Audi RS4

Το **Audi RS4** είναι η κορυφαία σε ισχύ έκδοση του Audi A4. Είναι ένα σπορ αυτοκίνητο, που παράγεται από τη θυγατρική εταιρεία της Audi, την Quattro GmbH, στο Νέκαρζουλμ, Γερμανία, σε περιορισμένο αριθμό αντιτύπων. Το RS4 τοποθετείται πάνω και από το σπορ Audi S4, ως το ταχύτερο και το πιο σπορ μοντέλο που βασίζεται στην πλατφόρμα του Α4. Γενικότερα, η ονομασία RS είναι η κορυφαία έκδοση των μοντέλων της Audi, σημαίνει RennSport (racing sport) και τοποθετείται πάνω από το πρόθεμα S.

Η πρώτη γενιά του RS4 (Β5) κυκλοφόρησε μόνο ως **Avant** (στέισον βάγκον). Η δεύτερη γενιά του (Β7) κυκλοφόρησε αρχικά ως 4-πορτο 5-θέσιο σεντάν, με την Avant λίγο αργότερα, ενώ μεταγενέστερα προστέθηκε η Cabriolet (καμπριολέ) έκδοση. Ακολούθησε η τρίτη του γενιά του (B8), που κυκλοφόρησε το 2012, ταυτόχρονα με μια ανανέωση στο Audi A4, και έχει τον κινητήρα από το B7, με αναβάθμιση της ισχύος στους 450 ίππους, ενώ ήταν διαθέσιμο μόνο σε Avant (στέισον βάγκον). Ακολούθησε η τέταρτη γενιά (B9) το 2016.

Και οι 4 γενιές του μοντέλου ήταν εφοδιασμένες με κινητήρες υψηλής απόδοσης, με τοποθέτηση κατά μήκος, ενώ διέθεταν το φημισμένο σύστημα τετρακίνησης της Audi **quattro**. 

Οι κυριότεροι ανταγωνιστές του RS4 είναι η BMW M3, καθώς και η Mercedes C55 AMG αρχικά, και αργότερα η Mercedes C63 AMG, ενώ θα μπορούσε να θεωρηθεί, επίσης, και το Lexus IS-F. 

## Πρώτη γενιά (RS4 B5)

Το Audi RS4 Avant quattro παρουσιάστηκε από την Audi στα τέλη του 1999, και οι πρώτες πωλήσεις του ξεκίνησαν το 2000, ως διάδοχος του Audi RS2, που είχε εξελιχθεί από κοινού από την Audi και την Porsche. Το RS4, όπως και ο προκάτοχός του, ήταν διαθέσιμο μόνο ως όνομα Avant (η ονομασία της Audi για τα station wagon μοντέλα της). Στη γερμανική αγορά το μοντέλο κόστιζε 103.584 γερμανικά μάρκα. Το RS4 ήταν διαθέσιμο προς πώληση στο μεγαλύτερο μέρος της Ευρώπης, τμήματα της Ασίας και σε ορισμένες χώρες της Λατινικής Αμερικής. 

Μεταξύ του 1999 και του 2001, παράχθηκαν 6.030 αντίτυπα. 

### Αμάξωμα
thumb|right|Audi RS4 πρώτης γενιάς.

Παρόλο που σχετίζεται με το φτηνότερο Audi S4 B5, πολλά από τα εξωτερικά τοιχώματα (πάνελ) του αμαξώματος στο RS4 B5 είχαν τροποποιηθεί, με ευρύτερους μπροστινούς και πίσω θόλους των τροχών, προκειμένου να καταστεί δυνατή ο ευρύτερος άξονας τροχιάς για το RS4. Με τους μοναδικούς εμπρός και πίσω προφυλακτήρες και μαρσπιέ, και καθώς μοιράζονται την πίσω αεροτομή από το S4 Avant, οι αεροδυναμικές τροποποιήσεις του πέτυχαν συντελεστής οπισθέλκουσας Cd 0,34. Αν και το B5 S4 διέθετε αμάξωμα τύπου σεντάν, το RS4 Β5 ήταν διαθέσιμο μόνο στην έκδοση Avant (station wagon). 

Ο χώρος αποσκευών, που μετριέται σύμφωνα με το βιομηχανικό πρότυπο της μεθόδου VDA, είναι 390 λίτρα με τα πίσω καθίσματα σε όρθια θέση, και 1.250 λίτρα με τα καθίσματα σε επίπεδη αναδίπλωση.

### Μηχανικά στοιχεία
#### Κινητήρας

Για τις λεπτομέρειες του συστήματος κίνησης του B5 RS4, η κινητήρια δύναμή του προερχόταν από μια ισχυρότερη έκδοση του bi-turbo 2.7 λίτρων V6 του Β5 S4 - έναν κινητήρα 2.671 κυβικών εκατοστών (163,0 κυβικές ίντσες) 30-βάλβιδο (με 5 βαλβίδες ανά κύλινδρο), διάταξης V6 υπό γωνία 90° (πρόθεμα κωδικός τμήματα: 078? κωδικοί αναγνώρισης: πρώιμη έκδοση: ASJ, που εκπλήρωνε τις προδιαγραφές καυσαερίων Euro 2, και νεότερη έκδοση: AZR, που εκπλήρωνε τις προδιαγραφές καυσαερίων Euro 3). Αυτό ήταν συντονισμένοι με Cosworth Technologies (γνωστή σήμερα ως Mahle Powertrain), και που χαρακτηρίζει διευρυμένη εισαγωγή και εξάτμιση επί των δύο κεφαλών των κυλίνδρων, που ήταν από κράμα αλουμινίου, δύο παράλληλες υπερτροφοδότες (μία ανά κύλινδρο τράπεζα), και δύο πλευρικά τοποθετημένα intercoolers (SMICs), καθώς και με τα νέα συστήματα εξάτμισης και την εκ νέου βαθμονόμηση του συστήματος διαχείρισης του κινητήρα. Οι βελτιώσεις αυτές, ήταν αρκετά για να αυξήσουν την παραγωγή ισχύος του κινητήρα από τα 195 κιλοβάτ (265 PS, 261 ίππους) και της ροπής στα 400 N·m (295 ft·lbf) της ροπής για το S4, σε κιλοβάτ 280 (381 PS, 375 ίππους) στις 7.000 στροφές το λεπτό (rpm) και της ροπής στα 440 N·m (325 ft·lbf) στις 6.000 στροφές το λεπτό.

Κινητήρα διαχείριση ελέγχεται μέσω ηλεκτρονικής μονάδας ελέγχου του κινητήρα (ECU) της Bosch Motronic ΜΕ 7,1 και χρησιμοποιώντας ηλεκτρονικό έλεγχο γκαζιού της Bosch «E-Gas» (επίσης γνωστή ως κίνηση από σύρμα). Το καύσιμο παραδίδεται μέσω πολλαπλή εισαγωγής (multipoint) που χωροθετούνται μαζί με έμμεση έγχυση καυσίμου, με ποσοστό ανεφοδιασμού που επικουρείται από μέτρησης μάζας αέρα. Το σύστημα ανάφλεξης χρησιμοποιεί 6 ξεχωριστά και μόνο-σπινθήρα πηνία, αξιοποιώντας χαρτογράφηση άμεσης ανάφλεξης και μπουζί NGK LongLife. Αυτός ο άκρως ρυθμισμένος κινητήρας πρέπει να λιπαίνεται με ένα πολύ υψηλής ποιότητας, χαμηλού ιξώδους, πλήρως συνθετικό λάδι (και πρέπει να πληρούν VW πρότυπο 503,01 ή νεότερο), καθώς οι μέσες θερμοκρασίες του πετρελαίου μπορεί να φτάσουν τους 135 °C (275 °F). Η θερμοκρασία του λαδιού ελέγχεται από μια διπλό σύστημα: ψύκτη νερού και ένα ψυγείο αέρα. 

#### Κιβώτιο ταχυτήτων

Ένα 6-τάχυτο μηχανικό κιβώτιο (πρόθεμα κωδικός μέρη: 01E, κωδικός αναγνώρισης: FDP) (σχέσεις μετάδοσης - 1η: 3,500, 2η: 1,889, 3η: 1,320, 4η: 1,034, 5η: 0,806, 6ος: 0,684), ψύχονται με ένα NACA αγωγός στην undertray κινητήρα, και Torsen της Audi-Quattro μόνιμη βάση τέσσερις τροχούς σύστημα κίνησης, αξιοποιώντας το Τ Torsen αυτόματη επηρεαστούν ροπή 2 (ATB) κεντρικό διαφορικό ήταν στάνταρ. Η τελική σχέση μετάδοσης είναι 4,111. Ακόμη και με καθαρό βάρος 1.620 κιλά (3.571 λίβρες), ο ισχυρός κινητήρας του RS4 της προσέφερε επιδόσεις ενός σπορ αυτοκινήτου. Τα 0 έως 100 χιλιόμετρα την ώρα (0 με 62,1 μίλια την ώρα) μπορούσαν να επιτευχθούν σε μόλις 4,9 δευτερόλεπτα, ενώ τα 0 έως 160 χιλιόμετρα ανά ώρα (99,4 mph) σε μόλις 11,3 δευτερόλεπτα και τα 0 έως 200 χιλιόμετρα την ώρα (124,3 mph) σε μόλις 17,0 δευτερόλεπτα. Η τελική ταχύτητα περιοριζόταν ηλεκτρονικά στα 250 χιλιόμετρα την ώρα (155,3 μίλια την ώρα). 
 
Τα φρένα αναπτύχθηκαν επίσης από κοινού από τις Audi και την Cosworth, χρησιμοποιώντας τις τεχνολογίες τους, ενώ δεν ήταν από την Porsche όπως είχε συμβεί με τον προκάτοχό του, το RS2. Έχει 360 χιλιοστά (14,2 in) με διάμετρο 32 χιλιοστά (1.26 ίντσες) πάχους ακτινωτά εξαεριζόμενα και κυμαινόμενο δίσκους από χυτοσίδηρο στο μπροστινό μέρος, με διπλό έμβολο πλωτές δαγκάνες φρένων, και 312 χιλιοστά (12,3 ίντσες) κατά 22 χιλιοστά (0,87 ίντσες) δίσκοι με μονοκόμματο έμβολο πλωτή δαγκάνα στο πίσω μέρος, δίνοντας το RS4 πέδησης που να ταιριάζει, χρειάζεται λιγότερο από 50 μέτρα (160 πόδια), για να καταλήξει σε στάση από την ταχύτητα των 110 χιλιομέτρων την ώρα (68 μιλίων την ώρα). 
 
Οι στάνταρ ζάντες αλουμινίου ήταν 18 ιντσών, μαζί με ελαστικά 255/35 ZR18 υψηλών επιδόσεων. Προαιρετικά, ήταν επίσης διαθέσιμες ζάντες αλουμινίου 18 ιντσών σε συνδυασμό με χειμερινά ελαστικά 225/40 R18 92V.

## Δεύτερη γενιά (RS4 B7)
thumb|left|300px|Audi RS4 B7 Sedan.

Εδώ το RS4 δεν βασίστηκε στην πλατφόρμα Β6 της Audi, η οποία χρησίμευσε ως βάση για το Audi A4 μεταξύ του 2001 και του 2005. Ωστόσο, μετά από μακρά διακοπή, η δεύτερη γενιά του Audi RS4 quattro (Typ 8E), χτισμένη στην πλατφόρμα Β7 «A4 της Audi», από την quattro GmbH στο Νέκαρζουλμ, Γερμανία (πλήρως ελεγχόμενη θυγατρική της ιδιωτικής Audi AG), παρουσιάστηκε τον Φεβρουάριο του 2005 στο quattro της Audi «εορτασμός Νύχτα» στην έδρα της εταιρείας στο Ίνγκολστατ, Γερμανία. Ένα αυτοκίνητο Imola Yellow RS4 σεντάν κατέβηκε σαν ένα αντίγραφο ενός άλματος σκι, ενώ τότε εναλλάσσονταν αρκετές φορές σε ένα παγοδρόμιο, πριν καταλήξει στο υπόλοιπο στο κέντρο του πάγου. Μετά από αρκετά λεπτά, για να καταστεί δυνατή η συναρμολόγηση μέσα ενημέρωσης και τους επισκέπτες να εξετάσουν το αυτοκίνητο, το RS4 αναρριχήθηκε το χιονοδρομικό άλμα και στάθμευσε κοντά στην κορυφή. Το άλμα σκι ήταν ένας φόρος τιμής σε ένα εμπορικό Audi από το 1986, όταν ένα Audi ανέβηκε ένα χιονοδρομικό άλμα στη Φινλανδία για να επιδείξει ανώτερη έλξης λόγω της 4-κίνησης quattro, που είναι το γνωστό σήμα κατατεθέν της Audi.
 
Το RS4 έγινε διαθέσιμο στις ευρωπαϊκές αγορές στα μέσα του 2006. Εισήχθη στο North American International Auto Show στο Ντιτρόιτ τον Ιανουάριο του 2006 και κυκλοφόρησε τον Ιούνιο του 2006 στη Βόρεια Αμερική, για τη σεζόν (model year) του 2007. Η παραγωγική λειτουργία του Β7 RS4 ήταν από το 2006 έως το 2008, αν και μόνο τις σεζόν (model years) του 2007 και του 2008 πωλήθηκαν στις Ηνωμένες Πολιτείες. Μέχρι σήμερα, έχουν παραχθεί 10.000 αντίτυπα του RS4 Β7, εκ των οποίων τα 2.500 διατέθηκαν στις ΗΠΑ. 
 
Το B7 RS4 Cabriolet, διατίθεται στην Ευρώπη από το 2006 έως τα τέλη του 2008, ενώ διατέθηκε μόνο για την σεζόν του 2008 στις ΗΠΑ. 
 
Οι εργοστασιακές μετρήσεις της Audi έδειξαν ότι το σεντάν RS4 Β7 κατάφερνε επιτάχυνση 0 - 100 χιλιόμετρα την ώρα (0 - 62,1 μίλια την ώρα) σε 4,8 δευτερόλεπτα, και μπορεί να επιταχύνει από τα 0 στα 200 χιλιόμετρα ανά ώρα (0 - 124,3 μίλια την ώρα) σε 16,6 δευτερόλεπτα. Πολλές ανεξάρτητες δοκιμές έχουν δείξει ότι με ένα στάνταρ RS4 Β7 μπορεί να επιτευχθεί εύκολα 0 - 60 μίλια ανά ώρα (0 - 97 km/h) σε 4,0 δευτερόλεπτα. Τον Αύγουστο του 2006, η δοκιμή του αμερικανικού περιοδικού Road και Track πέτυχε 4,3 δευτερόλεπτα. Αυτό είναι σύμφωνο με τη συνήθεια του συντηρητισμού που βρίσκεται συνήθως σε επίσημους αριθμούς των επιδόσεων της Audi. Για το Avant, τα 0 - 100 χιλιόμετρα ανά ώρα (0 - 62,1 μίλια την ώρα) έφταναν σε 4,9 δευτερόλεπτα. Η τελική ταχύτητα για όλες τις εκδοχές του είναι «επισήμως» ηλεκτρονικά περιορισμένη στα 250 χιλιόμετρα την ώρα (155,3 μίλια την ώρα), αν και ορισμένοι ιδιοκτήτες έχουν αναφέρει ότι στην πραγματικότητα ο περιοριστής ταχύτητας δίνει μάλλον «μεγαλύτερη ελευθερία», σύμφωνα με το πρότυπο των προηγούμενων Audi αυτοκίνητα RS, με την πραγματική μέγιστη ταχύτητα των 270 χιλιομέτρων ανά ώρα (170 μιλίων την ώρα) να έχει καταγραφεί. 

### Μηχανικά στοιχεία
#### Κινητήρας
thumb|right|Audi RS4 B7 Avant.
thumb|right|Audi RS4 B7 Cabrio.

Η καρδιά του συστήματος κίνησης RS4 Β7 είναι ένας μοναδικός κινητήρας. Ξεκίνησε από το κουμπί εκκίνησης του κινητήρα «ένα» για την κεντρική κονσόλα, κινητήρια δύναμη προέρχεται από έναν κινητήρα 4.2 λίτρων - για την ακρίβεια 4.163 κυβικά εκατοστά (254,0 κυβικές ίντσες). Είναι επίσης V8 και 32-βαλβιδος (με 4 βαλβίδες ανά κύλινδρο) με έγχυσης καυσίμου (FSI) όλα τα κράματα αλουμινίου βενζινοκινητήρα (κωδικός μέρη και έκδοση: 079.D, κωδικός αναγνώρισης: BNS). Ουσιαστικά βασίστηκε στο υφιστάμενο μηχανικό σύνολο των 4.2 λίτρων V8 από την Β6 S4. Αυτός ο ολοκαίνουργιος κινητήρας περιλαμβάνει την κατασκευή νέας μονάδας κυλίνδρων και έχει εξαιρετική ευχέρεια να λειτουργεί στις υψηλές στροφές (η κόκκινη ζώνη άρχιζε στις 8.000 στροφές το λεπτό και ο κόφτης των στροφών ήταν στις 8.250 στροφές το λεπτό) και έχει κυλίνδρους με απευθείας έγχυση καυσίμου και 4 βαλβίδες ανά κύλινδρο (αντί των 5 στην προηγούμενη παραλλαγή). Έχει δύο κυλίνδρους αλυσίδας με γνώμονα διπλό εκκεντροφόρους επικεφαλής ανά κύλινδρο (2xDOHC, ή «quad cam»), και χρησιμοποιεί μεταβλητό χρονισμό βαλβίδων και για τους δύο εκκεντροφόρους εισαγωγής και εξαγωγής, μαζί με χυτό κράμα μαγνησίου σταθερές πρόσληψη μήκος οδού πολλαπλή με ρυθμιζόμενα πτερύγια.

Ο κινητήρας αυτός παράγει μέγιστη απόδοση των 309 κιλοβάτ (420 PS, 414 ίππους) στις 7.800 στροφές το λεπτό), ενώ καταναλώνει 98 RON (93 AKI) Super-αμόλυβδη βενζίνη, προσδίδοντάς του μια ειδική ισχύ 74,2 kW (100,9 PS, 99,5 ίππους) ανά λίτρο κυβισμού. Με βάση το καθαρό βάρος στα 1.680 κιλά (3.704 λίβρες), αυτό οδηγεί σε μια αναλογία προς βάρος των μόλις 3,93 κιλών ανά ίππων. Αν τυχόν γίνει χρήση του κατώτερου στάνταρ αμόλυβδης βενζίνης των 95 RON (91 AKI), αυτό θα έχει αποτέλεσμα μια ελαφρά μείωση της παραγωγής του κινητήρα, και ως εκ τούτου τις επιδόσεις, μαζί με λίγο χειρότερη οικονομία καυσίμου.

Ο κινητήρας αυτός παράγει επίσης 430 N·m (317 ft·lbf) της ροπής στις 5.500 στροφές το λεπτό και το 90 τοις εκατό της συνολικής ροπής είναι διαθέσιμη μεταξύ των 2.250 και των 7.600 στροφών το λεπτό. Οι κινητήρες «αερίων διαφυγής μέσα από δύο «4-σε-2-σε-1" fan-υποκατάστημα ελέγχου καυσαερίων κράματος χάλυβα και 4 υψηλής ροής μεταλλικών σπορ καταλυτικοί μετατροπείς, και οι έξοδοι μέσω δίδυμων οβάλ σωλήνων ουρά με ενσωματωμένη δυναμική σιγαστήρα / βαλβίδες σιγαστήρα. Η διαχείριση του κινητήρα ελέγχεται μέσω δύο DI-Motronic MED 9,1 της Bosch των ηλεκτρονικών μονάδων ελέγχου του κινητήρα (που εργάζονται για τον έλεγχο, λόγω της υψηλής ευστροφίας φύσης του κινητήρα), και χρησιμοποιεί ηλεκτρονικό έλεγχο γκαζιού της Bosch «E-Gas» (επίσης γνωστή ως κίνηση από σύρμα), που αποτελείται από τη συσκευή γκαζιού, πεντάλ επιτάχυνσης-ενότητα, και την ECU. Το σύστημα ανάφλεξης χρησιμοποιεί 8 ατομικές και μονού-σπινθήρα πηνία, αξιοποιώντας χαρτογράφηση άμεσης ανάφλεξης, με την Bosch ή NGK μακράς διαρκείας μπουζί τριπλού ηλεκτρόδιου. Ο χρονισμός αναφλέξεως παρακολουθείται με τη βοήθεια των 4 αισθητήρων knock. Είναι συμβατό με το Euro 4 ευρωπαϊκά πρότυπα εκπομπής καυσαερίων, με την έκδοση σεντάν να παράγει εκπομπές CO2 της τάξης των 322 - 329 γραμμάρια ανά χιλιόμετρο (gr/km), ενώ το Avant ξεκινά από τα 324 gr/km. 
 
Τον Φεβρουάριο του 2010, το Β7 Audi RS4 ήταν το μόνο «RS» Audi που τροφοδοτείται από μια φυσική αναρρόφηση του κινητήρα.
 
#### Κιβώτιο ταχυτήτων

Ένα 6-τάχυτο μηχανικό κιβώτιο Getrag (κωδικός μέρη: 0A3, κωδικοί αναγνώρισης: HLD, JHM) είναι η μόνη διαθέσιμη μετάδοσης (σχέσεις μετάδοσης - 1η: 3,667, 2η: 2,211, 3η: 1,520, 4η: 1,133, 5η: 0,919, 6η: 0,778). Άλλο πολύ ενδιαφέρον στοιχείο του Β7 RS4 ήταν για την εισαγωγή του την τελευταία εξέλιξη του εμπορικού σήματος «quattro» της Audi σύστημα μόνιμης 4κίνησης. Αυτό χρησιμοποιείται το ασύμμετρες/δυναμική τρίτης γενιάς Torsen T-3 αυτόματη επηρεαστούν ροπή (ATB) κεντρικό διαφορικό, το οποίο διαθέτει προεπιλεγμένο «α» 40:60 εμπρός-πίσω-για την κατανομή της ροπής υπό κανονικές συνθήκες. Audi τόνισε ότι αυτό θα οδηγούσε σε μια πιο ουδέτερη αντίδραση σε γωνίες, και μια πιο δυναμική εμπειρία οδήγησης. Επίσης, ένα πιο επιθετικό Ροπή Bias Ratio (ΚΕΦ) χρησιμοποιήθηκε, και που σε 4:1, σε αντίθεση με 2:1 (και οι παραλλαγές αργότερα 3:1 ΚΕΦ) σχετικά με τα στάνταρ Audi A4. Αυτό σημαίνει ότι μια πλευρά της η διαφορά μπορεί να χειριστεί μέχρι και 80%, ενώ η άλλη πλευρά θα πρέπει να χειρίζονται μόνο το 20% της ροπής που εφαρμόζονται. 
 
Τύποι ανοιχτή εμπρός και πίσω άξονα διαφορές είναι συμβατικά, με τελική σχέση μετάδοσης του 4,111. έλξη βοήθεια μέσω του Ηλεκτρονικού διαφορικού Audi «κλειδώματος» (EDL), η οποία είναι μια ειδική λειτουργία της Robert Bosch GmbH ύψους 8,0 ηλεκτρονικό πρόγραμμα ευστάθειας του συστήματος. Το διαφορικό EDL παρακολουθεί τις ταχύτητες περιστροφής στους δεξιά και αριστερά τροχούς σε ένα μεμονωμένο άξονα, και αν ένας τροχός πρέπει να εναλλάσσεται πιο γρήγορα από τον άλλον (που υπερβαίνει τις προκαθορισμένες παραμέτρους), υποδηλώνοντας απώλεια της έλξης, ή «περιστροφή τροχών» σε έναν τροχό, το EDL αφορά τα φρένα του προσώπου ανέμη, και συνεπώς ως αποτέλεσμα τη μεταφορά της ροπής σε όλη την ανοικτή διαφορά με τον τροχό από την άλλη πλευρά θεωρείται ότι έχει λαβή, κατά συνέπεια έλξη. Επίσης, περιλαμβάνονται στο 8,0 ESP είναι «Anti Slip Regulation (ASR) - το επίσημο όνομα της Audi για το σύστημα ελέγχου πρόσφυσης (traction control system).

Το αποτέλεσμα όλων αυτών των χαρακτηριστικών είναι, ότι υπό κανονικές συνθήκες (οδήγηση σε ευθεία ξηρή ή ακόμη και υγρό οδόστρωμα) το αυτοκίνητο δεν χάνει την έλξη, ακόμη και κατά την επιτάχυνση στο τέρμα γκάζι στην πρώτη ταχύτητα. Το RS4 Β7 ενσωματώνει επίσης τη Δυναμική της Audi «Ride Control» (ΛΔΚ) «Σπορ Αναστολή» μηχανισμού. Οι αποσβεστήρες (αμορτισέρ) που για την Audi προήλθαν από την KW, και οι κεντρικές δεξαμενές / βαλβίδες προήλθαν από την KYB (Kayaba). Στην αναστολή RS4, ένα ρευστό υδραυλική σύνδεση μεταξύ διαγωνίως αντίθετη εμπρός και πίσω ανάρτηση αποσβεστήρες (αριστερά προς τα δεξιά εμπρός πίσω, και αντίστροφα) χρησιμοποιείται για την εξουδετέρωση αγωνιστικό χώρου του οχήματος. Ένα ελαφρύ κράμα από Μαγνήσιο / κράμα αλουμινίου στην multi-link (πολλαπλών συνδέσμων) ανάρτηση (4 βραχίονες με εικονικό άξονα του συστήματος διεύθυνσης μπροστά, και τραπεζοειδής βραχίονας με άνιση τον έλεγχο στο πίσω μέρος) εντοπίζεται κάθε κόμβου / φρένο / συναρμολόγηση roadwheel σε ένα ελεγχόμενο τρόπο, με ταυτόχρονη ελαχιστοποίηση ανηρτημένων μαζών. Ελαφριές κοίλες σωληνωτές anti-roll μπάρες είναι στάνταρ εμπρός και πίσω. Σε σύγκριση με τα συνήθη μοντέλα Α4 Β7, το RS4 διαθέτει 30 χιλιοστά (1,2 in) χαμηλότερο ύψος αμαξώματος. Μια προαιρετική σπορ «Αναστολή Plus» χαμηλώνει το αυτοκίνητο κατά 10 χιλιοστά (0,4 in) και «σκληραίνει» οριακά περαιτέρω τα αμορτισέρ.
 
Το μετατρόχιο έχει επίσης αυξηθεί ως προς το στάνταρ A4S. Είχε διευρυνθεί το μέτωπο κατά 37 χιλιοστά (1,5 ίντσες), για 1.559 χιλιοστά (61,4 ίντσες) και το πίσω κατά 47 χιλιοστά (1,9 ίντσες) για 1.569 χιλιοστά (61,8 ίντσες). Η ταχύτητα απόκρισης στο ευαίσθητα μεταβλητό ηλεκτρο-υδραυλικό υποβοηθούμενο σύστημα διεύθυνσης Servotronic ελέγχεται από ένα συμπαγές επίπεδο στο κάτω μέρος του τιμονιού, με φινίρισμα από διάτρητο δέρμα και με στοιχεία αλουμινίου. Ο λόγος στροφής του συστήματος διεύθυνσης είναι 13.1:1 και ο κύκλος στροφής είναι 11,1 μέτρα (36,42 ft). Πρότυπο φρένα για το RS4 αποτελείται από δύο τεμάχια, ακτινωτά αεριζόμενο και κυμαινόμενου χυτοσίδηρου δισκόφρενα, που εξασφαλίζονταν με κόμβους από κράμα αλουμινίου στο κάθε δισκόφρενο. Τα δύο τεμάχια κατασκευή δίσκων, με ελαφρύ κράμα κόμβο δίσκο του βοηθά στη μείωση ανηρτημένων μαζών και επίσης βοηθά στη μείωση της μετάδοσης της θερμότητας που παράγεται από τα φρένα για το ρουλεμάν τροχού. 
 
Τα δισκόφρενα μπροστά είναι μεγέθους στα 365 χιλιοστά (14,4 ίντσες) σε διάμετρο κατά 34 χιλιοστά (1,34 ίντσες) πάχους, και η χρήση γυαλιστερό μαύρου μονομπλόκ Brembo 8 εμβόλων προσφέρει σταθερές δαγκάνες. Αυτά, μαζί με τη μετάδοση, παρέχονται με ψύξη αέρα κατευθύνεται από αγωγούς NACA που βρίσκονται στο μπροστινό μέρος του κινητήρα. 
 
Η Audi τοποθέτησε κεραμικά «σύστημα πέδησης ένα λιγότερο, και υψηλότερες επιδόσεις μπροστά» - που αποτελείται από πολλαπλής διάτρητοι, ακτινωτά αεριζόμενα και κυμαινόμενο ίνες άνθρακα-ενισχυμένο καρβίδιο πυριτίου (C/SiC) σύνθετα SGL Carbon δίσκοι, μεγέθους σε 380 χιλιοστά (15,0 ίντσες) κατά 38 χιλιοστά (1,50 ίντσες), με γκρι Brembo Monobloc έξι αντίθεση εμβόλων σταθερές δαγκάνες από κράμα αλουμινίου ήταν μια επιλογή από τη σεζόν του 2007 (και μόνο με 19 ιντσών roadwheels). Αυτά έχουν πολύ μεγαλύτερη ανοχή σε θερμική διαφορές, σχεδόν εξάλειψη της φθοράς των φρένων, και έχουν διάρκεια 5 φορές μεγαλύτερη από ό,τι τα συμβατικά δισκόφρενα από σίδηρο. Ένα άλλο χαρακτηριστικό των κεραμικών φρένων είναι ότι μειώνουν την ανηρτημένη μάζα κατά 50%, και κατά συνέπεια τη βελτίωση της απόκρισης του συστήματος διεύθυνσης και της συνολικής διακίνησης ως αποτέλεσμα. 
 
Τα πίσω φρένα είναι διάτρητοι δίσκοι, μεγέθους 324 χιλιοστών (12,8 ιντσών) δίσκόφρενα σιδήρου, με γυαλιστερό μαύρο Lucas-GIRLING TRW μόνο έμβολο και δαγκάνες που χρησιμοποιούν ολοκληρωμένο μηχανικό μηχανισμό του χειρόφρενου. 
 
Μια ειδικά «συντονισμένη» σπορ έκδοση φέρει στάνταρ Electronic Stability Programme (ESP) της Bosch, το ESP 8,0 και περιλαμβάνει σύστημα αντιμπλοκαρίσματος τροχών (ABS) και Ηλεκτρονική Κατανομή Πέδησης (EBD) και Brake Assist (BA). Το σύστημα ελέγχου ευστάθειας (ESP) έχει τρεις ρυθμίσεις, που μπορεί ο οδηγός να επιλέξει όποια θέλει - την στάνταρ προεπιλεγμένη κατάσταση πλήρους προστασίας, την αυξημένη λειτουργία ολίσθησης (το οποίο απενεργοποιεί το EDL και ASR) και την πλήρη απενεργοποίηση. Μια άλλη χρήσιμη λειτουργία του ESP 8,0 είναι η συμπερίληψη του «δίσκου σκούπισμα», σύμφωνα με την οποία το σύστημα ESP συχνά εφαρμόζει στιγμιαία μείωση της πέδησης κατά τη διάρκεια φρεναρίσματος σε υγρή επιφάνεια. Αυτό απομακρύνει αποτελεσματικά το νερό από το δισκόφρενο και βοηθά στη διατήρηση των επιδόσεων πέδησης (φρεναρίσματος) σε στεγνή επιφάνεια. Σημειωτέον ότι αυτή η παρέμβαση είναι ανιχνεύσιμη από τον οδηγό.

Στο Ηνωμένο Βασίλειο ήταν στάνταρ οι ζάντες αλουμινίου 19 ιντσών (9Jx19 «ET29 7-διπλό βραχίονα») με 255/35 ZR19 96Y XL (eXtraLoad) ελαστικά υψηλών επιδόσεων. Αυτό το πακέτο με τις ζάντες των 19 ιντσών και τα ελαστικά, ήταν προαιρετική επιλογή για τη Βόρεια Αμερική, και ορισμένες ευρωπαϊκές αγορές. Στα εργοστασιακά ελαστικά, περιλαμβάνονται τα Continental SportContact 3, η Michelin Pilot Sport PS2, ή Pirelli P-Zero Rosso - αν και πολλοί ιδιοκτήτες έχουν αμφισβητήσει το φορτίο που μεταφέρει τις ικανότητες του Pirelli (από ανεξήγητες αστοχίες στην πορεία και αμφίβολης δυναμικής σταθερότητα), επιλέγοντας το πιο ανθεκτικό Michelin κατά το χρόνο αντικατάστασης. Μια χωρίς έξτρα κόστος επιλογή για ζάντες αλουμινίου 18 ιντσών (ET24 8 Jx18 ½ «5 ακτίνων») με 255/40 ZR18 ελαστικά Υ XL ήταν επίσης διαθέσιμα, και αυτά είναι στάνταρ στη Βόρεια Αμερική. Ένα πακέτο με ζάντες 19 ιντσών και χειμερινά ελαστικά ήταν επίσης διαθέσιμο ως επιλογή, και περιλαμβάνονταν 255/35 R19 96V Dunlop SP 3D χειμερινά ελαστικά. 
 
Επίσης, είχε στάνταρ σύστημα ελέγχου πίεσης των ελαστικών (TPMS / Tyre Pressure Monitor System). Το σύστημα αυτό παρακολουθεί την πραγματική πίεση στα τέσσερα ελαστικά κάθε τρία δευτερόλεπτα, και θα πρέπει κάθε απώλεια πίεσης στο να εντοπιστεί, τόσο από ακουστικές και οπτικές προειδοποιήσεις που δίνονται για την έγκαιρη προειδοποίηση του οδηγού.

### Αμάξωμα
thumb|left|Το εσωτερικό του RS4 B7.

Το RS4 Β7 είναι η σχεδόν πλήρης αποχώρηση από RS «προηγούμενο Audi» αυτοκίνητα, όπως ήταν αρχικά διαθέσιμο ως 4-πορτο σεντάν πέντε θέσεων / sedan, ενώ στη συνέχεια προστέθηκαν 5-πορτα πέντε θέσεων Avant (estate / station wagon) και 2-πορτα τεσσάρων θέσεων Cabriolet (καμπριολέ). Μόνο το Audi RS6 είχε πάρει αυτό το παρόμοιο τρόπο (σεντάν και Avant) πριν. Το προηγούμενο RS4 και RS2 ήταν διαθέσιμα αποκλειστικά ως Avant. 
 
Ενώ κατασκευαζόταν από πλήρως γαλβανισμένο ανοξείδωτο ατσάλι, με αμάξωμα μονοκόκ (δηλαδή αυτοφερόμενο / ενιαίο δομικό σύνολο / unibody), το RS4 Β7 χρησιμοποίησε ελαφρύ αλουμίνιο για τα μπροστινά φτερά και για το κάλυμμα του κινητήρα (καπό). Η έκδοση σεντάν έχει αεροδυναμικό συντελεστή Cd στο 0,31 και την μετωπική επιφάνεια στα 2,17 m². Όπως και ο προκάτοχός του, το B5, οπτικά το RS4 Β7 διαφέρει από τις σχετικές S4 Β7 του, αφού διεύρυνε τους εμπρός και πίσω θόλους των τροχών (φτερά), για να καταστεί δυνατή ένας ευρύτερου άξονα τροχιάς. Περιλαμβάνει επίσης δύο μεγαλύτερες μετωπική πλευρά της εισαγωγής αέρα (για τα δύο επιπλέον πλευρικά τοποθετημένα ψυκτικά καλοριφέρ).

Το δεύτερο RS4 περιλαμβάνει επίσης ένα προαιρετικό προσαρμοστική προβολείς στάνταρ «Xenon Plus» (Bi-Xenon), με λάμπες υψηλής έντασης (HID) στους προβολείς, οι οποίοι περιστρεφόμενη γύρω από γωνίες, σε συνδυασμό με τις στροφές των τροχών από το σύστημα διεύθυνσης. Επίσης, στάνταρ είναι τα ημερήσια φώτα πορείας (daytime running lights), που τοποθετήθηκαν στο κύριο κελύφη των προβολέων, όμοια με τις σχετικές εκδόσεις Α4 Β7 και S4, και χρησιμοποιεί έναν συμβατικό λαμπτήρα πυρακτώσεως βολφραμίου. Ένα ακουστικό σύστημα στάθμευσης με το εμπρός και πίσω αισθητήρες είναι επίσης στάνταρ σε όλα. Ένα ξεχωριστό σαλόνι με ανθρακονήματα, μαζί με ένα χρονόμετρο εντός του κεντρικού Driver Information System (DIS), πεντάλ αλουμινίου και τα λογότυπα RS4 στο εσωτερικό, ολοκληρώνει το οπτικό σπορ πακέτο. 
 
Στο σεντάν, ο χώρος αποσκευών, που μετριέται σύμφωνα με τη μέθοδο της VDA μπλοκ, είναι 460 λίτρα (16,2 κυβικά πόδια) με τα πίσω καθίσματα σε όρθια θέση, και 720 με 833 λίτρα (25,4 με 29,4 κυβικά πόδια), με τα καθίσματα διπλωμένα (που εξαρτώνται από τις προδιαγραφές). Για το Avant, 442 λίτρα (15,6 κυβικά πόδια) είναι διαθέσιμη με το καθίσματα σε όρθια θέση (υπό την κάλυψη ανασυρόμενη φορτίου), και 1.354 λίτρα (47,8 κυβικά πόδια) είναι διαθέσιμη με τα πίσω καθίσματα διπλωμένα επίπεδα (φορτώνονται στη γραμμή οροφής). Το καθαρό βάρος της εκδοχής σεντάν ξεκινάει από τα 1.650 κιλά (3.638 λίβρες) (που εξαρτώνται από την προδιαγραφή). 
 
Ένα ηχοσύστημα της BOSE με δέκα ηχεία, ισχύος 190 Watt και αυτόματης δυναμικής προσαρμογής στον θόρυβο (που αντικατέστησε το «GALA», που έφεραν τα παλαιότερα μοντέλα), με «ράδιο Concert ΙΙ» και συσκευή αναπαραγωγής ενός CD ήταν στάνταρ στο μοντέλο. Οι εργοστασιακές προαιρετικές επιλογές προσέφεραν την «Συμφωνία II», το οποίο διαθέτει σύστημα με δίδυμους δέκτες ραδιοφώνου, με ένα σύστημα φόρτωσης 6-δισκου CD-changer και ένα κασετόφωνο - όλα εντάσσονται σε μία διπλή ενιαία μονάδα. Η επιλογή πλοήγησης GPS ήταν το RNS-E »Navigation System plus» με DVD-ROM σύστημα δορυφορικής πλοήγησης της Audi, το οποίο περιλαμβάνει μια πτυσσόμενη widescreen οθόνη 6,5 ιντσών και δύο SD-αναγνώστες καρτών μνήμης.

## Τρίτη γενιά (RS4 B8)
[thumb|right|[Πλευρά οδήγησης|Δεξιοτίμονο Audi RS4 Avant B8.]]

Το B8 RS4 βασίστηκε στο A4 Avant (γνωστή ως πλατφόρμα MLB) και είχε τροποποιηθεί έτσι ώστε να είναι η ταχύτερη και η πιο συναρπαστική οδηγικά έκδοση του A4. Αναπτύχθηκε από το Quattro GmbH στο Νέκαρζουλμ, όπου είναι το κέντρο ανάπτυξης και τεχνολογίας της Audi.
[thumb|left|Audi RS4 τρίτης γενιάς στο Σαλόνι Αυτοκινήτου της [Γενεύης τον Μάρτιο του 2014.]]

### Κινητήρας και κιβώτιο

Ο κινητήρας του, είναι ο γνωστός 4.2 λίτρων V8 FSI ατμοσφαιρικού ψεκασμού, με απόδοση 450 hp (444 bhp ή 331 kw) και 430 N·m (318 lb·ft) ροπής και συνδέεται με το 7άρι κιβώτιο ταχυτήτων διπλού συμπλέκτη ξηρού τύπου (S-Tronic) και την τετρακίνηση **quattro**. Με βάρος 1.755 κιλά, καταφέρνει επιτάχυνση 0-100 χιλιόμετρα την ώρα σε μόλις 4,1 δευτερόλεπτα και κάνει τα 0-400 μέτρα ή 1/4 του μιλίου σε 12,2 δευτερόλεπτα, ενώ η τελική του ταχύτητα είναι 280 χιλιόμετρα την ώρα, οπού και περιορίζεται ηλεκτρονικά.

## Τέταρτη γενιά (RS4 B9)

## Εξωτερικοί σύνδεσμοι
* 

RS4
Κατηγορία:Γερμανικά αυτοκίνητα
Κατηγορία:Σπορ αυτοκίνητα
Κατηγορία:Μεσαία αυτοκίνητα
Κατηγορία:Αυτοκίνητα ράλλυ