Da Vinci robotsüsteem

**Da Vinci robotsüsteem** (inglise keeles *The da Vinci Surgical System*) on seade kirurgiliste operatsioonide jaoks (kirurgiarobot). Vastava väljaõppe saanud eriarstid kasutavad robotit näiteks eesnäärme-, põie-, neeru-, kaela-, pärasoole- ja kõhukasvajate opereerimisel. Robotit kasutatakse paljudes kliinikutes üle kogu maailma.

Da Vinci roboti töötasid välja USA armee meditsiinitehnikud 1980. aastatel. Robotitootja on Ameerika Ühendriikide ettevõte Intuitive Surgical. Da Vinci süsteemi maksumus oli 2021. aastal 2 miljonit USA dollarit.

## Kirjeldus
Robotil on kaks plokki: esimene on mõeldud kirurg-operaatorile ja teine - neljakäeline robotkäsi - on täitev seade. Robotit kasutatakse enamasti südameklapi parandamiseks ja günekoloogilisteks kirurgilisteks protseduurideks.

Roboti üks "käsi" hoiab käes videokaamerat, mis edastab pilti opereeritavast piirkonnast, teised kaks reprodutseerivad reaalajas kirurgi teostatud liigutusi ning neljas "käsi" teostab kirurgi abi funktsiooni.

Aparaadi kaal on 500 kg. Kirurg istub puldi taga, mis võimaldab opereeritavat piirkonda näha suurendusega 3D-s, mitmekordse suurusega ja kasutab instrumentide juhtimiseks spetsiaalseid juhtnuppe.

## Operatsioonide loend
Da Vinci roboti abil on teostatud edukalt üle 22 erinevat sorti operatsiooni. 

* Raskekujulise müasteenia ravis võidakse kasutada Da Vinci robotiga juhitavat tümektoomiat.
* Hüsterektoomia ja müomektoomia
* Mastektoomia
* Maovähendus
* Kopsu lobektoomia
* Ovariektoomia
* Alloplastika
* Kusepõie eemaldamine
* Aju lobotoomia

2012. aastal oli da Vinci süsteemi abil tehtud peamiselt hüsterektoomia ja müomektoomia operatsioonide koguarv umbes 200 tuhat.

## Ajalugu
Robotkirurgia hakkas arenema 1980. aastatel. Üks esimesi automaatseid seadmeid oli da Vinci. Töötava prototüübi töötasid meditsiinitehnikud (saksa *Medizintechniker*) välja 1980. lõpus Ameerika Ühendriikide armeega sõlmitud lepingu osana. USA Toidu- ja ravimiamet (FDA) väljastas loa da Vinci kirurgilisele süsteemile 2000. aastal.

FDA loaga võis masinat kasutada täiskasvanute ja laste uroloogiliste kirurgiliste protseduuride, üldiste laparoskoopiliste kirurgiliste protseduuride, günekoloogiliste laparoskoopiliste kirurgiliste protseduuride, üldiste mittekardiovaskulaarsete torakoskoopiliste kirurgiliste protseduuride ja torakoskoopiliselt abistatud kardiotoomia protseduuride jaoks. FDA väljastas loa ka da Vinci süsteemi jaoks, mida kasutatakse täiendava mediastinotoomiana, et teha südame revaskularisatsiooni ajal pärgarteri anastomoost.

2014. aasta juuli seisuga oli Ameerika Ühendriikide kliinikutes 2163 da Vinci süsteemi. 2015. aastaks oli kokku ehitatud üle 3000 sellise seadme. Aastatel 2019–2020 oli üle kogu maailma paigaldatud 4986 robotit - Ameerika Ühendriikides 2770, Euroopas 719, Aasias 561 ja mujal maailmas 221. Eestis 2020. aasta seisuga sellist robotit ei olnud.

## Kriitika
Robotkirurgia kriitikud väidavad, et kasutajatel on antud robotit raske selgeks õppida ning see pole osutunud efektiivseks traditsioonilises laparoskoopilises kirurgias. Da Vinci süsteem kasutab patenteeritud tarkvara, mida arstid ei saa muuta, piirates sellega operatsioonisüsteemi muutmise vabadust. Lisaks teevad 2 miljoni dollari suurused kulud paljudele asutustele roboti kättesaamatuks.

Süsteemi tootjat Intuitive Surgicali kritiseeriti FDA lühikese heakskiidu tõttu protsessis, mida nimetatakse "turu-eelseks teavitamiseks", mis väidab, et toode sarnaneb juba heakskiidetud toodetega. Ettevõtet on süüdistatud ka ebapiisava koolituse pakkumises. Tervishoiuteenuse osutajate julgustamiseks vähendatakse järelevalvet vajavate protseduuride arvu, enne kui arstil lubatakse süsteemi järelevalveta kasutada. Samuti on vähenenud patsientide vigastused, mida põhjustasid süsteemi kasutatavate kirurgiliste näpunäidete sobimatutest osadest eraldunud hulkuvad elektrivoolud. Intuitiivsed vastulaused väidavad, et sama tüüpi hulkuvad voolud võivad ilmneda ka mitte-robot-laparoskoopiliste protseduuride korral. Ajakirjas Journal of the American Medical Association avaldatud uuringust selgus, et robootiliselt teostatud hüsterektoomia korral ei ole kõrvaltoimed ja verekaotus parem kui traditsioonilise kirurgia korral, hoolimata süsteemi oluliselt suuremast maksumusest. Alates 2013. aastast uurib FDA da Vinci robotiga seotud probleeme, sealhulgas seadmete kasutamist operatsioonides, millega kaasnesid surmajuhtumid, algatatud on ka mitu kohtuasja. 

## Vaata ka
*Telemeditsiin

## Viited