RISC-V

**RISC-V** on kärbitud käsustik (RISC), mida hakati arendama 2010. aastal.  RISC-V on avatud standard ning selle spetsifikatsioon on avalikult saadaval vastavalt Creative Commons litsentsile. Käsustiku litsents lubab igaühel luua implementatsiooni ilma litsentsitasu maksmata, ka ärieesmärgil. Käsustikku arendab RISC-V Foundation.

2020. aasta seisuga on olemas mõned RISC-V protsessori tuumad ja süsteemikiibid.

## Ajalugu
RISC-V sai alguse USA California Ülikooli Berkeleys paralleelsete arvutuste laboris, kus Krste Asanović, Yunsup Lee ja Andrew Waterman alustasid 2010. aastal vaba käsustiku arendamise projekti. 13. mail 2011 avaldati esimene RISC-V-d käsitlev publikatsioon. Samal aastal tehti esimene RISC-V kiibi disain.

2015. aastal loodi sihtasutus RISC-V Foundation käsustiku edasiseks arendamiseks. Alates 2018. aastast teeb RISC-V Foundation koostööd Linux Foundationiga.

## Disain

RISC-V käsustiku disain on modulaarne, st implementatsiooni loojad saavad valida, millised käsuhulgad on tarvis realiseerida: kas ainult baaskäskude hulk või lisada ka lisakäsud. See potentsiaalselt võimaldab RISC-V kasutada seadete loomiseks alates mikrokontrolleritest kuni superarvutiteni.

### Mälu adresseerimine

Sõna pikkus on 32 baiti.

RISC-V võimaldab kuni 128-bitise mälu adresseerimist. Üks RISC-V riistvaraline lõim omab mäluaadressiruumi suurusega 2n baiti, kus n on täisarvu registri suurus bittides (nt 32-bitises mäluaadressiruumis on registri suurus 32 bitti). Mäluaadressiruum on n-ö ringkujuline ehk aadressis 2n-1 asuv bait külgneb aadressil 0 asuva baitiga.

Iga käsu täitmine toob kaasa ühe või rohkem mällupöördumist. Mällupöördumine võib olla kas kaudne (*implicit*) või ilmne (*explicit*). Kaudse mällupöördumise korra sooritatakse mälust lugemise operatsioon käsu aadressi äratoomiseks (*instruction fetch*). Ilmse mällupöördumise puhul sooritatakse kas lugemise või kirjutamise operatsiooni käsus määratud mäluaadressil.

### Käskude hulgad

RISC-V saab käsitleda mitte ühte käsustikuna, vaid nelja baaskäsustikkude perekonnana:
* **RV32I** (32-bitine mäluaadressiruum)
* **RV64I** (64-bitine mäluaadressiruum)
* **RV32E** (RV32I lihtsustatud variant mikrokontrollerite jaoks, registrite arv on kaks korda väiksem RV32I-ga võrreldes)
* **RV128I** (128-bitine mäluaadressiruum)
Iga RISC-V implementatsioon peab realiseerima mingit baaskäsustikku. Peale baaskäske on olemas ka muud käskude hulgad, mida nimetatakse laiendusteks. Sellised laiendused sisaldavad käske lisafunktsionaalsuse realiseerimiseks. Näiteks kui implementatsioon kasutab RV32I käsustikku, siis sellele implementatsioonile saab lisada järgnevaid laiendusi:
* **RV32M** (korrutamise ja jagamise käskude jaoks)
* **RV32A** (aatomioperatsioonide jaoks)
* **RV32F** (lihttäpsusega ujukomaarvude käskude jaoks)
* **RV32D** (topelttäpsusega ujukomaarvude käskude jaoks)
* **RV32C** (sisaldab käskude 16-bitised variandid)
Nende laienduste kogumi koos baaskäsustikuga nimetatakse RV32G. Laiendused teiste baaskäsustikkude jaoks on nimetatud samal moel nagu eeltoodud näites: viimane täht tähendab millise funktsionaalsuse realiseerimiseks seda käsustikku kasutatakse (nt 64-bitise mäluaadressiruumiga käsustik korrutamise ja jagamise käskude jaoks on nimetatud RV64M jne).

### Käskude pikkuse määramine

RISC-V käsud on väga lühikesed. Baaskäsud on 32-bitised ning peavad olema joondutud 32 biti piiris. RISC-V toetab ka käske, milliste pikkus on 16*n biti (*n* on positiivne täisarv). Kui tegemist on 16-bitiste käskudega siis *joondus* on 16 bitti, vastasel juhul on see tavaliselt 32 bitti. RISC-V implementatsiooni maksimaalne käsu pikkus on võrdne positiivse täisarvuga korrutatud joondusega ning sõltub sellest milliseid käskude hulki (baaskäsud koos laiendustega) implementatsioon realiseerib.
Sõltuvalt käsu pikkusest omavad käsu vähima kaaludega bitid erinevaid kindlaid väärtusi:
* 16-bitiste käskude puhul 2 vähima kaaludega bittide väärtused saavad olla kas 00, 01, 10, kuid mitte 11
* 32-bitiste käskude puhul 2 vähima kaaludega bittide väärtused on alati 11; järgmiste suurema kaaludega bittide väärtused ei saa olla 111
* 48-bitiste käskude puhul 6 vähima kaaludega bittide väärtused on alati 011111
* 64-bitiste käskude puhul 7 vähima kaaludega bittide väärtused on alati 0111111
* kui käskude pikkus on 80 bitti või rohkem kuid vähem kui 192 bitti, siis 16 vähima kaaludega bittide väärtused on xnnnxxxxx1111111, kus nnn = (käskude pikkus – 80)/16 binaarkujul
* kui käskude pikkus on 192 bitti, siis 16 vähima kaaludega bitride väärtused on x111xxxxx1111111

### Baaskäsustikud

Basskäsustikud sisaldavad 6 käsuformaati:
* R (Register)
* I (Immediate)
* S (Store)
* U (Upper immediate)
* B (Branch)
* J (Jump)

Allpool on toodud käsuformaatide tabel RV32I näitel:

#### Arvutuskäsud

Käskude üldkuju on **KÄSK rd, operand1, operand2**. Näiteks kui sooritatakse operatsiooni registri väärtuse ja otsese väärtuse peale, siis käsu kuju on **KÄSK rd, rs1, imm**.

I-tüüpi formaadi käsud:
* **ADDI**: liidab otsest väärtust ja *rs1* registri väärtust
* **SLTI/SLTIU**: võrdleb *rs1* registri väärtus ja otsest väärtust; kui *rs1* väärtus on vähem kui otsene väärtus sihiregistrile pannakse 1, vastasel juhul sihiregistrile pannakse 0
* **ANDI**: sooritab AND loogilist operatsiooni; tulemust pannakse sihiregistrile
* **ORI**: sooritab OR loogilist operatsiooni
* **XORI**: sooritab XOR loogilist operatsiooni
* **SLLI**: sooritab loogilist nihet vasakule
* **SRLI**: sooritab loogilist nihet paremale
* **SRAI**: sooritab aritmeetilist nihet paremale
R-tüüpi formaadi käsud:
* **ADD**: liidab *rs1* ja *rs2* registrite väärtusi
* **SUB**: lahutab *rs2* registri väärtusest *rs1* registri väärtust
* **SLT/SLTU**: võrdleb *rs1* registri ja *rs2* registri väärtusi; kui *rs1* väärtus on vähem kui *rs2* väärtus sihiregistrile pannakse 1, vastasel juhul sihiregistrile pannakse 0
* **AND**: sooritab AND loogilist operatsiooni; tulemust pannakse sihiregistrile
* **OR**: sooritab OR loogilist operatsiooni
* **XOR**: sooritab XOR loogilist operatsiooni
* **SLL**: sooritab loogilist nihet vasakule
* **SRL**: sooritab loogilist nihet paremale
* **SRA**: sooritab aritmeetilist nihet paremale

#### Load-Store käsud

**Load** käsk sooritab andmete ülekannet mälust registrisse. **Store** käsk sooritab andmete ülekannet registrist mällu. **Load** on I-tüüpi formaadi käsk; **Store** on S-tüüpi formaadi käsk.

#### Teised käsud

Baaskäsustikus on olemas ka teised käsud:
* **JAL** ja **JALR**: tingimata hargnemiskäsud
* **BEQ**, **BNE**, **BLT**, **BLTU**, **BGE** ja **BGEU**: tingitud hargnemiskäsud
* **FENCE**: käsk mälu järjestamiseks sisend/väljund seadmetega töötamisel
* **ECALL** käsu abil programm saab sooritada süsteemikutset täitmiskeskkonnale
* **EBREAK** käsu abil saadakse programmi sooritamise juhtimist silumise keskkonnale
* Kõik baaskäsustikud sisaldavad kõik ülaltoodud käske. Peale neid sisaldavad RV64I ja RV128I käsustikud ka teisi lisakäske.
### Käsud korrutamise ja jagamise jaoks

RISC-V sisaldab laiendused korrutamise ja jagamise jaoks. Kõikide laienduste ühised käsud on sellised:
* **MUL**: *rs1* ja *rs2* registrite sisu korrutamine ja tulemuse panemine *rd* registrile
* **DIV**: *rs1* registri sisu jagamine *rs2* registri sisuga, ümardades nulli poole; tulemust pannakse *rd* registrile
* **REM**: *rs1* registri sisu jagamine *rs2* registri sisuga, ümardades nulli poole; tulemusena pannakse jagamise jääki *rd* registrile

### Privilegeeritud täitmine

RISC-V saab toetada erinevaid tarkvaravirnu, mis võimaldavad implementeerida privilegeeritud täitmist. On olemas 3 täitmise keskkonna (*execution environment*) tüüpi:
* **AEE** (rakenduse täitmise keskkond): käivitab ainult ühte rakendust, mis on kodeeritud kindla binaarse rakendusliidesega täitmiseks. Binaarne rakendusliides on siin täitmise keskkonna ja rakenduse vahendajaks: rakendus ei tööta täitmise keskkonnaga otseselt, vaid binaarse rakendusliidese kaudu. Sellisel juhul töötab implementatsioonil samaaegselt ainult üks rakendus.
* **SEE** (superviisori täitmise keskkond): käivitab operatsioonisüsteemi binaarse superviisorliidese kaudu. Operatsioonisüsteem omakorda käivitab rakendusi binaarse rakendusliidese kaudu. Sellisel juhul töötab implementatsioonil samaaegselt üks operatsioonisüsteem, mis saab käivitada ühte või mitut rakendusi.
***HEE** (hüperviisori täitmise keskkond): käivitab hüperviisori binaarse hüperviisorliidese kaudu. Hüperviisor omakorda käivitab operatsioonisüsteeme binaarse superviisorliidese kaudu, milled saavad käivitada rakendusi binaarse rakendusliidese kaudu. Sellisel juhul saavad implementatsioonil töötada mitut operatsioonisüsteeme.

Iga RISC-V riistvaraline lõim töötab mingisugusel hetkel mingi privileegitasemel, mis on määratud kontroll- ja staatusregistrites. Kokku on olemas 3 privileegitaset: U (User/Application; Kasutaja/Rakendus); S (Supervisor; Superviisor); M (Machine; Masin). Mõned käsud on võimalik sooritada ainult juhul, kui riistvaraline lõim töötab mingil privileegitasemel. Kui proovitakse sooritada mingit käsku, mis ei saa sooritada jooksva privileegitasemel, siis visatakse erindit.

Ülalpool kirjeldatud käsud saab RISC-V implementatsioon täita olenemata sellest milles privileegitasemel antud implementatsioon töötab.

## Tarkvara
Vaatamata sellele, et RISC-V 2020. aasta seisuga ei ole laikasutusel mõne tarkvara toetab seda käsustikku või oli RISC-V käsustikusse porditud:
* Simulaatorid: FireSim
* Emulaatorid: QEMU, TinyEMU
* C kompilaatorid: GCC, Clang
* Buudihaldurid: coreboot, U-Boot
* Hüperviisorid: Xvisor, KVM
* Linux operatsioonisüsteemi tuum
* Linuxi distributsioonid: Debian, Fedora, openSUSE, Gentoo
* Reaalaja operatsioonisüsteemid: RTEMS, FreeRTOS, OpenWrt
* BSD operatsioonisüsteemid: FreeBSD, NetBSD
* Rust, Go programmeerimiskeeled
* Integreeritud programmeerimiskeskkonnad: GNU MCU Eclipse, Embedded Studio

## Märkused

## Viited