategi Zientifikoko Hegaztien Software Taldeari emana
* MSL Aegis 2016 taldearen saria
* 2017 MSL CHIMRA saria (Marteko harriak aztertzeko bilketa eta manipulazioa in situ) tuneletako anomaliak berreskuratzeagatik

## Beste bide batzuk 
2011n, Verma agertu zen eta Nova ScienceNow-ren atal bat zuzendu zuen, Can We Make It to Mars izenekoa.

Verma AEBetako Aire Armadaren dokumentalean agertzen da. AEB. Science in the Extremes, Seekerren 3. seriea, 6. atala, 2020an Marteren gainazalean egindako lana azaltzen duena.

2018an, Minna Långström zuzendari finlandiarrak Vermari eta Marte Curiosityren rover-arekin egindako lanari buruzko dokumental bat egin zuen, The Other Side of Mars (Mars kuvien takaa) izenburupean. Filmak irudiak sortzeko modua, manipulazioa eta erabilera ditu ardatz, eta horrek espazioa eta teknologia ulertzeko modua ematen du.

## Kanpo estekak