Boomerang (lasutuvastussüsteem)

**Boomerang** on lasutuvastussüsteem, mis on arendatud DARPA ja BBN Technologies vahelise koostööna. Seadme põhiliseks kasutusalaks on snaipri lasu kindlakstegemine ja selle asukoha määramine. Boomerangi süsteem on reeglina kinnitatud sõidukite, näiteks Humvee, Stryker ja MRAP külge. Boomerangist on ka versioon jalgsi liikuvatele sõduritele – Boomerang Warrior-X.

## Arendustöö
Boomerang kasvas välja USA Kaitseministeeriumi programmist 2003. aasta lõpus. Selleks ajaks oli teada, et agressiivne vastuhakk USA sõduritele hakkas suurenema. Tihti ei saanud sõdurid lärmakates sõidukites aru, et nende pihta tulistatakse, enne kui keegi neist oli pihta saanud. Tollane USA kaitsesekretär Donald Rumsfeld pöördus DARPA poole ja palus lähitulevikuks valmivat lahendust, mida saaks rakendada Iraagi konfliktis. Rumsfeld otsis lahendust, mis ei pea olema täiuslik, kuid mis siiski aitaks sõdureid ja oleks parem kui mitte midagi. 

Ameerika armee hakkas 2003. aastal kasutama piiratud arvul Prantsusmaal valminud PILAR snaiprivastaseid süsteeme, kuid kalli hinna tõttu ei saadud seda lahinguväljal laialdaselt rakendada. See viis DARPA uue ja odavama süsteemi väljatöötamisele. DARPA programmijuht Karen Wood väitis, et BBN-i varasemad tööd olid olnud silmapaistvamad. BNN oli 1997. aastal välja töötanud DARPA sponsorluse all lihtsama snaiprivastase süsteemi Bullet Ears. 

Boomerangi nõudmisteks olid:
*laskja tuvastamine 15 kraadi täpsusega;
*tuvastamiseks kulub 1 sekund;
*töötab laskude korral, mis on möödunud 1–30 m kauguselt mikrofonidest;
*võimaldab tuvastada ja kindlaks määrata laske AK-47st ja teistest väiksematest relvadest, kaugusega 50–150 m;
*töökindel linna tingimustes;
*töötab sõiduki peal, sõidukiirusega kuni 100 km/h nii maanteel kui ka karmil maastikul;
*talub liiva, vihma ja kergeid kokkupuuteid okste ja lehtedega;
*võimaldab teavitada ohust nii hääle kui ka LED-ekraani abil;
*mikrofonid ja elektroonikaseadmed peavad olema väljavahetatavad ka sõjaväljal.

Boomerangi esimene prototüüp loodi 65 päevaga. Suurimad väljakutsed olid
*müra filtreerimine (sõiduki mürad ja raadioside staatilised helid);
*lasusarnaste helide eristamine päris laskudest (ilutulestik või uksepaugud);
*väljaminevate laskude ignoreerimine.

Väikest hulka Boomerangi süsteeme katsetati Iraagis, mis viisid teise ja kolmanda põlvkonna versioonideni, Boomerang II ja Boomerang III. 

### Lepingud ja auhinnad
*2005. aastal võitis Boomerangi süsteem nii DARPA "silmapaistva tehnilise saavutuse auhinna" kui ka Technology Exchange'i auhinna "aasta tehnoloogia mõjutaja".
*2008. aasta juunis sõlmis Ameerika sõjavägi BBN-iga lepingu 8131 Boomerang süsteemi ostmiseks. Lepingu hinnaks oli 73 845 000 $ ja sinna hulka kuulusid ka varuosad ja treening. 
*2008. aasta septembris sõlmiti Ameerika sõjaväe ja BBN-i vahel leping 3,5 miljoni USA dollari väärtuses, et välja töötada Boomerangi-sarnane süsteem, mida saaksid kasutada jalgsi liikuvad sõdurid.
*2009. aasta septembris sõlmiti leping hinnaga 22 460 000 $, mille käigus Ameerika sõjavägi tellis 1095 Boomerangi süsteemi ja 2195 sõiduki kinnituskomplekti. 
*2011. aasta oktoobris tellis Ameerika sõjavägi 9 000 000 $ eest tagavaraosi ja lisavarustust Boomerang III süsteemidele

## Tööprotsess
Boomerangi süsteem asub masti küljes, mis on kinnitatud sõiduki külge. Boomerang kasutab seitset väikest mikrofoni, mis tajuvad ja mõõdavad nii relvapauku kui ka kuuli häält, mis tekib kuuli ülihelikiirusel liikumisel. Iga mikrofon registreerib heli natuke erineval ajal. Boomerang kasutab keerukaid algoritme, et arvutada kuuli suunda, kõrgust maapinnast ja laskja kaugust. Kõik arvutused tehakse vähem kui sekundi jooksul. Süsteemi kasutajad saavad samaaegselt informatsiooni laskja asukoha kohta nii visuaalselt kui auditiivselt. Sõidukitesse on üles seatud analoogkella laadsed LED-idega varustatud paneelid ning kõlarid, kus teavitatakse laskja asukohast. Näiteks, kui tulistatakse otse selja tagant, siis on kõlaritest kuulda "Lask, kella kuue suunas" ning LED süttib paneelil kella 6 juures. Lisaks ütleb arvuti sõdurile laskja kauguse, kõrguse ja asimuudi. 

Boomerang töötab ka ekstreemsete ilmastikuolude korral, nii avamaastikul kui linnakeskkonnas, seistes või liikudes. BBN väidab, et vigade hulk laskude tuvastamisel kiiruse 80 km/h juures on tuhande töötunni jooksul väiksem kui üks. 

Boomerang ei suuda tuvastada laske, mis on tehtud summutiga relvadest, ning samuti ei tööta see efektiivselt, kui kuulide kiirus on väiksem helikiirusest.

## Viited

## Välislingid
* Boomerangi koduleht
* Akustiline luure — kuidas jäljetult jälgida?
* Video: Boomerangi tutvustus Discovery saates "Future Weapons"
* Video: Boomerangi tutvustus Chronicle saates "Gadget guide"