Magnetlevitatsioon

**Magnetlevitatsioon** on meetod, mille puhul objekti hõljutatakse magnetvälja abil. Magnetvälja kasutatakse raskusjõu ning teiste objektile mõjuvate jõudude vastu töötamiseks.

Magnetlevitatsiooni kaks põhilist murekohta on piisava tõstejõu ja stabiilsuse saavutamine.

Magnetlevitatsiooni kasutatakse magnethõljukrongides, magnetlaagrites, toodete efektseks eksponeerimiseks jne.

## Tõstejõud
Magnetmaterjalide ja -süsteemide vahel esinevad tõmbe- ja tõukejõud, mille suurus sõltub magnetvälja tugevusest ja magnetite pindalast. Lihtsaima näitena võib tuua kaks magnetdipooli, mis tõukuvad teineteisest kui nende samanimelised poolused vastastikku asetada.

Tõstejõu suurust saab määrata magnetilise rõhu abil (seda rõhku nimetatakse ka magnetiliseks energiatiheduseks). Näiteks avaldub magnetvälja magnetiline rõhk ülijuhile järgmiselt:
:P_{mag} = \frac {B^2} {2 \mu_0},
kus P_{mag} on jõud pindala ühiku kohta paskalites, B on magnetiline induktsioon teslades mõjutatava keha pinna vahetus läheduses ning \mu_0 = 4π×10−7&nbsp;N·A−2 on vaakumi magnetiline läbitavus (magnetiline konstant).

## Stabiilsus
Samuel Earnshaw teoreem tõestab, et püsimagneteid ei ole omavahel ega vastastikmõjus para- või ferromagnetiliste materjalidega võimalik staatilises süsteemis stabiilselt hõljuma panna. Näiteks, tõstejõud kahe püsimagneti vahel on väga ebastabiilne. Mitte ükski magnetite omavaheline paigutus ei saa luua stabiilset süsteemi, sest magnetvälja kujust sõltuvalt saab hõljuv magnet liikuda küljelt küljele või end ümber pöörata.

Siiski on stabiilsust võimalik saavutada, kui kasutada servomehhanisme, diamagneetikuid, ülijuhte, pöörisvoolusid hõlmavaid süsteeme, pöördliikumist jne.

## Meetodid
### Pseudolevitatsioon
Kui leviteerivale kehale panna ette mehaanilised piirded, mis takistavad keha liikumist külgsuundades, on võimalik saavutada pseudolevitatsioon.

### Servomehhanismid
Stabiilse süsteemi saavutamiseks on vaja kindlustada, et kui keha hakkab stabiilsest seisundist kõrvale kalduma, lükataks ta tagasi soovitud asukohta. Stabiilse magnetlevitatsiooni võib saavutada, kasutades servomehhanismi, mis hõljutatava objekti asukoha ja kiiruse mõõteandmete alusel korrigeerib elektromagnetite abil pidevalt objekti paiknemist.

Mitmed süsteemid kasutavad magnetilist tõmbejõudu, et tõmmata objekte ülespoole, kuid kasutatakse ka tõukejõudu ning ka kombinatsioone mõlemast. Nende puhul on tegemist elektromagnetilise vedrustuse ehk EMS (*electromagnetic supension*) näidetega. EMS tehnoloogial põhinevad magnethõljukrongid on ehitatud nii, et rongi alumised ääre-eendid kaarduvad sõiduraja alla ning rongi küljes olevad elektromagnetid tõmbavad rongi metallist "rööbaste" poole. Külgedel olevad juhtmagnetid hoiavad rongi külgsuunas stabiilselt ning aitavad rongil rada järgida. Servomehhanismid hoiavad seega rongi rajast ohutus kauguses.

### [[Induktsioonvool]]u kasutamine
Elektrodünaamiline vedrustus ehk EDS (*electrodynamic suspension*) on magnetlevitatsiooni liik, mille puhul elektrijuhid on ajas muutuvas magnetväljas. See magnetväli indutseerib pöörisvoolud elektrijuhis, genereerides nõnda omakorda magnetvälja, mis tõmbab kahte keha üksteise poole või tõukab neid eemale.

EDS-tehnoloogial põhinevate magnethõljukrongide küljes on ülijuhid ning muutuv magnetväli genereeritakse voolu juhtimisega läbi poolide, mis kulgevad piki rada. Tõstejõu saavutamiseks peab rong liikuma. Selline süsteem on väga stabiilne, sest korrigeerib ise väiksemadki kõrvalekalded ja surub või tõmbab rongi tagasi omale kohale. Seega ei vaja selline süsteem servomehhanismi.

### Diamagnetiline levitatsioon
Diamagneetikute korral Earnshaw teoreem ei kehti ning diamagnetiline levitatsioon võib olla väga stabiilne. Diamagneetikud tekitavad välises magnetväljas sellele vastu töötava magnetvälja ning välise magnetvälja ja materjali vahel tekib tõukumine. Diamagnetismi väli on üldiselt üsna nõrk, kuid avaldub tugevamalt näiteks vismuti ja pürolüütilise grafiidi ning eriti tugevalt ülijuhtide korral (superdiamagnetism).

Kuna ka vee puhul domineerivad diamagnetilised omadused para- ja ferromagnetiliste omaduste üle, siis on tehtud katseid, kus hõljutatakse veetilku ning isegi väikeseid elusolendeid, nagu rohutirts, konn ja hiir. Selleks vajalik magnetväli aga peab olema väga tugev.

Diamagnetilise levitatsiooni miinimumkriteeriumiks on 
: B \frac{dB}{dz} = \mu_0 \, \rho \, \frac{g}{\chi} ,
kus
*  \chi  on magnetiline vastuvõtlikkus
*  \rho  on materjali tihedus
*  g     on raskuskiirendus
*  \mu_0 on vaakumi magnetiline läbitavus
*  B     on magnetiline induktsioon
*  \frac{dB}{dz} on magnetilise induktsiooni muutus vertikaalsihis.

Ideaalsetes tingimustes:
* Vesi hõljub tingimusel B \frac{dB}{dz} \approx 1400\ \mathrm{T^2/m}
* Grafiit hõljub tingimusel B \frac{dB}{dz} \approx 375\ \mathrm{T^2/m}.

### Pöördliikumisega stabiliseerimine

Pöördliikumisega stabiliseeritud levitatsioon on nähtus, kus pöörlev magnet hõljub teise magneti kohal ning stabiilsus on saavutatud güroskoopilise efekti tõttu. Pöörlemine ei tohi olla aga liiga kiire ega liiga aeglane, et võimaldada vajalik pretsessioon.

 hõljukkiirrong]]

## Ajajoon
*1839 – Samuel Earnshaw teoreem tõestas, et elektrostaatiline levitatsioon ei saa olla stabiilne; hiljem kohandati teoreemi magnetostaatilise levitatsiooni jaoks
*1912 – Emile Bachelet sai patendi elektromagnetilise vedrustuse süsteemi jaoks 
*1933 – Walther Meissner ja Robert Ochsenfeld avastasid superdiamagnetismi (Meissneri efekt)
*1934 – Hermann Kemper sai patendi "ilma ratasteta monorelss-sõiduki" jaoks 
*1939 – Werner Braunbeck tõestas, et magnetlevitatsioon on võimalik diamagnetiliste materjalidega 
*1961 – James R. Powell ja Gordon Danby töötasid välja elektrodünaamilise levitatsiooni süsteemi 
*1969 – Transrapid EMS tehnoloogial põhinevate hõljukrongide arendus
*1970. aastad – Roy M. Harrigan avastas pöördliikumisega stabiliseeritud levitatsiooni 
*1984 – avati maailma esimene magnetlevitatsioonil põhinev transpordiliin Birminghami lennujaama ja raudteejaama vahel 
*1997 – Andre Geim teostas elusa konna peal diamagnetilise levitatsiooni 
*1999 – alustati tööd Inductracki tehnoloogia välja töötamiseks 
*2004 – maailma esimene avalik hõljukkiirrong]] (Transrapid) alustab reise Shanghai kesklinna ja Pudongi lennujaama vahel 
*2005 – homopolaarsete elektrodünaamiliste laagrite arendus 

## Viited