LabVIEW

**LabVIEW** (*Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench*) on ettevõtte National Instruments (NI) graafiline programmeerimiskeskkond ja keel. LabVIEW võimaldab luua programme testimiseks, mõõtmiseks, andmehõiveks, aparaatide kontrolliks, mõõtmiste analüüsiks, tulemuste kujutamiseks – aruannete genereerimiseks, modelleerimiseks, manussüsteemide programmeerimiseks ja elektroonikaskeemide joonistamiseks. 

LabVIEW on tarkvarapakett, mis pakub kasutajatele vahendeid, et lahendada tänapäeva mõõteseadmete programmeerimise probleeme ning võimaldab suutlikkust luua innovatiivseid lahendusi kiiremini ja tõhusamalt kui varem.

## LabVIEW eelised
LabVIEW on välja töötatud selleks, et insenerid ja teadlased saaksid luua paindlikke mõõte- ja kontrollprogramme kiiremini ja odavamalt. LabVIEW süsteemiprojekteerimise tarkvara keskmeks on National Instrumentsi platvorm. See võimaldab kasutada igakülgseid tööriistu, mida vajame, ehitamaks mõõte- ja kontrollprogramme, aga seda kõike võimalikult lühikese ajaga. LabVIEW võimaldab juhtida mitmesugust riistvara ja seeläbi automatiseerida näiteks mõõtmisi, signaalide genereerimisi. Samuti võib mõõtmisi ja genereerimisi modelleerida arvutiekraanil, selleks eraldi riistvara kasutamata. Kombineerides LabVIEW tarkvara võimalusi National Instrumentsi konfigureeritava riistvaraga, võime koostada vägagi keerukaid ja täpseid mõõtmissüsteeme. Kasutatakse täpseid tulemusi nõudva materjali ioonse elektroaktiivse polümeeri (IEAP) testimisel ja arendamisel.

## Graafiline programmeerimine
Programmeerimiskeskkonda LabVIEW (nagu ka analoogseid keskkondi HP VEE, Hewlett-Packard Visual Engineering Environment) ei iseloomusta mitte graafilise kasutajaliidese olemasolu, vaid programmikoodi esituse põhimõtted: programmi loomine graafilises programmeerimiskeskkonnas ei seisne tekstiridade sisestamises arvutisse, vaid hoopis piltkujul esitatud funktsioonikastikeste ühendamises muutujate kulgemisradu tähistavate joonte abil. Selline programmeerimistegevus meenutab tööd projekteerimistarkvaraga (P-CAD, OrCAD jms), keelele endale (meetodile) on pandud nimeks **G**.
Graafilise programmeerimiskeskkonna erinevus visuaalsest (Visual C, Delphi jms) seisneb nimelt selles, et nende abil loodud lõpptulemus on küll igati graafiline, aga selle loomise protsess jääb endiselt tekstiliseks. Sellega on mainitud visuaalsed keskkonnad kõigest samm edasi eelmise põlvkonna tekstipõhisest keskkonnast. Teksti sisestamine on nendes küll lihtsustatud – tekstiridade kirjutamine on asendatud modulaarsete vormide täitmisega ning sellega kaasnevad lohistamise võimalused. Aga sisuliselt ei ole nad graafilised programmeerimise keskkonnad, nagu seda on LabVIEW.

## Andmete voog
**Andmevoo meetod** – iga funktsioon saab rakenduda alles siis, kui temani on jõudnud kõik vajalikud sisendparameetrid.

Suurem osa tekstil põhinevaid programmeerimiskeeli kasutab nn käsuvoomudelit, LabVIEW seevastu kasutab programmi täitmisel andmevoomudelit. Lihtsustatult, käsuvoomudeli järgi, määrab programmi täitmise järjekorra programmi elementide järjestus. LabVIEW-s kasutatava andmevoomudel töötab nii, et plokkdiagrammil asuv element (nt funktsioon) käivitub alles siis, kui selle sisendites on kõik nõutud andmed, pärast seda tekitab element oma väljundile tulemuse. Edasi liigub tulemus mööda andmevoogu juba järgmise elemendi sisendisse. See liikumine määrab LabVIEW programmi täitmise järjekorra.

## Polümorfism
Üks LabVIEW sümpaatsemaid omadusi on tema põhifunktsioonide polümorfism. See tähendab seda, et erinevate andmetüüpide ja vormidega opereerimiseks kasutatakse samu funktsioone, mis adapteeruvad esimesena funktsiooni sisendisse ühendatud andmetüübile. Täisarv teisendatakse siiski reaalarvuks, mitte vastupidi; sama loogiline põhimõte kehtib 8-, 16- ja 32-bitiste arvudega tehete sooritamisel. Kui näiteks liitmisfunktsiooni sisenditesse ühendada massiiv ja üksikmuutuja, liidetakse see üksikmuutuja rea igale elemendile. Põhimõtteliselt erinevate andmetüüpidega muutujaid siiski kokku liita (stringiks ühendada) ei saa. Selleks tuleb nad eelnevalt sobivale kujule teisendada, mille tarvis on LabVIEWl mitu funktsiooni, näiteks stringi kujul esineva numbrilise muutuja liitmine täisarvuga.

## Tsüklid
LabVIEW keskkonnas kohtab WHILE-tsüklit, samuti on olemas valikustruktuur (*CASE Structure*) ja kaadristruktuur (*FRAME Structure*) tegevuse järjestamiseks. Tsükliliste muutujate külgedele on võimalik tekitada mälupuhvreid – nihkeregistreid (*shift register*) ja kohalikke muutujaid. Nihkeregister võimaldab ühe tsükli lõppedes tekitatud väärtuse järgmisse tsüklisse sisse tuua. Valemite sisestamine on võimalik valemiraami (*formula node*) abil, milles raami külgedele defineeritakse sisend- ja väljundmuutujad ning raami sisse kirjutatakse muutujaid siduv valem.

### Kaadristruktuur
Kaadristruktuur on üles ehitatud analoogiliselt filmi kaadritega, mis on nummerdatud järjekorras 0-1-2-jne.

### Valikustruktuur
Valikustruktuuri täitmine toimub vastavalt valija (*selector*) (struktuuri vasakul äärel) külge ühendatud muutujale. Tõeväärtuste korral on valikuid kaks (*TRUE/FALSE*), numbrite või stringide korral hulgaliselt.

### FOR-tsükkel
FOR-tsüklit läbitakse N korda, kui terminali N külge on ühendatud täisarvuline väärtus. Kui struktuuri siseneb rida, puudub vajadus N ühendamiseks. Automaatselt töötab tsükkel minimaalse siseneva rea pikkusega võrdne arv kordi.

### WHILE-tsükkel
WHILE-tsüklit läbitakse vähemalt üks kord. See töötab, kuni tsüklit käigus hoidev muutuja (paremas alumises nurgas) on ühendatud tõeväärtusega *TRUE*.

## Andmetüübid
LabVIEWs liiguvad andmed mööda juhtmeid. Igal juhtmel võib olla üks andmete allikas, kuid juhet saab ühendada mitmete VI-de ja funktsioonidega. Juhtmetel võib olla
vastavalt nende andmete tüübile mitmesuguseid stiile, värve ja paksusi.
Juhtme tüübid on reaalarv, täisarv, kahendväärtus või string. Lisaks jagunevad kõik juhtmetüübid kolme erinevasse andmetüüpi. Andmetüüpideks on skalaar, 1D-jada ja 2D-jada. Kõiki reaalarvudega seotud andmetüüpe märgistatakse LabVIEW programmis oranži värvusega, täisarvudega andmetüüpe sinisega, kahendväärtustega andmetüüpe rohelisega ning string kujul andmetüüpe roosa värvusega.

## LabVIEW programmiosad
LabVIEW programm (*VI*) koosneb:
*paneelist (*Front Panel*) – kasutajaliides 
*diagrammist (*Diagram*) – programmi kood 
*ikoon ja liides (muhv) (*Icon / Connector Pane*) – ühenduspunkt programmi sõlmede (funktsioonide, VI-de vahel)

### LabVIEW paneel
Paneel (*Panel*) on programmi graafiline kasutajaliides, sellel paiknevad programmi sisendelemendid ehk juhtelemendid (*Controls*) ja väljundelemendid ehk indikaatorid (*Indicators*). Iga paneelielement kujutab diagrammil terminali. Juhtelemendid ja indikaatorid jagunevad järgmistesse tüüpidesse: 
*arvud (*Numeric*) 
*sõned ehk tekstväärtused (*String*) 
*tõeväärtused (*Binary*) 
*massiivid (*Array*) 
*graafikud (*Graph, Chart*) 
*klastrid (*Cluster*) 
*dekoratsioonid ehk kujunduselemendid (*Decoration*)

### LabVIEW diagramm
Diagramm kujutab LabVIEW programmi koodi graafilises (G-)keeles. Diagramm esitatakse funktsioone kujutavate piltide kogumina (*Icon*), mis on ühendatud andmevoogu (*Dataflow*) tähistavate joontega ehk juhtmetega (*Wires*). Programmi täidetakse andmevoogu tähistavate joonte kulgemist järgides. Diagramm koosneb järgmistest osadest:
*terminalid – ühenduspunktid (sisendid (*Contols*) / väljundid (*Indicators*)) paneeli ja diagrammi vahel 
*sõlmed (*Nodes*) (nende hulka kuuluvad ka alamVI-d) klassikaliste programmeerimiskeelte operaatorite ja protseduuride (alamprogrammide) analoogid 
*Jooned ehk juhtmed (*Wires*) – kannavad (juhivad) andmeid sõlmede ja terminalide vahel

### Liides
Liides ehk muhv (*Connector Pane*) on klemmikarpi meenutav nelinurk paneeli ülemises paremas nurgas. Liidese klemmid on klassikaliste programmeerimiskeelte alamprogrammi sisestatavate/tagastatavate muutujate analoogid. Alam VI-d (*Sub VI*) on alamprogrammide (*Procedure*) analoogid.

## Virtuaalne Instrument
LabVIEW programme nimetatakse virtuaalseteks instrumentideks (*Virtual Instrument* (VI)), nad imiteerivad/emuleerivad reaalsete füüsikaliste instrumentide, näiteks multimeetrite, ostsilloskoopide, termomeetrite ja analüsaatorite käitumist ja väljanägemist.

## Platvormid
LabVIEW’s kirjutatud programme saab kasutada järgmistel arvutiplatvormidel:
*MS Windows 
*Apple Macintosh 
*Sun Microsystems 
*Linux
*Pocket PC
*Palm OS 
*Windows CE 
*Embedded 32-bit CPU

## Riistvara
LabVIEW sisaldab sisseehitatud draivereid paljude kommunikatsioonistandardite kasutamiseks, näiteks GPIB, VXI, PXI, RS-232, USB, Ethernet ja Plug-in DAQ.

Paljud ettevõtted pakuvad draivereid enda mõõte- ja kontrollaparatuuri jaoks. Tüüpilised draiverid võimaldavad initsialiseerida seadme, konfigureerida seadet ning lugeda ja kirjutada andmeid.

## LabVIEW ja arvutivõrk
Sisseehitatud võimalused arvutivõrgu kasutamiseks: 
*TCP-IP 
*Veebiserver 
*E-post 
*Active-X 
*Andmebaasid

## National Instrumentsi programmid
National Instruments toodab mitmesuguseid mõõtmis- ja juhtimisprogramme ja programmeerimisvahendeid: 
*LabVIEW – graafiline universaalne programmeerimiskeskkond 
**LabWindows/CVI – ANSI C* keskkond, võimaldab kasutada LabVIEW funktsioone ja kasutajaliidese elemente 
**Measurement Studio* – liides MS Visual Studiole LabVIEW funktsioonide ja kasutajaliidese elementide kasutamiseks 
**LabVIEW Datalogging and Supervisory Control* 
**NI Vision* – kujutisetöötluse ja kontrolli tarkvara, masinnägemise tarkvara (*Machine Vision*) 
**LabVIEW Real Time* – LabVIEW reaalajamõõtmiste lisa, võimaldab ajalist lahutust kuni 1 mikrosekund *NI RT* keskkonnas (tavaline Windowsi väärtus on 1 ms) 
*Palju muid pakette (MATRIX, Electronic Workbench jne)

## Kasutajad
*USA 500 juhtivast firmast (Fortune 500) kasutab LabVIEW-d mingil viisil 85%: 
**Väljatöötlus/arendus 
**Testimine 
**Kontroll / kvaliteedikontroll 
*Kümned tuhanded teadus-, uurimis-, õppeasutused kogu maailmas (Eestis TTÜ – alates 1998. aastast kõik mõõtelabori töökohad varustatud LabVIEW-ga): 
**eksperimendijuhtimine 
**mõõtesüsteemide õpetus
*Kõik suuremad Eesti teadusasutused ja ülikoolid: 
**Tartu Ülikoolis andmehõive ja analüüs LabVIEW keskkonnas alates 2006/07. õppeaastast, visuaalprogrammeerimine 2007/08. õppeaastast

### Tuntud kasutajaid
*NASA: vesinikulekete leidmiseks kosmosesüstikutes
*Texas Instruments: maailma suurimaid mikroskeemitootjaid, traadita kommunikatsiooni skeemide automaatse testimise ja kvaliteedikontrolli süsteem
*Microsoft: Xbox automaatne testimine (PXI-siinil, 2,5&nbsp;GHz mõõtesagedus) 
*USA õhujõud: LANTIRN-i süsteemi uus versioon – 50% odavam, kiirem, väiksem (öine madallennu navigatsiooni ja sihtmärgi otsimise süsteem, näiteks F-15, F-16 lennukitel)

## Puudused
*Päris kallis, eriti firmade versioon ja teadustöö versioon 
*Normaalseks tööks vajalik monitori lahutus 1600×1200 punkti või 1900×1200 punkti – 19"–22" monitor (odav TFT tavaliselt 1200×1000 punkti) 
*Diagrammile uute osade lisamine nõuab ajamahukat olemasolevate osade ümberpaigutamist säilitamaks loetavus (automaatne ümberpaigutamine ei anna enamasti soovitud tulemust) – uuemates versioonides sellele rohkem tähelepanu pööratud 
*Klassikalise programmeerimisega harjunud inimesel kohati raske "paradigmat" taibata 
*Ainult täielik (*campus*) litsents sisaldab kõiki tooteid, tavaliste litsentside korral vaja iga "lisa" eest eraldi maksta.

## Versioonid

.

## Viited

## Kirjandus
*Robert H. Bishop. *Learning with LabVIEW 7 Express.* Pearson/Prentice Hall, 2004. ISBN 0131239260
*Gary W. Johnson. *LabVIEW Graphical Programming: Practical Applications in Instrumentation and Control.* McGraw-Hill, 1997 (June), 665 p. 2nd edition, softcover, includes CD-ROM.
*Thomas Klinger. *Image processing with LabVIEW and IMAQ vision.* Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, N.J, 2003. ISBN/ISSN: 0130474150 
*Hall T. Martin. *LabVIEW for automotive, telecommunications, semiconductor, biomedical, and other applications.* Prentice Hall, 2000. 
*Jon Olansen. *Virtual bio-instrumentation : biomedical, clinical, and healthcare applications in LabVIEW.* Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, N.J, 2002. 
*Jeffrey Travis. *LabVIEW for everyone.* Prentice Hall, 2002. ISBN 013065096X
*National Instrumentsi kirjanduse loend

## Muud allikad
* http://www.elin.ttu.ee/mesel/Study/Subjects/0030DAqS/Content/PrograVI/Graafiline_programmeerimiskeskkond_LabVIEW_ver2.htm, kasutatud 29.09.2013
* http://ims.ut.ee/~ramon/Progetiiger%206.%20klass.pdf, kasutatud 29.09.2013
* http://www.e-ope.ee/_download/euni_repository/file/2454/MHX0065_1_LabView.zip/MHX0065_1_LabView/MHX0065_Teema1_Sissejuhatus_%20LabView%20programmeerimine.pdf, kasutatud 29.09.2013
* http://softwarelicense.arizona.edu/labview, kasutatud 29.09.2013
* http://www.ni.com/labview/, kasutatud 29.09.2013
* http://www.eava.ee/opiobjektid/ADmuundus/NI%20LabVIEW.htm, kasutatud 29.09.2013
* http://www.elin.ttu.ee/mesel/LabView.htm, kasutatud 29.09.2013
* Tartu Ülikooli kursuse "Visuaalprogrammeerimine" loeng 1 slaidid (2011). Koostaja A. Reinart, kasutatud 29.09.2013
* Hall T. Martin. *LabVIEW for automotive, telecommunications, semiconductor, biomedical, and other applications.* Prentice Hall, 2000, kasutatud 29.09.2013
* Jon Olansen. *Virtual bio-instrumentation : biomedical, clinical, and healthcare applications in LabVIEW.*Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, N.J, 2002, kasutatud 29.09.2013
* Jeffrey Travis. *LabVIEW for everyone.* Prentice Hall, 2002. ISBN 013065096X, kasutatud 29.09.2013

## Välislingid
* Official Home Page – National Instrument's orginaal veebileht
** LabVIEW Tools Network – LabVIEW lisafunktsioonide loetelu
** LabVIEW Help – Veebipõhine dokumentatsioon 2012
** LabVIEW Help – Veebipõhine dokumentatsioon 2010
** LabVIEW Help – Veebipõhine dokumentatsioon 2009
** LabVIEW Help – Veebipõhine dokumentatsioon 8.20
** Official LabVIEW Community Home Page – LabVIEW kommuun
* LAVA (LabVIEW Advanced Virtual Architects) – LabVIEW kommuun ja foorum
* Info-LabVIEW – LabVIEW elektroonne mail list
* OpenG – Vabavaralised lisad LabVIEW'le
* The LabVIEW Wiki – Wiki leht LabVIEW'st
* Tasuta netipõhine LabVIEW õppimise keskkond – Autor NI
* Mitmekeelne foorum LabVIEW'st
* ITpointed LabVIEW foorum
* Saksakeelne LabVIEW leht
* LabVIEW linkide kollektsioon: õpetused, blogid, abivahendid ja tarkavara